VACON® NX
TAAJUUSMUUTTAJAT
OPTAF
STO- JA ATEX-LISÄKORTTI
KÄYTTÖOHJE
|
|
vacon • 1 |
|
|
SISÄLLYS |
|
Asiakirjatunnus: DPD01503F |
|
|
Version julkaisupäivämäärä: 03.03.2020 |
|
1. YLEISTÄ ................................................................................................................ |
3 |
|
2. OPTAF-KORTIN ASENNUS .................................................................................. |
11 |
|
2.1 |
OPTAF-kortin malli ....................................................................................................... |
13 |
2.2 |
Ohjauskortin VB00761 malli.......................................................................................... |
13 |
3. STOJA SS1-TURVATOIMINNOT ......................................................................... |
14 |
|
3.1 |
Safe Torque Off (STO) -periaate .................................................................................... |
15 |
3.2 |
Safe Stop 1 (SS1) -periaate ........................................................................................... |
17 |
3.3 |
Tekniset tiedot .............................................................................................................. |
19 |
3.3.1 Vasteajat............................................................................................................................ |
19 |
|
3.3.2 Tulojännitteen tasot .......................................................................................................... |
19 |
|
3.3.3 Ulkoisen "raskaan" testipulssin suodatusominaisuus .................................................... |
19 |
|
3.3.4 Ulkoisen "kevyen" testipulssin suodatusominaisuus ...................................................... |
20 |
|
3.3.5 Kytkennät .......................................................................................................................... |
20 |
|
3.3.6 Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot........................................................ |
21 |
|
3.4 |
Kytkentäesimerkkejä.................................................................................................... |
24 |
3.4.1 Esimerkki 1: OPTAF-kortti ilman kuittausta STO-toimintoa varten................................ |
24 |
|
3.4.2 Esimerkki 2: OPTAF-kortti, jossa kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 |
||
pysähtymiskategoria 0................................................................................................................ |
25 |
|
3.4.3 Esimerkki 3: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen turvarelemoduuli ja mahdollinen |
|
|
kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 0 .......................... |
26 |
|
3.4.4 Esimerkki 4: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen viivästetty turvarele SS1-toiminnolle |
||
tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 1 .................................................................... |
27 |
|
3.5 |
Käyttöönotto.................................................................................................................. |
28 |
3.5.1 Yleisiä kytkentäohjeita ...................................................................................................... |
28 |
|
3.5.2 Tarkistuslista OPTAF-kortin käyttöönottoa varten .......................................................... |
30 |
|
3.5.3 Taajuusmuuttajan parametrointi STO-turvatoimintoa varten ......................................... |
31 |
|
3.5.4 OPTAF-kortin parametri ................................................................................................... |
32 |
|
3.5.5 Taajuusmuuttajan ja ulkoisen viivästetyn turvareleen parametrointi |
|
|
SS1-turvatoimintoa varten ......................................................................................................... |
32 |
|
3.5.6 STOja SS1-turvatoimintojen testaaminen...................................................................... |
33 |
|
3.5.7 Taajuusmuuttajan STO-tason määrittäminen.................................................................. |
33 |
|
3.6 |
Huolto ........................................................................................................................... |
34 |
3.6.1 OPTAF-valvonta-arvot....................................................................................................... |
34 |
|
3.6.2 STOja SS1-turvatoimintoihin liittyvät viat ...................................................................... |
35 |
|
4. TERMISTORITOIMINTO (ATEX)............................................................................ |
37 |
|
4.1 |
Tekniset tiedot .............................................................................................................. |
40 |
4.1.1 Toimintakuvaus................................................................................................................. |
40 |
|
4.1.2 Laitteisto ja liitännät ......................................................................................................... |
41 |
|
4.2 |
Käyttöönotto.................................................................................................................. |
43 |
4.2.1 Yleisiä kytkentäohjeita ...................................................................................................... |
43 |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 2
4.2.2 ATEX-toiminnon parametriasetus.................................................................................... |
43 |
4.2.3 Oikosulkuvalvonta............................................................................................................. |
44 |
4.2.4 OPTAF-kortin termistoritoiminnon poikkeuksellinen käyttö |
|
(vastaava kuin OPT-A3, ei ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen)................................................ |
44 |
4.2.5 OPTAF-kortin parametri ................................................................................................... |
45 |
4.3 Huolto ........................................................................................................................... |
46 |
4.3.1 Termistoritoiminnon vianmääritys ................................................................................... |
46 |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ |
vacon • 3 |
1.YLEISTÄ
Tämä asiakirja koskee OPTAF-lisäkorttia VB00328H (tai uudempaa) ja VACON® NXP -ohjauskorttia VB00761B (tai uudempaa).
Taulukko 1. Oppaan versiohistoria
Päivä |
Versio |
|
Päivitykset |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
• |
ATEX-sertifikaatti lisätty. |
|
10/2012 |
B |
• Koko oppaan kuvat päivitetty. |
||
• Muita pieniä päivityksiä ja asettelun muutoksia |
||||
|
|
|||
|
|
|
koko oppaassa. |
|
|
|
|
||
|
|
• STOja SS1-standarditiedot korjattu |
||
1/2016 |
C |
• EY-tyyppitarkastustodistus päivitetty (STO ja SS1) |
||
• |
STO-toiminnon turvallisuuteen liittyvät tiedot päivitetty |
|||
|
|
• |
ATEX-vaatimustenmukaisuusilmoitus lisätty |
|
|
|
• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa. |
||
|
|
|
|
|
|
|
• |
ATEX-sertifikaatti päivitetty |
|
|
|
• |
EY-ilmoitus päivitetty |
|
|
|
• IP54-vaatimuksiin liittyviä tietoja muutettu luvuissa 1 ja 2. |
||
8/2017 |
D |
• Ohjelmoitaviin releisiin liittyviä tietoja muutettu kuvissa |
||
|
Kuva 1 ja Kuva 17. |
|||
|
|
|
||
|
|
• Reunaherkkiin käynnistyskomentoihin liittyviä tietoja |
||
|
|
|
poistettu luvuissa 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3 ja 3.4.4. |
|
|
|
• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa. |
||
|
|
|
||
|
|
• Lisättiin kuva ohjauskortin mallista kappaleeseen 2.2. |
||
|
|
• Lisättiin uudet kappaleet 3.3.2, 3.3.3 ja 3.3.4. |
||
|
|
• Päivitettiin SIL3:a koskevat tiedot kappaleeseen 3.3. |
||
8/2019 |
E |
• Päivitettiin johdotustiedot kappaleeseen 3.5.1. |
||
• |
Päivitettiin kappale 3.5.6. |
|||
|
|
|||
|
|
• Lisättiin vikakoodien alakoodit 48-52 kohtiin 3.6 ja 4.3. |
||
|
|
• Luotiin uusi kappale Kunnossapito, 4.3. |
||
|
|
• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa. |
||
|
|
|
||
|
|
• Lisättiin uutta sisältöä ja kuva, kappaleet 3.1 ja 4. |
||
|
|
• Lisättiin tietoa taulukkoon, luku 3.3.5. |
||
10/2019 |
F |
• Lisättiin FR9-FR14-tiedot taulukkoon, luku 3.3.6. |
||
• Lisättiin sulakkeita koskevaa tietoa, kappaleet 3.5 ja 4.2. |
||||
|
|
|||
|
|
• Lisättiin tietoa vian kuittaamisesta, luku 3.5.4. |
||
|
|
• Lisättiin uusi kappale valvonta-arvoista, 3.6.1. |
||
|
|
|
|
OPTAF-lisäkortti yhdessä VACON® NXP -ohjauskortin kanssa tuo seuraavat turvatoiminnot VACON® NX -tuotesarjan tuotteisiin.
Safe Torque Off (STO)
Laitteistopohjainen turvatoiminto, joka estää taajuusmuuttajaa kehittämästä vääntömomenttia moottorin akselille. STO-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi
seuraavien standardien mukaisesti:
•EN 61800-5-2 Safe Torque Off (STO) SIL3
•EN ISO 13849-1 PL “e” Category 3
•EN 62061 SILCL3
•IEC 61508 SIL3
•Toiminto vastaa myös hallitsematonta pysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 mukaisesti.
•EN 954-1, luokka 3.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 4 |
YLEISTÄ |
STO-turvatoiminto on IFA:n* sertifioima.
HUOM! Riittävä suojaus ympäristöstä on taattava. Suojaus on riittävä, jos asennus tehdään IP54-luokan kotelointiin, tai käytetään taajuusmuuttajaa, jossa on pinnoitetut piirilevyt.
Safe Stop 1 (SS1)
SS1-turvatoiminto on toteutettu taajuusmuuttajien turvallisuutta koskevan standardin EN 61800-5-2 tyypin C ("PDS(SR) aloittaa moottorin hidastamisen ja käynnistää STOtoiminnon sovelluskohtaisen viiveen jälkeen") mukaisesti. SS1-turvatoiminto
on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti:
•EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1) SIL3
•EN ISO 13849-1 PL "e" Category 3
•EN 62061 SILCL3
•IEC 61508 SIL3
•Toiminto vastaa myös standardin EN 60204-1 -pysäytysluokan 1 mukaista hallittua pysäytystoimintoa.
SS1-turvatoiminto on IFA:n* sertifioima.
HUOM! Riittävä suojaus ympäristöstä on taattava. Suojaus on riittävä, jos asennus tehdään IP54-luokan kotelointiin, tai käytetään taajuusmuuttajaa, jossa on pinnoitetut piirilevyt.
Moottoritermistorin ylikuumenemissuojaus (ATEXin mukaan)
Ylikuumenemisen havaitseminen termistorin avulla. Termistoria voi käyttää laukaisulaitteena ATEX-sertifioiduissa moottoreissa.
Termistorin laukaisutoiminto on VTT:n** hyväksymä ja ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen.
Kaikki OPTAF-kortin turvatoiminnot esitellään tässä käyttöoppaassa. OPTAF-lisäkortissa on myös kaksi ohjelmoitavaa lähtörelettä. (Huomautus! Ei minkään turvatoiminnon osa.)
HUOM! STO-toiminto ei ole sama kuin odottamattoman käynnistymisen estotoiminto. Odottamattoman käynnistymisen estotoiminnon vaatimusten täyttäminen edellyttää lisäksi asianmukaisten standardien ja sovelluksen vaatimusten mukaisia ulkoisia komponentteja. Näitä ulkoisia komponentteja voivat olla esimerkiksi seuraavat:
•asianmukainen lukittava kytkin
•kuittaustoiminnon mahdollistava turvarele.
HUOM! OPTAF-kortin turvatoiminnot eivät vastaa standardin EN 60204-1 mukaisen hätäpysäytyksen vaatimuksia.
* IFA = Institut für Arbeitsschutz der Deutsche Gesetzlichen Unfallversicherung, Saksa ** VTT = Valtion teknillinen tutkimuskeskus
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ |
vacon • 5 |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 6 |
YLEISTÄ |
Testitodistus
nro IFA1501228 päiväys 2015-11-03
Käännös |
Jos alkuperäistekstin ja käännöksen välillä on ristiriitoja, |
|
saksankielinen alkuperäisteksti ohittaa aina käännöksen. |
Eurooppalainen ilmoitettu laitos Tunnistenumero: 0121
EY-tyyppitarkastustodistus
Todistuksen haltijan |
Vacon Oyj |
|
(asiakkaan) nimi ja osoite: Runsorintie 7 |
|
|
|
65380 Vaasa |
|
|
SUOMI |
|
Tuote: |
Integroidulla turvatoiminnolla varustettu taajuusmuuttaja |
|
Tyyppi: |
NX-sarja (katso liite) |
|
Testauksen perustana |
- DIN EN 61800-5-1:2008-04 |
- DIN EN 61800-5-2:2008-04 |
olevat standardit: |
- DIN EN ISO 13849-1:2008-12 |
- DIN EN ISO 13849-2:2013-02 |
Testiraportti: |
Nro 2015 21579 / 2015-10-28 |
|
Lisätietoja: |
Käyttötarkoitus: |
|
|
Safe Torque Off (STO)- ja Safe Stop (SS1) |
|
|
-turvatoimintojen toteutus |
|
Huomautuksia:
NX-sarjan taajuusmuuttajat täyttävät testisäännösten vaatimukset. Integroitu Safe Torque Off (STO) -turvatoiminto täyttää standardin DIN EN
61800-5-2 mukaiset SIL 2 -vaatimukset sekä standardin DIN EN ISO 13849-1 mukaiset luokkien 3 ja PL d vaatimukset.
Käytettäessä käyttöohjeen mukaista oikeaa kytkentää sekä sopivaa ulkoista suojarelettä tämä koskee myös toimintoa SSI.
Tämä EY-tyyppitarkastustodistus korvaa IFA:n tyyppitarkastustodistuksen IFA 1001221, joka on päivätty 27.8.2010
Testattu tyyppi täyttää direktiivin 2006/42/EY (Konedirektiivi) määräykset. Nykyisen todistuksen voimassaolo päättyy: 2020-11-02
Kelpoisuutta, voimassaoloa ja muita seikkoja koskevat eKGRW HVLWHWllQ WHVWDXV MD VHUWL¿RLQWLWRLPLHQ säännöissä.
Dr. rer. nat. Peter Paszkiewicz |
Dipl.-lng. Ralf Apfeld |
testausja sertifiointilaitoksen johtaja |
sertifiointivastaava |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ |
vacon • 7 |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 8 |
YLEISTÄ |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
YLEISTÄ |
vacon • 9 |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 10 |
YLEISTÄ |
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
OPTAF-KORTIN ASENNUS |
vacon • 11 |
2.OPTAF-KORTIN ASENNUS
VARMISTA, ETTÄ TAAJUUSMUUTTAJA ON OFF-ASENNOSSA, ENNEN KUIN VAIHDAT TAI LISÄÄT LISÄTAI KENTTÄVÄYLÄKORTIN!
HUOMAUTUSNOTE
A
VACON® NXP -taajuusmuuttaja, jossa on IP54-kotelointi.
B
Poista laitteen kansi.
C
Avaa ohjausyksikön kansi.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 12 |
OPTAF-KORTIN ASENNUS |
D
Asenna OPTAF-lisäkortti taajuusmuuttajan ohjauskortin korttipaikkaan B.
Varmista, että maadoituslevy on tiukasti maadoittimessa.
E
Kaapelien asennus:
STOja SS1-turvatoiminnot edellyttävät läpivientisuojusten tai -laippojen käyttöä kaikissa taajuusmuuttajan kaapeleissa. Läpivientisuojusten tai läpivientien täytyy olla käytettävän tyypin ja kaapelien määrän mukaisia sekä täyttää IP54-vaatimukset.
Verkkokaapelien koot on esitetty käyttöohjeessa.
Ohjauskaapelien koko on PG21 (28,3 mm).
F
Sulje ohjausyksikön kansi ja kiinnitä laitteen kansi. Ennen kuin kiinnität laitteen kannen, varmista IP54-laitteissa, ettei kannen tiiviste ole vahingoittunut. Käytä 0,9?1,1 Nm:n kiristysmomenttia laitteen kannen ruuveissa.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
OPTAF-KORTIN ASENNUS |
vacon • 13 |
2.1OPTAF-kortin malli
STO-tulot: kaksi itsenäistä kanavaa
+24 V+
+24 V- |
|
SD1 |
|
+24 V+ |
|
||
SD2 |
|||
+24 V- |
|||
|
|||
|
Ohjelmoitava rele
NO/NC
Ohjelmoitava rele
NO
Termistoritulo
Termistoritulo: Termistori aktiivinen > 4 000 ohmia. Aktiivisen vian voi kuitata, jos vastus on < 2 000 ohmia.
Kuva 1. OPTAF-kortin malli
Ohjauskortin VB00761 versio käy ilmi kortissa olevasta tarrasta.
Termistorin oikosulkusuojauksen valintapistike X10
Pistikejohto X12
Katso Luku 4.2.4.
11052_fi.emf
Ñ761JÌ3$ Í2AS{Ó
761J190400002AS
11966_00
761J
761J1
Kuva 2. Ohjauskortin VB00761 malli
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/