Manual de usuario
Conexión y control
Solución GH Twin Synchro
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
Revisión histórica Tabla de revisiones
Fecha Cambiado Rev
Abril de 2020 Cambio de marca a Danfoss Engineering Tomorrow 0101
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
Contents
La solución Tándem más compacta
¿Cuáles son las diferencias entre el sistema tradicional y la solución Twin Synchro?.............................................4
Ventajas................................................................................................................................................................................................4
Antecedentes normativos.............................................................................................................................................................5
Especificaciones de las soluciones GH......................................................................................................................................5
Supervisión inhibida temporalmente..................................................................................................................................5
Variadores......................................................................................................................................................................................5
Modo de funcionamiento..............................................................................................................................................................7
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
La solución Tándem más compacta
La solución Twin Synchro consiste en un sistema formado por un transmisor maestro (botonera o
pupitre) que controla simultáneamente el uso de señales de radio. Los movimientos de dos grúas se
realizan en modo tándem sincronizado.
¿Cuáles son las diferencias entre el sistema tradicional y la solución Twin Synchro?
El sistema no requiere un juego adicional de sistemas Fijo-a-Fijo.
Los mismos receptores que controlan las dos grúas en el modo de funcionamiento en tándem se utilizan
para recibir y gestionar las señales de limite de final de carrera/contacto de ambas grúas para sincronizar
los movimientos.
Esquema de sistema en tándem tradicional
Esquema de la solución Twin Synchro
Ventajas
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
La solución Tándem más compacta
Se reduce el número de frecuencias de radio en el área de trabajo y la saturación del espectro
•
electromagnético.
No es necesario usar el armario eléctrico para la sincronización, lo que simplifica y reduce el número
•
de conexiones y cableados adicionales.
Antecedentes normativos
La norma EN 15011:2011 + A2:2014, que regula específicamente las «Grúas puente y pórtico» para
sistemas de elevación industriales.
La norma indica que cuando se utilizan dos o más grúas/carros para manipular una sola carga desde una
única estación de control, los sistemas de control de las grúas individuales deben interconectarse para
garantizar la operación en tándem:
•
las velocidades de elevación sean las mismas dentro de las tolerancias requeridas para la aplicación
específica.
•
las velocidades de desplazamiento horizontal sean las mismas dentro de las tolerancias requeridas
para la aplicación específica.
•
cualquier interrupción en el funcionamiento de una grúa/carro tendrá el efecto correspondiente en la
otra.
A velocidades de desplazamiento horizontal que excedan los 60 m/min o velocidades de elevación que
excedan los 20 m/min, el control de movimiento relevante deberá proporcionar una sincronización
autocorrectora y cualquier interrupción en el funcionamiento de una grúa/carro tendrá el efecto
correspondiente en la otra.
Especificaciones de las soluciones GH
Supervisión inhibida temporalmente
Al trabajar en modo tándem, Twin Synchro ofrece la oportunidad de observar el estado de las entradas,
activando principalmente los contactores, en lugar de activar directamente los limitadores
correspondientes.
Para funcionar de esta manera, el interruptor se activa sin vigilancia y, después de un tiempo
determinado con la vigilancia inhibida, comienza a controlar el estado de las entradas para continuar el
movimiento o detenerlo.
En función del movimiento, establece los tiempos sin vigilancia. Estos tiempos son configurables:
Movimiento Dirección Velocidad Tiempo sin vigilancia
Elevación Descenso Lento 1 segundo
Elevación Descenso Rápido 2,5 segundos
Elevación Subir Lento 1 segundo
Elevación Subir Rápido 2,5 segundos
Desplazamiento transversal Izquierda Lento 1 segundo
Desplazamiento transversal Izquierda Rápido 1,5 segundos
Desplazamiento transversal Derecha Lento 1 segundo
Desplazamiento transversal Derecha Rápido 1,5 segundos
Recorrido largo Retroceso Lento 1 segundo
Recorrido largo Retroceso Rápido 1,5 segundos
Recorrido largo Avance Lento 1 segundo
Recorrido largo Avance Rápido 1,5 segundos
Variadores
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
La solución Tándem más compacta
Para realizar una carga inicial del variador, el relé Variador OK se activa durante 10 segundos y no se
permite ningún movimiento. Cuando transcurre este periodo, comienza a controlar el estado del variador
de la señal del receptor remoto. Si la señal del Variador OK está activada, 1K8 se mantiene activo y
permanece activo el relé adicional 1K6, que indica que el tiempo de carga establecido ha terminado.
Configuración del armario de receptores
Entradas Salidas
Local Remoto Esquema Significado
K3 DI2 1RDI2 903 BAJAR
K5 DI1 1RDI1 904 SUBIR
K4 DI3 1RDI3 905 ELEVACIÓN RÁPIDA
K6 DI4 1RDI4 906 IZQUIERDA
K8 1DI1 1RDI5 907 DERECHA
K7 1DI2 1RDI6 908 DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL
K11 1DI3 1RDI7 909 AVANCE
K9 1DI4 1RDI8 910 RETROCESO
K10 2DI1 1RDI9 911 RECORRIDO LARGO RÁPIDO
K13 2DI2 1RDI10 912 SOLO RECORRIDO TRANSVERSAL 2
K14 2DI3 1RDI11 913 SOLO RECORRIDO TRANSVERSAL 1
1K8 2DI4 1RDI12 914 VARIADOR OK
K12 - - - FALLO SINCR.
1K6 - - - ELEVACIÓN FINALIZADA
K15 TWIN SYNCRO
RÁPIDO
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
La solución Tándem más compacta
Modo de funcionamiento
1. Las grúas funcionan de forma independiente. Cada grúa tiene su transmisor y receptor, y cada uno de ellos
responde a las órdenes del sistema correspondiente.
2. Para activar el modo tándem, libere el ID del transmisor esclavo. En este punto, el transmisor maestro debe
seleccionar la posición 1+2 o a+b (en función de la configuración). De este modo, los dos receptores se
controlarán desde una única estación de control.
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
La solución Tándem más compacta
3. Una vez activado el modo tándem, ambas grúas se accionan desde una única estación de control
(controlada por el transmisor maestro). Esto desactiva el transmisor esclavo.
4. ADVERTENCIA DE DESINCRONIZACIÓN: Cuando el sistema detecta que los estados de los receptores son
diferentes, la desincronización bloquea el sistema hasta que se restablece la sincronización.
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Solución GH Twin Synchro de conexión y control
La solución Tándem más compacta
5. RESTABLECIMIENTO DE LA SINCRONIZACIÓN: Para evitar salir del modo tándem y seguir trabajando a
pesar de la desincronización, pulse el botón START (Inicio) durante 2 segundos.
6. Cuando haya finalizado la operación, seleccione «Posición 1» en el transmisor maestro y pulse START
(Inicio). De este modo, el receptor 1 (Rx1) está disponible para ser utilizado por el transmisor esclavo.
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