Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [es]

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vacon®20 cp/x

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manual aplicación

multifunción

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TABLA DE CONTENIDOS

Código de pedido: DOC-APP03982+DLES

Corresponde al paquete de aplicaciones ACIT1075V111.vcx

1. Aplicación multifunción ...................................................................................2

1.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción Vacon ............................................ 2

1.2 Ejemplo de conexiones de control.................................................................................... 3

1.3 Tarjetas opcionales ........................................................................................................... 5

1.3.1 Instalación de la tarjeta opcional...................................................................................... 8

2. Descripción de los grupos.............................................................................. 12

2.1 Referencia del panel: Menú REF .................................................................................... 12

2.2 Grupo monitor: menú MON............................................................................................. 13

2.3 Grupos de parámetros: Menú PAR................................................................................. 14

2.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1 ..................................................................... 15

2.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2 ......................................................... 16

2.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3 .................................................................... 18

2.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4 ........................................................................ 19

2.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5........................................................................... 21

2.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6 ....................................................................... 22

2.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7............................................................................... 23

2.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8......................................................................... 24

2.3.9 Grupo Protecciones: Menú PAR G9 ................................................................................ 26

2.3.10 Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10 ............................................... 29

2.3.11 Grupo Bus de campo: Menú PAR G11............................................................................. 30

2.3.12 Grupo Controlador PID: Menú Par G12 .......................................................................... 31

2.3.13 Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13............................................................ 32

2.4 Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos: Menú SYS/FLT ............................ 33

3. Descripción de parámetros............................................................................ 36

3.1 Parámetros básicos ........................................................................................................ 36

3.2 Configuraciones avanzadas ............................................................................................ 37

3.3 Entradas analógicas........................................................................................................ 46

3.4 Entradas digitales ...........................................................................................................50

3.5 Salidas digitales .............................................................................................................. 52

3.6 Salida analógica .............................................................................................................. 54

3.7 Supervisiones .................................................................................................................. 55

3.8 Control del motor............................................................................................................57

3.9 Protecciones.................................................................................................................... 61

3.10 Restablecimiento autom. ................................................................................................ 67

3.11 Bus de campo.................................................................................................................. 69

3.11.1 Mapeo del bus de campo ................................................................................................ 70

3.12 Control PID ...................................................................................................................... 73

3.13 Medición de la temperatura............................................................................................ 75

4. Rastreo de fallos............................................................................................ 78

ID documento: DPD00809H

Rev. H

Fecha de la última versión: 26.1.15

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vacon • 1

Aplicación multifunción vacon • 2

1. APLICACIÓN MULTIFUNCIÓN

El convertidor VACON® 20 CP/X contiene una aplicación precargada para su uso inmediato. Los parámetros de esta aplicación se indican en el capítulo 2.3 de este manual y se explican

con mayor detalle en el capítulo 2.

1.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción Vacon

La aplicación multifunción Vacon permite un uso flexible de los convertidores de frecuencia VACON

Características

El convertidor se puede controlar mediante los bornes de E/S, un bus de campo o el panel opcional. Hay disponibles dos estaciones de control y fuentes para la referencia de la frecuencia programables, para un control local/remoto sencillo.

La referencia de la frecuencia puede ser directa (entrada analógica, velocidades preestablecidas, potenciómetro del motor, bus de campo) o controlada por el regulador PID interno.

El punto de referencia PID y el valor efectivo son totalmente programables. Está disponible una función "sleep", con la posibilidad de reforzar la presión y comprobar las pérdidas antes de entrar en el modo de espera.

Todas las funciones se pueden controlar mediante el bus de campo. La función de identificación del motor permite una optimización automática de la curva ten-

sión/frecuencia, para lograr una respuesta de par óptima incluso a una velocidad reducida del motor.

Es posible instalar una tarjeta opcional para expansión de bus de campo o de E/S. Se pueden controlar tanto el motor de inducción CA como el motor PM.

20 CP/X.

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vacon • 3 Aplicación multifunción

1.2 Ejemplo de conexiones de control

Bornes de E/S estándar

Potenciómetro de

referencia 1...10 k

Valor efectivo de PID

4...20 mA/0...10 V (programable)

Borne Señal

RS485 Bus serial, negativo

RS485 Bus serial, positivo

+10 Vref Salida de referencia

AI1+

AI1-/GND

24Vout Tensión aux. de 24 V

DIN COM Entrada digital común

DI1 Entrada digital 1

DI2 Entrada digital 2

DI3 Entrada digital 3

AI2+

AI2-/GND

DO1-

DI4 Entrada digital 4

DI5 Entrada digital 5

Entrada analógica, tensión o corriente Potencial común de la

entrada analógica (corriente)

Entrada analógica, tensión o corriente*

Potencial común de la entrada analógica (corriente)

Potencial común de las salidas digitales

Por

defecto

Tensión

Arranque hacia adelante

Arranque hacia atrás

Velocidad preestablecida B0

Corriente

Velocidad preestablecida B1

Restablecimiento fallo

A bornes de relé

1 o 2

DI6 Entrada digital 6 Rampa 2

Frecuen-

AO1+ Señal analógica (+salida)

DO1+ Salida digital +

Seleccionable con interruptores DIP, ver Manual de

instalación de

Tabla 1. Ejemplo de conexión, bornes de E/S estándar.

VACON

20 CP/X

cia de salida

Listo

Aplicación multifunción vacon • 4

bornes de E/S estándar

Desde el

borne #6

Desde el

borne #3 o

FAL LO

Bornes de relé

Borne Señal

22 RO1/2 CM

Salida de relé 1 MARCHA

23 RO1/3 NA 24 RO1/1 NC 25 RO1/2 CM

Salida de relé 1 FALLO

26 RO1/3 NA

Tabla 2. Ejemplo de conexión, Bornes de relé

Por

defecto

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vacon • 5 Aplicación multifunción

1.3 Tarjetas opcionales

Se puede instalar una tarjeta de expansión de E/S en la ranura del lado derecho del convertidor. Las siguientes tarjetas son compatibles:

OPTB1: 6 entradas-salidas digitales

Los primeros 3 bornes se reservan como entradas digitales (DI7, DI8, DI9). Los segundos 3 bornes se pueden utilizar como entradas (DI10, DI11, DI12) o salidas digitales (EO1, EO2, EO3). El número de bornes utilizados como entrada se debe declarar en el parámetro P2.24 (oculto si no está instalada la tarjeta). Este número determina el mayor valor para la selección de la entrada digital conectada a una determinada función lógica. También cambia la visibilidad de los parámetros para la selección de una función de salidas digitales (P5.9, P5.10, P5.11).

OPTB2: 1 entrada de termistor, 2 salidas de relé

La respuesta al fallo del termistor se puede programar con el parámetro P9.16. Las funciones de los relés se pueden programar con los parámetros P5.9, P5.10 (ocultos si no está instalada la tarjeta).

OPTB4: 1 entrada analógica, 2 salidas analógicas

Está disponible una entrada adicional como referencia de la frecuencia. Señal programable con parámetros P3.9 - 12. Están disponibles dos salidas adicionales para supervisar las señales del motor/convertidor. Las salidas se pueden programar con parámetros P6.5 - 12.

Los parámetros están ocultos si la tarjeta no está instalada.

OPTB5: 3 salidas de relé

Las funciones de los relés se pueden programar con los parámetros P5.9, P5.10, P5.11 (ocultos si no está instalada la tarjeta).

OPTB9: 5 entradas digitales, 1 salida de relé

El mayor valor para la selección de la entrada digital (DI7, DI8, DI9, DI10, DI11) conectada a una determinada función lógica se ajusta a 11. Las funciones de los relés se pueden programar con el parámetro P5.9 (oculto si no está instalada la tarjeta).

OPTBF: 1 salida analógica, 1 salida digital, 1 salida de relé

La salida analógica se puede programar con los parámetros P6.5 - 8. La salida digital se puede programar con el parámetro P5.12. La salida de relé se puede programar con el parámetro P5.9. Los parámetros están ocultos si la tarjeta no está instalada.

OPTBH: 3 sensores de temperatura

Cuando la tarjeta está instalada, se visualiza el menú específico G13. La medición de la temperatura se puede utilizar para configurar una salida digital/de relé y/o disparar un fallo. También se puede utilizar como referencia de la frecuencia directa o como valor efectivo para la regulación de PID.

OPTBK: 4 Salidas ASi, 4 Entradas ASi

Las salidas ASi se gestionan como 4 entradas digitales opcionales (DI7, DI8, DI9, DI10). El mayor valor para la selección de la entrada digital conectada a una determinada función lógica se ajusta a 10.

Las entradas ASi 1-4 se gestionan como 4 salidas opcionales (EO1, EO2, EO3, EO4) programables con P5.9 - 12.

Las entradas ASi 1-3 se gestionan como 3 salidas de relé opcionales (programables con P5.9 - 11). La entrada ASi 4 se gestiona como una salida digital opcional (programable con P5.12).

OPTC3/E3: Tarjeta de bus de campo DPV1 Profibus

Aplicación multifunción vacon • 6

conexión, leer y escribir parámetros utilizando el servicio de Acceso de parámetros PROFIdrive y cerrar la conexión. El bus de campo PROFIBUS DP se conecta a la tarjeta OPTE3 utilizando un conector de bus enchufable de 5 pines. La única diferencia entre las tarjetas OPTE3 y OPTE5 es el conector del bus de campo.

OPTC4: Tarjeta de bus de campo Lonworks

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red LonWorks® utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central.

OPTC5/E5: Tarjeta de bus de campo Profibus DPV1 (conector tipo D)

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red PROFIBUS DP utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema principal. La tarjeta opcional OPTE5 también es soporta la conexión desde el Master DP (clase 2) si DP-V1 está activado. En este caso, el Master clase 2 puede iniciar una conexión, leer y escribir parámetros utilizando el servicio de Acceso de parámetros PROFIdrive, y cerrar la conexión. El bus de campo PROFIBUS DP se conecta a la tarjeta OPTE5 mediante un conector sub-D hembra de 9 pines. La única diferencia entre las tarjetas OPTE3 y OPTE5 es el conector del bus de campo.

OPTC6/E6: Tarjeta de bus de campo CanOpen

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar al sistema CanOpen utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central. La tarjeta Vacon CanOpen se conecta al bus de campo mediante un conector de bus enchufable de 5 pines (tarjeta NXOPTE6).

OPTC7/E7: Tarjeta de bus de campo DeviceNet

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar al DeviceNet utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central. La tarjeta Vacon DeviceNet se conecta al bus de campo mediante un conector de bus enchufable de 5 pines (tarjeta OPTE7).

OPTCI: Tarjeta de bus de campo Modbus TCP

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una tarjeta de bus de campo Ethernet OPTCI. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección: xx:xx:xx:xx:xx:xx ) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta Ethernet se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.

OPTCP: Tarjeta de bus de campo Profinet

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una tarjeta de bus de campo Ethernet OPTCP. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección: xx:xx:xx:xx:xx:xx) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta Ethernet se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.

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vacon • 7 Aplicación multifunción

OPTCQ: Tarjeta de bus de campo Ethernet IP

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una tarjeta de bus de campo Ethernet/IP OPT-CQ. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección: xx:xx:xx:xx:xx:xx) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta Ethernet/IP se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.

Aplicación multifunción vacon • 8

1.3.1 Instalación de la tarjeta opcional

¡NOTA! No se permite agregar o sustituir tarjetas opcionales o tarjetas de bus de campo en un convertidor de frecuencia con la alimentación conectada. Esto puede dañar las tarjetas.

• Abrir la tapa del convertidor.

Figura 1. Apertura de la tapa principal, ejemplo MU3.

Las salidas de relé y otros bornes de E/S pueden presentar tensiones de control peligrosas incluso cuando el convertidor está desconectado de la red.

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• Retirar la tapa de la ranura opcional.

vacon • 9 Aplicación multifunción

Slot coding

OPT

9116.emf

Figura 2. Extracción de la tapa de la ranura opcional.

• Asegurarse de que la etiqueta del conector de la tarjeta indique “dv” (doble tensión). Esto indica que la tarjeta es compatible con Vacon 20CP/X. Ver más abajo:

• NOTA: Las tarjetas incompatibles no se pueden instalar en el Vacon 20CP/ X. Las tarjetas compatibles tienen una codificación de la ranura que permite la colocación de la tarjeta (ver más arriba).

Aplicación multifunción vacon • 10

• Instalar la tarjeta opcional en la ranura como se muestra en la figura de abajo.

Figura 3. Instalación de la tarjeta opcional.

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• Montar la tapa de la ranura opcional.

vacon • 11 Aplicación multifunción

Fi g ur a 4 . M on ta je d e l a t a p a d e l a r an ur a o pc i on al: retirar la tapa de plástico para los bornes

de la tarjeta opcional.

Descripción de los grupos vacon • 12

2. DESCRIPCIÓN DE LOS GRUPOS

2.1 Referencia del panel: Menú REF

Se entra automáticamente en este menú cuando se presiona el panel LOC/REM y muestra la referencia de la frecuencia en el modo de control Local.

La referencia también está activa cuando se selecciona como referencia principal (P1.12=4) o como referencia secundaria (P2.15=4).

El valor está limitado entre la frecuencia mín. P1.1 y la frecuencia máx. P1.2. En el modo Local, o cuando el panel es la estación de control activa (P1.11=1 o P2.14=1), la di-

rección de la rotación se determina con P2.23 o pulsando el botón con la flecha a la izquierda o a la derecha: esta funcionalidad se puede bloquear configurando P2.27=1.

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vacon • 13 Descripción de los grupos

2.2 Grupo monitor: menú MON

El convertidor de frecuencia VACON® 20 CP/X le ofrece la posibilidad de supervisar los valores actuales de los parámetros y las señales, así como los estados y las mediciones.Ver la Tabla , en la que se presentan los valores de supervisión básicos.

Código Valor de supervisión Unidad ID Descripción

V1.1 Frecuencia de salida Hz 1 Frecuencia de salida a motor V1.2 Referencia de la frecuencia Hz 25 V1.3 Velocidad del eje del motor rpm 2 Velocidad motor en rpm

V1.4 Corriente Motor A 3 V1.5 Par Motor % 4 Par en el eje calculado

V1.6 Potencia Motor % 5 V1.7 Tensión Motor V 6

V1.8 Temperatura motor % 9 Temperatura del motor calculada V1.9 Tensión bus de CC V 7 V1.10 Temperatura unidad °C 8 Temperatura del radiador V1.11 V1.12 Entrada analógica 1 % 13 Entrada analógica AI1 V1.13 Entrada analógica 2 % 14 Entrada analógica AI2 V1.14 Entrada analógica exp. % 1837 Entrada analógica en OPTB4 V1.15 Salida analógica % 26 Salida analógica V1.16 Salida analógica exp. 1 % 1838 Salida analógica 1 en OPTB4-BF V1.17 Salida analógica exp. 2 % 1839 Salida analógica 2 en OPTB4 V1.18 DI1, DI2, DI3 15 Estado de entradas digitales V1.19 DI4, DI5, DI6 16 Estado de entradas digitales V1.20 DI7, DI8, DI9 1835 Estado de entradas digitales en OPTB1 V1.21 DI10, DI11, DI12 1836 Estado de entradas digitales en OPTB1 V1.22 RO1, RO2, DO 17 Estado de salidas digitales

V1.23 EO1, EO2, EO3, EO4 1852 V1.24 Variable de proceso 29 Variable de proceso de escala. Ver P7.10

V1.25 Punto de referencia PID % 20 Punto de referencia de controlador PID V1.26 Valor de error PID % 22 Error de controlador PID V1.27 Realimentación PID % 21 Valor efectivo de controlador PID V1.28 Salida PID % 23 Salida de controlador PID V1.29 Sensor temperatura 1 °C o °K 1860 Sensor OPTBH 1 V1.30 Sensor temperatura 2 °C o °K 1861 Sensor OPTBH 2 V1.31 Sensor temperatura 3 °C o °K 1862 Sensor OPTBH 3 V1.32 Estado de tarjeta ASi 1894 Estado OPTBK

Temperatura de la tarjeta

°C 1825 Temperatura de la tarjeta de alimentación

Referencia de la frecuencia a control de motor

Consumo total de energía del convertidor de frecuencia

Estado de salidas digitales de tarjeta de expansión

¡NOTA!

Tabla 3: Parámetros del menú supervisión.

Los valores V1.25-28 están ocultos cuando la salida de PID no se utiliza como la referencia de la frecuencia. Los valores V1.14, V1.17 están ocultos cuando la tarjeta de expansión OPTB4 no está instalada. El valor V1.16 está oculto cuando la tarjeta de expansión OPTB4-BF no está instalada. Los valores V1.20 y V1.21 están ocultos cuando no hay ninguna tarjeta de expansión instalada con entradas disponibles. El valor V1.23 está oculto cuando no hay ninguna tarjeta de expansión instalada con salidas disponibles. Los valores V1.29, V1.30, V1.31 están ocultos cuando la tarjeta de expansión OPTBH no está instalada. El valor V1.32 está oculto cuando la tarjeta de expansión OPTBK no está instalada.

Descripción de los grupos vacon • 14

2.3 Grupos de parámetros: Menú PAR

La Aplicación Multifunción presenta los siguientes grupos de parámetros:

Grupo Menú y Parámetro Descripción

Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1 Configuraciones básicas

Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2

Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3 Programación de entrada analógica Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4 Programación de entrada digital Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5 Programación de salida digital Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6 Programación de salidas analógicas

Grupo Supervisiones: Menú PAR G7

Grupo Control del motor: Menú PAR G8

Grupo Protecciones: Menú PAR G9 Configuración de protecciones Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR

G10

Grupo Bus de campo: Menú PAR G11

Grupo Controlador PID: Menú Par G12 Parámetros para controlador PID.

Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13

Configuraciones de parámetros avanzadas

Programación de frecuencias prohibidas

Parámetros de U/f y control del motor

Configuración de restablecimiento automático después de fallo

Parámetros datos de bus de campo salida

Parámetros de medición de la temperatura.

Tabla 4. Grupos de parámetros.

Explicaciones de las columnas:

Código = Indicación de la ubicación en el panel; Mues

parámetro. Parámetro = Nombre del parámetro Mín. = Valor mínimo del parámetro Máx. = Valor máximo del parámetro Unidad = Unidad del valor del parámetro; Se da si está disponible Por defecto = Valor preconfigurado de fábrica ID = Número de identificación del parámetro Descripción = Descripción breve de los valores del parámetro o su función

= El parámetro se puede cambiar solo en el estado Parada

tra al operario el número de

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vacon • 15 Descripción de los grupos

2.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P1.1 Frecuencia mín. 0,00 P1.2 Hz 0,00 101

P1.2 Frecuencia máx. P1.1 320,00 Hz 50,00 102

P1.3

P1.4

P1.5 Límite de corriente

P1.6 Tensión nominal del motor 180 500 V 400 110

P1.7

P1.8

P1.9

P1.10 Cos Motor ϕ 0,30 1,00 0,85 120

P1.11 Estación de control 0 2 0 125

P1.12

P1.13 Función de arranque 0 1 0 505

Fuente de referencia de la

Tiempo de

aceleración 1

Tiempo de

desaceleración 1

Frecuencia nominal

del motor

Velocidad nominal del

motor

Corriente nominal del

motor

frecuencia

0,1 3000,0 s 3,0 103

0,1 3000,0 s 3,0 104

0,2 x I

8,00 320,00 Hz 50,00 111

0,2 x I

2 x I

24 20000 rpm 1440 112

2 x I

05-7* 0

Por

defecto

107

113

181

ID Descripción

Referencia de la frecuencia mínima permitida

Referencia de la frecuencia máxima permitida

Define el tiempo necesario para que la frecuencia de salida aumente de la frecuencia cero a la frecuencia máxima

Define el tiempo necesario para que la frecuencia de salida disminuya de la frecuencia máxima a la frecuencia cero

Corriente máxima del motor desde el convertidor de frecuencia

Este valor Un se encuentra en la placa de características del

motor. Este parámetro configura la tensión en el punto de debilitamiento del campo al 100% * U

se usa la conexión (Delta/Star). Este valor f placa de características del

motor. Este valor nn se encuentra en la placa de características del

motor. Este valor l placa de características del

motor. Este valor se encuentra en la

placa de características del motor.

Control de marcha y dirección: 0 = Bornes de E/S 1 = Panel 2 = Bus de campo

Selección de la fuente de la referencia: 0 = AI1 1 = AI2 2 = Referencia de PID 3 = Potenciómetro del motor 4 = Panel

5 = Bus de campo 6 = Expansión AI1 7 = Temperatura (*)6 requiere la tarjeta de expansión OPTB4; 7 requiere la tarjeta de expansión OPTBH.

0=Rampa 1=Arranque rápido

. Nota: también

nMotor

se encuentra en la

Tabla 5. Parámetros básicos.

Descripción de los grupos vacon • 16

P1.14 Función de parada 0 1 0 506

P1.15 Refuerzo de par 0 1 0 109

P1.16

Muestra todos los

parámetros

01 0115

0=Parada libre 1=Rampa

0 = No activa 1 = Refuerzo de par automático

0 = solo básicos 1 = Todos los grupos

Tabla 5. Parámetros básicos.

2.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P2.1 Lógica Arranque/Parada 0 3 0 300

P2.2 Velocidad preestablecida 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Velocidad multipaso 1 P2.3 Velocidad preestablecida 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Velocidad multipaso 2 P2.4 Velocidad preestablecida 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Velocidad multipaso 3 P2.5 Velocidad preestablecida 4 0,00 P1.2 Hz 25,00 127 Velocidad multipaso 4 P2.6 Velocidad preestablecida 5 0,00 P1.2 Hz 30,00 128 Velocidad multipaso 5 P2.7 Velocidad preestablecida 6 0,00 P1.2 Hz 40,00 129 Velocidad multipaso 6 P2.8 Velocidad preestablecida 7 0,00 P1.2 Hz 50,00 130 Velocidad multipaso 7

P2.9 Tiempo de aceleración 2 0,1 3000,0 s 10,0 502

P2.10

P2.11

P2.12

P2.13 Rampa en forma de S 1 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.14 Estación de control 2 0 2 0 1806

Tiempo de desaceleración

Frecuencia de transición

de Acel1 a Acel2

Frecuencia de transición

de Desacel1 a Desacel2

0,1 3000,0 s 10,0 503

0,00 P1.2 Hz 0,00 527

0,00 P1.2 Hz 0,00 528

Por

defecto

ID Descripción

Lógica = 0:

Start sign 1 = Arranque hacia delante Start sign 2= Arranque hacia atrás

Lógica =1:

Start sign 1 = Arranque Start sign 2 = Sentido inverso

Lógica = 2:

Start sign 1 = Impulso de arranque Start sign 2 = Impulso de parada

Lógica = 3:

Start sign 1 = Arranque hacia delante (flanco) Start sign 2 = Arranque hacia atrás (flanco)

Tiempo de 0 a la frecuencia máx.

Umbral para cambio automático de ac1 a ac2

Umbral para cambio automático de dec2 a dec1

Perfil de velocidad redondeado.

Estación de control alternativa: 0: Bornes de E/S 1: Panel 2: Bus de campo

Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.

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vacon • 17 Descripción de los grupos

Selección de la fuente de la referencia 2: 0 = AI1 1 = AI2 2 = Referencia de PID

P2.15

P2.16

P2.17

P2.18 Rango proh. 1 límite inferior 0,00 P1.2 Hz 0,00 509 0 = No se utiliza

P2.19

P2.20 Rango proh. 2 límite inferior 0,00 P1.2 Hz 0,00 511 0 = No se utiliza

P2.21

P2.22 Botón parada activo 0 1 1 114

P2.23 Sentido inverso del panel 0 1 0 123

P2.24

P2.25

P2.26 Rampa en forma de S 2 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.27

Fuente de referencia de la

frecuencia 2

Rampa potenciómetro

motor

Memoria de ref.

potenciómetro del motor

Rango proh. 1 límite supe-

rior

Rango proh. 2 límite supe-

rior

Entradas digitales de

OPTB1

Tiempo desaceleración de

parada rápida

Cambio de dirección del

panel

0 5-7* 1 1820

150Hz/s 5331

02 0367

0,00 P1.2 Hz 0,00 510 0 = No se utiliza

0,00 P1.2 Hz 0,00 512 0 = No se utiliza

36 61829

0,1 3000,0 s 2,0 1889 Tiempo de frecuencia máx. a 0

01 01897

3 = Potenciómetro del motor 4 = Panel 5 = Bus de campo 6 = Expansión AI1 7 = Temperatura (*)6 requiere la tarjeta de expansión OPTB4; 7 requiere la tarjeta de expansión OPTBH.

Ritmo de variación en la referencia del potenciómetro del motor cuando se aumenta o se disminuye.

Lógica de restablecimiento de referencia de la frecuencia del potenciómetro del motor. 0 = Sin restablecimiento 1 = Restablecimiento si se para o se apaga 2 = Restablecimiento si se apaga

0 = Función limitada del botón de parada 1 = Botón de parada siempre activo

Rotación del motor cuando la estación de control es el panel 0 = Hacia delante 1 = Sentido inverso

Número de bornes utilizados como entradas digitales. El parámetro es visible solo cuando está instalada la tarjeta OPTB1.

Perfil de velocidad redondeada cuando Ac/Dec 2 está activa.

Permite cambiar la dirección del motor mediante las flechas IZQUIERDA y DERECHA del panel en el menú REF. 0: Permitido 1: Bloqueado

¡NOTA!

Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.

La visibilidad del grupo depende de P1.16.

Descripción de los grupos vacon • 18

2.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P3.1 Rango de señal AI1 0 1 0 379

P3.2 Mín. person. AI1 -100,00 100,00 % 0,00 380

P3.3 Máx. person. AI1 -100,00 300,00 % 100,00 381

P3.4 Tiempo de filtro AI1 0,0 10,0 s 0,1 378

P3.5 Rango de señal AI2 0 1 1 390

P3.6

P3.7

P3.8 Tiempo de filtro AI2 0,0 10,0 s 0,1 389 Ver P3.4

P3.9

P3.10

P3.11 Máx. person Exp. AI -100,00 300,00 % 100,00 1843

P3.12

Señal custom mín.

AI2

Señal custom máx.

AI2

Rango de señal

Exp. AI

Mín. person. Exp. Al

mín.

Tiempo de filtro

Exp. AI

-100,00 100,00 % 0,00 391 Ver P3.2

-100,00 300,00 % 100,00 392 Ver P3.3

0 1 0 1841

-100,00 100,00 % 0,00 1842

0,0 10,0 s 0,1 1844

Por

defecto

ID Descripción

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Configuración mín. rango custom 20% = 4-20 mA/2-10 V

Configuración máx. rango custom

Tiempo de filtro para entrada analógica

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Nivel de señal mín. rango custom

Nivel de señal máx. rango custom

Tiempo de filtro para entrada analógica

¡NOTA!

Tabla 7. Grupo Entradas analógicas.

La visibilidad del grupo depende de P1.16. Los parámetros P3.9 - P3.12 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta de expansión OPTB4.

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vacon • 19 Descripción de los grupos

2.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P4.1 Start signal 1 0 6* 1 403

P4.2 Start signal 2 0 6* 2 404

P4.3 Sentido inverso 0 6* 0 412

P4.4 Fallo externo cerrado 0 6* 0 405

P4.5 Fallo externo, apertura 0 6* 0 406

P4.6 Restablecimiento fallo 0 6* 5 414

P4.7 Habilitación de marcha 0 6* 0 407

P4.8

P4.9

P4.10

P4.11 Sel Acel/Desacel 2 0 6* 6 408

P4.12

P4.13

P4.14

P4.15

Velocidad

preestablecida B0

Velocidad

preestablecida B1

Velocidad

preestablecida B2

Incremento velocidad

potenciómetro motor

Disminución velocidad

potenciómetro motor

Sel. estación de

control 2

Sel. referencia de

frec. 2

0 6* 3 419

0 6* 4 420

06* 0421

06* 0418

06* 0417

0 6* 0 1813

0 6* 0 1814

Por

defecto

ID Descripción

Start signal 1 cuando la estación de control es E/S 1 (hacia delante) Ver P2.1 para la función. 0 = no se utiliza 1 = DIN1 2 = DIN2 3 = DIN3 4 = DIN4 5 = DIN5 6 = DIN6 7 = DIN7 8 = DIN8 9 = DIN9 10 = DIN10 11 = DIN11 12 = DIN12

Start signal 2 cuando la estación de control es E/S 1 (hacia atrás). Ver P2.1 para la función. Ver P4.1 para las selecciones.

Independiente de P2.1 Ver P4.1 para las selecciones

Fallo si la señal es alta Ver P4.1 para las selecciones

Fallo si la señal es baja Ver P4.1 para las selecciones

Restablece todos los fallos activos

Debe estar activado para configurar el convertidor en estado Listo

Selector binario para velocidades preestablecidas (0-7).

Activa la rampa 2 Ver P4.1 para las selecciones

Aumento de la referencia Ver P4.1 para las selecciones

Disminución de la referencia Ver P4.1 para las selecciones

Activa la estación de control 2 Ver P4.1 para las selecciones

Activa la referencia 2 Ver P4.1 para las selecciones

Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.

Descripción de los grupos vacon • 20

P4.16

P4.17

P4.18

¡NOTA!

Sel. punto de

referencia PID 2

Parada rápida,

apertura

Activación de modo de

parada

Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.

06* 0431

0 6* 0 1888

02 01895

Activa el punto de referencia 2 Ver P4.1 para las selecciones

Si está configurada, la señal baja activa la parada con la rampa específica. Ver P4.1 para las selecciones. NOTA: la función de parada rápida se debe habilitar con P4.18=1

0: normal 1: parada rápida 2: parada precisa (desde Start signal 1 o 2)

(*) El valor máximo es mayor cuando hay instalada una tarjeta opcional con entradas digitales (ver el capítulo 1.3 y Tabla 9 para obtener más información). El parámetro se restablece automáticamente si el valor es mayor que el límite actual.

La visibilidad del grupo depende de P1.16.

Tarjeta opcional

instalada

OPTB1 12 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11, DIN12 OPTB9 7 DIN7 OPTBK 10 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10

Tabla 9. Valor máximo para selección de entrada digital en función de la tarjeta opcional

Valor máximo para la

selección de la entrada

digital

instalada.

Entradas digitales disponibles

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vacon • 21 Descripción de los grupos

2.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P5.1 Contenido salida relé 1 0 14 2 313

P5.2 Contenido salida relé 2 0 14 3 314 Ver P5.1 P5.3 Contenido salida digital 0 14 1 312 Ver P5.1 P5.4 Retraso ON salida de relé 1 0,00 320,00 s 0,00 458 Retraso ON para relé

P5.5

P5.6 Inversión salida de relé 1 0 1 0 1804

P5.7

P5.8

P5.9 Contenido Exp. EO1 0 14 0 1826

P5.10 Contenido Exp. EO2 0 14 0 1827 Ver P5.9 P5.11 Contenido Exp. EO3 0 14 0 1828 Ver P5.9 P5.12 Contenido Exp. EO4 0 14 0 1872 Ver P5.9

Retraso OFF salida de

relé 1

Retraso ON salida de relé

Retraso OFF salida de

relé 2

0,00 320,00 s 0,00 459 Retraso OFF para relé

0,00 320,00 s 0,00 460 Ver P5.4

0,00 320,00 s 0,00 461 Ver P5.5

Por

defecto

ID Descripción

Selección de función para RO1: 0 = No se utiliza 1 = Listo 2 = Marcha 3 = Fallo general 4 = Fallo general invertido 5 = Advertencia 6 = Sentido invertido 7 = A la velocidad 8 = Supervisión de frec. de salida 9 = Superv. de corriente de salida 10 = Supervisión de entrada analógica 11 = Bus de campo 1 12 = Bus de campo 2 13 = Freno externo 14 = Supervisión de temperatura (OPTBH)

0 = sin inversión 1 = invertido

Parámetro visible cuando está instalada una tarjeta de expansión de E/S. Ver P5.1 para la selección

¡NOTA!

Tabla 10. Parámetros de salidas digitales.

La visibilidad del grupo depende de P1.16. P5.9 es visible cuando OPTB2, OPTB5, OPTB9 u OPTBF está instalada (primer relé EO1). P5.10 es visible cuando OPTB2 u OPTB5 está instalada (segundo relé EO2). P5.11 es visible cuando OPTB5 está instalada (tercer relé EO3). P5.9, P5.10, P5.11 también son visibles cuando OPTB1 está instalada y algunas salidas se han configurado con P2.24 (salidas digitales EO1, EO2, EO3). P5.12 es visible cuando OPTBF está instalada (salida digital EO4). La selección 14 como función de salida requiere que la tarjeta OPTBH esté instalada. P5.9, P5.10, P5.11, P5.12 también son visibles cuando OPTBK está instalada (EO1,2,3,4 correspondientes a las entradas ASi 1,2,3,4).

Descripción de los grupos vacon • 22

2.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6

Código Parámetro Mín. Máx.

P6.1

P6.2

P6.3

P6.4

P6.5 Función Exp. AO1 0 8 2 1844 Ver P5.1

P6.6 Mínimo Exp. AO1 0 1 0 1845

P6.7

P6.8

P6.9 Función Exp. AO2 0 8 2 1848 Ver P6.1

P6.10 Mínimo Exp. AO2 0 1 0 1849

P6.11

P6.12

Función de salida

analógica

Mínimo de salida

analógica

Escala de salida

analógica

Tiempo de filtro de

salida analógica

Escala de salida Exp.

AO1

Tiempo de filtro Exp.

AO1

Escala de salida Exp.

AO2

Tiempo de filtro Exp.

AO2

0 8 2 307

0 1 0 310

0,0 1000,0 % 100,0 311 Factor de escala

0,00 10,00 s 0,10 308

0,0 1000,0 % 100,0 1846 Factor de escala

0,00 10,00 s 0,10 1847

0,0 1000,0 % 100,0 1850 Factor de escala

0,00 10,00 s 0,10 1851

UnidadPor

defecto

ID Descripción

0 = No se utiliza (fijada al 100%) 1 = Frec. de la frecuencia (0fmáx) 2 = Frec. de salida (0 -fmáx) 3 = Velocidad motor (0 - Velocidad máx.) 4 = Corriente de salida (0I

nMotor

5 = Par motor (0-T 6 = Potencia motor (0-P 7 = Salida de PID (0-100%)

8 = Bus de campo (0-10000) 0 = 0V

1 = 2V

Tiempo de filtrado de la señal de salida analógica. 0 = Sin filtrado

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Tiempo de filtrado de la señal de salida analógica. 0 = Sin filtrado

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Tiempo de filtrado de la señal de salida analógica. 0 = Sin filtrado

)

nMotor

)

nMotor

Tabla 11. Parámetros de salidas analógicas.

La visibilidad del grupo depende de P1.16. Los parámetros P6.5 - P6.18 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta

¡NOTA!

de expansión OPTB4 u OPTBF. Los parámetros P6.9 - P6.12 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta de expansión OPTB4.

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vacon • 23 Descripción de los grupos

2.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7

Código Parámetro Mín. Máx.

P7.1

P7.2

P7.3

P7.4

P7.5

P7.6

P7.7

P7.8

P7.9

P7.10

P7.11

P7.12 Valor máximo proceso 0,0 3276,7 100,0 1034

Supervisión

de frecuencia 1

Valor supervisión fre-

cuencia

Valor de supervisión de

la corriente

Supervisión entrada

analógica

Nivel ON superv.

entrada analógica Nivel OFF superv.

entrada analógica

Frecuencia de aper-

tura del freno externo Corriente de apertura

del freno externo

Frecuencia de cierre

del freno externo

Selección fuente de

proceso

Dígitos decimales

valor proceso

0 2 0 315

0,00 P1.2 Hz 0,00 316

0,00

0 2 0 356

0,00 100,00 % 80,00 357 Umbral ON de supervisión AI

0,00 100,00 % 40,00 358 Umbral OFF de supervisión AI

0,00 10,00 Hz 2,00 1808

0,0 100,0 % 30,0 1810

0,00 10,00 Hz 2,00 1809

0 5 2 1036

0 3 1 1035 Decimales en pantalla

2 x I

UnidadPor

A 0,00 1811

defecto

ID Descripción

0 = no se utiliza 1 = Límite inferior 2 = Límite superior

Umbral de supervisión de la frecuencia de salida

Umbral de supervisión de la corriente

0 = AI1 1 = AI2 2 = AIE (si está la opción OPTB4)

Umbral de frecuencia para la apertura del freno

Umbral de corriente para la apertura del freno

Umbral de frecuencia para el cierre del freno (Arranque = 0)

Selección de variable proporcional al proceso: 0 = Valor de realimentación de PID 1 = Frecuencia de salida 2 = Velocidad motor 3 = Par motor 4 = Potencia motor 5 = Corriente motor

Valor máx. pantalla de proceso (depende de P7.11: con ningún decimal, el valor máx. es 32767; con 1 decimal, el valor máx. es 3276,7)

¡NOTA!

Tabla 12. Parámetros de supervisión.

La visibilidad del grupo depende de P1.16.

Descripción de los grupos vacon • 24

2.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P8.1

P8.2

P8.3

P8.4

P8.5

P8.6

P8.7

P8.8

P8.9 Chopper de frenado 0 2 0 504

P8.10

P8.11 Corriente de freno CC

P8.12

P8.13

Modo de control del

motor(*)

Punto de debilitamiento del campo

Tensión en el punto de

debilitamiento del

campo

Selección de la relación U/f (*)

Frecuencia media

curva U/f(*)

Tensión media curva

U/f(*)

Tensión de salida a

frecuencia cero (*)

Frecuencia de

conmutación

Umbral chopper de

frenado

Tiempo de frenado CC

en parada

Frecuencia para ini-

ciar frenado CC en la

parada de rampa

0 1 0 600

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00 200,00 % 100,00 603

0 2 0 108

0,00 P8.2 Hz 50,00 604

0,00 P8.3 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

1,5 16,0 kHz 6,0 601

600 900 V 765 1807

0,3 x I

0,00 600,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 1,50 515

2 x I

Por

defecto

ID Descripción

0 = Control de la frecuencia 1 = Control de velocidad

Frecuencia del punto de debilitamiento del campo

Tensión en el punto de debilitamiento del campo como % de la tensión nominal del motor

0 = lineal 1 = cuadrática 2 = programable

Frecuencia media para la curva U/f programable

Tensión media para la curva U/f programable

Tensión a 0,00 Hz como % de la tensión nominal del motor

El ruido del motor se puede reducir utilizando una frecuencia de conmutación elevada. El aumento de la frecuencia de conmutación reduce la capacidad del convertidor. Se recomienda utilizar una frecuencia más baja cuando el cable del motor sea largo para reducir las corrientes capacitivas en el cable.

0 = Desactivado 1 = Activado en MARCHA 2 = Activado en LISTO

Tensión del bus CC para iniciar chopper.

Define la corriente inyectada en el motor durante el

507

frenado de CC. 0 = Desactivado

Determina si el freno está activado o desactivado y el tiempo de frenado del freno de CC cuando el motor se está parando.

La frecuencia de salida a la que se aplica el frenado de CC.

Tabla 13. Parámetros de control del motor.

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vacon • 25 Descripción de los grupos

Este parámetro define el

P8.14

P8.15

P8.16

P8.17

P8.18

P8.19

P8.20 Tipo de Motor 0 1 0 650

Tiempo de frenado CC

en arranque

Caída de tensión del

estator del motor(*)

Identificación del

motor

Deshabilitar regulador

sobretensión

Deshabilitar regulador

subtensión

Deshabilitar regulador

frec. de conmutación

0,00 600,00 s 0,00 516

0,00 100,00 % 0,00 662

0 1 0 631

0 1 0 1853

0 1 0 1854

0 1 0 1855

tiempo durante el cual la corriente CC alimenta el motor antes de que comience la aceleración.

Caída de tensión en los bobinados del motor como % de la tensión nominal del motor

0 = no activa 1 = identificación en parada (para activar, orden MARCHA en un tiempo de 20 s)

0 = Activado 1 = Desactivado

0: Motor de inducción 1: Motor de imanes permanentes (motor PM)

¡NOTA!

Tabla 13. Parámetros de control del motor.

(*) El parámetro se configura automáticamente mediante la identificación del motor.

La visibilidad del grupo depende de P1.16.

Descripción de los grupos vacon • 26

2.3.9 Grupo Protecciones: Menú PAR G9

Parámetros de la protección térmica del motor (P9.11 a P9.14 y P9.21-P9.22)

La protección térmica del motor sirve para proteger el motor del sobrecalentamiento. El convertidor es capaz de suministrar al motor una corriente superior a la nominal. Si la carga requiere esta corriente elevada, existe el riesgo de que el motor se sobrecargue térmicamente. Esto sucede especialmente a frecuencias bajas. A frecuencias bajas, el efecto de refrigeración del motor se reduce, al igual que su capacidad. Si el motor está equipado con un ventilador externo, la reducción de carga a bajas velocidades es pequeña.

La protección térmica del motor se basa en un modelo calculado y utiliza la corriente de salida del convertidor para determinar la carga en el motor.

La protección térmica del motor se puede ajustar con parámetros. La corriente térmica I pecifica la corriente de carga por encima de la cual el motor está sobrecargado. Este límite de corriente es una función de la frecuencia de salida.

La etapa térmica del motor se puede supervisar en la pantalla del panel de control. Ver capítulo 1.

Si se utilizan cables de motor largos (máx. 100 m) junto a convertidores pequeños (≤1,5 kW), la corriente del motor medida por el convertidor puede ser muy superior a la corriente efectiva del motor debido a las corrientes capacitivas en el cable del motor. Se debe tener en cuenta esto cuando se configuran las funciones de protección térmica del motor.

El modelo calculado no protege el motor si el flujo de aire al motor se reduce debido a una rejilla de aspiración de aire obstruida. El modelo comienza desde cero si la tarjeta de control se apaga.

Parámetros de la protección de calado (P9.4 a P9.6)

La protección de calado del motor protege el motor de situaciones de sobrecarga de breve duración como la causada por un eje calado. El tiempo de reacción de la protección de calado se puede configurar para que sea inferior al de la protección térmica del motor. El estado de calado se define con dos parámetros, P9.5 (

lado

). Si la corriente es tan alta como el P1.5 (límite de corriente) y el limitador de corriente ha reducido la frecuencia de salida por debajo del P9.6 durante el tiempo P9.5, el estado de calado es verdadero. En realidad no existe una indicación real de la rotación del eje. La protección de calado es un tipo de protección de sobreintensidad.

tiempo de calado) y P9.6 (límite de frecuencia de ca-

es-

Parámetros de la protección de baja carga (P9.7 a P9.10)

La finalidad de la protección de baja carga del motor es asegurar que haya carga en el motor cuando el convertidor esté en funcionamiento. Si el motor pierde su carga, puede haber un problema en el proceso, por ejemplo, una correa rota o una bomba seca.

La protección de baja carga del motor se puede ajustar configurando la curva de baja carga con los parámetros P9.8 (Protección de baja carga: Carga del área de debilitamiento del campo) y P9.9

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vacon • 27 Descripción de los grupos

(Protección de baja carga: Carga de frecuencia cero), ver abajo. La curva de baja carga es una curva cuadrada configurada entre la frecuencia cero y el punto de debilitamiento del campo. La protección no está activa por debajo de 5 Hz (el contador del tiempo de baja carga se detiene).

Los valores de par para configurar la curva de baja carga se dan en un porcentaje referido al par nominal del motor. Los datos de la placa de identificación del motor, el parámetro de corriente nominal del motor y la corriente nominal del convertidor I

se utilizan para encontrar

la relación de escalado para el valor de par interno. Si se utiliza un motor distinto del motor nominal con el convertidor, la precisión del cálculo del par disminuye.

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

Respuesta a fallo

P9.1

P9.2

P9.3

P9.4

P9.5 Retraso calado motor 0,0 300,0 s 5,0 711

P9.6

P9.7

P9.8

P9.9

de referencia 4 mA

(< 4mA)

Tiempo de detección

fallo 4 mA

Protección contra fallo

a tierra

Protección contra

calado del motor

Frec. mín. calado

motor

Protección contra

cargas insuficientes

Curva de baja carga a

frec. nominal

Curva de baja carga a

frec. cero

04 1700

0,0 10,0 s 0,5 1430 Límite de tiempo

02 2703

02 1709Ver P9.3

0,10 320,00 Hz 15,00 712

02 0713Ver P9.3

10,0 150,0 % 50,0 714

5,0 150,0 % 10,0 715

Por

defecto

ID Descripción

0 = Ninguna acción 1 = Advertencia 2 = Fallo 3 = Advertencia si el arranque está activo 4 = Fallo si el arranque está activo

0 = Ninguna acción 1 = Advertencia 2 = Fallo

Este es el tiempo máximo permitido para una etapa de calado.

Para que ocurra un estado de calado, la frecuencia de salida debe haber permanecido por debajo de este límite durante un cierto tiempo.

Este parámetro da el valor para el par mínimo permitido cuando la frecuencia de salida está por encima del punto de debilitamiento del campo.

Este parámetro da el valor para el par mínimo permitido con frecuencia cero.

Tabla 14. Configuraciones de protecciones.

Descripción de los grupos vacon • 28

Este es el tiempo máximo

P9.10 Tiempo baja carga 1,0 300,0 s 20,0 716

P9.11

P9.12

P9.13

P9.14

P9.15

P9.16 Fallo del termistor 0 2 2 732

P9.17

P9.18

P9.19

P9.20

P9.21

P9.22

P9.24 Fallo de fase de salida 0 2 2 702 Ver P9.3

Protección térmica del

motor

Temperatura ambiente

del motor

Factor de enfria-

miento del motor a

velocidad cero

Constante térmica del

motor

Respuesta al fallo del

bus de campo

Bloqueo de parámetros

Respuesta a

deshabilitación de

STO

Respuesta a fallo de

fase de entrada Fallo de fase de

entrada, ondulación

máx.

Modo inicial de temp.

del motor

Valor inicial

de temp. del motor

02 2704Ver P9.3

-20 100 °C 40 705 Temperatura ambiente en °C

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 mín. 45 707

02 2733Ver P9.3

01 01805

03 11876

0 2 2 1877 Ver P9.3

0 75 0 1893

02 21891

0100%331892

permitido que puede existir en un estado de baja carga.

Define el factor de refrigeración a velocidad cero respecto al punto en el que el motor gira a velocidad nominal sin refrigeración externa.

La constante de tiempo es el tiempo en el cual la etapa térmica calculada ha alcanzado el 63% de su valor final.

Ver P9.3 Disponible solo si está instalada la tarjeta opcional OPTB2.

0 = Edición activada 1 = Edición desactivada

0 = Ninguna acción 1 = Advertencia 2 = Fallo, no guardado en menú historial 3 = Fallo, guardado en menú historial

0 = valor del intervalo 1 = sensibilidad máx. -> 75 = sensibilidad mín.

0 = arranque desde el mínimo 1 = arranque desde valor constante 2 = arranque desde el último valor

Valor inicial (P9.21 = 1) o factor para el último valor anterior (P9.21 = 2)

Tabla 14. Configuraciones de protecciones.

¡NOTA!

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La visibilidad del grupo depende de P1.16.

vacon • 29 Descripción de los grupos

2.3.10 Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P10.1

P10.2 Tiempo de espera 0,10 10,0 s 0,50 717

P10.3 Tiempo de prueba 0,00 60,0 s 30,00 718

P10.4

P10.5 Función de arranque 0 2 0 719

P10.6

P10.7

P10.8

P10.9

P10.10

Restablecimiento de

fallo automático

Intentos de restableci-

miento automático

Restablecimiento

automático de fallo de

subtensión

Restablecimiento

automático de fallo de

sobretensión

Restablecimiento

automático de fallo de

sobreintensidad

Restablecimiento

automático de fallo de

sobretemp. del motor

Restablecimiento

automático de fallo de

carga baja

0 1 0 731

1 10 3 759

0 1 1 720 Ver P10.1

0 1 1 721 Ver P10.1

0 1 1 722 Ver P10.1

0 1 1 725 Ver P10.1

0 1 1 738 Ver P10.1

Por

defecto

ID Descripción

0 = Desactivado 1 = Activado

Tiempo de espera antes de que se ejecute el primer restablecimiento.

Cuando ha pasado el tiempo de prueba y el fallo sigue todavía activo, el convertidor activará el fallo.

NOTA: Número total de pruebas (independientemente del tipo de fallo)

El modo de arranque para el Restablecimiento automático se selecciona con este parámetro: 0 = Rampa 1 = Arranque rápido 2 = Según el par. P1.13

¡NOTA!

Tabla 15. Configuraciones de restablecimiento automático

La visibilidad del grupo depende de P1.16.

