Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [es]
vacon®20 cp/x
accionamientos de ca
manual aplicación
multifunción
vacon • 0
TABLA DE CONTENIDOS
Código de pedido: DOC-APP03982+DLES
Corresponde al paquete de aplicaciones ACIT1075V111.vcx
1. Aplicación multifunción ...................................................................................2
1.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción Vacon ............................................ 2
1.2 Ejemplo de conexiones de control.................................................................................... 3
1.3 Tarjetas opcionales ........................................................................................................... 5
1.3.1 Instalación de la tarjeta opcional...................................................................................... 8
2. Descripción de los grupos.............................................................................. 12
2.1 Referencia del panel: Menú REF .................................................................................... 12
2.2 Grupo monitor: menú MON............................................................................................. 13
2.3 Grupos de parámetros: Menú PAR................................................................................. 14
2.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1 ..................................................................... 15
2.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2 ......................................................... 16
2.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3 .................................................................... 18
2.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4 ........................................................................ 19
2.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5........................................................................... 21
2.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6 ....................................................................... 22
2.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7............................................................................... 23
2.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8......................................................................... 24
2.3.9 Grupo Protecciones: Menú PAR G9 ................................................................................ 26
2.3.10 Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10 ............................................... 29
2.3.11 Grupo Bus de campo: Menú PAR G11............................................................................. 30
2.3.12 Grupo Controlador PID: Menú Par G12 .......................................................................... 31
2.3.13 Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13............................................................ 32
2.4 Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos: Menú SYS/FLT ............................ 33
3. Descripción de parámetros............................................................................ 36
3.1 Parámetros básicos ........................................................................................................ 36
3.2 Configuraciones avanzadas ............................................................................................ 37
3.3 Entradas analógicas........................................................................................................ 46
3.4 Entradas digitales ...........................................................................................................50
3.5 Salidas digitales .............................................................................................................. 52
3.6 Salida analógica .............................................................................................................. 54
3.7 Supervisiones .................................................................................................................. 55
3.8 Control del motor............................................................................................................57
3.9 Protecciones.................................................................................................................... 61
3.10 Restablecimiento autom. ................................................................................................ 67
3.11 Bus de campo.................................................................................................................. 69
3.11.1 Mapeo del bus de campo ................................................................................................ 70
3.12 Control PID ...................................................................................................................... 73
3.13 Medición de la temperatura............................................................................................ 75
4. Rastreo de fallos............................................................................................ 78
ID documento: DPD00809H
Rev. H
Fecha de la última versión: 26.1.15
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vacon • 1
Aplicación multifunción vacon • 2
1. APLICACIÓN MULTIFUNCIÓN
El convertidor VACON® 20 CP/X contiene una aplicación precargada para su uso inmediato.
Los parámetros de esta aplicación se indican en el capítulo 2.3 de este manual y se explican
con mayor detalle en el capítulo 2.
1.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción Vacon
La aplicación multifunción Vacon permite un uso flexible de los convertidores de frecuencia
VACON
Características
El convertidor se puede controlar mediante los bornes de E/S, un bus de campo o el panel opcional. Hay disponibles dos estaciones de control y fuentes para la referencia de la frecuencia
programables, para un control local/remoto sencillo.
La referencia de la frecuencia puede ser directa (entrada analógica, velocidades preestablecidas, potenciómetro del motor, bus de campo) o controlada por el regulador PID interno.
El punto de referencia PID y el valor efectivo son totalmente programables. Está disponible
una función "sleep", con la posibilidad de reforzar la presión y comprobar las pérdidas antes
de entrar en el modo de espera.
Todas las funciones se pueden controlar mediante el bus de campo.
La función de identificación del motor permite una optimización automática de la curva ten-
sión/frecuencia, para lograr una respuesta de par óptima incluso a una velocidad reducida del
motor.
Es posible instalar una tarjeta opcional para expansión de bus de campo o de E/S.
Se pueden controlar tanto el motor de inducción CA como el motor PM.
®
20 CP/X.
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1
vacon • 3 Aplicación multifunción
1.2 Ejemplo de conexiones de control
Bornes de E/S estándar
Potenciómetro de
referencia 1...10 k
Valor efectivo de PID
4...20 mA/0...10 V (programable)
Ω
Borne Señal
RS485 Bus serial, negativo
A
RS485 Bus serial, positivo
B
+10 Vref Salida de referencia
1
AI1+
2
AI1-/GND
3
24Vout Tensión aux. de 24 V
6
DIN COM Entrada digital común
7
DI1 Entrada digital 1
8
DI2 Entrada digital 2
9
DI3 Entrada digital 3
10
AI2+
4
AI2-/GND
5
DO1-
13
DI4 Entrada digital 4
14
DI5 Entrada digital 5
15
Entrada analógica,
tensión o corriente
Potencial común de la
entrada analógica (corriente)
Entrada analógica,
tensión o corriente*
Potencial común de la
entrada analógica (corriente)
Potencial común de las salidas digitales
Por
defecto
*
Tensión
Arranque
hacia
adelante
Arranque
hacia
atrás
Velocidad
preestablecida B0
Corriente
Velocidad
preestablecida B1
Restablecimiento
fallo
1
V
X1
A bornes de relé
1 o 2
DI6 Entrada digital 6 Rampa 2
16
Frecuen-
AO1+ Señal analógica (+salida)
18
DO1+ Salida digital +
20
*
Seleccionable con interruptores DIP, ver Manual de
instalación de
Tabla 1. Ejemplo de conexión, bornes de E/S estándar.
VACON
®
20 CP/X
cia de
salida
Listo
Aplicación multifunción vacon • 4
De
bornes de E/S estándar
Desde el
borne #6
Desde el
borne #3 o
FAL LO
Bornes de relé
Borne Señal
22 RO1/2 CM
Salida de relé 1 MARCHA
23 RO1/3 NA
24 RO1/1 NC
25 RO1/2 CM
Salida de relé 1 FALLO
26 RO1/3 NA
Tabla 2. Ejemplo de conexión, Bornes de relé
Por
defecto
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vacon • 5 Aplicación multifunción
1.3 Tarjetas opcionales
Se puede instalar una tarjeta de expansión de E/S en la ranura del lado derecho del convertidor. Las siguientes tarjetas son compatibles:
OPTB1: 6 entradas-salidas digitales
Los primeros 3 bornes se reservan como entradas digitales (DI7, DI8, DI9). Los segundos 3
bornes se pueden utilizar como entradas (DI10, DI11, DI12) o salidas digitales (EO1, EO2, EO3).
El número de bornes utilizados como entrada se debe declarar en el parámetro P2.24 (oculto
si no está instalada la tarjeta). Este número determina el mayor valor para la selección de la
entrada digital conectada a una determinada función lógica. También cambia la visibilidad de
los parámetros para la selección de una función de salidas digitales (P5.9, P5.10, P5.11).
OPTB2: 1 entrada de termistor, 2 salidas de relé
La respuesta al fallo del termistor se puede programar con el parámetro P9.16. Las funciones
de los relés se pueden programar con los parámetros P5.9, P5.10 (ocultos si no está instalada
la tarjeta).
OPTB4: 1 entrada analógica, 2 salidas analógicas
Está disponible una entrada adicional como referencia de la frecuencia. Señal programable
con parámetros P3.9 - 12. Están disponibles dos salidas adicionales para supervisar las señales del motor/convertidor. Las salidas se pueden programar con parámetros P6.5 - 12.
Los parámetros están ocultos si la tarjeta no está instalada.
OPTB5: 3 salidas de relé
Las funciones de los relés se pueden programar con los parámetros P5.9, P5.10, P5.11 (ocultos si no está instalada la tarjeta).
OPTB9: 5 entradas digitales, 1 salida de relé
El mayor valor para la selección de la entrada digital (DI7, DI8, DI9, DI10, DI11) conectada a una
determinada función lógica se ajusta a 11. Las funciones de los relés se pueden programar con
el parámetro P5.9 (oculto si no está instalada la tarjeta).
OPTBF: 1 salida analógica, 1 salida digital, 1 salida de relé
La salida analógica se puede programar con los parámetros P6.5 - 8. La salida digital se puede
programar con el parámetro P5.12. La salida de relé se puede programar con el parámetro
P5.9. Los parámetros están ocultos si la tarjeta no está instalada.
OPTBH: 3 sensores de temperatura
Cuando la tarjeta está instalada, se visualiza el menú específico G13. La medición de la temperatura se puede utilizar para configurar una salida digital/de relé y/o disparar un fallo. También se puede utilizar como referencia de la frecuencia directa o como valor efectivo para la
regulación de PID.
OPTBK: 4 Salidas ASi, 4 Entradas ASi
Las salidas ASi se gestionan como 4 entradas digitales opcionales (DI7, DI8, DI9, DI10). El mayor valor para la selección de la entrada digital conectada a una determinada función lógica se
ajusta a 10.
1
Las entradas ASi 1-4 se gestionan como 4 salidas opcionales (EO1, EO2, EO3, EO4) programables con P5.9 - 12.
Las entradas ASi 1-3 se gestionan como 3 salidas de relé opcionales (programables con P5.9 - 11).
La entrada ASi 4 se gestiona como una salida digital opcional (programable con P5.12).
OPTC3/E3: Tarjeta de bus de campo DPV1 Profibus
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red PROFIBUS DP utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central. La tarjeta opcional OPTE3 también soporta la conexión desde
el Master DP (clase 2) si DP-V1 está activado. En este caso, el Master clase 2 puede iniciar una
Aplicación multifunción vacon • 6
conexión, leer y escribir parámetros utilizando el servicio de Acceso de parámetros PROFIdrive y cerrar la conexión. El bus de campo PROFIBUS DP se conecta a la tarjeta OPTE3 utilizando
un conector de bus enchufable de 5 pines. La única diferencia entre las tarjetas OPTE3 y OPTE5
es el conector del bus de campo.
OPTC4: Tarjeta de bus de campo Lonworks
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red LonWorks® utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central.
OPTC5/E5: Tarjeta de bus de campo Profibus DPV1 (conector tipo D)
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red PROFIBUS DP utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema principal. La tarjeta opcional OPTE5 también es soporta la conexión
desde el Master DP (clase 2) si DP-V1 está activado. En este caso, el Master clase 2 puede iniciar una conexión, leer y escribir parámetros utilizando el servicio de Acceso de parámetros
PROFIdrive, y cerrar la conexión. El bus de campo PROFIBUS DP se conecta a la tarjeta OPTE5
mediante un conector sub-D hembra de 9 pines. La única diferencia entre las tarjetas OPTE3
y OPTE5 es el conector del bus de campo.
