Danfoss VACON CX, VACON CXL, VACON CXS Application guide [fi]

Download

VACON CX/CXL/CXS

TAAJUUSMUUTTAJAT

Erikoiskäyttösovellus II

KÄYTTÖOHJE

Oikeudet muutoksiin pidätetään

F O R S M O O T H C O N T R O L

Sivu 2 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

(Par. 0.1 = 0)

Sisältö

1 Yleistä ................................................. 3

2 Ohjausliityntä ...................................... 3

3 Ohjaussignaalilogiikka......................... 4

4 Parametriryhmä 0 ............................... 5

5 Perusparametrit, ryhmä 1 ................... 6

4.1 Parametritaulukko ..................... 6

4.2 Ryhmä 1, parametrien kuv. ....... 7

6 Erikoisparametrit, ryhmät 2—8 ......... 12

5.1 Parametritaulukot ....................

5.2

Ryhmät 2—10, parametrien

kuvaukset................................ 21

7 Vikakoodit ..........................................51

8 Valvottavat signaalit ........................... 51

Ohjelmatunnus: smf089xx

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 3

Erikoiskäyttösovellus II

Erikoiskäyttösovellus II 1 Yleistä

Erikoiskäyttösovelluksessa taajuusohjeeksi voidaan valita jompikumpi analogiatulo, sauvaohjaus, moottoripotentiometri tai matemaattinen funktio analogiatuloista. Vakionopeuksia tai ryömintänopeus voidaan myös valita, jos digitaalituloja on ohjelmoitu näihin toimintoihin. Digitaalitulot DIA1 ja DIA2 on varattu käy/seis-logiikalle. Digitaalituloille DIA3—DIB6 on ohjelmoitavissa vakionopeus, ryömintänopeus,

moottoripotentiometri, ulkoinen vika, ramppiajan valinta, viankuittaus ja DC-jarrukäskytoiminnot. Kaikki

lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia.

Käytettävissä on myös kenttäväyläohjaukset, joista tuettuna on Interbus, Modbus, Profibus, LONWorks ja CAN-bus (sekä SDS ja DeviceNet).

2 Ohjausliityntä

Ohjearvopotentiometri

VALMIS

KÄ Y

220 VAC

VIKA

HUOM! Muista kytkeä CMA- ja CMB-tulot.

Liitin Signaali Selitys

1 +10V 2 Uin+ Analogiatulo, Taajuusohje

3 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4Iin+ Analogiatulo, Tehdasasetus: ei käytössä 5Iin- virta (ohjelmoitavissa) alue 0(4)—20 mA 6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 0,1 A esim. kytkim.

7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

8 DIA1 KÄY eteenpäin Kosketin kiinni = käy eteenpäin

9 DIA2 KÄY taaksepäin Kosketin kiinni = käy taaksepäin

10 DIA3 Vian kuittaustulo Kosketin auki = ei kuittausta

11 CMA Yhteinen/ DIA1—DIA3 Kytke GND tai +24V

12 +24V Ohjausjännitelähtö Sama kuin liitin n:o 6 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

14 DIB4 Ryömintänopeus Kosketin auki = ei toimintaa

15 DIB5 Ulkoinen vika Kosketin auki = ei vikaa

16 DIB6 Kiihdytyd/hid. ajan valinta Kosk. auki = par. 1. 3 ja 1. 4 käytössä

17 CMB Yhteinen/ DIB4—DIB6 Kytke GND tai +24V

18 I 19 I

20 DO1 VALMIS-signaali Transistorilähtö, I <50 mA, U <48 V DC

21 RO1 Relelähtö 1 Rele aktivoitu = moottori pyörii 22 RO1 KÄY Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 7) 23 RO1 24 RO2 Relelähtö 2 Rele aktivoitu = vikalaukaisu

25 RO2 VIKA on tapahtunut 26 RO2 Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 8)

+ Analogialähtö Ohjelmoitavissa ( par. 3. 1)

out

-Lähtötaajuus Alue 0—20 mA/RL maks. 500 Ω

out

Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille tms.

ref

jännite (ohjelmoitavissa) alue 0—10 V DC

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa) Kosketin kiinni = kuittaus

(ohjelmoitavissa) Kosketin kiinni = ryömintänopeus valittu

(ohjelmoitavissa) Kosketin kiinni = vika

(ohjelmoitavissa) Kosk. kiinni = par. 4. 3 ja 4. 4 käytössä

Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 8)

Kuva 2-1 Erikoiskäyttösovelluksen ohjausliitynnän tehdasasetukset ja

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 4 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

3 Ohjaussignaalien logiikka

Kuvassa 3-1 on kuvattu ohjaussignaalien ja paneelin näppäinpainallusten logiikka.

PAR AMETRIT

1. 5 Ohjearvon valinta

1. 6 Ry mint nopeus

Uin+

OHJELMOITAVA PAINIKE 2

Sauva

Iin–

DIB5

DIB6

Yl s

Alas

-ohjaus

Sauva

-ohjaus

Uin + I Uin - I I

- U

Uin x I

Moottoripotentiometriohjearvo

Vakionopeudet (Jos jokin DI_ tulo on ohjelmoitu sille toiminnol-

le) in in in

Sis inen taajuusohjearvo

DIB4

Ry mint nopeuden val.

DIA1

Ky eteen

DIA2

Ky taakse

DIA3

Vian kuittaus

DIB5

Ulkoinen vika

DIB6

Kiihtyvyys-/hidastuvuusajan valinta

*) Ohje lmoitavissa

Ohjelmoitava Ky/seis- ja suunnanvaihtologiikka

ohjaus

signaali

Kuva 3-1 Ohjaussignaalilogiikka.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sis inen Ky/Seis

Sis inen suunnanv.

Sis inen vian kuittus

UD012K05

Vacon Sivu 5

Erikoiskäyttösovellus II

4 Parametriryhmä 0

Numero Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus

0.1 Sovelluksen valinta 0 7 1 0 0=Erikoisk ytt sovellus II (ladattu erikoissovellus) 1=Perussovellus 2=Vakiosovellus 3=Paikallis- /kauko ohjaussovellus 4=Vakionopeussovellus 5=PI-s t j sovellus 6=Erikoisk ytt sovellus 7=Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovellus

0.2 Parametrien siirto 0 5 1 0 0=Siirto valmis/ Valitse siirto 1=Lataa oletusasetukset 2=Lue parametrit k ytt j n oletusarvoiksi 3=Aseta k ytt j n valitsemat oletusarvot 4=Lue parametrit paneelille (mik li k yt ss si on graafinen paneeli) 5=Lue parametrit paneelilta

0.3 Parametrien siirto 0-2 1 0 0=Englanti

Taulukko 4-1. Parametriryhmä 0.

0.1 Sovelluksen valinta

Tällä parametrilla valitaan käytettävä sovellus. Mikäli laitteeseen on tehtaalta valmiiksi tilattu Erikoiskäyttösovellus II, on tämä sovellus ladattu laitteeseen sovellukseksi 0. Tällöin se on myös asetettu aktiiviseksi sovellukseksi. Tarkista kuitenkin vielä, että valittu sovellus on numeroltaan 0, kun haluat käyttää Erikoiskäyttösovellus II:a.

Jos sovellus ladataan taajuusmuuttajaan erikseen, se täytyy aina latauksen jälkeen asettaa aktiiviseksi valitsemalla parametrin 0.1 arvoksi 0.

0.2 Parametrien siirto

Katso Vacon CX/CXL/CXS-käsikirjan kappale 11.

0.3 Kielen valinta

Tällä parametrilla valitaan ohjauspaneelissa käytettävä kieli.

1=Saksa 2=Suomi

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 6 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

5 Parametriryhmä 1

5.1 Parametritaulukko

Nro Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Kuvaus Sivu

1.1 Minimitaajuus 0 120/500 Hz 1 Hz 0 Hz 7

1.2 Maksimitaajuus 0 120/500 Hz 1 Hz 50 Hz *) 7

1.3 Kiihtyvyysaika 1 0.1 3000 s 0.1 s 3 s f

1.4 Hidastuvuusaika 1 0.1 3000 s 0.1 s 3 s f

1.5 Taajuusohjeen valinta 0 15 1 0 0 = U

STOP

STOPSTOP

min

1.6 Ry mint taajuusohje

max

(1.1) (1.2)

1.7 Virtaraja 0.1 2.5 x I

STOP

1.8 U/f-suhteen valinta 0 2 1 0

1.9 U/f-k yr n optimointi 0 1 1 0

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

0.1 Hz 5 Hz 8

0.1 A 1.5 x I

nCX

cCX

230 V

1.10

1.11

Moottorin nimellisj nnite

Moottorin nimellistaajuus

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

180 690 1 V

30 500 Hz 1 Hz 50 Hz f

400 V 500 V 690 V

(1.1) ja f

min

(1.2) ja f

max

1 = I

2 = Uin + I 6 = U

(1.2) v linen aika 7

max

(1.1) v linen aika 7

min

3 = Uin I 4 = Iin U

5 = Uin * I

sauvaohjaus

in in

7 = Iin sauvaohjaus 8 = ohje sis iselt moottoripoten-

tiometrilt

9 = ohje sis iselt moottoripoten-

tiometrilt ; nollautuu jos Vacon pys ytet n

10 = ohje sis iselt moottoripoten-

tiometrilt (tallentuu muistiin

s hk katkoksessa) 11= Min (Uin, Iin) 12 = Max (Uin, Iin) 13 = Taajuusohje paneelilta r1 14 = Maksimitaajuus 15 = Uin/Iin valinta

Tulovirtaraja [A] 8 0 = Lineaarinen 1 = Neli llinen 2 = Ohjelmoitava 0 = Ei optimointia 1 = Autom. momentin maksimointi Vacon CX/CXL2-sarja Vacon CX/CXL/CXS4-sarja Vacon CX/CXL/CXS5-sarja Vacon CX6-sarja

moottorin arvokilvest 10

1.12

1.13 Moottorin nimellisvirta 2.5 x I

Moottorin nimellisnopeus

300 20000 rpm 1 rpm 1440 rpm

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

nCX

0.1 A I

180 250 230 V Vacon CX/CXL2-sarja

1.14 Verkkoj nnite

STOP

STOPSTOP

380 440 400 V Vacon CX/CXL/CXS4-sarja 380 500 500 V Vacon CX/CXL/CXS5-sarja 525 690 690 V Vacon CX6-sarja

1.15

Parametrin piilottaminen

01 1 0

1.16 Parametrilukko 0 1 1 0

STOP

HUOM! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain

STOPSTOP

seis-tilassa.

*) Jos par. 1. 2 >moottorin nimellistaajuus, tarkista

soveltuvuus moottorin ja käytön kannalta.

**) Oletusarvo 4-napaisen nimellismoottorin

Taulukko 5-1 Ryhmä 1:n parametrit.

nCX

mukaan.

moottorin arvokilvest

In moottorin arvokilvest

Parametrit n kyvill : 0 = Kaikki parametriryhm t n kyvill 1 = Vain ryhm 1 n kyvill

Parametrimuutokset: 0 = Muutokset sallittu 1 = Muutokset ei sallittu

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 7

Erikoiskäyttösovellus II

5.2 Ryhmä 1, parametrien kuvaukset

1. 1, 1. 2 Minimi-/maksimitaajuus

Määrittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat. Parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimirajan oletusarvo on 120 Hz. Asettamalla seis-

tilassa (RUN merkkivalo ei pala) parametrin 1. 2 arvoksi 120 Hz, muuttuu parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimiraja 500 Hz:iin. Samalla paneelin taajuusohjeen askel muuttuu 0,01 Hz:stä 0,1 Hz:iin.

Maksimirajan muuttaminen takaisin 500 Hz:stä 120 Hz tapahtuu asettamalla seistilassa parametri 1. 2 = 119 Hz.

1. 3, 1. 4 Kiihtyvyysaika 1, Hidastuvuusaika 1:

Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi asetellusta minimitaajuudesta (par1. 1) aseteltuun maksimitaajuuteen (par1. 2) ja kääntäen.

1. 5 Taajuusohjeen valinta 0 Analoginen jänniteohje liitimiltä 2—3, esim. potentiometri

1 Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalimuunnin 2 Ohje muodostetaan summaamalla analogiatulot 3 Ohje muodostetaan vähentämällä jännitetulon (U

) arvo virtatulon (Iin)

arvosta

4 Ohje muodostetaan vähentämällä virtatulon (Iin ) arvo jännitetulon (Uin)

arvosta

5 Ohje muodostetaan kertomalla analogiatulojen arvot keskenään 6 Sauvaohjaus jännitetulosta (Uin).

Signaalialue Maks. taakse Suunnanvaihto Maksimi eteen

-nopeus -nopeus

0—10 V 0 V 5 V +10 V

Asiakaskohtain par. 2. 7 x 10 V keskellä asiakask. par. 2. 8 x 10 V

signaalialuetta

-10V—+10 V -10 V 0 V +10 V

Varoitus! Käytä ainoastaan -10 V—+10 V signaalialuetta. Jos asiakaskoh-

tainen tai 0—10V signaalialue on käytössä ja signaali katoaa,

7 Sauvaohjaus virtatulosta (I

Signaalialue Maks. taakse Suunnanvaihto- Maksimi eteen

0—20 mA 0 mA 10 mA 20 mA

Asiakaskohtai- par. 2. 13 keskellä asiakask. par. 2. 14

4—20 mA 4 mA 12 mA 20 mA

alkaa käyttö pyöriä taaksepäin maksiminopeudella.

-nopeus nopeus -nopeus

nen x 20 mA signaalialuetta x 20 mA

Varoitus! Käytä ainoastaan 4—20 mA signaalialuetta. Jos asiakaskohtai-

nen tai 0 —20 mA signaalialue on käytössä ja signaali katoaa,

alkaa käyttö pyöriä taaksepäin maksiminopeudella. Aseta par. 7.2 niin, että 4—20 mA signaalialueen vian sattuessa käyttö pysähtyy jos signaali katoaa.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 8 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Huom! Kun käytetään sauvaohjausta niin suuntaohjaus tulee sauvaohja-

ukselta. Analogiatulojen skaalaus, parametrit 2. 16—2. 19, eivät ole toiminnassa kun sauvaohjausta käytetään.

-10V

Fmin. (par 1.1)

Fmax (par 1.2)

Fout

hystereesi +/-2% (+/-0,2 V)

Fmax (par 1.2)

+10V

Uin

-10V

Fmax (par 1.2)

Fout

Fmax (par 1.2)

+10V

Kun minimitaajuus (par 1. 1) >0, Kun minimitaajuus (par 1. 1) = 0, suunnanvaihtokohdassa ± 2 % hystereesi suunnanvaihtokohdassa ei ole hystereesiä

Kuva 5-1. Sauvaohjaus -10V—+10V Uin signaalilla.

8 Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA4 ja DIA5.

- kytkin DIA3 tulossa suljettu = taajuusohje kasvaa

- kytkin DIA4 tulossa suljettu = taajuusohje pienenee Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 20.

Uin

9 Sama toiminta kuin valinnalla 8, mutta taajuusohje asetetaan aina minimi-

taajuuteen (par. 1. 1) kun taajuusmuuttaja pysäytetään. Kun parametrin 1. 5 arvoksi on asetettu 8 tai 9 parametrien 2. 4 ja 2. 5

arvoksi muuttuu automaattisesti 11.

10 Sama kuin kohdassa 8, mutta ohjearvo on talletettu muistiin ja asetukset ovat

voimassa jännitekatkoksen jälkeenkin.

11 Pienempi osa signeeleista Uin ja Iin ovat taajuusohjearvoja. 12 Suurempi osa signeeleista Uin ja Iin ovat taajuusohjearvoja. 13 Paneeliohjaus r1 on taajuusohjearvo. 14 Maksimi ohjearvovalinta puoltaa vain momenttisäätöä. 15 Digitaalitulon valinta Uin/Iin. Kts. par. 2.3.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

1. 6 Ryömintätaajuusohje

Parametriarvo määrittelee ryömintätaajuuden.

1. 7 Virtaraja

Parametri määrittää taajuusmuuttajan suurimman moottorivirran. Estääksesi moottorin ylikuormituksen aseta tämä parametri moottorin nimellis-

virran mukaan.

1. 8 U/f-suhteen valinta

Lineaarinen: Moottorijännite kasvaa lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä 0 kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suu-

remmilla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Katso kuva 5-2. Lineaarista U/f-suhdetta on käytettävä vakiomomenttikäytöissä.

Tätä tehdasasetusta tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muuhun asetukseen.

Neliöllinen: Moottorin jännite kasvaa neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä 1 kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suu-

remmilla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Katso kuva 5-2.

Moottori on alimagnetoitu nimellistaajuuden alapuolella. Se kykenee tuottamaan vähemmän momenttia kuin lineaarisella U/f-suhteella mutta on hiljaisempi. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan käyttää sovelluksissa, missä momentin tarve kasvaa nopeuden neliössä. Tällaisia ovat mm. keskipakopuhaltimet ja -pumput.

U[V]

Un (Par 6. 4)

Oletusarvo: moottorin nimellisjännite

Lineaarinen

Neliöllinen

(Par. 6. 3)

Kuva 5-2 Lineaarinenja neliöllinen U/f-käyrä.

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin nimellistaajuus

f[Hz]

UD012K07

Sivu 10 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ohjelm. Ohjelmoitava U/f-käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. U/F-käyrä Pisteiden parametrit ovat ryhmässä 6. Ohjelmoitavaa U/f-käyrää 2 voidaan käyttää, mikäli sovelluksen vaatimukset ovat sellaisia, joita

muilla asetuksilla ei pystytä täyttämään. Katso kuva 5-3.

U[V]

Par 6. 4

Par. 6. 6 (Olet. 10%)

Par. 6. 7 (Olet. 1.3%)

Oletusarvo: moottorin nimellisjännite

Par. 6. 5 (Olet. 5 Hz)

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin nimellistaajuus

Par. 6. 3

f[Hz]

UD012K08

Kuva 5-3 Ohjelmoitava U/f-käyrä

1. 9 U/f-käyrän optimointi

Automaattinen Moottorijännite kasvaa raskaissa käynnistyksissä automaattisesti momentin tuottamaan riittävästi momenttia kuorman irrotukseen ja moottorin maksimointi pyörimiseen pienillä nopeuksilla. Jännitteen nousu riippuu

moottorityypistä ja -tehosta. Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaan käyttää sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.

HUOM! Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla raskaalla momentilla ei

moottorin oma puhallin jäähdytä sitä riittävästi kaikissa olosuh-

teissa. Jos moottorin pitää toimia pitkiä aikoja näissä olosuhteissa, huolehdi erityisesti moottorin riittävästä jäähdytyksestä. Käytä ulkopuolista jäähdytystä — esim. ylimääräistä jäähdytys puhallinta — jos moottorin lämpötila pyrkii nousemaan liikaa.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 11

Erikoiskäyttösovellus II

1. 10 Moottorin nimellisjännite

Aseta parametrin arvo verkon nimellisjännitteen mukaan. Etsi asetusarvo U

moottorin arvokilvestä.

Tämän parametrin asettelu määrää lähtöjännitteen maksimiarvon, myös kentänheikennyspisteen parametri 6. 4 saa saman arvon. (100% x U

)

1. 11 Moottorin nimellistaajuus

Etsi asetusarvo f

moottorin arvokilvestä.

Tämän parametrin asettelu määrää taajuuden, jolla lähtöjännite saavuttaa maksimiarvon. Myös kentänheikennyspiste, parametri 6. 3, saa saman arvon.

1. 12 Moottorin nimellisnopeus

Etsi asetusarvo n

moottorin arvokilvestä.

1. 13 Moottorin nimellisvirta

Etsi asetusarvo I

moottorin arvokilvestä.

1. 14 Nimellinen verkkojännite

Parametriarvot on ennalta asetettu CX/CXL2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 ja CX6

sarjoissa, katso taulukko 5-1.

1. 15 Parametrien piilottaminen

Määrittelee, mitkä parametriryhmät ovat käytettävissä: 0 = kaikki parametriryhmät näkyvillä

1 = vain ryhmä 1 näkyvillä

1. 16 Parametrilukko

Määrittelee, ovatko parametriarvot muutettavissa: 0 = parametriarvot ovat muutettavissa

1 = parametriarvot eivät ole muutettavissa

Useampia Erikoiskäyttösovelluksen toimintoja voi ohjelmoida parametriryhmien 2— 10 parametreilla. Katso kappale 6.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 12 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

6 Erikoisparametrit

6.1 Parametritaulukot, Parametriryhmä 2: Tulosignaalien parametrit

Nro Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu

K y/Seis-logiikan

2.1 valinta

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

04 1 0

2.2 DIA3:n toiminta 0 12 1 7

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

013 1 6

013 1 1

013 1 4

2.3

2.4

2.5

2.6 U

DIB4:n toiminta (liitin 14)

DIB5:n toiminta (liitin 15)

DIB6:n toiminta (liitin 16)

signaalialue 0 2 1 0

DIA1 DIA2 0 = K y eteenp. 1 = K y/Seis 2 = K y/Seis 3 = K y pulssiohj. 4 = K y seis

K y taakse Taaksep in K y valmis Seis pulssiohj. K y valmis

pulssiohj. 0 = Ei k yt ss 1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk. 2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk. 3 = K y-valmis 4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta 5 = Taaksep in 6 = Ry mint nopeus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto 9 = DC-jarrutuskomento 10 = Momenttiohjaus 11 = Momenttiohjeen etumerkki 12 = K y vapaasti 0 = Ei k yt ss 1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk. 2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk. 3 = K y-valmis 4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta 5 = Taaksep in 6 = Ry mint nopeus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto 9 = DC-jarrutuskomento 10 = Vakionopeus 1

/ Uin valinta

11 = I

12 = K y vapaasti 13 = Kentt v yl ohjaus 0 = Ei k yt ss 1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk. 2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk. 3 = K y-valmis 4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta 5 = Taaksep in 6 = Ry mint nopeus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto 9 = DC-jarrutuskomento 10 = Vakionopeus 2 11 = Moottoripotentiometri YL S 12 = K y vapaasti 13 = Kentt v yl ohjaus 0 = Ei k yt ss 1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk. 2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk. 3 = K y-valmis 4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta 5 = Taaksep in 6 = Ry mint nopeus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto 9 = DC-jarrutuskomento 10 = Vakionopeus 3 11 = Moottoripotentiometri ALAS 12 = K y vapaasti 13 = Kentt v yl ohjaus 0 = 0 10 V 1 = Asiakaskohtainen asettelualue 2 = -10 +10 V (vain sauvaoh-

jauksessa)

STOP

Huom!

STOPSTOP

= Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

(Jatkuu)

Vacon Sivu 13

Erikoiskäyttösovellus II

Nro Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu

0 = 0 10V

2.6 Uin-sinaalialue 0 2 1 0

1 = Custom setting range 2 = -10 - +10V (voidaan k ytt vain Joystick-ohjauksella).

2.7 Uin asiakaskoht. Min. 0 100% 0,01% 7

2.8 Uin asiakaskoht. Max. 0 100% 0,01% 6

2.9

2.10

Analogiatulon U knt Analogiatulon U suod. aika

01 1 1

0 10s 0,01s 0,1s 0 = ei suodatusta

0 = Ei k nnetty 1 = K nnetty

0 = 0 20 mA

2.11 Analogiatulon I

alue 0 2 1 0

1 = 4 20 mA 2 = Asiakaskohtainen asettelualue

2.12 Iin asiakaskoht. Min. 0 100% 0,01% 0,00%

2.13 Iin asiakaskoht. Max. 0 100% 0,01% 100,00%

2.14

2.15

Analogiatulon I knt Analogiatulon I aika

suod.

2.16 Uin minimi skaalaus

2.17 Uin maksimi skaalaus

2.18 Iin minimi skaalaus

2.19 Iin maksimi skaalaus

01 1 0

0 10s 0,01s 0,1s 0 = Ei suodatusta

-320,00% +320,00%

0% 0,01 0% = Ei minimin skaalausta

100% 0,01 100% = Ei maksimin skaalausta

0% 0,01 0% = Ei minimin skaalausta

100% 0,01 100% = Ei maksimin skaalausta

0 = Ei k nnetty 1 = K nnetty

0 = Ei k yt ss

1 = U

(analogiaj nnitetulo)

2.20

Vapaan analogiatulon valinta

05 1 0

(analogiavirtatulo)

2 = I

1 (optiokortti)

3 = A

4 = A

2 (optiokortti) 5 = Signaali kentt v yl st 0 = Ei toimintoa

2.21

Vapaan analogiatulon toiminta

04 1 0

1 = Virtarajan (par.1.7) skaalaus 2 = DC-jarrutusvirran skaalaus 3 = Kiihd. ja hid. ajan lyhennys 4 = Momentin valvontarajan skaal.

2.22

2.23

2.24

2.25

2.26

2.27

Moottoripotentiometrin ohjeen muutosnopeus Lis kortin A

1signaalin k nt Lis kortin A

1signaalin suodatusaika

Lis kortin A

2signaalialue

Lis kortin A

2signaalin k nt Lis kortin A

2signaalin suodatusaika

0,1 2000,0

Hz/s 01 1 0

0,1

Hz/s

10,0 Hz/s

0 = Ei k nt 1 = K nt

0 10s 0,01s 0,1s 0 = Ei suodatusta

0 = 0 20 mA

02 1 0

1 = 4 20 mA 2 = 0 10 V

01 1 0

0 = Ei k nt 1 = K nt

0 10s 0,01 s 0,1 s 0 = Ei suodatusta

0 = Ei k yt ss 1 = j nnitetulo

2.28 Skaalattava ohjearvo 0 5 1 0

2 = virtatulo 3 = AIN1 I/O-laajennus 4 = AIN2 I/O-laajennus 5 = Kentt v yl signaali

2.29 Skaalausprosentti 0,0% 200,0% 0,1% 0,0%

2.30 Skaalausoffset 0,0% 200,0% 0,1% 0,0%

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 14 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 3, lähtö- ja valvontaparametrit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

3. 1 Analogialähdön sisältö 0—14 1 1 0 = ei käytössä

STOP

STOPSTOP

1 = lähtötaajuus (0—f 2 = moottorinop. (0—maks. nop.) 3 = lähtövirta (0—2.0 x I 4 = momentti (0—2 x T 5 = moottoriteho (0—2 x P 6 = moottorijännite (0—100% x U 7 = välipiirin jänn. (0—1000 V)

8 = tulosignaali Uin 9 = tulosignaali Iin 10 = taajuusohje 11 = momenttiohje

12 = moott.±mom.i (-2—+2xT

13 = moott.±teho (-2—+2xT 14 = O/P-taajuus (fmin—fmax)

3. 2 Anal.lähdön suod.aika 0,01—10 s 0,01 1,00 27

3. 3 Anal.lähdön kääntö 0—1 1 0 0 = ei käännetty 27

1 = käännetty

3. 4 Analogialähdön minimi 0—1 1 0 0 = 0 mA 27

1 = 4 mA

3. 5 Analogialähdön skaala 10—1000 % 1% 100% 27

3. 6 Digitaalilähdön sisältö 0—22 1 1 0 = Ei käytössä 28

1 = Valmis

STOP

STOPSTOP

2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty 5 = Vacon ylilämpövaroitus 6 = Ulkoinen vika tai varoitus 7 = Ohjearvovika tai -varoitus 8 = Varoitus 9 = Suunta taaksepäin 10 = Ryömintänopeus valittu 11 = Asetetussa nopeudessa 12 = Moottorisäätäjä käytössä 13 = Lähtötaaj. valvontaraja 1 saav. 14 = Lähtötaaj. valvontaraja 2 saav. 15 = Momentin valvontaraja saav. 16 = Ohjearvon valvontaraja saav. 17 = Ulkoisen jarrun ohjaus 18 = Ohjaus I/O riviliittimiltä 19 = Taajuusmuuttajan lämpötila- rajan valvonta 20 = Suunta eri kuin pyyntö 21 = Käänt. ulkoisen jarrun ohjaus 22 = Termistorivika tai -varoitus

3. 7 Relelähdön 1 sisältö 0—22 1 2 Kuten parametri 3. 628

STOP

STOPSTOP

Skaala 100 % 27

)

max

)

nCX

)

nCX

)

nCX

)

nMOT

)

nMOT

STOP

3. 8 Relelähdön 2 sisältö 0—22 1 3 Kuten parametri 3. 628

STOPSTOP

3. 9Lähtötaaj. valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 28

rajan 1 toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

STOP

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 15

Erikoiskäyttösovellus II

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

3. 10 Lähtötaaj. valvonta- 0—f rajan 1 arvo (par. 1. 2)

STOP

STOPSTOP

0,1 Hz 0 Hz 28

max

3. 11 Lähtötaaj. valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 28 rajan 2 toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

3. 12 Lähtötaaj. valvonta- 0—f

max

0,1Hz 0 Hz 28

rajan 2 arvo (par. 1. 2)

3. 13 Momentin valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 29 rajan toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

3. 14 Momentin valvonta- 0—200 % 1 % 100 % 29 rajan arvo x T

nCX

3. 15 Ohjearvon valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 29 rajan toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

3. 16 Ohjearvon valvonta- 0—f

0,1 Hz 0 Hz 29

max

rajan arvo (par. 1. 2)

3. 17 Ulk. jarrun irtikytk. viive 0—100,0 s 0,1 s 0,5 s 29

3. 18 Ulkoisen jarrun 0—100,0 s 0,1 s 1,5 s 29

STOP

päällekytkentäviive

STOPSTOP

3. 19 Taajuusmuuttajan läm- 0—2 1 1 0 = Ei valvontaa 29 pötilarajan valvonta 1 = Alituksen valvonta

STOP

STOPSTOP

2 = Ylityksen valvonta

3. 20 Taajuusmuuttajan läm- -10—+75°C 1 +40°C30 pötilaraja-asett.

3. 21 I/O-laajennuskortin 0—14 1 3 Ks. parametri 3. 1 – analogialähdön sisältö

3. 22 I/O-laajennuskortin 0,01—10 s 0,01 1,00 Ks. parametri 3. 2 – anal. lähdön suod. aika

3. 23 I/O-laajennuskortin 0—1 1 0 Ks. parametri 3. 3 – analogialähdön kääntö

3. 24 I/O-laajennuskortin 0—1 1 0 Ks. parametri 3. 4 – analogialähdön minimi

3. 25 I/O-laajennuskortin 10—1000 % 1 % 100 % Ks. parametri 3. 5 – analogialähdön skaala

3. 26 Analogialähdön offset -100— 1 100% 30 (peruskontrollikortti) 100,0%

3. 27 I/O-laajennuskortin (opt.) -100— 1 100% 30 analogialähdön offset +100,0%

3. 28 Digitaalilähdön DO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30 Päällekytkentäviive

3. 29 Digitaalilähdön DO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30 Irtikytkentäviive

3. 30 Relelähdön RO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30 Päällekytkentäviive

3. 31 Relelähdön RO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30 Irtikytkentäviive

3. 32 Relelähdön RO2 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30 Päällekytkentäviive

3.33 Relelähdön RO2 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30 Irtikytkentäviive

STOP

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa. (Jatkuu)

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 16 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 4, käytön ohjausparametrit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

4. 1 Kiihd-/hid. rampin 1 0—10 s 0,1 s 0 0 = Lineaarinen 31

muoto >0 = S-käyrän kiih./hid. aika

4. 2 Kiihd./hid. rampin 2 0—10 s 0,1 s 0 0 = Lineaarinen 31

muoto >0 = S-käyrän kiih./hid. aika

4. 3 Kiihdytysaika 2 0,1—3000 s 0,1 s 10 s 32

4. 4 Hidastusaika 2 0,1—3000 s 0,1 s 10 s 32

4. 5 Jarrukatkoja 0—1 1 0 0 = Jarrukatkoja ei ole käytössä 32

4. 6Käynnistystoiminto 0—1 1 0 0 = Kiihdyttäen 32

4. 7Pysäytystoiminto 0—1 1 0 0 = Vapaasti pyörien 32

4. 8 DC-jarrutusvirta 0,15—1,5 0,1 A 0,5 x I

4. 9 DC-jarrutusaika/Seis-ohj. 0 — 250,0 s 0,1 s 0 s 0 = DC-jarru on pois 32

4. 10 DC-jarrutuksen alkamis- 0,1 — 10 Hz 0,1 Hz 1,5 Hz 33

taajuus hidastuksessa

4. 11 DC-jarrutusaika/Käy 0,0—25,0 s 0,1 s 0 s 0 = DC-jarru on pois 34

4. 12 Vakionopeusohje 1 f

4. 13 Vakionopeusohje 2 f

4. 14 Vakionopeusohje 3 f

4. 15 Vakionopeusohje 4 f

4. 16 Vakionopeusohje 5 f

4. 17 Vakionopeusohje 6 f

4. 18 Vakionopeusohje 7 f

STOP

STOPSTOP

x I

(A)

nCX

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

1 = Jarrukatkoja on käytössä 2 = Ulkoinen jarrukatkoja

1 = Vauhtikäynnistys

1 = Hidastaen

nCX

0,1 Hz 10 Hz 34

0,1 Hz 15 Hz 34

0,1 Hz 20 Hz 34

0,1 Hz 25 Hz 34

0,1 Hz 30 Hz 34

0,1 Hz 40 Hz 34

0,1 Hz 50 Hz 34

STOP

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 17

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 5, estotaajuuksien parametrit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

5. 1 Estotaajuusalue 1 0—f

max

0,1 Hz 0 Hz 34

alaraja

5. 2 Estotaajuusalue 1 0—f

max

0,1 Hz 0 Hz 0 = Estotaajuusalue 1ei ole 34

yläraja toiminnassa

5. 3 Estotaajuusalue 2 0—f

max

0,1 Hz 0 Hz 34

alaraja

5. 4 Estotaajuusalue 2 0—f

max

0,1 Hz 0 Hz 0 = Estotaajuusalue 2 ei ole 34

yläraja toiminnassa

5. 5 Estotaajuusalue 3 0—f

max

0,1 Hz 0 Hz 34

alaraja

5. 6 Estotaajuusalue 3 0—f

max

0,1 Hz 0 Hz 0 = Estotaajuusalue 3 ei ole 34

yläraja toiminnassa

Ryhmä 6, moottorin ohjausparametrtit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

6. 1 Moottorin ohjaus- 0—2 1 0 0 = Taajuusohjaus 34 tapa 1 = Nopeusohjaus

STOP

STOPSTOP

2 = Momenttiohjaus

6. 2 Kytkentätaajuus 1—16 kHz 0,1 kHz 10/3,6 kHz 35

6. 3 Kentänheikennyspiste 30—500 Hz 1 Hz Param. 35

6. 4Jännite kentän- 15 —200 % 1% 100% 35 heikennyspisteessä x U

6. 5 U/f-käyrän keski- 0—500 Hz 1 Hz 0 Hz 35 pisteen taajuus

6. 6 U/f-käyrän keski- 0—100 % 0,01 % 0,00 % 35 pisteen jännite x U

6. 7Lähtöjännite 0—100 % 0,01 % 0,00 % 35 nollataajuudella x U

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOPSTOP

1. 11

nmot

6. 8 Ylijännitesätäjä 0—111 0 = Säätäjä ei käytössä 36

1 = Säätäjä on käytössä

6. 9 Alijännitesäätäjä 0—111 0 = Säätäjä ei käytössä 36

1 = Säätäjä on käytössä

STOP

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 18 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 7, Suojaukset

Nro Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu

0 = Ei toimintaa

7.1 Ohjearvovian vaste 0 3 1 0

1 = Varoitus 2 = Vika, pys htyy par.4.7 mukaan 3 = Vika, pys htyy vap. py rien 0 = Ei toimintaa

Vaste ulkoiseen vi-

7.2 kaan

0 3 1 0

1 = Varoitus 2 = Vika, pys htyy par.4.7 mukaan 3 = Vika, pys htyy vap. py rien 0 = Ei toimintaa

7.3 Moottorin vaihevahti 0 2 2 2

1 = Varoitus 2 = Vika 0 = Ei toimintaa

7.4 Maasulkusuojaus 0 2 2 2

1 = Varoitus 2 = Vika 0 = Ei toimintaa

7.5 Moottorin l mp suoja 0 2 1 2

1 = Varoitus 2 = Vika

Moottorin l mp suojan

7.6 kulmapisteen virta

Moottorin l mp suojan

7.7 nollataajuuden virta

Moottorin l mp suojan

7.8 aikavakiot

Moottorin l mp suojan

7.9 kulmapisteen taajuus

50,0

150,0%*I

MOTOR

1,0% 100,0%

10,0 150,0% 1,0% 45,0%

0,5 300,0min 0,5min

10 500Hz 1Hz 35Hz

Oletusarvo on asetettu moottorin nimellisvirran mukaan

0 = Ei toimintaa

7.10 Jumisuoja 0 2 1 1

1 = Varoitus 2 = Vika

7.11 Jumivirtaraja

10,0 200%*

MOTOR

1,0% 130,0%

7.12 Jumiaika 2,0 120s 1,0s 15,0s

7.13 Maksimijumitaajuus 1 - f

7.14

7.15

7.16

7.17

7.18

7.19

Alikuormitussuoja, toiminto

Alikuormitussuoja, kent n heikennysalueen kuorma Alikuormitussuoja, nollataajuuden kuorma Alikuormitussuoja, alikuormitusaika

Verkkoj nnitteen vaihevahti

I/O-laajennuskortin termistoritulo

0 2 1 0

20,0 150,0%*

MOTOR

10,0 150,0%*

MOTOR

2,0 600,0s 1,0s 20,0s

0 2 2 2

0 2 1 2

max

1Hz 25Hz

0 = Ei toimintaa 1 = Varoitus 2 = Vika

1,0% 50,0%

1,0% 10,0%

0 = Ei toimintaa 1 = Varoitus 2 = Vika 0 = Ei toimintaa 1 = Varoitus 2 = Vika 0 = Ei toimintaa

7.20 Kentt v yl n vaste 0 2 1 0

1 = Varoitus 2 = Vika

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 19

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 8, automaattisen jälleen käynnistyksen parametrit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

8. 1 Autom. jälleenkäynnistys: 0—10 1 0 0 = Ei toiminnassa 43

yritysten lukumäärä

8. 2 Autom. jälleenkäynnistys: 1—6000 s 1 s 30 s 43

yritysaika

8. 3 Autom. jälleenkäynnistys: 0—1 1 0 0 = Kiihdyttäen 43

käynnistysmuoto 1 = Vauhtikäynnistys

8. 4 Autom. jälleenkäynnistys 0—1 1 0 0 = Ei 43

alijänniteviassa 1 = Kyllä

8. 5 Autom. jälleenkäynnistys 0—1 1 0 0 = Ei 43

ylijänniteviassa 1 = Kyllä

8. 6 Autom. jälleenkäynnistys 0—1 1 0 0 = Ei 44

ylivirtaviassa 1 = Kyllä

8. 7 Autom. jälleenkäynnistys 0—1 1 0 0 = Ei 44

ohjearvoviassa 1 = Kyllä

8. 8 Autom. jälleenkäynnistys 0—1 1 0 0 = Ei 44

yli/alilämpöviassa 1 = Kyllä

Ryhmä 9, Momenttisäätö

Nro Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu

0 = Ei valintaa 1 = U

2 = I

Momenttiohjeen

9.1 valinta

Momenttiohjeen

9.2 offset

Momenttiohjeen

9.3 offsetin vahvistus

Momenttiohjauksen

9.4 aikavakio

Momenttiohjauksen

9.5 alaraja

06 1 0

100%--

+100%

320%--

+320%

1 1000 ms 1 ms 20 ms 44

0 10.00 Hz

100 = Ei kytss 44

1 100 100 = Ei vahvistusta 44

0.01 Hz

3.00 Hz 44

3 = Momenttiohje r2 paneelilta 4 = Ain1 (lis kortilta) 5 = Ain2 (lis kortilta) 6 = Kentt v yl ohjaus

