Aperçu des variantes de PVE........................................................................................................................................................8
PVEO
Schémas et dimensions des PVEO...........................................................................................................................................11
Caractéristiques techniques des PVEO...................................................................................................................................12
Temps de réaction des PVEO.....................................................................................................................................................13
Variantes de PVEO pour PVG..................................................................................................................................................... 14
PVEO-HP
Schémas et dimensions de la PVEO-HP................................................................................................................................. 15
Caractéristiques techniques de la PVEO-HP.........................................................................................................................16
Temps de réponse de la PVEO-HP........................................................................................................................................... 17
Variantes de PVEO-HP pour PVG.............................................................................................................................................. 17
PVEM
Schémas et dimensions des PVEM.......................................................................................................................................... 18
Caractéristiques techniques des PVEM..................................................................................................................................19
Temps de réaction des PVEM.................................................................................................................................................... 20
Hystérésis et ondulation des PVEM.........................................................................................................................................21
Variantes de PVEM pour PVG.....................................................................................................................................................21
PVEA
Schémas et dimensions des PVEA........................................................................................................................................... 22
Caractéristiques techniques des PVEA...................................................................................................................................23
Temps de réaction des PVEA..................................................................................................................................................... 24
Hystérésis et ondulation des PVEA..........................................................................................................................................25
Variantes de PVEA pour PVG......................................................................................................................................................25
PVEH
Schémas et dimensions des PVEH........................................................................................................................................... 27
Caractéristiques techniques des PVEH...................................................................................................................................28
Temps de réaction des PVEH..................................................................................................................................................... 29
Hystérésis et ondulation des PVEH..........................................................................................................................................29
Variantes de PVEH pour PVG......................................................................................................................................................30
PVES
Schémas et dimensions des PVES............................................................................................................................................32
Caractéristiques techniques des PVES....................................................................................................................................33
Temps de réaction des PVES......................................................................................................................................................34
Hystérésis et ondulation des PVES...........................................................................................................................................35
Variantes de PVES pour PVG...................................................................................................................................................... 35
Aperçu des connecteurs
Aperçu des connecteurs..............................................................................................................................................................36
Surveillance et réaction aux défaillances
Réaction générique à une défaillance....................................................................................................................................38
Aperçu des réactions en cas de défaillance..........................................................................................................................40
Caractéristiques de la broche d'erreur................................................................................................................................... 40
Aperçu des fonctionnalités
US 0-10 V DC standard et fixe....................................................................................................................................................41
Régulation de tension PWM................................................................................................................................................. 42
Réaction rapide (-Q)...................................................................................................................................................................... 45
Position flottante port B (-FLB)..................................................................................................................................................46
Position flottante - port A (-FLA)...............................................................................................................................................47
Indication de direction (-DI)....................................................................................................................................................... 49
Broche de position flottante dédiée (UF)..............................................................................................................................51
Position du tiroir (-SP)...................................................................................................................................................................52
Mise hors tension en position neutre (-NP)..........................................................................................................................54
Temps de réaction.........................................................................................................................................................................57
Hystérésis et ondulation..............................................................................................................................................................58
Consommation de courant........................................................................................................................................................ 58
Aperçu des dimensions............................................................................................................................................................... 60
Le PVE analogique série 7 est une commande électro-hydraulique utilisée pour commander une seule
section de travail d'un groupe de distributeurs proportionnels PVG. La gamme de commandes PVE série 7
comprend des variantes offrant différents niveaux de performance et des fonctions pour PVG
32/100/120/128/256PVG 128/256.
La bobine positionne le tiroir principal dans une section de travail PVG afin de contrôler soit le débit soit
la pression de l'huile distribuée vers/depuis la fonction de travail. Le signal vers la commande est un
signal de tension analogique, ce qui permet à l'utilisateur de commander la fonction de travail à distance
au moyen d'un joystick, d'un contrôleur ou d'un dispositif similaire.
La gamme de commandes analogiques PVE série 7 propose cinq variantes hydrauliques principales
différentes (PVEO/PVEM/PVEA/PVEH/PVES). Les différents principes hydrauliques associés aux divers
principes de régulation des électrovannes déterminent si la commande contrôle le tiroir
proportionnellement à un signal de commande ou bien tout ou rien (ON/OFF) en fonction d'un signal de
tension.
Le pont d'électrovannes électro-hydraulique de la commande est disponible dans plusieurs modèles
utilisant différents principes de régulation selon le niveau de performance. La bobine positionne le tiroir
principal en distribuant la pression de pilotage de l'huile de l'un des deux côtés, en pressurisant un côté
avec la pression de pilotage tout en soulageant le côté opposé du réservoir, et inversement, comme
illustré ci-dessous. Toutes les commandes proportionnelles sont munies d'une commande de tiroir en
boucle fermée et d'une surveillance des défaillances en continu.
La gamme de commandes analogiques PVE série 7 pour PVG 128/256 propose deux variantes
hydrauliques principales différentes (PVEO et PVEH). Les différents principes hydrauliques associés aux
divers principes de régulation des électrovannes déterminent si la commande contrôle le tiroir
proportionnellement à un signal de commande ou bien tout ou rien (ON/OFF) en fonction d'un signal de
tension. Les caractéristiques de régulation de la tension des commandes PVE série 7 sont indiquées dans
la figure ci-dessous à gauche.
le PVEA est muni du même boîtier que les PVEO/PVEM et d'un principe hydraulique similaire à celui des
PVEH/PVES, mais avec des orifices fixes à la place des NO2 et NO4.
La commande PVEO est une commande tout ou rien (ON/OFF) non proportionnelle en boucle ouverte
utilisée principalement pour piloter des fonctions de travail ON/OFF simples n'exigeant pas une
commande proportionnelle de la vitesse ou du débit d'huile. Le PVEO est disponible dans deux variantes
de performances : le PVEO standard et le PVEO-R avec rampe.
Le fonctionnement du PVEO standard comprend le circuit électrique le plus simple de la gamme de
commandes PVE série 7, utilisant une tension de signal ou une tension d'alimentation fixe de 12 V DC ou
24 V DC et un circuit LED simple pour commander le voyant LED indicateur de mise sous/hors tension.
La variante PVEO-DI comprend un capteur LVDT de position du tiroir et un circuit électrique plus avancé
avec microcontrôleur embarqué et alimentation électrique distincte pour la fonction d'indication de
direction.
La mise sous tension de l'électrovanne SV1 et la mise hors tension simultanée de l'électrovanne SV2 font
bouger le tiroir principal vers la droite, et inversement. Si les électrovannes SV1 et SV2 sont toutes les
deux mises sous ou hors tension en même temps, le tiroir principal reste bloqué en position neutre.
Pour plus d'informations sur les temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction.
les valeurs indiquées sont des valeurs préliminaires qui peuvent évoluer avec l'obtention d'une base
statistique plus conséquente.
Variantes pour PVG 32/100
RéférenceType
11166843PVEO1x4 DEU6712 V CCStandard
11166838PVEO1x4 DEU6724 V CCStandard
11166866PVEO1x4 AMP6612 V CCStandard
11166837PVEO1x4 AMP6624 V CCStandard
11166836PVEO1x4 DIN6512 V CCStandard
11166743PVEO1x4 DIN6524 V CCStandard
11166753PVEO-R1x4 DEU6712 V CCRampe
11166754PVEO-R1x4 DEU6724 V CCRampe
11166867PVEO-R1x4 AMP6612 V CCRampe
11166776PVEO-R1x4 AMP6624 V CCRampe
11166831PVEO-R1x4 DIN6512 V CCRampe
11166908PVEO-R1x4 DIN6524 V CCRampe
11168740
11166869
1
Comprend la fonction spéciale indication de direction
1
1
PVEO-DI2x4 AMP6612 V CCStandard
PVEO-DI2x4 AMP6624 V CCStandard
Connecteur
IPUdc
Fonctionnalité
Variantes pour PVG 120
RéférenceType
11166755PVEO1x4 DEU6712 V CCStandard
11166757PVEO1x4 DEU6724 V CCStandard
11166815PVEO1x4 AMP6612 V CCStandard
11166816PVEO1x4 AMP6624 V CCStandard
11166822PVEO1x4 DIN6512 V CCStandard
11166744PVEO1x4 DIN6524 V CCStandard
11166882PVEO-R1x4 AMP6624 V CCRampe
11166909PVEO-R1x4 DIN6524 V CCRampe
Connecteur
IPUdc
Fonctionnalité
Variantes pour PVG 128/256
RéférenceType
11186328PVEO1x4 DEU6712 V CCStandard
11186330PVEO1x4 DEU6724 V CCStandard
11186331PVEO1x4 DIN6512 V CCStandard
11186342PVEO1x4 DIN6524 V CCStandard
Connecteur
IPUdc
Fonctionnalité
Variantes pour PVG 60
RéférenceType
11166939PVEO1x4 DIN6512 V CCStandard
11166940PVEO1x4 DIN6524 V CCStandard
La commande PVEO-HP est une commande tout ou rien (ON/OFF) non proportionnelle, haute
pression, en boucle ouverte utilisée principalement pour piloter des fonctions de travail ON/OFF simples
n'exigeant pas une commande proportionnelle de la vitesse ou du débit d'huile.
Le fonctionnement de la PVEO-HP standard comprend le circuit électrique le plus simple de la gamme de
commandes PVE série 7, utilisant une tension de signal ou une tension d'alimentation fixe de 12 V CC ou
24 V CC et un circuit LED simple pour commander le voyant LED indicateur de mise sous/hors tension.
La mise sous tension de l'électrovanne SV1 et la mise hors tension simultanée de l'électrovanne SV2 font
bouger le tiroir principal vers la droite, et inversement. Si les électrovannes SV1 et SV2 sont toutes les
deux mises sous ou hors tension en même temps, le tiroir principal reste bloqué en position neutre.
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Informations techniques
PVE série 7
PVEO-HP
Caractéristiques du voyant LED
CouleurCaractéristiques du voyant LEDDescription
VertDispositif sous tension
Temps de réponse de la PVEO-HP
Variantes de PVEO-HP pour PVG
RéactionPVEO-HP
T0 – Démarrage [ms]0
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir lors de la mise sous tension
[ms]
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre lors de la mise hors tension
[ms]
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir à Udc constante [ms]90
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre à Udc constante [ms]70
90
70
Les valeurs indiquées sont des valeurs préliminaires qui peuvent évoluer avec l'obtention d'une base
statistique plus conséquente.
Pour plus d'informations sur les temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction.
Variantes pour PVG 32/100
RéférenceType
11166765PVEO-HP1x4 DEU6712 V CCStandard
11166766PVEO-HP1x4 DEU6724 V CCStandard
11166763PVEO-HP1x4 AMP6612 V CCStandard
11187524PVEO-HP1x4 AMP6624 V CCStandard
11187551PVEO-HP1x4 DIN6512 V CCStandard
11187562PVEO-HP1x4 DIN6524 V CCStandard
La commande PVEM est une commande électro-hydraulique proportionnelle en boucle fermée utilisée
principalement pour piloter des fonctions de travail exigeant des performances modérées. La PVEM est
disponible dans trois niveaux de performances : la PVEM standard, la PVEM-R avec rampe et la PVEM-Q
avec réaction rapide.
La PVEM comprend un circuit électrique avec logique en boucle fermée. Un microcontrôleur embarqué
traite les signaux de tension et de réponse du LVDT, puis régule les électrovannes en conséquence. La
surveillance passive des défaillances, le voyant LED indiquant la survenue d'une défaillance, la broche
d'erreur ou encore le mode économie d'énergie sont des fonctions standard de la PVEM.
La mise sous tension de l'électrovanne SV1 et la modulation progressive simultanée de l'électrovanne
SV2 font bouger le tiroir principal vers la droite, et inversement. Lorsque le tiroir principal est déplacé en
butée à droite, la mise sous tension simultanée des deux électrovannes SV1 et SV2 le bloque dans cette
position. Lorsque les deux électrovannes SV1 et SV2 sont mises hors tension, le tiroir principal retourne à
sa position neutre à l'aide de son ressort de retour au neutre et du principe hydraulique.
11166845PVEM-R1x4 DIN65PassiveRampe
11166853PVEM-Q1x4 DIN65PassiveRéaction rapide
Connecteur
IP
Surveillance des
défaillances
Fonctionnalité
- port B
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1NC3
LVDT
P109147
P109197
Informations techniques
PVE série 7
PVEA
La commande PVEA est une commande électro-hydraulique proportionnelle en boucle fermée utilisée
principalement pour piloter des fonctions de travail exigeant des performances meilleures que la
moyenne.
Le PVEA comprend un circuit électrique avec logique à boucle fermée. Un microcontrôleur embarqué
traite les signaux de tension et de réponse du LVDT, puis régule les électrovannes en conséquence. La
surveillance active ou passive des défaillances, le voyant LED indiquant la survenue d'une défaillance, la
broche d'erreur ou encore le mode économie d'énergie sont des fonctions par défaut du PVEA.
La modulation continue de l'électrovanne NC1 et la mise hors tension simultanée de l'électrovanne NC3
déplacent le tiroir principal vers la droite, et inversement. Lorsque le tiroir principal est déplacé en butée
à droite, la modulation simultanée des deux électrovannes NC1 et NC3 le bloque dans cette position. Le
tiroir principal oscille dans sa position de course à une fréquence correspondant à la fréquence de
modulation. Lorsque les deux électrovannes NC1 et NC3 sont mises hors tension, le tiroir principal
retourne au neutre à l'aide de son ressort de remise au neutre et du principe hydraulique.
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Informations techniques
PVE série 7
PVEA
Conditions de fonctionnement (suite)
DescriptionTypeValeur
Température de stockageAmbiante-50 à +90 °C[-58 à +194 °F]
Température de
fonctionnement
Viscosité de l'huilePlage de fonctionnement12 à 75 cSt[65 à 347 SSU]
Propreté de l'huileMaximum18/16/13 (selon ISO 4406)
Ambiante-40 à +90 °C[-40 à +194 °F]
Minimum4 cSt[39 SSU]
Maximum460 cSt[2 128 SSU]
Caractéristiques du voyant LED
CouleurCaractéristiques du voyant LEDDescription
VertEn fonctionnement
Vert à 1,5 HzPosition neutre - Économie d'énergie
RougeDéfaillance interne
Temps de réaction des PVEA
Rouge à 1,5 HzDéfaillance externe ou de position
RéactionPVEA
T0 – Démarrage [ms]15
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir lors de la mise sous tension
[ms]
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre lors de la mise hors tension
[ms]
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir à Udc constante [ms]265
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre à Udc constante [ms]200
Les valeurs indiquées sont des valeurs préliminaires qui peuvent évoluer avec l'obtention d'une base
statistique plus conséquente.
Pour plus d'informations sur les temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction.
La commande PVEH est une commande proportionnelle du tiroir en boucle fermée utilisée
principalement pour piloter des fonctions de travail exigeant des performances élevées.
Le PVEH comprend un circuit électrique avec logique à boucle fermée. Un microcontrôleur embarqué
traite la tension de signal et le signal de rétroaction du LVDT et ajuste les électrovannes en conséquence.
La surveillance active ou passive des défaillances, le voyant LED indiquant la survenue d'une défaillance,
la broche d'erreur ou encore le mode économie d'énergie sont des fonctions par défaut du PVEH.
La modulation continue des électrovannes NC1 et NO4 associée à la mise sous tension simultanée de la
NO2 et à la mise hors tension de la NC3 fait bouger le tiroir principal vers la droite, et inversement.
Lorsque le tiroir principal est déplacé en butée à droite, la mise sous tension simultanée des
électrovannes NO2 et NO4 et la mise hors tension des électrovannes NC1 et NC3 le bloquent dans cette
position. L'activation de l'arrêt d'urgence pendant le déplacement du tiroir entraîne la mise hors tension
de toutes les électrovannes et donc le retour du tiroir principal à sa position neutre via son ressort de
rappel au neutre et le principe hydraulique.
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
Informations techniques
PVE série 7
PVEH
Temps de réaction des PVEH
RéactionPVEH
T0 – Démarrage [ms]À préciser15 ms
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir lors de la mise sous tension
À préciser125 ms
[ms]
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre lors de la mise hors tension
À préciser110 ms
[ms]
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir à Udc constante [ms]À préciser110 ms
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre à Udc constante [ms]À préciser90 ms
Pour plus d'informations sur les temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction.
les valeurs indiquées sont des valeurs préliminaires qui peuvent évoluer avec l'obtention d'une base
statistique plus conséquente.
Hystérésis et ondulation des PVEH
DescriptionTypePVEH
Hystérésis (h)Nominale [%]1,54
Ondulation constante à Us fixe (v)Nominale [mm]0,0
Pour plus d'informations sur l'hystérésis et l'ondulation, reportez-vous à Hystérésis et ondulation.
La commande PVES est une commande électro-hydraulique proportionnelle en boucle fermée utilisée
principalement pour piloter des fonctions de travail exigeant des performances très élevées.
Le PVES comprend un circuit électrique avec logique à boucle fermée. Un microcontrôleur embarqué
traite les signaux de tension et de réponse du LVDT, puis régule les électrovannes en conséquence. La
surveillance active ou passive des défaillances, le voyant LED indiquant la survenue d'une défaillance, la
broche d'erreur ou encore le mode économie d'énergie sont des fonctions par défaut du PVEH.
La modulation continue des électrovannes NC1 et NO4 associée à la mise sous tension simultanée de la
NO2 et à la mise hors tension de la NC3 fait bouger le tiroir principal vers la droite, et inversement.
Lorsque le tiroir principal est en butée à droite, la mise sous tension simultanée des électrovannes NO2 et
NO4 et la mise hors tension des électrovannes NC1 et NC3 le bloquent dans cette position. L'activation de
l'arrêt d'urgence pendant la course du tiroir entraîne la mise hors tension de toutes les électrovannes et
donc le retour du tiroir principal au neutre via son ressort de remise au neutre et le principe hydraulique.
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Informations techniques
PVE série 7
PVES
Conditions de fonctionnement (suite)
DescriptionTypeValeur
Température de stockageAmbiante-50 à +90 °C[-58 à +194 °F]
Température de
fonctionnement
Viscosité de l'huileRecommandée12 à 75 cSt[65 à 347 SSU]
Propreté de l'huileMaximum18/16/13 (selon ISO 4406)
Ambiante-40 à +90 °C[-40 à +194 °F]
Minimum4 cSt[39 SSU]
Maximum460 cSt[2 128 SSU]
Caractéristiques du voyant LED
CouleurCaractéristiques du voyant LEDDescription
VertEn fonctionnement
Vert à 1,5 HzPosition neutre - Économie d'énergie
RougeDéfaillance interne
Temps de réaction des PVES
Rouge à 1,5 HzDéfaillance externe ou de position
JauneMode désactivation
RéactionPVES
T0 – Démarrage [ms]15
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir lors de la mise sous tension
[ms]
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre lors de la mise hors tension
[ms]
T1 – Position neutre jusqu'à course max. du tiroir à Udc constante [ms]110
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à position neutre à Udc constante [ms]90
Les valeurs indiquées sont des valeurs préliminaires qui peuvent évoluer avec l'obtention d'une base
statistique plus conséquente.
flottante
125
110
Pour plus d'informations sur le temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction à la page 57
Toutes les commandes proportionnelles PVE série 7 sont dotées d'une surveillance intégrée des
défaillances détectant les incohérences de la course du tiroir, les défauts internes de matériel et les
incohérences du signal de demande.
Les commandes intègrent des réactions génériques et spécifiques aux défaillances, selon le type de
surveillance (passive ou active). Les qualificatifs de surveillance active ou passive se réfèrent à la réaction
ou à l'absence de réaction de la bobine lorsqu'une erreur est détectée.
Active
Avec la surveillance active des défaillances, les électrovannes sont désactivées et les éléments
commandés par la tranche/le tiroir s'arrêtent immédiatement quel que soit le type d'erreur détecté. La
surveillance active des défaillances garde une « mémoire » de l'erreur, même si celle-ci n'est plus
enregistrée. Cette « mémoire » est la raison pour laquelle la surveillance active des défaillances n'est pas
dotée d'une fonction d'autorécupération ; un redémarrage est donc nécessaire pour réactiver les
électrovannes.
Avec la surveillance active des défaillances, la détection/survenue d'une erreur a les conséquences
suivantes :
•
Le voyant LED passe du vert au rouge et la sortie de broche d'erreur passe en « High »
•
Les électrovannes sont désactivées et les éléments commandés par la tranche/le tiroir s'arrêtent
immédiatement
•
La surveillance active des défaillances n'est pas dotée d'une fonction d'autorécupération ; un
redémarrage du PVE est donc nécessaire pour le réactiver une fois que l'erreur est résolue/n'est plus
enregistrée.
Passive
La surveillance passive des défaillances ne désactive pas les électrovannes lorsqu'une erreur est détectée.
Celles-ci continuent de fonctionner malgré la détection d'une erreur. Une fois que l'erreur n'est plus
enregistrée, la surveillance passive des défaillances l'« oublie » et continue comme si elle n'était jamais
survenue.
Avec la surveillance passive des défaillances, la détection/survenue d'une erreur a les conséquences
suivantes :
•
Le voyant LED passe du vert au rouge et la sortie de broche d'erreur passe en « High »
•
Les électrovannes continuent de fonctionner au point de consigne donné au moment de l'erreur
‒
Le tableau Aperçu des réactions en cas de défaillance à la page 40 récapitule les états d'erreur et les
réactions aux erreurs.
Réaction générique à une défaillance
Tous les PVE avec surveillance des défaillances sont déclenchés par les quatre événements principaux
suivants :
Surveillance du signal de commande
Supervision du LVDT/transducteur
Supervision de la position du tiroir
Seules exceptions : si l'erreur est causée par une tension d'alimentation (Udc) inférieure ou
supérieure à la plage autorisée ou si la température mesurée sur la carte électronique interne est
supérieure à la valeur autorisée. Dans ces cas, les électrovannes sont désactivées.
La tension de signal de commande (Us) est contrôlée en continu. La plage autorisée se situe entre 15 et
85 % de la tension d'alimentation (U dc). Toute valeur extérieure à cette plage fera passer le PVE en état
d'erreur. Une broche Us déconnectée (flottante) est reconnue comme un point de consigne neutre.
Les câbles internes du LVDT sont surveillés. Si les signaux sont interrompus ou court-circuités, le PVE
passe en état d'erreur.
La position effective doit toujours correspondre à la position requise (Us). Si la position réelle du tiroir est
au-delà de la position neutre que celle requise ou en direction opposée, le PVE passe à un état d'erreur.
Un tiroir plus proche de la position neutre et dans la même direction n'entraîne pas d'état d'erreur ; la
situation est considérée comme « sous contrôle ».
Il faut arriver à la position flottante ou la quitter pendant un délai défini. Sur les PVE à position flottante à
1x6 broches, un délai trop long entraîne l'état d'erreur ; cela ne vaut que pour les commandes PVEH-F à
1x6 broches.
Si la température est trop élevée, le voyant LED du PVE devient rouge fixe et les électrovannes sont
désactivées.
toutes les entrées sont dotées d'une fonction d'autorécupération sauf mention contraire.
DescriptionSurveillanceLEDÉlectrovannes Sortie de
Tiroir pas au point de
consigne
Impossible d'atteindre la
position flottante
U dc > max.ActiveDésactivée---
U dc < min.ActiveDésactivée---
Us hors plageActive
Erreur du LVDTActive
Temp > max.Active
*
Sans fonction d'autorécupération
*
Active
Passive-High250750
*
Active
Passive-High10001000
PassiveDésactivée---
PassiveDésactivée---
*
Passive-High250750
*
Passive-High250750
*
PassiveDésactivéeHigh250750
DésactivéeHigh500750
DésactivéeHigh10001000
DésactivéeHigh500750
DésactivéeHigh500750
DésactivéeHigh250750
broche
d'erreur
Temps de réaction à une
défaillance
PVEM/H/SPVEA
Caractéristiques de la broche d'erreur
Toutes les commandes proportionnelles de type PVE série 7 sont munies d'une broche d'erreur qui
signale la détection/survenue d'une erreur, conformément au tableau Aperçu des réactions en cas de
défaillance. Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques de la broche d'erreur.
DescriptionPas d'erreurErreur
État de la sortieLowHigh
Tension de sortie< 2 V CC~Udc
Courant de sortieMax. 100 mA
Toutes les variantes de commande proportionnelles standard (PVEM/PVEA/PVEH/PVES) PVEH peuvent
être contrôlées par une tension de signal analogique (Us) ou par une tension de signal contrôlée PWM
(Us) proportionnelle à la tension d'alimentation (Udc).
PVEO
DescriptionTypeValeur
Tension d'alimentation
(Udc)
Nominale12 V DC24 V DC
Plage11 à 15 V DC22 à 30 V DC
Ondulation maximale5%
PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH
DescriptionTypeValeur
Tension d'alimentation (Udc)Nominale11 à 32 V DC
Plage11 à 32 V DC
Ondulation maximale5%
Tension de signal (Us)NeutreUs = 0,5 ∙ Udc
Q : P à AUs = (0,5 à 0,25) ∙ Udc
Q : P à BUs = (0,5 à 0,75) ∙ Udc
Les variantes PVEH-U et PVES-U sont commandées par une tension de signal (Us) fixe de 0-10 V DC
directement compatible avec la commande PLC standard.
Les variantes de commandes PVEM/PVEA/PVEH/PVES PVEH peuvent être contrôlées par une tension de
signal contrôlée PWM (Us) proportionnelle à la tension d'alimentation (Udc).
V1 et V2 doivent être symétriques autour d'Udc/2 et V1 doit être égal ou inférieur à Udc.
La rampe est un limiteur de cadence du tiroir ayant pour conséquence de prolonger les temps de
réaction et, dans certains cas, d'améliorer la commande du tiroir principal par rapport à la PVEO standard.
La rampe d'une commande PVEO-R fonctionne de façon purement hydraulique à l'aide de deux orifices
de chaque côté du tiroir principal (intégrés dans la bobine). La fonction de rampe d'une PVEM-R s'obtient
grâce au principe de régulation.
PVEO-R
PVEM-R
Pour les temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction à la page 57
La fonction de réaction rapide de la PVEM-Q permet des temps de réaction plus courts et une commande
plus rapide et agressive du tiroir principal par rapport à la PVEM standard. La fonction de réaction rapide
d'un PVEM-Q s'obtient par le remplacement de l'ensemble orifice et clapet antiretour par un clapet
antiretour dans la connexion au réservoir et par la modification du principe de régulation.
PVEM-Q
Pour les temps de réaction, reportez-vous à Temps de réaction à la page 57.
La position flottante du port B permet aux commandes proportionnelles PVEM-FLB/PVEH-FLB de faire
passer le tiroir principal en position flottante. Les commandes PVE avec position flottante en port B sont
compatibles avec les tiroirs principaux dédiés comprenant une position flottante électronique dans le
port B.
Type de PVEType de PVBSCommande de débit standard Commande du
flotteur
PVEM-FLB (1x4 broches)Bande morte 1,5 mmUs = (0,35 → 0,65) ∙ UdcUs = 0,75 ∙ Udc
PVEH-FLB (1x4 broches)Débit max. de port B
La position flottante - port A permet aux variantes de commande proportionnelle PVEH-FLA de faire
passer le tiroir principal en position flottante. Les commandes PVE avec position flottante - port A sont
compatibles avec les tiroirs principaux dédiés avec position flottante électronique dans le port A.
Type de PVEType de PVBSRégulation de débit
standard
Régulation de position
flottante
PVEH-FLA (1x6 broches)Bande morte 1,7 mmUs = (0,25 → 0,75) ∙ UdcU dc vers broche de
Toutes les variantes de commandes proportionnelles (PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH) sont dotées d'un
mode économie d'énergie qui met hors tension le pont d'électrovannes. Le dispositif passe en mode
économie d'énergie lorsque la tension de signal (Us) et le capteur de position LDT du tiroir sont en
position neutre depuis 750 ms. Dès que la tension de signal (Us) ou le capteur de position LVDT du tiroir
quitte cette position neutre, le PVE sort du mode économie d'énergie et remet sous tension le pont
d'électrovannes.
Le mode économie d'énergie permet une meilleure efficacité énergétique en réduisant la consommation
de courant des commandes PVE en position neutre. Le mode économie d'énergie n'a aucune incidence
sur les performances de la commande PVE.
Pour connaître les valeurs de consommation de courant, reportez-vous au chapitre Consommation de
Les commandes PVEO-DI/PVEA-DI/PVEH-DI sont dotées d'une sortie d'indication de direction intégrée
dérivée du capteur de position LVDT et indiquant l'état du tiroir principal (position neutre, port A ou port
B).
L'indication de direction utilise une alimentation électrique à deux sources avec les connecteurs à 2x4
broches AMP et DEUTSCH, comme indiqué au chapitre Aperçu des connecteurs à la page 36.
Lorsque les deux signaux DI_A et DI_B sont élevés, le tiroir principal est en position neutre. Lorsque le
signal DI_A devient faible et que le signal DI_B reste élevé, le tiroir principal se déplace en direction du
port A, et inversement. La relation entre la rétroaction d'indication de direction et le signal de sortie est
présentée ci-dessous.
Rétroaction d'indication de direction
Port APort B
Signaux DI a1, a2-0,8 mm ± 0,4 mm0,8 mm ± 0,4 mm
Charge DI max.200 mA
DI élevé à 20 mA> U dc – 1,5 V CC
DI élevé à 100 mA> U dc – 2,0 V CC
DI faible< 0,2 V CC
La broche de position flottante dédiée (UF) est liée à la commande PVEH-FLA décrite au chapitre Position
flottante port A. La PVEH-FLA utilise des connecteurs à 1x6 broches AMP ou DEUTSCH, comme indiqué au
chapitre Aperçu des connecteurs, permettant ainsi à l'utilisateur de déplacer le tiroir principal jusqu'à sa
position flottante en actionnant une broche de position flottante dédiée (UF).
PVEH-FLA
Caractéristiques de la broche de position flottante dédiée (UF)
« Low » ou non connectéeFonctionnement normal
HighPosition flottante
Plage d'entréeUdc
Tension maximale32 V CC
La position du tiroir (SP) disponible sur les commandes PVEH-SP/PVES-SP permet à l'utilisateur d'obtenir
la position du tiroir principal à l'aide d'un signal de tension analogique sur la broche de sortie dédiée de
la position du tiroir (SP). La sortie de position du tiroir est dérivée du capteur de position LVDT du tiroir.
Le PVEH-SP/PVES-SP utilise un connecteur à 1x6 DEUTSCH. Pour plus d'informations sur les connecteurs,
reportez-vous au chapitre Aperçu des connecteurs à la page 36.
Le signal de rétroaction de position du tiroir (SP) est un signal de 0,5 V CC à 4,0 V CC dont la direction est
inversée par rapport à Us et pour lequel 2,5 V CC est la valeur neutre.
Port APort B
Position du tiroirPosition neutre jusqu'à course max. [mm] Position neutre jusqu'à course max. [mm]
Charge SP max.0,5 mA
Plage de sortie2,5-1,25 V CC2,5-3,75 V CC
La fonction de mise hors tension en position neutre (NP) disponible sur les commandes PVEA-NP/PVEHNP permet à l'utilisateur de savoir si les électrovannes de la bobine sont sous ou hors tension via une
broche de sortie dédiée de mise hors tension en position neutre (NP). Le PVEA-NP/PVEH-NP utilise un
connecteur à 1x6 DEUTSCH. Pour plus d'informations sur les connecteurs, reportez-vous au chapitre
Aperçu des connecteurs à la page 36.
PVEA-NP
PVEH-NP
Le signal de mise hors tension en position neutre (NP) est défini comme indiqué ci-dessous.
Courbes de la fonction de désactivation des électrovannes (-NP)
Les variantes de commandes PVEH-U/PVES-U contrôlées par une tension de signal (Us) fixe de 0-10 V DC
sont dotées d'un mode désactivation qui désactive la force de réaction sur le tiroir principal créée par le
pont d'électrovannes lors de l'utilisation des commandes manuelles (en mode dégradé). Le mode
désactivation se lance par l'envoi d'une tension de signal (Us) de 16,2 % de 10 V DC en mode économie
d'énergie.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Économie d'énergie.
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Informations techniques
PVE série 7
Aperçu des performances
Temps de réaction
Réaction
T0 – Démarrage [ms]
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre
T1 – Position neutre jusqu'à la course max. du tiroir
T2 – Course max. du tiroir jusqu'à la position neutre
Temps de réaction des PVG 32/100
Réaction
T0 [ms]0001515
T1 lors de la mise sous tension [ms]11030090225325
T2 lors de la mise hors tension [ms]11011070110110
T1 à U dc constante [ms]11030090210310
T2 à U dc constante [ms]110110709090
PVEOPVEO-RPVEO-HPPVEMPVEM-R
Temps de réaction des PVG 32/100 (suite)
Réaction
T0 [ms]15151515
T1 lors de la mise sous tension [ms]125280125125
T2 lors de la mise hors tension [ms]110200110110
T1 à U dc constante [ms]110265110110
T2 à U dc constante [ms]902009090
PVEM-QPVEAPVEHPVES
les valeurs indiquées sont des valeurs préliminaires qui peuvent évoluer avec l'obtention d'une base
statistique plus conséquente.
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