Danfoss LD 302 Operating guide [de]

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

VLT® Lift Drive LD 302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Dokument- und Softwareversion

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

1.5 Zertifizierungen

1.6 Entsorgungshinweise

2 Sicherheit

2.1 Qualifiziertes Personal

2.2 Sicherheitsmaßnahmen

3 Mechanische Installation

3.1 Checkliste vor der Aufstellung von Geräten

3.2 Auspacken

3.3 Installationsumgebung

3.3.1 Checkliste Installationsort 7

3.4 Montage

3.4.1 Kühlung 7

3.4.2 Heben 8

3.4.3 Montage 8

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

4.1.1 Anforderungen 9

4.1.2 Kabeleinführungen 9

4.2 EMV-gerechte Installation

4.2.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen 12

4.2.2 EMV-Immunität 13

4.3 Oberschwingungen

4.4 Erdung

4.4.1 Erdungsanforderungen 16

4.4.1.1 Erdableitstrom 16

4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel 17

4.5 PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage

4.6 Anschlussdiagramm

4.6.1 Betrieb mit Motorschützen 19

4.6.2 Betrieb mit Motorschützen 20

4.7 Motoranschluss

4.8 Netzanschluss

Inhaltsverzeichnis

VLT® Lift Drive LD 302

4.9 Steuerkabel

4.9.1.1 Entfernen der Abdeckung 21

4.9.1.2 Steuerklemmentypen 22

4.9.1.3 Relaisanschluss 23

4.9.1.4 Verdrahtung der Steuerklemmen 24

4.9.1.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Steuerklemmen 24

4.9.1.6 Verwendung von abgeschirmten Steuerkabeln 25

4.9.1.7 Klemme 37, Safe Torque Off 26

4.9.1.8 Aufzugssteuerung ohne Motorschütze 28

4.10 Checkliste bei der Installation

5 Inbetriebnahme

5.1 Sicherheitshinweise

5.1.1 Sicherheitsinspektion 30

5.2 Netzversorgung am Frequenzumrichter anschließen

5.2.1 Verfahren zum Anlegen der Netzversorgung 30

5.3 LCP Bedieneinheit

5.3.1 Aufbau des LCP 31

5.3.2 Einstellen von Displaywerten des LCP 31

5.3.3 Menütasten am Display 32

5.3.4 Navigationstasten 33

5.3.5 Bedientasten 33

5.3.6 Sichern und Kopieren von Parametereinstellungen 34

5.3.7 Empfohlene Initialisierung 34

5.3.8 Manuelle Initialisierung 34

6 Programmieren

6.1 Grundlegende Programmierung

6.2 Automatische Motoranpassung

6.3 Programmierung der Aufzugsanwendung

6.3.1 Start- und Stoppsequenzen 38

7 Funktionen

7.1 Bremsfunktionen

7.1.1 Einführung 40

7.1.1.1 Mechanische Haltebremse 40

7.1.1.2 Dynamische Bremse 40

7.1.2 Anforderungen an die Bremswiderstände 40

7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung 41

7.1.3 Verdrahtung des Bremswiderstands 42

7.2 DCP-Kommunikation

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

8 Diagnose und Fehlersuche

8.1 Zustandsmeldungen

8.2 Warnungen und Alarmmeldungen

8.3 Grundlegende Fehlersuche und -behebung

9 Anwendungsbeispiele

9.1 Hauptschütze

9.2 Betrieb mit Absolutwertgeber (SSI/EnDat)

9.3 Überprüfung der Drehrichtung des Drehgebers

9.4 Notbetrieb USV

10 Besondere Betriebsbedingungen

10.1 Besondere Betriebsbedingungen

10.1.1 Extreme Betriebszustände 57

10.1.2 Thermischer Motorschutz 57

10.1.3 Leistungsreduzierung 58

11 Parameterübersicht

11.1 xx-** aktive Parameter

11.2 Parameter 0-** Betrieb/Display

11.3 Parameter 1-** Motor/Last

11.4 Parametergruppe 4-** Grenzen/Warnungen

11.5 Parameter 14-** Sonderfunktionen

11.6 Parameter 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter)

11.7 Parameter 32-** Encoder

12 Spezifikationen

12.1 Elektrische Daten

12.2 Umgebungsbedingungen

12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

12.4 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse

12.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Spezifikationen

12.6 Motortyp und zugehörige Motornummer

12.6.1 Motortyp und zugehörige Motornummer, in der Motordatenbank gespeichert 85

12.6.2 Motortyp und zugehörige Motornummer, nicht in der Motordatenbank gespeichert 86

Index

Einführung

VLT® Lift Drive LD 302

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Handbuch richtet sich an:

Systementwickler

•

Monteure

•

Servicetechniker

•

Es stellt Ihnen detaillierte Informationen zur Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters zur Verfügung. Kapitel 3 Mechanische Installation nennt die notwendigen Anforderungen für die mechanische und elektrische Installation, darunter

Eingänge

•

Motor,

•

Steuerung und serielle Kommunikation

•

Steuerklemmen

•

Kapitel 5 Inbetriebnahme enthält detaillierte Verfahren für

Inbetriebnahme

•

Grundlegende Programmierung

•

Funktionsprüfung

•

Die übrigen Kapitel enthalten zusätzliche Informationen über

Benutzerschnittstelle

•

Programmierung

•

Anwendungen

•

Fehlersuche und -behebung bei der

•

Inbetriebnahme

Technische Daten

•

Ausgabe Anmerkungen Software-

version

MG34X1 Dies ist die erste Fassung dieses

Handbuchs

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversionen

6.72

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

1.4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Frequenzumrichter ist ein elektronischer Motorregler zur:

Regelung der Motordrehzahl als Reaktion auf die

•

Systemrückführung oder auf Remote-Befehle von externen Reglern. Ein Antriebssystem besteht aus Frequenzumrichter, Motor und vom Motor angetriebenen Geräten.

Überwachung von System- und Motorzustand.

•

Sie können den Frequenzumrichter auch für den Motorschutz verwenden.

Je nach Konfiguration kann der Frequenzumrichter Standalone-Anwendungen übernehmen oder den Teil eines größeren Geräts oder einer Anlage bilden.

Der Frequenzumrichter ist gemäß örtlich geltenden Bestimmungen und Standards zur Verwendung in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen zugelassen.

HINWEIS

In einer häuslichen Umgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall müssen Sie zusätzliche Maßnahmen zur Minderung dieser Störungen ergreifen.

Zusätzliche Materialien

1.2

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind von Danfoss erhältlich. Siehe www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm für Auflistungen.

Dokument- und Softwareversion

1.3

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentversion und die entsprechende Softwareversion an.

Vorhersehbarer Missbrauch

Verwenden Sie den Frequenzumrichter nicht in Anwendungen, die nicht mit den angegebenen Betriebsbedingungen und -umgebungen konform sind. Achten Sie darauf, dass Ihre Anwendung die unter Kapitel 12 Spezifika- tionen angegebenen Bedingungen erfüllt.

Zertifizierungen

1.5

Einführung Produkthandbuch

1.6 Entsorgungshinweise

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

1 1

Sicherheit

2 Sicherheit

VLT® Lift Drive LD 302

Folgende Symbole kommen in diesem Handbuch zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.1 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Außerdem muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß dieser Anleitung vertraut sein.

Sicherheitsmaßnahmen

2.2

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an das Wechselstromnetz kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte müssen betriebsbereit sein. Andernfalls können Tod, schwere Verletzungen, Geräte- oder Sachschäden auftreten.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die minimale Wartezeit finden Sie in Tabelle 2.1.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Frequenzumrichter führen bei Anschluss an das Versorgungsnetz Hochspannung. Nur qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung durchführen. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

Spannung [V] Mindestwartezeit (Minuten)

4 15

380-400 0,25–7,5 kW

[0.34-10 HP] Auch wenn die Warn-LEDs nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen!

Tabelle 2.1 Entladezeit

11–75 kW

[15-100 HP]

Mechanische Installation Produkthandbuch

3 Mechanische Installation

3.1 Checkliste vor der Aufstellung von Geräten

Vergleichen Sie die Modellnummer des Geräts auf

•

dem Typenschild mit den Bestellangaben, um sicherzustellen, dass Sie das richtige Gerät erhalten haben

Vergewissern Sie sich, dass alle Komponenten für

•

die gleiche Nennspannung ausgelegt sind:

Netzversorgung

Frequenzumrichter

Motor

Stellen Sie sicher, dass der Nennausgangsstrom

•

des Frequenzumrichters gleich oder größer als der Motornennstrom für Motorspitzenleistung ist

Motorgröße und Frequenzumrichterleistung müssen zur Gewährleistung eines ordnungsgemäßen Überlastschutzes übereinstimmen.

Wenn die Nennwerte des Frequenzumrichters unter denen des Motors liegen, kann der Motor seine maximale Leistung nicht erreichen.

Auspacken

3.2

3.2.1 Gelieferte Teile

Die mitgelieferten Teile können je nach Produktkonfiguration unterschiedlich sein.

Prüfen Sie, ob die mitgelieferten Teile und die

•

Informationen auf dem Typenschild mit der Bestellbestätigung übereinstimmen.

Prüfen Sie Verpackung und Frequenzumrichter

•

optisch auf Schäden durch unsachgemäße Handhabung beim Versand. Machen Sie Beanstandungen direkt beim Spediteur geltend. Bewahren Sie beschädigte Teile zur Klärung auf.

HINWEIS

Nehmen Sie nicht das Typenschild vom Frequenzumrichter ab (Verlust des Garantieanspruchs).

3.2.2 Lagerung

Installationsumgebung

3.3

3.3.1 Checkliste Installationsort

Der Frequenzumrichter nutzt die Umgebungsluft

•

zur Kühlung. Beachten Sie für einen optimalen Betrieb die Grenzwerte für die Temperatur der Umgebung.

Bevor Sie den Frequenzumrichter montieren,

•

achten Sie darauf, dass der Installationsort eine ausreichende Stabilität bietet

Halten Sie das Innere des Frequenzumrichters frei

•

von Staub und Schmutz. Stellen Sie sicher, dass die Komponenten so sauber wie möglich bleiben. Im Bereich von Baustellen ist eine Schutzabdeckung erforderlich. Optional benötigen Sie je nach Installationsort eventuell Gehäuse der Schutzart IP54 oder IP66.

Bewahren Sie das Produkthandbuch, Zeichnungen

•

und Schaltbilder zugänglich auf, um detaillierte Installations- und Betriebsanweisungen bei Bedarf zur Verfügung zu haben. Es ist wichtig, dass das Produkthandbuch Bedienern des Geräts zur Verfügung steht.

Stellen Sie Frequenzumrichter so nah wie möglich

•

am Motor auf. Halten Sie die Motorkabel so kurz wie möglich. Prüfen Sie die Motorkenndaten auf tatsächliche Toleranzen. Überschreiten Sie die folgenden Längen nicht:

300 m bei ungeschirmten Motorkabeln.

•

150 m [500 ft] für abgeschirmtes Kabel.

•

Berücksichtigen Sie eine Leistungsreduzierung

•

aufgrund hoher Temperaturen zwischen 40 °C (104 ° F) und 50 °C (122 °F) und einer Höhenlage von 1000 m über dem Meeresspiegel. Weitere detaillierte Informationen finden Sie im Projektie- rungshandbuch des Geräts.

Montage

3.4

3.4.1 Kühlung

Sehen Sie über und unter dem Frequenzumrichter zur Luftzirkulation einen ausreichenden Abstand vor. Die Abstandsanforderungen finden Sie unter Abbildung 3.1.

3 3

Stellen Sie sicher, dass die Lageranforderungen erfüllt sind. Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 12.2 Umgebungsbedingungen.

130BA419.10

130BA219.11

130BA228.11

Mechanische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Pos. Beschreibung

1 Rückwand

Abbildung 3.2 Ordnungsgemäße Montage mit Rückwand

Montieren Sie die Rückwand ordnungsgemäß für die erforderliche Luftzirkulation zur Kühlung des Geräts.

Abbildung 3.1 Abstand zur Kühlluftzirkulation oben und unten

Gehäusetyp A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [mm] 100 200 200 225

Tabelle 3.1 Mindestabstände für eine ausreichende Luftzirkulation

3.4.2 Heben

Prüfen Sie das Gewicht des Frequenzumrichters,

•

um ein sicheres Heben zu gewährleisten

Vergewissern Sie sich, dass die Hebevorrichtung

•

für die Aufgabe geeignet ist.

Planen Sie ggf. zum Transportieren des Geräts ein

•

Hebezeug, einen Kran oder einen Gabelstapler mit der entsprechenden Tragfähigkeit ein.

Verwenden Sie zum Heben die Transportösen am

•

Frequenzumrichter (sofern vorhanden).

3.4.3 Montage

1. Achten Sie darauf, dass der Montageort stabil genug ist, um das Gewicht des Geräts zu tragen. Sie können mehrere Frequenzumrichter Seite-anSeite ohne Zwischenraum aufstellen.

2. Montieren Sie das Gerät vertikal auf einer ebenen, stabilen Oberfläche oder an der optionalen Rückwand (siehe Abbildung 3.2 und Abbildung 3.3).

3. Verwenden Sie die vorgesehenen Bohrungen am Frequenzumrichter zur Wandmontage, sofern vorhanden.

Pos. Beschreibung

1 Rückwand

Abbildung 3.3 Ordnungsgemäße Montage an einem Montagerahmen

HINWEIS

Bei Montage an einem Montagerahmen benötigen Sie die optionale Rückwand.

HINWEIS

Eine unsachgemäße Montage kann zu Überhitzung und einer reduzierten Leistung führen.

L1L2L2L3L3

91 92 93

130BB460.11

Elektrische Installation Produkthandbuch

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

Sicherungen nicht mitgeliefert, muss der Monteur diese zur Verfügung stellen.

4.1.1 Anforderungen

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Drehende Wellen und elektrische Betriebsmittel stellen potenzielle Gefahrenquellen dar. Alle Elektroarbeiten müssen nationalen und lokalen geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen. Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter dürfen ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinien kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

HINWEIS

GETRENNTE VERLEGUNG VON LEITUNGEN!

Verlegen Sie Netz-, Motor- und Steuerkabel zur Isolierung von Hochfrequenzstörungen in getrennten Kabelkanälen aus Metall oder verwenden Sie getrennte abgeschirmte Kabel. Nichtbeachten kann die einwandfreie und optimale Funktion des Frequenzumrichters sowie anderer angeschlossenen Geräte beeinträchtigen.

Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit folgende Anforderungen:

Elektronische Steuer- und Regeleinrichtungen

•

sind an gefährliche Netzspannung angeschlossen. Ergreifen Sie bei Anlegen der Energiezufuhr an den Frequenzumrichter alle notwendigen Schutzmaßnahmen.

Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequen-

•

zumrichtern getrennt. Von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst wenn das Gerät ausgeschaltet und gesperrt ist.

Überlast- und Geräteschutz

Der Frequenzumrichter bietet einen Überlast-

•

schutz für den Motor (Motorschutz der Klasse 20). Nähere Angaben finden Sie in Kapitel 10 Besondere Betriebsbedingungen.

Versehen Sie alle Frequenzumrichter mit

•

Kurzschluss- und Überspannungsschutz. Dieser Schutz wird durch Sicherungen am Eingang gewährleistet, siehe Abbildung 4.1. Werden die

Pos. Beschreibung

1 Sicherungen 2 Masse

Abbildung 4.1 Sicherungen für Frequenzumrichter

Leitungstyp und Nennwerte

In Bezug auf Querschnitte und Umgebungstem-

•

peraturen müssen alle Leitungen lokale und nationale Vorschriften erfüllen.

Danfoss empfiehlt, dass alle Leistungsanschlüsse

•

aus Kupferdraht (mindestens 75 °C) [167 °F] hergestellt sein sollten.

Empfohlene Leitungsquerschnitte finden Sie in

•

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen.

4.1.2 Kabeleinführungen

HINWEIS

Anderen Lösungen sind möglich. Nicht verwendete Kabeleinführungen können mit Gummitüllen (für IP21) abgedichtet werden.

4 4

[3]

[4]

[5]

[6]

[2]

[1]

130BB664.10

[4]

[5]

[3]

[6]

[2]

[1]

130BB666.10

[1]

[4]

[5]

[3]

[2]

130BB659.10

[5]

[4]

[3]

[6]

[2]

[1]

130BB667.10

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Pos.

1 Netz 3/4 28,4 M25

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

2 Motor 3/4 28,4 M25 3 Bremse/

3/4 28,4 M25 Zwischenkreiskopplung

4 Steuerleitung 3/4 28,4 M25 5

Steuerleitung

Steuerkabel

Toleranz ±0,2 mm Aussparung

3/4 28,4 M25

Abbildung 4.2 A5 (IP55)

metrische

Pos.

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

metrische

1 Netz 1 34,7 M32 2 Motor 1 34,7 M32 3 Bremse/

1 34,7 M32 Zwischenkreiskopplung

4 Steuerleitung 1 34,7 M32 5 Steuerleitung 1/2 22.5 M20

Toleranz ±0,2 mm

Abbildung 4.4 B1 (IP21)

Pos. Empfohlene

Abmessungen

Verwendung

1 Netz M25 2 Motor M25 3 Bremse/Zwischenkreis-

28,4 mm

kopplung 4 Steuerleitung M25 5 Steuerleitung M25 6 Steuerleitung M25

Aussparung

Pos.

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

1 Netz 1 34,7 M32 2 Motor 1 34,7 M32

3 Bremse/Zwischenkreis-

1 34,7 M32

kopplung 4 Steuerleitung 3/4 28,4 M25 5 Steuerleitung 1/2 22.5 M20 6

Steuerleitung

Toleranz ±0,2 mm

Aussparung

1/2 22.5 M20

metrische

Abbildung 4.3 A5 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

Abbildung 4.5 B1 (IP55)

[6]

[5]

[3]

[2]

[4]

[1]

130BB669.10

[4]

[3]

[5]

[2]

[1]

130BB668.10

[4]

[3]

[2]

[5]

[1]

130BB670.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

Pos. Empfohlene

Abmessungen

Verwendung

1 Netz M32 2 Motor M32 3 Bremse/Zwischenkreis-

M32

kopplung 4 Steuerleitung M25 5 Steuerleitung M25 6 Steuerleitung

Aussparung

22,5 mm

Abbildung 4.6 B1 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

Pos.

Empfohlene Verwendung

Abmessungen

UL [in] [mm]

metrische

1 Netz 1 1/4 44,2 M40 2 Motor 1 1/4 44,2 M40 3 Bremse/Zwischen-

1 34,7 M32

kreiskopplung 4 Steuerleitung 3/4 28,4 M25 5

Toleranz ±0,2 mm

Aussparung

Steuerleitung

1/2 22.5 M20

Pos. Empfohlene

Abmessungen

Verwendung

1 Netz M40 2 Motor M40 3 Bremse/Zwischenkreis-

M32

kopplung 4 Steuerleitung M25 5 Steuerleitung M20

Abbildung 4.8 B2 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöffnungen

4 4

Abbildung 4.7 B2 (IP55)

175ZA062.12

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.2 EMV-gerechte Installation

4.2.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen

Der Frequenzumrichter, das Motorkabel und der Motor erzeugen feldgebundene Störungen im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1 GHz. Durch kapazitive Ströme des Motorkabels, in Verbindung mit hohem dU/dt der Motorspannung, werden Ableitströme erzeugt.

Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel, um Störungen zu reduzieren. Schließen Sie den Motorkabelschirm an die Gehäuse von Frequenzumrichter und Motor an. Um verdrillte Abschirmungsenden (Pigtails) zu vermeiden, geschieht dies am Besten durch die Verwendung von Schirmbügeln.

Um das Störungsniveau des gesamten Systems (Frequenzwandler und Installation) so weit wie möglich zu reduzieren, ist es wichtig, dass die Motor- und etwaige Bremskabel so kurz wie möglich gehalten werden. Sie dürfen Steuer- und Buskabel nicht gemeinsam mit Anschlusskabeln für Motor und Bremse verlegen. Insbesondere die Regelelektronik erzeugt Funkstörungen von mehr als 50 MHz (feldgebunden).

1 Schutzleiter 2 Abschirmung 3 Netzversorgung 4 Frequenzumrichter 5 Abgeschirmtes Motorkabel 6 Motor

Tabelle 4.1

Abbildung 4.9 Situationen, in denen Ableitströme erzeugt werden

Stellen Sie sicher, dass die Schirmströme zum Frequenzumrichter zurückgeführt werden können. Durch die Montageschrauben muss stets ein guter elektrischer Kontakt von der Montageplatte zur Gehäusemasse des Frequenzumrichters gewährleistet sein.

HINWEIS

Beim Einsatz ungeschirmter Leitungen werden einige Emissionsanforderungen nicht erfüllt. Die immunitätsbezogenen Anforderungen werden jedoch erfüllt.

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.2.2 EMV-Immunität

Alle Danfoss Frequenzumrichter erfüllen die Störfestigkeitsanforderungen sowohl für Industriebereiche als auch für Wohn-/ Büroumgebungen.

Die Störfestigkeitsprüfungen wurden nach den folgenden Fachnormen durchgeführt:

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatische Entladung (ESD): Simulation elektrostatischer Entladung von

•

Personen.

EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Elektromagnetisches Einstrahlfeld, amplitudenmodulierte Simulation der Auswir-

•

kungen von Radar- und Funkgeräten sowie von mobilen Kommunikationsgeräten.

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Schalttransienten: Simulation von Störungen, herbeigeführt durch Schalten mit

•

einem Schütz, Relais oder ähnlichen Geräten.

EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Überspannungen: Simulation von Transienten, z. B. durch Blitzschlag in nahe

•

gelegenen Anlagen.

EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): HF-Gleichtakt: Simulation der Auswirkung von Funksendegeräten, die an Verbin-

•

dungskabel angeschlossen sind.

Spannungsbereich: 380–400 V Fachgrundnorm Impulskette

IEC 61000-4-4

Abnahmekriterium B B B A A

Reihe

4 kV CM (Common

Mode)

Motor 4 kV CM (Common

Mode)

Bremse 4 kV CM (Common

Mode)

Zwischenkreiskopplung 4 kV CM (Common

Mode)

Steuerkabel 2 kV CM (Common

Mode)

Standardbus 2 kV CM (Common

Mode)

Relaisleitungen 2 kV CM (Common

Mode) Anwendungs- und FeldbusOptionen LCP-Kabel 2 kV CM (Common

Externe 24 V DC

Gehäuse

2 kV CM (Common

Mode)

2 V CM (Common

Mode)

— —

Stoßspannungst-

ransienten

IEC 61000-4-5

2 kV/2 Ω Differenz-

betrieb

4 kV/12 Ω CM

(Common Mode)

4 kV/2 Ω

2 kV/2 Ω

0,5 kV/2 Ω

Differenzbetrieb

1 kV/12 Ω CM

(Common Mode)

ESD

IEC

61000-4-2

— — 10 V

8 kV AD 6 kV CD

Abgestrahlte elektromagne-

tische Felder

IEC 61000-4-3

10 V/m —

HF-Gleichtakt-

spannung

IEC 61000-4-6

eff

4 4

Tabelle 4.2 EMV-Immunität

1) Injektion auf Kabelschirm AD: Luftentladung (Air Discharge) CD: Kontaktentladung (Contact Discharge)

Elektrische Installation

CM (Common Mode): Gleichtakt DM: Differenzbetrieb

VLT® Lift Drive LD 302

EMV-Prüfergebnisse

Folgende Prüfergebnisse wurden mit einem System erzielt, das mit folgenden Komponenten ausgestattet ist:

Frequenzumrichter

•

abgeschirmtes Kabel

•

Steuerkasten mit Potenziometer

•

EMV-Filtertyp Leitungsgeführte Störaussendung Abgestrahlte Störaussendung

Normen und Anforderungen

H1: RFI Klasse A1/B, Kategorie 1/2 LD 302 0–75 kW

H2: RFI Klasse A2, Kategorie 3 LD 302 0-7,5 kW

H3: RFI Klasse A1/B, Kategorie 1/2 LD 302 11-55 kW

Motor

•

abgeschirmtes Motorkabel

•

EN 55011 Klasse B

EN/IEC 61800-3 Kategorie C1

[0-100 HP] 380-480 V 0-7,5 kW [0-10 HP] 380-480 V

[0-10 HP] 380-480 V 11–75 kW [15-100 HP] 380-480 V 0-7,5 kW [0-10 HP] 380-480 V

[15-75 HP] 380-480 V

Klasse A

Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbereich sowie Kleinbetriebe

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

IP20 50 m (164 ft) 150 m (492 ft) 150 m (492 ft) Nein Ja

IP55 50 m (164 ft) 150 m (492 ft) 150 m (492 ft) Nein Ja

IP20 Nein Nein 5 m [16 ft] Nein Nein

IP20 Nein Nein 25 m (82 ft) Nein Nein

IP55 Nein Nein 5 m [16 ft] Nein Nein

IP55 50 m (164 ft) 150 m (492 ft) 150 m (492 ft) Nein Ja

Gruppe 1

Industriebereich

Kategorie C2

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

Klasse A Gruppe 2

Industriebereich

Kategorie C3

Zweite Umgebung, Industrie

Klasse B

Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbereich sowie Kleinbetriebe

Kategorie C1

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

Klasse A Gruppe 1

Industriebereich

Kategorie C2

Erste Umgebung, Wohnung und Büro

Tabelle 4.3 EMV-Prüfergebnisse (Störaussendung, Störfestigkeit)

H1, H2 oder H3 ist an Pos. 16-17 des Typencodes für EMV-Filter definiert H1 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEN 61800-3 Kategorie 1/2 H2 – Kein zusätzliches EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A2 und EN/IEC 61800-2 Kategorie 3 H3 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEC 61800-3 Kategorie 1/2

175HA034.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.3 Oberschwingungen

4.3.1 Übersicht über Oberwellenemissionen

Ein Frequenzumrichter nimmt vom Netz einen nicht sinusförmigen Strom auf, der den Eingangsstrom I erhöht. Nicht sinusförmige Ströme werden mit einer Fourier-Analyse in Sinusströme verschiedener Frequenz, d. h. in verschiedene Oberwellenströme In mit einer Grundfrequenz von 50 Hz, zerlegt:

Hz 50 250 350

Tabelle 4.4 Oberschwingungsströme

Die Oberschwingungen tragen nicht direkt zur Leistungsaufnahme bei; sie erhöhen jedoch die Wärmeverluste bei der Installation (Transformator, Leitungen). Bei Anlagen mit einem relativ hohen Anteil an Gleichrichterlasten ist es daher wichtig, die Oberwellenströme auf einem niedrigen Pegel zu halten, um eine Überlast des Transformators und zu hohe Temperaturen in den Kabeln zu vermeiden.

eff

4.3.2 Oberschwingungsemissionsanforderungen

An das öffentliche Versorgungsnetz angeschlossene Anlagen und Geräte

Optionen Definition

1 IEC/EN 61000-3-2 Klasse A bei Dreiphasengeräten

(bei Profigeräten nur bis zu 1 kW Gesamtleistung).

2 IEC/EN 61000-3-12 Geräte mit 16 A-75 A und profes-

sionell genutzte Geräte ab 1 kW bis 16 A Phasenstrom.

Tabelle 4.5 Angeschlossenes Gerät

4.3.3 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Leistungsgrößen bis zu PK75 bei T2 und T4 entsprechen der IEC/EN 61000-3-2 Klasse A. Leistungsgrößen von P1K1 bis zu P18K bei T2 und bis zu P90K bei T4 entsprechen IEC/EN 61000-3-12, Tabelle 4. Die Leistungsgrößen P110 bis P450 bei T4 entsprechen außerdem IEC/EN 61000-3-12, obwohl dies nicht erforderlich ist, da die Ströme über 75 A haben.

4 4

Abbildung 4.10 Zwischenkreisdrosseln

HINWEIS

Oberwellenströme können eventuell Kommunikationsgeräte stören, die an denselben Transformator angeschlossen sind, oder Resonanzen bei Blindstromkompensationsanlagen verursachen.

Um die Netzrückwirkung gering zu halten, sind Danfoss Frequenzumrichter bereits serienmäßig mit Drosseln im Zwischenkreis ausgestattet. So wird der Eingangsstrom I normalerweise um 40 % reduziert.

Die Spannungsverzerrung in der Netzversorgung hängt von der Größe der Oberschwingungsströme multipliziert mit der internen Netzimpedanz der betreffenden Frequenz ab. Die gesamte Spannungsverzerrung THD wird aus den einzelnen Spannungsoberschwingungen nach folgender Formel berechnet:

THD % = U

 + U

 + ... + U

(UN% von U)

RMS

Tatsächlic h (typisch) Grenzwert für R

≥120

sce

Tatsächlic h (typisch) Grenzwert für R

≥120

sce

Tabelle 4.6 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Einzelner Oberschwingungsstrom In/I1 (%)

40 20 10 8

40 25 15 10

Oberschwingungsstrom Verzerrungsfaktor (%)

THD PWHD

46 45

48 46

Die Kurzschlussleistung der Netzversorgung Ssc muss mindestens

= 3 × R

 ×  U

 × I

SCE

 =  3 ×  120 × 400 × I

Netz

equ

an der Schnittstelle zwischen der Benutzerversorgung und der öffentlichen Versorgung (R

) beträgt.

sce

Der Monteur oder der Benutzer des Geräts muss sicherstellen, dass das Gerät nur an eine Versorgung mit einer Kurzschlussleistung Ssc angeschlossen wird, die mindestens dem oben angegebenen Wert entspricht. Ggf. beim Betreiber des Verteilernetzes nachfragen.

130BB955.12

Leakage current

Motor cable length

130BB956.12

THDv=0%

THDv=5%

Leakage current

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Andere Leistungsgrößen dürfen Sie nur nach Absprache mit dem Betreiber des Verteilernetzes an das öffentliche Stromversorgungsnetz anschließen.

Übereinstimmung mit verschiedenen SystemebenenRichtlinien: Die in Tabelle 4.6 vorhandenen Daten zu Oberwellen- strömen entsprechen IEC/EN 61000-3-12 mit Bezug zur Produktnorm für Leistungsfrequenzumrichtersysteme.

Anhand der Daten können die Einflüsse der Oberwellenströme auf das Stromversorgungssystem berechnet und die Übereinstimmung mit den relevanten regionalen Richtlinien dokumentiert werden: IEEE 519 -1992; G5/4.

Frequenzumrichter erzeugen einen Ableitstrom zum Erdanschluss. Ein Fehlerstrom an den Ausgangsleistungsklemmen des Frequenzumrichters kann die Filterkondensatoren laden und einen transienten Erdstrom verursachen. Der Erdableitstrom hängt von verschiedenen Faktoren bei der Systemkonfiguration ab, wie EMV-Filter, abgeschirmte Motorkabel und Leistung des Frequenzumrichters.

4.4 Erdung

4.4.1 Erdungsanforderungen

WARNUNG

VORSCHRIFTSMÄSSIG ERDEN!

Erden Sie den Frequenzumrichter gemäß den geltenden nationalen und örtlichen Elektroinstallationsvorschriften sowie den in dieser Anleitung enthaltenen Anweisungen. Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder schweren Verletzungen führen.

Abbildung 4.11 Einfluss von Kabellänge und Leistungsgröße auf Ableitstrom. Pa > Pb.

Beachten Sie alle örtlichen und nationalen

•

Elektroinstallationsvorschriften zur einwandfreien Erdung elektrischer Geräte und Betriebsmittel

Sie müssen eine ordnungsgemäße Schutzerdung

•

für Geräte mit Erdströmen über 3,5 mA vornehmen, siehe Kapitel 4.4.1.1 Erdableitstrom

Für Netzversorgung, Motorkabel und Steuerlei-

•

tungen ist ein spezieller Schutzleiter erforderlich.

Verwenden Sie die im Lieferumfang der Frequen-

•

zumrichter enthaltenen Kabelschellen, um die Geräte großflächig zu erden.

Erden Sie Frequenzumrichter nicht in Reihe

•

hintereinander.

Halten Sie die Leitungen zur Erdung so kurz wie

•

möglich.

Zur Reduzierung des elektrischen Rauschens wird

•

die Verwendung von mehrdrahtigen Leitungen empfohlen.

Befolgen Sie die Anforderungen an die

•

Motorkabel des Motorherstellers.

4.4.1.1 Erdableitstrom

Befolgen Sie im Hinblick auf die Schutzerdung von Geräten mit einem Ableitstrom gegen Erde von mehr als 3,5 mA alle nationalen und lokalen Vorschriften.

Abbildung 4.12 Die Netzverzerrung beeinflusst den Ableitstrom

Nach EN/IEC 61800 5 1 muss der Schutzleiter verstärkt werden, wenn der Ableitstrom 3,5 mA übersteigt:

Schutzleiter (Klemme 95) mit einem Leitungsquer-

•

schnitt von mindestens 10 mm2 [8 AWG]

2 getrennt verlegte Erdungskabel, die die

•

vorgeschriebenen Maße einhalten

130BB958.12

Cable

150 Hz

3rd harmonics

50 Hz

Mains

RCD with low f

cut-

RCD with high f

cut-

Leakage current

Frequency

130BB957.11

Leakage current [mA]

100 Hz

2 kHz

100 kHz

130BA266.10

+DC

BR-

MAINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

- LC -

UVW

MOTOR

Elektrische Installation Produkthandbuch

Weitere Informationen finden Sie in EN/IEC 61800-5-1 und EN 50178.

Fehlerstromschutzschalter

Wenn Fehlerstromschutzschalter (RCD), auch als Erdschlusstrennschalter bezeichnet, zum Einsatz kommen, sind die folgenden Anforderungen einzuhalten:

Verwenden Sie netzseitig nur allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter (Typ B)

Verwenden Sie Fehlerstromschutzschalter mit Einschaltverzögerung, um Fehler durch transiente Erdströme zu vermeiden

Bemessen Sie Fehlerstromschutzschalter in Bezug auf Systemkonfiguration und Umgebungsbedingungen.

4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel

Erdungsschellen werden für Motorkabel mitgeliefert (siehe Abbildung 4.15).

4 4

Abbildung 4.15 Erdung mit abgeschirmtem Kabel

Abbildung 4.13 Hauptbeitragsfaktoren zum Ableitstrom

4.5 PELV (Schutzkleinspannung) –

Protective Extra Low Voltage

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS!

Schützen Sie sich vor elektrischen Schlägen, indem Sie eine Stromversorgung vom Typ PELV (Schutzkleinspannung – Protective Extra Low Voltage) verwenden und die Installation gemäß den örtlichen bzw. nationalen Vorschriften für PELV-Versorgungen ausführen. Wenn Sie sich nicht vor elektrischen Schlägen schützen, kann dies zu Verletzungen oder zum Tod führen.

Alle Steuer- und Relaisklemmen 01-03/04-06 erfüllen die PELV-Anforderungen. Dies gilt nicht für geerdete DreieckNetze über 400 V.

Die galvanische Trennung entspricht den Anforderungen für höhere Isolierung nach EN 61800-5-1.

Um den PELV-Schutzgrad beizubehalten, müssen alle steuerklemmenseitig angeschlossenen Geräte den PELVAnforderungen entsprechen, d. h., Thermistoren müssen beispielsweise verstärkt/zweifach isoliert sein.

Abbildung 4.14 Einfluss der Trennfrequenz des Fehlerstromschutzschalters

130BC968.11

1325 4

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Pos. Beschreibung

1 Schutznetzteil (SMPS) einschließlich Isolation des Signals

UDC, das die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung anzeigt

2 IGBT-Ansteuerkarte zur Ansteuerung der IGBTs (Triggert-

ransformatoren/Optokoppler). 3 Stromwandler 4 Bremselektronik (Optokoppler) 5 Einschaltstrombegrenzung, EMV und Temperatur-

messkreise. 6 Ausgangsrelais 7 Mechanische Bremse 8 Funktionale galvanische Trennung für 24-V-Sicherungs-

option 9 Die funktionale galvanische Trennung ist für die RS-485-

Standard-Busschnittstelle vorgesehen

Abbildung 4.16 Galvanische Trennung

WARNUNG

Installation in großer Höhenlage: 380-400 V, Gehäusetypen A, B und C: Bei Höhen über 2000 m [6,600 ft] wenden Sie sich bezüglich der PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) an Danfoss.

130BD154.10

Parameter

19 - 50

Drive enable

K10.1

K10

K10.1

K10

K12

K1 K2

K12

Safety Chain

Speed select

Motor

Thermistor

L3 PE

Direction

up down

91 92 93 95

81 82 PE 96 97 98 99

50 53 55

20 29

37 12 1332

2 3 4 5 6 7 8

MCO 361

Brake

Resistor

Motor

Brake Relay

(max. 29 mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8 21

X58

U V W PE

X57 - Input

X55 - Encoder

Encoder Interface

X59 - Output

Frequency Converter

Brake Contractor

Brake Motor

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.6 Anschlussdiagramm

4.6.1 Betrieb mit Motorschützen

Abbildung 4.17 ist gültig, wenn 19-86 Enable SC (SC aktivieren) auf [1] Simple control (Einfache Steuerung) eingestellt ist.

4 4

Abbildung 4.17 Anschlussdiagramm mit Schützen

130BD155.10

Parameter

19 - 50

Drive enable

K10.1

K10

K10.1

K10

K12

K1 K2

K12

Safety Chain

Speed select

Motor

Thermistor

L3 PE

Direction

up down

91 92 93 95

81 82 PE 96 97 98 99

505355

20 29

37 12 1332 33 2712 3 4 5 6 7 8

MCO 361

Brake

Resistor

Motor

Brake Relay

(max. 29 mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8 21

X58

U V W PE

X57 - Input

X55 - Encoder

Encoder Interface

X59 - Output

Frequency Converter

Brake Contractor

Brake Motor

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.6.2 Betrieb mit Motorschützen

Abbildung 4.18 ist gültig, wenn 19-86 Enable SC (SC aktivieren) auf [1] Simple control (Einfache Steuerung) eingestellt ist.

Abbildung 4.18 Anschlussdiagramm ohne Schütze

130BT248.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.7 Motoranschluss

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG!

Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern getrennt. Von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst wenn das Gerät ausgeschaltet und gesperrt ist. Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Maximale Kabelquerschnitte und -längen finden

•

Sie in Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte

•

örtliche und nationale Vorschriften.

Installieren Sie Kondensatoren zur Korrektur des

•

Leistungsfaktors nicht zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor.

Schalten Sie kein Anlass- oder Polwechselgerät

•

zwischen den Frequenzumrichter und den Motor.

1. Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an.

2. Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen in diesem Handbuch.

3. Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdrehmomenten in Kapitel 12.4 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse an.

4. Befolgen Sie die Anforderungen des Motorherstellers an die Motorkabel.

Abbildung 4.15 zeigt vereinfachte Anschlussbilder für Netzanschluss, Motor und Erdung eines Frequenzumrichters. Die jeweiligen Konfigurationen ändern sich je nach Gerätetypen und optionaler Ausrüstung.

Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanwei-

•

sungen in Kapitel 4.4.1 Erdungsanforderungen

Sie können alle Frequenzumrichter an einem IT-

•

Netz oder einem geerdeten Versorgungsnetz betreiben. Versorgt ein IT-Netz, eine potenzialfreie Dreieckschaltung oder ein TT/TN-S Netz mit geerdetem Zweig (geerdete Dreieckschaltung) den Frequenzumrichter, so stellen Sie den EMVSchalter über Parameter 14-50 EMV-Filter auf AUS. Im ausgeschalteten Zustand sind die internen EMV-Filterkondensatoren zwischen Gehäuse und Zwischenkreis isoliert. Durch diese Isolierung verhindern Sie Schäden am Zwischenkreis und verringern die Erdungskapazität gemäß IEC 61800-3.

4.9 Steuerkabel

Trennen Sie Steuerkabel von Hochspannungsbau-

•

teilen des Frequenzumrichters.

Ist der Frequenzumrichter an einen Thermistor

•

angeschlossen, müssen Thermistorsteuerkabel zur Beibehaltung des PELV-Schutzgrads verstärkt/ zweifach isoliert sein. Wir empfehlen eine 24-VDC-Versorgungsspannung.

4.9.1.1 Entfernen der Abdeckung

Entfernen Sie die Abdeckplatte mit Hilfe eines

•

Schraubendrehers. Siehe Abbildung 4.19.

Entfernen Sie alternativ die Frontabdeckung

•

durch Lösen der Befestigungsschrauben. Siehe Abbildung 4.20.

4 4

Netzanschluss

4.8

Wählen Sie die Querschnitte der Kabel anhand

•

des Eingangsstroms des Frequenzumrichters. Maximaler Kabelquerschnitt siehe

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen.

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte

•

örtliche und nationale Vorschriften.

Schließen Sie die 3 Phasen des Netzeingangs an

•

die Klemmen L1, L2 und L3 an (siehe Abbildung 4.15).

Je nach Konfiguration der Geräte wird die

•

Eingangsleistung an die Netzeingangsklemmen oder den Netztrennschalter angeschlossen.

Abbildung 4.19 Zugang zu den Steuerklemmen in den Gehäusen A2, A3, B3, B4, C3 und C4

130BT334.10

130BA248.11

130BB921.12

130BB931.11

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39696861 42 50 53 54 55

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

Gehäusetypen A5, B1 und B2

Alle MCO 361-Klemmen befinden sich neben der Steuerkarte. Um Zugang zu erhalten, entfernen Sie die vordere Abdeckung, siehe Abbildung 4.20.

Lesen Sie vor dem Anziehen der Abdeckungen bitte Tabelle 4.7.

Gehäusetyp IP20 IP55

A4/A5 - 2/1.5

- Nicht vorhanden

Tabelle 4.7 Anzugsdrehmoment für Abdeckungen [Nm]/[lb-ft]

Abbildung 4.20 Zugang zu den Steuerklemmen in den Gehäusen A4, A5, B1, B2, C1 und C2

4.9.1.2 Steuerklemmentypen

B1 - 2.2/1.6 B2 - 2.2/1.6 C1 - 2.2/1.6 C2 - 2.2/1.6

Gehäusetypen A2 und A3

Drehgeber und E/A-Klemme befinden sich hinter der Klemmenabdeckung von Option C, siehe Abbildung 4.21.

Die Busklemmen der Aufzugssteuerung und die Debugklemmen (RS-485) befinden sich auf der Oberseite der Abdeckung von Option C. Wenn Sie diese Anschlüsse verwenden, schneiden Sie die Kunststoffteile über den Steckern aus und montieren Sie die Kabelentlastung.

Abbildung 4.22 zeigt die steckbaren Anschlüsse des Frequenzumrichters.

Abbildung 4.22 Anordnung der Steuerklemmen

Abbildung 4.21 Position von Drehgeber und E/A-Klemmen

Abbildung 4.23 Klemmennummern

Stecker 1, Klemmen 12-37

•

Stecker 2, Klemmen 61, 68, 69

•

Stecker 3, Klemmen 39-55

•

Stecker 4, USB-Anschluss zur Verwendung mit der

•

MCT 10 Konfigurationssoftware

Ebenfalls enthalten sind zwei Wechselkontakt-

•

Relaisausgänge. Die Position hängt von der

130BA029.12

Relay2

Relay1

35 36

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

130BA391.12

RELAY 1 RELAY 2

06 05 04 03 02 01

DC+

Elektrische Installation Produkthandbuch

Konfiguration und Baugröße des Frequenzumrichters ab.

4.9.1.3 Relaisanschluss

Um den Relaisausgang einzustellen, siehe Parametergruppe 5-4* Relais.

Nr. 01-02 Schließer (normal offen)

01-03 Öffner (normal geschlossen) 04-05 Schließer (normal offen) 04-06 Öffner (normal geschlossen)

Tabelle 4.8 Relaisanschlüsse

Position der Relais

4 4

Abbildung 4.24 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A1, A2 und A3)

Abbildung 4.25 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A5, B1 und B2)

Abbildung 4.26 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen C1 und C2)

10 mm

130BA310.10

12 13

X62

X55

X56

X57

X58

X59

X60

130BB794.10

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.9.1.4 Verdrahtung der Steuerklemmen

Steuerklemmenanschlüsse am Frequenzumrichter sind steckbar und ermöglichen so eine einfache Installation (siehe Abbildung 4.22).

1. Öffnen Sie den Kontakt, indem Sie einen kleinen Schraubendreher in die rechteckige Öffnung über bzw. unter dem entsprechenden Kontakt

einführen und damit die Klemmfeder öffnen (siehe Abbildung 4.27)

2. Führen Sie das abisolierte Steuerkabel in den Kontakt ein.

3. Entfernen Sie den Schraubendreher. Das Kabel ist nun in der Klemme befestigt.

4. Stellen Sie sicher, dass der Kontakt fest hergestellt ist. Lose Steuerkabel können zu Fehlern oder einem Betrieb führen, der nicht die optimale Leistung erbringt.

Abbildung 4.27 Anschluss der Steuerleitungen

Kapitel 12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

enthält die zulässigen Leitungsquerschnitte der Steuerklemmenkabel.

Typische Beispiele für den Anschluss der Steuerkabel

Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung

1 Klemmenblock 1 X58 24 V DC-Versorgung 2 Klemmenblock 2 X59 Digitalausgänge X55 Drehgeber 2 X62 Unbenutzt X56 Unbenutzt X60 DCP-Stecker X57 Digitaleingänge

Abbildung 4.28 Position der Klemmenleisten bei MCO 361

enthält Kapitel 4.7 Motoranschluss.

4.9.1.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Steuerklemmen

Klemmenblock 1 wird bei Bookstyle- und Klemmenblock 2 bei kompakten Gehäusetypen verwendet.

Die MCO-Steuerklemmen sind Anschlussstecker mit Schraubanschlussklemmen.

X55 = Drehgeber X56 = Unbenutzt X57 = Digitaleingänge X58 = 24 V-DC-Versorgung X59 = Digitalausgänge X62 = Unbenutzt X60 = DCP-Stecker

Elektrische Installation Produkthandbuch

Klemmen Block Nr.

TTL

1 +24V-Versorgung - - 2 +8V-Versorgung - - 3 +5V-Versorgung 5 V 5 V 5 V 4 GND 0 V 0 V 0 V 5 A A A A

X55

X56 1-12 Unbenutzt Ohne Funktion

X57

X58

6 A nicht

7 B B B B 8 B nicht B nicht B nicht B nicht 9 Z/Clock H N Uhr

11 DATA - - DATA

12 DATA nicht - -

1 Digitaleingang Freigabe Frequenzumrichter

2 Digitaleingang

3 Digitaleingang

4 Digitaleingang

5 Digitaleingang

6 Digitaleingang

7 Digitaleingang

8 Digitaleingang

9 Digitaleingang nicht verwendet 10 Digitaleingang nicht verwendet 1 +24V-Versorgung nicht verwendet 2 GND nicht verwendet

Klemmenbeschreibung

Z nicht/Clock nicht

Funktion Aufzugssteuerung

SinCos (1 Vss)

A nicht A nicht

nicht

N nicht Uhr nicht

nicht

Definiert durch 19-50 Run-

in mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus) Definiert durch 19-50 Runin mode (Einlaufmodus)

SSI/Endat

DATA nicht

Klemmen Block Nr.

X59

X60

*CS ist aktiv, wenn die Übersetzungen aktiv sind X62 1-5 Unbenutzt k. A.

Tabelle 4.9 Klemmenblöcke

Klemmenbeschreibung

1 Digitalausgang

2 Digitalausgang

3 Digitalausgang

4 Digitalausgang Ausgangsschütz K12 5 Digitalausgang CTR – Bereit/Fehler

6 Digitalausgang

7 Digitalausgang

8 Digitalausgang Verbunden mit Klemme 18

Steuerungs-

CS*

auswahl 1 RxD/TxD - P 2 RxD/TxD - N 3 0 V 4 5 V

Funktion Aufzugssteuerung

Definiert durch 19-84

Function output 1 (Funktionsausgang 1)

Drehzahlstufe 1, < 0,8 m/s oder abhängig von 19-71 Set-up counter (Konfigurationszähler) Drehzahlstufe 2, < 0,3 m/s oder abhängig von 19-71 Set-up counter (Konfigurationszähler)

Übertemperatur Abhängig von 19-70 Temp. monitor (Temperaturüberwachung) In Position oder Stillstand zur Einstellung von 19-50

Run-in mode (Einlaufmodus)

auf 6 oder 7.

Can DCP3 DCP4

4.9.1.6 Verwendung von abgeschirmten Steuerkabeln

Richtige Abschirmung

Bringen Sie an beiden Enden des Kabels Schirmklemmen an, um bestmöglichen Kabelkontakt zu gewährleisten. Wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter und SPS abweicht, können elektrische Störungen auftreten. Schaffen Sie Abhilfe durch das Anbringen eines Potenzialausgleichskabels parallel zum Steuerkabel. Mindestleitungsquerschnitt: 16 mm

4 4

PLC

130BB922.12

PE PE

<10 mm

100nF

PLC

<10 mm

130BB609.12

130BB923.12

PE PE

69 68 61

<10 mm

130BT314.10

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.9.1.7 Klemme 37, Safe Torque Off

Vorbereitung

Entfernen Sie die Drahtbrücke (Jumper) zwischen Klemme 37 und 12 (24 V DC). Es reicht nicht aus, die Drahtbrücke nur durchzuschneiden oder durchzubrechen.

Pos. Beschreibung

2 Ausgleichskabel

Min. 16 mm

Abbildung 4.29 Richtige Abschirmung

Lange Steuerkabel

Bei langen Steuerleitungen können Brummschleifen auftreten. Beheben Sie dieses Problem durch Anschluss eines Schirmendes an Erde über einen 100-nF-Kondensator (mit möglichst kurzen Leitungen).

Abbildung 4.30 Lange Steuerkabel

Vermeidung von EMV-Störungen auf der seriellen Kommunikation

Verwenden Sie verdrillte Aderpaare zur Reduzierung von Störungen zwischen den Leitern, siehe Abbildung 4.31. Verbinden Sie die Klemme über ein RC-Glied mit Masse. Die empfohlene Methode ist in Abbildung 4.31 dargestellt.

Abbildung 4.31 Kabel mit verdrillten Aderpaaren

Abbildung 4.32 Drahtbrücke zwischen Klemme 37 und 12, 24 V DC.

130BD343.10

Mains supply

Rectier

Control Card

Inverter

V LT

COM (T20)

24V (T12)

K1 K2

Mechanical brake control

Switching element monitor

Control system

Switching element

Safety circuit with switching elements

Digital controls

Elektrische Installation Produkthandbuch

4 4

Abbildung 4.33 Verdrahtung in Aufzugsanwendungen

Anforderungen an die Systemkomponenten

Alle Komponenten mit der Funktion Safe Torque Off müssen die allgemeinen Anforderungen von EN 81-1 erfüllen.

Anforderungen an das Schaltgerät

Die Überwachung des Schaltgerätes erfolgt gemäß EN81-1

§ 12.7.1: „Die Versorgung an Klemme 37 muss durch zwei unabhängige Kontakte unterbrochen werden (siehe Blockschaltbild). Wenn ein Schütz nicht öffnet, verhindern Sie spätestens beim nächsten Richtungswechsel einen Neustart.“

Konstruktion der Schaltelemente: Gemäß EN81 § 13..2.1.2 b) Kategorie DC –13, § 13.2.1.3 (in erzwungenen Kontakten) und § 13.2.2.

§ 14.1.1 Fehlerbetrachtung bei elektrischen Sicherheitsvorrichtungen

Elektrische Anforderungen der Schaltelemente:

Luft- und Kriechwege

•

Nominale Erschütterungsfestigkeit 4 kV

•

IEC 60 664-1 Überspannungskategorie III

•

Verunreinigungsgrad 3

•

Nominale Isolationsspannung 250 V AC

•

Die Leitung zwischen Klemme 12 und dem ersten Kontaktelement ist identisch mit der Leitung von Kontaktelement 2 zu Klemme 37. Diese Leitung muss geschützt und der Schirm an Klemme 20 (GND) angeschlossen werden. Die beiden Schaltelemente müssen nebeneinander montiert werden. Die elektrischen Anforderungen an das Kabel müssen den Anforderungen von EN 81-1 § 13,5 entsprechen. Die Kabel müssen flexibel und geschützt sein bei einer Nennspannung Uo/U von 300/500 V.

HINWEIS

Sie können die Funktion der beiden unabhängigen Schaltelemente auch mit einem Not-Aus-Relais nach EN954-1 Kategorie 4 und EN81 Anhang H aktivieren. Führen Sie eine Funktionsprüfung gemäß der Dokumentation der Aufzugssteuerung durch.

Elektrische Installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.9.1.8 Aufzugssteuerung ohne Motorschütze

Sie können die Funktion Safe Torque Off als Ersatz für die beiden unabhängigen Schütze zwischen Frequenzumrichter und Motor verwenden.

4.10 Checkliste bei der Installation

Prüfen Sie die gesamte Anlage vor dem Anlegen von Netzspannung an das Gerät wie in Tabelle 4.10 beschrieben. Markieren Sie die geprüften Punkte anschließend mit einem Haken.

Prüfpunkt Beschreibung

Zusatzeinrichtungen•Erfassen Sie Zusatzeinrichtungen, Zubehör, Schalter, Trenner oder Netzsicherungen bzw. Trennschalter, die

auf der Netz- oder Motorseite des Frequenzumrichters angeschlossen sein können. Stellen Sie sicher, dass diese Einrichtungen für einen Betrieb bei voller Drehzahl bereit sind.

Überprüfen Sie Funktion und Installation von Sensoren, die Istwertsignale zum Frequenzumrichter senden.

•

Entfernen Sie die Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur am Motor.

•

Stellen Sie alle Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur an der Netzseite ein und stellen Sie sicher, dass

•

diese verdrosselt werden.

Kabelführung

Steuerleitungen

Abstand zur Kühlluftzirkulation

Umgebungsbedingungen Sicherungen und Trennschalter

Erdung

Netz- und Motorkabel

Schaltschrankinnenraum

Schalter

Vibrationen

Stellen Sie sicher, dass Sie Motorkabel und Steuerleitungen getrennt oder in 3 separaten Metall-Installati-

•

onsrohren verlegen oder geschirmte Kabel zur Vermeidung von Hochfrequenzstörungen verwenden.

Prüfen Sie, ob Kabel gebrochen oder beschädigt sind und ob lose Verbindungen vorliegen.

•

Stellen Sie zur Gewährleistung der Störfestigkeit sicher, dass Steuerleitungen getrennt von Netz- und

•

Motorkabeln verlaufen.

Prüfen Sie den Stellbereich der Signale.

•

Wir empfehlen die Verwendung von abgeschirmten Kabeln oder Kabeln mit verdrillten Aderpaaren. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung richtig abgeschlossen ist.

Stellen Sie sicher, dass für eine ausreichende Luftzirkulation entsprechende Freiräume über und unter dem

•

Frequenzumrichter vorhanden sind, siehe .

Überprüfen Sie, dass die Anforderungen für die Umgebungsbedingungen erfüllt sind.

•

Stellen Sie sicher, dass die richtigen Sicherungen oder Trennschalter eingebaut sind.

•

Prüfen Sie, dass alle Sicherungen fest eingesetzt und in einem betriebsfähigen Zustand sowie alle

•

Trennschalter geöffnet sind.

Prüfen Sie, dass die Anlage eine Erdverbindung besitzt und die Kontakte fest angezogen sind und keine

•

Oxidation aufweisen.

Eine Erdung an Kabelkanälen oder eine Montage der Rückwand an einer Metallfläche stellen keine ausrei-

•

chende Erdung dar.

Prüfen Sie, ob alle Kontakte fest angeschlossen sind.

•

Stellen Sie sicher, dass Motor- und Netzkabel in getrennten Installationsrohren verlegt sind oder getrennte

•

abgeschirmte Kabel verwendet werden.

Stellen Sie sicher, dass das Innere des Frequenzumrichters frei von Schmutz, Metallspänen, Feuchtigkeit

•

und Korrosion ist.

Prüfen Sie, dass das Gerät auf einer unlackierten Metalloberfläche montiert ist.

•

Stellen Sie sicher, dass alle Schalter und Trennschalter in der richtigen Schaltposition sind.

•

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter je nach Anforderung stabil montiert ist oder bei Bedarf

•

Dämpferbefestigungen verwendet werden.

Prüfen Sie, ob übermäßige Vibrationen vorhanden sind.

•

☑

Tabelle 4.10 Checkliste bei der Installation

Elektrische Installation Produkthandbuch

VORSICHT

POTENZIELLE GEFAHR IM FALLE EINES INTERNEN FEHLERS Es besteht Verletzungsgefahr, wenn Sie den Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß schließen.

Vor dem Einschalten des Stroms müssen Sie sicherstellen, dass alle Sicherheitsabdeckungen eingesetzt und

•

sicher befestigt sind.

4 4

Inbetriebnahme

5 Inbetriebnahme

VLT® Lift Drive LD 302

5.1 Sicherheitshinweise

5.1.1 Sicherheitsinspektion

5.2 Netzversorgung am Frequenzumrichter

anschließen

5.2.1 Verfahren zum Anlegen der

VORSICHT

HOCHSPANNUNG!

Sind Ein- und Ausgangsklemmen falsch angeschlossen,

besteht die Gefahr, dass an diesen Hochspannung anliegt. Leistungskabel für mehrere Motoren laufen unsachgemäß im selben Schaltkreis, wodurch das Risiko von Leckstrom-Ladekondensatoren im Frequenzumrichter besteht. Das Risiko besteht auch dann, wenn der Frequenzumrichter vom Netz getrennt ist. Leistungsbauteile können gefährliche Spannungen führen. Daher ist die Befolgung des Verfahrens zur Inbetriebnahme wichtig. Eine Nichtbeachtung dieses Verfahrens zur korrekten Inbetriebnahme kann zu Personen- und Geräteschäden führen.

1. Die Netzspannung zum Frequenzumrichter muss AUS (freigeschaltet) und gegen Wiedereinschalten gesichert sein. Verlassen Sie sich bei der Abschaltung des Eingangsstroms nicht auf die Trennschalter des Frequenzumrichters.

2. Stellen Sie sicher, dass an den Eingangsklemmen L1 (91), L2 (92) und L3 (93) zwischen zwei Phasen und zwischen Phase und Masse keine Spannung anliegt.

3. Stellen Sie sicher, dass an den Ausgangsklemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) zwischen zwei Phasen und zwischen Phase und Masse keine Spannung anliegt.

4. Prüfen Sie den korrekten Motoranschluss durch Messen der Widerstandswerte an U-V (96-97), V-W (97-98) und W-U (98-96).

5. Prüfen Sie die ordnungsgemäße Erdung von Frequenzumrichter und Motor.

6. Prüfen Sie die Klemmen des Frequenzumrichters auf lose Kabel.

7. Prüfen Sie, dass die Versorgungsspannung mit der Nennspannung von Frequenzumrichter und Motor übereinstimmt.

HINWEIS

Prüfen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung an das Gerät die gesamte Anlage, siehe Kapitel 4.10.1 Checkliste

bei der Installation

Netzversorgung

WARNUNG

HOCHSPANNUNG!

Bei Anschluss an den Spannung führenden DCZwischenkeis führen Frequenzumrichter Hochspannung. Nur qualifiziertes Personal ist befugt, die Frequenzumrichter zu installieren, zu starten und zu warten. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Frequenzumrichtern nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF!

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an den Spannung führenden DC-Zwischenkreis kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte müssen betriebsbereit sein. Fehlende Betriebsbereitschaft bei Anschluss des Frequenzumrichters an den Spannung führenden DC-Zwischenkreis kann zum Tod, zu schweren Verletzungen sowie zu Geräte- oder Sachschäden führen.

1. Stellen Sie sicher, dass die Abweichung in der Eingangsspannungssymmetrie höchstens ±3 % beträgt. Ist dies nicht der Fall, so korrigieren Sie die Asymmetrie der Eingangsspannung, bevor Sie fortfahren. Wiederholen Sie das Verfahren nach der Spannungskorrektur.

2. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung optionaler Geräte, sofern vorhanden, dem Zweck der Anlage entspricht.

3. Stellen Sie sicher, dass alle Bedienvorrichtungen auf AUS stehen. Die Gehäusetüren müssen geschlossen bzw. die Abdeckung muss montiert sein.

4. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter an. Starten Sie den Frequenzumrichter NOCH NICHT. Stellen Sie bei Frequenzumrichtern mit Trennschaltern diese auf EIN, um die Netzversorgung am Frequenzumrichter anzulegen.

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Cancel

Info

Status

1(1)

1234rpm

Back

43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

130BC362.10

1.0 A

Inbetriebnahme Produkthandbuch

HINWEIS

Falls die Statuszeile im LCP „AUTO FERN FREILAUF“ anzeigt, bedeutet dies, dass das Gerät zwar betriebsbereit ist, aber kein Eingangssignal an Klemme 27 anliegt.

5.3 LCP Bedieneinheit

Die Bedieneinheit (LCP) ist die Displayeinheit mit integriertem Tastenfeld an der Vorderseite des Frequenzumrichters und hat mehrere Benutzerfunktionen.

Start, Stopp und Regelung der Drehzahl bei

•

Hand-Steuerung

Anzeige von Betriebsdaten, Zustand, Warn- und

•

Alarmmeldungen

Programmierung von Funktionen des Frequen-

•

zumrichters

Quittieren Sie den Frequenzumrichter nach einem

•

Fehler manuell, wenn automatisches Quittieren inaktiv ist

HINWEIS

Stellen Sie den Displaykontrast ein, indem Sie auf [Status] und [▲]/[▼] drücken.

5.3.1 Aufbau des LCP

Das grafische LCP ist in vier Funktionsbereiche unterteilt (siehe Abbildung 5.1).

5 5

Abbildung 5.1 LCP

a. Displaybereich

b. Menütasten zur Änderung der Zustandsanzeige,

zum Programmieren oder zum Zugriff auf den Alarm- und Fehlerspeicher.

c. Navigationstasten zur Programmierung von

Funktionen, zum Bewegen des Cursors und zur Drehzahlregelung bei Hand-Steuerung. Hier befinden sich auch die Kontrollanzeigen zur Anzeige des Zustands.

d. Tasten für die Bedienung und zum Quittieren

(Reset).

5.3.2 Einstellen von Displaywerten des LCP

Der Displaybereich wird aktiviert, wenn der Frequenzumrichter über folgende Wege mit Strom versorgt wird:

Netzspannung

•

eine DC-Bus-Zwischenkreisklemme

•

externe 24 V DC-Versorgung

•

Sie können die am LCP angezeigten Informationen an die jeweilige Anwendung anpassen.

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 UPM

Auto-Fern-Rampe

1 (1)

36,4 kW7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 UPM

Auto-Fern-Betrieb

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Status

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Inbetriebnahme

VLT® Lift Drive LD 302

Mit jeder Displayanzeige ist ein Parameter

•

5.3.3 Menütasten am Display

verknüpft.

Die Optionen werden im Hauptmenü 0-2*

•

ausgewählt

Der Zustand des Frequenzumrichters in der

•

unteren Zeile des Displays wird automatisch

Die Menütasten dienen dem Menüzugriff für die Parametereinstellung, dem Umschalten zwischen Statusanzeigemodi im Normalbetrieb und der Anzeige von Fehlerspeicherdaten.

abgerufen und ist nicht wählbar. Definitionen und Details finden Sie in Kapitel 9 Anwendungsbei- spiele.

Display Parameternummer Werkseinstellung

1.1 0-20 Drehzahl [UPM]

1.2 0-21 Motorstrom

1.3 0-22 Leistung [kW] 2 0-23 Frequenz 3 0-24 Sollwert [%]

Tabelle 5.1 Parameternummern und Standardeinstellungen für die Displayzeilen

Abbildung 5.2 Beispiel mit allen Displayzeilen

Abbildung 5.3 Beispiel mit weniger Displayzeilen

Abbildung 5.4 Menütasten

Taste Funktion Status Drücken Sie diese Taste, um Betriebsinforma-

tionen anzuzeigen.

Halten Sie die Taste in der Betriebsart Auto

•

gedrückt, um zwischen den Zustandsanzeigen umzuschalten.

Drücken Sie die Taste mehrmals, um

•

zwischen den Zustandsanzeigen durchzublättern.

Halten Sie [Status] gedrückt. Drücken Sie

•

gleichzeitig auf [▲] oder [▼], um die Helligkeit des Displays anzupassen.

Das Symbol oben rechts im Display zeigt die

•

Motordrehrichtung und den aktiven Parametersatz. Dies ist nicht programmierbar.

Quick Menu Diese Taste bietet schnellen Zugang zu

Parametern zur Programmierung für die erste Inbetriebnahme und zu vielen detaillierten Anwendungshinweisen.

Drücken Sie die Taste, um auf Q2

•

Inbetriebnahme-Menü zuzugreifen; dieses Menü enthält alle notwendigen Parameter und Anweisungen zur grundlegenden Programmierung des Frequenzumrichters

Gehen Sie die Parameter in der gezeigten

•

Reihenfolge durch, um die wichtigsten Funktionen einzurichten.

Main Menu Dient zum Zugriff auf alle Programmierpa-

rameter.

Drücken Sie die Taste zweimal, um zur

•

nächsthöheren Menüebene zu gelangen.

Drücken Sie die Taste einmal, um zum

•

zuletzt aufgerufenen Menü oder Parameter zurückzukehren.

Halten Sie die Taste gedrückt, um eine

•

Parameternummer zum direkten Zugriff auf diesen Parameter einzugeben.

130BT117.10

Back

Info

Warn

Alarm

Cancel

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Inbetriebnahme Produkthandbuch

Taste Funktion

Alarm Log Zeigt eine Liste aktueller Warnungen, der

letzten 5 Alarme und den Wartungsspeicher.

Einzelheiten zum Zustand des Frequenzum-

•

richters vor dem Auftreten des Alarmzustands sehen Sie, wenn Sie die Alarmnummer mit den Navigationstasten auswählen und auf [OK] drücken.

Tabelle 5.2 Hauptfunktionen im Menü

5.3.4 Navigationstasten

Verwenden Sie die Navigationstasten, um Funktionen zu programmieren und den Displaycursor zu bewegen. Die Navigationstasten ermöglichen zudem eine Drehzahlregelung im Handbetrieb (Ortsteuerung). In diesem Bereich befinden sich außerdem 3 Leuchtanzeigen für den Frequenzumrichter.

Leuchtanzeige

Grün On Die ON-Anzeige leuchtet, wenn der

Gelb Warn Werden Warnbedingungen erfüllt,

Rot Alarm Die rote Alarm-LED blinkt bei

Tabelle 5.4 Leuchtanzeigefunktionen

Anzeige Funktion

Frequenzumrichter Strom aus dem Netz, von einer DC-Bus-Zwischenkreisklemme oder einer externen 24 V DC-Versorgung erhält.

geht die gelbe WARN-Anzeigeleuchte an und im Anzeigebereich erscheint ein Text, der das Problem benennt.

einem Fehlerzustand. Im Display erscheint zusätzlich ein Text, der den Alarm näher spezifiziert.

5.3.5 Bedientasten

Die Bedientasten befinden sich unten am LCP.

5 5

Abbildung 5.5 Navigationstasten

Taste Funktion Back Kehrt zum vorhergehenden Schritt oder Liste in

der Menüstruktur zurück.

Cancel Macht die letzte Änderung oder den letzten Befehl

rückgängig, so lange der Anzeigemodus bzw. die Displayanzeige nicht geändert worden ist.

Info Zeigt im Anzeigefenster Informationen zu einem

Befehl, einem Parameter oder einer Funktion.

Navigationstasten

OK Greifen Sie mithilfe dieser Taste auf Parameter-

Tabelle 5.3 Navigationstastenfunktionen

Navigieren Sie mit Hilfe der vier Navigationstasten zwischen den verschiedenen Optionen in den Menüs.

gruppen zu oder aktivieren Sie eine Option.

Abbildung 5.6 Bedientasten

Taste Funktion Hand on Diese Taste startet den Frequenzumrichter in der

Hand-Steuerung.

Verwenden Sie die Navigationstasten, um die

•

Drehzahl des Frequenzumrichters zu steuern

Ein externes Stoppsignal über Steuersignale

•

oder serielle Kommunikation hebt den Handbetrieb auf

Off Diese Taste stoppt den Motor, trennt aber nicht

die Stromversorgung des Frequenzumrichters.

Auto On Diese Taste schaltet das System in den

Fernbetrieb.

Sie reagiert auf einen externen Startbefehl

•

über Steuerklemmen oder serielle Kommunikation

Der Drehzahlsollwert stammt von einer

•

externen Quelle.

Reset Diese Taste dient dazu, den Frequenzumrichter

nach Behebung eines Fehlers manuell zurückzusetzen.

Tabelle 5.5 Bedientastenfunktionen

Inbetriebnahme

VLT® Lift Drive LD 302

5.3.6 Sichern und Kopieren von Parametereinstellungen

Programmierdaten speichert der Frequenzumrichter im internen Speicher.

Sie können die Daten zur Sicherung in den

•

Speicher des LCP übertragen.

Nach dem Sichern im LCP können Sie die Daten

•

auch wieder in den Frequenzumrichter übertragen.

Zudem können Sie die Daten auch in andere

•

Frequenzumrichter übertragen, indem Sie das LCP an diese Frequenzumrichter anschließen und die gespeicherten Einstellungen übertragen. (Bei diesem Verfahren können Sie mehrere Frequenzumrichter schnell mit den gleichen Einstellungen programmieren.)

Die Initialisierung des Frequenzumrichters zur

•

Wiederherstellung von Werkseinstellungen ändert die im Speicher des LCP gespeicherten Daten nicht.

5.3.7 Empfohlene Initialisierung

Die Werkseinstellungen der Parameter werden während der Inbetriebnahme wiederhergestellt. Dies kann etwas länger dauern als normal.

Eine manuelle Initialisierung löscht alle Daten zu

•

Motor, Programmierung, Lokalisierung und Überwachung und stellt die Werkseinstellungen wieder her.

1. Drücken Sie zweimal auf [Main Menu], um auf Parameter zuzugreifen.

2. Navigieren Sie zu Parameter 14-22 Betriebsart.

3. Drücken Sie [OK].

4. Navigieren Sie zu Initialisierung.

5. Drücken Sie [OK].

6. Schalten Sie den Frequenzumrichter spannungslos und warten Sie, bis das Display erlischt.

7. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter an.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF!

HINWEIS

Durch die Initialisierung stellen Sie die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters wieder her. Alle Daten zur Programmierung, Motordaten, Lokalisierungsinformationen und Überwachungsdatensätze gehen verloren. Durch Speichern der Daten im LCP können Sie diese vor der Initialisierung sichern.

Die Initialisierung des Frequenzumrichters stellt die Werkseinstellungen der Parameter während der Inbetriebnahme wieder her. Eine Initialisierung ist über Parameter 14-22 Betriebsart oder manuell möglich.

Die Initialisierung über Parameter 14-22 Betriebsart

•

ändert keine Einstellungen des Frequenzumrichters wie Betriebsstunden, über die serielle Schnittstelle gewählte Optionen, Einstellungen im Benutzer-Menü, Fehlerspeicher, Alarmspeicher und weitere Überwachungsfunktionen.

Wir empfehlen Ihnen die Verwendung von

•

Parameter 14-22 Betriebsart.

8. Alarm 80 wird angezeigt.

9. Mit [Reset] kehren Sie zum normalen Betrieb zurück.

5.3.8 Manuelle Initialisierung

1. Trennen Sie den Frequenzumrichter von der Stromversorgung und warten Sie, bis das Display erlischt.

2. Drücken Sie gleichzeitig die Tasten [Status], [Main Menu] und [OK] und legen Sie die Netzspannung an den Frequenzumrichter an.

Die Initialisierung stellt die Werkseinstellungen der Parameter während der Inbetriebnahme wieder her.

Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters zeigt das LCP den Betriebsmodus an.

Das LCP zeigt die Eingangsstatusklemme X.57 (0 bin=0 V DC, 1 bin=24 V DC) und den aktuellen Motorstrom in Ampere an.

130BD644.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

0.00A

Operating Mode

Alarm

Warn.

000000000000bin

X57.1

X57.2

X57.3

X57.4

X57.5

X57.6

X57.7

X57.8

X57.9

X57.10

00 00000000000 bin

130BD352.10

Inbetriebnahme Produkthandbuch

5 5

Abbildung 5.7 LCP-Display

Abbildung 5.8 LCP-Display, Statusklemme X.57

Programmieren

6 Programmieren

VLT® Lift Drive LD 302

6.1 Grundlegende Programmierung

Für eine optimale Leistung ist eine grundlegende Programmierung des Frequenzumrichters vor dem eigentlichen Betrieb erforderlich.

1. Um den Motorbetrieb zu aktivieren, geben Sie die Daten auf dem Typenschild des Motors ein.

2. Stellen Sie die Parameter in Parametergruppe 19- ** Application Parameters (Anwendungsparameter) für die Aufzugsanwendung ein.

6.2 Automatische Motoranpassung

Autom. Motoranpassung ist ein Verfahren zur Messung der elektrischen Motorparameter, um die Kompatibilität zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor zu optimieren.

Der Frequenzumrichter erstellt zum Glätten des

•

erzeugten Motorstroms ein mathematisches Motormodell. Dieses Verfahren prüft zudem die Eingangsphasensymmetrie der Spannung. Dies vergleicht die tatsächlichen Motorwerte mit den Daten, die Sie in den Parametern

Parameter 1-20 Motornennleistung [kW] bis Parameter 1-25 Motornenndrehzahl eingegeben

haben.

Es verursacht kein Starten und keine Beschä-

•

digung des Motors

Einige Motoren sind möglicherweise nicht dazu in

•

der Lage, den Test vollständig durchzuführen. Wählen Sie in diesem Fall Reduz. Anpassung.

Wenn ein Ausgangsfilter an den Motor

•

angeschlossen ist, wählen Sie Reduz. Anpassung.

Sollten Warnungen oder Alarme auftreten, siehe

•

Kapitel 10 Besondere Betriebsbedingungen

Führen Sie dieses Verfahren bei kaltem Motor

•

durch, um das beste Ergebnis zu erzielen.

Ausführen einer AMA

1. Drücken Sie auf [Main Menu], um auf Parameter zuzugreifen.

2. Blättern Sie zu Parametergruppe 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter)

3. Drücken Sie [OK].

4. Blättern Sie zu 19-63 Motor Adaptation (AMA) (Motoranpassung AMA).

5. Drücken Sie [OK].

6. Wählen Sie [1] Komplette Anpassung.

7. Drücken Sie [OK].

8. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm.

9. Die AMA wird automatisch durchgeführt und zeigt an, wann sie beendet ist.

10. Drücken Sie [OK] und [Cancel], um die Messwerte zu speichern.

6.3 Programmierung der Aufzugsanwendung

Drücken Sie [Main Menu] oder [Quick Menu], um die Parameter der Aufzugsanwendung zu konfigurieren.

HINWEIS

Drücken Sie gleichzeitig [OK] und [Cancel], um gespeicherte Parametereinstellungen zu ändern.

Die folgenden Vorgehensweisen beschreiben, welche Parameter Sie in welcher Reihenfolge einstellen müssen.

Einstellen der Motordaten für Asynchronmotoren

1. 19-01 Motor number (Motornummer)

2. Parameter 1-10 Motorart.

3. Parameter 1-20 Motornennleistung [kW].

4. Parameter 1-22 Motornennspannung.

5. Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

6. Parameter 1-24 Motornennstrom.

7. Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

8. 19-02 Motor cosphi (Motor cosphi)

Einstellen der Motordaten für Permanentmagnetmotoren

1. 19-01 Motor number (Motornummer)

2. Parameter 1-10 Motorart.

3. Parameter 1-24 Motornennstrom.

4. Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

5. Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

6. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

7. Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

8. Parameter 1-39 Motorpolzahl.

9. Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.

Einstellen der Inkrementalgeberdaten

1. Parameter 32-00 Inkrem. Signaltyp.

2. Parameter 32-01 Inkrementalauflösung.

Programmieren Produkthandbuch

Motoranpassung für Asynchronmotoren

1. 19-63 Motor adaption (asynchron motor) (Motoranpassung)

Einstellen der Aufzugskonstruktionsdaten

1. 19-10 Traction sheave [mm] (Treibscheibe)

2. 19-11 Ration 100 (Übersetzung 100)

3. 19-12 Suspension (Aufhängung)

Einstellen des Steuerungstyps

1. 19-86 Enable simple control (Einfache Steuerung aktivieren)

2. 19-50 Run-in mode (Einfahrmodus).

Daten speichern und interne Einstellungen berechnen

1. 19-64 Store parameter (Parameter speichern).

Prüfung vor der Inbetriebnahme

Die beiden LEDs an Klemmleiste X55 zeigen den Status der Kanäle A und B des Inkrementalgebers an.

Prüfen Sie, ob die LEDs eingeschaltet sind. Sind die LEDs ausgeschaltet, liegt ein Drahtbruch oder ein Kurzschluss vor.

Starten des Frequenzumrichters im Inspektionsmodus

1. Legen Sie das Geschwindigkeitssignal (Vi) und das Richtungssignal (32/33) an.

2. Legen Sie das Aktivierungssignal (X57.1 und 27) an.

Der Motor wird nun magnetisiert, die Bremse wird gelöst und der Frequenzumrichter startet. Wenn der Motor nicht startet, siehe Kapitel 8.3.1 Grundlegende Fehlersuche und - behebung.

Der Motor läuft kontrolliert in beide Richtungen und der Frequenzumrichter kann den Aufzugsmotor steuern.

Drehzahlregler starten – Asynchronmotor

1. Stellen Sie 19-13 Brake lift delay (Bremsanzugsverzögerung) auf einen Wert zwischen 300 und 800

ms ein.

2. Stellen Sie 19-14 Brake delay (Bremslüftzeit) auf einen Wert zwischen 30 und 500 ms ein.

3. Stellen Sie 19-40 KP-Start (KP-Verstärkung beim Starten) auf 100 ein.

4. Stellen Sie 19-42 I-Start Zeit (I-Anteil beim Starten) auf 200 ms ein.

5. Stellen Sie 19-44 Filtertime at start (Filterzeit beim Starten) auf 10 ms ein.

6. Stellen Sie 19-46 Lageregler P-Start (Positionsverstärkung beim Starten) auf 0,1 ein.

Drehzahlregler starten – Permanentmagnetmotor

1. Stellen Sie 19-13 Brake lift delay (Bremsanzugsverzögerung) auf 0 ms.

2. Stellen Sie 19-14 Brake delay (Bremsenlüftzeit) auf einen Wert zwischen 300 und 500 ms ein.

3. Stellen Sie 19-40 KP-Start (KP-Verstärkung beim Starten) auf einen Wert zwischen 500 und 100 ein.

4. Stellen Sie 19-42 I-Start Zeit (I-Anteil beim Starten) auf einen Wert zwischen 12 und -50 ms ein.

5. Stellen Sie 19-44 Filterzeit Start (Filterzeit beim Starten) auf 1 ms ein.

6. Stellen Sie 19-46 Lageregler P-Start (Positionsverstärkung beim Starten) auf einen Wert zwischen 0,2 und 0,5 ein.

Betriebsdrehzahlregler – Asynchronmotor

1. Stellen Sie 19-41 KP-Fahrt (KP-Verstärkung während der Fahrt) auf 100 ein.

2. Stellen Sie 19-43 I-Zeit Fahrt (I-Anteil-Fahrt) auf 200 ms ein.

3. Stellen Sie 19-45 Filtertime operation (Filterzeit Fahrt) auf 10 ms ein.

Betriebsdrehzahlregler – Permanentmagnetmotor

1. Stellen Sie 19-41 KP-Fahrt (KP-Verstärkung während der Fahrt) auf einen Wert zwischen 10 und 70 ein.

2. Stellen Sie 19-43 I-Zeit Fahrt (I-Anteil-Fahrt) auf 200 ms ein.

3. Stellen Sie 19-45 Filtertime operation (Filterzeit Fahrt) auf 10 ms ein.

Bremsverhalten

1. 19-15 Brake close delay (Bremsenabfallzeit)

2. 19-58 Verzögerung mechanische Brems (Verzögerung nach Anhalten).

3. 19-59 Torque down time (Drehmoment RampeAb-Zeit).

Geschwindigkeitseinstellungen

1. 19-20 Max. speed [m/s] (Max. Geschwindigkeit [m/s]).

2. 19-21 V4 [m/s], Nominal speed (V4 [m/s], Nenngeschwindigkeit).

3. 19-22 V0 [m/s], Levelling speed (V0 [m/s], Einfahrgeschwindigkeit)

4. 19-23 Vi [m/s], Inspection speed (Vi [m/s], Inspektionsgeschwindigkeit).

5. 19-24 V3 [m/s], Intermediate speed 1 (V3 [m/s], Zwischengeschwindigkeit 1).

130BD353.10

Release

I1+27+37

Start

Brake

release

Speed

I2...I8

Direction

selected

Motor

Motor current

Release time

expired

Release

I1+27+37

Speed

I2...I8

Set speed

Direction

UP and Down

Direction

Down

Direction

change?

Decelerate

to 0 mm/s

Motor

oﬀ

Error

message

Brake close

Motor oﬀ

No direction

Decelerate

to 0 mm/s

Execute travel

command

YYY

Programmieren

VLT® Lift Drive LD 302

6. 19-25 V2 [m/s], Intermediate speed 2 (V2 [m/s], Zwischengeschwindigkeit 2).

7. 19-26 Vn [m/s], Relevelling speed (Nachstellgeschwindigkeit)

8. 19-28 V1 [m/s], Intermediate speed 3 (V1 [m/s], Zwischengeschwindigkeit 3).

Anpassen des Bewegungsprofils

1. 19-19 Run in distance [mm] (Einfahrweg [mm])

2. 19-21 V4 [mm/s] (V4 [mm/s], Nenngeschwindigkeit).

3. 19-22 V0 [mm/s] (V0 [mm/s], Einfahrgeschwindigkeit).

19-30 Beschleunigung [mm/s2].

19-31 Deceleration [mm/s2] (Verzögerung [mm/ s2]).

6.3.1 Start- und Stoppsequenzen

HINWEIS

Start- und Stoppsequenzen im Aufzugs-Betriebsmodus.

19-32 Start at jerk [mm(s3] (Anfahrruck [mm/s3])

19-33 Accel. jerk [mm/s3] (Beschleunigungsruck [mm/s3])

19-34 Decel. jerk [mm/s3] (Verzögerungsruck [mm/s3]).

19-35 Run in jerk [mm/s3] (Einfahrruck [mm/s3]).

10.

19-55 L-start acc [mm/s2] (Beschleunigung bei LStart [mm/s2]).

11. 19-55 L-Start speed [mm/s] (Geschwindigkeit bei L-Start [mm/s]).

12. 19-57 L-start time [ms] (L-Start Zeit [ms]).

Abbildung 6.1 Startsequenz der Aufzugssteuerung

130BD354.10

Falling edge run-in signal

Target position

=pos + run - in pos

Positioning

mode

Release

I1+27+37

Position reached

Brake close

Closing time

expired?

Motor not energized

Signal position

reached

Release

I1+27+37

Position reached

delete

End

Lift drive

Motor

de-energized

Brake close

N N

Programmieren Produkthandbuch

Abbildung 6.2 Stoppsequenz der Aufzugssteuerung

tb tat0

[s]

8 3 0

0.5 2.5 1.3

2.5 2 0.5 30

Im 143% 123%

112%

83%

130BD342.10

Funktionen

7 Funktionen

VLT® Lift Drive LD 302

7.1 Bremsfunktionen

Berechnen Sie den Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb des Widerstands wie folgt:

7.1.1 Einführung

Arbeitszyklus = tb/T

Die Bremsfunktion wird zum Bremsen der Last an der Motorwelle angewendet, entweder als dynamische oder statische Bremse.

T = Zykluszeit in s tb ist die Bremszeit in s (als Teil der gesamten Zykluszeit)

7.1.1.1 Mechanische Haltebremse

Eine direkt an der Motorwelle befestigte mechanische Haltebremse führt in der Regel eine statische Bremsung durch. In einigen Anwendungen wird durch das statische Haltemoment die Motorwelle statisch gehalten (permanen-

terregten Synchronmotoren). Eine SPS oder ein digitaler Ausgang des Frequenzumrichters (Relais oder Halbleiter) steuert die Haltebremse.

HINWEIS

Haltebremse in Sicherheitskette integriert: Eine sichere Steuerung einer mechanischen Bremse über einen Frequenzumrichter ist nicht möglich. In der Gesamtinstallation muss eine Redundanzschaltung für die Bremsansteuerung vorhanden sein.

7.1.1.2 Dynamische Bremse

Stellen Sie eine dynamische Bremse mit Hilfe eines Bremswiderstands her. Ein Brems-IGBT leitet die Bremsenergie vom Motor an den angeschlossenen Bremswiderstand und verhindert so, dass die Überspannung einen bestimmten Grenzwert überschreitet.

7.1.2 Anforderungen an die Bremswiderstände

Ein Bremswiderstand kann zur generatorischen Bremsung eingesetzt werden und sorgt dafür, dass die Energie im Bremswiderstand und nicht im Frequenzumrichter absorbiert wird. Weitere Informationen finden Sie im Bremswiderstands-Projektierungshandbuch.

Die kinetische Energie, die in jedem Bremszeitraum auf den Widerstand übertragen wird, kann aus der Zykluszeit und der Bremszeit (Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb) berechnet werden.

1 Lastzyklus 2 Motorstrom 3 Motorbetrieb 4 Generatorbetrieb

Abbildung 7.1 Aussetzbetrieb (Arbeitszyklus)

380–400 V

PK37-P75K

Zykluszeit [s] 120 Bremsarbeitszyklus bei 100 % Drehmoment Dauerlast Bremsarbeitszyklus bei Übermoment (150/160 %) 40%

Tabelle 7.1 Bremsung bei hohem Überlastmoment

Bei Anwendung eines Arbeitszyklus von 10 % können die Bremswiderstände die Bremsleistung über 10 % der Zykluszeit aufnehmen. Die übrigen 90 % der Zykluszeit werden zum Abführen überschüssiger Wärme genutzt. Danfoss bietet Bremswiderstände mit Arbeitszyklen von 5 %, 10 % und 40 % an.

Funktionen Produkthandbuch

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand für die erforderliche Bremszeit ausgelegt ist.

Die maximal zulässige Last am Bremswiderstand wird als Spitzenleistung bei einem gegebenen Arbeitszyklus im Aussetzbetrieb ausgedrückt und wird berechnet als:

Ω = 

Rbr

Höchstwert

wenn

= P

Spitze

Wie Sie sehen hängt der Bremswiderstand von der Zwischenkreisspannung (UDC) ab.

Größe Bremse

LD 302 3x380-400V*650 V 840 V/828 V 850 V/855 V

Tabelle 7.2 Zwischenkreisspannung

* Abhängig von der Leistungsgröße

x Mbr [%] x η

Motor

aktiv

x η

Motor

Warnung vor Abschaltung

VLT

[W]

Abschaltung

HINWEIS

Legen Sie keinen Widerstand des Bremswiderstands an, der die Empfehlung von Danfoss überschreitet. Bei einem Bremswiderstand mit höherem Ohmwert wird hingegen nicht mehr das maximale Bremsmoment von 160 % erzielt, und der Frequenzumrichter schaltet während der Bremsung möglicherweise mit DCÜberspannung ab.

HINWEIS

Bei einem Kurzschluss im Bremstransistor können Sie einen eventuellen Leistungsverlust im Bremswiderstand durch Unterbrechung der Netzversorgung zum Frequenzumrichter (Netzschalter, Schütz) verhindern. (Der Frequenzumrichter kann das Schütz regeln.)

VORSICHT

BRANDGEFAHR!

Berühren Sie den Bremswiderstand nicht, da er während bzw. nach dem Bremsen heiß werden kann. Zur Vermeidung eines Brandes müssen Sie den Bremswiderstand in einer sicheren Umgebung platzieren. Eine Nichtbeachtung dieser Richtlinien kann zu Personen- und Geräteschäden führen.

7 7

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand für 850 V ausgelegt ist.

Danfoss empfiehlt den Bremswiderstand R gewährleistet, dass der Frequenzumrichter mit dem maximal verfügbaren Bremsmoment (M bremst. Die entsprechende Formel lässt sich wie folgt schreiben:

x100

 Ω = 

rec

beträgt in der Regel 0,90

motor

beträgt in der Regel 0,98

VLT

Motor,

xM

br( % )

xη

Motor,



xη

VLT

Bei Frequenzumrichtern mit 480 V wird R Bremsmoment von 160 % wie folgt ausgedrückt:

480

V :R

375300

= 

rec

428914

= 

rec

Motor,

 Ω 

1) Bei Frequenzumrichtern ≤ 7,5 kW Wellenleistung.

2) Bei Frequenzumrichtern mit 11-75 kW Wellenleistung

. Dieser

rec

) von 160 %

br(%)

bei einem

rec

7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung

Der VLT® Lift Drive LD 302 besitzt eine mechanische Bremssteuerung, die speziell für Aufzugsanwendungen ausgelegt ist. Ausgang 29 dient zur Steuerung der Bremse.

Der LD 302 übernimmt automatisch die Steuerung der mechanischen Bremse und die Einstellung der Steuerungsparameter.

WARNUNG

Risiko einer Fehlfunktionen der mechanischen Bremse. Verändern Sie nicht die Einstellungen der Funktionsparameter der mechanischen Bremse.

Unterbrechen Sie die Stromversorgung durch zwei voneinander unabhängige elektrische Geräte. Diese Geräte können identisch sein wie die Geräte für Schaltklemme 37 (Safe Torque Off). Wenn die Schaltelemente bei Anhalten des Aufzugs einen der beiden Kontakte nicht geöffnet haben, verhindern Sie spätestens bei der nächsten Richtungsänderung, dass der Aufzug erneut startet.

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7t8t9 t10 t11 Time

par. 19-13

par. 19-14

par. 19-19

par. 19-58

par. 19-15

130BD351.11

par. 19-59

Funktionen

VLT® Lift Drive LD 302

7.1.3 Verdrahtung des Bremswiderstands

HINWEIS

EMV (Twisted-Pair-Kabel/Abschirmung) Um elektrische Störgeräusche von den Kabeln zwischen dem Bremswiderstand und dem Frequenzumrichter zu verringern, müssen Sie die Drähte verdrillen.

Verwenden Sie eine Metallabschirmung für verbesserte EMV-Leistung.

7.2 DCP-Kommunikation

Das Drive Control and Position Protocol (DCP) wird für die serielle Verbindung zwischen einer Aufzugssteuerung und

1 Motordrehzahl 2 Motorstrom 3 Frequenzumrichter aktivieren X57.1

4 Bremse schließen/öffnen 5 Steuerung aktiv X59.4 6 In Position X59.7 7 Niedrige Drehzahl V0

Abbildung 7.2 Sequenz zum Lüften der Bremse für mechanische Bremssteuerung

Zeit Beschreibung

t0 In-Position t1 Motorsteuerung ein t2 Verzögerung und offene Bremse t3 Drehzahlsollwert t4 Max. Drehzahl t5 Verzögerungsempfehlung t6 Niedrige Drehzahl V0 t7 Stoppbefehl t8 Positionieren

t9 Bremse schließen t10 Motor aus t11 In-Position

Parameter Beschreibung

19-13 Bremanzugverzögerung 19-14 Bremslüftzeit 19-19 Einlaufstrecke 19-58 Verzögerung nach Anhalten 19-15 Bremsschließverzögerung

Tabelle 7.3 Sequenz zum Lüften der Bremse für mechanische Bremssteuerung

einem Frequenzumrichter auf Basis einer RS-485-Schnittstelle verwendet.

Das DCP unterscheidet zwischen drei Modi:

DCPComChan

Dieser Modus bietet nur den DCP-Kommunikationskanal, ohne dass Fahrbefehle betätigt werden.

DCP3

Für Aufzugssteuerungen ohne Absolutwertgebersystem:

Steuerung über die serielle DCP-Schnittstelle

•

anstelle der Klemmenleiste.

Statusmeldungen wie Fehler und Übertemperatur

•

werden nicht über Relais, sondern über die DCPVerbindung übertragen.

Überwachung der Geschwindigkeit (z. B.

•

Nachstell-, Verzögerungs- und Über- Geschwindigkeit)

DCP4

Für Aufzugssteuerungen mit Absolutwertgebersystem

Identisch mit DCP3, plus:

•

Zeitoptimierte Direkteinfahrt in Abhängigkeit von

•

der Reststrecke

Millimetergenaue Anpassung je nach Strecke

•

Überwachung der Verzögerung an den

•

Wellenenden

Physisch

Punkt-zu-Punkt-Verbindung

•

Frequenzumrichter und Aufzugssteuerung sind

•

über eine RS-485-Schnittstelle verbunden (SemiDuplex-Betrieb).

- Baudrate: 38.400 Baud

- Parität: Keine

- Databits: 8

- Stoppbits: 1

Funktionen Produkthandbuch

Master/Follower

Die Aufzugssteuerung ist der Master

•

Der Frequenzumrichter ist der Follower

•

Die Meldungen werden in einem 15-ms-Zyklus

•

übertragen

Der LD 302 unterstützt die Protokolle DCP 3 und DCP 4. Klemme 60 dient als Kommunikationsschnittstelle zum Master.

DCP-Herstellercodes für VLT® Lift Drive LD 302

Hersteller des Frequenzumrichters: Danfoss GmbH

•

DCP-Kennung: DA

•

7 7

130BD645.10

Status

1(1)

0.00A

Operating Mode

000000000000bin

Diagnose und Fehlersuche

VLT® Lift Drive LD 302

8 Diagnose und Fehlersuche

8.1 Zustandsmeldungen

Der Frequenzumrichter erzeugt automatisch Statusmeldungen, die in der Mitte des Displays erscheinen.

Akt. Inspektionsmodus! Steuermodus ist aktiv AMA aktiv AMA, Automatische Motoranpassung

Auto ein!! Der Frequenzumrichter befindet sich

Zähler abgelaufen!!! Richtungswechselzähler abgelaufen Zähler niedrig Richtungswechselzähler niedrig/Service

Betriebsart Lift Drive betriebsbereit Parameter einstellen Berechnung und Anpassung interner

MCO Spurfehler Schleppfehler überwachen MCO Drehgeber Drehgeber – Fehler, – Kurzschluss, –

Keine Motordaten!! Motordaten sind nicht zugewiesen Zu hohe Geschwindigkeit Übertemperatur Kühlkörper Übertemperatur Motor Übertemperatur bei Motor Bitte warten Warten Sie, bis der Frequenzumrichter

Positionierung nicht abgeschlossen

VLT®-Alarm

Meldung der Aufzug-

sanwendung

ist aktiv

nicht in einem Automatikmodus

rufen

Parameter

Drahtbruch

Abschaltung aufgrund zu hoher Geschwindigkeit Übertemperatur bei Kühlkörper

betriebsbereit ist Positionierung nicht abgeschlossen

Es liegt eine Störung im Frequenzumrichter vor

Tabelle 8.1 Meldungen und Beschreibungen der Aufzugsanwendung

Abbildung 8.1 Zustandsanzeige

Beschreibung

8.2 Warnungen und Alarmmeldungen

Der Frequenzumrichter überwacht den Zustand von

Netzversorgung

•

Ausgang

•

Motorfaktoren

•

andere Indikatoren für die Systemleistung

•

Eine Warnung oder ein Alarm weist entweder auf ein Problem innerhalb des Frequenzumrichters oder auf externe Fehlerbedingungen hin, wie z. B.

Eingangsspannung

•

Motorlast oder -temperatur

•

externe Signale

•

andere Bereiche, die durch den Frequenzum-

•

richter überwacht werden

Warnungen

Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus, wenn ein Alarmzustand bevorsteht oder ein abnormer Betriebszustand zur Ausgabe eines Alarms durch den Frequenzumrichter führt. Eine Warnung wird automatisch quittiert, wenn die abnorme Bedingung wegfällt.

Alarme Abschaltung

Der Frequenzumrichter unterbricht den Betrieb, um Schäden am Frequenzumrichter oder am System zu vermeiden. Der Motor läuft bis zum Stillstand aus. Der Frequenzumrichter überwacht weiterhin den eigenen Zustand. Beheben Sie den Fehlerzustand und setzen Sie den Frequenzumrichter zurück.

Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einer Abschaltung/Abschaltblockierung

Es gibt 4 Möglichkeiten, eine Abschaltung zu quittieren:

Drücken Sie auf [Reset] am LCP

•

Über einen Digitaleingang mit der Funktion

•

„Reset“

Über serielle Schnittstelle

•

Automatisches Quittieren

•

Abschaltblockierung

Die Netzversorgung wird aus- und wieder eingeschaltet. Der Motor läuft bis zum Stillstand aus. Der Frequenzumrichter überwacht weiterhin den eigenen Zustand.

1. Entfernen Sie die Eingangsspannung zum Frequenzumrichter.

2. Beheben Sie die Ursache des Fehlers.

3. Quittieren Sie den Frequenzumrichter.

130BP086.12

Status

0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz 0

Earth Fault [A14]

Auto Remote Trip

1(1)

Diagnose und Fehlersuche Produkthandbuch

Eine Warnung wird im LCP neben der Warnnummer angezeigt.

Ein Alarm blinkt zusammen mit der Nummer des Alarms auf dem Display.

Abbildung 8.2 Displaybeispiel eines Alarms

Eine Erläuterung der Leuchtanzeigen finden Sie in Kapitel 5.3.4 Navigationstasten.

Die folgenden Warn-/Alarminformationen beschreiben den Warn-/Alarmzustand, geben die wahrscheinliche Ursache des Zustands sowie Einzelheiten zur Abhilfe und zu den entsprechenden Verfahren zur Fehlersuche und -behebung an.

WARNUNG 1, 10 Volt niedrig

Die Spannung von Klemme 50 an der Steuerkarte ist <10 Volt. Die 10-Volt-Versorgung ist überlastet. Verringern Sie die Last an Klemme 50. Maximal 15 mA oder min. 590 Ω.

Ein Kurzschluss in einem angeschlossenen Potenziometer oder eine falsche Verkabelung des Potenziometers können diesen Zustand verursachen.

Fehlersuche und -behebung

Entfernen Sie das Kabel an Klemme 50. Wenn der

•

Frequenzumrichter die Warnung nicht mehr anzeigt, liegt ein Problem mit der Verkabelung vor. Zeigt er die Warnung weiterhin an, tauschen Sie die Steuerkarte aus.

WARNUNG/ALARM 2, Signalfehler

Der Frequenzumrichter zeigt diese Warnung oder diesen Alarm nur an, wenn Sie dies in Parameter 6-01 Signalausfall Funktion programmiert haben. Das Signal an einem der Analogeingänge liegt unter 50 % des Mindestwerts, der für diesen Eingang programmiert ist. Dieser Zustand kann durch ein gebrochenes Kabel oder ein defektes Gerät, das das Signal sendet, verursacht werden.

Fehlerbehebung

•

Prüfen Sie die Anschlüsse an allen analogen Eingangsklemmen.

- Steuerkartenklemmen 53 und 54 für Signale, Klemme 55 Bezugspotenzial.

VLT® General Purpose I/O MCB 101 Klemmen 11 und 12 für Signale, Klemme 10 Bezugspotenzial.

VLT® Analog I/O Option MCB 109 Klemmen 1, 3 und 5 für Signale, Klemmen 2, 4 und 6 Bezugspotenzial.

Prüfen Sie, ob die Programmierung des Frequen-

•

zumrichters und die Schaltereinstellungen mit dem Analogsignaltyp übereinstimmen.

Prüfen Sie das Signal an den Eingangsklemmen.

•

WARNUNG/ALARM 3, Kein Motor

Am Ausgang des Frequenzumrichters ist kein Motor angeschlossen.

WARNUNG/ALARM 4, Netzasymmetrie

Versorgungsseitig fehlt eine Phase, oder die Asymmetrie in der Netzspannung ist zu hoch. Diese Meldung erscheint im Falle eines Fehlers im Eingangsgleichrichter. Sie können die Optionen in Parameter 14-12 Netzphasen-Unsymmetrie programmieren.

Fehlerbehebung

Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung und

•

die Versorgungsströme zum Frequenzumrichter.

WARNUNG 5, DC-Zwischenkreisspannung hoch

Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt oberhalb der Überspannungswarnungsgrenze des Steuersystems. Die Grenze ist abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. Das Gerät bleibt aktiv.

WARNUNG 6, DC-Zwischenkreisspannung niedrig

Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt unter dem Spannungsgrenzwert des Steuersystems. Die Grenze ist abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. Das Gerät bleibt aktiv.

WARNUNG/ALARM 7, DC-Überspannung

Überschreitet die Zwischenkreisspannung den Grenzwert, schaltet der Frequenzumrichter nach einiger Zeit ab.

Fehlerbehebung

Schließen Sie einen Bremswiderstand an.

•

Verlängern Sie die Rampenzeit.

•

Ändern Sie den Rampentyp.

•

Aktivieren Sie die Funktionen in

•

Parameter 2-10 Bremsfunktion.

Erhöhen Sie Parameter 14-26 WR-Fehler Abschalt-

•

verzögerung.

Wenn der Alarm/die Warnung während eines

•

Spannungsbruchs auftritt, verwenden Sie den kinetischen Speicher (Parameter 14-10 Netzausfall- Funktion).

8 8

Diagnose und Fehlersuche

VLT® Lift Drive LD 302

WARNUNG/ALARM 8, DC-Unterspannung

Wenn die DC-Zwischenkreisspannung unter die Unterspannungsgrenze fällt, überprüft der Frequenzumrichter, ob eine externe 24-V-DC-Versorgung angeschlossen ist. Wenn keine externe 24-V DC-Versorgung angeschlossen ist, schaltet der Frequenzumrichter nach einer festgelegten Zeitverzögerung ab. Die Zeitverzögerung hängt von der Gerätgröße ab.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der

•

Nennspannung des Frequenzumrichters übereinstimmt.

Prüfen Sie die Eingangsspannung.

•

Prüfen Sie die Vorladekreisschaltung.

•

WARNUNG/ALARM 9, Wechselrichterüberlast

Der Frequenzumrichter wurde zu lange Zeit mit mehr als 100 % Ausgangsstrom belastet und steht vor der Abschaltung. Der Zähler für das elektronisch-thermische Überlastrelais gibt bei 98 % eine Warnung aus und schaltet bei 100 % mit einem Alarm ab. Sie können den Frequen-

zumrichter erst dann quittieren, wenn der Zähler unter 90 % fällt.

Fehlerbehebung

Vergleichen Sie den angezeigten Ausgangsstrom

•

auf der LCP mit dem Nennstrom des Frequenzumrichters.

Vergleichen Sie den auf der LCP angezeigten

•

Ausgangsstrom mit dem gemessenen Motorstrom.

Lassen Sie die thermische Last des Frequenzum-

•

richters auf der LCP anzeigen und überwachen Sie den Wert. Bei Betrieb des Frequenzumrichters über dem Dauer-Nennstrom sollte der Zählerwert steigen. Bei Betrieb unter dem Dauer-Nennstrom des Frequenzumrichters sollte der Zählerwert sinken.

WARNUNG/ALARM 10, Motortemp. ETR

Die ETR-Funktion (elektronischer Wärmeschutz) hat eine thermische Überlastung des Motors errechnet. In Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz können Sie wählen, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll, wenn der Zähler 100 % erreicht. Der Fehler tritt auf, wenn der Motor zu lange mit mehr als 100 % überlastet ist.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung.

Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet ist.

Prüfen Sie die Einstellung des richtigen Motorstroms in Parameter 1-24 Motornennstrom.

Überprüfen Sie, ob die Motordaten in den Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind.

WARNUNG/ALARM 11, Motor Thermistor Übertemp.

Der Thermistor ist ggf. getrennt. Wählen Sie in Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll.

Fehlersuche und -behebung

WARNUNG/ALARM 12, Drehmomentgrenze

Das Drehmoment ist höher als der Wert in

Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch oder der Wert in Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch. In Parameter 14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit können

Sie einstellen, ob der Frequenzumrichter bei dieser Bedingung nur eine Warnung ausgibt oder ob ihr ein Alarm folgt.

Wenn ein externer Lüfter verwendet wird, stellen Sie in Parameter 1-91 Fremdbelüftung sicher, dass er ausgewählt ist.

Das Ausführen von AMA in 19-63 Automatic Motor Adaptation (automatische Motoranpassung) stimmt den Frequenzumrichter genauer auf den Motor ab und reduziert die thermische Belastung.

Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung.

•

Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet

•

ist.

Prüfen Sie, ob der Thermistor korrekt zwischen

•

Klemme 53 oder 54 (Analogspannungseingang) und Klemme 50 (+10-Volt-Versorgung) angeschlossen ist. Prüfen Sie auch, ob der Schalter für Klemme 53 oder 54 auf Spannung eingestellt ist. Überprüfen Sie, dass Parameter 1-93 Thermistoranschluss auf Klemme 53 oder 54 eingestellt ist.

Prüfen Sie bei Verwendung der Digitaleingänge

•

18 oder 19, ob der Thermistor korrekt zwischen Klemme 18 oder 19 (nur Digitaleingang PNP) und Klemme 50 angeschlossen ist.

Wenn ein KTY-Sensor benutzt wird, prüfen Sie, ob

•

der Anschluss zwischen Klemme 54 und 55 korrekt ist.

Prüfen Sie bei Verwendung eines Thermoschalters

•

oder Thermistors, ob Parameter 1-93 Thermistoranschluss der Sensorverkabelung entspricht.

Prüfen Sie bei Verwendung eines KTY-Sensors, ob

•

die Programmierung von Parameter 1-95 KTYSensortyp, Parameter 1-96 KTY-Sensoranschluss und Parameter 1-97 KTY-Schwellwert mit der Sensorver-

kabelung übereinstimmt.

Diagnose und Fehlersuche Produkthandbuch

Fehlerbehebung

Wenn das System die motorische Drehmoment-

•

grenze während Rampe-Auf überschreitet, verlängern Sie die Rampe-Auf Zeit.

Wenn das System die generatorische Drehmo-

•

mentgrenze während der Rampe Ab überschreitet, verlängern Sie die Rampe-Ab Zeit.

Wenn die Drehmomentgrenze im Betrieb auftritt,

•

erhöhen Sie ggf. die Drehmomentgrenze. Stellen Sie dabei sicher, dass das System mit höherem Drehmoment sicher arbeitet.

Überprüfen Sie die Anwendung auf zu starke

•

Stromaufnahme vom Motor.

WARNUNG/ALARM 13, Überstrom

Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des Nennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 1,5 s. Danach schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt einen Alarm aus. Diesen Fehler kann eine Stoßbelastung oder eine schnelle Beschleunigung mit hohen Trägheitsmomenten verursachen. Er kann ebenfalls nach kinetischem Speicher erscheinen, wenn die Beschleunigung während der Rampe auf zu schnell ist. Bei Auswahl der erweiterten mechanischen Bremssteuerung können Sie die Abschaltung extern quittieren.

Fehlerbehebung

Entfernen Sie die Netzversorgung und prüfen Sie,

•

ob die Motorwelle gedreht werden kann.

Kontrollieren Sie, ob die Motorgröße mit dem

•

Frequenzumrichter übereinstimmt.

Prüfen Sie die Richtigkeit der Motordaten in den

•

Parametern 1-20 – 1-25.

ALARM 14, Erdschluss

Es wurde ein Erdschluss zwischen einer Ausgangsphase und Erde festgestellt, entweder zwischen Frequenzumrichter und Motor oder direkt im Motor.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

beheben Sie den Erdschluss.

Prüfen Sie, ob Erdschlüsse im Motor vorliegen,

•

indem Sie mit Hilfe eines Megaohmmeters den Widerstand der Motorkabel und des Motors zur Masse messen.

Führen Sie einen Stromwandlertest durch.

•

ALARM 15, Inkompatible Hardware

Ein eingebautes Optionsmodul ist mit der aktuellen Hardware oder Software der Steuerkarte nicht kompatibel.

Notieren Sie den Wert der folgenden Parameter und wenden Sie sich an Danfoss.

Parameter 15-40 FC-Typ.

•

Parameter 15-41 Leistungsteil.

•

Parameter 15-42 Nennspannung.

•

Parameter 15-43 Softwareversion.

•

Parameter 15-45 Typencode (aktuell).

•

Parameter 15-49 Steuerkarte SW-Version.

•

Parameter 15-50 Leistungsteil SW-Version.

•

Parameter 15-60 Option installiert.

•

Parameter 15-61 SW-Version Option (für alle

•

Optionssteckplätze).

ALARM 16, Kurzschluss

Es liegt ein Kurzschluss im Motor oder in den Motorkabeln vor.

Fehlerbehebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und

•

beheben Sie den Kurzschluss.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Frequenzumrichtern nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

WARNUNG/ALARM 22, Mechanische Bremse

Aus dem Berichtwert kann die Ursache ermittelt werden: 0 = Drehmomentsollwert wurde nicht vor dem Timeout erreicht. 1 = erwarteter Bremsenistwert vor dem Timeout nicht empfangen

WARNUNG 23, Interne Lüfter

Die Lüfterwarnfunktion ist eine zusätzliche Schutzfunktion, die prüft, ob der Lüfter läuft bzw. installiert ist.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie den Lüfterwiderstand.

Prüfen Sie die Vorladesicherungen.

WARNUNG 24, Fehler externer Lüfter

Die Lüfterwarnfunktion ist eine zusätzliche Schutzfunktion, die prüft, ob der Lüfter läuft bzw. installiert ist.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie den Lüfterwiderstand.

Prüfen Sie die Vorladesicherungen.

WARNUNG 25, Bremswiderstand Kurzschluss

Der Frequenzumrichter überwacht den Bremswiderstand während des Betriebs. Ein Kurzschluss bricht die Bremsfunktion abgebrochen und verursacht eine Warnung. Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben, allerdings ohne Bremsfunktion. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und tauschen Sie den Bremswiderstand aus.

8 8

Diagnose und Fehlersuche

VLT® Lift Drive LD 302

WARNUNG/ALARM 26, Bremswiderstand Leistungsgrenze

Die auf den Bremswiderstand übertragene Leistung wird als Mittelwert für die letzten 120 s berechnet. Die Berechnung erfolgt anhand der Zwischenkreisspannung und Widerstandswerts. Die Warnung ist aktiv, wenn die übertragene Bremsleistung höher als 90 % ist.

WARNUNG

Wenn der Bremstransistor kurzgeschlossen ist, besteht die Gefahr, dass erhebliche Leistung zum Bremswiderstand übertragen wird.

WARNUNG/ALARM 27, Bremschopperfehler

Der Frequenzumrichter überwacht den Bremstransistor während des Betriebs. Bei einem Kurzschluss bricht er die Bremsfunktion ab und gibt die Warnung aus. Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben; aufgrund des Kurzschlusses des Bremstransistors überträgt der Frequenzumrichter jedoch eine hohe Leistung an den Bremswiderstand, auch wenn der Umrichter den Motor nicht bremst.

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus, und entfernen Sie den Bremswiderstand.

Dieser Alarm bzw. diese Warnung könnte auch auftreten, wenn der Bremswiderstand überhitzt.

WARNUNG/ALARM 28, Bremswiderstandstest fehlgeschlagen

Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder funktioniert nicht.

ALARM 29, Kühlkörpertemp

Der Kühlkörper überschreitet seine maximal zulässige Temperatur. Sie können den Temperaturfehler erst dann quittieren, wenn die Temperatur eine definierte Kühlkörpertemperatur wieder unterschritten hat. Die Abschalt- und Quittiergrenzen sind je nach der Leistungsgröße des Frequenzumrichters unterschiedlich.

Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen:

Umgebungstemperatur zu hoch.

Zu lange Motorkabel.

Falsche Abstände zur Luftzirkulation über und unter dem Frequenzumrichter

Blockierte Luftzirkulation des Frequenzumrichters.

Beschädigter Kühlkörperlüfter

Verschmutzter Kühlkörper.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie den Lüfterwiderstand.

Prüfen Sie die Vorladesicherungen.

Prüfen Sie den IGBT-Thermosensor.

ALARM 30, Motorphase U fehlt

Motorphase U zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

Fehlerbehebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

prüfen Sie Motorphase U.

ALARM 31, Motorphase V fehlt

Motorphase V zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

Fehlerbehebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

prüfen Sie Motorphase V.

ALARM 32, Motorphase W fehlt

Motorphase W zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

Diagnose und Fehlersuche Produkthandbuch

Fehlerbehebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

prüfen Sie Motorphase W.

ALARM 33, Einschaltstrom-Fehler

Eine zu hohe Anzahl von Netz-Ein ist innerhalb von zu kurzer Zeit aufgetreten.

Fehlerbehebung

Lassen Sie den Frequenzumrichter auf Betriebs-

•

temperatur abkühlen.

WARNUNG/ALARM 36, Netzausfall

Diese Warnung/Alarm ist nur aktiv, wenn keine Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter vorhanden ist und

Parameter 14-10 Netzausfall auf die Option [0] Keine Funktion eingestellt ist.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie die Sicherungen zum Frequenzum-

•

richter und die Netzversorgung zum Gerät.

ALARM 38, Interner Fehler

Wenn ein interner Fehler auftritt, wird eine in Tabelle 8.2 definierte Codenummer angezeigt.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder

•

ein.

Stellen Sie sicher, dass die Optionen richtig

•

montiert sind.

Prüfen Sie, ob lose Anschlüsse vorliegen oder

•

Anschlüsse fehlen.

Wenden Sie sich ggf. an Ihren Danfoss-Service oder den Lieferanten. Notieren Sie zuvor die Artikelnummer, um weitere Hinweise zur Fehlersuche und -behebung zu erhalten.

Nummer Text

0 Sie können die serielle Schnittstelle nicht initiali-

sieren. Wenden Sie sich an Ihren DanfossLieferanten oder den Danfoss-Service.

256–258 Die EEPROM-Daten der Leistungskarte sind defekt

oder zu alt.

512 Die EEPROM-Daten der Steuerkarte sind defekt

oder zu alt.

513 Kommunikationstimeout beim Lesen von EEPROM-

Daten.

514 Kommunikationstimeout beim Lesen von EEPROM-

Daten.

515 Anwendungsorientierte Steuerung kann die

EEPROM-Daten nicht erkennen.

516 Schreiben zum EEPROM nicht möglich, da ein

Schreibbefehl ausgeführt wird. 517 Der Schreibbefehl ist unter Timeout. 518 Fehler im EEPROM. 519 Fehlende oder ungültige Barcodedaten in EEPROM. 783 Parameterwert außerhalb min./max. Grenzen.

Nummer Text

1024–1279 Ein CAN-Telegramm konnte nicht gesendet

werden. 1281 Flash-Timeout des digitalen Signalprozessors. 1282 Leistungs-Mikro-Software-Version inkompatibel. 1283 Leistungs-EEPROM-Datenversion inkompatibel. 1284 Software-Version des digitalen Signalprozessors

kann nicht gelesen werden. 1299 Die Software der Option in Steckplatz A ist zu alt. 1300 Die Software der Option in Steckplatz B ist zu alt. 1301 Die Software der Option in Steckplatz C0 ist zu alt. 1302 Die Software der Option in Steckplatz C1 ist zu alt. 1315 Die Software der Option in Steckplatz A wird nicht

unterstützt (nicht zulässig). 1316 Die Software der Option in Steckplatz B wird nicht

unterstützt (nicht zulässig). 1317 Die Software der Option in Steckplatz C0 wird

nicht unterstützt (nicht zulässig). 1318 Die Software der Option in Steckplatz C1 wird

nicht unterstützt (nicht zulässig). 1379 Option A hat bei Berechnung der Plattformversion

nicht geantwortet. 1380 Option B hat bei Berechnung der Plattformversion

nicht geantwortet. 1381 Option C0 hat bei der Berechnung der Plattform-

version nicht geantwortet. 1382 Option C1 hat bei der Berechnung der Plattform-

version nicht geantwortet. 1536 Es wurde eine Ausnahme in der anwendungsorien-

tierten Steuerung erfasst. Die Debug-Informationen

werden in das LCP geschrieben. 1792 DSP-Watchdog ist aktiv. Debugging der Leistungs-

teildaten, Daten der motororientierten Steuerung

nicht korrekt übertragen. 2049 Leistungsdaten neu gestartet.

2064–2072 H081x: Option in Steckplatz x neu gestartet. 2080–2088 H082x: Option in Steckplatz x hat eine Netz-

Einschaltung-Wartemeldung ausgegeben.

2096–2104 H983x: Option in Steckplatz x hat eine zulässige

Netz-Einschaltung-Wartemeldung ausgegeben. 2304 Daten von Leistungs-EEPROM konnten nicht

gelesen werden. 2305 Fehlende Softwareversion von der Leistungseinheit. 2314 Fehlende Leistungseinheitsdaten von der

Leistungseinheit. 2315 Fehlende Softwareversion von der Leistungseinheit. 2316 Fehlende io_statepage von der Leistungseinheit. 2324 Die Leistungskartenkonfiguration wurde bei Netz-

Ein als inkorrekt ermittelt. 2325 Eine Leistungskarte hat bei aktiver Netzversorgung

die Kommunikation eingestellt. 2326 Fehlerhafte Konfiguration der Leistungskarte nach

verzögerter Registrierung der Leistungskarten

ermittelt.

8 8

Diagnose und Fehlersuche

VLT® Lift Drive LD 302

Nummer Text

2327 Zu viele Leistungskartenorte wurden als anwesend

registriert.

2330 Die Leistungsgrößeninformationen zwischen den

Leistungskarten stimmen nicht überein. 2561 Keine Kommunikation von DSP zu ATACD. 2562 Keine Kommunikation von ATACD zu DSP (Zustand

„In Betrieb“). 2816 Stapelüberlauf Steuerkartenmodul. 2817 Scheduler, langsame Aufgaben. 2818 Schnelle Aufgaben. 2819 Parameterthread. 2820 LCP/Stapelüberlauf. 2821 Überlauf serielle Schnittstelle. 2822 Überlauf USB-Anschluss. 2836 cfListMempool ist zu klein.

3072–5122 Der Parameterwert liegt außerhalb seiner Grenzen.

5123 Option in Steckplatz A: Hardware mit Steuerkarten-

hardware nicht kompatibel. 5124 Option in Steckplatz B: Hardware mit Steuerkarten-

5125 Option in Steckplatz C0: Hardware mit Steuerkar-

5126 Option in Steckplatz C1: Hardware mit Steuerkar-

5376–6231 Nicht genug Speicher.

Tabelle 8.2 Interner Fehler, Codenummern

ALARM 39, Kühlkörpersensor

Kein Istwert vom Kühlkörpertemperatursensor.

Das Signal vom thermischen IGBT-Sensor steht an der Leistungskarte nicht zur Verfügung. Es könnte ein Problem mit der Leistungskarte, der IGBT-Ansteuerkarte oder der Flachbandleitung zwischen der Leistungskarte und der Gate-Ansteuerkarte vorliegen.

WARNUNG 40, Digitalausgangsklemme 27 ist überlastet

Prüfen Sie die Last an Klemme 27 oder beseitigen Sie den Kurzschluss. Prüfen Sie Parameter 5-00 Schaltlogik und Parameter 5-01 Klemme 27 Funktion.

WARNUNG 41, Digitalausgangsklemme 29 ist überlastet

Prüfen Sie die Last an Klemme 29 oder beseitigen Sie den Kurzschluss. Prüfen Sie auch Parameter 5-00 Schaltlogik und Parameter 5-02 Klemme 29 Funktion.

WARNUNG 47, 24-V-Versorgung niedrig

Die Stromversorgung der Leistungskarte liegt außerhalb des Bereichs.

Das Schaltnetzteil (SMPS) auf der Leistungskarte erzeugt drei Spannungsversorgungen:

•

Fehlerbehebung

•

hardware nicht kompatibel.

tenhardware nicht kompatibel.

24 V.

5 V.

±18 V.

Überprüfen Sie, ob die Leistungskarte defekt ist.

WARNUNG 48, 1,8-V-Versorgung niedrig

Die 1,8-V-DC-Versorgung der Steuerkarte liegt außerhalb des Toleranzbereichs. Die Spannungsversorgung wird an der Steuerkarte gemessen.

Fehlerbehebung

Überprüfen Sie, ob die Steuerkarte defekt ist.

•

Wenn eine Optionskarte eingebaut ist, prüfen Sie,

•

ob eine Überspannungsbedingung vorliegt.

WARNUNG 49, Drehzahlgrenze

Die Warnung wird angezeigt, wenn die Drehzahl außerhalb des Bereichs in Parameter 4-11 Min. Drehzahl [UPM] und Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] liegt. Wenn die Drehzahl unter der Grenze in Parameter 1-86 Min. Abschaltdrehzahl [UPM] liegt (außer beim Starten oder Stoppen), schaltet der Frequenzumrichter ab.

ALARM 50, AMA-Kalibrierungsfehler

Wenden Sie sich an Ihren Danfoss -Lieferanten oder an die Service-Abteilung von Danfoss.

ALARM 51, AMA U

Die Einstellung von Motorspannung, Motorstrom und/oder Motorleistung ist vermutlich falsch.

Fehlerbehebung

Überprüfen Sie die Einstellungen in den

•

Parametern 1-20 – 1-25.

ALARM 52, AMA I

Der Motorstrom ist zu niedrig.

Fehlerbehebung

Überprüfen Sie die Einstellungen in

•

Parameter 1-24 Motornennstrom.

ALARM 53, AMA Motor zu groß

Der Motor ist für die Durchführung der AMA zu groß.

ALARM 54, AMA Motor zu klein

Der Motor ist für das Durchführen der AMA zu klein.

ALARM 55, AMA-Daten außerhalb des Bereichs

Die AMA lässt sich nicht ausführen, da die Parameterwerte des Motors außerhalb des zulässigen Bereichs liegen.

ALARM 56, AMA Abbruch

Die AMA wurde manuell unterbrochen.

ALARM 57, AMA Interner Fehler

Versuchen Sie einen Neustart der AMA, bis die AMA durchgeführt wird.

und I

nom

zu niedrig

nom

überprüfen

nom

HINWEIS

Wiederholter Betrieb kann zu einer Erwärmung des Motors führen, was wiederum eine Erhöhung der Widerstände Rs und Rr bewirkt. Dieses Verhalten ist jedoch in der Regel nicht kritisch.

ALARM 58, AMA-Interner Fehler

Setzen Sie sich mit dem Danfoss -Lieferanten in Verbindung.

Diagnose und Fehlersuche Produkthandbuch

WARNUNG 59, Stromgrenze

Der Strom ist höher als der Wert in Parameter 4-18 Stromgrenze. Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in den Parametern 1-20 – 1-25 korrekt eingestellt sind. Erhöhen Sie bei Bedarf die Stromgrenze. Achten Sie darauf, dass das System sicher mit einer höheren Grenze arbeiten kann.

WARNUNG 64, Spannungsgrenze

Die Last- und Drehzahlverhältnisse erfordern eine höhere Motorspannung als die aktuelle Zwischenkreisspannung zur Verfügung stellen kann.

WARNUNG/ALARM 65, Steuerkarte Übertemperatur

Die Abschalttemperatur der Steuerkarte beträgt 85 °C (185 °F).

Fehlerbehebung

Stellen Sie sicher, dass Umgebungs- und Betriebs-

•

temperatur innerhalb der Grenzwerte liegen.

Prüfen Sie auf verstopfte Filter.

•

Prüfen Sie die Lüfterfunktion.

•

Prüfen Sie die Steuerkarte.

•

WARNUNG 66, Kühlkörpertemperatur zu niedrig

Die Temperatur des Frequenzumrichters ist zu kalt für den Betrieb. Diese Warnung basiert auf den Messwerten des Temperaturfühlers im IGBT-Modul.

Fehlerbehebung

Die Kühlkörpertemperatur wird als 0 °C gemessen. Möglicherweise ist der Temperatursensor defekt. Die Lüfterdrehzahl erhöht sich auf das Maximum. Wenn das Sensorkabel zwischen dem IGBT und der IGBT-Ansteuerkarte getrennt ist, zeigt der Frequenzumrichter diese Warnung an. Überprüfen Sie auch den IGBT-Thermosensor.

ALARM 67, Optionsmodulkonfiguration hat sich geändert

Sie haben seit dem letzten Netz-Aus eine oder mehrere Optionen hinzugefügt oder entfernt. Überprüfen Sie, ob die Konfigurationsänderung absichtlich erfolgt ist, und quittieren Sie das Gerät.

ALARM 68, Sicherer Stopp aktiviert

STO wurde aktiviert. Legen Sie zum Fortsetzen des Normalbetriebs 24 V DC an Klemme 37 an, und senden Sie dann ein Quittiersignal (über Bus, Klemme oder durch Drücken der Taste [Reset].

ALARM 69, Umrichter Übertemperatur

Der Temperaturfühler der Leistungskarte erfasst entweder eine zu hohe oder eine zu niedrige Temperatur.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie, ob die Filter der Türlüfter nicht verstopft sind.

ALARM 70, Ungültige FC-Konfiguration

Die aktuelle Kombination aus Steuerkarte und Leistungskarte ist ungültig. Wenden Sie sich mit dem Typencode vom Typenschild und den Teilenummern der Karten an den Danfoss-Lieferanten, um die Kompatibilität zu überprüfen.

WARNUNG 76, Konfiguration Leistungseinheit

Die benötigte Zahl von Leistungsteilen stimmt nicht mit der erfassten Anzahl aktiver Leistungsteile überein.

Beim Austausch eines Moduls in Baugröße F tritt diese Warnung auf, wenn leistungsspezifische Daten in der Leistungskarte des Moduls nicht mit dem Rest des Frequenzumrichters übereinstimmen.

Fehlersuche und -behebung

Bestätigen Sie, dass die Bestellnummer des

•

Ersatzteils und seiner Leistungskarte übereinstimmen.

WARNUNG 77, Reduzierter Leistungsmodus

Der Frequenzumrichter arbeitet im reduzierten Leistungsmodus (mit weniger als der erlaubten Anzahl von Wechselrichterabschnitten). Diese Warnung wird bei einem Aus- und Einschaltzyklus erzeugt, wenn der Frequenzumrichter auf den Betrieb mit weniger Wechselrichtern eingestellt wird und eingeschaltet bleibt.

ALARM 79, Ung. LT-Konfig.

Die Bestellnummer der Skalierkarte ist falsch oder sie ist nicht installiert. Der Anschluss MK102 ist auf der Leistungskarte ggf. nicht installiert.

ALARM 80, Initialisiert

Ein manueller Reset hat alle Parametereinstellungen mit Werkseinstellungen initialisiert. Führen Sie einen Reset des Frequenzumrichters durch, um den Alarm zu beheben.

ALARM 81, CSIV beschädigt

Die Syntax der CSIV-Datei ist fehlerhaft.

ALARM 82, CSIV-Par.-Fehler

CSIV-Fehler bei Parameterinitialisierung.

ALARM 85, Gefährl. F. PB

PROFIBUS/PROFIsafe-Fehler.

WARNUNG/ALARM 104, Fehler Zirkulationslüfter

Der Lüfter arbeitet nicht. Die Lüfterüberwachung überprüft, ob der Lüfter bei Netz-Einschaltung des Frequenzumrichters oder bei Einschalten des Mischlüfters läuft.

Fehlerbehebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und wieder ein, um zu sehen, ob die Warnung bzw. der Alarm zurückkehrt.

8 8

Diagnose und Fehlersuche

VLT® Lift Drive LD 302

Alle Meldungen der Aufzugssteuerung werden im LCP in Kurztext angezeigt. Nähere Informationen finden Sie unter Tabelle 8.3.

Fehler-Nr. LCP-Display Fehlertext

102 Too many CAN objects Es sind keine CAN-Objekte mehr vorhanden (CANINI). 103 Ung. Achsennr. Achse nicht in System. 105 Fehler n. quit. Fehler nicht quittiert. 106 Referenzpunkt nicht erreicht Fahren zum Referenzpunkt fehlgeschlagen. 107 Referenzpunktgeschwindigkeit 0 Referenzpunktgeschwindigkeit 0 108 Positionsfehler Positionsfehler. 109 Index n.gefunden Indexpuls (Drehgeber) nicht gefunden. 110 Undefinierter Befehl Undefinierter Befehl 111 SW-Endbegren. Software-Wegbegrenzung aktiviert. 112 Undefinierter Parameter Ungültige Parameternummer. 113 FC n. aktiviert

114 Zu viele Schleifen Zu viele verschachtelte Schleifen. 115 Speichern des Parameters fehlge-

schlagen 116 Param.speicher Parameter im Speicher sind beschädigt. 117 Progr. speicher Programme im Speicher sind beschädigt.

118 Reset du. CPU Reset durch CPU. 119 Benutzerabbr. Benutzerabbruch 121 Keine SDO-Kanäle mehr Anzahl der SDO-Kanäle überschritten. 125 Mot. rotat. unexp. Grenzschalter aktiviert. 149 HW-Endbegren. Zu viele Funktionen abgebrochen. 150 K. ext. 24 V Externe Versorgung fehlt. 151 Zu viele GOSUB Zu viele verschachtelte GOSUB-Befehle 152 Zu viele Rückkehr-Befehle Zu viele RÜCKKEHR-Befehle. 154 D.-Ausgang Überlast Digitalausgang überlastet. 155 Verknüpf. Fehl. LINKGPAR fehlgeschlagen. 156 Illegal double arg. Eine Fließkomma-Funktion wurde mit einem ungültigen Argument aufgerufen. 160 Internal Intr. error Es kam zu einer Unterbrechung, aber die unterbrochene Adresse ist nicht

162 Speicherfehler Fehler bei der Überprüfung 170 Zu viele DIM-Arrays Zu viele DIM-Arrays definiert. 171 Array zu klein Array zu klein 175 Außerhalb von Array-Speicher Kein Speicherplatz mehr für das neue, durch DIM definierte Array. 176 Array-Größe falsch Die Arraygröße entspricht nicht der Größe des vorhandenen Arrays. 179 Waitndx-Timeout Timeout beim Warten auf Index. 184 Zu viele Ontimes Zu viele ONTIME- oder ONPERIODS-Unterbrechungen. 187 Nicht genug Speicher Nicht genug Speicher für Variablen 188 CAN-Schutzfehler Ein Schutzfehler trat auf. 189 CAN Sende-Empfangsfehler CAN-Sende- oder -Empfangsfehler. 190 Speicher gesperrt Speicher gesperrt 191 Illegaler Kurven-Array Illegaler Kurven-Array in SETCURVE. 192 Drehgeberfehler Drehgeberfehler 193 Stapelüberlauf Stapelüberlauf: Zu viele lokale Variablen oder verschachtelte Funktionsaufrufe. 194 Nicht genug dynamischer

Speicher 195 Zu viele Testindizes Zu viele Testindizes im Datenprotokoll-Befehl. 196 Code zu alt Code zu alt für aktuelle Firmware. 198 Grenzschalterverletzung Falsche Richtung nach Auslösen des Endschalters und Fehlerquittierung.

VLT®-Fehlerzustand

INLONG-Befehl hat einen ungültigen String erhalten

mehr gültig.

Nicht genug dynamischer Speicher.

Diagnose und Fehlersuche Produkthandbuch

Fehler-Nr. LCP-Display Fehlertext

199 Interner MCO-Fehler Interner MCO-Fehler

Tabelle 8.3 Übersicht über die Fehlermeldungen

8.3 Grundlegende Fehlersuche und -behebung

HINWEIS

Drücken Sie gleichzeitig [OK] und [Cancel], um gespeicherte Parametereinstellungen zu ändern.

Symptom Mögliche Ursache Test Lösung

Motor wird mit MCO TrackFehler gestoppt oder beschleunigt unerwartet

Motor läuft kontrolliert, aber in die falsche Richtung. Motor verursacht Geräusche oder Vibrationen

Der Motor benötigt zu viel Strom.

Die Drehgeberrichtung weicht von der Motorrichtung ab

Die Bewegungsrichtung ist abhängig von der mechanischen Konstruktion. Reduzieren Sie den Wert in 19-41

Es wurden möglicherweise falsche Motordaten eingegeben.

Ändern Sie den Parameter 19-05

Encoder direction (Drehgeberrichtung) Falls das Problem weiterhin auftritt, prüfen Sie Parameter 34-50 Istposition, wenn Drehgeberimpulse korrekt gezählt werden. Falls nicht, überprüfen Sie die Verdrahtung des Drehgebers oder tauschen Sie den Drehgeber aus.

Ändern Sie den Parameter 19-04

Car direction (Kabinenrichtung)

KP-gain at operation (KP-

Verstärkung während des Betriebs). Prüfen Sie, ob die Motordaten korrekt sind.

Führen Sie bei Verwendung eines

Asynchronmotors eine AMA durch.

8 8

Tabelle 8.4 Fehlerbehebung

Start

Main contactors

switch on

Release + travel

command enabled

contractors

enabled

Main

130BD364.10

Position reached

Main contactors

switch o

Release + travel

command disabled

130BD365.10

= ”1”

End

Position reached

= ”0”

Anwendungsbeispiele

9 Anwendungsbeispiele

VLT® Lift Drive LD 302

9.1 Hauptschütze

Verlängern Sie die Lebensdauer der Hauptschütze, indem Sie sie nur abschalten, wenn der Liftmotor stromlos ist (keine Strombelastung). Zum lastfreien Schalten der Hauptschütze sollte die Steuerung des Aufzugs wie in Abbildung 9.1 und Abbildung 9.2 dargestellt erfolgen.

9.2 Betrieb mit Absolutwertgeber (SSI/ EnDat)

Für den Betrieb von PM-Motoren mit Frequenzumrichtern müssen Sie die genaue Rotorposition kennen. In der Regel wird die Rotorposition mit einem Singleturn-Absolutwertgeber auf der Rotorwelle ermittelt. Der LD 302 benötigt für den Betrieb von PM-Motoren keinen Absolutwertgeber. Er erkennt die Rotorposition, indem er vor dem ersten Motorstart ein Testsignal erzeugt. Sie können jedoch einen Singleturn-Absolutwertgeber zur Erfassung der Rotorposition verwenden. Schalten Sie nach Abschluss der normalen Inbetriebnahme auf Absolutwertgebertyp.

1. 19-08 Abs. encoder type (Absolutwertgebertyp)

2. 19-09 Abs. encoder offs. (AbsolutwertgeberOffset)

3. 19-98 Abs. enc. position (AbsolutwertgeberPosition).

9.3 Überprüfung der Drehrichtung des Drehgebers

Wenn der Drehgeber-Istwert verwendet wird, prüfen Sie die Rotation des Drehgebers.

Abbildung 9.1 Hauptschütze Strom ein

Der Anschluss des Drehgebers erfolgt an der Klemmleiste X55 des MCO 361.

Der Impulseingang zum Frequenzumrichter bestimmt die Richtung des Drehgebers. Rechtslauf bedeutet, dass der AKanal sich 90° vor Kanal B befindet. Auswertung im Linkslauf bedeutet, dass der B-Kanal sich 90° vor Kanal A befindet.

Abbildung 9.2 Hauptschütze Strom aus

2 3 12

130BA163.11

754 6 8 9 10 11

24 V

8 V 5 V GND A A B B Z Z D D

24 V 8 V 5 V GND A A B B Z Z D D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

130BA232.11

24 V

8 V 5 V

GND A A

B B

Z Z D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

130BA233.11

Anwendungsbeispiele Produkthandbuch

Abbildung 9.3 Drehgeberrichtung

1 Externe 5-V-Versorgung

HINWEIS

Wenn der Istwert negativ ist, ist der Drehgeber falsch angeschlossen!

9.3.1 Beispiele für Drehgeberanschlüsse

Abbildung 9.4 5 V Inkrementalgeber (RS-422), versorgt über MCO 361

Abbildung 9.5 5-V-Inkrementalgeber (RS-422), versorgt über eine externe Stromquelle

9 9

Abbildung 9.6 24-V-Inkrementalgeber (SSI), versorgt über eine externe Stromquelle

HINWEIS

Gleichtaktstörungen. Achten Sie bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung auf das gleiche Potential zwischen GND an der externen Spannungsversorgung und den Drehgeberanschlüssen (4), um Gleichtaktstörungen zu vermeiden.

Anwendungsbeispiele

VLT® Lift Drive LD 302

9.4 Notbetrieb USV

Für den Notbetrieb bei Netzausfall können Sie eine 230-VUSV verwenden. Für den Betrieb mit einer USV benötigen Sie eine am Frequenzumrichter angeschlossene USVSteuerkarte. Der Frequenzumrichter ermittelt und speichert für jede Aufzugsfahrt die Richtung der Last. Tritt während einer Aufzugsfahrt ein Netzausfall auf und nach Anlegen der USV-Spannung, startet die Aufzugssteuerung den Aufzug mit reduzierter Geschwindigkeit (Evakuierungsgeschwindigkeit Veva) in die richtige Richtung zur nächsten Etage. Weitere Informationen erhalten Sie von Danfoss.

555039 42 53 54

+10 V

130BD356.10

PTC/Thermistor

Besondere Betriebsbedingung... Produkthandbuch

10 Besondere Betriebsbedingungen

10.1 Besondere Betriebsbedingungen

10.1.1 Extreme Betriebszustände

Kurzschluss (Motorphase – Phase)

Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschlüsse an den Motorklemmen geschützt. Ein Kurzschluss zwischen zwei Ausgangsphasen bewirkt einen Überstrom im Frequenzumrichter. Überschreitet der Kurzschlussstrom den zulässigen Wert, wird der Frequenzumrichter abgeschaltet (Alarm 16 Abschaltblockierung). Informationen zum Schutz gegen Kurzschluss an den Lastverteilungs- und Bremsausgängen finden Sie im entsprechenden Projektierungshandbuch.

Schalten am Ausgang

Das Schalten am Ausgang zwischen Motor und Frequenzumrichter kann einen Fehler verursachen, beschädigt jedoch den Frequenzumrichter nicht.

Vom Motor erzeugte Überspannung

Die Spannung im Zwischenkreis erhöht sich beim generatorischen Betrieb des Motors. Der Spannungsanstieg tritt in folgenden Fällen ein:

Die Last treibt den Motor an (bei einer

•

konstanten Ausgabefrequenz vom Frequenzumrichter), d. h. die Last erzeugt Energie.

Während der Rampe Ab ist die Reibung bei

•

hohem Trägheitsmoment niedrig und die Rampenzeit zu kurz, um die Energie als Verlustleistung im Frequenzumrichter, Motor oder in der Anlage abzugeben.

Eine falsche Einstellung beim Schlupfausgleich

•

kann eine höhere Zwischenkreisspannung hervorrufen.

Gegen-EMK durch PM-Motorbetrieb. Bei Freilauf

•

mit hoher Drehzahl kann die Gegen-EMK des PMMotors möglicherweise die maximale Spannungstoleranz des Frequenzumrichters überschreiten und Schäden verursachen.

10.1.2 Thermischer Motorschutz

Der Frequenzumrichter unterstützt den thermischen Motorschutz (Motorüberhitzung) durch Verwendung eines Motorthermistors in Motorwicklungen (PTC-Sensor) oder eines mechanischen Thermoschalters (Klixon-Schalter). Der Thermistoreingang, Klemme 50 und 53, dient zum Anschluss des PTC oder Klixon.

Abbildung 10.1 Motorthermistor

10 10

Im Betriebsmodus läuft der Aufzug, solange der Thermistoreingang unter 3 kΩ liegt. Wenn der Thermistor über 3 kΩ liegt, wird eine „Übertemperatur“-Warnung erzeugt. Wenn diese Warnung generiert wird, kann der Aufzug nicht gestartet werden, oder er wird nach Beendigung der Fahrt in einen Haltezustand versetzt. Ein weiterer Betrieb ist nur möglich, wenn die Motortemperatur unter der kritischen Motortemperatur liegt.

WARNUNG

Der Frequenzumrichter muss über einen Bremschopper und einen angeschlossenen Bremswiderstand verfügen.

Netzausfall

Während eines Netzausfalls arbeitet der Frequenzumrichter weiter, bis die Zwischenkreisspannung unter das minimale Niveau abfällt. Dieses liegt typischerweise 15 % unter der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters. Die Höhe der Netzspannung vor dem Ausfall und die aktuelle Motorbelastung bestimmen, wie lange der Wechselrichter im Freilauf ausläuft.

Besondere Betriebsbedingung...

Abbildung 10.2 Thermistoreingang

VLT® Lift Drive LD 302

10.1.3 Leistungsreduzierung

In einigen Anwendungen ist eine manuelle und/oder automatische Leistungsreduzierung erforderlich.

1010

Manuelle Leistungsreduzierung

Manuelle Leistungsreduzierung müssen Sie in folgenden Fällen in Betracht ziehen:

Installation in Höhenlagen über 1.000 m

•

Dauerbetrieb bei Anwendungen mit konstantem

•

Drehmoment

Umgebungstemperaturen über 45 °C [113 °F]

•

Automatische Leistungsreduzierung

Der Frequenzumrichter prüft beständig, ob die folgenden Parameter ein kritisches Niveau aufweisen:

Kritisch hohe Temperatur an Steuerkarte oder

•

Kühlkörper

Hohe Motorbelastung

•

Hohe Zwischenkreisspannung

•

Niedrige Motordrehzahl

•

Als Reaktion auf einen kritischen Wert passt der Frequenzumrichter die Taktfrequenz an. Bei kritisch hohen internen Temperaturen und niedriger Motordrehzahl kann der Frequenzumrichter ebenfalls den PWM-Schaltmodus auf SFAVM setzen.

Parameterübersicht Produkthandbuch

11 Parameterübersicht

11.1 xx-** aktive Parameter

Tabelle 11.1 enthält aktive Parameter für den VLT® Lift Drive LD 302.

HINWEIS

Das Grafische LCP (LCP 102) zeigt alle verfügbaren Parameter im Quick-Menü und im Hauptmenü an. Änderungen an deaktivierten Parametern haben keine Auswirkungen.

Drücken Sie gleichzeitig [OK] und [Cancel], um gespeicherte Parametereinstellungen zu ändern.

Parame

ter Name Werkseinstellung Einheit

0-** Betrieb/Display

0-01 Sprache [0] Englisch (English) 0-03 Ländereinstellungen [0] International 0-20 Displayzeile 1.1 [3440] Digitaleingänge bin 0-21 Displayzeile 1.2 [1614] Motorstrom A 0-22 Displayzeile 1.3 [1614] Motorstrom A 0-23 Displayzeile 2 [1660] Digitaleingänge bin 0-24 Displayzeile 3 Groß [3450] Istposition

1-** Motor/Last

1-10 Motorart [0] Asynchron 1-20 Motorleistung Größenabhängig kW 1-22 Motorspannung Größenabhängig V 1-23 Motorfrequenz 50 Hz 1-24 Motorstrom Größenabhängig A 1-25 Motornenndrehzahl 1500 UPM

Dauer Nenndreh-

1-26

moment Größenabhängig Statorwiderstand

1-30

(Rs) Größenabhängig Ohm

1-31 Rotorwiderstand (Rr) Größenabhängig Ohm

Statorstreureaktanz

1-33

(X1) Größenabhängig Ohm Rotorstreureaktanz

1-34

(X2) Größenabhängig Ohm

1-35 Hauptreaktanz (Xh) Größenabhängig Ohm

Eisenverlustwi-

1-36

derstand (Rfe) Größenabhängig Ohm

1-39 Motorpolzahl 4

4-** Grenzen/Warnungen

Momentengrenze

4-16

motorisch 200 % Momentengrenze

4-17

generatorisch 200 %

4-18 Stromgrenze 160 %

14-** Sonderfunktionen

Parame

ter Name Werkseinstellung Einheit

14-01 Taktfrequenz Größenabhängig kHz

19-** Lift Application Parameter (AufzugsanwendungsParameter)

19-01 Motornummer 0 19-02 Motor Cos Phi Größenabhängig 19-03 Automatische

Abstimmung

Drehgeber 19-04 Fahrtrichtung 0 19-05 Drehgeberrichtung 0 19-06 Drehgeberüber-

wachung 19-07 Drehgeberauflösung 2 19-08 Absolutwertgeber-

Typ 19-09 Absolutwertgeber-

Offset 19-10 Treibscheibe

Durchmesser 19-11 Übersetzung 100 36,85 19-12 Seilaufhängung 1 19-13 Bremanzugverzö-

gerung 19-14 Bremslüftzeit 300 ms 19-15 Bremsschließverzö-

gerung 19-16 Max. Drehmoment 0,00 % 19-19 Einfahrweg 6,0 mm 19-20 Max. Drehzahl 1,000 m/s 19-21 V4 1,000 m/s 19-22 V0 0,100 m/s 19-23 Vi 0,300 m/s 19-24 V3 0,800 m/s 19-25 V2 0,300 m/s 19-26 Vn 0,010 m/s 19-27 Abstand zur

Etagenebene 19-28 V1 0,200 m/s 19-30 Beschleunigung

mm/s² 19-31 Verzögerung mm/s² 1,000 mm/s² 19-32 Anfahrruck 0,600 mm/s³ 19-33 Beschleuni-

gungsruck 19-34 Verzögerungsruck 1,000 mm/s³ 19-35 Einfahrruck 0,400 mm/s³ 19-38 Fahrkomfort 0

650 mm

300 ms

600 ms

5,0 mm

0,700 mm/s²

0,600 mm/s³

11 11

Parameterübersicht

VLT® Lift Drive LD 302

Parame

ter Name Werkseinstellung Einheit

19-40 KP-Verstärkung beim

Starten

19-41 KP-Verstärkung bei

Fahrt 19-42 I-Anteil bei Start 200,0 ms 19-43 I-Zeit-Betrieb 200,0 ms 19-44 Filterzeit-Start 1,0 ms 19-45 Filterzeit-Betrieb 10,0 ms 19-46 Positionsverstärkung

Start 19-50 Einfahrmodus 0 19-55 L-Start-Beschleu-

nigung 19-56 Geschwindigkeit bei

L-Start 19-57 L-Startzeit 200 ms 19-58 Verzögerung nach

Anhalten 19-59 Drehmoment

Rampe-Ab-Zeit 19-60 Testfahrmodus 0 19-62 Regelung ohne

Rückführung 19-63 Motoranpassung 0 19-64 Parameter speichern 0 19-65 Bremsüberwachung Nicht aktiv 19-66 Digital Serial 0

1111

19-67 Funktion Relais 1 1 19-68 Zeitverzögerung

Freilauf 19-69 Synchronisierungs-

position 19-70 Temperaturüber-

wachung 19-71 Konfigurationszähler 0 19-72 DCP4 Korrektur-

faktor 19-73 DCP4 Schlupfaus-

gleich 19-80 Speicher-Nr. 1 19-81 Fehlercode 0 19-82 Fehlerzeit 0 h 19-83 Fehlerspeicher

quittieren 19-84 Funktion Ausgang 1 0 19-86 SC aktivieren 0 19-90 Software-Version Version-Nr. 19-92 Status 19-93 Richtungswechsel-

zähler 1 19-94 Richtungswechsel-

zähler 2

100

0,0000

0,020 m/s²

0,050 m/s

100 ms

200 ms

5 ms

1,000

0 %

-1

Parame

ter Name Werkseinstellung Einheit

19-98 Absolutwertgeber-

Position

19-99 Bremsweg 0

32-** Motion Control Basic Settings (Grundeinstellungen Bewegungsregler)

Inkrementaler

32-00

Signaltyp [1] RS422 (5 V TTL) Inkrementalauf-

32-01

lösung 1024

Tabelle 11.1 Aufzugsanwendungs-Parameter

11.2 Parameter 0-** Betrieb/Display

0-01 Sprache

Option: Funktion:

[0] * Englisch

(English)

[1] * Deutsch [2] * Français [3] * Dansk [4] * Española [5] * Italiano [6] * Svenska [7] * Nederlands [20] * Suomi

Zur Definition der im Display verwendeten Sprache. Bei Einstellung der Sprache auf [0] English oder [1] Deutsch werden Statusanzeigen und Parameterbeschreibungen in der gewählten Sprache angezeigt. Wenn Sie die Sprache auf eine der anderen Optionen einstellen, werden Statusanzeigen und Parameter in der Parametergruppe 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter) in englischer Sprache angezeigt.

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0] * Interna-

tional

[1] US Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW],

Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW], um die Motorleistung in kW einzustellen und legt die Werkseinstellung von Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 50 Hz fest.

um die Motorleistung in HP einzustellen und legt die Werkseinstellung von Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz fest.

Parameterübersicht Produkthandbuch

0-20 Displayzeile 1.1 Klein

Option: Funktion:

Auswahl der Variable für die Anzeige in der 1. Zeile, linke Stelle im Display.

[3440] * Digitaleingänge

0-21 Displayzeile 1.2 Klein

Option: Funktion:

Einstellung für die Displayanzeige in der 1. Zeile, mittlere Stelle.

[1614] * Motorstrom

0-22 Displayzeile 1.3 Klein

Option: Funktion:

Einstellung für die Displayanzeige in der 1. Zeile, rechte Stelle.

[1614] * Motorstrom

0-23 Displayzeile 2 Groß

Option: Funktion:

Einstellung für die Displayanzeige in der 2. Zeile.

[1660] * Digitaleingänge

0-24 Displayzeile 3 Groß

Option: Funktion:

Einstellung für die Displayanzeige in der 3. Zeile.

[3450] * Istposition

11.3 Parameter 1-** Motor/Last

1-10 Motorart

Option: Funktion:

Auswahl der Motorart. [0] Asynchron Für Asynchronmotoren. [1] PM, Rotor mit

aufgesetzten Magneten

1-20 Motornennleistung [kW]

Range: Funktion:

Größenabhängig*

[Anwendungsabhängig]

Für Schenkelpol- oder Vollpol-PM-

Motoren.

PM-Motoren können in 2 Gruppen

unterteilt werden: Vollpol-Motoren mit

oberflächenmontierten Magneten oder

Schenkelpol-Motoren mit internen

Magneten.

Eingabe der Motornennleistung in kW gemäß den MotorTypenschilddaten. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters. Dieser Parameter wird im LCP angezeigt, wenn

Parameter 0-03 Ländereinstellungen [0] International ist.

1-21 Motorleistung [HP]

Range: Funktion:

Größenabhängig*

[Anwendungsabhängig]

Eingabe der Motornennleistung in HP gemäß den MotorTypenschilddaten. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters. Dieser Parameter ist in LCP sichtbar, wenn

Parameter 0-03 Ländereinstellungen [1] US ist

1-22 Motornennspannung

Range: Funktion:

Size related*

[ 10 - 1000V]Geben Sie die Motornennspannung

von den Motor-Typenschilddaten ein. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters.

1-23 Motornennfrequenz

Range: Funktion:

Size related*

[20 -

HINWEIS

1000

Ab Softwareversion 6.72 aufwärts ist die

Hz]

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters auf 590 Hz begrenzt.

Stellen Sie einen Motorfrequenzwert ein, der den Motor-Typenschilddaten entspricht. Wenn ein anderer Wert als 50 Hz oder 60 Hz ausgewählt wird, passen Sie die lastunabhängigen Einstellungen in

Parameter 1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM.

bis Parameter 1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt an. Stellen Sie für 87-Hz-Betrieb bei 230/400-VMotoren die Typenschilddaten für 230 V/50 Hz ein. Passen Sie für 87-Hz-Betrieb

Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] und Parameter 3-03 Maximaler Sollwert an.

1-24 Motornennstrom

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Geben Sie den Motornennstrom von den Motor-Typenschilddaten ein. Der Frequenzumrichter verwendet die Daten zur Berechnung von Motordrehmoment, Motorüberlastschutz usw.

1-25 Motornenndrehzahl

Range: Funktion:

Size related*

[10 60000 RPM]

Geben Sie die Motornenndrehzahl von den Motor-Typenschilddaten ein. Diese Daten werden zur Berechnung des Schlupfausgleichs verwendet. n

- n

slip

m,n

= n

11 11

Parameterübersicht

VLT® Lift Drive LD 302

1-26 Dauer-Nenndrehmoment

Range: Funktion:

Size related*

[0.1 10000 Nm]

Geben Sie den Wert von den MotorTypenschilddaten ein. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung. Dieser Parameter ist verfügbar, wenn

Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM (Oberfl. mon.) eingestellt ist, d. h. der Parameter gilt

nur für PM- und Vollpolmotoren.

HINWEIS

1. Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

2. Geben Sie den Wert für X1, X2 und Xh manuell ein. Den Wert erhalten Sie vom Motorhersteller.

3. Verwenden Sie die Werkseinstellung für X1, X und Xh. Der Frequenzumrichter ermittelt anhand

der Motor-Typenschilddaten automatisch einen

1-30 Statorwiderstand (Rs)

Standardwert.

Range: Funktion:

Size related*

HINWEIS

Die Parameter 1-31 bis 1-35 haben keine Wirkung, wenn

1-10 Motor Construction (Motorkonstruktion) auf [1] PM, Vollpol eingestellt ist.

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

Stellen Sie hier den Wert des Statorwiderstands gemäß Motorersatzschaltbild ein. Geben Sie den Wert von einem Motordatenblatt ein oder führen Sie eine AMA an einem kalten Motor aus.

1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe)

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 -

10000.000 Ohm]

Um den Eisenverlust im Motor auszugleichen, geben Sie den äquivalenten Eisenverlustwiderstand (RFe) ein. Der Wert RFe wird bei Ausführung der AMA nicht ermittelt. Der Wert RFe ist besonders in Anwendungen zur Drehmomentregelung wichtig. Ist RFe unbekannt, so belassen Sie Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) in der Werkseinstellung.

1-31 Rotorwiderstand (Rr)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0100 -

100.0000 Ohm]

Stellen Sie den Wert für den Rotorwiderstand Rr ein, um die Wellenleistung zu verbessern.

1111

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0400 - 400.0000

Ohm]

1-34 Rotorstreureaktanz (X2)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0400 - 400.0000

Ohm]

1-35 Hauptreaktanz (Xh)

Range: Funktion:

Size related* [ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

Stellen Sie die Statorstreureaktanz des Motors ein.

Stellen Sie die Rotorstreureaktanz des Motors ein.

Stellen Sie die Hauptreaktanz des Motors ein.

1-37 Indukt. D-Achse (Ld)

Range: Funktion:

Size related*

[0.0 -

1000.0 mH]

Geben Sie die direkte Achseninduktivität des PM-Motors zwischen Leiter und Sternpunkt an. Den Wert können Sie dem Datenblatt des Permanentmagnetmotors entnehmen. Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Sternpunkt zu erhalten. Messen Sie den Wert alternativ mit einem Induktivitätsmessgerät, damit auch die Induktivität des Kabels berücksichtigt wird. Teilen Sie den gemessenen Wert durch 2 und geben Sie das Ergebnis ein. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn

Parameter 1-10 Motorart den Wert [1] PM, Vollpol (Permanentmagnet-Motor) hat.

Verwenden Sie diesen Parameter für eine Auswahl mit zwei Dezimalstellen. Für eine Auswahl mit drei Dezimalstellen verwenden Sie Parameter 30-80 D-Achsen-Induktivität (Ld).

1-39 Motorpolzahl

Range: Funktion:

Size related* [2 - 128 ] Geben Sie die Anzahl der Motorpole

ein.

Parameterübersicht Produkthandbuch

Motorp

~nn bei 50 Hz ~nn bei 60 Hz

olzahl

2 2700-2880 3250-3460 4 1350-1450 1625-1730

6 700-960 840-1153

Tabelle 11.2 Anzahl der Motorpole

Tabelle 11.2 zeigt die typischen Nenndrehzahlen verschiedener Motortypen in Abhängigkeit der Anzahl der Pole. Sie müssen für andere Frequenzen ausgelegte Motoren separat definieren. Der Motorpolwert ist immer eine gerade Zahl und bezieht sich auf die Gesamtpolzahl. Der Frequenzumrichter erstellt den Ausgangswert von

Parameter 1-39 Motorpolzahl auf Parameter 1-23 Motornennfrequenz und Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM

Range: Funktion:

Size related*

[0 9000 V]

Einstellung der nominalen Gegen-EMK für eine Motordrehzahl von 1000 UPM. Die Gegen-EMK ist die Spannung, die von einem PM-Motor erzeugt wird, wenn kein Frequenzumrichter angeschlossen ist und die Welle extern gedreht wird. Die Gegen-EMK wird normalerweise bei Motornenndrehzahl oder bei 1000 U/min gemessen zwischen zwei Außenleitern angegeben. Wenn der Wert nicht für eine Motordrehzahl von 1000 U/min verfügbar ist, berechnen Sie den korrekten Wert wie folgt: Wenn die GegenEMK z. B. 320 V bei 1800 UPM beträgt, können Sie sie wie folgt bei 1000 UPM berechnen:

Beispiel

Gegen-EMK 320 V bei 1800 U/min. GegenEMK= (Spannung/UPM)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.

Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM-Motor (Permanentmagnet-Motor) eingestellt ist.

11.4 Parametergruppe 4-** Grenzen/ Warnungen

4-16 Momentengrenze motorisch

Range: Funktion:

200%* [Anwendungsab-

hängig]

4-17 Momentengrenze generatorisch

Range: Funktion:

200%* [Anwendungsab-

hängig]

Die Funktion begrenzt das Drehmoment zum Schutz der mechanischen Installation.

4-18 Stromgrenze

Range: Funktion:

200%* [Anwendungs-

abhängig]

Diese Funktion ist eine echte Stromgrenzenfunktion, die im übersynchronen Bereich fortgesetzt wird. Durch die Feldschwächung sinkt jedoch das Motordrehmoment an der Stromgrenze entsprechend, wenn der Spannungsanstieg über die synchronisierte Motordrehzahl hinaus stoppt.

11.5 Parameter 14-** Sonderfunktionen

14-01 Taktfrequenz

Auswahl der Taktfrequenz des Frequenzumrichters. Durch eine Änderung der Taktfrequenz können Sie Störgeräusche vom Motor verringern. Der Standardwert ist von der Leistungsgröße abhängig.

Option: Funktion:

HINWEIS

Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters darf 10 % der Taktfrequenz nicht überschreiten. Bei laufendem Motor müssen Sie die Taktfrequenz in Parameter 14-01 Taktfrequenz einstellen, bis möglichst geringe Motorgeräusche erreicht sind.

HINWEIS

Zur Vermeidung einer Abschaltung kann der Frequenzumrichter die Taktfrequenz automatisch anpassen.

[0] 1,0 kHz [1] 1,5 kHz Standard-Taktfrequenz für 355-1200 kW [500-1600

HP], 690 V.

[2] 2,0 kHz Standard-Taktfrequenz für 250-800 kW [350-1075

HP], 400 V und 37-315 kW [50-450 HP], 690 V.

[3] 2,5 kHz [4] 3,0 kHz Standard-Taktfrequenz für 18,5-37 kW [25-50 HP],

200 V und 37-200 kW [50-300 HP], 400 V.

[5] 3,5 kHz [6] 4,0 kHz Standard-Taktfrequenz für 5,5-15 kW [7,5-20 HP],

200 V und 11-30 kW [15-40 HP], 400 V

[7] 5,0 kHz Standard-Taktfrequenz für 0,25–3,7 kW [0,34-5 HP],

200 V und 0,37-7,5 kW [0,5-10 HP], 400 V.

[8] 6,0 kHz [9] 7,0 kHz [10] 8,0 kHz [11] 10,0 kHz [12] 12,0kHz [13] 14,0 kHz [14] 16,0kHz

11 11

Parameterübersicht

VLT® Lift Drive LD 302

11.6 Parameter 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter)

19-01 Motornummer

Option: Funktion:

Wählen Sie den ASM- oder PM-Motortyp aus, der in der LD 302-Motortypendatenbank gespeichert ist. Durch die Auswahl eines bestimmten Motortyps werden alle erforderlichen Motordaten automatisch im LD 302 eingestellt. Den Motortyp und die dazugehörige Motornummer finden Sie in Tabelle 12.21 und Tabelle 12.22.

1. Geben Sie die Motortypnummer ein.

2. Speichern Sie den gewählten Motortyp.

3. Drücken Sie [OK] und [Cancel], um die Einstellungen zu speichern.

Wenn Sie [0] wählen, geben Sie den folgenden Parameter für ASM- oder PM-Motoren ein.

ASM-Motoren

Parameter 1-10 Motorart

•

Parameter 1-20 Motornennleistung [kW ]

•

Parameter 1-22 Motornennspannung

•

Parameter 1-23 Motornennfrequenz

•

Parameter 1-24 Motornennstrom

•

Parameter 1-25 Motornenndrehzahl

•

19-02 Motor Cos Phi

•

1111

[0] * Kein Standard-ASM- oder PM-Motor in der LD 302-

Motordatenbank.

[XXX] [1 –

19-02 Motor Cos Phi

Range: Funktion:

Größenabhängig*

Der eingegebene Wert ermöglicht einen

120]

bestimmten ASM- oder PM-Motortyp innerhalb der LD 302-Motordatenbank.

[65-95] Stellen Sie den Motor cos phi-Wert ein,

19-63 Motor Adaptation (Motoranpassung)

•

PM-Motoren

Parameter 1-10 Motorart

•

Parameter 1-23 Motornennfrequenz

•

Parameter 1-24 Motornennstrom

•

Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment

•

Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs)

•

Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld)

•

Parameter 1-39 Motorpolzahl

•

Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM

•

multipliziert mit 100. Die Eingabe des cos phi-Wertes führt automatisch zu einer Neuberechnung der erweiterten Motordaten, Parameter 1-30 Statorwi-

19-02 Motor Cos Phi

Range: Funktion:

derstand (Rs) zu Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

19-03 Drehgeber Auto-Anpassung

Option: Funktion:

Ermitteln Sie die Drehrichtung des

Drehgebers. [0] * Ohne Funktion Nicht aktiv [1] Drehgeber

Auto-Anpassung

Bestimmen Sie die Drehrichtung des

Drehgebers. Die erkannte Drehgeberer-

richtung wird automatisch in 19-06

Encoder Monitor (Drehgeberüberwachung)

gespeichert.

19-04 Kabinenrichtung

Option: Funktion:

Ändern Sie die Fahrtrichtung der Aufzugs-

kabine. [0] * Ohne Funktion Die Fahrtrichtung hat sich nicht geändert. [1] Fahrtrichtung Die Fahrtrichtung hat sich nicht geändert.

19-05 Drehgeberrichtung

Option: Funktion:

Ändern Sie die Fahrtrichtung des Drehgebers, ohne 2 Phasen im Motorkabel zu vertauschen. Bevor Sie in den Betriebsmodus wechseln, stellen Sie 19-62 Open Loop (Regelung ohne Rückführung) auf [0] Regelung mit Rückführung.

[0] * Ohne

Funktion

[1] Drehgeber-

richtung

Die Drehgeberrichtung hat sich nicht geändert. Die Drehgeberrichtung hat sich geändert.

HINWEIS

Um die Kabine nach oben zu starten, muss sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn drehen.

19-06 Drehgeberüberwachung

Option: Funktion:

Aktiviert die Drehgeberüberwachung für

Drehgeberspannung

•

Leitungsbruch

•

Drehgeberfehler

•

[0] * Ohne Funktion Die Drehgeberüberwachung ist nicht

aktiv.

[1] Drehgeberüber-

wachung

Die Drehgeberüberwachung ist aktiv.

Parameterübersicht Produkthandbuch

19-07 Drehgeberauflösung

Range: Funktion:

2* [2-8] Stellen Sie den Faktor n ein, um die Drehgeberauf-

lösung zu berechnen. Drehgeberauflösung=Auflösung x 2

Stellen Sie für den TTL-Drehgeber den Festwert n=2 ein. Stellen Sie für SinCos-Drehgeber 22 oder 23 ein.

19-08 Absolutwertgeber-Typ

Wählen Sie den Absolutwertgebertyp für 13-Bit-SingleturnDrehgeber.

Option: Funktion:

[0] * Keine [1] SSI [2] EnDat

19-09 Absolutwertgeber-Versatz

Geben Sie den Absolutwertgeber-Offset ein.

Range: Funktion:

0* [8192-0002]

HINWEIS

Bevor Sie die Parameter von 19-10 auf 19-12 einstellen:

1. Geben Sie die Motordaten ein.

2. Stellen Sie die Parameter ein.

3. Drücken Sie [OK] + [Cancel], um die Einstellungen zu speichern.

Der Frequenzumrichter verwendet die Werte zur Berechnung der maximalen Geschwindigkeit.

19-10 Treibscheibe Durchmesser

Range: Funktion:

650 mm* [100–2500 mm ] Stellen Sie den Durchmesser der

Treibscheibe in mm ein.

19-11 Übersetzung 100

Range: Funktion:

36,85* [99,99-1,00 ] Stellen Sie den Wert der Übersetzung ein,

multipliziert mit 100.

19-12 Seilaufhängung

Range: Funktion:

1* [2-8] Gibt die Anzahl der Aufhängungen an.

19-13 Bremshubverzögerung

Range: Funktion:

bis 1500 ms auf. Siehe auch Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung.

19-14 Brake Delay (Pos. Bremsverzögerung)

Range: Funktion:

300 ms*

[3000-50 ms]

Stellen Sie die Zeitverzögerung in ms für das Lösen der Bremse nach dem 24-VAusgangssignal an Klemme 29 ein. Siehe auch Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung.

19-15 Bremsschließverzögerung

Range: Funktion:

600 ms*

[6000-50 ms]

Stellen Sie die Zeitverzögerung in ms für das Schließen der Bremse ein, nachdem an Klemme 29 das Ausgangssignal von 24 V auf 0 V geändert wurde. Die Zeitverzögerung sorgt dafür, dass der Motor lange genug mit Spannung versorgt wird, um die Bremse zu schließen. Siehe auch Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung.

19-16 Max. Drehmoment

Range: Funktion:

0,00% ms*

[200 bis

-200 %]

Stellen Sie die Zeitverzögerung in ms für das Schließen der Bremse ein, nachdem an Klemme 29 das Ausgangssignal von 24 V auf 0 V geändert wurde. Diese Zeitverzögerung sorgt dafür, dass der Motor lange genug mit Spannung versorgt wird, um die Bremse zu schließen. Siehe auch Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung. Bei Einstellung auf 0 ist die Funktion nicht aktiv. Bei Einstellung über oder unter 0 ist die Funktion aktiv.

19-19 Einfahrweg

Range: Funktion:

60,0 mm*

[50000-0 mm] Stellen Sie die Einlaufstrecke in mm

ein. Siehe auch

Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung.

11 11

19-13 Bremshubverzögerung

Range: Funktion:

300

[6000-20

ms*

ms]

Stellen Sie die Verzögerungszeit in ms für die Aufzugsbremse ein. Stellen Sie sicher, dass der Motor zu 100 % vormagnetisiert ist, um die maximale Last nach dem Lösen der Bremse aufzunehmen. Bei Asynchronmotoren (ASM) weist der Frequenzumrichter je nach Motorgröße eine Verzögerungszeit von 300 ms

Parameterübersicht

VLT® Lift Drive LD 302

Parameter Symbol

19-20 Max. Speed (Max. Geschwindigkeit) 19-21 Nominal Speed (Nenngeschwindigkeit) V4 19-22 Levelling Speed (Einfahrgeschwindigkeit) V0 19-23 Inspection Speed (Inspektionsgeschwindigkeit) Vi 19-24 Intermediate Speed 1 (Zwischengeschwindigkeit1)V3

19-27 Abstand zur Etagenebene

Range: Funktion:

5,0 mm* [2000-10 mm] Stellen Sie den Abstand zur

Etagenebene in mm ein.

19-28 Intermediate Speed, V1 (Zwischengeschwindigkeit, V1)

19-25 Intermediate Speed 2 (Zwischengeschwindigkeit2)V2

19-26 Relevelling Speed (Nachreguliergeschwindigkeit) Vn 19-28 Intermediate Speed (Zwischengeschwindigkeit 1) V1 Evakuierungsgeschwindigkeit V0 Veva

Range: Funktion:

0,200 m/s* [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Zwischengeschwin-

digkeit V1 in m/s ein.

HINWEIS

Eine Änderung der Parametereinstellung von 19-38

Tabelle 11.3 Aufzugsgeschwindigkeits-Parameter

Comfort (Komfort) bewirkt eine Änderung der Parametereinstellungen in 19-30 Acceleration mm/s2(Beschleunigung

19-20 Max. Drehzahl

Range: Funktion:

1.000 m/s*

[20-0,01 m/s]

Stellen Sie die Geschwindigkeit in m/s für den Aufzug ein. Abhängig von der Motornenndrehzahl und den Einstellungen in den Parametern 19-10 bis 19-12 ist die maximale Geschwindigkeit auf 125 % der Motornenndrehzahl begrenzt.

19-21 V4, Nenngeschwindigkeit)

Range: Funktion:

1.000 m/s* [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Nenngeschwindigkeit V4 in m/s ein.

1111

19-22 Einfahrgeschwindigkeit V0

Range: Funktion:

0,100 m/s* [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Einfahrgeschwindigkeit

V0 in m/s ein.

19-23 Inspektionsgeschwindigkeit Vi

Range: Funktion:

0,300 m/s* [0,630-0,01 m/s] Stellen Sie die Inspektionsge-

schwindigkeit Vi in m/s ein.

19-24 Zwischengeschwindigkeit V3

Range: Funktion:

0,800 m/s* [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Zwischengeschwin-

digkeit V3 in m/s ein.

19-25 Zwischengeschwindigkeit V2

Range: Funktion:

0,300 m/s* [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Zwischengeschwin-

digkeit V2 in m/s ein.

mm/s2), 19-31 Deceleration mm/s2(Verzögerung mm/s2), 19-32 Start Jerk (Ruck bei Start), 19-33, 19-34 Deceleration Jerk (Ruck bei Verzögerung) und 19-35 Run in Jerk (Ruck bei Einlaufen).

HINWEIS

Eine Änderung der Parametereinstellungen für 19-31 Deceleration mm/s2(Verzögerung mm/s2), 19-34 Deceleration Jerk (Ruck bei Verzögerung) und 19-35 Run in Jerk (Ruck beim Einlaufen) ändert den Bremsweg.

19-30 Beschleunigung mm/s

Range: Funktion:

0,700 m/s

* [2-0,1 m/s

]

19-31 Verzögerung mm/s2

Range: Funktion:

1.000 m/s

* [2-0,1 m/s

]

19-32 Anfahrruck

Range: Funktion:

0,600 m/s

[9,990-0,1 m/s3]

Stellen Sie den Anfahrruck in mm/s3 ein. Der Anfahrruck beim Anfahren ist ein wesentliches Komfortmerkmal. Einstellungsempfehlung für den Anfahrruck:

Stellen Sie die maximale Beschleunigung für die gewählte Geschwindigkeit in m/s2 ein

Stellen Sie die maximale Verzögerung in mm/s2 ein

sanft: < 0,3 m/s

•

normal: 0,6 m/s

•

dynamisch: > 1,0 m/s

•

19-26 Nachreguliergeschwindigkeit Vn

Range: Funktion:

0,010 m/s* [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Nachreguliergeschwin-

digkeit Vn in m/s ein.

19-33 Ruck bei Beschleunigung

Range: Funktion:

0,600 m/s

* [9,990-0,1 m/s

Stellen Sie den Beschleuni-

]

gungsruck in m/m/s3.

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10

[m/s]

t [s]

130BD345.10

Par. 19-40 19-42 19-44

19-46

Par. 19-41 19-43 19-45

Par.

19-14

t0 t1 t2 t3 t/s

130BD344.10

Parameterübersicht Produkthandbuch

19-34 Deceleration Jerk (Ruck bei Verzögerung)

Range: Funktion:

1,000 m/s

[9,990-0,1 m/s3]

Stellen Sie den Ruck bei Verzögerung in mm/s3 ein. Der Ruck beim Einlaufen wird aktiviert, wenn die Nachreguliergeschwindigkeit Vn erreicht ist. Einstellungsempfehlungen Verzögerungsruck:

sanft: < 0,6 m/s

•

normal: 1,0 m/s

•

dynamisch: > 1,4 m/s

•

19-35 Ruck bei Einlauf

Range: Funktion:

0,400 m/s

[9,990-0,1 m/s3]

stellen Sie den Einfahrruck in mm/s3 ein. Der Einfahrruck wird aktiviert, wenn die Nachregulierungsgeschwindigkeit erreicht ist. Einstellungsempfehlungen für den Einfahrruck:

sanft: < 0,2 m/s

•

normal: 0,4 m/s

•

dynamisch: > 0,6 m/s

•

HINWEIS

Eine Änderung der Einstellungen von 19-38 Comfort (Komfort) bewirkt eine Änderung der Einstellungen in 19-30 Acceleration mm/s2(Beschleunigung mm/s2), 19-31 Deceleration mm/s2(Verzögerung mm/s2), 19-32 Start Jerk (Ruck bei Start), 19-33 Acceleration Jerk (Ruck bei Beschleunigung), 19-34 Deceleration Jerk (Ruck bei Verzögerung)

und 19-35 Run in Jerk (Ruck bei Einlaufen).

Abbildung 11.1 Rampenparameter für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck

Bezeichner Zeitraum Parameter Beschreibung

0 t0-t2 19-55 bis

linearer Start

19-57 1 t1-t2 19-32 Anfahrruck 2 t2-t3 19-30 Beschleunigung 3 t3-t4 19-33 Ruck bei Beschleunigung 4 t4-t5 19-21 V4 5 t5-t6 19-34 Verzögerungsruck 6 t6-t7 19-31 Verzögerung 7 t7-t8 19-35 Einfahrruck 8 t8-t9 Einfahrgeschwin-

digkeit V0

9 t9-t10 19-19 Einfahrweg

Tabelle 11.4 Legende zu Abbildung 11.1 Beschreibung der Rampenparameter

11 11

19-38 Fahrkomfort

Option: Funktion:

Stellen Sie den Fahrkomfort ein. [0] * Normal Normaler Fahrkomfort [1] Sanft Sanfter Fahrkomfort [2] Dynamisch Dynamischer Fahrkomfort [3] Ohne Funktion

Abbildung 11.2 Steuerparameter Start/Betriebsarten

0.6

= 10 Hz

175ZA293.11

Gestörter Istwert

Istwert

t (Sek.)

Tiefpaß-Filter

Istwert

Entstörter Istwert

t (Sek.)

Parameterübersicht

1 Istdrehzahl 2 Mechanische Bremse 3 Motor aktiv

Tabelle 11.5 Legende zu Abbildung 11.2

VLT® Lift Drive LD 302

19-40 KP-Verstärkung bei Start

Range: Funktion:

100* [5000-1] Stellen Sie die PID-Proportionalverstärkung bei

Start ein. Erhöhen Sie den KP-Startwert, wenn der Motor nach dem Start rückwärts dreht.

19-41 KP-Verstärkung während des Betriebs

Range: Funktion:

100* [5000-1] Stellen Sie die PID-Proportionalverstärkung für

die Fahrt ein. Verringern Sie den KP-Betriebswert bei Motorgeräuschen während der Fahrt. Erhöhen Sie den KP-Betriebswert bei Motorschwingungen während der Fahrt.

19-42 TI-Zeit bei Start

Range: Funktion:

200* [500-2 ms] Stellen Sie die PID-Integrationszeit in ms bei

Start ein. Erhöhen Sie den Zeitwert, wenn der Motor nach dem Start rückwärts dreht.

1111

19-43 TI-Zeitbetrieb

Range: Funktion:

200* [500-2 ms] Stellen Sie die PID-Integrationszeit in ms für

die Fahrt ein.

19-44 Filterzeit-Start

Range: Funktion:

1,0 ms*

[500-1 ms]

HINWEIS

Starkes Filtern kann zu einer schlechten dynamischen Leistung führen.

Festlegung einer Zeitkonstante für den Tiefpassfilter der Drehzahlregelung. Der Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung und dämpft Schwingungen des Istwertsignals. Dies ist vorteilhaft, wenn viele Störsignale im System sind; siehe Abbildung 11.3. Wird beispielsweise eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms programmiert, beträgt die Abschaltfrequenz für den Tiefpassfilter 1/0,1= 10 RAD/s. Dieser Wert entspricht (10/2 x π) = 1,6 Hz. Der PIDRegler reguliert nur ein Istwertsignal, das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwankt. Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von mehr als 1,6 Hz schwankt, reagiert der PIDRegler nicht.

Abbildung 11.3 Istwert-Filterung durch Tiefpassfilter

19-45 Filterzeit-Betrieb

Range: Funktion:

10,0 ms* [500-1 ms] Stellen Sie die Filterzeit des Geschwindig-

keitsreglers für den Betriebsmodus ein.

19-46 Positionsverstärkung Start

Range: Funktion:

0,0000* [500-1 ms] Stellen Sie die Positionsverstärkung für den

Start ein.

Parameterübersicht Produkthandbuch

19-50 Einlaufmodus

Range: Funktion:

0 [255 bis

-255]

Tabelle 11.6 Steuerfahrprofil

LD 302 Aufzugssteuerung 19-50 Run-in Mode (Einlaufmodus)

32 33 X57.7 X57.8 0, 1, 4 6, 7 8, 9

0 0 x x keine Bewegung keine Bewegung x 0 1 x x Ab Ab x 1 0 x x Auf Auf x 1 1 x x Auf Ab x x x 0 0 x x keine Bewegung x x 0 1 x x Ab x x 1 0 x x Auf x x 1 1 x x Auf

Stellen Sie die Funktion „Einlaufmodus“ für das Steuerfahrprofil und die resultierende Geschwindigkeit ein. Informationen zur Funktion abhängig

Auswahl des Eingangs

Freigabe Frequenzumrichter + Klemmen 0, 1, 7 4, 6 8 9

Eingangsklemmen Resultierende Geschwindigkeit

X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27

Digitaleingangsklemme Parametereinstellung

X57.2 V0 SL1 V0 SL1 X57.3 V4 SL2 V4 SL2 X57.4 V3 SL3 V3 SL3 X57.5 V2 Vi X57.6 Vn X57.7 Vi Auf X57.8 Veva Ab

T32 Auf Auf HTL Drehgeber Spur A T33 Ab Ab HTL Drehgeber Spur B

19-50 Einlaufmodus

Range: Funktion:

vom eingegebenen Parameterwert für den Einlaufmodus finden Sie in Tabelle 11.6 bis Tabelle 11.11.

19-50 Run-in Mode (Einlaufmodus)

Mögliche Einstellungen

11 11

Tabelle 11.7 Fahrtrichtung

X57.2 X57.8 X57.7 X576 X57.5 X57.4 X57.3 V0 1* X X X X X X Veva 0 1 X X X X X Vi 0 0 1 X X X X Vn 0 0 0 1 X X X V2 0 0 0 0 1 X X V3 0 0 0 0 0 1 X V4 0 0 0 0 0 0 1**

Tabelle 11.8 Priorität der resultierenden Geschwindigkeiten in Bezug auf die Einstellung des Digitaleingangs an Klemme X57 für 19-50 Einlaufmodus, Werteinstellung 0

* höchste Priorität ** niedrigste Priorität 1 - Eingang liegt an 0 - Eingang liegt nicht an x - jeder Status

Wenn Sie 19-50 Einlaufmodus 0 oder 1 auswählen, bestimmt die fallende Flanke am Eingang X57.2 Einlaufgeschwindigkeit die Positionierung zur Etagenebene (19-19 Einlaufstrecke), unabhängig von der gewählten Geschwindigkeit.

Parameterübersicht

X57.8 X57.7 X57.6 X57.5 X57.4 X57.3 X57.2 Veva Vi 0 1 X X X X X Vn 0 0 1 X X X X V2 0 0 0 1 X X X V3 0 0 0 0 1 X X V4 0 0 0 0 0 1 X V0 0 0 0 0 0 0

Tabelle 11.9 Priorität der resultierenden Geschwindigkeiten in Bezug auf die Einstellung des Digitaleingangs an Klemme X57 für 19-50 Run-in mode (Einlaufmodus), Werteinstellung 1

* höchste Priorität ** niedrigste Priorität 1 - Eingang liegt an 0 - Eingang liegt nicht an x - jeder Status

Geschwindigkeit 3 (X57.4) Geschwindigkeit 2 (X57.3) Geschwindigkeit 1 (X57.2) V0, Einlaufgeschwindigkeit (19-22) Vi, Inspektionsgeschwindigkeit (19-23) V3, Zwischengeschwindigkeit 1 (19-24) Vn, Nachreguliergeschwindigkeit (19-26) V2, Zwischengeschwindigkeit 2 (19-25) V4, Max. Geschwindigkeit (19-21) 0 1 1

VLT® Lift Drive LD 302

X X X X X X

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1111

Tabelle 11.10 Resultierende Geschwindigkeiten in Bezug auf die Einstellung des Digitaleingangs an Klemme X57 für 19-50 Run-in mode (Einlaufmodus), Werteinstellung 4

Geschwindigkeit 3 (X57.4) Geschwindigkeit 2 (X57.3) Geschwindigkeit 1 (X57.2) Vn, Nachreguliergeschwindigkeit (19-26) V0, Einfahrgeschwindigkeit (19-22) Vi, Inspektionsgeschwindigkeit (19-23) V1, Zwischengeschwindigkeit 3 (19-28) V2, Zwischengeschwindigkeit 2 (19-25) V3, Zwischengeschwindigkeit 1 (19-24) V4, Max. Geschwindigkeit (19-21) 1 1 1

Tabelle 11.11 Resultierende Geschwindigkeiten in Bezug auf die Einstellung des Digitaleingangs an Klemme X57 für 19-50 Run-in mode (Einlaufmodus), Werteinstellung 6

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

Par. 19-55

Par. 19-56

Par. 19-57

Par. 19-32

Par. 19-30

Par. 19-33

Par. 19-21

Time

10 11 12

Speed

130BD350.10

Parameterübersicht Produkthandbuch

X57.5 X57.4 X57.3 X57.2 Vi 1* x x x V3 0 1 x x V4 0 0 1 x V0 0 0 0 1**

Tabelle 11.12 Resultierende Geschwindigkeiten in Bezug auf die Einstellung des Digitaleingangs an Klemme X57 für 19-50 Run-in mode (Einlaufmodus), Werteinstellung 8

19-55 Beschleunigung bei L-Start

Range: Funktion:

0,020 m/s

* [2-0,01 ms

Stellen Sie die Startbeschleunigung

]

für die Linearrampe in m/s2 ein.

19-56 Geschwindigkeit bei L-Start

Range: Funktion:

0,050 m/s* [0,5-0,01 ms] Stellen Sie die Startgeschwindigkeit

für die Linearrampe in m/s ein.

19-57 L-Startzeit

Range: Funktion:

200 ms* [2000-0

ms]

Abbildung 11.4 Lineare Startzeit

Stellen Sie die Zeit für die lineare Startzeit in ms ein. Durch Eingabe einer Startzeit von 0 ms wird die lineare Rampenfunktion deaktiviert.

19-58 Verzögerung nach Anhalten

Range: Funktion:

100 ms* [1000-1 ms] Stellen Sie die Verzögerung für die

mechanische Bremse in ms ein. Siehe auch Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung.

19-59 Drehmoment Rampe-Ab-Zeit

Range: Funktion:

200 ms*

[5000-50 ms]

Stellen Sie die Drehmoment Rampe-AbZeit in ms ein. Siehe auch

Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung.

19-60 Testfahrmodus

Option: Funktion:

Testfahrt [0] * Testfahrt nicht aktiviert. [1] Testfahrt aktivieren.

19-62 Regelung ohne Rückführung

Option: Funktion:

Regelung ohne Rückführung.

[0] * Regelung mit

Rückführung

[1] Regelung ohne

Rückführung

Regelung mit Drehgeber, mit Rückführung. Notsteuerung ohne Drehgeber, Regelkreis ohne Rückführung über den Eingang X57.2 oder X57.7 zur Steuerung. Verringern Sie den KPBetriebswert, 19-41 KP Gain at Operation (KP-Verstärkung), bei Motorgeräuschen während der Fahrt.

19-63 Motoranpassung

Option: Funktion:

Die AMA-Funktion optimiert die dynamische

Motorleistung. [0] * Deaktiviert [1] Vollständige

Anpassung

[2] Reduziert

Anpassung

[3] Berechnung Berechnet die Datenwerte für das

[4]

Führt eine AMA des Statorwiderstands RS,

des Rotorwiderstands Rr, der Statorstreureaktanz X1, der Rotorstreureaktanz X2 und der Hauptreaktanz Xh durch (1-30 Statorwi- derstand (Rs) bis 1-35 Hauptreaktanz (Xh)). Wählen Sie diese Option nicht, wenn Sie einen LC-Filter zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor einsetzen. Führt nur eine reduzierte AMA des Statorwiderstands Rs im System durch.

Motormodell-Ersatzschaltbild und schreibt die berechneten Werte automatisch von

1-30 Statorwiderstand (Rs) bis 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

19-64 Parameter speichern

Option: Funktion:

Speichert alle Parametereinstellungen. [0] * Deaktiviert [1] Parameter speichern Speicher aktivieren

11 11

Parameterübersicht

VLT® Lift Drive LD 302

19-66 Digital Serial

Option: Funktion:

Digitaleingangszugriff oder DCP-Protokoll

aktivieren [0] * Digitaleingang Digitaleingangszugriff aktivieren [1] DCP 3 DCP 3-Protokoll aktivieren [2] DCP 4 DCP 4-Protokoll aktivieren

19-67 Funktion Relais 1

Option: Funktion:

Funktion für Relais 1 auswählen. [0] [1] * Offener Relaiskontakt bei Spannung „Aus“ [2] Offener Relaiskontakt bei Notabschaltung, Fahrt nicht

richtig beendet.

19-68 Zeitverzögerung Freilauf

Range: Funktion:

5 ms* [0-500

ms]

Stellen Sie eine Verzögerungszeit für alle Eingänge des Frequenzumrichters ein. Die Verzögerungszeit ist die Zeit, die vergeht, bis der Frequenzumrichter den Eingangszustand akzeptiert und die Eingänge gegen Signalprellen sichert.

19-69 Synchronisierungsposition

Range: Funktion:

0* [0-214783634] Wird für die DCP4-Kommunikation zur

Ermittlung der Positionsabweichung von

1111

Regler- und Motordrehgeber verwendet. Geben Sie den ausgelesenen Wert in 19-72 DCP4 Corr. faktor ein.

19-70 Temperaturüberwachung

Option: Funktion:

Wählen Sie die Temperaturüberwachung aus. [0] * Nur Überwachung der Kühlkörper. [1] Motorthermistor (PTC-Sensor)-Überwachung an Klemme

A 53 und Kühlkörperüberwachung aktivieren. [-1] Ohne Funktion

19-71 Konfigurationszähler

Range: Funktion:

19-93 und 19-94. Die Anwendung prüft den Eingangswert des Parameters. Nachdem Sie den korrekten Eingangswert des Parameters eingestellt haben, wird 19-71 Set-up Counter (Konfigurationszähler) auf 0 gesetzt. Wenn die Eingangsdaten nicht plausibel sind, wird 19-71 Set-up Counter (Konfigurationszähler) auf „-1“ gesetzt. Die Daten werden nach Drücken von [OK] + [CANCEL] übernommen.

19-72 DCP4 Korr. Faktor

Range: Funktion:

1,000* [1,200–

0,800]

Stellen Sie den DCP4-Korrekturfaktor für die Restwegkorrektur ein. Siehe Parameter

19-69 Sync Position (DCP4 Abgleich Position).

19-73 DCP4 Schlupfausgleich

Range: Funktion:

0%* [1,50 %–0 %] Stellen Sie den DCP4-Schlupfausgleich in %

ein.

19-80 Speicher-Nr.

Option: Funktion:

Parameter in dieser Parametergruppe sind Arrayparameter, in denen bis zu 10 Fehlerspeicher angezeigt werden können. Die neuesten Daten finden Sie unter

[1] und die ältesten Daten unter [10]. [1] * Fehlerspeicher Nr. 1 [2] Fehlerspeicher Nr. 2 [3] Fehlerspeicher Nr. 3 [4] Fehlerspeicher Nr. 4 [5] Fehlerspeicher Nr. 5 [6] Fehlerspeicher Nr. 6 [7] Fehlerspeicher Nr. 7 [8] Fehlerspeicher Nr. 8 [9] Fehlerspeicher Nr. 9 [10] Fehlerspeicher Nr. 10

19-71 Konfigurationszähler

Range: Funktion:

0* [2147483646

– 0]

Diese Funktion wird bei kunststoffbeschichteten Seilen verwendet, um die Anzahl der Zyklusänderungen zu ermitteln. Die Anzahl der Zykluswechsel ist ein Hinweis auf den Zustand der für den Aufzug verwendeten kunststoffbeschichteten Seile. Die Anzahl der Zykluswechsel gibt an, ob die kunststoffbeschichteten Seile ersetzt werden müssen oder nicht. Die Anzahl der Zykluswechsel ist in Parameter 19-93 oder 19-94 angegeben. Der codierte Parameterwert für

19-71 Set-up Counter (Richtungszähler) setzen

definiert die Verwendung von Parameter

19-81 Fehlercode

Range: Funktion:

0* [0000000000] Zeigt den Fehlercode an.

19-82 Fehlerzeit

Range: Funktion:

0h* [0000000000h] Zeigt die Fehlerzeit in Stunden an.

19-83 Fehlerspeicher quittieren

Option: Funktion:

Quittieren des Fehlerspeichers in den

Parametern 19-80 bis 19-82. [0] * Deaktiviert [1] Reset Fehlerspeicher löschen

130BD346.11

LD 302

X57.1

32 Direction- Up

33 Direction- Down

PLC

X59.4

K12 K1 K2

K12

Drv. enable

Safety chain

130BD347.11

130BD348.11

LD 302

X57.1

32 Direction- Up

33 Direction- Down

PLC

X59.4

K12

K1 K2

K12

Safety chain

Drive enable

Parameterübersicht Produkthandbuch

19-84 Funktionsausgang 1

Option: Funktion:

Legt die Funktion für

Ausgang X59.1 fest. [0] * Zu hohe Geschwindigkeit [1] Richtungsevakuierung [2] Richtungsevakuierung

umgekehrt

19-86 SC aktivieren

Option: Funktion:

Einfache Steuerung (Simple Control) aktivieren. [0] * Standard Standardansteuerung [1] Signal Start mit „Auf“- und „Ab“-Signal

Abbildung 11.6 19-86 Enable Simple Control=[0] (Einfache

Abbildung 11.5 19-86 Enable Simple Control=[0] (Einfache

Steuerung aktivieren=[0])

1 Richtung 2 Ausgewählte Geschwindigkeit

11 11

3 Ausgang X59.4 4 Betrieb 5 Freigabe Frequenzumrichter

Tabelle 11.13 Legende zu Abbildung 11.6

Abbildung 11.7 19-86 Enable Simple Control=[1] (Einfache

Steuerung aktivieren=[1])

130BD349.11

Parameterübersicht

VLT® Lift Drive LD 302

19-93 Richtungswechselzähler 1

Range: Funktion:

Verlust der Zählerwerte. Um den Verlust der Zählerwerte zu vermeiden, stellen Sie einen zusätzlichen externen Richtungszähler zur Verfügung. Nach jeder Fahrt mit Richtungswechsel wird der Zählerwert um eins reduziert (Countdown).

19-94 Richtungswechselzähler 2

Range: Funktion:

0* [2147483646–0]Zeigt den Zählerwert für Zyklusänderungen

an. Mit Parameter 19-71 wird die Zählerfunktion aktiviert. Ein Geräteausfall oder die Einstellung auf Werkseinstellung führt zum Verlust der Zählerwerte. Um den Verlust der Zählerwerte zu vermeiden, stellen Sie einen zusätzlichen externen Richtungszähler zur Verfügung. Nach jeder Fahrt mit Richtungswechsel wird der Zählerwert um eins erhöht. Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei Null. Richtungswechselzähler 2 ist immer aktiv.

Abbildung 11.8 19-86 Enable Simple Control=[1] (Einfache Steuerung aktivieren=[1])

1111

1 Richtung 2 Ausgewählte Geschwindigkeit 3 Ausgang X59.4 4 Betrieb 5 Freigabe Frequenzumrichter

Tabelle 11.14 Legende zu Abbildung 11.8

19-98 Absolutwertgeber-Position

Range: Funktion:

0* [2147483646– -1] Absolutwertgeber-Position.

19-99 Strecke während Verzögerung

Range: Funktion:

0* [1000000 bis -1000000] Strecke während Verzögerung.

19-90 Software-Version

Range: Funktion:

0000000000 * [Modell X.XX] Zeigt die Build-Nummer der

Software-Version an.

19-92 Status

Range: Funktion:

[2147483646– 0] Zeigt interne Statusinformationen an.

19-93 Richtungswechselzähler 1

Range: Funktion:

-1* [2147483646–

-1]

Zeigt den Zählerwert für Zyklusänderungen an. Mit Parameter 19-71 wird die Zählerfunktion aktiviert. Die Aktivierung von 19-93 Richtungswechselzähler 1 ändert die Funktion für Ausgang X59.2 von der

Standard-Geschwindigkeitstufe 1 auf Zählerwarnung. Ein Geräteausfall oder die

Einstellung auf Werkseinstellung führt zum

Parameterübersicht Produkthandbuch

11.7 Parameter 32-** Encoder

32-00 Inkrem. Signaltyp

Option: Funktion:

Geben Sie den Typ des Inkrementalgebers an, der an die Schnittstelle von Drehgeber 2 angeschlossen ist (X55 und X62, wenn ein CAN-Drehgeber verwendet wird).

[0] Keine Wenn kein Inkrementalgeber angeschlossen ist,

wählen Sie [0] aus.

[1] * TTL (5V,

RS422)

[2] SinCos Wenn ein analoger Inkrementalgeber mit 1-V-

[3] CAN

encoder

Wenn ein digitaler Inkrementalgeber mit einer Schnittstelle nach RS422 angeschlossen ist, wählen Sie [1].

Peak-Peak-Signal angeschlossen ist, wählen Sie [2].

Wenn Sie einen MCO CAN-Drehgeber verwenden, wählen Sie [3].

32-01 Inkrementalauflösung

Range: Funktion:

1024* [1 -

1073741823 ]

Berechnet die Geschwindigkeit in U/ min(Umdrehungen pro Minute) sowie das Timeout für die Erkennung des Nullimpulses mit HOME und INDEX. Stellen Sie die Auflösung des an die Drehgeber 2-Schnittstelle (X55) angeschlossenen Inkrementalgebers ein. Die Drehgeberauflösung finden Sie auf dem zugehörigen Typenschild oder Datenblatt.

•

11 11

Digitaler Inkrementalgeber (32-00 = [1]): Sie müssen die Auflösung in Impulsen pro Umdrehung einstellen

Analoger Inkrementalgeber (32-00 = [2]): Sie müssen die Auflösung in sinusförmigen Signalperioden pro Umdrehung einstellen

CAN-Drehgeber (32-00 = [3]): Inkrementalgeber: Impulse pro Umdrehung Absolutwertgeber: (Impulse pro Umdrehung)/4

Spezifikationen

VLT® Lift Drive LD 302

12 Spezifikationen

12.1 Elektrische Daten

P4K0 P5K5 P7K5

Typische Wellenleistung [kW]/[hp] 4/5 5.5/7.5 7,5/10 Schutzart IP20 A2 A3 A3 Schutzart IP55 A4/A5 A5 A5

Ausgangsstrom Hohe Überlast 160 % für 1 Min.

Wellenleistung [kW]/[hp] 4/5 5.5/7.5 7,5/10 Dauerbetrieb (3x380-440 V) [A] Überlast (3x380-440 V) [A] Dauerbetrieb (3 x 441-500 V) [A] Überlast (60 s) (3 x 441-500 V) [A] Dauerleistung kVA (400 V AC) [kVA] Dauerleistung kVA (460 V AC) [kVA]

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3x380-440 V) [A] Überlast (3x380-440 V) [A] Dauerbetrieb (3 x 441-500 V) [A] Überlast (60 s)

1212

(3 x 441-500 V) [A]

Zusätzliche Spezifikationen

IP20 max. Kabelquerschnitt5) (Netz, Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung) [mm2 (AWG)]2) IP55 max. Kabelquerschnitt5) (Netz, Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung) [mm2 (AWG)]

Max. Kabelquerschnitt5) mit Trennschalter Geschätzte Verlustleistung bei max. Nennlast [W] Gewicht, Schutzart IP20 [kg]/[lbs] 4.9/10.8 6.6/14.6 6.6/14.6 Gewicht, Schutzart IP55 [kg]/[lbs] 13.5/29.8 14.2/31.3 14.2/31.3

Wirkungsgrad 0,37-7,5 kW nur als hohe Überlast 160 % verfügbar.

10 13 16

16 20,8 25,6

8,2 11 14,5

13,1 17,6 23,2

6,9 9,0 11,0

6,5 8,8 11,6

9,0 11,7 14,4

14,4 18,7 23,0

7,4 9,9 13,0

11,8 15,8 20,8

4,4,4 (12,12,12)

(min. 0,2(24))

4,4,4 (12,12,12)

6,4,4 (10,12,12)

124 187 255

0,97 0,97 0,97

Tabelle 12.1 Netzversorgung 3x380-480 V AC

Spezifikationen Produkthandbuch

P11K P15K P18K P22K

Hohe/Normale Last

Typische Wellenleistung [kW]/[hp] 11/15 15/20 15/20 18,5/25 18,5/25 22/30 22/30 30/40 Schutzart IP20 B3 B4 B4 B4 Schutzart IP55 B1 B1 B2 B2

Ausgangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61 Aussetzbetrieb (60 s Überlast) (3 x 380-440 V) [A] Dauerbetrieb (3 x 441-500 V) [A] Aussetzbetrieb (60 s Überlast) (3 x 441-500 V) [A] Dauerleistung kVA (400 V AC) [kVA] Dauerleistung kVA (460 V AC) [kVA]

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380-440 V) [A] Aussetzbetrieb (60 s Überlast) (3 x 380-440 V) [A] Dauerbetrieb (3 x 441-500 V) [A] Aussetzbetrieb (60 s Überlast) (3 x 441-500 V) [A]

Zusätzliche Spezifikationen

IP21 max. Kabelquerschnitt5) (Netz, Bremse, Zwischenkreiskopplung) [mm

(AWG)]

IP21 max. Kabelquerschnitt5) (Motor) [mm2 (AWG)]

IP20 max. Kabelquerschnitt5) (Netz, Bremse, Motor und Zwischenkreiskopplung) Max. Kabelquerschnitt mit Trennschalter [mm2 (AWG)]

Geschätzte Verlustleistung bei max. Nennlast [W]

Gewicht, Schutzart IP20 [kg]/[lbs] 12/26,5 12/26,5 23.5/51.8 23.5/51.8 Gewicht, Schutzart IP55 [kg]/[lbs]

Wirkungsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

21 27 27 34 34 40 40 52

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

21,5 27,1 31,9 41,4

22 29 29 34 34 40 40 55

35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

19 25 25 31 31 36 36 47

30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

16, 10, 10 (6, 8, 8)

291 392 379 465 444 525 547 739

23/50,7 23/50,7 27/59,5 27/59,5

0,98 0,98 0,98 0,98

12 12

Tabelle 12.2 Netzversorgung 3x380-480 V AC

Spezifikationen

Hohe/Normale Last Typische Wellenleistung [kW]/[hp] 30/40 37/50 55/75 75/100 Schutzart IP20 B4 C4 Schutzart IP55 C1 C2

Ausgangsstrom

Dauerbetrieb (3x380-440 V)[A] 61 73 106 147 Überlast (60 s) (3 x 380-440 V) [A] Dauerbetrieb (3 x 441-500 V) [A] Überlast (60 s) (3 x 441-500 V) [A] Dauerbetrieb kVA (400 V AC) [kVA] 42,3 50,6 73,4 102 Dauerbetrieb kVA (460 V AC) [kVA] 51,8 104

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380-440 V) [A] 55 66 96 133 Überlast (60 s) (3 x 380-440 V) [A] Dauerbetrieb (3 x 441-500 V) [A] Überlast (60 s) (3 x 441-500 V) [A]

Zusätzliche Spezifikationen

IP20 max. Kabelquerschnitt5) (Netz und Motor)

IP20 max. Kabelquerschnitt5) (Netz und Zwischenkreiskopplung)

IP55 max. Kabelquerschnitt5) (Netz, Motor) [mm2 (AWG)]

IP55 max. Kabelquerschnitt5) (Netz, Bremse, Zwischenkreiskopplung) [mm2 (AWG)]

Max. Kabelquerschnitt mit Netztrennschalter [mm2 (AWG)] 2)

Geschätzte Verlustleistung

1212

bei max. Nennlast [W] Gewicht, Schutzart IP55 [kg]/[lbs]

Wirkungsgrad

VLT® Lift Drive LD 302

P30K P55K

HO NO HO NO

91,5 80,3 159 162

52 65 105 130

78 71,5 158 143

82,5 72,6 144 146

47 59 95 118

70,5 64,9 143 130

35 (2) 150 (300 MCM)

35 (2) 95 (4/0)

50 (1) 150 (300 MCM)

50 (1) 95 (3/0)

50, 35, 35

(1, 2, 2)

570 698 1022 1384

45/99,2 65/143,3

0,98 0,98

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

Tabelle 12.3 Netzversorgung 3x380-480 V AC

1) Hohe Überlast = 160 % Drehmoment für 60 s, normale Überlast = 110 % Drehmoment für 60 s.

2) American Wire Gauge.

3) Gemessen mit 5 m abgeschirmten Motorkabeln bei Nennlast und Nennfrequenz.

4) Die typische Verlustleistung gilt für Nennlastbedingungen und sollte innerhalb von ±15 % liegen (Toleranz bezieht sich auf variierende Spannungs- und Kabelbedingungen). Werte basieren auf einem typischen Motorwirkungsgrad (Grenzlinie Wirkgrad2/Wirkgrad3). Motoren mit niedrigerem Wirkungsgrad erhöhen ebenfalls die Verlustleistung im Frequenzumrichter und umgekehrt. Wenn die Taktfrequenz im Vergleich zur Werkseinstellung erhöht wird, kann die Verlustleistung bedeutend steigen. Die Leistungsaufnahme der Bedieneinheit und typischer Steuerkarten sind eingeschlossen. Weitere Optionen und Anschlusslasten können die Verluste um bis zu 30 W erhöhen. (Obwohl dies typischerweise nur zusätzliche 4 W bei einer vollbelasteten Steuerkarte oder bei Optionen für Steckplatz A bzw. Steckplatz B sind.) Obwohl Messungen mit Geräten nach dem neuesten Stand der Technik erfolgen, müssen Sie geringe Messungenauigkeiten berück-

sichtigen (

5) Die 3 Werte für den max. Kabelquerschnitt gelten für einadrige Kabel, flexible Kabel und flexible Kabel mit Aderendhülse.

5 %).

Spezifikationen Produkthandbuch

12.2 Umgebungsbedingungen

Umgebung Gehäuse IP20, IP55 Vibrationstest 1,0 g Max. THvD 10% Max. relative Feuchtigkeit 5 % - 93 % (IEC 721-3-3; Klasse 3K3 (nicht kondensierend) bei Betrieb Aggressive Umgebungsbedingungen (IEC 60068-2-43) H2S-Test Prüfung kD Umgebungstemperatur Max. 50 °C (durchschnittliches Maximum 24 Stunden 45 °C) Min. Umgebungstemperatur bei Volllast 0 °C Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung - 10 °C Temperatur bei Lagerung/Transport -25 bis +65/70 °C Max. Höhe über dem Meeresspiegel ohne Leistungsreduzierung 1000 m

Leistungsreduzierung bei großer Höhenlage siehe Besondere Betriebsbedingungen im Projektierungshandbuch.

EMV-Normen, Störaussendung EN 61800-3 EMV-Normen, Störfestigkeit EN 61800-3

12.3 Nennleistungen, Gewicht und Abmessungen

Gehäuse A2 A3 A5 B1 B2 B3 B4

Nennleistung

[kW/(hp)]

IP-Klasse IP20 IP20 IP55 IP55 IP55 IP20 IP20 IP20 IP20 Spannung [V] 400 400 400 400 400 400 400 400 400 Dauerausgangsstrom (100 %) [A] Überlast 6 s/60 s [A] Strom bei 16 kHz [A] Strom bei 14 kHz [A] Strom bei 12 kHz [A] Strom bei 10 kHz [A] Strom bei 8 kHz [A] Umgebungstemperatur [°C ] Lastzyklen: Auslegungspunkt pro Jahr Arbeitszyklus [%] 50 50 50 50 50 50 50 50 50

4/5

10 13-16 13-16 21 35 26 35 44 51

16/16 20.8-25.6 20.8-25.6 33,6 56 46.8/41.6 59,9/56 70.4/70.4 91.3/81.6

10 13-16 13-16 - 35 - 32 35 44

10 13-16 13-16 21 35 21 35 44 51

10 13-16 13-16 21 35 26 35 44 51

45 45 45 45 45 45 45 45 45

2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio.

5,5-7,5/7,5

-10

5,5-7,5/7,5-1

11/15 18/25 11/15 15/20 18/25 22/30

12 12

Tabelle 12.4 Gehäusetypen und Nennleistungen, A2-A5, B1-B4

130BA648.12

130BA715.12

Spezifikationen

VLT® Lift Drive LD 302

Gehäuse C1 C2 C3 C4

Nennleistung [kW/

(hp)]

30/40 55/75 30/40 37/50 45/60 55/75

IP-Klasse IP55 IP55 IP20 IP20 IP20 IP20 Spannung [V] 400 400 400 400 400 400 Dauerausgangsstrom (100 %) [A]

50 98 60 75 90 110

Überlast 6 s/60 s [A] 75 147 108/90 135/112,5 162/135 198/165 Strom bei 16 kHz [A] 50 - - - - Strom bei 14 kHz [A] 50 - - - - Strom bei 12 kHz [A] 50 98 60 75 83 98 Strom bei 10 kHz [A] 50 98 60 75 90 98 Strom bei 8 kHz [A] 50 98 60 75 90 110 Umgebungstemperatur [°C ]

45 45 45 45 45 45

Lastzyklen: Auslegungspunkt

2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. pro Jahr Arbeitszyklus [%] 50 50 50 50 50 50

Tabelle 12.5 Gehäusetypen und Nennleistungen, C1-C4

Im Lieferumfang sind Zubehörtaschen enthalten mit den erforderlichen

Halterungen

•

Schrauben

•

Steckern

•

1212

Abbildung 12.1 Bohrungen oben und unten

Abbildung 12.2 Obere und untere Befestigungsbohrungen (nur B4)

Spezifikationen Produkthandbuch

Gehäusetyp A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 Nennleistung [kW]/[hp] 480 V 0.37-1.5/

0.5-2.0

IP NEMA

Höhe [mm (Zoll)]

Höhe der Rückwand A 200/7,87 268/10,55 268/10,55 390/15,35 420/16,54 480/18,9 650/25,6

Höhe mit Abschirmblech für Feldbuskabel

Abstand zwischen Bohrungen a 190/7,48 257/10,12 257/10,12 401/15,79 402/15,83 454/17,87

Breite [mm (Zoll)]

Breite der Rückwand B 75/2,95 90/3,54 130/5,12 200/7,87 242/9,53 242/9,53 242/9,53 165/6,5 230/9,06 Breite der Rückwand mit einer COption Breite der Rückwand mit C-Optionen B 150/5,91 190/7,48 242/9,53 242/9,53 242/9,53 225/8,86 230/9,06 Abstand zwischen Bohrungen b 60/2,36 70/2,76 110/4,33 171/6,73 215/8,46 210/8,27 210/8,27 140/5,51 200/7,87

Tiefe [mm (Zoll)]

Tiefe ohne Option A/B C 207/8,15 205/8,07 205/8,07 175/6,89 200/7,87 260/10,24

Mit Option A/B C 222/8,74 220/8,66 220/8,66 175/6,89 200/7,87 260/10,24

Schraubenbohrungen [mm (in)]

Max. Gewicht [kg]/[lbs] 2.7/6.0 4,9/11 6.6/14.6 9.7/21.4

Anzugsdrehmoment für Frontabdeckung

Kunststoffdeckel (geringe IP) Klicken Klicken Klicken - - Klicken Klicken Klicken Klicken Metallabdeckung (IP55/66) [Nm]/[lb-ft] - - - 1.5/1.1 1.5/1.1 2.2/1.6 2.2/1.6 - -

Gehäuse20Gehäuse20Gehäuse55NEMA 1255NEMA 1255NEMA 1255NEMA

A 316/12,44 374/14,72 374/14,72 - - - -

B 130/5,12 170/6,69 242/9,53 242/9,53 242/9,53 205/8,07 230/9,06

c 6.0/0,24 8.0/0,31 8.0/0,31 8.25/0,32 8.25/0,32 12/0,47 12/0,47 8/0,31

d ø8 ø11 ø11 ø12 ø12 ø19 ø19 12/0,47

e ø5 ø5,5 ø5,5 ø6,5 ø6,5 ø9 ø9 6,8/0,27 8,5/0,33

f 5/0,2 9/0,35 6,5/0,26 6/0,24 9/0,35 9/0,35 9/0,35 7,9/0,31 15/0,59

0.37-4.0/

0.5-5.0

5,5-7,5/7,

5-10

0.37-4.0/

0.5-5.0

0,37-7,5/

0,5-10

13.5/14.2

29.8/31.3

11-15/15-2018,5-22/

25-30

624/24,57380/14,96495/19,4

260/10,2

260/10,24262/10,

23/50,7 27/59,5 12/26,5

11-15/1

Gehäus

399/15,71520/20,4

420/16,54595/23,4

249/9,8 242/9,53

5-20

18,5-30/

25-40

Gehäuse

242/9,53

23.5/51.

12 12

Tabelle 12.6 Abmessungen und Nennleistungen, Gehäusetypen A1-A5 und B1-B4

Spezifikationen

Gehäusetyp C1 C2 C3 C4 Nennleistung [kW]/[hp] 480 V 30-45/40-60 55-75/75-100 37-45/50-60 55-75/75-100

IP NEMA

Höhe [mm (Zoll)]

Höhe der Rückwand A 680/26,77 770/30,31 550/21,65 660/25,98 Höhe mit Abschirmblech für Feldbuskabel A 630 800 Abstand zwischen Bohrungen a 648/25,51 739/29,09 521/20,51 631/24,84

Breite [mm (Zoll)]

Breite der Rückwand B 308/12,13 370/14,57 308/12,13 370/14,57 Breite der Rückwand mit einer C-Option B 308/12,13 370/14,57 308/12,13 370/14,57 Breite der Rückwand mit C-Optionen B 308/12,13 370/14,57 308/12,13 370/14,57 Abstand zwischen Bohrungen b 272/10,71 334/13,15 270/10,63 330/12,99

Tiefe [mm (Zoll)]

Tiefe ohne Option A/B C 310/12,2 335/13,19 333/13,11 333/13,11 Mit Option A/B C 310/12,2 335/13,19 333/13,11 333/13,11

Schraubenbohrungen [mm (in)]

Max. Gewicht [kg]/[lbs] 45/99 65/143 Anzugsdrehmoment für Frontabdeckung

Kunststoffdeckel (geringe IP) [Nm]/[lb-ft] Klicken Klicken 2.0/1.48 2.0/1.48 Metallabdeckung (IP55/66) [Nm]/[lb-ft] 2.2/1.6 2.2/1.6 2.0/1.48 2.0/1.48

VLT® Lift Drive LD 302

c 12.5/0.49 12.5/0.49 d ø19 ø19 8,5/0,33 8,5/0,33 e ø9 ø9 17/0.67 17/0.67

f 9.8/0.39 9.8/0.39 35/1.38 50/1.97

NEMA 1/NEMA

Gehäuse

Tabelle 12.7 Abmessungen und Nennleistungen, Gehäusetypen C1-C4

Anzugsdrehmomente für Anschlüsse

12.4

Leistung [kW/hp] Drehmoment [Nm]/[lb-ft]

1212

Gehäuse 380-480/500 V Netz Motor

A2 0.37-4.0/0.5-5.0 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2.2 0.6/0.44 A3 5,5-7,5/7,5-10 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2.2 0.6/0.44 A4 0.37-4.0/0.5-5.0 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2.2 0.6/0.44 A5 0,37-7,5/0,5-10 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2.2 0.6/0.44 B1 11-15/15-20 1.8/1.3 1.8/1.3 1.5/1.1 1.5/1.1 3/2.2 0.6/0.44 B2 18-22/25-30 4.5/3.3 4.5/3.3 3.7/2.7 3.7/2.7 3/2.2 0.6/0.44 B3 11-15/15-20 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2.2 0.6/0.44 B4 18-30/25-40 4.5/3.3 4.5/3.3 4.5/3.3 4.5/3.3 3/2.2 0.6/0.44 C1 30-45/40-60 10/7.4 10/7.4 10/7.4 10/7.4 3/2.2 0.6/0.44

C2 55-75/75-100

C3 37-45/50-60 10/7.4 10/7.4 10/7.4 10/7.4 3/2.2 0.6/0.44

C4 55-75/75-100

Tabelle 12.8 Anziehen von Klemmen

14/24

10.3/17.7

14/24

10.3/17.7

14/24

10.3/17.7

14/24

10.3/17.7

DC-

Verbindung

14/10.3 14/10.3 3/2.2 0.6/0.44

Bremse Masse Relais

Bei unterschiedlichen Kabelabmessungen x/y, wobei x≤95 mm2 [3 AWG] und y≥95 mm2 [3 AWG].

Spezifikationen Produkthandbuch

12.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Spezifikationen

12.5.1 Schutzfunktionen und Eigenschaften

Alle Eingänge, Ausgänge und Versorgungsspan-

•

nungen sind kurzschlussfest.

Alle Eingänge, Ausgänge und Versorgungsspan-

•

nungen sind galvanisch von hohen Spannungen wie Netzspannung und Motorspannung (PELV) getrennt.

Drehgebersignale werden während des Betriebs

•

und im Stillstand überwacht.

Kundenspezifische Anwendungsprogramme

•

können kopiergeschützt werden.

Alle Parameter des MCO 361 einschließlich der

•

benutzerdefinierten Anwendungsparameter sind über das LCP zugänglich.

Alle digitalen Ein- und Ausgänge sind von der

•

internen Elektronik galvanisch getrennt und können über eine externe 24-V-Spannungsversorgung versorgt werden.

12.5.2 Steuereingang/-ausgang und

Steuerdaten

Typ Anschlussstecker mit Schrauban-

schlussklemmen

Max. Querschnitt, starrer Draht Max. Querschnitt, flexibler Draht Max. Querschnitt, Draht mit Aderendhülse Minimaler Querschnitt

Tabelle 12.9 Anschlussklemmen

Anzahl programmierbarer Digitaleingänge Klemmenleiste X57 Klemme Nr. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Logik Spannungsniveau 0–24 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP < 5 V DC Spannungsniveau, logisch 1 PNP > 10 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP > 19 V DC Spannungsniveau, logisch 1 NPN < 14 V DC Maximale Spannung am Eingang 28 V DC

Tabelle 12.10 Digitaleingänge

Ausgewählt in Parameter 5-00 Digitaler E/A-Modus. Die digitalen Eingänge sind von der internen Elektronik galvanisch getrennt und können über eine externe 24-V-Spannungsversorgung versorgt werden.

1,5 mm2/AWG 16

0,08 mm2/AWG 28

PNP oder NPN ¹)

Anzahl programmierbarer Digitalausgänge

Klemmenleiste X59 Klemme Nr.

Treibertyp Gegentakt Logik

Spannungsniveau 0–24 V DC Max. Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) mit interner Spannungsversorgung (gesamt) Max. Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) mit interner Spannungsversorgung (pro Ausgang)

Tabelle 12.11 Digitalausgänge

Sie können Klemme X59-1 und X59-2 als Eingang programmieren,

Parameter 33-60 Klemme X59/1 und X59/2 Funktion.

Ausgewählt in Parameter 5-00 Schaltlogik.

Anzahl der digitalen Ausgänge, die als digitale Eingänge verwendet werden können Klemmenleiste X59 Klemme Nr. 1, 2 Logik

Spannungsniveau 0–24 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP < 10 V DC Spannungsniveau, logisch 1 PNP > 17 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP > 13 V DC Spannungsniveau, logisch 1 NPN < 6 V DC Maximale Spannung am Eingang 28 V DC

Tabelle 12.12 Kombinierte Digitaleingänge/-ausgänge

Sie können Klemme X59-1 und X59-2 als Eingang programmieren,

Parameter 33-60 Klemme X59/1 und X59/2 Funktion.

Ausgewählt in Parameter 5-00 Schaltlogik.

Klemmenleiste X58 Klemme Nr. 1, 2 Maximale Last 65 mA

Tabelle 12.13 24-V-DC-Versorgungsausgang

8 (6)

11), 21), 3, 4, 5, 6, 7, 8

PNP oder NPN

40 mA

100 mA

PNP oder NPN

Die interne 24-V-Versorgung kann über Parameter 33-85 abgeschaltet werden, eine externe 24-V-Versorgung muss dann an X58-1 und X58-2 angeschlossen werden.

Allgemeine technische Daten

Anzahl Drehgebereingänge Klemmenleiste X55 und X56 Klemme Nr. 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Eingangsimpedanz Maximale Spannung an den Eingängen Kabeltyp Abgeschirmtes Kabel mit einem

Tabelle 12.14 Drehgebereingänge:

120Ω 5 V DC

verdrillten Adernpaar je Drehge-

berkanal

12 12

Spezifikationen

VLT® Lift Drive LD 302

Inkrementalgeber-Typ RS422/TTL Maximale Frequenz 410 kHz Phasenverschiebung zwischen A und B Maximale Kabellänge

90° ±30°

300 m

Tabelle 12.15 Inkrementalgeber-Spezifikationen

Absolutwertgeber-Typ SSI Datencodierung Grau Datenlänge 12–32 Bit Taktfrequenz

Maximale Kabellänge

78 kHz – 2 MHz

150 m

Tabelle 12.16 Absolutwertgeber-Spezifikationen

Sie müssen stets die vom Zulieferer des Drehgebers vorgeschriebenen Spezifikationen/Begrenzungen beachten.

ein 150-m-Kabel ist bis zu einer Taktfrequenz von 500 kHz möglich, ab 500 kHz muss die Kabellänge weiter begrenzt werden.

Anzahl der Drehgeberausgänge 1 Klemmenleiste X56 Klemme Nr. 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Signaltyp RS422 Maximale Frequenz 410 kHz Maximale Anzahl der Follower 31 (mehr mit Repeater) Maximale Kabellänge 400 m

Programm-Speichergröße 100 kB Maximale Anzahl an Anwendungsprogrammen 90 Durchschnittliche Befehlsausführungszeit 0,3 ms Maximale Reaktionszeit bei Unterbrechungseingang ms

Tabelle 12.20 Anwendungsprogramm

12.5.3 Übersicht über Versorgungsspannungen

Tabelle 12.17 Drehgeberausgang

Max. Anzahl an Spannungsversorgungen 3 Klemmenleiste X55 und X56 Klemme Nr. 1, 2, 3, 4 24 V, max. Last

8 V, max. Last

5 V, max. Last

1212

Tabelle 12.18 Drehgeber-Spannungsversorgung

Bei einer Spannungsversorgung. Reduzieren Sie bei mehreren

250 mA

250 mA1),

400 mA

Spannungsversorgungen die Last nach folgendem Prinzip: 6 W: Last 24 V + 8 V + 5 V und 2 W: 8 V + 5 V.

8 V ist nur verfügbar bei Klemmenblock X55.

Abtastzeit der Position PID-

1 ms Schleife Positioniergenauigkeit

Synchronisierungsgenauigkeit

± 1 Erhöhung

¹)

Abbildung 12.3 Anschlussplan – Versorgungsspannung

Tabelle 12.19 Steuerungseigenschaften

Dies ist die statische Genauigkeit; Die dynamische Genauigkeit hängt von vielen „externen“ Faktoren wie Drehgeberauflösung, Trägheitsmoment, mechanisches Spiel und Elastizität ab.

Spezifikationen Produkthandbuch

12.6 Motortyp und zugehörige Motornummer

12.6.1 Motortyp und zugehörige Motornummer, in der Motordatenbank gespeichert

Parameter Motor Leistungs- Strom Umdrehung

19-01 Typ P [kW]/[hp] I [A] N [1/min]

[Nr. 39-116] Ziehl Abegg Par. 1-21 Par. 1-24 Par. 1-25 Par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

39 160,20 3.3/4.4 9 240 130/96 3.36 16.7 20 908 40 160,20 5.2/7 13 384 130/96 1.58 7.6 20 626 41 160.30 2.8/3.7 10.5 192 195/144 2.98 16.7 20 1126 42 160.30 3.5/4.7 13 240 195/144 2.07 11,6 20 937 43 160.30 4.4/5.9 16 300 195/144 1.39 7.8 20 796 44 160.30 5.6/7.5 19.5 384 195/144 0.91 5.1 20 626 45 160.40A 5.2/7 14 192 260/192 2.21 13.3 20 1162 46 160.40A 6.5/8.7 16.5 240 260/192 1.56 9.3 20 973 47 160.40A 8.2/11 20 300 260/192 1.05 6.4 20 807 48 160.40A 10.5/14.1 25 384 260/192 0.67 4 20 640 49 200.15C-20 2.5/3.4 9 96 250/184 6.22 37.1 20 1766 50 200.15C-20 4.4/5.9 11.3 168 250/184 2.79 17.4 20 1267 51 200.15C-20 4.3/5.8 11.5 186 220/162 2.7 16.8 20 1060 52 200.15C-20 5/6.7 14,5 192 250/184 2.29 13.3 20 1063 53 200.15C-20 6.8/9.1 18.5 258 250/184 1.37 8.1 20 818 54 200.15C-20 7.9/10.6 20.5 300 250/184 1.13 6.6 20 744 55 200.20C-20 3.3/4.4 11 96 330/243 4.66 30.8 20 1874 56 200.20C-20 4.1/5.5 12.5 120 330/243 3.46 22.7 20 1629 57 200.20C-20 5.8/7.8 16 168 330/243 2.08 13.7 20 1256 58 200.20C-20 6.6/8.8 18 192 330/243 1.58 10.5 20 1099 59 200.20C-20 8.9/11.9 24 258 330/243 0.92 6.1 20 831 60 200.20C-20 10.4/13.9 27,5 300 330/243 0.71 4.7 20 732 61 200.30C-20 4.8/6.4 14 96 475/350 3.09 23.4 20 2054 62 200.30C-20 6/8 16.5 120 475/350 2.25 17 20 1730 63 200.30C-20 6.7/9 17 168 380/280 1.58 12.2 20 1318 64 200.30C-20 8.4/11.3 21,5 168 475/350 1.35 10.1 20 1328 65 200.30C-20 9.6/12.9 24.5 192 475/350 1.05 7.9 20 1180 66 200.30C-20 12.8/17.2 31 258 475/350 0.67 5.1 20 945 67 200.30C-20 14.1/18.9 35 300 450/332 0.461 3.5 20 784 68 200.40C-20 6/8 17.5 96 600/443 2.21 18.4 20 2108 69 200.40C-20 7.5/10.1 20 120 600/443 1.63 13.4 20 1788 70 200.40C-20 10.6/14.2 27 168 600/443 0.94 7.9 20 1359 71 200.40C-20 12.1/16.2 32 192 600/443 0.67 5.6 20 1153 72 200.40C-20 16.2/21.7 39 258 600/443 0.448 3.8 20 945 73 200.40C-20 18.8/25.2 44 300 600/443 0.352 3 20 830 74 225.30-20 3.2/4.3 11 60 500/369 2.86 28.9 20 2855 75 225.30-20 5/6.7 15.5 96 500/369 1.43 14.7 20 1964 76 225.30-20 6.3/8.4 17.5 120 500/369 1.2 11.9 20 1716 77 225.30-20 8.2/11 23 156 500/369 0.66 6.6 20 1320 78 225.30-20 10/13.4 25 192 500/369 0.54 5.5 20 1216 79 225.40-20 4.5/6 16 60 710/524 2.86 28.9 20 2855 80 225.40-20 7/9.4 22.5 96 710/524 1.43 14.7 20 1964 81 225.40-20 8/10.7 22.5 108 710/524 1.43 14.9 20 1954 82 225.40-20 9/12.1 25 120 710/524 1.2 9 20 1644 83 225.40-20 11.5/15.4 33.5 156 710/524 0.66 6.6 20 1320

Drehmome nt T [Nm]/[lbft]

Widerstand Induktivität

R1 [Ohm] Ld [mH]

Motorpolza hl eine Nummer

Gegen-EMK

V/1000 U/min

12 12

Spezifikationen

VLT® Lift Drive LD 302

Parameter Motor Leistungs- Strom Umdrehung

19-01 Typ P [kW]/[hp] I [A] N [1/min]

[Nr. 39-116] Ziehl Abegg Par. 1-21 Par. 1-24 Par. 1-25 Par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

84 225.40-20 12.5/16.8 33.5 168 710/524 0.66 6.6 20 1318 85 225.40-20 13/17.4 33 192 650/479 0.539 5.5 20 1216 86 225.60B-20 7/9.4 23 60 1120/826 1.92 22 20 2999 87 225.60B-20 11/14.7 35 96 1120/826 0.86 9.8 20 1982 88 225.60B-20 12.5/16.8 35 108 1120/826 0.86 9.8 20 1986 89 225.60B-20 14/18.8 42 120 1120/826 0.563 6.7 20 1629 90 225.60B-20 18/24.1 53.5 156 1120/826 0.37 4.3 20 1309 91 225.60B-20 20/26.8 53.5 168 1120/826 0.37 4.3 20 1308 92 225.60B-20 20/26.8 53.5 192 1000/738 0.29 3.3 20 1144 93 225.60B-20 25/33.5 65 240 1000/738 0.214 2.4 20 973 94 225.60B-20 31.5/42.2 70 336 900/664 0.147 1.7 20 819 95 250.60B-20 10/13.4 30 60 1600/1180 1.36 20.9 20 3258 96 250.60B-20 16/21.4 43 96 1600/1180 0.645 9,9 20 2235 97 250.60B-20 20/26.8 52.5 120 1600/1180 0.431 6.6 20 1831 98 250.60B-20 26/34.9 68 156 1600/1180 0.263 4 20 1419 99 250.60B-20 32/42.9 80 192 1600/1180 0.193 2.9 20 1216 100 250.60B-20 38/51 92 240 1500/1106 0.132 2 20 1009 101 250.60B-20 37/49.6 85 252 1400/1033 0.132 2 20 1009 102 250.60B-20 42/56.3 94 336 1200/885 0.086 1.3 20 819 103 250.80C-20 19/25.5 58 84 2100/1549 0.533 8.4 20 2286 104 250.80C-20 25/33.5 70 114 2100/1549 0.325 5.1 20 1776 105 250.80C-20 30/40.2 80 138 2100/1549 0.239 3.7 20 1529 106 250.80C-20 27/36.2 64 156 1650/1217 0.239 3.7 20 1519 107 250.80C-20 33/44.2 81 192 1650/1217 0.164 2.4 20 1270 108 250.80C-20 42/56.3 102 240 1650/1217 0.106 1.7 20 1009 109 250.80C-20 54/72.4 137 312 1650/1217 0.06 0.9 20 771 110 250.100C-20 22/29.4 62 78 2650/1955 0.503 8.3 20 2551

1212

111 250.100C-20 30/40.2 82 108 2650/1955 0.285 4.7 20 1906 112 250.100C-20 37/49.6 98 132 2650/1955 0.196 3.2 20 1586 113 250.100C-20 33/44.2 77 150 2100/1549 0.196 3.3 20 1592 114 250.100C-20 42/56.3 98 192 2100/1549 0.127 2.1 20 1270 115 250.100C-20 58/77.7 139 264 2100/1549 0.071 1.2 20 963 116 250.100C-20 69/92.5 167 312 2100/1549 0.05 0.8 20 793

Drehmome nt T [Nm]/[lbft]

Widerstand Induktivität

R1 [Ohm] Ld [mH]

Motorpolza hl eine Nummer

Gegen-EMK

V/1000 U/min

Tabelle 12.21 PM-Motor, Ziehl Abegg, in der Motordatenbank gespeichert

12.6.2 Motortyp und zugehörige Motornummer, nicht in der Motordatenbank gespeichert

HINWEIS

Danfoss kann keine Verantwortung und Haftung für die Richtigkeit der Motordaten des Herstellers übernehmen.

Motor Leistungs- Strom Umdrehung Drehmoment Widerstand Induktivität Motorpolzahl Gegen-EMK PM-Typ P [kW]/[hp] I [A] N [1/min] T [Nm]/[lb-ft] R1 [Ohm] Ld [mH] eine Nummer V/1000 U/min Ziehl Abegg Par 1-20 Par. 1-24 Par. 1-25 Par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

SM160.20 2.6/3.5 6.6 240 105/77 3,751 17,2 20 894 SM160.20 4.2/5.6 10 384 105/77 1,588 7.5 20 590 SM160.30 2.8/3.7 7 192 140/103 3,401 21.4 20 1144 SM160.30 3.5/4.7 8.3 240 140/103 2.38 12.7 20 952 SM160.30 4.4/5.9 10 300 140/103 1,645 8.9 20 796

Spezifikationen Produkthandbuch

SM160.30 5.6/7.5 12.5 384 140/103 1,082 5.6 20 626 SM160.40 3.7/5 8.7 192 185/136 2,581 14.9 20 1180 SM160.40 4.6/6.2 10.5 240 185/136 1,719 10.1 20 973 SM160.40 5.8/7.8 13 300 185/136 1,147 6.6 20 796 SM160.40 7.4/9.9 16.5 384 185/136 0.733 4.2 20 626

200.15B-20 1.6/2.1 5.3 84 180/133 9.51 58.2 20 1977

200.15B-20 3.2/4.3 9.5 168 180/133 2.7 16.8 20 1061

200.15B-20 3.5/4.7 9.5 186 180/133 2.7 16.8 20 1060

200.15B-20 4.3/5.8 11.5 186 220/162 2.7 16.8 20 1060

200.15B-20 4.9/6.6 13 258 180/133 1,776 10.6 20 845

200.15B-20 5.7/7.6 14 300 180/133 1,329 6,9 20 732

200.20B-20 2.1/2.8 6.7 84 240/177 7.04 45.5 20 2060

200.20B-20 4.2/5.6 10.8 168 240/177 2.79 17.4 20 1267

200.20B-20 4.7/6.3 11,7 186 240/177 2,267 14.9 20 1181

200.20B-20 6.5/ 16 258 240/177 1.31 8.3 20 885

200.20B-20 7.5/10.1 17.5 300 240/177 0.992 6.6 20 784

200.30B-20 3.3/4.4 10.5 84 380/280 4.09 31.8 20 2121

200.30B-20 4.8/6.4 13 120 380/280 2.54 20 20 1687

200.30B-20 6.7/9 17 168 380/280 1.58 12.1 20 1318

200.30B-20 7.6/10.2 19 192 380/280 1.24 9.7 20 1180

200.30B-20 10.3/13.8 25 258 380/280 0.71 5.4 20 885

200.30B-20 10.7/14.3 25 258 340/251 0.551 4.2 20 952

700.09AL-30 3/4 7.6 60 500/369 4.616 73.7 30 3996

700.09AL-30 5/6.7 11.5 96 500/369 2.09 33.4 30 2691

700.12AL-30 4.5/6 11.5 60 750/553 1.833 33.8 30 3921

700.12AL-30 7.5/10.1 18 96 750/553 0.779 14 30 2518

700.12AL-30 12/16.1 29 156 750/553 0.288 5.2 30 1537

700.12AL-30 13/17.4 32.5 168 750/553 0.238 4.3 30 1403

700.14AL-30 5.5/7.4 13 60 850/627 1,833 33.8 30 3921

700.14AL-30 8.5/11.4 20.5 96 850/627 0.779 14 30 2518

700.14AL-30 14/18.8 33.5 156 850/627 0.288 5.2 30 1537

700.14AL-30 15/20.1 36.5 168 850/627 0.238 4.3 30 1403

700.14AL-30 17/22.8 40.5 192 850/627 0.189 3.5 30 1269

700.14AL-30 17.5/23.5 43 240 700/516 0.115 2.2 30 980

700.16AL-30 6.5/8.7 16.5 60 1000/738 1,333 25.9 30 3691

700.16AL-30 10/13.4 25 96 1000/738 0.555 11 30 2402

700.16AL-30 16/21.4 41.5 156 1000/738 0.201 4 30 1442

700.16AL-30 17.5/23.5 49 168 1000/738 0.159 3.1 30 1287

700.16AL-30 18/24.1 50 192 900/664 0.121 2.4 30 1115

700.16AL-30 20/26.8 50 240 800/590 0.093 1.8 30 961

700.16AL3-30 7.2/9.7 19 60 1150/848 1,333 25.9 30 3691

700.16AL3-30 11.6/15.5 29 96 1150/848 0.555 11 30 2402

700.16AL3-30 18.8/25.2 48 156 1150/848 0.201 4 30 1442

700.16AL3-30 20/26.8 55 168 1150/848 0.159 3.1 30 1287

860.28AL-30 9.2/12.3 25.5 40 2200/1623 1,244 30.3 30 5091

860.28AL-30 17/22.8 43 75 2200/1623 0.418 10 30 2980

860.28AL-30 22/29.5 53.5 96 2200/1623 0.28 6.8 30 2402

860.28AL-30 30/40.2 68.5 132 2200/1623 0.168 4.1 30 1883

860.28AL-30 37/49.6 80.5 160 2200/1623 0.124 3 30 1614

860.28AL-30 36/48.3 80 180 1900/1401 0.085 2.1 30 1346

12 12

Spezifikationen

860.28AL-30 39/52.3 80 196 1900/1401 0.085 1.9 30 1345

Tabelle 12.22 PM-Motor, Ziehl Abegg, nicht in der Motordatenbank gespeichert

VLT® Lift Drive LD 302

1212

Index Produkthandbuch

Index

Abgeschirmte Steuerkabel............................................................... 25

Abgeschirmtes Kabel........................................................................ 7, 9

Ableitstrom............................................................................... 12, 16, 30

Abmessungen........................................................................................ 79

Abschaltblockierung........................................................................... 44

Abschaltfunktion..................................................................................... 9

Abschaltung........................................................................................... 44

Absolutwertgeber-Spezifikationen............................................... 84

Abstand............................................................................................... 8, 48

Abstand zur Kühlluftzirkulation...................................................... 28

Abstandsanforderungen...................................................................... 7

Alarm Log................................................................................................ 33

Alarme...................................................................................................... 44

Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen................................. 12

AMA........................................................................................................... 46

Anforderungen, Oberwellenemissionen..................................... 15

Anschlussklemmen.............................................................................. 83

Anschlussplan........................................................................................ 19

Anwendungsbeispiele........................................................................ 54

Anwendungshinweise........................................................................ 32

Anwendungsprogramm.................................................................... 84

Anziehen von Klemmen..................................................................... 82

Anzugsdrehmoment für Frontabdeckung........................... 81, 82

Auf mehrere Frequenzumrichter................................................ 9, 21

Aufbau des LCP..................................................................................... 31

Ausgänge

Ausgangsleitungen......................................................................... 28

Ausgangsklemmen.............................................................................. 30

Auto........................................................................................................... 33

Auto on..................................................................................................... 33

Auto On.................................................................................................... 33

Automatische Motoranpassung..................................................... 36

Automatische Motoranpassung (AMA)

Warnung.............................................................................................. 50

Automatisches Quittieren................................................................. 31

Bedieneinheit......................................................................................... 31

Bedientasten................................................................................... 31, 33

Beispiele für Drehgeberanschlüsse................................................ 55

Benutzerfunktionen............................................................................ 31

Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 4

Betriebsart Auto.................................................................................... 32

Betriebsinformationen....................................................................... 32

Bohrungen....................................................................................... 81, 82

Bremsansteuerung............................................................................... 40

Bremschopper................................................................................ 48, 57

Bremse

Bremswiderstand............................................................................. 45

Brems-IGBT.............................................................................................. 40

Bremswiderstand...................................................... 40, 41, 42, 47, 57

Brummschleifen.................................................................................... 26

Busklemme............................................................................... 22, 31, 33

Cancel....................................................................................................... 33

DCP3.......................................................................................................... 42

DCP4.......................................................................................................... 42

DCPComChan........................................................................................ 42

DCP-Protokoll......................................................................................... 42

Debugklemme....................................................................................... 22

Digitalausgänge.................................................................................... 83

Digitaleingänge.................................................................................... 83

Displaybereich................................................................................ 31, 33

Drehgeber... 22, 24, 37, 42, 44, 52, 53, 54, 64, 65, 69, 71, 74, 75,

Drehgeberausgang.............................................................................. 84

Drehgebereingänge:........................................................................... 83

Drehgeber-Istwert................................................................................ 54

Drehgeber-Spannungsversorgung................................................ 84

Drehmoment............. 21, 40, 41, 47, 58, 62, 63, 65, 78, 82, 85, 86

Drehmoment

Drehmoment..................................................................................... 61

Wegbegrenzung............................................................................... 46

Drehrichtung des Drehgebers......................................................... 54

Durchführen........................................................................................... 28

Dynamische Bremse............................................................................ 40

E/A-Klemme............................................................................................ 22

Eingang

Digitaleingang.................................................................................. 46

Eingangsstrom.................................................................................. 28

Netzkabel............................................................................................ 28

Eingangsklemmen................................................................. 21, 30, 69

Eingangsspannung....................................................................... 30, 44

Eingangsstrom................................................................................ 21, 30

ELCB........................................................................................................... 17

Elektrische Daten.................................................................................. 76

Index

VLT® Lift Drive LD 302

Elektrische Installation.......................................................................... 4

Elektrische Störungen.................................................................. 16, 42

EMV......................................................................... 12, 13, 14, 26, 42, 79

EMV-Filter.................................................................................. 14, 16, 21

EMV-Immunität..................................................................................... 13

Entladezeit................................................................................................. 6

Erdableitstrom....................................................................................... 16

Erdanschlüsse........................................................................................ 16

Erdschlusstrennschalter..................................................................... 17

Erdung............................................................................................... 21, 30

Erdung mit abgeschirmtem Kabel................................................. 17

Erdungspotential.................................................................................. 25

Externe Regler.......................................................................................... 4

Extreme Betriebszustände................................................................ 57

Fahrbefehle............................................................................................. 42

Fehlerbehebung................................................................................... 44

Fehlerspeicher....................................................................................... 32

Fehlerstromschutzschalter................................................................ 17

Fehlersuche und -behebung....................................................... 4, 45

Fernbefehle............................................................................................... 4

Funktionsprüfung............................................................................ 4, 30

Für weitere Informationen................................................................ 30

Geerdete Dreieckschaltung.............................................................. 21

Gesamte Spannungsverzerrung..................................................... 15

Geschirmte Kabel................................................................................. 28

Gewicht.................................................................................................... 79

Grundlegende Programmierung.................................................... 36

Haltebremse........................................................................................... 40

Hand.......................................................................................................... 33

Hand on.................................................................................................... 33

Hand On................................................................................................... 33

Hand-Steuerung............................................................................ 31, 33

Hauptmenü............................................................................................ 32

Hauptschütze......................................................................................... 54

Heben.......................................................................................................... 8

IEC 61800-3............................................................................................. 21

Inbetriebnahme................................................................................ 4, 34

Induzierte Spannung...................................................................... 9, 21

Info............................................................................................................. 33

Initialisierung......................................................................................... 34

Inkrementalgeber-Spezifikationen................................................ 84

Installation.......................................................................... 4, 7, 9, 24, 30

Installation

Checkliste............................................................................................ 28

Isoliertes Netz........................................................................................ 21

Isolierung von Störungen.................................................................... 9

Istwert....................................................................................................... 28

Kabel

Kabelführung.................................................................................... 28

Kabeleinführungen................................................................................ 9

Kabellängen.............................................................................. 16, 21, 84

Kabelquerschnitt.................................................................... 25, 76, 78

Kabelquerschnitte.................................................................... 9, 21, 78

Kinetische Energie................................................................................ 40

Kombinierte Digitaleingänge/-ausgänge................................... 83

Kommunikationsschnittstelle.......................................................... 43

Kühlkörper......................................................................... 48, 51, 58, 72

Kühlkörper

Warnung.............................................................................................. 50

Kühlung...................................................................................................... 7

Kurzschluss............................................................................................. 47

Kurzschluss (Motorphase – Phase)................................................. 57

Kurzschlussschutz................................................................................... 9

Lagerung.................................................................................................... 7

Lastfreies Schalten............................................................................... 54

Leistungs-

Eingangsstrom.................................................................................... 6

Leistungsfaktor................................................................................. 28

Leistungsfaktor...................................................................................... 21

Leistungsreduzierung.................................................................... 7, 58

Leitungsnennwerte................................................................................ 9

Leitungstyp............................................................................................... 9

Main Menu......................................................................... 32, 34, 36, 59

Manuelle Initialisierung...................................................................... 34

Masse

Erdanschluss...................................................................................... 28

Erdung.................................................................................................. 28

Master/Follower.................................................................................... 43

Maximaler Kabelquerschnitt............................................................ 21

Mechanische Bremssteuerung........................................................ 41

Index Produkthandbuch

Mechanische Installation..................................................................... 4

Mehrere Motoren................................................................................. 30

Menüstruktur......................................................................................... 33

Menütasten...................................................................................... 31, 32

Menüzugriff............................................................................................ 32

Mitgelieferte Teile................................................................................... 7

Montage............................................................................ 7, 8, 12, 28, 80

Motor

Motorkabel......................................................................................... 28

Warnung.............................................................................................. 48

Motor- verdrahtung............................................................................... 9

Motoranschluss..................................................................................... 21

Motordaten............................................................................................. 46

Motordrehung....................................................................................... 32

Motorkabel.......................................... 7, 9, 12, 14, 16, 21, 48, 64, 78

Motorkenndaten.............................................................................. 7, 36

Motorleistung........................................................................................ 16

Motorphasen.......................................................................................... 57

Motorschutz......................................................................................... 4, 9

Motorstrom...................................................................................... 32, 36

Motorverdrahtung............................................................................... 17

Motorzustand........................................................................................... 4

Navigationstasten......................................................................... 31, 33

Nennleistungen.................................................................................... 79

Nennstrom................................................................................................. 7

Netzausfall........................................................................................ 56, 57

Netzeingang........................................................................................... 21

Netzspannung................................................................................ 31, 33

Netztrennschalter................................................................................. 21

Netzversorgung.................................................................. 9, 16, 21, 44

Netzzuleitungen................................................................................... 21

Nominale Erschütterungsfestigkeit............................................... 27

Nominale Isolationsspannung......................................................... 27

Notbetrieb............................................................................................... 56

Oberschwingungsemissionsanforderungen.............................. 15

Oberschwingungsstrom.................................................................... 15

Oberwellenemissionen...................................................................... 15

Off............................................................................................................... 33

Öffentliches Versorgungsnetz......................................................... 15

OK............................................................................................................... 33

Optionsmodule.............................................................................. 21, 30

Ortbetrieb............................................................................................... 31

Parametersatz........................................................................................ 32

PELV........................................................................................................... 21

PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage

...... 17

Phasenfehler........................................................................................... 45

Position der Relais................................................................................ 23

Potenzialfreie Dreieckschaltung..................................................... 21

Programmieren....................................................................... 31, 34, 59

Programmierfunktionen.................................................................... 33

Programmierung.............................................................................. 4, 32

Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)....... 15

Punkt-zu-Punkt-Verbindung............................................................ 42

Qualifiziertes Personal........................................................................... 6

Quick Menu...................................................................................... 32, 59

RC-Glied................................................................................................... 26

Redundanzschaltung.......................................................................... 40

Relaisausgänge..................................................................................... 23

Relaisklemmen...................................................................................... 17

Reset....................................................................... 31, 33, 34, 44, 48, 51

Richtige Abschirmung........................................................................ 25

Rotorposition......................................................................................... 54

Rückwand.................................................................................................. 8

Safe Torque Off........................................................................ 26, 28, 41

Schaden...................................................................................................... 7

Schalten am Ausgang......................................................................... 57

Schlupfausgleich........................................................................... 57, 72

Schutz....................................................................................................... 17

Schutz vor Störungen......................................................................... 28

Schutzabdeckung................................................................................... 7

Schutzerdung........................................................................................ 16

Schutzfunktionen und Eigenschaften.......................................... 83

Schutzleiter...................................................................................... 12, 16

Serielle Kommunikation.................................................. 4, 25, 33, 44

Index

VLT® Lift Drive LD 302

Sicherheitshinweise............................................................................. 30

Sicherheitsinspektion......................................................................... 30

Sicherheitskette.................................................................................... 40

Sicherung......................................................................................... 28, 49

Sicherungen.............................................................................................. 9

Sollwert.................................................................................................... 32

Spannungsasymmetrie...................................................................... 45

Spannungsverzerrung........................................................................ 15

Spezifikationen...................................................................................... 76

Startsequenz der Aufzugssteuerung............................................. 38

Statische Bremse................................................................................... 40

Status..................................................................... 31, 32, 34, 60, 72, 74

Stecker.......................................................................... 22, 23, 24, 80, 83

Steuerkabel............................................................................... 21, 24, 26

Steuerkabel für Thermistoren.......................................................... 21

Steuerkarte

Warnung.............................................................................................. 51

Steuerklemmen........................................................... 4, 17, 22, 24, 33

Steuerleitungen.................................................................... 4, 9, 16, 24

Steuerung/Regelung

Steuerleitungen................................................................................ 28

Steuerungseigenschaften................................................................. 84

Stoppsequenz der Aufzugssteuerung.......................................... 39

Störfestigkeitsprüfungen.................................................................. 13

Stromanschlüsse..................................................................................... 9

Systemrückführung................................................................................ 4

Systemüberwachung.......................................................................... 44

Umgebungsbedingungen................................................................ 79

Umgebungstemperatur....................................... 7, 9, 48, 58, 79, 80

Verdrahtung des Bremswiderstands............................................. 42

Verfahren zum Lüften der Bremse.................................................. 42

Versorgungsnetz..................................................................................... 6

Versorgungsspannung......................................................... 21, 30, 49

Verunreinigungsgrad.......................................................................... 27

Volllaststrom............................................................................................. 7

Vom Motor erzeugte Überspannung............................................ 57

Vor der Aufstellung................................................................................. 7

Warnung.................................................................................................. 44

Warnungen und Alarmmeldungen............................................... 44

Wechselstromnetz.................................................................. 12, 21, 34

Wiederherstellen der Werkseinstellungen.................................. 34

Wiederherstellung................................................................................ 34

Zertifizierungen....................................................................................... 5

Zurück....................................................................................................... 33

Zusatzeinrichtungen........................................................................... 28

Zwischenkreis................................................................... 21, 41, 48, 57

Technische Daten.................................................................................... 4

THD............................................................................................................ 15

Thermischer Motorschutz.......................................................... 46, 57

Thermistor........................................................................................ 21, 46

Trägheitsmoment................................................................................. 57

Transienter Erdstrom........................................................................... 17

Trennschalter.................................................................................. 28, 30

Typenschild............................................................................................... 7

Überlastschutz..................................................................................... 7, 9

Übersicht über Versorgungsspannungen................................... 84

Überspannungsschutz.......................................................................... 9

Übertragene Bremsleistung............................................................. 48

Umgebung.............................................................................................. 79

Index Produkthandbuch

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0514 MG34X103 Ver. 2013-12-04

*MG34X103*

Danfoss LD 302 Operating guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual