Danfoss VACON CX, VACON CXL, VACON CXS Application guide [fi]

VACON CX/CXL/CXS

TAAJUUSMUUTTAJAT

Erikoiskäyttösovellus II

KÄYTTÖOHJE

Oikeudet muutoksiin pidätetään

F O R S M O O T H C O N T R O L

Sivu 2 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Erikoiskäyttösovellus II

(Par. 0.1 = 0)

Sisältö

1 Yleistä ................................................. 3

2 Ohjausliityntä ...................................... 3

3 Ohjaussignaalilogiikka......................... 4

4 Parametriryhmä 0 ............................... 5

5 Perusparametrit, ryhmä 1 ................... 6

4.1 Parametritaulukko ..................... 6

4.2 Ryhmä 1, parametrien kuv. ....... 7

6 Erikoisparametrit, ryhmät 2—8 ......... 12

5.1 Parametritaulukot ....................

5.2

Ryhmät 2—10, parametrien

kuvaukset................................ 21

7 Vikakoodit ..........................................51

8 Valvottavat signaalit ........................... 51

12

Ohjelmatunnus: smf089xx

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Vacon Sivu 3

Erikoiskäyttösovellus II

Erikoiskäyttösovellus II
1 Yleistä

Erikoiskäyttösovelluksessa taajuusohjeeksi voidaan
valita jompikumpi analogiatulo, sauvaohjaus,
moottoripotentiometri tai matemaattinen funktio
analogiatuloista. Vakionopeuksia tai ryömintänopeus
voidaan myös valita, jos digitaalituloja on ohjelmoitu
näihin toimintoihin. Digitaalitulot DIA1 ja DIA2 on
varattu käy/seis-logiikalle. Digitaalituloille DIA3—DIB6
on ohjelmoitavissa vakionopeus, ryömintänopeus,

moottoripotentiometri, ulkoinen vika, ramppiajan
valinta, viankuittaus ja DC-jarrukäskytoiminnot. Kaikki

lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia.

Käytettävissä on myös kenttäväyläohjaukset, joista
tuettuna on Interbus, Modbus, Profibus, LONWorks
ja CAN-bus (sekä SDS ja DeviceNet).

2 Ohjausliityntä

Ohjearvo­potentiometri

VALMIS

KÄ Y

220
VAC

VIKA

HUOM! Muista kytkeä CMA- ja CMB-tulot.

Liitin Signaali Selitys

1 +10V
2 Uin+ Analogiatulo, Taajuusohje

3 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
4Iin+ Analogiatulo, Tehdasasetus: ei käytössä
5Iin- virta (ohjelmoitavissa) alue 0(4)—20 mA
6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 0,1 A esim. kytkim.

7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

8 DIA1 KÄY eteenpäin Kosketin kiinni = käy eteenpäin

9 DIA2 KÄY taaksepäin Kosketin kiinni = käy taaksepäin

10 DIA3 Vian kuittaustulo Kosketin auki = ei kuittausta

11 CMA Yhteinen/ DIA1—DIA3 Kytke GND tai +24V

12 +24V Ohjausjännitelähtö Sama kuin liitin n:o 6
13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

14 DIB4 Ryömintänopeus Kosketin auki = ei toimintaa

15 DIB5 Ulkoinen vika Kosketin auki = ei vikaa

16 DIB6 Kiihdytyd/hid. ajan valinta Kosk. auki = par. 1. 3 ja 1. 4 käytössä

17 CMB Yhteinen/ DIB4—DIB6 Kytke GND tai +24V

18 I
19 I

20 DO1 VALMIS-signaali Transistorilähtö, I <50 mA, U <48 V DC

21 RO1 Relelähtö 1 Rele aktivoitu = moottori pyörii
22 RO1 KÄY Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 7)
23 RO1
24 RO2 Relelähtö 2 Rele aktivoitu = vikalaukaisu

25 RO2 VIKA on tapahtunut
26 RO2 Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 8)

+ Analogialähtö Ohjelmoitavissa ( par. 3. 1)

out

-Lähtötaajuus Alue 0—20 mA/RL maks. 500 Ω

out

Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille tms.

ref

jännite (ohjelmoitavissa) alue 0—10 V DC

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa) Kosketin kiinni = kuittaus

(ohjelmoitavissa) Kosketin kiinni = ryömintänopeus valittu

(ohjelmoitavissa) Kosketin kiinni = vika

(ohjelmoitavissa) Kosk. kiinni = par. 4. 3 ja 4. 4 käytössä

Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 8)

Kuva 2-1 Erikoiskäyttösovelluksen ohjausliitynnän tehdasasetukset ja

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sivu 4 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

3 Ohjaussignaalien logiikka

Kuvassa 3-1 on kuvattu ohjaussignaalien ja paneelin näppäinpainallusten logiikka.

PAR AMETRIT

1. 5 Ohjearvon valinta

1. 6 Ry mint nopeus

Uin+

OHJELMOITAVA
PAINIKE 2

Sauva

Iin–

DIB5

DIB6

Yl s

Alas

-ohjaus

Sauva

-ohjaus

Uin + I
Uin - I
I

- U

in

Uin x I

Moottori­potentio­metri­ohjearvo

P

Vakiono­peudet
(Jos jokin
DI_ tulo
on ohjel­moitu sille
toiminnol-

in

le)
in
in
in

Sis inen
taajuus­ohjearvo

DIB4

Ry mint nopeuden val.

*)

P

DIA1

Ky eteen

*)

DIA2

Ky taakse

*)

DIA3

Vian kuittaus

*)

DIB5

Ulkoinen vika

*)

DIB6

Kiihtyvyys-/hidastuvuusajan valinta

*)

*) Ohje lmoitavissa

Ohjelmoitava
Ky/seis- ja
suunnanvaih­tologiikka

ohjaus

=

signaali

=

P

Kuva 3-1 Ohjaussignaalilogiikka.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sis inen
Ky/Seis

Sis inen
suunnanv.

Sis inen
vian kuittus

>1

UD012K05

Vacon Sivu 5

Erikoiskäyttösovellus II

4 Parametriryhmä 0

Numero Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus

0.1 Sovelluksen valinta 0 7 1 0 0=Erikoisk ytt sovellus II
(ladattu erikoissovellus)
1=Perussovellus
2=Vakiosovellus
3=Paikallis- /kauko­ ohjaussovellus
4=Vakionopeussovellus
5=PI-s t j sovellus
6=Erikoisk ytt sovellus
7=Pumppu- ja
puhallinautomatiikkasovellus

0.2 Parametrien siirto 0 5 1 0 0=Siirto valmis/ Valitse siirto
1=Lataa oletusasetukset
2=Lue parametrit k ytt j n
oletusarvoiksi
3=Aseta k ytt j n valitsemat
oletusarvot
4=Lue parametrit paneelille
(mik li k yt ss si on
graafinen paneeli)
5=Lue parametrit paneelilta

0.3 Parametrien siirto 0-2 1 0 0=Englanti

Taulukko 4-1. Parametriryhmä 0.

0.1 Sovelluksen valinta

Tällä parametrilla valitaan käytettävä sovellus. Mikäli laitteeseen on tehtaalta valmiiksi
tilattu Erikoiskäyttösovellus II, on tämä sovellus ladattu laitteeseen sovellukseksi 0.
Tällöin se on myös asetettu aktiiviseksi sovellukseksi. Tarkista kuitenkin vielä, että
valittu sovellus on numeroltaan 0, kun haluat käyttää Erikoiskäyttösovellus II:a.

Jos sovellus ladataan taajuusmuuttajaan erikseen, se täytyy aina latauksen jälkeen
asettaa aktiiviseksi valitsemalla parametrin 0.1 arvoksi 0.

0.2 Parametrien siirto

Katso Vacon CX/CXL/CXS-käsikirjan kappale 11.

0.3 Kielen valinta

Tällä parametrilla valitaan ohjauspaneelissa käytettävä kieli.

1=Saksa
2=Suomi

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sivu 6 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

5 Parametriryhmä 1

5.1 Parametritaulukko

Nro Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Kuvaus Sivu

1.1 Minimitaajuus 0 120/500 Hz 1 Hz 0 Hz 7

1.2 Maksimitaajuus 0 120/500 Hz 1 Hz 50 Hz *) 7

1.3 Kiihtyvyysaika 1 0.1 3000 s 0.1 s 3 s f

1.4 Hidastuvuusaika 1 0.1 3000 s 0.1 s 3 s f

1.5 Taajuusohjeen valinta 0 15 1 0 0 = U

STOP

STOP

STOPSTOP

f

f

min

1.6 Ry mint taajuusohje

max

(1.1) (1.2)

1.7 Virtaraja 0.1 2.5 x I

STOP

STOP

1.8 U/f-suhteen valinta 0 2 1 0

1.9 U/f-k yr n optimointi 0 1 1 0

STOPSTOP

STOP

STOP

STOPSTOP

0.1 Hz 5 Hz 8

0.1 A 1.5 x I

nCX

cCX

230 V

1.10

1.11

Moottorin
nimellisj nnite

Moottorin
nimellistaajuus

STOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOP

STOPSTOP

180 690 1 V

30 500 Hz 1 Hz 50 Hz f

400 V
500 V
690 V

(1.1) ja f

min

(1.2) ja f

max

in

1 = I

in

2 = Uin + I
6 = U

in

(1.2) v linen aika 7

max

(1.1) v linen aika 7

min

3 = Uin I
4 = Iin U

in

5 = Uin * I

sauvaohjaus

in
in

in

7 = Iin sauvaohjaus
8 = ohje sis iselt moottoripoten-

tiometrilt

9 = ohje sis iselt moottoripoten-

tiometrilt ; nollautuu jos
Vacon pys ytet n

10 = ohje sis iselt moottoripoten-

tiometrilt (tallentuu muistiin

s hk katkoksessa)
11= Min (Uin, Iin)
12 = Max (Uin, Iin)
13 = Taajuusohje paneelilta r1
14 = Maksimitaajuus
15 = Uin/Iin valinta

Tulovirtaraja [A] 8
0 = Lineaarinen
1 = Neli llinen
2 = Ohjelmoitava
0 = Ei optimointia
1 = Autom. momentin maksimointi
Vacon CX/CXL2-sarja
Vacon CX/CXL/CXS4-sarja
Vacon CX/CXL/CXS5-sarja
Vacon CX6-sarja

moottorin arvokilvest 10

n

10

10

7

9

1.12

1.13 Moottorin nimellisvirta 2.5 x I

Moottorin
nimellisnopeus

300 20000 rpm 1 rpm 1440 rpm

STOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOP

STOPSTOP

nCX

0.1 A I

180 250 230 V Vacon CX/CXL2-sarja

1.14 Verkkoj nnite

STOP

STOP

STOPSTOP

380 440 400 V Vacon CX/CXL/CXS4-sarja
380 500 500 V Vacon CX/CXL/CXS5-sarja
525 690 690 V Vacon CX6-sarja

1.15

Parametrin
piilottaminen

01 1 0

1.16 Parametrilukko 0 1 1 0

STOP

STOP

HUOM! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain

STOPSTOP

seis-tilassa.

*) Jos par. 1. 2 >moottorin nimellistaajuus, tarkista

soveltuvuus moottorin ja käytön kannalta.

**) Oletusarvo 4-napaisen nimellismoottorin

Taulukko 5-1 Ryhmä 1:n parametrit.

nCX

mukaan.

n

moottorin arvokilvest

n

In moottorin arvokilvest

Parametrit n kyvill :
0 = Kaikki parametriryhm t n kyvill
1 = Vain ryhm 1 n kyvill

Parametrimuutokset:
0 = Muutokset sallittu
1 = Muutokset ei sallittu

10

10

10

10

10

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Vacon Sivu 7

Erikoiskäyttösovellus II

5.2 Ryhmä 1, parametrien kuvaukset

1. 1, 1. 2 Minimi-/maksimitaajuus

Määrittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat.
Parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimirajan oletusarvo on 120 Hz. Asettamalla seis-

tilassa (RUN merkkivalo ei pala) parametrin 1. 2 arvoksi 120 Hz, muuttuu
parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimiraja 500 Hz:iin. Samalla paneelin taajuusohjeen
askel muuttuu 0,01 Hz:stä 0,1 Hz:iin.

Maksimirajan muuttaminen takaisin 500 Hz:stä 120 Hz tapahtuu asettamalla seis­tilassa parametri 1. 2 = 119 Hz.

1. 3, 1. 4 Kiihtyvyysaika 1, Hidastuvuusaika 1:

Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi
asetellusta minimitaajuudesta (par1. 1) aseteltuun maksimitaajuuteen (par1. 2)
ja kääntäen.

1. 5 Taajuusohjeen valinta
0 Analoginen jänniteohje liitimiltä 2—3, esim. potentiometri

1 Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalimuunnin
2 Ohje muodostetaan summaamalla analogiatulot
3 Ohje muodostetaan vähentämällä jännitetulon (U

) arvo virtatulon (Iin)

in

arvosta

4 Ohje muodostetaan vähentämällä virtatulon (Iin ) arvo jännitetulon (Uin)

arvosta

5 Ohje muodostetaan kertomalla analogiatulojen arvot keskenään
6 Sauvaohjaus jännitetulosta (Uin).

Signaalialue Maks. taakse Suunnanvaihto Maksimi eteen

-nopeus -nopeus

0—10 V 0 V 5 V +10 V

Asiakaskohtain par. 2. 7 x 10 V keskellä asiakask. par. 2. 8 x 10 V

signaalialuetta

-10V—+10 V -10 V 0 V +10 V

Varoitus! Käytä ainoastaan -10 V—+10 V signaalialuetta. Jos asiakaskoh-

tainen tai 0—10V signaalialue on käytössä ja signaali katoaa,

!

7 Sauvaohjaus virtatulosta (I

Signaalialue Maks. taakse Suunnanvaihto- Maksimi eteen

0—20 mA 0 mA 10 mA 20 mA

Asiakaskohtai- par. 2. 13 keskellä asiakask. par. 2. 14

4—20 mA 4 mA 12 mA 20 mA

alkaa käyttö pyöriä taaksepäin maksiminopeudella.

).

in

-nopeus nopeus -nopeus

nen x 20 mA signaalialuetta x 20 mA

Varoitus! Käytä ainoastaan 4—20 mA signaalialuetta. Jos asiakaskohtai-

nen tai 0 —20 mA signaalialue on käytössä ja signaali katoaa,

!

alkaa käyttö pyöriä taaksepäin maksiminopeudella.
Aseta par. 7.2 niin, että 4—20 mA signaalialueen vian sattuessa
käyttö pysähtyy jos signaali katoaa.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sivu 8 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Huom! Kun käytetään sauvaohjausta niin suuntaohjaus tulee sauvaohja-

ukselta.
Analogiatulojen skaalaus, parametrit 2. 16—2. 19, eivät ole toimin­nassa kun sauvaohjausta käytetään.

-10V

Fmin.
(par 1.1)

Fmin.
(par 1.1)

Fmax
(par 1.2)

Fout

hystereesi +/-2% (+/-0,2 V)

Fmax
(par 1.2)

+10V

Uin

-10V

Fmax
(par 1.2)

Fout

Fmax
(par 1.2)

+10V

Kun minimitaajuus (par 1. 1) >0, Kun minimitaajuus (par 1. 1) = 0,
suunnanvaihtokohdassa ± 2 % hystereesi suunnanvaihtokohdassa ei ole hystereesiä

Kuva 5-1. Sauvaohjaus -10V—+10V Uin signaalilla.

8 Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA4 ja DIA5.

- kytkin DIA3 tulossa suljettu = taajuusohje kasvaa

- kytkin DIA4 tulossa suljettu = taajuusohje pienenee
Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 20.

Uin

Uin

9 Sama toiminta kuin valinnalla 8, mutta taajuusohje asetetaan aina minimi-

taajuuteen (par. 1. 1) kun taajuusmuuttaja pysäytetään.
Kun parametrin 1. 5 arvoksi on asetettu 8 tai 9 parametrien 2. 4 ja 2. 5

arvoksi muuttuu automaattisesti 11.

10 Sama kuin kohdassa 8, mutta ohjearvo on talletettu muistiin ja asetukset ovat

voimassa jännitekatkoksen jälkeenkin.

11 Pienempi osa signeeleista Uin ja Iin ovat taajuusohjearvoja.
12 Suurempi osa signeeleista Uin ja Iin ovat taajuusohjearvoja.
13 Paneeliohjaus r1 on taajuusohjearvo.
14 Maksimi ohjearvovalinta puoltaa vain momenttisäätöä.
15 Digitaalitulon valinta Uin/Iin. Kts. par. 2.3.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

1. 6 Ryömintätaajuusohje

Parametriarvo määrittelee ryömintätaajuuden.

1. 7 Virtaraja

Parametri määrittää taajuusmuuttajan suurimman moottorivirran.
Estääksesi moottorin ylikuormituksen aseta tämä parametri moottorin nimellis-

virran mukaan.

1. 8 U/f-suhteen valinta

Lineaarinen: Moottorijännite kasvaa lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä
0 kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suu-

remmilla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Katso kuva
5-2. Lineaarista U/f-suhdetta on käytettävä vakiomomenttikäytöissä.

Tätä tehdasasetusta tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muu­hun asetukseen.

Neliöllinen: Moottorin jännite kasvaa neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä
1 kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suu-

remmilla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite.
Katso kuva 5-2.

Moottori on alimagnetoitu nimellistaajuuden alapuolella. Se kykenee
tuottamaan vähemmän momenttia kuin lineaarisella U/f-suhteella
mutta on hiljaisempi. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan käyttää sovel­luksissa, missä momentin tarve kasvaa nopeuden neliössä. Tällaisia
ovat mm. keskipakopuhaltimet ja -pumput.

U[V]

Un
(Par 6. 4)

Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite

Lineaarinen

Neliöllinen

(Par. 6. 3)

Kuva 5-2 Lineaarinenja neliöllinen U/f-käyrä.

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus

f[Hz]

UD012K07

Sivu 10 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ohjelm. Ohjelmoitava U/f-käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä.
U/F-käyrä Pisteiden parametrit ovat ryhmässä 6. Ohjelmoitavaa U/f-käyrää
2 voidaan käyttää, mikäli sovelluksen vaatimukset ovat sellaisia, joita

muilla asetuksilla ei pystytä täyttämään. Katso kuva 5-3.

U[V]

Un

Par 6. 4

Par. 6. 6
(Olet. 10%)

Par. 6. 7
(Olet. 1.3%)

Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite

Par. 6. 5
(Olet. 5 Hz)

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus

Par. 6. 3

f[Hz]

UD012K08

Kuva 5-3 Ohjelmoitava U/f-käyrä

1. 9 U/f-käyrän optimointi

Automaattinen Moottorijännite kasvaa raskaissa käynnistyksissä automaattisesti
momentin tuottamaan riittävästi momenttia kuorman irrotukseen ja moottorin
maksimointi pyörimiseen pienillä nopeuksilla. Jännitteen nousu riippuu

moottorityypistä ja -tehosta.
Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaan käyttää
sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.

HUOM! Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla raskaalla momentilla ei

moottorin oma puhallin jäähdytä sitä riittävästi kaikissa olosuh-

!

teissa.
Jos moottorin pitää toimia pitkiä aikoja näissä olosuhteissa,
huolehdi erityisesti moottorin riittävästä jäähdytyksestä.
Käytä ulkopuolista jäähdytystä — esim. ylimääräistä jäähdytys
puhallinta — jos moottorin lämpötila pyrkii nousemaan liikaa.

.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Vacon Sivu 11

Erikoiskäyttösovellus II

1. 10 Moottorin nimellisjännite

Aseta parametrin arvo verkon nimellisjännitteen mukaan.
Etsi asetusarvo U

moottorin arvokilvestä.

n

Tämän parametrin asettelu määrää lähtöjännitteen maksimiarvon, myös kentän­heikennyspisteen parametri 6. 4 saa saman arvon. (100% x U

)

n

1. 11 Moottorin nimellistaajuus

Etsi asetusarvo f

moottorin arvokilvestä.

n

Tämän parametrin asettelu määrää taajuuden, jolla lähtöjännite saavuttaa mak­simiarvon. Myös kentänheikennyspiste, parametri 6. 3, saa saman arvon.

1. 12 Moottorin nimellisnopeus

Etsi asetusarvo n

moottorin arvokilvestä.

n

1. 13 Moottorin nimellisvirta

Etsi asetusarvo I

moottorin arvokilvestä.

n

1. 14 Nimellinen verkkojännite

Parametriarvot on ennalta asetettu CX/CXL2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 ja CX6

sarjoissa, katso taulukko 5-1.

1. 15 Parametrien piilottaminen

Määrittelee, mitkä parametriryhmät ovat käytettävissä:
0 = kaikki parametriryhmät näkyvillä

1 = vain ryhmä 1 näkyvillä

1. 16 Parametrilukko

Määrittelee, ovatko parametriarvot muutettavissa:
0 = parametriarvot ovat muutettavissa

1 = parametriarvot eivät ole muutettavissa

Useampia Erikoiskäyttösovelluksen toimintoja voi ohjelmoida parametriryhmien 2—
10 parametreilla. Katso kappale 6.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sivu 12 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

6 Erikoisparametrit

6.1 Parametritaulukot, Parametriryhmä 2: Tulosignaalien parametrit

Nro Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu

K y/Seis-logiikan

2.1
valinta

STOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOP

STOPSTOP

04 1 0

2.2 DIA3:n toiminta 0 12 1 7

STOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOP

STOPSTOP

STOP

STOP

STOPSTOP

013 1 6

013 1 1

013 1 4

2.3

2.4

2.5

2.6 U

DIB4:n toiminta
(liitin 14)

DIB5:n toiminta
(liitin 15)

DIB6:n toiminta
(liitin 16)

signaalialue 0 2 1 0

in

DIA1 DIA2
0 = K y eteenp.
1 = K y/Seis
2 = K y/Seis
3 = K y pulssiohj.
4 = K y seis

K y taakse
Taaksep in
K y valmis
Seis pulssiohj.
K y valmis

pulssiohj.
0 = Ei k yt ss
1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk.
2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk.
3 = K y-valmis
4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta
5 = Taaksep in
6 = Ry mint nopeus
7 = Vian kuittaus
8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto
9 = DC-jarrutuskomento
10 = Momenttiohjaus
11 = Momenttiohjeen etumerkki
12 = K y vapaasti
0 = Ei k yt ss
1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk.
2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk.
3 = K y-valmis
4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta
5 = Taaksep in
6 = Ry mint nopeus
7 = Vian kuittaus
8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto
9 = DC-jarrutuskomento
10 = Vakionopeus 1

/ Uin valinta

11 = I

in

12 = K y vapaasti
13 = Kentt v yl ohjaus
0 = Ei k yt ss
1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk.
2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk.
3 = K y-valmis
4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta
5 = Taaksep in
6 = Ry mint nopeus
7 = Vian kuittaus
8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto
9 = DC-jarrutuskomento
10 = Vakionopeus 2
11 = Moottoripotentiometri YL S
12 = K y vapaasti
13 = Kentt v yl ohjaus
0 = Ei k yt ss
1 = Ulkoinen vika, sulkeutuva kosk.
2 = Ulkoinen vika, avautuva kosk.
3 = K y-valmis
4 = Kiihtyv./Hidastuv.ajan valinta
5 = Taaksep in
6 = Ry mint nopeus
7 = Vian kuittaus
8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto
9 = DC-jarrutuskomento
10 = Vakionopeus 3
11 = Moottoripotentiometri ALAS
12 = K y vapaasti
13 = Kentt v yl ohjaus
0 = 0 10 V
1 = Asiakaskohtainen asettelualue
2 = -10 +10 V (vain sauvaoh-

jauksessa)

20

21

22

22

22

23

STOP

STOP

Huom!

STOPSTOP

= Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

(Jatkuu)

Vacon Sivu 13

Erikoiskäyttösovellus II

Nro Parametrin nimi Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu

0 = 0 10V

2.6 Uin-sinaalialue 0 2 1 0

1 = Custom setting range
2 = -10 - +10V (voidaan k ytt
vain Joystick-ohjauksella).

2.7 Uin asiakaskoht. Min. 0 100% 0,01% 7

2.8 Uin asiakaskoht. Max. 0 100% 0,01% 6

2.9

2.10

Analogiatulon U
knt
Analogiatulon U
suod. aika

in

in

01 1 1

0 10s 0,01s 0,1s 0 = ei suodatusta

0 = Ei k nnetty
1 = K nnetty

0 = 0 20 mA

2.11 Analogiatulon I

alue 0 2 1 0

in

1 = 4 20 mA
2 = Asiakaskohtainen asettelualue

2.12 Iin asiakaskoht. Min. 0 100% 0,01% 0,00%

2.13 Iin asiakaskoht. Max. 0 100% 0,01% 100,00%

2.14

2.15

Analogiatulon I
knt
Analogiatulon I
aika

in

in

suod.

2.16 Uin minimi skaalaus

2.17 Uin maksimi skaalaus

2.18 Iin minimi skaalaus

2.19 Iin maksimi skaalaus

01 1 0

0 10s 0,01s 0,1s 0 = Ei suodatusta

-320,00%
+320,00%

-320,00%
+320,00%

-320,00%
+320,00%

-320,00%
+320,00%

0% 0,01 0% = Ei minimin skaalausta

100% 0,01 100% = Ei maksimin skaalausta

0% 0,01 0% = Ei minimin skaalausta

100% 0,01 100% = Ei maksimin skaalausta

0 = Ei k nnetty
1 = K nnetty

0 = Ei k yt ss

in

1 = U

(analogiaj nnitetulo)

2.20

Vapaan analogiatulon
valinta

05 1 0

in

(analogiavirtatulo)

2 = I

in

1 (optiokortti)

3 = A

in

4 = A

2 (optiokortti)
5 = Signaali kentt v yl st
0 = Ei toimintoa

2.21

Vapaan analogiatulon
toiminta

04 1 0

1 = Virtarajan (par.1.7) skaalaus
2 = DC-jarrutusvirran skaalaus
3 = Kiihd. ja hid. ajan lyhennys
4 = Momentin valvontarajan skaal.

2.22

2.23

2.24

2.25

2.26

2.27

Moottoripotentiometrin
ohjeen muutosnopeus
Lis kortin A

in

1­signaalin k nt
Lis kortin A

in

1­signaalin suodatusaika

Lis kortin A

in

2­signaalialue

Lis kortin A

in

2­signaalin k nt
Lis kortin A

in

2­signaalin suodatusaika

0,1 2000,0

Hz/s
01 1 0

0,1

Hz/s

10,0 Hz/s

0 = Ei k nt
1 = K nt

0 10s 0,01s 0,1s 0 = Ei suodatusta

0 = 0 20 mA

02 1 0

1 = 4 20 mA
2 = 0 10 V

01 1 0

0 = Ei k nt
1 = K nt

0 10s 0,01 s 0,1 s 0 = Ei suodatusta

0 = Ei k yt ss
1 = j nnitetulo

2.28 Skaalattava ohjearvo 0 5 1 0

2 = virtatulo
3 = AIN1 I/O-laajennus
4 = AIN2 I/O-laajennus
5 = Kentt v yl signaali

2.29 Skaalausprosentti 0,0% 200,0% 0,1% 0,0%

2.30 Skaalausoffset 0,0% 200,0% 0,1% 0,0%

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sivu 14 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 3, lähtö- ja valvontaparametrit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

3. 1 Analogialähdön sisältö 0—14 1 1 0 = ei käytössä

STOP

STOP

STOPSTOP

1 = lähtötaajuus (0—f
2 = moottorinop. (0—maks. nop.)
3 = lähtövirta (0—2.0 x I
4 = momentti (0—2 x T
5 = moottoriteho (0—2 x P
6 = moottorijännite (0—100% x U
7 = välipiirin jänn. (0—1000 V)

8 = tulosignaali Uin
9 = tulosignaali Iin
10 = taajuusohje
11 = momenttiohje

12 = moott.±mom.i (-2—+2xT

13 = moott.±teho (-2—+2xT
14 = O/P-taajuus (fmin—fmax)

3. 2 Anal.lähdön suod.aika 0,01—10 s 0,01 1,00 27

3. 3 Anal.lähdön kääntö 0—1 1 0 0 = ei käännetty 27

1 = käännetty

3. 4 Analogialähdön minimi 0—1 1 0 0 = 0 mA 27

1 = 4 mA

3. 5 Analogialähdön skaala 10—1000 % 1% 100% 27

3. 6 Digitaalilähdön sisältö 0—22 1 1 0 = Ei käytössä 28

1 = Valmis

STOP

STOP

STOPSTOP

2 = Käy
3 = Vika
4 = Vika käännetty
5 = Vacon ylilämpövaroitus
6 = Ulkoinen vika tai varoitus
7 = Ohjearvovika tai -varoitus
8 = Varoitus
9 = Suunta taaksepäin
10 = Ryömintänopeus valittu
11 = Asetetussa nopeudessa
12 = Moottorisäätäjä käytössä
13 = Lähtötaaj. valvontaraja 1 saav.
14 = Lähtötaaj. valvontaraja 2 saav.
15 = Momentin valvontaraja saav.
16 = Ohjearvon valvontaraja saav.
17 = Ulkoisen jarrun ohjaus
18 = Ohjaus I/O riviliittimiltä
19 = Taajuusmuuttajan lämpötila-
rajan valvonta
20 = Suunta eri kuin pyyntö
21 = Käänt. ulkoisen jarrun ohjaus
22 = Termistorivika tai -varoitus

3. 7 Relelähdön 1 sisältö 0—22 1 2 Kuten parametri 3. 628

STOP

STOP

STOPSTOP

Skaala 100 % 27

)

max

)

nCX

)

nCX

)

nCX

)

nM

)

nMOT

)

nMOT

STOP

STOP

3. 8 Relelähdön 2 sisältö 0—22 1 3 Kuten parametri 3. 628

STOPSTOP

3. 9Lähtötaaj. valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 28

rajan 1 toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

STOP

STOP

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Vacon Sivu 15

Erikoiskäyttösovellus II

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

3. 10 Lähtötaaj. valvonta- 0—f
rajan 1 arvo (par. 1. 2)

STOP

STOP

STOPSTOP

0,1 Hz 0 Hz 28

max

3. 11 Lähtötaaj. valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 28
rajan 2 toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

3. 12 Lähtötaaj. valvonta- 0—f

max

0,1Hz 0 Hz 28

rajan 2 arvo (par. 1. 2)

3. 13 Momentin valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 29
rajan toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

3. 14 Momentin valvonta- 0—200 % 1 % 100 % 29
rajan arvo x T

nCX

3. 15 Ohjearvon valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 29
rajan toiminta 1 = Alaraja

2 = Yläraja

3. 16 Ohjearvon valvonta- 0—f

0,1 Hz 0 Hz 29

max

rajan arvo (par. 1. 2)

3. 17 Ulk. jarrun irtikytk. viive 0—100,0 s 0,1 s 0,5 s 29

3. 18 Ulkoisen jarrun 0—100,0 s 0,1 s 1,5 s 29

STOP

STOP

päällekytkentäviive

STOPSTOP

3. 19 Taajuusmuuttajan läm- 0—2 1 1 0 = Ei valvontaa 29
pötilarajan valvonta 1 = Alituksen valvonta

STOP

STOP

STOPSTOP

2 = Ylityksen valvonta

3. 20 Taajuusmuuttajan läm- -10—+75°C 1 +40°C30
pötilaraja-asett.

