Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [it]

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vacon®20 cp/x

ac drives

manuale dell’applicazione

multifunzione

vacon • 0

INDICE

Codice d'ordine: DOC-APP03982+DLIT

Corrisponde al pacchetto applicativo ACIT1075V111.vcx

1. Applicazione Multifunzione.............................................................................. 2

1.1 Funzioni specifiche dell'applicazione multifunzione Vacon ............................................. 2

1.2 Esempio di collegamenti di controllo ............................................................................... 3

1.3 Schede opzionali................................................................................................................ 5

1.3.1 Installazione della scheda opzionale................................................................................ 8

2. Descrizione dei gruppi ................................................................................... 12

2.1 Riferimento sul pannello: Menu REF.............................................................................. 12

2.2 Gruppo di monitoraggio: menu MON.............................................................................. 13

2.3 Gruppi di parametri: Menu PAR...................................................................................... 14

2.3.1 Gruppo Parametri di base: Menu PAR G1 ...................................................................... 15

2.3.2 Gruppo Impostazioni avanzate: Menu PAR G2 ............................................................... 16

2.3.3 Gruppo Ingressi analogici: Menu PAR G3....................................................................... 18

2.3.4 Gruppo Ingressi digitali: Menu PAR G4 .......................................................................... 19

2.3.5 Gruppo Uscite digitali: Menu PAR G5 ............................................................................. 21

2.3.6 Gruppo Uscite analogiche: Menu PAR G6....................................................................... 22

2.3.7 Gruppo Supervisioni: Menu PAR G7................................................................................ 23

2.3.8 Gruppo Controllo motore: Menu PAR G8........................................................................ 24

2.3.9 Gruppo Protezioni: Menu PAR G9 ................................................................................... 26

2.3.10 Gruppo Autoreset: Menu PAR G10.................................................................................. 29

2.3.11 Gruppo Bus di campo: Menu PAR G11............................................................................ 30

2.3.12 Gruppo Regolatore PID: Menu PAR G12......................................................................... 31

2.3.13 Gruppo Misurazione della temperatura: Menu Par G13 ................................................ 32

2.4 Parametri di sistema, guasti e memoria guasti: Menu SYS/FLT................................... 33

3. Descrizione dei parametri ............................................................................. 36

3.1 Parametri di base............................................................................................................36

3.2 Impostazioni avanzate..................................................................................................... 37

3.3 Ingressi analogici ............................................................................................................ 46

3.4 Ingressi digitali................................................................................................................ 50

3.5 Uscite digitali................................................................................................................... 52

3.6 Uscita analogica .............................................................................................................. 54

3.7 Supervisioni..................................................................................................................... 55

3.8 Controllo motore.............................................................................................................57

3.9 Protezioni ........................................................................................................................ 61

3.10 Autoreset......................................................................................................................... 67

3.11 Bus di campo................................................................................................................... 69

3.11.1 Mappatura bus di campo................................................................................................. 70

3.12 Controllo PID................................................................................................................... 73

3.13 Misurazione della temperatura ...................................................................................... 75

4. Diagnostica guasti.......................................................................................... 78

ID documento: DPD00806H

Rev. H

Data rilascio versione: 26.1.15

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vacon • 1

Applicazione Multifunzione va-

1. APPLICAZIONE MULTIFUNZIONE

L'inverter VACON® 20 CP/X contiene un'applicazione preinstallata per un utilizzo immediato. I parametri di questa applicazione sono riportati nel capitolo del presente manuale e vengono

approfonditi nel capitolo 2.

1.1 Funzioni specifiche dell'applicazione multifunzione Vacon

La Multifunzione Vacon permette un utilizzo flessibile degli inverter VACON® 20 CP/X.

Caratteristiche

L'inverter può essere controllato tramite i morsetti I/O, un bus di campo o il pannello opzionale. Sono disponibili due postazioni di controllo programmabili e origini per il riferimento di frequenza da utilizzare per un semplice controllo locale/remoto.

Il riferimento di frequenza può essere diretto (ingresso analogico, velocità preimpostate, motopotenziometro, bus di campo) o può essere controllato dal regolatore PID interno.

Il set point e il valore effettivo PID sono completamente programmabili. È disponibile una funzione “Sleep” con possibilità di aumentare la pressione e controllare le perdite prima di entrare nello stato di stand-by.

Tutte le funzionalità possono essere gestite da un bus di campo. La funzione di identificazione del motore consente l'ottimizzazione automatica della curva di

tensione/frequenza, così da avere una risposta di coppia ottimale anche a una bassa velocità del motore.

È possibile installare una scheda opzionale per l'espansione bus di campo o I/O. È possibile controllare sia il motore a induzione AC che il motore PM.

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vacon • 3 Applicazione Multifunzione

1.2 Esempio di collegamenti di controllo

Morsetti I/O standard

Morsetto Segnale Default

RS485 Bus seriale, negativo

RS485 Bus seriale, positivo

+10 Vref Uscita di riferimento

Riferimento

potenziometro 1...10 kΩ

Valore effettivo PID

4...20 mA/0...10 V (programmabile)

AI1+

AI1-/GND

24Vout Tensione aus. 24 V

DIN COM Ingresso digitale comune

DI1 Ingresso digitale 1

DI2 Ingresso digitale 2

DI3 Ingresso digitale 3

AI2+

AI2-/GND

DO1- Uscita digitale comune

DI4 Ingresso digitale 4

DI5 Ingresso digitale 5

DI6 Ingresso digitale 6 Rampa 2

Ingresso analogico, tensione o corrente Comune ingresso analogico

(corrente)

Ingresso analogico, tensione o corrente*

Comune ingresso analogico (corrente)

Tensione

Marcia Avanti

Marcia Indietro

Velocità preimpostata B0

Corrente

Velocità preimpostata B1

Reset allarme

AO1+ Segnale analogico (uscita +)

DO1+ Uscita digitale +

Selezionabile con dip switch, si veda manuale di instal-

lazione

Tabella 1. Esempio di collegamento, morsetti I/O standard.

Ai morsetti relè

1 o 2

VACON

20 CP/X

Frequenza d'uscita

Ready

Applicazione Multifunzione va-

morsetti I/O standard

Dal mors. #6

Dal mors. #3

GUASTO

Tabella 2. Esempio di collegamento, morsetti relè

o #5

Morsetti relè

Morsetto Segnale

22 RO1/2 CM 23 RO1/3 NO 24 RO1/1 NC 25 RO1/2 CM 26 RO1/3 NO

Default

Uscita relè 1 MARCIA

Uscita relè 1 GUASTO

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vacon • 5 Applicazione Multifunzione

1.3 Schede opzionali

Una scheda di espansione I/O opzionale può essere installata nello slot a destra dell'inverter. È previsto il supporto delle seguenti schede:

OPTB1: 6 ingressi-uscite digitali

I primi 3 morsetti sono riservati agli ingressi digitali (DI7, DI8, DI9). I secondi 3 morsetti sono utilizzabili come ingressi (DI10, DI11, DI12) o uscite digitali (EO1, EO2, EO3). Il numero di morsetti utilizzati come ingresso devono essere specificati nel parametro P2.24 (nascosto qualora la scheda non fosse installata). Questo numero stabilisce il valore superiore per la selezione dell'ingresso digitale collegato a una determinata funzione logica. Inoltre, modifica la visibilità dei parametri per la selezione della funzione delle uscite digitali (P5.9, P5.10, P5.11).

OPTB2: 1 ingresso termistore, 2 uscite relè

La risposta a un guasto del termistore può essere programmata con il parametro P9.16. Le funzioni relè sono programmabili con i parametri P5.9, P5.10 (nascosti qualora la scheda non fosse installata).

OPTB4: 1 ingresso analogico, 2 uscite analogiche

È disponibile un altro ingresso come riferimento di frequenza. Segnale programmabile con i parametri P3.9 - 12. Sono disponibili altre due uscite per monitorare i segnali del motore/inverter. Uscite programmabili con i parametri P6.5 - 12.

Se la scheda non è installata, i parametri sono nascosti.

OPTB5: 3 uscite relè

Le funzioni relè sono programmabili con i parametri P5.9, P5.10, P5.11 (nascosti qualora la scheda non fosse installata).

OPTB9: 5 ingressi digitali, 1 uscita relè

Il valore superiore per la selezione dell'ingresso digitale (DI7, DI8, DI9, DI10, DI11) collegato a una determinata funzione logica è impostato a 11. Le funzioni relè sono programmabili con il parametro P5.9 (nascosti qualora la scheda non fosse installata).

OPTBF: 1 uscita analogica, 1 uscita digitale, 1 uscita relè

L'uscita analogica può essere programmata con i parametri P6.5 - 8. L'uscita digitale può essere programmata con il parametro P5.12. L'uscita del relè può essere programmata con il parametro P5.9. Se la scheda non è installata, i parametri sono nascosti.

OPTBH: 3 sensori di temperatura

Quando la scheda è installata, è visibile il menu specifico G13. La misurazione della temperatura può essere utilizzata per impostare un'uscita digitale/relè e/o per innescare un guasto. Può fungere inoltre da riferimento di frequenza diretto o da valore effettivo per la regolazione PID.

OPTBK: 4 uscite ASi, 4 ingressi ASi

Le uscite ASi vengono gestite come 4 ingressi digitali opzionali (DI7, DI8, DI9, DI10). Il valore superiore per la selezione dell'ingresso digitale collegato a una determinata funzione logica è impostato a 10.

Gli ingressi ASi 1-4 vengono gestiti come 4 uscite opzionali (EO1, EO2, EO3, EO4) programmabili con P5.9 - 12.

Gli ingressi ASi 1-3 vengono gestiti come 3 uscite dei relè opzionali (programmabili con P5.9 - 11). L'ingresso ASi 4 viene gestito come un'uscita digitale opzionale (programmabile con P5.12).

OPTC3/E3: scheda del bus di campo DPV1 Profibus

Applicazione Multifunzione va-

to, leggere e scrivere parametri tramite il servizio di Accesso Parametri PROFIdrive, e quindi chiudere il collegamento. Il bus di campo PROFIBUS DP è collegato con la scheda OPTE3 tramite un connettore bus innestabile a 5 pin. L'unica differenza tra le schede OPTE3 e OPTE5 è il connettore del bus di campo.

OPTC4: scheda del bus di campo Lonworks

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati alla rete LonWorks® tramite una scheda del bus di campo. Ciò consente di controllare, monitorare e programmare l'inverter tramite il sistema Host.

OPTC5/E5: scheda del bus di campo Profibus DPV1 (connettore di tipo D)

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati alla rete PROFIBUS DP tramite una scheda del bus di campo. Ciò consente di controllare, monitorare e programmare l'inverter tramite il sistema Host. La scheda opzionale OPTE5 supporta inoltre il collegamento dal DP Master (classe 2) se DP-V1 è abilitato. In questo caso il Master di classe 2 può attivare un collegamento, leggere e scrivere parametri tramite il servizio di Accesso Parametri PROFIdrive, e quindi chiudere il collegamento. Il bus di campo PROFIBUS DP è collegato con la scheda OPTE5 tramite un connettore Sub-D femmina a 9 pin. L'unica differenza tra le schede OPTE3 e OPTE5 è il connettore del bus di campo.

OPTC6/E6: scheda del bus di campo CanOpen

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati al sistema CanOpen tramite una scheda del bus di campo. Ciò consente di controllare, monitorare e programmare l'inverter tramite il sistema Host. La scheda Vacon CanOpen è collegata con il bus di campo tramite un connettore bus innestabile a 5 pin (scheda NXOPTE6).

OPTC7/E7: scheda del bus di campo DeviceNet

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati al sistema DeviceNet tramite una scheda del bus di campo. Ciò consente di controllare, monitorare e programmare l'inverter tramite il sistema Host. La scheda Vacon DeviceNet è collegata con il bus di campo tramite un connettore bus innestabile a 5 pin (scheda OPTE7).

OPTCI: scheda del bus di campo TCP Modbus

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati ad Ethernet tramite una scheda OPTCI del bus di campo Ethernet. Ogni dispositivo collegato ad una rete Ethernet ha due identificatori: un indirizzo MAC e uno IP. L'indirizzo MAC (in formato: xx:xx:xx:xx:xx:xx) è unico per il dispositivo e non può essere modificato. L'indirizzo MAC della scheda Ethernet si trova sull'etichetta attaccata alla scheda oppure tramite il software NCIPConfig dello strumento IP di Vacon. L'installazione del software è disponibile all'indirizzo www.vacon.com. In una rete locale gli indirizzi IP possono essere definiti dall'utente a condizione che a tutte le unità collegate alla rete venga assegnata la stessa porzione dell'indirizzo. Per maggiori informazioni sugli indirizzi IP contattare il proprio amministratore di rete. La sovrapposizione di indirizzi IP causa conflitti tra i dispositivi.

OPTCP: scheda del bus di campo Profinet

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati ad Ethernet tramite una scheda OPTCP del bus di campo Ethernet. Ogni dispositivo collegato ad una rete Ethernet ha due identificatori: un indirizzo MAC e uno IP. L'indirizzo MAC (in formato: xx:xx:xx:xx:xx:xx) è unico per il dispositivo e non può essere modificato. L'indirizzo MAC della scheda Ethernet si trova sull'etichetta attaccata alla scheda oppure tramite il software NCIPConfig dello strumento IP di Vacon. L'installazione del software è disponibile all'indirizzo www.vacon.com. In una rete locale gli indirizzi IP possono essere definiti dall'utente a condizione che a tutte le unità collegate alla rete venga assegnata la stessa porzione dell'indirizzo. Per maggiori informazioni sugli indirizzi IP contattare il proprio amministratore di rete. La sovrapposizione di indirizzi IP causa conflitti tra i dispositivi.

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vacon • 7 Applicazione Multifunzione

OPTCQ: scheda del bus di campo IP Ethernet

Gli inverter Vacon 20CP/X possono essere collegati ad Ethernet tramite una scheda OPT-CQ del bus di campo Ethernet/IP. Ogni dispositivo collegato ad una rete Ethernet ha due identificatori: un indirizzo MAC e uno IP. L'indirizzo MAC (in formato: xx:xx:xx:xx:xx:xx) è unico per il dispositivo e non può essere modificato. L'indirizzo MAC della scheda Ethernet/IP si trova sull'etichetta attaccata sulla scheda oppure tramite il software NCIPConfig dello strumento IP di Vacon. L'installazione del software è disponibile all'indirizzo www.vacon.com. In una rete locale gli indirizzi IP possono essere definiti dall'utente a condizione che a tutte le unità collegate alla rete venga assegnata la stessa porzione dell'indirizzo. Per maggiori informazioni sugli indirizzi IP contattare il proprio amministratore di rete. La sovrapposizione di indirizzi IP causa conflitti tra i dispositivi.

Applicazione Multifunzione va-

1.3.1 Installazione della scheda opzionale

NOTA! Non aggiungere o sostituire schede opzionali né schede del bus di campo su un inverter con la corrente accesa per evitare danni alle schede.

• Aprire il coperchio dell'inverter.

Figura 1. Apertura del coperchio principale, esempio di MU3.

Le uscite dei relè e gli altri morsetti I/O potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l'inverter è scollegato dalla rete di alimentazione.

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• Rimuovere il coperchio dello slot opzionale.

vacon • 9 Applicazione Multifunzione

Slot coding

OPT

9116.emf

Figura 2. Rimozione del coperchio dello slot opzionale.

• Assicurarsi che l'etichetta attaccata sul connettore della scheda indichi “dv” (dual voltage, voltaggio doppio). La scheda risulta quindi compatibile con Vacon 20CP/X. Si veda qui di seguito:

• NOTA: Le schede incompatibili non possono essere installate su Vacon 20CP/X. Le schede compatibili sono dotate di codifica dello slot che consente il posizionamento della scheda (si veda sopra).

Applicazione Multifunzione va-

• Installare la scheda opzionale nello slot come mostrato nella figura sotto.

Figura 3. Installazione della scheda opzionale.

• Montare il coperchio dello slot opzionale.

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vacon • 11 Applicazione Multifunzione

Figura 4. Montaggio del coperchio dello slot opzionale: rimuovere l'apertura in plastica per

i morsetti della scheda opzionale.

Descrizione dei gruppi vacon • 12

2. DESCRIZIONE DEI GRUPPI

2.1 Riferimento sul pannello: Menu REF

Premendo il pannello LOC/REM, si entra automaticamente in questo menu e si visualizza il riferimento di frequenza in modalità di controllo locale.

Il riferimento è attivo anche quando viene selezionato come riferimento principale (P1.12=4) o come riferimento secondario (P2.15=4).

Il valore è limitato tra la frequenza min. P1.1 e la frequenza max P1.2. In modalità Locale, o quando il pannello è la postazione di controllo attiva (P1.11=1 o P2.14=1),

il senso di rotazione viene determinato con P2.23 oppure premendo il tasto freccia destra o sinistra: questa funzionalità potrebbe essere bloccata impostando P2.27=1.

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vacon • 13 Descrizione dei gruppi

2.2 Gruppo di monitoraggio: menu MON

L'inverter VACON® 20 CP/X AC permette di monitorare i valori correnti di parametri e segnali, come pure gli stati e le misurazioni.Vedere la Tabella che riporta i valori di base per il monitoraggio.

Codice Valore di monitoraggio Unità ID Descrizione

V1.1 Frequenza d'uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1.2 Riferimento di freq. Hz 25 Riferimento di frequenza a controllo motore V1.3 Velocità albero motore giri/min 2 Velocità del motore in giri/min V1.4 Corrente motore A 3 V1.5 Coppia motore % 4 Coppia albero motore calcolata V1.6 Potenza motore % 5 Consumo totale di potenza dell'inverter V1.7 Tensione motore V 6 V1.8 Temperatura motore % 9 Temperatura del motore calcolata V1.9 Tensione DC link V 7 V1.10 Temperatura unità °C 8 Temperatura del dissipatore di calore V1.11 Temperatura scheda °C 1825 Temperatura scheda di potenza V1.12 Ingresso analogico 1 % 13 Ingresso analogico AI1 V1.13 Ingresso analogico 2 % 14 Ingresso analogico AI2 V1.14 V1.15 Uscita analogica % 26 Uscita analogica V1.16 Uscita analogica 1 di esp. % 1838 Uscita analogica 1 su OPTB4-BF V1.17 Uscita analogica 2 di esp. % 1839 Uscita analogica 2 su OPTB4 V1.18 DI1, DI2, DI3 15 Stato ingressi digitali V1.19 DI4, DI5, DI6 16 Stato ingressi digitali V1.20 DI7, DI8, DI9 1835 Ingressi digitali sullo stato OPTB1 V1.21 DI10, DI11, DI12 1836 Ingressi digitali sullo stato OPTB1 V1.22 RO1, RO2, DO 17 Stato uscite digitali V1.23 EO1, EO2, EO3, EO4 1852 Stato uscite digitali scheda di espansione V1.24 Variabile di processo 29 Variabile di processo scalata. Si veda P7.10 V1.25 Set point PID % 20 Set point regolatore PID V1.26 Valore di errore PID % 22 Errore regolatore PID V1.27 Feedback PID % 21 Valore effettivo regolatore PID V1.28 Uscita PID % 23 Uscita regolatore PID V1.29 Sensore temperatura 1 °C o °K 1860 Sensore OPTBH 1 V1.30 Sensore temperatura 2 °C o °K 1861 Sensore OPTBH 2 V1.31 Sensore temperatura 3 °C o °K 1862 Sensore OPTBH 3 V1.32 Stato scheda ASi 1894 Stato OPTBK

Ingresso analogico di esp.

% 1837 Ingresso analogico su OPTB4

NOTA!

Tabella 3: Voci del menu di monitoraggio.

I valori V1.25-28 sono nascosti quando l'uscita PID non viene utilizzata come riferimento di frequenza. I valori V1.14 e V1.17 sono nascosti quando la scheda di espansione OPTB4 non è installata. Il valore V1.16 è nascosto quando la scheda di espansione OPTB4-BF non è installata. I valori V1.20 e V1.21 sono nascosti quando non è installata una scheda di espansione con ingressi disponibili. Il valore V1.23 è nascosto quando non è installata una scheda di espansione. I valori V1.29, V1.30 e V1.31 sono nascosti quando la scheda di espansione OPTBH non è installata. Il valore V1.32 è nascosto quando la scheda di espansione OPTBK non è installata.

Descrizione dei gruppi vacon • 14

2.3 Gruppi di parametri: Menu PAR

L'applicazione multifunzione comprende i seguenti gruppi di parametri:

Menu e gruppo di parametri Descrizione

Gruppo Parametri di base: Menu PAR G1 Impostazioni base Gruppo Impostazioni avanzate: Menu PAR G2 Impostazioni avanzate dei parametri

Gruppo Ingressi analogici: Menu PAR G3

Gruppo Ingressi digitali: Menu PAR G4

Gruppo Uscite digitali: Menu PAR G5 Programmazione delle uscite digitali

Gruppo Uscite analogiche: Menu PAR G6

Gruppo Supervisioni: Menu PAR G7

Gruppo Controllo motore: Menu PAR G8 Controllo motore e parametri U/f Gruppo Protezioni: Menu PAR G9 Configurazione delle protezioni

Gruppo Autoreset: Menu PAR G10

Gruppo Bus di campo: Menu PAR G11

Gruppo Regolatore PID: Menu PAR G12 Parametri del regolatore PID.

Gruppo Misurazione della temperatura: Menu Par G13

Programmazione degli ingressi analogici

Programmazione degli ingressi digitali

Programmazione delle uscite analogiche

Programmazione delle frequenze proibite

Reset automatico dopo la configurazione dei guasti

Parametri uscite dati del bus di campo

Parametri di misurazione della temperatura.

Tabella 4. Gruppi di parametri.

Spiegazione delle colonne:

Code = indicazione della posizione sul pannello; mos

parametro. Parameter= nome del parametro Min = valore minimo del parametro Max = valore massimo del parametro Unit = unità del valore del parametro; fornita se disponibile Default = valore preimpostato in fabbrica ID = numero identificativo del parametro Description= breve descrizione dei valori e/o della funzione dei parametri

= il parametro può essere modificato solo nello stato di arresto

tra all'operatore il numero del

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vacon • 15 Descrizione dei gruppi

2.3.1 Gruppo Parametri di base: Menu PAR G1

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

P1.1 Frequenza min 0,00 P1.2 Hz 0,00 101

P1.2 Frequenza max P1.1 320,00 Hz 50,00 102

P1.3

P1.4

P1.5 Limite di corrente

P1.6

P1.7

P1.8

P1.9

P1.10 Motor Cos ϕ 0,30 1,00 0,85 120

P1.11 Postazione di controllo 0 2 0 125

P1.12

P1.13 Funzione di marcia 0 1 0 505

P1.14 Funzione di arresto 0 1 0 506

Tempo di accelera-

zione 1

Tempo di dece lera-

zione 1

Tensione nominale del

motore

Frequenza nominale

del motore

Velocità nominale

motore

Corrente nominale

motore

Sorgente del riferimento di frequenza

0,1 3000,0 s 3,0 103

0,1 3000,0 s 3,0 104

0,2 x I

180 500 V 400 110

8,00 320,00 Hz 50,00 111

24 20000

0,2 x I

0 5-7* 0 1819

2 x I

giri/ min

1440 112

Riferimento di frequenza minimo consentito

Riferimento di frequenza massimo consentito

Definisce il tempo necessario alla frequenza di uscita per passare da zero alla frequenza massima

Definisce il tempo necessario alla frequenza di uscita per passare dalla frequenza massima a zero

Corrente massima del

107

motore dall'inverter Il valore Un è riportato sulla

targhetta identificativa del motore. Questo parametro stabilisce la tensione al punto di indebolimento campo su 100% * U

Si noti anche il collegamento utilizzato (Delta/Star).

Il valore f targhetta identificativa del

motore. Il valore n

targhetta identificativa del motore.

Il valore l

113

targhetta identificativa del motore.

Il valore è riportato sulla targhetta identificativa del motore.

Controllo della marcia e della direzione: 0 = morsetti I/O 1 = pannello 2 = bus di campo

Selezione della sorgente del riferimento: 0 = AI1 1 = AI2 2 = riferimento PID 3 = motopotenziometro 4 = pannello 5 = bus di campo 6 = AI1 di espansione 7 = temperatura (*)6 richiede la scheda di espansione OPTB4; 7 richiede la scheda di espansione OPTBH.

0=rampa 1=aggancio in velocità

0=inerzia 1=rampa

è riportato sulla

nMotor

Tabella 5. Parametri di base.

Descrizione dei gruppi vacon • 16

P1.15 Boost coppia 0 1 0 109

P1.16

Mostra tutti i parame-

tri

01 0115

0 = non attivo 1 = boost coppia automatico

0 = solo base 1 = tutti i gruppi

Tabella 5. Parametri di base.

2.3.2 Gruppo Impostazioni avanzate: Menu PAR G2

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

Logica = 0:

Start sign 1 = marcia avanti Start sign 2 = marcia indietro

Logica = 1:

Start sign 1 = marcia Start sign 2 = indietro

Logica = 2:

P2.1 Logica marcia/arresto 0 3 0 300

P2.2 Velocità preimpostata 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Velocità multistep 1 P2.3 Velocità preimpostata 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Velocità multistep 2 P2.4 Velocità preimpostata 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Velocità multistep 3 P2.5 Velocità preimpostata 4 0,00 P1.2 Hz 25,00 127 Velocità multistep 4 P2.6 Velocità preimpostata 5 0,00 P1.2 Hz 30,00 128 Velocità multistep 5 P2.7 Velocità preimpostata 6 0,00 P1.2 Hz 40,00 129 Velocità multistep 6 P2.8 Velocità preimpostata 7 0,00 P1.2 Hz 50,00 130 Velocità multistep 7

P2.9

P2.10

P2.11

P2.12

P2.13 Rampa a S 1 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.14

Tempo di accelera-

zione 2

Tempo di decelera-

zione 2

Frequenza di transi-

zione da Accel1 a

Accel2

Frequenza di transi-

zione da Decel1 a

Decel2

Postazione di con-

trollo 2 0 2 0 1806

0,1 3000,0 s 10,0 502

0,1 3000,0 s 10,0 503

0,00 P1.2 Hz 0,00 527

0,00 P1.2 Hz 0,00 528

Start sign 1 = impulso di marcia Start sign 2 = impulso di arresto

Logica = 3:

Start sign 1 = marcia avanti (fronte) Start sign 2 = marcia indietro (fronte)

Tempo da 0 a frequenza massima

Soglia per cambio automatico da acc1 ad acc2

Soglia per cambio automatico da dec2 a dec1

Profilo di velocità arrotondato.

Postazione di controllo alternativa: 0: morsetti I/O 1: pannello 2: bus di campo

Tabella 6. Gruppo Impostazioni avanzate.

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vacon • 17 Descrizione dei gruppi

Selezione della sorgente del riferimento 2: 0 = AI1 1 = AI2 2 = riferimento PID

P2.15

P2.16

P2.17

P2.18

P2.19

P2.20

P2.21

P2.22 Tasto di arresto attivo 0 1 1 114

P2.23 Pannello inversione 0 1 0 123

P2.24 Ingressi digitali OPTB1 3 6 6 1829

P2.25

P2.26 Rampa a S 2 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.27

Sorgente del riferi-

mento di frequenza 2

Rampa del motopoten-

ziometro

Memoria di riferimento

del motopotenziome-

tro

Salta limite range

basso 1

Salta limite range alto 1

Salta limite range

basso 2

Salta limite range alto 2 l

Tempo decelerazione

Arresto rapido

Cambio di direzione

sul pannello

0 5-7* 1 1820

1 50 Hz/s 5 331

0 2 0 367

0,00 P1.2 Hz 0,00 509 0 = Non utilizzato

0,00 P1.2 Hz 0,00 510 0 = Non utilizzato

0,00 P1.2 Hz 0,00 511 0 = Non utilizzato

0,00 P1.2 Hz 0,00 512 0 = Non utilizzato

0,1 3000,0 s 2,0 1889

0 1 0 1897

3 = motopotenziometro 4 = pannello 5 = bus di campo 6 = AI1 di espansione 7 = temperatura (*)6 richiede la scheda di espansione OPTB4; 7 richiede la scheda di espansione OPTBH.

Velocità di variazione del riferimento del motopotenziometro, in aumento o in diminuzione.

Logica di reset del riferimento di frequenza del motopotenziometro. 0 = nessun reset 1 = reset in caso di arresto o spegnimento 2 = reset in caso di spegnimento

0 = funzione limitata del tasto di arresto 1 = tasto di arresto sempre abilitato

Rotazione motore con pannello come postazione di controllo 0 = avanti 1 = indietro

Numero di morsetti utilizzati come ingressi digitali. Il parametro è visibile solo quando è installata la scheda OPTB1.

Tempo da frequenza massima a 0

Profilo di velocità arrotondato quando Acc/Dec 2 è attivo.

Consente di cambiare la direzione del motore utilizzando la freccia DESTRA e SINISTRA del menu REF del pannello 0: Consentito 1: Bloccato

NOTA!

Tabella 6. Gruppo Impostazioni avanzate.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

Descrizione dei gruppi vacon • 18

2.3.3 Gruppo Ingressi analogici: Menu PAR G3

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

P3.1

P3.2 Min. personal AI1 -100,00 100,00 % 0,00 380

P3.3 Max. personal. AI1 -100,00 300,00 % 100,00 381

P3.4

P3.5

P3.6 Min. personal AI2 -100,00 100,00 % 0,00 391 Si veda P3.2 P3.7 Max. personal. AI2 -100,00 300,00 % 100,00 392 Si veda P3.3

P3.8

P3.9

P3.10

Range di segnale

AI1

Tempo di filtraggio

AI1

Range di segnale

AI2

Tempo di filtraggio

AI2

Range di segnale AI

di esp.

Min. personal. AI di

esp. -100,00 100,00 % 0,00 1842

0 1 0 379

0,0 10,0 s 0,1 378

0 1 1 390

0,0 10,0 s 0,1 389 Si veda P3.4

0 1 0 1841

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Impostazione min. range personal. 20% = 4-20 mA/2-10 V

Impostazione max range personal.

Tempo filtraggio per ingresso analogico

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Livello di segnale min. range personal.

P3.11

P3.12

NOTA!

Max. personal. Al di

esp.

Tempo filtraggio di

esp. Al

-100,00 300,00 % 100,00 1843

0,0 10,0 s 0,1 1844

Livello di segnale max range personal.

Tempo filtraggio per ingresso analogico

Tabella 7. Gruppo Ingressi analogici.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16. I parametri P3.9 - P3.12 vengono visualizzati solo quando è installata la scheda di espansione OPTB4.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

vacon • 19 Descrizione dei gruppi

2.3.4 Gruppo Ingressi digitali: Menu PAR G4

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

Segnale di marcia 1 quando la postazione di controllo è I/ O 1 (AV) Per la funzione, si veda P2.1. 0 = non utilizzato 1 = DIN1 2 = DIN2 3 = DIN3

P4.1 Segnale di marcia 1 0 6* 1 403

P4.2 Segnale di marcia 2 0 6* 2 404

P4.3 Indietro 0 6* 0 412

P4.4 Guasto esterno, chiuso 0 6* 0 405

P4.5 Guasto esterno, aperto 0 6* 0 406

P4.6 Reset allarme 0 6* 5 414 Resetta tutti i guasti attivi

P4.7 Abilitazione di marcia 0 6* 0 407

P4.8

P4.9

P4.10

P4.11 Sel Accel/Decel 2 0 6* 6 408

P4.12

P4.13

P4.14

P4.15

P4.16 Sel set point PID 2 0 6* 0 431

Velocità preimpostata

Aumento velocità

motopotenziometro

Riduzione velocità

motopotenziometro

Sel postazione di con-

trollo 2

Sel riferimento fre-

quenza 2

0 6* 3 419

0 6* 4 420

06* 0421

06* 0418

06* 0417

0 6* 0 1813

0 6* 0 1814

4 = DIN4 5 = DIN5 6 = DIN6 7 = DIN7 8 = DIN8 9 = DIN9 10 = DIN10 11 = DIN11 12 = DIN12

Segnale di marcia 2 quando la postazione di controllo è I/ O 1 (IND). Per la funzione, si veda P2.1. Per le selezioni, si veda P4.1.

Indipendente da P2.1 Per le selezioni, si veda P4.1.

Guasto in caso di segnale alto Per le selezioni, si veda P4.1.

Guasto in caso di segnale basso Per le selezioni, si veda P4.1.

Deve essere attiva per impostare l'inverter in stato di pronto

Selettore binario per le velocità preimpostate (0-7).

Attiva la rampa 2 Per le selezioni, si veda P4.1.

Aumento riferimento Per le selezioni, si veda P4.1.

Riduzione riferimento Per le selezioni, si veda P4.1.

Attiva la postazione di controllo 2 Per le selezioni, si veda P4.1.

Attiva il riferimento 2 Per le selezioni, si veda P4.1.

Attiva il set point 2 Per le selezioni, si veda P4.1.

Tabella 8. Parametri degli ingressi digitali.

Descrizione dei gruppi vacon • 20

Se configurato, il segnale basso attiva l'arresto con una rampa specifica. Per le sele-

P4.17 Arresto rapido, aperto 0 6* 0 1888

P4.18

Attivazione modalità di

arresto

Tabella 8. Parametri degli ingressi digitali.

02 01895

zioni, si veda P4.1. NOTA: la funzione di arresto rapido deve essere attivata con P4.18=1

0: normale 1: Arresto rapido 2: Arresto accurato (da segnale di marcia 1 o 2)

(*)Il valore massimo è superiore quando è installata una scheda opzionale con

NOTA!

ingressi digitali (si veda il capitolo 1.3 e Tabella 9 per maggiori dettagli). Se il valore è maggiore del limite presente, il parametro viene automaticamente reimpostato.

NOTA!

Tabella 9. Valore massimo per la selezione dell'ingresso digitale a seconda della scheda

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

Scheda opzionale installata

OPTB1 12 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11, DIN12 OPTB9 7 DIN7

OPTBK 10 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10

Valore massimo per la

selezione dell'ingresso

digitale

opzionale installata.

Ingressi digitali disponibili

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vacon • 21 Descrizione dei gruppi

2.3.5 Gruppo Uscite digitali: Menu PAR G5

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

Selezione della funzione di RO1: 0 = non utilizzato 1 = Pronto 2 = Marcia 3 = Guasto generale 4 = Guasto generale invertito 5 = Allarme

P5.1 Contenuto uscita relè 1 0 14 2 313

P5.2 Contenuto uscita relè 2 0 14 3 314 Si veda P5.1 P5.3 Contenuto uscita digitale 0 14 1 312 Si veda P5.1 P5.4

P5.5

P5.6 Inversione uscita relè 1 0 1 0 1804

P5.7

P5.8

P5.9 Contenuto esp. EO1 0 14 0 1826

P5.10 Contenuto esp. EO2 0 14 0 1827 Si veda P5.9 P5.11 Contenuto esp. EO3 0 14 0 1828 Si veda P5.9 P5.12 Contenuto esp. EO4 0 14 0 1872 Si veda P5.9

Ritardo ON per uscita relè 1

Ritardo OFF per uscita

relè 1

Ritardo ON per uscita

relè 2

Ritardo OFF per uscita

relè 2

0,00 320,00 s 0,00 458 Ritardo ON per relè

0,00 320,00 s 0,00 459 Ritardo OFF per relè

0,00 320,00 s 0,00 460 Si veda P5.4

0,00 320,00 s 0,00 461 Si veda P5.5

6 = Inversione marcia 7 = Alla velocità 8 = Supervisione freq. uscita 9 = Supervisione corr. uscita 10 = Supervisione ingr. analogico 11 = Bus di campo 1 12 = Bus di campo 2 13 = Freno esterno 14 = Supervisione temperatura (OPTBH)

0 = nessuna inversione 1 = invertito

Parametro visibile quando è installata una scheda di espansione I/O. Per la selezione, si veda P5.1.

NOTA!

Tabella 10. Parametri uscite digitali.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16. P5.9 è visibile quando è installata la scheda OPTB2,OPTB5, OPTB9 o OPTBF (primo relè EO1). P5.10 è visibile quando è installata la scheda OPTB2 o OPTB5 (secondo relè EO2). P5.11 è visibile quando è installata la scheda OPTB5 (terzo relè EO3). P5.9, P5.10 e P5.11 sono visibili anche quando è installata la scheda OPTB1 e si sono impostate delle uscite con P2.24 (uscite digitali EO1, EO2, EO3). P5.12 è visibile quando è installata la scheda OPTBF (uscita digitale EO4). La selezione 14 come funzione di uscita richiede che la scheda OPTBH sia installata. Anche P5.9, P5.10, P5.11, P5.12 sono visibili quando OPTBK è installata (EO1,2,3,4 corrispondenti agli ingressi ASi 1,2,3,4).

Descrizione dei gruppi vacon • 22

2.3.6 Gruppo Uscite analogiche: Menu PAR G6

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

0 = non utilizzato (100% fisso) 1 = rif. frequenza (0-fmax) 2 = freq. uscita (0 -fmax) 3 = velocità motore (0 - velocità max)

P6.1

P6.2

P6.3 Scala uscita analogica 0,0 1000,0 % 100,0 311 Fattore di scala

P6.4

P6.5 Funzione AO1 di esp. 0 8 2 1844 Si veda P5.1

P6.6 AO1 minimo di esp. 0 1 0 1845

P6.7

P6.8

P6.9 Funzione AO2 di esp. 0 8 2 1848 Si veda P6.1

P6.10 Minimo AO2 di esp. 0 1 0 1849

P6.11

P6.12

Funzione uscita

analogica

Minimo uscita

analogica

Tempo di filtraggio

dell'uscita analogica

Scala uscita AO1 di

esp.

Tempo filtraggio AO1

di esp.

Scala uscita AO2 di

esp.

Tem po filtraggio AO2

di esp.

0 8 2 307

0 1 0 310

0,00 10,00 s 0,10 308

0,0 1000,0 % 100,0 1846 Fattore di scala

0,00 10,00 s 0,10 1847

0,0 1000,0 % 100,0 1850 Fattore di scala

0,00 10,00 s 0,10 1851

4 = corrente di uscita (0-I

)

tor

5 = coppia motore (0-T 6 = potenza motore (0-P

)

tor

7 = uscita PID (0-100%) 8 = bus di campo (0-10000)

0 = 0V 1 = 2V

Tempo di filtraggio per il segnale di uscita analogico. 0 = Nessun filtraggio

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Tempo di filtraggio per il segnale di uscita analogico. 0 = Nessun filtraggio

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Tempo di filtraggio per il segnale di uscita analogico. 0 = Nessun filtraggio

nMo-

nMotor

nMo-

)

Tabella 11. Parametri uscite analogiche.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16. I parametri P6.5 - P6.18 vengono visualizzati solo quando è installata la scheda

NOTA!

di espansione OPTB4 o OPTBF. I parametri P6.9 - P6.12 vengono visualizzati solo quando è installata la scheda di espansione OPTB4.

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vacon • 23 Descrizione dei gruppi

2.3.7 Gruppo Supervisioni: Menu PAR G7

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

P7.1

P7.2

P7.3

P7.4 Segnale AnalogIn Supv 0 2 0 356

P7.5

P7.6

P7.7

P7.8

P7.9

P7.10

P7.11

P7.12 Processo Valore Max 0,0 3276,7 100,0 1034

Supervisione

frequenza 1

Valore supervisione

frequenza

Valore supervisione

corrente

Livello AnalogIn Supv

OFF

Frequenza freno

esterno, aperto

Corrente freno

esterno, aperto

Frequenza freno

esterno, chiuso

Selezione sorgente del

processo

Processo Cifre Decim

Val

02 0315

0,00 P1.2 Hz 0,00 316

0,00

0,00 100,00 % 80,00 357 Soglia ON supervisione AI

0,00 100,00 % 40,00 358 Soglia OFF supervisione AI

0,00 10,00 Hz 2,00 1808

0,0 100,0 % 30,0 1810

0,00 10,00 Hz 2,00 1809

05 21036

03 11035

2 x I

A 0,00 1811 Soglia supervisione corrente

0 = non utilizzato 1 = limite basso 2 = limite alto

Soglia supervisione frequenza d'uscita

0 = AI1 1 = AI2 2 = AIE (con opzione OPTB4)

Soglia di frequenza per freno, aperto

Soglia di corrente per freno, aperto

Soglia di frequenza per freno, chiuso (Marcia = 0)

Selezione della variabile proporzionale al processo: 0 = Valore feedback PID 1 = Frequenza di uscita 2 = Velocità motore 3 = Coppia motore 4 = Potenza motore 5 = Corrente motore

Decimali sulla visualizzazione

Valore max della visualizzazione di processo (dipende dal parametro P7.11: con la cifra decimale zero il valore massimo è 32767; con la cifra decimale 1 il valore massimo è 3276,7)

NOTA!

Tabella 12. Parametri di supervisione.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

Descrizione dei gruppi vacon • 24

2.3.8 Gruppo Controllo motore: Menu PAR G8

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

P8.1

P8.2

P8.3

P8.4

P8.5

P8.6

P8.7

P8.8

P8.9 Chopper di frenatura 0 2 0 504

P8.10

P8.11

P8.12

P8.13

P8.14

P8.15

Modalità di controllo

del motore (*)

Punto di indebolimento

campo

Tensione al punto di

indebolimento campo

Selezione rapporto U/

f(*)

Frequenza intermedia

per curva U/f (*)

Tensione intermedia

per curva U/f (*)

Tensione di uscita a

frequenza zero(*)

Frequenza di commu-

tazione

Soglia chopper di fre-

natura

Corrente di frenatura

in CC

Tempo di frenatura in

CC all'arresto

Frequenza per l'avvio

della frenatura in CC in

fase di arresto rampa

Tempo di frenatura in

CC all'avvio

Caduta tensione sta-

tore motore(*)

0 1 0 600

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00 200,00 % 100,00 603

0 2 0 108

0,00 P8.2 Hz 50,00 604

0,00 P8.3 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

1,5 16,0 kHz 6,0 601

600 900 V 765 1807

0,3 x I

0,00 600,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 1.50 515

0,00 600,00 s 0,00 516

0,00 100,00 % 0,00 662

2 x I

507

0 = Frequenza di uscita 1 = Controllo velocità

Frequenza punto di indebolimento campo

Tensione al FWP come % della tensione nominale del motore

0 = lineare 1 = quadratico 2 = programmabile

Frequenza intermedia per curva U/f programmabile

Tensione intermedia per curva U/f programmabile

Tensione a 0,00 Hz come % della tensione nominale del motore

Il rumore del motore può essere minimizzato con un'alta frequenza di commutazione. Aumentando la frequenza di commutazione si riduce la capacità dell'inverter. Con un cavo del motore lungo, si raccomanda di utilizzare una frequenza minore così da minimizzare le correnti capacitive nel cavo.

0 = Disabilitato 1 = abilitato in RUN 2 = abilitato in READY

Tensione DC-link per avviare il chopper.

Stabilisce la corrente iniettata nel motore durante la frenatura in CC. 0 = Disabilitato

Stabilisce se la frenatura è ON oppure OFF e determina il tempo di frenatura CC quando il motore è in fase di arresto.

La frequenza di uscita alla quale entra in azione la frenatura CC.

Questo parametro definisce per quanto tempo il motore deve ricevere la corrente CC prima che abbia inizio l'accelerazione.

Caduta della tensione sugli avvolgimenti del motore espressa come % della tensione nominale del motore

Tabella 13. Parametri di controllo motore.

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vacon • 25 Descrizione dei gruppi

0 = non attivo

P8.16

P8.17

P8.18

P8.19

P8.20 Tipo di motore 0 1 0 650

Identificazione del

motore

Disabilita regolatore di

sovratensione

Disabilita regolatore

di sottotensione

Disabilita regolatore di

frequenza di commu-

tazione

0 1 0 631

0 1 0 1853

0 1 0 1854

0 1 0 1855

1 = identificazione in arresto (per attivarla, comando RUN entro 20 s)

0 = Abilitato 1 = Disabilitato

0: Motore a induzione 1: Motore a magneti permanenti (motore PM)

Tabella 13. Parametri di controllo motore.

NOTA!

(*) Il parametro viene automaticamente impostato con l'identificazione del motore.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

Descrizione dei gruppi vacon • 26

2.3.9 Gruppo Protezioni: Menu PAR G9

Parametri di protezione termica del motore (da P9.11 a P9.14 e P9.21-P9.22)

La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento. L'inverter è in grado di fornire al motore una corrente superiore alla corrente nominale. Se il carico richiede una corrente così elevata, c'è il rischio che il motore vada incontro ad un sovraccarico termico. Ciò vale in particolare alle basse frequenze, in quanto l'effetto di raffreddamento del motore è ridotto, e così pure la sua capacità. Se il motore è dotato di una ventola esterna, la riduzione del carico alle basse velocità è modesta.

La protezione termica del motore si basa su un modello di calcolo ed utilizza la corrente in uscita dell'inverter per determinare il carico del motore.

È possibile regolare la protezione termica del motore mediante alcuni parametri. La corrente termica I sto limite di corrente è una funzione della frequenza di uscita.

Lo stadio termico del motore può essere monitorato sul display del pannello di controllo. Si veda il capitolo 1.

specifica la corrente di carico al di sopra della quale il motore è sovraccaricato. Que-

Se si utilizzano cavi del motore lunghi (max. 100 m) con inverter piccoli (≤1,5 kW), la corrente del motore misurata dall'inverter può essere molto più alta di quella effettivamente presente nel motore, a causa delle correnti capacitive presenti nel cavo del motore. Tenere conto di questo aspetto durante la configurazione delle funzioni di protezione termica del motore.

Il modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d'aria diretto verso il motore stesso è ridotto a causa dell'intasamento della griglia della presa d'aria. Il modello parte da zero se la scheda di controllo è spenta.

Parametri della protezione da stallo (da P9.4 a P9.6)

La protezione da stallo protegge il motore da situazioni di breve sovraccarico come quelle provocate dallo stallo di un asse. Per il tempo di reazione della protezione da stallo è possibile impostare un valore più breve di quello della protezione termica del motore. Lo stato di stallo è definito mediante due parametri, P9.5 ( la corrente raggiunge il parametro P1.5 (limite di corrente) e il limitatore di corrente ha ridotto la frequenza di uscita al di sotto del P9.6 per il tempo P9.5 rispetto al limite impostato, si verifica lo stato di stallo. Non esiste alcuna indicazione reale della rotazione dell'asse. La protezione da stallo è un tipo di protezione dalle sovracorrenti.

Parametri della protezione da sottocarico (da P9.7 a P9.10)

Lo scopo della protezione da sottocarico è accertarsi che sia presente un carico sul motore quando è in funzione l'inverter. Se il motore perde il suo carico, potrebbe essersi verificato un problema nel processo, ad esempio una cinghia rotta o una pompa asciutta.

È possibile regolare la protezione da sottocarico del motore impostando la curva di sottocarico mediante i parametri P9.8 (Protezione da sottocarico: carico al punto di indebolimento campo) e P9.9 ( tocarico è una curva quadratica definita tra la frequenza zero e il punto di indebolimento del campo. La protezione non è attiva al di sotto di 5 Hz (il contatore del tempo di sottocarico viene arrestato).

Protezione da sottocarico: carico frequenza zero); si veda di seguito. La curva di sot-

Tempo di stallo) e P9.6 (Limite frequenza di stallo). Se

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vacon • 27 Descrizione dei gruppi

I valori di coppia per l'impostazione della curva di sottocarico vengono impostati come percentuale della coppia nominale del motore. Per individuare il rapporto di scala per il valore della coppia interna, si utilizzano i dati riportati sulla targhetta del motore, il parametro della corrente nominale del motore e la corrente nominale dell'inverter I

. Se l'inverter viene utilizzato

con un motore diverso da quello nominale, la precisione del calcolo della coppia diminuisce.

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

Risposta al guasto di

P9.1

P9.2

P9.3

P9.4

P9.5 Ritardo stallo motore 0,0 300,0 s 5,0 711

P9.6 Freq min stallo motore 0,10 320,00 Hz 15,00 712

P9.7

P9.8

P9.9

P9.10 Tempo di sottocarico 1,0 300,0 s 20,0 716

P9.11

P9.12

P9.13

P9.14

riferimento

4 mA

(< 4 mA)

Tem po di rilevamento

guasto 4 mA

Protezione da guasti di

terra

Protezione da stallo

motore

Protezione da sottoca-

rico

Curva di sottocarico

alla freq nominale

Curva di sottocarico a

freq zero

Protezione termica del

motore

Temperatura ambiente

motore

Fattore di raffredda-

mento motore a velo-

cità zero

Costante tempo prote-

zione termica motore

04 1700

0,0 10,0 s 0,5 1430 limite tempo

02 2703

0 2 1 709 Si veda P9.3

0 2 0 713 Si veda P9.3

10,0 150,0 % 50,0 714

5,0 150,0 % 10,0 715

0 2 2 704 Si veda P9.3

-20 100 °C 40 705 Temperatura ambiente in °C

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min 45 707

0 = nessuna azione 1 = allarme 2 = guasto 3 = allarme con marcia attiva 4 = guasto con marcia attiva

0 = Nessuna azione 1 = Allarme 2 = Guasto

Tempo massimo consentito per una fase di stallo.

Perché si verifichi uno stato di stallo, la frequenza di uscita deve essere rimasta al di sotto di questo limite per un certo periodo di tempo.

Questo parametro fornisce il valore della coppia minima consentita quando la frequenza di uscita è superiore al punto di indebolimento del campo.

Questo parametro fornisce il valore della coppia minima consentita con frequenza zero.

Questo è il tempo massimo consentito per la persistenza di uno stato di sottocarico.

Definisce il fattore di raffreddamento a velocità zero rispetto al punto in cui il motore funziona alla velocità nominale senza raffreddamento esterno.

La costante di tempo è il tempo entro il quale la fase termica calcolata raggiunge il 63% del suo valore finale.

Tabella 14. Impostazioni protezioni.

Descrizione dei gruppi vacon • 28

P9.15

P9.16 Guasto termistore 0 2 2 732

P9.17 Blocco parametri 0 1 0 1805

P9.18

P9.19

P9.20

P9.21

P9.22

P9.24 Guasto fase di uscita 0 2 2 702 Si veda P9.3

Risposta a errore bus

di campo

Risposta a

STO disabilitato

Risposta a guasto fasi

di ingresso

Ripple max guasto fasi

di ingresso

Modalità iniziale temp

motore

Valore iniziale

temp motore

0 2 2 733 Si veda P9.3

Si veda P9.3 Disponibile solo se è installata la scheda opzionale OPTB2.

0 = Modifica abilitata 1 = Modifica disabilitata

0 = Nessuna azione 1 = Allarme

03 11876

0 2 2 1877 Si veda P9.3

0 75 0 1893

02 21891

0100%331892

2 = Guasto, non memorizzato nel menu Memoria 3 = Guasto, memorizzato nel menu Memoria

0 = valore interno 1 = max sensibilità -> 75 = min sensibilità

0 = partenza dal minimo 1 = partenza da un valore costante 2 = partenza dall'ultimo valore

Valore iniziale (P9.21 = 1) o fattore per l'ultimo valore precedente (P9.21 = 2)

NOTA!

Tabella 14. Impostazioni protezioni.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

vacon • 29 Descrizione dei gruppi

2.3.10 Gruppo Autoreset: Menu PAR G10

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

P10.1

P10.2 Tempo di attesa 0,10 10,0 s 0,50 717

P10.3 Tempo di prova 0,00 60,0 s 30,00 718

P10.4

P10.5 Funzione di marcia 0 2 0 719

P10.6

P10.7

P10.8

P10.9

P10.10

Reset automatico gua-

sti

Tentativi di reset auto-

matico

Autoreset guasto sot-

totensione

Autoreset guasto

sovratensione

Autoreset guasto

sovracorrente

Autoreset guasto surriscaldamento motore

Autoreset guasto sot-

tocarico

0 1 0 731

1 10 3 759

0 1 1 720 Si veda P10.1

0 1 1 721 Si veda P10.1

0 1 1 722 Si veda P10.1

0 1 1 725 Si veda P10.1

0 1 1 738 Si veda P10.1

0 = Disabilitato 1 = Abilitato

Tempo di attesa prima del primo reset.

Trascorso il tempo di prova, se il guasto è ancora attivo, l'inverter si blocca.

NOTA: numero totale di tentativi (a prescindere dal tipo di guasto)

Con questo parametro viene selezionata la modalità di marcia per il reset automatico: 0 = Rampa 1 = Aggancio in velocità 2 = in base al par. P1.13

NOTA!

Tabella 15. Impostazioni di autoreset

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

Descrizione dei gruppi vacon • 30

2.3.11 Gruppo Bus di campo: Menu PAR G11

Codice Parametro Min Max Unità Default ID Descrizione

Variabile mappata su PD1: 0 = Corrente di uscita 1 = Velocità motore 2 = Corrente motore 3 = Tensione motore 4 = Coppia motore 5 = Potenza motore 6 = Tensione DC link

P11.1

P11.2

P11.3

P11.4

P11.5

P11.6

P11.7

P11.8

P11.9 Selezione CW aus FB 0 5 0 1821

P11.10

P11.11

P11.12

Selezione

ProcessDataOut 1

Selezione

ProcessDataOut 2

Selezione

ProcessDataOut 3

Selezione

ProcessDataOut 4

Selezione

ProcessDataOut 5

Selezione

ProcessDataOut 6

Selezione

ProcessDataOut 7

Selezione

ProcessDataOut 8

Selezione set point

PID FB

Selezione

PID FB effettivo

Selezione controllo

usc. analogica FB

0 16 0 852

0 16 1 853

0 16 2 854

0 16 4 855

0 16 5 856

0 16 3 857

0 16 6 858

0 16 7 859

0 5 1 1822

0 5 2 1823

0 5 3 1824

7 = Codice guasto attivo 8 = AI1 analogico 9 = AI2 analogico 10 = Stato ingressi digitali 11 = Valore feedback PID 12 = Set point PID 13 = AI3 analogico 14 = Temperatura 1 15 = Temperatura 2 16 = Temperatura 3

Variabile mappata su PD2. Si veda P11.1

Variabile mappata su PD3. Si veda P11.1

Variabile mappata su PD4. Si veda P11.1

Variabile mappata su PD5. Si veda P11.1

Variabile mappata su PD6. Si veda P11.1

Variabile mappata su PD7. Si veda P11.1

Variabile mappata su PD8. Si veda P11.1

PDI per CW aus. 0 = Non utilizzato 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5

PDI per set point PID Si veda P11.9

PDI per feedback PID Si veda P11.9

PDI per CTRL uscite analogiche Si veda P11.9

Tabella 16. Mappatura dati bus di campo.

La visibilità del gruppo dipende dal P1.16.

NOTA!

La selezione 13 come uscite dei dati richiede che la scheda OPTB4 sia installata. La selezione 14, 15, 16 come uscite dei dati richiede che la scheda OPTBH sia installata.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

vacon • 31 Descrizione dei gruppi

2.3.12 Gruppo Regolatore PID: Menu PAR G12

Codice Parametro Min Max

P12.1 Sorgente set point 0 3 0 332

P12.2 Set point PID 1 0,0 100,0 % 50,0 167 Set point 1 fisso P12.3 Set point PID 2 0,0 100,0 % 50,0 168 Set point 2 fisso

P12.4 Sorgente feedback 0 4 0 334

P12.5 Feedback minimo 0,0 50,0 % 0,0 336 Valore al segnale minimo P12.6 Feedback massimo 10,0 300,0 % 100,0 337 Valore al segnale massimo

P12.7

P12.8 Tempo I controller PID 0,00 320,00 s 10,00 119

P12.9 Tempo D controller PID 0,00 10,00 s 0,00 132

P12.10

P12.11 Limite errore PID 0,0 100,0 % 100,0 1812 Limite sull'errore

P12.12 Frequenza “Sleep” 0,00 P1.2 Hz 0,00 1016

P12.13 Ritardo tempo “Sleep” 0 3600 s 30 1017

P12.14 Limite di riavvio 0,0 100,0 % 5,0 1018

P12.15 Boost set point “Sleep” 0,0 50,0 % 10,0 1815 Riferito al set point P12.16 Tempo di boost “Sleep” 0 60 s 10 1816 Tempo di boost dopo il P12.13 P12.17 Perdita max “Sleep” 0,0 50,0 % 5,0 1817 Riferita al feedback dopo il boost

P12.18

Guadagno controller P

PID

Inversione valore di

errore

Tempo di controllo per-

dita “Sleep”

0,0 1000,0 % 100,0 118

0 1 0 340

1 300 s 30 1818 Dopo tempo di boost P12.16

UnitàDefau

ID Descrizione

0 = set point PID 1/2 1 = AI1 2 = AI2 3 = bus di campo

0 = AI2 1 = AI1 2 = bus di campo 3 = AI2- AI1 4 = temperatura(OPTBH)

Se il valore del parametro è impostato su 100%, una variazione del 10% nel valore in errore provoca una variazione del 10% all'uscita del controller

Se il parametro è impostato su 1,00 secondi, una variazione del 10% nel valore in errore provoca una variazione del 10,00% al secondo all'uscita del controller

Se il parametro è impostato su 1,00 secondi, una variazione del 10 % nel valore in errore durante 1,00 secondo provoca una variazione del 10,00% all'uscita del controller

0 = Normale (Feedback < Set point -> Incremento uscita PID) 1 = Invertito (Feedback < Set point ->

L'inverter va in modalità “Sleep” quando la frequenza di uscita rimane sotto questo limite per un tempo maggiore di quello definito dal parametro P12.13.

Il tempo minimo in cui la frequenza deve rimanere al di sotto del livello “Sleep” prima che l'inverter venga arrestato.

Definisce il livello di riavvio del valore di feedback PID.

Decremento uscita PID

)

NOTA!

Tabella 17. Parametri regolatore PID.

Quando l'uscita PID non viene utilizzata come riferimento di frequenza, questo gruppo è nascosto.

Descrizione dei gruppi vacon • 32

2.3.13 Gruppo Misurazione della temperatura: Menu Par G13

Codice Parametro Min Max

P13.1 Unità temperatura 0 1 0 1863

P13.2

P13.3 Modalità di supervisione 0 2 1 1864

P13.4 Modalità guasto 0 2 0 1865

P13.5 Livello di supervisione

P13.6 Livello guasto

P13.7 Isteresi superv./guasto 0,0 50,0

P13.8

P13.9

P13.10

Selez. sensore superv./

guasto

Selez. sensore rifer./

effettivo

Temperatura rif.

min./effettivo

Temperatura rif.

max/effettivo

0 6 0 1873

-30,0 223,2

200,0 473,2°C°K

0 6 0 1869

200,0 473,2°C°K

UnitàDefau

80,0 1867 Soglia di supervisione

100,0 1866

°C

2,0 1868 Isteresi per variazione stato

°K

0,0 1870

100,0 1871

ID Descrizione

0 = °C 1 = °K

0= T1 1= T2 2= T1 + T2 3= T3 4= T3 + T1 5= T3 + T2 6= T3 + T2 + T1

0: non utilizzato 1: sopra la soglia 2: sotto la soglia

Soglia guasto (codice guasto F56)

0= T1 1= T2 2= T3 3= max (T1,T2) 4= min (T1,T2) 5= max (T1, T2, T3) 6= min (T1, T2, T3)

Temperatura per riferimento min./effettivo

Temperatura per riferimento max/effettivo

Tabella 18. Parametri di misurazione della temperatura.

NOTA!

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

Quando la scheda OPTBH non è installata, questo gruppo è nascosto.

vacon • 33 Descrizione dei gruppi

2.4 Parametri di sistema, guasti e memoria guasti: Menu SYS/FLT

Codice Parametro Min Max Unità

V1.1 ID SW sistema API 2314 V1.2 Versione SW sistema API 835 V1.3 ID SW potenza 2315 V1.4 Versione SW potenza 834 V1.5 ID dell'applicazione 837 V1.6 Revisione dell'applicazione 838 V1.7 Carico del sistema 839

Quando non sono installate schede del bus di campo o OPTBH, sono visibili i seguenti valori:

V2.1 Stato di comunicazione 808

V2.9

P2.2 Protocollo bus di campo 0 1 0 809

P2.3 Indirizzo Slave 1 255 1 810

P2.4 Baud rate 0 8 5 811

P2.6 Tipo di parità 0 2 0 813

P2.7 Time out comunicazione 0 255 s 0 814 P2.8 Reset stato di comunicazione 0 1 0 815

Ultimo guasto di

comunicazione

Defa

ult

ID Descrizione

Stato di comunicazione Modbus. Formato: xx.yyy dove xx = 0 - 64 (Numero messaggi di errore) yyy = 0 999 (Numero messaggi positivi)

Viene visualizzato il codice del guasto relativo agli ultimi messaggi negativi conteggiati: 1 = Funzione illegale 2 = Indirizzo illegale 3 = Valore dati illegale 4 = Dispositivo slave illegale 53 = Errore di ricezione

816

USART (errore di parità/ errore taglia/overflow del buffer USART) 90 = Overflow del buffer in ricezione 100 = Errore taglia CRC 101 = Overflow del buffer ad anello

0 = Non utilizzato 1 = Modbus utilizzato

0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600 6 = 19200 7 = 38400 8 = 57800

Tipo di parità: 0 = nessuno 1 = dispari 2 = pari Bit di arresto:

- 2 bit con tipo di parità “Nessuno”;

- 1 bit con tipo di parità “Pari” e “Dispari”.

Tabella 19. Parametri di sistema, guasti e memoria guasti.

Descrizione dei gruppi vacon • 34

Quando è installata la scheda opzionale OPTE6 (CANopen), sono visibili i seguenti valori:

V2.1

P2.2 Modo operativo CANopen 1 2 1 14003

P2.3

P2.4 Baud rate CANopen 1 8 6 14002

V2.1

P2.2 Tipo di assembly uscite 20 111 21 14012 P2.3 ID MAC 0 63 63 14010 P2.4 Baud rate 1 3 1 14011 P2.5 Tipo di assembly ingressi 70 117 71 14013

V2.1

P2.2 Protocollo bus di campo 14023 P2.3 Protocollo attivo 14024 P2.4 Baud rate attivo 14025 P2.5 Tipo di telegramma 14027 P2.6 Modo operativo 1 3 1 14021 P2.7 Indirizzo Slave 2 126 126 14020

V2.1 Numero versione 0

V2.2 Stato della scheda 0 Stato della scheda OPTEC

P2.1 PIN del service 0 0 14217

P2.1 Tipo sensore 1 0 6 0 14072

P2.2 Tipo sensore 2 0 6 0 14073 Si veda P2.1 P2.3 Tipo sensore 3 0 6 0 14073 Si veda P2.1

V3.1 Contatore MWh 827 V3.2 V3.3 Contatore potenza oraria 829

V3.4

V3.5 Contatore orario di marcia 841 V3.6 Contatore guasti 842

V3.7

Stato di comunicazione

CANopen

ID nodo CANopen

Quando è installata la scheda opzionale OPTE7 (DeviceNet), sono visibili i seguenti valori:

Stato di comunicazione Devi-

ceNet

Quando è installata la scheda opzionale OPTE3/E5 (Profibus), sono visibili i seguenti valori:

Stato di comunicazione Pro-

fibus

Quando è installata la scheda opzionale OPTEC (EtherCAT), sono visibili i seguenti valori:

Quando è installata la scheda opzionale OPTC4 (Lonworks), sono visibili i seguenti valori:

Quando è installata la scheda opzionale OPTBH, sono visibili i seguenti valori:

Contatore potenza giornaliera

Contatore giornaliero di

marcia

Monitor stato d'impostazione

parametri pannello

1 127 1 14001

Altre informazioni:

14004

14014

14022

Numero versione del software della scheda

Trasmette un messaggio pin del service alla rete.

0 = Nessun sensore 1 = PT100 2 = PT1000 3 = Ni1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100

828

840

Nascosto quando il PC è collegato

Tabella 19. Parametri di sistema, guasti e memoria guasti.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

vacon • 35 Descrizione dei gruppi

P4.2 Ripristino default di fabbrica 0 1 0 831

P4.3 Password 0 9999

P4.4

P4.5 Salva parametri su Pannello 0 1 0

P4.6

F5.x Menu guasti attivo 0 9

F6.x Menu memoria guasti 0 9

Tempo di retroilluminazione

del pannello

Scarica parametri da

Pannello

0 99 min 5 833

01 0

000

832

Tabella 19. Parametri di sistema, guasti e memoria guasti.

1 = Ripristino default di fabbrica per tutti i parametri

1= carica tutti i parametri su Pannello Nascosto quando il PC è collegato. Questa funzione opera correttamente solo con l'inverter fornito.

1= scarica tutti i parametri su Pannello Nascosto quando il PC è collegato. Questa funzione opera correttamente solo con l'inverter fornito.

Nascosto quando il PC è collegato

Descrizione dei parametri vacon • 36

3. DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

Grazie alla loro funzionalità user-friendly e semplicità di utilizzo, la maggior parte dei parametri richiedono solo una breve descrizione che viene fornita nelle tabelle dei parametri riportate nel capitolo 2.2.

In questo capitolo si troveranno informazioni aggiuntive su alcuni parametri più complessi. Qualora non si trovino le informazioni necessarie, contattare il proprio distributore.

3.1 Parametri di base

P1.1 FREQUENZA MIN

Riferimento di frequenza minima. NOTA: se si raggiunge il limite di corrente del motore la frequenza di uscita effettiva potrebbe

essere inferiore al parametro. Nel caso in cui non risulti accettabile occorre attivare la protezione da stallo.

P1.2 F

Riferimento di frequenza massima.

P1.3 T

Durata della rampa, in riferimento alla variazione dalla frequenza zero alla frequenza massima. Un secondo tempo di accelerazione è disponibile in P2.5.

P1.4 T

Durata della rampa, in riferimento alla variazione dalla frequenza massima a zero. Un secondo tempo di decelerazione è disponibile in P2.6.

P1.5 L

Questo parametro stabilisce la corrente massima che arriva al motore dall'inverter. La gamma dei valori del parametro varia da taglia a taglia.

Quando il limite di corrente è attivo, la frequenza di uscita dell'inverter viene ridotta. NOTA: Questo non è un limite che comporta il blocco da sovracorrente.

P1.11 P

REQUENZA MAX

EMPO DI ACCELERAZIONE 1

EMPO DI DECELERAZIONE 1

IMITE DI CORRENTE

OSTAZIONE DI CONTROLLO

Controllo della marcia e della direzione. È possibile programmare una seconda postazione di controllo in P2.10.

0: morsetti I/O 1: pannello 2: bus di campo

P1.12 S

Stabilisce l'origine del riferimento di frequenza. È possibile programmare una seconda origine di riferimento in P2.10.

0: Ingresso analogico AI1 1: Ingresso analogico AI2 2: Controllo PID

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ORGENTE DEL RIFERIMENTO DI FREQUENZA

vacon • 37 Descrizione dei parametri

3: Motopotenziometro 4: Pannello 5: Bus di campo 6: AI1 di espansione (solo con scheda OPTB4) 7: Temperatura (solo con scheda OPTBH, si veda P13.8-10)

P1.13 F

0: Rampa 1: Aggancio in velocità

P1.14 F

Numero

selezione

0Inerzia

1Rampa

NOTA: la caduta del segnale di abilitazione, se configurata, determina sempre l'arresto per inerzia.

P1.15 B

UNZIONE MARCIA

UNZIONE ARRESTO

Nome selezione Descrizione

Al motore è consentito arrestarsi per inerzia. Il controllo dell'inverter viene interrotto e la corrente proveniente dall'inverter scende a zero appena viene dato il comando di arresto.

Dopo il comando di arresto, la velocità del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione impostati fino alla velocità zero.

OOST COPPIA

0: Non utilizzato 1: Incremento automatico della tensione (migliora la coppia del motore).

P1.16 M

0: Solo gruppo base (e controllo PI se la funzione è utilizzata) 1: Tutti i gruppi di parametri sono visibili.

OSTRA TUTTI I PARAMETRI

3.2 Impostazioni avanzate

P2.1 LOGICA MARCIA/ARRESTO

Queste logiche si basano sui segnali Start sign 1 e Start sign 2 (definiti con P4.1 e P4.2). Questi, in genere, sono abbinati agli ingressi DIN1 e DIN2.

I valori 0...3 permettono di controllare l'avvio e l'arresto dell'inverter con il segnale digitale collegato agli ingressi digitali.

Le selezioni contenenti il testo “fronte” verranno utilizzate per escludere la possibilità di un avvio accidentale quando, per esempio, l'alimentazione viene collegata o ricollegata dopo un'interruzione, dopo un reset di allarme, dopo un arresto dell'inverter per Abilitazione marcia (Run Enable = Falso) o quando la postazione di controllo passa a controllo I/O. Il contatto marcia/

arresto deve essere aperto prima che il motore possa avviarsi.

La modalità di arresto utilizzata in tutti gli esempi è

Inerzia.

Descrizione dei parametri vacon • 38

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad Stop

button

Keypad Start

button

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Numero

selezione

Nome selezione Nota

Start sign 1: Marcia avanti Start sign 2: Marcia indietro

Le funzioni si verificano quando i contatti vengono chiusi.

Figura 5. Logica di marcia/arresto = 0.

Spiegazioni:

Il segnale Start sign 1 si attiva causando

l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti.

Il segnale Start sign 2 si attiva e il motore

scende a 0. Sul pannello viene visualizzato l'allarme 55.

Il segnale Start sign 1 viene disattivato, e questo avvia il cambio di direzione della marcia (da AV a

IND), perché è ancora attivo il segnale Start sign

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2. Il segnale Start sign 2 viene disattivato e la fre-

quenza alimentata al motore scende a 0. Il segnale Start sign 2 si attiva di nuovo e il

motore accelera (IND) in direzione della frequenza impostata.

Il segnale Start sign 2 viene disattivato e la fre-

quenza alimentata al motore scende a 0.

Il segnale Start sign 1 si attiva e il motore acce-

lera (AV) in direzione della frequenza impostata

Il segnale Run enable è impostato su FALSE e questo fa scendere la frequenza a 0. Il segnale

Run enable viene configurato con il parametro P4.7.

Il segnale Run enable è impostato su TRUE, e questo fa aumentare la frequenza in direzione

della frequenza impostata, perché è ancora attivo il segnale Start sign 1.

Viene premuto il tasto di arresto sul pannello e la frequenza alimentata al motore scende a 0.

(Questo segnale funziona solo se P2.22 tasto di arresto sul pannello = 1)

Premendo il tasto Marcia sul pannello non si

determina alcun effetto sullo stato dell'inverter.

Per arrestare l'inverter viene premuto di nuovo

il tasto di arresto sul pannello.

Il tentativo di avviare l'inverter premendo il tasto

Marcia non è riuscito anche se il segnale Start sign 1 non è attivo.

vacon • 39 Descrizione dei parametri

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

Keypad start

button

1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12

Numero

selezione

Nome selezione Nota

Start sign 1: Marcia avanti Start sign 2: Indietro

Le funzioni si verificano quando i contatti vengono chiusi.

Spiegazioni:

Figura 6. Logica di marcia/arresto = 1.

Il segnale Start sign 1 si attiva causando l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti.

Il segnale Start sign 2 si attiva, e questo avvia il cambio di direzione della marcia (da AV a IND).

Il segnale Start sign 2 viene disattivato, e questo avvia il cambio di direzione della marcia (da IND a AV), perché è ancora attivo il segnale Start sign

1. Anche il segnale Start sign 1 si disattiva e la fre-

quenza scende a 0. Nonostante l'attivazione del segnale Start sign

2, il motore non parte perché il segnale Start sign 1 non è attivo.

Il segnale Start sign 1 si attiva causando di nuovo l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti perché il segnale Start sign 2 non è attivo.

Il segnale Run enable è impostato su FALSE e questo fa scendere la frequenza a 0. Il segnale

Run enable viene configurato con il parametro P4.7.

Il segnale Run enable è impostato su TRUE, e questo fa aumentare la frequenza in direzione

della frequenza impostata, perché è ancora attivo il segnale Start sign 1.

Viene premuto il tasto di arresto sul pannello e la frequenza alimentata al motore scende a 0.

(Questo segnale funziona solo se tasto di arresto sul pannello P2.22 = Sì)

Premendo il tasto Marcia sul pannello non si

determina alcun effetto sullo stato dell'inverter.

L'inverter viene arrestato di nuovo premendo il

tasto di arresto sul pannello.

Il tentativo di avviare l'inverter premendo il tasto

Marcia non è riuscito anche se il segnale Start sign 1 non è attivo.

Descrizione dei parametri vacon • 40

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

71 2 3 4 5 6 98

Numero

selezione

Nome selezione Nota

Start sign 1: Impulso di avvio Start sign 2: Impulso di arresto

Le funzioni hanno luogo sul fronte di salita dell'impulso di avvio e sul fronte di discesa dell'impulso di arresto.

Spiegazioni:

Figura 7. Logica di marcia/arresto = 2.

Il segnale Start sign 1 si attiva causando l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti.

Il segnale Start sign 2 si disattiva e la frequenza scende a 0.

Il segnale Start sign 1 si attiva causando di nuovo l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti.

Il segnale Run enable è impostato su FALSE e questo fa scendere la frequenza a 0. Il segnale Run enable viene configurato con il parametro P4.7.

Il tentativo di avvio con il segnale Start sign 1 non è riuscito perché il segnale Run enable è ancora impostato su FALSE.

Il segnale Start sign 1 si attiva e il motore accelera (AV) in direzione della frequenza impostata

perché il segnale Run enable è stato impostato su TRUE.

Viene premuto il tasto di arresto sul pannello e la frequenza alimentata al motore scende a 0.

(Questo segnale funziona solo se tasto di arresto sul pannello P2.22 = Sì)

Il segnale Start sign 1 si attiva causando di

nuovo l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti.

Il segnale Start sign 2 si disattiva e la frequenza

scende a 0.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

vacon • 41 Descrizione dei parametri

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Numero

selezione

Nome selezione Nota

Start sign 1: Marcia avanti (fronte) Start sign 2: Marcia indietro (fronte)

Da utilizzare per escludere la possibilità di un avvio accidentale. Il contatto marcia/arresto deve essere aperto prima che il motore possa riavviarsi.

Spiegazioni:

Figura 8. Logica di marcia/arresto = 3.

Il segnale Start sign 1 si attiva causando l'aumento della frequenza di uscita. Il motore marcia in avanti.

Il segnale Start sign 2 si attiva e il motore scende a 0. Sul pannello viene visualizzato l'allarme 55.

Il segnale Start sign 1 viene disattivato, e questo avvia il cambio di direzione della marcia (da AV a IND), perché è ancora attivo il segnale Start sign

Il segnale Start sign 2 viene disattivato e la frequenza alimentata al motore scende a 0.

Il segnale Start sign 2 si attiva di nuovo e il motore accelera (IND) in direzione della frequenza impostata.

Il segnale Start sign 2 viene disattivato e la frequenza alimentata al motore scende a 0.

Il segnale Start sign 1 si attiva e il motore acce-

lera (AV) in direzione della frequenza impostata

Il segnale Run enable è impostato su FALSE e questo fa scendere la frequenza a 0. Il segnale Run

enable viene configurato con il parametro P4.7. Il segnale Run enable è impostato su TRUE, ma

questo, a differenza di quando per questo parametro è impostato il valore 0, non determina

alcun effetto, in quanto per avviare la marcia è necessario un fronte di salita anche quando è attivo il segnale Start sign 1.

Viene premuto il tasto di arresto sul pannello e la frequenza alimentata al motore scende a 0.

(Questo segnale funziona solo se tasto di arresto sul pannello P2.22 = Sì)

Il segnale Start sign 1 viene aperto e richiuso e

questo determina l'avvio del motore.

Il segnale Start sign 1 viene disattivato e la fre-

quenza alimentata al motore scende a 0.

Descrizione dei parametri vacon • 42

P2.2 A

P2.8 VELOCITÀ PREIMPOSTATA DA 1 A 7

I parametri delle frequenze preimpostate possono essere utilizzati per definire in anticipo determinati riferimenti di frequenza. Questi riferimenti vengono quindi applicati attivando/disattivando gli ingressi digitali collegati ai parametri P4.8, P4.9 e P4.10 (codice binario). I valori delle frequenze preimpostate vengono automaticamente limitati entro le frequenze minime e massime.

Azione richiesta Frequenza attivata

Tabella 20. Selezione delle frequenze preimpostate; = ingresso attivato

P2.9 T

P2.10 T

B2 B1 B0

EMPO DI ACCELERAZIONE 2

EMPO DI DECELERAZIONE 2

Frequenza preimpostata 1

Frequenza preimpostata 2

Frequenza preimpostata 3

Frequenza preimpostata 4

Frequenza preimpostata 5

Frequenza preimpostata 6

Frequenza preimpostata 7

La rampa 2 si attiva attraverso l'ingresso digitale definito in P4.11 o tramite il bus di campo. È disponibile anche la selezione automatica basata sulla frequenza di uscita.

P2.11 F

P2.12 F

Se P2.11 non è pari a 0, il tempo di accelerazione 2 si attiva quando la frequenza di uscita è superiore al valore.

Se P2.12 non è pari a 0, il tempo di decelerazione 2 si attiva quando la frequenza di uscita è superiore al valore.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

REQUENZA DI TRANSIZIONE DA ACCEL1 A ACCEL2

REQUENZA DI TRANSIZIONE DA DECEL1 A DECEL2

vacon • 43 Descrizione dei parametri

P1.3, P1.4

[Hz]

[t]

P2.13

P2.13 RAMPA A S 1

Quando il valore è maggiore di zero, le rampe di accelerazione e decelerazione hanno una forma a S. Il parametro indica il tempo richiesto per raggiungere un'accelerazione/decelerazione completa.

L'inizio e la fine delle rampe di accelerazione e decelerazione possono essere minimizzati tramite questo parametro. L'impostazione del valore 0 attribuisce una forma di rampa lineare che provoca un'immediata reazione in accelerazione/decelerazione alle variazioni del segnale di riferimento.

Impostando il valore 0,1…10 secondi per questo parametro si avrà un'accelerazione/decelerazione a forma di S. Il tempo di accelerazione è determinato dai parametri P1.3 e P1.4.

Figura 9. Accelerazione/decelerazione (a S).

Questi parametri vengono utilizzati per ridurre l'erosione meccanica e i picchi di corrente quando viene modificato il riferimento.

P2.14 P

Controllo alternativo della marcia e della direzione. Attivato dall'ingresso digitale definito in P4.14. 0: morsetti I/O 1: pannello 2: bus di campo

P2.15 S

Origine alternativa del riferimento di frequenza. Attivato dall'ingresso digitale definito in P4.15 o dal bus di campo.

0: Ingresso analogico AI1 1: Ingresso analogico AI2 2: Controllo PID 3: Motopotenziometro

OSTAZIONE DI CONTROLLO 2

ORGENTE DEL RIFERIMENTO DI FREQUENZA 2

Descrizione dei parametri vacon • 44

4: Pannello 5: Bus di campo 6: AI1 di espansione (solo con scheda OPTB4) 7: Temperatura (solo con scheda OPTBH, si veda P13.8-10)

P2.16 R

AMPA DEL MOTOPOTENZIOMETRO

Rampa della variazione di velocità.

P2.17 M

EMORIA DI RIFERIMENTO DEL MOTOPOTENZIOMETRO

0: 1: Reset all'arresto e allo spegnimento 2: Reset allo spegnimento

P2.18 S

P2.19 S

P2.20 S

P2.21 S

ALTA LIMITE RANGE BASSO 1

ALTA LIMITE RANGE ALTO 1

ALTA LIMITE RANGE BASSO 2

ALTA LIMITE RANGE ALTO 2

Sono disponibili due intervalli di salto range di frequenza nel caso in cui sia necessario evitare determinate frequenze per via della risonanza meccanica.

P2.22 T

ASTO DI ARRESTO ATTIVO

0: Attivo solo in modalità di controllo del pannello 1: Sempre attivo

P2.23 P

ANNELLO INVERSIONE

Efficace quando il controllo proviene dal pannello 0: Avanti 1: Indietro

P2.24 I

NGRESSI DIGITALI OPTB1

Questo parametro viene visualizzato solo quando è installata la scheda OPTB1. Il numero di morsetti utilizzati come ingresso deve essere programmato, così da impostare

conformemente il valore massimo dei parametri del gruppo Ingressi digitali. I parametri relativi alle funzioni delle uscite digitali opzionali vengono visualizzati se il numero

di ingressi è inferiore a 6.

P2.25 T

EMPO DI DECELERAZIONE DELL'ARRESTO RAPIDO

Durata della rampa specifica per l'arresto rapido. Si veda la descrizione di P4.17 per i dettagli riguardanti la funzione.

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vacon • 45 Descrizione dei parametri

P2.26 RAMPA A S 2

Quando il valore è maggiore di zero, le rampe di accelerazione e decelerazione hanno una forma a S. Il parametro indica il tempo richiesto per raggiungere un'accelerazione/decelerazione completa.

Impostando il valore 0,1…10 secondi per questo parametro si avrà un'accelerazione/decelerazione a forma di S. Il tempo di accelerazione è determinato dai parametri P2.9 e P2.10.

P2.27 P

Questo parametro consente di cambiare la direzione del motore utilizzando la freccia DESTRA e SINISTRA del menu REF del pannello:

0: Consentito 1: Bloccato

ANNELLO CAMBIO DI DIREZIONE

Descrizione dei parametri vacon • 46

100%

63%

P3.2

Filtered signal

Unfiltered signal

3.3 Ingressi analogici

P3.1 RANGE SEGNALE AI1

P3.5 R

ANGE SEGNALE AI2

Range del segnale elettrico. 0: 0-100%: 0…10V o 0… 20mA 1: 20-100%: 2…10V o 4… 20mA

P3.4 T

P3.8 T

EMPO DI FILTRAGGIO AI1

EMPO DI FILTRAGGIO AI2

Costante di tempo del filtraggio passa-basso per ridurre il disturbo. Quando a questo parametro viene assegnato un valore maggiore di 0, viene attivata la funzione di filtraggio dei disturbi provenienti dal segnale analogico in ingresso.

NOTA: Un lungo tempo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione!

Figura 10.Filtraggio del segnale AI1.

P3.2 MIN. PERSONAL. AI1

P3.6 M

IN. PERSONAL. AI2

Valore personalizzato per il segnale minimo. Efficace quando diverso da 0%

P3.3 M

P3.7 M

AX PERSONAL. AI1

AX PERSONAL. AI2

Valore personalizzato per il segnale massimo. Efficace quando diverso da 100%.

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vacon • 47 Descrizione dei parametri

0100

Max Freq.

-100 20050

Min Freq.

Analogue input AI [%]

Frequency Reference

Esempio di uso personalizzato del range con ingresso analogico:

Figura 11.

Descrizione della Figura 11. I parametri Min. personal. e Max personal. configurano il range di ingresso per l'ingresso ana-

logico che inciderà sul Riferimento di frequenza. La linea blu mostra un esempio in cui Min. personal. = -100% e Max personal. = 100%. Con que-

sta impostazione il range di frequenza è compreso tra (Frequenza massima - Frequenza minima)/2 e Frequenza massima. Con un segnale analogico minimo il Riferimento di frequenza risulta al 50% del range di frequenza impostato (Frequenza max - Frequenza min)/2. Con un segnale analogico massimo il Riferimento di frequenza risulta alla Frequenza massima.

La linea verde mostra le impostazioni predefinite dei valori personalizzati: Min. personal. = 0% e Max personal. = 100%. Con questa impostazione il range di frequenza è compreso tra Frequenza minima e Frequenza massima. Con un segnale analogico minimo il Riferimento di frequenza risulta alla Frequenza minima, mentre il livello massimo è alla Frequenza massima.

La linea arancione mostra un esempio in cui Min. personal. = 50% e Max personal. = 100%. Con questa impostazione il range di frequenza è compreso tra Frequenza minima e Frequenza massima. Il Riferimento di frequenza varia linearmente all'interno del range di frequenza con il segnale analogico tra il 50% e il 100% del proprio range.

Descrizione dei parametri vacon • 48

0 100

Max Freq.

-100 20050

Min Freq.

Analogue input AI [%]

Frequency Reference

Figura 12.

Descrizione della Figura 12: La linea verde mostra un esempio in cui Min. personal. = 100% e Max personal. = -100%. Con

questa impostazione il range di frequenza è compreso tra Frequenza minima e (Frequenza massima - Frequenza minima)/2. Con un segnale analogico minimo il Riferimento di frequenza risulta al 50% del range di frequenza impostato (Frequenza max - Frequenza min)/2, e con un segnale analogico massimo il Riferimento di frequenza risulta alla Frequenza minima.

La linea blu mostra l'inversione delle impostazioni predefinite dei valori personalizzati: Min. personal. = 100% e Max personal. = 0%. Con questa impostazione il range di frequenza è compreso tra la Frequenza minima e la Frequenza massima. Con un segnale analogico minimo il Riferimento di frequenza risulta alla Frequenza massima, mentre il livello massimo è alla Frequenza minima.

La linea arancione mostra un esempio in cui Min. personal. = -100% e Max personal. = 0%. Con questa impostazione il range di frequenza è compreso tra Frequenza minima e Frequenza massima. Il riferimento di frequenza è sempre al valore minimo (Frequenza minima) all'interno del range del segnale analogico.

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vacon • 49 Descrizione dei parametri

0100

Max Freq.

-100 20050

Min Freq

Analogue input AI [%]

Frequency Reference

Figura 13.

Descrizione della Figura 13: La linea blu mostra un esempio in cui Min. personal. = 0% e Max personal. = 200%. Con questa

impostazione il range di frequenza è compreso tra Frequenza minima e (Frequenza massima

- Frequenza minima)/2. Con un segnale analogico minimo il Riferimento di frequenza risulta al valore minimo del range di frequenza impostato (Frequenza minima), e con un segnale analogico massimo il Riferimento di frequenza risulta a (Frequenza massima - Frequenza minima)/2.

La linea verde mostra un esempio in cui Min. personal. = 100% e Max personal. = 200%. Con questa impostazione il range di frequenza è sempre alla Frequenza minima. Il riferimento di frequenza è alla Frequenza minima nell'intero range del segnale analogico.

La linea arancione mostra un esempio in cui Min. personal. = 0% e Max personal. = 50%. Con questa impostazione il range di frequenza è compreso tra Frequenza minima e Frequenza massima. Il Riferimento di frequenza varia linearmente all'interno del range di frequenza con il segnale analogico tra lo 0% e il 50% del proprio range. Con un segnale analogico tra il 50% e il 100% del proprio range, il riferimento di frequenza è sempre al valore massimo (Frequenza massima).

P3.9 R

P3.10 M

P3.11 M

P3.12 T

ANGE SEGNALE AI DI ESP.

IN PERSONAL. AI DI ESP.

AX. PERSONAL. AI DI ESP.

EMPO DI FILTRAGGIO AI DI ESP.

Parametro per l'ingresso analogico di espansione OPTB4.

Descrizione dei parametri vacon • 50

3.4 Ingressi digitali

P4.1 SEGNALE DI MARCIA 1

P4.2 S

EGNALE DI MARCIA 2

Segnali di marcia e direzione. La logica viene selezionata con P2.1.

P4.3 I

NVERSIONE

Deve essere utilizzata quando il Segnale di marcia 2 non dispone di una descrizione di inversione.

P4.4 G

UASTO ESTERNO CHIUSO

Il guasto è innescato da un ingresso digitale alto.

P4.5 G

UASTO ESTERNO APERTO

Il guasto è innescato da un ingresso digitale basso.

P4.6 R

ESET GUASTO

Attivo sul fronte di salita.

P4.7 A

BILITAZIONE DI MARCIA

Il motore si arresta per inerzia se il segnale è assente. Nota: Quando il segnale di abilitazione è basso, l'inverter non è in stato di pronto.

P4.8 V

P4.9 V

P4.10 V

ELOCITÀ PREIMPOSTATA B0

ELOCITÀ PREIMPOSTATA B1

ELOCITÀ PREIMPOSTATA B2

Ingressi digitali per la selezione della velocità preimpostata, con codifica binaria.

P4.11 S

EL ACCEL/DECEL 2

Rampa 2 viene selezionato con un ingresso digitale alto.

P4.12 A

UMENTO VELOCITÀ MOTOPOTENZIOMETRO

L'ingresso digitale alto provoca un aumento della velocità. La funzionalità del motopotenziometro si attiva solamente con P1.12 = 3 o P2.15 = 3.

P4.13 R

IDUZIONE VELOCITÀ MOTOPOTENZIOMETRO

L'ingresso digitale alto provoca una riduzione della velocità. La funzionalità del motopotenziometro si attiva solamente con P1.12 = 3 o P2.15 = 3.

P4.14 S

EL POSTAZIONE DI CONTROLLO 2

L'ingresso digitale alto attiva la postazione di controllo 2 (P2.10).

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vacon • 51 Descrizione dei parametri

P4.15 SEL RIFERIMENTO FREQ. 2

L'ingresso digitale alto attiva la sorgente del riferimento di frequenza 2 (P2.11).

P4.16 S

L'ingresso digitale alto attiva il set point 2 (P8.2), quando P8.1=0.

P4.17 A

L'ingresso digitale basso provoca l'arresto dell'inverter, con una rampa in discesa nel tempo definito in P2.25. La stessa funzione può essere controllata tramite la control word dei bus di campo Profibus, Profinet e CANOpen (informazioni nei manuali della scheda di espansione specifica).

L'inverter uscirà dallo stato di Arresto rapido una volta soddisfatte le seguenti condizioni:

- stato di arresto

- reset del comando di marcia principale

- ripristino dell'ingresso digitale di arresto rapido (o annullamento del comando del bus di campo).

- Visualizzazione dell'allarme 63 quando l'arresto rapido è attivo.

NOTA: la funzione di arresto rapido viene attivata con il parametro P4.18. L'ingresso digitale definito in P4.17 e il comando del bus di campo non hanno effetto se P4.18 non è =1.

EL SET POINT PID 2

RRESTO RAPIDO, APERTO

P4.18 A

Questo parametro consente modalità di arresto speciali. 0: Normale. L'arresto è determinato dalla discesa del comando di marcia. La modalità di ar-

resto (rampa o inerzia) è definita in P1.14 1: Arresto rapido. Un ingresso digitale specifico (si veda P4.17) o un comando dal bus di campo

vengono definiti per attivare l'arresto rapido. La modalità di arresto è sempre mediante rampa e il tempo di decelerazione è definito in P2.25.

2: Accurato. Questa funzione consente al segnale Start signal 1 e 2 (definiti in P4.1 e P4.2) la massima ripetibilità nell'ottenere l'arresto dell'inverter.

NOTA:

P4.1 e P4.2 devono trovarsi entro i valori 1-6 (nessuna scheda di espansione). P1.14 devono essere programmati come rampa. Non è consentita alcuna modifica della durata della rampa. Effettuando questa selezione si disattiva il segnale di arresto rapido.

TTIVAZIONE MODALITÀ DI ARRESTO

Descrizione dei parametri vacon • 52

3.5 Uscite digitali

P5.1 CONTENUTO USCITA RELÈ 1

P5.2 C

P5.3 C

ONTENUTO USCITA DEI RELÈ 2

ONTENUTO USCITA DIGITALE

Funzione per relè e uscita digitale.

Selezione Nome selezione Descrizione

0 Non utilizzato 1 Ready L'inverter è pronto per essere utilizzato 2 Marcia L'inverter funziona (il motore è in marcia) 3 Guasto generale Si è verificato un blocco a causa di un guasto 4 Guasto generale invertito Non si è verificato un blocco a causa di un guasto 5 Allarme generale 6 Inversione marcia È stato selezionato il comando di inversione marcia

7Alla velocità

8 Supervisione frequenza

9 Supervisione corrente

Supervisione ingressi analogici

La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento impostato

La frequenza di uscita è sopra/sotto il limite impostato con i parametri P5.9 e P5.10

La corrente del motore è sopra il limite impostato con il parametro P5.11

Gli ingressi analogici selezionati con il parametro P5.12

sono sopra/sotto i limiti impostati in P5.13 e P5.14 11 Bit 1 bus di campo Bit da control word aus. del bus di campo 12 Bus di campo bit 2 Bit da control word aus. del bus di campo

13 Freno esterno

Supervisione temperatura

L'inverter è in funzione e sono state raggiunte le

soglie relative al freno aperto

La temperatura misurata è sopra/sotto il limite (solo

con scheda OPTBH, si veda P13.2-3-5-7)

Tabella 21. Funzioni per relè digitali.

P5.4 R

P5.5 R

ITARDO ON PER L'USCITA RELÈ 1

ITARDO OFF PER L'USCITA RELÈ 1

Possibili ritardi per transizioni ON/OFF.

P5.6 I

NVERSIONE PER L'USCITA RELÈ 1

Inversione dello stato del relè.

P5.7 R

P5.8 R

ITARDO ON PER L'USCITA DEI RELÈ 2

ITARDO OFF PER L'USCITA DEI RELÈ 2

Possibili ritardi per transizioni ON/OFF.

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vacon • 53 Descrizione dei parametri

P5.9 A

P5.12 CONTENUTO DELL'USCITA CON ESPANSIONE EO1, EO2, EO3, EO4

Questi parametri sono visibili solo quando è installata una scheda di espansione (si veda la tabella sottostante). I relè sono disponibili sulle schede OPT-B2, B5, B9 e BF.

Le uscite digitali sono disponibili sulla scheda OPTB1, se si utilizzano meno di 6 morsetti come ingressi, e sulla scheda OPTBF.

P5.12 è visibile solamente quando sono installate le schede di espansione OPTBF o OPTBK. Quando è installata la scheda OPTBK, i parametri definiscono il significato degli ingressi ASi 1-4.

OPTB1 OPTB2 OPTB5 OPTB9 OPTBF OPTBK

visibile se P2.24 < 4

P5.9 EO1

P5.10 EO2

P5.11 EO3

P5.12 EO4 - - - -

morsetto di uscita digitale 5

visibile se P2.24 < 5 morsetto di uscita digitale 6

visibile se P2.24 < 6 morsetto di uscita digitale 7

Tabella 22. Uscite digitali disponibili con schede OPTB

morsetti relè visibili 21-22-23

morsetti relè visibili 25-26

morsetti relè visibili 22-23

morsetti relè visibili 25-26

morsetti relè visibili 28-29

morsetti relè visibili 7-8

morsetti relè visibili 22-23

morsetto di uscita digitale visibile 3

ASi bit 1 visibile

ASi bit 2 visibile

ASi bit 3 visibile

ASi bit 4 visibile

Descrizione dei parametri vacon • 54

3.6 Uscita analogica

P6.1 FUNZIONE DI USCITA ANALOGICA

Segnale accoppiato all'uscita analogica.

Selezione Nome selezione Valore corrispondente all'uscita massima

0 Non utilizzato uscita sempre fissata al 100% 1 Riferimento di frequenza Frequenza max (P1.2) 2 Frequenza d'uscita Frequenza max (P1.2) 3 Velocità motore Velocità nominale motore 4 Corrente motore Corrente nominale motore 5 Coppia motore Coppia nominale motore (valore assoluto) 6 Potenza motore Potenza nominale motore (valore assoluto) 7Uscita PID 100%

Controllo del bus di campo

10000

Tabella 23. Segnali di uscita analogici.

P6.2 M

INIMO DI USCITA ANALOGICA

0: 0 V 1: 2 V

P6.3 S

CALA DI USCITA ANALOGICA

Fattore di scala.

P6.4 T

EMPO DI FILTRAGGIO DELL'USCITA ANALOGICA

Costante di tempo del filtro del filtraggio passa-basso.

P6.5 F

UNZIONE AO1 DI ESP.

P6.6 MINIMO AO1 DI ESP.

P6.7 S

P6.8 T

CALA DELL'USCITA AO1 DI ESP.

EMPO DI FILTRAGGIO AO1 DI ESP.

Parametri per l'uscita analogica di espansione OPTB4- OPTBF.

P6.9 F

P6.10 M

P6.11 S

P6.12 T

UNZIONE AO2 DI ESP.

INIMO AO2 DI ESP.

CALA DELL'USCITA AO2 DI ESP.

EMPO DI FILTRAGGIO AO2 DI ESP.

Parametri per l'uscita analogica di espansione 2 OPTB4.

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vacon • 55 Descrizione dei parametri

3.7 Supervisioni

P7.1 FUNZIONE DI SUPERVISIONE DELLA FREQUENZA

0: Nessuna supervisione 1: Limite basso 2: Limite alto

P7.2 L

IMITE DI SUPERVISIONE DELLA FREQUENZA

Valore di soglia di supervisione della frequenza.

P7.3 L

IMITE DI SUPERVISIONE DELLA CORRENTE

Valore di soglia di supervisione della corrente.

P7.4 S

UPERVISIONE INGRESSO ANALOGICO

Selezione ingresso analogico per supervisione: 0: AI1 1: AI2 2: AIE (ingresso analogico su scheda opzionale OPTB4).

P7.5 L

IVELLO SUPERVISIONE ANALOGICO ON

L'uscita digitale (programmata come supervisione ingresso analogico) è elevata quando AI è maggiore del valore.

P7.6 L

IVELLO SUPERVISIONE ANALOGICO OFF

L'uscita digitale (programmata come supervisione ingresso analogico) è bassa quando AI è minore del valore.

P7.7 L

IMITE DI FREQUENZA FRENO ESTERNO APERTO

Questo valore è il limite di frequenza di uscita dell'inverter per aprire il freno meccanico. Nel controllo del loop aperto si raccomanda l'uso di un valore che sia uguale allo scorrimento nominale del motore.

P7.8 L

IMITE DI CORRENTE FRENO ESTERNO APERTO

Il freno meccanico si apre se la corrente del motore supera il limite impostato con questo parametro. Si raccomanda di impostare il valore pari all'incirca alla metà della corrente di magnetizzazione.

Quando l'inverter è attivo sull'area di indebolimento del campo, il limite di corrente del freno diminuisce automaticamente in funzione della corrente di uscita.

Nota: se è stata programmata un'uscita digitale per il controllo del freno, il riferimento di frequenza viene limitato internamente a P7.7 + 0,1Hz finché il freno non si apre.

P7.9 L

IMITE DI FREQUENZA FRENO ESTERNO CHIUSO

Il freno si chiude quando il comando di marcia è basso e la frequenza di uscita è al di sotto di questa soglia. Il freno si chiude anche quando l'inverter non si trova più in stato di marcia.

Descrizione dei parametri vacon • 56

P7.10 SELEZIONE SORGENTE DEL PROCESSO

Il monitor V1.24 può visualizzare un valore di processo in modo proporzionale a una variabile misurata dall'inverter. Le variabili sorgente sono:

0: valore effettivo PID (max: 100%) 1: frequenza di uscita (max: Fmax) 2: velocità motore(max: velocità a Fmax) 3: coppia motore (max: Tnom) 4: potenza motore(max: Pnom) 5: corrente motore (max: Inom)

P7.11 P

Numero di decimali visualizzati sul monitor V1.24 e anche sul parametro P7.12.

P7.12 PROCESSO VAL MAX

Valore mostrato sul V1.24 quando la variabile sorgente è al suo massimo. Se la sorgente oltrepassa il massimo, si mantiene la proporzionalità.

ROCESSO VAL CIFRE DECIM

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vacon • 57 Descrizione dei parametri

U[V]

f[Hz]

Default: Nominal voltage of the motor

Linear

Squared

Field weakening point

Default: Nominal frequency of the motor

3.8 Controllo motore

P8.1 MODALITÀ DI CONTROLLO DEL MOTORE

0: Controllo frequenza 1: Controllo velocità (controllo senza sensore) Nel controllo della velocità, viene compensato lo scorrimento del motore. Nota: l'identificazione del motore imposta automaticamente questo parametro su 1.

P8.2 P

Frequenza di uscita che corrisponde alla tensione max. Nota: se il parametro P1.7 Frequenza nominale viene modificato, P8.2 sarà impostato allo

stesso valore.

P8.3 T

La tensione del motore quando la frequenza è superiore al FWP, espressa come % della tensione nominale.

Nota: se il parametro P1.6 Tensione nominale viene modificato, P8.3 sarà impostato al 100%.

P8.4 S

0: lineare La tensione del motore varia linearmente in funzione della frequenza

di uscita dalla tensione di uscita a frequenza zero P8.7 alla tensione del punto di indebolimento campo (FWP) P8.3 in corrispondenza della frequenza FWP P8.2 Se non vi sono esigenze specifiche di altre impostazioni, è opportuno utilizzare questa impostazione predefinita.

UNTO DI INDEBOLIMENTO CAMPO

ENSIONE AL PUNTO DI INDEBOLIMENTO

ELEZIONE RAPPORTO U/F

Figura 14. Curva lineare e quadratica della tensione del motore.

Descrizione dei parametri vacon • 58

U[V]

f[Hz]

Default: Nominal voltage of the motor

Linear

Field weakening point

Default: Nominal frequency of the motor

1: quadratica (dalla tensione P8.7 a 0 Hz, alla tensione P8.3 con frequenza P8.2) La tensione del motore varia dalla tensione del punto zero P8.7 seguendo una curva quadratica

da zero al punto di indebolimento campo P8.3. Al di sotto del punto di indebolimento campo, il motore funziona con magnetizzazione ridotta e produce una coppia inferiore. Il rapporto U/f quadratico può essere utilizzato in quelle applicazioni in cui la richiesta relativa alla coppia è proporzionale al quadrato della velocità, ad esempio nelle pompe e nei ventilatori centrifughi.

2: programmabile La curva U/f può essere programmata con tre diversi punti: tensione frequenza zero (P1), ten-

sione/frequenza punto intermedio (P2) e punto di indebolimento campo (P3). La curva U/f programmabile può essere utilizzata quando serve una coppia maggiore alle bas-

se frequenze. Le impostazioni ottimali si possono ottenere automaticamente con l'identificazione del motore.

Nota: l'identificazione del motore imposta automaticamente questo parametro su 2.

P8.5 FREQUENZA PUNTO INTERMEDIO CURVA U/F

Abilitato se P8.4= 2. Nota: l'identificazione del motore imposta automaticamente questo parametro.

P8.6 T

Abilitato se P8.4= 2. Nota: l'identificazione del motore imposta automaticamente questo parametro.

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Figura 15. Curva programmabile.

ENSIONE PUNTO INTERMEDIO CURVA U/F

vacon • 59 Descrizione dei parametri

P8.7 TENSIONE DI USCITA A FREQUENZA ZERO

Tensione del motore a frequenza zero. Nota: l'identificazione del motore imposta automaticamente questo parametro.

P8.8 F

REQUENZA DI COMMUTAZIONE

Frequenza PWM. Valori superiori al default possono provocare un sovraccarico termico dell'inverter.

P8.9 C

HOPPER DI FRENATURA

0 = Chopper disabilitato 1 = Chopper abilitato in stato di marcia 2 = Chopper abilitato in stato di pronto

P8.10 S

OGLIA CHOPPER DI FRENATURA

Tensione DC link al di sopra della quale si attiva il chopper.

P8.11 C

ORRENTE DI FRENATURA IN CC

Corrente CC iniettata all'avvio o all'arresto.

P8.12 T

EMPO DI FRENATURA IN CC ALL'ARRESTO

Tempo per iniezione della corrente CC all'arresto.

P8.13

REQUENZA PER L'AVVIO DELLA FRENATURA IN

CC IN

FASE DI ARRESTO RAMPA

L'iniezione della corrente CC inizia al di sotto di questa frequenza.

P8.14 T

EMPO DI FRENATURA IN CC ALL'AVVIO

Tempo per iniezione della corrente CC all'avvio.

P8.15 C

ADUTA TENSIONE STATORE MOTORE

Caduta della tensione sugli avvolgimenti dello statore, alla corrente nominale del motore, espressa come % della tensione nominale. Il valore incide sulla valutazione della coppia del motore, sulla compensazione dello scorrimento e sul boost della tensione.

Nota: si consiglia di non programmare manualmente il valore, bensì di eseguire la procedura di identificazione del motore che imposta il valore in automatico.

P8.16 I

DENTIFICAZIONE DEL MOTORE

Questa procedura misura la resistenza dello statore del motore e imposta automaticamente la caratteristica U/f per ottenere una coppia ottimale anche alle basse velocità.

0 = non attivo 1 = identificazione in arresto Il comando di marcia deve essere dato e mantenuto in pieno regime entro 20 secondi dalla pro-

grammazione del valore 1. Il motore non gira e l'inverter uscirà in automatico dallo stato di marcia al termine delle misurazioni.

Nota

: l'inverter esce dallo stato di marcia solo se la corrente misurata supera il 55% della corrente

nominale del motore. La procedura definisce i seguenti parametri: P8.4, P8.5, P8.6, P8.7, P8.15.

Descrizione dei parametri vacon • 60

Nota: le impostazioni U/f ottimizzate determineranno valori di corrente del motore analoghi a quelli nominali, anche a velocità molto basse. Se il motore lavora in questa condizione per un tempo prolungato, è necessario il suo raffreddamento esterno.

P8.17 D

Il regolatore di sovratensione aumenta automaticamente la durata della rampa di decelerazione quando la tensione interna DC link è troppo elevata.

0: abilitato 1: disabilitato

P8.18 D

Il regolatore di sottotensione decelera automaticamente il motore quando la tensione interna DC link è troppo bassa.

0: abilitato 1: disabilitato

P8.19 D

Il regolatore della frequenza di commutazione riduce automaticamente la frequenza PWM quando la temperatura dell'unità è troppo elevata.

0: abilitato 1: disabilitato

ISABILITA REGOLATORE DI SOVRATENSIONE

ISABILITA REGOLATORE DI SOTTOTENSIONE

ISABILITA REGOLATORE DI FREQUENZA DI COMMUTAZIONE

P8.20 T

Con questo parametro è possibile impostare il tipo di motore del processo. Selezioni: 0: Motore a induzione (IM) Selezionare se si usa un motore a induzione. 1: Motore a magneti permanenti (PM) Selezionare se si usa un motore a magneti permanenti.

IPO DI MOTORE

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vacon • 61 Descrizione dei parametri

Par. P1.5

Par. P9.6

Stall area

3.9 Protezioni

P9.1 RISPOSTA AL GUASTO DI RIFERIMENTO 4 MA (AI< 4 mA)

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto 3: Allarme con marcia attiva 4: Guasto con marcia attiva Riferimento analogico sotto 4 mA.

P9.2 T

Ritardo come filtro alla generazione del guasto

P9.3 P

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto Le correnti di uscita non arrivano a zero.

P9.4 P

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto Si tratta di una protezione da sovraccarichi. Lo stallo viene individuato dalla corrente massima

del motore (=P1.5) e dalla bassa frequenza di uscita.

EMPO DI RILEVAMENTO GUASTO 4 mA

ROTEZIONE GUASTO DI TERRA

ROTEZIONE DA STALLO MOTORE

Figura 16. Impostazioni delle caratteristiche dello stallo.

Descrizione dei parametri vacon • 62

Par. P9.5

Trip area

Time

Stall time counter

Stall• No stall

Trip/warning par. P9.4

P9.5 RITARDO STALLO MOTORE

Il tempo può essere impostato tra gli 0,0 e i 300,0 s. È il tempo massimo consentito per tutta la fase. Il tempo di stallo viene misurato mediante un

contatore interno progressivo/regressivo. Se il valore del contatore del tempo di stallo supera questo limite, la protezione causa un blocco.

Figura 17. Conteggio tempo di stallo.

P9.6 FREQ MIN STALLO MOTORE

Si rileva uno stallo quando il limitatore di corrente ha ridotto la frequenza di uscita sotto il P9.6, per la durata indicata in P9.5.

P9.7 P

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto Si rileva un sottocarico quando la coppia è superiore alla curva minima definita da P9.8 e P9.9,

per la durata programmata in P9.10.

P9.8 C

Per il limite di coppia è possibile impostare un valore compreso nell'intervallo 10,0-150,0% x T Questo parametro fornisce il valore della coppia minima consentita quando la frequenza di

uscita è superiore al punto di indebolimento del campo.

ROTEZIONE DA SOTTOCARICO

ARICO SOTTOCARICO A FREQ NOMINALE

nMotor

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vacon • 63 Descrizione dei parametri

Par. P9.8

Par. P9.9

5 Hz

Underload area

Torque

Fieldweakening point

Par. P9.10

Trip area

Time

Underload time counter

Underload• No underl.

Trip/ war ni ng par. P9.7

Figura 18. Impostazioni delle caratteristiche di sottocarico.

P9.9 CARICO SOTTOCARICO A FREQ ZERO

P9.10 TEMPO DI SOTTOCARICO

Definizione del carico minimo alla velocità nominale e zero. Ritardo per condizione di guasto. Il tempo può essere impostato tra 1,0 e 300,0 s.

Questo è il tempo massimo consentito per la persistenza di uno stato di sottocarico. Un contatore interno progressivo/regressivo misura il tempo del sottocarico accumulato. Se il valore del contatore di sottocarico supera questo limite, la protezione causa un blocco secondo il parametro P9.7). Se l'inverter viene arrestato, il contatore di sottocarico si azzera.

Figura 19. Contatore tempo sottocarico.

Descrizione dei parametri vacon • 64

Par. P9.13=40%

100%

Overload area

cooling

Corner freq

P9.11 PROTEZIONE TERMICA DEL MOTORE

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto Si tratta di una protezione software basata sull'integrale di tempo della corrente.

P9.12 T

Se l'ambiente non è standard, cambiare.

P9.13 F

Definisce il fattore di raffreddamento a velocità zero rispetto al punto in cui il motore funziona alla velocità nominale senza raffreddamento esterno. Si veda Figura 20.

Il valore predefinito viene impostato supponendo l'assenza di una ventola esterna che raffredda il motore. Se si utilizza una ventola esterna, questo parametro può essere impostato al 90% (o anche a un valore superiore).

L'impostazione di questo parametro non incide sulla corrente di uscita massima dell'inverter, che è definita unicamente dal parametro P1.5.

La frequenza angolare per la protezione termica è il 70% della frequenza nominale del motore (P1.7).

Impostare il 100% se il motore è dotato di ventola o raffreddamento indipendenti. Impostare il 30-40% se la ventola è sull'albero motore.

EMPERATURA AMBIENTE DEL MOTORE

ATTORE DI RAFFREDDAMENTO MOTORE A VELOCITÀ ZERO

Figura 20. Curva IT corrente termica motore.

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vacon • 65 Descrizione dei parametri

105%

Q = (I/IT)2 x (1-e

-t/T )

I/I

Trip area

Motor temperature

Time

Motor temperature

Time constant T

Changes by motor size and

adjusted with P9.14

Fault/alarm

P9.11

Motor• current

P9.14 COSTANTE TEMPO PROTEZIONE TERMICA MOTORE

Tempo alla corrente nominale, per raggiungere la temperatura nominale. La costante di tempo è il tempo entro il quale la fase termica calcolata raggiunge il 63% del

suo valore finale. Più grande è il telaio e/o più lenta è la velocità del motore, più alta è la costante di tempo.

La costante termica è specifica di ciascun modello di motore e varia a seconda del produttore. Il valore predefinito del parametro varia a seconda della taglia.

Se il tempo t6 del motore (t6 è il tempo espresso in secondi per il quale il motore può funzionare in sicurezza con una corrente sei volte superiore quella nominale) è noto, in quanto fornito dal produttore, il parametro della costante di tempo può essere impostato in base a esso. Di norma, la costante di tempo espressa in minuti è pari a 2*t6. Se l'inverter è in arresto, la costante di tempo viene aumentata internamente di tre volte il valore del parametro impostato. Il raffreddamento in fase di arresto avviene per convezione e la costante di tempo viene aumentata.

P9.15 RISPOSTA A ERRORE BUS DI CAMPO

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto Comunicazione interrotta.

P9.16 G

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto L'impedenza sull'ingresso del termistore (scheda opzionale OPTB2) è al di sopra della soglia

di guasto.

UASTO TERMISTORE

Figura 21. Calcolo della temperatura del motore.

Descrizione dei parametri vacon • 66

P9.17 BLOCCO PARAMETRI

0: Modifica abilitata 1: Modifica disabilitata

P9.18 R

ISPOSTA A STO DISABILITATO

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto, non memorizzato in memoria 3: Guasto, memorizzato in memoria Safe Torque Off disabilitato.

P9.19 R

ISPOSTA A GUASTO FASI DI INGRESSO

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto Fase di ingresso mancante.

P9.20 R

IPPLE MAX GUASTO FASI DI INGRESSO

Sensibilità per il controllo delle fasi di ingresso 0: valore interno (predefinito) 1-75: sensibilità da massima (1) a minima (75)

P9.21 M

ODALITÀ INIZIALE TEMP MOTORE

Impostazione della temperatura del motore stimata con corrente accesa 0: inizializzata al valore minimo 1: inizializzata a valore costante da P9.22 2: inizializzata all'ultimo valore precedente con P9.22 come fattore

P9.22 V

ALORE INIZIALE TEMP MOTORE

Se P9.21= 1, la temperatura del motore viene inizializzata con questo valore. Se P9.21= 2, la temperatura del motore viene inizializzata con l'ultimo valore precedente, mol-

tiplicata per questo valore come fattore %.

P9.23 G

UASTO FASI DI USCITA

0: Nessuna azione 1: Avvertenza 2: Guasto La misurazione della corrente ha rilevato una mancanza di corrente in una fase del motore.

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vacon • 67 Descrizione dei parametri

3.10 Autoreset

P10.1 RESET GUASTO AUTOMATICO

0: Disabilitato 1: Abilitato La funzione di reset automatico cancella lo stato di guasto nel momento in cui è stata eliminata

la causa del guasto ed è trascorso il tempo di attesa P10.2. Il parametro P10.4 determina il numero massimo di reset automatici che possono essere effettuati durante il tempo di prova impostato dal parametro P10.3. Il calcolo del tempo parte dal primo reset automatico. Se il numero di guasti rilevati durante il tempo di prova supera i valori dei tentativi, viene generato uno stato di guasto permanente ed è necessario un comando di reset.

P10.2 T

EMPO DI ATTESA

Tempo al termine del quale l'inverter tenta di riavviare automaticamente il motore dopo l'eliminazione del guasto.

P10.3 T

EMPO DI PROVA

Totale di tentativi di reset.

P10.4 T

ENTATIVI RESET AUTOMATICO

Tentativi effettuati durante il tempo P10.3.

P10.5 F

UNZIONE MARCIA

Funzione di marcia dopo un reset automatico dei guasti. 0: Marcia con rampa 1: Aggancio in velocità 2: Come definito in P1.13

P10.6 A

UTORESET GUASTO SOTTOTENSIONE

0: Disabilitato

1: Abilitato Abilita/disabilita la funzione di autoreset per guasto da sottotensione.

P10.7 A

UTORESET GUASTO SOVRATENSIONE

0: Disabilitato 1: Abilitato Abilita/disabilita la funzione di autoreset per guasto da sovratensione.

P10.8 A

UTORESET GUASTO SOVRACORRENTE

0: Disabilitato 1: Abilitato Abilita/disabilita la funzione di autoreset per guasto da sovracorrente.

Descrizione dei parametri vacon • 68

P10.9 AUTORESET GUASTO SURRISCALDAMENTO MOTORE

0: Disabilitato 1: Abilitato Abilita/disabilita la funzione di autoreset per guasto da surriscaldamento del motore.

P10.10 A

0: Disabilitato 1: Abilitato Abilita/disabilita la funzione di autoreset per guasto da sottocarico.

UTORESET GUASTO PER SOTTOCARICO

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vacon • 69 Descrizione dei parametri

3.11 Bus di campo

P11.1 A

P11.8 SEL PROCESSDATAOUT 1 - 8

Il parametro abbina variabili di sola lettura ai dati di processo in uscita 1. 0: frequenza d'uscita 1: velocità motore 2: corrente motore 3: tensione motore 4: coppia motore 5: potenza motore 6: Tensione DC link 7: codice guasto attivo 8: AI1 analogico 9: AI2 analogico 10: stato ingressi digitali 11: valore effettivo PID 12: set point PID 13: AI3 analogico (OPTB4 richiesta) 14: sensore di temperatura 1 (OPTBH richiesta) 15: sensore di temperatura 2 (OPTBH richiesta) 16: sensore di temperatura 3 (OPTBH richiesta)

P11.9 S

Il parametro stabilisce i dati di processo in ingresso abbinati alla control word aus. 0: non utilizzato 1: PDI1 2: PDI2 3: PDI3 4: PDI4

ELEZIONE CW AUS FB

5: PDI5

P11.10 S

Il parametro definisce i dati di processo in ingresso abbinati al set point PID. Selezioni come in P11.9.

P11.11 SELEZIONE PID FB EFFETTIVO

Il parametro definisce i dati di processo in ingresso abbinati al valore effettivo PID. Selezioni come in P11.9.

ELEZIONE SET POINT PID FB

Descrizione dei parametri vacon • 70

P11.12 SELEZIONE CNTRL ANALOGUEOUT FB

Il parametro definisce i dati di processo in ingresso abbinati al controllo delle uscite analogiche. Selezioni come in P11.9.

3.11.1 Mappatura bus di campo

3.11.1.1 Dati bus di campo IN: master -> slave

Registro

Modbus

2001 Control word(*) Controllo inverter

2002 Control word generale Non utilizzato

2003 Riferimento velocità(*) Riferimento

2004 Dati bus di campo IN 1 Programmabile 0...10000 2005 Dati bus di campo IN 2 Programmabile 0...10000 2006 Dati bus di campo IN 3 Programmabile 0...10000 2007 Dati bus di campo IN 4 Programmabile 0...10000 2008 Dati bus di campo IN 5 Programmabile 0...10000

Nome Descrizione Range

Codifica binaria: b0: Marcia b1: Indietro b2: Reset guasto(su fronte)

b8: comanda la postazione di controllo al bus di campo b9: comanda la sorgente di riferimento al bus di campo

0...10000 come 0,00...100,00% di range freq. min. - max.

2009 Dati bus di campo IN 6 Non utilizzato 2010 Dati bus di campo IN 7 Non utilizzato 2011 Dati bus di campo IN 8 Non utilizzato -

Tabella 24. (*) Ingressi dati Modbus. Possono variare in base al bus di campo utilizzato

(vedere il manuale di installazione della scheda opzionale per il bus di campo specifico).

Note:

• La CW b0 Marcia viene acquisita sul fronte solo se l'inverter si trova in stato di pronto (si veda Status Word b0) e la postazione di controllo effettiva è il bus di campo.

• La CW b2 Reset guasto è attiva solo se la postazione di controllo non è il bus di campo.

• I bus di campo diversi da Modbus hanno una propria Control Word (si veda il manuale della scheda del bus di campo specifica).

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vacon • 71 Descrizione dei parametri

Mappatura ingressi dati del bus di campo

Gli ingressi dei dati del bus di campo da 1 a 5 possono essere configurati, tramite i parametri P11.9 - P11.12, come:

Dati di processo IN Descrizione Nota

Control word aus.

Set point PID

Valore effettivo PID

Controllo usc. anal.

b0: abilita b1: selezione rampa acc/dec 2 b2: selezione riferimento

frequenza 2 b3: controllo uscita digitale 1 b4: controllo uscita digitale 2

attivo se P12.1 = 3, range 0 10000 come 0 - 100,00% della regolazione.

attivo se P12.4 = 2, range 0 10000 come 0 - 100,00% della regolazione.

attivo se P5.1 = 8, range 0 10000 come 0 - 100,00% dell'uscita.

• b0 Abilita viene considerato solo quando la postazione di controllo è il bus di campo. Viene calcolato in AND con una possibile abilitazione dall'ingresso digitale. La caduta del segnale di abilitazione determina un arresto per inerzia.

• b2 Sel RifFreq2 viene considerato solo quando la postazione di controllo è il bus di campo.

• le funzioni correlate al bit1, b3 e b4 sono a disposizione anche se la postazione di controllo non è il bus di campo. La control word aus. deve essere comunque mappata su un PDI tramite il parametro P11.9.

Tabella 25.

Descrizione dei parametri vacon • 72

3.11.1.2 Dati del bus di campo OUT: Slave ->Master

Registro

Modbus

2101 Status word(*) Stato inverter

2102 Status word generale Stato inverter

2103 Velocità effettiva (*) Velocità effettiva

2104 2105 2106 2107 2108

Dati del bus di campo OUT 1 Dati del bus di campo OUT 2 Dati del bus di campo OUT 3 Dati del bus di campo OUT 4 Dati del bus di campo OUT 5

Nome Descrizione Range

Programmabile Si veda P11.1 Programmabile Si veda P11.2 Programmabile Si veda P11.3 Programmabile Si veda P11.4 Programmabile Si veda P11.5

Codifica binaria: b0: Ready b1: Marcia b2: Indietro b3: Guasto b4: Avvertenza b5: Riferimento freq. raggiunto b6: Velocità zero

Come Status word e: b7: La postazione di controllo è il bus di campo

0...10000 come 0,00...100,00% di range freq. min. - max.

2109 2110 2111

Tabella 26. (*) Uscite dei dati Modbus. Possono variare in base al bus di campo utilizzato

(vedere il manuale di installazione della scheda opzionale per il bus di campo specifico).

Note:

• I bus di campo diversi da Modbus hanno una propria status word (si veda il manuale della scheda del bus di campo specifica).

Dati del bus di campo OUT 6 Dati del bus di campo OUT 7 Dati del bus di campo OUT 8

Programmabile Si veda P11.6 Programmabile Si veda P11.7 Programmabile Si veda P11.8

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vacon • 73 Descrizione dei parametri

3.12 Controllo PID

I parametri di questo gruppo sono nascosti, a meno che il regolatore non venga utilizzato come riferimento di frequenza (P1.12= o P2.15=2)

P12.1 S

ORGENTE SET POINT

0: set point fisso 1-2 1: AI1 analogico 2: AI2 analogico 3: bus di campo

P12.2 S

ET POINT PID 1

P12.3 SET POINT PID 2

Set point programmabili. Il set point 2 viene attivato dall'ingresso digitale definito in P4.16.

P12.4 S

ORGENTE FEEDBACK

0: AI2 analogico 1: AI1 analogico 2: bus di campo 3: AI2-AI1 (differenziale) 4: temperatura (solo con scheda OPTBH, si veda P13.8-10)

P12.5 M

INIMO DEL FEEDBACK

P12.6 MASSIMO DEL FEEDBACK

Valori minimo e massimo del feedback, corrispondenti al minimo e al massimo del segnale.

P12.7 G

UADAGNO CONTROLLER P PID

Guadagno proporzionale. Se impostato al 100%, una variazione del 10% dell'errore provoca una variazione del 10% all'uscita del regolatore.

P12.8 T

EMPO I CONTROLLER PID

Costante di tempo integrale. Se il valore è impostato su 1 secondo, una variazione del 10% dell'errore provoca una variazione del 10% all'uscita del regolatore dopo 1 secondo.

P12.9 T

EMPO D CONTROLLER PID

Tempo derivativo. Se il valore è impostato su 1 secondo, una variazione del 10% in 1 secondo dell'errore provoca una variazione del 10% all'uscita del regolatore.

P12.10 I

NVERSIONE VALORE DI ERRORE

0: controllo diretto. La frequenza aumenta se set point > feedback

1: controllo invertito. La frequenza aumenta se set point < feedback

Descrizione dei parametri vacon • 74

P12.11 LIMITE ERRORE PID

Se inferiore al 100%, stabilisce un limite per l'errore massimo. Utile per evitare una reazione eccessiva all'avvio del motore.

P12.12 F

REQUENZA “SLEEP”

Questa funzione imposterà l'inverter in modalità “Sleep” nel momento in cui viene raggiunto il set point e la frequenza di uscita resta al di sotto della frequenza “Sleep” per un tempo maggiore di quello impostato con il Ritardo “Sleep” (P12.13). Ciò significa che il comando di avvio della marcia rimane attivo, ma la richiesta di marcia è disattivata. Quando il valore dell'errore PID scende al di sotto, o sale al di sopra, del livello di riavvio, a seconda del modo di azione impostato (P12.10), l'inverter riattiva la richiesta di marcia se il comando di marcia è ancora attivo.

P12.13 TEMPO DI RITARDO “SLEEP”

Tempo di lavoro alla frequenza minima prima di entrare nella condizione “Sleep”.

P12.14 L

IMITE DI RIAVVIO

Se l'errore supera questo valore, l'inverter esce dalla modalità “Sleep”. La direzione della regolazione (P12.10) viene calcolata internamente.

P12.15 B

P12.16 T

OOST SET POINT “SLEEP”

EMPO BOOST “SLEEP”

P12.17 P

P12.18 T

ERDITA MAX “SLEEP”

EMPO DI CONTROLLO PERDITA “SLEEP”

Questi parametri gestiscono una sequenza “Sleep” più complessa. Trascorso il tempo definito in P12.13, il set point aumenta del termine stabilito in P12.15, per il tempo di P12.16. Questo determinerà una frequenza di uscita superiore. Il riferimento di frequenza viene quindi costretto alla frequenza minima, e il valore di feedback viene campionato.

Se a quel punto la variazione sul valore corrente rimane inferiore a P12.17 per il tempo definito in P12.18, l'inverter entrerà in “Sleep”.

Se la sequenza non è necessaria, programmare P12.15=0%, P12.16=0 s, P12.17=50%, P12.18=1 s.

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vacon • 75 Descrizione dei parametri

3.13 Misurazione della temperatura

Se la scheda opzionale OPTBH non è installata, i parametri di questo gruppo sono nascosti.

P13.1 U

NITÀ TEMPERATURA

0: °C 1: K

P13.2 S

ELEZIONE SENSORE SUPERVISIONE/GUASTO

Sensore/i di temperatura utilizzato/i per l'attivazione della supervisione e dei guasti. 0: T1 1: T2 2: T1 +T2 3: T3 4: T3 +T1 5: T3 +T2 6: T3 +T2 +T1

P13.3 M

ODALITÀ DI SUPERVISIONE

È possibile attivare un'uscita digitale/relè 0: non utilizzato 1: sopra il limite (temperatura max con più sensori) 1: sotto il limite (temperatura min con più sensori)

P13.4 M

ODALITÀ GUASTO

È possibile attivare uno stato di guasto 0: non utilizzato 1: sopra il limite (temperatura max con più sensori) 1: sotto il limite (temperatura min con più sensori)

P13.5 L

IVELLO DI SUPERVISIONE

Soglia per l'attivazione della supervisione.

P13.6 L

IVELLO DI GUASTO

Soglia per l'attivazione del guasto F56.

P13.7 I

STERESI SUPERV./GUASTO

La temperatura deve cambiare di questo valore per ripristinare lo stato di supervisione/guasto.

Descrizione dei parametri vacon • 76

P13.8 SELEZIONE SENSORE DI RIFERIMENTO/EFFETTIVO

Sensore/i di temperatura utilizzato/i per il controllo del riferimento diretto o come valore effettivo PID.

0: T1 1: T2 2: T3 3: max (T1, T2) 4: min (T1, T2) 5: max (T1, T2, T3) 6: min (T1, T2, T3)

P13.9 T

Temperatura corrispondente al valore di riferimento minimo/effettivo.

P13.10 T

Temperatura corrispondente al valore di riferimento massimo/effettivo.

EMPERATURA RIFERIMENTO MIN/EFFETTIVO

EMPERATURA RIFERIMENTO MAX/EFFETTIVO

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vacon • 77 Descrizione dei parametri

Diagnostica guasti vacon • 78

4. DIAGNOSTICA GUASTI

Co-

dice

Sovracorrente

Sovratensione

Guasto di terra

Guasto di

sistema

Nome del

guasto

Sottocodice

L'inverter ha rilevato una corrente troppo elevata (>4*I

motore:

La tensione DC link ha superato i limiti definiti.

Il circuito di misurazione della corrente ha rilevato che la somma delle correnti delle fasi del motore non è zero.

84 Errore crc di comunicazione MPI

89 HMI riceve l'overflow del buffer

90 Modbus riceve l'overflow del buffer

97 Errore non in linea MPI

98 Errore driver MPI

Errore di identificazione della potenza

Errore driver della scheda opzionale

Possibili cause Rimedio

) sul cavo del

• incremento improvviso del carico

• cortocircuito sul cavo del motore

• motore non adatto

• tempo di decelerazione troppo breve

• chopper di frenata disabilitato

• elevati picchi di sovratensione nell'alimentazione

• sequenza marcia/arresto troppo rapida

• guasto nell'isolamento dei cavi o del motore

Controllare il carico. Controllare il motore. Controllare i cavi e i collegamenti. Effettuare l'identificazione motore. Controllare i tempi delle rampe.

Aumentare il tempo di decelerazione. Utilizzare il chopper o resistenza di frenatura (se disponibile come opzione). Attivare il controller di sovratensione. Controllare la tensione d'ingresso

Controllare i cavi del motore e il motore

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Verificare il cavo dell'unità PC. Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente

Verificare le specifiche per il time-out. Verificare la lunghezza del cavo. Ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente. Verificare il baud rate.

Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente. Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente; Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Tabella 27. Codici e descrizione dei guasti.

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vacon • 79 Diagnostica guasti

Co-

dice

Nome del

guasto

Guasto di sistema

Sottocodice

100

101 Overflow del buffer del Modbus

104

105

106

107

108

111 Errore di copia del parametro

113

114

115 Formato dati DeviceProperty

Errore di configurazione della scheda opzionale

Canale della scheda opzionale pieno

Errore di allocazione della memoria della scheda opzionale

Coda Oggetto della scheda opzionale piena

Coda HMI della scheda opzionale piena

Coda SPI della scheda opzionale piena

Overflow del timer di rilevamento della frequenza

Errore di time out di controllo del PC

Possibili cause Rimedio

Verificare i contatti nello slot per schede opzionali. Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente; Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Verificare le specifiche per il time-out. Verificare la lunghezza del cavo. Ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente. Verificare il baud rate.

Verificare i contatti nello slot per schede opzionali. Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Verificare se il parametro impostato è compatibile con l'inverter. Non rimuovere il pannello finché il processo di copia non è terminato.

Verificare i contatti del pannello. Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Non chiudere Vacon Live mentre è in corso il controllo del PC. Verificare il cavo dell'unità PC. Cercare di ridurre il livello di rumorosità dell'ambiente.

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Tabella 27. Codici e descrizione dei guasti.

Diagnostica guasti vacon • 80

Co-

dice

Nome del

guasto

Guasto di

sistema

Sottotensione

Sottocodice

120 Overflow di stack delle attività

La tensione DC link è inferiore ai limiti di tensione definiti.

Possibili cause Rimedio

• Causa più probabile: tensione di alimentazione troppo bassa

• Guasto interno inverter

• Fusibile ingresso difettoso

• interruttore di alimentazione esterno non chiuso

NOTA! Questo guasto si attiva sol-

tanto se l'inverter si trova nello stato di marcia.

Fase di ingresso Fase linea di ingresso mancante.

Fase di uscita

Sottotemperatura

inverter

Sovratemperatura

inverter

Stallo motore Il motore è in stallo.

Sovratemperatura

motore

Sottocarico motore Il motore è sottocaricato

Sovraccarico potenza Monitorare la potenza dell'inverter

Watchdog

Forza controelettromo-

trice

La misurazione della corrente ha rilevato una mancanza di corrente in una fase del motore.

Temperatura troppo bassa rilevata nel dissipatore di calore o nella scheda dell'unità di potenza. La temperatura del dissipatore di calore è inferiore a -10 °C.

Temperatura troppo alta rilevata nel dissipatore di calore o nella scheda dell'unità di potenza. La temperatura del dissipatore di calore supera 100 °C.

Il motore è surriscaldato.

Errore durante il monitoraggio del microprocessore Malfunzionamento Guasto di un componente

Protezione dell'unità all'avvio con il motore di rotazione

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

In caso di temporanea interruzione dell'alimentazione, resettare il gusto e riavviare l'inverter. Verificare la tensione di alimentazione. Se corretta,significa che si è verificato un guasto interno. Contattare il distributore più vicino.

Controllare la tensione di alimentazione, i fusibili e il cavo.

Controllare i cavi del motore e il motore

Controllare la temperatura ambiente.

Verificare che la quantità e il flusso di aria di raffreddamento siano adeguati. Verificare che non vi sia polvere sul dissipatore di calore. Controllare la temperatura ambiente. Accertarsi che la frequenza di commutazione non sia troppo alta rispetto alla temperatura ambiente e al carico del motore.

Controllare il motore e il carico. Potenza del motore insufficiente, verificare la parametrizzazione della protezione da stallo del motore.

Diminuire il carico del motore. Se il motore non presenta sovraccarico, controllare i parametri del modello di temperatura.

Controllare il carico. Verificare la parametrizzazione della protezione da sottocarico.

La potenza dell'inverter è troppo alta: diminuire il carico.

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il rappresentante Vacon più vicino.

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Tabella 27. Codici e descrizione dei guasti.

Assistenza: contattare il centro di assistenza Vacon più vicino sul sito www.vacon.com

vacon • 81 Diagnostica guasti

Co-

dice

Nome del

guasto

Guasto STO

Errore

dell'applicazione

IGBT temp

guasto 4 mA

(Ingresso analogico)

Guasto esterno

Guasto comunicazione

pannello

Guasto comunicazione

bus di campo

Errore interfaccia bus di

campo

Comando di marcia

errato

Temperatura Guasto della temperatura

Identificazione Allarme di identificazione

Arresto rapido Arresto rapido attivato

Sottocodice

Possibili cause Rimedio

Il segnale Safe torque off non permette di impostare lo stato operativo dell'inverter

Versione dell'interfaccia firmware tra Applicazione e Controllo non corrispondente

Errore della memoria flash del software dell'applicazione

Errore dell'header dell'applicazione

Temperatura IGBT (temperatura unità + I2T) troppo alta

Intervallo di segnali selezionati:

4...20 mA (si veda Manuale dell'applicazione) Corrente inferiore a 4 mA Segnale linea interrotta staccato La sorgente del segnale è in errore

Messaggio d'errore per l'ingresso digitale. L'ingresso digitale è stato programmato come ingresso per messaggi di errore esterni. L'ingresso è attivo.

Il collegamento tra il pannello di controllo e l'inverter è interrotto.

Il collegamento dati tra il master e la scheda del bus di campo è interrotto

Slot difettoso o scheda opzionale difettosa

Allarme di marcia e comando di arresto errati

Resettare il guasto e riavviare. Se il guasto si ripresenta, contattare il distributore più vicino.

Caricare un'applicazione compatibile. Contattare il rappresentante Vacon più vicino.

Ricaricare l'applicazione

Caricare un'applicazione compatibile. Contattare il rappresentante Vacon più vicino.

Controllare il carico. Controllare la taglia del motore. Effettuare l'identificazione motore.

Controllare la sorgente di corrente dell'ingresso analogico e il circuito.

Controllare la programmazione e il dispositivo indicato dal messaggio di errore. Controllare anche il cablaggio del dispositivo specifico.

Controllare il collegamento e il cavo del pannello.

Verificare l'installazione e il master del bus di campo.

Controllare la scheda e lo slot.

La marcia avanti e la marcia indietro vengono attivate contemporaneamente

La scheda OPTBH è installata e la temperatura misurata è sopra (o sotto) il limite

L'identificazione del motore non è stata completata

L'inverter è stato arrestato con l'ingresso digitale dell'Arresto rapido oppure con il comando Arresto rapido tramite bus di campo

Tabella 27. Codici e descrizione dei guasti.

Trova la sede Vacon più vicina su

internet e visita il sito:

www.vacon.com

ID del documento:

Editor del manuale: documentation@vacon.com

Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland

Codice d’ordine:

Rev. H

Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INDICE

1. APPLICAZIONE MULTIFUNZIONE

1.1 Funzioni specifiche dell'applicazione multifunzione Vacon

1.2 Esempio di collegamenti di controllo

Valore effettivo PID

4...20 mA/0...10 V (programmabile)

Tabella 1. Esempio di collegamento, morsetti I/O standard.

Dal mors. #6

Tabella 2. Esempio di collegamento, morsetti relè

1.3 Schede opzionali

OPTB1: 6 ingressi-uscite digitali

OPTB2: 1 ingresso termistore, 2 uscite relè

OPTB4: 1 ingresso analogico, 2 uscite analogiche

OPTB5: 3 uscite relè

OPTB9: 5 ingressi digitali, 1 uscita relè

OPTC3/E3: scheda del bus di campo DPV1 Profibus

OPTC4: scheda del bus di campo Lonworks

OPTC5/E5: scheda del bus di campo Profibus DPV1 (connettore di tipo D)

1.3.1 Installazione della scheda opzionale

Figura 1. Apertura del coperchio principale, esempio di MU3.

Figura 2. Rimozione del coperchio dello slot opzionale.

Figura 3. Installazione della scheda opzionale.

2. DESCRIZIONE DEI GRUPPI

2.1 Riferimento sul pannello: Menu REF

2.2 Gruppo di monitoraggio: menu MON

Tabella 3: Voci del menu di monitoraggio.

2.3 Gruppi di parametri: Menu PAR

Tabella 4. Gruppi di parametri.

Spiegazione delle colonne:

2.3.1 Gruppo Parametri di base: Menu PAR G1

Tabella 5. Parametri di base.

2.3.2 Gruppo Impostazioni avanzate: Menu PAR G2

Tabella 6. Gruppo Impostazioni avanzate.

2.3.3 Gruppo Ingressi analogici: Menu PAR G3

Tabella 7. Gruppo Ingressi analogici.

2.3.4 Gruppo Ingressi digitali: Menu PAR G4

Tabella 8. Parametri degli ingressi digitali.

2.3.5 Gruppo Uscite digitali: Menu PAR G5

Tabella 10. Parametri uscite digitali.

2.3.6 Gruppo Uscite analogiche: Menu PAR G6

Tabella 11. Parametri uscite analogiche.

2.3.7 Gruppo Supervisioni: Menu PAR G7

Tabella 12. Parametri di supervisione.

2.3.8 Gruppo Controllo motore: Menu PAR G8

Tabella 13. Parametri di controllo motore.

2.3.9 Gruppo Protezioni: Menu PAR G9

Parametri di protezione termica del motore (da P9.11 a P9.14 e P9.21-P9.22)

Parametri della protezione da stallo (da P9.4 a P9.6)

Parametri della protezione da sottocarico (da P9.7 a P9.10)

Tabella 14. Impostazioni protezioni.

2.3.10 Gruppo Autoreset: Menu PAR G10

Tabella 15. Impostazioni di autoreset

2.3.11 Gruppo Bus di campo: Menu PAR G11

Tabella 16. Mappatura dati bus di campo.

2.3.12 Gruppo Regolatore PID: Menu PAR G12

Tabella 17. Parametri regolatore PID.

2.3.13 Gruppo Misurazione della temperatura: Menu Par G13

Tabella 18. Parametri di misurazione della temperatura.

2.4 Parametri di sistema, guasti e memoria guasti: Menu SYS/FLT

Tabella 19. Parametri di sistema, guasti e memoria guasti.

3. DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

3.1 Parametri di base

3.2 Impostazioni avanzate

Figura 5. Logica di marcia/arresto = 0.

Spiegazioni:

Spiegazioni:

Figura 6. Logica di marcia/arresto = 1.

Spiegazioni:

Figura 7. Logica di marcia/arresto = 2.

Spiegazioni:

Figura 8. Logica di marcia/arresto = 3.

Tabella 20. Selezione delle frequenze preimpostate; = ingresso attivato

Figura 9. Accelerazione/decelerazione (a S).

3.3 Ingressi analogici

Figura 10.Filtraggio del segnale AI1.

Esempio di uso personalizzato del range con ingresso analogico: