Danfoss FCM 300 Design guide [da]

Download

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Design Guide

VLT® Brook Crompton Motor FCM 300

www.danfoss.com/drives

Indholdsfortegnelse

VLT® DriveMotor FCM Series

1 Introduktion

1.1.1 Softwareversion 4

1.1.5 Sikkerhedsforskrifter 5

1.1.6 Advarsel mod utilsigtet start 5

1.3.1 Integrering af frekvensomformer og motor 6

1.4.1 Bestillingsformular 7

1.4.2 Produktprogram 8

1.4.3 Bestilling 9

1.4.4 Pc-softwareværktøjer 9

1.4.5 Bestillingsoplysninger for kapslinger og flanger 10

1.4.6 Bestillingsoplysninger til placering af vekselretterboks og afløbshul 11

2 Installation

2.1.1 FCM 305-375 til 3 faser, 380-480 V 12

2.1.2 Generelle tekniske data 13

2.1.3 Tilspændingsmomenter 16

2.1.4 Maksimum kabelareal 16

2.1.5 Skruestørrelser 16

2.1.6 Beskyttelse 17

2.2 Beskrivelse af motoren

2.2.1 Håndtering af FC-motoren 19

2.2.2 Lejer 19

2.2.3 Udgangsaksler 20

2.2.4 Mål 20

2.2.5 Montering af FC-motoren 23

2.2.6 Justering 24

2.2.7 Boltmomenter 24

2.2.8 Vedligeh. 24

2.2.9 FCM 300 Termisk motorbeskyttelse 25

2.3.1 Stiksæt til service (175N2546) 25

2.3.2 Stiksæt (175N2545) 26

2.3.3 Frembygningssæt (175N0160) 26

2.3.5 Potentiometeroption (177N0011) 27

2.3.6 Lokalbetjeningspanel (LOP) (175N0128) IP65 27

3 Programmering

3.1.1 Betjeningspanel (175NO131) 29

3.1.2 Installation af LCP 29

3.1.3 LCP-funktioner 29

3.1.4 Display 30

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 1

Indholdsfortegnelse

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.5 LED'er 30

3.1.6 Betjeningstaster 30

3.1.7 Betjeningstasternes funktioner 31

3.1.8 Displayets visningstilstand 31

3.1.9 Display mode 31

3.1.10 Display mode - valg af udlæsningstilstand 32

3.1.11 Tilstanden Kvikmenu kontra Menu mode 33

3.1.12 Hurtig opsætning via kvikmenu 33

3.1.13 Parametervalg 33

3.1.14 Menu mode 33

3.1.15 Parametergrupper 34

3.1.16 Ændring af data 34

3.1.17 Ændring af en tekstværdi 34

3.1.18 Uendeligt variabel ændring af numerisk dataværdi 35

3.1.19 Menustruktur 36

3.1.20 Parametergruppe 0-** Drift og display 37

3.2.1 Parametergruppe 1-** Belastning og motor 41

3.6.1 Seriel bus 61

3.6.2 Telegramkommunikation 61

3.6.3 Telegramopbygning 62

3.6.4 Databyte 62

3.6.5 Styreord i overensstemmelse med Fieldbus-profilstandard 65

3.7.1 Parametergruppe 5-** Seriel kommunikation 71

3.8.1 Parametergruppe 6-** Tekniske funktioner 76

4 Alt om FCM 300

4.1.1 Galvanisk adskillelse (PELV) 79

4.1.2 Lækstrøm til jord 79

4.1.3 Ekstreme driftsforhold 80

4.1.4 Akustisk støj 80

4.1.5 Afbalancering 80

4.1.6 Termisk motorbeskyttelse og derating 81

4.1.7 Derating for omgivelsestemperatur 81

4.1.8 Derating for lufttryk 81

4.1.9 Derating for kørsel ved lav hastighed 81

4.1.10 Derating for høj switchfrekvens 81

4.1.11 Vibrationer og rystelser 82

4.1.12 Luftfugtighed 82

4.1.13 UL-standard 82

4.1.14 Virkningsgrad 82

4.1.15 Netforsyningsforstyrrelse/harmoniske strømme 83

2 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Indholdsfortegnelse

VLT® DriveMotor FCM Series

4.1.16 Effektfaktor 84

4.1.17 Hvad er CE-mærkning? 84

4.1.18 Maskindirektivet (98/37/EØF) 84

4.1.19 Lavspændingsdirektivet (73/23/EØF) 84

4.1.20 EMC-direktiv (89/336/EØF) 84

4.1.21 Hvad er omfattet af EMC-direktivet? 84

4.1.22 Danfoss FCM 300-serie motor og CE-mærkning 85

4.1.23 Overholdelse af EMC-direktivet 89/336/EØF 85

4.1.24 EMC-standarder 85

4.1.25 Aggressive miljøer 86

4.2.1 Oversigt over advarsler og alarmer 87

4.2.2 Hvad sker der, hvis motoren ikke starter? 87

4.2.3 Advarsler 88

4.2.4 Advarselsord, udvidet statusord og alarmord 90

4.3 Liste over parametre

Indeks

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 3

Introduktion

VLT® DriveMotor FCM Series

1 Introduktion

1.1 Sikkerhed

1.1.1 Softwareversion

FCM 300-serie

Design Guide

Softwareversion: 3.1x

Denne Design Guide kan bruges til alle frekvensomformere i FCM 300-serien med softwareversion 3.1x. Softwareversionsnummeret kan ses i parameter 624 Softwareversionsnummer.

Tabel 1.1

1.1.4 Generelle advarsler

BEMÆRK!

Al betjening af frekvensomformeren skal udføres af uddannet personale. Benyt alle medfølgende løfteanordninger, f.eks. begge løftepunkter, hvis de er monteret, eller eventuelt et enkelt løftepunkt*. Vertikal løft - undgå ukontrolleret omdrejning. Løft maskinen - løft ikke andet udstyr udelukkende med motorens løftepunkter. Før installationen skal der kontrolleres for skader på ventilatorplade, aksel, bund/montering og løse beslag. Kontrollér oplysninger på typeskiltet. Kontrollér, at monteringsfladen er plan, afbalanceret og ikke er ude af niveau. Pakninger og/eller tætningsmiddel og afskærmninger skal monteres korrekt. Korrekt spænding af kilerem.

Bortskaffelsesinstruktion

1.1.2

Udstyr, der indeholder elektriske komponenter, må ikke smides ud sammen med almindeligt affald. Det skal samles separat som elektrisk og elektronisk affald i overensstemmelse med lokale regler og gældende lovgivning.

Tabel 1.2

Symboler

1.1.3

Følgende symboler anvendes i denne Design Guide og kræver særlig opmærksomhed.

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som, hvis den ikke undgås, kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

BEMÆRK!

Angiver fremhævede oplysninger, der skal tages hensyn til for at undgå fejl eller for at undgå at bruge udstyret på en måde, så det ikke fungerer optimalt.

Overhold reglerne for derating, se 4.1 Særlige betingelser.

*Bemærk: Maksimalt manuelt løft er 20 kg. under skulderen, men over jordniveau. Maks. bruttovægt:

Kapslingsstørrelse 80: 15 kg

Kapslingsstørrelse 90 og 100: 30 kg

Kapslingsstørrelse 112: 45 kg

Kapslingsstørrelse 132: 80 kg

ADVARSEL

Spændingen på FC-motoren er farlig, når motoren er tilsluttet netforsyningen. Forkert montering af FCmotoren kan forårsage materielle skader, alvorlig personskade eller dødsfald. Overhold derfor instruktionerne i denne manual samt lokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter. Det kan være forbundet med livsfare at berøre de elektriske dele, også efter at udstyret er koblet fra netforsyningen. Vent mindst 4 minutter.

- Installationen skal sikres og isoleres korrekt.

- Afdækninger og kabelindgange skal monteres.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som, hvis den ikke undgås, kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

4 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

ADVARSEL

Kontakt Danfoss Drives vedrørende PELV i forbindelse med højder over 2 km.

175NA161.10

Promotion

All

users

X = version number YY = language

Misc.

Quick Setup

MG.03.FX.YY

Design

Guide

MG03BXYY

PROFIBUS-

Manual

MG.03.EX.YY

Brochure

MB.03.CX.YY

Articles

MZ.03.AX.YY

MCT 10 Setup

Software Manual

MG10RXYY

Data sheet

MD.03.AX.YY

Introduktion

VLT® DriveMotor FCM Series

BEMÆRK!

Det er brugerens eller en autoriseret elektrikers ansvar at sørge for korrekt jording og beskyttelse i overensstemmelse med gældende nationale og lokale sikkerhedsforskrifter og standarder.

1.1.5 Sikkerhedsforskrifter

VLT-frekvensomformermotoren (FC-motoren) skal

•

afbrydes fra netforsyningen, hvis der skal udføres reparationsarbejde. Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt, og at den fornødne tid er gået (4 minutter).

Apparatet skal have korrekt beskyttelsesjording,

•

brugeren skal sikres imod forsyningsspænding, og motoren skal beskyttes imod overbelastning i overensstemmelse med gældende nationale og lokale bestemmelser. Brug af RCD'er (fejlstrømsrelæer) er beskrevet i

4.1.2 Lækstrøm til jord . Lækstrøm til jord er højere end 3,5 mA. Dette

•

betyder, at FC-motoren kræver en fast, permanent installation og en forstærket beskyttelsesjording.

Hvis hensynet til personsikkerheden kræver, at der ikke forekommer utilsigtet start, er disse stopfunktioner ikke tilstrækkelige.

Mens parametrene ændres, kan det ske, at

•

motoren starter. En standset motor kan starte, hvis der opstår fejl i

•

FC-motorens elektronik, eller hvis en midlertidig overbelastning eller en fejl i netforsyningen ophører.

1.2 Introduktion

Specifikke tekniske publikationer om FCM 300-serien:

Design Guide:

Hurtig opsætning:

Tabel 1.3

Giver alle nødvendige oplysninger, når der skal projekteres, og giver et godt indblik i produktkoncept, produktprogram, tekniske data, styring, programmering osv.

Hjælper brugerne til hurtigt at få FCM 300-motoren monteret og idriftsat. Hurtig opsætning leveres altid med apparatet.

Advarsel mod utilsigtet start

1.1.6

Motoren kan bringes til stop med digitale

•

kommandoer, buskommandoer eller referencer, mens frekvensomformeren er tilsluttet netforsyningen.

Illustration 1.1 Tilgængelig litteratur til FCM 300-serien

Kontakt den lokale Danfoss-leverandør for oplysninger om FCM 300-serien.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 5

Introduktion

1.3 Produktkoncept

VLT® DriveMotor FCM Series

1.3.1 Integrering af frekvensomformer og motor

Danfoss VLT-frekvensomformeren giver, når den bygges sammen med den asynkrone motor, mulighed for trinløs variabel hastighedsstyring i ét apparat.

VLT DriveMotor FCM 300-serien er et meget kompakt alternativ til den almindelige løsning med VLT frekvensomformer og motor som separate enheder. Frekvensomformeren er fastgjort i stedet for motorklemkassen, og den er ikke højere end standardklemkassen - og heller ikke bredere eller længere end motoren (se 2.2.4 Mål).

Den er meget nem at montere. Det er ikke et problem med tavleplads. Der er ikke brug for særlige oplysninger om ledningsføring for at overholde EMC-direktivet, da motorkabler ikke er nødvendige. De eneste tilslutninger er netforsyning og styretilslutninger.

Fabriksindstillet tilpasning mellem frekvensomformeren og motoren giver præcis og energieffektiv styring og overflødiggør derudover forindstilling på stedet.

FC-motoren kan benyttes i stand alone-systemer med traditionelle styresignaler, som f.eks. start-/stopsignaler, hastighedsreferencer og processtyring for lukket sløjfe, eller i systemer med flere frekvensomformere med styresignaler, der distribueres af en Fieldbus.

Kombination af Fieldbus og traditionelle styresignaler og PID-styring, lukket sløjfe er mulig.

Illustration 1.2 Styringsstrukturer

6 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Introduktion

1.4 Valg af FC-motor, FCM 300

1.4.1 Bestillingsformular

VLT® DriveMotor FCM Series

Illustration 1.3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

Introduktion

VLT® DriveMotor FCM Series

1.4.2 Produktprogram

VLT DriveMotor FCM 300-serie, 2-/4-polet motorer

Type Motorudgang Netforsyning

FCM 305 0,55 kW FCM 307 0,75 kW FCM 311 1,1 kW FCM 315 1,5 kW FCM 322 2,2 kW FCM 330 3,0 kW FCM 340 4,0 kW FCM 355 5,5 kW FCM 375 7,5 kW

Tabel 1.4 Effektstørrelse

Hver enkelt type i produktprogrammet fås i forskellige versioner:

Vekselretterversioner

Effektstørrelse: (Se Tabel 1.4)

Applikation

P: Proces

•

S: Sensorless (særlig pumpe-OEM)

•

Netspænding:

T4: 380-480 V trefaset forsyning

•

Kapsling

C55: IP55

•

C66: IP66

•

Hardwarevariant:

ST: Standard

•

RFI-filter

R1: Overholder klasse 1A

•

R2: Overholder klasse 1B

•

Displaystik

D0: Intet tilslutningsbart stik

•

Fieldbus

F00: Ingen Fieldbus

•

F10: Profibus DPV1 3 MB

•

F12: Profibus DPV1 12 MB

•

Motortermistor

3-faset 380-480 V

Antal poler

2: 2-polet motor

•

4: 4-polet motor

•

Motordata

B2: IE2, motor med høj virkningsgrad

•

BC: IE2 motor med høj virkningsgrad/støbejern

•

Motormonteringsoption

B03: Fodmontering

•

B05: B5 flange

•

B14: B14 front

•

B34: Fod og B14 front

•

B35: Fod og B5 flange

•

Kode for motorflange (Se 1.4.5 Bestillingsoplysninger for kapslinger og flanger angående standardflangestørrelser og tilgængelige flangestørrelser).

000: Kun fodmontering

•

085: 85 mm

•

100: 100 mm

•

115: 115 mm

•

130: 130 mm

•

165: 165 mm

•

215: 215 mm

•

265: 265 mm

•

300: 300 mm

•

Motorkølingsmetode

1: Akselmonteret ventilator

•

Vekselretterposition

D: Standard øverst

•

Placering af motorafløbshul (se 1.4.6 Bestillingsoplysninger til placering af vekselretterboks og afløbshul)

0: Intet afløbshul

•

1: Over for vekselretterboksen, begge ender

•

(frekvensomformer/ikke frekvensomformer) 2: 90° vekselretterboks, højre

•

3: 90° vekselretterboks, venstre

•

X: Ingen motortermistor

•

8 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

175NA162.10

Introduktion

1.4.3 Bestilling

VLT® DriveMotor FCM Series

1.4.4

Pc-softwareværktøjer

Tag en kopi af bestillingsformularen, se 1.4.1 Bestillingsformular. Udfyld ordren, og send eller fax den til Danfoss-

salgsorganisationens nærmeste afdelingskontor. FCM 300serie-motoren tildeles en typekode på grundlag af bestillingen.

Bestillingsformularen til basisenheden skal altid udfyldes. Når typekoden skrives, skal basisstrengens tegn (1-34) altid tages med. Sammen med ordrebekræftelsen modtager kunden en 8-cifret kode, som skal oplyses ved genbestilling.

Danfoss pc-software til seriel kommunikation, MCT 10 Alle apparater i FCM 300-serien har som standard en RS 485-port, hvilket sætter dem i stand til at kommunikere med f.eks. en pc. Der fås et program med navnet MCT 10 til dette formål (se 1.4.4 Pc-softwareværktøjer ).

Bestillingsnumre, MCT 10 Bestil cd'en med MCT 10-opsætningssoftwaren med varenummer 130B1000.

Tilbehør til FC-motoren. Der kan fås et lokalbetjeningspanel (LOP) til FC-motoren til lokalt sætpunkt og start/stop. LOP er IP 65-kapslet. Der fås også et LCP-betjeningspanel (LCP 2), der udgør en komplet grænseflade til drift, programmering og overvågning af FCmotoren.

Pc-software - MCT 10

Alle frekvensomformere er udstyret med en seriel kommunikationsport. Danfoss leverer et pc-værktøj til kommunikation mellem pc og frekvensomformer, VLT Motion Control Tool MCT 10-opsætningssoftware.

MCT 10-opsætningssoftware

MCT 10 er udviklet som et brugervenligt og interaktivt værktøj til indstilling af parametrene i vores frekvensomformere. MCT 10-opsætningssoftwaren er egnet til:

Planlægning af et kommunikationsnetværk

•

offline. MCT 10 indeholder en fuldstændig frekvensomformerdatabase

Idriftsættelse af frekvensomformere online

•

Lagring af indstillinger for alle frekvensomformere

•

Udskiftning af en frekvensomformer i et netværk

•

Udvidelse af et eksisterende netværk

•

Nyudviklede frekvensomformere understøttes

•

MCT 10-opsætningssoftwaremoduler

Følgende moduler findes i softwarepakken:

Bestillingsnumre, tilbehør

Lokalbetjeningspanel inkl. kabel (LOP) LCP-betjeningspanel (LCP 2) 175N0131 Frembygningssæt (LCP 2) 175N0160 Stiksæt (LCP 2) 175N2545 Kabel til stiksæt (LCP 2) 175N0162 Kabel (direkte montering) (LCP 2) 175N0165 Stiksæt til service (LCP 2) 175N2546 Potentiometeroption 177N0011

Tabel 1.5

175N0128

Illustration 1.4

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

Introduktion

VLT® DriveMotor FCM Series

1.4.5 Bestillingsoplysninger for kapslinger og flanger

Kapslingsstørrelser og de tilsvarende flangestørrelser for forskellige monteringsversioner

Motorens

Type

FCM 305 80

FCM 307 80

FCM 311 90

FCM 315 90

FCM 322 100

FCM 330 100

FCM 340 112

FCM 355 132

FCM 375 132

S: Fås som standardaksel A: Fås som et alternativ med særligt forlænget aksel til standardakslen til kapsling B: Tilgængelig som et alternativ med standardaksel til kapsling, kræver ingen modificering

kapslingsstørrelse

4 poler

Monteringsversion

B5/B35 165 115/130 B14/B34 100 75/85/115/130 B5/B35 165 115/130 B14/B34 100 75/85/115/130 B5/B35 165 110/115/130 215 B14/B34 115 85/100/130/165 B5/B35 165 110/115/130 215 B14/B34 115 85/100/130/165 B5/B35 215 165 B14/B34 130 165 85/100/115 B5/B35 215 165 B14/B34 130 165 85/100/115 B5/B35 215 165 B14/B34 130 165 85/100/115 B5/B35 265 215 B14/B34 165 215 B5/B35 265 215 B14/B34 165 215

Flangestørrelse,

standard (S) [mm]

Flangestørrelse,

alternativer (A) [mm]

Flangestørrelse,

alternativer (B) [mm]

Tabel 1.6

10 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Introduktion

VLT® DriveMotor FCM Series

1.4.6 Bestillingsoplysninger til placering af vekselretterboks og afløbshul

Placering af vekselretterboks, altid topmonteret. Alle afløbshuller er monteret med skrue og spændeskive, IP 66, hvis uopnået.

Illustration 1.5

1: Afløbshuller i modsatte side af vekselretteren, både i frekvensomformerenden og i den modsatte ende. 2/3: Afløbshuller 90° i forhold til vekselretteren, både i frekvensomformerenden og i den modsatte ende.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 11

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2 Installation

2.1 Tekniske data

2.1.1 FCM 305-375 til 3 faser, 380-480 V

FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375

Motorudgang [HK] 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 7,5 10,0 [kW] 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Motormoment 2-polet [Nm] 4-polet [Nm] Kapslingsstørrelse [mm] 80 80 90 90 100 100 112 132 132 Vægt for frekvensomformermotor

[kg] Vægt for frekvensomformer [kg] Indgangsstrøm [A] 380 V 2 p 1,5 1,8 2,3 3,4 4,5 5,0 8,0 12,0 15,0 380 V 4 p 1,4 1,7 2,5 3,3 4,7 6,4 8,0 11,0 15,5 480 V 2 p 1,2 1,4 1,8 2,7 3,6 4,0 6,3 9,5 11,9 480 V 4 p 1,1 1,3 2,0 2,6 3,7 5,1 6,3 8,7 12,3 Effektivitet ved nom. hastighed 2 poler 73,4 75,3 77,5 79,0 81,3 82,7 83,8 85,1 86,2 4 poler 75,9 77,5 79,3 80,5 82,4 83,6 84,6 85,8 86,7 Strømklemmer [AWG] 10 10 10 10 10 10 10 6 6 [mm2] 4 4 4 4 4 4 4 10 10 Kabelbøsningsstørrelser Maks. for-sikring UL4) [A] IEC4) [A]

Ved 400 V 3.000 O/MIN

Ved 400 V 1.500 O/MIN

2-polet motor - B3

For-sikringer af typen gG skal anvendes. Hvis UL/cUL skal opretholdes, skal der benyttes for-sikringer af typen Bussmann KTS-R 500 V

eller Ferraz Shawmut, ATMR klasse C (maks. 30A). Sikringerne skal anbringes til beskyttelse i et kredsløb, som er i stand til at levere højst

100.000 amps RMS (symmetrisk), 500 V maksimum.

1,8 2,4 3,5 4,8 7,0 9,5 12,6 17,5 24,0 3,5 4,8 7,0 9,6 14,0 19,1 25,4 35,0 48,0

11 13 17 20 26 28 37 56 61

2,2 2,2 2,8 2,8 4,1 4,2 6,4 10,4 10,4

3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 1xM25x1,5/

2xM20x1,5

10 10 10 10 10 15 15 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25

1xM25x1,5/

2xM20x1,5

Tabel 2.1

12 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.1.2 Generelle tekniske data

Netforsyning, TT, TN og IT* (L1, L2, L3) Forsyningsspænding 380-480 V-apparater 3x380/400/415/440/460/480 V ±10% Forsyningsfrekvens 50/60 Hz Maks. ubalance på forsyningsspænding ±2% af nominel forsyningsspænding Effektfaktor/cos maks. 0,9/1,0 ved nominel belastning Antal switchforekomster på forsyningsindgang L1, L2, L3 ca. 1 time/2 min

*) Ikke gyldig for RFI-klasse 1B-enheder

Momentkarakteristikker Startmoment/overmoment 160% i 1 min Kontinuerligt moment se ovenfor

Styrekort, digitale indgange/pulsindgange Antal programmerbare digitale indgange 4 Klemmenr. X101-2, -3, -4, -5 Spændingsniveau 0-24 V DC (PNP positiv logik) Spændingsniveau, logisk 0 <5 V DC Spændingsniveau, logisk 1 >10 V DC Maksimumspænding på indgang 28 V DC Indgangsmodstand, R Scanningstid 20 ms

ca. 2 kΩ

2 2

Styrekort, pulsindgang Antal programmerbare pulsindgange 1 Klemmenr. X101-3 Maks.-frekvens på klemme 3, åben kollektor/push-pull 24 V 8 kHz/70 kHz Opløsning 10 bit Nøjagtighed (0,1-1 kHz), klemme 3 Maks. fejl: 0,5% af fuld skala Nøjagtighed (1-12 kHz), klemme 3 Maks. fejl: 0,1% af fuld skala

Styrekort, analoge indgange Antal programmerbare analoge spændingsindgange 1 Klemmenr. X101-2 Spændingsniveau 0-10 V DC (skalerbar) Indgangsmodstand, R Antal programmerbare analoge strømindgange 1 Klemmenr. X101-1 Strømområde 0-20 mA (skalerbar) Indgangsmodstand, R Opløsning 9 bit Nøjagtighed på indgang Maks. fejl 1% af fuld skala Scanningstid 20 ms.

Styrekort, digitale indgange/pulsindgange og analoge udgange Antal programmerbare digitale og analoge udgange 1 Klemmenr. X101-9 Spændingsniveau på digital udgang/belastning 0-24 V DC/25 mA Strøm ved analog udgang 0-20 mA Maksimumbelastning til kapsling (klemme 8) ved analog udgang Nøjagtighed for analog udgang Maks. fejl: 1,5% af fuld skala Opløsning på analog udgang. 8 bit

BELASTNING

ca. 10 kΩ

ca. 300 Ω

500 Ω

Relæudgang Antal programmerbare relæudgange 1 Klemmenummer (resistiv og induktiv belastning) 1-3 (bryde), 1-2 (slutte) Maks. klemmebelastning (AC1) på 1-3, 1-2 250 V AC, 2A, 500 VA

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 13

Installation

Maks. klemmebelastning (DC1) (IEC 947) på 1-3, 1-2 25 V DC, 3A/50 V DC, 1,5 A, 75 W Min. klemmebelastning (AC/DC) på 1-3, 1-2 styrekort 24 V DC, 10 mA/24 V AC, 100 mA

Nominelle værdier for op til 300.000 kørsler (ved induktiv belastning er antallet af kørsler reduceret med 50%)

Styrekort, RS-485 seriel kommunikation Klemmenr. X100-1, -2

Styrekarakteristik (frekvensomformer)

Frekvensområde Opløsning på udgangsfrekvens 0,1% Systemresponstid Maks. 40 ms. Hastighedsnøjagtighed (åben sløjfe, CT-tilstand, 4 P-motor køres i hastighedsområdet 150-1.500 O/MIN) ±15 O/MIN

Eksterne

Kapsling Vibrationstest 1 g Maks. relativ luftfugtighed 95% for lager/transport/drift Omgivelsestemperatur Maks. 40 °C (døgngennemsnit maks. 35 °C)

Se 4.1.7 Derating for omgivelsestemperatur

Min. omgivelsestemperatur ved fuld drift 0 °C Min. omgivelsestemperatur ved reduceret ydeevne -10 °C Temperatur ved lager/transport -25-+65/70 °C Maks. højde over havet 1.000 m

Se 4.1.8 Derating for lufttryk

Anvendte EMC-standarder, emission EN 61000-6-3/EN 6100-6-4, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014 Anvendte EMC-standarder, immunitet Anvendte sikkerhedsstandarder EN 60146, EN 50178, EN 60204, UL508

VLT® DriveMotor FCM Series

0-132 Hz

Se 4.1 Særlige betingelser for frekvensområde for IP 66-motorer i slutningen af dette afsnit.

IP 55 (IP65, IP66)

Se 4.1 Særlige betingelser for frekvensområde for IP 66-motorer i slutningen af dette afsnit.

EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6,

ENV 50204

BEMÆRK!

Den normale IP 66-løsning er kun beregnet til en hastighed på op til maksimum 3.000 O/MIN. Underret ved bestilling, hvis det er nødvendigt med en højere hastighed.

Illustration 2.1 Blokdiagram for FCM 300-serien

14 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Installation

Klemmenr. Funktion Eksempel

1 Analog indgang (0-20 mA) Feedbacksignal 2 Analog (0-10 V)/digital indgang 2 Hastighedsreference 3 Digital indgang (eller puls) 3 Nulstil 4 Digital indgang (eller præcist stop) 4 Start 5 Digital indgang (anden) 5 Jog (fast hastighed) 6 24 V DC-forsyning til digitale indgange (maks. 150 mA) 7 10 V DC-forsyning til potentiometer (maks. 15 mA) 8 0 V til klemmer 1-7 og 9 9 Analog (0-20 mA)/digital udgang Fejlvisning

Tabel 2.2 X101: Klemblok til analoge/digitale styresignaler

VLT® DriveMotor FCM Series

Nulstil skal være lukket i kort tid, når fejltrip skal nulstilles

Start skal være lukket, når der skal skiftes til driftstilstand

Jog kører ved en fast hastighed under lukning (10 Hz)

Hastighedsreference (0-10 V) bestemmer hastigheden i drifts-

tilstand

2 2

Tabel 2.3 Forbindelsesdiagram - fabriksindstilling

Klemmenr. Funktion

1-2 Slutte (normalt åben) 1-3 Bryde (normalt lukket)

Tabel 2.4 X102: Klemblok til relæudgang

BEMÆRK!

Se parameter 323 (relæudgang) for programmering af relæudgang.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 15

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

Klemmenr. Funktion

1 P RS 485 For tilslutning til bus 2 N RS 485

3 5 V DC Forsyning til RS 4854 0 V DC

eller pc

bus

LED 300 (rød): Fejltrip LED 301 (gul): Advarsel LED 302 (grøn): Tændt LED 303-304: Kommunikation

Se manualen MG90AXYY for PROFIBUS-versioner.

Tabel 2.5 X100: Klemblok til datakommunikation

LED 300-304

Skruer til afdækning (låg) 25,6-31pund-tom (3-3,5 Nm) Plastikstik til kabelindgange 19,5 pund-tom (2,2 Nm) L1, L2, L3 (AC-ledning)-skruer (FCM 305-340) 5-7 pund-tom (0,5-0,6 Nm) L1, L2, L3 (AC-ledning)-skruer (FCM 355-375) 15 pund-tom (1,2-1,5 Nm) Jord 30,1 pund-tom (3,4 Nm)

Tabel 2.6

2.1.3 Tilspændingsmomenter

Til klemskruer kræves der en flad skruetrækker på maks. 2,5 mm. Til skruer til AC-ledning kræves der en flad skruetrækker på 8 mm. Til skruer til låg, jordforbindelse og kabelbøjle kræves der en skruetrækker af typen T-20 Torx eller en flad skruetrækker (maks. tilspændingshastighed 300 O/MIN).

Maksimum kabelareal

2.1.4

Bemærk

Brug minimum °60 C kobberledning

Maks. størrelse på AC-ledning (FCM 305-340) 10 4,0 Maks. størrelse på AC-ledning (FCM 355-375) 6 10 Maks. størrelse på styrekabel 16 1,5 Maks. størrelse på seriel kommunikationskabel 16 1,5 Jord 6 10

Tabel 2.7

AWG

2.1.5 Skruestørrelser

Skruer til afdækning (låg) M5 Skruer til jordforbindelse og kabelbøjler (FCM 305-340): M4 Skruer til jordforbindelse og kabelbøjler (FCM 355-375) M5

Tabel 2.8

16 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Installation

2.1.6 Beskyttelse

Termisk overbelastningsbeskyttelse af motor og elektronik.

•

Overvågning af mellemkredsspændingen sikrer, at vekselretteren kobler ud, hvis mellemkredsspændingen er for

•

høj eller for lav. Ved manglende netfase kobler vekselretteren ud, når motoren belastes.

•

VLT® DriveMotor FCM Series

2 2

Illustration 2.2 Klemmeplaceringer (se Hurtig opsætning MG03AXYY vedr. installation)

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 17

175NA163.10

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.2 Beskrivelse af motoren

FC-motoren består af følgende dele:

Illustration 2.3

Del Beskrivelse Del Beskrivelse

1 Slyngring (hvis monteret) 16 Låsering til lejet 2 Olietætning 17 Ventilator 3 Fastspændingsbolt til lejeskjold 18 Ventilatorplade 4 Lejeskjold til frekvensomformer 19 Skrue og spændeskive til ventilatorplade 5 Spændeskive 20 Prop med gevind 6 Leje 21 O-ring 7 Akselkile 22 ISM-boks 8 Rotor 23 Kabelsko 9 Statorsamling med eller uden fødder 24 Skruer til kabelsko 10 Stikblok 25 Afdækning til ISM-boks 11 Pakning 26 Torx-skrue 12 Aftagelige fødder 27 Spændskive 13 Fastspændingsbolt og spændeskive til fod 28 Frontlejeskjold 14 Låsering til fastholdelse af leje 29 Lejeskjold til flange 15 Lejeskjold til enden uden frekvensomformer

Tabel 2.9

18 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.2.1 Håndtering af FC-motoren

Håndtering og løft af VLT-frekvensomformermotorer (FCmotorer) må kun foretages af kvalificeret personale. Komplet produktdokumentation og betjeningsvejledning skal være tilgængelig sammen med det værktøj og udstyr, der er nødvendigt for sikker arbejdspraksis. Øjebolte og/ eller løftetappe til FC-motoren er konstrueret til kun at bære FC-motorens vægt og ikke vægten af FC-motoren og ekstra tilbehør, der måtte være monteret. Det skal sikres, at kraner, donkrafte, slynger og løftebjælker er i stand til at bære vægten af det udstyr, der skal løftes. Hvis motoren er forsynet med en øjebolt, skal denne skrues i for enden af den statorenhed, der skal løftes, indtil bolthovedet er spændt.

FCM-type Ca. vægt [kg]

FCM 305 11 FCM 307 13 FCM 307 17 FCM 315 20 FCM 322 26 FCM 330 28 FCM 340 37 FCM 355 56 FCM 375 61

Lejer

2.2.2

Standardløsningen er et fast leje i motorens frekvensomformerende (akseludgangsenden). For at undgå statisk indrykning skal lagerområdet være frit for vibrationspåvirkninger. Hvor en vis vibrationspåvirkning er uundgåelig, skal akslen låses. Lejerne kan være udstyret med en akselblokeringsfunktion, som skal være aktiveret under lagring. Akslerne skal drejes en kvart omdrejning med håndkraft en gang om ugen. Lejerne afsendes fra fabrikken fyldt med litiumbaseret fedt.

Kapslings-

størrelse

80-132 Esso unirex N3 -30 °C til + 140 °C

Tabel 2.11 Smøring

Smøringstype Temperaturområde

2 2

Tabel 2.10 Vægt

Maks. forventede driftstimer for lejer (Lna) ved 80 °C lejetemperatur x 103 timer.

FCM

305-315

355-375 Lna-lejeholdbarheden er den justerede L10-holdbarhedsklassificering under hensyntagen til: -Pålidelighed -Materialeforbedring -Smøringsforhold.

Tabel 2.12 Lejers levetid

FCM Lejer Olietætninger - Boring x O/D bredde i mm

Frekvensomfor-

merende

305-307 6204ZZ 6003ZZ 20x30x7 17x28x6 311-315 6205ZZ 6003ZZ 25x35x7 17x28x6 322-330 6206ZZ 6005ZZ 30x42x7 25x37x7 340 6206ZZ 6005ZZ 30x42x7 25x37x7 355-375 6208ZZ 6005ZZ 40x52x7 25x37x7

Tabel 2.13 Standardlejereferencer og olietætninger

Vandret Lodret Vandret Lodret

30 30 30 30322-340

3.000 min

Modsat ende end

frekvensomfor-

merende

-1

Frekvensomformerende

1.500 min

Modsat ende end frekvensomfor-

-1

merende

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 19

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.2.3 Udgangsaksler

Mål

Udgangsakslerne er fremstillet i 35/40 ton (460/540

MN/m2) højstyrkestål. Akslerne i frekvensomformerenden er som standard forsynet med et gevindhul i overensstemmelse med DIN 332 Form D og en notgang med lukket profil.

Afbalancering

Alle motorer er dynamisk afbalanceret iht. ISO 8821 med nøglekonvention iht. IEC 60034-14.

2.2.4

FCM 2 poler 4 poler

305 0,00082 0,0019 307 0,00082 0,0027 311 0,00090 0,0022 315 0,0011 0,0030 322 0,0024 0,0042 330 0,0028 0,0050 340 0,0053 0,0091 355 0,0072 0,0143 375 0,0097 0,0190

Tabel 2.14 Inerti

J [kgm2]

Generel FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375

Kapslingsstørrelse A [mm] 125 125 140 140 160 160 190 216 216 B [mm] 125 125 140 140 140 140 178 C [mm] 50 50 56 56 63 63 70 89 89 H [mm] 80 80 90 90 100 100 112 132 132 K [mm] 10 10 10 10 12 12 12 12 12 AA [mm] 27 27 28 28 28 28 35 38 38 AB [mm] 157 157 164 164 184 184 218 242 242 BB [mm] 127 127 150 150 170 170 170 208 208 BC [mm] 13,5 13,5

L [mm] 278 278 322 322 368 368 382 484,5 AC [mm] 160 160 178 178 199 199 215 255 255 HD [mm] 219,5 219,5 238 238 264 264 292 334 334 EB [mm] 1,5 1,5 2,5 2,5 6 6 6 6 6 FCL [mm] 206 206 230 230 256 256 286 357,5 357,5 FCW [mm] 141 141 158 158 176 176 196 242,5 242,5

Tabel 2.15 Fodmontering - B3

20 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

80 80 90 90 100 100 112 132 132

12,5

15 15 15 53 15

484,5

Installation

2-polet motor = 37,5. 2)2-polet motor = 53

FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375

Kapslingsstørrelse D [mm] 19 19 24 24 28 28 28 38 38 E [mm] 40 40 50 50 60 60 60 80 80 ED [mm] 32 32 40 40 50 50 50 70 70 ED1 [mm] 4 4 5 5 5 5 5 5 5 DH M6x16 M6x16 M8x19 M8x19 M10x22 M10x22 M10x22 M12x28 M12x28 F [mm] 6 6 8 8 8 8 8 10 10 G [mm] 15,5 15,5 20 20 24 24 24 33 33

80 80 90 90 100 100 112 132 132

VLT® DriveMotor FCM Series

2 2

Tabel 2.16 Aksel i frekvensomformerende

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 21

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

B5 FCM

Kapslingsstørrelse IEC-ref. FF85 FF100 FF115 FF130 FF165 FF165 FF215 FF215 FF265 DIN-ref. A105 A120 A140 A160 A200 A200 A250 A250 A300 C [mm] 50 56 63 70 89 M [mm] 85 100 115 130 165 165 215 215 265 N [mm] 70 80 95 110 130 130 180 180 230 P [mm] 105 120 140 160 200 200 250 250 300 S [mm] 10 10 12 12 14,5 14,5 14,5 T [mm] 3 3,5 3,5 3,5 4 4 4 LA [MM] 7 7 12 10 12 12 12

Tabel 2.17 Flangemontering - B5, B35, (B3+B5)

48 56 63 71 80 90 100 112 132

305/307 311/315 322/330 340 355/375

B14 FCM

Kapslingsstørrelse IEC-ref. FT65 FT75 FT85 FT100 FT115 FT130 FT130 FT165 DIN-ref. C80 C90 C105 C120 C140 C160 C160 C2OO C [mm] 50 56 63 70 89 M [mm] 65 75 85 100 115 130 130 165 N [mm] 50 60 70 80 95 110 110 130 P [mm] 80 90 105 120 140 160 164 200 S [mm] M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 T [mm] 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 3,5 LA [MM] 9 9 9 9 8,5 13 13 Maks. B14flangen

Tabel 2.18 Frontmontering - B14, B34 (B3+B14)

22 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

56 63 71 80 90 100 112 132

8,5 11 11 11,5 15 15,5 17

305/307 311/315 322/330 340 355/375

Installation

2.2.5 Montering af FC-motoren

Illustration 2.4

VLT® DriveMotor FCM Series

2 2

FC-motorer skal monteres med tilstrækkelig adgangsplads til at udføre rutinemæssig vedligeholdelse. Der anbefales minimum 0,75 m plads omkring motoren til at udføre arbejdet. Tilstrækkelig plads omkring motoren er også påkrævet af hensyn til luftstrømningen, især omkring ventilatorindsugningen (50 mm). Hvor der monteres flere FC-motorer tæt på hinanden, skal det omhyggeligt sikres, at der ikke forekommer recirkulation af varm luft. Fundamentet skal være fast, massivt og plant.

BEMÆRK!

Elektrisk installation Den øverste film på indersiden af vekselretterdelen må ikke fjernes, da den er en del af beskyttelsesudstyret.

Montering af spidshjul, remskiver og koblinger.

Disse bør have en indvendig diameter i overensstemmelse med vores standardgrænser og skal monteres på akslen med en skruende bevægelse. Der skal udvises stor omhu med at afskærme alle bevægelige dele.

BEMÆRK!

Hvis dele monteres på FC-motorens aksel med en hammer eller mukkert, forårsager det skader på lejet. Denne beskadigelse medfører øget støj fra lejerne og en væsentlig reduktion af lejets levetid.

BEMÆRK!

Maks. B14-flangen, se 2.2.4 Mål.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 23

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.2.6 Justering

Hvis den aktuelle anvendelse kræver direkte kobling, skal akslerne justeres korrekt i forhold til hinanden i alle tre planer.

Forkert justering kan forårsage omfattende støj og vibrationer.

Der skal tages højde for akselendens bevægelse og termisk udvidelse i både det aksiale og vertikale plan. Det anbefales at bruge fleksible frekvensomformerkoblinger.

Vandret aksel Lodret aksel

Aksel op Aksel ned

Type Poler Belastning

mod motor

W-DA80

W-DA90

W-DA100

W-DA112

W-DA132

2 339 539 321 565 362 521 774 4 303 503 283 530 330 583 729 2 444 684 421 716 476 661 915 4 398 638 366 682 442 606 854 2 781 1101 743 1159 839 1063 1295 4 710 1030 655 1107 787 975 1215 2 768 1088 715 1170 850 1035 1295 4 690 1010 612 1131 811 932 1202 2 1355 1707 1266 1838 1486 1618 2114 4 1253 1605 1130 1779 1427 1482 2068

Belastning væk

fra motor

Belastning

mod motor

Belastning

væk fra

motor

BelastningopBelastning

ned

Maksimum tilladelig

radial belastning i

enden af akslen

(vandret montering).

Tabel 2.19 Maksimalt tilladelige eksterne aksiale og radiale belastninger i Newton

Boltmomenter

2.2.7

1. Fjern vekselretterdelen, ventilatordækslet og

Lejeskjold og afdækning skal fastgøres med de boltstørrelser og momenter, der ses i Tabel 2.20.

FCM-type Kapslings-

størrelse

305-307 80 M5 5 311-315 90 M5 5 322-330 100 M6 (taptite) 8-10 340 112 M6 (taptite) 8-10 355-375 132 M8 (taptite) 29 Moment for afdækningsskruer: 2,2-2,4 Nm

Tabel 2.20 Boltmomenter til fastgøring af lejeskjold

Vedligeh.

2.2.8

Boltdiameter Nm. Moment

2. Rotoren kan nu trækkes forsigtigt ud af statoren.

3. Efter demontering af motoren kan vedlige-

4. FC-motoren samles igen i omvendt rækkefølge af

Rutinemæssig rengøring af FC-motoren Fjern ventilatordækslet, og sørg for, at alle luftindtag er helt rene. Fjern eventuel snavs og eventuelle blokeringer bag ventilatoren og langs rammens køleribber samt mellem motoren og vekselretterdelen.

Periodisk vedligeholdelse af motordelen

5. Kontrollér før start, at rotoren roterer frit. Sørg for,

6. Påsæt evt. fjernet remskive, kobling, tandhjul osv.

ventilatoren, som er kilet fast til akselforlængelsen. Løsn og fjern skruerne til lejedækslet og lejeskjoldenes bolte/gevindtappe. Herefter tages lejeskjoldene forsigtigt af tapperne.

Vær meget forsigtig med at undgå at beskadige indersiden af statoren samt stator- og rotorviklingerne.

holdelse udføres for at fjerne alt snavs. Dette gøres bedst med tør trykluft ved relativt lavt tryk, eftersom et højt lufttryk kan tvinge snavs ind i mellemrummene mellem viklingerne og isoleringen m.v. Opløsningsmidler med affedtende virkning kan forårsage beskadigelse af imprægneringslak og isolering.

demonteringen. Husk at sætte lejeskjoldene forsigtigt på lejer og styretapper. DE MÅ IKKE TVINGES PÅ.

at de elektriske tilslutninger er korrekte.

Vær meget påpasselig med at sikre, at justeringen i forhold til den drevne del er korrekt, idet forkert

24 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

justering før eller senere vil medføre lejeproblemer og brud på akslen.

7. Når skruer og bolte sættes i igen, skal det sikres, at de overholder de nødvendige krav mht. kvalitet og brudstyrke som anbefalet af producenten. Endvidere skal de have identisk gevindform og længde (se Tabel 2.24).

2.2.9 FCM 300 Termisk motorbeskyttelse

Den termiske beskyttelse af FC og motoren sikres på følgende måde:

Overbelastninger håndteres ved hjælp af

•

beregning af den elektriske belastning (I 2X t). Manglende ventilation og høje omgivelsestempe-

•

raturer håndteres ved hjælp af temperaturmålinger. Derating for lav hastighed (grundet manglende ventilation) er ikke indbygget i beregningen af den elektriske belastning, men udføres via temperaturmålingerne. Forceret ventilation er dermed automatisk sikret.

Elektrisk belastning

Strømmen måles i DC-linket, og den estimerede belastning beregnes. Det elektriske belastningsniveau indstilles til et udgangsmoment på 105%. Over dette niveau øges en tæller, under dette niveau reduceres den. Tælleren starter ved nul. Når tælleren når 100, tripper apparatet. Ved 98 tændes advarselsindikatoren (LED og statusord).

15 minutter. Hvis funktionen TEMP.DEP.SW er aktiveret i parameter 412, sænkes switchfrekvensen gradvist til 2 kHz i et forsøg på at sænke temperaturen.

2 2

Tripniveau ⇒ øjeblikkeligt trip og advarselsindikation (LED og statusord).

Værdien kan aflæses i parameter 537 (LCP: Kølepladetemp.).

Temperaturniveauerne kan virke høje, men grundet lokal opvarmning af føleren er de faktiske indvendige lufttemperaturniveauer ca. 10 °C lavere.

2.3 Lokal betjening

2.3.1 Stiksæt til service (175N2546)

Formål

At køre LCP2 og PROFIBUS samtidigt. Servicestikket kan anvendes sammen med FCM 300 med serienummer 03Gxxx og softwareversion fra 2.03. Anvendes sammen med kabel til stiksæt 175N0162.

Belastn ing

0% - 60 s 20% - 100 s 40% - 150 s 60% - 200 s 80% - 250 s 105% 900 s (hvis over 105%) 300 s (hvis under 105%) 120% 550 s 140% 210 s 160% 60 s >165% 20 s -

Ved fuld AC-bremse (parameter 400) simuleres en belastning > 165% => 20 sek. til trip.

Værdien kan aflæses i parameter 527 (termisk LCP:FC).

Temperaturmålingen registrerer temperaturen i elektronikboksen.

Ved advarselsniveauet ⇒ tændes advarselsindikatoren (LED og statusord), og apparatet tripper muligvis, hvis temperaturen ikke falder under advarselsniveauet inden for

Tid fra 0 til 100 Tid fra 100 til 0

Tabel 2.21

Illustration 2.5

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 25

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.3.2 Stiksæt (175N2545)

Formål

At etablere en stikforbindelse mellem LCP 2 og FCM 300. Anvendes sammen med kabel til stiksæt 175N0162.

Illustration 2.6

Frembygningssæt (175N0160)

2.3.3

2.3.4

Frembygningssæt forts.

Illustration 2.8

Illustration 2.7 Tilslutninger

Illustration 2.9

Ledningsfarve/ Klemme X100/ D-sub-ben

Gul 1 8

Grøn 2 9

Rød 3 2

Blå 4 3

Tabel 2.22

26 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Installation

VLT® DriveMotor FCM Series

2.3.5 Potentiometeroption (177N0011)

Option til at styre referencen ved hjælp af et potentiometer. Optionen er monteret i stedet for en kabelkonsol. Potentiometeret betjenes ved at fjerne blindproppen for at indstille den ønskede reference og derefter montere blindproppen igen.

Illustration 2.10

Ledningsfarve Klemme på X101

Hvid 2 (analog indgang) Rød 8 (0 V) Sort 7 (+10 V)

2 2

Illustration 2.12 Lokalbetjeningspanel (LOP) 175N0128 IP 65

Tabel 2.23

Lokalbetjeningspanel (LOP)

2.3.6 (175N0128) IP65

Illustration 2.11

Ledningsfarve Klemme Funktion

Hvid 2 Reference Brun 3 Nulstil Lilla* eller grå 4 Grøn 5 Rød 6 +24 V Gul 7 +10 V Blå 8 Jord

Se Illustration 2.11

Illustration 2.13 Beslag til LOP 175N2717 (medfølger i 175N0128)

Tabel 2.24 Kabelføring

* Kan være orange i nogle kabler

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 27

Installation

Funktioner/indstillinger Tast I (Start) Tast II (Start)

Standard - Drift med to hastigheder (tilslut lilla ledning):

Ingen ændring af fabriksindstillingen.

Funktion 2 - Drift med to tilstande (tilslut lilla ledning):

Vælg de ønskede driftstilstande i opsætning 1 og 2 (brug parameter 4-6) Parameter 335 =18 (vælg opsætning)

Funktion 3 - Drift med to omdrejningsretninger (tilslut grå ledning):

Parameter 335 = 10 (start reversering) Parameter 200 = 1 (begge retninger)

Tabel 2.25

*Hvis nulstilling ikke er påkrævet, skal den brune ledning ikke tilsluttes

**eller indstil parameter 213

VLT® DriveMotor FCM Series

Tast (Stop)

Kør ved indstillet reference (+/-)

Kør med Opsætning 1 Kør med Opsætning 2 Stop (og nulstil*- hvis trip)

Kør fremad Kør baglæns Stop (og nulstil*- hvis trip)

Kør ved 10 Hz** joghastighed

Stop (og nulstil*- hvis trip)

Brug tasterne [+]/[-] til at indstille reference

Ved opstart af apparatet er denne altid i stoptilstand. Den indstillede reference lagres under nedlukning. Hvis indstillingen til permanent start ønskes anvendt, skal klemme 6 tilsluttes klemme 4, og den lilla/grå ledning skal ikke tilsluttes klemme 4. Det medfører, at stopfunktionen på LOP er deaktiveret.

BEMÆRK!

Efter montering skal overskydende ledning skæres af eller isoleres.

28 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

3 Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1 Parametre

3.1.1 Betjeningspanel (175NO131)

FC-motoren har som tilbehør et LCP-betjeningspanel - LCP 2, som udgør en komplet grænseflade for betjening og overvågning af FC-motoren. IP 65 fortil.

3.1.2 Installation af LCP

LCP 2 forbindes med klemme X100, 1-4 (se separat instruktion MI03AXYY).

Stiksæt til service (175N2546) (se 2.3.1 Stiksæt til service (175N2546)) og kabel 175N0162

Stiksæt (175N2545) (se 2.3.2 Stiksæt (175N2545)) og kabel 175N0162

Frembygningssæt (175N0160) (se 2.3.4 Frembyg- ningssæt forts.)

LCP-funktioner

3.1.3

3 3

Betjeningspanelets funktioner kan opdeles i tre grupper:

display

•

taster til ændring af programparametre

•

taster til lokalbetjening

•

Al visning af data sker via et 4-linjers alfanumerisk display, som under normal drift kontinuerligt vil kunne vise 4 driftsvariabler og 3 driftstilstande. Under programmering vises alle de oplysninger, som er nødvendige for en hurtig og effektiv parameteropsætning af FC-motoren. Som supplement til displayet er der tre LED'er for spænding, advarsel og alarm. Alle FC-motorens programparametre kan ændres umiddelbart via betjeningspanelet, med mindre denne funktion er blokeret via parameter 018.

Illustration 3.1

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 29

12345678

SETUP

12345678901234567890

175ZA443.10

1. linie

2. linie

3. linie

4. linie

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.4 Display

Displayet er et baggrundsbelyst LCD-display med i alt 4 alfanumeriske linjer og et felt, som viser omdrejningsretning (pil), samt den aktuelle opsætning og den opsætning, som der evt. programmeres i.

3.1.5

LED'er

Nederst på betjeningspanelet findes en rød alarm-LED og en gul advarsels-LED samt en grøn spændings-LED.

Illustration 3.4

Ved overskridelse af visse grænseværdier aktiveres alarmog/eller advarselslampen samtidig med en status- og alarmtekst i betjeningspanelet. Spændings-LED'en er aktiveret, når FC-motoren modtager spænding; samtidig vil displayets baggrundsbelysning

Illustration 3.2

1. linje viser op til 3 målinger kontinuerligt i normal drifts-

status eller en tekst, som forklarer 2. linje.

2. linje viser kontinuerligt en driftsvariabel med tilhørende

enhed uanset status (på nær i tilfælde af alarm/advarsel).

være tændt.

Betjeningstaster

3.1.6

Betjeningstasterne er opdelt i funktioner. Dette betyder, at tasterne mellem display og indikator-LED'er benyttes til parameteropsætning, herunder valg af displayets visning under normal drift.

3. linje er normalt tom og benyttes i menu mode til

visning af det valgte parameternummer eller parametergruppenummer og -navn.

4. linje benyttes i driftsstatus til visning af en statustekst

eller i dataændringstilstand til visning af den valgte parameters værdi.

Illustration 3.3

Motorens omdrejningsretning angives ved hjælp af en pil. Endvidere vises den opsætning, der er valgt som aktivt setup i parameter 004. Hvis der programmeres en anden opsætning end aktivt setup, vises nummeret på den opsætning, der programmeres, til højre. Dette andet opsætningsnummer vil blinke.

Illustration 3.5

Tasterne til lokal betjening er placeret under LED'erne.

Illustration 3.6

30 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

195NA113.10

VAR 2

SETUP

STATUS

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.7 Betjeningstasternes funktioner

[DISPLAY/STATUS] benyttes til at vælge visningstilstand eller til at skifte tilbage til Display mode fra enten tilstanden kvikmenu eller menu mode. [QUICK MENU] benyttes ved programmering af de parametre, som hører under kvikmenutilstand. Det er muligt at skifte direkte mellem tilstandene kvikmenu og menu mode. [MENU] benyttes til programmering af samtlige parametre. Det er muligt at skifte direkte mellem menu mode og kvikmenutilstand.

Tabel 3.1

[CHANGE DATA] benyttes ved ændring af den parameter, som er valgt enten i menu mode eller kvikmenutilstand. [CANCEL] benyttes, hvis en ændring af den valgte parameter ikke skal udføres.

[OK] benyttes ved bekræftelse af en ændring af den valgte parameter.

[+]/[-] anvendes til at vælge parameter og ændre den valgte parameter eller til at ændre udlæsningen i linje 2. [<][>] benyttes til at vælge gruppe og til at flytte markøren ved ændring af numeriske parametre. [STOP/RESET] benyttes til stop eller nulstilling af FC-motoren efter et udfald (trip). Kan vælges aktivt eller inaktivt via parameter 014. Hvis stop aktiveres, vil linje 2 blinke, og [START] skal aktiveres.

Tabel 3.2

BEMÆRK!

Et tryk på [STOP/RESET] forhindrer motoren i at køre, selvom LCP 2 er koblet fra. Genstart er kun mulig via tasten [START] på LCP 2.

[JOG] tilsidesætter udgangsfrekvensen til en forudindstillet frekvens, mens tasten holdes nede. Kan vælges aktiv eller inaktiv via parameter 015. [FWD/REV] skifter motorens omdrejningsretning, hvilket angives af pilen i displayet, dog kun i Lokal. Kan vælges aktiv eller inaktiv via parameter 016 (parameter 013 skal være indstillet til [1] eller [3], og parameter 200 til [1]). [START] benyttes til start af FC-motoren efter stop via [Stop]-tasten. Er altid aktiv, kan dog ikke tilsidesætte en stopkommando afgivet via klemrækken.

Tabel 3.3

BEMÆRK!

Hvis tasterne for lokalstyring er valgt som aktive, vil disse være aktive både når frekvensomformeren er indstillet til Lokal betjening og Fjernbetjening via parameter 002, dog undtaget [FWD/REV], der kun er aktiv i Lokal betjening.

BEMÆRK!

Hvis der ikke er valgt en ekstern stopfunktion, og tasten [STOP] er valgt som inaktiv via parameter 014, kan FCmotoren startes og kan kun stoppes ved at afbryde spændingen til motoren.

3.1.8 Displayets visningstilstand

Displayet har flere forskellige visningstilstande, se

3.1.15 Parametergrupper, alt efter om FC-motoren er i normal drift eller er under programmering.

Display mode

3.1.9

Ved normal drift kan der efter eget valg kontinuerligt angives op til 4 forskellige driftsvariabler: 1,1 og 1,2 og 1,3 og 2, og i linje 4 den øjeblikkelige driftsstatus eller opståede alarmer og advarsler.

3 3

Illustration 3.7

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 31

50.0 Hz

SETUP

FREKVENS

MOTOR KØRER

50.0 Hz

SETUP

24,3% 30,2% 13,8A

MOTOR KØRER

50.0 Hz

SETUP

MOTOR KØRER

REF% MOMENT% STRØMA

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.10 Display mode - valg af

udlæsningstilstand

Der er tre muligheder i forbindelse med valg af udlæsningstilstand i Display mode, I, II og III. Valg af udlæsningstilstand bestemmer antallet af de udlæste drifts-

variabler.

Udlæsningstilstand:

Linje 1 Beskrivelse for

Tabel 3.4

Tabel 3.5 angiver apparaterne, der er kædet sammen med variablerne i første og anden linje i displayet (se parameter

009).

Driftsvariabel: Enhed

Reference [%] Reference [enhed]* Feedback [enhed]* Frekvens [Hz] Frekvens x skalering [-] Motorstrøm [A] Moment [%] Effekt [kW] Effekt [HK] Motorspænding [V] DC-linkspænding [V] FC-termisk [%] Kørte timer [Timer] Indgangsstatus, dig. indgang [Binær kode] Ekstern reference [%] Statusord [Hex] Kølepladetemp. [ºC] Alarmord [Hex] Styreord [Hex] Advarselsord 1 [Hex] Advarselsord 2 [Hex] Analog indgang 1 [mA] Analog indgang 2 [V] *) Vælg i parameter 416. Enheden vises i visningstilstand, 1 linje 1, ellers vises 'U'.

I: II: III:

driftsvariabel i linje 2

Dataværdi for 3 driftsvariabler i linje 1

Beskrivelse for 3 driftsvariabler i linje 1

Udlæsningstilstand I:

efter opstart eller initialisering.

Linje 2 angiver dataværdien for en driftsvariabel med tilhørende enhed, og linje 1 viser en tekst, som forklarer linje 2, jvf. tabellen. I eksemplet er Frekvens valgt som variabel via parameter 009. Under normal drift kan en anden variabel umiddelbart udlæses ved betjening af [+]/ [-]-tasterne.

Udlæsningstilstand II:

Der skiftes mellem Udlæsningstilstand I og II ved at trykke på [DISPLAY/STATUS]-tasten.

I denne tilstand vises samtidig dataværdier for fire driftsvariabler med tilhørende enhed jvf. skema. I eksemplet er valgt hhv. Reference, Moment, Strøm og Frekvens som variabler i første og anden linje.

Udlæsningstilstand III:

Denne udlæsningstilstand kaldes frem, så længe tasten [DISPLAY/STATUS] holdes inde. Når tasten slippes, skifter systemet tilbage til Udlæsningstilstand II, med mindre tasten er holdt inde i mindre end ca. 1 sek.

Denne udlæsningstilstand er standard

Tabel 3.5

Driftsvariabel 1.1, 1.2 og 1.3 i første linje og driftsvariabel 2 i anden linje vælges via parameter 009, 010, 011 og 012.

32 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Her udlæses parameternavne og enheder for driftsvariabler i første linje - driftsvariabel 2 forbliver uændret.

50.0 Hz

QUICK MENU X OF Y

001 SPROG

ENGLISH

SETUP

50.0 Hz

FREKVENS

0.. DRIFT&DISPLAY

SETUP

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.11 Tilstanden Kvikmenu kontra Menu

mode

FC-motorserien kan anvendes til praktisk taget alle opgaver, hvilket er grunden til, at antallet af parametre er ganske stort. Desuden tilbyder denne serie et valg mellem to programming modes - Menu og Kvikmenu.

Kvikmenuen fører brugeren gennem et antal

•

parametre, som kan være tilstrækkelige til at få motoren til at køre tilnærmelsesvist optimalt, hvis fabriksindstillingen for øvrige parametre i øvrigt tilgodeser ønskede styrefunktioner og konfigurering af signalind-/udgange (styreklemmer).

Menu mode giver mulighed for valg og ændring

•

af samtlige parametre efter eget valg. Dog vil nogle parametre "mangle", afhængig af valget af konfiguration (parameter 100), f.eks. skjuler åben sløjfe alle PID-parametrene.

Ud over at have et navn er hver parameter kædet sammen med et tal, som er det samme uanset programming mode. I menu mode er parametrene opdelt i grupper, idet det første ciffer i parameternummeret (fra venstre) angiver gruppenummeret for den pågældende parameter.

3.1.13

Parametervalget foretages ved hjælp af [+]/[-]-tasterne. Der er adgang til følgende parametre:

Pos.: Nr.: Parameter: Enhed:

1 001 Sprog 2 200 Omdrejningsretning 3 101 Momentkarakteristik 4 204 Min. reference [Hz] 5 205 Maks. reference [Hz] 6 207 Rampe op-tid [s] 7 208 Rampe ned-tid [s] 8 002 Lokal-/fjernbetjening 9 003 Lokal reference 10 500 Busadresse

3.1.14

Menu mode startes ved at trykke på [Menu]-tasten, hvilket giver følgende udlæsning på displayet:

Parametervalg

Tabel 3.6 Parametervalg

Menu mode

3 3

Uanset programmeringstilstanden finder der et parameterskift sted, og dette vil være synligt i både Menu mode og Kvikmenu mode.

3.1.12

Hurtig opsætning startes med et tryk på [Quick Menu]tasten, hvorefter følgende visning kommer frem i displayet:

Nederst i displayet vises parameternummer og -navn samt status/værdi for første parameter under Hurtig opsætning. Første gang, der trykkes på [Quick-menu]-tasten, efter at apparatet er tændt, starter udlæsningen altid i pos. 1 - se Tabel 3.6.

Hurtig opsætning via kvikmenu

Illustration 3.8

Linje 3 på displayet viser parameterens gruppenummer og

-navn.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 33

50.0 Hz

SETUP

FREKVENS

001 SPROG

ENGLISH

50.0 Hz

SETUP

FREKVENS

001 SPROG

ENGLISH

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.15 Parametergrupper

I menu mode er parametrene gruppeopdelt. Valg af parametergruppe foretages ved hjælp af [<][>]-tasterne. Følgende parametergrupper er tilgængelige:

Gruppenr. Parametergruppe

0 Betjening og display 1 Last og motor 2 Referencer og grænser 3 Ind- og udgange 4 Specielle funktioner 5 Seriel kommunikation 6 Tekniske funktioner *Nærmere oplysninger om parametergruppe 800 og 900 til PROFIBUS findes i FCM Profibus manual MG03EXYY.

Tabel 3.7

Når den ønskede parametergruppe er valgt, kan hver enkelt parameter vælges ved hjælp af tasterne [+]/[-]:

3.1.16

Uanset om en parameter er kaldt frem under Kvikmenu eller Menu mode, vil proceduren for ændring af data være den samme. Ved et tryk på [Change data]-tasten opnås adgang til ændring af den valgte parameter, hvorefter understregningen i linje 4 blinker på displayet. Proceduren for ændring af data afhænger af, om den valgte parameter repræsenterer en numerisk dataværdi eller en tekstværdi.

3.1.17 Ændring af en tekstværdi

Hvis den valgte parameter er en tekstværdi, kan tekstværdien ændres ved hjælp af [+]/[-]-tasterne.

Ændring af data

Illustration 3.9

Linje 3 på displayet viser parameternummer og -navn, og status/værdi for den valgte parameter vises i linje 4.

Illustration 3.10

Den nederste displaylinje vil vise den tekstværdi, som vil blive indlæst (gemt), når der kvitteres med [OK].

34 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

50.0 Hz

SETUP

FREKVENS

130 START FREKVENS

09,0 HZ

50.0 Hz

SETUP

FREKVENS

130 START FREKVENS

10,0 HZ

Programmering

3.1.18 Uendeligt variabel ændring af

numerisk dataværdi

Hvis den valgte parameter repræsenterer en numerisk dataværdi, vælges først et ciffer med [<][>]-tasterne.

Illustration 3.11

VLT® DriveMotor FCM Series

3 3

Dernæst ændres det valgte ciffer trinløst med [+]/[-]tasterne:

Illustration 3.12

Det valgte ciffer indikeres ved, at det blinker. Nederste displaylinje vil vise den dataværdi, som vil blive indlæst (gemt), når der kvitteres med [OK].

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 35

175ZA446.11

VAR 2

SETUP

STATUS

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

50.0 HZ

FREKVENS

0 DRIFT&DISPLAY

50.0 HZ

SETUP

QUICK MENU 1 OF 13

001 SPROG

ENGLISH

DISPLAY MODE

MENU MODE

QUICK MENU MODE

SETUP

FREKVENS

001 SPROG

ENGLISH

50.0 HZ

SETUP

FREKVENS

001 SPROG

ENGLISH

DATA CHANGE MODE

DATA MODE

50.0 HZ

SETUP

001 SPROG

ENGLISH

SETUP

▲

▲▲

▲

Valg af parameter

Valg af gruppe

Valg af

dataværdi

50.0 HZ

QUICK MENU 1 OF 13

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.19 Menustruktur

Illustration 3.13

36 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.1.20 Parametergruppe 0-** Drift og

display

001 Sprog

Værdi:

Engelsk (ENGLISH) [0] Tysk (DEUTSCH) [1] Fransk (FRANCAIS) [2] Dansk (DANSK) [3] Spansk (ESPAÑOL) [4] Italiensk (ITALIANO) [5]

Udleveringsstand kan afvige fra fabriksindstilling.