3. 21 I/O-laajennuskortin 0—14 1 3 Ks. parametri 3. 1 –
analogialähdön sisältö

3. 22 I/O-laajennuskortin 0,01—10 s 0,01 1,00 Ks. parametri 3. 2 –
anal. lähdön suod. aika

3. 23 I/O-laajennuskortin 0—1 1 0 Ks. parametri 3. 3 –
analogialähdön kääntö

3. 24 I/O-laajennuskortin 0—1 1 0 Ks. parametri 3. 4 –
analogialähdön minimi

3. 25 I/O-laajennuskortin 10—1000 % 1 % 100 % Ks. parametri 3. 5 –
analogialähdön skaala

3. 26 Analogialähdön offset -100— 1 100% 30
(peruskontrollikortti) 100,0%

3. 27 I/O-laajennuskortin (opt.) -100— 1 100% 30
analogialähdön offset +100,0%

3. 28 Digitaalilähdön DO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30
Päällekytkentäviive

3. 29 Digitaalilähdön DO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30
Irtikytkentäviive

3. 30 Relelähdön RO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30
Päällekytkentäviive

3. 31 Relelähdön RO1 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30
Irtikytkentäviive

3. 32 Relelähdön RO2 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30
Päällekytkentäviive

3.33 Relelähdön RO2 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = viive ei käytössä 30
Irtikytkentäviive

STOP

STOP

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa. (Jatkuu)

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]

Sivu 16 Vacon

Erikoiskäyttösovellus II

Ryhmä 4, käytön ohjausparametrit

Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu

4. 1 Kiihd-/hid. rampin 1 0—10 s 0,1 s 0 0 = Lineaarinen 31

muoto >0 = S-käyrän kiih./hid. aika

4. 2 Kiihd./hid. rampin 2 0—10 s 0,1 s 0 0 = Lineaarinen 31

muoto >0 = S-käyrän kiih./hid. aika

4. 3 Kiihdytysaika 2 0,1—3000 s 0,1 s 10 s 32

4. 4 Hidastusaika 2 0,1—3000 s 0,1 s 10 s 32

4. 5 Jarrukatkoja 0—1 1 0 0 = Jarrukatkoja ei ole käytössä 32

4. 6Käynnistystoiminto 0—1 1 0 0 = Kiihdyttäen 32

4. 7Pysäytystoiminto 0—1 1 0 0 = Vapaasti pyörien 32

4. 8 DC-jarrutusvirta 0,15—1,5 0,1 A 0,5 x I

4. 9 DC-jarrutusaika/Seis-ohj. 0 — 250,0 s 0,1 s 0 s 0 = DC-jarru on pois 32

4. 10 DC-jarrutuksen alkamis- 0,1 — 10 Hz 0,1 Hz 1,5 Hz 33

taajuus hidastuksessa

4. 11 DC-jarrutusaika/Käy 0,0—25,0 s 0,1 s 0 s 0 = DC-jarru on pois 34

4. 12 Vakionopeusohje 1 f

4. 13 Vakionopeusohje 2 f

4. 14 Vakionopeusohje 3 f

4. 15 Vakionopeusohje 4 f

4. 16 Vakionopeusohje 5 f

4. 17 Vakionopeusohje 6 f

4. 18 Vakionopeusohje 7 f

STOP

STOP

STOPSTOP

x I

(A)

nCX

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

—f

min

max

(1. 1) (1. 2)

1 = Jarrukatkoja on käytössä
2 = Ulkoinen jarrukatkoja

1 = Vauhtikäynnistys

1 = Hidastaen

nCX

32

0,1 Hz 10 Hz 34

0,1 Hz 15 Hz 34

0,1 Hz 20 Hz 34

0,1 Hz 25 Hz 34

0,1 Hz 30 Hz 34

0,1 Hz 40 Hz 34

0,1 Hz 50 Hz 34

STOP

STOP

Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.

STOPSTOP

Vacon Oyj Puhelin: 020 1212 1 Fax: [phone]

Päivystys: 040-8371 150 E-mail: [e-mail]