Technische Informationen
Lenkung
Allgemeines, Lenkungskomponenten
powersolutions.danfoss.de
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Allgemeines, Lenkungskomponenten
Änderungshistorie Änderungstabelle
Datum Geändert Überarbeitet
September 2014 Behobene Fehler 0401
Juli 2014 An Danfoss-Layout angepasst CA
Dezember 2009 Lenksäule gelöscht BA
Oktober 2002 Erste Version AA
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Inhalt
Umfassendes Angebot an Lenkkomponenten
Umrechnungsfaktoren................................................................................................................................................................... 7
Übersicht über Literatur mit technischen Daten zu Danfoss Lenkkomponenten....................................................7
Lenkkonzepte
Hydrostatische Lenkung................................................................................................................................................................8
Lenkeinheiten OSPM/OSPB/OSPC/OSPF/OSPR/OSPD/OSPU/OSPL.........................................................................8
Volumenstromverstärker OSQA/OSQB ..............................................................................................................................9
Elektrohydraulisches Lenksystem.............................................................................................................................................. 9
Elektrohydraulische Lenkung.................................................................................................................................................9
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheiten: OSPM, OSPB, OSPC, OSPR, OSPF und OSPL...........................................................................................10
Lenkeinheit mit 2 Verdrängereinheiten: OSPD...................................................................................................................11
Lenkeinheit mit Verstärkerventil: OSPU.................................................................................................................................12
Prioritätsventile: OLSA und OLS............................................................................................................................................... 13
Volumenstromverstärker: OSQA und OSQB.........................................................................................................................14
Lenkventil EHPS..............................................................................................................................................................................15
OSPE Lenkventil..............................................................................................................................................................................16
Lenkungskomponenten, Produktübersicht
Erläuterungen zu Ausführungen..............................................................................................................................................17
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
OSPM Mini-Lenkeinheiten..........................................................................................................................................................19
Die OSPM Mini-Lenkeinheit ist in zwei Ausführungen erhältlich:.......................................................................... 19
Technische Daten zu OSPM..................................................................................................................................................19
Merkmale von OSPM:..............................................................................................................................................................19
OSPB, OSPC, OSPR, OSPD Open-Center-Lenkeinheiten.................................................................................................. 19
OSPB ON............................................................................................................................................................................................19
Technische Daten OSPB ON:.................................................................................................................................................20
OSPC ON/OR.................................................................................................................................................................................... 20
Technische Daten zu OSPC ON:...........................................................................................................................................20
Technische Daten OSPC OR:.................................................................................................................................................20
Merkmale von OSPB und OSPC Open-Center-Lenkeinheiten:.................................................................................20
OSPD ON/OR....................................................................................................................................................................................20
Technische Daten OSPD ON:................................................................................................................................................21
Technische Daten OSPD OR:.................................................................................................................................................21
Merkmale von OSPD Open-Center-Lenkeinheiten:..................................................................................................... 21
OSPB Closed-Center-Lenkeinheiten OSPB CN.....................................................................................................................21
Technische Daten OSPB CN:.................................................................................................................................................21
OSPB, OSPC, OSPF, OSPR, OSPD, OSPQ, OSPL, Lenkeinheiten mit Load-Sensing..................................................21
OSPB LS und OSPC LS/LSR..........................................................................................................................................................22
Die Load-Sensing-Lenkeinheiten OSPB und OSPC sind in drei Ausführungen erhältlich:............................ 22
Technische Daten OSPB LS und OSPC LS:........................................................................................................................22
Technische Daten OSPC LSR:................................................................................................................................................22
Merkmale von OSPB und OSPC Lenkeinheiten mit Load-Sensing:........................................................................22
OSPF LS..............................................................................................................................................................................................22
Technische Daten OSPF LS: ..................................................................................................................................................22
Merkmale von OSPF Lenkeinheiten mit Load-Sensing:..............................................................................................22
OSPD LS/LSR.................................................................................................................................................................................... 23
Technische Daten OSPD LS:..................................................................................................................................................23
Merkmale von OSPD Lenkeinheiten mit Load-Sensing:.............................................................................................23
Technische Daten OSPD LSR:............................................................................................................................................... 23
OSPU LS............................................................................................................................................................................................. 23
Technische Daten zu OSPU LS:............................................................................................................................................ 23
Merkmale von OSPU Lenkeinheiten mit Load-Sensing:.............................................................................................24
OSPL LS..............................................................................................................................................................................................24
Die Load-Sensing-Lenkeinheit OSPL ist in zwei Ausführungen erhältlich:......................................................... 24
Technische Daten OSPL LS:...................................................................................................................................................24
Merkmale von OSPL Lenkeinheiten mit Load-Sensing:..............................................................................................24
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Inhalt
OLSA/OLS Prioritätsventile.........................................................................................................................................................25
Die Prioritätsventile OLSA und OLS sind in zwei Ausführungen erhältlich:........................................................25
Technische Daten OLSA:........................................................................................................................................................25
Technische Daten OLS:...........................................................................................................................................................25
Technische Daten OLSP:........................................................................................................................................................ 25
Merkmale der Prioritätsventile OLSA und OLS:............................................................................................................. 26
Volumenstromverstärker OSQ.................................................................................................................................................. 26
Der OSQ ist in drei Ausführungen erhältlich:................................................................................................................. 26
Technische Daten OSQ:..........................................................................................................................................................26
Merkmale des Volumenstromverstärkers OSQ:.............................................................................................................26
Lenkeinheiten mit Vorsteuerventil: Lenkeinheiten mit Load-Sensing OSPBX, OSPLX, OSPCX.........................27
Die Lenkeinheiten „X LS“ sind in drei Ausführungen erhältlich:............................................................................. 27
Technische Daten zu den Lenkeinheiten „X LS“:...........................................................................................................27
Vorgesteuerte Lenkventile EHPS..............................................................................................................................................27
EHPS Typ 0, hydrostatisches Lenksystem........................................................................................................................27
EHPS Typ 1, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem.................................................................... 28
EHPS Typ 2, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem.................................................................... 28
Technische Daten EHPS:................................................................................................................................................... 28
Merkmale von EHPS:.......................................................................................................................................................... 28
Lenkeinheit mit Vorsteuerventil OSPCX CN für EHPS.......................................................................................................29
Technische Daten zu Lenkeinheiten OSPC CN:............................................................................................................. 29
OSPE Lenkventil..............................................................................................................................................................................29
Technische Daten OSPE......................................................................................................................................................... 29
Merkmale von OSPE.................................................................................................................................................................29
OVPL- und OVR-Ventilblöcke.....................................................................................................................................................29
Technische Daten zu OVPL................................................................................................................................................... 30
Merkmale des OVPL-Ventilblocks.......................................................................................................................................30
Hydrostatische Lenksysteme
Open-Center-Lenksystem...........................................................................................................................................................31
Lenksysteme mit statischem Load-Sensing......................................................................................................................... 31
Merkmale von Lenksystemen mit statischem Load-Sensing mit Danfoss Lenkeinheiten mit
statischem Load-Sensing...............................................................................................................................................31
Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss Lenkeinheiten mit
dynamischem Load-Sensing........................................................................................................................................ 32
Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss OSPF LS Lenkeinheiten.....32
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten.................................................................................................................33
Gesetzliche Vorgaben zu Lenksystemen...............................................................................................................................34
Allgemeine Informationen
Allgemeine technische Daten................................................................................................................................................... 35
Manueller Lenksystemdruck......................................................................................................................................................35
Anforderungen an Lenksäulen............................................................................................................................................36
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale.................................................................................... 37
Berechnung von Lenksystemen...............................................................................................................................................37
Ackermann-Lenkung...............................................................................................................................................................37
Zylinder........................................................................................................................................................................................ 38
Berechnungsbeispiel Lenkzylinder ...................................................................................................................................39
Berechnungsbeispiel Lenkeinheit......................................................................................................................................40
Berechnungsbeispiel Pumpe............................................................................................................................................... 40
Lenkradumdrehungen und Lenkgeschwindigkeit.......................................................................................................40
Berechnung Lenksystem mit Load-Sensing mit Arbeitshydraulik......................................................................... 40
Berechnung Lenksystem mit Volumenstromverstärker OSQA/OSQB.................................................................. 41
Berechnung Lenksystem für Knicklenker.........................................................................................................................41
Knicklenker..................................................................................................................................................................................42
Formular ausfüllen................................................................................................................................................................... 42
Pumpe für Volumenstromverstärker OSQA/OSQB ..................................................................................................... 43
Ölsorten.............................................................................................................................................................................................43
Partikelgehalt, Verunreinigungsgrad und Filterung.........................................................................................................44
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Inhalt
Installation........................................................................................................................................................................................44
Anzugsmomente............................................................................................................................................................................45
Systemstart und Einfahren......................................................................................................................................................... 45
Wartung.............................................................................................................................................................................................45
Informationen auf Typenschildern..........................................................................................................................................47
Beispiele für Lenksysteme...........................................................................................................................................................47
OSPC ON ..................................................................................................................................................................................... 47
OSPC OR.......................................................................................................................................................................................48
OSPC LS + OLSA ....................................................................................................................................................................... 48
OSPF + OLS................................................................................................................................................................................. 49
OSPD LS........................................................................................................................................................................................49
OSPU LS........................................................................................................................................................................................50
OSPBX LS und OSQA................................................................................................................................................................51
2 x OSPBX LS und OSQB.........................................................................................................................................................52
OSPBX LS und OSQA dargestellt mit elektrisch betriebener Pumpe für Notlenkung. Verstärkung
bei Notlenkung..................................................................................................................................................................53
OSPCX LS und OSQB/OLSQ mit integriertem Prioritätsventil für Notlenkungskreis....................................... 54
Lenkventil EHPS - Typ 1 mit PVG 32, OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil und PVRES-Joystick.....................55
Lenkventil EHPS - Typ 2 mit Reglermodul PVED, OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil und Joystick........... 56
OSPE in Systemen mit Verstellpumpe und GPS-Lenkung.........................................................................................57
Load-Sensing-Lenksysteme und Load-Sensing-Arbeitshydraulik mit einfacher Ölversorgung von
einer Konstantpumpe..................................................................................................................................................... 58
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Umfassendes Angebot an Lenkkomponenten
Danfoss ist weltweit einer der größten Hersteller von Lenkkomponenten für hydrostatische Lenksysteme
für Off-Road-Fahrzeuge. Danfoss bietet Lenkungslösungen auf Bauteil- und Systemebene. Dank unseres
großen Produktangebots bieten wir Lösungen für verschiedenste Anwendungsbereiche – angefangen
mit regulärer Zweiradlenkung (auch als Ackermann-Lenkung bezeichnet), über Knicklenkung,
automatische Lenkung (z. B. durch Sensoren) bis hin zu ferngesteuerten Lenkungen per Satellit. Unser
Produktangebot umfasst mehr als 1.800 verschiedene Lenkeinheiten und 250 verschiedene
Prioritätsventile, klassifiziert nach Typen, Ausführungen und Größen.
Für hydrostatische Lenksysteme bietet Danfoss Folgendes:
Mini-Lenkeinheiten mit einem Verdrängungsvolumen von 32 bis 100 cm3/Umd. [1,95 bis 6,10 in3/
•
Umd.], Volumenstrom bis zu 20 l/min [5,28 US gal/min], Lenkdruck bis zu 140 bar [2030 psi].
Lenkeinheiten mit einem Verdrängungsvolumen von 40 bis 1200 cm3/Umd. [2,44 bis 73,2 in3/Umd.],
•
Volumenstrom bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min], Lenkdruck bis zu 240 bar [3481 psi].
Prioritätsventile für einen Nenn-Volumenstrom von 40, 80, 120, 160 und 320 l/min [10,6, 21,1, 31,7,
•
42,3 und 84,5 US gal/min], Druck bis zu 350 bar [5076 psi].
Vorgesteuerte Volumenstromverstärker mit Verstärkungsfaktoren von 4, 5, 8, 10 oder 20 für Nenn-
•
Volumenstrom von 240 und 400 l/min [63,4 und 105,7 US gal/min], Lenkdruck bis zu 210 bar [3045
psi].
Vorgesteuertes Lenkventil mit Lenk-Volumenstrom bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min], Lenkdruck bis
•
zu 250 bar [3625 psi] und mit integriertem Prioritätsventil für einen Pumpenförderstrom bis zu 120
l/min [31,7 US gal/min].
Für elektrohydraulische Lenksysteme bietet Danfoss Folgendes:
Vorgesteuerte Lenkventile (vorgesteuert durch hydrostatische Lenkeinheit oder durch elektrische
•
Signale) mit einem Lenk-Volumenstrom bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min], Lenkdruck bis zu 250 bar
[3625 psi].
Lenkeinheiten mit integriertem elektrisch betriebenem Lenkventil mit einem Lenk-Volumenstrom bis
•
zu 50 l/min [13,2 US gal/min], Lenkdruck bis zu 210 bar [3045 psi].
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Umfassendes Angebot an Lenkkomponenten
Charakteristische Merkmale von Lenkeinheiten:
Niedriges Lenkmoment: Von 0,5 N•m bis 3 N•m in normalen Lenksituationen
•
Geringe Geräuschentwicklung
•
Geringer Druckabfall
•
Viele Typen erhältlich: Open Center Non-Reaction, Open Center Reaction, Power Beyond, Closed
•
Center Non-Reaction, Load-Sensing, Load-Sensing Reaction
Eine oder mehrere integrierte Ventilfunktionen: Entlastungsventil, Schockventile, Saugventile,
•
Rückschlagventil in P-Leitung und in LS-Leitung
Optionale Anschlüsse (gemäß den Standards ISO, SAE oder DIN)
•
Charakteristische Merkmale von elektrohydraulischen Lenksystemen mit OSPE und EHPS:
Mögliche Ausstattung mit GPS, Reihensensor, variabler Lenkübersetzung und Joystick-Lenkung
•
Möglichkeit zur manuellen Lenkung auch bei sehr schweren Fahrzeugen
•
EHPS: Hoher Lenkdruck erfordert kleinere Zylinder und Volumenströme
•
EHPS: Niedriger Steuerdruck und Volumenströme bewirken eine äußerst geringe
•
Geräuschentwicklung im Führerhaus
EHPS: Kombinierbar mit Danfoss Proportionalventil PVG 32
•
Umrechnungsfaktoren
1 N•m = [8,851 lbf•in] 1 l = [0,264 US gal]
1 N = [0,2248 lbf] 1 bar = [14,5 psi]
1 mm = [0,0394 in] °F = [1,8 °C + 32]
1 cm3 = [0,061 in3]
Übersicht über Literatur mit technischen Daten zu Danfoss Lenkkomponenten
Detaillierte Daten zu sämtlichen Danfoss Lenkkomponenten und Zubehör finden Sie in unseren
Lenkkomponenten-Katalogen, die in folgende Unterkategorien unterteilt sind:
Allgemeine Informationen Lenkkomponenten
Technische Daten zu Mini-Lenkeinheiten OSPM
Technische Daten zu Open-Center- und Closed-Center-Lenkeinheiten OSPB, OSPC und OSPD
Technische Daten zu Lenkeinheiten mit Load-Sensing, Prioritätsventilen und
Volumenstromverstärkern
Technische Daten zu hydraulischen und elektrohydraulischen
vorgesteuerten Lenkventilen, elektrischen Betätigungsmodulen und
zugehörigen Lenkeinheiten.
Technische Daten zu Kombinationen von Lenkeinheiten/
elektrohydraulischen Lenkventilen und Lenkradsensoren
Technische Daten zu Lenkeinheiten mit Load-Sensing mit Verstärkung OSPU
Wenn Sie technische Informationen zu einzelnen Ausführungen wünschen, wenden Sie sich bitte an die
Danfoss Vertriebsorganisation.
OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPL,
OSPBX, OSPLX, OVPL, OLS und OSQ
EHPS, EHPS mit OLS 320, PVE für
EHPS und OSPCX
OSPE und SASA
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkkonzepte
Hydrostatische Lenkung
Danfoss Lenkungskomponenten werden in Fahrzeugen eingesetzt, in denen der Fahrer hohe Lenkkräfte
zuverlässig, komfortabel und mit maximaler Sicherheit steuern muss.
Lenkeinheiten OSPM/OSPB/OSPC/OSPF/OSPR/OSPD/OSPU/OSPL
Danfoss Lenkeinheiten vom Typ OSP sind hydrostatisch. Das bedeutet, dass keine mechanische
Verbindung zwischen Lenksäule und den gelenkten Rädern besteht.
Stattdessen befinden sich Hydraulikleitungen und -schläuche zwischen Lenkeinheit und Lenkzylinder(n).
Wird das Lenkrad gedreht, gibt die Lenkeinheit eine dosierte Ölmenge entsprechend der Rotation des
Lenkrads aus. Diese Ölmenge wird an die entsprechende Seite des Lenkzylinders geleitet, während
gleichzeitig das verdrängte Öl an den Tank geleitet wird.
Bei Open-Center-Systemen wird die Lenkeinheit durch eine separate Pumpe mit konstantem
Fördervolumen versorgt.
Hydrostatisches Open-Center-Lenksystem
Bei Systemen mit Load-Sensing (LS) kann eine einzige Pumpe Lenksystem und Arbeitshydraulik mit Öl
versorgen. Ein Prioritätsventil sorgt dafür, dass die Lenkung immer bevorzugt mit Öl versorgt wird.
Hydrostatisches Lenksystem mit Load-Sensing
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkkonzepte
Volumenstromverstärker OSQA/OSQB
Bei großen Fahrzeugen und Schiffen können die Lenkeinheiten in
Verbindung mit Danfoss Volumenstromverstärkern verwendet
werden, die den Ölfluss zu den Lenkzylindern verstärken. Diese
Systeme mit Lenkeinheiten und Volumenstromverstärkern umfassen
außerdem ein integriertes Prioritätsventil, das die bevorzugte
Ölversorgung der Lenkeinheit sicherstellt.
Wird das Lenkrad gedreht, teilt sich der Ölfluss im
Volumenstromverstärker so auf, dass sichergestellt wird, dass das
Lenksystem ausreichend mit Öl versorgt wird.
Der verbleibende Ölfluss steht der Arbeitshydraulik zur Verfügung.
Elektrohydraulisches Lenksystem
Elektrohydraulische Lenkung
Bei Ladern, großen Gabelstaplern, Kippern, schweren Traktoren, Mähdreschern, Erntemaschinen und
ähnlichen Maschinen wird häufig eine elektrisch gesteuerte Lenkung entweder in Form eines Joysticks
oder als vollautomatische Lenkung benötigt.
Zu diesem Zweck bietet Danfoss Folgendes:
Kombinierte Lenkeinheit mit elektrohydraulischem Lenkventil, OSPE: OSP für normale manuelle Lenkrad-
aktivierte Lenkung und E für elektrohydraulische Lenkung, aktiviert durch ein elektrisches Eingangssignal
entweder per GPS oder Fahrzeugsteuerung oder von einem Lenkradsensor (Danfoss Typ SASA) für
variable Lenkradübersetzung. Im variablen Lenkungsmodus fügt das elektrohydraulische Ventilteil
Volumenstrom zum dosiert ausgegebenen Volumenstrom von der Lenkeinheit des OSPE hinzu.
Hydrostatisches Lenksystem mit LoadSensing mit Volumenstromverstärker
Vorgesteuertes Lenkventil, EHPS: Elektrohydraulische Servolenkung:
Ein Basissystem (Typ 0) besteht aus einer Lenkeinheit mit
Vorsteuerventil als Signalgeber und einem EHPS-Ventilblock, mit
dem der Ölfluss zu den Lenkzylindern proportional zum
vorgesteuerten Volumenstrom gesteuert wird. Dieses System kann
um eine elektrische Aktivierung erweitert werden, sodass alternativ
auch eine Joystick-Steuerung möglich wird (EHPS-Typ 1).
Zusätzlich kann der Ventilblock mit einem integrierten
Mikrocontroller und sicherheitskritischer Lenkungssoftware
ausgestattet werden (EHPS-Typ 2). Mit einem Lenksystem mit EHPSTyp 2 gibt es keinen Lenkraddrift, und es besteht die Möglichkeit
einer variablen Lenkradübersetzung.
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Elektrohydraulisches Lenksystem
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheiten: OSPM, OSPB, OSPC, OSPR, OSPF und OSPL
Die Lenkeinheit besteht aus einem Drehschieberventil und einer Verdrängereinheit (Orbital-Satz).
Die Lenkeinheit ist über eine Lenksäule mit dem Lenkrad des Fahrzeugs verbunden. Wird das Lenkrad
gedreht, wird Öl von der Lenksystempumpe über das Drehschieberventil (Schieber und Hülse) und
den Verdrängereinheit (Orbital-Satz) abhängig von der Lenkrichtung in die Zylinderanschlüsse L oder R
geleitet. Die Verdrängereinheit dosiert den Ölfluss zum Lenkzylinder gemäß der Stärke der
Winkeldrehung des Lenkrades. Wenn der Ölfluss von der Lenksystempumpe zu gering ausfällt, kann die
Lenkeinheit als manuelle Lenkpumpe fungieren, sofern die in Manueller Lenksystemdruck auf Seite 35
beschriebenen Bedingungen erfüllt sind.
1 Rückschlagventil 8 Kreuzstift
2 Schockventil 9 Kardanwelle
3 Entlastungsventil 10 Verteilerplatte
4 Gehäuse mit Anti-Kavitationsventilen 11 Sternrad
5 Drehschieber 12 Sternkranz
6 Feder Neutralstellung 13 Enddeckel
7 Hülse
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1
2
3
4
5
4
4
5
6
150-583.12
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheit mit 2 Verdrängereinheiten: OSPD
Die Basisfunktion dieses Typs entspricht der Hauptgruppe der Danfoss Lenkeinheiten, mit Ausnahme der
Verdrängereinheit (Orbital Satz). OSPD verfügt über 2 Verdrängersätze, die mechanisch verbunden sind.
Ein Schaltventil bestimmt, ob einer oder beide Verdrängereinheiten aktiv sind. Sollte die
Pumpenversorgung unterbrochen werden, ist nur eine Verdrängereinheit für die Notlenkung aktiv. Bei
normalen Lenksituationen sind beide Verdrängereinheiten aktiv.
1 Gehäuse mit Drehschiebersatz und Ventilen 4 Verteilerplatten
2 Kardanwellen 5 Orbital-Sätze
3 Schaltventil komplett 6 Enddeckel
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheit mit Verstärkerventil: OSPU
Die Basisfunktion dieses Typs entspricht der Hauptgruppe der Danfoss Lenkeinheiten, mit Ausnahme des
Drehschieberventils und eines Druckausgleichsventils. Das Drehschieberventil (Schieber-/Hülsensatz) der
OSPU verfügt über eine Verstärkungsfunktion, die den Volumenstrom direkt in die Zylinderanschlüsse
und parallel durch die Verdrängungseinheit (Orbital-Satz) leitet. Bei Ausfall der Pumpenversorgung
(Notlenkung) versorgt nur der Orbital-Satz die Zylinderanschlüsse mit Öl. Das Druckausgleichsventil sorgt
für eine konstante Verstärkung.
1 Verstärkungsventilteile 7 Kreuzstift
2 Gehäuse mit Ventilteilen 8 Kardanwelle
3 LS-Kopierventil 9 Verteilerplatte
4 Drehschieber 10 Orbital-Satz
5 Feder Neutralstellung 11 Enddeckel
6 Hülse
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Prioritätsventile: OLSA und OLS
Bei Systemen mit Danfoss Prioritätsventilen und Lenkeinheiten mit Load-Sensing hat die Lenkung immer
oberste Priorität. Wird das Lenkrad gedreht, teilt das Prioritätsventil den Ölfluss so auf, dass sichergestellt
wird, dass der zum Lenken erforderliche Ölfluss über die Controlled-Flow-Verbindung (CF) an die
Lenkeinheit geleitet wird. Der verbleibende Ölfluss steht der Arbeitshydraulik über die Excess-FlowVerbindung (EF) zur Verfügung.
Die Verteilung wird durch das LS-Signal von der Lenkeinheit gesteuert, sodass der Ölfluss zur Lenkeinheit
immer durch die tatsächliche Lenkrate bestimmt wird.
1
Stopfen
2
Dämpfungsblende (PP)
3
Schieber
4
Gehäuse
5
Feder
6
LS-Stopfen mit LS-Öffnung
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Volumenstromverstärker: OSQA und OSQB
Die Volumenstromverstärker OSQA und OSQB enthalten ein Wegeventil, ein Verstärkungsventil, ein
Prioritätsventil, ein Pilot-Druckbegrenzungsventil sowie Schock- und Saugventile.
Zusätzlich enthält OSQB ein Staudruckventil. Der Volumenstromverstärker verstärkt den Ölfluss von den
Zylinderanschlüssen L oder R der Lenkeinheit um einen Verstärkungsfaktor von 4, 5, 8, 10 oder 20.
Der verstärkte Ölfluss wird von den Volumenstromverstärker-Anschlüssen CL oder CR zu den
Lenkzylindern geleitet. Der verstärkte Volumenstrom entspricht der Stärke der Lenkraddrehung. Wenn
der Ölfluss von den Pumpen unterbrochen wird, stoppt der Volumenstromverstärker die Verstärkung,
und Manuelle Lenkung über die Lenkeinheit wird ermöglicht. Dazu müssen die Bedingungen erfüllt sein,
die in diesem Abschnitt aufgeführt sind: Manueller Lenksystemdruck auf Seite 35.
Der Druckabfall durch den Volumenstromverstärker beträgt bei Manuelle Lenkung ca. 5 bar [72,5 psi].
1 Gehäuse 5 Steuerdruckentlastungsventil
2 Schock- und Saugventile 6 Prioritätsventil
3 Staudruckventil 7 Verstärkungsventil
4 Hauptschieber
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P301 018
1
2
4
5
6
7
3
8
9
2
2
10
11
11
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkventil EHPS
Das EHPS ist ein vorgesteuertes Wegeventil. Öl von einer Pilot-Lenkeinheit oder ein elektrisches Signal
können das Lenkventil auslösen.
Generell enthält das EHPS-Ventil ein Wegeventil, ein Prioritätsventil, ein vorgesteuertes Entlastungsventil,
ein Pilotdruckbegrezungsventil sowie Schock- und Saugventile.
Ein elektrisches Betätigungsmodul (PVE) kann am EHPS-Ventil montiert werden. In Systemen vom Typ 1
wird der Controller durch ein analoges Signal gesteuert; bei Systemen vom Typ 2 ist das Signal digital;
das System verfügt über eine CAN-Bus-Schnittstelle sowie einen Mikroprozessor mit sicherheitskritischer
Lenkungssoftware.
Die Vorsteuerung für das Wegeventil in EHPS kann entweder durch den Volumenstrom von der
Lenkeinheit (Zylinderanschluss L oder R) oder durch ein elektrisches Betätigungsmodul PVE/PVED
erfolgen.
1 Elektrisches Betätigungsmodul PVE/PVED 6 Druckreduzierventil für elektrisches
2 Gehäuse 7 Prioritätsventil
3 Hauptschieber 8 Abdeckung
4 Schock- und Saugventil 9 Notlenkventil
5 Vorgesteuertes Druckminderventil für
Lenkeinheit
Betätigungsmodul
10 Steuerdruckentlastungsventil
11 Wechselventil
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18
8
14, 15, 17
16
7
21
2
1
9, 10, 11
13
12
22
3
5
P301 216
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
OSPE Lenkventil
Für OSPE mit einem elektrisch programmierbaren Modul (PVED-CL) sind folgende
Lenkungseigenschaften im elektrohydraulischen Lenkmodus/Feldmodus möglich:
GPS-Lenkung
•
Reihensensor/Kameralenkung
•
Joystick oder Mini-Lenkrad-Lenkung
•
Variable Lenkübersetzung
•
Geschwindigkeitsabhängige Lenkübersetzung
•
Dieses Blockdiagramm zeigt alle für den Aktuator/Regler PVED-CL möglichen Eingangsgeräte. Eine
detaillierte Beschreibung finden Sie in der Bedienungsanleitung für PVED-CL. Bei Interesse wenden Sie
sich bitte an die Danfoss Vertriebsorganisation.
Das OSPE Lenkventil umfasst im Wesentlichen folgende Bauteile:
1 Schockventile 12 Regelventil für Modusauswahl
2 Saugventile 13 Vorgesteuertes Reduzierventil, 12 bar
3 Schieber-/Hülsensatz 14 PP-Dämpfungsöffnung
5 Orbital-Satz 15 Prioritätsventilschieber
7 Ventil zur Modusauswahl und EH-Abschaltung 16 Prioritätsventilfeder
8 EH-Wegeventil 17 Dynamische Blende
9 PVE-Steuereinheit 18 Steuerdruckentlastungsventil
10 LVDT-Positionssensor 21 PVFC-Ventil/LS-Übermittler
11 Magnetventilbrücke 22 Neutralstellungsfederpaket für Schieber/Hülse
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Produktübersicht
Typ Ausführu
ngen
Lenkeinheiten
OSPM ON, PB Mini-Lenkeinheit für kleinere Fahrzeuge
OSPB ON, CN,
LS,
OSPC ON, OR,
ORM, LS,
LSd, LSR,
LSRd,
LSRMd
OSPF LSd Lenkeinheit mit vollentlastetem dynamischem Load-Sensing und mit Ventilfunktionen
OSPD ON, LSd,
LSRd
OSPU LSd Lenkeinheit mit Durchflussverstärkung und Ventilfunktionen
OSPL LS, LSd Lenkeinheit für größere Fahrzeuge
OSPBX LS Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für OSQ statisch
OSPLX LS Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für OSQ statisch
OSPCX LSd Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für OSQ dynamisch
OSPCX CN Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für EHPS
Prioritätsventile
OLSA LS, LSd Prioritätsventil für Flanschmontage an Lenkeinheit
OLS LS, LSd Prioritätsventil für Leitungseinbau
Volumenstromverstärker
OSQA LS Volumenstromverstärker
OSQB LS Volumenstromverstärker mit Staudruckventil
OSQB/
OLSQ
Lenkventil
EHPS-Typ0LSd Vorgesteuertes Lenkventil
LSd Volumenstromverstärker mit Prioritätsventil für Notlenkungskreis
Beschreibung
Lenkeinheit ohne Ventilfunktionen
Lenkeinheit mit Ventilfunktionen
Lenkeinheit mit 2 Fördervolumen und Ventilfunktionen
Elektrohydraulische Servolenkung
EHPS-Typ1LSd Vorgesteuertes Lenkventil mit elektrischem Betätigungsmodul
EHPS-Typ2LSd Vorgesteuertes Lenkventil mit programmierbarem elektrischem Betätigungsmodul
OSPE LSd,
LSRMd
Ventilblöcke
OVPL - Ventilblock für OSPL
OVR - Winkelblock für Lenkeinheiten mi seitlichem Anschluss
Kombinierte Lenkeinheit mit elektrohydraulischem Lenkventil
Erläuterungen zu Ausführungen
ON: Open Center Non-Reaction
•
LS: Statisches Load-Sensing
•
OR: Open Center Reaction
•
ORM: Open Center Reaction RM-Technik
•
©
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Produktübersicht
LSd: Dynamisches Load-Sensing
•
CN: Closed Center Non-Reaction
•
LSR: Load-Sensing Reaction, statisch
•
PB: Power Beyond LSRd: Load-Sensing Reaction, dynamisch
•
LSRMd: Load-Sensing Reaction RM-Technik, dynamisch
•
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
OSPM Mini-Lenkeinheiten
Für leichtere Fahrzeuge, z. B. Gartentraktoren, kommunale
Nutzfahrzeuge, Rasenmäher, kleine Gabelstapler usw., bietet Danfoss
OSPM hydrostatische Lenkeinheiten.
Die OSPM Mini-Lenkeinheit ist in zwei Ausführungen erhältlich:
Open Center Non-Reaction (ON)
•
Power Beyond (PB), hier kann überschüssiges Öl in die Arbeitshydraulik geleitet werden.
•
Technische Daten zu OSPM
Verdrängung: 32-100 cm3/Umd. [1,95-6,10 in3/Umd.]
•
Empfohlener Volumenstrom: 3-20 l/min [0,79-5,28 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 125 bar [1812 psi]
•
Maximaler Staudruck (T): 20 bar [290 psi]
•
Merkmale von OSPM:
Kleine Abmessungen und geringes Gewicht
•
Niedriges Lenkmoment von 0,5 bis 1,5 N•m [4,43 bis 13,28 lbf•in]
•
Eine oder mehrere integrierte Ventilfunktionen: Druckentlastungsventil, Schockventile in L+R
•
(Servoanschlüsse links und rechts) und/oder Rückschlagventil in P (Pumpenanschluss)
Endanschlüsse mit integrierten Anschlüssen (ORFS): O-Ringdichtung
•
Möglichkeit einer integrierten Lenksäule
•
OSPB, OSPC, OSPR, OSPD Open-Center-Lenkeinheiten
Für kleine bis große Fahrzeuge, z. B. Traktoren, Erntemaschinen, Gabelstapler,
Lohnunternehmermaschinen und Sonderfahrzeuge usw., bietet Danfoss ein großes Angebot
hydrostatischer Lenkeinheiten.
Für Systeme in offenem Kreislauf, bei denen eine separate Konstantpumpe das Lenksystem mit Öl
versorgt, sind folgende Arten von Danfoss Lenkeinheiten geeignet:
•
OSPB, OSPC, OSPR und OSPD
OSPB ON
Die OSPB Open-Center-Lenkeinheit ist in einer Ausführung erhältlich:
Open Center Non-Reaction (ON)
•
©
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Technische Daten OSPB ON:
•
Verdrängung: 50-500 cm3/Umd. [3,05-30,5 in3/Umd.]
•
Empfohlener Volumenstrom: 5-70 l/min [1,32-18,5 US gal/min]
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
‒
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
‒
OSPC ON/OR
Die OSPC Open-Center-Lenkeinheit ist in zwei Ausführungen
erhältlich:
•
Open Center Non-Reaction (ON)
•
Open Center Reaction (OR)
OSPD ON/OR
Technische Daten zu OSPC ON:
Verdrängung: 40-500 cm3/Umd. [2,44-30,51 in3/Umd.]
•
Empfohlener Volumenstrom: 4-70 l/min [1,06-18,49 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Technische Daten OSPC OR:
Verdrängung: 40-200 cm3/Umd. [2,44-12,21 in3/Umd.]
•
Empfohlener Volumenstrom: 4-50 l/min [1,06-13,21 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Merkmale von OSPB und OSPC Open-Center-Lenkeinheiten:
Niedriges Lenkmoment 0,8 bis 3,0 N•m [7,08 bis 26,6 lbf•in] in normalen Lenksituationen aufgrund
•
von leichtgängigen Federn und einem breiten Regelbereich.
Geringe Geräuschentwicklung durch Laminarströmungsbedingungen in den gesamten
•
profilgewalzten Passagen.
OSPC: Eine oder mehrere integrierte Ventilfunktionen: Druckentlastungsventil, Schockventile in L+R ,
•
Saugventile in L+R und/oder Rückschlagventil in P
Die OSPD Open-Center-Lenkeinheit ist in zwei Ausführungen
erhältlich:
•
Ausführung Open Center Non-Reaction (ON)
•
Ausführung Open Center Reaction (OR)
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Technische Daten OSPD ON:
Verdrängung:
•
Von 60 cm3/Umd. bis max. 125 cm3/Umd. [3,66 bis max. 7,63 in3/Umd.] bei Manuelle Lenkung
‒
ohne Pumpenölversorgung und mit einer aktiven Verdrängungseinheit.
Von 185 cm3/Umd. bis 440 cm3/Umd. [11,3 bis 26,9 in3/Umd.] bei vollständiger Ölzuleitung und
‒
mit zwei aktiven Drehkolbenzählern.
Empfohlener Volumenstrom: 19-70 l/min [5,02-18,49 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Technische Daten OSPD OR:
Verdrängung:
•
60 cm3/Umd. oder 70 cm3/Umd. [3,66 in3 oder 4,27 in3/Umd.] bei Manueller Lenkung
‒
Von 185 cm3/Umd. bis 220 cm3/Umd. [11,28 bis 13,42 in3/Umd.] bei vollständiger Ölzuleitung
‒
Empfohlener Volumenstrom: 12-50 l/min [3,17-13,21 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Merkmale von OSPD Open-Center-Lenkeinheiten:
Merkmale wie OSPC Open-Center-Lenkeinheiten plus:
•
Möglichkeit zur Manuellen Lenkung schwerster Fahrzeuge ohne Notwendigkeit einer
‒
Notlenkpumpe.
OSPB Closed-Center-Lenkeinheiten OSPB CN
Für Konstantdrucksysteme mit variablem Pumpenvolumenstrom
bietet Danfoss folgende Arten von Lenkeinheiten: OSPB CN
Die OSPB Open-Center-Lenkeinheit ist in einer Ausführung erhältlich:
•
Closed Center Non-Reaction (CN)
Technische Daten OSPB CN:
Verdrängung: 50-400 cm3/Umd. [3,05-24,4 in3/Umd.]
•
Volumenstrom: 5-50 l/min [1,32-13,20 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 175 bar [2538 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
OSPB, OSPC, OSPF, OSPR, OSPD, OSPQ, OSPL, Lenkeinheiten mit Load-Sensing
Für kleine bis große Fahrzeuge, z. B. Traktoren, Erntemaschinen,
Gabelstapler, Lohnunternehmermaschinen und Sonderfahrzeuge
usw., bietet Danfoss ein großes Angebot hydrostatischer
Lenkeinheiten vom Typ Load-Sensing (LS): Lenkeinheiten OSPB,
OSPC, OSPF, OSPD und OSPQ LS sind für Load-Sensing-Systeme, bei
denen die Ölversorgung durch eine Pumpe über ein Prioritätsventil
oder durch eine Pumpe mit variablem Fördervolumen erfolgt.
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
OSPB LS und OSPC LS/LSR
Die Load-Sensing-Lenkeinheiten OSPB und OSPC sind in drei Ausführungen erhältlich:
Load-Sensing Non-Reaction (LS) statisch
•
Load-Sensing Non-Reaction (LS) dynamisch
•
Load-Sensing Reaction (LSR) dynamisch (nur OSPC)
•
Technische Daten OSPB LS und OSPC LS:
Verdrängung: 40-400 cm3/Umd. [2,44-24,4 in3/Umd.]
•
Volumenstrom: 4-40 l/min [1,06-10,57 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: bis zu 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Technische Daten OSPC LSR:
Verdrängung: 40-200 cm3/Umd. [2,44-12,20 in3/Umd.]
•
Volumenstrom: 4-20 l/min [1,06-5,28 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
OSPF LS
Merkmale von OSPB und OSPC Lenkeinheiten mit Load-Sensing:
Niedriges Lenkmoment 0,8 bis 3,0 N•m [7,08 bis 26,55 lbf•in] in normalen Lenksituationen
•
Geringe Geräuschentwicklung
•
OSPC: Eine oder mehrere integrierte Ventilfunktionen: Steuerdruckentlastungsventil, Schockventile L
•
+R, Saugventile in L+R und/oder Rückschlagventil in P. OSPC LS/LSR Dynamisch: Rückschlagventil in
LS-Anschluss.
Die Load-Sensing-Lenkeinheit OSPF ist in einer Ausführung erhältlich:
•
Vollentlastetes Load-Sensing Non-Reaction (LS) dynamisch
Technische Daten OSPF LS:
Verdrängung: 80-400 cm3/Umd. [4,88-24,4 in3/Umd.]
•
Volumenstrom: 8-40 l/min [2,11-10,57 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Merkmale von OSPF Lenkeinheiten mit Load-Sensing:
Niedriges Lenkmoment 0,5 bis 1,8 N•m [4,43 bis 15,93 lbf•in] in normalen Lenksituationen
•
Geringe Geräuschentwicklung und breiter Regelbereich
•
Erhöhte maximale Lenkgeschwindigkeit, ausschließlich begrenzt durch die Kapazität der Pumpe und
•
den Druckeinstellwert
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Eine oder mehrere integrierte Ventilfunktionen: Steuerdruckentlastungsventil, Schockventile in L+R,
•
Saugventile in L+R und/oder Rückschlagventil in P.
OSPD LS/LSR
Die Load-Sensing-Lenkeinheit OSPD ist in zwei
Ausführungen erhältlich:
•
Load-Sensing Non-Reaction (LS) dynamisch
•
Load-Sensing Reaction (LSR) dynamisch
Technische Daten OSPD LS:
Verdrängung:
•
Von 60 cm3/Umd. bis max. 125 cm3/Umd. [3,66 bis max. 7,63 in3/Umd.] bei Manueller Lenkung
‒
ohne Ölversorgung und mit einem aktiven Drehkolbenzähler.
Von 185 cm3/Umd. bis 440 cm3/Umd. [11,28 bis 26,9 in3/Umd.] bei vollständiger Ölzuleitung und
‒
mit zwei aktiven Drehkolbenzählern.
Volumenstrom: 19-44 l/min [5,02-11,62 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
OSPU LS
Merkmale von OSPD Lenkeinheiten mit Load-Sensing:
Merkmale wie OSPC LS plus:
•
Möglichkeit zur Manuellen Lenkung schwerster Fahrzeuge ohne Notwendigkeit einer
‒
Notlenkpumpe.
Technische Daten OSPD LSR:
Verdrängung:
•
Von 60 oder 70 cm3/Umd. [3,66 oder 4,27 in3/Umd.] bei Manueller Lenkung
‒
Von 185 bis 220 cm3/Umd. [11,28 bis 13,42 in3/Umd.] bei vollständiger Ölzuleitung
‒
Volumenstrom: 19-22 l/min [5,02-5,81 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Die Load-Sensing-Lenkeinheit OSPU ist in einer Ausführung
erhältlich:
•
Load-Sensing Non-Reaction (LS) dynamisch mit integrierter
Verstärkungsfunktion
Technische Daten zu OSPU LS:
Verdrängung:
•
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 23
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Von 60 bis 125 cm3/Umd. [3,66 bis 7,63 in3/Umd.] bei Manueller Lenkung ohne
‒
Pumpenölversorgung
Von 120 bis 500 cm3/Umd. [7,32 bis 30,51 in3/Umd.] bei normaler Pumpenversorgung.
‒
Verstärkungsfaktoren 2, 3 oder 4 linear oder 2 progressiv.
Volumenstrom: 8-50 l/min [2,11-13,21 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Merkmale von OSPU Lenkeinheiten mit Load-Sensing:
Merkmale wie OSPC LS plus:
•
Möglichkeit zur Manuellen Lenkung schwererer Fahrzeuge ohne Notwendigkeit einer
‒
Notlenkpumpe.
Möglichkeit zur „Schnelllenkung“ mit progressiver Verstärkung
‒
OSPL LS
Für größere Fahrzeuge, z. B. schwere Gabelstapler, Lader und Kipper,
bietet Danfoss ein großes Angebot hydrostatischer Lenkeinheiten
vom Typ Load-Sensing (LS), die für hohe Lenkvolumenströme
optimiert sind: OSPL
Die Load-Sensing-Lenkeinheit OSPL ist in zwei Ausführungen erhältlich:
Load-Sensing Non-Reaction (LS) statisch
•
Load-Sensing Non-Reaction (LS) dynamisch
•
Technische Daten OSPL LS:
Verdrängung: 520-1200 cm3/Umd. [31,8-73,2 in3/Umd.]
•
Volumenstrom: 52-100 l/min [13,74-26,4 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 240 bar [3480 psi]
•
Maximaler Staudruck: 40 bar [580 psi]
•
Merkmale von OSPL Lenkeinheiten mit Load-Sensing:
Niedriges Lenkmoment 0,8 bis 3,0 N•m [7,08 bis 26,6 lbf•in] in normalen Lenksituationen
•
Geringe Geräuschentwicklung
•
Auch bei hohen Durchflussraten geringer Druckabfall
•
Möglichkeit integrierter Ventilfunktion: Steuerdruckentlastungsventil Der OVPL-Ventilblock für OSPL
•
enthält Schockventile L+R, Saugventile L+R, Rückschlagventil in Pumpenleitung und/oder
Staudruckventil in Tankanschluss.
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
OLSA/OLS Prioritätsventile
Für Load-Sensing-Systeme bietet Danfoss ein umfassendes Angebot
an Prioritätsventilen:
Prioritätsventile für die Flanschmontage an Danfoss LSLenkeinheiten:
OLSA (außer für OSPR, OSPQ und OSPL)
Prioritätsventile für Leitungseinbau: OLS
Die Prioritätsventile OLSA und OLS sind in zwei Ausführungen erhältlich:
•
Statisch und
•
Dynamisch
Technische Daten OLSA:
•
Nenn-Volumenstrom: 40 oder 80 l/min [10,57-21,1 US gal/min]
•
Maximaler Systemdruck: 250 bar [3625 psi]
OLSA
OLS 40/80
OLS 120
Technische Daten OLS:
•
Nenn-Volumenstrom: 40, 80, 120, 160 oder 320 l/min [10,57, 21,1,
31,7, 42,3 oder 84,5 US gal/min]
•
Maximaler Systemdruck: 250 bar [3625 psi]
OLS 160: 350 bar [5076 psi] an Anschluss P und EF
‒
Technische Daten OLSP:
•
Nenn-Volumenstrom: 80 l/min [21,1 US gal/min]
•
Maximaler Systemdruck: 250 bar [3625 psi]
OLS 160
OLSP
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 25
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Merkmale der Prioritätsventile OLSA und OLS:
•
Ventile mit geringer Geräuschentwicklung
•
OLS 160 und OLS 320: erhältlich mit Steuerdruckentlastungsventil
Volumenstromverstärker OSQ
OLS 320
Für sehr schwere Fahrzeuge, z. B. sehr große Gabelstapler, Lader,
Kipper und Sonderfahrzeuge, mit einem Gewicht von mindestens
einhundert Tonnen, bietet Danfoss einen Volumenstromverstärker,
um den Ölfluss von der Lenkeinheit zu verstärken: OSQ. Der OSQ
basiert auf dem Load-Sensing-Lenkungsprinzip.
Der OSQ ist in drei Ausführungen erhältlich:
•
OSQA für normale Anschlussverbindung
•
OSQB mit Staudruckventil im Tankanschluss und für
Flanschanschlüsse
•
OSQB/OLSQ mit Prioritätsventil für den Notlenkkreis
Technische Daten OSQ:
Verstärkungsfaktoren: 4, 5, 8,10 oder 20
•
Gesamtfördervolumen des Lenksystems: 640-4160 cm3/Umd. [39-254 in3/Umd.]
•
Volumenstrom: OSQA: 240 l/min [63,4 US gal/min] OSQB: 400 l/min [105,7 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
OSQB
OSQB/OLSQ
Merkmale des Volumenstromverstärkers OSQ:
Hohe Lenkungsleistung
•
Auch bei hohen Durchflussraten geringer Druckabfall
•
Möglichkeit von integrierten Ventilfunktionen: Steuerdruckentlastungsventil, Prioritätsventil, Schock-
•
und Saugventile in L+R. OSQB ist außerdem mit einem Staudruckventil im Tankanschluss
ausgestattet.
OSQB/OLSQ ist außerdem mit einem angeflanschten Prioritätsventil für den Notlenkkreis
•
ausgestattet.
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Steering
cylinger
Joystick
150-566.10
OSP
PVE
Q
Q
EHPS valve
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Lenkeinheiten mit Vorsteuerventil: Lenkeinheiten mit Load-Sensing OSPBX, OSPLX, OSPCX
Die OSQ-Volumenstromverstärker erfordern spezielle Lenkeinheiten
mit Vorsteuerventil vom Typ
•
•
•
Bei all diesen Lenkeinheiten mit Load-Sensing sind die L- und RAnschlüsse in Neutralstellung zum Tank hin geöffnet.
Die Lenkeinheiten „X LS“ sind in drei Ausführungen erhältlich:
•
•
•
Technische Daten zu den Lenkeinheiten „X LS“:
Verdrängung OSPBX LS und OSPCX LS 160-400 cm3/Umd. [9,76-24,4 in3]
Verdrängung OSPLX LS 520-630 cm3/Umd. [31,7-38,4 in3]
Maximaler Lenkdruck 210 bar [3045 psi]
Vorgesteuerte Lenkventile EHPS
OSPBX LS
OSPBX LS
OSPLX LS oder
OSPCX LS
OSPBX LS für OSQA und OSQB
OSPLX LS für OSQA und OSQB
OSPCX LS mit Steuerdruckentlastungsventil für OSQB/OLSQ
Für größere Fahrzeuge, z. B. große Traktoren, schwere Gabelstapler,
Lader und Kipper, bietet Danfoss außerdem ein hydraulisches und
elektrohydraulisches vorgesteuertes Lenkventil vom Typ EHPS.
EHPS-Systeme sind in drei Ausführungen erhältlich.
EHPS Typ 0, hydrostatisches Lenksystem
EHPS Typ 0 ist ein rein hydraulisches Lenksystem, bei dem das EHPS-Ventil als vorgesteuertes Wegeventil
fungiert. Eine Lenkeinheit fungiert als vorgesteuerte Einheit, die die Ölversorgung bei niedrigem Druck
und geringem Volumenstrom übernimmt. Die Lenkeinheit benötigt ein geringeres Fördervolumen als in
regulären hydrostatischen Lenksystemen. Das Fördervolumen kann für die Notlenkung optimiert
werden.
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 27
Steering
cylinger
Joystick
150-566.10
OSP
PVE
Q
Q
EHPS valve
Steering
cylinger
Joystick
Steering Wheel Sensor
Vehicle Speed Position Seorn
150-565.12
OSP
CAN bus
Q
Q
PVED CLS
EHPS valve
SASA
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
EHPS Typ 1, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem
Dieses System besteht aus einem EHPS-Ventil (Typ 0), das mit einer
elektrischen Aktivierungseinheit (PVE) ausgestattet ist. Es gibt zwei
Möglichkeiten zur Lenkung: entweder hydraulisch über das Lenkrad
oder elektrisch über ein Signal, beispielsweise von einem Joystick.
Das Signal vom Lenkrad erhält vom Ventil immer die höchste
Priorität.
EHPS Typ 2, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem
Dieses System besteht aus einem EHPS-Ventil, das mit einer
elektrischen Aktivierungseinheit (PVED), einem Lenkradsensor und
einem Positionssensor ausgestattet ist.
Dadurch ist Steer-by-Wire mit aktivem Hydraulik-Backup möglich.
Das Sicherheitssystem im integrierten Mikrocontroller sendet ein
elektrisches Signal bei höchster Sicherheit an die Lenkung.
Merkmale sind die variable Lenkübersetzung am Lenkrad, das
Verhindern von Lenkraddrift und die Möglichkeit zur Kommunikation
mit der automatischen Lenkung.
Technische Daten EHPS:
Volumenstrom für Lenkung: bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 250 bar [3625psi]
•
Maximaler Pumpenvolumenstrom zu Prioritätsventil in EHPS: 150 l/min [31,6 US gal/min]
•
Merkmale von EHPS:
Hoher Lenkdruck erfordert kleinere Lenkzylinder.
•
Geringer Steuerdruck bis zu 30 bar [435 psi] für die Lenkung mit Vorsteuerventil bewirkt eine extrem
28 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
•
geringe Geräuschbelastung im Führerhaus.
Mit integrierten Ventilfunktionen: Steuerdruckentlastungsventil, Prioritätsventil, Schock- und
•
Saugventile in L+R und Steuerdruckregelung.
Möglichkeit zur Not-/manuellen Lenkung bei Ausfall einer Pumpe.
•
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Minimale Querbeschleunigung bei Fahrzeugen mit Knicklenkung.
•
Mikrocontroller mit sicherheitskritischer Software bedeutet Folgendes:
•
Kein Lenkraddrift.
‒
Möglichkeit variabler Lenkübersetzung.
‒
Möglichkeit automatischer Lenkung,
‒
CAN-Bus-Schnittstelle.
‒
EHPS kann mit Danfoss Proportionalventilen (PVG 32) kombiniert werden.
•
Lenkeinheit mit Vorsteuerventil OSPCX CN für EHPS
Das vorgesteuerte Lenkventil EHPS erfordert eine spezielle vorgesteuerte Lenkung, und zwar:
OSPCX CN
•
Hierbei handelt es sich um eine Closed-Center-Lenkeinheit, deren L- und R-Anschlüsse in Neutralstellung
zum Tank hin geöffnet sind.
Technische Daten zu Lenkeinheiten OSPC CN:
Verdrängung: 50-200 cm3/Umd. [3,05-12,20 in3]
Maximaler Vorsteuerlenkdruck: 30 bar [435 psi]
OSPE Lenkventil
Das Load-Sensing-Lenkventil OSPE ist in vier Ausführungen
erhältlich:
•
Load-Sensing Non-Reaction (LS) dynamisch
•
Load-Sensing Reaction (LSRM) dynamisch
•
„D“ Load Sensing Non-Reaction (D-LS) dynamisch mit DoppelZahnradsatz
•
„D“ Load Sensing Reaction (D-LSRM) dynamisch mit DoppelZahnradsatz
Technische Daten OSPE
Verdrängung: 100-500 cm3/Umd. [6,10-30,51 in3]
•
Volumenstrom, Lenkradlenkung: 10-50 l/min [2,64-13,21 US gal/min]
•
Volumenstrom, EH-Lenkung: 12-40 l/min [3,17-10,57 US gal/min]
•
Maximaler Volumenstrom zu Prioritätsventil in OSPE: 90 l/min [23,78 US gal/min]
•
Maximaler Lenkdruck: 210 bar [3045 psi]
•
Maximaler Staudruck: 25 bar [363 psi]
•
Merkmale von OSPE
Integriertes EH-Ventil in hydraulischer Lenkeinheit
•
Echter „sicherer Zustand“: Absperrventil für EH-Teil
•
Lenkmodi „Reaction“ und „Non-Reaction“ auswählbar
•
Integriertes Prioritätsventil
•
OVPL- und OVR-Ventilblöcke
Für die Lenkeinheit mit Load-Sensing OSPL bietet Danfoss ein Flansch am Ventilblock: OVPL
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 29
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Technische Daten zu OVPL
•
Volumenstrom: 100 l/min [26,4 US gal/min]
•
Max. Druckeinstellwert: 270 bar [3916 psi] für Schockventile
Merkmale des OVPL-Ventilblocks
Doppelte Serviceanschlüsse (2xL und 2xR) optional
•
Möglichkeit von integrierten Ventilfunktionen: Schock- und Saugventil in L+R, Rückschlagventil in
•
Pumpenleitung, Staudruckventil in Tankleitung.
OVR-Winkelblöcke wurden speziell für Anwendungsbereiche
entwickelt, bei denen Rohrleitungen und/oder Schläuche parallel zur
Lenksäulenachse der Lenkeinheit verlaufen müssen und
eingeschränkte Platzmöglichkeiten bestehen.
OVR enthält keine Ventilfunktionen.
OVP, OVPL und OVR können nur zusammen mit Lenkeinheiten
verwendet werden, die nicht über eine Ansenkung für die
Verschraubung auf der Anschlussfläche verfügen.
30 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
150-568.10
150-569.10
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Hydrostatische Lenksysteme
Open-Center-Lenksystem
Bei Open-Center-Systemen wird der Lenkkreis separat
durch eine Konstantpumpe gleichbleibend mit Öl
versorgt.
Merkmale von Open-Center-Lenksystemen mit
Danfoss Open-Center-Lenkeinheiten
•
Sofortige Reaktion der gelenkten Räder, sobald mit
dem Drehen des Lenkrads begonnen wird.
•
Hoher Lenkkomfort dank erheblicher Änderungen der
Lenkungslast und der Pumpenölfördermenge.
•
Dämpfungseigenschaften für den Fall von
systembedingten Druckschwankungen.
•
Einfaches System, das stabile Lenkung unter jeglichen
Bedingungen bietet.
Lenksysteme mit statischem Load-Sensing
Bei Lenksystemen mit Load-Sensing wird das Lenksystem durch eine Pumpe über ein Prioritätsventil oder
durch eine Pumpe mit variablem Fördervolumen mit Öl versorgt.
Für Lenksysteme mit Load-Sensing bietet Danfoss drei Basislenkeinheiten:
Merkmale von Lenksystemen mit statischem Load-Sensing mit Danfoss Lenkeinheiten mit statischem Load-Sensing
OSP LS Statisch
•
Kein Volumenstrom durch die Lenkeinheit, wenn keine
Lenkung erfolgt: minimale Energieverluste.
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 31
150-570.10
150-571.10
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Hydrostatische Lenksysteme
Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss Lenkeinheiten mit dynamischem Load-Sensing
OSP LS Dynamisch
•
Konstanter Volumenstrom durch die Lenkeinheit,
wenn keine Lenkung erfolgt – empfohlene Werte:
•
0,6-0,9 l/min [0,16-0,24 US gal/min] für Lenkeinheiten
mit standardmäßigem (geringem) dynamischem LoadSensing
•
1,0-1,3 l/min [0,26-0,34 US gal/min] für Lenkeinheiten
mit hochdynamischem Load-Sensing, bei extremen
Reaktionsanforderungen zu verwenden
•
Der dynamische Volumenstrom bietet eine schnelle
Reaktionszeit zu Beginn der Lenkung (ohne harte
Punkte).
•
Das Rückschlagventil in der P-Leitung und der LSLeitung der Lenkeinheit verhindert Stöße des
Lenkrads.
•
Die Lenkeinheit hat immer dieselbe Temperatur wie
das Öl im gesamten System, daher besteht selbst beim
Starten unter sehr kalten Bedingungen keine Gefahr,
dass der Schieber-/Hülsensatz im Gehäuse haften
bleibt.
Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss OSPF LS Lenkeinheiten
OSPF LS Dynamic
•
Konstanter Volumenstrom durch die Lenkeinheit,
wenn keine Lenkung erfolgt – empfohlene Werte:
1,1-1,5 l/min [0,29-0,40 US gal/min]
•
Der dynamische Volumenstrom beseitigt harte Punkte
zu Beginn der Lenkung.
•
Kein Schlagen des Lenkrads dank Rückschlagventil in
P-Leitung und fehlender Verbindung von P-Leitung zu
LS-Leitung
•
Lenkeinheit hat immer dieselbe Temperatur wie das
Öl.
•
OSPF ist besonders gut in der Lage, negative
Lenkkräfte zu steuern.
•
Erhöhte maximale Lenkgeschwindigkeit, ausschließlich
begrenzt durch die Kapazität der Pumpe und den
Druckeinstellwert
32 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten
Die Auswahl des Lenkkonzepts wird im Wesentlichen durch die Fahrzeugkonstruktion,
Leistungsanforderungen und die erforderlichen Bedienfunktionen bestimmt.
Wird ein hydrostatisches System ausgewählt, muss im nächsten Schritt entschieden werden, welche Art
des hydraulischen Lenksystems erforderlich ist:
•
Open-Center-Lenksystem
•
Power-Beyond-Lenksystem
•
Closed-Center-Lenksystem ohne Load-Sensing
•
Lenksystem mit Load-Sensing
Die Auswahl hängt außerdem von den Vorgaben hinsichtlich der Systemkosten, dem Energieverbrauch
des Hydrauliksystems und der Systemkomplexität ab.
Fällt die Entscheidung für ein System mit Load-Sensing, stehen drei weitere Möglichkeiten zur Auswahl:
•
Lenksystem mit statischem Load-Sensing
•
Lenksystem mit dynamischem Load-Sensing
•
Lenksystem mit dynamischem Load-Sensing basierend auf Danfoss OSPF-Lenkeinheiten
Die Wahl des Systems hängt hier von den Leistungsanforderungen und der Komplexität der
Inbetriebnahme ab:
•
Lenksysteme mit statischem Load-Sensing sind im Hinblick auf die erste Inbetriebnahme der
Kombination von Prioritätsventilfeder/-öffnungen die einfachsten Load-Sensing-Typen. Bieten Sie
statische Lenksysteme nur auf ausdrücklichen Wunsch des Kunden an. Mit statischen Systemen
besteht die Gefahr von thermischen Schocks, die die Lenkeinheit beschädigen können, Schlägen
und/oder harten Punkten im Lenkrad.
•
Lenksysteme mit dynamischem Load-Sensing bieten eine bessere Lenkleistung als die statischen
Lenksysteme. Siehe Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss
Lenkeinheiten mit dynamischem Load-Sensing auf Seite 32
•
Die mit Abstand besten Lenkeigenschaften bieten Lenkeinheiten mit dynamischem Load-Sensing mit
OSPF-Lenkung. Siehe Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss OSPF LS
Lenkeinheiten auf Seite 32. Für diese Systeme kann eine hochpräzise Einstellung der Kombination aus
Prioritätsventilfeder/Blenden erfordern, und es ist von größter Bedeutung, einen hohen
„dynamischen“ Volumenstrom vom Prioritätsventil mit mindestens 1,1 l/min [0,29 US gal/min]
sicherzustellen.
Bei der Definition eines Lenksystems bestehen folgende beiden Optionen für die Lenkeinheit: „Reaction“
und „Non-Reaction“:
•
Bei Reaction-Lenkeinheiten führen jegliche externen Kräfte, die auf die gelenkten Räder wirken, zu
einer entsprechenden Bewegung des Lenkrads, wenn der Fahrer das Fahrzeug nicht lenkt.
•
Bei Non-Reaction-Lenkeinheiten erfolgt keine entsprechende Bewegung des Lenkrads, wenn der
Fahrer das Fahrzeug nicht lenkt.
Für Fahrzeuge mit Hinterrad- und Knicklenkung oder für Fahrzeuge, die ein Verdrängung der Lenkeinheit
von >250 cm3/Umd. [15,25 in3/Umd.] erfordern, empfiehlt Danfoss ausnahmslos Non-ReactionLenkeinheiten.
Die Größenberechnungen für Lenkzylinder, Lenkeinheiten und Pumpen für Lenksysteme sind im
nachfolgenden Abschnitt „Allgemeine Informationen“ angegeben.
Wenn sich zwischen dem mindestens erforderlichen Fördervolumen, das sich aus der maximal
gewünschten Anzahl von Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag ergibt, und dem maximal
zulässigen Fördervolumen für den Aufbau des Lenkdrucks in Notfallsituationen mit Pumpenausfall kein
geeigneter Kompromiss erreichen lässt, kann eine Lenkeinheit mit variablem Fördervolumen gewählt
werden: Typ OSPD oder OSPU.
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 33
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten
Gesetzliche Vorgaben zu Lenksystemen
Bitte beachten Sie die länderspezifische Gesetzgebung bezüglich hydraulischer/elektrohydraulischer
Lenksysteme im öffentlichen Straßenverkehr. Die bekanntesten diesbezüglichen Vorgaben in Europa
sind die EU-Richtlinie 2009/66/EG und die Norm ISO 5010.
34 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Allgemeine technische Daten
Umgebungstemperatur Min. -30 °C [-22 °F]
Oberflächenbehandlung Zulässige Temperatur unter Annahme einer
Öltemperatur Min. -30 °C [-22 °F]
Empfohlene Öltemperatur Min. 30 °C [86 °F]
Ölviskosität Min. 10 mm2/s [59 SUS]
Empfohlene Viskosität Min. 12 mm2/s [66 SUS]
Filterung Max. zulässiger
Temperaturdifferenz zwischen Lenkeinheit und sonstiger
Hydraulik
Lenkmoment, OSPM Normale Lenkung
Lenkmoment, sonstige OSP Normale Lenkung, OSPF 0,5-1,8 N•m [4,43-15,93 lbf•in]
1)
Lenkeinheiten dürfen nicht für eine ununterbrochene manuelle Lenkung verwendet werden; max. 1 % des
Lebenszyklus
Max. +60 °C [140 °F]
120 °C [248 °F] über 20 Minuten
nicht aktivierten Lenkeinheit
Max. 90 °C [194 °F]
Max. 60 °C [140 °F]
Max. 1000 mm2/s [4629 SUS]
Max. 80 mm2/s [370 SUS]
ON/OR 22 / 20 / 17
Verunreinigungsgrad ISO
4406
manuelle Lenkung
Kurzzeitige Last Max. 160 N•m [1416 lbf•in]
Normale Lenkung, OSPL 1,5-4,0 N•m [13,3-35,4 lbf•in]
Normale Lenkung, sonstige
OSP
manuelle Lenkung
Kurzzeitige Last Max. 240 N•m [2124 lbf•in]
1)
1)
LS/CN/PB 21 / 19 / 16
Max. ∆10 °C [∆18 °F]
0,5-1,5 N•m
Max. 80 N•m [708 lbf•in]
0,8-3,0 N•m [7,08-26,55 lbf•in]
Max. 120 N•m [1062 lbf•in]
[4,43-13,3 lbf•in]
Manueller Lenksystemdruck
Unter normalen Betriebsbedingungen, wenn die Lenkpumpe einen ausreichenden Ölfluss mit dem
erforderlichen Druck gewährleistet, übersteigt das maximale Drehmoment am Lenkrad den Wert von 5
N•m [44.2 lbf•in] nicht. Wenn der Ölfluss von der Lenksystempumpe unterbrochen wird oder zu gering
ausfällt, fungiert die Lenkeinheit automatisch als Notlenkpumpe.
Die Notlenkpumpe kann ausschließlich für eine eingeschränkte Steuerung des Fahrzeug im Falle eines
plötzlichen Abfalls des Pumpendrucks oder Volumenstroms verwendet werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt den Notlenkdruck (Pm) für alle Danfoss Lenkeinheitengrößen vom Typ
OSPM bei einem Lenkraddrehmoment von 80 N•m [708 lbf•in].
Diese Werte gelten ausschließlich bei adäquaten Ansaugungsbedingungen am T-Anschluss der
Lenkeinheit.
OSPM 32 50 63 80 100
P
m
bar 125 80 65 50 40
[psi] [1813] [1160] [945] [725] [580]
Die nachfolgende Tabelle zeigt den manuller Lenkdruck (Pm) für alle Danfoss Lenkeinheiten außer OSPM
bei einem Lenkrad-Drehmoment von 120 N•m [1062 lbf•in]. Dieser Wert gilt als maximales Drehmoment,
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 35
S=T*+6.5
+0.6
[0.26
+0.02
]
-0.9
-0.04
min.15 full spline
∅44.5
+0.1
-0
[∅1.75
+0.1
]
-0
0.4
A
A
Min 3.0 [0.12]
B
0.4
B
P301 251
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
das ein Maschinenführer durchschnittlicher Größe aufwenden kann. Diese Werte gelten ausschließlich
bei adäquaten Ansaugungsbedingungen am T-Anschluss der Lenkeinheit.
OSP 50 60 70 80 100 125 160 200 315 400 500 630 800 1000
P
bar 120 100 85 75 60 50 40 30 20 15 12 10 8 6
m
[psi] [1740] [1450] [1235] [1090] [870] [725] [580] [435] [290] [217] [174] [145] [116] [87]
Anforderungen an Lenksäulen
Um eine angemessene Lenkleistung sicherzustellen, müssen folgende Anforderungen erfüllt sein:
die Lenksäule darf keine Axial- oder Radialkräfte auf die Eingangswelle der Lenkeinheit übertragen
•
die Lenksäule darf nur mit einem Lager ausgestattet sein (oben)
•
der Einschweißzapfen muss koaxial zur Zapfenöffnung der Säule sein
•
Die nachfolgend aufgeführten Maße für die Lenksäulen-Zahnwelle und -Fußplatte müssen eingehalten
werden.
Daten zu Lenksäulen für Lenkeinheiten vom Typ OSPB, OSPC, OSPD, OSPE, OSPF, OSPL und OSPU:
Daten zum Keilwellenprofil für Lenksäule
Daten zum Keilwellenprofil gemäß ANSI B92.1
Zähne 12
Neigungswinkel 30°
Diametral Pitch/Stub Pitch 16/32
Neigungsdurchmesser ∅19,05 [0,75]
Außendurchmesser ∅20,3±0,1
Kleinster Durchmesser ∅16,5+0,5
Kleinster Durchmesser über
zwei Stifte
Stiftdurchmesser ∅3,048±0,001
[0,80±0,01]
[0,65+0,02]
∅23,47-0,1
[0,92-0,01]
[0,12±0,001]
*T=Stärke der Konsolenplatte.
Bei direkter Montage der Säule an der Lenkeinheit: S=6,5
mm [0,26 in]
36 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
A
0.40.4
A B
B
Max 4.0 [0.16]
min.15 full spline
S=13±1-T*
[S=0.51±0.04-T*]
∅35±0.4
[∅1.38±0.2]
P301 252
∅3±0.001
[
∅
0.12±0.001]
2.5
+
0
-0.1
-0.1
[0.10
+0
]
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Daten zu Lenksäulen für Lenkeinheiten vom Typ OSPM:
Daten zum Keilwellenprofil für Lenksäule
Daten zum Keilwellenprofil gemäß DIN5482 A17x14
Zähne 9
Außendurchmesser ∅20-0+0,11
Kleinster Durchmesser ∅14-0+0,11
Kleinster Durchmesser
zwischen zwei Stiften
Stiftdurchmesser ∅3±0,001
Stift plangeschliffen an
Zahnwellenunterseite
[0,79-0+0,04]
[0,55-0+0,04]
∅11,07±0,05
[0,43 ±0,01]
[0,12±0,001]
1,5-0,1+0
[0,10-0,1+0]
*T=Stärke der Konsolenplatte.
Bei direkter Montage der Säule an der Lenkeinheit: S=13
mm [0,51 in]
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
Die EU-Richtlinie 2009/66/EG definiert die maximal zulässige Betätigungskraft am Lenkrad in einer
Notlenkungssituation (die geltenden Werte entnehmen Sie bitte den Richtlinien).
Beispiel: Bei einer zulässigen Betätigungskraft am Lenkrad Fe = 350 N [78,7 lbf] und einem
Lenkraddurchmesser SWd = 0,381 m [15”] beträgt das Lenkmoment Tsw =
Tsw = Fe • (SWd/2) = 350 • (0,381/2) = 66,7 N•m [590 lbf•in]
Entsprechend ist der erreichbare maximale Lenkdruck niedriger als in der Tabelle in Allgemeine technische
Daten auf Seite 35 angegeben.
Beispielsweise beträgt bei einer OSPC 80 der maximale Lenkdruck Pmr =
Pmr = Pm Tabelle x Tsw/T Tabelle = 75x66/120 = 41 bar [598 psi].
Berechnung von Lenksystemen
Ackermann-Lenkung
Symbole:
ML (N•m) [lbf•in]: Lenkmoment
F (N) [lbf]: Lenkkraft
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 37
GS (N) [lbf]: Kraft auf Welle (Gewicht)
e (mm) [in]: Lenkrollradius
B (mm) [in]: Reifenbreite
µS: Reibwert
r
e
S
G
S
M
L
150-268.10
B
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
S (cm) [in]: Kolbenhub):
r (m) [ft]: minimaler effektiver Radiushebel für Lenkzylinder
Die Kraft auf der Welle beträgt 80.000 N (8.000 kg) [17,984 lbf] Der Lenkrollradius beträgt 100 mm [3,94
in]. Die Reifenbreite beträgt 200 mm [7,87 in]
Der Reibwert zwischen Straße und Reifen beträgt 0,7. Der minimale effektive Radiushebel für
Lenkzylinder beträgt 0,1 m [3,94 in].
Nach Taboreks Formel ergibt sich an Gesamtlenkmoment von
Zylinderkolbenstangen müssen somit folgende Lenkkraft erzeugen:
F= (ML/r) = (2667/0,1) N = 26,670 N [5995 lbf]
Zylinder
Symbole:
F (N) [lbf]: Lenkkraft
P (bar) [psi]: Lenkdruck
D (cm) [in]: Innendurchmesser des Zylinders
d (cm) [in]: Kolbenstangendurchmesser
S (cm) [in]: Kolbenhub
V (cm3) [in3]: Hubvolumen
38 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
A
B
C
150-243.10
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Wird nur ein Differentialzylinder verwendet, unterscheidet sich die Anzahl der Lenkradumdrehungen von
Anschlag zu Anschlag für jede Drehrichtung.
Verwenden Sie eine Kolbendichtung im Zylinder, um Leckagen von einer Seite des Kolbens zur anderen
zu vermeiden.
A: Differentialzylinder
Wird der max. Lenkdruck P auf die größte Fläche übertragen, beträgt die Lenkkraft:
F = P • (π/4) • D2 • 10
Bei Lenkung zur größten Fläche beträgt das Hubvolumen:
V = (π/4) • D2 • S
Wenn der max. Lenkdruck P auf die kleinste Fläche wirkt, beträgt die Lenkkraft:
F = P • (π/4) • (D2 − d2) • 10
Bei Lenkung zur kleinsten Fläche beträgt das Hubvolumen:
V = (π/4) • (D2 − d2) • S
B: Ausgeglichener Zylinder
F = P • (π/4) • (D2 − d2) • 10
V = (π/4) • (D2 - d2) • S
C: Über Kreuz verbundene Zylinder
F = P • (π/4) • (2D2 − d2) • 10
V = (π/4) • (2D2 − d2) • S
Berechnungsbeispiel Lenkzylinder
Über Kreuz verbundene Zylinder werden verwendet. Die Lenkkraft beträgt 30.500 N [6857 lbf]
Der Lenkdruck beträgt 90 bar [1305 psi]. Der Kolbenhub beträgt 20 cm [7,90 in].
Das Verhältnis zwischen Kolbenstangendurchmesser und Innendurchmesser des Zylinders beträgt
(d/D) = (1/2) für den gewählten Zylinder.
Eingefügt in die Formel für die Lenkkraft 30.500 = 90 • (π/4) (2 (2d)2 − d2) • 10
ist das Ergebnis: d = 2,5 cm [1 in] und D = 2 • d = 5,0 cm [2 in].
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 39
Hubvolumen: V = (π/4) • (2 • 5,02 - 2,52) • 20 = 687 cm3 [41,9 in3]
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Eine theoretische Berechnung der Lenkzylinder und des Lenkdrucks kann in vielen dynamischen
Lenkungsszenarien in der Praxis zu mangelhaften Lenkkräften führen.
Eine empirische Regel belegt, dass durch Hinzuaddieren von ca. 50 bar [725 psi] Druck zum theoretisch
erforderlichen Wert in der Regel eine ausreichende Lenkleistung erreicht wird.
Auf Grundlage dieser empirischen Regel lässt sich die erforderliche Zylindergröße basierend auf einem
Lenkdruck berechnen, der 50 bar [725 psi] niedriger ist als der verfügbare Systemdruck.
Aus diesem Grund muss das Lenksystem aus dem obenstehenden Beispiel in der Lage sein, mit einem
Pumpendruck von
90 bar [1305 psi]+ 50 bar [725 psi] = 140 bar [2030 psi] zu arbeiten.
Berechnungsbeispiel Lenkeinheit
Symbole:
V cm3 [in3]: Hubvolumen
Vv cm3/Umd. [in3/Umd.]: Verdrängung der Lenkeinheit
i (rev): erforderliche Anzahl von Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag
Die erforderliche Verdrängung der Lenkeinheit wird wie folgt berechnet: Vv = (V/i)
Mit einem Hubvolumen von 687 cm3 [41,9 in3] und einer erforderlichen Anzahl von
Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag von drei bis vier liegt die Verdrängung der Lenkeinheit
zwischen 172 und 229 cm3/Umd. [10,56 und 13,97 in3/Umd.]. Eine Lenkeinheit mit einer Verdrängung
von
200 cm3/Umd. [12,20 in3/Umd.] ergibt 3,4 Lenkradumdrehungen.
Berechnungsbeispiel Pumpe
Symbole:
Vv (cm3/Umd.) [in3/Umd.]: Verdrängung der Lenkeinheit
n (min-1) [Umd./Min.]: Erforderliche Lenkradgeschwindigkeit
Q (l/min) [US gal/min]: Ölfluss
Der Ölfluss wird wie folgt berechnet:
Q = Vv • n • 10-3.
Bei einem Fördervolumen von 200 cm3/Umd. [12,20 in3/Umd.] und einer Lenkgeschwindigkeit von
100 min-1 [rev/min] beträgt der Ölfluss
Q = 200 • 100 • 10-3 = 20 l/min [5,28 US gal/min]
Lenkradumdrehungen und Lenkgeschwindigkeit
Empfohlen:
Anzahl von Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag: 3 bis 5.
Lenkradgeschwindigkeit: 100 bis 150 min-1/min [rev/min]
Lenkradgeschwindigkeit bei Motor in Leerlauf: min. 60 min-1/min [rev/min]
Berechnung Lenksystem mit Load-Sensing mit Arbeitshydraulik
Symbole:
Q (l/min) [US gal/min]: erforderlicher Ölfluss für das Lenksystem
QA (l/min) [US gal/min]: erforderlicher Ölfluss für das verbleibende Hydrauliksystem
40 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Qp (l/min) [US gal/min]: Erforderlicher Pumpenvolumenstrom
Das Prioritätsventil sorgt dafür, dass das Lenksystem immer bevorzugt von der Pumpe versorgt wird. In
einigen Fällen kann das Lenksystem den gesamten Ölfluss von der Pumpe in Anspruch nehmen.
Wenn es vorgesehen ist, dass Lenksystem und Arbeitshydraulik kein Öl gleichzeitig benötigen, entspricht
der erforderliche Ölfluss von der Pumpe QP dem höheren der beiden Ölflüsse (QA or Q).
Wenn Arbeitshydraulik und Lenksystem gleichzeitig Öl benötigen, entspricht der erforderliche Ölfluss
von der Pumpe QP der Summe der beiden Ölflüsse (QA + Q).
Der erforderliche Ölfluss zur Lenkeinheit beträgt 20 l/min [5,28 US gal/min]. Erforderlich für die
Arbeitshydraulik: 40 l/min [10,56 US gal/min].
Sofern ein Abfall der Geschwindigkeit der Arbeitshydraulik während des Lenkens in Kauf genommen
wird,
beträgt der erforderliche Ölfluss von der Pumpe: QP = QA = 40 l/min [10,56 US gal/min].
Berechnung Lenksystem mit Volumenstromverstärker OSQA/OSQB
Symbole
V (cm3) [in3]: Hubvolumen
i (min-1) [rev]: erforderliche Anzahl von Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag
Vv (cm3/Umd.) [in3/Umd.]: Verdrängung der Lenkeinheit
f: Verstärkungsfaktor des Volumenstromverstärkers
Die Verdrängung der Lenkeinheit und der Verstärkungsfaktor des Volumenstromverstärkers werden wie
folgt berechnet:
Vv • f = (V/i)
Berechnung Lenksystem für Knicklenker
Wenn Sie die Größe eines Lenksystems für ein Gelenkfahrzeug ermitteln möchten, führt Danfoss eine
Computerberechnung für Sie aus.
Bitte füllen Sie eine Kopie des Fragebogens aus, und senden Sie diese an die Danfoss
Vertriebsorganisation.
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 41
w
w w
R
L
R
L
R
L
A2A
2
B
2
B
1
B
2
B
1
B
2
B
1
A
2
A
2
A1A
1
A
1
A
1
150-317.10
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Knicklenker
Hersteller:
Fahrzeug:
Ausgefüllt von:
Typ:
Verwendete Einheiten: bitte ankreuzen metrisch[US]
Gewicht des voll beladenen Fahrzeugs: G max.= kg [lbf]
Max. Fahrzeuggeschwindigkeit: km/h [mph]
Erforderliche Anzahl Lenkradumdrehungen: i = min-1 [rev]
Lenksystempumpe: Typ:
Max. Lenkdruck: bar [psi]
Verdrängung: cm
Mindestgeschwindigkeit: min
Höchstgeschwindigkeit: min
Lader Schaufelbreite: W= mm [in]
Sonstige Maschinen
Anzahl Vorderachsen:
Anzahl Hinterachsen:
Formular ausfüllen
A1 = mm [in] Anmerkungen:
A2 = mm [in]
B1 = mm [in]
B2 = mm [in]
D = mm [in]
d = mm [in]
± α
= ° °
max.
E =
Datum:
Projekt:
3
-1
-1
[in3]
[rev/
min]
[rev/
min]
2 Zylinder E = 1 1 Zylinder, links E = 2 1 Zylinder, rechts E = 3
42 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Pumpe für Volumenstromverstärker OSQA/OSQB
Symbole
Q (l/min) [US gal/min]:
QA (l/min) [US gal/min]:
Qp (l/min) [US gal/min]:
Vv (cm3) [in3]:
f:
n (min-1) [Umd./Min.]:
Das eingebaute Prioritätsventil im Volumenstromverstärker stellt die vorrangige Versorgung des
Lenksystems sicher. Wenn es vorgesehen ist, dass Lenksystem und Arbeitshydraulik nicht gleichzeitig
arbeiten, entspricht der erforderliche Ölfluss von der Pumpe Qp dem höheren der beiden Ölflüsse (Q
oder Q).
Q = VV • f • n • 10
Wenn Arbeitshydraulik und Lenksystem gleichzeitig Öl benötigen, entspricht der erforderliche Ölfluss
von der Pumpe QP der Summe der beiden Ölflüsse (QA + Q).
erforderlicher Ölfluss für Lenkungskomponenten
erforderlicher Ölfluss für Arbeitshydraulik
erforderlicher Ölfluss von Pumpe
Verdrängung der Lenkeinheit
Verstärkungsfaktor des Volumenstromverstärkers
erforderliche Lenkgeschwindigkeit
A
-3
Ölsorten
Mineralöle
Wird Mineralöl als Druckflüssigkeit verwendet, empfehlen wir eine ausreichende Menge
Verschleißschutz-Additiv eines Typs zu verwenden, der im Grenzziehbereich bei niedrigen Temperaturen
aktiv ist.
Mineralöle sind in der Regel geeignet, wenn sie zu einer der drei folgenden Gruppen gehören:
•
HM-Öl, nach Möglichkeit HV (ISO 6743/4, CETOP RP 91H) oder H-LP-Öl (DIN 51524)
•
Automatikgetriebeöle (ATF A)
•
SE- und CD-Motoröle (American Petroleum Institute (API))
Der große Anteil an Additiven im Motoröl kann zu Ablagerungen führen, die Ventile und Filter verstopfen
können. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob ein Öl geeignet ist, wenden Sie sich bitte an die Danfoss
Vertriebsorganisation.
Nicht entflammbare oder biologisch abbaubare Hydraulikflüssigkeiten
Danfoss Lenkungskomponenten werden immer mehr in Systemen mit nicht entflammbaren
Hydraulikflüssigkeiten eingesetzt.
Diese Flüssigkeiten gehören in der Regel zu einer der folgenden Gruppen gemäß ISO 12922:
Öl-in-Wasser-Emulsion: HFA
Wasser-in-Öl-Emulsion: HFB
Wasser-/Polymer-Lösung: HFC
Wasserfreie Synthetikflüssigkeiten: HFD-U
Informationen zu nicht entflammbaren oder biologisch abbaubaren Flüssigkeiten erhalten Sie bei der
Danfoss Vertriebsorganisation.
Dichtungsmaterialien
Die Dichtungen in Lenkungskomponenten sind aus Nitrilkautschuk NBR (Buna N) und Teflon PTFE.
Wenn Synthetikflüssigkeiten im Lenksystem eingesetzt werden sollen, erfragen Sie das geeignete
Dichtungsmaterial bitte bei der Danfoss Vertriebsorganisation.
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 43
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Öltemperatur
Die Öllebensdauer wird aufgrund von Oxidation erheblich verkürzt, wenn die Betriebstemperatur über
längere Zeiten 60 °C [140 °F] übersteigt.
Als Daumenregel gilt, dass sich die Öllebensdauer pro 8 °C [46,4 °F] über 80 °C [176 °F] halbiert.
Darüber hinaus verkürzen Verunreinigungen im Öl, z. B. Partikel oder Wasser, die Öllebensdauer weiter.
Partikelgehalt, Verunreinigungsgrad und Filterung
Partikelgehalt, Verunreinigungsgrad
Um zu vermeiden, dass der Partikelgehalt ein akzeptables Maß, also einen akzeptablen
Verunreinigungsgrad, übersteigt, muss das Öl gefiltert werden. Der maximal gemäß ISO zulässige
Verunreinigungsgrad (siehe ISO 4406 oder CETOP RP 70) beträgt
•
für Closed-Center-Lenkungskomponenten mit Load-Sensing und Power-Beyond-Lenkeinheiten:
21/19/16
•
für Open-Center-Lenkeinheiten: 22/20/17
Filterung
Wie fein ein Filter sein muss und an welchen Stellen Filter zu platzieren sind, ist immer ein Kompromiss.
In Systemen mit einem guten Luftfilter und effektiver Staubdichtung sowie bei Systemen in sauberen
Umgebungen kann der Verunreinigungsgrad in der Regel innerhalb der zulässigen Grenzwerte gehalten
werden, indem ein Rücklauffilter von 25 µm nominal (40-50 µm absolut) oder feiner verwendet wird.
Systeme, die mit einem schlechten Luftfilter und unzureichender Staubabdichtung ausgestattet sind
oder in staubigen Umgebungen arbeiten, erfordern dagegen oftmals mehr als einen Filter mit 10 µm
absolut. Als Filter sind Druck- oder Rücklauffilter geeignet.
Installation
Lackieren Sie niemals die Oberfläche der Lenksäule einer Lenkeinheit.
•
Alle Hydraulikkomponenten sollten so angebracht werden, dass sie einfach zugänglich sind.
•
Alle Hydraulikkomponenten sind außerhalb des Führerhauses des Fahrzeugs zu installieren.
•
Die Pumpenleitung ist mit einem Manometeranschluss auszustatten.
•
Installieren Sie die Zylinder mit den Anschlüssen nach oben, um Lufteinschlüsse zu vermeiden.
•
Die Montageflächen müssen flach sein, um einen effektiven Kontakt sicherzustellen.
•
Hydraulische Vorsteuerleitungen müssen so angebracht werden, dass Lufteinschlüsse vermieden
•
werden.
Installieren Sie die Hydraulikkomponenten wie in den jeweiligen Installationsanleitungen
•
angegeben.
Die Installationsanleitungen sind im Lieferumfang enthalten und können ggf. bei der Danfoss
•
Vertriebsorganisation bestellt werden.
Die Hydraulikkomponenten dürfen nicht durch die Befestigungsschrauben eingeklemmt oder
•
verdreht werden.
Packband, Teflon und andere nicht geeignete Dichtungsmaterialien dürfen nicht für
•
Anschlussadapter verwendet werden. Verwenden Sie Verbundabdichtungen, O-Ringe, Stahlscheiben
und ähnliche Materialien.
Entfernen Sie die Plastikstopfen erst direkt vor dem Anschließen der Rohrleitungen und Schläuche.
•
Achten Sie beim Entfernen der Plastikstopfen darauf, dass keine Farb- oder andere Schmutzpartikel in
•
die Anschlüsse der Hydraulikkomponenten gelangen.
Ziehen Sie die Schraubverbindungen niemals mit einem höheren Anzugsmoment fest als das in der
•
Anleitung angegebene maximale Anzugsmoment.
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Der Verunreinigungsgrad des Öls muss besser sein als der hier angegebene ISO 4406-Code:
•
Allgemeine technische Daten auf Seite 35
Verwenden Sie zum Auffüllen des Systems immer einen Filter.
•
Anzugsmomente
Anschlüsse Empfohlenes Anzugsmoment N•m [lbf•in]
G 1⁄4 35 [309] 35 [309] 35 [309] G 3⁄8 70 [619] 45 [398] 50 [442] G 1⁄2 100 [885] 55 [486] 80 [708] G 3⁄4 180 [1593] 90 [796] 130 [1150] 7⁄16-20 UNF - - - 20 [177]
3⁄4-16 UNF - - - 60 [531]
7⁄8-14 UNF - - - 90 [796]
1 1⁄16-12 UN - - - 120 [1062]
M12 • 1,5 30 [265] 20 [177] 30 [265] 25 [221]
M18 • 1,5 80 [708] 55 [486] 70 [619] 50 [442]
M22 • 1,5 100 [885] 65 [575] 80 [708] 60 [531]
9/16 - 18 UNF, ORFS - - - 25 [221]
11/16 - 16 UN, ORFS - - - 27 [239]
Mit Schneidkante Mit Kupferscheibe Mit
Aluminiumscheibe
O-Ring
Systemstart und Einfahren
Wartung
Danfoss Lenkungskomponenten sind für die angegebenen Anzugsmomente ausgelegt. Es empfiehlt sich
jedoch, die vom Hersteller der Anschlüsse verwendeten Anzugsmomente zu verwenden.
Starten Sie die Zugmaschine, und lassen Sie sie, sofern möglich, bei niedrigster Drehzahl laufen.
•
Prüfen Sie die Richtung der Pumpenwellendrehung.
•
Sämtliche Ablassschrauben müssen offen bleiben, bis Öl ohne Schaum austritt.
•
Stellen Sie bei Systemen mit Load-Sensing sicher, dass alle Signalleitungen mit Öl gefüllt sind.
•
Drehen Sie das Lenkrad nach links und rechts, bis die Lenkungskomponenten vollständig entlüftet
•
sind.
Anzeigen für Luft im Hydrauliksystem
•
Schaum im Tank
‒
Unrundes Laufen des Aktuatormotors oder Zylinders
‒
Geräuschentwicklung
‒
Füllen Sie bei Bedarf Öl nach.
•
Das System sollte erst unter Last laufen, wenn es komplett entlüftet ist.
•
Das Hydrauliksystem wird auf Dichtheit und fehlerfreie Funktion geprüft.
•
Wechseln Sie bei Bedarf den Ölfilter.
•
Eine sorgfältige Wartung ist für die Zuverlässigkeit und eine lange Lebensdauer des Hydrauliksystems
•
unerlässlich.
Öl, Ölfilter und Luftfilter müssen gemäß den Herstelleranweisungen ausgetauscht werden.
•
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 45
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Der Zustand des Öls muss in angemessenen Abständen überprüft werden.
•
Die Dichtheit des Systems und der Ölstand sind regelmäßig zu prüfen.
•
46 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
49 3 B 6000
Production week
Production year
Production day: A=Monday, B=Tuesday etc.
Consecutive no
150-367.11
OSPC ON
R
L
TP
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Informationen auf Typenschildern
Das Typenschild auf allen Lenkungskomponenten enthält folgende Angaben:
•
Danfoss-Logo
•
Typenbezeichnung
•
Bestellnummer
•
Seriennummer
•
Strichcode, enthält Informationen zur Bestell- und Seriennummer
Die Seriennummer besteht aus acht Zeichen und gibt die in diesem Beispiel dargestellten Informationen
an:
Beispiele für Lenksysteme
OSPC ON
Lenkeinheiten vom Typ OSPC ON sind mit einer oder
mehreren möglichen Ventilfunktionen ausgestattet:
•
Druckentlastungsventil, Überdruckventil
•
Schockventile
•
Saugventile
•
Rückschlagventil
©
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150-429.11
OSPC OR
R
L
T
P
OSPC LS
152B77.11
L
P T LS R
OLSA
EF
TP
M
PVG 32
Column
with sensor
PVRES
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPC OR
Lenkeinheiten vom Typ OSPC OR sind mit einer oder
mehreren möglichen Ventilfunktionen ausgestattet:
•
Druckentlastungsventil, Überdruckventil
•
Saugventile
•
Rückschlagventil
•
Schockventile bei Bedarf
OSPC LS + OLSA
Lenkeinheit mit angeflanschtem Prioritätsventil OLSA
und Lenksäule mit Sensor.
Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, sendet der
Lenkradsensor ein Signal an den Relaiskasten, um den
elektrischen Motor, der die Hydrauliksystempumpe
antreibt, zu aktivieren. Das System muss außerdem über
eine Signalquelle in der Arbeitshydraulik verfügen,
beispielsweise einen PVRES-Stellhebel.
Daher ist das System energieoptimiert, sodass die
Hydraulikpumpe nur läuft, wenn die Hydraulikfunktionen
aktiv sind.
48 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
150-394.11
P
CF EF
OLS
L R
LS
P T
LS
OSPF LS
P301 760
P
L
T LS
R
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPF + OLS
Lenksystem mit Load-Sensing mit Verstellpumpe
Pumpe und Arbeitshydraulikkreis müssen durch ein
getrenntes Druckentlastungsventil geschützt werden.
OSPD LS
Lenkeinheit mit zwei Verdrängereinheiten
Mit OSPD können selbst schwere Fahrzeuge in vielen
Fällen die gesetzlichen Vorgaben erfüllen und ohne
Notlenkungspumpe gelenkt werden. Eine OSPD
ermöglicht es, eine Übersetzung zwischen Verdrängung
bei normaler Lenkung und Verdrängung bei Notlenkung
bis zu einem Faktor von 5 auszuwählen.
Pumpe und Arbeitshydraulikkreis müssen durch ein
getrenntes Druckentlastungsventil geschützt werden.
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 49
P301 761
T
LS
L R
P
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPU LS
Lenkeinheit mit Verstärkung.
Mit OSPU können selbst schwere Fahrzeuge in vielen
Fällen die gesetzlichen Vorgaben erfüllen und ohne
Notlenkungspumpe gelenkt werden.
OSPU ermöglicht die Auswahl eines Verstärkungsfaktors
von 2, 3 oder 4.
Wenn die Arbeitshydraulik an den EF-Anschluss des
Prioritätsventils angeschlossen ist, müssen Pumpe und
Arbeitshydraulikkreis durch ein getrenntes
Druckentlastungsventil geschützt werden.
50 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
150F57.10
P
P
LSLS
PP
T
OSPBX LS
CRCL
OSQA
EF
HP HT
T
R
R
L
L
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPBX LS und OSQA
Das Steuerdruckentlastungsventil in OSQA schützt ausschließlich den Lenkkreis. Pumpe und
Arbeitshydraulikkreis müssen durch ein getrenntes Druckentlastungsventil geschützt werden.
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 51
150F58.10
P
P
LS
PP
T
OSPBX LS
OSPBX LS
CRCL
OSQB
EF
HP HT
T
R
R
L
L
P
T
R
L
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
2 x OSPBX LS und OSQB
Die Lenkungskomponenten sind durch drei Wechselventile verbunden. Das
Steuerdruckentlastungsventil in OSQB schützt ausschließlich den Lenkkreis.
Pumpe und Arbeitshydraulikkreis müssen durch ein getrenntes Druckentlastungsventil geschützt
werden.
Lenksysteme mit Volumenstromverstärkern ermöglichen den Anschluss der Arbeitshydraulik an den EFAnschluss. Das eingebaute Prioritätsventil stellt sicher, dass der Lenkkreis immer die erste Priorität hat.
Wird das Lenkrad gedreht, stellt das Prioritätsventil sicher, dass der erforderliche Ölfluss in den Lenkkreis
geleitet wird. Der verbleibende Ölfluss steht der Arbeitshydraulik zur Verfügung.
52 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
150F60.10
P
P
LSLS
PP
T
OSPBX LS
CRCL
OSQA
EF
HP HT
T
R
R
L
L
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPBX LS und OSQA dargestellt mit elektrisch betriebener Pumpe für Notlenkung. Verstärkung bei Notlenkung
Die Pumpe für die Notlenkung wird aktiviert, wenn der Druck in der HP-Leitung unter das StandbyNiveau sinkt. Die Pumpe für die Notlenkung versorgt die HP-Leitung mit Öl.
Auf diese Weise wird die Verstärkung während der Notlenkung aufrechterhalten. Das
Steuerdruckentlastungsventil in OSQA schützt ausschließlich den Lenkkreis.
Pumpen und Arbeitshydraulikkreis müssen durch getrennte Druckentlastungsventile geschützt werden.
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 53
150F72.11
OLSQ
P
P
P
L
L
R
R
T
T
HP HT
P
DR
LS
LS
EF
OSPCX LS
OSQB CL CR
min. 7 bar
120 psi
4 bar
58 psi
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPCX LS und OSQB/OLSQ mit integriertem Prioritätsventil für Notlenkungskreis
Wenn der Standby-Druck im Hauptkreislauf (mindestens 7 bar [102 psi], Prioritätsventilfeder in OSQ)
unter normalen Lenkbedingungen den Federdruck in OLSQ (4 bar [58 psi] Feder) übersteuert, leitet das
Prioritätsventil der OLSQ Öl aus der Notlenkungspumpe über den P-Anschluss der OLSQ in den HTTankanschluss des Volumenstromverstärkers.
Sollte die Ölversorgung durch die Hauptpumpe (HP) unterbrochen werden, fällt der Standby-Druck des
Prioritätsventils der OSQ im Hauptpumpenkreislauf ab, und der Schieber in OLSQ wird verschoben, damit
das Öl von der Notlenkungspumpe in den Pumpenkreislauf (P) in der OSQ fließen kann.
Das Steuerdruckentlastungsventil in OSPCX LS schützt ausschließlich den Lenkkreis. Pumpen und
Arbeitshydraulikkreis müssen durch getrennte Druckentlastungsventile geschützt werden.
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T
P
150-575.14
T
OSPCX CN
L
P
T
R
PVG 32
M
B
EHPS
CL
R
CR
L
Ps
Ts
type 1
A
A
B
A
B
PVRES
Electronics
PVES
T
LS
1
2
3
4
TE
PE
RE
LE
P
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Lenkventil EHPS - Typ 1 mit PVG 32, OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil und PVRES-Joystick
Das Fahrzeug kann entweder mit dem PVRES-Joystick oder über die OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil
gelenkt werden. Bei einer gleichzeitigen Aktivierung von Lenkrad und Joystick hat das Signal von der
Lenkeinheit Vorrang.
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 55
T
P
150-575.14
T
OSPCX CN
L
P
T
R
PVG 32
M
B
EHPS
CL
R
CR
L
Ps
Ts
type 1
A
A
B
A
B
PVRES
Electronics
PVES
T
LS
1
2
3
4
TE
PE
RE
LE
P
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Lenkventil EHPS - Typ 2 mit Reglermodul PVED, OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil und Joystick
Zum Lenken des Fahrzeugs bestehen folgende Möglichkeiten:
automatisch mit einem Signal von einer externen Signalquelle, z. B. Bereichssensor oder ein GPS-
•
Signal, oder
manuell mit einem Joystick oder einer OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil.
•
Das Signal von der Lenkeinheit hat Priorität:
Bei Aktivierung des Lenkrads wird das Signal vom automatischen Lenkventil unterbrochen und bei
gleichzeitiger Aktivierung von Lenkrad und Joystick entspricht die Lenkrichtung der Räder auf der Straße
der Drehrichtung des Lenkrads.
Das Signal vom Lenkradsensor steuert:
die variable Lenkradübersetzung
•
Null-Schlupf-Funktion: die Lenkradposition entspricht der Position des Lenkzylinders.
•
Pumpe und Arbeitshydraulikkreis müssen durch ein getrenntes Druckentlastungsventil geschützt
•
werden.
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P
LS
TE
T L R
EH
PVE
Electronics
OSP
L
R
LS
PE
EF
Working
Hydraulic
Prime
mover
SASA
GPS
Watchdog
controller
Display
CC
AUX
Rr
Lr
P
P301 178
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
OSPE in Systemen mit Verstellpumpe und GPS-Lenkung
Die Pumpe muss mit einem eingebauten Druckbegrenzungsventil ausgestattet sein, um OSPE, das
Prioritätsventil, die Arbeitshydraulik und die AUX-Funktion zu schützen. AUX kann ein Bremssystem sein,
das einen begrenzten Ölverbrauch aufweisen muss, um die Lenkfähigkeit jederzeit sicherzustellen.
Alternativer Druckschutz muss für Arbeits- und AUX-Hydraulik vorhanden sein.
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 57
A BA B
BA
M
LS
TT P
150-437.11
P
LS
LS
EFCF
OLS
LS
OSPC
RL
P
OMS
PVG 32
OMV
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Allgemeine Informationen
Load-Sensing-Lenksysteme und Load-Sensing-Arbeitshydraulik mit einfacher Ölversorgung von einer Konstantpumpe
Die Pumpenölfördermenge wird von einem Prioritätsventil OLS120 oder OLS 160 gespeist, welches der
Lenkung Priorität einräumt.
Das eingebaute Druckbegrenzungsventil in der OSPC LS schützt den Lenkkreis.
Das eingebaute Druckbegrenzungsventil im Danfoss Proportionalventil PVG 32 schützt den
Arbeitshydraulikkreis.
Der erste Arbeitshydraulikabschnitt ist mit einem Danfoss Hydraulikmotor dargestellt.
Schock- und Saugventile sind in das Proportionalventil integriert.
Der zweite Arbeitshydraulikabschnitt ist mit einem Danfoss Hydraulikmotor dargestellt.
Der dritte Arbeitshydraulikabschnitt ist mit LS-Druckentlastungsventilen dargestellt, die in das
Proportionalventil eingebaut sind. Auf diese Weise kann der maximal zulässige Arbeitsdruck separat für
Anschluss A und Anschluss B festgelegt werden.
Informationen zu möglichen Montagevarianten für Ihren Einsatzbereich erhalten Sie bei der Danfoss
Vertriebsorganisation.
58 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 59
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Germany
Phone: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS
Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Denmark
Phone: +45 7488 2222
Danfoss
Power Solutions (US) Company
2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Phone: +1 515 239 6000
Danfoss
Power Solutions
(Shanghai) Co., Ltd.
Building #22, No. 1000 Jin Hai Rd
Jin Qiao, Pudong New District
Shanghai, China 201206
Phone: +86 21 3418 5200
Produktangebot:
Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com
Turolla
www.turollaocg.com
Valmova
www.valmova.com
Hydro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Schrägachsen-
•
Verstellmotoren
Axialkolbenpumpen und -
•
motoren für geschlossene
Kreisläufe
Displays
•
Elektrohydraulische
•
Lenksysteme
Elektrohydraulik
•
Hydraulische
•
Lenkeinheiten
Integrierte Systeme
•
Joysticks und Steuergriffe
•
Mikrocontroller und
•
Software
Axialkolbenpumpen für
•
offene Kreisläufe
Orbitalmotoren
•
PLUS+1® GUIDE
•
Proportionalventile
•
Sensoren
•
Lenkeinheiten
•
Antriebssysteme für
•
Transportbetonmischer
Danfoss Power Solutions ist ein globaler Hersteller und Lieferant von qualitativ
hochwertigen Hydraulik- und Elektronikkomponenten. Wir spezialisieren uns auf modernste
Technologie und Lösungen, die auch unter den anspruchsvollen Betriebsbedingungen des
mobilen Off-Highway-Marktes herausragen. Aufbauend auf unserer umfassenden Erfahrung
mit verschiedensten Anwendungen und durch die enge Zusammenarbeit mit unseren
Kunden können wir außergewöhnliche Leistungen für eine große Palette von Off-HighwayFahrzeugen gewährleisten.
Wir helfen OEMs weltweit, die Systemplanung zu beschleunigen, Kosten zu senken und Ihre
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Danfoss – Ihr stärkster Partner in der Mobilhydraulik.
Weitere Produktinformationen finden Sie auf www.powersolutions.danfoss.de.
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weltweit die Unterstützung durch unsere Experten und gewährleisten die bestmöglichen
Lösungen für außergewöhnliche Leistung. Und mit einem großen Netzwerk an globalen
Servicepartnern können wir auch weltweit einen umfassenden Service für alle unsere
Komponenten bieten.
Bitte setzen Sie sich mit einem Vertreter von Danfoss Power Solutions in Ihrer Nähe in
Verbindung.
Adresse vor Ort:
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Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
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