Tässä käyttöoppaassa annetaan tietoaDanfoss VLT® taajuusmuuttajan toiminnan turvallisuusominaisuuksista.
Käyttöopas sisältää tietoa toiminnallisista turvallisuusstan-
dardeista, Danfoss VLT® -taajuusmuuttajan Safe Torque O
(STO) -toiminnosta ja siihen liittyvistä asennus-,
käyttöönotto- ja huoltotoiminnoista.
VLT® on rekisteröity tavaramerkki.
1.2 Lisäresurssit
Tämä käyttöopas on suunnattu käyttäjille, jotka jo tuntevat
VLT®-taajuusmuuttajien toimintaperiaatteen. Se on
tarkoitettu täydentämään käyttöoppaita ja ohjeita, joita voi
ladata osoitteesta drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/. Lue taajuusmuuttajan mukana
toimitetut ohjeet ennen laitteen asennusta ja noudata
ohjeita turvallisen asennuksen varmistamiseksi.
1.3 Yleistä toiminnasta
1.3.1 Johdanto
Safe Torque O (STO) -toiminto on osa turvallisuusjärjestelmää. STO estää moottorin pyörittämiseen tarvittavan
virran tuottamisen.
HUOMAUTUS!
Valitse turvallisuusohjausjärjestelmän komponentit ja
käytä niitä oikein halutun käyttöturvallisuustason saavuttamiseksi. Ennen STO-toiminnon integrointia
asennukseen ja käyttöä siinä varmista perusteellisen
riskianalyysin avulla, että STO-toiminto ja turvallisuusluokka ovat asianmukaiset ja riittävät.
VLT®-taajuusmuuttaja on saatavana seuraavalla
varustuksella:
Standardin EN IEC 61800-5-2 mukainen Safe
•
Torque O (STO) -toiminto.
Standardin EN 60204-1 mukainen pysäytysluokka
•
0.
Taajuusmuuttaja käyttää STO-toimintoa ohjausliittimen 37
kautta.
SIL 2 standardien IEC 61508 ja EN 61800-5-2
•
mukaan.
SILCL 2 standardin EN 62061 mukaan.
•
1.3.2 Toimitussisältö ja tuotteiden
tunnistaminen
STO-toiminto on saatavana seuraavan tyyppisiin taajuusmuuttajiin:
Saatavilla on useita hyväksyntöjä ja sertiointeja. Ota
yhteyttä Danfoss-kumppaniin.
1.4.1 Sovelletut standardit ja vastaavuudet
STO-toiminnon käyttö liittimessä 37 edellyttää, että käyttäjä
täyttää kaikki turvallisuusvaatimukset, mukaan lukien
sovellettavat lait, asetukset ja ohjeet.
Integroitu STO-toiminto on seuraavien standardien
mukainen:
LuokkaEN ISO 13849-1Luokka, taso "B, 1-4"
CCFCommon Cause Failure (CCF) (yleisestä syystä aiheutuva vika)
DCDiagnostiikan kattavuus jaettu luokkiin matala, keskitaso ja korkea.
FITFailure In Time (vikataajuus): 1E-9/tunti
HFTEN IEC 61508Hardware Fault Tolerance (laitteen vikasietoisuus): HFT = n tarkoittaa, että n+1 vikaa
MTTFdEN ISO 13849-1Mean Time To Failure - dangerous (keskimääräinen aika vaaralliseen vikaan). Yksikkö:
PFHEN IEC 61508Probability of Dangerous Failures per Hour (vaarallisen vian esiintymisen todennäköisyys
PFDEN IEC 61508Vian todennäköisyyden keskiarvo tarvittaessa, arvoa käytetään pienen tarpeen käyttöön.
PLEN ISO 13849-1Erillistä tasoa käytetään määrittelemään ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvien
PLrSuorituskyvyn vaatimustaso (vaadittu suorituskykytaso tietyn turvatoiminnon osalta).
SILEN IEC 61508
STOEN IEC 61800-5-2Safe Torque O
SS1EN IEC 61800-5-2Turvallinen pysäytys 1
SRECSEN IEC 62061Turvallisuuteen liittyvä sähköinen ohjausjärjestelmä
SRP/CSEN ISO 13849-1Ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvät osat
PDS/SREN IEC 61800-5-2Power Drive -järjestelmä (turvallisuuteen liittyvä)
Syklien lukumäärä, jonka jälkeen 10 %:ssa komponenteista on vaarallinen vikaantuminen
(koskee pneumaattisia ja sähkömekaanisia komponentteja).
voisi aiheuttaa turvallisuustoiminnon menettämisen.
Vuodet jaetaan luokkiin matala, keskitaso ja korkea.
tuntia kohden). Ota tämä arvo huomioon, jos turvallisuuslaitetta käytetään usein tai
jatkuvasti, jolloin käyttötarpeen toistuvuus turvallisuuteen liittyvässä järjestelmässä on
suurempi kuin yksi vuodessa.
osien kykyä suorittaa turvallisuustoimintoja ennakoitavissa olosuhteissa. Tasot a:sta
e:hen.
Turvallisuuden eheystaso
EN IEC 62061
Taulukko 1.2 Toiminnan turvallisuuteen liittyvät lyhenteet
Merkintätavat
Numeroidut luettelot tarkoittavat toimenpiteitä. Luettelomerkkiluettelot tarkoittavat muita tietoja ja kaikkien kuvien
kuvauksia.
Kursiiviteksti tarkoittaa jotain seuraavista:
Ristiviite
•
Linkki
•
Parametrin nimi
•
Alaviite
•
Parametriryhmä.
•
Parametrioptio
•
Hälytykset/varoitukset.
•
Kaikki mitat piirroksissa on annettu niin metrisinä kuin brittiläisen yksikköjärjestelmän mukaisina (suluissa) mittoina,
esimerkiksi: mm (in). Tähti (*) ilmaisee parametrin oletusasetuksen.
Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka
saattaa johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
HUOMIO
Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka voisi
johtaa lievään tai kohtalaiseen loukkaantumiseen. Sitä
voidaan käyttää myös varoituksena käytännöistä, jotka
eivät ole turvallisia.
HUOMAUTUS!
Ilmoittaa tärkeitä tietoja, mukaan lukien tilanteet, jotka
voivat aiheuttaa vahinkoja laitteille tai omaisuudelle.
2.2 Pätevä henkilöstö
Vain henkilöt, joilla on riittävät taidot, saavat koota,
asentaa, ohjelmoida, ottaa käyttöön ja huoltaa tuotteen ja
poistaa sen käytöstä. Henkilöt, joilla on riittävät taidot
tarkoittaa valtuutettuja sähköinsinöörejä tai
•
henkilöitä, jotka ovat saaneet koulutuksen
pätevältä sähköinsinööriltä ja joilla on riittävä
kokemus käyttää laitteita, järjestelmiä ja laitosta
koneistoineen yleisten turvastandardien ja
turvateknologiaan liittyvän ohjeistusten mukaan.
tuntee työterveys ja -turvallisuusmääräykset.
•
on lukenut ja ymmärtänyt tämän käyttöoppaan
•
turvallisuusmääräykset ja ohjeet, jotka on annettu
taajuusmuuttajan Käyttöoppaassa.
tuntee hyvin kyseiseen käyttötapaan sovellettavat
•
yleiset ja turvallisuusstandardit.
Sähkökäyttöjärjestelmien (turvallisuuteen liittyvien)
käyttäjät (PDS/SR) ovat vastuussa:
sovelluksen vaara- ja riskianalyysistä
•
tarvittavien turvatoimintojen tunnistamisesta sekä
•
SIL- tai PLr-allokoinnista kullekin toiminnolle
muista alijärjestelmistä sekä niiden signaalien ja
mukaiseen IP54-luokiteltuun kaappiin tai
vastaavaan ympäristöön. Erityissovellukset
saattavat edellyttää korkeampaa IP-suojaluokitusta.
Turvaoption ja ulkoisen turvallisuuslaitteen
•
välinen kaapeli on suojattava oikosuluilta
standardin ISO 13849-2 taulukon D.4 mukaisesti.
Jos jotkin ulkopuoliset voimat vaikuttavat
moottorin akseliin (esim. riippuvat kuormat),
tarvitaan lisätoimia (esim. turvallinen pitojarru)
vaarojen eliminoimiseksi.
2.3 Turvallisuusvarotoimet
Lue Käyttöoppaan kohdasta Turvallisuus lisää yleisistä
turvallisuutta koskevista varotoimista.
HUOMIO
STO:n asentamisen jälkeen on tehtävä käyttöönottotesti
kohdassa kappale 4.5 STO:n käyttöönottotesti annettujen
ohjeiden mukaan. Hyväksytty käyttöönottotesti on
pakollinen ensiasennuksen jälkeen ja aina, kun turvaasennukseen tehdään muutoksia.
VAROITUS
KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN
VAARA
Jos moottoriin vaikuttaa ulkoisia voimia esimerkiksi
pystysuoran akselin yhteydessä (riippuvat kuormat),
jolloin ei-haluttu liike esimerkiksi painovoiman
vaikutuksesta voi aiheuttaa vaaran, moottori on
varustettava lisäputoamissuojalla. Asenna esimerkiksi
ylimääräiset mekaaniset jarrut.
VAROITUS
KUOLEMAN TAI VAKAVAN LOUKKAANTUMISEN
VAARA
STO (eli 24 V:n tasavirtasyötön katkaiseminen liittimestä
37) ei takaa sähköturvallisuutta. STO-toiminto ei siis
sinällään ole riittävä toteuttamaan hätäpysäytystoimintoa
standardin EN 60204-1 määrittämällä tavalla. Hätäpysäytyspainike edellyttää sähköisiä eristämistoimenpiteitä
esimerkiksi kytkemällä verkkovirta pois päältä lisäkontaktorin avulla.