VACON
CX/CXL/CXS
FREQUENZUMRICHTER
I/O-Expander Zusatzkarte
Installationsanweisung
(CXS-Reihe)
Änderungen vorbehalten.
F O R S M O O T H C O N T R O L
Vacon Seite 1 (14)E/A-Expander Zusatzkarte
INHALTSVERZEICHNIS
Thema Seite
1 ALLGEMEINES .................................. 2
1.1 Vacon CX100OPT ........................2
1.2 Vacon CX101OPT ........................2
1.3 Vacon CX102OPT ........................2
1.4 Vacon CX103OPT ........................2
1.5 Vacon CX108OPT ........................2
1.6 Vacon CX200OPT-CX203OPT ........ 3
2 TECHNISCHE DATEN........................ 3
3 INSTALLATIONSANWEISUNG......... 4
3.1 Allgemeines .................................4
3.2 Installationsanweisung ...................5
4 ANSCHLUSSPLAN .......................... 10
4.1 Vacon CX 100OPT......................10
4.2 Vacon CX 101OPT......................11
4.3 Vacon CX 102OPT......................12
4.4 Vacon CX 103OPT......................13
4.5 Vacon CX 108OPT......................14
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15.06.1999
Seite 2 (14) Vacon
E/A-Expander Zusatzkarte
1 ALLGEMEINES
1.1 Vacon CX100OPT
Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander Zusatzkarte Vacon
CX100OPT wie folgt erweitert werden:
- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)
- 2 Analogeingänge (Standardsignale)
- 3 Relaisausgänge (Standardsignale)
- 1 Analogausgang (programmierbar)
- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motor temperatur überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)
- Encoder-Eingang
Typische Anwendung: Vektorkontrolle mit Drehzahlrückführung
1.2 Vacon CX101OPT
Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander Zusatzkarte Vacon
CX101OPT wie folgt erweitert werden:
- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)
- 1 Relaisausgang (Standardsignal) 1 Analogausgang (programmierbar)
- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motor temperatur überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)
Typische Anwendung: Direkter Thermistoreingang
1.3 Vacon CX102OPT
Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander Zusatzkarte Vacon
CX102OPT wie folgt erweitert werden:
- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)
- 2 Analogeingänge (Standardsignale)
- 3 Relaisausgänge (Standardsignale)
- 1 Analogausgang (programmierbar)
- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motor temperatur überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)
- Encoder-Eingang
Typische Anwendung: Vektorkontrolle mit Drehzahlrückführung
1.4 Vacon CX103OPT
Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander Zusatzkarte Vacon
CX103OPT wie folgt erweitert werden:
- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)
- 3 Relaisausgänge (Standardsignale)
- 1 Analogausgang (programmierbar)
- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motor temperatur überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)
Typische Anwendung: DirekterThermistoreingang und zweiter Analogausgang
1.5 Vacon CX108OPT (keine Zusatzbox erforderlich, Einbau erfolgt direkt
im CXS-Gerät anstelle der Leitungsverstärkerkarte; siehe Tabelle 3-2, Pkt. 1-8)
Die Steuerklemmen der Vacon-CXS-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander Zusatzkarte
Vacon CXS108OPT wie folgt erweitert werden:
- 1 Relaisausgang (Standardsignale)
- 1 Analogausgang mA- oder V-Signal (programmierbar)
- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motor temperatur überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)
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Vacon Seite 3 (14)E/A-Expander Zusatzkarte
1.6 Buskarten
Die folgenden Buskarten werden in der CXS-Serie auf dieselbe Weise wie die E/AZusatzkarten installiert.
- Vacon CX 200OPT (Interbus-S)
- Vacon CX 201OPT (Modbus)
- Vacon CX 202OPT (Profibus-DP)
- Vacon CX 203OPT (LonWorks)
2 TECHNISCHE DATEN
el. Sicherheit Erfüllt EN50178, C-UL und EN60204-1
Steueran- Analogeingang U 0—± 10 V, Ri ≥ 200 kΩ
schlüsse Analogeingang I 0(4)—20 mA, Ri = 250 Ω
Digitaleingänge 24 V : "0" ≤10 V, "1" ≥18 V, Ri > 5 kΩ
Hilfsspannung 24 V (±20%), max. 50 mA
Referenzspannung 10 V ±3 %, max. 10 mA
Analogausgang, Strom 0(4)—20 mA, RL = 500 Ω , Auflös. 10 bit, Genauigkeit ≤±2%
Analogousg. Spannung 0(2)—10 V, RL ≥ 1 kΩ , Auflös. 10 bit, Genauigkeit ≤±2%
Relaisausgänge Max. Schaltspannung: 300 V DC, 250 V AC
Termistoreneingang R
Enkodereingang 24 V : "0" ≤10 V, "1" ≥18 V, Ri = 2.2 kΩ
Tabelle 2-1 Technische Daten.
(nicht alle Steueranschlüsse sind auf jeder E/A-Zusatzkarte vorhanden. Genauere
Information in Kapiteln 1 und 4.)
Die Anschlußklemmen sind galvanisch vom Netzpotential getrennt und die Masse (GND)
ist an das Gehäuse (Erde) über einen 1MOhm-Widerstand und einen 4,7nF-Kondensator
angeschlossen*). Die Masse (GND) kann durch V erlegung des Steckers X4 (GND ON/
OFF) in Position "ON" auch direkt an das Gehäuse (Erde) angeschlossen werden.
*) W erkseinstellung für den Stecker X4 ist die Position "OFF".
Max. Schaltbelastung: 8A / 24 V DC
0,4 A / 300 V DC
2 kV A / 250 V AC
Max. Dauerbelastung: 2 A rms
= 4.7 kΩ
trip
5 V: "0" ≤ 2 V, "1" ≥ 3 V, Ri = 330 Ω
Die internen Bauteile und Elektronikplatinen (ausgenommen den galvanisch
getrennten Steuerklemmen) führen Netzspannung wenn der Frequenzumrichter
am speisenden Netz angeschlossen ist. Diese Spannung ist gefährlich und kann zu
schweren oder gar tödlichen Verletzungen führen.
Die Steuerklemmen sind galvanisch vom Netzpotential isoliert , jedoch können die
Relaisausgangsklemmen und andere Steuerklemmen (falls Stecker X4 in "OFF"Position ist) gefährliche Spannungen führen, auch wenn der Frequenzumrichter
nicht an der Netzspannung angeschlossen ist.
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E/A-Expander Zusatzkarte
3 INSTALLATIONSANWEISUNG
3.1. Allgemeines
Überprüfen Sie ob alle zum Lieferumfang gehörenden Teile geliefert wurden (Bild 3-1)
- E/A-Expander Zusatzkarte (10) (Prüfen Sie ob der Typenkode mit dem
Ihrer Bestellung übereinstimmt)
- Schutzabdeckung (Plastik) (4)
- 10-poliges Datenkabel, abgeschirmt
- Stromversorgungskabel (3)
- Datenkabel (12)
- 12-poliges Datenkabel (8)
- E/A-Leitungsverstärkerkarte (1)
- Optionsbox (9)
- E/A-Interfacekarte (11)
- Gewindebuchse (5)
- Fixierschraube für die E/A-Leitungsverstärkerkarte (6)
- 4-poliges Stromversorgungskabel (13)
- Stecker der E/A-Leitungsverstärkerkarte (7)
- Fixierschrauben für die Expander-Zusatzkarte (14)
- Fixierschrauben für die E/A-Interfacekarte (15)
7
1
5
6
10
8
14
Bild 3-1. Entspricht der Lieferumfang nicht ihrer Bestellung, bitte unverzüglich
Ihren Lieferanten ansprechen.
2
3
4
11
1213
15
9
V or der Inbetriebnahme die Sicherheitsinstruktionen entsprechend "BETRIEBSANLEITUNG
VACON CX/CXL/CXS Frequenzumrichter", Kapitel 1, SICHERHEIT sorgfältig lesen.
Den Frequenzumrichter
einschliesslich der Steuerkreise spannungslos schalten.
Mindestens 5 Minuten vor dem Öffnen des Frequenzumrichterdeckels warten. Die
Spannungslosigkeit durch Messungen feststellen.
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Vacon Seite 5 (14)E/A-Expander Zusatzkarte
3.2 Installationsanweisung
Die E/A-Leitungsverstärkerkarte (1) wird im Frequenzumrichter oberhalb der Steuerkarte
installiert. Die E/A-Expander-Zusatzkarte (10) und die E/A-Interfacekarte (11) werden in der
Optionsbox montiert. Bei der Installation sind die folgenden Anweisungen zu befolgen: (siehe
Tabelle 3-2).
