Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Vsebina
Vsebina
1 Varnost in varnostni ukrepi
Varnostna navodila3
Preprečite nehoteni start3
2 Uvod
Splošen opis6
3 Podprta konfiguracija
Uvod11
Konfiguracija črpalke s stalno hitrostjo12
Konfiguracija glavni-sledilni13
Konfiguracija mešanih črpalk14
Konfiguracija neenakih velikosti črpalk15
Konfiguracija mešanih črpalk z izmeničnim delovanjem16
Mehki zagoni18
4 Nastavitev sistema
Uvod19
Nastavitve kaskadnih parametrov19
3
5
11
19
Dodatna konfiguracija za več frekvenčnih pretvornikov19
Krmiljenje zaprte zanke20
Vklop/izklop stopnje črpalk s spremenljivo hitrostjo glede na hitrost frekvenčnega
pretvornika
Vklop/izklop stopnje črpalk s fiksno hitrostjo glede na povratno zvezo tlaka.21
5 Značilnosti kaskadnega krmilnika
Status in krmiljenje črpalke23
Ročno krmiljenje črpalke23
Uravnotežen čas obratovanja24
Vrtenje črpalke za neuporabljene črpalke24
Skupne ure življenjske dobe24
Izmenično delovanje Vodilne črpalke25
Vklop / izklop stopnje pri konfiguracijah mešanih črpalk25
Razveljavitev vklopa / izklopa stopnje25
Minimalna hitrost pri izklopu stopnje26
Obratovanje samo s fiksno hitrostjo26
6 Kako programiram
20
23
27
Parametri razširjenega kaskadnega krmilnika27
Opcijski modul kaskadni CTL, 27-**27
Krmiljenje in status, 27-0*27
Konfiguracija, 27-1*28
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
1 Varnost in varnostni ukrepi
1.1.1 Opozorilo - visoka napetost
Napetost frekvenčnega pretvornika in opcijskega modula MCO 101 je nevarna, če je priključen na omrežje. Nepravilna montaža motorja
ali frekvenčnega pretvornika lahko povzroči poškodbe opreme, hude telesne poškodbe ali smrt. Zaradi tega je nujno potrebno upoštevati
vse napotke v tem navodilu, kot tudi vse lokalne in nacionalne varnostne predpise.
1.1.2 Varnostna navodila
Pred uporabo funkcij, ki posredno ali neposredno vplivajo na osebno varnost (npr. varna zaustavitev ali druge funkcije za prisilno
zaustavitev motorja ali za poskus nadaljnjega delovanja) je treba izvesti temeljito analizo tveganja in sistemsko testiranje. Sistemsko testiranje mora vključevati testiranje načinov napake glede krmilne signalizacije (analogni in digitalni signali in serijska
komunikacija.
1 Varnost in varnostni ukrepi
1
•Prepričajte se, da je ozemljitev frekvenčnega pretvornika pravilno opravljena.
•Ne odstranjujte povezav z omrežjem, motornih povezav in drugih močnostnih povezav, medtem ko je frekvenčni pretvornik priključen na omrežje.
•Zaščitite uporabnike pred napajalno napetostjo.
•Zaščitite motor pred preobremenitvijo v skladu z nacionalnimi in lokalnimi predpisi.
•Uhajavi tok presega 3,5 mA.
•[Off](izklop) tipka ni varnostno stikalo. Ta tipka ne odklopi frekvenčnega pretvornika iz omrežja.
1.1.3 Preprečite nehoteni start
Medtem ko je frekvenčni pretvornik priključen na omrežje, lahko poženete/zaustavite motor z digitalnimi ukazi, ukazi vodila, referencami ali preko lokalne
nadzorne plošče.
•Da zagotovite varnost osebja vedno, kadar je to potrebno, izključite iz omrežja frekvenčni pretvornik in opcijski modul MCO zaradi nevarnosti
nehotenega starta.
•Da bi se izognili nehotenemu startu, vedno aktivirajte tipko [OFF], preden se lotite sprememb parametrov.
1.1.4 Različica programa
Opcija razširjenega kaskadnega krmilnika za
VLT AQUA Drive FC 200
I Navodila za uporabo
Različica programa: 1.24
Ta navodila za uporabo se lahko uporabljajo z vsemi opcijami razširjenih kaskadnih krmilnikov z različico programa 1.24
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
3
1
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
1 Varnost in varnostni ukrepi
Napomena!
MCO 101 je program, ki ga podpiramo od različice 1.05 naprej, MCO 102 pa od različice 1.24.
Pri prebiranju teh Navodil za uporabo boste naleteli na različne simbole, ki zahtevajo posebno pozornost.
Uporabljajo se naslednji simboli:
Predstavlja splošno opozorilo.
Napomena!
Oznaka vsebine, ki zahteva posebno pozornost bralca.
ga krmilnika
Predstavlja opozorilo na visoko napetost.
1.1.5 Previdno
Kondenzatorji v enosmernem tokokrogu (DC) frekvenčnega pretvornika ostanejo nabiti tudi po izključitvi napajanja. Tveganju električnega udara se izognete, če frekvenčni pretvornik izključite iz omrežnega napajanja, preden se lotite vzdrževanja. Preden se lotite
popravil na frekvenčnem pretvorniku, počakajte vsaj:
Bodite pozorni na to, da je lahko na enosmerni (DC) povezavi visoka napetost tudi, če so LED diode ugasnjene.
4 min.15 min.20 min.30 min.
4
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
2Uvod
2.1.1 Uvod MCO 101 in MCO 102
2 Uvod
MCO 101 in 102 sta dodatna opcijska modula za razširitev podprtega števila črpalk in funkcij vgrajenega kaskadnega krmilnika v frekvenčnem pretvorniku
®
AQUA.
VLT
Razširjeni kaskadni krmilnik se lahko uporablja na dva različna načina.
Lahko se uporablja z razširjenimi funkcijami, s krmiljenjem preko skupine parametrov 27**, ali pa se uporablja za razširitev števila razpoložljivih relejev
za osnovno kaskado, s krmiljenjem preko skupine parametrov 25**.
Če je nameščen eden od kaskadnih opcijskih modulov, se pokaže samo skupina 27. V primeru da je opcijski modul namenjen razširitvi relejev v vgrajenem
kaskadnem krmilniku skupine 25, je lahko osnovna kaskada omogočena v parametru 27-10, in skupina 25 bo zopet vidna v glavnem meniju. Če je 27-10
nastavljen za osnovno kaskado, bo na voljo samo funkcija osnovne kaskade, vendar razširjena s 3 releji na skupno 5 relejev.
Pri uporabi skupine 27** Razširjeno / Napredno kaskadno krmiljenje se sistemi z izmeničnim delovanjem črpalk lahko nastavijo z 2 relejema na črpalko,
kar zmanjša potrebo po zunanji opremi.
Pri MCO 101 se skupno 5 relejev lahko uporablja v kaskadi z MCO 102. Krmiljenih je lahko skupno 8 črpalk.
Napomena!
Če je nameščen MCO 102, lahko relejni opcijski modul MCB 105 razširi število relejev na 13.
Kaskadno krmiljenje je splošen krmilni sistem, ki se uporablja za krmiljenje vzporednih črpalk ali ventilatorjev na energetsko učinkovit način.
Opcija kaskadnega krmilnika omogoča krmiljenje več paralelno konfiguriranih črpalk tako, da so videti kot ena sama velika črpalka.
S pomočjo kaskadnih krmilnikov se posamezne črpalke po potrebi samodejno vključijo (vklop stopnje) ali izključijo (izklop stopnje), da omogočijo potreben
sistemski izhod glede pretoka ali pritiska. Nadzira se tudi hitrost črpalk, povezanih s frekvenčnimi pretvorniki VLT AQUA, da se omogoči stalen razpon
sistemskega izhoda.
Ilustracija 2.1: Kaskadno krmiljenje več črpalk
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
5
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
2 Uvod
Kaskadni krmilniki so opcijske komponente strojne in programske opreme, ki se lahko dodajo frekvenčnemu pretvorniku VLT AQUA. Sestavljen je iz
opcijske plošče, ki vsebuje 3 releje in je vgrajena na lokaciji za opcijo B na frekvenčnem pretvorniku. Ko so opcije vgrajene, bodo parametri, ki so potrebni
za podporo funkcij kaskadnega krmilnika, na voljo preko krmilne plošče v skupini parametrov 27-**. Razširjeni kaskadni krmilnik nudi več funkcij kot
osnovni kaskadni krmilnik. Uporablja se lahko za razširitev osnovne kaskade s 3 releji in celo z 8 releji, če je vgrajena kartica Naprednega kaskadnega
krmilnika.
ga krmilnika
2
Medtem ko je kaskadni krmilnik zasnovan v namene črpanja in ta dokument tudi opisuje kaskadni krmilnik za to aplikacijo, pa se lahko kaskadni krmilniki
uporabljajo tudi za vse druge namene, kjer je potrebno več vzporedno konfiguriranih motorjev.
2.1.3 Splošen opis
Program za kaskadni krmilnik teče z enega samega frekvenčnega pretvornika VLT AQUA z vgrajeno kartico za opcijo kaskadnega krmilnika. Ta frekvenčni
pretvornik se imenuje glavni frekvenčni pretvornik. Krmili skupino črpalk, vsako od teh krmili frekvenčni pretvornik, ali pa je priključena na omrežje
neposredno preko kontaktorja ali preko mehkega zagona.
Vsak dodatni frekvenčni pretvornik v sistemu se imenuje sledilni frekvenčni pretvornik. Ti frekvenčni pretvorniki ne zahtevajo vgradnje opcijske kartice
kaskadnega krmilnika. Delujejo v načinu odprte zanke in prejemajo svojo referenčno hitrost iz glavnega frekvenčnega pretvornika. Črpalke, ki so priključene na te frekvenčne pretvornike, se imenujejo črpalke s spremenljivo hitrostjo..
Vsaka dodatna črpalka, priključena na omrežje preko kontaktorja ali preko mehkega zagona, se omenja kot črpalka s fiksno hitrostjo.
Vsako črpalko, bodisi s spremenljivo ali fiksno hitrostjo, krmili rele v glavnem frekvenčnem pretvorniku. Frekvenčni pretvornik z vgrajeno opcijsko kartico
kaskadnega krmilnika ima za krmiljenje črpalk na voljo pet relejev. Dva (2) standardna releja v FC in 3 dodatni releji na opcijski kartici MCO 101 ali 8
relejev in 7 digitalnih vhodov na opcijski kartici MCO 102.
Razlika med MCO 101 in MCO 102 je v glavnem v številu opcijskih relejev, ki so dani na voljo iz FC. Če je vgrajen MCO 102, se lahko relejna opcijska
kartica MCB 105 montira v režo B.
Kaskadni krmilnik lahko krmili mešanico črpalk s spremenljivo in fiksno hitrostjo. Možne konfiguracije so podrobneje opisane v naslednjem poglavju. Zaradi
enostavnejšega opisa se bo v tem priročniku uporabljal izraz Tlak in pretok za opis spremenljivega izhoda skupine črpalk, ki jih krmili kaskadni krmilnik.
2.1.4 Razširjeni kaskadni krmilnik MCO 101
Opcijski modul MCO 101 vsebuje 3 preklopne kontakte in ga je mogoče namestiti v opcijsko režo B.
Električni podatki:
Maks. obremenitev sponk (AC)240 V AC 2A
Maks. obremenitev sponk (DC)24 V DC 1 A
Min. obremenitev sponk (DC)5 V 10 mA
Maks. stopnja preklapljanja pri nazivni obremenitvi/min. obremenitvi6 min-1/20 s
-1
6
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
2 Uvod
2
Ilustracija 2.2: Montaža opcijskih modulov B
Opozorilo dvojno napajanje
Napomena!
Oznaka MORA biti nameščena na okvir LCP, kot je prikazano (UL-odobreno).
Kako dodati opcijski modul MCO 101:
•Napajanje frekvenčnega pretvornika mora biti izklopljeno.
•Napajanje priključkov delov pod napetostjo na relejnih sponkah mora biti izklopljeno.
•Odstranite LCP, pokrov sponke in podstavek s FC 202.
•Namestite opcijski modul MCO 101 v režo B.
•Povežite kontrolne kable in jih pripnite s priloženimi trakci za kable.
•Različnih sistemov ne smete mešati.
•Namestite razširjeni podstavek in pokrov sponke.
•Ponovno namestite LCP
•Povežite napajanje s frekvenčnim pretvornikom.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
7
2
2 Uvod
Ožičenje sponk
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
ga krmilnika
Ne združujte nizkonapetostnih delov in sistemov PELV.
2.1.5 Napredni kaskadni krmilnik MCO 102
Opcijski modul MCO 102 podpira največ 8 črpalk in lahko izmenično menja delovanje vodilne črpalke z 2 relejema frekvenčnega pretvornika na črpalko.
To zmanjša potrebo po zunanjih pomožnih stikalih kot tudi ceno napeljave.
Če se uporablja MCO 102 (opcija C), se število relejev lahko poveča na skupno 13, z dodatkom MCB 105 (opcija B).
Električni podatki:
Maks. obremenitev sponk (AC)240 V AC 2A
Maks. obremenitev sponk (DC)24 V DC 1 A
Min. obremenitev sponk (DC)5 V 10 mA
Maks. stopnja preklapljanja pri nazivni obremenitvi/min. obremenitvi6 min-1/20 s
-1
8
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
2 Uvod
2
Ilustracija 2.3: Namestitev opcijskih modulov v režo C
Napomena!
Pred začetkom prekinite električno napajanje frekvenčnega pretvornika. Nikoli ne nameščajte opcijskega modula v frekvenčni pretvornik
med obratovanjem.
Kako dodati opcijski modul MCO 102:
•Napajanje frekvenčnega pretvornika mora biti izklopljeno.
•Napajanje priključkov delov pod napetostjo na relejnih sponkah mora biti izklopljeno.
•Odstranite LCP, pokrov sponke in podstavek s FC 202.
•Namestite opcijski modul MCO 102 v režo B.
•Povežite kontrolne kable in jih pripnite s priloženimi trakci za kable.
•Različnih sistemov ne smete mešati.
•Namestite razširjeni podstavek in pokrov sponke.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
9
2
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
2 Uvod
•Ponovno namestite LCP
•Povežite napajanje s frekvenčnim pretvornikom.
Opcijski modul MCO 102 za napredno kaskadno krmiljenje VLT je izključno namenjen za vgradnjo v režo opcije C. Montažni položaj opcijskih modulov C1
je prikazan na spodnji risbi.
ga krmilnika
Ilustracija 2.4: Ohišje A2, A3 (in B3) 40 mm (samo ena opcija C).
Ožičenje sponk:
8 relejev7 digitalnih vhodov
Tabela 2.1: Priključne sponke za napredni kaskadni krmilnik MCO-102
10
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
3 Podprta konfiguracija
3 Podprta konfiguracija
3.1.1 Uvod
Razširjeni in napredni kaskadni krmilnik podpirata vrsto različnih črpalk in konfiguracij frekvenčnih pretvornikov. Vse te konfiguracije morajo imeti vsaj
eno črpalko s spremenljivo hitrostjo, ki jo krmili frekvenčni pretvornik VLT AQUA, z vgrajeno opcijsko kartico razširjenega in naprednega kaskadnega
krmilnika. Podpirajo 1- 8 dodatnih črpalk, od katerih je vsaka povezana bodisi s frekvenčnim pretvornikom Danfoss VLT ali z omrežjem preko kontaktorja
ali mehkega zagona za sistem neposredne povezave.
Pri nastavitvi sistema je treba izdelati konfiguracijo strojne opreme, ki obvešča master o številu povezanih črpalk in frekvenčnih pretvornikov. Potrebna
strojna oprema je razložena v naslednjih primerih konfiguracije strojne opreme.
Opisane so funkcije in načini uporabe razširjene kaskade v skupini parametrov 27:
3.1.2 Razširitev osnovne kaskade
Uporabite opcijski modul razširjene kaskade MCO 101 kot razširitev osnovne kaskade, vgrajene v frekvenčni pretvornik 3.1.2
Pri aplikacijah, ki jih že krmili vgrajeni kaskadni krmilnik v skupini 25**, se lahko uporablja opcijski modul za razširitev številk relejev za kaskadno krmiljenje.
Na primer, če sistemu dodamo novo črpalko. Uporablja se lahko tudi v primeru, če je potreben za izmenično delovanje glavne črpalke v sistemih z več
kot 2 frekvenčnima pretvornikoma, kar je meja za osnovno kaskado brez nameščenega opcijskega modula MCO 101.
3
Opcijski modul namestite v režo B, omogočite osnovno kaskado v P27-10. Glejte navodila za programiranje AQUA glede nastavitev skupine parametrov
25.
Primer: Diagram električne povezave zunanje opreme, ki je potrebna za sisteme z izmeničnim delovanjem vodilne črpalke med 4 črpalkami, z uporabo
osnovne kaskade in MCO 101 kot relejne razširitve.
Ilustracija 3.1: Krmilno vezje za izmenično delovanje vodilne črpalke (4 črpalke).
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
11
3
3 Podprta konfiguracija
Ilustracija 3.2: Omrežni tokokrog za izmenično delovanje vodilne črpalke (4 črpalke)
3.1.3 Konfiguracija črpalke s stalno hitrostjo
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
ga krmilnika
V tej konfiguraciji en sam frekvenčni pretvornik krmili eno črpalko s spremenljivo hitrostjo in do 7 črpalk s fiksno hitrostjo. Črpalke s fiksno hitrostjo se
po potrebi neposredno sprotno vklapljajo in izklapljajo preko kontaktorjev. Enojna črpalka, povezana s frekvenčnim pretvornikom, omogoča finejši nivo
krmiljenja, ki je potreben med stopnjami.
Črpalke se neposredno sprotno vklapljajo ali izklapljajo glede na povratno zvezo.
Ilustracija 3.3: Primer
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
27-70 RELE 1 → [73] Črpalka 2 proti omrežju
27-71 RELE 2 → [74] Črpalka 3 proti omrežju
27-72 RELE 10 → [75] Črpalka 4 proti omrežju
27-74 RELE 11→ [0] Standardni rele
27-74 RELE 12→ [0] Standardni rele
12
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Konfiguracija črpalk s fiksno hitrostjo omogoča ekonomičen način krmiljenja do 6 črpalk. Sposobna je krmiliti sistemski izhod tako, da nadzira število
delujočih črpalk kot tudi hitrost edine črpalke s spremenljivo hitrostjo. Vendar pa povzroča večja nihanja tlaka med prehodi vklapljanja/izklapljanja stopenj
in je lahko energetsko manj učinkovita od konfiguracij glavni-sledilni.
3.1.4 Konfiguracija glavni-sledilni
V tej konfiguraciji vsako črpalko krmili frekvenčni pretvornik. Vse črpalke in frekvenčni pretvorniki morajo biti iste velikosti. Odločitve o vklopu/izklopu
stopnje se sprejemajo na podlagi hitrosti frekvenčnih pretvornikov in senzorja povratne zveze. Stalen tlak krmili glavni frekvenčni pretvornik, ki deluje v
zaprti zanki. Hitrost bo enaka v vseh delujočih črpalkah z razširjenim krmiljenjem. Krmili se lahko do 6 črpalk (z naprednim krmiljenjem do 8 črpalk).
3 Podprta konfiguracija
3
V načinu Glavni/Sledilni podpira MCO 101 do 6 črpalk - MCO 102 do 8 črpalk. Več informacij lahko najdete v
200
(Priloga A).
Ilustracija 3.4: Primer
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
Konfiguracija glavni-sledilni omogoča najbolj gladek prehod z ene stopnje na drugo in energetsko najučinkovitejše obratovanje. Pri večini instalacij pomeni
to najbolj ekonomično konfiguracijo zaradi prihrankov pri energiji.
Aplikaciji delovanja Glavni/sledilni za FC
Sistem bo samodejno vzpostavil ravnotežje delovanja črpalk glede na prioriteto črpalke, določeno v par. 27-16. Sistem glavni/sledilni bo omogočal določeno
stopnjo redundančnosti. Če se glavni frekvenčni pretvornik sproži, bo še naprej krmilil sledilne frekvenčne pretvornike.
Z dodatkom zunanjega napajanja 24 V DC za MCB-107 se lahko dodatno poveča stopnja redundančnosti.
Poleg tega se zmanjša obraba in iztrošenost črpalk in motorjev. Releji so nastavljeni na [0] Std. Releji se lahko uporabljajo kot univerzalni releji, krmiljeni
s skupino parametrov 5-4*.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
13
3
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
3 Podprta konfiguracija
3.1.5 Konfiguracija mešanih črpalk
Konfiguracija mešanih črpalk podpira mešanico črpalk s spremenljivo hitrostjo, priključenih na frekvenčne pretvornike, ter dodatnih črpalk s fiksno hitrostjo.
V tej konfiguraciji morajo biti vse črpalke s spremenljivo hitrostjo in frekvenčni pretvorniki iste velikosti. Črpalke s fiksno hitrostjo so lahko različne velikosti.
Stopnje črpalk s spremenljivo hitrostjo se najprej vklapljajo in izklapljajo na podlagi hitrosti frekvenčnega pretvornika. Stopnje črpalk s fiksno hitrostjo se
potem zadnje vklopijo in zadnje izklopijo na podlagi povratnega tlaka.
ga krmilnika
Ilustracija 3.5: Primer
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
Ta konfiguracija omogoča nekatere prednosti konfiguracije glavni - sledilni, z nekaterimi začetnimi prihranki konfiguracije s fiksno hitrostjo. To je dobra
izbira, če je dodatna zmogljivost fiksnih črpalk redko potrebna.
14
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
3.1.6 Konfiguracija neenakih velikosti črpalk
Konfiguracija črpalk neenake velikosti podpira omejeno mešanico črpalk s fiksno hitrostjo v različnih velikostih. Omogoča največji razpon sistemskega
izhoda z najmanjšim številom črpalk.
3 Podprta konfiguracija
3
Ilustracija 3.6: Primer
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
27-70 RELE 1 → [73] Črpalka 2 proti omrežju
27-71 RELE 2 → [74] Črpalka 3 proti omrežju
27-72 RELE 10 → [75] Črpalka 4 proti omrežju
27-73 RELE 11 → [10] Standardni rele
27-74 RELE 12 → [0] Standardni rele
Vse konfiguracije črpalk neenake velikosti niso veljavne. Da bi lahko bila konfiguracija veljavna, mora omogočati vklapljanje črpalk v stopnjah naraščanja
za 100 % velikosti črpalke s spremenljivo hitrostjo glavnega frekvenčnega pretvornika. To je potrebno zato, ker mora biti črpalka s spremenljivo hitrostjo
sposobna za krmiljenje izhoda med stopnjami s stalno hitrostjo.
Veljavne konfiguracije
100 % je definirano kot maksimalen pretok, ki ga proizvaja črpalka, priključena na glavni frekvenčni pretvornik. Črpalke s fiksno hitrostjo morajo biti
mnogokratniki te velikosti.
Neveljavne konfiguracije bodo sicer delovale, vendar ne bodo vklapljale vseh črpalk. Tako je narejeno zato, da se omogoči omejeno delovanje v primeru,
če neka črpalka v tej konfiguraciji izpade ali je blokirana.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
15
3
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
3 Podprta konfiguracija
Spremenljiva hitrostFiksna hitrost
100%200%(ni krmiljenja med 100 % in 200 %)
100%100% + 300%(ni krmiljenja med 200 % in 300 %)
100%100% + 200% + 600%(ni krmiljenja med 400 % in 600 %)
3.1.7 Konfiguracija mešanih črpalk z izmeničnim delovanjem
V tej konfiguraciji lahko frekvenčni pretvornik izmenično deluje z dvema črpalkama, hkrati pa nadzira dodatne črpalke s fiksno hitrostjo. Kaskadni krmilnik
bo poskušal uravnotežiti ure delovanja med vsemi črpalkami, tako kot določa parameter Uravnoteženje časa obratovanja.
ga krmilnika
Ilustracija 3.7: Primer 1
Obe črpalki sta lahko bodisi s spremenljivo hitrostjo ali s fiksno hitrostjo z enakimi urami delovanja.
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Ilustracija 3.8: Primer 2
Prvi dve črpalki sta lahko bodisi s spremenljivo hitrostjo ali s fiksno hitrostjo z enakimi urami delovanja med vsemi tremi črpalkami, vse dokler so sistemske
zahteve tipično večje kot 1 črpalka.
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
Prvi dve črpalki izmenično delujeta vsaka s 50 % ur delovanja. Črpalke s fiksno hitrostjo se vključijo in izključijo po potrebi, obe z enakim časom delovanja.
Za to konfiguracijo veljajo naslednje izbire relejev v skupini 27-7* »Priključki«:
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
17
3
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
3 Podprta konfiguracija
3.1.8 Mehki zagoni
Mehki zagoni se lahko uporabljajo namesto kontaktorjev pri vseh konfiguracijah, kjer se uporabljajo črpalke s fiksno hitrostjo. Pri izbiri mehkih zagonov
se morajo le-ti uporabljati za VSE črpalke s fiksno hitrostjo. Kot posledica mešanja mehkih zagonov in kontaktorjev ne bi bilo mogoče krmiliti izhodnega
tlaka ob prehodih med vklopom in izklopom stopnje. Pri uporabi mehkih zagonov nastopi zakasnitev od pojava signala za vklop stopnje do trenutka vklopa
stopnje. Zakasnitev je potrebna zaradi časa rampe črpalke s fiksno hitrostjo kot posledica mehkega zagona.
ga krmilnika
18
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
4 Nastavitev sistema
4 Nastavitev sistema
4.1.1 Uvod
Razširjeni in napredni kaskadni krmilnik lahko hitro konfiguriramo z uporabo mnogih privzetih parametrov. Vendar pa je najprej treba opisati konfiguracijo
frekvenčnih pretvornikov in črpalk v sistemu ter želeni nivo krmiljenja sistemskega izhoda.
4.1.2 Nastavitve kaskadnih parametrov
Skupine parametrov 27-1* “Konfiguracija” in 27-7* “Priključki” se uporabljajo za določanje konfiguracije strojne opreme instalacije. Zaženite konfiguracijo
kaskadnega krmilnika z izbiro vrednosti za parametre v skupini 27-1* “Konfiguracija”.
Parameter št.Opis
27-10Kaskadni krmilnik lahko uporabljamo za omogočanje ali onemogočanje razširjenega kaskadnega krmilnika. Izbira mešanih
črpalk je splošna izbira za kaskadni krmilnik. Če uporabljamo en frekvenčni pretvornik na črpalko, lahko izberemo konfiguracijo
glavni-sledilni, s katero se zmanjša število parametrov, ki so potrebni za nastavitev sistema.
27-11Število frekvenčnih pretvornikov
27-12Število črpalk – kot privzeto je enako številu frekvenčnih pretvornikov.
27-14Zmogljivost črpanja za vsako črpalko (indeksirani parameter) – če so vse črpalke enake velikosti, se uporabljajo privzete
vrednosti. Za prilagajanje: najprej izberite črpalko, kliknite OK in prilagodite zmogljivost.
27-16Uravnotežen čas obratovanja vsake črpalke (indeksiran parameter) – če naj sistem enakomerno uravnoteži ure delovanja
posameznih črpalk, uporabite privzete vrednosti.
27-17Zagoni motorja – Vse črpalke s fiksno hitrostjo morajo biti enake.
27-18Čas vrtenja neuporabljenih črpalk – odvisen od velikosti črpalk.
Nato je treba določiti releje, ki se uporabljajo za vklop/izklop črpalk. Skupina parametrov 27-7* “Priključki” vsebuje seznam vseh
razpoložljivih relejev:
•Vsak sledilni frekvenčni pretvornik v sistemu mora imeti dodeljen rele, ki po potrebi vključi/izključi frekvenčni pretvornik.
•Vsaka črpalka s fiksno hitrostjo mora imeti dodeljen rele za krmiljenje kontaktorja ali za omogočanje vklopa/izklopa črpalke z mehkim zagonom.
•Če mora en sam frekvenčni pretvornik izmenično delovati z dvema črpalkama, morajo biti dodeljeni dodatni releji, ki omogočajo takšno sposobnost.
Vsi neuporabljeni releji bodo na voljo za druge funkcije preko skupine parametrov 5-4* Releji.
4
4.1.3 Dodatna konfiguracija za več frekvenčnih pretvornikov
Če se v kaskadnem krmilniku uporablja več kot en frekvenčni pretvornik, mora glavni frekvenčni pretvornik sporočiti sledilnim frekvenčnim pretvornikom , kako hitro naj obratujejo. To se doseže preko digitalnega signala med frekvenčnimi pretvorniki.
Glavni frekvenčni pretvornik mora uporabljati čepek digitalnega izhoda za dovajanje ustrezne frekvence vsem frekvenčnim pretvornikom. Vsi frekvenčni
pretvorniki vedno delujejo z isto hitrostjo. Par. 5-01 je nastavljen na [Izhod], par. 5-30 na [Impulzni izhod] in par. 5-60 na [Kaskadna ref.].
Vsak od sledilnih frekvenčnih pretvornikov mora biti zatem nastavljen na odprto zanko in mora uporabljati digitalni vhod kot svojo referenčno hitrost. To
se lahko doseže z nastavitvijo parametra 1-00 Nastavitveni način na [0] Odprta zanka in parametra 3-15 na izbiro [7] Frekvenčni vhod 29 in par. 5-13
na [32] Impulzni vhod.
3-41 Čas zagona in 3-42 Čas ustavitve morata biti enaka za glavni frekvenčni pretvornik in za vse sledilne frekvenčne pretvornike v sistemu.
Da lahko krmilnik PID obdrži nadzor nad sistemom, morajo biti te rampe nastavljene dovolj hitro.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
19
4
4 Nastavitev sistema
DODI
DODI
epek 27epek 29
epek 29
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
ga krmilnika
DI
DI
4.1.4 Krmiljenje zaprte zanke
Glavni frekvenčni pretvornik je primarni krmilnik sistema. Nadzira izhodni tlak, prilagaja hitrost frekvenčnih pretvornikov in odloča o tem, kdaj dodati ali
odstraniti stopnjo. Za izvajanje te funkcije mora biti glavni frekvenčni pretvornik nastavljen v načinu zaprte zanke s senzorjem povratne zveze priključenim
na analogni vhod frekvenčnega pretvornika.
PID krmilnik glavnega frekvenčnega pretvornika mora biti nastavljen v skladu s potrebami napeljave. Nastavitev PID parametrov je opisana v Navodilih
za programiranje VLT AQUA Drive in se ne obravnava v tem priročniku. Glejte tudi opis aplikacije za obratovanje glavni/sledilni, ki ga vsebuje ta priročnik.
4.1.5 Vklop/izklop stopnje črpalk s spremenljivo hitrostjo glede na hitrost frekvenčnega pretvornika
V konfiguracijah glavni-sledilni ter v konfiguracijah mešanih črpalk se črpalke s spremenljivo hitrostjo vklapljajo in izklapljajo glede na hitrost frekvenčnih
pretvornikov.
Vklop stopnje nastopi, ko hitrost frekvenčnih pretvornikov doseže vrednost v parametru 27-31 (27-32) Hitrost vklopa stopnje. Pri tej hitrosti se še vedno
zadrži tlak sistema, vendar pa začnejo črpalke delovati izven območja svoje temenske učinkovitosti. Vklop stopnje dodatne črpalke bo zmanjšal hitrost
vseh delujočih črpalk in omogočil energetsko bolj učinkovito obratovanje.
Izklop stopnje nastopi, ko hitrost frekvenčnih pretvornikov pade pod vrednost v parametru 27-33 (27-34) Hitrost izklopa stopnje. Pri tej hitrosti se še
vedno zadrži tlak sistema, vendar pa začnejo črpalke delovati pod območjem svoje temenske učinkovitosti. Izklop stopnje črpalke bo povzročil povečanje
hitrosti frekvenčnih pretvornikov v energetsko bolj učinkovito območje.
Parametra 27-31 (27-32) Hitrost vklopa stopnje in 27-33 (27-34) Hitrost izklopa stopnje sta odvisna od instalacije. Ta parametra sta indeksirana parametra
z eno skupino vhodov za vsak vklop stopnje črpalke.
Hitrost vklopa in izklopa stopnje se lahko samodejno prilagaja med avtomatizacijo ali pa se nastavi ročno. Če je omogočeno samodejno uglaševanje, bo
sistem začel delovati z uporabo privzetih nastavitev ali prednastavitev, ki jih je izvedel uporabnik v P27-31 (27-32) in 27-33 (27-34), pred omogočanjem
samodejnega uglaševanja.
Cilj je najti hitrosti vklopa in izklopa stopnje, pri katerih je sistem energetsko najbolj učinkovit. Glejte spodnjo risbo.
20
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Ilustracija 4.1: Vklop stopnje:
A: Nepravilno nastavljena hitrost vklopa stopnje
B: Pravilno nastavljena hitrost vklopa stopnje
C: Hitrost črpalke ob vklopu stopnje 2
Ko je sistem spuščen v delovanje, bo nadziral dejansko porabo energije in se fino uglasil ob vsakem vklopu ali izklopu stopnje.
Ta funkcija bo sčasoma zagotovila energetsko najbolj učinkovit način delovanja, z upoštevanjem obrabe in iztrošenja sistema črpalk.
4 Nastavitev sistema
4
Danfoss ima na voljo kalkulator učinkovitosti vklopa stopenj več enot (MUSEC), brezplačen program, ki je na voljo na spletnem mestu Danfoss. Z vnosom
podatkov o črpalkah in sistemu omogoča MUSEC optimalne nastavitve parametrov za hitrost vklopa in hitrost izklopa stopnje.
4.1.6 Vklop/izklop stopnje črpalk s fiksno hitrostjo glede na povratno zvezo tlaka.
Stopnje črpalk s fiksno hitrostjo se vklapljajo na podlagi padca sistemskega tlaka. Izklapljajo pa se pri povečanju sistemskega tlaka.
Ker ni zaželeno, da se črpalke hitro vklapljajo in izklapljajo, je treba opredeliti sprejemljiv razpon sistemskega tlaka kot tudi časovno obdobje, v katerem
je dopustno, da je tlak izven tega pasu, preden pride do vklopa/izklopa stopnje. Te vrednosti so nastavljene preko parametrov 27-20 “Normalno delovno
območje” 27-23 “Zamik vklopa stopnje” in 27-24 “Zamik izklopa stopnje”.
Ti parametri so odvisni od instalacije in morajo biti nastavljeni v skladu s potrebami sistema.
Prag avtomatskega vklopa / izklopa stopnje
Hitrost črpalke s spremenljivo hitrostjo v trenutku vklopa ali izklopa stopnje je določena z mejno vrednostjo vklopa ali izklopa stopnje. Te nastavitve se
lahko uporabljajo za zagotavljanje minimalnega dviga ali padca tlaka pri vklopu ali izklopu stopnje.
V primerjavi z osnovno kaskado, vgrajeno v frekvenčni pretvornik, se te nastavitve lahko samodejno uglasijo pri naprednih kaskadnih opcijah MCO101 in
MCO102.
Če je omogočeno, bo samodejno uglaševanje mejne vrednosti vklopa in izklopa stopnje nadziralo povratno zvezo v trenutku vklopa ali izklopa stopnje,
in bo fino uglasilo nastavitve ob vsakokratnem vklopu stopnje, tako da bo sistem ostal stalno optimalen, ob upoštevanju obrabe in iztrošenosti črpalk.
Opis novih parametrov:
ŠtevilkaIme zaslonadometaPrivzeto
27-30Avt. uglaš. hitr. vklop. stop.{Onemogočeno [0], Omogočeno [1]}Omogočeno [1]
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
21
5
5 Značilnosti kaskadnega krmilnika
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
ga krmilnika
22
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
5 Značilnosti kaskadnega krmilnika
5Značilnosti kaskadnega krmilnika
5.1.1 Uvod
Ko je kaskadni krmilnik konfiguriran, ga lahko omogočimo ali onemogočimo preko parametra 27-10 “Kaskadni krmilnik”. Za zagon kaskadnega krmilnika
je treba zagnati Glavni frekvenčni pretvornik kot normalni frekvenčni pretvornik preko LCP ali preko fieldbus komunikacij. Zatem bo poskušal nadzirati
sistemski tlak s spreminjanjem hitrosti frekvenčnega pretvornika ter z vklapljanjem in izklapljanjem stopenj črpalk, glede na potrebo.
Kaskadni krmilnik omogoča dve funkciji zaustavitve. Ena funkcija hitro zaustavi sistem. Druga izklopi stopnje črpalk v zaporedju in omogoča nadzirano
zaustavitev tlaka. Pri frekvenčnem pretvorniku VLT AQUA, opremljenim z varno zaustavitvijo, bo sponka 37 izključila vse releje in prosto zaustavila glavni
frekvenčni pretvornik. Če je neki od digitalnih vhodov nastavljen na [8] “Start” in se ustrezna sponka uporablja za krmiljenje zagona in zaustavitev
frekvenčnega pretvornika, bo nastavitev sponke na 0 voltov izključila vse releje in prosto zaustavila glavni frekvenčni pretvornik. Pritisk na tipko OFF na
LCP-ju bo povzročil zaporedno izklapljanje stopenj vseh delujočih črpalk.
5.2.1 Status in krmiljenje črpalke
Skupina parametrov 27-0* je primeren prostor za preverjanje statusa kaskadnega krmilnika in za krmiljenje posameznih črpalk. V tej skupini parametrov
je mogoče izbrati določeno črpalko in si ogledati njen trenutni status, trenutne ure delovanja in ure celotne življenjske dobe. Z istega mesta lahko
posamezno črpalko ročno krmilimo v namene vzdrževanja.
Pomikajte se do skupine 27-0* na LCP-ju.
Za izbiro črpalke uporabite tipki s puščico levo in desno na LCP-ju.
Za izbiro parametra uporabite tipki s puščico gor in dol na LCP-ju.
PripravljenaBrez povezave-izkloplje-na
5.2.2 Ročno krmiljenje črpalke
Razširjeni kaskadni krmilnik omogoča popolni nadzor nad vsako črpalko v sistemu. Preko parametra 27-02 lahko posamezne črpalke krmilimo preko
njihovih izbranih relejev. Črpalko lahko vključimo ali izključimo izven krmiljenja razširjenega kaskadnega krmilnika ali jo lahko prisilimo, da izmenično
deluje kot vodilna.
Ta parameter se od drugih parametrov, ki so odvisni od vrednosti, razlikuje po tem, da izbira ene od teh opcij povzroči akcijo, nato pa se parameter vrne
v svoje privzeto stanje.
Izbire so naslednje:
•Brez funkcije – privzeto.
•Povezana – Črpalka je na voljo razširjenemu kaskadnemu krmilniku.
•Izmenično delovanje vključeno – prisili izbrano črpalko, da postane vodilna črpalka.
•Nepovezana-izključena – izključi črpalko, tako da ni na voljo za kaskadno obratovanje.
•Nepovezana-vključena – vključi črpalko, tako da ni na voljo za kaskadno obratovanje.
•Nepovezana-vrtenje – zažene vrtenje črpalke.
Če je izbrana neka od »nepovezanih« možnosti, črpalka ne bo več na voljo kaskadnemu krmilniku, dokler ne izberemo “Povezana”.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
23
5
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
5 Značilnosti kaskadnega krmilnika
Če je prekinjena povezava črpalke preko parametra 27-02, kaskadni krmilnik poskuša kompenzirati nerazpoložljivo črpalko.
•Pri izbiri »Nepovezana-izključena« za delujočo črpalko, se vklopi stopnja druge črpalke, kot kompenzacija za izgubo izhoda.
•Pri izbiri »Nepovezana-vključena« za trenutno izključeno črpalko se vklopi stopnja druge črpalke, kot kompenzacija za odvečni izhod.
5.2.3 Uravnotežen čas obratovanja
Razširjeni kaskadni krmilnik je namenjen za enakomerno razporejanje ur delovanja med razpoložljivimi črpalkami. Parameter 27-16 določa prioriteto
ravnotežja za vsako črpalko v sistemu.
Na voljo so trije nivoji prioritete:
•Prioriteta ravnotežja 1
•Prioriteta ravnotežja 2
•Rezervna črpalka
Kaskadni krmilnik izbere črpalko za vklop ali izklop stopnje glede na maksimalno zmogljivost črpalke (27-14), Trenutne ure delovanja (27-03) in parameter
za Uravnotežen čas obratovanja (27-16).
Pri izbiri črpalke, ki naj se vključi med vklopom stopnje, kaskadni krmilnik najprej poskusi enakomerno porazdeliti trenutne ure delovanja na vse črpalke
s “prioriteto ravnotežja 1” v parametru 27-16.
ga krmilnika
Če obratujejo vse črpalke s prioriteto 1, bo poskušal uravnotežiti izbrane črpalke s “prioriteto ravnotežja 2”.
Če obratujejo vse črpalke s prioriteto 1 in 2, bo izbral črpalke, izbrane kot “rezervna črpalka”.
Pri izklopu stopnje se dogaja nasprotno. Najprej se izklopijo stopnje rezervnih črpalk, sledijo črpalke s prioriteto 2, tem pa črpalke s prioriteto 1. Na vsaki
stopnji prioritete bo najprej izklopljena stopnja črpalke z največjim trenutnim številom ur delovanja.
Izjemo pri tem pravilu predstavljajo konfiguracije z več kot enim frekvenčnim pretvornikom. Pri vseh črpalkah s spremenljivo hitrostjo se stopnje vklapljajo
prej kot pri črpalkah s fiksno hitrostjo.
Pri črpalkah s spremenljivo hitrostjo se stopnje tudi izklapljajo prej kot pri črpalkah s fiksno hitrostjo. Parameter 27-19 se uporablja za resetiranje trenutnih
ur delovanja vseh črpalk in ponovni zagon procesa uravnoteženja. Ta parameter ne vpliva na skupne ure življenjske dobe (27-04) za vsako črpalko.
Skupne ure življenjske dobe se ne uporabljajo za uravnoteženje časa obratovanja.
5.2.4 Vrtenje črpalke za neuporabljene črpalke
Pri nekaterih instalacijah se ne potrebujejo, oziroma ne uporabljajo redno vse črpalke. V takih primerih bo razširjeni kaskadni krmilnik najprej poskusil
uravnotežiti obratovalne ure črpalk, tako da jih bo uporabljal izmenično, kadarkoli bo to mogoče. Če neke črpalke ne more uporabiti 72 ur, bo za t o črpalko
sprožil Vrtenje črpalke.
Ta funkcija tudi zagotavlja, da nobeni črpalki ni dovoljeno daljše obdobje nedelovanja. Čas vrtenja se lahko nastavi s parametrom 27-18. Čas vrtenja bi
moral biti dovolj dolg, da zagotovi ohranitev dobrega delovnega stanja črpalke, vendar dovolj kratek, da ne izvaja prevelikega pritiska na sistem. Nastavitev
27-18 na nič onesposobi to funkcijo.
Razširjeni kaskadni krmilnik ne bo kompenziral dodatnega tlaka, ki nastane med vrtenjem črpalke. Priporočamo, da je čas vrtenja čim krajši, da preprečimo
škodo, ki bi jo povzročil previsok izhodni tlak.