OPTC6/E6: Tarjeta de bus de campo CanOpen
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar al sistema CanOpen utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central. La tarjeta Vacon CanOpen se conecta al bus de campo
mediante un conector de bus enchufable de 5 pines (tarjeta NXOPTE6).
OPTC7/E7: Tarjeta de bus de campo DeviceNet
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar al DeviceNet utilizando una
tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde
el sistema central. La tarjeta Vacon DeviceNet se conecta al bus de campo mediante un conector de bus enchufable de 5 pines (tarjeta OPTE7).
OPTCI: Tarjeta de bus de campo Modbus TCP
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una
tarjeta de bus de campo Ethernet OPTCI. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos
identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección:
xx:xx:xx:xx:xx:xx ) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta
Ethernet se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la
herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que
todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para
obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.
OPTCP: Tarjeta de bus de campo Profinet
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una
tarjeta de bus de campo Ethernet OPTCP. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos
identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección:
xx:xx:xx:xx:xx:xx) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta
Ethernet se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la
herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que
todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para
obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.
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1
vacon • 7 Aplicación multifunción
OPTCQ: Tarjeta de bus de campo Ethernet IP
Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una
tarjeta de bus de campo Ethernet/IP OPT-CQ. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene
dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección: xx:xx:xx:xx:xx:xx) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta Ethernet/IP se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software
de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en
www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección.
Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El
solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.
1
Aplicación multifunción vacon • 8
1.3.1 Instalación de la tarjeta opcional
¡NOTA! No se permite agregar o sustituir tarjetas opcionales o tarjetas de bus de
campo en un convertidor de frecuencia con la alimentación conectada. Esto puede
dañar las tarjetas.
1
• Abrir la tapa del convertidor.
Figura 1. Apertura de la tapa principal, ejemplo MU3.
Las salidas de relé y otros bornes de E/S pueden presentar tensiones de control peligrosas incluso cuando el convertidor está desconectado de la red.
2
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• Retirar la tapa de la ranura opcional.
1
vacon • 9 Aplicación multifunción
Slot coding
OPT
dv
9116.emf
Figura 2. Extracción de la tapa de la ranura opcional.
• Asegurarse de que la etiqueta del conector de la tarjeta indique “dv”
(doble tensión). Esto indica que la tarjeta es compatible con Vacon 20CP/X.
Ver más abajo:
3
• NOTA: Las tarjetas incompatibles no se pueden instalar en el Vacon 20CP/
X. Las tarjetas compatibles tienen una codificación de la ranura que permite la colocación de la tarjeta (ver más arriba).
1
Aplicación multifunción vacon • 10
4
• Instalar la tarjeta opcional en la ranura como se muestra en la figura de
abajo.
Figura 3. Instalación de la tarjeta opcional.
5
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• Montar la tapa de la ranura opcional.
1
vacon • 11 Aplicación multifunción
Fi g ur a 4 . M on ta je d e l a t a p a d e l a r an ur a o pc i on al: retirar la tapa de plástico para los bornes
de la tarjeta opcional.
1
Descripción de los grupos vacon • 12
2. DESCRIPCIÓN DE LOS GRUPOS
2.1 Referencia del panel: Menú REF
Se entra automáticamente en este menú cuando se presiona el panel LOC/REM y muestra la
referencia de la frecuencia en el modo de control Local.
La referencia también está activa cuando se selecciona como referencia principal (P1.12=4) o
como referencia secundaria (P2.15=4).
El valor está limitado entre la frecuencia mín. P1.1 y la frecuencia máx. P1.2.
En el modo Local, o cuando el panel es la estación de control activa (P1.11=1 o P2.14=1), la di-
rección de la rotación se determina con P2.23 o pulsando el botón con la flecha a la izquierda
o a la derecha: esta funcionalidad se puede bloquear configurando P2.27=1.
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vacon • 13 Descripción de los grupos
2.2 Grupo monitor: menú MON
El convertidor de frecuencia VACON® 20 CP/X le ofrece la posibilidad de supervisar los valores
actuales de los parámetros y las señales, así como los estados y las mediciones.Ver la Tabla ,
en la que se presentan los valores de supervisión básicos.
Código Valor de supervisión Unidad ID Descripción
V1.1 Frecuencia de salida Hz 1 Frecuencia de salida a motor
V1.2 Referencia de la frecuencia Hz 25
V1.3 Velocidad del eje del motor rpm 2 Velocidad motor en rpm
V1.4 Corriente Motor A 3
V1.5 Par Motor % 4 Par en el eje calculado
V1.6 Potencia Motor % 5
V1.7 Tensión Motor V 6
V1.8 Temperatura motor % 9 Temperatura del motor calculada
V1.9 Tensión bus de CC V 7
V1.10 Temperatura unidad °C 8 Temperatura del radiador
V1.11
V1.12 Entrada analógica 1 % 13 Entrada analógica AI1
V1.13 Entrada analógica 2 % 14 Entrada analógica AI2
V1.14 Entrada analógica exp. % 1837 Entrada analógica en OPTB4
V1.15 Salida analógica % 26 Salida analógica
V1.16 Salida analógica exp. 1 % 1838 Salida analógica 1 en OPTB4-BF
V1.17 Salida analógica exp. 2 % 1839 Salida analógica 2 en OPTB4
V1.18 DI1, DI2, DI3 15 Estado de entradas digitales
V1.19 DI4, DI5, DI6 16 Estado de entradas digitales
V1.20 DI7, DI8, DI9 1835 Estado de entradas digitales en OPTB1
V1.21 DI10, DI11, DI12 1836 Estado de entradas digitales en OPTB1
V1.22 RO1, RO2, DO 17 Estado de salidas digitales
V1.23 EO1, EO2, EO3, EO4 1852
V1.24 Variable de proceso 29 Variable de proceso de escala. Ver P7.10
V1.25 Punto de referencia PID % 20 Punto de referencia de controlador PID
V1.26 Valor de error PID % 22 Error de controlador PID
V1.27 Realimentación PID % 21 Valor efectivo de controlador PID
V1.28 Salida PID % 23 Salida de controlador PID
V1.29 Sensor temperatura 1 °C o °K 1860 Sensor OPTBH 1
V1.30 Sensor temperatura 2 °C o °K 1861 Sensor OPTBH 2
V1.31 Sensor temperatura 3 °C o °K 1862 Sensor OPTBH 3
V1.32 Estado de tarjeta ASi 1894 Estado OPTBK
Temperatura de la tarjeta
°C 1825 Temperatura de la tarjeta de alimentación
Referencia de la frecuencia a control de
motor
Consumo total de energía del convertidor de
frecuencia
Estado de salidas digitales de tarjeta de
expansión
2
¡NOTA!
Tabla 3: Parámetros del menú supervisión.
Los valores V1.25-28 están ocultos cuando la salida de PID no se utiliza como la referencia de la
frecuencia.
Los valores V1.14, V1.17 están ocultos cuando la tarjeta de expansión OPTB4 no está instalada.
El valor V1.16 está oculto cuando la tarjeta de expansión OPTB4-BF no está instalada.
Los valores V1.20 y V1.21 están ocultos cuando no hay ninguna tarjeta de expansión instalada con
entradas disponibles. El valor V1.23 está oculto cuando no hay ninguna tarjeta de expansión instalada con salidas disponibles.
Los valores V1.29, V1.30, V1.31 están ocultos cuando la tarjeta de expansión OPTBH no está instalada.
El valor V1.32 está oculto cuando la tarjeta de expansión OPTBK no está instalada.
Descripción de los grupos vacon • 14
2.3 Grupos de parámetros: Menú PAR
La Aplicación Multifunción presenta los siguientes grupos de parámetros:
Grupo Menú y Parámetro Descripción
Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1 Configuraciones básicas
Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2
Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3 Programación de entrada analógica
Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4 Programación de entrada digital
Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5 Programación de salida digital
Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6 Programación de salidas analógicas
Grupo Supervisiones: Menú PAR G7
Grupo Control del motor: Menú PAR G8
Grupo Protecciones: Menú PAR G9 Configuración de protecciones
Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR
G10
Grupo Bus de campo: Menú PAR G11
Grupo Controlador PID: Menú Par G12 Parámetros para controlador PID.
Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13
Configuraciones de parámetros
avanzadas
Programación de frecuencias prohibidas
Parámetros de U/f y control del
motor
Configuración de restablecimiento
automático después de fallo
Parámetros datos de bus de campo
salida
Parámetros de medición de la temperatura.
Tabla 4. Grupos de parámetros.
Explicaciones de las columnas:
Código = Indicación de la ubicación en el panel; Mues
parámetro.
Parámetro = Nombre del parámetro
Mín. = Valor mínimo del parámetro
Máx. = Valor máximo del parámetro
Unidad = Unidad del valor del parámetro; Se da si está disponible
Por defecto = Valor preconfigurado de fábrica
ID = Número de identificación del parámetro
Descripción = Descripción breve de los valores del parámetro o su función
= El parámetro se puede cambiar solo en el estado Parada
tra al operario el número de
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2
vacon • 15 Descripción de los grupos
2.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1
Código Parámetro Mín. Máx. Unidad
P1.1 Frecuencia mín. 0,00 P1.2 Hz 0,00 101
P1.2 Frecuencia máx. P1.1 320,00 Hz 50,00 102
P1.3
P1.4
P1.5 Límite de corriente
P1.6 Tensión nominal del motor 180 500 V 400 110
P1.7
P1.8
P1.9
P1.10 Cos Motor ϕ 0,30 1,00 0,85 120
P1.11 Estación de control 0 2 0 125
P1.12
P1.13 Función de arranque 0 1 0 505
Fuente de referencia de la
Tiempo de
aceleración 1
Tiempo de
desaceleración 1
Frecuencia nominal
del motor
Velocidad nominal del
motor
Corriente nominal del
motor
frecuencia
0,1 3000,0 s 3,0 103
0,1 3000,0 s 3,0 104
0,2 x I
8,00 320,00 Hz 50,00 111
0,2 x I
2 x I
H
24 20000 rpm 1440 112
2 x I
H
05-7* 0
A
H
A
H
Por
defecto
I
H
I
H
107
113
181
ID Descripción
Referencia de la frecuencia
mínima permitida
Referencia de la frecuencia
máxima permitida
Define el tiempo necesario para
que la frecuencia de salida
aumente de la frecuencia cero a
la frecuencia máxima
Define el tiempo necesario para
que la frecuencia de salida disminuya de la frecuencia
máxima a la frecuencia cero
Corriente máxima del motor
desde el convertidor de frecuencia
Este valor Un se encuentra en
la placa de características del
motor. Este parámetro configura la tensión en el punto de
debilitamiento del campo al
100% * U
se usa la conexión (Delta/Star).
Este valor f
placa de características del
motor.
Este valor nn se encuentra en
la placa de características del
motor.
Este valor l
placa de características del
motor.
Este valor se encuentra en la
placa de características del
motor.
Control de marcha y dirección:
0 = Bornes de E/S
1 = Panel
2 = Bus de campo
Selección de la fuente de la
referencia:
0 = AI1
1 = AI2
2 = Referencia de PID
3 = Potenciómetro del motor
4 = Panel
9
5 = Bus de campo
6 = Expansión AI1
7 = Temperatura
(*)6 requiere la tarjeta de
expansión OPTB4; 7 requiere la
tarjeta de expansión OPTBH.
0=Rampa
1=Arranque rápido
. Nota: también
nMotor
se encuentra en la
n
se encuentra en la
n
2
Tabla 5. Parámetros básicos.
Descripción de los grupos vacon • 16
P1.14 Función de parada 0 1 0 506
P1.15 Refuerzo de par 0 1 0 109
P1.16
Muestra todos los
parámetros
01 0115
0=Parada libre
1=Rampa
0 = No activa
1 = Refuerzo de par automático
0 = solo básicos
1 = Todos los grupos
Tabla 5. Parámetros básicos.
2.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2
Código Parámetro Mín. Máx. Unidad
P2.1 Lógica Arranque/Parada 0 3 0 300
P2.2 Velocidad preestablecida 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Velocidad multipaso 1
P2.3 Velocidad preestablecida 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Velocidad multipaso 2
P2.4 Velocidad preestablecida 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Velocidad multipaso 3
P2.5 Velocidad preestablecida 4 0,00 P1.2 Hz 25,00 127 Velocidad multipaso 4
P2.6 Velocidad preestablecida 5 0,00 P1.2 Hz 30,00 128 Velocidad multipaso 5
P2.7 Velocidad preestablecida 6 0,00 P1.2 Hz 40,00 129 Velocidad multipaso 6
P2.8 Velocidad preestablecida 7 0,00 P1.2 Hz 50,00 130 Velocidad multipaso 7
P2.9 Tiempo de aceleración 2 0,1 3000,0 s 10,0 502
P2.10
P2.11
P2.12
P2.13 Rampa en forma de S 1 0,0 10,0 s 0,0 500
P2.14 Estación de control 2 0 2 0 1806
Tiempo de desaceleración
2
Frecuencia de transición
de Acel1 a Acel2
Frecuencia de transición
de Desacel1 a Desacel2
0,1 3000,0 s 10,0 503
0,00 P1.2 Hz 0,00 527
0,00 P1.2 Hz 0,00 528
Por
defecto
ID Descripción
Lógica = 0:
Start sign 1 = Arranque hacia
delante
Start sign 2= Arranque hacia
atrás
Lógica =1:
Start sign 1 = Arranque
Start sign 2 = Sentido inverso
Lógica = 2:
Start sign 1 = Impulso de
arranque
Start sign 2 = Impulso de
parada
Lógica = 3:
Start sign 1 = Arranque hacia
delante (flanco)
Start sign 2 = Arranque hacia
atrás (flanco)
Tiempo de 0 a la frecuencia
máx.
Tiempo de 0 a la frecuencia
máx.
Umbral para cambio automático de ac1 a ac2
Umbral para cambio automático de dec2 a dec1
Perfil de velocidad redondeado.
Estación de control alternativa:
0: Bornes de E/S
1: Panel
2: Bus de campo
Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.
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2
vacon • 17 Descripción de los grupos
Selección de la fuente de la
referencia 2:
0 = AI1
1 = AI2
2 = Referencia de PID
P2.15
P2.16
P2.17
P2.18 Rango proh. 1 límite inferior 0,00 P1.2 Hz 0,00 509 0 = No se utiliza
P2.19
P2.20 Rango proh. 2 límite inferior 0,00 P1.2 Hz 0,00 511 0 = No se utiliza
P2.21
P2.22 Botón parada activo 0 1 1 114
P2.23 Sentido inverso del panel 0 1 0 123
P2.24
P2.25
P2.26 Rampa en forma de S 2 0,0 10,0 s 0,0 501
P2.27
Fuente de referencia de la
frecuencia 2
Rampa potenciómetro
motor
Memoria de ref.
potenciómetro del motor
Rango proh. 1 límite supe-
rior
Rango proh. 2 límite supe-
rior
Entradas digitales de
OPTB1
Tiempo desaceleración de
parada rápida
Cambio de dirección del
panel
0 5-7* 1 1820
150Hz/s 5331
02 0367
0,00 P1.2 Hz 0,00 510 0 = No se utiliza
0,00 P1.2 Hz 0,00 512 0 = No se utiliza
36 61829
0,1 3000,0 s 2,0 1889 Tiempo de frecuencia máx. a 0
01 01897
3 = Potenciómetro del motor
4 = Panel
5 = Bus de campo
6 = Expansión AI1
7 = Temperatura
(*)6 requiere la tarjeta de
expansión OPTB4; 7 requiere la
tarjeta de expansión OPTBH.
Ritmo de variación en la referencia del potenciómetro del
motor cuando se aumenta o se
disminuye.
Lógica de restablecimiento de
referencia de la frecuencia del
potenciómetro del motor.
0 = Sin restablecimiento
1 = Restablecimiento si se para
o se apaga
2 = Restablecimiento si se
apaga
0 = Función limitada del botón
de parada
1 = Botón de parada siempre
activo
Rotación del motor cuando la
estación de control es el panel
0 = Hacia delante
1 = Sentido inverso
Número de bornes utilizados
como entradas digitales.
El parámetro es visible solo
cuando está instalada la tarjeta
OPTB1.
Perfil de velocidad redondeada
cuando Ac/Dec 2 está activa.
Permite cambiar la dirección del
motor mediante las flechas
IZQUIERDA y DERECHA del
panel en el menú REF.
0: Permitido
1: Bloqueado
2
¡NOTA!
Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.
La visibilidad del grupo depende de P1.16.
Descripción de los grupos vacon • 18
2.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3
Código Parámetro Mín. Máx. Unidad
P3.1 Rango de señal AI1 0 1 0 379
P3.2 Mín. person. AI1 -100,00 100,00 % 0,00 380
P3.3 Máx. person. AI1 -100,00 300,00 % 100,00 381
P3.4 Tiempo de filtro AI1 0,0 10,0 s 0,1 378
P3.5 Rango de señal AI2 0 1 1 390
P3.6
P3.7
P3.8 Tiempo de filtro AI2 0,0 10,0 s 0,1 389 Ver P3.4
P3.9
P3.10
P3.11 Máx. person Exp. AI -100,00 300,00 % 100,00 1843
P3.12
Señal custom mín.
AI2
Señal custom máx.
AI2
Rango de señal
Exp. AI
Mín. person. Exp. Al
mín.
Tiempo de filtro
Exp. AI
-100,00 100,00 % 0,00 391 Ver P3.2
-100,00 300,00 % 100,00 392 Ver P3.3
0 1 0 1841
-100,00 100,00 % 0,00 1842
0,0 10,0 s 0,1 1844
Por
defecto
ID Descripción
0 = 0…10V / 0…20mA
1 = 2…10V / 4…20mA
Configuración mín. rango
custom
20% = 4-20 mA/2-10 V
Configuración máx. rango
custom
Tiempo de filtro para
entrada analógica
0 = 0…10V / 0…20mA
1 = 2…10V / 4…20mA
0 = 0…10V / 0…20mA
1 = 2…10V / 4…20mA
Nivel de señal mín. rango
custom
Nivel de señal máx. rango
custom
Tiempo de filtro para
entrada analógica
¡NOTA!
Tabla 7. Grupo Entradas analógicas.
La visibilidad del grupo depende de P1.16. Los parámetros P3.9 - P3.12 se
muestran solo cuando está instalada la tarjeta de expansión OPTB4.
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2
vacon • 19 Descripción de los grupos
2.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4
Código Parámetro Mín. Máx. Unidad
P4.1 Start signal 1 0 6* 1 403
P4.2 Start signal 2 0 6* 2 404
P4.3 Sentido inverso 0 6* 0 412
P4.4 Fallo externo cerrado 0 6* 0 405
P4.5 Fallo externo, apertura 0 6* 0 406
P4.6 Restablecimiento fallo 0 6* 5 414
P4.7 Habilitación de marcha 0 6* 0 407
P4.8
P4.9
P4.10
P4.11 Sel Acel/Desacel 2 0 6* 6 408
P4.12
P4.13
P4.14
P4.15
Velocidad
preestablecida B0
Velocidad
preestablecida B1
Velocidad
preestablecida B2
Incremento velocidad
potenciómetro motor
Disminución velocidad
potenciómetro motor
Sel. estación de
control 2
Sel. referencia de
frec. 2
0 6* 3 419
0 6* 4 420
06* 0421
06* 0418
06* 0417
0 6* 0 1813
0 6* 0 1814
Por
defecto
ID Descripción
Start signal 1 cuando la estación de control es E/S 1
(hacia delante)
Ver P2.1 para la función.
0 = no se utiliza
1 = DIN1
2 = DIN2
3 = DIN3
4 = DIN4
5 = DIN5
6 = DIN6
7 = DIN7
8 = DIN8
9 = DIN9
10 = DIN10
11 = DIN11
12 = DIN12
Start signal 2 cuando la estación de control es E/S 1
(hacia atrás).
Ver P2.1 para la función.
Ver P4.1 para las selecciones.
Independiente de P2.1
Ver P4.1 para las selecciones
Fallo si la señal es alta
Ver P4.1 para las selecciones
Fallo si la señal es baja
Ver P4.1 para las selecciones
Restablece todos los fallos
activos
Debe estar activado para
configurar el convertidor en
estado Listo
Selector binario para velocidades preestablecidas (0-7).
Selector binario para velocidades preestablecidas (0-7).
Selector binario para velocidades preestablecidas (0-7).
Activa la rampa 2
Ver P4.1 para las selecciones
Aumento de la referencia
Ver P4.1 para las selecciones
Disminución de la referencia
Ver P4.1 para las selecciones
Activa la estación de control 2
Ver P4.1 para las selecciones
Activa la referencia 2
Ver P4.1 para las selecciones
2
Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.
Descripción de los grupos vacon • 20
P4.16
P4.17
P4.18
¡NOTA!
¡NOTA!
