Danfoss OSPE User guide [ja]
テクニカルインフォメーション
ステアリング
OSPE ステアリングバルブ
daikin-sauer-danfoss.com
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
改訂履歴 改訂表
日付 変更済み 改訂
July 2020
November 2016
July 2016
February 2016
May 2015
July 2014
July 2011
October 2009
August 2009
オンラインカタログと一致するように改訂番号を更新
ドキュメント番号を「BC00000066」から「BC152886485467」に変更
軽微な更新
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM (可変ポンプ、GPS レシーバ、ジョイスティック、ミニホイール
を搭載したシステム) 図の修正
PVED-CLS に関するコンテンツ更新； SASA 情報の削除
寸法図の更新
Danfoss レイアウトに変更
流量特性の追加
大幅な変更
初版
0606
0504
0503
0502
0501
DB
DA
CA
BA
AA
2 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
目次
幅広い製品群
一般情報
バージョン
PVED-CL/CLS
機能
OSPE ステアリングバルブ
単位換算.............................................................................................................................................................................................. 5
ステアリング テクニカルデータ................................................................................................................................................5
OSPE ステアリングバルブ概略...................................................................................................................................................6
概要........................................................................................................................................................................................................7
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM............................................................................................................................................................ 8
PVED-CLS 付 OSPEF LS................................................................................................................................................................... 9
PVES 付 OSPEDC LSRM.................................................................................................................................................................10
PVES 付 OSPEDF LS....................................................................................................................................................................... 11
OSPE ステアリングバルブ..........................................................................................................................................................13
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM..........................................................................................................................................................14
ニュートラル位置.................................................................................................................................................................... 14
ステアリングホイールによる右ステアリング..............................................................................................................16
EH による右ステアリング.....................................................................................................................................................18
PVES および PVED-CLS による電気作動............................................................................................................................... 19
クローズドループ コントロール............................................................................................................................................. 20
原理..................................................................................................................................................................................................... 20
誘導性トランスデューサ、LVDT.............................................................................................................................................20
統合パルス幅変調..........................................................................................................................................................................20
テクニカルデータ
サイズ選定
技術的特性
寸法図
油圧システム
システムの安全性
注文仕様
OSPE....................................................................................................................................................................................................21
重量..................................................................................................................................................................................................... 21
PVES.................................................................................................................................................................................................... 22
PVED-CLS...........................................................................................................................................................................................23
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS................................................................................................................................ 23
PVES.................................................................................................................................................................................................... 23
モード選択用コントロールバルブのコイル........................................................................................................................24
OSPE ステアリングシステムのサイズ選定..........................................................................................................................27
OSPE の EH 方向制御スプール..................................................................................................................................................28
パイロット圧力リリーフバルブ: (P-T、Qp) 特性.............................................................................................................. 28
OSPE の P-EF 圧力降下................................................................................................................................................................ 29
PVED-CLS 付 OSPE.........................................................................................................................................................................30
PVED-CC/CL 付 OSPE.................................................................................................................................................................... 31
緊急ステアリング..........................................................................................................................................................................35
OSPE および PVES システムの安全性 ...................................................................................................................................35
安全上の検討事項..........................................................................................................................................................................36
各種モデルと注文仕様.................................................................................................................................................................37
コード番号....................................................................................................................................................................................... 38
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 3
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
幅広い製品群
ダンフォス社は、オフロード用車輌の全油圧ステアリングシステムを製造する世界最大のメーカーで
す。弊社は部品ならびにシステムとしてステアリングに関するソリューションを提供しています。弊社
は、通常の 2 輪ステアリング (アッカーマン ステアリング) からアーティキュレート ステアリング、オ
ートステアリング (センサ使用)、人工衛星を介した遠隔制御ステアリングに至るまで、あらゆるタイプ
の用途に対応いたします。形式、バリエーションおよびサイズ別に 1800 種類を超えるステアリングユ
ニット、250 種類のプライオリティバルブを用意しております。
全油圧ステアリングシステム
製品タイプ 押しのけ容積 定格流量 ステアリング圧力
ミニステアリングユニット
ステアリングユニット
プライオリティバルブ
パイロット操作フローアン
プリファイヤ (倍率: 4, 5, 8,
10, 20)
パイロット操作ステアリン
グバルブ
32 – 100 cm3/rev
[1.95 – 6.10 in3/rev]
40 – 1200 cm3/rev
[2.44 - 73.2 in3/rev]
–
– 240, 400 l/min [63.4, 105.7
–
Max. 20 l/min
[5.28 US gal/min]
Max. 100 l/min
[26.4 US gal/min]
40, 80, 120, 160, 320 l/min
[10.6, 21.1, 31.7, 42.3, 84.5
US gal/min]
US gal/min]
Max. 100 l/min
[26.4 US gal/min]
Max. 140 bar
[2030 psi]
Max. 240 bar
[3481 psi]
Max. 350 bar
[5076 psi]
Max. 240 bar
[3480 psi]
Max. 250 bar
[3625 psi]
電気油圧ステアリングシステム用
製品タイプ 押しのけ容積 定格流量 ステアリング圧力
パイロット操作ステアリン
グバルブ
一体型電動ステアリングバ
ルブ
電動ステアリングバルブ
- 100 l/min [26.4 US gal/min] 250 bar [3625 psi]
100 - 500 cm3/rev
[6.10 - 30.51 in3]
- 70 l/min [18.5 US gal/min] 210 bar [3045 psi]
50 l/min [13.2 US gal/min] 210 bar [3045 psi]
4 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
幅広い製品群
OSPE ステアリングバルブ
ステアリングユニットの特長：
•
低トルク： 通常のステアリング操作状況において 0.5 - 3 N•m の低ステアリングトルク
•
低騒音
•
低圧力降下
•
種類が豊富： オープンセンタ・ノンリアクション型、オープンセンタ・リアクション型、パワービ
ヨンド型、クローズドセンタ・ノンリアクション型、ロードセンシング型、ロードセンシング・リ
アクション型
•
内蔵バルブ： リリーフバルブ、ショックバルブ、サクションバルブ、P ラインと LS ラインにチェッ
クバルブ
•
ISO、SAE もしくは DIN 規格から接続ポートを選択可能
OSPE, EHPS, EHi, EH ステアリングシステムの特長：
•
GPS、ローセンサ、可変ステアリング比、ジョイスティックステアリングが可能
•
重車輌でも手動ステアリング可能
EHPS:
•
ステアリング圧力を高くすることにより、シリンダをより小型化し、流量を低減
‒
パイロット圧を低くすることにより、キャビン内のノイズを低減
‒
弊社 PVG 32 プロポーショナルバルブとの一体化が可能
‒
単位換算
ステアリング テクニカルデータ
1 N•m = [8.851 lbf•in] 1 l = [0.264 US gal]
1 N = [0.2248 lbf] 1 bar = [14.5 psi]
1 mm = [0.0394 in] °F = [1.8°C + 32]
1 cm3 = [0.061 in3]
弊社ステアリングコンポーネントとアクセサリに関する詳細データは、ステアリングコンポーネントカ
タログに記載されています。以下の個別カタログに分かれています。
テクニカルデータ
ミニステアリングユニット
オープンセンタ、クローズドセンタ ステアリングユニッ
ト
ロードセンシング ステアリングユニット、プライオリテ
ィバルブ、フローアンプリファイヤ
フローアンプリファイヤ付ロードセンシングステアリン
グユニット
全油圧および EH パイロット操作ステアリングバルブ、
電気モジュール及び、それに適したステアリングユニッ
ト
複合ステアリングユニット/EH ステアリングバルブとス
テアリングホイールセンサ
電気油圧ステアリングバルブ
ステアリングホイールセンサ
ステアリングコンポーネント
OSPM
OSPB, OSPC, OSPD
OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPL, OSPBX, OSPLX, OVPL,
OLS, OSQ
OSPU
EHPS, OLS 320 付 EHPS, EHPS と OSPCX 用 PVE
OSPE
EHi
SASA
個別モデルのテクニカルインフォメーションについては、弊社までお問い合わせください。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 5
テクニカルインフォメーション
一般情報
OSPE ステアリングバルブ概略
OSPE ステアリングバルブ
トラクタ、コンバイン、トウモロコシ収穫機、その他の車輌では、自動 GPS 制御ステアリングを可能に
するため、電気アクチュエータによるステアリングが必要になることがあります。また可変比率の手動
ステアリングは、生産性と運転者の快適性を向上させる機能として求められることがあります。
弊社はこの目的を実現するため、複合ステアリングユニット、ならびに OSPE と名づけられた電気油圧
ステアリングバルブを開発しました。OSP は通常の手動ステアリングで作動するステアリング。E は
GPS 或いは車輌コントローラ、若しくは可変ステアリング比のためのステアリングホイールセンサ (弊
社タイプ： SASA) からの電気入力信号で作動する電気油圧ステアリングです。可変ステアリングモード
では、電気油圧バルブが OSPE のステアリングユニットからのメータアウト流量に追加します。
OSPE には電気油圧バルブから意図しないステアリング信号を不可とする安全機能がカットオフバルブ
の形で組み込まれています。OSPE は、安全レベルが非常に高いステアリングシステムを構築し、EU 機
械指令 2006/42 / EC のような法律上の要求を満たすことができる、正しいステアリングを最優先にし
ています。
OSPE には PVED-CLS ステアリングバルブコントローラを推奨します。PVED-CLS はフレキシブルソフト
ウェアを内蔵した電気油圧ステアリング機能を提供し、ソフトウェアのパラメータによってオフロード
車のいずれのタイプにも合わせることができます。PVED CLS は、認証済みセーフティコントローラと
しても機能します。PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS
OSPE
データシート
, AI152986484866 を参照してください。
ステアリングバルブコントローラ付
OSPE のスペースを確保できない場合は、代りに通常の OSP ノンリアクションステアリングユニットを
EH 電気油圧インラインステアリングバルブと組み合わせます。EH バルブは OSPE と同じ安全機能が装
備されています。弊社までお問い合わせください。
6 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
概要
OSPE ステアリングバルブおよび電気モジュール PVE
ステアリングユニット
バージョンキット スプール/スリーブのタイプ ギアセット
OSPEC xxx LSRM
OSPEF xxx LS
OSPEDC xx/yyy LSRM
OSPEDF xx/yyy LS
OSPE の EH と任意の OSPE との組み合わせ
スプールタイプ PVE アクチュエータ
スタティック PVES、PVED CC、PVED CLS
OSPE のプライオリティバルブと任意の OSPE との組み合わせ
スプールタイプ 注記
ダイナミック プライオリティバルブがシステムの他の場所にあるならば、OSPE にプライオリティバ
「C」ダイナミック、LSRM、ロードセンシング、リアクション シングル
「F」ダイナミック、LS、ノンリアクション シングル
「C」ダイナミック、LSRM、ロードセンシング、リアクション デュアル
「F」ダイナミック、LS、ノンリアクション デュアル
ルブは不要です。
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P301 168
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
Lr
P
Rr
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM
このバージョンは、トラクタのようなセルフ調整ステアリングが望まれる前輪ステアリングの車輌に適
しています。リアクション型ステアリングは、ステアリングホイールに触らなければ、進行方向が直進
する車に似ています。OSPE ステアリングユニットでのリアクションの概念は弊社 RM テクノロジーを
ベースにしたものです。リアクション力は EH ステアリングを作動するソレノイドバルブで選択できま
す。
•
ロードモード： EH ステアリングの電源がオフのとき、OSPE はリアクションユニットと同じように
動作します。
•
フィールドモード： EH ステアリングの電源がオンのとき、OSPE はノンリアクションユニットと同
じように動作します。
8 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
P301 170
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
P
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
Lr
Rr
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVED-CLS 付 OSPEF LS
このバージョンはコンバインのような後輪ステアリングの車輌に適しています。
両方のモード：
•
ロードモード： EH ステアリングの電源がオフのとき
•
フィールドモード： EH ステアリングの電源がオンのとき
ステアリングユニットはノンリアクションステアリングユニットとして動作します。「F」スプールタイ
プは、アーティキュレートタイプの車輌のような、高レベルの負ステアリング力が存在する可能性のあ
るステアリングシステムに適しています。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 9
P
LS
TE
T L R
EH
PVES
Electronics
OSP
L
R
LS
PE
EF
Rr
Lr
P
P301 171
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVES 付 OSPEDC LSRM
このバージョンは、トラクタのようなセルフ調整ステアリングが望まれる前輪ステアリングの車輌に適
しています。OSPEC LSRM と比較して唯一の違いは、「D」タイプはギアセット (ロータリーメータ) が 2
セットあることです。ポンプによる供給がなくなった場合は、緊急ステアリング操作を行うためにギア
セットが 1 つだけ動作します。通常のステアリング状態では、 両方のギアセットが作動しています。
10 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
P
LS
TE
T L R
EH
PVES
Electronics
OSP
L
R
LS
PE
P
P301 172
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVES 付 OSPEDF LS
このバージョンは後輪ステアリングやアーティキュレートタイプの車輌に適しています。OSPEF LS と
比較して唯一の違いは、「D」タイプはギアセット (ロータリーメータ) が 2 セットあることです。ただ
し、このバージョンはプライオリティバルブなしで示されます。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 11
テクニカルインフォメーション
PVED-CL/CLS
OSPE ステアリングバルブ
新しいアプリケーションの PVED-CLS のみが対象です。PVED-CL は 2015 年の開始まで確立された既存
コードでのみの使用となります。PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS
ントローラ付
電気的プログラム可能モジュール (PVED-CLS) を備えた OSPE では、次のステアリング機能が電気油圧ス
テアリングモード/フィールドモードで可能です。
•
GPS ステアリング
•
ローセンサ/カメラステアリング
•
ジョイスティックまたはミニホイール
•
可変ステアリング比
•
ステアリング比による速度
OSPE
データシート
、 AI152986484866 を参照してください。
ステアリングバルブコ
12 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
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