Danfoss LD 302 Operating guide [sv]

Download

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Handbok

VLT® Lift Drive LD 302

www.danfoss.se/vlt

Innehåll Handbok

Innehåll

1 Inledning

1.1 Syftet med handboken

1.2 Ytterligare dokumentation

1.3 Dokument- och programversion

1.4 Avsett användningsområde

1.5 Certikat

1.6 Instruktion för kassering

2 Säkerhet

2.1 Behörig personal

2.2 Säkerhetsåtgärder

3 Mekanisk installation

3.1 Utrustningschecklista före installation

3.2 Uppackning

3.3 Installationsmiljö

3.3.1 Checklista för installationsplatsen 7

3.4 Montering

3.4.1 Kylning 8

3.4.2 Lyft 8

3.4.3 Montering 8

4 Elektrisk installation

4.1 Säkerhetsinstruktioner

4.1.1 Krav 10

4.1.2 Kabelposter 11

4.2 EMC-korrekt installation

4.2.1 Allmänt om EMC-emissioner 13

4.2.2 EMC-immunitet 14

4.3 Övertoner

4.4 Jordning

4.4.1 Jordningskrav 17

4.4.1.1 Läckström 17

4.4.1.2 Jordning med hjälp av skärmade kablar 18

4.5 PELV – Protective Extra Low Voltage

4.6 Kopplingsschema

4.6.1 Drivs med motorkontaktorer 20

4.6.2 Drivs utan motorkontaktorer 21

4.7 Motoranslutning

4.8 Anslutning till växelströmsnät

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 1

Innehåll

VLT® Lift Drive LD 302

4.9 Styrkablar

4.9.1.1 Ta bort skyddet 22

4.9.1.2 Styrplintstyper 23

4.9.1.3 Reläanslutning 24

4.9.1.4 Kabeldragning till styrplintarna 25

4.9.1.5 Lift Controller MCO 361 – styrplintar 25

4.9.1.6 Med skärmade styrkablar 26

4.9.1.7 Plint 37 = Safe Torque O 27

4.9.1.8 Hisstyrning utan motorkontaktorer 28

4.10 Checklista för installation

5 Idrifttagning

5.1 Säkerhetsinstruktioner

5.1.1 Säkerhetsinspektion 30

5.2 Inkoppling av nätspänning till frekvensomriktaren

5.2.1 Koppla på strömmen 30

5.3 Lokal manöverpanel

5.3.1 LCP – layout 31

5.3.2 Anpassa visning i LCP 31

5.3.3 Menyknappar för displayen 32

5.3.4 Navigeringsknappar 32

5.3.5 Manöverknappar 33

5.3.6 Säkerhetskopiera och kopiera parameterinställningar 33

5.3.7 Rekommenderad initiering 34

5.3.8 Manuell initiering 34

6 Programmering

6.1 Grundläggande driftprogrammering

6.2 Automatisk motoranpassning

6.3 Programmera hisstillämpningen

6.3.1 Start- och stoppsekvenser 37

7 Funktioner

7.1 Bromsfunktioner

7.1.1 Inledning 39

7.1.1.1 Mekanisk hållbroms 39

7.1.1.2 Dynamisk broms 39

7.1.2 Bromsmotståndkrav 39

7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms 40

7.1.3 Kabeldragning för bromsmotstånd 41

7.2 DCP-kommunikation

2 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Innehåll Handbok

8 Diagnostik och felsökning

8.1 Statusmeddelanden

8.2 Varningar och larm

8.3 Grundläggande felsökning

9 Tillämpningsexempel

9.1 Huvudkontaktorer

9.2 Drift med absolut pulsgivare (SSI/EnDat)

9.3 Kontrollera pulsgivarens rotation

9.4 Nöddrift – UPS

10 Speciella förhållanden

10.1 Speciella förhållanden

10.1.1 Extrema driftförhållanden 53

10.1.2 Termiskt motorskydd 53

10.1.3 Nedstämpling 54

11 Översikt över parametrar

11.1 xx-** Aktiva parametrar

11.2 Parametrar 0-** Drift och display

11.3 Parametrar 1-** Belastning och motor

11.4 Parametrar 4-** Gränser/Varningar

11.5 Parametrar 14-** Specialfunktioner

11.6 Parametrar 19-** Application Parameters (Tillämpningsparametrar).

11.7 Parameter 32-** Pulsgivare

12 Specikationer

12.1 Elektriska data

12.2 Omgivande miljöförhållanden

12.3 Märkeekter, vikt och mått

12.4 Åtdragningsmoment för anslutningar

12.5 Specikation för Lift Controller MCO 361

12.6 Motortyp och associerat motornummer

12.6.1 Motortyp och associerat motornummer lagras i motordatabas 81

12.6.2 Motortyp och associerat motornummer lagras inte i motordatabasen 83

Index

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 3

Inledning

VLT® Lift Drive LD 302

1 Inledning

1.1 Syftet med handboken

Handbokens målgrupp

systemdesigners

•

installatörer

•

servicetekniker

•

Innehåller detaljerad information om installation och start av frekvensomriktaren Kapitel 3 Mekanisk installation innehåller information för mekanisk och elektrisk installation, inklusive

ingång

•

motor

•

kabeldragning för styr- och seriell kommunikation

•

styrplintfunktioner

•

kapitel 5 Idrifttagning innehåller detaljerade processer för

driftsättning

•

grundläggande driftprogrammering

•

funktionstestning

•

Resterande kapitel innehåller information om

användargränssnitt

•

programmering

•

tillämpningar

•

felsökning vid driftsättning

•

specikationer

•

Ytterligare dokumentation

1.2

Dokument- och programversion

1.3

Denna handbok granskas och uppdateras regelbundet. Förslag på förbättringar tas tacksamt emot. Tabell 1.1 visar dokumentversionen och motsvarande programversion.

Utgåva Anmärkningar Program-

version

MG34X1 Det här är den första utgåvan av den

här handboken

Tabell 1.1 Dokument- och programversioner

6.72

1.4 Avsett användningsområde

1.4.1 Avsett användningsområde

Frekvensomformaren är en elektronisk motorregulator som reglerar

motorvarvtalet som svar på systemåterkoppling

•

eller ärrkommandon från externa regulatorer. Ett elektriskt drivsystem består av frekvensomformaren, motorn och utrustningen som drivs av motorn.

övervakning av system- och motorstatus.

•

Frekvensomformaren kan också användas för motorskydd.

Beroende på användas i fristående tillämpningar eller utgöra en del av en större apparat eller anläggning.

Frekvensomformaren får användas i bostads-, industri- och företagsmiljöer i enlighet med lokala lagar och normer.

kongurationen kan frekvensomformaren

OBS!

Du kan få tag på ytterligare dokumentation och handböcker via Danfoss. Se www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm för listor.

I en bostadsmiljö kan produkten orsaka radiostörningar och lämpliga åtgärder för att minska störningarna kan behöva vidtas.

Förutsebar felaktig användning

Använd inte frekvensomformaren inom användningsområden som inte motsvarar angivna driftförhållanden och miljöer. Kontrollera att alla villkor i kapitel 12 Specikationer är uppfyllda.

4 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Inledning Handbok

1.5 Certikat

1.6 Instruktion för kassering

Utrustning som innehåller elektriska komponenter får inte hanteras på samma sätt som hushållsavfall. Sortera det separat i enlighet med gällande lokal lagstiftning.

Tabell 1.2 Instruktion för avfallshantering

1 1

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 5

Säkerhet

2 Säkerhet

VLT® Lift Drive LD 302

Följande symboler används i det här dokumentet:

VARNING

Indikerar en potentiellt farlig situation som kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

FÖRSIKTIGT

Indikerar en potentiellt farlig situation som kan leda till mindre eller måttliga personskador. Symbolen kan också användas för att uppmärksamma tillvägagångssätt som inte är säkra.

OBS!

Indikerar viktig information, inklusive situationer som kan leda till skador på utrustning eller egendom.

2.1 Behörig personal

Korrekt och säker transport, lagring, installation, styrning och underhåll krävs för problemfri och säker drift av frekvensomformaren. Endast behörig personal får installera och använda denna utrustning.

Behörig personal med behörighet att installera, driftsätta och underhålla utrustning, system och kretsar i enlighet med gällande lagar och bestämmelser. Dessutom måste personalen vara införstådd med de instruktioner och säkerhetsåtgärder som beskrivs I detta dokument.

denieras som utbildade medarbetare

Säkerhetsåtgärder

2.2

VARNING

HÖG SPÄNNING

Frekvensomformare innehåller hög spänning när de är anslutna till växelströmsnätet. Endast behörig personal får utföra installation, driftsättning och underhåll. Om installation, driftsättning och underhåll inte utförs av utbildad personal kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

VARNING

OAVSIKTLIG START

När frekvensomformaren är ansluten till växelströmsnätet kan motorn starta när som helst. Frekvensomformaren, motorn och all annan elektrisk utrustning måste vara redo för drift. Om dessa delar inte är driftklara när frekvensomformaren ansluts till nätspänningens växelström kan det leda till dödsfall, allvarliga personskador eller materiella skador på utrustning och egendom.

VARNING

URLADDNINGSTID

Frekvensomformare har likströmskondensatorer som kan behålla sin spänning även när nätspänningen kopplats från. Undvik elektriska faror genom att koppla från växelströmsnätet, eventuella permanentmagnetmotorer och likströmsförsörjningar, inklusive reservbatterier, UPS och likströmsanslutningar till andra frekvensomformare. Vänta tills kondensatorerna är helt urladdade innan underhåll eller reparationsarbete utförs. Läs mer om väntetiderna för urladdning i tabellen Urladdningstid. Om du påbörjar service- eller reparationsarbete på enheten direkt när du brutit strömmen utan att vänta föreskriven tid, kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Spänning [V] Minsta väntetid (minuter)

4 15

380-400 0,25-7,5 kW

[0,34-10 hk] Högspänning kan nnas kvar även om varningslysdioderna är släckta!

Tabell 2.1 Urladdningstid

6 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

11-75 kW

[15-100 hk]

Mekanisk installation Handbok

3 Mekanisk installation

3.1 Utrustningschecklista före installation

Jämför modellnumret på enhetens märkskylt med

•

numret i beställningen för att kontrollera att rätt utrustning har levererats

Kontrollera att samma märkspänning gäller för:

•

Nätet (strömmen)

Frekvensomriktare

Motor

Säkerställ att frekvensomriktarens utgångsklassi-

•

cering är lika med eller större än motorns maximala belastning vid maximal motorprestanda

Motorns storlek och frekvensomriktarens eekt måste stämma överens för att överbelastningsskyddet ska fungera ordentligt.

Om frekvensomriktarens klassicering är lägre än motorns går det inte att uppnå maximal motoreekt

3.2 Uppackning

3.2.1 Levererade artiklar

Vilka artiklar som levereras varierar beroende på produktens konguration.

Kontrollera att de levererade artiklarna och

•

informationen på märkskylten överensstämmer med orderbekräftelsen.

Kontrollera om förpackningen och frekvensom-

•

riktaren ser ut att ha skador orsakade av olämplig hantering under transporten. Lämna eventuellt skadeståndskrav till transportören. Spara de skadade delarna för framtida klargörande.

Installationsmiljö

3.3

3.3.1 Checklista för installationsplatsen

Frekvensomriktaren kyls med hjälp av den

•

omgivande luften. Gränsvärdena för omgivningstemperaturen måste följas för att frekvensomriktare ska fungera optimalt.

Innan frekvensomriktaren monteras måste det

•

säkerställas att installationsplatsen har tillräcklig bärighet

Håll frekvensomriktarens inre fritt från damm och

•

smuts. Se till att komponenterna hålls så rena som möjligt. På byggarbetsplatser måste frekvensomriktaren skyddas. IP54- eller IP66-kapslingar (NEMA 12 respektive 4) kan behövas (tillval).

Se till att handboken och alla ritningar och

•

diagram alltid att få tag på detaljerade installations- och driftsanvisningar. Det är viktigt att utrustningens operatörer har tillgång till handboken.

Placera utrustningen så nära motorn som möjligt.

•

Se till att motorkablarna hålls så korta som möjligt. Kontrollera motorns egenskaper för att ta reda på de faktiska toleransvärdena. Överskrid inte

•

Överväg nedstämpling för temperaturer mellan

•

40 °C [104 °F] och 50 °C [122 °F], och höjder på 1 000 m [3 300 ft] över havet. I utrustningens Design Guide

nns tillgängliga, så att det är lätt

300 m [1 000 ft] för oskärmade motorkablar

150 m [500 ft] för skärmade kablar.

nns detaljerad information.

3 3

OBS!

Ta inte bort märkskylten från frekvensomriktaren (garantiförlust).

3.2.2 Lagring

Kontrollera att kraven för lagring är uppfyllda. Mer information nns i kapitel 12.2 Omgivande miljöförhål- landen.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 7

130BA419.10

130BA219.11

130BA228.11

Mekanisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

3.4 Montering

3.4.1 Kylning

Se till att kylningsavståndet är tillräckligt stort både ovanför och under enheten. I Bild 3.1

specicerade.

nns avståndskraven

3.4.3 Montering

1. Kontrollera att monteringsplatsen kan bära enhetens vikt. Frekvensomriktaren möjliggör installation sida vid sida.

2. Montera enheten på en stadig, jämn yta eller på den bakre plåten (se Bild 3.2 och Bild 3.3).

3. Använd enhetens monteringshål vid väggmontering, om sådana nns.

Objekt Beskrivning

1 Bakre plåt

Bild 3.1 Övre och nedre kylningsavstånd

Kapslingstyp A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [mm] 100 200 200 225

Tabell 3.1 Minsta tillåtna kylningsavstånd

3.4.2 Lyft

För att hitta en säker lyftmetod ska du kontrollera

•

vad enheten väger

Kontrollera att lyftutrustningen lämpar sig för

•

uppgiften.

Planera vid behov för att ytta enheten med

•

hjälp av en lyft, en kran eller en gaeltruck med lämplig klassicering.

Använd alltid lyftöglorna på enheten om sådana

•

nns.

Bild 3.2 Korrekt montering med bakre plåt

Den bakre plåten måste installeras korrekt för att enheten ska få tillräckligt luftöde för kylning.

Objekt Beskrivning

1 Bakre plåt

8 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Bild 3.3 Korrekt montering med skenor

Mekanisk installation Handbok

OBS!

En bakre plåt måste användas när enheten är monterad på skenor.

OBS!

Felaktig montering kan orsaka överhettning och reducerade prestanda.

3 3

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 9

L1L2L2L3L3

91 92 93

130BB460.11

Elektrisk installation

4 Elektrisk installation

4.1 Säkerhetsinstruktioner

4.1.1 Krav

VLT® Lift Drive LD 302

VARNING

FARLIG UTRUSTNING!

Roterande axlar och elektrisk utrustning kan innebära en risk. Allt elektriskt arbete måste följa gällande nationella och lokala elsäkerhetsföreskrifter. Endast behörig personal ska installera, driftsätta och underhålla utrustningen. Om dessa rekommendationer inte följs kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

OBS!

ObjektBeskrivning

LEDNINGSISOLERING!

Led ingående ström, motorkablar och styrkablar i 3 separata metallrör eller separata skärmade kablar för bättre EMC-egenskaper. Om ström-, motor- och styrkablarna inte isoleras kan det leda till sämre prestanda hos frekvensomriktaren och den utrustning som är ansluten.

Din säkerhet är beroende av att följande krav uppfylls.

Den elektroniska styrutrustningen är ansluten till

•

farlig nätspänning. Du måste vara oerhört försiktig när du kopplar på strömmen till enheten så att du inte utsätter dig för fara.

Se till att separera motorkablarna om du har era

•

frekvensomriktare. Inducerad spänning från utgående motorkablar som är dragna tillsammans kan ladda upp utrustningens kondensatorer, även om utrustningen är avstängd och låst.

Överbelastning och skydd av utrustning

Frekvensomriktaren ger ett överbelastningsskydd

•

för motorn (motorskydd motsvarande klass 20). Mer information nns i kapitel 10 Speciella förhål- landen.

Alla frekvensomriktare måste vara försedda med

•

kortslutningsskydd och överspänningsskydd. För detta krävs det ingångssäkringar – se Bild 4.1. Om de inte fabriksmonteras, ska säkringarna tillhandahållas av installatören.

1 Säkringar 2 Jord

Bild 4.1 Frekvensomriktarsäkringar

Ledningstyper och klassiceringar

Alla kablar måste uppfylla nationella och lokala

•

krav på ledarareor och omgivningstemperaturer.

Danfoss rekommenderar att alla strömanslut-

•

ningar görs med kopparkabel som är klassicerad för minst 75 °C [167 °F].

Se kapitel 12.3 Märkeekter, vikt och mått för

•

rekommenderad ledningsstorlek.

10 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

[3]

[4]

[5]

[6]

[2]

[1]

130BB664.10

[4]

[5]

[3]

[6]

[2]

[1]

130BB666.10

[1]

[4]

[5]

[3]

[2]

130BB659.10

[5]

[4]

[3]

[6]

[2]

[1]

130BB667.10

Elektrisk installation Handbok

4.1.2 Kabelposter

OBS!

Andra lösningar är möjliga. Oanvända kabelingångar kan tätas med gummiskyddshylsor (för IP21).

Mått

Närmaste

metriska

Objekt

Rekommenderat användningsområde

UL [in] [mm]

1 Nät 3/4 28,4 M25 2 Motor 3/4 28,4 M25 3 Broms/

3/4 28,4 M25

lastdelning 4 Styrkabel 3/4 28,4 M25 5 6

Styrkabel

Tolerans ±0,2 mm hål

3/4 28,4 M25 3/4 28,4 M25

Bild 4.2 A5 (IP55)

Objekt Rekommenderat

Mått

användningsområde

1 Nät M25 2 Motor M25 3 Broms/lastdelning

28,4 mm

4 Styrkabel M25 5 Styrkabel M25 6 Styrkabel M25

Utstansat hål

Mått

Närmaste

metriska

Objekt

Rekommenderat användningsområde

UL [in] [mm]

1 Nät 1 34,7 M32 2 Motor 1 34,7 M32 3 Broms/lastdelning 1 34,7 M32 4 Styrkabel 1 34,7 M32 5 Styrkabel 1/2 22,5 M20

Tolerans ± 0,2 mm

Bild 4.4 B1 (IP21)

Rekommenderat

Objekt

användningsområde

Mått

UL [in] [mm]

Närmaste

metriska

1 Nät 1 34,7 M32 2 Motor 1 34,7 M32 3 Broms/lastdelning 1 34,7 M32 4 Styrkabel 3/4 28,4 M25 5 Styrkabel 1/2 22,5 M20 6

Styrkabel

Tolerans ±0,2 mm

hål

1/2 22,5 M20

Bild 4.5 B1 (IP55)

4 4

Bild 4.3 A5 (IP55) gängade kabelförskruvningshål

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 11

[6]

[5]

[3]

[2]

[4]

[1]

130BB669.10

[4]

[3]

[5]

[2]

[1]

130BB668.10

[4]

[3]

[2]

[5]

[1]

130BB670.10

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

Objekt Rekommenderat

Mått

användningsområde

1 Nät M32 2 Motor M32 3 Broms/lastdelning M32 4 Styrkabel M25 5 Styrkabel M25

Objekt Rekommenderat

användningsområde

1 Nät M40 2 Motor M40 3 Broms/lastdelning M32 4 Styrkabel M25 5 Styrkabel M20

Mått

6 Styrkabel 22,5 mm 1)

Hål

Bild 4.8 B2 (IP55) gängade kabelförskruvningshål

Bild 4.6 B1 (IP55) gängade kabelförskruvningshål

Mått

Närmaste

metriska

Objekt

Rekommenderat användningsområde

UL [in] [mm]

1 Nät 1 1/4 44,2 M40 2 Motor 1 1/4 44,2 M40 3 Broms/lastdelning 1 34,7 M32 4 Styrkabel 3/4 28,4 M25 5

Tolerans ±0,2 mm

hål

Styrkabel

1/2 22,5 M20

Bild 4.7 B2 (IP55)

12 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

175ZA062.12

Elektrisk installation Handbok

4.2 EMC-korrekt installation

4.2.1 Allmänt om EMC-emissioner

Frekvensomriktaren, motorkabeln och motorn genererar luftburna störningar mellan 30 MHz till 1 GHz. Kapacitiva strömmar i motorkablarna tillsammans med ett högt dU/dt från motorspänningen genererar läckströmmar.

Använd en skärmad motorkabel för att minska störningarna. Motorkabelns skärm ska anslutas både till frekvensomriktarens kapsling och motorns kapsling. Det görs bäst genom att använd de inbyggda skärmklämmorna för att undvika tvinnade skärmändar.

För att reducera den totala störningsnivån från hela systemet (enhet och installation) ska motor- och bromskablarna vara så korta som möjligt. Undvik att lägga kablar med känsliga signalnivåer längs med motor- eller bromskablar. Speciellt radiostörning över 50 MHz (luftburen) som genereras av styrelektroniken.

4 4

1 Jordledning 2 Skärm 3 Växelströmsnätförsörjning 4 Frekvensomriktare 5 Skärmad motorkabel 6 Motor

Tabell 4.1

Bild 4.9 Situationer som skapar läckström

Säkerställ att skärmströmmen kan föras tillbaka till frekvensomriktaren. Se också till att det blir god elektrisk kontakt från monteringsplåten via monteringsskruvarna till frekvensomriktarens chassi.

OBS!

Om oskärmade kablar används uppfylls immunitetskraven, men inte vissa emissionskrav.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 13

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.2.2 EMC-immunitet

Alla Danfoss-frekvensomriktare uppfyller såväl krav för industriella miljöer som för hem- och kontorsmiljö.

Immunitetstest har utförts enligt följande grundstandarder:

SS-EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatiska urladdningar (ESD): Simulering av elektrostatiska urladdningar

•

från människor.

SS-EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Inkommande elektromagnetisk strålning, amplitudmodulerad simulering av

•

påverkan från radar- och radioutrustning och mobila kommunikationsapparater.

SS-EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transienter: Simulering av störningar som orsakas av till- och frånslag i

•

kontaktorer, reläer eller liknande enheter.

SS-EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Stötpulser: Simulering av transienter som orsakas av till exempel blixtnedslag i

•

närliggande installationer.

SS-EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): RF Common mode: Simulering av

•

sammanfogats med anslutningskablar.

Spänningsområde: 380-400 V Grundstandard Stöt

IEC 61000-4-4

Acceptansvillkor B B B A A

Ledning

Motor Broms 4 kV CM Lastdelning 4 kV CM Styrledningar Standardbuss 2 kV CM Reläledningar 2 kV CM Applikation och fältbus-

stillval LCP-kabel Extern 24 V DC

Kapsling

4 kV CM

2 kV CM

2 V CM

— —

Störningsvåg

IEC 61000-4-5

2 kV/2 Ω DM

4 kV/12 Ω CM

4 kV/2 Ω

2 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω

2 kV/2 Ω

0,5 kV/2 Ω DM

1 kV/12 Ω CM

ESD

IEC

61000-4-2

— — 10 V

— — 10 V — — 10 V — — 10 V — — 10 V — — 10 V — — 10 V

— — 10 V

8 kV AD 6 kV CD

eekten från radiolänksutrustning som

Utstrålat elektromagnetiskt

fält

IEC 61000-4-3

10 V/m —

RF common

mode-spänning

IEC 61000-4-6

RMS

Tabell 4.2 EMC-immunitet

1) Injektion på kabelskärmen AD: Air discharge CD: Contact discharge CM: Common mode

Dierential mode

DM:

14 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Elektrisk installation Handbok

EMC-testresultat

Följande testresultat har erhållits med ett system som använts med

en frekvensomriktare

•

skärmad kabel

•

en styrbox med potentiometer

•

en motor

•

en skärmad motorkabel

•

RFI-ltertyp Ledningsburen emission Luftburen emission Standarder och krav

H1: RFI-klass A1/B, kategori 1/2 LD 302 0-75 kW

H2: RFI-klass A2, kategori 3 LD 302 0-7,5 kW

H3: RFI-klass A1/B, kategori 1/2 LD 302 11-55 kW

SS-EN 55011 Klass B

Bostäder, handel och lätt industri

SS-EN/IEC 61800-3 Kategori C1

First environment (publika nät), hem och kontor

IP20 50 m [164 ft] 150 m [492 ft] 150 m [492 ft] Nej Ja [0-100 hk] 380-480 V 0-7,5 kW [0-10 hk] 380-480 V

[0-10 hk] 380-480 V 11-75 kW [15-100 hk] 380-480 V 0-7,5 kW [0-10 hk] 380-480 V

[15-75 hk] 380-480 V

IP55 50 m [164 ft] 150 m [492 ft] 150 m [492 ft] Nej Ja

IP20 Nej Nej 5 m [16 ft] Nej Nej

IP20 Nej Nej 25 m [82 ft] Nej Nej

IP55 Nej Nej 5 m [16 ft] Nej Nej

IP55 50 m [164 ft] 150 m [492 ft] 150 m [492 ft] Nej Ja

Klass A Grupp 1

Industrimiljö

Kategori C2

First environment (publika nät), hem och kontor

Klass A Grupp 2

Industrimiljö

Kategori C3

Second environment (industrinät)

Klass B

Bostäder, handel och lätt industri

Kategori C1

First environment (publika nät), hem och kontor

Klass A Grupp 1

Industrimiljö

Kategori C2

First environment (publika nät), hem och kontor

4 4

Tabell 4.3 EMC-testresultat (emission, immunitet)

H1, H2 eller H3 anges på typkodsposition 16-17 för EMC-lter H1 - Integrerat EMC-lter. Uppfyller SS-EN 55011 klass A1/B och SS-EN/IEC 61800-3, kategori 1/2 H2 - Inget ytterligare EMC-lter. Uppfyller SS-EN 55011 klass A2 och SS-EN/IEC 61800-3, kategori 3 H3 - Integrerat EMC-lter. Uppfyller SS-EN 55011 klass A1/B och SS-EN/IEC 61800-3, kategori 1/2.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 15

175HA034.10

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.3 Övertoner

4.3.1 Allmänt om övertonsströmmar

4.3.2 Emissionskrav gällande övertoner

Utrustning som är ansluten till det allmänna eldistributionsnätet

En frekvensomformare drar en icke sinusformad ström från nätet, vilket ökar ingångsströmmen I

RMS

En icke sinusformad ström omvandlas genom Fourier-analys och delas upp i sinusformade strömmar med olika frekvens, det vill säga olika övertonsströmmar In med 50 Hz som

grundfrekvens:

I Hz 50 250 350

Tabell 4.4 Övertonsströmmar

Tillval Denition

1 IEC/SS-EN 61000-3-2 Klass A för 3-fasbalanserad

utrustning (för professionell utrustning upp till 1 kW total eekt).

2 IEC/SS-EN 61000-3-12 Utrustning 16 A–75 A och

professionell utrustning från 1 kW upp till 16 Afasström.

Tabell 4.5 Ansluten utrustning

4.3.3 Övertoner, testresultat (emission)

Övertonerna påverkar inte den direkta eektförbrukningen men ökar värmeförlusterna i installationen (transformatorer, kablar). I anläggningar med hög likriktarbelastning är det viktigt att hålla övertonsströmmarna på en låg nivå för att undvika överbelastning i transformatorn och hög temperatur i kablarna.

Eektstorlekar upp till PK75 i T2 och T4 uppfyller IEC/SS-EN 61000-3-2 klass A. Eektstorlekar från P1K1 och upp till P18K i T2 och upp till P90K i T4 uppfyller IEC/SS-EN 61000-3-12, tabell 4. Eektstorlekar P110–P450 i T4 uppfyller också IEC/SS-EN 61000-3-12 även om det inte krävs eftersom strömmen ligger över 75 A.

Bild 4.10 Övertonsströmmar

OBS!

Vissa övertonsströmmar kan eventuellt störa kommunikationsutrustning som är ansluten till samma transformator eller orsaka resonans med batterier för

eektfaktorkorrigering.

För att säkerställa låga övertonsströmmar är frekvensomformaren som standard utrustad med spolar i mellankretsen. Därmed minskar ingångsströmmen I normalt med 40 %.

Spänningsdistortionen av nätspänningen är en funktion av övertonsströmmen multiplicerad med nätimpedansen för den aktuella frekvensen. Den totala spänningsdistortionen THD beräknas ur de enskilda övertonsspänningarna med formeln:

THD % = U

 + U

 + ... + U

(UN% av U)

RMS

Faktiskt (normal) Gräns för R

≥120

sce

Faktiskt (normal) Gräns för R

≥120

sce

Tabell 4.6 Övertoner, testresultat (emission)

Individuell övertonsström In/I1 (%)

40 20 10 8

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THD PWHD

46 45

48 46

Om kortslutningsströmmen Ssc är större eller lika med:

= 3 × R

 ×  U

 × I

SCE

 =  3 × 120 × 400 × I

nät

equ

vid kopplingen mellan användarens system och det allmänna systemet (R

sce

Det åligger installatören eller användaren av utrustningen att säkerställa att utrustningen bara är ansluten till en källa med en kortslutningsström Ssc som är större än eller lika med det som anges ovan. Kontakta det lokala elbolaget vid behov. Andra eektstorlekar kan anslutas till det allmänna elnätet efter överenskommelse med nätägaren.

16 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

130BB955.12

Leakage current

Motor cable length

130BB956.12

THDv=0%

THDv=5%

Leakage current

Elektrisk installation Handbok

Uppfyller olika systemnivåriktlinjer: De övertonsströmsdata som nns i Tabell 4.6 ges enligt IEC/SS-EN 61000-3-12 med referens till produktstandarden för elektriska drivsystem. Data kan användas för beräkning av övertonströmmarnas påverkan på strömförsörjningssystemet och för dokumentation av efterlevnaden av relevanta regionala riktlinjer: IEEE 519-1992; G5/4.

4.4 Jordning

4.4.1 Jordningskrav

VARNING

JORDNINGSFARA!

Jorda frekvensomriktaren korrekt i enlighet med såväl nationella och lokala elföreskrifter som de instruktioner som nns i denna handbok. Jordströmmen är högre än 3,5 mA. Om jordningen inte genomförs korrekt kan det orsaka dödsfall eller livshotande skador.

Följ alla lokala och nationella elsäkerhetsföre-

•

skrifter så att den elektriska utrustningen jordas korrekt.

Det är nödvändigt med korrekt skyddsjordning

•

för utrustning med jordströmmar som är högre än 3,5 mA (se kapitel 4.4.1.1 Läckström )

Det behövs en särskild jordningsledning för de

•

ingående strömkablarna, motorkablarna och styrkablarna

Använd de bifogade klämmorna för att jordans-

•

lutningarna ska bli korrekta.

”Kedjejorda” inte frekvensomformarna.

•

Håll jordanslutningarna så korta som möjligt.

•

Användning av "high strand-wire"

•

rekommenderas för att minska elektriskt buller

Följ motortillverkarens krav på kablarna.

•

4.4.1.1 Läckström

4 4

Bild 4.11 Kabellängdens och eektstorlekens inverkan på läckström. Pa > Pb.

Bild 4.12 Ledningsstörningar påverkar läckströmmen

Följ gällande nationella och lokala regler om skyddsjordning av utrustning med en läckström på > 3,5 mA. Frekvensomriktare genererar en läckström i jordanslutningen. En felström i frekvensomriktaren vid utgångsplintarna kan ladda lterkondensatorerna och orsaka transient jordningsström. Läckströmmen till jord är avhängig olika systemkongura- tioner, bland annat RFI-ltrering, skärmade motorkablar och frekvensomriktarens eekt.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 17

Enligt SS-EN/IEC 61800-51, måste du förstärka jordningskabeln om läckströmmen överstiger 3,5 mA.

Jordledning (plint 95) på minst 10 mm 2 (8 AWG).

•

Två separata jordledningar som båda uppfyller

•

dimensioneringskraven

Se SS-EN/IEC 61800-5-1 och SS-EN 50178 för mer information.

130BB958.12

Cable

150 Hz

3rd harmonics

50 Hz

Mains

RCD with low f

cut-

RCD with high f

cut-

Leakage current

Frequency

130BB957.11

Leakage current [mA]

100 Hz

2 kHz

100 kHz

130BA266.10

+DC

BR-

MAINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

- LC -

UVW

MOTOR

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

Användning av jordfelsbrytare (RCD)

Om jordfelsbrytare (RCD) används måste följande krav

4.4.1.2 Jordning med hjälp av skärmade kablar

uppfyllas:

Använd endast jordfelsbrytare av typ B som kan

Jordklämmor bifogas för motorkablarna (se Bild 4.15).

känna av både växelström och likström

Använd jordfelsbrytare med fördröjning för att förhindra fel på grund av transienta jordströmmar

Dimensionera jordfelsbrytarna enligt systemkongurationen och omgivningsmässiga hänsyn.

Bild 4.15 Jordning med hjälp av skärmade kablar

Bild 4.13 Huvudsakliga bidragande faktorer till läckström

Bild 4.14 Påverkan av jordfelsbrytarens gränsfrekvens på läckström

4.5 PELV – Protective Extra Low Voltage

VARNING

RISK FÖR ELEKTRISKA STÖTAR!

Skydd mot elektriska stötar säkerställs när elförsörjningen är av PELV-typ och när installationen har utförts enligt lokala och nationella bestämmelser för PELVelförsörjning. Att inte skydda mot elektriska stötar kan orsaka personskador eller dödsfall.

Alla styrplintar och reläplintar 01-03/04-06 uppfyller PELV, förutom jordad Delta över 400 V.

Den elektriskas isolering uppfyller kraven för hög isolering enligt SS-EN 61800-5-1.

För att PELV-isoleringen ska bibehållas måste alla komponenter som ansluts till styrplintarna vara PELVisolerande, det vill säga en termistor måste vara förstärkt/ dubbelisolerad.

18 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

130BC968.11

1325 4

Elektrisk installation Handbok

ObjektBeskrivning

1 Strömförsörjning (SMPS) inkl. signalisolering av UDC, som

indikerar spänningen i mellanliggande likströmslänkkrets.

2 Växelriktare som styr IGBT-enheterna (triggtransformatorer/

optokopplare). 3 Strömomvandlare 4 Optokopplare, bromsmodul 5 Kretsar för mätning av interna strömmar, RFI och

temperatur 6 Anpassade reläer 7 Mekanisk broms 8 Funktionell galvanisk isolation för 24 V, säkerhetstillval 9 Den funktionella galvaniska isolationen avser standard-

bussgränssnittet RS-485

4 4

Bild 4.16 Galvanisk isolation

VARNING

Installation på hög höjd: 380-400 V, kapslingsstorlek A, B och C: För höjder över 2 000 m över havet kontaktar du Danfoss angående PELV.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 19

130BD154.10

Parameter

19 - 50

Drive enable

K10.1

K10

K10.1

K10

K12

K1 K2

K12

Safety Chain

Speed select

Motor

Thermistor

L3 PE

Direction

up down

91 92 93 95

81 82 PE 96 97 98 99

50 53 55

20 29

37 12 1332

2 3 4 5 6 7 8

MCO 361

Brake

Resistor

Motor

Brake Relay

(max. 29 mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8 21

X58

U V W PE

X57 - Input

X55 - Encoder

Encoder Interface

X59 - Output

Frequency Converter

Brake Contractor

Brake Motor

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

4.6 Kopplingsschema

4.6.1 Drivs med motorkontaktorer

Bild 4.17 gäller när 19-86 Enable SC (Aktivera SC) är inställd på [1] Enkel styrning.

Bild 4.17 kopplingsschema med kontaktor

20 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

130BD155.10

Parameter

19 - 50

Drive enable

K10.1

K10

K10.1

K10

K12

K1 K2

K12

Safety Chain

Speed select

Motor

Thermistor

L3 PE

Direction

up down

91 92 93 95

81 82 PE 96 97 98 99

505355

20 29

37 12 1332 33 27

2 3 4 5 6 7 8

MCO 361

Brake

Resistor

Motor

Brake Relay

(max. 29 mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8 21

X58

U V W PE

X57 - Input

X55 - Encoder

Encoder Interface

X59 - Output

Frequency Converter

Brake Contractor

Brake Motor

Elektrisk installation Handbok

4.6.2 Drivs utan motorkontaktorer

Bild 4.18 gäller när 19-86 Enable SC (Aktivera SC) är inställd på [1] Enkel styrning.

4 4

Bild 4.18 Kopplingsschema utan kontaktor

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 21

130BT248.10

Elektrisk installation

4.7 Motoranslutning

VARNING

INDUCERAD SPÄNNING!

Se till att dra motorkablarna separat om du har era frekvensomriktare. Inducerad spänning från utgående motorkablar som är dragna tillsammans kan ladda upp utrustningens kondensatorer, även om utrustningen är

avstängd och låst. Om motorkablarna inte dras separat kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Information om maximala kabeldimensioner nns

•

i kapitel 12.3 Märkeekter, vikt och mått

Följ gällande lokala och nationella elsäkerhetsfö-

•

reskrifter om kabeldimensioner.

Installera inte kondensatorer för eektfaktorkorri-

•

gering mellan frekvensomriktaren och motorn.

Koppla inte in någon start- eller polvänd-

•

ningsenhet mellan frekvensomriktaren och motorn.

1. Anslut trefasmotorkablarna till plint 96 (U), 97 (V) och 98 (W).

2. Jorda kabeln i enlighet med bifogade jordningsanvisningar

3. Dra åt plintarna i enlighet med informationen i kapitel 12.4 Åtdragningsmoment för anslutningar.

4. Se till att motortillverkarens ledningskrav uppfylls.

Bild 4.15 visar nätingången, motorn och jordningen för frekvensomriktare av standardtyp. Den verkliga tionen kan variera beroende på enhetstyp och tillvalsutrustning.

VLT® Lift Drive LD 302

kongura-

Alla frekvensomriktare kan användas med såväl

•

en isolerad ingångskälla som med jordade referenseektledningar. Om frekvensomriktaren matas med nätspänning från ett isolerat nät (ITnät eller ytande delta) eller från ett TT/TN-S-nät med en jordad gren (jordat delta) måste du ställa in parameter 14-50 RFI-lter på OFF (AV). När den här avstängd är RFI-lterkondensatorerna mellan chassi och mellankretsarna isolerade. Den här isoleringen förhindrar skador på mellankretsen och reducerar jordströmmar i enlighet med IEC 61800-3.

4.9 Styrkablar

Separera styrkablarna från kraftkomponenterna i

•

frekvensomriktaren.

Om frekvensomriktaren är ansluten till en

•

termistor måste termistorn vara dubbelisolerad eller ha förstärkt isolering för att uppfylla kraven för PELV-isolering. En 24 V DC-nätspänning rekommenderas.

4.9.1.1 Ta bort skyddet

Ta bort skyddsplåten med hjälp av en

•

skruvmejsel. Se Bild 4.19.

Du kan också ta bort frontplåten genom att lossa

•

skruvarna. Se Bild 4.20.

Anslutning till växelströmsnät

4.8

Anpassa kablarna efter inströmmen till frekven-

•

somriktaren. Uppgifter om maximal ledningsstorlek nns i kapitel 12.3 Märkeekter, vikt och mått.

Följ gällande lokala och nationella elsäkerhetsfö-

•

reskrifter om kabeldimensioner.

Anslut 3-fas växelströmskablar till plint L1, L2 och

•

L3 (se Bild 4.15).

Beroende på utrustningens konguration ansluts

•

inströmmen till nätets ingångsplintar eller till ingångsströmbrytaren.

Jorda kabeln i enlighet med de anvisningar som

•

22 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

nns i kapitel 4.4.1 Jordningskrav

Bild 4.19 Åtkomst till styrkablar för A2-, A3-, B3-, B4-, C3- och C4-kapslingar

130BT334.10

130BA248.11

130BB921.12

130BB931.11

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39696861 42 50 53 54 55

Elektrisk installation Handbok

Kapslingstyper A5, B1 och B2

Alla MCO 361-plintar sitter bredvid styrkortet. Ta bort frontskyddet för att få åtkomst, se Bild 4.20.

Se Tabell 4.7 innan du drar åt skydden.

Kapslingstyp IP20 IP55

A4/A5 - 2/1.5

B1 - 2.2/1.6 B2 - 2.2/1.6 C1 - 2.2/1.6 C2 - 2.2/1.6

- Finns inte

Tabell 4.7 Åtdragningsmoment för skydd [Nm]/[lb-ft]

4 4

Bild 4.20 Åtkomst till styrkablar för A4, A5-, B1-, B2-, C1- och C2-kapslingar

Kapslingstyp A2 och A3

Pulsgivare och I/O-plintar är placerade bakom C-alternativets plintskydd, se Bild 4.21.

Hissregulatorns bussanslutning och felsökningsplintar (RS-485) sitter överst på C-alternativets skydd. Om de här anslutningarna används ska plastdelarna ovanför anslutningarna skäras ut och kabelavlastaren ska monteras.

4.9.1.2 Styrplintstyper

Bild 4.22 visar frekvensomriktarens borttagningsbara kabelförskruvningar.

Bild 4.22 Placering av styrplint

Bild 4.21 Placering av pulsgivare och I/O-plintar

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 23

Bild 4.23 Plintnummer

130BA029.12

Relay2

Relay1

35 36

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

130BA391.12

RELAY 1 RELAY 2

06 05 04 03 02 01

DC+

Elektrisk installation

Anslutning 1, plintar 12-37

•

Anslutning 2, plintar 61, 68, 69

•

Anslutning 3, plintar 39-55

•

Anslutning 4 är en USB-port som kan användas

•

VLT® Lift Drive LD 302

för MCT 10 kongurationsprogramvara

Det nns även 2 Form C-reläutgångar.

•

Utgångarnas placering beror på frekvensomrik-

tarens konguration och storlek.

4.9.1.3 Reläanslutning

För att ställa in reläutgång, se parametergrupp 5-4* Reläer.

Nr 01-02 slutande (normalt öppen)

01-03 brytande (normalt stängd) 04-05 slutande (normalt öppen) 04-06 brytande (normalt stängd)

Tabell 4.8 Reläanslutningar

Placering av reläer

Bild 4.24 Plintar för reläanslutning (Kapslingstyper A1, A2 och A3).

Bild 4.25 Plintar för reläanslutning (kapslingstyp A5-, B1 och B2).

Bild 4.26 Plintar för reläanslutningar (kapslingstyp C1 och C2).

24 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

10 mm

130BA310.10

12 13

X62

X55

X56

X57

X58

X59

X60

130BB794.10

Elektrisk installation Handbok

4.9.1.4 Kabeldragning till styrplintarna

Det går att koppla bort styrplintsanslutningarna från frekvensomriktaren för att underlätta installationen (se Bild 4.22).

1. Öppna kontakten genom att sätta en liten skruvmejsel i skåran ovanför eller under kontakten (se Bild 4.27).

2. Sätt i den skalade styrkabeln i kontakten.

3. Ta bort skruvmejseln så att styrkabeln fäster i kontakten.

4. Se till att kontakten inte är lös. Löst sittande styrkablar kan orsaka utrustningsfel och medföra att enheten inte fungerar optimalt.

4 4

Bild 4.27 Ansluta styrkablar

Dimensionerna för styrplintarnas kablar hittar du i

ObjektBeskrivning ObjektBeskrivning

kapitel 12.3 Märkeekter, vikt och mått.

Se kapitel 4.7 Motoranslutning för typiska styrkabelanslutningar.

4.9.1.5 Lift Controller MCO 361 – styrplintar

1 Anslutningsblock 1 X58 24 V DC-försörjning 2 Anslutningsblock 2 X59 Digitala utgångar X55 Pulsgivare 2 X62 Används inte X56 Används inte X60 DCP-kontaktor X57 Digitala ingångar

MCO-styrplintarna är kontaktanslutningar med skruvplintar.

X55 = Pulsgivare

Bild 4.28 Placering av anslutningsplintar på MCO 361

X56 = Används inte X57 = Digitala ingångar X58 = 24 V DC-försörjning X59 = Digitala utgångar

Anslutningsblock 1 används med bookstyle-kapslingstyper, och anslutningsblock 2 med kompakta kapslingstyper.

X62 = Används inte X60 = DCP-kabelförskruvning

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 25

PLC

130BB922.12

PE PE

<10 mm

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

Plint Block Nej

TTL

1 +24 V-försörjning - - 2 +8 V-försörjning - - 3 +5 V-försörjning 5 V 5 V 5 V 4 GND 0 V 0 V 0 V

X55

X56 1-12 Används inte Ingen funktion

X57

X58

5 A A A A 6 ej A ej A ej A ej A 7 B B B B 8 ej B ej B ej B ej B 9 Z/klocka H N Klocka 10 ej Z/ej klocka ej H ej N ej Klocka 11 DATA - - DATA 12 ej DATA - - ej DATA

1 Digital ingång Drv. aktiverad

2 Digital ingång

3 Digital ingång

4 Digital ingång

5 Digital ingång

6 Digital ingång

7 Digital ingång

8 Digital ingång

9 Digital ingång används inte 10 Digital ingång används inte 1 +24 V-försörjning används inte 2 GND används inte

Plintbeskrivning Hissregleringsfunktion

SinCos (1 Vpp)

Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge) Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge) Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge) Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge) Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge) Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge) Denierad av 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge)

SSI/Endat

Plint Block Nej

X59

X60

*CS är hög när överföringen är aktiv X62 1-5 Används inte N/A

Tabell 4.9 Anslutningsplintar

Plintbeskrivning Hissregleringsfunktion

Denierad av 19-84

1 Digital utgång

2 Digital utgång

3 Digital utgång

4 Digital utgång Utgångskontaktor K12 5 Digital utgång CTR - Klar/fel

6 Digital utgång

7 Digital utgång

8 Digital utgång Ansluten till plint 18 CS* Styrningsväljare Can DCP3 DCP4 1 RxD/TxD - P 2 RxD/TxD - N 3 0 V 4 5 V

Function output 1 (Funktionsutgång 1)

Varvtalsnivå 1, < 0,8 m/s eller beroende på 19-71

Set-up counter (Inställning av räknare)

Varvtalsnivå 2, < 0,3 m/s eller beroende på 19-71

Set-up counter (Inställning av räknare)

Övertemperatur. Beror på

19-70 Temp. monitor (Temperaturöverv.)

I position eller stillastående för inställning av 19-50

Run-in mode (Inkörningsläge) till 6 eller 7.

4.9.1.6 Med skärmade styrkablar

Korrekt skärmning

Använd skärmade klämmor i bägge ändar av kabeln för att säkerställa bästa möjliga kabelkontakt. Om jordpotentialen är olika mellan frekvensomriktaren och PLC kan det medföra elektriska störningar. Lös problemet genom att sätta en utjämningskabel invid styrkabeln. Minsta ledararea: 16 mm2 [6 AWG].

Objekt Beskrivning

1 2 Utjämningskabel

26 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Min. 16 mm2 [6 AWG]

Bild 4.29 Korrekt skärmning

100nF

PLC

<10 mm

130BB609.12

130BB923.12

PE PE

69 68 61

<10 mm

130BT314.10

Elektrisk installation Handbok

Långa styrkablar

Med långa styrkablar kan jordslingor uppstå. Jordslingor kan elimineras genom att ena änden av skärmen ansluts till jord via en 100 nF-kondensator (kort längd).

Bild 4.30 Långa styrkablar

Undvik EMC-störningar på seriell kommunikation

Använd partvinnade kablar för att minska störningen mellan ledarna, se Bild 4.31. Anslut den här plinten till jord via en intern RC-länk. Den rekommenderade metoden visas i Bild 4.31.

Bild 4.31 Tvinnade parkablar

4.9.1.7 Plint 37 = Safe Torque O

Förberedelse

Ta bort bygeln mellan plint 37 och 12 (24 V DC). Det räcker inte att klippa eller bryta bygeln.

4 4

Bild 4.32 Bygel mellan plint 37 och 12, 24 V DC

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 27

130BD343.10

Mains supply

Rectier

Control Card

Inverter

V LT

COM

(T20)

24V (T12)

K1 K2

Mechanical brake control

Switching element monitor

Control system

Switching element

Safety circuit with switching elements

Digital controls

Elektrisk installation

VLT® Lift Drive LD 302

Bild 4.33 Kabeldragning vid hisstillämpningar

Systemkomponentkrav

Alla komponenter som används med Safe Torque O måste uppfylla kraven i SS-EN81-1.

Krav för brytaranordningar

Övervakningen av brytaranordningen i enlighet med denitionen i SS-EN81-1 § 12.7.1: "Matningen till plint 27 måste kunna avbrytas med 2 oberoende kontakter (se blockschema). Om en kontaktor inte öppnas, måste en ny start förhindras med nästa riktningsändring".

Design av brytaranordingar: I enlighet med SS-EN81 § 13..2.1.2 b) kategori DC -13, §

13.2.1.3 (i tvingande kontakter) och § 13.2.2.

§ 14.1.1 felövervägning för elektriska säkerhetsanordningar

Elektriska krav för brytaranordningar:

Luft- och läckagevägar

•

Nominell stötkapacitet 4 kV

•

IEC 60 664-1 överspänningskategori III

•

Grad av förorening 3

•

Nominell isolationsspänning 250 V AC

•

Ledningsdragningen mellan plint 12 och det första kontaktelementet är identisk med kabeln som går mellan kontaktelementet och plint 27. Den här kabeln måste skyddas och skärmningen måste anslutas till plint 20 (GND). De 2 brytarelementen måste installeras intill varandra. Kabeln måste uppfylla de elektriska kraven i SSEN 81-1 § 13,5. Kablarna måste vara exibla och skyddade, nominell spänning Uo/U 300/500 V.

OBS!

De två oberoende brytarelementets funktion kan även aktiveras med ett nödstoppsrelä i enlighet med SSEN954-1 kategori 4 och EN81 bilaga H. Utför en funktionstest enligt hisstyrsystemets dokumentation.

4.9.1.8 Hisstyrning utan motorkontaktorer

Funktionen Safe Torque O kan användas för att ersätta de två oberoende kontaktorerna mellan frekvensomriktaren och motorn.

28 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Elektrisk installation Handbok

4.10 Checklista för installation

Innan installationen slutförs ska den inspekteras enligt beskrivningen i Tabell 4.10. Bocka av uppgifterna efterhand som de slutförs.

Inspektera Beskrivning

Tillvalsutrustning

Kabeldragning

Styrkablar

Kylningsavstånd

Omgivande miljöförhållanden Säkringar och maximalbrytare

Jordning

Kablar för in- och utström

Apparatskåpets inre•Kontrollera att enhetens inre är fritt från smuts, metallrasp, fukt och korrosion

Brytare

Vibrationer

Se efter om det nns extrautrustning, brytare, strömbrytare eller ingångssäkringar/maximalbrytare på

•

frekvensomformarens ingångssida eller utgångssida till motorn. Kontrollera att de är redo för drift med fullt varvtal

Kontrollera att alla givare som används för återkoppling till frekvensomformaren fungerar och att de är

•

korrekt installerade.

Ta bort eventuella lock för korrigering av eektfaktorn från motorn (motorerna)

•

Justera eventuella lock för korrigering av eektfaktor på nätsidan och kontrollera att de är dämpade

•

Kontrollera att motorkablarna och styrkablarna är separerade eller skärmade, eller leds i tre separata

•

skyddsrör av metall för isolering av högfrekventa störningar

Kontrollera att inga kablar är skadade och att inga anslutningar är lösa

•

Kontrollera att styrkablarna är isolerade från ström- och motorkablarna (för ljudimmunitet)

•

Kontrollera signalernas spänningskällor, om nödvändigt

•

Vi rekommenderar att skärmade kablar eller tvinnade parkablar används. Kontrollera att skärmningen

•

avslutas korrekt

Kontrollera att kylningsavståndet är tillräckligt stort både ovanför och under enheten, se

•

Kontrollera att kraven för omgivande förhållanden är uppfyllda

•

Kontrollera att rätt säkringar och maximalbrytare används

•

Kontrollera att alla säkringar sitter ordentligt och är i funktionsdugligt skick, liksom att alla maximalbrytare

•

är öppna

Kontrollera att jordanslutningarna korrekta, åtdragna och inte har oxiderat.

•

Att dra jordningsledningar till skyddsrör eller montera bakpanelen på en metallyta utgör inte lämplig

•

jordning

Kontrollera att inga anslutningar är lösa

•

Kontrollera att motor- och nätspänningskablarna dras i separata skyddsrör eller i separata skärmade kablar

•

Kontrollera att enheten är monterad på en omålad yta av metall

•

Kontrollera att alla brytare och strömbrytare är inställda på rätt läge

•

Kontrollera att enheten är fast monterad eller att vibrationsdämpande stöd används

•

Kontrollera att det inte förekommer onormalt mycket vibrationer

•

☑

4 4

Tabell 4.10 Checklista för installationen

FÖRSIKTIGT

RISK FÖR FARA I HÄNDELSE AV INTERNT FEL Risk för personskador om frekvensomformaren inte är korrekt försluten.

Innan du kopplar på strömmen ska du säkerställa att alla skyddskåpor sitter på plats och är säkrade.

•

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 29

Idrifttagning

5 Idrifttagning

VLT® Lift Drive LD 302

5.1 Säkerhetsinstruktioner

5.1.1 Säkerhetsinspektion

5.2 Inkoppling av nätspänning till frekvensomriktaren

5.2.1 Koppla på strömmen

FÖRSIKTIGT

HÖG SPÄNNING!

Om ingångs- och utgångsanslutningarna inte är korrekt

anslutna nns det risk farlig spänning på dessa plintar. Kraftkablar för era motorer som inte går korrekt i samma skyddsrör kan medföra en risk för läckström som laddar kondensatorer i frekvensomriktaren. Det nns även en risk för det när frekvensomriktaren är frånkopplad från nätspänningen. Gör inga antaganden om eektkomponenterna före driftsättningen. Följ procedurerna inför start. Personskador eller materiella skador kan bli följden om procedurerna inför start inte följs.

1. Kraftförsörjningen till enheten måste vara frånkopplad och låst. Lita inte på att frekvensomriktarens strömbrytare isolerar inströmmen.

2. Kontrollera att ingångsplintarna L1 (91), L2 (92) och L3 (93), fas-till-fas och fas-till-jord är spänningslösa,

3. Kontrollera att utgångsplintarna 96 (U), 97 (V) och 98 (W), fas-till-fas och fas-till-jord är spänningslösa.

4. Kontrollera motorns anslutning genom att mäta resistansen på U-V (96–97), V-W (97–98) och W-U (98–96).

5. Kontrollera att såväl frekvensomriktaren som motorn är korrekt jordad.

6. Kontrollera att frekvensomriktaren inte har lösa anslutningar på plintar.

7. Kontrollera att nätspänningen stämmer överens med frekvensomriktarens och motorns spänning.

OBS!

Innan strömmen kopplas på till enheten måste hela installationen, se kapitel 4.10.1 Checklista för installa-

tionen

VARNING

HÖG SPÄNNING!

Frekvensomriktaren innehåller hög spänning när den är ansluten till den spänningssatta DC-bussen. Endast behörig personal ska installera, driftsätta och underhålla frekvensomriktarna. Om installation, driftsättning och underhåll inte utförs av behörig personal kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

VARNING

OAVSIKTLIG START!

När frekvensomriktaren är ansluten till den spänningssatta DC-bussen kan motorn starta när som helst. Frekvensomriktaren, motorn och all annan elektrisk utrustning måste vara redo för drift. Om dessa delar inte är driftklara när frekvensomriktaren ansluts till den spänningssatta DC-bussen kan det leda till dödsfall, allvarliga personskador eller skador på utrustning och egendom.

1. Kontrollera att inspänningen är balanserad inom 3 %. Korrigera annars obalansen i ingångspänningen innan du fortsätter. Upprepa proceduren efter spänningskorrigeringen.

2. Kontrollera att eventuella kablar till tillvalsutrustningen stämmer överens med installationstillämpningen.

3. Kontrollera att alla operatörsenheter är inställda på OFF (AV). Apparatskåpens dörrar måste vara stängda eller försedda med monterade skydd.

4. Slå på strömmen till enheten. Starta INTE frekvensomriktaren i det här läget. Om frekvensomriktaren är försedd med en strömbrytare vrider du den till läget ON (PÅ) för att koppla på strömmen till enheten.

OBS!

Om det står AUTO REMOTE COAST i statusraden på LCP:n betyder det att enheten är klar för drift, men att det saknas en ingångssignal på plint 27.

30 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Cancel

Info

Status

1(1)

1234rpm

Back

43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

130BC362.10

1.0 A

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 v/m

1 (1)

36,4 kW7,83 A

0,000

53,2 %

Status

Idrifttagning Handbok

5.3 Lokal manöverpanel

Den lokala manöverpanelen (LCP) består av displayen och knappsatsen på enhetens framsida.

Den startar, stoppar och styr varvtalet vid lokal

•

styrning.

Visning av driftdata, status, varningar och larm

•

Programmera frekvensomriktarens funktioner

•

När automatisk återställning är inaktiverat och ett

•

fel har inträat används den för att återställa frekvensomriktaren manuellt.

OBS!

Ändra displayens kontrast genom att trycka på [Status] och knapparna [▲]/[▼].

5.3.1 LCP – layout

LCP:n är indelad i fyra funktionsgrupper (se Bild 5.1).

a. Displayområde.

b. Menyknappar som används för att visa statusal-

ternativ, programmering eller felmeddelandehistorik.

c. Navigeringsknappar för programmeringsfunk-

tioner, för att ytta displaymarkören och varvtalsreglering vid lokal drift. Till den här gruppen hör även statuslamporna.

d. Knappar för driftlägen och återställning.

5.3.2 Anpassa visning i LCP

Displayen är aktiverad när frekvensomriktaren matas från

nätspänning

•

en likströmsbussanslutning

•

extern 24 V-försörjning

•

Informationen som visas på LCP kan anpassas efter användarens tillämpning.

Varje displayvisning är kopplad till en parameter.

•

Alternativen väljs på huvudmenyn 0-2*

•

Frekvensomriktarens status på displayens nedre

•

rad genereras automatiskt och går inte att välja. I kapitel 9 Tillämpningsexempel hittar du

tioner och mer information.

deni-

5 5

Display Parameternummer Fabriksinställning

1,1 0-20 Varvtal [v/m] 1,2 0-21 Motorström 1,3 0-22 Eekt [kW]

2 0-23 Frekvens 3 0-24 Referens [%]

Bild 5.1 LCP

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 31

Tabell 5.1 Parameternummer och standardinställning för display Rader

Bild 5.2 Exempel på visning av alla displayrader

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 v/m

Autoärr körs

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Status

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

130BT117.10

Back

Info

Warn

Alarm

Cancel

Idrifttagning

Bild 5.3 Exempel på visning av mindre antal displayrader

5.3.3 Menyknappar för displayen

VLT® Lift Drive LD 302

Knapp Funktion

Huvudmeny Ger åtkomst till alla programmeringsparametrar.

Tryck på knappen två gånger för att komma

•

åt index på toppnivå

Tryck på knappen en gång för att gå tillbaka

•

till den senaste platsen

Håll ned knappen för att ange ett parame-

•

ternummer och gå direkt till den parametern.

Larmlogg Visar en lista över aktuella varningar, de 5

senaste larmen och underhållsloggen.

Välj larmnummer med navigeringsknapparna

•

och tryck på [OK] om du vill ha mer information om frekvensomriktaren innan den övergick till larmläge.

Menyknapparna används för åtkomst till parameterinställningar, för att växla mellan visningslägen vid normal drift och för att visa felloggsdata.

Tabell 5.2 Menyfunktioner

5.3.4 Navigeringsknappar

Navigeringsknapparna används för att ställa in olika funktioner och för att ytta displaymarkören. Via navige-

Bild 5.4 Menyknappar

ringsknapparna går det också att sköta varvtalsregleringen vid lokal (manuell) styrning.Intill nns nns också tre statusindikeringslampor.

Knapp Funktion Status Tryck på den här knappen om du vill visa drifts-

informationen.

I läget Auto håller du in knappen för att

•

växla mellan statusavläsningsskärmarna.

Tryck på knappen era gånger för att

•

bläddra genom statusvisningarna

•

Håll in [Status] och [▲] eller [▼] för att justera ljusstyrkan på displayen.

Symbolen i displayens övre, högra hörn visar

•

motorns rotationsriktning och vilken inställning som är aktiv. Detta går inte att programmera.

Snabbmeny Ger åtkomst till programmeringsparametrarna

för de första inställningsinstruktionerna och många detaljerade tillämpningsinstruktioner.

Tryck på den här knappen för att komma åt

•

Q2 Snabbinställning för sekventiella anvisningar för att programmera den grundläggande frekvensomriktarinställningen

Följ parametersekvensen som visas för

•

funktionsinställningen

Bild 5.5 Navigeringsknappar

Knapp Funktion Tillbaka Återgår till det föregående steget eller den

föregående listan i menystrukturen.

Avbryt Upphäver den senaste ändringen eller det senaste

kommandot, såvida displayläget inte har ändrats.

Info Ger en denition av den funktion som visas när du

trycker på knappen.

Navigeringsknappar OK Används för att komma åt parametergrupper eller

Tabell 5.3 Navigeringsknappfunktioner

De fyra navigeringsknapparna används för att gå mellan olika objekt i menyn.

för att aktivera ett val.

32 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Idrifttagning Handbok

Indikatorlampa

Grön På Indikatorlampan tänds när frekven-

Gul Varn. När varningsvillkoren uppfylls

Röd Larm Om det uppstår ett fel blinkar den

Tabell 5.4 Indikatorlampornas funktion

Indikator Funktion

somriktaren är ansluten till nätspänningen, en DC-bussanslutning eller en extern 24 Vförsörjningskälla.

tänds den gula varningslampan och en text som identierar problemet visas på displayen.

röda lampan och en larmtext visas.

5.3.5 Manöverknappar

Manöverknapparna nns längst ned på LCP:n.

Bild 5.6 Manöverknappar

Knapp Funktion Hand on Startar frekvensomriktaren med lokal styrning.

Styr frekvensomriktarens varvtal via navige-

•

ringsknapparna

En extern stoppsignal via styringången eller

•

via seriell kommunikation åsidosätter den lokala styrningen.

O Stannar motorn men kopplar inte bort strömmen

från frekvensomriktaren.

Auto On Försätter systemet i ärrdriftläge.

Svarar på ett externt startkommando via

•

styrplintarna eller via seriell kommunikation.

Varvtalsreferensen hämtas från en extern källa.

•

Återställning Återställer frekvensomriktaren manuellt efter att

ett fel har kvitterats.

Tabell 5.5 Manöverknapparnas funktioner

5.3.6 Säkerhetskopiera och kopiera parameterinställningar

Programmeringsdata lagras internt i frekvensomriktaren.

Data kan laddas upp till LCP-minnet som en

•

säkerhetskopia

Efter att de lagrats i LCP:n går det att hämta

•

tillbaka dem till frekvensomriktaren

Data kan också överföras till andra frekvensom-

•

riktare genom att LCP:n ansluts till dessa och de lagrade inställningarna hämtas. (Detta är ett snabbt sätt att programmera era enheter med samma inställningar).

Initiering av frekvensomriktaren för att återställa

•

fabriksinställningarna påverkar inte de data som lagrats i LCP-minnet

VARNING

OAVSIKTLIG START!

När frekvensomriktaren är ansluten till växelströmsnätet kan motorn starta när som helst. Frekvensomriktaren, motorn och all annan elektrisk utrustning måste vara redo för drift. Om dessa delar inte är driftklara när frekvensomriktaren ansluts till nätspänningen kan det leda till dödsfall, allvarliga personskador eller skador på utrustning och egendom.

FÖRSIKTIGT

Initiering återställer enheten till fabriksinställningarna. All information om programmering, motordata, lokalisering och övervakningsposter kommer att gå förlorade. Om du överför data till LCP:n före initieringen skapar du en säkerhetskopia.

Du återställer frekvensomformarens parameterinställningar till fabriksinställningarna genom att initiera frekvensomformaren. Initiering kan göras via parameter 14-22 Driftläge eller manuellt.

Initiering med parameter 14-22 Driftläge ändrar

•

inte frekvensomformardata av typen drifttimmar, val för seriell kommunikation, egna menyinställningar, fellogg, larmlogg och andra övervakningsfunktioner.

Vanligtvis rekommenderar vi att du använder

•

parameter 14-22 Driftläge.

Manuell initiering raderar alla data om motorn,

•

programmering, lokalisering och övervakning och återställer fabriksinställningarna.

5 5

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 33

130BD644.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

0.00A

Operating Mode

Alarm

Warn.

000000000000bin

X57.1

X57.2

X57.3

X57.4

X57.5

X57.6

X57.7

X57.8

X57.9

X57.10

00 00000000000 bin

130BD352.10

Idrifttagning

VLT® Lift Drive LD 302

5.3.7 Rekommenderad initiering

1. Tryck på [Main Menu] två gånger för att komma åt parametrarna.

2. Gå till parameter 14-22 Driftläge.

3. Tryck på [OK].

4. Bläddra till Initiering.

5. Tryck på [OK].

6. Bryt nätspänningen till enheten och vänta tills displayen slocknat.

7. Slå på strömmen till enheten.

De fabriksinställda parameterinställningarna återställs under startsekvensen. Detta kan ta något längre tid än normalt.

8. Larm 80 visas.

9. Tryck på [Reset] för att återgå till driftläge.

5.3.8 Manuell initiering

1. Koppla från nätspänningen till enheten och vänta tills displayen slocknat.

2. Håll [Status], [Main Menu] och [OK] intryckta samtidigt och koppla in nätspänningen.

Parameterinställningarna återställs till fabriksvärden under startsekvensen.

Efter frekvensomriktaren tagits i drift visar LCP:n Driftläge.

LCP:n visar ingångsstatus plint X.57 (0 bin=0 V DC, 1 bin=24 V DC) och faktisk motorström i Ampere.

Bild 5.7 LCP-display

Bild 5.8 LCP-display, status plint X.57

34 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Programmering Handbok

6 Programmering

6.1 Grundläggande driftprogrammering

Frekvensomriktaren kräver grundläggande programmering innan de kan tas i drift och fungera optimalt.

1. Aktivera motordrift genom att ange märkskyltsdata.

Kongurera parametrarna i parametergrupp19-**

Application Parameters ( Tillämpningsparametrar)

för hisstillämpningen.

6.2 Automatisk motoranpassning

Automatisk motoranpassning (AMA) är en testprocedur som mäter motorns elektriska egenskaper för att optimera kompatibiliteten mellan frekvensomriktaren och motorn.

Frekvensomriktaren skapar en matematisk modell

•

av motorn för att reglera den utgående motorströmmen. Proceduren testar även den elektriska strömmens balans i ingångsfasen. Den jämför motoregenskaperna med de data som har angetts i parametrarna Parameter 1-20 Motoreekt [kW] till Parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

Den startar inte motorn och skadar inte motorn.

•

Det är möjligt att vissa motorer inte kan utföra

•

den fullständiga versionen av testet. Välj Aktivera reducerad AMA i sådana fall.

Om ett utgångslter är anslutet till motorn väljer

•

du Aktivera red. AMA

Om varningar och larm visas se

•

kapitel 10 Speciella förhållanden

Kör den här processen med kall motor för bästa

•

resultat.

Så här kör du AMA:

1. Tryck på [Main Menu] för att komma åt parametrarna.

2. Bläddra till parametergrupp 19-** Application

Parameters ( Tillämpningsparametrar).

3. Tryck på [OK].

4. Bläddra till 19-63 Motor Adaptation (AMA) (Motoranpassning).

5. Tryck på [OK].

6. Välj [1] Aktivera fullst. AMA.

7. Tryck på [OK].

8. Följ instruktionerna på skärmen.

9. AMA utförs automatiskt och när det är klart visas ett meddelande.

10. Tryck på [OK] och [Cancel] för att spara resultat.

6.3 Programmera hisstillämpningen

Tryck på [Main Menu] eller [Quick Menu] för att ställa in hisstillämpningsparametrarna.

OBS!

Tryck på [OK] och [Cancel] samtidigt för att spara ändrade parameterinställningar.

Följande procedurer beskriver vilka parametrar som ska ställas in och i vilken ordning.

Inställning av motordata för asynkronmotorer

1. 19-01 Motor number (Motornummer).

2. parameter 1-10 Motorkonstruktion.

3. parameter 1-20 Motoreekt [kW].

4. parameter 1-22 Motorspänning.

5. parameter 1-23 Motorfrekvens.

6. parameter 1-24 Motorström.

7. parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

8. 19-02 Motor cos phi (Motorns cos phi).

Inställning av motordata för asynkronmotorer

1. 19-01 Motor number (Motornummer).

2. parameter 1-10 Motorkonstruktion.

3. parameter 1-24 Motorström.

4. parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

5. parameter 1-26 Märkmoment motor.

6. parameter 1-30 Statorresistans (Rs).

7. parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld).

8. parameter 1-39 Motorpoler.

9. parameter 1-40 Mot-EMK vid 1000 RPM.

Ställa in inkrementell pulsgivardata

1. parameter 32-00 Inkrementell signaltyp.

2. parameter 32-01 Inkrementell upplösning.

Motoranpassning för asynkronmotorer

1. 19-63 Motor adaptation (asynchron motor) (Motoranpassning (asynkronmotor)).

Ställa in hisskonstruktionsdata

1. 19-10 Traction sheave [mm] (Drivskiva [mm]).

2. 19-11 Ration 100 (Förhållande 100).

3. 19-12 Suspension (Upphängning).

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 35

Programmering

VLT® Lift Drive LD 302

Inställning av styrningstyp

1. 19-86 Enable simple control (Aktivera enkel styrning).

2. 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge).

Spara data och beräkna interna inställningar

1. 19-64 Store parameter (Lagra parameter).

Kontroll innan start

De två LED-indikatorerna på plint X55 visar status på kanalerna A och B för inkrementella pulsgivaren.

Kontrollera att LED-indikatorerna lyser. Om LED-indikatorerna inte lyser beror det förmodligen på kortslutning eller en trasig kabel.

Startar frekvensomriktaren i inspektionsläge.

1. Ange varvtalssignalen (vi) och riktningssignalen (32/33).

2. Ange aktiveringssignalen (X57.1 och 27).

Motorn är nu magnetiserad, bromsen är frigjord och frekvensomriktaren startar. Om motorn inte startar, se kapitel 8.3.1 Grundläggande felsökning.

Motorns körs kontrollerat i bägge riktningarna och frekvensomriktaren kan styra hissmotorn.

Starta varvtalsregleringen - asynkronmotor

1. Ställ in 19-13 Brake lift delay (Bromshissfördröjning) till ett värde mellan 300 och 800 ms.

2. Ställ in 19-14 Brake lift delay (Bromshissförd- röjning) till ett värde mellan 30 och 500 ms.

3. Ställ in 19-40 KP-gain at start (KP-förstärkning vid start) till 100.

4. Ställ in 19-42 I-time at start (I-tid vid start) till 200 ms.

5. Ställ in 19-44 Filtertime at start (Filtertid vid start) till 10 ms.

6. Ställ in 19-46 Pos gain start (Pos förstärkning start) till 0,1.

Starta varvtalsreglering - permanentmagnetmotor

1. Ställ in 19-13 Brake lift delay (Bromshissfördröjning) till 0 ms.

2. Ställ in 19-14 Brake lift delay (Bromshissförd- röjning) till ett värde mellan 300 och 500 ms.

3. Ställ in 19-40 KP-gain at start (KP-förstärkning vid start) till ett värde mellan 500 och 100.

4. Ställ in 19-42 I-time at start (I-tid vid start) till ett värde mellan 12 and -50 ms.

5. Ställ in 19-44 Filtertime at start (Filtertid vid start) till 1 ms.

6. Ställ in 19-46 Pos gain start (Pos förstärkning start) till ett värde mellan 0,2 och 0,5.

Drift varvtalsreglering – asynkronmotor

1. Ställ in 19-41 KP-gain at operation (KP-förstärkning vid drift) till 100.

2. Ställ in 19-43 I-time operation (I-tid drift) till 200 ms.

3. Ställ in 19-45 Filtertime operation (Filtertid drift) till 10 ms.

Drift varvtalsreglering – permanentmagnetmotor

1. Ställ in 19-41 KP-gain at operation (KP-förstärkning vid drift) till ett värde mellan 10 och 70.

2. Ställ in 19-43 I-time operation (I-tid drift) till 200 ms.

3. Ställ in 19-45 Filtertime operation (Filtertid drift) till 10 ms.

Motorfunktion

1. 19-15 Brake close delay (Broms stängd, fördröjning).

2. 19-58 Delay after stop (Fördröj efter stopp).

3. 19-59 Torque down time (Nedrampningstid).

Inställning av varvtal

1. 19-20 Max. speed [m/s] (Max. varvtal [m/s]).

2. 19-21 V4 [m/s], Nominal speed (Nominellt motorvarvtal)

3. 19-22 V0 [m/s], Levelling speed (Utjämningsvarvtal).

4. 19-23 Vi [m/s], Inspection speed (Inspektionsvarvtal).

5. 19-24 V3 [m/s], Intermediate speed 1 (Mellanvarvtal 1).

6. 19-25 V2 [m/s], Intermediate speed 2 (Mellanvarvtal 2).

7. 19-26 Vn [m/s], Relevelling speed (Återutjämningsvarvtal).

8. 19-28 V1 [m/s], Intermediate speed 3 (Mellanvarvtal 3).

Justera motorprolen

1. 19-19 Run in distance [mm] (Körning i distans [mm]).

2. 19-21 V4 [mm/s]

3. 19-22 V0 [mm/s].

19-30 Acceleration [mm/s2].

19-31 Deceleration [mm/s2].

19-32 Start at jerk [mm(s3] (Startryck [mm(s3]).

36 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

130BD353.10

Release

I1+27+37

Start

Brake

release

Speed

I2...I8

Direction

selected

Motor

Motor current

Release time

expired

Release

I1+27+37

Speed

I2...I8

Set speed

Direction

UP and Down

Direction

Down

Direction

change?

Decelerate

to 0 mm/s

Motor

oﬀ

Error

message

Brake close

Motor oﬀ

No direction

Decelerate

to 0 mm/s

Execute travel

command

YYY

Programmering Handbok

19-33 Accel. jerk [mm/s3] (Accelerationsryck [mm/s3]).

19-34 Decel. jerk [mm/s3] (Decelerationsryck [mm/s3]).

19-35 Run in jerk [mm/s3] (Körningsryck [mm/s3]).

10.

19-55 L-start acc [mm/s2] (L-start acc [mm/s2]).

11. 19-56 L-start speed [mm/s] (L-start varvtal [mm/s]).

12. 19-57 L-start time [ms] (L-starttid [ms]).

6.3.1 Start- och stoppsekvenser

OBS!

Start- och stoppsekvenser i hissdriftläge.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 37

Bild 6.1 Hisstyrning startsekvens

130BD354.10

Falling edge run-in signal

Target position

=pos + run - in pos

Positioning

mode

Release

I1+27+37

Position reached

Brake close

Closing time

expired?

Motor not energized

Signal position

reached

Release

I1+27+37

Position reached

delete

End

Lift drive

Motor

de-energized

Brake close

N N

Programmering

VLT® Lift Drive LD 302

Bild 6.2 Hisstyrning stoppsekvens

38 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

tb tat0

[s]

8 3 0

0.5 2.5 1.3

2.5 2 0.5 30

Im 143% 123%

112%

83%

130BD342.10

Funktioner Handbok

7 Funktioner

7.1 Bromsfunktioner

7.1.1 Inledning

Bromsfunktionen används för att bromsa lasten på motoraxeln, antingen som dynamisk eller statisk bromsning.

7.1.1.1 Mekanisk hållbroms

En mekanisk hållbroms som monteras direkt på motoraxeln ger vanligtvis statisk bromsning. I en del tillämpningar fungerar det statiska hållmomentet som statisk hållning av motoraxeln (synkrona permanentmotorer). En PLC eller en digital utgång på frekvensomriktaren (relä eller solid state) styr hållbromsen.

7 7

OBS!

Om hållbromsen ingår i en säkerhetskedja: En frekvensomriktare kan inte åstadkomma säker styrning av en mekanisk broms. En redundant krets för bromsstyrningen måste inkluderas i den övergripande installationen.

7.1.1.2 Dynamisk broms

Etablera en dynamisk broms genom att använda ett bromsmotstånd. En broms-IGBT håller överspänningen under en viss tröskelnivå genom att styra bromsenergin från motorn till det anslutna bromsmotståndet.

7.1.2 Bromsmotståndkrav

Ett bromsmotstånd säkerställer att energin absorberas i bromsmotståndet och inte i frekvensomriktaren. Mer information nns i Bromsmotstånd Design Guide.

Mängden kinetisk energi som överförs till resistorn i varje bromsperiod kan beräknas baserat på cykeltiden och bromstiden (intermittent driftcykel).

Beräkna den intermittent driftcykeln för motståndet på följande sätt:

Driftcykel = tb/T

T = cykeltid i s tb är bromstiden i s (av cykeltiden)

1 Lastcykel 2 Motorström 3 Motordrift 4 Generatordrift

Bild 7.1 Intermittent driftcykel

380-400 V

PK37-P75K

Cykeltid (s) 120 Bromsdriftcykel vid 100 % moment Kontinuerlig Bromsdriftcykel vid överbelastningsmoment (150/160 %)

Tabell 7.1 Bromsning vid högt överbelastningsmoment

40%

Om en driftcykel på 10 % används, kan bromsmotstånden absorbera bromseekt under 10 % av cykeltiden. Resterande 90 % av cykeltiden används för att kyla bort bromsvärmen. Danfoss erbjuder bromsmotstånd med driftcykel på 5 %, 10 % och 40 %.

OBS!

Kontrollera att motståndet är konstruerat för att klara den krävda bromstiden.

Den maximala tillåtna belastningen på bromsmotståndet anges som en toppeekt vid en given intermittent driftcykel och kan beräknas som:

 Ω = 

topp

där

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 39

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7t8t9 t10 t11 Time

par. 19-13

par. 19-14

par. 19-19

par. 19-58

par. 19-15

130BD351.11

par. 19-59

Funktioner

= P

peak

motor

x Mbr [%] x η

motor

x η

VLT

VLT® Lift Drive LD 302

[W]

Bromsmotståndet beror, som visas, på mellankretsspänningen (Udc).

Storlek Broms

aktiv

LD 302 3x380-400V*650 V 840 V/828 V 850 V/855 V

Varning innan urkoppling

Urkoppling (tripp)

FÖRSIKTIGT

BRANDFARA!

Rör inte bromsmotståndet då det kan bli mycket varmt under/efter bromsning. Bromsmotståndet ska placeras i en säker miljö för att undvika brand. Undlåtande att följda dessa riktlinjer kan leda till personskador och skador på egendom/utrustning.

7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms

Tabell 7.2 Mellankretsspänning

* Beroende på eektstorlek

VLT Lift Drive LD 302 har en styrning av mekanisk broms som har utformats speciellt för hissanordningar. Utgång 29 används för att styra bromsen.

OBS!

Säkerställ att bromsmotståndet är dimensionerat för 850 V.

Danfoss rekommenderar bromsmotståndet R

rec

som garanterar att frekvensomriktaren kan bromsa med det högsta bromsmomentet (M

) på 160 %. Formeln kan

br(%)

skrivas så här:

x100

 Ω = 

rec

har normalt värdet 0,90

motor

har normalt värdet 0,98

VLT

motor

xM

br( % )

xη

motor



xη

VLT

LD 302 implementerar automatiskt styrning av den mekaniska bromsen och inställningen av regulatorns parametrar.

VARNING

Risk för fel på den mekaniska bromsen. Ändra inte inställningarna för den mekaniska bromsfunktionens parametrar.

Bryt strömförsörjningen vid två separata elektriska enheter som är oberoende av varandra. Enheterna kan vara samma som enheten för switchplint 37 (Safe Torque O). Om switchningselementen inte bryter en av de två kontakterna vid hisstopp, ska förnyad start förhindras senast vid nästa

För frekvensomriktare om 480 V kan R

vid ett

rec

byte av riktning.

bromsmoment om 160 % uttryckas som:

480

V :R

375300

= 

rec

428914

= 

rec

 Ω 

motor

 Ω 

motor

1) För frekvensomriktare med axeleekt ≤ 7,5 kW [10 hk]

2) För frekvensomriktare med axeleekt på 11–75 kW [15– 100 hk]

OBS!

Tillämpa inte högre kretsmotstånd för bromsmotståndet är vad som rekommenderas av Danfoss. Om ett bromsmotstånd med högre ohm-värde väljs är det inte säkert att 160 % bromsmoment kan uppnås, eftersom frekvensomriktaren kan koppla ur av säkerhetsskäl.

OBS!

Om kortslutning inträar i bromstransistorn ska du förhindra eektavgivning i bromstransistorn genom att koppla från frekvensomriktaren från nätet med en huvudströmbrytare eller kontaktor. (Frekvensomriktaren kan styra kontaktorn).

40 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

1 Motorvarvtal 2 Motorström 3 Frekvensomriktare aktiverar X57.1 4 Broms öppen/stängd 5 Styrning aktiv X59.4 6 I position X59.7 7 Låg hastighet V0

Bild 7.2 Bromsfrikopplingssekvens för styrning av mekanisk broms

Funktioner Handbok

Tid Beskrivning

t0 I position t1 Motorstyrning på t2 Fördröj och öppna broms t3 Varvtalsreferens t4 Max.varvtal t5 Decelerationskommando t6 Låg hastighet V0 t7 Stoppkommando t8 Positionering

t9 Broms stängd t10 Motor av t11 I position

Parameter Beskrivning

19-13 Brake Lift delay (Bromshissfördröjning) 19-14 Brake delay (Bromsfördröjning) 19-19 Run in Distance (Körning i distans) 19-58 Delay after Stop (Fördröj efter stopp)

19-15

Tabell 7.3 Bromsfrikopplingssekvens för styrning av mekanisk broms

Brake close delay (Broms stängd, fördröjning)

7.1.3 Kabeldragning för bromsmotstånd

OBS!

EMC (tvinnade kablar/skärmning) För att reducera elektrisk störning från ledningarna mellan bromsmotståndet och frekvensomriktaren måste ledningarna vara tvinnade.

DCP4

För hissregulatorer med absolut pulsgivarsystem:

Som DCP3, plus:

•

Tidsoptimerad direktutjämning beroende på

•

återstående avstånd

Millimeterexakt justering beroende på avstånd

•

Övervakar decelerationen vid axeländarna

•

Fysiska

Punkt-till-punkt-länk

•

Frekvensomriktaren och hissregulatorn är länkade,

•

baserat på RS485-gränssnittet (halvduplexläge).

- Baudhastighet: 38,400 Baud

- Paritet: ingen

- Databitar: 8

- Stoppbitar: 1

Master/follower

Hissregulatorn är master.

•

Frekvensomriktaren är follower.

•

Meddelanden överförs i en cykel på 15 ms.

•

LD 302 har stöd för DCP 3- och DCP 4-protokoll. Plint 60 används som kommunikationsgränssnitt till mastern.

DCP-tillverkarkoder för VLT Lift Drive LD 302

Frekvensomriktarens tillverkare: Danfoss GmbH

•

DO-identiering: DA

•

7 7

Använd metallskärm för förbättrad EMC-prestanda.

DCP-kommunikation

7.2

Styrningen av frekvensomriktaren och positionsprotokollet (DCP) används för serielänken mellan en hissregulator och frekvensomriktare, baserat på ett RS485-gränssnitt.

DCP-protokollet skiljer mellan tre lägen:

DCPComChan

Läget tillhandahåller endast DCP-kommunikationskanalen utan att aktivera rörelsekommandona.

DCP3

För hissregulatorer utan absolut pulsgivarsystem:

Styrning via den seriella DCP-länken istället för

•

plintkortet.

Statusmeddelanden om till exempel fel och

•

överhettning skickas via DCP-länken istället för av reläet.

Övervakar hastighet (såsom utjämningsvarvtal,

•

decelerationsvarvtal och motorrusning)

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 41

130BD645.10

Status

1(1)

0.00A

Operating Mode

000000000000bin

Diagnostik och felsökning

VLT® Lift Drive LD 302

8 Diagnostik och felsökning

8.1 Statusmeddelanden

Frekvensomriktaren genererar automatiskt statusmeddelanden som visas mitt på displayen.

Hisstillämpning – meddelande Beskrivning

Act. inspection mode! (Akt. inspektionsläge!) AMA active (AMA aktivt) AMA (Automatisk motoran-

Auto on!! (Auto på!) Frekvensomriktaren är inte i

Counter expired!!! (Räknare löpt ut!) Counter low (Räknare låg) Räknaren för riktningsändring

Operating Mode (Driftläge) Frekvensomriktaren är klar

Set parameter (Ange parameter) Intern parameterberäkning och

MCO track error (MCOspårningsfel) MCO encoder error (MCOpulsgivarfel) No motor data!! (Inga motordata!) Overspeed (Motorrusning) Avstängning till följd av

Overtemp heatsink (Överhettning, kylplatta) Overtemp motor (Överhettning, motor) Please wait (Vänta) Vänta tills frekvensomriktaren

Positioning n compl. (Positionering ej klar) VLT alarm (VLT-larm) Ett fel föreligger i frekvensom-

Tabell 8.1 Meddelanden för hisstillämpning och beskrivningar

Styrläge är aktiverat.

passning) är aktiv

automatiskt läge Räknaren för riktningsändring har löpt ut

är låg. Ring efter service.

-justering Övervaka spårningsfel.

Pulsgivarfel, kortslutning, kabelbrott Motordata saknas

motorrusning Överhettning på kylplatta

Överhettning i motor

är klar Positionering ej klar

riktaren

Bild 8.1 Statusvisning

8.2 Varningar och larm

Frekvensomriktaren övervakar tillståndet för

ingångsström

•

utgång

•

motorfaktorer

•

andra indikatorer för systemprestanda.

•

En varning eller ett larm indikerar antingen att det har uppstått ett internt problem i frekvensomriktaren, eller external felvillkor såsom

inspänning

•

motorbelastning eller temperatur

•

externa signaler

•

anda områden som övervakas av frekvensom-

•

riktaren.

Varningar

En varning utfärdas när ett larmvillkor föreligger eller när ett onormalt driftvillkor får frekvensomriktaren att utfärda ett larm. En varning rensas automatiskt när tillståndet upphör.

Larm Tripp

Frekvensomriktaren avbryter driften för att förhindra skador på frekvensomriktaren eller systemet. Motorn utrullar till stopp. Frekvensomriktaren fortsätter att övervaka frekvensomriktarens status. Åtgärda felet och återställ frekvensomriktaren.

42 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

130BP086.12

Status

0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz 0

Earth Fault [A14]

Auto Remote Trip

1(1)

Diagnostik och felsökning Handbok

Återställa frekvensomriktaren efter tripp/tripplås

En tripp kan återställas på fyra olika sätt:

Med [Reset] på LCP.

•

Med ett återställningskommando via en digital

•

ingång.

Med ett återställningskommando via seriell

•

kommunikation.

Med automatisk återställning.

•

Tripplås

Ingångsströmmen kopplas på/av. Motorn utrullar till stopp. Frekvensomriktaren fortsätter att övervaka frekvensomriktarens status.

1. Koppla bort frekvensomriktarens ingående eekt.

2. Åtgärda orsaken till felet.

3. Återställ frekvensomriktaren.

En varning och varningsnumret visas på LCP.

Ett larm blinkar på displayen tillsammans med larmnumret.

Bild 8.2 Visningsexempel på larm

Indikatorlamporna beskrivs i kapitel 5.3.4 Navigeringsknappar.

Följande varnings- eller larminformation denierar respektive varnings- eller larmtillstånd, ger förslag på trolig orsak och på en lösning eller på en felsökningsprocedur.

VARNING 1, 10 V låg

Styrkortets spänning från plint 50 ligger under 10 V. Minska belastningen på plint 50 något, eftersom 10 Vförsörjningen är överbelastad. Max. 15 mA eller minst 590 Ω.

Detta tillstånd kan orsakas av en kortslutning i en ansluten potentiometer eller av fel på kablarna till potentiometern.

Felsökning

Ta bort kabeln från plint 50. Om varningen försvinner sitter felet i ledningarna. Byt ut styrkortet om varningen inte försvinner.

VARNING/LARM 2, Spänn.för. 0

Varningen eller larmet visas bara om det har programmerats i parameter 6-01 Spänn.för. 0, tidsg.funktion. Signalen på en av de analoga ingångarna ligger under 50 % av det minimivärde som programmerats för ingången. Detta tillstånd kan orsakas av trasig kabeldragning eller en felaktig enhet som sänder signalen.

Felsökning

Kontrollera anslutningarna på alla analoga ingångsplintar: Styrkortsplintarna 53 och 54 för signaler, plint 55 gemensam. MCB 101-plintar 11 och 12 för signaler, plint 10 gemensam. MCB 109 plintar 1, 3, 5 för signaler, plintar 2, 4, 6 gemensamma.

Kontrollera att frekvensomformarens programmering och switch-inställningar matchar den analoga signaltypen.

Utför ett signaltest på ingångsplintarna.

VARNING/LARM 3, Ingen motoransl.

Ingen motor har anslutits till frekvensomformarens utgång.

VARNING/LARM 4, Nätfasbortfall

En fas saknas på försörjningssidan, eller också är nätspänningsobalansen för hög. Det här meddelandet visas också vid fel i ingångslikriktaren för frekvensomformaren. Alternativen programmeras i parameter 14-12 Funktion vid nätfel.

Felsökning

Kontrollera nätspänningen och försörjningsströmmen till frekvensomformaren.

VARNING 5, Hög DC-spän.

Mellankretsspänningen (likström) överskrider varningsgränsen för högspänning. Gränsen är avhängig av frekvensomformarens spänningsmärkdata. Enheten är fortfarande aktiv.

VARNING 6, Låg DC-spänning

Mellankretsspänningen (likström) understiger varningsgränsen för låg spänning. Gränsen är avhängig av frekvensomformarens spänningsmärkdata. Enheten är fortfarande aktiv.

VARNING/LARM 7, DC-översp.

Om mellankretsspänningen överskrider gränsvärdet kommer frekvensomformaren att trippa efter en tid.

Felsökning

Anslut ett bromsmotstånd

Förläng ramptiden.

Ändra ramptypen.

Aktivera funktionerna i parameter 2-10 Bromsfunktion.

Öka parameter 14-26 Trippfördröjning vid växelrik- tarfel.

8 8

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 43

Diagnostik och felsökning

VLT® Lift Drive LD 302

Om ett larm/varning inträar vid strömdipp ska du använda kinetisk back-up (parameter 14-10 Nätfel)

VARNING/LARM 8, DC-undersp.

Om DC-busspänningen sjunker under gränsvärdet för underspänning kontrollerar frekvensomformaren om 24 V DC-reservförsörjningen är ansluten. Om ingen 24 V DCreservförsörjning är ansluten trippar frekvensomformaren efter en viss fastställd tidsfördröjning. Tidsfördröjningen varierar med enhetens storlek.

Felsökning

Kontrollera att frekvensomformaren får rätt nätspänning.

Testa ingångsspänningen.

Testa mjukladdningskretsarna.

VARNING/LARM 9, Växelri. överb.

Frekvensomformaren kommer snart att slå ifrån på grund av överbelastning (för hög ström under för lång tid). Räknaren för elektroniskt, termiskt växelriktarskydd varnar

vid 98 % och trippar vid 100 % samtidigt som ett larm utlöses. Det går inte att återställa frekvensomformaren förrän räknaren ligger under 90 %. Orsaken till felet är att frekvensomformaren har körts med mer än 100 % överbelastning under för lång tid.

Felsökning

Jämför den utström som visas på LCP med frekvensomformarens nominella ström.

Jämför utströmmen som visas på LCP med uppmätt motorström.

Visa den termiska frekvensomformarbelastningen på LCP och övervaka värdet. Vid drift över frekvensomformarens märkström ökar räknaren. Vid drift under frekvensomformarens märkström ska räknaren minska.

VARNING/LARM 10, Motor-ETR, öv.

Enligt det elektronisk-termiska skyddet (ETR) är motorn överhettad. Välj om frekvensomriktaren ska ge varning eller larm när det beräknade värdet når 100 % i parameter 1-90 Termiskt motorskydd. Felet uppstår när motorn drivs med mer än 100 % överbelastning under alltför lång tid.

Felsökning

Kontrollera om motorn är överhettad.

Kontrollera om motorn är mekaniskt överbelastad.

Kontrollera att den inställda motorströmmen i parameter 1-24 Motorström är korrekt.

Kontrollera att alla motordata är korrekt inställda i parametrarna 1–20 till 1–25.

Om en extern äkt används kontrollerar du att den är vald i parameter 1-91 Extern motoräkt.

VARNING/LARM 11, Motort., över

Termistorn kan vara urkopplad. Välj om frekvensomformaren ska utfärda en varning eller ett larm i parameter 1-90 Termiskt motorskydd.

Felsökning

VARNING/LARM 12, Momentgräns

Momentet är högre än värdet i parameter 4-16 Momentgräns, motordrift eller högre än värdet i parameter 4-17 Momentgräns, generatordrift. Parameter 14-25 Trippfördr. vid mom.gräns kan användas till att ändra detta från endast en varning till en varning som följs av ett larm.

Felsökning

Om du kör AMA i 19-63 Automatic Motor Adaptation (Automatisk motoranpassning) kan du

justera frekvensomriktaren efter motorn och därmed minska den termiska belastningen.

Kontrollera om motorn är överhettad.

Kontrollera om motorn är mekaniskt överbelastad.

Kontrollera att termistorn har anslutits korrekt mellan antingen plint 53 eller 54 (analog spänningsingång) och plint 50 (+10 V-försörjning). Kontrollera även att plintbrytaren för 53 och 54 är inställd på spänning. Kontrollera att 1-93 Termistorresurs väljer plint 53 eller 54.

Kontrollera, vid användning av digital ingång 18 eller 19, att termistorn har anslutits korrekt mellan antingen plint 18 eller 19 (digital ingång, endast PNP) och plint 50.

Kontrollera att anslutningen mellan plint 54 och 55 är korrekt om du använder en KTY-givare

Kontrollera att programmeringen i 1-93 termistor- resurs matchar givarens kabeldragning om du använder en termisk brytare eller termistor.

Kontrollera att programmeringen av

parameter 1-95 KTY-sensortyp, parameter 1-96 KTYtermistorresurs och parameter 1-97 KTYgränsvärdesnivåöverensstämmer med givarens

kabeldragning, om du använder en KTY-givare.

Om motormomentgränsen överskrids under upprampning ska upprampningstiden förlängas.

Om generatormomentgränsen överskrids under nedrampning ska nedrampningstiden ökas.

Om momentgränsen uppnås vid drift ska momentgränsen sannolikt höjas. Kontrollera att systemet fungerar säkert även vid högre moment.

Kontrollera att tillämpningen inte drar för mycket ström från motorn.

44 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Diagnostik och felsökning Handbok

VARNING/LARM 13, Överström

Växelriktarens toppströmgräns (som uppgår till ungefär 200 % av den nominella strömmen) har överskridits. Varningen visas under cirka 1,5 sekunder, varefter frekvensomformaren trippar och larmar. Felet kan orsakas av chockbelastning eller snabb acceleration när tröghetsbelastningen är hög. Om accelerationen vid upprampning är snabb, kan felet även uppstå efter en kinetisk back-up. Om utökad styrning av mekanisk broms är valt kan tripp återställas externt.

Felsökning

Koppla bort strömmen och kontrollera om det går att vrida på motoraxeln.

Kontrollera att motorstorleken passar till frekvensomformaren.

Kontrollera att alla motordata är korrekt inställda i parametrarna 1-20 till 1-25.

LARM 14, Jordfel

Det nns ström från utfaserna till jord, antingen i kabeln mellan frekvensomformaren och motorn eller i själva motorn.

Felsökning

Koppla bort strömmen från frekvensomformaren och åtgärda jordfelet.

Sök efter jordfel i motorn genom att mäta motståndet till jord på motorkablarna och motorn med en megohmmeter.

Utför strömgivartest.

LARM 15, Ofullst. mask.v.

Ett tillval som monterats fungerar inte tillsammans med det aktuella styrkortets maskinvara eller programvara.

Notera värdena för följande parametrar och kontakta Danfoss:

parameter 15-40 FC-typ

parameter 15-41 Eektdel

parameter 15-42 Spänning

parameter 15-43 Programversion

parameter 15-45 Faktisk typkodsträng

parameter 15-49 Program-ID, styrkort

parameter 15-50 Program-ID, nätkort

parameter 15-60 Tillval monterat

parameter 15-61 Programversion för tillval (för varje

tillvalsöppning)

LARM 16, Kortslutning

Det har skett en kortslutning i motor eller i motorkablage.

Koppla bort strömmen från frekvensomformaren och åtgärda kortslutningen.

VARNING/LARM 22, Lyftmek. broms

Rapportvärdet visar vilken typ det gäller. 0 = Vridmomentsreferensen uppnåddes inte innan tidsgränsen uppnåddes. 1 = Ingen förväntad bromsåterkoppling uppmättes innan tidsgränsen uppnåddes.

VARNING 23, Interna äktar

Fläktvarningsfunktionen är en extra skyddsfunktion som kontrollerar om äkten är i gång/monterad.

Felsökning

Kontrollera äktmotståndet.

Kontrollera mjukladdningssäkringar.

VARNING 24, Externa äktar

Fläktvarningsfunktionen är en extra skyddsfunktion som kontrollerar om äkten är i gång/monterad.

Felsökning

Kontrollera äktmotståndet.

Kontrollera mjukladdningssäkringar.

VARNING 25, Bromsmotstånd

Bromsmotståndet övervakas under drift. Om kortslutning uppstår inaktiveras bromsfunktionen och varningen visas. Frekvensomriktaren fungerar fortfarande, men utan bromsfunktionen. Koppla bort strömmen från frekvensomriktaren och byt ut bromsmotståndet.

VARNING/LARM 26, Bromsöverbel.

Den eekt som överförs till bromsmotståndet beräknas som ett medelvärde över de senaste 120 sekundernas drift. Beräkningen baseras på mellankretsspänningen och bromsmotståndsvärdet. Varningen aktiveras när den förbrukade bromsningen är högre än 90 % av bromsmotståndseekten.

VARNING

Det nns risk för stor eektutveckling i bromsmotståndet om bromstransistorn är kortsluten.

VARNING/LARM 27, Broms IGBT

Bromstransistorn övervakas under drift och om den kortsluts inaktiveras bromsfunktionen och en varning utfärdas. Frekvensomriktaren kan fortfarande köras, men eftersom bromstransistorn har kortslutits överförs en avsevärd eekt till bromsmotståndet, även om detta inte är aktivt. Koppla bort strömmen till frekvensomriktaren och ta bort bromsmotståndet.

Larmet/varningen kan också inträa om bromsmotståndet överhettas.

VARNING/LARM 28, Bromskontroll

Bromsmotståndet är inte anslutet eller också fungerar det inte.

8 8

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 45

Diagnostik och felsökning

VLT® Lift Drive LD 302

LARM 29, Kylplattetemp.

Den maximala temperaturen för kylplattan har överskridits. Temperaturfelet återställs när temperaturen har sjunkit under den temperatur som är denierad för kylplattan. Trippen och återställningspunkterna baseras på frekvensomriktarens eektstorlek.

Du kan behöva kontakta serviceavdelningen på Danfoss eller leverantören. Notera felkoden för ytterligare felsökningsanvisningar.

Felsökning

Kontrollera om nedanstående tillstånd är aktuella.

För hög omgivningstemperatur.

För långa motorkablar.

Otillräckligt utrymme för luftöde över och under frekvensomriktaren.

Blockerat luftöde runt frekvensomriktaren.

Skadad kylplatteäkt.

Smutsig kylplatta.

Felsökning

Kontrollera äktmotståndet.

Kontrollera mjukladdningssäkringar.

IGBT-termisk givare.

LARM 30, U-fasbortfall

Motorfas U mellan frekvensomformaren och motorn saknas.

Koppla bort strömmen från frekvensomformaren och kontrollera motorfas U.

1024–1279 Det gick inte att skicka ett CAN-telegram som

LARM 31, V-fasbortfall

Motorfas V mellan frekvensomformaren och motorn saknas.

Koppla bort strömmen från frekvensomformaren och kontrollera motorfas V.

LARM 32, W-fasbortfall

Motorfas W mellan frekvensomformaren och motorn saknas.

Koppla bort strömmen från frekvensomformaren och kontrollera motorfas W.

LARM 33, Uppstartfel

För många nättillslag har inträat inom en kort tidsperiod. Låt enheten svalna till driftstemperatur.

VARNING/LARM 36, Nätfel

Den här varningen/det här larmet aktiveras bara om nätspänningen till frekvensomformaren försvinner och parameter 14-10 Nätfel inte är inställt på [0] Ingen funktion. Kontrollera frekvensomformarens säkringar och enhetens strömförsörjning.

LARM 38, Internt fel

När det uppstår ett internt fel visas en felkod som förklaras i Tabell 8.2.

Felsökning

Koppla på/av strömmen

Kontrollera att alla kablar nns på plats och att de sitter ordentligt.

No. Text

0 Den seriella porten kan inte initieras. Kontakta din

Danfoss-återförsäljare eller Danfoss-serviceavdelning.

256–258 EEPROM-uppgifterna är skadade eller för gamla

512 Styrkortets EEPROM-data är skadade eller för

gamla.

513 Kommunikationstimeout uppnåddes när EEPROM-

data skulle läsas

514 Kommunikationstimeout uppnåddes när EEPROM-

data skulle läsas

515 Den programorienterade styrningen känner inte

igen EEPROM-data.

516 Det går inte att skriva till EEPROM eftersom ett

skrivkommando pågår. 517 Skrivkommandot har nått timeout 518 Fel i EEPROM 519 Streckkodsdata saknas eller är ogiltiga i EEPROM 783 Parametervärdet ligger utanför min. gräns/max.

gräns

måste skickas.

1281 Digital signalprocessor, timeout för blinkning 1282 Dålig versionsmatchning i eekt mikropro-

gramvaran

1283 Dålig versionsmatchning i eekt EEPROM-data 1284 Det går inte att utläsa programversion på den

digitala signalprocessorn

1299 Tillvalsprogramvaran i öppning A är för gammal 1300 Tillvalsprogramvaran i öppning B är för gammal 1301 Tillvalsprogramvara i öppning C0 är för gammal 1302 Tillvalsprogramvaran i öppning C1 är för gammal 1315 Tillvalsprogramvaran i öppning A stöds inte (är inte

tillåten)

1316 Tillvalsprogramvaran i öppning B stöds inte (är inte

tillåten)

1317 Tillvalsprogramvara i öppning C0 stöds ej (inte

tillåten)

1318 Tillvalsprogramvaran i öppning C1 stöds inte (är

inte tillåten)

1379 Tillval A svarade inte när plattformsversion skulle

beräknas

1380 Tillval B svarade inte när plattformsversion skulle

beräknas

1381 Tillval C0 svarade inte när plattformsversion skulle

beräknas.

1382 Tillval C1 svarade inte när plattformsversion skulle

beräknas.

Kontrollera att tillvalet är korrekt installerat.

46 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Diagnostik och felsökning Handbok

No. Text

1536 Ett undantagsfel registrerades i den programorien-

terade styrningen. Felsökningsinformation skrevs till LCP-enheten.

1792 DSP Watch Dog är aktiverad. Felsökning av eekt-

delsdata, motororienterade styrdata överfördes inte korrekt.

2049 Eektdata omstartades 2064–2072 H081x: tillvalet i öppning x har startat om 2080–2088 H082x: tillvalet i öppning x har utfärdat en

startfördröjning

2096–2104 H983x: tillvalet i öppning x har utfärdat en giltig

startfördröjning

2304 Det gick inte att läsa några data från eekt-

EEPROM

2305 Programversion från eektenhet saknas

2314 Eektenhetsdata från eektenhet saknas

2315 Programversion från eektenhet saknas

2316 Saknar Io_statepage från eektenhet

2324 Eektkortskongurationen är felaktig vid start

2325 Ett eektkort slutade kommunicera när

nätströmmen kopplades på

2326 Eektkortskongurationen är felaktig efter fördröj-

ningen då eektkorten registrerades.

2327 För många eektkort är för närvarande

registrerade.

2330 Eektstorleksinformationen mellan eektkorten

stämmer inte överens. 2561 Ingen kommunikation från DSP till ATACD 2562 Ingen kommunikation från ATACD till DSP (kör) 2816 Styrkortsmodul, stackspill 2817 Schemaläggare, långsamma uppgifter 2818 Snabba uppgifter 2819 Parametertråd 2820 LCP-enhet, stackspill 2821 Seriell port, spill 2822 USB-port, spill 2836 cfListMempool är för liten

3072–5122 Parametervärdet ligger utanför de tillåtna

gränserna 5123 Tillval i öppning A: Maskinvaran är inkompatibel

med styrkortets maskinvara 5124 Tillval i öppning B: Maskinvaran är inkompatibel

med styrkortets maskinvara. 5125 Tillval i öppning C0: Maskinvaran är inkompatibel

med styrkortets maskinvara. 5126 Tillval i öppning C1: Maskinvaran är inkompatibel

med styrkortets maskinvara.

5376–6231 Slut på minne

Tabell 8.2 Internt fel, kodnummer

LARM 39, Kylplattegiv.

Ingen återkoppling från kylplattans temperaturgivare.

Signalen från IGBT-term. givaren är inte tillgänglig på eektkortet. Problemet kan bero på eektkortet, på växelriktarkortet eller på kabeln mellan eektkortet och växelriktarkortet.

VARNING 40, Överlast T27

Kontrollera belastningen på plint 27 eller åtgärda kortslutningen. Kontrollera parameter 5-00 Digitalt I/O-läge och

5-01 plint 27, funktion.

VARNING 41, Överlast T29

Kontrollera den anslutna belastningen på plint 29 eller ta bort den kortslutna anslutningen. Kontrollera

parameter 5-00 Digitalt I/O-läge och parameter 5-02 Plint 29, funktion.

VARNING 47, 24 V-spän. Låg

24 V DC-försörjningen mäts på styrkortet. Den externa 24 V DC-reservströmförsörjningen kan vara överbelastad. Kontakta den lokala Danfoss-leverantören i annat fall.

VARNING 48, 1,8 V-spän.låg

Den 1,8 V DC-försörjning som används på styrkortet ligger utanför de tillåtna gränserna. Försörjningsspänningen mäts på styrkortet. Kontrollera om styrkortet är trasigt. Om det nns ett tillvalskort kontrollerar du om ett överspänningtillstånd föreligger.

VARNING 49, Varvtalsgräns

När varvtalet inte ligger inom det specicerade området i

parameter 4-11 Motorvarvtal, nedre gräns [rpm] och parameter 4-13 Motorvarvtal, övre gräns [rpm] visar frekven-

somformaren en varning. När varvtalet ligger under den angivna gränsen i parameter 1-86 Tripp lågt varvtal [RPM] kommer frekvensomformaren att trippa (utom vid start och stopp).

LARM 50, AMA, kalibr.

Kontakta din Danfoss-återförsäljare eller serviceavdelningen på Danfoss.

LARM 51, AMA Unom,Inom

Inställningarna för motorspänning, motorström och motoreekt är felaktiga. Kontrollera inställningarna i parameter 1-20 till 1-25.

LARM 52, AMA, låg Inom

Motorströmmen är för låg. Kontrollera inställningarna.

LARM 53, AMA, st. motor

Den anslutna motorn är för stor för att AMA ska kunna genomföras.

LARM 54, AMA, lit. motor

Den anslutna motorn är för liten för att AMA ska kunna genomföras.

LARM 55, AMA, par.omr.

Parametervärdena för motorn ligger utanför det tillåtna gränsvärdena. AMA kan inte köras.

LARM 56, AMA, avbryt

AMA har avbrutits av användaren.

8 8

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 47

Diagnostik och felsökning

VLT® Lift Drive LD 302

LARM 57, AMA – internt fel

Försök att starta AMA några gånger tills AMA kopplas på.

OBS!

Upprepade körningar kan hetta upp motorn till en nivå där motstånden Rs och Rr ökar. I de esta fall är detta inget problem.

LARM 58, AMA – internt fel

Kontakta Danfoss-återförsäljaren.

VARNING 59, Strömgräns

Strömmen är högre än värdet i parameter 4-18 Strömbegränsning. Kontrollera att motordata i parametrarna 1–20

till 1–25 är korrekt inställda. Strömgränsen kan möjligen ökas. Försäkra dig om att systemet kan köras säkert även om gränsen höjs.

LARM 64, Spänningsgräns

Kombinationen av belastning och varvtal kräver en motorspänning som är högre än den faktiska likspänningen.

VARNING/LARM 65, Styrkortstemp.

Frånslagstemperaturen för styrkortet är 80 °C.

Felsökning

Kontrollera att den omgivande driftstemperaturen

•

ligger inom gränsvärdena.

Kontrollera om luftltren är igensatta.

•

Kontrollera att äkten fungerar.

•

Kontrollera styrkortet.

•

VARNING 66, Låg temp.

Frekvensomriktaren är för kall för att köras. Varningen bygger på uppgifter från temperaturgivaren i IGBTmodulen.

Felsökning

Temperaturen i kylplattan uppmättes till 0 °C. Detta kan tyda på att temperaturgivaren är defekt, vilket gör att äkthastigheten ökas maximalt. Denna varning ges om givarkabeln mellan IGBT och växelriktarkortet kopplas ifrån. Kontrollera även den termiska givaren i IGBT.

LARM 67, Tillvalsändring

Ett eller era tillval har antingen lagts till eller tagits bort efter det senaste nätfrånslaget. Kontrollera att kongura- tionsändringen är avsiktlig och återställ enheten.

LARM 68, Säkerhetsstopp

Säkert vridmoment av har aktiverats. Om du vill återgå till normal drift ansluter du 24 V DC till plint 37 och skickar sedan en återställningssignal (via buss, digital I/O eller genom att trycka på [Reset]).

LARM 69, Nätkortstemp.

Temperaturgivaren på eektkortet är antingen för varm eller för kall.

Felsökning

Kontrollera att ltren för luckäktarna inte är blockerade.

LARM 70, Ogiltig FC-konf.

Styrkortet och eektkortet är inte kompatibla. Om du vill kontrollera kompatibiliteten ska du kontakta din Danfossåterförsäljare och ange enhetens typkod, som står på märkskylten, samt kortens artikelnummer.

VARNING 76, Pow. Unit Set.

Antalet begärda eektenheter stämmer inte överens med det upptäckta antalet aktiva eektenheter.

Felsökning:

Den här varningen visas om du byter ut en Fkapslingsmodul och de eektspecika uppgifterna i modulens eektkort stämmer inte överens med uppgifterna i frekvensomformaren. Bekräfta att reservdelen och dess eektkort har rätt artikelnummer.

VARNING 77, Red. eektläge

Frekvensomformaren körs i reducerat eektläge (mindre än det tillåtna antalet växelriktaravsnitt). Varningen skapas på eektcykeln när frekvensomformaren är inställd på att köras med färre växelriktare och fortsätter att vara på.

LARM 79, Ogiltig PS-konf

Skalningskortets artikelnummer är felaktigt eller inte installerat. Det gick inte att installera MK102-anslutningen på eektkortet.

LARM 80, Enhet initierad

Parameterinställningar är återställda till fabriksinställningarna efter en manuell återställning. Ta bort larmet genom att återställa enheten.

LARM 81, CSIV korrupt

CSIV-len innehåller syntaxfel.

LARM 82, CSIV, par.fel

CSIV kunde inte initiera en parameter.

LARM 85, Allv. fel PB:

Probus-/Prosafe-fel.

VARNING/LARM 104, Mixing fan fault

Fläkten fungerar inte. Fläktövervakningen kontrollerar att äkten går vid start eller när blandäkten är påslagen.

Felsökning

Koppla på/av strömmen till frekvensomriktaren för att avgöra om varningen/larmet returneras.

48 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Diagnostik och felsökning Handbok

Alla meddelanden om hissregulatorn visas på LCP:n med en kort text. Mer information nns i Tabell 8.3.

Felnummer LCP-display Feltext

102 Too many CAN objects Det nns inga er CAN-objekt tillgängliga (CANINI). 103 Ogiltigt axelnr. Axeln nns inte i systemet. 105 Fel ej återställt Felet har inte rensats. 106 HOME ej utfört Det gick inte att gå till positionen HOME. 107 HOME-hast. noll Hemhastighet 0 108 Positionsfel Positionsfel. 109 Index ej funnet Indexpuls (pulsgivare) ej funnen. 110 Okänt kmd. Okänt kommando. 111 Mjukvara ändl. Mjukvarans ändläge aktiverat. 112 Okänd param. Ogiltigt parameternummer. 113 FC ej aktiverad VLT-felstatus 114 F. många loop För många kapslade slingor. 115 Par. ej sparad INLONG-kommando har en ogiltig sträng. 116 Param.minne Parametrar i minnet är korrupta. 117 Program minne Programmen i minnet är korrupta. 118 Återst. av CPU Återställd av CPU. 119 Anv. avbröt Användaren avbröt. 121 No more SDO channels Antalet SDO-kanaler överskrider. 125 HW ändl.gräns Gränsbrytare aktiverad. 149 F. många heltal För många avbrottsfunktioner. 150 Ingen ext. 24V Extern försörjning saknas. 151 F. många gosup För många kapslade GOSUB-kommandon. 152 F. många return För många RETURN-kommandon. 154 D. utg., överb. Digital utgång överbelastad. 155 LÄNK-fel LINKGPAR misslyckades. 156 Illegal double arg. En ytande punktfunktion åberopades med ett ogiltigt argument. 160 Internal Intr. error Ett avbrott inträade, men avbrottsadressen är inte längre giltig. 162 Minnesfel Fel vid veriering. 170 Matris stl (DIM) För många DIM-matriser är denierade. 171 Array för litet Array för litet. 175 Out of array mem. Slut på lagringsutrymme för ny DIM-denierad array. 176 Wrong Array size Arraystorleken stämmer inte överens med storleken på bentlig array. 179 Waitndx-tidsg. Timeout vid väntan på index. 184 F. många ontime För många ONTIME- eller ONPERIODS-avbrott. 187 Slut på minne Det nns inte tillräckligt med minne för variabler. 188 CAN guarding error Ett skyddsfel inträade. 189 CAN send-receive error Fel när CAN skickar eller tar emot. 190 Minne låst Minnet är låst. 191 Og. CAM-array Ogiltig kurvarray i SETCURVE. 192 Pulsgivarfel Pulsgivarfel. 193 Stack overow Stackspill: Lokala variabler eller kapslade funktioner anropas för ofta. 194 Out of dyn. mem Slut på dynamiskt minne. 195 Too many test indices För många textindex i dataloggningskommando. 196 Code too old Koden är för gammal för den aktuella programversionen. 198 Limit sw. violation Fel riktning efter gränsbrytare trippade och felåterställning. 199 Internt MCO-fel Internt MCO-fel.

8 8

Tabell 8.3 Översikt över felmeddelanden

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 49

Diagnostik och felsökning

VLT® Lift Drive LD 302

8.3 Grundläggande felsökning

OBS!

Tryck på [OK] och [Cancel] samtidigt för att spara ändrade parameterinställningar.

Symptom Möjlig orsak Test Lösning

Motor är stoppad med MCO-spårningsfel, eller så accelererar den oväntat.

Motor körs kontrollerat, men i fel riktning. Motorn avger oljud eller vibrationer. Motorn behöver för hög strömstyrka.

Pulsgivarens rotationsriktning skiljer sig från motorns riktning.

Rotationsriktningen beror på den mekaniska konstruktionen. Minska värdet i 19-41 KP-gain at

Fel motordata kan ha angetts. Kontrollera att motordata är

Ändra 19-05 Encoder direction

Ändra 19-04 Car direction

korrekta.

(Pulsgivarens rotationsriktning). Om problemet kvarstår kontrollerar du parameter 34-50 Faktisk position för att se om pulsgivarens pulser räknas korrekt. Om inte kontrollerar du pulsgivarens kablage eller byter ut pulsgivaren.

(Korgriktning).

operation (KP-förstärkning vid drift). Utför AMA om en asynkronmotor används.

Tabell 8.4 Felsökning

50 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Start

Main contactors

switch on

Release + travel

command enabled

contractors

enabled

Main

130BD364.10

Position reached

Main contactors

switch o

Release + travel

command disabled

130BD365.10

= ”1”

End

Position reached

= ”0”

130BA119.10

Tillämpningsexempel Handbok

9 Tillämpningsexempel

9.1 Huvudkontaktorer

Förläng huvudkontaktorernas livslängd genom att endast stänga av dem om hissmotorn är strömlös. För lastfri aktivering/inaktivering av huvudkontaktorerna ska hisstyrningen fortlöpa så som visas i Bild 9.1 och Bild 9.2.

Bild 9.1 Aktivering av huvudkontaktorer

9.2 Drift med absolut pulsgivare (SSI/EnDat)

För att köra PM-motorer med frekvensomriktare måste du känna till rotorns exakta position. Vanligtvis kan rotorns position avgöras med hjälp av en envarvig absolut pulsgivare monterad på rotoraxeln. LD 302 behöver inte en absolut pulsgivare för att driva PM-motorer. Den detekterar rotorns position genom att skapa en testsignal innan första motorstart. Det går dock att använda en envarvig absolut pulsgivare för att detektera rotorns position. Växla till en absolut pulsgivare efter att den normala idrifttagningen är slutförd.

1. 19-08 Abs. encoder type (Absolut pulsgivare, typ)

2. 19-09 Abs. encoder os. (Absolut pulsgivare, förskjutning)

3. 19-98 Abs. enc. position. (Absolut pulsgivare, position)

9.3 Kontrollera pulsgivarens rotation

Kontrollera pulsgivarens rotation om pulsgivaråterkoppling används.

Pulsgivaren är ansluten till plintblock X55 på MCO 361.

9 9

Bild 9.2 Inaktivering av huvudkontaktorer

Pulsingången till frekvensomriktaren fastställer pulsgivarens rotationsriktning. Medurs rotationsriktning på axeländen innebär att kanal A är 90 elektriska grader före kanal B. Moturs rotationsriktning innebär att kanal B är 90 elektriska grader före kanal A.

Bild 9.3 Encoder Direction (Pulsgivarens rotationsriktning)

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 51

2 3 12

130BA163.11

754 6 8 9 10 11

24 V

8 V 5 V GND A A B B Z Z D D

24 V 8 V 5 V GND A A B B Z Z D D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

130BA232.11

24 V

8 V 5 V

GND A A

B B

Z Z D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

130BA233.11

Tillämpningsexempel

VLT® Lift Drive LD 302

OBS!

Om återkopplingen är negativ är pulsgivarens anslutning felaktig!

9.3.1 Anslutningsexempel för pulsgivare

Bild 9.6 Absolut pulsgivare på 24 V (SSI). Försörjs av en extern strömkälla.

Bild 9.4 5 V inkrementell pulsgivare (RS-422). Försörjs av MCO

361.

1 Extern 5 V-försörjning

OBS!

Common mode-störningar. När extern strömförsörjning används ska du säkerställa att potentialen mellan GND på den external försörjningen och pulsgivaranslutningarna (4) är samma för att undvika common modestörningar.

9.4 Nöddrift – UPS

För nöddrift i händelse av strömavbrott är det möjligt att använda en UPS på 230 V. Drift med en UPS kräver ett UPS-styrkort anslutet till frekvensomriktaren. För varje hisstur avgör och lagrar frekvensomriktaren belastningens riktning. Om ett strömavbrott inträar under en hisstur, och efter att UPS-spänning appliceras, startar hissregulatorn med reducerat varvtal (evakueringsvarvtal) i korrekt riktning till nästa våning. Kontakta Danfoss för mer information.

Bild 9.5 5 V inkrementell pulsgivare (RS-422). Försörjs av en extern strömkälla.

52 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

555039 42 53 54

+10 V

130BD356.10

PTC/Thermistor

Speciella förhållanden Handbok

10 Speciella förhållanden

10.1 Speciella förhållanden

10.1.1 Extrema driftförhållanden

Kortslutning (motorfas – fas)

Frekvensomriktaren är skyddad mot kortslutningar. Vid kortslutning mellan två utfaser uppstår överström i växelriktaren. Om kortslutningen överstiger det tillåtna värdet stängs frekvensomriktaren av (larm 16 Tripplås). Information om skydd mot kortslutning vid lastdelning och bromsutgångar

Koppling på utgången

In- och urkoppling på utgången mellan motorn och frekvensomriktaren kan orsaka ett fel, men skadar inte frekvensomriktaren.

Motorgenererad överspänning

Spänningen i mellankretsen ökar när motorn fungerar som generator. Spänningsökning sker i följande fall:

•

nns i relevant Design Guide.

Belastningen driver motorn (vid konstant utfrekvens från frekvensomriktaren), vilket alltså innebär att belastningen alstrar energi.

Vid nedrampning med högt tröghetsmoment, låg friktion och för kort nedramptid för att energin ska avsättas som en förlust i frekvensomriktaren, motorn och installationen.

Felaktigt inställd eftersläpningskompensation kan ge upphov till en högre DC-busspänning.

Mot-EMK från PM-motordrift. PM-motorns motEMK kan komma att överskrida frekvensomriktarens maximala spänningstolerans och orsaka skador om den utrullar på höga varvtal.

10.1.2 Termiskt motorskydd

Frekvensomriktaren stöder termiskt motorskydd (skydd mot överhettning av motorn) genom att använda en motortermistor i motorlindningarna (PTC-sensor) eller en mekanisk termisk brytare (Klixon-typ). Termistoringången, plint 50 och 53, används för att ansluta PTC eller Klixon.

Bild 10.1 Motortermistor

10 10

I driftläge fungerar hissen så länge som termistoringången understiger 3 kΩ. Om termistoringången överstiger 3 kΩ genereras en temperatur om överhettning. När varningen genereras kan hissen inte startas, eller så stannas den efter att en tur har slutförts. Driften kan endast återupptas om motortemperaturen understiger den kritiska motortemperaturen.

VARNING

Frekvensomriktaren måste vara utrustad med en bromschopper och ett anslutet bromsmotstånd.

Nätavbrott

Vid nätavbrott fortsätter frekvensomriktaren att köra tills mellankretsspänningen är lägre än den lägsta tillåtna spänningen. Den minimala stoppnivån ligger normalt 15 % under frekvensomriktarens lägsta nominella nätspänning. Nätspänningen före avbrottet och motorbelastningen bestämmer hur lång tid som går innan växelriktaren utrullar.

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 53

Speciella förhållanden

Bild 10.2 Termistoringång

VLT® Lift Drive LD 302

10.1.3 Nedstämpling

I vissa tillämpningar är det nödvändigt med manuell och/ eller automatisk nedstämpling.

1010

Manuell nedstämpling

Manuell nedstämpling måste övervägas för/vid:

installationer på höjder över 1 000 m över havet

•

kontinuerlig drift vid låga varvtal i tillämpningar

•

med konstant moment

omgivningstemperaturer över 45 °C [113 °F].

•

Automatisk nedstämpling

Frekvensomriktaren kontrollerar löpande om det föreligger kritiska nivåer:

Kritiskt hög temperatur på styrkort eller kylplatta

•

Hög motorbelastning

•

Hög DC-busspänning

•

Lågt motorvarvtal

•

Som svar på en kritisk nivå justerar frekvensomriktaren switchfrekvensen. Vid kritiskt höga, interna temperaturer och lågt motorvarvtal kan frekvensomriktaren också tvinga PWM-mönstret till SFAVM.

54 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Översikt över parametrar Handbok

11 Översikt över parametrar

11.1 xx-** Aktiva parametrar

Tabell 11.1 innehåller aktiva parametrar för VLT Lift Drive LD

302.

OBS!

Den graska LCP:n (LCP 102) visar alla tillgängliga parametrar i snabbmenyn och i huvudmenyn. Ändringar av inaktiverade parametrar har ingen inverkan.

Tryck på [OK] och [Cancel] samtidigt för att spara ändrade parameterinställningar.

ID Namn Standardvärde Enhet

0-** Drift/display

0-01 Språk [0] Engelska

Regionala inställ-

0-03

ningar [0] Internationell 0-20 Displayrad 1.1, liten [3440] Digitala ingångar bin 0-21 Displayrad 1.2, liten [1614] Motorström A 0-22 Displayrad 1.3, liten [1614] Motorström A 0-23 Displayrad 2, stor [1660] Digitala ingångar bin 0-24 Displayrad 3, stor [3450] Faktisk position

1-** Last/motor

1-10 Motorkonstruktion [0] Asynkront 1-20 Motoreekt Storleksrelaterad kW 1-22 Motorspänning Storleksrelaterad V 1-23 Motorfrekvens 50 Hz 1-24 Motorström Storleksrelaterad A

varv

Nominellt 1-25

motorvarvtal 1500 1-26 Märkmoment motor Storleksrelaterad 1-30 Statorresistans (Rs) Storleksrelaterad Ohm 1-31 Rotorresistans (Rr) Storleksrelaterad Ohm

Stator Läck Reaktans 1-33

(X1) Storleksrelaterad Ohm

Rotorläckage1-34

reaktans (X2) Storleksrelaterad Ohm 1-35 Huvudreaktans (Xh) Storleksrelaterad Ohm

Järnförlustmotstånd 1-36

(Rfe) Storleksrelaterad Ohm 1-39 Motorpoler 4

4-** Gränser/Varningar

Momentgräns, 4-16

motordrift 200 %

Momentgräns, 4-17

generatordrift 200 % 4-18 Strömbegränsning 160 %

14-** Specialfunktioner

14-01 Switchfrekvens Storleksrelaterad kHz

per

minut

ID Namn Standardvärde Enhet

19-** Lift Application Parameter (Hisstillämpningsparametrar)

19-01 Motor Number 0 19-02 Motor cos Phi

(Motorns cos phi) Storleksrelaterad

19-03 Encoder Auto

tuning (Autojustering, pulsgivare)

19-04 Car direction

(Korgriktning)

19-05 Encoder direction

(Pulsgivarens rotationsriktning)

19-06 Encoder monitor

(Pulsgivarövervakning)

19-07 Encoder resolution

(Pulsgivarupplösning)

19-08 Absolute encoder

type (Absolut pulsgivare)

19-09 Absolute encoder

oset (Absolut pulsgivare, förskjutning)

19-10 Traction sheave

(Drivskiva)

19-11 Ratio 100

(Förhållande 100)

19-12 Suspension

(Upphängning)

19-13 Brake Lift delay

(Bromshissfördröjning)

19-14 Brake delay

(Bromsfördröjning)

19-15 Brake close delay

(Broms stängd, fördröjning)

19-16 Max. Torque (Max.

moment)

19-19 Run in Distance

(Körning i distans)

19-20 Max. Speed (Max.

varvtal) 19-21 V4 1,000 m/s 19-22 V0 0,100 m/s 19-23 Vi 0,300 m/s 19-24 V3 0,800 m/s

650 mm

36,85

300 ms

600 ms

0,00 %

60,0 mm

1,000 m/s

11 11

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 55

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

ID Namn Standardvärde Enhet

19-25 V2 0,300 m/s 19-26 Vn 0,010 m/s 19-27 Floor level distance

(Våningsavstånd) 19-28 V1 0,200 m/s 19-30 Acceleration mm/s² 0,700 mm/s² 19-31 Deceleration mm/s² 1,000 mm/s² 19-32 Start jerk (Startryck) 0,600 mm/s³ 19-33 Acceleration jerk

(Accelerationsryck) 19-34 Deceleration jerk

(Decelerationsryck) 19-35 Run in jerk

(Körnningsryck) 19-38 Comfort (Komfort) 0 19-40 KP – gain at start

(KP-förstärkning vid

start) 19-41 KP – gain at

operation (KP-

förstärkning vid

start) 19-42 I time at start (I-tid

vid start) 19-43 I time operation (I-

tid vid drift) 19-44 Filtertime start

(Filtertid vid start)

1111

19-45 Filtertime operation

(Filtertid drift) 19-46 Position gain start

(Pos förstärkning

start) 19-50 Run – in Mode

(Inkörningsläge) 19-55 L- start acceleration

(L-start acceleration) 19-56 L- start speed (L-

start varvtal) 19-57 L- start time (L-

starttid) 19-58 Delay after Stop

(Fördröj efter stopp) 19-59 Torque down time

(Nedrampningstid). 19-60 Test - körläge 0 19-62 Utan återkoppling 0 19-63 Motoranpassning 0 19-64 Visa parameter 0 19-65 Bromsövervakning inte aktiv 19-66 Digital seriell 0 19-67 Funktionsrelä 1 1 19-68 Tidsfördröjning

utrullning

5,0 mm

0,600 mm/s³

1,000 mm/s³

0,400 mm/s³

100

200,0 ms

1,0 ms

10,0 ms

0,0000

0,020 m/s²

0,050 m/s

200 ms

100 ms

200 ms

5 ms

ID Namn Standardvärde Enhet

19-69 Synk position 0 19-70 Temp övervakning 0 19-71 Konf. räknare 0 19-72 DCP4 korr. faktor 1,000 19-73 DCP4 eftersläp-

ningskomp. 19-80 Logg nr 1 19-81 Felkod 0 19-82 Feltid 0 h 19-83 Återställning fellogg 0 19-84 Funktion, utgång 1 0 19-86 Aktivera SC 0 19-90 Programversion Versionsnr 19-92 Status 19-93 Riktningändrings-

räknare 1 19-94 Riktningändrings-

räknare 2 19-98 Absolut pulsgivare,

position 19-99 Distans vid deccela-

ration

32-** Hissregulatorns grundinställningar

Inkrementell 32-00

signaltyp [1] RS422 (5 V TTL)

Inkrementell 32-01

upplösning 1024

Tabell 11.1 Hisstillämpning – parametrar

Parametrar 0-** Drift och display

11.2

0 %

-1

0-01 Språk

Option: Funktion:

[0] * Engelska Anger displayspråket. När språket ställs in

till [0] Engelska eller [1] Tyska , visas status, meddelanden och parameterbeskrivningar på valt språk. När språket har ställts in till ett av de övriga alternativen, visas meddelande och parametrar i 19-** Application Parameter

(Tillämpningsparametrar) på engelska. [1] * Tyska [2] * Franska [3] * Danska [4] * Spanska [5] * Italienska [6] * Svenska [7] * Nederländska [20] * Finska

56 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Översikt över parametrar Handbok

0-03 Regionala inställningar

Option: Funktion:

[0] * Interna-

tionellt

[1] USA Aktiverar parameter 1-20 Motoreekt [kW] för

Aktiverar parameter 1-20 Motoreekt [kW] för inställning av motoreekten i kW, samt ställer in standardvärdet för parameter 1-23 Motorfrekvens på 50 Hz.

inställning av motoreekten i hk, samt ställer in standardvärdet för parameter 1-23 Motorfrekvens på 60 Hz.

OBS!

Det går inte att ändra parametern medan motorn är igång.

0-20 Displayrad 1.1, liten

Option: Funktion:

Välj en variabel som ska visas till vänster i rad 1.

[3440] * Digitala ingångar

0-21 Displayrad 1.2, liten

Option: Funktion:

Välj en variabel för visning på rad 1, mellanposition.

[1614] * Motorström

0-22 Displayrad 1.3, liten

Option: Funktion:

Välj en variabel för visning på rad 1, höger position.

[1614] * Motorström

0-23 Displayrad 2, stor

Option: Funktion:

Välj en variabel för visning på rad 2.

[1660] * Digitala ingångar

0-24 Displayrad 3, stor

Option: Funktion:

Välj en variabel för visning på rad 3.

[3450] * Faktisk position

11.3 Parametrar 1-** Belastning och motor

1-10 Motorkonstruktion

Option: Funktion:

Välj typ av motordesign. [0] Asynkront För asynkronmotorer. [1] PM, ej

utpräglad SPM

1-20 Motoreekt [kW]

Range: Funktion:

Storleksrelaterad*

[Tillämpningsberoende]

1-21 Motoreekt [hk]

Range: Funktion:

Storleksrelaterad*

[Tillämpningsberoende]

1-22 Motorspänning

Range: Funktion:

Size related*

1-23 Motorfrekvens

Range: Funktion:

Size related*

[20 1000 Hz]

För utpräglad eller ej utpräglad PM-motorer.

PM-motorer kan delas in i två grupper, med

yttre magneter (ej utpräglad) eller inre

magneter (utpräglad).

Ange den nominella motoreekten i kW enligt motorns märkskyltsdata. Det fabriksinställda värdet motsvarar den nominella uteekten för enheten. Denna parameter är synlig i LCP om

parameter 0-03 Regionala inställningar är [0] Internationell.

Mata in den nominella motoreffekten i hk enligt motorns märkskyltsdata. Det fabriksinställda värdet motsvarar den nominella uteekten för enheten. Denna parameter är synlig i LCP om

parameter 0-03 Regionala inställningar är [1] US.

[ 10 - 1000V]Ange den nominella motorspän-

ningen enligt motorns märkskyltsdata. Det fabriksinställda värdet motsvarar den nominella uteekten för enheten.

Min/Max motorfrekvens: 20-1000 Hz. Välj motorfrekvensvärdet från motorns märkskyltsdata. Om du väljer ett annat värde än 50 Hz eller 60 Hz, måste de belastningsoberoende inställningarna i

parameter 1-50 Motormagnetisering vid nollvarvtal till parameter 1-53 Frekvens byte styrmodell justeras. Vid drift på 87 Hz med

230/400 V-motorer ska märkskyltsdata anges för 230 V/50 Hz. Anpassa

parameter 4-13 Motorvarvtal, övre gräns [rpm]

och parameter 3-03 Maximireferens till 87 Hztillämpningen.

11 11

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 57

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

1-24 Motorström

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Ange det nominella motorströmsvärdet från motorns märkskyltsdata. Data används för att beräkna vridmoment, motorskydd med mera.

1-25 Nominellt motorvarvtal

Range: Funktion:

Size related* [10 - 60000

RPM]

Ange det nominella motorvarvtalet från motorns märkskyltsdata. Data används för att beräkna motorkompensationer.

1-26 Märkmoment motor

Range: Funktion:

Size related*

[0.1 10000 Nm]

Mata in värdet på motorns märkskylt. Standardvärdet motsvarar den nominella uteekten. Denna parameter är tillgänglig när parameter 1-10 Motorkonstruktion har angetts till PM, ej utpräg. SPM [1], dvs. parametern gäller endast för PM och inte utpräglade SPM-motorer.

1-30 Statorresistans (Rs)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0140 - 140.0000 Ohm]

1111

OBS!

Parametrar 1-31 till 1-35 har ingen eekt när 1-10 Motorkonstruktion är inställd på [1] PM, ej utpräglad SPM.

1-31 Rotorresistans (Rr)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0100 - 100.0000 Ohm]

1-33 Stator Läck Reaktans (X1)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0400 - 400.0000

Ohm]

Ställ in motorns statorläckagereaktans.

1-35 Huvudreaktans (Xh)

Range: Funktion:

Size related* [ 1.0000 - 10000.0000

Ohm]

Ställ in motorns huvudreaktans.

OBS!

1. Kör AMA på en kall motor. Frekvensomriktaren mäter värdet från motorn.

2. Ange värdena X1, X2 och Xh manuellt. Skaa värdet från motorleverantören.

3. Använda fabriksinställningarna X1, X2 och Xh. Frekvensomriktaren upprättar själv värdet baserat på motorns märkskyltsdata.

1-36 Järnförlustmotstånd (Rfe)

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 10000.000 Ohm]

1-37 Induktans för d-axel (Ld)

Range: Funktion:

Size related*

[0.0 -

1000.0 mH]

Ange fas-till-mittpunktsinduktans för PMmotorn. Hämta värdet från permanentmagnetmotorns datablad. Om endast data för fas-till-fas nns tillgängligt, dividerar du värdet med två för att få fram värdet fas-till-mittpunkt (stjärnpunkt). Det är även möjligt att mäta värdet med en induktansmätare, som tar med kabelns induktans i beräkningen. Dividera det uppmätta värdet med två och ange resultatet. Den här parametern är endast aktiv när parameter 1-10 Motorkonstruktion har angetts till PM, ej utpräg. SPM [1] (permanentmagnetmotor). Använd den här parametern när du väljer en decimal. Använd

parameter 30-80 Induktans för d-axel (Ld)

när du väljer tre decimaler.

1-39 Motorpoler 1-34 Rotorläckagereaktans (X2)

Range: Funktion:

Size related* [ 0.0400 - 400.0000

Ohm]

Ställ in motorns rotorläckagereaktans.

Range: Funktion:

Size related* [2 - 128 ] Ange antalet motorpoler.

Poler ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700-2880 3250-3460 4 1350-1450 1625-1730

6 700-960 840-1153

Tabell 11.2 Antal motorpoler

58 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. MG34X107

Översikt över parametrar Handbok

Tabell 11.2 visar antalet poler för normala varvtalsområden för olika motortyper. Deniera motorer konstruerade för andra frekvenser separat. Motorpolsvärdet är alltid ett jämnt tal och refererar till det totala antalet poler. Frekvensomriktaren skapar den inledande inställningen i

parameter 1-39 Motorpoler baserat på parameter 1-23 Motorfrekvens och parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

1-40 Mot-EMK vid 1000 RPM

Range: Funktion:

Size related*

[0 9000 V]

Ange nominell mot-Emk för motorn då den körs med 1 000 varv/minut. Mot-Emk är den spänning som genereras av en PM-motor när ingen frekvensomriktare är ansluten och axeln roteras externt. Mot-Emk är normalt specicerad för nominellt motorvarvtal eller till ett varvtal på 1 000 varv/minut som uppmätts mellan två faser. Om värdet inte är angivet för motorvarvtalet 1 000 varv/minut räknar du ut ett korrekt värde enligt följande: Om mot-Emk till exempel är 320 V vid 1 800 varv/minut, kan det beräknas vid 1 000 varv/minut enligt följande:

Exempel

Mot-Emk 320 V vid 1 000 varv/minut. MotEMK = (spänning/varv/minut*1 000 = (320/1

800)*1 000 = 178.

Den här parametern är endast aktiv när parameter 1-10 Motorkonstruktion har angetts till PM-motor [1] (permanentmagnetmotor).

11.4 Parametrar 4-** Gränser/Varningar

4-16 Momentgräns, motordrift

Range: Funktion:

200%* [Tillämpningsbe-

roende]

4-17 Momentgräns, generatordrift

Range: Funktion:

200%* [Tillämpningsbe-

roende]

Funktionen begränsar momentet på axeln för att skydda den mekaniska installationen.

11.5 Parametrar 14-** Specialfunktioner

14-01 Switchfrekvens

Välj växelriktarens switchfrekvens. Att ändra switchfrekvensen kan

bidra till att minimera eventuella störande ljud från motorn.

Standard beroende på eektkod.

Option: Funktion:

[0] 1,0 kHz [1] 1,5 kHz Standardswitchfrekvens för

355-1200 kW, 690 V

[2] 2,0 kHz Standardswitchfrekvens för

250-800 kW, 400 V och 37-315 kW, 690 V

[3] 2,5 kHz [4] 3,0 kHz Standardswitchfrekvens för

18,5-37 kW, 200 V och 37-200 kW, 400 V

[5] 3,5 kHz [6] 4,0 kHz Standardswitchfrekvens för 5,5–15

kW, 200 V samt 11–30 kW, 400 V

[7] 5,0 kHz Standardswitchfrekvens för 0,25–

3,7 kW, 200 V samt 0,37–7,5 kW, 400 V

[8] 6,0 kHz [9] 7,0 kHz [10] 8,0 kHz [11] 10,0 kHz [12] 12,0 kHz [13] 14,0 kHz [14] 16,0 kHz

OBS!

Utfrekvensen för n får aldrig överstiga 1/10 av switchfrekvensen. Justera switchfrekvensen i parameter 4-11 Motorvarvtal, nedre gräns [rpm] när motorn är igång, tills motorn blir så tyst som möjligt. Se även parameter 14-00 Switchmönster och avsnittet

Speciella förhållanden i VLT® AutomationDrive Design Guide, MG33BXYY.

OBS!

Switchfrekvenser över 5,0 kHz leder till automatisk nedstämpling av ns maximala uteekt.

11 11

4-18 Strömbegränsning

Range: Funktion:

200%* [Tillämpnings-

beroende]

MG34X107 Danfoss A/S © Rev. 2013-12-04 Med ensamrätt. 59

Funktionen är en verklig momentgränsfunktion som kan köra i det översynkrona området. Men på grund av fältförsvagning kan motormomentet vid strömgränsen falla, när spänningsökning stannar ovanför det synkroniserade motorvarvtalet.

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

11.6 Parametrar 19-** Application Parameters (Tillämpningsparametrar).

19-01 Motor Number

Option: Funktion:

Välj ASM- eller PM-motortyp som lagrats i LD 302 motortypdatabas. Genom att välja en viss motortyp, ställs all motordata som behövs in automatiskt i LD 302. Se Tabell 12.21 och Tabell 12.22 för olika motortyper och tillhörande motornummer.

1. Ange motortypnummer.

2. Spara den valda motortypen.

3. Tryck på [OK] och [Cancel] samtidigt för att spara inställningarna.

Om du väljer [0], ska följande parameter anges för ASM- eller PM-motorer.

ASM-motorer

parameter 1-10 Motorkonstruktion

•

parameter 1-20 Motoreekt [kW]

•

parameter 1-22 Motorspänning

•

parameter 1-23 Motorfrekvens

•

parameter 1-24 Motorström

•

parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal

•

19-02 Motor Cos Phi (Motorns cos phi)

•

19-63 Motor Adaption (Automatisk

•

1111

[0] * Inga standard ASM- eller PM-motorer i LD 302-

motordatabasen.

[XXX] [1 –

19-02 Motor cos Phi (Motorns cos phi)

Range: Funktion:

Storleksrelaterad*

De angivna värdet möjliggör en viss typ av ASM-

120]

eller PM-motor i LD 302-motordatabasen.

[65-95] Ange motorns cos phi-värde multiplicerat

motoranpassning)

PM-motorer

parameter 1-10 Motorkonstruktion

•

parameter 1-23 Motorfrekvens

•

parameter 1-24 Motorström

•

parameter 1-26 Märkmoment motor

•

parameter 1-30 Statorresistans (Rs)

•

parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld)

•

parameter 1-39 Motorpoler

•

parameter 1-40 Mot-EMK vid 1000 RPM

•

med 100. Det angivna cos phi-värdet ger automatiskt en ny beräkning av avancerade motordata,

parameter 1-30 Statorresistans (Rs) till parameter 1-35 Huvudreaktans (Xh).

19-03 Encoder Autotuning (Pulsgivare, autotuning)

Option: Funktion:

Detektera pulsgivarens rotations-

riktning. [0] * Ingen funktion Inte aktiv [1] Encoder Autotuning

(Pulsgivare, autotuning)

Bestäm pulsgivarens rotations-

riktning. Pulsgivarens

rotationsriktning lagras automatiskt i

19-06 Encoder Monitor (Pulsgivaröver-

vakning).

19-04 Car direction (Korgriktning)

Option: Funktion:

Ändra hisskorgens riktning.

[0] * Ingen funktion Hisskorgens riktning är inte

ändrad.

[1] Car direction

(Korgriktning)

Hisskorgens riktning är ändrad.

19-05 Encoder Direction (Pulsgivarens rotationsriktning)

Option: Funktion:

Ändra pulsgivarens rotationsriktning genom att skifta två faser i motorkabeln. Innan du byter till driftläge, ange 19-62

Open Loop (Utan återkoppling återkoppling)

till [0] Closed loop (Med återkoppling).

[0] * Ingen funktion Pulsgivarens rotationsriktning är inte

ändrad.

[1] Encoder

direction (Pulsgivarens rotationsriktning)

Pulsgivarens rotationsriktning är ändrad.

OBS!

Om du vill starta korgen i uppåtriktning måste motoraxelrotationen vara medurs.

19-06 Encoder Monitor (Pulsgivarövervakning)

Option: Funktion:

Aktiverar pulsgivarövervakning för

pulsgivarspänning

•

kabelbrott

•

pulsgivarfel

•

[0] * Ingen funktion Pulsgivarövervakningen är inte

aktiv.

[1] Encoder monitor

(Pulsgivarövervakning)

Pulsgivarövervakningen är aktiv.

Översikt över parametrar Handbok

19-07 Encoder Resolution (Pulsgivarupplösning)

Range: Funktion:

2* [2-8] Ange faktorn n för att beräkna pulsgivarupplösning.

Pulsgivarupplösning = upplösning x 2 För TTL-pulsgivare, ange fast n=2. För SinCos-pulsgivare, ange 22 eller 23.

19-08 Absolute encoder type (Absolut pulsgivare)

Välj absolut pulsgivare för 13-bit enkel pulsgivare.

Option: Funktion:

[0] * Ingen [1] SSI [2] EnDat

19-09 Absolute Encoder Oset (Absolut pulsgivare, förskjutning)

Välj absolut pulsgivare för förskjutning.

Range: Funktion:

0* [8192-0002]

OBS!

Innan inställning av parametrar 19-10 till 19-12:

1. Ange motordata.

2. Ställ in parametrarna.

3. Tryck på [OK] + [Cancel] samtidigt för att spara inställningarna.

Frekvensomriktaren använder värdena för att beräkna maximalt varvtal.

19-10 Traction sheave (Drivskiva)

Range: Funktion:

650 mm* [100-2500 mm ] Ställ in drivskivan i mm.

19-11 Ratio 100 (Förhållande 100)

Range: Funktion:

36,85* [99.99-1.00 ] Ange utväxlingsförhållandet multiplicerat

med 100

19-12 Suspension (Upphängning)

Range: Funktion:

1* [2-8] Anger antal upphängningar.

19-13 Brake Lift Delay (Bromshissfördröjning)

Range: Funktion:

300 ms*

[6000-20 ms]

Ange fördröjningstiden i ms för hissbromsen. Se till att motorn är 100 % premagnitiserad för att ta över maximal belastning efter bromsfrikoppling. För asynkronmotorer (ASM) tilldelar frekvensomriktaren en fördröjningstid på 300 ms till 1 500 ms, beroende på motorstorlek. Se även kapitel 7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms.

19-14 Brake Delay (Bromsfördröjning)

Range: Funktion:

300 ms*

[3000-50 ms]

Ange tidsfördröjningen i ms för bromsfrikoppling efter 24 V-utgångssignalen på plint 29. Se även kapitel 7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms.

19-15 Brake Close Delay (Broms stängd, fördröjning)

Range: Funktion:

600 ms*

[6000-50 ms]

Ange tidsfördröjningen i ms för bromsen efter växlingen av utgångssignalen från 24 V till 0 V på 29. Tidsfördröjningen säkerställer att motorn är aktiverad tillräckligt länge för att stänga bromsen. Se även kapitel 7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms.

19-16 Max. Torque (Max. moment)

Range: Funktion:

0,00 % ms*

[200 till

-200 %]

19-19 Run in Distance (Körning i distans)

Range: Funktion:

60,0 mm* [50000-0 mm] Ange körning i distans i mm. Se även

kapitel 7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms.

Parameter Symbol

19-20 Max. sSpeed (Max. sVarvtal) 19-21 Nominal Speed (Nominellt varvtal) V4 19-22 Levelling Speed (Utjämningsvarvtal) V0 19-23 Inspection Speed (Inspektionsvarvtal). Vi 19-24 Intermediate Speed 1 (Mellanvarvtal 1) V3 19-25 Intermediate Speed 2 (Mellanvarvtal 2) V2 19-26 Relevelling speed (Återutjämningsvarvtal). Vn 19-28 Intermediate Speed (Mellanvarvtal) V1 Evakueringsvarvtal, fast (V0) Veva

Tabell 11.3 Hissvarvtalsparametrar

19-20 Max. Speed (Max. varvtal)

Range: Funktion:

1 000 m/s*

[20-0,01 m/s]

Ange max. varvtal i m/s för hissen. Beroende på nominellt motorvarvtal och inställningarna i parameter 19-10 till 19-12, är maximalt varvtal begränsat till 125 % till det nominella motorvarvtalet.

11 11

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

19-21 V4, Nominal Speed (Nominellt varvtal)

Range: Funktion:

1 000 m/s* [20-0,01 m/s] Ange nominellt varvtal V4 i m/s.

19-22 Avvägt varvtal, V0

Range: Funktion:

0,100 m/s* [20-0,01 m/s] Ange avvägt varvtal V0 i m/s.

19-23 Inspektionsvarvtal, Vi

Range: Funktion:

0,300 m/s* [0,630-0,01 m/s] Ange inspektionsvarvtal Vi i m/s.

19-24 Mellanvarvtal, V3

Range: Funktion:

0,800 m/s* [20-0,01 m/s] Ange mellanvarvtalet V3 i m/s.

19-25 Mellanvarvtal, 2

Range: Funktion:

0,300 m/s* [20-0,01 m/s] Ange mellanvarvtal V2 i m/s.

19-26 Återutjämnat varvtal, Vn

Range: Funktion:

0,010 m/s* [20-0,01 m/s] Ange återutjämnat varvtal Vn i m/s.

19-27 Floor level distance (Våningsavstånd)

Range: Funktion:

5,0 mm* [2000-10 mm] Ange våningsavståndet i mm.

19-32 Start jerk (Startryck)

Range: Funktion:

0,600 m/s

[9,990-0,1 m/s3]

Ställ in startrycket i mm/s3. Startrycket är en viktig komfortfunktion. Förslag på inställning av startryck:

mjuk: < 0,3 m/s

•

normal: 0,6 m/s

•

dynamisk: > 1,0 m/s

•

19-33 Acceleration jerk (Accelerationsryck)

Range: Funktion:

0,600 m/s

* [9,990-0,1 m/s

] Anger accelerationsrycket i m/s3.

19-34 Deceleration jerk (Decelerationsryck)

Range: Funktion:

1,000 m/s

[9,990-0,1 m/s3]

Ange decelerationsrycket i mm/s3 Körningsrycket aktiveras när utjämningsvarvtalet har uppnåtts. Förslag för inställning av decelerationsryck:

mjuk: < 06 m/s

•

normal: 1,0 m/s

•

dynamisk: > 1,4 m/s

•

19-35 Run in jerk (Körningsryck)

19-28 Intermediate Speed, V1 (Mellanvarvtal, V1)

Range: Funktion:

1111

0,200 m/s* [20-0,01 m/s] Ange mellanvarvtalet V1 i m/s.

OBS!

Om parametrarna 19-38 Comfort (Komfort) ändras, ändras även parameterinställningarna i 19-30 Acceleration mm/s2,

19-31 Deceleration mm/s2, 19-32 Start Jerk (Startryck), 19-33, 19-34 Deceleration Jerk (Decelerationsryck) and 19-35 Run in Jerk (Körningsryck).

Range: Funktion:

0,400 m/s

[9,990-0,1 m/s3]

Ställ in startrycket i mm/s3. Körningsrycket är aktiverat när utjämningsvarvtalet har uppnåtts. Förslag för inställning av körningsryck:

•

mjuk: < 0,2 m/s

normal: 0,4 m/s

dynamisk: > 0,6 m/s

OBS!

En ändring av parameterinställningarna för 19-31 Deceleration mm/s2, 19-34 Deceleration Jerk (Decelerationsryck)

och 19-35 Run in Jerk (Körningsryck), ändrar bromsav- ståndet.

19-30 Acceleration mm/s

Range: Funktion:

0,700 m/s

* [2-0,1 m/s

19-31 Deceleration mm/s

Range: Funktion:

1,000 m/s

* [2-0,1 m/s

Ange max. acceleration för valt varvtal

]

i m/s

] Ange max. deceleration i mm/s

Om parametrarna 19-38 Comfort (Komfort) ändras, ändras även parameterinställningarna i 19-30 Acceleration

mm/s2, 19-31 Deceleration mm/s2, 19-32 Start Jerk (Startryck), 19-33 Acceleration Jerk (Accelerationsryck),

19-34 Deceleration Jerk (Decelerationsryck) och 19-35 Run in Jerk (Körningsryck).

19-38 Comfort (Komfort)

Option: Funktion:

Ställ in reskomforten. [0] * Normal Normal komfort [1] Mjuk Mjuk komfort [2] Dynamiskt Dynamisk komfort [3] Ingen funktion

t0 t1 t2 t3 t4t5 t6 t7 t8 t9 t10

[m/s]

t [s]

130BD345.10

Par. 19-40 19-42 19-44

19-46

Par. 19-41 19-43 19-45

Par.

19-14

t0 t1 t2 t3 t/s

130BD344.10

Översikt över parametrar Handbok

1 Faktiskt varvtal 2 Mekanisk broms 3 Motor aktiv

Tabell 11.5 Teckenförklaring till Bild 11.2

19-40 KP Gain at Start (KP-förstärkning vid start)

Range: Funktion:

100* [5000-1] Ange proportionell förstärkning för PID vid start.

Öka KP-startvärdet om motorn roterar baklänges efter start.

Bild 11.1 Rampningsparametrar för acceleration, deceleration och ryck

Identi-

Tidsperiod Parameter Beskrivning

erare

0 t0-t2 19-55 till

Linjestart

19-57 1 t1-t2 19-32 Start jerk (Startryck) 2 t2-t3 19-30 Acceleration 3 t3-t4 19-33 Accel. ryck 4 t4-t5 19-21 V4 5 t5-t6 19-34 Decel. ryck 6 t6-t7 19-31 Deceleration 7 t7-t8 19-35 Run in jerk

(Körnningsryck) 8 t8-t9 Låg hastighet V0 9 t9-t10 19-19 Run in Distance (Körning i

distans)

Tabell 11.4 Teckenförklaring till Bild 11.1 Beskrivning av rampningsparametrar

Bild 11.2 Styrparametrar start/drift

19-41 KP Gain at Operation (KP-förstärkning vid drift)

Range: Funktion:

100* [5000-1] Ange proportionell förstärkning för PID vid drift.

Minska KP-driftvärdet om motorn bullrar vid drift. Öka KP-driftvärdet om motorn vibrerar vid drift.

19-42 TI Time at Start (TI Tid vid start)

Range: Funktion:

200* [500-2 ms] Ange PID-integraltiden i ms vid start. Öka

tidsvärdet om motorn roterar baklänges efter start.

19-43 TI Time Operation (TI Tidsdrift)

Range: Funktion:

200* [500-2 ms] Ange PID-integraltiden i ms för drift.

19-44 Filtertime Start (Filtertid vid start)

Range: Funktion:

1,0 ms*

[500-1 ms]

OBS!

Hård ltrering kan orsaka dålig dynamiska prestanda.

Ställ in en tidskonstant för varvtalsregleringens lågpasslter. Lågpassltret förbättrar prestanda i stabilt läge och dämpar oscillering hos återkopplingssignalen. Detta är en fördel om signalen är behäftad med många störningar, se Bild 11.3. Om du väljer en tidskonstant (τ) på t. ex. 100 ms blir gränsfrekvensen för lågpassltret 1/0,1 = 10 RAD/s. Värdet motsvarar (10/(2 x π) = 1,6 Hz. PID-regulatorn reglerar därför bara signaler som varierar med en frekvens lägre än 1,6 Hz. Om återkopplingssignalen varierar med en frekvens som är högre än 1,6 Hz reagerar PID-regulatorn inte.

11 11

0.6

= 10 Hz

175ZA293.11

Eterkoppling

Oltrerad eterkopplingssignal

t (S.)

Filtrerad eterkopplingssignal

Legpasslter

Eterkoppling

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

19-45 Filtertime Operation (Filtertid drift)

Range: Funktion:

10,0 ms* [500-1 ms] Ange varvtalsstyrningens ltertid för

driftläge.

19-46 Position Gain Start (Pos förstärkning start)

Range: Funktion:

0,0000* [500-1 ms] Välj pos förstärkning start.

19-50 Run-in mode (Inkörningsläge)

Range: Funktion:

0 [255 till -255] Ange inkörningslägesfunktionen för

styrprolen och varvtal. Se även Tabell 11.6 till Tabell 11.11 för funktion beroende på angivet

parametervärde för inkörningsläget.

1111

Bild 11.3 Filtrering återkoppling via lågpasslter

Översikt över parametrar Handbok

Val av ingång

Drv. aktiverad + Plint 0, 1, 7 4, 6 8 9

Vald ingångsplint Resulterande varvtal

X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27 X57.1⇒T27

Tabell 11.6 Styrprol

Digital ingångsplint Parameterinställning

LD 302 Hissreglering 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge)

32 33 X57.7 X57.8 0, 1, 4 6, 7 8, 9

0 0 x x ingen föryttning ingen föryttning x 0 1 x x Ned Ned x 1 0 x x Upp Upp x 1 1 x x Upp Ned x x x 0 0 x x ingen föryttning x x 0 1 x x Ned x x 1 0 x x Upp x x 1 1 x x Upp

X57.2 V0 SL1 V0 SL1 X57.3 V4 SL2 V4 SL2 X57.4 V3 SL3 V3 SL3 X57.5 V2 Vi X57.6 Vn X57.7 Vi Upp X57.8 Veva Ned

T32 Upp Upp Pulsgivare A T33 Ned Ned Pulsgivare B

19-50 Run-in mode (Inkörningsläge)

Tillåtna inställningsvärden

Tabell 11.7 Reseriktning

X57.2 X57.8 X57.7 X576 X57.5 X57.4 X57.3 V0 1* X X X X X X Veva 0 1 X X X X X Vi 0 0 1 X X X X Vn 0 0 0 1 X X X V2 0 0 0 0 1 X X V3 0 0 0 0 0 1 X V4 0 0 0 0 0 0 1**

Tabell 11.8 Prioritet av resulterande varvtal i relation till inställning av digital ingång på plint X57 för 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge), värde inställt på 0

* högsta prioritet ** lägsta prioritet 1 - hög signal 0 - låg signal x - alla lägen

Vid val av 19-50 Run-in Mode (Inkörningsläge) 0 eller 1, är gränsen på ingång X57.2 inkörningsvarvtal, det som avgör positionen på våningsnivå (19-19 Run in Distance (Inkörningsavstånd), oberoende av det valda varvtalet.

11 11

Översikt över parametrar

X57.8 X57.7 X57.6 X57.5 X57.4 X57.3 X57.2 Veva Vi 0 1 X X X X X Vn 0 0 1 X X X X V2 0 0 0 1 X X X V3 0 0 0 0 1 X X V4 0 0 0 0 0 1 X V0 0 0 0 0 0 0

Tabell 11.9 Prioritet av resulterande varvtal i relation till inställning av digital ingång på plint X57 för 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge), värde inställt på 1

* högsta prioritet ** lägsta prioritet 1 - hög signal 0 - låg signal x - alla lägen

Varvtalsval 3 (X57.4) Varvtalsval 2 (X57.3 Varvtalsval 1 (X57.2) V0, Run in Speed (Inkörningsvarvtal) (19-22) Vi, Inspection Speed (Inspektionsvarvtal) (19-23) V3, Intermediate Speed 1 (Mellanvarvtal 1) (19-24) Vn, Relevelling speed (Återutjämningsvarvtal) (19-26) V2, Intermediate Speed 2 (Mellanvarvtal 1) (19-25) V4, Max. Speed (Max. varvtal) (19-21)

VLT® Lift Drive LD 302

X X X X X X

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 0 1

1 1 0

0 1 1

1111

Tabell 11.10 Resulterande varvtal i relation till inställning av digital ingång på plint X57 för 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge), värde inställt på 4

Varvtalsval 3 (X57.4) Varvtalsval 2 (X57.3 Varvtalsval 1 (X57.2) Vn, Relevelling speed (Återutjämningsvarvtal) (19-26) V0, Run in Speed (Inkörningsvarvtal) (19-22) Vi, Inspection Speed (Inspektionsvarvtal) (19-23) V1, Intermediate Speed 3 (Mellanvarvtal 3) (19-28) V2, Intermediate Speed 2 (Mellanvarvtal 1) (19-25) V3, Intermediate Speed 1 (Mellanvarvtal 1) (19-24) V4, Max. Speed (Max. varvtal) (19-21)

Tabell 11.11 Resulterande varvtal i relation till inställning av digital ingång på plint X57 för 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge), värde inställt på 6

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

Par. 19-55

Par. 19-56

Par. 19-57

Par. 19-32

Par. 19-30

Par. 19-33

Par. 19-21

Time

10 11 12

Speed

130BD350.10

Översikt över parametrar Handbok

X57.5 X57.4 X57.3 X57.2 Vi 1* x x x V3 0 1 x x V4 0 0 1 x V0 0 0 0 1**

Tabell 11.12 Resulterande varvtal i relation till inställning av digital ingång på plint X57 för 19-50 Run-in mode (Inkörningsläge), värde inställt på 8

19-55 L- start Acc

Range: Funktion:

0,020 m/s

* [2-0,01 ms

Anger startaccelerationen för linjär

]

rampning i m/s2.

19-56 L- start Speed (L- startvartval)

Range: Funktion:

0,050 m/s* [0,5-0,01 ms] Anger startvarvtalet för linjär

rampning i m/s.

19-57 L- start time (L-starttid)

Range: Funktion:

200 ms* [2000-0 ms] Ange tiden för linjär starttid i ms. Om en

starttid på 0 ms anges, inaktiveras den linjära rampningsfunktionen.

Bild 11.4 Linjär starttid

19-58 Delay after Stop (Fördröj efter stopp)

Range: Funktion:

100 ms* [1000-1ms] Ange fördröjningen för den mekaniska

bromsen i ms. Se kapitel 7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms.

19-60 Test - körläge

Option: Funktion:

Test av körläge. [0] * Testet inte aktiverat. [1] Aktivera test.

19-62 Utan återkoppling

Option: Funktion:

Styrning utan återkoppling.

[0] * Med

återkoppling

[1] Utan

återkoppling

Styr med pulsgivare, med återkoppling.

Nödstoppstyrning utan pulsgivare, utan återkoppling med ingång X57.2 eller X57.7 för styrning. Minska KP-driftvärdet,

19-41 KP Gain at Operation (KP-förstärkning vid drift), om motorn bullrar vid drift.

19-63 Motor Adaption (Automatisk motoranpassning)

Option: Funktion:

AMA-funktionen optimerar den dynamiska motorprestandan.

[0] * Ingen

funktion

[1] Fullständig

anpassning

[2] Reducerad

anpassning

[3] Beräkning Beräknar datavärdet för motormodellen och

[4]

Utför AMA för statormotståndet RS, rotormotståndet Rr, statorläckagereaktansen X1, rotorläckagereaktansen X2 och huvudreaktansen Xh. (1-30 Statormotstånd (Rs) till 1-35 Huvudreaktans (Xh)). Välj inte detta tillval om ett LC-lter används mellan frekvensomriktaren och motorn. Utför en reducerad AMA av statormotståndet Rs endast i systemet.

skriver automatiskt det beräknade värdet till

1-30 Statormotstånd (Rs) till 1-35 Huvudreaktans (Xh).

11 11

19-59 Torque down time (Nedrampningstid)

Range: Funktion:

200 ms* [5000-50 ms] Ange nedrampningstiden i ms. Se

kapitel 7.1.2.1 Styrning av mekanisk broms.

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

19-64 Visa parameter

Option: Funktion:

Lagra alla parameterinställningar. [0] * Ingen funktion [1] Visa parameter Aktivera lagring

19-66 Digital seriell

Option: Funktion:

Aktivera digital ingångsåtkomst eller DCP-

protokoll. [0] * Digital ingång Aktivera digital ingång – åtkomst [1] DCP 3 Aktivera DCP 3- protokoll [2] DCP 4 Aktivera DCP 4-protokoll

19-67 Funktionsrelä 1

Option: Funktion:

Välj funktion för relä 1. [0] [1] * Öppna reläkontakt när spänningen är "Av" [2] Öppna reläkontakt vid nödstopp och om rörelsen inte

har avslutats på rätt sätt.

19-68 Tidsfördröjd utrullning

Range: Funktion:

5 ms* [0–500

ms]

1111

19-69 Synk position

Ställ in en fördröjningstid för frekvensomriktarens alla ingångar. Fördröjningstiden är den tid som passerar tills frekvensomriktaren tar emot ingångstatusen, och säkrar ingångarna mot studsande signaler.

Range: Funktion:

0* [0-214783634] Används för DCP4-kommunikation för att

avgöra lägesavvikelsen för regulatorns pulsgivare och motorns pulsgivare. Ange det fastställda värdet i 19-72 DCP4 Corr. Factor (DCP4-korrektionsfaktor).

19-70 Temp. överv.

Option: Funktion:

Väljer temperaturövervakningen. [0] * Endast övervakning av kylplatta. [1] Aktivera övervakning av motortermistor (PTC-sensor) på

plint A 53 och övervakning av kylplattor. [-1] Ingen funktion

19-71 (Räknarinställning)

Range: Funktion:

0* [2147483646

– 0]

Funktionen används för att fastställa antalet cykelbyten för plastöverdragna linor. Antalet cykelbyten ger en indikation om skicket på de plastöverdragna linor som används för hissen. Antalet cykelbyten anger om de plastöverdragna linorna bör bytas eller ej. Antalet cykelbyten nns i riktningsräknare 1 och 2, 19-93 Dir Change Cnt 1 (Riktningsändringsräknare 1) eller 19-94 Dir Change Cnt 2 (Riktningsändringsräknare 2). Det kodade parametervärdet för 19-71 Set-up Counter (Räknarinställning) denierar användningen av riktningsräknare 1 och 2, eller riktningsräknare 1 för larmtröskel. Tillämpningen kontrollerar parameterns ingångsvärde. När rätt ingångsvärde har angetts för parametern ställs 19-71 Set-up Counter (Räknarinställning) in till 0. Vid orimlig indata ställs 9-71 Set-up Counter (Räknarinställning) in till "–1". Data accepteras efter när [OK] + [CANCEL] har tryckts in.

19-72 DCP4-korrigeringsfaktor Factor (DCP4-korrigeringsfaktor)

Range: Funktion:

1,000* [1,200–0,800] Ange DCP4-korrigeringsfaktor. Se 19-69

Sync Position (Synkroniseringsposition)

19-73 DCP4-eftersläpningskom.

Range: Funktion:

0%* [1,50 %–0 %] Ange eftersläpningskompensation för DCP4

i %.

19-80 Logg nr

Option: Funktion:

Parametrar i denna grupp är matrisparametrar, där upp till 10 felloggar kan visas. [1] är senast loggade data

och [10] de äldsta. [1] * Fellogg nr 1 [2] Fellogg nr 2 [3] Fellogg nr 3 [4] Fellogg nr 4 [5] Fellogg nr 5 [6] Fellogg nr 6 [7] Fellogg nr 7 [8] Fellogg nr 8 [9] Fellogg nr 9 [10] Fellogg nr 10

19-81 Felkod

Range: Funktion:

0* [0000000000] Visar felkoden.

130BD346.11

LD 302

X57.1

32 Direction- Up

33 Direction- Down

PLC

X59.4

K12 K1 K2

K12

Drv. enable

Safety chain

130BD347.11

130BD348.11

LD 302

X57.1

32 Direction- Up

33 Direction- Down

PLC

X59.4

K12

K1 K2

K12

Safety chain

Drive enable

Översikt över parametrar Handbok

19-82 Feltid

Range: Funktion:

0 h* [0000000000 h] Visar feltiden i timmar (h).

19-83 Återställning fellogg

Option: Funktion:

Återställ felloggen för parametrarna 9-80 till

19-82. [0] * Ingen funktion [1] Återställning Återställ datalogg

19-84 Funktionsutgång 1

Option: Funktion:

Anger utgångsfunktionen för

utgång X59.1. [0] * Rusningsvarvtal [1] Riktningsevakuering [2] Inverterad riktningseva-

kuering

19-86 Aktivera SC

Option: Funktion:

Aktivera enkel styrning [0] * Standard Standardvarvtalsreglering [1] Signal Börja med "upp"- och "ned"-signal

Bild 11.6 19-86 Enable Simple Control=[0] (Aktivera enkel styrning=[0])

1 Riktning 2 Vald hastighet

11 11

3 Utgång X59.4 4 Drift 5 Drv. aktiverad

Tabell 11.13 Teckenförklaring till Bild 11.6

Bild 11.5 19-86 Enable Simple Control=[0] (Aktivera enkel styrning=[0])

Bild 11.7 19-86 Enable simple control =[1] (Aktivera enkel

styrning).

130BD349.11

Översikt över parametrar

VLT® Lift Drive LD 302

19-93 Riktningsändringsräknare 1

Range: Funktion:

-1 * [2147483646–

-1]

Indikerar räknarvärdet för cykeländringar.

19-71 Set-up counter (Inställning av räknare)

aktiverar räknarfunktionen. Aktivering av 19-93 Dir Change Cnt 1 (Riktningsändringsräknare 1) ändrar funktionen för utgång X59.2 från standardinställningen Varvtalsnivå 1 till räknarvarning. Enhetsfel eller återställning till fabriksinställning medför att räknaravläsningarna försvinner. Använd en extra externa riktningsräknare så att inte räknaravläsningarna försvinner. Efter varje varv med ändrad riktning, minskas värdet med en (nedräkning).

19-94 Riktningändringsräknare 2

Range: Funktion:

0* [2147483646–0]Indikerar räknarvärdet för cykeländringar.

19-71 Set-up counter (Inställning av räknare)

aktiverar räknarfunktionen. Enhetsfel eller återställning till fabriksinställning medför att räknaravläsningarna försvinner. Använd en extra externa riktningsräknare så att inte räknaravläsningarna försvinner. Efter varje

Bild 11.8 19-86 Enable simple control =[1] (Aktivera enkel styrning).

1111

1 Riktning 2 Vald hastighet 3 Utgång X59.4 4 Drift 5 Drv. aktiverad

Tabell 11.14 Teckenförklaring till Bild 11.8

19-98 Absolut pulsgivarposition

Range: Funktion:

0* [2147483646– -1] Absolut pulsgivarposition.

19-99 Avstånd vid deceleration

Range: Funktion:

0* [1000000 till -1000000] Avstånd vid deceleration.

varv med ändrad riktning, minskas värdet med en. När maximalt värde har uppnåtts, börjar räknaren på noll igen. Riktningändringsräknaren 2 är alltid aktiv.

19-90 Programversion

Range: Funktion:

0000000000 * [Build X.XX] Visar programvaruversion som

build-nummer.

19-92 Status

Range: Funktion:

[2147483646– 0] Indikerar intern statusinformation.

Översikt över parametrar Handbok

11.7 Parameter 32-** Pulsgivare

32-00 Inkrementell signaltyp

Option: Funktion:

Ange typ av inkrementell pulsgivare som är ansluten till pulsgivare 2 (X55 och X62, om CAN-pulsgivare används).

[0] Ingen Om ingen inkrementell pulsgivare är ansluten,

välj [0].

[1] * TTL (5V,

RS422)

[2] SinCos Om en digital inkrementell pulsgivare med 1

[3] CAN

encoder

32-01 Inkrementell upplösning

Range: Funktion:

1024* [1 -

1073741823 ]

Om en digital inkrementell pulsgivare med ett gränssnitt enligt RS422 är anslutet, välj [1].

V peak-peak-signal är anslutet, välj [2].

Om en MCO CAN-pulsgivare används, välj [3].

Beräkna varvtal i varv/minut och timeout för att registrera noll puls med HOME och INDEX Välj upplösning för den inkrementella pulsgivaren som är ansluten till pulsgivare 2 (X55). Pulsgivarupplösning nns på märkskylten eller i databladet.

Digital inkrementell pulsgivare

•

(32-00 = [1]): Upplösningen måste anges i puls per varv

Analog inkrementell pulsgivare

•

(32-00 = [2]): Upplösningen måste anges i sinusformade signalperioder per varv

CAN-pulsgivare (32-00 = [3]):

•

Inkrementell pulsgivare: Puls per varv absolut pulsgivare: (puls per varv)/4

11 11

Specikationer

VLT® Lift Drive LD 302

12 Specikationer

12.1 Elektriska data

P4K0 P5K5 P7K5

Typisk axeleekt [kW]/[hk] 4/5 5.5/7.5 7,5/10 Kapsling IP20 A2 A3 A3 Kapsling IP55 A4/A5 A5 A5

Utström Hög överbelastning 160 % i 1 minut

Axeleekt [kW]/[hk] 4/5 5.5/7.5 7,5/10 Kontinuerlig (3x380–440 V) [A] Intermittent (3x380–440 V) [A] Kontinuerlig (3x441-500 V) [A] Intermittent (3x441-500 V) [A] Kontinuerlig kVA (400 V AC) [kVA] Kontinuerlig kVA (460 V AC) [kVA]

Max. inström

Kontinuerlig (3x380–440 V) [A] Intermittent (3x380–440 V) [A] Kontinuerlig (3x441-500 V) [A] Intermittent

1212

(3x441-500 V) [A]

Ytterligare specikationer

IP20 max. ledararea5) (nät, motor, broms och lastdelning) [mm2 (AWG)]2)

IP55 max. ledararea5) (nät, motor, broms och lastdelning) [mm2 (AWG)] Max. ledararea5) med frånkoppling 6,4,4 (10,12,12) Uppskattad eektförlust vid max. belastning [W] Vikt, kapsling IP20, [kg]/[lbs] 4.9/10.8 6.6/14.6 6.6/14.6 Vikt, kapsling IP55, [kg]/[lbs] 13.5/29.8 14.2/31.3 14.2/31.3 Verkningsgrad 0,37–7,5 kW endast tillgängligt som 160 % överbelastning.

10 13 16

16 20,8 25,6

8,2 11 14,5

13,1 17,6 23,2

6,9 9,0 11,0

6,5 8,8 11,6

9,0 11,7 14,4

14,4 18,7 23,0

7,4 9,9 13,0

11,8 15,8 20,8

4,4,4 (12,12,12)

(min. 0,2 (24))

4,4,4 (12,12,12)

124 187 255

0,97 0,97 0,97

Tabell 12.1 Nätspänning 3x380-400 V AC

Specikationer Handbok

P11K P15K P18K P22K

Hög/normal belastning1) HO NO HO NO HO NO HO NO Typisk axeleekt [kW]/[hk] 11/15 15/20 15/20 18,5/25 18,5/25 22/30 22/30 30/40 Kapsling IP20 B3 B4 B4 B4 Kapsling IP55 B1 B1 B2 B2

Utström

Kontinuerlig (3 x 380–440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61 Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 551–690 V) [A] Kontinuerlig (3 x 441-500 V) [A] Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 441-500 V) [A] Kontinuerlig kVA (400 V AC) [kVA] Kontinuerlig kVA (460 V AC) [kVA]

Max. inström

Kontinuerlig (3 x 380–440 V) [A] Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 551–690 V) [A] Kontinuerlig (3 x 441-500 V) [A] Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 441-500 V) [A]

Ytterligare specikationer

IP55 max. ledararea 5) (nät, motor, broms, lastdelning) [mm2 (AWG)] IP55 max. ledararea 5) (motor) [mm

(AWG)]

IP20 max. ledararea5) (nät, broms, motor och lastdelning)

Max. ledararea med frånkoppling [mm

(AWG)] Uppskattad eektförlust vid max. belastning [W]

Vikt, kapsling IP20 [kg]/[lbs] 12/26,5 12/26,5 23.5/51.8 23.5/51.8 Vikt, kapsling IP55, [kg]/[lbs] Verkningsgrad

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

21 27 27 34 34 40 40 52

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

21,5 27,1 31,9 41,4

22 29 29 34 34 40 40 55

35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

19 25 25 31 31 36 36 47

30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

16, 10, 10 (6, 8, 8)

291 392 379 465 444 525 547 739

23/50,7 23/50,7 27/59,5 27/59,5

0,98 0,98 0,98 0,98

12 12

Tabell 12.2 Nätspänning 3x380-400 V AC

Specikationer

VLT® Lift Drive LD 302

P30K P55K

Hög/normal belastning1) HO NO HO NO Typisk axeleekt [kW]/[hk] 30/40 37/50 55/75 75/100 Kapsling IP20 B4 C4 Kapsling IP55 C1 C2

Utström

Kontinuerlig (3x380–440 V) [A] 61 73 106 147 Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 380–440 V) [A] Kontinuerlig (3x441-500 V) [A] Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 441–500 V) [A]

91,5 80,3 159 162

52 65 105 130

78 71,5 158 143

Kontinuerlig kVa (400 V AC) [kVa] 42,3 50,6 73,4 102 Kontinuerlig kVA (460 V AC) [kVA] 51,8 104

Max. inström

Kontinuerlig (3 x 380–440 V) [A] 55 66 96 133 Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 380–440 V) [A] Kontinuerlig (3x441-500 V) [A] Intermittent (60 s överbelastning) (3 x 441–500 V) [A]

82,5 72,6 144 146

47 59 95 118

70,5 64,9 143 130

Ytterligare specikationer

IP20 max. ledararea5) (nät och motor) IP20 max. ledararea5) (broms och lastdelning) IP55 max. ledararea5) (nät, motor) [mm2 (AWG)] IP55 max. ledararea 5) (motor, broms, lastdelning) [mm

(AWG)] Max. kabeldimension med frånkoppl. nätspänning [mm

(AWG)]

Uppskattad eektförlust

1212

vid max. belastning [W]

Vikt, kapsling IP55, [kg]/[lbs]

Verkningsgrad

35 (2) 150 (300 mcm) 35 (2) 95 (4/0) 50 (1) 150 (300 MCM)

50 (1) 95 (3/0)

50, 35, 35

(1, 2, 2)

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

570 698 1022 1384

45/99,2 65/143,3

0,98 0,98

Tabell 12.3 Nätspänning 3x380-400 V AC

1) Hög överbelastning = 160 % moment under 60 s, Normal överbelastning = 110 % moment under 60 s

2) American Wire Gauge.

3) Mätt med 5 m skärmad motorkabel vid nominell belastning och nominell frekvens.

4) Den normala

eektförlusten gäller vid nominella belastningsförhållanden och förväntas inte avvika mer än ±15 % (toleransen beror på hur spänning och kabelförhållanden varierar). Värdena är baserade på en normal motorverkningsgrad (på gränsen mellan e2/e3). Motorer med lägre eekt bidrar också till eekt- förlusten i frekvensomriktaren och omvänt. Om switchfrekvensen ökar jämfört med fabriksinställningen kan eektförlusterna stiga markant. LCP och typisk eektförbrukning för styrkort är inkluderade. Fler tillval och belastningar kan öka förlusterna med upp till 30 W. (Vanligtvis endast 4 W extra vardera för ett fullt belastat styrkort, eller tillval för öppning A eller öppning B). Även om mätningar görs med noggrann utrustning måste viss bristande precision i mätningen tillåtas (± 5 %).

5) De tre värdena för max. ledararea gäller för enkel kärna, mjuk kabel och mjuk kabel med hylsor.

Specikationer Handbok

12.2 Omgivande miljöförhållanden

Miljö Kapsling IP20, IP55 Vibrationstest 1,0 g Max. THVD 10% Max. relativ luftfuktighet 5–93 % (IEC 721-3-3) Klass 3K3 (icke kondenserande) under drift Aggressiv miljö (IEC 60068-2-43) H2S-test klass Kd Omgivningstemperatur Max. 50 °C (dygnsgenomsnitt max. 45 °C) Lägsta omgivningstemperatur vid fullskalig drift 0 °C Lägsta omgivningstemperatur vid reducerade prestanda - 10 °C Temperatur vid lagring/transport –25 till +65/70 °C Maximal höjd över havet utan nedstämpling 1000 m

Nedstämpling för hög höjd – se avsnittet om speciella förhållanden i Design Guide.

EMC-standarder, emission SS-EN 61800-3 EMC-standard, immunitet SS-EN 61800-3

12.3 Märkeekter, vikt och mått

Kapsling A2 A3 A5 B1 B2 B3 B4

Märkeekt [kW]/

[hk]

IP-klass IP20 IP20 IP55 IP55 IP55 IP20 IP20 IP20 IP20 Spänning [V] 400 400 400 400 400 400 400 400 400 Kontinuerlig utström (100 %) [A] Överbelastning 6 s/60 s [A] Ström vid 16 kHz [A] Ström vid 14 kHz [A] Ström vid 12 kHz [A] Ström vid 10 kHz [A] Ström vid 8 kHz [A] Omgivningstemperatur [°C ] belastningscykler: designgräns år Driftcykel [%] 50 50 50 50 50 50 50 50 50

4/5

10 13-16 13-16 21 35 26 35 44 51

16/16 20.8-25.6 20.8-25.6 33,6 56 46.8/41.6 59,9/56 70.4/70.4 91.3/81.6

10 13-16 13-16 - 35 - 32 35 44

10 13-16 13-16 21 35 21 35 44 51

10 13-16 13-16 21 35 26 35 44 51

45 45 45 45 45 45 45 45 45

2,1 mio. 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio

5,5-7,5/7,5

-10

5,5-7,5/7,5-1

11/15 18/25 11/15 15/20 18/25 22/30

12 12

Tabell 12.4 Kapslingar och märkeekter, A2-A5, B1-B4

130BA648.12

130BA715.12

Specikationer

VLT® Lift Drive LD 302

Kapsling C1 C2 C3 C4

Märkeekt [kW]/[hk] 30/40 55/75 30/40 37/50 45/60 55/75

IP-klass IP55 IP55 IP20 IP20 IP20 IP20 Spänning [V] 400 400 400 400 400 400 Kontinuerlig utström (100 %) [A] Överbelastning 6 s/60 s [A]

50 98 60 75 90 110

75 147 108/90 135/112.5 162/135 198/165

Ström vid 16 kHz [A] 50 - - - - Ström vid 14 kHz [A] 50 - - - - Ström vid 12 kHz [A] 50 98 60 75 83 98 Ström vid 10 kHz [A] 50 98 60 75 90 98 Ström vid 8 kHz [A] 50 98 60 75 90 110 Omgivningstemperatur [°C ] belastningscykler: designgräns år

45 45 45 45 45 45

2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio 2,1 mio

Driftcykel [%] 50 50 50 50 50 50

Tabell 12.5 Kapslingar och märkeekter, C1-C4

I leveransen ingår tillbehörspåsar som innehåller

de fästen som behövs

•

skruvar

•

anslutningar

•

1212

Bild 12.1 Övre och nedre monteringshål.

Bild 12.2 Övre och nedre monteringshål (endast B4)

Specikationer Handbok

Kapslingstyp A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 Nominell eekt [kW]/[hk] 480 V 0.37-1.5/

0.5-2.0

IP NEMA

Höjd [mm]/[in]

Bakre plåtens höjd A 200/7,87 268/10,55 268/10,55 390/15,35 420/16,54 480/18,9 650/25,6

Höjd med jordningsplåt för fältbusskablar

Avstånd mellan monteringshål a 190/7,48 257/10,12 257/10,12 401/15,79 402/15,83 454/17,87

Bredd [mm (in)]

Bakre plåtens bredd B 75/2,95 90/3,54 130/5,12 200/7,87 242/9,53 242/9,53 242/9,53 165/6,5 230/9,06 Bakre plåtens bredd med ett C-tillval B 130/5,12 170/6,69 242/9,53 242/9,53 242/9,53 205/8,07 230/9,06 Bakre plåtens bredd med två C-tillval B 150/5,91 190/7,48 242/9,53 242/9,53 242/9,53 225/8,86 230/9,06 Avstånd mellan monteringshål b 60/2,36 70/2,76 110/4,33 171/6,73 215/8,46 210/8,27 210/8,27 140/5,51 200/7,87

Djup [mm]/[in]

Djup utan tillval A/B C 207/8,15 205/8,07 205/8,07 175/6,89 200/7,87 260/10,24

Med tillval A/B C 222/8,74 220/8,66 220/8,66 175/6,89 200/7,87 260/10,24

Skruvhål [mm]/[in]

Max. vikt [kg]/[lbs] 2.7/6.0 4,9/11 6.6/14.6 9.7/21.4

Åtdragningsmoment frontstycke

Plastkåpa (låg IP) Klicka Klicka Klicka - - Klicka Klicka Klicka Klicka Metallkåpa (IP55/66) [Nm]/[lb-ft] - - - 1.5/1.1 1.5/1.1 2.2/1.6 2.2/1.6 - -

Tabell 12.6 Mått och märkeekter, kapslingstyper A1-A5 och B1-B4

Chassi20Chassi20Chassi55Typ 1255Typ 1255Typ 1255Typ 1220Chassi20Chassi

A 316/12,44 374/14,72 374/14,72 - - - -

c 6.0/0.24 8.0/0.31 8.0/0.31 8.25/0.32 8.25/0.32 12/0,47 12/0,47 8/0,31 d ø8 ø11 ø11 ø12 ø12 ø19 ø19 12/0,47 e ø5 ø5,5 ø5,5 ø6,5 ø6,5 ø9 ø9 6.8/0,27 8.5/0,33

f 5/0,2 9/0,35 6.5/0,26 6/0,24 9/0,35 9/0,35 9/0,35 7.9/0,31 15/0,59

0.37-4.0/

0.5-5.0

5,5-7,5/

7,5-10

0.37-4.0/

0.5-5.0

0,37-7,5/

0,5-10

13.5/14.2

29.8/31.3

11-15/

15-20

23/50,7 27/59,5 12/26,5

18,5-22/

25-30

624/

24,57

260/

10,24

260/

10,24

11-15/

15-20

399/

15,71

420/

16,54

380/

14,96

249/9,8 242/9,53

262/10,

18,5-30/

25-40

520/

20,47

595/

23,43

495/

19,49

242/9,53

23.5/

51.8

12 12

Specikationer

Kapslingstyp C1 C2 C3 C4 Nominell eekt [kW]/[hk] 480 V 30-45/40-60 55-75/75-100 37-45/50-60 55-75/75-100

IP NEMA

Höjd [mm]/[in]

Bakre plåtens höjd A 680/26,77 770/30,31 550/21,65 660/25,98 Höjd med jordningsplåt för fältbusskablar A 630 800 Avstånd mellan monteringshål a 648/25,51 739/29,09 521/20,51 631/24,84

Bredd [mm (in)]

Bakre plåtens bredd B 308/12,13 370/14,57 308/12,13 370/14,57 Bakre plåtens bredd med ett C-tillval B 308/12,13 370/14,57 308/12,13 370/14,57 Bakre plåtens bredd med två C-tillval B 308/12,13 370/14,57 308/12,13 370/14,57 Avstånd mellan monteringshål b 272/10,71 334/13,15 270/10,63 330/12,99

Djup [mm]/[in]

Djup utan tillval A/B C 310/12,2 335/13,19 333/13,11 333/13,11 Med tillval A/B C 310/12,2 335/13,19 333/13,11 333/13,11

Skruvhål [mm]/[in]

Max. vikt [kg][lbs] 45/99 65/143 Åtdragningsmoment frontstycke

Plastkåpa (låg IP) [Nm]/[lb-ft] Klicka Klicka 2,0/1,48 2,0/1,48 Metallkåpa (IP55/66) [Nm]/[lb-ft] 2.2/1.6 2.2/1.6 2,0/1,48 2,0/1,48

VLT® Lift Drive LD 302

c 12.5/0,49 12.5/0,49 d ø19 ø19 8.5/0,33 8.5/0,33 e ø9 ø9 17/0,67 17/0,67

f 9,8/0,39 9,8/0,39 35/1,38 50/1,97

Typ 1/Typ 1255Typ 1/Typ 12

Chassi

Tabell 12.7 Mått och märkeekter, kapslingstyper C1-C4

Åtdragningsmoment för anslutningar

12.4

Eekt [kW]/[hk] Moment [Nm]/[lb-ft]

Kaps-

1212

ling

A2 0.37-4.0/0.5-5.0 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2,2 0,6/0,44 A3 5,5-7,5/7,5-10 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2,2 0,6/0,44 A4 0.37-4.0/0.5-5.0 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2,2 0,6/0,44 A5 0,37-7,5/0,5-10 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2,2 0,6/0,44 B1 11-15/15-20 1.8/1.3 1.8/1.3 1.5/1.1 1.5/1.1 3/2,2 0,6/0,44 B2 18-22/25-30 4.5/3.3 4.5/3.3 3.7/2.7 3.7/2.7 3/2,2 0,6/0,44 B3 11-15/15-20 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 1.8/1.3 3/2,2 0,6/0,44 B4 18-30/25-40 4.5/3.3 4.5/3.3 4.5/3.3 4.5/3.3 3/2,2 0,6/0,44 C1 30-45/40-60 10/7,4 10/7,4 10/7,4 10/7,4 3/2,2 0,6/0,44

C2 55-75/75-100

C3 37-45/50-60 10/7,4 10/7,4 10/7,4 10/7,4 3/2,2 0,6/0,44

C4 55-75/75-100

Tabell 12.8 Åtdragning av plintar

380–480/500 V Nät Motor

14/24

10,3/17,71

14/24

10,3/17,71

)

14/24

10,3/17,71

14/24

10,3/17,71

)

Likströmsanslutning

14/10,3 14/10,3 3/2,2 0,6/0,44

Broms Jord Relä

För andra kabeldimensioner x/y, där x ≤ 95 mm2 [3/0 AWG] och y ≥ 95 mm2 [3/0 AWG].

Specikationer Handbok

12.5 Specikation för Lift Controller MCO 361

12.5.1 Skydd och funktioner

Alla ingångar, utgångar och nätspänningar

•

skyddas mot kortslutningar.

Alla ingångar, utgångar och nätspänningar är

•

galvaniskt isolerade mot hög spänning som t.ex. nätförsörjning och motorspänning (PELV).

Signaler från pulsgivaren övervakas under drift

•

och stillastående.

Kundspecika tillämpningsprogram kan vara

•

kopieringsskyddade.

Alla MCO 361-parametrar inklusive användarde-

•

nierade tillämpningsparametrar är tillgängliga via LCP:n.

Alla digitala ingångar och utgångar är galvaniskt

•

isolerade från den invändiga elektroniken och kan kopplas till en extern 24 V-försörjning.

12.5.2 Styringång/-utgång och styrdata

Typ Kontaktanslutning med

skruvplintar

Maximal ledararea, styv ledning Maximal ledararea, mjuk ledning Maximal ledararea, mantlad ledning Minsta ledararea

Tabell 12.9 Anslutningsplintar

Antal programmerbara digitala ingångar Anslutningsblock X57 Plintnummer 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Logik Spänningsnivå 0–24 V DC Spänningsnivå, logisk 0 PNP < 5 V DC Spänningsnivå, logisk 1 PNP > 10 V DC Spänningsnivå, logisk 0 NPN > 19 V DC Spänningsnivå, logisk 1 NPN < 14 V DC Maximal spänning på ingång 28 V DC

Tabell 12.10 Digitala ingångar

Valdes i parameter 5-00 Digitalt I/O-läge. Alla digitala ingångar och utgångar är galvaniskt isolerade från den invändiga elektroniken och kan kopplas till en extern 24 V-försörjning.

1,5 mm2/AWG 16

0,08 mm2/AWG 28

PNP eller NPN ¹)

Antal programmerbara digitala utgångar Anslutningsblock X59 Plintnummer Enhetstyp Mottakt Logik Spänningsnivå 0–24 V DC Max. utström (platta eller källa) med intern

strömförsörjning (total) Max. utström (platta eller källa) med extern strömförsörjning (per utgång)

Tabell 12.11 Digitala utgångar

Plintarna X59-1 och X59-2 kan programmeras som ingångar,

parameter 33-60 Plint X59/1- och X59/2-läge.

Valdes i parameter 5-00 Digitalt I/O-läge.

Antal digitala utgångar som kan användas som digitala ingångar Anslutningsblock X59 Plintnummer 1, 2 Logik

Spänningsnivå 0–24 V DC Spänningsnivå, logisk 0 PNP < 10 V DC Spänningsnivå, logisk 1 PNP > 17 V DC Spänningsnivå, logisk 0 NPN > 13 V DC Spänningsnivå, logisk 1 NPN < 6 V DC Maximal spänning på ingång 28 V DC

Tabell 12.12 Kombinerade digitala ingångar/utgångar

Plintarna X59-1 och X59-2 kan programmeras som ingångar,

parameter 33-60 Plint X59/1- och X59/2-läge.

Valdes i parameter 5-00 Digitalt I/O-läge.

Anslutningsblock X58 Plintnummer 1, 2 Maximal belastning 65 mA

Tabell 12.13 24 V DC-utgång

8 (6)

11), 21), 3, 4, 5, 6, 7, 8

PNP eller NPN

40 mA

100 mA

PNP eller NPN

Den interna 24 V-försörjningen kan kopplas från via parameter 33–85. Efter det måste en extern 24 Vförsörjning anslutas till X58-1 och X58-2.

Allmänna specikationer

Antal pulsgivaringångar 2 Anslutningsblock X55 och X56 Plintnummer 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Ingångsimpedans Maximal spänning på ingångar Kabeltyp Skärmad kabel med en tvinnad

Tabell 12.14 Pulsgivaringångar

120Ω 5 V DC

parkabel för varje pulsgivarkanal

12 12

Specikationer

VLT® Lift Drive LD 302

Typ av inkrementell pulsgivare RS422/TTL Maximal frekvens 410 kHz Fasförskjutning mellan mellan A och B. Maximal kabellängd

90° ±30°

300 m

Tabell 12.15 Specikation för inkrementell pulsgivare

Typ av absolut pulsgivare SSI Datakodning Gray Datalängd 12–32 bitar Klockfrekvens Maximal kabellängd

78 kHz – 2 MHz

150 m

Tabell 12.16 Specikation för absolut pulsgivare

Följ alltid specikationer/begränsningar som rekommenderas av pulsgivarens leverantör.

En 150 m [492 ft] lång kabel kan användas upp till en klockfrekvens på 500 kHz, över 500 kHz måste kabellängden begränsas ytterligare.

Antal pulsgivarutgångar 1 Uttagsplint X56 Plintnummer 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Signaltyp RS422 Maximal frekvens 410 kHz Maximalt antal follower-enheter 31 (er med repeater) Maximal kabellängd 400 m

Programminnesstorlek 100 Kb Maximalt antal tillämpningsprogram 90 Genomsnittlig exekveringstid för kommando 0,3 ms Maximal reaktionstid vid avbruten ingång ms

Tabell 12.20 Tillämpningsprogram

12.5.3 Översikt för nätspänning

Tabell 12.17 Pulsgivarutgång

Max. antal spänningsförsörjningar 3 Uttagsplint X55 och X56 Plintnummer 1, 2, 3, 4 24 V, max. belastning 8 V, max. belastning

1212

5 V, max. belastning

250 mA 250 mA1), 400 mA

Tabell 12.18 Spänningsförsörjning för pulsgivare

Med en spänningsförsörjning. Med er spänningsförsörjningar ska belastningen minskas enligt följande princip: 6 W: belastning 24 V + 8 V + 5 V och 2 W: 8 V + 5 V.

8 V är endast tillgängligt vid uttagsplint X55.

Tidsenhet för Position PID-slinga 1 ms Positioneringsnoggrannhet Synkroniseringsnoggrannhet

± 1 steg ± 1 steg

¹)

Bild 12.3 Kopplingsschema – nätspänning

Tabell 12.19 Styregenskaper

Det här är den statiska noggrannheten; dynamisk noggrannhet beror på många "externa" faktorer som pulsgivarupplösning, tröghetsmoment, mekanisk dödgång och elasticitet.

Specikationer Handbok

12.6 Motortyp och associerat motornummer

12.6.1 Motortyp och associerat motornummer lagras i motordatabas

Parameter Motor Eekt Ström Varv Moment Motstånd Induktans Poler Mot-EMK

19-01 Typ P [kW]/[hk] I [A] N [1/min]

[Nr 39–116] Ziehl Abegg par. 1-21 par. 1-24 par. 1-25 par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

39 160,20 3.3/4.4 9 240 130/96 3,36 16,7 20 908 40 160,20 5,2/7 13 384 130/96 1,58 7,6 20 626 41 160,30 2.8/3.7 10,5 192 195/144 2,98 16,7 20 1126 42 160,30 3.5/4.7 13 240 195/144 2,07 11,6 20 937 43 160,30 4.4/5.9 16 300 195/144 1,39 7,8 20 796 44 160,30 5.6/7.5 19,5 384 195/144 0,91 5,1 20 626 45 160.40A 5,2/7 14 192 260/192 2,21 13,3 20 1162 46 160.40A 6.5/8.7 16,5 240 260/192 1,56 9,3 20 973 47 160.40A 8,2/11 20 300 260/192 1,05 6,4 20 807 48 160.40A 10.5/14.1 25 384 260/192 0,67 4 20 640 49 200.15C-20 2.5/3.4 9 96 250/184 6,22 37,1 20 1766 50 200.15C-20 4.4/5.9 11,3 168 250/184 2,79 17,4 20 1267 51 200.15C-20 4.3/5.8 11,5 186 220/162 2,7 16,8 20 1060 52 200.15C-20 5/6,7 14,5 192 250/184 2,29 13,3 20 1063 53 200.15C-20 6.8/9.1 18,5 258 250/184 1,37 8,1 20 818 54 200.15C-20 7.9/10.6 20,5 300 250/184 1,13 6,6 20 744 55 200.20C-20 3.3/4.4 11 96 330/243 4,66 30,8 20 1874 56 200.20C-20 4.1/5.5 12,5 120 330/243 3,46 22,7 20 1629 57 200.20C-20 5.8/7.8 16 168 330/243 2,08 13,7 20 1256 58 200.20C-20 6.6/8.8 18 192 330/243 1,58 10,5 20 1099 59 200.20C-20 8.9/11.9 24 258 330/243 0,92 6,1 20 831 60 200.20C-20 10.4/13.9 27,5 300 330/243 0,71 4,7 20 732 61 200.30C-20 4.8/6.4 14 96 475/350 3,09 23,4 20 2054 62 200.30C-20 6/8 16,5 120 475/350 2,25 17 20 1730 63 200.30C-20 6,7/9 17 168 380/280 1,58 12,2 20 1318 64 200.30C-20 8.4/11.3 21,5 168 475/350 1,35 10,1 20 1328 65 200.30C-20 9.6/12.9 24,5 192 475/350 1,05 7,9 20 1180 66 200.30C-20 12.8/17.2 31 258 475/350 0,67 5,1 20 945 67 200.30C-20 14.1/18.9 35 300 450/332 0,461 3,5 20 784 68 200.40C-20 6/8 17,5 96 600/443 2,21 18,4 20 2108 69 200.40C-20 7.5/10.1 20 120 600/443 1,63 13,4 20 1788 70 200.40C-20 10.6/14.2 27 168 600/443 0,94 7,9 20 1359 71 200.40C-20 12.1/16.2 32 192 600/443 0,67 5,6 20 1153 72 200.40C-20 16.2/21.7 39 258 600/443 0,448 3,8 20 945 73 200.40C-20 18.8/25.2 44 300 600/443 0,352 3 20 830 74 225,30-20 3.2/4.3 11 60 500/369 2,86 28,9 20 2855 75 225,30-20 5/6,7 15,5 96 500/369 1,43 14,7 20 1964 76 225,30-20 6.3/8.4 17,5 120 500/369 1,2 11,9 20 1716 77 225,30-20 8,2/11 23 156 500/369 0,66 6,6 20 1320 78 225,30-20 10/13,4 25 192 500/369 0,54 5,5 20 1216 79 225,40-20 4,5/6 16 60 710/524 2,86 28,9 20 2855 80 225,40-20 7/9,4 22,5 96 710/524 1,43 14,7 20 1964 81 225,40-20 8/10,7 22,5 108 710/524 1,43 14,9 20 1954 82 225,40-20 9/12,1 25 120 710/524 1,2 9 20 1644 83 225,40-20 11.5/15.4 33,5 156 710/524 0,66 6,6 20 1320 84 225,40-20 12.5/16.8 33,5 168 710/524 0,66 6,6 20 1318

T [Nm]/ [lb-ft]

R1 [Ohm] Ld [mH] nummer

V/1000 varv/minut

12 12

Specikationer

Parameter Motor Eekt Ström Varv Moment Motstånd Induktans Poler Mot-EMK

19-01 Typ P [kW]/[hk] I [A] N [1/min]

[Nr 39–116] Ziehl Abegg par. 1-21 par. 1-24 par. 1-25 par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

85 225,40-20 13/17,4 33 192 650/479 0,539 5,5 20 1216 86 225.60B-20 7/9,4 23 60 1120/826 1,92 22 20 2999 87 225.60B-20 11/14,7 35 96 1120/826 0,86 9,8 20 1982 88 225.60B-20 12.5/16.8 35 108 1120/826 0,86 9,8 20 1986 89 225.60B-20 14/18,8 42 120 1120/826 0,563 6,7 20 1629 90 225.60B-20 18/24,1 53,5 156 1120/826 0,37 4,3 20 1309 91 225.60B-20 20/26,8 53,5 168 1120/826 0,37 4,3 20 1308 92 225.60B-20 20/26,8 53,5 192 1000/738 0,29 3,3 20 1144 93 225.60B-20 25/33,5 65 240 1000/738 0,214 2,4 20 973 94 225.60B-20 31.5/42.2 70 336 900/664 0,147 1,7 20 819 95 250.60B-20 10/13,4 30 60 1600/1180 1,36 20,9 20 3258 96 250.60B-20 16/21,4 43 96 1600/1180 0,645 9,9 20 2235 97 250.60B-20 20/26,8 52,5 120 1600/1180 0,431 6,6 20 1831 98 250.60B-20 26/34,9 68 156 1600/1180 0,263 4 20 1419 99 250.60B-20 32/42,9 80 192 1600/1180 0,193 2,9 20 1216 100 250.60B-20 38/51 92 240 1500/1106 0,132 2 20 1009 101 250.60B-20 37/49,6 85 252 1400/1033 0,132 2 20 1009 102 250.60B-20 42/56,3 94 336 1200/885 0,086 1,3 20 819 103 250.80C-20 19/25,5 58 84 2100/1549 0,533 8,4 20 2286 104 250.80C-20 25/33,5 70 114 2100/1549 0,325 5,1 20 1776 105 250.80C-20 30/40,2 80 138 2100/1549 0,239 3,7 20 1529 106 250.80C-20 27/36,2 64 156 1650/1217 0,239 3,7 20 1519 107 250.80C-20 33/44,2 81 192 1650/1217 0,164 2,4 20 1270 108 250.80C-20 42/56,3 102 240 1650/1217 0,106 1,7 20 1009 109 250.80C-20 54/72,4 137 312 1650/1217 0,06 0,9 20 771 110 250.100C-20 22/29,4 62 78 2650/1955 0,503 8,3 20 2551 111 250.100C-20 30/40,2 82 108 2650/1955 0,285 4,7 20 1906 112 250.100C-20 37/49,6 98 132 2650/1955 0,196 3,2 20 1586

1212

113 250.100C-20 33/44,2 77 150 2100/1549 0,196 3,3 20 1592 114 250.100C-20 42/56,3 98 192 2100/1549 0,127 2,1 20 1270 115 250.100C-20 58/77,7 139 264 2100/1549 0,071 1,2 20 963 116 250.100C-20 69/92,5 167 312 2100/1549 0,05 0,8 20 793

VLT® Lift Drive LD 302

T [Nm]/ [lb-ft]

R1 [Ohm] Ld [mH] nummer

V/1000 varv/minut

Tabell 12.21 PM-motor, Ziehl Abegg lagras i motordatabas

Specikationer Handbok

12.6.2 Motortyp och associerat motornummer lagras inte i motordatabasen

OBS!

Danfoss kan inte ta ansvar för tillverkarens motordata.

Motor Eekt Ström Varv Moment Motstånd Induktans Poler Mot-EMK

PM-typ P [kW]/[hk] I [A] N [1/min] T [Nm]/[lb-ft] R1 [Ohm] Ld [mH] nummer

Ziehl Abegg par. 1-20 par. 1-24 par. 1-25 par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

SM160.20 2.6/3.5 6,6 240 105/77 3,751 17,2 20 894 SM160.20 4.2/5.6 10 384 105/77 1,588 7,5 20 590 SM160.30 2.8/3.7 7 192 140/103 3,401 21,4 20 1144 SM160.30 3.5/4.7 8,3 240 140/103 2,38 12,7 20 952 SM160.30 4.4/5.9 10 300 140/103 1,645 8,9 20 796 SM160.30 5.6/7.5 12,5 384 140/103 1,082 5,6 20 626 SM160.40 3,7/5 8,7 192 185/136 2,581 14,9 20 1180 SM160.40 4.6/6.2 10,5 240 185/136 1,719 10,1 20 973 SM160.40 5.8/7.8 13 300 185/136 1,147 6,6 20 796 SM160.40 7.4/9.9 16,5 384 185/136 0,733 4,2 20 626

200.15B-20 1.6/2.1 5,3 84 180/133 9,51 58,2 20 1977

200.15B-20 3.2/4.3 9,5 168 180/133 2,7 16,8 20 1061

200.15B-20 3.5/4.7 9,5 186 180/133 2,7 16,8 20 1060

200.15B-20 4.3/5.8 11,5 186 220/162 2,7 16,8 20 1060

200.15B-20 4.9/6.6 13 258 180/133 1,776 10,6 20 845

200.15B-20 5.7/7.6 14 300 180/133 1,329 6,9 20 732

200.20B-20 2.1/2.8 6,7 84 240/177 7,04 45,5 20 2060

200.20B-20 4.2/5.6 10,8 168 240/177 2,79 17,4 20 1267

200.20B-20 4.7/6.3 11,7 186 240/177 2,267 14,9 20 1181

200.20B-20 6,5/ 16 258 240/177 1,31 8,3 20 885

200.20B-20 7.5/10.1 17,5 300 240/177 0,992 6,6 20 784

200.30B-20 3.3/4.4 10,5 84 380/280 4,09 31,8 20 2121

200.30B-20 4.8/6.4 13 120 380/280 2,54 20 20 1687

200.30B-20 6,7/9 17 168 380/280 1,58 12,1 20 1318

200.30B-20 7.6/10.2 19 192 380/280 1,24 9,7 20 1180

200.30B-20 10.3/13.8 25 258 380/280 0,71 5,4 20 885

200.30B-20 10.7/14.3 25 258 340/251 0,551 4,2 20 952

700.09AL-30 3/4 7,6 60 500/369 4,616 73,7 30 3996

700.09AL-30 5/6,7 11,5 96 500/369 2,09 33,4 30 2691

700.12AL-30 4,5/6 11,5 60 750/553 1,833 33,8 30 3921

700.12AL-30 7.5/10.1 18 96 750/553 0,779 14 30 2518

700.12AL-30 12/16,1 29 156 750/553 0,288 5,2 30 1537

700.12AL-30 13/17,4 32,5 168 750/553 0,238 4,3 30 1403

700.14AL-30 5.5/7.4 13 60 850/627 1,833 33,8 30 3921

700.14AL-30 8.5/11.4 20,5 96 850/627 0,779 14 30 2518

700.14AL-30 14/18,8 33,5 156 850/627 0,288 5,2 30 1537

700.14AL-30 15/20,1 36,5 168 850/627 0,238 4,3 30 1403

700.14AL-30 17/22,8 40,5 192 850/627 0,189 3,5 30 1269

700.14AL-30 17.5/23.5 43 240 700/516 0,115 2,2 30 980

700.16AL-30 6.5/8.7 16,5 60 1000/738 1,333 25,9 30 3691

700.16AL-30 10/13,4 25 96 1000/738 0,555 11 30 2402

700.16AL-30 16/21,4 41,5 156 1000/738 0,201 4 30 1442

700.16AL-30 17.5/23.5 49 168 1000/738 0,159 3,1 30 1287

700.16AL-30 18/24,1 50 192 900/664 0,121 2,4 30 1115

V/1000 varv/ minut

12 12

Specikationer

Motor Eekt Ström Varv Moment Motstånd Induktans Poler Mot-EMK

PM-typ P [kW]/[hk] I [A] N [1/min] T [Nm]/[lb-ft] R1 [Ohm] Ld [mH] nummer

Ziehl Abegg par. 1-20 par. 1-24 par. 1-25 par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40

700.16AL-30 20/26,8 50 240 800/590 0,093 1,8 30 961

700.16AL3-30 7.2/9.7 19 60 1150/848 1,333 25,9 30 3691

700.16AL3-30 11.6/15.5 29 96 1150/848 0,555 11 30 2402

700.16AL3-30 18.8/25.2 48 156 1150/848 0,201 4 30 1442

700.16AL3-30 20/26,8 55 168 1150/848 0,159 3,1 30 1287

860.28AL-30 9.2/12.3 25,5 40 2200/1623 1,244 30,3 30 5091

860.28AL-30 17/22,8 43 75 2200/1623 0,418 10 30 2980

860.28AL-30 22/29,5 53,5 96 2200/1623 0,28 6,8 30 2402

860.28AL-30 30/40,2 68,5 132 2200/1623 0,168 4,1 30 1883

860.28AL-30 37/49,6 80,5 160 2200/1623 0,124 3 30 1614

860.28AL-30 36/48,3 80 180 1900/1401 0,085 2,1 30 1346

860.28AL-30 39/52,3 80 196 1900/1401 0,085 1,9 30 1345

Tabell 12.22 PM-motor, Ziehl Abegg lagras inte i motordatabasen

VLT® Lift Drive LD 302

V/1000 varv/ minut

1212

Index Handbok

Index

Allmänt om EMC-emissioner............................................................ 13

Allmänt om övertonsströmmar....................................................... 16

AMA.................................................................................................... 44, 47

Analog ingång....................................................................................... 43

Analog signal......................................................................................... 43

Anslutning................................................................... 23, 24, 25, 76, 79

Anslutningsexempel för pulsgivare............................................... 52

Anslutningsplintar................................................................................ 79

Användarfunktioner............................................................................ 31

Åtdragning av plintar.......................................................................... 78

Åtdragningsmoment frontstycke............................................ 77, 78

Återkoppling................................................................................... 29, 47

Återställning.......................................... 31, 33, 34, 42, 44, 45, 46, 48

Auto........................................................................................................... 33

Auto on..................................................................................................... 33

Auto On.................................................................................................... 33

Automatisk återställning................................................................... 31

Automatisk motoranpassning......................................................... 35

Avbryt....................................................................................................... 32

Avsett användningsområde................................................................ 4

Avstånd................................................................................................ 8, 46

Bakre plåt................................................................................................... 8

Behörig personal..................................................................................... 6

Bromschopper................................................................................ 45, 53

Bromsfrikopplingssekvens................................................................ 40

Broms-IGBT............................................................................................. 39

Bromsmotstånd.................................................. 39, 40, 41, 43, 45, 53

Bromsstyrning................................................................................ 39, 45

Bussanslutning........................................................................ 23, 31, 33

Certikat..................................................................................................... 5

DCP3.......................................................................................................... 41

DCP4.......................................................................................................... 41

DCPComChan........................................................................................ 41

DCP-protokoll........................................................................................ 41

Det allmänna eldistributionsnätet................................................. 16

Detaljerad information nns i.......................................................... 30

Digital ingång........................................................................................ 44

Digitala ingångar.................................................................................. 79

Digitala utgångar.................................................................................. 79

Displayområde............................................................................... 31, 33

Driftsättning.............................................................................................. 4

Dynamisk broms................................................................................... 39

Eektfaktor...................................................................................... 22, 29

Eftersläpningskompensation.................................................... 53, 68

ELCB........................................................................................................... 18

Elektriska data........................................................................................ 72

Elektriskt brus......................................................................................... 41

Elektriskt buller...................................................................................... 17

Elinstallation............................................................................................. 4

EMC......................................................................... 13, 14, 15, 27, 41, 75

EMC-immunitet..................................................................................... 14

Emissionskrav gällande övertoner................................................. 16

Externa regulatorer................................................................................ 4

Extrema driftförhållanden................................................................. 53

Fasbortfall................................................................................................ 43

Fellogg...................................................................................................... 32

Felsökning................................................................................... 4, 42, 43

Felsökningsanslutning....................................................................... 23

Fjärrkommandon.................................................................................... 4

Flera frekvensomriktare............................................................... 10, 22

Flera motorer.......................................................................................... 30

Flytande delta........................................................................................ 22

Förbrukad broms.................................................................................. 45

Före installation....................................................................................... 7

Funktionstestning............................................................................ 4, 30

Grad av förorening 3............................................................................ 28

Grundläggande driftprogrammering........................................... 35

Hållbroms................................................................................................ 39

Hand.......................................................................................................... 33

Hand on.................................................................................................... 33

Hand On................................................................................................... 33

Index

VLT® Lift Drive LD 302

Hisstyrning startsekvens.................................................................... 37

Hisstyrning stoppsekvens................................................................. 38

Huvudkontaktorer................................................................................ 51

Huvudmeny................................................................ 31, 32, 34, 35, 55

I/O-plint.................................................................................................... 23

IEC 61800-3............................................................................................. 22

Immunitetstester.................................................................................. 14

Inducerad spänning..................................................................... 10, 22

Info............................................................................................................. 32

Ingångsbrytare...................................................................................... 22

Ingångsplint........................................................................................... 43

Ingångsplintar......................................................................... 22, 30, 65

Ingångsström........................................................ 6, 10, 17, 22, 42, 43

Initiering.................................................................................................. 34

Inspänning....................................................................................... 30, 42

Installation................................................................ 4, 7, 10, 25, 29, 30

Inström....................................................................................... 22, 29, 30

Instruktion för avfallshantering......................................................... 5

Isolerad nätspänning.......................................................................... 22

Jordad delta............................................................................................ 22

Jordanslutningar............................................................................ 17, 29

Jordfelsbrytare....................................................................................... 18

Jordledning...................................................................................... 13, 17

Jordning..................................................................................... 22, 29, 30

Jordning med hjälp av skärmade kablar...................................... 18

Jordpotential.......................................................................................... 26

Jordslingor.............................................................................................. 27

Kabeldimensioner.................................................................. 10, 22, 74

Kabeldragning....................................................................................... 29

Kabeldragning för bromsmotstånd............................................... 41

Kabeldragning för inström................................................................ 22

Kabeldragning för seriell kommunikation..................................... 4

Kabelingångar....................................................................................... 11

Kabelklassicering................................................................................ 10

Kabellängder............................................................................ 17, 22, 80

Kabeltyp................................................................................................... 10

Kablar för inström................................................................................. 29

Kablar för utström................................................................................ 29

Kinetisk energi....................................................................................... 39

Kombinerade digitala ingångar/utgångar.................................. 79

Kommunikationsgränssnitt.............................................................. 41

Konguration......................................................................................... 32

Koppla från brytarna........................................................................... 30

Koppling på utgången....................................................................... 53

Kopplingsschema................................................................................. 20

Korrekt skärmning................................................................................ 26

Kortslutning............................................................................................ 45

Kortslutning (motorfas – fas)............................................................ 53

Kortslutningsskydd.............................................................................. 10

Kylning.................................................................................................... 7, 8

Kylningsavstånd............................................................................... 8, 29

Kylplatta....................................................................... 46, 47, 48, 54, 68

Läckström.................................................................................. 13, 17, 30

Läget Auto............................................................................................... 32

Lagring........................................................................................................ 7

Larm........................................................................................................... 42

Larmlogg................................................................................................. 32

Lastfri aktivering/inaktivering.......................................................... 51

LCP – layout............................................................................................ 31

Ledararea................................................................................... 26, 72, 74

Levererade artiklar.................................................................................. 7

Likströmsbuss........................................................................................ 43

Ljudisolering........................................................................................... 10

Lokal manöverpanel............................................................................ 31

Lokal styrning................................................................................. 31, 33

Lyft................................................................................................................ 8

Manöverknappar........................................................................... 31, 33

Manuell initiering................................................................................. 34

Märkeekter........................................................................................... 75

Märkskylt.................................................................................................... 7

Märkström................................................................................................. 7

Master/follower..................................................................................... 41

Mått........................................................................................................... 75

Maximal kabeldimension.................................................................. 22

Maximalbrytare..................................................................................... 29

Mekanisk installation............................................................................. 4

Mellankrets................................................................. 22, 40, 43, 45, 53

Menyåtkomst......................................................................................... 32

Menyknappar.................................................................................. 31, 32

Menystruktur.......................................................................................... 32

Miljö........................................................................................................... 75

Moment....................... 22, 39, 40, 44, 45, 54, 59, 61, 74, 78, 81, 83

Index Handbok

Montering........................................................................ 7, 8, 13, 29, 76

Monteringshål................................................................................ 77, 78

Motoranslutning................................................................................... 22

Motordata........................................................................................ 44, 48

Motoreekt...................................................................................... 17, 47

Motoregenskaper............................................................................ 7, 35

Motorfaser............................................................................................... 53

Motorgenererad överspänning....................................................... 53

Motorkablar......................... 7, 10, 13, 15, 17, 18, 22, 29, 46, 60, 74

Motorns rotation................................................................................... 32

Motorskydd........................................................................................ 4, 10

Motorstatus............................................................................................... 4

Motorström............................................................................... 31, 35, 47

Nätanslutningar.................................................................................... 10

Nätavbrott............................................................................................... 53

Nätspänning............................................................... 22, 30, 31, 32, 46

Navigeringsknappar.............................................................. 31, 32, 33

Nedstämpling.................................................................................... 7, 54

Nöddrift.................................................................................................... 52

Nominell isolationsspänning........................................................... 28

Nominell stötkapacitet....................................................................... 28

O............................................................................................................... 33

OK............................................................................................................... 32

Omgivande miljöförhållanden........................................................ 75

Omgivningstemperatur..................................... 7, 10, 46, 54, 75, 76

Överbelastningsskydd................................................................... 7, 10

Översikt för nätspänning................................................................... 80

Överströmsskydd.................................................................................. 10

Övertoner, testresultat (emission).................................................. 16

PELV........................................................................................................... 22

PELV – Protective Extra Low Voltage............................................. 18

Placering av reläer................................................................................ 24

Programmering..................................................... 4, 31, 32, 33, 43, 55

Programmeringsfunktioner.............................................................. 32

Pulsgivaråterkoppling......................................................................... 51

Pulsgivare.... 23, 25, 36, 41, 42, 49, 50, 51, 60, 61, 65, 67, 70, 71,

Pulsgivarens rotation.......................................................................... 51

Pulsgivaringångar................................................................................ 79

Pulsgivarutgång.................................................................................... 80

Punkt-till-punkt-länk........................................................................... 41

RCD............................................................................................................ 18

RC-länk..................................................................................................... 27

Redundant krets.................................................................................... 39

Referens................................................................................................... 31

Reläplintar............................................................................................... 18

Reläutgångar.......................................................................................... 24

RFI-lter...................................................................................... 15, 17, 22

Rörelsekommandon............................................................................ 41

Rotorposition......................................................................................... 51

Safe Torque O........................................................................ 27, 28, 40

Säkerhetsinspektion............................................................................ 30

Säkerhetsinstruktioner....................................................................... 30

Säkerhetskedja...................................................................................... 39

Säkringar.................................................................................... 10, 29, 46

Seriell kommunikation......................................................... 26, 33, 43

Skada........................................................................................................... 7

Skärmad kabel............................................................................ 7, 10, 29

Skärmade styrkablar............................................................................ 26

Skydd.................................................................................................... 7, 18

Skydd och funktioner.......................................................................... 79

Skyddsjord.............................................................................................. 17

Skyddsrör................................................................................................. 29

Snabbmeny...................................................................................... 32, 55

Spänningsförsörjning för pulsgivare............................................. 80

Spänningsobalans................................................................................ 43

Specikation för absolut pulsgivare.............................................. 80

Specikation för inkrementell pulsgivare.................................... 80

Specikationer.................................................................................. 4, 72

Start........................................................................................................... 34

Statisk broms.......................................................................................... 39

Status.............................................................. 30, 31, 32, 34, 56, 68, 70

Störningsisolering................................................................................ 29

Strömavbrott.......................................................................................... 52

Strömbrytare.......................................................................................... 30

Strömmärkdata................................................................................. 7, 44

Styregenskaper..................................................................................... 80

Styrkablar......................................................... 4, 10, 17, 22, 25, 27, 29

Styrkort..................................................................................................... 43

Styrledning............................................................................................. 25

Index

Styrning av mekanisk broms............................................................ 40

Styrplintar........................................................................... 18, 23, 25, 33

Styrplintfunktioner................................................................................. 4

Systemåterkoppling............................................................................... 4

Systemövervakning............................................................................. 42

VLT® Lift Drive LD 302

Termiskt motorskydd................................................................... 44, 53

Termistor........................................................................................... 22, 44

Termistorstyrkablar.............................................................................. 22

Tillämpningsexempel......................................................................... 51

Tillämpningsinstruktioner................................................................. 32

Tillämpningsprogram......................................................................... 80

Tillbaka..................................................................................................... 32

Tillvalsutrustning.................................................................... 22, 29, 30

Transient jordström............................................................................. 18

Tripp.......................................................................................................... 42

Trippfunktion......................................................................................... 10

Tripplås..................................................................................................... 43

Tröghetsmoment.................................................................................. 53

Urladdningstid......................................................................................... 6

Utgångsplintar....................................................................................... 30

Utström.................................................................................................... 44

Varningar och larm............................................................................... 42

Växelström................................................................................ 13, 22, 33

Växelströmsingång.............................................................................. 22

Växelströmsnät........................................................................................ 6

Vikt............................................................................................................. 75

Visar driftinformation.......................................................................... 32

Warning.................................................................................................... 42

Index Handbok

Danfoss tar inte på sig något ansvar för eventuella fel i kataloger, broschyrer eller annat tryckt material. Danfoss förbehåller sig rätten till konstruktionsändringar av sina produkter utan föregående meddelande. Detsamma gäller produkter upptagna på innestående order under förutsättning att redan avtalade specikationer inte ändras. Alla varumärken i det här materialet tillhör respektive företag. Danfoss och Danfoss logotyp är varumärken som tillhör Danfoss A/S. Med ensamrätt.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0514 MG34X107 Rev. 2013-12-04

*MG34X107*

Danfoss LD 302 Operating guide [sv]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual