Danfoss vacon 20 Operating guide [it]

vacon®20

inverter ca

guida rapida

sicurezza vacon • 1

!

Doc: DPD00833F1 Versione: agosto 2014 Pacchetto SW: FW0107V010.vcx

Questa guida rapida include le operazioni essenziali per l'installazione

Prima della messa a punto dell'inverter, scaricare e leggere il manuale

e la configurazione dell'inverter Vacon 20.

utente Vacon 20 completo disponibile all'indirizzo:

www.vacon.com -> Downloads

1. SICUREZZA

L'INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI ELETTRICI
VA AFFIDATA A UN ELET TR ICIS TA ESPER TO!

Questa guida rapida contiene avvertenze ben evidenziate che mirano a garantire la
sicurezza personale e ad evitare danni accidentali al prodotto o alle apparecchiature
ad esso collegate.

Leggere attentamente tali avvertenze:

I componenti dell'unità di potenza dell'inverter sono sotto
tensione quando l'inverter Vacon 20 è collegato alla rete
di alimentazione. Pertanto, il contatto con tali componenti
sotto tensione è estremamente pericoloso e può provocare
la morte o gravi lesioni.

I morsetti motore U, V, W (T1, T2, T3) e gli eventuali morsetti
del resistore di frenatura -/+ sono sotto tensione quando
l'inverter Vacon 20 è collegato alla rete, anche se il motore
non è in marcia.

I morsetti I/O di controllo sono isolati dall'alimentazione
di rete. Tuttavia, i morsetti delle uscite dei relè potrebbero
presentare una pericolosa tensione di controllo anche quando
l'inverter Vacon 20 è scollegato dalla rete di alimentazione.

La corrente di dispersione a terra degli inverter Vacon 20
supera i 3,5 mA CA. In conformità allo standard EN61800-5-1,
è necessario utilizzare un collegamento di terra rinforzato

Vedere il cap itolo 7!

Nel caso in cui l'inverter venga utilizzato quale parte di una
macchina, spetta al costruttore della macchina dotare la
stessa di un interruttore generale (EN 60204-1).

Anche se l'inverter Vacon 20 è scollegato dalla rete di
alimentazione mentre aziona il motore, rimane comunque
sotto tensione se il motore riceve energia dal processo.
In questo caso, il motore funge da generatore che alimenta
l'inverter.

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

1

2 • vacon sicurezza

Dopo aver scollegato l'inverter dalla rete di alimentazione,
attendere che la ventola si arresti e che i segmenti sul
display o i led di stato sul pannello frontale si spengano.
Attendere 5 minuti prima di iniziare a lavorare sui
collegamenti dell'inverter Vacon 20.

Il motore si avvia automaticamente dopo un guasto, se è stata
attivata la funzione di reset automatico.

1

Tel. [phone] • Fax [phone]

installazione vacon • 3

=

M5

MI3

MI1

=M4

MI2

=M5

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK

RESET

OK

MI4

=M 6

=M 6

MI5

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK
RESET

OK

2. INSTALLAZIONE

2.1 Installazione meccanica

L'inverter Vacon 20 può essere montato a muro in due modi. Per le taglie MI1–MI3,
montaggio con viti o guida DIN; per le taglie MI4–MI5, montaggio con viti o a flangia.

Figura 1: Montaggio con viti, MI1–MI3

Figura 2: Montaggio con viti, MI4–MI5

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

2

4 • vacon installazione

12

LOC
REM

BACK
RESET

OK

Figura 3: Montaggio con guida DIN, MI1–MI3

SI NOTI Vedere le misure per il montaggio sul retro dell'inverter.
Per favorire il raffreddamento, lasciare dello spazio vuoto sopra (100 mm),
sotto (50 mm) e ai lati (20 mm) dell'inverter Vacon 20. Per le taglie MI1–MI3,
l’installazione fianco a fianco è consentita solo se la temperatura ambiente
è inferiore ai 40°C; per le taglie MI4–MI5, l’installazione fianco a fianco non
è consentita.

Figura 4: Montaggio a flangia, MI4–MI5

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

installazione vacon • 5

Profilo inverter

Profilo incasso

Profilo inverter

Profilo incasso

Figura 5: Misure dell'incasso per il montaggio a flangia per MI4

(Unità: mm)

Figura 6: Misure dell'incasso per il montaggio a flangia per MI5

(Unità: mm)

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

2

6 • vacon installazione

M15

M14

2

Figura 7: Spessori montaggio a flangia MI4 e MI5 (Unità: mm)

Tel. [phone] • Fax [phone]

installazione vacon • 7

Montare il suppor to
DOPO aver installato
i cavi di alimentazione

Montare quest a placca
PRIMA di installare
i cavi di alimentazione

Montare il supporto
DOPO aver
installato

Montare questa placca
PRIMA di installare
i cavi di alimentazione

.

Figura 8: Montaggio della placca PE e del supporto cavi API, MI1–MI3

Figura 9: Montaggio della placca PE e del supporto cavi API, MI4–MI5

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

2

8 • vacon installazione

Uscita motore

Rimuovere il
rivestimento
di plastica
dei cavi per
la messa
a terra a 360°

RETE

ELETTRICA

MOTORE

3~ (230 V, 400 V)

1~ (230 V)

L1 L 2/N L3 U/T1 V/ T2 W/ T3R+ R-

1~ (230V) 1~ (115V)

Rimuovere il
rivest imento
di plastica
dei cavi
per la messa
a terra a 360°

RETE

ELETTRICA

MOTORE

RESISTORE
DI FRENA­TURA

Resistore

di frenatura esterno

3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)

Uscita motore

3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)

2.2 Cablaggio e connessioni

2.2.1 Cavi di alimentazione

SI NOTI La coppia di serraggio per i cavi di alimentazione è 0,5–0,6 Nm

Figura 10: Connessione per l'alimentazione di Vacon 20, MI1

2

Figura 11: Connessione per l'alimentazione di Vacon 20, MI2–MI3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installazione vacon • 9

3 ~ (380, 480 V)

Uscita motore

MOTORE

RETE

ELETTRICA

RESISTORE

di frenatura

3 ~ (380, 480 V)

Uscita motore

MOTORE

RESISTORE
di frenatura

RETE

ELETTRICA

Figura 12: Connessioni per l'alimentazione di Vacon 20, MI4

Figura 13: Connessioni per l'alimentazione di Vacon 20, MI5

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

2

10 • vacon installazione

2.2.2 Cavi di controllo

Figura 14: Apertura del coperchio, MI1–MI3

2

Figura 15: Apertura del coperchio, MI4–MI5

Tel. [phone] • Fax [phone]

installazione vacon • 11

Coppia d i serraggio
per i cavi d i controllo
0,4 Nm

Rimuovere il rivestimento
di plastica dei cavi per
la messa a terra a 360°

Figura 16: Installazione dei cavi di controllo, MI1–MI3

Figura 17: Installazione dei cavi di controllo, MI4–MI5

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

2

12 • vacon installazione

SLOT

E6

B2

BHE3EC E7 B4 B5 BF

1

2.2.3 Schede opzionali consentite in Vacon20

Vedere di seguito per informazioni sulle schede opzionali consentite nello slot:

E5

SI NOTI Quando OPT-B1/OPT-B4 viene utilizzato in Vacon20, ai morsetti 6 (+24_out)
e 3 (GND) deve essere fornita alimentazione +24 V c.c. (±10%, min. 300 mA) nella
scheda di controllo.

Schede opzionali (tutte le schede sono verniciate)

OPT-EC-V EtherCat
OPT-E3-V Profibus DPV1 (connettore a vite)
OPT-E5-V Profibus DPV1 (connettore D9)
OPT-E6-V CANopen
OPT-E7-V DeviceNet
OPT-B1-V 6 x DI/DO, ciascun I/O può essere programmato singolarmente
OPT-B2-V 2 x Uscita relé + Termistore
OPT-B4-V 1 x AI, 2 x AO (isolati)
OPT-B5-V 3 x Uscita relé
OPT-B9-V 1 x RO, 5 x DI (42-240 VAC)

OPT-BH-V

OPT-F1-V 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO

Struttura gruppo schede opzionali:

3 x rilevazione temperatura (supporto dei sensori PT100,

PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131)

B1

B9

2

Tel. [phone] • Fax [phone]

installazione vacon • 13

2

3

4

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

2

14 • vacon installazione

5

6

2

Tel. [phone] • Fax [phone]

api vacon 20 vacon • 15



3. I/O E MORSETTI DI CONTROLLO

Vacon 20

1–10 k

Morsetto Segnale

+10

1

2 AI1 Segnale analogico in 1
3 GND Massa segnale I/O

6

7DI_C

Uscita rif. in tensione

Vref

Uscita

Uscita 24 V per DI

24 V

Ingresso digitale
comune

8 DI1 Ingresso digitale 1
9 DI2 Ingresso digitale 2

10 DI3 Ingresso digitale 3

A A RS485 segnale A Comunicazione FB
B B RS485 segnale B Comunicazione FB

4 AI2 Segnale analogico in 2

5 GND Massa segnale I/O

13 DO-

14 DI4 Ingresso digitale 4

Uscita digitale
comune

15 DI5 Ingresso digitale 5

16 DI6 Ingresso digitale 6

mA

18 AO Uscita analogica

20 DO Uscita segnale digitale

Tabella 1. Vacon 20 Multifunzione – Configurazione I/O predefinita e connessioni

per la scheda di controllo
P) = Funzione programmabile, vedere il Manuale utente:
elenchi di parametri e relative descrizioni per maggiori dettagli

Settaggio 
di fabbrica

Freq. riferimento

Marcia avanti
Marcia indietro

Reset allarmi P)

Valore effettivo
PID e Freq.
riferimento P)

Veloc. preimp B0 P)

Veloc. preimp B1

Guasto esterno

Frequenza
di uscita P)

Attivo = PRONTO P)



Carico massimo 10 mA

P)

0–10 V, Ri = 250 kΩ

±20%, carico max. 50 mA

Ingresso digitale per DI1- DI6,
vedere la Tabella 2 per il
tipo di dissipatore DI

P)

Positivo,
Logica 1: 18–30 V,

P)

Logica 0: 0–5 V;
Negativo,
Logica 1: 0–10 V,
Logica 0: 18–30 V;
Ri = 10 KΩ (isolato da massa)

Negativo
Positivo
Impostazione predefinita:

0(4)–20 mA, Ri ≤ 250 Ω
Altro:
0–10 V, Ri = 250 kΩ
Selezionabile tramite
microinterruttore

Uscita digitale comune

AS DI1
As DI1,

Altro: Ingresso encoder A

P)

(frequenza fino a 10 kHz)
Selezionabile tramite
microinterruttore

As DI1,
Altro: Ingresso encoder B

P)

(frequenza fino a 10 kHz),
Ingresso treno di impulsi
(frequenza fino a 5 kHz)

0–10 V, RL ≥ 1 KΩ
0(4)–20 mA, RL ≤ 500 Ω
Selezionabile tramite
microinterruttore

Collettore aperto, carico
max. 35 V/50 mA

Descrizione

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

3

16 • vacon api vacon 20

20

DI

Enco Nor

AO

VmA

AI2

VmA

RS485

-term

ON

S1S2S3S4

J500

OFF

4 5 13 14 15 16 2018

123678910

22 23 26

2425

AI2 G ND DO- DI4 DI 5 DI 6 AO DO + R13 R14 * R24

+10V AI1 G ND 24V DI -C DI 1 DI2 DI3 A B R21 R2 2

Morsetto Segnale

RO1 NO

22

23

RO1 CM

24

RO2 NC

25

RO2 CM

26

RO2 NO

Tabella 1. Vacon 20 Multifunzione – Configurazione I/O predefinita e connessioni

per la scheda di controllo
P) = Funzione programmabile, vedere il Manuale utente:
elenchi di parametri e relative descrizioni per maggiori dettagli

Uscita relè 1

Uscita relè 2

Morsetto Segnale

3 GND Massa segnale I/O

Uscita

6

7DI_C

24 V

Uscita 24 V per DI

Ingresso digitale
comune

8 DI1 Ingresso digitale 1

9 DI2 Ingresso digitale 2
10 DI3 Ingresso digitale 3

14 DI4 Ingresso digitale 4

15 DI5 Ingresso digitale 5
16 DI6 Ingresso digitale 6

Tabella 2. Tipo di dissipatore DI, rimuovere il jumper J500 and connettere il cavo

come da Tabella 2

Vacon 20 – Morsetti/O:

Figura 18: Microinterruttori

Settaggio 
di fabbrica

Attivo = MARCIA

Attivo = GUASTO



Settaggio 
di fabbrica

Marcia avanti

Marcia indi etro
Reset allarmi P)

Veloc. preimp B0 P)

Veloc. preimp B1
Guasto esterno

Descrizione

Carico di commutazio ne:

P)

250 V c.a./3 A, 24 V c.c. 3 A

Carico di commutazio ne:

P)

250 V c.a./3 A, 24 V c.c. 3 A

Descrizione

%, carico max. 50 mA

Ingresso digitale comune
per DI1–DI6

Positivo; Logica 1: 18–30 V,
Logica 0: 0–5 V;

P)

Negativo, Logica 1: 0–10 V,
Logica 0: 18–30 V;
Ri = 10 KΩ (isolato da massa)

P)

Positivo; Logica 1: 18–30 V,
Logica 0: 0–5 V;
Negativo, Logica 1: 0–10 V,
Logica 0: 18–30 V;
Ri = 10 KΩ (isolato da massa)

P)

Solo per DI.

P)

Solo per DI.

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

selezione e installazione vacon • 17

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS SYS

SYS SYS

SYS SYS

SYS SYS

FAUL TALARMSTOPREADY RUN

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PA R

FAU LTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPA D BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPRE ADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAU LTALARMSTOPREADY RUN

MON

PRE-

MERE

PRE-

MERE

PRE-

MERE

PRE-

MERE

PREMERE

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

FAULTALARMSTOPREADY R UN

PREMERE

PREMERE

OK

OK

OK

OK

OK

Hz

Hz

MENU
RIFERIMENTO

Consente di
visualizzare il valore
di riferimento pannello
indipendentemente
dalla postazione di
controllo selezionata.

MENU
MONITO­RAGGI O

In questo menu
è possibile visualizzare
i valori di monitoraggio.

MENU

PARAMETRI

In que sto menu
è possibile
visualizzare
e modificare
i parametri.

MENU
SISTEM A

Questo menu

consente di visualizzare

il sottomenu dei
parametri e degli
errori di sistema.

4. SELEZIONE E AVVIO

4. 1 Menu principali di Vacon 20

Figura 19: Menu principale di Vacon 20

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]

4

18 • vacon selezione e avvio

4.2 Procedura guidata di messa a punto eavvio

4.2.1 Fasi della messa a punto:

1. Leggere le istruzioni a pagina 1

2. Eseguire il collegamento a terra e verificare
che i cavi siano conformi agli standard richiesti

3. Verificare la quantità e qualità dell'aria
di raffreddamento

4. Verificare che tutti gli interruttori 
di marcia/arresto siano impostati su STOP

5. Collegare l'inverter alla rete di alimentazione 11. Vacon 20 è ora pronto per l'uso.

6. Eseguire la procedura guidata di avvio
e impostare tutti i parametri necessari

Tabella 3. Fasi della messa a punto

4.2.2 Proc. di avvio

Vacon 20 esegue la procedura guidata di avvio alla prima accensione. La procedura
guidata può essere eseguita impostando SYS Par.4.2 = 1. Le figure che seguono
illustrano la procedura.

SI NOTI L'esecuzione della procedura guidata di avvio determina sempre

il ripristino dei valori preimpostati in fabbrica per tutti i parametri.

SI NOTI La procedura guidata di avvio può essere ignorata premendo

continuamente il pulsante STOP p er 30 secondi

7. Eseguire un avvio di prova senza motore,
vedere il Manuale utente sul sito
www.vacon. com

8. Effettuare dei test a vuoto senza che
il motore sia collegato al processo

9. Eseguire l’identificazione (Par. ID631) ID631)

10. Collegare il motore al processo ed eseguire
di nuovo il test

4

Tel. [phone] • Fax [phone]

selezione e installazione vacon • 19

FAULTALARMSTOPREADY

RUN

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O KEY PAD BUS

FWD REV I/O KEY P AD B US

FWD REV I/O KEY PAD BUS

FWD REV I/O KEY PAD BUS

2

1

4

3

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

rpm

Modificare il valore P1.3
utili zzando il pulsante
Su/Giù e premere OK
per conferm are

Eseguire la stessa
procedura per P1. 4,
corrente nominale motore

Premere OK per accedere
alla modalità modifica

Accedere al menu Par.,
selezionare la velocità
nominale motore P1.3

OK

OK

Figura 20: Procedura guidata di avvio di Vacon 20

(applicazione standard)

supporto 24 ore [phone] • E-mail: [e-mail]



4