Specialapplikation II är en utvidgad version
av den normala Special-applicationen. Den
har parametrar för momentkontroll och vidare
för fältbusskommunikation. Följande fältbussar
stöds av applikationen: Interbus, Modbus,
Profibus, LonWorks, CAN-bus (SDS,
DeviceNet).
2 Kontroll I/O
Referens
potentiometer
READY
RUN
FAULT
220
VAC
PlintSignalFörklaring
1+10V
2U
in
3GNDI/O jordJord för manöveringreferens
4I
+Analogingång,Fabrikinställning: ej i bruk
in
5I
-ström (programmerbar)signalområde 0(4)-20 mA
in
6+24VUtgång manöverspänningHjälpspänning, max. 0.1 A
7GNDI/O jordJord för manöveringreferens
8DIA1Start framåtKontakt stängd = Start framåt
9DIA2Start bakåtKontakt stängd = Start bakåt
10DIA3Fel kvitteringÖppen kontakt = ingen funktion
11CMAGemensam för
12+24VUtgång manöverpsänningHjälpspänning (
13GNDI/O jordJord för manöveringreferens
14DIB4Jogginghastigh. valÖppen kontakt = ingen funktion
(programmerbar)Stängd kontakt = jogginghastigh.
15DIB5Extern felÖppen kontakt = ej fel
16DIB6Accel./retard.tid valÖppen kontakt = par 1.3, 1.4 i bruk
ReferensspänningSpänning till ref.potentiometer osv.
ref
+Analogingång, spänningFrekvensreferens,
(programmerbar)signalområdet är 0-10 V DC
(programmerbar)
(programmerbar)
(programmerbar)Stängd = felåterst.
(programmerbar)Stängd kontakt = fel
(programmerbar)Stängd kontakt = par 4.3, 4.4 i bruk
+UtgångsfrekvensProgrammerbar (par. 3. 1)
-Analogutgångsignalområde 0–20 mA/R
READY-signal
Frekvensreferensen, de analoga och
digitala ingångarna har extra alternativ i
kontrollparametrarna. Nu kan den fria
analoga inputen väljas från I/O kontrollkortet. De här ingångarna har också parametrar för signal programmering, m.m.
DIA1—DIA3 Anslut till GND eller +24V
samma som #6)
DIB4—DIB6 Anslut till GND eller +24V
max 500 W
L
Öppen kollektor, I<50 mA, U<=48 V DC
Figur 2.1 I/O konfigurations exempel på specialkontrollapplikationen.
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sida 4 Vacon
Specialapplikation II
3 Kontrollsignallogik
I figur 3-1 visas panelens I/O-kontrollogik- och knappvalsignaler.
PAR AMETRAR
1. 5 Referensval
1. 6 Kryphastighet
Uin+
Joystickkontroll
Iin±
DIB5
Upp
DIB6
Ner
DIB4
Kryp hastighetsval
(prog rammerbar)
DIA1
Start fram.
DIA2
Start bakåt
DIA3
Felno llställning
(prog rammerbar)
DIB5
Exte rnt fel
(prog rammerbar)
DIB6
Val av accel erations-/fördröjningstid
(prog rammerbar)
Joystickkontroll
Uin + I
in
Uin - I
in
I
- U
in
in
Uin x I
in
Motorpotentiometerreferens
Programmerbar
start/sto pp- och
riktningslogik
Konstanth astighet
( Om
n ågon
d igitalingång
a nvänds
fö r val)
2 = Lagring av egen parameteruppsättning i minnet
3 = Återställning av egen parameteruppsättning
4 = Uppladdning av parameteruppsättning till panelen (endast med
den grafiska panalen)
5 = Nedladdning av parameteruppsättning från panelen (endast mad
den grafiska panelen)
0 = Engelska
0.3Val av språk0-210
1 = Tyska
2 = Finska
Table 4-1 Parameter group 0.
0.1 Val av applikation
Med den här parametern kan den aktiva applikation väljas. Om apparaten har
beställts i fabriken utrustad med Specialapplikation II har den blivit laddad in
omriktaren som applikation 0. Fabriken har också aktiverat den här applikationen.
Du bör ändå alltid kontrollera att värdet av parametern 0.1 är noll när du vill
använda Specialapplikation II.