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 20 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 10, Kenttäväyläparametrit

Nro Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Kuvaus Sivu

10. 1 Kenttäväyläohj. valinta 0—1 1 0 0 = Ohjaus I/O-liittimiltä 45

1 = Ohjaus kenttäväyläkortilta

10. 2 DIC1-toiminto 0—1 0 1 0 = Kenttäväyläohjaus 45

(kenttäväyläkortin liitin 301) 1 = Ulkoinen vika

10. 3 Modbus Slave-osoite 1—247 1 1 45

10. 4 Modbusin 1—7 1 6 1 = 300 baud 45

tiedonsiirtonopeus 2 = 600 baud

3 = 1200 baud 4 = 2400 baud 5 = 4800 baud 6 = 9600 baud 7 = 19200 baud

10. 5 Modbus pariteettityyppi 0—2 1 0 0 = None 45

1 = Even 2 = Odd

10. 6 Modbusin aikakatkaisu 0—3600 s 1 s 0 s 0 = Ei aikakatkaisua 45

10.7 Profibus slave-osoite 2—126 1 126 46

10.8 Profibusin 1—10 1 10 1 = 9.6 kbaud 46 tiedonsiirtonopeus 2 = 19.2 kbaud

3 = 93.75 kbaud 4 = 187.5 kbaud 5 = 500 kbaud 6 = 1.5 Mbaud 7 = 3 Mbaud 8 = 6 Mbaud 9 = 12 Mbaud 10 = AUTO

10.9 Profibus PPO-tyyppi 1—4 1 1 1 = PPO 1 46

2 = PPO 2 3 = PPO 3 4 = PPO 4

10.10 Profibusin prosessidata 1 0—99 1 1 46

10.11. Profibusin prosessidata 2 0—99 1 2 46

10.12 Profibusin prosessidata 3 0—99 1 3 46

10.13 Profibusin prosessidata 4 0—99 1 99 46

10.14 LonWorks Service Button 0—110 46

Table 6-1 Erikoisparametrit, ryhmät 2–10

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 21

Erikoiskäyttösovellus II

6.2 Ryhmien 2—10 parametrien kuvaus

2. 1 Käy/seis-logiikan valinta 0: DIA1: sulkeutunut kosketin = käy eteen

DIA2: sulkeutunut kosketin = käy taakse, Katso kuva 6-1.

Eteen

Taakse

DIA1

DIA2

Lähtötaajuus

Seis-toiminto (par 4. 7) = vap. pyörien

1 2 3

UD012K09

Kuva 6-1 Käy eteen/Käy taakse.

1 Ensiksi valitulla suunnalla on aina korkein prioriteetti 2 Kun kosketin DIA1 avautuu, pyörimissuunta alkaa muuttua 3 Jos Käy eteen (DIA1) ja Käy taakse (DIA2) koskettimet sulkeutuvat

yhtäaikaa, Käy eteen-signaali (DIA1) hallitsee.

1: DIA1: sulkeutunut kosketin = käy avautunut kosketin = seis

DIA2: sulkeutunut kosketin = taakse avautunut kosketin = eteen Katso kuva 6-2.

Eteen

Taakse

Lähtötaajuus

Seis-toiminto (par 4. 7) = vap. pyörien

DIA1

DIA2

Kuva 6-2 Käy/Seis, taakse.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

UD012K10

Sivu 22 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

2: DIA1: sulk. kosketin = Käy avautunut kosketin = Seis

DIA2: sulk. kosketin = Käy valmis avautunut kosketin = Käy estetty

3: 3-johdinohjaus (pulssiohjaus):

DIA1: sulk. kosketin = Käy-pulssi DIA2: sulk. kosketin = Seis-pulssi (Tulo DIA3 voidaan ohjelmoida taakse-ohjaukseen) Katso kuva 6-3.

Eteen

Taakse

DIA1 Käy

DIA2 Seis

Lähtötaajuus

min 50 ms

Seis-toiminto (par 4. 7) = vap. pyörien

Kuva 6-3 Käy-pulssi /Seis-pulssi.

4: DIA1: closed contact = start / stop pulse

DIA2: closed contact = start enable

Output

FWD

frequency

Jos käy- ja seis-pulssit ovat samanaikaisia, voittaa seis-pulssi

UD012K11

REV

DIA1 Start

DIA2 Stop

Run Enable

min. 50 ms

Kuva 6-4 Start / Stop pulse, käynnistys mahdollinen

UD009K12

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 23

Erikoiskäyttösovellus II

2. 2 DIA3 toiminto 1: Ulkoinen vika, sulk. kosketin = vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun

kosketin sulkeutuu

2: Ulkoinen vika, avautuva kosk. = vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun

kosketin avautuu

3: Käy-valmis kosketin avoin = moottorin käynnistäminen estetty

kosketin sulk. = moottori on käynnistettävissä

4: Kiihd.- /hid.- kosketin avoin = kiihdytys-/hidastusaika 1 valittu ajan valinta kosketin sulk. = kiihdytys-/hidastusaika 2 valittu

5: Taakse kosketin avoin = eteen Voidaan käyttää taaksepäin

kosketin sulk. = taakse pyöritt., jos par.2. 1 on 3

6: Ryömintätaaj. kosketin sulk. = ryömintätaajuus valittu taajuusohjeeksi 7: Vikakuittaus kosketin sulk. = kuittaa kaikki viat 8: Kiihd./hid.-toiminnat estetty

kosketin sulk. = lopettaa kiihdyttämisen ja hidastamisen,

kunnes kontakti avataan

9: DC-jarrutuskäsky

kosketin sulk. = DC-jarrutus toimii, kunnes kontakti avataan,

katso kuva 6-4. Dc-jarruvirta asetetaan parametrilla 4. 8.

10: Momenttiohjaus

kosketin sulk. = Moottorin ohjaus tapahtuu

11: Momenttiohjeen etumerkki

kosketin sulk. = Vaihtaa momenttiohjeen etumerkin

12: Käy vapaasti

kosketin avoin = Käynnistys estetty (pysähtyy vapaasti

kosketin sulk. = Käynnistys mahdollinen

momenttiohjauksella

pyörien)

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 24 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Lähtötaajuus

Param. 4. 10

DIA3

KÄY SEIS

a) DIA3: DC-jarrun ohjaustulo, seis-ohjelmointi = hidastaen

Lähtötaajuus

UD012K32

Kuva 6-5 DIA3 DC-jarrun aktivointitulona.

2. 3 DIB4-toiminto Valinnat samat kuin parametrilla 2. 2 paitsi : 10: Vakionopeusvalinta 1 kosketin sulk. = valinta 1 aktiivinen

11: Digitaalinen taajuusohjeen valinta (Uin/Iin) 13: Kenttäväyläohjaus: Valitaan joko I/O- tai kenttäväyläohjaus 14: Parametri 1.5 / Uin 15: Parametri 1.5 / Iin

2. 4 DIB5-toiminto Valinnat samat kuin parametrilla 2. 2 paitsi : 10: Vakionopeusvalinta 2 kosketin sulk. = Valinta 2 aktiivinen 11: Moottoripotentiom. YLÖS kosketin sulk. = Ohjearvo kasvaa kunnes

: Kenttäväyläohjaus: Valitaan joko I/O- tai kenttäväyläohjaus

DIA3

KÄY SEIS

b) DIA3: DC-jarrun ohjaustulo, seis-ohjelmointi = vapaasti pyörien

UD012K32

kosketin avataan

2. 5 DIB6-toiminto Valinnat samat kuin parametrilla 2. 2 paitsi : 10: Vakionopeusvalinta 3 kosketin sulk. = Valinta 3 aktiivinen

11: Moottoripotentiom. ALAS kosketin sulk. = ohjearvo pienenee, kunnes

kontakti avataan

13: Kenttäväyläohjaus: Valitaan joko I/O- tai kenttäväyläohjaus

Huom! (Par. 2.3, 2.4, 2.5): Väyläohjauksessa parametrit 10.1 = 1 ja 10.2 = 0.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 25

Erikoiskäyttösovellus II

2. 6 U

signaalialue

0 = signaalialue 0—10 V 1 = asiakaskohtainen asettelualue asiakaskohtaisesta minimistä (par. 2. 4) asiakaskohtaiseen maksimiin (par. 2. 5) 2 = signaalialue -10—+10 V, voidaan käyttää ainoastaan sauvaohjauksella

2. 7 U

asiakaskohtainen minimi/maksimi

2. 8 Näillä parametreilla voit asettaa U

Minimiasetus: Aseta Uin signaali minimitasolleen, valitse parametri 2. 7,

paina Enter-painiketta

Maksimiasetus: Aseta Uin signaali maksimitasolleen, valitse parametri 2. 8,

paina Enter-painiketta

Parametriarvot voidaan asetella vain tällä menetelmällä (ei

2. 9 U

signaalin kääntö

Parametri 2. 9 = 0, ei kääntöä analogiselle U

signaalille.

Parametri 2. 9 = 1, analogisen U

signaalin kääntö.

signaalialueen mihin tahansa välillä 0—10 V.

Selainnäppäimillä

2. 10 U

signaalin suodatusaika

Suodattaa häiriöitä analogisesta U

signaalista.

Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksen vasteaikaa. Katso kuva 6-6.

Kuva 6-6 Uin -signaalin suodatus.

2. 1 1 Analogiatulon Iin signaalialue

0 = 0—20 mA 1 = 4—20 mA 2 = asiakaskoht. signaalialue

100%

63%

Suodattamaton signaali

Par. 2. 10

Suodatettu signaali

t [s]

UD012K37

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 26 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

2. 12 Analogiatulon Iin asiakaskoh-

2. 13 tainen minimi/maksimi

Näillä parametreilla voit asettaa I

signaalialeen mihin tahansa

välillä 0—20 mA. Minimi asetus:

Aseta I

in minimi tasolle, valitse

parametri 2.12 ja paina enteriä.

100%

Suodattamaton signaali

Maksimi asetus: Aseta I parametri 2.13 ja paina enteriä.

in maksimi tasolle, valitse

63%

Suodatettu signaali

Huom! Nämä parametrit voi määrätä vain tällä menetelmällä ( ei selainpainikkeilla )

t [s]

2. 14 Analogiatulon I

kääntö

Par. 2. 15

UD012K40

Parametri 2. 14 = 0, ei analogiasignaalin I

kääntöä.

Kuva 6-7 Analogiatulon Iin suodatusaika.

Parametri 2. 14 = 1, analogiasignaalin I

kääntö.

2. 15 Analogiatulon Iin suodatusaika

Suodattaa häiriöitä analogisesta tulosignaalista I jauksen vasteaikaa. Katso kuva 6-7.

2. 16 U

2. 17 U

2. 18 I

2. 19 I

signaalin minimin skaalaus

Asettaa U

signaalin maksimin skaalaus

Asettaa U

signaalin minimin skaalaus

Asettaa I

signaalin maksimin skaalaus

Asettaa I

signaalin skaalauksen minimipisteen, katso kuva 6-8.

signaalin skaalauksen maksimipisteen, katso kuva 6-8.

signaalin skaalauksen minimipisteen, katso kuva 6-8.

signaalin skaalauksen maksimipisteen, katso kuva 6-8.

. Pitkä suodatusaika hidastaa oh-

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 27

Erikoiskäyttösovellus II

Skaalattu oloarvo [%]

100

Par. 2. 19 = 30% Par. 2. 20 = 80%

Oloarvotulo [%]

16,0 16,8

1008030

10,0 V

8,03,0

20,0 mA

6,0 8,8 20,0 mA

Kuva 6-8 Esimerkkejä Uin- ja Iin-tulojen skaalauksesta.

2. 20 Vapaan analogiatulon valinta

Parametrin avulla valitaan vapaan ( ei ohjearvokäytössä olevan ) analogiatulon signaali:

0 = ei käytössä 1 = jännitetulo U 2 = virtatulo I

3 = Jännitesignaali Ain1 I/O-laajennuskortin liittimistä 202-203 4 = Analoginen signaali Ain 2 I/O-laajennuskortin liittimistä 202-203

- virtasignaali Vacon CX100OPT-laajennuskortilta

- jännitesignaali Vacon CX102OPT-laajennuskortilta

5 = Kenttäväyläsignaali

- signaali tulee kenttäväylän läpi ja riippuu käytetystä optiokortista

(15,3 mA)

-30

100

76,5

17,7

(3,5 mA)

Skaalattu oloarvo [%]

Par. 2. 19 = -30% Par. 2. 20 = 140%

0 0 4

100 140

10,0 V 20,0 mA 20,0 mA

Oloarvotulo [%]

UD012K34

2. 21 V apaan analogiatulon toiminta

Parametrin avulla valitaan toiminto, johon se vaikuttaa:

0 = toiminto ei käytössä 1 = virtarajan (par. 1. 7) skaa-

laus. Vapaallla analogiatulosignaalilla voidaan skaalata taajuusmuuttajan moottorille syötettävän virran maksimiarvoa välillä 0—par. 1. 7 aseteltu arvo. Katso kuva 6-9.

Kuva 6-9 Virran maksimiarvon skaalaus.

2 = DC-jarrutusvirran

vähentäminen Jarrutusvirtaa voidaan

säätää vapaalla analogia- tulolla välillä 0,15 x I

nCX

param. 4. 8 asetettu arvo. Katso kuvaa 6-10.

Kuva 6-10 DC-jarrutusvirran vähentäminen.

