Danfoss vacon nx, optaf User guide [fi]

VACON® NX

TAAJUUSMUUTTAJAT

OPTAF

STO- JA ATEX-LISÄKORTTI

KÄYTTÖOHJE

		vacon • 1
		SISÄLLYS
	Asiakirjatunnus: DPD01503F
	Version julkaisupäivämäärä: 03.03.2020
1. YLEISTÄ ................................................................................................................		3
2. OPTAF-KORTIN ASENNUS ..................................................................................		11
2.1	OPTAF-kortin malli .......................................................................................................	13
2.2	Ohjauskortin VB00761 malli..........................................................................................	13
3. STOJA SS1-TURVATOIMINNOT .........................................................................		14
3.1	Safe Torque Off (STO) -periaate ....................................................................................	15
3.2	Safe Stop 1 (SS1) -periaate ...........................................................................................	17
3.3	Tekniset tiedot ..............................................................................................................	19
3.3.1 Vasteajat............................................................................................................................		19
3.3.2 Tulojännitteen tasot ..........................................................................................................		19
3.3.3 Ulkoisen "raskaan" testipulssin suodatusominaisuus ....................................................		19
3.3.4 Ulkoisen "kevyen" testipulssin suodatusominaisuus ......................................................		20
3.3.5 Kytkennät ..........................................................................................................................		20
3.3.6 Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot........................................................		21
3.4	Kytkentäesimerkkejä....................................................................................................	24
3.4.1 Esimerkki 1: OPTAF-kortti ilman kuittausta STO-toimintoa varten................................		24
3.4.2 Esimerkki 2: OPTAF-kortti, jossa kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1
pysähtymiskategoria 0................................................................................................................		25
3.4.3 Esimerkki 3: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen turvarelemoduuli ja mahdollinen
kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 0 ..........................		26
3.4.4 Esimerkki 4: OPTAF-kortti, jossa on ulkoinen viivästetty turvarele SS1-toiminnolle
tai standardin EN 60204-1 pysähtymiskategoria 1 ....................................................................		27
3.5	Käyttöönotto..................................................................................................................	28
3.5.1 Yleisiä kytkentäohjeita ......................................................................................................		28
3.5.2 Tarkistuslista OPTAF-kortin käyttöönottoa varten ..........................................................		30
3.5.3 Taajuusmuuttajan parametrointi STO-turvatoimintoa varten .........................................		31
3.5.4 OPTAF-kortin parametri ...................................................................................................		32
3.5.5 Taajuusmuuttajan ja ulkoisen viivästetyn turvareleen parametrointi
SS1-turvatoimintoa varten .........................................................................................................		32
3.5.6 STOja SS1-turvatoimintojen testaaminen......................................................................		33
3.5.7 Taajuusmuuttajan STO-tason määrittäminen..................................................................		33
3.6	Huolto ...........................................................................................................................	34
3.6.1 OPTAF-valvonta-arvot.......................................................................................................		34
3.6.2 STOja SS1-turvatoimintoihin liittyvät viat ......................................................................		35
4. TERMISTORITOIMINTO (ATEX)............................................................................		37
4.1	Tekniset tiedot ..............................................................................................................	40
4.1.1 Toimintakuvaus.................................................................................................................		40
4.1.2 Laitteisto ja liitännät .........................................................................................................		41
4.2	Käyttöönotto..................................................................................................................	43
4.2.1 Yleisiä kytkentäohjeita ......................................................................................................		43

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 2

4.2.2 ATEX-toiminnon parametriasetus....................................................................................	43
4.2.3 Oikosulkuvalvonta.............................................................................................................	44
4.2.4 OPTAF-kortin termistoritoiminnon poikkeuksellinen käyttö
(vastaava kuin OPT-A3, ei ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen)................................................	44
4.2.5 OPTAF-kortin parametri ...................................................................................................	45
4.3 Huolto ...........................................................................................................................	46
4.3.1 Termistoritoiminnon vianmääritys ...................................................................................	46

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

YLEISTÄ

vacon • 3

1.YLEISTÄ

Tämä asiakirja koskee OPTAF-lisäkorttia VB00328H (tai uudempaa) ja VACON® NXP -ohjauskorttia VB00761B (tai uudempaa).

Taulukko 1. Oppaan versiohistoria

	Päivä	Versio		Päivitykset
			•	ATEX-sertifikaatti lisätty.
	10/2012	B	• Koko oppaan kuvat päivitetty.
			• Muita pieniä päivityksiä ja asettelun muutoksia
				koko oppaassa.
			• STOja SS1-standarditiedot korjattu
	1/2016	C	• EY-tyyppitarkastustodistus päivitetty (STO ja SS1)
			•	STO-toiminnon turvallisuuteen liittyvät tiedot päivitetty
			•	ATEX-vaatimustenmukaisuusilmoitus lisätty
			• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa.
			•	ATEX-sertifikaatti päivitetty
			•	EY-ilmoitus päivitetty
			• IP54-vaatimuksiin liittyviä tietoja muutettu luvuissa 1 ja 2.
	8/2017	D	• Ohjelmoitaviin releisiin liittyviä tietoja muutettu kuvissa
				Kuva 1 ja Kuva 17.
			• Reunaherkkiin käynnistyskomentoihin liittyviä tietoja
				poistettu luvuissa 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3 ja 3.4.4.
			• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa.
			• Lisättiin kuva ohjauskortin mallista kappaleeseen 2.2.
			• Lisättiin uudet kappaleet 3.3.2, 3.3.3 ja 3.3.4.
			• Päivitettiin SIL3:a koskevat tiedot kappaleeseen 3.3.
	8/2019	E	• Päivitettiin johdotustiedot kappaleeseen 3.5.1.
			•	Päivitettiin kappale 3.5.6.
			• Lisättiin vikakoodien alakoodit 48-52 kohtiin 3.6 ja 4.3.
			• Luotiin uusi kappale Kunnossapito, 4.3.
			• Muita pieniä päivityksiä koko oppaassa.
			• Lisättiin uutta sisältöä ja kuva, kappaleet 3.1 ja 4.
			• Lisättiin tietoa taulukkoon, luku 3.3.5.
	10/2019	F	• Lisättiin FR9-FR14-tiedot taulukkoon, luku 3.3.6.
			• Lisättiin sulakkeita koskevaa tietoa, kappaleet 3.5 ja 4.2.
			• Lisättiin tietoa vian kuittaamisesta, luku 3.5.4.
			• Lisättiin uusi kappale valvonta-arvoista, 3.6.1.

OPTAF-lisäkortti yhdessä VACON® NXP -ohjauskortin kanssa tuo seuraavat turvatoiminnot VACON® NX -tuotesarjan tuotteisiin.

Safe Torque Off (STO)

Laitteistopohjainen turvatoiminto, joka estää taajuusmuuttajaa kehittämästä vääntömomenttia moottorin akselille. STO-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi

seuraavien standardien mukaisesti:

•EN 61800-5-2 Safe Torque Off (STO) SIL3

•EN ISO 13849-1 PL “e” Category 3

•EN 62061 SILCL3

•IEC 61508 SIL3

•Toiminto vastaa myös hallitsematonta pysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 mukaisesti.

•EN 954-1, luokka 3.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 4

YLEISTÄ

STO-turvatoiminto on IFA:n* sertifioima.

HUOM! Riittävä suojaus ympäristöstä on taattava. Suojaus on riittävä, jos asennus tehdään IP54-luokan kotelointiin, tai käytetään taajuusmuuttajaa, jossa on pinnoitetut piirilevyt.

Safe Stop 1 (SS1)

SS1-turvatoiminto on toteutettu taajuusmuuttajien turvallisuutta koskevan standardin EN 61800-5-2 tyypin C ("PDS(SR) aloittaa moottorin hidastamisen ja käynnistää STOtoiminnon sovelluskohtaisen viiveen jälkeen") mukaisesti. SS1-turvatoiminto

on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti:

•EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1) SIL3

•EN ISO 13849-1 PL "e" Category 3

•EN 62061 SILCL3

•IEC 61508 SIL3

•Toiminto vastaa myös standardin EN 60204-1 -pysäytysluokan 1 mukaista hallittua pysäytystoimintoa.

SS1-turvatoiminto on IFA:n* sertifioima.

HUOM! Riittävä suojaus ympäristöstä on taattava. Suojaus on riittävä, jos asennus tehdään IP54-luokan kotelointiin, tai käytetään taajuusmuuttajaa, jossa on pinnoitetut piirilevyt.

Moottoritermistorin ylikuumenemissuojaus (ATEXin mukaan)

Ylikuumenemisen havaitseminen termistorin avulla. Termistoria voi käyttää laukaisulaitteena ATEX-sertifioiduissa moottoreissa.

Termistorin laukaisutoiminto on VTT:n** hyväksymä ja ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen.

Kaikki OPTAF-kortin turvatoiminnot esitellään tässä käyttöoppaassa. OPTAF-lisäkortissa on myös kaksi ohjelmoitavaa lähtörelettä. (Huomautus! Ei minkään turvatoiminnon osa.)

HUOM! STO-toiminto ei ole sama kuin odottamattoman käynnistymisen estotoiminto. Odottamattoman käynnistymisen estotoiminnon vaatimusten täyttäminen edellyttää lisäksi asianmukaisten standardien ja sovelluksen vaatimusten mukaisia ulkoisia komponentteja. Näitä ulkoisia komponentteja voivat olla esimerkiksi seuraavat:

•asianmukainen lukittava kytkin

•kuittaustoiminnon mahdollistava turvarele.

HUOM! OPTAF-kortin turvatoiminnot eivät vastaa standardin EN 60204-1 mukaisen hätäpysäytyksen vaatimuksia.

* IFA = Institut für Arbeitsschutz der Deutsche Gesetzlichen Unfallversicherung, Saksa ** VTT = Valtion teknillinen tutkimuskeskus

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

YLEISTÄ

vacon • 5

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 6

YLEISTÄ

Testitodistus

nro IFA1501228 päiväys 2015-11-03

Käännös	Jos alkuperäistekstin ja käännöksen välillä on ristiriitoja,
	saksankielinen alkuperäisteksti ohittaa aina käännöksen.

Eurooppalainen ilmoitettu laitos Tunnistenumero: 0121

EY-tyyppitarkastustodistus

Todistuksen haltijan	Vacon Oyj
(asiakkaan) nimi ja osoite: Runsorintie 7
	65380 Vaasa
	SUOMI
Tuote:	Integroidulla turvatoiminnolla varustettu taajuusmuuttaja
Tyyppi:	NX-sarja (katso liite)
Testauksen perustana	- DIN EN 61800-5-1:2008-04	- DIN EN 61800-5-2:2008-04
olevat standardit:	- DIN EN ISO 13849-1:2008-12	- DIN EN ISO 13849-2:2013-02
Testiraportti:	Nro 2015 21579 / 2015-10-28
Lisätietoja:	Käyttötarkoitus:
	Safe Torque Off (STO)- ja Safe Stop (SS1)
	-turvatoimintojen toteutus

Huomautuksia:

NX-sarjan taajuusmuuttajat täyttävät testisäännösten vaatimukset. Integroitu Safe Torque Off (STO) -turvatoiminto täyttää standardin DIN EN

61800-5-2 mukaiset SIL 2 -vaatimukset sekä standardin DIN EN ISO 13849-1 mukaiset luokkien 3 ja PL d vaatimukset.

Käytettäessä käyttöohjeen mukaista oikeaa kytkentää sekä sopivaa ulkoista suojarelettä tämä koskee myös toimintoa SSI.

Tämä EY-tyyppitarkastustodistus korvaa IFA:n tyyppitarkastustodistuksen IFA 1001221, joka on päivätty 27.8.2010

Testattu tyyppi täyttää direktiivin 2006/42/EY (Konedirektiivi) määräykset. Nykyisen todistuksen voimassaolo päättyy: 2020-11-02

Kelpoisuutta, voimassaoloa ja muita seikkoja koskevat eKGRW HVLWHWllQ WHVWDXV MD VHUWL¿RLQWLWRLPLHQ säännöissä.

Dr. rer. nat. Peter Paszkiewicz	Dipl.-lng. Ralf Apfeld
testausja sertifiointilaitoksen johtaja	sertifiointivastaava

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

YLEISTÄ

vacon • 7

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 8

YLEISTÄ

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

YLEISTÄ

vacon • 9

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 10

YLEISTÄ

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

OPTAF-KORTIN ASENNUS

vacon • 11

2.OPTAF-KORTIN ASENNUS

VARMISTA, ETTÄ TAAJUUSMUUTTAJA ON OFF-ASENNOSSA, ENNEN KUIN VAIHDAT TAI LISÄÄT LISÄTAI KENTTÄVÄYLÄKORTIN!

HUOMAUTUSNOTE

A

VACON® NXP -taajuusmuuttaja, jossa on IP54-kotelointi.

B

Poista laitteen kansi.

C

Avaa ohjausyksikön kansi.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 12

OPTAF-KORTIN ASENNUS

D

Asenna OPTAF-lisäkortti taajuusmuuttajan ohjauskortin korttipaikkaan B.

Varmista, että maadoituslevy on tiukasti maadoittimessa.

E

Kaapelien asennus:

STOja SS1-turvatoiminnot edellyttävät läpivientisuojusten tai -laippojen käyttöä kaikissa taajuusmuuttajan kaapeleissa. Läpivientisuojusten tai läpivientien täytyy olla käytettävän tyypin ja kaapelien määrän mukaisia sekä täyttää IP54-vaatimukset.

Verkkokaapelien koot on esitetty käyttöohjeessa.

Ohjauskaapelien koko on PG21 (28,3 mm).

F

Sulje ohjausyksikön kansi ja kiinnitä laitteen kansi. Ennen kuin kiinnität laitteen kannen, varmista IP54-laitteissa, ettei kannen tiiviste ole vahingoittunut. Käytä 0,9?1,1 Nm:n kiristysmomenttia laitteen kannen ruuveissa.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

OPTAF-KORTIN ASENNUS

vacon • 13

2.1OPTAF-kortin malli

STO-tulot: kaksi itsenäistä kanavaa

+24 V+

	+24 V-		SD1
	+24 V+
			SD2
	+24 V-

Ohjelmoitava rele

NO/NC

Ohjelmoitava rele

NO

Termistoritulo

Termistoritulo: Termistori aktiivinen > 4 000 ohmia. Aktiivisen vian voi kuitata, jos vastus on < 2 000 ohmia.

Kuva 1. OPTAF-kortin malli

2.2 Ohjauskortin VB00761 malli

Ohjauskortin VB00761 versio käy ilmi kortissa olevasta tarrasta.

Termistorin oikosulkusuojauksen valintapistike X10

Pistikejohto X12

Katso Luku 4.2.4.

11052_fi.emf

Ñ761JÌ3$ Í2AS{Ó

761J190400002AS

11966_00

761J

761J1

Kuva 2. Ohjauskortin VB00761 malli

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/