Om applikationen kommer att laddas i apparaten senare ska den aktiveras efter
laddningen genom att måste alltid vädret av parametern ställas in 0.1 till 0.
0.2 Laddning av parametrar
Se Användarmanualen kapitel 11.
0.3 Språk
Med den här parametern kan man välja språk hos den grafiska panelen.
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sida 6 Vacon
Specialapplikation II
5 Parametergrupp 1
5.1Parametertabell
KodParameterGruppStegFörinst.KundFörklaringSida
1. 1Minimifrekvens0—120/500 Hz 1 Hz0 Hz 6
1. 2Maximifrekvens0—120/500 Hz 1 Hz50 Hz*)6
1. 3Acceleration tid 10,1—3000 s0,1 s3 sTid från f
1. 4Retardation tid0,1—3000 s0,1 s3 sTid från f
1. 5Referensval0—15100 = U
1 = I
2 = U
6 = U
7 = I
(1. 1) till f
min
(1. 2) till f
max
in
in
+ I
in
in
joystick-kontroll
in
joystick-kontroll
in
8 = Signal från intern motor pot.
9 = Signal från intern motor pot.
nollas om enheten stoppas
10 = signal från intern motor pot.
(lagras i minnet vid elavbrott)
11 = Min (U
12 = Max (U
*) Om par. 1. 2 >motorns nominella frekvens, kontrollera motorns och enhetens lämplighet.
Märk! =Parametervärdet kan ändras endast när frekvensomriktaren är stop-läge. (fortsätter)
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
VaconSida 7
Specialapplikation II
5.2 Beskrivning av parametergrupp 1
1. 1, 1. 2Minimi-/maximifrekvens
Bestämmer frekvensgränserna för frekvensomvandlaren.
Parametrarnas 1.1 och 1.2 förinställda maximivärde är 120 Hz. Genom att, i
Stopp-läge (RUN-indikering lyser ej), sätta parameterns 1.2 värde till 120 Hz
ändras parametrarnas 1.1 och 1.2 maximivärde till 500 Hz. Samtidigt ändras
frekvensreferensensskalning, från panelen, från 0,01 Hz till 0,1 Hz.
Ändring av maximivärdet tillbaka från 500 Hz till 120 Hz sker genom att sätta
parametern 1.2 till 119 Hz, i Stopp-läge.
1. 3, 1. 4Accelerationstid 1, retardationstid 1
Med dessa parametrar väljs tiden för att ändra utgångsfrekvensen från
minimifrekvensen (par 1.1) till maximifrekvensen (par 1.2) och tvärtom.
Accelerations/retardationstiden kan minskas med den lediga analogingången,
se parametrar 2. 20 och 2. 21.
1. 5Val av referens
0Analog spänningsreferens från plint 2—3, t ex en potentiometer
1Analog strömreferens från plint 4—5, e.g. t ex en transducer.
2Referensen räknas ut genom att addera de analoga ingångsvärdena
3Referensen räknas ut genom att subtrahera spänningsingångens (U
värde från strömingångens (I
4Referensen räknas ut genom att subtrahera strömingångens (I
från spänningsingångens (U
) värde.
in
) värde.
in
in
)
in
) värde
5Referensen räknas ut genom att multiplicera anlogingångarnas värden
6Joystick kontroll från spänningsingången (U
CustomPar. 2. 13x20 mA I mitten avPar. 2. 14 x 20 mA
kundspec.område
4—20 mA4 mA12 mA20 mA
Varning!Använd endast 4—20 mA signal. Om special eller 0—20 mA signal
används, startar motorn på max. reverserad hastighet om
referenssignalen förloras.
Grundinställningsreferens (par. 7. 2) aktiv när 4—20 mA området
används, då kommer motorn att övergå till grundinställningen om
signalen förloras.
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sida 8 Vacon
Specialapplikation II
Obs!När joystickkontroll används, kontrolleras riktningen via joystickreferens-
signalen. Se figur 5.1.
Analogingångsskalning, parametrarna 2. 16—2. 19 används inte när
joystickkontrollen används.
-10V
Fmin .
(p ar 1. 2)
Fmin.
(par 1.1)
Fmin.
