Danfoss PVE Series 7 User guide [zh]
技术信息
电动液压驱动器
PVE Series 7
powersolutions.danfoss.cn
技术信息
PVE Series 7
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2016 年 1 月 部分变更
2016 年 11 月 第一版
0102
0101
2 | © Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
内容
PVE 电控驱动器
PVE 型号概览
PVEO
PVEO-HP
PVEM
PVEA
PVEH
PVES
接头概览
故障监控和故障反应
功能概览
PVE 电控驱动器................................................................................................................................................................................5
PVE 型号概览.....................................................................................................................................................................................8
PVEO 原理图和尺寸..................................................................................................................................................................... 11
PVEO 技术数据...............................................................................................................................................................................12
PVEO 反应时间...............................................................................................................................................................................13
用于 PVG 的 PVEO 型号...............................................................................................................................................................14
PVEO-HP 原理图和尺寸.............................................................................................................................................................. 15
PVEO-HP 技术数据........................................................................................................................................................................16
PVEO-HP 反应时间........................................................................................................................................................................17
用于 PVG 的 PVEO-HP 型号........................................................................................................................................................17
PVEM 原理图和尺寸.....................................................................................................................................................................18
PVEM 技术数据.............................................................................................................................................................................. 19
PVEM 反应时间.............................................................................................................................................................................. 20
PVEM 迟滞和波动量.....................................................................................................................................................................21
用于 PVG 的 PVEM 型号.............................................................................................................................................................. 21
PVEA 原理图和尺寸......................................................................................................................................................................22
PVEA 技术数据............................................................................................................................................................................... 23
PVEA 响应时间............................................................................................................................................................................... 24
PVEA 迟滞和波动量......................................................................................................................................................................25
用于 PVG 的 PVEA 型号...............................................................................................................................................................25
PVEH 原理图和尺寸......................................................................................................................................................................27
PVEH 技术数据............................................................................................................................................................................... 28
PVEH 响应时间............................................................................................................................................................................... 29
PVEH 迟滞和波动量......................................................................................................................................................................29
用于 PVG 的 PVEH 型号...............................................................................................................................................................30
PVES 原理图和尺寸...................................................................................................................................................................... 32
PVES 技术数据................................................................................................................................................................................33
PVES 响应时间................................................................................................................................................................................34
PVES 迟滞和波动量...................................................................................................................................................................... 35
用于 PVG 的 PVES 型号................................................................................................................................................................35
接头概览...........................................................................................................................................................................................36
通用故障反应................................................................................................................................................................................. 38
故障反应概览................................................................................................................................................................................. 38
标准和固定 US 0-10 Vdc.............................................................................................................................................................39
PWM 电压控制..........................................................................................................................................................................40
斜坡 (-R).............................................................................................................................................................................................42
快速反应 (-Q).................................................................................................................................................................................. 43
B 口浮动位 (-FLB)...........................................................................................................................................................................44
A 口浮动位 (-FLA).......................................................................................................................................................................... 45
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 3
技术信息
PVE Series 7
内容
特殊功能
性能概览
尺寸概览
节能.....................................................................................................................................................................................................46
方向指示 (-DI)................................................................................................................................................................................. 47
专用浮动针脚 (UF)........................................................................................................................................................................49
阀芯位置 (-SP).................................................................................................................................................................................50
中位电源关闭 (-NP)...................................................................................................................................................................... 52
禁用模式...........................................................................................................................................................................................53
响应时间...........................................................................................................................................................................................54
迟滞和波动量................................................................................................................................................................................. 55
电流消耗...........................................................................................................................................................................................55
油耗.....................................................................................................................................................................................................56
尺寸概览...........................................................................................................................................................................................57
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BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
PVE 电控驱动器
模拟型 PVE Series 7 是一种电液驱动器，用于控制 PVG 比例阀组的一个工作模块。PVE Series 7 驱动器
程序包括多种性能等级和功能的各种型号，用于 PVG 32/100/120/128/256PVG 128/256。
该驱动器将主阀芯定位在一个 PVG 工作模块中，以控制进出油口的油量或压力。该驱动器的控制信
号是一个模拟量电压信号，让用户能够通过手柄、控制器等方式远程控制。
模拟型 PVE Series 7 驱动器程序主要分为五种不同型号 (PVEO/PVEM/PVEA/PVEH/PVES)。依据不同的液
压原理和电磁阀调节原理，决定了驱动器可以根据电压信号对阀芯进行比例控制还是开关控制
驱动器的电液电磁阀桥具有很多不同设计，根据性能的不同使用不同的调节原理。驱动器通过将先
导油分配到两侧，然后通过先导压力对一侧进行加压同时将另外一侧卸荷的方式，或者通过与之相
反的过程来定位主阀芯，如下图所示。所有比例驱动器均具有闭环控制功能和持续故障监控功能。
用于 PVG 128/256 的模拟型 PVE Series 7 驱动器程序具有两种不同的主要液压原理型号（PVEO 和
PVEH)。依据不同的液压原理和电磁阀调节原理，决定了驱动器可以根据电压信号对阀芯进行比例控
制还是开关控制 PVE Series 7 驱动器的电压控制特性显示在下图左侧部分。
带
PVG 32
PVEO/PVEM（PVEO 不带 LVDT
）
©
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技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
PVG 32 带 PVEH/PVES
PVG 256 带 PVEO
PVEA 的壳体与 PVEO/PVEM 相同，液压原理与 PVEH/PVES 相似，只是采用固定阻尼孔而不使用 NO2
和 NO4。
6 | © Danfoss | 2016 年 1 月
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技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
PVG 256 带 PVEH
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P109195
P109195
P109196
P109197
技术信息
PVE Series 7
PVE 型号概览
PVE 型号概览
符号 描述
PVEO
不具有比例功能的电压型开关控制。
•
•
•
•
•
•
PVEO-HP
不具有比例功能的电压型开关控制。
•
•
•
•
•
阀芯的中位和最大行程依据控制信号来确定。
分为 12 Vdc 或 24 Vdc 供应电压的型号
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
仅指示电源开关的 LED
具有斜坡 (-R) 或方向指示输出 (-DI) 功能的型号
根据控制信号的中位或最大阀芯行程
具有 12 Vdc 或 24 Vdc 供应电压的型号
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
用于 25 bar PVH/PVHC 先导油压
仅指示电源开关的 LED
PVEM
用于具有中等性能比例阀芯控制模块。
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
•
仅具有 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
具有错误状态和被动故障监控指示 LED 的各种选型
•
具有浮动 (-F)、快速斜坡 (-R) 或快速反应功能的型号
•
PVEA
用于对阀芯具有高性能要求的功能的比例控制。
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
•
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
故障监控：主动或被动故障监控的 LED 指示灯
•
具有方向指示输出 (-DI) 或中位电源关闭 (-NP) 功能的型号
•
8 | © Danfoss | 2016 年 1 月
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P109198
P109199
技术信息
PVE Series 7
PVE 型号概览
符号 描述
PVEH
用于对阀芯具有高性能要求的功能的比例控制。
•
•
•
•
•
PVES
用于具有非常高的性能要求和反应要求的功能的比例阀芯控制。
•
•
•
•
•
•
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
故障监控：主动或被动故障监控的 LED 指示灯
具有浮动 (-F)、方向指示 (-DI)、中位电源关闭 (-NP)、阀芯位置输出 (-SP) 或 0-10 Vdc 控制信
号 (-U) 功能的型号
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
25-75% 供应电压模拟电压控制信号
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
故障监控：主动或被动故障监控的 LED 指示灯
具有阀芯位置输出 (-SP) 或 0-10 Vdc 控制信号 (-U) 功能的型号
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 9
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
SV2SV1
LED Circuit
LED
A
B
技术信息
PVE Series 7
PVEO
PVEO 驱动器是一种非比例开关控制驱动器，具有开式回路阀芯控制，主要用于控制没有速度或油量
比例控制要求的简单开关工作功能。PVEO 具有两种不同的性能型号，PVEO 和带斜坡的 PVEO-R。
标准 PVEO 功能包括 PVE Series 7 驱动器程序的最简单电气回路，使用固定的 12 Vdc 或 24V 供应电压
或信号电压，还有一个简单的 LED 回路来控制指示电源开关的 LED 指示灯。
PVEO-DI 型号包括一个 LVDT 阀芯位置监视器和一个更为高级的电气回路，该回路具有内嵌微处理器
以及单独的电源来处理方向指示功能。
激发电磁阀 开启 SV1 同时关闭 SV2 ，来驱动主阀芯向右移动，反之亦然 如果 SV1 和 SV2 同时开启或
同时关闭，主阀芯则保持在中位。
功能
PVEO
10 | © Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
P109195
P109200
P109195
技术信息
PVE Series 7
PVEO
PVEO 原理图和尺寸
原理图
PVEO PVEO-R
PVEO 原理图
PVEO
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 11
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
技术信息
PVE Series 7
PVEO
尺寸
PVEO 尺寸 接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6]
PVEO 技术数据
12 | © Danfoss | 2016 年 1 月
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定
范围 11 至 15 VDC 22 至 30 VDC
最大波动量
电流耗量
典型值
最小
最大
12 Vdc 24 Vdc
480 mA 250 mA
430 mA 220 mA
950 mA 480 mA
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [218 psi]
5%
BC00000378en-US0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVEO
操作条件 (续)
描述 类型 数值
油耗
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
中位
锁定位置
驱动
驱动 (PVEO-R)
最小
最大
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.9 l/min [0.24 gal/min]
0.3 l/min [0.08 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 电源接通
PVEO 反应时间
响应
T0 – 启动 [ms]
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
响应
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
PVEO/PVEO-DI PVEO-R
0 0
110 300
110 110
110 300
110 110
PVEO
TBA
TBA
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 13
技术信息
PVE Series 7
PVEO
用于 PVG 的 PVEO 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166843 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc
11166838 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc
11166866 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc
11166837 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc
11166836 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
11166743 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
11166753 PVEO-R 1x4 DEU 67 12 Vdc
11166754 PVEO-R 1x4 DEU 67 24 Vdc
11166867 PVEO-R 1x4 AMP 66 12 Vdc
11166776 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc
11166831 PVEO-R 1x4 DIN 65 12 Vdc
11166908 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc
11168740
11166869
1
包括
1
1
方向指示
PVEO-DI 2x4 AMP 66 12 Vdc
PVEO-DI 2x4 AMP 66 24 Vdc
特殊功能
电气接头
IP Udc
功能
标准
标准
标准
标准
标准
标准
斜坡
斜坡
斜坡
斜坡
斜坡
斜坡
标准
标准
PVG 120 型号
物料号 类型
11166755 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc
11166757 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc
11166815 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc
11166816 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc
11166822 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
11166744 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
11166882 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc
11166909 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
PVG 128/256 型号
物料号 类型
11186328 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc
11186330 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc
11186331 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
11186342 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
PVG 60 型号
物料号 类型
11166939 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
11166940 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
功能
标准
标准
标准
标准
标准
标准
斜坡
斜坡
功能
标准
标准
标准
标准
功能
标准
标准
14 | © Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
21
0
Pp
LED
A
B
LED Circuit
SV1 SV2
P109130
P109195
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
PVEO-HP 驱动器是一种高压非比例开关控制驱动器，具有开环控制方式，主要用于控制没有速度或
油量比例控制要求的简单开关工作功能。
标准 PVEO-HP 功能包括 PVE Series 7 驱动器程序的最简单电气回路，使用固定的 12 Vdc 或 24V 供应
电压或信号电压，还有一个简单的 LED 回路来控制指示电源开关的 LED 指示灯。
激发电磁阀 开启 SV1 同时关闭 SV2 ，来驱动主阀芯向右移动，反之亦然 如果 SV1 和 SV2 同时开启或
同时关闭，主阀芯则保持在中位。
功能
PVEO-HP
PVEO-HP 原理图和尺寸
原理图
PVEO-HP
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 15
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
外形尺寸
PVEO-HP
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVEO-HP 技术数据
有关尺寸的更多信息，请参阅
尺寸概览
。
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定
范围 11 至 15 VDC 22 至 30 VDC
最大波动量
电流消耗
典型值
最小
最大
12 Vdc 24 Vdc
5%
750 mA 380 mA
660 mA 340 mA
1460 mA 740 mA
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
油耗
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
中位
锁定位置
驱动
最小
最大
25.0 bar [363 psi]
21.0 bar [305 psi]
25.0 bar [363 psi]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.9 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
16 | © Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
PVEO-HP 反应时间
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 电源接通
用于 PVG 的 PVEO-HP 型号
响应
T0 – 启动 [ms]
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
PVEO-HP
0
90
70
90
70
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166765 PVEO-HP 1x4 DEU 67 12 Vdc
11166766 PVEO-HP 1x4 DEU 67 24 Vdc
11166763 PVEO-HP 1x4 AMP 66 12 Vdc
11187524 PVEO-HP 1x4 AMP 66 24 Vdc
11187551 PVEO-HP 1x4 DIN 65 12 Vdc
11187562 PVEO-HP 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
功能
标准
标准
标准
标准
标准
标准
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 17
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
P109132
P109196
P109201
技术信息
PVE Series 7
PVEM
PVEM 驱动器是一种比例控制驱动器，具有闭环回控制功能，主要用于控制具有中等性能要求的工作
功能。PVEM 具有三种不同的类型，标准 PVEM、带斜坡的 PVEM-R 以及带快速反应的 PVEM-Q。
PVEM 功能包括一个带有闭环回路逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信
号，进而调节电磁阀。像被动故障监控、指示故障状态的 LED、错误输出针脚和节能等功能均为
PVEM 默认功能。
电磁阀 SV1 的增能和 SV2 的同时步进调节来驱动主阀芯向右移动，反之亦然。当主阀芯行程到达最
右侧时，SV1 和 SV2 同时开启将主阀芯锁定在指定位置。SV1 和 SV2 同时失电关闭，则主阀芯通过复
位弹簧回中位。
功能
PVEM
PVEM 原理图和尺寸
原理图
PVEM/PVEM-FLB/PVEM-R PVEM-Q
18 | © Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
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