Danfoss PVE, PVHC, PVEA User guide [pt]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Informações técnicas

Atuadores eletro-hidráulicos

PVE, Série 4 e PVHC

powersolutions.danfoss.com

Informações técnicas PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Histórico de revisões Tabela de revisões

Data Modificado Rev

Novembro de 2015 Texto PVEP atualizado 0605

Fevereiro de 2015 Consumo de óleo corrigido GE

Janeiro de 2014 Convertido para o layout da Danfoss – DITA CMS GD

Março de 2013 Alteração da matéria da página de trás GC

August 2012 Various changes, new articles about NP GB

Maio de 2012 Atualização primária GA

2 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

Informações técnicas

Conteúdo

Informação geral

Funcionalidade

Segurança e monitoramento

Segurança no aplicativo

Controle de PVE

Dados técnicos

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Lista de abreviações para PVG/PVE............................................................................................................................................5

Literatura de referência para produtos PVG...........................................................................................................................6

Padrões para PVE..............................................................................................................................................................................7

PVE com variantes de conector...................................................................................................................................................7

Advertências.......................................................................................................................................................................................7

Introdução do PVE Série 4.............................................................................................................................................................7

Padrões de PVE para atuador PVE ............................................................................................................................................. 8

PVG com a visão geral de PVE......................................................................................................................................................9

Funcionalidade de PVG................................................................................................................................................................10

Funcionalidade do PVE................................................................................................................................................................ 10

Subsistemas hidráulicos.........................................................................................................................................................11

Variante de subsistema hidráulico: PVEA................................................................................................................... 12

Variante de subsistema hidráulico: PVE com rampa.............................................................................................. 12

Variante de subsistema hidráulico: PVHC...................................................................................................................12

Subsistema mecânico............................................................................................................................................................. 13

Subsistema eletrônico............................................................................................................................................................ 14

Monitoramento de falhas e reação..........................................................................................................................................15

Reação de falhas ativa é ativada depois de 500 ms de erro (PVEA: 750 ms). .....................................................15

Reação de falhas passiva é ativada depois de 250 ms de erro (PVEA: 750 ms)..................................................15

As válvulas solenoide são desativadas quando:............................................................................................................16

Feedback da posição do êmbolo (-SP)...................................................................................................................................17

Feedback de indicação de sentido (-DI).................................................................................................................................17

Função de desativação de solenoide (-NP)...........................................................................................................................18

Exemplo de sistema de controle..............................................................................................................................................20

Exemplos de diagrama de blocos de ligação.................................................................................................................22

Controle de PVE por tensão....................................................................................................................................................... 24

PLUS+1®........................................................................................................................................................................................25

ATEX PVE......................................................................................................................................................................................25

PVEU–PVE com faixa de sinal de controle fixa............................................................................................................... 25

PVE controlado com sinal de PWM.................................................................................................................................... 25

PVEP....................................................................................................................................................................................................26

PVEO................................................................................................................................................................................................... 27

Ativação LIGA/DESLIGA de PVE...........................................................................................................................................27

PVE para bobina de flutuação................................................................................................................................................... 27

Há duas variações de PVBS de bobina de flutuação....................................................................................................27

Controle de PVHC.......................................................................................................................................................................... 30

Histerese de PVE.............................................................................................................................................................................30

Exemplo de uso de PVE................................................................................................................................................................31

Parâmetros operacionais de PVE .............................................................................................................................................33

Especificação do controle de PVHC.........................................................................................................................................34

Especificação de controle de PVEO e PVEM......................................................................................................................... 35

Especificação de controle de PVEA, PVEH, PVES e PVEU ................................................................................................ 36

Especificação de controle do PVEP..........................................................................................................................................36

Dimensões de PVE para PVG 32 e PVG 100.......................................................................................................................... 37

Dimensões de PVE para PVG 120............................................................................................................................................. 38

Diagrama de pinos de PVEO...................................................................................................................................................... 40

Conexão PVEO.................................................................................................................................................................................40

Diagrama de pinos/dados de conexão padrão do PVE ...................................................................................................41

Conexões padrão PVE............................................................................................................................................................. 42

PVE padrão com DI...................................................................................................................................................................42

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 3

Informações técnicas PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Conteúdo

PVE padrão com SP..................................................................................................................................................................43

PVE padrão com NP................................................................................................................................................................. 43

Conexão de PVHC.......................................................................................................................................................................... 43

PVE com pino de flutuação separado.....................................................................................................................................44

PVEP com PWM controlado........................................................................................................................................................44

Advertências de PVE

Advertências de PVE..................................................................................................................................................................... 46

Números de código de PVE

Números de código de PVE para PVG 32 e PVG 100 usa................................................................................................. 47

Número de códigos de PVE para uso no PVG 120............................................................................................................. 48

Acessórios de PVE.......................................................................................................................................................................... 49

Números de código do conector em outros fornecedores ...........................................................................................50

Números de código de PVED-CC para uso no PVG 32 e PVG 100................................................................................ 51

4 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

Informações técnicas PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Informação geral

Lista de abreviações para PVG/PVE

Abreviação Descrição

ASIC Circuito integrado específico do aplicativo - a parte do PVE em que a posição da bobina é

ATEX Certificado para uso em ambiente explosivo AVC Comando de válvula auxiliar - Sinal padrão ISOBUS/J1939 para controle de válvula AVCTO Timeout do comando de válvula auxiliar - Ajuste de monitoramento de falha AVEF Fluxo estimado da válvula auxiliar - Sinal padrão ISOBUS/ J1939 para feedback de válvula CAN Rede da área de controle - Método de comunicação usado por PVED CLC Circuito de malha fechada CRC Verificação de redundância cíclico - Método para garantir a validade de dados.

-DI PVE com indicador de sentido DM1 Mensagem de diagnóstico 1 - Mensagem J1939 informando sobre falha presente DM2 Mensagem de diagnóstico 2 - mensagem J1939 informando sobre história falha DM3 Mensagem de diagnóstico 3 - Mensagem J1939 justificando história falha DSM Máquina com diagnóstico. Descrição determinista do processo de sistema ECU Unidade de controle eletrônico EH Eletro-hidráulica

-F PVE para bobina com posição flutuação Duas variantes: 4 pinos com flutuação a 75%. 6 pinos com

FMEA Análise de efeito de modo de falha ISOBUS Padrão de comunicação para CAN J1939 Padrão de comunicação para CAN LED Diodo emissor de luz LS Sensoriamento de carga LVDT Transdutor diferencial de variável linear - Sensor de posição NC Válvula solenoide normalmente fechada em PVE NC-H Válvula solenoide padrão normalmente fechada em PVEH NC-S Válvula solenoide normalmente fechada Super em PVES NO Válvula solenoide normalmente aberta em PVE PLC Controlador lógico programável

PLUS+1 POST Potência em autoteste. Avaliação de inicialização para PVED Pp Pressão do piloto. A galeria de óleo para atuação de PVE PVB Módulo básico de válvula proporcional - fatia de válvula PVBS Bobina do módulo básico de válvula proporcional PVBZ Vazamento zero do módulo básico de válvula proporcional PVE Atuador elétrico de válvula proporcional PVEA Variante de PVE com 2-6% histerese PVED Variante de PVE digital controlada via comunicação CAN PVEH Variante de PVE com 4-9% histerese PVEM Variante de PVE com 25-35% histerese PVEO Variante de PVE com atuação LIGADO/DESLIGADO PVEP Variação de PVE com PWM controlado PVES Variação de PVE com 0-2% histerese PVEU Variação de PVE com US 0-10 V

controlada para seguir o ponto de ajuste

flutuação separada.

Marca registrada dos controladores e ferramenta de programação Danfoss

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 5

Informações técnicas PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Informação geral

Abreviação Descrição

PVG Grupo de válvulas com multisseção proporcional PVHC Variante de PV com atuador de válvula controlado por alta corrente PVM Controle manual de válvula proporcional com alavanca PVP Módulo lateral da bomba da válvula proporcional.entrada PVS Placa da extremidade da válvula proporcional PVSK Grua da placa da extremidade da válvula proporcional Módulo de entrada com Controle de

PWM Modulação por largura de pulso S4 DJ Software ferramenta de serviço Série 4 J1939 Digital para PVED-CC SAE Sociedade de Engenharia Automotiva

-R PVE com função de Rampa

-NP PVE com desativação de solenoide em posição neutra

-SP PVE com feedback de posição de bobina uC Microcontrolador uCSM Máquina de explicação de microcontrolador U

bobina

Fonte de alimentação de corrente direta; também chamada V Tensão de direção para o controle de PVE; também chamada V

para tensão de bateria

bat

Literatura de referência para produtos PVG

Literatura de referência

Título da literatura Tipo Número do

Grupo de válvulas proporcionais PVG 32 Informações técnicas 520L0344 Grupo de válvulas proporcionais PVG 100 Informações técnicas 520L0720 Grupo de válvulas proporcionais PVG 120 Informações técnicas 520L0356 Portas métricas PVG 32 Informações técnicas 11051935 PVE série 4 Informações técnicas 520L0553 Atuador eletro-hidráulico PVED-CC Informações técnicas 520L0665 Atuador eletro-hidráulico PVED-CX Informações técnicas 11070179 PVE-CI Informações técnicas L1505234 Módulo básico para PVBZ Informações técnicas 520L0721 Módulo PVSK com válvula de desvio integrada e função de desconexão

de P Módulo lateral da bomba PVPV / PVPM Informações técnicas 520L0222 Módulo de combinação PVGI Informações técnicas 520L0405 Módulo de prioridade PVSP/M Informações técnicas 520L0291 Controle de levante Descrição do sistema 11036124

PVBZ Folha de dados 520L0681 PVBZ-HS Folha de dados 520L0956 PVBZ-HD Folha de dados 11035599 Controladores MC024-010 e MC024-012 Folha de dados 520L0712

pedido

Informações técnicas 520L0556

Manual do usuário 11033753

6 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

Informações técnicas

Informação geral

Padrões para PVE

PVE com variantes de conector

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Organização internacional para padronização ISO 13766 para máquinas de movimentação de terra -

•

Compatibilidade eletromagnética. EN 50014:1997 +A1, A2: 1999

•

EN 50028: 1987. Para PVE aprovado para ATEX

•

IEC EN 61508

‒

ISO 12100-1 / 14121

‒

EN 13849 (Exigências relativas a segurança para sistema de controle)

‒

Diretiva de maquinaria 2006/42/EC” (1º Edição Dezembro de 2009)

‒

Variante Hirschmann/DIN Variante AMP

Advertências

Introdução do PVE Série 4

Trabalhe com todas as advertências antes de implementar atuadores em qualquer aplicativo. A lista de advertências não dever ser vista como uma lista cheia de perigos potenciais. Dependendo do aplicativo e do uso, outros perigos potenciais podem ocorrer.

Advertências estão listadas próximo à seção mais relevante e repetida em uma seção especial no final dos dados técnicos. Consulte Advertência de produtos para obter mais informações.

Aviso

Todas as qualidades e todos os tipos de válvulas de controle direcional – incluindo válvulas proporcionais – podem falhar e causar sérios danos. Por essa razão é importante analisar todos os aspectos do aplicativo. Como as válvulas proporcionais são usadas em várias condições operacionais diferentes, o construtor da máquina/ integrador de sistema é o único responsável para fazer a seleção final dos produtos – e garantindo que todo o desempenho, segurança e exigências de advertência do aplicativo sejam satisfeitos.

PVE série 4 é o nome comum para o atuador elétrico de PVG da Danfoss. Essas informações técnicas cobrem nosso PVE controlado por tensão e nosso atuador de PVHC controlado por corrente. Para o PVHC consulte na seção PVHC. O PVED-CC de atuadores digitais e PVED-CX são cobertos em suas informações técnicas especiais.

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 7

Informações técnicas PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Informação geral

PVG controlado por PVE com PVSK

Padrões de PVE para atuador PVE

O PVE Danfoss é construído com mais de trinta anos de experiência em controle de válvula elétrica e é o encaixe perfeito para nossas válvulas proporcionais de alto desempenho PVG 32, PVG 100 e PVG 120, como é para nossa direção de EH.

Todos os nossos produtos são desenvolvidos em cooperação estreita com fabricantes de sistemas do mercado hidráulico móbil. Essa é a razão para nosso alto desempenho em todos os segmentos do mercado

O PVE pode ser controlado com uma chave, um joystick, um PLC, um computador ou um microcontroladorDanfossPLUS+1®. O PVE está disponível em múltiplas variantes. Uma lista curta aqui fornece as variações principais.

Variações de PVE disponíveis

Acionamento Liga/Desliga

Proporcional - Malha fechada de controle Proporcional - Controle direto

Sinal de controle Tensão

PWM Corrente (PVHC)

Precisão Precisão padrão

Alta precisão Precisão super alta

Feedback Posição da bobina

Indicador de sentido Erro Nenhum

Conectores DEUTSCH

AMP DIN/Hirschmann

Detecção de falha e reação Ativo

Passiva Nenhum

Fonte de alimentação multi-tensão 11 V – 32 V

12 V 24 V

8 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

V310072.A

PVE

Electronics

NC Solenoid valve

Pilot oil supply

B port

Oil

A port

PVB

PVM

Neutral spring

PVBS

NO solenoid valve

LVDT

<- Retract towards PVE

Extend away from PVE ->

P -> A

Informações técnicas

Informação geral

PVG com a visão geral de PVE

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

O PVG é um conjunto de válvulas de bobinas secionais com mais de 12 válvulas proporcionais controladas individualmente. O PVG com o PVE pode ser operado como válvulas individual ou muitas válvulas em cooperação. O fluxo de óleo fora da seção de trabalho (pórtico A ou B) pode ser controlado por uma das seguintes combinações:

PVE controlando a posição da bobina usando pressão do óleo piloto.

•

Uma alavanca (PVM) na interface mecânica com a bobina.

•

Esquema estrutural do PVG 32 com denominação

Legenda:

A – Pórtico A B – Pórtico B C – Placa da extremidade

da PVS

D – Módulo básico de PVB E – Pino conector T – Pórtico do tanque P – Fluxo de trabalho

Seção de válvula - montagem padrão - Visto do PVP com denominação

Saída de óleo do pórtico A → PVM empurrado na direção do PVB → retrair → LVDT move dentro do PVE

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 9

V310072.A

PVE

Electronics

NC Solenoid valve

Pilot oil supply

B port

Oil

A port

PVB

PVM

Neutral spring

PVBS

NO solenoid valve

LVDT

<- Retract towards PVE

Extend away from PVE ->

P -> A

Informações técnicas

Funcionalidade

Funcionalidade de PVG

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

A válvula do PVG distribui óleo do fluxo da bomba para uma função particular no aplicativo via uma seção de válvula específica. Isso é feito movendo a bobina (PVBS).

Dependendo da escolha de componentes o fluxo de trabalho do óleo entra no PVG através do PVP (módulo lateral da bomba da válvula proporcional), uma PVSK, uma entrada pelo meio ou outra interface de sistema e entra no PVB (módulo básico de válvula proporcional) via galeria P e sai através da galeria T.

O PVP/PVSK também alimenta a pressão do óleo piloto (Pp) para o PVE ativar a bobina (PVBS). Bobinas de flutuação especialmente projetadas também permitem fluxo de óleo em ambas os sentidos entre os pórticos A e B sem abrir para a bomba nem o tanque.

Ao observar a figura você vê a seção de válvula do PVP até o PVS com PVM e PVE de montagem padrão. Quando PVM e PVE são intercambiadas é chamado de opcional montado.

Seção de válvula com denominação - montagem padrão - vista do PVP

Saída de óleo do pórtico A = PVM empurrado na direção de PVB = retrair = LVDT move dentro do PVE.

Com a bobina em neutro, posição padrão quando detida pela mola neutra, a conexão para o aplicativo via pórtico é bloqueada. Mover o PVBS na direção do PVE, como na figura, abre a conexão entre P e A e entre B e T. Isso é feito empurrando o PVM ou ativando o PVE. O PVE move o PVBS deixando que a Pressão do óleo piloto (Pp) empurre a extremidade direita do PVBS e liberando a pressão da extremidade esquerda. Para saber detalhe sobre o PVG 32 consulte Grupos de válvulas proporcionais PVG 32,

Informações técnicas520L0334.

Funcionalidade do PVE

Essa seção tem o foco em como o PVE trabalha e interage. A descrição aqui é geral e descrições específicas de variações irão todas recorrer a essa.

O PVE é um dispositivo mecânico elétrico, significando que a funcionalidade depende da mecânica, hidráulica, elétrica e condições de controle fornecidas pelo PVE, PLG, aplicativo e veículo. O resultado disso é que implementar operação e condição de segurança também deve incluir considerações específicas de veículos.

10 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

NC3

NC1

Spool

NO4

NO2

Tank

LVDT

Set point

V310073.A

1.0 [0.039]

Electronics

Informações técnicas

Funcionalidade

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Subsistemas hidráulicos

O subsistema hidráulico é usado para mover a bobina e por meio disso abrir a válvula para o fluxo de trabalho.

Diagrama de óleo piloto

O subsistema hidráulico move a bobina e por meio disso abre a válvula para o fluxo de trabalho. O coração no subsistema hidráulico é a ponte da válvula solenoide que controla a pressão do piloto (Pp) na extremidade da bobina. Isso consiste em quatro válvulas de levantamento, as duas superiores estão normalmente fechadas (NC) e as duas inferiores estão normalmente abertas (NO).

A Pp trabalha contra a mola neutra do PVBS quando a bobina é movida para fora da bloqueada (neutra) e junto com a mola quando vai para bloqueada. Isso combinado com uma abertura maior no NO do que no NC, produzirá um movimento mais rápido na direção bloqueada que na desbloqueada.

Quando PVE é alimentado, os solenoides são todos postos em estado fechado. Para mover o PVBS para a direita, NC1 e NO4 são abertos e NC3 e NO4 são mantidos fechados.

A ativação das válvulas solenoides representa consumo de óleo e com isso também uma queda de pressão na galeria do óleo piloto. Pelo uso simultâneo de múltiplos PVE, a Pp pode cair e resultar em problemas no desempenho.

As duas válvulas de verificação próximas ao NO são válvulas de anti cavitação. O orifício para o tanque reduz picos de pressão e pode também ser usado para função de rampa.

Aviso

Obstáculos para a Pressão do óleo piloto (Pp) podem ter influência direta no controle da bobina. Pp reduzido irá limitar o controle da bobina. Pp muito alto pode prejudicar o PVE.

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 11

Informações técnicas

Funcionalidade

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Variante de subsistema hidráulico: PVEA

Variação hidráulica: PVEA

NO2 e NO4 são substituídos com orifícios.

Aviso

PVEA não é para ser usado no PVG 100.

Variante de subsistema hidráulico: PVE com rampa

O orifício do tanque tem diâmetro menor. Com atuação proporcional elétrica, a posição da bobina principal é ajustada para que sua posição corresponda a um sinal de controle elétrico. O sinal de controle é convertido em sinal de pressão hidráulica que move a bobina principal no PVG. Isso é feito por meio de duas válvulas proporcionais de redução de pressão

Para obter mais informações, consulte estas informações técnicas:

•

Grupos de válvulas proporcionais PVG 32 520L0344,

•

Grupos de válvulas proporcionais PVG 100 520L0720 e

•

Grupos de válvulas proporcionais PVG 120 520L0356.

Variante de subsistema hidráulico: PVHC

O PVHC não trabalha como um PVE e não tem transdutor, anti cavitação, nem proteção contra picos de pressão do tanque. É necessário utilizar o PVHC em combinação com pressão do piloto em 25 bar [362,6 psi], e bobinas de FC padrão adequadas para acionamento hidráulico. Por causa da pressão do piloto em 25 bar, não é possível combinar PVHC com PVE em um PVG.

12 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

V310 390B

Informações técnicas

Funcionalidade

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Variante de subsistema hidráulico: PVHC

Com atuação proporcional elétrica, a posição da bobina principal é ajustada para que sua posição corresponda a um sinal de controle elétrico. O sinal de controle é convertido em sinal de pressão hidráulica que move a bobina principal no PVG. Isso é feito por meio de duas válvulas proporcionais de redução de pressão O atuador elétrico pode ser controlado por um cartão amplificador de corrente ou diretamente em um microcontrolador programável.

Para obter mais informações, consulte estas informações técnicas:

•

Grupos de válvulas proporcionais PVG 32 520L0344,

•

Grupos de válvulas proporcionais PVG 100 520L0720 e

•

Grupos de válvulas proporcionais PVG 120 520L0356.

Subsistema mecânico

O subsistema mecânico produz interface para válvula e o sistema de controle fornece proteção para subsistema hidráulico e elétrico/eletrônico. O LVDT, não usado em todas as variações, produz feedback para eletrônicos na posição da bobina. O LVDT é calibrado na produção e recalibração deve ser feita somente em casos especiais. O PVE padrão tem um bloco de alumínio para distribuir óleo piloto, PVE com bloco anodizado está disponível

O conector produz a interface elétrica para potência e sistema de controle. Danfoss tem uma variedade de conectores. Sabemos que tradição e aspectos de operacionalidade são importantes quando nossos clientes escolhem. Temos escolhido o conector Deutsch como nossa solução principal. A qualidade de fiação tem influência direta na integridade da água e qualidade do sinal, com isso, distúrbios e mudanças feitas no cabeamento podem influenciar a segurança e desempenho.

Conectores de PVE: Hirschmann/DIN, AMP e Deutsch

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 13

Informações técnicas

Funcionalidade

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Subsistema eletrônico

O controle de sinal de PVE (A/ H/ M/ S/ U) é uma tensão de corrente baixa, um PWM também pode ser usado. O PVEP tem uma avaliação de PWM embutida e não pode ser controlado por tensão proporcional. O sinal de controle é referido como US.

Blocos de função para eletrônicos

O PVE apresenta Controle de malha fechada (CLC). Isso se torna possível pelos eletrônicos on board e um transdutor de feedback embutido que mede o movimento da bobina. Os eletrônicos integrados compensam pelas forças de fluxo na bobina, vazamento interno, alterações na viscosidade do óleo, pressão do pilo, etc. Isso resulta em histerese baixo e melhor resolução.

Em princípio o ponto de ajuste determina o nível da pressão do piloto que move a bobina principal. A posição da bobina principal é sentida no LVDT que gera um sinal de feedback elétrico registrado pelos eletrônicos. A variação entre o ponto de ajuste e o sinal de feedback aciona as válvulas solenoides. As válvulas solenoides são acionadas para que a pressão do piloto hidráulico conduza a bobina principal para posição correta.

O LVDT (Transdutor diferencial de variação linear) é um transdutor indutivo com resolução muito alta. Quando o LVDT é movido pela bobina principal uma tensão é induzida proporcionalmente para a posição da bobina. O uso de LVDT produz conexão sem contato entre mecânicos e eletrônicos. Isso significa uma vida útil extra e longa e sem limitação como considerações do tipo de fluido hidráulico usados.

O PVEO o PVHC não têm eletrônicos de controle embutidos e não suportam controle de malha fechada.

14 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

Informações técnicas

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Segurança e monitoramento

A escolha de PVE também decide o nível de feedback e segurança. PVE são disponíveis com monitoramento de falha, indicador de sentido da bobina, feedback de posição da bobina e controle de flutuação separado.

O monitoramento de falhas está disponível no PVEA/H/S/P/U e é uma utilização do ASIC. Indicador de sentido está disponível no PVEO/A/H e eles são PVE duplamente alimentados em que pinos

separados produzem um feedback ativo para movimento da bobina. Posição da bobina está disponível no PVES e é um feedback preciso no pino separado para posição atual

da bobina. O controle de flutuação separado é uma proteção contra ativação de flutuação acidental.

O PVEM, PVEO e PVHC não têm monitoramento de falhas.

Monitoramento de falhas e reação

O sistema de monitoramento de falhas está disponível em duas versões:

•

Monitoramentos de falhas ativo fornece um sinal de alerta e desativa as válvulas solenoides. Uma reinicialização do PVE é necessária para reativar.

Monitoramentos de falhas passivo fornece somente um sinal de alerta. Uma reinicialização não é necessária.

Sistemas de monitoramento de falhas ativo e passivo são ativados pelos mesmos quatro eventos:

Monitoramento de sinal de controle

A Tensão de sinal de controle (US) é monitorado continuamente. A faixa de permissão está entre 15% e 85% da tensão de alimentação. Fora dessa faixa a seção irá entrar em um estado de erro. Um pino US desconectado (flutuante) é reconhecido como ponto de ajuste neutro.

Supervisão de transdutor

O cabos do LVDT interno são monitorados. Se os sinais são interrompidos ou sofrem curto circuito, o PVE irá entrar em um estado de erro

Supervisão da posição da bobina

A posição atual deve sempre corresponder à posição exigida (US). Se a posição atual da bobina é mais para fora da neutra do que a posição da bobina exigida (>12%, PVEA: >25%) ou no sentido oposto, o PVE irá entrar em um estado de erro. Com ponto de ajuste neutro/bloqueado a tolerância é +- 0,5 mm relativa à posição neutra calibrada. Posição da bobina mais próxima da neutra e no mesmo sentido não irá causar um estado de erro. A situação é considerada "sob controle".

Monitoramento de flutuação

Flutuação deve ser inserida ou deixada dentro de um limite de tempo. No PVE de flutuação de seis pinos, atraso muito alto irá causar um estado de erro. O timeout da flutuação tem seu próprio limiar. Relevante somente para o PVEH-F de seis pinos.

Reação de falhas ativa é ativada depois de 500 ms de erro (PVEA: 750 ms).

A ponte da válvula solenoide é desativada e o PVBS é liberado para controle da mola

•

O pino de erro é alimentado*

•

O LED muda de cor

•

O estado é memorizado e continua até a reinicialização do PVE

•

Reação de falhas passiva é ativada depois de 250 ms de erro (PVEA: 750 ms)

A ponte da válvula solenoide NÃO é desativada e o PVBS NÃO é liberado

•

O pino de erro é alimentado ( para PVE com indicador de sentido, ambos os pinos DI baixam por

•

falha.)

L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015 15

Informações técnicas

PVE, Série 4 para PVG 32/100/120 e PVHC

Segurança e monitoramento

•

Pinos de erro de mais PVEs podem não ser interconectados. Pinos de erro não ativados são conectados ao terra e irão desativar qualquer sinal ativo. Pinos de erro são pinos de sinal e podem alimentar somente consumo de energia muito limitado.

Para evitar os eletrônicos em estado indefinido uma supervisão geral da fonte de alimentação (UDC) e frequência de relógio interno é implementado. Essa função se aplica ao PVEA, PVEH, PVEP, e PVEU independentemente da versão do monitoramento de falhas PVEM - e não irá ativar o monitoramento de falhas.

As válvulas solenoide são desativadas quando:

•

O LED muda de cor O estado é ativado por no mínimo 100 ms e é reinicializado quando o erro desaparece

Aviso

a tensão de alimentação excede 36 V a tensão de alimentação cai abaixo de 8,5 V a frequência do relógio interno falha

Visão geral do monitoramento de falhas do PVE

Tipo de PVE

PVEO PVEM PVHC

PVEA PVEH PVEP PVES PVEU

PVE Flutuação seis pinos

Monitoramento de falhas

Sem falha monitoramento

Ativa 500 ms

Passiva 250 ms

Ativa 500 ms Flutuação inativa Alto ~U

Atraso antes do erro extinguir

- - - - - -

(PVEA: 750 ms)

750 ms Flutuação continua ativa

Medido entre o pino de saída de falha e o terra.

Modo de erro Status da

saída de erro

Sem falha Baixo < 2 V Verde Falhas de sinal de entrada Alto ∼U

Transdutor (LVDT) Vermelho Falha de malha fechada Sem falha Baixo < 2 V Verde Falhas de sinal de entrada Alto ~U

Transdutor (LVDT) Vermelho Falha de malha fechada

Saída de falhas

no PVE

Luz LED Memória

Piscando vermelho

constante

Piscando vermelho

constante

Vermelho constante

(reinicializaç ão necessária)

Sim

Não

Sim

Aviso

Cabe ao cliente decidir o grau de segurança para o sistema.

Para PVE com indicação de sentido:

ambos os pinos de DI baixam quando erro está ativo.

•

Quando U

•

16 L1526499 • Rev 0605 • Novembro de 2015

é desabilitado, US não é monitorado e definido como 50%.

DC1

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