Danfoss PVE 7 User guide [de]

Technische Informationen
Elektrohydraulischer Aktuator
PVE Serie 7
powersolutions.danfoss.de
Technische Informationen
Änderungshistorie Änderungstabelle
Datum Geändert Überarbeitet
Januar 2016 Kleine Aktualisierungen 0102
November 2016 Erstausgabe 0101
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Technische Informationen

Inhalt

PVE elektrischer Aktuator
PVE elektrischer Aktuator.............................................................................................................................................................. 5
PVE Ausführung Übersicht
Übersicht PVE Varianten................................................................................................................................................................ 8
PVEO
PVEO Schaltplan und Maße........................................................................................................................................................11
PVEO Technische Daten.............................................................................................................................................................. 12
PVEO Reaktionszeit........................................................................................................................................................................13
PVEO Ausführungen für PVG..................................................................................................................................................... 14
PVEO-HP
PVEO-HP Schaltplan und Maße.................................................................................................................................................15
PVEO-HP Technische Daten....................................................................................................................................................... 16
PVEO-HP Reaktionszeit................................................................................................................................................................ 17
PVEO-HP Ausführungen für PVG..............................................................................................................................................17
PVEM
PVEM Schaltplan und Maße....................................................................................................................................................... 18
PVEM Technische Daten..............................................................................................................................................................19
PVEM Reaktionszeit.......................................................................................................................................................................20
PVEM Hysterese und Welligkeit................................................................................................................................................21
PVEM Ausführungen für PVG.....................................................................................................................................................21
PVEA
PVEA Schaltplan und Maße........................................................................................................................................................22
PVEA Technische Daten...............................................................................................................................................................23
PVEA Reaktionszeiten...................................................................................................................................................................24
PVEA Hysterese und Welligkeit.................................................................................................................................................25
PVEA Ausführungen für PVG......................................................................................................................................................25
PVEH
PVEH Schaltplan und Maße........................................................................................................................................................27
PVEH Technische Daten...............................................................................................................................................................28
PVEH Reaktionszeiten...................................................................................................................................................................29
PVEH Hysterese und Welligkeit.................................................................................................................................................29
PVEH Ausführungen für PVG..................................................................................................................................................... 30
PVES
PVES Schaltplan und Maße.........................................................................................................................................................32
PVES Technische Daten............................................................................................................................................................... 33
PVES Reaktionszeiten................................................................................................................................................................... 34
PVES Hysterese und Welligkeit................................................................................................................................................. 35
PVES Ausführungen für PVG...................................................................................................................................................... 35
Stecker Übersicht
Stecker Übersicht...........................................................................................................................................................................36
Fehlerüberwachung und Fehlerreaktion
Allgemeine Fehlerreaktion.........................................................................................................................................................38
Übersicht Fehlerreaktion.............................................................................................................................................................38
Übersicht Funktionen
Standard und feste Us 0-10 Vdc................................................................................................................................................39
PWM-Spannungssteuerung..................................................................................................................................................40
Rampe (-R)........................................................................................................................................................................................ 42
Quick Reaction – dynamische Variante (-Q).........................................................................................................................43
Schwimmstellung B-Anschluss (-FLB).................................................................................................................................... 44
Schwimmstellung A-Anschluss (-FLA)....................................................................................................................................45
Energiesparfunktion..................................................................................................................................................................... 46
Spezielle Eigenschaften
Richtungserkennung (-DI)...........................................................................................................................................................47
©
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Technische Informationen
Inhalt
Übersicht Leistung
Übersicht Maße
Zweckbestimmter Schwimmstellungs-Pin (UF)..................................................................................................................49
Schieberposition (-SP)..................................................................................................................................................................50
Neutralstellung Strom AUS (-NP)............................................................................................................................................. 52
Deaktivierungsmodus..................................................................................................................................................................54
Reaktionszeiten.............................................................................................................................................................................. 55
Hysterese und Welligkeit.............................................................................................................................................................56
Stromverbrauch..............................................................................................................................................................................56
Ölverbrauch..................................................................................................................................................................................... 57
Übersicht Maße...............................................................................................................................................................................58
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Technische Informationen

PVE elektrischer Aktuator

PVE elektrischer Aktuator

Das analoge PVE Serie 7 ist ein elektro-hydraulischer Aktuator für die Steuerung einer einzelnen Arbeitssektion einer PVG-Proportionalventilgruppe. Das Aktuatoren-Programm für die PVE Serie 7 umfasst Ausführungen mit unterschiedlichen Leistungsniveaus und Eigenschaften für PVG 32/100/120/128/256PVG 128/256.
Der Aktuator verstellt den Hauptschieber in einer PVG-Sektion, um entweder den Fluss oder den Druck des zu- oder rückgeführten Öls zu regeln. Das Steuersignal zum Aktuator ist ein analoges Spannungssignal, damit der Benutzer die Sektion aus der Ferne über einen Joystick, einen Controller oder Ähnliches steuern kann.
Das Aktuatoren-Programm für die analoge PVE Serie 7 umfasst fünf verschiedene Ausführungen (PVEO/ PVEM/PVEA/PVEH/PVES). Die unterschiedlichen Hydraulikprinzipien bestimmen durch verschiedene Magnetventilsteuerungen, ob der Aktuator den Schieber proportional über einen Sollwert oder Schwarz/Weiß über ein Spannungssignal steuert.
Die elektrohydraulische Magnetventilbrücke des Aktuators ist in verschiedenen Designs erhältlich, bei denen je nach Leistungsausführung unterschiedliche Steuerungsprinzipien verwendet werden. Der Aktuator verstellt den Hauptschieber, indem er den Steueröldruck auf beide Seiten verteilt. Dabei wird eine Seite durch das Pilotöl unter Druck gesetzt, während die entgegengesetzte Seite, wie unten dargestellt, mit dem Tank verbunden wird und umgekehrt. Alle proportionalen Aktuatoren haben einen Schieber im geschlossenem Regelkreis und eine kontinuierliche Fehlerüberwachung.
Das Aktuatoren-Programm für die analoge PVE Serie 7 für PVG 128/256 hat zwei unterschiedliche Ausführungen des Haupthydraulikprinzips (PVEO und PVEH). Die unterschiedlichen Hydraulikprinzipien bestimmen durch verschiedene Magnetventilsteuerungen, ob der Aktuator den Schieber proportional über einen Sollwert oder Schwarz/Weiß über ein Spannungssignal steuert. Die Eigenschaften der Spannungskontrolle für die Aktuatoren der PVE Serie 7 werden in der Abbildung unten links gezeigt.
PVG 32 mit PVEO/PVEM (PVEO ohne LVDT)
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Technische Informationen
PVE elektrischer Aktuator
PVG 32 mit PVEH/PVES
PVG 256 mit PVEO
PVEA verfügt über dasselbe Gehäuse wie PVEO/PVEM und ein ähnliches Hydraulikkonzept wie PVEH/ PVES, hat aber feste Drosselblenden anstatt NO2 und NO4.
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Technische Informationen
PVE elektrischer Aktuator
PVG 256 mit PVEH
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P109195
P109195
P109196
P109197
Technische Informationen

PVE Ausführung Übersicht

Übersicht PVE Varianten

Symbol Beschreibung
PVEO
Schwarz/Weiß-Aktivierung für nicht proportionale Funktionen.
Neutralstellung oder maximaler Schieberweg je nach Steuersignal
Ausführung erhältlich mit Versorgungsspannung 12 Vdc oder 24 Vdc
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
LED zeigt nur Spannung oder keine Spannung an
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Rampe (-R) oder Richtungserkennung (-DI)
PVEO-HP
Schwarz/Weiß-Aktivierung für nicht proportionale Funktionen.
Neutralstellung oder maximaler Schieberweg je nach Steuersignal
Ausführung erhältlich für Versorgungsspannung 12 Vdc oder 24 Vdc
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
Verwendung mit PVH/PVHC Steueröldruck von 25 bar
LED zeigt nur Spannung oder keine Spannung an
PVEM
Proportionale Schieberregelung für Funktionen mit mittleren Leistungsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
Ausführungen nur erhältlich mit DIN/Hirschmann-Steckern
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und passiver Fehlerüberwachung
Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Schwimmstellung (-F), Rampe (-R) oder
der dynamischen Variante
PVEA
Proportionale Schieberregelung für Funktionen mit hohen Leistungsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und aktiver oder passiver
Fehlerüberwachung Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Richtungserkennung (-DI) oder Deaktivierung
Neutralstellung (-NP)
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P109198
P109199
Technische Informationen
PVE Ausführung Übersicht
Symbol Beschreibung
PVEH
Proportionale Schieberregelung für Funktionen mit hohen Leistungsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und aktiver oder passiver
Fehlerüberwachung Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Schwimmstellung (-F), Richtungserkennung (-
DI), Deaktivierung Neutralstellung (-NP), Schieberpositions-Ausgang (-SP) oder Steuersignal 0-10 Vdc (-U)
PVES
Proportionale Schiebersteuerung für Funktionen mit sehr hohen Leistungs- und Reaktionsanforderungen.
Alle Ausführungen mit 9-32 Vdc Multispannungsversorgung
Analoges Signal für Spannungssteuerung 25-75% der Versorgungsspannung
Ausführungen erhältlich mit DEUTSCH, AMP oder DIN/Hirschmann-Steckern
Verwendung mit Standard PVE-Steueröldruck von 13,5 bar
Alle Ausführungen mit LED-Anzeige des Fehlerzustandes und aktiver oder passiver
Fehlerüberwachung Ausführungen erhältlich mit den Funktionen Ausgabe Schieberposition (-SP) oder
Steuersignal 0-10 Vdc (-U)
©
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21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power Supply
PVEO-DI
A B
DI_B DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
SV2SV1
LED Circuit
LED
A B
Technische Informationen

PVEO

Die PVEO-Aktivierung ist eine nicht proportionale Aktivierung für die Schwarz-Weiss-Aktivierung mit Schieberregelung ohne Rückführung, die vor allem für die Steuerung von einfachen EIN/AUS­Arbeitsfunktionen verwendet wird, bei denen keine proportionale Geschwindigkeits- oder Ölflusskontrolle erforderlich ist. Das PVEO ist in zwei unterschiedlichen Leistungsausführungen erhältlich: als Standard-PVEO und als PVEO-R mit Rampe.
Die Standardfunktion des PVEO umfasst einen einfachen Stromkreis des PVE Serie 7-Aktuatoren­Programms mit einer festen Versorgungsspannung oder Signalspannung von 12 Vdc oder 24 Vdc und einen einfachen LED-Schaltkreis für die Regelung der LED-Lampe für die Zustandsanzeige.
Die Ausführung PVEO-DI umfasst einen LVDT-Sensor für die Schieberposition und einen erweiterten Stromkreis mit eingebautem Mikrocontroller sowie eine getrennte Stromversorgung zur Steuerung der Funktion Richtungsanzeige.
Das Einschalten des Magnetventils SV1 und das gleichzeitige Abschalten des SV2 sorgen dafür, dass sich der Hauptschieber in die richtige Richtung bewegt und umgekehrt. Werden beide Magnetventile SV1 und SV2 gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet, bleibt der Hauptschieber in seiner neutralen Position.
Funktion
PVEO
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P109195
P109200
P109195
Technische Informationen
PVEO

PVEO Schaltplan und Maße

Schaltplan
PVEO PVEO-R
PVEO Schaltplan
PVEO
©
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133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
Technische Informationen
PVEO
Maße
PVEO Maße Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in] AMP = 38 mm [1,5 in] DIN = 40 mm [1,6]

