Danfoss VACON CX, VACON CXL, VACON CXS Application guide [sv]

VACON CX/CXL/CXS

F O R S M O O T H C O N T R O L

FREKVENSOMRIKTARE

Specialapplikation II

ANVÄNDARMANUAL

Rätt till ändringar förbehålles

Sida 2 Vacon

Specialapplikation II

SPECIALAPPLIKATION II

(par. 0.1 = 6)

INNEHÅLL

1 Allmänt.......................................2

2 Kontroll I/O.................................2

3 Kontrollsignallogik .........................3

4 Parametergrupp 0 ........................4

5 Parametergrupp 1.........................5

5.1 Parametertabell.................... 5

5.2 Beskriv. av parametergr.1...... 6

6 Specialparametrar, grupp 2-11 ..... 10

6.1 Parametertabeller ............. 10

6.2 Beskriv. av parametergr. 2.. 20

7 Felkoder.....................................50

8 Övervakningssingnaler................. 50

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 3

Specialapplikation II

1 Allmänt

Specialapplikation II är en utvidgad version
av den normala Special-applicationen. Den
har parametrar för momentkontroll och vidare
för fältbusskommunikation. Följande fältbussar
stöds av applikationen: Interbus, Modbus,
Profibus, LonWorks, CAN-bus (SDS,
DeviceNet).

2 Kontroll I/O

Referens
potentiometer

READY

RUN

FAULT
220
VAC

Plint Signal Förklaring

1 +10V
2 U

in

3 GND I/O jord Jord för manöveringreferens
4 I

+ Analogingång, Fabrikinställning: ej i bruk

in

5 I

- ström (programmerbar) signalområde 0(4)-20 mA

in

6 +24V Utgång manöverspänning Hjälpspänning, max. 0.1 A
7 GND I/O jord Jord för manöveringreferens
8 DIA1 Start framåt Kontakt stängd = Start framåt

9 DIA2 Start bakåt Kontakt stängd = Start bakåt

10 DIA3 Fel kvittering Öppen kontakt = ingen funktion

11 CMA Gemensam för
12 +24V Utgång manöverpsänning Hjälpspänning (
13 GND I/O jord Jord för manöveringreferens

14 DIB4 Jogginghastigh. val Öppen kontakt = ingen funktion

(programmerbar) Stängd kontakt = jogginghastigh.

15 DIB5 Extern fel Öppen kontakt = ej fel

16 DIB6 Accel./retard.tid val Öppen kontakt = par 1.3, 1.4 i bruk

17 CMB Gemensam för
18 I

out

19 I

out

20 DO1 Digitalutgång Programmerbar (par. 3. 6)

21 RO1 Reläutgång 1 Programmerbar (par. 3. 7)
22 RO1 RUN
23 RO1
24 RO2 Reläutgång 2 Programmerbar (par. 3. 8)
25 RO2 FAULT
26 RO2

Referensspänning Spänning till ref.potentiometer osv.

ref

+ Analogingång, spänning Frekvensreferens,

(programmerbar) signalområdet är 0-10 V DC

(programmerbar)

(programmerbar)

(programmerbar) Stängd = felåterst.

(programmerbar) Stängd kontakt = fel

(programmerbar) Stängd kontakt = par 4.3, 4.4 i bruk

+ Utgångsfrekvens Programmerbar (par. 3. 1)

- Analogutgång signalområde 0–20 mA/R

READY-signal

Frekvensreferensen, de analoga och
digitala ingångarna har extra alternativ i
kontrollparametrarna. Nu kan den fria
analoga inputen väljas från I/O kontroll­kortet. De här ingångarna har också para­metrar för signal programmering, m.m.

DIA1—DIA3 Anslut till GND eller +24V

samma som #6)

DIB4—DIB6 Anslut till GND eller +24V

max 500 W

L

Öppen kollektor, I<50 mA, U<=48 V DC

Figur 2.1 I/O konfigurations exempel på specialkontrollapplikationen.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 4 Vacon

Specialapplikation II

3 Kontrollsignallogik

I figur 3-1 visas panelens I/O-kontrollogik- och knappvalsignaler.

PAR AMETRAR

1. 5 Referensval

1. 6 Kryphastighet

Uin+

Joystick­kontroll

Iin±

DIB5

Upp

DIB6

Ner

DIB4

Kryp hastighetsval
(prog rammerbar)

DIA1

Start fram.

DIA2

Start bakåt

DIA3

Felno llställning
(prog rammerbar)

DIB5

Exte rnt fel
(prog rammerbar)

DIB6

Val av accel erations-/fördröjningstid
(prog rammerbar)

Joystick­kontroll

Uin + I

in

Uin - I

in

I

- U

in

in

Uin x I

in

Motor­potentio­meter­referens

Programmerbar
start/sto pp- och
riktningslogik

Konstant­h astighet
( Om
n ågon
d igital­ingång
a nvänds
fö r val)

=

signalf örbindelse

=

kont rollförbindelse

PROGRAMMERBAR
TRYCKKNAPP 2

P

P

Intern

P

riktningsändring

Intern
feln ollställning

>1

U D012K05

Intern
frekvens­referens

Internt
Start/stop

Figur 3-1 Specialapplikationens kontrollsignallogik.

Brytarnas läge visas enligt fabriksinställning.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 5

Specialapplikation II

4 Parametergrupp 0

Kod Parameter Område Steg Förinst. Kund Förklaring

0 = Specialapplikation II (

1 = Grundapplikation

2 = Standardapplikation

0.1 Val av application 0-7 1 0

0.2

Laddning av

parametrar

0-5 1 0

3 = Lokal/Fjärrapplikation

4 = Konstanthastighetsapplikation
5 = PI-kontrolapplikation
6 = Specialapplikation
7 = Pump och Fläktapplikation

0 = Laddning klar / Välj funktion

1 = Laddning av fabriksinställningar

2 = Lagring av egen parameterupp­sättning i minnet
3 = Återställning av egen parame­teruppsättning

4 = Uppladdning av parameterupp­sättning till panelen (endast med
den grafiska panalen)
5 = Nedladdning av parameterupp­sättning från panelen (endast mad
den grafiska panelen)

0 = Engelska

0.3 Val av språk 0-2 1 0

1 = Tyska

2 = Finska

Table 4-1 Parameter group 0.

0.1 Val av applikation

Med den här parametern kan den aktiva applikation väljas. Om apparaten har
beställts i fabriken utrustad med Specialapplikation II har den blivit laddad in
omriktaren som applikation 0. Fabriken har också aktiverat den här applikationen.
Du bör ändå alltid kontrollera att värdet av parametern 0.1 är noll när du vill
använda Specialapplikation II.
Om applikationen kommer att laddas i apparaten senare ska den aktiveras efter
laddningen genom att måste alltid vädret av parametern ställas in 0.1 till 0.

0.2 Laddning av parametrar

Se Användarmanualen kapitel 11.

0.3 Språk

Med den här parametern kan man välja språk hos den grafiska panelen.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 6 Vacon

Specialapplikation II

5 Parametergrupp 1

5.1 Parametertabell

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Förklaring Sida

1. 1 Minimifrekvens 0—120/500 Hz 1 Hz 0 Hz 6

1. 2 Maximifrekvens 0—120/500 Hz 1 Hz 50 Hz *) 6

1. 3 Acceleration tid 1 0,1—3000 s 0,1 s 3 s Tid från f

1. 4 Retardation tid 0,1—3000 s 0,1 s 3 s Tid från f

1. 5 Referensval 0—15 1 0 0 = U

1 = I
2 = U
6 = U
7 = I

(1. 1) till f

min

(1. 2) till f

max

in

in

+ I

in

in

joystick-kontroll

in

joystick-kontroll

in

8 = Signal från intern motor pot.
9 = Signal från intern motor pot.
nollas om enheten stoppas
10 = signal från intern motor pot.
(lagras i minnet vid elavbrott)
11 = Min (U
12 = Max (U

in, Iin)

in, Iin

13 = panel referens r1
14 = Max referens

/ I

in

in

1. 6 Kryphastighet, f

min

—f

15 = Val U

0,1 Hz 5 Hz 7

max

referens (1. 1) (1. 2)

1. 7 Strömgräns 0,1—2,5 x I

0,1 A 1,5 x I

nCX

nCX

Strömgräns för ingång (A) 7

1. 8 Val av U/f förhållande 0—2 1 0 0 = linjärt 7

1 = kvadratiskt
2 = programmeringsbar
U/f förhållande

1. 9 U/f optimering 0—1 1 0 0 = ingen optimering 8

1 = autom. maxim. av mom.

1. 10 Nominell 180—690 1V 230 V Vacon CX/CXL2 5-8

motorspänning 400 V Vacon range CX/CXL/CXS4 9

500 V Vacon range CX/CXL/CXS5
690 V Vacon range CX6

1. 11 Nominell motor 30—500 Hz 1 Hz 50 Hz f

av motorns 9

n

frekvens typskylt

1. 12 Nominell 300—20000 1 rpm 1440 rpm n

av motorns 9

n

motorhastighet rpm typskylt

1. 13 Nominell 2,5 x I

nCX

0,1 A I

nCX

In av motorns 9

motorström typskylt

1. 14 Nätspänning 180—250 230 V Vacon CX/CXL2 serie

380—440 400 V Vacon CX/CXL/CXS4 serie
380—500 500 V Vacon CX/CXL/CXS5 serie
525—690 690 V Vacon CX6 serie

1. 15 Överteckning av 0—1 1 0 0 = Alla parametergrupper synliga

parametrar 1 = Endast grupp 1 synlig 9

1. 16 Parameterlås 0—1 1 0 0 = Parameterändringar tillåtna 9

1 = Parameterändringar ej tillåtna

3 = U
4 = I
5 = U

)

(1. 2) 6

max

(1. 1) 6

min

- I

in

in

in

* I

in

in

6

Tabell 5-1 Parametrar grupp 1

*) Om par. 1. 2 >motorns nominella frekvens, kontrollera motorns och enhetens lämplighet.

Märk! = Parametervärdet kan ändras endast när frekvensomriktaren är stop-läge. (fortsätter)

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 7

Specialapplikation II

5.2 Beskrivning av parametergrupp 1

1. 1, 1. 2 Minimi-/maximifrekvens

Bestämmer frekvensgränserna för frekvensomvandlaren.
Parametrarnas 1.1 och 1.2 förinställda maximivärde är 120 Hz. Genom att, i

Stopp-läge (RUN-indikering lyser ej), sätta parameterns 1.2 värde till 120 Hz
ändras parametrarnas 1.1 och 1.2 maximivärde till 500 Hz. Samtidigt ändras
frekvensreferensensskalning, från panelen, från 0,01 Hz till 0,1 Hz.

Ändring av maximivärdet tillbaka från 500 Hz till 120 Hz sker genom att sätta
parametern 1.2 till 119 Hz, i Stopp-läge.

1. 3, 1. 4 Accelerationstid 1, retardationstid 1

Med dessa parametrar väljs tiden för att ändra utgångsfrekvensen från
minimifrekvensen (par 1.1) till maximifrekvensen (par 1.2) och tvärtom.
Accelerations/retardationstiden kan minskas med den lediga analogingången,
se parametrar 2. 20 och 2. 21.

1. 5 Val av referens
0 Analog spänningsreferens från plint 2—3, t ex en potentiometer

1 Analog strömreferens från plint 4—5, e.g. t ex en transducer.
2 Referensen räknas ut genom att addera de analoga ingångsvärdena
3 Referensen räknas ut genom att subtrahera spänningsingångens (U

värde från strömingångens (I

4 Referensen räknas ut genom att subtrahera strömingångens (I

från spänningsingångens (U

) värde.

in

) värde.

in

in

)

in

) värde

5 Referensen räknas ut genom att multiplicera anlogingångarnas värden
6 Joystick kontroll från spänningsingången (U

Signalområde Max reverserad Riktningsändring Max hastighet

hastighet framåt

0—10 V 0 V 5 V +10 V

Special Par. 2. 7 x 10V Mitt i special- Par. 2. 8 x 10 V

området

-10 V—+10 V -10 V 0 V +10 V

).

in

Varning! Använd endast -10V—+10 V signal. Om en special eller 0—10 V

signal används, startar motorn på max. reverserad hastighet om
referenssignalen förloras.

7 Joystick kontroll från strömingången (Iin).

Signalområde Max reverserad Riktningsändring Max hastighet

hastighet framåt

0—20 mA 0 mA 10 mA 20 mA

Custom Par. 2. 13x20 mA I mitten av Par. 2. 14 x 20 mA

kundspec.område

4—20 mA 4 mA 12 mA 20 mA

Varning! Använd endast 4—20 mA signal. Om special eller 0—20 mA signal

används, startar motorn på max. reverserad hastighet om
referenssignalen förloras.
Grundinställningsreferens (par. 7. 2) aktiv när 4—20 mA området
används, då kommer motorn att övergå till grundinställningen om
signalen förloras.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 8 Vacon

Specialapplikation II

Obs! När joystickkontroll används, kontrolleras riktningen via joystickreferens-

signalen. Se figur 5.1.
Analogingångsskalning, parametrarna 2. 16—2. 19 används inte när

joystickkontrollen används.

-10V

Fmin .
(p ar 1. 2)

Fmin.
(par 1.1)

Fmin.
(par 1.1)

Fou t

hysteresis +/-2% (+/-0,2 V)

+10V

Uin

-10V

Fmax
(par 1.2)

Fout

Uin

+10V

Fmax
(par 1.2)

UD012K50

Fmax
(par 1.2)

UD012K51

Om minimifrekvensen (par 1. 1) >0, Om minimifrekvensen (par 1. 1) = 0,
hysteresen ± 2% vid vändpunkten. finns det ingen hysteres vid vändpunkten.

Figur 5.1 Joystickkontroll Uin -10 V—+10 V.

8 Referensvärdet ändras med digitalingångssignalerna DIB5 och DIB6.

- kontakten DIB5 stängd = frekvensreferensen ökas

- kontakten DIB6 stängd = frekvensreferensen minskas
Hastigheten på referensändringen kan ställas in med parameter 2. 22.

9 Samma som 8 men referensvärdet ställs in på minimifrekvensvärde

(par. 1. 1) varje gång frekvensomvandlare stoppas.
När värdet på parametern 1. 5 ställs till 8 eller 9, ställ parameter­värdena 2. 4 och 2. 5 automatiskt in på 11.

10 Samma som 8 men referencen har sparats i minnet efter strömavbrott.

När värdet av parametern 1.5 är inställd på 8, 9 eller 10, är värdet av
parametrarna 2.4 och 2.5 automatiskt inställda på 11.

11 Den mindre andelen Uin- och Iin -signalerna är frekvensreferensen
12 Den större andelen Uin- och Iin -signalerna är frekvensreferensen
13 Panelreferens r1 är frekvensrefensen
14 Maximireferensval (rekommenderat endast vid momentkontroll)
15 Digitalval Uin/Iin (se par. 2.3)

1. 6 Jogginghastighetsreferens

Parametervärdet definierar den jogginghastigheten som valts med digitalingång.

1. 7 Strömgräns

Parametern bestämmer frekvensomvandlarens högsta tillfälliga utström.

1. 8 U/f förhållande

Linjärt: Motorspänningen växer linjärt med frekvensen i konstant strömfält
0 från 0 Hz till motorns fältförsvagnings punkt (par. 6. 3). Därvid är

motorspänningen lika med nominella spänningen. Se bild 5.2.
Linjärt U/f-förhållande skall användas för applikationer med konstant

moment.

Denna förinställning skall användas om ingen särskild
orsak till annat föreligger.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 9

g

) (

)

Specialapplikation II

Kvadratiskt: Motorspänningen växer enligt en kvadratisk kurva med växande
1 frekvensvärde från 0 Hz till motorns nominella frekvens (par. 6. 3).

Därvid är motorspänningen lika med nominella spänningen. Se bild

5.2.

Motorn är undermagnetiserad vid frekvenser lägre än nominella
frekvensen. Den ger ett lägre moment än vid det linjära U/f­förhållandetmen ljudnivån är lägre. Kvadratiskt U/f-förhållande kan
användas i applikationer där momentbehovet växer kvadratiskt i
förhållande till varvtalet. Sådana applikationer är bl. a. centrifugal
fläktar och -pumpar.

(Par. 6 . 4

Grundin st.: m otor ns
nomin ella s pänning

Lin jär

Kvad ratis k

Fältförs vagni ngs ­pu nkt

Grundinst.: motorns
nomi nella fr ekve ns

Par. 6. 3

UD012K07

Figur 5.2 Linjär och kvadratisk U/f-kurva.

Program- U/f kurvan kan programmeras i tre olika punkter.
merbar U/f Parametrarna för programmeringen är förklarade i kapitel 6.2.,
kurva 2 Parametergrupp 6. Programmerbar U/f kurva kan användas om

övriga inställningar inte tillfredsställer applikationens behov. Se figur
5-3.

Grund inst.: motorns
no mine lla s pänn in

Fä ltförsvagnings­punkt

Par. 6. 6
(Gr. inst.
10,0%)

Par. 6. 7
(Gr. inst.
1,3%)

Figur 5.3 Programmerbar U/f kurva.

Par. 6. 5
(Gr.i nst. 5 ,0 Hz)

Grun din st.: motorns
nominella frekvens

UD012K08

1. 9 U/f optimering

Automatisk Motorspänningen ändras automatiskt vilket får motorn att alstra
moment- tillräckligt moment för att starta och gå på låga frekvenser. Spänningen
optimering ökar beroende på motortyp och -styrka. Automatisk optimering kan

användas på applikationer där startmomentet i förhållande till
startfriktionen är hög, t ex i transportörer.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 10 Vacon

Specialapplikation II

OBS! Vid körning av motorn vid låg hastighet och stort moment kan det

hända att motorns egen fläkt inte kyler tillräckligt under alla för­hållanden.

Om motorn skall fungera långa tider under dessa förhållanden skall
särskild uppmärksamhet ägnas åt motorns kylning. Använd extra
kylning - t.ex. en extra kylfläkt-, om motorns temperatur tenderar att
stiga för högt.

1. 10 Motorns nominella spänning

Läs inställningsvärdet U

från motorns märkskylt.

n

Ändring av denna parameter ställer in spänningen vid fältförsvagnings punk­ten, parameter 6. 4, till 100 % x U

1. 11 Motorns nominella frekvens

Läs inställningsvärdet f

från motorns märkskylt.

n

Ändring av denna parameter ställer in fältförsvagningspunkten,
parameter 6.3, till samma värde..

1. 12 Motorns nominella hastighet

Läs inställningsvärdet n

från motorns märkskylt.

n

1. 13 Motorns nominella ström

Läs inställningsvärdet I

från motorns märkskylt.

n

Omriktarens interna termiska motorskydd baseras på denna parameter.

1. 14 Nätspänning

Sätt parameterns värde enligt nätets nominella spänning.
Parametervärdena är förhandsinställda i Vacon CX/CXL/CXS2, CX/CXL/
CXS4, CX/CXL/CXS5 och CX6 serierna, se tabell 5-1.

1. 15 Övertäckning av parametrar

nmotor

.

Öppning av låset möjliggör visning av parametergrupperna:

0 = alla grupper synliga
1 = endast grupp 1 synlig

1. 16 Parameterlås

Anger om parametervärdena kan ändras eller ej:

0 = parametervärdena kan ändras
1 = parametervärdena kan ej ändras

Om du behöver ställa in fler funktioner i specialapplikationen, se kapitel 6 för inställning
av parametergrupperna 2—8.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 11

Specialapplikation II

6 Specialparametrar, Grupp 2—10

6.1 Parametertabeller
Grupp 2, Parametersignaler för ingång

Kod Parameter Område Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

2. 1 Start/Stopplogikval 0—4 1 0 0 = Start framåt Start bakåt 19

4 = Start/Stop-puls Körklar

2. 2 DIA3 funktion 0—12 1 7 0 = Ej i bruk 20

(terminal 10) 1 = Externt fel, kontakt/stäng

2. 3 DIB4 funktion 0—15 1 6 0 = Ej i bruk 22

(terminal 14) 1 = Externt fel, kontakt/stäng

2. 4 DIB5 funktion 0—13 1 1 0 = Ej i bruk 22

(terminal 15) 1 = Externt fel, kontakt/stäng

2. 5 DIB6 funktion 0—13 1 4 0 = Ej i bruk 22

(terminal 16) 1 = Externt fel, kontakt/stäng

DIA1 DIA2

1 = Start/Stopp Bakåt
2 = Start/Stopp Körklar
3 = Start puls Stopp puls

2 = Externt fel, kontakt/öppna
3 = Körklar
4 = Acceler./retardation val av ramp
5 = Bakåt
6 = Jogging frekvens
7 = Fel återställning
8 = Acceler/Retard. upphävd
9 = DC-broms kommando
10 = Momentkontroll
11 = Momentreferenstecken
12 = Fri körning

2 = Externt fel, kontakt/öppna
3 = Körklar
4 = Acceler./deceler. val av ramp
5 = Bakåt )
6 = Jogging frekvens
7 = Fel återställning
8 = Acceler/Retard. upphävd
9 = DC-broms kommando
10 = Konstanthastighetsval 1
11 = Val mellan I
12 = Fri körning
13 = Fältbusskontroll
14 = Par. 1.5 / U
15 = Par. 1.5 / Iin

2 = Externt fel, kontakt/öppna
3 = Körklar
4 = Acceler./deceler.val av ramp
5 = Bakåt (om par. 2. 1 = 3)
6 = Jogging frekvens
7 = Fel återställning
8 = Acceler/Retard. upphävd
9 = DC-broms kommando
10 = Konstanthastighetsval 2
11 = Motor potentiom., snabbare
12 = Fri körning
13 = Fältbusskontroll

2 = Externt fel, kontakt/öppna
3 = Körklar
4 = Acceler./deceler. val av ramp
5 = Bakåt (om par. 2. 1 = 3)
6 = Jogging frekvens
7 = Fel återställning
8 = Acceler/Retard. upphävd
9 = DC-broms kommando
10 = Konstanthastighetsval 3
11 = Motor potentiom.,
12 = Fri körning
13 = Fältbusskontroll

in och Uin

in

långsammare

Obs! = Parametervärdet kan ändras endast om frekvensomvandlaren är stoppad.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 12 Vacon

Specialapplikation II

Kod Parameter Område Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

2. 6 U

signalområde

in

0—2

1 0 0 = 0—10 V 24

1 = Eget signalområde
2 = -10—+10 V (kan användas
endast med Joystick-kontroll)

2. 7 U

2. 8 U

2. 9 U

eget signalomr. min. 0-100% 0,01% 0,00% 22

in

eget signalomr. max. 0-100% 0,01% 100,00% 22

in

invertering 0—1 1 0 0 = Ej inverterad 22

in

1 = Inverterad

2. 10 U

2. 11 I

filtertid 0—10 s 0,01s 0,1 s 0 = Ingen filtering 22

in

signalområde 0—2 1 0 0 = 0—20 mA 23

in

1 = 4—20 mA
2 = eget signalområde

2. 12 I

2. 13 I

2. 14 I

eget signalomr. min. 0-100% 0,01% 0,00% 23

in

eget signalomr. max. 0-100% 0,01% 100,00% 23

in

invertering 0—1 1 0 0 = Ej inverterad 23

in

1 = Inverterad

2. 15 I

2. 16 U

fltertid 0—10 s 0,01 s 0,1 s 0 = Ingen filtering 23

in

minimiskalning -320,00%— 0 % 0,01 0% = ingen minimiskalning 23

in

+320,00 %

2. 17 U

maximiskalning -320,00%— 100 % 0,01 100% = ingen maximiskalning 23

in

+320,00 %

2. 18 I

minimiskalning -320,00%— 0 % 0,01 0% = ingen minimiskalning 23

in

+320,00 %

2. 19 I

maximiskalning -320,00%— 100 % 0,01 100% = ingen maximiskalning 23

in

+320,00 %

2. 20 Ledig analogingång, 0—5 1 0 0 = Ej i bruk 24

val av signal 1 = U

(analog spänningsingång)

in

(analog strömingång)

2 = I

in

3 = Ain1 (optionskort)
4 = Ain2 (optionskort)
5 = Fältbusssignal

2. 21 Ledig analogingång, 0—4 1 0 0 = Ingen funktion 24
val av funktion 1 = Reducerar strömgränsen(par.1.7)

2 = Reduc. DC-bromsens ström
3 = Reducerar acc./ret. tiden
4 = Reducerar övervakad mo­ mentgräns

2. 22 Motorpotentiometer 0,1—2000,0 0,1 10,0 25
förandringhastighet Hz/s Hz/s Hz/s

2.23 Ain1 0—1 1 0 0 = Ej inverterad 25
optionskortets signal, 1 = Inverterad
invertering

2.24 Ain1 0—10 s 0,01 s 0,1 s 0 = Ingen filtrering 25
optionskortets signal,
filtertid

2.25 Ain2 0—2 1 0 0 = 0—20 mA 25
optionskortets 1 = 4—20 mA
signalområde 2 = 0—10 V

2.26 Ain2 0—1 1 0 0 = Ej inverterad 25
optionskortets signal,
invertering

2.27 Ain2 optionskortets 0—10 s 0,1 s 0 = Ej filtrering 25
signal, filtertid

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 13

Kod Parameter Område Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

2.28 Reglering,

ingång 1 = Spänningsingång

2. 29 Reglerings 0,0 % - 0,1% 0,0% 28

procent 200,0%

2. 30 Regleringsoffset 0,0 % -100% 0,1% 0,0% 28

Specialapplikation II

0—5

1 0 0 = Ej bruk 28

2 = Strömingång
3 = AIN1 I/O- expansionskort
4 = AIN2 I/O expansionskort
5 = FB signal

Obs! = Parametervärdet kan ändras endast när frekvenomriktaren är stop-läge.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 14 Vacon

Specialapplikation II

Grupp 3, Utgångs- och övervakningsparametrar

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

3. 1 Analogutgång, innehåll 0—14 1 1 0 = Ej i bruk Skala 100% 26

3. 2 Analogutgång, filtertid 0,01—10,00 s 0,01 s 1,00 s 26

3. 3 Analogutgång, 0—1 1 0 0 = ingen invertering 26
inverterad 1 = inverterad

3. 4 Analogutgång, minimum 0—1 1 0 0 = 0 mA 26

3. 5 Analogutgångs, skalning 10—1000% 1% 100% 26

3. 6 Digital utgång, innehåll 0—22 1 1 0 = Ej i bruk 27

3. 7 Reläutgång 1, innehåll 0—22 1 2 Som parameter 3. 6 27

3. 8 Reläutgång 2, innehåll 0—22 1 3 Som parameter 3. 6 27

3. 9 Utgångsfrekv. gränsv. 1, 0—2 1 0 0 = Nej 27
övervakningsfunktion 1 = Lågt gränsvärde

3. 10 Utgångsfrekv. gränsv. 1, 0—f
övervakningsvärde (par. 1. 2)

0,1 Hz 0 Hz 27

max

3. 11 Utgångsfrekv. gränsv. 2, 0—2 1 0 0 = Nej 27
övervakningsfunktion 1 = Lågt gränsvärde

3. 12 Utgångsfrekv. gränsv. 2, 0—f
övervakningsvärde (par. 1. 2)

0,1 Hz 0 Hz 27

max

1 = O/P frekvens (0—f
2 = Motorvarvtal (0—max. hast)
3 = Utgångsström (0—2.0 x I
4 = Motoreffekt (0—2 x T
5 = Motorkraft (0—2 x P
6 = Motorspänning (0—100%xU

max

)

nCT
nMot
nMot

7 = DC-link spänn. (0—1000 V)
8 = Ingångssignal U
9 = Ingångssignal I
10 = Frekvensreferens

in

in

11 = Momentreferens
12 = Motormoment (-2—+2 x T
13 = Motorkraft (-2—+2 x T
14 = O/P frekv. (f

min—fmax

nMot

)

nMot

)

1 = 4 mA

1 = Klar
2 = Kör
3 = Fel
4 = Fel inverterat
5 = Vacon överhettn. varning
6 = Externt fel eller -varning
7 = Referens fel eller -varning
8 = Varning
9 = Reverserad
10 = Konstanthastighetsval
11 = Vid inställd hastighet
12 = Motor regulator aktiverad
13 = Övervakn. av utgångsfrekv. 1
14 = Övervakn. av utgångsfrekv. 2
15 = Övervakn. av momentgräns
16 = Övervakn. av referensgräns
17 = Kontroll av extern broms
18 = Kontroll från I/O terminalerna
19 = Övervakning av frekvensom­ vandlarens temperaturgräns
20 = Rotation annan än begärd
21 = Kontroll av en extern broms,
inverterad funktion
22 = Termistorfel eller varning

2 = Högt gränsvärde

2 = Högt gränsvärde

)
)
)

nMot

)

)

Obs! = Parametervärdet kan ändras endast när frekvensomriktaren är stop-läge.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 15

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

3. 13 Momentgräns, 0—2 1 0 0 = Nej 28

övervakningsfunktion 1 = Lågt gränsvärde

3. 14 Momentgräns, 0—200% 1% 100% 28
övervakningsvärde xT

3. 15 Aktiv referensgräns, 0—2 1 0 0 = Nej 28
övervakningsfunktion 1 = Lågt gränsvärde

3. 16 Aktiv referensgräns, 0—f
övervakningsvärde (par. 1. 2)

3. 17 Extern broms, 0—100.0 s 0,1 s 0,5 s 28
AV-fördröjn.

3. 18 Extern broms, 0—100,0 s 0,1 s 1,5 s 28
PÅ-fördröjn.

3. 19 Frekvensomvandlarens 0—2 1 0 0 = Ingen övervakning 28
temperatur gränsv., 1 = Lågt gränsvärde
övervakningsfunktion 2 = Högt gränsvärde

3. 20 Frekvensomvandlarens -10—+75°C 1°C +40°C 28
temperatur gränsv.

3. 21 I/O-expansions kort, 0—14 1 3 Se parameter 3. 1
Analogutgång innehåll

3. 22 I/O-expansions kort, 0,01—10 s 0,01 1,00 Se parameter 3. 2
Analogutgång filtertid

3. 23 I/O-expansions kort, 0—1 1 0 Se parameter 3. 3
Analogutgång invertering

3. 24 I/O-expansions kort, 0—1 1 0 Se parameter 3. 4
Analogutgång minimum

3. 25 I/O-expansions kort, 10—1000% 1 100% Se parameter 3. 5
Analogutgång skalning

3.26 Analogutgång offset -100—100% 1 100% 29
(baskontrollkort)

3.27 I/O- Expansionskort -100—+100% 1 100% 29
(opt.) analogutgång offset

3.28 Digitalutgång DO1, PÅ- 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = fördröjning ej bruk 29
fördröjning

3.29 Digitalutgång DO1, AV- 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = fördröjning ej bruk 29
fördröjning

3.30 Reläutgång RO1, PÅ- 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = fördröjning ej bruk 29
fördröjning

3.31 Reläutgång RO1, AV- 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = fördröjning ej bruk 29
fördröjning

3.32 Reläutgång RO2, PÅ- 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = fördröjning ej bruk 29
fördröjning

3.33 Reläutgång RO2, AV- 0—320,00s 0,01 0,00 0,00 = fördröjning ej bruk 29
fördröjning

Specialapplikation II

2 = Högt gränsvärde

nCX

2 = Högt gränsvärde

0,1 Hz 0 Hz 28

max

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 16 Vacon

Specialapplikation II

Grupp 4, Omriktarkontroll

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

4. 1 Acc./Ret. ramp 1 form 0,0—10,0 s 0,1 s 0,0 s 0 = Linjär 30

4. 2 Acc./Ret. ramp 2 form 0,0—10,0 s 0,1 s 0,0 s 0 = Linjär 30

4. 3 Accelerationstid 2 0,1—3000,0 s 0,1 s 10,0 s 31

4. 4 Retardationstid 2 0,1—3000,0 s 0,1 s 10,0 s 31

4. 5 Bromschopper 0—2 1 0 0 = Ingen bromschopper 31

4. 6 Startfunktion 0—1 1 0 0 = Ramp 31

4. 7 Stoppfunktion 0—1 1 0 0 = Fritt roterande 31

4. 8 DC-broms, ström 0,15—1,5 0,1 A 0,5 x I

(A)

xI

nCT

nCT

4. 9 DC-broms, tid vid stopp 0—250,00 s 0,1 s 0 s 0 = DC-broms är av vid stopp 32

4. 10 DC-bromsfrekvens vid 0,1—10,0 Hz 0,1 Hz 1,5 Hz 0 = DC-broms är av vid start 33

rampstopp

>0 = S-kurva acc./ret. tid

>0 = S-kurva acc./ret. tid

1 = Bromschopper installerad
2 = Extern bromschopper

1 = Flygande start

1 = Ramp

31

4. 11 DC-bromstid vid start 0,00—25,00 s 0,01 s 0,00 s 0 = DC-broms av 33

4. 12 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 10,0 Hz 33

referens 1 (1. 1) (1. 2)

4. 13 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 15,0 Hz 33

referense 2 (1. 1) (1. 2)

4. 14 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 20,0 Hz 33

referens 3 (1. 1) (1. 2)

4. 15 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 25,0 Hz 33

referens 4 (1. 1) (1. 2)

4. 16 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 30,0 Hz 33

referens 5 (1. 1) (1. 2)

4. 17 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 40,0 Hz 33

referens 6 (1. 1) (1. 2)

4. 18 Konstanthastighet f

min—fmax

0,1 Hz 50,0 Hz 33

referens 7 (1. 1) (1. 2)

OBS! = Parametervärdena kan ändras endast när frekvensomriktaren är stop-läge.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 17

Specialapplikation II

Grupp 5, Förbjudna frekvensområden

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

5. 1 Förbjudet frekvens- f

— 0,1 Hz 0,0 Hz 33

min

område 1, lågt gränsvärde par. 5. 2

5. 2 Förbjudet frekvens- f

min—fmax

0,1 Hz 0,0 Hz 0 = inget förbjudet frekv. område 1 33

område 1, högt gränsvärde (1. 1) (1. 2)

5. 3 Förbjudet frekvens- f

— 0,1 Hz 0,0 Hz 33

min

område 2, lågt gränsvärde par. 5. 4

5. 4 Förbjudet frekvens- f

min—fmax

0,1 Hz 0,0 Hz 0 = inget förbjudet frekv. område 2 33

område 2, högt gränsvärde (1. 1) (1. 2)

5. 5 Förbjudet frekvens- f

— 0,1 Hz 0,0 Hz 33

min

område 3, lågt gränsvärde par. 5. 6

5. 6 Förbjudet frekvens- f

min—fmax

0,1 Hz 0,0 Hz 0 = inget förbjudet frekv. område 3 33

område 3, högt gränsvärde (1. 1) (1. 2)

Grupp 6, Motorkontrollparametrar

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

6. 1 Motor kontrolläge 0—2 1 0 0 = Frekvenskontroll 33

6. 2 Kopplingsfrekvens 1—16 kHz 0,1 kHz 10/3,6 Beroende av kW 34

kHz

6. 3 Fältförsvagnings- 30—500 Hz 1 Hz Param. 34
punkt 1. 11

6. 4 Spänning vid fält- 15—200% 1% 100% 34
försvagningspunkt xU

nmot

6. 5 U/f-kurva, mitt- 0—500 Hz 0,1 Hz 0 Hz 34
punktsfrekvens

6. 6 U/f-kurva, mitt- 0—100% 0,01% 0% 34
punkts spänning x U

nmot

6. 7 Utgångsspänning vid 0—100% 0,01% 0% 34
nollfrekvens x U

nmot

1 = Hastighetskontroll
2 = Momentkontroll

6. 8 Överspännings- 0—1 1 1 0 = Regulatorn används ej 35
regulator 1 = Regulatorn används

6. 9 Underspännings- 0—1 1 1 0 = Regulatorn används ej 35
regulator 1 = Regulatorn används

OBS! = Parametervärdena kan ändras endast när frekvensomriktaren är stop-läge.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 18 Vacon

Specialapplikation II

Grupp 7, Skyddsåtgärder

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

7. 1 Åtgärd vid 0—3 1 0 0 = Ingen åtgärd 35

referensfel 1 = Varning

2 = Fel, stopp enligt par. 4. 7
3 = Fel, alltid fritt roterande stopp

7. 2 Åtgärd vid 0—3 1 2 0 = Ingen åtgärd 35

externt fel 1 = Varning

2 = Fel, stopp enligt par. 4. 7
3 = Fel, alltid fritt roterande stopp

7. 3 Fasövervakning på 0—2 1 2 0 = Ingen åtgärd 35
motorutgång 1 = Varning

2 = Fel

7. 4 Jordfelsskydd 0—2 1 2 0 = Ingen åtgärd 35

1 = Varning
2 = Fel

7. 5 Termiskt motorskydd 0—2 1 2 0 = Ingen åtgärd 36

1 = Varning
2 = Fel

7. 6 Termiskt motorskydd, 50,0—150% 1,0% 100,0% 36
ström vid brytpunkten xI

7. 7 Termiskt motorskydd, 10,0—150% 1,0% 45,0% 37
ström vid nollfrekvens xI

7. 8 Termiskt motorskydd, 0,5—300,0 0,5 Förinställning enligt motorns 37
tidskonstant minutes min. nominella ström

7. 9 Termiskt motorskydd, 10—500 Hz 1 Hz 35 Hz 38
frekv. vid brytpunkten

7. 10 Fastlåsningsskydd 0—2 1 1 0 = Ingen åtgärd 38

7. 11 Fastlåsningsskydd, 10,0—200% 1,0% 130,0% 39
strömgräns xI

7. 12 Fastlåsningsskydd, 2,0—120 s 1,0 s 15,0 s 39
tidsgräns

7. 13 Fastlåsningsskydd, 1—f
maximal frekvens

7. 14 Underlastskydd 0—2 1 0 0 = Ingen åtgärd 40

7. 15 Underlastskydd, 20,0—150% 1,0% 50,0% 40
last vid fältförs- xT
vagningspunkten

7. 16 Underlastskydd, 10,0—150,0% 1,0% 10,0% 40
last vid nollfrekvens xT

7. 17 Underlastskydd, 2,0—600,0 s 1,0 s 20,0 s 40
underlasttid

7.18 Fasövervakning av 0—2 1 2 0 = Ingen åtgärd 41
nätspänningen 1 = Varning

7.19 I/O- 0—2 1 2 0 = Ingen åtgärd 41
Expansionskortets 1 = Varning
termistoringång 2 = Fel

7.20 Respons på 0—2 1 0 0 = Ej bruk 41
fältbussfel 1 = Varning

nMOTOR

nMOTOR

nMOTOR

max

nMOTOR

nMOTOR

1 = Varning
2 = Fel

1Hz 25 Hz 39

1 = Varning
2 = Fel

2 = Fel

2 = Fel

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 19

Specialapplikation II

Grupp 8, Parametrar för automatisk omstart

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

8. 1 Automatisk omstart, 0—10 1 0 0 = Ej i bruk 41

antal försök

8. 2 Automatisk omstart, 1—6000 s 1 s 30 s 41

försökstid

8. 3 Automatisk omstart, 0—1 1 0 0 = Ramp 42

startfunktion 1 = Flygande start

8. 4 Automatisk omstart, 0—1 1 0 0 = Nej 42

underspänning 1 = Ja

8. 5 Automatisk omstart, 0—1 1 0 0 = Nej 42

överspänning 1 = Ja

8. 6 Automatisk omstart, 0—1 1 0 0 = Nej 42

överström 1 = Ja

8. 7 Automatisk omstart, 0—1 1 0 0 = Nej 42

referensfel 1 = Ja

8. 8 Automatisk omstart efter 0—1 1 0 0 = Nej 42

för hög/låg temperatur- 1 = Ja
fel

Grupp 9, Momentkontroll

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

9. 1 Val av 0—6 1 0 0 = Inget 43

momentsreferens 1 = U

9. 2 Moment- 100% — 1 0 0 = Ej bruk 43

referensens offset + 100%

9. 3 Momentsreferensens 320%— 1 100 100 = Ej skalning 43
förstärkning +320%
(skalning)

9. 4 Momentkontrollens 1—1000 1ms 15ms 43
tidskonstant ms

9. 5 Momentkontrollens 0—10,00 0,01Hz 3,00Hz 43
minimigräns Hz

in

2 = I

in

3 = Panel moment ref. r2
4 = Ain1 (optionskort)
5 = Ain2 (optionskort)
6 = Fältbusskontroll

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 20 Vacon

Specialapplikation II

Grupp 10, Fältbussparametrar

Kod Parameter Grupp Steg Förinst. Kund Beskrivning Sida

10. 1 Val av 0—1 1 0 0 = Kontroll via I/O-terminaler 44

fältbusskontroll 1 = Kontroll via fältbusskortet

10. 2 DIC1 funktion 0 —1 0 1 0 = Fältbusskontroll 44

(term. 301, 1 = Externt fel
fältbusskortet)

10. 3 Modbus slav- 0—247 1 1 44
adress

10. 4 Informations- 1—7 0 6 1 = 300 baud 44
hastighet 2 = 600 baud

10. 5 Modbus 0—2 1 0 1 = None 44
paritetstyp 2 = Even

10.6 Modbus time-out 0—3600s 1s 0s 0 = Ingen time-out 44

10.7 Profibus 2—126 1 126 44
slavadress

10.8 Profibus 1—10 1 10 1 = 9,6 kbaud 44
informations- 2 = 19,2 kbaud
hastighet 3 = 93,75 kbaud

10.9 Profibus PPO- 1—4 1 1 1= PPO 1 45
typ 2 = PPO 2

10.10 Profibus 0—99 1 1 45
prosessdata 1

10.11 Profibus 0—99 1 2 45
prosessdata 2

10.12 Profibus 0—99 1 3 45
prosessdata 3

10.13 Profibus 0—99 1 99 45
prosessdata 4

10.14 LonWorks 0—1 1 0 45
tryckknapp

3 = 1200 baud
4 = 2400 baud
5 = 4800 baud
6 = 9600 baud
7 = 19200 baud

3 = Odd

4 = 187,5 kbaud
5 = 500 kbaud
6 = 1,5 Mbaud
7 = 3 Mbaud
8 = 6 Mbaud
9 = 12 Mbaud
10 = AUTO

3 = PPO 3
4 = PPO 4

Tabell 6-1. Specialparametrar, grupp 2-10

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 21

DIA2

Specialapplikation II

6.2 Beskrivning av parametergrupperna 2—10

2. 1 Start/Stop logikval
0 DIA1: stängd kontakt = start framåt

DIA2: stängd kontakt = start bakåt,
Se figur 6-1.

Framåt

Bakåt

DIA1

DIA2

Utgångs­frekvens

Stoppfunktion
(par 4. 7)
= fritt roterande

1 2 3

UD012 K09

t

Figur 6-1 Start framåt/Start bakåt.

1 Den först valda riktningen har alltid högsta prioritet
2 När DIA1 kontakten öppnas, ändras rotationsriktningen
3 Om Start framåt (DIA1) och Start bakåt (DIA2) signalerna aktiveras

samtidigt, prioriteras Start Framåt signalen (DIA1).

1 DIA1: stängd kontakt = start öppen kontakt = stopp

DIA2: stängd kontakt = bakåt öppen kontakt = framåt
Se figur 6-2.

Framåt

Bakåt

DIA1

Utgångs­frekvens

Stoppfunktion
(par 4. 7)
= fritt roterande

Figur 6-2 Start, Stopp, bakåt.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

t

UD012K10

Sida 22 Vacon

Stop

p

Specialapplikation II

2: DIA1: stängd kontakt = start öppen kontakt = stopp

DIA2: stängd kontakt = körklar öppen kontakt = ej körklar

3: 3-lednings kontakt (pulskontroll):

DIA1: stängd kontakt = start puls
DIA2: stängd kontakt = stopp puls
(DIA3 kan programmeras för reverserade kommandon)
Se figur 6-3.

Framåt

Bakåt

DIA1
Start

DIA2

Utgångs­frekvens

min. 50 ms

Stoppfunktion
(par 4. 7)
= fritt roterande

Figur 6-3 Start puls/Stopp puls.

4: DIA1: stängd kontakt = start/stopp puls

DIA2: stängd kontakt = körklar

Om start och stopp går höga
samtidigt har stopp-pulsen
högre prioritet

t

UD012K1 1

Figur 6-4 Start puls/Stopp puls, Körklar.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 23

Specialapplikation II

2. 2 DIA3 funktion
1: Externt fel, stänger kontakten = Felet visas och motorn stannar när

kontakten stängs.

2: Externt fel, öppnar kontakten = Felet visas och motorn stannar när

kontakten öppnas.

3: Körklar öppen kontakt = ej körklar

stängd kontakt = körklar

4: Acc. / Ret. öppen kontakt = Acceleration/Retardationstid 1 vald

val av ramp stängd kontakt = Acceleration/Retardationstid 2 vald

5: Bakåt öppen kontakt = Framåt Kan användas omvänt om

stängd kontakt = Bakåt parameter 2.1 har värde 3

6: Jogging frekv. stängd kontakt = Jogging frekv. vald som frekv. refer.
7: Felåterställning stängd kontakt = Återställer alla fel
8: Acc./Ret. upphävd stängd kontakt = Stoppar acceleration och retar-

dation tills kontakten öppnas

9: DC-broms kommando

stängd kontakt = I stoppläge, fungerar DC-bromsen tills

kontakten öppnas, se figur 6-5. DC­bromsström ställs in med param. 4. 8.

10: Momentkontroll stängd kontakt = kontroll av motorn sker i moment-

kontrollen, ref. par. 6.1

11: Momentreferenssignal

stängd kontakt = momentreferensens signal byts

12: Fri körning öppen kontakt = startning och körning förhindrad

(stannar genom att fritt rotera)

stängd kontakt = körklar

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 24 Vacon

med stoppfunktion = fritt roterande

Specialapplikation II

Utgångs­f rekvens

DIA3

KÖR
STOPP

a) DIA3 för aktivering av DC-bromsen och
med stoppfunktion = Ramp

Utgångs­frekvens

Param. 4. 10

t

UD012K32

t

Figur 6-5 DIA3 som DC-broms kommandoingång: a) Stoppläge = Ramp,

2. 3 DIB4 funktion
Val samma som i 2. 2 förutom:
10: Konst.hastigh. kontakt stängd= Val 1 aktiv hastighetsval 1
11: U

in/Iin digitalt val av frekvensreferens

13: Fältbusskontroll: Val mellan I/O och fältbusskontroll
14: Parameter1.5 /U
15: Parameter 1.5/Iin

2. 4 DIB5 funktion
Val samma som i 2. 2 förutom:
10: Konst.hastigh. kontakt stängd= Val 2 aktiv hastighetsval 2
11: Motor pot. kontakt stängd = Referensen minskar tills kontakten

UPP öppnas

DIA3

KÖR
STOPP

b) DIA3 för aktivering av DC-bromsen och

b) Stoppläge = Fri rotation.

in

UD012K32

13: Fältbusskontroll: Val mellan I/O och fältbusskontroll

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 25

Specialapplikation II

2. 5 DIB6 funktion
Val samma som i 2. 2 förutom:
10: Konst.hastigh. kontakt stängd= Val 3 aktiv hastighetsval 3
11: Motor pot. kontakt stängd = Referensen minskar tills kontakten

NER öppnas

13: Fältbusskontroll: Val mellan I/O och fältbusskontroll
Märk! (Par. 2.3, 2.4, 2.5): I fältbusskontrollpar. 10.1 = 1 och 10.2 = 0.

2. 6 U

signalområde

in

0 = Signalgrupp 0—+10 V
1 = Specialgrupp från minimi (par. 2. 4) till maximi (par. 2. 8)
2 = Signalgrupp -10—+10 V , kan användas endast med Joystick-kontroll

2.7 U

in eget signalområde, min./max.

2. 8

Med dessa parametrar kan du ställa in U

Minimiinställning: Ställ in U

signal till minimivärde, välj parameter 2.4,

in

för valbar ingång inom 0—10 V.

in

tryck på Enter

Maximiinställning: Ställ in U

signal till maximivärde, välj parameter 2.5,

in

tryck på Enter

Obs! Parametervärdena kan bara ställas in på detta sätt (inte med pil upp/

pil ner knapparna)

2. 9 U

Parameter 2. 9 = 0, ingen
invertering av analog U

Parameter 2. 9 = 1, invertering
av analog U

2. 10 U

invertering

in

filtertid

in

signal.

in

signal.

in

%

Ofiltrerad signal

100%

Filtrerad signal

63%

Filtrerar bort störningar från
analog U

ingångssignal.

in

Lång filtreringstid gör responsen.
Se bild 6-6.

Par. 2. 10

t [s]

UD012K3 7

2. 11 I

signalområde

in

Figur 6-6 U

signalfiltrering.

in

0 = 0—20 mA
1 = 4—20 mA
2 = Specialsignal

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 26 Vacon

Specialapplikation II

2. 12 I

2. 13

eget signalområde min./

in

max.

Med dessa param. kan du
skala ingående ström
(I

) signalgrupp mellan

in

0—20 mA
Minimiinställning:

Ställ in I

signal till minimivärde,

in

välj parameter 2. 12, tryck på
Enter-tangenten

Maximiinställning:
Ställ in I

signal till maximivär-

in

de, välj parameter 2. 13, tryck
på Enter-tangenten

Obs!Parametervärdena kan
bara ställas in på detta sätt (inte
med pil upp/pil ner knapparna)

%

Ofiltrerad signal

100%

Filtrerad signal

63%

P ar. 2. 15

Figur 6-7 Analogingång Iin filtertid.

t [s]

UD012K4 0

2. 14 I

Parameter 2. 14 = 0, ingen invertering av I
Parameter 2. 14 = 1, invertering av I

2. 15 I

Filtrerar bort störningar från analog I
Lång filtreringstid gör responsen långsammare.
Se figur 6-7.

2. 16 U

Ställer in minimiskalningspunkten för U

2. 17 U

Ställer in maximiskalningspunkten för U

2. 18 I

Ställer in minimiskalningspunkten för I

2. 19 I

Ställer in maximiskalningspunkten för I

invertering

in

filtertid

in

minimiskalning

in

maximiskalning

in

minimiskalning

in

maximiskalning

in

ingång

in

ingång.

in

ingångssignal.

in

signal. Se figur 6-8.

in

signal. Se figur 6-8.

in

signal. Se figur 6-8.

in

signal. Se figur 6-8.

in

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 27

]

Specialapplikation II

Skalad
ingångssinal[%]

100

Par. 2. 19 = 30%
Par. 2. 20 = 80%

0

0

0
4

Analog­ingång [%]

1008030

10,0 V8,03,0
20,0 mA16,06,0

8,8 20,0 mA

16,8

(15,3 mA)

(3,5 mA)

Figur 6-8 Skalningsexempel på Uin och Iin ingångstider.

2. 20 Ledig analogingång, val av signal

Val av ingångssignal till den lediga analogingången (en ingång som inte
används för hastighets referens):

0=Ej i bruk
1=Spänningssignal U
2=Strömsignal I

in

in

3=Voltsignal Ain1 från terminalerna 202-203 av I/O-expansionskortet
4=Analog signal Ain2 från terminalerna 204-205 av I/O-expansionskortet

- strömsignal Vacon CX 100 Opt

- voltsignal Vacon CX 102 Opt

5=Fältbussignal

- signalen kommer genom fältbussen och beror på vilket optionskort
som används

2. 21 Ledig analogingång, val av
funktion

Med denna parameter kan den
funktion väljas till vilken den
lediga analogingången används,
alternativ är:

100

76,5

17,7

0

100%
Par. 1. 7

Skalad
ingå ngssinal[%]

0
0
4

Par. 2. 1 9 = -30%
Par. 2. 2 0 = 140%

Analog
utgångs­ström

100 140-30

10,0 V
20,0 mA
20,0 mA

Analog­ingån g [%

UD012K34

0 = Ingen funktion
1 = Reducering av strömgräns

till motorn. Med den här
funktionen kan man ställa in

0 V
0 mA
4 mA
Kundsp.

Signalområde

strömgränsen mellan 0 och
den max. gräns som ställts
in med par. 1. 7. Se figur

Figur 6-9 Skalning av den maximala motor strömmen.

6-9.

2 = Reducering av DC-brom-

100%
Par. 4. 8

Analog
utgångs­ström

sens ström.
Den lediga analogingån-

gen kan användas till att
skala DC-bromsens ström
mellan 0,5
strömmen som ställs in med

x

I

och

nCT

0,15 x

0

Signalområde

parameter 4. 8.
Se figur 6-10.

Figur 6-10 Reducering av DC-bromsens ström.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Valt (par am. 3. 1)
max. signal värde

10 V
20 mA
20 mA
Kundsp.

Valt (param. 3. 1)
max. signal värde

UD012K61

UD012K58

Sida 28 Vacon

UD012K5

9

Signalområd

e

Signalområd

e

Specialapplikation II

3 = Reducing av accelerations-

och retardationstider.

Faktor R

Accelerations- och retarda­tionstiden kan reduceras
med den lediga analogin­gångenenligt följande for­mel.

Reducerad tid = Inställd
acc./dec.-tid (par 1. 3, 1.
4, 4. 3, 4. 4) dividerad
med faktorn R ur figur 6-11.

Figur 6-11 Reducering av
accelerations- och retardati­onstider.

4 = Reducering av moment-

övervakningsgräns.
Inställd övervakningsgräns

kan med den lediga analog­ingången skalas mellan
inställd övervakninsgräns
och 0 (par. 3. 14). Se figur
6-12.

10

2
1

100%
Par. 3. 14

Analog
utgångs­ström

Fri analoginput

0

Figur 6-12 Reducering av
momentövervakningsgräns.

2. 22 Motorpotentiometer ramptid

Definierar hur snabbt elmotorns potentiometervärden ändras.

2.23 Ain1-signal, invertering (I/O-expansionkort)

Parameter 2.23 = 0, ingen invertering

2.24 Ain1-signal, filtertid

Filterad bort störningar från den ingående analoga Ain1-signalen. Lång
filtreringstid gör responsen långsammare.

2.25 Ain2-ingångssignalens(I/O-expansionkort) område

0 = 0—20 mA
1 = 4—20 mA
2 = 0—10 V (måste användas med 102 OPT)

2.26 Ain2-signal, invertering (I/O-expansionskort)

Parameter 2.26 = 0, ingen invertering

2.27 Ain2-signalen, filtertid (I/O-expansionskort)

Filterar bort störningar från den ingående analoga Ain2-signalen. Långfilte­ringstid gör responsen långsammare.

Valt (param. 3. 1)
max. signal värde

UD012 K60

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 29

Specialapplikation II

2. 28 Reglering, ingång

Område: 0—5
Steg: 1
Förinst: 0
Beskrivning: 0 = Ej bruk

1 = Voltingång
2 = Strömingång
3 = A

in 1 I/O-expansionskort

4 = A

in 2 I/O-expansionskort

5 = Fältbussignal

2.29 Regleringsprocent

Område: 0,0 %—200,0 %
Steg: 0,1 %
Förinst: 0,0 %

2.30 Regleringsoffset

Område: 0,0 %—100,0 %
Steg: 0,1 %
Förinst: 0,0 %

f / Hz

(0%)

Parameter 2.30

OFFSET

0%

Frequency
reference
(Par. 1.5)

Parameter 2.29

Figur 6-14. Inställning av parameterna 2.29 och 2.30

50%

OO

100%

O

100% 200%

(25%)

(50%)

Adjust

%

Percentage

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 30 Vacon

)

Specialapplikation II

3. 1 Analogutgång, innehåll

Se tabell på sida 12.

3. 2 Analogutgång, filtertid

Filtrerar analoga utgångssigna­len. Se figur 6-15.

Figur 6-15 Analog utgångsfiltr.

3.3 Analogutgång, invertering

Inverterar analoga utgångssignal:

max. utgångssignal = minimivärde
min. utgångssignal = maximivärde

%

100 %

63 %

Analog
ut gångs­ström

20 mA

Ofiltrera d signal

Par. 3. 2

Filtrerad si gnal

t [s]

UD012K16

Figur 6-16 Analogutgångs invert.

3. 4 Analogutgång, minimum

Definerar minimisignalen till
antingen 0 mA eller 4 mA
(levande nolla).
Se figur 6-17.

3. 5 Analogutgång, skalning

Inställningsfaktor för analog
utgång. Se figur 6-17.

Signal Sign. max. värde
Utgångs fre- Max. frekvens (p. 1. 2)

kvens
Motorvarvtal Max. hastigh. (n
Utgångs- 2 x I
ström
Motormoment 2 x T
Motoreffekt 2 x P

nCT

nMot
nMot

Motor spänn. 100% x U

DC-link spänn. 1000 V

U

in signal Max Uin

Iin signal Max Iin

nxfmax/fn

nmotor

12 m A

10 mA

4 mA

0 mA

20 mA

Analog
utgångs­ström

Param. 3. 5
= 200%

0.5

Param. 3. 5
= 200%

1.00

Param. 3. 5
= 100%

Param . 3. 5
= 50%

Param. 3. 5
= 100%

Valt (param. 3. 1
max. signalvärde

UD01 2K17

)

12 mA
10 mA

Par. 3. 4 = 1

4 mA

Par . 3. 4 = 0

0 mA

0.5

Param. 3. 5
= 50%

Valt (param. 3. 1)
max. signal värde

1.00

UD012K1 8

Figur 6-17 Skalning av analogutgång.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 31

Specialapplikation II

3. 6 Digitalutgång, innehåll

3. 7 Reläutgång 1, innehåll

3. 8 Reläutgång 2, innehåll

Inställningsvärde Signalförklaring
0 = Ej i bruk Fungerar ej

Digitalutgång DO1 går låg eller ett programmerbart relä
(RO1, RO2) aktiveras när:

1 = Klar Frekvensomvandlaren är klar att tas i bruk
2 = Kör Frekvensomvandlaren är i drift (motorn går)
3 = Fel Ett fel har uppstått
4 = Felet inverterat Ett fel har inte
5 = Vacon
6 = Externt fel el. varning Fel eller varning beroende på parameter 7. 2
7 = Referens fel el. varning Fel eller varning beroende på parameter 7. 1

8 = Varning Alltid om en varning existerar
9 = Reverserad Reverserat kommando har valts
10= Konst.hastighetsval Konst.hastigh. el. jog. hast. har valts via digital ing.
11= Vid inställd hastighet Utgångsfrekvensen har nått vald referens
12= Motor regulator aktiverad Överspänn.- el. överströmsregulatorn har aktiverats
13= Övervakn. av utgångsfrekv. 1 Utgångsfrekvensen går utanför övervakningsfrekvensen

14 = Övervakn. av utgångsfrekv. 2 Utgångsfrekvensen går utanför inställd

15 = Momentgräns övervakning Motormomentet går utanför inställd

16 = Referensgräns övervakning Aktiverad referens går utanför inställd

17 = Kontroll av extern broms AV/PÅ-kontroll med programmerbara fördröjningar

18 = Kontroll från I/O terminalerna Val av kontrolläge med programmerbar tryck-knapp #2
19 = Övervakning av frekvensom- Frekvensomriktarens temperatur har gått utanför inställd

vandlare temperaturgräns övervakningsgräns (par. 3. 19 och 3. 20)
20 = Rotation annan än begärd. Motoraxelns rotationsriktning avviker från begärd riktning
21 = Kontroll av extern broms, AV/PÅ-kontroll (par. 3. 17 och 3. 18) med utgången

inverterad funktion aktiverad när bromsen är i AV-läge
22 = Termistorfel eller -varning Optionskortets termistoringång visar övertemperatur.

överhettn. varning Kylar-temperaturen överstiger +70°C

- om analoga referensen är 4—20 mA och signalen <4mA

Låg gräns/ Hög gräns (par. 3. 9 och 3. 10)

Låg gräns/ Hög gräns (par. 3. 11 och 3. 12)

Låg gräns/ Hög gräns (par. 3. 13 och 3. 14)

Låg gräns/ Hög gräns (par. 3. 15 och 3. 16)

(par. 3. 17 och 3. 18)

Fel- eller varningsmeddelande beror på par. 7.19.

uppstått

Tabell 6-2 Utgångssignaler via DO1 och utgångsreläerna RO1 och RO2.

3. 9 Utgångsfrekv. gräns 1, övervakningsfunktion

3. 11 Utgångsfrekv. gräns 2, övervakningsfunktion

0 = Ingen övervakning
1 = Låg gräns övervakning
2 = Hög gräns övervakning

Om utgångsfrekvensen går under/över gränsen (3. 10, 3. 12) ger denna funktion
ett varningsmeddelande via digitalutgången DO1 och via a reläutgången RO1
eller RO2 beroende på inställningarna av parametrarna 3. 6—3. 8.

3. 10 Utgångsfrekv. gräns 1, övervakningsvärde

3. 12 Utgångsfrekv. gräns 2, övervakningsvärde

Frekvensvärdet övervakas med parameter 3. 9 (3. 11).
Se figur 6-17.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 32 Vacon

Specialapplikation II

3. 13 Momentgräns,
övervakningsfunktion

0 = Ingen övervakning

f[Hz]

1 = Låggränsövervakning
2 = Höggränsövervakning

Par 3. 10

Om kalkylerat momentvärde un­der/överstiger inställning (3. 14)
genererar denna funktion ett var­ningsmeddelande via digital ut­gång DO1 och via en reläutgång
RO1 el. RO2 beroende på inst.
av parametrarna 3. 6—3. 8.

Exempel:

Figur 6-18 Utgångsfrekvensövervakning.

21 RO1
22 RO1
23 RO1

3. 14 Momentgräns, övervakningsvärde
Det kalkylerade momentvärdet övervakas med parametern 3. 13.

3. 15 Aktiv referensgräns, övervakningsfunktion

0 = Ingen övervakning
1 = Låggränsövervakning
2 = Höggränsövervakning

Om referensvärdet under/överstiger inställning (3. 16) genererar denna funktion
ett varningsmeddelande via digital utgång DO1 och via en reläutgång RO1 el.
RO2 beroende på inst. av parametrarna 3. 6—3. 8. Den övervakade referensen
är den aktiva referensen. Referensen kan komma från båda A- eller B-referens
beroende på DIB6 ingången eller från panelreferens, om panelen är inställd som
en aktiv kontrollkälla.

Par 3. 9 = 2

21 RO1
22 RO1
23 RO1

t

21 RO1
22 RO1
23 RO1

UD012K19

3. 16 Aktiv referensgräns, övervakningsvärde
Frekvensvärdet övervakas med parameter 3. 15.

3. 17 Extern broms, AV-fördröjn.

3. 18 Extern broms, PÅ-fördröjn.

Den externa bromsens funktion kan trimmas till start/stopp-kommandona med den­na funktion. Se figur 6-19.

Kontrollen av den externa bromsen kan programmeras till digitalutgången DO1
eller via en av reläutgångarna RO1 eller RO2, se parametrarna 3.6—3. 8.

3. 19 Frekvensomvandlarens temperatur gränsv., övervakningsfunktion

0 = Ingen övervakning
1 = Lågt gränsvärde
2 = Högt gränsvärde

Om referensvärdet går under/över inställd gräns (3. 20) genererar denna funktion
en varning via digitalutgång DO1 eller via digitalutgångarna RO1 eller RO2 beroen­de på inställning av par. 3. 6—3. 8.

3. 20 Frekvensomvandlare temperatur gränsv.

Det frekvensvärde som skall övervakas i parameter 3. 19.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 33

Specialapplikation II

3.21 I/O- expansionskortets (opt.) analogutgång, innehåll

0 = Ej i bruk Skala 100 %
1 = O/P-frekvens (0—fmax)
2 = Motorhastighet (0—max. hastighet)
3 = O/P ström (0—2,0 x InCX)
4 = Motormoment (0—2 x TnCX)
5 = Motoreffekt (0—2 x PnCX)
6 = Motorspänning (0—100 % x UnM)
7 = DC-krets,spänning (0—1000V)
8 = Ingångssignal Uin
9 = Ingångssignal Iin
10 = Frekvensreferens
11 = Momentreferens
12 = Motor±moment (--2—+2 x TnMOT)
13 = Motor±effekt (--2—+2 x TnMOT)
14 = O/P frekvens (fmin—fmax)

3.22 I/O- expansionskortets (opt) analogutgång, filtertid

Område: 0,01—10s
Steg: 0,01
Inst.: 1,00

3.23 I/O- expansionskortets (opt) analogutgång, invertering

0 = ingen invertering
1 = inverterad
Inst. 0 = ingen invertering

3.24 I/O- expansionskortets (opt) analogutgång, minimi

0 = 0mA
1 = 4 mA
Inst.:0 = 0 mA

3.25 I/O- expansionskortets (opt) analogutgång, skalning

Område: 10%—1000%
Steg: 1%
Inst.: 100%

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 34 Vacon

ao-offse.fh

3

Specialapplikation II

3.26 Analogutgång, offset

3.27 I/O- expansionskortets analogutgång, offset

Med de här parametrarna kan analogutgångarnas offset för kontrollkortet och I/O­expansionskortet ställas in. Se bild 6-18.

An alog

20 mA

Param. 3. 26
= 25% (+5 mA)

0 mA

utgångs­ström

0

0.5

Par am. 3. 5
= 100%

1.0

Param. 3. 26
= -30%(-6m A)

Valt (p aram. 3. 1)
max. signal värde

Bild 6-18. Offset för analogutgång

3.28 Digitalutgången för DO1 PÅ-fördröjning

3.29 Digitalutgången för DO1 AV-fördröjning

3.30 Reläutgången för RO1 PÅ-fördröjning

3.31 Reläutgången för RO1 AV-fördröjning

3.32 Reläutgången för RO2 PÅ-fördröjning

3.33 Reläutgången för RO2 AV-fördröjning

Med de här parametrarna är det möjligt att ställa in start/stop- fördröjningar på digital- och
reläutgångarna. Se bild 6-19.

Signal programmerad t ill
digit al- eller reläutgång

DO-, RO1- eller RO2-utgång

PÅ-fördröjning A V-fördröjning

ud182k_2

Bild 6-19 Digital- och reläutgångarna. AV- och PÅ-fördöjningar

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 35

UD012K2

0

a)

Extern
BROMS: AV
P Å

DIA1: K ör framåt
S TOPP

DIA2: K ör bakåt
S TOPP

b)

Extern
BROMS: AV
P Å

DIA1: S TART
P ULS

DIA2: S TOPP
P ULS

Specialapplikation II

t

= Par. 3. 17 tPÅ = Par. 3. 18

A V

t

= Par. 3. 17 tPÅ = Par. 3. 18

A V

Digital- eller
reläutgång

UD012K45

Digital- eller
reläutgång

t

t

Figur 6-20 Kontroll av extern broms a) Start/Stopp-val av logik, par. 2. 1 = 0, 1 tai 2

4. 1 Acc./Ret. ramp 1 form

4. 2 Acc./Ret. ramp 2 form

Med hjälp av S-kurvor kan accelerations och -retardationsramperna rundas av och
göras mjukare.

Värdet 0 ger en linjär rampform som vid referensändringar resulterar i en omedel­bar acceleration/retardationstid som direkt motsvarar den tid som ställts in med
parameter 1. 3/ 1. 4 (4. 3/4. 4).

Värdena 0,1—10 s ger en S­formad ramp med mera avrund­ning ju längre tid som ställs in.
Parameter 1. 3/1. 4 (4. 3/4.4)
anger då accelerationens/retar­dationens tidskonstant i mitten
av kurvan. Se figur 6-21.

b) Start/Stopp-val av logik, par. 2. 1 = 3.

[Hz]

1. 3, 1. 4
(4. 3, 4. 4)

4. 1 (4. 2)

Figur 6-21 S-formad acceleration/

4. 1 (4. 2)

[t]

retardation.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 36 Vacon

Specialapplikation II

4. 3 Accelerationstid 2

4. 4 Retardationstid 2

Dessa värden anger den tid det tar för utgångsfrekvensen att gå från inställd
minimifrekvens (par. 1. 1) till inställd maximifrekvens (par. 1. 2). Dessa tider
ger möjlighet att ställa in två olika accelerations/retardations tider för en
applikation. Inställningen kan aktiveras med programmerbar ingång DIA3, se pa
rameter 2. 2.
Accelerations/retardationstiderna kan reduceras med en fri extern analogutgång­signal, se parametrarna 2.18 och 2.19.

4. 5 Bromschopper

0 = Ingen bromschopper
1 = Bromschopper och bromsmotstånd installerat
2 = Extern bromschopper

När frekvensomvandlaren retarderar motorn matas rotationsenergin från motorn
tillbaka till det externa bromsmotståndet. Detta gör att frekvensomvandlaren kan
retardera momentbelastningen lika snabbt som den accelererar, om bromsmot­ståndet valts i enlighet med specifikationerna. Se separat installationsmanual
för bromsmotstånd.

4. 6 Startfunktion

Ramp:
0 Frekvensomvandlaren startar från 0 Hz och accelererar till den inställda refe-

rens frekvensen inom inställd accelerationstid. (Högt masströghetsmoment
eller startfriktion kan förorsaka förlängd accelerationstid).

Flygande start:
1 Frekvensomvandlaren kan startas upp till en roterande motor utan att denna

behöver stoppas. Detta görs genom att frekvensomvandlare söker motorns
varvtal med början från max. frekvens nedåt tills varvtalet är funnet. Därefter
accelereras/retarderas motorn enligt inställda accelerations/retardations­parametrar till inställt val.
Använd denna inställning om du inte vill, eller kan stanna motorn före start.
Med flygande start är det möjligt att klara av mindre nätspänningsstörningar.

4. 7 Stoppfunktion

Fritt roterande:
0 Motorn stannar fritt roterande utan kontroll från frekvensomvandlare efter ett

stoppkommando.

Ramp:
1 Motorns hastighet retarderar efter stoppkommando enligt inställningen på

retardationsparametrarna så snabbt som rotationsenergin tillåter. Om hög
rotationsenergi förekommer rekommenderas ett externt bromsmotstånd för
snabbare retardation.

4. 8 DC-broms, ström

Definierar den ström som matas in i motorn under DC bromsningen.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 37

1

Specialapplikation II

4. 9 DC-broms, tid vid stopp

Definierar om bromsen är PÅ eller AV och anger bromstid på DC-bromsen
vid stopp. DC-bromsens funktion beror på stoppfunktionen, parameter 4. 7. Se
bild 6-22.

0 DC-bromsen ej i användning
>0 DC-bromsen används och dess funktion beror på stoppfunktionen,

(param. 4. 7), och tiden är beroende av parametervärdet 4. 9:
Stoppfunktion = 0 (fritt roterande):
Efter stopp kommando stannar motorn fritt roterande utan kontroll från frek-

vensomvandlaren.
Med DC-injektion kan motorn stannas så snabbt som möjligt utan externt

bromsmotstånd.
Bromstiden är anpassad till startfrekvensen för DC-bromsningen. Om frekven-

sen är >
på parameter 4.9 bromstiden. När frekvensen är <

nominella frekvensen på motorn (par.1.11), bestämmer inställningen

10% av nominalvärdet,

är bromstiden 10% av inställngen på parameter 4.9.

f

f

n

KÖR
STOPP

ut

Utgångsfrekvens
Motorhastighet

DC-broms PÅ

t = 1 x par. 4. 9

0,1 x f

t

f

n

n

KÖR
STOPP

f

ut

Utgångsfrekvens
Motorhastighet

DC-broms PÅ

t = 0,1 x par . 4. 9

t

UD012K2

Figur 6-22 bromstid vid stop = fritt roterande.

Stopp-funktion = 1 (ramp):
Efter stoppkommandot, retarderar motorn i förhållande till inställningen

på retardations parametrarna så fort som möjligt till hastigheten som angetts
med parameter 4. 10 där DC-bromsningen startar.

f

Bromstiden definieras med
parameter 4. 9.

ut

Motorhastighet
Utgångsfrekvens

Om hög rotationsenergi
uppstår rekommenderas
användning av externt
bromsmotstånd för snab­bare retardation.
Se figur 6-23.

Figur 6-23 DC-bromstid

när par. 4. 7 = 1.

0,5 Hz

KÖR
STOPP

DC-broms PÅ

t

t = Par. 4. 9

UD012K23

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 38 Vacon

2

UD012K3

3

Specialapplikation II

4. 10 DC-bromsfrekvens vid ramp stopp

Se figur 6-23.

4. 11 DC-bromstid, vid start
0 DC-broms ej i användn.
>0 DC-broms aktiv vid start

och denna parameter defi-

Utgångs­frekvens

nierar tiden före bromsen
frigörs. Efter att bromsen
frigjorts ökar utgångsfrek­vensen i enlighet med in­ställningen på startfunk­tionsparameter 4. 6 och ac­celerationsparameter (1. 3,

4. 1 eller 4. 2, 4. 3), se figur
6-24.

KÖ R

Figur 6-24 DC-bromstid vid start.

STO PP

4. 12 - 4.18 Konstanthastighetsreferens 1-7

Parametervärdet definierar konstanthastighetsvalet med digitalingångarna.

5. 1 Förbjudet frekvensområde

Utgångs­frekvens [Hz]

5. 2 Lågt/högt gränsvärde

5. 3 I endel system kan det vara nöd-

5. 4 vändigt att undvika vissa frekven-

5. 5 ser pga mekaniska resonansprob-

5. 6 lem.

Med dessa parametrar är det
möjligt att ge gränser för att
"hoppa över" ett område mellan
0 Hz och 120 Hz/500 Hz.
Noggrannheten på denna inställ­ning är 0.1 Hz.

Par 4. 11

5. 1 5. 2

5. 3 5. 4

5. 5 5. 6

t

UD 012K2

Frekvens­referens [Hz]

Figure 6-25 Exampel på lämpligt frekvensområde.

6. 1 Motor kontrolläge

0 = Frekvens kontroll: I/O terminalen och panelreferenserna är frekvensre-

ferenser och frekvensomvandlaren kontrollerar ut­gångsreferensen (utgångsfrekvens 0.01 Hz)

1 = Hastighetskontroll: I/O terminal och panelreferenserna är hastighetsre-

ferenser och frekvensomvandlaren kontrollerar
motorhastigheten (noggrannhet ± 0,5%).

2 = Momentkontroll: I/O-terminal- och panelreferenserna är

momentreferenser och frekvensomvandlaren
kontrollerar motorns moment (regleringsprecision ±
3%; justeringen måste göras noggrant: motorns
värden på typkodsskylten, U/F-inställningar)

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 39

g

(

)

(

)

(

)

Specialapplikation II

6. 2 Kopplingsfrekvens

Motorbullret kan minimeras genom använding av hög frekvens. När man höjer
kopplingsfrekvensen reduceras belastbarheten på omriktaren.

Före byte av kopplingsfrekvensen från fabriksinställningen 10 kHz (3.6 kHz >30
kW) kontrollera tillåten belastning från kurvan i figur 5.2-3 i kapitel 5.2 i
Användarmanualen.

6. 3 Fältförsvagningspunkt

6. 4 Spänning vid fältförsvagningspunkten

Fältförsvagningspunkten är utgångsfrekvensen där utgångsspänningen når det
inställda maximalvärdet (par. 6. 4). Ovanför den frekvensen förblir utgångs­spänningen vid det maximalt inställda värdet.
Under fältförsvagningspunkten beror utgångsspänningen på inställningen hos
U/f kurvans parametrar 1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 och 6. 7. Se figur 6-26.

När parametrarna 1. 10 och 1. 11, nominell spänning och nominell motorfrekvens,
ställs in, ställs även parametrarna 6. 3 och 6. 4 automatiskt om till överens­stämmande värden. Om du behöver skilda värden på fältförsvagningspunkten och
maximal utgångsspänning, ändra dessa parametrar

efter inställningen av

parametrarna 1. 10 och 1. 11.

6. 5 U/f kurva, mittpunktsfrekvens

Om programmerbar U/f kurva har ställts in med parameter 1. 8 kan mittpunkts­frekvensen definieras skilt. Se figur 6-26.

6. 6 U/f kurvan, mittpunktsspänning

Om programmerbar U/f kurva har ställts in med parameter 1. 8 kan kurvans
mittpunktsspänning definieras skilt. Se figur 6-26.

6. 7 Utgångsspänning vid nollfrekvens

Om programmerbar U/f kurva har ställts in med parameter 1. 8 kan kurvans
nollfrekvensspänning definieras skilt. Se figur 6-26.

Gr und inst. : moto rns
no minella sp änni n

Fältförsvagnings­punkt

Par. 6. 6

Gr. inst.

10,0%
Par. 6. 7

Gr. inst.

1,3%

Par. 6. 5

Gr.inst. 5 ,0 Hz

Grundinst.: motorns
nominella frekvens

UD012K08

Figur 6-26 Programmerbar U/f kurva.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 40 Vacon

Specialapplikation II

6. 8 Överspänningsregulator

6. 9 Underspänningsregulator

Dessa parametrar gör det möjligt att stänga av över- och underspänningsregu­latorerna. Detta kan vara användbart. t.ex. när nätspänningen varierar mer än

-15%—+10% och applikationen inte tolererar att under-/överspänningsregula­torerna styr motorfrekvensen enligt variationerna.
Under/överspänningsfel kan uppkomma när regulatorerna är bortkopplade.

7. 1 Åtgärd på referensfel

0 = Ingen respons
1 = Varning
2 = Fel, stopp enligt par. 4. 7 efter fel
3 = Fel, alltid stopp fritt roterande vid fel
En varning eller ett fel genereras om 4—20 mA referenssignal används och
signalen understiger 4 mA. Informationen kan också programmeras till digital
utgång DO1 och till reläutgångarna RO1 och RO2.

7. 2 Åtgärd på externt fel

0 = Ingen respons
1 = Varning
2 = Fel, stopp enligt par. 4. 7 efter fel
3 = Fel, alltid stopp fritt roterande vid fel
En varning eller ett fel genereras av den externa felsignalen från digitalingång
DIA3.
Informationen kan också programmeras till digital utgång DO1 och till re­läutgångarna RO1 och RO2.

7. 3 Fasövervakning på motorutgång

0 = Ingen åtgärd
1 = Varning
2 = Fel
Fasövervakningen på motorutgången övervakar att det flyter en ungefär lika
stor ström i alla motorfaser. Denna parameter gör det möjligt att stänga av
funktionen.

7. 4 Jordfelsskydd

0 = Ingen åtgärd
1 = Varning
2 = Fel

Jordfelsövervakning övervakar att summaströmmen i motorfaserna är lika med
noll. Denna parameter gör det möjligt att stänga av funktionen.
Överströmsskyddet fungerar alltid och skyddar omriktaren mot jordfel med höga
strömmar.

Parametrarna 7. 5—7. 9, Termiskt motorskydd

Allmänt

Det termiska motorskyddet används för att skydda motorn mot överhettning. Vacon CX/CXL/
CXS kan ge ut en högre ström än motorns nominella. Om belastningen kräver denna höga
ström finns det risk att motorn överbelastas termiskt. Detta gäller speciellt vid låga frekvenser
eftersom motorfläktens kyleffekt är nedsatt och motorns belastbarhet därigenom är lägre.
Om motorn är utrustad med en extern kylfläkt är minskningen av belastbarheten vid låga
frekvenser liten.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 41

Specialapplikation II

Det termiska motorskyddet är baserad på en
matematisk modell och det använder omriktarens
utström för att bestämma motorns belastning. När
spänningen kopplas på till omriktaren används
kylflänsens temperatur för att bestämma motor­modellens starttemperatur. I beräkningarna antas
därefter att omgivnings-temperaturen är 40

Det termiska motorskyddet är parametrerbart. Den
termiska strömmen I
över vilken motorn anses vara överbelastad. Denna
strömgräns är egentligen en funktion av
utfrekvensen. Kurvan som denna följer kan ställas
in med parametrarna 7.6, 7.7 och 7.9, se figur
6-27. Parametrarna får sina utgångsvärden från
parametrarna för motorns märkdata.

anger den belstningsström

T

°C.

VARNING! Den matematiska modellen skyddar inte motorn om motorns kylning

är nedsatt pga att luftflödet är blockerat eller om motorn är dammig eller smutsig.

7. 5 Termiskt motorskydd

Vid utgångsströmmen I
det nominella värdet (100 %). Uppvärmningen
ändras kvadratiskt i förhållande till strömmen. Med
en utgående ström på 75% av I
uppvärmningsprocent på 56% och med en ström
på 120% av I
på 144%. Det termiska motorskyddet trippar
omriktaren (se parameter 7.5) när den beräknade
uppvärmningen når 105%. Hur snabbt uppvärm­ningen sker anges med en tidskonstant i parameter

7.8. Ju större motorn är desto längre tar det att nå
sluttemperaturen och desto längre är tids­konstanten.

Motorns beräknade uppvärmning kan följas från
omriktarens display. Se tabellen över data som
kan övervakas (Användarmanualen, tabell 7-1).

skulle motorn få en uppvärmning

T

når motorns uppvärmning

T

når motorn en

T

Funktion:

0 = Ej i bruk
1 = Varning
2 = Fel

Fel och varning ger samma felkod på displayen. Om fel är valt kommer omriktaren
att stoppa och aktivera felkretsen.

Om skyddet deaktiveras, parametern ställs till 0, kommer den beräknade uppvärm­ningen av motorn att nollställas.

7. 6 Termiskt motorskydd, ström vid brytpunkten

Ett strömvärde inom området 50.0—150.0%x I

kan ställas in.

nMotor

Parametern anger värdet på den termiska strömgräns som används vid frekvenser
högre än brytpunkten i strömkurvan. Se figur 6-26.

Värdet anges i procent av motorns märkström, som anges med parameter 1.13,
alltså inte i procent av omriktarens nominella ström.

Med motorns nominella ström avses den ström som motorn kontinuerligt kan belas­tas med vid direktdrift utan att bli överhettad.

Om värdet på parameter 1.13 ändras blir värdet på denna parameter automatiskt
satt till sin fabriksinställninng.

Ändringar i denna parameters inställning (eller parameter 1.13) påverkar inte den
maximala utgångsströmmen från omriktaren. Parameter 1.7 bestämmer ensam
den maximala utgångsströmmen.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 42 Vacon

35 Hz

Specialapplikation II

I

Figur 6-27 Inställning av motorns
belastbarhet.

Strömgräns

par. 1. 7

100%
×I

Nmotor

45%
×I

Nmotor

7. 7 Termiskt motorskydd, ström vid nollfrekvens

Ett strömvärde inom området 50.0—150.0% x I

nMotor

Parametern anger värdet på den termiska strömgräns som används vid nollfrek­vens. Se figur 6-27.

Parameterns fabriksinställnig är baserad på en motor som saknar extern kylfläkt.
Om en extern fläkt används kan parameterns värde sättas till 90% (eller t.o.m.
högre).

kan ställas in.

f

UMCH7_91

I

T

Värdet anges i procent av motorns märk­ström, som anges med parameter 1.13, alltså
inte i procent av omriktarens nominel-la ström.
Med motorns nominella ström avses den ström
som motorn kontinuerligt kan belastas med
vid direktdrift utan att bli överhettad.

7. 8 Termiskt motorskydd, tidskonstant

Tidskonstantens värde kan ställas in mellan 0.5—300 min.
Parametern anger motorns termiska tidskonstant. Normalt gäller att ju större mo­tor desto längre tidskonstant. Tidskonstanten anger den tid som behövs för motorn
att uppnå en uppvärmning på 63% av slutvärdet.

Motorns termiska tidskonstant är specifik för
varje motordesign och varierar därför också
mellan olika motortillverkare.

Parameterns fabriksinställning beräknas på
basen av de motormärkdata som ges med
parameterna 1.12 och 1.13. Om någon av
dessa parametrar ändras kommer också
värdet på denna parameter att ändras.

Om motorns t
motortillverkaren) kan motorns tidskonstant

tid är känd (anges ofta av

6

Om värdet på parameter 1.13 ändras blir
värdet på denna parameter automatiskt satt
till fabriksinställninng.

Ändringar i denna parameters inställning (el­ler parameter 1.13) påverkar inte den maxi­mala utgångsströmmen från omriktaren. Pa­rameter 1.7 bestämmer ensam den maxi­mala utgångsströmmen.

ställas in på basen av denna tid. Som
tumregel gäller att motorns tidskonstant i
minuter motsvarar 2 x t

(t6 i sekunder är den

6

tid som motorn utan risk kan köras med en
ström på 6 x nominell ström). Om omriktaren
är i stopp-läge är tidskonstanten internt ökad
till tre gånger parametervärdet eftersom
avsvalningen då endast sker genom
konvektion.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 43

kan justeras med parameter 7.

8

Specialapplikation II

7. 9 Termiskt motorskydd, frekvens vid brytpunkten

Frekvensen kan ställas in mellan 10 och 500 Hz.
Parametern anger vid vilken frekvens brytpunkten i motorns termiska strömgräns
ligger. Vid frekvenser över denna brytpunkt antas motorns belastbarhet vara
konstant. Se figur 6-27.

Fabriksinställningen är baserad på de motormärkdata som angetts med parameter

1.11. Värdet är 35Hz för en 50 Hz motor och 42 Hz för en 60 Hz motor.
Generell sett är värdet 70% av motorns frekvens vid fältförsvagningspunkten
(parameter 6.3). Om någon av dessa parametrar ändras kommer också värdet
på denna parameter att ändras.

Motortemperatur

Ut lösningsområde

105%

Motor
ström

I/IT

Utlösning/varning

pa r. 7. 5

Tid konstant T

Motor temperatur

*)

Ändras med motorstorlek och

*)

Θ = (I/IT)2 x (1-e

-t/T

)

Tid

UMCH7 _92

Figur 6-28 Beräkning av motorns uppvärmning.

Parametrarna 7. 10 - 7. 13, Fastlåsningsskydd
Allmänt

Motorns faståsningskydd används för att skydda motorn vid snabba överbelastningsituationer
som t.ex. en fastlåst motor. Reaktionstiden kan göras kortare än i motorns termiska skydd.
En fastlåsningssituation är definerad med två parameterar, 7.11 Fastlåsningsström samt

7.13 Fastlåsningsfrekvens. Om strömmen är högre och frekvensen är lägre än respektive
inställd gräns anses motorn vara fastlås. Det finns egentligen ingen koppling till motoraxelns
rotation utan fastlåsningsskyddet är egentligen ett slags överströmsskydd.

7. 10 Fastlåsningsskydd

Funktion:

0 = Ej i bruk
1 = Varning
2 = Fel

Fel och varning ger samma felkod på displayen. Om fel är valt kommer omriktaren
att stoppa och aktivera felkretsen. Om skyddet deaktiveras, parametern ställs till
0, kommer räknaren av fastlåsningtiden att nollställas.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 44 Vacon

Par. 7. 1

3

UMCH7_1

1

UMCH7_1

2

Specialapplikation II

7. 11 Fastlåsningsskydd,
strömgräns

Ett strömvärde inom området 0.0
—200.0% x I

kan ställas in.

nMotor

I

För att motorn skall anses vara
fastlåst måste motorströmmen lig­ga över denna gräns. Se figur
6-28. Värdet anges i procent av
motorns märkström vilken kan

Område med
Fa stlåst motor

anges med parameter 1.13. Om
värdet på parameter 1.13 ändras

Par . 7. 11

blir värdet på denna parameter
automatiskt satt till fabriksinställ­ning.

Figur 6-29 Inställning av fastlåsnings­karakteristika.

f

7. 12 Fastlåsningsskydd, tidgräns

En tidsgräns mellan 2.0—120 s kan ställas in. Detta är den maximalt tillåtna tiden
som motor tillåts vara fastlåst. En intern Upp/Ner räknare räknar fastlåsningstiden.
Se figur 6-29. Om fastlåsningstiden går över denna tidsgräns trippar fastlås­ningsskyddet omriktaren (se parameter 7.10)

7. 13 Fastlåsningsskydd,
maximal frekvens

Frekvensen kan ställas in mellan
1—f

(parameter 1.2). Utfrek-

max

Par. 7. 12

Fastlåsningstid räknare

Utlö sningsområde

vensen måste ligga under denna
gräns för att motorn skall anses

Utlösn ing/varning
par. 7. 10

vara fastlåst. Se figur 6-29.

Figur 6-30 Övervakning av
fastlåsningstid.

Tid

Fastlå st
Ej fastlåst

Parametrarna 7. 14 - 7. 17, Underlastskydd
Allmänt

Avsikten med underlastskyddet är att övervaka att det finns belastning på motorn när
omrikta-ren körs. Om motorn förlorar sin last kan det vara en indikation på att det är
någonting fel i processen, t.ex. en brusten rem eller en torr pump.

Motorns underlastskydd kan ställas in i form av en
underlastkurva med parametrarna 7.15 och 7.16.
Underlastkurvan är en kvadratisk kurva mellan
fältförsvagningspunkten och nollfrekvens.
Funktionen är inte aktiverad under 5 Hz
(underlasträknaren hålls fryst). Se figur 6-31.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Momentgränserna som används för att definera
underlastkurvan anges som procentvärden av
motorns nominella moment. Motorns märkdata,
nominell ström parameter 1.13, och omriktarens
nominella ström I
skalningsfaktorn för det interna momentvärdet. Om
en annan än nominell motor används minskar
momentberäkningens noggrannhet.

används för att beräkna

CT

Vacon Sida 45

par. 6. 3

Specialapplikation II

7. 14 Underlastsskydd

Funktion:

0 = Ej i bruk
1 = Varning
2 = Fel

Fel och varning ger samma felkod på displayen. Om fel är valt kommer omriktaren
att stoppa och aktivera felkretsen.

Om skyddet deaktiveras, parametern ställs till 0, kommer räknaren av
underlasttiden att nollställas.

7. 15 Underlastskydd, last vid fältförsvagningspunkten

Ett momentvärde inom området

20.0—150.0% x T

nMotor

kan

ställas in.
Parametern anger minsta tillåtna

Par. 7. 15

moment vid utgånsfrekvenser
över fältförsvagningspunkten.
Se figur 6-31.

Om värdet på parameter 1.13
ändras blir värdet på denna para-

Par . 7. 16

meter automatiskt satt till sin fab­riksinställning.

Figur 6-31 Inställning av minimilast.

7. 16 Underlastskydd, last vid nollfrekvens

Ett momentvärde inom området 10.0—150.0% x T
Parametern anger minsta tillåtna moment vid nollfrekvens. Se figur 6-30. Om
värdet på parameter 1.13 ändras blir värdet på denna parameter automatiskt
satt till sin fabriksinställninng.

Moment

5 Hz

nMotor

Underl astområde

f

UMCH7_1 5

Fältförva gningspunkt

kan ställas in.

7. 17 Underlastskydd, underlasttid

Ett tidvärde inom området 2.0—600.0 s kan ställas in. Denna parameter anger
längsta möjliga varaktighet av en underlastsituation. Underlastskyddets funktion
baserar sig på en upp/ner-räknare som beräknar totala underlasttiden, se bild
6-32. Om räknarens värde överstiger med denna parameter inställt värde fungerar
skyddet på det sätt som bestämmes av parameter 7.14. Räknaren nollas när
omriktaren stoppas.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 46 Vacon

g

Figur 6-32 Inställning av miminum
lastvärde.

Specialapplikation II

Pa r. 7. 17

Underlast
Ej underlast

Un derlasttidräknare

Utlö sningsområde

Utlösning/varnin
par . 7. 14

Tid

7. 18 Fasövervakning av nätspänning

0 = Ingen åtgärd
1 = Varning
2 = Fel
Om parametervärderna är inställda på 0 kommer fasövervakningenav
nätspänningen inte att orsaka felutlösningar.

7.19 I/O-expansionskortets termistoringång

0 = Ingen åtgärd
1 = Varning
2 = Fel
Termistorn som är kopplad till I/O-expansionskortets termistoringång övervakar
motorns temperatur. Med parametern 7.19 kan man bestämma hur
frekvensomvandlaren ska reagera när termistorn visar övertemperatur.

7.20 Respons på fel fältbussarna

0 = Ingen respons
1 = Varningsmeddelande
2 = Felmeddelande, stopp enligt parameter 4.7
Fältbusskortet sänder varnings- eller felmeddelanden om felet uppkommer i
fältbussens fysiska skikt.

8. 1 Automatisk omstart, antal försök

8. 2 Automatisk omstart, försökstid

Den automatiska återstarten kvitterar felet och startar motorn efter, de med
parametrarna 8.4-8.8 valda felutlösningarna. Startfunktionen vid återstarten
bestämmes med parameter 8.3.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 47

STOPP

Antal fel under
ti den t = t

Specialapplikation II

försök

4
3
2
1

KÖR

Figur 6-33 Automatisk omstart.

Tre fel

t

f

örsök

Par. 8. 1 = 3
t

Parameter 8. 1 fastställer antalet automatiska omstarter som kan genomföras un­der försökstiden som ställts in med parameter 8. 2.

Tidräkningen börjar från första omstarten. Om antalet omstarter ej överstiger in­ställningsvärdet på parameter 8.1 under försökstiden nollställs räkningen efter att
tiden gått ut och räkningen startas på nytt vid nästa fel.

8. 3 Automatisk omstart, startfunktion

Parametern definerar startfuktionen efter omstart:

0 = Start med ramp
1 = Flygande start, se parameter 4. 6.

fö rsök

Fyra fel

= Par. 8. 2

t

försök

UD0 12K25

t

8. 4 Automatisk omstart, underspänning

0 = Ingen automatisk omstart efter underspänningsfel
1 = Automatisk omstart efter underspänningsfel, återgår till normalläge
(DC-kretsens spänning återgår till normal nivå)

8. 5 Automatisk omstart, överspänning

0 = Ingen automatisk omstart efter överspänningsfel
1 = Automatisk omstart efter överspänningsfel, återgår till normalläge
(DC-kretsens spänning återgår till normal nivå)

8. 6 Automatisk omstart, överström

0 = Ingen automatisk omstart efter överströmsfel
1 = Automatisk omstart efter överströmsfel

8. 7 Automatisk omstart, referensfel

0 = Ingen automatisk omstart efter referensfel
1 = Automatisk omstart efter analog strömreferens signal (4—20 mA)
återgår till norrnalläge (>4 mA)

8. 8 Automatisk omstart efter hög/låg temperaturfel

0 = Ingen automatisk omstart efter temperaturfel
1 = Automatisk omstart efter temperaturförändring återgår till normal­ nivå mellan -10°C—+75°C.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 48 Vacon

Specialapplikation II

Momentkontroll

Momentkontroll kan aktiveras endera genom att ställa in parametern 6.1 till momentkontroll
eller med digitalingången (parameter 2.2=10). Momentreferensens källa väljs med
parameter 9.1 och referensskalning med parametrarna 9.2 och 9.3.

9.1 Val av momentreferens

Definierar källan för momentreferensvärdet:
0 = Inget
1 = U

in

2 = Iin
3 = Momentreferensen r2 för panelen
4 = Ain1 (optionskort)
5 = Ain2 (optionskort)
6 = Fältbusskontroll

9.2 Momentreferensen offset, skalning

9.3 Momentreferensens förstärkning, skalning

Den extra skalningsfunktionen kan användas för skalning av momentreferensen.
Momentreferensen matas alltid till momentkontrollern även om den inte aktiveras.
T

ref.out = gain x Tref.in + offset

9.4 Momentkontrollens tidskonstant

Definierar tidskonstant för momentkontrollen. Ju kortare tidskonstant, desto
snabbare respons.

9.5 Momentkontrollens minimikontrollgräns

Definierar frekvensgränsen, under vilken frekvensomvandlaren normalt fungerar
under frekvenskontrolläge.

Frekvensomvandlarens interna momentberäkning är inexakt vid låg hastighet
(< normal eftersläpning hos motorn). Därför rekommenderar vi att frekvenskont­rollinställning används vid låga hastigheter.
Referensvärdet vid frekvenskontrolinställning väljs med parameter 1.5.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 49

Specialapplikation II

Fältbusskontroll

Fältbusskontrollen aktiveras med parameter 10.1. Frekvens- eller hastighetsreferensen kommer
då från såväl fältbussen som start/stopp- och bakåtkontrollen.

De första två parametrarna i grupp 10 gäller alla fältbussar. Parametrarna 10.3—10.6
endast för Modbus-fältbuss, parametrarna 10.7—10.13

är endast för Profibus-fältbuss och

10.14 endast för LonWorks-fältbuss.

10.1 Fältbusskontroll

Definierar den aktiva kontrollreferenskällan:

0: kontroll via I/O-terminaler
1: kontroll via fältbusskort

10.2 DIC1-funktion
0: Fältbusskontroll, kontakt öppen = aktiv kontrollkälla är I/O-terminalerna

kontakt stängd = aktiv kontrollkälla är fältbusskortet
1: Externt fel, kontakt stängd = felet visas och motorn stannas när

ingången är aktiv

Parametrarna 10.3 — 10.6 endast för Modbus-protokoll

10.3 Slavadress

Definierar slavomvandlarens adress. Maximivärdet för den här parametern är
247 och minimivärdet är 1.

10.4 Informationhastighet
1: 300 baud

2: 600 baud
3: 1200 baud
4: 2400 baud
5: 4800 baud
6: 9600 baud
7: 19200 baud

är

10.5 Partietstyp
0: None

1: Even
2: Odd

10.6 Modbus time-out

Modbus time-out-parametern definierar hur länge fältbusskortet väntar på
ett meddelande från master-omvandlaren och är specificerad i sekunder.
Tiden kan ställas i mellan 0—3600 s. Tid 0 s = Ingen time-out.

Parameters 10.7 till 10.13 används endast med Profibus DP-protokoll

10.7 Profibus-slav

Definierar slavomvandlarens adress. Maximivärde för den här parametern
är 126 och minimivärde 2.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Sida 50 Vacon

Specialapplikation II

10.8 Informationshastigheten för Profibus
1: 9,6 kbaud

2: 19,2 kbaud
3: 93,75 kbaud
4: 187,5 kbaud
5: 500 kbaud
6: 1,5 Mbaud
7: 3 Mbaud
8: 6 Mbaud
9: 12 Mbaud
10: AUTO (Automatiskt val av informationshastighet)

10.9 PPO-typen för Profibus

Val av profibus PPO-typ

1: PPO1 (Parameterdata 8 bytes, kontrolldata 4 bytes)
2: PPO2 (Parameterdata 8 bytes, kontrolldata 12 bytes)
3: PPO3 (Kontrolldata 4 bytes)
4: PPO4 (Kontrolldata 12 bytes)

10.10 Profibusprocessdata 1

10.11 Profibusprocessdata 2

10.12 Profibusprocessdata 3

10.13 Profibusprocessdata 4

Val av källa för profibusprocessdata.
Värde 1...22 Nummer för övervakande värde (= V1...V22 övervakningsmenyn)

99 Aktiv felkod

Parameter 10.14 används endast för LonWorks-protokoll

10.14 LonWorks trycknapp

Genom att ändra parametern från 0 till 1 eller vice versa och trycka på
Enter-knappen, skickas LonWorks-kortets ID-nummer till nätet.

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

Vacon Sida 51

Specialapplikation II

7 FELKODER

Specialapplikation II har en extra fel kod. De andra felkoderna finns i Vacon-manualen, kapitel

7.7 eller 9.

Felnummer Fel Möjlig orsak Åtgärder
27 Fältbuss- Fältbusskortet har Kvittera felet och starta

kommunikationsfel återgått till utgångs- igen. Om felet uppstår

läget, eller fel i igen:
fältbussystemet - kontrollera värdsystemet
(fysiska skiktet) - kontrollera kablarna

8 ÖVERVAKNINGSSIGNALER

Specialapplikation II har ett antal extra övervakningssignaler (V1—V24). Se tabell 8-1.

Signal
nummer Signalens namn Enhet Beskrivning av signalen

V1 Frekvensutgång Hz Frekvens till motorn
V2 Motorhastighet rpm Beräknad motorhastighet
V3 Motorns ström A Uppmätt ström till motorn
V4 Motornmoment % Beräknad egentl. moment/enhetens

nominella moment

V5 Motorkraft % Beräknad egentl. kraft/enhetens

nominella kraft
V6 Motorns spänning V Beräknad motorspänning
V7 DC-krets, spänning V Uppmätt DC-krets, spänning
V8 Temperatur º C Kylningselementets temperatur
V9 Räknare av användningsdagar DD.dd Andvädningsdagar
V10 Användningstimmar HH.hh Användningsdagar

"färdräknare" den programmeringsbara

tryckknappen #3
V11 MWh-räknare MWh Totala MWh-timmar, kan inte nollas
V12 MWh-räknare MWh MWh-timmar, kan nollas med den

"färdräknare" progrommerings bara tryckknappen #4

V13 Spänning/Analogingång V Spänning hos analogingång U

(term. #2)
V14 Ström/Analogingång mA Ström hos analogingång I

(term. #4, #5)
V15 Digitalingångens status, gr. A
V16 Digitalingångens status, gr.B
V17 Status på digital- och reläoutput
V18 Kontrollprogram Nummer på softvarans version
V19 Enhetens nominella effekt kW Visar enhetens nominella effekt
V20 Motornstemperaturhöjning % 100% =motors temperatur stigit till

nominellt värde
V21 Frekvensreferens Hz Referensens frekvens
V22 Momentreferens % Momentreferens då momentkontroll

används
V23 Digitalingång (optionskort)
V24 Fältbussens status Andvänds endas vid Profibus optioskort

0 = Master-Slave communication not started
1 = Master-Slave communication is starting up
2 = Master-Slave communication started and OK

1), kan inte nollas

2), kan nollas med

in +

in + och Iin -

1) DD = hela dagar, dd = decimaldel av en dag

2) HH = hela timmar, hh = decimaldel av en timme

Tabell 8-1 Övervakningssignaler

Vacon Plc Tel: [phone] Fax: [phone]

Dejour: [phone] E-mail: [e-mail]

UD00184a

3.7.2001

Vacon Oyj

PL 25

Runsorvägen 7

65381 VASA

Tel: [phone]

Fax: [phone]

Dejour: [phone]

E-mail: [e-mail]

http://www.vacon.com