vacon nx
®
taajuusmuuttajat
optaf
sto- ja atex-lisäkortti
käyttöohje
vacon • 1
SISÄLLYS
Asiakirjatunnus: DPD01503F
Version julkaisupäivämäärä: 03.03.2020
1. YLEISTÄ ................................................................................................................3
2. OPTAF-KORTIN ASENNUS ..................................................................................11
2.1 OPTAF-kortin malli .......................................................................................................13
2.2 Ohjauskortin VB00761 malli..........................................................................................13
3. STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT .........................................................................14
3.1 Safe Torque Off (STO) -periaate ....................................................................................15
3.2 Safe Stop 1 (SS1) -periaate ...........................................................................................17
3.3 Tekniset tiedot ..............................................................................................................19
3.3.1 Vasteajat............................................................................................................................19
3.3.2 Tulojännitteen tasot ..........................................................................................................19
3.3.3 Ulkoisen "raskaan" testipulssin suodatusominaisuus ....................................................19
3.3.4 Ulkoisen "kevyen" testipulssin suodatusominaisuus ......................................................20
3.3.5 Kytkennät ..........................................................................................................................20
3.3.6 Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot........................................................21
3.4 Kytkentäesimerkkejä....................................................................................................24
3.4.1 Esimerkki 1: OPTAF-kortti ilman kuittausta STO-toimintoa varten................................24
3.4.2 Esimerkki 2: OPTAF-kortti, jossa kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1
pysähtymiskategoria 0................................................................................................................25
3.4.3 Esimerkki 3: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen turvarelemoduuli ja mahdollinen
kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 0..........................26
3.4.4 Esimerkki 4: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen viivästetty turvarele SS1-toiminnolle
tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 1 ....................................................................27
3.5 Käyttöönotto..................................................................................................................28
3.5.1 Yleisiä kytkentäohjeita ......................................................................................................28
3.5.2 Tarkistuslista OPTAF-kortin käyttöönottoa varten ..........................................................30
3.5.3 Taajuusmuuttajan parametrointi STO-turvatoimintoa varten .........................................31
3.5.4 OPTAF-kortin parametri ...................................................................................................32
3.5.5 Taajuusmuuttajan ja ulkoisen viivästetyn turvareleen parametrointi
SS1-turvatoimintoa varten .........................................................................................................32
3.5.6 STO- ja SS1-turvatoimintojen testaaminen......................................................................33
3.5.7 Taajuusmuuttajan STO-tason määrittäminen..................................................................33
3.6 Huolto ...........................................................................................................................34
3.6.1 OPTAF-valvonta-arvot.......................................................................................................34
3.6.2 STO- ja SS1-turvatoimintoihin liittyvät viat ......................................................................35
4. TERMISTORITOIMINTO (ATEX)............................................................................37
4.1 Tekniset tiedot ..............................................................................................................40
4.1.1 Toimintakuvaus.................................................................................................................40
4.1.2 Laitteisto ja liitännät .........................................................................................................41
4.2 Käyttöönotto..................................................................................................................43
4.2.1 Yleisiä kytkentäohjeita ......................................................................................................43
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 2
4.2.2 ATEX-toiminnon parametriasetus....................................................................................43
4.2.3 Oikosulkuvalvonta.............................................................................................................44
4.2.4 OPTAF-kortin termistoritoiminnon poikkeuksellinen käyttö
(vastaava kuin OPT-A3, ei ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen)................................................44
4.2.5 OPTAF-kortin parametri ...................................................................................................45
4.3 Huolto ...........................................................................................................................46
4.3.1 Termistoritoiminnon vianmääritys ...................................................................................46
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ vacon • 3
1. YLEISTÄ
Tämä asiakirja koskee OPTAF-lisäkorttia VB00328H (tai uudempaa) ja VACON® NXP -ohjauskorttia
VB00761B (tai uudempaa).
Taulukko 1. Oppaan versiohistoria
Päivä Versio Päivitykset
• ATEX-sertifikaatti lisätty.
10/2012 B
1/2016 C
8/2017 D
8/2019 E
10/2019 F
• Koko oppaan kuvat päivitetty.
• Muita pieniä päivityksiä ja asettelun muutoksia
koko oppaassa.
• STO- ja SS1-standarditiedot korjattu
• EY-tyyppitarkastustodistus päivitetty (STO ja SS1)
• STO-toiminnon turvallisuuteen liittyvät tiedot päivitetty
• ATEX-vaatimustenmukaisuusilmoitus lisätty
• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa.
• ATEX-sertifikaatti päivitetty
• EY-ilmoitus päivitetty
• IP54-vaatimuksiin liittyviä tietoja muutettu luvuissa 1 ja 2.
• Ohjelmoitaviin releisiin liittyviä tietoja muutettu kuvissa
Kuva 1 ja Kuva 17.
• Reunaherkkiin käynnistyskomentoihin liittyviä tietoja
poistettu luvuissa 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3 ja 3.4.4.
• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa.
• Lisättiin kuva ohjauskortin mallista kappaleeseen 2.2.
• Lisättiin uudet kappaleet 3.3.2, 3.3.3 ja 3.3.4.
• Päivitettiin SIL3:a koskevat tiedot kappaleeseen 3.3.
• Päivitettiin johdotustiedot kappaleeseen 3.5.1.
• Päivitettiin kappale 3.5.6.
• Lisättiin vikakoodien alakoodit 48-52 kohtiin 3.6 ja 4.3.
• Luotiin uusi kappale Kunnossapito, 4.3.
• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa.
• Lisättiin uutta sisältöä ja kuva, kappaleet 3.1 ja 4.
• Lisättiin tietoa taulukkoon, luku 3.3.5.
• Lisättiin FR9-FR14-tiedot taulukkoon, luku 3.3.6.
• Lisättiin sulakkeita koskevaa tietoa, kappaleet 3.5 ja 4.2.
• Lisättiin tietoa vian kuittaamisesta, luku 3.5.4.
• Lisättiin uusi kappale valvonta-arvoista, 3.6.1.
®
OPTAF-lisäkortti yhdessä VACON
VACON
®
NX -tuotesarjan tuotteisiin.
NXP -ohjauskortin kanssa tuo seuraavat turvatoiminnot
Safe Torque Off (STO)
Laitteistopohjainen turvatoiminto, joka estää taajuusmuuttajaa kehittämästä
vääntömomenttia moottorin akselille. STO-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi
seuraavien standardien mukaisesti:
• EN 61800-5-2 Safe Torque Off (STO) SIL3
• EN ISO 13849-1 PL “e” Category 3
• EN 62061 SILCL3
• IEC 61508 SIL3
• Toiminto vastaa myös hallitsematonta pysäytystoimintoa standardin EN 60204-1
pysäytyskategorian 0 mukaisesti.
• EN 954-1, luokka 3.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 4 YLEISTÄ
STO-turvatoiminto on IFA:n* sertifioima.
HUOM! Riittävä suojaus ympäristöstä on taattava. Suojaus on riittävä, jos asennus tehdään
IP54-luokan kotelointiin, tai käytetään taajuusmuuttajaa, jossa on pinnoitetut piirilevyt.
Safe Stop 1 (SS1)
SS1-turvatoiminto on toteutettu taajuusmuuttajien turvallisuutta koskevan standardin
EN 61800-5-2 tyypin C ("PDS(SR) aloittaa moottorin hidastamisen ja käynnistää STOtoiminnon sovelluskohtaisen viiveen jälkeen") mukaisesti. SS1-turvatoiminto
on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti:
• EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1) SIL3
• EN ISO 13849-1 PL "e" Category 3
• EN 62061 SILCL3
• IEC 61508 SIL3
• Toiminto vastaa myös standardin EN 60204-1 -pysäytysluokan 1 mukaista hallittua
pysäytystoimintoa.
SS1-turvatoiminto on IFA:n* sertifioima.
HUOM! Riittävä suojaus ympäristöstä on taattava. Suojaus on riittävä, jos asennus tehdään
IP54-luokan kotelointiin, tai käytetään taajuusmuuttajaa, jossa on pinnoitetut piirilevyt.
Moottoritermistorin ylikuumenemissuojaus (ATEXin mukaan)
Ylikuumenemisen havaitseminen termistorin avulla. Termistoria voi käyttää laukaisulaitteena
ATEX-sertifioiduissa moottoreissa.
Termistorin laukaisutoiminto on VTT:n** hyväksymä ja ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen.
Kaikki OPTAF-kortin turvatoiminnot esitellään tässä käyttöoppaassa. OPTAF-lisäkortissa on myös
kaksi ohjelmoitavaa lähtörelettä. (Huomautus! Ei minkään turvatoiminnon osa.)
HUOM! STO-toiminto ei ole sama kuin odottamattoman käynnistymisen estotoiminto.
Odottamattoman käynnistymisen estotoiminnon vaatimusten täyttäminen edellyttää lisäksi
asianmukaisten standardien ja sovelluksen vaatimusten mukaisia ulkoisia komponentteja.
Näitä ulkoisia komponentteja voivat olla esimerkiksi seuraavat:
• asianmukainen lukittava kytkin
• kuittaustoiminnon mahdollistava turvarele.
HUOM! OPTAF-kortin turvatoiminnot eivät vastaa standardin EN 60204-1 mukaisen
hätäpysäytyksen vaatimuksia.
* IFA = Institut für Arbeitsschutz der Deutsche Gesetzlichen Unfallversicherung, Saksa
** VTT = Valtion teknillinen tutkimuskeskus
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ vacon • 5
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 6 YLEISTÄ
Käännös
Jos alkuperäistekstin ja käännöksen välillä on ristiriitoja,
saksankielinen alkuperäisteksti ohittaa aina käännöksen.
Eurooppalainen ilmoitettu laitos
EY-tyyppitarkastustodistus
(asiakkaan) nimi ja osoite:
olevat standardit:
DIN EN ISO 13849-1:2008-12 - DIN EN ISO 13849-2:2013-02
- ja Safe Stop (SS1)
-sarjan taajuusmuuttajat täyttävät testisäännösten vaatimukset.
ue Off (STO) -turvatoiminto täyttää standardin DIN EN
-5-2 mukaiset SIL 2 -vaatimukset sekä standardin DIN EN ISO 13849-1
3 ja PL d vaatimukset.
kytkentää sekä sopivaa ulkoista
-tyyppitarkastustodistus korvaa IFA:n tyyppitarkastustodistuksen IFA
päivätty 27.8.2010
Testattu tyyppi täyttää direktiivin 2006/42/EY (Konedirektiivi) määräykset. Nykyisen todistuksen
voimassaolo päättyy: 2020-11-02
Kelpoisuutta, voimassaoloa ja muita seikkoja koskevat eKGRWHVLWHWllQWHVWDXVMDVHUWL¿RLQWLWRLPLHQ
säännöissä.
Testitodistus
nro IFA1501228
päiväys 2015-11-03
Tunnistenumero: 0121
Todistuksen haltijan
Vacon Oyj
Runsorintie 7
65380 Vaasa
SUOMI
Tuote:
Integroidulla turvatoiminnolla varustettu taajuusmuuttaja
Tyyppi: NX-sarja (katso liite)
Testauksen perustana
- DIN EN 61800-5-1:2008-04 - DIN EN 61800-5-2:2008-04
-
Testiraportti: Nro 2015 21579 / 2015-10-28
Lisätietoja:
Käyttötarkoitus:
Safe Torque Off (STO)
-turvatoimintojen toteutus
Huomautuksia:
NX
Integroitu Safe Torq
61800
mukaiset luokkien
Käytettäessä käyttöohjeen mukaista oikeaa
suojarelettä tämä koskee myös toimintoa SSI.
Tämä EY
1001221, joka on
Dr. rer. nat. Peter Paszkiewicz
testaus- ja sertifiointilaitoksen johtaja
Dipl.-lng. Ralf Apfeld
sertifiointivastaava
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ vacon • 7
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 8 YLEISTÄ
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ vacon • 9
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 10 YLEISTÄ
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
OPTAF-KORTIN ASENNUS vacon • 11
!