PVEO Technische Daten

Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc)
Stromverbrauch Normal 480 mA 250 mA
Nennwert 12 Vdc 24 Vdc Bereich 11 bis 15 Vdc 22 bis 30 Vdc Max. Welligkeit 5%
Minimal 430 mA 220 mA Maximal 950 mA 480 mA
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 13,5 bar [196 psi]
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Minimal 10,0 bar [145 psi] Maximal 15,0 bar [218 psi]
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVEO
Betriebsbedingungen (Fortsetzung)
Beschreibung Typ Wert
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,0 l/min [0,0 gal/min] Betrieb 0,9 l/min [0,24 gal/min]
Aktivierung (PVEO-R) 0,3 l/min [0,08 gal/min] Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F] Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F] Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Maximal 460 cSt [2128 SUS] Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Versorgung EIN

PVEO Reaktionszeit

Reaktion PVEO/PVEO-DI PVEO-R
T0 – Boot-up [ms] 0 0 T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung
EIN [ms] T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung
AUS [ms] T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant
[ms] T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant
[ms]
Reaktion PVEO
T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant [ms]
T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant [ms]
110 300
110 110
110 300
110 110
TBA
TBA
Detaillierte Informationen über Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
©
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Technische Informationen
PVEO

PVEO Ausführungen für PVG

Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten zur Verfügung stehen.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166843 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard 11166838 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard 11166866 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc Standard 11166837 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc Standard 11166836 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard 11166743 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard 11166753 PVEO-R 1x4 DEU 67 12 Vdc Rampe 11166754 PVEO-R 1x4 DEU 67 24 Vdc Rampe 11166867 PVEO-R 1x4 AMP 66 12 Vdc Rampe 11166776 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc Rampe 11166831 PVEO-R 1x4 DIN 65 12 Vdc Rampe 11166908 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc Rampe 11168740 11166869
1
verfügt über Sonderfunktion: Richtungserkennung
1
1
PVEO-DI 2x4 AMP 66 12 Vdc Standard PVEO-DI 2x4 AMP 66 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
PVG 120 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166755 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard 11166757 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard 11166815 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc Standard 11166816 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc Standard 11166822 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard 11166744 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard 11166882 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc Rampe 11166909 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc Rampe
Stecker
IP Udc
Funktion
PVG 128/256 Ausführungen
Teilenummer Typ
11186328 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard 11186330 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard 11186331 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard 11186342 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
PVG 60 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166939 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard 11166940 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
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21
0
Pp
LED
A B
LED Circuit
SV1 SV2
P109130
P109195
Technische Informationen

PVEO-HP

Die PVEO-HP-Aktivierung ist eine nicht proportionale Hochdruckaktivierung für die Schwarz-Weiss­Aktivierung mit Schieberregelung ohne Rückführung, die vor allem für die Steuerung von einfachen EIN/ AUS-Arbeitsfunktionen verwendet wird, bei denen keine proportionale Geschwindigkeits- oder Ölflusskontrolle erforderlich ist.
Die Standardfunktion des PVEO-HP umfasst einen einfachen Stromkreis des PVE Serie 7­Aktivierungsprogramms mit einer festen Versorgungsspannung oder Signalspannung von 12 Vdc oder 24 Vdc und einen einfachen LED-Schaltkreis für die Regelung der LED-Lampe für die Zustandsanzeige.
Das Einschalten des Magnetventils SV1 und das gleichzeitige Abschalten des SV2 sorgen dafür, dass sich der Hauptschieber in die richtige Richtung bewegt und umgekehrt. Werden beide Magnetventile SV1 und SV2 gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet, bleibt der Hauptschieber in seiner neutralen Position.
Funktion
PVEO-HP

PVEO-HP Schaltplan und Maße

Schaltplan
PVEO-HP
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101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
Technische Informationen
PVEO-HP
Maße
PVEO-HP Steckerhöhe
DEU = 30 mm [1,2 in] AMP = 38 mm [1,5 in] DIN = 40 mm [1,6 in]

PVEO-HP Technische Daten

Detaillierte Informationen über Maße finden Sie unter Übersicht Maße.
Spezifikation zur Ansteuerung
Beschreibung Typ Wert
Versorgungsspannung (Udc)
Stromverbrauch Normal 750 mA 380 mA
Nennwert 12 Vdc 24 Vdc Bereich 11 bis 15 Vdc 22 bis 30 Vdc Max. Welligkeit 5%
Minimal 660 mA 340 mA Maximal 1460 mA 740 mA
Betriebsbedingungen
Beschreibung Typ Wert
Pilotdruck Nennwert 25,0 bar [363 psi]
Minimal 21,0 bar [305 psi] Maximal 25,0 bar [363 psi]
Ölverbrauch Neutral 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Sperrstellung 0,0 l/min [0,0 gal/min]
Betrieb 0,9 l/min [0,24 gal/min] Lagertemperatur Umgebung -50 bis +90 °C [-58 bis +194 °F] Betriebstemperatur Umgebung -40 bis +90 °C [-40 bis +194 °F] Ölviskosität Betriebsbereich 12 bis 75 cSt [65 bis 347 SUS]
Minimal 4 cSt [39 SUS]
Ölreinheit Maximal 18/16/13 (gemäß ISO 4406)
Maximal 460 cSt [2128 SUS]
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100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position Demand Signal (Us) Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVEO-HP

PVEO-HP Reaktionszeit

LED-Merkmale
Farbe LED-Merkmale Beschreibung
Grün Versorgung EIN

PVEO-HP Ausführungen für PVG

Reaktion PVEO-HP
T0 – Boot-up [ms] 0 T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Versorgung EIN [ms] 90 T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Versorgung AUS [ms] 70 T1 – Neutralstellung bis max. Schieberweg @ Udc konstant [ms] 90 T2 – Max. Schieberweg bis Neutralstellung @ Udc konstant [ms] 70
Die angegebenen Werte sind vorläufige Werte und können sich ändern, wenn mehr statistische Daten zur Verfügung stehen.
Weitere Informationen zu Reaktionszeiten finden Sie unter Reaktionszeiten.
PVG 32/100 Ausführungen
Teilenummer Typ
11166765 PVEO-HP 1x4 DEU 67 12 Vdc Standard 11166766 PVEO-HP 1x4 DEU 67 24 Vdc Standard 11166763 PVEO-HP 1x4 AMP 66 12 Vdc Standard 11187524 PVEO-HP 1x4 AMP 66 24 Vdc Standard 11187551 PVEO-HP 1x4 DIN 65 12 Vdc Standard 11187562 PVEO-HP 1x4 DIN 65 24 Vdc Standard
Stecker
IP Udc
Funktion
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21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power Supply
U
DC
U
S
Error
LED
P109132
P109196
P109201
Technische Informationen

PVEM

Der PVEM-Aktuator ist ein proportionaler Aktuator im geschlossenen Regelkreis, der vor allem für die Steuerung von Arbeitsfunktionen mit mittleren Leistungsanforderungen verwendet wird. PVEM ist in drei unterschiedlichen Leistungsausführungen erhältlich: als Standard-PVEM, als PVEM-R mit Rampe und als PVEM-Q mit optimierter Reaktionszeit.
Die PVEM-Funktion umfasst einen Schaltungsaufbau im geschlossenen Regelkreis (Closed-Loop Logic). Ein eingebauter Mikrocontroller verarbeitet die Signalspannung und das LVDT-Rückmeldesignal und reguliert die Magnetventile entsprechend. Eigenschaften wie die passive Fehlerüberwachung, eine LED­Fehleranzeige, einen Fehlerausgangs-Pin und eine Energiesparschaltung sind Standardfunktionen des PVEM.
Das Einschalten des Magnetventils SV1 und die gleichzeitige schrittweise Modulation des SV2 sorgen dafür, dass sich der Hauptschieber nach rechts bewegt und umgekehrt. Wenn der Hauptschieber ganz nach rechts geschoben wird, sperrt das gleichzeitige Einschalten der Magnetventile SV1 und SV2 den Hauptschieber in seiner Position. Werden sowohl SV1 als auch SV2 ausgeschaltet, kehrt der Hauptschieber mithilfe seiner Neutralstellungsfeder und des Hydraulikprinzips in seine Neutralstellung zurück.
Funktion
PVEM

PVEM Schaltplan und Maße

Schaltplan
PVEM/PVEM-FLB/PVEM-R PVEM-Q
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