Danfoss vacon 20 Operating guide [fr]

vacon 20

Convertisseurs de fréquence

Manuel d'utilisation complet

®

Doc.: DPD01610F1

date de sortie: Aug.2014

Suite logicielle: FW0107V010.vcx

1.Sécurité 1

1.1Avertissements 1

1.2Instructions de sécurité 3

1.3Mise à la terre et protection contre les défauts de terre 3

1.4Avant de faire marcher le moteur 5

2.Réception 6

2.1Codification des variateurs 6

2.2Stockage 6

2.3Entretien 7

2.3.1Recharge de condensateur 7

2.4Garantie 8

2.5Déclaration de conformité du fabricant 9

3.Installation 10

3.1Installation mécanique 10

3.1.1Dimensions Vacon 20 14

3.1.2Refroidissement 17

3.1.3Pertes de puissance 19

3.1.4Classes CEM 26

3.1.5Changement de classe de protection CEM de C2 à C4 27

3.2Câblage et connexions 29

3.2.1Câblage de puissance 29

3.2.2Câblage de commande 31

3.2.3Cartes optionnelles autorisées dans le Vacon20 35

3.2.4Vis de câbles 38

3.2.5Spécifications de câbles et fusibles 40

3.2.6Règles générales de câblage 43

3.2.7Dénudage de longueurs de câbles moteur et secteur 44

3.2.8Installation de câble et normes UL 44

3.2.9Vérifications d'isolation de câble et moteur 45

4.Mise en service 46

4.1Étapes de mise en service du Vacon 20 46

5.Localisation des défauts 48

6.Interface d'application Vacon 20 54

6.1Introduction 54

6.2E/S de commande 56

7.Panneau opérateur 58

7.1Généralités 58

7.2Affichage 58

7.3Clavier 59

1

7.4Navigation dans le panneau opérateur du Vacon 20 61

7.4.1Menu principal 61

7.4.2Menu Référence 62

7.4.3Menu Affichage 63

7.4.4Menu Paramètres 67

7.4.5Menu Système 68

8.Paramètres d'application standard 70

8.1Paramètres de configuration rapide (menu virtuel, affiché 
pour par. 17.2 = 1) 71

8.2Paramètres moteur (Panneau opérateur: Menu PAR - P1) 73

8.3Configuration Marche/Arrêt (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P2) 77

8.4Références de fréquence (Panneau opérateur: Menu PAR -> P3) 78

8.5Configuration des rampes et freins (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P4) 80

8.6Entrées logiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P5) 82

8.7Entrées analogiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P6) 83

8.8Train d'impulsions / Codeur (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P7) 84

8.9Sorties logiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P8) 85

8.10Sorties analogiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P9) 87

8.11Mappage des données du bus de terrain (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P10) 88

8.12Sauts de fréquence (Panneau opérateur: Menu PAR -> P11) 90

8.13Supervision des limites (Panneau opérateur: Menu PAR -> P12) 90

8.14Protections (Panneau opérateur: Menu PAR -> P13) 92

8.15Réarmement automatique sur défaut (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P14) 95

8.16Paramètres de commande PID (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P15) 95

8.17Préchauffage moteur (Panneau opérateur: Menu PAR -> P16) 98

8.18Menu Utilisation facile (Panneau opérateur: Menu PAR -> P17) 99

8.19Paramètres système 99

9.Descriptions de paramètres 104

9.1Paramètres moteur (Panneau opérateur: Menu PAR - P1) 104

9.2Configuration Marche/Arrêt (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P2) 110

9.3Références de fréquence (Panneau opérateur: Menu PAR -> P3) 117

9.4Configuration des rampes et freins (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P4) 119

9.5Entrées logiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P5) 124

1

9.6Entrées analogiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P6) 125

9.7Train d'impulsions / Codeur (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P7) 126

9.8Sorties logiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P8) 127

9.9Sorties analogiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P9) 128

9.10Mappage des données du bus de terrain (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P10) 129

9.11Sauts de fréquence (Panneau opérateur: Menu PAR -> P11) 130

9.12Protections (Panneau opérateur:Menu Par->P13) 131

9.13Réarmement automatique (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P14) 138

9.14Paramètres de commande PID (Panneau opérateur: 
Menu PAR -> P15) 139

9.15Réglage de l'application (Panneau opérateur: Menu PAR->P17) 142

9.16Paramètres système 144

9.17RTU Modbus 146

9.17.1Résistance de terminaison 146

9.17.2Zone d'adresse de Modbus 146

9.17.3Données de processus Modbus 147

10.Caractéristiques techniques 151

10.1Caractéristiques techniques Vacon 20 151

10.2Valeurs nominales 153

10.2.1Vacon 20 – Tension secteur 208-240 V 153

10.2.2Vacon 20 – Tension secteur 115 V 154

10.2.3Vacon 20 – Tension secteur 380-480 V 154

10.2.4Vacon 20 – Tension secteur 600 V 155

10.3Résistances de freinage 155

1

SÉCURITÉ vacon • 1

1. SÉCURITÉ

SEUL UN ÉLECTRICIEN QUALIFIÉ EST AUTORISÉ À PRO­CÉDER À L'INSTALLATION ÉLECTRIQUE!

Ce manuel contient des mises en garde et des avertissements clairement signalés,
destinés à préserver votre sécurité personnelle ainsi qu'à éviter tout dommage ac­cidentel susceptible d'affecter le produit ou les appareils qui lui sont reliés.

Veuillez lire attentivement les informations proposées par ces mises en garde et
avertissements:

=Tension dangereuse

Risque de blessure grave, voire
mortelle

=Avertissement général

Risque de dommage pour le pro­duit ou les appareils connectés

1.1 Avertissements

Les composants du module de puissance du convertisseur de
fréquence sont sous tension lorsque le Vacon 20 est raccordé
au réseau. Tout contact avec cette tension est extrêmement
dangereux et peut provoquer des blessures graves, voire mor
telles. L'unité de commande est isolée du potentiel réseau.

Les bornes U, V, W (T1, T2, T3) du moteur et les éventuelles
bornes -/+ de la résistance de freinage sont sous tension
lorsque le Vacon 20 est raccordé au réseau, même si le
moteur ne tourne pas.

Les bornes d'E/S de commande sont isolées du potentiel
réseau. Les bornes des sorties relais peuvent cependant être
alimentées en tension de commande dangereuse même
lorsque le Vacon 20 est hors tension.

Le courant de fuite à la terre des convertisseurs de fréquence
Vacon 20 dépasse 3,5mA CA. Conformément à la norme
EN61800-5-1, une connexion de terre de protection blindée
doit être installée.

Si le convertisseur de fréquence est intégré à une machine, il
incombe au constructeur de la machine d’équiper cette der
nière d’un interrupteur principal (EN 60204-1).

Si le Vacon 20 est déconnecté du réseau lorsque le moteur
tourne, il reste sous tension si le moteur est alimenté par le
processus. Dans ce cas, le moteur fonctionne comme un
générateur alimentant le convertisseur de fréquence.

-

-

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1

2 • vacon SÉCURITÉ

Après sectionnement du convertisseur de fréquence du
réseau, vous devez at tendre l' arrêt du ventila teur et l'ex tinc
tion des indicateurs de l'affichage. Patientez 5 minutes sup­plémentaires avant d'intervenir sur les raccordements du
Vacon

20.

Le moteur peut démarrer automatiquement après une situa­tion de défaut si la fonction de réarmement automatique a été
activée.

-

1

Tel. [phone] • Fax [phone]

SÉCURITÉ vacon • 3

1.2 Instructions de sécurité

Le convertisseur de fréquence Vacon 20 a été conçu unique­ment pour les installations fixes.

N'exécutez aucune mesure lorsque le convertisseur de fré­quence e st connecté au rése au.

N'exécutez aucun test de résistance de tension sur une partie
quelconque du Vacon 20. La sécurité du produit a été intégra
lement testée en usine.

Avant les mesures sur le moteur ou son câble, déconnectez le
câble moteur du convertisseur de fréquence.

N'ouvrez pas le capot du Vacon 20. Les décharges d'électricité
statique de vos doigts pourraient endommager les compo
sants. L'ouverture du capot pourrait aussi endommager
l'appareil. Si le capot du Vacon 20 est ouvert, sa garantie est
nulle et non avenue.

-

-

1.3 Mise à la terre et protection contre les défauts de terre

Le convertisseur de fréquence Vacon 20 doit systématiquement être mis à la terre
avec un conducteur de terre connecté à la borne de terre. Voir figure ci-dessous:

MI1 - MI3

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1

4 • vacon SÉCURITÉ

MI4

MI5

• La protection contre les défauts de terre dans le convertisseur de

fréquence le protège uniquement contre les défauts de terre.

• Si des interrupteurs de protection contre le courant sont utilisés,

ils doivent être testés avec des courants de défauts de terre pou­vant se produire durant des situations de défaut.

1

Tel. [phone] • Fax [phone]

SÉCURITÉ vacon • 5

1.4 Avant de faire marcher le moteur

Liste de contrôle:

Avant de démarrer le moteur, vérifiez qu'il est correctement
monté et que la machine accouplée permet son démarrage.

Réglez la vite sse maximale d u moteur (fréq uence) selon le
moteur et la machine accouplée.

Avant d'inverser le sens de rotation de l'arbre du moteur, véri­fiez que vous pouvez effectuer cette opération sans danger.

Vérifiez qu'aucun condensateur de compensation du facteur de
puissance n'est raccordé au câble moteur.

NOTE! You can download the English and French product manuals with appli­cablesafety, warning and caution information fr om www.vacon.com/downloads.

REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des ma­nuels produit contenant l’ensemble des informations de sécurité, avertisse­ments et mises en garde applicables sur le site www.vacon.com/downloads.

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1

6 • vacon RÉCEPTION

VACON0020- 1L- 0001- 1 +OPTIONS

Vacon20

1L= Single phase
3L= Three phases

1=115V
2 = 208- 230V
4 = 380- 480V
7 = 600V

Output Current

InputVoltage

+Options

EMC2
QPES
QFLG

+DLNL = Dutch
+DLNO = Norwegian
+DLPT= Portuguese
+DLRU = Russian
+DLSE = Swedish
+DLTR =Tur kish
+DLUS = US English
empty =English

Languageof the documentation

+DLCN = Chinese
+DLCZ = Czech
+DLDE = German
+DLDK = Danish
+DLES = Spanish
+DLFI = Finnish
+DLFR = French
+DLIT =Italian

Inputphase

2. RÉCEPTION

Après le déballage du produit, vérifiez l'absence de signes de dommages durant le
transport sur le produit et que la livraison est complète (comparez avec la désigna­tion du type du produit avec le code suivant).

Si l'entraînement a été endommagé durant le transport, contactez d'abord la com­pagnie d'assurance du chargement ou le transporteur.

Si la livraison ne correspond pas à votre commande, contactez immédiatement le
fournisseur.

2.1 Codification des variateurs

2

Figure 2.1: Code de désignation de type Vacon 20 hvac

2.2 Stockage

Si le convertisseur doit être stocké avant son utilisation, assurez-vous que les condi­tions ambiantes sont acceptables:

Température de stockage -40…+70 °C
Humidité relative < 95%, sans condensation

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RÉCEPTION vacon • 7

2.3 Entretien

Dans des conditions de service normales, les convertisseurs de fréquence Vacon 20
ne nécessitent aucune maintenance. Toutefois, une maintenance régulière est re­commandée pour assurer un fonctionnement sans problème et une longue durée de
vie au convertisseur. Nous vous recommandons de vous conformer aux intervalles
de maintenance indiqués dans le tableau ci-dessous.

Intervalle d'entretien Opération d'entretien

Dès que nécessaire
Régulier

Tous les 12 mois (en cas de stockage)

Tous les 6 à 24 mois (en fonction de l'envi ronne­ment)

• Nettoyez le radiateur*

• Vérifiez les couples de serrage des borniers

• Vérifiez les borniers d'entrée et de sortie et
les borniers d'E/S de contrôle

• Nettoyez le tunnel de refroidissement.*

• Vérifiez le fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez l'absence de corrosion sur les bor­niers, jeux de barres et autres surfaces.*

• Vérifiez et nettoyez les ventilateurs de
refroidissement:

Ventilateur principal*
Ventilateur interne*

* Uniquement pour les tailles 4 et 5.

2.3.1 Réveil des condensateurs

Après une période de stockage prolongé, les condensateurs ont besoin d'être re­chargés pour éviter de s'endommager. Toute fuite de courant élevée possible via les
condensateurs doit être évitée. Pour ce faire, il est recommandé d'utiliser une ali­mentation c.c. disposant d'une limite de courant ajustable.

1) Réglez la limite de courant à 300…800 mA selon la taille de l'entraînement.

2) Puis connectez l'alimentation c.c. aux phases d'entrée L1 et L2.

3) Réglez ensuite la tension c.c. sur le niveau de tension c.c. nominale (1,35*Un
AC) et alimentez le convertisseur au moins pendant 1 h.

Si aucune tension C.C. n'est disponible et l'unité a été stockée pendant plus de 12
mois sans alimentation, consultez le constructeur avant de la mettre sous tension.

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2

8 • vacon RÉCEPTION

2.4 Garantie

Seuls les défauts de fabrication sont couverts par la garantie. Le fabricant décline
toute responsabilité pour les dommages occasionnés par le transport, la réception
de la livraison, l'installation, la mise en service ou l'usage, voire en résultant.

Le fabricant ne saurait sous aucune circonstance être tenu responsable des dom­mages et défaillances résultant d'un usage inapproprié, d'une installation incor­recte, d'une température ambiante inacceptable, de la poussière, de substances
corrosives ou d'une utilisation dérogeant aux spécifications nominales. Le fabricant
ne saurait être tenu responsable des dommages conséquents.

La garantie du fabricant est de 18 mois à compter de la livraison ou de 12 mois à
compter de la mise en service (première échéance) selon les conditions de la garan­tie Vacon.

Le distributeur local peut accorder un délai de garantie différent des précédents. Ce
délai de garantie doit être spécifié dans les conditions de vente et de garantie du dis­tributeur. Vacon décline toute responsabilité envers les garanties qu'il n'a pas direc­tement accordées.

Pour toutes les questions relatives à la garantie, contactez en premier lieu votre dis­tributeur.

2

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RÉCEPTION vacon • 9

EC DECLARATION OF CONFORMITY

We

Man ufactur er's name: Vacon Oyj

Manufactur er' s addr es s: P.O.Box 25

7eitnirosnuR

asaaV18356-NIF

dnalniF

hereby declare that the prod uct

Product n ame: Vacon 2 0 Freq uency Converter

Model designation: Vacon201L00012…to 00092

28300ot…21000L302nocaV
48300ot…41000L302nocaV

has been designed and manufactured in accordance with the fol lowing
standards:

Safet y: EN 60204 -1:2009 (as relevant),

EN 61800-5-1:2007

EMC: EN 61800-3:2004+A1:2012

and conforms to t he relevant safety provisions of the Low Voltage Directive
2006/95/EC and EMC Directive 2004/108/EC.

It is ensured through internal measures and quality contr ol that the product
confo rms at all ti mes to the req uir ements of the cur rent Dir ectiv e and the
relevant standards.

In Vaasa, 16th of April, 2014

isiaLaseV

tnediserP

The year the CE marking was affixed: 2011

2.5 Déclaration de conformité du fabricant

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2

10 • vacon installation

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK
RESET

OK

=M4

=M5

=M5

MI1 MI2 MI3

MI5

=M6=M6

=M6

MI4

3. INSTALLATION

3.1 Installation mécanique

Le montage mural Vacon 20 peut être réalisé de deux façons. Pour les tailles MI1 - MI3, le
montage se fait par vissage ou rail DIN. Pour les tailles MI4 - MI5, le montage se fait par
vissage ou par bride.

Figure 3.1: Montage par vissage, MI1 - MI3

Figure 3.2: Montage par vissage, MI4 - MI5

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 11

1

2

LOC

REM

BACK

RESET

OK

Remarque ! Reportez-vous aux dimensions de montage figurant au dos du convertisseur de
fréquence. Pour en savoir plus, voir 
Chapitre 3.1.1.

Figure 3.3: Montage par rail DIN, MI1 - MI3

Figure 3.4: Montage par bride, MI4 - MI5

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3

12 • vacon installation

Silhouette du convertisseur

Silhouette de l'ouverture

369.5

362

5.5

356

153

166

173

189

383.5

Ø

6

.

5

TOP

Silhouette de l'ouverture

407

5.5

400

153

166

173

189

431

Ø

6

.

5

Silhouette du convert isseur

417

TOP

Figure 3.5: dimensions de découpe en montage par bride, pour MI4 (unité: mm)

Figure 3.6: dimensions de découpe en montage par bride, pour MI5 (unité: mm)

3

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installation vacon • 13

MI5MI4

88.5

331.5

76.5

165

107.2

94.8

19.5

379

29

16

29

12

23

15

23

202

Figure 3.7: dimensions de profondeur en montage par bride, pour MI4 et MI5

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(unité: mm)

3

14 • vacon installation

W2

W3

W (W1)

D (D1)

D2

H2

H (H1)

H3H3

W2

W3

W (W1)

D (D1)

H2

H (H1)

H3

3.1.1 Dimensions Vacon 20

Figure 3.8: Dimensions Vacon 20, MI1 - MI3

3

Figure 3.9: Dimensions Vacon 20, MI4 - MI5

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 15

Type H1 H2 H3 L1 L2 L3 P1 D2

MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7
MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7
MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7
MI4 370 350,5 336,5 165 140 7 165 ­MI5 414 398 383 165 140 7 202 -

Tableau 3.1: Dimensions Vacon 20 en millimètres

Tai lle Dimensions [mm] Masse*

L H D (kg.)

MI1 66 160 98 0,5
MI2 90 195 102 0,7
MI3 100 254,3 109 1
MI4 165 370 165 8
MI5 165 414 202 10

Tableau 3.2: Dimensions (mm) et poids (kg) de châssis Vacon 20

Tai lle Dimensions(pouces) Masse*

L H D (Ib.)

MI1 2,6 6,3 3,9 1,2
MI2 3,5 9,9 4 1,5
MI3 3,9 10 4,3 2,2
MI4 6,5 14,6 6,5 18
MI5 6,5 16,3 8 22

Tableau 3.3: Dimensions (pouces) et poids (lb) de châssis Vacon 20

*sans emballage d'expédition

*sans emballage d'expédition

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3

16 • vacon installation

B

A

Figure 3.10: Dimensions Vacon20, MI2 - 3 Position de l'afficheur

3

Dimensions

(mm)

A1722,3
B 44 102

Tai lle

MI2 MI3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 17

B

A

Figure 3.11: Dimensions Vacon20, MI4 - 5 Position de l'afficheur

Dimensions

(mm)

A 205 248,5
B8787

3.1.2 Refroidissement

Un dégagement suffisant do it être prévu sur et sous le convertisseur de fréq uence pour as­surer une circulation d'air et un refroidissement suffisants. Le tableau ci-dessous indique
les distances de dégagement requises.

Notez que si plusieurs appareils sont superposés, le dégagement requis est égal à C + D
(voir figure below). De plus, l'air de sortie utilisé pour le refroidissement par l'appareil in­férieur doit être dirigé en sens inverse de l'appareil supérieur.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

Tai lle

MI2 MI3

3

18 • vacon installation

B

DC

B

A

A

La quantité d'air de refroidissement requise est indiquée ci-après. Assurez-vous également
que la température d'air de refroidissement ne dépasse pas la température ambiante maxi­mum du convertisseur.

Dégagement mini. (mm)

Type A* B* C D

MI1 20 20 100 50
MI2 20 20 100 50
MI3 20 20 100 50
MI4 20 20 100 100
MI5 20 20 120 100

Tableau 3.4: Dégagements mini autour de
l'entraînement c.a.

*. Le dégagement mini A et B pour les entraînements pour MI1 ~ MI3 peut être de 0 mm si
la température ambiante est inférieure à 40 degrés.

A = dégagement autour du convertisseur de fréquence (voir aussi B)
B = distance entre les convertisseurs ou avec la paroi de l'armoire
C = dégagement au-dessus du convertisseur de fréquence
D = dégagement sous le convertisseur de fréquence

REMARQUE ! Reportez-vous aux dimensions de montage figurant au dos du convertisseur
de fréquence.
Prévoyez un dégagement pour le refroidissement au-dessus (100 mm), en dessous (50 mm) et
sur les côtés (20 mm) du Vacon 20! (Pour les tailles MI1 - MI3, l'installation côte-à-côte n'est
permise que si la température ambiante est inférieure à 40 °C. Pour les tailles MI4 - MI5, l'ins­tallation côte-à-côte n'est pas permise.)

Type Air de refroidissement requis (m³/h)

MI1 10
MI2 10
MI3 30
MI4 45

Tableau 3.5: Air de refroidissement requis

MI5 75



Figure 3.12: Espace d'installation

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 19

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

3.1.3 Pertes dissipées

Si l'opérateur veut augmenter la fréq uence de commutation de l'entraînement pour une rai­son quelconque (normalement afin de réduire le bruit du moteur), les pertes dissipées et les
impératifs de refroidissement sont inévitablement affectés. Pour différentes puissances à
l'arbre moteur, l'opérateur peut sélectionner la fréquence de commutation selon les gra­phiques suivants.

MI1 - MI5 3P 400 V PERTE DISSIPÉES

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

20 • vacon installation

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

installation vacon • 21

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

MI1 - MI5 3P 230 V PERTE DISSIPÉES

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

22 • vacon installation

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

installation vacon • 23

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

24 • vacon installation

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

MI1 - MI3 1P 230 V PERTE DISSIPÉES

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

installation vacon • 25

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

Pertes dissipées (kW)

Arbre (kW)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

26 • vacon installation

3.1.4 Classes CEM

La norme de produit applicable EN61800-3 définit quatre classes selon le niveau de pertur­bations électromagnétiques émises, les exigences du réseau de système d'alimentation et
l'environnement d'installation (voir à la suite). La classe CEM de chaque produit est définie
dans le code de désignation de type.

Catégorie C1: Les conver tisseurs de fréquence de cette classe respectent les exigences d e
la catégorie C1 de la norme de produit EN 61800-3 (2004). La catégorie C1 assure les meil­leures caractéristiques CEM et inclut les convertisseurs d'une tension nominale inférieure
à 1000 V et destinés à un usage dans le 1er environnement.
REMARQUE : Les exigences de la classe C1 sont remplies uniquement dans la mesure où
les émissions conduites sont concernées.

Catégorie C2: Les conver tisseurs de fréquence de cette classe respectent les exigences d e
la catégorie C2 de la norme de produit EN 61800-3 (2004). La catégorie C2 inclut les conver­tisseurs des installations fixes d'une tension nominale inférieure à 1000 V. Les convertis­seurs de fréquence de la classe C2 peuvent être utilisés dans le 1er et le 2e environnements.

Catégorie C4: Les entraînements de cette classe ne fournissent aucune protection contre
les émissions CEM. Ces types d'entraînements sont montés dans des armoires.

Environnements de la norme de produit EN 61800-3 (2004)

Premier environnement: Environnement incluant des sites domestiques. Il inclut aussi des
établissements directement connectés sans transformateur intermédiaire à un réseau
d'alimentation basse tension qui alimente de s immeubles destinés à un usage domestique.

REMARQUE: maisons, appartements, installations commerciales ou bureaux dans un im­meuble résidentiel sont des exem ples d'emplacements de type premier environnement.

Second environnement: L'environnement inclut tous les établissements autres que ceux di­rectement connectés à un réseau d'alimentation basse tension qui alimente des immeubles
destinés à un usage domestique.
REMARQUE: sites industriels, sites techniq ues d'un immeuble quelconque alimenté par un
transformateur dédié sont des exemples d'emplacements de type second environnement.

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 27

3.1.5 Changement de classe CEM de C2 à C4

La classe CEM des convertisseurs de fréquence MI1-3 peut chan ger d'une classe C2 à une
classe C4 (sauf entraînements 115V et 600V) en retirant la vis de déconnexion de conden-
sateur CEM, Voir figure ci dessous. MI4 & 5 peuvent aussi être modifiés en retirant les ca­valiers CEM.

Remarque ! Ne ten tez pas de r est aur er le n ive au C EM de l a cl ass e C2 . Mê me si l a pr océ dur e
précédente est inversée, le convertisseur de fréquence ne respecte plus les exigences CEM
de la classe C2!

Figure 3.13: Vis de déconnexion condensateur CEM, MI1 - MI3

Figure 3.14: Cavaliers CEM, MI4

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

28 • vacon installation

Figure 3.15: Cavaliers CEM, MI5

Figure 3.16: Cavaliers

• Retirez le capot principal et repérez les deux cavaliers.

• Déconnectez les filtres RFI de la terre en relevant les cavaliers de
leur position par défaut. See Figure 3.16.

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 29

3~ (230V, 400V)

RÉSEAU

Sortie moteur

Dénudez le
câble de sa
gaine plastique
pour une mise à
la terre sur 360°

MOTEUR

1~ (230V)

3~(230V, 400V, 600V)

1~ (230V) 1~ (115V)

Résistance de freinage exter ne
3~(230V, 400V,600V)

3~(230V, 400V, 600V)

Sortie moteur

RÉSEAU

MOTEUR

RÉSISTANCE
DE FREINAGE

Dénudez le
câble de sa
gaine plastique
pour une mise
à la terre sur
360°

3.2 Câblage et connexions

3.2.1 Câblage de puissance

Remarque ! Le couple de serrage pour les câbles de puissance est de 0,5 - 0,6 Nm (4-5
po.lb).

Figure 3.17: Raccordements de puissance Vacon 20, MI1

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

Figure 3.18: Raccordements de puissance Vacon 20, MI2 - MI3

3

30 • vacon installation

Sortie moteur

3~ (380, 480 V)

RÉSEAU MOTEUR

RÉSISTANCE
DE FREINAGE

Sortie moteur

3~ (380, 480 V)

RÉSEAU MOTEUR

RÉSISTANCE
DE FREINAGE

Figure 3.19: Raccordements de puissance Vacon 20, MI4

Figure 3.20: Raccordements de puissance Vacon 20, MI5

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 31

Fixer le support après
avoir raccordé les
câbles

Monter cette plaque
avant de raccoder les
câbles

3.2.2 Câblage de commande

Figure 3.21: Montage de la plaque PE et du support de câble API, MI1 - MI3

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

32 • vacon installation

Fixez le support
APRÈS
l'installation

Fixez cette plaque
AVANT l'installation des
câbles de puissance

Figure 3.22: Montage de la plaque PE et du support de câble API, MI4 - MI5

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 33

Figure 3.23: Ouverture du couvercle, MI1 - MI3

Figure 3.24: Ouverture du couvercle, MI4 - MI5

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

34 • vacon installation

Câble de commande
Couple de serrage:

0.4 Nm

Dénuder l'isolant pour
une reprise de masse
sur 360°.

Figure 3.25: Installez les câbles de commande. MI1 - MI3. Voir chapitre 6.2

Figure 3.26: Installez les câbles de commande. MI4 - MI5. Voir chapitre 6.2

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

installation vacon • 35

SLOT

E6

B2

BHE3EC E7 B4 B5 BF

3.2.3 Cartes optionnelles autorisées dans le Vacon20

Voir ci-dessous les cartes optionnelles disponibles:

E5

Remarque! Pour rendre les cartes OPT-B1 ou OPT-B4 fonctionnelles, il faut alimenter la
carte de commande avec une alimentation 24Vcc externe (+/-10%, 300mA) entre les bornes
6 (sortie +24V) et 3 (GND).

B1

B9

Cartes optionnelles (toutes les cartes sont vernies)

OPT-EC-V EtherCat
OPT-E3-V Profibus DPV1 (Connecteur vissé)
OPT-E5-V Profibus DPV1 (Connecteur D9)
OPT-E6-V CANopen
OPT-E7-V DeviceNet
OPT-B1-V 6 x DI/DO, configurable en entrée ou en sortie logique
OPT-B2-V 2 x Sortie relais + Thermistance
OPT-B4-V 1 x AI, 2 x AO (isolées)
OPT-B5-V 3 x Sortie relais
OPT-B9-V 1 x RO, 5 x DI (42-240 VCA)

OPT-BH-V

OPT-BF-V 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO

3 x Mesure de température (compatibilité avec capteurs

PT100, PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

36 • vacon installation

123

Structure d'assemblage de carte optionnelle:

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 37

4

5

6

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

38 • vacon installation

M4*8 Vis 12pcs

M4*8 Vis 10pcs

3.2.4 Vis de câbles

Figure 3.27: Vis MI1

3

Figure 3.28: Vis MI2

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 39

M4*8 Vis10pcs

M4*10 Vis 4pcs

M4*9 Vis14pcs

M4*17 Vis 6pcs

Figure 3.29: Vis MI3

Figure 3.30: Vis MI4 - MI5

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

40 • vacon installation

3.2.5 Spécifications de câbles et fusibles

Utilisez des câbles offrant une résistance thermique minimale de +70 °C. Les câbles et fu­sibles doivent être calibrés selon les tableaux suivants. Une installation de câbles conforme
aux règles UL est présentée au Chapitre 3.2.8.

Les fusibles font également office de protection contre la surcharge des câbles.

Ces instructions s’appliquent uniquement lorsqu’un seul moteur est raccordé au convertis­seur de fréquence avec une seule connexion câblée. Pour les autres cas, demand ez des in­formations complémentaires à l'usine.

Classe CEM Cl. C2 Cl.C4

Type s de câ ble
rése au

Type s de câ ble
moteur

Types de câble de
command e

Tableau 3.6: Types de câbles requis pour respecter les normes.
Les catégories CEM so nt décrites au Chapitre 3.1.4

Type de câble Description

Câble de puissance destiné aux installations fixes et tension secteur

1

appropriée. Câble blindé inutile.
(NKCABLES / MCMK ou similaires recommandés)

Câble d'alimentation avec un fil de protection concentrique et prévu pour

2

la tension secteur spécifique.
(NKCABLES / MCMK ou similaires recommandés)

Câble d'alimentation avec un blindage basse impédance compact et prévu
pour la tension secteur spécifique.

3

(NKCABLES / MCCMK, SAB / ÖZCUY-J ou similaires recommandés).

*Mise à la terre 360º des connexions moteur et FC requise pour respecter la
norme

Câble blindé avec blindage basse impédance compact (NKCABLES /

4

Jamak, SAB / ÖZCuY-O ou similaires)

Tableau 3.7: Descriptions de type de câble

11

31

44

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 41

Câble

Fusible

réseau

Câble

résea u

moteur

Cu [mm2]

moteur

Cu [mm2]

Tai lle Type

MI2

MI3 0005 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

Tableau 3.8: Sections câble et fusible, pour Vacon 20, 115 V, 1~

Tai lle Ty pe

MI1

MI2

[A]

Cu [mm2]

0001/-

20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0004

Fusible

[A]

Cu [mm2]

0001/-

10 2*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0003

0004/-

20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0007

Section de câble de borne (min/

Câble

Borne

secteur

[mm

Section de câble de borne (min/

Câble

Borne

secteur

[mm

2

2

]

]

Borne de

terre

2

[mm

Borne de

terre

2

[mm

max)

]

max)

]

Borne de

command

e [mm

Borne de

command

e [mm

2

]

2

]

Borne de

relai s
[mm

Borne de

[mm

MI3 0009 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1.5/-6 1.5/-6 0.5/-1,5 0.5/-1,5

Tableau 3.9: Sections câble et fusible, pour Vacon 20, 208 - 240 V, 1~

Tai lle Ty pe

0001/-

MI1

0003

0004/-

MI2

0007

Section de câble de borne (min/

Câble

Borne

secteur

[mm

Fusible

[A]

Câble

résea u

Cu [mm2]

moteur

Cu [mm2]

6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

2

]

Borne de

terre

[mm

max)

2

]

Borne de

command

e [mm

2

]

Borne de

[mm

MI3 0011 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1.5/-6 1.5/-6 0.5/-1,5 0.5/-1,5

20

0012/-

MI4

MI5

Tableau 3.10: Sections câble et fusible, pour Vacon 20, 208 - 240 V, 3~

25403*6+6 3*6+6 1-10 Cu 1/-10 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0025

0031/-

40 3*10+10 3*10+10

0038

2.5/-50

2.5/-35 0.5/-1,5 0.5/-1,5

Cu / Al

relai s

relai s

2

]

2

]

2

]

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

42 • vacon installation

Câble

résea u

Tai lle Ty pe

MI1

MI2

MI3

MI4

MI5

Tableau 3.11: Sections câble et fusible, pour Vacon 20, 380 - 480 V, 3~

Tai lle Type

MI3

MI3

MI3 0009 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1.5/-6 1.5/-6 0.5/-1,5 0.5/-1,5

Tableau 3.12: Sections câble et fusible, pour Vacon 20, 600 V, 3~

Remarque ! Pour être en conformité avec la norme EN61800-5-1, le conducteur de pro­tection doit être au moins de type 10 mm
liser un conducteur de protection supplémentaire, d'une section au moins égale à celle
du conducteur original.

Fusible

[A]

0001/-

0004/-

0008/-

0016/-

0031/-

0002/-

0005/-

6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0003

10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0006

20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1.5/-6 1.5/-6 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0012

25 3*6+6 3*6+6 1-10 Cu 1/-10 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0023

40 3*10+10 3*10+10

0038

Fusible

[A]

6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0004

10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1.5/-4 1.5/-4 0.5/-1,5 0.5/-1,5

0006

Cu

[mm

Câble

réseau

Cu

[mm2]

2

]

moteur

Cu [mm2]

moteur

Cu [mm2]

2

Section de câble de borne (min/

Câble

Borne

secteur

[mm

2.5/-50
Cu / Al

Section de câble de borne (min/

Câble

Borne

secteur

[mm

max)

Borne de

Borne de

terre

[mm

2

]

command

e [mm

2

]

2.5/-35 0.5/-1,5 0.5/-1,5

max)

Borne de

Borne de

terre

[mm

2

]

command

e [mm

2

]

2

]

2

]

Borne de

[mm

Borne de

[mm

Cu o u 16 mm2 Al. Une autre possibilité est d'uti-

relai s

relai s

2

]

2

]

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 43

3.2.6 Règles générales de câblage

Avant de commencer l'installation, vérifiez qu'aucu n composant du convertisseur

1

de fréquence n'est sous tension.

Écartez suffisamment les câbles moteur des autres câbles:

• Évitez de placer les câbles moteur en lignes parallèles longues à côté

d'autres câbles.

• Si le câble moteur est acheminé en parallèle avec d'autres câbles, la dis-
tance minimum entre le câble moteur et les autres câbles est de 0,3 m.

• La distance fournie concerne aussi les câbles moteur et les câbles de signal

2

3

4

des autres systèmes.

• La longueur maximum des câbles moteur pour le MI1-3 est de 30 m et de
50 m pour les MI4 & 5. L'usage d'un câble plus long réduit la précision du
courant.

• Les câbles moteur doivent croiser les autres câbles à un angle de 90
degrés.

Si des contrôles d'isolation de câbles sont nécessaires, voir Chapitre 3.2.9.

Connexion des câbles:

• Dénudez les câbles moteur et secteur comme indiqué dans la figure 3.31.

• Connectez les câbles secteur, moteur et de commande dans leurs bornes.
Voir Figures 3.17 - 3.26.

• Notez les couples de serrage des câbles d'alimentation et de comm ande
fournis aux chapitres 3.2.1 et 3.2.2.

• Pour en savoir plus sur l'installation des câbles selon les règles UL, voir
Chapitre 3.2.8 .

• Assurez-vous que les fils de câble de commande n'entrent pas en contact
avec les composants électroniques de l'appareil.

• Si une résistance de freinage externe (option) est utilisée, connectez son
câble à la borne appropriée.

• Vérifiez la connexion du câble de terre au moteur et aux bornes de conver-
tisseur de fréquence marquées avec

• Connectez le blindage séparé du câble moteur à la plaque de terre du
convertisseur de fréquence, au moteur et au centre d'alimentation.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

44 • vacon installation

Conducteur de terre

8 mm

8 mm

35 mm 20 mm

3.2.7 Dénudage de longueurs de câbles moteur et secteur

Figure 3.31: Dénudage de câbles

Remarque ! Dénudez aussi l'isolant plastique des câbles pour une mise à la terre 360 de­grés. Voir Figures 3.17, 3.18 et 3.25.

3.2.8 Installation de câble et normes UL

Pour respecter les règles U L (Underwriters Laboratories), un câble de cu ivre homologué UL
présentant une résistance minimum à la chaleur de +60 / 75 °C doit être utilisé.

Utilisez exclusivement un fil de Classe 1.

Les appareils sont compatibles avec un circuit capable de fournir au maximum 50 000 am­pères symétriques eff et 600V en cas de protection par des fusibles de classes T et J. Pour
la taille MI4 sans self c.c., le courant de court-circuit maximum doit être 2,3 kA. Pour la taille
MI5 sans self c.c., le courant de court-circuit maximum doit être 3,8 kA

Une protection de court-circuit transistorisée intégrale n'assure pas une protection de cir­cuit de dérivation. Une protection de circuit de dérivation doit être assurée conformément
au Code électrique national et à tout code local additionnel. Protection de circuit de dériva­tion assurée par fusibles uniquement.

Protection contre surcharge moteur assurée à 110% du courant de charge maximum.

3.2.9 Vérifications d'isolation de câble et moteur

Ces vérifications peuvent être exécutées comme suit en cas de soupçon de défectuosité de
l'isolation du moteur ou du câble.

1. Vérifications d'isolation de câble moteur

Déconnectez le câble moteur des bornes U / T1, V / T2 et W / T3 du convertisseur de fré­quence et du moteur. Mesurez la résistance d'isolation du câble moteur entre chaque

3

Tel. [phone] • Fax [phone]

installation vacon • 45

conducteur de phase mais auss i entre chaque conducteur de phase et le c onducteur de terre
de protection.

La résistance d'isolation doit être >1 MOhm.

2. Vérifications d'isolation de câble secteur

Déconnectez le câble secteur des bornes L1, L2 / N et L3 du convertisseur de fréquence et
du secteur. Mesurez la résistance d'isolation du câble secteur entre chaque conducteur de
phase mais aussi entre chaque conducteur de phase et le conducteur de terre de protection.
La résistance d'isolation doit être >1 MOhm.

3. Vérifications d'isolation de moteur

Déconnectez le câble moteur du moteur et ouvrez les connexions de pontage du bornier du
moteur. Mesurez la résistance d'isolat ion de chaque bobinage moteur. La tension mesurée
doit êt re supérieur e ou égale à la tension nom inale du mote ur dans dépas ser 1000 V. L a ré­sistance d'isolation doit être >1 MOhm.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

46 • vacon MISE EN SERVICE

4. MISE EN SERVICE

Avant la mise en service, lisez les avertissements et instructions listés
au Chapitre 1!

4.1 Étapes de mise en service du Vacon 20

Vous devez lire attentivement et mettre en œuvre les instructions de sécurité du

1

chapitre 1.

Après l'installation, assurez-vous que:

• le convertisseur de fréquence comme le moteur sont mis à la terre.

• les câbles réseau et moteur respectent les exigences énoncées au Cha­pitre 3.2.5.

2

3
4
5

6

• les câbles de commande sont situés aussi loin que possible des câbles

d'alimentation (voir Chapitre 3.2.6, étape 2) et les blindages des câbles
sont connectés à la terre de protection.

Vérifiez la qualité et la quantité d’air de refroidissement (Chapitre 3.1.2).

Vérifiez que tous les interrupteurs Marche/Arrêt connectés au bornier d'E/S sont
en position Arrêt.

Connectez le convertisseur de fréquence au réseau

Réglez les paramètres du groupe 1 selon les exigences de votre application. Au
minimum, les paramètres suivants doivent être réglés :

• vitesse nominale moteur (par. 1.3)

• courant nominal moteur (par. 1.4)

• type d'application (par. 17.1)

Vous trouverez les valeurs nécessaires pour les paramètres sur la plaque signa­létique du moteur.

4

Tel. [phone] • Fax [phone]

MISE EN SERVICE vacon • 47

Exécutez un cycle de test sans moteur. Exécutez le Test A ou le Test B:

A) Commande depuis les bornes d'E/S:

• Positionnez l'interrupteur Marche /Arrêt sur ON.

• Changez la référence de fréquence (potentiomètre).

• Vérifiez le menu Affichage et assurez-vous que la valeur de la fréquence
de sortie change selon les évolutions de la référence de fréquence.

7

8

9

10

• Positionnez l'interrupteur Marche /Arrêt sur OFF.

B) Commande depuis le clavier:

• Sélectionnez le clavier comme source de commande avec le par 2.1 . Vous
pouvez aussi passer à la commande de clavier en appuyant sur le bouton
Loc /Dist ou en sélectionnant la commande locale avec le par 2.5.

• Appuyez sur le bouton de Marche du clavier.

• Vérifiez le menu Affichage et assurez-vous que la valeur de la fréquence

de sortie change selon les évolutions de la référence de fréquence.

• Appuyez sur le bouton de Arrêt du clavier.

Procédez à des essais sans charge, si possible sans relier le moteur au proces­sus. Si c'est impossible, verrouillez la sécurité de chaque test avant de l'exécuter.
Informez vos collègues des tests.

• Mettez hors tension et attendez l'arrêt de l'entraînement.

• Connectez le câble moteur au moteur et aux bornes de câble moteur du
convertisseur de fréquence.

• Assurez-vous que tous les interrupteurs Marche/Arrêt sont en position

Arrêt.

• Mettez sous tension.

• Répétez le test 7A ou 7B.

Exécutez un cycle d'identification (voir par. 1.18), spécialement si l'application
nécessite un couple de démarrage élevé ou un couple élevé à basse vitesse.

Connectez le moteur au processus (si le test sans charge a été exécuté avec le
moteur déconnecté).

• Avant d'exécuter les tests, assurez-vous que vous pouvez effectuer cette

opération en toute sécurité.

• Informez vos collègues des tests.

• Répétez le test 7A ou 7B.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

4

48 • vacon LOCALISATION DES DÉFAUTS

FT 2

Code de défaut (02 = surtension)

5. LOCALISATION DES DÉFAUTS

Si le système électronique de commande du convertisseur de fréquence détecte un
défaut, l'entraînement s'arrête et le symbole FT ainsi que le code de défaut cligno­tant à l'affichage adoptent le format suivant:

Le défaut actif peut être réarmé en appuyant sur le bouton Retour /Réarmer lorsque
l'API est au niveau du menu des défauts actifs (FT XX) ou en appuyant sur le bouton
Retour /Réarmer de manière prolongée (> 2 s) lorsque l'API est au niveau du sous­menu des défauts actifs (F5.x ), voire avec la borne E/S ou le bus de terrain. Réarmez
l'historique des défauts (pression longue > 5 s) lorsque l'API est au niveau du sous­menu de l'historique des défauts (F6.x). Les défauts avec les étiquettes de sous-code
et de temps sont enregistrés dans le sous-menu de l'historique des défauts (navi­gable). Les différents codes de défaut, leurs causes et les actions correctrices sont
présentés dans le tableau suivant.

Code de

Intitulé du défaut Cause possible Actions correctrices

défaut

Le convertisseur de fréquence a
détecté un courant trop élevé

) dans le câble moteur :

Surintensité

1

Surtension

2

Défaut de terre

3

Tableau 5.1: Codes de défaut

(>4*I

N

• accroissement brusque et

important de la charge

• court-circuit dans les câbles

moteur

• moteur inadapté

La tension bus c.c. a dépassé la
limite de sécurité interne:

• temps de décélération trop
court

• pics élevés de surtension

secteur

La mesure actuelle a détecté un
courant de fuite additionnel au
démarrage:

• défaut d'isolation des câbles

ou du moteur

Vérifiez la charge.
Vérifiez la taille du
moteur.
Vérifiez les câbles.

Augmentez le temps de
décélération (Par.4.3 ou
Par.4.6)

Vérifiez le moteur et ses
câbles

5

Tel. [phone] • Fax [phone]

LOCALISATION DES DÉFAUTS vacon • 49

Code de

Intitulé du défaut Cause possible Actions correctrices

défaut

Réarmez le défaut et
redéma rrez.
Si le défaut se répète,
contactez votre distribu-

Défaut système

8

Sous-tension

9

Défaut phase moteur

11

Sous-température
du convertisseur de

13

fréquence

Surchauffe du
convertisseur de fré-

14

quence

Calage moteur

15

Tableau 5.1: Codes de défaut

• panne d'un composant

• fonctionnement défectueux

La tension bus c.c. est inférieure
à la limite de sécuri té interne:

• cause la plus probable: ten­sion d'alimentation insuffi­sante

• défaut interne du convertis­seur de fréquence

• Coupures de courant

La mesure de courant a détecté
une absence de courant sur une
phase de moteur.

La température du radiateur est
inférieure à

-10

°C

Surchauffe du radiateur

Déclenchement de la protection
contre le calage du moteur.

teur local.
REMARQUE ! Si le défaut
F8 se produit, trouvez le
sous-code du défaut dans
le menu d'historique des
défauts sous Id xxx!

En cas de coupure réseau
tempo raire, réarme z le
défaut et redémarrez le
convertisseur de fré­quence. Vérifiez la tension
réseau. Si elle est cor­recte, le défaut est interne
au convertisseur.
Contactez votre distribu­teur local.

Vérifiez les câbles et le
moteur.

Vérifiez la température
ambiante.

Vérifiez si le débit d'air de
refroidissement n'est pas
obstrué.
Vérifiez la température
ambiante.
Dépoussiérez le radiateur.
Assurez-vous que la fré­quence de commutation
n'est pas trop élevée en
regard de la te mpérature
ambiante et de la charge
du moteur.

Vérifiez la liberté de rota­tion du moteur.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

5

50 • vacon LOCALISATION DES DÉFAUTS

Code de

Intitulé du défaut Cause possible Actions correctrices

défaut

Réduisez la charge du
moteur.
En l'absence de surcharge
du moteur, vérifiez les
paramètres de modèle de
température.

Vérifiez le moteur et sa
charge, par ex. courroies
cassées ou pompes
sèches.

Contactez votre distribu­teur local.

Réarmez le défaut et
redém arrez.
Si le défaut se répète,
contactez votre distribu­teur local.

Assurez-vous de
l'absence de moteur-PM
en rotation lorsque la
commande de démarrage
est fournie.

Vérifiez le refroidisse­ment et la charge du
moteur. Vérifiez la
connexion de thermis­tance (si l'entrée de ther­mistance de la carte
optionnelle n'est pas utili­sée, elle doit être court­circuitée).

Si le défaut se répète,
contactez votre distribu­teur local.

Contactez votre distribu­teur local.

Vérifiez la charge.
Vérifiez la taille du
moteur.
Exécutez une marche
d'identification.

Surchauffe du

16

moteur

Sous-charge moteur

17

EEPROM Erreur

22

checksum

Défaut du chien de
garde (watchdog) du

25

microcontrôleur

Protection contre la
force cont re-élect ro-

27

motrice

Défaut de thermis-

29

tance

Communication du

34

bus interne

Défaut de l'applica-

35

tion

Surtempérature

41

IGBT

Tableau 5.1: Codes de défaut

Une surchauffe du moteur a été
détectée par le modèle de tem­pérature de moteur du conver­tisseur de fréquence. Moteur
surch argé.

Déclenchement de la protection
contre la sous-charge du
moteur.

Défaut d'enregistrement de
paramètre

• fonctionnement défectueux

• panne d'un composant

• fonctionnement défectueux

• panne d'un composant

L'entraînement a détecté que le
moteur magnétisé fonctionne en
situation de démarrage.

• Un moteur-PM en rotation

L'entrée de thermistance de la
carte optionnelle a détecté une
élévation de la température du
moteur.

Interférence ambiante ou maté­riel défectueux.

L'application fonctionne mal.

Émission d'alarme de surtempé­rature lorsque la température de
commutation IGBT dépasse 110
°C.

Tel. [phone] • Fax [phone]

5

LOCALISATION DES DÉFAUTS vacon • 51

Code de

Intitulé du défaut Cause possible Actions correctrices

défaut

Courant à l'entrée analogique <
Sélection entrée
analogique 20 % ­100% (plage du

50

signal sélectionnée 4
à 20 mA ou 2 à 10 V)

Défaut externe

51

Défaut du panneau

52

opérateur sur porte

Défaut de bus de ter-

53

rain

Défaut emplacement

54

Discordance de
marche (conflit AVT/

55

INV)

Défaut d'identifica-

57

tion

Défaut de tempéra-

111

ture

Tableau 5.1: Codes de défaut

4mA ; la tension à l'entrée ana-

logique est < 2 V.

• câble de co mmande cassé
ou desserré.

• défaillance de source de

signal.

Défaut d'entrée logique. L'entrée
logique a été programmée
comme une entrée de défaut
externe et cette entrée est
active.

Le clavier est la source de com­mande mais le panneau opéra­teur est déconnecté.

La connexion de données entre
le bus d e terrain maî tre et le bus
de terrain de l'entraînement est
interrompue.

La connexion entre la carte
optionnelle et l'API est interrom­pue.

Marches avant et inversée
simultanément élevées.

Échec de la marche d'identifica­tion.

Température trop haute ou trop
basse

Vérifiez le circuit de la
boucle de courant.

Éliminez le défaut de
l'appareil externe.

Vérifiez la connexion entre
la carte optionnelle et
l'API. Si la connexion est
correcte, contactez votre
distributeur Vacon local.

Vérifiez l'installation.
Si l'installation est cor­recte, contactez votre dis­tributeur Vacon local.

Vérifiez la carte et
l'emplacement.
Contactez votre distribu­teur Vacon local.

Vérifiez le signal de com­mande E/S 1 et le signal
de commande E/S 2.

La commande de marche
a été retirée avant la fin de
la marche d'identification.
Le moteur n'est pas relié
au convertisseur de fré­quence.
Une charge est présente
sur l'arbre moteur.

Vérifiez le signal de tem­pérature de la carte
OPTBH.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

5

52 • vacon LOCALISATION DES DÉFAUTS

Sous-code F08 Défaut

60 Reset du Watchdog
61 SW débordement de la pile
62 HW débordement de la pile
63 discordance
64 operation illégale
65 verrouillage PLL impossible / tension basse du processeur
66 Circuit EEPROM
67 EEPROM file d'attente pleine
68 Communication MPI (HS ou erreurs CRC)
70 Su rcharge CPU
71 Oscillateur externe
72 Défaut puissance provoqué par l'utilisateur

Tableau 5.2: Sous codes de défaut du circuit pussance

Sous-code F08 Défaut

84 CRC MPI
86 CRC MPI2
89 Débordement du tampon HMI
90 Débordement du tampon MODBUS

Impossible de reconnaître la source d'alimentation (déclenché

93

comme une alarme)
96 File d'attente MPI pleine
97 Erreur MPI hors ligne
98 Erreur de pilote MPI
99 Erreur de pilote de carte optionnelle

100 Erreur de configuration de carte optionnelle
104 Canal OBI plein
105 Défaut d'allocation de mémoire OBI
106 File d'attente d'objet OBI pleine
107 File d'attente de HMI OBI pleine
108 File d'attente de SPI OBI pleine
111 Erreur de copie de paramètre
113 Débordement de tempo de détection de fréquence

Tableau 5.2: Sous codes de défaut du circuit API de commande

5

Tel. [phone] • Fax [phone]

LOCALISATION DES DÉFAUTS vacon • 53

Sous-code F08 Défaut

114 Erreur de temporisation de commande PC

115

120 Débordement de pile de tâche

Tableau 5.2: Sous codes de défaut du circuit API de commande

Arborescence de format de données Device Property trop pro­fonde, s upérieure à 3

Sous-code F22 Défaut

1 DA_CN, Erreur de compteur de données de mise hors tension
2 DA_PD, Échec de restauration de données de mise hors tension
3 DA_FH, Erreur de données d'historique des défauts
4 DA_PA, Erreur CRC de paramètre de restauration
5 Réservé.
6 DA_PER_CN, Erreur de compteur de données persistante
7 DA_PER_PD, Échec de restauration de données persistant

Tableau 5.2: Sous-codes de défaut

Sous-code F35 Défaut

1 Erreur d'application du logiciel de mémoire flash
2 Erreur demande d'accès

Tableau 5.2: Sous-codes de défaut

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

5

54 • vacon vacon 20 api

6. INTERFACE D'APPLICATION VACON 20

6.1 Introduction

Une seule version de carte de commande est disponible pour le Vacon 20:

Vers ion Composition

6 Entrées logiques
2 Entrées analogiques

Vacon 20

Tableau 6.1: Carte de commande disponible

Cette section vous propose une description des signaux E /S pour le Vacon 20 et les
instructions d'usage de l'application généraliste Vacon 20.

La référence de fréquence peut être sélectionnée avec Vitesse prérégl. usine 0, Cla­vier, Bus de terrain, AI1, AI2, AI1+AI2, PID, Motopotentiomètre et Train d'impulsions
/ Codeur.

Propriétés de base:

• Les entrées logiques DIN1…DIN6 sont librement programmables. L'utili­sateur peut affecter plusieurs fonctions à une entrée unique.

• Les sorties logiques (DO), relais (RO) et analogiques (AO) sont librement
programmables.

• La sortie analogique peut être programmée comme une sortie de courant
ou de tension.

• L'entrée analogique (AI) 1 peut être programmée comme une
entrée de tension. L'entrée analogique 2 peut être program­mée comme une entrée de courant ou de tension.

• DIN5/6 peuvent servir de train d'impulsions ou de codeur.

Fonctions spéciales:

• Logique de signal d'inversion et Marche /Arrêt programmable

• Préchauffage moteur

• Échelonnement de référence

• Frein c.c. pour marche /arrêt

• Courbe U / f programmable

1 Sortie analogique
1 Sortie logique
2 Sorties relais

Interface RS-485

6

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon 20 api vacon • 55

• Fréquence de commutation ajustable

• Fonction de réarmement auto après défaut

• Protections et supervisions (toutes intégralement programmables ; off,
alarme, défaut):

• Défaut entrée analogique faible

• Défaut externe

• Défaut sous-tension

• Défaut de terre

• Protection thermique, de calage et de sous-charge du

moteur

• Communication bus de terrain

• Défaut phase moteur

• Défaut de thermistance

• 8 vitesses préréglées

• Sélection de gamme d'entrée analogique, échelonnement de
signal et filtrage

• Régulateur PID

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

6

56 • vacon vacon 20 api

6.2 E/S de commande

1-10KΩ

Borne Signal Préréglage usine Description
1 +10 Vréf Tension réf. en sortie Charge maxi 10 mA
2 AI1 Signal analogique en 1
3 GND Terre du signal d’E/S

24 Vsor­tie

Sortie 24 V pour les
entrées logiques (DI)

6

7 DI_C Commun d'entrée logique

8DIN 1 Entrée logique 1
9DIN 2 Entrée logique 2

10 DIN 3 Entrée logique 3

A A Signal RS485 A

B B Signal RS485 B

4 AI2 Signal analogique en 2

5 GND Terre du signal d’E/S
13 DO- Commun de s ortie logique Commun de sortie logique
14 DIN 4 Entrée logique 4

15 DIN 5 Entrée logique 5

16 DIN 6 Entrée logique 6

Réf. de fréquence

Marche avant
Marche arrière

Réarmement défaut
Communication sur le

bus de terrain
Communication sur le
bus de terrain

Valeur réelle PID et Réf.
de fréquence

Vitesse préréglée B0

Vitesse préréglée B1

Défaut externe

mA

18 AO Sortie analogique

20 DO Sortie signal logique
22 RO1 NO Sortie relais 1
23 RO1 CM
24 RO2 NC Sortie relais 2

25 RO2 CM
26 RO2 NO

Tableau 6.2: Configuration et connexions par défaut des E/S pour la carte de

commande avec l'application généraliste du Vacon 20
P) = Fonction programmable, voir la liste et les descriptions des
paramètres, chapitres 8 et 9.

Fréquence de sortie

Active = READY

Active = RUN

Active = FAULT

P)

0 - 10 V, Ri = 250 kΩ

±20%, charge max 50 mA
Commun d'entrée logique

pour DIN 1- DIN 6, voir le
Tableau 6.3 pour le type de col­lecteur d'entrée logique

P)

Positif,
Logique 1: 18…30V,

P)

Logique 0: 0…5V;

P)

Négatif

Positif
Préréglage :

0(4) - 20 mA, Ri ≤ 250 Ω
Autres:

P)

0 - + 10 V, Ri = 250 kΩ
Sélectio nnable par mic ro­commutateur

P)

Comme DIN 1
Comme DIN 1,
Autres: Entrée de codeur A

P)

(fréquence jusqu'à 10 kHz)
Sélectio nnable par mic ro­commutateur
Comme DIN 1,
Autres: Entrée de codeur B

P)

(fréquence jusqu'à 10 kHz),
Entrée de train d'impulsions
(fréquence jusqu'à 5 kHz)
0 - 10 V, RL ≥ 1 KΩ
0(4) - 20 mA, RL ≤ 500Ω

P)

Sélectio nnable par mic ro­commutateur
Collecteur ouvert, charge maxi

P)

35 V/50 mA
Charge de coupure:

P)

250 V c.a. / 3 A, 24V c.c. 3A

Charge de coupure:

P)

250 V c.a. / 3 A, 24V c.c. 3A

6

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon 20 api vacon • 57

DI

Enco Nor

AO

VmA

AI2

VmA

RS485

-term

*

J500 S4 S3 S2 S1

4 5 13 14 15 16 2 018

123678910

22 23 26

2425

AI2 GND DO - DI 4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 * R24

+10V AI1 GND 24V DI -C DI 1 DI2 DI3 A B R21 R22

Borne Signal Préréglage usine Description

3 GND Terre du signal d’E/S

624 Vsortie

7 DI_C Commun d'entrée logique

8DIN 1 Entrée logique 1

9DIN 2 Entrée logique 2
10 DIN 3 Entrée logique 3

14 DIN 4 Entrée logique 4

15 DIN 5 Entrée logique 5
16 DIN 6 Entrée logique 6

Tableau 6.3: Entrées logiques câblées en logique négative, retirer le cavalier J500 et câbler

*ENCO = entrée logique configurée en entrée codeur
Bornes E/S du Vacon 20:

Sortie 24 V pour les entrées
logiques (DI)

selon exemple ci-dessus

Figure 6.1: Micro-commutateurs

Marche avant

Marche arrière
Réarmement défaut

Vitesse préréglée B0

Vitesse préréglée B1
Défaut externe

P)

P)

P)

±20%, charge max 50 mA

Commun d'entrée logique pour
DIN 1-DIN 6

Négatif, Logique 1: 0…10V,
Logique 0: 18…30V;
Ri = 10KΩ (flottant)

P)

Négatif, Logique 1: 0…10V,

P)

Logique 0: 18…30V;
Ri = 10KΩ (flottant)

P)

Uniquement pour DIN.
Uniquement pour DIN.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

6

58 • vacon PANNEAU OPÉRATEUR

7. PANNEAU OPÉRATEUR

7.1 Généralités

Le panneau est une partie inamovible de l'entraînement, comprenant la carte mère
correspondante. L'incrustation avec affichage d'état sur le capot et le bouton sont
des clarifications dans la langue utilisateur.

Le panneau opérateur comprend un affichage LCD alphanumérique et un clavier
avec 9 boutons poussoirs (voir Figure 7.1).

7.2 Affichage

L'affichage inclut des blocs de 14 segments et 7 segments, des flèches et des sym­boles d'unité en texte clair. Si elles sont visibles, les flèches indiquent des informa­tions sur l'entraînement, imprimées en texte clair dans la langue de l'utilisateur sur
l'incrustation (nombres 1…14 dans la figure suivante). Les flèches sont groupées en
3 groupes avec les significations suivantes et les textes d'incrustation en anglais
(voir Figure 7.1):

Groupes 1 - 5; statut d'entraînement

1 = Entraînement prêt à démarrer (PRÊT)
2 = Entraînement en marche (MARCHE)
3 = Entraînement arrêté (ARRÊT)
4 = Condition d'alarme active (ALARME)
5 = Entraînement arrêté suite à un défaut (DÉFAUT)

Groupes 6 - 10; sélections de commande

Lorsque l'API est commandée par PC, il n'y a aucune flèche sur E /S, CLAVIER et
BUS.

6 = Moteur en rotation avant (AVT)
7 = Moteur en rotation inverse (INV)
8 = Bornier E/S sélectionné comme source de commande (E / S)
9 = Clavier sélectionné comme source de commande (CLAVIER)
10 = Bus terrain sélectionné comme source de commande (BUS)

Groupes 11 - 14; Navigation du Menu principal

11 = Menu principal Référence (REF)
12 = Menu principal Affichage (AFF)
13 = Menu principal Paramètres (PAR)
14 = Menu principal Système (SYS)

7

Tel. [phone] • Fax [phone]

PANNEAU OPÉRATEUR vacon • 59

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

11

13

14

12

READY RUN STOP ALARM FAULT

FWD REV I/O KEYPAD BUS

SYS

PAR

REF

MON

BACK

RESET

LOC

REM

OK

7.3 Clavier

La section clavier du panneau opérateur comprend 9 boutons (voir Figure 7.1). Les
boutons et leurs fonctions sont décrits en Table 7.1.

L'entraînement s'arrête en appuyant sur le bouton ARRÊT du clavier, indépendam­ment de la source de commande sélectionnée si Par. 2.7 (Bouton d'arrêt de clavier)
est 1. Si Par. 2.7 est 0, l'entraînement s'arrête avec le bouton ARRÊT du clavier uni­quement si le clavier est la source de commande. L'entraînement démarre en ap­puyant sur le bouton DÉMARRAGE du clavier si la source de commande sélectionnée
est CLAVIER ou LOCAL.

Figure 7.1: Panneau opérateur du Vacon 20

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

7

60 • vacon PANNEAU OPÉRATEUR

OK

BACK

RESET

LOC

REM

Symbole Nom de bouton Description de fonction

Démarrage

ARRÊT Arrêt du moteur depuis le panneau opérateur

OK

Retour /Réar­mer

Haut et bas

Gauche et
droite

Loc /Dist Modifier la source de commande

Tableau 7.1: Fonction de clavier

REMARQUE! Le statut des 9 boutons est disponible pour le programme d'applica­tion!

Démarrage du moteur depuis le panneau opéra­teur

Utilisé pour la confirmation. Accès au mode édi­tion pour le paramètre. Fait alterner l'affichage
entre la valeur et le code du paramètre.
Ajustement de valeur avec fréquence de réfé­rence. Inutile d'appuyer sur le bouton OK pour
confirm er.

Annule le paramètre m odifié
Remonte dans l'arborescence du menu
Réarme l'indication de défaut

Sélectionnez le numéro de paramètre racine dans
la liste des paramètres racine. Augmentez (Haut)
ou réduisez (Bas) le numéro du paramètre. Aug­mentez (Haut) ou réduisez (Bas) la valeur du para­mètre

Disponible dans les menus REF, PAR et SYS.
Réglage de paramètre en modifiant la valeur.
AFFICHAGE, PAR et SYS peuvent aussi utiliser les
boutons droite et gauche pour parcourir le groupe
de paramètres. Ainsi, dans le menu AFFICHAGE,
utilisez le bouton Droite de V1.x à V2.x à V3.x
Peut servir à changer de sens dans le menu REF
en mode local:

- Flèche droite pour inversion (INV)

- Flèche gauche pour avance (AVT)

7

Tel. [phone] • Fax [phone]

PANNEAU OPÉRATEUR vacon • 61

FWD REV I/O K EYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS SYS

SYS SYS

SYS SYS

SYS SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PA R

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FW D REV I/O K EYPAD BUS

REF

PAR

FAUL TALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREAD Y RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAU LTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEY PAD B US

REF

MON

PAR

FAULTALARMSTOPREADY R UN

OK

OK

OK

OK

OK

Hz

Hz

MENU
RÉFÉRENCE

Affiche la valeur de
référence du pan­neau opérateur
quelle que soit la
source de com­mande sélectionnée.

MENU SYSTÈME

Dans ce menu,
vous pouvez
parcourir les
paramètres du
système et le
sous-menu des
défauts.

MENU
PARAMÈTRES

Dans ce menu,
vous pouvez
parcourir et
modifier les
paramètres.

MENU
AFFICHAGE

Dans ce menu,
vous pouvez par­courir les valeurs
affichées.

APPUYER

APPUYER

APPUYER

APPUYER

APPUYER

APPUYER

APPUYER

7.4 Navigation dans le panneau opérateur du Vacon 20

Ce chapitre vous informe sur la navigation dans les menus du Vacon 20 et la modifi­cation des valeurs des paramètres.

7.4.1 Menu principal

La structure de menu du logiciel de commande du Vacon 20 comprend un menu
principal et plusieurs sous-menus. La navigation dans le menu principal est illustrée
à la suite:

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

Figure 7.2: Menu principal du Vacon 20

7

62 • vacon PANNEAU OPÉRATEUR

OK

SYS

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PA R

FAULTALARMSTOPREADY RUN

Hz

Appuyez pour en­trer dans le mode
de modification

Modifiez la
valeur

7.4.2 Menu Référence

Figure 7.3: Affichage du menu Référence

Allez au menu Référence avec les touches HAUT / BAS (voir Figure 7.2). La valeur de
référence est modifiable avec les touches HAUT / BAS (voir Figure 7.3).

Si la valeur change beaucoup, appuyez d'abord sur les boutons Gauche et Droite
pour sélectionner le chiffre à changer puis sur le bouton Haut pour augmenter ou le
bouton Bas pour réduire la valeur du chiffre sélectionné. La fréquence de référence
modifiée entre en vigueur immédiatement sans appuyer sur OK.

Note! Les boutons Gauche et Droite peuvent servir à changer de sens

dans le menu Réf en mode de commande locale.

7

Tel. [phone] • Fax [phone]

PANNEAU OPÉRATEUR vacon • 63

OK

OK

OK

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD REV I/O K EYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD REV I/O KEYPAD BUS

FAULTALARMSTOPRE ADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

FWD R EV I/O KEYPAD BUS

Appuyez sur OK pour entrer
dans le menu Affichage

1

2

4

3

Appuyez sur la touche gauche/
droite pour accéder aux autres
groupes du menu

Appuyez sur OK pour af­ficher la valeur

Appuyez sur la touche bas
pour accéder à V4.5

Appuyez sur OK pour af­ficher la valeur

Appuyez sur OK. V4.5
s'affiche

5

7.4.3 Menu Affichage

Les valeurs d'affichage sont des valeurs réelles de signaux mesurés mais aussi
d'état de certains réglages de commande. Il est visible dans l'affichage Vacon 20
mais n'est pas modifiable. Les valeurs d'affichage sont listées dans le tableau 7.2.

Appuyez sur le bouton Gauche /Droite pour changer le paramètre actuel sur le pre­mier paramètre du groupe suivant ou pour parcourir le menu d'affichage de V1.x à
V2.1, V3.1 ou V4.1. Après avoir accédé au groupe souhaité, vous pouvez parcourir les
valeurs d'affichage avec les bouton Haut /Bas, comme illustré en Figure 7.4.

Dans le menu AFF, le signal sélectionné et sa valeur alterne à l'écran en appuyant
sur le bouton OK.

Note! Mettez l'entraînement sous tension, la flèche du menu principal est sur AFF,

V x.x ou la valeur de paramètre d'affichage de Vx.x s'affiche dans le panneau.
L'affichage de Vx.x ou de la valeur de paramètre d'affichage de Vx.x est déter-

miné par le dernier état d'affichage avant l a mise hors tension. Par ex., si V4.5
était affiché avant l'arrêt, V4.5 est affiché après le redémarrage.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

Figure 7.4: Affichage du menu Affichage

7

64 • vacon PANNEAU OPÉRATEUR

Code Signal d'affichage Unité ID Description

V1.1 Fréquence moteur Hz 1

V1.2 Référence fréquence Hz 25

V1.3 Vitesse moteur tr/min 2 Vitesse moteur calculée
V1.4 Courant moteur A 3 Courant moteur mesuré

V1.5 Couple moteur % 4

Puissance à l'arbre

V1.6

moteur
V1.7 Tension moteur V 6 Tension moteur
V1.8 Tension bus c.c. V 7 Tension bus c.c. mesurée
V1.9 Température de l'unité °C 8 Température du radiateur
V1.10 Température du moteur % 9 Température du moteur calculée

V1.11 Puissance de sortie kW 79

V2.1 Entrée a nalog. 1 % 5 9

V2.2 Entrée a nalog. 2 % 6 0

V2.3 Sortie analogique % 81

État des entrées logiques
V2.4

DIN 1, DIN 2, DIN 3

État des entrées logiques
V2.5

DIN 4, DIN 5, DIN 6
V2.6 RO1, RO2, DO 17 États des sorties relais/logiques

Entrée de train d'impul­V2.7

sions / codeur

V2.8 Tr/min codeur tr/min 1235

V2.11 Entrée analogique E1 % 61

Table 7.2: Valeurs du menu Affichage

%5

% 1234 Valeur d'échelle 0 - 100%

Fréquence d'alimentation du
moteur

Référence fréquence pour la com­mande du moteur

Couple nominal/réel calculé du
moteur

Puissance nominale/réelle calcu­lée du moteur

Puissance de sortie du convertis­seur au moteur

AI1 Signal en pourcentage de la
pleine échelle

AI2 Signal en pourcentage de la
pleine échelle

AO Signal en pourcentage de la
pleine échelle

15 État des entrées logiques

16 État des entrées logiques

Échelonné en fonction du para­mètre de Révolutions / impulsions
du codeur

Signal d'entrée analogique 1 en %
de carte optionnelle, masqué
jusqu'à la connexion d'une carte
optionnelle

7

Tel. [phone] • Fax [phone]

PANNEAU OPÉRATEUR vacon • 65

Code Signal d'affichage Unité ID Description

V2.12 Sortie analogique E1 % 31

V2.13 Sortie analogique E2 % 32

V2.14 DIE1, DIE2, DIE3 33

V2.15 DIE4, DIE5, DIE6 34

V2.16 DOE1, DOE2, DOE3 35

V2.17 DOE4, DOE5, DOE6 36

V2.18 Entrée de température 1 50

V2.19 Entrée de température 2 51

V2.20 Entrée de température 3 52

Table 7.2: Valeurs du menu Affichage

Signal de sortie analogique 1 en %
de carte optionnelle, masqué
jusqu'à la connexion d'une carte
optionnelle

Signal de sortie analogique 2 en %
de carte optionnelle, masqué
jusqu'à la connexion d'une carte
optionnelle

Cette valeur de suivi indique l'état
des entrées logiques 1-3 de la
carte optionnelle, masquée
jusqu'à la connexion d'une carte
optionnelle

Cette valeur de suivi indique l'état
des entrées logiques 4-6 de la
carte optionnelle, masquée
jusqu'à la connexion d'une carte
optionnelle

Cette valeur de suivi indique l'état
des sorties relais 1-3 de la carte
optionnelle, masquée jusqu'à la
connexion d'une carte optionnelle

Cette valeur de suivi indique l'état
des sorties relais 4-6 de la carte
optionnelle, masquée jusqu'à la
connexion d'une carte optionnelle

Valeur mesurée de l'entrée de
température 1 en unité de tempé­rature (Celsius ou Kelvin) par
paramétrage, masquée jusqu'à la
connexion d'une carte optionnelle

Valeur mesurée de l'entrée de
température 2 en unité de tempé­rature (Celsius ou Kelvin) par
paramétrage, masquée jusqu'à la
connexion d'une carte optionnelle

Valeur mesurée de l'entrée de
température 3 en unité de tempé­rature (Celsius ou Kelvin) par
paramétrage, masquée jusqu'à la
connexion d'une carte optionnelle

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

7

66 • vacon PANNEAU OPÉRATEUR

Code Signal d'affichage Unité ID Description

Mot d'état du convertis­V3.1

seur

V3.2 Mot d'état d'applicatif 89

V3.3 Mot d'état DIN 56

V4.1 Point de consigne PID % 20 Point de consigne du régulateur
V4.2 Valeur de reto ur PID % 21 Valeur réelle du régulateur
V4.3 Erreur PID % 22 Erreur du régulateur
V4.4 Sortie PID % 23 Sortie du régulateur

V4.5 Processus 29

Table 7.2: Valeurs du menu Affichage

État des codes en bit du convertis­seur

B0 = Prêt
B1 = Marche
B2 = Inversion

43

B3 = Défaut
B6 = Marche active
B7 = Alarme active
B12 = Demande de marche
B13 = Régulation moteur active

État des codes en bit de l'applica­tion:

B3 = Rampe 2 active
B5 = Source de commande dis-

tante 1 active
B6 = Source de commande dis­tante 2 active
B7 = Commande bus de terrain
active

B8 = Comm ande locale act ive
B9 = Commande PC active
B10 = Vitesses constantes actives

B0 = DIN1
B1 = DIN2
B2 = DIN3
B3 = DIN4
B4 = DIN5
B5 = DIN6
B6 = DIE1
B7 = DIE2
B8 = DIE3
B9 = DIE4
B10 = DIE5
B11 = DIE6

Variable de processus échelonnée
voir par. 15.18.

7

Tel. [phone] • Fax [phone]

PANNEAU OPÉRATEUR vacon • 67

OK

OK

OK

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

FAU LTALARMSTOPREADY RUN

FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD R EV I/O K EYPAD BUS

FWD REV I /O K EYPAD BUS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O K EYPAD BUS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O KEYPAD BUS

Hz

Appuyez sur OK pour entrer
dans le menu Par.

1

2

4

3

Appuyez sur la touche droite
pour accéder à un autre groupe
de par.

Appuyez sur la touche bas
pour accéder à P3.4

Appuyez sur OK pour entrer
dans le mode de modification

Appuyez sur OK. V4.5
s'affiche

6

Appuyez sur OK pour
confirmer

5

Appuyez sur la touche haut/
bas pour modifier la valeur

7.4.4 Menu Paramètres

Dans le menu Paramètres, seule la liste des paramètre de configuration rapide est
affichée par défaut. En attribuant la valeur 0 au paramètre 17.2, vous pouvez accé­der aux autres groupes de paramètres avancés. Les listes et descriptions de para­mètres se trouvent aux chapitres 8 et 9.

La figure suivante illustre la vue du menu des paramètres:

Le paramètre est modifiable comme l'illustre la Figure 7.5.
Les boutons Gauche /Droite sont disponibles dans le menu Paramètr es. Appuyez sur

le bouton Gauche /Droite pour changer le paramètre actuel sur le premier para­mètre du groupe suivant (Exemple: tout paramètre de P1… est affiché -> Bouton
Droite -> P2.1 s'affiche -> Bouton Droite -> P3.1 s'affiche …). Une fois dans le groupe
souhaité, appuyez sur les boutons Haut /bas pour sélectionner le numéro de para­mètre racine puis sur OK pour afficher la valeur du paramètre et également accéder
au mode édition.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

Figure 7.5: Menu Paramètres

7

68 • vacon PANNEAU OPÉRATEUR

OK

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOP

FWD R EV I/O KEY PAD BUS

READY RUN

OK

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALA RMSTOPRE ADY RUN

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALA RMSTOPRE ADY RUN

FWD R EV I/O K EYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALA RMSTOPREAD Y RUN

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALA RMSTOPREADY RUN

FWD R EV I/O K EYPAD BUS

Appuyez sur OK pour ac­céder à V1.1

1

2

4

3

Appuyez sur la touche gauche/
droite pour accéder aux autres
groupes

Appuyez sur la touche bas
pour accéder aux autres dé­fauts actifs

Appuyez sur OK pour sélec­tionner un défaut et accéder à
son heure

5

Accédez au code de défaut(C
xx), sous-code(Id xx), jours(d
xx),

En mode édition, les boutons Gauche /Droite servent à sélectionner le chiffre à mo­difier et les boutons Haut à augmenter et Bas à réduire la valeur du paramètre.

En mode édition, la valeur de Px.x s'affiche clignotante sur le panneau. Après envi­ron 10 s, Px.x s'affiche sur le panneau à nouveau si vous n'avez appuyé sur aucun
bouton.

Note! En mode édition, si vous modifiez la valeur sans appuyer sur le bouton OK, la

modification n'est pas effectuée.
En mode édition, si vous ne modifiez pas la valeur, vous pouvez appuyer à n ou-

veau sur le bouton Réarmement /Retour pour afficher à nouveau Px.x.

7.4.5 Menu Système

Le menu SYS inclut un sous-menu défaut, un sous-menu bus de terrain et un sous­menu paramètres système. L'affichage et l'utilisation du sous-menu des para­mètres système sont similaires à ceux des menus PAR ou AFF. Dans le sous-menu
des paramètres système, certains paramètres sont modifiables (P) et d'autres ne le
sont pas (V).

Le sous-menu Défaut du menu SYS inclut un sous-menu défauts actifs et un autre
historique des défauts.

7

Figure 7.6: Menu Défaut

Tel. [phone] • Fax [phone]

PANNEAU OPÉRATEUR vacon • 69

En cas de défaut actif, la flèche DÉFAUT clignote et l'affichage fait clignoter l'élé­ment de menu de défaut actif avec un code de défaut. En présence de plusieurs dé­fauts actifs, vous pouvez les vérifier en accédant au sous-menu F5.x des défauts
actifs. F5.1 est toujours le dernier code de défaut actif. Les défauts actifs peuvent
être réarmés en appuyant sur le bouton Retour /Réarmement de manière prolongée
(>2 s), lorsque l'API est au niveau de sous-menu des défau ts actifs (F5.x). Si le défaut
ne peut pas être réarmé, le clignotement continue. Vous pouvez sélectionner
d'autres menus d'affichage si un défaut est actif mais, en ce cas, l'affichage revient
automatiquement au menu des défauts si aucun bouton n'est ap puyé pendant 10 se­condes. Le code de défaut, son sous-code et les valeurs de jour, d'heure et de minute
de service au moment du défaut sont affichés dans le menu valeur (heures de ser­vice = lecture affichée).

Note! Vous pouvez réarmer l'historique des défauts en appuyant sur

le bouton Retour /Réarmer pendant 5 secondes lorsque l'API
est au niveau du sous-menu historique des défauts (F6.x). Vous
effacez ainsi aussi tous les défauts actifs.

Voir Chapitre 5.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

7

70 • vacon parameters

i

8. PARAMÈTRES D'APPLICATION STANDARD

Les pages suivantes vous proposent des listes de paramètres dans les groupes de
paramètres associés. Le chapitre 9 fournit les descriptions des paramètres.

Explications:

Code: Indication de position sur le clavier ; Indique à l'opérateur le numéro

Paramètre: Nom de valeur d'affichage ou de paramètre
Min: Valeur minimum du paramètre
Max: Valeur maximum du paramètre
Unité: Unité de valeur de paramètre ; indiquée si disponible
Préréglage : Valeur de préréglage usine
ID: Numéro d'ID du paramètre (utilisé avec la commande de bus de ter-

rain)

REMARQUE : Ce manuel concerne uniquement l'application Vacon 20 standard. Si
vous avez besoin des descriptions de paramètres en détail, téléchargez le Manuel
d'utilisation sur http://www.vacon.com -> Téléchargements (Support & down­loads).

de paramètre ou le numéro de valeur d'affichage actuel

Vous trouvez davantage d'informations sur ce paramètre au chapitre

9: ‘Descriptions de paramètres’ cliquez sur le nom du paramètre

Modifiable uniquement en état d'arrêt

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 71

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5P1.7iP1.15

i

i

P2.2

i

P2.3iP3.1

P3.2

8.1 Paramètres de configuration rapide (menu virtuel, affiché pour par. 17.2 =

1)

Code Para mètre Min Max Unité

Tension nominale

moteur

Fréquence nomi-

nale moteur

Vitesse nominale

moteur

Courant nominal

moteur

Cos moteur

(Facteur de puis-

sance)

Limite courant

Surcouple 0 1 0 109

Sélection de la

source de com-

P2.1

mande à distance

Mode Marche

Mode Arrêt

Fréquence mini 0,00 P3.2 Hz 0,00 101

Fréquence maxi P3.1 320,00 Hz

Table 8.1: Paramètres de configuration rapide

180 690 V Variabl e 110

30,00 320,00 Hz

30 20000 tr/min

0,2 x

2,0 x

I

Nu-

I

Nunité

nité

0,30 1,00 0,85 120

0,2 x

2.0 x

I

Nu-

I

Nunité

nité

1

0 2 0 172

0

1 0 50 5

0

1 0 50 6

Préré-

ID Remarque

glage

50,00 /

60,00
1440 /

1720

I

A

Nunité

1,5 x

A

I

Nunité

50,00 /

60,00

Vérifiez la plaque signalé­tique du moteur.

Vérifiez la plaque signalé-

111

tique du moteur.

Préréglage applicable

112

pour moteur 4 pôles

Vérifiez la plaque signalé-

113

tique du moteur.

Vérifiez la plaque signalé­tique du moteur.

107 Courant de sortie maxi

0 = Non utilisé
1 = Utilisé

0 = Bornier d'E/S
1 = Bus de terrain
2 = Clavier

0 = Rampe
1 = Reprise au vol

0 = Roue libre
1 = Rampe

Référence de fréquence
minimum

Référence de fréquence

102

maximum

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

72 • vacon parameters

i

i

i

i

i

P4.2

P4.3

Code Paramè tre Min Max Unité

Sélection réf. de

fréquence source

P3.3

de commande à

distance 1

Vitesse préréglée

P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

Table 8.1: Paramètres de configuration rapide

0

Vitesse préréglée

1

Vitesse préréglée

2

Vitesse préréglée

3

Tem ps a ccé léra -

tion 1

Tem ps d écél éra -

tion 1

Vari ab

1

le

P3.1 P3.2 Hz 5,00 180

P3.1 P3.2 Hz 10,00 105

P3.1 P3.2 Hz 15,00 106

P3.1 P3.2 Hz 20,00 126

0,1 3000,0 s 3,0 103

0,1 3000,0 s 3,0 104

Préré-

glage

7 117

ID Remarque

1 = Vitesse préréglée 0
2 = Clavier
3 = Bus de terrain
4 = AI1
5 = AI2
6 = PID
7 = AI1+ AI2
8 = Motopotentiomètre
9 = Train d'impulsions /

Codeur

10 = AIE1
11 = Entrée de tempéra-

ture 1
12 = Entrée de tempéra­ture 2
13 = Entrée de tempéra­ture 3
Remarque! Prêtez atten­tion à la position du
micro-commutateur DI/
encodeur lorsque réglé
sur 9 = train d'impulsion /
Encodeur

La vitesse préréglée 0
est utilisée comme réfé
rence de fréquence
lorsque P3.3 = 1

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Tem ps d 'ac cél éra tio n de
0 Hz à la fréquence
maxi.

Temps de décélération
de la fréquence maxi à 0
Hz.

-

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 73

P14.1

i

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5



P1.6

P1.7

i

Code Para mètre Min Max Unité

P6.1 AI1: échelle 0 1 0 379

P6.5 AI2: échelle 0 1 0 390

Réarmement

automatique

P17.2 Paramètre caché 0 1 1 115

Table 8.1: Paramètres de configuration rapide

0 1 0 731

Préré-

glage

ID Remarque

0 = 0 à 100%
1 = 20% à 100%

20 % correspond à un
niveau de signal mini
mum de 2 V.

0 = 0 à 100%
1 = 20% à 100%

20 % correspond à un
niveau de signal mini
mum de 2 V ou 4 mA.

0 = Désactiver
1 = Activer

0 = Tous les paramètres

sont visibles
1 = Seul le groupe des
paramètres de configu
ration rapide est visible

8.2 Paramètres moteur (Panneau opérateur: Menu PAR - P1)

Code Paramètre Min Max Unité

Tension nomi-

nale moteur

Fréquence nomi-

nale moteur

Vitesse nomi-

nale moteur

Courant nominal

moteur

Cos moteur

(Facteur de puis-

sance)

Type de mo teur 0 1 0 650

Limite courant

Table 8.2: Paramètres moteur

180 690 V Vari able 110

30,00320,0

0

30 20000

0,2 x

2,0 x

I

Nu-

I

Nunité

nité

0,30 1,00 0,85 120

0,2 x

2.0 x

I

Nu-

I

Nunité

nité

Préré-

ID Remarque

glage

50,00 /

Hz

60,00

tr/

1440 /

min

1720

I

A

Nunité

1,5 x

A

I

Nunité

Vérifiez la plaque signalé­tique du moteur

Vérifiez la plaque signalé-

111

tique du moteur

Préréglage applicable pour

112

moteur 4 pôles

Vérifiez la plaque signalé-

113

tique du moteur

Vérifiez la plaque signalé­tique du moteur

0 = Induction
1 = Aimant permanent

107 Courant de sortie maxi

-

-

-

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

74 • vacon parameters

P1.8iP1.9iP1.10

i

P1.11

i

P1.12iP1.13iP1.14iP1.15iP1.16iP1.17

i

Code Paramètre Min Max Unité

Mode de contrôle

moteur

Rapport U/f 0 2 0 108

Point d’affaiblis-

sement du

champ

Tension du point

d’affaiblisse-

ment du champ

Fréquence inter-

médiaire U/f

Tension intermé-

diaire U/ f

Ten sio n de fré -

quence zéro

Surcouple 0 1 0 109

Fréquence de

découpage

Hacheur de frei-

nage

Table 8.2: Paramètres moteur

0 1 0 600

320,0

8,00

0

10,00200,0

0

0,00 P1.10 Hz

0,00 P1.11 % 100,00 605

0,00 40,00 % Variable 606

1,5 16,0 kHz 4.0 /2.0 601

0 2 0 504

Préré-

glage

50,00 /

Hz

60,00

% 100,00 603

50,00 /

60,00

ID Remarque

0 = Régulation fréquence
1 = Régulation vitesse

boucle ouverte

0 = Linéaire
1 = Carré
2 = Configurable

Fréquence du point d’affai-

602

blissement du champ

Tension au point d'affai­blissement du champ en %
de U

nmot

Fréquence intermédiaire

604

pour U / f configurable
Tension intermédiaire

pour U / f configurable en
% de U

nmot

Ten sion à 0 H z en % de
U

nmot

0 = Désactivé
1 = Activé

Fréquence MID. Si les
valeurs sont supérieures
aux préréglages, la capa
cité de courant est réduite

0 = Désactivé
1 = Activé en permanence
2 = Marche

-

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 75

P1.18

P1.19

i

P1.20

P1.21iP1.22

i

P1.23

Code Paramètre Min Max Unité

Niveau du

hacheur de frei

Identification de

Chute de tension

Régulateur de

Régulateur de

sous-tension

Filtre sinusoïdal 0 1 0 522

Table 8.2: Paramètres moteur

nage

moteu

Rs

surtension

-

0 911 V variable 1267

0 2 0 631

100,0

0,00

0

0 2 1 607

0 1 1 608

Préré-

glage

% 0,00 662

ID Remarque

Niveau d'activation du
régulateur du hacheur de
freinage, en volts.
Pour une alimentation de
240V

: 240*1,35*1,18 =
382V
Pour une alimentation de
400

V : 400*1,35*1,18 = 638 V
Notez que lorsqu'un hacheur
de freinage est utilisé, le
régulateur de surtension peut
être désactivé ou le niveau de
référe nce de sur tensio n peut
être réglé sur une valeur
supérieure au niveau du
hacheur de freinage.

0 = Inactive
1 = Identification à l'arrêt

(commande de marche
nécessaire dans les 20 s
pour l'activation)
2 = L'identification àvec
rotation du moteur (exécu
ter commande de marche
dans les 20 seconde pour
l'activer.Uniquement dis
ponible dans le module SW
V026 inclus dans
FW0107V010 ou version
ultérieure)

Chute de tension dans les
enroulements moteur en%
de U

au courant nomi-

nmot

nal.

0 = Désactivé
1 = Activé, mode standard
2 = Activé, mode charge de

choc

0 = Désactiver
1 = Activer

0 = Non utilisé
1 = Utilisé

-

-

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

76 • vacon parameters

P1.24

P1.25

i

P1.26iP1.27

i

P1.28

i

P1.29

i

Code Paramètre Min Max Unité

Type modu lateu r 0 65535 28928 648

Optimisation

d’énergie*

Activer démar-

rage I/f*

Limite de réfé-

rence de fré-

quence de

démarrage I/f*

Référence de

courant de

démarrage I/f*

Limiteur de ten-

sion activé*

Table 8.2: Paramètres moteur

REMARQUE !

* Ces paramètres ne sont disponibles que dans le module SW FWP00001V026 inclus
dans FW0107V010 ou la version ultérieure.

0 1 0 666

0 1 0 534

1 100 % 10 535

0 100,0 % 80,0 536

0 1 1 1079

Préré-

glage

ID Remarque

Mot de configuration modula­teur:
B1 = Modulation disconti­nue (DPWMMIN)
B2 = Surmodulation Pulse
Drooping

B6 = Sous modulation
B8 = Compensation de ten-

sion CC instantanée *
B11 = Faible niveau de
bruit

B12

= Compensation de temps

mort *

B13

= Compensati on d'erreur
de flux *
* Activé par défaut

Optimisation de l'énergie, le
convertisseur de fréquence
recherch e le courant mini
mum afin d'économiser
l'énergie et de réduire le bruit
du moteur

0 =

désactivé

1 =

activé

0 =

désactivé

1 =

activé

Limite de fréquence de sortie
sous l aquelle le co urant de
démarrage I/f défini est fourni
au moteur.

Référence de courant en
pourcentage de
courant nominal de moteur [1
= 0,1%]

Sélect ionnez le mo de de limi ­teur de tension:

0 =

Désactivé

1 =

Activé

REMARQUE ! Ces paramètres sont affichés lorsque P17.2 = 0.

-

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 77

i

P2.2iP2.3

i

i

i

P2.9

8.3 Configuration Marche/Arrêt (Panneau opérateur: Menu PAR -> P2)

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection de la

source de com-

P2.1

mande à distance

1

Mode Marche

Mode Arrêt

E/S: logique

P2.4

marche/arrêt

Local / Distance 0 1 0 211

P2.5

Sens de com-

P2.6

mande du clavier

Touche Arrêt cla-

P2.7

P2.8

Table 8.3: Configuration Marche/Arrêt

vier

Sélection de la

source de com

mande à distance

2

Verro u des

touches de clavier

0

2 0 172

0

1 0 505

0

1 0 506

0 4 2 300

0 1 0 123

0 1 1 114

-

0

2 0 173

0

1 0 15520

Préré-

glage

ID Remarque

0 = Bornes E/S
1 = Bus de terrain
2 = Clavier

0 = Rampe
1 = Reprise au vol

0 = Roue libre
1 = Rampe

Signal de commande E/S 1
0 = Avant
1 = Avant (Front)
2 = Avant (Front)
3 = Marche
4 = Marche(front)

Signal de commande E/S 2
0 = Inversion
1 = Arrêt inversé
2 = Inv(Front)
3 = Inversion
4 = Inversion

0 = Commande à distance
1 = Commande locale

0 = Avant
1 = Inversion

0 = Commande clavier uni-

quement

1 = En permanence

0 = Bornes E/S
1 = Bus de terrain
2 = Clavier

0 = déverrouiller toutes les

touches de clavier
1 = Touche Loc/dist ver­rouillée

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

78 • vacon parameters

P3.1

P3.2

i

i

iii

i

i

8.4 Références de fréquence (Panneau opérateur: Menu PAR -> P3)

Code Paramèt re Min Max Unité

Fréquence mini 0,00 P3.2 Hz 0,00 101

Fréquence maxi P3.1 320,00 Hz

Sélection réf. de

fréquence

source de com-

P3.3

mande à dis-

tance 1

Vitesse préré-

P3.4

glée 0

Vitesse préré-

P3.5

glée 1

Vitesse préré-

P3.6

glée 2

Vitesse préré-

P3.7

glée 3

Vitesse préré-

P3.8

glée 4

Vitesse préré-

P3.9

Table 8.4: Références de fréquence

glée 5

Varia bl

1

e

P3.1 P3.2 Hz 5,00 180

P3.1 P3.2 Hz 10,00 105

P3.1 P3.2 Hz 15,00 106

P3.1 P3.2 Hz 20,00 126

P3.1 P3.2 Hz 25,00 127

P3.1 P3.2 Hz 30,00 128

Préré-

glage

50,00 /

60,00

7117

ID Remarque

Référence de fréquence
minimale autorisée

Référence de fréquence

102

maximale autorisée

1 = Vitesse préréglée 0
2 = Clavier
3 = Bus de terrain
4 = AI1
5 = AI2
6 = PID
7 = AI1+ AI2
8 = Motopotentiomètre
9 = Train d'impulsions /

Codeur

10 = AIE1
11 = Entrée de tempéra-

ture 1
12 = Entrée de tempéra­ture 2
13 = Entrée de tempéra­ture 3
Remarque! Prêtez atten­tion à la position du micro­commutateur DI/encodeur
lorsque réglé sur 9 = train
d'impulsion / Encodeur

La vitesse préréglée 0 est
utilisée comme référence
de fréquence lorsque P3.3
= 1

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 79

i

i

i

Code Paramètre Min Max Unité

Vitesse préré-

P3.10

P3.11

P3.12

P3.13

P3.14

Table 8.4: Références de fréquence

glée 6

Vitesse préré-

glée 7

Sélection réf. de

fréquence

source de co m-

mande à dis-

tance 2

Rampe de moto-

potentiomètre

Réarmer moto-

potentiomètre

P3.1 P3.2 Hz 40,00 129

P3.1 P3.2 Hz 50,00 130

Vari abl

1

e

1 50 Hz/s 5 331

0 2 2 367

Préré-

ID Remarque

glage

5 131 Idem paramètre P3.3

REMARQUE ! Ces paramètres sont affichés lorsque P17.2 = 0.

Activé par entrées
logiqu es

Activé par entrées
logiqu es

Taux de variation de la
vitesse

0 = Pas de remise à zéro
1 = Remise à zéro en cas

d'arrêt
2 = Remise à zéro en cas
de mise hors tension

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

80 • vacon parameters

P4.1iP4.2

P4.3

P4.4

P4.5

P4.6iP4.7

i

P4.8

P4.9

P4.10

i

8.5 Configuration des rampes et freins (Panneau opérateur: Menu PAR -> P4)

Code Paramètre Min Max Unité

Forme en S de la

rampe

Tem ps a ccél éra -

tion 1

Tem ps d écél éra -

tion 1

Forme en S de la

rampe 2

Tem ps a ccél éra -

tion 2

Tem ps d écél éra -

tion 2

Freinage flux 0 3 0 520

Courant de frei-

nage du flux

Courant freinage

c.c.

Heure actuelle

Arrêt c.c.

Table 8.5: Configuration des rampes et freins

0,0 10,0 s 0,0 500

0,1 3000,0 s 3,0 103

0,1 3000,0 s 3,0 104

0,0 10,0 s 0,0 501 Voir paramètre P4.1

0,1 3000,0 s 10,0 502 Voir paramètre P4.2

0,1 3000,0 s 10,0 503 Voir paramètre P4.3

2,0 x

0,5 x

I

I

Nunité

Nunité

2,0 x

0,3 x

I

I

Nunité

Nunité

0,00 600,00 s 0,00 508

Préré-

ID Remarque

glage

0 = Linéaire
>0 = Temps rampe en S

Définit le temps néces­saire pour que la fré­quence de sortie passe
de zéro à la fréquence
maximale.

Définit le temps
nécessaire pour que la
fréquence de sortie
passe de la fréquence
maximale à zéro.

0 = Désactivé
1 = Décélération
2 = Hacheur
3 = Mode complet

I

A

Nunité

I

A

Nunité

Définit le niveau de cou-

519

rant pour le freinage par
contrôle de flux.

Valeur de courant

507

injecté dans le moteur
pendant le freinage c.c.

Activation ou désactiva­tion de la fonction de
freinage c.c. et réglage
de la durée de freinage
c.c. pendant l'arrêt du
moteur.
0 = Inactive

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 81

P4.11

i

P4.12

i

i

Code Paramètre Min Max Unité

Fréquence actuelle

Arrêt c.c.

Heure actuelle
Démarrage c.c.

Seuil fréquence

P4.13

P4.14

P4.15

P4.16

P4.17

P4.18

P4.19

Table 8.5: Configuration des rampes et freins

accél.2

Seuil fréquence

décél.2

Frein externe:

Tem po d 'ou ver ture

Frein externe:
Limite de fré-

quence d'ouverture

Frein externe:
Limite de fré-

quence de ferme-

ture

Frein externe:
Limite de fré-

quence de ferme-

ture en inversion

Frein externe:

Limite de courant

d’ouverture/ferme-

ture

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516 0 = Inactive

0,00 P3.2 Hz 0,00 527 0,00 = désactivé

0,00 P3.2 Hz 0,00 528 0,00 = désactivé

0,00 320,00 s 0,20 1544

0,00 P3.2 Hz 1,50 1535

0,00 P3.2 Hz 1,00 1539

0,00 P3.2 Hz 1,50 1540

0,0 200,0 % 20,0 1585

Préré-

glage

ID Remarque

Valeur de la fréquence
moteu r à laquelle le
freinage c.c. est appli­qué.

Temporisation pour
l'ouverture du frein une
fois la l imite de fré­quence d'ouverture
atteinte

Fréquence d'ouverture
depuis les sens avant et
arrière.

Fréquence de fermeture
depuis le sens positif si
aucune commande de
marche n'est active.

Fréquence de fermeture
depuis le sens négatif si
aucune commande de
marche n'est active.

Le frein n'est pas ouvert
si le courant ne dépasse
pas cette valeur et il est
fermé immédiatement si
le courant passe à une
valeur inférieure.

Ce paramètre est
exprimé en pourcentage
du courant nominal
moteur.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

82 • vacon parameters

i

i

i

i

8.6 Entrées logiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P5)

Code Paramètre Min Max Unité

Signal de commande

P5.1

P5.2

P5.3

P5.4

P5.5

P5.6 Réarmement défaut 0 Variable 3 414 Idem paramètre 5.1
P5.7 Validation marche 0 Variable 0 407 Idem paramètre 5.1
P5.8 Vitesse préréglée B0 0 Variable 4 419 Idem paramètre 5.1
P5.9 Vitesse préréglée B1 0 Variable 5 420 Idem paramètre 5.1

P5.10 Vitesse préréglée B2 0 Variable 0 421 Idem paramètre 5.1

P5.11

P5.12

P5.13

P5.14

P5.15

P5.16

Table 8.6: Entrées logiques

E/S 1

Signal de commande

E/S 2

Inversion 0 Variable 0 412 Idem paramètre 5.1

Défaut externe (contact

normalement ouvert)

Défaut externe (contact

normalement fermé)

Sélection du temps de

rampe 2

Motopotentiomètre

+vite

Motopotentiomètre -

vite

Source de commande à

distance 2

Réf. fréquence source

de commande à dis-

tance 2

Point de consigne PID 2 0 Variable 0 1047

0Variable 1 403

0 Variable 2 404 Idem paramètre 5.1

0 Variable 6 405 Idem paramètre 5.1

0 Variable 0 406 Idem paramètre 5.1

0 Variable 0 408 Idem paramètre 5.1

0 Variable 0 418 Idem paramètre 5.1

0 Variable 0 417 Idem paramètre 5.1

0Variable 0 425

0Variable 0 343

Préré-

glage

ID Remarque

0 = Non utilisé
1 = DIN1
2 = DIN2
3 = DIN3
4 = DIN4
5 = DIN5
6 = DIN6
7 = DIE1
8 = DIE2
9 = DIE3
10 = DIE4
11 = DIE5
12 = DIE6

Active la source de
commande 2
Idem paramètre 5.1

Active la source de
commande 2
Voir paramè tre 5.1

Active la référence 2
Idem paramètre 5.1

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 83

iii

Code Paramètre Min Max Unité

Préchauffage moteur

P5.17

Table 8.6: Entrées logiques

actif

0 Variable 0 1044

Préré-

glage

ID Remarque

Active le préchauffage
du moteur (courant
c.c.) en état d'arrêt
lorsque le paramètre
de fonction Préchauf­fage moteur est déf ini
sur 2
Idem paramètre 5.1

8.7 Entrées analogiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P6)

Code Paramètre Min Max Unité

P6.1 AI1: échelle 0 1 0 379

Minimum person-

P6.2

nalisé AI1

Maximum per-

P6.3

sonnalisé AI1
P6.4 Temps filtr. AI1 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = pas de filtrage
P6.5 AI2: échelle 0 1 0 390 Idem paramètre P6.1

Minimum person-

P6.6

nalisé AI2

Maximum per-

P6.7

sonnalisé AI2

Temps filtr. AI2 0,0 10,0 s 0,1 389 Idem paramètre P6.4

P6.8

P6.9 AIE1: échelle 0 1 0 143

AIE1: mini utilisa-

P6.10

AIE1: maxi utilisa-

P6.11

Table 8.7: Entrées analogiques

teur

teur

-100,00

100,00 % 0,00 380 0,00 = pas d'échelle mini

-100,00

300,00 % 100,00 381

-100,00

100,00 % 0,00 391 Idem paramètre P6.2

-100,00

300,00 % 100,00 392 Idem paramètre P6.3

-100,00 100,00

-100,00 300,00

Préré-

glage

% 0,00 144

% 100,00 145

ID Remarque

0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
1 = 20% - 100% (2 - 10 V)

100,00 = pas d'échelle
maxi

Comme paramètre P6.1,
masqué jusqu'à
connexion d'une carte
optionnelle

Comme paramètre P6.2,
masqué jusqu'à
connexion d'une carte
optionnelle

Comme paramètre P6.3,
masqué jusqu'à
connexion d'une carte
optionnelle

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

84 • vacon parameters

iii

i

P7.7

i

Code Paramètre Min Max Unité

P6.12 AIE1: Temps filtre 0,0 10,0 s 0,1 142

Table 8.7: Entrées analogiques

Préré-

glage

ID Remarque

Comme paramètre P6.4,
masqué jusqu'à
connexion d'une carte
optionnelle

8.8 Train d'impulsions / Codeur (Panneau opérateur: Menu PAR -> P7)

Code Paramètre Min Max Unité

Fréquence

P7.1

d'impulsion mini

Fréquence

P7.2

d’impulsion maxi

Réf. fréq. à fréq.

P7.3

impulsion mini.

Réf. fréq. à fréq.

P7.4

impulsion maxi

Sens de rotation

P7.5

codeur

Impulsions / tour

P7.6

de codeur

Config. DIN5 et

DIN6

Table 8.8: Train d'impulsions / Codeur

0 10000 Hz 0 1229

0,0 10000 Hz 10000 1230

0,00

P3.2 Hz 0,00 1231

0,00

P3.2 Hz

0 2 0 1233

1 65535 ppr 256 629

0

2 0 1165

Préré-

glage

50,00 /

60,00

ID Remarque

Fréquence d'impulsion à
interpréter comme signal
0%.

Fréquence d'impulsion à
interpréter comme
signal 100%.

Fréquence correspon­dant à 0 % si utilisée
comme référence de fré­quence.

Fréquence correspon­dant à 100% si utilisée

1232

comme référence de fré­quence.

0 = Désactiver
1 = Activer / Normal
2 = Activer / Inversion

Compte des impulsions
par tour de codeur. Uti­lisé uniquement pour
l'échelonnage de la
valeur d'affichage en tr/
min du codeur.

0 = DIN5 et DIN6 sont
pour une entrée logique
normale
1 = DIN6 est pour le train
d'impulsions
2 = DIN5 et DIN6 sont
pour le mode de fré­quence du codeur

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 85

i

8.9 Sorties logiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P8)

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection du
P8.1

signal RO1

Sélection du
P8.2

signal RO2

Sélection du
P8.3

signal DO1

P8.4 Inversion RO2 0 1 0 1588

Tempo. travail

P8.5

P8.6

P8.7 Inversions RO1 0 1 0 1587

P8.8

P8.9

Table 8.9: Sorties logiques

RO2

Tem po. r epos

RO2

Tempo. travail

RO1

Tem po. r epos

RO1

0 Variable 2 313

0 Variable 3 314 Idem paramètre 8.1

0 Variable 1 312 Idem paramètre 8.1

0,00 320,00 s 0,00 460 0,00 = Aucune tempo.

0,00 320,00 s 0,00 461 0,00 = Aucune tempo.

0,00 320,00 s 0,00 458 0,00 = Aucune tempo.

0,00 320,00 s 0,00 459 0,00 = Aucune tempo.

Préré-

ID Sélections

glage

0 = Non utilisé
1 = Prêt
2 = Marche
3 = Défaut
4 = Défaut inversé
5 = Avertissement
6 = Inversé
7 = Vitesse atteinte
8 = Régulateur moteur actif
9 = Mot contrôle bus .B13
10 = Mot contrôle bus .B14
11 = Mot contrôle bus .B15
12 = Surv. fréquence moteur
13 = Surv. couple moteur
14 = Surv. température unité
15 = Surv. entrée analogique
16 = Vitesse préréglée

active

17 = Cde frein externe
18 = Commande clavier

active

19 = Commande E/S active
20 = Supervision de tempé­rature

0 = Pas d'inversion
1 = Inversé

0 = Pas d'inversion
1 = Inversé

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

86 • vacon parameters

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection du

P8.10

signal DOE1

Sélection du

P8.11

signal DOE2

Sélection du

P8.12

signal DOE3

Sélection du

P8.13

signal DOE4

Sélection du

P8.14

signal DOE5

Sélection du

P8.15

signal DOE6

Table 8.9: Sorties logiques

0 Variable 0 317

0 Variable 0 318

0 Variable 0 1386

0 Variable 0 1390

0 Variable 0 1391

0 Variable 0 1395

Préré-

ID Sélections

glage

Comme paramètre 8.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre 8.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre 8.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre 8.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre 8.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre 8.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

8

Tel. [phone] • Fax [phone]

parameters vacon • 87

i

i

8.10 Sorties analogiques (Panneau opérateur: Menu PAR -> P9)

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection du

signal de sortie

P9.1

analogique

Minimum de sor-

P9.2

tie analogique

Échelonnement

P9.3

sortie analogique
Temps filtr. sortie

P9.4

analogique

Sélection du

P9.5

signal E1 de sor-

tie analogique

Sortie analo­P9.6

gique E1 mini-

mum

Échelonnement

P9.7

sortie analo-

gique E1

Table 8.10: Sorties analogiques

014 1307

01 0310

0,0 1000,0 % 100,0 311 Facteur échelonnement

0,00

10,00 s 0,10 308 Temps filtr.

0

14 0 472

0

10475

0,0 1000,0 % 100,0 476

Préré-

glage

ID Sélections

0 = Non utilisé
1 = Fréquence moteur (0-

f

)

max

2 = Courant de sortie (0­I

)

nMoteur

3 = Couple de sortie (0­T

)

nMoteur

4 = Sortie PID (0 - 100%)
5 = Réf. fréq. (0-f

6 = Vitesse moteur (0-n
7 = Puissance de sortie (0-

P

)

nMoteur

8 = Tension de sortie (0­U

)

nMoteur

9 = Tension bus c.c.
(0 - 1000 V)
10 = En1 données process.
(0 - 10000)
11 = En2 données process.
(0 - 10000)
12 = En3 données process.
(0 - 10000)
13 = En4 données process.
(0 - 10000)

14 = Test 100 %
0 = 0 V / 0 mA

1 = 2 V / 4 mA

Comme paramètre P9.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre P9.2,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre P9.3,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

max

)

max

)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

88 • vacon parameters

i

Code Paramètre Min Max Unité

Tem ps f iltre so r-

P9.8

tie analogique E1

Sélection du

P9.9

signal E2 de sor-

tie analogique

Sortie analo-

P9.10

gique E2 mini-

mum

Échelonnement

P9.11

sortie analo-

gique E2

Tem ps f iltre so r-

P9.12

tie analogique E2

Table 8.10: Sorties analogiques

8.11 Mappage des données du bus de terrain (Panneau opérateur: Menu PAR

-> P10)

0,00 10,00 s 0,10 473

0

14 0 479

0

10482

0,0 1000,0 % 100,0 483

0,00 10,00 s 0,10 480

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection sortie
données bus de

P10.1

terrain 1

Table 8.11: Mappage des données du bus de terrain

0 Variable 0 852

Préré-

ID Sélections

glage

Préré-

glage

Comme paramètre P9.4,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre P9.1,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre P9.2,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre P9.3,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

Comme paramètre P9.4,
masqué jusqu'à connexion
d'une carte optionnelle

ID Remarque

0 = Référence fréquence
1 = Référence sortie
2 = Vitesse moteur
3 = Courant moteur
4 = Tension moteur
5 = Couple moteur
6 = Puissance moteur
7 = Tension bus c.c.
8 = Code défaut actif
9 = Analogique AI1
10 = Analogique AI2
11 = État d'entrée

logiqu e

12 = Valeur de retour PID
13 = Point de consigne

PID
14 = Entrée de train
d'impulsions / codeur
(%)
15 = Train d'impulsions /
impulsion de codeur ()
16 = AIE1

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 89

i

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection sortie

P10.2

données bus de

terrain 2

Sélection sortie

P10.3

données bus de

terrain 3

Sélection sortie

P10.4

données bus de

terrain 4

Sélection sortie

P10.5

données bus de

terrain 5

Sélection sortie

P10.6

données bus de

terrain 6

Sélection sortie

P10.7

données bus de

terrain 7

Sélection sortie

P10.8

données bus de

terrain 8

Sélection de

l’entrée de don-

P10.9

nées CW aux.

Table 8.11: Mappage des données du bus de terrain

0

Vari able 1 8 53

0

Vari able 2 8 54

0

Vari able 4 8 55

0

Vari able 5 8 56

0

Vari able 3 8 57

0

Vari able 6 8 58

0

Vari able 7 8 59

0

5 0 1167

Préré-

glage

ID Remarque

Variable mappée sur
PD2

Variable mappée sur
PD3

Variable mappée sur
PD4

Variable mappée sur
PD5

Variable mappée sur
PD6

Variable mappée sur
PD7

Variable mappée sur
PD8

PDI pour CW Aux.

0 = Non utilisé
1 = PDI1
2 = PDI2
3 = PDI3
4 = PDI4
5 = PDI5

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

90 • vacon parameters

i

8.12 Sauts de fréquence (Panneau opérateur: Menu PAR -> P11)

°C

Préré-

glage

Préré-

glage

40 355

0356

ID Remarque

Limite basse
0 = Non utilisé

Limite haute
0 = Non utilisé

Limite basse
0 = Non utilisé

Limite haute

0 = Non utilisé

ID Remarque

0 = Non utilisé
1 = Limite basse
2 = Limite haute

Seuil de supervision de
la fréquence moteur

0 = Non utilisé
1 = Limite basse
2 = Limite haute

Seuil de supervision du
couple

0 = Non utilisé
1 = Limite basse
2 = Limite haute

Seuil de supervision de
la température de l'unité

0 = AI1
1 = AI2
2 = AIE1

Code Paramètre Min Max Unité

Plage de sauts de

P11.1

fréquence 1: Limite

inférieure

Plage de sauts de

P11.2

fréquence 1: Limite

supérieure

Plage de sauts de

P11.3

fréquence 2: Limite

inférieure

Plage de sauts de

fréquence 2: Limite

P11.4

Table 8.12: Sauts de fréquence

supérieure

0,00 P3.2 Hz 0,00 509

0,00 P3.2 Hz 0,00 510

0,00 P3.2 Hz 0,00 511

0,00 P3.2 Hz 0,00 512

8.13 Supervision des limites (Panneau opérateur: Menu PAR -> P12)

Code Paramètre Min Max Unité

Fonct ion de

P12.1

supervision fréq.

moteur

Limite de supervi-

P12.2

sion fréq. moteur

Fonct ion super vi-

P12.3

sion couple

Limite de supervi-

P12.4

sion du couple

Supervision de la

P12.5

température de

l'unité

Limite de supervi-

P12.6

sion de la tempé-

rature de l'unité

Signal superv.

P12.7

entrée analogique

Niveau marche

P12.8

superv. AI

Table 8.13: Supervision des limites

02 0315

0,00 P3.2 Hz 0,00 316

02 0348

0,0 300,0 % 0,0 349

02 0354

-10 100

Vari abl

0

e

0,00 100,00 % 80,00 357 Seuil marche superv. AI

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 91

Code Paramètre Min Max Unité

Niveau repos

P12.9

superv. AI

Entrée de super-

P12.10

vision de tempé-

rature

Fonct ion de

P12.11

supervision de

températu re

Limite de supervi-

P12.12

sion de tempéra-

ture

Table 8.13: Supervision des limites

0,00 100,00 % 40,00 358 Seuil repos superv. AI

1 7 1 1431

0 2 2 1432

-50.0/

200.0/

223.2

473.2

Préré-

glage

80,0 1433

ID Remarque

Sélection à code binaire
de signaux à utiliser
pour la supervision de
températu re
B0 = Entrée de tempéra­ture 1
B1 = Entrée de tempéra­ture 2
B2 = Entrée de tempéra­ture 3
REMARQUE ! Masqué
jusqu'à connexion d'une
carte optionnelle

Comme paramètre 12.1,
masqué jusqu'à
connexion d'une carte
optionnelle

Seuil de supervision de
température, masqué
jusqu'à la connexion
d'une carte optionnelle

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

92 • vacon parameters

P13.2

P13.3

P13.4

P13.5

i

P13.6

i

P13.7iP13.8

i

P13.9iP13.10iP13.11

i

P13.12iP13.13

8.14 Protections (Panneau opérateur: Menu PAR -> P13)

Code Paramètre Min Max Unité

Défaut faible

P13.1

entrée analo-

gique

Défaut sous-ten-

sion

Défaut de terre

Défaut phase

moteur

Protection contre

le calag e

Protection contre

la sous-charge

Protection ther-

mique moteur

Mtp: tempéra-

ture ambiante

Mtp: refroidisse-

ment à vitesse

nulle

Mtp: constante de

temps thermique

Courant de

calage

Tem po. de c ala ge

Fréquence de

Table 8.14: Protections

calage

0 4 1 700

1 2 2 727

0

3 2 703

0

3 2 702 Idem paramètre 13.3

0

3 0 709 Idem paramètre 13.3

0

3 0 713 Idem paramètre 13.3

0

3 2 704 Idem paramètre 13.3

-20

100

0,0

150,0 % 40,0 706

1

200 min Variable 707

2,0 x

0,00

I

Nunité

0,00

300,00 s 15,00 711 Tempo. de calage limitée

0,10

320,00 Hz 25,00 712 Fréquence mini calage

Préré-

ID Remarque

glage

40 705

°C

I

A

Nunité

0 = Aucune action
1 = Alarme
2 = Alarme, fréquence

alarme préréglée

3 = Défaut: Mode Arrêt
4 = Défaut: Roue libre

1 = Aucune réponse
(aucun défaut généré
mais modulation arrê­tée par le convertis­seur)
2 = Défaut: Roue libre

0 = Aucune action
1 = Alarme
2 = Défaut: Mode Arrêt
3 = Défaut: Roue libre

Tem pér ati on d e l' env i­ronnement

Refroidissement en % à
vitesse nulle

Constante de temps
thermique du moteur

Pour qu'un calage
moteur se produise, il

710

faut que le courant ait
dépassé cette limite

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 93

P13.14

i

P13.15

P13.16iP13.18

Code Paramètre Min Max Unité

UL: Charge

d’affaiblissement

du champ

UL: Charge à

fréq. nulle

Protection contre

la sous-charge:

Tem po. défa ut

P13.17

faible entrée ana-

logique

Défaut externe

Défaut de bus de

P13.19

P13.20

P13.21

P13.22 Déft thermist. 0 3 2 732

P13.23

P13.24

Table 8.14: Protections

terrain

Fréquence

alarme préréglée

Verrouillage de la

modification des

paramètres

Supervision de

conflit avant/

arrière

Défaut de tempé-

rature

10,0

150,0 % 50,0 714

5,0

150,0 % 10,0 715 Couple minimum à f0

1,0

300,0 s 20,0 716

0,0

10,0 s 0,5 1430

0

3 2 701 Idem paramètre 13.3

0 4 3 733 Idem paramètre 13.1

P3.1 P3.2 Hz 25,00 183

0 1 0 819

0 3 1 1463 Similaire à P13.3

0 3 0 740

Préré-

glage

ID Remarque

Couple minimum à
l'affaiblissement du
champ

Ce paramètre spécifie le
temps maxi autorisé de
présence d’une sous­charge.

Temporisation pour
faible entrée analogique

Fréquence utilisée
lorsque la réponse au
défaut est Alarme + fré­quence préréglée.

0 = Modification activée
1 = Modification désact i-

vée

0 = Aucune action
1 = Alarme
2 = Défaut: Mode Arrêt
3 = Défaut: Roue libre

Masqué jusqu'à
connexion d'une carte
optionnelle

Comme paramètre
P13.3, masqué jusqu'à
connexion d'une carte
OPTBH

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

94 • vacon parameters

P13.28iP13.29

i

Code Paramètre Min Max Unité

Entrée de faute

P13.25

de température

Mode de faute de

P13.26

température

Limite de faute de

P13.27

température

Défaut phase

d’entrée*

Mode mémoire

de température

Table 8.14: Protections

moteur*

REMARQUE !

* Ces paramètres ne sont disponibles que dans le module SW FWP00001V026 inclus
dans FW0107V010 ou la version ultérieure.

1 7 1 739

0 2 2 743

-50.0/

200.0/

223.2

473.2

0 3 3 730

0 2 2 15521

Préré-

glage

100,0 742

ID Remarque

Sélection à code binaire
de signaux à utiliser pour
le déclenchement de
faute et d'alarme
B0 = Entrée de tempéra­ture 1
B1 = Entrée de tempéra­ture 2
B2 = Entrée de tempéra­ture 3
REMARQUE ! Masqué
jusqu'à connexion d'une
carte OPTBH

0 = Non utilisé
1 = Limite basse
2 = Limite haute

Seuil de supervision de
températu re, masqué
jusqu'à la connexion
d'une carte OPTBH

Idem paramètre P13.3

0 =

désactivé

1 =

mode constant

2 =

mode dernière valeur

REMARQUE ! Ces paramètres sont affichés lorsque P17.2 = 0.

Tel. [phone] • Fax [phone]

8

parameters vacon • 95

P14.1

i

P14.2

P14.3iP14.4

P14.5

8.15 Réarmement automatique sur défaut (Panneau opérateur: Menu PAR -> P14)

Code Paramètre Min Max

Réarmement

automatique

Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717

Tempo réarme-

ment

Nomb re de réa r-

mements

Fonct . réarme-

ment

Table 8.15: Paramètres Réarmement automatique sur défaut

01 0731

0,00 60,00 s 30,00 718

110 3759

02 2719

REMARQUE! Ces paramètres sont affichés lorsque P17.2 = 0.

8.16 Paramètres de commande PID (Panneau opérateur: Menu PAR -> P15)

UnitéPréré-

glage

ID Remarque

0 = Désactivé
1 = Activer

Temps d'attente après
défaut

Temps maximum pour les
réarmements

Maximum de réarme­ments

0 = Rampe
1 = Au vol
2 = Depuis mode Marche

Code Paramètre Min Max Unité

Sélection de
la source du

P15.1

point de

consigne

Point de

P15.2

consigne fixe

Table 8.16: Paramètres de commande PID

0 Varia ble 0 332

0,0 100,0 % 50,0 167 Point de consigne fixe

Préré-

ID Remarque

glage

0 = Point de consigne fixe%
1 = AI1
2 = AI2
3 = ProcessDataIn1

(0 -100%)
4 = ProcessDataIn2
(0 -100%)
5 = ProcessDataIn3
(0 -100%)
6 = ProcessDataIn4
(0 -100%)
7 = Train d'impulsions /
Codeur

8 = AIE1
9 = Entrée de température 1
10 = Entrée de température 2
11 = Entrée de température 3

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

8

96 • vacon parameters

iii

i

Code Paramètre Min Max Unité

Point de

consign e fixe

P15.3

Mesure :
sélection

P15.4

source

Valeur de

retou r mini

P15.5

mum

Valeur de

retour maxi-

P15.6

mum

Gain P 0,0 1000,0 % 100,0 118 Gain proportionnel

P15.7

Tem ps I d e
régu lateur

P15.8

Tem ps D d e

régu lateur

P15.9

Inversion

P15.10

erreur

Table 8.16: Paramètres de commande PID

0,0 100,0 % 50,0 168

2

0 Varia ble 1 334

-

0,0 50,0 % 0,0 336 Valeur au signal minimum

10,0 300,0 % 100,0 337 Valeur au signal maximum

0,00 320,00 s 10,00 119 Temps d'intégration

PID

0,00 10,00 s 0,00 132 Te mps de d éri vati on

PID

0 1 0 340

Préré-

glage

ID Remarque

Point de consigne fixe alter­natif, sélectionnable via DIN

0 = AI1
1 = AI2
2 = ProcessDataIn1

(0 -100%)
3 = Traiter données entrée 2
(0 -100%)
4 = Traiter données entrée 3
(0 -100%)
5 = ProcessDataIn4
(0 -100%)

6 = AI2-AI1
7 = Train d'impulsions /

Codeur

8 = AIE1
9 = Entrée de température 1
10 = Entrée de température 2
11 = Entrée de température 3

0= Direct (Retour < Point de

consigne ->Augmentation
sortie PID)
1 = Inversé (Retour > Point
de consigne -> Diminution
sortie PID)

Tel. [phone] • Fax [phone]

8