—

100% Par. 1. 7

100% Par. 4. 8

0,15 x I

nCX

0 V 0 mA 4 mA Vapaa

DC-jarrutusvirta

Signaalialue

10 V 20 mA 20 mA Vapaa

Analogiatulo

UD012K61

Vapaa analogiatulo

UD012K58

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 28 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

3 = Kiihdytys-./Hidastusajan

lyhentäminen

Muutoskerroin R

Kiihdytys- ja hidastusaikaa voidaan muuttaa vapaalla analogiatulolla seuraavan kaavan mukaan:

Muuttunut Kiihd.(Hid.) aika = param. 1. 3 (1. 4, 4. 3, 4. 4) asetusarvo /(muutoskerroin R

(kuvasta 6-11).

Kuva 6-11 Kiihd./Hid.ajan lyhentäminen.

4 = Momentin valvontarajan

skaalaus Momentin valvontarajaa

voidaan muuttaa vapaalla analogiatulolla välillä 0— parametrilla 3.14 aseteltu valvontaraja. Katso kuva 6-12.

100% Par. 3. 14

Momenttiraja

Signaalialue

Vapaa analogiatulo

UD012K59

Kuva 6-12 Momentin valvontarajan

skaalaus.

2. 22 Moottoripotentiometrin laskentanopeus

Määrittelee, kuinka nopeasti ohjearvo muuttuu moottoripotentiometriohjausta käytettäessä.

2.23 Ain1-signaalin kääntö (I/O-laajennuskortti) Parametri 2.23 0 = Ei signaalin kääntöä

2.24 Ain1-signaalin suodatusaika

Analogisen Ain1-tulosignaalin häiriösuodatus. Mitä pidempi suodatusaika, sitä hitaampi vaste.

2.25 Ain2-tulosignaalin (I/O-laajennuskortti) alue 0 = 0—20 mA 1 = 4—20 mA 2 = 0—10 V (Käytettävä 102OPT-laajennuskortin kanssa)

2.26 Ain2-signaalin kääntö (I/O-laajennuskortti)

Parametri 2.26 = 0 = Ei signaalin kääntöä

Signaalialue

Vapaa analogiatulo

UD012K60

2.27 Ain2-signaalin suodatusaika (I/O-laajennuskortti)

Analogisen Ain2-tulosignaalin häiriösuodatus. Mitä pidempi suodatusaika, sitä hitaampi vaste.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 29

Erikoiskäyttösovellus II

2.28 Säätötulo

Alue: 0 -5 Askel: 1 Oletus: 0 Määritelmä: 0 = Ei käytössä 1 = Jännitetulo 2 = Virtatulo 3 = Ain 1 I/O-laajennuskortti 4 = Ain 2 I/O-laajennuskortti 5 = Kenttäväyläsignaali

2.29 Säätöprosentti

Alue: 0.0 % - 200.0 % Askel: 0.1 % Oletus: 0.0 %

2.30 Säätöpoikkeama

Alue: 0.0 % - 100.0 % Askel: 0.1 % Oletus: 0.0 %

f/Hz

Taaju usmuuttaja (Par.1.5)

Parametri 2.29

Parametri 2.30

OFFSET

50%

100%

(0 %)

(25 %)

(50%)

200%

Adjprcnt.fh8

St-

Prosentti

Kuva 6-13 Parametrien 2.29 ja 2.30 asetukset

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 30 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

3. 1 Analogialähdön sisältö

100%

Suodattamaton signaali

Parametrilla valitaan analogialähdön sisältö 7 mahdollisuudesta, katso sivu 14.

3. 2 Analogialähdön suodatusaika

Suodattaa analogialähtöä. Katso kuva 6-14.

Kuva 6-14 Analogialähdön suodatus.

3. 3 Analogialähdön kääntö

Kääntää analogialähtösignaalin:

max. lähtösign. = minimi asetusarvo min. lähtösign. = max. asetusarvo

63%

Analog. lähtövirta

20 mA

12 mA

10 mA

4 mA

0 mA

Par. 3. 2

Suodatettu signaali

Param. 3. 5 = 200%

0.5

UD012K16

Param. 3. 5 = 50%

Param. 3. 5 = 100%

Param. 3. 1:lla valittu signaalin maks. arvo

1.0

UD012K17

t [s]

Kuva 6-15 Analogialähdön kääntö.

3. 4 Analogialähdön minimi

Määrittelee analogialähdön ole- maan joko 0 mA tai 4 mA (elävä nolla ). Katso kuva 6-15.

3. 5 Analogialähdön skaalaus

Analogialähdön skaalaus. Katso kuva 6-16.

Signaali Signaalin max.arvo Lähtötaajuus Max.taajuus (p. 1. 2)

Lähtövirta 2 x I Moot. nopeus Max.nopeus (nnx f Momentti 2 x T Moot. teho 2 x P Moot.jännite 100% x U Välip.jännite 1000 V Uin signaali Max Uin Iin sign aali Max Iin

Kuva 6-16 Analogialähdön skaala.

nCX

nCX nCX

nmoottori

max/fn

Analog. lähtövirta

20 mA

12 mA

)

10 mA

Par. 3. 4 = 1

4 mA

Par. 3. 4 = 0

0 mA

Par. 3. 5 = 200%

0.5

Par. 3. 5 = 100%

Par. 3. 5 = 50%

Param. 3. 1:llä valitun signaalin maks. arvo

1.0

UD012K18

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 31

Erikoiskäyttösovellus II

3. 6 Digitaalilähdön sisältö

3. 7 Relelähdön 1 sisältö

3. 8 Relalähdön 2 sisältö

Asetusarvo Selitys

0 = Ei käytössä Ei toiminnassa

Digitaalilähtö DO1 on alhaalla ja johtaa virtaa sekä ohjelmoitavat relelähdöt (RO1, RO2) ovat aktiivisia, kun:

1 = Valmis Taajuusmuuttaja on valmis toimimaan 2= Käy Taajuusmuuttaja toimii 3 = Vika On tapahtunut vikalaukaisu 4 = Vika käännetty Lähtö on aktiivinen, kun vikalaukaisua ei ole tapahtunut 6 = Vacon ylilämpövaroitus Jäähdytyselementin lämpötila on saavuttanut +70°C 6 = Ulkoinen vika tai varoitus Vika tai varoitus riippuen parametrista 7.2 7 = Ohjearvovikatai -varoitus Vika tai varoitus riippuen parametrista 7. 1

- jos analogiaohje on 4—20 mA ja signaali on <4mA 8 = Varoitus Aina kun varoitus on voimassa, 9 = Taaksepäin Taaksepäin-ohjaus on annettu 10= Ryömintätaajuus Ryömintätaajuus-ohjaus on annettu 11= Asetellussa nopeudessa Lähtötaajuus on saavuttanut ohjearvon 12= Moottorisäätäjä aktiivinen Ylijännite- tai ylivirtasäätäjä on toiminnassa 13= Lähtötaajuusvalvonta 1 Lähtötaajuus on alittanut / ylittänyt asetellun

Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 9 ja par. 3. 10)

14= Lähtötaajuusvalvonta 2 Lähtötaajuus on alittanut / ylittänyt asetellun

Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 11 ja par. 3. 12)

15= Momentinvalvonta Momentti ei valvonta-alueella

Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 13 ja par. 3. 14)

16= Ohjearvon valvonta Ohjearvo ei valvonta-alueella

Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 15 ja par. 3. 16)

17= Ulkoisen jarrun ohjaus Ulkoinen jarru päälle/pois-ohjaus aseteltavilla viiveillä

(param. 3. 17 ja 3. 18)

18= Ohjaus riviliittimiltä Ulkoiset ohjaukset valittu käyttöön ohjelm. painikk. n:o 2 19= Taajuusmuuttajan lämpötila Taajuusmuuttajan lämpötila on ylittänyt/alittanut asetel-

rajan valvonta lun valvontarajan (par. 3. 19 ja par. 3. 20)

20= Suunta eri kuin pyyntö Moottorin pyörimissuunta on ohjauskäskyn vastainen 21 = Käänt. ulkoisen jarrun ohjaus Käänteinen jarrun ON/OFF ohjaus (par. 3.17 ja 3.18),

ulostulo aktiivinen kun jarrun ohjaus OFF

22 = Termistorivika tai -varoitus Lisäkortin termistoritulo ilmoittaa ylilämmöstä. Vika- tai

varoitustoiminto aktivoituu parametrin 7.19 valinnasta riippuen.

Taulukko 6-2 Digitaalilähdön DO1 ja lähtöreleiden RO1 and RO2 sisältö.

3. 9 Lähtötaajuuden valvontaraja 1, valvontatoiminta

3. 11 Lähtötaajuuden valvontaraja 2, valvontatoiminta

0 = ei valvontaa 1 = alarajavalvonta 2 = ylärajavalvonta

Jos lähtötaajuus alittaa/ylittää asetellun rajan (3. 10, 3. 12), aktivoituu digitaalilähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 6—3. 8 asetuksesta.

3. 10 Lähtötaajuuden valvontarajan 1 arvo

3. 12 Lähtötaajuuden valvontarajan 2 arvo

Lähtötaajuuden arvo, jota valvotaan parametriasetuksilla 3. 9 ( ja 3. 11). Katso kuva 6-17.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 32 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

3. 13 Momentin valvonta, toiminnan määrittely

0 = ei valvontaa 1 = alarajan valvonta 2 = ylärajan valvonta

Par 3. 10

Jos laskennallinen momentin arvo alittaa/ylittää asetellun rajan (3. 14), aktivoituu digitaalähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 6—3. 8

Esim:

asetuksesta.

Kuva 6-17 Lähtötaajuuden

valvonta.

3. 14 Momentin valvontarajan arvo Laskennallisen momentin raja-arvo, jota valvotaan parametriasetuksilla 3. 13.

3. 15 Ohjearvon valvonta, toiminnan määrittely

0 = Ei valvontaa 1 = Alarajan valvonta 2 = Ylärajan valvonta Jos ohjearvo alittaa/ylittää asetetun rajan (3. 16), aktivoituu digitaalilähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 6—3. 8 asetuksesta. Valvottu ohje on aktiivinen ohje. Ohje voi tulla joko A- tai B-paikasta DIB6 tulosta riippuen tai paneelilta, jos paneeli on valittu aktiiviseksi ohjauspaikaksi.

f[Hz]

21 RO1 22 RO1 23 RO1

Par 3. 9 = 2

21 RO1 22 RO1 23 RO1

UD012K19

21 RO1 22 RO1 23 RO1

3. 16 Ohjearvon valvontarajan arvo Taajuusarvo, jota valvotaan parametriasetuksella 3. 15.

3. 17 Ulkoisen jarrun poiskytkentäviive

3. 18 Ulkoisen jarrun päällekytkentäviive

Parametrien avulla ulkoisen jarrun poiskytkentä ja päällekytkentä voidaan "tahdistaa" Seis- ja Käy-signaaleihin halutulla viiveellä, ks. kuva 6-19.

Jarrun ohjaussignaali voidaan ohjelmoida joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöön RO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.

3. 19 Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvontatoiminto

0 = Ei valvontaa 1 = Alituksen valvonta 2 = Ylityksen valvonta

Jos taajuusmuuttajan jäähdytyselementin lämpötila ylittää/alittaa parametrilla 3. 20 asetellun rajan saadaan varoitussignaali joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöön RO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.

3.20 Taajuusmuuttajan lämpötilavalvonnan asetusarvo Taajuusmuuttajan lämpötila, jonka ylitystä/alitusta valvotaan parametrilla 3. 19.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 33

Erikoiskäyttösovellus II

3.21 I/O laajennuskortin (opt.) analogisenlähdön sisältö

0 = Ei käytössä Asteikko 100 % 1 = O/P taajuus ( 0 - f

max )

2 = Moottorinopeus ( 0 - max.nopeus ) 3 = O/P juoksu ( 0 -2.0 x InCX ) 4 = Moottorin momentti ( 0 - 2 x TnCX ) 5 = Moottoriteho ( 0 - 2 x PnCX ) 6 = Mottorin jännite ( 0 - 100% x UnM ) 7 = DC-välipiirin jännite ( 0 - 1000 V ) 8 = Tulosignaali Uin 9 = Tulosignaali Iin 10 = Taajuusohje 11 = Momenttiohje 12 = Moottori ± momentti ( -2 - +2 x TnMOT ) 13 = Moottori ± voima ( -2 - +2 x TnMOT ) 14 = O/P taajuus ( fmin - fmax )

3.22 I/O-laajennuskortin analogialähdön suodatusaika

Alue: 0.01 - 10 s Askel: 0.01 Oletus: 1.00

3.23 I/O-laajennuskortin analogalähdön kääntö

0 = Ei käännetty 1 = Käännetty Oletus: 0 = Ei käännetty

3.24 I/O-laajennuskortin analogialähdön minimi

0 = 0 mA 1 = 4 mA Oletus: 0 = 0 mA

3.25 I/O-laajennuskortin analogialähdön skaalaus

Alue: 10 % - 1000 % Askel: 1 % Oletus: 100 %

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 34 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

3.26 Analogialähdön offset

3.27 I/O-laajennuskortin analogialähdön offset

Näillä parametreilla säädetään kontrollikortin ja I/O-laajennuskortin analogilähtöjen offsetit. Katso kuva 6-18.

An alog . lhtvirta

20 mA

Pa ram. 3. 26 = 2 5% (+5 mA)

0 mA

0. 5

Para m. 3. 5 = 100%

1.0

Pa ram. 3. 26 = -30% (- 6mA)

Pa ram . 3. 1: ll valitunsignaalin maks. arvo

ao-o ffs e.fh3

Kuva 6-18. Analogialähdön offset

3.28 Digitaalilähdön DO1 päällekytkentäviive

3.29 Digitaalilähdön DO1 irtikytkentäviive

3.30 Relelähdön RO1 päällekytkentäviive

3.31 Relelähdön RO1 irtikytkentäviive

3.32 Relelähdön RO2 päällekytkentäviive

3.33 Relelähdön RO2 irtikytkentäviive

Näillä parametreillä voidaan asettaa päälle- ja irtikytkentäviiveet digitaali- ja relelähdöille. Kts. kuva 6-19.

Digitaali- t ai relel ht n ohjelmoitu signaali

DO-, RO1- tai RO2-l ht

P llekytkent viive Irt ikytk ent v iive

ud 182k_ 2

Kuva 6-19. Digitaali- ja relelähtöjen irti- ja päällekytkentäviiveet

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 35

Ulkoin en jarru: EI jarrutusta

arru tus ON

DIA1: K y eteenp. Seis

DIA2: K y taaksep. Seis

Ulkoin en jarru: EI jarrutusta

arru tus ON

DIA1: K y pulssi

DIA2: Seis pulssi

Erikoiskäyttösovellus II

= Par. 3. 17 tON = Par. 3. 18

OFF

= Par. 3. 17 tON = Par. 3. 18

OFF

Digitaali- tai relel ht

UD012K45

Digitaali- tai rel el h t

Kuva 6-20. Ulkoinen jarruohjaus: Käy/Seis-logiikan valinta, par. 2.1=0, 1 tai 2

Käy/Seis-logiikan valinta, par. 2.1=3.

4. 1 Kiihtyv./ Hidastuv. rampin 1 muoto

4. 2 Kiihtyv./ Hidastuv. rampin 2 muoto

Kun nopeuden muutoksiin halutaan pehmeyttä, käytetään lineaarisen muutoksen sijasta ns. S-käyrää. Tässä kiihdytys- tai hidastusrampin alku- ja loppupäähän muodostetaan pyöristys kuvan 6-21 mukaan. Pyöristys muodostetaan parametrilla 4. 1 kiihdytys- ja hidastusaikaa 1 koskevilla nopeuden muutoksilla. Parametrilla 4. 2 pyöristetään muutosta kiihdytys- ja hidastusajan 2 ollessa kysymyksessä.

Asettamalla ko. parametrin arvo nollaksi kiihtyvyys ja hidastuvuus toimivat

[Hz]

lineaarisesti ilman pyöristyksiä. Asettamalla tämä arvo 0,1—10 s välille, saadaan sitä pehmeämpi nopeuden muutos mitä suurempaa arvoa käytetään. Katso kuva 6-21.

1. 3, 1. 4 (4. 3, 4. 4)

4. 1 (4. 2)

Kuva 6-21. S-käyrä kiihdytyksessä ja hidastuksessa

4. 1 (4. 2)

[t]

UD012K20

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 36 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

4. 3 Kiihtyvyysaika 2

4. 4 Hidastuvuusaika 2

Kiihtyvyysaika on se aika, mikä kuluu lähtötaajuuden nousemiseen asetetusta minimitaajuudesta (par.1.1) asetettuun maksimitaajuuteen (par1.2) askelmaisessa ohjearvon muutoksessa. Hidastuvuusaika määritellään päinvastaisessa muutoksessa. Tämä parametripari antaa mahdollisuuden käyttää kahta kiihdytys-/ hidastusaikaparia samassa sovellutuksessa. Muutosajat 2 saadaan käyttöön tässä sovelluksessa digitaalitulolla, joka on ohjelmoitu tähän valintaan, ks parametrit 2.18 ja 2.19.

4. 5 Jarrukatkoja

0 = ei jarrukatkojaa 1 = jarrukatkoja ja -vastus on asennettu 2 = Ulkoinen jarrukatkoja Kun jarrukatkoja on valittu käyttöön, kuorman ja moottorin hitausmassan energia voidaan syöttää jarrukatkojalla vastukseen. Näin voidaan käyttää hidastuksessa yhtä suurta momenttia kuin kiihdytyksessä.

4. 6 Käynnistystoiminto

Kiihdyttäen: 0 Taajuusmuuttaja käynnistyy 0 Hz:llä ja kiihdyttää aseteltuun ohjetaajuuteen ase-

tellulla kiihdytysajalla. (Kuorman hitausmassa saattaa kuitenkin pidentää kiihdytysaikaa.)

Vauhtikäynnistys: 1 Taajuusmuuttaja on mahdollista käynnistää pyörivään moottoriin sitä pysäyttä-

mättä. Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti nopeuden, jolla moottori pyörii. Tämän jälkeen se muuttaa lähtötaajuuden aseteltua kiihdytys- tai hidastuvuus- aikaa käyttäen ohjetaajuuteen.

Tätä käynnistysmuotoa kannattaa käyttää silloin, kun et halua tai et voi pysäyttää moottoria ennen sen kytkemistä taajuusmuuttajan ohjaukseen.

4. 7 Pysäytystoiminto

Vapaasti pyörien: 0 Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se jättää moottorin vapaasti pyöri-

mään ilman ohjausta.

Hidastaen: 1 Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se hidastaa moottoria asetettua hi-

dastusaikaa käyttäen tai, jos kuorman hitausmassa on suuri aseteltuun hidastukseen nähden, niin nopeasti kuin se on mahdollista ilman ylijännitelaukaisua. Mikäli hidastusta halutaan nopeuttaa, on käytettävä jarrukatkojaa ja -vastusta.

4. 8 DC-jarrutusvirta

Määrittelee tasavirran, joka ohjataan moottoriin DC-jarrutuksen aikana.

4. 9 DC-jarrutusaika pysäytyksessä

Määrittelee jarrutustoiminnon ja jarrutusajan pysäytyksessä. Katso kuva 6-22.

0 DC-jarrutus ei käytössä >0 DC-jarrutus käytössä ja sen toiminta riippuu pysäytystoiminnon asettelusta,

(param. 4. 7), ja jarrutusaika parametrin 4. 9 arvosta:

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 37

Erikoiskäyttösovellus II

Parametri 4. 7 (Pysäytystoiminto) = 0 (vapaasti pyörien): Kun taajuusmuuttaja saa Seis-ohjauksen, se alkaa välittömästi syöttää asetel-

tua tasavirtaa moottorille. Tällä tavalla moottori voidaan pysäyttää nopeimmalla mahdollisella tavalla ilman jarrukatkojaa.

Jarrutusaika riippuu asetellun ajan lisäksi lähtötaajuuden arvosta, jolla seisohjaus annetaan. Jos lähtötaajuus on

>moottorin nimellistaajuus (par 1. 11),

on jarrutusaika aseteltu (param.4. 9). Jarrutusaika lyhenee lineaarisesti lähtö- taajuuden laskiessa. Kun lähtötaajuus on <10 % nimellisestä, on jarrutusaika 10 % asetellusta jarrutusajasta.

out

KÄY SEIS

Lähtötaajuus

Moottorin nopeus

DC-jarru päällä

t = 1 x par. 4. 9

0,1 x f

Lähtötaajuus

KÄY SEIS

Moottorin nopeus

DC-jarru päällä

t = 0,1 x par. 4. 9

UD012K21

Kuva 6-22 DC-jarrutusaika, kun param.4. 7 = 0.

Param. 4. 7 (Pysäytystoiminto) = 1 (hidastaen): Kun taajuusmuuttaja saa Seis-ohjauksen, se hidastaa moottorin nopeutta ase-

tettujen hidastuvuusparametrien mukaan parametrilla 4. 10 määrättyyn taajuu- teen, jossa DC-jarrutus alkaa.

Jarrutusaika määritellään parametrilla 4. 9. Jos kuorma sisältää suuren

hitausmassan, suositellaan käytettäväksi jarrukatkojaa ja

-vastusta.Katso kuva 6-23.

out

Moottorin nopeus

Lähtötaajuus

4.10 DC-jarrutuksen aloitustaajuus

Katso kuva 6-23.

Param. 4. 10

Kuva 6-23 DC-jarrutusaika, kun

par.4.7 = 1

KÄY SEIS

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

DC-jarrutus

t = param. 4. 9

UD012K23

Sivu 38 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

4. 11 Jarrutusaika käynnistyksessä

Lähtötaajuus

0 DC-jarrutusta ei käytetä >0 DC-jarrutusta käytössä

käynnistyksessä.

Tällä parametrilla määritellään DCjarrutuksen aika.

Jarrutuksen jälkeen lähtötaajuus nousee siten kuin parametriasetuksilla on määrätty (käynnistystoiminto par.

4.6; muutosajat param.1.3 ja 1.4 / 4.3

KÄY SEIS

Par 4. 11

ja 4.4). Katso kuva 6-24.

Kuva 6-24. DC-jarrutus käynnistyksessä.

4. 12 - 4. 18 Vakionopeudet 1—7

Parametrien arvot määrittelevät digitaalituloilla valitut vakionopeudet.

5. 1—5. 6 Estotaajuuksien alue Alaraja /Yläraja

[Hz]

UD012K22

Joissakin sovellutuksissa tietyt lähtötaajuudet aihettavat mekaanisia resonansseja. Näillä parametreilla voidaan asetella kolme estotaajuusaluetta välillä 0—f

. Katso kuva 6-25.

max

Estotaajuusalueen yli "hypätään" kiihtyvyys- ja hidastuvuusaikojen mukaisesti.

Kuva 6-25 Esimerkki estotaajuus-

alueen asetuksesta.

6. 1 Moottorin ohjausmuodot

0 = Taajuusohjaus: Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat

1 = Nopeussäätö: Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat

lähtötaajuus

5. 1 5. 2

5. 3 5. 4

5. 5 5. 6

[Hz]

UD012K33

taajuusohjeita ja taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuutta (lähtötaajuuden resoluutio 0,01 Hz).

nopeusohjeita ja taajuusmuuttaja säätää moottorin pyörimisnopeutta (säätötarkkuus ± 0,5%).

2 = Momenttiohjaus Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat

momenttiohjeita ja taajuusmuuttaja säätää moottorin momenttia (säätötarkkuus ± 3%; Viritys tehtävä tarkasti: moottorin arvokilven arvot, U/f-asetukset).

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 39

Erikoiskäyttösovellus II

6. 2 Kytkentätaajuus

Moottorin ääni pienenee kykentätaajuutta nostamalla. Kykentätaajuuden nostaminen lisää laitteen häviöitä ja pienentää sen jatkuvaa kuormitettavuutta.

Ennenkuin muutat kytkentätaajuutta tehdasasetuksesta 10 kHz (3,6 kHz >30 kW tehoilla), tarkista sallittu kuormitettavuus käyttöohjekirjan kappaleen 5.2 kuvissa 5.23 olevista käyristä.

6. 3 Kentänheikennyspiste

6. 4 Kentänheikennyspisteen jännite

Kentänheikennyspiste on lähtötaajuus, jossa lähtöjännite saavuttaa maksimiarvonsa (par. 6. 4). Kentänheikennyspisteen yläpuolella lähtöjännite pysyy asetellussa maksimiarvossaan. Kentänheikennyspisteen alapuolella lähtöjännite riippuu U/f-käyrän asetteluparametreista 1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 ja 6. 7. Katso kuva 6-26.

Kun parametrit 1. 10 ja 1. 11,moottorin nimellisjännite ja nimellistaajuus, on asetettu, myös parametrit 6. 3 and 6. 4 asettuvat automaattisesti vastaaviin arvoihin. Jos haluat käyttää kentänheikennyspisteelle ja maksimijännitteelle poikkeavia arvoja, muuta nämä parametrit

vasta, kun olet asettanut parametrit 1. 10 ja 1.11.

6. 5 U/f-käyrä, keskipisteen taajuus

Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri- tetään käyrän keskipisteen taajuus. Katso kuva 6-26.

6. 6 U/f-käyrä, keskipisteen jännite

Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri- tetään käyrän keskipisteen jännite. Katso kuva 6-26.

6. 7 Lähtöjännite nollataajuudella

Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri- tetään nollataajuuden jännite. Katso kuva 6-26.

U[V]

Par 6. 4

Par. 6. 6 (Olet. 10%)

Par. 6. 7 (Olet. 1.3%)

Oletusarvo: moottorin nimellisjännite

Par. 6. 5 (Olet. 5 Hz)

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin nimellistaajuus

Par. 6. 3

f[Hz]

UD012K08

Kuva 6-26. Ohjelmoitava U/f-käyrä.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 40 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

6. 8 Ylijännitesäätäjä

6. 9 Alijännitesäätäjä

Jos käyttösovellus edellyttää vakiona pysyvää taajuutta jännitevaihteluista huolimatta, voidaan näillä parameteilla kytkeä ylijännite- ja /tai alijännitesäätäjä pois toiminnasta. Säätäjien toiminnan poiskytkentä saattaa auttaa tilanteissa, joissa syöttöverkon jännite vaihtelee enemmän kuin -15%—+10% ja tästä johtuen taajuusmuuttajan lähtötaajuus vaihtelee vastaavasti.

Jännitesäätäjien poiskytkentä saattaa puolestaan aiheuttaa yli-/alijännitelaukaisuja.