5.2.5 Skupne ure življenjske dobe
V namene vzdrževanja razširjeni kaskadni krmilnik omogoča sledenje skupnih ur življenjske dobe za vsako črpalko pod njegovim nadzorom.
Parameter 27-04 Skupne življenjske ure črpalke prikazuje skupno število obratovalnih ur za vsako črpalko. Ta parameter se posodobi ob vsakem obratovanju črpalke in se shrani v obstojni pomnilnik enkrat na uro.
24
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Ta parameter se lahko nastavi tudi na začetno vrednost, ki predstavlja obratovalne ure črpalke, preden je bila dodana v sistem.
Kaskadni krmilnik bo sešteval ure življenjske dobe samo, če je omogočen in če krmili črpalko.
5.2.6 Izmenično delovanje Vodilne črpalke
Pri konfiguraciji z več frekvenčnimi pretvorniki, je vodilna črpalka definirana kot zadnja delujoča črpalka s spremenljivo hitrostjo.
Pri konfiguraciji s samo enim frekvenčnim pretvornikom je vodilna črpalka definirana kot črpalka povezana s frekvenčnim pretvornikom. Več kot ena
črpalka se lahko poveže s frekvenčnim pretvornikom preko kontaktorjev, s katerimi krmilijo releji glavnega frekvenčnega pretvornika.
S pomočjo normalnega vklapljanja in izklapljanja stopenj bo kaskadni krmilnik menjaval vodilno črpalko, da bi uravnotežil ure delovanja. Vodilno črpalko
bo menjal tudi pri zagonu sistema ali pri izhodu iz načina spanja.
5 Značilnosti kaskadnega krmilnika
Če pa zahteve sistema za dolgo obdobje ostanejo pod maksimalno zmogljivostjo vodilne črpalke, ne da bi vstopil v način spanja, ne bo zamenjal črpalke.
Če je to lahko pričakovati, lahko vodilno črpalko prisilimo v menjavo preko parametra 27-52 Časovni interval ali preko parametra 27-54 Čas dneva.
5.2.7 Vklop / izklop stopnje pri konfiguracijah mešanih črpalk
Za ugotavljanje, kdaj se morajo stopnje črpalk vključiti ali izključiti, se uporabljata dva načina. Prvi je hitrost frekvenčnih pretvornikov. Drugi je povratni
tlak, ki je izven normalnega delovnega območja. Pri konfiguraciji mešanih črpalk z več kot enim frekvenčnim pretvornikom se uporabljata oba načina.
V naslednjem primeru se povratna zveza omenja kot tlak.
Vklop stopnje:
Ko glavni frekvenčni pretvornik prejme ukaz za zagon, eden od razpoložljivih frekvenčnih pretvornikov izbere in zažene črpalko s spremenljivo hitrostjo.
Pri padcu sistemskega tlaka se poveča hitrost frekvenčnega pretvornika, da zadovolji potrebo po večjem pretoku. V primeru da frekvenčni pretvornik
preseže hitrost vklopa stopnje (27-31) ter ostane nad to hitrostjo v času zamika vklopa stopnje (27-23), se ob vzdrževanju tlaka vklopi stopnja naslednje
črpalke s spremenljivo hitrostjo. To se ponavlja za vse črpalke s spremenljivo hitrostjo.
Če kaskadni krmilnik še vedno ne more vzdrževati sistemskega tlaka z vsemi črpalkami s spremenljivo hitrostjo vključenimi na maksimum, bo začel
vklapljati črpalke s fiksno hitrostjo. Stopnja črpalke s fiksno hitrostjo se vključi, če tlak pade pod nastavitveno procentualno vrednost normalnega delovnega
območja (27-20) in ostane takšen v času zamika vklopa stopnje (27-23). To se ponavlja za vse črpalke s fiksno hitrostjo.
Izklop stopnje:
Če se sistemski tlak poveča, se hitrost vseh frekvenčnih pretvornikov zmanjša tako, da ustreza potrebi sistema po manjšem pretoku. V primeru da
frekvenčni pretvornik pade pod hitrost izklopa stopnje (27-33) ter ostane pod to hitrostjo v času zamika izklopa stopnje (27-24), se ob vzdrževanju tlaka
izklopi stopnja črpalke s spremenljivo hitrostjo. To se ponavlja za vse črpalke s spremenljivo hitrostjo, razen za zadnjo.
5
Če je tlak sistema še vedno previsok in samo en frekvenčni pretvornik obratuje z minimalno hitrostjo, bo le-ta začel izklapljati č
Stopnja črpalke s fiksno hitrostjo se izključi, če tlak naraste nad nastavitveno procentualno vrednost normalnega delovnega območja (27-20) in ostane
takšen v času zamika izklopa stopnje (27-24). To se ponavlja za vse črpalke s fiksno hitrostjo. Tako obratuje samo ena črpalka s spremenljivo hitrostjo.
Če potreba sistema še nadalje pada, sistem vstopi v način spanja.
rpalke s fiksno hitrostjo.
5.2.8 Razveljavitev vklopa / izklopa stopnje
Normalno vklapljanje in izklapljanje stopenj obvladuje večino situacij pri tipičnih aplikacijah. Vendar pa je včasih treba hitro reagirati na spremembe pri
povratnem tlaku sistema. V takih primerih je kaskadni krmilnik zasnovan tako, da lahko takoj vklopi in izklopi stopnje črpalk kot odgovor na velike
spremembe, ki jih zahteva sistem.
Vklop stopnje:
Če sistemski tlak pade za več kot Razveljavitev meje (27-21), kaskadni krmilnik takoj vklopi stopnjo črpalke, da zadovolji potrebo po večjem pretoku.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
25
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
5 Značilnosti kaskadnega krmilnika
Če sistemski tlak ostaja pod mejo razveljavitve (27-21) za obdobje razveljavitve držalnega časa (27-25), bo kaskadni krmilnik vklopil stopnjo naslednje
črpalke. To se ponavlja, dokler niso vse črpalke vklopljene ali dokler sistemski tlak ne pade pod mejo razveljavitve.
Izklop stopnje:
Če sistemski tlak hitro naraste nad mejo razveljavitve (27-21), kaskadni krmilnik takoj izklopi stopnjo črpalke in tako poskusi znižati tlak.
Če sistemski tlak ostaja nad mejo razveljavitve (27-21) za obdobje razveljavitve držalnega časa (27-25), bo kaskadni krmilnik izklopil stopnjo druge črpalke.
To se ponavlja, dokler ne ostane vključena samo vodilna črpalka ali dokler se ne stabilizira tlak.
Parameter Razveljavitev meje 27-21 se nastavlja kot % maksimalne reference. Določa točko nad in pod nastavitveno točko sistema, na kateri prihaja do
razveljavitve vklopa in izklopa stopnje.
5.2.9 Minimalna hitrost pri izklopu stopnje
ga krmilnika
5
Da bi se zmanjšala zasilna uporaba, kaskadni krmilnik izklopi stopnjo črpalke, če Vodilna črpalka obratuje z min. hitrostjo, nastavljeno kot Min. hitrost
zamika izklopa stopnje (27-27).
5.2.10 Obratovanje samo s fiksno hitrostjo
Obratovanje samo s fiksno hitrostjo je funkcija, ki omogoča nadaljevanje obratovanja kritičnih sistemov v redkih primerih, ko kaskadnemu krmilniku ni
na voljo nobena črpalka s spremenljivo hitrostjo. V takšni situaciji bo kaskadni krmilnik poskušal vzdrževati sistemski tlak z vklapljanjem in izklapljanjem
črpalk s fiksno hitrostjo.
Vklop stopnje:
Če ni na voljo nobene črpalke s spremenljivo hitrostjo in pade sistemski tlak pod območje obratovanja samo s fiksno hitrostjo (27-22) za čas zamika
vklopa stopnje (27-23), bo vključena črpalka s fiksno hitrostjo. To se ponavlja, dokler niso vključene vse črpalke.
Izklop stopnje:
Če ni na voljo nobene črpalke s spremenljivo hitrostjo in se sistemski tlak dvigne nad območje obratovanja samo s fiksno hitrostjo (27-22) za čas zamika
izklopa stopnje (27-24), bo izključena črpalka s fiksno hitrostjo. To se ponavlja, dokler niso izključene vse črpalke.
26
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
6 Kako programiram
6.1 Parametri razširjenega kaskadnega krmilnika
6.1.1 Opcijski modul kaskadni CTL, 27-**
Skupina parametrov za opcijski modul kaskadni krmilnik.
6.1.2 Krmiljenje in status, 27-0*
Parametri za krmiljenje in status služijo za nadzor in ročno krmiljenje črpalk.
Za izbiro črpalk uporabite desno [►] in levo [◄] smerno tipko. Za spremembo nastavitev uporabite smerni tipki gor [
] in dol [▼].
▲
6 Kako programiram
27-01 Status črpalke
Možnost:Funkcija:
Status črpalke je parameter prikaza, ki kaže status vsake črpalke v sistemu. Možne nastavitve so:
[0]Pripr.črpalka je na voljo kaskadnemu krmilniku.
[1]Na fr. pretv.črpalko krmili kaskadni krmilnik, črpalka pa je priključena na frekvenčni pretvornik in obratuje.
[2]Na omrežječrpalko krmili kaskadni krmilnik, črpalka pa je priključena na omrežje in obratuje.
[3]Brez povezave-izklopljenačrpalka ni na voljo za uporabo s strani kaskadnega krmilnika in črpalka je izključena.
[4]Brez povezave-na omrežječrpalka ni na voljo za uporabo s strani kaskadnega krmilnika in črpalka je priključena na omrežje in
obratuje
[5]Brez pov.-na frekv.pr.črpalka ni na voljo za uporabo s strani kaskadnega krmilnika in črpalka je priključena na omrežje in
obratuje
[6]Brez povez.-napakačrpalka ni na voljo za uporabo s strani kaskadnega krmilnika in črpalka je priključena na omrežje in
obratuje
[7]Brez povez.-ročnočrpalka ni na voljo za uporabo s strani kaskadnega krmilnika in črpalka je priključena na omrežje in
obratuje
[8]Brez povezave-zunanji izklopčrpalka je zunanje izključena in ne obratuje.
[9]Vrtenjekaskadni krmilnik izvaja cikel vrtenja za črpalko.
[10]Priklj. brez relejačrpalka ni neposredno povezana s frekvenčnim pretvornikom in noben rele ni dodeljen črpalki
27-02 Ročno krm. črpalke
Možnost:Funkcija:
Ročno krmiljenje črpalke je ukazni parameter, ki omogoča ročno krmiljenje posameznih stanj črpalke. Z izbiro enega od teh se izvrši ukaz, nato pa se vrne v stanje Brez funkcije. Možne izbire so:
[0] *Brez funkcijeNe naredi ničesar.
[1]PovezavaČrpalka je na voljo kaskadnemu krmilniku.
[2]Menjave vklj.Prisili izbrano črpalko, da postane vodilna črpalka.
[3]Brez povezave-izklopljenaIzključi črpalko, tako da ni na voljo za kaskadno obratovanje.
[4]Brez povezave-vklopljenaVključi črpalko, vendar ni na voljo za kaskadno obratovanje.
[5]Brez povezave-vrtenjeZažene vrtenje črpalke.
6
27-03 Trenut. ure delovanja
Možnost:Funkcija:
Enote: ureTretnutne ure delovanja je parameter prikaza, ki pokaže skupno število ur, ki jih je opravila vsaka
črpalka, odkar je bila nazadnje resetirana. Ta čas se uporablja za uravnoteženje ur delovanja med
črpalkami. Vsi časi se lahko resetirajo na 0 s pomočjo parametra 27-91.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
27
6
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
6 Kako programiram
27-04 Skup.ure življ.dobe črp.
Območje:Funkcija:
0* [0 - 2147483647]Skupne ure življenjske dobe črpalke je skupno število obratovalnih ur za vsako priključeno črpalko.
V namene vzdrževanja lahko ta parameter posamezno nastavimo na vsako vrednost.
6.1.3 Konfiguracija, 27-1*
Ta skupina parametrov služi za konfiguriranje opcije kaskadnega krmilnika.
27-10 Kaskadni krmilnik
Možnost:Funkcija:
Način kaskadnega krmilnika nastavi način delovanja. Možne izbire so:
Onemog.Izključi opcijo kaskadnega krmilnika.
Glavni/SledilniDeluje tako, da uporablja samo črpalke s spremenljivo hitrostjo, povezane s frekvenčnimi pretvor-
niki. Taka izbira poenostavlja nastavitev.
Meš. črpalkeDeluje tako, da uporablja tako črpalke s spremenljivo hitrostjo kot črpalke s fiksno hitrostjo.
Osnov.kask.krm.Izključi kaskadno opcijo in se vrne v osnovno kaskadno obratovanje (več podatkov o tem vsebuje
skupina parametrov P25-** v Navodilih za programiranje VLT AQUA Drive). Dodatni releji na opciji
se lahko uporabljajo za razširitev osnovne kaskade s 3 releji. Na voljo so samo osnovne kaskadne
funkcije.
ga krmilnika
27-11 Število frekvenčnih pretvornikov
Območje:Funkcija:
1* [1 - 8]Število frekvenčnih pretvornikov, ki naj jih krmili kaskadni krmilnik.
MCO 101: 1-6
MCO 102: 1-8
27-12 Št. črpalk
Območje:Funkcija:
0* [0 - Št. frekvenčnih pretvornikov]Število črpalk, ki naj jih krmili frekvenčni pretvornik.
MCO 101: 0-6
MCO 102: 0-8
27-14 Zmoglj. črpalke
Območje:Funkcija:
100%* [0%(Izklop) - 800%]Zmogljivost črpalke nastavi zmogljivost vsake črpalke v sistemu glede na prvo črpalko. To je indek-
siran parameter z enim vhodom na črpalko. Zmogljivost prve črpalke se vedno šteje kot 100 %.
27-16 Uravnot. čas obrat.
Možnost:Funkcija:
Uravnotežen čas obratovanja nastavi prioriteto vsake črpalke za uravnoteženje njenih ur delovanja.
Črpalke z najvišjo prioriteto bodo obratovale pred črpalkami z nižjo prioriteto. Če so vse črpalke
nastavljene kot rezervna črpalka, se bodo vklapljale in izklapljale, kot da ni nastavljenih nobenih
prioritet. To pomeni, da se bodo vklapljale v zaporedju 1-2-3, izklapljale pa v zaporedju 3-2-1.
Možne izbire so:
[0] *Balansirna prioriteta 1Prva vključena, zadnja izključena.
[1]Balansirna prioriteta 2Vključena, če ni na voljo nobene črpalke s prioriteto 1. Izključena, preden so izključene črpalke s
prioriteto 1.
[2]Rez.črpal.Zadnja vključena, prva izključena.
28
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
27-17 Zagoni motorja
Možnost:Funkcija:
V Zagonih motorja se izbere vrsta zagona omrežja, ki se uporablja na črpalkah s fiksno hitrostjo.
Vse črpalke s fiksno hitrostjo morajo biti konfigurirane enako. Možne so naslednje izbire:
Brez (kontaktorji)
Mehki zagoni
Star delta zagoni
27-18 Čas vrtenja neuporabljenih črpalk
Območje:Funkcija:
1.0 s* [0,0 s - 99,0 s]Čas vrtenja neuporabljenih črpalk nastavi čas vrtenja neuporabljenih črpalk. Če črpalka s fiksno
hitrostjo ni delovala zadnjih 72 ur, se bo vključila za ta čas. Namen tega je, da preprečimo škodo,
ki bi lahko nastala, ker je bila črpalka predolgo izključena. Funkcijo vrtenja lahko onemogočimo tako,
da nastavimo vrednost tega parametra na 0. Opozorilo – Nastavitev previsoke vrednosti za ta parameter lahko povzroči previsok tlak pri nekaterih sistemih.
6 Kako programiram
27-19 Reset trenut. ur delovanja
Možnost:Funkcija:
Reset trenutnih ur delovanja se uporablja za resetiranje vseh trenutnih ur delovanja na ničlo. Ta čas
se uporablja za uravnoteženje časa delovanja.
[0] *Brez ponovnega zagona
[1]Reset
6.1.4 Nastavitve pasovne širine, 27-2*
Parametri za nastavitev odziva krmiljenja.
27-20 Norm. območje delovanja
Območje:Funkcija:
10%* [1% – P27-21]Normalno območje delovanja je dovoljeni odmik od nastavitvene točke, preden se lahko doda ali
odstrani črpalka. Sistem mora biti izven te meje za čas, ki je določen v P27-23 (Vklop stopnje) ali
P27-24 (Izklop stopnje), preden se lahko začne kaskadni postopek. Normalno pomeni delovanje
sistema z najmanj eno razpoložljivo črpalko s spremenljivo hitrostjo. Ta vrednost se vnese kot %
maks. reference (več podatkov vsebuje P21-12 v Navodilih za programiranje VLT AQUA Drive).
6
27-21 Razvelj.meje
Območje:Funkcija:
100%
(Onemogočeno)*
[P27-20 - 100%]Razveljavitev meje je dovoljeni odmik od nastavitvene točke, preden se takoj doda ali odstrani čr-
palka (na primer če se vključi požarna pipa). Normalno območje delovanja vključuje zamik, ki
omejuje odziv sistema na prehodne pojave. Zaradi tega se sistem prepočasi odziva na velike spremembe povpraševanja. Razveljavitev meje povzroči takojšen odziv sistema. Ta vrednost se vnese
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
29
6
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
6 Kako programiram
kot % maks. reference (P21-12). Postopek razveljavitve lahko onemogočimo tako, da nastavimo ta
parameter na 100 %.
27-22 Območje del. samo s fiksno hitr.
Območje:Funkcija:
P27-20* [P27-20 - P27-21]Območje delovanja samo s fiksno hitrostjo je dovoljeni odmik od nastavitvene točke, preden se
lahko doda ali odstrani črpalka, če ni razpoložljivih črpalk s spremenljivo hitrostjo. Sistem mora biti
izven te meje za čas, ki je določen v P27-23 (Zamik vklopa stopnje) ali P27-24 (Zamik izklopa stopnje), preden se lahko začne kaskadni postopek. Ta vrednost se vnese kot % maks. reference. Če
ni na voljo delujočih črpalk s spremenljivo hitrostjo, sistem poskuša obdržati nadzor s preostalimi
črpalkami s fiksno hitrostjo.
ga krmilnika
27-23 Zamik vkl. stop.
Območje:Funkcija:
15 s* [0 - 3000 s]Zamik vklopa stopnje je čas, ko mora povratna zveza sistema ostati pod območjem delovanja,
preden se lahko vklopi črpalka. Če sistem deluje z najmanj eno razpoložljivo črpalko s spremenljivo
hitrostjo, se uporablja normalno območje delovanja (P27-20). Če ni na voljo črpalk s spremenljivo
hitrostjo, se uporablja delovno območje s samo fiksno hitrostjo (P27-22).
27-24 Zamik izkl.stop.
Območje:Funkcija:
15 s* [0 - 3000 s]Zamik izklopa stopnje je čas, ko mora povratna zveza sistema ostati nad območjem delovanja,
preden se lahko izklopi črpalka. Če sistem deluje z najmanj eno razpoložljivo črpalko s spremenljivo
hitrostjo, se uporablja normalno območje delovanja (P27-20). Če ni na voljo črpalk s spremenljivo
hitrostjo, se uporablja delovno območje s samo fiksno hitrostjo (P27-22).
27-25 Razv. časa držanja
Območje:Funkcija:
10 s* [0 - 300 s]Razveljavitev časa držanja je minimalen čas, ki mora preteči po vklopu ali izklopu stopnje, preden
lahko pride do vklopa ali izklopa stopnje zaradi tega, ker je sistem presegel mejo razveljavitve
(P27-21). Namen razveljavitve časa držanja je, da se sistemu omogoči stabiliziranje po vklopu ali
izklopu črpalke. Če ta zamik ni dovolj dolg, lahko prehodni pojavi, ki jih povzroči vklop ali izklop
črpalke, povzročijo, da sistem doda ali odstrani drugo črpalko takrat, ko je ne bi smel.
30
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
27-27 Min. hitrost zamika izklopa stopnje
Območje:Funkcija:
15 s* [0 - 300 s]Min-hitrost zamika izklopa stopnje je čas, ko mora delovati vodilna črpalka z min. hitrostjo, medtem
ko je sistemska povratna zveza še vedno v okviru normalnega pasu delovanja, preden se izključi
črpalka zaradi prihranka energije. Prihranke energije lahko dosežemo tako, da izključimo črpalko,
če delujejo črpalke s spremenljivo hitrostjo z min. hitrostjo, povratna zveza pa je še vedno v pa-sovnem območju. Pod temi pogoji lahko črpalko izključimo in sistem še vedno lahko vzdržuje nadzor.
Črpalke, ki ostanejo vključene, zatem delujejo z večjo učinkovitostjo.
6 Kako programiram
6
6.1.5 Hitrost vklopa stopnje, 27-3*
Parametri za nastavitev odziva krmiljenja glavni/sledilni.
Če je omogočeno, se bodo med obratovanjem stalno samodejno uglaševale hitrosti ob vklopu in
izklopu stopnje. Nastavitve bodo optimirane za zagotavljanje visoke zmogljivosti in nizke porabe
energije. Če je onemogočeno, lahko hitrosti nastavite ročno.
[0]Onemogočeno
[1] *Omogočeno
27-31 Hitrost vklopa stopnje (vrt./min)
Območje:Funkcija:
P4-13* [par. 4-11 – par. 4-13]Uporablja se pri izbiri vrt./min.
Če vodilna črpalka deluje nad hitrostjo vklopa stopnje v času, določenem v Zamiku vklopa stopnje
(par. 27-23), in če je na voljo črpalka s spremenljivo hitrostjo, se bo vključila.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
31
6
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
6 Kako programiram
27-32 Hitrost vklopa stopnje [Hz]
Območje:Funkcija:
par. 4-14* [par. 4-12 – par. 4-14]Uporablja se pri izbiri Hz.
Če vodilna črpalka deluje nad hitrostjo vklopa stopnje v času, določenem v Zamiku vklopa stopnje
(par. 27-23), in če je na voljo črpalka s spremenljivo hitrostjo, se bo vključila.
27-33 Hitrost izklopa stopnje (vrt./min)
Območje:Funkcija:
par. 4-11* [par. 4-11 – par. 4-13]Če vodilna črpalka obratuje pod hitrostjo izklopa stopnje v času, določenem kot Zamik izklopa stop-
nje (par. 27-24), ter če obratuje več kot ena črpalka s spremenljivo hitrostjo, se bo izključila črpalka
s spremenljivo hitrostjo.
ga krmilnika
27-34 Hitrost izklopa stopnje (Hz)
Območje:Funkcija:
par. 4-12* [par. 4-12 – par. 4-14]Če vodilna črpalka obratuje pod hitrostjo izklopa stopnje v času, določenem kot Zamik izklopa stop-
nje (par. 27-24), ter če obratuje več kot ena črpalka s spremenljivo hitrostjo, se bo izključila črpalka
s spremenljivo hitrostjo.
6.1.7 Nastavitve vklopa stopnje, 27-4*
Parametri za konfiguriranje prehodov med vklapljanjem stopenj.
6.1.8 Avt.ugl.nast. vklop. stopnje, 27-40
27-40 Avt.ugl.nast. vklop. stopnje
Možnost:Funkcija:
Če je omogočeno, se bo mejna vrednost vklopa stopnje samodejno uglaševala med obratovanjem.
Nastavitve bodo optimirane zato, da bi se preprečilo dviganje in padanje tlaka med vklopom in
izklopom stopnje. Če je onemogočeno, se lahko mejne vrednosti nastavijo ročno.
[0]OnemogočenoMejna vrednost vklopa ali izklopa stopnje
[1] *Omogočeno
27-41 Zakas. časa zaust.
Območje:Funkcija:
10 s* [0 s – 120 s]Zakasnitev časa zaustavitve nastavi zamik med vklopom črpalke, ki jo krmili mehki zagon in časom
zaustavljanja črpalke, ki jo krmili frekvenčni pretvornik. To se uporablja samo pri črpalkah, ki jih
krmili mehki zagon.
32
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
27-42 Zakas. časa zagona
Območje:Funkcija:
2 s* [0 s – 12 s]Zakasnitev časa zagona nastavi zamik med izklopom črpalke, ki jo krmili mehki zagon in časom
zagona črpalke, ki jo krmili frekvenčni pretvornik. To se uporablja samo pri črpalkah, ki jih krmili
mehki zagon.
6 Kako programiram
6
27-43 Mej.vred.vkl.stopnje
Območje:Funkcija:
90%* [1% – 100%]Mejna vrednost vklopa stopnje je hitrost rampe vklopa stopnje, pri kateri bi se morala vključiti čr-
palka s fiksno hitrostjo. Nastavljena je kot odstotek [%] maks. hitrosti črpalke.Če je omogočena nastavitev samodejnega uglaševanja v P27-40, bo P27-43 skrit. Dejanska vrednost
se lahko prebere, če je P27-40 onemogočen. Če je P27-40 onemogočen, lahko prag izklopa stopnje
v P27-43 spremenimo ročno in, ko bo P27-40 ponovno omogočen, se bo uporabila nova vrednost.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
33
6
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
6 Kako programiram
27-44 Mej.vred.izkl.stopnje
Območje:Funkcija:
50%* [1% – 100%]Mejna vrednost izklopa stopnje je hitrost rampe vklopa stopnje, pri kateri bi se morala vključiti
črpalka s fiksno hitrostjo. Nastavljena je kot odstotek [%] maks. hitrosti črpalke.
Če je omogočena nastavitev samodejnega uglaševanja v P27-40, bo P27-44 skrit. Dejanska vrednost
se lahko prebere, če je P27-40 onemogočen. Če je P27 onemogočen, lahko mejno vrednost za izklop
stopnje v P27-44 spremenimo ročno, nova vrednost pa se bo uporabila, če bo P27-40 ponovno
omogočen.
Če je 27-30 omogočen [1], se bodo 27-31, 27-32, 27-33 in 27-34 stalno posodabljali z novimi,
avtomatsko izračunanimi vrednostmi. Če so 27-31, 27-32, 27-33 in 27-34 spremenjeni iz vodila, se
bodo uporabljale nove vrednosti, vendar se bodo še naprej samodejno uglaševale (spreminjale).
Če je 27-40 omogočen [1], se bodo 27-41, 27-42, 27-43 in 27-44 stalno posodabljali z novimi,
avtomatsko izračunanimi vrednostmi. Če so 27-41, 27-42, 27-43 in 27-44 spremenjeni iz vodila, se
bodo uporabljale nove vrednosti, vendar se bodo še naprej samodejno uglaševale (spreminjale).
Vrednosti bodo ponovno izračunane in parametri posodobljeni, ko pride do vklopa stopnje.
ga krmilnika
27-45 Hitr.vkl.stop.[vrt/min]
Možnost:Funkcija:
Enote: vrt./minHitrost vklopa stopnje je parameter prikaza, ki kaže, da dejanska hitrost vklopa stopnje temelji na
mejni vrednosti vklopa stopnje.
27-46 Hitrost vklopa stopnje (Hz)
Možnost:Funkcija:
Enote: HzHitrost vklopa stopnje je parameter prikaza, ki kaže, da dejanska hitrost vklopa stopnje temelji na
mejni vrednosti vklopa stopnje.
27-47 Hitr.izkl.stop.[vrt/min]
Možnost:Funkcija:
Enote: vrt./minHitrost izklopa stopnje je parameter prikaza, ki kaže, da dejanska hitrost izklopa stopnje temelji na
mejni vrednosti izklopa stopnje.
27-48 Hitrost izklopa stopnje (Hz)
Možnost:Funkcija:
Enote: vrt./minHitrost izklopa stopnje je parameter prikaza, ki kaže, da dejanska hitrost izklopa stopnje temelji na
mejni vrednosti izklopa stopnje.
6.1.9 Nastavitve izmeničnega delovanja, 27-5*
Parametri za nastavitev izmeničnega delovanja.
27-51 Dogodek proženja izm. delovanja
Možnost:Funkcija:
Dogodek proženja izmeničnega delovanja omogoča izmenično delovanje pri izklopu stopnje.
[0] *izključeno
[1]Pri izklopu stopnje
34
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
27-52 Čas. razmak izm. del.
Območje:Funkcija:
0 (Onemogočeno)*
27-53 Vrednost čas. izm. del.
Možnost:Funkcija:
27-54 Izmenično delovanje ob času dneva
Možnost:Funkcija:
[0] *Onemogočen
[1]Čas dneva
27-55 Vnaprej dol. čas izm. del.
Območje:Funkcija:
1:00* [00:00 – 23:59]Vnaprej določen čas izmeničnega delovanja je čas dneva za izmenično delovanje črpalke. Ta para-
[0 (Onemogočeno) – 10000 m]Časovni razmak izmeničnega delovanja je čas med izmeničnim delovanjem, ki ga lahko nastavi
uporabnik. Onemogočimo ga tako, da ga nastavimo na 0. Parameter 27-53 pokaže preostali čas do
izvedbe naslednjega izmeničnega delovanja.
Enote: minVrednost časovnika izmeničnega delovanja je parameter prikaza, ki pokaže preostali čas, preden se
izvede izmenično delovanje na podlagi intervala. Parameter 27-52 nastavi časovni interval
Izmenično delovanje ob času dneva omogoča izbiro določenega časa dneva za izmenično delovanječrpalk Čas je nastavljen v parametru 27-55. Izmenično delovanje ob času dneva zahteva nastavitev
ure realnega časa.
meter je na voljo samo, če je parameter 27-54 nastavljen na Čas dneva.
6 Kako programiram
6
27-56 Izmenično delovanje pri zmogljivosti <
Območje:Funkcija:
0% (Izklop)*
[0% (Izklop) – 100 %]Izmenično delovanje pri zmogljivosti < zahteva, da vodilna črpalka deluje pod to zmogljivostjo,
preden je dovoljeno izmenično delovanje na podlagi časa. Ta funkcija omogoča, da pride do izmeničnega delovanja samo takrat, ko črpalka deluje pod hitrostjo, ko prekinitev obratovanja ne bo
vplivala na proces. Na ta način se zmanjšajo na minimum motnje sistema, ki jih povzroča izmenično
delovanje. Ta vrednost se vnese kot % zmogljivosti črpalke 1. Funkcijo izmeničnega delovanja pri
zmogljivosti < lahko onemogočimo tako, da nastavimo ta parameter na 0 %.
27-58 Zakas.del.nasled.črpalke
Območje:Funkcija:
0,1 s* [0,1 s – 5 s]Zakasnitev delovanja naslednje črpalke je zamik med zaustavitvijo trenutne vodilne črpalke in za-
gonom naslednje vodilne črpalke pri izmeničnem delovanju vodilnih črpalk. To omogoča čas,
potreben za vključitev kontaktorjev, ko sta zaustavljeni obe črpalki.
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
35
6 Kako programiram
6.1.10 Priključki, 27-7*
Parametri za nastavitev relejnih priključkov.
27-70 Rele
Možnost:Funkcija:
Standardni releP27-70 je parameter polja, ki se uporablja za nastavitev funkcije opcijskih relejev. Odvisno od tega,
kateri opcijski modul je nameščen, bodo vidni samo razpoložljivi releji. Če je nameščen kaskadni
krmilnik, bo viden rele 10-12. Če je nameščen napredni kaskadni krmilnik, bo viden rele 13-20. Če
sta nameščena oba opcijska modula, bodo vidni vsi releji. Za nastavitev funkcije vsakega releja,
izberite ustrezne releje in nato izberite funkcijo. Če izberete funkcijsko možnost standardni rele,
lahko rele uporabljate kot univerzalen rele, želeno funkcijo pa lahko zatem nastavite v parametru
P5-4*.
[0]Frekvenčni pretvornik X omogočiOmogoči sledilni frekvenčni pretvornik X
Črpalka K na frekvenčni pretvornik N Priključi črpalko K na frekvenčni pretvornik N
Črpalka K na omrežjePriključi črpalko K na omrežje
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
ga krmilnika
6
Napomena!
Če je nameščen MCO 102, je za kaskadno krmiljenje lahko na voljo tudi relejni
opcijski modul MCB 105.
36
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
6.1.11 Prikazi, 27-9*
Parametri za prikaz opcijskega modula kaskadnega krmilnika
27-91 Kaskadna referenca
Kaskadna referenca je parameter prikaza, ki kaže referenčni izhod za uporabo s sledilnimi prikazi. Ta referenca je na voljo tudi, če je glavni frekvenčni
pretvornik zaustavljen. To je hitrost pri kateri deluje frekvenčni pretvornik ali bi deloval, če bi bil vključen. Skalirana je kot odstotek
gornja meja
Enote: %
27-92 Trenutni % skupne zmogljivosti
Trenutni % skupne zmogljivosti je parameter prikaza, ki kaže točko delovanja sistema kot % skupne zmogljivosti sistema. 100 % pomeni, da so vse
črpalke vključene s polno hitrostjo.
Enote: %
27-93 Status kaskadnega opcijskega modula
Možnost:Funkcija:
[0] *OnemogočenKaskadni opcijski modul se ne uporablja.
(P4-13[vrt./min] ali P4-14[Hz]).
Status kaskadnega opcijskega modula je parameter prikaza, ki pokaže status kaskadnega sistema.
IzklopKaskadni opcijski modul je izključen.
DelujeKaskadni opcijski modul deluje normalno.
Delovanje pri FSBWKaskadni opcijski modul deluje v načinu fiksne hitrosti. Ni na voljo črpalk s spremenljivo hitrostjo.
JoggingSistem deluje z jog hitrostjo, nastavljeno v P3-11.
V odprti zankiSistem je nastavljen za odprto zanko.
ZamrznjenSistem je zamrznjen v trenutnem stanju. Prišlo ne bo do nobenih sprememb.
Nujni primerSistem se zaustavi zaradi proste ustavitve, varnostnega izklopa, zaklepanja sprožitve ali varnostne
ustavitve.
AlarmSistem deluje z alarmnim stanjem.
Vklop stopnjeV toku je postopek vklopa stopnje.
Izklop stopnjeV toku je postopek izklopa stopnje.
Izmenično delovanjeV toku je postopek izmeničnega delovanja.
Vodilna črpalka ni nastavljenaVodilna črpalka ni bila izbrana.
6 Kako programiram
Hitrosti motorja –
6
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
37
7 Seznami parametrov
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
ga krmilnika
7
38
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
7 Seznami parametrov
Type
Conver-
sion index
ration
Change during ope-
only
WoDate
TimeOfDay-
7
7.1.1 Opcija kaskadni CTL 27-**
Reset Current Runtime Hours[0] Ne resetirajAll set-upsTRUE-Uint8
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
8 Priloga A - Opis aplikacije glavni/sledilni
8Priloga A - Opis aplikacije glavni/sledilni
8.1.1 Obratovanje Glavni/Sledilni
Opis aplikacije
®
Sistem, ki se uporablja kot primer, vsebuje 4 črpalke enake velikosti v sistemu za distribucijo vode. Vse so priključene na Danfoss VLT
Tlačni dajalnik s formatom analognega izhoda 4-20mA se uporablja kot povratna zveza in je priključen na frekvenčni pretvornik, imenovan 'glavni frekvenčni pretvornik'. glavni frekvenčni pretvornik vključuje tudi Danfoss
je vzdrževanje stalnega tlaka v sistemu.
Argumenti za uporabo nastavitve "glavni / sledilni" namesto standardnega načina kaskadnega krmiljenja bi lahko bili:
•V starem in šibkem cevnem sistemu, v katerem lahko ogromna povečanja tlaka povzročijo puščanje, je lahko velika storilnost načina glavni /
sledilni resnična prednost.
•Pri vodovodnih sistemih s stalnim tlakom lahko črpalke delujejo na energetsko najbolj učinkovit način z uporabo obratovanja glavni / sledilni.
•Pri sistemih z velikimi spremembami pretoka bo hitro odzivni način glavni / sledilni varno in hitro vzdrževal stalen tlak.
•Zelo enostavna namestitev - brez potrebe po zunanji opremi. Frekvenčni pretvorniki so lahko dobavljeni v IP55 ali celo IP66, kar pomeni, da ni
potrebe po panelih, z izjemo varovalk.
Na kaj je treba paziti
V primerjavi z običajnim kaskadnim krmiljenjem se število delujočih črpalk nadzira s hitrostjo namesto s povratno zvezo. Da bi dosegli največje prihranke
pri energiji, je treba tudi hitrost izklopa in izklopa stopnje nastaviti pravilno, v skladu s sistemom. Za boljše razumevanje načela si oglejte sliko 1.
VLT® opcijski modul razširjenega kaskadnega krmilnika MCB-101
AQUA Drive.
. Namen sistema
Hitrost vklopa in izklopa stopnje nastavi uporabnik za vsako stopnjo. Pra-
®
vilna hitrost je odvisna od aplikacije in sistema. Pri VLT
programa višji od 1.1, bo frekvenčni pretvornik samodejno uglaševal hitrost. Pravilne nastavitve se lahko določijo tudi z uporabo Danfoss PC
programa, imenovanega MUSEC, ki ga lahko prenesete z naše domače
strani: www.danfoss.com
Za začetek lahko v večini aplikacij uporabite nastavitve, prikazane v tabeli
1.1.
Stopnja 140Min. hitrost
Stopnja 24236
Stopnja 34538
Stopnja 44740
Tabela 8.1: Primer hitrosti vklopa in izklopa stopnje
Hitr. ob vkl. stop. [Hz]
(Par. 27-31)
AQUA različici
Ilustracija 8.1: Skupna poraba moči
Hitrost izklopa stopnje [Hz]
(Par. 27-33)
8
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
41
Opcija razširjenega in naprednega kaskadne-
8 Priloga A - Opis aplikacije glavni/sledilni
Električno ožičenje
Ilustracija 8.2: Električno ožičenje Sponka 27 na glavnem frekvenčnem pretvorniku se uporablja kot referenca impulznega izhoda. Sponka
29 na sledilnih frekvenčnih pretvornikih se uporablja kot referenca impulznega vhoda. Vsi sledilni frekvenčni pretvorniki so povezani z om-
Omrežje
in
Motor
režjem in motorjem na enak način kot glavni frekvenčni pretvornik, kar simbolizira besedilo:
.
ga krmilnika
8
Napomena!
V tem primeru se predpostavlja, da ima tlačni dajalnik, ki se uporablja kot senzor povratne zveze, razpon od 0-10 bar.
Nastavitve parametov:
Nastavitve prikaza - glavni frekvenčni pretvornik:
Pozor: format analognega vhoda se nastavi z uporabo stikala S201 pod LCP.
Osnovne nastavitve za glavne in sledilne frekvenčne pretvornike:
Parametri:
Spremenite iz vrt./min na Hz kot enota hitrosti0-02
Nazivna moč motorja1-20 / par. 1-21 (kW / HP)
Nazivna napetost motorja1-22
Tok motorja1-24
Nazivna hitrost motorja1-25
Kontrola vrtenja motorja1-28
Omogočite samodejno prilagoditev motorju1-29
42
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Čas zagona3-41(5 s * Odvisno od velikosti) Mora biti enak pri glavnem in sledilnem!
Čas zaustavitve3-42(5 s * Odvisno od velikosti) Mora biti enak pri glavnem in sledilnem!
Hitrost motorja spodnja meja [Hz]4-12(30 Hz)
Hitrost motorja zgornja meja [Hz]4-14(50 Hz) Mora biti enak pri glavnem in sledilnem!
Samo nastavitve glavnega frekvenčnega pretvornika
1.Za enostavno izvajanje nastavitev povratne zveze in PID regulatorja uporabite čarovnik “Zaprta zanka” v “Quick Menu_Function_Setup”.
2.Nastavite master konfiguracijo v par, 27.**
Omogočite Glavni/Sledilni27-10
Nastavite število frekvenčnih pretvornikov27-11
Nastavite hitrost ob vklopu stopnje, v skladu s tabelo 127-3*
Konfigurirajte rele 127-70Fr.pr.2 Omogoči
Konfigurirajte rele 227-70Fr.pr.3 Omogoči
Konfigurirajte rele 1027-70Fr.pr.4 Omogoči
Minimalna referenca3-020 [bar]
Maks. referenca3-0310 [bar]
Sponka 27 Način5-01Izhod [1]
Sponka 27 Digitalni izhod5-30Impulzni izhod [55]
Sponka 27 Spremenljivka impulznega izhoda5-60Kaskadna referenca [116]
Maksimalna pulzna izhodna frekvenca #275-625000 [Hz]
8 Priloga A - Opis aplikacije glavni/sledilni
Nastavitve samo za sledilne frekvenčne pretvornike
Ko je sistem spuščen v delovanje, glavni frekvenčni pretvornik samodejno zažene "časovno uravnoteženje", ko vsi frekvenčni pretvorniki delujejo s
potrebnim številom črpalk, odvisno od potrebe. V primeru da iz določenega razloga uporabnik želi določiti prioriteto prednostnih motorjev, je mogoče
določiti prioriteto črpalk v par. 27-16 na treh nivojih. (Prioriteta 1, Prioriteta 2 in rezervna črpalka). Črpalke s prioriteto 2 bodo vključene samo, če ni na
voljo nobene črpalke s prioriteto 1.
Morda bo potrebno fino uglaševanje hitrosti
vklopa/izklopa stopnje
, da bi dosegli optimalno porabo energije.
8
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Glavnem Frekvenčnem Pretvorniku6
Glavni Frekvenčni Pretvornik19, 41
H
[Hitr. Ob Vkl. Stop. Hz]41
[Hitr.vkl.stop.vrt/min], 27-4534
Hitrost Izklopa Stopnje (hz), 27-3432
Hitrost Izklopa Stopnje (vrt./min), 27-3332
Hitrost Izklopa Stopnje (vrt./min), 27-4734
[Hitrost Izklopa Stopnje Hz]41
Hitrost Vklopa In Izklopa Stopnje41
Hitrost Vklopa Stopnje (hz), 27-4634
Hitrost Vklopa Stopnje (vrt./min), 27-3131
[Hitrost Vklopa Stopnje Hz], 27-3232
Hitrost Vklopa Stopnje, 27-3*31
Hitrostjo Namesto S Povratno Zvezo41
I
Ip55 Ali Celo Ip6641
Izbira Mešanih Črpalk19
Izklop Stopnje20, 26
K
Kalkulator Učinkovitosti Vklopa Stopenj Več Enot21
Kaskadni Krmilnik, 27-1028
Konfiguracij Frekvenčnih Pretvornikov11
Konfiguracija Črpalk S Fiksno Hitrostjo13
Konfiguracija Črpalke S Stalno Hitrostjo12
Konfiguracija Glavni-sledilni13
Konfiguracija Mešanih Črpalk14, 16
Konfiguracija Neenakih Velikosti Črpalk15
44
MI.38.C2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka Danfoss
Opcija razširjenega in naprednega kaskadnega krmilnika
Območje Delovanja Samo S Fiksno Hitrostjo, 27-2230
Obratovanje Glavni/sledilni41
Odločitve O Vklopu/izklopu Stopnje13
Opcija Kaskadnega Krmilnika5
Opcija Kaskadni Ctl39
Opcijo Kaskadnega Krmilnika6
Opcijski Modul Kaskadni Ctl, 27-**27
Optimalno Porabo Energije43
Osnovne Nastavitve42
Osnovni Kaskadni Krmilnik6