N
2. OPTAF-KORTIN ASENNUS
HUOMAUTUS
OTE
A
VACON® NXP -taajuusmuuttaja,
jossa on IP54-kotelointi.
B
Poista laitteen kansi.
VARMISTA, ETTÄ TAAJUUSMUUTTAJA ON OFF-ASENNOSSA, ENNEN
KUIN VAIHDAT TAI LISÄÄT LISÄ- TAI KENTTÄVÄYLÄKORTIN!
C
Avaa ohjausyksikön kansi.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 12 OPTAF-KORTIN ASENNUS
D
Asenna OPTAF-lisäkortti taajuusmuuttajan
ohjauskortin korttipaikkaan B.
Varmista, että maadoituslevy on tiukasti
maadoittimessa.
E
Kaapelien asennus:
STO- ja SS1-turvatoiminnot edellyttävät
läpivientisuojusten tai -laippojen käyttöä kaikissa
taajuusmuuttajan kaapeleissa. Läpivientisuojusten tai
läpivientien täytyy olla käytettävän tyypin ja kaapelien
määrän mukaisia sekä täyttää IP54-vaatimukset.
F
Verkkokaapelien koot on esitetty käyttöohjeessa.
Ohjauskaapelien koko on PG21 (28,3 mm).
Sulje ohjausyksikön kansi ja kiinnitä laitteen kansi.
Ennen kuin kiinnität laitteen kannen, varmista
IP54-laitteissa, ettei kannen tiiviste ole
vahingoittunut. Käytä 0,9?1,1 Nm:n kiristysmomenttia
laitteen kannen ruuveissa.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
OPTAF-KORTIN ASENNUS vacon • 13
11052_fi.emf
Termistorin
oikosulkusuojauksen
valintapistike X10
+24 V+
+24 V+24 V+
+24 V-
SD1
SD2
Termistoritulo
Termistoritulo: Termistori
aktiivinen > 4 000 ohmia.
Aktiivisen vian voi kuitata,
jos vastus on < 2 000 ohmia.
Pistikejohto X12
Katso Luku 4.2.4.
STO-tulot: kaksi
itsenäistä kanavaa
Ohjelmoitava rele
NO/NC
Ohjelmoitava rele
NO
761J19
2.1 OPTAF-kortin malli
2.2 Ohjauskortin VB00761 malli
Ohjauskortin VB00761 versio käy ilmi kortissa olevasta tarrasta.
Kuva 1. OPTAF-kortin malli
Ñ761JÌ3$ Í2AS{Ó
761J190400002AS
Kuva 2. Ohjauskortin VB00761 malli
11966_00
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 14 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
3. STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
Tässä luvussa kuvataan OPTAF-lisäkortin turvallisuustoiminnot, kuten tekniset toimintaperiaatteet
ja tiedot, kytkentäesimerkit ja käyttöönotto.
HUOM! Turvallisuusjärjestelmien suunnittelussa tarvitaan
asiantuntemusta ja taitoa. Vain ammattihenkilöt saavat asentaa
OPTAF-kortin ja määrittää sen asetukset.
STO- ja SS1-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa
turvallisuutta. Käyttöön otettavan järjestelmän turvallisuus täytyy
varmistaa kokonaisvaltaisella riskien arvioinnilla. Turvalaitteet, kuten
OPTAF-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään. Koko järjestelmä tulee
suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien mukaisesti.
Esimerkiksi standardeissa EN 12100 (osat 1 ja 2) ja ISO 14121-1 esitellään
tapoja suunnitella turvallisia laitteita ja laatia riskien arviointeja.
HUOMIO! Tässä käyttöoppaassa on ohjeita niiden turvatoimintojen käytöstä,
jotka OPTAF-lisäkortti tarjoaa yhdessä VACON
Nämä tiedot ovat käyttöoppaan laatimishetkellä olleet hyväksyttyjen
käytäntöjen ja säännösten mukaisia. Lopputuotteen tai -järjestelmän
suunnittelija on kuitenkin vastuussa järjestelmän turvallisuuden ja
asianmukaisten säännösten noudattamisen varmistamisesta.
HUOMIO! OPTAF-kortti ja sen turvatoiminnot eivät erota taajuusmuuttajan
lähtösignaaleja verkkojännitteestä sähköisesti. Jos taajuusmuuttajalle,
moottorille tai moottorin kaapeleille tehdään sähkötöitä, taajuusmuuttaja
täytyy erottaa kokonaan verkkosyötöstä esimerkiksi hyväksytyn ulkoisen
verkkokytkimen avulla. Katso esimerkiksi standardin EN 60204-1 kohta 5.3.
HUOMIO! Jos DriveSynch-asennus edellyttää STO- tai SS1-turvatoimintoa,
pyydä lisätietoja lähimmältä jälleenmyyjältä.
HUOMIO! LineSynch-sovelluksessa OPTAF-kortin käyttö ei toteuta STO- tai
SS1-turvallisuustoimintoja, kun taajuusmuuttaja on ohitustilassa.
®
NXP -ohjauskortin kanssa.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 15
SD1+
+
SD1-
SD2+
SD2-
-
RO1/3
RO1/1
RO1/2
RO2/3
RO2/2
P
=
3~
NXP-LAITTEEN OHJAUSYKSIKKÖ
Ohjauskortti
OPTAF-kortti, korttipaikka B
TEHO-OSA
Laitteisto
STO 1
PWM-ohjaus
Termistori
Laitteisto
STO 2
Atex-turvato
iminto
Releet ovat vain aktiivista käyttöä varten,
ne eivät ole osa turvatoimintoja.
PWM-ohjaus
Ohjauslogiikka
11053_fi.eps
3.1 Safe Torque Off (STO) -periaate
OPTAF-kortin STO-turvatoiminto mahdollistaa taajuusmuuttajan lähtösignaalien estämisen niin,
että taajuusmuuttaja ei voi kehittää vääntömomenttia moottorin akselille. OPTAF-kortissa
on STO-toimintoa varten kaksi galvaanisesti eristettyä tuloa, SD1
ja SD2.
HUOM! Molemmat tulot SD1
ja SD2 ovat normaalisti kiinni, jotta taajuusmuuttaja olisi
toimintatilassa.
STO-turvatoiminto perustuu taajuusmuuttajan modulaation estämiseen. Taajuusmuuttajan
modulaatio estetään kahden SD1
- ja SD2-tulojen ohjaaman itsenäisen reitin kautta siten,
että minkään turvallisuuteen liittyvän osan yksittäisvika ei aiheuta turvatoiminnon menetystä.
Tämä tehdään estämällä hilaohjaimen signaalilähdöt ohjaimen elektroniikkaan. Hilaohjaimen
lähtösignaalit ohjaavat IGBT-vaihtosuuntaajamoduulia. Kun hilaohjaimen lähtösignaalit estetään,
moottorin akselille ei synny vääntömomenttia. Katso Kuva 3.
Suuremmissa taajuusmuuttajissa STO-toiminto koskee myös teho-osaa. Katso Kuva 4.
Jos kumpikaan STO-tulo ei ole kytkettynä +24 V:n signaaliin, taajuusmuuttaja ei siirry KÄY-tilaan.
Kuva 3.STO-turvatoiminnon toimintaperiaate VACON® NXP -taajuusmuuttajassa,
jossa on OPTAF-kortti
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 16 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
Ö
NXP-LAITTEEN OHJAUSYKSIKK
Termistori
SD1+
SD1-
SD2+
SD2-
OPTAF-kortti, korttipaikka B
+
-
Atex-turvato
iminto
Ohjauskortti
Ohjauslogiikka
Laitteisto
STO 1
Laitteisto
STO 2
RO1/3
RO1/1
RO1/2
RO2/3
RO2/2
Releet ovat vain aktiivista käyttöä varten,
ne eivät ole osa turvatoimintoja.
Ota käyttöön
PWM-ohjaus
TEHO-OSA
Laitteisto
STO 2
Laitteisto
STO 1
Teho-osan
logiikka
=
PWM-ohjaus
3~
P
11970_fi.eps
Kuva 4. STO-turvatoiminnon toimintaperiaate VACON® NXP AC -taajuusmuuttajassa,
jossa on OPTAF-kortti, FR9-FR14
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 17
Aika
0
Seis
Moottorin hidastus
Taajuus
f
todellinen
Viive
Safe Torque Off (STO)
.emf11054_fi
Safe Stop 1 (SS1)
Viivästetty turvarele
+
Osajärjestelmä
Turvarele
Osajärjestelmä
11055_fi
Vacon NX Safe Torque Off (STO)
-toiminto
STO
3.2 Safe Stop 1 (SS1) -periaate
Safe Stop 1 (SS1) -turvatoiminto aloittaa moottorin hidastuksen ja käynnistää STO-toiminnon
(käyttäjän asettaman) viiveen jälkeen.
SS1-turvatoiminto koostuu kahdesta turvallisuuteen liittyvästä osajärjestelmästä, ulkoisesta
ajastetusta turvareleestä ja STO-turvatoiminnosta. Yhdessä nämä kaksi osajärjestelmää
muodostavat Safe Stop 1 -turvatoiminnon seuraavassa kuvassa (Kuva 6) esitetyllä tavalla.
Kuva 5. SS1-toiminnon periaate (EN 61800-5-2, SS1 tyyppi c)
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Kuva 6. Safe Stop 1 (SS1) -turvatoiminto
vacon • 18 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
11056_fi
Kuva 7 esittää SS1-turvatoiminnon kytkentäperiaatteen.
- Viivästetyn turvareleen lähdöt on kytketty STO-tuloihin.
- Turvareleen erillinen digitaalilähtö on kytketty VACON
®
NX -taajuusmuuttajan yleiseen
digitaalituloon. Yleinen digitaalitulo on ohjelmoitava havaitsemaan taajuusmuuttajan
pysäytyskomento, käynnistämään taajuusmuuttajan pysäytystoiminto viipeittä (asetuksen
on oltava "pysäytä hidastaen") ja hidastamaan moottorin nopeutta.
Kuva 7. SS1-toiminnon kytkentäperiaate
HUOMIO! Järjestelmän suunnittelijan/käyttäjän tulee ymmärtää
turvareleen viiveen merkitys ja asettaa se, koska se riippuu
prosessista/koneesta.
→ Viive on asetettava taajuusmuuttajan hidastumisaikaa pidemmäksi.
Moottorin hidastusaika vaihtelee prosessin ja koneen mukaan.
→ Taajuusmuuttajan pysäytystoiminnon asetukset on tehtävä oikein
prosessin tai koneen suhteen.
Lisätietoja SS1-toiminnon parametrien asettamisesta on kohdassa Luku 3.5.5 ja SS1-toiminnon
kytkemisestä kohdan Luku 3.4.4 esimerkissä 4.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 19
3.3 Tekniset tiedot
3.3.1 Vasteajat
Turvatoiminto Aktivointiaika Deaktivointiaika
Safe Torque Off < 20 ms 1 000 ms
Turvatoiminto Viive turvareleen tuloon tulevasta
pysäytyssignaalista hidastaen
Safe Torque Off (STO) -toiminnon
aktivoitumisviive
pysähtymiseen
Safe Stop 1 (SS1) Turvareleen viive + tyyp. 20 ms
(taajuusmuuttaja)
HUOM! Vaihtelee
Vaihtelee järjestelmäprosessin
mukaan. Käyttäjän asetettavissa
turvareleen ajastimen kautta.
taajuusmuuttajasovelluksen
ohjelmiston mukaan. Lisätietoja
on käytettävän sovelluksen
käyttöoppaassa.
3.3.2 Tulojännitteen tasot
STO-toiminnon tuloliitinten käänteinen polaarisuus ei poista STO-toimintoa käytöstä. Testipulssit,
joita liitetty turvallisuustoimilaite generoi STO-johtoihin, eivät häiritse OPTAF:n toimintaa
edellyttäen, että testipulssit täyttävät tietyt vaatimukset. Lisätietoja on luvuissa 3.3.3 ja 3.3.4.
Taulukko 2. Turvalliset tulotiedot
Tekninen kohde tai toiminto Vähintään Tyypillisesti Enintään
Syöttöjännite (logiikka 1) 11 V 24 V 30 V
Syöttöjännite (logiikka 0) -3 V 0 V 3 V
Tulovirta (logiikka 1) 4 mA 10 mA 14 mA
Tulovirta (logiikka 0) -1 mA 1 mA
Tuloresistanssi
2.5 k
Ω
Galvaaninen erotus Kyllä
Oikosulkusuojattu Kyllä
Fyysisten tulojen sallittu
5 s
eroavuus aikana
3.3.3 Ulkoisen "raskaan" testipulssin suodatusominaisuus
Jotta voitaisiin tunnistaa STO-johtojen oikosulut tehonsyöttöön tai maadoitukseen, jotkin
turva-PLC:t testaavat lähtönsä lähettämällä lähtöön pulsseja korkeasta tasosta matalaan lyhyen
aikaa silloin, kun STO on poissa käytöstä. Näitä pulsseja kutsutaan "raskaiksi" testipulsseiksi.
Jotta nämä testipulssit eivät aiheuttaisi virheellisiä vikailmoituksia, STO-tulot suodattavat raskaat
testipulssit pois OPTBJ:llä. Jos raskaiden testipulssien kestojen syöttöjännitekohtaiset arvot
ylittyvät, taajuusmuuttaja voi antaa STO-diagnostiikan virheilmoituksen tai STO saatetaan aktivoida.
Käytetyn raskaan testipulssin keston on aina oltava lyhyempi kuin keston määritetty
vähimmäispulssi. Testipulssin kestoa, taajuutta ja ajankohtaa koskevat rajoitukset annetaan
kohdassa Taulukko 3. Suodatusaika on laitteistokohtainen eikä sitä voi säätää. Ulkoisen raskaan
testipulssin suodatus sisältyy VB00761-kortteihin versiosta J lähtien. Katso kortin version
tunnistamista koskevat tiedot kohdasta Luku 2.2.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 20 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
13006.emf
Taulukko 3. Pulssin ominaisuudet
Pulssin ominaisuudet Raskas testipulssi Kevyt testipulssi
Testipulssin pituus < 1 ms (24 V) < 1 ms (24 V)
Jakso > 20 ms > 20 ms
Taajuus < 50 Hz < 50 Hz
3.3.4 Ulkoisen "kevyen" testipulssin suodatusominaisuus
Jotta STO-johtojen kytkinten kytkentäominaisuudet voidaan todentaa, jotkin turva-PLC:t testaavat
lähtönsä lähettämällä lähtöön pulsseja matalasta tasosta korkeaan lyhyen aikaa silloin, kun STO
on käytössä. Näitä pulsseja kutsutaan "kevyiksi" testipulsseiksi. Sallitut pulssiominaisuudet
kuvataan kohdassa Taulukko 3.
Jotta nämä testipulssit eivät aiheuttaisi virheellisiä STO-toiminnon käytöstäpoistamiskomentoja
tai virheellisiä vikailmoituksia, käytetty kytkentä ei saa luoda virtakanavaa STO-tulojen kautta.
Vain kytkentäesimerkki 1 sallitaan. Katso kytkentäesimerkit kohdasta Luku 3.5.1. Vain yhtä
kytkintä kerrallaan saa testata.
HUOMIO! Kun kevyeen testipulssiin käytetään muuta kytkentää kuin
kytkentäesimerkissä 1, tai käytetään kiellettyä pulssirakennetta tai testataan
molempia kytkimiä (SW P & SW M) samaan aikaan, taajuusmuuttaja saattaa
siirtyä Valmis-tilaan, vaikka STO pitäisikin aktivoida. Tämä voi aiheuttaa moottorin
akselin tahatonta pyörimistä. Katso kytkentäesimerkit kohdasta 4.2.1.
3.3.5 Kytkennät
STO-tulojen lisäksi kortissa on myös termistoritulo. Jos termistorituloa ei käytetä, se täytyy ottaa
pois käytöstä. Termistoritulo otetaan pois käytöstä tekemällä oikosulku liittimiin ja laittamalla
pistike X10 "OFF"-asentoon. Termistoritulon toimintaa ja ohjeita esitellään tarkemmin luvussa
Luku 4.
OPTAF-kortin I/O-liittimet
Taulukko 4. OPTAF-kortin I/O-liittimet
Parametrin
Liitin
ohjearvo paneelissa
Tekniset tiedot
ja NC-taajuusmuuttajassa
1 SD1
2 SD1
3 SD2
4 SD2
21
22
23
+
DigIN:B.2
Erotettu STO-tulo 1 +24 V
- Virtuaalinen maa 1
+
DigIN:B.3
Erotettu STO-tulo 2 +24 V
- Virtuaalinen maa 2
RO1/normaali kiinni
RO1/yhteinen
RO1/normaali auki
DigOUT:B.1
Relelähtö 1 (NO/NC) *
Katkaisukapasiteetti 24 VDC / 8 A
250 VAC / 8 A
125 VDC / 0,4 A
Minimikytkentäkuorma 5 V / 10 mA
2526RO2/yhteinen
RO2/normaali auki
DigOUT:B.2
Relelähtö 2 (NO) *
Katkaisukapasiteetti 24 VDC / 8 A
250 VAC / 8 A
25 VDC / 0,4 A
Minimikytkentäkuorma 5 V / 10 mA
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 21
Taulukko 4. OPTAF-kortin I/O-liittimet
Parametrin
Liitin
ohjearvo paneelissa
Tekniset tiedot
ja NC-taajuusmuuttajassa
2829TI1+
TI1-
DigIN:B.1
Termistoritulo; R
laukaisu
maks.jännite = 10 V
> 4.0 kΩ (PTC)
maks.virta = 6,7 mA
* Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 230 VAC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta
oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautumista.
Lisätietoja on standardin EN 60204-1 osiossa 7.2.9.
Taulukko 5. STO-toiminnon totuustaulukko
V
- V
SD1+
SD1-
0 VDC 0 VDC STO aktiivinen
24 VDC 0 VDC
0 VDC 24 VDC
24 VDC 24 VDC STO ei aktiivinen
V
SD2+
- V
SD2-
STO-tila
STO-diagnostiikan vika ja STO-aktivointi. Vika aktivoidaan
sen jälkeen, kun tulot ovat olleet eri tiloissa >5 000 ms.
STO-diagnostiikan vika ja STO-aktivointi. Vika aktivoidaan
sen jälkeen, kun tulot ovat olleet eri tiloissa >5 000 ms.
3.3.6 Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot
Safe Torque Off (STO) -turvatoimintoon liittyvät tiedot
Ohjauskortti VB00761,
Vakio
versio F tai vanhempi
(kaikki runkokoot)
EN 61800-5-2:2007 SIL 2
PFH = 2,98 x 10
Kaksoiskanavarakenne
EN 62061:2005 SIL CL 2
PFH = 2,98 x 10
Kaksoiskanavarakenne
EN/ISO 13849-1:2006 PL d
MTTF
DC
= 828 vuotta
d
avg
PFH = 2,8 x 10
Category 3
IEC 61508:2000
High Demand -tila
SIL 2
PFH = 2,98 x 10
-9
-9
= matala
-9
-9
/tunti
/tunti
/tunti
/tunti
Ohjauskortti VB00761,
versio G ja uudempi
(FR4–FR8)
SIL 3
-9
PFH = 2,70 x 10
/tunti
Kaksoiskanavarakenne
SIL CL 3
-9
PFH = 2,70 x 10
/tunti
Kaksoiskanavarakenne
PL e
MTTF
DC
PFH = 2,70 x 10
= 1 918 vuotta
d
= matala
avg
-9
/tunti
Category 3
SIL 3
-9
PFH = 2,70 x 10
/tunti
Ohjauskortti VB00761,
versio G ja uudempi
uusilla teho-osilla*
(FR9–FR14)
SIL 3
-9
PFH = 3,4 x 10
/tunti
Kaksoiskanavarakenne
SIL CL 3
-9
PFH = 3,4 x 10
/tunti
Kaksoiskanavarakenne
PL e
MTTF
DC
PFH = 3,4 x 10
= 1 203 vuotta
d
= matala
avg
-9
/tunti
Category 3
SIL 3
-9
PFH = 3,4 x 10
/tunti
Kaksoiskanavarakenne
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Kaksoiskanavarakenne
Kaksoiskanavarakenne
vacon • 22 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
IEC 61508:2000
Low Demand -tila
* Katso Luku 3.5.7.
SIL 2
PFD
= 2,61 x 10
avg
-4
TM = 20 vuotta
Kaksoiskanavarakenne
SIL 3
PFD
T
= 2,30 x 10-4
avg
= 20 vuotta
M
Kaksoiskanavarakenne
SIL 3
PFD
= 2,9 x 10
avg
-4
TM = 20 vuotta
Kaksoiskanavarakenne
Safe Stop (SS1) -turvatoimintoon liittyvät tiedot
SS1-turvatoiminto koostuu kahdesta alijärjestelmästä, joilla on erilaiset turvallisuuteen liittyvät
tiedot.
Viivästetyn turvareleen muodostaman osajärjestelmän valmistaa PHOENIX CONTACT, ja ne ovat
tyyppiä
- PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 tai
- PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300.
Lisätietoja viivästetystä turvareleestä on valmistajan käyttöoppaassa (tunnus 2981428 tai 2981431).
PSR-SC/PP-24DC/ESD/5X1/1X2/300:
turvallisuuteenliittyviä tietoja
käyttöoppaasta ja todistuksesta:
VACON® NX STO:n turvallisuuteen
liittyvät tiedot:
IEC 61 508 SIL 2 EN 61800-5-2:2007 SIL 3
EN 62061 SIL CL 2 EN 62061:2005 SIL CL 3
DIN EN / ISO 13849-1
PFH
Alijärjestelmä
turvarele
PL d
Category 3
1,89 x 10-9 /tunti
+
IEC 61508:2000 SIL 3
DIN EN/ISO 13849-
1:2006
PFH
Alijärjestelmä
PL e
Category 3
2,70 x 10-9 /tunti
NX STO
Safe Stop 1 (SS1) -turvatoimintoon liittyvät tiedot:
EN 61800-5-2:2007 SIL 2
EN 62061:2005 SIL CL 3
→
IEC 61508:2000 SIL 2
DIN EN/ISO 13849-1:2006
PFH
PL d
Category 3
4,59 x 10-9 /tunti
- Kun kaksi osajärjestelmää yhdistetään, saavutettava suurin turvallisuuden eheystaso.
Suorituskyky määräytyy alemman osajärjestelmän tason mukaan.
→ SIL 2 tai PL d
- Yhdistettyjen osajärjestelmien turvatoiminnon PFH-arvo on kaikkien osajärjestelmien
PFH-arvojen summa.
PFH
SS1
= PFH
turvarele
+ PFH
= 1,89 x 10-9 /tunti + 2,70 x 10-9 /tunti = 4,59 x 10-9 /tunti
NX STO
→ Tulos täyttää SIL 2- ja PL d -vaatimukset (PFH täyttää myös SIL 3- ja PL e -vaatimukset).
