Danfoss vacon 20 Operating guide [it]

VACON®20

INVERTER CA

GUIDA RAPIDA

sicurezza Doc: DPD00833F1 Versione: agosto 2014 Pacchetto SW: FW0107V010.vcx vacon • 1

Questa guida rapida include le operazioni essenziali per l'installazione e la configurazione dell'inverter Vacon 20.

Prima della messa a punto dell'inverter, scaricare e leggere il manuale

utente Vacon 20 completo disponibile all'indirizzo: www.vacon.com -> Downloads

1. SICUREZZA

L'INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI ELETTRICI VA AFFIDATA A UN ELETTRICISTA ESPERTO!

Questa guida rapida contiene avvertenze ben evidenziate che mirano a garantire la sicurezza personale e ad evitare danni accidentali al prodotto o alle apparecchiature ad esso collegate.

Leggere attentamente tali avvertenze:

I componenti dell'unità di potenza dell'inverter sono sotto tensione quando l'inverter Vacon 20 è collegato alla rete di alimentazione. Pertanto, il contatto con tali componenti sotto tensione è estremamente pericoloso e può provocare la morte o gravi lesioni.

I morsetti motore U, V, W (T1, T2, T3) e gli eventuali morsetti del resistore di frenatura -/+ sono sotto tensione quando l'inverter Vacon 20 è collegato alla rete, anche se il motore non è in marcia.

I morsetti I/O di controllo sono isolati dall'alimentazione di rete. Tuttavia, i morsetti delle uscite dei relè potrebbero

presentare una pericolosa tensione di controllo anche quando l'inverter Vacon 20 è scollegato dalla rete di alimentazione.

		La corrente di dispersione a terra degli inverter Vacon 20
	!	supera i 3,5 mA CA. In conformità allo standard EN61800-5-1,
		è necessario utilizzare un collegamento di terra rinforzato
		Vedere il capitolo 7!

Nel caso in cui l'inverter venga utilizzato quale parte di una macchina, spetta al costruttore della macchina dotare la stessa di un interruttore generale (EN 60204-1).

Anche se l'inverter Vacon 20 è scollegato dalla rete di alimentazione mentre aziona il motore, rimane comunque sotto tensione se il motore riceve energia dal processo.

In questo caso, il motore funge da generatore che alimenta l'inverter.

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1

2 • vacon

sicurezza

Dopo aver scollegato l'inverter dalla rete di alimentazione, attendere che la ventola si arresti e che i segmenti sul display o i led di stato sul pannello frontale si spengano. Attendere 5 minuti prima di iniziare a lavorare sui collegamenti dell'inverter Vacon 20.

Il motore si avvia automaticamente dopo un guasto, se è stata attivata la funzione di reset automatico.

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1

installazione

vacon • 3

2. INSTALLAZIONE

2.1 Installazione meccanica

L'inverter Vacon 20 può essere montato a muro in due modi. Per le taglie MI1–MI3, montaggio con viti o guida DIN; per le taglie MI4–MI5, montaggio con viti o a flangia.

MI1

=M4

OK

MI2

=M5

OK

MI3

=M5

OK

Figura 1: Montaggio con viti, MI1–MI3

MI4

=M 6

MI5

=M 6

Figura 2: Montaggio con viti, MI4–MI5

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2

4 • vacon

installazione

1 2

Figura 3: Montaggio con guida DIN, MI1–MI3

SI NOTI Vedere le misure per il montaggio sul retro dell'inverter.

Per favorire il raffreddamento, lasciare dello spazio vuoto sopra (100 mm), sotto (50 mm) e ai lati (20 mm) dell'inverter Vacon 20. Per le taglie MI1–MI3, l’installazione fianco a fianco è consentita solo se la temperatura ambiente

èinferiore ai 40°C; per le taglie MI4–MI5, l’installazione fianco a fianco non

èconsentita.

OK

Figura 4: Montaggio a flangia, MI4–MI5

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2

installazione

vacon • 5

Profilo inverter

Profilo incasso

Figura 5: Misure dell'incasso per il montaggio a flangia per MI4 (Unità: mm)

Profilo inverter

Profilo incasso

Figura 6: Misure dell'incasso per il montaggio a flangia per MI5 (Unità: mm)

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6 • vacon

installazione

M14

M15

Figura 7: Spessori montaggio a flangia MI4 e MI5 (Unità: mm)

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2

installazione	vacon • 7
.

Montare il supporto DOPO aver installato

i cavi di alimentazione

Montare questa placca

PRIMA di installare

i cavi di alimentazione

Figura 8: Montaggio della placca PE e del supporto cavi API, MI1–MI3

Montare il supporto DOPO aver

installato

Montare questa placca PRIMA di installare

i cavi di alimentazione

Figura 9: Montaggio della placca PE e del supporto cavi API, MI4–MI5

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2

8 • vacon installazione

2.2 Cablaggio e connessioni

2.2.1 Cavi di alimentazione

SI NOTI La coppia di serraggio per i cavi di alimentazione è 0,5–0,6 Nm

3~ (230 V, 400 V)
1~ (230 V)			Uscita motore

Rimuovere il rivestimento di plastica

RETE	dei cavi per	MOTORE
ELETTRICA	la messa
	a terra a 360°

Figura 10: Connessione per l'alimentazione di Vacon 20, MI1

Resistore

3 ~ (230 V, 400 V, 600 V) di frenatura esterno 3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)

1~ (230V) 1~ (115V)

Uscita motore

L1 L2/N L3

Rimuovere il rivestimento

di plastica dei cavi

per la messa a terra a 360°

RETE

ELETTRICA

R+ R- U/T1 V/T2 W/T3

	RESISTORE	MOTORE
	DI FRENA-
	TURA

Figura 11: Connessione per l'alimentazione di Vacon 20, MI2–MI3

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2

installazione	vacon • 9
	3 ~ (380, 480 V)
	Uscita motore

RESISTORE

RETE di frenatura MOTORE

ELETTRICA

Figura 12: Connessioni per l'alimentazione di Vacon 20, MI4

3 ~ (380, 480 V)

Uscita motore

RETE RESISTORE MOTORE

ELETTRICA di frenatura

Figura 13: Connessioni per l'alimentazione di Vacon 20, MI5

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2

10 • vacon	installazione
2.2.2 Cavi di controllo

Figura 14: Apertura del coperchio, MI1–MI3

Figura 15: Apertura del coperchio, MI4–MI5

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2

installazione

vacon • 11

Coppia di serraggio per i cavi di controllo

0,4 Nm

Rimuovere il rivestimento di plastica dei cavi per la messa a terra a 360°

Figura 16: Installazione dei cavi di controllo, MI1–MI3

Figura 17: Installazione dei cavi di controllo, MI4–MI5

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2

12 • vacon

installazione

2.2.3 Schede opzionali consentite in Vacon20

Vedere di seguito per informazioni sulle schede opzionali consentite nello slot:

SLOT EC E3 E5 E6 E7 B1 B2 B4 B5 B9 BH BF

SI NOTI Quando OPT-B1/OPT-B4 viene utilizzato in Vacon20, ai morsetti 6 (+24_out) e 3 (GND) deve essere fornita alimentazione +24 V c.c. (±10%, min. 300 mA) nella scheda di controllo.

	Schede opzionali (tutte le schede sono verniciate)
OPT-EC-V		EtherCat
OPT-E3-V		Profibus DPV1 (connettore a vite)
OPT-E5-V		Profibus DPV1 (connettore D9)
OPT-E6-V		CANopen
OPT-E7-V		DeviceNet
OPT-B1-V		6 x DI/DO, ciascun I/O può essere programmato singolarmente
OPT-B2-V		2 x Uscita relé + Termistore
OPT-B4-V		1 x AI, 2 x AO (isolati)
OPT-B5-V		3 x Uscita relé
OPT-B9-V		1 x RO, 5 x DI (42-240 VAC)
OPT-BH-V		3 x rilevazione temperatura (supporto dei sensori PT100,
		PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131)
OPT-F1-V		1 x AO, 1 x DO, 1 x RO

Struttura gruppo schede opzionali:

1

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2

installazione

vacon • 13

2

3

4

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2

14 • vacon

installazione

5

6

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2

api vacon 20

vacon • 15

3. I/O E MORSETTI DI CONTROLLO

Vacon 20

1–10 k

Morsetto

Segnale

Settaggio

Descrizione

di fabbrica

1

+10

Uscita rif. in tensione

Carico massimo 10 mA

Vref

2

AI1

Segnale analogico in 1

Freq. riferimento P)

0–10 V, Ri = 250 kΩ

3

GND

Massa segnale I/O

6

Uscita

Uscita 24 V per DI

±20%, carico max. 50 mA

24 V

7

DI_C

Ingresso digitale

Ingresso digitale per DI1DI6,

vedere la Tabella 2 per il

comune

tipo di dissipatore DI

8

DI1

Ingresso digitale 1

Marcia avanti P)

Positivo,

Logica 1: 18–30 V,

9

DI2

Ingresso digitale 2

Marcia indietro P)

Logica 0: 0–5 V;

Negativo,

10

DI3

Ingresso digitale 3

Reset allarmi P)

Logica 1: 0–10 V,

Logica 0: 18–30 V;

Ri = 10 KΩ(isolato da massa)

A

A

RS485 segnale A

Comunicazione FB

Negativo

B

B

RS485 segnale B

Comunicazione FB

Positivo

Impostazione predefinita:

Valore effettivo

0(4)–20 mA, Ri ≤ 250 Ω

4

AI2

Segnale analogico in 2

PID e Freq.

Altro:

0–10 V, Ri = 250 kΩ

riferimento P)

Selezionabile tramite

microinterruttore

5

GND

Massa segnale I/O

13

DO-

Uscita digitale

Uscita digitale comune

comune

14

DI4

Ingresso digitale 4

Veloc. preimp B0 P)

AS DI1

As DI1,

15

DI5

Ingresso digitale 5

Veloc. preimp B1 P)

Altro: Ingresso encoder A

(frequenza fino a 10 kHz)

Selezionabile tramite

microinterruttore

As DI1,

16

DI6

Ingresso digitale 6

Guasto esterno P)

Altro: Ingresso encoder B

(frequenza fino a 10 kHz),

Ingresso treno di impulsi

mA

(frequenza fino a 5 kHz)

Frequenza

0–10 V, RL ≥ 1 KΩ

18

AO

Uscita analogica

0(4)–20 mA, RL ≤ 500 Ω

di uscita P)

Selezionabile tramite

microinterruttore

20

DO

Uscita segnale digitale

Attivo = PRONTO P)

Collettore aperto, carico

max. 35 V/50 mA

Tabella 1. Vacon 20 Multifunzione – Configurazione I/O predefinita e connessioni per la scheda di controllo

P) = Funzione programmabile, vedere il Manuale utente: elenchi di parametri e relative descrizioni per maggiori dettagli

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3

16 • vacon									api vacon 20
	Morsetto						Segnale	Settaggio	Descrizione
								di fabbrica
	22	RO1 NO					Uscita relè 1	Attivo = MARCIA P)	Carico di commutazione:
	23	RO1 CM
									250 V c.a./3 A, 24 V c.c. 3 A
	24	RO2 NC					Uscita relè 2	Attivo = GUASTO P)	Carico di commutazione:
	25	RO2 CM
									250 V c.a./3 A, 24 V c.c. 3 A
	26	RO2 NO

Tabella 1. Vacon 20 Multifunzione – Configurazione I/O predefinita e connessioni per la scheda di controllo

P) = Funzione programmabile, vedere il Manuale utente: elenchi di parametri e relative descrizioni per maggiori dettagli

					Morsetto		Segnale	Settaggio	Descrizione
								di fabbrica
					3	GND	Massa segnale I/O
					6	Uscita	Uscita 24 V per DI		20 %, carico max. 50 mA
						24 V
					7	DI_C	Ingresso digitale		Ingresso digitale comune
							comune		per DI1–DI6
									Positivo; Logica 1: 18–30 V,
					8	DI1	Ingresso digitale 1	Marcia avanti P)	Logica 0: 0–5 V;
									Negativo, Logica 1: 0–10 V,
									Logica 0: 18–30 V;
									Ri = 10 KΩ (isolato da massa)
					9	DI2	Ingresso digitale 2	Marcia indietro P)
					10	DI3	Ingresso digitale 3	Reset allarmi P)
									Positivo; Logica 1: 18–30 V,
					14	DI4	Ingresso digitale 4	Veloc. preimp B0 P)	Logica 0: 0–5 V;
									Negativo, Logica 1: 0–10 V,
									Logica 0: 18–30 V;
									Ri = 10 KΩ (isolato da massa)
					15	DI5	Ingresso digitale 5	Veloc. preimp B1 P)	Solo per DI.
					16	DI6	Ingresso digitale 6	Guasto esterno P)	Solo per DI.

Tabella 2. Tipo di dissipatore DI, rimuovere il jumper J500 and connettere il cavo come da Tabella 2

J500 S4 S3 S2 S1

ON

<![if ! IE]>

<![endif]>DI Enco Nor AO V mA AI2 V mA RS485 - term

OFF

Figura 18: Microinterruttori

Vacon 20 – Morsetti/O:

AI2 GND DODI4 DI5 DI6						AO DO+			R13 R14		*	R24
4	5	13	14	15	16	18		20	22	23		26
1	2	3	6		7	8	9	10			25	24
+10VAI1 GND 24V DI-C DI1							DI2 DI3		A	B	R21 R22

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3

selezione e installazione

vacon • 17

4. SELEZIONE E AVVIO

4. 1 Menu principali di Vacon 20

MENU	R E AD Y	RU N	S TO P AL AR M	FA ULT
RIFERIMENTO RE F
Consente di	M ON
visualizzare il valore
di riferimento pannello	PA R
indipendentemente
dalla postazione di	SYS		Hz
controllo selezionata.
	F WD	R EV	I/O K EY PAD	B US

MENU MONITO-

RAGGIO

In questo menu

è possibile visualizzare i valori di monitoraggio.

PREMERE

R EAD Y R UN S T OP A LAR M FAU LT

R E F

MO N

PA R

SYS

FWD REV

I/O KEY PA D BU S

PREMERE

MENU	R E AD Y RU N S TO P A LAR M F AU LT

	PARAMETRI REF
	In questo menu	MO N
	è possibile
	visualizzare	PA R
	e modificare
	i parametri.	SYS

FWD RE V I/O KE YP A D BU S

PREMERE

OK

PREMERE

OK

PREMERE

OK

PREMERE

RE ADY R U N S T OP ALAR M FAULT

RE F
M O N
PA R
SYS		Hz
F WD	R EV	I/O	KEY PA D	B US
READ Y	R UN	STO P A LA RM		FAUL T
R E F
M ON
PAR
SYS
FW D	R EV	I/O	KEY PAD	B US
RE AD Y RU N S TO P AL ARM F AULT
REF
MO N
PA R
SYS
FW D	R E V	I/O	KE YP AD	BU S

MENU

SISTEMA

Questo menu consente di visualizzare il sottomenu dei parametri e degli errori di sistema.

RE ADY RU N S TO P ALAR M FA ULT		REA D Y RU N STO P ALAR M FAU LT
REF		R EF
M O N	OK	MO N
PA R		PA R
SYS	PRE-	SYS
F WD RE V I/O KE YP A D BU S	MERE	FW D R E V I/ O KE YP AD B US

Figura 19: Menu principale di Vacon 20

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4

18 • vacon			selezione e avvio
4.2 Procedura guidata di messa a punto eavvio
4.2.1 Fasi della messa a punto:
			7. Eseguire un avvio di prova senza motore,
1.		Leggere le istruzioni a pagina 1	vedere il Manuale utente sul sito
			www.vacon.com
2.		Eseguire il collegamento a terra e verificare	8. Effettuare dei test a vuoto senza che
	che i cavi siano conformi agli standard richiesti		il motore sia collegato al processo
3.		Verificare la quantità e qualità dell'aria	9. Eseguire l’identificazione (Par. ID631) ID631)
	di raffreddamento
4.		Verificare che tutti gli interruttori	10. Collegare il motore al processo ed eseguire
	di marcia/arresto siano impostati su STOP		di nuovo il test
5.		Collegare l'inverter alla rete di alimentazione	11. Vacon 20 è ora pronto per l'uso.
6.		Eseguire la procedura guidata di avvio
	e impostare tutti i parametri necessari

Tabella 3. Fasi della messa a punto

4.2.2 Proc. di avvio

Vacon 20 esegue la procedura guidata di avvio alla prima accensione. La procedura guidata può essere eseguita impostando SYS Par.4.2 = 1. Le figure che seguono illustrano la procedura.

SI NOTI L'esecuzione della procedura guidata di avvio determina sempre il ripristino dei valori preimpostati in fabbrica per tutti i parametri.

SI NOTI La procedura guidata di avvio può essere ignorata premendo continuamente il pulsante STOP per 30 secondi

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4

selezione e installazione

vacon • 19

READY	RUN	STO P ALARM	FAU LT
REF
MON
PAR
SYS
FWD	REV	I/O KEY PAD	BUS

1Accedere al menu Par., selezionare la velocità nominale motore P1.3

READY	RUN	STO P ALARM	FAU LT
REF
MON
PAR
SYS		rpm
FWD	REV	I/O KEY PAD	BUS

OK

READY RUN STO P ALARM FAU LT

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O KEY PAD BUS

OK

2Premere OK per accedere alla modalità modifica

READY RUN STO P ALARM FAU LT

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O KEY PAD BUS

3Modificare il valore P1.3 utilizzando il pulsante Su/Giù e premere OK per confermare

4Eseguire la stessa procedura per P1.4, corrente nominale motore

Figura 20: Procedura guidata di avvio di Vacon 20 (applicazione standard)

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