Danfoss LD 302 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

VLT® Lift Drive LD 302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Dokument- und Softwareversion

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

1.5 Zertifizierungen

1.6 Entsorgungshinweise

2 Sicherheit

2.1 Qualifiziertes Personal

2.2 Sicherheitsmaßnahmen

3 Mechanische Installation

3.1 Checkliste vor der Aufstellung von Geräten

3.2 Auspacken

3.3 Installationsumgebung

3.3.1 Checkliste Installationsort 7

3.4 Montage

3.4.1 Kühlung 7

3.4.2 Heben 8

3.4.3 Montage 8

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

4.1.1 Anforderungen 9

4.1.2 Kabeleinführungen 9

4.2 EMV-gerechte Installation

4.2.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen 12

4.2.2 EMV-Immunität 13

4.3 Oberschwingungen

4.4 Erdung

4.4.1 Erdungsanforderungen 16

4.4.1.1 Erdableitstrom 16

4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel 17

4.5 PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage

4.6 Anschlussdiagramm

4.6.1 Betrieb mit Motorschützen 19

4.6.2 Betrieb mit Motorschützen 20

4.7 Motoranschluss

4.8 Netzanschluss

Inhaltsverzeichnis

VLT® Lift Drive LD 302

4.9 Steuerkabel

4.9.1.1 Entfernen der Abdeckung 21

4.9.1.2 Steuerklemmentypen 22

4.9.1.3 Relaisanschluss 23

4.9.1.4 Verdrahtung der Steuerklemmen 24

4.9.1.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Steuerklemmen 24

4.9.1.6 Verwendung von abgeschirmten Steuerkabeln 25

4.9.1.7 Klemme 37, Safe Torque Off 26

4.9.1.8 Aufzugssteuerung ohne Motorschütze 28

4.10 Checkliste bei der Installation

5 Inbetriebnahme

5.1 Sicherheitshinweise

5.1.1 Sicherheitsinspektion 30

5.2 Netzversorgung am Frequenzumrichter anschließen

5.2.1 Verfahren zum Anlegen der Netzversorgung 30

5.3 LCP Bedieneinheit

5.3.1 Aufbau des LCP 31

5.3.2 Einstellen von Displaywerten des LCP 31

5.3.3 Menütasten am Display 32

5.3.4 Navigationstasten 33

5.3.5 Bedientasten 33

5.3.6 Sichern und Kopieren von Parametereinstellungen 34

5.3.7 Empfohlene Initialisierung 34

5.3.8 Manuelle Initialisierung 34

6 Programmieren

6.1 Grundlegende Programmierung

6.2 Automatische Motoranpassung

6.3 Programmierung der Aufzugsanwendung

6.3.1 Start- und Stoppsequenzen 38

7 Funktionen

7.1 Bremsfunktionen

7.1.1 Einführung 40

7.1.1.1 Mechanische Haltebremse 40

7.1.1.2 Dynamische Bremse 40

7.1.2 Anforderungen an die Bremswiderstände 40

7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung 41

7.1.3 Verdrahtung des Bremswiderstands 42

7.2 DCP-Kommunikation

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

8 Diagnose und Fehlersuche

8.1 Zustandsmeldungen

8.2 Warnungen und Alarmmeldungen

8.3 Grundlegende Fehlersuche und -behebung

9 Anwendungsbeispiele

9.1 Hauptschütze

9.2 Betrieb mit Absolutwertgeber (SSI/EnDat)

9.3 Überprüfung der Drehrichtung des Drehgebers

9.4 Notbetrieb USV

10 Besondere Betriebsbedingungen

10.1 Besondere Betriebsbedingungen

10.1.1 Extreme Betriebszustände 57

10.1.2 Thermischer Motorschutz 57

10.1.3 Leistungsreduzierung 58

11 Parameterübersicht

11.1 xx-** aktive Parameter

11.2 Parameter 0-** Betrieb/Display

11.3 Parameter 1-** Motor/Last

11.4 Parametergruppe 4-** Grenzen/Warnungen

11.5 Parameter 14-** Sonderfunktionen

11.6 Parameter 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter)

11.7 Parameter 32-** Encoder

12 Spezifikationen

12.1 Elektrische Daten

12.2 Umgebungsbedingungen

12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

12.4 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse

12.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Spezifikationen

12.6 Motortyp und zugehörige Motornummer

12.6.1 Motortyp und zugehörige Motornummer, in der Motordatenbank gespeichert 85

12.6.2 Motortyp und zugehörige Motornummer, nicht in der Motordatenbank gespeichert 86

Index

Einführung

VLT® Lift Drive LD 302

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Handbuch richtet sich an:

Systementwickler

•

Monteure

•

Servicetechniker

•

Es stellt Ihnen detaillierte Informationen zur Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters zur Verfügung. Kapitel 3 Mechanische Installation nennt die notwendigen Anforderungen für die mechanische und elektrische Installation, darunter

Eingänge

•

Motor,

•

Steuerung und serielle Kommunikation

•

Steuerklemmen

•

Kapitel 5 Inbetriebnahme enthält detaillierte Verfahren für

Inbetriebnahme

•

Grundlegende Programmierung

•

Funktionsprüfung

•

Die übrigen Kapitel enthalten zusätzliche Informationen über

Benutzerschnittstelle

•

Programmierung

•

Anwendungen

•

Fehlersuche und -behebung bei der

•

Inbetriebnahme

Technische Daten

•

Ausgabe Anmerkungen Software-

version

MG34X1 Dies ist die erste Fassung dieses

Handbuchs

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversionen

6.72

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

1.4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Frequenzumrichter ist ein elektronischer Motorregler zur:

Regelung der Motordrehzahl als Reaktion auf die

•

Systemrückführung oder auf Remote-Befehle von externen Reglern. Ein Antriebssystem besteht aus Frequenzumrichter, Motor und vom Motor angetriebenen Geräten.

Überwachung von System- und Motorzustand.

•

Sie können den Frequenzumrichter auch für den Motorschutz verwenden.

Je nach Konfiguration kann der Frequenzumrichter Standalone-Anwendungen übernehmen oder den Teil eines größeren Geräts oder einer Anlage bilden.

Der Frequenzumrichter ist gemäß örtlich geltenden Bestimmungen und Standards zur Verwendung in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen zugelassen.

HINWEIS

In einer häuslichen Umgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall müssen Sie zusätzliche Maßnahmen zur Minderung dieser Störungen ergreifen.

Zusätzliche Materialien

1.2

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind von Danfoss erhältlich. Siehe www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm für Auflistungen.

Dokument- und Softwareversion

1.3

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentversion und die entsprechende Softwareversion an.

Vorhersehbarer Missbrauch

Verwenden Sie den Frequenzumrichter nicht in Anwendungen, die nicht mit den angegebenen Betriebsbedingungen und -umgebungen konform sind. Achten Sie darauf, dass Ihre Anwendung die unter Kapitel 12 Spezifika- tionen angegebenen Bedingungen erfüllt.

Zertifizierungen

1.5

Einführung Produkthandbuch

1.6 Entsorgungshinweise

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

1 1

Sicherheit

2 Sicherheit

VLT® Lift Drive LD 302

Folgende Symbole kommen in diesem Handbuch zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.1 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Außerdem muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß dieser Anleitung vertraut sein.

Sicherheitsmaßnahmen

2.2

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an das Wechselstromnetz kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte müssen betriebsbereit sein. Andernfalls können Tod, schwere Verletzungen, Geräte- oder Sachschäden auftreten.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die minimale Wartezeit finden Sie in Tabelle 2.1.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Frequenzumrichter führen bei Anschluss an das Versorgungsnetz Hochspannung. Nur qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung durchführen. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

Spannung [V] Mindestwartezeit (Minuten)

4 15

380-400 0,25–7,5 kW

[0.34-10 HP] Auch wenn die Warn-LEDs nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen!

Tabelle 2.1 Entladezeit

11–75 kW

[15-100 HP]

Mechanische Installation Produkthandbuch

3 Mechanische Installation

3.1 Checkliste vor der Aufstellung von Geräten

Vergleichen Sie die Modellnummer des Geräts auf

•

dem Typenschild mit den Bestellangaben, um sicherzustellen, dass Sie das richtige Gerät erhalten haben

Vergewissern Sie sich, dass alle Komponenten für

•

die gleiche Nennspannung ausgelegt sind:

Netzversorgung

Frequenzumrichter

Motor

Stellen Sie sicher, dass der Nennausgangsstrom

•

des Frequenzumrichters gleich oder größer als der Motornennstrom für Motorspitzenleistung ist

Motorgröße und Frequenzumrichterleistung müssen zur Gewährleistung eines ordnungsgemäßen Überlastschutzes übereinstimmen.

Wenn die Nennwerte des Frequenzumrichters unter denen des Motors liegen, kann der Motor seine maximale Leistung nicht erreichen.

Auspacken

3.2

3.2.1 Gelieferte Teile

Die mitgelieferten Teile können je nach Produktkonfiguration unterschiedlich sein.

Prüfen Sie, ob die mitgelieferten Teile und die

•

Informationen auf dem Typenschild mit der Bestellbestätigung übereinstimmen.

Prüfen Sie Verpackung und Frequenzumrichter

•

optisch auf Schäden durch unsachgemäße Handhabung beim Versand. Machen Sie Beanstandungen direkt beim Spediteur geltend. Bewahren Sie beschädigte Teile zur Klärung auf.

HINWEIS

Nehmen Sie nicht das Typenschild vom Frequenzumrichter ab (Verlust des Garantieanspruchs).

3.2.2 Lagerung

Installationsumgebung

3.3

3.3.1 Checkliste Installationsort

Der Frequenzumrichter nutzt die Umgebungsluft

•

zur Kühlung. Beachten Sie für einen optimalen Betrieb die Grenzwerte für die Temperatur der Umgebung.

Bevor Sie den Frequenzumrichter montieren,

•

achten Sie darauf, dass der Installationsort eine ausreichende Stabilität bietet

Halten Sie das Innere des Frequenzumrichters frei

•

von Staub und Schmutz. Stellen Sie sicher, dass die Komponenten so sauber wie möglich bleiben. Im Bereich von Baustellen ist eine Schutzabdeckung erforderlich. Optional benötigen Sie je nach Installationsort eventuell Gehäuse der Schutzart IP54 oder IP66.

Bewahren Sie das Produkthandbuch, Zeichnungen

•

und Schaltbilder zugänglich auf, um detaillierte Installations- und Betriebsanweisungen bei Bedarf zur Verfügung zu haben. Es ist wichtig, dass das Produkthandbuch Bedienern des Geräts zur Verfügung steht.

Stellen Sie Frequenzumrichter so nah wie möglich

•

am Motor auf. Halten Sie die Motorkabel so kurz wie möglich. Prüfen Sie die Motorkenndaten auf tatsächliche Toleranzen. Überschreiten Sie die folgenden Längen nicht:

300 m bei ungeschirmten Motorkabeln.

•

150 m [500 ft] für abgeschirmtes Kabel.

•

Berücksichtigen Sie eine Leistungsreduzierung

•

aufgrund hoher Temperaturen zwischen 40 °C (104 ° F) und 50 °C (122 °F) und einer Höhenlage von 1000 m über dem Meeresspiegel. Weitere detaillierte Informationen finden Sie im Projektie- rungshandbuch des Geräts.

Montage

3.4

3.4.1 Kühlung

Sehen Sie über und unter dem Frequenzumrichter zur Luftzirkulation einen ausreichenden Abstand vor. Die Abstandsanforderungen finden Sie unter Abbildung 3.1.

3 3

Stellen Sie sicher, dass die Lageranforderungen erfüllt sind. Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 12.2 Umgebungsbedingungen.

130BA419.10

130BA219.11

130BA228.11

Mechanische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Pos. Beschreibung

1 Rückwand

Abbildung 3.2 Ordnungsgemäße Montage mit Rückwand

Montieren Sie die Rückwand ordnungsgemäß für die erforderliche Luftzirkulation zur Kühlung des Geräts.

Abbildung 3.1 Abstand zur Kühlluftzirkulation oben und unten

Gehäusetyp A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [mm] 100 200 200 225

Tabelle 3.1 Mindestabstände für eine ausreichende Luftzirkulation

3.4.2 Heben

Prüfen Sie das Gewicht des Frequenzumrichters,

•

um ein sicheres Heben zu gewährleisten

Vergewissern Sie sich, dass die Hebevorrichtung

•

für die Aufgabe geeignet ist.

Planen Sie ggf. zum Transportieren des Geräts ein

•

Hebezeug, einen Kran oder einen Gabelstapler mit der entsprechenden Tragfähigkeit ein.

Verwenden Sie zum Heben die Transportösen am

•

Frequenzumrichter (sofern vorhanden).