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 23
Turvallisuusparametrien määritysten lyhenteet
SIL Safety Integrity Level, turvallisuuden eheystaso
PL Performance Level, suorituskyky
PFH Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour,
turvatoiminnon menetyksen todennäköisyys tuntia kohden
(vaarallisen vikaantumisen taajuus tuntia kohden)
Luokka Turvatoimintoa varten tarkoitettu arkkitehtuuri
(standardista EN ISO 13849-1:2006)
PFD
T
M
AVG
Average probability of (random hardware) failure on demand, turvatoiminnon
menetyksen (satunnaisen laitevian) todennäköisyys sitä vaadittaessa
Mission time, toiminnon vaatima aika
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 24 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
1
12345
6
L1 L2
PÄÄVIRTAPIIRI
L3PEPE
L1 L2 L3
UVW
PE
X10
2
7
PE
PE
PE
W1
M1
M
3~
U11V1 W1
2
PE
R1
OHJENOPEUS
S
CCW
CW
W12
1r 2p 2s1sh 2sh
11223
3
X2
12
S1
11
12
Odottamattoman käynnis tyksen esto
S6
13
14
4455667
7
34 2122
21
22
0V
+24V
S7
11
12
8899101011
11
X1
AB23CD
X2
25
ABCD
26
X3
B
A
28
12121313141415
15
X10
X6
AB29CD
161617171818191920
20
reset
SEIS
Vacon
+
select
enter
9
W10
2r b2b11r
POIS
P
PE
PE
PE
PE PE
+24VAIA2AIA2+AIA1AIA1++10Vref MAA+24VCMADIN3DIN2DIN1MAA
TI1TI1+RO2NORO2CRO1NORO1CRO1NCSD2SD2+SD1SD1+
PAIKK A B
OPTAF
DOA1AOA1AOA1+CMBDIN6DIN5DIN4
OPTA1
PAIKK A A
Perus-I/O
Oikosulku - ja
maasulkusuoj attu
syöttö
SEIS
OHJAUSYKSIKKÖ
KÄY
KÄY
3.4 Kytkentäesimerkkejä
Tämän kohdan esimerkit havainnollistavat OPTAF-kortin kytkentöjen perusperiaatteita.
Lopullisessa rakenteessa on aina noudatettava paikallisia normeja ja määräyksiä.
3.4.1 Esimerkki 1: OPTAF-kortti ilman kuittausta STO-toimintoa varten
F
E
11057_fi
Kuva 8. Esimerkki 1
Kuva 8 esittää kytkentäesimerkin OPTAF-kortista ilman kuittausta STO-turvatoiminnolle. Kytkin S1
on kytketty neljällä johdolla OPTAF-korttiin kuten edellä on esitetty.
S1:n tehonsyöttö voi tulla OPT-A1-kortista (liitinnastat 6 ja 7, Kuva 8) tai ulkoisesta lähteestä.
Kun kytkin S1 on aktivoitu (koskettimet auki), taajuusmuuttaja siirtyy STO-tilaan ja moottori
(jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: "A30
SafeTorqueOff".
Kun kytkin S1 vapautetaan (koskettimet kiinni), taajuusmuuttaja siirtyy takaisin valmiustilaan.
Moottori voidaan sen jälkeen käynnistää kelvollisella käynnistyskomennolla.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 25
F1
12345
6
L1 L2
PÄÄVIRTAPIIRI
L3
L1 L2 L3
UVW
PE
X10
2
7
W1
M1
M
3~
U11V1 W1
2
PE
R1
OHJENOPEUS
S
CCW
CW
W12
1r 2p 2s1sh 2sh
11223
3
X2
OPTAF
KORTTIPAI KKA B
12
S1
11
12
W10
2r1b 2b1r
S6
13
14
4455667
7
34 2122
21
22
S7
11
12
8
DIN1
8
9
DIN2
9
10
DIN3
10
11
CMA
11
X1
AB23CD
X2
25
ABCD
26
X3
B
A
28
12
+24V
12
13
MAA
1314141515
X10
X6
AB29CD
161617171818191920
20
KÄY
reset
SEIS
Vacon
+
select enter
9
S8
13
14
POIS
K
äynnistyksenestoKäynnistyksenesto
0V
+24 V
PE
PE
PE
P
E
PE PE
EPEP
PE
11058_fi
KUITT.SEIS
OHJAUSYKS IKKÖ
KÄY
MAA+24VAIA2AIA2+AIA1AIA1++10Vref AOA1AOA1+CMBDIN6DIN5 1AOD4NID
KORTTIPAIKKA A
Perus-I/O
OPTA 1
RO 1 N ORO1 CRO1NCSD 2SD2+SD1SD1+ TI1TI1+RO2 NORO2C
Oikosulku-ja
maasulkusuojattu
syöttö
3.4.2 Esimerkki 2: OPTAF-kortti, jossa kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 0.
Kuva 9 on kytkentäesimerkki OPTAF-kortin STO-toiminnosta, jossa on kuittaus. Kytkin S1 on
kytketty neljällä johdolla OPTAF-korttiin kuten edellä on esitetty. Esimerkiksi digitaalitulo 3 (DIN3)
on kytketty viankuittaustoimintoa varten. Kuittaustoiminto voidaan ohjelmoida mihin hyvänsä
käytettävissä olevaan digitaalituloon. Taajuusmuuttaja täytyy ohjelmoida tuottamaan vika
STO-tilassa.
S1:n tehonsyöttö voi tulla OPT-A1-kortista (liitinnastat 6 ja 7, Kuva 8) tai ulkoisesta lähteestä.
Kun kytkin S1 on aktivoitu (koskettimet auki), taajuusmuuttaja siirtyy STO-tilaan ja moottori
(jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: "F30
SafeTorqueOff".
Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla.
• Vapauta kytkin S1 (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta taajuusmuuttajassa
näkyy edelleen vika "F30 SafeTorqueOff".
• Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Taajuusmuuttaja siirtyy
takaisin valmiustilaan.
• Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento.
HUOM! Standardin EN 60204-1 mukaista pysäytyskategorian 0 mukaista hätäpysäytystä varten
on käytettävä hätäpysäytyspainiketta.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Kuva 9. Esimerkki 2
vacon • 26 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
F
1
12345
6
L1 L2 L3
L1 L2 L3
UVW
PE
X10
2
7
W1
M1
M
3~
U11V1 W1
2
PE
R1
S
CCW
CW
W12
1r 2p 2s1sh 2sh
11223
3
X2
OPTAF
KORTTIPAIKKAB
12
S6
13
14
4455667
7
342122
S7
11
12
8899101011
11
X1
AB23CD
X2
25
ABCD
26
X3
B
A
28
12121313141415
15
X10
X6
AB29CD
161617171818191920
20
KÄY
reset
SEIS
Vacon
+
select
enter
9
131423
24
L1
N
S1
1112
2122
K
äynnistyksenestoKäynnistyksenesto
A10
K3.1K1K1.2
K3.2K2K2.2
K1. 1
K2. 1
K3
S23
T22A1
A2
X2T11 T1 2
26
27
28
29
W1
1
2
POIS
+24 V0V
31
33
S2
11
12
32
34
PE
W3
2r1r
PÄÄLLE
PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
S3
13
14
11059_fi
OHJENOPEUS
PÄÄVIRTAPIIRI
SEIS
OHJAUSYKSIKKÖ
KÄY
DIN1MAA+24VAIA2AIA2+AIA1AIA1++10 Vref DOA1AOA1AOA1+CM BDIN6DIN5DIN4MAA+24 VCMADIN3DIN2
KORTTIPAIKKAA
Perus I/O
OPTA 1
TI1TI1+RO2NORO2CRO1 NORO1 CRO1NCSD2SD2+SD1SD1+
Oikosulku- ja
maasulkusuojattu syöttö
Automaattista viankuittauslinkkiä
X2 ja T22 varten
(Ei sallittu hätäpysäytyksessä)
Oikosulku- ja
maasulkusuojattu
syöttö
Auki
ESIMER KKI:
3.4.3 Esimerkki 3: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen turvarelemoduuli ja mahdollinen kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 0.
Kuva 10 on kytkentäesimerkki OPTAF-kortin STO-turvatoiminnosta ulkoisen turvarelemoduulin
kanssa ilman kuittausta.
Ulkoinen turvarelemoduuli on kytketty S1-kytkimeen. S1-kytkimessä käytettävä syöttöjännite voi
olla esimerkiksi 230 VAC. Turvarelemoduuli on kytketty neljällä johdolla OPTAF-korttiin kuten
on esitetty kohdassa Kuva 10.
Kun kytkin S1 on aktivoitu (koskettimet auki), taajuusmuuttaja siirtyy STO-tilaan ja moottori
(jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: "A30
SafeTorqueOff".
Kun kytkin S1 vapautetaan (koskettimet kiinni), taajuusmuuttaja siirtyy takaisin valmiustilaan.
Moottori voidaan sen jälkeen käynnistää kelvollisella käynnistyskomennolla.
Ulkoisen releen voi kytkeä siten, että STO-turvatoiminnon kuittaaminen edellyttää manuaalista
kuittausta.
Lisätietoja turvarelemoduulista on turvarelemoduulin ohjeissa.
HUOM! Standardin EN 60204-1 mukaista pysäytyskategorian 0 mukaista hätäpysäytystä varten
on käytettävä hätäpysäytyspainiketta.
* Kuvassa oleva kytkin S1 voidaan korvata hilakytkimellä, jolloin tarvitaan vain STO-tila. Normaalikäytössä
kumpikin kosketin on kiinni.
Kuva 10. Esimerkki 3
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 27
F1
12345
6
L1 L2 L3
L1 L2 L3
UVW
PE
X10
W1
M1
M
3~
U11V1 W1
2
PE
PÄÄVIRTAPIIRI
2
1r 2 p 2s2sh1sh
R1
OHJENOPEUS
S
CCW
CW
12
2
7
X2
OPTA1
Perus I/O
OPT
KORTTIPAIKKA BKORTTIPAIKKA B
12
1
3456
3456
23421
A10
1A7675
+
S12
KUITT.
S33
58
+24 V
68
A2
0VDC
PHOENIX-KOSKETIN
OHJAUSYKSIKKÖ
7
S6
KÄY
13
14
8
S7
SEIS
11
12
9 10
7X18
ABCD
9
X2
ABC10D
22 23 25 26
S34
S1
11
12
S11 S22
21
22
11 12 13 14
X3
11
B
A
12
X6
ABCD
13 14
28
X10
POIS
29
15 16 17 18
15 16 17 18
19 20
19 20
KÄY
reset
SEIS
Vacon
+
select
enter
9
0V
PE
P
PE
W3
1r 2r
PE
PE
PE
PE PE
PE PE
PE
PE
53S12S01S
S33-S35-silata automaatti sta viankuittausta varten.
(Ei salli ttu hätäpysäytyksessä )
13142324333441
42
4B RS1
RS2 6B
24 VDC
11060_fi
3F RS2
PYSÄYTYS HIDASTAEN
TI1TI1+RO2NORO2 CRO1NORO1CRO1NCSD2SD2+SD1SD1+
DOA1AOA1
AOA1+CMBDIN6DIN5DIN4MAA+24 VCMADIN3DIN2DIN1MAA+24VAIA2AIA2+AIA1AIA1++10Vref
Oikosulku-ja
maasulkusuojattu
syöttö
PSR
KORTTIPAIKKA AKORTTIPAIKKA A
3.4.4 Esimerkki 4: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen viivästetty turvarele SS1-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 1.
Kuva 11. Esimerkki 4
Kuva 11 on kytkentäesimerkki OPTAF-kortin STO-turvatoiminnosta SS1-toiminnon toteuttavan
ulkoisen viivästetyn turvareleen kanssa tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 1.
Ulkoinen turvarelemoduuli on kytketty S1-kytkimeen. Turvarelemoduuli on kytketty neljällä
johdolla OPTAF-korttiin kuten on esitetty kohdassa Kuva 11. Turvareleen viiveasetusten tulee
vastata sovelluksen vaatimuksia.
Kun kytkin S1 aktivoidaan, turvarelemoduuli aktivoi heti DIN6-tulon, joka puolestaan aktivoi
taajuusmuuttajan pysäytyskomennon. Pysäytystoiminnoksi on ohjelmoitu pysäytys hidastaen.
Turvarele aktivoi viipeen jälkeen STO-tilan. Viive on asetettava taajuusmuuttajan hidastumisaikaa
pidemmäksi, jotta taajuusmuuttaja voi pysähtyä hidastaen enimmäisnopeudesta. Taajuusmuuttaja
näyttää seuraavan viestin: "A30 SafeTorqueOff".
Kun kytkin S1 vapautetaan (koskettimet kiinni), taajuusmuuttaja siirtyy takaisin valmiustilaan.
Moottori voidaan sen jälkeen käynnistää kelvollisella käynnistyskomennolla.
Ulkoisen releen voi kytkeä siten, että STO-turvatoiminnon kuittaaminen edellyttää manuaalista
kuittausta. Lisätietoja turvarelemoduulista on turvarelemoduulin ohjeissa.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 28 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
3.5 Käyttöönotto
HUOM! STO- ja SS1-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa turvallisuutta.
Varmista aina, että koko järjestelmän turvallisuus on taattu. Katso myös varoitukset, sivu 14.
OPTAF-lisäkortissa on ylijännitesuoja, joka voi aktivoitua nopeiden transienttien vuoksi
kytkettäessä +24 V:n jännitettä. Aktivoituminen aiheuttaa +24 V:n tuloon oikosulun. On tärkeää
suojata taajuusmuuttaja ja tehonsyöttö syöttölinjaan sijoitetulla sulakkeella taajuusmuuttajan
käyttöoppaassa annettujen ohjeiden mukaan. Katso esimerkiksi seinäkiinnitteisten ja erillisten
ilmajäähdytteisten VACON
on korkeampi nimellisvirta. Jos sama jatkuu sulakkeen vaihdon jälkeen, pyydä Danfossilta teknistä
tukea.
3.5.1 Yleisiä kytkentäohjeita
• Kytkennät tulisi tehdä sen tuotteen yleisten kytkentäohjeiden mukaisesti, johon
OPTAF-kortti on asennettu. Katso kytkentäohjeet kohdista Kuva 12, Kuva 13 ja Kuva 14.
• Jos käytetään suojattua kaapelia, suojus on liitettävä taajuusmuuttajan kanteen (PE)
maadoituspuristimella.
• EN 60204-1, osa 13.5: Syöttöjännitteen kytkentäpisteen ja kuorman välillä tapahtuva
jännitehäviö ei saa olla yli 5 %.
• Käytännössä kaapelin pituuden tulisi sähkömagneettisten häiriöiden vuoksi olla enintään
200 metriä käytettäessä suojattua kaapelia ja enintään 50 metriä käytettäessä
suojaamatonta kaapelia. Jos ympäristössä on runsaasti kohinaa, kaapeli voi olla vielä
lyhyempi, jotta tahaton laukaisu vältetään.
• Suojaamattomien kaapelien käyttö ei ole sallittua joissain STO-tulokokoonpanoissa.
Myös joidenkin STO-tuloliitäntäoptioiden käyttö ei ole sallittua tiettyjen
turvallisuustoimilaitetyyppien kanssa. Katso lisätiedot kohdasta Taulukko 6.
• Turvallisuustoimilaitteissa käytettävä +24 V:n tehonsyöttö voi tulla ohjauskortista
(ts. taajuusmuuttajan liitinnastat 6 ja 7) tai ulkoisesta lähteestä, mikäli se on suojattu
maavialta ja oikosululta.
®
NXS/NXP -taajuusmuuttajien käyttöopas. Älä käytä sulakkeita, joissa
TURVALLISUUSTOIMILAITE
+24V
SW P
OV
SW M
11967_fi
Kuva 12. STO-kytkentäesimerkki 1
OPTAF-
KANAVA 1
SD1+
SD1-
OPTAF-
KANAVA 2
SD2+
SD2-
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 29
TURVALLISUUSTOIMILAITE
+24 V
SW P
OV
SW M
11968_fi
Kuva 13. STO-kytkentäesimerkki 2
TURVALLISUUSTOIMILAITE
+24 V
SW P
OV
+24 V
OPTAF-
KANAVA 1
SD1+
SD1-
OPTAF-
KANAVA 2
SD2+
SD2-
OPTAF-
KANAVA 1
SD1+
Kaapelisuositus:
Tyyppi
+24 V
11969_fi
SW P
SD1-
OPTAF-
KANAVA 2
SD2+
SD2-
OV
Kuva 14. STO-kytkentäesimerkki 3
Esimerkiksi yksi seuraavista:
• 2 x 2 x 0,75 mm2 (18 AWG) matalajännitekaapeli,
jossa on kaksi erikseen suojattua kierrettyä paria
• 2 x 2 x 0,75 mm
2
(18 AWG) matalajännitteinen,
suojaamaton, kierretty parikaapeli
2
• kaksi erillistä 2 x 0,75 mm
(18 AWG) suojattua
tai suojaamatonta kierrettyä parikaapelia.
Katso kohdasta Taulukko 6 kytkennät, joissa vaaditaan suojattua kaapelia. Jos suojaus on merkitty
pakolliseksi, käytä suojausta erottamaan STO-tulokanavat toisistaan, kuten on esitetty kohdassa
Kuva 15.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 30 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
Yksittäinen pari Kattava suojavaippa
(valinnainen)
Parisuojavaippa
Kaapelin
kuori
11860_fi
Kuva 15. Kaapelirakenne, jossa on kaksi erikseen suojattua kierrettyä paria
Taulukko 6. Suositellut kaapelin enimmäispituudet
Käytetty STO-tuloliitäntä
Turvallisuustoimilaitteen
tyyppi
Diagnosoimaton
turvallisuustoimilaite
(ts. hätäpysäytyspainike
tai relekosketin)
Turvallisuustoimilaite,
jossa diagnosoidut lähdöt
(ts. turva-PLC)
Turvallisuustoimilaitteen
diagnostiikka
Ei diagnostiikkaa
Lähdöt diagnosoitu
käyttämällä esim. raskasta
testipulssia, kevyttä
testipulssia ei ole käytetty
Lähdöt diagnosoitu
käyttämällä kevyttä
testipulssia
Kaapelityyppi
Suojattu X 200 m 200 m
Suojaamaton X 30 m X
Suojattu 200 m 200 m 200 m
Suojaamaton 30 m 30 m X
Suojattu 200 m X X
Suojaamaton 30 m X X
STO-
kytkentä-
esimerkki 1
STO-
kytkentä-
esimerkki 2
STO-
kytkentä-
esimerkki 3
X = Ei suositella sähkömagneettisten häiriöiden, turvallisuustoimilaitteen kokoonpanon tai vikatilanteissa esiintyneen
toiminnan vuoksi.
3.5.2 Tarkistuslista OPTAF-kortin käyttöönottoa varten
Seuraavassa tarkistuslistassa on lueteltu vaiheet, jotka OPTAF-kortin STO- tai SS1-turvatoiminnon
kytkemisessä täytyy vähintään käydä läpi. Jokaiseen tarkistuslistan kohtaan on vastattava Kyllä,
jotta toiminnan turvallisuusstandardien vaatimukset täyttyvät. ATEX-direktiiviä koskevia
kysymyksiä käsitellään ATEX-osiossa.
Taulukko 7. Tarkistuslista STO- tai SS1-turvatoiminnon käyttöönottoa varten
Nro Vaihe Ei Kyllä
Onko järjestelmästä laadittu riskien arviointi, jolla varmistetaan, että
1
2
OPTAF-kortin STO- tai SS1-turvatoiminnon käyttäminen on turvallista
ja paikallisten säännösten mukaista?
Onko arvioinnissa tutkittu, tarvitaanko ulkoisia laitteita kuten mekaanista
jarrua?
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 31
Taulukko 7. Tarkistuslista STO- tai SS1-turvatoiminnon käyttöönottoa varten
Nro Vaihe Ei Kyllä
Kytkin S1
- Onko kytkin S1 valittu riskien arvioinnissa asetetun tarvittavan
turvallisuustavoitteen (SIL tai PL) mukaisesti?
- Onko kytkimen S1 oltava lukittava tai muuten varmistettavissa
3
4
5
6
7
8
9
10
Onko kuittaustoiminto reunaherkkä?
Jos STO- tai SS1-toiminnossa käytetään kuittaustoimintoa, sen täytyy
olla reunaherkkä.
Kestomagneettimoottorin akseli saattaa IGBT-vaihtosuuntaajan
vikatilanteessa pyöriä jopa 360 astetta yhtä moottorin napaa kohden.
Onko varmistettu, että järjestelmä on suunniteltu siten, että tämä
on mahdollista?
Onko prosessin vaatimukset (kuten hidastuvuusaika) otettu huomioon
SS1-turvatoiminnon oikean toteuttamisen kannalta ja onko vastaavat
asetukset tehty kohdan Luku 3.5.4 mukaisesti?
Täyttääkö sen taajuusmuuttajan kaappi, johon OPTAF-kortti on
asennettu, jommankumman seuraavista kotelointiluokkavaatimuksista?
Onko nimenomaisen tuotteen käyttöoppaan ohjeita EMC-direktiivin
mukaisesta kaapeloinnista noudatettu?
Onko järjestelmä suunniteltu siten, että taajuusmuuttajan aktivointi
STO-tulojen kautta ei johda taajuusmuuttajan odottamattomaan
käynnistymiseen?
Onko ainoastaan hyväksyttyjä yksikköjä ja osia käytetty?
eristysasentoon?
- Onko varmistettu, että värikoodaus ja merkinnät ovat aiotun
käytön mukaiset?
- Onko ulkoinen jännitelähde suojattu maasululta ja oikosululta
(EN 60204-1)?
a) Suojausluokka vähintään IP54
b) Taajuusmuuttajassa käytetään pinnoitettuja piirilevyjä
11
12
13
14
Onko VACON® NXP -ohjauskortin VB00761 versio B tai uudempi?
®
(Tarkista VACON
Onko VACON® NXP -järjestelmän ohjelmistoversio NXP00002V179
tai uudempi?
Onko määritetty rutiini, jolla varmistetaan, että turvatoimintojen
toiminnallisuus tarkistetaan säännöllisin väliajoin?
Onko tämä opas luettu ja ymmärretty ja onko sen ohjeita noudatettu
huolellisesti?
NXP -ohjauskortissa olevasta tarrasta.)
3.5.3 Taajuusmuuttajan parametrointi STO-turvatoimintoa varten
STO-toimintoa varten ei ole erillisiä parametreja.
Sovelluksissa on mahdollista vaihtaa varoitus ”A30 SafeTorqueOff” viaksi. Esimerkiksi VACON
®
NXP -erikoiskäyttösovelluksessa STO-tila voidaan muuttaa siten, että se tuottaa vian. Tämä
tehdään valitsemalla parametrit
suojaukset käynnistyksenestotila. Oletusarvoisesti
se on aina määritetty tuottamaan varoituksen.
HUOM! Jos STO-tilaa muutetaan siten, että se ilmaisee vikaa, taajuusmuuttajassa näkyy vika
"F30 SafeTorqueOff" vielä kytkimen S1 vapautuksen (koskettimet kiinni) ja laitteiston aktivoinnin
jälkeenkin. Vika täytyy kuitata.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 32 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
Sovelluksessa voidaan myös ilmaista STO-tilaa. Tämä voidaan toteuttaa digitaalilähdön avulla.
®
Tällainen mahdollisuus on esimerkiksi VACON
NXP -erikoiskäyttösovelluksessa. STO-tilan
ilmaiseminen voidaan parametroida yhteen OPTAF-kortin releeseen (B1 tai B2). Tähän
takaisinkytkentään tarvittava parametri löytyy kohdasta: parametrit
lähtösignaalit
käynnistykseneston aktivointi.
lähtösignaalit digitaaliset
HUOM! STO-tilan takaisinkytkentä tai ilmaiseminen EIVÄT ole osa turvatoimintoja.
3.5.4 OPTAF-kortin parametri
Koodi Parametri Oletus Huomautus
P7.2.1.2 Käynnist.Esto "Vika" Kun taajuusmuuttaja on siirtynyt takaisin valmiustilaan
STO-turvatoiminnon tai termistorivian jälkeen,
moottorin toiminnan aloittamiseksi tarvitaan
reunaherkkä käynnistyskomento.
a) Kun taajuusmuuttaja palaa STO-
turvatoiminnon tai termistorivian jälkeen
valmiustilaan ja OPTAF-kortin parametrin
Käynnist.Esto arvona on Vika, järjestelmä
antaa F26 Käynnist.Esto -vikailmoituksen,
jos käynnistyskomento on aktivoitu. Kun vika
on kuitattu, taajuusmuuttajan voi käynnistää
reunaherkällä käynnistyskomennolla.
b) Kun taajuusmuuttaja palaa STO-
turvatoiminnon tai termistorivian jälkeen
valmiustilaan ja OPTAF-kortin parametrin
Käynnist.Esto arvona on Varoitus, järjestelmä
antaa A26 Käynnist.Esto -varoituksen,
jos käynnistyskomento on aktivoitu.
Taajuusmuuttajan voi käynnistää
reunaherkällä käynnistyskomennolla.
Vikaa ei tässä tapauksessa tarvitse kuitata.
c) Kun OPTAF-kortin parametrin Käynnist.
Esto arvona on Ei käytössä, taajuusmuuttaja
ei anna vikailmoitusta eikä varoitusta.
Taajuusmuuttaja käynnistyy millä tahansa
käynnistyskomennolla välittömästi STOturvatoiminnon tai termistorivian jälkeen.
Vikaa ei tässä tapauksessa tarvitse kuitata.
HUOM! Vikatilassa taajuusmuuttajan vian nollausta on viivästettävä suhteessa sen laitteen
nollaukseen, jolla ohjataan OPTAF-kortin STO-tuloja. Muussa tapauksessa OPTAF voi havaita
STO-aktivoinnin uudelleen ennen kuin ohjauslaite deaktivoi STO:n. Tässä tapauksessa
taajuusmuuttajan vika on nollattava uudelleen. Toinen ratkaisu on käyttää varoitustasoa. Näin voi
tapahtua esimerkiksi käytettäessä lisäturvaoptioita tai turvareleitä ja kuittaussignaalia, jos käytetty
kuittaussignaali on sama kuin taajuusmuuttajan vian nollaus.
3.5.5 Taajuusmuuttajan ja ulkoisen viivästetyn turvareleen parametrointi SS1-turvatoimintoa varten
SS1-turvatoiminto edellyttää ulkoisen turvarelekomponentin viipeen asettamista:
• Vaatimus: Viive on asetettava taajuusmuuttajan hidastumisaikaa pidemmäksi.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 33
HUOM! Lisätietoja viipeen asettamisesta on valmistajan käyttöoppaassa.
SS1-turvatoiminto edellyttää, että taajuusmuuttaja määritetään seuraavien ohjeiden mukaisesti:
• Hidastusaika on asetettava koneen tai prosessin vaatimusten mukaan.
• Taajuusmuuttajan pysäytystoiminnoksi on ohjelmoitava pysäytys hidastaen.
• Taajuusmuuttajassa on käytettävä erillistä digitaalista pysäytyskomentoa
(ei yhdistetty käynnistyskomennon kanssa).
Katso edellisestä luvusta tietoja taajuusmuuttajan parametroinnista STO-turvatoimintoa varten.
HUOM! Taajuusmuuttaja ilmaisee STO-tilan, kun SS1-viive on kulunut.
HUOM! Jos ulkoisen suojarelekomponentin viivettä EI ole asetettu oikein (viive on asetettu
prosessin tai koneen tarvittavaa hidastusaikaa lyhyemmäksi), moottori pysähtyy viipeen jälkeen
vapaasti pyörien.
3.5.6 STO- ja SS1-turvatoimintojen testaaminen
HUOM! Varmista AINA kortin kytkemisen jälkeen, että STO- tai SS1-turvatoiminto toimii oikein,
testaamalla sitä ennen järjestelmän käyttöä.
HUOM! Ennen kuin testaat STO- tai SS1-turvatoiminnon, varmista, että tarkistusluettelo
(Taulukko 7) on käyty läpi.
HUOM! SS1-turvatoiminnon kohdalla on testaamalla varmistettava, että taajuusmuuttajan
pysäytys hidastamistoiminnolla toimii prosessin vaatimusten mukaisesti.
Kun STO-turvatoiminto on aktivoitu, koodi A30 (SafeTorqueOff) ilmestyy ohjauspaneelin näyttöön.
Tämä osoittaa, että STO-turvatoiminto on aktiivinen. Kun STO on poistettu käytöstä, varoitus pysyy
aktiivisena 10 sekunnin ajan.
3.5.7 Taajuusmuuttajan STO-tason määrittäminen
STO-käyttöönotto voi olla joko SIL 2 tai SIL 3 ja tämä määräytyy taajuusmuuttajakokoonpanon
mukaan. Turvataso käy ilmi taajuusmuuttajan paneelista, ks. Taulukko 8.
Taulukko 8. Turvataso
Koodi Valvonta-arvo Mahdolliset arvot
V7.2.2.2 Turvatasot SIL2 + PLd, SIL3 + PLe
Toinen tapa määrittää turvatasot on tarkastaa käytettyjen piirilevyjen versio. Pienet
taajuusmuuttajat (enintään FR8) ovat riippuvaisia ohjauskortista, VB00761, versio: määritys on SIL
3 alkaen versiosta G. Katso luvusta 2.2 tiedot korttiversion määrittämiseen.
Myös suuremmat taajuusmuuttajat (FR9-mallista eteenpäin) ovat riippuvaisia teho-osasta.
Katso näitä kokoonpanoja koskien yllä kuvattu seuranta-arvo.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 34 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
3.6 Huolto
HUOMIO! Jos OPTAF-kortilla varustettu taajuusmuuttaja tarvitsee huoltoa tai
korjausta, noudata luvussa Luku 3.5.2 esitettyä tarkistuslistaa.
HUOMIO! Huollon tai korjausten aikana OPTAF-kortti saatetaan joutua
poistamaan korttipaikasta. Testaa STO tai SS1-turvatoiminto AINA kortin
uudelleenkytkemisen jälkeen ja varmista, että se on aktiivinen ja toimii
asianmukaisesti. Katso Luku 3.5.6.
3.6.1 OPTAF-valvonta-arvot
Alla olevassa taulukossa luetellaan OPTAF-korttikohtaiset arvot, jotka on huomioitava
lähetettäessä tukipyyntöjä Danfossin tukeen.
Taulukko 9. Taajuusmuuttajan sisäiset muuttujat valvontaa ja lokia varten
Muuttuja Lähde/tyyppi Kuvaus
OPTAF-tila Laiteohjelmisto Näyttää OPTAF-lisäkorttiin liittyvän sisäisen tilan.
B0
= Safe Off aktiivinen
B1
= Termistoritulo aktiivinen
B2
= Odottamaton ongelma Safe Off -piirissä
B3
= Clear Off -kanava 1 aktiivinen
B4
= Clear Off -kanava 2 aktiivinen
B5
= Testipulssin logiikka on havainnut oikosulun
termistoritulossa
B6
= Testipulssin logiikka on havainnut ongelmia
termistoritulossa
B7
= OPTAF-kortin ylijännite havaittu
B8
= OPTAF-kortin alijännite havaittu
B9
= Testipulssin logiikka on havainnut ongelmia
turvatuloissa
= Laukaisutuloa ei määritetty, vaikka Safe Off -tulot
B10
ovat aktiivisia
B11
= OPTAF-kortin +5 V:n tai REF-jännitteen ongelma
havaittu
B12
= OPTAF-kortti poistettu
B13
= OPTAF-kortin EEPROM-vika havaittu
B14
= OPTAF-kortti löydetty tunnistamalla
B15
= Safe Off -vika, jota ei voida kuitata, generoitu
Jos tila riittää, lisää seurantaraporttiin myös muita lokiin kirjattuun tilanteeseen liittyviä signaaleja.
Niistä voi olla apua yhdistettäessä OPTAF-korttikohtaisia signaaleja taajuusmuuttajan tilaan
ja ulkoisiin järjestelmätapahtumiin.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT vacon • 35
3.6.2 STO- ja SS1-turvatoimintoihin liittyvät viat
Taulukko 10 näyttää normaalin varoituksen/hälytyksen, joka syntyy, kun STO-turvatoiminto
on aktiivinen.
Taulukko 10. Varoitus/hälytys, joka ilmaisee, että STO-turvatoiminto on aktiivinen
Vikakoodi Varoitus Alakoodi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet
30 STO pois 1STO-tulot SD1
& SD2 on
aktivoitu OPTAF-lisäkortista.
Taulukko 11 näyttää viat, jotka voivat johtua STO-turvatoiminnon laitteistoa valvovasta
ohjelmistosta. Jos joitakin tässä taulukossa mainittuja vikoja esiintyy, vikoja EI saa kuitata.
Taulukko 11. Yksittäisiä STO-turvatoiminnossa havaittuja laitteisto-ongelmia
Vikakoodi Vika Alakoodi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet
8Järjestelmävika30 STO-tulot ovat eri tilassa.
Tämä vika ilmenee, kun
SD-tulot ovat eri tilassa
yli 5 sekunnin ajan.
- Tarkista S1-kytkin.
-Tarkista OPTAFkortin kaapelit.
-OPTAF-kortissa
tai VACON
®
NXP ohjauskortissa voi
olla yksittäinen
laitteisto-ongelma.
8Järjestelmävika31 Termistorin oikosulku
havaittu.
- Korjaa kaapelointi.
- Tarkista termistorin
oikosulkuvalvonnan
pistike, jos
termistoritoimintoa
ei käytetä ja
termistoritulo
on oikosulussa.
8Järjestelmävika32 OPTAF-kortti on poistettu. - OPTAF-korttia ei saa
poistaa sen jälkeen,
kun ohjelmisto on
tunnistanut sen.
HUOM! Tämä vika
voidaan korjata vain
yhdellä tavalla.
Lauseen "OPTAF
poistettu" arvoksi
tulee muuttaa 1 ja
sitten uudestaan 0.
Tämä muuttuja
löytyy
Systeemivalikon
osasta Turvallisuus
(6.5.5).
8Järjestelmävika33 OPTAF-kortin EEPROM-
-Vaihda OPTAF-kortti.
virhe (tarkistussumma,
ei vastaa...).
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 36 STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
Taulukko 11. Yksittäisiä STO-turvatoiminnossa havaittuja laitteisto-ongelmia
Vikakoodi Vika Alakoodi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet
8Järjestelmävika34...36 OPTAF-kortin
syöttöjännitteen laitteistoongelma havaittu.
8Järjestelmävika37...40 Yksittäinen laitteisto-
ongelma havaittu STOtuloissa.
8Järjestelmävika41...43 Yksittäinen laitteisto-
ongelma havaittu
termistoritulossa.
8Järjestelmävika44...46 Yksittäinen laitteisto-
ongelma havaittu STOtuloissa tai
termistoritulossa.
8Järjestelmävika47 OPTAF-kortti on
asennettu vanhaan
®
VACON
NXP -
ohjauskorttiin.
8Järjestelmävika48 Parametrin
Laajennuskortit /
Korttipaikka B /
Lämpölaukaisin (HW)
arvoksi on asetettu OFF,
vaikka pistikejohdin X12
on kytkettynä.
-Vaihda OPTAF-kortti.
- Vaihda OPTAF-kortti
tai VACON® NXP ohjauskortti.
-Vaihda OPTAF-kortti.
- Vaihda OPTAF-kortti
tai VACON® NXP ohjauskortti.
®
-Vaihda VACON
NXPuuttajan
ohjauskortiksi
VB00761.
- Korjaa parametrin
arvo
pistikeasetusten
mukaisesti.
8Järjestelmävika49 OPTAF on yhteensopiva
vain NXP:n kanssa.
8Järjestelmävika50 Laitteistovika. Vika
ilmenee vain SIL3yhteensopivien
ohjauskorttien kanssa.
8Järjestelmävika51 Laitteistovika. Vika
ilmenee vain SIL3yhteensopivissa
kokoonpanoissa.
8Järjestelmävika52 Laitteistovika. Vika
ilmenee vain SIL3yhteensopivien
ohjauskorttien kanssa.
- Poista OPTAF-kortti.
-Vaihda NXPohjauskortti.
- Ota yhteys
jälleenmyyjään.
- Teho-osa on ehkä
vaihdettava.
- Ota yhteys
jälleenmyyjään.
-Vaihda NXPohjauskortti.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
TERMISTORITOIMINTO (ATEX) vacon • 37
(2)
11070.emf
4. TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
Ylikuumenemisen termistorivalvonta on suunniteltu ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti. VTT on
hyväksynyt (sertifikaatti nro VTT 06 ATEX 048X) sen ryhmän II luokkaan 2 kirjainluokituksilla G
(ympäristöt, joissa on kaasujen, höyryjen, sumujen ja ilman seosten aiheuttama räjähdysvaara)
ja D (ympäristöt, joissa on pölyseosten aiheuttama räjähdysvaara). Sertifikaatin numerossa oleva
merkki X viittaa turvallisen käytön erityisehtoihin. Ehdot on esitetty tämän sivun viimeisessä
huomautuksessa.
II
0537
Termistoria voidaan käyttää ylikuumenemisen laukaisulaitteena räjähdysvaarallisissa tiloissa
käytettävissä moottoreissa (EX-moottoreissa).
HUOM! OPTAF-kortti sisältä myös Safe Torque Off (STO) -turvatoiminnon. Jos STO-toimintoa
ei aiota käyttää, tulot SD1+ (OPTAF: 1), SD2+(OPTAF:3) kytketään +24 V:n jännitteeseen
(esim. OPT-A1:6) & SD1-(OPTAF:2). SD2- (OPTAF:4) kytketään GND:hen (esim. OPT-A1:7).
GD
HUOM!
Turvalaitteet, kuten OPTAF-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään.
OPTAF-kortin toiminnot eivät välttämättä sovi kaikkiin järjestelmiin. Koko
järjestelmä tulee suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien
mukaisesti. Toiminnon SIL-enimmäiskapasiteetti taajuusmuuttajassa on SIL1.
HUOMIO! Tässä oppaassa neuvotaan, miten termistoritoimintoa käytetään siten,
että räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita voidaan suojata
ylikuumentumiselta. Näiden tietojen oikeellisuus ja yhdenmukaisuus hyväksyttyjen
käytäntöjen ja säännösten kanssa on varmistettu tietojen kirjoitushetkellä.
Lopputuotteen tai -järjestelmän suunnittelija on kuitenkin vastuussa järjestelmän
turvallisuuden ja asianmukaisten säännösten noudattamisen varmistamisesta.
HUOMIO! Huollon tai korjausten aikana OPTAF-kortti saatetaan joutua poistamaan
korttipaikasta. Varmista AINA kortin uudelleenkytkemisen jälkeen, että
termistoritoiminto toimii oikein, testaamalla sitä.
HUOMIO! OPTAF-kortissa, jossa on VACON
®
NXP -ohjauskortti, on
termistoritoiminto, joka suojaa räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita
ylikuumenemiselta. Taajuusmuuttajaa, jossa on OPTAF-kortti, ei kuitenkaan voi
asentaa räjähdysvaarallisiin tiloihin.
HUOM! Turvallisen käytön edellytyksenä olevat erityisehdot (X-merkki sertifikaatin
numerossa):
Toimintoa voi käyttää Exe-, Exd- ja ExnA-tyyppisissä moottoreissa. Exe- ja ExnAmoottorien tapauksessa loppukäyttäjän täytyy varmistaa, että mittauspiiri on
asennettu alueluokituksen mukaisesti. Näissä moottoreissa esimerkiksi PTCanturit täytyy sertifioida yhdessä moottorin kanssa suojaustyypin vaatimusten
mukaisesti.
Taajuusmuuttajalle sallittu ympäristön lämpötila-alue on -10–+50 ºC.
Huomautus: Tähän lukuun voidaan tehdä muutoksia ainoastaan hyväksyvän sertifiointilaitoksen luvalla.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 38 TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
TERMISTORITOIMINTO (ATEX) vacon • 39
SD1+
+
SD1-
SD2+
SD2-
-
RO1/3
RO1/1
RO1/2
RO2/3
RO2/2
NXP-LAITTEEN OHJAUSYKSIKKÖ
Ohjauskortti
OPTAF-kortti, korttipaikka B
TEHO-OSA
Termistori
Atex-turvato
iminto
Releet ovat vain aktiivista käyttöä varten.
Ne eivät kuulu ATEX-direktiivin mukaiseen
termistoritoimintoon.
P
=
3~
Laitteisto
STO 1
PWM-ohja
us
Laitteisto
STO 2
PWM-o
hjaus
Ohjauslogii
kka
11068.eps
Kuva 16.Termistoritoiminnon toimintaperiaate VACON® NXP -taajuusmuuttajassa,
jossa on OPTAF-kortti
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 40 TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
11052_fi.emf
+24 V+
+24 V+24 V+
+24 V-
SD1
SD2
Pistikejohto X12
Katso Luku 4.2.4.
Termistorin
oikosulkusuojauksen
valintapistike X10
Termistoritulo
Termistoritulo: Termistori
aktiivinen > 4 000 ohmia.
Aktiivisen vian voi kuitata,
jos vastus on < 2 000 ohmia.
STO-tulot: kaksi
itsenäistä kanavaa
Ohjelmoitava rele
NO/NC
Ohjelmoitava rele
NO
4.1 Tekniset tiedot
4.1.1 Toimintakuvaus
OPTAF-kortin termistorivalvontapiiri on suunniteltu tarjoamaan luotettavan tavan kytkeä
taajuusmuuttajan modulaatio pois päältä, jos moottorin termistorien lämpötila nousee liian
korkeaksi.
Modulaation kytkeminen pois päältä estää sähköenergian syötön moottorille, joten moottorin
lisäkuumeneminen vältetään.
Termistorivalvontapiiri täyttää ATEX-direktiivin vaatimukset käynnistämällä suoraan VACON
NXP:n STO-turvatoiminnon (katso Kuva 16) ja tarjoaa siksi luotettavan, ohjelmistosta
ja parametreista riippumattoman tavan estää sähköenergian syöttö moottorille.
Kuva 17. OPTAF-kortin malli
®
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
TERMISTORITOIMINTO (ATEX) vacon • 41
4.1.2 Laitteisto ja liitännät
Taulukko 12. OPTAF-kortin I/O-liittimet
Parametrin
Liitin
ohjearvo paneelissa
Tekniset tiedot
ja NC-taajuusmuuttajassa
1SD1
2SD1
3SD2
4SD2
21
22
23
+
- Virtuaalinen maa 1
+
- Virtuaalinen maa 2
RO1/normaali kiinni
RO1/yhteinen
RO1/normaali auki
DigIN:B.2
DigIN:B.3
DigOUT:B.1
Erotettu STO-tulo 1 +24 V
Erotettu STO-tulo 2 +24 V
Relelähtö 1 (NO/NC) *
Katkaisukapasiteetti 24 VDC / 8 A
250 VAC / 8 A
125 VDC / 0,4 A
Min.kytkentäkuorma 5 V / 10 mA
2526RO2/yhteinen
RO2/normaali auki
DigOUT:B.2
Relelähtö 2 (NO) *
Katkaisukapasiteetti 24 VDC / 8 A
250 VAC / 8 A
125 VDC / 0,4 A
Minimikytkentäkuorma 5 V / 10 mA
2829TI1+
TI1-
DigIN:B.1
Termistoritulo; R
laukaisu
maks.jännite = 10 V
> 4,0 kΩ (PTC)
maks.virta = 6,7 mA
Termistori (PTC) on kytketty OPTAF-kortin liittimien 28 (TI1+) ja 29 (TI1-) väliin. Optoerotin erottaa
termistoritulot ohjauskortin potentiaalista.
* Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 230 VAC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta
oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautumista.
Lisätietoja on standardin EN 60204-1 osiossa 7.2.9.
OPTAF-kortin laitteisto havaitsee ylilämpötilan. Vertaile alla olevan kuvan lämpötilaja resistanssikäyrää.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 42 TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
11069_fi
R
[kΩ]
R
LOW
{30–50 Ω}
TNAT
[°C]
T
-20 °C
OPTAF: oikosulkusuojausalue
OPTAF: laukaisutaso
OPTAF: takaisin Valmis-tasolle
10
4,00
2,00
1,33
0,55
0,25
Kuva 18. Standardien DIN 44081 ja DIN 440 mukaisia tyypillisiä
moottorin suojausanturin ominaisuuksia
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
TERMISTORITOIMINTO (ATEX) vacon • 43
4.2 Käyttöönotto
HUOM! Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat asentaa, testata ja huoltaa OPTAF-kortin.
HUOM! OPTAF-korttia ei saa korjata millään tavalla.
OPTAF-lisäkortissa on ylijännitesuoja, joka voi aktivoitua nopeiden transienttien vuoksi
kytkettäessä +24 V:n jännitettä. Aktivoituminen aiheuttaa +24 V:n tuloon oikosulun. On tärkeää
suojata taajuusmuuttaja ja tehonsyöttö syöttölinjaan sijoitetulla sulakkeella taajuusmuuttajan
käyttöoppaassa annettujen ohjeiden mukaan. Katso esimerkiksi seinäkiinnitteisten ja erillisten
ilmajäähdytteisten VACON
on korkeampi nimellisvirta. Jos sama jatkuu sulakkeen vaihdon jälkeen, pyydä Danfossilta teknistä
tukea.
4.2.1 Yleisiä kytkentäohjeita
Termistorikytkennässä täytyy käyttää erillistä ohjauskaapelia. Moottorin syöttökaapeleihin tai
muihin pääkytkentäkaapeleihin kuuluvia johtoja ei saa käyttää. Suojatun ohjauskaapelin käyttö
on suositeltavaa.
®
NXS/NXP -taajuusmuuttajien käyttöopas. Älä käytä sulakkeita, joissa
> = 1,5 mm
Kaapelin enimmäispituus
ilman oikosulkuvalvontaa
X10: OFF
2
1 500 metriä 250 metriä
Kaapelin enimmäispituus
oikosulkuvalvonnan kanssa
X10: ON
HUOM! ATEX-toimintojen testausta OPTAF-kortin termistorituloa käyttämällä suositellaan
tehtävän määräajoin (tavallisesti kerran vuodessa). Termistorin kytkentä OPTAF-korttiin
poistetaan testausta varten. Taajuusmuuttajan valmiussignaali heikkenee (paneelin vihreä
LED-valo siirtyy OFF-tilaan). Tarkista taajuusmuuttajan varoitus tai vikailmoitus, joka vastaa
luvussa Luku 4.2.2 esitettyä parametriasetusta.
4.2.2 ATEX-toiminnon parametriasetus
Ylilämpötilan syntyessä taajuusmuuttajan modulaatio estetään. Taajuusmuuttaja ei enää syötä
moottoriin energiaa, mikä estää moottoria ylikuumentumasta lisää. Katso Kuva 16.
Jos moottorin lämpötila on ylilämpötilarajojen alapuolella (katso Kuva 18) taajuusmuuttajan
ollessa kytkettynä päävirtaan, taajuusmuuttaja siirtyy valmiustilaan. Moottori voi käynnistyä,
kun valitusta ohjauspaikasta on annettu käynnistyskomento.
Jos moottorin lämpötila ylittää ylilämpötilarajat (katso Kuva 18, vika/varoitus F29), termistori
aktivoidaan sovelluksen ohjelmoinnin mukaisesti.
Termistorivika on ohjelmoitu esimerkiksi tehdassovelluksissa seuraavasti.
Koodi Parametri Oletus ID Huomautus
P2.7.21 Termistorivian
vaste
2 732 0= Ei vastetta
1= Varoitus
2= Pysäytystilan mukainen vika. *
3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien.
* ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisessa OPTAF-kortissa (jossa pistikejohdin X12 on kytkettynä),
termistorivian vaste = 2 on aina sama kuin termistorivian vaste = 3 eli pysäytys vapaasti pyörien.
Jos moottoriin asennetun termistorin vastus nousee yli 4 kΩ:iin moottorin ylikuumentumisen
vuoksi, taajuusmuuttajan modulaatio estetään 20 ms:n kuluessa. Taajuusmuuttajassa syntyy vika
F29 tai varoitus A29 edellä mainitun ohjelmoinnin mukaisesti.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 44 TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
Käyrän mukaisesti termistoritoiminto sallii taajuusmuuttajan uudelleenkäynnistyksen,
kun lämpötila laskee alle 2 k
Ω:n (katso Kuva 18).
Termistorivianmääritysten seuraukset:
• Termistorivian vaste = Ei käytössä. Ylilämpötila ei aiheuta varoitusta/vikailmoitusta.
Taajuusmuuttaja siirtyy käytönestotilaan. Kun lämpötila on palautunut normaaliksi,
taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen antamalla kelvollinen käynnistyskomento.
• Termistorivian vaste = Varoitus. Ylilämpötila aiheuttaa varoituksen A29. Taajuusmuuttaja
siirtyy käytönestotilaan. Kun lämpötila on palautunut normaaliksi, taajuusmuuttaja voidaan
käynnistää uudelleen antamalla kelvollinen käynnistyskomento taajuusmuuttajan siirryttyä
takaisin valmiustilaan.
• Termistorivian vaste = Vika. Ylilämpötila aiheuttaa vian F29, ja taajuusmuuttaja siirtyy
käytönestotilaan. Kun lämpötila on palautunut normaaliksi, tarvitaan kuittauskomento,
ennen kuin taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen. Taajuusmuuttaja siirtyy takaisin
valmiustilaan. Taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen antamalla kelvollinen
käynnistyskomento.
HUOM! Kaikki VACON
®
NXP -taajuusmuuttajat, joissa on ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen
OPTAF-kortti (pistikejohdin X12 on kytketty), on ohjelmoitu hyväksymään termistorivian jälkeen
vain reunaherkkiä käynnistyskomentoja. Kun taajuusmuuttaja on siirtynyt takaisin valmiustilaan,
moottorin toiminnan aloittamiseksi tarvitaan vielä uusi käynnistyskomento.
4.2.3 Oikosulkuvalvonta
Termistorituloja TI1+ ja TI1- valvotaan oikosulun varalta. Jos havaitaan oikosulku,
taajuusmuuttajan modulaatio estetään 20 ms:n kuluessa ja laitteessa syntyy F8-järjestelmävika
(alikoodi 31). Kun oikosulku on poistettu, taajuusmuuttajan tila voidaan palauttaa vasta, kun
VACON
®
NXP -ohjauskortille on palautettu jännitteensyöttö.
Oikosulkuvalvonta voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä asettamalla pistike X10 joko ON- tai
OFF-asentoon, tässä järjestyksessä. Tehdasasetuksissa pistike on asetettu ON-asentoon.
Tärkeää: OPTAF-kortin toimintojen yhdenmukaisuus ATEX-direktiivin 94/9/EY kanssa
on varmistettava tarkistamalla, ettei pistikejohdin X12 ole vahingoittunut tai irti.
Aseta myös parametrin Laajennuskortit / Korttipaikka B / Lämpölaukaisin (HW)
(P7.2.1.1) arvoksi ON.
4.2.4 OPTAF-kortin termistoritoiminnon poikkeuksellinen käyttö
(vastaava kuin OPT-A3, ei ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen)
Järjestelmissä, joissa taajuusmuuttaja havaitsee moottorin ylilämpötilan termistoritulon kautta,
voi syntyä tarve ajaa järjestelmä hallitusti alas tai jatkaa moottorin käyntiä. Näissä tapauksissa
termistoritulo ei saa aiheuttaa taajuusmuuttajan välitöntä pysähtymistä. Poikkeuksellinen toiminto
otetaan käyttöön seuraavasti:
• Ota OPTAF-kortin pistikejohdin X12 irti.
• Aseta pistike X10 OFF-asentoon (oikosulkuvalvonta pois käytöstä).
• Aseta parametrin Laajennuskortit / Korttipaikka B / Lämpölaukaisin (HW) arvoksi OFF.
VAROITUS: Kun pistikejohdin X12 on irti, OPTAF-kortti ei enää kelpaa
käytettäväksi tiloissa, joissa täytyy ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaan
käyttää hyväksyttyä ylikuumenemisen suojauslaitetta.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
TERMISTORITOIMINTO (ATEX) vacon • 45
4.2.5 OPTAF-kortin parametri
Koodi Parametri Oletus Huomautus
P7.2.1.1 Lämpöpys.
(HW)
"On" Oikeat asetukset:
• Pistikejohdin X12 kytketty ja vastaava kortin
parametri "On" (ATEX-direktiivin mukainen)
Katso 4.2.4
• Pistike X12 irti ja tämän kortin parametrin arvona
Off (ei ATEX-direktiivin mukainen ja samanlainen
kuin OPT-A3)
Väärät asetukset:
• Jos pistikejohdin X12 on irti ja vastaava kortin
parametri "On", termistorilaukaisin aiheuttaa
järjestelmävian 8, alikoodi 41, jota ei voi kuitata.
• Jos pistikejohdin X12 on kytketty ja vastaava kortin
parametri "Off", termistorilaukaisin aiheuttaa
järjestelmävian 8, alikoodi 48, jota ei voi kuitata.
P7.2.1.2 Käynnist.Esto "Vika" Kun taajuusmuuttaja on siirtynyt takaisin valmiustilaan
STO-turvatoiminnon tai termistorivian jälkeen, moottorin
toiminnan aloittamiseksi tarvitaan reunaherkkä
käynnistyskomento.
a) Kun taajuusmuuttaja palaa STO-turvatoiminnon
tai termistorivian jälkeen valmiustilaan ja
OPTAF-kortin parametrin Käynnist.Esto arvona
on Vika, järjestelmä antaa F26 Käynnist.Esto
-vikailmoituksen, jos käynnistyskomento
on aktivoitu. Kun vika on kuitattu,
taajuusmuuttajan voi käynnistää reunaherkällä
käynnistyskomennolla.
b) Kun taajuusmuuttaja palaa STO-turvatoiminnon
tai termistorivian jälkeen valmiustilaan ja
OPTAF-kortin parametrin Käynnist.Esto arvona
on Varoitus, järjestelmä antaa A26
Käynnist.Esto -varoituksen, jos
käynnistyskomento on aktivoitu.
Taajuusmuuttajan voi käynnistää reunaherkällä
käynnistyskomennolla. Vikaa ei tässä
tapauksessa tarvitse kuitata.
c) Kun OPTAF-kortin parametrin Käynnist.Esto
arvona on Ei käytössä, taajuusmuuttaja ei anna
vikailmoitusta eikä varoitusta. Taajuusmuuttaja
käynnistyy millä tahansa käynnistyskomennolla
välittömästi STO-turvatoiminnon tai
termistorivian jälkeen. Vikaa ei tässä
tapauksessa tarvitse kuitata.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 46 TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
4.3 Huolto
4.3.1 Termistoritoiminnon vianmääritys
Seuraavassa taulukossa esitetään normaali vika tai varoitus, joka syntyy, kun termistoritulo
on aktiivinen.
Taulukko 13. Vika/varoitus, joka ilmaisee, että termistori on aktiivinen
Vikakoodi Vika/varoitus Alakoodi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet
29 Termistori 1 Termistoritulo on aktivoitu
(> 4 k
Ω) OPTAF-lisäkortissa.
Termistoritulon vastuksen
täytyy laskea alle 2 kΩ:n,
jotta taajuusmuuttaja
voidaan käynnistää
uudelleen.
Seuraavassa taulukossa esitetään viat, jotka voivat johtua STO-turvatoiminnon ja
termistoritoiminnon laitteistoa valvovasta ohjelmistosta. Jos joitakin tässä taulukossa mainittuja
vikoja esiintyy, vikoja EI saa kuitata.
Taulukko 14. STO- ja termistoritoimintoon liittyvät viat
Vikakoodi Vika Alakoodi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet
8Järjestelmävika30 STO-tulot ovat eri
tilassa. Tämä vika
ilmenee, kun STO-tulot
ovat eri tilassa yli 5
sekunnin ajan.
- Tarkista S1-kytkin.
- Tarkista OPTAF-kortin
kaapelit.
OPTAF-kortissa
NXP -ohjauskortissa
tai VACON®
voi
olla yksittäinen laitteistoongelma.
8Järjestelmävika31 Termistorin oikosulku
havaittu.
- Korjaa kaapelointi.
- Tarkista termistorin
oikosulkuvalvonnan pistike,
jos termistoritoimintoa
ei käytetä ja termistoritulo
on oikosulussa.
8Järjestelmävika32 OPTAF-kortti
on poistettu.
8Järjestelmävika33 OPTAF-kortin EEPROM-
virhe (tarkistussumma,
ei vastaa...).
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
OPTAF-korttia ei saa
poistaa sen jälkeen, kun
ohjelmisto on tunnistanut
sen. HUOM! Tämä vika
voidaan korjata vain
yhdellä tavalla. Lauseen
"OPTAF poistettu" arvoksi
tulee muuttaa 1 ja sitten
uudestaan 0. Tämä
muuttuja löytyy
Systeemivalikon osasta
Turvallisuus (6.5.5).
- Vaihda OPTAF-kortti.
TERMISTORITOIMINTO (ATEX) vacon • 47
Taulukko 14. STO- ja termistoritoimintoon liittyvät viat
Vikakoodi Vika Alakoodi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet
8Järjestelmävika34…36 OPTAF-kortin
syöttöjännitteen
laitteisto-ongelma
havaittu.
8Järjestelmävika37…40 Yksittäinen laitteisto-
ongelma havaittu STOtuloissa.
8Järjestelmävika41…43 Yksittäinen laitteisto-
ongelma havaittu
termistoritulossa.
8Järjestelmävika44…46 Yksittäinen laitteisto-
ongelma havaittu
STO-tuloissa tai
termistoritulossa.
8Järjestelmävika47 OPTAF-kortti on
asennettu vanhaan
®
VACON
NXP -
ohjauskorttiin.
8Järjestelmävika48 Parametrin
Laajennuskortit /
Korttipaikka B /
Lämpölaukaisin (HW)
arvoksi on asetettu OFF,
vaikka pistikejohdin X12
on kytkettynä.
8Järjestelmävika49 OPTAF on yhteensopiva
vain NXP:n kanssa.
8Järjestelmävika50 Laitteistovika.
Vika ilmenee vain SIL3yhteensopivien
ohjauskorttien kanssa.
8Järjestelmävika51 Laitteistovika.
Vika ilmenee vain SIL3yhteensopivissa
kokoonpanoissa.
- Vaihda OPTAF-kortti.
- Vaihda OPTAF-kortti
tai VACON® NXP ohjauskortti.
- Vaihda OPTAF-kortti.
- Vaihda OPTAF-kortti
tai VACON® NXP ohjauskortti.
®
- Vaihda VACON
NXP laitteen ohjauskortiksi
VB00561, jonka versio
on H tai uudempi.
- Korjaa parametrin arvo
pistikeasetusten
mukaisesti.
- Poista OPTAF-kortti.
- Vaihda NXP-ohjauskortti.
- Ota yhteys
jälleenmyyjään.
- Teho-osa on ehkä
vaihdettava.
8Järjestelmävika52 Laitteistovika.
Vika ilmenee vain SIL3yhteensopivien
ohjauskorttien kanssa.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
- Ota yhteys
jälleenmyyjään.
- Vaihda NXPohjauskortti.
www.danfoss.com
Vacon Ltd
Member of the Danfoss Group
Runsorintie 7
65380 Vaasa
Finland
Document ID:
DPD01503F
Rev. F
Sales code: DOC-OPTAF-10+DLFI
Loading...