Danfoss Lenkung User guide [de]
Technische Informationen
Lenkung
Allgemeines, Lenkungskomponenten
powersolutions.danfoss.de
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Änderungshistorie Änderungstabelle
Datum Geändert Überarbeitet
September 2014 Behobene Fehler 0401
Juli 2014 An Danfoss-Layout angepasst CA
Dezember 2009 Lenksäule gelöscht BA
Oktober 2002 Erste Version AA
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Inhalt
Umfassendes Angebot an Lenkkomponenten
Umrechnungsfaktoren................................................................................................................................................................... 7
Übersicht über Literatur mit technischen Daten zu Danfoss Lenkkomponenten....................................................7
Lenkkonzepte
Hydrostatische Lenkung................................................................................................................................................................8
Lenkeinheiten OSPM/OSPB/OSPC/OSPF/OSPR/OSPD/OSPU/OSPL.........................................................................8
Volumenstromverstärker OSQA/OSQB ..............................................................................................................................9
Elektrohydraulisches Lenksystem.............................................................................................................................................. 9
Elektrohydraulische Lenkung.................................................................................................................................................9
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheiten: OSPM, OSPB, OSPC, OSPR, OSPF und OSPL...........................................................................................10
Lenkeinheit mit 2 Verdrängereinheiten: OSPD...................................................................................................................11
Lenkeinheit mit Verstärkerventil: OSPU.................................................................................................................................12
Prioritätsventile: OLSA und OLS............................................................................................................................................... 13
Volumenstromverstärker: OSQA und OSQB.........................................................................................................................14
Lenkventil EHPS..............................................................................................................................................................................15
OSPE Lenkventil..............................................................................................................................................................................16
Lenkungskomponenten, Produktübersicht
Erläuterungen zu Ausführungen..............................................................................................................................................17
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale
OSPM Mini-Lenkeinheiten..........................................................................................................................................................19
Die OSPM Mini-Lenkeinheit ist in zwei Ausführungen erhältlich:.......................................................................... 19
Technische Daten zu OSPM..................................................................................................................................................19
Merkmale von OSPM:..............................................................................................................................................................19
OSPB, OSPC, OSPR, OSPD Open-Center-Lenkeinheiten.................................................................................................. 19
OSPB ON............................................................................................................................................................................................19
Technische Daten OSPB ON:.................................................................................................................................................20
OSPC ON/OR.................................................................................................................................................................................... 20
Technische Daten zu OSPC ON:...........................................................................................................................................20
Technische Daten OSPC OR:.................................................................................................................................................20
Merkmale von OSPB und OSPC Open-Center-Lenkeinheiten:.................................................................................20
OSPD ON/OR....................................................................................................................................................................................20
Technische Daten OSPD ON:................................................................................................................................................21
Technische Daten OSPD OR:.................................................................................................................................................21
Merkmale von OSPD Open-Center-Lenkeinheiten:..................................................................................................... 21
OSPB Closed-Center-Lenkeinheiten OSPB CN.....................................................................................................................21
Technische Daten OSPB CN:.................................................................................................................................................21
OSPB, OSPC, OSPF, OSPR, OSPD, OSPQ, OSPL, Lenkeinheiten mit Load-Sensing..................................................21
OSPB LS und OSPC LS/LSR..........................................................................................................................................................22
Die Load-Sensing-Lenkeinheiten OSPB und OSPC sind in drei Ausführungen erhältlich:............................ 22
Technische Daten OSPB LS und OSPC LS:........................................................................................................................22
Technische Daten OSPC LSR:................................................................................................................................................22
Merkmale von OSPB und OSPC Lenkeinheiten mit Load-Sensing:........................................................................22
OSPF LS..............................................................................................................................................................................................22
Technische Daten OSPF LS: ..................................................................................................................................................22
Merkmale von OSPF Lenkeinheiten mit Load-Sensing:..............................................................................................22
OSPD LS/LSR.................................................................................................................................................................................... 23
Technische Daten OSPD LS:..................................................................................................................................................23
