Danfoss VACON 20 Operating guide [lt]

SAUGA VACON • 1

Prieš pradėdami eksploatuoti pavarą atsisiųskite ir perskaitykite išsamią

www.vacon.com -> Support & Downloads (techninė pagalba ir siuntiniai)

Dok.: DPD00847, išleistas: 20--10

Šiame trumpajame žinyne aprašomi svarbiausi veiksmai,

kaip lengvai įrengti ir nustatyti dažnio keitiklį Vacon 20.

Vacon 20 naudotojo instrukciją, kurią rasite interneto svetainėje

1. SAUGA

ELEKTROS INSTALIACIJOS DARBUS GALI ATLIKTI TIK KOM­PETENTINGAS ELEKTRIKAS!

Šiame trumpajame žinyne pateikiami aiškiai pažymėti įspėjimai, kurių paskirtis – apsaugo­ti nuo sužeidimų ir gaminio ar prijungtų prietaisų netyčini o sugadinimo.

Atidžiai perskaitykite įspėjimus

Įjungus Vacon 20 į elektros tinklą, į dažnio keitiklio maitinimo
bloko sudedamąsias dalis tiekiama įtampa . Prisiliesti prie dalių,
į kurias įjungta įtampa, labai pavojinga, galite būti sunkiai ar
netgi mirtinai sužaloti.

Įjungus Vacon 20 į elektros tinklą, į variklio gnybtus U, V, W
(T1, T2, T3) ir nuol atinės įtampos linijos ir stabdžio rezistoriaus
+/- gnybtus įtampa tiekiama net ir neveikiant varikliui.

Valdymo įvadų ir išvadų gnybtai nuo elektros tinkl o įtampos izo­liuoti. Vis dėlto, netgi išjungus Vacon 20 iš elektros tinklo, į relių
išvadų gnybtus gali tebebūti įjungta pavojinga valdymo įtampa.

Dažnio keitiklio Vacon 20 kint amoji įžeminimo nuotėkio srovė vir­šija 3,5 mA. Pagal standarto EN61800-5-1 reikalavimus turi būti

!

įrengiama pagerinta apsauginio įžeminimo jungtis.

Žr. 7 skyrių.

Jeigu dažnio keitiklis na udojamas kaip įrenginio dalis, už elektros
tinklo jungiklio įrengimą tokiame įrenginyje atsakingas jo gamin­tojas (EN 60204-1).

Jeigu varikliui veikiant Vacon 20 atjungiamas nuo elektro s tinklo,
tačiau į variklį įjungta įtampa, įt ampa tiekiama ir į dažnio keitiklį.
Šiuo atveju variklis veikia kaip generatorius, tiekiantis energiją
į dažnio keitiklį.

Išjungę dažnio keitik lį iš elektros tinklo, palaukite, kol sustos venti­liatorius ir užges priekinio skydelio ekranėlio segmentai arba
būklės šviesos diodai. Prieš atlik dami bet kokius darbus su
Vacon 20 sujungimais, palaukite dar 5 minutes.

Jeigu įjungta automatinės atstatos funkcija, po trikties variklis gali
būti automatiškai įjungtas.

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

1

2 • VACON ĮRENGIMAS

=

M5

MI3

MI1

=M4

MI2

=M5

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC

REM

BACK

RESET

OK

MI4

=M 6

=M 6

MI5

LOC
REM

BACK
RESET

OK

LOC
REM

BACK
RESET

OK

2. ĮRENGIMAS

2.1 Mechaninis įrengimas

Vacon 20 gali būti dviem būdais tvirtinamas prie sienos. MI1–MI3 – varžtais arba DIN bė­geliu, MI4–MI5 – varžtais arba junge.

1 pav.: Tvirtinimas varžtais, MI1–MI3

2 pav.: Tvirtinimas varžtais, MI4–MI5

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205

2

ĮRENGIMAS VACON • 3

12

LOC
REM

BACK
RESET

OK

3 pav.: Tvirtinimas DIN bėgeliu, MI1–MI3

4 pav.: Tvirtinimas junge, MI4–MI5

Dėmesio! Matavimo matmenys nurodyti pavaros užpakalinėje pusėje.
Kad įranga būtų tinkamai vėdinama, virš Vacon 20 (100 mm), po juo (50 mm) ir šonuose
(20 mm) palikite tarpus! (Prietaisus MI1–MI3 vienas šalia kito galima įrengti tik tada,
jei aplinkos temperatūra žemesnė nei 40 °C; prietaisų MI4–MI5 vienas šalia kito įrengti
negalima.)

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

2

4 • VACON ĮRENGIMAS

Šią plokštelę
tvirtinkite PRIEŠ
PRADĖDAMI
montuoti maitinimo
kabelius

Laikiklį tvirtinkite
BAIGĘ montuoti
maitinimo kabelius

Laikiklį tvirtinkite
BAIGĘįrengti

Šią plokštelę
tvirtinkite PRIEŠ
PRADĖDAMI
montuoti maitinimo
kabelius

.

5 pav.: PE plokštės ir API kabelio laikiklio jungimas, MI1–MI3

6 pav.: PE plokštės ir API kabelio laikiklio jungimas, MI4–MI5

2

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205

1~ (230 V)

3~ (230 V, 400 V)

Variklio iš vadai

ELEKTROS TINKLAS VARIKLIS

Kad būtųįžeminta
360°, nuimkite
plastikinį kabelio
apvalkalą

L1 L 2/N L3 U/T1 V/ T2 W/ T3R+ R-

1~ (230V)

3~ (230 V, 400 V, 575 V)

1~ (115 V)

ELEKTROS TINKLAS

VARIKLIS

STABDŽIO
REZISTORIUS

Išorinis stabdžio rezistorius

Variklio išvadai

Kad būtų
įžeminta 360°,

nuimkite
plastikinį
kabelio
apvalkalą

3~ (230 V, 400 V, 575V)

ĮRENGIMAS VACON • 5

2.2 Kabeliai ir jungimas

2.2.1 Maitinimo kabelių jungimas

Dėmesio! Maitinimo kabelių gnybtų veržimo jėga 0,5–0,6 Nm.

7 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI1

8 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI2–MI3

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

2

6 • VACON ĮRENGIMAS

ELEKTROS
TINKLAS

VARIKLIS

Variklio išvadai

3~ (380, 480 V)

Stabdžio
REZISTORIUS

ELEKTROS
TINKLAS

VARIKLIS

Variklio išvadai

3~ (380, 480 V)

Stabdžio
REZISTORIUS

9 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI4

10 pav.: Vacon 20 maitinimo jungtys, MI5

2

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205

ĮRENGIMAS VACON • 7

2.2.2 Valdymo kabelių jungimas

11 pav.: MI1–MI3 dangtelio atidarymas

12 pav.: MI4–MI5 dangtelio atidarymas

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

2

8 • VACON ĮRENGIMAS

Valdymo kabelio
veržimo jėga:
0,4 Nm

Kad būtųįžeminta
360°, nuimkite
plastikinį kabelio
apvalkalą

13 pav.: MI1–MI3 valdymo kabelių jungimas

2

14 pav.: MI4–MI5 valdymo kabelių jungimas

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205

VACON 20 API VACON • 9

Ω

20±

ΩΩΩ

Ω

Ω

Ω

Ω

3. VALDYMO ĮVADAI IR IŠVADAI BEI GNYBTAI

Vacon 20

1–10 k

Gnybtas Signalas

1+10 Vref

2AI1

3GND

6 24 Vout Sk. įvadų 24 V išvestis

7DI_C

8DI1

9DI2

10 DI3

A A RS485 A signalas FB ryšys Neigiamasis
B B RS485 B signalas FB ryšys Teigiamasis

4AI2

mA

5GND

13 DO-

14 DI4

15 DI5

16 DI6

18 AO Analoginis išvadas

20 DO

1 lentelė: Vacon 20 bendrosios paskirties numatytoji įvadų ir išvadų konfigūracija

ir jungimas prie valdymo plokštės
P) = programuojama fun kcija, daugiau žr. nau dotojo instrukcijos da lyje
„Parametrų sąrašai ir aprašai“.

Atskaitos įtampos
išvadas

1-as analoginio signalo
įvadas

Įvesties ir išvesties
signalų įžeminimas

Bendrasis skaitmen.
įvadas

1-as skaitmeninis
įvadas

2-as skaitmeninis
įvadas

3-as skaitmeninis
įvadas

2-as analoginio
signalo įvadas

Įvesties ir išvesties
signalų įžeminimas

Bendrasis skaitmen.
išvadas

4-as skaitmeninis
įvadas

5-as skaitmeninis
įvadas

6-as skaitmeninis
įvadas

Skaitmeninių signalų
išvadas

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

Gamyklinė numatytoji
nuostata

Dažnio atskaita

Paleisti tiesiogine eiga

Paleisti atbuline eiga

Klaidų atstata

PID faktinė reikšmė
ir dažnio atskaita

Nustatytasis greitis B0

Nustatytasis greitis B1

Išorinė klaida

Išvesties dažnis

Aktyvus = PARENGTAS

P)

P)

P)

P)

P)

Aprašas

Didžiausias apkrova 10 mA

0–10 V, Ri >= 200 k

%, didž. apkrova 50 mA

DI1–DI6 bendrasis skaitmeni­nis įvadas, DI duomenų rink­tuvo tipą žr. 2 lentelėje.

P)

18–30 V, Ri > 5 k

P)

Numatytoji reikšmė:
0(4)–20 mA, Ri <= 250
Kita:
0–10 V, Ri >= 200 k
Nustatoma mikrojungikliu

Bendrasis skaitmen. išvadas

P)

18–30 V, Ri > 5 k

Kaip ir DI.
Kita: kodatoriaus A įvadas

P)

(dažnis iki 10 kHz)
Nustatoma mikrojungikliu

Kaip ir DI.
Kita: kodatoriaus B įvadas
(dažnis iki 10 kHz), impulsų
serijos įvadas (dažnis iki 5 kHz)

0–10 V, RL >1 k
0(4)–20 mA, RL <= 500
Nustatoma mikrojungikliu

Atviras kolektoriaus, didž.

P)

apkrova 48 V/50 mA

3

10 • VACON VACON 20 API

20±

Ω

Ω

DI

Enco Nor

AO

VmA

AI2

VmA

RS485

-term

ON

S1S2S3S4

J500

OFF

4 5 13 14 15 16 2018

123678910

22 23 26

2425

AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 * R24

+10VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22

išvadas

2-as relės

išvadas

Gamyklinė numatytoji
nuostata

Aktyvus = VEIKLA

Aktyvus = KLAIDA

P)

P)

Gamyklinė numatytoji
nuostata

Paleisti tiesiogine eiga

Paleisti atbuline eiga

P)

Klaidų atstata

Nustatytasis greitis B0

Nustatytasis greitis B1

P)

Išorinė klaida

Aprašas

Didž. perjungimo apkrova:
250 Vac/2 A arba 250 Vdc/0,4 A

Didž. perjungimo apkrova:
250 Vac/2 A arba 250 Vdc/0,4 A

Aprašas

%, didž. apkrova 50 mA

DI1–DI6 bendrasis skaitmeninis
įvadas

P)

18–30 V, Ri > 5 k

P)

P)

18–30 V, Ri > 5 k
Kaip ir DI.

Kita: kodatoriaus A įvadas

P)

(dažnis iki 10 kHz)
Nustatoma mikrojungikliu

Kaip ir DI.
Kita: kodatoriaus B įvadas
(dažnis iki 10 kHz), impulsų
serijos įvadas (dažnis iki 5 kHz)

Gnybtas Signalas

22 RO 13 1-as relės

23 RO 14

24 RO 22
25 RO 21
26 RO 24

1 lentelė: Vacon 20 bendrosios pas kirties numatytoji įvadų ir išvadų konfigūracija

ir jungimas prie valdymo plokštės
P) = programuojama funkcija , daugiau žr. naudotojo in strukcijos dalyje
„Parametrų sąrašai ir aprašai“.

Gnybtas Signalas

3GND

6 24 Vout Sk. įvadų 24 V išvestis

7DI_C

8 DI1 1-as skaitmeninis įvadas

9 DI2 2-as skaitmeninis įvadas

10 DI3 3-as skaitmeninis įvadas

14 DI4 4-as skaitmeninis įvadas

15 DI5 5-as skaitmeninis įvadas

16 DI6 6-as skaitmeninis įvadas

2 lentelė: Skaitmeninių įvadų duomenų rinktuvo tipas, nuimkite trumpiklį J500 ir

Įvesties ir išvesties
signalų įžeminimas

Bendrasis skaitmen.
įvadas

prijunkite laidą pagal 2 lentelę.

15 pav.: Mikrojungikliai

Vacon 20 įvesties/išvesties gnybtai

3

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205

MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS VACON • 11

4. MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS

4.

1 Vacon 20 pagrindiniai meniu

ATSKAITOS
MENIU

Nepriklausomai
nuo pasi rinkto
valdymo šaltinio
rodoma kl aviatūros
atskaitos reikšmė.

STEBĖJIMO
MENIU

Šiame meniu
galima peržiūrėti
stebėjimo reik šmes.

PARAMETRŲ
MENIU

Šiame meniu
galima peržiūrėti
ir keisti parametrus.

SISTEMOS
MENIU

Čiagalima
peržiūrėti si stemos
parametrų
ir klaidų pomeniu.

REF

MON

PA R

SYS SYS

FWD R EV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PA R
SYS SYS

FWD REV I/O KEYPAD BU S

REF

MON

PAR

SYS SYS

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS SYS

FWD REV I/O KEYPAD BUS

16 pav.: Vacon 20 pagrindinis meniu

Hz

FAUL TALARMSTOPREADY RUN

SPUSTELKITE

FAULTALARMSTOPREAD Y R UN

SPUSTELKITE

FAULTALARMSTOPREADY RUN

SPUSTELKITE

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

OK

OK

PAR

SPUSTELKITE

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

OK

PAR

SPUSTELKITE

FW D REV I/O KEY PAD BUS

REF

MON

OK

PAR

SPUSTELKITE

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

OK

PAR

SPUSTELKITE

FWD REV I/O KEYPAD BUS

FAULTALARMSTOPRE ADY RUN

Hz

FAU LTALARMSTO PREADY RUN

FAULTALARMSTOPREAD Y RUN

FAU LTALARMSTO PREADY RUN

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

4

12 • VACON MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS

FAULTALARMSTOPREADY

RUN

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O KEY PAD BUS

FWD REV I/O KEY PAD BUS

FWD REV I/O KEYPAD BUS

FWD REV I/O KEY P AD BUS

2

1

4

3

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

OK

OK

Įjunkite Par. meniu, pasirinkite
P1.3 (variklio nominalus greitis).

Aukštynkrypčiu arba
žemynkrypčiu mygtukais keiskite
P1.3 reikšmę ir spustelėdami
mygtuką „OK“ patvirtinkite.

Tą pačią procedūrą atlikite
su P1.4 (variklionominalusis
srovės stiprumas).

Spustelėjus „OK“ įjungiamas
keitimo režimas.

rpm

A

4.2 Rengimas eksploatuoti ir paleisties vediklis

4.2.1 Rengimo eksploatuoti etapai

1. Perskaitykite 1 psl. pateikiamus saugos
nurodymus

2. Pasirūpinkite įžeminimu ir patikrinkite,
ar kabeliai atitinka reikalavim us

3. Patikrinkite, ar pakankamas aušinimo oro
kiekis ir srautas

4. Patikrinkite, ar visi įjungimo ir išjungimo
jungikliai yra IŠJUNGIMO padėties

5. Įjunkite pavarą į elektros tinklą 11. Vacon 20 parengtas naudoti

6. Įjunkite paleisties vediklį ir nustatykite visus
reikiamus parametrus

3 lentelė: Rengimo eksploatuoti etapai

4.2.2 Paleisties vediklis

Pirmąkart įjungus maitinimą įjungiamas Vacon 20 paleisties vediklis. Vediklį galite įjungti
ir nustatę SYS Par.4.2 = 1. Procedūra vaizduojama toliau pateikiamose iliustracijose.

DĖMESIO! Įjungus paleisties vediklį visada nustatomos gamyklinės

numatytosios visų p arametrų reikšmės!

7. Išbandykite be variklio, žr. interneto svetainėje
www.vacon.com pateikiamą naudotojo instrukciją

8. Neprijungę variklio prie proceso atlik ite
bandymus be apkrovos

9. Atlikite identifik avimo procedūrą (par. ID631)

10. Prijunkite variklį prie proceso ir dar kartą
išbandykite

4

17 pav.: Vacon 20 paleisties vediklis (standartinis įrenginys)

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205

MENIU STRUKTŪRA IR PALEIDIMAS VACON • 13

1

2

3

4

1,1 x
I

NVAR

1,1 x
I

NVAR

1,5 x
I

NVAR

1,5 x
I

NVAR

Parinktys:

Paveikiami
parametrai:

P1.1 – variklio Un (V)
P1.2 – variklio fn (Hz)
P1.7 – srovės stiprumo riba (A)
P1.8 – variklio valdymo režimas
P1.15 – sūkio momento stiprinimas
P2.1 – valdymo šaltinis
P2.2 – paleidimo funkcija

P2.3 – stabdymo funkcija
P3.1 – mažiausias dažnis
P3.2 – didžiausias dažnis
P3.3 – įvesties/išvesties atskaita
P4.2 – greitėjimo trukmė (s)
P4.3 – lėtėjimo trukmė (s)

*Kaip ir pavaros įtampa, tik 115 V pavarų
ši reikšmė lygi 230 V.

P1.1

P1.2

P1.7 P1.8 P1.15

P2.1

P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 P4.2 P4.3

Paleistis vediklyje
rodomas par. 17.1
numeris.

Norėdami įjungti
keitimo režimą
spustelkite
mygtuką „OK“.

Norėdami patvirtinti pavaros
sąranką spustelkite mygtuką „OK“.

Pasirinkite 0–3,
žr. toliau!

0 = pagrindinis

1 = siurblio
pavara

2 = ventiliatoriaus
pavara

3 = didelio sūkio
momento
pavara

V*

V*

V*

V*

50/60
Hz

50/60
Hz

50/60
Hz

50/60
Hz

50/60
Hz

50/60
Hz

50/60
Hz

50/60
Hz

0 =
dažnio
valdymas

0 =
dažnio
valdymas

0 =
dažnio
valdymas

1 = atvirojo
kontūro
greičio
valdymas

I/O

I/O

I/O

I/O

0 =
tolygus
kitimas

0 =
tolygus
kitimas

0 =
tolygus
kitimas

1 =
tolygus
kitimas

1=
staigus
paleidimas

0 =
savaiminis
lėtinimas

0 =
savaiminis
lėtinimas

0 =
savaiminis
lėtinimas

0 Hz

0 Hz

20 Hz

20 Hz

4=AI1
0-10 V

3 s

3 s

5 s 5 s

1 s 1 s

20 s20 s

OK

OK

READY

RUN

STOP

ALARM

FAULT

REF

MON

PAR

SYS

READY

RUN

STOP

ALARM

FAULT

FWD

REV I/O

KEYPAD

BUS

FWD

REV I/O

KEYPAD

BUS FWD

REV

I/O

KEYPAD

BUS

READY RUN

STOP

ALARM

FAULT

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

READY RUN

STOP

ALARM FAULT

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O KEYPAD

BUS

4=AI1
0-10 V

4=AI1
0-10 V

4=AI1
0-10 V

0 =
nenaudo­jamas

1 =
naudoja­mas

0 =
nenaudo­jamas

0 =
nenaudo­jamas

18 pav.: Pavaros sąranka

Tech. pagalba visą parą [phone] • El. paš tas [e-mail]

4

14 • VACON STEBĖJIMAS IR PARAMETRAI

5. STEBĖJIMAS IR PARAMETRAI

DĖMESIO! Šis vadovas skirtas „Vacon 20“ standartiniam įrenginiui. Jeigu reikia
išsamių parametrų aprašų, iš interneto svetainės www.vacon.com -> Support &
Downloads (techninė pagalba i r siuntiniai) atsisiųskite naudojimo instrukciją.

5.1 Stebimosios reikšmės

Kodas Stebėjimo signalas

V1.1 Išvesties dažnis Hz 1 Išvesties dažnis į variklį

V1.2 Atskaitos dažnis Hz 25

V1.3 Variklio greitis aps./min. 2 Apskaičiuotasis varikl io greitis

V1.4 Variklio srovės stiprumas A 3 Išmatuotasis variklio srovės stiprumas

V1.5 Variklio sūkio momentas % 4

V1.6 Variklio veleno galingumas % 5

V1.7 Variklio įtampa V 6 Variklio įtampa

Nuolatinės įtampos linijos

V1.8

įtampa

V1.9 Įrenginio temperatūra °C 8 Radiatoriaus temperatūra

V1.10 Variklio temper atūra % 9 Apskaičiuotoji variklio temperatūra

V1.11 Atiduodamoji galia KW 79 Pavaros į variklį atiduodamoji galia

V2.1 1-as analoginis įvadas % 59

V2.2 2-as analoginis įvadas % 60

V2.3 Analoginis išvadas % 81

DI1, DI2, DI3 skaitmeninių

V2.4

įvadų būklė

DI4, DI5, DI6 skaitmeninių

V2.5

įvadų būklė

V2.6 RO1, RO2, DO 17 Relės/skaitmeninių išvadų būklė

Impulsų sekos/kodatoriaus

V2.7

įvadas

V2.8 Kodatoriaus aps./min. aps./min. 1235

4 lentelė: Vacon 20 stebimosios reikšmės (bendrosios paskirties įrenginys)

Mato

vienetas

ID Aprašas

Į variklio valdymo sistemą perduoda­mas atskaitos dažnis

Apskaičiuotasis faktinis/nominalus
variklio sūkio momentas

Apskaičiuotasis faktinis/nominalus
variklio galingumas

V7

% 1234 0–100 % skalės reikšmė

Išmatuotoji nuolatinės įtampos linijos
įtampa

AI1 signalo diapazonas, išreikštais
naudojamo diapazono procentais

AI2 signalo diapazonas, išreikštais
naudojamo diapazono procentais

AO signalo diapazonas, išreikštais
naudojamo diapazono procentais

15 Skaitmeninių įvadų būklė

16 Skaitmeninių įvadų būk lė

Mastelis pritaikomas pagal kodato­riaus impulsų/greičio parametrą

5

Tel. [phone] • Faksas +358 ( 0)201 212205