Danfoss LD 302 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

VLT® Lift Drive LD 302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis	Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Einführung	4
1.1 Zielsetzung des Handbuchs	4
1.2 Zusätzliche Materialien	4
1.3 Dokumentund Softwareversion	4
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung	4
1.5 Zertifizierungen	4
1.6 Entsorgungshinweise	5
2 Sicherheit	6
2.1 Qualifiziertes Personal	6
2.2 Sicherheitsmaßnahmen	6
3 Mechanische Installation	7
3.1 Checkliste vor der Aufstellung von Geräten	7
3.2 Auspacken	7
3.3 Installationsumgebung	7
3.3.1 Checkliste Installationsort	7
3.4 Montage	7
3.4.1 Kühlung	7
3.4.2 Heben	8
3.4.3 Montage	8
4 Elektrische Installation	9
4.1 Sicherheitshinweise	9
4.1.1 Anforderungen	9
4.1.2 Kabeleinführungen	9
4.2 EMV-gerechte Installation	12
4.2.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen	12
4.2.2 EMV-Immunität	13
4.3 Oberschwingungen	15
4.4 Erdung	16
4.4.1 Erdungsanforderungen	16
4.4.1.1 Erdableitstrom	16
4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel	17
4.5 PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage	17
4.6 Anschlussdiagramm	19
4.6.1 Betrieb mit Motorschützen	19
4.6.2 Betrieb mit Motorschützen	20
4.7 Motoranschluss	21
4.8 Netzanschluss	21

MG34X103

Inhaltsverzeichnis

VLT® Lift Drive LD 302

4.9 Steuerkabel	21
4.9.1.1 Entfernen der Abdeckung	21
4.9.1.2 Steuerklemmentypen	22
4.9.1.3 Relaisanschluss	23
4.9.1.4 Verdrahtung der Steuerklemmen	24
4.9.1.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Steuerklemmen	24
4.9.1.6 Verwendung von abgeschirmten Steuerkabeln	25
4.9.1.7 Klemme 37, Safe Torque Off	26
4.9.1.8 Aufzugssteuerung ohne Motorschütze	28
4.10 Checkliste bei der Installation	28

5 Inbetriebnahme	30
5.1 Sicherheitshinweise	30
5.1.1 Sicherheitsinspektion	30
5.2 Netzversorgung am Frequenzumrichter anschließen	30
5.2.1 Verfahren zum Anlegen der Netzversorgung	30
5.3 LCP Bedieneinheit	31
5.3.1 Aufbau des LCP	31
5.3.2 Einstellen von Displaywerten des LCP	31
5.3.3 Menütasten am Display	32
5.3.4 Navigationstasten	33
5.3.5 Bedientasten	33
5.3.6 Sichern und Kopieren von Parametereinstellungen	34
5.3.7 Empfohlene Initialisierung	34
5.3.8 Manuelle Initialisierung	34
6 Programmieren	36
6.1 Grundlegende Programmierung	36
6.2 Automatische Motoranpassung	36
6.3 Programmierung der Aufzugsanwendung	36
6.3.1 Startund Stoppsequenzen	38
7 Funktionen	40
7.1 Bremsfunktionen	40
7.1.1 Einführung	40
7.1.1.1 Mechanische Haltebremse	40
7.1.1.2 Dynamische Bremse	40
7.1.2 Anforderungen an die Bremswiderstände	40
7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung	41
7.1.3 Verdrahtung des Bremswiderstands	42
7.2 DCP-Kommunikation	42

MG34X103

Inhaltsverzeichnis	Produkthandbuch

8 Diagnose und Fehlersuche	44
8.1 Zustandsmeldungen	44
8.2 Warnungen und Alarmmeldungen	44
8.3 Grundlegende Fehlersuche und -behebung	53
9 Anwendungsbeispiele	54
9.1 Hauptschütze	54
9.2 Betrieb mit Absolutwertgeber (SSI/EnDat)	54
9.3 Überprüfung der Drehrichtung des Drehgebers	54
9.4 Notbetrieb USV	56
10 Besondere Betriebsbedingungen	57
10.1 Besondere Betriebsbedingungen	57
10.1.1 Extreme Betriebszustände	57
10.1.2 Thermischer Motorschutz	57
10.1.3 Leistungsreduzierung	58
11 Parameterübersicht	59
11.1 xx-** aktive Parameter	59
11.2 Parameter 0-** Betrieb/Display	60
11.3 Parameter 1-** Motor/Last	61
11.4 Parametergruppe 4-** Grenzen/Warnungen	63
11.5 Parameter 14-** Sonderfunktionen	63
11.6 Parameter 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter)	64
11.7 Parameter 32-** Encoder	75
12 Spezifikationen	76
12.1 Elektrische Daten	76
12.2 Umgebungsbedingungen	79
12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen	79
12.4 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse	82
12.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Spezifikationen	83
12.6 Motortyp und zugehörige Motornummer	85
12.6.1 Motortyp und zugehörige Motornummer, in der Motordatenbank gespeichert	85
12.6.2 Motortyp und zugehörige Motornummer, nicht in der Motordatenbank ge-
speichert	86
Index	89

MG34X103

Einführung VLT® Lift Drive LD 302

1	1	1 Einführung
		1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Handbuch richtet sich an:

•Systementwickler

•Monteure

•Servicetechniker

Es stellt Ihnen detaillierte Informationen zur Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters zur Verfügung. Kapitel 3 Mechanische Installation nennt die notwendigen Anforderungen für die mechanische und elektrische Installation, darunter

•Eingänge

•Motor,

•Steuerung und serielle Kommunikation

•Steuerklemmen

Kapitel 5 Inbetriebnahme enthält detaillierte Verfahren für

•Inbetriebnahme

•Grundlegende Programmierung

•Funktionsprüfung

Die übrigen Kapitel enthalten zusätzliche Informationen über

•Benutzerschnittstelle

•Programmierung

•Anwendungen

•Fehlersuche und -behebung bei der Inbetriebnahme

•Technische Daten

1.2Zusätzliche Materialien

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind von Danfoss erhältlich.

Siehe www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm für Auflistungen.

1.3 Dokumentund Softwareversion

Ausgabe		Anmerkungen	Software-
			version

MG34X1		Dies ist die erste Fassung dieses	6.72
		Handbuchs

Tabelle	1.1 Dokumentund Softwareversionen

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

1.4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Frequenzumrichter ist ein elektronischer Motorregler zur:

•Regelung der Motordrehzahl als Reaktion auf die Systemrückführung oder auf Remote-Befehle von externen Reglern. Ein Antriebssystem besteht aus Frequenzumrichter, Motor und vom Motor angetriebenen Geräten.

•Überwachung von Systemund Motorzustand.

Sie können den Frequenzumrichter auch für den Motorschutz verwenden.

Je nach Konfiguration kann der Frequenzumrichter Standalone-Anwendungen übernehmen oder den Teil eines größeren Geräts oder einer Anlage bilden.

Der Frequenzumrichter ist gemäß örtlich geltenden Bestimmungen und Standards zur Verwendung in Wohn-, Geschäftsund Gewerbebereichen zugelassen.

HINWEIS

In einer häuslichen Umgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall müssen Sie zusätzliche Maßnahmen zur Minderung dieser Störungen ergreifen.

Vorhersehbarer Missbrauch

Verwenden Sie den Frequenzumrichter nicht in Anwendungen, die nicht mit den angegebenen Betriebsbedingungen und -umgebungen konform sind. Achten Sie darauf, dass Ihre Anwendung die unter Kapitel 12 Spezifikationen angegebenen Bedingungen erfüllt.