Descripción de los grupos vacon • 30

2.3.11 Grupo Bus de campo: Menú PAR G11

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P11.1

P11.2

P11.3

P11.4

P11.5

P11.6

P11.7

P11.8

P11.9 Selección FB Aux CW 0 5 0 1821

P11.10

P11.11

P11.12

Selección

ProcessDataOut 1

Selección salida datos

proceso 2

Selección salida datos

proceso 3 Selección

ProcessDataOut 4

Selección salida datos

proceso 5

Selección salida datos

proceso 6

Selección salida datos

proceso 7

Selección salida datos

proceso 8

Selección punto de

referencia PID FB

Selección efectiva

PID FB

Selección cntrl

de salida analógica FB

0 16 0 852

0 16 1 853

0 16 2 854

0 16 4 855

0 16 5 856

0 16 3 857

0 16 6 858

0 16 7 859

0 5 1 1822

0 5 2 1823

0 5 3 1824

Por

defecto

ID Descripción

Variable mapeada en PD1: 0 = Corriente de salida 1 = Velocidad motor 2 = Corriente motor 3 = Tensión motor 4 = Par motor 5 = Potencia motor 6 = Tensión del bus de CC 7 = Código de fallo activo 8 = Entrada analógica AI1 9 = Entrada analógica AI2 10 = Estado de entradas digitales 11 = Valor de realimentación de PID 12 = Punto de referencia PID 13 = Entrada analógica AI3 14 = Temperatura 1 15 = Temperatura 2 16 = Temperatura 3

Variable mapeada en PD2. Ver P11.1

Variable mapeada en PD3. Ver P11.1

Variable mapeada en PD4. Ver P11.1

Variable mapeada en PD5. Ver P11.1

Variable mapeada en PD6. Ver P11.1

Variable mapeada en PD7. Ver P11.1

Variable mapeada en PD8. Ver P11.1

PDI para Aux CW 0 = No se utiliza 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5

PDI para punto de referencia PID Ver P11.9

PDI para realimentación PID Ver P11.9

PDI para control de salida analógica Ver P11.9

Tabla 16. Mapeo de datos de bus de campo.

La visibilidad del grupo depende de P1.16.

¡NOTA!

La selección 13 como salida de datos requiere que la tarjeta OPTB4 esté instalada. Las selecciones 14, 15, 16 como salidas de datos requieren que la tarjeta OPTBH esté instalada.

Servicio técnico: encuentre su centro de servicio Vacon más próximo en www.vacon.com

vacon • 31 Descripción de los grupos

2.3.12 Grupo Controlador PID: Menú Par G12

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P12.1

P12.2 Punto de referencia PID 1 0,0 100,0 % 50,0 167 Punto de referencia fijado 1 P12.3 Punto de referencia PID 2 0,0 100,0 % 50,0 168 Punto de referencia fijado 2

P12.4 Fuente realimentación 0 4 0 334

P12.5 Realimentación mínima 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor a la señal mínima P12.6 Realimentación máxima 10,0 300,0 % 100,0 337 Valor a la señal máxima

P12.7

P12.8

P12.9

P12.10 Inversión valor del error 0 1 0 340

P12.11 Límite error PID 0,0 100,0 % 100,0 1812 Límite sobre error

P12.12

P12.13

P12.14 Límite de activación 0,0 100,0 % 5,0 1018

P12.15

P12.16

P12.17

P12.18

Fuente punto de

referencia

Ganancia P controlador

PID

Tiempo I controlador

PID

Tiempo D controlador

PID

Frecuencia de modo

Sleep

Tiempo retraso en modo

Sleep

Refuerzo de punto de referencia modo Sleep Tiempo de refuerzo en

modo Sleep

Pérdida máxima en

modo Sleep

Tiempo verificación pér-

dida en modo Sleep

0 3 0 332

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 320,00 s 10,00 119

0,00 10,00 s 0,00 132

0,00 P1.2 Hz 0,00 1016

0 3600 s 30 1017

0,0 50,0 % 10,0 1815 Referido al punto de referencia

0 60 s 10 1816

0,0 50,0 % 5,0 1817

1 300 s 30 1818

Por

defecto

ID Descripción

0 = Punto de referencia PID 1/2 1 = AI1 2 = AI2 3 = Bus de campo

0 = AI2 1 = AI1 2 = Bus de campo 3 = AI2- AI1 4 = Temperatura(OPTBH)

Si el valor del parámetro se configura al 100%, un cambio del 10% en el valor de error hace que la salida del controlador cambie en un 10%. Si este parámetro se configura a 1,00 segundo, un cambio del 10% en el valor de error hace que la salida del controlador cambie en un 10,00%/s. Si este parámetro se configura a 1,00 segundo, un cambio del 10% en el valor de error durante 1,00 s hace que la salida del controlador cambie en un 10,00%. 0 = Normal (Realimentación < Punto de referencia -> Aumento salida PID) 1 = Invertida (Realimentación < Punto de referencia -> ción salida PID

El convertidor se pone en modo Sleep cuando la frecuencia de salida permanece por debajo de este límite durante un tiempo mayor que el definido por el parámetro P12.13. La cantidad mínima de tiempo que la frecuencia tiene que permanecer por debajo del nivel del modo Sleep antes de que el convertidor se pare. Define el nivel para la activación del valor de realimentación de PID.

Tiempo de refuerzo después de P12.13 Referido a la realimentación después del refuerzo Después de tiempo de refuerzo P12.16

)

Disminu-

Tabla 17. Parámetros del controlador PID.

¡NOTA!

Este grupo está oculto cuando la salida de PID no se utiliza como la referencia de la frecuencia.

Descripción de los grupos vacon • 32

2.3.13 Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

P13.1 Unidad temperatura 0 1 0 1863

P13.2

P13.3 Modo de supervisión 0 2 1 1864

P13.4 Modo de fallo 0 2 0 1865

P13.5 Nivel de supervisión

P13.6 Nivel de fallo

P13.7

P13.8

P13.9

P13.10

Selección sensor super-

visión/fallo

Histéresis supervisión/

fallo

Selección sensor Ref/

Efectivo

Temperatura Efectiva/

Ref. mínima

Temperatura Efectiva/

Ref. máxima

0 6 0 1873

-30,0 223,2

0,0 50,0

-30,0 223,2

200,0 473,2

0 6 0 1869

200,0 473,2

°C °K

Por

defecto

80,0 1867 Umbral para supervisión

100,0 1866

2,0 1868

0,0 1870

100,0 1871

ID Descripción

0 = °C 1 = °K

0= T1 1= T2 2= T1 + T2 3= T3 4= T3 + T1 5= T3 + T2 6= T3 + T2 + T1

0: no se utiliza 1: por encima del umbral 2: por debajo del umbral

Umbral para fallo (código de fallo F56)

Histéresis para cambio de estado

0= T1 1= T2 2= T3 3= máx.(T1,T2) 4= mín.(T1,T2) 5= máx.(T1, T2, T3) 6= mín.(T1, T2, T3)

Temperatura para la efectiva/ referencia mín.

Temperatura para la efectiva/ referencia máx.

Tabla 18. Parámetros de medición de la temperatura.

¡NOTA!

Servicio técnico: encuentre su centro de servicio Vacon más próximo en www.vacon.com

Este grupo está oculto cuando la tarjeta OPTBH no está instalada.

vacon • 33 Descripción de los grupos

2.4

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

V1.1 ID SW sistema API 2314 V1.2 Versión SW sistema API 835 V1.3 ID SW Alimentación 2315 V1.4 Versión SW alimentación 834 V1.5 Identificación de la aplicación 837 V1.6 Revisión de la aplicación 838 V1.7 Carga del sistema 839

Cuando no se ha instalado una tarjeta de bus de campo o no se ha instalado una tarjeta OPTBH, se pueden ver

V2.1 Estado de comunicación 808

V2.9 Último fallo de comunicación 816

P2.2 Protocolo de bus de campo 0 1 0 809

P2.3 Dirección slave 1 255 1 810

P2.4 Tasa de baudios 0 8 5 811

Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos: Menú SYS/FLT

Por

defecto

los siguientes valores:

ID Descripción

Estado de comunicación Modbus. Formato: xx.yyy donde xx = 0 - 64 (Número de mensajes de error) yyy = 0 999 (Número de mensajes buenos)

Se muestra el código de fallo correspondiente a los últimos mensajes malos contados: 1 = Función ilegal 2 = Dirección ilegal 3 = Valor de datos ilegal 4 = Dispositivo slave ilegal 53 = Fallo de recepción de USART (error de paridad/ error de trama/desbordamiento de búfer USART) 90 = Desbordamiento de búfer de recepción 100 = Error CRC de trama 101 = Desbordamiento de búfer circular

0 = No se utiliza 1 = Modbus utilizado

0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600 6 = 19200 7 = 38400 8 = 57800

Tabla 19. Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos.

Descripción de los grupos vacon • 34

Tipo de paridad: 0 = Ninguna 1 = Par 2 = Impar

P2.6 Tipo de paridad 0 2 0 813

P2.7

P2.8

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTE6 (CANopen), se pueden ver los siguientes valores:

V2.1

P2.2

P2.3 ID nodo CANopen 1 127 1 14001 P2.4 Tasa de baudios CANopen 1 8 6 14002

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTE7 (DeviceNet), se pueden ver los siguientes valores:

V2.1

P2.2 Tipo de conjunto de salida 20 111 21 14012 P2.3 ID MAC 0 63 63 14010 P2.4 Tasa de baudios 1 3 1 14011 P2.5 Tipo de conjunto de entrada 70 117 71 14013

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTE3/E5 (Profibus), se pueden ver los siguientes valores:

V2.1

P2.2 Protocolo de bus de campo 14023 P2.3 Protocolo activo 14024 P2.4 Tasa de baudios activa 14025 P2.5 Tipo de telegrama 14027 P2.6 Modo de funcionamiento 1 3 1 14021 P2.7 Dirección slave 2 126 126 14020

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTEC (EtherCAT), se pueden ver los siguientes valores:

V2.1 Número de versión 0

V2.2 Estado de la tarjeta 0 Estado de la tarjeta OPTEC

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTC4 (Lonworks), se pueden ver los siguientes valores:

P2.1 PIN de servicio 0 0 14217

P2.1 Tipo sensor 1 0 6 0 14072

Tiempo límite de

comunicación

Restablecimiento estado de

comunicación

Estado de comunicación

CANopen

Modo de funcionamiento

CANopen

Estado de comunicación

DeviceNet

Estado de comunicación

Profibus

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTBH, se pueden ver los siguientes valores:

0 255 s 0 814

0 1 0 815

14004

1 2 1 14003

14014

14022

Bit de parada:

- 2 bits con tipo de paridad “Ninguno”;

- 1 bit con tipo de paridad “Par” e “Impar”.

Número de versión del software de la tarjeta

Transmite un mensaje de pin de servicio a la red.

0 = Sin Sensor 1 = PT100 2 = PT1000 3 = Ni1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100

Tabla 19. Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos.

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vacon • 35 Descripción de los grupos

P2.2 Tipo sensor 2 0 6 0 14073 Ver P2.1 P2.3 Tipo sensor 3 0 6 0 14073 Ver P2.1

Otros datos:

V3.1 Contador MWh 827

V3.2

V3.3

V3.4 Contador diario MARCHA 840 V3.5 Contador horario MARCHA 841 V3.6 Contador de fallos 842

V3.7

P4.2

P4.3 Contraseña 0 9999 0000 832

P4.4

P4.5

P4.6

F5.x Menú de fallo activo 0 9

F6.x Menú de historial de fallos 0 9

Alimentación en contador

diario

Alimentación en contador

horario

Monitor estado configura-

ción parámetros panel

Restablecer los parámetros

establecidos por defecto

Tiempo para la retroilumina-

ción del panel

Guardar los parámetros en

el panel

Descargar los parámetros

del panel

828

829

0 1 0 831

0 99 mín. 5 833

01 0

Oculto cuando el PC está conectado

1 = restablecer los parámetros establecidos por defecto para todos los parámetros

1= Cargar todos los parámetros en el panel Oculto cuando el PC está conectado. Esta función actúa correctamente solo con el convertidor suministrado.

1= Descargar todos los parámetros en el panel Oculto cuando el PC está conectado. Esta función actúa correctamente solo con el convertidor suministrado.

Oculto cuando el PC está conectado

Tabla 19. Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos.

Descripción de parámetros vacon • 36

3. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS

Debido a su facilidad y simplicidad de uso, la mayor parte de los parámetros solo requiere una descripción básica que se indica en las tablas de parámetros en el capítulo 2.2.

En este capítulo, se incluye información adicional sobre los parámetros más avanzados. Si no encuentra la información que necesita, contacte con su distribuidor.

3.1 Parámetros básicos

P1.1 FRECUENCIA MÍN.

Referencia de la frecuencia mínima. NOTA: si se alcanza el límite de corriente del motor, es posible que la frecuencia de salida efec-

tiva sea inferior al parámetro. Si esto no es aceptable, se debe activar la protección de calado.

P1.2 F

Referencia de la frecuencia máxima.

P1.3 T

Tiempo de rampa, referido a la variación desde la frecuencia cero hasta la frecuencia máxima. Está disponible un segundo tiempo de aceleración en P2.5.

P1.4 T

Tiempo de la rampa, referido a la variación desde la frecuencia máxima hasta cero. Está disponible un segundo tiempo de desaceleración en P2.6.

P1.5 L

Este parámetro determina la corriente máxima del motor desde el convertidor de frecuencia. El rango de valores del parámetro difiere de un tamaño a otro.

Cuando el límite de corriente se activa, la frecuencia de salida del convertidor disminuye. NOTA: Esto no es un umbral de activación por sobreintensidad.

P1.11 E

RECUENCIA MÁX.

IEMPO DE ACELERACIÓN 1

IEMPO DE DESACELERACIÓN 1

ÍMITE DE CORRIENTE

STACIÓN DE CONTROL

Control de marcha y dirección. Una segunda estación de control se puede programar en P2.10. 0: Bornes de E/S 1: Panel 2: Bus de campo

P1.12 F

Define la fuente de la referencia de la frecuencia. Una segunda fuente de referencia se puede programar en P2.10.

0: Entrada analógica AI1 1: Entrada analógica AI2 2: Control PID 3: Potenciómetro motor

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UENTE DE REFERENCIA DE LA FRECUENCIA

vacon • 37 Descripción de parámetros

4: Panel 5: Bus de campo 6: Expansión AI1 (solo con tarjeta OPTB4) 7: Temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)

P1.13 F

0: Rampa 1: Arranque rápido

P1.14 F

Número

selección

0 Parada libre

1Rampa

NOTA: la caída de la señal de Habilitación, cuando está configurada, siempre determina la parada libre.

P1.15 R

0: No se utiliza

UNCIÓN DE ARRANQUE

UNCIÓN DE PARADA

Nombre selección Descripción

Se permite que el motor se detenga por su propia inercia. El control por el convertidor se interrumpe y la corriente del convertidor cae a cero en cuanto se da la orden de parada.

Después de la orden de parada, la velocidad del motor decelera según los parámetros de desaceleración configurados hasta la velocidad cero.

EFUERZO DE PAR

1: Refuerzo automático de la tensión (mejora el par motor).

P1.16 M

0: Solo grupo básico (y control PI si se utiliza la función) 1: Todos los grupos de parámetros son visibles.

OSTRAR TODOS LOS PARÁMETROS

3.2 Configuraciones avanzadas

P2.1 LÓGICA DE ARRANQUE/PARADA

Estas lógicas se basan en las señales Start sign 1 y Start sign 2 (definidas con P4.1 y P4.2). Normalmente van asociadas a las entradas DIN1 y DIN2.

Los valores 0...3 ofrecen posibilidades para controlar el arranque y la parada del convertidor de frecuencia con señal digital conectada a entradas digitales.

Las selecciones que incluyen el 'flanco' de texto se deben utilizar para excluir la posibilidad de un arranque involuntario cuando, por ejemplo, se conecta la alimentación, se vuelve a conectar después de un fallo de alimentación, después de un restablecimiento de un fallo, después de parar el convertidor mediante Habilitación de marcha (Habilitación de marcha = Falso) o cuando la estación de control se cambia al control de E/S. El contacto Arranque/Parada debe estar

abierto antes de que el motor se pueda arrancar.

El modo de parada utilizado es la

Parada libre en todos los ejemplos.

Descripción de parámetros vacon • 38

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad Stop

button

Keypad Start

button

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Número

selección

Nombre selección Nota

Start sign 1: Arranque hacia delante Start sign 2: Arranque hacia

Las funciones se aplican cuando los contactos están cerrados.

atrás

Explicaciones:

Figura 5. Lógica arranque/parada = 0.

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la frecuencia de salida aumente. El motor funciona hacia delante.

Start sign 2 se activa y provoca que el motor caiga a 0. Aparece la advertencia 55 en el panel.

La señal Start sign 1 se desactiva, lo que provoca que comience a cambiar la dirección (del sentido hacia delante al sentido hacia atrás) porque la señal Start sign 2 todavía está activa.

La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

La señal Start sign 2 se activa de nuevo, lo que hace que el motor acelere (hacia atrás) hasta la frecuencia configurada.

La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

La señal Start sign 1 se activa y el motor acelera (hacia delante) hasta la frecuencia configurada

La señal de habilitación de marcha se configura en FALSE, lo que hace que caiga la frecuencia a

0. La señal de habilitación de marcha se configura con el parámetro P4.7.

La señal Run enable se configura en TRUE, lo que hace que la frecuencia suba hasta la fre-

cuencia configurada porque la señal Start sign 1 todavía está activa.

El botón de parada del panel se presiona y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. (Esta

señal solo funciona si P2.22 Botón de parada del panel = 1)

La pulsación del botón de arranque del panel no

tiene ningún efecto en el estado del convertidor.

El botón de parada del panel se pulsa de nuevo

para detener el convertidor.

El intento de arrancar el convertidor pulsando el

botón de arranque no se consigue realizar aunque la señal Start sign 1 esté inactiva.

Servicio técnico: encuentre su centro de servicio Vacon más próximo en www.vacon.com

vacon • 39 Descripción de parámetros

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

Keypad start

button

1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12

Número

selección

Nombre selección Nota

Start sign 1: Arranque hacia delante Start sign 2: Sentido inverso

Las funciones se aplican cuando los contactos están cerrados.

Figura 6. Lógica arranque/parada = 1.

Explicaciones:

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la fre-

cuencia de salida aumente. El motor funciona hacia delante.

La señal Start sign 2 se activa, lo que provoca

que la dirección comience a cambiar (del sentido hacia delante al sentido hacia atrás).

La señal Start sign 2 se desactiva, lo que provoca que comience a cambiar la dirección (del

sentido hacia atrás al sentido hacia delante) porque la señal Start sign 1 todavía está activa.

También la señal Start sign 1 se desactiva y la

frecuencia cae a 0. A pesar de la activación de la señal Start sign 2,

el motor no arranca porque la señal Start sign 1 está inactiva.

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la frecuencia de salida aumente de nuevo. El motor

funciona hacia delante porque la señal Start sign 2 está inactiva.

La señal de habilitación de marcha se configura en FALSE, lo que hace que caiga la frecuencia a

0. La señal de habilitación de marcha se configura con el parámetro P4.7.

La señal Run enable se configura en TRUE, lo que hace que la frecuencia suba hasta la frecuencia configurada porque la señal Start sign 1 todavía está activa.

El botón de parada del panel se presiona y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. (Esta señal solo funciona si P2.22 Botón de parada del panel = Sí)

La pulsación del botón de arranque del panel no tiene ningún efecto en el estado del convertidor.

El convertidor se para de nuevo con el botón de parada del panel.

El intento de arrancar el convertidor pulsando el botón de arranque no se consigue realizar aunque la señal Start sign 1 esté inactiva.

Descripción de parámetros vacon • 40

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

71 2 3 4 5 6 98

Número

selección

Nombre selección Nota

Start sign 1: Impulso de arranque Start sign 2: Impulso de parada

Las funciones tienen lugar en el flanco de subida del impulso de arranque y en el flanco de bajada del impulso de parada.

Explicaciones:

Figura 7. Lógica arranque/parada = 2.

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la frecuencia de salida aumente. El motor funciona hacia delante.

La señal Start sign 2 se desactiva, lo que provoca que la frecuencia caiga a 0.

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la frecuencia de salida aumente de nuevo. El motor funciona hacia delante.

La señal de habilitación de marcha se configura en FALSE, lo que hace que caiga la frecuencia a

0. La señal de habilitación de marcha se configura con el parámetro P4.7.

El intento de arranque con la señal Start sign 1 no se consigue realizar porque la señal Run enable es todavía FALSE.

La señal Start sign 1 se activa y el motor acelera (hacia delante) hasta la frecuencia configurada

porque la señal de habilitación de marcha se ha configurado en TRUE.

El botón de parada del panel se presiona y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. (Esta

señal solo funciona si P2.22 Botón de parada del panel = Sí)

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la fre-

cuencia de salida aumente de nuevo. El motor funciona hacia delante.

La señal Start sign 2 se desactiva, lo que pro-

voca que la frecuencia caiga a 0.

Servicio técnico: encuentre su centro de servicio Vacon más próximo en www.vacon.com

vacon • 41 Descripción de parámetros

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Número

selección

Nombre selección Nota

Start sign 1: Arranque hacia delante (flanco) Start sign 2: Arranque hacia atrás (flanco)

Se debe utilizar para excluir la posibilidad de un arranque involuntario. El contacto Arranque/ Parada debe estar abierto antes de que el motor se pueda volver a arrancar.

Explicaciones:

Figura 8. Lógica arranque/parada = 3.

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la frecuencia de salida aumente. El motor funciona hacia delante.

Start sign 2 se activa y provoca que el motor caiga a 0. Aparece la advertencia 55 en el panel.

La señal Start sign 1 se desactiva, lo que provoca que comience a cambiar la dirección (del sentido hacia delante al sentido hacia atrás) porque la señal Start sign 2 todavía está activa.

La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

La señal Start sign 2 se activa de nuevo, lo que hace que el motor acelere (hacia atrás) hasta la frecuencia configurada.

La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

La señal Start sign 1 se activa y el motor acelera

(hacia delante) hasta la frecuencia configurada

La señal de habilitación de marcha se configura en FALSE, lo que hace que caiga la frecuencia a

0. La señal de habilitación de marcha se configura con el parámetro P4.7.

La señal de habilitación de marcha se pone en TRUE, lo que, a diferencia de lo que ocurre si se selecciona el valor 0 para este parámetro, no

tiene ningún efecto porque el flanco de subida es necesario para arrancar aunque la señal Start sign 1 esté activa.

El botón de parada del panel se presiona y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. (Esta

señal solo funciona si P2.22 Botón de parada del panel = Sí)

La señal Start sign 1 se abre y se cierra de

nuevo, lo que provoca que el motor arranque.

La señal Start sign 1 se desactiva y la frecuencia

que alimenta el motor cae a 0.

Descripción de parámetros vacon • 42

P2.2 A

P2.8 VELOCIDAD PREESTABLECIDA DE 1 A 7

Se pueden utilizar los parámetros de la frecuencia preestablecida para definir ciertas referencias de la frecuencia previamente. Estas referencias se aplican luego activando/desactivando las entradas digitales conectadas a los parámetros P4.8, P4.9 y P4.10 (código binario). Los valores de las frecuencias preestablecidas se limitan automáticamente entre las frecuencias mínima y máxima.

Acción requerida Frecuencia activada

B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 1 B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 2 B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 3

B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 4 B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 5 B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 6 B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 7

Tabla 20. Selección de frecuencias preestablecidas; = entrada activada

P2.9 T

P2.10 T

La rampa 2 se activa mediante la entrada digital definida en P4.11 o mediante el bus de campo. También está disponible la selección automática basada en la frecuencia de salida.

P2.11 F

P2.12 F

Si P2.11 no es 0, el tiempo de aceleración 2 se activa cuando la frecuencia de salida es mayor que el valor.

Si P2.12 no es 0, el tiempo de desaceleración 2 se activa cuando la frecuencia de salida es mayor que el valor.

IEMPO DE ACELERACIÓN 2

IEMPO DE DESACELERACIÓN 2

RECUENCIA DE TRANSICIÓN DE ACEL1 A ACEL2

RECUENCIA DE TRANSICIÓN DE DECEL1 A DECEL2

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vacon • 43 Descripción de parámetros

P1.3, P1.4

[Hz]

[t]

P2.13

P2.13 RAMPA EN FORMA DE S 1

Cuando el valor es mayor de cero, las rampas de aceleración y desaceleración tienen forma de S. El parámetro es el tiempo necesario para alcanzar la ac./desac. completa.

El inicio y el final de las rampas de aceleración y desaceleración se pueden suavizar con este parámetro. La configuración del valor 0 da a la rampa una forma lineal, lo que hace que la aceleración y la desaceleración reaccionen inmediatamente a los cambios en la señal de la referencia.

La configuración de un valor de 0,1…10 segundos para este parámetro produce una aceleración/desaceleración en forma de S. El tiempo de aceleración se determina con los parámetros P1.3 y P1.4.

Figura 9. Aceleración/desaceleración (forma de S).

Estos parámetros se utilizan para reducir la erosión mecánica y los transitorios de corta duración cuando se cambia la referencia.

P2.14 E

Control de marcha alternativa y dirección. Se activa mediante la entrada digital definida en P4.14. 0: Bornes de E/S 1: Panel 2: Bus de campo

P2.15 F

Fuente alternativa de referencia de la frecuencia. Se activa mediante la entrada digital definida en P4.15 o el bus de campo.

0: Entrada analógica AI1 1: Entrada analógica AI2 2: Control PID 3: Potenciómetro motor

STACIÓN DE CONTROL 2

UENTE DE REFERENCIA DE LA FRECUENCIA 2

Descripción de parámetros vacon • 44

4: Panel 5: Bus de campo 6: Expansión AI1 (solo con tarjeta OPTB4) 7: Temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)

P2.16 R

AMPA DE POTENCIÓMETRO DE MOTOR

Rampa de variación de velocidad.

P2.17 M

EMORIA DE REF. DE POTENCIÓMETRO DEL MOTOR

0: Sin restablecimiento 1: Restablecimiento en la parada y el apagado 2: Restablecimiento en el apagado

P2.18 R

P2.19 R

P2.20 R

P2.21 R

ANGO PROH. LÍMITE INFERIOR 1

ANGO PROH. LÍMITE SUPERIOR 1

ANGO PROH. LÍMITE INFERIOR 2

ANGO PROH. LÍMITE SUPERIOR 2

Hay disponibles dos zonas de frecuencia prohibidas, en caso de que sea necesario evitar ciertas frecuencias debido a la resonancia mecánica.

P2.22 B

OTÓN DE PARADA ACTIVO

0: Activo solo en el modo de control del panel 1: Siempre activo

P2.23 P

ANEL SENTIDO INVERSO

Efectivo cuando el control es desde el panel 0: Adelante 1: Atrás

P2.24 E

NTRADAS DIGITALES OPTB1

Este parámetro se muestra solo cuando está instalada la tarjeta OPTB1. El número de bornes utilizados como entrada se debe programar de modo que el valor máximo

para los parámetros del grupo Entradas digitales se configure de manera conforme. Los parámetros para las funciones de salidas digitales opcionales se muestran si el número

de entradas es inferior a 6.

P2.25 T

IEMPO DE DESACELERACIÓN DE PARADA RÁPIDA

Tiempo de rampa específico para parada rápida. Ver la descripción del P4.17 para los detalles sobre la función.

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vacon • 45 Descripción de parámetros

P2.26 RAMPA EN FORMA DE S 2

Cuando el valor es mayor de cero, las rampas de aceleración y desaceleración tienen forma de S. El parámetro es el tiempo necesario para alcanzar la ac./desac. completa.

La configuración de un valor de 0,1…10 segundos para este parámetro produce una aceleración/desaceleración en forma de S. El tiempo de aceleración se determina con los parámetros P2.9 y P2.10.

P2.27 P

Este parámetro permite cambiar la dirección del motor mediante las flechas IZQUIERDA y DERECHA del panel en el menú REF:

0: Permitido 1: Bloqueado

ANEL CAMBIO DE DIRECCIÓN

Descripción de parámetros vacon • 46

100%

63%

P3.2

Filtered signal

Unfiltered signal

3.3 Entradas analógicas

P3.1 RANGO DE SEÑAL AI1

P3.5 R

Rango de la señal eléctrica. 0: 0-100%: 0…10V o 0… 20mA 1: 20-100%: 2…10V o 4… 20mA

P3.4 T

P3.8 T

Constante tiempo de filtro de paso bajo para reducir el ruido. Cuando se asigna a este parámetro un valor mayor de 0, la función que filtra las interferencias de la señal analógica de entrada se activa.

NOTA: ¡Un tiempo de filtrado prolongado hace que la respuesta de la regulación resulte más lenta!

ANGO DE SEÑAL AI2

IEMPO DE FILTRO DE AI1

IEMPO DE FILTRO DE AI2

P3.2 SEÑAL CUSTOM MÍN.AI1

P3.6 S

Valor personalizado para la señal mínima. Efectivo cuando es distinto de 0%

P3.3 S

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EÑAL CUSTOM MÍN.AI2

EÑAL CUSTOM MÁX.AI1

Figura 10.Filtrado de la señal AI1.

vacon • 47 Descripción de parámetros

0100

Max Freq.

-100 20050

Min Freq.

Analogue input AI [%]

Frequency Reference

P3.7 SEÑAL CUSTOM MÁX.AI2

Valor personalizado para la señal máxima. Efectivo cuando es distinto de 100%.

Ejemplo de uso de rango custom con entrada analógica:

Figura 11.

Descripción de Figura 11. Los parámetros custom mín. y custom máx. configuran el rango de entrada para la entrada

analógica que afectará a la referencia de la frecuencia. La línea azul muestra un ejemplo con Custom Mín. = -100% y Custom Máx. = 100%. Esta con-

figuración proporciona un rango de frecuencias entre (frecuencia máxima - frecuencia mínima)/2 y frecuencia máxima. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está al 50% del rango de frecuencias configurado (frecuencia máx. - frecuencia mín.)/2. Con la señal analógica máxima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia máxima.

La línea verde muestra la configuración por defecto de los valores custom: Custom Mín. =0% y Custom Máx. = 100%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia mínima, mientras que, con el nivel máximo, está a la frecuencia máxima.

La línea naranja muestra un ejemplo con Custom Mín. = 50% y Custom Máx. = 100%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. La referencia de la frecuencia cambia linealmente dentro del rango de frecuencias con la señal analógica a un valor de entre el 50% y el 100% de su rango.

Descripción de parámetros vacon • 48

0 100

Max Freq.

-100 20050

Min Freq.

Analogue input AI [%]

Frequency Reference

Figura 12.

Descripción de Figura 12: La línea verde muestra un ejemplo con Custom Mín. = 100% y Custom Máx. = -100%. Esta con-

figuración proporciona un rango de frecuencias entre frecuencia mínima y (frecuencia máxima

- frecuencia mínima)/2. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está al 50% del rango de frecuencias configurado (frecuencia máx. - frecuencia mín.)/2, y, con la señal analógica máxima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia mínima.

La línea azul muestra la inversión de la configuración por defecto de los valores custom: Custom Mín. =100% y Custom Máx. = 0%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia máxima, mientras que, con el nivel máximo, está a la frecuencia mínima.

La línea naranja muestra un ejemplo con Custom Mín. = -100% y Custom Máx. = 0%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. La referencia de la frecuencia está siempre a su valor mínimo (frecuencia mínima) dentro del rango de la señal analógica.

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vacon • 49 Descripción de parámetros

0100

Max Freq.

-100 20050

Min Freq

Analogue input AI [%]

Frequency Reference

Figura 13.

Descripción de la Figura 13: La línea azul muestra un ejemplo con Custom Mín. = 0% y Custom Máx. = 200%. Esta configu-

ración proporciona un rango de frecuencias entre frecuencia mínima y (frecuencia máxima frecuencia mínima)/2. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está al valor mínimo del rango de frecuencias configurado (frecuencia mínima), y, con la señal analógica máxima, la referencia de la frecuencia está a (frecuencia máx. - frecuencia mín.)/2.

La línea verde muestra un ejemplo con Custom Mín. = 100% y Custom Máx. = 200%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias siempre a la frecuencia mínima. La referencia de la frecuencia está a la frecuencia mínima dentro de todo el rango de la señal analógica.

La línea naranja muestra un ejemplo con Custom Mín. = 0% y Custom Máx. = 50%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. La referencia de la frecuencia cambia linealmente dentro del rango de frecuencias con la señal analógica a un valor de entre el 0% y el 50% de su rango. Con la señal analógica entre el 50% y el 100% de su rango, la referencia de la frecuencia está siempre a su valor máximo (frecuencia máxima).

P3.9 R

P3.10 S

P3.11 S

P3.12 T

ANGO DE SEÑAL EXP. AI

EÑAL CUSTOM MÍN. EXP. AI

EÑAL CUSTOM MÁX. EXP. AI

IEMPO FILTRO EXP. AI

Parámetro para entrada analógica de expansión OPTB4.

Descripción de parámetros vacon • 50

3.4 Entradas digitales

P4.1 START SIGNAL 1

P4.2 S

TART SIGNAL 2

Señales para el arranque y la dirección. La lógica se selecciona con P2.1.

P4.3 S

ENTIDO INVERSO

Se debe utilizar cuando Start signal 2 no tiene el significado de sentido inverso.

P4.4 F

ALLO EXTERNO, CERRAR

El fallo se genera por una entrada digital alta.

P4.5 F

ALLO EXTERNO, ABRIR

El fallo se genera por una entrada digital baja.

P4.6 R

ESTABLECIMIENTO DE FALLO

Activo en el flanco de subida.

P4.7 H

ABILITACIÓN DE MARCHA

El motor realiza una parada libre si falta la señal. Nota: El convertidor no está en el estado Listo cuando la Habilitación está baja.

P4.8 V

P4.9 V

ELOCIDAD PREESTABLECIDA B0

ELOCIDAD PREESTABLECIDA B1

P4.10 VELOCIDAD PREESTABLECIDA B2

Entradas digitales para la selección de la velocidad preestablecida, con codificación binaria.

P4.11 S

EL ACEL/DECEL 2

La rampa 2 es seleccionada por la entrada digital alta.

P4.12 I

NCREMENTO VELOCIDAD POTENCIÓMETRO MOTOR

La entrada digital alta provoca un aumento de la velocidad. La funcionalidad del potenciómetro del motor se activa solo con P1.12 = 3 o P2.15 = 3.

P4.13 D

ISMINUCIÓN VELOCIDAD POTENCIÓMETRO MOTOR

La entrada digital alta provoca una reducción de la velocidad. La funcionalidad del potenciómetro del motor se activa solo con P1.12 = 3 o P2.15 = 3.

P4.14 S

EL. ESTACIÓN DE CONTROL 2

La entrada digital alta activa la estación de control 2 (P2.10).

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vacon • 51 Descripción de parámetros

P4.15 SEL. REFERENCIA DE FREC. 2

La entrada digital alta activa la fuente de la referencia de la frecuencia 2 (P2.11).

P4.16 S

La entrada digital alta activa el punto de referencia 2 (P8.2), cuando P8.1=0.

P4.17 P

La entrada digital baja provoca la parada del convertidor, en una rampa de bajada con el tiempo definido en P2.25. La misma función se puede controlar a través de la palabra de control de los buses de campo Profibus, Profinet y CANOpen (información en los manuales de la tarjeta de expansión específica).

El convertidor saldrá del estado de parada rápida cuando se cumplan las condiciones siguientes:

- estado de parada

- la orden de marcha principal se ha restablecido

- la entrada digital de parada rápida se ha restablecido (o se ha borrado la orden del bus de campo).

- La alarma 63 se muestra cuando la parada rápida está activa.

NOTA: la función de parada rápida se habilita con el parámetro P4.18. La entrada digital definida en P4.17 y el mando del bus de campo no tienen ningún efecto si P4.18 no es =1.

EL. PUNTO DE REFERENCIA PID 2

ARADA RÁPIDA, APERTURA

P4.18 A

Este parámetro habilita los modos especiales de parada. 0: Normal. La parada se determina por la caída del mando de arranque. El modo de parada

(rampa o parada libre) se define en P1.14 1: Parada rápida. Se define una entrada digital específica (ver P4.17) o un mando desde el bus

de campo para activar la parada rápida. El modo de parada siempre es mediante rampa y el tiempo de desaceleración se define en P2.25.

2: Preciso. Esta función da a las señales Start signal 1 y 2 (definidas en P4.1 y P4.2) la repetibilidad máxima para lograr la parada del convertidor.

NOTA:

P4.1 y P4.2 deben encontrarse entre los valores 1-6 (sin tarjeta de expansión). P1.14 se debe programar en rampa. No hay modificación de tiempo de rampa. Esta selección deshabilita la señal de parada rápida.

CTIVACIÓN DE MODO PARADA

Descripción de parámetros vacon • 52

3.5 Salidas digitales

P5.1 CONTENIDO SALIDA RELÉ 1

P5.2 C

P5.3 C

ONTENIDO SALIDA RELÉ 2

ONTENIDO SALIDA DIGITAL

Función para salida digital y relés.

Selección Nombre selección Descripción

0No se utiliza

1Listo

2Marcha

El convertidor de frecuencia está listo para funcionar

El convertidor de frecuencia está en funcionamiento

(el motor está en marcha) 3 Fallo general Ha ocurrido una activación por fallo 4Fallo general invertidoNo ha ocurrido una activación por fallo 5Alarma general 6 Sentido invertido Se ha seleccionado la orden de sentido inverso

7A la velocidad

Supervisión de la frecuencia

Supervisión de la corriente

Supervisión de las entradas analógicas

La frecuencia de salida ha alcanzado la referencia

configurada

La frecuencia de salida está por encima o por debajo

del límite configurado con los parámetros P5.9 y

P5.10.

La corriente del motor está por encima del límite

configurado con el parámetro P5.11

Las entradas analógicas seleccionadas con el pará-

metro P5.12 están por encima o por debajo de los

límites configurados en P5.13 y P5.14. 11 Bit 1 de bus de campo Bit de la palabra de control Aux del bus de campo 12 Bit 2 de bus de campo Bit de la palabra de control Aux del bus de campo

13 Freno externo

Supervisión de la temperatura

El convertidor está en funcionamiento y se han

alcanzado los umbrales para la apertura del freno

La temperatura medida está por encima o por

debajo del límite (solo con la tarjeta OPTBH, ver

P13.2-3-5-7)

Tabla 21. Funciones para relés digitales.

P5.4 R

P5.5 R

ETRASO ON SALIDA DE RELÉ 1

ETRASO OFF SALIDA DE RELÉ 1

Retrasos posibles para transiciones ON/OFF.

P5.6 I

NVERSIÓN SALIDA RELÉ 1

Inversión del estado del relé.

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vacon • 53 Descripción de parámetros

P5.7 RETRASO ON SALIDA DE RELÉ 2

P5.8 R

ETRASO OFF SALIDA DE RELÉ 2

Retrasos posibles para transiciones ON/OFF.

P5.9

P5.12 CONTENIDO DE SALIDA EO1, EO2, EO3, EO4 DE EXPANSIÓN

Estos parámetros son visibles solo cuando está instalada una tarjeta de expansión con salidas (ver tabla de abajo). Los relés están disponibles en las tarjetas OPT-B2, B5, B9 y BF.

Las salidas digitales están disponibles en la tarjeta OPTB1, si se utilizan menos de 6 bornes como entradas, y en la OPTBF.

P5.12 es visible solo cuando las tarjetas de expansión OPTBF u OPTBK están instaladas. Cuando la tarjeta OPTBK está instalada, los parámetros definen el significado de las entradas

ASi 1-4.

OPTB1 OPTB2 OPTB5 OPTB9 OPTBF OPTBK

visible si P2.24 < 4

P5.9 EO1

P5.10 EO2

P5.11 EO3

P5.12 EO4 - - - -

borne de salida digital 5

visible si P2.24 < 5 borne de salida digital 6

visible si P2.24 < 6 borne de salida digital 7

bornes de relé visibles 2122-23

bornes de relé visibles 25-26

bornes de relé visibles 22-23

bornes de relé visibles 25-26

bornes de relé visibles 28-29

bornes de relé visibles 7-8

bornes de relé visibles 22-23

borne de salida digital visible 3

ASi bit 1 visible

ASi bit 2 visible

visible ASi bit 3

visible ASi bit 4

Tabla 22. Salidas digitales disponibles con tarjetas OPTB

Descripción de parámetros vacon • 54

3.6 Salida analógica

P6.1 FUNCIÓN DE SALIDA ANALÓGICA

Señal asociada a la salida analógica.

Selección Nombre selección Valor correspondiente a la salida máxima

0 No se utiliza salida fijada siempre al 100% 1 Referencia de la frecuencia Frecuencia máx.(P1.2) 2 Frecuencia de salida Frecuencia máx.(P1.2) 3 Velocidad motor Velocidad nominal del motor 4 Corriente motor Corriente nominal del motor 5 Par motor Par nominal del motor (valor absoluto) 6 Potencia motor Potencia nominal del motor (valor absoluto) 7 Salida PID 100% 8 Control del bus de campo 10000

Tabla 23. Señales de salida analógica.

P6.2 M

ÍNIMO DE SALIDA ANALÓGICA

0: 0 V 1: 2 V

P6.3 E

SCALA DE SALIDA ANALÓGICA

Factor de escala.

P6.4 T

IEMPO DE FILTRO DE SALIDA ANALÓGICA

Constante de tiempo de filtro de paso bajo.

P6.5 F

P6.6 M

UNCIÓN EXP.AO1

ÍNIMO EXP. AO1

P6.7 ESCALA SALIDA EXP. AO1

P6.8 T

IEMPO FILTRO EXP. AO1

Parámetros para salida analógica de expansión OPTB4- OPTBF.

P6.9 F

P6.10 M

P6.11 E

P6.12 T

UNCIÓN EXP.AO2

ÍNIMO EXP. AO2

SCALA SALIDA EXP. AO2

IEMPO FILTRO EXP. AO2

Parámetros para salida analógica de expansión OPTB4 2.

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vacon • 55 Descripción de parámetros

3.7 Supervisiones

P7.1 FUNCIÓN SUPERVISIÓN DE FRECUENCIA

0:Sin supervisión 1:Límite inferior 2: Límite superior

P7.2 L

ÍMITE SUPERVISIÓN DE FRECUENCIA

Valor de umbral para supervisión de frecuencia.

P7.3 L

ÍMITE DE SUPERVISIÓN DE CORRIENTE

Valor de umbral para supervisión de corriente.

P7.4 S

UPERVISIÓN DE ENTRADA ANALÓGICA

Selección de entrada analógica para supervisión: 0: AI1 1: AI2 2: AIE (entrada analógica en tarjeta opcional OPTB4).

P7.5 N

IVEL ON SUPERV. ANALÓGICA

Salida digital (programada como supervisión de entrada analógica) aumenta cuando AI es mayor del valor.

P7.6 N

IVEL OFF SUPERV. ANALÓGICA

Salida digital (programada como supervisión de entrada analógica) se reduce cuando AI es menor del valor.

P7.7 L

ÍMITE DE FRECUENCIA DE APERTURA DEL FRENO EXTERNO

Este valor es el límite de frecuencia de salida del convertidor para abrir el freno mecánico. En el control de lazo abierto, recomendamos utilizar un valor que sea igual al deslizamiento nominal del motor.

P7.8 L

ÍMITE DE CORRIENTE DE APERTURA DEL FRENO EXTERNO

El freno mecánico se abre si la corriente del motor está por encima del límite establecido en este parámetro. Recomendamos configurar el valor a aproximadamente la mitad de la corriente de imantación.

Cuando el convertidor trabaja en la zona de debilitamiento del campo, el límite de corriente del freno disminuye automáticamente en función de la frecuencia de salida.

Nota: si se ha programado una salida digital para el control del freno, la referencia de la frecuencia se limita internamente a P7.7 + 0,1 Hz hasta que se abre el freno.

Descripción de parámetros vacon • 56

P7.9 LÍMITE DE FRECUENCIA DE CIERRE DEL FRENO EXTERNO

El freno se cierra cuando la orden de arranque es baja y la frecuencia de salida está por debajo de este umbral. El freno también se cierra cuando el convertidor ya no está en el estado de Marcha.

P7.10 S

El monitor V1.24 puede mostrar un valor de proceso, proporcional a una variable medida por el convertidor. Las variables de la fuente son:

0: Valor efectivo de PID (máx.: 100%) 1: frecuencia de salida (máx.: Fmáx) 2: velocidad motor (máx.: Velocidad a Fmáx) 3: par motor (máx.: Tnom) 4: potencia motor (máx.: Pnom) 5: corriente motor (máx.: Inom)

P7.11 D

Número de decimales mostrados en el monitor V1.24 y también en el parámetro P7.12.

P7.12 V

Valor mostrado en V1.24 cuando la variable de la fuente está en su máximo. La proporcionalidad se mantiene si la fuente supera el máximo.

ELECCIÓN DE FUENTE DE PROCESO

ÍGITOS DECIMALES VALOR PROCESO

ALOR MÁX. PROCESO

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vacon • 57 Descripción de parámetros

U[V]

f[Hz]

Default: Nominal voltage of the motor

Linear

Squared

Field weakening point

Default: Nominal frequency of the motor

3.8 Control del motor

P8.1 MODO DE CONTROL DEL MOTOR

0: Control de la frecuencia 1: Control de la velocidad (control sin sensor) En el control de la velocidad, se compensa el deslizamiento del motor. Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro en 1.

P8.2 P

Frecuencia de salida correspondiente a la tensión máx. Nota: si se cambia P1.7 Frecuencia nominal, P8.2 se configurará al mismo valor.

P8.3 T

Tensión del motor cuando la frecuencia está por encima del punto de debilitamiento del campo, definida como el % de la tensión nominal.

Nota: si se cambia P1.6 Tensión nominal, P8.3 se configurará al 100%.

P8.4 S

0: lineal La tensión del motor cambia linealmente como una función de la frecuencia de salida desde la

tensión de frecuencia cero P8.7 hasta la tensión del punto de debilitamiento del campo (FWP) P8.3 a la frecuencia de FWP P8.2. Esta configuración por defecto se debe utilizar si no existe una necesidad especial para otra configuración.

UNTO DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO

ENSIÓN EN EL PUNTO DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO

ELECCIÓN DE RELACIÓN U/F

Figura 14. Curva lineal y cuadrática de la tensión del motor.

Descripción de parámetros vacon • 58

U[V]

f[Hz]

Default: Nominal voltage of the motor

Linear

Field weakening point

Default: Nominal frequency of the motor

1: cuadrática (desde la tensión P8.7 a 0 Hz, hasta la tensión P8.3 a la frecuencia P8.2) La tensión del motor cambia desde la tensión del punto cero P8.7 siguiendo una curva de for-

ma cuadrada desde cero hasta el punto de debilitamiento del campo P8.3. El motor funciona con una imantación insuficiente por debajo del punto de debilitamiento del campo y produce menos par. La relación U/f cuadrada se puede utilizar en aplicaciones en las que la demanda de par es proporcional al cuadrado de la velocidad, por ejemplo, en ventiladores centrífugos y bombas.

2: programable La curva U/f se puede programar con tres puntos distintos: Tensión de frecuencia cero (P1),

tensión/frecuencia media (P2) y punto de debilitamiento del campo (P3). La curva U/f programable se puede utilizar si se necesita más par a bajas frecuencias. La confi-

guración óptima se puede obtener automáticamente con la marcha de identificación del motor. Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro en 2.

P8.5 FRECUENCIA MEDIA DE LA CURVA U/F

Activada si P8.4= 2. Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro.

P8.6 T

Activada si P8.4= 2. Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro.

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Figura 15. Curva programable.

ENSIÓN MEDIA DE LA CURVA U/F

vacon • 59 Descripción de parámetros

P8.7 TENSIÓN DE SALIDA A FRECUENCIA CERO

Tensión del motor a frecuencia cero. Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro.

P8.8 F

RECUENCIA DE CONMUTACIÓN

Frecuencia de PWM. Los valores superiores a los preconfigurados por defecto pueden causar una sobrecarga térmica del convertidor.

P8.9 C

HOPPER DE FRENADO

0 = Chopper desactivado 1 = Chopper activado en estado de marcha 2 = Chopper activado en estado listo

P8.10 U

MBRAL DE CHOPPER DE FRENADO

Tensión del bus de CC por encima de la cual el chopper se activa.

P8.11 C

ORRIENTE DE FRENADO CC

Corriente CC inyectada en el arranque o en la parada.

P8.12 T

IEMPO DE FRENADO CC EN PARADA

Tiempo para la inyección de la corriente CC en la parada.

P8.13 F

RECUENCIA PARA INICIAR FRENADO CC EN PARADA DE RAMPA

La inyección de la corriente CC comienza por debajo de esta frecuencia.

P8.14 T

IEMPO DE FRENADO CC EN ARRANQUE

Tiempo para la inyección de la corriente CC en el arranque.

P8.15 CAÍDA DE TENSIÓN DEL ESTATOR DEL MOTOR

Caída de tensión en los bobinados del estator, a la corriente nominal del motor, definida como el % de la tensión nominal. El valor afecta a la valoración del par motor, la compensación por deslizamiento y el refuerzo de tensión.

Nota: se recomienda no programar manualmente el valor, sino realizar el procedimiento de identificación del motor que configura automáticamente el valor.

P8.16 I

DENTIFICACIÓN DEL MOTOR

Este procedimiento mide la resistencia del estator del motor y configura automáticamente la curva característica U/f, para obtener un buen par incluso a baja velocidad del motor.

0 = no activa 1 = identificación en parada

La orden de marcha debe darse y mantenerse alta dentro de un tiempo de 20 s tras la programación del valor 1. El motor no gira y el convertidor saldrá automáticamente del estado de marcha al final de las mediciones.

Descripción de parámetros vacon • 60

Nota: el convertidor sale del estado de marcha solo si la corriente medida supera el 55% de la corriente nominal del motor. El procedimiento configura los siguientes parámetros: P8.4, P8.5, P8.6, P8.7, P8.15.

Nota: la configuración de U/f optimizada hará que los valores de corriente del motor sean comparables al valor nominal, incluso a muy baja velocidad. La refrigeración externa del motor es necesaria si el motor trabaja en estas condiciones durante un tiempo significativo.

P8.17 D

El regulador de sobretensión aumenta automáticamente el tiempo de la rampa de desaceleración si la tensión del bus de CC interna es demasiado alta.

0: activado 1: desactivado

P8.18 D

El regulador de subtensión desacelera automáticamente el motor si la tensión del bus de CC interna es demasiado baja.

0: activado 1: desactivado

P8.19 D

El regulador de la frecuencia de conmutación reduce automáticamente la frecuencia de PWM si la temperatura de la unidad es demasiado alta.

0: activado 1: desactivado

ESHABILITAR REGULADOR SOBRETENSIÓN

ESHABILITAR REGULADOR SUBTENSIÓN

ESHABILITAR REGULADOR DE FREC. DE CONMUTACIÓN

P8.20 T

En este parámetro, se puede configurar el tipo de motor en el proceso. Selecciones: 0: Motor de inducción (IM) Elegir esta opción si se utiliza un motor de inducción. 1: Motor de imanes permanentes (PM) Elegir esta opción si se utiliza un motor de imanes per-

manentes.

IPO DE MOTOR

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vacon • 61 Descripción de parámetros

Par. P1.5

Par. P9.6

Stall area

3.9 Protecciones

P9.1 RESPUESTA A FALLO DE REFERENCIA 4MA (AI< 4mA)

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo 3: Advertencia si el arranque está activo 4: Fallo si el arranque está activo Referencia analógica por debajo de 4mA.

P9.2 T

Retraso como filtro en la generación del fallo

P9.3 P

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo La suma de corrientes de salida no es cero.

P9.4 P

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo Se trata de una protección por sobrecarga. El calado se reconoce por la corriente máxima del

motor (=P1.5) y la frecuencia de salida baja.

IEMPO DE DETECCIÓN DE FALLO DE 4mA

ROTECCIÓN DE FALLO DE TIERRA

ROTECCIÓN CONTRA CALADO DEL MOTOR

Figura 16. Configuración de características del calado.

Descripción de parámetros vacon • 62

Par. P9.5

Trip area

Time

Stall time counter

Stall• No stall

Trip/warning par. P9.4

P9.5 RETRASO EN CALADO DEL MOTOR

Este tiempo se puede configurar entre 0,0 y 300,0 s. Este es el tiempo máximo permitido para toda la etapa. La medición del tiempo de calado se

realiza mediante un contador progresivo/regresivo interno. Si el valor del contador del tiempo de calado supera este límite, la protección provocará una activación (disparo).

Figura 17. Recuento del tiempo de calado.

P9.6 FREC. MÍN. CALADO MOTOR

El calado se reconoce cuando el limitador de corriente reduce la frecuencia de salida por debajo de P9.6, durante el tiempo determinado en P9.5.

P9.7 P

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo La baja carga se reconoce cuando el par está por encima de la curva mínima definida por P9.8

y P9.9, durante el tiempo programado P9.10.

P9.8 C

El límite del par se puede configurar entre 10,0-150,0% x T Este parámetro da el valor para el par mínimo permitido cuando la frecuencia de salida está

por encima del punto de debilitamiento del campo.

ROTECCIÓN CONTRA CARGA BAJA

ARGA BAJA A FREC. NOMINAL

nMotor

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vacon • 63 Descripción de parámetros

Par. P9.8

Par. P9.9

5 Hz

Underload area

Torque

Fieldweakening point

Par. P9.10

Trip area

Time

Underload time counter

Underload• No underl.

Trip /wa rning par. P9.7

Figura 18. Configuración de las características de baja carga.

P9.9 CARGA BAJA A FREC. CERO

P9.10 TIEMPO DE CARGA BAJA

Definición de la carga mínima a la velocidad nominal y cero. Retraso de la condición del fallo. Este tiempo se puede configurar entre 1,0 y 300,0 s.

Este es el tiempo máximo permitido que puede existir en un estado de baja carga. Un contador progresivo/regresivo interno cuenta el tiempo acumulado con baja carga. Si el valor del contador de baja carga supera este límite, la protección provocará una activación según el parámetro P9.7). Si el convertidor se para, el contador de baja carga se vuelve a poner a cero.

Figura 19. Contador de tiempo de baja carga.

Descripción de parámetros vacon • 64

Par. P9.13=40%

100%

Overload area

cooling

Corner freq

P9.11 PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo Se trata de una protección de software, basada en la integral de tiempo de corriente.

P9.12 T

Cambio si el ambiente no es estándar.

P9.13 F

Define el factor de refrigeración a velocidad cero respecto al punto en el que el motor gira a velocidad nominal sin refrigeración externa. Ver la Figura 20.

El valor por defecto se configura asumiendo que no hay un ventilador externo que refrigere el motor. Si se utiliza un ventilador externo, este parámetro se puede configurar al 90% (o incluso más alto).

La configuración de este parámetro no afecta a la corriente de salida máxima del convertidor, que es determinada por el parámetro P1.5 por sí solo.

La frecuencia de corte para la protección térmica es el 70% de la frecuencia nominal del motor (P1.7).

Configurar al 100% si el motor tiene una refrigeración o un ventilador independiente. Configurar al 30-40% si el ventilador está en el eje del motor.

EMPERATURA AMBIENTE DEL MOTOR

ACTOR DE ENFRIAMIENTO DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO

Figura 20. Curva IT de corriente térmica del motor.

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vacon • 65 Descripción de parámetros

105%

Q = (I/IT)2 x (1-e

-t/T )

I/I

Trip area

Motor temperature

Time

Motor temperature

Time constant T

Changes by motor size and

adjusted with P9.14

Fault/alarm

P9.11

Motor• current

P9.14 CONSTANTE DE TIEMPO TÉRMICA DEL MOTOR

Tiempo a la corriente nominal, para alcanzar la temperatura nominal. La constante de tiempo es el tiempo en el cual la etapa térmica calculada ha alcanzado el 63%

de su valor final. Cuanto mayor es el bastidor y/o más lenta es la velocidad del motor, mayor será la constante de tiempo.

El tiempo térmico del motor es específico según el diseño del motor y varía entre los distintos fabricantes de motores. El valor por defecto del parámetro varía de un tamaño a otro.

Si el tiempo t6 del motor (t6 es el tiempo en segundos que el motor puede funcionar de modo seguro a seis veces la corriente nominal) se conoce (dado por el fabricante del motor), el parámetro de la constante de tiempo se puede configurar en función del mismo. Por regla general, la constante de tiempo térmica del motor en minutos es de 2*t6. Si el convertidor está en la fase de parada, la constante de tiempo aumenta internamente a tres veces el valor del parámetro configurado. La refrigeración en la fase de parada se basa en la convección y la constante de tiempo aumenta.

P9.15 RESPUESTA AL FALLO DEL BUS DE CAMPO

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo Comunicación perdida.

P9.16 F

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo

ALLO DEL TERMISTOR

Figura 21. Cálculo de la temperatura del motor.

Descripción de parámetros vacon • 66

La impedancia en la entrada del termistor (tarjeta opcional OPTB2) está por encima del umbral de fallo.

P9.17 B

LOQUEO DE PARÁMETROS

0: Edición activada 1: Edición desactivada

P9.18 R

ESPUESTA A DESHABILITACIÓN DE STO

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo, no guardado en historial 3: Fallo, guardado en historial Parada segura (STO) desactivada.

P9.19 R

ESPUESTA A FALLO DE FASE DE ENTRADA

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo Fase de entrada ausente.

P9.20 F

ALLO DE FASE DE ENTRADA, ONDULACIÓN MÁX.

Sensibilidad para comprobación de fases de entrada 0: valor interno (por defecto) 1-75: sensibilidad de máximo (1) a mínimo (75)

P9.21 M

ODO INICIAL DE TEMP. DEL MOTOR

Configuración de la temperatura estimada del motor en el encendido 0: inicializada al valor mínimo 1: inicializada a valor constante desde P9.22 2: inicializada al último valor anterior, con P9.22 utilizado como factor

P9.22 V

ALOR INICIAL DE TEMP. DEL MOTOR

Si P9.21= 1, la temperatura del motor se inicializa con este valor. Si P9.21= 2, la temperatura del motor se inicializa con el último valor anterior, multiplicado por

este valor como factor %.

P9.23 F

ALLO DE FASE DE SALIDA

0: Ninguna acción 1: Advertencia 2: Fallo La medición actual ha detectado que una de las fases del motor no está recibiendo corriente.

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vacon • 67 Descripción de parámetros

3.10 Restablecimiento autom.

P10.1 RESTABLECIMIENTO DE FALLO AUTOMÁTICO

0: Desactivado 1: Activado La función de restablecimiento automático borra el estado de fallo cuando la causa del fallo se

ha eliminado y el tiempo de espera P10.2 ya ha pasado. El parámetro P10.4 determina el número máximo de restablecimientos automáticos que se pueden efectuar durante el tiempo de prueba configurado por el parámetro P10.3. El recuento del tiempo comienza a partir del primer restablecimiento automático. Si el número de fallos detectados durante el tiempo de prueba supera los valores de las pruebas, el estado del fallo se vuelve permanente y es necesaria una orden de restablecimiento.

P10.2 T

IEMPO DE ESPERA

El tiempo tras el cual el convertidor intenta volver a arrancar el motor automáticamente después de que el fallo se ha eliminado.

P10.3 T

IEMPO DE PRUEBA

Tiempo total para los intentos de restablecimiento.

P10.4 I

NTENTOS DE RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO

Pruebas intentadas durante el tiempo P10.3.

P10.5 F

UNCIÓN DE ARRANQUE

Función de arranque después de un restablecimiento de fallo automático. 0: Arranque con rampa 1: Arranque rápido 2: Como se define en P1.13

P10.6 R

ESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO DE FALLO SUBTENSIÓN

0: Desactivado

1: Activado Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de subtensión.

P10.7 R

ESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO DE FALLO DE SOBRETENSIÓN

0: Desactivado 1: Activado Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de sobretensión.

P10.8 R

ESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO PARA FALLO DE SOBREINTENSIDAD

0: Desactivado 1: Activado Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de sobreintensidad.

Descripción de parámetros vacon • 68

P10.9 RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO PARA FALLO DE SOBRETEMP. DEL MOTOR

0: Desactivado 1: Activado Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de sobretemperatura

del motor.

P10.10 R

0: Desactivado 1: Activado Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de carga baja.

ESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO PARA FALLO DE CARGA BAJA

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vacon • 69 Descripción de parámetros

3.11 Bus de campo

P11.1 A

P11.8 SEL. PROCESSDATAOUT 1 - 8

El parámetro asocia las variables de solo lectura a los datos de proceso de salida 1. 0: frecuencia de salida

1: velocidad motor 2: corriente motor 3: tensión motor 4: par motor 5: potencia motor 6: tensión del bus de CC 7: código del fallo activo 8: entrada analógica AI1 9: entrada analógica AI2 10: estado de entradas digitales 11: valor efectivo de PID 12: Punto de referencia PID 13: entrada analógica AI3 (OPTB4 requerida) 14: sensor de temperatura 1 (OPTBH requerida) 15: sensor de temperatura 2 (OPTBH requerida) 16: sensor de temperatura 3 (OPTBH requerida)

P11.9 S

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados a la Palabra de control Aux. 0: no se utiliza 1: PDI1 2: PDI2 3: PDI3 4: PDI4 5: PDI5

ELECCIÓN FB AUX CW

P11.10 S

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados al punto de referencia de PID. Selecciones como P11.9.

P11.11 S

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados al valor efectivo de PID. Selecciones como P11.9.

ELECCIÓN DE PUNTO DE REFERENCIA FB PID

ELECCIÓN PID FB EFECTIVO

Descripción de parámetros vacon • 70

P11.12 SELECCIÓN CNTRL ANALOGUEOUT FB

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados al control de la salida analógica. Selecciones como P11.9.

3.11.1 Mapeo del bus de campo

3.11.1.1 Datos del bus de campo entrada: Master -> Slave

Registro

de Modbus

2001 Palabra de control(*)

2002 Palabra de control general No se utiliza

2003 Referencia de la velocidad(*) Referencia

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

Datos del bus de campo

Nombre Descripción Rango

Control de converti-

entrada 1

entrada 2

entrada 3

entrada 4

entrada 5

entrada 6

entrada 7

entrada 8

Programable 0...10000

No se utiliza -

Binario codificado: b0: Marcha b1: Sentido inverso b2: Restablecimiento de fallo (en flanco)

dor

b8: fuerza estación de control a bus de campo b9: fuerza fuente de referencia a bus de campo

0...10000 como 0,00...100,00% de rango de Frec. mín. - Frec. máx.

Tabla 24. (*) Entradas de datos del Modbus. Pueden variar en función del bus de campo

utilizado (ver el manual de instalación de la tarjeta opcional del bus de campo específico).

Notas:

• CW b0 Marcha se adquiere en el flanco solo si el convertidor está en estado Listo (ver Palabra de estado b0) y la estación de control efectivo es el bus de campo.

• CW b2 Restablecimiento de fallo está activo aunque la estación de control no sea el bus de campo.

• Los buses de campo distintos de Modbus tienen su propia Palabra de Control (ver el manual de la tarjeta de bus de campo específica).

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vacon • 71 Descripción de parámetros

Mapeo de entrada de datos del bus de campo

Las entradas de datos del bus de campo de 1 a 5 se pueden configurar con los parámetros P11.9 - P11.12, como:

Datos de proceso

entrada

Palabra de control Aux

Punto de referencia PID

Valor efectivo de PID

Descripción Nota

b0: habilitación b1: selección ac./desac.

rampa 2 b2: selección referencia de

frec. 2 b3: control salida digital 1 b4: control salida digital 2

activo si P12.1 = 3, rango 0 10000 como 0 - 100,00% de regulación.

activo si P12.4 = 2, rango 0 10000 como 0 - 100,00% de regulación.

• b0 Habilitación se considera solo cuando la estación de control es el bus de campo. Se computa en AND con una habilitación posible de la entrada digital. La caída de la habilitación provocará una parada libre.

• b2 FrecRef2 Sel se considera solo cuando la estación de control es el bus de campo.

• las funciones relativas a bit1, b3 y b4 están disponibles también cuando la estación de control no es el bus de campo. Aux CW se debe mapear de todas formas en una PDI, por medio del parámetro P11.9.

Control de salida analógica

activo si P5.1 = 8, rango 0 10000 como 0 - 100,00% de salida.

Tabla 25.

Descripción de parámetros vacon • 72

3.11.1.2 Datos de bus de campo salida: Slave ->Master

Registro de

Modbus

2101 Palabra de estado(*)

2102 Palabra de estado general

2103 Velocidad efectiva(*) Velocidad efectiva

2104

2105

2106

2107

2108

2109

2110

2111

Datos del bus de campo

Nombre Descripción Rango

Estado del converti-

dor

Estado del converti-

dor

salida 1

salida 2

salida 3

salida 4

salida 5

salida 6

salida 7

salida 8

Programable Ver P11.1

Programable Ver P11.2

Programable Ver P11.3

Programable Ver P11.4

Programable Ver P11.5

Programable Ver P11.6

Programable Ver P11.7

Programable Ver P11.8

Binario codificado: b0: Listo b1: Marcha b2: Sentido inverso b3: Fallo b4: Advertencia b5: Referencia de la frec. alcanzada b6: Velocidad cero

Como palabra de estado y: b7: La estación de control es el bus de campo

0...10000 como 0,00...100,00% de rango de Frec. mín. - Frec. máx.

Tabla 26. (*) Salidas de datos de Modbus. Pueden variar en función del bus de campo

utilizado (ver el manual de instalación de la tarjeta opcional del bus de campo específico).

Notas:

• Los buses de campo distintos de Modbus tienen su propia Palabra de Estado (ver el manual de la tarjeta de bus de campo específica).

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vacon • 73 Descripción de parámetros

3.12 Control PID

Los parámetros de este grupo están ocultos a menos que se utilice el regulador como referencia de la frecuencia (P1.12= o P2.15=2)

P12.1 F

UENTE DEL PUNTO DE REFERENCIA

0: punto de referencia fijado 1-2 1: entrada analógica AI1 2: entrada analógica AI2 3: bus de campo

P12.2 P

UNTO DE REFERENCIA PID 1

P12.3 PUNTO DE REFERENCIA PID 2

Puntos de referencia programables. El punto de referencia 2 se activa con la entrada digital definida en P4.16.

P12.4 F

UENTE DE REALIMENTACIÓN

0: entrada analógica AI2 1: entrada analógica AI1 2: bus de campo 3: AI2-AI1 (diferencial) 4: temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)

P12.5 M

ÍNIMO DE REALIMENTACIÓN

P12.6 MÁXIMO DE REALIMENTACIÓN

Valores mínimo y máximo de realimentación, correspondientes al mínimo y el máximo de la señal.

P12.7 G

ANANCIA P CONTROLADOR PID

Ganancia proporcional. Si se configura al 100%, una variación del 10% en el error provoca una variación del 10% en la salida del regulador.

P12.8 T

IEMPO I CONTROLADOR PID

Constante de tiempo integral. Si se configura en 1 s, una variación del 10% en el error provoca una variación del 10% en la salida del regulador después de 1 s.

P12.9 T

IEMPO D CONTROLADOR PID

Tiempo derivado. Si se configura en 1 s, una variación del 10% en 1 s en el error provoca una variación del 10% en la salida del regulador.

P12.10 I

NVERSIÓN VALOR DEL ERROR

0: control directo. La frecuencia aumenta si el punto de referencia > realimentación 1: control invertido. La frecuencia aumenta si el punto de referencia < realimentación

Descripción de parámetros vacon • 74

P12.11 LÍMITE DE ERROR PID

Si es inferior al 100%, determina un límite sobre el error máx. Útil para evitar una reacción excesiva cuando se arranca el motor.

P12.12 F

Esta función pone el convertidor en modo Sleep si se alcanza el punto de referencia y la frecuencia de salida permanece por debajo de la frecuencia del modo Sleep durante un tiempo mayor que el configurado con el Retraso del modo Sleep (P12.13). Esto significa que la orden de arranque permanece activa, pero la solicitud de marcha está desactivada. Cuando el valor del error de PID es inferior o superior al nivel de activación según el modo de funcionamiento configurado (P12.10), el convertidor activa la solicitud de marcha de nuevo si la orden de arranque sigue activa.

P12.13 RETRASO DEL MODO SLEEP

Tiempo de funcionamiento a la frecuencia mínima antes de entrar en el modo Sleep.

P12.14 LÍMITE DE ACTIVACIÓN

El convertidor sale del modo Sleep si el error supera este valor. La dirección de regulación (P12.10) se considera internamente.

P12.15 R

P12.16 TIEMPO DE REFUERZO MODO SLEEP

RECUENCIA DEL MODO SLEEP

EFUERZO DE PUNTO DE REFERENCIA MODO SLEEP

P12.17 PÉRDIDA MÁXIMA EN MODO SLEEP

P12.18 TIEMPO VERIFICACIÓN PÉRDIDA EN MODO SLEEP

Estos parámetros gestionan una secuencia de modo Sleep más compleja. Después del tiempo en P12.13, el punto de referencia aumenta según el término de P12.15, durante el tiempo indicado en P12.16. Esto provoca una frecuencia de salida mayor. La referencia de la frecuencia se fuerza entonces a la frecuencia mínima y el valor de realimentación se muestrea.

Si la variación del valor efectivo permanece por debajo de P12.17 durante el tiempo de P12.18, el convertidor entra en el modo Sleep.

Si no se necesita esta secuencia, programar P12.15=0%, P12.16=0 s, P12.17=50%, P12.18=1 s.

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vacon • 75 Descripción de parámetros

3.13 Medición de la temperatura

Los parámetros de este grupo están ocultos si la tarjeta opcional OPTBH no está instalada

P13.1 U

NIDAD DE TEMPERATURA

0: °C 1: K

P13.2 S

ELECCIÓN DEL SENSOR DE FALLO/SUPERVISIÓN

Sensor(es) de temperatura utilizado(s) para la supervisión y la activación de fallos. 0: T1 1: T2 2: T1 +T2 3: T3 4: T3 +T1 5: T3 +T2 6: T3 +T2 +T1

P13.3 M

ODO DE SUPERVISIÓN

Se puede activar una salida de relé/digital 0: no se utiliza 1: por encima del límite (temperatura máx. si hay más sensores) 1: por debajo del límite (temperatura mín. si hay más sensores)

P13.4 M

ODO DE FALLO

Se puede activar un estado de fallo 0: no se utiliza 1: por encima del límite (temperatura máx. si hay más sensores) 1: por debajo del límite (temperatura mín. si hay más sensores)

P13.5 N

IVEL DE SUPERVISIÓN

Umbral para la activación de la supervisión.

P13.6 N

IVEL DE FALLO

Umbral para activación de fallo F56.

P13.7 H

ISTÉRESIS SUPERVISIÓN/FALLO

La temperatura debe cambiar en este valor para restablecer el estado de supervisión/fallo.

Descripción de parámetros vacon • 76

P13.8 SELECCIÓN DEL SENSOR EFECTIVO/REFERENCIA

Sensor(es) de temperatura utilizado(s) para el control de la referencia directa o como valor efectivo de PID.

0: T1 1: T2 2: T3 3: máx. (T1, T2) 4: mín. (T1, T2) 5: máx. (T1, T2, T3) 6: mín. (T1, T2, T3)

P13.9 T

Temperatura correspondiente a la referencia mínima/efectiva.

P13.10 T

Temperatura correspondiente a la efectiva/referencia máxima.

EMPERATURA EFECTIVA/REFERENCIA MÍN.

EMPERATURA EFECTIVA/REFERENCIA MÁX.

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vacon • 77 Descripción de parámetros

Rastreo de fallos vacon • 78

4. RASTREO DE FALLOS

Código

del

fallo

Nombre del fallo

Sobreintensidad

Sobretensión

Fallo de tierra

Fallo del Sistema

Subcódigo Posible causa Solución

El convertidor de frecuencia ha detectado una corriente demasiado alta (>4*I

) en el cable del motor:

• aumento intenso y repentino de carga

• cortocircuito en los cables del motor

• motor inadecuado

La tensión del bus de CC ha superado los límites establecidos.

• tiempo de desaceleración demasiado corto

• chopper de frenado deshabilitado

• picos de sobretensión en la alimentación

• secuencia de arranque/parada demasiado rápida

La medición de la corriente ha detectado que la suma de las corrientes de las fases del motor no es igual a cero.

• anomalía en el aislamiento de los cables o el motor

84 Error crc de comunicación MPI

93 Error de identificación de alimentación

97 Error de fuera de línea de MPI

98 Error de driver de MPI

HMI recibe un desbordamiento del búfer

Modbus recibe un desbordamiento del búfer

Revisar la carga. Revisar el motor. Revisar los cables y las conexiones. Ejecutar marcha de identificación. Revisar tiempos de rampa.

Prolongar el tiempo de desaceleración. Usar chopper de frenado o resistencia de frenado (disponibles como opción). Activar el controlador de sobretensión. Revisar la tensión de entrada.

Revisar los cables del motor y el motor.

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Comprobar el cable de la unidad PC. Intentar reducir el ruido ambiente

Comprobar las especificaciones del Modbus para el tiempo límite. Comprobar la longitud del cable. Reducir el ruido ambiente. Comprobar la tasa de baudios.

Intentar reducir el ruido ambiente. Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Tabla 27. Códigos y descripciones de los fallos.

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vacon • 79 Rastreo de fallos

Código

del

fallo

Nombre del fallo

Fallo del Sistema

Subcódigo Posible causa Solución

Comprobar el contacto en la ranura de la tarjeta opcional Intentar reducir el ruido ambiente;

99 Error de driver de tarjeta opcional

100

101 Desbordamiento del búfer del Modbus

104 Canal completo de tarjeta opcional

105

106 Cola objeto de tarjeta opcional llena

107 Cola HMI de tarjeta opcional llena

108 Cola SPI de tarjeta opcional llena

111 Error de copia de parámetros

113

Error de configuración de tarjeta opcional

Fallo de asignación de memoria de tarjeta opcional

Desbordamiento del temporizador de detección de la frecuencia

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Comprobar el contacto en la ranura de la tarjeta opcional Intentar reducir el ruido ambiente; Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Comprobar las especificaciones del Modbus para el tiempo límite. Comprobar la longitud del cable. Reducir el ruido ambiente. Comprobar la tasa de baudios.

Comprobar los contactos en la ranura de la tarjeta opcional. Intentar reducir el ruido ambiente. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Comprobar si el conjunto de parámetros es compatible con el convertidor. No retire el Panel hasta que haya terminado la copia.

Comprobar los contactos del panel. Intentar reducir el ruido ambiente. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Tabla 27. Códigos y descripciones de los fallos.

Rastreo de fallos vacon • 80

Código

del

fallo

Nombre del fallo

Fallo del Sistema

Subtensión

Fase de entrada Fase de la línea de entrada ausente.

Fase de salida

Convertidor de frecuencia temperatura baja

Sobretemperatura del convertidor de frecuencia

Motor bloqueado El motor se ha bloqueado.

Sobretemperatura del motor

Baja carga del motor

Sobrecarga de potencia

Subcódigo Posible causa Solución

114 Fallo de tiempo límite de control de PC

115 Formato de datos DeviceProperty

120 Desbordamiento de pila de tareas

La tensión del bus de CC está por debajo de los límites de tensión establecidos.

• causa más probable: tensión de alimentación demasiado baja

• fallo interno del convertidor de frecuencia

• fusible de entrada defectuoso

• interruptor de carga externo no cerrado

¡NOTA!

mente si el convertidor está en estado Run (marcha).

La medición actual ha detectado que una de las fases del motor no está recibiendo corriente.

La temperatura medida en el radiador de la unidad de potencia o en la tarjeta es demasiado baja. La temperatura del radiador está por debajo de -10 °C.

La temperatura medida en el radiador de la unidad de potencia o en la tarjeta es demasiado alta. La temperatura del radiador está por encima de 100 °C.

El motor presenta una sobrecarga.

El motor presenta una carga insuficiente

Supervisión de la potencia del convertidor

Este fallo se activa única-

No cerrar Vacon Live cuando el control de PC esté activo. Comprobar el cable de la unidad PC. Intentar reducir el ruido ambiente.

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

En caso de interrupción transitoria de tensión, restablecer el fallo y volver a poner el convertidor de frecuencia en marcha. Revisar la tensión de alimentación. Si es correcta querrá decir que se ha producido un fallo interno. Consultar con el distribuidor más cercano.

Revisar la tensión, los fusibles y el cable de alimentación.

Revisar los cables del motor y el motor.

Revisar la temperatura ambiente.

Revisar que la cantidad y el flujo del aire de refrigeración sean correctos. Revisar que el radiador no tenga polvo. Revisar la temperatura ambiente. Cerciorarse de que la frecuencia de conmutación no sea demasiado alta respecto a la temperatura ambiente y a la carga del motor.

Revisar el motor y la carga. Potencia del motor insuficiente; comprobar la configuración de la protección contra calado del motor.

Reducir la carga del motor. Si el motor no presenta sobrecargas, revisar los parámetros modelo de la temperatura.

Revisar la carga. Comprobar la configuración de la protección contra carga baja.

La potencia del convertidor es demasiado alta: reducir la carga.

Tabla 27. Códigos y descripciones de los fallos.

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vacon • 81 Rastreo de fallos

Código

del

fallo

Nombre del fallo

Watchdog

Back EMF

Fallo de parada segura (STO)

Error de aplicación

Temperatura de IGBT

Fallo 4 mA (Entrada analógica)

Fallo externo

Fallo de comunicación del panel

Fallo de comunicación bus de campo

Error de la interfaz del bus de campo

Orden de marcha incorrecta

Temperatura Fallo de temperatura

Identificación Alarma de identificación

Parada rápida Parada rápida activada

Subcódigo Posible causa Solución

Error en la supervisión del microprocesador Problema de funcionamiento Fallo de un componente

Protección de la unidad al arrancar con el motor en rotación

La señal de parada segura (STO) no permite configurar el convertidor como listo

2 Error de encabezamiento de aplicación

Las versiones de interfaz de firmware entre Aplicación y Control no coinciden

Error de flash de software de aplicación

Temperatura del transistor IGBT (temperatura de la unidad + I2T) demasiado alta

Rango de señal seleccionado: 4...20 mA (consultar el manual de la aplicación) Corriente inferior a 4 mA Línea de la señal interrumpida o separada La fuente de la señal es defectuosa

Mensaje de error en la entrada digital. La entrada digital se ha programado como entrada para los mensajes de error externos. La entrada está activa.

La conexión entre el panel de control y el convertidor de frecuencia se ha interrumpido.

La conexión de los datos entre el master del bus de campo y la tarjeta del bus de campo está interrumpida

Tarjeta opcional o ranura defectuosas Revisar la tarjeta y la ranura. Orden de parada y alarma de marcha

incorrecta

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el representante Vacon más cercano.

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha. Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Cargar una aplicación compatible. Consultar con el representante Vacon más cercano.

Volver a cargar la Aplicación Cargar una aplicación compatible.

Consultar con el representante Vacon más cercano.

Revisar la carga. Revisar el tamaño del motor. Ejecutar marcha de identificación.

Revisar la fuente de corriente y el circuito de la entrada analógica.

Revisar la programación y controlar el dispositivo al cual se refiere el mensaje de error. Revisar también el cableado del dispositivo correspondiente.

Revisar la conexión del panel y el cable del mismo.

Revisar la instalación y el master del bus de campo.

La marcha adelante y la marcha atrás se activan al mismo tiempo

La tarjeta OPTBH está instalada y la temperatura medida está por encima (o por debajo) del límite

La identificación del motor no se ha completado correctamente

El convertidor se ha parado con entrada digital de Parada Rápida u orden de Parada Rápida por el bus de campo

Tabla 27. Códigos y descripciones de los fallos.

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ID del documento:

Autor del manual: documentation@vacon.com

Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland

Código del pedido

Rev. H

Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TABLA DE CONTENIDOS

1. APLICACIÓN MULTIFUNCIÓN

1.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción Vacon

1.2 Ejemplo de conexiones de control

Valor efectivo de PID

4...20 mA/0...10 V (programable)

Tabla 1. Ejemplo de conexión, bornes de E/S estándar.

Tabla 2. Ejemplo de conexión, Bornes de relé

1.3 Tarjetas opcionales

OPTB1: 6 entradas-salidas digitales

OPTB2: 1 entrada de termistor, 2 salidas de relé

OPTB4: 1 entrada analógica, 2 salidas analógicas

OPTB5: 3 salidas de relé

OPTB9: 5 entradas digitales, 1 salida de relé

OPTC3/E3: Tarjeta de bus de campo DPV1 Profibus

OPTC4: Tarjeta de bus de campo Lonworks

OPTC5/E5: Tarjeta de bus de campo Profibus DPV1 (conector tipo D)

1.3.1 Instalación de la tarjeta opcional

Figura 1. Apertura de la tapa principal, ejemplo MU3.

Figura 2. Extracción de la tapa de la ranura opcional.

Figura 3. Instalación de la tarjeta opcional.

2. DESCRIPCIÓN DE LOS GRUPOS

2.1 Referencia del panel: Menú REF

2.2 Grupo monitor: menú MON

Tabla 3: Parámetros del menú supervisión.

2.3 Grupos de parámetros: Menú PAR

Tabla 4. Grupos de parámetros.

Explicaciones de las columnas:

2.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1

Tabla 5. Parámetros básicos.

2.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2

Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.

2.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3

Tabla 7. Grupo Entradas analógicas.

2.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4

Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.

2.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5

Tabla 10. Parámetros de salidas digitales.

2.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6

Tabla 11. Parámetros de salidas analógicas.

2.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7

Tabla 12. Parámetros de supervisión.

2.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8

Tabla 13. Parámetros de control del motor.

2.3.9 Grupo Protecciones: Menú PAR G9

Parámetros de la protección térmica del motor (P9.11 a P9.14 y P9.21-P9.22)

Parámetros de la protección de calado (P9.4 a P9.6)

Parámetros de la protección de baja carga (P9.7 a P9.10)

Tabla 14. Configuraciones de protecciones.

2.3.10 Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10

Tabla 15. Configuraciones de restablecimiento automático

2.3.11 Grupo Bus de campo: Menú PAR G11

Tabla 16. Mapeo de datos de bus de campo.

2.3.12 Grupo Controlador PID: Menú Par G12

Tabla 17. Parámetros del controlador PID.

2.3.13 Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13

Tabla 18. Parámetros de medición de la temperatura.

Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos: Menú SYS/FLT

Tabla 19. Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos.

3. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS

3.1 Parámetros básicos

3.2 Configuraciones avanzadas

Explicaciones:

Figura 5. Lógica arranque/parada = 0.

Figura 6. Lógica arranque/parada = 1.

Explicaciones:

Explicaciones:

Figura 7. Lógica arranque/parada = 2.

Explicaciones:

Figura 8. Lógica arranque/parada = 3.

Tabla 20. Selección de frecuencias preestablecidas; = entrada activada

Figura 9. Aceleración/desaceleración (forma de S).

3.3 Entradas analógicas

Figura 10.Filtrado de la señal AI1.

Ejemplo de uso de rango custom con entrada analógica:

Figura 11.