数据表
PLUS+1® 安全控制器
SC024-120 和 SC024-122
高级行走机械管理
Danfoss PLUS+1 控制器是行走机械专用电控产品
PLUS+1 家族中的一员，该系列具有操作灵活、功能
强大、扩展性强和性价比高等特点。这些设备为通
用型控制器，在分布式车辆控制网络系统中，既可
以成为系统控制网络中的一个节点，又可以作为独
立的控制器参与整车控制。
该系列控制器与丹佛斯 MC 同类控制器针脚兼容。
该系列控制器配有双处理器，其中辅助处理器可对
控制器所有的输入进行监控，并对输出拥有更高的
控制权。该系列控制器支持智能数字量输入。某些
多功能输入添加了电流测量功能。辅助处理器可单
独控制设备输出。该系列控制器支持低功率运行。
SC024-122 控制器配有一个应用码，可使用 丹佛斯
开发的 GUIDE 设备控制解决方案。两个控制器可使
用相同的 GUIDE HWD 文件。用户可利用 PLUS+1
GUIDE 开发环境为这些控制器开发应用程序。可为
主处理器和辅助处理器写入应用程序代码。
特征
•
用户可通过 PLUS+1 GUIDE（图形化用
户集成开发环境）进行编程
•
通用的 I/O 端口配置信息与 PLUS+1
MC024-020 控制器相一致
•
双处理器
主处理器： 512kB 闪存，128kB
‒
RAM
辅助处理器： 128kB 闪存，64kB
‒
RAM
内部微处理器之间通过 UART 进行
‒
通讯
•
12 位模拟--数字转换器
•
7 至 36 Vdc 电源，内部监测
•
每个 PWM 输出的频率都可独立配置
•
1 个 CAN 2.0B 端口，屏蔽针脚可配置
为 DIN/AIN
•
用户自定义的 3 至 12 Vdc 外部传感器
稳压电源
•
用户控制的 2 个 LED 指示灯
•
为外部传感器提供 5 Vdc 电源，最大输
出 500 mA
•
操作温度范围为 -40°C 至 +85°C
•
EMC 额定值为 150 V/m
•
CE 合规性
•
通过 IEC 61508 至 IEC 61508 的 SIL 2 认
证： 2010 Parts 1-7 和 IEC 62061:2005+
A1:2012+ A2:2015
可在以下网址找到全面的技术资料：
www.danfoss.com
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Danfoss | 2018 年 7 月
AI00000186zh-CN0201 | 1
数据表
SC024-120 和 SC024-122 安全控制器
8 个用户自定义输入
•
5 个数字量/模拟量/频率
•
1 个数字量/模拟量/CAN 屏蔽
•
1 个 数字量/模拟量/1.6 Vdc 传感器电
源（用于智能数字量输入功能）
•
1 个 数字量/模拟量/3.3 Vdc 传感器电
源（用于智能数字量输入功能）
规格
产品参数
供电电压
操作温度（环境）
存储温度
IP 等级（带有配合接头）
EMI/RFI 等级
重量
振动
冲击
最大电流， 正向
最大电流， 负向
8 个用户自定义 3A PWM 输出
•
•
•
7 至 36 V
DC
-40° C 至 85° C [-40° F 至 185° F]
-40° C 至 85° C [-40° F 至 185° F]
IP 67
150 V/M
0.40 kg [0.88 lb]
IEC 60068-2-64
IEC 60068-2-27 试验方法 Ea
24 A
8 A
数字量： 可配置为正向或负向
PWM： （33 至 4000 Hz 或 20 kHz），
可配置为带电流控制的闭环或开环。
模拟电压： 开环 PWM 20,000 Hz
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AI00000186zh-CN0201
114.4
158.2
25.2
142.0
97.0
35.0
51.6
47.1
144.5
kwa1379009262068
2 1
C1
C2
C
kwa1379009271343
7
12
6
1
7
12
6
1
C1C2
数据表
SC024-120 和 SC024-122 安全控制器
尺寸与针脚分配
安装尺寸和针脚分配
尺寸 mm [in]
警告
针脚接头
针脚 控制器功能 针脚 控制器功能
C2-P1 DIN/AIN/FreqIN C1-P1
C2-P2 DIN/AIN/FreqIN C1-P2
C2-P3 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P3 CAN0 +
DOUT
C2-P4 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P4 CAN0 -
DOUT
C2-P5 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P5
DOUT
C2-P6 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P6 DIN/AIN/SnsrPwr1.6Vdc
DOUT
C2-P7 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P7 DIN/AIN/SnsrPwr3.3Vdc
DOUT
C2-P8 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P8 3-12 Vdc SnsrPwr +
DOUT
C2-P9 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P9
DOUT
C2-P10 PWMOUT/CrntOUT/
C1-P10 DIN/AIN/FreqIN
DOUT
C2-P11
C2-P12
电源 +
电源 +
C1-P11 DIN/AIN/FreqIN
C1-P12 DIN/AIN/FreqIN
电源接地 -
电源 +
DIN/AIN/CAN 屏蔽
SnsrPwr -（传感器接地）
PCB 可能会出现损坏。所有设备电源 + 针脚必须连接电池 +。
本设备不属于现场维修设备。打开设备外壳将导致保修失效。
连接配合接头时要多加小心。所列针脚引线适用于设备针脚。
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Danfoss | 2018 年 7 月
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订购信息
产品物料号
SC024-120 11159590
SC024-122（带应用码）
11159593
相关产品零件号
CG150-2 CAN/USB 网关
DEUTSCH 配合接头组件包
PLUS+1 GUIDE 单一用户许
可证
11153051
10102023（16 至 20 AWG）
10101000
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更改。
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