1.5 Zertifizierungen

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentversion und die entsprechende Softwareversion an.

MG34X103

Einführung Produkthandbuch

1.6 Entsorgungshinweise	1	1
1.6 Entsorgungshinweise

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen.

Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

MG34X103

Sicherheit

VLT® Lift Drive LD 302

2 Sicherheit

2 2

Folgende Symbole kommen in diesem Handbuch zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräteoder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.1 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Außerdem muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß dieser Anleitung vertraut sein.

2.2 Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Frequenzumrichter führen bei Anschluss an das Versorgungsnetz Hochspannung. Nur qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung durchführen. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an das Wechselstromnetz kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte müssen betriebsbereit sein. Andernfalls können Tod, schwere Verletzungen, Geräteoder Sachschäden auftreten.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungsoder Reparaturarbeiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

•Stoppen Sie den Motor.

•Trennen Sie die Netzversorgung und alle externen Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USVund Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

•Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•Warten Sie, damit die Kondensatoren vollständig entladen können. Die minimale Wartezeit finden Sie in Tabelle 2.1.

•Verwenden Sie vor der Durchführung von Wartungsoder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

Spannung [V]	Mindestwartezeit (Minuten)

	4	15

380-400	0,25–7,5 kW	11–75 kW
	[0.34-10 HP]	[15-100 HP]

Auch wenn die Warn-LEDs nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen!

Tabelle 2.1 Entladezeit

MG34X103

Mechanische Installation	Produkthandbuch

3 Mechanische Installation

3.1Checkliste vor der Aufstellung von Geräten

•Vergleichen Sie die Modellnummer des Geräts auf dem Typenschild mit den Bestellangaben, um sicherzustellen, dass Sie das richtige Gerät erhalten haben

•Vergewissern Sie sich, dass alle Komponenten für die gleiche Nennspannung ausgelegt sind:

Netzversorgung

Frequenzumrichter

Motor

•Stellen Sie sicher, dass der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters gleich oder größer als der Motornennstrom für Motorspitzenleistung ist

Motorgröße und Frequenzumrichterleistung müssen zur Gewährleistung eines ordnungsgemäßen Überlastschutzes übereinstimmen.

Wenn die Nennwerte des Frequenzumrichters unter denen des Motors liegen, kann der Motor seine maximale Leistung nicht erreichen.

3.2 Auspacken

3.2.1 Gelieferte Teile

Die mitgelieferten Teile können je nach Produktkonfiguration unterschiedlich sein.

•Prüfen Sie, ob die mitgelieferten Teile und die Informationen auf dem Typenschild mit der Bestellbestätigung übereinstimmen.

•Prüfen Sie Verpackung und Frequenzumrichter optisch auf Schäden durch unsachgemäße Handhabung beim Versand. Machen Sie Beanstandungen direkt beim Spediteur geltend. Bewahren Sie beschädigte Teile zur Klärung auf.

HINWEIS

Nehmen Sie nicht das Typenschild vom Frequenzumrichter ab (Verlust des Garantieanspruchs).

3.2.2 Lagerung

Stellen Sie sicher, dass die Lageranforderungen erfüllt sind. Weitere Informationen finden Sie unter

Kapitel 12.2 Umgebungsbedingungen.

3.3 Installationsumgebung
3.3.1 Checkliste Installationsort	3 3

•Der Frequenzumrichter nutzt die Umgebungsluft zur Kühlung. Beachten Sie für einen optimalen Betrieb die Grenzwerte für die Temperatur der Umgebung.

•Bevor Sie den Frequenzumrichter montieren, achten Sie darauf, dass der Installationsort eine ausreichende Stabilität bietet

•Halten Sie das Innere des Frequenzumrichters frei von Staub und Schmutz. Stellen Sie sicher, dass die Komponenten so sauber wie möglich bleiben. Im Bereich von Baustellen ist eine Schutzabdeckung erforderlich. Optional benötigen Sie je nach Installationsort eventuell Gehäuse der Schutzart IP54 oder IP66.

•Bewahren Sie das Produkthandbuch, Zeichnungen und Schaltbilder zugänglich auf, um detaillierte Installationsund Betriebsanweisungen bei Bedarf zur Verfügung zu haben. Es ist wichtig, dass das Produkthandbuch Bedienern des Geräts zur Verfügung steht.

•Stellen Sie Frequenzumrichter so nah wie möglich am Motor auf. Halten Sie die Motorkabel so kurz wie möglich. Prüfen Sie die Motorkenndaten auf tatsächliche Toleranzen. Überschreiten Sie die folgenden Längen nicht:

•300 m bei ungeschirmten Motorkabeln.

•150 m [500 ft] für abgeschirmtes Kabel.

•Berücksichtigen Sie eine Leistungsreduzierung aufgrund hoher Temperaturen zwischen 40 °C (104 ° F) und 50 °C (122 °F) und einer Höhenlage von 1000 m über dem Meeresspiegel. Weitere detaillierte Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch des Geräts.

3.4Montage

3.4.1 Kühlung

Sehen Sie über und unter dem Frequenzumrichter zur

Luftzirkulation einen ausreichenden Abstand vor. Die

Abstandsanforderungen finden Sie unter Abbildung 3.1.

MG34X103

Mechanische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

a	<![if ! IE]> <![endif]>130BA419.10

3 3

Abbildung 3.1 Abstand zur Kühlluftzirkulation oben und unten

Gehäusetyp	A1-A5	B1-B4	C1, C3	C2, C4

a/b [mm]	100	200	200	225

Tabelle 3.1 Mindestabstände für eine ausreichende Luftzirkulation

3.4.2 Heben

•Prüfen Sie das Gewicht des Frequenzumrichters, um ein sicheres Heben zu gewährleisten

•Vergewissern Sie sich, dass die Hebevorrichtung für die Aufgabe geeignet ist.

•Planen Sie ggf. zum Transportieren des Geräts ein Hebezeug, einen Kran oder einen Gabelstapler mit der entsprechenden Tragfähigkeit ein.

•Verwenden Sie zum Heben die Transportösen am Frequenzumrichter (sofern vorhanden).

3.4.3 Montage

1.Achten Sie darauf, dass der Montageort stabil genug ist, um das Gewicht des Geräts zu tragen. Sie können mehrere Frequenzumrichter Seite-an- Seite ohne Zwischenraum aufstellen.

2.Montieren Sie das Gerät vertikal auf einer ebenen, stabilen Oberfläche oder an der optionalen Rückwand (siehe Abbildung 3.2 und

Abbildung 3.3).

3.Verwenden Sie die vorgesehenen Bohrungen am Frequenzumrichter zur Wandmontage, sofern vorhanden.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA219.11

Pos. Beschreibung

1 Rückwand

Abbildung 3.2 Ordnungsgemäße Montage mit Rückwand

Montieren Sie die Rückwand ordnungsgemäß für die erforderliche Luftzirkulation zur Kühlung des Geräts.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA228.11

Pos. Beschreibung

1 Rückwand

Abbildung 3.3 Ordnungsgemäße Montage an einem Montagerahmen

HINWEIS

Bei Montage an einem Montagerahmen benötigen Sie die optionale Rückwand.

HINWEIS

Eine unsachgemäße Montage kann zu Überhitzung und einer reduzierten Leistung führen.

MG34X103

Elektrische Installation	Produkthandbuch

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

4.1.1 Anforderungen

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Drehende Wellen und elektrische Betriebsmittel stellen potenzielle Gefahrenquellen dar. Alle Elektroarbeiten müssen nationalen und lokalen geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen. Installations-, Inbetriebnahmeund Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter dürfen ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinien kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

HINWEIS

GETRENNTE VERLEGUNG VON LEITUNGEN!

Verlegen Sie Netz-, Motorund Steuerkabel zur Isolierung von Hochfrequenzstörungen in getrennten Kabelkanälen aus Metall oder verwenden Sie getrennte abgeschirmte Kabel. Nichtbeachten kann die einwandfreie und optimale Funktion des Frequenzumrichters sowie anderer angeschlossenen Geräte beeinträchtigen.

Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit folgende Anforderungen:

•Elektronische Steuerund Regeleinrichtungen sind an gefährliche Netzspannung angeschlossen. Ergreifen Sie bei Anlegen der Energiezufuhr an den Frequenzumrichter alle notwendigen Schutzmaßnahmen.

•Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern getrennt. Von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst wenn das Gerät ausgeschaltet und gesperrt ist.

Überlastund Geräteschutz

•Der Frequenzumrichter bietet einen Überlastschutz für den Motor (Motorschutz der Klasse 20). Nähere Angaben finden Sie in

Kapitel 10 Besondere Betriebsbedingungen.

•Versehen Sie alle Frequenzumrichter mit Kurzschlussund Überspannungsschutz. Dieser Schutz wird durch Sicherungen am Eingang gewährleistet, siehe Abbildung 4.1. Werden die

Sicherungen nicht mitgeliefert, muss der Monteur diese zur Verfügung stellen.

L1	L2	L3	<![if ! IE]> <![endif]>130BB460.11
91	92	93

Pos. Beschreibung

1Sicherungen

2Masse

Abbildung 4.1 Sicherungen für Frequenzumrichter

Leitungstyp und Nennwerte

•In Bezug auf Querschnitte und Umgebungstemperaturen müssen alle Leitungen lokale und nationale Vorschriften erfüllen.

•Danfoss empfiehlt, dass alle Leistungsanschlüsse aus Kupferdraht (mindestens 75 °C) [167 °F] hergestellt sein sollten.

•Empfohlene Leitungsquerschnitte finden Sie in

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen.

4.1.2 Kabeleinführungen

HINWEIS

Anderen Lösungen sind möglich. Nicht verwendete Kabeleinführungen können mit Gummitüllen (für IP21) abgedichtet werden.

4 4

MG34X103

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

					[3]	<![if ! IE]> <![endif]>130BB664.10
					[3]
					[4]
					[5]
					[6]
					[2]
					[1]
Pos.		Empfohlene	Abmessungen1)		Nächste
Pos.		Verwendung	UL [in]	[mm]	metrische
4 4 1		Verwendung	UL [in]	[mm]	metrische
4 4 1		Netz	3/4	28,4	M25
2		Motor	3/4	28,4	M25
3		Bremse/	3/4	28,4	M25
		Zwischenkreis-
		kopplung
4		Steuerleitung	3/4	28,4	M25
5		Steuerleitung2)	3/4	28,4	M25
6		Steuerkabel 2)	3/4	28,4	M25
1) Toleranz ±0,2 mm
2)	Aussparung
Abbildung 4.2 A5 (IP55)
					[4]	<![if ! IE]> <![endif]>130BB666.10
					[4]
					[5]
					[3]
					[6]
					[2]
					[1]
Pos.		Empfohlene		Abmessungen
		Verwendung
1		Netz		M25
2		Motor		M25
3		Bremse/Zwischenkreis-		28,4 mm1)
		kopplung
4		Steuerleitung		M25
5		Steuerleitung		M25
6		Steuerleitung		M25
1)	Aussparung

Abbildung 4.3 A5 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

[1]

[4]

[5]

<![if ! IE]>

<![endif]>130BB659.10

[3]

[2]

Pos.			Empfohlene		Abmessungen1)				Nächste
			Verwendung		UL [in]		[mm]		metrische

1			Netz	1			34,7		M32

2			Motor	1			34,7		M32

3			Bremse/	1			34,7		M32
			Zwischenkreis-
			kopplung

4			Steuerleitung	1			34,7		M32

5			Steuerleitung	1/2			22.5		M20

1) Toleranz ±0,2 mm
Abbildung 4.4 B1 (IP21)
								[5]		<![if ! IE]> <![endif]>130BB667.10
								[4]		<![if ! IE]> <![endif]>130BB667.10
								[4]
								[3]
								[6]
								[2]
								[1]

Pos.		Empfohlene			Abmessungen1)				Nächste
Pos.		Verwendung			UL [in]	[mm]		metrische
		Verwendung			UL [in]	[mm]		metrische

1		Netz			1	34,7			M32

2		Motor			1	34,7			M32

3		Bremse/Zwischenkreis-			1	34,7			M32
		kopplung

4		Steuerleitung			3/4	28,4			M25

5		Steuerleitung			1/2	22.5			M20

6		Steuerleitung2)			1/2	22.5			M20
1) Toleranz ±0,2 mm
2)	Aussparung

Abbildung 4.5 B1 (IP55)

MG34X103

Elektrische Installation	Produkthandbuch

		[6]	<![if ! IE]> <![endif]>130BB669.10
		[6]
		[5]
		[3]
		[2]
		[4]
		[1]
Pos.	Empfohlene	Abmessungen
	Verwendung
1	Netz	M32
2	Motor	M32
3	Bremse/Zwischenkreis-	M32
	kopplung
4	Steuerleitung	M25
5	Steuerleitung	M25
6	Steuerleitung	22,5 mm 1)

1) Aussparung

Abbildung 4.6 B1 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

					[3]	<![if ! IE]> <![endif]>130BB668.10
					[4]
					[5]
					[2]
					[1]

Pos.		Empfohlene	Abmessungen1)		Nächste
Pos.		Verwendung	UL [in]	[mm]	metrische
		Verwendung	UL [in]	[mm]	metrische

1		Netz	1 1/4	44,2	M40

2		Motor	1 1/4	44,2	M40

3		Bremse/Zwischen-	1	34,7	M32
		kreiskopplung

4		Steuerleitung	3/4	28,4	M25

5		Steuerleitung2)	1/2	22.5	M20
1) Toleranz ±0,2 mm
2)	Aussparung

Abbildung 4.7 B2 (IP55)

		[2]	<![if ! IE]> <![endif]>130BB670.10
		[4]
		[3]
		[5]
		[1]
Pos.	Empfohlene	Abmessungen
	Verwendung		4	4
1	Netz	M40	4	4
2	Motor	M40
3	Bremse/Zwischenkreis-	M32
	kopplung
4	Steuerleitung	M25
5	Steuerleitung	M20

Abbildung 4.8 B2 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

MG34X103

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.2 EMV-gerechte Installation

4.2.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen

Der Frequenzumrichter, das Motorkabel und der Motor erzeugen feldgebundene Störungen im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1 GHz.

Durch kapazitive Ströme des Motorkabels, in Verbindung mit hohem dU/dt der Motorspannung, werden Ableitströme erzeugt.

4	4	Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel, um Störungen zu reduzieren. Schließen Sie den Motorkabelschirm an die
		Gehäuse von Frequenzumrichter und Motor an. Um verdrillte Abschirmungsenden (Pigtails) zu vermeiden, geschieht dies am

		Besten durch die Verwendung von Schirmbügeln.

Um das Störungsniveau des gesamten Systems (Frequenzwandler und Installation) so weit wie möglich zu reduzieren, ist es wichtig, dass die Motorund etwaige Bremskabel so kurz wie möglich gehalten werden. Sie dürfen Steuerund Buskabel nicht gemeinsam mit Anschlusskabeln für Motor und Bremse verlegen. Insbesondere die Regelelektronik erzeugt Funkstörungen von mehr als 50 MHz (feldgebunden).

z	L1	CS	U			CS	<![if ! IE]> <![endif]>175ZA062.12
z	L1	CS				CS

z	L2		V	I1
z	L2		V
z	L3		W
			W
z PE	PE		I2	CS	1
					1
			I3		2
					2
		CS			CS	CS
			I4		I4
3		4			5		6

1Schutzleiter

2Abschirmung

3Netzversorgung

4Frequenzumrichter

5Abgeschirmtes Motorkabel

6Motor

Tabelle 4.1

Abbildung 4.9 Situationen, in denen Ableitströme erzeugt werden

Stellen Sie sicher, dass die Schirmströme zum Frequenzumrichter zurückgeführt werden können. Durch die Montageschrauben muss stets ein guter elektrischer Kontakt von der Montageplatte zur Gehäusemasse des Frequenzumrichters gewährleistet sein.

HINWEIS

Beim Einsatz ungeschirmter Leitungen werden einige Emissionsanforderungen nicht erfüllt. Die immunitätsbezogenen Anforderungen werden jedoch erfüllt.

MG34X103

Elektrische Installation	Produkthandbuch

4.2.2 EMV-Immunität

Alle Danfoss Frequenzumrichter erfüllen die Störfestigkeitsanforderungen sowohl für Industriebereiche als auch für Wohn-/ Büroumgebungen.

Die Störfestigkeitsprüfungen wurden nach den folgenden Fachnormen durchgeführt:

•	EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatische Entladung (ESD): Simulation elektrostatischer Entladung von
•							4	4
	Personen.						4	4
	Personen.
•	EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Elektromagnetisches Einstrahlfeld, amplitudenmodulierte Simulation der Auswir-
	kungen von Radarund Funkgeräten sowie von mobilen Kommunikationsgeräten.
•	EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Schalttransienten: Simulation von Störungen, herbeigeführt durch Schalten mit
	einem Schütz, Relais oder ähnlichen Geräten.
•	EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Überspannungen: Simulation von Transienten, z. B. durch Blitzschlag in nahe
	gelegenen Anlagen.
•	EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): HF-Gleichtakt: Simulation der Auswirkung von Funksendegeräten, die an Verbin-
	dungskabel angeschlossen sind.

Spannungsbereich: 380–400 V

Fachgrundnorm		Impulskette	Stoßspannungst-	ESD	Abgestrahlte elektromagne-	HF-Gleichtakt-
		IEC 61000-4-4	ransienten	IEC	tische Felder	spannung
			IEC 61000-4-5	61000-4-2	IEC 61000-4-3	IEC 61000-4-6

Abnahmekriterium		B	B	B	A	A

Reihe			2 kV/2 Ω Differenz-
		4 kV CM (Common	betrieb	—	—	10 Veff
		Mode)	4 kV/12 Ω CM	—	—	10 Veff
		Mode)	4 kV/12 Ω CM
			(Common Mode)

Motor		4 kV CM (Common	4 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)	4 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)

Bremse		4 kV CM (Common	4 kV/2 Ω1)	—	—	10 Veff
		Mode)		—	—	10 Veff
		Mode)

Zwischenkreiskopplung		4 kV CM (Common	4 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)		—	—	10 Veff
		Mode)

Steuerkabel		2 kV CM (Common	2 kV/2 Ω1)	—	—	10 Veff
		Mode)	2 kV/2 Ω1)	—	—	10 Veff
		Mode)

Standardbus		2 kV CM (Common	2 kV/2 Ω1)	—	—	10 Veff
		Mode)	2 kV/2 Ω1)	—	—	10 Veff
		Mode)

Relaisleitungen		2 kV CM (Common	2 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)	2 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)

Anwendungsund Feldbus-		2 kV CM (Common	2 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
Optionen		Mode)	2 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
Optionen		Mode)

LCP-Kabel		2 kV CM (Common	2 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)	2 kV/2 Ω 1)	—	—	10 Veff
		Mode)

Externe 24 V DC			0,5 kV/2 Ω
		2 V CM (Common	Differenzbetrieb	—	—	10 Veff
		Mode)	1 kV/12 Ω CM	—	—	10 Veff
		Mode)	1 kV/12 Ω CM
			(Common Mode)

Gehäuse		—	—	8 kV AD	10 V/m	—
		—	—	6 kV CD	10 V/m	—
				6 kV CD

Tabelle 4.2 EMV-Immunität
1) Injektion auf Kabelschirm
AD: Luftentladung (Air Discharge)
CD: Kontaktentladung (Contact Discharge)

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VLT® Lift Drive LD 302

CM (Common Mode): Gleichtakt

DM: Differenzbetrieb

EMV-Prüfergebnisse

Folgende Prüfergebnisse wurden mit einem System erzielt, das mit folgenden Komponenten ausgestattet ist:

•

4 4 •

•

Frequenzumrichter abgeschirmtes Kabel Steuerkasten mit Potenziometer Motor

abgeschirmtes Motorkabel

EMV-Filtertyp			Leitungsgeführte Störaussendung			Abgestrahlte Störaussendung

Normen und	EN 55011		Klasse B	Klasse A	Klasse A	Klasse B	Klasse A
Anforderungen			Wohnbereich,	Gruppe 1	Gruppe 2	Wohnbereich,	Gruppe 1
			Geschäftsund	Industriebereich	Industriebereich	Geschäftsund	Industriebereich
			Gewerbereich			Gewerbereich
			sowie Kleinbe-			sowie Kleinbe-
			triebe			triebe

	EN/IEC 61800-3		Kategorie C1	Kategorie C2	Kategorie C3	Kategorie C1	Kategorie C2
			Erste	Erste	Zweite	Erste	Erste
			Umgebung,	Umgebung,	Umgebung,	Umgebung,	Umgebung,
			Wohnung und	Wohnung und	Industrie	Wohnung und	Wohnung und
			Büro	Büro		Büro	Büro

H1: RFI Klasse A1/B, Kategorie 1/2

LD 302	0–75 kW	IP20	50 m (164 ft)	150 m (492 ft)	150 m (492 ft)	Nein	Ja
	[0-100 HP]
	380-480 V

	0-7,5 kW	IP55	50 m (164 ft)	150 m (492 ft)	150 m (492 ft)	Nein	Ja
	[0-10 HP]
	380-480 V

H2: RFI Klasse A2, Kategorie 3

LD 302	0-7,5 kW	IP20	Nein	Nein	5 m [16 ft]	Nein	Nein
	[0-10 HP]
	380-480 V

	11–75 kW	IP20	Nein	Nein	25 m (82 ft)	Nein	Nein
	[15-100 HP]
	380-480 V

	0-7,5 kW	IP55	Nein	Nein	5 m [16 ft]	Nein	Nein
	[0-10 HP]
	380-480 V

H3: RFI Klasse A1/B, Kategorie 1/2

LD 302	11-55 kW	IP55	50 m (164 ft)	150 m (492 ft)	150 m (492 ft)	Nein	Ja
	[15-75 HP]
	380-480 V

Tabelle 4.3 EMV-Prüfergebnisse (Störaussendung, Störfestigkeit)

H1, H2 oder H3 ist an Pos. 16-17 des Typencodes für EMV-Filter definiert

H1 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEN 61800-3 Kategorie 1/2

H2 – Kein zusätzliches EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A2 und EN/IEC 61800-2 Kategorie 3

H3 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEC 61800-3 Kategorie 1/2

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4.3 Oberschwingungen

4.3.1 Übersicht über Oberwellenemissionen

Ein Frequenzumrichter nimmt vom Netz einen nicht sinusförmigen Strom auf, der den Eingangsstrom Ieff erhöht. Nicht sinusförmige Ströme werden mit einer Fourier-Analyse in Sinusströme verschiedener Frequenz, d. h. in verschiedene Oberwellenströme In mit einer Grundfrequenz von 50 Hz, zerlegt:

	I1	I5	I7

Hz	50	250	350

Tabelle 4.4 Oberschwingungsströme

Die Oberschwingungen tragen nicht direkt zur Leistungsaufnahme bei; sie erhöhen jedoch die Wärmeverluste bei der Installation (Transformator, Leitungen). Bei Anlagen mit einem relativ hohen Anteil an Gleichrichterlasten ist es daher wichtig, die Oberwellenströme auf einem niedrigen Pegel zu halten, um eine Überlast des Transformators und zu hohe Temperaturen in den Kabeln zu vermeiden.

<![if ! IE]>

<![endif]>175HA034.10

Abbildung 4.10 Zwischenkreisdrosseln

HINWEIS

Oberwellenströme können eventuell Kommunikationsgeräte stören, die an denselben Transformator angeschlossen sind, oder Resonanzen bei Blindstromkompensationsanlagen verursachen.

Um die Netzrückwirkung gering zu halten, sind Danfoss Frequenzumrichter bereits serienmäßig mit Drosseln im Zwischenkreis ausgestattet. So wird der Eingangsstrom IRMS normalerweise um 40 % reduziert.

Die Spannungsverzerrung in der Netzversorgung hängt von der Größe der Oberschwingungsströme multipliziert mit der internen Netzimpedanz der betreffenden Frequenz ab. Die gesamte Spannungsverzerrung THD wird aus den einzelnen Spannungsoberschwingungen nach folgender Formel berechnet:

	% =		2	+		2	+ ... +	2
THD		U	5		U	7		U	N
			5			7

(UN% von U)

4.3.2Oberschwingungsemissionsanforderungen

An das öffentliche Versorgungsnetz angeschlossene

Anlagen und Geräte

Optionen	Definition

1	IEC/EN 61000-3-2 Klasse A bei Dreiphasengeräten
	(bei Profigeräten nur bis zu 1 kW Gesamtleistung).	4	4

2	IEC/EN 61000-3-12 Geräte mit 16 A-75 A und profes-
	sionell genutzte Geräte ab 1 kW bis 16 A
	Phasenstrom.

Tabelle 4.5 Angeschlossenes Gerät

4.3.3Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Leistungsgrößen bis zu PK75 bei T2 und T4 entsprechen der IEC/EN 61000-3-2 Klasse A. Leistungsgrößen von P1K1 bis zu P18K bei T2 und bis zu P90K bei T4 entsprechen IEC/EN 61000-3-12, Tabelle 4. Die Leistungsgrößen P110 bis P450 bei T4 entsprechen außerdem IEC/EN 61000-3-12, obwohl dies nicht erforderlich ist, da die Ströme über 75 A haben.

	Einzelner Oberschwingungsstrom In/I1 (%)

	I5		I7	I11		I13

Tatsächlic	40		20	10		8
h (typisch)	40		20	10		8
h (typisch)

Grenzwert
für	40		25	15		10
Rsce≥120

	Oberschwingungsstrom Verzerrungsfaktor (%)

		THD			PWHD

Tatsächlic		46			45
h (typisch)		46			45
h (typisch)

Grenzwert
für		48			46
Rsce≥120

Tabelle 4.6 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Die Kurzschlussleistung der Netzversorgung Ssc muss mindestens

SSC = 3 × RSCE × UNetz × Iequ = 3 × 120 × 400 × Iequ

an der Schnittstelle zwischen der Benutzerversorgung und der öffentlichen Versorgung (Rsce) beträgt.

Der Monteur oder der Benutzer des Geräts muss sicherstellen, dass das Gerät nur an eine Versorgung mit einer Kurzschlussleistung Ssc angeschlossen wird, die mindestens dem oben angegebenen Wert entspricht. Ggf. beim Betreiber des Verteilernetzes nachfragen.

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Andere Leistungsgrößen dürfen Sie nur nach Absprache mit dem Betreiber des Verteilernetzes an das öffentliche Stromversorgungsnetz anschließen.

Übereinstimmung mit verschiedenen SystemebenenRichtlinien:

Die in Tabelle 4.6 vorhandenen Daten zu Oberwellenströmen entsprechen IEC/EN 61000-3-12 mit Bezug zur

4 4 Produktnorm für Leistungsfrequenzumrichtersysteme. Anhand der Daten können die Einflüsse der Oberwellenströme auf das Stromversorgungssystem berechnet und die Übereinstimmung mit den relevanten regionalen Richtlinien dokumentiert werden: IEEE 519 -1992; G5/4.

4.4 Erdung

4.4.1 Erdungsanforderungen

WARNUNG

VORSCHRIFTSMÄSSIG ERDEN!

Erden Sie den Frequenzumrichter gemäß den geltenden nationalen und örtlichen Elektroinstallationsvorschriften sowie den in dieser Anleitung enthaltenen Anweisungen. Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder schweren Verletzungen führen.

•Beachten Sie alle örtlichen und nationalen Elektroinstallationsvorschriften zur einwandfreien Erdung elektrischer Geräte und Betriebsmittel

•Sie müssen eine ordnungsgemäße Schutzerdung für Geräte mit Erdströmen über 3,5 mA vornehmen, siehe Kapitel 4.4.1.1 Erdableitstrom

•Für Netzversorgung, Motorkabel und Steuerleitungen ist ein spezieller Schutzleiter erforderlich.

•Verwenden Sie die im Lieferumfang der Frequenzumrichter enthaltenen Kabelschellen, um die Geräte großflächig zu erden.

•Erden Sie Frequenzumrichter nicht in Reihe hintereinander.

•Halten Sie die Leitungen zur Erdung so kurz wie möglich.

•Zur Reduzierung des elektrischen Rauschens wird die Verwendung von mehrdrahtigen Leitungen empfohlen.

•Befolgen Sie die Anforderungen an die Motorkabel des Motorherstellers.

4.4.1.1 Erdableitstrom

Befolgen Sie im Hinblick auf die Schutzerdung von Geräten mit einem Ableitstrom gegen Erde von mehr als 3,5 mA alle nationalen und lokalen Vorschriften.

Frequenzumrichter erzeugen einen Ableitstrom zum Erdanschluss. Ein Fehlerstrom an den Ausgangsleistungsklemmen des Frequenzumrichters kann die Filterkondensatoren laden und einen transienten Erdstrom verursachen.

Der Erdableitstrom hängt von verschiedenen Faktoren bei der Systemkonfiguration ab, wie EMV-Filter, abgeschirmte Motorkabel und Leistung des Frequenzumrichters.

Leakage current

<![if ! IE]>

<![endif]>130BB955.12

Motor cable length

Abbildung 4.11 Einfluss von Kabellänge und Leistungsgröße auf Ableitstrom. Pa > Pb.

Leakage current		<![if ! IE]> <![endif]>130BB956.12



	THDv=0%
	THDv=5%
	THDv=5%

Abbildung 4.12 Die Netzverzerrung beeinflusst den Ableitstrom

Nach EN/IEC 61800 5 1 muss der Schutzleiter verstärkt werden, wenn der Ableitstrom 3,5 mA übersteigt:

•Schutzleiter (Klemme 95) mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 10 mm2 [8 AWG]

•2 getrennt verlegte Erdungskabel, die die vorgeschriebenen Maße einhalten

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Weitere Informationen finden Sie in EN/IEC 61800-5-1 und EN 50178.

Fehlerstromschutzschalter

Wenn Fehlerstromschutzschalter (RCD), auch als Erdschlusstrennschalter bezeichnet, zum Einsatz kommen, sind die folgenden Anforderungen einzuhalten:

Verwenden Sie netzseitig nur allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter (Typ B)

Verwenden Sie Fehlerstromschutzschalter mit Einschaltverzögerung, um Fehler durch transiente Erdströme zu vermeiden

Bemessen Sie Fehlerstromschutzschalter in Bezug auf Systemkonfiguration und Umgebungsbedingungen.

Leakage current	RCD with low fcut-	<![if ! IE]> <![endif]>130BB958.12
		<![if ! IE]> <![endif]>130BB958.12

	RCD with high fcut-

		50 Hz		150 Hz	fsw	Frequency
	Mains		3rd harmonics		Cable
Abbildung 4.13 Hauptbeitragsfaktoren zum Ableitstrom
Leakage current [mA]							<![if ! IE]> <![endif]>130BB957.11
Leakage current [mA]
					100 Hz



					2 kHz
					2 kHz
					100 kHz
					100 kHz

Abbildung 4.14 Einfluss der Trennfrequenz des Fehlerstromschutzschalters

4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel

Erdungsschellen werden für Motorkabel mitgeliefert (siehe

Abbildung 4.15).

		L1			M	A			<![if ! IE]> <![endif]>2	<![if ! IE]> <![endif]>130BA266.10
		L1				A	I	N
			L2				I
	91	92	L2		L3				S
	91
			93

									<![if ! IE]> <![endif]>RELAY
									<![if ! IE]> <![endif]>RELAY
									<![if ! IE]> <![endif]>RELAY 1
		+DC	BR-
			BR-		B
					B
99		U		MOTOR
99		U		V		W
				V

										- LC -

Abbildung 4.15 Erdung mit abgeschirmtem Kabel

4.5PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS!

Schützen Sie sich vor elektrischen Schlägen, indem Sie eine Stromversorgung vom Typ PELV (Schutzkleinspannung – Protective Extra Low Voltage) verwenden und die Installation gemäß den örtlichen bzw. nationalen Vorschriften für PELV-Versorgungen ausführen. Wenn Sie sich nicht vor elektrischen Schlägen schützen, kann dies zu Verletzungen oder zum Tod führen.

Alle Steuerund Relaisklemmen 01-03/04-06 erfüllen die PELV-Anforderungen. Dies gilt nicht für geerdete DreieckNetze über 400 V.

Die galvanische Trennung entspricht den Anforderungen für höhere Isolierung nach EN 61800-5-1.

Um den PELV-Schutzgrad beizubehalten, müssen alle steuerklemmenseitig angeschlossenen Geräte den PELVAnforderungen entsprechen, d. h., Thermistoren müssen beispielsweise verstärkt/zweifach isoliert sein.

4 4

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				3	<![if ! IE]> <![endif]>130BC968.11
				3
					M
7	5	4	1	2
6	5	4	1	2
6

4 4
		8	9
		8	9

	Pos.	Beschreibung

	1	Schutznetzteil (SMPS) einschließlich Isolation des Signals
		UDC, das die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung anzeigt

	2	IGBT-Ansteuerkarte zur Ansteuerung der IGBTs (Triggert-
		ransformatoren/Optokoppler).

	3	Stromwandler

	4	Bremselektronik (Optokoppler)

	5	Einschaltstrombegrenzung, EMV und Temperatur-
		messkreise.

	6	Ausgangsrelais

	7	Mechanische Bremse

	8	Funktionale galvanische Trennung für 24-V-Sicherungs-
		option

	9	Die funktionale galvanische Trennung ist für die RS-485-
		Standard-Busschnittstelle vorgesehen

Abbildung 4.16 Galvanische Trennung

WARNUNG

Installation in großer Höhenlage:

380-400 V, Gehäusetypen A, B und C: Bei Höhen über 2000 m [6,600 ft] wenden Sie sich bezüglich der PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) an Danfoss.

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4.6 Anschlussdiagramm

4.6.1 Betrieb mit Motorschützen

Abbildung 4.17 ist gültig, wenn 19-86 Enable SC (SC aktivieren) auf [1] Simple control (Einfache Steuerung) eingestellt ist.

			Motor						Direction		Drive																				<![if ! IE]> <![endif]>130BD154.10
L1		Thermistor							up	down	enable																					4	4
L1																Speed
L2																Speed
L2																select
L3																select
L3
PE											K1
											K1				Parameter										Encoder
																									Encoder
																									Interface
																19 - 50									Interface
																19 - 50
											K2
91 92 93 95			50 53 55			20	37	12	32	33	13	27	1	2	3	4	5	6	7	8	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10 1112
			Frequency Converter												X57 - Input									X55 - Encoder
			Frequency Converter																	MCO 361
																				MCO 361
81 82 PE		96	97	98	99	20		29				18											X59 - Output							X58
81 82 PE		96	97	98	99	20		29				18									1	2	3	4	5	6	7	8		1	2
																					1	2	3	4	5	6	7	8		1	2
																												Safety
	K1										K1																	Chain
	K1
									K10.1		K2
	K2								K10.1																					K12
	K2										K10																			K12
											K10
Brake	U		V	W PE			K10.1		K10													K12						K1			K2
Brake			M
Resistor			M																												N
			3~				Brake Relay			Brake		Brake																			N
			3~				Brake Relay			Brake		Brake
		Motor				(max. 29 mA)				Contractor		Motor
		Motor

Abbildung 4.17 Anschlussdiagramm mit Schützen

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4.6.2 Betrieb mit Motorschützen

Abbildung 4.18 ist gültig, wenn 19-86 Enable SC (SC aktivieren) auf [1] Simple control (Einfache Steuerung) eingestellt ist.

			Motor				Direction		Drive
		L1	Thermistor				up	down	enable
		L1												Speed
		L2												Speed
		L2												select
		L3												select
4	4	L3
		PE		K1				K1
								K1					Parameter										Encoder
													Parameter										Interface
														19 - 50									Interface
				K2										19 - 50
				K2
								K2
		91 92 93 95	50 53 55	20	37	12	32	33	13	27	1	2	3	4	5	6	7	8	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10 1112
			Frequency Converter										X57 - Input									X55 - Encoder
			Frequency Converter															MCO 361
																		MCO 361
		81 82 PE	96 97 98 99	20			29			18											X59 - Output							X58
		81 82 PE	96 97 98 99	20			29			18									1	2	3	4	5	6	7	8		1	2
																			1	2	3	4	5	6	7	8		1	2

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD155.10

Safety

Chain

K10.1

K12

K10

K10.1

K10

K12

Brake

Motor

Resistor

Brake Relay

Brake

(max. 29 mA)

Contractor

Motor

Abbildung 4.18 Anschlussdiagramm ohne Schütze

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4.7 Motoranschluss

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG!

Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern getrennt. Von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst wenn das Gerät ausgeschaltet und gesperrt ist. Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

•Maximale Kabelquerschnitte und -längen finden Sie in Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

•Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte örtliche und nationale Vorschriften.

•Installieren Sie Kondensatoren zur Korrektur des Leistungsfaktors nicht zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor.

•Schalten Sie kein Anlassoder Polwechselgerät zwischen den Frequenzumrichter und den Motor.

1.Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an.

2.Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen in diesem Handbuch.

3.Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdrehmomenten in Kapitel 12.4 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse an.

4.Befolgen Sie die Anforderungen des Motorherstellers an die Motorkabel.

Abbildung 4.15 zeigt vereinfachte Anschlussbilder für Netzanschluss, Motor und Erdung eines Frequenzumrichters. Die jeweiligen Konfigurationen ändern sich je nach Gerätetypen und optionaler Ausrüstung.

4.8Netzanschluss

•Wählen Sie die Querschnitte der Kabel anhand des Eingangsstroms des Frequenzumrichters. Maximaler Kabelquerschnitt siehe

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen.

•Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte örtliche und nationale Vorschriften.

•Schließen Sie die 3 Phasen des Netzeingangs an die Klemmen L1, L2 und L3 an (siehe

Abbildung 4.15).

•Je nach Konfiguration der Geräte wird die Eingangsleistung an die Netzeingangsklemmen oder den Netztrennschalter angeschlossen.

•Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen in Kapitel 4.4.1 Erdungsanforderungen

•Sie können alle Frequenzumrichter an einem ITNetz oder einem geerdeten Versorgungsnetz betreiben. Versorgt ein IT-Netz, eine potenzialfreie Dreieckschaltung oder ein TT/TN-S Netz mit geerdetem Zweig (geerdete Dreieckschaltung) den Frequenzumrichter, so stellen Sie den EMV-

Schalter über Parameter 14-50 EMV-Filter auf AUS.	4	4
Im ausgeschalteten Zustand sind die internen

EMV-Filterkondensatoren zwischen Gehäuse und Zwischenkreis isoliert. Durch diese Isolierung verhindern Sie Schäden am Zwischenkreis und verringern die Erdungskapazität gemäß IEC 61800-3.

4.9Steuerkabel

•Trennen Sie Steuerkabel von Hochspannungsbauteilen des Frequenzumrichters.

•Ist der Frequenzumrichter an einen Thermistor angeschlossen, müssen Thermistorsteuerkabel zur Beibehaltung des PELV-Schutzgrads verstärkt/ zweifach isoliert sein. Wir empfehlen eine 24-V- DC-Versorgungsspannung.

4.9.1.1 Entfernen der Abdeckung

•Entfernen Sie die Abdeckplatte mit Hilfe eines Schraubendrehers. Siehe Abbildung 4.19.

•Entfernen Sie alternativ die Frontabdeckung durch Lösen der Befestigungsschrauben. Siehe

Abbildung 4.20.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BT248.10

Abbildung 4.19 Zugang zu den Steuerklemmen in den

Gehäusen A2, A3, B3, B4, C3 und C4

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<![if ! IE]>

<![endif]>130BT334.10

4 4

Abbildung 4.20 Zugang zu den Steuerklemmen in den

Gehäusen A4, A5, B1, B2, C1 und C2

Gehäusetypen A2 und A3

Drehgeber und E/A-Klemme befinden sich hinter der Klemmenabdeckung von Option C, siehe Abbildung 4.21.

Die Busklemmen der Aufzugssteuerung und die Debugklemmen (RS-485) befinden sich auf der Oberseite der Abdeckung von Option C. Wenn Sie diese Anschlüsse verwenden, schneiden Sie die Kunststoffteile über den Steckern aus und montieren Sie die Kabelentlastung.

<![if ! IE]>

<![endif]>11.130BA248

Abbildung 4.21 Position von Drehgeber und E/A-Klemmen

Gehäusetypen A5, B1 und B2

Alle MCO 361-Klemmen befinden sich neben der Steuerkarte. Um Zugang zu erhalten, entfernen Sie die vordere Abdeckung, siehe Abbildung 4.20.

Lesen Sie vor dem Anziehen der Abdeckungen bitte

Tabelle 4.7.

Gehäusetyp	IP20	IP55

A4/A5	-	2/1.5

B1	-	2.2/1.6

B2	-	2.2/1.6

C1	-	2.2/1.6

C2	-	2.2/1.6

- Nicht vorhanden

Tabelle 4.7 Anzugsdrehmoment für Abdeckungen [Nm]/[lb-ft]

4.9.1.2 Steuerklemmentypen

Abbildung 4.22 zeigt die steckbaren Anschlüsse des Frequenzumrichters.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BB921.12

2
3	4
	4

Abbildung 4.22 Anordnung der Steuerklemmen

1		<![if ! IE]> <![endif]>130BB931.11
	12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

2	3
61 68 69	39 42 50 53 54 55

Abbildung 4.23 Klemmennummern

•Stecker 1, Klemmen 12-37

•Stecker 2, Klemmen 61, 68, 69

•Stecker 3, Klemmen 39-55

•Stecker 4, USB-Anschluss zur Verwendung mit der MCT 10 Konfigurationssoftware

•Ebenfalls enthalten sind zwei WechselkontaktRelaisausgänge. Die Position hängt von der

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Konfiguration und Baugröße des Frequenzumrichters ab.

4.9.1.3 Relaisanschluss

Um den Relaisausgang einzustellen, siehe Parametergruppe

5-4* Relais.

Nr.	01-02	Schließer (normal offen)

	01-03	Öffner (normal geschlossen)

	04-05	Schließer (normal offen)

	04-06	Öffner (normal geschlossen)

Tabelle 4.8 Relaisanschlüsse

Position der Relais

Relay2	<![if ! IE]> <![endif]>130BA029.12
Relay2
	Relay1

36 35

Abbildung 4.24 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A1, A2 und A3)

			RELAY		1		<![if ! IE]> <![endif]>130BA215.10
		10	02			RELAY	2
		10		03			2

						40
						40	50
						90	50
						90
9	6
	6	9
		9

311

Abbildung 4.25 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A5, B1 und B2)

	<![if ! IE]> <![endif]>RELAY 2	<![if ! IE]> <![endif]>04 05 06	<![if ! IE]> <![endif]>130BA391.12
DC+	<![if ! IE]> <![endif]>RELAY1	<![if ! IE]> <![endif]>0102 03

4 4

Abbildung 4.26 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen C1 und C2)

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4.9.1.4 Verdrahtung der Steuerklemmen

Steuerklemmenanschlüsse am Frequenzumrichter sind steckbar und ermöglichen so eine einfache Installation (siehe Abbildung 4.22).

	1.	Öffnen Sie den Kontakt, indem Sie einen kleinen
		Schraubendreher in die rechteckige Öffnung über
	4 4	bzw. unter dem entsprechenden Kontakt
	4 4	einführen und damit die Klemmfeder öffnen
		einführen und damit die Klemmfeder öffnen

(siehe Abbildung 4.27)

2.Führen Sie das abisolierte Steuerkabel in den Kontakt ein.

3.Entfernen Sie den Schraubendreher. Das Kabel ist nun in der Klemme befestigt.

4.Stellen Sie sicher, dass der Kontakt fest hergestellt ist. Lose Steuerkabel können zu Fehlern oder einem Betrieb führen, der nicht die optimale Leistung erbringt.

12	1	18					<![if ! IE]> <![endif]>130BA310.10
12	3			19	27 29	32
				19	27 29		33


	1
			10	mm	2
			10		2

Abbildung 4.27 Anschluss der Steuerleitungen

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen enthält die zulässigen Leitungsquerschnitte der Steuerklemmenkabel.

Typische Beispiele für den Anschluss der Steuerkabel enthält Kapitel 4.7 Motoranschluss.

4.9.1.5Aufzugssteuerung MCO 361 Steuerklemmen

Die MCO-Steuerklemmen sind Anschlussstecker mit Schraubanschlussklemmen.

X55 = Drehgeber

X56 = Unbenutzt

X57 = Digitaleingänge

X58 = 24 V-DC-Versorgung

X59 = Digitalausgänge

X62 = Unbenutzt

X60 = DCP-Stecker

2	X62	X60	<![if ! IE]> <![endif]>130BB794.10

X55

X56

X57

X58

X59

Pos.	Beschreibung	Pos.	Beschreibung

1	Klemmenblock 1	X58	24 V DC-Versorgung

2	Klemmenblock 2	X59	Digitalausgänge

X55	Drehgeber 2	X62	Unbenutzt

X56	Unbenutzt	X60	DCP-Stecker

X57	Digitaleingänge

Abbildung 4.28 Position der Klemmenleisten bei MCO 361

Klemmenblock 1 wird bei Bookstyleund Klemmenblock 2 bei kompakten Gehäusetypen verwendet.

MG34X103

Elektrische Installation	Produkthandbuch

Klemmen		Klemmenbe-	Funktion Aufzugs-
		schreibung	steuerung
Block	Nr.	schreibung	steuerung

			TTL	SinCos	SSI/Endat
			TTL	(1 Vss)	SSI/Endat
				(1 Vss)

	1	+24V-Versorgung	-	-	-

	2	+8V-Versorgung	-	-	-

	3	+5V-Versorgung	5 V	5 V	5 V

	4	GND	0 V	0 V	0 V

	5	A	A	A	A

	6	A nicht	A	A nicht	A nicht
X55	6	A nicht	nicht	A nicht	A nicht
X55			nicht

	7	B	B	B	B

	8	B nicht	B nicht	B nicht	B nicht

	9	Z/Clock	H	N	Uhr

	10	Z nicht/Clock	H	N nicht	Uhr nicht
	10	nicht	nicht	N nicht	Uhr nicht
		nicht	nicht

	11	DATA	-	-	DATA

	12	DATA nicht	-	-	DATA
	12	DATA nicht	-	-	nicht
					nicht

X56	1-12	Unbenutzt	Ohne Funktion

	1	Digitaleingang	Freigabe Frequenzumrichter

	2	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
	2	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
			in mode (Einlaufmodus)

	3	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
	3	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
			in mode (Einlaufmodus)

	4	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
	4	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
			in mode (Einlaufmodus)

	5	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
X57	5	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
X57			in mode (Einlaufmodus)

	6	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
	6	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
			in mode (Einlaufmodus)

	7	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
	7	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
			in mode (Einlaufmodus)

	8	Digitaleingang	Definiert durch 19-50 Run-
	8	Digitaleingang	in mode (Einlaufmodus)
			in mode (Einlaufmodus)

	9	Digitaleingang	nicht verwendet

	10	Digitaleingang	nicht verwendet

X58	1	+24V-Versorgung	nicht verwendet

	2	GND	nicht verwendet
	2	GND	nicht verwendet

Klemmen		Klemmenbe-	Funktion Aufzugs-
		schreibung	steuerung
Block	Nr.	schreibung	steuerung

			Definiert durch 19-84
	1	Digitalausgang	Function output 1 (Funkti-
			onsausgang 1)

			Drehzahlstufe 1, < 0,8 m/s
	2	Digitalausgang	oder abhängig von 19-71
	2	Digitalausgang	Set-up counter (Konfigurati-
			Set-up counter (Konfigurati-
			onszähler)			4	4

			Drehzahlstufe 2, < 0,3 m/s
	3	Digitalausgang	oder abhängig von 19-71
			oder abhängig von 19-71
			Set-up counter (Konfigurati-
			Set-up counter (Konfigurati-
X59			onszähler)
	4	Digitalausgang	Ausgangsschütz K12

	5	Digitalausgang	CTR – Bereit/Fehler

			Übertemperatur Abhängig
	6	Digitalausgang	von 19-70 Temp. monitor
			(Temperaturüberwachung)

			In Position oder Stillstand
	7	Digitalausgang	zur Einstellung von 19-50
	7	Digitalausgang	Run-in mode (Einlaufmodus)
			Run-in mode (Einlaufmodus)
			auf 6 oder 7.

	8	Digitalausgang	Verbunden mit Klemme 18

	CS*	Steuerungs-	Can	DCP3	DCP4
	CS*	auswahl	Can	DCP3	DCP4
		auswahl

X60	1	RxD/TxD - P

	2	RxD/TxD - N
	2	RxD/TxD - N

	3	0 V

	4	5 V

*CS ist aktiv, wenn die Übersetzungen aktiv sind

X62	1-5	Unbenutzt	k. A.

Tabelle 4.9 Klemmenblöcke

4.9.1.6Verwendung von abgeschirmten Steuerkabeln

Richtige Abschirmung

Bringen Sie an beiden Enden des Kabels Schirmklemmen an, um bestmöglichen Kabelkontakt zu gewährleisten. Wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter und SPS abweicht, können elektrische Störungen auftreten. Schaffen Sie Abhilfe durch das Anbringen eines Potenzialausgleichskabels parallel zum Steuerkabel. Mindestleitungsquerschnitt: 16 mm2

MG34X103

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

			PLC			FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB922.12
			PE	PE	<10 mm		<![if ! IE]> <![endif]>130BB922.12
			PE	PE	<10 mm
			PE	PE
				1
				2
		Pos.	Beschreibung
4	4	1	Min. 16 mm2
4	4	2	Ausgleichskabel
		2	Ausgleichskabel

Abbildung 4.29 Richtige Abschirmung

Lange Steuerkabel

Bei langen Steuerleitungen können Brummschleifen auftreten. Beheben Sie dieses Problem durch Anschluss eines Schirmendes an Erde über einen 100-nF-Kondensator (mit möglichst kurzen Leitungen).

PE 100nF	PE <10 mm	FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB609.12
PLC		FC

Abbildung 4.30 Lange Steuerkabel

Vermeidung von EMV-Störungen auf der seriellen Kommunikation

Verwenden Sie verdrillte Aderpaare zur Reduzierung von Störungen zwischen den Leitern, siehe Abbildung 4.31. Verbinden Sie die Klemme über ein RC-Glied mit Masse. Die empfohlene Methode ist in Abbildung 4.31 dargestellt.

FC		FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB923.12
69		69	<![if ! IE]> <![endif]>130BB923.12
68		68
61		61
PE	PE <10 mm
PE	PE
	1
	2

4.9.1.7 Klemme 37, Safe Torque Off

Vorbereitung

Entfernen Sie die Drahtbrücke (Jumper) zwischen Klemme 37 und 12 (24 V DC). Es reicht nicht aus, die Drahtbrücke nur durchzuschneiden oder durchzubrechen.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BT314.10

12	37

Abbildung 4.32 Drahtbrücke zwischen Klemme 37 und 12, 24 V DC.

Abbildung 4.31 Kabel mit verdrillten Aderpaaren

MG34X103

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