Merkmale von OSPD Lenkeinheiten mit Load-Sensing:.............................................................................................23
Technische Daten OSPD LSR:............................................................................................................................................... 23
OSPU LS............................................................................................................................................................................................. 23
Technische Daten zu OSPU LS:............................................................................................................................................ 23
Merkmale von OSPU Lenkeinheiten mit Load-Sensing:.............................................................................................24
OSPL LS..............................................................................................................................................................................................24
Die Load-Sensing-Lenkeinheit OSPL ist in zwei Ausführungen erhältlich:......................................................... 24
Technische Daten OSPL LS:...................................................................................................................................................24
Merkmale von OSPL Lenkeinheiten mit Load-Sensing:..............................................................................................24
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Inhalt
OLSA/OLS Prioritätsventile.........................................................................................................................................................25
Die Prioritätsventile OLSA und OLS sind in zwei Ausführungen erhältlich:........................................................25
Technische Daten OLSA:........................................................................................................................................................25
Technische Daten OLS:...........................................................................................................................................................25
Technische Daten OLSP:........................................................................................................................................................ 25
Merkmale der Prioritätsventile OLSA und OLS:............................................................................................................. 26
Volumenstromverstärker OSQ.................................................................................................................................................. 26
Der OSQ ist in drei Ausführungen erhältlich:................................................................................................................. 26
Technische Daten OSQ:..........................................................................................................................................................26
Merkmale des Volumenstromverstärkers OSQ:.............................................................................................................26
Lenkeinheiten mit Vorsteuerventil: Lenkeinheiten mit Load-Sensing OSPBX, OSPLX, OSPCX.........................27
Die Lenkeinheiten „X LS“ sind in drei Ausführungen erhältlich:............................................................................. 27
Technische Daten zu den Lenkeinheiten „X LS“:...........................................................................................................27
Vorgesteuerte Lenkventile EHPS..............................................................................................................................................27
EHPS Typ 0, hydrostatisches Lenksystem........................................................................................................................27
EHPS Typ 1, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem.................................................................... 28
EHPS Typ 2, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem.................................................................... 28
Technische Daten EHPS:................................................................................................................................................... 28
Merkmale von EHPS:.......................................................................................................................................................... 28
Lenkeinheit mit Vorsteuerventil OSPCX CN für EHPS.......................................................................................................29
Technische Daten zu Lenkeinheiten OSPC CN:............................................................................................................. 29
OSPE Lenkventil..............................................................................................................................................................................29
Technische Daten OSPE......................................................................................................................................................... 29
Merkmale von OSPE.................................................................................................................................................................29
OVPL- und OVR-Ventilblöcke.....................................................................................................................................................29
Technische Daten zu OVPL................................................................................................................................................... 30
Merkmale des OVPL-Ventilblocks.......................................................................................................................................30
Hydrostatische Lenksysteme
Open-Center-Lenksystem...........................................................................................................................................................31
Lenksysteme mit statischem Load-Sensing......................................................................................................................... 31
Merkmale von Lenksystemen mit statischem Load-Sensing mit Danfoss Lenkeinheiten mit
statischem Load-Sensing...............................................................................................................................................31
Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss Lenkeinheiten mit
dynamischem Load-Sensing........................................................................................................................................ 32
Merkmale von Lenksystemen mit dynamischem Load-Sensing mit Danfoss OSPF LS Lenkeinheiten.....32
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten
Auswahl von Lenkkonzept und -komponenten.................................................................................................................33
Gesetzliche Vorgaben zu Lenksystemen...............................................................................................................................34
Allgemeine Informationen
Allgemeine technische Daten................................................................................................................................................... 35
Manueller Lenksystemdruck......................................................................................................................................................35
Anforderungen an Lenksäulen............................................................................................................................................36
Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale.................................................................................... 37
Berechnung von Lenksystemen...............................................................................................................................................37
Ackermann-Lenkung...............................................................................................................................................................37
Zylinder........................................................................................................................................................................................ 38
Berechnungsbeispiel Lenkzylinder ...................................................................................................................................39
Berechnungsbeispiel Lenkeinheit......................................................................................................................................40
Berechnungsbeispiel Pumpe............................................................................................................................................... 40
Lenkradumdrehungen und Lenkgeschwindigkeit.......................................................................................................40
Berechnung Lenksystem mit Load-Sensing mit Arbeitshydraulik......................................................................... 40
Berechnung Lenksystem mit Volumenstromverstärker OSQA/OSQB.................................................................. 41
Berechnung Lenksystem für Knicklenker.........................................................................................................................41
Knicklenker..................................................................................................................................................................................42
Formular ausfüllen................................................................................................................................................................... 42
Pumpe für Volumenstromverstärker OSQA/OSQB ..................................................................................................... 43
Ölsorten.............................................................................................................................................................................................43
Partikelgehalt, Verunreinigungsgrad und Filterung.........................................................................................................44
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Inhalt
Installation........................................................................................................................................................................................44
Anzugsmomente............................................................................................................................................................................45
Systemstart und Einfahren......................................................................................................................................................... 45
Wartung.............................................................................................................................................................................................45
Informationen auf Typenschildern..........................................................................................................................................47
Beispiele für Lenksysteme...........................................................................................................................................................47
OSPC ON ..................................................................................................................................................................................... 47
OSPC OR.......................................................................................................................................................................................48
OSPC LS + OLSA ....................................................................................................................................................................... 48
OSPF + OLS................................................................................................................................................................................. 49
OSPD LS........................................................................................................................................................................................49
OSPU LS........................................................................................................................................................................................50
OSPBX LS und OSQA................................................................................................................................................................51
2 x OSPBX LS und OSQB.........................................................................................................................................................52
OSPBX LS und OSQA dargestellt mit elektrisch betriebener Pumpe für Notlenkung. Verstärkung
bei Notlenkung..................................................................................................................................................................53
OSPCX LS und OSQB/OLSQ mit integriertem Prioritätsventil für Notlenkungskreis....................................... 54
Lenkventil EHPS - Typ 1 mit PVG 32, OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil und PVRES-Joystick.....................55
Lenkventil EHPS - Typ 2 mit Reglermodul PVED, OSPCX-Lenkeinheit mit Pilotventil und Joystick........... 56
OSPE in Systemen mit Verstellpumpe und GPS-Lenkung.........................................................................................57
Load-Sensing-Lenksysteme und Load-Sensing-Arbeitshydraulik mit einfacher Ölversorgung von
einer Konstantpumpe..................................................................................................................................................... 58
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Umfassendes Angebot an Lenkkomponenten
Danfoss ist weltweit einer der größten Hersteller von Lenkkomponenten für hydrostatische Lenksysteme
für Off-Road-Fahrzeuge. Danfoss bietet Lenkungslösungen auf Bauteil- und Systemebene. Dank unseres
großen Produktangebots bieten wir Lösungen für verschiedenste Anwendungsbereiche – angefangen
mit regulärer Zweiradlenkung (auch als Ackermann-Lenkung bezeichnet), über Knicklenkung,
automatische Lenkung (z. B. durch Sensoren) bis hin zu ferngesteuerten Lenkungen per Satellit. Unser
Produktangebot umfasst mehr als 1.800 verschiedene Lenkeinheiten und 250 verschiedene
Prioritätsventile, klassifiziert nach Typen, Ausführungen und Größen.
Für hydrostatische Lenksysteme bietet Danfoss Folgendes:
Mini-Lenkeinheiten mit einem Verdrängungsvolumen von 32 bis 100 cm3/Umd. [1,95 bis 6,10 in3/
•
Umd.], Volumenstrom bis zu 20 l/min [5,28 US gal/min], Lenkdruck bis zu 140 bar [2030 psi].
Lenkeinheiten mit einem Verdrängungsvolumen von 40 bis 1200 cm3/Umd. [2,44 bis 73,2 in3/Umd.],
•
Volumenstrom bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min], Lenkdruck bis zu 240 bar [3481 psi].
Prioritätsventile für einen Nenn-Volumenstrom von 40, 80, 120, 160 und 320 l/min [10,6, 21,1, 31,7,
•
42,3 und 84,5 US gal/min], Druck bis zu 350 bar [5076 psi].
Vorgesteuerte Volumenstromverstärker mit Verstärkungsfaktoren von 4, 5, 8, 10 oder 20 für Nenn-
•
Volumenstrom von 240 und 400 l/min [63,4 und 105,7 US gal/min], Lenkdruck bis zu 210 bar [3045
psi].
Vorgesteuertes Lenkventil mit Lenk-Volumenstrom bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min], Lenkdruck bis
•
zu 250 bar [3625 psi] und mit integriertem Prioritätsventil für einen Pumpenförderstrom bis zu 120
l/min [31,7 US gal/min].
Für elektrohydraulische Lenksysteme bietet Danfoss Folgendes:
Vorgesteuerte Lenkventile (vorgesteuert durch hydrostatische Lenkeinheit oder durch elektrische
•
Signale) mit einem Lenk-Volumenstrom bis zu 100 l/min [26,4 US gal/min], Lenkdruck bis zu 250 bar
[3625 psi].
Lenkeinheiten mit integriertem elektrisch betriebenem Lenkventil mit einem Lenk-Volumenstrom bis
•
zu 50 l/min [13,2 US gal/min], Lenkdruck bis zu 210 bar [3045 psi].
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Umfassendes Angebot an Lenkkomponenten
Charakteristische Merkmale von Lenkeinheiten:
Niedriges Lenkmoment: Von 0,5 N•m bis 3 N•m in normalen Lenksituationen
•
Geringe Geräuschentwicklung
•
Geringer Druckabfall
•
Viele Typen erhältlich: Open Center Non-Reaction, Open Center Reaction, Power Beyond, Closed
•
Center Non-Reaction, Load-Sensing, Load-Sensing Reaction
Eine oder mehrere integrierte Ventilfunktionen: Entlastungsventil, Schockventile, Saugventile,
•
Rückschlagventil in P-Leitung und in LS-Leitung
Optionale Anschlüsse (gemäß den Standards ISO, SAE oder DIN)
•
Charakteristische Merkmale von elektrohydraulischen Lenksystemen mit OSPE und EHPS:
Mögliche Ausstattung mit GPS, Reihensensor, variabler Lenkübersetzung und Joystick-Lenkung
•
Möglichkeit zur manuellen Lenkung auch bei sehr schweren Fahrzeugen
•
EHPS: Hoher Lenkdruck erfordert kleinere Zylinder und Volumenströme
•
EHPS: Niedriger Steuerdruck und Volumenströme bewirken eine äußerst geringe
•
Geräuschentwicklung im Führerhaus
EHPS: Kombinierbar mit Danfoss Proportionalventil PVG 32
•
Umrechnungsfaktoren
1 N•m = [8,851 lbf•in] 1 l = [0,264 US gal]
1 N = [0,2248 lbf] 1 bar = [14,5 psi]
1 mm = [0,0394 in] °F = [1,8 °C + 32]
1 cm3 = [0,061 in3]
Übersicht über Literatur mit technischen Daten zu Danfoss Lenkkomponenten
Detaillierte Daten zu sämtlichen Danfoss Lenkkomponenten und Zubehör finden Sie in unseren
Lenkkomponenten-Katalogen, die in folgende Unterkategorien unterteilt sind:
Allgemeine Informationen Lenkkomponenten
Technische Daten zu Mini-Lenkeinheiten OSPM
Technische Daten zu Open-Center- und Closed-Center-Lenkeinheiten OSPB, OSPC und OSPD
Technische Daten zu Lenkeinheiten mit Load-Sensing, Prioritätsventilen und
Volumenstromverstärkern
Technische Daten zu hydraulischen und elektrohydraulischen
vorgesteuerten Lenkventilen, elektrischen Betätigungsmodulen und
zugehörigen Lenkeinheiten.
Technische Daten zu Kombinationen von Lenkeinheiten/
elektrohydraulischen Lenkventilen und Lenkradsensoren
Technische Daten zu Lenkeinheiten mit Load-Sensing mit Verstärkung OSPU
Wenn Sie technische Informationen zu einzelnen Ausführungen wünschen, wenden Sie sich bitte an die
Danfoss Vertriebsorganisation.
OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPL,
OSPBX, OSPLX, OVPL, OLS und OSQ
EHPS, EHPS mit OLS 320, PVE für
EHPS und OSPCX
OSPE und SASA
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkkonzepte
Hydrostatische Lenkung
Danfoss Lenkungskomponenten werden in Fahrzeugen eingesetzt, in denen der Fahrer hohe Lenkkräfte
zuverlässig, komfortabel und mit maximaler Sicherheit steuern muss.
Lenkeinheiten OSPM/OSPB/OSPC/OSPF/OSPR/OSPD/OSPU/OSPL
Danfoss Lenkeinheiten vom Typ OSP sind hydrostatisch. Das bedeutet, dass keine mechanische
Verbindung zwischen Lenksäule und den gelenkten Rädern besteht.
Stattdessen befinden sich Hydraulikleitungen und -schläuche zwischen Lenkeinheit und Lenkzylinder(n).
Wird das Lenkrad gedreht, gibt die Lenkeinheit eine dosierte Ölmenge entsprechend der Rotation des
Lenkrads aus. Diese Ölmenge wird an die entsprechende Seite des Lenkzylinders geleitet, während
gleichzeitig das verdrängte Öl an den Tank geleitet wird.
Bei Open-Center-Systemen wird die Lenkeinheit durch eine separate Pumpe mit konstantem
Fördervolumen versorgt.
Hydrostatisches Open-Center-Lenksystem
Bei Systemen mit Load-Sensing (LS) kann eine einzige Pumpe Lenksystem und Arbeitshydraulik mit Öl
versorgen. Ein Prioritätsventil sorgt dafür, dass die Lenkung immer bevorzugt mit Öl versorgt wird.
Hydrostatisches Lenksystem mit Load-Sensing
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkkonzepte
Volumenstromverstärker OSQA/OSQB
Bei großen Fahrzeugen und Schiffen können die Lenkeinheiten in
Verbindung mit Danfoss Volumenstromverstärkern verwendet
werden, die den Ölfluss zu den Lenkzylindern verstärken. Diese
Systeme mit Lenkeinheiten und Volumenstromverstärkern umfassen
außerdem ein integriertes Prioritätsventil, das die bevorzugte
Ölversorgung der Lenkeinheit sicherstellt.
Wird das Lenkrad gedreht, teilt sich der Ölfluss im
Volumenstromverstärker so auf, dass sichergestellt wird, dass das
Lenksystem ausreichend mit Öl versorgt wird.
Der verbleibende Ölfluss steht der Arbeitshydraulik zur Verfügung.
Elektrohydraulisches Lenksystem
Elektrohydraulische Lenkung
Bei Ladern, großen Gabelstaplern, Kippern, schweren Traktoren, Mähdreschern, Erntemaschinen und
ähnlichen Maschinen wird häufig eine elektrisch gesteuerte Lenkung entweder in Form eines Joysticks
oder als vollautomatische Lenkung benötigt.
Zu diesem Zweck bietet Danfoss Folgendes:
Kombinierte Lenkeinheit mit elektrohydraulischem Lenkventil, OSPE: OSP für normale manuelle Lenkrad-
aktivierte Lenkung und E für elektrohydraulische Lenkung, aktiviert durch ein elektrisches Eingangssignal
entweder per GPS oder Fahrzeugsteuerung oder von einem Lenkradsensor (Danfoss Typ SASA) für
variable Lenkradübersetzung. Im variablen Lenkungsmodus fügt das elektrohydraulische Ventilteil
Volumenstrom zum dosiert ausgegebenen Volumenstrom von der Lenkeinheit des OSPE hinzu.
Hydrostatisches Lenksystem mit LoadSensing mit Volumenstromverstärker
Vorgesteuertes Lenkventil, EHPS: Elektrohydraulische Servolenkung:
Ein Basissystem (Typ 0) besteht aus einer Lenkeinheit mit
Vorsteuerventil als Signalgeber und einem EHPS-Ventilblock, mit
dem der Ölfluss zu den Lenkzylindern proportional zum
vorgesteuerten Volumenstrom gesteuert wird. Dieses System kann
um eine elektrische Aktivierung erweitert werden, sodass alternativ
auch eine Joystick-Steuerung möglich wird (EHPS-Typ 1).
Zusätzlich kann der Ventilblock mit einem integrierten
Mikrocontroller und sicherheitskritischer Lenkungssoftware
ausgestattet werden (EHPS-Typ 2). Mit einem Lenksystem mit EHPSTyp 2 gibt es keinen Lenkraddrift, und es besteht die Möglichkeit
einer variablen Lenkradübersetzung.
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Elektrohydraulisches Lenksystem
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheiten: OSPM, OSPB, OSPC, OSPR, OSPF und OSPL
Die Lenkeinheit besteht aus einem Drehschieberventil und einer Verdrängereinheit (Orbital-Satz).
Die Lenkeinheit ist über eine Lenksäule mit dem Lenkrad des Fahrzeugs verbunden. Wird das Lenkrad
gedreht, wird Öl von der Lenksystempumpe über das Drehschieberventil (Schieber und Hülse) und
den Verdrängereinheit (Orbital-Satz) abhängig von der Lenkrichtung in die Zylinderanschlüsse L oder R
geleitet. Die Verdrängereinheit dosiert den Ölfluss zum Lenkzylinder gemäß der Stärke der
Winkeldrehung des Lenkrades. Wenn der Ölfluss von der Lenksystempumpe zu gering ausfällt, kann die
Lenkeinheit als manuelle Lenkpumpe fungieren, sofern die in Manueller Lenksystemdruck auf Seite 35
beschriebenen Bedingungen erfüllt sind.
1 Rückschlagventil 8 Kreuzstift
2 Schockventil 9 Kardanwelle
3 Entlastungsventil 10 Verteilerplatte
4 Gehäuse mit Anti-Kavitationsventilen 11 Sternrad
5 Drehschieber 12 Sternkranz
6 Feder Neutralstellung 13 Enddeckel
7 Hülse
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1
2
3
4
5
4
4
5
6
150-583.12
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheit mit 2 Verdrängereinheiten: OSPD
Die Basisfunktion dieses Typs entspricht der Hauptgruppe der Danfoss Lenkeinheiten, mit Ausnahme der
Verdrängereinheit (Orbital Satz). OSPD verfügt über 2 Verdrängersätze, die mechanisch verbunden sind.
Ein Schaltventil bestimmt, ob einer oder beide Verdrängereinheiten aktiv sind. Sollte die
Pumpenversorgung unterbrochen werden, ist nur eine Verdrängereinheit für die Notlenkung aktiv. Bei
normalen Lenksituationen sind beide Verdrängereinheiten aktiv.
1 Gehäuse mit Drehschiebersatz und Ventilen 4 Verteilerplatten
2 Kardanwellen 5 Orbital-Sätze
3 Schaltventil komplett 6 Enddeckel
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkeinheit mit Verstärkerventil: OSPU
Die Basisfunktion dieses Typs entspricht der Hauptgruppe der Danfoss Lenkeinheiten, mit Ausnahme des
Drehschieberventils und eines Druckausgleichsventils. Das Drehschieberventil (Schieber-/Hülsensatz) der
OSPU verfügt über eine Verstärkungsfunktion, die den Volumenstrom direkt in die Zylinderanschlüsse
und parallel durch die Verdrängungseinheit (Orbital-Satz) leitet. Bei Ausfall der Pumpenversorgung
(Notlenkung) versorgt nur der Orbital-Satz die Zylinderanschlüsse mit Öl. Das Druckausgleichsventil sorgt
für eine konstante Verstärkung.
1 Verstärkungsventilteile 7 Kreuzstift
2 Gehäuse mit Ventilteilen 8 Kardanwelle
3 LS-Kopierventil 9 Verteilerplatte
4 Drehschieber 10 Orbital-Satz
5 Feder Neutralstellung 11 Enddeckel
6 Hülse
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Prioritätsventile: OLSA und OLS
Bei Systemen mit Danfoss Prioritätsventilen und Lenkeinheiten mit Load-Sensing hat die Lenkung immer
oberste Priorität. Wird das Lenkrad gedreht, teilt das Prioritätsventil den Ölfluss so auf, dass sichergestellt
wird, dass der zum Lenken erforderliche Ölfluss über die Controlled-Flow-Verbindung (CF) an die
Lenkeinheit geleitet wird. Der verbleibende Ölfluss steht der Arbeitshydraulik über die Excess-FlowVerbindung (EF) zur Verfügung.
Die Verteilung wird durch das LS-Signal von der Lenkeinheit gesteuert, sodass der Ölfluss zur Lenkeinheit
immer durch die tatsächliche Lenkrate bestimmt wird.
1
Stopfen
2
Dämpfungsblende (PP)
3
Schieber
4
Gehäuse
5
Feder
6
LS-Stopfen mit LS-Öffnung
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Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Volumenstromverstärker: OSQA und OSQB
Die Volumenstromverstärker OSQA und OSQB enthalten ein Wegeventil, ein Verstärkungsventil, ein
Prioritätsventil, ein Pilot-Druckbegrenzungsventil sowie Schock- und Saugventile.
Zusätzlich enthält OSQB ein Staudruckventil. Der Volumenstromverstärker verstärkt den Ölfluss von den
Zylinderanschlüssen L oder R der Lenkeinheit um einen Verstärkungsfaktor von 4, 5, 8, 10 oder 20.
Der verstärkte Ölfluss wird von den Volumenstromverstärker-Anschlüssen CL oder CR zu den
Lenkzylindern geleitet. Der verstärkte Volumenstrom entspricht der Stärke der Lenkraddrehung. Wenn
der Ölfluss von den Pumpen unterbrochen wird, stoppt der Volumenstromverstärker die Verstärkung,
und Manuelle Lenkung über die Lenkeinheit wird ermöglicht. Dazu müssen die Bedingungen erfüllt sein,
die in diesem Abschnitt aufgeführt sind: Manueller Lenksystemdruck auf Seite 35.
Der Druckabfall durch den Volumenstromverstärker beträgt bei Manuelle Lenkung ca. 5 bar [72,5 psi].
1 Gehäuse 5 Steuerdruckentlastungsventil
2 Schock- und Saugventile 6 Prioritätsventil
3 Staudruckventil 7 Verstärkungsventil
4 Hauptschieber
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P301 018
1
2
4
5
6
7
3
8
9
2
2
10
11
11
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
Lenkventil EHPS
Das EHPS ist ein vorgesteuertes Wegeventil. Öl von einer Pilot-Lenkeinheit oder ein elektrisches Signal
können das Lenkventil auslösen.
Generell enthält das EHPS-Ventil ein Wegeventil, ein Prioritätsventil, ein vorgesteuertes Entlastungsventil,
ein Pilotdruckbegrezungsventil sowie Schock- und Saugventile.
Ein elektrisches Betätigungsmodul (PVE) kann am EHPS-Ventil montiert werden. In Systemen vom Typ 1
wird der Controller durch ein analoges Signal gesteuert; bei Systemen vom Typ 2 ist das Signal digital;
das System verfügt über eine CAN-Bus-Schnittstelle sowie einen Mikroprozessor mit sicherheitskritischer
Lenkungssoftware.
Die Vorsteuerung für das Wegeventil in EHPS kann entweder durch den Volumenstrom von der
Lenkeinheit (Zylinderanschluss L oder R) oder durch ein elektrisches Betätigungsmodul PVE/PVED
erfolgen.
1 Elektrisches Betätigungsmodul PVE/PVED 6 Druckreduzierventil für elektrisches
2 Gehäuse 7 Prioritätsventil
3 Hauptschieber 8 Abdeckung
4 Schock- und Saugventil 9 Notlenkventil
5 Vorgesteuertes Druckminderventil für
Lenkeinheit
Betätigungsmodul
10 Steuerdruckentlastungsventil
11 Wechselventil
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18
8
14, 15, 17
16
7
21
2
1
9, 10, 11
13
12
22
3
5
P301 216
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, allgemein
OSPE Lenkventil
Für OSPE mit einem elektrisch programmierbaren Modul (PVED-CL) sind folgende
Lenkungseigenschaften im elektrohydraulischen Lenkmodus/Feldmodus möglich:
GPS-Lenkung
•
Reihensensor/Kameralenkung
•
Joystick oder Mini-Lenkrad-Lenkung
•
Variable Lenkübersetzung
•
Geschwindigkeitsabhängige Lenkübersetzung
•
Dieses Blockdiagramm zeigt alle für den Aktuator/Regler PVED-CL möglichen Eingangsgeräte. Eine
detaillierte Beschreibung finden Sie in der Bedienungsanleitung für PVED-CL. Bei Interesse wenden Sie
sich bitte an die Danfoss Vertriebsorganisation.
Das OSPE Lenkventil umfasst im Wesentlichen folgende Bauteile:
1 Schockventile 12 Regelventil für Modusauswahl
2 Saugventile 13 Vorgesteuertes Reduzierventil, 12 bar
3 Schieber-/Hülsensatz 14 PP-Dämpfungsöffnung
5 Orbital-Satz 15 Prioritätsventilschieber
7 Ventil zur Modusauswahl und EH-Abschaltung 16 Prioritätsventilfeder
8 EH-Wegeventil 17 Dynamische Blende
9 PVE-Steuereinheit 18 Steuerdruckentlastungsventil
10 LVDT-Positionssensor 21 PVFC-Ventil/LS-Übermittler
11 Magnetventilbrücke 22 Neutralstellungsfederpaket für Schieber/Hülse
16 | © Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Produktübersicht
Typ Ausführu
ngen
Lenkeinheiten
OSPM ON, PB Mini-Lenkeinheit für kleinere Fahrzeuge
OSPB ON, CN,
LS,
OSPC ON, OR,
ORM, LS,
LSd, LSR,
LSRd,
LSRMd
OSPF LSd Lenkeinheit mit vollentlastetem dynamischem Load-Sensing und mit Ventilfunktionen
OSPD ON, LSd,
LSRd
OSPU LSd Lenkeinheit mit Durchflussverstärkung und Ventilfunktionen
OSPL LS, LSd Lenkeinheit für größere Fahrzeuge
OSPBX LS Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für OSQ statisch
OSPLX LS Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für OSQ statisch
OSPCX LSd Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für OSQ dynamisch
OSPCX CN Lenkeinheit mit Vorsteuerventil für EHPS
Prioritätsventile
OLSA LS, LSd Prioritätsventil für Flanschmontage an Lenkeinheit
OLS LS, LSd Prioritätsventil für Leitungseinbau
Volumenstromverstärker
OSQA LS Volumenstromverstärker
OSQB LS Volumenstromverstärker mit Staudruckventil
OSQB/
OLSQ
Lenkventil
EHPS-Typ0LSd Vorgesteuertes Lenkventil
LSd Volumenstromverstärker mit Prioritätsventil für Notlenkungskreis
Beschreibung
Lenkeinheit ohne Ventilfunktionen
Lenkeinheit mit Ventilfunktionen
Lenkeinheit mit 2 Fördervolumen und Ventilfunktionen
Elektrohydraulische Servolenkung
EHPS-Typ1LSd Vorgesteuertes Lenkventil mit elektrischem Betätigungsmodul
EHPS-Typ2LSd Vorgesteuertes Lenkventil mit programmierbarem elektrischem Betätigungsmodul
OSPE LSd,
LSRMd
Ventilblöcke
OVPL - Ventilblock für OSPL
OVR - Winkelblock für Lenkeinheiten mi seitlichem Anschluss
Kombinierte Lenkeinheit mit elektrohydraulischem Lenkventil
Erläuterungen zu Ausführungen
ON: Open Center Non-Reaction
•
LS: Statisches Load-Sensing
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OR: Open Center Reaction
•
ORM: Open Center Reaction RM-Technik
•
©
Danfoss | September 2014 BC00000096de-DE0401 | 17
Technische Informationen
Allgemeines, Lenkungskomponenten
Lenkungskomponenten, Produktübersicht
LSd: Dynamisches Load-Sensing
•
CN: Closed Center Non-Reaction
•
LSR: Load-Sensing Reaction, statisch
•
PB: Power Beyond LSRd: Load-Sensing Reaction, dynamisch
•
LSRMd: Load-Sensing Reaction RM-Technik, dynamisch
•
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