7. 1 Ohjearvovian vaste

0 = ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 4.7 mukaan 3 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien

Varoitus- tai vikailmoitus generoidaan, jos 4—20 mA ohjearvosignaalia käytetään ja signaali putoaa alle 4 mA. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan ohjelmoida digitaalilähtöön DO1 ja/tai relelähtöön RO1 tai RO2.

7. 2 Vaste ulkoiseen vikaan

0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 4.7 mukaan 3 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien

Ulkoinen vika on ohjelmoitava johonkin digitaalituloon. Varoitus- tai vikailmoitus generoituu, kun digitaalitulossa DIA3 on aktiivinen ulkoinen vikasignaali. Katso parametri 2. 2. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan ohjelmoida digitaalilähtöön DO1 ja/ tai relelähtöön RO1 tai RO2.

7. 3 Moottorin vaihevahti

0 = ei toimintaa 2 = Vikailmoitus

Moottorin vaihevahti valvoo, että jokaisessa moottorin vaiheessa kulkee likimäärin saman suuruinen virta. Tällä parametrilla tämä toiminto voidaan ohjelmoida pois päältä.

7. 4 Maasulkusuojaus

0 = ei toimintaa 2 = Vikailmoitus

Maasulkusuojaus valvoo, että moottorin vaihevirtojen summa on nolla. Tällä parametrilla tämä toiminto voidaan ohjelmoida pois päältä. Taajuusmuuttajan ylivirtasuoja on kuitenkin aina toiminnassa ja suojaa laitteen suurivirtaisissa maasuluissa.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 41

Erikoiskäyttösovellus II

Moottorin lämpösuojaparametrit 7. 5—7. 9 Yleistä

Moottorin lämpösuojan tarkoituksena on suojata moottoria ylikuumenemiselta. Taajuusmuuttaja voi syöttää moottorille sen nimellisvirtaa suurempaa virtaa. Jos moottorin kuormitustilanne vaatii virtaa, joka on suurempi kuin moottorin nimellisvirta, moottori voi ylikuumeta. Ylikuumeneminen on mahdollista etenkin alhaisilla pyörimisnopeuksilla, sillä silloin moottorin jäähdytyskyky on heikentynyt ja kuormitettavuus on vastaavasti pienempi. Jos moottori on varustettu ulkoisella jäähdytyspuhaltimella, kuormitettavuuden pieneneminen ei ole niin suuri.

Moottorin lämpösuojan toiminta perustuu laskentamalliin, joka käyttää taajuusmuuttajan lähtövirtaa moottorin kuormitustilanteen laskentaan. Kun taajuusmuuttaja kytketään jännitteiseksi, laskentamalli käyttää jäähdytyselementin lämpötilaa moottorin käynnistyshetken lämpötilan oletusarvona ja moottorin ympäristön läpötilalle arvoa +40°C.

Moottorin lämpösuojaa voidaan säätää parametriasetteluilla. Virtaraja IT määrittelee kuormitusvir- ran, jonka yläpuolella moottori ylikuormittuu. Tämä virtaraja on riippuvainen lähtötaajuudesta ja se asetellaan parametreilla 7. 6, 7. 7 ja 7. 9, katso kuva 6-27. Parametrien oletusarvoina on nimellismoottorin lajikilven mukaiset arvot.

VAROITUS!

Laskentamalliin perustuva lämpösuoja ei suojaa moottoria ylikuumenemiselta, jos moottorin jäähdytys on huonontunut jäähdytysilman kierron estymisen, lian tai pölyn vaikutuksesta.

7. 5 Moottorin lämpösuoja

Toiminnot: 0 = ei käytössä 1 = varoitusilmoitus 2 = vikailmoitus

Lämpenemäkäyrä muuttuu suhteessa lähtövirran neliöön. Lähtövirran arvolla IT lämpösuojan toimintakäyrä saavuttaa nimellispisteensä 100 %. Virran arvolla 75 % x IT lämpenemä saavuttaa 56 %:n tason ja virralla 120 % x IT lämpenemä saavuttaa 144 %:n tason. Lämpösuoja toimii (ks. par. 7. 5), kun lämpenemä saavuttaa 105 %: tason. Lämpösuojan toimintanopeutta voidaan muuttaa parametrilla 7. 8. Mitä suurempi moottori on, sitä hitaammin se saavuttaa loppulämpenemänsä.

Moottorin lämpenemää valvotaan käyttöpaneelin näytön avulla, ks. käyttöohjeen taulukko 7-1: Valvottavat/mitattavat signaalit.

Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen lämpörajan ylittyessä. Lämpö- suojauksen poistaminen käytöstä nollaa moottorin lämpenemän 0 %:ksi.

7. 6 Moottorin lämpösuojan kulmapisteen virta

Virta-arvo voidaan asetella välillä 50,0—150,0 % x I

nMotor

Parametrilla asetellaan lämpenemäkäyrän kulmapisteen (par. 7. 9) yläpuolella oleva toiminta-arvo, ks. kuva 6-27.

Arvo asetellaan prosentteina parametrilla 1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta (ei taajuusmuuttajan lähtövirrasta).

Moottorin nimellisvirta on virta, jolla moottoria voi nimellisolosuhteissa kuormittaa ilman että se ylikuumenee. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu parametrin 7. 6 arvo automaattisesti oletusarvoksi.

Parametrin 7. 6 (tai parametrin 1. 13) muuttaminen ei vaikuta taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaan, joka asetellaan parametrilla 1. 7.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 42 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Virtaraja par. 1. 7

Ylikuormitusalue

Par. 7. 6

Par. 7. 7

Kuva 6-27 Moottorin kuormitet-

tavuuden asettelut.

Par. 7. 9

UMCH7_91

7. 7 Moottorin lämpösuojan nollataajuuden virta

Virta-arvo voidaan asetella välillä 10,0—150,0 % x I Parametrilla asetellaan lämpenemäkäyrän nollataajuuden virta-arvo. Ks. kuva 6-27.

Oletusarvo on määritelty olettaen, että moottorilla ei ole ulkoista jäähdytys- puhallinta. Jos moottori on varustettu ulkoisella puhaltimella, tämän parametrin arvoksi voidaan asetella ~90 %.

Arvo asetellaan prosentteina parametrilla 1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta (ei taajuusmuuttajan lähtövirrasta). . Moottorin nimellisvirta on virta, jolla moottoria voi nimellisolosuhteissa kuormittaa ilman että se ylikuumenee.

7. 8 Moottorin lämpösuojan aikavakio

Aikavakio voidaan asetella välillä 0,5—300 min. Aikavakio vastaa moottorin lämpenemäaikavakiota. Mitä suurempi moottori on sitä pidempi on aikavakio. Lämpösuojan laskentamallissa aikavakio on aika, jona laskennallinen lämpenemäkäyrä saavuttaa 63 % loppuarvostaan.

Moottorin lämpöaikavakio määräytyy moottorin konstruktion perusteella ja se on valmistajakohtainen.

Aikavakion oletusarvo lasketaan parametreilla 1. 12 ja 1. 13 annetuista moottorin nimellistiedoista. Jos jompaa kumpaa parametreista muutetaan, muuttuu aikavakion arvo automaattisesti uuteen oletusarvoonsa.

nMotor

Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu parametrin 7. 7 arvo automaattisesti oletusarvoksi.

Parametrin 7. 7 (tai parametrin 1. 13) muuttaminen ei vaikuta taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaan, joka asetellaan parametrilla 1. 7.

Jos moottorin t6 -aika on tunnettu (moottorivalmistajan antama), voidaan aikavakio asetella sen mukaan. Peukalosäännön mukaan aikavakio voidaan laskea: T [min] = 2 x t6 [s] (t on aika, jonka moottori voi käydä ylikuumenematta kuusinkertaisella nimellisvirralla). Jos taajuusmuuttaja kytketään seistilaan, muuttuu aikavakio auto-maattisesti kolminkertaiseksi, koska tällöin moottorin jäähdytys perustuu ilman vapaaseen kiertoon.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 43

Erikoiskäyttösovellus II

7. 9 Moottorin lämpösuojan kulmapisteen taajuus

Taajuus voidaan asetella välillä 10—500 Hz. Lämpenemäkäyrän kulmpiste on taajuus, jonka yläpuolella moottorin kuormitettavuuden oletetaan pysyvän vakiona. Katso kuva 6-27.

Parametrin oletusarvo määräytyy parametrilla 1. 11. asetetusta moottorin nimellistaajuudesta. 50 Hz:n moottorilla se on 35 Hz ja 60 Hz:n moottorilla 42 Hz, yleisesti se on 70 % kentänheikennyspisteen taajuudesta (parametri 6. 3). Jos parametreja

1. 11 tai 6. 3 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.

Moottorin lämpötila

Laukaisualue

105%

Moottorivirta

I/I

Aikavakio T

Moottorin lämpötila

Θ = (I/IT)2 x (1-e

Muuttuu moottorikoon mukaan,

asetellaan parametrilla 7. 8

Laukaisu/varoitus

par. 7. 5

-t/T

)

UMCH7_92

Aika

Kuva 6-28 Moottorin lämpötilan määrittäminen.

Jumisuoja, parametrit 7. 10— 7. 13 Yleistä

Jumisuoja suojaa moottoria lyhyen ajan ylikuormitus tilanteissa kuten jumittuneesta akselista. Jumisuojan reaktioaika voidaan asettaa lyhyemmäksi kuin moottorin lämpösuojan. Jumitila määritellään kahden parametrin, 7.11. jumivirran ja 7.13 jumitaajuuden, perusteella. Jos virta on suurempi kuin sille asetettu arvo ja ulostulo taajuus pienempi kuin sille asetettu arvo, jumitila on tosi. Itse asiassa mitään suoraa tietoa akselin pyörimisestä ei ole vaan jumisuoja on eräänlainen ylivirtasuoja.

7. 10 Jumisuoja

Toiminnot: 0 = ei käytössä 1 = varoitusilmoitus 2 = vikailmoitus

Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen.

Jumisuojauksen poistaminen käytöstä nollaa jumiaikalaskurin.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 44 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

7. 11 Jumivirtaraja

Jumivirtaraja voidaan asetella välillä 0,0—200 % x I

Jumitilassa moottorivirran tulee olla tämän rajan yläpuolella parametrilla 7. 12 asetellun jumiajan ennenkuin suoja toimii. Katso kuva 6-29. Parametriarvo asetellaan prosentteina parametrilla

1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.

Kuva 6-29 Jumisuojan parametrien asettelu.

7. 12 Jumiaika

Aika voidaan asetella välillä 2,0—120 s. Jumisuojan toiminta perustuu ylös-/alaslaskuriin, joka laskee kokonaisjumiaikaa, katso kuva 6-30. Jos kokonaisjumiaika ylittää tällä parametrilla asetetun ajan, toimii jumisuoja parametrilla 7. 10 määritellyllä tavalla.

nMotor

Jumialue

Par. 7. 11

Par. 7. 13

UMCH7_11

7. 13 Maksimijumitaajuus

Taajuus voidaan asetella välillä 1—f

(par. 1. 2).

max

Jumialue rajoittuu tällä parametrilla asetetun lähtötaajuuden alapuolelle, katso kuva 6-29.

Kuva 6-30 Jumiajan laskeminen.

Par. 7. 12

Jumi Ei jumia

Jumiaikalaskuri

Laukaisualue

Lauk./varoitus par. 7. 10

UMCH7_12

Aika

Alikuormitussuoja, parametrit 7. 14— 7. 17 Yleistä

Moottorin alikuormitussuojan tehtävänä on valvoa, että käyttö ei pyöri ilman kuormitusta. Jos moottorin akselilta poistuu kuormitus, saattaa prosessissa tai käytön mekaanisissa osissa olla jotain vialla, esim. katkennut käyttöhihna tai kuiva pumppu.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 45

Erikoiskäyttösovellus II

Moottorin alikuormitussuojan toiminta voidaan asetella parametreilla 7. 15 ja 7. 16. Alikuormitussuojan toimintakäyrä on nollataajuuden ja kentänheikennystaajuuden (par. 6. 3) kautta kulkeva neliöllinen käyrä. Alle 5 Hz:n taajuuksilla alikuormitussuojan toiminta on estetty, katso kuva 6-31.

Alikuormitussuojan parametriarvot asetellaan prosentteina moottorin nimellismomentista. Parametria

1. 13, moottorin nimellisvirta ja taajuusmuuttajan nimellisvirtaa ICT käytetään parametrien oletus- arvojen määrittämiseen. Jos moottorina käytetään muuta kuin nimelliskokoista moottoria, huononee momentin laskentatarkkuus.

7. 14 Alikuormitussuojan toiminto

Toiminnot: 0 = ei käytössä 1 = varoitusilmoitus 2 = vikailmoitus

Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen.

Alikuormitussuojauksen poistaminen käytöstä nollaa alikuormitusaikalaskurin.

7. 15 Alikuormitussuoja, kentänheikennysalueen kuorma

Momenttiraja voidaan asetella välillä 20,0—150 % x T Tämä parametriarvo määrittää

Momentti

pienimmän sallitun kuormitettavuuden kentänheikennyspisteen taajuutta suuremmilla lähtötaajuuksilla. Katso kuva 6-31.

Par. 7. 15

nMotor

Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.

Par. 7. 16

Kuva 6-31 Minimikuormitusrajan asettelut.

7. 16 Alikuormitussuoja, nollataajuuden virta

Momenttiraja voidaan asetella välillä 10,0—150 % x T Tämä parametriarvo määrittää pienimmän sallitun kuormitettavuuden nolla-

taajuudella. Katso kuva 6-31. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.

