Danfoss FCP 106, FCM 106 Programming guide [pt]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Guia de Programação

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Programação

Índice

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

1.2 Recursos adicionais

1.3 Versão do Software e do Documento

1.4 Símbolos, Abreviações e Denições

1.5 Visão Geral Elétrica

2 Programação

2.1 Programação com o Software de Setup MCT 10

2.2 Painel de Controle Local Gráco (GLCP)

2.3 Menus do GLCP

2.3.1 Menu de Status 9

2.3.2 Quick Menu 9

2.3.3 Main Menu (Menu Principal) 9

2.3.4 Conguração para Aplicações de Malha Aberta 10

2.3.5 Assistente de Setup para Aplicações de Malha Fechada 12

2.3.6 Setup do quick menu do motor 13

2.4 Programação de Parâmetros

2.5 Fazer Backup e Copiar Programações dos Parâmetros

2.6 Restaurando Congurações Padrão

3 Instalação e Setup da RS485

3.1 RS485

3.1.1 Visão geral 16

3.1.2 Cuidados com EMC 17

3.1.3 Conexão de Rede 17

3.1.4 Programação do parâmetro de Comunicação do Modbus 18

3.2 Protocolo Danfoss FC

3.3 Conguração de Rede

3.4 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Protocolo Danfoss FC

3.4.2 Estrutura do Telegrama 19

3.4.4 Endereço (ADR) do conversor de frequência. 19

3.4.5 Byte de Controle dos Dados (BCC) 20

3.4.6 O Campo de Dados 20

3.4.7 O Campo PKE 21

3.4.8 Número do Parâmetro (PNU) 21

3.4.9 Índice (IND) 21

3.4.10 Valor do Parâmetro (PWE) 21

3.4.11 Tipos de Dados suportados pelo Conversor de Frequência 22

Índice

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.4.12 Conversão 22

3.5 Exemplos

3.6 Visão Geral do Modbus RTU

3.6.1 Pré-requisito de Conhecimento 23

3.6.2 O que o Usuário já Deverá Saber 23

3.6.3 Visão geral 23

3.6.4 Conversor de Frequência com Modbus RTU 24

3.7 Conguração de Rede

3.8 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU

3.8.1 Introdução 24

3.8.2 Estrutura do telegrama do Modbus RTU 24

3.8.3 Campo Partida/Parada 25

3.8.4 Campo de Endereço 25

3.8.5 Campo da Função 25

3.8.6 Campo dos Dados 25

3.8.7 Campo de Vericação de CRC 25

3.8.8 Endereçamento do Registrador da Bobina 26

3.8.9 Acesso via Gravação/Leitura do PCD 26

3.8.10 Mapeando os Registradores de Retenção para Parâmetros do Drive 26

3.8.11 Como controlar o Conversor de Frequência 27

3.8.12 Códigos de Função Suportados pelo Modbus RTU 27

3.8.13 Códigos de Exceção do Modbus 28

3.9 Como Acessar os Parâmetros

3.9.1 Tratamento de Parâmetros 28

3.9.2 Armazenagem de Dados 28

3.10 Exemplos

3.10.1 Ler Registradores de Retenção (03 hex) 29

3.10.2 Predenir Registrador Único (06 hex) 29

3.10.3 Predenir Registradores Múltiplos (10 hex) 30

3.10.4 Ler/Gravar registradores múltiplos(17 hex) 30

3.11 Perl de Controle do FC da

3.11.1 Control word de acordo com o Perl do FC (Protocolo 8–10 = Perl do FC) 31

3.11.2 Status Word De acordo com o Perl do FC (STW) (parâmetro 8-30 Protocolo = Perl do FC) 33

4 Parâmetros

4.1 Main Menu (Menu Principal) - Operação e Display - Grupo 0

4.2 Main Menu (Menu Principal) - Carga e Motor - Grupo 1

4.3 Main Menu (Menu Principal) - Freios - Grupo 2

4.4 Main Menu (Menu Principal) - Referências/Rampas - Grupo 3

4.5 Main Menu (Menu Principal) - Limites/Advertências - Grupo 4

Índice Guia de Programação

4.6 Main Menu (Menu Principal) - Entrada/Saída Digital - Grupo 5

4.7 Main Menu (Menu Principal) - Entrada/Saída Analógica - Grupo 6

4.8 Main Menu (Menu Principal) - Comunicação e Opcionais - Grupo 8

4.9 Menu principal - PROFIdrive - Grupo 9

4.10 Main Menu (Menu Principal) - Smart Logic - Grupo 13

4.11 Menu Principal - Funções Especiais - Grupo 14

4.12 Main Menu (Menu Principal) - Informações sobre o Drive - Grupo 15

4.13 Main Menu (Menu Principal) - Leitura de Dados Grupo 16

4.14 Menu principal - Leitura de Dados 2 - Grupo 18

4.15 Main Menu (Menu Principal) - Malha Fechada do FC - Grupo 20

4.16 Main Menu (Menu Principal) - Funções de Aplicação - Grupo 22

4.17 Main Menu (Menu Principal) - Funções de Aplicação 2 - - Grupo 24

4.18 Menu Principal - Recursos Especiais - Grupo 30

5 Diagnósticos e resolução de problemas

5.1 Visão Geral de Alarmes e Advertências

5.2 Alarm Words

5.3 Warning Words

102

106

107

109

119

121

122

126

127

5.4 Status Word Estendidas

5.5 Resolução de Problemas

6 Listas de Parâmetros

6.1 Opções de Parâmetro

6.1.1 Congurações Padrão 133

6.1.2 0-** Operação/Display 134

6.1.3 1-** Carga e Motor 134

6.1.4 2-** Freios 136

6.1.5 3-** Referência / Rampas 137

6.1.6 4-** Limites/Advertências 138

6.1.7 5-** Entrada/Saída Digital 138

6.1.8 6-** Entrada/Saída Analógica 139

6.1.9 8-** Com. e Opcionais 140

6.1.10 9-** PROFIdrive 141

6.1.11 13-** Smart Logic 142

6.1.12 14-** Funções Especiais 142

6.1.13 15-** Informações do Drive 143

128

129

133

6.1.14 16-** Exibições dos Dados 144

6.1.15 18-** Informações e Leituras 145

6.1.16 20-** Malha Fechada do Drive 145

6.1.17 22-** Aplic. Funções 146

6.1.18 24-** Aplic. Funções 2 147

Índice

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

6.1.19 30-** Recursos Especiais 147

Índice

148

Introdução Guia de Programação

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

O guia de programação fornece as informações necessárias para colocação em funcionamento e programação do conversor de frequência, incluindo as descrições completas dos parâmetros.

1.2 Recursos adicionais

Literatura disponível:

Instruções de Utilização do VLT® DriveMotor FCP

•

106/FCM 106, para obter as informações necessárias para instalar e colocação em funcionamento do conversor de frequência.

O Guia de Design do VLT

•

106 fornece as informações necessárias para integração do conversor de frequência em uma diversidade de aplicações.

Guia de Programação do VLT® DriveMotor FCP

•

106/FCM 106, para saber como programar a unidade, incluindo descrições do parâmetro completas.

Instruções do VLT

•

controle local (LCP).

Instrução do VLT

•

de operação local (LOP).

Instruções de Utilização do Modbus RTU e

•

Instruções de Utilização do BACnet VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106 para obter as informações

necessárias para controlar, monitorar e programar o conversor de frequência.

O Guia de Instalação do VLT® PROFIBUS DP MCA

•

101 fornece informações sobre a instalação e resolução de problemas do PROFIBUS.

LOP para operação do teclado

DriveMotor FCP 106/FCM

LCP para operação do painel de

O software Danfoss VLT www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions, área de download de software de PC.

Energy Box está disponível em

1.3 Versão do Software e do Documento

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as sugestões sobre para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1 mostra a versão do documento com a respectiva versão de software. No conversor de frequência, leia a.versão de software em parâmetro 15-43 Versão de Software.

Edição Observações Versão do software

MG03N2xx

Tabela 1.1 Versão do Software e do Documento

Atualização de software.

PROFIBUS available.

5.00

1.4 Símbolos, Abreviações e Denições

Os símbolos a seguir são usados neste manual.

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que poderá resultar em ferimentos leves ou moderados. Também podem ser usadas para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, inclusive situações que poderá resultar em danos no equipamento ou na propriedade.

1 1

O Guia de Programação do VLT® PROFIBUS DP MCA

•

101 fornece informações sobre conguração do sistema, controle do conversor de frequência, acesso ao conversor de frequência, programação e resolução de problemas. Também contém exemplos de aplicações típicas.

VLT® Motion Control Tool MCT 10 permite a

•

conguração do conversor de frequência em um ambiente de PC baseado em Windows™.

O software Danfoss VLT® Energy Box, para cálculo

•

de energia em aplicações de HVAC.

Literatura técnica e aprovações estão disponíveis online em vlt-drives.danfoss.com/Support/Service/.

AVM de 60° Modulação Vetorial Assíncrona de 60° A Ampère/AMP CA Corrente alternada AD Descarga aérea AEO Otimização Automática de Energia AI Entrada analógica AMA Adaptação automática do motor AWG American wire gauge °C CD Descarga constante CDM Módulo do drive completo: O conversor de

CM Modo comum TC Torque constante

Graus centígrados

frequência, seção de alimentação e auxiliares

Introdução

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

CC Corrente contínua DI Entrada digital DM Módulo diferencial TIPO D Depende do drive EMC Compatibilidade eletromagnética FEM Força Eletro Motriz ETR Relé térmico eletrônico f

JOG

MAX

MIN

M,N

FC Conversor de frequência g Grama

Hiperface®Hiperface® é marca registrada da Stegmann. HO Sobrecarga Alta hp Cavalos de força HTL Encoder HTL (10-30 V) pulsos - Transistor lógico

Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz kiloHertz LCP Painel de controle local lsb O bit menos signicativo m Metro mA Miliampère MCM Mille circular mil MCT Motion Control Tool mH Indutância em milli Henry mm Milímetro ms Milissegundo msb O bit mais signicativo

VLT

nF Capacitância em nano Farad NLCP Painel de controle local numérico Nm Newton metro NO Sobrecarga normal n

Parâmetros

Online/

Oine

Força eletromotriz

Frequência do motor quando a função de jog estiver ativada. Frequência do motor Frequência de saída máxima, o conversor de frequência a aplica à sua saída. Frequência do motor mínima do conversor de frequência Frequência do motor nominal

de alta tensão

Corrente nominal de saída do inversor Limite de Corrente Corrente nominal do motor Corrente de saída máxima Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência.

Eciência do conversor de frequência denida como a relação entre a potência de saída e a potência de entrada.

Velocidade do motor síncrono As alterações nos parâmetros online são ativadas imediatamente após o valor dos dados ser alterado.

br,cont.

PCB Placa de circuito Impresso PCD Dados do processo PDS Sistema de drive de potência um CDM e um

PELV Tensão extra baixa protetiva P

M,N

Motor PM Motor de ímã permanente PID de processo

br,nom

RCD Dispositivo de corrente residual Regen Terminais regenerativos R

min

RMS Raiz quadrada média RPM Rotações por minuto R

rec

s Segundo SFAVM Modulação vetorial assíncrona orientada a uxo

STW Status Word SMPS Fonte de alimentação com modo de comutação THD Distorção harmônica total T

LIM

TTL Pulsos do encoder TTL (5 V) - lógica de transistor U

M,N

V Volts VT Torque variável

VVC+

Tabela 1.2 Abreviações

Potência nominal do resistor de frenagem (potência média durante frenagem contínua).

motor

Potência de saída nominal do conversor de frequência como sobrecarga alta (HO). Potência do motor nominal

Regulador do PID (Diferencial Proporcional Integrado) que mantém os valores de velocidade, pressão, temperatura, etc. Valor nominal do resistor que garante potência de frenagem no eixo do motor de 150/160% durante 1 minuto

Valor do resistor de frenagem mínimo permissível por conversor de frequência

Resistência recomendada do resistor do freio de Danfoss resistores do freio

do estator

Limite de torque

Tensão do motor nominal

Controle vetorial de tensão mais

Convenções

Listas numeradas indicam os procedimentos. Listas de itens indicam outras informações e a descrição das ilustrações. O texto em itálico indica:

Referência cruzada.

•

Link.

•

Rodapé.

•

Nome do parâmetro, nome do grupo do

•

parâmetro, opcional de parâmetro.

Todas as dimensões estão em mm (pol). * indica uma conguração padrão de um parâmetro.

195NA507.11

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0–10 V DC 0/4–20 mA

0/4–20 mA

0–10 V DC -

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

42 0/4–20 mA A OUT/DIG OUT

45 0/4–20 mA A OUT/DIG OUT

12 (+24 V OUT)

18 (DIGI IN)

19 (DIGI IN)

20 (COM D IN)

27 (DIGI IN)

29 (DIGI IN)

PROFIBUS

MCM

24 V (NPN) 0 V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485) 61

RS485

(PNP)-Source (NPN)-Sink

Bus ter.

1 2

ON=Terminated OFF=Unterminated

relay 1

240 V AC 3A

relay 2

240 V AC 3A

UDC+

UDC-

Motor

U V W

Thermistor

located in

motor

Group 5-*

Located in

motor block

Introdução Guia de Programação

1.5 Visão Geral Elétrica

1 1

Ilustração 1.1 Visão Geral Elétrica

130BD512.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

0.00 kW

O Remote Stop

0.0Hz

Alarm

Warn.

0.00 A

0.0 %

2605 kWh

18 19 20 21

Programação

2 Programação

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

2.1 Programação com o Software de Setup MCT 10

O conversor de frequência pode ser programado em um LCP ou em um PC via porta de comunicação RS485 instalando o Software de Setup MCT 10. Consulte capétulo 1.2 Recursos adicionais para obter mais detalhes sobre o software.

2.2 Painel de Controle Local Gráco (GLCP)

O LCP está dividido em quatro seções funcionais.

A. Display alfanumérico.

B. Seleção de menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

As informações mostradas no LCP podem ser customizadas para aplicação do usuário. Selecione as opções no Quick Menu Q3-13 Congurações do Display.

Call-

Display. Número do

out

1 1.1 0-20 Referência % 2 1.2 0-21 Corrente do Motor 3 1.3 0-22 Potência [kW] 4 2 0-23 Frequência 5 3 0-24 Contador de kWh

Tabela 2.1 Legenda para Ilustração 2.1

parâmetro

Conguração padrão

B. Tecla do menu do display

As teclas de menu são usadas para acesso ao menu para conguração de parâmetros, articulação entre modos display de status durante a operação normal e visualização de dados do registro de falhas.

Texto

Tecla Função explica tivo

6 Status Mostra informações operacionais. 7 Quick Menu Permite acesso aos parâmetros de

programação para obter instruções de setup iniciais e muitas instruções detalhadas da aplicação.

8 Main Menu (Menu

Principal) 9 Registro de Alarmes Mostra uma lista das advertências

Permite acesso a todos os parâmetros de programação.

atuais, os últimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Tabela 2.2 Legenda para Ilustração 2.1

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)

As teclas de navegação são usadas para programar funções e mover o cursor no display. As teclas de navegação também fornecem controle da velocidade na operação local. Há também três luzes indicadoras de status do conversor de frequência nessa área.

A. Área do display

Ilustração 2.1 Painel de Controle Local (LCP)

A área do display é ativada quando o conversor de frequência recebe energia da tensão de rede, de terminais de comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CC externa.

Texto explicati vo

10 Anterior Retorna à etapa ou lista anterior na

11 Cancelar Cancela a última alteração ou

12 Informações Pressione para obter uma denição

Tecla Função

estrutura de menu.

comando enquanto o modo display não for alterado.

da função exibida.

Programação Guia de Programação

Texto explicati vo

13 Teclas de

14 OK Pressione para acessar grupos do

Tabela 2.3 Legenda para Ilustração 2.1

Callout

15 ON Verde A luz ON (Ligado) é ativada

16 ADVERTÊ

17 ALARME Vermelho Uma condição de falha faz a luz

Tabela 2.4 Legenda para Ilustração 2.1

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

Pressione para mover entre os itens

navegação

Indicador Luz Função

NCIA

do menu.

parâmetro ou para ativar uma seleção.

quando o conversor de frequência recebe energia da tensão de rede, de terminais de comunicação serial CC ou de uma alimentação de 24 V externa.

Amarelo Quando condições de

advertência forem obtidas, a luz amarela AVISO acende e um texto é exibido na área do display identicando o problema.

vermelha de alarme piscar e um texto de alarme é exibido.

AVISO!

Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] e [▲]/[▼].

2.3 Menus do GLCP

2.3.1 Menu de Status

No menu Status, as opções de seleção são:

Frequência do motor [Hz],

•

parâmetro 16-13 Freqüência.

Corrente do Motor [A], parâmetro 16-14 Corrente

•

do motor.

Referência de Velocidade do Motor em

•

Porcentagem [%]), parâmetro 16-02 Referência %.

Feedback, parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].

•

Potência do Motor (kW) (se

•

parâmetro 0-03

programado para [1] América do Norte, a potência do motor é mostrada na unidade hp ao invés de kW), parâmetro 16-10 Potência [kW] para kW, parâmetro 16-11 Potência [hp] para hp.

Leitura Personalizada

•

parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

2.3.2 Quick Menu

Utilize o Quick Menu para programar as funções mais comuns. O Quick Menu consiste em:

Denições Regionais estiver

2 2

Texto explicat ivo

18 Hand On

19 Desligado Para o motor, mas não remove a energia

20 Auto On

21 Reinicializar Reinicializa o conversor de frequência

Tecla Função

Inicia o conversor de frequência no (Manual Ligado)

(Automático Ligado)

Tabela 2.5 Legenda para Ilustração 2.1

controle local.

Um sinal de parada externo por

•

entrada de controle ou comunicação serial substitui o manual ligado local.

para o conversor de frequência.

Coloca o sistema em modo operacional

remoto.

Responde a um comando de partida

•

externo por terminais de controle ou comunicação serial.

manualmente após uma falha ser

eliminada.

Assistente para aplicações de malha aberta.

•

Consulte capétulo 2.3.4 Aplicações de Malha Aberta para obter mais

detalhes.

Assistente para aplicações de malha fechada.

•

Consulte capétulo 2.3.5 Assistente de Setup para Aplicações de Malha Fechada para obter mais

detalhes.

Setup do motor. Consulte capétulo 2.3.6 Setup do

•

quick menu do motor para obter mais detalhes.

Mudanças feitas.

•

Conguração para

2.3.3 Main Menu (Menu Principal)

O Menu Principal é utilizado para acessar e programar todos os parâmetros. Os parâmetros do Menu Principal podem ser acessados imediatamente, a menos que uma senha tenha sido criada via parâmetro 0-60 Senha do Menu Principal.

+24V

DIG IN DIG IN

COM DIG IN

A OUT / D OUT A OUT / D OUT

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10V

Referência

Partida

+10V A IN A IN

COM

130BB674.10

Programação

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Para a maioria das aplicações não é necessário acessar os parâmetros do Menu Principal. Em vez disso, o Quick Menu fornece o acesso mais simples e mais rápido aos

parâmetros que são necessários tipicamente.

2.3.4 Conguração para Aplicações de Malha Aberta

Esta seção conduz o instalador através do setup do conversor de frequência de maneira clara e estruturada para congurar uma aplicação de malha aberta. Uma aplicação de malha aberta não utiliza um sinal de feedback do processo.

Ilustração 2.2 Fiação Principal da Aplicação de Malha Aberta

195NA416.11

International

4-12

Motor Speed low Limit

4-14

Motor Speed high Limit

3-41

Ramp 1 ramp-up time

3-42

Ramp 1 ramp-down Time

1-73 Active

Flying start?

Disable

1-20

Motor Power

1-22

Motor Voltage

1-23

Motor frequency

1-24

Motor current

1-25

Motor nominal speed

0-03

Regional Settings

380-440V/50Hz

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

1-10

Motor Type

1-24

Motor current

1-25

Motor nominal speed

1-26

Motor Cont. Rated Torque

1-30

Stator resistance

1-39

Motor poles

1-40

Back EMF at 1000 rpm

1-37

d-axis inductance

6 - 10 T53 low Voltage

6 - 11 T53 high Voltage

6 - 12 T53 Low Current

6 - 13 T53 High Current

Current

Voltage

AMA Failed

0.0 Hz

0.0 kW

Wizard completed Press OK to accept

1-29

Automatic Motor Adaption

O

Auto Motor Adapt OK Press OK

5 - 40 Function of Relay 2

No function

5 - 40 Function of Relay 1

[0] No function

3-03

Max Reference

3-02

Min Reference

AMA running

-----

AMA failed

Perform AMA

(Do not perform AMA)

AMA OK

6 - 19 T53 Mode

Current

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

1.50

0050

04.66

1420

RPM

[0]

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0003

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

[12]

[0]

[1]

[0]

0-06

PM motor

1-38 q-axis Inductance (Lq)

1-44 Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

1-70 PM Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

O

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

4-19 Max Output Frequency

Motor Type = IPM

IPM Type = Sat.

IPM Type = non-Sat.

Programação Guia de Programação

2 2

Ilustração 2.3 Conguração para Aplicações de Malha Aberta

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous Motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0003

3-42 Ramp1 ramp-down time

0003

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

195NA417.11

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

O

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[12]]

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM Motor

1-39 Motor Poles

04.66

MotorType = Asynchronous

MotorType = PM Motor

Motor Type = IPM

IPM Type = Sat.

IPM Type = non-Sat.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) PM Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

O

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

380-440V/50Hz

This dialog is set to [0] No Operation

Programação

2.3.5 Assistente de Setup para Aplicações de Malha Fechada

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Ilustração 2.4 Assistente de Setup de Malha Fechada

Asynchronous Motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0003

3-42 Ramp1 ramp-down time

0003

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

195NA462.11

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

1-00

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

International

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[12]]

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM Motor

1-39 Motor Poles

MotorType = Asynchronous

MotorType = PM Motor

Motor Type = IPM

IPM Type = Sat.

IPM Type = non-Sat.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) PM Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

100

30-22 Locked Rotor Dete ction

[0]

30-23 Locked Rotor Dete ction Time[s]

0.10

(1-45) q-axis Inductanc e Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min I nductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Ind uctance for q-axis

100

380-440V/50Hz

Programação Guia de Programação

2.3.6 Setup do quick menu do motor

O Setup do Motor no Quick Menu conduz o instalador através da programação dos parâmetros do motor necessários.

AVISO!

PROTEÇÃO DE SOBRECARGA DO MOTOR

É recomendável proteção térmica do motor. Especialmente quando funcionando em baixa velocidade, o resfriamento do ventilador do motor integrado geralmente não é suciente.

•

Utilize PTC. Consulte capítulo Conexão do Motor nas Instruções de Utilização VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106, ou

Ative a proteção térmica do motor programando parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor para [4] Desarme do ETR 1.

2 2

Ilustração 2.5 Setup do quick menu do motor

Programação

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

2.4 Programação de Parâmetros

Procedimento:

1. Pressione [Menu] até a seta do display apontar o menu desejado: Quick Menu ou Menu Principal.

2. Para navegar pelos grupos do parâmetro, pressione [▲] [▼].

3. Para selecionar um grupo do parâmetro, pressione [OK].

4. Para navegar pelos parâmetros no grupo especíco, pressione [▲] [▼].

5. Para selecionar o parâmetro, pressione [OK].

Para alterar o valor do parâmetro, pressione [▲] [▼] [▶].

7. Para salvar a nova conguração, pressione [OK]. Para abortar, pressione [Back].

8. Para retornar ao menu anterior, pressione [Back].

2.5 Fazer Backup e Copiar Programações dos Parâmetros

AVISO!

Pare o motor antes de fazer backup ou de copiar programações do parâmetro.

Armazenagem de dados no LCP

Uma vez concluído o setup de um conversor de frequência, armazene os dados no LCP. Como alternativa, utilize um PC com o Software de Setup MCT 10 para executar o mesmo backup.

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para LCP.

4. Pressione [OK].

Transferência de dados do LCP para o conversor de frequência

Conecte o LCP a outro conversor de frequência e copie as programações do parâmetro para esse conversor de frequência também.

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Pressione [OK].

3. Selecione [2] Todos do LCP.

4. Pressione [OK].

Restaurando Congurações Padrão

2.6

Selecione o modo de inicialização de acordo com a necessidades de reter as programações do parâmetro.

Inicialização recomendada (via parâmetro 14-22 Modo Operação).

Utilize este método para inicializar o conversor de frequência sem reinicializar as comunicação.

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação.

2. Pressione [OK].

3. Selecione [2] Inicialização e Pressione [OK].

4. Corte a alimentação de rede elétrica e aguarde até que o display apague.

5. Conecte a alimentação de rede elétrica novamente.

O conversor de frequência está agora reinicializado, exceto os seguintes parâmetros:

Parâmetro 0-03 Denições Regionais.

•

Parâmetro 8-30 Protocolo.

•

Parâmetro 8-31 Endereço.

•

Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC.

•

Parâmetro 8-33 Bits de Paridade / Parada.

•

Parâmetro 8-35 Atraso Mínimo de Resposta.

•

Parâmetro 8-36 Atraso de Resposta Mínimo.

•

Parâmetro 8-70 Instânc Dispos BACnet.

•

Parâmetro 8-72 Masters Máx MS/TP.

•

Parâmetro 8-73 Chassi Info Máx.MS/TP.

•

Parâmetro 8-74 Serviço "I-Am".

•

Parâmetro 8-75 Senha de Inicialização.

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

•

Parâmetro 15-03 Energizações.

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões.

•

Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha.

•

Grupo do Parâmetro 15-4* Parâmetros de identi-

•

cação do drive.

Parâmetro 1-06 Sentido Horário.

•

congurações de

Programação Guia de Programação

Inicialização com dois dedos

Utilize este método para inicializar o conversor de frequência, incluindo reinicializar as congurações de comunicação.

1. Desligue o conversor de frequência.

2. Pressione [OK] e [Menu] simultaneamente.

3. Energize o conversor de frequência enquanto estiver pressionando as teclas mencionadas acima durante 10 s.

O conversor de frequência está agora reinicializado, exceto os seguintes parâmetros:

Parâmetro 0-03 Denições Regionais.

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

•

Parâmetro 15-03 Energizações.

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões.

•

Grupo do Parâmetro 15-4* Parâmetros de identi-

•

cação do drive

Alarme 80, Drive inicializado é exibido como conrmação

de que os parâmetros foram inicializados. Pressione [Reset].

2 2

drop cable

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3 Instalação e Setup da RS485

3.1 RS485

3.1.1 Visão geral

RS485 é uma interface de barramento de par de os, compatível com topologia de rede de perdas múltiplas. Nós podem ser conectados como bus ou através de uma queda de cabos de uma linha tronco comum. Um total de 32 nós podem ser conectados a um segmento de rede. Repetidores dividem segmentos de rede, consulte Ilustração 3.1.

Ilustração 3.1 Interface do Barramento da RS485

AVISO!

Cada repetidor funciona como um nó dentro do segmento em que está instalado. Cada nó conectado em uma rede especíca deve ter um endereço do nó exclusivo em todos os segmentos.

Cada segmento deve estar com terminação em ambas as extremidades; para isso use o interruptor de terminação (S800) dos conversores de frequência ou um banco de resistores de terminação polarizado. Use sempre par trançado blindado (STP) para cabeamento de barramento e siga boas práticas de instalação comuns.

A conexão do terra de baixa impedância da malha de blindagem em cada nó é muito importante, inclusive em altas frequências. Por isso, conecte uma superfície grande da blindagem ao aterramento, por exemplo, com uma braçadeira de cabo ou uma bucha de cabo condutiva. É

possível que seja necessário aplicar cabos equalizadores de potencial para manter o mesmo potencial de aterramento ao longo da rede de comunicação - particularmente em instalações com cabos longos. Para prevenir descasamento de impedância, use sempre o mesmo tipo de cabo ao longo da rede inteira. Ao conectar um motor a um conversor de frequência, use sempre um cabo de motor que seja blindado.

Comprimento Par trançado blindado (STP)

Impedância [Ω] Comprimento de cabo [m]

Tabela 3.1 Especicações de Cabo

120 Máximo 1200 (incluindo drop lines) Máximo 500 de estação a estação

195NA493.11

90°

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

Instalação e Setup da RS485 Guia de Programação

3.1.2 Cuidados com EMC

AVISO!

Observe os regulamentos locais e nacionais relevantes relativos à conexão do ponto de aterramento de proteção. Falha em aterrar os cabos corretamente pode resultar em degradação da comunicação e danos ao equipamento. Para evitar acoplamento do ruído de alta frequência de um cabo para outro, o cabo de comunicação RS485 deve ser mantido distante dos cabos de motor e do resistor do freio. Normalmente uma distância de 200 mm (8 polegadas) é suciente. Mantenha a maior distância possível entre os cabos, principalmente onde forem instalados em paralelo por grandes distâncias. Se o cruzamento for inevitável, o cabo da RS485 deve cruzar com os cabos de motor e do resistor do freio em um ângulo de 90°.

3.1.3 Conexão de Rede

Conecte o conversor de frequência à rede R4S85 da seguinte maneira (veja também Ilustração 3.3):

1. Conecte os os de sinal aos terminais 68 (P+) e 69 (N-), na placa de controle principal do conversor de frequência.

2. Conecte a blindagem do cabo às braçadeiras de cabo.

3. O terminal 61 normalmente não é usado: No entanto, quando houver um grande diferença de potencial entre conversores de frequência, conecte a blindagem do cabo RS485 ao terminal

61. O terminal 61 tem um ltro RC para eliminar o ruído de corrente no cabo.

AVISO!

REQUISITOS DO ISOLAMENTO, MH1

Para cartão de controle e os da placa de relé, o isolamento mínimo necessário é 300 V e 75 °C (167 °F).

AVISO!

Recomendam-se cabos de par trançado blindados para reduzir o ruído entre os condutores.

3 3

COMM. GND Aterramento da comunicação P (P+) Positivo N (N-) Negativo

Ilustração 3.3 Conexão de Rede

4. Programe a chave tipo DIP do cartão de controle com ON para nalizar o barramento RS485 e

1 Cabo Fieldbus 2 Mínimo 200 mm (8 pol) de distância

Ilustração 3.2 Distância Mínima entre a Comunicação e os Cabos de Energia

ativar o RS485 Para obter informações sobre o posicionamento da chave tipo DIP, consulte Ilustração 3.4. A conguração de fábrica da chave tipo DIP é OFF.

195NA488.11

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Parâmetro Função

Parâmetro 8-35 Atr

aso Mínimo de

Resposta

Parâmetro 8-36 Atr

aso de Resposta

Mínimo

Parâmetro 8-37 Atr

aso Inter-Caractere

Máximo

Especique o tempo de atraso mínimo, entre o recebimento de uma solicitação e a transmissão de uma resposta. Essa função contorna os atrasos de retorno do modem. Especique um tempo de atraso máximo entre a transmissão de uma solicitação e o recebimento de uma resposta. Se a transmissão for interrompida, especique um tempo de atraso máximo entre 2 bytes recebidos para garantir o timeout.

AVISO!

A seleção padrão depende do protocolo selecionado no parâmetro 8-30 Protocolo.

1 Chave tipo DIP 2 Chave tipo DIP programado com a conguração de

fábrica, posição de OFF

3 Chave tipo DIP na posição ON

Tabela 3.2 Programação do Parâmetro de Comunicação do Modbus

3.2 Protocolo Danfoss FC

3.2.1 Visão Geral do Protocolo Danfoss FC

Ilustração 3.4 Chave tipo DIP programado com a Conguração de Fábrica

3.1.4 Programação do parâmetro de Comunicação do Modbus

Parâmetro Função

Parâmetro 8-30 Pro

tocolo

Parâmetro 8-31 End

ereço

Parâmetro 8-32 Bau

d Rate da Porta do

Parâmetro 8-33 Bits

de Paridade /

Parada

Selecione o protocolo da aplicação a ser executado para a interface RS485. Programe o endereço do nó.

AVISO!

A faixa de endereços depende do protocolo selecionado no parâmetro 8-30 Protocolo.

Programe a baud rate.

AVISO!

A baud rate padrão depende do protocolo selecionado no parâmetro 8-30 Protocolo.

Programe os bits de paridade e do número de paradas.

AVISO!

A seleção padrão depende do protocolo selecionado no parâmetro 8-30 Protocolo.

O Protocolo Danfoss FC, também conhecido como Bus do FC ou Bus padrão, é o Danfoss eldbus padrão. Ele dene uma técnica de acesso, de acordo com o princípio mestre/ escravo para comunicações através de um eldbus. Um mestre e o máximo de 126 escravos podem ser conectados ao barramento. O mestre seleciona os escravos individuais por meio de um caractere de endereço no telegrama. Um escravo por si só nunca pode transmitir sem que primeiramente seja solicitado a fazê-lo e não é permitido que um escravo transra a mensagem para outro escravo. A comunicação ocorre no modo Half duplex. A função do mestre não pode ser transferida para outro nó (sistema de mestre único).

A camada física e o RS485, usando, portanto, a porta RS485 embutida no conversor de frequência. O Protocolo Danfoss FC suporta diferentes formatos de telegrama:

Um formato curto de 8 bytes para dados de

•

processo.

Um formato longo de 16 bytes que também

•

inclui um canal de parâmetro.

Um formato usado para textos.

•

3.2.2 FC com Modbus RTU

O Protocolo Danfoss FC permite acesso à control word e à referência do barramento do conversor de frequência.

A control word permite ao Modbus mestre controlar diversas funções importantes do conversor de frequência.

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Start bit

Pridade Stop

Par bit

STX LGE ADR DATA BCC

195NA099.10

Instalação e Setup da RS485 Guia de Programação

Partida

•

É possível parar o conversor de frequência por

•

diversos meios:

- Parada por inércia.

- Parada rápida.

- Parada por Freio CC.

- Parada (de rampa) normal.

Reset após um desarme por falha.

•

Operação em diversas velocidades predenidas.

•

Funcionamento em reversão.

•

Alteração da conguração ativa.

•

Controle de dois relés integrados no conversor de

•

frequência.

A referência de bus é comumente usada para controle da velocidade. Também é possível acessar os parâmetros, ler seus valores e, onde for possível, inserir valores neles. Acessar os parâmetros oferece uma variedade de opções de controle, inclusive controlar o setpoint do conversor de frequência quando o seu controlador PI interno for usado.

Ilustração 3.5 Conteúdo de um Caractere

3 3

3.4.2 Estrutura do Telegrama

Cada telegrama tem a seguinte estrutura:

1. Caractere de partida (STX)=02 hex.

2. Um byte representando o comprimento do telegrama (LGE).

3. Um byte representando o endereço do conversor de frequência (ADR).

Seguem vários bytes de dados (variável, dependendo do tipo de telegrama).

Um byte de controle dos dados (BCC) completa o telegrama.

Conguração de Rede

3.3

Para ativar o Protocolo Danfoss FC para o conversor de frequência, programe os parâmetros a seguir.

Parâmetro Conguração

Parâmetro 8-30 Protocolo FC Parâmetro 8-31 Endereço 1–126

Parâmetro 8-32 Baud

Rate da Porta do FC

Parâmetro 8-33 Bits de

Paridade / Parada

Tabela 3.3 Parâmetros para Ativar o Protocolo

Estrutura do Enquadramento de

3.4

2400–115200

Paridade par, 1 bit de parada (padrão)

Mensagem do Protocolo Danfoss FC

3.4.1 Conteúdo de um Caractere (byte)

Cada caractere transferido começa com um bit de início. Em seguida, são transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere é protegido por um bit de paridade. Esse bit é denido para 1 ao atingir a paridade. Paridade é quando houver um número igual de 1s nos 8 bits de dados e no bit de paridade no total. Um bit de parada completa um caractere, assim é composto por 11 bits no total.

Ilustração 3.6 Estrutura do Telegrama

3.4.3 Comprimento do Telegrama (LGE)

O comprimento do telegrama é o número de bytes de dados, mais o byte de endereço ADR e o byte de controle dos dados BCC.

4 bytes de dados LGE=4+1+1=6 bytes 12 bytes de dados LGE=12+1+1=14 bytes Telegramas contendo textos

Tabela 3.4 Comprimento dos telegramas

1) O 10 representa os caracteres xos, enquanto o n é variável

(dependendo do comprimento do texto).

101)+n bytes

3.4.4 Endereço (ADR) do conversor de frequência.

Formato de endereço 1-126

Bit 7 = 1 (formato de endereço 1-126 ativo)

Bit 0-6 = endereço do conversor de frequência 1-126

Bit 0-6=0 Broadcast

O escravo retorna o byte de endereço inalterado no telegrama de resposta ao mestre.

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.4.5 Byte de Controle dos Dados (BCC)

O checksum é calculado como uma função lógica XOR (OU exclusivo). Antes de o primeiro byte do telegrama ser recebido, o CheckSum calculado é 0.

3.4.6 O Campo de Dados

A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. Há três tipos de telegramas e o tipo aplica-se tanto aos telegramas de controle (mestre⇒escravo) quanto aos telegramas de resposta (escravo⇒mestre).

Os 3 tipos de telegrama são:

Bloco de processo (PCD)

O PCD é composto por um bloco de dados de 4 bytes (2 palavras) e contém:

Control word e valor de referência (do mestre para o escravo).

•

Status word e a frequência de saída atual (do escravo para o mestre).

•

Ilustração 3.7 Bloco de Processo

Bloco de parâmetro

Bloco de parâmetros, usado para transmitir parâmetros entre mestre e escravo. O bloco de dados é composto de 12 bytes (6 words) e também contém o bloco de processo.

Ilustração 3.8 Bloco de parâmetro

Bloco de texto

O bloco de texto é usado para ler textos, via bloco de dados.

Ilustração 3.9 Bloco de texto

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Instalação e Setup da RS485 Guia de Programação

3.4.7 O Campo PKE

O campo PKE contém dois subcampos: Comando e resposta (AK) do parâmetro e o Número de parâmetro (PNU):

Ilustração 3.10 Campo PKE

Os bits 12–15 transferem comandos de parâmetro do mestre para o escravo e retornam respostas do escravo processadas para o mestre.

Se o comando não puder ser executado, o escravo envia esta resposta:

0111 O comando não pode ser executado

- e emite o seguinte relatório de falha no valor do

parâmetro:

Código de falha + Especicação

0 Número ilegal do parâmetro 2 Limites superior e inferior foram

excedidos 3 Sub-índice corrompido 4 Nenhuma matriz 5 Tipo de dados incorreto 6 Não usado 7 Não usado 17 Não durante o funcionamento 18 Outros erros 23 O banco de dados dos parâmetros está

ocupado 100 >100 130 Sem acesso de barramento para esse

parâmetro 132 Sem acesso ao LCP 255 Sem erro

3 3

Comandos de parâmetro mestre ⇒escravo Número de bits Comando de parâmetro

15 14 13 12 0 0 0 0 Sem comando 0 0 0 1 Ler valor do parâmetro 0 0 1 0 Gravar valor do parâmetro na RAM

0 0 1 1 Gravar valor do parâmetro na RAM (word

1 1 0 1 Gravar valor do parâmetro na RAM e na

1 1 1 0 Gravar valor do parâmetro na RAM e na

1 1 1 1 Leitura de texto

Tabela 3.5 Comandos de Parâmetro

Resposta escravo ⇒ mestre Número de bits Resposta

15 14 13 12 0 0 0 0 Nenhuma resposta 0 0 0 1 Valor de parâmetro transferido (word) 0 0 1 0 Valor do parâmetro transferido (word

0 1 1 1 O comando não pode ser executado 1 1 1 1 Texto transferido

Tabela 3.6 Resposta

(word)

dupla)

EEPROM (word dupla)

EEPROM (word)

dupla)

Tabela 3.7 Relatório do Escravo

3.4.8 Número do Parâmetro (PNU)

Os bits 0–11 transferem números de parâmetro. A função do parâmetro relevante é denida na descrição do parâmetro em capétulo 2 Programação.

3.4.9 Índice (IND)

O índice é usado com o número do parâmetro para parâmetros de acesso de leitura/gravação com um índice, por exemplo, parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha. O índice é formado por 2 bytes; um byte baixo e um byte alto.

Somente o byte baixo é usado como índice.

3.4.10 Valor do Parâmetro (PWE)

O bloco de valor de parâmetro consiste em 2 words (4 bytes) e o seu valor depende do comando denido (AK). Se o mestre solicita um valor de parâmetro quando o bloco PWE não contiver nenhum valor. Para alterar um valor de parâmetro (gravar), grave o novo valor no bloco PWE e envie-o do mestre para o escravo.

Se um escravo responder a uma solicitação de parâmetro (comando de leitura), o valor do parâmetro atual no bloco

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

PWE é transferido e devolvido ao mestre. Se um parâmetro contiver várias opções de dados, por exemplo parâmetro 0-01 Idioma, selecione o valor de dados digitando o valor no bloco PWE. Através da comunicação serial somente é possível ler parâmetros com tipo de dados 9 (sequência de texto).

Parâmetro 15-40 Tipo do FC a parâmetro 15-53 Nº. Série Cartão de Potência contêm o tipo de dados 9.

Por exemplo, pode-se ler a potência da unidade e a faixa de tensão de rede elétrica no par. parâmetro 15-40 Tipo do FC. Quando uma sequência de texto é transferida (lida), o

Índice de conversão Fator de conversão

74 3600 2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tabela 3.9 Conversão

comprimento do telegrama é variável, porque os textos têm comprimentos diferentes. O comprimento do telegrama é denido no segundo byte do telegrama (LGE). Ao usar a transferência de texto, o caractere do índice indica se o comando é de leitura ou gravação.

3.4.13 Words do Processo (PCD)

O bloco de words de processo está dividido em dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na sequência

denida.

Para ler um texto via bloco PWE, programe o comando do parâmetro (AK) para F hex. O byte alto do caractere do índice deve ser 4.

3.4.11 Tipos de Dados suportados pelo Conversor de Frequência

PCD 1 PCD 2

Telegrama de controle (mestre⇒control word do escravo) Status word do telegrama de controle (escravo ⇒mestre)

Valor de referência Frequência de saída atual

Sem designação signica que não há sinal de operação no telegrama.

Tipos de dados Descrição

3 № inteiro 16 4 № inteiro 32 5 8 sem designação 6 16 sem designação 7 32 sem designação 9 String de texto

Tabela 3.8 Tipos de Dados

3.4.12 Conversão

Os diversos atributos de cada parâmetro são exibidos capétulo 4 Parâmetros. Os valores de parâmetro são transferidos somente como números inteiros. Os fatores de conversão são usados para transferir decimais.

Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] tem um fator de conversão de 0,1. Para predenir a frequência mínima em 10 Hz, deve-se transferir o valor 100. Um fator de conversão 0,1 signica que o valor transferido é multiplicado por 0,1. O valor 100, portanto, será recebido como 10,0.

Tabela 3.10 Words do Processo (PCD)

Exemplos

3.5

3.5.1 Gravando um Valor de Parâmetro

Mude o par. parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] para 100 Hz. Grave os dados na EEPROM.

PKE = E19E hex - Gravar word única em parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]:

IND=0000 hex.

•

PWEHIGH=0000 hex.

•

PWELOW=03E8 hex.

•

Valor de dados 1.000, correspondendo a 100 Hz, consulte capétulo 3.4.12 Conversão.

O telegrama terá a aparência de Ilustração 3.11.

Ilustração 3.11 Telegrama

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Instalação e Setup da RS485 Guia de Programação

AVISO!

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é

uma palavra única e o comando do parâmetro para gravar na EEPROM é E. Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é 19E em hexadecimal.

A resposta do escravo para o mestre é mostrada em Ilustração 3.12.

Ilustração 3.12 Resposta do Mestre

3.5.2 Lendo um Valor de Parâmetro

Ler o valor em parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1.

PKE = 1155 Hex - Ler o valor do parâmetro em parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1:

IND=0000 hex.

•

PWE

•

PWE

•

Ilustração 3.13 Telegrama

Se o valor em parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 for 10 s, a resposta do escravo para o mestre é mostrada em Ilustração 3.14.

Ilustração 3.14 Resposta

Hex 3E8 corresponde ao decimal 1000. O índice de conversão de parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da

Rampa 1 é -2, ou seja, 0,01. Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 é do tipo 32 sem designação.

=0000 hex.

HIGH

=0000 hex.

LOW

Visão Geral do Modbus RTU

3.6

3.6.1 Pré-requisito de Conhecimento

Danfoss supõe que o controlador instalado suporta as interfaces neste documento e observa rigidamente todos os requisitos e limitações estipulados no controlador e no conversor de frequência.

O Modbus RTU (Unidade de Terminal Remoto) foi projetado para comunicar com qualquer controlador que suportar as interfaces denidas neste documento. É suposto que o usuário tem conhecimento pleno das capacidades bem como das limitações do controlador.

3.6.2 O que o Usuário já Deverá Saber

3.6.3 Visão geral

Independentemente do tipo de rede física de comunicação, esta seção descreve o processo usado por um controlador para solicitar acesso a outro dispositivo. Esse processo inclui como o Modbus RTU responde às solicitações de outro dispositivo e como erros são detectados e relatados. O documento também estabelece um formato comum para o leiaute e para o conteúdo dos campos de mensagem. Durante a comunicação por uma rede Modbus RTU, o protocolo:

Determina como cada controlador aprende seu

•

endereço de dispositivo.

Reconhece uma mensagem endereçada a ele.

•

Determina quais ações tomar.

•

Extrai quaisquer dados ou outras informações

•

contidas na mensagem.

Se uma resposta for solicitada, o controlador constrói a mensagem de resposta e a envia. Os controladores comunicam-se usando uma técnica mestre/escravo em que somente o mestre pode iniciar transações (denominadas consultas). Os escravos respondem fornecendo os dados solicitados ao mestre ou agindo como solicitada na consulta. O mestre pode endereçar escravos individuais ou pode iniciar uma mensagem de broadcast a todos os escravos. Os escravos devolvem uma resposta às consultas endereçadas a eles individualmente. Nenhuma resposta é devolvida às solicitações de broadcast do mestre. O

3 3

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

protocolo do Modbus RTU estabelece o formato para a consulta do mestre fornecendo as seguintes informações:

O endereço do dispositivo (ou broadcast).

•

Um código da função denindo a ação solicitada.

•

Quaisquer dados a serem enviados.

•

Um campo de vericação de erro.

•

A mensagem de resposta do escravo também é elaborada usando o protocolo do Modbus. Ela contém campos que conrmam a ação tomada, quaisquer tipos de dados a serem devolvidos e um campo de vericação de erro. Se ocorrer um erro na recepção da mensagem ou se o escravo for incapaz de executar a ação solicitada, o escravo constrói uma mensagem de erro e a envia. Como alternativa, ocorre um timeout.

3.6.4 Conversor de Frequência com

Modbus RTU

O conversor de frequência comunica-se no formado do Modbus RTU através da interface RS485 integrada. O Modbus RTU fornece o acesso à control word e à referência de bus do conversor de frequência.

A control word permite ao Modbus mestre controlar diversas funções importantes do conversor de frequência:

Partida

•

Várias paradas:

•

- Parada por inércia.

- Parada rápida.

- Parada por freio CC.

- Parada (de rampa) normal.

Reset após um desarme por falha.

•

Operação em diversas velocidades

•

Funcionamento em reversão.

•

Alterar a conguração ativa.

•

Controlar o relé integrado do conversor de

•

frequência.

A referência de bus é comumente usada para controle da velocidade. Também é possível acessar os parâmetros, ler seus valores e quando possível, inserir valores. Acessar os parâmetros oferece uma variedade de opções de controle, inclusive controlar o setpoint do conversor de frequência quando o seu controlador PI interno for usado.

Conguração de Rede

3.7

Para ativar o Modbus RTU no conversor de frequência, programe os seguintes parâmetros:

predenidas.

Parâmetro Conguração

Parâmetro 8-30 Protocolo Modbus RTU Parâmetro 8-31 Endereço 1–247

Parâmetro 8-32 Baud Rate

da Porta do FC

Parâmetro 8-33 Bits de

Paridade / Parada

Tabela 3.11 Conguração de Rede

2400–115200

Paridade par, 1 bit de parada (padrão)

3.8 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU

3.8.1 Introdução

Os controladores são congurados para se comunicar na rede do Modbus usando o modo RTU (remote terminal unit), com cada byte em uma mensagem contendo dois caracteres hexadecimais de 4 bits. O formato de cada byte é mostrado em Tabela 3.12.

Start bit

Tabela 3.12 O formato de cada byte

Sistema de

codicação

Bits por byte

Campo de vericação de erro

Tabela 3.13 Detalhes de Byte

Byte de dados Parada

Binário de 8 bits, hexadecimal 0–9, A–F. Dois caracteres hexadecimais contidos em cada campo de 8 bits da mensagem.

1 bit de partida.

•

8 bits de dados, o bit menos signi-

•

cativo é enviado primeiro.

1 bit para paridade par/ímpar; nenhum

•

bit para sem paridade.

1 bit de parada se for usada a paridade;

•

2 bits se for sem paridade.

Vericação de redundância cíclica (CRC).

parida

Parad

3.8.2 Estrutura do telegrama do Modbus

RTU

O dispositivo de transmissão coloca uma mensagem do Modbus RTU em um chassi, com um ponto de início e outro de término conhecidos. Isto permite aos dispositivos de recepção começar no inicio da mensagem, ler a porção do endereço, determinar qual dispositivo está sendo endereçado (ou todos os dispositivos, se a mensagem for do tipo broadcast) e a reconhecer quando a mensagem for completada. As mensagens parciais são detectadas e os

Instalação e Setup da RS485 Guia de Programação

erros programados, em consequência. Os caracteres para transmissão devem estar no formato hexadecimal de 00 a FF, em cada campo. O conversor de frequência monitora continuamente o barramento da rede, inclusive durante os intervalos silenciosos. Quando o primeiro campo (o campo de endereço) é recebido, cada conversor de frequência ou dispositivo decodica esse campo, para determinar qual dispositivo está sendo endereçado. As mensagens do Modbus RTU, endereçadas como 0, são mensagens de broadcast. Não é permitida nenhuma resposta para mensagens de broadcast. Um chassi de mensagem típico é mostrado em Tabela 3.14.

Partida Endereço Função Dados Vericaçã

o de CRC

T1-T2-T3-

-T4

Tabela 3.14 Estrutura do telegrama típica do Modbus RTU

8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits T1-T2-T3-

Final da

Acel.

-T4

3.8.3 Campo Partida/Parada

As mensagens iniciam com um período de silêncio com intervalos de no mínimo 3,5 caracteres. O período de silêncio é implementado como um múltiplo de intervalos de caracteres na baud rate da rede selecionada (mostrado como Início T1-T2-T3-T4). O primeiro campo a ser transmitido é o endereço do dispositivo. Após a transmissão do último caractere, um período semelhante de intervalos de no mínimo 3,5 caracteres marca o m da mensagem. Após este período, pode-se começar uma mensagem nova.

O quadro completo da mensagem deve ser transmitido como um uxo contínuo. Se ocorrer um período de silêncio com intervalos maiores que 1,5 caracteres antes de completar o quadro, o dispositivo receptor livra-se da mensagem incompleta e assume que o byte seguinte é um campo de endereço de uma nova mensagem. De forma semelhante, se uma nova mensagem começar antes de intervalos de 3,5 caracteres após uma mensagem anterior, o dispositivo receptor o considera uma continuação da mensagem anterior. Esse comportamento causa um timeout (nenhuma resposta do escravo), uma vez que o valor no m do campo de CRC não é válido para as mensagens combinadas.

3.8.4 Campo de Endereço

O campo de endereço de um quadro de mensagem contém 8 bits. Os endereços de dispositivos escravo válidos estão na faixa de 0–247 decimal. Aos dispositivos escravos individuais são designados endereços na faixa de 1-247. (0 é reservado para modo broadcast, que todos os escravos reconhecem.) Um mestre endereça um escravo colocando o endereço do escravo no campo de endereço da mensagem. Quando o escravo envia a sua resposta, ele

insere o seu próprio endereço neste campo de endereço para que o mestre identique qual escravo está respondendo.

3.8.5 Campo da Função

O campo da função de um quadro de mensagem contém 8 bits. Os códigos válidos estão na faixa de 1-FF. Os campos de função são usados para enviar mensagens entre o mestre e o escravo. Quando uma mensagem é enviada de um mestre para um dispositivo escravo, o campo do código da função informa o escravo a espécie de ação a ser executada. Quando o escravo responde ao mestre, ele usa o campo do código da função para sinalizar uma resposta (sem erros) ou informar que ocorreu algum tipo de erro (conhecida como resposta de exceção)

Para uma resposta normal, o escravo simplesmente retorna o código de função original. Para uma resposta de exceção, o escravo retorna um código que é equivalente ao código da função original com o bit mais signicativo programado para 1 lógico. Além disso, o escravo insere um código único no campo dos dados da mensagem de resposta. Este código informa ao mestre que espécie de erro ocorreu ou o motivo da exceção. Consulte também

capétulo 3.8.12 Códigos de Função Suportados pelo Modbus RTU e capétulo 3.8.13 Códigos de Exceção do Modbus.

3.8.6 Campo dos Dados

O campo dos dados é construído usando conjuntos de dois dígitos hexadecimais, na faixa de 00 a FF hexadecimal. Estes dígitos são constituídos de um caractere RTU. O campo dos dados de mensagens, enviadas de um mestre para um dispositivo escravo, contém informações complementares que o escravo deve usar para tomar a ação de acordo com o código da função. As informações pode incluir itens como uma bobina ou endereços de registradores, a quantidade de itens a ser manuseada e a contagem dos bytes de dados reais no campo.

3.8.7 Campo de Vericação de CRC

As mensagens incluem um campo de vericação de erro que opera com base em um método de vericação de redundância cíclica (CRC). O campo de CRC verica o conteúdo da mensagem inteira. Ele é aplicado independentemente de qualquer método de vericação de paridade usado pelos caracteres individuais da mensagem. O valor de CRC é calculado pelo dispositivo de transmissão, o qual insere a CRC como o último campo na mensagem. O dispositivo receptor recalcula um CRC, durante a recepção da mensagem e compara o valor calculado com o valor real recebido no campo da CRC. Se os dois valores forem diferentes, ocorrerá timeout do bus. O campo de vericação de erro contém um valor binário

3 3

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

CTW

REF

Analog output 42

Torque limit

2811

2812

2813

Write

Frequency Converter Drive

CTW = Parameter 16-85, Analog output = Parameter 6-52,

REF = Parameter 16-86, Torque limit Motor mode = 4-16

130BC049.10

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

de 16 bits implementado como dois bytes de 8 bits. Após a implementação, o byte de ordem baixa do campo é inserido primeiro, seguido pelo byte de ordem alta. O byte de ordem alta da CRC é o último byte enviado na mensagem.

3.8.8 Endereçamento do Registrador da Bobina

Para obter informações sobre o endereçamento do registrador da bobina, consulte as Instruções de Utilização

do Modbus RTU.

3.8.9 Acesso via Gravação/Leitura do PCD

A vantagem de utilizar a conguração de gravação/leitura do PCD é que o controlador pode gravar ou ler mais dados em um telegrama. Até 63 registradores podem ser lidos ou gravados através da função registrador de retenção da leitura de código ou gravar múltiplos registros em 1 telegrama. A estrutura também é exível de modo que apenas 2 registradores do controlador podem ser gravados e 10 registradores podem ser lidos.

A lista de gravação do PCD são dados enviados do controlador para o conversor de frequência, tais como:

Control word.

•

Referência.

•

Dados dependente da aplicação, como a

•

referência mínima e tempos de rampa.

AVISO!

A control word e a referência são sempre enviadas na lista do controlador para o conversor de frequência.

A lista de gravação do PCD é programada no parâmetro 8-42 Conguração de gravação do PCD.

A lista de leitura do PCD são dados enviados do controlador para o conversor de frequência, tais como:

AVISO!

O status word e o valor real principal são sempre enviados na lista do conversor de frequência para o controlador.

Status word.

•

Valor real principal.

•

Dados dependentes da aplicação, como, horas de

•

funcionamento, corrente do motor e alarm word.

Ilustração 3.15 Listas de Gravação/Leitura do PCD

AVISO!

As caixas marcadas em cinza não são alteráveis, são os valores padrão.

AVISO!

Mapeie os parâmetros de 32-bit dentro dos limites de 32-bit, PCD2 & PCD3 ou PCD4 & PCD5 etc., quando o número de parâmetro for mapeado duas vezes para

parâmetro 8-42 Conguração de gravação do PCD ou parâmetro 8-43 Conguração de Leitura do PCD.

3.8.10 Mapeando os Registradores de Retenção para Parâmetros do Drive

Exemplo:

O PLC envia a control word e a referência, programa a saída analógica 42 e o limite de torque.

Ilustração 3.16 Dados enviados pelo PLC

Exemplo:

O conversor de frequência envia a status word, o valor real principal, a corrente do motor real, as entradas digitais e o torque [Nm].

Motor current

Digital inputs

Actual Torque [Nm]

2911

2912

2913

2914

Read

Frequency Converter Master

STW

MAV

130BC050.10

STW = Parameter 16-03, Motor Current = Parameter 16-14, Actual Torque [Nm]

MAV = Parameter 16-05, Digital Inputs = Parameter 16-60

130BC198.10

130BC199.10

Instalação e Setup da RS485 Guia de Programação

Para leitura de amperagens mais altas, utilize uma leitura de 32-bit.

Mapear um parâmetro 32-bit como 16 bit, sempre acessa os 16 bits inferiores.

Ilustração 3.17 Dados de Envio do conversor de frequência

Exemplo, continuação

Mapeie os dados de entrada e dados de saída do Modbus RTU para o parâmetro do conversor de frequência. Utilize

parâmetro 8-42

Conguração de gravação do PCD e

parâmetro 8-43 Conguração de Leitura do PCD para o

mapeamento.

Ilustração 3.18 Mapeamento de Dados de Entrada/Dados de Saída em Parâmetro 8-42 Conguração de gravação do PCD

AVISO!

As linhas cinzas são xas, as vermelhas são selecionáveis pelo usuário.

3.8.11 Como controlar o Conversor de Frequência

Esta seção descreve os códigos que podem ser usados nos campos função e dados de uma mensagem do Modbus RTU.

3.8.12 Códigos de Função Suportados pelo Modbus RTU

O Modbus RTU suporta o uso dos códigos de função a seguir no campo de função de uma mensagem.

Função Código da Função

Ler bobinas 1 hex Ler registradores de retenção 3 hex Gravar bobina única 5 hex Gravar registrador único 6 hex Gravar bobinas múltiplas F hex Gravar registradores múltiplos 10 hex Ler contador de eventos de comunicação Relatar ID do escravo 11 hex Ler gravar registradores múltiplos 17 hex

B hex

3 3

Programe os parâmetros a seguir no conversor de frequência:

Ilustração 3.19 Mapeamento de Dados de Entrada/Dados de Saída em Parâmetro 8-43 Conguração de Leitura do PCD

AVISO!

A corrente do motor em parâmetro 16-14 Corrente do motor é 32 bits. Este mapeamento está mapeando

somente os 16 bit inferiores, então, a leitura de corrente do motor máxima é 327 A.

Tabela 3.15 Códigos de Função

Função Código

da Função

Diagnósticos8 1 Reiniciar a comunicação.

Tabela 3.16 Códigos de Função

Código de subfunção

2 Retornar registrador de

10 Limpar contadores e

11 Retornar contador de

12 Retornar contador de

13 Retornar contador de

14 Retornar contador de

Subfunção

diagnósticos.

registrador de diagnósticos.

mensagem do bus.

erros de comunicação do bus.

erros do escravo.

mensagem do escravo.

Instalação e Setup da RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.8.13 Códigos de Exceção do Modbus

Para obter uma explicação completa da estrutura de uma

Como Acessar os Parâmetros

3.9

3.9.1 Tratamento de Parâmetros

resposta do código de exceção, consulte capétulo 3.8.5 Campo da Função.

O PNU (número de parâmetro) é traduzido do endereço de registrador contido na mensagem de leitura ou gravação

CódigoNome Signicado

do Modbus. O número de parâmetro é convertido para o Modbus como (10 x número do parâmetro) decimal.

1 Função

inválida

2 Endereço de

dados inválido

3 Valor de

dados inválido

4 Falha do

dispositivo escravo

O código de função recebido na consulta não é uma ação permitida para o servidor (ou escravo). Isso pode ser porque o código de função é aplicável somente em dispositivos mais recentes e ainda não foi implementado na unidade selecionada. Isso também pode indicar que o servidor (ou escravo) está no estado incorreto para processar um pedido desse tipo, por exemplo, em virtude de não estar congurado e por estar sendo requisitado a retornar valores de registro. O endereço dos dados recebido na consulta não é um endereço permitido para o servidor (ou escravo). Mais especi- camente, a combinação do número de referência e o comprimento de transferência não é válido. Para um controlador com 100 registradores, um pedido com oset 96 e comprimento 4 teria êxito, um pedido com oset 96 e comprimento 5 gera exceção 02. Um valor contido no campo de dados da consulta não é um valor permitido para o servidor (ou escravo). Isso indica uma falha na estrutura do restante de um pedido complexo, como o do comprimento implícito estar incorreto. NÃO signica especicamente que um item de dados submetido para armazenagem em um registrador apresenta um valor fora da expectativa do programa de aplicação, uma vez que o protocolo do Modbus não está ciente do signicado de qualquer valor particular de qualquer registrador particular. Ocorreu um erro irrecuperável enquanto o servidor (ou escravo) tentava executar a ação requisitada.

Exemplo: Leitura parâmetro 3-12 Valor de Catch Up/Slow Down (16 bits): O registrador de retenção 3120 mantém o valor dos parâmetros. Um valor de 1352 (decimal)

signica

que o parâmetro está programado para 12,52%

Leitura parâmetro 3-14 Referência Relativa

Pré-denida (32 bits): Os registradores de retenção 3410 e 3411 mantêm os valores dos parâmetros. Um valor de 11300 (decimal) signica que o parâmetro está programado para 1113.00.

Para obter informações sobre os parâmetros, tamanho e índice de conversão, consulte capétulo 4 Parâmetros.

3.9.2 Armazenagem de Dados

A bobina 65 decimal determina se os dados gravados no conversor de frequência são armazenados na EEPROM e RAM (bobina 65=1) ou somente na RAM (bobina 65= 0).

3.9.3 IND (Índice)

Alguns parâmetros do conversor de frequência são parâmetros de matriz, por exemplo parâmetro 3-10 Referência Predenida. Como o Modbus não suporta matrizes nos registradores de retenção, o conversor de frequência reservou o registrador de retenção 9 como apontador da matriz. Antes de ler ou gravar um parâmetro de matriz, programe o registrador de retenção

9. A conguração do registrador de retenção para o valor de 2 faz com que todos os parâmetros de matriz de leitura/gravação seguintes sejam para o índice 2.

3.9.4 Blocos de Texto

Os parâmetros armazenados como sequências de texto são acessados do mesmo modo que os demais parâmetros. O tamanho máximo do bloco de texto é 20 caracteres. Se uma solicitação de leitura de um parâmetro for maior que o número de caracteres que este comporta, a resposta será

Tabela 3.17 Códigos de Exceção do Modbus

truncada. Se uma solicitação de leitura de um parâmetro for menor que o número de caracteres que este comporta, a resposta será preenchida com brancos.

3.9.5 Fator de conversão

Um valor de parâmetro pode ser transferido somente como um número inteiro. Para transferir os decimais, use um fator de conversão.

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Danfoss FCP 106, FCM 106 Programming guide [pt]

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Frequently Asked Questions

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