3.4.3 Montage

1. Achten Sie darauf, dass der Montageort stabil genug ist, um das Gewicht des Geräts zu tragen. Sie können mehrere Frequenzumrichter Seite-anSeite ohne Zwischenraum aufstellen.

2. Montieren Sie das Gerät vertikal auf einer ebenen, stabilen Oberfläche oder an der optionalen Rückwand (siehe Abbildung 3.2 und Abbildung 3.3).

3. Verwenden Sie die vorgesehenen Bohrungen am Frequenzumrichter zur Wandmontage, sofern vorhanden.

Pos. Beschreibung

1 Rückwand

Abbildung 3.3 Ordnungsgemäße Montage an einem Montagerahmen

HINWEIS

Bei Montage an einem Montagerahmen benötigen Sie die optionale Rückwand.

HINWEIS

Eine unsachgemäße Montage kann zu Überhitzung und einer reduzierten Leistung führen.

L1L2L2L3L3

91 92 93

130BB460.11

Elektrische Installation Produkthandbuch

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

Sicherungen nicht mitgeliefert, muss der Monteur diese zur Verfügung stellen.

4.1.1 Anforderungen

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Drehende Wellen und elektrische Betriebsmittel stellen potenzielle Gefahrenquellen dar. Alle Elektroarbeiten müssen nationalen und lokalen geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen. Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter dürfen ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinien kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

HINWEIS

GETRENNTE VERLEGUNG VON LEITUNGEN!

Verlegen Sie Netz-, Motor- und Steuerkabel zur Isolierung von Hochfrequenzstörungen in getrennten Kabelkanälen aus Metall oder verwenden Sie getrennte abgeschirmte Kabel. Nichtbeachten kann die einwandfreie und optimale Funktion des Frequenzumrichters sowie anderer angeschlossenen Geräte beeinträchtigen.

Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit folgende Anforderungen:

Elektronische Steuer- und Regeleinrichtungen

•

sind an gefährliche Netzspannung angeschlossen. Ergreifen Sie bei Anlegen der Energiezufuhr an den Frequenzumrichter alle notwendigen Schutzmaßnahmen.

Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequen-

•

zumrichtern getrennt. Von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst wenn das Gerät ausgeschaltet und gesperrt ist.

Überlast- und Geräteschutz

Der Frequenzumrichter bietet einen Überlast-

•

schutz für den Motor (Motorschutz der Klasse 20). Nähere Angaben finden Sie in Kapitel 10 Besondere Betriebsbedingungen.

Versehen Sie alle Frequenzumrichter mit

•

Kurzschluss- und Überspannungsschutz. Dieser Schutz wird durch Sicherungen am Eingang gewährleistet, siehe Abbildung 4.1. Werden die

Pos. Beschreibung

1 Sicherungen 2 Masse

Abbildung 4.1 Sicherungen für Frequenzumrichter

Leitungstyp und Nennwerte

In Bezug auf Querschnitte und Umgebungstem-

•

peraturen müssen alle Leitungen lokale und nationale Vorschriften erfüllen.

Danfoss empfiehlt, dass alle Leistungsanschlüsse

•

aus Kupferdraht (mindestens 75 °C) [167 °F] hergestellt sein sollten.

Empfohlene Leitungsquerschnitte finden Sie in

•

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen.

4.1.2 Kabeleinführungen

HINWEIS

Anderen Lösungen sind möglich. Nicht verwendete Kabeleinführungen können mit Gummitüllen (für IP21) abgedichtet werden.

4 4

[3]

[4]

[5]

[6]

[2]

[1]

130BB664.10

[4]

[5]

[3]

[6]

[2]

[1]

130BB666.10

[1]

[4]

[5]

[3]

[2]

130BB659.10

[5]

[4]

[3]

[6]

[2]

[1]

130BB667.10

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Pos.

1 Netz 3/4 28,4 M25

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

2 Motor 3/4 28,4 M25 3 Bremse/

3/4 28,4 M25 Zwischenkreiskopplung

4 Steuerleitung 3/4 28,4 M25 5

Steuerleitung

Steuerkabel

Toleranz ±0,2 mm Aussparung

3/4 28,4 M25

Abbildung 4.2 A5 (IP55)

metrische

Pos.

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

metrische

1 Netz 1 34,7 M32 2 Motor 1 34,7 M32 3 Bremse/

1 34,7 M32 Zwischenkreiskopplung

4 Steuerleitung 1 34,7 M32 5 Steuerleitung 1/2 22.5 M20

Toleranz ±0,2 mm

Abbildung 4.4 B1 (IP21)

Pos. Empfohlene

Abmessungen

Verwendung

1 Netz M25 2 Motor M25 3 Bremse/Zwischenkreis-

28,4 mm

kopplung 4 Steuerleitung M25 5 Steuerleitung M25 6 Steuerleitung M25

Aussparung

Pos.

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

1 Netz 1 34,7 M32 2 Motor 1 34,7 M32

3 Bremse/Zwischenkreis-

1 34,7 M32

kopplung 4 Steuerleitung 3/4 28,4 M25 5 Steuerleitung 1/2 22.5 M20 6

Steuerleitung

Toleranz ±0,2 mm

Aussparung

1/2 22.5 M20

metrische

Abbildung 4.3 A5 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

Abbildung 4.5 B1 (IP55)

[6]

[5]

[3]

[2]

[4]

[1]

130BB669.10

[4]

[3]

[5]

[2]

[1]

130BB668.10

[4]

[3]

[2]

[5]

[1]

130BB670.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

Pos. Empfohlene

Abmessungen

Verwendung

1 Netz M32 2 Motor M32 3 Bremse/Zwischenkreis-

M32

kopplung 4 Steuerleitung M25 5 Steuerleitung M25 6 Steuerleitung

Aussparung

22,5 mm

Abbildung 4.6 B1 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

Pos.

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

metrische

1 Netz 1 1/4 44,2 M40 2 Motor 1 1/4 44,2 M40 3 Bremse/Zwischen-

1 34,7 M32

kreiskopplung 4 Steuerleitung 3/4 28,4 M25 5

Toleranz ±0,2 mm

Aussparung

Steuerleitung

1/2 22.5 M20

Pos. Empfohlene

Abmessungen

Verwendung

1 Netz M40 2 Motor M40 3 Bremse/Zwischenkreis-

M32

kopplung 4 Steuerleitung M25 5 Steuerleitung M20

Abbildung 4.8 B2 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

4 4

Abbildung 4.7 B2 (IP55)

175ZA062.12

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.2 EMV-gerechte Installation

4.2.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen

Der Frequenzumrichter, das Motorkabel und der Motor erzeugen feldgebundene Störungen im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1 GHz. Durch kapazitive Ströme des Motorkabels, in Verbindung mit hohem dU/dt der Motorspannung, werden Ableitströme erzeugt.

Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel, um Störungen zu reduzieren. Schließen Sie den Motorkabelschirm an die Gehäuse von Frequenzumrichter und Motor an. Um verdrillte Abschirmungsenden (Pigtails) zu vermeiden, geschieht dies am Besten durch die Verwendung von Schirmbügeln.

Um das Störungsniveau des gesamten Systems (Frequenzwandler und Installation) so weit wie möglich zu reduzieren, ist es wichtig, dass die Motor- und etwaige Bremskabel so kurz wie möglich gehalten werden. Sie dürfen Steuer- und Buskabel nicht gemeinsam mit Anschlusskabeln für Motor und Bremse verlegen. Insbesondere die Regelelektronik erzeugt Funkstörungen von mehr als 50 MHz (feldgebunden).

1 Schutzleiter 2 Abschirmung 3 Netzversorgung 4 Frequenzumrichter 5 Abgeschirmtes Motorkabel 6 Motor

Tabelle 4.1

Abbildung 4.9 Situationen, in denen Ableitströme erzeugt werden

Stellen Sie sicher, dass die Schirmströme zum Frequenzumrichter zurückgeführt werden können. Durch die Montageschrauben muss stets ein guter elektrischer Kontakt von der Montageplatte zur Gehäusemasse des Frequenzumrichters gewährleistet sein.

HINWEIS

Beim Einsatz ungeschirmter Leitungen werden einige Emissionsanforderungen nicht erfüllt. Die immunitätsbezogenen Anforderungen werden jedoch erfüllt.

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.2.2 EMV-Immunität

Alle Danfoss Frequenzumrichter erfüllen die Störfestigkeitsanforderungen sowohl für Industriebereiche als auch für Wohn-/ Büroumgebungen.

Die Störfestigkeitsprüfungen wurden nach den folgenden Fachnormen durchgeführt:

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatische Entladung (ESD): Simulation elektrostatischer Entladung von

•

Personen.

EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Elektromagnetisches Einstrahlfeld, amplitudenmodulierte Simulation der Auswir-

•

kungen von Radar- und Funkgeräten sowie von mobilen Kommunikationsgeräten.

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Schalttransienten: Simulation von Störungen, herbeigeführt durch Schalten mit

•

einem Schütz, Relais oder ähnlichen Geräten.

EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Überspannungen: Simulation von Transienten, z. B. durch Blitzschlag in nahe

•

gelegenen Anlagen.

EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): HF-Gleichtakt: Simulation der Auswirkung von Funksendegeräten, die an Verbin-

•

dungskabel angeschlossen sind.

Spannungsbereich: 380–400 V Fachgrundnorm Impulskette

IEC 61000-4-4

Abnahmekriterium B B B A A

Reihe

4 kV CM (Common

Mode)

Motor 4 kV CM (Common

Mode)

Bremse 4 kV CM (Common

Mode)

Zwischenkreiskopplung 4 kV CM (Common

Mode)

Steuerkabel 2 kV CM (Common

Mode)

Standardbus 2 kV CM (Common

Mode)

Relaisleitungen 2 kV CM (Common

Mode) Anwendungs- und FeldbusOptionen LCP-Kabel 2 kV CM (Common

Externe 24 V DC

Gehäuse

2 kV CM (Common

Mode)

2 V CM (Common

Mode)

— —

Stoßspannungst-

ransienten

IEC 61000-4-5

2 kV/2 Ω Differenz-

betrieb

4 kV/12 Ω CM

(Common Mode)

4 kV/2 Ω

2 kV/2 Ω

0,5 kV/2 Ω

Differenzbetrieb

1 kV/12 Ω CM

(Common Mode)

ESD

IEC

61000-4-2

— — 10 V

8 kV AD 6 kV CD

Abgestrahlte elektromagne-

tische Felder

IEC 61000-4-3

10 V/m —

HF-Gleichtakt-

spannung

IEC 61000-4-6

eff

4 4

Tabelle 4.2 EMV-Immunität

1) Injektion auf Kabelschirm AD: Luftentladung (Air Discharge) CD: Kontaktentladung (Contact Discharge)

Elektrische Installation

CM (Common Mode): Gleichtakt DM: Differenzbetrieb

VLT® Lift Drive LD 302

EMV-Prüfergebnisse

Folgende Prüfergebnisse wurden mit einem System erzielt, das mit folgenden Komponenten ausgestattet ist:

Frequenzumrichter

•

abgeschirmtes Kabel

•

Steuerkasten mit Potenziometer

•

EMV-Filtertyp Leitungsgeführte Störaussendung Abgestrahlte Störaussendung

Normen und Anforderungen

H1: RFI Klasse A1/B, Kategorie 1/2 LD 302 0–75 kW

H2: RFI Klasse A2, Kategorie 3 LD 302 0-7,5 kW

H3: RFI Klasse A1/B, Kategorie 1/2 LD 302 11-55 kW

Motor

•

abgeschirmtes Motorkabel

•

EN 55011 Klasse B

EN/IEC 61800-3 Kategorie C1

[0-100 HP] 380-480 V 0-7,5 kW [0-10 HP] 380-480 V

[0-10 HP] 380-480 V 11–75 kW [15-100 HP] 380-480 V 0-7,5 kW [0-10 HP] 380-480 V

[15-75 HP] 380-480 V

Klasse A

Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbereich sowie Kleinbetriebe

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

IP20 50 m (164 ft) 150 m (492 ft) 150 m (492 ft) Nein Ja

IP55 50 m (164 ft) 150 m (492 ft) 150 m (492 ft) Nein Ja

IP20 Nein Nein 5 m [16 ft] Nein Nein

IP20 Nein Nein 25 m (82 ft) Nein Nein

IP55 Nein Nein 5 m [16 ft] Nein Nein

IP55 50 m (164 ft) 150 m (492 ft) 150 m (492 ft) Nein Ja

Gruppe 1

Industriebereich

Kategorie C2

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

Klasse A Gruppe 2

Industriebereich

Kategorie C3

Zweite Umgebung, Industrie

Klasse B

Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbereich sowie Kleinbetriebe

Kategorie C1

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

Klasse A Gruppe 1

Industriebereich

Kategorie C2

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

Tabelle 4.3 EMV-Prüfergebnisse (Störaussendung, Störfestigkeit)

H1, H2 oder H3 ist an Pos. 16-17 des Typencodes für EMV-Filter definiert H1 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEN 61800-3 Kategorie 1/2 H2 – Kein zusätzliches EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A2 und EN/IEC 61800-2 Kategorie 3 H3 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEC 61800-3 Kategorie 1/2

175HA034.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.3 Oberschwingungen

4.3.1 Übersicht über Oberwellenemissionen

Ein Frequenzumrichter nimmt vom Netz einen nicht sinusförmigen Strom auf, der den Eingangsstrom I erhöht. Nicht sinusförmige Ströme werden mit einer Fourier-Analyse in Sinusströme verschiedener Frequenz, d. h. in verschiedene Oberwellenströme In mit einer Grundfrequenz von 50 Hz, zerlegt:

Hz 50 250 350

Tabelle 4.4 Oberschwingungsströme

Die Oberschwingungen tragen nicht direkt zur Leistungsaufnahme bei; sie erhöhen jedoch die Wärmeverluste bei der Installation (Transformator, Leitungen). Bei Anlagen mit einem relativ hohen Anteil an Gleichrichterlasten ist es daher wichtig, die Oberwellenströme auf einem niedrigen Pegel zu halten, um eine Überlast des Transformators und zu hohe Temperaturen in den Kabeln zu vermeiden.

eff

4.3.2 Oberschwingungsemissionsanforderungen

An das öffentliche Versorgungsnetz angeschlossene Anlagen und Geräte

Optionen Definition

1 IEC/EN 61000-3-2 Klasse A bei Dreiphasengeräten

(bei Profigeräten nur bis zu 1 kW Gesamtleistung).

2 IEC/EN 61000-3-12 Geräte mit 16 A-75 A und profes-

sionell genutzte Geräte ab 1 kW bis 16 A Phasenstrom.

Tabelle 4.5 Angeschlossenes Gerät

4.3.3 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Leistungsgrößen bis zu PK75 bei T2 und T4 entsprechen der IEC/EN 61000-3-2 Klasse A. Leistungsgrößen von P1K1 bis zu P18K bei T2 und bis zu P90K bei T4 entsprechen IEC/EN 61000-3-12, Tabelle 4. Die Leistungsgrößen P110 bis P450 bei T4 entsprechen außerdem IEC/EN 61000-3-12, obwohl dies nicht erforderlich ist, da die Ströme über 75 A haben.

4 4

Abbildung 4.10 Zwischenkreisdrosseln

HINWEIS

Oberwellenströme können eventuell Kommunikationsgeräte stören, die an denselben Transformator angeschlossen sind, oder Resonanzen bei Blindstromkompensationsanlagen verursachen.

Um die Netzrückwirkung gering zu halten, sind Danfoss Frequenzumrichter bereits serienmäßig mit Drosseln im Zwischenkreis ausgestattet. So wird der Eingangsstrom I normalerweise um 40 % reduziert.

Die Spannungsverzerrung in der Netzversorgung hängt von der Größe der Oberschwingungsströme multipliziert mit der internen Netzimpedanz der betreffenden Frequenz ab. Die gesamte Spannungsverzerrung THD wird aus den einzelnen Spannungsoberschwingungen nach folgender Formel berechnet:

THD % = U

 + U

 + ... + U

(UN% von U)

RMS

Tatsächlic h (typisch) Grenzwert für R

≥120

sce

Tatsächlic h (typisch) Grenzwert für R

≥120

sce

Tabelle 4.6 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Einzelner Oberschwingungsstrom In/I1 (%)

40 20 10 8

40 25 15 10

Oberschwingungsstrom Verzerrungsfaktor (%)

THD PWHD

46 45

48 46

Die Kurzschlussleistung der Netzversorgung Ssc muss mindestens

= 3 × R

 ×  U

 × I

SCE

 =  3 ×  120 × 400 × I

Netz

equ

an der Schnittstelle zwischen der Benutzerversorgung und der öffentlichen Versorgung (R

) beträgt.

sce

Der Monteur oder der Benutzer des Geräts muss sicherstellen, dass das Gerät nur an eine Versorgung mit einer Kurzschlussleistung Ssc angeschlossen wird, die mindestens dem oben angegebenen Wert entspricht. Ggf. beim Betreiber des Verteilernetzes nachfragen.

130BB955.12

Leakage current

Motor cable length

130BB956.12

THDv=0%

THDv=5%

Leakage current

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Andere Leistungsgrößen dürfen Sie nur nach Absprache mit dem Betreiber des Verteilernetzes an das öffentliche Stromversorgungsnetz anschließen.

Übereinstimmung mit verschiedenen SystemebenenRichtlinien: Die in Tabelle 4.6 vorhandenen Daten zu Oberwellen- strömen entsprechen IEC/EN 61000-3-12 mit Bezug zur Produktnorm für Leistungsfrequenzumrichtersysteme.

Anhand der Daten können die Einflüsse der Oberwellenströme auf das Stromversorgungssystem berechnet und die Übereinstimmung mit den relevanten regionalen Richtlinien dokumentiert werden: IEEE 519 -1992; G5/4.

Frequenzumrichter erzeugen einen Ableitstrom zum Erdanschluss. Ein Fehlerstrom an den Ausgangsleistungsklemmen des Frequenzumrichters kann die Filterkondensatoren laden und einen transienten Erdstrom verursachen. Der Erdableitstrom hängt von verschiedenen Faktoren bei der Systemkonfiguration ab, wie EMV-Filter, abgeschirmte Motorkabel und Leistung des Frequenzumrichters.

4.4 Erdung

4.4.1 Erdungsanforderungen

WARNUNG

VORSCHRIFTSMÄSSIG ERDEN!

Erden Sie den Frequenzumrichter gemäß den geltenden nationalen und örtlichen Elektroinstallationsvorschriften sowie den in dieser Anleitung enthaltenen Anweisungen. Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder schweren Verletzungen führen.

Abbildung 4.11 Einfluss von Kabellänge und Leistungsgröße auf Ableitstrom. Pa > Pb.

Beachten Sie alle örtlichen und nationalen

•

Elektroinstallationsvorschriften zur einwandfreien Erdung elektrischer Geräte und Betriebsmittel

Sie müssen eine ordnungsgemäße Schutzerdung

•

für Geräte mit Erdströmen über 3,5 mA vornehmen, siehe Kapitel 4.4.1.1 Erdableitstrom

Für Netzversorgung, Motorkabel und Steuerlei-

•

tungen ist ein spezieller Schutzleiter erforderlich.

Verwenden Sie die im Lieferumfang der Frequen-

•

zumrichter enthaltenen Kabelschellen, um die Geräte großflächig zu erden.

Erden Sie Frequenzumrichter nicht in Reihe

•

hintereinander.

Halten Sie die Leitungen zur Erdung so kurz wie

•

möglich.

Zur Reduzierung des elektrischen Rauschens wird

•

die Verwendung von mehrdrahtigen Leitungen empfohlen.

Befolgen Sie die Anforderungen an die

•

Motorkabel des Motorherstellers.

4.4.1.1 Erdableitstrom

Befolgen Sie im Hinblick auf die Schutzerdung von Geräten mit einem Ableitstrom gegen Erde von mehr als 3,5 mA alle nationalen und lokalen Vorschriften.

Abbildung 4.12 Die Netzverzerrung beeinflusst den Ableitstrom

Nach EN/IEC 61800 5 1 muss der Schutzleiter verstärkt werden, wenn der Ableitstrom 3,5 mA übersteigt:

Schutzleiter (Klemme 95) mit einem Leitungsquer-

•

schnitt von mindestens 10 mm2 [8 AWG]

2 getrennt verlegte Erdungskabel, die die

•

vorgeschriebenen Maße einhalten

130BB958.12

Cable

150 Hz

3rd harmonics

50 Hz

Mains

RCD with low f

cut-

RCD with high f

cut-

Leakage current

Frequency

130BB957.11

Leakage current [mA]

100 Hz

2 kHz

100 kHz

130BA266.10

+DC

BR-

MAINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

- LC -

UVW

MOTOR

Elektrische Installation Produkthandbuch

Weitere Informationen finden Sie in EN/IEC 61800-5-1 und EN 50178.

Fehlerstromschutzschalter

Wenn Fehlerstromschutzschalter (RCD), auch als Erdschlusstrennschalter bezeichnet, zum Einsatz kommen, sind die folgenden Anforderungen einzuhalten:

Verwenden Sie netzseitig nur allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter (Typ B)

Verwenden Sie Fehlerstromschutzschalter mit Einschaltverzögerung, um Fehler durch transiente Erdströme zu vermeiden

Bemessen Sie Fehlerstromschutzschalter in Bezug auf Systemkonfiguration und Umgebungsbedingungen.

4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel

Erdungsschellen werden für Motorkabel mitgeliefert (siehe Abbildung 4.15).

4 4

Abbildung 4.15 Erdung mit abgeschirmtem Kabel

Abbildung 4.13 Hauptbeitragsfaktoren zum Ableitstrom

4.5 PELV (Schutzkleinspannung) –

Protective Extra Low Voltage

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS!

Schützen Sie sich vor elektrischen Schlägen, indem Sie eine Stromversorgung vom Typ PELV (Schutzkleinspannung – Protective Extra Low Voltage) verwenden und die Installation gemäß den örtlichen bzw. nationalen Vorschriften für PELV-Versorgungen ausführen. Wenn Sie sich nicht vor elektrischen Schlägen schützen, kann dies zu Verletzungen oder zum Tod führen.

Alle Steuer- und Relaisklemmen 01-03/04-06 erfüllen die PELV-Anforderungen. Dies gilt nicht für geerdete DreieckNetze über 400 V.

Die galvanische Trennung entspricht den Anforderungen für höhere Isolierung nach EN 61800-5-1.

Um den PELV-Schutzgrad beizubehalten, müssen alle steuerklemmenseitig angeschlossenen Geräte den PELVAnforderungen entsprechen, d. h., Thermistoren müssen beispielsweise verstärkt/zweifach isoliert sein.

Abbildung 4.14 Einfluss der Trennfrequenz des Fehlerstromschutzschalters

130BC968.11

1325 4

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Pos. Beschreibung

1 Schutznetzteil (SMPS) einschließlich Isolation des Signals

UDC, das die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung anzeigt

2 IGBT-Ansteuerkarte zur Ansteuerung der IGBTs (Triggert-

ransformatoren/Optokoppler). 3 Stromwandler 4 Bremselektronik (Optokoppler) 5 Einschaltstrombegrenzung, EMV und Temperatur-

messkreise. 6 Ausgangsrelais 7 Mechanische Bremse 8 Funktionale galvanische Trennung für 24-V-Sicherungs-

option 9 Die funktionale galvanische Trennung ist für die RS-485-

Standard-Busschnittstelle vorgesehen

Abbildung 4.16 Galvanische Trennung

WARNUNG

Installation in großer Höhenlage: 380-400 V, Gehäusetypen A, B und C: Bei Höhen über 2000 m [6,600 ft] wenden Sie sich bezüglich der PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) an Danfoss.

130BD154.10

Parameter

19 - 50

Drive enable

K10.1

K10

K10.1

K10

K12

K1 K2

K12

Safety Chain

Speed select

Motor

Thermistor

L3 PE

Direction

up down

91 92 93 95

81 82 PE 96 97 98 99

50 53 55

20 29

37 12 1332

2 3 4 5 6 7 8

MCO 361

Brake

Resistor

Motor

Brake Relay

(max. 29 mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8 21

X58

U V W PE

X57 - Input

X55 - Encoder

Encoder Interface

X59 - Output

Frequency Converter

Brake Contractor

Brake Motor

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.6 Anschlussdiagramm

4.6.1 Betrieb mit Motorschützen

Abbildung 4.17 ist gültig, wenn 19-86 Enable SC (SC aktivieren) auf [1] Simple control (Einfache Steuerung) eingestellt ist.

4 4

Abbildung 4.17 Anschlussdiagramm mit Schützen

130BD155.10

Parameter

19 - 50

Drive enable

K10.1

K10

K10.1

K10

K12

K1 K2

K12

Safety Chain

Speed select

Motor

Thermistor

L3 PE

Direction

up down

91 92 93 95

81 82 PE 96 97 98 99

505355

20 29

37 12 1332 33 2712 3 4 5 6 7 8

MCO 361

Brake

Resistor

Motor

Brake Relay

(max. 29 mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8 21

X58

U V W PE

X57 - Input

X55 - Encoder

Encoder Interface

X59 - Output

Frequency Converter

Brake Contractor

Brake Motor

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.6.2 Betrieb mit Motorschützen

Abbildung 4.18 ist gültig, wenn 19-86 Enable SC (SC aktivieren) auf [1] Simple control (Einfache Steuerung) eingestellt ist.

Abbildung 4.18 Anschlussdiagramm ohne Schütze

130BT248.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.7 Motoranschluss

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG!

Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern getrennt. Von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst wenn das Gerät ausgeschaltet und gesperrt ist. Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Maximale Kabelquerschnitte und -längen finden

•

Sie in Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte

•

örtliche und nationale Vorschriften.

Installieren Sie Kondensatoren zur Korrektur des

•

Leistungsfaktors nicht zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor.

Schalten Sie kein Anlass- oder Polwechselgerät

•

zwischen den Frequenzumrichter und den Motor.

1. Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an.

2. Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen in diesem Handbuch.

3. Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdrehmomenten in Kapitel 12.4 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse an.

4. Befolgen Sie die Anforderungen des Motorherstellers an die Motorkabel.

Abbildung 4.15 zeigt vereinfachte Anschlussbilder für Netzanschluss, Motor und Erdung eines Frequenzumrichters. Die jeweiligen Konfigurationen ändern sich je nach Gerätetypen und optionaler Ausrüstung.

Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanwei-

•

sungen in Kapitel 4.4.1 Erdungsanforderungen

Sie können alle Frequenzumrichter an einem IT-

•

Netz oder einem geerdeten Versorgungsnetz betreiben. Versorgt ein IT-Netz, eine potenzialfreie Dreieckschaltung oder ein TT/TN-S Netz mit geerdetem Zweig (geerdete Dreieckschaltung) den Frequenzumrichter, so stellen Sie den EMVSchalter über Parameter 14-50 EMV-Filter auf AUS. Im ausgeschalteten Zustand sind die internen EMV-Filterkondensatoren zwischen Gehäuse und Zwischenkreis isoliert. Durch diese Isolierung verhindern Sie Schäden am Zwischenkreis und verringern die Erdungskapazität gemäß IEC 61800-3.

4.9 Steuerkabel

Trennen Sie Steuerkabel von Hochspannungsbau-

•

teilen des Frequenzumrichters.

Ist der Frequenzumrichter an einen Thermistor

•

angeschlossen, müssen Thermistorsteuerkabel zur Beibehaltung des PELV-Schutzgrads verstärkt/ zweifach isoliert sein. Wir empfehlen eine 24-VDC-Versorgungsspannung.

4.9.1.1 Entfernen der Abdeckung

Entfernen Sie die Abdeckplatte mit Hilfe eines

•

Schraubendrehers. Siehe Abbildung 4.19.

Entfernen Sie alternativ die Frontabdeckung

•

durch Lösen der Befestigungsschrauben. Siehe Abbildung 4.20.

4 4

Netzanschluss

4.8

Wählen Sie die Querschnitte der Kabel anhand

•

des Eingangsstroms des Frequenzumrichters. Maximaler Kabelquerschnitt siehe

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen.

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte

•

örtliche und nationale Vorschriften.

Schließen Sie die 3 Phasen des Netzeingangs an

•

die Klemmen L1, L2 und L3 an (siehe Abbildung 4.15).

Je nach Konfiguration der Geräte wird die

•

Eingangsleistung an die Netzeingangsklemmen oder den Netztrennschalter angeschlossen.

Abbildung 4.19 Zugang zu den Steuerklemmen in den Gehäusen A2, A3, B3, B4, C3 und C4

130BT334.10

130BA248.11

130BB921.12

130BB931.11

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39696861 42 50 53 54 55

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Gehäusetypen A5, B1 und B2

Alle MCO 361-Klemmen befinden sich neben der Steuerkarte. Um Zugang zu erhalten, entfernen Sie die vordere Abdeckung, siehe Abbildung 4.20.

Lesen Sie vor dem Anziehen der Abdeckungen bitte Tabelle 4.7.

Gehäusetyp IP20 IP55

A4/A5 - 2/1.5

- Nicht vorhanden

Tabelle 4.7 Anzugsdrehmoment für Abdeckungen [Nm]/[lb-ft]

Abbildung 4.20 Zugang zu den Steuerklemmen in den Gehäusen A4, A5, B1, B2, C1 und C2

4.9.1.2 Steuerklemmentypen

B1 - 2.2/1.6 B2 - 2.2/1.6 C1 - 2.2/1.6 C2 - 2.2/1.6

Gehäusetypen A2 und A3

Drehgeber und E/A-Klemme befinden sich hinter der Klemmenabdeckung von Option C, siehe Abbildung 4.21.

Die Busklemmen der Aufzugssteuerung und die Debugklemmen (RS-485) befinden sich auf der Oberseite der Abdeckung von Option C. Wenn Sie diese Anschlüsse verwenden, schneiden Sie die Kunststoffteile über den Steckern aus und montieren Sie die Kabelentlastung.

Abbildung 4.22 zeigt die steckbaren Anschlüsse des Frequenzumrichters.

Abbildung 4.22 Anordnung der Steuerklemmen

Abbildung 4.21 Position von Drehgeber und E/A-Klemmen

Abbildung 4.23 Klemmennummern

Stecker 1, Klemmen 12-37

•

Stecker 2, Klemmen 61, 68, 69

•

Stecker 3, Klemmen 39-55

•

Stecker 4, USB-Anschluss zur Verwendung mit der

•

MCT 10 Konfigurationssoftware

Ebenfalls enthalten sind zwei Wechselkontakt-

•

Relaisausgänge. Die Position hängt von der

130BA029.12

Relay2

Relay1

35 36

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

130BA391.12

RELAY 1 RELAY 2

06 05 04 03 02 01

DC+

Elektrische Installation Produkthandbuch

Konfiguration und Baugröße des Frequenzumrichters ab.

4.9.1.3 Relaisanschluss

Um den Relaisausgang einzustellen, siehe Parametergruppe 5-4* Relais.

Nr. 01-02 Schließer (normal offen)

01-03 Öffner (normal geschlossen) 04-05 Schließer (normal offen) 04-06 Öffner (normal geschlossen)

Tabelle 4.8 Relaisanschlüsse

Position der Relais

4 4

Abbildung 4.24 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A1, A2 und A3)

Abbildung 4.25 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A5, B1 und B2)

Abbildung 4.26 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen C1 und C2)

10 mm

130BA310.10

12 13

X62

X55

X56

X57

X58

X59

X60

130BB794.10

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.9.1.4 Verdrahtung der Steuerklemmen

Steuerklemmenanschlüsse am Frequenzumrichter sind steckbar und ermöglichen so eine einfache Installation (siehe Abbildung 4.22).

1. Öffnen Sie den Kontakt, indem Sie einen kleinen Schraubendreher in die rechteckige Öffnung über bzw. unter dem entsprechenden Kontakt

einführen und damit die Klemmfeder öffnen (siehe Abbildung 4.27)

2. Führen Sie das abisolierte Steuerkabel in den Kontakt ein.

3. Entfernen Sie den Schraubendreher. Das Kabel ist nun in der Klemme befestigt.

4. Stellen Sie sicher, dass der Kontakt fest hergestellt ist. Lose Steuerkabel können zu Fehlern oder einem Betrieb führen, der nicht die optimale Leistung erbringt.

Abbildung 4.27 Anschluss der Steuerleitungen

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

enthält die zulässigen Leitungsquerschnitte der Steuerklemmenkabel.

Typische Beispiele für den Anschluss der Steuerkabel

Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung

1 Klemmenblock 1 X58 24 V DC-Versorgung 2 Klemmenblock 2 X59 Digitalausgänge X55 Drehgeber 2 X62 Unbenutzt X56 Unbenutzt X60 DCP-Stecker X57 Digitaleingänge

Abbildung 4.28 Position der Klemmenleisten bei MCO 361

enthält Kapitel 4.7 Motoranschluss.

4.9.1.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Steuerklemmen

Klemmenblock 1 wird bei Bookstyle- und Klemmenblock 2 bei kompakten Gehäusetypen verwendet.

Die MCO-Steuerklemmen sind Anschlussstecker mit Schraubanschlussklemmen.

X55 = Drehgeber X56 = Unbenutzt X57 = Digitaleingänge X58 = 24 V-DC-Versorgung X59 = Digitalausgänge X62 = Unbenutzt X60 = DCP-Stecker

Elektrische Installation Produkthandbuch

Klemmen Block Nr.

TTL

1 +24V-Versorgung - - 2 +8V-Versorgung - - 3 +5V-Versorgung 5 V 5 V 5 V 4 GND 0 V 0 V 0 V 5 A A A A

X55

X56 1-12 Unbenutzt Ohne Funktion

X57

X58

6 A nicht

7 B B B B 8 B nicht B nicht B nicht B nicht 9 Z/Clock H N Uhr

11 DATA - - DATA

12 DATA nicht - -

1 Digitaleingang Freigabe Frequenzumrichter

2 Digitaleingang

3 Digitaleingang

4 Digitaleingang

5 Digitaleingang

6 Digitaleingang

7 Digitaleingang

8 Digitaleingang

9 Digitaleingang nicht verwendet 10 Digitaleingang nicht verwendet 1 +24V-Versorgung nicht verwendet 2 GND nicht verwendet

Klemmenbeschreibung

Z nicht/Clock nicht

Funktion Aufzugssteuerung

SinCos (1 Vss)

A nicht A nicht

nicht

N nicht Uhr nicht

nicht

Definiert durch 19-50 Run-

in mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus)

SSI/Endat

DATA nicht

Klemmen Block Nr.

X59

X60

*CS ist aktiv, wenn die Übersetzungen aktiv sind X62 1-5 Unbenutzt k. A.

Tabelle 4.9 Klemmenblöcke

Klemmenbeschreibung

1 Digitalausgang

2 Digitalausgang

3 Digitalausgang

4 Digitalausgang Ausgangsschütz K12 5 Digitalausgang CTR – Bereit/Fehler

6 Digitalausgang

7 Digitalausgang

8 Digitalausgang Verbunden mit Klemme 18

Steuerungs-

CS*

auswahl 1 RxD/TxD - P 2 RxD/TxD - N 3 0 V 4 5 V

Funktion Aufzugssteuerung

Definiert durch 19-84

Function output 1 (Funktionsausgang 1)

Drehzahlstufe 1, < 0,8 m/s oder abhängig von 19-71 Set-up counter (Konfigurationszähler) Drehzahlstufe 2, < 0,3 m/s oder abhängig von 19-71 Set-up counter (Konfigurationszähler)

Übertemperatur Abhängig von 19-70 Temp. monitor (Temperaturüberwachung) In Position oder Stillstand zur Einstellung von 19-50

Run-in mode (Einlaufmodus)

auf 6 oder 7.

Can DCP3 DCP4

4.9.1.6 Verwendung von abgeschirmten Steuerkabeln

Richtige Abschirmung

Bringen Sie an beiden Enden des Kabels Schirmklemmen an, um bestmöglichen Kabelkontakt zu gewährleisten. Wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter und SPS abweicht, können elektrische Störungen auftreten. Schaffen Sie Abhilfe durch das Anbringen eines Potenzialausgleichskabels parallel zum Steuerkabel. Mindestleitungsquerschnitt: 16 mm

4 4

PLC

130BB922.12

PE PE

<10 mm

100nF

PLC

<10 mm

130BB609.12

130BB923.12

PE PE

69 68 61

<10 mm

130BT314.10

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.9.1.7 Klemme 37, Safe Torque Off

Vorbereitung

Entfernen Sie die Drahtbrücke (Jumper) zwischen Klemme 37 und 12 (24 V DC). Es reicht nicht aus, die Drahtbrücke nur durchzuschneiden oder durchzubrechen.

Pos. Beschreibung

2 Ausgleichskabel

Min. 16 mm

Abbildung 4.29 Richtige Abschirmung

Lange Steuerkabel

Bei langen Steuerleitungen können Brummschleifen auftreten. Beheben Sie dieses Problem durch Anschluss eines Schirmendes an Erde über einen 100-nF-Kondensator (mit möglichst kurzen Leitungen).

Abbildung 4.30 Lange Steuerkabel

Vermeidung von EMV-Störungen auf der seriellen Kommunikation

Verwenden Sie verdrillte Aderpaare zur Reduzierung von Störungen zwischen den Leitern, siehe Abbildung 4.31. Verbinden Sie die Klemme über ein RC-Glied mit Masse. Die empfohlene Methode ist in Abbildung 4.31 dargestellt.

Abbildung 4.31 Kabel mit verdrillten Aderpaaren

Abbildung 4.32 Drahtbrücke zwischen Klemme 37 und 12, 24 V DC.

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