Sel. punto de
referencia PID 2
Parada rápida,
apertura
Activación de modo de
parada
Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.
06* 0431
0 6* 0 1888
02 01895
Activa el punto de referencia 2
Ver P4.1 para las selecciones
Si está configurada, la señal
baja activa la parada con la
rampa específica. Ver P4.1
para las selecciones.
NOTA: la función de parada
rápida se debe habilitar con
P4.18=1
0: normal
1: parada rápida
2: parada precisa (desde
Start signal 1 o 2)
(*) El valor máximo es mayor cuando hay instalada una tarjeta opcional con
entradas digitales (ver el capítulo 1.3 y Tabla 9 para obtener más información). El
parámetro se restablece automáticamente si el valor es mayor que el límite
actual.
La visibilidad del grupo depende de P1.16.
Tarjeta opcional
instalada
OPTB1 12 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11, DIN12
OPTB9 7 DIN7
OPTBK 10 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10
Tabla 9. Valor máximo para selección de entrada digital en función de la tarjeta opcional
Valor máximo para la
selección de la entrada
digital
instalada.
Entradas digitales disponibles
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2
vacon • 21 Descripción de los grupos
2.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5
Código Parámetro Mín. Máx. Unidad
P5.1 Contenido salida relé 1 0 14 2 313
P5.2 Contenido salida relé 2 0 14 3 314 Ver P5.1
P5.3 Contenido salida digital 0 14 1 312 Ver P5.1
P5.4 Retraso ON salida de relé 1 0,00 320,00 s 0,00 458 Retraso ON para relé
P5.5
P5.6 Inversión salida de relé 1 0 1 0 1804
P5.7
P5.8
P5.9 Contenido Exp. EO1 0 14 0 1826
P5.10 Contenido Exp. EO2 0 14 0 1827 Ver P5.9
P5.11 Contenido Exp. EO3 0 14 0 1828 Ver P5.9
P5.12 Contenido Exp. EO4 0 14 0 1872 Ver P5.9
Retraso OFF salida de
relé 1
Retraso ON salida de relé
2
Retraso OFF salida de
relé 2
0,00 320,00 s 0,00 459 Retraso OFF para relé
0,00 320,00 s 0,00 460 Ver P5.4
0,00 320,00 s 0,00 461 Ver P5.5
Por
defecto
ID Descripción
Selección de función para RO1:
0 = No se utiliza
1 = Listo
2 = Marcha
3 = Fallo general
4 = Fallo general invertido
5 = Advertencia
6 = Sentido invertido
7 = A la velocidad
8 = Supervisión de frec. de
salida
9 = Superv. de corriente de
salida
10 = Supervisión de entrada
analógica
11 = Bus de campo 1
12 = Bus de campo 2
13 = Freno externo
14 = Supervisión de temperatura (OPTBH)
0 = sin inversión
1 = invertido
Parámetro visible cuando está
instalada una tarjeta de expansión de E/S. Ver P5.1 para la
selección
2
¡NOTA!
Tabla 10. Parámetros de salidas digitales.
La visibilidad del grupo depende de P1.16.
P5.9 es visible cuando OPTB2, OPTB5, OPTB9 u OPTBF está instalada (primer
relé EO1).
P5.10 es visible cuando OPTB2 u OPTB5 está instalada (segundo relé EO2).
P5.11 es visible cuando OPTB5 está instalada (tercer relé EO3).
P5.9, P5.10, P5.11 también son visibles cuando OPTB1 está instalada y algunas
salidas se han configurado con P2.24 (salidas digitales EO1, EO2, EO3).
P5.12 es visible cuando OPTBF está instalada (salida digital EO4).
La selección 14 como función de salida requiere que la tarjeta OPTBH esté instalada.
P5.9, P5.10, P5.11, P5.12 también son visibles cuando OPTBK está instalada
(EO1,2,3,4 correspondientes a las entradas ASi 1,2,3,4).
Descripción de los grupos vacon • 22
2.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6
Código Parámetro Mín. Máx.
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5 Función Exp. AO1 0 8 2 1844 Ver P5.1
P6.6 Mínimo Exp. AO1 0 1 0 1845
P6.7
P6.8
P6.9 Función Exp. AO2 0 8 2 1848 Ver P6.1
P6.10 Mínimo Exp. AO2 0 1 0 1849
P6.11
P6.12
Función de salida
analógica
Mínimo de salida
analógica
Escala de salida
analógica
Tiempo de filtro de
salida analógica
Escala de salida Exp.
AO1
Tiempo de filtro Exp.
AO1
Escala de salida Exp.
AO2
Tiempo de filtro Exp.
AO2
0 8 2 307
0 1 0 310
0,0 1000,0 % 100,0 311 Factor de escala
0,00 10,00 s 0,10 308
0,0 1000,0 % 100,0 1846 Factor de escala
0,00 10,00 s 0,10 1847
0,0 1000,0 % 100,0 1850 Factor de escala
0,00 10,00 s 0,10 1851
UnidadPor
defecto
ID Descripción
0 = No se utiliza (fijada al 100%)
1 = Frec. de la frecuencia (0fmáx)
2 = Frec. de salida (0 -fmáx)
3 = Velocidad motor (0 - Velocidad máx.)
4 = Corriente de salida (0I
nMotor
5 = Par motor (0-T
6 = Potencia motor (0-P
7 = Salida de PID (0-100%)
8 = Bus de campo (0-10000)
0 = 0V
1 = 2V
Tiempo de filtrado de la señal
de salida analógica.
0 = Sin filtrado
0 = 0 mA
1 = 4 mA
Tiempo de filtrado de la señal
de salida analógica.
0 = Sin filtrado
0 = 0 mA
1 = 4 mA
Tiempo de filtrado de la señal
de salida analógica.
0 = Sin filtrado
)
)
nMotor
)
nMotor
Tabla 11. Parámetros de salidas analógicas.
La visibilidad del grupo depende de P1.16.
Los parámetros P6.5 - P6.18 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta
¡NOTA!
de expansión OPTB4 u OPTBF.
Los parámetros P6.9 - P6.12 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta
de expansión OPTB4.
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2
vacon • 23 Descripción de los grupos
2.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7
Código Parámetro Mín. Máx.
P7.1
P7.2
P7.3
P7.4
P7.5
P7.6
P7.7
P7.8
P7.9
P7.10
P7.11
P7.12 Valor máximo proceso 0,0 3276,7 100,0 1034
Supervisión
de frecuencia 1
Valor supervisión fre-
cuencia
Valor de supervisión de
la corriente
Supervisión entrada
analógica
Nivel ON superv.
entrada analógica
Nivel OFF superv.
entrada analógica
Frecuencia de aper-
tura del freno externo
Corriente de apertura
del freno externo
Frecuencia de cierre
del freno externo
Selección fuente de
proceso
Dígitos decimales
valor proceso
0 2 0 315
0,00 P1.2 Hz 0,00 316
0,00
0 2 0 356
0,00 100,00 % 80,00 357 Umbral ON de supervisión AI
0,00 100,00 % 40,00 358 Umbral OFF de supervisión AI
0,00 10,00 Hz 2,00 1808
0,0 100,0 % 30,0 1810
0,00 10,00 Hz 2,00 1809
0 5 2 1036
0 3 1 1035 Decimales en pantalla
2 x I
UnidadPor
A 0,00 1811
H
defecto
ID Descripción
0 = no se utiliza
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
Umbral de supervisión de la
frecuencia de salida
Umbral de supervisión de la
corriente
0 = AI1
1 = AI2
2 = AIE (si está la opción
OPTB4)
Umbral de frecuencia para la
apertura del freno
Umbral de corriente para la
apertura del freno
Umbral de frecuencia para el
cierre del freno (Arranque = 0)
Selección de variable proporcional al proceso:
0 = Valor de realimentación de
PID
1 = Frecuencia de salida
2 = Velocidad motor
3 = Par motor
4 = Potencia motor
5 = Corriente motor
Valor máx. pantalla de proceso
(depende de P7.11: con ningún
decimal, el valor máx. es
32767; con 1 decimal, el valor
máx. es 3276,7)
2
¡NOTA!
Tabla 12. Parámetros de supervisión.
La visibilidad del grupo depende de P1.16.
Descripción de los grupos vacon • 24
2.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8
Código Parámetro Mín. Máx. Unidad
P8.1
P8.2
P8.3
P8.4
P8.5
P8.6
P8.7
P8.8
P8.9 Chopper de frenado 0 2 0 504
P8.10
P8.11 Corriente de freno CC
P8.12
P8.13
Modo de control del
motor(*)
Punto de debilitamiento del campo
Tensión en el punto de
debilitamiento del
campo
Selección de la
relación U/f (*)
Frecuencia media
curva U/f(*)
Tensión media curva
U/f(*)
Tensión de salida a
frecuencia cero (*)
Frecuencia de
conmutación
Umbral chopper de
frenado
Tiempo de frenado CC
en parada
Frecuencia para ini-
ciar frenado CC en la
parada de rampa
0 1 0 600
30,00 320,00 Hz 50,00 602
10,00 200,00 % 100,00 603
0 2 0 108
0,00 P8.2 Hz 50,00 604
0,00 P8.3 % 100,00 605
0,00 40,00 % 0,00 606
1,5 16,0 kHz 6,0 601
600 900 V 765 1807
0,3 x I
0,00 600,00 s 0,00 508
0,10 10,00 Hz 1,50 515
2 x I
H
H
A
Por
defecto
I
H
ID Descripción
0 = Control de la frecuencia
1 = Control de velocidad
Frecuencia del punto de
debilitamiento del campo
Tensión en el punto de
debilitamiento del campo
como % de la tensión
nominal del motor
0 = lineal
1 = cuadrática
2 = programable
Frecuencia media para la
curva U/f programable
Tensión media para la
curva U/f programable
Tensión a 0,00 Hz como %
de la tensión nominal del
motor
El ruido del motor se puede
reducir utilizando una frecuencia de conmutación
elevada. El aumento de la
frecuencia de conmutación
reduce la capacidad del
convertidor. Se recomienda utilizar una frecuencia más baja cuando el
cable del motor sea largo
para reducir las corrientes
capacitivas en el cable.
0 = Desactivado
1 = Activado en MARCHA
2 = Activado en LISTO
Tensión del bus CC para
iniciar chopper.
Define la corriente inyectada en el motor durante el
507
frenado de CC.
0 = Desactivado
Determina si el freno está
activado o desactivado y el
tiempo de frenado del freno
de CC cuando el motor se
está parando.
La frecuencia de salida a la
que se aplica el frenado de
CC.
Tabla 13. Parámetros de control del motor.
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2
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