PLUS+1
コ ント ロ ーラ
ファミリー
テクニカル
インフォメーション
PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
更新履歴
更新日 更新ページ 変更内容 Rev.
2009年6月 ー MC038-010、MC050-55追加、メモリ消費量テーブル HB
2008年10月 ー 全体的な内容更新 FB
2008年7月 ー 全体的な内容更新 FA
2007年9月 21 文字修正 EB
2007年9月 ー 88ピンモジュール追加 EA
2006年10月 14 最大電流、仕様に関してパラグラフ追加 D
2006年9月 5, 7-22 仕様 C
2005年6月 ー 全体的な内容更新 B
2004年3月 ー 初版 A
© 2013, Sauer-Danfoss. All rights reserved.
ザウアーダンフォスグループは、カタログ・資料およびその他の印刷物あるいは電子資料に生じ得る誤りに対して責任を負うものではありません。また弊社
は予告なく製品を変更する権利を有します。この変更は、すでに合意された仕様の変更を必要とするものでない限り、すでに発注された製品にも適用されま
す。本資料のすべての商標は該当各社が所有するものです。Sauer-Danfoss、Sauer-Danfossロゴタイプ 、S-icon、PLUS+1™は ザ ウ ア ーダ ンフォスグル ープ
の 商 標 で す 。 ダイキン・ザウアーダンフォスはザウアーダンフォスグループの一員ですが、Daikinロゴはダイキングループの商標です。 無断転載を禁じます。
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テ クニ カ ル インフォメーション
目次
製品概要
入 出 力 の タイプと仕 様
本マニュアルに つ いて ........................................................................................................................................... 5
PLUS+1 コントローラ ファミリー テクニカルインフォメーション ........................................................................ 5
本書の内容 ....................................................................................................................................................... 5
製品データシートの内容 ...................................................................................................................................5
モジュールAPI仕様について ............................................................................................................................ 5
PLUS+1 GUIDEソフトウェアユーザマニュアルの内容 .................................................................................. 5
PLUS+1車輌搭載用コントローラファミリー .......................................................................................................... 6
PLUS+1モジュール製品コード ............................................................................................................................. 6
ユーザの責任と安全性について ............................................................................................................................ 7
OEM製品の責任について ............................................................................................................................... 7
入出力のタイプ .....................................................................................................................................................8
入力 ....................................................................................................................................................................... 8
入 力 タイプ ............................................................................................................................................................. 8
デジタル （DIN） .................................................................................................................................................... 8
アナログ （AIN） ................................................................................................................................................ 9
A/D変換更新タイミング .................................................................................................................................... 9
アナログ/温度/加変抵抗器（AIN/Temp/Rheo） .......................................................................................... 10
アナログ/デジタル/周波数（DIN/AIN/FreqIN）
（X012-010、IX024-010を除く全モジュール） .............................................................................................11
アナログ/デジタル/周波数（DIN/AIN/FreqIN）
（X012-010、IX024-010） ............................................................................................................................ 12
デジタル/アナログ/4-20 mA（DIN/AIN/4-20 mA IN） ................................................................................ 14
出力 .................................................................................................................................................................... 15
出 力 タイプ ....................................................................................................................................................... 15
MC038-010、MC088-XXX 出力ピン電源供給 ............................................................................................. 15
デジタル（HDOUT） ........................................................................................................................................ 17
比例（HPWM/DOUT） ................................................................................................................................... 19
コ ント ロ ー ラ エ リ ア
ネ ット ワ ー ク の 仕 様
製品定格
CAN(コントローラエリアネットワーク)ポート .......................................................................................................... 20
システム設 計 ................................................................................................................................................... 20
終端抵抗 ......................................................................................................................................................... 20
拡張モジュールのCANバス負荷 ......................................................................................................................... 21
電源 ..................................................................................................................................................................... 22
モジュール電源電圧/最大電流定格...............................................................................................................22
MC038-010 電源供給 ...................................................................................................................................22
MC038-010 スリープモード ............................................................................................................................ 22
センサ電源定格 .............................................................................................................................................. 23
PVGバルブ電源 ............................................................................................................................................. 24
EEPROM書込み/消去定格 .......................................................................................................................... 24
フラッシュメモリ ................................................................................................................................................ 24
一般、最大、環境 ................................................................................................................................................. 25
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品取付けと起動
概要 ..................................................................................................................................................................... 26
PLUS+1モジュール環境定格 ........................................................................................................................ 26
ハウジング ....................................................................................................................................................... 26
相 手 側コネクタ ................................................................................................................................................27
製品取付け .......................................................................................................................................................... 28
取付け.................................................................................................................................................................. 28
機械診断コネクタ ............................................................................................................................................ 28
接地 ................................................................................................................................................................ 28
通電中の抜き差し ........................................................................................................................................... 28
推奨機械配線ガイドライン .............................................................................................................................. 29
PLUS+1モジュールを搭載した車輛の溶接の推奨手順 ................................................................................ 29
PLUS+1 USB/CANゲートウェイ................................................................................................................... 29
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品概要
本マニュアルについて PLUS+1 コントローラ ファミリー テクニカルインフォメーション
本マニュアルは、車輌設計者、エンジニア、サービス担当者向けのPLUS+1
ファミリーに関する総合的なリファレンスツールとして作成されています。本書はPLUS+1シリーズの
技術情報を提供する3種類の主要資料のうちの一つです。他の２種類の資料は、製品別データシート
と
モジュールAPI仕様書は
PLUS+1モジュールの
ピン特性に関する
最も確実な情報源です。
PLUS+1 GUIDEソフトウェアユーザマニュアル
本書の内容
本書では、全てのPLUS+1モジュールに共通の電気仕様、一般仕様、入出力パラメータ、環境条件、
取付けについての詳 細を記 述します。
製品データシートの内容
製品データシートには、各PLUS+1製品に固有のパラメータが示されています。データシートに含まれ
ている情報は次の通りです：
入出 力 の数と仕様
コネクタのピン配 列
最大電流容量
センサー電源の電流容量(装備されている場合)
取付け図 面
重量
製品発注情報
個々のモジュールAPI仕様について
モジュールBIOSに関する詳細情報はモジュールAPI仕様書に含まれています。PLUS+1のBIOS機能
はピンに依 存しています。ピンはモジュールの データシートに
義されます。API仕様は以下のものを含んでいます:
変数名
変 数 データタイプ
変数の方向（read/write）
変数機能およびスケール
10100824です。
、C
（コネクター番 号 ） p（ ピ ン 番 号 ）と し て 定
TM
コ ント ロ ー ラ 製 品
PLUS+1製品資料は、オンラ
イ ン で も ご 覧 い た だ け ま す 。
www.sauer-danfoss.com
（ 英 語 の み ）。
PLUS+1 GUIDEソフトウェアユーザマニュアルの内容
ユーザマニュアルには、PLUS+1による車輌コントロールソフトウェアの作成に用いるPLUS+1 GUIDE
ソフトウェアツールについての以下のような詳細情報が記載されています：
GUIDEグラフィックアプリケーション開発ツールを使用した、車輌用アプリケーションソフトウェア
作成方法
モジュール入出力パラメータの設定方法
GUIDEアプリケーションの、PLUS+1ハードウェアへのダウンロード方法
チ ュ ー ニン グ パ ラ メー タ の ア ップ ロ ード お よ び ダウン ロ ード 方 法
サービス/診断ツールの使用方法
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品概要
PLUS+1車輌搭載用
コント ロ ー ラファミリ ー
12ピン、24ピン、38ピン、5 0ピンおよび 8 8ピンモデル
F101753
PLUS+1車輌搭載用コントローラファミリーには、車輌コントローラ、グラフィックディスプレイ端末やジ
ョイスティックなどのオペレータ入力機器が含まれています。
PLUS+1コントローラと入出力拡張モジュールは、各種車輌にフレキシブルに拡張可能でコストパフ
ォーマンスに 優 れたシステムが 提 供できるよう設 計されて います 。これらのモジュール は 各モジュー ル
間あるいは他のインテリジェントシステムとCANデータバスを介して通信可能です。PLUS+1ハードウ
ェア製品は、大型車輌においては作業系統ごとに配置されCAN通信により制御されるシステムとし
て、あるいは小型車輌システム用の独立型コントローラとして各車輌に適した設計になっています。ま
た、PLUS+1システムは必要なだけ拡張することができます。つまり、追加モジュールを車輌のCANバ
スに容易に追加でき、システム能力や計算能力の向上を図ることができます。
PLUS+1モジュール
製 品 コ ード
ハードウェア
タイプ
MC 001024
MC = マイクロコントローラ
IX = 入力拡張モジュー ル
OX = 出力拡張モジュー ル
IOX = 入出力拡張モジュー ル
ピンの数
012
024
038
050
088
PLUS+1コントローラ製品は、製品筐体、コネクタ、および制御回路にわたって可能な限りモジュール
化した設計をしており、12ピン、24ピン、38ピン、50ピンおよび88ピンの5種類の標準筐体で全製品ラ
インに 対 応して います 。
PLUS+1マスターモデルコード （例： MC 024-010）
製品のI/O構成
製品の特別機能
0 = 特別機能なし
1 = 大容量 DSP メモリ付
PCBバージョン番号:
1 = バージョン 1
2 = バージョン 2
3 = バーション 3
・・・・・・・・
PCBバリアント番号:
0 = オリジナル
1 = バリアント １
2 = バリアント 2
3 = バリアント 3
2 = アプリケーションキー付
3 = 未使用 （SIL モジュール付）
4 = 大容量 DSP メモリと
アプリケーションキー付
5 = 2 MB フラッシュメモリ付
6 = 耐高温用モジュール
7 = 未使用
8 = プレミア ム PLUS+1 モジュール
9 = 未使用
A = 10 Vdc センサ用電源付
B = 未使用
・・・・
2201C
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品概要
責任範囲と
安全性について
OEMの責任について
PLUS+1電子制御機器を搭載した主機や車輌のメーカー（OEM）は生じうる全ての結果について
全ての責任を負います。ザウアーダンフォス･ダイキンは直接、間接を問わず故障や動作不良に
起因する全ての結果について責任を負いません。
ザウアーダンフォス･ダイキンは、機器の不正な取付けやメンテナンスによって生じる事故につい
て何ら責 任を負いません 。
ザウアーダンフォス･ダイキンは、PLUS＋1製品を不適切に使用した場合や、システムが安全性
を損なう方法で機械または車輌メーカーの責によりプログラムされている場合には、責任を負い
ません 。
安全性の確保が重要な全てのシステムには、電子制御システムの出力をつかさどる給電を切る
非常停止機能を装備してください。安全性確保の上で重要機能を持つ全てのコンポーネントを
取り付ける際には、随時給電を切ることができるようにしてください。また、非常停止機能はオペレ
ータが随時、容易に操作できるようにしてください。
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入出力のタイプと仕 様
入 出 力 の タイプ
入力
各PLUS+1ハードウェアモジュールには、複数の機能をサポートする入出力ポートを持つものがありま
す。このようなポートは、PLUS+1GUIDEソフトウェアを使ってユーザが設定できます。各モジュールの
入出力の内容については製品データシートを参照してください。
ここでは、各入出力タイプの技術情報と仕様を示します。
次の定格は、PLUS＋1のすべての入出力タイプに適用されます。
全てのPLUS+1 入出力ポートの絶対定格
項目 単位 最小 最大 説明
入力電圧 Vdc 0 36 入力電圧が36 Vdcを超えない限り、モジュールは
正常な機能を維持します。
入 力タイプ
デジタル入力 （DIN）
デジタル入力またはアナログ入力 （DIN/AIN）
アナログ入力、温度、または可変抵抗器 （AIN/Temp/Rheo）
デジタル入力、アナログ入力、または周波数入力 （DIN/AIN/FreqIN）
固定レンジアナログ入力またはCANシールド （AIN/CAN shield）
デジタル入力、アナログ入力、または電流入力 （DIN/AIN/4-20 mA IN）
各入力ピンに上記のような複数の機能が割当てられているものがあります。複数の機能を兼ね備える
ピンの場合、ユーザはPLUS+1 GUIDEテンプレートを使って入力設定をプログラムできます。
デジタル（DIN）
PLUS+1のデジタル専用入力ピンに接続されたデジタル入力はソフトウェア内でデバウンス処理され
ます。デジタル入力デバウンスは状態の変化が報告される直前の3サンプルの間、与えられた状態に
ある入力として定義されます。サンプリング時間はアプリケーションのループ時間の関数です。
DINとして設定された多機能ピンはそのピンのアナログ入力機能と同じリフレッシュレートを条件とし
ています。元々ヒステリシス機能があるため、デバウンスは使用されません。遷移を認識する時間はス
イッチ投入のタイミングとサンプルレートに依存します。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
許容電圧 Vdc 0 36
立上り電圧スレッショルド Vdc 2.80 4.15 電圧が4.15 Vdcを超えていれば、
デジタル入力は必ず「High」として
認 識されます
立下り電圧スレッショルド Vdc 1.01 2.77 電圧が1.01 Vdcを下回っていれば、
デジタル入力は必ず「Low」として
認 識されます
ステップ入力に対する応答時間 ms 1.5 入力値が最大値から最小値へ変化した
場合の応答時間
入 力インピ ーダンス kΩ 13.9 15.53 ピン設定に依存
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入出力のタイプと仕 様
入力
（ 続き）
アナログ入力のA/D分解能
は12ビット(4096カウント)です
が、そのうち最大80カウントが
オ フ セ ット エ ラ ー に な る こと が あ
ります。従って、最も一般的な
0～5.25 Vdcでモジュールが
読み取る最小電圧は105 mV
です。
一般
特徴 説明
最小電圧を下回る入力に対する応答 入力回路の損傷およびラッチアップはありません。
読取り値は下限値となります。
最大電圧を上回る入力に対する応答 入力回路の損傷およびラッチアップはありません。
読取り値は上限値となります。
入力のオープンに対する応答 ピン設定に依存：
プルアップ/プルダウンなし＝フロート
5 Vdcへのプルアップ＝5 Vdc
プルダウン＝0 Vdc
プルアップ/プルダウン＝2.5 Vdc
動作電圧範囲 プログラム可能(範囲については個別データシートを参照)
アナログ（AIN）
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 * Vdc 0 36
0～5 Vdcの範囲における
最大認識電圧
0～36 Vdcの範囲における
最小認識電圧
分解能 mV 1.28
入 力インピ ーダンス kΩ 206 236 ピン設定に依存
Vdc 5.21 5.30 代表値 5.26
Vdc 34.62 35.91 代表値 35.26
*アナログ入力ピン（CANシールド）固定レンジでの最大許容電圧は25 Vdcです。
A/D変換更新タイミング
各PLUS+1モジュールのA/D変換更新レートは次の通りです。特に指定がない限り、サンプリングが
全チャネル(ピン)で25 kHzの周期で行われ、64回サンプリングして平均値が割り出されます。
これは、2.65 msの更新レートに相当します。
PLUS+1モジュールの幾つかのA/Dチャネルは共有されています。それぞれの共有チャネルは8多重
化アナログ入力です。各多重化入力は20.48 msごとにサービスされます。アナログ入力ピンごとの
更新レートを以下に示します。入力拡張モジュールの更新レートはアプリケーションプログラム内で選
択したCANメッセージの頻度に依存します。
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入出力のタイプと仕 様
入力
（ 続き）
PLUS+1モジュールのA/D変換更新速度
PLUS+1モジュール A/D変換更新速度
MC012-010 全てのピン：2.65 ms
MC024-010 全てのピン：2.65 ms
MC024-020 C1P10 ～ C1P12: 7.68 ms
その他のピン：2.56 ms
MC024-500 全てのピン：2.65 ms
MC038-010 C1P08, C1P14, C1P17～C1P20, C1P24～C1P27, C1P36
～C1P38: 20.48 ms
C1P05, C1P10～C1P12: 2.56 ms
MC050-010 C1P05, C1P08, C1P14～C1P19, C1P22～C1P30, C1P34
～C1P36: 20.48 ms
C1P02: 2.56 ms
MC050-020 C1P05, C1P22, C1P25～C1P32, C1P39, C1P40: 20.48 ms
C1P02, C1P08, C1P18, C1P19, C1P23, C1P24: 2.56 ms
MC050-055 C1P05, C1P13～C1P29, C1P31～C1P39, C1P41～C1P45:
20.48 ms
C1P46～C1P49: 2.56 ms
MC088-015, MC088-315 C1P05, C1P08, C1P14～C1P19, C1P22～C1P30, C1P34
～C1P36, C1P47～C1P50, C2P09～C2P11, C2P35～C38:
20.48 ms
IOX012-010 更新レートはCANメッセージの頻度の関数
IX012-010 更新レートはCANメッセージの頻度の関数
IX024-010 更新レートはCANメッセージの頻度の関数
アナログ/温度/可変抵抗器（AIN/Temp/Rheo）
PLUS+1モジュールの入力ピンを温度/可変抵抗器(Temp/Rheo)モードに設定すると、その入力ピ
ンは1.33 kΩプルアップ抵抗を通して+5 Vdcへ接続されます。これにより、最大3.75 mAの電流が
外部負荷(RL)に流れ、その値が測定されます。与えられた負荷(RL)からA/Dカウントに変換する計算
式は、A/Dカウント＝（4096*RL）/（RL+1330）です。これは内部で自動的に計算されるので、プログ
ラマーは抵抗値を直接知ることができます。次の図は、A/Dカウントと負荷抵抗値の関係を示してい
ます。
10
可変抵抗器入力特性
4000
3500
3000
2500
2000
AD Counts
1500
1000
500
0
Load Resistance (Ω)
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36
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10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0
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入出力のタイプと仕 様
入力
（ 続き）
デジタル/アナログ/周波数入力（DIN/AIN/FreqIN）
（IX012-010、IX024-010を除く全てのモジュール）
デジタル/アナログ/周波数ピンの特性は、GUIDEソフトウェアにより設定されます。
入力は、デジタル、アナログ、または周波数のいずれでも可能です。入力は、5 Vdc、グラウンド、また
は2.5 Vdcにプルアップ(プルダウン)できます。
一般
特長 説明
最小電圧を下回る入力に対する応答入力回路の損傷およびラッチアップはありません。読取り値は下限値とな
ります 。
最大電圧を上回る入力に対する応答入力回路の損傷およびラッチアップはありません。読取り値は上限値とな
ります 。
読 取り値 周波数（Hz単位）
周期（0.1μsec単位）
チャネル間位相差（ペア入力の場合）（0.1 ms単位）
PWMデューティ比（0.01%単位）
エ ッ ジ カウ ント
直交カウンタ（直交エンコーダによるペア入力）
プルアップ/プルダウン設定 プルアップまたはプルダウンはプログラム可能で、「プルアップ/プルダウン
なし」が標準。故障モード検出可能。
アナログ入力ピンの場合と同様、下の表に示す値はA/Dコンバータオフセットエラーのソフトウェア補
償を想定しています。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36
周波数範囲 Hz 0 10000 1 Hz刻み
最大認識電圧（ハイレンジ） Vdc 34.62 35.91 代表値 35.3 Vdc
最大認識電圧（ミドルレンジ） Vdc 5.18 5.33 代表値 5.26 Vdc
最大認識電圧（ローレンジ） Vdc 0.360 0.375 代表値 0.368 Vdc
精 度（ ハ イ レ ン ジ ） mV - 8.62
最大誤差（ハイレンジ） mV - 614
精 度（ ミド ル レ ン ジ ） mV - 1.28
最大誤差（ミドルレンジ） mV - 75
精 度（ ロ ー レ ン ジ ） µV - 89.7
最大誤差（ローレンジ） mV - 7.39
入 力インピ ーダンス
（5 Vdcまたはグラウンドへ接続、ミドルおよび
ローレンジ ）
入 力インピ ーダンス
（2.5 Vdcへ接続、ローレンジ）
入 力インピ ーダンス
（ プ ル ア ッ プ 抵 抗 な し 、ミ ド ル お よ び ロ ー レ ン ジ ）
入 力インピ ーダンス
（5 Vdcまたはグラウンドへ接続、ハイレンジ）
入 力インピ ーダンス
（2.5 Vdcへ接続、ハイレンジ）
入 力インピ ーダンス
（ プ ル ア ッ プ 抵 抗 な し 、ハ イ レ ン ジ ）
kΩ 13.9 14.3
kΩ 7.17 7.37
kΩ 230 236
kΩ 13.0 13.4
kΩ 6.92 7.12
kΩ 108 112
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入出力のタイプと仕 様
入力
（ 続き）
MC050-010 C1P2は、FreqIN
とし て 使 用 し な い で くださ い 。
デジタル/アナログ/周波数入力（DIN/AIN/FreqIN）
（IX012-010、IX024-010を除く全モジュール）（続き）
仕 様（ 続 き ）
仕様項目 単位 最小 最大 説明
立上り電圧スレッショルド
（ ハ イレン ジ ）
立下り電圧スレッショルド
（ ハ イレン ジ ）
立上り電圧スレッショルド
（ ミド ル レ ン ジ ）
立下り電圧スレッショルド
（ ミド ル レ ン ジ ）
立上り電圧スレッショルド
（ ローレンジ）
立下り電圧スレッショルド
（ ローレンジ）
Vdc 18.9 27.6 この入力をデジタルまたは周波数入力として
設定する場合、ハイレンジオプションは推奨し
ません 。
Vdc 6.8 18.5 この入力をデジタルまたは周波数入力として
設定する場合、ハイレンジオプションは推奨し
ません 。
Vdc 2.92 4.12 電圧が3.99 Vdcを超えていれば、デジタル入
力は必ず「High」として認識されます。これらの
数値は周波数入力にも適用されます。
Vdc 1.02 2.75 電圧が0.96 Vdcを下回っていれば、デジタル
入力は必ず「Low」として認識されます。これら
の数値は周波数入力にも適用されます。
Vdc 0.197 0.298 電圧が0.28 Vdcを超えていれば、デジタル入
力は必ず「High」として認識されます。
Vdc 0.071 0.192 電圧が0.067 Vdcを下回っていれば、デジタル
入力は必ず「Low」として認識されます。
デジタル/アナログ/周波数入力（DIN/AIN/FreqIN）
（IX012-010、IX024-010モジュール）
デジタル/アナログ/周波数ピンの特性は、GUIDEソフトウェアで設定できます。
入力は、デジタル、アナログ、または周波数のいずれでも可能です。入力は、5 Vdc、グラウンド、また
は2.5 Vdcにプルアップ(プルダウン)できます。
アナログ入力ピンの場合と同様、下の表に示す値はA/Dコンバータの誤差のソフトウェア補償を想
定しています 。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36
周波数範囲 Hz 0 10000 1 Hz刻み
最大認識電圧（ハイレンジ） Vdc 35.3 36 代表値 36 Vdc
最大認識電圧（ミドルレンジ） Vdc 5.67 5.83 代表値 5.75 Vdc
最大認識電圧（ローレンジ） Vdc 0.440 0.456 代表値 0.448 Vdc
最小認識電圧 Vdc 0 0.08
精 度（ ハ イ レ ン ジ ） mV - 36.5
最大誤差（ハイレンジ） mV - 614
精 度（ ミド ル レ ン ジ ） mV - 5.62
最大誤差（ミドルレンジ） mV - 75
精 度（ ロ ー レ ン ジ ） µV - 438
最大誤差（ローレンジ） mV - 7.39
入力インピーダンス（5 Vdcにプルア
ップまたはグラウンドへプ ルダウン；ミ
ドル お よ び ローレンジ）
kΩ 13.9 14.3
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テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
入力
（ 続き）
デジタル/アナログ/周波数入力（DIN/AIN/FreqIN）
（IX012-010、IX024-010モジュール）（続き）
仕様(続き)
仕様項目 単位 最小 最大 説明
入力インピーダンス（2.5 Vdcにプル
ア ッ プ 、ミ ド ル お よ び ロ ー レ ン ジ ）
入力インピーダンス（プルアップ抵抗
な し 、ミ ド ル お よ び ロ ー レ ン ジ ）
入力インピーダンス（5 Vdcにプルア
ップまたはグラウンドにプルダウン、
ハ イレンジ ）
入力インピーダンス（DC2.5 Vへ接
続 、ハ イ レ ン ジ ）
入力インピーダンス（プルアップ抵抗
な し 、ハ イ レ ン ジ ）
kΩ 7.17 7.37
kΩ 230 236
kΩ 10.3 10.7
kΩ 6.07 6.27
kΩ 36.4 38.4
この表は、入力をデジタルまたは周波数入力として使用する場合の立上りおよび立下りスレッショル
ドを示しています 。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
立上り電圧スレッショルド
( ハ イレ ン ジ )
立下り電圧スレッショルド
( ハ イレ ン ジ )
立上り電圧スレッショルド
(ミドルレンジ)
立下り電圧スレッショルド
(ミドルレンジ)
立上り電圧スレッショルド
(ローレンジ )
立下り電圧スレッショルド
(ローレンジ )
Vdc - - この入力をデジタルまたは周波数入力
として設定する場合、ハイレンジオプショ
ンは 推 奨しませ ん 。
Vdc - - この入力をデジタルまたは周波数入力
として設定する場合、ハイレンジオプショ
ンは 推 奨しませ ん 。
Vdc 2.85 4.03 電圧が4.03 Vdcを超えていれば、デジ
タル入力は必ず「High」として認識され
ます。これらの数値は周波数入力にも
適 用されます 。
Vdc 1.15 2.59 電圧が1.15 Vdcを下回っていれば、デ
ジタル入力は必ず「Low」として認識さ
れます。これらの数値は周波数入力にも
適 用されます 。
Vdc 0.22 0.31 電圧が0.31 Vdcを超えていれば、デジ
タル入力は必ず「High」として認識さ
れます。
Vdc 0.090 0.20 電圧が0.090 Vdcを下回っていれば、
デジタル入力は必ず「Low」として認識
されます。
入力拡張モジュールがオフラインになる可能性があります。電源を入れようとしているモジュールの入
力ピンに先にバッテリ電圧が印加されている場合、CPUが起動しない場合があります。モジュールは
破損せず、入力ピンからいったん電圧を取り除くと正常に起動して動作します。このため、モジュール
が起動するまでは入力ピンに接続されたセンサへ給電しないようにするか、またはモジュールの5Vdc
センサ電源を使用してセンサに給 電することを推奨します。
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PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
入力
（ 続き）
デジタル/アナログ/電流入力（DIN/AIN/4-20 mA IN）
ピンがデジタル、アナログあるいは周波数入力として設定される場合、入力特性に関しては、アナロ
グ/デジタル/周波数入力の
れる場合は、下記の表が適用されます。4～20mAの電流信号を出力するセンサーと接続する場合、ト
ランスミッタのポジティブリードはバッテリー電圧に接続されます。また、ネガティブリードはPLUS+1モ
ジュール・ピンに接続されます。電流信号を測定する設定は、過入力保護回路を備えたアプリケーショ
ン・プ ロ グ ラ ム に 依 存 し ま す 。
電流信号を測定する設定は、MC088-XXXのみの仕様です。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36
最小電流 mA 3 4
最大電流 mA 20 24
精度 μA 5.86
仕様
（12ページ）を参照してください。ピンが電流値を読むように設定さ
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PL U S +1
テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
出力 出 力タイプ
PLUS+1コントロールモジュールは、ユーザ設定可能な出力回路を特徴としています。出力パラメ
ータは、PLUS+1 GUIDEテンプレートを使って設定します。各モジュールの最大電流定格、および
MC038-010とMC088-015の電源系統については個々の製品データシートをご覧ください。
次 の 出 力 タ イ プ が サ ポ ート さ れ て い ま す：
デジタル（DOUT、DOUT/PVG Pwr）
比例（PWMOUT/DOUT/PVGOUT）
ハイカレントデジタル（HDOUT）ーMC038-010とMC088-015
ハイカレント比例（HPWM/DOUT）ーMC038-010
コント ロ ー ラ ファミリー
コントローラの電源系統の、い
づれかひとつに電 源が 供 給さ
れると、コントローラのDSPが
作 動します 。
MC038-010、MC088-XXX 出力用電源ピン
MC038-010およびMC088-ｘｘｘの出力用電源ピンは、その他のPLUS+1モジュールにはない仕様で
す。MC038-010とMC088-ｘｘｘコントローラは出力ピンに対して個別の電源供給入力系統と、それと
は分離されたDSP専用電源供給を備えています。それぞれの出力ピンは個別の電源供給系統に関
連付けられています。出力ピンと電源系統の割り当てについてはコントローラデータシートをご覧下さ
い。
警告
意図しない車輌や機械の動きによる危険
バッテリ電圧をデジタル出力に印加すると、モジュールが起動し、モジュールが損傷を受けることがあ
ります。モジュールの損傷を避けるため、この状態で十分大きな電流を流さないでください。
警告
意図しない車輌や機械の動きによる危険
DOUTとHDOUTデジタル出力はPLUS+1モジュールカーネルへの内部フィードバックを備えていま
せん。アプリケーションが故障検知を必要とする場合は、AIN設定したピンを用いた外部フィードバッ
クを用いてください。PLUS+1サービスツールで実際の出力を読み取るには外部フィードバックが必
要です。
その他の全ての出力タイプは、アプリケーションやPLUS+1サービスツールによって直接読み取るこ
とのできる、PLUS+1モジュールカーネルへピンの故障やステータス情報を提供する内部フィードバッ
クを備えています 。
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PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
出力
（ 続き）
デジタル
デジタル出力は最高3アンペアまで電流の流し込み（ソーシング）ができます（MC038-010のみ2アン
ペア）。ただし、PLUS+1モジュールの総出力電流は、製品データシート毎に記載されている最大電流
を超過させないで下さい。MC088-XXXの場合、個々の電源系統用の総出力電流とモジュール用の
総出力電流が、製品データシートに記載されている最大電流を超過しないようにして下さい。
MC050-010、MC050-020、MC088-015およびOX024-010モジュールのDOUTピンおよび
DOUT/PVG Pwrピンの電流出力は、ペアごとに制限され、温度に依存します。ペア当たり出力
は、25℃で最大6 A、70℃で最大4 Aです。
MC050-010の出力ペアは、 C1P31とC1P32、C1P33とC1P34、C1P35とC1P36です。
MC050-020の出力ペアは、 C1P33とC1P34、C1P35とC1P36、C1P3７とC1P38、
C1P39とC1P40です。
MC088-015の出力ペアは、
電源系統 C2P35: C1P31とC1P32、C1P33とC1P34
電源系統 C2P36: C1P35とC1P36
電源系統 C2P37: C2P1とC2P7、C2P2とC2P3、C2P4とC2P5、
C2P30とC2P33
電源系統 C2P38: C2P6とC2P12
OX024-010の出力ペアは、C1P6とC1P7、C1P8とC1P9、C1P10とC1P11です。
例：モジュール温度が70℃で、C1P31が2.5 Aの電流をソーシングしている場合、ペア出力ピンで
あるC1P32にソーシングできる最大電流は1.5 Aです。
一般
特徴 説明
設定 ソーシングの み
タイプ 線 形 ス イッ チ ング
地絡保護 ダメージなし、インジケータ表示付き電流/熱リミット；
自動ラッチオフ/復帰
開路検出 インジケータによる故障表示。GUIDEソフトウェア上でPin
Statusは500 mAの負荷を接続するか、開路故障を示すことが
要 求されます 。
パラレ ル 動 作 同一モジュールからのデジタル出力は、正味電流定格が個々の定
格電流の合計となるようまとめて接続できます。この場合でも、タイ
ミングはオペレーションシステムにより調整され、故障診断機能は
正常に動作します。
シ ャット オ フ ウ ォ ッ チド ッグ タ イ マ ー に よ る プ ロ セ ッ サ コント ロ ー ル
16
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36 下記注意を参照
出力電圧、励磁状態 Vdc Vbatt－1.0 Vbatt 全ての負荷条件
出力電圧、オフ状態 Vdc 0 0.1 Rload=200Ωで
出力電流 A 0.5 3 上記のペア出力に関する注記を参照
11022731 • Rev HB • June 2009
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
出力
（ 続き）
ハイカレントデジタル出力（HDOUT）
ハイカレントデジタル出力は最大6Aまでソーシングできます。
一般
特徴 説明
設定 ソーシングの み
タイプ 線 形 ス イッ チ ング
地絡保護 ダメージなし、インジケータ表示付き電流/熱リミット；
自動ラッチオフ/復帰
開路検出 インジケータによるStatus表示。GUIDEソフトウェア上でPin
Statusは1000 mAの負荷を接続するか、開路故障を示すことが
要 求されます 。
パラレ ル 動 作 同一モジュールからのデジタル出力は、正味電流定格が個々の定
格電流の合計となるようまとめて接続できます。この場合でも、タイ
ミングはオペレーションシステムにより調整され、故障診断機能は
正常に動作します。
シ ャット オ フ ウ ォ ッ チド ッグ タ イ マ ー に よ る プ ロ セ ッ サ コント ロ ー ル
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36 下記注意を参照
出力電圧、励磁状態 Vdc Vbatt－1.0 Vbatt 全ての負荷条件
出力電圧、オフ状態 Vdc 0 0.1 Rload=200Ωで
出力電流 A 1 6 上記のペア出力に関する注記を参照
警告
意図しない車輌や機械の動きによる危険
モジュールが起動していないとき、バッテリ電圧をデジタル出力に印加すると、モジュールが起動しま
す。大きな電流が出力ピンから逆流するとモジュールが損傷し、このような場合は保証が適用されませ
ん。モジュールの損 傷を避けるため、この状態で十 分大きな電 流を流さないでください。
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
出力
（ 続き）
比例出力（PWMOUT/DOUT/PVGOUT）
PLUS+1モジュールの比例出力はすべてPWMです。PWM信号の周波数は、GUIDEソフトウェアを
使って設定されます。また、さらに低い周波数ディザをどの出力にも追加できます。PWM動作には、オ
ープンループとクローズドループの2 つのモードがあります。
オ ー プ ン ル ー プ モ ー ド で は 、電 流 を 流 し 込 む（ ソ ー ス す る ）ま た は 引 き 込 む（ シ ン ク す る ）こ と が で き ま す
（全てのモジュールのシンク動作は8アンペアに制限されます）が、出力はPWMデューティサイクル
です。オープンループモードでは電流フィードバックをモニターできますが、出力は定電圧で定電流で
はありません。PVGバルブは、オープンループPWMで駆動できます。
ク ロ ー ズ ド ル ー プ モ ー ド で は 、電 流 が ソ ー ス さ れ 、電 流 フ ィ ード バ ッ ク を 用 い て モ ジ ュ ー ル の オ ペ レ ー テ
ィングシステムが電流を一定に維持します。
フィードバック電流をモニターすることにより最大電流が制限されます。熱保護機構はありません。最
大電流を超えると、コントローラは出力を停止し、ラッチします。また、出力を再開できる時間を250 ms
に制限します。出力はコマンドが0またはFalseになるまでリセットできません（デジタル出力として設定
さ れ て い る 場 合 ）。
比例出力をデジタルシンク出力として使用する場合、OFF時に5 mA以内の電流リークの可能性が
ありま す 。
個々の製品データシートで各PLUS+1モジュールの最大出力電流をご確認下さい。
一般
特徴 説明
設定 ソース動作またはシンク動作
タイプ(リニア/PWM) PWM
動 作 モ ード プログラム可能：電流クローズドループ制御または電圧(デューティ比)オ
ープンループ制御
デュアルコイルPCP 非駆動コイルで誘導電流を補償(クローズドループモード)
地絡 出力は損傷から保護され、障害を検知します
モード選択(電流/電圧)とフルスケー
ル 電 流レンジ
プログラム 可 能
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
入出力のタイプと仕 様
出力
（ 続き）
比例出力（PWMOUT/DOUT/PVGOUT）（続き）
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
フルスケール比例電流出力 mA 10 3000 オープンループモードでは電 流が
偶発 的にトリップポイントを超える
こ と が あ りま す 。電 流 がト リ ッ プ ポ
イ ント を 超 え る と 、出 力 が ラ ッ チ オ
フします 。
出力電圧
（100％デューティの場合）
出力分解能（3 Aの場合） mA 0.25
フルレンジ再現性 %フルスケール 0.5
フルレンジの絶対精度 %フルスケール 0.5
出力静定時間 ms 100 負荷特性による
PWM周波数 Hz 33 4000 ピンによっては周波数が固 定され
ディザ 周 波 数 Hz 40 250
ディザ 振 幅 A 0 0.5
過電流トリップポイント A 5 5.25 各出力ドライバに過電流保護素
Vdc 0 Vbattー1
ています（モジュール A P I をご 覧く
だ さ い ）。
子が内蔵されています。瞬間電
流がトリップポイントを超えると、
ドライバ 出 力がラッチオフしま
す。GUIDEアプリケーションソフト
ウェア に よりラッチをリセットし、再
び電 流を流すことも可 能です。
ハイカレント比例（PWMOUT/DOUT/PVGOUT）
ハイカレント比例出力はMC038-010のみの仕様で、出力はPWMです。PWM信号の周波数
は、GUIDEソフトウェアを使って設定されます。また、さらに低い周波数ディザをどの出力にも追加でき
ます。PWM動作には、オープンループとクローズドループの2つのモードがあります。
ハイカレント比例出 力 はすべてオープンループとして動 作します。 オープンループモードでは回路 保
護のためコントローラカーネルが電流をモニターしていますが、アプリケーションへの電流フィードバッ
クはありません。出力は定電圧であり定電流ではありません。PWM出力はショートや過電流からハー
ドウェア的に保護されています。
MC038-010は2種類のPWM出力があります: Hブリッジあるいは独立出力として構成可能な双方向
PWMペア(10 A)と、ソーシング出力のみ可能なPWM（6Aと10A）。ペアの割り当てについては製品
データシートとAPI仕様書を参照してください。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
過電流トリップポイント（6 A） A 12 温度に依存
過電流トリップポイント（10 A） A 18 温度に依存
PWM周波数 Hz 33 4000
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
コントローラエリアネットワークの仕様
CAN（コントローラエリア
ネ ット ワ ー ク ）ポ ー ト
システム設 計
PLUS+1モジュールはすべて、CAN2.0B仕様準拠のCANポート（CANシールドを含む）を備えてい
ます。
MC050-010とMC050-020コントローラの２つめのCANポート（CAN1）は、アプリケーション作成に
用いた.hwdファイルによって、GUIDEサービス診断ツールとのインターフェイスに使用できない場合
が あります 。
MC050-010のバージョン190とその上位バージョンの.hwdファイルは、PLUS+1サービス診断ツー
ルとの通信が可能です。
MC050-020のバージョン150とその上位バージョンの.hwdファイルは、PLUS+1サービス診断ツー
ルとの通信が可能です。
.hwdファイルのバージョンにかかわらず、MC050-055コントローラのCAN1ポートおよびCAN2ポート
はGUIDEアプリケーションプログラムをダウンロードするために使用することができません。
警告
意図しない車輌や機械の動きによる危険
CAN通信が20～30 MHzの間の30 V/mを超える電磁界により妨害されると機械が正常に動作しな
い場合があります。機械が意図しない動作をするといった危険性を避け、EMC要求に適合するため、
必ずシールド付きCANバスを使用して100 V/mのEMC耐性を達成してください。
終端抵抗
CANバスの主幹配線の両端は適切な抵抗を用いて正しく終端させなければなりません。終端抵抗を
CAN_HラインとCAN_Lラインの間に接続してください。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 公称 説明
抵抗 Ω 110 130 120 最小ワット損失＝400
mW(CAN_Hの16 Vdcへの
短絡を想定)
インダクタン ス µH 1
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
製品定格
拡 張 モジュール の
CANバス負荷
予 想されるモジュール バ スロード
（デフォルト更新/250 Kバススピード）
予 想されるモジュール バ スロード
（70 ms更新/250 Kバススピード）
MC012-xxx
RAM使用量
MC024-010
RAM使用量
MC024-011
RAM使用量
MC038-010
RAM使用量
MC050-010、MC050-020
RAM使用量
MC050-055
RAM使用量
MC088-010
RAM使用量
MC012-xxx
ROM使用量
MC024-010
ROM使用量
MC024-011
ROM使用量
MC038-010
ROM使用量
MC050-010、MC050-020
ROM使用量
MC050-055
ROM使用量
MC088-015
ROM使用量
PLUS+1拡張モジュールをアプリケーションに組み込む場合、システム設計者はPLUS+1 CANバス
負荷とコントローラのメモリ使用量を考慮しながらシステムを設計する必要があります。各拡張モジュ
ールはPLUS+1コントローラに関連付けられており、モジュール間通信のためにコントローラのメモリリ
ソースを消費します。以下の表はシステムのCANバス負荷および入出力モジュールに関連付けられ
ているコントローラの メモリの 影 響度 を示して います 。
IX012-010 IX024-010 OX012-010 OX024-010 IOX012-010 IOX024-20
4% 10% 11% 27% 11% 27%
2% 5% 3% 8% 4% 8%
9% 12% 9% 14% 9% 17%
9% 12% 9% 14% 9% 17%
9% 12% 9% 14% 9% 17%
9% 12% 9% 18% 9% 26%
1% 1% 1% 2% 1% 2%
1% 1% 1% 2% 1% 0%
1% 1% 1% 2% 1% 2%
8% 11% 12% 18% 10% 19%
8% 11% 12% 18% 10% 20%
3% 4% 4% 6% 3% 7%
8% 11% 12% 18% 10% 21%
3% 4% 4% 6% 3% 8%
3% 4% 4% 6% 3% 8%
3% 4% 4% 6% 3% 7%
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PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
製品定格
電源
（ 続き）
モジュール電源電圧/最大電流定格
PLUS+1モジュールは、公称9～32 Vdc電源で動作するよう設計されています。電源電圧が36 Vdc
を超えない限り、モジュールは正常な機能を維持します。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
ピン許容電圧 Vdc 0 36
許容モジュール電流 A 0 各製品データシートの最大電流を参
照 下さい
注意
プリント回路基板が損傷する可能性
モジュールの損傷を防止するため、モジュールの全ての電源＋ピンを必ず車輌電源に接続して表示
のモジュール最大出力電流容量を維持してください。モジュール電源＋ピンを、車輌の他の機器への
給電に使用しないでください。
MC038-010 電源供給
MC038-010コントローラ電源供給、推奨設計は次のようになります：
・ MC038-010コントローラの出力電源系統（C1P36～C1P38）への電源供給は、車輌のバッテリ
に直接接続し、配線の長さはできるだけ短くしてください。
・ コントローラのDSP（C1P2）への電源供給は、コントローラの出力電源系統への電源供給とは
別に配線してください。
・ MC038-010コントローラの出力電源系統の電源供給に、その他のPLUS+1コントローラを
接続しないでください。
MC038-010 スリープモード
スリープモードはMC038-010コントローラ独自の機能です。この機能により、自動車に用いられている
ような機能を車輌制御システム設計に実装することが可能になります。スリープモード機能を実装し
ない場合、このコントローラは他のPLUS+1コントローラと同様に機能します。
スリープモードコントローラとして使用する場合は、MC038-010への供給電源はバッテリーに直接接
続します。スリープ モードの 実 行 は、コントローラの アプリケーション・ソフトウェアによって 定 義されま
す。つまり、PLUS+1 GUIDEプログラマが、コントローラがスリープモードに入る条件を定義します。ス
リ ー プ モ ー ド に お い て は 、コ ン ト ロ ー ラ 出 力 は 0 に セ ッ ト さ れ 、セ ン サ 用 電 源 は オ フ と な り 、コ ン ト ロ ー ラ は
少量の電流を消費します。
スリープモード時の電流消費量
電圧供給 スリープモード電流消費量
12 Vdc 0.14 mA
24 Vdc 0.28 mA
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品定格
電源
（ 続き）
コ ント ロ ー ラ に 供 給 し て い る 電
圧が9Vdcを下回ると、5Vdc
安定化センサ用電源の電圧が
下限値の4.88Vdcを下回るこ
とが あります 。
MC038-010 スリープモード（続き）
コントローラは以下の2つの条件のどちらかでスリープモードから復帰します:
・ GUIDEアプリケーションで指定されたウェークアップデジタル入力(DIN)のいずれかを
ハイに切り替 える 。
・ コントローラへの全ての入力電源を切って再投入する。
次の入力ピンをウェークアップデジタル入力として指定することができます：
・ DIN（C1p06、C1p07）
・ DIN/AIN（C1p14、C1p１７～C1p20、C1p24～C1p27）
仕様
説明 単位 最小 最大 コ メント
ウェークアップピン しきい値 Vdc 2 36 入力電源の切断・再投入で回復
ウェークアップピン しきい値 Vdc 4.5 36 デジタル入力で回復
ウェークアップ遅延時間 mSec 250 500
センサ電源定格
センサ入力をサポートするPLUS+1モジュールには、専用の安定化電源とグラウンド端子を備えてい
ます。センサ電源の電流定格については個別製品データシートをご覧ください。基準センサ電圧は製
品データシートに断りがない限り5 Vdcです。
一般
特長 説明
地絡 出 力 は ダ メ ー ジ を 受 け ず 、障 害 が 検 出 さ れ ま す 。
バッテリ＋ 端 子 へ の 短 絡 他の給電されていないコントローラに電圧を印加しません。出力はダ
メ ー ジ を 受 け ず 、障 害 が 検 出 さ れ ま す 。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
出力短絡電圧 Vdc 36
出力電圧 Vdc 4.88 5.12
出力電流 mA センサ電源の定格については個別製品
デ ー タ シ ート を ご 覧 くだ さ い 。
出力負荷キャパシタンス µF 10
電源瞬断時の保持時間 ms 5 15
MC050-055は1.6 Vdcおよび3.3 Vdcの2レベルの定格電源電圧が追加されているのが特長です。
これらの電源をDIN/AIN入力と共に使用することにより、PLUS+1 GUIDEアプリケーション開発者
はデジタル入力の短絡や断線を検知することができるシステムを設計することができます。
仕様
仕様項目 単位 最小 最大 説明
出力短絡電圧 Vdc 36
出力電圧、センサ用 Vdc 4.88 5.12 センサ電源はコントローラの電源供給
が9 Vdcを下回ると最小値より低くな
ります 。
出力電圧、DIN診断 Vdc 1.54 1.66 公称値 1.6
出力電圧、DIN診断 Vdc 3.00 3.60 公称値 3.3
11022731 • Rev HB • June 2009
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品定格
電源
（ 続き）
EEPROM 書込み/消去 EEPROM定格
PVGバルブ電源
DOUT/PVG Pwrピンはザウアーダンフォス・ダイキン社PVGバルブについて、アプリケーションソフト
ウェアでバルブをコントロールするような制御方法で使われるバルブ電子回路に必要なバッテリ電圧
を 供 給できます 。
DOUT/PVG Pwrピンは、当社のPVGシリーズバルブの電子回路にバッテリ(基準)電圧を供給しま
す。１つのDOUT/PVG Pwrピンで3つのPVGバルブを動作させることができます。PVGバルブ電源
ピン特性については個別のモジュールAPIを参照ください。
仕様
予期しないメモリ書込みを防ぐ
ために、頻繁に読み取り/書き
込みを行うデータはU32あるい
はS32のデータ型のいずれか
に 設 定 し てくだ さ い 。
仕様項目 最小 最大 説明
EEPROM書込み/消去回数
（IX012-010、IX024-010を除く全モジュール）
EEPROM書込み/消去回数
（IX012-010、IX024-010）
PLUS+1コントローラーの中で使用されるEEPROMは、1つのセクタ当たり1,000,000回の読み取り/
書き込みサイクルが可能です。セクタサイズは32ビットです。値をEEPROMに書き込む場合、保存さ
れる値のサイズにかかわらず、常にそのセクタの32ビットすべてで書き込みが行われています。
セクタで保存されている値が32ビット未満（U8、S16、BOＯLなど）の場合、同じEEPROMセクタの他
のビットは前の値で書き直されます。このメモリ特性は、2つの値が同じメモリセクタに書かれている場
合、セクタの耐用年数は最も頻繁に書かれている方の値によって決定されるということを意味します。
もしこの値が100万回の読み取り/書き込みサイクルを超過した場合、耐用年数を超過すれば、セク
タの値がすべてダメージを受けるかもしれません。
1,000,000 最小値は全動作温度範囲について
有効
10,000 最小値は全動作温度範囲について
有効
24
フラッシュメモリ
PLUS+1モジュールにはフラッシュメモリ（アプリケーションログメモリ）が2MBのタイプもあります。
アプリケーション開発者はこのメモリを車輛のイベントデータを記録するために使用できます。そして
記録されたデータを抽出するにはPLUS+1サービスツールを使用します。PLUS+1モジュールにリア
ルタイムクロック機能が無い為、フラッシュメモリにタイムスタンプ機能はありません。
11022731 • Rev HB • June 2009
PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
製品定格
一般、最大、環境
一般定格
項目 説明
逆接続保護 モジュールは電源電圧の逆接続に耐えます。
短絡保護 すべての入力および出力ピンは他のリードへの連続短絡に耐えます。
短絡状態が取り除かれると、モジュールは通常機能に復帰します。
車輌における電気的過渡現象 ISO 7637/2 電源線だけに沿う過渡電気伝導
ISO 7637/3 電源線以外の線を経由する容量性および誘導性結合
による過渡電気伝導
EMC（電磁適合性） モジュールは2004/108/EC指令に準拠
ISO 14982 農業及び林業機械
ISO 13766 土工機械
静電放電（ESD） EN61000-4-2 EMC – ESD耐性試験： 15 kV気中放電、8 kV接触
放電
SAE J1113-13 8 kVピン接触放電
絶対最小/最大定格
仕様項目 単位 最小 最大 説明
動作温度
保存温度
電源電圧 Vdc 9 36
センサ電 圧 Vdc 4.8 5.2 供給電圧が9 Vdc以下の場合、セン
アナログ 入 力レ ベ ル Vdc 36
出力負荷電流
(ピン当たり)
モジュール総出力電流 個別製品データシートを参照
˚C
˚C
－40 70
－40 100
サ電圧は低下します。
MC050-055を除く
（23ページ：センサ電源定格を参照）
個別製品データシートを参照
PLUS+1モジュールはすべてCEマーキング適合品です。
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PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
製品 取付と起 動
概要 PLUS+1モジュール環境定格
環境定格
PLUS+1モジュールのIP67保
護等級は、モジュール相手側コ
ネクタが所定のとおりに取り付
けられている場合に限り有効と
なりま す 。
相手側コネクタの未使用ピン
は必 ず 適 切 なシール プラグを
装 着 し てくだ さい 。
機械的環境 気候環境
IEC 60068-2-61、試験Fc
(ランダム振動、10～250 Hz)
IEC 60068-2-27、試験Ea
(衝撃、11 ms)
IEC 60068-2-29B
(バンプ、6 ms)
IEC 60068-2-32
(自由落下、1000 mm)
IEC 60068-2-38
(温度および湿度)
IEC 60529
(保護等級)
DIN 40050
(高圧洗浄)
IEC 60068-2-11、試験Ka
(塩水噴霧)
IEC 60068-2-1、試験Ab、Ad
(低温試験)
IEC 600-2-2、試験Bb、Bd
(乾燥高温試験)
IEC 60068-2-30、試験Db
(温湿度サイクル試験)
IEC 60068-2-14、試験Nb
(温度変化)
ISO/DIS 16750-5
(耐薬品性)
ハウジング
PLUS+1モジュールのハウジングは、改ざん防止のスナップ嵌め組立てを特徴としています。工場で
一旦組み立てられると、保守点検用にハウジングを開くことはできません。開けた場合は、保証が無効
になります 。
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PL U S +1
コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
製品 取付と起 動
概要
（ 続き）
相 手 側 コネクタ
PLUS+1モジュールはDeutsch
®
コネクタを使用します。ザウアーダンフォスは、12ピン、24ピン、50ピ
ンおよび88ピンモジュールハウジング用に、あらかじめ必要な部品をセットにした相手側コネクタセット
を用意しています。相手側コネクタセットの注文方法については、各モジュールの製品データシートを
ご 覧 くだ さい 。
Deutsch相手側コネクタ部品情報
項目 12ピンモジュー ル 2 4ピン モジュール 3 8ピ ンモジュー ル 5 0ピンモジュー ル 8 8ピンモジュー ル
圧着工具 HDT48-00
(ソリッド接点)
(20～24 AWG)
DTT20-00
(スタンプ接点)
(16～20 AWG)
接点 ソ リ ッ ド：
0462-201-12031
(20～24 AWG)
ス タ ン プ：
1062-20-0144
(16～24 AWG)
コネクタプラグ グレー Aキー
DTM 06-12SA
ウェッジ WM-12S WM-12S 必 要 なし 必 要なし 必 要 なし
ストリッ プ 長 さ 3.96～5.54 mm 3.96～5.54 mm 6.43～0.79 mm 3.96～5.54 mm 20～24 AWG:
HDT48-00
(ソリッド接点)
(20～24 AWG)
DTT20-00
(スタンプ接点)
(16～20 AWG)
ソ リ ッ ド：
0462-201-12031
(20～24 AWG)
ス タ ン プ：
1062-20-0144
(16～24 AWG)
グレー A キー
DTM 06-12SA
ブラック B キ ー
DTM 06-12SB
HDT48-00
(ソリッド接点)
(20～24 AWG)
DTT20-00
(スタンプ接点)
(16～20 AWG)
ス タ ン プ：
0462-203-12141
(10～14 AWG)
1062-20-0144
(16～20 AWG)
DRC26-38S01-P017 DRC26-50S01 DRC26-50S01
DTT20-00
(スタンプ接点)
(16～20 AWG)
ソ リ ッ ド：
0462-201-12031
(20～24 AWG)
ス タ ン プ：
1062-20-0144
(16～24 AWG)
HDT48-00
(ソリッド接点)
(20～24 AWG、
12～14 AWG)
ソ リ ッ ド：
0462-201-12031
(20～24 AWG)
ソ リ ッ ド：
0462-201-12141
(12～14 AWG)
DRC26-38S01-P017
3.96～5.54 mm
12～14 AWG:
6.43～0.79 mm
リアシー ル
最大絶縁外径
シールプラグ 0413-204-2005 0413-204-2005 114017 0413-204-2005 0413-204-2005、114017
3.05 mm 3.05 mm 4.32 mm 2.41 mm 20～24 AWG:
2.41 mm
12～14 AWG:
4.32 mm
ザウアーダンフォス相手側コネクタ部品情報
項目 1 2ピンモジュール 2 4ピンモジュー ル 38ピンモジュー ル 5 0 ピンモジュー ル 8 8 ピンモジュー ル
相 手 側コネクタセット
(20～24 AWG)
相 手 側コネクタセット
(16～20 AWG)
10100944 10100945 10100946 10105649
10102025 10102023 11027919 10102024
ザウアーダンフォス圧着工具部品情報
項目 部品番号
20～24 AWG用圧着工具 10100745
16～20 AWG用圧着工具 10102028
50ピンモジュール相手側コネクタは、10回程度抜き差しできます。
相手側Deutsch®コネクタの38ピンおよび50ピンコネクタの締め付け推奨トルクは、2.26 N・mです。
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テ クニ カ ル インフォメーション
製品 取付と起 動
製品取付 取付け
PLUS+1 12、24、38および50ピンモジュールは次の3つのうちの1つの方法で取付けできます：
縦置き（バルクヘッド）取付け
3 ユ ニ ット ま で の 積 重 ね
個別横置き取付け
MC088-xxxモジュールはバルクヘッド取付のみです。
どの 場 合も、必ず 注 意して水 分 がモジュールから遠 いところで排 出されるようモジュールコネクタを配
置してください。モジュールを側面に取付ける場合や積重ねて取付ける場合は、ハーネスにドリップル
ープを設けてください。モジュールを縦に取付ける場合は、コネクタはモジュールの底 面に来るようにし
てください。相 手側コネクタの線は引っ張りすぎず、余裕を持たせてください。
注意
モジュールが損傷を受ける可能性
MC050-xxxモジュールを取り付ける際に以下のことに注意して下さい。相手側コネクタ線のサイズに
より、過度の圧力が加えられた場合、モジュールのエンドキャップがねじれて外れる可能性があります。
ハーネスを取付ける際には引っ張りすぎず余裕を持たせてください。
コント ロ ー ラ ファミリー
締め金 具と推 奨トルク
取付け方 法 推奨外径 推 奨 ト ル ク：
縦置き取付け、複数ユニットスタック、個別横置き6.0 mm 9.49 N・m
車輌診断用コネクタ
PLUS+1モジュールで制御される車輌には、診断用コネクタを取り付けることを推奨します。このコネ
クタは運転席または車輌の働きを制御する場所に取り付け、容易にアクセスできるようにしてくださ
い。
PLUS+1モジュールとPC間の通信（ソフトウェアアップロード/ダウンロードおよびサービス/診断ツ
ールの通信）は、車輌CANネットワークを通して行われます。診断用コネクタは次の端子を備えている
もので、車輌CANバスに接続してください。
CAN＋
CAN－
CANシールド
接地
電子制御系の適切な動作の為には、ディスプレイ、マイクロコントローラおよび拡張モジュールを含む
コントロールモジュールがすべて共通のグラウンドアースに接地される必要があります。バッテリに接
続された適 切 な サイズ の 専 用 ア ース 線 が 推 奨されます 。
通電 中 の 抜き差し
PLUS+1モジュールを相手側コネクタに接続するときは車輛の電源をオフにして下さい。
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11022731 • Rev HB • June 2009
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
製品 取付と起 動
製品取付
（ 続き）
推奨機械配線ガイドライン
1. 配線はすべて機械的に過酷用途から保護されていることが必要です。金属製またはプラスチック
製のフレキシブルコンジットに入れて配線してください 。
2. 耐磨耗性の絶縁被覆付き85℃耐熱線を使用してください。表面が高温となる付近では105℃
耐熱線の使用を考慮してください。
3. モジュールコネクタに適した太さの配線材を使用してください。
4. ソレノイド、照明器具、オルタネータ、または燃料ポンプなどの高電流配線を、センサおよびその
他ノイズに敏感な入力配線から離してください。
5. 可能な限り、車輌の金属ボディ内側またはその近くに沿って配線してください。
車輌の金属ボディは、EMI/RFI放射の影響を最小限に抑えるシールドの役割を果します。
6. 金属の尖った角に沿って配線しないでください。角を曲がって配線しなければならない場合、線を
グロメットに通して配 線 することを 考 慮してください 。
7. 車輌の高温部材の近くに配線しないでください。
8. すべての配線は引っ張りすぎず、余裕を持たせてください。
9. 可動部や振動する部分の付近に配線することは避けてください。
10. 配線の支持間隔を長くすることは避けてください。
11. すべてのアナログセンサは、PLUS+1コントローラのセンサ電源から給電し、帰線はPLUS+1コ
ントローラ の センサ 用グ ラウンドピンに接 続して 接 地してください 。
12. センサラインは、10 cmごとにほぼ1回撚りを掛けてください。
13. 固定アンカーではなく機械の動きに合わせて線を動かせるワイヤハーネスアンカーを使用するこ
とをお奨めします。
PLUS+1モジュールを搭載した車輛の溶接の推奨手順
PLUS+1が搭載された車輌上で溶接を行う場合の推奨手順を次に示します。
・ エンジンは必ずオフにする
・ バッテリからマイナス 側 バッテリケ ーブ ルをはず す
・ 溶接機を接地するために電気部品を使用しないでください。溶接機用接地線はできるだけ溶接さ
れる部品に近いところにクランプしてください。
PLUS+1 USB/CANゲートウェイ
PLUS+1モジュールとPC間の通信(ソフトウェアアップロード/ダウンロードおよびサービス/診断ツー
ルの通信)は、車輌のPLUS+1 CANネットワークを使って行われます。
PLUS+1 CG150 USB/CANゲートウェイは、PCのUSBポートと車輌CANバス間のコミュニケーシ
ョンインターフェイスの役割を果します。PCに接続すると、ゲートウェイはUSBスレイブとして働きます。
この構成では、必要な電力はすべて上流のホストPCが供給します。別電源は必要ありません。
ゲ ート ウ ェ イ セ ット ア ッ プ に つ い て は
照してください。仕 様 お よ び コネクタピンの 詳 細 に つ いては 、
ート
520L0945を参照してください。
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PLUS+1GUIDEソフトウェアユーザマニュアル
CG150USB/CANゲートウェイデータシ
10100824 を参
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テ クニ カ ル インフォメーション
Notes
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コント ロ ー ラ ファミリー
テ クニ カ ル インフォメーション
Notes
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主な取り扱い製品：
•
閉回 路アキシャルビストンポンプ・モータ
• 開 回 路アキシャルビストンポンプ
• 斜軸 モータ
• 油 圧ト ラ ン スミッ シ ョ ン
• オービタル モータ
• 油 圧 ス テ アリング
• 電子油圧ステアリング
• 比例 バルブ
• マ イ ク ロ コ ント ロ ー ラ
• PLUS+1™ GUIDE
(車輌用カスタムコントロールソフトウェア)
• ジョ イ ス テ ィッ ク お よ び フ ット ペ ダ ル
• ディス プ レイ
• センサ
詳 しく は 弊 社 ウ ェ ブ サ イト を ご 覧 くだ さ い 。
www.daikin-sauer-danfoss.com
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西日本営業 〒532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原1丁目5-28
新大阪テラサキ第3ビル6F
TEL: 06-6395-6090 FAX: 06-6395-8585
東日本営業 〒101-0032 東京都千代田区岩本町2丁目5-12
サカエビル4F
TEL: 03-5835-0670 FAX: 03-3865-3270
サービス 〒566-0044 大阪府摂津市西一津屋1番1号
TEL: 06-6349-8026 FAX: 06-6349-6789
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