MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Guia de Design
VLT® Brook Crompton Motor FCM 300
www.danfoss.com/drives
Índice |
VLT® DriveMotor FCM Series |
Índice
1 Introdução |
4 |
1.1.1 Versão do Software |
4 |
1.1.5 Normas de Segurança |
5 |
1.1.6 Advertência contra Partida Acidental |
5 |
1.3.1 Integração do Conversor de Frequência e Motor |
7 |
1.4.1 Formulário de Pedido |
8 |
1.4.2 Gama de Produtos |
9 |
1.4.3 Pedido |
10 |
1.4.4 Ferramentas de Software de PC |
10 |
1.4.5 Informações para pedido de compra de Chassi e Flanges |
11 |
1.4.6 Informações para pedido de Posição da Caixa do Inversor e de Posição da Caixa |
|
de Drenagem |
12 |
2 Instalação |
13 |
2.1.1 FCM 305-375 para trifásico, 380-480 V |
13 |
2.1.2 Dados Técnicos Gerais |
14 |
2.1.3 Torques de Aperto |
17 |
2.1.4 Seção transversal máxima do cabo |
17 |
2.1.5 Tamanhos de parafusos |
17 |
2.1.6 Proteção |
18 |
2.2 Descrição do Motor |
19 |
2.2.1 Manuseio do Motor FC |
20 |
2.2.2 Rolamentos |
20 |
2.2.3 Eixos de saída |
21 |
2.2.4 Dimensões |
21 |
2.2.5 Instalação do Motor FC |
24 |
2.2.6 Alinhamento |
24 |
2.2.7 Torques dos Parafusos |
25 |
2.2.8 Manutenção |
25 |
2.2.9 Proteção térmica do FCM 300 |
26 |
2.3.1 Kit de Plugue de Serviço (175N2546) |
26 |
2.3.2 Kit de Plugue (175N2545) |
27 |
2.3.3 Kit de Montagem Remota (175N0160) |
27 |
2.3.5 Opcional de Potenciômetro (177N0011) |
28 |
2.3.6 Teclado de Operação Local (LOP) (175N0128) IP65 |
28 |
3 Programação |
30 |
3.1.1 Painel de Controle (175NO131) |
30 |
3.1.2 Instalação do LCP |
30 |
3.1.3 Funções do LCP |
30 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
1 |
Índice |
VLT® DriveMotor FCM Series |
3.1.4 Display |
31 |
3.1.5 LEDs |
31 |
3.1.6 Teclas de Controle |
31 |
3.1.7 Funções das Teclas de Controle |
32 |
3.1.8 Estado de Leitura do Display |
32 |
3.1.9 Modo Display |
33 |
3.1.10 Modo Display - Seleção do Estado de Leitura |
33 |
3.1.11 Modo Menu Rápido vs. Modo Menu |
34 |
3.1.12 Programação Rápida via Menu Rápido |
34 |
3.1.13 Seleção do Parâmetro |
35 |
3.1.14 Modo Menu |
35 |
3.1.15 Grupos do Parâmetro |
35 |
3.1.16 Alteração de Dados |
35 |
3.1.17 Alterando um Valor de Texto |
36 |
3.1.18 Alteração de Valores de Dados Numéricos Infinitamente Variáveis |
36 |
3.1.19 Estrutura do Menu |
37 |
3.1.20 Grupo de Parâmetros 0-** Operação/Display |
38 |
3.2.1 Grupo de Parâmetros 1-** Carga/Motor |
42 |
3.6.1 Barramento serial |
62 |
3.6.2 Comunicação de telegramas |
63 |
3.6.3 Composição do telegrama |
63 |
3.6.4 Bytes de dados |
64 |
3.6.5 Control Word Segundo o Padrão de Perfil do Fieldbus |
66 |
3.7.1 Grupo de Parâmetros 5-** Comunicação Serial |
72 |
3.8.1 Grupo de Parâmetros 6-** Funções Técnicas |
77 |
4 Tudo sobre o FCM 300 |
81 |
4.1.1 Isolação galvânica (PELV) |
81 |
4.1.2 Corrente de Fuga para o Terra |
81 |
4.1.3 Condições de operação Extremas |
82 |
4.1.4 Ruído Acústico |
82 |
4.1.5 Balanceamento |
82 |
4.1.6 Proteção térmica e "Derating" |
83 |
4.1.7 Derating devido à Temperatura Ambiente |
83 |
4.1.8 Derating devido à Pressão do Ar |
83 |
4.1.9 Derating devido a operação em Baixa Velocidade |
83 |
4.1.10 Derating devido a Frequência de Chaveamento Alta |
84 |
4.1.11 Vibração e Choque |
84 |
4.1.12 Umidade do Ar |
84 |
4.1.13 Padrão UL |
84 |
4.1.14 Eficiência |
84 |
2 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Índice |
VLT® DriveMotor FCM Series |
4.1.15 Harmônicas /Interferência da Alimentação de Rede Elétrica |
85 |
4.1.16 Fator de Potência |
86 |
4.1.17 O que é Certificação CE? |
86 |
4.1.18 A Diretiva de Maquinaria (98/37/EEC) |
86 |
4.1.19 A Diretiva de Baixa Tensão (73/23/EEC) |
86 |
4.1.20 A Diretiva EMC (89/336/EEC) |
86 |
4.1.21 O que é Coberto? |
86 |
4.1.22 Danfoss Motor Série FCM 300 e Certificação CE |
87 |
4.1.23 Conformidade com a Diretiva EMC 89/336/EEC |
87 |
4.1.24 Normas de EMC |
87 |
4.1.25 Ambientes Agressivos |
88 |
4.2.1 Lista de Advertências e Alarmes |
89 |
4.2.2 E se o motor não der partida? |
89 |
4.2.3 modern dvertências |
90 |
4.2.4 Warning Word, Status Word Estendida e Alarm Word |
92 |
4.3 Lista de Parâmetros |
93 |
Índice |
99 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
3 |
Introdução VLT® DriveMotor FCM Series
1 |
1 |
1 Introdução |
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1.1 Segurança
1.1.1 Versão do Software
Série FCM 300
Guia de Design
Versão do software: 3.1x
Este Guia de Design pode ser utilizado para todos os conversores de frequência Série FCM 300, com a versão de software 3.1x.
O número da versão de software pode ser encontrado no parâmetro 624 Versão de software n .
Tabela 1.1
1.1.2 Instruções para Descarte
O equipamento que contiver componentes elétricos não pode ser descartado junto com o lixo doméstico. Deve ser coletado separadamente com o lixo elétrico e lixo eletrônico em conformidade com a legislação local atualmente em vigor.
Tabela 1.2
1.1.3 Símbolos
Os símbolos a seguir são usados neste Guia de Design e requerem atenção especial.
ADVERTÊNCIA
CUIDADO
Indica uma situação potencialmente perigosa que, se não for evitada, poderá resultar em ferimentos leves ou moderados. Também podem ser usadas para alertar contra práticas inseguras.
1.1.4 Advertências gerais
AVISO!
Todas as operações devem ser realizadas por pessoal devidamente treinado.
Use todos os elementos de içamento fornecidos, p.ex., ambos os pontos de içamento, se estiverem instalados, ou um único ponto de içamento, se estiver instalado*. Içamento vertical - Evite rotação desgovernada.
Empilhadeira - Não levante outro equipamento apenas com pontos de içamento do motor.
Antes da instalação verifique se há danos na tampa do ventilador, danos no eixo, na montagem da base/ estrutura e se há parafusos soltos. Verifique os detalhes da plaqueta de identificação.
Certifique-se de que a superfície de montagem está nivelada, a montagem equilibrada, e que não está desalinhada.
As juntas de vedação e/ou guarnições seladoras e as proteções devem ser ajustados corretamente. Corrija a tensão da correia.
Observe as regras de derating, veja 4.1 Condições Especiais.
*Nota: o içamento manual máximo é de 20 kg, abaixo do ombro, desde que acima do nível do solo. Pesos brutos máximos:
-Chassi de tamanho 80: 15 kg
-Chassi de tamanho 90 & 100: 30 kg
-Chassi de tamanho 112: 45 kg
-Chassi de tamanho 132: 80 kg
Indica uma situação potencialmente perigosa que, se não for prevenida, pode resultar em morte ou ferimentos graves.
AVISO!
Indica informações realçadas que devem ser consideradas com atenção para evitar erros ou operação do equipamento com desempenho inferior ao ideal.
4 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Introdução |
VLT® DriveMotor FCM Series |
ADVERTÊNCIA
A tensão do motor do FC é perigosa, quando o motor está conectado à rede elétrica. A instalação incorreta do motor FC pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves ou morte.
Portanto, as instruções deste manual, bem como as normas nacionais e locais e as normas de segurança, devem ser obedecidas.
Tocar as partes eletrificadas pode causar a morte, mesmo depois de desligar a alimentação de rede elétrica. Aguarde pelo menos 4 minutos.
-A instalação deve ter um isolamento e fusíveis corretos.
-As tampas e as entradas dos cabos devem estar encaixadas.
ADVERTÊNCIA
Para altitudes acima de 2 km, entre em contacto com a Danfoss Drives com relação à PELV.
1.1.6 Advertência contra Partida Acidental |
1 |
1 |
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•O motor pode ser parado por meio dos comandos digitais, os comandos via serial, as referências ou uma parada local, enquanto o conversor de frequência estiver ligado à rede elétrica.
Se, por motivos de segurança pessoal, for necessário garantir que não ocorra nenhuma partida acidental, estas funções de parada não são suficientes.
•Enquanto os parâmetros estiverem sendo alterados, o motor pode dar partida.
•Um motor que houver parado pode voltar a funcionar se houver uma falha nos circuitos eletrônicos do motor FC ou se a sobrecarga temporária ou a queda de fornecimento de energia da alimentação de rede elétrica cessar.
AVISO!
É de responsabilidade do usuário ou do eletricista especializado garantir o aterramento e a proteção corretos de acordo com as normas e os padrões nacionais e locais aplicáveis.
1.1.5 Normas de Segurança
•
•
•
O VLT DriveMotor (motor FC) deve ser desconectado da rede elétrica se forem necessários reparos.
Verifique se a rede elétrica foi desligada e se passou o tempo necessário antes de remover as ligações do motor e da rede (4 minutos).
O aterramento de proteção correto do equipamento deve estar estabelecido, o operador deve estar protegido contra a tensão de alimentação e o motor deve estar protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacionais e locais aplicáveis.
O uso dos RCDs (relés ELCB) está descrito no
4.1.2 Corrente de Fuga para o Terra .
As correntes de fuga para o terra são superiores a 3,5 mA. Isto significa que o motor FC necessita uma instalação fixa permanente, assim como um aterramento de proteção reforçado.
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
5 |
Introdução |
VLT® DriveMotor FCM Series |
1 |
1 |
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1.2 Introdução |
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Publicações técnicas específicas sobre o FCM da Série 300: |
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Guia de Design: |
Fornece todas as informações para |
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finalidade de projeto, bem como uma boa |
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visão sobre a tecnologia, gama de |
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produtos, dados técnicos, controle, |
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programação, etc. |
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Programação |
Ajuda os usuários a instalar e operar |
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Rápida: |
rapidamente uma unidade do motor FCM |
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da Série 300. |
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O Guia de Setup Rápido é sempre |
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entregue com a unidade. |
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Tabela 1.3 |
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Para obter mais informações sobre a Série FCM 300, entre em contato com o fornecedor Danfoss local.
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All |
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Promotion |
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Misc. |
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users |
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Quick Setup |
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Design |
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PROFIBUS- |
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Brochure |
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MCT 10 Setup |
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Data sheet |
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MB.03.CX.YY |
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MG.03.FX.YY |
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Guide |
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Software Manual |
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Manual |
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MD.03.AX.YY |
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MG03BXYY |
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MG10RXYY |
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MG.03.EX.YY |
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Articles |
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X = |
version number |
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MZ.03.AX.YY |
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YY = |
language |
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Ilustração 1.1 Literatura disponível para a Série FCM 300 |
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<![endif]>10.175NA161
6 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Introdução |
VLT® DriveMotor FCM Series |
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1.3 Conceito do Produto |
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1 |
1 |
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1.3.1Integração do Conversor de Frequência e Motor
O conversor de frequência Danfoss VLT integrado ao motor assíncrono dá controle de velocidade infinito em uma unidade.
O VLT DriveMotor Série FCM 300 é uma alternativa bastante compacta para a solução simples com conversor de frequência VLT e motor como unidades separadas. O conversor de frequência é conectado em vez da caixa do terminal do motor e não é mais alto do que a caixa de terminais padrão, nem mais largo ou mais comprido do que o motor (veja 2.2.4 Dimensões ).
A instalação é extremamente fácil. O espaço do painel não constitui um problema. Não são necessários detalhes especiais sobre a fiação para seguir a diretiva EMC uma vez que os cabos do motor não são necessários. As únicas conexões são a rede elétrica e as conexões de controle.
A configuração de fábrica do conversor de frequência do motor dá um controle eficiente e preciso da energia, além de eliminar a pré-configuração no local.
O motor FC pode ser usado em sistemas independentes com sinais de controle tradicionais, como sinais de partida/ parada, referências de velocidade e controle do processo de malha fechada ou em múltiplos sistemas de acionamento com sinais de controle distribuídos por um fieldbus.
A combinação de fieldbus com sinais de controle tradicionais e controle do PID de malha fechada é possível.
Ilustração 1.2 Estruturas de Controle
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
7 |
Introdução |
VLT® DriveMotor FCM Series |
1 1
1.4 Seleção do motor FC, FCM 300 1.4.1 Formulário de Pedido
Ilustração 1.3
8 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Introdução |
VLT® DriveMotor FCM Series |
1.4.2 Gama de Produtos
Série FCM 300 do VLT DriveMotor, motores de 2/4 polos
Tipo |
Saída do motor |
Alimentação de rede |
|
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elétrica |
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FCM 305 |
0,55 kW |
|
|
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FCM 307 |
0,75 kW |
|
FCM 311 |
1,1 kW |
|
FCM 315 |
1,5 kW |
|
FCM 322 |
2,2 kW |
380-480 V trifásica |
FCM 330 |
3,0 kW |
|
FCM 340 |
4,0 kW |
|
FCM 355 |
5,5 kW |
|
FCM 375 |
7,5 kW |
|
Tabela 1.4 Capacidade de Potência
Cada tipo no catálogo de produtos está disponível em versões diferentes:
• |
X: Sem termistor do motor |
1 1 |
Número de polos
•2: Motor de 2 polos
•4: Motor de 4 polos Dados do motor
•B2: motor de alta eficiência IE2
•BC: motor de alta eficiência IE2 / ferro fundido Opcionais de montagem do motor
•B03: Montagem sobre a base
•B05: Flange B5
•B14: Face B14
•B34: Base e face B14
•B35: Base e flange B5
Código de flange do motor
(Para saber o tamanho do flange padrão e os tamanhos de flange disponíveis, veja 1.4.5 Informações para pedido de compra de Chassi e Flanges).
Versões do inversor
Tamanho da potência: (Veja Tabela 1.4)
Aplicação
•P: Processo
•S: Sem sensor (bomba OEM especial) Tensão de rede:
•T4: Alimentação de 380-480 V trifásica Gabinete metálico
•C55: IP55
•C66: IP66
Variantes de hardware:
•ST: Padrão Filtro de RFI
•R1: Em conformidade com classe 1A
•R2: Em conformidade com classe 1B Conector do display
•D0: Sem conector de display encaixável
Fieldbus
•F00: Sem fieldbus
•F10: Profibus DPV1 3 MB
•F12: Profibus DPV1 12 MB
Termistor do motor
•000: Somente montagem sobre a base
•085: 85 mm
•100: 100 mm
•115: 115 mm
•130: 130 mm
•165: 165 mm
•215: 215 mm
•265: 265 mm
•300: 300 mm
Método de resfriamento do motor
•1: Ventilador montado no eixo Posição do inversor
•D: Padrão na parte superior
Posição do furo de drenagem do motor
(veja 1.4.6 Informações para pedido de Posição da Caixa do Inversor e de Posição da Caixa de Drenagem)
•0: Sem furo de drenagem
•1: Ambas as extremidades opostas à caixa do inversor (drive/não drive)
•2: 90º direita da caixa do inversor
•3: 90º esquerda da caixa do inversor
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
9 |
Introdução |
VLT® DriveMotor FCM Series |
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1.4.3 Pedido |
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Obtenha uma cópia do formulário de pedido, veja |
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1.4.1 Formulário de Pedido. Preencha e envie pelo correio |
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ou por fax ao escritório da organização de vendas da |
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Danfoss mais próximo. Com base no seu pedido, será |
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atribuído um código de tipo ao motor da Série FCM 300. |
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O formulário da colocação de pedido para o motor básico |
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necessita estar sempre completo. Quando o código do tipo |
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for escrito, informe sempre os caracteres do string básico |
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(1-34). Junto com a confirmação do pedido, o cliente |
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recebe um número de código com 8 dígitos, a ser utilizado |
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|
caso queira fazer um novo pedido. |
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Software de PC da Danfoss para comunicação serial, MCT |
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10 |
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Todas as unidades da Série FCM 300 têm uma porta RS |
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485 padrão, que lhes permite comunicar, p.ex., com um |
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PC. Um programa intitulado MCT 10 está disponível para |
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essa finalidade (veja 1.4.4 Ferramentas de Software de PC ). |
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Números para pedido de compra, MCT 10 |
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Use o número de código 130B1000 para fazer pedido do |
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CD que contém o Software de Setup do MCT 10. |
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Acessórios para o motor do FC |
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Está disponível um Dispositivo de Operação Local (LOP - |
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Local Operation Pad) para estabelecer o setpoint local e |
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partida/parada para o motor do FC. O LOP vem acondi- |
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cionado em um IP 65. Também está disponível um Painel |
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de Controle Local (LCP 2) que provê uma interface |
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completa para a operação, programação e monitoramento |
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do motor do FC. |
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Números para o pedido de compra, acessórios |
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Teclado de Operação Local incl. cabo (LOP) |
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175N0128 |
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Painel de Controle Local (LCP 2) |
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175N0131 |
|
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|
Kit de montagem remota (LCP 2) |
|
175N0160 |
|
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|
Kit de plugues (LCP 2) |
|
175N2545 |
|
|
|
|
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|
|
Cabo do kit de plugues (LCP 2) |
|
175N0162 |
|
|
|
|
|
|
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|
|
Cabo (montagem direta) (LCP 2) |
|
175N0165 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kit de plugues de manutenção (LCP 2) |
|
175N2546 |
|
|
|
|
|
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|
Opcional de potenciômetro |
|
177N0011 |
|
|
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|
Tabela 1.5
1.4.4 Ferramentas de Software de PC
Software de PC - MCT 10
Todos os conversores de frequência são equipados com uma porta de comunicação serial. A Danfoss disponibiliza uma ferramenta de PC para a comunicação entre o PC e o conversor de frequência, o Software de Setup do MCT 10 VLT Motion Control Tool.
Software de Setup do MCT 10
O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta fácil de usar, para configurar os parâmetros dos conversores de frequência.
O Software de Setup do MCT 10 será útil para:
•Planejar uma rede de comunicação off-line. O MCT 10 contém um banco de dados completo do conversor de frequência
•Colocar em operação on-line os conversores de frequência
•Gravar configurações para todos os conversores de frequência
•Substituir um drive em uma rede
•Expandir uma rede existente
•Drives desenvolvidos futuramente serão suportados
Os Módulos do Software de Setup do MCT 10
Os seguintes módulos estão incluídos no pacote de software:
<![if ! IE]><![endif]>10.175NA162
Ilustração 1.4
10 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Introdução VLT® DriveMotor FCM Series
1.4.5 Informações para pedido de compra de Chassi e Flanges |
|
1 |
1 |
|||||
Tamanhos de chassi e do flange correspondente, para versões diferentes de montagem |
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Tamanho da |
Versão de |
Tamanho da flange, |
Tamanho da flange, |
Tamanho do flange, |
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Tipo |
carcaça do motor |
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|
||||
montagem |
standard (S) [mm] |
alternativas (A) [mm] |
alternativas (B) [mm] |
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4 polos |
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||||
|
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|
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|
FCM 305 |
80 |
B5/B35 |
165 |
115/130 |
|
|
|
|
B14/B34 |
100 |
|
75/85/115/130 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
FCM 307 |
80 |
B5/B35 |
165 |
115/130 |
|
|
|
|
B14/B34 |
100 |
|
75/85/115/130 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
FCM 311 |
90 |
B5/B35 |
165 |
110/115/130 |
215 |
|
|
|
B14/B34 |
115 |
|
85/100/130/165 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
FCM 315 |
90 |
B5/B35 |
165 |
110/115/130 |
215 |
|
|
|
B14/B34 |
115 |
|
85/100/130/165 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
FCM 322 |
100 |
B5/B35 |
215 |
165 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B14/B34 |
130 |
165 |
85/100/115 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM 330 |
100 |
B5/B35 |
215 |
165 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B14/B34 |
130 |
165 |
85/100/115 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM 340 |
112 |
B5/B35 |
215 |
165 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B14/B34 |
130 |
165 |
85/100/115 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM 355 |
132 |
B5/B35 |
265 |
215 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B14/B34 |
165 |
215 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM 375 |
132 |
B5/B35 |
265 |
215 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B14/B34 |
165 |
215 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S: Disponível como eixo padrão |
|
|
|
|
|
|
|
|
A: Disponível como alternativa com um eixo especialmente alongado para fornecer o eixo padrão para a |
|
|
|
|
||||
carcaça |
|
|
|
|
|
|
|
|
B: Disponível como alternativa com um eixo padrão para a carcaça, sem a necessidade de modificação |
|
|
|
|
||||
Tabela 1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
11 |
Introdução VLT® DriveMotor FCM Series
1 1 1.4.6 Informações para pedido de Posição da Caixa do Inversor e de Posição da Caixa de Drenagem
Posição da caixa do inversor, sempre montada no topo.
Todos os furos do dreno são montados com parafuso e arruela, IP66 se não estiverem abertos.
Ilustração 1.5
1: Furos do dreno opostos ao do inversor, tanto na extremidade do drive quanto na extremidade oposta.
2/3: Furos do dreno a 90° em relação ao inversor, tanto na extremidade do drive quanto na extremidade oposta à do drive.
12 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
2 Instalação
2 2
2.1 Dados Técnicos
2.1.1 FCM 305-375 para trifásico, 380-480 V
FCM |
|
305 |
307 |
311 |
315 |
322 |
330 |
340 |
355 |
375 |
Saída do motor |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[HP] |
|
0,75 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
7,5 |
10,0 |
[kW] |
|
0,55 |
0,75 |
1,1 |
1,5 |
2,2 |
3,0 |
4,0 |
5,5 |
7,5 |
Torque do motor |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 polos [Nm]1) |
1,8 |
2,4 |
3,5 |
4,8 |
7,0 |
9,5 |
12,6 |
17,5 |
24,0 |
|
4 polos [Nm]2) |
3,5 |
4,8 |
7,0 |
9,6 |
14,0 |
19,1 |
25,4 |
35,0 |
48,0 |
|
Chassi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tamanho [mm] |
80 |
80 |
90 |
90 |
100 |
100 |
112 |
132 |
132 |
|
Peso do Drive e |
11 |
13 |
17 |
20 |
26 |
28 |
37 |
56 |
61 |
|
Motor [kg]3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Peso do Drive [kg] |
2,2 |
2,2 |
2,8 |
2,8 |
4,1 |
4,2 |
6,4 |
10,4 |
10,4 |
|
Corrente de entrada |
[A] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
380 V 2 p |
1,5 |
1,8 |
2,3 |
3,4 |
4,5 |
5,0 |
8,0 |
12,0 |
15,0 |
|
380 V 4 p |
1,4 |
1,7 |
2,5 |
3,3 |
4,7 |
6,4 |
8,0 |
11,0 |
15,5 |
|
480 V 2 p |
1,2 |
1,4 |
1,8 |
2,7 |
3,6 |
4,0 |
6,3 |
9,5 |
11,9 |
|
480 V 4 p |
1,1 |
1,3 |
2,0 |
2,6 |
3,7 |
5,1 |
6,3 |
8,7 |
12,3 |
|
Eficiência na velocidade |
nom. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 polos |
73,4 |
75,3 |
77,5 |
79,0 |
81,3 |
82,7 |
83,8 |
85,1 |
86,2 |
|
4 polos |
75,9 |
77,5 |
79,3 |
80,5 |
82,4 |
83,6 |
84,6 |
85,8 |
86,7 |
|
Terminais de potência |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[AWG] |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
6 |
6 |
|
[mm2] |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
10 |
10 |
|
Tamanhos dos |
3xM20x1,5 |
3xM20x1,5 |
3xM20x1,5 |
3xM20x1,5 |
3xM20x1,5 |
3xM20x1,5 |
3xM20x1,5 |
1xM25x1,5/ |
1xM25x1,5/ |
|
passa-cabos |
|
|
|
|
|
|
|
2xM20x1,5 |
2xM20x1,5 |
|
Pré-fusível máx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UL4) |
[A] |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
25 |
25 |
IEC4) |
[A] |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
1) A 400 V 3000 r/min
2) A 400 V 1500 r/min
3) motor de 2 polos - B3
4) Devem ser usados pré-fusíveis tipo gG. Para manter a conformidade com UL/cUL, devem ser usados pré-fusíveis do tipo Bussmann KTS- -R 500 V ou Ferraz Shawmut, ATMR Classe C (máx. 30 A). Para proteção, os fusíveis devem ser instalados em um circuito capaz de fornecer o máximo de 100.000 amps RMS (simétricos), 500 V máximo.
Tabela 2.1
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
13 |
|
|
|
|
|
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
|
|
|
|
2.1.2 Dados Técnicos Gerais |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
Alimentação de rede elétrica, TT, TN e IT* (L1, L2, L3) |
|
|
|
|
|
Unidades com tensão de alimentação de 380-480 V |
3x380/400/415/440/460/480 V ±10% |
|||
|
|
|
|
|
Frequência de alimentação |
|
50/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Desbalanceamento máx. da tensão de alimentação |
± 2% da tensão de alimentação nominal |
|
|
|
|
|
|
Fator de potência / cos |
|
max. 0,9/1,0 em carga nominal |
|
|
|
|
|
N°. de chaveamentos nas entradas de alimentação L1, L2, L3 |
aprox. 1 vez a cada 2 min |
|
|
|
|
|
|
*) Não se aplica às unidades de RFI classe 1B |
|
|
|
|
|
|
|
Características de torque |
|
|
|
|
|
|
|
Torque inicial/torque de sobrecarga |
|
160% durante 1 min |
|
|
|
|
|
Torque contínuo |
|
veja acima |
|
|
|
|
|
Cartão de controle, entradas digitais/de pulso |
|
|
|
|
|
|
|
N °. de entradas digitais programáveis |
|
4 |
|
|
|
|
|
Nº. do terminal |
|
X101-2, -3, -4, -5 |
|
|
|
|
|
Nível de tensão |
|
0-24 V CC (lógica positiva PNP) |
|
|
|
|
|
Nível de tensão, 0 lógico |
|
<5 V CC |
|
|
|
|
|
Nível de tensão, 1 lógico |
|
>10 V CC |
|
|
|
|
|
Tensão máxima na entrada |
|
28 VCC |
|
|
|
|
|
Resistência de entrada, Ri |
|
aprox. 2 kΩ |
|
|
|
|
|
Tempo de varredura |
|
20 ms |
|
|
|
|
|
Placa de controle, entrada de pulso |
|
|
|
|
|
|
|
№ de entradas de pulso programáveis |
|
1 |
|
|
|
|
|
Nº. do terminal |
|
X101-3 |
|
|
|
|
|
Frequência máx. no terminal 3, coletor aberto/push pull 24 V |
8 kHz/70 kHz |
|
|
|
|
|
|
Resolução |
|
10 bits |
|
|
|
|
|
Precisão (0,1-1 kHz), terminal 3 |
|
Erro máx: 0,5% do fundo de escala |
|
|
|
|
|
Precisão (1-12 kHz), terminal 3 |
|
Erro máx: 0,1% do fundo de escala |
|
|
|
|
|
Placa de controle, entradas analógicas |
|
|
|
|
|
|
|
N°. de entradas de tensão analógica programáveis |
1 |
|
|
|
|
|
|
Nº. do terminal |
|
X101-2 |
|
|
|
|
|
Nível de tensão |
|
0-10 V CC (escalonável) |
|
|
|
|
|
Resistência de entrada, Ri |
|
aprox. 10 kΩ |
|
|
|
|
|
N°. de entradas de corrente analógica programáveis |
1 |
|
|
|
|
|
|
N°. do Terminal |
|
X101-1 |
|
|
|
|
|
Faixa de corrente |
|
0 - 20 mA (graduável) |
|
|
|
|
|
Resistência de entrada, Ri |
|
aprox. 300 Ω |
|
|
|
|
|
Resolução |
|
9 bits |
|
|
|
|
|
Precisão na entrada |
|
Erro máx. 1% do fundo de escala |
|
|
|
|
|
Tempo de varredura |
|
20 ms |
|
|
|
|
|
Placa de controle, saídas digitais/de pulso e analógicas |
|
|
|
|
|
|
|
N°. de saídas digitais e analógicas programáveis |
1 |
|
|
|
|
|
|
Nº. do terminal |
|
X101-9 |
|
|
|
|
|
Nível de tensão na saída digital/carga |
|
0 - 24 V CC/25 mA |
|
|
|
|
|
Corrente na saída analógica |
|
0 - 20 mA |
|
|
|
|
|
Carga máxima para o chassi (terminal 8) na saída analógica |
RLOAD 500 Ω |
|
|
|
|
|
|
Precisão da saída analógica |
|
Erro máx: 1,5% do fundo de escala |
|
|
|
|
|
Resolução na saída analógica. |
|
8 bits |
|
|
|
|
|
Saída do relé |
|
|
|
|
|
|
|
N°. de saídas de relé programáveis |
|
1 |
|
|
|
|
|
Número do terminal (carga resistiva e indutiva) |
1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado) |
|
|
|
|
|
|
Carga máx. de terminal (CA1) nos terminais 1-3, 1-2 |
250 V CA, 2 A, 500 VA |
14 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
|
|
|
|
|
Carga máx. de terminal (DC1 (IEC 947)) nos terminais 1-3, 1-2 |
|
25 V CC, 3A/50 V CC, 1,5 A, 75 W |
|
|||||
Carga mín. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2 cartão de controle |
24 V CC, 10 mA/24 V CA, 100 mA |
|
|
|
||||
2 |
|
2 |
||||||
Valores nominais de até 300.000 operações (com cargas indutivas o número de operações é reduzido em 50%) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
Placa de controle, comunicação serial RS 485 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Nº. do terminal |
|
|
|
X100-1, -2 |
|
|||
Características de controle (conversor de frequência) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-132 Hz |
|
|||
Faixa de frequência |
Veja 4.1 Condições Especiais no final desta seção para saber a faixa de frequência dos motores IP 66. |
|
||||||
Resolução na frequência de saída |
|
|
0,1% |
|
|
|
|
|
Tempo de resposta do sistema |
|
Velocidade 40 ms. |
|
|||||
Precisão da velocidade (malha aberta, modo TC, motor 4P acionado na faixa de velocidades 150-1500 rpm) |
±15 rpm |
|
||||||
Externos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IP 55 (IP65, IP66) |
|
|||
Gabinete metálico |
Veja 4.1 Condições Especiais no final desta seção para saber a faixa de frequência dos motores IP 66. |
|
||||||
Teste de vibração |
|
|
|
1 g |
|
|||
Umidade relativa máx. |
|
|
95% para armazenagem/transporte/operação |
|
||||
Temperatura ambiente |
|
|
40 °C máx. (média de 24 horas 35 °C máx.) |
|
||||
Veja 4.1.7 Derating devido à Temperatura Ambiente |
|
|
|
|
|
|
|
|
Temperatura ambiente mín. em operação plena |
|
|
0°C |
|
||||
Temperatura ambiente mín. com desempenho reduzido |
|
|
-10 °C |
|
||||
Temperatura durante a armazenagem/transporte |
|
|
-25-+65/70 °C |
|
||||
Altitude máx. acima do nível do mar |
|
|
1000 m |
|
||||
Veja 4.1.8 Derating devido à Pressão do Ar |
|
|
|
|
|
|
|
|
Normas EMC aplicadas, Emissão |
EN 61000-6-3/EN 6100-6-4, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014 |
|
||||||
Normas EMC aplicadas, |
EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, |
|
||||||
Imunidade |
|
|
|
ENV 50204 |
|
|||
Normas de segurança aplicadas, |
|
EN 60146, EN 50178, EN 60204, UL508 |
|
AVISO!
A solução para o IP66 normal destina-se somente para aceleração de até 3000 rpm no máximo. Se houver necessidade de velocidade mais alta, notifique ao fazer o pedido.
Ilustração 2.1 Diagrama Chave para a Série FCM 300
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
15 |
|
|
|
|
Instalação |
|
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Número do Terminal |
Função |
Exemplo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Entrada analógica (0-20 mA) |
Sinal de feedback |
2 |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
Entrada analógica(0-10 V)/digital 2 |
Referência de velocidade |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
Entrada digital (ou pulso) 3 |
Reset |
||||
|
|
|
|
|
4 |
Entrada digital (ou parada com precisão) 4 |
Partida |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Entrada digital (outra) 5 |
Jog (velocidade fixa) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Alimentação de 24 V CC para entradas digitais (150 mA máx) |
|
|
|
|
|
|
7 |
Alimentação de 10 V CC para o potenciômetro (15 mA máx) |
|
|
|
|
|
|
8 |
0 V para os terminais 1-7 e 9 |
|
|
|
|
|
|
9 |
Saída analógica (0-20 mA)/digital |
Indicação de falha |
Tabela 2.2 X101: Bloco de Terminais para Sinais de Controle Analógicos/Digitais
- Reset a ser fechado brevemente para reinicializar desarmes por falha
- Start deve estar fechado a fim de mudar para o modo run
- Jog executará em velocidade fixa enquanto estiver fechado (10 Hz)
- Speed reference (0-10 V) determina a velocidade durante o modo run
Tabela 2.3 Diagrama de Conexão - Configuração de Fábrica |
|
Número do Terminal |
Função |
1-2 |
Freio desativado (normalmente |
|
aberto) |
1-3 |
Freio ativado (normalmente |
|
fechado) |
Tabela 2.4 X102: Bloco de Terminais para Saída do Relé
AVISO! |
|
|
|
Número do |
Função |
|
|
Veja o parâmetro 323 (saída do relé) para |
Terminal |
|
|
saber a programação da saída do relé. |
1 |
P RS 485 |
Para conexão ao |
|
2 |
N RS 485 |
barramento ou PC |
|
3 |
5 V CC |
Alimentação para o |
|
|
|
barramento RS 485 |
|
4 |
0 V CC |
|
|
|
|
|
Tabela 2.5 X100: Bloco de Terminais para Comunicação de Dados
16 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
LED 300-304 |
Para versões do PROFIBUS, veja o manual MG90AXYY. |
|
|
LED 300 |
(vermelho): Desarme por falha |
|
|
LED 301 |
(amarelo): Advertência |
2.1.3 Torques de Aperto |
2 2 |
LED 302 |
(verde): Sistema ligado |
|
LED 303-304: Comunicação
Parafusos da tampa |
|
25,6-31 lb-pol (3-3,5 Nm) |
|
|
|
||
Plugues de entrada de cabo de plástico |
19,5 lb-pol (2,2 Nm) |
||
|
|
|
|
Parafusos L1, L2, |
L3 |
(linha CA) (FCM 305-340) |
5-7 lb-pol (0,5-0,6 Nm) |
|
|
|
|
Parafusos L1, L2, |
L3 |
(linha CA) (FCM 355-375) |
15 lb-pol (1,2-1,5 Nm) |
|
|
||
Ponto de Aterramento |
30,1 lb-pol (3,4 Nm) |
||
|
|
|
|
Tabela 2.6
Os parafusos de terminal requerem uma chave de fenda de lâmina de no máximo 2,5 mm. Os parafusos Linha CA requerem uma chave de fenda de lâmina chata de 8 mm.
Os parafusos da tampa, o fio terra e os parafusos da braçadeira de cabo requerem uma chave de fenda T-20 Torx ou de lâmina chata (com velocidade máx. de aperto de 300 RPM).
2.1.4 Seção transversal máxima do cabo
Observação |
|
|
Use fio de cobre para 60 ºC ou melhor |
|
|
|
AWG |
mm2 |
Tamanho máx. de cabo Linha CA (FCM 305-340) |
10 |
4,0 |
Tamanho máx. de cabo Linha CA (FCM 355-375) |
6 |
10 |
Tamanho máx. do cabo de controle |
16 |
1,5 |
|
|
|
Tamanho máximo do cabo de comunicação serial |
16 |
1,5 |
|
|
|
Ponto de Aterramento |
6 |
10 |
|
|
|
Tabela 2.7
2.1.5 Tamanhos de parafusos
Parafusos da tampa |
M5 |
|
|
Fio terra e parafusos da braçadeira de cabo (FCM 305-340): |
M4 |
|
|
Fio terra e parafusos da braçadeira de cabo (FCM 355-375) |
M5 |
|
|
Tabela 2.8
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
17 |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
2.1.6 Proteção
2 2
•Proteção contra sobrecarga térmica do motor e dos componentes eletrônicos.
•O monitoramento da tensão do circuito intermediário garante que o inversor desligue se esta tensão ficar muito alta ou muito baixa.
•Se uma das fases da rede de alimentação estiver ausente, o inversor desligará quando uma carga for aplicada ao motor.
Ilustração 2.2 Arranjo dos Terminais (para a instalação, veja Quick Setup, MG03AXYY)
18 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação VLT® DriveMotor FCM Series
2.2 Descrição do Motor
O motor FC consiste nas seguintes peças: |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>175NA163.10 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ilustração 2.3
Item |
Descrição |
Item |
Descrição |
1 |
Palheta (quando ajustado) |
16 |
Pino de retenção do rolamento |
|
|
|
|
2 |
Drive e vedação de óleo |
17 |
do Ventilador |
|
|
|
|
3 |
Parafuso de blindagem lateral |
18 |
Tampa do ventilador |
|
|
|
|
4 |
Drive e blindagem da extremidade |
19 |
Arruela e parafuso da tampa do ventilador |
|
|
|
|
5 |
Arruela de pré-carga |
20 |
Batoque aparafusado |
|
|
|
|
6 |
Rolamento |
21 |
O-ring |
|
|
|
|
7 |
Chave do eixo |
22 |
Caixa ISM |
|
|
|
|
8 |
Conjunto do rotor |
23 |
Estrape do cabo |
|
|
|
|
9 |
Conjunto do estator, com ou sem pés |
24 |
Parafusos do estrape do cabo |
|
|
|
|
10 |
Bloco do conector |
25 |
Tampa da caixa ISM |
11 |
Gaxeta |
26 |
Parafuso |
12 |
Pé destacável |
27 |
Arruela |
13 |
Arruela e parafuso de fixação do pé |
28 |
Blindagem lateral da face |
14 |
Trava do pino de retenção do rolamento |
29 |
Blindagem lateral da flange |
15 |
Blindagem lateral não acionada |
|
|
Tabela 2.9
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
19 |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
|
|
2.2.1 Manuseio do Motor FC |
||
|
|
|
|
|
||
2 |
|
2 |
|
O manuseio e movimentação dos VLT® DriveMotors |
||
|
(motores FC) deve ser realizado somente por pessoal |
|||||
|
|
|
|
qualificado. A documentação completa do produto e as |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
instruções de utilização devem acompanhar as ferramentas |
||
|
|
|
|
e o equipamento necessário para uma prática de trabalho |
||
|
|
|
|
segura. Os olhais e/ou munhões de levantamento |
||
|
|
|
|
fornecidos com o motor FC foram projetados para suportar |
||
|
|
|
|
apenas o peso do motor FC e não o peso do motor FC e |
||
|
|
|
|
outros equipamentos auxiliares acoplados a ele. Tenha |
||
|
|
|
|
absoluta certeza de que os guindastes, macacos, eslingas e |
||
|
|
|
|
alavancas de suspensão sejam capazes de suportar o peso |
||
|
|
|
|
do equipamento a ser levantado. Onde houver um olhal |
||
|
|
|
|
fornecido com o motor, deverá ser parafusado até a sua |
||
|
|
|
|
saliência ficar bem firme na superfície da estrutura do |
||
|
|
|
|
estator a ser levantado. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tipo de FCM |
|
Peso aproximado [kg] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM 305 |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM 307 |
|
13 |
|
|
|
|
FCM 307 |
|
17 |
|
|
|
|
FCM 315 |
|
20 |
|
|
|
|
FCM 322 |
|
26 |
|
|
|
|
FCM 330 |
|
28 |
|
|
|
|
FCM 340 |
|
37 |
|
|
|
|
FCM 355 |
|
56 |
|
|
|
|
FCM 375 |
|
61 |
Tabela 2.10 Peso
2.2.2 Rolamentos
A solução padrão é fixar o rolamento no lado do drive do motor (lado da saída do eixo)
Para evitar entalhes estáticos, a área de armazenagem deve estar livre de vibrações. Nos casos em que a exposição às vibrações for inevitável, o eixo deve ser travado. Os rolamentos podem ser fixados com um dispositivo de trava do eixo, que pode ser mantido na posição durante o armazenamento. Os eixos devem ser manualmente girados um quarto de revolução, a cada semana. Os rolamentos são enviados da fábrica totalmente cheios de graxa a base de lítio.
Tamanho do |
Tipo de lubrificação |
Faixa de temperatura |
chassi |
|
|
|
|
|
80-132 |
Esso unirex N3 |
-30 °C a + 140 °C |
|
|
|
Tabela 2.11 Lubrificação
Número máximo de horas de vida do rolamento (Lna) esperado a 80 °C de temperatura do rolamento x 103 horas.
FCM |
|
3000 min-1 |
|
1500 min-1 |
||
|
Horiz. |
|
Vert. |
Horiz. |
|
Vert. |
|
|
|
|
|
|
|
305-315 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
322-340 |
30 |
|
30 |
30 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
355-375 |
|
|
|
|
|
|
A duração do rolamento Lna é o valor nominal ajustado L10, levando em conta: -Confiabilidade - Melhoria do material - Condições de lubrificação.
Tabela 2.12 Vida Útil do Rolamento
FCM |
|
Rolamentos |
Vedação do óleo - Eixo x O/D x largura em mm |
||
|
Extremidade do |
Extremidade não do |
Extremidade do acionador |
Extremidade não do acionador |
|
|
acionador |
|
acionador |
|
|
|
|
|
|
||
305-307 |
6204ZZ |
|
6003ZZ |
20x30x7 |
17x28x6 |
311-315 |
6205ZZ |
|
6003ZZ |
25x35x7 |
17x28x6 |
322-330 |
6206ZZ |
|
6005ZZ |
30x42x7 |
25x37x7 |
340 |
6206ZZ |
|
6005ZZ |
30x42x7 |
25x37x7 |
355-375 |
6208ZZ |
|
6005ZZ |
40x52x7 |
25x37x7 |
|
|
|
|
|
|
Tabela 2.13 Vedações de Óleo e Referências do Rolamento Padrão
20 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação VLT® DriveMotor FCM Series
2.2.3 Eixos de saída |
|
|
J [kgm2] |
|
|
|
|
|
|
FCM |
2 polos |
|
4 polos |
|
|
|
|
Os eixos de saída são produzidos com aço existente à |
|
|
2 |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
305 |
0,00082 |
|
0,0019 |
|
|
|||
tração de 35/40 toneladas (460/540 MN/m2). Os eixos do |
|
|
|
|
|
|
||
307 |
0,00082 |
|
0,0027 |
|||||
da extremidade de acionamento são fornecidos com um |
311 |
0,00090 |
|
0,0022 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
orifício roscado conforme DIN 332 Formulário D e um |
315 |
0,0011 |
|
0,0030 |
|
|
|
|
rasgo de chaveta de perfil fechado como padrão. |
322 |
0,0024 |
|
0,0042 |
|
|
|
|
|
330 |
0,0028 |
|
0,0050 |
|
|
|
|
Balanceamento |
340 |
0,0053 |
|
0,0091 |
|
|
|
|
Todos os motores são balanceados dinamicamente, |
355 |
0,0072 |
|
0,0143 |
|
|
|
|
conforme a ISO 8821 e a convenção principal do IEC |
|
|
|
|
|
|
|
|
375 |
0,0097 |
|
0,0190 |
|
|
|
|
|
60034-14. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 2.14 Inércia |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2.4 Dimensões |
|
|
|
|
FCM Geral |
305 |
307 |
311 |
315 |
322 |
330 |
340 |
355 |
375 |
Tamanho do |
80 |
80 |
90 |
90 |
100 |
100 |
112 |
132 |
132 |
chassi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A [mm] |
125 |
125 |
140 |
140 |
160 |
160 |
190 |
216 |
216 |
B [mm] |
|
|
125 |
125 |
140 |
140 |
140 |
140 |
178 |
C [mm] |
50 |
50 |
56 |
56 |
63 |
63 |
70 |
89 |
89 |
H [mm] |
80 |
80 |
90 |
90 |
100 |
100 |
112 |
132 |
132 |
K [mm] |
10 |
10 |
10 |
10 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
AA [mm] |
27 |
27 |
28 |
28 |
28 |
28 |
35 |
38 |
38 |
AB [mm] |
157 |
157 |
164 |
164 |
184 |
184 |
218 |
242 |
242 |
BB [mm] |
127 |
127 |
150 |
150 |
170 |
170 |
170 |
208 |
208 |
BC [mm] |
13,5 |
13,5 |
12,5 1) |
12,5 1) |
15 |
15 |
15 |
53 |
15 |
L [mm] |
278 |
278 |
322 |
322 |
368 |
368 |
382 |
484,5 |
484,5 2) |
AC [mm] |
160 |
160 |
178 |
178 |
199 |
199 |
215 |
255 |
255 |
HD [mm] |
219,5 |
219,5 |
238 |
238 |
264 |
264 |
292 |
334 |
334 |
EB [mm] |
1,5 |
1,5 |
2,5 |
2,5 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
FCL [mm] |
206 |
206 |
230 |
230 |
256 |
256 |
286 |
357,5 |
357,5 |
FCW [mm] |
141 |
141 |
158 |
158 |
176 |
176 |
196 |
242,5 |
242,5 |
Tabela 2.15 Montagem sobre Pés - B3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
1)motor de 2 polos = 37,5 2) motor de 2 polos = 53 |
|
|
|
|
|
|
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
21 |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FCM |
305 |
307 |
311 |
315 |
322 |
330 |
340 |
355 |
375 |
|
Tamanho do |
80 |
80 |
90 |
90 |
100 |
100 |
112 |
132 |
132 |
|
chassi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D [mm] |
19 |
19 |
24 |
24 |
28 |
28 |
28 |
38 |
38 |
|
E [mm] |
40 |
40 |
50 |
50 |
60 |
60 |
60 |
80 |
80 |
|
ED [mm] |
32 |
32 |
40 |
40 |
50 |
50 |
50 |
70 |
70 |
|
ED1 [mm] |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
DH |
M6x16 |
M6x16 |
M8x19 |
M8x19 |
M10x22 |
M10x22 |
M10x22 |
M12x28 |
M12x28 |
|
F [mm] |
6 |
6 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
10 |
10 |
|
G [mm] |
15,5 |
15,5 |
20 |
20 |
24 |
24 |
24 |
33 |
33 |
|
Tabela 2.16 Extremidade do Eixo do Drive |
|
|
|
|
|
|
22 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
B5 FCM |
|
|
|
|
305/307 |
311/315 |
322/330 |
340 |
355/375 |
|
Tamanho do |
48 |
56 |
63 |
71 |
80 |
90 |
100 |
112 |
132 |
|
chassi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ref. IEC |
FF85 |
FF100 |
FF115 |
FF130 |
FF165 |
FF165 |
FF215 |
FF215 |
FF265 |
|
Ref. DIN |
A105 |
A120 |
A140 |
A160 |
A200 |
A200 |
A250 |
A250 |
A300 |
|
C [mm] |
|
|
|
|
50 |
56 |
63 |
70 |
89 |
|
M [mm] |
85 |
100 |
115 |
130 |
165 |
165 |
215 |
215 |
265 |
|
N [mm] |
70 |
80 |
95 |
110 |
130 |
130 |
180 |
180 |
230 |
|
P [mm] |
105 |
120 |
140 |
160 |
200 |
200 |
250 |
250 |
300 |
|
S [mm] |
|
|
10 |
10 |
12 |
12 |
14,5 |
14,5 |
14,5 |
|
T [mm] |
|
|
3 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
4 |
4 |
4 |
|
LA [MM] |
|
|
7 |
7 |
12 |
10 |
12 |
12 |
12 |
|
Tabela 2.17 Montagem do Flange - B5, B35 (B3+B5) |
|
|
|
|
|
|
|
B14 FCM |
|
|
|
305/307 |
311/315 |
322/330 |
340 |
355/375 |
Tamanho do |
56 |
63 |
71 |
80 |
90 |
100 |
112 |
132 |
chassi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ref. IEC |
FT65 |
FT75 |
FT85 |
FT100 |
FT115 |
FT130 |
FT130 |
FT165 |
Ref. DIN |
C80 |
C90 |
C105 |
C120 |
C140 |
C160 |
C160 |
C2OO |
C [mm] |
|
|
|
50 |
56 |
63 |
70 |
89 |
M [mm] |
65 |
75 |
85 |
100 |
115 |
130 |
130 |
165 |
N [mm] |
50 |
60 |
70 |
80 |
95 |
110 |
110 |
130 |
P [mm] |
80 |
90 |
105 |
120 |
140 |
160 |
164 |
200 |
S [mm] |
|
M5 |
M6 |
M6 |
M8 |
M8 |
M8 |
M10 |
T [mm] |
|
2,5 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
LA [MM] |
|
9 |
9 |
9 |
9 |
8,5 |
13 |
13 |
Máx.o flange |
|
8,5 |
11 |
11 |
11,5 |
15 |
15,5 |
17 |
B14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 2.18 Montagem Facial - B14, B34 (B3+B14) |
|
|
|
|
|
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
23 |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
2.2.5 Instalação do Motor FC
2 2
Ilustração 2.4
Os motores FC devem ser instalados com o espaço adequado para a manutenção de rotina. É recomendável deixar um espaço de trabalho mínimo de 0,75 m em torno do motor. O espaço apropriado em torno do motor, especialmente na entrada do ventilador (50 mm) é também necessário para facilitar o fluxo de ar.
Em um local onde vários motores FC estão instalados próximos uns dos outros, deve-se tomar cuidado para assegurar que não haja re-circulação do ar quente oriundo da exaustão. Os alicerces devem ser sólidos, rígidos e nivelados.
Ajustando pinhões, roldanas e acoplamentos.
Estes devem Ter diâmetro compatível com os nossos limites padrão e ajustados no eixo com um movimento de rosca. Deve-se prestar atenção à correta proteção de todas as partes móveis.
AVISO!
Bater nas conexões no eixo do motor FC com um martelo ou marreta causa danos ao rolamento. Isto leva a um aumento no ruído gerado pelo rolamento e em uma redução significativa em sua vida útil.
AVISO!
Instalação Elétrica
Não remova a lâmina superior localizada dentro do inversor, pois ela faz parte do dispositivo de proteção.
AVISO!
Máx. o flange B14, veja 2.2.4 Dimensões .
2.2.6 Alinhamento
Quando a aplicação necessitar de um acoplamento direto, os eixos devem estar corretamente alinhados em todos os três planos. Um mau alinhamento pode ser a fonte principal de ruído e vibração.
Deve-se deixar espaço para a extremidade livre do eixo bem como para a expansão térmica nos planos axial e vertical. É preferível usar acoplamentos de drive flexíveis.
24 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação |
|
|
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eixo horizontal |
|
Eixo vertical |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eixo para cima |
Eixo para baixo |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Tipo |
Polos |
Carga em |
Carga distante |
Carga em |
Carga |
Carregar |
Descarregar |
Carga radial |
|
|
|
||
|
|
direção ao |
do motor |
direção ao |
distante do |
|
|
máxima permissível |
|
|
|||
|
|
motor |
|
motor |
motor |
|
|
na extremidade do |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
eixo (montagem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
horizontal) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W-DA80 |
2 |
339 |
539 |
321 |
565 |
362 |
521 |
774 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
303 |
503 |
283 |
530 |
330 |
583 |
729 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W-DA90 |
2 |
444 |
684 |
421 |
716 |
476 |
661 |
915 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
398 |
638 |
366 |
682 |
442 |
606 |
854 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
W-DA100 |
2 |
781 |
1101 |
743 |
1159 |
839 |
1063 |
1295 |
|
|
|
|
|
4 |
710 |
1030 |
655 |
1107 |
787 |
975 |
1215 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
W-DA112 |
2 |
768 |
1088 |
715 |
1170 |
850 |
1035 |
1295 |
|
|
|
|
|
4 |
690 |
1010 |
612 |
1131 |
811 |
932 |
1202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
W-DA132 |
2 |
1355 |
1707 |
1266 |
1838 |
1486 |
1618 |
2114 |
|
|
|
|
|
4 |
1253 |
1605 |
1130 |
1779 |
1427 |
1482 |
2068 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 2.19 Cargas Axiais e Radiais Externas Máximas Permissíveis em Newtons
2.2.7 Torques dos Parafusos
As blindagens de extremidade e a tampa devem ser fixadas com os tamanhos de parafuso e os torques detalhados em Tabela 2.20.
Tipo de |
Tamanho do |
Diâmetro dos |
Torque |
FCM |
chassi |
parafusos Nm. |
|
|
|
|
|
305-307 |
80 |
M5 |
5 |
|
|
|
|
311-315 |
90 |
M5 |
5 |
|
|
|
|
322-330 |
100 |
M6 (taptite) |
8-10 |
|
|
|
|
340 |
112 |
M6 (taptite) |
8-10 |
|
|
|
|
355-375 |
132 |
M8 (taptite) |
29 |
|
|
|
|
Torque dos parafusos da TAMPA: 2,2-2,4 Nm
Tabela 2.20 Torques para os parafusos de fixação da blindagem lateral
2.2.8 Manutenção
Limpeza de rotina do motor FC
Remova a tampa do ventilador e assegure que todos os orifícios para a entrada de ar estejam completamente desobstruídos. Limpe qualquer sujeira e obstrução da parte de trás do ventilador e ao longo dos frisos da carcaça, como também entre o motor e a unidade do inversor.
Manutenção periódica da unidade do motor
1.Remova a unidade do inversor, a tampa do ventilador e o ventilador que está conectado à extensão do eixo. Afrouxe e remova os parafusos da tampa do rolamento e os parafusos/ prisio-
neiros da blindagem da extremidade. Em seguida, remova o ressalto da blindagem da extremidade.
2.O rotor pode agora ser cuidadosamente retirado do estator, com cuidado para não danificar o orifício do estator, nem o enrolamento do rotor nem do estator.
3.Tendo desmontado o motor, a manutenção pode ser realizada para remover toda a poeira. Para este fim, o uso de uma linha de ar fornecendo ar comprimido seco sob uma pressão comparativamente menor é melhor, visto que um fluxo de ar de alta velocidade pode forçar poeira para dentro dos espaços entre os enrolamentos e ao isolamento, etc. Solventes para remoção de graxa podem causar danos ao verniz ou ao isolamento
4.O motor FC deve ser remontado na ordem inversa da desmontagem, lembrando de recolocar com cuidado as blindagens laterais nos rolamentos e batoques. NÃO FORCE.
5.Antes de iniciar, verifique se o rotor gira livremente. Verifique se as conexões elétricas estão corretas.
6.Reajuste as roldanas, acoplamentos, correntes articuladas, etc., que tenham sido removidas, com especial cuidado para assegurar um correto alinhamento com a parte acionada, pois um desalinhamento levará a um eventual problema com o rolamento e quebra do eixo.
7.Ao substituir parafusos e pinos, tome cuidado para usar somente os que tenham a qualidade e a resistência à tensão recomendada pelo fabricante. Também devem ter forma de rosca idêntica e mesmo comprimento (veja Tabela 2.24).
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
25 |
Instalação |
VLT® DriveMotor FCM Series |
|
2.2.9 Proteção térmica do FCM 300 |
2 2 |
A proteção termal do FC e do motor é abordada da |
seguinte forma: |
•As situações de sobrecarga são tratadas pela carga elétrica calculada (I2X t).
•Falta de ventilação e alta temperatura ambiente são tratadas pela medição da temperatura. O derating para baixa velocidade (devido à falta de ventilação) não é incorporado no cálculo da carga elétrica, mas vigiado pela medição da temperatura. Por isso, a ventilação forçada é coberta automaticamente.
Carga elétrica
A corrente é medida no barramento CC e a carga estimada é calculada. O nível da carga elétrica é definido no torque de saída de 105%. Acima desse nível, o contador aumenta; abaixo do nível, ele diminui. A marcação do contador começa em zero. Quando ele chega a 100, ocorre um desarme na unidade. Em 98 aparece uma indicação de advertência (LED e palavra de status).
Carga |
Tempo de 0 a 100 |
Tempo de 100 a 0 |
0% |
- |
60 s |
20% |
- |
100 s |
40% |
- |
150 s |
60% |
- |
200 s |
80% |
- |
250 s |
105% |
900 s (se acima de 105%) |
300 s (se abaixo de 105%) |
120% |
550 s |
- |
140% |
210 s |
- |
160% |
60 s |
- |
>165% |
20 s |
- |
Tabela 2.21
No freio CA total (parâmetro 400), uma carga > 165% é simulada => 20 seg para desarme.
O valor pode ser lido no parâmetro 527. (LCP: FC térmico).
A medição de temperatura detecta a temperatura dentro da caixa de sistemas eletrônicos.
No nível de advertência => Aparece uma indicação de advertência (LED e status word) e a unidade poderá desarmar se a temperatura não voltar para abaixo do nível de advertência em 15 minutos. Se a função TEMP.DEP.SW estiver ativada no parâmetro 412, a frequência de chaveamento será diminuída gradualmente para 2 kHz tentando abaixar a temperatura.
Nível de desarme => Indicação de alarme e desarme imediato (LED e status word).
O valor pode ser lido no parâmetro 537. (LCP:). temperatura do dissipador).
Os níveis de temperatura parecem altos, mas, devido a um aquecimento local do sensor, os níveis práticos da temperatura do ar interior ficam cerca de 10 ºC mais baixos.
2.3 Controle Local
2.3.1 Kit de Plugue de Serviço (175N2546)
Objetivo
Fazer o LCP 2 e o PROFIBUS funcionarem ao mesmo tempo. O plug de serviço pode ser usado com o FCM 300 com número de série 03Gxxx e versão do software a partir de 2.03. Usado em conjunto com o cabo do kit de plugs 175N0162.
Ilustração 2.5
26 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
Instalação VLT® DriveMotor FCM Series
2.3.2 Kit de Plugue (175N2545) |
2.3.4 Kit de Montagem Remota (cont.) |
Objetivo |
2 2 |
Fazer uma conexão plugável entre LCP 2 e FCM 300. |
|
Usado em conjunto com o cabo do kit de plugs 175N0162. |
|
Ilustração 2.6
2.3.3 Kit de Montagem Remota (175N0160)
Ilustração 2.7 |
Conexões |
Cor do fio/ |
Terminal X100/ |
Pino D-sub |
|
|
|
amarela |
1 |
8 |
|
|
|
verde |
2 |
9 |
vermelho |
3 |
2 |
azul |
4 |
3 |
Tabela 2.22
Ilustração 2.8
Ilustração 2.9
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |
27 |
Instalação VLT® DriveMotor FCM Series
|
|
|
2.3.5 Opcional de Potenciômetro |
||
|
|
|
(177N0011) |
||
2 |
|
2 |
|||
|
Opcional para controlar a referência por meio de um |
||||
|
|
|
potenciômetro. Monta-se o opcional ao invés de uma |
||
|
|
|
|||
|
|
|
braçadeira de cabo. O potenciômetro é acionado |
||
|
|
|
removendo-se o plugue aparente para programar a |
||
|
|
|
referência desejada e, em seguida, recoloca-se o plugue. |
||
|
|
|
|
|
|
Ilustração 2.10
Cor do fio |
Terminal X101 |
|
Branco |
2 |
(entrada analógica) |
|
|
|
Vermelho |
8 |
(0 V) |
|
|
|
Preto |
7 |
(+10 V) |
|
|
|
Tabela 2.23
2.3.6Teclado de Operação Local (LOP) (175N0128) IP65
Ilustração 2.11
Cor do fio |
Terminal |
Função |
|
|
número |
|
|
|
|
|
|
Branco |
2 |
Referência |
|
|
|
|
|
Marrom |
3 |
Reset |
|
|
|
|
|
Roxo* ou Cinza |
4 |
Veja Ilustração 2.11 |
|
|
|
||
Verde |
5 |
||
|
|||
|
|
|
|
Vermelho |
6 |
+24 V |
|
|
|
|
|
Amarelo |
7 |
+10 V |
|
|
|
|
|
Azul |
8 |
Terra |
Tabela 2.24 Fiação
* Pode ser laranja em alguns cabos
Ilustração 2.12 Painel para Operação Local (LOP) 175N0128 IP 65
Ilustração 2.13 Peça para fixação do LOP 175N2717 (incluído no 175N0128)
28 |
MG03BA28 - VLT® é marca registrada da Danfoss |