Prüfen Sie, daß der zur Klemme X5 der Leitungsverstärkerkarte (1) gehörende Stecker (7)
richtig plaziert ist. Die richtige Stellung des Steckers wird durch die Wahl der E/A-Expander-
1
Zusatzkarte bestimmt. Die Seriennummer der Leiterplatte ist auf der Unterseite der
E/A-Zusatzkarte zu finden. Den Stecker wie folgt plazieren:
- W enn Sie die Karte CX101OPT oder
CX103OPT benutzen, muß der Stecker
X5
Stellung B pla zier t we rden.
in Stellung A plaziert werden.
- W enn Sie die Karte CX100OPT oder
CX102OPT benutzen, muß der Stecker in
- W enn Sie irgendeine von den Karten
CX200OPT , CX201OPT, CX202OPT oder
CX203OPT benutzen, muß der Stecker in
Stellung C sein. (Die Stellung D wird zur
Zeit nicht gebraucht).
2
3
4
Den Deckel des Frequenzumrichters öffnen und die Steuertafel, ihre Halterung (4 Schrauben)
und den Erdungsstecker (Jumper) X4 entfernen.
X4
Die Fixierschraube in der Mitte der Steuerkarte
entfernen und durch die Gewindebuchse (5)
ersetzen.
5
Das abgeschirmte Datenkabel (2) an die
Klemme (14) der Steuerkarte anbringen.
X14
Tabelle 3-2. Installation der E/A-Zusatzkarte (Fortsetzung folgt ...).
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E/A-Expander Zusatzkarte
5
6
Das Steuertafelkabel abschirmen (4) und wieder auf die Klemme X1 auf der Steuerkarte drücken.
X1
Das andere Ende des Stromversorgungskabels (3) an die Steuerkartenklemme X5 anschließen.
(Anschluß an die Klemme X6 ist auch möglich, wenn das von der Leistungskarte kommende
Stromversorgungskabel im Werk an die Klemme X5 angeschlossen worden ist.
X1
X5
7
8
Tabelle 3-2. Installation der E/A-Zusatzkarte (Fortsetzung folgt...).
Das andere Ende des Stromversorgungskabels
an die Klemme X1 der Leitungsverstärkerkarte
(1) anschliessen.
Die Leitungsverstärkerkarte (1) in die Führung
am Gehäuse einschieben und mit der
Fixierschraube (6) befestigen.
Das abgeschirmte Datenkabel (2) an die
Klemme X2 der Leitungsverstärkerkarte (1)
anschließen.
6
X2
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Vacon Seite 7 (14)E/A-Expander Zusatzkarte
Das Datenkabel (8) an die
9
Klemme X3 auf der
Leitungsverstärkerkarte (1)
anschliessen und das
Erdungskabel des
Datenkabels am Gehäuse
des Frequenzumrichters
befestigen.
X3
10
11
12
13
Die Steuertafel wieder an ihrem Platz anbringen.
Die Anschlüsse und das Innere des Frequenzumrichters nochmals überprüfen. Alle fremden
Gegenstände aus dem Frequenzumrichter entfernen. Den Deckel schließen.
Den von der Klemme X4 der Steuerkarte entfernten Erdungsjumper
an die Klemme X9 der E/A-Zusatzkarte anschließen.Achtung!
Stellung des Jumpers ON oder OFF je nach Bedarf. Siehe auch
Kapitel 6.2.2. der Betriebsanleitung.
Die E/A-Expander-Zusatzkarte (10) und die E/A-Interfacekarte
(11) in der Optionsbox (9) mit den der Sendung beigefügten
Schrauben befestigen.
X9
Das eine Ende des Datenkabels (12) an die Klemme
14
Tabelle 3-2. Installation der E/A-Zusatzkarte (Fortsetzung folgt...).
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X14 der E/A-Interfacekarte (11) und das andere an
die Klemme X14 der E/A-Expander-Zusatzkarte
anschließen.
X14
X14
Seite 8 (14) Vacon
Das eine Ende des Stromversorgungskabels (13)
15
an die Klemme X6 der E/A-Interfacekarte und
das andere Ende an die Klemme X6 der E/AExpander-Zusatzkarte anschließen.
E/A-Expander Zusatzkarte
16
17
X6
Das Datenkabel (8) an die Klemme X15 der E/A-Interfacekarte (11)
anschließen und die Erdung des Datenkabels am Gehäuse der
Optionsbox befestigen.
Die Adern der benutzten E/A-Zusatzkarte anschliessen. Falls Sie eine Buskar te benutzen, die
entsprechenden Anweisungen befolgen.
X6
X15
Falls ein 5V-Encodereingang (closed loop
18
19
20
Tabelle 3-2. Installation der E/A-Zusatzkarte.
control) gebraucht wird, müssen 3 Stecker von
der Klemme X5 auf die Klemme X8 der E/AZusatzkarte verlegt werden. Falls der Encoder
mit einer Spannung von 24V versorgt wird,
dürfen die Stecker nicht verlegt werden.
Die Verdrahtung innerhalb der Optionsbox nachprüfen. Alle fremden Gegenstände aus der
Box entfernen. Die Abdeckung der Optionsbox vor der Netzzuschaltung schließen! Nochmals
prüfen, daß der Deckel des Frequenzumrichters geschlossen ist.
Die Parameter der E/A-Expander-Zusatzkarte laut Anleitungen des "Five in One" Applikationshandbuches (Parametergruppe 3) einstellen.
X8
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Bild 3-2. Vacon CXS-Frequenzumrichter mit Optionsbox, welche auch neben dem
Umrichter montiert werden kann.
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E/A-Expander Zusatzkarte
4 ANSCHLUSSPLAN
4.1 Vacon CX100OPT
Klemme Signal Beschreibung
Enco der
Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)
201 +10V
202 U
20 3 GND Masse Masse für Sollw. und Steuersignal
204 I
205 I
206 +24V Ref.spannung Steuersignale Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte
20 7 GND Masse Masse für Sollw. und Steuersignal
208 CMC Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
209 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler
210 DIC2 START Freigabe Kontakt offen = Freigabe
211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1
212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion
213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion
214 DI6A+ Pulseingang A
215 DI6A- (diff. Eingang)
216 DI7B+ Pulseingang B 90° el. Phasenverschiebung zu
217 DI7B- (diff. Eingang.) Pulseingang A
21 8 DI8 Z + Pulseingang C Ein Puls pro Umdrehung
219 DI8Z- (diff. Eingang.)
220 I
221 T I+ Thermistoreingang
222 T I223 RO3/1 Relaisausg. 3 Betriebsbereit
224 RO3/2
225 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
226 RO4/2
227 RO5/1 Relaisausg. 5 Fehler
228 RO5/2
in
+ Analogeingang Nicht angeschlossen
in
- Strom 0—20 mA Für Sonderapplikation
in
aus
Referenzspannung Spannung für Poti oder sonstiges
ref
+ Analogeingang, Nicht angeschlossen
Spannung 0—10 V DC Für Sonderapplikation
Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler
Kontakt geschl.= Keine Freigabe
Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2
Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl
Kontakt geschl. = Quittierg
+ Analogausgang Programmierbar
0—20 mA/RL max. 500 Ω Werksvorg. Motorstrom
Bild 4-1 V acon CX100OPT Anschlußplan.
*) ZU BEACHTEN: Thermistoreingang (Klemmen 221 und 222) muß gebrückt
werden, falls der Eingang nicht benutzt wird.
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4.2 Vacon CX101OPT
Klemme Signal Beschreibung
206 +24V Ref.spannung Steuersignale Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte
20 7 GND Masse Masse für Sollw. und Steuersignal
208 CMC Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
209 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler
Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler
210 DIC2 START Freigabe Kontakt of fen = Freigabe
211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1
Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2
212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion
213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion
214 N.C.
215 N.C.
Kontakt geschl.= Keine Freigabe
Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl
Kontakt geschl. = Quittierg
Anschlußleitung Motor-Thermistor *)
221 T I+ Thermistoreingang
222 T I +
225 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
226 RO4/2
Bild 4-2 V acon CX101OPT Anschlußplan.
*) ZU BEACHTEN: Thermistoreingang (Klemmen 221 und 222) muß gebrückt werden,
falls der Eingang nicht benutzt wird.
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E/A-Expander Zusatzkarte
4.3 Vacon CX102OPT
Klemme Signal Beschreibung
Enco der
Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)
201 +10V
202 U
20 3 G N D Masse Masse für Sollw. und Steuersignal
204 U
205 U
206 +24V Ref.spannung Steuersignale Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte
20 7 G N D Masse Masse für Sollw. und Steuersignal
208 CM C Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
209 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler
210 DIC2 START Freigabe Kontakt offen = Freigabe
211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1
212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion
213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion
214 DI6A+ Pulseingang A
215 DI6A- (diff. Eingang)
216 DI7B+ Pulseingang B 90 el Phasenverschiebung zu
217 DI7B- (diff. Eingang) Pulseingang A
21 8 DO1 Richtungsausg. d. Enkoders
21 9 DO2 Enkoderteiler 1/64 Ausgang
220 U
221 TI+ Thermistoreingang
222 T I223 RO3/1 Relaisausg. 3 Betriebsbereit
224 RO3/2
225 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
226 RO4/2
227 RO5/1 Relaisausg. 5 Fehler
228 RO5/2
in
in
in
out
Referenzspannung Spannung für Poti, oder Sonstiges
ref
+ Analogeingang, Nicht angeschlossen
Spannung 0—10 V DC Für Sonderapplikation
+ Analogeingang Nicht angeschlossen
- Spannung 0—10 V DC Für Sonderapplikation
Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler
Kontakt geschl.= Keine Freigabe
Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2
Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl
Kontakt geschl. = Quittierg
+ Analogausgang Programmierbar
0—10 V DC/RL ≥ 1 kΩ Werksvorg. Motorspannung
Bild 4-3 V acon CX102OPT Anschlußplan.
*) ZU BEACHTEN: Thermistoreingang (Klemmen 221 und 222) muß gebrückt werden, falls
der Eingang nicht benutzt wird.
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4.4 Vacon CX103OPT
Klemme Signal Beschreibung
206 +24V Ref.spannung Steuersignale Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte
20 7 GND Masse Masse für Sollw. und Steuersignal
208 CMC Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
209 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler
Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler
210 DIC2 START Freigabe Kontakt offen = Freigabe
211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt of fen = Zeit 1
Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2
212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion
213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion
21 4 GND Masse
215 I
+ Analogausgang Programmierbar
out
0—20 mA/RL maks. 500 Ω Werksvorg. Motorstrom
Kontakt geschl.= Keine Freigabe
Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl
Kontakt geschl. = Quittierg
Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)
221 T I+ Thermistoreingang
222 T I223 RO3/1 Relaisausg. 3 Betriebsbereit
224 RO3/2
225 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
226 RO4/2
227 RO5/1 Relaisausg. 5 Fehler
228 RO5/2
Bild 4-4 V acon CX103OPT Anschlußplan.
*) ZU BEACHTEN: Thermistoreingang (Klemme 221 und 222) muß gebrückt werden, falls
der Eingang nicht benutzt wird.
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E/A-Expander Zusatzkarte
4.5 Vacon CX108OPT
Klemme Signal Beschreibung
20 3 GND Masse Masse für Analogausgang
Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)
215 I(U)
221 T I+ Thermistoreingang
222 T I223 RO3/1 Relaisausg. 3 Programmierbar mit Jumper X4 auf
224 RO3/2 Betriebsbereit, Betrieb oder Fehler
Bild 4-5 V acon CX108OPT Anschlußplan.
+ Analogausgang Programmierbar
out
0(4)-20 mA/RL max. 500 Ω Werksvorgabe: Motorstrom
0(2)-10 V/ RL min. 1000 Ω ma/V über 2 Jumper (X11) wählbar
*) ZU BEACHTEN: Thermistoreingang (Klemme 221 und 222) muß gebrückt werden, falls
der Eingang nicht benutzt wird.
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D245d1, 19.10.2000
U
Ver treter:
V ACON GmbH
Alexanderstraße 31
D-40210 Düsseldorf
Phone: +49 (0) 211 / 854 9857
Fax: +49 (0) 211 / 854 9847
Niederlassung Dillenburg
Schelder Au 1
D-35687 Dillenburg
Phone: +49 (0) 2771 / 8984-0
Fax: +49 (0) 2771 / 8984-44
E-mail: vacon@t-online.de
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