Funktion:

Valget i denne parameter definerer det sprog, der skal bruges på displayet.

Beskrivelse af valg:

Der kan vælges mellem [0] Engelsk, [1] Tysk, [2] Fransk, [3] Dansk, [4] Spansk og [5] Italiensk.

002

Værdi:

Fjernbetjening (FJERNBET.) [0] Lokal betjening (LOKAL) [1]

Funktion:

Der kan vælges mellem to metoder til styring af FCmotoren: [0] Fjernbetjent og [1] Lokal betjening.

Beskrivelse af valg:

Hvis der er valgt [0] Fjernbetjent, kan FC-motoren styres via:

1. Styreklemmerne eller den serielle kommunikati-

2. [Start]-tasten. Denne kan dog ikke tilsidesætte

3. Tasterne [Stop], [Jog] og [Reset], forudsat at disse

Hvis der er valgt [1] Lokal betjening, kan FC-motoren styres via:

1. [Start]-tasten. Denne kan dog ikke tilsidesætte

2. Tasterne [Stop], [Jog] og [Reset], forudsat at disse

3. [FWD/REV]-tasten, forudsat at denne er aktiveret i

4. Via parameter 003 kan den lokale reference styres

Lokal-/fjernbetjening

onsport.

stopkommandoer (også start-deaktiver), der er indtastet via de digitale indgange eller den serielle kommunikationsport.

er aktive (se parameter 014, 015 og 017).

stopkommandoer på de digitale klemmer (hvis der er valgt [2] eller [4] i parameter 013).

er aktive (se parameter 014, 015 og 017).

parameter 016, samt at parameter 013 er indstillet til [1] eller [3].

ved hjælp af tasterne "Pil op" og "Pil ned".

MAKS

MIN

MAKS

- Ref

- + Ref

Lokal reference

MAKS

Aktivt setup

indeholder de fabriksindstillede data.

000,000

003

Værdi:

Par 013 indstillet til [1] eller [2]: 0 - f

Par 013 indstillet til [3] eller [4] og par. 203 = [0] indstillet til: Ref

Par 013 indstillet til [3] eller [4] og par. 203 = [1] indstillet til:

-Ref

Funktion:

I denne parameter kan den ønskede referenceværdi indstilles manuelt (hastighed eller reference ved den valgte konfiguration, afhængigt af valget i parameter 013). Apparatet følger den valgte konfiguration i parameter 100, hvis der er valgt [3] Procesregulering, lukket sløjfe.

Beskrivelse af valg:

[1] Lokal skal vælges i parameter 002, for at denne parameter kan benyttes. Den indstillede værdi gemmes ved spændingsudfald, se parameter 019. I denne parameter forlades tilstanden Dataændring ikke automatisk (efter time out). Lokal reference kan ikke indstilles via den serielle kommunikationsport.

004

Værdi:

Fabriksopsætning (FABRIKSOPSÆTNING) [0] Opsætning 1 (OPSÆTNING 1) [1] Opsætning 2 (OPSÆTNING 2) [2] Multi-opsætning (MULTI-OPSÆTNING) [5]

Funktion:

Valget i denne parameter definerer det opsætningsnummer, der skal styre FC-motorens funktioner. Alle parametre kan programmeres i to individuelle parameteropsætninger, Opsætning 1 og Opsætning 2. Derudover findes en forprogrammeret opsætning, kaldet Fabriksopsætning, som ikke kan ændres.

Beskrivelse af valg:

[0] Fabriksopsætning

Kan anvendes som datakilde, hvis de øvrige opsætninger skal bringes tilbage til en kendt tilstand. Parameter 005 og 006 giver mulighed for kopiering fra en opsætning til en anden. [1] Opsætning 1 og [2] 2 er to individuelle opsætninger, som kan vælges efter behov. [5] Multi-opsætning anvendes, hvis der ønskes fjernbetjent skift mellem flere opsætninger. Klemme 2, 3, 4 og 5 samt den serielle kommunikationsport kan bruges til at skifte mellem opsætninger.

3 3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 37

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

005 Programmeringsopsætning

Værdi:

Fabriksopsætning (FABRIKSOPSÆTNING) [0] Opsætning 1 (OPSÆTNING 1) [1]

Opsætning 2 (OPSÆTNING 2) [2] Aktivt setup (AKTIVT SETUP) [5]

Funktion:

Der sker et valg af den opsætning, hvor programmering (ændring af data) skal ske under drift. Det er muligt at programmere de to opsætninger uafhængigt af, hvilken opsætning, der er valgt som aktivt setup (valgt i parameter

004).

Beskrivelse af valg:

[0] Fabriksopsætning indeholder de fabriksindstillede data og kan anvendes som datakilde, hvis de øvrige opsætninger skal bringes tilbage til en kendt tilstand. [1] Opsætning 1 og [2] Opsætning 2 er individuelle opsætninger, som kan anvendes efter ønske. Disse kan programmeres frit, uafhængigt af hvilken opsætning, der er valgt som aktivt setup og dermed bestemmer FC-motorens funktioner.

006

Værdi:

Ingen kopiering (INGEN KOPI) [0] Kopiér til Opsætning 1 fra # (KOPIÉR TIL

OPSÆTNING 1) [1] Kopiér til Opsætning 2 fra # (KOPIÉR TIL

OPSÆTNING 2) [2] Kopiér til Opsætning alle fra # (KOPIÉR TIL ALLE) [5]

# = den opsætning, der er valgt i parameter 005

Funktion:

Der kopieres fra den opsætning, der er valgt i parameter 005, til en af de andre opsætninger eller til alle de andre opsætninger samtidigt.

007

Værdi:

Ingen kopiering (INGEN KOPI) [0] Upload alle parametre (UPLOAD ALLE PARAM) [1] Download alle parametre (DOWNLOAD ALLE) [2] Download effektuafhængige par.

(DOWNLOAD STR.UAFHÆNG.) [3]

Funktion:

Parameter 007 benyttes, hvis betjeningspanelets indbyggede kopifunktion skal benyttes. Det er derfor let at kopiere parameterværdi(er) fra en FC-motor til en anden.

Beskrivelse af valg:

Vælg [1] Upload alle parametre, hvis alle parameterværdier skal overføres til betjeningspanelet. Vælg [2] Download alle parametre, hvis alle overførte parameterværdier skal kopieres til den FC-motor, hvorpå betjeningspanelet er monteret. Vælg [3] Download effektuafhængige par., hvis

Kopiering af opsætninger

LCP-kopi

kun effektuafhængige parametre skal downloades. Dette benyttes, hvis der downloades til en FC-motor med en anden nominel effektstørrelse end den, hvorfra parameteropsætningen stammer.

008 Visning af motorfrekvensskalering

Værdi:

0.0-100.00 [1-10000]

1.00 [100]

Funktion:

I denne parameter vælges den faktor, som bliver ganget (multipliceret) med motorfrekvensen, fM, og vist i displayet, når parameter 009-012 er indstillet til Frekvens x Skalering [5].

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede skaleringsfaktor.

009

Værdi:

Ingen [0] Reference [%] (REFERENCE [%]) [1] Reference [enhed] (REFERENCE [ENHED]) [2] Feedback [enhed] (FEEDBACK [ENHED]) [3] Frekvens [Hz] (FREKVENS [Hz]) [4] Frekvens x Skalering [-] (FREKVENS X SKALERING) [5] Motorstrøm [A] (MOTORSTRØM [A]) [6] Moment [%] (MOMENT [%]) [7] Effekt [kW] (EFFEKT [kW]) [8] Effekt [HK] (EFFEKT [hk] [US]) [9] Motorspænding [V] (MOTORSPÆNDING [V]) [11] DC-link-spænding [V] (DC-LINK-SPÆNDING [V]) [12] Termisk belastning, FC [%] (FC TERMISK [%]) [14] Kørte timer [Timer] (KØRTE TIMER) [15] Digital indgang [binær kode] (DIGITAL INDGANG

[BIN]) [16] Ekstern reference [%} (EKSTERN REF [%]) [21] Statusord [hex] (STATUSORD [HEX]) [22] Kølepladetemp. [°C] (KØLEPLADETEMP [°C]) [25] Alarmord [hex] (ALARMORD [HEX]) [26] Styreord [hex] (STYREORD [HEX]) [27] Advarselsord 1 [hex]

(ADVARSELSORD 1 [HEX]) [28] Advarselsord 2 [hex]

(UDVIDET STATUSORD [HEX]) [29] Analog indgang 1 [mA] (ANALOG INDGANG 1

[mA]) [30] Analog indgang 2 [V] (ANALOG INDGANG 2 [V]) [31]

Funktion:

I denne parameter kan den dataværdi vælges, der skal vises i displayet i linje 2. I parameter 010-012 kan yderligere tre dataværdier vælges, der skal vises i linje 1.

Displaylinje 2

38 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Displayudlæsningen sker ved at trykke på knappen [DISPLAY/STATUS], se 3.1.7 Betjeningstasternes funktioner.

Beskrivelse af valg:

Reference [%] er lig med den totale reference (sum af digitale/analoge/preset/bus/fastfrys ref./catch up og slow down). Reference [enhed] angiver summen af referencerne ved brug af den enhed, der står angivet på grundlag af konfigurationen i parameter 100 (Hz, Hz og O/MIN). Feedback [enhed] angiver statusværdien for klemme 1 og 2 med den enhed/skalering, som er valgt i parameter 414, 415 og 416. Frekvens [Hz] angiver motorfrekvensen, dvs. udgangsfrekvensen til motoren. Frekvens x Skalering [-] er lig med den aktuelle motorfrekvens fM ganget med en faktor (skalering), der er indstillet i parameter 008. Motorstrøm [A] angiver motorens fasestrøm målt som en effektiv værdi. Moment [%] angiver motorens aktuelle belastning i forhold til motorens nominelle moment. Effekt [kW] angiver den faktiske effekt, som motoren forbruger i kW. Effekt [HK] angiver den faktiske effekt, som motoren forbruger i HK. Motorspænding [V] angiver den spænding, som tilføres motoren. DC-link-spænding [V] angiver mellemkredsspændingen i FCmotoren. Termisk belastning, FC [%] angiver den beregnede/ estimerede termiske belastning af FC-motoren. 100% er udkoblingsgrænsen. Kørte timer [Timer] angiver det antal timer, som motoren har kørt siden sidste nulstilling i parameter 619. Digital indgang [Binær kode] angiver signalstatus fra de 4 digitale klemmer (2, 3, 4 og 5). Indgang 5 svarer til bitten længst til venstre. '0' = intet signal, '1' = tilsluttet signal. Ekstern reference [%] angiver summen af ekstern reference som en procentdel (summen af analog/puls/bus). Statusord [hex] angiver det statusord, der er sendt via den serielle kommunikationsport i hex-kode fra FC-motoren. Kølepladetemp. [°C] angiver den aktuelle kølepladetemperatur på FC-motoren. Udkoblingsgrænsen er 90 ± 5 °C. Indkobling sker ved 60 ± 5 °C. Alarmord [hex] angiver en eller flere alarmer i en hex-kode. Se 4.2.4 Advarselsord, udvidet statusord og alarmord.

Styreord [hex] angiver styreordet til FC-motoren. Se

3.6 Seriel kommunikation - FCM 300 Design Guide.

Advarselsord 1 [hex] angiver en eller flere advarsler i en hex-kode. Se 4.2.4 Advarselsord, udvidet statusord og alarmord for flere oplysninger. Udvidet statusord [hex] angiver en eller flere statustilstande i en hex-kode. Se 4.2.4 Advarselsord, udvidet statusord og alarmord for flere oplysninger. Analog indgang 1 [mA] angiver signalværdien på klemme 1.

Analog indgang 2 [V]

010 Displaylinje 1.1

Værdi:

Reference [%] [1]

Se parameter 009.

Funktion:

I denne parameter kan den første af tre dataværdier vælges, som ønskes vist i displayet, linje 1, position 1.

Beskrivelse af valg:

Der kan vælges mellem 24 forskellige dataværdier, se parameter 009.

011

Værdi:

Motorstrøm [A] [1]

Se parameter 009

Funktion:

I denne parameter kan den anden af tre dataværdier vælges, som ønskes vist i displayet, linje 1, position 2. Displayudlæsningen sker ved at trykke på [DISPLAY/ STATUS]-tasten, se 3.1.7 Betjeningstasternes funktioner.

Beskrivelse af valg:

Der kan vælges mellem 24 forskellige dataværdier, se parameter 009.

012

Værdi:

Effekt [kW] [8]

Se parameter 009

Funktion:

I denne parameter kan den tredje af de tre dataværdier vælges, som ønskes vist i displayet, linje 1, position 3. Displayudlæsningen sker ved at trykke på [DISPLAY/ STATUS]-tasten, se 3.1.7 Betjeningstasternes funktioner.

Beskrivelse af valg:

Der kan vælges mellem 24 forskellige dataværdier, se parameter 009.

013

Værdi:

Lokal ikke aktiv (DEAKTIVER) [0] LCP-styring og åben sløjfe.

(LCP-STYR/ÅBEN SLØJFE) [1] LCP digital styring og åben sløjfe.

(LCP+DIG STYR/Å.SLØJF) [2] LCP-styring/som parameter 100.

(LCP-STYR/SOM P100) [3] LCP digital styring/som parameter 100.

(LCP+DIG STYR/SOM P100) [4]

Displaylinje 1.2

Displaylinje 1.3

Lokal betjening/konfiguration som parameter 100

angiver signalværdien på klemme 2.

3 3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 39

Programmering

Funktion:

Her vælges den ønskede funktion, når der er valgt Lokal betjening i parameter 002. Se også beskrivelsen af parameter 100.

Beskrivelse af valg:

Vælges Lokal ikke aktiv [0], blokeres for en eventuel indstilling af Lokal reference via parameter 003. Der kan kun skiftes til Lokal ikke aktiv [0] fra en af de andre indstillingsmuligheder i parameter 013, når FC-motoren er indstillet til

Fjernbetjening [0] i parameter 002. LCP-styring og åben sløjfe [1] benyttes, når hastigheden skal

kunne indstilles (i Hz) via parameter 003, når FC-motoren er indstillet til Lokal betjening [1] i parameter 002. Hvis parameter 100 ikke er indstillet til Hastighedsregu-

lering, åben sløjfe [0], skiftes til Hastighedsregulering, åben sløjfe [0]. LCP digital styring og åben sløjfe [2] fungerer som LCPstyring og åben sløjfe [1], dog kan motoren styres via de

digitale indgange, når parameter 002 er indstillet til Lokal betjening [1]. LCP-styring/som parameter 100 [3] vælges, hvis referencen skal indstilles via parameter 003.

LCP digital styring/som parameter 100 [4] fungerer som LCPstyring/som parameter 100 [3], dog kan motoren styres via

de digitale indgange, når parameter 002 er indstillet til Lokal betjening [1].

Den aktuelle motorfrekvens og omdrejningsretning skal opretholdes. Hvis den aktuelle omdrejningsretning ikke svarer til reverseringssignalet (negativ reference), sættes motorfrekvensen fM til 0 Hz. Skift fra LCP digital styring og åben sløjfe til Fjernbetjening: Den valgte konfiguration (parameter 100) vil være aktiv. Skift sker uden pludselige ryk. Skift fra Fjernbetjening til LCP-styring/som parameter 100 eller LCP digital styring/som parameter 100. Den aktuelle reference bibeholdes. Hvis referencesignalet er negativt, vil den lokale reference sættes til 0. Skift fra LCP-styring/som parameter 100 eller LCP-fjernbe- tjening som parameter 100 til Fjernbetjening. Referencen vil blive erstattet med det aktive referencesignal for fjernbetjening.

014

Værdi:

Ikke mulig (DEAKTIVER) [0] Mulig (AKTIVÉR) [1]

Funktion:

I denne parameter kan den lokale stopfunktion deaktiveres/aktiveres på betjeningspanelet. Tasten kan benyttes, når parameter 002 er indstillet til [0] Fjernbe- tjening eller [1] Lokal.

Beskrivelse af valg:

Hvis der vælges [0] Deaktiver i denne parameter, vil [STOP]tasten være inaktiv.

Lokalt stop

VLT® DriveMotor FCM Series

015

Værdi:

Ikke mulig (DEAKTIVER) [0] Mulig (AKTIVÉR) [1]

Funktion:

I denne parameter kan jog-funktionen aktiveres/deaktiveres på betjeningspanelet.

Beskrivelse af valg:

Hvis [0] Deaktiver er valgt i denne parameter, vil [JOG]tasten være inaktiv.

016

Værdi:

Ikke mulig (DEAKTIVER) [0] Mulig (AKTIVÉR) [1]

Funktion:

I denne parameter kan reverseringsfunktionen aktiveres/ deaktiveres på betjeningspanelet. Denne tast kan kun benyttes, hvis parameter 002 er indstillet til [1] Lokalbe- tjening og parameter 013 til [1] LCP-styring med åben sløjfe eller [3] LCP-styring som parameter 100.

Beskrivelse af valg:

Hvis der vælges [0] Deaktiver i denne parameter, vil [FWD/ REV]-tasten være inaktiv. Se parameter 200.

017

Værdi:

Ikke mulig (DEAKTIVER) [0] Mulig (AKTIVÉR) [1]

Funktion:

I denne parameter kan nulstillingsfunktionen vælges/ fjernes fra tastaturet. Denne tast kan anvendes, når parameter 002 er indstillet til [0] Fjernbetjening eller [1] Lokal betjening.

Beskrivelse af valg:

Hvis [0] Deaktiver er valgt i denne parameter, vil tasten [RESET] være inaktiv.

018

Værdi:

Ikke låst (IKKE LÅST) [0] Låst (LÅST) [1]

Funktion:

I denne parameter kan betjeningen "låses", så det ikke er muligt at foretage dataændringer via LCP 2 (det er dog fortsat muligt via den serielle kommunikationsport).

Lokal jog

Lokal reversering

Lokal nulstilling af trip

Lås for dataændringer

40 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

Beskrivelse af valg:

Hvis [1] Låst vælges, vil der ikke kunne foretages dataændringer.

019 Driftstilstand ved opstart, lokal betjening

Værdi:

Auto-genstart, brug gemt ref. (AUTO-GENSTART) [0] Tvangsstop, brug gemt ref. (LOKAL=STOP) [1] Tvangsstop, indstil ref. til 0 (LOKAL=STOP, REF=0) [2]

Funktion:

Indstilling af den ønskede driftstilstand, når netspændingen tilsluttes igen. Denne funktion kan kun være aktiv i forbindelse med [1] Lokal betjening i parameter 002.

Beskrivelse af valg:

[0] Auto-genstart, brug gemt ref. vælges, hvis apparatet skal starte op med den samme lokale reference (indstilles i parameter 003) og den start-/stoptilstand (der var givet via [Start/Stop]-tasterne) som lige før frakobling af FCmotoren. [1] Tvangsstopp, brug gemt ref. vælges, hvis apparatet skal forblive stoppet ved indkobling af netspænding, indtil [START]-tasten aktiveres. Efter startkommando køres med den lokale reference indstillet i parameter 003. [2] Tvangsstop, indstil ref. til 0 vælges, hvis apparatet skal forblive stoppet, når netspændingen tilsluttes igen. Lokal reference (parameter 003) nulstilles.

VLT® DriveMotor FCM Series

101

Værdi:

Konstant moment (KONSTANT MOMENT) [1] Variabelt moment: lavt (VAR.MOMENT: LAVT) [2] Var. moment: mellem (VAR.MOMENT: MELLEM) [3] Variabelt moment: høj (VAR.MOMENT: HØJT) [4]

Funktion:

I denne parameter kan princippet for tilpasning af FCmotorens u/f-karakteristik til belastningens momentkarakteristik vælges.

Beskrivelse af valg:

Hvis [1] Konstant moment vælges, opnås en belastningsafhængig u/f-karakteristik, hvor udgangsspændingen øges ved stigende belastning (strøm) for at opretholde en konstant magnetisering af motoren. Vælg [2] Variabelt moment, lav, [3] Variabelt moment, medium eller [4] Variabelt moment, højt såfremt belastningen er kvadratisk (centrifugalpumper, ventilatorer).

Momentkarakteristikker

3 3

Parametergruppe 1-** Belastning og

3.2.1 motor

100 Konfiguration

Værdi:

Hastighed, åben sløjfe-tilstand (HASTIGHED, ÅBEN SLØJFE) [0]

Proces, lukket sløjfe-tilstand (PROCES, LUKKET SLØJFE) [1]

Funktion:

Denne parameter benyttes til at vælge den konfiguration, FC-motoren skal tilpasses til.

Beskrivelse af valg:

[0] Hastighed, åben sløjfe vælges, opnås en normal

Hvis hastighedsstyring (uden feedbacksignal), men med automatisk slipkompensering, der sikrer en næsten konstant hastighed ved varierende belastninger. Kompensationerne er aktive, men kan evt. deaktiveres som ønsket i parameter 133-136. Hvis [3] Proces, lukket sløjfe vælges, aktiveres den interne procesregulator, som muliggør en præcis regulering af en proces i forhold til et givet processignal. Processignalet kan indstilles med den aktuelle procesenhed eller som en procentdel. Der skal tilføres et feedbacksignal fra processen, og processætpunktet skal indstilles. Ved proces, lukket sløjfe er begge retninger ikke tilladt i parameter 200.

Illustration 3.14

102

Værdi:

XX.XX kW - afhænger af FC-motoren [XXXX]

Funktion:

Skrivebeskyttet parameter.

103

Værdi:

XX V- afhænger af FC-motoren [XX]

Funktion:

Skrivebeskyttet parameter.

Motoreffekt

Motorspænding

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 41

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

104 Motorfrekvens

Værdi:

XX.X Hz - afhænger af FC-motoren [XXX]

Funktion:

Skrivebeskyttet parameter.

105 Motorstrøm

Værdi:

XX.X X A- afhænger af FC-motoren. [XXXX]

Funktion:

Skrivebeskyttet parameter.

106

Værdi:

XX O/MIN - afhænger af FC-motoren [XX]

Funktion:

Skrivebeskyttet parameter.

117

Værdi:

OFF - 100% [OFF -100] OFF%. [OFF]

Funktion:

Det er muligt at optimere resonansdæmpningen. Indvirkningsgraden justeres i denne parameter Værdien kan indstilles til mellem 0% (OFF) og 100%. 100% svarer til den apparatafhængige maks. tilladte proportionalforstærkning. Standardværdi er OFF.

Beskrivelse af funktioner: Systemets moment estimeres baseret på DC-linket og ledes tilbage til en proportionalforstærkningsstyring. Styreenheden deaktiveres ved et niveau for aktiv motorstrøm, som er afhængigt af apparatet.

Beskrivelse af valg:

Indstil graden af proportionalforstærkning for momentfeedback mellem 0% (OFF) og 100%.

118

Værdi:

0-200% [0-200] Motorafhængig

Funktion:

Højfrekvent resonans kan fjernes ved at indstille parameter 117 og 118.

Beskrivelse af valg:

Justér procentdelen af belastningen, hvorfra resonansdæmpningsfunktionen ikke længere skal være aktiv.

126

Værdi:

0,0-60,0 sek. [0-600] 10,0 sek. [100]

DC-bremsning, se P132

Nominel motorhastighed

Resonansdæmpning

Udkobling af resonansdæmpning

DC-bremsetid

Funktion:

Denne parameter anvendes til at indstille den DCbremsetid, hvor DC-bremsestrømmen (parameter 132) skal være aktiv. 0,0 sek. = OFF

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede tid.

127 DC-bremseindkoblingsfrekvens

Værdi:

0,0-f 0,0 Hz = OFF [0]

DC-bremsning, se P132

Funktion:

Denne parameter anvendes til at indstille DC-bremsens indkoblingsfrekvens, hvorved DC-bremsespændingen (parameter 132) skal være aktiv i forbindelse med en stopkommando.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede frekvens.

128

Værdi:

Ingen beskyttelse (INGEN BESKYTTELSE) [0]

Funktion:

Kun læsbar parameter Se afsnittet FCM 300 Termisk beskyttelse.

132

Værdi:

0-100% [0-100] 0% [0]

Funktion:

DC-bremsning:

Hvis statoren i en asynkron motor forsynes med DCspænding, opstår der et bremsemoment. Bremsemomentet afhænger af den valgte DC-bremsespænding. Hvis der skal opnås et bremsemoment ved hjælp af DCbremsning, udskiftes rotationsfeltet (AC) i motoren med et stationært felt (DC). DC-bremsningen aktiveres, når den er under indkoblingsfrekvensen, og stop samtidig aktiveres. P126, P127 og P132 bruges til at styre DC-bremsningen med. DC-bremsningen kan også aktiveres direkte ved hjælp af en digital indgang.

Funktion:

Bremsemomentet afhænger af den valgte DC-bremsespænding. DC-bremsespændingen angives som en procentdel af den maksimale bremsespænding.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede spænding som en nærmere angivet procentdel af den maksimale bremsespænding.

(parameter 202)

MAKS

Termisk motorbeskyttelse

DC-bremsespænding

[0 -]

42 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

133 Startspænding

Værdi:

0,00-100,00 V [0-10000] Afhænger af motor

Funktion:

Motorspændingen kan indstilles til under feltsvækningspunktet uafhængigt af motorstrømmen Anvend denne parameter til at kompensere for et for lavt startmoment. Startspændingen er spændingen ved 0 Hz.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede startspænding.

VLT® DriveMotor FCM Series

3 3

Illustration 3.15

134

Værdi:

0.0-300.0% [0-3000] 100,0% [1000]

Funktion:

I denne parameter indstilles belastningskarakteristikken. Ved at forøge belastningskompenseringen vil motoren få en ekstra spændings- og frekvensandel ved en øget belastning. Dette benyttes f.eks. på motorer/applikationer, hvor der er stor forskel på motorens fulde belastningsstrøm og tomgangsstrøm.

Beskrivelse af valg:

Hvis fabriksindstillingen ikke er tilstrækkelig, indstilles belastningskompenseringen således, at motoren kan starte ved den aktuelle belastning.

Belastningskompensering

FORSIGTIG

Bør indstilles til 0% i tilfælde af hurtige belastningsudsving. For høj belastningskompensering kan medføre ustabilitet.

135 U/f-forhold

Værdi:

0,00-20,00 V/Hz [0-2000] Motorafhængig

Funktion:

Udgangsspændingen til motoren kan justeres på et lineært grundlag fra 0 til nominel frekvens.

136

Værdi:

-500,0-+500,0% [-5000 - +5000] 100,0% [1000]

Funktion:

Den nominelle slipkompensering (fabriksindstillingen) beregnes på grundlag af motorparametrene. I parameter 136 kan slipkompenseringen justeres i detaljer. Optimering gør motorhastigheden mindre belastningsafhængig. Denne funktion er ikke aktiv, når der vælges variabelt moment (parameter 101)

Beskrivelse af valg:

Indtast en procentværdi af den nominelle slipkompensering.

137

Værdi:

0-100% [0-100] 0 (OFF)% [0]

Funktion:

Denne parameter anvendes til at holde motormagnetiseringen oppe (holdemoment) eller til forvarmning af motoren. DC-holdespændingen er aktiv ved stoppet motor, når den er indstillet til en værdi, som er forskellig fra 0. Friløbsstop deaktiverer denne funktion.

Beskrivelse af valg:

Indtast en procentværdi.

138

Værdi:

0,5-132 Hz (parameter 200) [5-] 3,0 Hz [30]

Funktion:

Her vælges den frekvens, hvorved den eksterne bremse skal frigøres via udgangsindstillingen i parameter 323 eller 340 under driften.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede frekvens.

Slipkompensering

DC-holdespænding

Bremseudkoblingsfrekvens

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 43

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

139

Bremseindkoblingsfrekvens ved aktiveret stop

Værdi:

0,5-132 Hz (parameter 200) [5-] 3,0 Hz [30]

Funktion:

Her vælges den frekvens, hvorved den eksterne bremse skal aktiveres via udgangsindstillingen i parameter 323 eller 340, når motoren er under nedrampning til stop.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede frekvens. Se Illustration 3.16.

Beskrivelse af valg:

Vælg den ønskede retning set fra motorens frekvensomformerende. Bemærk, at hvis der er valgt [0] Kun med uret, 0-132 Hz [2] Kun mod uret, 0-132 Hz, begrænses udgangsfrekvensen til området f

MIN

- f

MAKS

Hvis der vælges [1] Begge retninger, 0-132 Hz, vil udgangsfrekvensen begrænses til området ± f

MAKS

(minimumfrekvensen har ingen betydning).

Derfor! Det anbefales, at parameter 200 ikke indstilles til forskellige værdier i de to opsætninger. Hvis det skulle blive nødvendigt, skal brugeren sikre sig, at ændringer i opsætningerne kun foretages, når motoren er stoppet.

201

Min. udgangsfrekvens

Værdi:

0,0 HZ - f

(parameter 202)

MAKS

[0 -]

0,0 Hz [0]

Illustration 3.16 Hastighedsprofil for bremsefunktion

Funktion:

I denne parameter kan der vælges en minimummotorfrekvensgrænse, svarende til den mindste frekvens, motoren

147 Opsætning af motortype

Værdi:

Afhænger af apparatet

Funktion:

Her vælges den specifikke motor, hvor reservedelsenheden skal installeres.

Beskrivelse af valg:

Vælg motoren i overensstemmelse med motormærke, antal poler og effektstørrelse. Eksempel: ATB STD-4-075 betyder ATB 4-polet 0,75 kWmotor.

Parametergruppe 2-** Referencer og

3.3.1 grænser

skal køre med. Minimumfrekvensen kan aldrig blive højere end maksimumfrekvensen, f

MAKS

Hvis der er valgt Begge retninger i parameter 200, har minimumfrekvensen ingen betydning.

Beskrivelse af valg:

Der kan vælges en værdi fra 0,0 Hz til den maks. frekvens, der er valgt i parameter 202 (f

202

Maks. udgangsfrekvens

MAKS

Værdi:

(parameter 201) - f

MIN

OMRÅDE

(132 Hz, par. 200)

OMRÅDE

Funktion:

I denne parameter kan der vælges en maksimummotorfrekvens, svarende til den højeste frekvens, motoren skal

200 Omdrejningsretning

Værdi:

Kun med uret, (Kun med uret) [0]

Begge retninger, 0-132 Hz (132 Hz BEGGE RETNINGER) [1]

Kun mod uret, 0-132 Hz (132 Hz MOD URET) [2]

Funktion:

Denne parameter garanterer beskyttelse mod uønsket reversering. Ved brug af Proces, lukket sløjfe (parameter 100) må parameter 200

ikke ændres til [1] Begge retninger.

køre med. Se også parametergruppe 205.

Beskrivelse af valg:

Der kan vælges en værdi fra f

203

Reference/feedbackområde

til 132 Hz.

MIN

Værdi:

Min - Maks (MIN - MAKS) [0]

- Maks. - + Maks (-MAKS-+MAKS) [1]

Funktion:

I denne parameter vælges, om referencesignalet skal være positivt, eller om det kan være både positivt og negativt.

Vælg [0] Min - Maks, hvis Proces, lukket sløjfe er valgt i parameter 100.

44 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Beskrivelse af valg:

Vælg det ønskede område.

204 Minimumreference

Værdi:

-100.000,000-Ref

MAKS

(par. 205)

[-100000000 -]

0,000 [0]

Afhænger af parameter 100.

Funktion:

Minimumreferencen angiver den minimumindstilling, som kan antages af summen af alle referencer.

Minimumreferencen er kun aktiv, hvis der er valgt [0] MinMaks i parameter 203; imidlertid er den altid aktiv under Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Er kun aktiv, når parameter 203 er indstillet til [0] Min Maks.

Indstil den ønskede værdi.

205

Maksimumreference

Værdi:

Ref

(parameter 204)-100,000,000

MIN

[-100000000]

50,000 Hz [50000]

Funktion:

Maksimumreference er den højeste værdi, som summen af alle referencer kan antage. Hvis åben sløjfe er valgt for parameter 100, er den maksimale indstilling 132 Hz. Hvis der er valgt lukket sløjfe, kan maksimumreferencen ikke indstilles over maks. feedback (parameter 415).

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede værdi.

207

Rampe op-tid 1

Værdi:

0,15-3600,00 s [5 -360000] 3,00 s [300]

Funktion:

Rampe op-tiden er accelerationstiden fra 0 Hz til den nominelle motorfrekvens f

(parameter 104). Dette

M,N

forudsætter, at strømgrænsen ikke er nået (skal indstilles i parameter 221).

Illustration 3.17

Beskrivelse af valg:

Programmér den ønskede rampe op-tid.

208

Rampe ned-tid 1

Værdi:

0,15-3600,00 s [5 - 360000] 3,00 s [300]

Funktion:

Rampe ned-tiden er decelerationstiden fra den nominelle motorfrekvens f

(parameter 104) til 0 Hz, forudsat at der

M,N

ikke er nogen overspænding i vekselretteren p.g.a. regenerativ motordrift, og forudsat at strømgrænsen ikke er nået (skal indstilles i parameter 221).

Beskrivelse af valg:

Programmér den ønskede rampe ned-tid.

209

Rampe op-tid 2

Værdi:

0,15-3600,00 s [5 -360000] 3,00 s [300]

Funktion:

Rampe op-tiden er accelerationstiden fra 0 Hz til den nominelle motorfrekvens f

(parameter 104). Dette

M,N

forudsætter, at strømgrænsen ikke er nået (skal indstilles i parameter 221).

Beskrivelse af valg:

Programmér den ønskede rampe op-tid. Skift fra rampe 1 til rampe 2 sker ved at aktivere rampe 2 via en digital indgang.

3 3

210

Rampe ned-tid 2

Værdi:

0,15-3600,00 s [5-360000] 3,00 s [300]

Funktion:

Rampe ned-tiden er decelerationstiden fra den nominelle motorfrekvens f

(parameter 104) til 0 Hz, forudsat at der

M,N

ikke er nogen overspænding i vekselretteren p.g.a.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 45

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

regenerativ motordrift, og forudsat at strømgrænsen ikke er nået (skal indstilles i parameter 221).

Beskrivelse af valg:

Programmér den ønskede rampe ned-tid. Skift fra rampe 1 til rampe 2 ved at aktivere rampe 2 via

en digital indgang.

Beskrivelse af valg:

Programmér den ønskede rampe ned-tid.

213 Jog-frekvens

Værdi:

0,0 Hz-parameter 202 [0 -] 10,0 Hz [100]

211 Jog-rampetid

Værdi:

0,15-3600,00 s [5-360000] 3,00 s [300]

Funktion:

Jog-frekvensen f

er den faste udgangsfrekvens, som FC-

JOG

motoren kører med, når jog-funktionen aktiveres.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede frekvens. Jog-rampetiden er accelerations-/decelerationstiden fra 0 Hz til den nominelle motorfrekvens f

(parameter 104),

M,N

forudsat at der ikke er nogen overspænding i vekselretteren p.g.a. regenerativ motordrift, og forudsat at strømgrænsen ikke er nået (indstilles i parameter 221).

214

Værdi:

Sum (SUM) [0] Ekstern/preset (EKSTERN/PRESET) [2]

Referencefunktion

Funktion:

Det er muligt at definere, hvordan preset-referencerne skal

føjes til de øvrige referencer. Til dette formål anvendes

Sum. Det er også muligt at vælge, om der ønskes skift

mellem eksterne referencer og preset-referencer med

funktionen Ekstern/preset.

Beskrivelse af valg:

Hvis [0] Sum vælges, tilføjes en af de justerede preset-

referencer (parameter 215-216) som en procentdel af den

højest mulige reference.

Hvis [2] Ekstern/preset vælges, kan der via en af klemmerne

2, 3, 4 eller 5 (parameter 332, 333, 334 eller 335) skiftes

mellem eksterne referencer eller preset-referencer. Preset-

referencer vil være en procentværdi af referenceområdet.

Illustration 3.18

Ekstern reference er summen af de analoge referencer,

puls- og busreferencer.

Jog-rampetiden starter, hvis der gives et jog-signal via de digitale indgange eller via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Vælg den ønskede rampetid.

215

Preset-reference 1

216 Preset-reference 2

Værdi:

-100,00%-+100,00% [-10000-+10000]

% af referenceområdet/den eksterne reference

212

Værdi:

0,15-3600,00 s [5-360000] 3,00 s [300]

Funktion:

Rampe ned-tiden er decelerationstiden fra den nominelle motorfrekvens til 0 Hz, forudsat at der ikke opstår overspænding i vekselretteren p.g.a. regenerativ motordrift, og forudsat at strømgrænsen ikke er nået (indstilles i parameter 221). Hurtigt stop aktiveres ved hjælp af et signal på en af de digitale indgangsklemmer (2-5), eller via den serielle kommunikationsport.

46 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Hurtigt stop, rampe ned-tid

0,00% [0]

Funktion:

Der kan programmeres to forskellige preset-referencer i

parameter 215-216.

Preset-referencen angives som en procentdel af værdien

Ref

eller som en procentdel af de øvrige eksterne

MAKS

referencer, afhængigt af valget i parameter 214. Hvis der er

programmeret en Ref

MIN

procentdel beregnes af forskellen mellem Ref

Ref

, og derefter føjes værdien til Ref

MIN

Beskrivelse af valg:

Indstil den eller de ønskede faste referencer, som der skal

kunne vælges mellem.

≠ 0, vil preset-referencen som en

MAKS

MIN

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

For at kunne benytte de faste referencer er det nødvendigt at have valgt preset reference til på klemme 2, 3, 4 eller 5 (parametre 332-335). Der kan vælges mellem de faste referencer ved at aktivere klemmerne 2, 3, 4 eller 5 - se Tabel 3.8. Klemme 2/3/4/5

Preset-reference

Preset-reference 1 0 Preset-reference 2 1

Tabel 3.8

3 3

219

Catch up-/slow down-værdi

Værdi:

0.00-100.00% [0-10000] 0,00% [0]

Funktion:

Det er i denne parameter muligt at indtaste en procentværdi (relativ), som enten vil blive lagt til eller trukket fra den faktiske reference.

Beskrivelse af valg:

Hvis der er valgt Catch up via en af klemmerne 2, 3, 4 eller 5 (parameter 332-335), vil procentværdien (relativ) valgt i parameter 219 blive lagt til den totale reference. Hvis der er valgt slow-down via en af klemmerne 2, 3, 4 eller 5 (parameter 332-335), vil procentværdien (relativ) valgt i parameter 219 blive trukket fra den totale reference.

221

Strømgrænse for motortilstand

Værdi:

Min. grænse (XX.X) - maks. grænse (XXX.X) i% af I

NOMINEL

[XXX - XXXX]

Maks. grænse (XXX.X) [XXXX]

= nominel motorstrøm

NOMINEL

Min. grænse = magnetiseringsstrøm i% af I Maks. grænse = apparatafhængig grænse i % af I

NOMINEL

Funktion:

Denne funktion er relevant for alle applikationskonfigurationer; hastighed- og procesregulering. Her indstilles strømgrænsen for motordrift.

Illustration 3.19

Illustration 3.20

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede procentdel af strømmen.

229

Frekvens-bypass, båndbredde

Værdi:

0 (OFF)-100% [0-100] 0 (OFF)% [0]

Funktion:

Nogle systemer kræver, at visse udgangsfrekvenser undgås

på grund af resonansproblemer i systemet.

I parameter 230-231 kan disse udgangsfrekvenser

programmeres til bypass (Frekvens-bypass). I denne

parameter (229) kan der defineres en båndbredde omkring

hver frekvens-bypass.

Beskrivelse af valg:

Bypass-båndet er bypass-frekvensen +/-halvdelen af den

indstillede båndbredde.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 47

Programmering

Der vælges en procentdel af indstillingen i parameter 230-231.

VLT® DriveMotor FCM Series

3.4.1

Parametergruppe 3-** Indgange og udgange

230 Frekvens-bypass 1 231 Frekvens-bypass 2

Værdi:

0,0-132 Hz (parameter 200) [0 -] 0,0 Hz [0]

Funktion:

Nogle systemer kræver, at visse udgangsfrekvenser undgås på grund af resonansproblemer i systemet.

Beskrivelse af valg:

Indtast de frekvenser, som skal undgås. Se også parameter 229.

241 242 Reference-preset 2 243 Reference-preset 3 244 Reference-preset 4 245 Reference-preset 5 246 Reference-preset 6 247 Reference-preset 7

Værdi:

-100,00%-+100,00% [-10000-+10000]

% af referenceområdet/den eksterne reference

0,00% [0]

Funktion:

Der kan programmeres syv forskellige reference-presets i parameter 241-247 reference-preset. Reference-preset angives som en procentdel af værdien Ref procentdel af de øvrige eksterne referencer, afhængigt af valget i parameter 214. Hvis der er programmeret Ref 0, beregnes reference-preset som en procentdel på grundlag af forskellen mellem Ref værdien lægges til Ref Valget mellem reference-preset kan foretages via de digitale indgange eller via seriel kommunikation.

Beskrivelse af valg:

Indstil den eller de ønskede faste referencer, som der skal kunne vælges mellem. Se P332, P333, P334 og P335, Beskrivelse af valg, hvor der gives en beskrivelse af opsætningen af den digitale indgang.

Reference-preset 1

MIN

MAKS

og Ref

eller som en

MIN

, hvorefter

MIN

≠

317 Timeout

Værdi:

1-99 s [1-99] 10 s [10]

Funktion:

Hvis værdien af det referencesignal, der er forbundet med

indgangen, klemme 1, falder til under 50% af indstillingen i

parameter 336 i en periode, som er længere end den tid,

der er indstillet i parameter 317, aktiveres den funktion,

som er valgt i parameter 318.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede tid.

48 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

318 Funktion efter timeout

Værdi:

Off (OFF) [0] Stop og trip (STOP OG TRIP) [5]

Funktion:

Denne parameter giver mulighed for at vælge den

signal, der er forbundet med indgangen, klemme 1, falder

til under 50% af indstillingen i parameter 336 i en periode,

som er længere end den tid, der er indstillet i parameter

317.

Hvis der optræder en timeoutfunktion (parameter 318)

samtidig med en bustimeoutfunktion (parameter 514), vil

timeoutfunktionen (parameter 318) blive aktiveret. funktion, som skal aktiveres, hvis værdien af det reference-

Indstillinger:

(INGEN FUNKTION) [0]

3 3

Tabel 3.9 323 Klemme X102, relæfunktion (RELÆFUNK.)

Relæudgangen kan anvendes til at give preset-status eller en advarsel.

Relæ 1 - 3 bryde, 1 - 2 slutte Maks. 250 V AC, 5 Amp.

Tabel 3.10

Beskrivelse af valg:

Apparat klar-signal

, FC-motoren er klar til brug.

Aktivér/ingen advarsel, FC-motoren er klar til brug; der er ikke afgivet en start- eller stopkommando (start/deaktiver). Ingen advarsel.

Kørsel, Der er afgivet en startkommando. Kørsel, ingen advarsel, Der er afgivet en startkommando.

Ingen advarsel.

Kører på reference, ingen advarsel, hastighed iht. reference. Fejl, udgangen aktiveres af en alarm. Fejl eller advarsel, udgangen aktiveres af en alarm eller

Logisk ’0’ = relæ ikke aktiveret, intet signal på udgangen, når motorens omdrejningsretning er mod uret. Styreord bit 11, hvis bit 11 = "1" i styreordet (både Fieldbusprofil og FC-profil) er relæet aktiveret. Styreord bit 12, hvis bit 12 = "1" i styreordet (både Fieldbusprofil og FC-profil) er relæet aktiveret. Mekanisk bremse gør det muligt at styre en ekstern mekanisk bremse (ekstraudstyr) (se også parameter 138 og

139).

Sleep mode, aktiv, når apparatet er i sleep mode. Se

3.5.2 Sleep Mode.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 49

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

327 Pulsreference/Feedback, maks. frekvens

Værdi:

100-70.000 Hz [100-70000]

5.000 HZ [5000]

Funktion:

I denne parameter indstilles den signalværdi, som svarer til den maksimale reference/feedbackværdi, der er indstillet i parameter 205/415.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede pulsfrekvens.

331 Klemme 1, analog indgangsstrøm

Værdi:

Ingen funktion (INGEN FUNKTION) [0] Reference (REFERENCE) [1]

Skalering af indgangssignalet foretages i parameter 336 og

337.

Beskrivelse af valg:

[0] Ingen funktion. Vælges, hvis FC-motoren ikke skal reagere på de signaler, der er forbundet med klemmen. [1] Reference. Vælges for at muliggøre en referenceændring ved hjælp af et analogt referencesignal. Hvis andre indgange er tilsluttet, lægges disse sammen, idet der tages højde for deres fortegn. [2] Feedback. Vælges, hvis der anvendes lukket sløjferegulering med et analogt signal.

332

Klemme 2, analog/digital indgang 333 Klemme 3, digital indgang 334 Klemme 4, digital indgang 335 Klemme 5, digital indgang

Feedback (FEEDBACK) [2]

Funktion:

Det er i denne parameter muligt at vælge mellem de forskellige funktionsmuligheder for indgangen klemme 1.

Parameter 332 333 334 335 Digital indgang på klemmenr. 2 3 4 5 Indstillinger

Ingen funktion (INGEN FUNKTION) [0] [0] [0] [0] Nulstil (NULSTIL) [1]

Friløbsstop, inverteret (INVERTERET FRILØB) [2] [2] [2] [2] Nulstilling og friløbsstop, inverteret (NULSTIL OG INV. FRILØB) [3] [3] [3] [3] Hurtigt stop, inverteret (HURTIGT STOP, INVERTERET) [4] [4] [4] [4] DC-bremse, inverteret (DC-BREMSE, INVERTERET) [5] [5] [5] [5] Stop inverteret (INVERTERET STOP) [6] [6] [6] [6] Start (START) [7] [7]

Pulsstart (PULSSTART) [8] [8] [8] [8] Reversering (REVERSERING) [9] [9] [9] [9] Start reverseret (START REVERSERING) [10] [10] [10] [10] Start med uret til (AKTIVÉR FREMAD) [11] [11] [11] [11] Start mod uret til (AKTIVÉR REVERSERET) [12] [12] [12] [12] Jog (JOG) [13] [13] [13]

Fastfrys reference (FASTFRYS REFERENCE) [14] [14] [14] [14] Fastfrys udgang (FASTFRYS UDGANG) [15] [15] [15] [15] Hastighed op (HASTIGHED OP) [16] [16] [16] [16] Hastighed ned (HASTIGHED NED) [17] [17] [17] [17] Valg af opsætning (OPSÆTNINGSVALG) [18] [18] [18] [18] Catch up (CATCH UP) [19] [19] [19] [19] Slow-down (SLOW-DOWN) [20] [20] [20] [20] Preset-reference (PRESET-REF.) [21] [21] [21] [21] Preset-reference til (PRESET-REF. TIL) [22] [22] [22] [22] Præcist stop, inverteret (PRÆCIST STOP) [23] Pulsreference (PULSREFERENCE) [24] Pulsfeedback (PULSFEEDBACK) [25] Analog reference (REFERENCE)

Analog feedback (FEEDBACK) [31] Nulstil og start (NULSTIL OG START) [32] [32] [32] [32]

[30]

[1]

[1] [1]

[7]

[13]

50 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Parameter 332 333 334 335 Digital indgang på klemmenr. 2 3 4 5 Indstillinger

Fastfrys reference og start (FASTFRYS REF OG START) [33] [33] [33] [33] Rampe 2 (RAMPE 2) [34] [34] [34] [34] Start-ref bit 1 (STARTREF BIT 1) [35] [35] [35] [35] Startref bit 2 (STARTREF BIT 2) [36] [36] [36] [36] Startref bit 3 (STARTREF BIT 3) [37] [37] [37] [37]

Tabel 3.11

3 3

Funktion:

Under parameter 332-335 er det muligt at vælge mellem de forskellige mulige funktioner, som vedrører indgangen på klemme 2-5. Funktionsmulighederne vises i Tabel 3.13.

Beskrivelse af valg:

Ingen funktion vælges, hvis FC-motoren ikke skal reagere på signaler, der tilføres klemmen. Nulstil nulstiller FC-motoren efter en alarm; dog kan ikke alle alarmer nulstilles uden afbrydelse af netforsyningen. Friløbsstop, inverteret anvendes til at få FC-motoren til at løbe frit til stop. Logisk '0' medfører friløbsstop. Nulstilling og friløbsstop, inverteret anvendes til at aktivere friløbsstop samtidig med nulstilling. Logisk '0' medfører friløbsstop og nulstilling. Hurtigt stop, inverteret anvendes til at standse motoren i overensstemmelse med til hurtigt stop af rampen (indstillet i parameter 212). Logisk '0' medfører et hurtigt stop. DC-bremsning, inverteret anvendes til at standse motoren ved at påtrykke denne en DC-spænding i en given tid, se parameter 126-132. Bemærk, at denne funktion kun er aktiv, hvis indstillingerne i parameter 126-132 er forskellig fra 0. Logisk '0' medfører DC-bremsning. Inverteret stop aktiveres ved at afbryde spændingen til klemmen. Det betyder, at hvis klemmen er spændingsløs, kan motoren ikke køre. Stop vil ske i henhold til den valgte rampe (parameter 207/208)

Start vælges, hvis der ønskes en start-/stopkommando. Logisk '1' = start, logisk '0' = stop (standby). Pulsstart - hvis der påføres en puls i min. 20 ms, vil motoren starte, forudsat der ikke er givet en stopkommando. Motoren stoppes ved en kort aktivering af inverteret stop. Reversering anvendes til at ændre motorakslens omdrejningsretning. Logisk "0" vil ikke medføre reversering. Logisk "1" vil medføre reversering. Reverseringssignalet ændrer kun omdrejningsretning; det aktiverer ikke startfunktionen. Bør ikke anvendes sammen med Proces, lukket sløjfe. Start reversering anvendes til start/stop og til reversering med samme signal. Der tillades intet startsignal på samme

tid. Fungerer som pulsstart reversering, forudsat at der er valgt pulsstart for en anden klemme. Bør ikke anvendes sammen med Proces, lukket sløjfe. Start med uret, til anvendes, hvis motorakslen kun skal kunne rotere med uret ved start. Bør ikke anvendes sammen med Proces, lukket sløjfe. Start mod uret, til anvendes, hvis motorakslen skal kunne rotere mod uret ved start. Bør ikke anvendes sammen med Proces, lukket sløjfe. Jog anvendes til at tilsidesætte udgangsfrekvensen og i stedet køre den jog-frekvens, der er indstillet i parameter

213. Rampetiden kan indstilles i parameter 211. Jog er ikke aktiv, hvis der er givet en stopkommando (start-deaktiver). Jog tilsidesætter standby. Fastfrys reference - fastfryser den aktuelle reference. Den fastfrosne reference er nu udgangspunkt/betingelse for, at Hastighed op og Hastighed ned kan benyttes. Hvis Hastighed op/ned anvendes, følger hastighedsændringen altid den normale rampe (parameter 207/208) i området 0 - Ref

MAKS

Fastfrys udgang - fastfryser den aktuelle motorfrekvens (Hz). Den fastfrosne motorfrekvens er nu udgangspunkt/ betingelse for, at Hastighed op og Hastighed ned kan benyttes. Fastfrys udgang tilsidesætter start/standby, slipkompensering og en lukket sløjfe processtyring. Hvis hastighed op/ned anvendes, følger hastighedsændringen altid den normale rampe (parameter 207/208) i området 0 - f

M,N

Hastighed op og Hastighed ned vælges, hvis der ønskes en digital styring af hastigheden op/ned (motorpotentiometer). Funktionen er kun aktiv, hvis der er valgt Fastfrys reference eller Fastfrys udgang. Så længe der er logisk '1' på klemmen, som er valgt til hastighed op, vil referencen eller udgangsfrekvensen øges. Så længe der er logisk '1' på klemmen, som er valgt til hastighed ned, vil referencen eller udgangsfrekvensen reduceres. Pulser (logisk ‘1’ minimum høj i 20 ms og en minimum pausetid på 20 ms) vil medføre en hastighedsændring på 0,1% (reference) eller 0,1 Hz (udgangsfrekvens).

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 51

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Ingen hastighedsændring Hastighed ned 0 1 1

Hastighed op 1 0 1 Hastighed ned 1 1 1

Tabel 3.12 Eksempel:

Klemme Fastfrys ref./ 2-5 2-5 Fastfrys udgang

0 0 1

Valg af opsætning giver mulighed for at vælge en af de to opsætninger; dette forudsætter imidlertid, at parameter 004 er indstillet til Multiopsætning. Catch up/Slow down vælges hvis referenceværdien skal øges eller reduceres med en programmerbar procentværdi, der er indstillet i parameter 219.

Uændret hastighed 0 0 Reduceret med %-værdi 1 0 Forøget med %-værdi 0 1 Reduceret med %-værdi 1 1

Slow-down Catch up

Logisk '0' medfører rampe 1, og logisk '1' medfører rampe

2. Startref. bit 1, 2 og 3 gør det muligt at vælge, hvilken REFNULSTILLING (1-7), der skal bruges. REF-NULSTILLING (1-7) indstilles i parameter 241 til 247.

Par. nr. Fast hastighed STARTREF BIT

321

- - - Standby 000 241 REF-NULSTILLING 1 001 242 REF-NULSTILLING 2 010 243 REF-NULSTILLING 3 011 244 REF-NULSTILLING 4 100 245 REF-NULSTILLING 5 101 246 REF-NULSTILLING 6 110 247 REF-NULSTILLING 7 111

Tabel 3.14

Hvis mindst en af de tre digitale indgange er aktiveret, får FCM et startsignal. De syv mulige indgangskombinationer bestemmer derefter, hvilken forhåndsindstillet hastighed, der skal bruges.

Tabel 3.13

Hvis der kun bruges en eller to digitale indgange, kan der vælges henholdsvis en eller tre hastigheder efter

Preset-reference giver mulighed for at vælge en af de to preset-referencer i henhold til tabellen i parameter 215 og

216. For at dette kan være aktivt, skal der vælges Preset-

reference, til. Preset-reference anvendes til at skifte mellem ekstern

reference og preset-reference. Det forudsættes, at [2] Ekstern/preset er valgt i parameter 214. Logisk '0' = ekstern reference er aktiv; logisk '1' = en af de to preset-referencer er aktive. Præcist stop korrigerer rampe ned-tiden for at opnå en høj gentagelsesnøjagtighed af stoppunktet. Pulsreference vælges, hvis der anvendes en pulssekvens (frekvens) på 0 Hz, hvilket svarer til Ref

, parameter 204.

MIN

Frekvensen er indstillet i parameter 327, hvilket svarer til Ref

MAKS

Pulsfeedback vælges, hvis en pulssekvens (frekvens) vælges som et feedbacksignal. Se også parameter 327. Analog reference vælges for at muliggøre en ændring i referencen ved hjælp af et analogt referencesignal. Hvis andre indgange er tilsluttet, lægges disse sammen, idet der tages højde for deres fortegn. Analogt feedback vælges, hvis der anvendes lukket sløjferegulering med et analogt signal. Reset og start bruges til at aktivere start samtidig med nulstilling. Fastfrys reference og start, der initieres både en START- og

ovenstående princip. Hvis der bruges to opsætninger, kan der vælges op til 14 indstillede hastigheder ved hjælp af fire digitale indgange. Indstillingerne for P241 og P242 afspejles i P215 og P216.

Eksempel

Digitale indgange 2, 3 og 4: P332 [valg 35 markeret], P333 [valg 36 markeret] og P334 [valg 37 markeret]. Indgangskombinationer til digital indgang 2, 3 og 4: "010". Dette betyder, at REF-PRESET 2 er den indstillede hastighed. Skalering af indgangssignalet foretages i parameter 338 og

339.

336

Klemme 1, min. skalering

Værdi:

0,0-20,0 mA [0-200] 0,0 mA [0]

Funktion:

I denne parameter indstilles den værdi af referencesignalet, der skal svare til den min. referenceværdi, der er indstillet i parameter 204. Hvis timeoutfunktionen i parameter 317 skal anvendes, skal indstillingen være > 2 mA.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede strømværdi.

en FASTFRYS REFERENCE-kommando. Ved brug af HASTIGHED OP/HASTIGHED NED skal både FASTFRYS REFERENCE og START være aktiveret. Hvis denne funktion implementeres, frigives en digital indgang. Rampe 2 vælges, hvis der ønskes et skift mellem rampe 1 (parameter 207-208) og rampe 2 (parameter 209-210).

52 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

337 Klemme 1, maks. skalering

Værdi:

0,0-20,0 mA [0-200] 20,0 mA [200]

Funktion:

I denne parameter indstilles den værdi af referencesignalet, der skal svare til den maksimumreferenceværdi, der er indstillet i parameter 205.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede strømværdi.

338 Klemme 2, maks. skalering

Værdi:

0,0-10,0 V [0-100] 0,0 V [0]

Funktion:

Denne parameter bruges til at indstille den signalværdi, der skal svare til minimumreferencen eller minimum feedback, parameter 204 Minimumreference, Ref

Minimum feedback, FB

Indstillinger:

Ingen funktion Klarsignal (APPARAT KLAR) [1] Frigivet, ingen adv. (FRIGIVET/INGEN ADVARSEL) [2] Kører (KØRER) [3] Kører, ingen advarsel (KØRER, INGEN ADVARSEL) [4] Kører på reference, ingen advarsel (KØRER PÅ REFERENCE) [5] Fejl (FEJL) [6] Fejl eller advarsel (FEJL ELLER ADVARSEL) [7] Strømgrænse (STRØMGRÆNSE) [8] Termisk advarsel (TERMISK ADVARSEL) [9] Reversering (REVERSERE) [10] Styreord bit 11 (STYREORD BIT 11) [11] Aktuel frekvens 0-20 mA (0-FMAKS = 0-20 mA) [12] Aktuel frekvens 4-20 mA (0-FMAKS = 4-20 mA) [13] Reference Reference Feedback Feedback Aktuel strøm 0-20 mA (0-IMAKS = 0-20 mA) [18] Aktuel strøm 4-20 mA (0-IMAKS = 4-20 mA) [19] Mekanisk bremse (MEKANISK BREMSE) [20] Sleep mode (SLEEP MODE) [21] Moment 0-20 mA (0-TMAKS = 0-20 mA) [22] Moment 4-20 mA (0-TMAKS = 4-20 mA) [23]

- reference

MIN

- reference

MIN

- feedback

MIN

- feedback

MIN

: 0-20 mA (REF MIN-MAKS =0-20 mA) [14]

MAKS

: 4-20 mA (REF MIN-MAKS =4-20 mA) [15]

MAKS

: 0-20 mA (FB MIN-MAKS =0-20 mA) [16]

MAKS

: 4-20 mA (FB MIN-MAKS =4-20 mA) [17]

MAKS

MIN

/414

Beskrivelse af valg:

Indstil den krævede spændingsværdi. Der skal af hensyn til nøjagtigheden kompenseres for spændingstab i lange signalledninger. Hvis timeoutfunktionen skal bruges (parameter 317 Timeout og 318 Timeoutfunktion), skal den indstillede værdi være over 1 Volt.

339 Klemme 2, maks. skalering

Værdi:

0,0-10,0 V [0-100] 10,0 V [100]

Funktion:

Denne parameter bruges til at indstille signalværdien, der skal svare til den maksimumreferenceværdi eller maks. feedback, parameter 205 Maksimumreference, Ref

Maksimumfeedback, FB

MAKS

Beskrivelse af valg:

Indstil den krævede spændingsværdi. Der skal af hensyn til nøjagtigheden kompenseres for spændingstab i lange signalledninger.

(INGEN FUNKTION) [0]

MAKS

3 3

/415

Tabel 3.15 340 Klemme 9, Udgangsfunktioner (UDGANGSFUNKT.)

Funktion:

Denne udgang kan fungere både som digital og analog udgang. Hvis den bruges som en digital udgang (dataværdi [0]-[23]), sendes der et 24 V DC-signal; hvis den bruges som en analog udgang, sendes der enten et 0-20 mA eller et 4-20 mA udgangssignal.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 53

Beskrivelse af valg:

Apparat klar-signal, FC-motoren er klar til brug. Aktivér/ingen advarsel, FC-motoren er klar til brug; der er

ikke afgivet en start- eller stopkommando (start/deaktiver). Ingen advarsel. Kører, der er afgivet en startkommando.

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Kører, ingen advarsel, der er afgivet en startkommando. Ingen advarsel.

Kører på reference, ingen advarsel, hastighed iht. reference. Fejl, udgangen aktiveres af en alarm. Fejl eller advarsel, udgangen aktiveres af en alarm eller

advarsel. Strømgrænse, strømgrænsen i parameter 221 er overskredet. Termisk advarsel, over temperaturgrænsen i frekvensomformeren. Reversering. Logisk ’1’ = relæ aktiveret, 24 V DC på udgangen, når motorens omdrejningsretning er med uret. Logisk ’0’ = relæ ikke aktiveret, intet signal på udgangen, når motorens omdrejningsretning er mod uret. Styreord bit 11, hvis bit 11 = '1' i styreordet (både Fieldbusprofil og FC-profil), aktiveres den digitale udgang.

0-f

(parameter 202) ⇒ 0-20 mA og

MAKS

0-f

(parameter 202) ⇒ 4-20 mA

MAKS

Reference Reference Feedback Feedback 0-I

VLT, MAKS

0-I

VLT, MAKS

- Reference

MIN

- Reference

MIN

- Feedback

LAV

- Feedback

LAV

⇒ 0-20 mA og

⇒

4-20 mA

: 0-20 mA og

MAKS

: 4-20 mA

MAKS

: 0-20 mA og

HØJ

: 4-20 mA

HØJ

Mekanisk bremse, giver mulighed for styring af en ekstra

Illustration 3.21

Beskrivelse af valg:

Vælg [4] AC-bremse, hvis der opstår kortvarige genererede belastninger.

Sleep Mode

3.5.2

mekanisk bremse (se også parameter 138 og 139).

Sleep mode, aktiv, når apparatet er i sleep mode. Se

3.5.2 Sleep Mode 0-T

⇒ 0-20 mA og

MAKS

⇒

0-T

3.5.1

4-20 mA og

MAKS

Parametergruppe 4-** Specielle funktioner

Sleep mode gør det muligt at standse motoren, når den kører ved lav hastighed, svarende til ingen belastning. Hvis forbruget i systemet øges igen, starter frekvensomformeren motoren og leverer den påkrævede strøm.

BEMÆRK!

Denne funktion er energibesparende, da den sikrer, at motoren kun er i drift, når der er behov for det.

400 Bremsefunktioner

Værdi:

OFF (OFF) [0] AC-bremse (AC-BREMSE) [4]

Sleep mode er ikke aktiv, hvis der er valgt Lokal reference eller Jog. Funktionen er aktiv både med Åben sløjfe og Lukket sløjfe.

Funktion:

[4] AC-bremse kan vælges for at forbedre bremsning. Med den nye AC-bremsefunktion er det muligt at styre tidsrummet med øgede motortab, mens motoren stadig beskyttes termisk. Funktionen yder et bremsemoment på mellem 80 og 20% i hastighedsområdet op til basishastigheden (50 Hz). Over basishastigheden forsvinder den ekstra bremsning gradvist.

I parameter 403 Sleep mode timer aktiveres sleep mode. I parameter 403 Sleep mode timer indstilles en timer, der bestemmer, hvor længe udgangsfrekvensen kan være under den frekvens, der er indstillet i parameter 404 Sleep- frekvens. Når timeren løber ud, ramper frekvensomformeren motoren ned til stop via parameter 208 Rampe ned-tid. Hvis udgangsfrekvensen overstiger den frekvens, der er indstillet i parameter 404 Sleep-frekvens, nulstilles timeren.

54 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Mens frekvensomformeren har stoppet motoren i sleep mode, beregnes en teoretisk udgangsfrekvens på grundlag af referencesignalet. Når den teoretiske udgangsfrekvens stiger over frekvensen i parameter 407 Wake up-frekvens, genstarter frekvensomformeren motoren, og udgangsfrekvensen ramper op til referencen.

I systemer med konstant trykregulering er det en fordel at tilføre systemet ekstra tryk, før frekvensomformeren stopper motoren. Dette forlænger det tidsrum, hvori frekvensomformeren holder motoren stoppet, og forebygger hyppig opstart og standsning af motoren, f.eks. i forbindelse med systemlækager. Hvis der kræves 25% ekstra tryk, før frekvensomformeren stopper motoren, indstilles parameter 406 Boost-sætpunkt til 125%. Parameter 406 Boost-sætpunkt er kun aktiv i Lukket sløjfe.

BEMÆRK!

I meget dynamiske pumpeprocesser anbefales det at slå funktionen Flying start fra (parameter 445).

