Danfoss PCM RP Operating guide [ru]

Инструкция

Модуль управления насосами подпитки PCM RP

Содержание

1. Важная информация по безопасности и эксплуатации ........................................................................................................ 2

2. Установка ............................................................................................................................................................................................ 3

2.1 Перед началом работы .................................................................................................................................................................................... 3

2.2 Контроллер............................................................................................................................................................................................................4

2.3 Модуль расширения. ........................................................................................................................................................................................ 5

2.4 Перечень основных функций модуля управления PCM RP. ............................................................................................................ 5

2.5 Монтаж .................................................................................................................................................................................................................... 6

2.6 Пример схемы внешних подключений ....................................................................................................................................................6

2.7 Список проверочных операций ..................................................................................................................................................................8

3. Ежедневное использование ..........................................................................................................................................................8

3.1 Пользовательский интерфейс модуля PCM RP ..................................................................................................................................... 8

3.2 Навигация между окнами ............................................................................................................................................................................... 9

4. Обзор настроек ............................................................................................................................................................................... 10

4.1 Уровни доступа .................................................................................................................................................................................................10

4.2 Общесистемные настройки .........................................................................................................................................................................10

5. Настройки модуля управления насосами PCM RP ................................................................................................................16

5.1 Общесистемные настройки .........................................................................................................................................................................16

5.2 Конфигурирование входов и выходов ...................................................................................................................................................16

5.3 Сетевые настройки. .........................................................................................................................................................................................19

6. Аварии и способы их устранения. ............................................................................................................................................. 21

6.1 Управление авариями. ...................................................................................................................................................................................21

6.2 Обзор аварий. ....................................................................................................................................................................................................22

7. Терминология ..................................................................................................................................................................................26

8. Приложение ..................................................................................................................................................................................... 26

8.1 Пример настройки при выбранном алгоритме управления группой из двух насосов подпитки. ............................26

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

1. Важная информация по безопасности и эксплуатации

В данном руководстве пользователя описывается работа модуля управления насосами PCM RP (кодовый номер для заказа 087H3704).

Дополнительная информация и техническая документация для модуля управления насосами PCM RP доступна на сайте: http://ru.heating.danfoss.com

Примечания по технике безопасности

Во избежание получения травм или повреждений устройства обязательно прочитайте настоящую инструкцию и тщательно ее соблюдайте.

Все необходимые работы по сборке, вводу в эксплуатацию и техническому обслуживанию оборудования должны выполняться только квалифицированным персоналом, имеющим соответствующее разрешение.

Данный предупреждающий знак используется для выделения особых условий, о которых нужно помнить.

Данный знак указывает на то, что выделенную информацию необходимо прочитать с особым вниманием.

Правила утилизации

Перед переработкой или утилизацией следует разобрать это устройство и рассортировать его элементы по группам материалов. Всегда соблюдайте правила по утилизации.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

2. Установка

2.1 Перед началом работы

Общие сведения

Модуль управления насосами PCM RP — это микропроцессорный контроллер с предустановленным программным обеспечением, предназначенный для управления до двух насосов в группе, обеспечивает поддержку требуемого объема жидкости в основной системе за счёт её подпитки.

Модуль управления насосами PCM RP разработан на базе контроллеров Danfoss серии MCX. Базовыми для этого решения являются контроллер MCX06D и модуль расширения MCX06D без дисплея (заказывается отдельно).

Алгоритмы управления насосами подпитки

Управление насосами с помощью модуля PCM RP можно осуществлять, используя следующие схемы подключения:

• управление одним насосом;

• управление группой из двух насосов, когда одновре- менно работает только один насос.

Один насос:

Условие запуска насоса:

Недостаточное давление в системе

Модуль PCM RP начинает свою работу с запуска единственного насоса при выполнении условия запуска. Через заданный период (задержка открытия клапана) открывается клапан на 100%.

Насос останавливается и закрывается клапан в случае достижения заданного давления.

Два насоса в группе.

Описание алгоритма.

Управление группой из двух насосов, когда одновременно работает только один из насосов, другой — резервный. Переключение между насосами осуществляется в случае наличия резервного:

• при необходимости включения насоса — запуск насо- са с наименьшим количеством часов наработки.

• по аварии.

Условие запуска насоса:

В случае недостаточного давления в системе модуль PCM RP начинает свою работу с запуска насоса с наименьшим количеством часов наработки при выполнении условия запуска. Через заданный период (задержка открытия клапана) открывается клапан на 100%.

Насосы останавливаются и закрывается клапан в случае достижения заданного давления.

Алгоритм управления группой из двух насосов по реле давления

Алгоритм управления группой из двух насосов по аналоговому датчику давления

Заполнение системы:

В модуле подпитки реализована функция автоматического заполнения системы.

Условия запуска:

• Первый запуск насоса (после старта модуля подпитки) при недостаточном давлении в системе (показания S4 или S5);

• Значение параметра Заполнять при старте должно равняться «1».

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Насос будет работать до достижения заданного давления, при этом авария подпитки возникать не будет.

Условия остановки:

Система отопления

Давление в системе выше допустимого.

При следующей необходимости во включении насоса

S5S4

авария подпитки будет анализироваться (если она подключена на анализ).

2.2 Контроллер.

Программный модуль PCM RP разработан для контроллеров Danfoss серии MCX. Базовым контроллером является MCX06D.

Контроллер MCX имеет два интерфейса, позволяющих подключить внешние устройства по сети:

• CAN, для подключения устройств по локальной сети CANbus;

• RS485, для подключения устройств по сети Modbus (протокол связи Mobus RTU).

Основные технические характеристики контроллера:

Схема максимальной конфигурации оборудования насосной группы подпитки. Где S1, S4 – дискретные датчики давления; S2, S3 – дискретные датчики перепада давления; S5 – аналоговый датчик давления; V1 – управляемый клапан.

Описание входов/выходов контроллера Danfoss MCX06D.

Входы/Выходы Тип К-во

Входы

Выхо-

ды

Дис-

крет-

ные

Анало-

говые

Дис-

крет-

ные

Анало-

говые

Для беспотенциаль-

ных контактов, потре-

бляемый ток 5 мА

NTC, 0…1В, 0…5В 2 AI1, AI2

Универсальные 2 AI3, AI4

Нормально открытые контакты, максималь-

ный ток 5 А, =30 В,

≈250В

Перекидной контакт,

максимальный ток

8 А, =30 В, ≈250В

0…10 В, ШИМ, ФИМ 2 AO1, AO2

ШИМ, ФИМ 1 AO3

Обозна-

чение

8 DI1…DI8

C1-NO1, C2-NO2,

C3-NO3, C4-NO4,

C5-NO5

NC6-C6-

NO6

• Напряжение питания =20–60 В, ≈24 В ±15 % 50/60 Гц;

• Потребляемая мощность 9 ВА;

• Изоляция между цепями питания и управления.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

2.3 Модуль расширения.

Для расширения функциональных возможностей контроллера MCX06D можно дополнительно подключить один контроллер MCX06D без дисплея (кодовый номер 080G0115) в качестве модуля расширения. Количество и технические характеристики входов и выходов будут идентичны основному контроллеру. Наличие модулей расширения является опцией и заказывается отдельно.

2.4 Перечень основных функций модуля управления PCM RP.

№

п.п.

3 Заполнение системы. Реализована функция автоматического заполнения системы при первом старте модуля подпитки.

Функция Описание функции

Реализовано два алгоритма управления насосами подпитки.

Автоматическое вы-

равнивание ресурсов

насосов.

Возможность по-

луавтоматического

режима управления

насосами.

Сброс времён нара-

боток насосов.

Индикация наличия

аварий в системе и

на каждом насосе.

Выбор варианта

управления модулем

подпитки.

Одновременно работает только один единственный насос; Одновременно работает один насос в группе из двух.

Реализована функция выравнивания ресурсов насосов, посредством включения в группе из двух насосов насоса с наименьшим отработанным временем.

Позволяет поддерживать непрерывность корректной работы насосной станции при проведении ремонтно-профилактических работ с отдельными насосами, которые на время переводятся в ручной режим (как с помощью меню, так и внешних сигналов на контроллер). Может быть задействована, например, для временного тестирования выбранного насоса, а также при его поломке для отключения.

При переводе клапана в ручной режим все насосы, находящиеся в автоматическом режиме, остановятся.

Программа позволяет сбросить отработанное время насосов через меню контроллера.

Эта функция может быть полезной в ситуациях, когда ресурс выбранного насосного агрегата должен быть скорректирован после его замены.

Контроллер формирует сигналы на выход:

1. Система в аварии,

2. Клапан в аварии,

3. Насос 1 в аварии,

4. Насос 2 в аварии. Данные сигналы можно использовать для оповещения и индикации с целью мониторинга за состоянием системы.

Реализовано два варианта управления:

1. По реле давления,

2. С помощью аналогового датчика давления.

• Запуск модуля с помощью логического и автоматического стартов;

• Отслеживание обратной связи от двигателей насосов (сигнал - двигатель насоса запущен; наличие аварии насоса, например при перегреве двигателя);

• Отображение на дисплее аварий, вывод текущего состояния насосов и клапана в графическом виде на основном и дополнительном экранах;

• Конфигурирование насосного модуля с помощью дисплея и кнопок;

• Поддержка английского и русского языка меню настроек;

• Возможность передачи управляющих сигналов на внешние устройства (сигналы о переключении насосов);

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

• Содержит возможность подключения и анализа достаточного количества датчиков для контроля за рабочим состоянием системы;

• Мониторинг аварий насосов и общих для группы, состояний датчиков и т.п. Реакция системы в зависимости от уровня аварии;

• Доступ к настраиваемым параметрам защищен паролем;

• Возможность обмена данными с ПК/коммуникационным контроллером.

2.5 Монтаж

Установка модуля управления насосами PCM RP на DIN-рейку (35 мм)

Для облегчения доступа к модулю управления насосами его следует устанавливать рядом с системой. Установите модуль управления насосами на DIN-рейку и выполните все электрические соединения.

2.6 Пример схемы внешних подключений

Управление на насос 1

Управление на насос 2

Переключение насосов

Авария

Насос 1 в аварии

Насос 2 в аварии

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5

DO6

CAN

AI3

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

Схема подключения модуля управления насосами PCM RP с использованием модуля расширения

Датчик давления S5

Физическое Вкл.\Выкл.

Насос Р1 в работе

Авария ПЧ насоса 1

ПМУ на Р1

Авария насоса P1

Ниж. уровень воды S1

Верх. уровень воды S2

Уровень затопления S3

Наличие воды S4

Насос P2 в работе

Авария ПЧ насоса P2

ПМУ на Р2

Авария насоса P2

Наличие питания P1

Наличие питания P2

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Модуль Тип входа/выхода Номер входа/выхода

AI1 Не используется

Аналоговые

Входы

Дискретные

MCX06D

Аналоговые

Выходы

Дискретные

Аналоговые

Входы

Дискретные

MCX06D

(модуль

расшире-

ния

Аналоговые

Выходы

Дискретные

AI2 Не используется

AI3 Датчик давления в системе отопления (S5) (4-20 мА)

AI4 Не используется

DI1 Физический старт (DI-NO)

DI2 Насос Р1 в работе (DI-NO)

DI3 Насос P2 в работе (DI-NO)

DI4 Управление насосом Р1 с местного пульта (DI-NO)

DI5 Дискретный датчик перепада давления на P1 (S2) (DI-NO)

DI6 Управление насосом Р2 с местного пульта (DI-NO)

DI7 Дискретный датчик перепада давления на P2 (S3) (DI-NO)

DI8 Дискретный датчик давления от «сухого хода» (S1) (DI-NO)

AO1 Не используется

AO2 Не используется

AO3 Не используется

DO1 Управляющий сигнал на двигатель насоса 1 (DO-NO)

DO2 Управляющий сигнал на двигатель насоса 2 (DO-NO)

DO3 Управляющий сигнал «Открыть клапан» (DO-NO)

DO4 Управляющий сигнал «Закрыть клапан» (DO-NO)

DO5 Управляющий клапан в аварии (DO-NO)

DO6 Сигнал наличия аварии в системе (DO-NO)

AI1 Не используется

AI2 Не используется

AI3 Не используется

AI4 Не используется

DI1

DI2 Управление клапаном с местного пульта (DI-NO)

DI3 Клапан открыт (DI-NO)

DI4 Клапан закрыт (DI-NO)

DI5 Авария насоса 1 (DI-NO)

DI6 Авария насоса 2 (DI-NO)

DI7 Критическая авария (DI-NO)

DI8 Не используется

AO1 Не используется

AO2 Не используется

AO3 Не используется

DO1 Насос 1 в аварии (DO-NO)

DO2 Насос 2 в аварии (DO-NO)

DO3 Не используется

DO4 Не используется

DO5 Не используется

DO6 Не используется

Дискретный датчик давления «Недостаточное давление» (S4) (DI-NO)

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

2.7 Список проверочных операций

Готов ли модуль управления насосами PCM RP к работе?

 Убедиться в том, что электропитание подключено

к клеммам модуля управления насосами PCM RP.

 Проверить правильность подключения насосов

к клеммам.

 Проверить правильность подключения к клеммам

всех датчиков и сигналов.

 Проверить правильность подключения модуля рас-

ширения (при наличии)

 Включить питание.

 Выбрана ли правильная схема работы (см. «Перед

началом работы»)?

 Проверить установку всех параметров модуля,

а также соответствие заводских установок вашим требованиям.

 Выбрать режим ручного управления (см. «Ручное

управление»). Проверить запуск и остановку всех насосов в системе.

 Проверить, чтобы давление и сигналы, отобража-

емые на дисплее, соответствовали подключенным компонентам.

 После проверки ручного управления выберите

автоматический режим работы модуля управления насосами PCM RP.

3. Ежедневное использование

3.1 Пользовательский интерфейс модуля PCM RP

Интерфейс программного модуля PCM RP

использует следующие типы окон:

Базовое окно. Является основным, загружается при включении модуля, содержит информацию о текущем состоянии оборудования.

Дополнительные базовые окна. Содержат дополнительную информацию о конфигурации системы и некоторые рабочие параметры.

Окна просмотра и редактирования параметров.

Отображают название и значения некоторых параметров, а также позволяют менять их значения.

Специальные окна. Отображают специфическую информацию (сведения о прошивке, о модуле PCM RP, просмотр текущих значений на входах и выходах модуля).

Окна меню. Отображают части дерева меню. Активация строки приводит к переходу на уровень ниже или выше, к списку параметров или вызову специальной функции. Корневой каталог дерева называется главным меню.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

3.2 Навигация между окнами

Управление клавиатурой базируется на следующих принципах:

Клавиши и , используются для перемещения по меню, пролистывания списков и изменения значений переменных. Клавиша используется для перехода в нижнее подменю, подтверждения вводимого значения или действия. Клавиша используется для перехода в верхнее меню, отмены действия или возврата в предыдущее состояние.

Примеры обзорных дисплеев:

Базовое окно

Базовое окно является основным при работе с модулем, загружается при включении контроллера. Содержит наименование модуля, список состояний насосов, текущий режим работы.

Окна просмотра и редактирования параметров

Параметры, которые можно менять с дисплея модуля, расположены в меню «Параметры».

Специальные окна

Пример специального окна.

Дополнительное базовое окно

Предусмотрено дополнительное базовое окно для отображения часов наработок каждого насоса.

Окна меню

Окна меню состоят из строки заголовка, разделительной пунктирной черты с уровнем доступа и вертикального списка. В строке заголовка отображается название текущего меню. Одновременно на экране может отображаться до 6 элементов. Активный элемент выделяется инверсией.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

4. Обзор настроек

4.1 Уровни доступа

В целях безопасности в программном модуле реализовано два уровня доступа:

Уровень Название Пароль Комментарии

Данный уровень установлен по умолчанию. Возможен просмотр информации с базо-

1 Оператор Без пароля

2 Наладчик 512

4.2 Общесистемные настройки

Таблица общесистемных настраиваемых параметров программы (при максимальной комплектации насосов в группе).

вого и дополнительных окон, аварийных событий, служебной информации, входов и выходов контроллера.

Уровень защищен паролем. Позволяет просматривать и изменять значения настраиваемых параметров модуля.

Обозначение

№

на дисплее

Логическ

Уставка дав-

APS, bar

Радиус устав-

ки давления

ARS, bar

Управлять

подпиткой по

аналоговому

датчику,

Включить

анализ аварии

Включить

анализ аварии

старт

y01

ления

ERA

AI1

AI2

Допу-

стимые

значе-

ния

0 (ВЫКЛ)

1 (ВКЛ)

0.0-30.00 2.5

0.0-15.00 1.0

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

Значение

по умолча-

нию (или

необхо-

дим.*)

ВКЛ(1)

НЕТ (0)

Комментарии

Параметр предназначен для включения или выключения работы модуля подпитки на программном уровне и используется в алгоритмах режима запуска. Данный параметр может быть передан по сети от другого контроллера, системой диспетчеризации или задан вручную с экрана контроллера.

Заданное давление при управлении подпиткой по аналоговому датчику.

Значение для задания зоны нечувствительности относительно уставки давления

“ НЕТ ” – Управление подпиткой по показаниям реле давления (DI_NoPressure). “ ДА ” - Управление подпиткой по показаниям аналогового датчика давления (AI_Pressure).

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (отсутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI1». “ ДА ” - Программа будет анализировать наличие (отсутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI1». Важно при этом подключение к первому аналоговому входу контроллера устройства (датчика) и конфигурирование соответствующего аналогового входа (см. п.

4.3) на соответствующий параметр. “ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (от-

сутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI2». “ ДА ” - Программа будет анализировать наличие (отсутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI1». Важно при этом подключение ко второму аналоговому входу контроллера устройства (датчика) и конфигурирование соответствующего аналогового входа (см. п.

4.3) на соответствующий параметр.

Путь в меню на ди-

сплее

Главное Меню →

Параметры → Общие

→ Парам запуска →

Логическ старт

Главное Меню → Па-

раметры → Уставки →

Уставка давления.

Главное Меню → Па-

раметры → Уставки →

Радиус уставки.

Главное Меню →

Параметры → Уставки

→ Управлять подпит-

кой по аналоговому

датчику

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

аварии AI1

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

аварии AI2

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Обозначение

№

на дисплее

Включить

анализ аварии

Включить

анализ аварии

Включить

анализ аварии

«Отсутствие

Включить

анализ аварии

подпитки

Включить

анализ аварии

модуля рас-

ширения

Включить ана-

лиз критиче-

ской аварии

Включить ана-

лиз «Частое

Вкл модуля

подпитки»

Период

времени

для анализа

частого включения модуля

подпитки

Допустимое

количество

включений

подпитки

AI3

AI4

воды»

Е6

Е8

EW1

ORD, h

ORA

Допу-

стимые

значе-

ния

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0-3600 24

0-200 5

Значение

по умолча-

нию (или

необхо-

дим.*)

НЕТ (0)

ДА(1)

Комментарии

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (отсутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI3». “ ДА ” - Программа будет анализировать наличие (отсутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI3». Важно при этом подключение к третьему аналоговому входу контроллера устройства (датчика) и конфигурирование соответствующего аналогового входа (см. п.

4.3) на соответствующий параметр. “ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (от-

сутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI4». “ ДА ” - Программа будет анализировать наличие (отсутствие) неисправности «Включить анализ аварии AI1». Важно при этом подключение к четвёртому аналоговому входу контроллера устройства (датчика) и конфигурирование соответствующего аналогового входа (см. п.

4.3) на соответствующий параметр. “ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие

(отсутствие) аварии «Отсутствие воды». “ ДА ” – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Отсутствие воды». Важно при этом подключение к контроллеру дискретного датчика и конфигурирование соответствующего дискретного входа (см. п. 4.3) на параметр «WaterPresence».

“ НЕТ ” - Программа не будет останавливать работу в результате возникновения аварии подпитки. На экране отобразится только предупреждение. “ ДА ” – Программа остановит работу модуля подпитки в случае возникновения аварии.

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Модуль расширения не подключён». “ ДА ” – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Модуль расширения не подключён». Важно при этом подключение к контроллеру модуля расширения (подробнее см. 4.2).

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (отсутствие) критической аварии. “ ДА ” – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) критической аварии.

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать количество включений модуля подпитки за заданный период ORD. “ ДА ” – Программа будет считать количество включений модуля подпитки за заданный период ORD и отображать предупреждение на дисплее в случае превышения ORA.

Период времени, за которое количество включений модуля подпитки не должно превышать допустимое заданное ORA.

Допустимое количество включений подпитки за заданный период времени ORD.

Путь в меню на ди-

сплее

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

аварии AI3

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

аварии AI4

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

аварии «Отсутствие

воды»

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

аварии подпитки Главное Меню →

Параметры → Аварии

→ Подключение →

Общие → Включить

анализ аварии модуля

расширения

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ

критической аварии

Главное Меню → Па-

раметры → Предупре-

ждения → Включить

анализ «Частое Вкл

модуля подпитки»

Главное Меню

→ Параметры →

Предупреждения

→ Период времени

для анализа частого

включения модуля

подпитки

Главное Меню → Па-

раметры → Предупреждения → Допустимое количество включений

подпитки

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Обозначение

№

на дисплее

Включить

анализ аварии

нет перепада

давления

насоса 1, **

Включить

анализ аварии

нет питания

на двигателе

насоса 1, **

Включить

анализ другой

аварии насоса

Включить

анализ аварии

«Превышено

время пози-

ционирова-

Включить

анализ аварии

концевых

выключателей

клапана

Задержка

аварии

аналогового

устройства

Задержка ава-

рии «Отсутст-

вует вода»

NWD, s

Общая за-

держка при

включении

Задержка

аварии

подпитки,m

E12

E10

1, ** E11

ния»

Е16

Е17

AID, s

ADS, s

RAD

Допу-

стимые

значе-

ния

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0-60 10

0-300 3

0-180 10

0-3600 10

Значение

по умолча-

нию (или

необхо-

дим.*)

НЕТ (0)

Комментарии

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Отсутствует перепад давления насоса 1». “ ДА ” – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) какой-либо аварии на данном насосе. Важно при этом наличие свободного дискретного входа и конфигурирование его (подробнее см. п. 4.3) на параметр «P1PressDiﬀ».

“ НЕТ ” - Программа не будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Отсутствует питание на двигателе насоса 1». “ ДА ” – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) какой-либо аварии на данном насосе. Важно при этом наличие свободного дискретного входа и конфигурирование его (подробнее см. п. 4.3) на параметр «P1Power».

“ НЕТ ” – Не анализировать наличие (отсутствие) аварии «Сработала другая авария насоса 1». “ ДА ” – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) какой-либо аварии на данном насосе. Важно при этом наличие свободного дискретного входа и конфигурирование его (подробнее см. п. 4.3) на параметр «P1Alarm».

“ НЕТ ” – Не анализировать наличие (отсутствие) аварии «Превышено время позиционирования». “ ДА ” – Анализировать наличие (отсутствие) аварии «Превышено время позиционирования». Важно, чтобы параметр «Наличие концевых выключателей» = 1.

“ НЕТ ” – Не анализировать наличие (отсутствие) аварии концевых выключателей. “ ДА ” – Анализировать наличие (отсутствие) аварии концевых выключателей клапана.

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Авария устройства на AIN» при её наличии. Важно, чтобы параметр «Включить анализ аварии AIN» (EN) = «ДА», где N- номер аналогового входа и были выполнены условия подключения соответствующего аналогового устройства.

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Отсутствует вода» при её наличии. Важно, чтобы параметр «Включить анализ аварии» (E12) = «ДА» и были выполнены условия подключения датчика.

Период времени, в течение которого программа не реагирует на текущие аварии при включении контроллера.

Период времени, в течение которого программа не выдаёт предупреждение или аварию «Авария подпитки»

Путь в меню на ди-

сплее

Главное Меню →

Параметры → Аварии

→ Подключение →

Насос 1 → Включить

анализ аварии нет

перепада давления

насоса 1

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Насос

1 → Включить анализ

аварии нет питания на

двигателе насоса 1

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Насос

1 → Включить анализ

другой аварии насоса 1

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Кла-

пан → Включить анализ

аварии «Превышено время позициониро-

вания»

Главное Меню →

Параметры → Аварии

→ Подключение →

Клапан → Включить

анализ аварии кон-

цевых выключателей

клапана

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Задержки → Общие →

Задержка аварии ана-

логового устройства

Главное Меню →

Параметры → Аварии

→ Задержки → Общие

→ Задержка аварии

«Отсутствует вода»

Главное Меню →

Параметры → Аварии

→ Задержки → Общие

→ Общая задержка при

включении

Главное Меню →

Параметры → Аварии

→ Задержки → Общие

→ Задержка аварии

подпитки

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Значение

по умолча-

нию (или

необхо-

дим.*)

Обозначение

№

на дисплее

Допу-

стимые

значе-

ния

Задержка

критической

аварии,s

0-3600 5

CAD

Задержка ава-

рии «Отсутст-

вует питание

0-3600 5

насоса»

NPD, s

Задержка дру-

гой аварии

насоса,

0-3600 10

AAD, s

Задержка ава-

рии «Отсутст-

вует перепад

давления

0-3600 20

насоса»

NDD, s

Задержка ава-

рии «Отсут-

ствие связи с

0-3600 10

насосом»

NLD, s

Время позиционирова-

ния клапана,s

0-3600 10

VPD

Время на ВКЛ

насоса, s

0-360 5

Время на

ВЫКЛ насоса,

0-360 5

Задержка

на открытие

клапана,s

0-3600 10

Режим работы

клапана,

0 (РУЧН) 1 (АВТО)

АВТО (1)

Наличие

концевых вы-

ключателей,

0 (НЕТ)

1 (ДА)

НЕТ (0)

EDL

Режим работы

насоса 1**

RG1

** - Данные параметры аналогично настраиваются для насоса 2.

0 (РУЧН) 1 (АВТО)

АВТО (1)

Комментарии

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Критическая авария».

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Отсутствует питание на двигателе насоса 1(2,3)» при её наличии. Важно, чтобы параметр «Включить анализ аварии нет питания на двигателе насоса 1(2,3)» = «ДА» и были выполнены условия подключения.

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Сработала другая авария насоса 1(2,3)» при её наличии. Важно, чтобы параметр «Включить анализ другой аварии насоса 1» = «ДА» и были выполнены условия подключения.

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Авария наличия воды» при её наличии. Важно, чтобы параметр «Включить анализ аварии нет перепада давления насоса 1(2,3)» = «ДА» и были выполнены условия подключения.

Период времени, в течение которого программа не выдаёт аварию «Отсутствует связь контроллера с насосом 1(2,3)» при её наличии. Важно, чтобы был сконфигурирован дискретный вход контроллера на параметр «P1Working»( «P2Working», «P3Working») от двигателя соответственно насоса 1 (2,3).

Период времени, в течение которого должен прийти отклик от клапана, что он открыт (закрыт). В противном случае – авария.

Важно!

Параметр «Наличие концевых выключателей» = 1.

Задержка на ВКЛ насоса при управлении подпиткой по реле давления.

Задержка на ВЫКЛ насоса при управлении подпиткой по реле давления.

Задержка на открытие клапана после включения насоса.

Параметр задания режима работы клапан с дисплея контроллера.

“ НЕТ ” – Клапан без концевых выключателей. Об открытии(закрытии) клапана программа будет судить по истечению «Времени позиционирования клапана» “ ДА ” – Клапан с концевыми выключателями. Программа ждёт отклики.

Параметр задания режима работы насосу 1 с дисплея контроллера.

Путь в меню на ди-

сплее

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии → Задержки → Общие → Задержка критической

аварии

Главное Меню → Пара-

метры → Аварии → Задержки → Для каждого

насоса → Задержка

аварии «Отсутствует

питание насоса»

Главное Меню → Параметры → Аварии → Задержки → Для каждого

насоса → Задержка

другой аварии насоса

Главное Меню → Параметры → Аварии → Задержки → Для каждого

насоса → Задержка

аварии «Отсутствует

перепад давления

насоса»

Главное Меню → Параметры → Аварии → Задержки → Для каждого

насоса → Задержка

аварии «Отсутствие

связи с насосом»

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Задержки → Клапан → Время позиционирова-

ния клапана

Главное Меню → Пара-

метры → Таймеры →

Время на ВКЛ насоса

Главное Меню → Пара-

метры → Таймеры →

Время на ВЫКЛ насоса

Главное Меню → Пара-

метры → Таймеры →

Задержка на открытие

клапана

Главное Меню → Па-

раметры → Клапан →

Режим работы клапана

Главное Меню →

Параметры → Клапан

→ Наличие концевых

выключателей

Главное Меню →

Параметры → Насосы

→ Насос 1 → Режим

работы насоса 1

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Общий список всех настраиваемых параметров.

Мини-

Обозна-

№

чение

StU Общие > Парам запуска

1 y01 Логическ старт 0 1 1 - ВКЛ 3001

2 y07 Восстановить параметры по умолчанию 0 1 0 - НЕТ 3002

SEr Общие > Коммуникации

3 SEr Адрес контроллера(Modbus и CAN) 1 100 4 3003

4 bAU Скорость передачи (Modbus) 0 8 8 - 384 3004

5 COM Проверка чётности (Modbus) 0 2 1 - 8E1 3005

6 EXP Адрес модуля расширения 1 127 10 3006

PAS Общие > Пароли

7 L01 Наладчик 0 999 512 3007

AWE Предупреждения > Подключение

8 EW1 Включить анализ «Частое Вкл модуля подпитки» 0 1 1-ДА 3010

AWD Предупреждения > Задержки

9 ORD

AWT Предупреждения > Задания

10 ORA Допустимое количество включений подпитки 0 200 5 3012

AE1 Подключение > Общие

11 E1 Включить анализ аварии AI1 0 1 0 - НЕТ 3013

12 E2 Включить анализ аварии AI2 0 1 0 - НЕТ 3014

13 E3 Включить анализ аварии AI3 0 1 0 - НЕТ 3015

14 E4 Включить анализ аварии AI4 0 1 0 - НЕТ 3016

12 E6 Включить анализ аварии модуля расширения 0 1 0 - НЕТ 3017

13 E7 Включить анализ аварии подпитки 0 1 1-ДА 3018

14 E8 Включить анализ критической аварии 0 1 0 - НЕТ 3019

15 Е9 Включить анализ аварии отсутствия воды 0 1 0 - НЕТ 3020

AE2 Подключение > Насос 1

16 E10

17 E11 Включить анализ другой аварии насоса 1 0 1 0 - НЕТ 3022

18 E12

AE3 Подключение > Насос 2

19 E13

21 E14 Включить анализ другой аварии насоса 2 0 1 0 - НЕТ 3025

22 E15

AE4 Подключение > Клапан

23 E16

24 E17

25 Е18 Включить анализ аварии «Клапан залип» 0 1 0 - НЕТ 3029

Период времени для анализа частого включения модуля подпитки

Включить анализ аварии нет питания на двигателе насоса 1

Включить анализ аварии нет перепада давления насоса 1

Включить анализ аварии нет питания на двигателе насоса 2

Включить анализ аварии нет перепада давления насоса 2

Включить анализ аварии «Превышено время позиционирования клапана»

Включить анализ аварии концевых выключателей клапана

Наименование параметра

мальное

значе-

ние

0 3600 24 h 3011

0 1 0 - НЕТ 3021

0 1 0 - НЕТ 3023

0 1 0 - НЕТ 3024

0 1 0 - НЕТ 3026

0 1 0 - НЕТ 3027

0 1 0 - НЕТ 3028

Макси-

мальное

значе-

ние

Значение

по умол-

чанию

Единица

измере-

ния

Modbus

адрес

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Мини-

Обозна-

№

чение

ALA Аварии > Конфигурация

26 BUZ Время активации зуммера 0 15 1 min 3030

27 AOF Активность аварии при ВЫКЛ 0 1 1 - ДА 3031

28 TIM Допустимое отклонение от времени позиц. клапана 0 100 5 % 3032

D1 Задержки > Общие

29 AID Задержка аварии аналогового устройства 0 60 10 s 3033

30 ADS Общая задержка при включении 0 180 10 s 3034

31 RAD Задержка аварии подпитки 0 60 1 m 3035

32 CAD Задержка критической аварии 0 3600 5 s 3036

33 NWD Задержка аварии отсутствия воды 0 3600 3 s 3037

D2 Задержки > Для каждого насоса

34 NPD Задержка аварии «Отсутствует питание насоса» 0 3600 5 s 3038

35 AAD Задержка другой аварии насоса 0 3600 10 s 3039

36 NDD

37 NLD Задержка аварии «Отсутствие связи с насосом» 0 3600 10 s 30341

D3 Задержки > Клапана

38 VPD Время позиционирования клапана 0 3600 10 s 3042

PM1 Насосы > Насос 1

39 RG1 Режим работы насоса 1 0 1 1 - АВТО 3043

PM2 Насосы > Насос 2

40 RG2 Режим работы насоса 2 0 1 1 - АВТО 3044

GPS Насосы > Общие

41 PA Количество насосов 1 2 2 3045

ADD Параметры> Доп.функции

42 FET Заполнять при старте 0 1 1-ДА 3047

TIM Параметры > Таймеры

43 T1 Время на ВКЛ насоса 0 360 5 s 3048

44 T2 Время на ВЫКЛ насоса 0 360 5 s 3049

45 T3 Задержка на открытие клапана 0 3600 10 s 3050

DV Параметры > Клапан

46 RG Режим работы клапана 0 1 1-АВТО 3052

47 EDL Наличие концевых выключателей 0 1 0-НЕТ 3053

STP Параметры > Уставки

48 ASP Уставка давления 0.0 30.0 2.5 bar 3055

49 ARS Радиус уставки 0.0 15.0 1.0 bar 3056

50 ERA Управлять подпиткой по аналоговому датчику 0 1 0-НЕТ 3057

MOD Сервис > Инфо модуля

51 TYP Тип приложения 0 100 0 bar 3058

52 VER Номер версии 0.00 100.0 0.0 bar 3059

MMI Сервис > Внешний дисплей

51 RPA Адрес удалённого контроллера (CAN) 0 100 0 bar 3060

Задержка аварии «Отсутствует перепад давления насоса»

Наименование параметра

мальное

значе-

ние

0 3600 20 s 3040

Макси-

мальное

значе-

ние

Значение

по умол-

чанию

Единица

измере-

ния

Modbus

адрес

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

5. Настройки модуля управления насосами PCM RP

5.1 Общесистемные настройки

Наладчик L01

Диапазон установки Заводская

0…999 512

В целях безопасности в программном модуле реализовано два уровня доступа:

Оператор (по умолчанию) — просмотр информации с базового и дополнительного окон, аварийных событий, входов и выходов контроллера

Наладчик (уровень защищен паролем) — просмотр и изменение значений настраиваемых параметров модуля.

Таблица настроек при выборе алгоритма регулирования.

№

Количество

Обозна-

чение на

дисплее

насосов

Допу-

стимые

значения

1-2 2

Значение

по умолча-

нию

“1” – Выбран алгоритм управления единственным насосом. “2” – Выбран алгоритм управления группой из двух насосов, где одновременно работает только один насос.

5.2 Конфигурирование входов и выходов

Программный модуль контроллера PCM RP позволяет осуществлять программное переконфигурирование физических входов и выходов контроллера. Например, чтобы считывать значения с третьего аналогового входа контроллера, к которому подключён аналоговый датчик давления воды (4–20 mA), необходимо предпринять следующие действия:

1. На дисплее контроллера зайти в меню:

Главное Меню → Входы/Выходы → Конфигурация → Аналог входы.

В списке порядковый номер соответствует номеру аналогового входа у контроллера.

2. Выделить третий вход контроллера, нажатием на кнопку .

3. На экране конфигурации аналогового входа выделить “TYP:” и, пролистывая варианты типа входа выбрать 4–20. Данная настройка должна полностью совпадать с типом физического входа (подробнее см. 2.2). Именно поэтому для подключения аналогового датчика (4–20 мА) выбран третий универсальный аналоговый вход контроллера.

4. Аналогичным образом настроить параметры “MIN” и “MAX” — минимальное и максимальное значение, приходящее на данный вход.

Комментарии

Путь в меню на ди-

сплее

Главное Меню → Па-

раметры → Насосы →

Общие → Количество

насосов

5. “CAL” — калибровка для «подгона» получаемого значения с входа в случае отклонения (погрешности) от ожидаемого. “DEL” — дельта (%) от значения с входа для определения диапазона минимального и максимального значения. “ERR” — флаг «Анализировать ошибку при выходе значения с аналогового входа за пределы».

Чтобы убрать с программного входа контроллера переменную “BeforePumpsAL”, необходимо:

1. На дисплее контроллера зайти в меню:

Главное Меню → Входы/Выходы → Конфигурация → Аналог входы.

Порядковый номер соответствует номеру аналогового входа у контроллера.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

2. Выделить четвёртый вход контроллера, нажатием на кнопку .

3. На экране конфигурации аналогового входа выделить “FUN:” и, пролистывая переменные кнопками и

, найти «—————». Теперь значение с этого входа не будет использоваться, и программа будет считать, что в комплектации нет данного оборудования, нет подключённого датчика к четвёртому входу.

Для просмотра сконфигурированных входов и выходов необходимо вернуться в базовое окно модуля, либо на дисплее контроллера зайти в меню:

Если в комплектации подключён и используется модуль расширения (заказывается отдельно), то в меню Главное Меню → Входы/Выходы будет отображаться совместный список входов и выходов, начиная с входов и выходов контроллера.

Важно обращать внимание на то, какой тип входа или входа контроллера (модуля расширения) используется, соответствует ли он подключаемому оборудованию.

Главное Меню → Входы/Выходы → Просмотр.

Параметры конфигурации «МАХ» и «MIN» аналогового входа, к тому же, задают шкалу масштабирования для значений, получаемых с подключённого к нему датчика.

Перечень переопределяемых переменных, используемых в программном модуле (максимальная комплектация).

№

Наименова-

п.п.

1 AI_Pressure AI

2 Physic Start DI

3 P1Working DI

4 P2Working DI

6 P1PressDiﬀ DI

8 P2PressDiﬀ DI

11 VLocControl DI

12 Valve Opened DI Клапан открыт.

13 ValveClosed DI Клапан закрыт.

ние

P1LocalControl

P2LocalControl

WaterPresence

DI_

NoPressure

Вид

сигна-

ла

Описание

переменной

Давление воды в ото-

пительной системе.

Физический запуск

программного модуля.

Сигнал от привода на-

соса «Насос 1 запущен».

Сигнал от привода на-

соса «Насос 2 запущен».

Насос 1 управляется с местного поста (ПМУ).

Наличие перепада

давления воды между

входом и выходом

насоса 1.

Насос 2 управляется с местного поста (ПМУ).

Наличие перепада

давления воды между

входом и выходом

насоса 2.

Наличие воды на входе

в насосную группу.

Недостаточное давле-

ние воды в отопитель-

ной системе.

Клапан управляется с

местного поста (ПМУ).

Расположение по

умолчанию

AI3

(MCX06D)

DI1 (MCX06D) DI-NO Тумблер на шкафу.

DI2

(MCX06D)

DI3

(MCX06D)

DI4

(MCX06D)

DI5

(MCX06D)

DI6

(MCX06D)

DI7 (MCX06D) DI-NO

DI8

(MCX06D)

DI9

(DI1 MCX06D мо-

дуль расширения)

DI10

(DI2 MCX06D мо-

дуль расширения)

DI11

(DI3 MCX06D мо-

дуль расширения)

DI12

(DI4 MCX06D мо-

дуль расширения)

Тип по умолча-

нию (масшта-

бирование)

4-20 mA Датчик давления S5.

DI-NO Реле от привода насоса.

DI-NO Тумблер на шкафу.

DI-NO

DI-NO Тумблер на шкафу.

DI-NO

DI-NO Реле давления (S4).

DI-NO Тумблер на шкафу.

DI-NO

Подключённое оборудование

Дискретный датчик перепада

давления (S2).

Дискретный датчик перепада

давления (S3).

Дискретный датчик давления

воды (S1).

Сигнал от концевого выключа-

теля на открытие.

Сигнал от концевого выключа-

теля на закрытие.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

№

Наименова-

п.п.

14 P1Alarm DI Авария насоса 1.

15 P2Alarm DI Авария насоса 2.

16 CriticalAlarm DI Критическая авария.

19 Open Valve DO

20 Close Valve DO

21 Valve In Aalrm DO Клапан в аварии.

22 DO4 Alarm DO

ние

DO1 Run

Pump1

DO1 Run

Pump2

Pump1 In

Alarm

Pump2 In

Alarm

Вид

сигна-

ла

Описание

переменной

Управляющий сигнал насосу 1 – «Включить

насос 1».

Управляющий сигнал

насосу 2 - «Включить

насос 2».

Управляющий сигнал

клапану - «Открыть

клапан».

Управляющий сигнал

клапану - «Закрыть

клапан».

Наличие какой-либо

аварии.

Сигнал «Насос 1 в

аварии».

Сигнал «Насос 2 в

аварии».

Расположение по

умолчанию

DI13

(DI5 MCX06D мо-

дуль расширения)

DI14

(DI6 MCX06D мо-

дуль расширения)

DI16

(DI8 MCX06D мо-

дуль расширения)

DO1

(MCX06D)

DO2

(MCX06D)

DO3

(MCX06D)

DO4

(MCX06D)

DO5

(MCX06D)

DO6

(MCX06D)

DO1

(MCX06D модуль

расширения)

DO2

(MCX06D модуль

расширения)

Тип по умолча-

нию (масшта-

бирование)

DI-NO

DO-NO Сигнал на двигатель насоса 1.

DO-NO Сигнал на двигатель насоса 2.

DO-NO Сигнал клапану.

DO-NO

Подключённое оборудование

Аварийный сигнал от насоса 1

(Например, сработало тепловое

реле насоса).

Аварийный сигнал от насоса 2

(Например, сработало тепловое

реле насоса).

Сигнал с внешнего устройства,

влекущий остановку работы

модуля в аварийном режиме.

Сигнализация или лампочка для

индикации наличия аварии.

Сигнализация или лампочка для

индикации наличия аварии.

Сигнализация или лампочка для

индикации наличия аварии.

Сигнализация или лампочка для

индикации наличия аварии.

Перечень переопределяемых переменных, не используемых в программном модуле, по умолчанию.

Тип по

№

Наименова-

п.п.

1 P1Power DI

2 P2Power DI

ние

Вид сиг-

нала

Описание

переменной

Наличие питания на

двигателе насоса 1.

Наличие питания на

двигателе насоса 2.

Расположение по

умолчанию

- DI-NO

умолчанию

(масштабиро-

вание)

Подключённое

оборудование

Прибор определения наличия

фаз на двигателе насоса 1.

Прибор определения наличия

фаз на двигателе насоса 2.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

CAN

Сеть Modbus

RS 485

5.3 Сетевые настройки.

Контроллер MCX имеет два интерфейса, позволяющих подключить внешние устройства по сети:

• CAN, для подключения устройств по локальной сети CANbus;

• RS485, для подключения устройств по сети Modbus (протокол связи Mobus RTU).

5.3.1 CAN-интерфейс.

Используется для подключения к контроллеру MCX06D модуля расширения MCX06D без дисплея (заказывается отдельно), для заливки программы контроллера через MYK Danfoss.

5.3.2 RS485-интерфейс.

Может использоваться для подключения контроллера в сеть Modbus, для заливки программы с помощью компьютера через преобразователь интерфейсов.

Перечень параметров модуля, содержащих сетевые настройки контроллера.

Наименование па-

№

раметра на дисплее

Адрес контроллера

(Modbus и CAN)

Скорость передачи

(Modbus)

Проверка чётности

(Modbus)

Адрес модуля расши-

рения

Диапазон значений

(по умолчанию)

1-100(5) Адрес контроллера в сети Modbus и CAN.

0-8(8)

“0” (8N1) – нечетный бит четности, 1 стоп-бит.

0-2(1)

1-127(10)

“1” (8E1) – контроллер использует четный

(even) паритет, бит паритета = 0;

Адрес модуля расширения в сети Modbus и

Комментарии

Скорость передачи данных:

“0” – 0 бит/с; “1” – 1200 бит/с; “2” – 2400 бит/с; “3” – 4800 бит/с; “4” – 9600 бит/с;

“5” – 14400 бит/с; “6” – 19200 бит/с; “7” – 28800 бит/с; “8” – 38400 бит/с.

Проверка четности битов:

“2” (8N2) – нет бита четности,

2 – стоп-бит.

CAN.

Путь на дисплее

к параметру

Главное Меню → Параметры → Общие → Параметры кон-

троллера → Адрес контрол-

лера (Modbus и CAN)

Главное Меню → Параметры → Общие → Serial Settings → Скорость передачи (Modbus)

Главное Меню → Параметры → Общие → Serial Settings →

Проверка чётности (Modbus)

Главное Меню → Параметры → Общие → Сетевые

параметры → Адрес модуля

расширения

В модуле реализована автоматическая настройка и мониторинг наличия связи контроллера с модулем расширения, т.е. адрес модуля может быть любым, но в пределах допустимого. Проверка каждые 30 с и при подаче питания на контроллер.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

5.3.3 Подключение внешнего дисплея к контроллеру.

Существует возможность подключения внешнего дисплея к контроллеру для удобства при наблюдении и настройке системы (контроллер в шкафу), а также при использовании «слепого» контроллера (без дисплея). Данный дисплей, MMIRGS2, дублирует дисплей контроллера.

Варианты подключения к контроллеру:

1. С помощью разъёма CAN MMI. Нужен обычный телефонный кабель (080G0075, например, различие в длине). Один конец оставляем без изменения, другой обрезаем и, используя белую клемму из набора клемм к контроллеру, четыре провода заводим на неё.

В данном варианте есть два способа запитывания дисплея:

• 24В (обязательно соблюсти полярность) в разъём под питание (два провода) на панели от внешнего источника питания.

• 12В от контроллера или внешнего источника питания на рисунке.

надпись – “SEARCH UI…” – это значит, что введён неверный адрес удалённого контроллера.

5.3.4 Переключение между экранами контроллеров с помощью внешнего дисплея.

Danfoss MMIGRS2 (дисплей) также может работать с несколькими контроллерами, последовательно соединёнными CAN-шиной.

Необходимо подключить MMIRGS2 к контроллерам с помощью CAN-интерфейса (см. п. 5.3.3 вариант 2) и выполнить описанные выше действия. В данном случае, адрес удалённого контроллера может быть любым из присутствующих в сети CAN.

Для переключения между экранами контроллеров существует два способа:

1. С помощью стрелок и . Необходимо удерживать кнопку нажатой не менее двух секунд до момента старта поиска экрана другого контроллера.

Подключение внешнего дисплея по варианту №1 с запитыванием дисплея от 12В.

2. Использование только CAN-шины. Последовательно соединяем по CAN контроллер МСХ с модулем расширения, а модуль расширения с панелью (на крайних узлах – перемычки R120-CANH). Также необходимо запитать дисплей от 24В через разъём под питание (два провода) на нём.

Также необходимо произвести следующие настройки:

1. Зайти в БИОС дисплея (одновременное нажатие на и ) и задать уникальный адрес самого дисплея

(≥120) (CAN → NODE I) и адрес контроллера для связи (MCX SELECTION → MAN SELECTION);

2. Подтвердить.

Данный способ актуален для случаев, когда адреса контроллеров идут по порядку и находятся рядом друг с другом. Каждое переключение между экранами контроллеров с разными приложениями длится 1,5-2 минуты!

2. С помощью задания адреса требуемого контроллера через меню. Необходимо внести нужный адрес (Сервис → Внешний дисплей → Адрес удалённого контроллера (CAN)), после чего выйти на главный экран нажатиями на кнопку .

Необходимо точно знать адрес удалённого контроллера, на экран которого необходимо переключиться.

В случае выхода из строя контроллера, на экран которого был настроен внешний дисплей, необходимо переключиться на экран другого контроллера. Для этого:

1. Зайти в БИОС дисплея (одновременное нажатие на и );

2. Задать адрес контроллера для связи

(MCX SELECTION → MAN SELECTION);

Если после всех настроек на экране надпись “DATA…”, нужно подождать около двух минут. Если долго горит

3. Подтвердить .

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

6. Аварии и способы их устранения.

6.1 Управление авариями.

В системе предусмотрен учет и обработка аварийных ситуаций. Для каждой аварии определяются два настроечных параметра:

1. Включение (выключение) анализа наличия этой неисправности.

«Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение».

Варианты значений параметра «Подключение».

Числовое значение

0 Выкл Авария Выключена.

1 Вкл Авария подключена.

Временная задержка (продолжительность непрерывного выполнения триггера аварии для ее фиксации).

«Главное Меню → Параметры → Аварии → Задержки».

Текст на

экране

Комментарии

Изображение меню настроек аварий «Главное Меню → Параметры → Аварии».

Изображение окна актуальных неисправностей «Главное Меню → Параметры → Аварии → Активные» или нажатием на кнопку с базового окна.

При возникновении какой-либо аварии система либо переходит в режим блокировки и останавливается все насосы, либо останавливает аварийный насос, а на экране в правом верхнем углу появляется соответствующая предупреждающая иконка.

Изображение временной задержки после возникновения аварии перед её анализом программой.

Главной целью учета и обработка аварийного сигнала является обеспечение корректного и безопасного режима работы всей системы в целом.

Просмотреть список текущих активных аварий, историю их возникновения, а также очистить списки и историю можно в меню «Главное Меню → Параметры → Аварии».

Изображение базового окна при возникновении аварии.

После устранения критических аварий необходимо ручное подтверждение, после чего блокировка снимается.

Чтобы сбросить аварию, нужно устранить причину и, при необходимости, перейти в меню «Главное Меню → Параметры → Аварии → Сброс аварий».

Необходимо убедиться в том, что сконфигурированы и настроены все используемые входы и выходы контроллера (подробнее см. п. 4.3).

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

6.2 Обзор аварий.

Аварии в данном программном модуле делятся на две группы: общесистемные аварии и аварии насоса.

6.2.1 Общесистемные аварии.

Список общесистемных аварий программного модуля PCM RP.

Обозна-

№

чение на

дисплее

устройства

датчика

давления

датчика

давления

Отсутствует

концевых

выключате-

лей клапана

Авария

на AI1

Авария

на AI2

Авария

на AI3

Авария

на AI4

вода

A20

Авария

A13

Подключение/Вы-

ключение анализа

программой (значение

по умолчанию и путь к

параметру)

НЕТ (0)

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Общие

→ Включить анализ ава-

рии AIN, где N–порядковый номер аналогового

входа

E1-E4

НЕТ (0) 3 1. Не подключен физи-

Главное Меню → Пара-

метры → Аварии → Под-

ключение → Общие →

Включить анализ аварии

«Отсутствие воды»

НЕТ (0) 0

Главное Меню → Пара-

метры → Аварии → Под-

ключение → Общие → Включить анализ аварии концевых выключателей

клапана

E17

Время задер-

жки анализа

(значение по

умолчанию и

путь к параме-

тру)

Главное Меню

→ Параметры

→ Аварии →

Задержки →

Общие → За-

держка аварии

«Отсутствует

вода»

NWD, s

Причина возникно-

вения

1. Нет подключения к аналоговому устройству (обрыв).

2. Неисправно аналоговое устройство.

3.Неправильно указан диапазон допустимых значений при конфигурировании аналогового входа в контроллере.

чески дискретный датчик для защиты от сухого хода (S1) (подробнее см. 1.6) к дискретному входу контроллера.

2. Не сконфигурирован дискретный вход на переменную «WaterPresence».

3. Сигнал «Нет воды» в результате реального отсутствия воды держится больше времени задержки анализа данной аварии NWD.

Клапан неисправен.

Способ устранения

1.Проверить или произвести физическое подключение аналоговое устройство к соответствующему аналоговому входу контроллера.

2. Проверить работоспособность или заменить аналоговое устройство.

3. Изменить (расширить) допустимый диапазон значений входа (см. п.4.1) Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 60 раз за час, на 61 срабатывание за час необходимо ручное подтверждение (подробнее см. п. 5.1 «Управление авариями»).

1.Проверить или произвести физическое подключение реле к соответствующему дискретному входу контроллера.

2. Сконфигурировать соответствующий физическому подключению S1 дискретный вход контроллера на переменную «WaterPresence».

3. Подать воду. Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 5 раз за час, на 6-ое срабатывание за час необходимо ручное подтверждение (подробнее см. «Управление авариями»).

1.Проверить или произвести физическое подключение для получения сигналов с концевых выключателей клапана к соответствующим дискретным входам контроллера.

2. Сконфигурировать соответствующие физическим подключениям дискретные входы контроллера на переменные «Valve Opened» и «ValveClosed».

3. Проверить работоспособность клапана. Важно! Необходимо ручное подтверждение после устранения причины аварии (подробнее см. «Управление авариями»).

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Обозна-

№

чение на

дисплее

Модуль расширения не

подключён

Превышено

время пози-

ционирова-

ния клапана

Критиче-

ская авария

включение

подпитки

A15

A14

A17

Частое

модуля

A18

Авария

A19

Подключение/Вы-

ключение анализа

программой (значение

по умолчанию и путь к

параметру)

НЕТ (0) 0

Главное Меню → Пара-

метры → Аварии → Под-

ключение → Общие →

Включить анализ аварии

модуля расширения

НЕТ(0) 10

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии → Подключение → Общие → Включить анализ ава-

рии «Превышено время

позиционирования»

E16

НЕТ (0) 5

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии → Подключение → Общие

→ Включить анализ критической аварии

НЕТ (0) 24 1. Наличие прорыва

Главное Меню → Пара-

метры → Предупрежде-

ния → Подключение →

Включить анализ «Частое

Вкл модуля подпитки»

EW1

НЕТ (0) 10

Главное Меню → Пара-

метры → Аварии → Под-

ключение → Общие →

Включить анализ аварии

подпитки

Важно!

Если значение пара-

метра = 0, на дисплее

отобразится только пре-

дупреждение без оста-

новки работы модуля.

Время задер-

жки анализа

(значение по

умолчанию и

путь к параме-

тру)

Главное Меню → Параметры

→ Аварии →

Задержки →

Клапана →

Время позици-

онирования

клапана

VPD, s

Главное Меню

→ Параметры

→ Аварии →

Задержки →

Общие → Задержка критической аварии

CAD, s

Главное Меню

→ Параметры

→ Преду-

преждения → Задержки → Задержка

анализа частого

включения модуля подпитки

ORD, h

Главное Меню

→ Параметры

→ Аварии →

Задержки →

Общие → За-

держка аварии

подпитки

RAD, m

Причина возникно-

вения

1. Нет физического подключения контроллера к модулю расширения.

2. В комплектации оборудования присутствует модуль расширения, но его дискретные входа не используются.

1. Клапан полностью не открылся (или не закрылся).

2. Слишком мало значение параметра «Время позиционирования клапана» (должно соответствовать характеристике используемого клапана).

На вход контроллера пришёл аварийный сигнал.

трубы в системе отопления.

2. Слишком маленькое значение параметра «Допустимое количество включений подпитки» за указанный промежуток времени («Задержка анализа частого включения модуля подпитки»).

Наличие прорыва трубы в системе отопления.

2. Слишком маленькое значение параметра задержки, система не успевает выйти на допустимое давление за заданное время.

Способ устранения

1. Проверить CAN-шину для подключения.

2. Проверить физическое подключение контроллера к модулю расширения. Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 60 раз за час, на 61 срабатывание за час необходимо ручное подтверждение (подробнее см. «Управление авариями»).

1. Проверить клапан на исправность.

2. Увеличить время позиционирования клапана. Важно! Необходимо ручное подтверждение после устранения причины аварии (подробнее см. «Управление авариями»).

1. Устранить причину критической аварии.

2. Сбросить аварию. Важно! Необходимо ручное подтверждение после устранения причины аварии (подробнее см. «Управление авариями»).

1. Проверить систему на наличие утечек.

2. Увеличить значение параметра «Допустимое количество включений подпитки». Важно! Необходимо ручное подтверждение после устранения причины аварии (подробнее см. «Управление авариями»).

1. Проверить систему на наличие утечек.

2. Увеличить значение параметра «Задержка аварии подпитки». Важно! Необходимо ручное подтверждение после устранения причины аварии(подробнее см. «Управление авариями»).

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Время задер-

жки анализа

(значение по

умолчанию и

путь к параме-

тру)

Причина возникно-

вения

1. Слишком большое значение параметра «TIM Допустимое отклонение от времени позиц. Клапана».

2. В клапан попал мусор.

3. Клапан неисправен.

Способ устранения

1. Уменьшить значение параметра «TIM Допустимое отклонение от времени позиц. Клапана».

2. Удалить мусор.

3. Проверить клапана. Важно! Необходимо ручное подтверждение после устранения причины предупреждения (подробнее см. «Управление авариями»).

№

Обозна-

чение на

дисплее

Клапан

залип

A21

Подключение/Выключение анализа

программой (значение

по умолчанию и путь к

параметру)

НЕТ (0) 0

Главное Меню → Пара-

метры → Аварии → Под-

ключение → Общие →

Включить анализ аварии

«Клапан залип»

E18

Реакцией системы на аварии 6 и 8-11 является переход в режим блокировки. Насосы при этом выключаются, клапан закрывается. На дисплее отображается сигнал наличия аварии. Такие аварии требуют ручного сброса после устранения причин, остальные аварии автоматически сбрасываются при пропадании условий их возникновения ограниченное число раз.

6.2.2 Аварии насоса.

Для каждого насоса предусмотрены следующие аварии:

1. Отсутствует питание на двигателе насоса N;

2. Отсутствует перепад давления у насоса N;

3. Сработала другая авария насоса N;

4. Отсутствует связь контроллера с насосом N;

Список аварий насоса 1.

Время задер-

жки анализа (значение по умолчанию и

путь к параме-

тру)

Главное Меню → Параметры

→ Аварии → За-

держки → Для

каждого насоса

→ Задержка аварии «Отсутствует питание

насоса»

NPD, s

№

п.п

Отсутствует

Обозна-

чение на

дисплее

питание на

двигателе

насоса 1

Подключение/Выклю-

чение анализа про-

граммой (значение по

умолчанию и путь к

параметру)

Выкл(0) 5

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Насос

1 → Включить анализ

аварии нет питания на

двигателе насоса 1

E10

Причина возникнове-

ния

1. Не подключен физически прибор определения наличия питания к дискретному входу контроллера (или модулю расширения).

2. Не сконфигурирован дискретный вход на переменную «P1Power».

3. Сигнал «Отсутствует питание на двигателе насоса 1 » в результате реального отсутствия напряжения держится больше времени задержки анализа данной аварии NPD.

Способ устранения

1.Проверить или произвести физическое подключение прибора к соответствующему дискретному входу контроллера (или модулю расширения).

2. Сконфигурировать соответствующий физическому подключению к прибору дискретный вход контроллера на переменную «P1Power».

3. Проверить наличие напряжения на фазах, приходящих на двигатель насоса 1. Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 60 раз за час, на 61-е срабатывание за час необходимо ручное подтверждение (подробнее см. «Управление авариями»).

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Отсутствует

перепад

давления у

насоса 1

Сработала

насоса 1

Отсутствует

связь кон-

троллера с

насосом 1

A11

другая

авария

Вкл(1) 10

Главное Меню

→ Параметры

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Насос

1 → Включить анализ

аварии нет перепада

давления насоса 1

E12

Выкл(0) 10 Наличие какой-либо

Главное Меню → Па-

раметры → Аварии →

Подключение → Насос

1 → Включить анализ

другой аварии насоса 1

E11

Всегда отслеживается. 10

→ Аварии →

Задержки → Для каждого

насоса → За-

держка аварии

«Отсутствует пе-

репад давления

насоса»

NDD,s

Главное Меню

→ Параметры

→ Аварии → За-

держки → Для

каждого насоса

→ Задержка

другой аварии

насоса

AAD, s

Главное Меню

→ Параметры

→ Аварии →

Задержки → Для каждого

насоса → За-

держка аварии

«Отсутствие свя-

зи с насосом»

NLD, s

1. Не подключен физически датчик перепада давления S5 (подробнее см. 1.3) к дискретному входу контроллера (или модулю расширения).

2. Не сконфигурирован дискретный вход на переменную «P1PressDiﬀ».

3. Сигнал «Отсутствует перепад давления у насоса 1» в результате реального отсутствия перепада давления воды между входом и выходом насоса 1 в течение времени задержки анализа данной аварии NDD.

аварии на данном насосе, а также при отсутствии воды (если имеется реле S1и отслеживается наличие аварии «Авария наличия воды»). Данная авария при правильном конфигурировании попадает на дискретный выход модуля расширения.

1. Отсутствует физическое подключение двигателя насоса 1 к дискретному входу контроллера (или модулю расширения).

2. Не сконфигурирован дискретный вход на переменную «P1Working».

3. После выданной команды контроллером на запуск насоса 1, двигатель не был запущен в течение времени задержки анализа данной аварии NLD.

1.Проверить или произвести физическое подключение датчик перепада давления S4 к соответствующему дискретному входу контроллера (или модулю расширения).

2. Сконфигурировать соответствующий физическому подключению к прибору дискретный вход контроллера на переменную «P1PressDiﬀ».

3. Проверить датчик перепада давления S2, убедиться в наличии воды в трубопроводе (в случае отсутствия в системе реле S1) насоса 1. А также убедиться в работоспособности насоса. Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 5 раз, на 6-е срабатывание необходимо ручное подтверждение (подробнее см. «Управление авариями»).

Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 60 раз за час, на 61-е срабатывание за час необходимо ручное подтверждение (подробнее см. «Управление авариями»).

1. Проверить или произвести физическое подключение к контроллеру (или модулю расширения) от реле двигателя насоса 1 о том, что он запущен.

2. Сконфигурировать соответствующий физическому подключению к реле дискретный вход контроллера на переменную «P1Working».

3. Проверить работоспособность насоса 1. Важно! Снимается автоматически при пропадании аварийного сигнала 5 раз, на 6-е срабатывание необходимо ручное подтверждение (подробнее см. «Управление авариями»).

Реакцией системы на данные аварии является выключение аварийного насоса и замена его (при наличии) резервным. Для насоса 2 список аварий и действия по устранению аналогичны.

Условия эксплуатации оборудования.

Управляющие блоки предназначены для установки внутри помещений, в непыльной, сухой среде без химических веществ.

Степень защиты корпуса щита IP 65 при закрытой крышке и IP 40 при открытой. Допустимая температура окружающей среды от +5 до +40 °С.

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

7. Терминология

Логический старт

это параметр, предназначенный для включения или отключения работы насосной станции на программном уровне. Используется в алгоритмах режима запуска.

Физический старт

это сигнал на дискретный вход контроллера (кнопка или тумблер включения; дискретный выход внешнего стороннего контроллера, посылающего команду) и используется в алгоритмах режима запуска.

Основной насос

насос, участвующий в регулировании давления в зависимости от выбранного алгоритма.

Резервный насос

насос, не участвующий в регулировании давления и используемый лишь в случае выхода из строя одного из основных.

Представленные здесь термины применимы к модулю управления насосами PCM RP.

8. Приложение

8.1 Пример настройки при выбранном алгоритме управления группой из двух насосов подпитки.

Предположим, что в составе оборудования имеются датчик от сухого хода, клапан с концевыми выключателями и управление подпиткой предполагается проводить по показаниям реле давления в системе отопления, отслеживать аварию подпитки.

Необходимо:

1. Произвести подключения датчиков к контроллеру (см. п. 1.6);

2. Задать уровень доступа «Наладчик» (« Главное Меню → Вход в систему »);

3. Сконфигурировать соответствующие дискретные входы, выходы, аналоговый вход (см. п. 4.1).

4. Внести значения по умолчанию:

- На дисплее контроллера выбрать «Главное Меню → Параметры → Общие → Параметры запуска → Восстановить параметры по умолчанию»;

- Подтвердить, нажав на кнопку, выбрать «YES», снова подтвердить.

5. Вручную настроить следующие параметры:

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Таблица настраиваемых параметров программы для примера 1.

Обозначение на

№

дисплее

Включить анализ

аварии «Отсутствие

воды»

Включить анализ

аварии «Превыше-

но время позицио-

нирования»

Е16

Наличие концевых

выключателей,

EDL

Включить анализ

аварии концевых

выключателей

клапана

Е17

Включить анализ

аварии подпитки

Включить анализ

аварии модуля

расширения

Е6

Допу-

стимые

значения

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

0 (НЕТ)

1 (ДА)

Необхо-

димое

значение

ДА (1)

ДА (0)

ДА (1)

Комментарии Путь в меню на дисплее

«ДА» – Программа будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Отсутствие воды». Важно при этом подключение к контроллеру аналогового (т.к. анализировать наличие воды по AI = ДА) датчика (подробнее см. 1.4) и конфигурирование соответствующего аналогового входа (см. п. 4.3) на параметр «BeforePumpsAL».

Анализировать наличие (отсутствие) аварии «Превышено время позиционирования». Важно, чтобы параметр «Наличие концевых выключателей» = 1.

Клапан с концевыми выключателями. Программа ждёт отклики.

Анализировать наличие (отсутствие) аварии концевых выключателей клапана.

Программа остановит работу модуля подпитки в случае возникновения аварии.

Программа будет анализировать наличие (отсутствие) аварии «Модуль расширения не подключён». Важно при этом подключение к контроллеру модуля расширения (подробнее см. 4.2)

Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение → Общие → Включить анализ аварии «Отсутствие воды»

Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение → Клапан → Включить анализ аварии «Превышено время позиционирования»

Главное Меню → Параметры → Клапан → Наличие концевых выключателей

Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение → Клапан → Включить анализ аварии концевых выключателей клапана

Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение → Общие → Включить анализ аварии подпитки

Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение → Общие → Включить анализ аварии модуля расширения

Инструкция Модуль управления насосами PCM RP

Можно откорректировать временные задержки к анализируемым авариям, а также:

7 Время позициони-

рования клапана, s

VPD

8 Время на ВКЛ на-

соса, s

9 Время на ВЫКЛ

насоса, s

10 Задержка на откры-

тие клапана, s

0-3600 10 Период времени, в течение которого

должен прийти отклик от клапана, что он открыт (закрыт). В противном случае – авария, в соответствии с характеристикой клапана. Важно! Параметр «Наличие концевых выключателей» = 1.

0-360 5 Задержка на ВКЛ насоса при управле-

нии подпиткой по реле давления.

0-360 5 Задержка на ВЫКЛ насоса при управле-

нии подпиткой по реле давления.

0-3600 10 Задержка на открытие клапана после

включения насоса.

Главное Меню → Параметры → Аварии → Задержки → Клапан → Время позиционирования клапана

Главное Меню → Параметры → Таймеры → Время на ВКЛ насоса

Главное Меню → Параметры → Таймеры → Время на ВЫКЛ насоса

Главное Меню → Параметры → Таймеры → Задержка на открытие клапана

Всегда должен быть выключен анализ аварий аналоговых входов, к которым не подключено оборудование (Главное Меню → Параметры → Аварии → Подключение).

Всегда должен быть выключен анализ аварии модуля расширения в случае его отсутствия или отсутствия подключения устройств к модулю.

Центральный офис • ООО «Данфосс»

Россия, 143581 Московская обл., Истринский р-н, с./пос. Павло-Слободское, д. Лешково, 217. Телефон: (495) 792-57-57. Факс: (495) 792-57-59. E-mail: he@danfoss.ru www.heating.danfoss.ru

Компания «Данфосс» не несет от ветстве нности з а опечатки в каталогах, брошюра х и других из даниях, а т акже оставляет з а собой право на модерниз ацию своей пр одукции б ез предварительного оповещения. Это относится также к уже заказанным изделиям при условии, что такие изменения не повлекут за собой последующих корректировок уже согласованных спецификаций. Все торговые марки в этом материале являются собственностью соответствующих компаний. «Данфосс», логотип «Danfoss» являются торговыми марками компании ООО «Данфосс». Все права защищены.

VIJMR250

Danfoss PCM RP Operating guide [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. Важная информация по безопасности и эксплуатации

2. Установка

2.1 Перед началом работы

2.2 Контроллер.

2.3 Модуль расширения.

2.4 Перечень основных функций модуля управления PCM RP.

2.5 Монтаж

2.6 Пример схемы внешних подключений

2.7 Список проверочных операций

3. Ежедневное использование

3.1 Пользовательский интерфейс модуля PCM RP

3.2 Навигация между окнами

4. Обзор настроек

4.1 Уровни доступа

4.2 Общесистемные настройки

5. Настройки модуля управления насосами PCM RP

5.1 Общесистемные настройки

5.2 Конфигурирование входов и выходов

5.3 Сетевые настройки.

6. Аварии и способы их устранения.

6.1 Управление авариями.

6.2 Обзор аварий.

7. Терминология

8. Приложение

8.1 Пример настройки при выбранном алгоритме управления группой из двух насосов подпитки.