Danfoss Safe Torque Off Operating guide [fi]
ENGINEERING TOMORROW
Käyttöopas
Safe Torque O‚
VLT®-taajuusmuuttajat
www.danfoss.€/vlt
Sisällysluettelo |
Käyttöopas |
|
|
Sisällysluettelo |
|
1 Johdanto |
2 |
1.1 Käyttöoppaan tarkoitus |
2 |
1.2 Lisäresurssit |
2 |
1.3 Yleistä toiminnasta |
2 |
1.4 Hyväksynnät ja serti€oinnit |
3 |
1.5 Symbolit, lyhenteet ja merkintätavat |
4 |
2 Turvallisuus |
5 |
2.1 Turvallisuussymbolit |
5 |
2.2 Pätevä henkilöstö |
5 |
2.3 Turvallisuusvarotoimet |
5 |
3 Asennus |
7 |
3.1 Turvallisuusohjeet |
7 |
3.2 STO-asennus |
7 |
3.3 Asentaminen yhdistettynä VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 |
8 |
4 Käyttöönotto |
9 |
4.1 Turvallisuusohjeet |
9 |
4.2 STO:n aktivointi |
9 |
4.3 Parametriasetukset STO-toiminnolle yhdistettyinä VLT® PTC Thermistor Card MCB |
|
112 |
9 |
4.4 Automaattinen/manuaalinen uudelleenkäynnistys |
9 |
4.5 STO:n käyttöönottotesti |
10 |
4.6 Järjestelmän kon€gurointi, turvallisuus |
10 |
4.7 Ylläpito ja huolto |
10 |
5 Sovellusesimerkkejä |
12 |
5.1 SISTEMA Data |
12 |
5.2 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque Oƒ -toiminnolla, luokka 1, PL c, SIL 1 |
12 |
5.3 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque Oƒ -toiminnolla käyttäen turvarelettä, |
|
luokka 3, PL d, SIL 2 |
13 |
5.4 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque Oƒ -toiminnolla, turvareleellä ja lähtö- |
|
kontaktorilla, luokka 4, PL e, SIL 3 |
14 |
5.5 Useamman taajuusmuuttajan hätäpysäytys, luokka 3, PL d, SIL 2 |
15 |
6 STO:n tekniset tiedot |
17 |
Hakemisto |
19 |
MG37D620 |
Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. |
1 |
Johdanto |
Safe Torque O‚ |
|
|
1 |
1 |
1 Johdanto |
|
|
|
|
|
|
1.1 Käyttöoppaan tarkoitus
Tässä käyttöoppaassa annetaan tietoaDanfoss VLT® - taajuusmuuttajan toiminnan turvallisuusominaisuuksista. Käyttöopas sisältää tietoa toiminnallisista turvallisuusstandardeista, Danfoss VLT® -taajuusmuuttajan Safe Torque Oƒ (STO) -toiminnosta ja siihen liittyvistä asennus-, käyttöönottoja huoltotoiminnoista.
VLT® on rekisteröity tavaramerkki.
1.2 Lisäresurssit
Tämä käyttöopas on suunnattu käyttäjille, jotka jo tuntevat VLT®-taajuusmuuttajien toimintaperiaatteen. Se on tarkoitettu täydentämään käyttöoppaita ja ohjeita, joita voi ladata osoitteesta drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/. Lue taajuusmuuttajan mukana toimitetut ohjeet ennen laitteen asennusta ja noudata ohjeita turvallisen asennuksen varmistamiseksi.
1.3 Yleistä toiminnasta
1.3.1 Johdanto
Safe Torque Oƒ (STO) -toiminto on osa turvallisuusjärjestelmää. STO estää moottorin pyörittämiseen tarvittavan virran tuottamisen.
HUOMAUTUS!
Valitse turvallisuusohjausjärjestelmän komponentit ja käytä niitä oikein halutun käyttöturvallisuustason saavuttamiseksi. Ennen STO-toiminnon integrointia asennukseen ja käyttöä siinä varmista perusteellisen riskianalyysin avulla, että STO-toiminto ja turvallisuusluokka ovat asianmukaiset ja riittävät.
VLT®-taajuusmuuttaja on saatavana seuraavalla varustuksella:
•Standardin EN IEC 61800-5-2 mukainen Safe Torque Oƒ (STO) -toiminto.
•Standardin EN 60204-1 mukainen pysäytysluokka 0.
Taajuusmuuttaja käyttää STO-toimintoa ohjausliittimen 37 kautta.
STO-toiminnolla varustettu VLT®-taajuusmuuttaja on suunniteltu ja hyväksytty sopivaksi seuraaviin vaatimuksiin:
•Luokka 3 standardin EN ISO 13849-1 mukaan.
•Suorituskykytaso "d" standardin EN ISO 13849-1 mukaan.
•SIL 2 standardien IEC 61508 ja EN 61800-5-2 mukaan.
•SILCL 2 standardin EN 62061 mukaan.
1.3.2Toimitussisältö ja tuotteiden tunnistaminen
STO-toiminto on saatavana seuraavan tyyppisiin taajuusmuuttajiin:
•VLT® HVAC Drive FC 102
•VLT® Refrigeration Drive FC 103
•VLT® AQUA Drive FC 202
•VLT® AutomationDriveFC 301 -kokoluokka A1
•VLT® AutomationDrive FC 302
•VLT® Decentral Drive FCD 302
•VLT® Parallel Drive Modules
Tunnistus
•Varmista, että taajuusmuuttaja on kon€guroitu STO-toiminnolle tarkistamalla yksikön tyyppikoodi tyyppikilvestä (katso Taulukko 1.1).
Tuote |
Tyyppikoodi |
|
|
|
|
VLT® HVAC Drive FC 102 |
T tai U tyyppikoodin |
|
numerossa 18 |
||
|
||
|
|
|
VLT® Refrigeration Drive FC 103 |
T tyyppikoodin numerossa |
|
18 |
||
|
||
|
|
|
VLT® AQUA Drive FC 202 |
T tai U tyyppikoodin |
|
numerossa 18 |
||
|
||
|
|
|
VLT® AutomationDriveFC 301 - |
T tyyppikoodin numerossa |
|
kokoluokka A1 |
18 |
|
|
|
|
VLT® AutomationDrive FC 302 |
X, B tai R tyyppikoodin |
|
numerossa 18 |
||
|
||
|
|
|
VLT® Decentral Drive FCD 302 |
X, B tai R tyyppikoodin |
|
numerossa 18 |
||
|
||
|
|
|
VLT® Parallel Drive Modules |
T tai U tyyppikoodin |
|
numerossa 18 |
||
|
||
|
|
|
Taulukko 1.1 Tyyppikoodin tunnistaminen |
||
2 |
Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. |
MG37D620 |
Johdanto |
Käyttöopas |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.4 Hyväksynnät ja serti€oinnit |
|
1 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Saatavilla on useita hyväksyntöjä ja serti€ointeja. Ota yhteyttä Danfoss-kumppaniin.
1.4.1 Sovelletut standardit ja vastaavuudet
STO-toiminnon käyttö liittimessä 37 edellyttää, että käyttäjä täyttää kaikki turvallisuusvaatimukset, mukaan lukien sovellettavat lait, asetukset ja ohjeet.
Integroitu STO-toiminto on seuraavien standardien mukainen:
•IEC/EN 60204-1: 2016 pysäytysluokka 0 – tahaton pysäytys
•
•
•
•
IEC/EN 61508: 2010 SIL2
IEC/EC 61800-5-2: 2016 IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2
EN ISO 13849-1: 2015, luokka 3 PL d
MG37D620 |
Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. |
3 |
Johdanto Safe Torque O‚
1 |
1 |
|
1.5 Symbolit, lyhenteet ja merkintätavat |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lyhenne |
Ohjearvo |
Kuvaus |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B10d |
|
Syklien lukumäärä, jonka jälkeen 10 %:ssa komponenteista on vaarallinen vikaantuminen |
|
|
|
|
|
(koskee pneumaattisia ja sähkömekaanisia komponentteja). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Luokka |
EN ISO 13849-1 |
Luokka, taso "B, 1-4" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CCF |
|
Common Cause Failure (CCF) (yleisestä syystä aiheutuva vika) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DC |
|
Diagnostiikan kattavuus jaettu luokkiin matala, keskitaso ja korkea. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FIT |
|
Failure In Time (vikataajuus): 1E-9/tunti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HFT |
EN IEC 61508 |
Hardware Fault Tolerance (laitteen vikasietoisuus): HFT = n tarkoittaa, että n+1 vikaa |
|
|
|
|
|
voisi aiheuttaa turvallisuustoiminnon menettämisen. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MTTFd |
EN ISO 13849-1 |
Mean Time To Failure - dangerous (keskimääräinen aika vaaralliseen vikaan). Yksikkö: |
|
|
|
|
|
Vuodet jaetaan luokkiin matala, keskitaso ja korkea. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFH |
EN IEC 61508 |
Probability of Dangerous Failures per Hour (vaarallisen vian esiintymisen todennäköisyys |
|
|
|
|
|
tuntia kohden). Ota tämä arvo huomioon, jos turvallisuuslaitetta käytetään usein tai |
|
|
|
|
|
jatkuvasti, jolloin käyttötarpeen toistuvuus turvallisuuteen liittyvässä järjestelmässä on |
|
|
|
|
|
suurempi kuin yksi vuodessa. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFD |
EN IEC 61508 |
Vian todennäköisyyden keskiarvo tarvittaessa, arvoa käytetään pienen tarpeen käyttöön. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PL |
EN ISO 13849-1 |
Erillistä tasoa käytetään määrittelemään ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvien |
|
|
|
|
|
osien kykyä suorittaa turvallisuustoimintoja ennakoitavissa olosuhteissa. Tasot a:sta |
|
|
|
|
|
e:hen. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PLr |
|
Suorituskyvyn vaatimustaso (vaadittu suorituskykytaso tietyn turvatoiminnon osalta). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SIL |
EN IEC 61508 |
Turvallisuuden eheystaso |
|
|
|
|
EN IEC 62061 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
STO |
EN IEC 61800-5-2 |
Safe Torque Oƒ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SS1 |
EN IEC 61800-5-2 |
Turvallinen pysäytys 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SRECS |
EN IEC 62061 |
Turvallisuuteen liittyvä sähköinen ohjausjärjestelmä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SRP/CS |
EN ISO 13849-1 |
Ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvät osat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PDS/SR |
EN IEC 61800-5-2 |
Power Drive -järjestelmä (turvallisuuteen liittyvä) |
|
|
|
|
|
|
Taulukko 1.2 Toiminnan turvallisuuteen liittyvät lyhenteet
Merkintätavat
Numeroidut luettelot tarkoittavat toimenpiteitä. Luettelomerkkiluettelot tarkoittavat muita tietoja ja kaikkien kuvien kuvauksia.
Kursiiviteksti tarkoittaa jotain seuraavista:
•Ristiviite
•Linkki
•Parametrin nimi
•Alaviite
•Parametriryhmä.
•Parametrioptio
•Hälytykset/varoitukset.
Kaikki mitat piirroksissa on annettu niin metrisinä kuin brittiläisen yksikköjärjestelmän mukaisina (suluissa) mittoina, esimerkiksi: mm (in). Tähti (*) ilmaisee parametrin oletusasetuksen.
4 |
Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. |
MG37D620 |
Turvallisuus |
Käyttöopas |
|
|
2 Turvallisuus
2.1 Turvallisuussymbolit
Tässä oppaassa käytetään seuraavia symboleja:
VAROITUS
Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka saattaa johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
HUOMIO
Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka voisi johtaa lievään tai kohtalaiseen loukkaantumiseen. Sitä voidaan käyttää myös varoituksena käytännöistä, jotka eivät ole turvallisia.
2 2
Suojatoimet
•Vain pätevä ja osaava henkilökunta saa asentaa ja ottaa käyttöön turvatekniset järjestelmät.
•Asenna taajuusmuuttaja standardin IEC 60529 mukaiseen IP54-luokiteltuun kaappiin tai vastaavaan ympäristöön. Erityissovellukset saattavat edellyttää korkeampaa IP-suojaluo- kitusta.
•Turvaoption ja ulkoisen turvallisuuslaitteen välinen kaapeli on suojattava oikosuluilta standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti. Jos jotkin ulkopuoliset voimat vaikuttavat moottorin akseliin (esim. riippuvat kuormat), tarvitaan lisätoimia (esim. turvallinen pitojarru) vaarojen eliminoimiseksi.
HUOMAUTUS!
Ilmoittaa tärkeitä tietoja, mukaan lukien tilanteet, jotka voivat aiheuttaa vahinkoja laitteille tai omaisuudelle.
2.3 Turvallisuusvarotoimet
Lue Käyttöoppaan kohdasta Turvallisuus lisää yleisistä turvallisuutta koskevista varotoimista.
2.2 Pätevä henkilöstö
Vain henkilöt, joilla on riittävät taidot, saavat koota, asentaa, ohjelmoida, ottaa käyttöön ja huoltaa tuotteen ja poistaa sen käytöstä. Henkilöt, joilla on riittävät taidot
•tarkoittaa valtuutettuja sähköinsinöörejä tai henkilöitä, jotka ovat saaneet koulutuksen pätevältä sähköinsinööriltä ja joilla on riittävä kokemus käyttää laitteita, järjestelmiä ja laitosta koneistoineen yleisten turvastandardien ja turvateknologiaan liittyvän ohjeistusten mukaan.
•tuntee työterveys ja -turvallisuusmääräykset.
•on lukenut ja ymmärtänyt tämän käyttöoppaan turvallisuusmääräykset ja ohjeet, jotka on annettu taajuusmuuttajan Käyttöoppaassa.
•tuntee hyvin kyseiseen käyttötapaan sovellettavat yleiset ja turvallisuusstandardit.
Sähkökäyttöjärjestelmien (turvallisuuteen liittyvien) käyttäjät (PDS/SR) ovat vastuussa:
•sovelluksen vaaraja riskianalyysistä
•tarvittavien turvatoimintojen tunnistamisesta sekä SILtai PLr-allokoinnista kullekin toiminnolle
•muista alijärjestelmistä sekä niiden signaalien ja komentojen voimassaolosta
•asianmukaisten turvallisuuteen liittyvien ohjausjärjestelmien suunnittelusta (laitteistot, ohjelmistot, parametrit jne.).
HUOMIO
STO:n asentamisen jälkeen on tehtävä käyttöönottotesti kohdassa kappale 4.5 STO:n käyttöönottotesti annettujen ohjeiden mukaan. Hyväksytty käyttöönottotesti on pakollinen ensiasennuksen jälkeen ja aina, kun turvaasennukseen tehdään muutoksia.
VAROITUS
KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN VAARA
Jos moottoriin vaikuttaa ulkoisia voimia esimerkiksi pystysuoran akselin yhteydessä (riippuvat kuormat), jolloin ei-haluttu liike esimerkiksi painovoiman vaikutuksesta voi aiheuttaa vaaran, moottori on varustettava lisäputoamissuojalla. Asenna esimerkiksi ylimääräiset mekaaniset jarrut.
VAROITUS
KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN VAARA
STO (eli 24 V:n tasavirtasyötön katkaiseminen liittimestä 37) ei takaa sähköturvallisuutta. STO-toiminto ei siis sinällään ole riittävä toteuttamaan hätäpysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 määrittämällä tavalla. Hätäpysäytyspainike edellyttää sähköisiä eristämistoimenpiteitä esimerkiksi kytkemällä verkkovirta pois päältä lisäkontaktorin avulla.
MG37D620 |
Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. |
5 |
Loading...