(par 1.1)
Fou t
hysteresis +/-2% (+/-0,2 V)
+10V
Uin
-10V
Fmax
(par 1.2)
Fout
Uin
+10V
Fmax
(par 1.2)
UD012K50
Fmax
(par 1.2)
UD012K51
Om minimifrekvensen (par 1. 1) >0,Om minimifrekvensen (par 1. 1) = 0,
hysteresen ± 2% vid vändpunkten.finns det ingen hysteres vid vändpunkten.
Figur 5.1Joystickkontroll Uin -10 V—+10 V.
8Referensvärdet ändras med digitalingångssignalerna DIB5 och DIB6.
- kontakten DIB5 stängd = frekvensreferensen ökas
- kontakten DIB6 stängd = frekvensreferensen minskas
Hastigheten på referensändringen kan ställas in med parameter 2. 22.
9Samma som 8 men referensvärdet ställs in på minimifrekvensvärde
(par. 1. 1) varje gång frekvensomvandlare stoppas.
När värdet på parametern 1. 5 ställs till 8 eller 9, ställ parametervärdena 2. 4 och 2. 5 automatiskt in på 11.
10Samma som 8 men referencen har sparats i minnet efter strömavbrott.
När värdet av parametern 1.5 är inställd på 8, 9 eller 10, är värdet av
parametrarna 2.4 och 2.5 automatiskt inställda på 11.
11Den mindre andelen Uin- och Iin -signalerna är frekvensreferensen
12Den större andelen Uin- och Iin -signalerna är frekvensreferensen
13Panelreferens r1 är frekvensrefensen
14Maximireferensval (rekommenderat endast vid momentkontroll)
15Digitalval Uin/Iin (se par. 2.3)
1. 6Jogginghastighetsreferens
Parametervärdet definierar den jogginghastigheten som valts med digitalingång.
1. 7Strömgräns
Parametern bestämmer frekvensomvandlarens högsta tillfälliga utström.
1. 8U/f förhållande
Linjärt:Motorspänningen växer linjärt med frekvensen i konstant strömfält
0från 0 Hz till motorns fältförsvagnings punkt (par. 6. 3). Därvid är
motorspänningen lika med nominella spänningen. Se bild 5.2.
Linjärt U/f-förhållande skall användas för applikationer med konstant
moment.
Denna förinställning skall användas om ingen särskild
orsak till annat föreligger.
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
VaconSida 9
g
) (
)
Specialapplikation II
Kvadratiskt: Motorspänningen växer enligt en kvadratisk kurva med växande
1frekvensvärde från 0 Hz till motorns nominella frekvens (par. 6. 3).
Därvid är motorspänningen lika med nominella spänningen. Se bild
5.2.
Motorn är undermagnetiserad vid frekvenser lägre än nominella
frekvensen. Den ger ett lägre moment än vid det linjära U/fförhållandetmen ljudnivån är lägre. Kvadratiskt U/f-förhållande kan
användas i applikationer där momentbehovet växer kvadratiskt i
förhållande till varvtalet. Sådana applikationer är bl. a. centrifugal
fläktar och -pumpar.
(Par. 6 . 4
Grundin st.: m otor ns
nomin ella s pänning
Lin jär
Kvad ratis k
Fältförs vagni ngs pu nkt
Grundinst.: motorns
nomi nella fr ekve ns
Par. 6. 3
UD012K07
Figur 5.2 Linjär och kvadratisk U/f-kurva.
Program-U/f kurvan kan programmeras i tre olika punkter.
merbar U/f Parametrarna för programmeringen är förklarade i kapitel 6.2.,
kurva 2Parametergrupp 6. Programmerbar U/f kurva kan användas om
övriga inställningar inte tillfredsställer applikationens behov. Se figur
5-3.
Grund inst.: motorns
no mine lla s pänn in
Fä ltförsvagningspunkt
Par. 6. 6
(Gr. inst.
10,0%)
Par. 6. 7
(Gr. inst.
1,3%)
Figur 5.3 Programmerbar U/f kurva.
Par. 6. 5
(Gr.i nst. 5 ,0 Hz)
Grun din st.: motorns
nominella frekvens
UD012K08
1. 9U/f optimering
Automatisk Motorspänningen ändras automatiskt vilket får motorn att alstra
moment-tillräckligt moment för att starta och gå på låga frekvenser. Spänningen
optimering ökar beroende på motortyp och -styrka. Automatisk optimering kan
användas på applikationer där startmomentet i förhållande till
startfriktionen är hög, t ex i transportörer.
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sida 10 Vacon
Specialapplikation II
OBS!Vid körning av motorn vid låg hastighet och stort moment kan det
hända att motorns egen fläkt inte kyler tillräckligt under alla förhållanden.
Om motorn skall fungera långa tider under dessa förhållanden skall
särskild uppmärksamhet ägnas åt motorns kylning. Använd extra
kylning - t.ex. en extra kylfläkt-, om motorns temperatur tenderar att
stiga för högt.
1. 10Motorns nominella spänning
Läs inställningsvärdet U
från motorns märkskylt.
n
Ändring av denna parameter ställer in spänningen vid fältförsvagnings punkten, parameter 6. 4, till 100 % x U
1. 11Motorns nominella frekvens
Läs inställningsvärdet f
från motorns märkskylt.
n
Ändring av denna parameter ställer in fältförsvagningspunkten,
parameter 6.3, till samma värde..
1. 12Motorns nominella hastighet
Läs inställningsvärdet n
från motorns märkskylt.
n
1. 13Motorns nominella ström
Läs inställningsvärdet I
från motorns märkskylt.
n
Omriktarens interna termiska motorskydd baseras på denna parameter.
1. 14Nätspänning
Sätt parameterns värde enligt nätets nominella spänning.
Parametervärdena är förhandsinställda i Vacon CX/CXL/CXS2, CX/CXL/
CXS4, CX/CXL/CXS5 och CX6 serierna, se tabell 5-1.
1. 15Övertäckning av parametrar
nmotor
.
Öppning av låset möjliggör visning av parametergrupperna:
0 = alla grupper synliga
1 = endast grupp 1 synlig
1. 16Parameterlås
Anger om parametervärdena kan ändras eller ej:
0 = parametervärdena kan ändras
1 = parametervärdena kan ej ändras
Om du behöver ställa in fler funktioner i specialapplikationen, se kapitel 6 för inställning
av parametergrupperna 2—8.
Vacon PlcTel:+358-201 2121Fax:+358-201-212 205
Dejour:+358-40-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
VaconSida 11
Specialapplikation II
6 Specialparametrar, Grupp 2—10
6.1 Parametertabeller
Grupp 2, Parametersignaler för ingång
1 = O/P frekvens(0—f
2 = Motorvarvtal(0—max. hast)
3 = Utgångsström(0—2.0 x I
4 = Motoreffekt(0—2 x T
5 = Motorkraft(0—2 x P
6 = Motorspänning (0—100%xU
max
)
nCT
nMot
nMot
7 = DC-link spänn.(0—1000 V)
8 = Ingångssignal U
9 = Ingångssignal I
10 = Frekvensreferens
in
in
11 = Momentreferens
12 = Motormoment (-2—+2 x T
13 = Motorkraft (-2—+2 x T
14 = O/P frekv. (f
min—fmax
nMot
)
nMot
)
1 = 4 mA
1 = Klar
2 = Kör
3 = Fel
4 = Fel inverterat
5 = Vacon överhettn. varning
6 = Externt fel eller -varning
7 = Referens fel eller -varning
8 = Varning
9 = Reverserad
10 = Konstanthastighetsval
11 = Vid inställd hastighet
12 = Motor regulator aktiverad
13 = Övervakn. av utgångsfrekv. 1
14 = Övervakn. av utgångsfrekv. 2
15 = Övervakn. av momentgräns
16 = Övervakn. av referensgräns
17 = Kontroll av extern broms
18 = Kontroll från I/O terminalerna
19 = Övervakning av frekvensom vandlarens temperaturgräns
20 = Rotation annan än begärd
21 = Kontroll av en extern broms,
inverterad funktion
22 = Termistorfel eller varning
2 = Högt gränsvärde
2 = Högt gränsvärde
)
)
)
nMot
)
)
Obs! = Parametervärdet kan ändras endast när frekvensomriktaren är stop-läge.