テクニカルインフォメーション
電気油圧アクチュエータ
PVE シリーズ 7
daikin-sauer-danfoss.com
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
改訂履歴 改訂表
日付 変更済み 改訂
February 2016
January 2016
November 2016
障害監視の詳しい説明を追加
マイナーな更新
初版
0103
0102
0101
2 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション
目次
PVE 電気式アクチュエータ
PVE バリエーションの概要
PVEO
PVEO-HP
PVEM
PVEA
PVEH
PVES
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVE 電気式アクチュエータ...........................................................................................................................................................5
PVE バリエーションの概要...........................................................................................................................................................8
PVEO 回路図と外形寸法..............................................................................................................................................................11
PVEO テクニカルデータ..............................................................................................................................................................12
PVEO 応答時間................................................................................................................................................................................12
PVG 向け PVEO バリエーション...............................................................................................................................................13
PVEO-HP 回路図と外形寸法.......................................................................................................................................................15
PVEO-HP テクニカルデータ.......................................................................................................................................................16
PVEO-HP 応答時間.........................................................................................................................................................................17
PVG 用 PVEO-HP バリエーション............................................................................................................................................ 17
PVEM 回路図と外形寸法............................................................................................................................................................. 18
PVEM テクニカルデータ............................................................................................................................................................. 19
PVEM 応答時間................................................................................................................................................................................20
PVEM のヒステリシスとリップル...........................................................................................................................................21
PVG 向け PVEM バリエーション..............................................................................................................................................21
PVEA 回路図と外形寸法.............................................................................................................................................................. 22
PVEA テクニカルデータ.............................................................................................................................................................. 23
PVEA 応答時間................................................................................................................................................................................ 24
PVEA のヒステリシスとリップル............................................................................................................................................25
PVG 用 PVEA バリエーション....................................................................................................................................................25
PVEH 回路図と外形寸法..............................................................................................................................................................26
PVEH テクニカルデータ..............................................................................................................................................................27
PVEH 応答時間................................................................................................................................................................................ 28
PVEH のヒステリシスとリップル............................................................................................................................................29
PVG 用 PVEH バリエーション....................................................................................................................................................30
PVES 回路図と外形寸法...............................................................................................................................................................32
PVES テクニカルデータ...............................................................................................................................................................33
PVES 応答時間.................................................................................................................................................................................34
PVES のヒステリシスとリップル.............................................................................................................................................35
PVG 向け PVES バリエーション................................................................................................................................................35
コネクタの概要
コネクタの概要..............................................................................................................................................................................36
故障モニタリングと故障時の動作
一般的な故障時の動作.................................................................................................................................................................38
故障時の動作の概要.....................................................................................................................................................................39
エラーピン仕様..............................................................................................................................................................................39
機能の概要
標準タイプおよび固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 VDC タイプ...............................................................................................40
ランプ (-R).........................................................................................................................................................................................43
高速応答 (-Q)................................................................................................................................................................................... 44
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 3
PWM 電圧制御........................................................................................................................................................................... 41
テクニカルインフォメーション
目次
特殊機能
特性と性能の概要
外形寸法の概要
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
フロート B-ポート (-FLB).............................................................................................................................................................45
フロート A-ポート (-FLA)............................................................................................................................................................46
パワーセーブ...................................................................................................................................................................................47
方向表示 (-DI).................................................................................................................................................................................. 48
専用フロートピン (UF)................................................................................................................................................................ 50
スプール位置 (-SP).........................................................................................................................................................................51
中立パワーオフ (-NP)...................................................................................................................................................................53
無効化モード...................................................................................................................................................................................55
応答時間............................................................................................................................................................................................56
ヒステリシスとリップル............................................................................................................................................................57
消費電流............................................................................................................................................................................................57
油の消費............................................................................................................................................................................................58
外形寸法の概要..............................................................................................................................................................................59
4 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション
PVE 電気式アクチュエータ
PVE 電気式アクチュエータ
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
アナログ PVE シリーズ 7 は PVG 比例制御バルブグループの各ワークセクションの制御に使用される電
気油圧アクチュエータです。
PVE シリーズ 7 アクチュエータの製品群には、PVG 32/100/120/128/256 向けのさまざまな水準の性能と
機能のバリエーションがあります。
アクチュエータは PVG ワークセクションでメインスプールを動かし、ワークファンクションに流出入す
る流量や圧力を制御します。アクチュエータへの制御信号はアナログの電圧信号で、これによりジョイ
スティック、コントローラなどからワークファンクションを遠隔操作できます。
アナログ PVE シリーズ 7 アクチュエータの製品群は 5 つの異なる油圧制御方式 (PVEO/PVEM/PVEA/
PVEH/PVES) から構成されています。異なる油圧制御方式とソレノイドバルブ調整方式を組み合わせ、
アクチュエータが入力信号に合わせてスプールを比例制御するか、または、電圧信号に従って ON/OFF
制御をするか決定します。
アクチュエータによる電気油圧ソレノイドバルブブリッジには、要求される性能に応じて、いろいろな
調整方式を用いたさまざまな設計の製品が用意されています。次の図に示すように、アクチュエータは
パイロット油圧を一方には加圧し、他方ではタンクに逃がして減圧するように分配して、メインスプー
ルを指定の位置まで移動します。すべての比例制御アクチュエータは閉ループ制御と連続故障モニタリ
ング機能を持っています。
アナログ PVE シリーズ 7 アクチュエータの PVG 128/256 向けプログラムは 5 つの異なる油圧制御方式
(PVEO/PVEM/PVEA/PVEH/PVES) から構成されています。異なる油圧制御方式とソレノイドバルブ調整方
式を組み合わせ、アクチュエータが入力信号に合わせてスプールを比例制御するか、または、電圧信号
に従って ON/OFF 制御をするか決定します。PVE シリーズ 7 アクチュエータの電圧制御特性を下左の図
に示します。
PVEO/PVEM
付きの
PVG 32 (PVEOはLVDT
を含まない
)
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 5
テクニカルインフォメーション
PVE 電気式アクチュエータ
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEH/PVES 付き PVG 32
PVEO 付き PVG 256
PVEA は PVEO/PVEM と同じハウジングをもち、PVEH/PVES と類似の油圧原理を使用していますが、
NO2 と NO4 の代わりに固定オリフィスを備えています。
6 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVE 電気式アクチュエータ
PVEH 付き PVG 256
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 7
P109195
P109195
P109196
P109197
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVE バリエーションの概要
PVE バリエーションの概要
記号 説明
PVEO
非比例機能用の ON/OFF 電圧制御
•
制御信号に応じ、中立またはスプール最大ストローク位置に制御
•
電源電圧 12 VDC、24 VDC のバリエーション
•
DEUTSCH、AMP または DIN/Hirschmann コネクタ付きのバリエーション
•
標準 PVE パイロット油圧 13.5 bar で使用
•
LED は電源 ON、OFF のみを表示
•
ランプ (-R) または方向表示出力 (-DI) 機能を付加したバリエーション
PVEO-HP
非比例機能用の ON/OFF 電圧制御
•
制御信号に応じ、中立またはスプール最大ストローク位置に制御
•
電源電圧 12 VDC、24 VDC のバリエーション
•
DEUTSCH、AMP または DIN/Hirschmann コネクタ付きのバリエーション
•
PVH/PVHC パイロット油圧 25 bar で使用
•
LED は電源 ON、OFF のみを表示
PVEM
中程度の性能に対応したスプール比例制御
•
すべてのバリエーションが 9 ～ 32 VDC のマルチ電源電圧に対応。
•
DIN/Hirschmann コネクタのみ対応
•
標準 PVE パイロット油圧 13.5 bar で使用
•
すべてのバリエーションで、エラー状態とパッシブ故障モニタリングの状態を LED により表
示
•
フロート (-F)、高速ランプ (-R) または高速応答機能を付加したバリエーション
PVEA
高性能の要求に対応したスプール比例制御
•
すべてのバリエーションが 9 ～ 32 VDC のマルチ電源電圧に対応。
•
DEUTSCH、AMP または DIN/Hirschmann コネクタ付きのバリエーション
•
標準 PVE パイロット油圧 13.5 bar で使用
•
すべてのバリエーションで、エラー状態とアクティブ、パッシブ故障モニタリングを LED に
より表示
•
方向表示出力 (-DI) 機能または中立パワーオフ (-NP) を付加したバリエーション
8 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
P109198
P109199
テクニカルインフォメーション
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVE バリエーションの概要
記号 説明
PVEH
高性能の要求に対応したスプール比例制御
•
•
•
•
•
PVES
特に高度な性能と応答に対応したスプール比例制御
•
•
•
•
•
•
すべてのバリエーションが 9 ～ 32 VDC のマルチ電源電圧に対応。
DEUTSCH、AMP または DIN/Hirschmann コネクタ付きのバリエーション
標準 PVE パイロット油圧 13.5 bar で使用
すべてのバリエーションで、エラー状態とアクティブ、パッシブ故障モニタリングを LED に
より表示
フロート (-F)、方向表示出力 (-DI) 機能、中立パワーオフ (-NP)、スプール位置出力 (-SP)、0 ～
10 VDC 制御信号 (-U) 機能のバリエーション
すべてのバリエーションが 9 ～ 32 VDC のマルチ電源電圧に対応。
電源電圧の 25 ～ 75% のアナログ電圧制御信号
DEUTSCH、AMP または DIN/Hirschmann コネクタ付きのバリエーション
標準 PVE パイロット油圧 13.5 bar で使用
すべてのバリエーションで、エラー状態とアクティブ、パッシブ故障モニタリングを LED に
より表示
スプール位置出力 (-SP)、0 ～ 10 VDC 制御信号 (-U) 機能のバリエーション
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 9
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
SV2SV1
LED Circuit
LED
A
B
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO
PVEO アクチュエータはスプールのオープンループ非比例 ON/OFF 制御用アクチュエータです。速度や
オイル流量の比例制御が不要な場合で、単純な ON/OFF 動作のワークファンクションに適しています。
PVEO には性能の異なる、標準型 PVEO と、ランプ機能がついた PVEO-R の 2 種類のバリエーションがあ
ります。
標準の PVEO 機能には、12VDC または 24VDC の固定電源を電源電圧および信号電圧とした最も簡単な
PVE シリーズ 7 アクチュエータプログラムの回路と、電源の ON/OFF を表示する簡単な LED 制御回路が
含まれています。
バリエーションの PVEO-DI には LVDT スプール位置モニターと、マイクロコントローラを内蔵し、方向
表示機能のための個別の電源を持った、より高度な回路が採用されています。
ソレノイドバルブ SV1 への通電と同時に SV2 の通電を遮断することにより、メインスプールが右へ動き
ます。逆方向の通電により逆方向への動きになります。SV1、SV2 両方を同時に通電または遮断すると、
メインスプールは中立位置に固定されます。
機能
PVEO
10 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
P109195
P109200
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO
PVEO 回路図と外形寸法
回路図
PVEO PVEO-R
外形寸法
PVEO 外形寸法 コネクタ高さ
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 11
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション
PVEO
PVEO テクニカルデータ
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格
範囲 11 ～ 15 V
最大リップル
消費電流
標準値
最小
最大
12 VDC 24 V
DC
DC
22 ～ 30 V
5%
480 mA 250 mA
430 mA 220 mA
950 mA 480 mA
DC
動作条件
説明 タイプ 値
パイロット圧力 公称値
最小
最大
オイル消費
中立
ロック位置
稼働中
稼働中 (PVEO-R)
保存温度 環境 -50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]
動作温度 環境 -40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]
油粘度 作動範囲 12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]
最小
最大
オイル清浄度 最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [218 psi]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.9 l/min [0.24 gal/min]
0.3 l/min [0.08 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
18/16/13 (ISO 4406)
LED 特性
カラー LED 特性 説明
緑 電源 ON
PVEO 応答時間
12 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO
PVG 向け PVEO バリエーション
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – 電源 ON 時の中立からスプール最大ストロークまでの
PVEO/PVEO-DI PVEO-R
0 0
110 300
時間 [ms]
T2 – 電源 OFF 時のスプール最大ストロークから中立までの
110 110
時間 [ms]
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークま
110 300
での時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプール最大ストロークから中立ま
110 110
での時間 [ms]
応答
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークま
PVEO
TBA
での時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプール最大ストロークから中立ま
TBA
での時間 [ms]
応答時間についての詳細は
応答時間
をご覧ください。
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
PVG 32/100
注文番号 タイプ
11166843 PVEO 1x4 DEU 67 12 VDC
11166838 PVEO 1x4 DEU 67 24 V
11166866 PVEO 1x4 AMP 66 12 VDC
11166837 PVEO 1x4 AMP 66 24 V
11166836 PVEO 1x4 DIN 65 12 VDC
11166743 PVEO 1x4 DIN 65 24 V
11166753 PVEO-R 1x4 DEU 67 12 VDC
11166754 PVEO-R 1x4 DEU 67 24 V
11166867 PVEO-R 1x4 AMP 66 12 VDC
11166776 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 V
11166831 PVEO-R 1x4 DIN 65 12 VDC
11166908 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 V
111687401PVEO-DI 2x4 AMP 66 12 VDC
111668691PVEO-DI 2x4 AMP 66 24 V
1
には
バリエーション
方向表示
コネクタ
特別機能が含まれます
IP Udc
機能
標準
DC
標準
標準
DC
標準
標準
DC
標準
ランプ
DC
ランプ
ランプ
DC
ランプ
ランプ
DC
ランプ
標準
DC
標準
PVG 120 バリエーション
注文番号 タイプ
コネクタ
11166755 PVEO 1x4 DEU 67 12 VDC
11166757 PVEO 1x4 DEU 67 24 V
11166815 PVEO 1x4 AMP 66 12 VDC
11166816 PVEO 1x4 AMP 66 24 V
11166822 PVEO 1x4 DIN 65 12 VDC
IP Udc
機能
標準
DC
標準
標準
DC
標準
標準
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 13
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO
PVG 120 バリエーション （続き）
注文番号 タイプ
11166744 PVEO 1x4 DIN 65 24 V
11166882 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 V
11166909 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 V
PVG 128/256 バリエーション
注文番号 タイプ
11186328 PVEO 1x4 DEU 67 12 VDC
11186330 PVEO 1x4 DEU 67 24 V
11186331 PVEO 1x4 DIN 65 12 VDC
11186342 PVEO 1x4 DIN 65 24 V
PVG 60 バリエーション
注文番号 タイプ
11166939 PVEO 1x4 DIN 65 12 VDC
11166940 PVEO 1x4 DIN 65 24 V
コネクタ
コネクタ
コネクタ
IP Udc
IP Udc
IP Udc
機能
DC
DC
DC
標準
ランプ
ランプ
機能
標準
DC
標準
標準
DC
標準
機能
標準
DC
標準
14 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
21
0
Pp
LED
A
B
LED Circuit
SV1 SV2
P109130
P109195
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO-HP
PVEO-HP アクチュエータはスプールのオープンループ非比例 ON/OFF 制御用高圧アクチュエータです。
速度やオイル流量の比例制御が不要な場合で、単純な ON/OFF 動作のワークファンクションに適してい
ます。
PVEO-HP の標準機能には、12VDC または 24VDC の固定電源を電源電圧および信号電圧とした最も簡単
な PVE シリーズ 7 アクチュエータプログラムの回路と、電源の ON/OFF を表示する簡単な LED 制御回
路が含まれています。
ソレノイドバルブ SV1 への通電と同時に SV2 の通電を遮断することにより、メインスプールが右へ動き
ます。逆方向の通電により逆方向への動きになります。SV1、SV2 両方を同時に通電または遮断すると、
メインスプールは中立位置に固定されます。
機能
PVEO-HP
PVEO-HP 回路図と外形寸法
回路図
PVEO-HP
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 15
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO-HP
外形寸法
PVEO-HP
コネクタ高さ
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVEO-HP テクニカルデータ
寸法について詳しくは
寸法の概要
を参照してください。
制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格
範囲 11 ～ 15 V
最大リップル
消費電流
標準値
最小
最大
12 VDC 24 V
DC
750 mA 380 mA
660 mA 340 mA
1460 mA 740 mA
DC
22 ～ 30 V
5%
DC
動作条件
説明 タイプ 値
パイロット圧力 公称値
最小
最大
オイル消費
保存温度 環境 -50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]
動作温度 環境 -40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]
油粘度 作動範囲 12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]
オイル清浄度 最大
中立
ロック位置
稼働中
最小
最大
25.0 bar [363 psi]
21.0 bar [305 psi]
25.0 bar [363 psi]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.9 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
18/16/13 (ISO 4406)
16 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEO-HP
LED 特性
カラー LED 特性 説明
緑 電源 ON
PVEO-HP 応答時間
PVG 用 PVEO-HP バリエーション
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – 電源 ON 時の中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 電源 OFF 時のスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
PVEO-HP
0
90
70
90
70
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
応答時間についての詳細は
PVG 32/100
注文番号 タイプ
11166765 PVEO-HP 1x4 DEU 67 12 VDC
11166766 PVEO-HP 1x4 DEU 67 24 V
11166763 PVEO-HP 1x4 AMP 66 12 VDC
11187524 PVEO-HP 1x4 AMP 66 24 V
11187551 PVEO-HP 1x4 DIN 65 12 VDC
11187562 PVEO-HP 1x4 DIN 65 24 V
バリエーション
応答時間
をご覧ください。
コネクタ
IP Udc
機能
標準
DC
DC
DC
標準
標準
標準
標準
標準
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 17
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
P109132
P109196
P109201
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEM
PVEM アクチュエータはスプールの閉ループ比例制御用アクチュエータです。中程度の制御性能が要求
されるワークファンクションに適しています。PVEM には性能の異なる、標準型 PVEM、ランプ機能が
ついた PVEM-R と、高速応答型の PVEM-Q の 3 種類のバリエーションがあります。
PVEM の機能には閉ループロジックの回路が含まれます。内蔵のマイクロコントローラが信号電圧と
LVDT フィードバック信号を処理し、ソレノイドバルブを適切に調節します。パッシブ故障モニタリン
グ、LED による故障状態の表示、エラー出力ピン、パワーセーブはすべてデフォルトで PVEM に装備さ
れている機能です。
ソレノイドバルブ SV1 の通電と同時に SV2 へのパルス変調により、メインスプールが右へ動きます。逆
方向への動きも同様です。メインスプールが右端にあるとき、SV1、SV2 両方に通電すると、メインス
プールをその位置で固定します。SV1、SV2 両方の通電を遮断すると、中立スプリングと油圧の原理上
の力により、メインスプールは中立位置に戻ります。
機能
PVEM
PVEM 回路図と外形寸法
回路図
PVEM/PVEM-FLB/PVEM-R PVEM-Q
18 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEM
外形寸法
PVEM
コネクタ高さ
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVEM テクニカルデータ
寸法について詳しくは
寸法の概要
を参照してください。
制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
信号電圧
PWM
PWM
消費電流
入力インピーダンス 定格
入力容量 定格
(Us) 中立
信号電圧
周波数
(Us) 中立 Us = 50% デューティ
(Us) 推奨
Q: P → A Us = (0.5 → 0.25) · Udc
Q: P → B Us = (0.5 → 0.75) · Udc
Q: P → A Us = 50% → 25% デューティ
Q: P → B Us = 50% → 75% デューティ
12 VDC 時
24 VDC 時
5%
Us = 0.5 Udc
> 200 Hz
690 mA
350 mA
12 kΩ
100 nF
DC
DC
動作条件
説明 タイプ 値
パイロット圧力 公称値
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [220 psi]
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 19
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEM
動作条件 （続き）
説明 タイプ 値
オイル消費
保存温度 環境 -50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]
動作温度 環境 -40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]
油粘度 作動範囲 12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]
オイル清浄度 最大
LED 特性
カラー LED 特性 説明
緑 作動中
中立
ロック位置
稼働中
稼働中 (PVEM-R)
稼働中 (PVEM-Q)
最小
最大
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.5 l/min [0.13 gal/min]
0.3 l/min [0.07 gal/min]
1.0 l/min [0.26 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
18/16/13 (ISO 4406)
PVEM 応答時間
緑、1.5 Hz 点滅 中立 -
パワーセーブ
赤 内部障害
赤、1.5Hz 点滅 外部、フロート障害
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – 電源 ON 時の中立からスプール最大ストロークまでの時間
[ms]
T2 – 電源 OFF 時のスプール最大ストロークから中立までの時
間 [ms]
PVEM/-FLB PVEM-R PVEM-Q
15 15 15
225 325 125
110 110 110
20 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEM
応答
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークまでの
時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプール最大ストロークから中立までの
時間 [ms]
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
応答時間についての詳細は
PVEM のヒステリシスとリップル
応答時間
PVEM/-FLB PVEM-R PVEM-Q
210 310 110
90 90 90
をご覧ください。
PVG 向け PVEM バリエーション
説明 タイプ
ヒステリシス (h) 定格 [%]
一定信号電圧時の定常状態のリップル (v) 定格 [mm]
PVEM
15
0.0
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
ヒステリシスとリップルについての詳細は
PVG 32/100
注文番号 タイプ
11166829 PVEM 1x4 DIN 65
11166852 PVEM-FLB 1x4 DIN 65
11166845 PVEM-R 1x4 DIN 65
11166853 PVEM-Q 1x4 DIN 65
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 21
バリエーション
コネクタ
ヒステリシスとリップル
IP
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
パッシブ フロート B-ポート
パッシブ ランプ
パッシブ 高速応答
をご覧ください。
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
P109197
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEA
PVEA アクチュエータはスプールの閉ループ比例制御用アクチュエータです。中程度以上の制御性能が
要求されるワークファンクションに適しています。
PVEA の機能には閉ループロジックの回路が含まれます。内蔵のマイクロコントローラが信号電圧と
LVDT フィードバック信号を処理し、ソレノイドバルブを適切に調節します。アクティブ、パッシブ故
障モニタリング、LED による障害状態の表示、エラー出力ピン、パワーセーブはすべてデフォルトで
PVEA に装備されている機能です。
ソレノイドバルブ NC1 の連続変調と同時に NC3 への通電遮断により、メインスプールが右へ動きます。
逆方向への動きも同様です。メインスプールが右端にあるとき、NC1、NC3 両方を同時に変調して通電
すると、メインスプールをその位置でバランスさせます。メインスプールは移動した位置で、変調周波
数で振動します。NC1、NC3 両方の通電を遮断すると、中立スプリングと油圧の原理上の力により、メ
インスプールは中立位置に戻ります。
機能
PVEA
PVEA 回路図と外形寸法
回路図
PVEA
22 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEA
外形寸法
PVEA
コネクタ高さ
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVEA テクニカルデータ
寸法について詳しくは
寸法の概要
を参照してください。
制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
信号電圧
PWM
PWM
消費電流
DI
入力インピーダンス 定格
入力容量 定格
(Us) 中立
信号電圧
周波数
(Us) 中立 Us = 50% デューティ
(Us) 推奨
電流
Q: P → A Us = (0.5 → 0.25) · Udc
Q: P → B Us = (0.5 → 0.75) · Udc
Q: P → A Us = 50% → 25% デューティ
Q: P → B Us = 50% → 75% デューティ
12 VDC 時
24 VDC 時
最大
5%
Us = 0.5 Udc
> 1000 Hz
290 mA
150 mA
200 mA
12 kΩ
100 nF
DC
DC
動作条件
説明 タイプ 値
パイロット圧力 公称値
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [220 psi]
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 23
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション
PVEA
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
動作条件 （続き）
説明 タイプ 値
オイル消費
保存温度 環境 -50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]
動作温度 環境 -40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]
油粘度 作動範囲 12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]
オイル清浄度 最大
中立
ロック位置
稼働中
最小
最大
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.4 l/min [0.0 gal/min]
1.0 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
18/16/13 (ISO 4406)
LED 特性
カラー LED 特性 説明
緑 稼働中
PVEA 応答時間
緑、1.5 Hz 点滅 中立 -
赤 内部障害
赤、1.5Hz 点滅 外部、フロート障害
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – 電源 ON 時の中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 電源 OFF 時のスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
応答時間についての詳細は
応答時間
をご覧ください。
パワーセーブ
PVEA
15
280
200
265
200
24 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEA
PVEA のヒステリシスとリップル
PVG 用 PVEA バリエーション
説明 タイプ
ヒステリシス (h) 定格 [%]
一定信号電圧時の定常状態のリップル (v) 定格 [mm]
PVEA
2
0.3
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
ヒステリシスとリップルについての詳細は
PVG 32/100
注文番号 タイプ
11177346 PVEA 1x4 DEU 67
11177347 PVEA 1x4 DEU 67
11177353 PVEA 1x4 AMP 66
11177348 PVEA 1x4 AMP 66
111773451PVEA-NP 1x6 DEU 67
111773572PVEA-DI 2x4 DEU 67
111773562PVEA-DI 2x4 AMP 66
111773552PVEA-DI 2x4 AMP 66
1
には
2
には
バリエーション
中立パワーオフ
方向表示
特別機能が含まれます
コネクタ
特別機能が含まれます
ヒステリシスとリップル
IP
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
アクティブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
をご覧ください。
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 25
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
P109198
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEH
PVEH アクチュエータはスプールの閉ループ比例制御用アクチュエータです。高度な制御性能が要求さ
れるワークファンクションに適しています。
PVEH の機能には閉ループロジックの回路が含まれます。内蔵のマイクロコントローラが信号電圧と
LVDT フィードバック信号を処理し、ソレノイドバルブを適切に調節します。パッシブ故障モニタリン
グ、LED による障害状態の表示、エラー出力ピン、パワーセーブはすべてデフォルトで PVEH に装備さ
れている機能です。
ソレノイドバルブ NC1 と NO4 を共に連続変調すると同時に NO2 の通電と NC3 の通電遮断により、メ
インスプールが右へ動きます。逆方向への動きも同様です。メインスプールが右端にあるとき、NO2、
NO4 両方に通電し、NC1、NC3 両方の通電を遮断すると、メインスプールをその位置で固定します。ス
プールがストロークしているときに緊急停止が作動すると、すべてのソレノイドバルブの通電を遮断
し、メインスプールの中立スプリングと油圧原理により中立へ復帰します。
機能
PVEH
PVEH 回路図と外形寸法
回路図
PVEH
26 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEH
外形寸法
PVEH
コネクタ高さ
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVEH テクニカルデータ
制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
信号電圧
PWM
PWM
消費電流
パワーセーブ
DI
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 27
(Us) 中立
電流
信号電圧
周波数
(Us) 中立 Us = 50% デューティ
(Us) 推奨
Q: P → A Us = (0.5 → 0.25) · Udc
Q: P → B Us = (0.5 → 0.75) · Udc
Q: P → A Us = 50% → 25% デューティ
Q: P → B Us = 50% → 75% デューティ
12 VDC 時
24 VDC 時
最大
5%
Us = 0.5 Udc
> 1000 Hz
540 mA
270 mA
25 mA (Udc = 32 VDC 時)
200 mA
DC
DC
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション
PVEH
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
制御仕様 （続き）
説明 タイプ 値
入力インピーダンス 定格
入力容量 定格
12 kΩ
100 nF
使用条件
説明 タイプ 値
パイロット圧力 公称値
最小
最大
オイル消費
保存温度 環境 -50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]
動作温度 環境 -40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]
油粘度 作動範囲 12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]
オイル清浄度 最大
中立
ロック位置
稼働中
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [218 psi]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.0 l/min [0.0 gal/min]
0.7 l/min [0.18 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
18/16/13 (ISO 4406)
PVEH 応答時間
LED 特性
カラー LED 特性 説明
緑 稼働中
緑、1.5 Hz 点滅 中立 -
赤 内部障害
赤、1.5Hz 点滅 外部、フロート障害
黄
パワーセーブ
無効化モード
28 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
テクニカルインフォメーション
PVEH
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
応答時間についての詳細は
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
PVEH のヒステリシスとリップル
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – 電源 ON 時の中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 電源 OFF 時のスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
応答時間
をご覧ください。
PVEH
TBA15 ms
TBA125 ms
TBA110 ms
TBA110 ms
TBA90 ms
説明
ヒステリシス (h) 定格 [%]
一定信号電圧時の定常状態のリップル (v) 定格 [mm]
ヒステリシスとリップルについての詳細は
ヒステリシスとリップル
タイプ
をご覧ください。
PVEH
1.54
0.0
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 29
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEH
PVG 用 PVEH バリエーション
PVG 32/100 バリエーション
注文番号 タイプ
11166732 PVEH 1x4 DEU 67
11166775 PVEH 1x4 DEU 67
11166825 PVEH 1x4 AMP 66
11166818 PVEH 1x4 AMP 66
11166824 PVEH 1x4 DIN 65
11166817 PVEH 1x4 DIN 65
111668321PVEH-U 1x4 AMP 66
111668211PVEH-U 1x4 AMP 66
111667701PVEH-U 1x4 DIN 65
111667721PVEH-U 1x4 DIN 65
11166840 PVEH-FLB 1x4 DEU 67
11166742 PVEH-FLB 1x4 DEU 67
11166839 PVEH-FLB 1x4 DIN 65
111668412PVEH-FLA 1x6 DEU 67
111687382PVEH-FLA 1x6 AMP 66
111687392PVEH-FLA 1x6 AMP 66
111667733PVEH-SP 1x6 DEU 67
111667504PVEH-NP 1x6 DEU 67
111668355PVEH-DI 2x4 DEU 67
111668205PVEH-DI 2x4 AMP 66
111668195PVEH-DI 2x4 AMP 66
1
には
無効化モード
2
には
専用フロートピン
3
には
スプール位置
4
には
中立パワーオフ
5
には
方向表示
特別機能が含まれます
特別機能が含まれます
特別機能が含まれます
特別機能が含まれます
コネクタ
(UF) 特別機能が含まれます
IP
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 V
アクティブ 固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 V
パッシブ 固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 V
アクティブ 固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 V
DC
DC
DC
DC
パッシブ フロート B-ポート
アクティブ フロート B-ポート
アクティブ フロート B-ポート
アクティブ フロート A-ポート
パッシブ フロート A-ポート
アクティブ フロート A-ポート
アクティブ 標準
ファストアクティブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
PVG 120 バリエーション
注文番号 タイプ
コネクタ
11166760 PVEH 1x4 DEU 67
11166814 PVEH 1x4 AMP 66
11166801 PVEH 1x4 AMP 66
11166813 PVEH 1x4 DIN 65
11166777 PVEH 1x4 DIN 65
111667711PVEH-U 1x4 DIN 65
111667671PVEH-U 1x4 DIN 65
1
には
無効化モード
特別機能が含まれます
IP
30 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 V
アクティブ 固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 V
DC
DC
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEH
PVG 128/256 バリエーション
注文番号 タイプ
11186325 PVEH 1x4 DEU 67
11186326 PVEH 1x4 DEU 67
11186321 PVEH 1x4 DIN 65
11186322 PVEH 1x4 DIN 65
111863231PVEH-U 1x4 DIN 65
111863241PVEH-U 1x4 DIN 65
111863272PVEH-FLA 1x6 DEU 67
1
には
無効化モード
2
には
専用フロートピン
特別機能が含まれます
PVG 60 バリエーション
注文番号 タイプ
11166910 PVEH 1x4 DIN 65
コネクタ
(UF)特別機能が含まれます
コネクタ
IP
IP
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 固定範囲入力 (Us) 0 ～ 10 VDC
アクティブ 固定範囲入力 (Us) 0 ～ 10 VDC
アクティブ フロート A-ポート
故障モニタリング 機能
アクティブ フロート B-ポート
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 31
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
Special
Features
SP
LED
Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
P109199
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVES
PVES アクチュエータはスプールの閉ループ比例制御用アクチュエータです。特に高度な制御性能が要
求されるワークファンクションに適しています。
PVES の機能には閉ループロジックの回路が含まれます。内蔵のマイクロコントローラが信号電圧と
LVDT フィードバック信号を処理し、ソレノイドバルブを適切に調節します。パッシブ故障モニタリン
グ、LED による障害状態の表示、エラー出力ピン、パワーセーブはすべてデフォルトで PVEH に装備さ
れている機能です。
ソレノイドバルブ NC1 と NO4 を共に連続変調すると同時に NO2 の通電と NC3 の通電遮断により、メ
インスプールが右へ動きます。逆方向への動きも同様です。メインスプールが右端にあるとき、NO2、
NO4 両方に通電し、NC1、NC3 両方の通電を遮断すると、メインスプールをその位置でバランスさせま
す。スプールがストロークしているときに緊急停止が作動すると、すべてのソレノイドバルブの通電を
遮断し、メインスプールの中立スプリングと油圧原理により中立へ復帰します。
機能
PVES
PVES 回路図と外形寸法
回路図
PVES
32 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109235
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVES
外形寸法
PVES
コネクタ高さ
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
PVES テクニカルデータ
寸法について詳しくは
寸法の概要
を参照してください。
制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
信号電圧
PWM
PWM
消費電流
入力インピーダンス 定格
入力容量 定格
(Us) 中立
信号電圧
周波数
(Us) 中立 Us = 50% デューティ
(Us) 推奨
Q: P → A Us = (0.5 → 0.25) · Udc
Q: P → B Us = (0.5 → 0.75) · Udc
Q: P → A Us = 50% → 25% デューティ
Q: P → B Us = 50% → 75% デューティ
12 VDC 時
24 VDC 時
5%
Us = 0.5 Udc
> 1000 Hz
560 mA
280 mA
12 kΩ
100 nF
DC
DC
動作条件
説明 タイプ 値
パイロット圧力 公称値
最小
最大
13.5 bar [196 psi]
10.0 bar [145 psi]
15.0 bar [220 psi]
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 33
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション
PVES
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
動作条件 （続き）
説明 タイプ 値
オイル消費
保存温度 環境 -50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]
動作温度 環境 -40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]
油粘度 推奨 12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]
オイル清浄度 最大
中立
ロック位置
稼働中
最小
最大
0.3 l/min [0.0 gal/min]
0.1 l/min [0.0 gal/min]
0.8 l/min [0.24 gal/min]
4 cSt [39 SUS]
460 cSt [2128 SUS]
18/16/13 (ISO 4406)
LED 特性
カラー LED 特性 説明
緑 稼働中
PVES 応答時間
緑、1.5 Hz 点滅 中立 -
赤 内部障害
赤、1.5Hz 点滅 外部、フロート障害
黄
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – 電源 ON 時の中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 電源 OFF 時のスプール最大ストロークから中立までの時間 [ms]
T1 – 一定電源電圧での中立からスプール最大ストロークまでの時間 [ms]
T2 – 一定電源電圧でのスプールの最大ストロークから中立までの時間 [ms]
パワーセーブ
無効化モード
PVES
15
125
110
110
90
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
応答時間についての詳細は
応答時間
（56 ページ）をご覧ください。
34 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVES
PVES のヒステリシスとリップル
PVG 向け PVES バリエーション
説明 タイプ
ヒステリシス (h) 定格 [%]
一定信号電圧時の定常状態のリップル (v) 定格 [mm]
PVES
<0.5
0.2
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
ヒステリシスとリップルについての詳細は
PVG 32/100
注文番号 タイプ
11166748 PVES 1x4 DEU 67
11166864 PVES 1x4 DEU 67
11166859 PVES 1x4 AMP 66
11166858 PVES 1x4 AMP 66
11166849 PVES 1x4 DIN 65
11166857 PVES 1x4 DIN 65
111667451PVES-U 1x4 DEU 67
111667471PVES-U 1x4 AMP 66
111667522PVES-SP 1x6 DEU 67
1
には
2
には
バリエーション
無効化モード
スプール位置
コネクタ
特別機能が含まれます
特別機能が含まれます
ヒステリシスとリップル
IP
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 標準
アクティブ 標準
パッシブ 固定範囲入力 (Us) 0 ～ 10 V
アクティブ 固定範囲入力 (Us) 0 ～ 10 V
パッシブ 標準
をご覧ください。
DC
DC
PVG 120 バリエーション
注文番号 タイプ
コネクタ
11166761 PVES 1x4 DEU 67
11166762 PVES 1x4 DIN 65
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 35
IP
故障モニタリング 機能
パッシブ 標準
パッシブ 標準
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
コネクタの概要
コネクタの概要
PVEO/PVEO-R/PVEO-HP
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4
1x4 AMP Udc_A Udc_B GND GND
1x4 DEU Udc_A GND GND Udc_B
1x4 DIN Udc_A Udc_B GND
PVEO-DI
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4
2x4 AMP (A) Udc_A Udc_B GND GND
2x4 AMP (B) DI-B DI-A GND Udc
PVEM
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4
1x4 DIN Udc Us
エラー
2
GND
PVEA/PVEH/PVESPVEH/PVEH-U
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4
1x4 AMP Us Udc GND
1x4 DEU Us
1x4 DIN Udc Us
エラー
GND Udc
エラー
エラー
GND
PVEA-DI/PVEH-DI
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4
2x4 AMP (A) Us Udc GND
2x4 AMP (B) DI-A DI-B GND Udc
2x4 DEU (A) Us
2x4 DEU (B) Udc
エラー
2
GND DI-A DI-B
GND Udc
エラー
2
PVEH-FLA
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4 ピン 5 ピン 6
1x6 AMP Us Udc GND
1x6 DEU Us
エラー フロート
エラー フロート
GND Udc
PVEH-SP/PVES-SP
コネクタ ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4 ピン 5 ピン 6
1x6 DEU Us
エラー
SP GND Udc
36 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
2
3
4
1
1
2
3 4
5
6
3
4
1
2
1
2
3
4
A
B
1 2
3
4
2418
1
2
3
4
1
2
34
5
6
1
2
3
4
2
3
4
1
1
2
3 4
5
6
1 2
3
4
1
2 3
41
2 3
4
2418
1
2
3
4
1
2
34
5
6
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
コネクタの概要
コネクタ接続図
1x4 DEUTSCH
1x6 DEUTSCH
2x4 DEUTSCH
1x4 DIN
1x4 AMP
コネクタ接続図
1x4 DEUTSCH
1x4 AMP
1x6 AMP
1x6 DEUTSCH
1x6 AMP
2x4 AMP
PVE コネクタ方向
1x4 DIN
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 37
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
故障モニタリングと故障時の動作
すべての比例制御 PVE シリーズ 7 アクチュエータは、スプールストロークの異常、内部ハードウェアの
故障、入力信号との不一致を検出する故障モニタリング機能を内蔵しています。
このアクチュエータには、一般的な故障時の動作機能と、故障モニタリングの種類 (アクティブまたは
パッシブ) に応じた故障時の動作機能があります。パッシブ、アクティブの故障モニタリングの違いは、
故障検出時にアクチュエータが応答動作を行うかどうかによる区別です。
アクティブ
アクティブ故障モニタリングでは、検出されたエラーの種類を問わず、エラー時にソレノイドバルブは
機能が無効化され、バルブとスプールの制御は即時に停止します。アクティブ故障モニタリングはエラ
ーの表示解消後も、エラーを「記憶」します。この「記憶」により、アクティブ故障モニタリングは自
動復帰しないため、ソレノイドバルブの復帰にはリブート/再起動が必要です。
アクティブ故障モニタリングにより、エラー検出または発生時に、以下のシナリオが想定されます。
•
LED の光が緑から赤に変わり、エラーピンの出力が H になります。
•
ソレノイドバルブは無効化され、バルブとスプールの制御は即時に停止します。
•
アクティブ故障モニタリングは自動復帰しないため、再度動作させるためにはエラーが解消された
後に PVE のリブート/再起動が必要です。
一般的な故障時の動作
制御信号の監視
変換器/LVDT の監視
スプール位置の監視
フロート位置の監視
温度の監視
パッシブ
パッシブ故障モニタリングでは、エラーが発生してもソレノイドバルブは機能を停止しません。エラー
が検出されたまま動作を続けます。エラーが解消すると、パッシブ故障モニタリングはエラーを「忘
れ」、なにもなかった場合同様に動作を続けます。
パッシブ故障モニタリングでは、エラー検出または発生時に、以下の状況が想定されます。
•
LED の光が緑から赤に変わり、エラーピンの出力が H になります。
•
ソレノイドバルブはエラー発生時の位置で動作を続けます。
‒
唯一の例外は、電源電圧 (Udc) が許容範囲外になった場合、または、内部の電子回路基板で測定
した温度が許容温度以上になった場合です。これらの場合には、ソレノイドバルブは機能を停
止します。
エラー状態の概要とエラーへの応答を
故障時の動作の概要
（39 ページ）に示しています。
以下の 4 つの主要イベントにより、PVE が持つすべての故障モニタリング機能が起動します。
制御信号電圧 (Us) は継続的に監視されています。許容範囲は電源電圧 (Udc) の 15% ～ 85% です。この
範囲外では、PVE はエラー状態に移行します。未接続の Us ピン (フロート) は中立の設定と認識されま
す。
LVDT の内部配線が監視されます。信号が途絶えた場合やショートした場合、PVE はエラー状態に移行
します。
スプールの実際の位置は、常に要求した位置 (Us) に対応する必要があります。スプールの実際の位置
が、要求した位置より中立から見て遠い場合、または、反対方向にある場合には、PVE はエラー状態に
移行します。スプールの位置が要求した位置から中立寄り、かつ、同じ方向であれば、エラーにならず
「制御範囲内」とみなされます。
フロート位置への移動とフロート位置からの離脱には時間の制限があります。1x6 ピンフロート PVE で
は、遅延が長すぎるとエラー状態の原因になります - これは、1x6 PVEH-F アクチュエータのみに起こり
ます。
温度が高すぎると、PVE の LED が赤く連続点灯し、ソレノイドバルブは機能を停止します。
38 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
故障モニタリングと故障時の動作
故障時の動作の概要
特記した場合を除き、全項目に自動復帰機能があります。
説明 監視
スプール位置がセットポイント外アクティブ
パッシブ
フロート位置到達不能 アクティブ
パッシブ
LED
*
ソレノイドバルブエラーピン出力故障時の動作応答時間
無効化
- H 250 750
*
無効化
- H 1000 1000
電源電圧超過 アクティブ 無効化
パッシブ 無効化
電源電圧が最低未満 アクティブ 無効化
パッシブ 無効化
入力信号電圧範囲外 アクティブ
パッシブ
LVDT エラー アクティブ
パッシブ
最高温度超過 アクティブ
*
無効化
- H 250 750
*
無効化
- H 250 750
*
無効化
パッシブ 無効化
*
自動復帰なし
PVEM/H/S PVEA
H 500 750
H 1000 1000
- - -
- - -
- - -
- - -
H 500 750
H 500 750
H 250 750
H 250 750
エラーピン仕様
すべての比例制御 PVE シリーズ 7 アクチュエータにはエラーピンがあり、故障時の動作応答の概要表に
従ってエラーの検出と発生を示します。エラーピンの仕様を以下に示します。
説明
出力状態
出力電圧
出力電流 最大 100 mA
エラーなし エラー
L H
< 2 V
DC
~Udc
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 39
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
機能の概要
標準タイプおよび固定範囲入力 (US) 0 ～ 10 VDC タイプ
標準タイプの比例制御アクチュエータのバリエーション (PVEM/PVEA/PVEH/PVES) PVEH のすべてで、電
源電圧 (Udc) に比例した、PWM 制御した信号電圧 (Us) による制御が可能です。
PVEO
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格
範囲 11 ～ 15 V
最大リップル
PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
信号電圧 (Us) 中立
12 VDC 24 V
DC
DC
22 ～ 30 V
5%
DC
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
5%
DC
Us = 0.5 ∙ Udc
Q: P → A Us = (0.5 → 0.25) · Udc
Q: P → B Us = (0.5 → 0.75) · Udc
DC
PVEH-U および PVES-U は、固定 (電源電圧と無関係) の 0 ～ 10 VDC の信号電圧 (Us) を使用し、標準の
PLC 制御と互換性があります。
PVEH-U
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
信号電圧 (Us) 中立
5%
Us = 5 V
Q: P → A 5 V → 2.5 V
Q: P → B 5 V → 7.5 V
DC
DC
40 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
AP
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28 0 0.04 0.08 0.12 0. 16 0.20 0.24 0.28
PVEA/M/H/S
0.50.450.40.350.30.25
U
s
U
DC
0.5 0.55 0. 6 0. 65 0. 7 0.75
PWM
[%]
PVEP
0-1020304050607080 0-10 20 30 40 50 60 70 80
PVEH-U/S-U
52.5 5 7.5
[V]
AA
A
B
C
D
E
F
AA
A
B
C
D
E
F
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
01234567
P109151
Time
Udc
Udc
2
GND
V
1
V
2
t
1
T
P109152
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (Udc)
Supply Voltage (Udc)
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
機能の概要
制御特性
PWM 電圧制御
PVEM/PVEA/PVEH/PVES PVEH アクチュエータでは、電源電圧 (Udc) に比例した、PWM 制御した信号電
圧 (Us) による制御が可能です。
V1 および V2 は Udc/2 に対して対称に設定し、また V1 は Udc 以下にする必要があります。
PVEM
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 41
制御仕様
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
DC
DC
5%
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
機能の概要
PVEM 制御仕様 （続き）
説明 タイプ 値
PWM 信号電圧 (Us) 中立 Us = 50% デューティ
PWM 周波数 (Us) 推奨
PVEA/PVEH/PVESPVEH 制御仕様
説明 タイプ 値
供給電圧 (Udc) 定格 11 ～ 32 V
PWM 信号電圧 (Us) 中立 Us = 50% デューティ
PWM 周波数 (Us) 推奨
Q: P → A Us = 50% → 25% デューティ
Q: P → B Us = 50% → 75% デューティ
> 200 Hz
DC
範囲 11 ～ 32 V
最大リップル
Q: P → A Us = 50% → 25% デューティ
Q: P → B Us = 50% → 75% デューティ
5%
> 1000 Hz
DC
42 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
21
0
Pp
LED Circuit
LED
A
B
Ramp Ramp
SV1
SV2
P109210
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
LED
Error
Us
Udc
P109153
テクニカルインフォメーション
機能の概要
ランプ (-R)
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
ランプ機能はスプールのストロークの速度を制限します。その結果、応答時間が拡大し、場合によって
は標準タイプの PVEO のバリエーションよりスムースな制御が可能となります。PVEO-R のランプ機能
は油圧のみによるもので、(アクチュエータに一体となった) メインスプールの両側にオリフィスを設け
ることで実現しています。PVEM-R のランプ機能は制御原理により実現しています。
PVEO-R
PVEM-R
応答時間については
応答時間
（56 ページ）を参照してください。
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 43
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
テクニカルインフォメーション
機能の概要
高速応答 (-Q)
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEM-Q の高速応答機能により、さらに短い応答時間と、標準の PVEM に比べてより迅速で機敏なメイ
ンスプール制御が可能です。PVEM-Q の高速応答機能はタンクへの配管に設置されているオリフィス付
きチェックバルブをチェックバルブに置き換え、制御方式を変更することで実現しています。
PVEM-Q
応答時間については
応答時間
（56 ページ）を参照してください。
44 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[in]
PVM
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28
PVEM-FLB/H-FLB
U
s
U
DC
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
AA
A
B
C
D
E
8
0.31
0.75
P109155
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
機能の概要
フロート B-ポート (-FLB)
フロート B-ポート機能は、PVEM-FLB/PVEH-FLB 比例制御アクチュエータがメインスプールをフロート
位置にできるようにするものです。フロート B-ポート機能を持った PVE アクチュエータは、電子的なフ
ロートが B-ポート側に設定された特別なメインスプールと適合します。
PVE タイプ PVBS タイプ 標準の流量制御 フロート制御
PVEM-FLB (1x4 ピン) 不感帯 1.5 mm Us = (0.35 → 0.65) ∙ Udc
PVEH-FLB (1x4 ピン) B-ポート最大流量 4.8 mm
Us = 0.75 ∙ Udc
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 45
AP
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
U
s
U
DC
0.50.450.40.350.3
8
0.31
91011
12
350
375
400
0.350.390.43
0.47
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
A
B
C
D
E
F
0.25
P109226
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
機能の概要
フロート A-ポート (-FLA)
フロート A-ポート機能は、PVEH-FLA 比例制御アクチュエータがメインスプールをフロート位置にでき
るようにするものです。フロート A-ポート機能を持った PVE アクチュエータは、電子的なフロートが
B-ポート側に設定された特別なメインスプールと適合します。
PVE タイプ PVBS タイプ 標準の流量制御 フロート制御
PVEH-FLA (1x6 ピン) 不感帯 1.7 mm Us = (0.25 → 0.75) ∙ Udc 専用のフロートピンへ U dc
B-ポート最大流量 8.0 mm
を印加 (UF)
46 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
AA
A
B
C
D
E
AP
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
Us
U dc
0.50.550.60.650.7
8
0.31
0.75
P109154
テクニカルインフォメーション
機能の概要
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
パワーセーブ
比例制御アクチュエータのすべてのバリエーション (PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH) に、ソレノイドバル
ブブリッジの通電を遮断するパワーセーブ機能があります。信号電圧 (Us) と LVDT スプール位置が中立
の状態で 750 ms が経過すると、パワーセーブモードに入ります。信号電圧 (Us) または LVDT スプール
が中立を離れるとすぐに PVE はパワーセーブモードを解除し、通常通りにソレノイドバルブブリッジに
電源を供給します。
パワーセーブモードにより、中立位置での PVE アクチュエータの電流消費を抑え電源効率を高めること
ができます。パワーセーブモードは PVE アクチュエータの性能には影響しません。
消費電流の値については
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 47
消費電流
の章を参照してください。
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
方向表示 (-DI)
PVEO-DI/PVEA-DI/PVEH-DI アクチュエータには LVDT スプール位置に基づいた方向表示出力があり、メ
インスプールの状態 (中立、A-ポート、B-ポート) を表示します。
PVEO-DI
PVEA-DI
48 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
DI-A low
DI-B high
DI-A high
DI-B low
Spool position ‘x’
mm [in]
B-port
PVBS away from PVE
A-port
PVBS towards PVE
0.4 0.8-0.8 -0.4 0
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
PVEH-DI
方向表示機能は、
コネクタの概要
（36 ページ）に示されている 2x4 ピン AMP と DEUTSCH コネクタか
らの 2 つの電源を使用します。
DI_A、DI_B 両方の信号が H の場合、メインスプールは中立の位置にあります。DI_B 信号が H のまま
DI_A 信号が L に変化したときは、メインスプールは A-ポート方向へ動いています。逆方向も同様です。
方向表示フィードバックと出力信号の関係を以下に示します。
方向表示
DI 信号 a1, a2
最大 DI 負荷
DI High @ 20 mA > U dc – 1.5 VDC
DI High @ 100 mA > U dc – 2.0 VDC
DI Low < 0.2 V dc
(DI)
フィードバック
A-ポート
B-ポート
-0.8 mm ± 0.4 mm 0.8 mm ± 0.4 mm
200 mA
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 49
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
専用フロートピン (UF)
専用フロートピン (UF) 機能は
です。
コネクタの概要
フロート
A-
ポート
の章で説明した PVEH-FLA アクチュエータに関するもの
の章に示したように、PVEH-FLA は 1x6 ピン AMP または DEUTSCH コネクタを使
用しています。専用のフロートピン (UF) に信号を印加することでメインスプールをフロート位置に動か
すことができます。
PVEH-FLA
専用フロートピン (UF) の仕様
L または未接続 通常動作
H
入力範囲
最大電圧
フロート
Udc
32 V
DC
50 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
Special
Features
SP
LED
Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
スプール位置 (-SP)
PVEH-SP/PVES-SP アクチュエータに備わっているスプール位置 (SP) 機能により、メインスプールの位置
をアナログ電圧信号としてスプール位置 (SP) 出力ピンから取得できます。スプール位置出力は LVDT ス
プールの位置に基づいて出力されます。PVEH-SP/PVES-SP は 1x6 DEUTSCH コネクタを使用しています。
コネクタについて詳しくは
PVEH-SP
コネクタの概要
（36 ページ）の章を参照してください。
PVES-SP
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 51
Spool travelSpool travel
0.5V
7 mm
100%
B port
7 mm
100%
A port
0 mm
Neutral
2.5V
4.5V
Usp
Us
Us
Us
Usp
Usp
25% U
DC
50% U
DC
75% U
DC
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
スプール位置フィードバック
(-SP)
スプール位置 (SP) フィードバック信号は 0.5 VDC ～ 4.0 VDC の信号で、2.5 VDC を中立の値として、Us を
反転させた方向に振れる信号です。
A-ポート
スプール位置 中立からフルストローク [mm] 中立からフルストローク [mm]
最大 SP 負荷
出力範囲 2.5 ～ 1.25 VDC 2.5 ～ 3.75 VDC
B-ポート
0.5 mA
52 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
U
DC
U
S
Ground
S
fb
テクニカルインフォメーション
特殊機能
中立パワーオフ (-NP)
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
PVEA-NP/PVEH-NP アクチュエータに備わっている中立パワーオフ (NP) 機能により、専用の中立パワー
オフ (NP) 出力ピンからソレノイドバルブへの通電の有無を特定できます。PVEA-NP/PVEH-NP は 1x6
DEUTSCH コネクタを使用しています。コネクタについて詳しくは
コネクタの概要
（36 ページ）の章を
参照してください。
PVEA-NP
PVEH-NP
中立パワーオフ (NP) 信号は次のように定義されています。
ソレノイド無効機能
(-NP)
曲線
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 53
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
中立パワーオフ (NP) 仕様
通常動作 > Udc ～ 2 V
パワーセーブ < 1 VDC (ソレノイドバルブへの通電遮断)
最大 NP 負荷
50 mA
DC
54 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特殊機能
無効化モード
0 ～ 10 VDC に固定された範囲の電圧で制御する PVEH-U/PVES-U アクチュエータには、手動による強制
動作 (手動操作モード) にソレノイドバルブブリッジで発生するメインスプールの拮抗力を無効化する無
効化モードがあります。パワーセーブ時に信号電圧 (Us) を 10VDC の 16.2% にすることで無効化モード
に移行します。
詳しくは、
パワーセーブ
を参照してください。
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 55
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
テクニカルインフォメーション
特性と性能の概要
応答時間
PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
応答
T0 – 起動 [ms]
T1 – スプールの中立からフルストロークまで [ms]
T2 – スプールのフルストロークから中立まで [ms]
T1 – スプールの中立からフルストロークまで [ms]
T2 – スプールのフルストロークから中立まで [ms]
PVG 32/100 応答時間
応答
T0 [ms] 0 0 0 15 15
電源 ON 時 T1 [ms]
電源 OFF 時 T2 [ms]
一定電源電圧での T1 [ms]
一定電源電圧での T2 [ms]
PVEO PVEO-R PVEO-HP PVEM PVEM-R
110 300 90 225 325
110 110 70 110 110
110 300 90 210 310
110 110 70 90 90
PVG 32/100 応答時間 (続き)
応答
T0 [ms] 15 15 15 15
電源 ON 時 T1 [ms]
電源 OFF 時 T2 [ms]
一定電源電圧での T1 [ms]
一定電源電圧での T2 [ms]
PVEM-Q PVEA PVEH PVES
125 280 125 125
110 200 110 110
110 265 110 110
90 200 90 90
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
56 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
US [%]
100
0
Spool Position
[%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特性と性能の概要
ヒステリシスとリップル
消費電流
タイプ ヒステリシス (h) 一定信号電圧時の定常状態のリップル (v)
定格 [%] 定格 [mm]
PVEM 15 0.0
PVEM-R 15 0.0
PVEM-Q 15 0.0
PVEA 2 0.3
PVEH 4 0.0
PVEH 256 1.5 0.0
PVES 0 0.2
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
タイプ
標準値 最小 最大
[mA]
PVEO
PVEH 25
タイプ 標準値 最小 最大
[mA]
PVEO、12 VDC
PVEO、24 VDC
PVEO-HP、12 VDC
PVEO-HP、24 V
DC
480 430 950
250 220 480
750 660 1460
380 340 740
パワーセーブ
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 57
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
特性と性能の概要
タイプ 12 VDC 時 24 VDC 時
PVEM 690 350
PVEA 290 150
PVEH 540 270
PVES 560 280
表示の値は暫定的なもので、統計上の根拠がさらに整った場合に変更することがあります。
油の消費
タイプ 中立 ロック位置 稼働中
PVEO 0.0 0.0 0.9
PVEO-R 0.0 0.0 0.3
PVEO-HP 0.0 0.0 0.9
PVEM 0.0 0.0 0.5
PVEM-R 0.0 0.0 0.3
PVEM-Q 0.0 0.0 0.3
PVEA 0.0 0.4 1.0
PVEH 0.0 0.0 0.7
PVES 0.3 0.1 0.8
[mA]
[l/min]
58 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109236
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109237
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
外形寸法の概要
外形寸法の概要
PVG 32/100 バリエーション
PVEO/PVEM/PVEA PVEH/PVES
コネクタ高さ
DEU = 30 mm
[1.2 in]
AMP = 38 mm
[1.5 in]
DIN = 40 mm
[1.6 in]
PVG 120 バリエーション
PVEO PVEH/PVES
コネクタ高さ
DEU = 30 mm
[1.2 in]
AMP = 38 mm
[1.5 in]
DIN = 40 mm
[1.6 in]
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 59
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
外形寸法の概要
PVG 128/256 バリエーション
PVEO PVEH
コネクタ高さ
DEU = 30 mm
[1.2 in]
AMP = 38 mm
[1.5 in]
DIN = 40 mm
[1.6 in]
60 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 61
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
62 BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016
テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
BC00000378ja-JP • Rev 0103 • February 2016 63
本 社 〒
566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-
１
TEL: 06-6349-7264 FAX: 06-6349-6789
西日本営業
〒
532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原1-5-28 新大
阪テラサキ第3ビル6F
TEL: 06-6395-6090 FAX: 06-6395-8585
東日本営業 〒
101-0044 東京都千代田区鍛冶町
2-7-1
神
田ＩＫビル8F
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Germany
Phone: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS
Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Denmark
Phone: +45 7488 2222
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Power Solutions (US) Company
2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Phone: +1 515 239 6000
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(Shanghai) Co., Ltd.
Building #22, No. 1000 Jin Hai Rd
Jin Qiao, Pudong New District
Shanghai, China 201206
Phone: +86 21 3418 5200
主な取扱い製品：
•
斜軸モータ
•
閉回路アキシャル
ピストンポンプとモータ
•
ディスプレイ
•
電子油圧ステアリング
•
電子油圧
•
油圧ステアリング
•
統合システム
•
ジョイスティックと
フットペダル
•
マイクロコントローラと
ソフトウェア
•
開回路アキシャル
ピストンポンプ
•
オービタルモータ
PLUS+1® GUIDE
•
•
比例弁
•
センサ
•
ステアリング
•
トラックミキサー用
駆動装置
ダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車輌市
場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループととも
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また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバル
な サービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。
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