Illustration 3.22

403 Sleep mode timer

Værdi:

0-300 s (301 s = OFF)

Funktion:

Denne parameter gør det muligt for frekvensomformeren at stoppe motoren, hvis belastningen på motoren er minimal. Timeren i parameter 403 Sleep mode timer starter, når udgangsfrekvensen falder under den frekvens, der er indstillet i parameter 404 Sleep-frekvens. Når den indstillede tid i timeren udløber, slukker frekvensomformeren for motoren. Frekvensomformeren genstarter motoren, når den teoretiske udgangsfrekvens overstiger frekvensen i parameter 407 Wake up-frekvens.

Beskrivelse af valg:

Vælg Off, hvis denne funktion ikke ønskes. Indstil grænseværdien, der skal aktivere sleep mode, når

OFF

udgangsfrekvensen er faldet under parameter 404 frekvens.

404 Sleep-frekvens

Værdi:

000,0- par. 407 Wake up-frequency

Funktion:

Når udgangsfrekvensen falder under den indstillede værdi, starter timeren den tæller, der er indstillet i parameter 403 Sleep mode. Den aktuelle udgangsfrekvens følger den teoretiske udgangsfrekvens, indtil f

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede frekvens.

405

Værdi:

Manuel nulstilling (manuel NULSTILLING) [0] Autonulstilling x 1 (AUTOMATISK X 1) [1] Autonulstilling x 2 (AUTOMATISK X 2) [2] Autonulstilling x 3 (AUTOMATISK X 3) [3] Autonulstilling x 4 (AUTOMATISK X 4) [4] Autonulstilling x 5 (AUTOMATISK X 5) [5] Autonulstilling x 6 (AUTOMATISK X 6) [6] Autonulstilling x 7 (AUTOMATISK X 7) [7] Autonulstilling x 8 (AUTOMATISK X 8) [8] Autonulstilling x 9 (AUTOMATISK X 9) [9] Autonulstilling x 10 (AUTOMATISK X 10) [10] Reset ved opstart (NULSTIL VED OPSTART) [11]

Funktion:

Med denne parameter er det muligt at vælge den ønskede nulstillingsfunktion efter trip. Efter nulstilling er genstart af FC-motoren mulig efter 1,5 sek.

Beskrivelse af valg:

Hvis der vælges [0] Manuel nulstilling, skal nulstilling foretages via de digitale indgange. Vælg dataværdi [1]-[10], hvis FC-motoren skal udføre en automatisk nulstilling (maks. 1-10 gange inden for 10 minutter) efter et trip.

406

Værdi:

1 - 200%

Funktion:

Denne funktion kan kun anvendes, hvis Lukket sløjfe er valgt i parameter 100. I systemer med konstant trykregulering er det en fordel at øge trykket i systemet, før frekvensomformeren standser motoren. Dette forlænger det tidsrum, hvori frekvensomformeren standser motoren, og hjælper til at undgå hyppig start og standsning af motoren, f.eks. i tilfælde af utætheder i vandforsyningssystemet.

Nulstillingsfunktion

Boost-sætpunkt

opnås.

MIN

100% af sætpunktet

Sleep-

0,0 Hz

3 3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 55

Programmering

Brug Boost-timeout, par. 472, til at indstille boost-timeout. Hvis boost-sætpunktet ikke kan nås inden for det angivne tidsrum, fortsætter frekvensomformeren i normal drift (og går ikke i sleep mode).

Beskrivelse af valg:

Indstil det krævede boost-sætpunkt som en procentdel af den resulterende reference under normal drift. 100% svarer til referencen uden boost (tilskud).

407 Wake up-frekvens

Værdi:

Par 404 Sleep-frekvens - par. 202 f

Funktion:

Når den teoretiske udgangsfrekvens overstiger den indstillede værdi, genstarter frekvensomformeren motoren.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede frekvens.

MAKS

VLT® DriveMotor FCM Series

50 Hz

Illustration 3.23

411

Værdi:

1,5-14,0 kHz [1500-14000] Apparatafhængig

Funktion:

Indstillingen bestemmer vekselretterens switchfrekvens. Ved ændring af switchfrekvensen kan eventuelle akustiske støjgener fra motoren minimeres.

Beskrivelse af valg:

Når motoren kører, justeres switchfrekvensen i parameter 411, indtil den frekvens er opnået, hvor motoren er så støjsvag som muligt. Se endvidere parameter 446 - switchmønster. Se

4.1.6 Termisk motorbeskyttelse og derating

412

Værdi:

Ikke mulig (DEAKTIVER) [0] Variabel switchfrek. (VAR BÆREFREK.) [1] Temperaturafh. switchfrek. (TEMP.-AFH. FREK.) [2]

Funktion:

Denne funktion gør det muligt at ændre switchfrekvensen afhængigt af belastningen. Den maksimale switchfrekvens bestemmes imidlertid af den værdi, der er indstillet i parameter 411.

Beskrivelse af valg:

Vælg [0] Ikke muligt, hvis der ønskes en fast switchfrekvens. Switchfrekvensen indstilles i parameter 411. Hvis der er valgt [1] Variabel switchfrekvens, vil switchfrekvensen falde ved stigende udgangsfrekvens. Dette anvendes i applikationer med kvadratisk momentkarakteristik (centrifugalpumper og ventilatorer), hvor belastningen falder afhængigt af udgangsfrekvensen. Hvis [2] Temperaturafhængig switchfrekvens vælges, vil switchfrekvensen falde ved stigende vekselrettertemperatur, se Illustration 3.23.

Switchfrekvens

Variabel switchfrekvens

413

Værdi:

Off (OFF) [0] On (ON) [1]

Funktion:

Denne parameter tillader overmoduleringsfunktion for udgangsspændingen.

Beskrivelse af valg:

[0] Off betyder, at der ikke er overmodulering af udgangsspændingen, og derved undgås momentrippel på motorakslen. Dette kan være nyttigt på f.eks. slibemaskiner. [1] On betyder, at der kan opnås en udgangsspænding, som er større end netspændingen (op til 5%).

414

Værdi:

-100.000.000 - FB 0,000 [0]

Funktion:

Parameter 414 og 415 anvendes til at skalere feedbackområdet efter de fysiske værdier, som anvendes af brugeren. Indstillingen vil også blive grænserne for referencen (parameter 204 og 205). Anvendes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter

100).

Beskrivelse af valg:

Er kun aktiv, når parameter 203 er indstillet til [0] MinMaks.

415

Værdi:

(par. 414) FB

1.500.000 [1500000]

Overmoduleringsfunktion

Minimum feedback

(par. 415)

HØJ

Maks. feedback

- 100.000.000

LAV

[-100000000 -]

[- 100000000]

56 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Funktion:

Se beskrivelse af parameter 414.

416 Reference-/feedbackenhed

Værdi:

INGEN ENHED [0] % [1] PPM [2] O/MIN [3] bar [4] CYKLUS/min [5] PULS/s [6] ENHED/s [7] ENHED/min [8] ENHED/t [9] °C [10] Pa [11] l/s [12] m3/s [13] l/min [14] m3/min [15] l/t [16] m3/t [17] kg/s [18] kg/min [19] kg/tim [20] t/min [21] t/t [22] m [23] Nm [24] m/s [25] m/min [26] °F [27] i wg [28] gal/s [29] fod3/s [30] gal/min [31] fod3/min [32] gal/tim [33] ft3/t [34] pund/s [35] pund/min [36] pund/tim [37] pund/fod [38] fod/s [39] fod/min [40]

Funktion:

Vælg mellem forskellige enheder, som ønskes vist i displayet.

Enheden benyttes også direkte ved sløjfe som enhed for Minimum-/maksimumreference (parameter 204/205) og Min./Maks. feedback (parameter 414/415). Muligheden for valg af enhed i parameter 416 vil afhænge af de valg, der er foretaget i følgende parametre: Par. 002 Lokal-/fjernbetjening. Par. 013 Lokal betjening/konfig. som par. 100. Par. 100 Konfiguration. Vælg parameter 002 som Fjernbetjening Hvis parameter 100 er valgt til Hastighedsregulering, åben sløjfe, kan den valgte enhed i parameter 416 anvendes ved displayvisning (par. 009-12 Feedback [enhed]) af procesparametre. Bemærk: Referencen kan kun vises i Hz (Hastighedsregu- lering, åben sløjfe). Hvis parameter 100 er valgt til Procesregulering, lukket sløjfe, vil den valgte enhed i parameter 416 anvendes ved displayvisning af både reference (par. 009-12: Reference [enhed]) og feedback (par. 009-12: Feedback [enhed]). Vælg parameter 002 som Lokal betjening Hvis parameter 013 er valgt til LCP-styring og åben sløjfe eller LCP digital styring og åben sløjfe, vil referencen vises i Hz uanset valg i parameter 416. Hvis parameter 013 er valgt til LCP-styring/som par. 100 eller LCP digital styring/som par. 100, vil enheden være som beskrevet ovenfor under parameter 002, Fjernbetjening.

Beskrivelse af valg:

Vælg den ønskede enhed for reference-/feedbacksignalet.

FCM 300 Regulator

3.5.3

Procesregulering

PID-regulatoren opretholder en konstant procestilstand (tryk, temperatur, gennemstrømning osv.) og justerer motorhastigheden på baggrund af referencen, sætpunktet og feedbacksignalet. En transmitter forsyner PID-regulatoren med et feedbacksignal fra processen som et udtryk for processens faktiske tilstand. Feedbacksignalet varierer, efterhånden som procesbelastningen varierer. Dette betyder, at der opstår en afvigelse mellem referencen/sætpunktet og den faktiske procestilstand. Denne afvigelse kompenseres af PID-regulatoren, når udgangsfrekvensen reguleres op eller ned i forhold til afvigelsen mellem referencen/sætpunktet og feedbacksignalet.

Den indbyggede PID-regulator i frekvensomformeren er er optimeret til anvendelse i procesapplikationer. Dette betyder, at en række specielle funktioner er tilgængelige i frekvensomformeren. Tidligere var det nødvendigt at få et system til at håndtere disse specielle funktioner ved at installere ekstra I/Omoduler og ved programmering af systemet. Med

Procesregulering, lukket

3 3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 57

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

frekvensomformeren fjernes behovet for at installere ekstra moduler. De parametre, som er specifikke for procesregulatoren, er parameter 437 til parameter 444.

3.5.4 PID-funktioner

Reference-/feedbackenhed

Når Procesregulering, lukket sløjfe er valgt i parameter 100 Konfiguration, defineres enheden i parameter 416 Reference/feedbackenhed:

Feedback

Der skal være indstillet et feedbackområde for regulatoren. Dette feedbackområde begrænser samtidig det mulige referenceområde, således at hvis summen af alle referencer ligger uden for feedbackområdet, vil referencen blive begrænset til feedbackområdet. Feedbacksignalet skal forbindes til en klemme på frekvensomformeren. Hvis der er valgt feedback på to klemmer samtidig, kombineres de to signaler. Brug nedenstående oversigt til at afgøre, hvilken klemme der skal benyttes, og hvilke parametre der skal programmeres.

Feedbacktype Klemme Parametre

Puls 3 333, 327 Spænding 2 332, 338, 339 Strøm 1 331, 336, 337

Tabel 3.16

Der kan foretages korrektion for spændingstab i lange signalkabler, når der anvendes en transmitter med en spændingsudgang. Dette gøres i parametrene 338/339 Min./Maks. skalering.

Parametrene 414/415 Minimum/Maks.feedback skal også været indstillet til en værdi i procesenheden, der svarer til den minimale og maksimale skaleringsværdi for signaler, der er sluttet til klemmen.

langt væk fra den optimale reference. Referenceområdet kan ikke overskride feedbackområdet. Hvis preset-referencer ønskes, angives de i parametrene 215 til 216 Preset-reference. Se beskrivelsen Reference- funktion og Håndtering af referencer i parameter 214. Hvis der benyttes et strømsignal som feedbacksignal, vil der kun kunne benyttes spænding som en analog reference. Brug nedenstående oversigt til at afgøre, hvilken klemme der skal benyttes, og hvilke parametre der skal programmeres.

Referencetype Klemme Parametre

Puls 3 333, 327 Spænding 2 332, 338, 339 Strøm 1 331, 336, 337 Preset referencer Busreference 68+69

Tabel 3.17

215-216

(241-247)

BEMÆRK!

Busreference kun kan indstilles via seriel kommunikation.

BEMÆRK!

Det er bedst at forudindstille klemmer, der ikke skal bruges, til [0] Ingen funktion.

Grænse for differentiatorforstærkning

Hvis der i en applikation sker meget hurtige variationer i enten referencesignalet eller feedbacksignalet, vil afvigelsen mellem referencen/sætpunktet og processens faktiske tilstand hurtigt ændre sig. Differentiatoren kan dermed blive for dominerende. Dette skyldes, at den reagerer på afvigelsen mellem referencen og processens faktiske tilstand, og jo hurtigere afvigelsen ændrer sig, des kraftigere bliver differentiatorens frekvensandel. Differentiatorens frekvensandel kan derfor begrænses, således at der både kan indstilles en fornuftig differentieringstid for langsomme ændringer og en passende frekvensandel for hurtige ændringer. Dette gøres i parameter 443, Process PID-differentiatorforstærkningsgrænse.

Reference

I parameter 205 Maksimumreference, Ref at forudindstille en maksimumreference, som skalerer summen af alle referencer, dvs. den resulterende reference. Minimumreferencen i parameter 204 er et udtryk for den mindste værdi, den resulterende reference kan antage. Alle referencer vil blive kombineret, og summen vil være den reference, der reguleres op imod. Det er muligt at begrænse referenceområdet til et område, som er mindre end feedbackområdet. Dette kan være en fordel, hvis det skal undgås, at en utilsigtet ændring af en ekstern reference får summen af referencerne til at fjerne sig for

58 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

er det muligt

MAKS

Lavpasfilter

Såfremt der optræder en del støj på feedbacksignalet, kan denne dæmpes med et indbygget lavpasfilter. Der indstilles en passende tidskonstant for lavpasfilteret. Hvis lavpasfilteret forudindstilles til 0,1 s, vil cut-offfrekvensen være 10 RAD/sek., hvilket svarer til (10/2 x π) = 1,6 Hz. Dette medfører, at samtlige strømme/spændinger, der varierer med mere end 1,6 svingninger pr. sekund, vil blive dæmpet. Der vil med andre ord kun foregå regulering på grundlag af et feedbacksignal, der varierer med en frekvens på mindre end 1,6 Hz. Den passende tidskonstant vælges i parameter 444 Process PID-lavpasfil- tertid.

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Inverteret regulering

Normal regulering vil sige, at motorhastigheden øges, når referencen/sætpunktet er større end feedbacksignalet. Hvis det er nødvendigt at køre inverteret regulering, hvorunder hastigheden reduceres, når referencen/sætpunktet er større end feedbacksignalet, skal parameter 437 PID normal/ inverteret styring programmeres som Inverteret.

Anti-windup

Procesregulatoren er indstillet med aktiv anti-windupfunktion fra fabrikken. Denne funktion gør, at når enten en frekvensgrænse, en strømgrænse eller en spændingsgrænse nås, initialiseres integratoren til en frekvens, der svarer til den aktuelle udgangsfrekvens. Derved undgås, at der integreres på en afvigelse mellem referencen og processens faktiske tilstand, som ikke kan dereguleres med en hastighedsændring. Denne funktion kan fravælges i parameter 438 Proces-PID-anti windup.

Startbetingelser

I nogle applikationer vil den optimale indstilling af procesregulatoren medføre, at der går relativt lang tid, inden den ønskede procestilstand nås. I disse applikationer kan det være en fordel at fastsætte en udgangsfrekvens, som frekvensomformeren skal køre motoren op til, inden procesregulatoren aktiveres. Dette gøres ved at programmere en startfrekvens i parameter 439 Process PID- startfrekvens.

Håndtering af feedback

3.5.5

Håndteringen af feedback ses i dette flowdiagram. Flowdiagrammet viser, hvilke parametre der kan påvirke feedbackhåndteringen, og hvordan. Som feedbacksignal kan der vælges mellem spændings-, strøm- og pulsfeedbacksignaler.

Anvendes sammen med (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Vælg [0] Normal, hvis FC-motoren skal mindske udgangsfrekvensen i tilfælde af, at feedbacksignalet stiger. Vælg [1] Inverteret, hvis FC-motoren skal øge udgangsfrekvensen i tilfælde af, at feedbacksignalet stiger.

438 Proces-PID-anti windup

Værdi:

Deaktiver (DEAKTIVER) [0] Aktivér (AKTIVÉR) [1]

Funktion:

Det er muligt at vælge, om procesregulatoren skal fortsætte med at regulere på en fejl, selv om det ikke er muligt at forøge/reducere udgangsfrekvensen. Anvendes sammen med Proces, lukket sløjfe-tilstand (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Fabriksindstillingen er [1] Aktivér, hvilket betyder, at integrationsleddet justeres i forhold til den aktuelle udgangsfrekvens, hvis enten strømgrænsen eller maks./ min.-frekvens er nået. Procesregulatoren vil først tilkobles igen, når fejlen enten er nul eller har ændret fortegn. Vælg [0] Deaktiver, hvis integratoren fortsat skal integrere på en fejl, selv om det ikke er muligt at fjerne fejlen ved en sådan regulering.

439

Værdi:

MIN-fMAKS

parameter 201

Funktion:

Ved et startsignal vil FC-motoren reagere som Hastighed, åben sløjfe efter rampen. Først når den programmerede

startfrekvens nås, skifter den til Proces, lukket sløjfe. Det er derved muligt at indstille en frekvens svarende til den hastighed, processen normalt vil køre med, hvorved den ønskede procestilstand hurtigere vil kunne nås. Benyttes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede startfrekvens.

Process PID-startfrekvens

(parameter 201 og 202)

Proces, lukket sløjfe-tilstand

[X.X]

3 3

Illustration 3.24

437 Process PID-normal/inverteret styring

Værdi:

Normal (NORMAL) [0] Inverteret (INVERTERET) [1]

Funktion:

Det er muligt at vælge, om procesregulatoren skal øge/ mindske udgangsfrekvensen, hvis der er forskel mellem referencesignalet og feedbacksignalet.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 59

440

Værdi:

0,00 (OFF)-10,00 [0-1000] 0,01 [1]

Funktion:

Proportionalforstærkningen angiver, hvor mange gange fejlen mellem sætpunktet og feedbacksignalet skal anvendes. Benyttes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Process PID-proportionalforstærkning

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Beskrivelse af valg:

Der opnås en hurtig regulering ved en høj forstærkning, men hvis forstærkningen er for høj, kan processen blive ustabil.

441 Process PID-integrationstid

Værdi:

0,01-9.999 s (OFF) [1-999900]

9.999 s [999900]

Funktion:

Integratoren giver en stigende forstærkning ved en konstant fejl mellem sætpunktet og feedbacksignalet. Jo større fejlen er, des hurtigere vil forstærkningen stige. Integrationstiden er den tid, integratoren skal bruge for at nå samme forstærkning som proportionalforstærkningen. Benyttes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Der opnås en hurtig regulering ved en kort integrationstid. Denne kan dog blive for kort, hvorved processen kan blive ustabil. Hvis integrationstiden er lang, vil der kunne forekomme store afvigelser fra det ønskede sætpunkt, da procesregulatoren vil være lang tid om at regulere i forhold til en given fejl.

442

Værdi:

0,00 (Off)-10,00 s [0-1000] 0,00 s [0]

Funktion:

Differentiatoren reagerer ikke på en konstant fejl. Den giver kun en forstærkning, når fejlen ændrer sig. Jo hurtigere fejlen ændrer sig, des kraftigere vil forstærkningen fra differentiatoren være. Forstærkningen er proportional med den hastighed, hvormed fejlen ændrer sig. Benyttes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Hurtig regulering opnås med en lang differentieringstid. Tiden kan dog blive for lang, hvorved processen kan blive ustabil.

443

Værdi:

5.0-50.0 [50-500] 5,0 [50]

Funktion:

Det er muligt at indstille en grænse for differentiatorforstærkningen. Differentiatorforstærkningen vil stige ved hurtige ændringer, hvorfor det kan være gavnligt at begrænse denne forstærkning. Derved opnås en reel differentiatorforstærkning ved langsomme ændringer og en konstant differentiatorforstærkning ved hurtige ændringer på fejlen. Benyttes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Process PID-differentieringstid

Process PID-diff.-forstærkningsgrænse

Beskrivelse af valg:

Vælg en ønsket grænse for differentiatorforstærkningen.

444 Process PID-lavpasfiltertid

Værdi:

0,02-10,00 s [2-1000] 0,02 s [2]

Funktion:

Oscilleringer på feedbacksignalet dæmpes af lavpasfilteret for at mindske deres indvirkning på procesreguleringen. Dette kan blandt andet være en fordel, hvis der er meget støj på signalet. Benyttes sammen med Proces, lukket sløjfe (parameter 100).

Beskrivelse af valg:

Vælg den ønskede tidskonstant (τ). Hvis der er programmeret en tidskonstant (τ) på 100 ms, er grænsefrekvensen for lavpasfilteret 1/0,1= 10 RAD/sek., hvilket svarer til (10/2 x π) = 1,6 Hz. Procesregulatoren regulerer derved kun et feedbacksignal, der varierer med en frekvens på mindre end 1,6 Hz. Hvis feedbacksignalet varierer med en højere frekvens end 1,6 Hz, reagerer procesregulatoren ikke.

445

Værdi:

Deaktiver (DEAKTIVER) [0] OK - samme retning (OK-SAMME RETNING) [1] OK - begge retninger (OK-BEGGE RETNINGER) [2] DC-bremse før start

(DC-BREMSE FØR START) [3]

Funktion:

Denne funktion gør det muligt at "fange" en motor, som roterer frit som følge af et netudfald.

Beskrivelse af valg:

Vælg [0] Deaktiveret, hvis denne funktion ikke er nødvendig. [1] OK - samme retning: Valgt, hvis motoren kun kan rotere i samme retning ved indkobling. [2] OK - begge retninger: Valgt, hvis motoren kan rotere i begge retninger ved indkobling. [3] DC-bremse - før start: Vælges, hvis motoren skal standses ved brug af DC-bremsen, før motoren rampes op til den ønskede hastighed. DC-bremsetiden skal indstilles i parameter 126. Begrænsninger:

1. For lavt inerti vil medføre acceleration af belast-

2. Hvis belastningen f.eks. drives af "vindmølle-

Flying start

ningen, hvilket kan være farligt eller forhindre en korrekt flying start. Brug DC-bremse i stedet.

effekten", kan apparatet trippe på grund af overspænding.

60 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

Under 250 O/MIN fungerer flying start ikke.

446 Switchmønster

Værdi:

60° AVM (60° AVM) [0] SFAVM (SFAVM) [1]

Funktion: Beskrivelse af valg:

Normalt er det ikke nødvendigt for kunden at indstille denne parameter

VLT® DriveMotor FCM Series

3 3

Illustration 3.25 Feedbackkonvertering

455

Værdi:

Deaktiver [0] Aktivér [1]

Funktion:

Denne parameter anvendes, hvis advarsel 35 Uden for frekvensområde skal slukkes i displayet i processtyring,

lukket sløjfe. Denne parameter påvirker ikke det udvidede statusord.

Beskrivelse af valg:

Vælg [1] Aktiveret for at aktivere udlæsning i displayet, hvis advarsel 35 Uden for frekvensområde opstår. Vælg [0] Deaktiveret for at deaktivere udlæsning i displayet, hvis advarsel 35 Uden for frekvensområde opstår.

461

Værdi:

Lineær (LINEÆR) [0] Kvadratrod (KVADRATROD) [1]

Funktion:

I denne parameter kan der vælges en funktion, der konverterer et tilsluttet feedbacksignal fra processen til en feedbackværdi, der er lig med kvadratroden af det tilsluttede signal. Dette bruges for eksempel, når reguleringen af en gennemstrømning (volumen) er nødvendig på grundlag af tryk som feedbacksignal (gennemstrømning = konstant x √tryk). Denne konvertering gør det muligt at indstille referencen således, at der er en lineær sammenhæng mellem referencen og den nødvendige gennemstrømning. Se Illustration 3.25.

Beskrivelse af valg:

Hvis der vælges [0] Lineær, vil feedbacksignalet og feedbackværdien være proportionale. Hvis der vælges [1] Kvadratrod, oversætter frekvensomformeren feedbacksignalet til kvadratrodsværdien.

Overvågning af frekvensområde

Feedbackkonvertering

3.6.1 Seriel bus

Illustration 3.26 Seriel bus

3.6.2 Telegramkommunikation

Styre- og svartelegrammer

Telegramkommunikationen i et master/slave-system styres af masteren. Der kan maksimalt tilsluttes 31 slaver (FCmotorer) til en master, med mindre der anvendes en repeater, se Illustration 3.28 og Illustration 3.30.

Masteren sender kontinuerligt styretelegrammer adresseret til slaverne og afventer svartelegrammer fra disse. Slavens svartid er maksimalt 50 ms.

Kun en slave, som har modtaget et fejlfrit telegram adresseret til den pågældende slave, reagerer ved at sende telegrammet uændret retur.

Broadcast

En master kan sende det samme telegram samtidig til alle slaver, der er tilsluttet bussen. Ved en sådan broadcast- kommunikation har styretelegrammets broadcast-bit i adressebyten værdien 1 (se VLT-adresse). Adressebit 0-4 bruges ikke.

Indholdet af en byte

Hvert overført tegn begynder med en startbit. Derefter overføres 8 databit. Hvert tegn sikres via en paritetsbit, som sættes til "1", når der er en lige paritet (dvs. at der er et lige antal binære 1-taller i de 8 databit og paritetsbit tilsammen). Tegnet afsluttes med en stopbit og består således af i alt 11 bit.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 61

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

2. Danfoss-format:

Illustration 3.27

3.6.3 Telegramopbygning

Hvert telegram begynder med en startbyte, (STX) = 02 hex, efterfulgt af en byte, der angiver telegramlængden (LGE) samt en byte, der angiver adressen (ADR). Derefter kommer et antal databyte (variable, afhænger af telegramtype). Telegrammet slutter med en datakon-

Illustration 3.30 Adresseformat

Bit 7 = 1 Bit 0-6 = VLT-adresse 1-127 (0 = Broadcast)

Datakontrolbyte (BCC)

Datakontrolbyten forklares bedst med et eksempel: Inden første tegn i telegrammet modtages, er BCC = 0.

trolbyte (BCC).

Illustration 3.28 Telegram

Illustration 3.31

Efter at første tegn er modtaget:

Telegramlængde (LGE)

Telegramlængden er antallet af databyte plus adressebyten ADR og datakontrolbyten BCC.

BCCNY = BCC

EXOR "første byte"

GAMMEL

(EXOR = exclusive-or gate) BCC

= 0 0 0 0 0 0 0 0

GAMMEL

EXOR

Telegrammer med 4 databyte har en længde på: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 byte Telegrammer med 12 databyte har en længde på: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 byte

"første byte" = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) BCCNY = 0 0 0 0 0 0 1 0 Hver ekstra efterfølgende byte gates af BCC

EXOR og giver en ny BCCNY, f.eks.:

GAMMEL

VLT-adresse (ADR)

Der anvendes to forskellige adresseformater:

1. Siemens USS-protokoladresseformat:

Illustration 3.29 Adresseformat

Bit 7 = 0 Bit 6 anvendes ikke Bit 5 = 1: Broadcast. Adressebittene (0-4) anvendes ikke Bit 5 = 0: Ingen broadcast Bit 0-4 = VLT-adresse 1-31

BCC

= 0 0 0 0 0 0 1 0

GAMMEL

EXOR "anden byte" = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H) BCCNY = 1 1 0 1 0 1 0 0

Resultatet efter sidste modtagne tegn er BCC.

Databyte

3.6.4

Blokken af databyte er inddelt i to mindre blokke:

1. Parameterbyte, der bruges til overførsel af parametre mellem master og slave.

2. Procesbyte, som omfatter

styreord og referenceværdi (fra master

til slave) statusord og aktuel udgangsfrekvens (fra

slave til master)

Denne struktur gælder både for styretelegrammet (master ⇒ slave) og svartelegrammet (slave ⇒master).

62 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

Illustration 3.32

VLT® DriveMotor FCM Series

Der findes to telegramtyper:

med 12 byte, opbygget som vist ovenfor med

parameter- og procesblok med fire byte, som er procesblokken fra

telegrammet på 12 byte

1. Parameterbyte

Illustration 3.33

Kommandoer og svar (AK)

Bit 12-15 benyttes til overførsel af kommandoer fra master til slave og slavens behandlede svar tilbage til masteren.

Kommandoer master ⇒slave: Bitnr.

14 13 12 Kommando

0 0 0 0 Ingen kommando 0 0 0 1 Læs parameterværdi 0 0 1 0 Skriv parameterværdi i RAM (ord) 0 0 1 1 Skriv parameterværdi i RAM

(dobbeltord)

1 1 0 1 Skriv parameterværdi i RAM og

EEPROM (dobbeltord)

1 1 1 0 Skriv parameterværdi i RAM og

EEprom (ord)

1 1 1 1 Læs tekst

Svar slave ⇒ master: Bitnr.

15 14 13 12 Svar

0 0 0 0 Intet svar 0 0 0 1 Parameterværdi overført (ord) 0 0 1 0 Parameterværdi overført

(dobbeltord) 0 1 1 1 Kommando kan ikke udføres 1 1 1 1 Tekst overført

Tabel 3.19

Hvis kommandoen ikke kan udføres, sender slaven dette svar (0111) og afgiver følgende fejlmeddelelse i parameterværdien:

Fejlkode

(svar 0111) Fejlmeddelelse

0 Det anvendte parameternummer eksisterer ikke 1 Der er ikke skriveadgang til den kaldte

parameter 2 Dataværdien overskrider parameterens grænser 3 Det anvendte underindeks eksisterer ikke 4 Parameteren er ikke af array-typen 5 Datatypen svarer ikke til den kaldte parameter

17 Dataændring i den kaldte parameter er ikke

mulig i FC-motorens aktuelle tilstand. Visse

parametre kan f.eks. kun ændres, når motoren

er stoppet.

130 Der er ikke busadgang til den kaldte parameter 131 Dataændringer er ikke mulige, da fabriksopsæt-

ningen er valgt

Tabel 3.20

Parameternummer (PNU)

Bit nr. 0-10 anvendes til overførsel af parameternumre. En given parameters funktion kan ses af parameterbeskrivelsen.

Illustration 3.34

3 3

Tabel 3.18

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 63

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Indeks

Indeks anvendes sammen med parameternummeret til læse-/skrive-adgang til parametre af typen array (par. 615, 616 og 617).

Eksempel: Parameter 201: minimumfrekvens, konverteringsfaktor 0,1. Hvis parameter 201 skal indstilles til 10 Hz, skal værdien 100 overføres, idet en konverteringsfaktor på 0,1 betyder, at den overførte værdi ganges med 0,1. Værdien 100 vil

Parameterværdi (PWE)

således blive opfattet som 10.

Adressering efter apparatets ID

Apparatets ID står trykt på etiketten på plastikafdækningen under elektronikboksens låg. De tre grupper af apparatID’er hver med tre cifre skal omdannes til hex. Den ønskede adresse tilføjes som sidste byte. Kapslingen

Illustration 3.35

Parameterværdien afhænger af den givne kommando. Hvis masteren ønsker en parameter (læse), er den ikke interesseret i PWE-blokkens værdi. Hvis en parameter ændres af masteren (skrive), overføres den nye værdi i PWE-blokken. Hvis slaven svarer på en parameteranmodning (læse-kommando), overføres den nuværende parameterværdi til PWE-blokken.

Den overførte værdi svarer til de tal, der står angivet i parameterbeskrivelserne. F.eks. parameter 101, hvor [1] svarer til Konstant moment, [2] svarer til Variabelt moment: lav, osv. Parametre med datatype 9 (tekststreng) er imidlertid forventet, idet denne tekst overføres som en ASCII-tekststreng. Når en tekststreng overføres (læses), er telegramlængden variabel, da teksterne har forskellig længde. Telegramlængden står angivet i telegrammets anden byte, kaldet LGE, se 3.6.3 Telegramopbygning . Parameter 621-634 (typeskiltdata) har datatype 9 (tekststreng).

sendes til busadresseparameteren/-parametrene 500 (og

918) via en broadcast.

PKE: Skriv til parameter nr. 500 eller 918 IND: Ikke brugt

2. Procesbyte

Blokken af procesbyte er delt i to blokke på hver 16 bit, der altid kommer i den angivne rækkefølge.

Illustration 3.36

Styretelegram (master⇒slave) Svartelegram (slave⇒master)

PCD1 PCD2

Styreord Referenceværdi

Statusord Given udgangs-

frekvens

Datatyper, der understøttes af VLT-frekvensomformeren

Datatype Beskrivelse

3 16-bit heltal 4 32-bit heltal

5 8-bit uden fortegn 6 16-bit uden fortegn 7 32-bit uden fortegn 9 Tekststreng

Tabel 3.21

Uden fortegn betyder, at der intet fortegn er med i telegrammet.

Under afsnittet om fabriksindstillinger ses de forskellige attributter for hver parameter. Da en parameterværdi kun kan overføres som heltal, skal der anvendes en konverteringsfaktor for at overføre decimaltal.

Tabel 3.22

64 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

3.6.5 Styreord i overensstemmelse med Fieldbus-profilstandard

(parameter 512 = Fieldbus-profil) Styreordet anvendes til overførsel af kommandoer fra en master (f.eks. en pc) til en slave (FC-motor).

Bit Bit = 0 Bit =1 00 OFF 1 ON 1 01 OFF 2 ON 2 02 OFF 3 ON 3 03 Motorfriløb Aktivér 04 Hurtigt stop Rampe 05 Fastfrys udgangsfrekvens Aktivér rampe 06 Rampe stop Start 07 Ingen funktion Nulstil 08 Jog 1 OFF ON 09 Jog 2 OFF ON 10 Data ikke gyldig Gyldig 11 Ingen funktion Slow-down/Relæ 123/

Digital udgangs-

klemme 9 12 Ingen funktion Catch up/Relæ 123 13 Opsætning 1 Opsætning 2 14 15 Ingen funktion Reversering

Bit 02, OFF3/ON3 Hurtigt stop, som anvender rampetiderne i parameter 212. Bit 02 = "0" medfører et hurtigt stop. Bit 02 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

Bit 03, Friløb/aktiveret Friløb. Bit 03 = "0" fører til en standsning. Bit 03 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

BEMÆRK!

I parameter 502 vælges, hvordan bit 03 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit 04, Hurtigt stop/rampe Hurtigt stop, som anvender rampetiderne i parameter 212. Bit 04 = "0" medfører et hurtigt stop. Bit 04 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

BEMÆRK!

I parameter 503 vælges, hvordan bit 04 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit 05, Fastfrys udgangsfrekvens/aktivér rampe Bit 05 = "0" betyder, at den aktuelle udgangsfrekvens fastholdes, selv om referencen ændres. Bit 05= "1" betyder, at frekvensomformeren igen kan regulere, og den aktuelle reference følges.

3 3

Tabel 3.23

BEMÆRK!

Brug af bit 00, bit 01 og bit 02 til afbrydelse af strømforsyningen (ved hjælp af et relæ) kræver separat tænding. Dette skyldes, at der ikke er nogen ekstern 24 Vtilslutning, der kan forsyne FCM 300-styringen, hvilket er påkrævet for at kunne aktivere FCM 300 igen via et indgangssignal.

Bit 00, OFF1/ON1 Almindeligt rampestop, som anvender rampetiden i parameter 207/208. Bit 00 = "0" fører til en standsning. Bit 00 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

Bit 01, OFF2/ON2 Friløbsstop. Bit 01 = "0" fører til et friløbsstop. Bit 01 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

Bit 06, Rampestop/-start Et almindeligt rampestop, som anvender rampetiden i parameter 207/208. Bit 06 = "0" fører til en standsning. Bit 06 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

BEMÆRK!

I parameter 505 vælges, hvordan bit 06 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit

07, Ingen funktion/nulstilling Nulstilling af trip. Bit 07 = "0" betyder ingen nulstilling. Bit 07 = "1" betyder nulstilling af et trip. Efter nulstilling tager det ca. 1,5 sekund, før apparatet er klar. Statusordet angiver, når enheden er klar.

Bit 08, Jog 1 OFF/ON Aktivering af forprogrammeret hastighed i parameter 509 (Bus JOG 1). JOG 1 er kun mulig, når bit 04 = "0" og bit 00-03 = "1".

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 65

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Bit 09, Jog 2 OFF/ON Aktivering af forprogrammeret hastighed i parameter 510 (Bus JOG 2). JOG 2 er kun mulig, når bit 04 = "0" og bit 00

- 03 = "1". Hvis både JOG 1 og JOG 2 er aktiveret (bit 08

Bit 15, Ingen funktion/reversering Reversering af motorens omdrejningsretning. Bit 15 = "0" medfører ingen reversering, Bit 15 = "1" medfører reversering.

og 09 = "1") har JOG 1 højeste prioritet, d.v.s. at hastigheden, der er programmeret i parameter 509,

anvendes.

BEMÆRK!

Hvor intet andet er nævnt, kombineres (gates) styreordets bit med den tilsvarende funktion på de

Bit 10, Data ikke gyldig/gyldig

digitale indgange som en logisk "eller"-funktion.

Anvendes til at informere FC-motoren, om styreordet skal anvendes eller ignoreres. Bit 10 = "0" betyder, at styreordet ignoreres. Bit 10 = "1" betyder, at styreordet anvendes. Denne funktion er relevant, fordi styreordet altid er indeholdt i telegrammet, uanset hvilken telegramtype, der

Statusord (i henhold til Fieldbus-profilstandard)

Statusordet anvendes til at informere masteren (f.eks. en pc) om slavens (FC-motor) tilstand.

anvendes, dvs. at der er mulighed for at koble styreordet fra, hvis det ikke ønskes anvendt i forbindelse med opdatering eller læsning af parametre.

Bit 11, Ingen funktion/slow-down, relæ 123, digital udgangsklemme 9 Anvendes til at nedsætte hastighedsreferencen med værdien i parameter 219. Bit 11 = "0" betyder ingen ændring af referencen. Bit 11 = "1" betyder, at referencen reduceres. Bit 11 = "1" aktiverer også relæ 123 (givet parameter 323 = "Styreord bit 11") og indstille digital udgangsklemme 9, høj (forudsat at parameter 340 = "Styreord bit 11").

Bit 12, Ingen funktion/catch up, relæ 123 Anvendes til at øge hastighedsreferencen med værdien i parameter 219. Bit 12 = "0" betyder ingen ændring af referencen; Bit 12 = "1" betyder, at referencen øges. Hvis både slow-down og catch up er aktiveret (bit 11 og 12 = "1"), har slow-down højeste prioritet, dvs. at hastighedsreferencen reduceres. Bit 12 = "1" aktiverer også relæ 123 (forudsat at parameter 323 = "Styreord bit 12").

Bit 13, Valg af opsætning Bit 13 anvendes til at vælge mellem de to menuopsætninger i overensstemmelse med følgende tabel:

Bit Bit = 0 Bit =1 00 Styring ikke klar Klar 01 FC ikke klar Klar 02 Friløb Aktivér 03 Ingen fejl Trip 04 ON 2 OFF 2 05 ON 3 OFF 3 06 Start aktivér Start deaktiver 07 Ingen advarsel Advarsel 08 09 Lokal betjening Seriel kommunikation 10 Uden for frekvensområde Frekvensgrænse OK 11 Kører ikke Kører 12 13 Spænding OK Over grænse 14 Strøm OK Over grænse 15 Termisk advarsel

Hastighed ≠ ref.

Tabel 3.25

Hastighed = ref.

Opsætning Bit 13

1 0 2 1

Tabel 3.24

Bit 00, Styring ikke klar/klar Bit 00 = "0" betyder, at styreordets bit 00, 01 eller 02 er "0" (OFF1, OFF2 eller OFF3), eller at frekvensomformeren er trippet. Bit 00 = "1" betyder, at frekvensomformerens styring er klar.

Funktionen er kun mulig, når der er valgt Multiopsætning i parameter 004.

Bit 01, FC ikke klar/klar Samme betydning som Bit 00; dog er der også en

BEMÆRK!

forsyning til effektdelen, og frekvensomformeren er klar til at køre, når den får de nødvendige startsignaler.

I parameter 507 vælges, hvordan bit 13 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

66 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Bit 02, Friløb/aktiveret

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Bit 02 = "0" betyder, at styreordets Bit 00, 01, 02 eller 03 er "0" (OFF1, OFF2, OFF3 eller Friløb), eller FCM 300-apparatet er trippet. Bit 02 = "1" betyder, at styreordets bit 00, 01, 02 eller 03 er "1", og at FC-motoren ikke er trippet.

Bit 03, Ingen fejl/trip Bit 03 = "0" betyder at FCM 300-serien ikke er i en fejltilstand. Bit 03 = "1" betyder, at FCM 300-serien er trippet, og at den har brug for et nulstillingssignal, før den kan køre.

Bit 04, ON2/OFF2 Bit 04 = "0" betyder, at styreordets bit 01 = "1". Bit 04 = "1" betyder, at styreordets bit 01 = "0".

Bit 05, ON3/OFF3 Bit 05 = "0" betyder, at styreordets bit 02 = "1". Bit 05 = "1" betyder, at styreordets bit 02 = "0".

Bit 06, Start aktivér/start deaktiver Bit 06 er altid "0", hvis der er valgt FC-frekvensomformer i parameter 512. Hvis der er valgt [Profidrive] i parameter 512, vil bit 06 være "1" efter nulstilling af et trip, efter aktivering af OFF2 eller OFF3 og efter tilslutning af netspænding. Start ikke mulig nulstilles, idet styreordets bit 00 sættes til "0", og bit 01, 02 og 10 sættes til "1".

Bit 10 = "0", hvis udgangsfrekvensen har nået værdien i parameter 201 Udgangsfrekvens, lav grænse eller parameter 202 Udgangsfrekvens, høj grænse. Bit 10 = "1" betyder, at udgangsfrekvensen ligger inden for de definerede grænser.

3 3

Bit 07, Ingen advarsel/advarsel Bit 07 = "0" betyder, at der ikke foreligger en usædvanlig situation. Bit 07 = "1" betyder, at der er opstået en unormal tilstand for FC-motoren. Alle advarsler beskrevet i 4.2 Liste over advarsler og alarmer - FCM 300 Design Guide vil indstille bit 07 til "1".

Bit 08, Hastighed ≠ ref/hastighed. = ref. Bit 08 = "0" betyder, at motorens aktuelle hastighed er forskellig fra den indstillede hastighedsreference. Det kan f.eks. være tilfældet, mens hastigheden rampes op/ned ved start/stop. Bit 08 = "1" betyder, at motorens aktuelle hastighed er lig med den indstillede hastighedsreference.

Bit 09, Lokal betjening/seriel kommunikationsstyring Bit 09 = "0" betyder, at [STOP/RESET] aktiveres på styreenheden, eller at der er valgt Lokal betjening i parameter 002 Lokal/fjernbetjening. Det er ikke muligt at styre frekvensomformeren via seriel kommunikation. Bit 09 = "1" betyder, at det er muligt at styre frekvensomformeren via seriel kommunikation.

Bit 10, Uden for frekvensområde

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 67

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Bit 11, Kører ikke/kører: Bit 11 = "0" betyder, at motoren ikke kører. Bit 11= "1" betyder, at FC-motoren har et startsignal, eller at udgangsfrekvensen er større end 0 Hz.

Bit 13, Spænding ok/over grænse

Bit 13 = "0" betyder, at FC-motorens spændingsgrænser ikke er overskredet. Bit 13= "1" betyder, at DC-spændingen i FC-motorens mellemkreds er for lav eller for høj.

Bit 14, Moment ok/over grænse Bit 14 = "0" betyder, at motorstrømmen er mindre end momentgrænsen valgt i parameter 221. Bit 14 = "1" betyder, at momentgrænsen i parameter 221 er overskredet.

Bit 15, Termisk advarsel Bit 15 = "0" betyder, at timerne for henholdsvis termisk motorbeskyttelse og termisk VLT-beskyttelse ikke har overskredet 100%. Bit 15 = "1" betyder, at en af timerne har overskredet 100 %.

Styreord under FC-profil (parameter 512 = FC-frekvensomformer)

Styreordet bruges til at sende kommandoer fra en master (f.eks. en pc) til en slave (FC-motor).

Bit 00 Bit 00 anvendes til at vælge mellem de to forprogrammerede referencer (parameter 215-216) i overensstemmelse med følgende tabel:

Preset-ref. Parameter Bit 00

1 215 0 2 216 1

Tabel 3.27

BEMÆRK!

I parameter 508 vælges, hvordan bit 1/12 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit 02, DC-bremse Bit 02 = "0" medfører DC-bremsning og stop. Bremsestrøm og varighed indstilles i parameter 132 og 133. Bit 02 = "1" medfører rampning.

Bit 03, Friløb/aktiveret Friløb. Bit 03 = "0" fører til en standsning. Bit 03 = "1" betyder, at frekvensomformeren kan starte, forudsat at de andre startbetingelser er opfyldt.

BEMÆRK!

I parameter 502 vælges, hvordan bit 03 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit 00 Preset-reference valg 01 Ingen funktion 02 DC-bremse Rampe 03 Friløb Aktivér 04 Hurtigt stop Rampe 05 Hold Aktivér rampe 06 Rampe stop Start 07 Ingen funktion Nulstil 08 Ingen funktion Jog 09 Ingen funktion 10 Data ikke gyldig Gyldig 11 Ingen funktion Relæ 123/digital

12 Ingen funktion Relæ 123 13 Opsætning 1 Opsætning 2 15 Ingen funktion Reversering

Bit = 0 Bit =1

indgangsklemme 9

Tabel 3.26

BEMÆRK!

I parameter 503 vælges, hvordan bit 04 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit 05, Hold/rampe aktivér Bit 05 = "0" betyder, at den aktuelle udgangsfrekvens fastholdes, selv om referencen ændres. Bit 05= "1" betyder, at frekvensomformeren igen kan regulere, og den aktuelle reference følges.

68 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

BEMÆRK!

I parameter 505 vælges, hvordan bit 06 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit 07, Ingen funktion/nulstilling Nulstilling af trip. Bit 07 = "0" betyder ingen nulstilling. Bit 07 = "1" betyder nulstilling af et trip. Efter nulstilling tager det ca. 1,5 sekund, før apparatet er klar. Statusordet angiver, når enheden er klar.

Bit 08, Aktivering af jog-hastighed i parameter 213 Bit 08 = "0" Jog hastighed ikke aktiveret. Bit 08 = "1" betyder, at motoren kører med jog-hastighed.

Bit 10, Data ikke gyldig/gyldig Anvendes til at informere FC-motoren, om styreordet skal anvendes eller ignoreres. Bit 10 = "0" betyder, at styreordet ignoreres. Bit 10 = "1" betyder, at styreordet anvendes. Denne funktion er relevant, fordi styreordet altid er indeholdt i telegrammet, uanset hvilken telegramtype, der anvendes, dvs. at der er mulighed for at koble styreordet fra, hvis det ikke ønskes anvendt i forbindelse med opdatering eller læsning af parametre.

Bit 11, Ingen funktion/relæ 123, digital udgangsklemme 9 Bit 11 = "1" aktiverer relæ 123 (forudsat at parameter 323 = "Styreord bit 11") og indstiller digital udgangsklemme 9, høj (forudsat at parameter 340 = "Styreord bit 11").

Bit 12, Ingen funktion/relæ 123 Bit 12 = "1" aktiverer relæ 123 (forudsat at parameter 323 = "Styreord bit 12").

Bit 13, Valg af opsætning Bit 13 anvendes til at vælge mellem de to menuopsætninger i overensstemmelse med følgende tabel:

Opsætning Bit 13

1 0 2 1

Tabel 3.28

Funktionen er kun mulig, når der er valgt Multiopsætning i parameter 004.

Bit 15 = "0" fører ikke til reversering. Bit 15 = "1" fører til reversering.

BEMÆRK!

Hvor intet andet er nævnt, kombineres (gates) styreordets bit med den tilsvarende funktion på de digitale indgange som en logisk "eller"-funktion.

Statusord under FC-profil

Statusordet anvendes til at informere masteren (f.eks. en pc) om slavens (FC-motor) tilstand.

Bit Bit = 0 Bit =1 00 Styring ikke klar Klar 01 FC ikke klar Klar 02 Friløb Aktivér 03 Ingen fejl Trip 04 Reserveret 05 Reserveret 06 Reserveret 07 Ingen advarsel Advarsel 08 09 Lokal betjening Busstyring 10 Uden for hastigheds-

11 Kører ikke Kører 12 13 Spænding OK Over grænse 14 Strøm OK Over grænse 15 Timer OK Termisk advarsel

Hastighed ≠ ref.

området

Tabel 3.29

Bit 01, FC ikke klar/klar Bit 01 = "0" betyder, at frekvensomformeren er trippet. Bit 01 = "1" betyder, at frekvensomformeren er klar.

Bit 02, Friløb/aktiveret Bit 02 = "0" betyder at styreordets bit 03 er "0" (Friløb), eller at FC-motoren er trippet. Bit 02 = "1" betyder, at styreordets bit 03 er "1", og at FCmotoren ikke er trippet.

Hastighed = ref.

Frekvens OK

3 3

BEMÆRK!

I parameter 507 vælges, hvordan bit 13 skal kombineres (gates) med den tilsvarende funktion på de digitale indgange.

Bit

15, Ingen funktion/reversering

Reversering af motorens omdrejningsretning.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 69

Programmering

til "1".

Bit 08, Hastighed ≠ ref/hastighed. = ref. Bit 08 = "0" betyder, at motorens aktuelle hastighed er forskellig fra den indstillede hastighedsreference. Det kan f.eks. være tilfældet, når hastigheden ramper op/ned under start/stop. Bit 08 = "1" betyder, at motorens aktuelle hastighed er lig med den indstillede hastighedsreference.

Bit 09, Lokal betjening/busstyring Bit 09 = "0" betyder, at [STOP/RESET] aktiveres på styreenheden, eller at der er valgt Lokal betjening i parameter 002 Lokal/fjernbetjening. Det er ikke muligt at styre frekvensomformeren via seriel kommunikation. Bit 09 = "1" betyder, at det er muligt at styre frekvensomformeren via seriel kommunikation.

VLT® DriveMotor FCM Series

Bit 10, Uden for område/frekvens Bit 10 = "0", hvis udgangsfrekvensen har nået værdien i parameter 201 Udgangsfrekvens, lav grænse eller parameter 202 Udgangsfrekvens, høj grænse. Bit 10 = "1" betyder, at udgangsfrekvensen ligger inden for de definerede grænser.

Bit 11, Kører ikke/kører: Bit 11 = "0" betyder, at motoren ikke kører. Bit 11= "1" betyder, at FC-motoren har et startsignal, eller at udgangsfrekvensen er større end 0 Hz.

Bit 13, Spænding ok/over grænse Bit 13 = "0" betyder, at FC-motorens spændingsgrænser ikke er overskredet. Bit 13= "1" betyder, at DC-spændingen i FC-motorens mellemkreds er for lav eller for høj.

Bit 14, Moment ok/over grænse Bit 14 = "0" betyder, at motorstrømmen er lavere end den momentgrænse, der er valgt i parameter 221. Bit 14 = "1" betyder, at momentgrænsen i parameter 221 er overskredet.

70 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Busreferenceværdi

Illustration 3.37

Frekvensreferenceværdien overføres til frekvensomformeren som et 16-bit ord. Værdien overføres som et helt tal tal (0-32.767). 16.384 (4.000 hex) svarer til 100%. (Negative tal dannes ved hjælp af 2-komplement).

Busreferencen har følgende format: Parameter 203 = "0" "ref

-ref

MAKS

- ref

MIN

MAKS

MIN

0-16.384 (4.000 hex) ~ 0-100% ~ ref

Parameter 203 = "1"

-ref

- +ref

MAKS

-16.384 (. . . hex) - +16.384 (4.000 hex) ~

-100- +100% ~ -ref

MAKS

- +ref

MAKS

Beskrivelse af valg:

Den enkelte frekvensomformer skal tildeles en unik adresse. Hvis antallet af tilsluttede apparater (frekvensomformere + master) er større end 31, skal der anvendes en forstærker. Parameter 500 Adresse kan ikke vælges via seriel kommunikation, men skal forudindstilles via styreenheden.

501 Baud-hastighed

Værdi:

300 Baud (300 BAUD) [0] 600 Baud (600 BAUD) [1] 1200 Baud (1200 BAUD) [2] 2400 Baud (2400 BAUD) [3] 4800 Baud (4800 BAUD) [4] 9600 Baud (9600 BAUD) [5]

Funktion:

I denne parameter programmeres den hastighed, hvormed data overføres via den serielle forbindelse. Baud-hastighed defineres som antallet af bit, der overføres pr. sekund.

Beskrivelse af valg:

FC-motorens transmissionshastighed skal indstilles til en værdi svarende til transmissionshastigheden for PLC/PC.

3 3

Aktuel udgangsfrekvens

Illustration 3.38

Værdien af frekvensomformerens aktuelle udgangsfrekvens overføres som et 16-bit ord. Værdien overføres som et helt tal tal (0-32.767). 16.384 (4.000 hex) svarer til 100%. (Negative tal dannes ved hjælp af 2-komplement).

Parametergruppe 5-** Seriel

3.7.1 kommunikation

500 Adresse

Værdi:

Parameter 561 Protokol = FC-protokol [0] 0 - 126 1

Parameter 561 Protokol = MODBUS RTU [3] 0 - 247 1

Funktion:

Det er i denne parameter muligt at specificere en adresse til hver frekvensomformer i et serielt kommunikationsnetværk.

502

Friløb 503 Hurtigt stop 504 DC-bremse 505 Start 506 Reversering 507 Valg af opsætning 508 Valg af hastighed

Værdi:

Digital indgang (DIGITAL INDGANG) [0] Bus (SERIEL PORT) [1] Logisk og (LOGISK OG) [2] Logisk eller (LOGISK ELLER) [3]

Funktion:

I parameter 502-508 kan der vælges mellem at styre FCmotoren via klemmerne (digital indgang) og/eller via bussen. Vælges Logisk og eller Bus kan den pågældende kommando kun aktiveres, hvis den afgives via den serielle kommunikationsport. Ved Logisk og skal den tillige være aktiveret via en af de digitale indgange.

Beskrivelse af valg:

[0] Digital indgang vælges, hvis det ønskes, at den pågældende styrekommando kun kan aktiveres via en digital indgang. [1] Bus vælges, hvis det ønskes, at den pågældende styrekommando kun kan aktiveres via et bit i styreordet (seriel kommunikation). [2] Logisk og vælges, hvis det ønskes, at den pågældende styrekommando kun aktiveres, når der gives signal (aktivt signal = 1) både via styreord og en digital indgang.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 71

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Digital indgang

505-508 Bus Styrekommando

0 0 0 0 1 0 1 0 0

1 1 1

Tabel 3.30

Funktion:

Her kan indstilles en fast hastighed (jog), som aktiveres via den serielle kommunikationsport. Denne funktion er den samme som i parameter 213.

Beskrivelse af valg:

Jog-frekvensen f (parameter 201) og f

kan vælges i intervallet mellem f

JOG

(parameter 202).

MAKS

MIN

512 Telegramprofil

[3] Logisk eller vælges, hvis det ønskes, at den pågældende styrekommando aktiveres, når der gives et signal (aktivt signal = 1) enten via styreord eller en digital indgang.

Digital indgang

505-508 Bus Styrekommando

0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1

Værdi:

Fieldbus-profil (FIELDBUS-PROFIL) [0] FC-profil (FC-PROFIL) [1]

Funktion:

Det er muligt at vælge mellem to forskellige styreordsprofiler.

Beskrivelse af valg:

Vælg den ønskede styreordsprofil. Se Seriel kommunikation for flere oplysninger om styreordsprofilerne.

Tabel 3.31

Parameter 502 = Logisk og

Digital indgang Bus Styrekommando

0 0 1 Friløb 0 1 0 Motor kører 1 0 0 Motor kører 1 1 0 Motor kører

Tabel 3.32

513

Værdi:

1-99 s [1-99] 1 s [1]

Funktion:

I denne parameter indstilles den tid, der maksimalt forventes at gå mellem modtagelsen af to på hinanden følgende telegrammer. Overskrides denne tid, formodes

Bustidsinterval

den serielle kommunikation at være ophørt, og den

Parameter 502 = Logisk eller

Digital indgang Bus Styrekommando

0 0 1 Friløb 0 1 1 Friløb 1 0 1 Friløb 1 1 0 Motor kører

ønskede reaktion indstilles i parameter 514.

Beskrivelse af valg:

Indstil den ønskede tid.

514

Bustidsintervalfunktion

Værdi:

Off (OFF) [0]

Tabel 3.33

Fastfrys udgang (FASTFRYS UDGANG) [1] Stop (STOP) [2]

509

Bus jog 1

Værdi:

0,0-parameter 202 [0 -] 10,0 HZ [100]

Funktion:

Her kan indstilles en fast hastighed (jog), som aktiveres via den serielle kommunikationsport. Denne funktion er den samme som i parameter 213.

Beskrivelse af valg:

Jog-frekvensen f (parameter 201) og f

kan vælges i intervallet mellem f

JOG

(parameter 202).

MAKS

MIN

Jogging (JOGGING) [3] Maks. hast. (MAKS HASTIGHED) [4] Stop og trip (STOP OG TRIP) [5]

Funktion:

I denne parameter vælges den ønskede reaktion for FCmotoren, når den indstillede tid for bustimeout (parameter

513) er overskredet. Hvis valg [1] til [5] aktiveres, vil relæ 01 og relæ 04 blive deaktiveret.

Beskrivelse af valg:

FC-motorens udgangsfrekvens kan: fryses til den aktuelle værdi, fryses til referencen, gå til stop, gå til jog-frekvens

510

Bus jog 2

Værdi:

0,0-parameter 202 [0 -] 10,0 HZ [100]

72 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

(parameter 213), gå til maks. udgangsfrekvens (parameter

202) eller stoppe og aktivere et trip.

515 Dataudlæsning: Reference %

Værdi:

XXX.X% [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi er lig med den totale reference (sum af digital/analog/preset/bus/fastfrys ref./catch up og slowdown). Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

516

Værdi:

X.XXX Hz eller O/MIN. [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver statusværdien for apparatet på grundlag af den valgte referencesum. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

517

Værdi:

X.XXX [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver statusværdien på klemme 1/2 med den enhed/ skalering, som er valgt i parameter 414 og 415. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

518

Værdi:

XXX.X Hz [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi er lig med den aktuelle motorfrekvens. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

519

Værdi:

XXX.X Hz [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Dataudlæsning: Referenceenhed

Dataudlæsning: Feedback

Dataudlæsning: Frekvens

Dataudlæsning: Frekvens x skala

Beskrivelse af valg:

Værdien svarer til den forudindstillede udgangsværdi f anget med den forudindstillede faktor i parameter 008, Displayskalering af udgangsfrekvens.

520 Dataudlæsning: Strøm

Værdi:

XXX.XX A [XXXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi er en beregnet værdi for den givne motorstrøm. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

521

Værdi:

XXX.X% [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi er momentværdien med fortegn, der leveres til motorakslen. Værdien angives som en procentdel af det nominelle moment. Der er ikke fuldstændig overensstemmelse mellem 160% motorstrøm og moment i forhold til det nominelle moment. Grundet tolerancer og temperaturforskelle leverer nogle motorer imidlertid endnu større moment. Som følge deraf afhænger min.-værdien og maks.-værdien af den maksimale/minimale motorstrøm. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

522

Værdi:

XX.XX kW [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi beregnes på grundlag af den faktiske motorspænding og motorstrøm. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

523

Værdi:

XX.XX HK (US) [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi beregnes på grundlag af den faktiske motorspænding og motorstrøm. Værdien angives som HK.

Dataudlæsning: Moment

Dataudlæsning: Effekt, kW

Dataudlæsning: Effekt, HK

3 3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 73

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi angiver summen af eksterne referencer

524 Dataudlæsning: Motorspænding

Værdi:

som en procentdel (sum af analog/bus/puls). Værdien opdateres med 80 ms mellemrum.

XXX.X V [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi er en udregnet værdi, som bruges til at styre motoren med. Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

534 Dataudlæsning: Statusord, binær

Værdi:

Enhed

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver det statusord, som overføres via den serielle

525

Dataudlæsning: DC-link-spænding

kommunikationsport.

Værdi:

XXXX V [XXXX]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi er en målt værdi. Der sker en filtrering af værdien, som betyder, at der kan gå ca. 1,3 sekund, fra en indgangsværdi skifter værdi, og til dataudlæsningen skifter værdi.

537

Værdi:

Enhed: ºC

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver den givne frekvensomformertemperatur. Værdien opdateres med 10 sekunders mellemrum.

Dataudlæsning: VEK.-temperatur

Værdien opdateres med 320 ms mellemrum.

527

Dataudlæsning: FC termisk

Værdi:

0-100% [0-100]

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

538

Værdi:

Enhed

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport. Se 4.2.1 Oversigt over advarsler og alarmer.

Beskrivelse af valg:

Angiver, om der er en alarm på FC-motoren.

Dataudlæsning: Alarmord

Der udlæses kun heltal. Værdien opdateres med 160 ms mellemrum.

528

Dataudlæsning: Digital indgang

Værdi:

Enhed

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi angiver signalstatus fra de fire digitale klemmer (2, 3, 4 og 5). Værdien opdateres med 20 ms mellemrum.

533

Dataudlæsning: Ekstern reference %

Værdi:

-200,0 til +200,0 %

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunika-

Hex Fejlmeddelelser

00000002 Triplås 00000040 HPFB-timeout 00000080 Standardbustimeout 00000100 Kortslutning 00000200 24 V-forsyningsfejl 00000400 Jordslut.-fejl 00000800 Overstrøm 00004000 Motortermistor 00008000 Overbelastning af vekselretter 00010000 Underspænding 00020000 Overspænding 00040000 Fasetab 00080000 Live zero-fejl 00100000 Overtemperatur 02000000 HPFB-fejl 08000000 Indkoblingsfejl 10000000 Intern fejl

tionsport.

Tabel 3.34

74 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

539 Dataudlæsning: Styreord

Værdi:

Enhed

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver det styreord, som er sendt via den serielle kommunikationsport i hex-kode fra FC-motoren. Denne parameter opdateres med 20 sekunders mellemrum.

540

Dataudlæsning: Advarselsord

Værdi:

Enhed

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport. Se 4.2.1 Oversigt over advarsler og alarmer.

Beskrivelse af valg:

Angiver i hex-format, om der er en advarsel på FCmotoren.

Hex Statusmeddelelser

01 Rampning 04 Start med/mod uret 08 Slow-down 10 Catch up 8000 Frekvensgrænse

Tabel 3.36

542 Dataudlæsning: Klemme 1, analog indgang

Værdi:

Enhed: mA

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi angiver signalværdien på klemme 1. Skaleringen (parameter 336 og 337) påvirker ikke udlæsningen. Min. og maks. afgøres af AD-omformerens offset og forstærkningsjustering. Værdien opdateres med 20 ms mellemrum.

3 3

Hex Advarselsmeddelelser

00000008 HPFB-timeout 00000010 Standardbustimeout 00000040 Strømgrænse 00000200 Overbelastning af vekselretter 00001000 Advarsel, lav spænding 00002000 Advarsel, høj spænding 00004000 Fasetab 00010000 Advarsel, live zero-fejl 00400000 Advarsel, udgangsfrekvensgrænse 00800000 HPFB-fejl 40000000 Advarsel, 24 V-forsyning 80000000 Vekselrettertemp. høj

Tabel 3.35

541

Dataudlæsning: Udvidet statusord

Værdi:

Enhed

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver i hex-format, om der er en advarsel på FCmotoren.

543

Dataudlæsning: Klemme 2, analog indgang

Værdi:

Enhed: X.X V

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Den viste værdi angiver signalværdien på klemme 2. Skaleringen (parameter 338 og 339) påvirker ikke udlæsningen. Min. og maks. afgøres af AD-omformerens offset og forstærkningsjustering. Værdien opdateres med 20 ms mellemrum.

561

Protokol

Værdi:

FC-protokol (FC-PROTOKOL) [0] Modbus RTU [2]

Funktion:

Der er et valg mellem tre forskellige protokoller.

Beskrivelse af valg:

Vælg den påkrævede styreordsprotokol. Se MG10SX for oplysninger om brug af Modbus RTU.

570

Ramme for Modbus-paritet og meddelelse

Værdi:

(LIGE/1 STOPBIT) [0] (ULIGE/1 STOPBIT) [1] (INGEN PARITET/1 STOPBIT) [2] (INGEN PARITET/2 STOPBIT) [3]

Funktion:

Denne parameter opsætter frekvensomformerens Modbus RTU-grænseflade til at kommunikere korrekt med master-

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 75

Programmering

styreenheden. Pariteten (LIGE, ULIGE eller INGEN PARITET) skal indstilles til at matche indstillingen for masterstyreenheden.

Beskrivelse af valg:

Vælg den paritet, der matcher indstillingen for Modbus-

masterstyreenheden. Lige eller ulige paritet anvendes ind imellem for at tillade, at overført ord kontrolleres for fejl. Da Modbus RTU anvender den mere effektive CRC-metode (Cyklisk redundanskontrol) til at kontrollere for fejl, anvendes paritetskontrol sjældent i Modbus RTU-netværk.

BEMÆRK!

Enhver ændring deaktiverer brugen af displayenhed (LCP2) og yderligere programmering også af FC-protokol.

571 Modbus-kommunikationstimeout

Værdi:

10 ms-2.000 ms

Funktion:

Denne parameter bestemmer det maksimale tidsrum, som frekvensomformerens Modbus RTU venter mellem tegn, der er sendt fra masterstyreenheden. Når tiden udløber, antager frekvensomformerens Modbus RTU-grænseflade, at den har modtaget hele meddelelsen.

Beskrivelse af valg:

Generelt er en værdi på 100 ms nok for Modbus RTUnetværk, selv om nogle Modbus RTU-netværk fungerer på en timeoutværdi på så lidt som 35 ms. Hvis værdien er indstillet for kort, kan frekvensomformerens Modbus RTU-grænseflade gå glip af en del af meddelelsen. Da CRC-kontrollen ikke vil være gyldig, ignorerer frekvensomformeren meddelelsen. Den resulterende gentransmission af meddelelser sløver kommunikationen på netværket. Hvis værdien er indstillet for lang, venter frekvensomformeren længere end nødvendigt med at afgøre, at meddelelsen er fuldført. Dette forsinker frekvensomformerens svar på meddelelsen og medfører muligvis en timeout på masterstyreenheden. Den resulterende gentransmission af meddelelser sløver kommunikationen på netværket.

VLT® DriveMotor FCM Series

3.8.1

600 Driftsdata: Driftstimer

Værdi:

Enhed: timer 0,0-130.000,0

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport. Værdien kan ikke nulstilles.

Beskrivelse af valg:

Angiver antal timer, FC-motoren har været tændt i. Værdien opdateres i FC-motoren hver time og gemmes, når apparatet slukkes.

601

100 ms

Værdi:

Enhed: timer 0,0-130.000,0

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport. Værdien kan nulstilles via parameter 619.

Beskrivelse af valg:

Angiver antallet af timer, FC-motoren har været i drift siden nulstilling i parameter 619. Værdien opdateres i FC-motoren hver time og gemmes, når apparatet slukkes.

603

Værdi:

Enhed: antal 0-9999

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver antallet af opstarter for forsyningsspændingen til FC-motoren.

604

Værdi:

Enhed: antal 0-9999

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver antallet af temperaturfejl, der er opstået på FCmotoren.

Parametergruppe 6-** Tekniske funktioner

Driftsdata: Kørte timer

Driftsdata: Antal opstarter

Driftsdata: Antal overtemperaturer

605

Værdi:

Enhed: antal

76 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Driftsdata: Antal overspændinger

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

0-9999

Funktion:

Denne parameter kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

Beskrivelse af valg:

Angiver antal overspændinger på FC-motoren.

BEMÆRK!

Parametrene 615-617 Fejllog kan ikke udlæses via den indbyggede betjeningsenhed.

615 Fejllog: Fejlkode

Værdi:

[Indeks 1-10] Fejlkode: 0-99

Funktion:

I denne parameter er det muligt at se årsagen til et trip (udkobling af frekvensomformeren). Der defineres 10 logværdier [1-10]. Det laveste lognummer [1] indeholder den nyeste/sidst gemte dataværdi. Det højeste lognummer [10] indeholder den ældste dataværdi, der er gemt. Hvis der opstår et trip, er det muligt at se årsagen, tidspunktet og en mulig værdi for udgangsstrømmen eller udgangsspændingen.

Beskrivelse af valg:

Givet som en fejlkode, hvor nummeret henviser til en tabel. Se 4.2.1 Oversigt over advarsler og alarmer.

616

Værdi:

Enhed: Timer [Visningsområde XX - XXX]

Funktion:

Parameter af typen array. I denne parameter er det muligt at se de samlede antal driftstimer, før trippet fandt sted. Der gemmes 10 (1-10) logværdier. Det laveste lognummer (1) indeholder nyeste/sidst gemte dataværdi, mens det højeste lognummer (10) indeholder den ældste dataværdi.

Beskrivelse af valg:

Udlæses som en option. Visningsområde: XX - XXX. Fejlloggen nulstilles efter initialisering i (para. 620).

617

Værdi:

[Indeks XX - XXX]

Funktion:

Parameter af typen array. I denne parameter er det muligt at se ved hvilken strøm eller spænding, et trip har fundet sted.

Beskrivelse af valg:

Udlæses som en værdi. Visningsområde: 0,0 - 999,9.

Fejllog: Tid

Fejllog: Værdi

Fejlloggen nulstilles efter initialisering (para 620).

619 Nulstilling af tæller for kørte timer

Værdi:

Ingen nulstilling (NULSTIL IKKE) [0] Nulstil (NULSTIL TÆLLER) [1]

Funktion:

Nulstilling af tæller for kørte timer (parameter 601).

Beskrivelse af valg:

Hvis der er valgt [1] Nulstilling, nulstilles FC-motorens tælleren for kørte timer.

620

Værdi:

Normal funktion (NORMAL DRIFT) [0] Styrekorttest (STYREKORTTEST) [2] Initialisering (INITIALISERING) [3]

Funktion:

Denne parameter kan, ud over den normale funktion, anvendes til to forskellige test. Desuden kan alle parametre initialiseres (undtagen parameter 603-605).

Beskrivelse af valg:

[0] Normal funktion anvendes ved normal drift med motoren i den valgte applikation. [2] Styrekorttest vælges, hvis der ønskes styring af analoge og digitale indgange, analoge, digitale udgange samt styrespændingen på +10 V. Der kræves tilslutning af et teststik med interne forbindelser til denne test. Opsætning: Analog/digital udgang til digitale indgange 3, 4 og 5 og 10 V forsyning til analog/ digital indgang 2. [3] Initialisering vælges, hvis der ønskes fabriksindstilling af apparatet, uden at parameter 500, 501 + 600-605 nulstilles. Initialiseringerne er aktive efter opstart.

621

Værdi:

Afhænger af apparatet

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller seriel kommunikation.

Beskrivelse af valg:

Type angiver hvilken apparatstørrelse og grundfunktion, der er tale om.

624

Værdi:

Afhænger af apparatet

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller seriel kommunikation.

Driftstilstand

Typeskilt: FC-type

Typeskilt: Softwareversionsnr.

3 3

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 77

Programmering

VLT® DriveMotor FCM Series

Beskrivelse af valg:

Softwareversion angiver versionsnummeret.

625 Typeskilt: LCP identifikations-nr.

Værdi:

Afhænger af apparat

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport. For eksempel: ID 1.42 2 kB

626 Typeskilt: Databaseidentifikationsnr.

Værdi:

Afhænger af apparatet

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

628

Værdi:

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

630

Værdi:

Typeskilt: Applikationsoptionstype

Typeskilt: Bestillingsnr. for kommunikationsoptionstype

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

635 Softwaredelnr.

Værdi:

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

678 Konfigurering af styrekort

Værdi:

Standardversion (STANDARDVERSION) [1] Profibus 3 Mbaud-version

(PROFIBUS 3 MB-VER.) [2] Profibus 12 Mbaud-version

(PROFIBUS 12 MB-VER.) [3]

Funktion:

Denne parameter aktiverer en konfiguration af et Profibus styrekort. Standardværdien afhænger af den producerede enhed og er samtidig den maksimalt opnåelige værdi. Dette betyder, at et styrekort kun kan nedjusteres til en lavere ydeevne.

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

632

Værdi:

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

633

Værdi:

Funktion:

Apparatets nøgledata kan udlæses via displayet eller den serielle kommunikationsport.

634

Værdi:

BMC-softwareidentifikation

Motordatabaseidentifikation

Apparatidentifikation for kommunikation

78 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

4 Alt om FCM 300

4.1 Særlige betingelser

VLT® DriveMotor FCM Series

Størrelsen af den lækstrøm, der går til jord, afhænger af følgende i prioriteret rækkefølge:

4.1.1 Galvanisk adskillelse (PELV)

PELV giver beskyttelse ved hjælp af en ekstra lav spænding. Beskyttelse mod elektrisk stød anses for at være sikret, når alle tilsluttede enheder er af PELV-typen, og installationen laves som beskrevet i lokale/nationale bestemmelser for PELV-forsyninger

I FCM 300-serien er alle styreklemmerne forsynet fra eller i forbindelse med ekstra lav spænding (PELV).

Galvanisk (sikret) adskillelse opnås ved at opfylde kravene til højere isolering og ved at sikre de relevante afstande for krybning/frirum. Disse krav beskrives i standarden EN

50178.

De komponenter, der udgør den elektriske isolering i henhold til beskrivelsen nedenfor, stemmer også overens med kravene til højere isolering og de relevante test, der er beskrevet i EN 50178.

Den galvaniske adskillelse kan vises tre steder (se Illustration 4.1), nemlig:

Strømforsyning (SMPS) inkl. signalisolering af UDC,

•

der angiver den mellemliggende strømspænding. Gate drive, som kører IGBT'er (optokoblere).

•

Strømtransducere (optokoblere).

•

Lækstrøm til jord

4.1.2

Lækstrøm til jord forårsages hovedsagelig af kapacitansen mellem motorfaser og motorchassis. RFI-filteret bidrager til forøget lækstrøm, da filterkredsen er forbundet til jord via kondensatorerne.

1. Switchfrekvens

2. Motor jordet på stedet eller ej

Lækstrømmen har betydning for sikkerheden ved håndtering/betjening af frekvensomformeren, hvis denne (ved en fejl) ikke er jordforbundet.

BEMÆRK!

FCM 305-375 har alle lækstrømme > 3,5 mA, ca. 4 til 20 mA. Varierer med switchfrekvenserne inden for det givne interval.

Dette betyder, at der skal tilsluttes forstærket jord, hvis EN50178 skal overholdes. Brug aldrig ELCB-relæer (fejlstrømsrelæer) – også kendt som RCD (fejlstrømsafbrydere) – der ikke er egnede til DCfejlstrømme (type A).

Hvis der anvendes en RCD, skal den være:

egnet til at beskytte udstyr med et DC-indhold i

fejlstrømmen (3-faset ensretter) egnet til indkobling med en kort ladestrøm til

jord egnet til høj lækstrøm.

Dette betyder, at det er muligt at betjene FCM 300 med en RCD af type B: Fejlstrømsafbrydere (RCD) af type B har en tolerance på tripniveau. Det anbefales derfor at bruge en RCD, hvis FCM’ens maksimale lækstrøm (se ovenfor, 20 mA) er mindre end 1/3 af tripniveauet for RCD. Dette medfører, at tripniveauet for RCD skal være 60 mA eller højere, hvilket vil sige, at en RCD af type B med et tripniveau på 100 mA kan bruges til beskyttelse.

4 4

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 79

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

Illustration 4.1 Galvanisk adskillelse

Ekstreme driftsforhold

4.1.3

Motorgenereret overspænding

Spændingen i mellemkredsen øges, når motoren fungerer som en generator. Dette sker i to tilfælde:

Belastningen driver motoren (ved konstant

•

udgangsfrekvens fra frekvensomformeren), dvs. at belastningen genererer energi.

Under en deceleration ("rampe ned") er belast-

•

ningen lav, hvis inertimomentet er højt, og rampe ned-tiden er for kort til, at energien kan spredes som et tab i VLT-frekvensomformeren, motoren og installationen.

Styreenheden forsøger at korrigere rampen, hvis det er muligt.

Vekselretteren slukkes for at beskytte transistorerne og kondensatorerne på mellemkredsene, når der nås et vist spændingsniveau.

Netudfald

I tilfælde af netudfald fortsætter FCM 300--serien, indtil mellemkredsspændingen når ned under mindste stopniveau, hvilket typisk er 15% under FCM 300-seriens laveste nominelle forsyningsspænding.

Akustisk støj

4.1.4

Nedenfor angives de typiske værdier, der måles i en afstand af 1 m fra apparatet ved fuld belastning:

2 poler 4 poler

FCM 305 54 dB(A) FCM 311 58 dB(A) FCM 315 59 dB(A) FCM 322 58 dB(A) FCM 330 61 dB(A) FCM 340 62 dB(A) 63 dB(A) FCM 355 64 dB(A) 60 dB(A) FCM 375 61 dB(A)

Tabel 4.1

Afbalancering

4.1.5

FCM 300 er afbalanceret som klasse R ifølge ISO8821 (reduceret afbalancering). Ved kritisk anvendelse, specielt ved høje hastigheder (>4000 OMDR./MIN.), kan speciel afbalancering (klasse S) være nødvendig.

Tiden inden vekselretteren stopper afhænger af netspændingen før udfaldet samt af motorbelastningen.

Konstant overbelastning

Når FCM 300-serie overbelastes (strømgrænsen i parameter 221 er nået), reducerer styringen udgangsfrekvensen i et forsøg på at reducere belastningen.

Hvis der er tale om meget stor overbelastning, kan der forekomme en strøm, der får FC-motoren til at afbryde efter ca. 1,5 s.

80 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

4.1.6 Termisk motorbeskyttelse og derating

Motoren i FCM 300-serien er termisk beskyttet i tilfælde af, at grænserne overskrides. Ved høje temperaturer nedbringes switchfrekvensen gradvist til 2 kHz, og motoren vil med tiden trippe.

BEMÆRK!

En kombination af en høj switchfrekvens og manglende ventilatorkøling kan beskadige apparatet.

Illustration 4.3

4 4

4.1.7 Derating for omgivelsestemperatur

Omgivelsestemperaturen (T tilladelige temperatur. Gennemsnittet (T 24 timer skal være mindst 5 °C lavere.

Hvis FCM 300-serien kører ved temperaturer over 40 °C, er det nødvendigt at derate den konstante udgangsstrøm.

Illustration 4.2

OMG,MAKS

) er den maksimalt

) målt over

OMG,GNS

4.1.9 Derating for kørsel ved lav hastighed

Når en centrifugalpumpe eller en ventilator styres af en FCmotor, er det ikke nødvendigt at reducere udgangsstrømmen ved lave hastigheder, da centrifugalpumpernes/ventilatorernes belastningskarakteristik automatisk sikrer den nødvendige reduktion.

FC-motorer, som anvendes til applikationer med konstant belastningsmoment ved lav hastighed, skal derates (se Illustration 4.4), eller der skal anvendes en uafhængig ventilator (motorkølingsmulighed 2).

Nominelt moment (100%) kan ydes op til 15 min. og ved en driftscyklus på op til 25% ved lav hastighed.

Derating for lufttryk

4.1.8

Kontakt Danfoss Drives vedrørende PELV i forbindelse med højder over 2 km.

Under 1.000 m er derating ikke nødvendig.

Over 1.000 m skal den omgivende temperatur(T den maksimale udgangsstrøm (I til følgende diagram:

1. Derating af udgangsstrøm kontra højde ved T = maks. 40 °C

2. Derating af maks. T udgangsstrøm.

OMG

) derates i henhold

VLT,MAKS

kontra højde ved 100%

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 81

OMG

) eller

OMG

Illustration 4.4 Derating for kørsel ved lav hastighed

4.1.10 Derating for høj switchfrekvens

Motoren i FCM 300-serien kan anvende to forskellige PWMsystemer, SFAVM og 60° AVM. Fabriksindstillingen er SFAVM. PWM-systemet kan ændres i parameter 446. Ved en motorhastighed på under 25 Hz skifter motoren i FCM 300-serien automatisk over til SFAVM.

Fabriksindstillingen for switchfrekvensen er 4.000 Hz. Denne kan ændres mellem 2 og 14 kHz i parameter 411.

En højere switchfrekvens medfører mere støjsvag drift af apparatet, men større tab i FC-motorens elektronik og nødvendiggør passende derating.

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

Se Illustration 4.5

4.1.13

UL-standard

FCM 300-serien er UL-godkendt. Se 2.1.2 Generelle tekniske data for korrekt brug af forsikringer.

4.1.14 Virkningsgrad

Frekvensomformerens virkningsgrad (η

Frekvensomformerens belastning påvirker kun i ringe grad dens virkningsgrad. Generelt er virkningsgraden den samme ved nominel motorfrekvens fM,N, uanset om motoren yder 100% nominelt akselmoment eller kun 75%, f.eks. ved delvis belastning.

Illustration 4.5 Momentkarakteristik

Dette betyder også, at virkningsgraden for frekvensomformeren ikke ændres, selv hvis der vælges andre u/f-

4.1.11

Vibrationer og rystelser

FCM 300-serien er afprøvet i henhold til en procedure, der er baseret på følgende standarder:

karakteristikker.

U/f-karakteristikkerne påvirker imidlertid motorens virkningsgrad.

VLT

)

IEC 60068-2-6: IEC 60068-2-34: Tilfældig vibration, bredbånd

IEC 60068-2-35: Tilfældig vibration, bredbånd

IEC 60068-2-36: Tilfældig vibration, bredbånd

Tabel 4.2

Vibration (sinusformet) - 1970

- generelle krav

- høj reproducerbarhed

- middel reproducerbarhed

FCM 300-serien overholder krav, der svarer til betingelserne i ovennævnte standarder.

4.1.12

Luftfugtighed

FCM 300-serien er designet til at overholde standarderne IEC 60068-2-3, EN 50178 punkt 9.4.2.2/DIN 40040, klasse E, ved 40 °C.

Cyklisk dampvarme iht. IEC 60068-2-30, 40 °C.

Virkningsgraden forringes en lille smule, når switchfrekvensen indstilles til en værdi på over 5 kHz. Virkningsgraden vil også mindskes lidt ved en netspænding på 480 V.

Motorens ydeevne (η

MOTOR

)

Motoren på FCM 300 er konstrueret i overensstemmelse med IE2 og testet tilsvarende efter IEC 60034-1.

Virkningsgraden for en motor, der er sluttet til en frekvensomformer, afhænger af magnetiseringsniveauet. Med optimerede data er virkningsgraden lige så god som ved netforsyningsdrift. Inden for et område på 75-100% af det nominelle moment er motorens virkningsgrad så godt som konstant, både når den styres af frekvensomformeren, og når den ville køre direkte på netforsyningen. Påvirkningen fra switchfrekvensen på virkningsgraden er marginal.

Virkningsgrad for systemet (η

SYSTEM

)

Systemets virkningsgrad (FCM) beregnes ved at gange virkningsgraden for frekvensomformeren (η virkningsgraden for motoren (η η

MOTOR

): η

SYSTEM

VLT

) med

= η

VLT

82 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

1,02 1,01

1,00 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,90 0,89 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,80

30Hz

40Hz

50Hz

60Hz

70Hz

100% Load 75% Load 50% Load 25% Load

Output Frequency

175NA159.10

Relative Eﬃciency

175HA034.10

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

4 4

Illustration 4.6 Typiske virkningsgradskurver

Udregningen af virkningsgraden for FCM 300 udregner effektiviteten for FCM 300 ved forskellige belastninger baseret på Illustration 4.6. Faktoren i denne graf skal ganges med den specifikke virkningsgradsfaktor, der er opført i specifikationstabellerne.

De harmoniske strømme påvirker ikke effektforbruget direkte, men øger varmetabene i installationen (transformer, kabler). I anlæg med en forholdsvis høj procentdel af ensretterbelastning er det derfor vigtigt at fastholde de harmoniske strømme på et lavt niveau for at undgå overbelastning af transformeren og høj temperatur i

Eksempel: Eksemplet baseres på en FCM 375 ved 25%

kablerne.

belastning ved 30 Hz hastighed. Grafen viser 0,845 nominel virkningsgrad for en FCM 375 er 0,876.

Nogle af de harmoniske strømme kan forstyrre kommunikationsudstyr, der er sluttet til samme transformer, eller

Den faktiske virkningsgrad for FCM 300 er derfor: 0,845x0,876=0,74 ved delvis hastighed (30 Hz) og

skabe resonans i forbindelse med effektfaktorkorrektionsbatterier.

belastning (25%).

4.1.15

Netforsyningsforstyrrelse/harmoniske strømme

En FC-motor optager en ikke sinusformet strøm fra nettet, hvilket øger indgangsstrømmen I strøm kan omformes ved hjælp af en Fourier-analyse og opsplittes i sinusformede strømme med forskellige frekvenser, dvs. forskellige harmoniske strømme IN med 50 Hz som grundfrekvens:

Harmonisk e strømme

Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz 550 Hz In/I1 [%] 100% 44% 29% 8%

Tabel 4.3

. En ikke sinusformet

RMS

Illustration 4.7

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 83

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

For at sikre lave harmoniske strømme er FCM 300-serien som standard forsynet med spoler i mellemkredsen. THD (strøm) ≤ 54%. Spændingsforvrængningen på netforsyningen er afhængig af størrelsen på de harmoniske strømme ganget med den indre netimpedans for den pågældende frekvens. Den samlede spændingsforvrængning THD beregnes på grundlag af de enkelte spændingsharmoniske strømme efter følgende formel:

THD =

4.1.16 Effektfaktor

Effektfaktoren er forholdet mellem I1 og I

Effektfaktoren til 3-faset styring

Effektfaktoren angiver i hvilket omfang, FC-motoren belaster netforsyningen.

En lavere effektfaktor betyder højere I kW-ydelse.

Derudover indikerer en høj effektfaktor, at de forskellige harmoniske strømme er lave.

4.1.17

Formålet med CE-mærkningen er at undgå tekniske barrierer for handel inden for EFTA og EU. EU har indført CE-mærket, som er en enkel metode til at vise, hvorvidt et produkt overholder de relevante EU-direktiver. CE-mærket angiver ikke oplysninger om produktets specifikationer eller kvalitet. Frekvensomformere er omfattet af tre EUdirektiver:

4.1.18

Alle maskiner med kritiske bevægelige dele er omfattet af maskindirektivet, som trådte i kraft den 1. januar 1995. Da en frekvensomformer overvejende er elektrisk, og da motoren altid placeres i forbindelse med andre maskiner, falder den ikke ind under maskindirektivet. Hvis en FCmotor leveres til brug med en maskine, kan vi imidlertid tilbyde oplysninger om sikkerhedsaspekter angående FCmotoren. Dette gøres i form af en fabrikanterklæring.

+...+U

(%)

RMS

for den samme

RMS

Hvad er CE-mærkning?

Maskindirektivet (98/37/EØF)

4.1.19

Frekvensomformere skal CE-mærkes i overensstemmelse med lavspændingsdirektivet. Direktivet finder anvendelse for alt elektrisk udstyr og apparater, der anvendes i spændingsområderne 50-1.000 V AC og 75-1.500 V DC.

Lavspændingsdirektivet (73/23/EØF)

4.1.20 EMC-direktiv (89/336/EØF)

EMC står for elektromagnetisk kompatibilitet (electromagnetic compatibility). Tilstedeværelsen af elektromagnetisk kompatibilitet betyder, at den gensidige forstyrrelse mellem forskellige komponenter/apparater er så lille, at det ikke påvirker apparaternes funktion. EMC-direktivet trådte i kraft den 1. januar 1996. I direktivet skelnes der mellem komponenter, apparater, systemer og installationer.

4.1.21

EU's "Retningslinjer om anvendelsen af Rådets direktiv 89/336/EØF" beskriver tre typiske situationer, hvor der anvendes en FC-motor. I hver af disse brugssituationer er der anvisninger på, om den er omfattet af EMC-direktivet og skal CE-mærkes.

Hvad er omfattet af EMC-direktivet?

1. FC-motoren sælges direkte til slutkunden. Den sælges f.eks. til et byggemarked. Slutbrugeren er lægmand. Han monterer selv FC-motoren med henblik på brug med en hobbymaskine, en køkkenmaskine osv. For disse applikationer skal FC-motoren CE-mærkes i henhold til EMCdirektivet.

2. FC-motoren sælges til montering i en installation. Installationen er konstrueret af fagfolk fra branchen. Det kan f.eks. være et produktionsanlæg eller et varme-/ventilationsanlæg, der er bygget og monteret af fagfolk. Hverken FCmotoren eller det færdige anlæg skal CE-mærkes iht. til EMC-direktivet. Apparatet skal imidlertid overholde de grundlæggende EMC-krav i direktivet. Dette kan installatøren sikre ved at anvende komponenter, apparater og systemer, der er CE-mærkede iht. EMC-direktivet.

3. FC-motoren sælges som en del af et komplet system. Systemet markedsføres som et komplet system. Der kan f.eks. være tale om et luftkonditioneringssystem. Det komplette system skal CEmærkes i henhold til EMC-direktivet. Den fabrikant, der leverer systemet, kan sikre CEmærkning iht. til EMC-direktivet, enten ved at bruge CE-mærkede komponenter eller ved at teste systemets EMC. Hvis brugeren vælger udelukkende at bruge CE-mærkede komponenter, er det ikke nødvendigt at teste hele systemet.

84 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

4.1.22 Danfoss FCM 300-serie motor og CEmærkning

CE-mærkning er positivt, når det bliver brugt til sit egentlige formål, som er at forenkle samhandlen inden for EU og EFTA.

CE-mærkning kan dog dække mange forskellige specifikationer. Det betyder, at det er nødvendigt at undersøge præcist, hvad CE-mærkningen dækker.

Den kan reelt dække vidt forskellige specifikationer. Derfor kan et CE-mærke medføre en falsk tryghed for installatøren, når en FC-motor bliver brugt som komponent i et system eller et apparat.

Danfoss CE-mærker VLT®-frekvensomformermotorer i henhold til lavspændingsdirektivet. Det vil sige, at hvis FCmotoren installeres korrekt, garanterer Danfoss, at den overholder lavspændingsdirektivet. Danfoss udsteder en overensstemmelseserklæring, som bekræfter CEmærkningen i overensstemmelse med lavspændingsdirektivet.

4.1.24

EMC-standarder

BEMÆRK!

- Alle EMC-specifikationer er angivet med fabriksindstillingerne.

- Maksimum 4 kHz switchfrekvens.

- Der skal bruges skærmede data-/styreledninger af hensyn til beskyttelse mod spændingsbølger.

- FC-motoren skal være forbundet til jord for at overholde standarderne.

- Maksimum/minimum linjeimpedans Z + j0,15 ohm; Z omkoblingshak)

Generiske standarder De generiske standarder fremgår af EMC-direktivet (89/336/ EØF).

FC-motoren overholder:

EN 61000-6-3

Områder med beboelse, erhverv og let industri.

, EN 61000-6-1.

= 0 + j0 ohm. (EN 61800-3

min

maks

= 0,24

4 4

CE-mærket gælder også for EMC-direktivet, under forudsætning af at instruktionerne fra betjeningsvejledningen til EMC-korrekt installation og filtrering følges. På dette grundlag er en overensstemmelseserklæring i henhold til EMC-direktivet udstedt.

Quick Guiden indeholder en detaljeret installationsvejledning, som sikrer, at installationen er EMC-korrekt. Desuden specificerer Danfoss, hvilke standarder vores forskellige produkter overholder.

Danfoss tilbyder de filtre, der fremgår af specifikationerne, ligesom vi gerne giver andre former for assistance, så det bedste EMC-resultat opnås.

4.1.23

Overholdelse af EMC-direktivet 89/336/EØF

I langt de fleste tilfælde anvendes VLT-frekvensomformermotoren af fagfolk som en kompleks komponent, der udgør en del af et større apparat, system eller en større installation. Det skal bemærkes, at ansvaret for de endelige EMC-egenskaber i apparatet, systemet eller installationen ligger hos montøren. Danfoss har som en hjælp til montøren udarbejdet EMC-monteringsretningslinjer til Power Drive-systemet. Standarderne og testniveauerne for frekvensomformersystemer overholdes, forudsat at de EMC-korrekte vejledninger for monteringen følges.

EN 61000-6-2, EN 61000-6-4.

Industrimiljø.

Emissionsniveauerne, der fremgår af EN 61000-6-3, overholdes kun af FC-motorer med et filter af klasse B-1 (ekstraudstyr).

Yderligere overholder FC-motoren: DIN VDE 0160/1990

"Beskyttelse mod overspænding 7.3.1. klasse 1"

Produktstandarder Produktstandarderne fremgår af EN 61800-3 (IEC 61800-3).

FC-motoren overholder:

EN 61800-3, ubegrænset distribution3). EN 61800-3, begrænset distribution.

Emissionsniveauerne, der fremgår af EN 61800-3, ubegrænset distribution, overholdes kun af FC-motorer med klasse B-1-filter.

Grundlæggende standarder, emissioner

EN 55011: Grænser og metoder for måling af

•

radioforstyrrelseskarakteristikker for industrielt,

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 85

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

videnskabeligt og medicinsk (ISM)-radiofrekvensudstyr.

EN 55022: Grænser og metoder til måling af

•

radioforstyrrelseskarakteristikker for informationsteknologiudstyr.

EN 61000-3-2: Grænser for harmoniske strømemis-

•

sioner (udstyrets indgangsstrøm ≥ 16 A) EN 61000-3-4: Grænser for harmoniske strømemis-

•

Grundlæggende standarder, immunitet

sioner (udstyrets indgangsstrøm ≤ 16 A)

EN 61000-2-4 (IEC 61000-2-4):

•

Kompatibilitetsniveauer Simulering af spændings- og frekvensudsving samt harmoni- og omkoblingshak på strømledningen.

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatisk

•

afladning (ESD) Simulering af elektrostatisk afladning.

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Hurtige burst-

•

transienter, 5/ 50 nS Simulering af transienter forårsaget af udskiftning af kontaktorer, relæer eller lignende apparater.

EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5):

•

Udsving 1,2/50 μS. Simulering af transienter forårsaget af f.eks. lynnedslag i nærheden af installationen.

EN 61000-4-3: (IEC 61000-4-3):

•

Radiofrekvensgenereret elektromagnetisk felt. Amplitudemoduleret. Simulering af forstyrrelser forårsaget af udstyr til radiotransmission.

EN 61000-4-6: (IEC 61000-4-6):

•

RF common mode. Simulering af påvirkningen fra udstyr til radiotransmission, som er forbundet til tilslutningsledningerne.

ENV 50204:

•

Radiofrekvensgenereret elektromagnetisk felt. Impulsmoduleret. Simulering af forstyrrelse forårsaget af GSMmobiltelefoner.

standardbussen, styreledningerne og signalinterfacet monteres åbent i den ene ende.

4.1.25 Aggressive miljøer

En VLT-frekvensomformer indeholder, som alt andet elektronisk udstyr, en lang række mekaniske og elektroniske komponenter, som i forskellig udstrækning er sårbare over for miljøpåvirkninger.

ADVARSEL

VLT-frekvensomformeren må derfor ikke monteres i miljøer, hvor der er væsker, partikler eller gasser i luften, som kan påvirke og ødelægge de elektriske komponenter. Hvis der ikke træffes de nødvendige foranstaltninger til beskyttelse af VLT-frekvensomformeren, er der risiko for driftsstop, og det vil reducere levetiden for VLT-frekvensomformeren.

Væsker kan transporteres gennem luften og kondensere i VLT-frekvensomformeren. Væsker kan desuden fremme galvanisk korrosion af komponenter og metaldele. Damp, olie og saltvand kan medføre korrosion på komponenter og metaldele. I disse miljøer anbefaler vi udstyr med kapslingsgrad ≥ IP54.

I miljøer med høje temperaturer og fugtighed vil ætsende gasser, f.eks. svovl-, kvælstof- og klorforbindelser, resultere i kemiske processer på komponenter i VLT-frekvensomformeren. Sådanne kemiske reaktioner vil meget hurtigt påvirke og skade de elektroniske komponenter.

BEMÆRK!

Hvis VLT-frekvensomformeren monteres i aggressive miljøer, øges risikoen for driftsafbrydelser, og frekvensomformerens levetid reduceres markant.

Før VLT-frekvensomformeren installeres, skal det undersøges, om der er væsker, partikler eller gasser i luften. Det kan gøres ved at se på bestående installationer, som er i samme miljø. Hvis der findes vand eller olie på metaldelene, eller hvis der er korrosion på metaldelene, er det typiske tegn på skadelige luftbårne væsker.

Generelle forhold vedr. EMC-emission Hvis der skal opnås skærmning imod højfrekvente signaler, skal de skærmede ledninger til Profibus, standardbussen, styreledningerne og signalgrænsefladen generelt tilsluttes til kapslingen i begge ender.

Generelle forhold vedr. EMC-immunitet Hvis der er problemer med lavfrekvente forstyrrelser (jordsløjfer), kan de skærmede ledninger til Profibus,

86 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Der findes ofte for høje niveauer af støvpartikler i installationens kabinetter og i de eksisterende elektriske installationer. Et tegn på aggressive luftbårne gasser er, at kobberskinnerne og kabelafslutningerne på de eksisterende installationer bliver sorte.

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

4.2.1 Oversigt over advarsler og alarmer

Tabellen viser de forskellige advarsler og alarmer, samt om fejlen fastlåser FC-motoren. Efter en triplås skal netforsyningen afbrydes og fejlen rettes. Netforsyningen tilsluttes igen, og FC-motoren skal nulstilles, før den er klar. Når der er markeret med et kryds i både advarsel og alarm, kan det betyde, at der kommer en advarsel før en alarm. Det kan også betyde, at det er muligt selv at programmere, om der skal udløses en advarsel eller en alarm på en given fejl. Efter et trip vil alarm og advarsel blinke, men hvis fejlen slettes, vil kun alarm blinke. Efter en nulstilling er FC-motoren igen klar til drift.

Nr. Beskrivelse Advarsel Trip, alarm Triplåst

2 Live zero-fejl (LIVE ZERO-FEJL) X X 4 Fasetab (NETFASETAB) X X X 5 Spændingsadvarsel høj (DC-LINK-SPÆNDING HØJ) X 6 Spændingsadvarsel lav (DC-LINK-SPÆNDING LAV) X 7 Overspænding (DC-LINK-OVERSP.) X X 8 Underspænding (DC-LINK-UNDERSP.) X

9 Overbelastning af vekselretter (VEKSELRETTERTID) X X 11 Motortermistor (MOTORTERMISTOR) X 12 Momentgrænse (MOMENTGRÆNSE) X 13 Overstrøm (OVERSTRØM) X X 14 Jordingsfejl (JORDINGSFEJL) X X 15 Forsyningsfejl (SWITCH MODE-FEJL) X X 16 Kortslutning (KORTSLUTNING) X X 17 Standardbustimeout (ST.BUSTIMEOUT) X X 18 HPFB-bustimeout (HPFB-TIMEOUT) X X 33 Uden for frekvensområde (UDENF. FR.OMR/ROT GR.) X 34 HPFB-FEJL (HPFB-ALARM) X X 35 Indkoblingsfejl (INDKOBLINGSFEJL) X X 36 Overtemperatur (OVERTEMPERATUR) X X 37 Intern fejl (INTERN FEJL) X X

Tabel 4.4 Advarsler og alarmer

4 4

Hvad sker der, hvis motoren ikke

4.2.2 starter?

LCP'et kan indstilles til lokalt stop. I så fald starter motoren ikke, når LCP'et afbrydes. Et LCP skal være tilsluttet, før motoren kan startes – der er ingen andre muligheder, og MCT 10-opsætningssoftware afslører hverken, hvad der er galt, eller hvad der kan gøres. Følg derfor nedenstående fremgangsmåde i tilfælde af problemer:

ADVARSEL

Advarsel: Der skal udvises stor forsigtighed, når enheden apparatet uden påsat dæksel.

Grøn Gul Rød Handling

LED 302 LED 301 LED 300 OFF OFF OFF Tilfør strøm ON OFF OFF Påfør start- og referencesignaler ON OFF ON Påfør og fjern nulstillingssignalet ON ON ON Afbryd strømforsyningen, indtil alle LED'er er slukket. Se den hurtige opsætning MG03FXYY for oplysninger.

Tabel 4.5

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 87

175NA117.10

ADVAR. 6

SETUP

DC LINK SPÆNDING LAV

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

1. Kontrollér, at ingen parametre er blevet ændret i forhold til leveringstidspunktet (fabriksindstilling). Brug LCP-betjeningspanelet eller seriel port til at nulstille til fabriksindstillingerne. Kontrollér, at parameter 002 er indstillet til fjernbetjening (hvis ikke, blinker den gule LED 301 langsomt).

2. Kontrollér, at der er givet en STOP-kommando via det ekstra tastatur til betjeningspanelet (lokalt

*) som i softwareversion 2.12

Problemer med den serielle kommunikation. Hvis busadressen er sat til en høj værdi, kan kommunikationen forekomme at være umulig, hvis den høje adresse ikke scannes af masteren. Adressen ændres ikke til fabriksindstillingen med funktionen nulstilling til fabriksindstilling.

4.2.3

Displayet blinker mellem normal tilstand og advarsel. Advarsler fremkommer i første og anden linje i displayet. Se eksempel Illustration 4.8:

stop, den gule LED 301 blinker langsomt*). Betjeningspanelets STOP kan kun genstartes med knappen START på betjeningspanelet.

3. Kontrollér, at indikatorlamperne er synlige gennem et hul i den indvendige isoleringsbelægning (se Illustration 2.2), følg nedenstående tabel.

Advarsler

Alarmmeddelelser

Alarmen fremkommer i anden og tredje linje i displayet, se eksempel Illustration 4.9:

Illustration 4.9 LCP ALARM:12

ADVARSEL/ALARM 2 Live zero-fejl (LIVE ZERO-fejl):

Strømsignalet på klemme 1 er under 50% af den værdi, der er angivet i parameter 336 Klemme 1, min. skalering.

ADVARSEL/ALARM 4 Fasetab (NETFASETAB):

Manglende fase på forsyningssiden. Kontrollér forsyningsspændingen til FC-motoren.

ADVARSEL 5 Spændingsadvarsel høj (DC-LINK-SPÆNDING HØJ):

Mellemkredsspændingen (DC) er højere end styresystemets overspændingsgrænse, se Tabel 4.6. FC-motoren er stadig aktiv.

Illustration 4.8 LCP-ADV. 6

ADVARSEL 6 Spændingsadvarsel lav (DC-LINK-SPÆNDING LAV):

Mellemkredsspændingen (DC) er under styresystemets underspændingsgrænse, se Tabel 4.6. FC-motoren er stadig aktiv.

ALARM 7 Overspænding (DC-LINK-OVERSP.):

Hvis mellemkredsspændingen (DC) overstiger vekselretterens overspændingsgrænse (se Tabel 4.6), tripper FCmotoren. Desuden vil spændingen blive vist i displayet.

ALARM 8 Underspænding (DC-LINK-UNDERSP.):

Hvis mellemkredsspændingen (DC) falder til under vekselretterens nedre spændingsgrænse (se Tabel 4.6), tripper FCmotoren efter 3-28 sek, afhængigt af apparatet. Desuden vil spændingen blive vist i displayet. Kontrollér, om forsyningsspændingen passer til FC-motoren, se

2.1.2 Generelle tekniske data.

88 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

ADVARSEL/ALARM 9 Vekselretter overbelastet (VEKSELRETTERTID):

Ifølge den elektroniske termiske beskyttelse af vekselretteren er FC-motoren er tæt på udkobling p.g.a. overbelastning (for høj strøm i for lang tid). Tælleren for elektronisk termisk beskyttelse af vekselretteren giver en advarsel ved 95% og tripper ved 100% med en alarm. FCmotoren kan ikke nulstilles, før tælleren er kommet under 90%.

FC-motorserie 3x380-480 V

[VDC]

Underspænding 410 Advarsel, lav spænding 440 Advarsel, høj spænding 760 Overspænding 760* * 760 V i 5 sek eller 800 V øjeblikkeligt. De angivne spændinger er FC-motorens mellemkredsspænding.

Tabel 4.6 Trip-/alarm-/advarselsgrænser

ALARM 11 Motortermistor (MOTORTERMISTOR):

Hvis en termistor er monteret, og parameter 128 er sat til [1] Aktiver, tripper FC-motoren, såfremt motoren bliver for varm.

ADVARSEL 12 Strømgrænse (STRØMGRÆNSE):

Strømmen er større end værdien i parameter 221 (i motordrift).

ALARM: 16 Kortslutning (STRØM, KORTSLUT):

Der er kortslutning på motorklemmerne eller i selve motoren. Kontakt Danfoss-leverandøren.

ALARM: 17 Standard bustimeout (STD BUSTIMEOUT)

Der er ingen kommunikation til FC-motoren. Advarslen vil kun være aktiv, når parameter 514 er stillet til en anden værdi end OFF. Hvis parameter 514 er stillet til stop og trip, vil den først afgive en advarsel og derefter rampe ned, indtil den tripper og afgiver en alarm.

Parameter 513 Bustidsinterval kan evt. forøges.

ADVARSEL/ALARM 18 HPFB-bustimeout (HPFB-BUSTIMEOUT)

Der er ingen kommunikation med FC-motoren. Advarslen vil kun være aktiv, når parameter 804 er stillet til en anden værdi end OFF. Hvis parameter 804 er stillet til Stop og trip, vil den først afgive en advarsel og derefter rampe ned, indtil den tripper og afgiver alarm. Parameter 803 Bustimeout kan muligvis stige.

ADVARSEL 33 Uden for frekvensområde:

Denne advarsel aktiveres, hvis udgangsfrekvensen har nået parameter 201, Udgangsfrekvens, lav grænse eller parameter 202, Udgangsfrekvens, høj grænse.

4 4

ALARM 13 Overstrøm (OVERSTRØM):

Vekselretterens spidsstrømgrænse (ca. 230% af den nominelle strøm) er overskredet. FC-motoren vil derefter trippe med en alarm. Sluk for FC-motoren, og kontrollér, om motorakslen kan drejes.

BEMÆRK!

Denne alarm vises muligvis, hvis der forekommer belastningsstød.

ALARM: 14 Jordingsfejl (JORDINGSFEJL):

Der er afladning fra udgangsfaserne til jord, enten mellem vekselretteren og motoren eller i selve motoren.

ALARM: 15 Forsyningsfejl (SWITCH MODE-FEJL):

Fejl i switch mode-strømforsyningen (intern 24 Vforsyning). Kontakt Danfoss-leverandøren.

ADVARSEL/ALARM 34 HPFB-fejl (HPFB-ALARM):

Profibuskommunikationen fungerer ikke korrekt.

ALARM 35 Indkoblingsfejl (INDKOBLINGSFEJL):

Denne advarsel fremkommer, når apparatet har været tilsluttet for mange gange inden for 1 minut.

ADVARSEL/ALARM 36 Overtemperatur (OVERTEMPERATUR):

ALARM: 37 Intern fejl (INTERN FEJL):

Der er opstået en fejl i systemet. Kontakt Danfossleverandøren.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 89

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

4.2.4 Advarselsord, udvidet statusord og alarmord

Advarselsord, udvidet statusord og alarmord vises på displayet i hex-format. Hvis der er flere advarsler eller alarmer, vil der blive vist en sum af de samlede advarsler eller alarmer. Advarselsord, udvidet statusord og alarmord kan også vises med den serielle bus i parameter 540, 541 og 538.

Bit (hex) Advarselsord (P. 540)

Bit (hex) Alarmord (P. 538)

Tabel 4.9

Tabel 4.7

Bit (hex) Udvidet statusord (P. 541)

01 Rampning 04 Start med/mod uret 08 Slow-down 10 Catch up

8000 Frekvensgrænse

Tabel 4.8

90 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

4.3 Liste over parametre

VLT® DriveMotor FCM Series

Parametern r. Funktion

001 Sprog 6 Engelsk 5 0 002 Lokal-/fjernbetjening 2 Fjernbetjening 5 0 003 Lokal reference 000,000 4 -3 004 Aktivt setup 4 Opsætning 1 5 0 005 Programmeringsopsætning 4 Aktivt setup 5 0 006 Kopiering af opsætninger 4 Ingen kopiering 5 0 007 LCP-kopi 4 Ingen kopiering 5 0 008 Visning af motorfrekvensskalering 100 6 -2 009 Displaylinje 2 24 Frekvens [Hz] 5 0 010 Displaylinje 1.1 24 Reference [%] 5 0 011 Displaylinje 1.2 24 Motorstrøm [A] 5 0 012 Displaylinje 1.3 24 Effekt [kW] 5 0 013 Lokal betjening/konfiguration 5 LCP, digital styring/par. 100 5 0 014 Lokalt stop 2 Mulig 5 0 015 Lokal jog 2 Ikke mulig 5 0 016 Lokal reversering 2 Ikke mulig 5 0 017 Lokal nulstilling af trip 2 Mulig 5 0 018 Lås for dataændringer 2 Ikke låst 5 0 019 Driftstilstand ved opstart, lokal styring 3 Tvangsstop, brug gemt ref. 5 0

Tabel 4.10 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bussen (PROFIBUS) eller via pc.

Parametern r. Funktion

100 Konfiguration 2 Hastighed, åben sløjfe-

101 Momentkarakteristikker 4 Konstant moment 5 0 102 Motoreffekt XX.XX kW - afh. af apparat 6 1 103 Motorspænding XX.XX V - afh. af apparat 6 0 104 Motorfrekvens XX.XX Hz - afh. af apparat 6 -1 105 Motorstrøm XX.XX A. - afh. af apparat 7 -2 106 Nominel motorhastighed XX O/MIN - afh. af apparat 6 0 117 Resonansdæmpning off -100% off % 6 0 118 Resonansdæmpning, udkobling 0-200% Motorafhængig 5 0 126 DC-bremsetid 0,0 (off)-60,0 sek. 10,0 sek. 6 -1 127 DC-bremseindkoblingsfrekvens 0,0 Hz-f 128 Termisk motorbeskyttelse 1 Ingen beskyttelse 5 0 132 DC-bremsespænding 0-100% 0% 5 0 133 Startspænding 0,00-100,00 V Motorafhængig 6 -2 134 Startkompensation 0.0-300.0% 100,0% 6 -1 135 U/f-forhold 0,0-20,00 V/Hz Motorafhængig 6 -2 136 Slipkompensering -500,0-+500,0% 100,0% 3 -1 137 DC-holdespænding 0-100% 0% 5 0 138 Bremseudkoblingsfrekvens 0,5-132 Hz 3,0 Hz 6 -1 139 Bremseindkoblingsfrekvens 0,5-132 Hz 3,0 Hz 6 -1 147 Opsætning af motortype afh. af apparat afh. af apparat 5 0

Område/antal indstillinger/ værdi Fabriksindstilling

tilstand

MAKS

0,0 Hz 6 -1

Data type

5 0

Konv. indeks

4 4

Konv. indeks

Tabel 4.11 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bussen (PROFIBUS) eller via pc.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 91

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

Konverteringsindeks:

Dette tal henviser til et konverteringstal, der bruges ved skrivning eller læsning via seriel kommunikation med frekvensomformeren. Se 3.6.4 Databyte i 3.6.1 Seriel bus

Datatype: Datatype viser type og længde på telegrammet.

Datatype Beskrivelse

3 16-bit heltal 4 32-bit heltal 5 8-bit uden fortegn 6 16-bit uden fortegn 7 32-bit uden fortegn 9 Tekststreng

Tabel 4.12

92 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

Parametern r. Funktion Område/antal indstillinger/værdi Fabriksindstilling

VLT® DriveMotor FCM Series

Data type

200 Omdrejningsretning 3 Kun med uret 0-132 Hz 5 0 201 Min. udgangsfrekvens

)

MIN

202 Max. udgangsfrekvens

)

MAKS

203 Reference-/feedback-

0,0 Hz-f

MIN-fOMRÅDE

MAKS

0,0 Hz 6 -1

(132 Hz) 6 -1

OMRÅDE

Min. - maks./-maks.- +maks. Min. - Maks. 5 0

område 204 Minimumreference -100.000,000-Ref 205 Maksimumreference Ref

-100.000,000 50,000 4 -3

MIN

MAKS

0,000 4 -3

207 Rampetid op-tid 1 0,05-3600,00 s 3,00 s 7 -2 208 Rampe ned-tid 1 0,05-3600,00 s 3,00 s 7 -2 209 Rampe op-tid 2 0,15-3600,00 s 3,00 7 -2 210 Rampe ned-tid 2 0,15-3600,00 s 3,00 s 7 -2 211 Jog-rampetid 0,05-3600,00 s 3,00 s 7 -2 212 Kvikstop, rampe ned-tid 0,05-3600,00 s 3,00 s 7 -2 213 Jog-frekvens 0 Hz - f

MAKS

10,0 Hz 6 -1 214 Referencefunktion 2 Sum 5 0 215 Preset-reference 1 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 216 Preset-reference 2 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 219 Catch up-/slow down-

0.00-100.00% 0,00% 6 -2

værdi

221 Strømgrænse for

Min.- maks.-grænse i% af I

nominel

Maks. grænse 6 -1

motortilstand

229 Frekvens-bypass,

0 (off)-100% 0% 6 0

båndbredde 230 Frekvens-bypass 1 0,0-132 Hz 0,0 Hz 6 -1 231 Frekvens-bypass 2 0,0-132 Hz 0,0 Hz 6 -1 241 Reference-preset 1 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 242 Reference-preset 2 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 243 Reference-preset 3 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 244 Reference-preset 4 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 245 Reference-preset 5 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 246 Reference-preset 6 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2 247 Reference-preset 7 -100,00%-+100,00% 0,00% 3 -2

Konv . indek s

4 4

Tabel 4.13 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bussen (PROFIBUS) eller via pc.

Parametern r. Funktion Område/antal indstillinger/værdi Fabriksindstilling

Data type

317 Timeout 1-99 s 10 s 5 0 318 Funktion efter timeout Off/Stop og trip Off 5 0 323 X102 relæfunktion 14 Ingen funktion 5 0 327 Pulsreference/feedback, maks. frekv. 100-70.000 Hz 5000 Hz 7 0 331 Klemme 1, analog indgangsstrøm 3 Ingen funktion 6 0 332 Klemme 2, digital indgang 31 Reference 6 0 333 Klemme 3, digital indgang 31 Nulstil 6 0 334 Klemme 4, digital indgang 30 Start 6 0 335 Klemme 5, digital indgang 29 Jog 6 0 336 Klemme 1, min. skalering 0,0-20,0 mA 0,0 mA 6 -4 337 Klemme 1, maks. skalering 0,0-20,0 mA 20,0 mA 6 -4 338 Klemme 2, min. skalering 0,0-10,0 V 0,0 V 6 -1 339 Klemme 2, maks. skalering 0,0-10,0 V 10,0 V 6 -1 340 Udgangsfunktioner 24 Ingen funktion 6 0

Tabel 4.14 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bussen (PROFIBUS) eller via pc.

Konv. indeks

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 93

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

Parametern r. Funktion

400 Bremsefunktion Off/AC-bremsning Off 5 0 403 Sleep mode timer 0-300 s Off 6 0 404 Sleep-frekvens f 405 Nulstillingsfunktion 11 Manuel nulstilling 5 0 406 Boost-sætpunkt 1-200% 100% 6 0 407 Wake up-frekvens Par 404-f 411 Switchfrekvens 1,5-14,0 kHz Apparatafhængig 6 0 412 Variabel switchfrekvens 3 Temp.-afh. sw.frekv. 5 0

413 Overmoduleringsfunktion Off/On On 5 0 414 Minimum feedback -100000-FB 415 Maks. feedback FB 416 Reference-/feedbackenhed 42 % 5 0 437 Process PID normal/inverteret styr. Normal/inverteret Normal 5 0 438 Proces-PID-anti windup Deaktiver/Aktivér Aktivér 5 0 439 Process PID-startfrekvens f 440 Process PID-proportionalforstærkning 0,00 (off)-10,00 0,01 6 -2 441 Process PID-integrationstid 0,01-9.999 s (off) 9.999 s 7 -2 442 Process PID-differentieringstid 0,00 (off)-10,00 s 0,00 s 6 -2 443 Process PID diff. forst.grænse 5-50 5 6 -1 444 Process PID-lavpasfiltertid 0,1-10,00 s 0,1 s 6 -2 445 Flying start 4 Deaktiver 5 0 446 Switchmønster 2 SFAVM 5 0 455 Overvågning af frekvensområde Deaktiver/Aktivér Aktivér 5 0 461 Feedbackkonvertering Lineær eller kvadratrod Lineær 5 0

Tabel 4.15 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bus (PROFIBUS) eller via pc.

Område/antal indstillinger/ værdi Fabriksindstilling

- par 407 0 Hz 6 -1

MIN

MAKS

HIGH

-100.000 1500 4 -3

LAV

MIN-fMAKS

50 Hz 6 -1

0 4 -3

MIN

Data type

6 -1

Konv. indeks

Konverteringsindeks:

Dette tal henviser til et konverteringstal, der bruges ved skrivning eller læsning via seriel kommunikation med frekvensomformeren. Se 3.6.4 Databyte i 3.6.1 Seriel bus

Datatype: Datatype viser type og længde på telegrammet.

Datatype Beskrivelse

3 16-bit heltal 4 32-bit heltal 5 8-bit uden fortegn 6 16-bit uden fortegn 7 32-bit uden fortegn 9 Tekststreng

Tabel 4.16

94 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

Parametern r. Funktion

500 Busadresse 1-126 1 5 0 501 Baud-hastighed 300-9600 Baud/6 9600 Baud 5 0 502 Friløb 4 Logisk eller 5 0 503 Hurtigt stop 4 Logisk eller 5 0 504 DC-bremse 4 Logisk eller 5 0 505 Start 4 Logisk eller 5 0 506 Reversering 4 Logisk eller 5 0 507 Valg af opsætning 4 Logisk eller 5 0 508 Valg af hastighed 4 Logisk eller 5 0 509 Bus jog 1 0,0-f 510 Bus jog 2 0,0-f 512 Telegramprofil Profidrive/FC-frekvensom-

513 Bustidsinterval 1 s 5 0 514 Bustidsintervalfunktion 6 Off 5 0 515 Dataudlæsning: Reference XXX.X 3 -1 516 Dataudlæsning: Refer.-enhed Hz/O/MIN 4 -3 517 Dataudlæsning: Feedback 4 -3 518 Dataudlæsning: Frekvens Hz 3 -1 519 Dataudlæsning: Frekvens x skala Hz 7 -2 520 Dataudlæsning: Strøm A x 100 7 -2 521 Dataudlæsning: Moment % 3 -1 522 Dataudlæsning: Effekt kW 7 1 523 Dataudlæsning: Effekt hk 7 -2 524 Dataudlæsning: Motorspænding V 6 -1 525 Dataudlæsning: DC link-spænding V 6 0 527 Dataudlæsning: FC termisk 0-100% 5 0 528 Dataudlæsning: Digital indgang 5 0 533 Dataudlæsning: Ekstern reference -200,0-+200,0% 6 -1 534 Dataudlæsning: Statusord, binær 6 0 537 Dataudlæsning: FC-temperatur °C 5 0 538 Dataudlæsning: Alarmord, binært 7 0 539 Dataudlæsning: Styreord, binært 6 0 540 Dataudlæsning: Advarselsord, 1 7 0 541 Dataudlæsning: Advarselsord, 2 7 0 542 Dataudlæsning: Klemme 1, analog indgang mA X 10 5 -4 543 Dataudlæsning: Klemme 2, analog indgang V X 10 5 -1 561 Protokol FC-protokol/Modbus RTU FC-protokol 5 0 570 Ramme for Modbus-paritet og meddelelse 4 Lige/1stopbit 5 0 571 Modbus-kommunikationstimeout 10-2.000 ms 100 ms 6 0

Område/antal indstillinger/værdi Fabriksindstilling

MAKS MAKS

former

10,0 Hz 6 -1 10,0 Hz 6 -1 FC-frekvensomformer 5 0

Data type

Konv. indeks

4 4

Tabel 4.17 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bussen (PROFIBUS) eller via pc.

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 95

Alt om FCM 300

VLT® DriveMotor FCM Series

Parameter nr. Funktion Område/antal indstillinger/værdi Fabriksindstilling

600 Driftsdata: Driftstimer 0-130.000,0 timer 5 0 601 Driftsdata: Kørte timer 0-130.000,0 timer 7 73 603 Driftsdata: Antal opstarter 0-9999 7 73 604 Driftsdata: Antal overtemp. 0-9999 6 0 605 Driftsdata: Antal overspændinger 0-9999 6 0 615 Fejllog, udlæsning: Fejlkode Indeks XX-XXX 6 0 616 Fejllog, udlæsning: Tid Indeks XX-XXX 5 0 617 Fejllog, udlæsning: værdi Indeks XX-XXX 7 -1

619 Nulstilling af tæller for kørte timer Ingen nulstilling/nulstilling Ingen nulstilling 3 0 620 Driftstilstand 3 Normal funktion 5 0 621 Typeskilt: FC-motortype Afhænger af apparatet 5 0 624 Typeskilt: Softwareversionsnr.: Afhænger af apparatet 9 0 625 LCP-version Afhænger af apparatet 9 0 626 Typeskilt: Databaseidentifikationsnr. Afhænger af apparatet 9 0 628 Typeskilt: Applikationsoptionstype 9 -2 630 Typeskilt: Kommunikationsoptionstype 9 0 632 BMC-softwareidentifikation 9 0 633 Motordatabaseidentifikation 9 0 634 Apparatidentifikation for kommunikation 9 0 635 Softwaredelnr. 9 0 678 Konfigurering af styrekort Afhænger af apparatet 5 0

Tabel 4.18 Funktioner til programmering, styring og overvågning via bussen (PROFIBUS) eller via pc.

Konverteringsindeks:

Dette tal henviser til et konverteringstal, der bruges ved

Datatype: Datatype viser type og længde på telegrammet.

Data type

Konv. indeks

skrivning eller læsning via seriel kommunikation med frekvensomformeren. Se 3.6.4 Databyte i 3.6.1 Seriel bus

Datatype Beskrivelse

3 16-bit heltal 4 32-bit heltal 5 8-bit uden fortegn 6 16-bit uden fortegn 7 32-bit uden fortegn 9 Tekststreng

Tabel 4.19

96 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Indeks

VLT® DriveMotor FCM Series

Indeks

Adresse.................................................................................................... 71

Advarsel Mod Utilsigtet Start........................................................... 5

Advarselsord......................................................................................... 90

Advarsler................................................................................................. 87

Ændring Af Data.................................................................................. 34

Aggressive Miljøer.............................................................................. 86

Aktivt Setup........................................................................................... 37

Akustisk Støj.......................................................................................... 80

Alarmer.................................................................................................... 87

Alarmord................................................................................................. 90

Apparatidentifikation For Kommunikation............................. 78

Baud-hastighed................................................................................... 71

Belastningskompensering.............................................................. 43

Bestilling.................................................................................................... 9

Betjeningspanel................................................................................... 29

Betjeningstaster.................................................................................. 30

BMC-softwareidentifikation........................................................... 78

Boltmomenter...................................................................................... 24

Bortskaffelsesinstruktion................................................................... 4

Broadcast................................................................................................ 61

Bus

Jog 1...................................................................................................... 72

Jog 2...................................................................................................... 72

Bustidsinterval..................................................................................... 72

Bustidsintervalfunktion................................................................... 72

Catch Up-/slow Down-værdi.......................................................... 47

CE-mærkning........................................................................................ 84

Databyte................................................................................................. 62

Datakontrolbyte (BCC)...................................................................... 62

Dataudlæsning:

Advarselsord...................................................................................... 75

Alarmord............................................................................................. 74

DC Link-spænding........................................................................... 74

Digital Indgang................................................................................. 74

Effekt, HK............................................................................................. 73

Effekt, KW............................................................................................ 73

Ekstern Reference %....................................................................... 74

FC Termisk.......................................................................................... 74

Feedback............................................................................................. 73

Frekvens.............................................................................................. 73

Klemme 1, Analog Indgang.......................................................... 75

Klemme 2, Analog Indgang.......................................................... 75

Moment............................................................................................... 73

Motorspænding................................................................................ 74

Reference %....................................................................................... 73

Referenceenhed............................................................................... 73

Statusord, Binær............................................................................... 74

Strøm.................................................................................................... 73

Styreord............................................................................................... 75

Udv. Statusord................................................................................... 75

VEK.-temperatur............................................................................... 74

DC-bremse............................................................................................. 71

DC-bremseindkoblingsfrekvens................................................... 42

DC-bremsespænding........................................................................ 42

DC-bremsetid........................................................................................ 42

Derating

For Høj Switchfrekvens.................................................................. 81

For Kørsel Ved Lav Hastighed...................................................... 81

For Lufttryk......................................................................................... 81

For Omgivelsestemperatur.......................................................... 81

Differentiator........................................................................................ 58

Display

Display................................................................................................. 30

Mode..................................................................................................... 31

Displayets Visningstilstand............................................................ 31

Displaylinje

1.1.......................................................................................................... 39

1.2.......................................................................................................... 39

1.3.......................................................................................................... 39

2.............................................................................................................. 38

Driftsdata:

Antal Opstarter................................................................................. 76

Antal Overspændinger................................................................... 76

Antal Overtemperaturer................................................................ 76

Kørte Timer......................................................................................... 76

Driftstilstand

Driftstilstand...................................................................................... 77

Ved Opstart, Lokal Betjening....................................................... 41

Driftstimer: Driftstimer..................................................................... 76

Effektfaktor............................................................................................ 84

Eksterne................................................................................................... 14

Ekstreme Driftsforhold..................................................................... 80

EMC-direktiv.......................................................................................... 84

EMC-standarder................................................................................... 85

MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 97

Indeks

VLT® DriveMotor FCM Series

FCM

300 Termisk Motorbeskyttelse.................................................... 25

305-375 Til 3 Faser, 380-480 V..................................................... 12

Feedback................................................................................................. 59

Feedbackområde................................................................................ 58

Fejllog....................................................................................................... 77

Fejllog:

Tid.......................................................................................................... 77

Værdi.................................................................................................... 77

Flying Start............................................................................................. 60

Frekvens-bypass 1.............................................................................. 48

Frekvens-bypass, Båndbredde...................................................... 47

Frembygningssæt............................................................................... 26

Friløb......................................................................................................... 71

Funktion Efter Timeout.................................................................... 49

Galvanisk Adskillelse (PELV)........................................................... 79

Håndtering Af FC-motoren............................................................. 19

Hurtigt

Stop....................................................................................................... 71

Stop, Rampe Ned-tid...................................................................... 46

Initialisering........................................................................................... 77

Integrering Af Frekvensomformer Og Motor............................ 6

Jog-frekvens.......................................................................................... 46

Jog-rampetid......................................................................................... 46

Justering................................................................................................. 24

Klemme

1, Analog Indgangsstrøm.............................................................. 50

1, Maks. Skalering............................................................................. 53

1, Min. Skalering............................................................................... 52

2, Analog/digital Indgang............................................................. 50

2, Maks. Skalering............................................................................. 53

3, Digital Indgang............................................................................ 50

4, Digital Indgang............................................................................ 50

5, Digital Indgang............................................................................ 50

Klemmeplaceringer............................................................................ 17

Konfiguration........................................................................................ 41

Konstant Overbelastning................................................................. 80

Kopiering Af Opsætninger.............................................................. 38

Kvikmenu................................................................................................ 33

Lækstrøm Til Jord................................................................................ 79

Lås For Dataændringer..................................................................... 40

Lavpasfilter............................................................................................ 58

Lavspændingsdirektivet (73/23/EØF)........................................ 84

LCP-display............................................................................................ 30

LCP-kopi.................................................................................................. 38

LED 300-304........................................................................................... 16

LED'er....................................................................................................... 30

Lejer.......................................................................................................... 19

Lokal

Betjening/konfiguration................................................................ 39

Jog......................................................................................................... 40

Nulstilling Af Trip.............................................................................. 40

Reference............................................................................................ 37

Reversering........................................................................................ 40

Lokal-/fjernbetjening........................................................................ 37

Lokalbetjeningspanel....................................................................... 27

Lokalt Stop............................................................................................. 40

Luftfugtighed........................................................................................ 82

Maks.

Feedback............................................................................................. 56

Udgangsfrekvens............................................................................. 44

Maksimumreference.......................................................................... 45

Mål............................................................................................................. 20

Maskindirektivet.................................................................................. 84

Menu Mode............................................................................................ 33

Menustruktur........................................................................................ 36

Min. Udgangsfrekvens...................................................................... 44

Minimum Feedback........................................................................... 56

Minimumreference............................................................................. 45

Momentkarakteristikker.................................................................. 13

Montering Af FC-motoren............................................................... 23

Motordatabaseidentifikation........................................................ 78

Motoreffekt............................................................................................ 41

Motorfrekvens...................................................................................... 42

Motorgenereret Overspænding................................................... 80

Motorspænding................................................................................... 41

Motorstrøm............................................................................................ 42

Netforsyning......................................................................................... 13

Netforsyningsforstyrrelse/harmoniske Strømme................. 83

Netudfald................................................................................................ 80

Nominel Motorhastighed................................................................ 42

98 MG03BA01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Danfoss FCM 300 Design guide [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual