Danfoss PVE Series 7 User guide [zh]

技术信息
电动液压驱动器
PVE Series 7
powersolutions.danfoss.cn
技术信息
PVE Series 7
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2016 1 部分变更
2016 11 第一版
2 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
内容
PVE 电控驱动器
PVE 型号概览
PVEO
PVEO-HP
PVEM
PVEA
PVEH
PVES
接头概览
故障监控和故障反应
功能概览
PVE 电控驱动器................................................................................................................................................................................5
PVE 型号概览.....................................................................................................................................................................................8
PVEO 原理图和尺寸..................................................................................................................................................................... 11
PVEO 技术数据...............................................................................................................................................................................12
PVEO 反应时间...............................................................................................................................................................................13
用于 PVG PVEO 型号...............................................................................................................................................................14
PVEO-HP 原理图和尺寸.............................................................................................................................................................. 15
PVEO-HP 技术数据........................................................................................................................................................................16
PVEO-HP 反应时间........................................................................................................................................................................17
用于 PVG PVEO-HP 型号........................................................................................................................................................17
PVEM 原理图和尺寸.....................................................................................................................................................................18
PVEM 技术数据.............................................................................................................................................................................. 19
PVEM 反应时间.............................................................................................................................................................................. 20
PVEM 迟滞和波动量.....................................................................................................................................................................21
用于 PVG PVEM 型号.............................................................................................................................................................. 21
PVEA 原理图和尺寸......................................................................................................................................................................22
PVEA 技术数据............................................................................................................................................................................... 23
PVEA 响应时间............................................................................................................................................................................... 24
PVEA 迟滞和波动量......................................................................................................................................................................25
用于 PVG PVEA 型号...............................................................................................................................................................25
PVEH 原理图和尺寸......................................................................................................................................................................27
PVEH 技术数据............................................................................................................................................................................... 28
PVEH 响应时间............................................................................................................................................................................... 29
PVEH 迟滞和波动量......................................................................................................................................................................29
用于 PVG PVEH 型号...............................................................................................................................................................30
PVES 原理图和尺寸...................................................................................................................................................................... 32
PVES 技术数据................................................................................................................................................................................33
PVES 响应时间................................................................................................................................................................................34
PVES 迟滞和波动量...................................................................................................................................................................... 35
用于 PVG PVES 型号................................................................................................................................................................35
接头概览...........................................................................................................................................................................................36
通用故障反应................................................................................................................................................................................. 38
故障反应概览................................................................................................................................................................................. 38
标准和固定 US 0-10 Vdc.............................................................................................................................................................39
PWM 电压控制..........................................................................................................................................................................40
斜坡 (-R).............................................................................................................................................................................................42
快速反应 (-Q).................................................................................................................................................................................. 43
B 口浮动位 (-FLB)...........................................................................................................................................................................44
A 口浮动位 (-FLA).......................................................................................................................................................................... 45
©
Danfoss | 2016 1
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技术信息
PVE Series 7
内容
特殊功能
性能概览
尺寸概览
节能.....................................................................................................................................................................................................46
方向指示 (-DI)................................................................................................................................................................................. 47
专用浮动针脚 (UF)........................................................................................................................................................................49
阀芯位置 (-SP).................................................................................................................................................................................50
中位电源关闭 (-NP)...................................................................................................................................................................... 52
禁用模式...........................................................................................................................................................................................53
响应时间...........................................................................................................................................................................................54
迟滞和波动量................................................................................................................................................................................. 55
电流消耗...........................................................................................................................................................................................55
油耗.....................................................................................................................................................................................................56
尺寸概览...........................................................................................................................................................................................57
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技术信息
PVE Series 7

PVE 电控驱动器

PVE 电控驱动器

模拟型 PVE Series 7 是一种电液驱动器,用于控制 PVG 比例阀组的一个工作模块。PVE Series 7 驱动器 程序包括多种性能等级和功能的各种型号,用于 PVG 32/100/120/128/256PVG 128/256
该驱动器将主阀芯定位在一个 PVG 工作模块中,以控制进出油口的油量或压力。该驱动器的控制信 号是一个模拟量电压信号,让用户能够通过手柄、控制器等方式远程控制。
模拟型 PVE Series 7 驱动器程序主要分为五种不同型号 (PVEO/PVEM/PVEA/PVEH/PVES)。依据不同的液 压原理和电磁阀调节原理,决定了驱动器可以根据电压信号对阀芯进行比例控制还是开关控制
驱动器的电液电磁阀桥具有很多不同设计,根据性能的不同使用不同的调节原理。驱动器通过将先 导油分配到两侧,然后通过先导压力对一侧进行加压同时将另外一侧卸荷的方式,或者通过与之相 反的过程来定位主阀芯,如下图所示。所有比例驱动器均具有闭环控制功能和持续故障监控功能。
用于 PVG 128/256 的模拟型 PVE Series 7 驱动器程序具有两种不同的主要液压原理型号(PVEO PVEH)。依据不同的液压原理和电磁阀调节原理,决定了驱动器可以根据电压信号对阀芯进行比例控 制还是开关控制 PVE Series 7 驱动器的电压控制特性显示在下图左侧部分。
PVG 32
PVEO/PVEM(PVEO 不带 LVDT
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技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
PVG 32 带 PVEH/PVES
PVG 256 带 PVEO
PVEA 的壳体与 PVEO/PVEM 相同,液压原理与 PVEH/PVES 相似,只是采用固定阻尼孔而不使用 NO2 NO4
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技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
PVG 256 带 PVEH
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P109195
P109195
P109196
P109197
技术信息
PVE Series 7

PVE 型号概览

PVE 型号概览

符号 描述
PVEO
不具有比例功能的电压型开关控制。
PVEO-HP
不具有比例功能的电压型开关控制。
阀芯的中位和最大行程依据控制信号来确定。 分为 12 Vdc 24 Vdc 供应电压的型号 包含 DEUTSCHAMP DIN/Hirschmann 接头的型号 用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar 仅指示电源开关的 LED 具有斜坡 (-R) 或方向指示输出 (-DI) 功能的型号
根据控制信号的中位或最大阀芯行程 具有 12 Vdc 24 Vdc 供应电压的型号 包含 DEUTSCHAMP DIN/Hirschmann 接头的型号 用于 25 bar PVH/PVHC 先导油压 仅指示电源开关的 LED
PVEM
用于具有中等性能比例阀芯控制模块。
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
仅具有 DIN/Hirschmann 接头的型号
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
具有错误状态和被动故障监控指示 LED 的各种选型
具有浮动 (-F)、快速斜坡 (-R) 或快速反应功能的型号
PVEA
用于对阀芯具有高性能要求的功能的比例控制。
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
包含 DEUTSCHAMP DIN/Hirschmann 接头的型号
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
故障监控:主动或被动故障监控的 LED 指示灯
具有方向指示输出 (-DI) 或中位电源关闭 (-NP) 功能的型号
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P109198
P109199
技术信息
PVE Series 7
PVE 型号概览
符号 描述
PVEH
用于对阀芯具有高性能要求的功能的比例控制。
PVES
用于具有非常高的性能要求和反应要求的功能的比例阀芯控制。
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型 包含 DEUTSCHAMP DIN/Hirschmann 接头的型号 用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar 故障监控:主动或被动故障监控的 LED 指示灯 具有浮动 (-F)、方向指示 (-DI)、中位电源关闭 (-NP)、阀芯位置输出 (-SP) 0-10 Vdc 控制信
(-U) 功能的型号
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型 25-75% 供应电压模拟电压控制信号 包含 DEUTSCHAMP DIN/Hirschmann 接头的型号 用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar 故障监控:主动或被动故障监控的 LED 指示灯 具有阀芯位置输出 (-SP) 0-10 Vdc 控制信号 (-U) 功能的型号
©
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21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power Supply
PVEO-DI
A B
DI_B DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
SV2SV1
LED Circuit
LED
A B
技术信息
PVE Series 7

PVEO

PVEO 驱动器是一种非比例开关控制驱动器,具有开式回路阀芯控制,主要用于控制没有速度或油量 比例控制要求的简单开关工作功能。PVEO 具有两种不同的性能型号,PVEO 和带斜坡的 PVEO-R
标准 PVEO 功能包括 PVE Series 7 驱动器程序的最简单电气回路,使用固定的 12 Vdc 24V 供应电压 或信号电压,还有一个简单的 LED 回路来控制指示电源开关的 LED 指示灯。
PVEO-DI 型号包括一个 LVDT 阀芯位置监视器和一个更为高级的电气回路,该回路具有内嵌微处理器 以及单独的电源来处理方向指示功能。
激发电磁阀 开启 SV1 同时关闭 SV2 ,来驱动主阀芯向右移动,反之亦然 如果 SV1 和 SV2 同时开启或 同时关闭,主阀芯则保持在中位。
功能
PVEO
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BC00000378en-US0102
P109195
P109200
P109195
技术信息
PVE Series 7
PVEO

PVEO 原理图和尺寸

原理图
PVEO PVEO-R
PVEO 原理图
PVEO
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 11
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
技术信息
PVE Series 7
PVEO
尺寸
PVEO 尺寸 接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in] AMP = 38 mm [1.5 in] DIN = 40 mm [1.6]

PVEO 技术数据

12 | © Danfoss | 2016 1
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定
范围 11 15 VDC 22 30 VDC
最大波动量
电流耗量
典型值
最小
最大
12 Vdc 24 Vdc
480 mA 250 mA 430 mA 220 mA 950 mA 480 mA
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [218 psi]
5%
BC00000378en-US0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVEO
操作条件 ()
描述 类型 数值
油耗
存储温度 环境 -50 +90°C [-58 +194°F] 工作温度 环境 -40 +90°C [-40 +194°F] 油液粘度 工作范围 12 75 cSt [65 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13(根据 ISO 4406
中位
锁定位置
驱动 驱动 (PVEO-R)
最小
最大
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.9 l/min [0.24 gal/min]
0.3 l/min [0.08 gal/min]
4 cSt [39 SUS] 460 cSt [2128 SUS]
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 电源接通

PVEO 反应时间

响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,上电时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,断电时 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,稳定 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,稳定 Udc 时 [ms]
响应
T1 – 中位到最大阀芯行程,稳定 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,稳定 Udc 时 [ms]
有响反应时间的更多信息,请参阅
反应时间
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
PVEO/PVEO-DI PVEO-R
0 0 110 300 110 110 110 300 110 110
PVEO
TBA TBA
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 13
技术信息
PVE Series 7
PVEO

用于 PVG PVEO 型号

PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166843 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc 11166838 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc 11166866 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc 11166837 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc 11166836 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc 11166743 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc 11166753 PVEO-R 1x4 DEU 67 12 Vdc 11166754 PVEO-R 1x4 DEU 67 24 Vdc 11166867 PVEO-R 1x4 AMP 66 12 Vdc 11166776 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc 11166831 PVEO-R 1x4 DIN 65 12 Vdc 11166908 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc 11168740 11166869
1
包括
1
1
方向指示
PVEO-DI 2x4 AMP 66 12 Vdc PVEO-DI 2x4 AMP 66 24 Vdc
特殊功能
电气接头
IP Udc
功能
标准
标准
标准
标准
标准
标准
斜坡
斜坡
斜坡
斜坡
斜坡
斜坡
标准
标准
PVG 120 型号
物料号 类型
11166755 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc 11166757 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc 11166815 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc 11166816 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc 11166822 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc 11166744 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc 11166882 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc 11166909 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
PVG 128/256 型号
物料号 类型
11186328 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc 11186330 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc 11186331 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc 11186342 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
PVG 60 型号
物料号 类型
11166939 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc 11166940 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
功能
标准
标准
标准
标准
标准
标准
斜坡
斜坡
功能
标准
标准
标准
标准
功能
标准
标准
14 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
21
0
Pp
LED
A B
LED Circuit
SV1 SV2
P109130
P109195
技术信息
PVE Series 7

PVEO-HP

PVEO-HP 驱动器是一种高压非比例开关控制驱动器,具有开环控制方式,主要用于控制没有速度或 油量比例控制要求的简单开关工作功能。
标准 PVEO-HP 功能包括 PVE Series 7 驱动器程序的最简单电气回路,使用固定的 12 Vdc 24V 供应 电压或信号电压,还有一个简单的 LED 回路来控制指示电源开关的 LED 指示灯。
激发电磁阀 开启 SV1 同时关闭 SV2 ,来驱动主阀芯向右移动,反之亦然 如果 SV1 和 SV2 同时开启或 同时关闭,主阀芯则保持在中位。
功能
PVEO-HP

PVEO-HP 原理图和尺寸

原理图
PVEO-HP
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 15
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
外形尺寸
PVEO-HP
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in] AMP = 38 mm [1.5 in] DIN = 40 mm [1.6 in]

PVEO-HP 技术数据

有关尺寸的更多信息,请参阅
尺寸概览
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定
范围 11 15 VDC 22 30 VDC
最大波动量
电流消耗
典型值
最小
最大
12 Vdc 24 Vdc
5% 750 mA 380 mA 660 mA 340 mA 1460 mA 740 mA
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
油耗
存储温度 环境 -50 +90°C [-58 +194°F] 工作温度 环境 -40 +90°C [-40 +194°F] 油液粘度 工作范围 12 75 cSt [65 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13(根据 ISO 4406
中位
锁定位置
驱动
最小
最大
25.0 bar [363 psi]
21.0 bar [305 psi]
25.0 bar [363 psi]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.9 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS] 460 cSt [2128 SUS]
16 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP

PVEO-HP 反应时间

LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 电源接通

用于 PVG PVEO-HP 型号

响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,上电时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,断电时 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,稳定 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,稳定 Udc 时 [ms]
PVEO-HP
0 90 70 90 70
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息,请参阅
反应时间
PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166765 PVEO-HP 1x4 DEU 67 12 Vdc 11166766 PVEO-HP 1x4 DEU 67 24 Vdc 11166763 PVEO-HP 1x4 AMP 66 12 Vdc 11187524 PVEO-HP 1x4 AMP 66 24 Vdc 11187551 PVEO-HP 1x4 DIN 65 12 Vdc 11187562 PVEO-HP 1x4 DIN 65 24 Vdc
电气接头
IP Udc
功能
标准
标准
标准
标准
标准
标准
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 17
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power Supply
U
DC
U
S
Error
LED
P109132
P109196
P109201
技术信息
PVE Series 7

PVEM

PVEM 驱动器是一种比例控制驱动器,具有闭环回控制功能,主要用于控制具有中等性能要求的工作 功能。PVEM 具有三种不同的类型,标准 PVEM、带斜坡的 PVEM-R 以及带快速反应的 PVEM-Q
PVEM 功能包括一个带有闭环回路逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信 号,进而调节电磁阀。像被动故障监控、指示故障状态的 LED、错误输出针脚和节能等功能均为 PVEM 默认功能。
电磁阀 SV1 的增能和 SV2 的同时步进调节来驱动主阀芯向右移动,反之亦然。当主阀芯行程到达最 右侧时,SV1 SV2 同时开启将主阀芯锁定在指定位置。SV1 SV2 同时失电关闭,则主阀芯通过复 位弹簧回中位。
功能
PVEM

PVEM 原理图和尺寸

原理图
PVEM/PVEM-FLB/PVEM-R PVEM-Q
18 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
技术信息
PVE Series 7
PVEM
外形尺寸
PVEM
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in] AMP = 38 mm [1.5 in] DIN = 40 mm [1.6 in]

PVEM 技术数据

有关尺寸的更多信息,请参阅
尺寸概览
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压
信号电压
PWM 频率 (Us) 推荐
电流消耗
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
(Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
PWM (Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
@ 12 Vdc 690 mA @ 24 Vdc 350 mA
5% Us = 0.5 Udc Us = (0.5 0.25) · Udc Us = (0.5 0.75) · Udc Us = 50% DUT Us = 50% 25% DUT Us = 50% 75% DUT > 200 Hz
100 nF
©
Danfoss | 2016 1
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [220 psi]
BC00000378en-US0102 | 19
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVEM
操作条件 ()
描述 类型 数值
油耗
存储温度 环境 -50 +90°C [-58 +194°F] 工作温度 环境 -40 +90°C [-40 +194°F] 油液粘度 工作范围 12 75 cSt [65 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13(根据 ISO 4406
中位
锁定位置
驱动 驱动 (PVEM-R) 驱动 (PVEM-Q)
最小
最大
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.5 l/min [0.13 gal/min]
0.3 l/min [0.07 gal/min]
1.0 l/min [0.26 gal/min]
4 cSt [39 SUS] 460 cSt [2128 SUS]
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 运行

PVEM 反应时间

绿色 @ 1.5 Hz 中位 -
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz 外部故障或浮动位故障
响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,上电时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,断电时 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,稳定 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,稳定 Udc 时 [ms]
PVEM/-FLB PVEM-R PVEM-Q
15 15 15 225 325 125 110 110 110 210 310 110 90 90 90
节能
20 | © Danfoss | 2016 1
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息,请参阅
反应时间
BC00000378en-US0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
技术信息
PVE Series 7
PVEM

PVEM 迟滞和波动量

用于 PVG PVEM 型号

描述 类型
迟滞 (h) 额定 [%] 稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有关迟滞和波动量的更多信息,请参阅
迟滞和波动量
PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166829 PVEM 1x4 DIN 65 11166852 PVEM-FLB 1x4 DIN 65 11166845 PVEM-R 1x4 DIN 65 11166853 PVEM-Q 1x4 DIN 65
电气接头
IP
PVEM
15
0.0
故障监控 功能
被动 标准 被动 浮动 B 油口
被动 斜坡
被动 快速反应
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 21
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B DI_A
Udc
LED Error
Us
Udc
2
Special Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
P109197
技术信息
PVE Series 7

PVEA

PVEA 是一种点比例控制模块,具有闭环控制功能,主要用于控制具有中等以上性能要求的工作功 能。
PVEA 功能包括一个带有闭环控制逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信 号,进而调节电磁阀。像被动故障监测、故障状态指示的 LED、错误输出针脚和节能等功能均为 PVEA 默认功能。
电磁阀 NC1 的通电,同时 NC3 失电将导致主阀芯向右移动,反之亦然。当主阀芯行程到达最右侧 时,NC1 NC3 的同时通电会将主阀芯平衡在其行程位置。主阀芯会以调制频率下在其行程位置进 行振荡。NC1 NC3 同时去能时,则通过主阀芯复位弹簧和液压原理将主阀芯复位。
功能
PVEA

PVEA 原理图和尺寸

原理图
PVEA
22 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
技术信息
PVE Series 7
PVEA
外形尺寸
PVEA
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in] AMP = 38 mm [1.5 in] DIN = 40 mm [1.6 in]

PVEA 技术数据

有关尺寸的更多信息,请参阅
尺寸概览
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压
信号电压
PWM 频率 (Us) 推荐
电流消耗
DI
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
(Us) 中位
PWM (Us) 中位
电流
Q: P - A Q: P - B
Q: P - A Q: P - B
@ 12 Vdc 290 mA @ 24 Vdc 150 mA
最大
5% Us = 0.5 Udc Us = (0.5 0.25) · Udc Us = (0.5 0.75) · Udc Us = 50% DUT Us = 50% 25% DUT Us = 50% 75% DUT > 1000 Hz
200 mA
100 nF
©
Danfoss | 2016 1
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [220 psi]
BC00000378en-US0102 | 23
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVEA
操作条件 ()
描述 类型 数值
油耗
存储温度 环境 -50 +90°C [-58 +194°F] 工作温度 环境 -40 +90°C [-40 +194°F] 油液粘度 工作范围 12 75 cSt [65 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13(根据 ISO 4406
中位
锁定位置
驱动
最小
最大
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.4 l/min [0.0 gal/min]
1.0 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS] 460 cSt [2128 SUS]
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 驱动

PVEA 响应时间

绿色 @ 1.5 Hz 中位 -
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz 外部或浮动位故障
响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,上电时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,断电时 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,稳定 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,稳定 Udc 时 [ms]
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息,请参阅
反应时间
节能
PVEA
15 280 200 265 200
24 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
技术信息
PVE Series 7
PVEA

PVEA 迟滞和波动量

用于 PVG PVEA 型号

描述 类型
迟滞 (h) 额定 [%] 稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有关迟滞和波动量的更多信息,请参阅
迟滞和波动量
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
11177346 PVEA 1x4 DEU 67 11177347 PVEA 1x4 DEU 67 11177353 PVEA 1x4 AMP 66 11177348 PVEA 1x4 AMP 66 11177345 11177357 11177356 11177355
1
包括
2
包括
1
2
2
2
中位电源关闭 方向指示
特殊功能
PVEA-NP 1x6 DEU 67 PVEA-DI 2x4 DEU 67 PVEA-DI 2x4 AMP 66 PVEA-DI 2x4 AMP 66
特殊功能
IP
PVEA
2
0.3
故障监控 功能
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准
主动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 25
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
U
S
Special Features
SP
NP
Uf DI_B DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1 NC3
LVDT
NO2 NO4
Special Features
技术信息
PVE Series 7

PVEH

PVEH 电控模块是一种高性能比例控制驱动器,具有闭环控制,主要用于控制具有高性能要求的工作 功能。
PVEH 功能包括一个带有闭式回路逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信 号,进而调节电磁阀。PVEH 具有一些默认功能,如被动故障监测、指示故障状态的 LED、错误输出 针脚和节能等
电磁阀 NC1 NO4 的持续调制,再结合 NO2 的同时通电和 NC3 的断电将导致主阀芯向右移动,反 之亦然。当主阀芯行程到达最右侧时,NO2 NO4 的同时通电和 NC1 NC3 的同时断电会将主阀芯 锁定在其行程位置。阀芯开启过程中,紧急停止一旦触发,所有电磁阀将失电,主阀芯会在复位弹 簧的作用下回中位。
功能
PVEH
26 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
P109198
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
技术信息
PVE Series 7
PVEH

PVEH 原理图和尺寸

原理图
PVEH
外形尺寸
PVEH
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in] AMP = 38 mm [1.5 in] DIN = 40 mm [1.6 in]
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 27
技术信息
PVE Series 7
PVEH

PVEH 技术数据

控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压
信号电压
PWM 频率 (Us) 推荐
电流耗量
(Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
PWM (Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
@ 12 Vdc 540 mA @ 24 Vdc 270 mA
节能
DI
电流
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
最大
5% Us = 0.5 Udc Us = (0.5 0.25) · Udc Us = (0.5 0.75) · Udc Us = 50% DUT Us = 50% 25% DUT Us = 50% 75% DUT > 1000 Hz
25 mA @ U dc = 32 Vdc
200 mA
100 nF
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
油耗
存储温度 环境 -50 +90°C [-58 +194°F] 工作温度 环境 -40 +90°C [-40 +194°F] 油液粘度 工作范围 12 75 cSt [65 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13(根据 ISO 4406
中位
锁定位置
驱动
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [218 psi]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.7 l/min [0.18 gal/min]
4 cSt [39 SUS] 460 cSt [2128 SUS]
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 驱动
绿色 @ 1.5 Hz 中位 -
红色 内部故障
节能
28 | © Danfoss | 2016 1
红色 @ 1.5 Hz 外部故障或浮动位故障
黄色
禁用模式
BC00000378en-US0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
技术信息
PVE Series 7
PVEH

PVEH 响应时间

PVEH 迟滞和波动量

响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,上电时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,断电时 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,稳定 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,稳定 Udc 时 [ms]
有响反应时间的更多信息,请参阅
反应时间
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
PVEH
TBA15 ms TBA125 ms TBA110 ms TBA110 ms TBA90 ms
©
Danfoss | 2016 1
描述 类型
迟滞 (h) 额定 [%] 稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
有关迟滞和波动量的更多信息,请参阅
PVEH
1.54
0.0
迟滞和波动量
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
BC00000378en-US0102 | 29
技术信息
PVE Series 7
PVEH

用于 PVG PVEH 型号

PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166732 PVEH 1x4 DEU 67 11166775 PVEH 1x4 DEU 67 11166825 PVEH 1x4 AMP 66 11166818 PVEH 1x4 AMP 66 11166824 PVEH 1x4 DIN 65 11166817 PVEH 1x4 DIN 65 11166832 11166821 11166770 11166772
1
PVEH-U 1x4 AMP 66
1
PVEH-U 1x4 AMP 66
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
1
PVEH-U 1x4 DIN 65 11166840 PVEH-FLB 1x4 DEU 67 11166742 PVEH-FLB 1x4 DEU 67 11166839 PVEH-FLB 1x4 DIN 65 11166841 11168738 11168739 11166773 11166750 11166835 11166820 11166819
1
包括
2
包括
3
包括
4
包括
5
包括
2
PVEH-FLA 1x6 DEU 67
2
PVEH-FLA 1x6 AMP 66
2
PVEH-FLA 1x6 AMP 66
3
PVEH-SP 1x6 DEU 67
4
PVEH-NP 1x6 DEU 67
5
PVEH-DI 2x4 DEU 67
5
PVEH-DI 2x4 AMP 66
5
PVEH-DI 2x4 AMP 66
禁用模式
特殊功能
专用浮动针脚 阀芯位置
特殊功能
中位电源关闭 方向指示
特殊功能
(UF) 特殊功能
特殊功能
电气接头
IP
故障监控 功能
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准 被动 固定 US 0-10 V dc 主动 固定 US 0-10 V dc 被动 固定 US 0-10 V dc 主动 固定 US 0-10 V dc 被动 浮动 B 油口 主动 浮动 B 油口 主动 浮动 B 油口 主动 A 口浮动位 被动 A 口浮动位 主动 A 口浮动位
主动 标准
快速主动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准
30 | © Danfoss | 2016 1
PVG 120 型号
物料号 类型
11166760 PVEH 1x4 DEU 67 11166814 PVEH 1x4 AMP 66 11166801 PVEH 1x4 AMP 66 11166813 PVEH 1x4 DIN 65 11166777 PVEH 1x4 DIN 65 11166771 11166767
1
包括
1
1
禁用模式
PVEH-U 1x4 DIN 65 PVEH-U 1x4 DIN 65
特殊功能
电气接头
IP
故障监控 功能
被动 标准
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准 被动 固定 US 0-10 V dc 主动 固定 US 0-10 V dc
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
PVEH
PVG 128/256 型号
物料号 类型
11186325 PVEH 1x4 DEU 67 11186326 PVEH 1x4 DEU 67 11186321 PVEH 1x4 DIN 65 11186322 PVEH 1x4 DIN 65 11186323 11186324 11186327
1
包括
2
包括
1
1
2
禁用模式
特殊功能
专用浮动针脚
PVEH-U 1x4 DIN 65 PVEH-U 1x4 DIN 65 PVEH-FLA 1x6 DEU 67
(UF) 特殊功能
电气接头
PVG 60 型号
物料号 类型
11166910 PVEH 1x4 DIN 65
电气接头
IP
IP
故障监控 功能
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准 被动 固定 Us 0-10 Vdc 主动 固定 Us 0-10 Vdc 主动 A 口浮动位
故障监控 功能
主动 浮动 B 油口
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 31
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
Special Features
SP
LED Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
P109199
技术信息
PVE Series 7

PVES

PVES 电控模块是一种比例控制驱动器,属于闭环控制,主要用于控制具有非常高性能要求的工作机 构。
PVES 功能包括一个带有闭环逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信号,进 而调节电磁阀。PVEH 具有一些默认功能,如被动故障监测、指示故障状态的 LED、错误输出针脚和 节能等
电磁阀 NC1 NO4 的持续调制,NO2 得电开启,同时 NC3 的失电关闭,从而推动主阀芯向右移动, 反之亦然。当主阀芯行程到达最右侧时,NO2 NO4 的同时得电开启和 NC1 NC3 的同时失电关 闭,主阀芯锁定在最大开度。阀芯开启过程中,紧急停止一旦触发,所有电磁阀将失电,主阀芯会 在复位弹簧的作用下回中位。
功能
PVES

PVES 原理图和尺寸

原理图
PVES
32 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109235
技术信息
PVE Series 7
PVES
外形尺寸
PVES
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in] AMP = 38 mm [1.5 in] DIN = 40 mm [1.6 in]

PVES 技术数据

有关尺寸的更多信息,请参阅
尺寸概览
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压
信号电压
PWM 频率 (Us) 推荐
电流消耗
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
(Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
PWM (Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
@ 12 Vdc 560 mA @ 24 Vdc 280 mA
5% Us = 0.5 Udc Us = (0.5 0.25) · Udc Us = (0.5 0.75) · Udc Us = 50% DUT Us = 50% 25% DUT Us = 50% 75% DUT > 1000 Hz
100 nF
©
Danfoss | 2016 1
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [220 psi]
BC00000378en-US0102 | 33
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7
PVES
操作条件 ()
描述 类型 数值
油耗
存储温度 环境 -50 +90°C [-58 +194°F] 工作温度 环境 -40 +90°C [-40 +194°F] 油液粘度 推荐 12 75 cSt [65 347 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13(根据 ISO 4406
中位
锁定位置
驱动
最小
最大
0.3 l/min [0.0 gal/min]
0.1 l/min [0.0 gal/min]
0.8 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS] 460 cSt [2128 SUS]
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色 驱动

PVES 响应时间

绿色 @ 1.5 Hz 中位 -
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz 外部故障或浮动位故障
黄色
响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,上电时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,断电时 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程,持续供电 Udc 时 [ms] T2 – 最大阀芯行程到中位,持续供电 Udc 时 [ms]
节能
禁用模式
PVES
15 125 110 110 90
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有关响应时间的更多信息,请参阅
响应时间
54
34 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
技术信息
PVE Series 7
PVES

PVES 迟滞和波动量

用于 PVG PVES 型号

描述 类型
迟滞 (h) 额定 [%] 稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
有关迟滞和波动量的更多信息,请参阅
迟滞和波动量
PVG 32/100 型号
物料号 类型
11166748 PVES 1x4 DEU 67 11166864 PVES 1x4 DEU 67 11166859 PVES 1x4 AMP 66 11166858 PVES 1x4 AMP 66 11166849 PVES 1x4 DIN 65 11166857 PVES 1x4 DIN 65 11166745
11166747
11166752
1
包括
2
包括
1
1
2
禁用模式 阀芯位置
PVES-U 1x4 DEU 67
PVES-U 1x4 AMP 66
PVES-SP 1x6 DEU 67
特殊功能
特殊功能
电气接头
PVES
<0.5
0.2
IP
故障监控 功能
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准
被动 标准
主动 标准 被动 控制信号 Us 0-10
Vdc
主动 控制信号 Us 0-10
Vdc
被动 标准
©
Danfoss | 2016 1
PVG 120 型号
物料号 类型
11166761 PVES 1x4 DEU 67 11166762 PVES 1x4 DIN 65
电气接头
IP
故障监控 功能
被动 标准
被动 标准
BC00000378en-US0102 | 35
技术信息
PVE Series 7

接头概览

接头概览

PVEO/PVEO-R/PVEO-HP
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
1x4 AMP Udc_A Udc_B GND GND 1x4 DEUTSCH Udc_A GND GND Udc_B 1x4 DIN Udc_A Udc_B GND
PVEO-DI
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
2x4 AMP (A) Udc_A Udc_B GND GND 2x4 AMP (B) DI-B DI-A GND Udc
PVEM
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
1x4 DIN Udc Us
故障
GND
2
PVEA/PVEH/PVESPVEH/PVEH-U
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
1x4 AMP Us Udc GND 1x4 DEUTSCH Us 1x4 DIN Udc Us
故障
GND Udc
故障
故障
GND
PVEA-DI/PVEH-DI
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
2x4 AMP (A) Us Udc GND 2x4 AMP (B) DI-A DI-B GND Udc 2x4 DEUTSCH (A) Us 2x4 DEUTSCH (B) Udc
故障
2
GND DI-A DI-B
GND Udc
故障
2
PVEH-FLA
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4 针脚 5 针脚 6
1x6 AMP Us Udc GND 1x6 DEUTSCH Us
故障 浮动位
故障 浮动位
GND Udc
PVEH-SP/PVES-SP
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4 针脚 5 针脚 6
1x6 DEUTSCH Us
故障
SP GND Udc
36 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
2
3
4
1
1
2
3 4
5 6
3 4
1
2
1
2
3 4
A
B
1 2
3
4
2418
1 2 3 4
1
2
34
5 6
1 2 3 4
2
3
4
1
1
2
3 4
5 6
1 2
3
4
1
2 3
41
2 3
4
2418
1 2 3 4
1
2
34
5 6
技术信息
PVE Series 7
接头概览
接头图
1x4 DEUTSCH
2x4 DEUTSCH
1x6 DEUTSCH
1x4 DIN
接头图
1x4 AMP
1x4 DEUTSCH
1x4 AMP
1x6 AMP
1x6 DEUTSCH
1x6 AMP
2x4 AMP
PVE 接头方向
1x4 DIN
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 37
技术信息
PVE Series 7

故障监控和故障反应

通用故障反应

所有比例控制 PVE Series 7 电控模块均具有一体化故障监控功能,能够检测阀芯行程是否一致、内部 硬件缺陷和要求信号是否一致。
这些驱动器具有一个通用的故障反应,以及根据故障监控类型的不同(即被动还是主动)而产生不 同的具体故障反应。
所有具有故障监控的 PVE 均通过以下四种主要原因触发:
控制信号监控
位移传感器/LVDT 监控
阀芯位置反馈
浮动位置监控
温度监控
控制信号电压 (Us) 是持续监控的。允许的范围为供应电压 (U dc) 15% 85% 之间。如果超出此范 围,PVE 则会切换到故障状态。断开的 Us 针脚(浮动)将识别为中位设置点。
内部 LVDT 电线将进行监控。如果信号中断或发生短路,PVE 则会切换到故障状态。
实际位置与所要求位置 (Us) 实时对应。如果实际阀芯位置离开中位比所要求阀芯位置更远,或者与 之方向相反,PVE 会显示报警。阀芯位置接近中位或与要求方向相同不会导致错误状态 - 这种情况视 为“控制之内”。
浮动位置必须在某个时间限制内进入或离开。在 1x6 针脚浮动 PVE 上,延迟过高将导致错误状态 – 这仅与 1x6 针脚 PVEH-F 驱动器相关。
当温度过高时,PVE LED 将亮起并显示红色,电磁阀将禁用。

故障反应概览

所有各项均有自动恢复功能,除非另外标明。
描述 监控
阀芯未在设置点 主动
无法达到浮动位置 主动
U dc > 最大值 主动 禁用
U dc < 最小值 主动 禁用
Us 超出范围 主动
LVDT 错误 主动
温度 > 最大值 主动
*
没有自动恢复
*
被动
*
被动
被动 禁用
被动 禁用
*
被动
*
被动
*
被动 禁用
LED
电磁阀 错误针脚输出故障反应时间
禁用
-
禁用
-
禁用
-
禁用
-
禁用
PVEM/H/S PVEA
500 750
- - -
- - -
- - -
- - -
250 750
1000 1000
1000 1000
500 750
250 750
500 750
250 750
250 750
250 750
38 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7

功能概览

标准和固定 US 0-10 Vdc

所有 PVE (PVEM/PVEA/PVEH/PVES) PVEH 均可通过与供应电压 (Udc) 成比例的模拟信号电压 (Us) PWM 控制的信号电压 (Us) 进行控制。
PVEO
描述 类型 数值
电源电压 (Udc) 额定
范围 11 15 VDC 22 30 VDC
最大波动量
12 Vdc 24 Vdc
5%
PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH
描述 类型 数值
电源电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压 (Us) 中位 Us = 0.5 Udc
Q: P - A Q: P - B
5%
Us = (0.5 0.25) · Udc Us = (0.5 0.75) · Udc
PVEH-U PVES-U 型号由固定的 0-10 Vdc 信号电压 (Us) 控制,并直接兼容标准 PLC 控制。
PVEH-U
描述 类型 数值
电源电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压 (Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
5% Us = 5 V 5 V 2.5 V 5 V 7.5 V
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 39
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
AP
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28 0 0.04 0.08 0.12 0. 16 0.20 0.24 0.28
PVEA/M/H/S
0.50.450.40.350.30.25
U
s
U
DC
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75
PWM
[%]
PVEP
0-1020304050607080 0-10 20 30 40 50 60 70 80
PVEH-U/S-U
52.5 5 7.5
[V]
AA
A
B
C
D
E
F
AA
A
B
C
D
E
F
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
01234567
P109151
Time
Udc
Udc
2
GND
V
1
V
2
t
1
T
P109152
Demand Signal (Us) Supply Voltage (Udc)
Supply Voltage (Udc)
技术信息
PVE Series 7
功能概览
性能
40 | © Danfoss | 2016 1

PWM 电压控制

PVEM/PVEA/PVEH/PVES PVEH 驱动器型号可通过与供应电压 (Udc) 成比例的 PWM 控制的信号电压 (Us) 进行控制。
V1 V2 必须在 Udc/2 两侧对称,V1 必须小于等于 Udc
PVEM 控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
5%
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
功能概览
PVEM 控制规格 ()
描述 类型 数值
信号电压 PWM (Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
PWM 频率 (Us) 推荐
Us = 50% DUT Us = 50% 25% DUT Us = 50% 75% DUT > 200 Hz
PVEA/PVEH/PVESPVEH 控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 32 Vdc
范围 11 32 Vdc
最大波动量
信号电压 PWM (Us) 中位
Q: P - A Q: P - B
PWM 频率 (Us) 推荐
5% Us = 50% DUT Us = 50% 25% DUT Us = 50% 75% DUT > 1000 Hz
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 41
21
0
Pp
LED Circuit
LED
A B
Ramp Ramp
SV1
SV2
P109210
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power Supply
LED
Error
Us
Udc
P109153
技术信息
PVE Series 7
功能概览

斜坡 (-R)

斜坡功能是阀芯行程的一个速度限制,会导致响应时间变长,某些情况下与标准 PVEO 型号相比主阀 芯的控制更为平缓。PVEO-R 型号的斜坡功能是通过在主阀芯两侧配置两个工作阻尼孔(集成在 PVE 中),从而完全以液压形式实现的。PVEM-R 型号的斜坡功能是通过调节原理实现的。
PVEO-R
PVEM-R
有关反应时间,请参阅
响应时间
54
42 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
技术信息
PVE Series 7
功能概览

快速反应 (-Q)

PVEM-Q 型号的快速响应功能会导致反映时间变短,与标准 PVEM 型号相比主阀芯的控制更快速或更 积极。PVEM-Q 的快速反应功能是通过将阻尼孔和单向阀的组合更换为一个与 T 口相连的单向阀,并 更改调节原理来实现的。
PVEM-Q
有关响应时间,请参阅
响应时间
54
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 43
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[in]
PVM
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28
PVEM-FLB/H-FLB
U
s
U
DC
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
AA
A
B
C
D
E
8
0.31
0.75
P109155
技术信息
PVE Series 7
功能概览

B 口浮动位 (-FLB)

B 口浮动位功能让比例型 PVEM-FLB/PVEH-FLB 电控模块能够使主阀芯进入浮动位置。具有 B 口浮动 功能的 PVE 电控模块能够兼容带有电动 B 口浮动位的专用主阀芯。
PVE 类型 PVBS 类型 标准流量控制 浮动控制
PVEM-FLB1x4 针脚) 死区 1.5 mm Us = (0.35 0.65) Udc Us = 0.75 Udc PVEH-FLB1x4 针脚) 最大 B 油口流量 4.8 mm
44 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
AP
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
U
s
U
DC
0.50.450.40.350.3
8
0.31
91011
12
350
375
400
0.350.390.43
0.47
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
A
B
C
D
E
F
0.25
P109226
技术信息
PVE Series 7
功能概览

A 口浮动位 (-FLA)

A 口浮动位功能让比例型 PVEH-FLA 电控模块能够将主阀芯进入 A 口浮动位置。具有 A 口浮动位功能 的 PVE 驱动器能够兼容带有电动 A 口浮动的专用主阀芯。
PVE 类型 PVBS 类型 标准流量控制 浮动控制
PVEH-FLA1x6 针脚) 死区 1.7 mm Us = (0.25 0.75) Udc 到专用浮动针脚的 U dc
B 口浮动位 8.0 mm
(UF)
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 45
AA
A
B
C
D
E
AP
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
Us
U dc
0.50.550.60.650.7
8
0.31
0.75
P109154
技术信息
PVE Series 7
功能概览
节能
46 | © Danfoss | 2016 1
所有电控模块 (PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH) 都具有节能模式,会对电磁阀桥断电。当信号电压 (Us) LVDT 阀芯位置进入中位 750 ms 后将进入节能模式。一旦信号电压 (Us) LVDT 阀芯位置偏离中 位,PVE 则会改变节能模式,对电磁阀桥进行正常控制。
节能模式将减少 PVE 电控模块在中位的电流消耗,从而提高能效。节能模式对 PVE 电控模块的性能 没有影响。
关于电压能耗,请参阅
一章。
电流耗量
BC00000378en-US0102
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power Supply
PVEO-DI
A B
DI_B DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
NP
DI_B DI_A
Udc
LED Error
Us
Udc
2
Special Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
技术信息
PVE Series 7

特殊功能

方向指示 (-DI)

PVEO-DI/PVEA-DI/PVEH-DI 电控模块型号都能够通过 LVDT 来反馈阀芯的方向和位移,用来表示主阀 芯的状态(中位、A 油口或 B 油口)。
PVEO-DI
PVEA-DI
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 47
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
U
S
Special Features
SP
NP
Uf DI_B DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
DI-A low
DI-B high
DI-A high
DI-B low
Spool position ‘x’ mm [in]
B-port
PVBS away from PVE
A-port PVBS towards PVE
0.4 0.8-0.8 -0.4 0
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
PVEH-DI
2x4 针脚 AMP DEUTSCH 接头(如
接头概览
36 一章所示)实现了方向指示功能和双电源控制。
DI_A DI_B 信号为高电频时,主阀芯位于其中位。DI_A 信号为低电频而 DI_B 信号位高电频时,主 阀芯以 A 油口方向移动,或者相反。方向指示反馈和输出信号之间的关系如下所示。
方向指示反馈
A 油口 B 油口
DI 信号 a1a2 最大 DI 负载
DI 高 @ 20 mA > U dc – 1.5 V dc DI 高 @ 100 mA > U dc – 2.0 V dc DI 低
-0.8 mm ± 0.4 mm 0.8 mm ± 0.4 mm 200 mA
< 0.2 V dc
48 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
U
S
Special Features
SP
NP
Uf DI_B DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1 NC3
LVDT
NO2 NO4
Special Features
技术信息
PVE Series 7
特殊功能

专用浮动针脚 (UF)

专用浮动针脚 (UF) 功能与 PVEH-FLA 电控模块相关,该型号在浮动 A 油口一章中讲述。PVEH-FLA 使 用 1x6 针脚 AMP DEUTSCH 接头(如
接头概览
一章所述),当浮动针脚 (UF) 得电时主阀芯进入浮
动位置。
PVEH-FLA
©
Danfoss | 2016 1
专用浮动针脚 (UF) 规格
低或未连接 正常运行
浮动位
输入范围
最大电压
Udc 32 Vdc
BC00000378en-US0102 | 49
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
U
S
Special Features
SP
NP
Uf DI_B DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
Special Features
SP
LED Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
Spool travelSpool travel
0.5V
7 mm 100% B port
7 mm 100% A port
0 mm
Neutral
2.5V
4.5V
Usp
Us
Us
Us
Usp
Usp
25% U
DC
50% U
DC
75% U
DC
技术信息
PVE Series 7
特殊功能

阀芯位置 (-SP)

PVEH-SP/PVES-SP 电控模块的阀芯位移反馈 (SP) 功能使得用户能够通过专用阀芯位置 (SP) 输出针脚上 模拟电压信号得出主阀芯的位置。阀芯位置输出是基于 LVDT 阀芯位置获得。PVEH-SP/PVES-SP 使用 1x6 DEUTSCH 接头。有关接头的更多信息,请参阅
接头概览
36 一章。
PVEH-SP
PVES-SP
阀芯位置反馈
(-SP)
50 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
阀芯位置 (SP) 反馈信号是一个 0.5 Vdc 4.0 Vdc 的信号,以 2.5 Vdc 中位为中心的 方向对称。
A 油口 B 油口
阀芯位置 中位到最大行程 [mm] 中位到最大行程 [mm]
最大阀芯位置负载 输出范围 2.5 1.25 Vdc 2.5 3.75 Vdc
0.5 mA
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 51
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
NP
DI_B DI_A
Udc
LED Error
Us
Udc
2
Special Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
21
0
Pp
Micro-
controller
Power Supply
U
S
Special Features
SP
NP
Uf DI_B DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
U
DC
U
S
Ground
S
fb
技术信息
PVE Series 7
特殊功能

中位电源关闭 (-NP)

PVEA-NP/PVEH-NP 等型号具有中位电源关闭 (NP) 功能,使用者可以通过专用中位电源控制电磁阀是 的得电和失电状态。PVEA-NP/PVEH-NP 使用 1x6 DEUTSCH 接头。有关接头的更多信息,请参阅
36 一章。
概览
接头
PVEA-NP
52 | © Danfoss | 2016 1
PVEH-NP
中位电源关闭 (NP) 信号的定义如下所示。
电磁阀禁用功能
中位电源关闭 (-NP) 规格
正常运行 > Udc 2 Vdc 节能 < 1 Vdc(去能电磁阀)
中位电源关闭情况下的最大能耗
(-NP)
曲线
50 mA
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
特殊功能

禁用模式

由固定的 0-10 Vdc 信号电压 (Us) 控制的 PVEH-U/PVES-U 驱动器型号具有进入禁用模式的功能,使用 手动越权(手动操作模式)时会取消激活电磁阀桥产生的作用在主阀芯上的反作用力。处于节能模 式时,通过发送 10 Vdc 16.2% 的信号电压 (Us),会进入禁用模式。
节能
关于更多信息,请参阅
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 53
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
技术信息
PVE Series 7

性能概览

响应时间

响应
T0 – 启动 [ms] T1 – 中位到最大阀芯行程 T2 – 最大阀芯行程到中位 T1 – 中位到最大阀芯行程 T2 – 最大阀芯行程到中位
PVG 32/100 响应时间
响应
T0 [ms] 0 0 0 15 15 T1,电源打开时 [ms] T2,电源关闭时 [ms] T1,稳定 U dc [ms] T2,稳定 U dc [ms]
PVEO PVEO-R PVEO-HP PVEM PVEM-R
110 300 90 225 325 110 110 70 110 110 110 300 90 210 310 110 110 70 90 90
PVG 32/100 反应时间
响应
T0 [ms] 15 15 15 15 T1,电源打开时 [ms] T2,电源关闭时 [ms] T1,稳定 U dc [ms] T2,稳定 U dc [ms]
PVEM-Q PVEA PVEH PVES
125 280 125 125 110 200 110 110 110 265 110 110 90 200 90 90
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
54 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
技术信息
PVE Series 7
性能概览

迟滞和波动量

电流消耗

类型 迟滞 (h) 稳定状态波动量 @ 固定 US (v)
额定 [%] 额定 [mm]
PVEM 15 0.0 PVEM-R 15 0.0 PVEM-Q 15 0.0 PVEA 2 0.3 PVEH 4 0.0 PVEH 256 1.5 0.0 PVES 0 0.2
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
类型 典型值 最小 最大
[mA]
PVEO PVEH 25
类型 典型值 最小 最大
[mA]
PVEO @ 12 Vdc 480 430 950 PVEO @ 24 Vdc 250 220 480 PVEO-HP @ 12 Vdc 750 660 1460 PVEO-HP @ 24 Vdc 380 340 740
节能
©
Danfoss | 2016 1
类型
@ 12 Vdc @ 24 Vdc
[mA]
PVEM 690 350 PVEA 290 150
BC00000378en-US0102 | 55
技术信息
PVE Series 7
性能概览
油耗
类型
PVEH 540 270 PVES 560 280
@ 12 Vdc @ 24 Vdc
[mA]
所有参数为原始设定,可以根据需要随时更改。
类型 中位 锁定位置 驱动
[l/min]
PVEO 0.0 0.0 0.9 PVEO-R 0.0 0.0 0.3 PVEO-HP 0.0 0.0 0.9 PVEM 0.0 0.0 0.5 PVEM-R 0.0 0.0 0.3 PVEM-Q 0.0 0.0 0.3 PVEA 0.0 0.4 1.0 PVEH 0.0 0.0 0.7 PVES 0.3 0.1 0.8
56 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109236
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109237
技术信息
PVE Series 7

尺寸概览

尺寸概览

PVG 32/100 型号
PVEO/PVEM/PVEA PVEH/PVES
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVG 120 型号
PVEO PVEH/PVES
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
©
Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102 | 57
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
技术信息
PVE Series 7
尺寸概览
PVG 128/256 型号
PVEO PVEH
接头高度
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
58 | © Danfoss | 2016 1
BC00000378en-US0102
技术信息
PVE Series 7
©
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Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG
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Building #22, No. 1000 Jin Hai Rd Jin Qiao, Pudong New District Shanghai, China 201206 Phone: +86 21 3418 5200
我们提供的产品包括
Comatrol
www.comatrol.com
Turolla
www.turollaocg.com
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www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss www.daikin-sauer-danfoss.com
斜轴式马达
闭式轴向柱塞泵和马达
显示器
电液动力转向器
电液压元件
液压动力转向器
集成系统
操纵杆和控制手柄
微控制器和软件
开式轴向柱塞泵
摆线马达
PLUS+1 GUIDE
(图形化用户集成开发环 境)
比例阀
传感器
转向器
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丹佛斯动力系统是一家全球化的制造商和供应商,生产并提供高品质的液压及电子元件。 我们为客户提供前沿的技术及解决方案,尤其专注于工况恶劣的非公路行走设备领域。基 于我们丰富成熟的应用经验,我们和客户紧密合作,确保采用我们产品的诸多非公路车辆 具备卓越的性能。
在全球范围内,我们帮助主机厂加速系统的研发、降低成本并使机器能更快的推向市场。
丹佛斯动力系统 — 行走液压领域强有力的合作伙伴。 有关更多产品信息,请访问 www.powersolutions.danfoss.cn
有非公路车辆工作的地方,就有丹佛斯动力系统。在全球范围内,我们为客户提供专业的 技术支持,最佳解决方案以实现卓越的机器性能。通过遍布世界的授权服务网络,针对所 有丹佛斯动力系统的产品,我们为客户提供综合的全球化服务。
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