Danfoss vacon 20 Operating guide [fi]

VACON®20

TAAJUUSMUUTTAJAT

PIKAOPAS

turvallisuus As.kirja: DPD00844G1 Julkaisu: Huhtikuu 2015,	vacon • 1
Sw Pakkauksesta: W0107V011.vcx

Tämä pikaopas sisältää oleelliset vaiheet Vacon 20 -taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon.

Lataa ja lue täydellinen Vacon 20 -käyttöopas ennen laitteen käyttöönottoa.

Latausosoite: www.vacon.com -> Downloads

1. TURVALLISUUS

SÄHKÖASENNUKSET SAA TEHDÄ VAIN

AMMATTITAITOINEN SÄHKÖASENTAJA!

Tässä pikaoppaassa on selkeästi merkittyjä varoituksia, jotka liittyvät käyttäjän henkilökohtaiseen turvallisuuteen ja joiden avulla vältytään aiheuttamasta vahinkoa tuotteelle tai siihen kytketyille laitteille.

Lue nämä varoitukset huolellisesti:

Taajuusmuuttajan teho-osan komponentit ovat jännitteisiä, kun Vacon 20 on kytkettynä verkkoon. Jännitteisiin osiin koskeminen on erittäin vaarallista ja voi aiheuttaa kuoleman tai vakavia vammoja.

Moottoriliittimet U, V, W (T1, T2, T3) sekä mahdolliset jarruvastusliittimet –/+ ovat jännitteisiä Vacon 20:n ollessa kytkettynä verkkoon, vaikka moottori ei ole käynnissä.

Ohjauksen I/O-päätteet on eristetty sähkösyötön potentiaalista. Relelähdöissä voi kuitenkin esiintyä vaarallinen ohjausjännite jopa silloin, kun Vacon 20 ei ole kytketty verkkoon.

		Vacon 20 -taajuusmuuttajien maavirta on suurempi kuin
	!	3,5 mA AC. Standardin EN61800-5-1 mukaisesti on käytettävä
		vahvistettua suojamaadoitusta.
		Katso luku 7.

Jos taajuusmuuttajaa käytetään koneen osana, koneen valmistajan velvollisuutena on huolehtia siitä, että taajuusmuuttajalla on koneessa syötön erotuskytkin (EN 60204-1).

Jos Vacon 20 kytketään irti verkosta, kun moottoria ajetaan, se pysyy jännitteisenä, jos prosessi syöttää energiaa moottorille. Tällöin moottori toimii generaattorina syöttäen energiaa taajuusmuuttajalle.

Odota verkosta irtikytkemisen jälkeen, kunnes laitteen puhallin pysähtyy ja etupaneelin näyttötiedot ja LED-tilailmaisimet sammuvat. Odota tämän jälkeen vielä viisi minuuttia, ennen kuin teet mitään kytkentöjä Vacon 20:n liittimille.

Moottori voi käynnistyä automaattisesti vikatilanteen jälkeen, jos automaattinen uudelleenkäynnistys on aktivoitu.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

1

2 • vacon

asennus

2. ASENNUS

2.1 Paikalleen asennus

Vacon 20:n voi kiinnittää seinään kahdella eri tavalla. Mallit MI1–MI3 voidaan kiinnittää ruuvikiinnityksellä tai DIN-kiskon avulla ja mallit MI4–MI5 voidaan kiinnittää ruuvikiinnityksellä tai kaulusasennuksella.

MI1

=M4

OK

MI2

=M5

OK

MI3

=M5

OK

Kuva 1: Ruuvikiinnitys, MI1–MI3

MI4

=M 6

MI5

=M 6

Kuva 2: Ruuvikiinnitys, MI4–MI5

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

asennus

vacon • 3

1 2

Kuva 3: DIN-kiskokiinnitys, MI1–MI3

HUOMAUTUS: Asennusmitat on merkitty laitteen takasivulle.

Jätä vapaata tilaa jäähdytystä varten Vacon 20:n yläpuolelle (100 mm), alapuolelle (50 mm) ja sivuille (20 mm). (Mallien MI1–MI3 vierekkäisasennus sallitaan ainoastaan silloin, kun ympäristön lämpötila on alle 40 °C. Mallien MI4–MI5 vierekkäisasennus ei ole sallittu.)

OK

Kuva 4: Kaulusasennus, MI4–MI5

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

2

4 • vacon

asennus

Taajuusmuuttajan ääriviivat

Aukon ääriviivat

Kuva 5: Kauluskiinnityksen aukon mitat MI4:lle (yksikkö: mm)

Taajuusmuuttajan ääriviivat

Aukon ääriviivat

Kuva 6: Kauluskiinnityksen aukon mitat MI5:lle (yksikkö: mm)

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

asennus	vacon • 5
M14	M15

Kuva 7: Kaulusasennuksen syvyysmitat MI4:lle ja MI5:lle (yksikkö: mm)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

2

6 • vacon	asennus
.

Kiinnitä kaapelintuki

tehokaapelien asennuksen JÄLKEEN

Kiinnitä tämä levy ENNEN tehokaapelien asennusta

Kuva 8: PE-levyn ja API-kaapelituen kiinnitys (MI1–MI3)

Kiinnitä kaapelituki asennuksen JÄLKEEN

Kiinnitä tämä levy ENNEN tehokaapelien asennusta

Kuva 9: PE-levyn ja API-kaapelituen kiinnitys MI4–MI5

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

asennus

vacon • 7

2.2 Kaapelointi ja kytkennät

2.2.1 Tehokaapelointi

HUOMAUTUS: Kiristysmomentti tehokaapeleille on 0,5–0,6 Nm (4–5 in.lbs).

3~ (230 V, 400 V)
1~ (230 V)	Moottorilähtö

360 asteen maadoituksessa kuori

VERKKOVIRTA muovinen MOOTTORI kaapelivaippa

Kuva 10: Vacon 20:n teholiitännät, MI1

	3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)					Ulkoinen jarruvastus 3
						~ (230 V, 400 V, 600 V)
	1~ (230V) 1~ (115V)
						Moottorilähtö
		L1 L2/N L3 R+				R- U/T1 V/T2 W/T3

360 asteen maadoituksessa kuori muovinen kaapelivaippa

VERKKOVIRTA JARRU- MOOTTORI

VASTUS

Kuva 11: Vacon 20:n teholiitännät, MI2–MI3

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

2

8 • vacon	asennus
	3 ~ (380 V, 480 V)
	Moottorilähtö

JarruVASTUS

VERKKOVIRTA MOOTTORI

Kuva 12: Vacon 20:n teholiitännät, MI4

3 ~ (380 V, 480 V)

Moottorilähtö

VERKKOVIRTA JarruVASTUS MOOTTORI

Kuva 13: Vacon 20:n teholiitännät, MI5

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

asennus	vacon • 9
2.2.2 Ohjauskaapelointi

Kuva 14: Avaa kansi (MI1–MI3)

Kuva 15: Avaa kansi (MI4–MI5)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

2

10 • vacon

asennus

Ohjauskaapelin kiristysmomentti:

0,4 Nm

360 asteen maadoituksessa kuori muovinen kaapelivaippa

Kuva 16: Kiinnitä ohjauskaapelit (MI1–MI3)

Kuva 17: Kiinnitä ohjauskaapelit (MI4–MI5)

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

asennus

vacon • 11

2.2.3 Sallitut valinnaiskortit Vacon 20:ssä

Katso alta sallitut valinnaiskortit paikassa:

PAIKKA EC E3 E5 E6 E7 E9 B1 B2 B4 B5 B9 BH BF

HUOMAUTUS: Kun OPT-B1- tai OPT-B4-korttia käytetään Vacon 20 -mallissa, ohjauskortin liittimiin 6 (+24_out) ja 3 (GND) täytyy syöttää +24 VDC:n (±10 %, min. 300 mA) jännite.

	Valinnaiset kortit (kaikki kortit on lakattu)
OPT-EC-V		EtherCat
OPT-E3-V		Profibus DPV1 (ruuviliitin)
OPT-E5-V		Profibus DPV1 (D9-liitin)
OPT-E6-V		CANopen
OPT-E7-V		DeviceNet
OPT-E9-V		ModbusTCP & Profinet
OPT-B1-V		6 x DI/DO, kukin I/O voi olla yksittäin
OPT-B2-V		2 x relelähtö + termistori
OPT-B4-V		1 x analogiatulo, 2 x analogialähtö (eristetty)
OPT-B5-V		3 x relelähtö
OPT-B9-V		1 x relelähtö, 5 x digitaalitulo (42–240 VAC)
OPT-BH-V		3 x lämpötilanmittaus (tuki seuraaville antureille: PT100,
		PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131)
OPT-BF-V		1 x AO, 1 x DO, 1 x RO

Valinnaiskortin kokoonpanon rakenne:

1

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

2

12 • vacon

asennus

2

3

4

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

asennus

vacon • 13

5

6

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

2

14 • vacon

ohjausliitännät ja riviliittimet

3. OHJAUSLIITÄNNÄT JA RIVILIITTIMET

Vacon 20

1–10 k	Liitin		Signaali	Tehdasasetus	Kuvaus
	1	+10 Vref	Viitejännitteen		Maksimikuorma 10 mA
			lähtö
	2	AI1	Analogisignaali	Taajuusreferenssi P)	0–10 V, Ri = 250 kΩ
			sisään 1
	3	GND	I/O-signaali, maa
	6	24 Vout	24 V lähtö DI:lle		± 20 %, maks. kuorma 50 mA
	7	DI_C	Digitaalitulo,		Digitaalitulo DI1–DI6:lle,
					ks. taulukko 2 DI:n
			yhteismaa
					jäähdytystyypille
	8	DI1	Digitaalitulo 1	Käy eteen P)	Positiivinen,
	9	DI2	Digitaalitulo 2	Käy taakse P)	Logiikka 1: 18–30 V
					Logiikka 0: 0–5 V
					Negatiivinen,
	10	DI3	Digitaalitulo 3	Vian kuittaus P)	Logiikka 1: 0–10 V
					Logiikka 0: 18–30 V
	A	A	RS485 signaali A	Kenttäv.yhteys	Ri = 10 kΩ (kelluva)
					Negatiivinen
	B	B	RS485, signaali B	Kenttäv.yhteys	Positiivinen
					Oletus:
			Analogisignaali	PID,todellinen arvo ja	0(4)–20 mA, Ri ≤ 250 kΩ
	4	AI2			Muu:
			sisään 2	taajuusreferenssi P)	0–10 V, Ri = 250 kΩ
					Valittavissa mikrokytkimen
					avulla
	5	GND	I/O-signaali, maa
	13	DO-	Digitaalilähtö,		Digitaalilähtö, yhteismaa
			yhteismaa
	14	DI4	Digitaalitulo 4	Esiasetusnopeus B0 P)	AS DI1
					As DI1,
	15	DI5	Digitaalitulo 5	Esiasetusnopeus B1 P)	Muu: Enkooderitulo A
					(taajuus enintään 10 kHz)
					Valittavissa mikrokytkimen
					avulla
					As DI1,
	16	DI6	Digitaalitulo 6	Ulkoinen vika P)	Muu: Enkooderitulo B
					(taajuus enintään 10 kHz),
					pulssijonotulo (taajuus
mA					enintään 5 kHz)
					0–10 V, RL ≥ 1 kΩ
	18	AO	Analogilähtö	Lähtötaajuus P)	0(4)–20 mA, RL ≤ 500 Ω
					Valittavissa mikrokytkimen
					avulla

Taulukko 1: Vacon 20:n yleiskäyttösovelluksen I/O-oletusasetukset ja ohjauskortin liitännät

P) = Ohjelmoitava toiminto. Katso käsikirja: parametriluettelot ja yksityiskohtaiset kuvaukset

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

ohjausliitännät ja riviliittimet											vacon • 15
	Liitin			Signaali					Tehdasasetus		Kuvaus
	20	DO	Digitaalisignaali						Aktiivinen = VALMIS P)		Avoin kollektori,
			lähtö								maks. kuorma 35 V/50 mA
	22	RO1 NO						Relelähtö 1	Aktiivinen = KÄY	P)	Kytkinkuorma:
	23	RO1 CM									250 Vac/3 A, 24 V DC 3 A
	24	RO2 NC									Kytkinkuorma:
	25	RO2 CM						Relelähtö 2	Aktiivinen = VIKA P)
											250 Vac/3 A, 24 V DC 3 A
	26	RO2 NO

Taulukko 1: Vacon 20:n yleiskäyttösovelluksen I/O-oletusasetukset ja ohjauskortin liitännät

P) = Ohjelmoitava toiminto. Katso käsikirja: parametriluettelot ja yksityiskohtaiset kuvaukset

				Liitin		Signaali	Tehdasasetus	Kuvaus
				3	GND	I/O-signaali, maa
				6	24 Vout	24 V lähtö DI:lle		20 %, maks-
								kuorma 50 mA
				7	DI_C	Digitaalitulo,		Digitaalitulo,
						yhteismaa		yhteismaa DI1–DI6:lle
								Positiivinen
								Logiikka 1: 18–30 V
								Logiikka 0: 0–5 V
				8	DI1	Digitaalitulo 1	Käy eteen P)	Negatiivinen
								Logiikka 1: 0–10 V
								Logiikka 0: 18–30 V
								Ri = 10 kΩ (kelluva)
				9	DI2	Digitaalitulo 2	Käy taakse P)
				10	DI3	Digitaalitulo 3	Vian kuittaus P)
								Positiivinen
								Logiikka 1: 18–30 V
								Logiikka 0: 0–5 V
				14	DI4	Digitaalitulo 4	Esiasetusnopeus B0 P)	Negatiivinen
								Logiikka 1: 0–10 V
								Logiikka 0: 18–30 V
								Ri = 10 kΩ (kelluva)
				15	DI5	Digitaalitulo 5	Esiasetusnopeus B1	Vain DI:lle
				16	DI6	Digitaalitulo 6	Ulkoinen vika P)	Vain DI:lle

Taulukko 2: DI-virtanielutyyppi: irrota pistike J500 ja kytke johto taulukon 2 mukaisesti

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

3

16 • vacon					ohjausliitännät ja riviliittimet
	J500		S4	S3		S2		S1
							ON			<![if ! IE]> <![endif]>DI Enco Nor AO V mA		<![if ! IE]> <![endif]>AI2 V mA
													<![if ! IE]> <![endif]>RS485 - term
							OFF
					Kuva 18: Mikrokytkimet
Vacon 20:n I/O-riviliittimet:
AI2 GND DODI4 DI5 DI6							AO DO+			R13 R14			*	R24
4	5	13	14	15		16	18	20		22	23			26
1	2		3	6	7	8		9	10				25	24
+10VAI1 GND 24V DI-C DI1								DI2 DI3		A		B	R21 R22

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

navigointi ja käynnistys									vacon • 17
4. NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS
4 1 Vacon 20:n päävalikot
OHJEARVO-	RE AD Y	R U N	S TO P	ALAR M	FAULT		RE AD Y	R U N	S T OP	ALAR M	FAULT
VALIKKO	RE F						RE F
Näyttää paneelin	M ON					OK	M O N
ohjearvon valitusta
ohjauspaikasta	PA R						PA R
riippumatta.						PAINA
	SYS						SYS
			Hz						Hz
	F WD	R EV	I/O	K EY PAD	BUS		F WD	REV	I/O	KEY PA D	B US
				PAINA
VALVONTA-	R EAD Y	R UN	S T OP	A LAR M	FAULT		R EAD Y	R UN	STO P A LA RM FAUL T
VALIKKO	RE F						RE F
Tässä valikossa voit	MO N					OK	M ON
selata valvonta-arvoja.
	PA R						PAR
	SYS					PAINA	SYS
	FWD	REV	I/O	KEY PA D	BU S		F W D	R EV	I/O	KEY PA D	B US

PAINA

PARAMETRI-		R E AD Y RU N S TO P A LAR M F AULT
VALIKKO	REF
Tässä valikossa voit	MO N

selata valvonta-arvoja.

PA R

SYS

R E AD Y RU N S TO P AL AR M F AULT

REF

OK MO N

PA R

PAINA SYS

	FWD	RE V	I/O	KE YP A D	BUS		F W D	RE V	I/O	KE YP A D	BU S
				PAINA
SYSTEEMI-	RE ADY RU N S TO P AL AR M F AULT						REA D Y RU N STO P ALAR M FAU LT
	REF						R EF
VALIKKO	MO N						MO N
Tässä valikossa voit						OK
selata järjestelmä-	PA R						PA R
parametreja ja
vika-alavalikkoa.	SYS					PAINA SYS
	F WD	RE V	I/O	K E YP A D	BU S		FW D	R E V	I/ O	KE YP AD	B US

Kuva 19: Vacon 20:n päävalikko

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

4

18 • vacon			navigointi ja käynnistys
4.2 Käyttöönotto ja Ohjatut asetukset
4.2.1 Käyttöönoton vaiheet:
			7. Tee käyttökoe ilman moottoria.
1.		Lue turvallisuusohjeet sivulla 1.	Katso käyttäjän käsikirja osoitteessa
			www.vacon.com.
2.		Varmista maadoitus ja tarkista, että	8. Suorita käyttöönottokokeet ilman,
	kaapelit ovat vaatimusten mukaiset.		että moottori on kytkettynä prosessiin.
3.		Tarkista jäähdytysilman laatu ja määrä.	9. Suorita tunnistuskäyttö (Par: ID631)
4.		Tarkista, että kaikki Käy/Seis-kytkimet	10. Kytke moottori prosessiin
	ovat SEIS-asennossa.		ja tee käyttökoe vielä kerran.
5.		Kytke taajuusmuuttaja verkkoon.	11. Vacon 20 on nyt käyttövalmis.
6.		Suorita Ohjatut asetukset -toiminto
	ja aseta kaikki tarvittavat parametrit.

Taulukko 3: Käyttöönoton vaiheet

4.2.2 Ohjatut aset.

Vacon 20 suorittaa Ohjatut asetukset -toiminnon ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Opastus voidaan suorittaa asettamalla SYS Par.4.2 =1. Seuraavat kuvat näyttävät menetelmän.

HUOMAUTUS: Ohjattujen asetusten suorittaminen palauttaa aina kaikki parametrit tehdasasetuksiin!

HUOMAUTUS: Ohjattu käynnistys voidaan ohittaa painamalla PYSÄYTÄ-painiketta jatkuvasti 30 sekuntia.

Tel. [phone] • Fax [phone]

4