7. 17 Alikuormitussuoja, alikuormitusaika

Aika voidaan asetella välillä 2,0—600,0 s. Tämä parametri määrittää pisimmän mahdollisen alikuormitustilanteen kestoajan.

Alikuormitussuojan toiminta perustuu ylös-/alaslaskuriin, joka laskee kokonaisalikuormitusaikaa, katso kuva 6-32. Jos laskurin arvo ylittää tällä parametrilla asetetun arvon, suoja toimii parametrilla 7. 14 määritellyllä tavalla. Jos käyttö pysäytetään, aikalaskuri nollautuu.

5 Hz

Alikuormitusalue

Kentänheikennyspiste par. 6. 3

nMotor

UMCH7_15

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 46 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Par. 7. 17

Alikuorma-aikalaskuri

Laukaisualue

Lauk./ varoitus par. 7. 14

UMCH7_17

Aika

Kuva 6-32 Alikuormitusajan laskeminen.

7.18 Verkkojännitteen vaihevahti

0 = Ei toimintaa 2 = Vika Jos parametrin arvoksi annetaan 0, verkkojännitteen vaihevahti ei aiheuta vikalaukaisua.

7.19 I/O-laajennuskortin termistoritulo

0 = Ei toimintaa 1 = Varoitus 2 = Vika I/O-laajennuskortin termistorituloon kytketty termistori valvoo moottorin lämpötilaa. Parametrillä 7.19 voidaan määrätä se, miten taajuusmuuttaja reagoi termistorin ilmoittaessa ylilämmöstä.

7.20 Kenttäväylävian vaste

0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vika; pysäytys parametrin 4.7 mukaan

Kenttäväyläkortilta tulee varoitus- tai vikailmoitus, jos väyläsysteemin fyysisessä kerroksessa ilmenee virhe.

Alikuorma Ei alik.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 47

Erikoiskäyttösovellus II

8. 1 Automaattinen jälleenkäynnistys: yritysten lukumäärä

8. 2 Automaattinen jälleen käynnistys: yritysaika

Automaattinen jälleenkäynnistys kuittaa vian ja käynnistää moottorin parametreilla

8. 4—8. 8.valittujen vikalaukaisujen jälkeen. Käynnistystoiminto jälleenkäynnistyksessä määritellään parametrilla 8. 3.

Parametri 8. 1 määrittelee, kuinka monta yritystä voidaan tehdä parametrillä

8. 2 määritettynä yritysaikana.

Vikojen lukumäärä ajassa t = t

trial

Par. 8. 2 = 3 t

= par. 8. 1

trial

kolme vikaa

KÄY SEIS

neljä vikaa

Kuva 6-33 Automaattinen jälleenkäynnistys.

Yritysten lukumäärän laskenta alkaa ensimmäisestä jälleenkäynnistyksestä. Jos lukumäärä ei ylitä parametrin 8. 1 arvoa yritysaikana, yritysten laskenta nollataan, kun yritysaika on kulunut umpeen. Lukumäärän laskenta alkaa taas seuraavasta jälleenkäynnistyksestä. Katso kuva 6-33.

Jos yritysmääräksi ohjelmoidaan nolla, automaattinen jälleenkäynnistys ei ole käytössä.

8. 3 Automaattinen jälleenkäynnistys: käynnistystoiminta

Parametri määrittelee käynnistystavan: 0 = Käynnistys kiihdyttäen 1 = Vauhtikäynnistys, katso parametri 4. 6.

8. 4 Automaattinen jälleenkäynnistys alijännitevian jälkeen

0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä alijännitevian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys alijännitevian jälkeen, kun välipiirin

jännite on palannut normaalitasolle

UD012K25

8. 5 Automaattinen jälleenkäynnistys ylijännitevian jälkeen

0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylijännitevian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys ylijännitevian jälkeen, kun välipiirin

jännite on palannut normaalitasolle

8. 6 Automaattinen jälleenkäynnistys ylivirtavian jälkeen

0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylivirtavian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys ylivirtavian jälkeen

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 48 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

8. 7 Automaattinen jälleenkäynnistys ohjearvovian jälkeen

0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ohjearvovian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys ohjearvovian jälkeen, kun ohjearvo

on palannut normaalitasolle 4—20 mA (

>4 mA).

8. 8 Automaattinen jälleenkäynnistys yli-/alilämpövian jälkeen

0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä yli-/alilämpövian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys yli-/alilämpövian jälkeen, kun jäähdytyselementin lämpötila on palannut normaalitasolle

-10C°—+75C°.

Momenttiohjaus

Momenttiohjaus aktivoidaan valitsemalla parametrille 6.1 arvo 2 tai ottamalla digitaalitulolle DIA3 käyttöön toiminto 10. Momenttiohjeen signaali valitaan parametrilla 9.1 ja ohjeen skaalaus parametreilla 9.2 ja 9.3.

9.1 Momenttiohjeen signaalin valinta

Määrittelee momenttiohjeen signaalin. 0 = Ei käytössä

1 = U

2 = I

3 = Momenttiohje paneelilta (r2) 4 = Ain1 (optiokortti) 5 = Ain2 (optiokortti) 6 = Kenttäväyläohjaus

9.2 Momenttiohjeen skaalauksen offset

9.3 Momenttiohjeen skaalauksen vahvistus

Momenttiohjetta voidaan skaalata lisää näillä parametreillä. Momenttiohje syötetään momenttisäätäjään aina, vaikkei sitä aktivoitaisikaan. T

ref.out

= gain x T

+ offset

ref.in

9.4 Momenttisäätäjän aikavakio

Määrittää momenttisäätäjälle aikavakion. Mitä lyhyempi aikavakio, sitä nopeampi vaste.

9.5 Momenttisäätäjän minimisäätöraja

Määrittää taajuuden, jonka alapuolella taajuusmuuttaja toimii normaalisti taajuusohjauksessa. Taajuusmuuttajan sisäinen momentinlaskenta on epätarkka alhaisilla nopeuksilla (pienemmillä kuin moottorin nimellisjättämä). Siksi suosittelemme taajuusohjauksen käyttöä alhaisilla nopeuksilla.

Taajuusohjauskäytössä ohjearvo valitaan parametrilla 1.5.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 49

Erikoiskäyttösovellus II

Kenttäväyläohjaus

Kenttäväyläohjaus otetaan käyttöön parametrilla 10.1. Taajuus- tai nopeusohje sekä Käy/seisja Taakse-ohjaus saadaan silloin kenttäväylältä.

Parametriryhmän 10 kaksi ensimmäistä parametria koskevat kaikkia kenttäväyliä. Sen sijaan parametrit 10.3–10.6 ovat käytössä vain Modbus-kenttäväylän, parametrit 10.7–10.13 vain Profibus-kenttäväylän ja 10.14 vain LonWorks-kenttäväylän yhteydessä.

10.1 Kenttäväyläohjaus

Määrittää aktiivisen ohjauspaikan:

0 = ohjaus riviliittimeltä 1 = kenttäväyläohjaus

10.2 DIC1-toiminta 0 = Kenttäväyläohjaus, kosketin avoin = Riviliitin aktiivisena ohjauspaikkana

kosketin sulk. = Kenttäväylä aktiivisena

ohjauspaikkana

1 = Ulkoinen vika, sulk. kosketin = Tulee vikailmoitus ja moottori

pysähtyy, kun tulo on aktiivinen

Parametrit 10.3–10.6 ovat käytössä ainoastaan Modbus-protokollan yhteydessä

10.3 Slave-osoite

Määrittelee slave-laitteen osoitteen. Parametrin arvot kulkevat välillä 1–247.

10.4 Tiedonsiirtonopeus 1 = 300 baudia

2 = 600 baudia 3 = 1200 baudia 4 = 2400 baudia 5 = 4800 baudia 6 = 9600 baudia 7 = 19200 baudia

10.5 Pariteettityyppi 0 = None

1 = Even 2 = Odd

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Sivu 50 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

10.6 Modbusin aikakatkaisu

Tämä parametri määrittelee sen, kuinka kauan kenttäväyläkortti odottaa viestiä master-laitteelta. Aika voidaan asettaa välille 0–3600 s, jossa 0 s tarkoittaa "Ei aikakatkaisua".

Parametrit 10.7–10.13 ovat käytössä ainoastaan Profibus DP-protokollan yhteydessä

10.7 Profibus slave

Määrittää slave-laitteen osoitteen arvovälillä 2–126.

10.8 Profibusin tiedonsiirtonopeus 1 = 9,6 kbaudia

2 = 19,2 kbaudia 3 = 93,75 kbaudia 4 = 187,5 kbaudia 5 = 500 kbaudia 6 = 1,5 Mbaudia 7 = 3 Mbaudia 8 = 6 Mbaudia 9 = 12 Mbaudia 10 =AUTO (automaattinen tiedonsiirtonopeuden valinta)

10.9 Profibusin PPO-tyyppi

Profibusin PPO-tyypin valinta.

1 = PPO 1 (Parametridata 8 tavua, kontrollidata 4 tavua) 2 = PPO 2 (Parametridata 8 tavua, kontrollidata 4 tavua) 3 = PPO 3 (Kontrollidata 4 tavua) 4 = PPO 4 (Kontrollidata 12 tavua)

10.10 Profibusin Prosessidata 1

10.11 Profibusin Prosessidata 2

10.12 Profibusin Prosessidata 3

10.13 Profibusin Prosessidata 4

Profibusin prosessidatan paikan valinta. Arvo 1–22 Valvottavan arvon numero (= valvontavalikon arvot V1–V22)

99 Aktiivinen vika -koodi

Parametri 10.14 on käytössä ainoastaan LonWorks-protokollan yhteydessä

10.14 LonWorks-painike

Kun tämän parametrin arvo muutetaan 0:sta 1:ksi tai päinvastoin ja Enterpainiketta painetaan, kortti lähettää LonWorksin yksilöivän tunnistusnumeron verkkoon.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

Vacon Sivu 51

Erikoiskäyttösovellus II

7 VIKAKOODIT

Erikoiskäyttösovellus II:ssa on käytössä yksi erikoisvikakoodi, joka on kuvattu alla olevassa taulukossa. Muut vikakoodit löydät Vacon-käyttöohjeen kappaleista 7.7 tai 9.

Vikakoodi Vika Mahdollinen syy Toimenpiteet

27 Kentt v yl n

kommunikointivirhe

V yl systeemi on joko palautettu alkutilaan tai siin on virhe (fyysisess kerroksessa)

Kuittaa vika ja k ynnist uudelleen. Mik li vika ilmenee j lleen,

- tarkista is nt j rjestelm

- tarkista kaapelit

8 V AL VOTT A V A T SIGNAALIT

Erikoiskäyttösovelluksessa on neljä erityistä valvontasignaalia (V21 - V24). Kts. taulukko 8-1

Signaalin Signaalin nimi Yksikkö Signaalin kuvaus numero name V1 Lähtötaajuus Hz Moottorille lähtevä taajuus

V2 Moottorin nopeus rpm Moottorin laskennallinen nopeus V3 Moottorin virta A Mitattu moottorin ottama virta V4 Moottorin momentti % Laskennallinen momentti/Yksikön nimellismomentti V5 Moottorin teho % Laskennallinen teho/Yksikön nimellisteho V6 Moottorin jännite V Moottorin laskennallinen jännite V7 DC-piirin jännite V Mitattu DC-piirin jännite V8 Lämpötila °CJäähdytyselementin lämpötila V9 Käyttöpäivälaskuri DD.dd Käyttöpäivät 1), ei voi nollata V10 Käyttötunnit, HH.hh Käyttötunnit 2), voidaan nollata ohjelmoitavalla

osa-aikalaskuri painikkeella n:o 3 V11 MWh-laskuri MWh MWh koko käyttöaikana, ei voi nollata V12 MWh-laskuri, MWh Voidaan nollata ohjelmoitavalla painikkeella n:o 4

osa-aikalaskuri V13 Jänniteanalogiatulo V Analogiatulon Uin+ (liitin 2) arvo V14 Virta-analogiatulo mA Analogiatulojen Iin+ ja Iin- (liittimet 4 ja 5) arvo V15 Digitaalitulon tila, ryhmä A V16 Digitaalitulon tila, ryhmä B V17 Digitaali- ja relelähtöjen

tila V18 Ohjelmaversio Ohjausohjelman versionumero V19 Yksikön nimellisteho kW Näyttää yksikön nimellistehon V20 Moottorin lämpenemä % 100%= moottorin lämpötila on noussut nim.lämpöön V21 Taajuusohje Hz V22 Momenttiohje % Momenttiohje momenttiohjauksessa V23 Digitaalitulot (lisäkortti) V24 Kenttäväylän tila Käytössä vain Profibus-kenttäväylän

yhteydessä.

0 = Master-Slave communication not started 1 = Master-Slave communication is starting up 2 = Master-Slave communication started and OK.

DD = täydet päivät, dd = päivän desimaaliosa

HH = täydet tunnit, hh = tunnin desimaaliosa

Taulukko 8-1 Valvottavat signaalit

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: 020 1212 205

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com

UD00183C

10.10.2000

Vacon Oyj

PL 25

Runsorintie 7

65381 VAASA

Puh: 0201 2121

Fax: 0201 212 205

Päivystys: 040-8371 150

E-mail: vacon@vacon.com

http://www.vacon.com

Danfoss VACON CX, VACON CXL, VACON CXS Application guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual