(Kaikki ohjausliitännät eivät löydy joka I/O-laajennuskortista, katso kappaleet 1 ja 4.)
Ohjaus-I/O-piiri on erotettu verkon potentiaalista ja se on kytketty runkoon 1 MΩ
vastuksen ja 4,7 nF kondensaattorin kautta*). Tarvittaessa ohjaus- I/O-piiri voidaan
maadoittaa ilman vastusta suoraan runkoon muuttamalla ohjauskortin pistike X4 (GND
ON/OFF) asentoon "ON". Digitaalitulot ja relelähdöt on erotettu myös signaalimaasta.
*) Tehdasasetus: pistikkeen X4 asento on GND OFF.
Maks. kytkentävirta:8 A / 24 V DC
0,4 A / 300 V DC
2 kVA / 250 V AC
Maks. jatkuva virta:2 A rms
= 4,7 kΩ
trip
5 V: "0" ≤ 2 V, "1" ≥ 3 V, Ri = 330 Ω
HUOM!
Taajuusmuuttajan sisäiset komponentit ja komponenttilevyt, paitsi galvaanisesti
erotetut tulo- ja lähtöliittimet, ovat jännitteisiä, kun taajuusmuuttaja on kytkettynä
verkkoon. Jännitteisiin osiin koskeminen on erittäin vaarallista ja se voi aiheuttaa
kuoleman tai vakavia vammoja.
Ohjausliitännät on erotettu verkon potentiaalista, mutta relelähdöissä ja muissa I/
O-liittimissä voi esiintyä vaarallinen ulkoinen ohjausjännite myös silloin, kun
taajuusmuuttaja ei ole kytketty verkkoon.
Vacon OyjPuhelin:0201 2121Fax:0201 212 205
Päivystys: 040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
http://www.vacon.com
Sivu 4 (13)Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CXS-sarja)
3I/O-LAAJENNUSSARJAN ASENNUS
3.1.Yleistä
Tarkista, että olet saanut kaikki I/O-laajennussarjaan kuuluvat osat (kuva 3-1):
- I/O-toistinkortti (1) ja 10-nap. suojattu datakaapeli (2)
- varmista, että toistinkortin liittimeen X5 tarkoitettu pistike (3) on mukana
- 4-nap. tehokaapeli (4)
- toistinkortin alapuolinen eristelevy (5)
- toistinkortin yläpuolinen eristelevy (6)
- korokeholkki (7)
- I/O-toistinkortin kiinnitysruuvi (8)
- 12- nap. kommunikointikaapeli (9)
- optiokotelo (10)
- I/O-laajennuskortti (11), tarkista, että tyyppi vastaa tilaustasi
- I/O-liityntäkortti (12)
- 10-nap. datakaapeli (13)
- 4-nap. tehokaapeli (14)
- I/O-laajennuskortin kiinnitysruuvit (15)
- I/O-liityntäkortin kiinnitysruuvit (16)
9
10
16
13
11
15
2
1
4
Kuva 3-1. I/O-laajennussarjan toimitukseen kuuluvat osat.
6
3
8
7
5
12
14
Jos toimitus on puutteellinen tai virheellinen, ota yhteys paikalliseen edustajaasi.
I/O-laajennussarjan saa asentaa ainoastaan riittävät perustiedot omaava ja
koulutettu henkilö.
Ennen I/O-laajennussarjan asennusta lue "KÄYTTÖOHJE VACON CX/CXL/CXS
taajuusmuuttaja", -manuaalin kappale 1, TURVALLISUUS.
Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Huom. myös ohjauspiirit! Odota vähintään 5
min. ennen kuin avaat taajuusmuuttajan kannen. Varmista mittaamalla, että laite on
jännitteetön.
I/O-toistinkortti (1) asennetaan taajuusmuuttajan sisään ohjauskortin yläpuolelle. I/Olaajennuskortti (10) ja I/O-liityntäkortti (11) asennetaan optiokotelon sisään.
Tee asennus seuraavan ohjeen mukaisesti (katso taulukko 3-2).
Varmista, että toistinkortin (1) liittimeen X5 kuuluva pistike (3) on oikeassa paikassa. Pistike
1
2
asetetaan sen mukaan, mitä I/O-laajennuskorttia (11) käytetään. Pistikkeen täytyy olla
seuraavasti asetettu:
- Jos käytät korttia CX101OPT tai CX103OPT,
pistikkeen täytyy olla kohdassa A.
X5
Avaa taajuusmuuttajan kansi ja irroita ohjauspaneeli, -kotelo (4 ruuvia) ja ohjauskortin
maadoituspistike X4.
- Jos käytät korttia CX100OPT tai CX102OPT,
pistikkeen täytyy olla kohdassa B.
- Jos käytät jotain seuraavista korteista:
CX200OPT, CX201OPT, CX202OPT tai
CX203OPT, pistikkeen täytyy olla kohdassa C.
(Kohta D ei ole toistaiseksi käytössä).
4
Poista ohjauskortilta kiinnitysruuvi ja korvaa se
3
korokeholkilla (7).
Varmista, että ohjauskotelon liitin on kytketty
ohjauskortin liittimeen X1. Kiinnitä tehokaapeli
(4) ohjauskortin liittimeen X5. ( Tehokaapelin
voi kytkeä myös liittimeen X6, jos tehokortilta
tuleva kaapeli on tehtaalla kytketty liittimeen X5.)
Työnnä seuraavaksi I/O-toistinkortin
alapuolinen eristelevy (5) reunassa olevaan
uraan niin, että eristelevyssä oleva reikä osuu
korokeholkin (7) kohtaan.
Tarkista kytkennät ja taajuusmuuttajan sisäpuoli. Poista kaikki vieraat esineet taajuusmuuttajan
9
sisältä. Sulje taajuusmuuttajan kansi.
10
11
Aseta maadoituspistike, jonka irrotit ohjauskortin liittimestä X4, I/O - laajennuskortin liittimeen
X9. Huom. pistikkeen asento ON tai OFF tarpeen mukaan, katso käyttöohje, kappale 6.2.2.
X9
Jos sinulla on optiokotelo, joka sisältää jo I/O -laajennuskortin
ja I/O - liityntäkortin (12), voit siirtyä kohtaan 17.
Kiinnitä I/O -laajennuskortti (11) ja I/O -liityntäkortti (12)
optiokoteloon (10) mukana seuranneilla ruuveilla.
Kytke käyttämäsi I/O -laajennuskortin johtimet. Jos käytät väyläkorttia, katso erillinen käyttöohje.
Jos enkooderitulo on käytössä (closed loop
control) ja se toimii 5V:lla, siirrä 3 pistikettä I/
O -laajennuskortin liittimestä X5 liittimeen X8.
Jos enkooderi toimii 24 V.lla, pistikkeitä ei saa
siirtää.
X8
Tarkista optiokotelon sisällä olevat kytkennät.
X15
17
18
Taulukko 3-2. I/O-laajennussarjan asentaminen.
Poista kaikki vieraat asiaankuulumattomat optiokotelon sisältä. Sulje optiokotelon kansi ennen
sähkön kytkemistä! Varmista vielä, että myös taajuusmuuttajan kansi on suljettu!
Asettele I/O -laajennuskortin parametrit "Five in one+" Sovellukset-käsikirjan sovellusohjeiden
mukaisesti (parametriryhmä 3).
Kuva 3-2. Taajuusmuuttaja optiokotelolla varustettuna (kokoluokat M3 ja 4MB). Optiokotelo
voidaan asentaa myös taajuusmuuttajan vierelle (kokoluokat M3, M4B ja M5B).
Vacon OyjPuhelin:0201 2121Fax:0201 212 205
Päivystys: 040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
http://www.vacon.com
Sivu 10 (13)Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CXS-sarja)
4OHJAUSLIITYNNÄT
4.1Vacon CX 100OPT
LiitinSignaaliSelitys
Enkoo deri
Signaali moottorin
termistoreilta *)
201+10V
202U
203GNDI/O maaJänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
204I
205I
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207GNDI/O maaJänniteohjearvon ja ohjaustulojan maa
208CMCYhteinen/DIC1-DIC5Kytke GND tai + 24 V
209DIC1Ulkoinen vikasignaaliKosketin auki = ei vikaa
210DIC2Käy ei sallittuKosketin auki = moott. käynti sallittu
211DIC3Kiihdytys-/hidastusaikaKosketin auki = valittu aika 1
212DIC4Ryömintänopeuden valintaKosketin auki = ei toimintaa
213DIC5Vian kuittaustuloKosketin auki = ei toimintaa
214 DI6A+Pulssitulo A
215 DI6A-(differentiaalitulo)
216 DI7B+Pulssitulo B90 asteen vaihesiirto verrattuna
217 DI7B-(differentiaalitulo)pulssituloon A
218 DI8Z+Pulssitulo CYksi pulssi /kierros
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207GNDI/O maaJänniteohjearvon ja ohjaustulojan maa
208CMCYhteinen/DIC1-DIC5Kytke GND tai + 24 V
209DIC1Ulkoinen vikasignaaliKosketin auki = ei vikaa
(sulkeutuva kosketin)Kosketin kiinni = vika
210DIC2Käy ei sallittuKosketin auki = moot. käynti sallittu
Kosketin kiinni = moott. käynti ei sall.
211DIC3Kiihdytys-/hidastusaikaKosketin auki = valittu aika 1
valintaKosketin kiinni = valittu aika 2
212DIC4Ryömintänopeuden valintaKosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
213DIC5Vian kuittaustuloKosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = kuittaus
214N.C.
215N.C.
Signaali moottorin
termistoreilta *)
221 T I+Termistoritulo
222T I+
225RO4/1Relelähtö 4KÄY
226RO4/2
Kuva 4-2 Vacon CX 101OPT -laajennuskortin ohjausliityntä.
*) Huom! Yhdistä liittimet 221 ja 222, jos termistoritulo ei ole käytössä.
Vacon OyjPuhelin:0201 2121Fax:0201 212 205
Päivystys: 040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
http://www.vacon.com
Sivu 12 (13)Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CXS-sarja)
4.3Vacon CX 102OPT
LiitinSignaaliSelitys
Enkoo deri
Signaali moottorin
termistoreilta *)
201 +10V
202U
203GNDI/O maaJänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
204U
205U
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207GNDI/O maaJänniteohjearvon ja ohjaustulojan maa
208CMCYyhteinen/DIC1-DIC5Kytke GND tai + 24 V
209DIC1Ulkoinen vikasignaaliKosketin auki = ei vikaa
210DIC2Käy ei sallittuKosketin auki = moott. käynti sallittu
211DIC3Kiihdytys-/hidastusaikaKosketin auki = valittu aika 1
212DIC4Ryömintänopeuden valintaKosketin auki = ei toimintaa
213DIC5Vian kuittaustuloKosketin auki = ei toimintaa
214 DI6A+Pulssitulo A
215 DI6A-(differentiaalitulo)
216 DI7B+Pulssitulo B90 asteen vaihesiirto verrattuna
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207GNDI/O maaJänniteohjearvon ja ohjaustulojan maa
208CMCYhteinen/DIC1-DIC5Kytke GND tai + 24 V
209DIC1Ulkoinen vikasignaaliKosketin auki = ei vikaa
(sulkeutuva kosketin)Kosketin kiinni = vika
210DIC2Käy ei sallittuKosketin auki = moott. käynti sallittu
Kosketin kiinni = moott. käynti ei sall.
211DIC3Kiihdytys-/hidastusaikaKosketin auki = valittu aika 1
valintaKosketin kiinni = valittu aika 2
212DIC4Ryömintänopeuden valintaKosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
213DIC5Vian kuittaustuloKosketin auki = ei toimintaa