Danfoss FCP 106, FCM 106 Programming guide [ru]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Руководство по программированию

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

www.DanfossDrives.com

Оглавление Руководство по программированию

Оглавление

1 Введение

1.1 Цель данного руководства

1.2 Дополнительные ресурсы

1.3 Версия документа и программного обеспечения

1.4 Символы, сокращения и определения

1.5 Обзор электрических клемм

2 Программирование

2.1 Удаленное программирование c помощью средства конфигурирования MCT 10

2.2 Графическая панель местного управления (GLCP)

2.3 Меню GLCP

2.3.1 Меню состояния 10

2.3.2 Быстрое меню 11

2.3.3 Главное меню 11

2.3.4 Настройка параметров применений с разомкнутым контуром 11

2.3.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром 13

2.3.6 Настройка двигателя с помощью быстрого меню 14

2.4 Программирование параметров

2.5 Создание резервной копии и копирование настроек параметров

2.6 Восстановление настроек по умолчанию

3 Монтаж и настройка RS485

3.1 RS485

3.1.1 Краткое описание 17

3.1.2 Обеспечение ЭМС 18

3.1.3 Подключение сети 18

3.1.4 Настройки параметров для связи Modbus 19

3.2 Протокол FC

3.3 Конфигурация сети

3.4 Структура кадра сообщения по протоколу FC

3.4.2 Структура телеграммы 20

3.4.4 Адрес преобразователя частоты (ADR) 21

3.4.5 Управляющий байт (BCC) 21

3.4.6 Поле данных 21

3.4.7 Поле PKE 22

3.4.8 Номер параметра (PNU) 22

3.4.9 Индекс (IND) 22

3.4.10 Значение параметра (PWE) 22

3.4.11 Типы данных, поддерживаемые преобразователем частоты 23

3.4.12 Преобразование 23

Оглавление

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.5 Примеры

3.6 Краткое описание Modbus RTU

3.6.1 Необходимые сведения 24

3.6.2 Что уже должен знать пользователь 24

3.6.3 Краткое описание 24

3.6.4 Преобразователь частоты с Modbus RTU 25

3.7 Конфигурация сети

3.8 Структура кадра сообщения Modbus RTU

3.8.1 Введение 25

3.8.2 Структура сообщения Modbus RTU 26

3.8.3 Поля начала/останова 26

3.8.4 Адресное поле 26

3.8.5 Поле функции 26

3.8.6 Поле данных 27

3.8.7 Поле контроля CRC 27

3.8.8 Адресация катушек и регистров 27

3.8.9 Доступ посредством чтения/записи PCD 27

3.8.10 Назначение регистров временного хранения параметрам привода 28

3.8.11 Управление преобразователем частоты 29

3.8.12 Коды функций, поддерживаемые Modbus RTU 29

3.8.13 Исключительные коды Modbus 29

3.9 Доступ к параметрам

3.9.1 Операции с параметрами 30

3.9.2 Хранение данных 30

3.10 Примеры

3.10.1 Чтение регистров временного хранения (03 16-ричн.) 31

3.10.2 Установка одного регистра (06 16-ричн.) 31

3.10.3 Установка нескольких регистров (10 16-ричн.) 32

3.10.4 Запись/чтение нескольких регистров (17 16-ричн.) 32

3.11 Профиль управления FC

3.11.1 Командное слово, соответствующее профилю FC (пар. 8-10 Протокол = Профиль FC) 33

3.11.2 Слово состояния, соответствующее профилю FC (STW) (параметр 8-30 Протокол = профиль FC) 35

4 Параметры

4.1 Главное меню — Управление и отображение — Группа 0

4.2 Главное меню — Нагрузка/двигатель — Группа 1

4.3 Главное меню — Торможение — Группа 2

4.4 Главное меню – Задание/Разгон и торможение – Группа 3

4.5 Главное меню — Пределы/Предупреждения — Группа 4

Оглавление Руководство по программированию

4.6 Главное меню — Цифровой вход/выход — Группа 5

4.7 Главное меню — Аналог.ввод/вывод — Группа 6

4.8 Главное меню — Связь и дополнительные устройства — Группа 8

4.9 Главное меню — PROFIdrive — Группа 9

4.10 Главное меню — Интеллектуальная логика — Группа 13

4.11 Главное меню — Специальные функции — Группа 14

4.12 Главное меню — Сведения о приводе — Группа 15

4.13 Главное меню — Вывод данных — Группа 16

4.14 Главное меню — Показания 2 — Группа 18

4.15 Главное меню — Замкнутый контур FC — Группа 20

4.16 Главное меню — Прикладные функции — Группа 22

4.17 Главное меню — Прикладные функции 2 — Группа 24

4.18 Главное меню — Специальные возможности — Группа 30

5 Диагностика и устранение неисправностей

5.1 Обзор аварийных сигналов и предупреждений

5.2 Слова аварийной сигнализации

5.3 Слова предупреждения

105

110

113

119

120

122

134

137

138

142

143

5.4 Расширенные слова состояния

5.5 Устранение неисправностей

6 Перечни параметров

6.1 Значения параметра

6.1.1 Установки по умолчанию 150

6.1.2 0-** Operation/Display 151

6.1.3 1-** Load and Motor 151

6.1.4 2-** Brakes 153

6.1.5 3-** Reference/Ramps 153

6.1.6 4-** Limits/Warnings 154

6.1.7 5-** Digital In/Out 154

6.1.8 6-** Analog In/Out 155

6.1.9 8-** Comm. and Options 156

6.1.10 9-** PROFIdrive 157

6.1.11 13-** Smart Logic 158

6.1.12 14-** Special Functions 158

6.1.13 15-** Drive Information 159

144

145

150

6.1.14 16-** Data Readouts 160

6.1.15 18-** Info & Readouts 161

6.1.16 20-** Drive Closed Loop 161

6.1.17 22-** Appl. Functions 162

6.1.18 24-** Appl. Functions 2 163

Оглавление

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

6.1.19 30-** Special Features 163

Алфавитный указатель

164

Введение Руководство по программированию

1 Введение

1.1 Цель данного руководства

Руководство по программированию содержит информацию, необходимую для ввода преобразователя частоты в эксплуатацию и его программирования, в том числе полные описания параметров.

1.2 Дополнительные ресурсы

Список литературы:

Инструкции по эксплуатации VLT® DriveMotor

•

FCP 106/FCM 106 содержат информацию, необходимую для установки преобразователя частоты и ввода его в эксплуатацию.

Руководство по проектированию VLT

•

DriveMotor FCP 106/FCM 106 содержит информацию об интеграции преобразователя частоты в различные системы.

Руководство по программированию VLT

•

DriveMotor FCP 106/FCM 106 содержит сведения по программированию и включает полные описания параметров.

Инструкция по работе с VLT

•

панель местного управления (LCP).

Инструкция по работе с VLT

•

пульт местного управления (LOP).

Инструкции по эксплуатации Modbus RTU и

•

Инструкции по эксплуатации BACnet VLT DriveMotor FCP 106/FCM 106 содержат

информацию, необходимую для управления преобразователем частоты, его контроля и программирования.

Руководство по монтажу VLT® PROFIBUS DP

•

MCA 101 содержит информацию о монтаже PROFIBUS и устранению неисправностей.

Руководство по программированию VLT

•

PROFIBUS DP MCA 101 содержит информацию о конфигурировании системы, управлении преобразователем частоты, доступе к его параметрам, его программировании и устранению неисправностей. В руководстве также приведены примеры применения.

Служебная программа VLT® Motion Control Tool

•

MCT 10 позволяет пользователю настраивать преобразователь частоты с ПК под управлением ОС Windows™.

LOP описывает

LCP описывает

Техническая и аттестационная документация представлена в Интернете по адресу vlt- drives.danfoss.com/Support/Service/.

Энергосберегающее ПО Danfoss VLT® Energy Box можно загрузить с веб-сайта www.danfoss.com/BusinessAreas/ DrivesSolutionsв разделе загрузок ПО для ПК.

1.3 Версия документа и программного обеспечения

Данное руководство регулярно пересматривается и обновляется. Все предложения по его улучшению будут приняты и рассмотрены. В Таблица 1.1 указаны версия документа и соответствующая версия ПО. Версию ПО преобразователя частоты можно посмотреть в параметре параметр 15-43 Версия ПО.

Редакция Комментарии Версия ПО

Доступно обновление программного

MG03N2xx

Таблица 1.1 Версия документа и программного обеспечения

Символы, сокращения и определения

1.4

В этом руководстве используются следующие символы.

обеспечения

PROFIBUS.

5,00

ВНИМАНИЕ!

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск летального исхода или серьезных травм.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск получения незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Указывает на важную информацию, в том числе о такой ситуации, которая может привести к повреждению оборудования или другой собственности.

1 1

Программное обеспечение Danfoss VLT® Energy

•

Box используется для расчета характеристик энергии в системах HVAC.

Введение

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

60° AVM Aсинхронная векторная модуляция 60° A Ампер AC Переменный ток AD Электростатический разряд через воздух AOЭ Автоматическая оптимизация

энергопотребления AI Аналоговый вход AIC Ампер тока отключения ААД Автоматическая адаптация двигателя AWG Американский сортамент проводов °C CB Автоматический выключатель CD Постоянный разряд CDM Комплектный модуль привода: преобразователь

CE Соответствие стандартам безопасности

CM Синфазный режим CT Постоянный крутящий момент DC Постоянный ток DI Цифровой вход DM Дифференциальный режим D-TYPE В зависимости от типа привода ЭМС Электромагнитная совместимость ЭДС Электродвижущая сила ЭТР Электронное тепловое реле °F f

JOG

MAX

MIN

Градусы Цельсия

частоты, секция питания и вспомогательные

устройства

Евросоюза

Градусы Фаренгейта

Частота двигателя в случае активизации

функции фиксации частоты

Частота двигателя

Максимальная выходная частота, выдаваемая

на выходе преобразователя частоты

Минимальная частота двигателя на выходе

LCP Local control panel = панель местного

управления

Младший

Младший значащий бит бит м метр мА Миллиампер MCM, mcm Млн круглых мил MCT Служебная программа управления движением мГ Индуктивность в миллигенри мм Миллиметр мс Миллисекунда Старший бит Старший значащий бит

VLT

КПД преобразователя частоты определяется

отношением выходной мощности и входной

мощности нФ Емкость в нанофарадах NLCP Цифровая панель местного управления Н·м Ньютон-метр NO Нормальная перегрузка (NO) n

Оперативны е/

Синхронная скорость двигателя.

Оперативные параметры вступают в действие

сразу же после изменения их значений автономные параметры P

торм., длит.

Номинальная мощность тормозного резистора

(средняя за время длительного торможения) PCB Печатная плата PCD Технологические данные PDS Система силового привода: CDM и двигатель PELV Защитное сверхнизкое напряжение P

Номинальная выходная мощность

преобразователя частоты при высокой

перегрузке P

M,N

Номинальная мощность двигателя Двигатель сПМС двигателем с постоянными магнитами

преобразователя частоты

M,N

FC Преобразователь частоты (привод) FSP Насос с фиксированной скоростью

HIPERFACE®HIPERFACE® является зарегистрированным

HO Повышенная перегрузка (HO) л. с. Мощность в лошадиных силах HTL Импульсы энкодера HTL (10–30 В) —

Гц Герц I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

кГц Килогерц

Номинальная частота двигателя

товарным знаком компании Stegmann

высоковольтная транзистор-транзисторная логика (High-voltage Transistor Logic, HTL)

Номинальный выходной ток инвертора Предел по току Номинальный ток двигателя Максимальный выходной ток Номинальный выходной ток, обеспечиваемый преобразователем частоты

ПИДрегулятор процесса

Пропорционально-интегрально-

дифференциальный регулятор, поддерживает

необходимую скорость, давление, температуру

и т. д. R

торм., ном.

Номинальное сопротивление резистора, при

котором обеспечивается мощность торможения

на валу двигателя, равная 150/160 %, в течение

1 минуты. RCD Датчик остаточного тока Рекуперация Клеммы рекуперации R

мин.

Минимальное допустимое преобразователем

частоты значение сопротивления тормозного

резистора эфф. Эффективное (среднеквадратическое) значение об/мин Число оборотов в минуту R

рек.

Рекомендуемое сопротивление тормозных

резисторов Danfoss с Секунда SCCR Номинальный ток короткого замыкания

Введение Руководство по программированию

SFAVM Асинхронная векторная модуляция с

ориентацией по магнитному потоку статора STW Слово состояния SMPS Импульсный источник электропитания THD Общее гармоническое искажение T

LIM

ТТЛ Импульсы энкодера TTL (5 В) — транзисторная

M,N

Предел момента

логика

Номинальное напряжение двигателя

Соответстви е UL

В Вольты VSP Насос с переменной скоростью VT Переменный крутящий момент

VVC

Таблица 1.2 Сокращения и символы

Underwriters Laboratories (Организация в США, занимающаяся сертификацией в области безопасности оборудования)

Расширенное векторное управление напряжением

1 1

195NA507.11

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0–10 V DC 0/4–20 mA

0/4–20 mA

0–10 V DC -

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

42 0/4–20 mA A OUT/DIG OUT

45 0/4–20 mA A OUT/DIG OUT

12 (+24 V OUT)

18 (DIGI IN)

19 (DIGI IN)

20 (COM D IN)

27 (DIGI IN)

29 (DIGI IN)

PROFIBUS

MCM

24 V (NPN) 0 V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485) 61

RS485

(PNP)-Source (NPN)-Sink

Bus ter.

1 2

ON=Terminated OFF=Unterminated

relay 1

240 V AC 3A

relay 2

240 V AC 3A

UDC+

UDC-

Motor

U V W

Thermistor

located in

motor

Group 5-*

Located in

motor block

Введение

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

1.5 Обзор электрических клемм

Рисунок 1.1 Обзор электрических клемм

130BD512.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

0.00 kW

O Remote Stop

0.0Hz

Alarm

Warn.

0.00 A

0.0 %

2605 kWh

18 19 20 21

Программирование Руководство по программированию

2 Программирование

2.1 Удаленное программирование c помощью средства конфигурирования MCT 10

Преобразователь частоты может быть запрограммирован с LCP или ПК через коммуникационный порт RS485 с помощью средства конфигурирования Средство конфигурирования MCT 10. Более подробные сведения об этом программном обеспечении см. в глава 1.2 Дополнительные ресурсы.

2.2 Графическая панель местного управления (GLCP)

LCP разделена на 4 функциональные зоны.

А. Буквенно-цифровое отображение информации.

B. Выбор меню.

C. Кнопки навигации и световые индикаторы (светодиоды).

D. Кнопки управления и световые индикаторы (светодиоды).

A. Область экрана

Дисплей включается при подключении преобразователя частоты к сети питания, клемме шины постоянного тока или внешнему источнику питания 24 В.

Отображаемая на LCP информация может быть настроена в соответствии с требованиями конкретного применения. Выберите дополнительное оборудование в быстром меню Q3-13 Настройки дисплея..

Вы-

Дисплей Номер носк а

1 1.1 0-20 Задание % 2 1.2 0-21 Ток двигателя 3 1.3 0-22 Мощность [кВт] 4 2 0-23 Частота 5 3 0-24 Счетчик кВтч

Таблица 2.1 Пояснения к Рисунок 2.1

параметра

Настройка по умолчанию

B. Кнопки меню дисплея.

Кнопки меню обеспечивают доступ к установке параметров, позволяют переключать режимы дисплея состояния во время работы и просматривать данные журнала отказов.

2 2

ВыноскаКнопка Функция

6 Status (Состояние) Выводит на дисплей рабочую

информацию.

7 Quick menu

(Быстрое меню)

Рисунок 2.1 Панель местного управления (LCP)

8 Main Menu (Главное

меню)

9 Alarm Log (Журнал

аварий)

Таблица 2.2 Пояснения к Рисунок 2.1

Позволяет получить доступ к инструкциям по программированию параметров для выполнения первичной настройки, а также подробным инструкциям для различных применений. Открывает доступ ко всем параметрам программирования. Отображает список текущих предупреждений, 10 последних аварийных сигналов и журнал учета технического обслуживания.

Программирование

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

C. Навигационные кнопки и световые индикаторы (светодиоды)

Кнопки навигации используются для программирования

функций и перемещения курсора на дисплее. При помощи навигационных кнопок можно также

D. Кнопки управления и световые индикаторы (светодиоды)

Кнопки управления находятся в нижней части LCP.

ВыноскаКнопка Функция

контролировать скорость в режиме местного управления. В этой зоне также расположены три световых индикатора состояния преобразователя частоты.

ВыноскаКнопка Функция

10 Back (Назад) Позволяет возвратиться к

предыдущему шагу или списку в структуре меню.

11 Cancel

(Отмена)

12 Info

(Информация)

13 Кнопки

навигации

14 OK Нажмите для доступа к группам

Таблица 2.3 Пояснения к Рисунок 2.1

Выноска

15 ON Зеленый Светодиод включения ON

16 WARN Желтый При возникновении условия

17 ALARM Красный В случае неисправности

ИндикаторЦвет Функция

Таблица 2.4 Пояснения к Рисунок 2.1

Аннулирует последнее внесенное изменение или команду, пока режим дисплея не изменен. Нажмите для просмотра описания отображаемой функции. Позволяют перемещаться по пунктам меню.

параметров или для подтверждения выбранных значений.

(ВКЛ.) горит, когда на преобразователь частоты поступает напряжение питания от сети, с шины постоянного тока или от внешнего источника питания 24 В.

предупреждения загорается желтый светодиод предупреждения WARN (ПРЕДУПР.), и на дисплее появляется текст, описывающий проблему.

начинает мигать красный светодиод и отображается текстовое описание аварийного сигнала.

18 Hand On

(Ручной режим)

19 O (Выкл.) Останавливает двигатель без

20 Auto On

(Автоматичес кий режим)

21 Reset (Сброс) Выполняет сброс преобразователя

Таблица 2.5 Пояснения к Рисунок 2.1

УВЕДОМЛЕНИЕ

Для регулировки контрастности изображения нажмите [Status] и [▲]/[▼].

2.3 Меню GLCP

2.3.1 Меню состояния

В меню состояния для выбора доступны следующие варианты:

Частота двигателя [Гц],

•

параметр 16-13 Частота

Ток двигателя [A], параметр 16-14 Ток

•

двигателя.

Задание скорости двигателя в процентах [%],

•

параметр 16-02 Задание %.

Обратная связь, параметр 16-52 Обратная

•

связь [ед. изм.].

Для параметр 16-10 Мощность [кВт]

•

мощность двигателя указаны в кВт, для

Запускает преобразователь частоты в режиме местного управления.

Внешний сигнал останова,

•

подаваемый входом управления или посредством последовательной связи, блокирует включенный режим местного управления.

отключения питания преобразователя частоты. Переводит систему в режим дистанционного управления.

Отвечает на внешнюю команду

•

запуска, переданную с клемм управления или посредством последовательной связи.

частоты вручную после устранения сбоя.

параметр 16-11 Мощность [л. с.] — в л. с. Если в параметр 0-03 Региональные установки выбрано значение [1] Северная Америка, мощность двигателя указывается в л. с., а не в кВт.

ПЧ

+24 В

ЦИФ ВХ ЦИФ ВХ

КОМ ЦИФ ВХ

АН ВЫХ / ЦИФ ВЫХ АН ВЫХ / ЦИФ ВЫХ

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10 В

Задание

Пуск

+10 В АН ВХ АН ВХ

КОМ

130BB674.10

Программирование Руководство по программированию

Показания по выбору пользователя

•

параметр 16-09 Показ.по выб.польз..

2.3.2 Быстрое меню

Быстрое меню используется для программирования наиболее распространенных функций. Быстрое меню содержит следующие пункты:

Мастер настройки параметров применений с

•

разомкнутым контуром. Подробнее см.

глава 2.3.4 Настройка параметров применений с разомкнутым контуром.

Мастер настройки параметров применений с

•

замкнутым контуром. Для получения дополнительной информации см.

глава 2.3.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром.

Настройка двигателя. Для получения

•

дополнительной информации см.

глава 2.3.6 Настройка двигателя с помощью быстрого меню.

Внесенные изменения

•

2.3.3 Главное меню

2.3.4 Настройка параметров применений с разомкнутым контуром

Этот раздел мастера настройки параметров понятно и пошагово инструктирует специалиста в ходе настройки преобразователя частоты в отношении параметров разомкнутого контура. Применение с разомкнутым контуром не использует сигнал обратной связи от процесса.

Рисунок 2.2 Принципиальная схема проводки для применения с разомкнутым контуром

2 2

Главное меню используется для доступа ко всем параметрам и программирования всех параметров. Параметры в главном меню свободно открываются, только если не установлен пароль с помощью параметр 0-60 Пароль главного меню. Для большинства применений постоянный доступ к параметрам главного меню не требуется. Наиболее простой и удобный способ доступа к стандартным параметрам — использовать быстрое меню.

195NA416.11

International

4-12

Motor Speed low Limit

4-14

Motor Speed high Limit

3-41

Ramp 1 ramp-up time

3-42

Ramp 1 ramp-down Time

1-73 Active

Flying start?

Disable

1-20

Motor Power

1-22

Motor Voltage

1-23

Motor frequency

1-24

Motor current

1-25

Motor nominal speed

0-03

Regional Settings

380-440V/50Hz

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

1-10

Motor Type

1-24

Motor current

1-25

Motor nominal speed

1-26

Motor Cont. Rated Torque

1-30

Stator resistance

1-39

Motor poles

1-40

Back EMF at 1000 rpm

1-37

d-axis inductance

6 - 10 T53 low Voltage

6 - 11 T53 high Voltage

6 - 12 T53 Low Current

6 - 13 T53 High Current

Current

Voltage

AMA Failed

0.0 Hz

0.0 kW

Wizard completed Press OK to accept

1-29

Automatic Motor Adaption

O

Auto Motor Adapt OK Press OK

5 - 40 Function of Relay 2

No function

5 - 40 Function of Relay 1

[0] No function

3-03

Max Reference

3-02

Min Reference

AMA running

-----

AMA failed

Perform AMA

(Do not perform AMA)

AMA OK

6 - 19 T53 Mode

Current

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

1.50

0050

04.66

1420

RPM

[0]

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0003

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

[12]

[0]

[1]

[0]

0-06

PM motor

1-38 q-axis Inductance (Lq)

1-44 Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

1-70 PM Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

O

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

4-19 Max Output Frequency

Motor Type = IPM

IPM Type = Sat.

IPM Type = non-Sat.

Программирование

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Рисунок 2.3 Настройка параметров применений с разомкнутым контуром

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous Motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0003

3-42 Ramp1 ramp-down time

0003

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

195NA417.11

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

O

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[12]]

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM Motor

1-39 Motor Poles

04.66

MotorType = Asynchronous

MotorType = PM Motor

Motor Type = IPM

IPM Type = Sat.

IPM Type = non-Sat.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) PM Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

O

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

380-440V/50Hz

This dialog is set to [0] No Operation

Программирование Руководство по программированию

2.3.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

2 2

Рисунок 2.4 Мастер настройки параметров замкнутого контура

Asynchronous Motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0003

3-42 Ramp1 ramp-down time

0003

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

195NA462.11

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

1-00

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

International

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[12]]

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM Motor

1-39 Motor Poles

MotorType = Asynchronous

MotorType = PM Motor

Motor Type = IPM

IPM Type = Sat.

IPM Type = non-Sat.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) PM Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gai n

100

30-22 Locked Rotor Detecti on

[0]

30-23 Locked Rotor Detecti on Time[s]

0.10

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Indu ctance for d-axis

100

1-49 Current at Min Induct ance for q-axis

100

380-440V/50Hz

Программирование

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

2.3.6 Настройка двигателя с помощью быстрого меню

двигателя.

УВЕДОМЛЕНИЕ

ЗАЩИТА ДВИГАТЕЛЯ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ

Рекомендуется использовать тепловую защиту двигателя. Охлаждение от встроенного вентилятора двигателя часто является недостаточным, особенно при работе на низкой скорости.

Используйте PTC. См. главу Подключение двигателя в Инструкциях по эксплуатации VLT® DriveMotor FCP

•

106/FCM 106 или

включите тепловую защиту двигателя, установив для параметр 1-90 Тепловая защита двигателя

•

значение [4] ЭТР: отключение 1.

Быстрое меню настройки параметров двигателя проводит специалиста через настройку требуемых параметров

Рисунок 2.5 Настройка двигателя с помощью быстрого меню

Программирование Руководство по программированию

2.4 Программирование параметров

Процедура:

1. Нажимайте кнопку [Menu] (Меню) до перемещения индикатора на дисплее на строку нужного меню: Быстрое меню или Главное меню.

2. Для перехода между группами параметров используйте кнопки со стрелками [▲] [▼].

3. Чтобы выбрать группу параметров, нажмите [OK].

4. Для перехода между параметрами в группе используйте кнопки [▲] [▼].

5. Чтобы выбрать параметр, нажмите [OK].

6. Чтобы изменить значение параметра, используйте кнопки [▲] [▼] [▶].

7. Чтобы сохранить новое значение, нажмите кнопку [OK]. Для отмены изменения, нажмите [Back] (Назад).

8. Для возврата к предыдущему меню нажмите [Back] (Назад).

Создание резервной копии и

2.5 копирование настроек параметров

УВЕДОМЛЕНИЕ

Перед созданием резервной копии или копированием параметров остановите двигатель.

Сохранение данных в LCP

После завершения настройки преобразователя частоты сохраните данные в LCP. Для создания резервной копии можно также использовать ПК с Средство конфигурирования MCT 10.

1. Перейдите к параметр 0-50 Копирование с LCP.

2. Нажмите [OK].

3. Выберите [1] Все в LCP.

4. Нажмите [OK].

Передача данных из LCP в преобразователь частоты

Подключите LCP к другому преобразователю частоты и скопируйте в него значения параметров.

1. Перейдите к параметр 0-50 Копирование с LCP.

2. Нажмите [OK].

3. Выберите [2] Все из LCP.

4. Нажмите [OK].

Восстановление настроек по

2.6 умолчанию

Выберите режим инициализации, если требуется, для остальных значений параметров.

Рекомендуемый порядок инициализации (с помощью параметр 14-22 Режим работы). Используйте этот способ, чтобы инициализировать преобразователь частоты без сброса настроек связи.

1. Выберите параметр 14-22 Режим работы.

2. Нажмите [OK].

3. Выберите [2] Инициализация и нажмите [OK].

4. Отключите сетевое питание и подождите, пока выключится дисплей.

5. Вновь подключите питание.

Настройки преобразователя частоты сброшены, за исключением следующих параметров:

Параметр 0-03 Региональные установки.

•

Параметр 8-30 Протокол.

•

Параметр 8-31 Адрес.

•

Параметр 8-32 Скорость передачи данных.

•

Параметр 8-33 Биты контроля четности/

•

стоповые биты.

Параметр 8-35 Минимальная задержка реакции.

•

Параметр 8-36 Максимальная задержка

•

реакции.

Параметр 8-70 Вариант уст. BACnet.

•

Параметр 8-72 Макс. вед. устр-в MS/TP.

•

Параметр 8-73 Макс инф. фрейм MS/TP.

•

Параметр 8-74 Обслуж. "I-Am".

•

Параметр 8-75 Пароль инициализации.

•

Параметр 15-00 Время работы в часах.

•

Параметр 15-03 Power Up's (Кол-во включений

•

питания).

Параметр 15-04 Кол-во перегревов.

•

Параметр 15-05 Кол-во перенапряжений.

•

Параметр 15-30 Жур.авар: код ошибки.

•

Группа параметров 15-4* Идентиф. привода

•

Параметр 1-06 По часовой стрелке.

•

2 2

Программирование

Инициализация в два касания

Используйте этот способ, чтобы инициализировать преобразователь частоты со сбросом настроек связи.

1. Выключите питание преобразователя частоты.

2. Нажмите кнопки [OK] и [Menu] (Меню) одновременно.

3. Включите питание преобразователя частоты, одновременно удерживая указанные кнопки в течение 10 с.

Настройки преобразователя частоты сброшены, за исключением следующих параметров:

Параметр 0-03 Региональные установки.

•

Параметр 15-00 Время работы в часах.

•

Параметр 15-03 Power Up's (Кол-во включений

•

питания).

Параметр 15-04 Кол-во перегревов.

•

Параметр 15-05 Кол-во перенапряжений.

•

Группа параметров 15-4* Идентиф. привода

•

Как подтверждение инициализации параметров отображается Аварийный сигнал 80, Привод иниц. Нажмите кнопку [Reset] (Сброс).

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

drop cable

Монтаж и настройка RS485 Руководство по программированию

3 Монтаж и настройка RS485

3.1 RS485

3.1.1 Краткое описание

RS485 представляет собой двухпроводный интерфейс шины, совместимый с топологией многоабонентской сети. Узлы сети можно подключать через шину, а также через ответвительные кабели от магистральной шины. Всего к одному сегменту сети может быть подключено до 32 узлов. Сегменты сети разделены ретрансляторами, см. Рисунок 3.1.

3 3

Рисунок 3.1 Интерфейс шины RS485

УВЕДОМЛЕНИЕ

Каждый ретранслятор действует как узел внутри сегмента, в котором он установлен. Каждый узел в составе данной сети должен иметь уникальный адрес, не повторяющийся в остальных сегментах.

Подключите каждый сегмент на обоих концах, используя либо конечные переключатели (S800) преобразователей частоты, либо оконечную резисторную схему со смещением. Для устройства шины всегда используйте экранированную витую пару (STP) и следуйте общепринятым способам монтажа.

Большое значение имеет обеспечение низкого импеданса заземления экрана в каждом узле, в том числе по высоким частотам. Подключите экран с большой поверхностью к «земле» с помощью, например, кабельного зажима или проводящего

кабельного уплотнения. Для создания одинакового потенциала по всей сети, особенно в установках с кабелями большой длины, может потребоваться применение кабелей выравнивания потенциалов. Для предотвращения несогласования импедансов всегда используйте во всей сети кабели одного типа. Подключайте двигатель к преобразователю частоты экранированным кабелем.

Кабель Экранированная витая пара (STP)

Импеданс [Ом]

Длина кабеля [м]

Таблица 3.1 Технические характеристики кабелей

120 Не более 1200 м (включая ответвительные линии) Не более 500 м между станциями

195NA493.11

90°

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

Монтаж и настройка RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.1.2 Обеспечение ЭМС

УВЕДОМЛЕНИЕ

Необходимо соблюдать надлежащие государственные и местные нормы и правила, касающиеся

подключения защитного заземления. Неправильно выполненное заземление кабелей может привести к ухудшению качества связи или повреждению оборудования. Чтобы предотвратить взаимные ВЧпомехи между кабелями, кабель связи RS485 должен прокладываться на удалении от кабелей двигателя и тормозного резистора. Обычно достаточно обеспечить расстояние в 200 мм (8 дюймов). Рекомендуется предусматривать максимально возможное расстояние между кабелями, особенно там, где кабели проложены параллельно на большой протяженности. Если не удается избежать пересечения, кабель RS485 должен пересекаться с кабелями двигателя и тормозного резистора под углом 90°.

3.1.3 Подключение сети

Подключите преобразователь частоты к сети R4S85 следующим образом (см. также Рисунок 3.3):

1. Подключите сигнальные провода к клеммам 68 (P+) и 69 (N-) на главной плате управления преобразователя частоты.

2. Подключите экран кабеля к кабельным зажимам.

3. Клемма 61 обычно не используется. Однако при большой разности потенциалов между двумя преобразователями частоты следует подключить экран кабеля RS485 к клемме 61. Клемма 61 имеет резистивно-емкостной фильтр, позволяющий устранить токовый шум в кабеле.

УВЕДОМЛЕНИЕ

ТРЕБОВАНИЯ К ИЗОЛЯЦИИ, MH1

Для проводов платы управления и платы реле необходимо использовать изоляцию, рассчитанную, как минимум, на напряжение 300 В и температуру 75 °C (167 °F).

УВЕДОМЛЕНИЕ

Для снижения помех между проводниками рекомендуется использовать экранированную витую пару.

COMM. GND (Клеммы заземления системы связи)

1 Кабель периферийной шины 2 Расстояние минимум 200 мм (8 дюймов)

Рисунок 3.2 Минимальное расстояние между кабелями связи и силовыми кабелями

P (P+) плюсовая клемма N (N-) минусовая клемма

Рисунок 3.3 Подключение сети

4. Подключите шину RS485 и установите DIP-

Заземление системы связи

переключатель на плате управления в положение ON (ВКЛ), чтобы активировать RS485. Положение DIP-переключателя см. на Рисунок 3.4. Заводская установка DIPпереключателя — OFF (ВЫКЛ.).

195NA488.11

Монтаж и настройка RS485 Руководство по программированию

Параметр Функция

Параметр 8-35 М

инимальная

задержка реакции

Параметр 8-36 М

аксимальная

задержка реакции

Параметр 8-37 М

акс. задержка

между символами

1 DIP-переключатель 2 DIP-переключатель в заводском положении OFF

(ВЫКЛ.)

3 DIP-переключатель в положении ON (ВКЛ)

Таблица 3.2 Настройка параметров связи по протоколу Modbus

3.2 Протокол FC

Рисунок 3.4 DIP-переключатель в заводском положении

3.2.1 Краткое описание протокола FC

Задайте минимальную задержку между получением запроса и передачей ответа. Эта функция используется для преодоления задержек при реверсировании передачи данных модемом. Задайте максимальную задержку между передачей запроса и получением ответа.

Установите максимальную задержку между двумя получаемыми байтами, чтобы инициировать таймаут в случае прерывания передачи.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Выбор по умолчанию зависит от протокола, выбранного в пар. параметр 8-30 Протокол.

3 3

3.1.4 Настройки параметров для связи Modbus

Параметр Функция

Параметр 8-30 Пр

отокол

Параметр 8-31 Ад

рес

Параметр 8-32 Ск

орость передачи

данных

Параметр 8-33 Би

ты контроля

четности/

стоповые биты

Выберите прикладной протокол для работы с интерфейсом RS485. Установите адрес узла.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Диапазон адресов зависит от протокола, выбранного в пар. параметр 8-30 Протокол.

Установите скорость передачи данных.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Скорость передачи данных по умолчанию зависит от протокола, выбранного в пар. параметр 8-30 Протокол.

Установите биты контроля четности и число стоповых битов.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Выбор по умолчанию зависит от протокола, выбранного в пар. параметр 8-30 Протокол.

Протокол FC, также называемый шиной FC или стандартной шиной, является стандартным протоколом Danfoss для периферийной шины. Он определяет способ доступа к данным по принципу главный/ подчиненный для связи по шине последовательной связи. К шине можно подключить 1 главное и до 126 подчиненных устройств. Главное устройство выбирает подчиненные устройства по символу адреса в телеграмме. Подчиненное устройство не может передавать сообщение по собственной инициативе: для этого требуется запрос; также невозможен обмен сообщениями между подчиненными устройствами. Связь осуществляется в полудуплексном режиме. Функция главного устройства не может быть передана другому узлу (система с одним главным устройством).

Физическим уровнем является RS485, то есть используется порт RS485, встроенный в преобразователь частоты. Протокол FC поддерживает разные форматы телеграмм:

Укороченный формат из 8 байтов для данных

•

процесса.

Удлиненный формат из 16 байтов, который

•

также включает канал параметров.

Формат, используемый для текстов.

•

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Bit di start

Parità Bit di

stop

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

Монтаж и настройка RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.2.2 FC с Modbus RTU

Структура кадра сообщения по

3.4 протоколу FC

Протокол FC обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты.

Командное слово позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты:

Пуск

•

Останов преобразователя частоты различными

•

способами:

- Останов выбегом

- Быстрый останов

- Останов торможением постоянным

током

- Нормальный останов (изменением скорости)

Возврат в исходное состояние (сброс) после

•

аварийного отключения

Работа с различными предустановленными

•

скоростями

Работа в обратном направлении

•

Изменение активного набора параметров

•

Управление двумя реле, встроенными в

•

преобразователь частоты.

Для регулирования скорости обычно используется задание по шине. Также возможен доступ к параметрам, чтение их значений и, где предусмотрено, запись значений в параметры. Доступ к параметрам позволяет реализовать различные возможности управления, включая управление уставкой преобразователя частоты во время использования его внутреннего ПИрегулятора.

3.4.1 Состав символа (байта)

Каждый передаваемый символ начинается со стартового бита. Затем передаются 8 бит данных, что соответствует байту. Каждый символ защищается с помощью бита четности. Этот бит устанавливается равным 1 после подтверждения четности. Четность достигается, когда суммарное число двоичных единиц в 8 битах данных и бите четности являются четными. Символ завершается стоповым битом, так что общее число битов равно 11.

Рисунок 3.5 Состав символа

3.4.2 Структура телеграммы

Каждая телеграмма имеет свою структуру:

1. Первый символ (STX) = 02 16-ричн.

2. Байт, указывающий длину телеграммы (LGE).

3. Байт, указывающий адрес преобразователя частоты (ADR).

Затем следует несколько байтов данных (переменное число, зависящее от типа телеграммы).

Телеграмма завершается управляющим байтом (BCC).

Конфигурация сети

3.3

Чтобы ввести в действие протокол FC для преобразователя частоты, установите следующие параметры.

Параметр Настройка

Параметр 8-30 ПротоколFC

Параметр 8-31 Адрес 1–126

Параметр 8-32 Скорос

ть передачи данных

Параметр 8-33 Биты

контроля четности/

стоповые биты

Таблица 3.3 Параметры включения протокола

2400–115200

Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию)

Рисунок 3.6 Структура телеграммы

3.4.3 Длина телеграммы (LGE)

Длина телеграммы — это число байтов данных в сумме с байтом адреса ADR и управляющим байтом BCC.

4 байта данных LGE = 4 + 1 + 1 = 6 байт 12 байтов данных LGE = 12 + 1 + 1 = 14 байт Длина телеграмм, содержащих тексты

Таблица 3.4 Длина телеграммы

1) Здесь 10 соответствует фиксированным символам, а «n» —

переменная величина (зависящая от длины текста).

101)+n байт

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE INDADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA271.10

PWE

high

PWE

low

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

Монтаж и настройка RS485 Руководство по программированию

3.4.4 Адрес преобразователя частоты (ADR)

Формат адреса 1–126

Бит 7 = 1 (активен формат адреса 1–126)

•

Биты 0–6 = адрес преобразователя частоты 1–

•

126.

Биты 0–6 = 0 циркулярная рассылка

•

В своей ответной телеграмме главному устройству подчиненное устройство посылает адресный байт без изменения.

3.4.5 Управляющий байт (BCC)

Контрольная сумма вычисляется как функция «исключающее ИЛИ». До получения первого байта телеграммы расчетная контрольная сумма (BCS) равна 0.

3.4.6 Поле данных

Состав блоков данных зависит от типа телеграммы. Существуют телеграммы трех типов, при этом тип телеграммы относится как к управляющим телеграммам (главное устройство⇒подчиненное устройство), так и к ответной телеграмме (подчиненное устройство⇒главное устройство).

3 типа телеграмм:

Блок данных процесса (PCD)

PCD образуется блоком данных, состоящим из 4 байтов (2 слов), и содержит:

Командное слово и значение задания (от главного к подчиненному).

•

Слово состояния и текущую выходную частоту (от подчиненного устройства к главному).

•

3 3

Рисунок 3.7 Блок обработки

Блок параметров

Блок параметров используется для пересылки параметров между главным и подчиненным устройствами. Блок данных состоит из 12 байтов (6 слов) и содержит также блок данных процесса.

Рисунок 3.8 Блок параметров

Текстовый блок

Текстовый блок используется для чтения текстов с помощью блока данных.

Рисунок 3.9 Текстовый блок

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Монтаж и настройка RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

3.4.7 Поле PKE

Если команда не может быть выполнена, подчиненное устройство посылает ответ:

Поле PKE содержит два субполя: поле команды параметров + ответа (AK) и поле номера параметра (PNU):

Рисунок 3.10 Поле PKE

В битах 12–15 пересылаются команды параметров от главного устройства к подчиненному и возвращаются обработанные ответы от подчиненного устройства к главному.

«0111 Команда не может быть выполнена»

— и направляет в значении параметра следующее сообщение о неисправности:

Код неисправности + Технические требования

0 Недопустимый номер параметра 2 Превышены верхний и нижний

пределы 3 Поврежден субиндекс 4 Нет массива 5 Ошибочный тип данных 6 Не используется 7 Не используется 17 Не во время работы 18 Другая ошибка 23 База данных параметров занята 100 >100 130 Отсутствует доступ по шине к данному

параметру 132 Нет доступа с LCP 255 Нет ошибки

Таблица 3.7 Отчет подчиненного устройства

Команды параметра: главное⇒подчиненное Номер бита Команда параметра

15 14 13 12 0 0 0 0 Нет команды 0 0 0 1 Считывание значения параметра 0 0 1 0 Запись значения параметра в ОЗУ

0 0 1 1 Запись значения параметра в ОЗУ

1 1 0 1 Запись значения параметра в ОЗУ и

1 1 1 0 Запись значения параметра в ОЗУ и

1 1 1 1 Чтение текста

Таблица 3.5 Команды параметров

Ответ: подчиненное⇒главное Номер бита Ответ

15 14 13 12 0 0 0 0 Нет ответа 0 0 0 1 Значение параметра передано (слово) 0 0 1 0 Значение параметра передано

0 1 1 1 Команда не может быть выполнена 1 1 1 1 Текст передан

Таблица 3.6 Ответ

(слово)

(двойное слово)

ЭСППЗУ (двойное слово)

ЭСППЗУ (слово)

(двойное слово)

3.4.8 Номер параметра (PNU)

В битах 0–11 пересылаются номера параметров. Функция соответствующего параметра определена в описании параметров в глава 2 Программирование.

3.4.9 Индекс (IND)

Индекс используется с номером параметра для доступа к чтению/записи параметров, которые имеют индекс, например, параметр 15-30 Жур.авар: код ошибки. Индекс состоит из 2 байтов: младшего и старшего.

В качестве индекса используется только младший байт.

3.4.10 Значение параметра (PWE)

Блок значения параметра состоит из 2 слов (4 байтов), и его значение зависит от поданной команды (AK). Если блок PWE не содержит значения параметра, главное устройство подсказывает его. Чтобы изменить значение параметра (записать), запишите новое значение в блок PWE и пошлите его от главного устройства в подчиненное.

Если подчиненное устройство реагирует на запрос значения параметра (команда чтения), текущее значение параметра посылается в блоке PWE и возвращается

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

Монтаж и настройка RS485 Руководство по программированию

главному устройству. Если параметр содержит несколько вариантов выбора данных, например параметр 0-01 Язык, значение данных выбирается путем ввода величины в блок PWE. Последовательная связь позволяет только считывать параметры, содержащие данные типа 9 (текстовая строка).

Параметр 15-40 Тип ПЧ–параметр 15-53 Серийный № силовой платы содержат данные типа 9.

Например, размер блока и диапазон напряжения сети можно посмотреть в параметр 15-40 Тип ПЧ. При пересылке текстовой строки (чтение) длина телеграммы переменная, поскольку тексты имеют разную длину. Длина телеграммы указывается во втором байте телеграммы (LGE). При использовании передачи текста символ индекса определяет, является ли команда командой чтения или записи.

Чтобы прочесть текст с помощью блока PWE, для команды параметра (AK) следует задать 16-ричное значение F. Старший бит символа индекса должен быть равен 4.

3.4.11 Типы данных, поддерживаемые преобразователем частоты

Без знака означает, что в телеграмме отсутствует знак операции.

Типы данных Описание

3 Целое 16 4 Целое 32 5 Целое без знака 8 6 Целое без знака 16 7 Целое без знака 32 9 Текстовая строка

Таблица 3.8 Типы данных

3.4.12 Преобразование

Индекс преобразования Коэффициент

преобразования

74 3600 2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Таблица 3.9 Преобразование

3.4.13 Слова состояния процесса (PCD)

Блок слов состояния процесса разделен на два блока по 16 бит, которые всегда поступают в определенной последовательности.

PCD 1 PCD 2

Слово состояния управляющей телеграммы (главное устройство⇒подчиненное устройство) Слово состояния управляющей телеграммы (подчиненное устройство⇒главное устройство)

Таблица 3.10 Слова состояния процесса (PCD)

Примеры

3.5

Значение задания

Текущая выходная частота

3.5.1 Запись значения параметра

Измените значение параметр 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц], чтобы оно составило 100 Гц. Запишите данные в ЭСППЗУ.

PKE = E19E 16-ричн. — запись одного слова в параметр 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц]:

3 3

Различные атрибуты каждого параметра указаны в глава 4 Параметры. Значения параметров передаются только как целые числа. Для передачи дробной части числа используются коэффициенты преобразования.

Коэффициент преобразования Параметр 4-12 Нижний предел скорости двигателя [Гц] равен 0,1. Если нужно предварительно установить минимальную частоту равной 10 Гц, то должно быть передано число 100. Коэффициент преобразования 0,1 означает, что переданная величина умножается на 0,1. Таким образом, величина 100 будет восприниматься как 10,0.

IND = 0000 16-ричн.

•

PWEHIGH = 0000 16-ричн.

•

PWELOW = 03E8 16-ричн.

•

Значение данных — 1000, что соответствует 100 Гц, см. глава 3.4.12 Преобразование.

Телеграмма имеет вид как на Рисунок 3.11.

Рисунок 3.11 Телеграмма

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Монтаж и настройка RS485

УВЕДОМЛЕНИЕ

Параметр 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц] представляет собой одно слово, и командой

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Краткое описание Modbus RTU

3.6

3.6.1 Необходимые сведения

параметра для записи в ЭСППЗУ является E. Параметр Параметр 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц] равен 19F (в шестнадцатеричном виде).

Ответ от подчиненного устройства главному показан на Рисунок 3.12.

Danfoss предполагает, что установленный контроллер поддерживает интерфейсы, описанные в этом документе, и что все требования и ограничения, предусмотренные в контроллере и преобразователе частоты, строго соблюдаются.

MODBUS RTU (Remote Terminal Unit, дистанционный терминал) предназначен для осуществления связи с любым контроллером, который поддерживает интерфейсы, указанные в настоящем документе.

Рисунок 3.12 Ответ главного устройства

Предполагается, что пользователь полностью осведомлен о возможностях и ограничениях контроллера.

3.5.2 Считывание значения параметра

3.6.2 Что уже должен знать пользователь

Чтение значения в параметр 3-41 Время разгона 1.

MODBUS RTU (Remote Terminal Unit, дистанционный

PKE = 1155 16-ричн. — чтение значения параметра в параметр 3-41 Время разгона 1:

терминал) предназначен для осуществления связи с любым контроллером, который поддерживает интерфейсы, указанные в настоящем документе.

IND = 0000 16-ричн.

•

PWE

HIGH

LOW

•

= 0000 16-ричн.

Предполагается, что пользователь полностью осведомлен о возможностях и ограничениях контроллера.

3.6.3 Краткое описание

Рисунок 3.13 Телеграмма

Если значение параметр 3-41 Время разгона 1 равно 10 секундам, ответ от подчиненного устройства главному показан на Рисунок 3.14.

Рисунок 3.14 Ответ

3E8 (16-ричн.) соответствует десятичному числу 1000. Индекс преобразования для параметр 3-41 Время

разгона 1 равен -2, то есть 0,01. Параметр 3-41 Время разгона 1 относится к типу Без знака 32.

Вне зависимости от типа физических коммуникационных сетей, в этом разделе рассматривается процесс, который использует контроллер для запроса доступа к другому устройству. В этом процессе описывается, как Modbus RTU реагирует на запросы другого устройства, как будут обнаруживаться ошибки и как о них будет сообщаться. Кроме того, устанавливается общий формат для компоновки и содержимого полей сообщения. Во время обмена данными через сеть Modbus RTU протокол:

Определяет, как каждый контроллер узнает

•

адрес своего устройства.

Распознает сообщение, направленное ему.

•

Определяет, какие действия предпринять.

•

Извлекает данные или прочие сведения,

•

содержащиеся в сообщении.

Если требуется ответ, контроллер формирует ответное сообщение и отсылает его. Контроллеры осуществляют связь по принципу «главный — подчиненный», при котором только главное устройство может инициировать операции связи (называемые запросами). Подчиненные устройства отвечают, посылая запрошенные данные главному

Монтаж и настройка RS485 Руководство по программированию

устройству или выполняя действие, затребованное запросом. Главное устройство может обращаться к отдельным подчиненным устройствам или посылать циркулярное сообщение всем подчиненным устройствам. Подчиненные устройства посылают ответное сообщение на запросы, которые им адресовались индивидуально. На циркулярные запросы главного устройства ответы не посылаются. Протокол Modbus RTU определяет формат запроса главного устройства путем предоставления следующей информации:

Адрес устройства (или циркулярной рассылки).

•

Код функции, определяющий требуемое

•

действие.

Любые данные, которые необходимо

•

отправить.

Поле контроля ошибок.

•

Ответное сообщение подчиненного устройства также формируется с использованием протокола Modbus. Оно содержит поля, подтверждающие выполненные действия, любые возвращаемые данные и поле обнаружения ошибок. Если при приеме сообщения происходит ошибка или если подчиненное устройство не может выполнить затребованное действие, подчиненное устройство формирует сообщение об ошибке и посылает его в ответе. Как вариант, возникает таймаут.

3.6.4 Преобразователь частоты с Modbus

RTU

Работа с различными предустановленными

•

скоростями

Работа в обратном направлении

•

Изменение активного набора параметров

•

Управление встроенным реле преобразователя

•

частоты.

3.7 Конфигурация сети

Чтобы разрешить протокол Modbus RTU на преобразователе частоты, установите следующие параметры:

Параметр Настройка

Параметр 8-30 Протокол Modbus RTU Параметр 8-31 Адрес 1–247

Параметр 8-32 Скорость

передачи данных

Параметр 8-33 Биты

контроля четности/

стоповые биты

Таблица 3.11 Конфигурация сети

2400–115200

Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию)

3 3

Преобразователь частоты осуществляет передачу в формате Modbus RTU через встроенный интерфейс RS485. Протокол Modbus RTU обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты.

Пуск

•

Остановы различного типа:

•

- Останов выбегом

- Быстрый останов

- Останов посредством тормоза

постоянного тока.

- Нормальный останов (изменением скорости)

Возврат в исходное состояние (сброс) после

•

аварийного отключения

Структура кадра сообщения Modbus

3.8 RTU

3.8.1 Введение

Контроллеры настраиваются на передачу по сети Modbus с использованием режима RTU (дистанционного терминала), в котором каждый байт в сообщении содержит два 4-битных шестнадцатеричных символа. Формат для каждого байта показан в Таблица 3.12.

Старт овый бит

Таблица 3.12 Формат для каждого байта

Байт данных Остан

ов/

контр

оль

четно

сти

Остан

ов

Монтаж и настройка RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Система кодирования

Битов на байт

Поле контроля ошибок

Таблица 3.13 Сведения о байте

3.8.2 Структура сообщения Modbus RTU

Передающее устройство помещает сообщение Modbus RTU в кадр с известными начальной и конечной точками. Это позволяет принимающему устройству начать с начала сообщения, cчитать адресную часть, определить, какому устройству адресуется сообщение (или всем устройствам, если является циркулярным), и распознать, когда сообщение закончено. Частичные сообщения выявляются и определяются как ошибочные. Передаваемые символы в каждом поле должны быть шестнадцатеричного формата от 00 до FF. Преобразователь частоты непрерывно контролирует сетевую шину, в том числе и во время интервалов молчания. Когда получено первое поле (поле адреса), каждый преобразователь частоты или устройство декодирует его, чтобы определить, кому адресовано сообщение. Сообщения Modbus RTU с адресом 0 являются циркулярными. В случае циркулярных сообщений ответ не разрешается. Типичный кадр сообщения показан в Таблица 3.14.

Пуск Адрес Функция Данные Контрол

T1-T2-T3-T48 бит 8 бит N x 8 бит 16 бит T1-T2-T3-

Таблица 3.14 Типичная структура сообщения Modbus RTU

3.8.3 Поля начала/останова

Сообщения начинаются с периода молчания продолжительностью не менее 3,5 интервалов передачи символа. Период молчания реализуется в виде интервалов передачи символа при выбранной скорости передачи данных в сети (показывается как Начало T1– T2–T3–T4). Первым передаваемым полем является адрес устройства. После последнего переданного символа

8-битовая двоичная, шестнадцатеричная 0–9, A–F. Два шестнадцатеричных символа в каждом 8-битовом поле сообщения.

1 стартовый бит.

•

8 битов данных, сначала посылается

•

младший значащий бит.

1 бит для контроля по четности/

•

нечетности; без бита четности, если контроль не используется.

1 стоповый бит, если контроль по

•

четности используется; 2 стоповых бита, если не используется.

Циклический контроль избыточности (CRC).

Конец

ь CRC

предусматривается аналогичный период молчания длительностью 3,5 интервалов передачи символа, указывающий конец сообщения. После этого периода может начаться новое сообщение.

Весь кадр сообщения должен передаваться в виде непрерывного потока. Если перед окончанием кадра появляется период молчания длительностью более 1,5 интервалов передачи символа, принимающее устройство игнорирует неполное сообщение и считает, что следующий байт — это адресное поле следующего сообщения. Аналогичным образом, если новое сообщение начинается раньше, чем переданы 3,5 символьных интервала после предыдущего сообщения, принимающее устройство будет считать его продолжением предыдущего сообщения. Это поведение становится причиной таймаута (отсутствия ответа от подчиненного устройства), поскольку значение в конечном поле CRC не действительно для объединенных сообщений.

3.8.4 Адресное поле

Адресное поле кадра сообщения содержит 8 бит. Достоверные адреса подчиненных устройств находятся в диапазоне десятичных чисел 0–247. Конкретным подчиненным устройствам присваиваются адреса в диапазоне 1–247. («0» оставлен для циркулярного режима, который распознают все подчиненные устройства.) Главное устройство обращается к подчиненному путем ввода его адреса в адресное поле сообщения. Когда подчиненное устройство посылает свой ответ, оно помещает в это адресное поле свой адрес, чтобы позволить главному устройству определить, какое подчиненное устройство отвечает.

3.8.5 Поле функции

Поле функции в кадре сообщения содержит 8 бит. Допустимые коды находятся в диапазоне 1–FF. Поля функций используются для передачи сообщений между главным и подчиненным устройствами. Когда сообщение посылается от главного устройства к подчиненному, поле кода функции сообщает подчиненному устройству, какое действие требуется выполнить. Когда подчиненное устройство отвечает главному, оно использует поле кода функции, чтобы указать, что ответ является либо нормальным (ошибки нет), либо произошла какая-либо ошибка (исключительный ответ).

При нормальном ответе подчиненное устройство просто повторяет первоначальный код функции. Для исключительного ответа подчиненное устройство возвращает код, который эквивалентен первоначальному коду со старшим значащим битом, установленным на логическую «1». Кроме того,

Монтаж и настройка RS485 Руководство по программированию

подчиненное устройство помещает уникальный код в поле данных ответного сообщения. Этот код извещает главное устройство о том, какая произошла ошибка, или сообщает причину исключения. См. также

глава 3.8.12 Коды функций, поддерживаемые Modbus RTU

и глава 3.8.13 Исключительные коды Modbus.

3.8.6 Поле данных

Поле данных формируется с помощью групп из двух шестнадцатеричных цифр в диапазоне от 00 до FF. Эти цифры составляют один символ RTU. Поле данных сообщений, посылаемых главным устройством подчиненному, содержит дополнительную информацию, которую подчиненное устройство должно использовать для совершения действия, определяемого кодом функции. Эта информация может содержать такие элементы, как адреса катушки или регистра, количество обрабатываемых элементов и счет текущих байтов данных в этом поле.

3.8.7 Поле контроля CRC

Сообщения содержат поле обнаружения ошибок, действующее по методу циклического контроля избыточности (CRC). Поле CRC проверяет содержимое всего сообщения. Поле CRC используется независимо от методов проверки четности отдельных символов сообщения. Значение CRC вычисляется передающим устройством и присоединяется им к сообщению в качестве последнего поля сообщения. Принимающее устройство пересчитывает CRC во время приема сообщения и сравнивает вычисленное значение с значением, полученным в поле CRC. Если эти два значения не равны, результатом будет таймаут шины. Поле обнаружения ошибок содержит двоичное число из 16 бит, составленное из двух 8-битовых байтов. При составлении в поле сначала добавляется младший байт, а затем старший байт. Старший байт CRC — последний байт, посылаемый в сообщении.

телеграмме можно записать несколько регистров. Такая структура обладает также гибкостью, поскольку в контроллер можно записать только два регистра, а считать из него можно 10 регистров.

Список записи PCD представляет собой данные, отправляемые из контроллера в преобразователь частоты, такие как:

Командное слово.

•

Задание.

•

Данные, относящиеся к применению, такие как

•

минимальное задание и значения времени изменения скорости.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Командное слово и задание всегда включены в список данных, отправляемых с контроллера на преобразователь частоты.

Список записи PCD настраивается в параметр 8-42 Конфиг-е записи PCD.

Список чтения PCD — это данные, отправляемые с преобразователя частоты в контроллеры, например:

Слово состояния.

•

Текущее значение параметра.

•

Данные, относящиеся к применению, такие как

•

наработка в часах, ток двигателя и аварийный код.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Слово состояния и текущее значение параметра всегда включены в список данных, отправляемых с преобразователя частоты в контроллер.

3 3

3.8.8 Адресация катушек и регистров

Об адресации катушек и регистров см. Инструкции по эксплуатации Modbus RTU.

3.8.9 Доступ посредством чтения/записи PCD

Преимущество использования конфигурации с записью/ чтением PCD заключается в том, что контроллер получает возможность записывать или считывать больше данных в одной телеграмме. Посредством регистра временного хранения в коде функции может быть считано или записано до 63 регистров; в одной

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

CTW

REF

Analog output 42

Torque limit

2811

2812

2813

Write

Frequency Converter Drive

CTW = Parameter 16-85, Analog output = Parameter 6-52,

REF = Parameter 16-86, Torque limit Motor mode = 4-16

130BC049.10

Motor current

Digital inputs

Actual Torque [Nm]

2911

2912

2913

2914

Read

Frequency Converter Master

STW

MAV

130BC050.10

STW = Parameter 16-03, Motor Current = Parameter 16-14, Actual Torque [Nm]

MAV = Parameter 16-05, Digital Inputs = Parameter 16-60

130BC198.10

130BC199.10

Монтаж и настройка RS485

VLT® DriveMotor FCP 106/FCM 106

Пример:

Преобразователь частоты отправляет слово состояния, текущее значение параметра, текущий ток двигателя, цифровые входы и крутящий момент [Н·м].

Рисунок 3.17 Данные, отправляемые преобразователем частоты

Пример, продолжение

Сопоставьте данные о входах и выходах Modbus RTU параметру преобразователя частоты. Для сопоставления

Рисунок 3.15 Списки чтения/записи PCD

используйте параметр 8-42 Конфиг-е записи PCD и параметр 8-43 Конфиг-е чтения PCD.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Ячейки, отмеченные серым, не подлежат изменению и являются значениями по умолчанию.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Назначайте 32-битные параметры в 32-битные регистры, PCD2 и PCD3 или PCD4 и PCD5 и так далее, где номер параметра прописывается дважды в

параметр 8-42 Конфиг-е записи PCD или параметр 8-43 Конфиг-е чтения PCD.

3.8.10 Назначение регистров временного

Пример:

ПЛК отправляет командное слово, задание, настройку аналогового выхода 42 и настройку предельного крутящего момента.

хранения параметрам привода

Рисунок 3.18 Сопоставление данных о входах/выходах в

Параметр 8-42 Конфиг-е записи PCD

УВЕДОМЛЕНИЕ

В серых строках представлены фиксированные значения, красные значения выбираются пользователем.

Установите в преобразователе частоты следующие параметры:

Рисунок 3.16 Данные, отправляемые ПЛК

Рисунок 3.19 Сопоставление данных о входах/выходах в

Параметр 8-43 Конфиг-е чтения PCD

+ 142 hidden pages

Danfoss FCP 106, FCM 106 Programming guide [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual