テクニカルインフォメーション
ステアリング
OSPE ステアリングバルブ
daikin-sauer-danfoss.com
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
改訂履歴 改訂表
日付 変更済み 改訂
July 2020
November 2016
July 2016
February 2016
May 2015
July 2014
July 2011
October 2009
August 2009
オンラインカタログと一致するように改訂番号を更新
ドキュメント番号を「BC00000066」から「BC152886485467」に変更
軽微な更新
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM (可変ポンプ、GPS レシーバ、ジョイスティック、ミニホイール
を搭載したシステム) 図の修正
PVED-CLS に関するコンテンツ更新； SASA 情報の削除
寸法図の更新
Danfoss レイアウトに変更
流量特性の追加
大幅な変更
初版
0606
0504
0503
0502
0501
DB
DA
CA
BA
AA
2 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
目次
幅広い製品群
一般情報
バージョン
PVED-CL/CLS
機能
OSPE ステアリングバルブ
単位換算.............................................................................................................................................................................................. 5
ステアリング テクニカルデータ................................................................................................................................................5
OSPE ステアリングバルブ概略...................................................................................................................................................6
概要........................................................................................................................................................................................................7
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM............................................................................................................................................................ 8
PVED-CLS 付 OSPEF LS................................................................................................................................................................... 9
PVES 付 OSPEDC LSRM.................................................................................................................................................................10
PVES 付 OSPEDF LS....................................................................................................................................................................... 11
OSPE ステアリングバルブ..........................................................................................................................................................13
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM..........................................................................................................................................................14
ニュートラル位置.................................................................................................................................................................... 14
ステアリングホイールによる右ステアリング..............................................................................................................16
EH による右ステアリング.....................................................................................................................................................18
PVES および PVED-CLS による電気作動............................................................................................................................... 19
クローズドループ コントロール............................................................................................................................................. 20
原理..................................................................................................................................................................................................... 20
誘導性トランスデューサ、LVDT.............................................................................................................................................20
統合パルス幅変調..........................................................................................................................................................................20
テクニカルデータ
サイズ選定
技術的特性
寸法図
油圧システム
システムの安全性
注文仕様
OSPE....................................................................................................................................................................................................21
重量..................................................................................................................................................................................................... 21
PVES.................................................................................................................................................................................................... 22
PVED-CLS...........................................................................................................................................................................................23
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS................................................................................................................................ 23
PVES.................................................................................................................................................................................................... 23
モード選択用コントロールバルブのコイル........................................................................................................................24
OSPE ステアリングシステムのサイズ選定..........................................................................................................................27
OSPE の EH 方向制御スプール..................................................................................................................................................28
パイロット圧力リリーフバルブ: (P-T、Qp) 特性.............................................................................................................. 28
OSPE の P-EF 圧力降下................................................................................................................................................................ 29
PVED-CLS 付 OSPE.........................................................................................................................................................................30
PVED-CC/CL 付 OSPE.................................................................................................................................................................... 31
緊急ステアリング..........................................................................................................................................................................35
OSPE および PVES システムの安全性 ...................................................................................................................................35
安全上の検討事項..........................................................................................................................................................................36
各種モデルと注文仕様.................................................................................................................................................................37
コード番号....................................................................................................................................................................................... 38
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 3
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
幅広い製品群
ダンフォス社は、オフロード用車輌の全油圧ステアリングシステムを製造する世界最大のメーカーで
す。弊社は部品ならびにシステムとしてステアリングに関するソリューションを提供しています。弊社
は、通常の 2 輪ステアリング (アッカーマン ステアリング) からアーティキュレート ステアリング、オ
ートステアリング (センサ使用)、人工衛星を介した遠隔制御ステアリングに至るまで、あらゆるタイプ
の用途に対応いたします。形式、バリエーションおよびサイズ別に 1800 種類を超えるステアリングユ
ニット、250 種類のプライオリティバルブを用意しております。
全油圧ステアリングシステム
製品タイプ 押しのけ容積 定格流量 ステアリング圧力
ミニステアリングユニット
ステアリングユニット
プライオリティバルブ
パイロット操作フローアン
プリファイヤ (倍率: 4, 5, 8,
10, 20)
パイロット操作ステアリン
グバルブ
32 – 100 cm3/rev
[1.95 – 6.10 in3/rev]
40 – 1200 cm3/rev
[2.44 - 73.2 in3/rev]
–
– 240, 400 l/min [63.4, 105.7
–
Max. 20 l/min
[5.28 US gal/min]
Max. 100 l/min
[26.4 US gal/min]
40, 80, 120, 160, 320 l/min
[10.6, 21.1, 31.7, 42.3, 84.5
US gal/min]
US gal/min]
Max. 100 l/min
[26.4 US gal/min]
Max. 140 bar
[2030 psi]
Max. 240 bar
[3481 psi]
Max. 350 bar
[5076 psi]
Max. 240 bar
[3480 psi]
Max. 250 bar
[3625 psi]
電気油圧ステアリングシステム用
製品タイプ 押しのけ容積 定格流量 ステアリング圧力
パイロット操作ステアリン
グバルブ
一体型電動ステアリングバ
ルブ
電動ステアリングバルブ
- 100 l/min [26.4 US gal/min] 250 bar [3625 psi]
100 - 500 cm3/rev
[6.10 - 30.51 in3]
- 70 l/min [18.5 US gal/min] 210 bar [3045 psi]
50 l/min [13.2 US gal/min] 210 bar [3045 psi]
4 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
幅広い製品群
OSPE ステアリングバルブ
ステアリングユニットの特長：
•
低トルク： 通常のステアリング操作状況において 0.5 - 3 N•m の低ステアリングトルク
•
低騒音
•
低圧力降下
•
種類が豊富： オープンセンタ・ノンリアクション型、オープンセンタ・リアクション型、パワービ
ヨンド型、クローズドセンタ・ノンリアクション型、ロードセンシング型、ロードセンシング・リ
アクション型
•
内蔵バルブ： リリーフバルブ、ショックバルブ、サクションバルブ、P ラインと LS ラインにチェッ
クバルブ
•
ISO、SAE もしくは DIN 規格から接続ポートを選択可能
OSPE, EHPS, EHi, EH ステアリングシステムの特長：
•
GPS、ローセンサ、可変ステアリング比、ジョイスティックステアリングが可能
•
重車輌でも手動ステアリング可能
EHPS:
•
ステアリング圧力を高くすることにより、シリンダをより小型化し、流量を低減
‒
パイロット圧を低くすることにより、キャビン内のノイズを低減
‒
弊社 PVG 32 プロポーショナルバルブとの一体化が可能
‒
単位換算
ステアリング テクニカルデータ
1 N•m = [8.851 lbf•in] 1 l = [0.264 US gal]
1 N = [0.2248 lbf] 1 bar = [14.5 psi]
1 mm = [0.0394 in] °F = [1.8°C + 32]
1 cm3 = [0.061 in3]
弊社ステアリングコンポーネントとアクセサリに関する詳細データは、ステアリングコンポーネントカ
タログに記載されています。以下の個別カタログに分かれています。
テクニカルデータ
ミニステアリングユニット
オープンセンタ、クローズドセンタ ステアリングユニッ
ト
ロードセンシング ステアリングユニット、プライオリテ
ィバルブ、フローアンプリファイヤ
フローアンプリファイヤ付ロードセンシングステアリン
グユニット
全油圧および EH パイロット操作ステアリングバルブ、
電気モジュール及び、それに適したステアリングユニッ
ト
複合ステアリングユニット/EH ステアリングバルブとス
テアリングホイールセンサ
電気油圧ステアリングバルブ
ステアリングホイールセンサ
ステアリングコンポーネント
OSPM
OSPB, OSPC, OSPD
OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPL, OSPBX, OSPLX, OVPL,
OLS, OSQ
OSPU
EHPS, OLS 320 付 EHPS, EHPS と OSPCX 用 PVE
OSPE
EHi
SASA
個別モデルのテクニカルインフォメーションについては、弊社までお問い合わせください。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 5
テクニカルインフォメーション
一般情報
OSPE ステアリングバルブ概略
OSPE ステアリングバルブ
トラクタ、コンバイン、トウモロコシ収穫機、その他の車輌では、自動 GPS 制御ステアリングを可能に
するため、電気アクチュエータによるステアリングが必要になることがあります。また可変比率の手動
ステアリングは、生産性と運転者の快適性を向上させる機能として求められることがあります。
弊社はこの目的を実現するため、複合ステアリングユニット、ならびに OSPE と名づけられた電気油圧
ステアリングバルブを開発しました。OSP は通常の手動ステアリングで作動するステアリング。E は
GPS 或いは車輌コントローラ、若しくは可変ステアリング比のためのステアリングホイールセンサ (弊
社タイプ： SASA) からの電気入力信号で作動する電気油圧ステアリングです。可変ステアリングモード
では、電気油圧バルブが OSPE のステアリングユニットからのメータアウト流量に追加します。
OSPE には電気油圧バルブから意図しないステアリング信号を不可とする安全機能がカットオフバルブ
の形で組み込まれています。OSPE は、安全レベルが非常に高いステアリングシステムを構築し、EU 機
械指令 2006/42 / EC のような法律上の要求を満たすことができる、正しいステアリングを最優先にし
ています。
OSPE には PVED-CLS ステアリングバルブコントローラを推奨します。PVED-CLS はフレキシブルソフト
ウェアを内蔵した電気油圧ステアリング機能を提供し、ソフトウェアのパラメータによってオフロード
車のいずれのタイプにも合わせることができます。PVED CLS は、認証済みセーフティコントローラと
しても機能します。PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS
OSPE
データシート
, AI152986484866 を参照してください。
ステアリングバルブコントローラ付
OSPE のスペースを確保できない場合は、代りに通常の OSP ノンリアクションステアリングユニットを
EH 電気油圧インラインステアリングバルブと組み合わせます。EH バルブは OSPE と同じ安全機能が装
備されています。弊社までお問い合わせください。
6 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
概要
OSPE ステアリングバルブおよび電気モジュール PVE
ステアリングユニット
バージョンキット スプール/スリーブのタイプ ギアセット
OSPEC xxx LSRM
OSPEF xxx LS
OSPEDC xx/yyy LSRM
OSPEDF xx/yyy LS
OSPE の EH と任意の OSPE との組み合わせ
スプールタイプ PVE アクチュエータ
スタティック PVES、PVED CC、PVED CLS
OSPE のプライオリティバルブと任意の OSPE との組み合わせ
スプールタイプ 注記
ダイナミック プライオリティバルブがシステムの他の場所にあるならば、OSPE にプライオリティバ
「C」ダイナミック、LSRM、ロードセンシング、リアクション シングル
「F」ダイナミック、LS、ノンリアクション シングル
「C」ダイナミック、LSRM、ロードセンシング、リアクション デュアル
「F」ダイナミック、LS、ノンリアクション デュアル
ルブは不要です。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 7
P301 168
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
Lr
P
Rr
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM
このバージョンは、トラクタのようなセルフ調整ステアリングが望まれる前輪ステアリングの車輌に適
しています。リアクション型ステアリングは、ステアリングホイールに触らなければ、進行方向が直進
する車に似ています。OSPE ステアリングユニットでのリアクションの概念は弊社 RM テクノロジーを
ベースにしたものです。リアクション力は EH ステアリングを作動するソレノイドバルブで選択できま
す。
•
ロードモード： EH ステアリングの電源がオフのとき、OSPE はリアクションユニットと同じように
動作します。
•
フィールドモード： EH ステアリングの電源がオンのとき、OSPE はノンリアクションユニットと同
じように動作します。
8 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
P301 170
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
P
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
Lr
Rr
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVED-CLS 付 OSPEF LS
このバージョンはコンバインのような後輪ステアリングの車輌に適しています。
両方のモード：
•
ロードモード： EH ステアリングの電源がオフのとき
•
フィールドモード： EH ステアリングの電源がオンのとき
ステアリングユニットはノンリアクションステアリングユニットとして動作します。「F」スプールタイ
プは、アーティキュレートタイプの車輌のような、高レベルの負ステアリング力が存在する可能性のあ
るステアリングシステムに適しています。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 9
P
LS
TE
T L R
EH
PVES
Electronics
OSP
L
R
LS
PE
EF
Rr
Lr
P
P301 171
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVES 付 OSPEDC LSRM
このバージョンは、トラクタのようなセルフ調整ステアリングが望まれる前輪ステアリングの車輌に適
しています。OSPEC LSRM と比較して唯一の違いは、「D」タイプはギアセット (ロータリーメータ) が 2
セットあることです。ポンプによる供給がなくなった場合は、緊急ステアリング操作を行うためにギア
セットが 1 つだけ動作します。通常のステアリング状態では、 両方のギアセットが作動しています。
10 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
P
LS
TE
T L R
EH
PVES
Electronics
OSP
L
R
LS
PE
P
P301 172
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
バージョン
PVES 付 OSPEDF LS
このバージョンは後輪ステアリングやアーティキュレートタイプの車輌に適しています。OSPEF LS と
比較して唯一の違いは、「D」タイプはギアセット (ロータリーメータ) が 2 セットあることです。ただ
し、このバージョンはプライオリティバルブなしで示されます。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 11
テクニカルインフォメーション
PVED-CL/CLS
OSPE ステアリングバルブ
新しいアプリケーションの PVED-CLS のみが対象です。PVED-CL は 2015 年の開始まで確立された既存
コードでのみの使用となります。PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS
ントローラ付
電気的プログラム可能モジュール (PVED-CLS) を備えた OSPE では、次のステアリング機能が電気油圧ス
テアリングモード/フィールドモードで可能です。
•
GPS ステアリング
•
ローセンサ/カメラステアリング
•
ジョイスティックまたはミニホイール
•
可変ステアリング比
•
ステアリング比による速度
OSPE
データシート
、 AI152986484866 を参照してください。
ステアリングバルブコ
12 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
18
8
14, 15, 17
16
7
21
2
1
9, 10, 11
13
12
22
3
5
P301 216
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
機能
OSPE ステアリングバルブ
OSPE ステアリングバルブには以下の主要コンポーネントが含まれます
1
2
3
5
7
8
9
10
11
ショックバルブ
サクションバルブ
スプール/スリーブセット
ギアセット
モードセレクトと EH カットオフバルブ
EH 方向切替バルブ
PVE 制御ユニット
LVDT トランスデューサ
ソレノイドバルブブリッジ
12
13
14
15
16
17
18
21
22
モード選択用制御バルブ
パイロット減圧弁、12 bar
PP ダンパオリフィス
プライオリティバルブスプール
プライオリティバルブスプリング
ダイナミックオリフィス
パイロットリリーフバルブ
PVFC バルブ/LS レゾルバ
スプール/スリーブ用中立スプリングパッ
ケージ
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 13
P301 173
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
P
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14 15 16 17 18
21
20
19
22
Lr
Rr
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
機能
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM
ニュートラル位置
14 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
1
2
3
ショックバルブ
サクションバルブ
スプール/スリーブセット
12
13
14
モード選択用制御バルブ
パイロット減圧弁、12 bar
PP ダンパオリフィス
テクニカルインフォメーション
機能
OSPE ステアリングバルブ
4
5
6
7
8
9
10
11
緊急ステアリング用チェックバルブ
ギアセット
P チェックバルブ
モードセレクトと EH カットオフバルブ
EH 方向切替バルブ
PVE 制御ユニット
デュアル信号 LVDT トランスデューサ
ソレノイドバルブブリッジ
15
16
17
18
19
20
21
22
プライオリティバルブスプール
プライオリティバルブスプリング
ダイナミックオリフィス
パイロットリリーフバルブ
LS オリフィス
LS チェックバルブ
PVFC バルブ/LS レゾルバ
スプール/スリーブ用中立スプリングパッケー
ジ
エンジンが停止すると、プライオリティバルブスプール(15)がスプリング(16)によって左側に押されま
す。
EF ポートへの経路が遮断され、OSP スプール/スリーブセット(3)へ続く CF の経路と EH 方向制御バルブ
スプール(8)へ続く CF の経路が開いています。
エンジンがオンで、ステアリングユニット OSP と EH がニュートラル位置にあるとき、CF 圧力が上昇
して、プライオリティバルブのスプリング力に一致します。プライオリティバルブスプール(15)が右側
に移動し、オイルがポンプから内蔵プライオリティバルブスプール(15)を通過して EF ポートへと流れま
す。
プライオリティバルブは「ダイナミック」タイプです。CF から (スプール(15)に組み込み) ダイナミック
オリフィス(17)を通過して LS ラインに流れ、LS オリフィス(19)、LS チェックバルブ(20)、PVFC バルブ
(21)を通過してスプール/スリーブセット(3)に流れます。ニュートラル位置のときは、このダイナミック
フローはタンクに流れます。
ステアリングユニットがニュートラル位置にあり、制御バルブ(12) が無効の場合、モード選択/EH カッ
トバルブ(7)がリアクション回路 (Lr および Rr)経由で接続します。ステアリングホイールに触れておら
ず、デルタ P がステアリングシリンダで発生するときは、オイルが Lr から Rr または Rr から Lr へとス
プール/スリーブセット(3)およびギアセット(5)を通過して流れ、ステアリングホイールを握るかデルタ
P が消えるまで回転します。ステアリングホイールの回転を停止し、シリンダの動きを停止するために
は、中立スプリングパッケージ(22) 力のみ抑制する必要があります。モード選択/EH カットオフバルブ
(7)が意図しない EH ステアリングを不可にします。例えば、EH 方向制御スプール(8)からの Lr、Rr 接続
が(7)で遮断されているため、制御バルブ(12)が無効になったときに誤った入力信号が PVE コントロール
ユニット(9)に送られた場合などです。
制御バルブ(12) が作動すると、モード選択/EH カットバルブ(7)がリアクション回路を通る接続を遮断し
ます。この位置では、ステアリングホイールに力が加わって、デルタ P がステアリングシリンダに生じ
ても応答はありません。そのため、ステアリングユニットはノンリアクションステアリングユニットと
して動作します。その場合 (制御バルブ(12)が作動している) は EH ステアリングが可能になります。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 15
P301 174
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
P
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14 15 16 17 18
21
20
19
22
Lr
Rr
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
機能
ステアリングホイールによる右ステアリング
16 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
1
2
3
4
ショックバルブ
サクションバルブ
スプール/スリーブセット
緊急ステアリング用チェックバルブ
12
13
14
15
モード選択用制御バルブ
パイロット減圧弁、12 bar
PP ダンパオリフィス
プライオリティバルブスプール
テクニカルインフォメーション
機能
OSPE ステアリングバルブ
5
6
7
8
9
10
11
ギアセット
P チェックバルブ
モードセレクトと EH カットオフバルブ
EH 方向切替バルブ
PVE 制御ユニット
デュアル信号 LVDT トランスデューサ
ソレノイドバルブブリッジ
16
17
18
19
20
21
22
プライオリティバルブスプリング
ダイナミックオリフィス
パイロットリリーフバルブ
LS オリフィス
LS チェックバルブ
PVFC バルブ/LS レゾルバ
スプール/スリーブ用中立スプリングパッケー
ジ
ステアリングホイールを右へ回すと、スプール/スリーブセット(3)のスプールがスリーブに相関して回
転します。LS ラインは R 側に接続されます。LS 圧力は必要なステアリング圧力に応じて上昇します。
プライオリティバルブスプール(15)は左側に押され、オイルはプライオリティバルブの内部 CF 側を通
って、ギアセット(5)を経由してスプール/スリーブセット(3)を通過し、R 接続から流れ出ます。並行し
て、L 側はスプール/スリーブセット(3)を通ってタンク(T)まで開きます。シリンダの終端に対してステ
アリングが上昇すると、パイロット圧力制御バルブ (18)の設定に応じて圧力が LS ラインで上昇します。
チェックバルブ(20)は、サーボサイド（この場合は R）からオイルが逆流し、バルブ(18)を超えてタンク
に流れ込むのを防ぎます。ステアリングホイール (OSP) または EH バルブがステアリングを実行するか
どうかに関係なく、バルブ(18)はプライオリティバルブのダイナミックオリフィス(17)により発生した
ダイナミックフローにのみ開きます。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 17
P301 175
L
R
LS
TE
PE
PVED-CLS
Electronics
P T L
P
T
R
OSP
LS
EH
EF
LS
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14 15 16 17 18
21
20
19
22
Lr
Rr
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
機能
EH による右ステアリング
18 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
1
2
3
4
ショックバルブ
サクションバルブ
スプール/スリーブセット
緊急ステアリング用チェックバルブ
12
13
14
15
モード選択用制御バルブ
パイロット減圧弁、12 bar
PP ダンパオリフィス
プライオリティバルブスプール
テクニカルインフォメーション
機能
OSPE ステアリングバルブ
5
6
7
8
9
10
11
ギアセット
P チェックバルブ
モードセレクトと EH カットオフバルブ
EH 方向切替バルブ
PVE 制御ユニット
デュアル信号 LVDT トランスデューサ
ソレノイドバルブブリッジ
16
17
18
19
20
21
22
プライオリティバルブスプリング
ダイナミックオリフィス
パイロットリリーフバルブ
LS オリフィス
LS チェックバルブ
PVFC バルブ/LS レゾルバ
スプール/スリーブ用中立スプリングパッケー
ジ
OSPE の EH でステアリングできるようになる前に、モード選択(12)をフィールドモードにする制御バル
ブに電力を供給する必要があります。このバルブに電力が供給されると、パイロット供給(12 bar) はパ
イロット減圧バルブ (13) から制御バルブ (12) を通り、EH カットオフバルブ(7)に送られます。バルブ(7)
は EH 方向制御バルブ(8)からシリンダポート L、R に接続し、(7)はまた、同じシフトでパイロット供給
を PVED CLS コントロールユニット(9)のソレノイドバルブブリッジ(11)にも導きます。バルブ(7)はスプ
ール/スリーブセット(3)からシリンダポートへのリアクション回路 Lr および Rr を遮断し、ユニットは
このモードでノンリアクション OSP として機能します。
入力信号が PVE (9)の電気コネクタに送信されると、右にステアリングする信号であるこの例では、ソレ
ノイドバルブブリッジ(11)が作動し、EH 方向制御スプール(8)が右に移動します。そのため、スプール
(8)の LS は必要なステアリング圧力を感知し、これが PVFC バルブ/ LS レゾルバ(21)に送信されます。バ
ルブ(21)は、プライオリティバルブのダイナミックオリフィス(17)からのダイナミック LS フローを制限
し、プライオリティバルブスプール(15)の LS 圧力が、EH 方向制御バルブスプール(8)から必要な LS 圧
力に適合します。EH ステアリングの流量と圧力の要求に適合するように、プライオリティバルブスプ
ール(15)の位置が変わります。
例えば、PVE への入力信号が誤りであるなど、PVED CLS の「ウォッチドッグ」が意図しないステアリ
ングの動きを登録すると、モード選択(12)制御バルブへの電源がオフになります。
バルブ(12)はタンクへのパイロット圧力をダンプし、EH 方向制御バルブスプール(8)からシリンダポート
への接続が遮断されるように、モード選択と EH カットオフバルブ (7)の位置を変更します。また、ソレ
ノイドバルブブリッジ(11)を作動できず、PVE がニュートラル位置に移行/を維持します。この方法で真
の安全状態が確立されます。
OSP からのノンリアクション回路は、モード選択バルブ(7)の位置には関係なく L、R シリンダポートに
常に接続されています。OSP のステアリングはいつでも可能です。
PVES および PVED-CLS による電気作動
弊社電気油圧アクチュエータ PVE の原理は、エレクトロニクス、センサ、アクチュエータを、OSPE ス
テアリングバルブ本体に直接インターフェース接続する単一ユニットに統合することです。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 19
テクニカルインフォメーション
機能
クローズドループ コントロール
OSPE ステアリングバルブ
いずれのプロポーショナルアクチュエータも、入力信号に相対するスプールの動きを測定し、ソレノイ
ドバルブブリッジを使用してバルブのメインスプールの方向、速度、位置を制御する統合フィードバッ
クトランスデューサが特長です。内蔵のエレクトロニクスが、スプールのフローフォース、内部漏れ、
オイル粘度の変化、パイロット圧力などを補正します。ヒステリシスが低下し、精度が向上します。さ
らにエレクトロニクスによって、故障モニタリング、方向表示、LED ライト表示といったビルトインセ
ーフティが有効になります。
クローズドループ図
原理
誘導性トランスデューサ、LVDT
統合パルス幅変調
原理的には、入力信号 (セットポイント信号) がメインスプールを動かすパイロット圧力レベルを決定し
ます。方向制御スプールの位置は、エレクトロニクスに登録された電気的フィードバック信号を発生す
る LVDT トランスデューサで検知されます。セットポイント信号とフィードバック信号のバリエーショ
ンによって、ソレノイドバルブが作動します。ソレノイドバルブが作動し、油圧パイロット圧力が方向
制御スプールの位置を正しくします。
(線形可変差動変圧器) 方向制御スプールが移動すると、電圧がスプール位置に比例して誘導されます。
LVDT を使用すると、方向制御スプール位置の非接触モニタリングが可能となります。これは、使用す
る作動油の種類に関わらず、耐用年数が非常に長いことを意味します。加えて、LVDT を使用すると、
正確な位置信号を精度で提供します。
PVES の方向制御スプールの位置は、パルス幅変調の原理に基づきます。方向制御スプールが目的位置
に到達すると、変調が直ちに停止し、スプールが所定位置にロックされます。
20 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
テクニカルデータ
OSPE
OSPE のテクニカルデータは標準測定結果によるものです。(粘度が 21 mm2/s [102 SUS] の鉱物性作動油
を 50 °C [122 °F] の油圧条件で行いました。)
ギアセット シングル、範囲
デュアル、範囲
Max. 圧力 ポート P、EF
ポート LS
ポート L、R
ポート T
定格流量 ポート P、EF
ポート L/R、ステアリング
ホイールステアリング
ポート L/R、EH ステアリン
グ
スプールの移動距離、EH 方向制御スプール
デッドバンド、EH 方向制御スプール、公称 ± 0.8 ミリメートル
プライオリティバルブ タイプ ダイナミック
スプリング力
公称流量
作動油温度 推奨温度
最低温度
最高温度
周囲温度
作動油粘度 作動範囲
最低粘度
最高粘度
フィルトレーション 最大汚染度 (ISO 4406)
ステアリングユニットと他
の油圧装置との温度差
最大
100-500 cm3/rev [6.1-30.5 in3/rev]
60/120 – 125/440 cm3/rev [3.7/7.3 – 7.6/26.8 in3/rev]
250 bar [3625 psi]
210 bar [3045 psi]
280 bar [4060 psi]
25 bar [362 psi]
90 l/min [23.8 US gal/min]
50 l/min [12.2 US gal/min]
12, 20, 30, 40,50 l/min [3.2, 5.3, 7.9, 10.6, 13.2 US
± 4 mm [± 0.16 in]
7 bar, 10 bar
オプション
90 l/min [23.8 US gal/min]
30 --> +60°C [86 --> +140°F]
-30°C [-22°F]
+90°C [190°F]
-30 --> +60°C [-22 --> +140°F]
12-80 mm2/sec [66.0-370.3 SUS]
10 mm2/sec [58.9 SUS]
460 mm2/sec [2134 SUS]
21/19/16
10°C [50°F]
gal/min]
[± 0.03 in]
[100 psi, 145 psi
オプション]
重量
の重量
OSPE
タイプ 重量
kg [lb]
OSPE 100 12.7 [28.0]
OSPE 125 12.8 [28.2]
OSPE 140 12.9 [28.4]
OSPE 160 13.0 [28.7]
OSPE 185 13.1 [28.9]
OSPE 200 13.2 [29.1]
OSPE 230 13.5 [29.8]
OSPE 250 13.4 [29.5]
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 21
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
テクニカルデータ
OSPE の重量 （続き）
タイプ 重量
OSPE 315 13.7 [30.2]
OSPE 400 14.1 [31.1]
OSPE 430 14.2 [31.3]
OSPE 500 14.5 [32.0]
OSPED の重量
タイプ 重量
OSPED 60/120 14.6 [32.2]
OSPED 60/185 14.9 [32.9]
OSPED 60/220 15.2 [33.5]
OSPED 70/170 14.8 [32.6]
OSPED 70/320 15.5 [34.2]
OSPED 80/240 15.1 [33.1]
OSPED 80/395 15.8 [34.8]
OSPED 100/260 15.2 [33.5]
OSPED 100/300 15.4 [34.0]
OSPED 125/285 15.3 [33.7]
OSPED 125/440 16.0 [35.3]
kg [lb]
kg [lb]
PVES
PVES
定格 11 V～32 V
供給電圧 U
定格電圧 PVES での消費電流
信号電圧 中立
定格電圧での信号電流 0.25 mA ～ 0.70 mA
0.5 • UDCに対する入力インピーダンス
入力キャパシタンス
PVES の消費電力
供給電圧 機能
ニュートラルスイッチによる遮断中立位置からスプールの
DC
範囲 11 V～32 V
最大リップル
CR ポート ↔ CL ポート 0.25 • UDC から 0.75 • U
最大移動距離までの応答時間
5%
0.57 A @ 12 V 0.3 A @ 24 V
0.5 x U
DC
12 KΩ
100 μF
7 W
最高
定格
最低
DC
PVES
比例、最高級
s
0.230
0.150
0.120
22 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
157-669.11
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
テクニカルデータ
供給電圧 機能
ニュートラルスイッチによる遮断スプールの最大移動距離から
一定電圧 中立位置からスプールの
一定電圧 スプールの最大移動距離から
PVED-CLS
PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS
AI152986484866 を参照してください。
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS
1)
ヒステリシスは定格電圧かつ f = 0.02 Hz の 1 サイクル (1 サイクル = 中立 -> フル CL -> フル CR
-> 中立) で示されます。
中立位置までの応答時間
最大移動距離までの応答時間
中立位置までの応答時間
ステアリングバルブコントローラ付
1)
定格
最高
定格
最低
最高
定格
最低
最高
定格
最低
∼ 0%
OSPE
データシート
PVES
比例、最高級
s
0.175
0.090
0.065
0.200
0.120
0.050
0.100
0.090
0.065
、
PVES
スプールの移動
作動油の消費
供給電圧 機能
電圧なし パイロット流量 中立
電圧による パイロット流量 ロック
連続作動
PVES
0.3 l/min [0.078 US gal/min]
0.1 l/min [0.026 US gal/min]
0.8 l/min [0.211 US gal/min]
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 23
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
OSPE ステアリングバルブ
作動油粘度
作動油粘度 範囲
最低
最高
12 - 75 mm2/s [65 - 347 SUS]
4 mm2/s [39 SUS]
460 mm2/s
[2128 SUS]
注意： 最大始動粘度 2500 mm2/s
作動油温度
作動油温度 推奨範囲
最低
最高
30 - 60˚C [86 - 140˚F]
-30˚C [-22˚F]
90˚C [194˚F]
フィルトレーション
油圧システムのフィルトレーション 最大許容汚染度 (ISO 4406:1999)： 23/19/16
周囲温度
周囲温度範囲 Rec. -30° → +60°C [-22° → +140°F]
パイロット圧力
パイロット圧力 (T 圧力に相関) 通常
筐体とコネクタのバージョン
コネクタのバージョン
筐体のグレード
1)
国際規格 IEC 529
特にコネクタを露出使用される場合、カバーによる保護をお勧めします。
モード選択用コントロールバルブのコイル
下記のテクニカルデータは、このコイルがアプリケーションの配線に直接接続されているとき、モード
選択用制御バルブのコイルに有効です。
PVED-CLS 付き OSPE については、コイルは PVED-CLS に接続されます。詳細については、PVED-CLS
テアリングバルブコントローラ付
仕様
•
デューティサイクル定格: 100%
•
絶縁電線: 種別 H (180C)
•
周囲温度: -30～60 °C [-22～140 °F]
•
ダイオードが利用できます。弊社担当者までお問合せください。
•
防水定格: IP65
•
すべての AC コイルは内部で整流
13.5 bar [196 psi]
最低
最高
AMP JPT コネクタ Deutsch®コネクタ
1)
IP 66
10 bar [145 psi]
15 bar] [217 psi]
IP 67
ス
OSPE
データシート
、 AI152986484866 を参照してください。
24 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
-20°
-10°
0°
10°
20°
30°
40°
50°
60°
70°
80°
90°
100°
70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140%
kwa1382113466970
1
2
3
4
56.6
[2.23]
P102 541
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
テクニカルデータ
電気仕様
ワットコイル
16
電圧 (V) 抵抗 (オーム) 20°C[72°F]で±5% 25 °C [77 °F]での電流引き込み (A) カラー
12 V
24 V
DC
DC
9
36 0.67
1.33
グレー
黒
端子
Amp Junior Timer
発注番号
電圧 (V) 電源 (W) 発注番号
12 V
DC
コード
AJ
16 D08-16-12D-AJ
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 25
60.7
[2.39]
45.2
[1.78]
kwa1382113478636
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
テクニカルデータ
DEUTSCH
コード
DE
発注番号
電圧 (V) 電源 (W) 発注番号
12 V
24
DC
DC
16 D08-16-12D-DE
16 D08-16-24D-DE
26 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
OSPE ステアリングバルブ
サイズ選定
OSPE ステアリングシステムのサイズ選定
シリンダ流量は、ステアリングのシリンダ容量、ステアリングホイール ロック・ツー・ロック回転数、
ステアリング速度によって決まります。ステアリングシリンダの寸法は、「一般解説 ステアリングコン
ポーネント」29～31 ページに記載された計算式を基にします。
記号：
V (l)
i (rev)
Vvc (cm3/rev.)
CQ (l/min)
Pems (bar)
Tems (Nm)
Fe (N)
Swd (m)
Vvs (cm3/rev)
PQ (l/min)
Qpm (l/min)
ステアリングシリンダ容量
ステアリングホイール ロック・ツー・ロック総
回転数
ステアリングシリンダのステアリングユニット
押しのけ容積
公称シリンダ流量
緊急ステアリング圧力
緊急ステアリングトルク
緊急ステアリングのホイールリム力
ステアリングホイール直径
押しのけ容積、ステアリングユニット
パイロットフロー
ポンプ流量、最小
例:
シリンダ容量： V = 1.85 l [0.49 US gal]
必要なステアリングホイール ロック・ツー・ロック回転数： i = 4 – 5
回転
ステアリングシリンダに必要なステアリングシステムの変位は、Vvc = V/i = (1.85*1000)/5 = 370 cm3/rev
[22.58 in3/rev] (1.85*1000)/4 = 463 cm3/rev [28.25 in3/rev]から計算します。
この例では、Vvc = 400 cm3/rev [24.4 in3/rev]を選択します。ステアリングホイールの速度が 100 rpm で
の公称シリンダ流量。CQ = 400 * 100/1000 (cm3/l) = 40 l/min [10.57 US gal/min]この場合、「D」タイプス
テアリングユニットを使用して緊急ポンプを使わないようにします。
「小型」ギアセットは緊急ステアリングモードで唯一の油圧アクティブギアセットであり、要求される
緊急ステアリング圧力で決まります。「一般解説 ステアリングコンポーネント」の 28、29 ページを参
照してください。
緊急ステアリング圧力 Pems は、最大 Pems = 40 bar [580 psi]になるよう計算します
ステアリングホイールのリム力 Fe=350 N およびステアリングホイール直径 Swd = 0.381 m に基づく最
大許容ステアリングトルク TemsTems = Fe * Swd/2 = 350 * 0.381/2 = 66.7 Nm [580 lbf•in]
緊急ステアリングユニットの容量は、「一般解説 ステアリングコンポーネント」29 ページの一番下にあ
る表から選択/計算できます。最も近い Vvs 発生容量
最大
= 80 cm3/rev [4.88 in3/rev]
最小
40 bar [580 psi]at Tws = 66.7 N•m [580 lbf•in] Vvs
この OSPED タイプのギアセットで最も近い組み合わせは、 80/395 です。ステアリングホイール ロッ
ク・ツー・ロック回転数は、i = V/Vvc = 1850/395 = 4.7 回転 (
ロックからロックまで) です。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 27
B
C
A
D
B
C
A
D
L
R
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
mm
0.5 0.650.35 Us/U
DC
0.540.460.430.40 0.57 0.60
-580 0 Can164-164-328-492 328 492 580
5
10
15
20
25
30
35
40
45
l/min
10
7.5
5
2.5
US gal/min
Q
kwa1382113485871
EE
50
7.5
テクニカルインフォメーション
技術的特性
OSPE の EH 方向制御スプール
OSPE ステアリングバルブ
方向制御スプールのシリンダフロー特性
A =
B =
C =
D =
E =
曲線は、ポンプ流量 60 l/min [15.85 US gal/min]で 7 bar [100 psi] スプリングと 1.0 mm [0.039 in] ダイナ
ミックオリフィスと組み合わせた内部プライオリティバルブ付きの OSPE に有効です。
内部プライオリティバルブのない OSPE の場合、曲線は、ポンプ流量 60 l/min [15.85 US gal/min] で外部
プライオリティバルブ OLS 80、152B8269 と組み合わせたときに有効です。
パイロット圧力リリーフバルブ: (P-T、Qp) 特性
パイロット圧力リリーフバルブは、ステアリングシステムを過度の圧力から保護します。
パイロット圧力リリーフバルブは、OSPE のプライオリティバルブと連携して最大ステアリング圧力 P-T
を制限します。パイロット圧力リリーフバルブは、25 l/min [6.6 US gal/min] のプライオリティバルブへ
のオイルフローに設定されています。
設定許容差: 定格値+10 bar [145 psi]
公称シリンダ流量 CQ = 12 l/min [3.17 US gal/min] のスプールに有効
公称シリンダ流量 CQ = 20 l/min [5.28 US gal/min] のスプールに有効
公称シリンダ流量 CQ = 30 l/min [7.97 US gal/min] のスプールに有効
公称シリンダ流量 CQ = 40 l/min [10.57 US gal/min] のスプールに有効
公称シリンダ流量 CQ = 50 l/min [13.21 US gal/min] のスプールに有効
28 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
P-T P-T
barpsi
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
l/min
140 bar
[2030 psi]
170 bar
[2465 psi]
200 bar
[2900 psi]
250
200
150
100
50
0
Qp
US gal/min
Qp
0 5 10 15 20
V301 217
P-EFP-EF
bar
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
min.
7 bar
[102 psi]
10 bar
[145 psi]
P301 218
psi
Qp
l/min
Qp
US gal/min
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20
テクニカルインフォメーション
技術的特性
OSPE の P-EF 圧力降下
OSPE ステアリングバルブ
このデータは、OSPE バルブのサンプル測定値に基づいています。測定時には、50℃で粘度 21 mm2/s
の作動油を使用しました。LS 接続の圧力がゼロのときに測定が行われています。EF 接続の圧力が実際
のコントロールスプリング圧力より高い場合、最小曲線が適用されます。
7 bar [100 psi]と 10 bar [145 psi]のコントロールスプリング圧力の曲線は、EF ポートの圧力がゼロのと
きに適用されます。
プライオリティスプールバルブ付
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 29
OSPE
Ø82±0.3
45°
L2
L1
4.5
111
157
OSPE
37
31
65
Ø25.4
Ø44.4 ± 0.05
7
2.8
min. 7.1
18
77
51
92
127
111
71.5
55.5
36.5
146
27
A
P301 176.2
191
92
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
寸法図
PVED-CLS 付 OSPE
メトリックポートバージョン (ISO 6149-1)：
、T、EF： M22 x 1.5、深さ 15 mm
P
L, R:
LS:
A:
M18 x 1.5、深さ 14.5 mm
M12 x 1.5、深さ 11.5 mm
4x M10 x 1.5、深さ 16 mm
30 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
A
OSPED
OSPE
∅25.4
∅44.4 ±0.05
2.8
45°
min. 7.1
92
∅82±0.3
142
55.5
71.5
111
127
77
L2
213
157
51
111
L1
7
31
65
L1
L2
L3
37
27
18
P301 176.11
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
寸法図
PVED-CC/CL 付 OSPE
M18 x 1.5、深さ 14.5 mm
M12 x 1.5、深さ 11.5 mm
4x M10 x 1.5、深さ 16 mm
メトリックポートバージョン (ISO 6149-1)：
、T、EF： M22 x 1.5、深さ 15 mm
P
L, R:
LS:
A:
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 31
テクニカルインフォメーション OSPE ステアリングバルブ
寸法図
OSPE の寸法
タイプ
OSPE 100 140 [5.51] 13.0 [0.51]
OSPE 125 143 [5.63] 16.2 [0.64]
OSPE 140 146 [5.75] 18.6 [0.73]
OSPE 160 148 [5.83] 20.8 [0.82]
OSPE 185 151 [5.94] 24.0 [0.95]
OSPE 200 153 [6.02] 26.0 [1.02]
OSPE 230 162 [6.38] 35.1 [1.38]
OSPE 250 160 [6.30] 32.5 [1.28]
OSPE 315 168 [6.61] 40.9 [1.61]
OSPE 400 179 [7.05] 52.0 [2.05]
OSPE 430 183 [7.20] 55.9 [2.20]
OSPE 500 192 [7.56] 65.0 [2.56]
OSPED の寸法
タイプ
OSPED 60/120 193 [7.60] 9.1 [0.36] 9.1 [0.36]
OSPED 60/185 201 [7.91] 9.1 [0.36] 16.2 [0.64]
OSPED 60/220 205 [8.07] 9.1 [0.36] 20.8 [2.39]
OSPED 70/170 197 [7.76] 9.1 [0.36] 13.0 [0.51]
OSPED 70/320 216 [8.50] 9.1 [0.36] 32.5 [1.28]
OSPED 80/240 206 [8.11] 10.4 [0.41] 20.8 [0.82]
OSPED 80/395 226 [8.90] 10.4 [0.41] 40.9 [1.61]
OSPED 100/260 209 [8.23] 13.0 [0.51] 20.8 [0.82]
OSPED 100/300 214 [8.43] 13.0 [0.51] 26.0 [1.02]
OSPED 125/285 212 [8.35] 16.2 [0.64] 20.8 [0.82]
OSPED 125/440 232 [9.13] 16.2 [0.64] 40.9 [1.61]
L
1
L
2
mm [in] mm [in]
L
1
L
2
L
3
mm [in] mm [in] mm [in]
32 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
P301 177
P
LS
TE
T L R
EH
PVED CLS
Electronics
OSP
LS
PE
EF
P
Prime
mover
SASA
GPS
Display/MMI
Vehicle speed
Mini wheel
Joystick
Lr
Rr
L
R
Working
Hydraulic
OC
テクニカルインフォメーション
油圧システム
OSPE ステアリングバルブ
PVED-CLS付OSPEC LSRM (
システム
)
固定ギアポンプ､
GPS
レシーバ､ ジョイスティック､ ミニホイールを搭載した
ポンプ、OSPE プライオリティバルブ、作業用油圧機器の保護は、別のリリーフバルブを設けて行って
ください。PVED CLS は、GPS、MMI、ジョイスティック、ミニホイール、ステアリング角度センサ
(SASA) からの入力、ならびにステアリングシリンダセンサからの信号を監視します。シリンダセンサに
意図しない動作が発生したときは、PVED CLS がモード選択/パイロットダンプの制御バルブへの電力を
切断し、ステアリングシリンダの電気油圧作動を不可にします。システムは真の安全状態になります。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 33
P301 178
P
LS
TE
T L R
EH
PVED CLS
OSP
LS
PE
EF
P
SASA
GPS
Display/MMI
Vehicle speed
Mini wheel
Joystick
Lr
Rr
Prime
mover
AUX
L
R
Working
Hydraulic
CC
テクニカルインフォメーション
油圧システム
OSPE ステアリングバルブ
PVED-CLS付OSPEC LSRM (
テム
)
可変ポンプ､
GPS
レシーバ､ ジョイスティック､ ミニホイールを搭載したシス
ポンプには、OSPE、プライオリティバルブ、作業用油圧機器、 AUX 機能を保護するパイロット圧力リ
リーフバルブが組み込まれています。AUX はブレーキシステムにもなり、作動油の消費量を制限して、
いかなる場合にもステアリング機能を確保します。代替の圧力保護は作業中、また AUX 油圧で必要で
す。
34 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
OSPE ステアリングバルブ
システムの安全性
緊急ステアリング
OSPE のステアリングユニットは、ポンプからの供給がないときには他の OSP ステアリングユニットと
同じように機能します。
その場合、ギアセットは手動ポンプとして機能するため、手動力がステアリングホイールでの入力トル
クと回転から圧力の形で油圧力に変換され、ステアリングが行われる側のシリンダポートから流れ出し
ます。手動/緊急ステアリングの計算は、本カタログの OSPE
ページ）、および「一般解説 ステアリングコンポーネント」28 ページをご覧ください。
詳細はカタログ AV152886482496 をご覧ください。
OSPE および PVES システムの安全性
故障モニタリング
故障モニタリングシステムは、すべての PVES モジュールに搭載されています。本システムは、警告信
号のみ提供するパッシブ故障モニタリングタイプとして利用できます。
•
パッシブ故障モニタリングシステムは以下の 3 項目で開始します。
1.
2.
3.
ステアリングシステムのサイズ選定
入力信号モニタリング
PVES 入力信号電圧 は継続的に監視されています。許容範囲は供給電圧の 15% ～ 85% です。この
範囲外では、セクションがアクティブエラー状態に移行します。
トランスデューサの監視
LVDT センサのいずれかのワイヤが破損またはショートすると、セクションはアクティブエラー
状態に移行します。
クローズドループの監視
スプールの実際の位置は、常に要求した位置 (入力信号) に対応する必要があります。スプールの
実際の位置が要求された位置より遠い (>12%, ) 場合、またはシステムがエラーを検出した場合
は、アクティブエラー状態に移行します。一方、実際の位置が要求された位置よりニュートラル
に近い状況では、エラー状態は発生しません。この状況は「制御中」と見なされます。
アクティブエラー状態が発生すると、故障モニタリングロジックが開始されます。
（27
パッシブ故障モニタリング
•
何かが発生する前の 250 ms の遅延
•
ソレノイドバルブブリッジは無効にはならず、そのままメインスプールの位置を制御します。
•
アラーム信号はピン接続 No. 3 から送信されます。
•
この状態は記憶されていません。エラー状態が解消されると、アラーム信号は再びパッシブになり
ます。ただし、開始すると信号が最小 100 ms の間は常にアクティブです。
エレクトロニクスが未定義状態になるのを避けるために、電源と内部クロック周波数の監視が行われま
す。この機能は PVES に適用され、故障モニタリングは作動しません。
1.
高供給電圧
供給電圧が 36 V を超過するとソレノイドバルブが無効になり、メインスプールがニュートラルに戻
ります/を維持します。
2.
低供給電圧
供給電圧が 8.5 V を下回るとソレノイドバルブが無効になり、メインスプールがニュートラルに戻り
ます/を維持します。
3.
内部クロック
内部クロック周波数に故障が発生するとソレノイドバルブが無効になり、メインスプールがニュー
トラルに戻ります/を維持します。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 35
W
テクニカルインフォメーション
システムの安全性
安全上の検討事項
OSPE ステアリングバルブ
オンロード操作
警告
PVES または PVED-CLS は道路走行中に電源供給が停止します。公道走行中、PVE に通知して運転席から
電源を切るために必要な手段を確立する責任は、OEM にあります。
PVE アクチュエータの弊社範囲は、車載モニタリングが制限されたシングルストリング設計です。弊社
では、不適合ステアリングを検出して電気油圧アクチュエータを効果的に無効にする、または必要に応
じて適切な警告を発する、車載モニタリングの適用を強くお勧めしています。最低限の安全システムと
して、公道を走行している間、電気油圧アクチュエータの電源をオフにする手動電源スイッチが含まれ
ている必要があります。
詳細については、以下をご覧ください。
•
技術情報、PVE シリーズ 4
•
技術情報、電気油圧ステアリング PVED-CLS コントローラ
または弊社までご連絡ください。
36 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
テクニカルインフォメーション
OSPE ステアリングバルブ
注文仕様
各種モデルと注文仕様
弊社 OSPE ステアリングバルブの仕様表
部品 各種モデル
OSP
アクチュエーションモジュール タイプ
制御バルブ/パイロットダンプコイル コネクタ
EH 方向制御スプール シリンダ流量､ l/min
プライオリティバルブ スプール付､ 公称流量、l/min
ハウジング
1)
リリーフバルブ
ショックバルブ
2)
DEUTSCH 6 ピンコネクタ専用
3)
DEUTSCH 12 ピンコネクタ専用
1)
ハウジング、スレッド:
ギアセット､ cm3/rev シングル
デュアル､ 「D」タイプ
スプール/スリーブ 「C」ダイナミック LSRM､ ロードセンシング･リアクション
コネクタ
スプリング力､ bar
スプールなし EF ポートなし。要求されるステアリングのみで決定される P フロー
スレッド メトリック
bar 100 - 210
bar 160 - 260
100, 125, 140, 160, 185, 200, 230, 250, 315, 400, 430, 500
60/120, 60/185, 60/200, 60/220, 60/260, 60/290
70/140, 70/170, 70/195, 70/230, 70/270, 70/320, 70/385
80/160, 80/205, 80/240, 80/280, 80/395
100/200, 100/260, 100/300, 100/415
125/250, 125/325, 125/440
「F」ダイナミック LS､ ノンリアクション
PVES
2)
PVED CC PVED CLS
3)
AMP (A) DEUTSCH (D)
AMP (A) DEUTSCH (D)
12 20 30 40 50
90
7 10
1) ハウジングスレッド
メートル法、ISO 6149-1
*
ポート接続の O リング面取り
**
S ポート接続周囲のザグリ面
P、T、EF
M 22 x 1.5 – O** + S
**
L & R LS
M 18 x 1.5 – O* + S**** M 12 x 1.5 – O* + S
**
押しのけ容積 250 cc/rev 未満の OSPEF と内蔵プライオリティバルブは組合せ不可。
押しのけ容積 250 cc/rev 未満の OSPEF と内蔵プライオリティバルブの組合せがステアリングシステム
振動の原因となる可能性があることがわかっています。その組合せは指定しないようにしてください。
250 cc より小さい押しのけ容積、かつ内蔵プライオリティバルブが必要な場合に OSPEC の使用をお勧
めします。
例のように、注文仕様に合わせて OSPE を指定します。
BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 37
Your wish OSPE
Example OSPE D C 60/185 LSRM 20 PVES-D D 90 7 M 180 240 PB
Gear set type
2)
Spool/sleeve
Displacement
Spool/sleeve
EH spool
PVE
Coil for ctrl. valve
Priority valve
3)
Prio. vlv. spring
4)
Housing, thread
Relief valve setting
Shock valves setting
Unit painted black
テクニカルインフォメーション
注文仕様
OSPE ステアリングバルブ
コード番号
仕様付カタログバージョンのコード番号：
コード番号 上記の記述形式による仕様
11081352 OSPE C 100 LSRM 12 PVES-D D M 190 250 PB
11081366 OSPE C 125 LSRM 12 PVES-D D M 190 250 PB
11081367 OSPE C 160 LSRM 12 PVES-D D M 190 250 PB
11081369 OSPE C 200 LSRM 20 PVES-D D M 190 250 PB
11081388 OSPE C 250 LSRM 20 PVES-D D M 190 250 PB
11081389 OSPE C 315 LSRM 30 PVES-D D M 190 250 PB
11081390 OSPE C 400 LSRM 40 PVES-D D M 190 250 PB
11081391 OSPE C 500 LSRM 40 PVES-D D M 190 250 PB
2)
3) と 4)
シングルギアセット付 OSPE の指定なし
プライオリティバルブが付属していない OSPE の指定なし
重量については重量（21 ページ）を参照してください。
38 BC152886485467ja-JP0606 • July 2020
本 社 〒
566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-
１
TEL: 06-6349-7264 FAX: 06-6349-6789
西日本営業
〒
532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原1-5-28 新大
阪テラサキ第3ビル6F
TEL: 06-6395-6090 FAX: 06-6395-8585
東日本営業 〒
101-0044 東京都千代田区鍛冶町
2-7-1
神
田ＩＫビル8F
主な取扱い製品：
•
DCV 方向制御弁
•
ギアモータ
•
ギアポンプ
•
油圧モータ
•
油圧ポンプ
•
オービタルモータ
•
PLUS+1® コントローラ
•
PLUS+1® ディスプレイ
•
PLUS+1® ジョイスティッ
クおよびペダル
•
PLUS+1® オペレーターイ
ンターフェース
•
PLUS+1® センサ
•
PLUS+1® ソフトウェア
•
PLUS+1® ソフトウェアサ
ービス、サポート、およ
び研修
•
位置制御およびセンサ
•
PVG 比例弁
•
ステアリングコンポーネ
ントおよびシステム
ダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車輌市
場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループととも
に、車輌用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃
え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用さ
れています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバル
なサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。
ダイキン・ザウアーダンフォスは、カタログ・資料およびその他の印刷物あるいは電子資料に生じ得る誤りに対して責任を負うものではありません。また弊社は予告なく製品仕様を変更する権利
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BC152886485467ja-JP0606 • July 2020 www.danfoss.com
©
Danfoss A/S, 2016
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