Danfoss VACON 20 Operating guide [lt]

SAUGA

Dok.: DPD00847, išleistas: 20 - -10

VACON • 1

Šiame trumpajame žinyne aprašomi svarbiausi veiksmai, kaip lengvai įrengti ir nustatyti dažnio keitiklį Vacon 20.

Prieš pradėdami eksploatuoti pavarą atsisiųskite ir perskaitykite išsamią Vacon 20 naudotojo instrukciją, kurią rasite interneto svetainėje www.vacon.com -> Support & Downloads (techninė pagalba ir siuntiniai)

1. SAUGA

ELEKTROS INSTALIACIJOS DARBUS GALI ATLIKTI TIK KOMPETENTINGAS ELEKTRIKAS!

Šiame trumpajame žinyne pateikiami aiškiai pažymėti įspėjimai, kurių paskirtis – apsaugoti nuo sužeidimų ir gaminio ar prijungtų prietaisų netyčinio sugadinimo.

Atidžiai perskaitykite įspėjimus

Įjungus Vacon 20 į elektros tinklą, į dažnio keitiklio maitinimo bloko sudedamąsias dalis tiekiama įtampa. Prisiliesti prie dalių, į kurias įjungta įtampa, labai pavojinga, galite būti sunkiai ar netgi mirtinai sužaloti.

Įjungus Vacon 20 į elektros tinklą, į variklio gnybtus U, V, W (T1, T2, T3) ir nuolatinės įtampos linijos ir stabdžio rezistoriaus +/- gnybtus įtampa tiekiama net ir neveikiant varikliui.

Valdymo įvadų ir išvadų gnybtai nuo elektros tinklo įtampos izoliuoti. Vis dėlto, netgi išjungus Vacon 20 iš elektros tinklo, į relių išvadų gnybtus gali tebebūti įjungta pavojinga valdymo įtampa.

!	Dažnio keitiklio Vacon 20 kintamoji įžeminimo nuotėkio srovė vir-
	šija 3,5 mA. Pagal standarto EN61800-5-1 reikalavimus turi būti
	įrengiama pagerinta apsauginio įžeminimo jungtis.
	Žr. 7 skyrių.

Jeigu dažnio keitiklis naudojamas kaip įrenginio dalis, už elektros tinklo jungiklio įrengimą tokiame įrenginyje atsakingas jo gamintojas (EN 60204-1).

Jeigu varikliui veikiant Vacon 20 atjungiamas nuo elektros tinklo, tačiau į variklį įjungta įtampa, įtampa tiekiama ir į dažnio keitiklį. Šiuo atveju variklis veikia kaip generatorius, tiekiantis energiją

į dažnio keitiklį.

Išjungę dažnio keitiklį iš elektros tinklo, palaukite, kol sustos ventiliatorius ir užges priekinio skydelio ekranėlio segmentai arba būklės šviesos diodai. Prieš atlikdami bet kokius darbus su

Vacon 20 sujungimais, palaukite dar 5 minutes.

Jeigu įjungta automatinės atstatos funkcija, po trikties variklis gali būti automatiškai įjungtas.

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

1

2 • VACON

ĮRENGIMAS

2. ĮRENGIMAS

2.1 Mechaninis įrengimas

Vacon 20 gali būti dviem būdais tvirtinamas prie sienos. MI1–MI3 – varžtais arba DIN bėgeliu, MI4–MI5 – varžtais arba junge.

MI1

=M4

OK

MI2

=M5

OK

MI3

=M5

OK

1 pav.: Tvirtinimas varžtais, MI1–MI3

MI4

=M 6

MI5

=M 6

2 pav.: Tvirtinimas varžtais, MI4–MI5

Tel. [phone] • Faksas [phone]

2

ĮRENGIMAS

VACON • 3

1 2

3 pav.: Tvirtinimas DIN bėgeliu, MI1–MI3

OK

4 pav.: Tvirtinimas junge, MI4–MI5

Dėmesio! Matavimo matmenys nurodyti pavaros užpakalinėje pusėje.

Kad įranga būtų tinkamai vėdinama, virš Vacon 20 (100 mm), po juo (50 mm) ir šonuose (20 mm) palikite tarpus! (Prietaisus MI1–MI3 vienas šalia kito galima įrengti tik tada,

jei aplinkos temperatūra žemesnė nei 40 °C; prietaisų MI4–MI5 vienas šalia kito įrengti negalima.)

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

2

4 • VACON	ĮRENGIMAS
.

Laikiklį tvirtinkite BAIGĘ montuoti

maitinimo kabelius

Šią plokštelę tvirtinkite PRIEŠ PRADĖDAMI montuoti maitinimo kabelius

5 pav.: PE plokštės ir API kabelio laikiklio jungimas, MI1–MI3

Laikiklį tvirtinkite

BAIGĘ įrengti

Šią plokštelę tvirtinkite PRIEŠ PRADĖDAMI montuoti maitinimo kabelius

6 pav.: PE plokštės ir API kabelio laikiklio jungimas, MI4–MI5

Tel. [phone] • Faksas [phone]

2

ĮRENGIMAS

VACON • 5

2.2 Kabeliai ir jungimas

2.2.1 Maitinimo kabelių jungimas

Dėmesio! Maitinimo kabelių gnybtų veržimo jėga 0,5–0,6 Nm.

3~ (230 V, 400 V)
1~ (230 V)	Variklio išvadai

Kad būtų įžeminta 360°, nuimkite plastikinį kabelio apvalkalą

ELEKTROS TINKLAS

VARIKLIS

7 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI1

	3~ (230 V, 400 V, 575 V)					Išorinis stabdžio rezistorius
						3~ (230 V, 400 V, 575 V)
	1~ (230 V) 1~ (115 V)
						Variklio išvadai
		L1 L2/N L3 R+				R- U/T1 V/T2 W/T3

Kad būtų įžeminta 360°, nuimkite plastikinį kabelio apvalkalą

ELEKTROS TINKLAS STABDŽIO	VARIKLIS
REZISTORIUS

8 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI2–MI3

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

2

6 • VACON	ĮRENGIMAS
	3~ (380, 480 V)
	Variklio išvadai

Stabdžio

REZISTORIUS

ELEKTROS	VARIKLIS
TINKLAS

9 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI4

3~ (380, 480 V)

Variklio išvadai

ELEKTROS Stabdžio VARIKLIS

TINKLAS REZISTORIUS

10 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI5

Tel. [phone] • Faksas [phone]

2

ĮRENGIMAS	VACON • 7
2.2.2 Valdymo kabelių jungimas

11 pav.: MI1–MI3 dangtelio atidarymas

12 pav.: MI4–MI5 dangtelio atidarymas

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

2

8 • VACON

ĮRENGIMAS

Valdymo kabelio veržimo jėga: 0,4 Nm

Kad būtų įžeminta 360°, nuimkite plastikinį kabelio apvalkalą

13 pav.: MI1–MI3 valdymo kabelių jungimas

14 pav.: MI4–MI5 valdymo kabelių jungimas

Tel. [phone] • Faksas [phone]

2

VACON 20 API

VACON • 9

3. VALDYMO ĮVADAI IR IŠVADAI BEI GNYBTAI
			Vacon 20
1–10 kΩ	Gnybtas		Signalas	Gamyklinė numatytoji	Aprašas
				nuostata
	1	+10 Vref	Atskaitos įtampos		Didžiausias apkrova 10 mA
			išvadas
	2	AI1	1-as analoginio signalo	Dažnio atskaita P)	0–10 V, Ri >= 200 kΩ
			įvadas
	3	GND	Įvesties ir išvesties
			signalų įžeminimas
	6	24 Vout	Sk. įvadų 24 V išvestis		±20 %, didž. apkrova 50 mA
			Bendrasis skaitmen.		DI1–DI6 bendrasis skaitmeni-
	7	DI_C			nis įvadas, DI duomenų rink-
			įvadas
					tuvo tipą žr. 2 lentelėje.
	8	DI1	1-as skaitmeninis	Paleisti tiesiogine eiga P)	18–30 V, Ri > 5 k Ω
			įvadas
	9	DI2	2-as skaitmeninis	Paleisti atbuline eiga P)
			įvadas
	10	DI3	3-as skaitmeninis	Klaidų atstata P)
			įvadas
	A	A	RS485 A signalas	FB ryšys	Neigiamasis
	B	B	RS485 B signalas	FB ryšys	Teigiamasis
					Numatytoji reikšmė:
	4	AI2	2-as analoginio	PID faktinė reikšmė	0(4)–20 mA, Ri <= 250 Ω
					Kita:
			signalo įvadas	ir dažnio atskaita P)
					0–10 V, Ri >= 200 kΩ
					Nustatoma mikrojungikliu
mA	5	GND	Įvesties ir išvesties
			signalų įžeminimas
	13	DO-	Bendrasis skaitmen.		Bendrasis skaitmen. išvadas
			išvadas
	14	DI4	4-as skaitmeninis	Nustatytasis greitis B0 P)	18–30 V, Ri > 5 kΩ
			įvadas
					Kaip ir DI.
	15	DI5	5-as skaitmeninis	Nustatytasis greitis B1 P)	Kita: kodatoriaus A įvadas
			įvadas		(dažnis iki 10 kHz)
					Nustatoma mikrojungikliu
			6-as skaitmeninis		Kaip ir DI.
	16	DI6		Išorinė klaida P)	Kita: kodatoriaus B įvadas
			įvadas		(dažnis iki 10 kHz), impulsų
					serijos įvadas (dažnis iki 5 kHz)
					0–10 V, RL >1 kΩ
	18	AO	Analoginis išvadas	Išvesties dažnis P)	0(4)–20 mA, RL <= 500 Ω
					Nustatoma mikrojungikliu
	20	DO	Skaitmeninių signalų	Aktyvus = PARENGTAS P)	Atviras kolektoriaus, didž.
			išvadas		apkrova 48 V/50 mA

1 lentelė: Vacon 20 bendrosios paskirties numatytoji įvadų ir išvadų konfigūracija ir jungimas prie valdymo plokštės

P) = programuojama funkcija, daugiau žr. naudotojo instrukcijos dalyje „Parametrų sąrašai ir aprašai“.

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

3

10 • VACON										VACON 20 API
	Gnybtas					Signalas			Gamyklinė numatytoji	Aprašas
									nuostata
22		RO 13						1-as relės	Aktyvus = VEIKLA P)	Didž. perjungimo apkrova:
								išvadas
23		RO 14								250 Vac/2 A arba 250 Vdc/0,4 A
	24	RO 22						2-as relės		Didž. perjungimo apkrova:
	25	RO 21						išvadas	Aktyvus = KLAIDA P)
										250 Vac/2 A arba 250 Vdc/0,4 A

26RO 24

1lentelė: Vacon 20 bendrosios paskirties numatytoji įvadų ir išvadų konfigūracija ir jungimas prie valdymo plokštės

P) = programuojama funkcija, daugiau žr. naudotojo instrukcijos dalyje „Parametrų sąrašai ir aprašai“.

Gnybtas

Signalas

Gamyklinė numatytoji

Aprašas

nuostata

3

GND

Įvesties ir išvesties

signalų įžeminimas

6

24 Vout

Sk. įvadų 24 V išvestis

±20 %, didž. apkrova 50 mA

7

DI_C

Bendrasis skaitmen.

DI1–DI6 bendrasis skaitmeninis

įvadas

įvadas

8

DI1

1-as skaitmeninis įvadas

Paleisti tiesiogine eiga P)

18–30 V, Ri > 5 kΩ

9

DI2

2-as skaitmeninis įvadas

Paleisti atbuline eiga P)

10

DI3

3-as skaitmeninis įvadas

Klaidų atstata P)

14

DI4

4-as skaitmeninis įvadas

Nustatytasis greitis B0 P)

18–30 V, Ri > 5 kΩ

Kaip ir DI.

15

DI5

5-as skaitmeninis įvadas

Nustatytasis greitis B1 P)

Kita: kodatoriaus A įvadas

(dažnis iki 10 kHz)

Nustatoma mikrojungikliu

Kaip ir DI.

16

DI6

6-as skaitmeninis įvadas

Išorinė klaida P)

Kita: kodatoriaus B įvadas

(dažnis iki 10 kHz), impulsų

serijos įvadas (dažnis iki 5 kHz)

2 lentelė: Skaitmeninių įvadų duomenų rinktuvo tipas, nuimkite trumpiklį J500 ir

prijunkite laidą pagal 2 lentelę.

J500

S4

S3

S2

S1

ON

<![if ! IE]> <![endif]>DI EncoNor

<![if ! IE]> <![endif]>AO V mA

<![if ! IE]> <![endif]>AI2 V mA

<![if ! IE]> <![endif]>RS485 - term

OFF

15 pav.: Mikrojungikliai

Vacon 20 įvesties/išvesties gnybtai

AI2 GND DODI4 DI5 DI6

AO DO+

R13 R14

*

R24

4

5

13

14

15

16

18

20

22

23

26

1

2

3

6

7

8

9

10

25

24

+10VAI1 GND 24V DI-C DI1

DI2 DI3

A

B

R21 R22

Tel. [phone] • Faksas [phone]

3

MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS

VACON • 11

4. MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS

4.1 Vacon 20 pagrindiniai meniu

ATSKAITOS	R E AD Y R U N S TO P AL AR M FA ULT
MENIU	RE F
Nepriklausomai	M ON			OK
nuo pasirinkto	PA R
valdymo šaltinio
			Hz
rodoma klaviatūros SYS				S P U S T E L K ITE
atskaitos reikšmė.	F WD R EV		I/O K EY PA D BUS
			SPUSTELKITE
STEBĖJIMO	R EAD Y R UN S T OP A LAR M FAU LT
MENIU	RE F
Šiame meniu	MO N			OK
galima peržiūrėti
stebėjimo reikšmes. PA R
	SYS			S P U S T E L K ITE

RE ADY R U N S TOP ALAR M FAULT

RE F
M O N
PA R
SYS		Hz
F WD	REV	I/O KEY PA D	B US
READ Y	RUN	STO P A LA R M	FAU LT
R E F
M ON
PAR
SYS

	FWD	REV	I/O	K EY PA D	BU S	F W D	R EV	I/O	K EY PA D	BUS
				SPUSTELKITE
PARAMETRŲ	R E AD Y RU N S TO P A LAR M F AU LT					RE AD Y RU N S TO P AL AR M F AU LT
MENIU	REF					REF
Šiame meniu	MO N					OK MO N
galima peržiūrėti	PA R					PA R
ir keisti parametrus.
	SYS					S P U S T E L K ITE SYS
	FWD	RE V	I/O	KE YP A D	BU S	F WD	R E V	I/O	KE YP A D	BU S

SPUSTELKITE

SISTEMOS MENIU

Čia galima peržiūrėti sistemos parametrų

ir klaidųpomeniu.

RE A DY RU N S TO P AL AR M F AULT

REF

MO N

PA R

SYS

F WD RE V

I/O K E YP A D BU S

OK

S P U S T E L K ITE

READ Y RU N STO P ALAR M FAU LT R EF

MO N

PA R

SYS

FW D RE V I/ O K E YP A D BUS

16 pav.: Vacon 20 pagrindinis meniu

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

4

12 • VACON			MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS
4.2 Rengimas eksploatuoti ir paleisties vediklis
4.2.1 Rengimo eksploatuoti etapai
	1.	Perskaitykite 1 psl. pateikiamus saugos	7. Išbandykite be variklio, žr. interneto svetainėje
	nurodymus		www.vacon.com pateikiamą naudotojo instrukciją
	2.	Pasirūpinkite įžeminimu ir patikrinkite,	8. Neprijungę variklio prie proceso atlikite
	ar kabeliai atitinka reikalavimus		bandymus be apkrovos
	3. Patikrinkite, ar pakankamas aušinimo oro		9. Atlikite identifikavimo procedūrą (par. ID631)
	kiekis ir srautas
	4.	Patikrinkite, ar visi įjungimo ir išjungimo	10. Prijunkite variklį prie proceso ir dar kartą
	jungikliai yra IŠJUNGIMO padėties		išbandykite
	5.	Įjunkite pavarą į elektros tinklą	11. Vacon 20 parengtas naudoti
	6.	Įjunkite paleisties vediklį ir nustatykite visus
	reikiamus parametrus

3 lentelė: Rengimo eksploatuoti etapai

4.2.2 Paleisties vediklis

Pirmąkart įjungus maitinimą įjungiamas Vacon 20 paleisties vediklis. Vediklį galite įjungti ir nustatę SYS Par.4.2 = 1. Procedūra vaizduojama toliau pateikiamose iliustracijose.

DĖMESIO! Įjungus paleisties vediklį visada nustatomos gamyklinės numatytosios visų parametrų reikšmės!

READY	RUN	STOP ALARM	FAU LT	READY	RUN	STOP ALARM	FAU LT
REF				REF
MON				MON
PAR				PAR
SYS				SYS		rpm
FWD	REV	I/O KEY PAD	BUS	FWD	REV	I/O KEY PAD	BUS

							OK
1	Įjunkite Par. meniu, pasirinkite			2	Spustelėjus „OK“ įjungiamas
	P1.3 (variklio nominalus greitis).				keitimo režimas.
READY RUN		STOP ALARM	FAU LT	READY		RUN	STOP ALARM	FAU LT
REF				REF
MON				MON
PAR				PAR
SYS				SYS			A
FWD	REV	I/O KEY PAD	BUS		FWD	REV	I/O KEY PAD	BUS

OK

3Aukštynkrypčiu arba žemynkrypčiu mygtukais keiskite P1.3 reikšmę ir spustelėdami mygtuką „OK“ patvirtinkite.

4Tą pačią procedūrą atlikite su P1.4 (variklio nominalusis srovės stiprumas).

17 pav.: Vacon 20 paleisties vediklis (standartinis įrenginys)

Tel. [phone] • Faksas [phone]

4

MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS

VACON • 13

READY RUN

STOP

ALARM

FAULT

READY RUN STOP

ALARM

FAULT

READY RUN

STOP

ALARM

FAULT

REF

REF

REF

MON

MON

MON

PAR

PAR

PAR

SYS

SYS

SYS

FWD

REV

I/O

KEYPAD

BUS

FWD

REV

I/O

KEYPAD

BUS

FWD

REV

I/O

KEYPAD

BUS

OK

1

Paleistis vediklyje

2

Norėdami įjungti

3

Pasirinkite 0–3,

rodomas par. 17.1

keitimo režimą

žr. toliau!

numeris.

spustelkite

Parinktys:

mygtuką „OK“.

P1.1

P1.2

P1.7

P1.8

P1.15

P2.1

P2.2

P2.3

P3.1

P3.2

P3.3

P4.2

P4.3

0 = pagrindinis

50/60

1,5 x

0 =

0 =

0 =

0 =

50/60

4=AI1

3 s

V*

dažnio

nenaudo-

I/O

tolygus

savaiminis

0 Hz

3 s

Hz

INVAR

Hz

0-10 V

valdymas

jamas

kitimas

lėtinimas

1 = siurblio

50/60

1,1 x

0 =

0 =

0 =

1 =

50/60

4=AI1

V*

dažnio

nenaudo-

I/O

tolygus

tolygus

20 Hz

5 s

5 s

pavara

Hz

INVAR

valdymas

jamas

kitimas

kitimas

Hz

0-10 V

2 = ventiliatoriaus

50/60

1,1 x

0 =

0 =

1=

0 =

50/60

4=AI1

V*

dažnio

nenaudo-

I/O

staigus

savaiminis

20 Hz

20 s

20 s

pavara

Hz

INVAR

valdymas

jamas

paleidimas

lėtinimas

Hz

0-10 V

3 = didelio sūkio

50/60

1,5 x

1 = atvirojo

1 =

0 =

0 =

50/60

4=AI1

momento

V*

kontūro

naudoja-

I/O

tolygus

savaiminis

0 Hz

1 s

1 s

pavara

Hz

INVAR

greičio

mas

kitimas

lėtinimas

Hz

0-10 V

valdymas

*Kaip ir pavaros įtampa, tik 115 V pavarų ši reikšmė lygi 230 V.

Paveikiami parametrai:

P1.1	– variklio Un (V)	P2.3	– stabdymo funkcija
P1.2	– variklio fn (Hz)	P3.1	– mažiausias dažnis
P1.7	– srovės stiprumo riba (A)	P3.2	– didžiausias dažnis
P1.8	– variklio valdymo režimas	P3.3	– įvesties/išvesties atskaita
P1.15 – sūkio momento stiprinimas		P4.2	– greitėjimo trukmė (s)
P2.1	– valdymo šaltinis	P4.3	– lėtėjimo trukmė (s)
P2.2	– paleidimo funkcija

READY RUN	STOP	ALARM	FAULT
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV	I/O	KEYPAD	BUS

OK

4 Norėdami patvirtinti pavaros sąranką spustelkite mygtuką „OK“.

18 pav.: Pavaros sąranka

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paštas [e-mail]

4

14 • VACON

STEBĖJIMAS IR PARAMETRAI

5.STEBĖJIMAS IR PARAMETRAI

DĖMESIO! Šis vadovas skirtas „Vacon 20“ standartiniam įrenginiui. Jeigu reikia išsamių parametrų aprašų, iš interneto svetainės www.vacon.com -> Support & Downloads (techninė pagalba ir siuntiniai) atsisiųskite naudojimo instrukciją.

5.1 Stebimosios reikšmės

	Kodas	Stebėjimo signalas	Mato	ID	Aprašas
			vienetas
	V1.1	Išvesties dažnis	Hz	1	Išvesties dažnis į variklį
	V1.2	Atskaitos dažnis	Hz	25	Į variklio valdymo sistemą perduoda-
					mas atskaitos dažnis
	V1.3	Variklio greitis	aps./min.	2	Apskaičiuotasis variklio greitis
	V1.4	Variklio srovės stiprumas	A	3	Išmatuotasis variklio srovės stiprumas
	V1.5	Variklio sūkio momentas	%	4	Apskaičiuotasis faktinis/nominalus
					variklio sūkio momentas
	V1.6	Variklio veleno galingumas	%	5	Apskaičiuotasis faktinis/nominalus
					variklio galingumas
	V1.7	Variklio įtampa	V	6	Variklio įtampa
	V1.8	Nuolatinės įtampos linijos	V	7	Išmatuotoji nuolatinės įtampos linijos
		įtampa			įtampa
	V1.9	Įrenginio temperatūra	°C	8	Radiatoriaus temperatūra
	V1.10	Variklio temperatūra	%	9	Apskaičiuotoji variklio temperatūra
	V1.11	Atiduodamoji galia	KW	79	Pavaros į variklį atiduodamoji galia
	V2.1	1-as analoginis įvadas	%	59	AI1 signalo diapazonas, išreikštais
					naudojamo diapazono procentais
	V2.2	2-as analoginis įvadas	%	60	AI2 signalo diapazonas, išreikštais
					naudojamo diapazono procentais
	V2.3	Analoginis išvadas	%	81	AO signalo diapazonas, išreikštais
					naudojamo diapazono procentais
	V2.4	DI1, DI2, DI3 skaitmeninių		15	Skaitmeninių įvadų būklė
		įvadų būklė
	V2.5	DI4, DI5, DI6 skaitmeninių		16	Skaitmeninių įvadų būklė
		įvadų būklė
	V2.6	RO1, RO2, DO		17	Relės/skaitmeninių išvadų būklė
	V2.7	Impulsų sekos/kodatoriaus	%	1234	0–100 % skalės reikšmė
		įvadas
	V2.8	Kodatoriaus aps./min.	aps./min.	1235	Mastelis pritaikomas pagal kodato-
					riaus impulsų/greičio parametrą

4 lentelė: Vacon 20 stebimosios reikšmės (bendrosios paskirties įrenginys)

Tel. [phone] • Faksas [phone]

5