Danfoss PVED-CC 4 User guide [zh]
产品样本
电液驱动器
PVED-CC 系列 4
powersolutions.danfoss.cn
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
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日期 更改 版本
2015 年 11 月 更正了功能实例
2015 年 10 月 新封面图片
2015 年 3 月 代码下增加了灰色代码
2014 年 2 月 服务工具章节，图片变化
2014 年 1 月 转换为丹佛斯布局 - DITA CMS
2006 年 2 月 - 2013 年 4 月 各种更新
2005 年 1 月 新版本
0308
0307
DG
DF
DE
BA - DD
AA
2 | © Danfoss | 2015 年 11 月
520L0665 | BC00000107zh-CN0308
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
内容
参考资料
PVG 和 PVE 使用的缩略语............................................................................................................................................................7
PVG/PVE 产品参考文献.................................................................................................................................................................8
用于 PVED-CC 的标准.....................................................................................................................................................................8
概况信息
PVED-CC 简介.................................................................................................................................................................................... 9
PVE 表示 PVE 驱动器 ..................................................................................................................................................................... 9
PVED-CC 概览..................................................................................................................................................................................10
PVG 功能........................................................................................................................................................................................... 13
PVED-CC 功能
机械子系统...................................................................................................................................................................................... 16
液压子系统...................................................................................................................................................................................... 18
电子和电气子系统........................................................................................................................................................................19
PVED-CX 通信..................................................................................................................................................................................20
计算子系统...................................................................................................................................................................................... 20
设置和系统数据.............................................................................................................................................................................22
PVED-CC 日志记录........................................................................................................................................................................22
PVED-CC 安全说明
定义.....................................................................................................................................................................................................24
概念.....................................................................................................................................................................................................24
POST – 开机自检......................................................................................................................................................................... 24
PVED-CC 运行时故障监控..........................................................................................................................................................24
PVED-CC 故障反应........................................................................................................................................................................25
PVED-CC 故障恢复........................................................................................................................................................................25
技术数据
符合性声明...................................................................................................................................................................................... 26
PVED-CC 运行条件........................................................................................................................................................................26
性能.....................................................................................................................................................................................................26
PVED-CC 尺寸和布局................................................................................................................................................................... 27
液压数据...........................................................................................................................................................................................29
壳体............................................................................................................................................................................................... 16
PVED-CC 线缆组件...................................................................................................................................................................16
PVED-CC 安装............................................................................................................................................................................ 17
线性可变差动传感器 (LVDT)...............................................................................................................................................18
阀芯中位弹簧............................................................................................................................................................................18
开机自检 (POST)....................................................................................................................................................................... 21
PVED-CC 完全运行模式概述............................................................................................................................................... 21
PVED-CC 手动运行模式概述............................................................................................................................................... 21
紧急模式......................................................................................................................................................................................21
故障模式概述............................................................................................................................................................................22
PVED-CC 过程数据...................................................................................................................................................................22
OEM 数据.....................................................................................................................................................................................22
阀芯数据......................................................................................................................................................................................22
一般部件详细信息.................................................................................................................................................................. 22
故障来源类别............................................................................................................................................................................24
故障严重度.................................................................................................................................................................................25
记录和报告的电磁线圈禁用 ..............................................................................................................................................25
记录和报告的忽略 ................................................................................................................................................................. 25
不记录的反应 ...........................................................................................................................................................................25
重启 .............................................................................................................................................................................................. 25
恢复 .............................................................................................................................................................................................. 25
先导油系统.................................................................................................................................................................................29
通信............................................................................................................................................................................................... 30
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
内容
警告
PVED-CC 警告..................................................................................................................................................................................39
ISO 11783 CAN 接口
参数设置...........................................................................................................................................................................................40
软件 ID............................................................................................................................................................................................... 41
组件标识消息................................................................................................................................................................................. 41
申请 PGN...........................................................................................................................................................................................42
故障模式错误消息........................................................................................................................................................................43
状态机和运行模式
开机自检...........................................................................................................................................................................................45
uCSM...................................................................................................................................................................................................45
AVEF....................................................................................................................................................................................................46
PVED-CC 完全运行模式.............................................................................................................................................................. 49
闭环控制...........................................................................................................................................................................................49
PVED-CC 阀芯位置 .......................................................................................................................................................................49
流量控制...........................................................................................................................................................................................49
PVED-CC 进入手动运行模式.....................................................................................................................................................50
PVED-CC LED ........................................................................................................................................................................30
CAN...........................................................................................................................................................................................30
参数说明......................................................................................................................................................................................31
商用标识符 .......................................................................................................................................................................... 31
通信标识符 .......................................................................................................................................................................... 31
固件标识符........................................................................................................................................................................... 31
服务参数................................................................................................................................................................................ 32
阀门接口设置 ......................................................................................................................................................................32
通信参数................................................................................................................................................................................ 32
安全性参数........................................................................................................................................................................... 32
行为参数................................................................................................................................................................................ 32
名称字段 J1939 ...................................................................................................................................................................32
功能实例................................................................................................................................................................................ 33
组件 ID 附加信息................................................................................................................................................................ 33
部件号.....................................................................................................................................................................................33
序列号.....................................................................................................................................................................................33
软件命名................................................................................................................................................................................ 33
软件详细信息.......................................................................................................................................................................33
比例..........................................................................................................................................................................................34
斜率曲线................................................................................................................................................................................ 34
斜坡..........................................................................................................................................................................................35
反转油口................................................................................................................................................................................ 35
浮动阈值................................................................................................................................................................................ 35
AVEF 发出时间.....................................................................................................................................................................35
AVC 超时 (AVCTO)...............................................................................................................................................................36
节能启用................................................................................................................................................................................ 36
故障恢复 - 故障监控模式................................................................................................................................................36
故障监控一般超时 (GTO)................................................................................................................................................ 36
故障监控浮动超时 (FTO).................................................................................................................................................36
KWP2000 启用......................................................................................................................................................................36
KWP2000 Id............................................................................................................................................................................36
KWP2000 最大时间............................................................................................................................................................37
阀芯曲线概述.......................................................................................................................................................................37
浮动阀芯................................................................................................................................................................................ 37
AVEF 解释....................................................................................................................................................................................46
软件 2.4 和更低版本的解释.................................................................................................................................................48
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
内容
PVED-CC 紧急停止........................................................................................................................................................................51
错误说明
错误代码概览................................................................................................................................................................................. 52
PVED-CC 错误消息........................................................................................................................................................................53
非预期事件.................................................................................................................................................................................52
恢复............................................................................................................................................................................................... 52
PVED-CC 设置............................................................................................................................................................................ 52
一般超时 (GTO).........................................................................................................................................................................52
浮动超时 (FTO)..........................................................................................................................................................................52
辅助阀门超时 (AVCTO)..........................................................................................................................................................52
节能 (OEM)..................................................................................................................................................................................52
阀芯曲线......................................................................................................................................................................................52
浮动可用（阀芯）.................................................................................................................................................................. 52
1 补充冗余测试.........................................................................................................................................................................53
第 1 次启动 ................................................................................................................................................................................53
保留............................................................................................................................................................................................... 53
被零除...........................................................................................................................................................................................53
CapCom 值 .................................................................................................................................................................................53
变量截短......................................................................................................................................................................................54
已验证写入单元错误 .............................................................................................................................................................54
保留............................................................................................................................................................................................... 54
内插法检查.................................................................................................................................................................................54
估计校准值错误....................................................................................................................................................................... 54
PWM 校准值错误 .................................................................................................................................................................... 54
机械阀芯补偿值....................................................................................................................................................................... 55
保留............................................................................................................................................................................................... 55
阀芯数据和浮动可用..............................................................................................................................................................55
保留............................................................................................................................................................................................... 55
保留............................................................................................................................................................................................... 55
CRC16 检查/参数存储器....................................................................................................................................................... 55
回退到旧值.................................................................................................................................................................................56
CRC16 检查/程序存储器....................................................................................................................................................... 56
主阀芯无法从回缩位置到达中位..................................................................................................................................... 56
LVDT 接线错误 .........................................................................................................................................................................56
电源高于指定范围.................................................................................................................................................................. 56
电源低于指定范围.................................................................................................................................................................. 56
握手无应答 ................................................................................................................................................................................57
开机自检失败 ...........................................................................................................................................................................57
CL 控制的时间值超出范围...................................................................................................................................................57
主阀芯无法到达中位..............................................................................................................................................................57
主阀芯无法到达浮动位置....................................................................................................................................................57
启动时主阀芯不在中位.........................................................................................................................................................58
主阀芯位置大于参考值.........................................................................................................................................................58
主阀芯位置和参考位置方向相反..................................................................................................................................... 58
尚未通过浮动阈值.................................................................................................................................................................. 58
辅助阀门命令的时间监控....................................................................................................................................................58
非法 CAN 地址 ..........................................................................................................................................................................59
命令超出范围 ...........................................................................................................................................................................59
比例错误 .....................................................................................................................................................................................59
斜坡错误 .....................................................................................................................................................................................59
浮动阈值错误 ...........................................................................................................................................................................59
死区补偿错误 ...........................................................................................................................................................................59
斜率错误 .....................................................................................................................................................................................60
形状错误......................................................................................................................................................................................60
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Danfoss | 2015 年 11 月
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
内容
服务工具
要求.....................................................................................................................................................................................................63
PLUS+1 PVE Service Tool S4 DJ.................................................................................................................................................63
PVED-CC 安装..................................................................................................................................................................................64
服务工具的使用.............................................................................................................................................................................65
过程数据屏幕................................................................................................................................................................................. 67
实时视图屏幕................................................................................................................................................................................. 69
错误日志屏幕................................................................................................................................................................................. 69
阀芯数据屏幕................................................................................................................................................................................. 70
OEM 数据屏幕................................................................................................................................................................................ 71
校准屏幕...........................................................................................................................................................................................71
使用案例...........................................................................................................................................................................................72
订购
参数协议模板................................................................................................................................................................................. 73
备件 PVED-CC 的出厂设置.........................................................................................................................................................74
用于 PVG 的 PVED-CC 设置协议..............................................................................................................................................75
代码
PVED-CC 代码..................................................................................................................................................................................77
反转油口错误 ...........................................................................................................................................................................60
油口流量命令和阻断状态的组合非法............................................................................................................................60
油口流量命令和浮动状态的组合非法............................................................................................................................60
油口流量命令大于 100%......................................................................................................................................................60
阀门状态非法 ...........................................................................................................................................................................61
非法阀门状态和非法油口流量命令.................................................................................................................................61
反转油口和浮动属性的组合非法..................................................................................................................................... 61
错误概览表.................................................................................................................................................................................61
安装 PVED-CC 服务工具........................................................................................................................................................65
选择 PVED-CC (ECU)................................................................................................................................................................ 66
主文件的创建 ...........................................................................................................................................................................72
PVED 重置为新的参数文件..................................................................................................................................................72
备件 PVED-CX 的出厂设置................................................................................................................................................... 73
用于 PVG 的 PVED-CX 设置协议.........................................................................................................................................73
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
参考资料
PVG 和 PVE 使用的缩略语
缩略语 描述
ASIC
ATEX
AVC
AVCTO
AVEF
CAN
CLC
CRC
-DI
DM1
DM2
DM3
DSM
ECU
EH
-F
FMEA
ISOBUS
J1939
LED
LS
LVDT 阀芯位置
传感器
NC
NC-H
NC-S
NO
PLC
PLUS+1
POST
Pp
PVB
PVBS
PVBZ
PVE
PVEA
PVED
PVEH
PVEM
PVEO
PVEP
PVES
PVEU
专用集成电路 - PVE 中阀芯位移传感器跟随控制器发送的位置设置
爆炸性环境使用认证
多路阀辅助控制命令 - 遵循用于多路阀控制的 ISOBUS/J1939 通讯协议
多路阀辅助命令超时 - 故障监控设置
多路阀辅助估算流量 - 用于多路阀反馈信号遵循 ISOBUS/J1939 协议
控制器局域网络 - PVED 所采用的通信方法
闭环控制
循环校验 - 确保数据有效性
带方向指示的 PVE
诊断消息 1 - 遵循 J1939 协议显示当前故障
诊断消息 2 - 遵循 J1939 协议显示历史故障
诊断消息 3 - 遵循 J1939 协议可以清楚故障历史
设备状态机。系统过程的明确说明
电子控制单元
电液
浮动阀芯的 PVE。两种型式： 4 针脚 ：75%处进入浮动位。6 针脚：拥有单独浮动针脚。
故障模式效果分析
CAN 的通信标准
CAN 的通信标准
发光二极管
负载敏感
线性可变差动传感器 - 位置传感器
PVE 中的常闭电磁阀
PVEH 中的常闭标准电磁阀
PVES 中的常闭电磁阀
PVE 中的常开电磁阀
可编程逻辑电路
丹佛斯 控制器和编程工具专利
开机自检。PVED 的启动评估。
先导压力。PVE 驱动的油道
比例阀基本模块 - 工作联
比例阀基本模块阀芯
比例阀基本模块零泄漏
比例阀电驱动器
带 2-6 % 迟滞的 PVE 型号
通过 CAN 通信进行数字控制的 PVE 型号
带 4-9 % 迟滞的 PVE 型号
带 25-35 % 迟滞的 PVE 型号
带开关驱动的 PVE 型号
PWM 控制的 PVE 型号
带 0-2 % 迟滞的 PVE 型号
带美国 0-10V 的 PVE 型号
©
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
参考资料
缩略语 描述
PVG
PVHC
PVM
PVP
PVS
PVSK
PWM
S4 DJ
SAE
-R
-NP
-SP
uC
uCSM
U
U
多分区式比例阀组
带大电流控制的阀门驱动器的 PV 型号
带手柄比例阀手动控制
比例阀泵侧模块入口
比例阀端盖板
比例阀端盖板吊机。带阀芯控制的入口模块
脉宽调制
遵循 J1939 协议用于 4 系列数字电控模块 PVED-CC 的调试软件
汽车工程师协会
带斜坡功能的 PVE
中位电磁线圈禁用的 PVE
带阀芯位置反馈的 PVE
微控制器
微控制器状态机
DC
S
电源直接电流； 也称为 V
用于 PVE 控制的转向电压； 也称为 V
，表示电池电压
bat
S
PVG/PVE 产品参考文献
用于 PVED-CC 的标准
参考文献
文献标题 类型 订货号
PVG 32 比例阀组 技术样本
PVG 100 比例阀组 技术样本
PVG 120 比例阀组 技术样本
PVG 32 公制油口 技术样本
PVED-CC 电液驱动器 技术样本
PVED-CX 电液驱动器 技术样本
PVBZ 基本模块 技术样本
集成了分流和 P 口切断功能的 PVSK 模块 技术样本
PVPV / PVPM 泵侧模块 技术样本
PVGI 组合模块 技术样本
PVSP/M 优先模块 技术样本
国际标准组织：
•
ISO 11898-2 公路车辆，CAN，第 2 部分，高速介质访问单元（物理层）
‒
ISO 13766:2006(E) 地面移动机械，电磁兼容性
‒
ISO 13849 机械安全
‒
EN 982： 1996 + A1:2008，机械安全 – 液体动力系统及其组件的安全要求，液压
•
SAE J 1939
•
ISOBUS： ISO 11783 CAN 接口
•
欧盟指令： EMC 指令 2004/108/EC
•
520L0344
520L0720
520L0356
11051935
520L0665
11070179
520L0721
520L0556
520L0222
520L0405
520L0291
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520L0665 | BC00000107zh-CN0308
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
概况信息
PVED-CC 简介
丹佛斯 PVED-CC 是用于 PVG 32 和 PVG 100 的数字 (D) 控制 PVE 系列 4 驱动器。PVED-CC 遵循模块化
丹佛斯概念。
CC 是 CAN 总线通信的缩写。通信符合流量控制的 SAE J1939 协议和 ISOBUS 标准。
PVED-CC 已经证明了其价值并用于精度和控制能力要求较高的多种汽车液压应用中。
PVED-CC 可由丹佛斯 PLUS+1 GUIDE 应用程序或者能够使用本产品样本所定义通信的其他设备进行控
制。
PVED-CC 的定制通过参数设置进行。设置可通过 PLUS+1 服务工具、WebGPI 服务工具或具有相同功
能的 CAN 网关进行。
带 PVED-CC 的 PVG 出厂时可带有客户定义的设置。
带
PVED-CC 的 PVG
PVE 表示 PVE 驱动器
©
Danfoss | 2015 年 11 月
带
DEUTSCH
丹佛斯 PVE 基于三十多年的电控阀门经验而构建，非常适用于我们的高性能比例阀 PVG 32、PVG 100
和 PVG 120，因为它是用于我们的 EH 转向的。
接头的
PVED-CC
带
AMP
接头的
PVED-CC
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
概况信息
我们所有产品的开发均与移动液压市场的系统制造商进行了紧密合作。这也是我们在所有市场领域
均具有很好表现的原因。
PVE 可通过开关、手柄、PLC、计算机或 丹佛斯 PLUS+1® 微控制器进行控制。PVE 具有多种型号。此
处仅列出了主要的型号。
可用 PVE 型号
驱动 开关
控制信号 电压
精度 标准精度
反馈 阀芯位置
接头
故障检测和反应 主动
电源 11 V – 32 V 多种电压
比例 - 闭式回路控制
比例 - 直接控制
PWM
电流 (PVHC)
高精度
超高精度
方向指示器
错误
无
DEUTSCH
AMP
DIN/Hirschmann
被动
无
12 V
24 V
PVED-CC 概览
10 | © Danfoss | 2015 年 11 月
如果使用 PVED-CC，则带有 PVG 的液压应用在一个 CAN 总线上最多可有十六个单独控制的阀门。为
每个工作机械提供完全控制和反馈。这需要多个 PVG。
流出工作机械的油液流量（A 油口或 B 油口）可通过以下组合进行控制：
使用先导油压力控制阀芯位置的 PVED-CC
•
带阀芯机械接口中的手柄 (PVM)。
•
进入 PVG 的油液流量可通过电控主油路阀门 (PVSK) 进行控制。PVSK 还可通过高压归入 (HPCO) 油
•
口提供一个附加的 PVG。PVG 供油可通过 PVSK 上的 PVED-CC (PVEO-DI) 控制。
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
概况信息
带命名的
A
B
C
D
PVG 32
结构布局
A 油口
B 油口
PVS 端盖板
PVB 基本模块
E
T
P
PVED-CC 使用 ISOBUS 和 J1939 协议，因此遵循标准协议。CAN 通信的物理层适用于 ISO 11898-2 高速
CAN。
阀芯由流量命令以 0.4% 的步进进行控制，或者通过每个方向具有 250 个位置的阀芯位置和死区补偿
进行控制。可以进行受控手动操作。
嵌入式系统也会监控安全性。阀芯位置、通信、电子元件、存储器、计算和温度均连续评估，所有
偏差均进行广播和记录。
为了避免不必要的功耗，PVED-CC 具有
接头针脚
油箱油口
工作流
节能
功能，当阀芯处于中位时功耗会下降大约 90%。
©
Danfoss | 2015 年 11 月
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
概况信息
标准安装的
标准安装的
PVG，带 DEUTSCH
PVG，带 AMP
接头的
接头的
PVED-CC
PVED-CC
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产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
概况信息
带
带
PVSK
的选择安装的
PVSK
的选择安装的
PVG，带 DEUTSCH
PVG，带 AMP
接头的
接头的
PVED-CC
PVED-CC
PVG 功能
©
Danfoss | 2015 年 11 月
本章概述 PVG 及其功能。
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V310072.A
PVE
Electronics
NC Solenoid valve
Pilot oil supply
B port
Oil
A port
PVB
PVM
Neutral spring
PVBS
NO solenoid valve
LVDT
<- Retract towards PVE
Extend away from PVE ->
P -> A
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
概况信息
阀组标准安装—从
PVP
方向看过去
PVG 阀通过对应的工作模块将液压油分配到应用中的各执行机构 这是通过控制阀芯 (PVBS) 开度来实
现的。
根据所选的部件，工作油通过 PVP（比例阀泵侧模块）或 PVSK（用于吊机的比例阀端盖板）进入
PVG 阀组，通过 P 油口进入 PVB（比例阀基本模块），通过 T 油口回油。
上图是从 PVP 看向标准安装的 PVM 、 PVE 和 PVSK 的阀片。PVM 和 PVE 一般可以互换，称为可选安
装。
通过中位弹簧将阀芯保持在中位时，工作片的 P 通道与工作油口被阻断。
如图 4 所示，阀芯向 PVE 方向移动是打开 P 和 A 之间的油路，也会打开 B 和 T 之间的油路。可以通
过推动 PVM 或向 PVED 发送回缩命令完成。PVED 控制先导油压力 (Pp) 进去 PVBS 的右端，驱动阀
芯，同时释放 B 侧压力，从而移动阀芯。有关 PVG 的详细信息，请参考相关产品样本。
任何带有 PVM 的 PVG 均可由 PVM 单独操作，不需要电源供电 任何带有 PVED-CC 阀芯位移监控的
PVG 阀组都需要对电控模块供电和实现通讯
14 | © Danfoss | 2015 年 11 月
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POST
Device state
machine
DSM
Full
Operational
mode
Emergency
mode
Fault
mode
Hand
Operational
mode
P301 359
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
本节主要是为了在以下技术章节之前进行简单的概述。要了解驱动器的使用，必须至少要理解本
节。
安装和使用 PVED-CC 之前，强烈建议用户也要理解以下技术章节。
PVED-CC 具有四种不同的运行模式： 完全运行模式、手动运行模式、紧急模式和故障模式。（以前
版本仅有完全运行模式和故障模式。）
操作之前，PVED-CC 会进行开机自检 (POST)，以验证电子元件、设置和软件的状态。
如果 PVED-CC 识别到标准操作的偏差，则会立即提供此事件的详细反馈。如果认为此偏差可能具有
危险， PVED-CC 则进入故障模式。
PVED-CC 是一个机电一体化设备，即机械、液压、电子元件和微处理器与外部系统进行交互。
下图概览了驱动器的各项任务。左侧为外部系统交互，右侧为内部任务。
©
Danfoss | 2015 年 11 月
520L0665 | BC00000107zh-CN0308 | 15
operation mode
DM3
DM2
Settings
DM1
AVC
CANbus
other components
Man Machine interface
Over all safety
Syste m Controller
LED settin g
logging
CANbus reporting
(de)activate solenoids
accept / ignorate input
reaction
logging
component environment
redundant calculation
calculation vs expectatio n
Memory check
Hand shake − com ponent sanity
Message sanity
CAN signal Validity
Monitoring
safety
DM
Settings
LED statu s
AVEF
CAN transceiver
ASIC enable
PWM to ASIC
AVC
Communication
Hand shakes
CLC
uCSM
DSM
State Maschine
Proces data
Calibration data
Spool data
LVDT
ASIC
Spool Control
Pilot Oil Pressure
Solenoids
Poppet Valves
Function
PVG
Application Electrical System
Application Hydraulic System
Spool
AVEF
PVED−CC
P301 360
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
PVED-CC
机电一体化交互
机械子系统
16 | © Danfoss | 2015 年 11 月
壳体
本产品的壳体将保护内部零件免受环境影响，其设计提供了与电缆、先导压力和阀芯的最佳接口。
PVED-CC 线缆组件
接线是 CAN 系统的卓越优点之一。它减少了线缆数量，系统概览更简单。
520L0665 | BC00000107zh-CN0308
ECU
1
ECU
n
ECU
4
ECU
3
ECU
2
120 Ω termination
P301 361
ECU
1
ECU
n
ECU
4
ECU
3
ECU
2
P301 362
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
所有单元（ECU 如 PVED）均通过 CAN 总线、一根 CAN 高压和一根 CAN 低压线在端头进行端接。电
源线和接地线的最大电流消耗可遵循总线。
总线可以进行菊花链连接，从总线到 ECU 的接线柱位于 PVED 内部，
也可以让接线柱从天篷脊梁进入 ECU。
两种解决方案均各有优缺点。丹佛斯支持带线缆的菊花链解决方案，但 PVED-CC 可以轻松使用天篷
脊梁解决方案。
PVED-CC 安装
丹佛斯 PVG 概念基于可互换零部件。这对于 PVED-CC 也有效，可进行现场改装。PVED 可安装在 PVB
的两端。
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Danfoss | 2015 年 11 月
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157-660.11.10
5 [0.20]
8 ±0.5 N•m
[70 ±4.4 lbf•in]
PVED-CC
157-743.11.10
5 [0.20]
8 ±0.5 N•m
[70 ±4.4 lbf•in]
PVED-CC
W
W
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
带
AMP
接头的
PVED-CC
分解图
带
DEUTSCH
接头的
PVED-CC
分解图
警告
不使用推荐扭矩可能损害性能和模块。
线性可变差动传感器 (LVDT)
线性可变差动传感器 (LVDT) 或位置传感器是机械系统（阀芯）和电子系统之间的接口。
警告
PVED 的 LVDT 绝不能进行机械调节、弯曲、损伤或部分堵塞，因为这样会导致阀芯位置信息出错。
阀芯中位弹簧
PVBS 中位弹簧是一个重要的安全部件，在电磁阀禁用时用于将 PVBS 保持或移动到切断位置。只要
差压低于 6 bar，该弹簧就会将阀芯移动到 A 油口和 B 油口关闭位置。
液压子系统
液压子系统用于移动阀芯，因此会打开用于执行机构的油路。
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520L0665 | BC00000107zh-CN0308
Pp
NC3
NC1
Spool
NO4
NO2
Tank
LVDT
Set point
V310073.A
1.0 [0.039]
Electronics
W
Micro controler
Demodulator
ASIC
CAN
transceiver
Solenoid
enable
Control
Feed
back
Watch dog
NC
NC
NO NO
PVBS
LVDT
LED
Tempe-
rature
sensor
Hand shake
Disable circuit
CAN bus
L
H
P301 363
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
先导油简图
液压子系统的核心是电磁阀桥。该子系统包括四个高速开关阀，上面两个为常闭状态 (NC-S) 但带有
可以实现小部分泄漏的阻尼，下面两个为常开状态 (NO)。
阀芯偏离中位时， Pp 先导压力作用于 PVBS 中位弹簧运行，当复位时则与该弹簧一起运行。由于 NO
（常开）电磁阀比 NC-S （常闭）的开口要大，所以阀芯回中要比阀芯开启的速度更快。
电子和电气子系统
©
Danfoss | 2015 年 11 月
Pp 的堵塞可能会影响对阀芯的有效控制。先导压力不足会对阀芯控制造成限制。过高的 Pp 先导油
压力可能会损坏系统。
PVED-CC 是 PVE 系列 4 技术的集成部件。阀芯的闭环回路控制是由 ASIC 执行的，类似于所有标准
PVE 但具有本地智能。
电子元件的功能模块
CAN 收发器 总线上双向通信的接口。该收发器可确保型号优先级设置、无故障通信和总体的信号定
监控器 如果未交换握手，电磁则会禁用。如果监控器检测到问题，CAN 通信也会禁用。
解调器 验证 LVDT 信号的质量
警告
时。
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W
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
PVED-CX 通信
ASIC
微控制器 解释来自系统控制器的信号。基于本地设置计算 ASIC 的设置点。评估 ASIC 反馈。创建发
温度传感器 该传感器监测设备温度。
LED
TPVED-CX 具有三种通信方法。
来自模块的光学通信
•
模拟单向通信
•
数字双向通信
•
光学 - LED
实施的闪烁和常亮的灯光可用来简化维护和应用工程设计。
模拟
实施模拟通信。
从电控模块发出的模拟信号到故障监控模块，从而实现通讯简化。
受监督的模块在设置中称为邻居设置。
受监督模块（近邻）的运行模式决定了监控模块的行为。
专用集成电路。PVE 中对微控制器重新计算的设置点定义的阀芯位置闭式回路控制 (CLC)
进行管理的部分。
送给系统的反馈消息。
该二极管提供驱动器状态的光学反馈。
计算子系统
数字 – CANopen
CANopen 通信是主要方法。该方式用于：
•
主模块进行的模块控制。主模块定义状态变换和设置点。
•
从模块到主模块的报告。模块报告阀芯位置和违反安全的信息
•
主模块对模块进行设置。某些参数可以更改。
•
从主模块到模块的查询。
CANopen 是汽车 CAN (CiA) 协会定义的通信协议。有关该协议的详细信息，参考 CiA。
PVED-CC 运行基于状态机。顶层如此图所示。详细信息位于本产品样本的数据部分。
警告
根据 PVED-CC 型号、年限和软件的不同，通信和控制有很多不同形式。请在应用中实施新的 PVED-
CC 之前先阅读本产品样本。
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520L0665 | BC00000107zh-CN0308
POST
Device state
machine
DSM
Full
Operational
mode
Emergency
mode
Fault
mode
Hand
Operational
mode
P301 359
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
PVED-CC 的 DSM
从 POST（开机自检）状态进行的变换由 PVED-CC 控制
•
从故障模式进行的变换以及向故障模式的变换由 PVED-CC 控制
•
完全运行模式、手动运行模式、紧急模式之间的变换由操作人员控制。这些变换在以前版本中不
•
可用。
开机自检 (POST)
对 PVED-CC 通电时，会初始化组件，验证组件状态和参数设置。如果自检通过，PVED 则进入完全运
行模式，否则进入故障模式。在这两种情况下，都会通过一个地址声明，在必要时后面还会跟着一
条故障消息 (DM1) 和辅助阀门估计流量消息 (AVEF) 让网络知道它的状态。
PVED-CC 完全运行模式概述
在完全运行模式下，PVED-CC 基于来自系统主模块的辅助阀门命令 (AVC) 控制阀芯。此模式的特征
为：
不存在任何故障
•
由 PVED 的 CAN 总线完全控制
•
故障监控处于活动状态
•
传输辅助阀门估计流量消息 (AVEF)
•
PVED-CC 手动运行模式概述
在手动运行模式下，PVED-CC 无法控制阀芯。此模式的特征为：
不存在任何故障。
•
PVED 的阀芯控制禁用。
•
阀芯行为的故障监控禁用。基于其他参数进行维护。
•
传输辅助阀门估计流量消息 (AVEF)
•
紧急模式
紧急模式与手动运行模式类似，但进入时没有任何斜坡。此模式的特征为：
©
Danfoss | 2015 年 11 月
520L0665 | BC00000107zh-CN0308 | 21
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
•
•
故障模式概述
在故障模式下，PVED-CC 监控并在可能的情况下进行报告。
此模式的特征为：
•
•
•
•
•
•
进入时无任何延迟。
类似于手动运行模式
存在一个或多个故障
LED 为橙色或红色
PVED 尝试强制 PVBS 进入阻断位置
模块不沿用来自主模块的 AVC
故障监控为活动状态，每秒报告一次现有故障
传输辅助阀门估计流量消息 (AVEF)。
设置和系统数据
有关详细信息，请参阅
PVED-CC 为阀芯控制、故障监控提供了一些设置，还提供了一般系统设置。一些系统信息参数通过
服务工具提供。详细信息位于本产品样本的数据部分。
PVED-CC 过程数据
过程数据可视为用户或情况特定的值。这些数据包括运行时设置斜坡定时、设置点的比例、递增性
的变化和油口反转，可在运行期间由 ISOBUS 消息进行更改。
OEM 数据
OEM 数据可视为应用或系统特定的值。这些数据为一些安全设置、性能设置和模块通信标识符。还
有一些过程数据的后退值也存储为 OEM 数据。
阀芯数据
阀芯数据是用于阀芯线性化的参数。这些参数提供了阀芯位置和流量命令之间的关系，以便符合辅
助阀门命令 (AVC) 每个步进 0.4% 的流量变化 ISOBUS 标准。
一般部件详细信息
还提供部件号、生产日期、软件标识和名称字段等信息。
故障模式
。
PVED-CC 日志记录
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带有事件计数器的错误日志存储在 EEPROM 中。
在运行时，电子元件的温度直方图存储在 EEPROM 中。
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Memory organization
Locked
Process
Data
Active
Parameters
AVC
Process
Data
Spool Data
Basic
Parameters
Fault
Monitoring
General
Settings
(excl node)
Error Log
basic
Temperature
Log
Process
Data in OEM
Calibration
data
Backup
Parameters
Node Id
General
Settings
Error Log
general
Naming
Node ID
Spool / Flow
table
Fault
Monitoring
General
Settings
(excl node)
P301 364
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 功能
©
Danfoss | 2015 年 11 月
520L0665 | BC00000107zh-CN0308 | 23
产品样本
PVED-CC 系列 4 电液驱动器
PVED-CC 安全说明
定义
概念
有关应用中安全性的一般说明，请参见 用于 PVG 32、PVG 100 和 PVG 120 的 PVE 系列 4
520L0553。
丹佛斯按故障的安全状态变换定义： 断开电磁线圈电源，将阀芯释放至中位弹簧。PVBS 被中位弹簧
强制进入到阻断位置（中位）。
PVED-CC 具有主动故障反应，即电磁线圈在故障时禁用。少于所要求流量不会被 PVED 视为危险情
况。
PVED-CC 安全概念基于两个元素：
POST – 开机自检
•
运行时故障监控和反应
•
产品安全的基本要素为：
持续的模块自我监控
•
故障识别和反应
•
故障报告和记录
•
故障恢复
•
产品样本
，
POST – 开机自检
PVED-CC 运行时故障监控
通电之后，PVED 将评估设置、电路、传感器和阀芯接口。
通过 POST 是进入完全运行模式的前提条件。
通电设置和 POST 之后，将转为运行时故障监控。每次 uCSM 进入安全任务时，都会评估一些反馈。
同时，微控制器和监控器之间的内部握手运行。故障按照来源和严重度进行分类
故障来源类别
内部 PVED
•
握手故障
‒
计算故障
‒
存储器故障
‒
组件故障
‒
温度故障
‒
PVED PVG 交互
•
阀芯位置故障
‒
系统交互/通信故障
•
电源
‒
无效命令
‒
丢失命令
‒
CAN 总线故障
‒
24 | © Danfoss | 2015 年 11 月
520L0665 | BC00000107zh-CN0308
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