Danfoss OSPE User guide [zh]

技术信息

转向装置 OSPE 转向器

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技术信息 OSPE 转向器

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2020 年 7 月更新修订版本号以与在线目录保持一致

文档编号从 'BC00000066' 更改为 'BC152886485467'

2016 年 11 月部分变更

2016 年 7 月更正了带有变量泵、GPS 接收器、手柄和迷你方向盘的系统中带有 PVED-CLS 的 OSPEC

LSRM 的图纸

2016 年 2 月更新了 PVED-CLS 内容；删除了 SASA 信息

2015 年 5 月更新了尺寸图纸

2014 年 7 月更改为丹佛斯布局

2011 年 7 月增加了流量特性

2009 年 10 月重大更改

2009 年 8 月第一版

0606

0504

0503

0502

0501

2 | © Danfoss | 2020 年 7 月

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技术信息 OSPE 转向器

内容

种类齐全的转向元件

概述

型式

PVED-CL/CLS

功能

单位换算..............................................................................................................................................................................................5

丹佛斯转向元件文献目录............................................................................................................................................................5

常规转向阀 — OSPE 型..................................................................................................................................................................6

概览....................................................................................................................................................................................................... 7

带有 PVED-CLS 的 OSPEC LSRM：.............................................................................................................................................8

带有 PVED-CLS 的 OSPEF LS.........................................................................................................................................................9

带 PVES 的 OSPEDC LSRM...........................................................................................................................................................11

带 PVES 的 OSPEDF LS..................................................................................................................................................................12

OSPE 转向器.................................................................................................................................................................................... 14

带有 PVED-CLS 的 OSPEC LSRM............................................................................................................................................... 15

中位............................................................................................................................................................................................... 15

使用方向盘向右转向..............................................................................................................................................................17

使用电液部件正确转向.........................................................................................................................................................19

PVES 和 PVED-CLS，电控模块..................................................................................................................................................20

闭环控制...........................................................................................................................................................................................20

原理.....................................................................................................................................................................................................21

电感式传感器，LVDT..................................................................................................................................................................21

集成脉冲宽度调制........................................................................................................................................................................21

技术参数

尺寸确定

技术特性

尺寸

液压系统

系统安全

订购规格

OSPE....................................................................................................................................................................................................22

重量.....................................................................................................................................................................................................22

PVES.................................................................................................................................................................................................... 23

PVED-CLS...........................................................................................................................................................................................24

迟滞、PVES 和 PVED-CLS........................................................................................................................................................... 24

用于模式选择的控制阀线圈.................................................................................................................................................... 25

带有 OSPE 转向器的转向系统的尺寸确定......................................................................................................................... 28

OSPE 的 EH 换向阀芯...................................................................................................................................................................29

先导压力溢流阀： (P - T, Qp) 特性.........................................................................................................................................29

用于丹佛斯 OSPE 转向器的压降 P-EF...................................................................................................................................30

带 PVED-CLS 的 OSPE 的尺寸....................................................................................................................................................31

带 PVED-CC/CL 的 OSPE 的尺寸...............................................................................................................................................32

应急转向...........................................................................................................................................................................................36

OSPE 和系统安全 PVES .............................................................................................................................................................. 36

安全注意事项................................................................................................................................................................................. 37

类型和订购规格.............................................................................................................................................................................38

代号.....................................................................................................................................................................................................39

Danfoss | 2020 年 7 月

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技术信息 OSPE 转向器

种类齐全的转向元件

丹佛斯是世界上最大的非道路车辆全液压转向系统转向元件的生产商之一。丹佛斯提供元件和系统的转向解决方案。我们的产品系列覆盖所有类型的应用，从普通的两轮转向（也称为阿克曼转向）到铰接式转向、自动转向（例如：通过传感器）以及通过卫星远程控制转向。我们能够根据不同类型、变种与规格，提供超过 1,800 多种不同的转向器和 250 种不同的优先阀。

丹佛斯提供：

全液压转向系统

产品类型排量额定流量转向压力

迷你转向器

转向器

优先阀

先导控制流量放大器（系数：4、5、8 或 10）

先导控制转向阀

：

32 – 100 cm3/rev [1.95 – 6.10 in3/rev]

40 – 1200 cm3/rev [2.44 - 73.2 in3/rev]

–

– 240 与 400 l/min [63.4 与

–

最大 20 l/min

[5.28 US gal/min]

最大 100 l/min [26.4 US gal/min]

40, 80, 120, 160, 320 l/min [10.6, 21.1, 31.7, 42.3, 84.5 US gal/min]

105.7 US gal/min]

最大 100 l/min [26.4 US gal/min]

最大 140 bar [2030 psi]

最大 240 bar [3481 psi]

最大 350 bar [5076 psi]

最大 240 bar [3480 psi]

最大 250 bar [3625 psi]

电液转向系统

产品类型排量额定流量转向压力

先导控制转向阀

集成电动控制转向阀

电动控制转向阀

- 100 l/min [26.4 US gal/min] 250 bar [3625 psi]

100 - 500 cm3/rev [6.10 - 30.51 in3]

- 70 l/min [18.5 US gal/min] 210 bar [3045 psi]

50 l/min [13.2 US gal/min] 210 bar [3045 psi]

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技术信息 OSPE 转向器

种类齐全的转向元件

转向器的性能特点：

低转向力矩：正常转向工况为 0.5 N•m 至 3 N•m

•

低噪声

•

低压降

•

提供多种类型：开心无反馈，开心有反馈，功率优先，闭心无反馈，负载敏感，负载敏感有反馈

•

一个或多个内置功能阀：溢流阀，缓冲阀，补油阀，P 管路和 LS 管路中的单向阀

•

多种油口类型可供选择（依照 ISO、SAE 或 DIN 标准）

•

带有 OSPE、EHPS 与 EHi 的电液转向系统性能特点：

提供 GPS、行式传感器、可变速比和手柄转向

•

能够在重型车辆上手动转向

•

EHPS：

•

由于转向压力高，允许使用更小的油缸和流量

–

低先导压力和流量，使驾驶室内的噪声极低

–

与丹佛斯 PVG 32 比例阀相结合

–

单位换算

丹佛斯转向元件文献目录

1 N•m = [8.851 lbf•in] 1 N = [0.2248 lbf] 1 bar = [14.5 psi] 1 mm = [0.0394 in] °F = [1.8°C + 32] 1 cm3= [0.061 in3]

有关所有丹佛斯转向元件和附件的详细数据，请查看我们的转向元件分册样本：

概况信息

迷你转向器技术数据开芯转向器和闭芯转向器技术数据 OSPB、OSPC 和 OSPD 负载敏感转向器、优先阀和流量放大器技术数据 OSPB、OSPC、OSPF、OSPD、OSPL、OSPBX、OSPLX、

带有放大功能的负载敏感转向器技术数据

液压和电液先导控制转向阀、电控驱动模块以及配套的转向器技术数据

组合转向器/电液转向阀和方向盘传感器技术数据电液转向阀技术数据方向盘传感器技术数据

有关单个变体的技术信息，请联系丹佛斯销售组织。

1 l = [0.264 US gal]

转向元件

OSPM

OVPL、OLS 和 OSQ OSPU

EHPS、带有 OLS 320 的 EHPS、用于 EHPS 的 PVE 和 OSPCX

OSPE EHi SASA

Danfoss | 2020 年 7 月

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技术信息 OSPE 转向器

概述

常规转向阀 — OSPE 型

在拖拉机、联合收割机、玉米收割机和其他类似车辆上，通常需要使用电控转向系统来实现自动 GPS 控制的转向。此外，通常还需要带有可变转向比功能的手动转向来提高生产效率和驾驶员舒适度。

为此，丹佛斯开发了一款把转向器和电液转向阀集成为一体的 OSPE 电液转向器： OSP 通过手动转方向盘进行转向，E 通过来自 GPS 或车辆控制器或转角传感器（丹佛斯类型 SASA）的电控输入信号实现的可变转向比功能来进行电液转向。在可变转向比转向模式中，把电液阀的流量与 OSPE 中转向器的流量相叠加输出。

OSPE 内置了切断阀来提高安全功能，这样可以避免电液阀引起的无意识转向。因此，在搭建高安全等级的转向系统时，OSPE 是首选的转向元件，能够满足诸如欧盟机械指令 2006/42/EC 等法规要求。

OSPE 与 PVED-CLS 转向阀控制器一起提供。PVED-CLS 提供集成的、灵活且基于软件的电液转向功能，可通过软件参数设置进行定制，以满足任何非道路车辆类型的要求。PVED-CLS 还可用作经认证的安全控制器。有关 PVED-CLS 的详细信息，请参阅带有 PVED-CLS AI152986484866。

当空间不够，无法使用 OSPE 时，可将普通的 OSP 无反应型转向器与管式安装的 EH 电液转向阀组合在一起来代替。EH 阀具有与 OSPE 相同的安全功能。请联系丹佛斯销售部门。

转向阀控制器的

OSPE

数据表

，

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技术信息 OSPE 转向器

型式

概览

转向器 OSPE 和电控驱动模块 PVE

转向器部件

型式阀芯/阀套类型定转子副 OSPEC xxx LSRM

OSPEF xxx LS

OSPEDC xx/yyy LSRM

OSPEDF xx/yyy LS

OSPE 的 EH 部件与任何 OSPE 组合使用

阀芯类型 PVE 电控模块

静态

OSPE 中的优先阀与任何 OSPE 组合使用

阀芯类型备注动态如果系统中其他位置已有优先阀，则 OSPE 可以不带优先阀。

“C” 动态，LSRM，负载敏感，有反应型单个

“F” 动态，负载敏感，无反应型单个

“C” 动态，LSRM，负载敏感，有反应型两个

“F” 动态，负载敏感，无反应型两个

PVES, PVED CC, PVED CLS

Danfoss | 2020 年 7 月

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P301 168

PVED-CLS

Electronics

P T L

OSP

技术信息 OSPE 转向器

型式

带有 PVED-CLS 的 OSPEC LSRM：

此型式是前轮转向车辆（如拖拉机）的首选，此类车辆需要自动调整转向效果。有反应型转向类似于在未触碰方向盘的情况下，汽车将继续笔直向前行驶。任何 OSPE 转向器中的反馈概念都基于丹佛斯 RM 技术。借助电磁阀来激活电液转向系统，反应力是可选择的：

•

道路模式：断开电液转向系统的电源后，OSPE 的表现将与有反应型转向器相同作业模式：为电液转向系统加电后，OSPE 的表现将与无反应型转向器相同

BC152886485467zh-000606

技术信息 OSPE 转向器

型式

带有 PVED-CLS 的 OSPEF LS

此型式是后轮转向车辆（如联合收割机）的首选。

在以下两种模式下：

道路模式： EH 转向阀不得电

•

作业模式： EH 转向阀得电

•

转向器的表现与无反应型转向器相同。“F” 型阀芯是可能出现很高的负转向力的场景（如铰接式转向车辆）中的转向系统的首选。

Danfoss | 2020 年 7 月

BC152886485467zh-000606 | 9

P301 170

PVED-CLS

Electronics

P T L

OSP

技术信息 OSPE 转向器

型式

BC152886485467zh-000606

T L R

PVES

Electronics

OSP

P301 171

技术信息 OSPE 转向器

型式

带 PVES 的 OSPEDC LSRM

此型式是前轮转向车辆（如拖拉机）的首选，此类车辆需要自动调整转向效果。与 OSPEC LSRM 相比的唯一差异是 “D” 型具有两个定转子副（转定子）。如果供油泵故障，则只有一个定转子副被激活用于应急转向。在正常转向情况下，两个定转子副都会被激活。

Danfoss | 2020 年 7 月

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T L R

PVES

Electronics

OSP

P301 172

技术信息 OSPE 转向器

型式

带 PVES 的 OSPEDF LS

此型式是后轮转向和铰接式车辆的首选。与 OSPEF LS 相比的唯一差异是 “D” 型具有两个定转子副（转定子）。不过，示出的此型式不含优先阀。

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种类齐全的转向元件

单位换算

丹佛斯转向元件文献目录

常规转向阀 — OSPE 型

带有 PVED-CLS 的 OSPEC LSRM：

带有 PVED-CLS 的 OSPEF LS

带 PVES 的 OSPEDC LSRM

带 PVES 的 OSPEDF LS