Danfoss Safe Torque Off Operating guide [fi]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Käyttöopas

Safe Torque O

VLT®-taajuusmuuttajat

www.danfoss./vlt

Sisällysluettelo Käyttöopas

Sisällysluettelo

1 Johdanto

1.1 Käyttöoppaan tarkoitus

1.2 Lisäresurssit

1.3 Yleistä toiminnasta

1.4 Hyväksynnät ja sertioinnit

1.5 Symbolit, lyhenteet ja merkintätavat

2 Turvallisuus

2.1 Turvallisuussymbolit

2.2 Pätevä henkilöstö

2.3 Turvallisuusvarotoimet

3 Asennus

3.1 Turvallisuusohjeet

3.2 STO-asennus

3.3 Asentaminen yhdistettynä VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4 Käyttöönotto

4.1 Turvallisuusohjeet

4.2 STO:n aktivointi

4.3 Parametriasetukset STO-toiminnolle yhdistettyinä VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4.4 Automaattinen/manuaalinen uudelleenkäynnistys

4.5 STO:n käyttöönottotesti

4.6 Järjestelmän kongurointi, turvallisuus

4.7 Ylläpito ja huolto

5 Sovellusesimerkkejä

5.1 SISTEMA Data

5.2 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla, luokka 1, PL c, SIL 1

5.3 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla käyttäen turvarelettä, luokka 3, PL d, SIL 2

5.4 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla, turvareleellä ja lähtökontaktorilla, luokka 4, PL e, SIL 3

5.5 Useamman taajuusmuuttajan hätäpysäytys, luokka 3, PL d, SIL 2

6 STO:n tekniset tiedot

Hakemisto

MG37D620 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 1

Johdanto Safe Torque O

1 Johdanto

1.1 Käyttöoppaan tarkoitus

Tässä käyttöoppaassa annetaan tietoaDanfoss VLT® taajuusmuuttajan toiminnan turvallisuusominaisuuksista. Käyttöopas sisältää tietoa toiminnallisista turvallisuusstan-

dardeista, Danfoss VLT® -taajuusmuuttajan Safe Torque O (STO) -toiminnosta ja siihen liittyvistä asennus-, käyttöönotto- ja huoltotoiminnoista.

VLT® on rekisteröity tavaramerkki.

1.2 Lisäresurssit

Tämä käyttöopas on suunnattu käyttäjille, jotka jo tuntevat VLT®-taajuusmuuttajien toimintaperiaatteen. Se on

tarkoitettu täydentämään käyttöoppaita ja ohjeita, joita voi ladata osoitteesta drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/. Lue taajuusmuuttajan mukana toimitetut ohjeet ennen laitteen asennusta ja noudata ohjeita turvallisen asennuksen varmistamiseksi.

1.3 Yleistä toiminnasta

1.3.1 Johdanto

Safe Torque O (STO) -toiminto on osa turvallisuusjärjestelmää. STO estää moottorin pyörittämiseen tarvittavan virran tuottamisen.

HUOMAUTUS!

Valitse turvallisuusohjausjärjestelmän komponentit ja käytä niitä oikein halutun käyttöturvallisuustason saavuttamiseksi. Ennen STO-toiminnon integrointia asennukseen ja käyttöä siinä varmista perusteellisen riskianalyysin avulla, että STO-toiminto ja turvallisuusluokka ovat asianmukaiset ja riittävät.

VLT®-taajuusmuuttaja on saatavana seuraavalla varustuksella:

Standardin EN IEC 61800-5-2 mukainen Safe

•

Torque O (STO) -toiminto.

Standardin EN 60204-1 mukainen pysäytysluokka

•

Taajuusmuuttaja käyttää STO-toimintoa ohjausliittimen 37 kautta.

SIL 2 standardien IEC 61508 ja EN 61800-5-2

•

mukaan.

SILCL 2 standardin EN 62061 mukaan.

•

1.3.2 Toimitussisältö ja tuotteiden tunnistaminen

STO-toiminto on saatavana seuraavan tyyppisiin taajuusmuuttajiin:

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

VLT® AutomationDriveFC 301 -kokoluokka A1

•

VLT® AutomationDrive FC 302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

VLT® Parallel Drive Modules

•

Tunnistus

Varmista, että taajuusmuuttaja on

•

STO-toiminnolle tarkistamalla yksikön tyyppikoodi tyyppikilvestä (katso Taulukko 1.1).

Tuote Tyyppikoodi

VLT® HVAC Drive FC 102

VLT® Refrigeration Drive FC 103

VLT® AQUA Drive FC 202

VLT® AutomationDriveFC 301 kokoluokka A1

VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® Decentral Drive FCD 302

VLT® Parallel Drive Modules

Taulukko 1.1 Tyyppikoodin tunnistaminen

T tai U tyyppikoodin numerossa 18 T tyyppikoodin numerossa 18 T tai U tyyppikoodin numerossa 18

T tyyppikoodin numerossa 18

X, B tai R tyyppikoodin numerossa 18

X, B tai R tyyppikoodin numerossa 18 T tai U tyyppikoodin numerossa 18

konguroitu

STO-toiminnolla varustettu VLT®-taajuusmuuttaja on suunniteltu ja hyväksytty sopivaksi seuraaviin vaatimuksiin:

Luokka 3 standardin EN ISO 13849-1 mukaan.

•

Suorituskykytaso "d" standardin EN ISO 13849-1

•

mukaan.

2 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG37D620

Johdanto Käyttöopas

1.4 Hyväksynnät ja sertioinnit

Saatavilla on useita hyväksyntöjä ja sertiointeja. Ota yhteyttä Danfoss-kumppaniin.

1.4.1 Sovelletut standardit ja vastaavuudet

STO-toiminnon käyttö liittimessä 37 edellyttää, että käyttäjä täyttää kaikki turvallisuusvaatimukset, mukaan lukien sovellettavat lait, asetukset ja ohjeet.

