Technische Informationen
Elektrohydraulischer Aktuator
PVE Serie 7
powersolutions.danfoss.de
Technische Informationen
PVE Serie 7
Änderungshistorie Änderungstabelle
Datum Geändert Überarbeitet
Januar 2016 Kleine Aktualisierungen 0102
November 2016 Erstausgabe 0101
2 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Technische Informationen
PVE Serie 7
Inhalt
PVE elektrischer Aktuator
PVE elektrischer Aktuator.............................................................................................................................................................. 5
PVE Ausführung Übersicht
Übersicht PVE Varianten................................................................................................................................................................ 8
PVEO
PVEO Schaltplan und Maße........................................................................................................................................................11
PVEO Technische Daten.............................................................................................................................................................. 12
PVEO Reaktionszeit........................................................................................................................................................................13
PVEO Ausführungen für PVG..................................................................................................................................................... 14
PVEO-HP
PVEO-HP Schaltplan und Maße.................................................................................................................................................15
PVEO-HP Technische Daten....................................................................................................................................................... 16
PVEO-HP Reaktionszeit................................................................................................................................................................ 17
PVEO-HP Ausführungen für PVG..............................................................................................................................................17
PVEM
PVEM Schaltplan und Maße....................................................................................................................................................... 18
PVEM Technische Daten..............................................................................................................................................................19
PVEM Reaktionszeit.......................................................................................................................................................................20
PVEM Hysterese und Welligkeit................................................................................................................................................21
PVEM Ausführungen für PVG.....................................................................................................................................................21
PVEA
PVEA Schaltplan und Maße........................................................................................................................................................22
PVEA Technische Daten...............................................................................................................................................................23
PVEA Reaktionszeiten...................................................................................................................................................................24
PVEA Hysterese und Welligkeit.................................................................................................................................................25
PVEA Ausführungen für PVG......................................................................................................................................................25
PVEH
PVEH Schaltplan und Maße........................................................................................................................................................27
PVEH Technische Daten...............................................................................................................................................................28
PVEH Reaktionszeiten...................................................................................................................................................................29
PVEH Hysterese und Welligkeit.................................................................................................................................................29
PVEH Ausführungen für PVG..................................................................................................................................................... 30
PVES
PVES Schaltplan und Maße.........................................................................................................................................................32
PVES Technische Daten............................................................................................................................................................... 33
PVES Reaktionszeiten................................................................................................................................................................... 34
PVES Hysterese und Welligkeit................................................................................................................................................. 35
PVES Ausführungen für PVG...................................................................................................................................................... 35
Stecker Übersicht
Stecker Übersicht...........................................................................................................................................................................36
Fehlerüberwachung und Fehlerreaktion
Allgemeine Fehlerreaktion.........................................................................................................................................................38
Übersicht Fehlerreaktion.............................................................................................................................................................38
Übersicht Funktionen
Standard und feste Us 0-10 Vdc................................................................................................................................................39
PWM-Spannungssteuerung..................................................................................................................................................40
Rampe (-R)........................................................................................................................................................................................ 42
Quick Reaction – dynamische Variante (-Q).........................................................................................................................43
Schwimmstellung B-Anschluss (-FLB).................................................................................................................................... 44
Schwimmstellung A-Anschluss (-FLA)....................................................................................................................................45
Energiesparfunktion..................................................................................................................................................................... 46
Spezielle Eigenschaften
Richtungserkennung (-DI)...........................................................................................................................................................47
©
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Technische Informationen
PVE Serie 7
Inhalt
Übersicht Leistung
Übersicht Maße
Zweckbestimmter Schwimmstellungs-Pin (UF)..................................................................................................................49
Schieberposition (-SP)..................................................................................................................................................................50
Neutralstellung Strom AUS (-NP)............................................................................................................................................. 52
Deaktivierungsmodus..................................................................................................................................................................54
Reaktionszeiten.............................................................................................................................................................................. 55
Hysterese und Welligkeit.............................................................................................................................................................56
Stromverbrauch..............................................................................................................................................................................56
Ölverbrauch..................................................................................................................................................................................... 57
Übersicht Maße...............................................................................................................................................................................58
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Technische Informationen
PVE Serie 7
PVE elektrischer Aktuator
PVE elektrischer Aktuator
Das analoge PVE Serie 7 ist ein elektro-hydraulischer Aktuator für die Steuerung einer einzelnen
Arbeitssektion einer PVG-Proportionalventilgruppe. Das Aktuatoren-Programm für die PVE Serie 7
umfasst Ausführungen mit unterschiedlichen Leistungsniveaus und Eigenschaften für PVG
32/100/120/128/256PVG 128/256.
Der Aktuator verstellt den Hauptschieber in einer PVG-Sektion, um entweder den Fluss oder den Druck
des zu- oder rückgeführten Öls zu regeln. Das Steuersignal zum Aktuator ist ein analoges
Spannungssignal, damit der Benutzer die Sektion aus der Ferne über einen Joystick, einen Controller oder
Ähnliches steuern kann.
Das Aktuatoren-Programm für die analoge PVE Serie 7 umfasst fünf verschiedene Ausführungen (PVEO/
PVEM/PVEA/PVEH/PVES). Die unterschiedlichen Hydraulikprinzipien bestimmen durch
verschiedene Magnetventilsteuerungen, ob der Aktuator den Schieber proportional über einen
Sollwert oder Schwarz/Weiß über ein Spannungssignal steuert.
Die elektrohydraulische Magnetventilbrücke des Aktuators ist in verschiedenen Designs erhältlich, bei
denen je nach Leistungsausführung unterschiedliche Steuerungsprinzipien verwendet werden. Der
Aktuator verstellt den Hauptschieber, indem er den Steueröldruck auf beide Seiten verteilt. Dabei wird
eine Seite durch das Pilotöl unter Druck gesetzt, während die entgegengesetzte Seite, wie unten
dargestellt, mit dem Tank verbunden wird und umgekehrt. Alle proportionalen Aktuatoren haben einen
Schieber im geschlossenem Regelkreis und eine kontinuierliche Fehlerüberwachung.
Das Aktuatoren-Programm für die analoge PVE Serie 7 für PVG 128/256 hat zwei unterschiedliche
Ausführungen des Haupthydraulikprinzips (PVEO und PVEH). Die unterschiedlichen Hydraulikprinzipien
bestimmen durch verschiedene Magnetventilsteuerungen, ob der Aktuator den Schieber proportional
über einen Sollwert oder Schwarz/Weiß über ein Spannungssignal steuert. Die Eigenschaften der
Spannungskontrolle für die Aktuatoren der PVE Serie 7 werden in der Abbildung unten links gezeigt.
PVG 32 mit PVEO/PVEM (PVEO ohne LVDT)
©
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Technische Informationen
PVE Serie 7
PVE elektrischer Aktuator
PVG 32 mit PVEH/PVES
PVG 256 mit PVEO
PVEA verfügt über dasselbe Gehäuse wie PVEO/PVEM und ein ähnliches Hydraulikkonzept wie PVEH/
PVES, hat aber feste Drosselblenden anstatt NO2 und NO4.
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Technische Informationen
PVE Serie 7
PVE elektrischer Aktuator
PVG 256 mit PVEH
©
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P109195
P109195
P109196
P109197
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVE Ausführung Übersicht
Übersicht PVE Varianten
Symbol Beschreibung
PVEO
Schwarz/Weiß-Aktivierung für nicht proportionale Funktionen.
Neutralstellung oder maximaler Schieberweg je nach Steuersignal
•
Ausführung erhältlich mit Versorgungsspannung 12 Vdc oder 24 Vdc
•
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
•
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
•
LED zeigt nur Spannung oder keine Spannung an
•
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Rampe (-R) oder Richtungserkennung (-DI)
•
PVEO-HP
Schwarz/Weiß-Aktivierung für nicht proportionale Funktionen.
Neutralstellung oder maximaler Schieberweg je nach Steuersignal
•
Ausführung erhältlich für Versorgungsspannung 12 Vdc oder 24 Vdc
•
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
•
Verwendung mit PVH/PVHC Steueröldruck von 25 bar
•
LED zeigt nur Spannung oder keine Spannung an
•
PVEM
Proportionale Schieberregelung für Funktionen mit mittleren Leistungsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
•
Ausführungen nur erhältlich mit DIN/Hirschmann-Steckern
•
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
•
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und passiver Fehlerüberwachung
•
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Schwimmstellung (-F), Rampe (-R) oder
•
der dynamischen Variante
PVEA
Proportionale Schieberregelung für Funktionen mit hohen Leistungsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
•
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
•
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
•
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und aktiver oder passiver
•
Fehlerüberwachung
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Richtungserkennung (-DI) oder Deaktivierung
•
Neutralstellung (-NP)
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P109198
P109199
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVE Ausführung Übersicht
Symbol Beschreibung
PVEH
Proportionale Schieberregelung für Funktionen mit hohen Leistungsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
•
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
•
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
•
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und aktiver oder passiver
•
Fehlerüberwachung
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Schwimmstellung (-F), Richtungserkennung (-
•
DI), Deaktivierung Neutralstellung (-NP), Schieberpositions-Ausgang (-SP) oder Steuersignal
0-10 Vdc (-U)
PVES
Proportionale Schiebersteuerung für Funktionen mit sehr hohen Leistungs- und
Reaktionsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
•
Analoges Signal für Spannungssteuerung 25-75% der Versorgungsspannung
•
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
•
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
•
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und aktiver oder passiver
•
Fehlerüberwachung
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Ausgabe Schieberposition (-SP) oder
•
Steuersignal 0-10 Vdc (-U)
©
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21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
SV2SV1
LED Circuit
LED
A
B
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO
Die PVEO-Aktivierung ist eine nicht proportionale Aktivierung für die Schwarz-Weiss-Aktivierung mit
Schieberregelung ohne Rückführung, die vor allem für die Steuerung von einfachen EIN/AUSArbeitsfunktionen verwendet wird, bei denen keine proportionale Geschwindigkeits- oder
Ölflusskontrolle erforderlich ist. Das PVEO ist in zwei unterschiedlichen Leistungsausführungen erhältlich:
als Standard-PVEO und als PVEO-R mit Rampe.
Die Standardfunktion des PVEO umfasst einen einfachen Stromkreis des PVE Serie 7-AktuatorenProgramms mit einer festen Versorgungsspannung oder Signalspannung von 12 Vdc oder 24 Vdc und
einen einfachen LED-Schaltkreis für die Regelung der LED-Lampe für die Zustandsanzeige.
Die Ausführung PVEO-DI umfasst einen LVDT-Sensor für die Schieberposition und einen erweiterten
Stromkreis mit eingebautem Mikrocontroller sowie eine getrennte Stromversorgung zur Steuerung der
Funktion Richtungsanzeige.
Das Einschalten des Magnetventils SV1 und das gleichzeitige Abschalten des SV2 sorgen dafür, dass sich
der Hauptschieber in die richtige Richtung bewegt und umgekehrt. Werden beide Magnetventile SV1
und SV2 gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet, bleibt der Hauptschieber in seiner neutralen Position.
Funktion
PVEO
10 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
P109195
P109200
P109195
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO
PVEO Schaltplan und Maße
Schaltplan
PVEO PVEO-R
PVEO Schaltplan
PVEO
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 11
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO
Maße
PVEO Maße Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in]
AMP = 38 mm [1,5 in]
DIN = 40 mm [1,6]
PVEO Technische Daten
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung
(Udc)
Stromverbrauch Normal 480 mA 250 mA
Nennwert 12 Vdc 24 Vdc
Bereich 11 bis 15 Vdc 22 bis 30 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Minimal 430 mA 220 mA
Maximal 950 mA 480 mA
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 13,5 bar [196 psi]
12 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Minimal 10,0 bar [145 psi]
Maximal 15,0 bar [218 psi]
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO
Betriebsbedingungen (Fortsetzung)
Beschreibung Typ Wert
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Betrieb 0,9 l/min [0,24 gal/min]
Aktivierung (PVEO-R) 0,3 l/min [0,08 gal/min]
Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F]
Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F]
Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Versorgung EIN
PVEO Reaktionszeit
Reaktion PVEO/PVEO-DI PVEO-R
T0 – Boot-up [ms] 0 0
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung
EIN [ms]
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung
AUS [ms]
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant
[ms]
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant
[ms]
Reaktion PVEO
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant
[ms]
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant
[ms]
110 300
110 110
110 300
110 110
TBA
TBA
Detaillierte Informationen über Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 13
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO
PVEO Ausführungen für PVG
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166843 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard
11166838 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard
11166866 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc Standard
11166837 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc Standard
11166836 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard
11166743 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
11166753 PVEO-R 1x4 DEU 67 12 Vdc Rampe
11166754 PVEO-R 1x4 DEU 67 24 Vdc Rampe
11166867 PVEO-R 1x4 AMP 66 12 Vdc Rampe
11166776 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc Rampe
11166831 PVEO-R 1x4 DIN 65 12 Vdc Rampe
11166908 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc Rampe
11168740
11166869
1
verfügt über Sonderfunktion: Richtungserkennung
1
1
PVEO-DI 2x4 AMP 66 12 Vdc Standard
PVEO-DI 2x4 AMP 66 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
PVG 120 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166755 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard
11166757 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard
11166815 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc Standard
11166816 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc Standard
11166822 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard
11166744 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
11166882 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc Rampe
11166909 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc Rampe
Stecker
IP Udc
Funktion
PVG 128/256 Ausführungen
Teilenummer Typ
11186328 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard
11186330 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard
11186331 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard
11186342 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
PVG 60 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166939 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard
11166940 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
14 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
21
0
Pp
LED
A
B
LED Circuit
SV1 SV2
P109130
P109195
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO-HP
Die PVEO-HP-Aktivierung ist eine nicht proportionale Hochdruckaktivierung für die Schwarz-WeissAktivierung mit Schieberregelung ohne Rückführung, die vor allem für die Steuerung von einfachen EIN/
AUS-Arbeitsfunktionen verwendet wird, bei denen keine proportionale Geschwindigkeits- oder
Ölflusskontrolle erforderlich ist.
Die Standardfunktion des PVEO-HP umfasst einen einfachen Stromkreis des PVE Serie 7Aktivierungsprogramms mit einer festen Versorgungsspannung oder Signalspannung von 12 Vdc oder
24 Vdc und einen einfachen LED-Schaltkreis für die Regelung der LED-Lampe für die Zustandsanzeige.
Das Einschalten des Magnetventils SV1 und das gleichzeitige Abschalten des SV2 sorgen dafür, dass sich
der Hauptschieber in die richtige Richtung bewegt und umgekehrt. Werden beide Magnetventile SV1
und SV2 gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet, bleibt der Hauptschieber in seiner neutralen Position.
Funktion
PVEO-HP
PVEO-HP Schaltplan und Maße
Schaltplan
PVEO-HP
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 15
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO-HP
Maße
PVEO-HP Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in]
AMP = 38 mm [1,5 in]
DIN = 40 mm [1,6 in]
PVEO-HP Technische Daten
Detaillierte Informationen über Maße finden Sie unter Übersicht Maße.
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung
(Udc)
Stromverbrauch Normal 750 mA 380 mA
Nennwert 12 Vdc 24 Vdc
Bereich 11 bis 15 Vdc 22 bis 30 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Minimal 660 mA 340 mA
Maximal 1460 mA 740 mA
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 25,0 bar [363 psi]
Minimal 21,0 bar [305 psi]
Maximal 25,0 bar [363 psi]
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Betrieb 0,9 l/min [0,24 gal/min]
Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F]
Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F]
Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
16 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEO-HP
PVEO-HP Reaktionszeit
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Versorgung EIN
PVEO-HP Ausführungen für PVG
Reaktion PVEO-HP
T0 – Boot-up [ms] 0
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung EIN [ms] 90
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung AUS [ms] 70
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant [ms] 90
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant [ms] 70
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Weitere Informationen zu Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166765 PVEO-HP 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard
11166766 PVEO-HP 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard
11166763 PVEO-HP 1x4 AMP 66 12 Vdc Standard
11187524 PVEO-HP 1x4 AMP 66 24 Vdc Standard
11187551 PVEO-HP 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard
11187562 PVEO-HP 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 17
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
P109132
P109196
P109201
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEM
Der PVEM-Aktuator ist ein proportionaler Aktuator im geschlossenen Regelkreis, der vor allem für die
Steuerung von Arbeitsfunktionen mit mittleren Leistungsanforderungen verwendet wird. PVEM ist in drei
unterschiedlichen Leistungsausführungen erhältlich: als Standard-PVEM, als PVEM-R mit Rampe und als
PVEM-Q mit optimierter Reaktionszeit.
Die PVEM-Funktion umfasst einen Schaltungsaufbau im geschlossenen Regelkreis (Closed-Loop Logic).
Ein eingebauter Mikrocontroller verarbeitet die Signalspannung und das LVDT-Rückmeldesignal und
reguliert die Magnetventile entsprechend. Eigenschaften wie die passive Fehlerüberwachung, eine LEDFehleranzeige, einen Fehlerausgangs-Pin und eine Energiesparschaltung sind Standardfunktionen des
PVEM.
Das Einschalten des Magnetventils SV1 und die gleichzeitige schrittweise Modulation des SV2 sorgen
dafür, dass sich der Hauptschieber nach rechts bewegt und umgekehrt. Wenn der Hauptschieber ganz
nach rechts geschoben wird, sperrt das gleichzeitige Einschalten der Magnetventile SV1 und SV2 den
Hauptschieber in seiner Position. Werden sowohl SV1 als auch SV2 ausgeschaltet, kehrt der
Hauptschieber mithilfe seiner Neutralstellungsfeder und des Hydraulikprinzips in seine Neutralstellung
zurück.
Funktion
PVEM
PVEM Schaltplan und Maße
Schaltplan
PVEM/PVEM-FLB/PVEM-R PVEM-Q
18 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEM
Maße
PVEM Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in]
AMP = 38 mm [1,5 in]
DIN = 40 mm [1,6 in]
PVEM Technische Daten
Detaillierte Informationen über Maße finden Sie unter Übersicht Maße.
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Nennwert 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Signalspannung (Us) Neutral Us = 0,5 Udc
Q: P nach A Us = (0,5 bis 0,25) · Udc
Q: P nach B Us = (0,5 bis 0,75) · Udc
Signalspannung PWM (Us) Neutral Us = 50% DUT
Q: P nach A Us = 50% bis 25% DUT
Q: P nach B Us = 50% bis 75% DUT
PWM-Frequenz (Us) Empfohlen > 200 Hz
Stromverbrauch @ 12 Vdc 690 mA
@ 24 Vdc 350 mA
Eingangsimpedanz Nennwert 12 kΩ
Eingangskapazität Nennwert 100 nF
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 13,5 bar [196 psi]
Minimal 10,0 bar [145 psi]
Maximal 15,0 bar [220 psi]
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 19
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEM
Betriebsbedingungen (Fortsetzung)
Beschreibung Typ Wert
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Betrieb 0,5 l/min [0,13 gal/min]
Aktivierung (PVEM-R) 0,3 l/min [0,07 gal/min]
Aktivierung (PVEM-Q) 1,0 l/min [0,26 gal/min]
Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F]
Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F]
Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Betrieb
PVEM Reaktionszeit
Grün @ 1,5 Hz Neutral – Energiesparfunktion
Rot Interner Fehler
Rot @ 1,5 Hz Externer Fehler oder
Reaktion PVEM/-FLB PVEM-R PVEM-Q
T0 – Boot-up [ms] 15 15 15
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung EIN
[ms]
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung AUS
[ms]
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant [ms] 210 310 110
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant [ms] 90 90 90
225 325 125
110 110 110
Schwimmstellung
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
20 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEM
Weitere Informationen zu Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
PVEM Hysterese und Welligkeit
PVEM Ausführungen für PVG
Beschreibung Typ PVEM
Hysterese (h) Angabe [%] 15
Stationäre Welligkeit @ feste Us (v) Angabe [mm] 0,0
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Weitere Informationen zu Hysterese und Welligkeit finden Sie unter Hysterese und Welligkeit.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166829 PVEM 1x4 DIN 65 Passiv Standard
11166852 PVEM-FLB 1x4 DIN 65 Passiv Schwimmstellung
11166845 PVEM-R 1x4 DIN 65 Passiv Rampe
11166853 PVEM-Q 1x4 DIN 65 Passiv Schnellreaktion
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
B-Anschluss
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 21
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
P109197
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEA
Der PVEA-Aktuator ist ein proportionaler Aktuator mit geschlossenem Regelkreis, der vor allem für die
Steuerung von Arbeitsfunktionen mit mittleren Leistungsanforderungen verwendet wird.
Die PVEA-Funktion umfasst einen Schaltkreis mit einem geschlossenen Regelkreis (Closed-Loop Logic).
Ein eingebauter Mikrocontroller verarbeitet die Signalspannung und das LVDT-Rückmeldesignal und
reguliert die Magnetventile entsprechend. Eigenschaften wie aktive oder passive Fehlerüberwachung,
LED-Fehleranzeigen, Fehlerausgangs-Pin und Energiesparschaltung sind Standardfunktionen des PVEA.
Eine kontinuierliche Modulation des Magnetventils NC1 und das gleichzeitige Ausschalten von NC3 führt
zu einer Bewegung des Hauptschiebers nach rechts und umgekehrt. Wenn der Hauptschieber ganz nach
rechts geschoben wird, hält eine gleichzeitige Modulation der Magnetventile NC1 und NC3 den
Hauptschieber in der Position. Der Hauptschieber oszilliert in der Position mit einer Frequenz, die der
Frequenz der Modulation entspricht. Wenn sowohl NC1 als auch NC3 ausgeschaltet werden, kehrt der
Hauptschieber aufgrund der Neutralstellungsfeder und des Hydraulikprinzips an seine Neutralstellung
zurück.
Funktion
PVEA
PVEA Schaltplan und Maße
Schaltplan
PVEA
22 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEA
Maße
PVEA Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in]
AMP = 38 mm [1,5 in]
DIN = 40 mm [1,6 in]
PVEA Technische Daten
Detaillierte Informationen über Maße finden Sie unter Übersicht Maße.
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Nennwert 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Signalspannung (Us) Neutral Us = 0,5 Udc
Q: P nach A US = (0,5 bis 0,25) ∙ Udc
Q: P nach B US = (0,5 bis 0,75) ∙ Udc
Signalspannung PWM (Us) Neutral Us = 50% DUT
Q: P nach A Us = 50% bis 25% DUT
Q: P nach B Us = 50% bis 75% DUT
PWM-Frequenz (Us) Empfohlen > 1000 Hz
Stromverbrauch @ 12 Vdc 290 mA
@ 24 Vdc 150 mA
DI Strom Maximal 200 mA
Eingangsimpedanz Nennwert 12 kΩ
Eingangskapazität Nennwert 100 nF
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 13,5 bar [196 psi]
Minimal 10,0 bar [145 psi]
Maximal 15,0 bar [220 psi]
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 23
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEA
Betriebsbedingungen (Fortsetzung)
Beschreibung Typ Wert
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,4 l/min [0,0 gal/min]
Betrieb 1,0 l/min [0,24 gal/min]
Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F]
Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F]
Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Betrieb
Grün @ 1,5 Hz Neutralstellung – Energiesparfunktion
PVEA Reaktionszeiten
Rot Interner Fehler
Rot @ 1,5 Hz Externer Fehler oder
Reaktion PVEA
T0 – Boot-up [ms] 15
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Strom EIN [ms] 280
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Strom AUS [ms] 200
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant [ms] 265
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant [ms] 200
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Schwimmstellung
Weitere Informationen zu Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
24 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEA
PVEA Hysterese und Welligkeit
PVEA Ausführungen für PVG
Beschreibung Typ PVEA
Hysterese (h) Nennwert [%] 2
Stationäre Welligkeit @ feste Us (v) Nennwert [mm] 0,3
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Weitere Informationen zu Hysterese und Welligkeit finden Sie unter Hysterese und Welligkeit.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11177346 PVEA 1x4 DEU 67 Passiv Standard
11177347 PVEA 1x4 DEU 67 Aktiv Standard
11177353 PVEA 1x4 AMP 66 Passiv Standard
11177348 PVEA 1x4 AMP 66 Aktiv Standard
11177345
11177357
11177356
11177355
1
verfügt über Sonderfunktion: Versorgungsabschaltung in Neutralstellung
2
verfügt über Sonderfunktion: Richtungserkennung
1
2
2
2
PVEA-NP 1x6 DEU 67 Aktiv Standard
PVEA-DI 2x4 DEU 67 Aktiv Standard
PVEA-DI 2x4 AMP 66 Passiv Standard
PVEA-DI 2x4 AMP 66 Aktiv Standard
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 25
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1 NC3
LVDT
NO2 NO4
Special
Features
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEH
Der PVEH-Aktuator ist ein proportionaler Aktuator mit geschlossenem Regelkreis, der vor allem für die
Steuerung von Arbeitsfunktionen mit hohen Leistungsanforderungen verwendet wird.
Die PVEH-Funktion umfasst einen Schaltkreis mit einem geschlossenen Regelkreis. Ein eingebauter
Mikrocontroller verarbeitet die Signalspannung und das LVDT-Rückmeldesignal und reguliert die
Magnetventile entsprechend. Eigenschaften wie aktive oder passive Fehlerüberwachung, LEDFehleranzeigen, Fehlerausgangs-Pin und Energiesparschaltung sind Standardfunktionen des PVEH.
Eine kontinuierliche Modulation der Magnetventile NC1 und NO4 sowie das gleichzeitige Einschalten von
NO2 und das Abschalten von NC3 verursachen eine Bewegung des Hauptschiebers nach rechts und
umgekehrt. Wenn der Hauptschieber ganz nach rechts geschoben wird, hält das gleichzeitige
Einschalten von NO2 und NO4 und das Abschalten der Magnetventile NC1 und NC3 den Hauptschieber
in der Position. Wenn während der Bewegung des Schiebers ein Notaus aktiviert wird, werden alle
Magnetventile ausgeschaltet und der Hauptschieber kehrt über die Neutralstellungsfeder des
Hauptschiebers und das Hydraulikprinzip zurück in die Neutralstellung.
Funktion
PVEH
26 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
P109198
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEH
PVEH Schaltplan und Maße
Schaltplan
PVEH
Maße
PVEH Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in]
AMP = 38 mm [1,5 in]
DIN = 40 mm [1,6 in]
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 27
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEH
PVEH Technische Daten
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Nennwert 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Signalspannung (Us) Neutral Us = 0,5 Udc
Q: P nach A US = (0,5 bis 0,25) ∙ Udc
Q: P nach B US = (0,5 bis 0,75) ∙ Udc
Signalspannung PWM (Us) Neutral Us = 50% DUT
Q: P nach A Us = 50% bis 25% DUT
Q: P nach B Us = 50% bis 75% DUT
PWM-Frequenz (Us) Empfohlen > 1000 Hz
Stromverbrauch @ 12 Vdc 540 mA
@ 24 Vdc 270 mA
Energiesparfunktion 25 mA @ Udc = 32 Vdc
DI Strom Maximal 200 mA
Eingangsimpedanz Nennwert 12 kΩ
Eingangskapazität Nennwert 100 nF
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 13,5 bar [196 psi]
Minimal 10,0 bar [145 psi]
Maximal 15,0 bar [218 psi]
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Betrieb 0,7 l/min [0,18 gal/min]
Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F]
Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F]
Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Betrieb
Grün @ 1,5 Hz Neutralstellung -Energiesparfunktion
Rot Interner Fehler
Rot @ 1,5 Hz Externer Fehler oder
Gelb Deaktivierungsmodus
Schwimmstellung
28 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEH
PVEH Reaktionszeiten
Reaktion PVEH
T0 – Boot-up [ms] TBA15 ms
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung EIN [ms] TBA125 ms
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung AUS [ms] TBA110 ms
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant [ms] TBA110 ms
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant [ms] TBA90 ms
Detaillierte Informationen über Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
PVEH Hysterese und Welligkeit
Beschreibung Typ PVEH
Hysterese (h) Nennwert [%] 1,54
Stationäre Welligkeit @ konstante Us (v) Nennwert [mm] 0,0
Detaillierte Informationen über Hysterese und Welligkeit finden Sie im Kapitel Hysterese und Welligkeit.
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 29
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEH
PVEH Ausführungen für PVG
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166732 PVEH 1x4 DEU 67 Passiv Standard
11166775 PVEH 1x4 DEU 67 Aktiv Standard
11166825 PVEH 1x4 AMP 66 Passiv Standard
11166818 PVEH 1x4 AMP 66 Aktiv Standard
11166824 PVEH 1x4 DIN 65 Passiv Standard
11166817 PVEH 1x4 DIN 65 Aktiv Standard
11166832
11166821
11166770
11166772
1
1
1
1
PVEH-U 1x4 AMP 66 Passiv Feste Us 0-10 Vdc
PVEH-U 1x4 AMP 66 Aktiv Feste Us 0-10 Vdc
PVEH-U 1x4 DIN 65 Passiv Feste Us 0-10 Vdc
PVEH-U 1x4 DIN 65 Aktiv Feste Us 0-10 Vdc
11166840 PVEH-FLB 1x4 DEU 67 Passiv Schwimmstellung
11166742 PVEH-FLB 1x4 DEU 67 Aktiv Schwimmstellung
11166839 PVEH-FLB 1x4 DIN 65 Aktiv Schwimmstellung
11166841
11168738
11168739
11166773
11166750
11166835
11166820
11166819
1
verfügt über Sonderfunktion: Deaktivierungsfunktion
2
verfügt über Sonderfunktion: spezieller Schwimmstellungs-Pin (UF)
3
verfügt über Sonderfunktion: Schieberpositionssignal
4
verfügt über Sonderfunktion: Versorgungsabschaltung in Neutralstellung
5
verfügt über Sonderfunktion: Richtungserkennung
2
2
2
3
4
5
5
5
PVEH-FLA 1x6 DEU 67 Aktiv Schwimmstellung
PVEH-FLA 1x6 AMP 66 Passiv Schwimmstellung
PVEH-FLA 1x6 AMP 66 Aktiv Schwimmstellung
PVEH-SP 1x6 DEU 67 Aktiv Standard
PVEH-NP 1x6 DEU 67 Schnell aktiv Standard
PVEH-DI 2x4 DEU 67 Aktiv Standard
PVEH-DI 2x4 AMP 66 Passiv Standard
PVEH-DI 2x4 AMP 66 Aktiv Standard
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
B-Anschluss
B-Anschluss
B-Anschluss
A-Anschluss
A-Anschluss
A-Anschluss
PVG 120 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166760 PVEH 1x4 DEU 67 Passiv Standard
11166814 PVEH 1x4 AMP 66 Passiv Standard
11166801 PVEH 1x4 AMP 66 Aktiv Standard
11166813 PVEH 1x4 DIN 65 Passiv Standard
11166777 PVEH 1x4 DIN 65 Aktiv Standard
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
30 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVEH
PVG 120 Ausführungen (Fortsetzung)
Teilenummer Typ
11166771
11166767
1
verfügt über Sonderfunktion: Deaktivierungsmodus
1
1
PVEH-U 1x4 DIN 65 Passiv Feste Us 0-10 Vdc
PVEH-U 1x4 DIN 65 Aktiv Feste Us 0-10 Vdc
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
PVG 128/256 Ausführungen
Teilenummer Typ
11186325 PVEH 1x4 DEU 67 Passiv Standard
11186326 PVEH 1x4 DEU 67 Aktiv Standard
11186321 PVEH 1x4 DIN 65 Passiv Standard
11186322 PVEH 1x4 DIN 65 Aktiv Standard
11186323
11186324
11186327
1
verfügt über Sonderfunktion: Deaktivierungsmodus
2
verfügt über Sonderfunktion: spezieller Schwimmstellungs-Pin (UF) Schieberpositionssignal
1
1
2
PVEH-U 1x4 DIN 65 Passiv Feste Us 0-10 Vdc
PVEH-U 1x4 DIN 65 Aktiv Feste Us 0-10 Vdc
PVEH-FLA 1x6 DEU 67 Aktiv Schwimmstellung
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
A-Anschluss
PVG 60 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166910 PVEH 1x4 DIN 65 Aktiv Schwimmstellung
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
B-Anschluss
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 31
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
Special
Features
SP
LED
Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
P109199
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVES
Der PVES-Aktuator ist ein proportionaler Aktuator im geschlossenen Regelkreis, der vor allem für die
Steuerung von Arbeitsfunktionen mit sehr hohen Leistungsanforderungen verwendet wird.
Die PVES-Funktion umfasst einen Schaltungsaufbau im geschlossenen Regelkreis (Closed-Loop Logic).
Ein eingebauter Mikrocontroller verarbeitet die Signalspannung und das LVDT-Rückmeldesignal und
reguliert die Magnetventile entsprechend. Eigenschaften wie die aktive oder passive
Fehlerüberwachung, eine LED-Fehleranzeige, einen Fehlerausgangs-Pin und eine Energiesparschaltung
sind Standardfunktionen des PVES.
Eine kontinuierliche Modulation der Magnetventile NC1 und NO4 sowie das gleichzeitige Einschalten von
NO2 und das Abschalten von NC3 verursachen eine Bewegung des Hauptschiebers nach rechts und
umgekehrt. Wenn der Hauptschieber ganz nach rechts geschoben wird, balanciert das gleichzeitige
Einschalten von NO2 und NO4 und das Abschalten der Magnetventile NC1 und NC3 den Hauptschieber
in der Position aus. Wenn während der Bewegung des Schiebers ein Notaus aktiviert wird, werden alle
Magnetventile ausgeschaltet und der Hauptschieber kehrt über die Neutralstellungsfeder des
Hauptschiebers und das Hydraulikprinzip zurück in die Neutralstellung.
Funktion
PVES
PVES Schaltplan und Maße
Schaltplan
PVES
32 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109235
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVES
Maße
PVES Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in]
AMP = 38 mm [1,5 in]
DIN = 40 mm [1,6 in]
PVES Technische Daten
Detaillierte Informationen über Maße finden Sie unter Übersicht Maße.
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Angabe 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Rippelstrom 5%
Signalspannung (Us) Neutral Us = 0,5 Udc
Q: P zu A US = (0,5 bis 0,25) ∙ Udc
Q: P zu B US = (0,5 bis 0,75) ∙ Udc
Signalspannung PWM (Us) Neutral Us = 50% DUT
Q: P zu A Us = 50% bis 25% DUT
Q: P zu B Us = 50% bis 75% DUT
PWM Frequenz (Us) Empfohlen > 1000 Hz
Stromverbrauch @ 12 Vdc 560 mA
@ 24 Vdc 280 mA
Eingangsimpedanz Angabe 12 kΩ
Eingangskapazität Angabe 100 nF
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Steuerdruck Nennwert 13,5 bar [196 psi]
Ölverbrauch Neutral 0,3 l/min [0,0 gal/min]
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 33
Minimal 10,0 bar [145 psi]
Maximal 15,0 bar [220 psi]
Sperrstellung 0,1 l/min [0,0 gal/min]
betätigen 0,8 l/min [0,24 gal/min]
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVES
Betriebsbedingungen (Fortsetzung)
Beschreibung Typ Wert
Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90°C [-58 bis +194°F]
Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90°C [-40 bis +194°F]
Ölviskosität Empfohlen 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün betätigen
Grün @ 1,5 Hz Neutral – Energiesparfunktion
Rot Interner Fehler
PVES Reaktionszeiten
Rot @ 1,5 Hz externer Fehler oder
Gelb Deaktivierungsmodus
Reaktion PVES
T0 – Boot-up [ms] 15
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung EIN [ms] 125
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung AUS [ms] 110
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Konstant UDC [ms] 110
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Konstant UDC [ms] 90
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Detaillierte Informationen über Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten auf Seite 55.
Schwimmstellung
34 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
Technische Informationen
PVE Serie 7
PVES
PVES Hysterese und Welligkeit
PVES Ausführungen für PVG
Beschreibung Typ PVES
Hysterese (h) Nennwert [%] <0,5
Stationäre Welligkeit @ konstanter Us (v) Nennwert [mm] 0,2
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Weitere Informationen zu Hysterese und Welligkeit finden Sie unter Hysterese und Welligkeit.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166748 PVES 1x4 DEU 67 Passiv Standard
11166864 PVES 1x4 DEU 67 Aktiv Standard
11166859 PVES 1x4 AMP 66 Passiv Standard
11166858 PVES 1x4 AMP 66 Aktiv Standard
11166849 PVES 1x4 DIN 65 Passiv Standard
11166857 PVES 1x4 DIN 65 Aktiv Standard
11166745
11166747
11166752
1
verfügt über Deaktivierungsmodus Sonderfunktion
2
verfügt über Schieberposition Sonderfunktion
1
1
2
PVES-U 1x4 DEU 67 Passiv Feste Us 0-10 Vdc
PVES-U 1x4 AMP 66 Aktiv Feste Us 0-10 Vdc
PVES-SP 1x6 DEU 67 Passiv Standard
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
PVG 120 Ausführungen
Teilenummer Typ
Stecker
IP
Fehlerüberwachung Funktion
11166761 PVES 1x4 DEU 67 Passiv Standard
11166762 PVES 1x4 DIN 65 Passiv Standard
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 35
Technische Informationen
PVE Serie 7
Stecker Übersicht
Stecker Übersicht
PVEO/PVEO-R/PVEO-HP
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
1x4 AMP Udc_A Udc_B GND GND
1x4 DEUTSCH Udc_A GND GND Udc_B
1x4 DIN Udc_A Udc_B GND
PVEO-DI
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
2x4 AMP (A) Udc_A Udc_B GND GND
2x4 AMP (B) DI-B DI-A GND Udc
PVEM
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
1x4 DIN Udc Us Fehler GND
2
PVEA/PVEH/PVESPVEH/PVEH-U
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
1x4 AMP Us Udc GND Fehler
1x4 DEUTSCH Us Fehler GND Udc
1x4 DIN Udc Us Fehler GND
PVEA-DI/PVEH-DI
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
2x4 AMP (A) Us Udc GND Fehler
2x4 AMP (B) DI-A DI-B GND Udc
2x4 DEUTSCH (A) Us Fehler GND Udc
2x4 DEUTSCH (B) Udc
2
GND DI-A DI-B
2
PVEH-FLA
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6
1x6 AMP Us Udc GND Fehler Schwimmste
1x6 DEUTSCH Us Fehler Schwimmst
ellung
llung
GND Udc
PVEH-SP/PVES-SP
Stecker Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6
1x6 DEUTSCH Us Fehler SP GND Udc
36 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
2
3
4
1
1
2
3 4
5
6
3
4
1
2
1
2
3
4
A
B
1 2
3
4
2418
1
2
3
4
1
2
34
5
6
1
2
3
4
2
3
4
1
1
2
3 4
5
6
1 2
3
4
1
2 3
41
2 3
4
2418
1
2
3
4
1
2
34
5
6
Technische Informationen
PVE Serie 7
Stecker Übersicht
Stecker Diagramme
1x4 DEUTSCH
2x4 DEUTSCH
1x6 DEUTSCH
1x4 DIN
1x4 AMP
Stecker Diagramme
1x4 DEUTSCH
1x4 AMP
1x6 AMP
1x6 DEUTSCH
1x6 AMP
2x4 AMP
PVE Stecker Richtung
1x4 DIN
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 37
Technische Informationen
PVE Serie 7
Fehlerüberwachung und Fehlerreaktion
Alle proportionalen Aktuatoren der PVE Serie 7 haben eine integrierte Fehlerüberwachung, die
Unstimmigkeiten des Schieberwegs, interne Hardware-Defekte und Unstimmigkeiten der Sollwerte
aufzeigt.
Die Aktuatoren verfügen über eine allgemeine Fehlerreaktion und spezielle Fehlerreaktionen, die je nach
Art der Fehlerüberwachung passiv oder aktiv erfolgen.
Allgemeine Fehlerreaktion
Alle PVE mit Fehlerüberwachung reagieren auf die folgenden vier Ereignisse:
Steuerung der Signalüberwachung
Signalumformer/LVDT-Überwachung
Überwachung der Schieberposition
Überwachung Schwimmstellung
Temperaturüberwachung
Die Steuerung der Signalspannung (Us) wird kontinuierlich überwacht. Der zulässige Bereich liegt
zwischen 15 % und 85 % der Versorgungsspannung (Udc). Außerhalb dieses Bereichs schaltet das PVE in
einen Fehlerzustand. Ein nicht angeschlossener Us-Pin (Schwimmstellung) wird als neutraler Sollwert
betrachtet.
Die internen LVDT-Leitungen werden überwacht. Wenn die Signale unterbrochen oder kurzgeschlossen
werden, schaltet das PVE in einen Fehlerzustand.
Die aktuelle Position muss immer der geforderten Position entsprechen (Us). Befindet sich der Schieber
weiter außerhalb der Neutralstellung als die erforderliche Schieberposition oder in der
entgegengesetzten Richtung, schaltet das PVE in einen Fehlerzustand. Eine näher an der Neutralstellung
und in derselben Richtung stehende Schieberposition verursacht keinen Fehlerzustand – die Situation
gilt als „unter Kontrolle“.
Die Schwimmstellung muss innerhalb einer vorgegebenen Zeit erreicht und verlassen werden. Bei PVE
mit 1x6 Pin Schwimmstellung verursacht eine zu hohe Verzögerung einen Fehlerzustand – dies gilt nur
für die Aktivierungen 1x6 Pin PVEH-F.
Wenn die Temperatur zu hoch ist, leuchtet die rote LED-Anzeige kontinuierlich und die Magnetventile
werden deaktiviert.
Übersicht Fehlerreaktion
Alle Eingänge verfügen über die Funktion Auto Recovery, falls nicht anders angegeben.
Beschreibung ÜberwachungLED MagnetventileAusgabe
Schieber nicht auf Sollwert aktiv
Erreichung der
Schwimmstellung nicht
möglich
Udc > Max. Aktiv Deaktiviert - - -
Udc < Min. Aktiv Deaktiviert - - -
Signalspannung außerhalb
des Bereichs
LVDT-Fehler Aktiv
Temp > Max. Aktiv
*
keine Auto Recovery Funktion
*
Passiv - „High“ 250 750
*
Aktiv
Passiv - „High“ 1000 1000
Passiv Deaktiviert - - -
Passiv Deaktiviert - - -
*
Aktiv
Passiv - „High“ 250 750
*
Passiv - „High“ 250 750
*
Passiv Deaktiviert „High“ 250 750
Deaktiviert „High“ 500 750
Deaktiviert „High“ 1000 1000
Deaktiviert „High“ 500 750
Deaktiviert „High“ 500 750
Deaktiviert „High“ 250 750
Fehler-Pin
Fehlerreaktionszeit
PVEM/H/S PVEA
38 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Standard und feste Us 0-10 Vdc
Alle Standardausführungen für proportionale Aktuatoren (PVEM/PVEA/PVEH/PVES) PVEH können
proportional zur Versorgungsspannung (Udc) durch eine analoge Signalspannung (Us) oder eine durch
PWM gesteuerte Signalspannung (Us) gesteuert werden.
PVEO
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung
(Udc)
Angabe 12 Vdc 24 Vdc
Bereich 11 bis 15 Vdc 22 bis 30 Vdc
Max. Rippelstrom 5%
PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Angabe 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Rippelstrom 5%
Signalspannung (Us) Neutral Us = 0,5 ∙ Udc
Q: P zu A US = (0,5 bis 0,25) ∙ Udc
Q: P zu B US = (0,5 bis 0,75) ∙ Udc
Die Ausführungen PVEH-U und PVES-U werden durch eine feste Signalspannung mit 0-10 Vdc (Us)
gesteuert, die direkt mit der Standard PLC-Kontrolle kompatibel ist.
PVEH-U
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Angabe 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Rippelstrom 5%
Signalspannung (Us) Neutral Us = 5 V
Q: P zu A 5 V bis 2.5 V
Q: P zu B 5 V bis 7,5 V
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 39
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
AP
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28 0 0.04 0.08 0.12 0. 16 0.20 0. 24 0.28
PVEA/M/H/S
0.50.450.40.350.30.25
U
s
U
DC
0.5 0.55 0. 6 0. 65 0.7 0.75
PWM
[%]
PVEP
0-1020304050607080 0-10 20 30 40 50 60 70 80
PVEH-U/S-U
52.5 5 7.5
[V]
AA
A
B
C
D
E
F
AA
A
B
C
D
E
F
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
01234567
P109151
Time
Udc
Udc
2
GND
V
1
V
2
t
1
T
P109152
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (Udc)
Supply Voltage (Udc)
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Leistung
PWM-Spannungssteuerung
Die Ausführungen PVEM/PVEA/PVEH/PVES können durch ein PWM-Spannungssignal gesteuert
werden, welches relativ zur Versorgungsspannung (Udc) interpretiert wird.
V1 und V2 müssen um Udc/2 symmetrisch sein, und V1 muss gleich groß oder kleiner als ein
40 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Mittelwert Udc sein.
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
PVEM Steuerungsspezifikation
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Nennwert 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Signalspannung PWM (Us) Neutral Us = 50% DUT
Q: P nach A Us = 50% bis 25% DUT
Q: P nach B Us = 50% bis 75% DUT
PWM-Frequenz (Us) Empfohlen > 200 Hz
PVEA/PVEH/PVES Spezifikation Steuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc) Nennwert 11 bis 32 Vdc
Bereich 11 bis 32 Vdc
Max. Welligkeit 5%
Signalspannung PWM (Us) Neutral Us = 50% DUT
Q: P nach A Us = 50% bis 25% DUT
Q: P nach B Us = 50% bis 75% DUT
PWM-Frequenz (Us) Empfohlen > 1000 Hz
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 41
21
0
Pp
LED Circuit
LED
A
B
Ramp R amp
SV1
SV2
P109210
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
LED
Error
Us
Udc
P109153
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Rampe (-R)
Die Funktion „Rampe“ ist eine zeitliche Begrenzung der Schieberdynamik, die zu längeren
Reaktionszeiten und in einigen Fällen zu einer reibungsloseren Steuerung des Hauptschiebers im
Vergleich zu den Standardausführungen des PVEO führt. Die Funktion „Rampe“ einer PVEO-R Ausführung
wird rein hydraulisch erzeugt, indem zwei an beiden Seiten des Hauptschiebers arbeitende
Drosselblenden (in den Aktuator) eingesetzt werden. Die Funktion Rampe einer Ausführung PVEM-R wird
durch das Steuerungsprinzip erzielt.
PVEO-R
PVEM-R
Zu den Reaktionszeiten siehe Reaktionszeiten auf Seite 55
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21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Quick Reaction – dynamische Variante (-Q)
Die Funktion „Quick Reaction“ der PVEM-Q Ausführung führt zu kürzeren Reaktionszeiten und zu einer
schnelleren oder aggressiveren Steuerung des Hauptschiebers im Vergleich zu den
Standardausführungen des PVEM. Die Funktion „Quick Reaction“ eines PVEM-Q wird erzielt, indem die
kombinierte Drosselblende und das Rückschlagventil durch ein Rückschlagventil in Verbindung mit dem
Tank ersetzt und das Steuerungsprinzip geändert wird.
PVEM-Q
Zu den Reaktionszeiten siehe Reaktionszeiten auf Seite 55.
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 43
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[in]
PVM
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28
PVEM-FLB/H-FLB
U
s
U
DC
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
AA
A
B
C
D
E
8
0.31
0.75
P109155
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Schwimmstellung B-Anschluss (-FLB)
Durch die Funktion Schwimmstellung B-Anschluss können die Ausführungen PVEM-FLB/PVEH-FLB der
Aktuatoren den Hauptschieber in eine Schwimmstellung bringen. Die PVE-Aktuatoren mit der Funktion
Schwimmstellung B-Anschluss sind kompatibel mit den dafür vorgesehenen Hauptschiebern mit
elektronischer Schwimmstellung im B-Anschluss.
PVE-Typ PVBS Typ Standard-Durchflussregelung Schwimmstellungsst
euerung
PVEM-FLB (1x4 Pin) Totband 1,5 mm US = (0,35 → 0,65) ∙ Udc Us = 0,75 ∙ Udc
PVEH-FLB (1x4 Pin) Max. B-Anschluss
Förderstrom 4,8 mm
44 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
AP
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
U
s
U
DC
0.50.450.40.350.3
8
0.31
91011
12
350
375
400
0.350.390.43
0.47
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
A
B
C
D
E
F
0.25
P109226
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Schwimmstellung A-Anschluss (-FLA)
Durch die Funktion „Schwimmstellung A-Anschluss“ können die Ausführungen PVEH-FLA der Aktuatoren
den Hauptschieber in eine Schwimmstellung bringen. Die PVE-Aktuatoren mit der Funktion
„Schwimmstellung A-Anschluss“ sind kompatibel mit den dafür vorgesehenen Hauptschiebern mit
elektronischer Schwimmstellung im A-Anschluss.
PVE-Typ PVBS Typ Standard-
Durchflussregelung
Schwimmstellungssteuer
ung
PVEH-FLA (1x6 Pin) Totband 1,7 mm Us = (0,25 → 0,75) ∙ Udc Udc für dafür
Max. B-Anschluss
Förderstrom 8,0 mm
vorgesehenen
Schwimmstellung-Pin (UF)
©
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AA
A
B
C
D
E
AP
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
Us
U dc
0.50.550.60.650.7
8
0.31
0.75
P109154
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Funktionen
Energiesparfunktion
Alle Ausführungen der proportionalen Aktuatoren (PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH) verfügen über eine
Energiesparfunktion, die die Magnetventilbrücke abschaltet. Die Energiesparfunktion wird aktiviert,
wenn die Signalspannung (Us) und die LVDT-Schieberposition 750 ms lang neutral waren. Sobald die
Signalspannung (Us) oder die LVDT Schieberposition außerhalb der Neutralstellung liegen, beendet das
PVE die Energiesparfunktion und schaltet die Magnetventilbrücke wie gewohnt ein.
Die Energiesparfunktion führt zu einer besseren Stromeffizienz, indem der laufende Verbrauch der PVEAktivierung in der Neutralstellung reduziert wird. Die Energiesparfunktion wirkt sich nicht auf die
Leistung der PVE-Aktivierung aus.
Informationen zum Stromverbrauch finden Sie im Kapitel Stromverbrauch.
46 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Richtungserkennung (-DI)
Die Ausführungen PVEO-DI/PVEA-DI/PVEH-DI der Aktuatoren verfügen über eine „Richtungserkennung“
anhand der LVDT-Schieberposition, über die die Stellung des Hauptschiebers angegeben wird
(Neutralstellung, A-Anschluss oder B-Anschluss).
PVEO-DI
PVEA-DI
©
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21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
DI-A low
DI-B high
DI-A high
DI-B low
Spool position ‘x’
mm [in]
B-port
PVBS away from PVE
A-port
PVBS towards PVE
0.4 0.8-0.8 -0.4 0
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
PVEH-DI
Die Richtungserkennung verfügt über eine zusätzliche Stromversorgung über die 2x4 Pin AMP und
DEUTSCH, Stecker wie in Kapitel Stecker Übersicht auf Seite 36 dargestellt.
Wenn beide Signale (DI_A und DI_B) „high“ sind, befindet sich der Hauptschieber in der Neutralstellung.
Wenn das DI_A Signal „low“ wird und das DI_B Signal „high“ bleibt, bewegt sich der Hauptschieber in die
Richtung des A-Anschlusses und umgekehrt. Das Verhältnis zwischen der Rückmeldung der
Richtungserkennung und dem Ausgangssignal ist unten dargestellt.
Richtungsrückmeldung (DI)
Anschluss A Anschluss B
DI Signale a1, a2 -0,8 mm ± 0,4 mm 0,8 mm ± 0,4 mm
Max. Last DI 200 mA
DI „High“-Pegel @ 20 mA > Udc – 1,5 Vdc
DI „High“-Pegel @ 100 mA > Udc – 2,0 Vdc
DI „Low“-Pegel < 0,2 Vdc
48 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1 NC3
LVDT
NO2 NO4
Special
Features
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Zweckbestimmter Schwimmstellungs-Pin (UF)
Der zweckbestimmte Schwimmstellungs-Pin (UF) bezieht sich auf die Ausführung PVEH-FLA der
Aktuatoren, die in Kapitel Schwimmstellung A-Anschluss beschrieben wird. Das PVEH-FLA nutzt einen 1x6
AMP- oder DEUTSCH-Stecker gemäß Kapitel Übersicht Stecker. Der Benutzer hat die Möglichkeit, den
Hauptschieber in die Schwimmstellung zu bringen, indem ein zweckbestimmter Schwimmstellungs-Pin
(UF) angesteuert wird.
PVEH-FLA
zweckbestimmter Schwimmstellungs-Pin (UF) – Angaben
„Low“ oder nicht angeschlossen Normalbetrieb
„High“ Schwimmstellung
Eingangssignalbereich Udc
Max. Spannung 32 Vdc
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 49
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
Special
Features
SP
LED
Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Schieberposition (-SP)
Die Eigenschaft Schieberposition (SP) in den Ausführungen PVEH-SP/PVES-SP der Aktuatoren gibt dem
Benutzer die Möglichkeit, die Position des Hauptschiebers anhand eines analogen Spannungssignals am
dafür vorgesehenen Ausgangs-Pin der Schieberposition (SP) zu erhalten. Der Ausgang der
Schieberposition wird aus der LVDT Schieberposition abgeleitet. Das PVEH-SP/PVES-SP benutzt einen 1x6
DEUTSCH Stecker. Detaillierte Informationen zu Steckern finden Sie in Kapitel Stecker Übersicht auf Seite
36.
PVEH-SP
PVES-SP
50 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Spool travelSpool travel
0.5V
7 mm
100%
B port
7 mm
100%
A port
0 mm
Neutral
2.5V
4.5V
Usp
Us
Us
Us
Usp
Usp
25% U
DC
50% U
DC
75% U
DC
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Schieberpositionsrückmeldung (-SP)
Das Rückmeldesignal der Schieberposition (SP) ist ein Signal zwischen 0,5 Vdc bis 4,0 Vdc, dessen
Richtung im Verhältnis zur Signalspannung 2,5 Vdc als Neutralwert umgekehrt wird.
Anschluss A Anschluss B
Schieberposition Neutralstellung bis max. Hub [mm] Neutralstellung bis max. Hub [mm]
Max. Last SP 0,5 mA
Bereich Ausgangssignal 2,5 – 1,25 Vdc 2,5 – 3,75 Vdc
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 51
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
U
DC
U
S
Ground
S
fb
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Neutralstellung Strom AUS (-NP)
Die Funktion Neutralstellung Strom-AUS (NP) ist in den Ausführungen PVEA-NP/PVEH-NP der Aktuatoren
erhältlich und gibt dem Benutzer über den dafür vorgesehenen Neutralstellung- Strom-AUS-AusgangsPIN (NP) die Möglichkeit, zu erkennen, ob die Magnetventile der Aktivierung eingeschaltet oder
ausgeschaltet sind. Das PVEA-NP/PVEH-NP benutzt einen 1x6 DEUTSCH Stecker. Detaillierte
Informationen zu Steckern finden Sie in Kapitel Stecker Übersicht auf Seite 36.
PVEA-NP
PVEH-NP
Das Signal für die Neutralstellung Strom AUS (NP) ist wie unten angezeigt definiert.
Magnetventil zum Ausschalten der Funktionskurven (-NP)
52 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Neutralstellung Strom-AUS (NP) Angabe
Normalbetrieb > Udc bis 2 Vdc
Energiesparfunktion < 1 Vdc (Magnetventile ausgeschaltet)
Max. Last NP 50 mA
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 53
Technische Informationen
PVE Serie 7
Spezielle Eigenschaften
Deaktivierungsmodus
Die Aktuatorausführungen PVEH-U/PVES-U werden über eine feste Signalspannung zwischen 0 und
10 Vdc (Us) angesteuert. Sie verfügen über die Möglichkeit, einen Deaktivierungsmodus zu aktivieren,
über den die Magnetventile abgeschaltet werden, wenn eine manuelle Betätigung genutzt wird
(manueller Betrieb). Der Deaktivierungsmodus wird gestartet, indem eine Signalspannung (Us) von
16,2 % der 10 Vdc gesendet wird, wenn sich die Aktivierung im Energiesparmodus befindet.
Detaillierte Informationen finden Sie unter Energiesparmodus.
54 | © Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Leistung
Reaktionszeiten
Reaktion
T0 – Boot-up [ms]
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung
PVG 32/100 Reaktionszeiten
Reaktion
T0 [ms] 0 0 0 15 15
T1 @ Versorgung EIN [ms] 110 300 90 225 325
T2 @ Versorgung AUS [ms] 110 110 70 110 110
T1 @ konstant Udc [ms] 110 300 90 210 310
T2 @ konstant Udc [ms] 110 110 70 90 90
PVEO PVEO-R PVEO-HP PVEM PVEM-R
PVG 32/100 Reaktionszeiten (fortgesetzt)
Reaktion
T0 [ms] 15 15 15 15
T1 @ Versorgung EIN [ms] 125 280 125 125
T2 @ Versorgung AUS [ms] 110 200 110 110
T1 @ konstant Udc [ms] 110 265 110 110
T2 @ konstant Udc [ms] 90 200 90 90
PVEM-Q PVEA PVEH PVES
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
©
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US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Leistung
Hysterese und Welligkeit
Stromverbrauch
Typ Hysterese (h) Stationäre Welligkeit @ feste Us (v)
Nennwert [%] Nennwert [mm]
PVEM 15 0,0
PVEM-R 15 0,0
PVEM-Q 15 0,0
PVEA 2 0,3
PVEH 4 0,0
PVEH 256 1,5 0,0
PVES 0 0,2
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Typ Normal Minimal Maximal
Energiesparfunktio
n
[mA]
PVEO
PVEH 25
Typ Normal Minimal Maximal
PVEO @ 12 Vdc 480 430 950
PVEO @ 24 Vdc 250 220 480
PVEO-HP @ 12 Vdc 750 660 1460
PVEO-HP @ 24 Vdc 380 340 740
[mA]
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Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Leistung
Ölverbrauch
Typ @ 12 Vdc @ 24 Vdc
[mA]
PVEM 690 350
PVEA 290 150
PVEH 540 270
PVES 560 280
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten
zur Verfügung stehen.
Typ Neutral Sperrstellung Betrieb
[l/min]
PVEO 0,0 0,0 0,9
PVEO-R 0,0 0,0 0,3
PVEO-HP 0,0 0,0 0,9
PVEM 0,0 0,0 0,5
PVEM-R 0,0 0,0 0,3
PVEM-Q 0,0 0,0 0,3
PVEA 0,0 0,4 1,0
PVEH 0,0 0,0 0,7
PVES 0,3 0,1 0,8
©
Danfoss | Januar 2016 BC00000378de-DE0102 | 57
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109236
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109237
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Maße
Übersicht Maße
PVG 32/100 Ausführungen
PVEO/PVEM/PVEA PVEH/PVES Stecker Höhe
DEU = 30 mm
[1,2 in]
AMP = 38 mm
[1,5 in]
DIN = 40 mm
[1,6 in]
PVG 120 Ausführungen
PVEO PVEH/PVES Stecker Höhe
DEU = 30 mm
[1,2 in]
AMP = 38 mm
[1,5 in]
DIN = 40 mm
[1,6 in]
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133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
Technische Informationen
PVE Serie 7
Übersicht Maße
PVG 128/256 Ausführungen
PVEO PVEH Stecker Höhe
DEU = 30 mm
[1,2 in]
AMP = 38 mm
[1,5 in]
DIN = 40 mm
[1,6 in]
©
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Danfoss
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Danfoss
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(Shanghai) Co., Ltd.
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Schrägachsen-
•
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Axialkolbenpumpen und -
•
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Kreisläufe
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Elektrohydraulische
•
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Elektrohydraulik
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Hydraulische
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Lenkeinheiten
Integrierte Systeme
•
Joysticks und Steuergriffe
•
Mikrocontroller und
•
Software
Axialkolbenpumpen für
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Orbitalmotoren
•
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•
Lenkeinheiten
•
Antriebssysteme für
•
Transportbetonmischer
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