Integroitu STO-toiminto on seuraavien standardien mukainen:

IEC/EN 60204-1: 2016 pysäytysluokka 0 – tahaton

•

pysäytys

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EC 61800-5-2: 2016

•

IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2

•

EN ISO 13849-1: 2015, luokka 3 PL d

•

1 1

MG37D620 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 3

Johdanto Safe Torque O

1.5 Symbolit, lyhenteet ja merkintätavat

Lyhenne Ohjearvo Kuvaus

10d

Luokka EN ISO 13849-1 Luokka, taso "B, 1-4" CCF Common Cause Failure (CCF) (yleisestä syystä aiheutuva vika) DC Diagnostiikan kattavuus jaettu luokkiin matala, keskitaso ja korkea. FIT Failure In Time (vikataajuus): 1E-9/tunti HFT EN IEC 61508 Hardware Fault Tolerance (laitteen vikasietoisuus): HFT = n tarkoittaa, että n+1 vikaa

MTTFd EN ISO 13849-1 Mean Time To Failure - dangerous (keskimääräinen aika vaaralliseen vikaan). Yksikkö:

PFH EN IEC 61508 Probability of Dangerous Failures per Hour (vaarallisen vian esiintymisen todennäköisyys

PFD EN IEC 61508 Vian todennäköisyyden keskiarvo tarvittaessa, arvoa käytetään pienen tarpeen käyttöön. PL EN ISO 13849-1 Erillistä tasoa käytetään määrittelemään ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvien

PLr Suorituskyvyn vaatimustaso (vaadittu suorituskykytaso tietyn turvatoiminnon osalta). SIL EN IEC 61508

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque O SS1 EN IEC 61800-5-2 Turvallinen pysäytys 1 SRECS EN IEC 62061 Turvallisuuteen liittyvä sähköinen ohjausjärjestelmä SRP/CS EN ISO 13849-1 Ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvät osat PDS/SR EN IEC 61800-5-2 Power Drive -järjestelmä (turvallisuuteen liittyvä)

Syklien lukumäärä, jonka jälkeen 10 %:ssa komponenteista on vaarallinen vikaantuminen

(koskee pneumaattisia ja sähkömekaanisia komponentteja).

voisi aiheuttaa turvallisuustoiminnon menettämisen.

Vuodet jaetaan luokkiin matala, keskitaso ja korkea.

tuntia kohden). Ota tämä arvo huomioon, jos turvallisuuslaitetta käytetään usein tai jatkuvasti, jolloin käyttötarpeen toistuvuus turvallisuuteen liittyvässä järjestelmässä on suurempi kuin yksi vuodessa.

osien kykyä suorittaa turvallisuustoimintoja ennakoitavissa olosuhteissa. Tasot a:sta e:hen.

Turvallisuuden eheystaso

EN IEC 62061

Taulukko 1.2 Toiminnan turvallisuuteen liittyvät lyhenteet

Merkintätavat

Numeroidut luettelot tarkoittavat toimenpiteitä. Luettelomerkkiluettelot tarkoittavat muita tietoja ja kaikkien kuvien kuvauksia.

Kursiiviteksti tarkoittaa jotain seuraavista:

Ristiviite

•

Linkki

•

Parametrin nimi

•

Alaviite

•

Parametriryhmä.

•

Parametrioptio

•

Hälytykset/varoitukset.

•

Kaikki mitat piirroksissa on annettu niin metrisinä kuin brittiläisen yksikköjärjestelmän mukaisina (suluissa) mittoina, esimerkiksi: mm (in). Tähti (*) ilmaisee parametrin oletusasetuksen.

4 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG37D620

Turvallisuus Käyttöopas

2 Turvallisuus

2.1 Turvallisuussymbolit

Tässä oppaassa käytetään seuraavia symboleja:

VAROITUS

Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka saattaa johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.

HUOMIO

Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka voisi johtaa lievään tai kohtalaiseen loukkaantumiseen. Sitä voidaan käyttää myös varoituksena käytännöistä, jotka eivät ole turvallisia.

HUOMAUTUS!

Ilmoittaa tärkeitä tietoja, mukaan lukien tilanteet, jotka voivat aiheuttaa vahinkoja laitteille tai omaisuudelle.

2.2 Pätevä henkilöstö

Vain henkilöt, joilla on riittävät taidot, saavat koota, asentaa, ohjelmoida, ottaa käyttöön ja huoltaa tuotteen ja poistaa sen käytöstä. Henkilöt, joilla on riittävät taidot

tarkoittaa valtuutettuja sähköinsinöörejä tai

•

henkilöitä, jotka ovat saaneet koulutuksen pätevältä sähköinsinööriltä ja joilla on riittävä kokemus käyttää laitteita, järjestelmiä ja laitosta koneistoineen yleisten turvastandardien ja turvateknologiaan liittyvän ohjeistusten mukaan.

tuntee työterveys ja -turvallisuusmääräykset.

•

on lukenut ja ymmärtänyt tämän käyttöoppaan

•

turvallisuusmääräykset ja ohjeet, jotka on annettu taajuusmuuttajan Käyttöoppaassa.

tuntee hyvin kyseiseen käyttötapaan sovellettavat

•

yleiset ja turvallisuusstandardit.

Sähkökäyttöjärjestelmien (turvallisuuteen liittyvien) käyttäjät (PDS/SR) ovat vastuussa:

sovelluksen vaara- ja riskianalyysistä

•

tarvittavien turvatoimintojen tunnistamisesta sekä

•

SIL- tai PLr-allokoinnista kullekin toiminnolle

muista alijärjestelmistä sekä niiden signaalien ja

•

komentojen voimassaolosta

asianmukaisten turvallisuuteen liittyvien ohjaus-

•

järjestelmien suunnittelusta (laitteistot, ohjelmistot, parametrit jne.).

Suojatoimet

Vain pätevä ja osaava henkilökunta saa asentaa ja

•

ottaa käyttöön turvatekniset järjestelmät.

Asenna taajuusmuuttaja standardin IEC 60529

•

mukaiseen IP54-luokiteltuun kaappiin tai vastaavaan ympäristöön. Erityissovellukset saattavat edellyttää korkeampaa IP-suojaluokitusta.

Turvaoption ja ulkoisen turvallisuuslaitteen

•

välinen kaapeli on suojattava oikosuluilta standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti. Jos jotkin ulkopuoliset voimat vaikuttavat moottorin akseliin (esim. riippuvat kuormat), tarvitaan lisätoimia (esim. turvallinen pitojarru) vaarojen eliminoimiseksi.

2.3 Turvallisuusvarotoimet

Lue Käyttöoppaan kohdasta Turvallisuus lisää yleisistä turvallisuutta koskevista varotoimista.

HUOMIO

STO:n asentamisen jälkeen on tehtävä käyttöönottotesti kohdassa kappale 4.5 STO:n käyttöönottotesti annettujen ohjeiden mukaan. Hyväksytty käyttöönottotesti on pakollinen ensiasennuksen jälkeen ja aina, kun turvaasennukseen tehdään muutoksia.

VAROITUS

KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN VAARA

Jos moottoriin vaikuttaa ulkoisia voimia esimerkiksi pystysuoran akselin yhteydessä (riippuvat kuormat), jolloin ei-haluttu liike esimerkiksi painovoiman vaikutuksesta voi aiheuttaa vaaran, moottori on varustettava lisäputoamissuojalla. Asenna esimerkiksi ylimääräiset mekaaniset jarrut.

VAROITUS

KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN VAARA

STO (eli 24 V:n tasavirtasyötön katkaiseminen liittimestä

37) ei takaa sähköturvallisuutta. STO-toiminto ei siis

sinällään ole riittävä toteuttamaan hätäpysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 määrittämällä tavalla. Hätäpysäytyspainike edellyttää sähköisiä eristämistoimenpiteitä esimerkiksi kytkemällä verkkovirta pois päältä lisäkontaktorin avulla.

2 2

MG37D620 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 5

Turvallisuus Safe Torque O

VAROITUS

SÄHKÖISKUVAARA

STO-toiminto EI erota verkkojännitettä taajuusmuuttajasta tai apupiireistä. Taajuusmuuttajan tai moottorin sähköosien parissa saa tehdä töitä vasta, kun verkkojännitelähde on erotettu ja on odotettu sovellettavan käyttöoppaan kohdassa Turvallisuus määritetty purkautumisaika. Jos verkkojännitelähdettä ei eroteta laitteesta ja odoteta määritettyä aikaa, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.

Älä sammuta taajuusmuuttajaa STO-toiminnolla.

•

Jos käynnissä oleva taajuusmuuttaja sammutetaan tällä toiminnolla, laite laukeaa ja sammuu rullaamalla. Jos tämä ei ole sallittua, esim. jos tästä aiheutuu vaaratilanne, taajuusmuuttaja ja laitteisto on sammutettava asianmukaisen pysäytystilan avulla ennen STOtoiminnon käyttöä. Sovelluksesta riippuen voidaan tarvita mekaanista jarrua.

STO-toiminto sopii mekaanisten töiden

•

tekemiseen taajuusmuuttajajärjestelmän tai ainoastaan sen koneen alueen parissa, johon toiminta vaikuttaa. Se ei takaa sähköturvallisuutta. STO-toimintoa ei saa käyttää taajuusmuuttajan käynnistyksen ja/tai sammutuksen ohjaukseen.

HUOMIO

AUTOMAATTINEN UUDELLEENKÄYNNISTYS

Automaattinen uudelleenkäynnistys on sallittu vain toisessa kahdesta tilanteesta:

Tahattoman uudelleenkäynnistymisen

•

estäminen toteutetaan muilla STO-asennuksen osilla.

Vaaralliset alueet voidaan fyysisesti estää, kun

•

STO-toimintoa ei ole aktivoitu. Noudata erityisesti kappaletta 6.3.3.2.5 standardissa ISO 12100: 2010.

VAROITUS

KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN VAARA

STO-toimintoa voidaan käyttää asynkronisissa ja synkronisissa sekä kestomagneettimoottoreissa. Taajuusmuuttajan tehopuolijohtimessa voi ilmetä kaksi vikaa. Synkronisia moottoreita tai kestomagneettimoottorimoottoreita käytettäessä tämä voi aiheuttaa jälkipyörimistä. Pyörintä voidaan laskea kulmalle = 360/ (napojen määrä). Synkronisia moottoreita käyttävässä sovelluksessa tämä on otettava huomioon ja varmistettava, että tämä ei muodosta turvallisuusriskiä. Tämä tilanne ei ole merkittävä asynkronisissa moottoreissa.

HUOMAUTUS!

Tee riskienarviointi jokaisesta pysäytystoiminnosta määritelläksesi pysäytysluokan valinnan standardin EN 60204-1 mukaan:

Pysäytysluokka 0 saavutetaan kytkemällä virta

•

välittömästi pois toimilaitteesta, mikä johtaa hallitsemattomaan rullaukseen ja pysähdykseen. STO-toiminto standardin EN 61800-5-2 mukaan vastaa pysäytysluokkaa 0.

Pysäytysluokka 1 saavutetaan, kun toimilaitteet

•

saavat virtaa pysäytyksen saavuttamiseksi. Toimilaitteissa ei ole virtaa, kun pysäytys on tehty standardin EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1) (turvallinen pysäytys) mukaan.

Pysäytysluokka 2 on kontrolloitu pysähtyminen,

•

kun koneen toimilaitteet saavat virtaa. Pysäytyksen jälkeen laitteet siirtyvät virrallisina valmiustilaan.

HUOMAUTUS!

Koneen käyttötarkoitusta suunniteltaessa on otettava huomioon tahdistus ja etäisyys rullauksesta pysäytykseen (pysäytysluokka 0 tai STO). Lisätietoja pysäytysluokista antaa EN 60204-1.

6 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG37D620

12/13

130BA874.10

130BC393.11

Asennus Käyttöopas

3 Asennus

3.1 Turvallisuusohjeet

HUOMIO

SÄHKÖVAARA

Käyttäjän ja sähköasentajan on noudatettava tämän oppaan ohjeita sekä kansallisia ja paikallisia sääntöjä ja turvallisuusmääräyksiä.

Katso kohta kappale 2 Turvallisuus ja kyseisen taajuusmuuttajan käyttöopas. Noudata myös moottorin valmistajan antamia ohjeita.

3.2 STO-asennus

Moottorin kytkennässä, vaihtovirtaliitännässä ja ohjauskaapeleissa on noudatettava taajuusmuuttajan käyttöoppaan ohjeita turvallisesta asennuksesta.

Asennuksesta Ex-sertioidun VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 -termistorikortin kanssa saa tietoa kohdasta

kappale 3.3 Asentaminen yhdistettynä VLT® PTC Thermistor Card MCB 112.

Ota integroitu STO käyttöön seuraavasti:

1. Poista hyppyjohdin ohjausliitinten 37 ja 12 tai 13 välistä. Hyppyjohtimen leikkaaminen tai katkaiseminen ei riitä oikosulkujen välttämiseksi. (Katso hyppyjohdin kohdasta Kuva 3.1.)

3 3

Kuva 3.2 Hyppyjohdin liitinten 13 (24 V) ja 37 (FCD 302) välissä

2. Kytke esimerkiksi ulkoinen turvatarkkailurele normaalisti avoimen turvatoiminnon avulla liittimeen 37 (STO) ja joko liittimeen 12 tai 13 (24 V:n tasavirta). Kytkentä- ja sovellusesimerkkejä on kohdassa kappale 5 Sovellusesimerkkejä.

3. Kytke johtimet taajuusmuuttajaan käyttöoppaassa kuvatulla tavalla.

Kuva 3.1 Hyppyjohdin liitinten 12/13 (24 V) ja 37 välissä (kaikki taajuusmuuttajat paitsi FCD 302)

MG37D620 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 7

130BA967.12

Digital Input

PTC Sensor

Non-Hazardous AreaHazardous

Area

X44/

PTC Thermistor Card

MCB 112

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

Safety Device

Manual Restart

SIL 2

Safe AND Input

Safe Output

Safe Input

DI DI

Safe Stop

Par. 5-19

Terminal 37 Safe Stop

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

e.g. Par 5-15

Asennus Safe Torque O

3.3

Asentaminen yhdistettynä VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

HUOMAUTUS!

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 -termistorikortin ja

STO-toiminnon yhdistäminen on käytettävissä ainoastaan

Kuva 3.3 esittää uudelleenkäynnistyksen tulon ulkoiselle turvallisuuslaitteelle. Tämä tarkoittaa, että tässä asennuksessa parametri 5-19 Terminal 37 Safe Stop voidaan asettaa arvoon [7] PTC 1 & rele W tai [8] PTC 1 & rele A/W.

Katso lisätietoja VLT® PTC Thermistor Card MCB 112:n käyttöoppaasta.

malleissa VLT® HVAC Drive FC 102, VLT® AQUA Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC 302 ja VLT

AutomationDrive FC 301 kokoluokassa A1.

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 käyttää liitintä 37 turvallisuuteen liittyvänä katkaisukanavana.

Varmista, että MCB 112:n lähdön X44/12 asento

•

on AND turva-anturin kanssa (esim. hätäpysäytyspainike ja turvakytkin), joka aktivoi STOtoiminnon. Tämä tarkoittaa, että STO-liittimessä 37 on korkea jännite (24 V) vain, jos sekä MCB 112 -lähdön signaalissa X44/12 että turva-anturin releessä on korkea jännite. Jos vähintään toisen signaalin jännite on alhainen, liittimen 37 lähdön on oltava alhainen.

Varmista, että AND-logiikka ja turvallisuuslaite

•

vastaavat tarvittavaa turvallisuustasoa.

Oikosulkusuoja suojaa turvallisuuslaitteen lähdön

•

liitäntää AND-logiikalla STO-liittimeen 37, ks. kohta Kuva 3.3.

Kuva 3.3 STO-sovelluksen ja MCB 112 -sovelluksen yhdistelmä

8 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG37D620

Käyttöönotto Käyttöopas

4 Käyttöönotto

4.1 Turvallisuusohjeet

HUOMIO

SÄHKÖVAARA

Käyttäjän ja sähköasentajan on noudatettava tämän oppaan ohjeita sekä kansallisia ja paikallisia sääntöjä ja turvallisuusmääräyksiä.

Katso kohta kappale 2 Turvallisuus ja kyseisen taajuusmuuttajan käyttöopas. Noudata myös moottorin valmistajan antamia ohjeita.

4.2 STO:n aktivointi

STO-toiminto aktivoidaan katkaisemalla jännite taajuusmuuttajan liittimestä 37. Kun taajuusmuuttaja kytketään ulkoisiin turvallisuuslaitteisiin, joissa on turvallisuusviive, saadaan aikaan turvallisen pysäytysluokan 1 mukainen asennus. Ulkoisten turvallisuuslaitteiden on täytettävä Cat./PL tai SIL kytkettyinä liittimeen 37. STO-toimintoa voidaan käyttää asynkronisissa ja synkronisissa sekä kestomagneettimoottoreissa.

Kun STO-toiminto (liitin 37) aktivoituu, taajuusmuuttaja antaa hälytyksen, laukaisee yksikön ja antaa moottorin rullata pysähdyksiin. Laite on käynnistettävä uudelleen manuaalisesti. STO-toimintoa voidaan käyttää taajuusmuuttajan pysäyttämiseen hätäpysäytystilanteissa. Jos normaalissa käyttötilassa tarvitaan STO-toimintoa, käytä sen sijaan tavallista pysäytystoimintoa. Varmista, että standardin ISO 12100 kohdan 6.3.3.2.5 vaatimukset täyttyvät ennen toiminnon automaattista uudelleenkäynnistystä.

Parametriasetukset STO-toiminnolle

4.3 yhdistettyinä VLT® PTC Thermistor Card

MCB 112

Kun MCB 112 kytketään, käytettävissä on lisävalintoja

parametri 5-19 Terminal 37 Safe Stop:lle ([4] PTC 1 Hälytys [9] PTC 1 & rele W/A).

Valinnat [1]* Turv.pys.hälytys ja [3] Turv.pys. varoitus

•

ovat edelleen käytössä, mutta ovat saatavana asennuksissa ilman MCB 112:a tai nykyisille ulkoisille turvallisuuslaitteille. Jos [1]* turv.pys.hälytys tai [3] Turv.pys. varoitus valitaan ja MCB 112 laukeaa, taajuusmuuttaja reagoi ja antaa hälytyksen 72 Vaarallinen vika ja rullaa taajuusmuuttajan turvallisesti ilman uudelleenkäynnistystä.

Älä tee valintoja [4] PTC 1 Hälytys ja [5] PTC 1

•

Varoitus, kun ulkoisia turvallisuuslaitteita

käytetään. Nämä valinnat ovat voimassa vain, kun ainoastaan MCB 112 käyttää STO-toimintoa. Jos valinta [4] PTC 1 Hälytys tai [5] PTC 1 Varoitus valitaan ja ulkoinen turvallisuuslaite laukaisee STO-toiminnon, taajuusmuuttaja antaa hälytyksen 72, Vaarallinen vika ja rullaa taajuusmuuttajaa turvallisesti ilman uudelleenkäynnistystä.

Valitse [6] PTC 1 & rele A - [9] PTC 1 & rele W/A, kun

•

yhdistettynä on ulkoinen turvallisuuslaite ja MCB

112.

HUOMIO

AUTOMAATTINEN UUDELLEENKÄYNNISTYS

Valinnat mahdollistavat automaattisen uudelleenkäynnistyksen, kun ulkoinen turvallisuuslaite on deaktivoitu.

Ennen kun valitset [7] PTC 1 & rele W tai [8] PTC 1 & rele A/W, varmista, että:

Tahattoman uudelleenkäynnistymisen

•

estäminen toteutetaan muilla STO-asennuksen osilla, tai

Vaaralliset alueet voidaan fyysisesti estää, kun

•

STO-toimintoa ei ole aktivoitu. Erityisesti standardin ISO 12100:2010 kappaletta 6.3.3.2.5 on noudatettava.

Katso lisätietoja VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 käyttöoppaasta.

4.4 Automaattinen/manuaalinen uudelleenkäynnistys

STO-toiminto estää oletusarvoisesti tahattomat uudelleenkäynnistykset (Restart Prevention Behavior). Päätä STO ja palaa normaaliin toimintaan seuraavasti:

1. Kytke jälleen 24 V:n tasavirta liittimeen 37.

2. Luo nollaussignaali (väylän, digitaalisen I/O:n tai [Reset]-näppäimen avulla).

Aseta STO-toiminto automaattiseen uudelleenkäynnistykseen asettamalla parametri 5-19 Terminal 37 Safe Stop oletusarvosta [1]* Turv. pys. hälytys arvoon [3] Turv. pys. varoitus. Automaattinen uudelleenkäynnistys tarkoittaa, että STO on keskeytetty ja normaali toiminta on palautettu, kun 24 V:n tasavirta kohdistetaan liittimeen 37. Kuittausviestiä ei vaadita.

4 4

MG37D620 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 9

Käyttöönotto Safe Torque O

4.5 STO:n käyttöönottotesti

4.5.2 STO-toiminnon automaattinen uudelleenkäynnistys

Asennuksen jälkeen ja ennen ensimmäistä käyttökertaa on suoritettava käyttöönottotesti sovellukselle STO-toimintoa käyttäen. Suorita testi jokaisen asennuksen tai sovelluksen muutoksen jälkeen, jonka osa STO on.

HUOMAUTUS!

Onnistunut STO-toiminnon käyttöönottotesti vaaditaan ensiasennuksen jälkeen ja aina, kun asennukseen tehdään muutoksia.

Tee käyttöönottotesti seuraavasti:

toimi kohdan kappale 4.5.1 Uudelleenkäynnis-

•

tymisen estäminen STO-sovelluksessa ohjeiden mukaisesti sovelluksissa, joissa ei ole automaattista uudelleenkäynnistystä turvallisen pysäytyksen jälkeen tai

toimi kohdan kappale 4.5.2 STO-toiminnon

•

automaattinen uudelleenkäynnistys ohjeiden mukaisesti sovelluksissa, joissa on automaattinen uudelleenkäynnistys turvallisen pysäytyksen jälkeen.

4.5.1 Uudelleenkäynnistymisen estäminen STO-sovelluksessa

Sovellus, jossa parametri 5-19 Terminal 37 Safe Stop on asetettu oletusarvoon [1]* Turv.pys. hälytys tai sitä

käytetään yhdessä STO:n kanssa ja VLT® PTC Thermistor MCB 112, jossa parametri 5-19 Terminal 37 Safe Stop on asetettu arvoon [6] PTC 1 & rele A tai [9] PTC 1 & rele W/A:

1. Poista 24 V:n tasavirtasyöttö liittimeen 37 katkaisulaitteella, kun moottoria käyttää taajuusmuuttaja (eli verkkojännitettä ei katkaista).

2. Tarkista, että:

2a Moottori rullaa.

2b Mekaaninen jarru aktivoituu (jos

kytketty).

2c Jos paikallisohjauspaneeli (LCP) on

asennettuna, näytöllä näkyy hälytys 68,

turvallinen pysäytys.

3. Kytke jälleen 24 V:n tasavirta liittimeen 37.

4. Varmista, että moottori pysyy edelleen rullaustilassa ja mekaaninen jarru (jos kytketty) on edelleen aktiivinen.

5. Lähetä nollaussignaali (väylän, digitaalisen I/Oliitännän tai [Reset]-näppäimen avulla).

6. Varmista, että moottori alkaa jälleen toimia.

Käyttöönottotesti on hyväksytty, jos kaikki yllä esitetyt vaiheet on suoritettu hyväksytysti.

Sovellus, jossa parametri 5-19 Terminal 37 Safe Stop on asetettu arvoon [3] Turv.pys. varoitus tai sitä käytetään

yhdessä Safe Torque O -toiminnon kanssa ja VLT® PTC Thermistor MCB 112, jossa parametri 5-19 Terminal 37 Safe

Stop on asetettu arvoon [7] PTC 1 & rele W tai [8] PTC 1 & rele A/W:

1. Poista 24 V:n tasavirtasyöttö liittimeen 37 katkaisulaitteella, kun moottoria käyttää taajuusmuuttaja (eli verkkojännitettä ei katkaista).

2. Tarkista, että:

2a Moottori rullaa.

2b Mekaaninen jarru aktivoituu (jos

kytketty).

2c Jos paikallisohjauspaneeli (LCP) on

asennettuna, näytöllä näkyy varoitus 68,

Turval. pysäytys.

3. Kytke jälleen 24 V:n tasavirta liittimeen 37.

4. Varmista, että moottori alkaa jälleen toimia.

Käyttöönottotesti on hyväksytty, jos kaikki yllä esitetyt vaiheet on suoritettu hyväksytysti.

HUOMAUTUS!

Lue varoitus uudelleenkäynnistyksen käyttäytymisestä kohdasta kappale 2.3 Turvallisuusvarotoimet.

4.6 Järjestelmän kongurointi, turvallisuus

Turvatoimet ovat käyttäjän vastuulla.

•

Taajuusmuuttajan parametrit voidaan suojata

•

salasanalla.

Ylläpito ja huolto

4.7

PL d:n tai SIL2:n kohdalla edellytetään toiminnan testausta 12 kuukauden välein, jotta mahdolliset vikaantumiset tai toimintahäiriöt STO-toiminnossa havaitaan. Alemmassa PL:ssä tai SIL:ssä tämä on suositus.

Testaa toiminnallisuus seuraavien (tai tarkoitukseen soveltuvien vastaavien) menetelmien avulla:

1. Irrota 24 V:n tasavirtasyöttö liittimestä 37.

2. Tarkista, näkyykö LCP:ssä hälytys 68, Turval.

pysäytys.

3. Varmista, että taajuusmuuttaja laukaisee yksikön.

4. Varmista, että moottori rullaa ja pysähtyy täysin.

5. Varmista, että moottoria ei voi käynnistää.

6. Kytke 24 V:n tasavirtasyöttö uudelleen liittimeen

37.

10 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG37D620

Käyttöönotto Käyttöopas

7. Varmista, että moottori ei käynnisty automaattisesti ja että se käynnistyy uudelleen ainoastaan annettaessa kuittaussignaali (väylän, digitaalisen I/O:n tai [Reset]-näppäimen avulla).

4 4

MG37D620 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 11

e30bg733.10

+24 V

e30bg734.10

SB emergency

stop device

SB FC 300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss VLT library

Sovellusesimerkkejä Safe Torque O

5 Sovellusesimerkkejä

5.1 SISTEMA Data

SISTEMA (Safety Integrity Software Tool for the Evaluation of Machine Applications) on ohjelmistosovellus, joka antaa turvallisuuteen liittyvien koneiden kehittäjille ja testaajille kattavan tuen turvallisuuden arvioinnissa ISO 13849-1 standardin mukaisesti.

Toiminnallinen turvallisuus saavutetaan datakirjaston avulla käyttämällä IFA:n (Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance) SISTEMAlaskentatyökalua ja manuaalisen laskennan tuloksia. SISTEMA on ladattavissa ilmaiseksi osoitteessa

www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/ sistema-safety-integrity-software-tool/#overview.

5.2 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla, luokka 1, PL c, SIL 1

Kuva 5.1 esittää hätäpysäytystä Safe Torque O -toiminnolla (luokka 1, PL c, SIL 1).

1 Hätäpysäytysnappi 2 Oikosulkusuojattu kaapeli (jos ei asennuskotelon IP54

sisällä) Katso lisätietoja standardin ISO 13849-2 taulukosta D.4.

Kuva 5.1 Hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla, luokka 1, PL c, SIL 1

Rakenteelliset ominaisuudet

Piiriä voidaan käyttää luokan 1 PLC:een (ISO

•

13849-1) tai SIL 1:een (EN 62061 ja IEC 61508) saakka.

Safe Torque O (STO) -toiminto aktivoidaan yhden

•

normaalisti kiinni (NC) olevan positiivisesti käytettävän kytkimen kautta (standardien IEC 60947-1, IEC 60947-5-1 ja IEC 60947-5-5 mukaan).

PL c:n kohdalla kattavat turvatoiminnot on

•

laskettava (MTTFd).

Sovella perusturvallisuusperiaatteita.

•

Safe Torque O (STO) -toiminnon aktivointiin

•

käytettävän laitteen on sovittava valitun luokan PL:ään tai SIL:ään.

Kun hätäpysäytys aktivoidaan, seuraaviin seikkoihin on kiinnitettävä huomiota:

Sovelluksen ja sen komponenttien osalta on

•

noudatettava mahdollisia muita kuin turvallisuuteen liittyviä standardeja.

Sovelluksen suunnittelija vastaa sopivien

•

komponenttien valinnasta.

Kuvassa Kuva 5.1 lihavoitu kaapeli on suojattava

•

oikosuluilta standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti.

PL c:n vaatimusten täyttämiseksi MTTFd ja DC on

•

laskettava koko turvatoiminnon osalta.

Hätäpysäytyslaitteen B

•

tiedossa. B jotta PLC:tä vastaava MTTFd täyttyy.

Käyttöönotto SISTEMAssa Danfoss VLT® -kirjastoa käyttäen

Käytä esimerkkinä alijärjestelmää "VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (liitin 37)". Kaikkia kirjastossa asetettuja parametreja ei ole tarpeen muokata.

-arvon on oltava tarpeeksi korkea,

10d

-arvon on oltava

10d

Turvallisuustoiminto

Hätätilanteessa hätäpysäytyslaite aktivoituu. Taajuusmuuttajan Safe Torque O (STO) -toiminto aktivoituu. Taajuusmuuttaja pysähtyy pysäytys- tai hätäpysäytyskomennon jälkeen.

12 Danfoss A/S © 11/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG37D620

Kuva 5.2 Turvallisuuden lohkokaavio

e30bg775.10

e30bg776.10

SB emergency

stop device

SB FC 300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss

VLT library

SB safety relay

Sovellusesimerkkejä Käyttöopas

5.3 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla käyttäen turvarelettä, luokka 3, PL d, SIL 2

Kuva 5.3 esittää hätäpysäytystä Safe Torque O -toiminnolla käyttäen turvarelettä (luokka 3, PL d, SIL 2).

1 Turvarele (luokka 3, PL d tai SIL 2) 2 Hätäpysäytysnappi 3 Reset-painike 4 Oikosulkusuojattu kaapeli (jos ei asennuskotelon IP54

sisällä) Katso lisätietoja standardin ISO 13849-2 taulukosta D.4.

Kuva 5.3 Asennusesimerkki pysäytysluokan 0 (EN 60204-1) ja turvallisuusluokan 3/PL ”d” (ISO 13849-1) tai SIL 2 (EN 62061 ja IEC 61508) saavuttamiseksi.

Rakenteelliset ominaisuudet

Piiriä voidaan käyttää luokan 3 PL d:een (ISO

•

13849-1) tai SIL 2:een (EN 62061 ja IEC 61508) saakka.

PL d:n kohdalla kattavat turvatoiminnot on

•

laskettava (MTTFd).

Sovella perusturvallisuusperiaatteita.

•

Safe Torque O (STO) -toiminnon ja turvareleen

•

aktivointiin käytettävän laitteen on sovittava valitun luokan PL:ään tai SIL:ään.

Kun hätäpysäytys aktivoidaan, seuraaviin seikkoihin on kiinnitettävä huomiota:

Sovelluksen ja sen komponenttien osalta on

•

noudatettava mahdollisia muita kuin turvallisuuteen liittyviä standardeja.

Sovelluksen suunnittelija vastaa sopivien

•

komponenttien valinnasta.

Kuvassa Kuva 5.3 lihavoitu kaapeli on suojattava

•

oikosuluilta standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti.

PL d:n vaatimusten täyttämiseksi MTTFd ja DC on

•

laskettava koko turvatoiminnon osalta.

Tätä määritystä voidaan käyttää, jos käytössä on positiivinen kaksoiskytkentälaite. Turvareleestä riippuen yhteen Safe Torque O (STO) -toimintoon on myös mahdollista kytkeä useita aktivointilaitteita.

Käyttöönotto SISTEMAssa Danfoss VLT® -kirjastoa käyttäen

Käytä esimerkkinä alijärjestelmää "VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (liitin 37)". Kaikkia kirjastossa asetettuja parametreja ei ole tarpeen muokata.

5 5

Turvallisuustoiminto

Hätätilanteessa hätäpysäytyslaite aktivoituu. Taajuusmuuttajan Safe Torque O (STO) -toiminto aktivoituu. Taajuusmuuttaja pysähtyy pysäytys- tai hätäpysäytyskomennon jälkeen.

Kuva 5.4 Turvallisuuden lohkokaavio

e30bg777.10

+24 V

e30bg778.10

SB emergency

stop device

SB stopping devices

from Danfoss VLT library

SB monitoring

safety relay:

MSR 33

CH channel 1

BL FC 300 safe stop

(terminal 37)

CH channel 2

BL output contactor:

100S-C

Sovellusesimerkkejä Safe Torque O

5.4 Taajuusmuuttajan hätäpysäytys Safe Torque O -toiminnolla, turvareleellä ja lähtökontaktorilla, luokka 4, PL e, SIL 3

Kuva 5.5 esittää taajuusmuuttajan hätäpysäytystä Safe Torque O -toiminnolla, turvareleellä ja lähtökontaktorilla (luokka 4, PL e, SIL 3).

Rakenteelliset ominaisuudet

Piiriä voidaan käyttää luokkaan 4 ja PL e:een

•

saakka.

PL e:n kohdalla kattavat turvatoiminnot on

•

laskettava (MTTFd).

Sovella perusturvallisuusperiaatteita.

•

Safe Torque O (STO) -toiminnon ja turvareleen

•

aktivointiin käytettävän laitteen on sovittava valitun luokan PL:ään tai SIL:ään.

Kun hätäpysäytys aktivoidaan, seuraaviin seikkoihin on

kiinnitettävä huomiota:

Sovelluksen ja sen komponenttien osalta on

•

noudatettava mahdollisia muita kuin turvallisuuteen liittyviä standardeja.

Sovelluksen suunnittelija vastaa sopivien

•

komponenttien valinnasta.

Kuvassa Kuva 5.5 lihavoitu kaapeli on suojattava

•

oikosuluilta standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti.

PL e:n vaatimusten täyttämiseksi MTTFd ja DC on

•

laskettava koko turvatoiminnon osalta.

Tätä määritystä voidaan käyttää, jos käytössä on positiivinen kaksoiskytkentälaite.

Käyttöönotto SISTEMAssa Danfoss VLT® -kirjastoa käyttäen

Käytä esimerkkinä lohkoa "VLT® AutomationDrive FC 302 (liitin 37)". Kaikkia kirjastossa asetettuja parametreja ei ole

1 Turvarele (luokka 4, PL e, SIL 3) 2 Hätäpysäytysnappi 3 Reset-painike 4 Oikosulkusuojattu kaapeli (jos ei asennuskotelon IP54

sisällä) Katso lisätietoja standardin ISO 13849-2 taulukosta D.4.

Kuva 5.5 Taajuusmuuttaja Safe Torque O -toiminnolla, turvareleellä ja lähtökontaktorilla, luokka 4, PL e, SIL 3

Turvallisuustoiminto

Hätätilanteessa hätäpysäytyslaite aktivoituu. Taajuusmuuttajan Safe Torque O (STO) -toiminto aktivoituu. Taajuusmuuttaja pysähtyy pysäytys- tai hätäpysäytysko-

tarpeen muokata.

Kuva 5.6 Turvallisuuden lohkokaavio

mennon jälkeen.

Jos turvallisuusjärjestelmän on oltava PL e:n (ISO 13849-1) tai SIL 3:n (EN 62061 ja IEC 61508) mukainen, tämä edellyttää STO-toimintoon 2-kanavaista pysäytystä. Yhtä kanavaa käyttää taajuusmuuttajan STO-tulo ja toista kontaktori, joka voidaan kytkeä joko taajuusmuuttajan tulotai lähtöpiireihin. Kontaktoria on valvottava lisäohjauskoskettimella, ks. K1, Kuva 5.5.

e30bg779.10

Sovellusesimerkkejä Käyttöopas

5.5 Useamman taajuusmuuttajan hätäpysäytys, luokka 3, PL d, SIL 2

Kuva 5.7 esittää useamman taajuusmuuttajan hätäpysäytystä (luokka 3, PL d, SIL 2).

5 5

1 Turvarele (luokka 3, PL d tai SIL 2) 2 Hätäpysäytysnappi 3 Reset-painike 4 Oikosulkusuojattu kaapeli (jos ei asennuskotelon IP54 sisällä) Katso lisätietoja standardin ISO 13849-2 taulukosta D.4.

Kuva 5.7 Useamman taajuusmuuttajan hätäpysäytys, luokka 3, PL d, SIL 2

Turvallisuustoiminto

Hätätilanteessa hätäpysäytyslaite aktivoituu. Taajuusmuuttajan Safe Torque O (STO) -toiminto aktivoituu. Taajuusmuuttaja pysähtyy pysäytys- tai hätäpysäytyskomennon jälkeen.

STO-tulot voidaan kytkeä suoraan yhteen, jos on tarpeen ohjata useita taajuusmuuttajia samasta ohjauslinjasta.

Tulojen kytkeminen yhteen lisää vian todennäköisyyttä turvattomaan suuntaan, sillä yhden taajuusmuuttajan vika voi johtaa kaikkien taajuusmuuttajien aktivoitumiseen. Vian todennäköisyys on kuitenkin niin pieni (1 x 10 köisyys täyttää SIL2:n vaatimukset, kun taajuusmuuttajia on realistinen määrä. On suositeltavaa, että enintään 20 tuloa kytketään rinnan.

HUOMAUTUS!

Käytettäessä sisäistä 24 V:n tasavirtasyöttöä (liitin 12) rinnankytkettyjen tulojen määrä (liitin 37) on rajoitettu kolmeen, sillä muussa tapauksessa käytettävissä oleva lähtöteho ylitetään.

Rakenteelliset ominaisuudet

Piiriä voidaan käyttää luokan 3 PL d:hen tai SIL 2:een saakka.

•

PL d:n kohdalla kattavat turvatoiminnot on laskettava (MTTFd).

•

Sovella perusturvallisuusperiaatteita.

•

Safe Torque O (STO) -toiminnon ja turvareleen aktivointiin käytettävän laitteen on sovittava valitun luokan PL:ään

•

tai SIL:ään.

-10

tunnissa), että todennä-

e30bg780.10

SB emergency

stop device

SB safety relay

from Danfoss VLT library

SB FC300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss VLT library

SB FC300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss VLT library

SB FC300 safe stop

(terminal 37)

Sovellusesimerkkejä Safe Torque O

Kun hätäpysäytys aktivoidaan, seuraaviin seikkoihin on kiinnitettävä huomiota:

Sovelluksen ja sen komponenttien osalta on noudatettava mahdollisia muita kuin turvallisuuteen liittyviä

•

standardeja.

Sovelluksen suunnittelija vastaa sopivien komponenttien valinnasta.

•

Kuvassa Kuva 5.7 lihavoitu kaapeli on suojattava oikosuluilta standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti.

•

PL d:n vaatimusten täyttämiseksi MTTFd ja DC on laskettava koko turvatoiminnon osalta.

•

Käyttöönotto SISTEMAssa Danfoss VLT® -kirjastoa käyttäen

Käytä esimerkkinä alijärjestelmää "VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (liitin 37)". Kaikkia kirjastossa asetettuja parametreja ei ole tarpeen muokata. Alijärjestelmä on liitettävä turvatoimintoon niin usein, että kerrat vastaavat yksittäisessä STO-linjassa olevien taajuusmuuttajien määrää.

Kuva 5.8 Turvallisuuden lohkokaavio

STO:n tekniset tiedot Käyttöopas

6 STO:n tekniset tiedot

HUOMAUTUS!

Katso taajuusmuuttajan tekniset tiedot ja käyttöolosuhteet kyseisen taajuusmuuttajan käyttöoppaasta.

HUOMAUTUS!

STO-signaalin syötön on oltava SELV tai PELV.

Konedirektiivi (2006/42/EY)

Eurooppalaiset direktiivit

Turvallisuusstandardit

Turvallisuustoiminto

Turvallisuussuorituskyky

Reaktioaika Vasteaika tulosta lähtöön

EMC-direktiivi (2014/30/EU)

Pienjännitedirektiivi (2014/35/EU)

Koneturvallisuus EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 60204-1 Toiminnallinen turvallisuus IEC 61508-1 to -7, IEC 61800-5-2 IEC 61800-5-2 IEC 60204-1

ISO 13849-1

Luokka Luokka 3 Diagnostic Coverage (diagnostiikan kattavuus) Mean Time To Dangerous Failure, keskimääräinen aika vaaralliseen vikaan Performance Level, suorituskykytaso PL d

IEC 61508/IEC 62061

Turvallisuuden eheystaso SIL 2, SIL CL2 Vaarallisen vian todennäköisyys tuntia kohti Vaarallisen vian todennäköisyys tarvittaessa Hardware Fault Tolerance, laitteen vikasietoisuus HFT: 0 (1oo1) Tarkistustestin väli T1 20 vuotta Tehtävän aika TM 20 vuotta

EN ISO 13849-1 EN IEC 62061 EN IEC 61800-5-2 EN 50011 EN 61000-6-3 EN 61800-3 EN 50178 EN 61800-5-1

Safe Torque O (STO), vahinkokäynnistyksen esto Pysäytysluokka 0

DC: 90 % (keski)

MTTFd: 14 000 vuotta (korkea)

PFH: 1E-10/h; 1E-8/h erikoismalleille (korkean tarpeen tila)

PFD: 1E-10; 1E-4 erikoismalleille (alhaisen tarpeen tila)

Enintään 20 ms, 60 ms tietyille versioille

1), 2)

Taulukko 6.1 Tekniset tiedot

1) VLT® HVAC Drive FC 102, VLT® Refrigeration DriveFC 103, VLT® AQUA Drive FC 202 ja VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 High Power Drive -

taajuusmuuttajat, joiden kokoluokka on F:

400 V: 450/500 kW (600/650 hv) – 800/1000 kW (1075/1350 hv) (suuri ylikuorma/normaali ylikuorma).

•

690 V: 630/710 kW (850/950 hv) – 1800/2000 kW (2400/2700 hv) (suuri ylikuorma/normaali ylikuorma).

•

2) VLT® Parallel Drive Modules:

STO:n tekniset tiedot Safe Torque O

400 V: 250/315 kW (350/450 hv) – 800/1000 kW (1200/1350 hv) (suuri ylikuorma/normaali ylikuorma).

•

690 V: 315/400 kW (350/400 hv) – 1000/1200 kW (1150/1350 hv) (suuri ylikuorma/normaali ylikuorma).

•

Hakemisto Käyttöopas

Hakemisto

Aktivoiminen............................................................................................ 9

Asennus...................................................................................................... 8

Automaattinen uudelleenkäynnistys....................................... 9, 10

Hälytys......................................................................................................... 9

Hyväksynnät............................................................................................. 3

Katkaisukanava........................................................................................ 8

Käyttöönottotesti................................................................................. 10

Komento..................................................................................................... 5

Kunnossapito......................................................................................... 10

Lähtö............................................................................................................ 8

Lyhenteet................................................................................................... 4

Tunnistus.................................................................................................... 2

Turvakytkin................................................................................................ 8

Turvallisuusanturi.................................................................................... 8

Turvallisuuslaite....................................................................................... 8

Ulkoiset turvallisuuslaitteet................................................................. 9

Uudelleenkäynnistyminen.................................................................. 9

Uudelleenkäynnistymisen esto.................................................. 9, 10

Valinnat....................................................................................................... 9

Mekaaninen jarru................................................................................. 10

Merkintätavat........................................................................................... 4

Ohjausjärjestelmä................................................................................... 5

Päättäminen.............................................................................................. 9

Parametriasetukset................................................................................. 9

Pätevä henkilöstö.................................................................................... 5

Sertioinnit................................................................................................ 3

Signaali................................................................................................... 5, 8

SIL CL2......................................................................................................... 3

SIL2............................................................................................................... 3

SISTEMA data......................................................................................... 12

Standardit ja vastaavuudet................................................................. 3

Symbolit..................................................................................................... 4

Tahattoman uudelleenkäynnistyksen estolla............................... 9

Tekniset tiedot....................................................................................... 17

Termistorikortti........................................................................................ 8

Toimitussisältö......................................................................................... 2

Danfoss ei vastaa luetteloissa, esitteissä tai muissa painotuotteissa mahdollisesti esiintyvistä virheistä. Danfoss pidättää itselleen oikeuden tehdä ennalta ilmoittamatta tuotteisiinsa muutoksia, myös jo tilattuihin, mikäli tämä voi tapahtua muuttamatta jo sovittuja suoritusarvoja. Kaikki tässä materiaalissa esiintyvät tavaramerkit ovat asianomaisten yritysten omaisuutta. Danfoss ja Danfoss-logo ovat Danfoss A/S:n tavaramerkkejä. Kaikki oikeudet pidätetään.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0544 MG37D620 11/2018

*MG37D620*

Danfoss Safe Torque Off Operating guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual