Danfoss FCD 302 Operating guide [it]

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ENGINEERING TOMORROW

Guida operativa

VLT® Decentral Drive FCD 302

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida operativa

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

1.2 Risorse aggiuntive

1.3 Versione del documento e del software

1.4 Panoramica dei prodotti

1.5 Approvazioni e certicazioni

1.6 Simboli e convenzioni

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

2.2 Personale qualicato

2.3 Precauzioni di sicurezza

3 Installazione meccanica

3.1 Disimballaggio

3.1.1 Elementi forniti 10

3.1.2 Identicazione del prodotto 10

3.2 Montaggio

4 Installazione elettrica

4.1 Istruzioni di sicurezza

4.2 Impianto conforme ai requisiti EMC

4.3 Messa a terra

4.4 Schema di cablaggio

4.5 Posizione dei morsetti

4.6 Tipi di morsetti

4.7 Collegamento del motore

4.7.1 Collegamento di più motori 20

4.8 Collegamento di rete CA

4.9 Collegamento del motore e della rete con l'interruttore di manutenzione

4.10 Cavi di controllo

4.11 Resistenza di frenatura

4.12 Freno meccanico

4.13 Collegamento di sensori/attuatori su connettori femmina M12

4.14 DIP-switch

4.15 Comunicazione seriale RS485

4.16 Safe Torque O (STO)

4.17 Lista di controllo per l'installazione

5 Messa in funzione

Sommario

VLT® Decentral Drive FCD 302

5.1 Applicare la tensione

5.2 Funzionamento del pannello di controllo locale

5.2.1 Layout del pannello di Controllo Locale Graco 27

5.3 Programmazione di base

5.4 Avviamento del sistema

5.4.1 Test di comando locale 30

5.4.2 Avviamento del sistema 30

5.5 Funzionamento

5.5.1 Caricamento/scaricamento di dati sull'/dall'LCP 31

5.5.2 Modica delle impostazioni dei parametri 31

5.5.3 Ripristino delle impostazioni di fabbrica 31

6 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti

6.1 Introduzione

6.2 Manutenzione e assistenza

6.2.1 Pulizia 33

6.3 LED anteriori

6.4 Messaggi di stato

6.5 Tipi di avvisi e allarmi

6.6 Elenco degli avvisi e degli allarmi

7 Speciche

7.1 Dati elettrici

7.2 Alimentazione di rete

7.3 Uscita motore e dati motore

7.4 Condizioni ambientali

7.5 Speciche dei cavi

7.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo

7.7 Fusibili e interruttori

8 Appendice

8.1 Parametri del Menu rapido

8.2 Struttura del menu dei parametri

Indice

Introduzione Guida operativa

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

Questa guida operativa fornisce informazioni relative all'installazione e alla messa in funzione sicure del convertitore di frequenza.

La guida operativa è concepita per l'uso da parte di personale Leggere e seguire le istruzioni per utilizzare il convertitore di frequenza in modo sicuro e professionale e prestare particolare attenzione alle istruzioni di sicurezza e agli avvisi generali. Tenere questa guida operativa sempre disponibile nei pressi del convertitore di frequenza.

VLT® è un marchio registrato.

1.2 Risorse aggiuntive

Sono disponibili manuali e pubblicazioni supplementari.

Vedere www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm.

1.3

qualicato.

La Guida alla Programmazione VLT® Automa-

•

tionDrive FC 301/302 fornisce maggiori dettagli sul funzionamento dei parametri e diversi esempi applicativi.

La Guida alla Progettazione VLT® Decentral Drive

•

FCD 302 fornisce informazioni dettagliate sulle capacità e funzionalità per progettare sistemi di controllo motore.

Istruzioni per il funzionamento con apparec-

•

chiatura opzionale.

Versione del documento e del software

Panoramica dei prodotti

1.4

1.4.1 Uso previsto

Il convertitore di frequenza è un controllore elettronico del motore progettato per:

Regolazione della velocità del motore in risposta

•

ai comandi di retroazione o ai comandi remoti da controllori esterni. Un sistema di azionamento elettrico è composto dal convertitore di frequenza, dal motore e dall'apparecchiatura azionata dal motore.

Monitoraggio del sistema e dello stato del

•

motore.

Il convertitore di frequenza può anche essere utilizzato per la protezione da sovraccarico motore.

A seconda della congurazione, il convertitore di frequenza può essere usato in applicazioni standalone o essere integrato in un dispositivo o in un impianto più grande.

Il VLT® Decentral Drive FCD 302 è progettato per il montaggio decentralizzato, ad esempio nell'industria alimentare e delle bevande, o per altre applicazioni per la movimentazione materiali. Con l'FCD 302 è possibile ridurre i costi collocando l'elettronica di potenza in posizione decentrata. I pannelli centrali in tal caso diventano obsoleti, facendo risparmiare costi, spazio e rendendo più agevole l'installazione e il cablaggio. Il design di base è estremamente comodo, con una parte elettronica collegabile all'alimentazione e una scatola di cablaggio essibile e "spaziosa". È facile sostituire l'elettronica senza la necessità di un nuovo cablaggio.

1 1

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

L'FCD 302 è progettato in base alle linee guida EHEDG, adatto per l'installazione in ambienti con un'attenzione particolare per la facilità di pulizia.

AVVISO!

Edizione Osservazioni Versione software

MG04F5xx Aggiornata la funzionalità STO. 7.5X

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

Solo convertitori di frequenza congurati come igienici con la denominazione del contenitore FCD 302 P XXX T4 W69 recano la certicazione EHEDG.

Ambiente di installazione

Il convertitore di frequenza è approvato per l'uso in ambienti residenziali, industriali e commerciali in conformità alle normative e agli standard locali.

130BC379.10

Introduzione

VLT® Decentral Drive FCD 302

AVVISO!

In un ambiente residenziale, questo prodotto può provocare interferenze radio e, in tal caso, potrebbero essere necessarie misure correttive supplementari.

Uso improprio prevedibile

Non usare il convertitore di frequenza in applicazioni che non sono conformi alle condizioni di funzionamento e ambientali specicate. Vericare la conformità alle condizioni specicate in capitolo 7 Speciche.

1.4.2 Viste esplose

1 Parte dell'inverter 6 Modulo di installazione 2 Viti di ssaggio (quattro, una in ogni angolo) 7 Collegamento display 3 Guarnizione di tenuta 8 Accesso alla porta USB 4 Coperchio di plastica parte dell'inverter 9 Interruttore di manutenzione lato motore (alternativamente,

interruttore situato sul lato della rete di alimentazione o non montato)

5 Perno di terra 10 Stae di montaggio piatte

Disegno 1.1 Vista esplosa unità piccola

130BC380.10

Introduzione Guida operativa

1 1

1 Parte dell'inverter 7 Collegamento display 2 Viti di ssaggio (quattro, una in ogni angolo) 8 Accesso alla porta USB 3 Guarnizione di tenuta 9

Interruttore di manutenzione1) - lato motore (in alternativa, interruttore

posizionato sul lato della rete di alimentazione o non montato) 4 Coperchio di plastica parte dell'inverter 10 Stae di montaggio piatte 5 Perno di terra 11

Interruttore1) (opzionale) 6 Modulo di installazione – –

1) L'unità può essere congurata o con l'interruttore di manutenzione o con interruttore, non con entrambi. L'illustrazione mostrata non è

congurabile nella pratica, ma è presentata per mostrare soltanto le rispettive posizioni dei componenti.

Disegno 1.2 Vista esplosa unità grande

Introduzione

VLT® Decentral Drive FCD 302

1.4.3 Diagramma a blocchi

Disegno 1.3 è un diagramma a blocchi dei componenti interni del convertitore di frequenza.

Area Titolo Funzioni

1 Ingresso di rete

2 Raddrizzatore

3 Bus CC

4 Reattori CC

Banco di conden-

satori

6 Inverter

7 Uscita al motore

Alimentazione di rete CA trifase al convertitore di frequenza. Il ponte raddrizzatore converte l'alimentazione di ingresso CA in una corrente CC per alimentare l'inverter. Il circuito del bus CC intermedio controlla la corrente CC.

Filtro di tensione del circuito

•

CC intermedio.

Assicurano la protezione dai

•

transitori di rete.

Riducono la corrente RMS.

•

Aumentano il fattore di

•

potenza che ritorna in linea.

Riducono le armoniche sull'in-

•

gresso CA.

Immagazzina l'energia CC.

•

Fornisce autonomia per

•

superare brevi perdite di potenza.

L'inverter converte la corrente continua in una forma d'onda CA PWM controllata per ottenere un'uscita variabile controllata per il motore. Potenza di uscita trifase regolata al motore.

Area Titolo Funzioni

La potenza in ingresso,

•

l'elaborazione interna, l'uscita e la corrente motore vengono monitorate per assicurare un funzionamento e un controllo

Circuito di

comando

Disegno 1.3 Diagramma a blocchi del convertitore di frequenza

ecienti.

L'interfaccia utente e i

•

comandi esterni vengono monitorati ed eseguiti.

Sono disponibili anche l'uscita

•

di stato e il controllo.

1.5 Approvazioni e certicazioni

Tabella 1.2 Approvazioni e certicazioni

Sono disponibili ulteriori approvazioni e certicazioni. Contattare il partner locale Danfoss. I convertitori di frequenza con contenitore di taglia T7 (525–690 V) sono certicati UL solo per 525–600 V.

Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni, fare riferimento alla sezione Protezione termica del motore nella Guida alla progettazione specica del prodotto.

Per i requisiti di conformità con l'Accordo europeo sul trasporto internazionale di merci pericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimento a Impianto conforme ad ADN nella Guida alla progettazione specica del prodotto.

Introduzione Guida operativa

1.6 Simboli e convenzioni

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Potrebbe essere utilizzato anche per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che potrebbero causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

Nel presente manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni:

Gli elenchi numerati indicano le procedure.

•

Gli elenchi puntati indicano altre informazioni e

•

una descrizione delle illustrazioni.

Il testo in corsivo indica:

•

- Riferimenti incrociati

- Collegamento.

- Nota a piè di pagina.

- Nomi di parametri.

- Nomi di gruppi di parametri.

- Opzioni di parametri.

Tutte le dimensioni nei disegni sono espresse in

•

mm.

1 1

Sicurezza

VLT® Decentral Drive FCD 302

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

Precauzioni di sicurezza

2.3

I seguenti simboli vengono usati nella presente guida:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.2 Personale qualicato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e la manutenzione eettuati in modo corretto e adabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e in sicurezza del convertitore di frequenza. Solo il personale qualicato è autorizzato a installare e a far funzionare questa apparecchiatura.

Per personale tamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questo documento.

qualicato si intendono i dipendenti adegua-

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP oppure dopo aver eliminato una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Sicurezza Guida operativa

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Dopo lo spegnimento delle spie luminose può essere ancora presente alta tensione. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo aver disinserito l'alimentazione prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione potrebbe causare lesioni gravi o mortali.

1. Arrestare il motore.

2. Scollegare la rete CA, i motori del tipo a magneti permanenti e le alimentazioni del collegamento CC, incluse le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.

3. Attendere che i condensatori si scarichino completamente prima di eseguire qualsiasi lavoro di manutenzione o di riparazione. Il tempo di scarica è specicato in Tabella 2.1.

Tensione [V] Tempo di attesa minimo (minuti)

4 7 15

AVVISO

PERICOLO APPARECCHIATURE

Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature elettriche può causare morte o lesioni gravi.

Assicurarsi che soltanto personale adegua-

•

tamente formato e qualicato eettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in

•

conformità alle norme elettriche nazionali e locali.

Seguire le procedure illustrate in questa guida.

•

AVVISO

ROTAZIONE INVOLONTARIA DEL MOTORE AUTOROTAZIONE

Una rotazione involontaria dei motori a magneti permanenti crea tensione e può caricare l'unità, provocando lesioni gravi o mortali o danni all'apparecchiatura.

Assicurarsi che i motori a magneti permanenti

•

siano bloccati per impedire una rotazione involontaria.

2 2

200–240 0,25–3,7 kW

(0,34–5 cv)

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 cv)

525–600 0,75–7,5 kW

(1–10 cv)

525–690 – 1,5–7,5 kW

Tabella 2.1 Tempo di scarica

– 5,5–37 kW

(7,5–50 cv)

– 11–75 kW

(15–100 cv)

– 11–75 kW

(15–100 cv)

(2–10 cv)

(15–100 cv)

11–75 kW

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

ATTENZIONE

RISCHIO DI GUASTO INTERNO

Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica,

•

assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e ssate in modo sicuro.

130BF338.10

VLT®

MADE IN DENMARK

P/N: 131Z5118 S/N: 000000G000

1.5kW(400V) / 2.0HP(460V)

IN: 3x380-480V 50/60Hz, 3.7/3.1A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz, 4.1/3.4A

* 1 3 1

5 1 1 8 0 0 0 0 0 0 G 0 0 0 *

Decentral Drive

www.danfoss.com

T/C: FCD302P1K5T4W66H1X1XMFCFXXXXA0BXXXXXXDX

IP66 Enclosure Tamb.

˚C/104 ˚F

Enclosure rating:

LISTED E134261 76X1 IND. CONT. EQ.

Type 4X Indoor Use Only

Danfoss A/S 6430 Nordborg Denmark

Installazione meccanica

3 Installazione meccanica

VLT® Decentral Drive FCD 302

3.1 Disimballaggio

3.1.1 Elementi forniti

3.1.2 Identicazione del prodotto

L'imballaggio contiene:

Busta per accessori, fornita solo ordinando il

•

modulo di installazione. Contenuto:

- 2 pressacavi

- Staa per cavi motore e dei carichi

- Staa di elevazione per pressacavo

- Vite 4 mm x 20 mm

- Autolettante 3,5 mm x 8 mm

Guida operativa

•

Convertitore di frequenza

•

In base alle opzioni installate, la scatola contiene una o due buste e uno o più opuscoli.

Procedura

1. Assicurarsi che gli articoli forniti e le informazioni sulla targa corrispondano alla conferma d'ordine.

2. Controllare visivamente il confezionamento e il convertitore di frequenza per

vericare la

presenza di eventuali danni causati da una

1 Codice identicativo 2 Numero d'ordine 3 Numero seriale 4 Potenza nominale

Tensione, frequenza e corrente di ingresso (a basse/alte

tensioni) Tensione, frequenza e corrente di uscita (a basse/alte

tensioni) 7 Grado IP 8 Temperatura ambiente massima 9 Certicazioni

10 Tipo di contenitore NEMA

manipolazione inappropriata durante la spedizione. Presentare qualsiasi reclamo per danni al vettore di consegna. Conservare le parti

Disegno 3.1 Targa del prodotto (esempio)

danneggiate per chiarimenti.

AVVISO!

Non rimuovere la targa dal convertitore di frequenza (perdita della garanzia).

3.2 Montaggio

AVVISO!

In ambienti con liquidi, particelle o gas corrosivi trasportati dall'aria, assicurarsi che il grado IP/tipo dell'apparecchiatura corrisponda all'ambiente di installazione. Il mancato rispetto dei requisiti per le condizioni ambientali può ridurre la durata del convertitore di frequenza. Assicurarsi che siano soddisfatti i requisiti di umidità dell'aria, di temperatura e di altitudine.

Vibrazioni e urti

Il convertitore di frequenza è conforme ai requisiti esistenti per unità installate a muro e sul pavimento di stabilimenti di produzione, nonché su pannelli imbullonati al muro o al pavimento.

Per speciche dettagliate sulle condizioni ambientali, fare riferimento a capitolo 7.4 Condizioni ambientali.

41 mm (1.61 in)

175 mm (6.88 in)

349.5 mm (13.75 in)

315 mm (12.4 in)

WARNING

ALARM

Bus MS NS2NS1

331.5 mm (13.05 in)

280 mm (11.02 in)

178 mm (7 in)

6.5 mm (0.25 in)

80 mm

(3.14 in)

190 mm (7.48 in)

25 mm

(0.98 in)

Ø13 mm (0,51 in)

130BB712.10

200 mm (7.87 in)

80 mm

(3.14 in)

130BC381.10

431.5 mm (16.98 in)

380 mm (14.96 in)

178 mm (7 in)

201 mm (7.91 in)

32 mm (1.25 in)

415 mm (16.33 in)

186 mm (7.32 in)

449.5 mm (17.69 in)

6.5 mm (0.25 in)

190 mm (7.48 in)

80 mm

(3.14 in)

80 mm

(3.14 in)

Ø13 mm (0,51 in)

25 mm

(0.98 in)

Installazione meccanica Guida operativa

3.2.1 Utensili e apparecchiature necessari

Apparecchiatura Dimensioni Descrizione

Cacciaviti – – Chiave (esagonale) 8 Per ssare le viti dell'in-

verter/montaggio di

stae

A lama piatta 0,4x2,5 Per morsetti di alimen-

tazione e di controllo

caricati a molla A lama piatta/ torsiometrico

Chiave 19, 24, 28 Per tappi ciechi LCP, numero d'ordine 130B1078 Cavo LCP, numero d'ordine 130B5776

Tabella 3.1 Utensili e apparecchiature necessari

1,0x5,5/TX20 Per pressacavi all'interno

del modulo di instal-

lazione

– Pannello di controllo

locale

– Cavo di collegamento

per il pannello di

controllo locale

3 3

3.2.2 Dimensioni meccaniche

Disegno 3.3 Passacavi e grandezze dei fori (grande unità)

Lato motore 1xM20, 1xM25 Lato di comando

2xM20, 9xM16

Lato rete 2xM25

Tabella 3.2 Dimensioni meccaniche

1) Usato anche per i 4 connettori femmina del sensore/attuatore

M12/6xM12.

3.2.3 Montaggio

Il VLT® Decentral Drive FCD 302 si compone di due parti:

Il modulo di installazione

•

La parte dell'inverter

•

Vedere capitolo 1.4.2 Viste esplose.

Disegno 3.2 Passacavi e grandezze dei fori (piccola unità)

130BC382.10

130BC383.10

130BB701.10

Installazione meccanica

VLT® Decentral Drive FCD 302

3.2.3.1 Posizioni di montaggio consentite

3.2.3.2 Montaggio del modulo di installazione

ATTENZIONE

RISCHIO ELETTRICO

In questa fase non alimentare l'unità, poiché ciò potrebbe provocare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

DANNI O LESIONI PERSONALI Il mancato serraggio delle quattro viti di montaggio può provocare lesioni personali o danni materiali.

Assicurarsi che il sito di installazione sia in

•

grado di sopportare il peso dell'unità.

Prerequisiti:

Utilizzare i fori sulla parte posteriore del modulo

•

di installazione per ssare le stae di montaggio.

Usare viti e bulloni di montaggio appropriati.

•

Per le versioni igieniche usare passacavi

•

progettati per soddisfare i requisiti delle applicazioni igieniche, ad esempio Rittal HD

Disegno 3.4 Posizioni di montaggio consentite Applicazioni standard

2410.110/120/130.

Montare il VLT® Decentral Drive FCD 302 verticalmente su una parete o su un telaio macchina. Nelle versioni igieniche accertarsi che i

deuiscano dal contenitore e orientare

liquidi l'unità in modo che i passacavi siano posizionati sulla base.

Disegno 3.5 Posizioni di montaggio consentite Applicazioni igieniche

Disegno 3.6 FCD 302 standalone montato con stae di montaggio

Installazione elettrica Guida operativa

4 Installazione elettrica

4.1 Istruzioni di sicurezza

Vedere capitolo 2 Sicurezza per le istruzioni generali di sicurezza.

AVVISO

TENSIONE INDOTTA

La tensione indotta da cavi motore di uscita posati insieme può caricare i condensatori dell'apparecchiatura anche quando questa è spenta e disinserita. Il mancato rispetto della posa separata dei cavi motore di uscita o il mancato utilizzo di cavi schermati possono causare morte o lesioni gravi.

Posare separatamente i cavi di uscita del

•

motore, oppure

Usare cavi schermati.

•

ATTENZIONE

PERICOLO DI SCOSSE

Il convertitore di frequenza può provocare una corrente CC nel conduttore PE. In caso di mancato rispetto delle raccomandazioni riportate in basso l'RCD potrebbe non fornire la protezione prevista.

Quando viene usato un dispositivo a corrente

•

residua (RCD) per una protezione contro le scosse elettriche, è consentito solo un RCD di tipo B sul lato di alimentazione.

Impianto conforme ai requisiti EMC

4.2

Per ottenere un impianto conforme ai requisiti EMC seguire le istruzioni fornite nel capitolo 4.3 Messa a terra,

capitolo 4.4 Schema di cablaggio, capitolo 4.7 Collegamento del motore e capitolo 4.10 Cavi di controllo.

4.3 Messa a terra

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Una messa a terra non corretta del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

Per la sicurezza elettrica

Mettere a terra il convertitore di frequenza

•

conformemente alle norme e direttive pertinenti.

Usare un lo di terra dedicato per l'alimentazione

•

di ingresso, la potenza motore e i cavi di controllo.

Non mettere a terra un convertitore di frequenza

•

con un altro in modo concatenato.

Tenere i li di terra quanto più corti possibile.

•

Rispettare i requisiti del costruttore del motore

•

relativi al cablaggio.

4 4

Sezione trasversale dei cavi minima: 10 mm2 (7

Protezione da sovracorrente

Dispositivi di protezione addizionali, come una

•

protezione da cortocircuito o la protezione termica del motore tra il convertitore di frequenza e il motore, sono necessari per applicazioni con motori multipli.

Sono necessari fusibili di ingresso per fornire una

•

protezione da cortocircuito e da sovracorrente. Se non sono stati installati in fabbrica, devono essere forniti dall'installatore. Vedere i prefusibili UL/cUL approvati nel capitolo 7.7 Fusibili e interruttori.

Tipi e caratteristiche dei li

Tutti i li devono essere conformi alle norme

•

locali e nazionali relative ai requisiti in termini di sezioni trasversali e temperature ambiente.

Raccomandazione sui li di alimentazione: lo di

•

rame predisposto per almeno 75 °C.

Vedere capitolo 7.1 Dati elettrici e capitolo 7.5 Speciche dei cavi per le dimensioni e i tipi di li raccomandati.

•

AWG) (oppure 2 li di terra, terminati separatamente).

Per un impianto conforme ai requisiti EMC

Stabilire un contatto elettrico tra lo schermo del

•

cavo e il contenitore del convertitore di frequenza usando passacavi metallici o i morsetti forniti in dotazione con l'apparecchiatura.

Per ridurre i transitori veloci utilizzare lo cordato.

•

Non usare schermi attorcigliati.

•

130BC391.10

130BC403.10

Installazione elettrica

VLT® Decentral Drive FCD 302

AVVISO!

EQUALIZZAZIONE DEL POTENZIALE

Rischio di transitori veloci quando il potenziale di terra tra il convertitore di frequenza e il sistema di controllo è diverso. Installare i cavi di equalizzazione tra i componenti di sistema. Sezione trasversale dei cavi consigliata: 16 mm2 (5 AWG).

ATTENZIONE

COLLEGAMENTO DI TERRA (PE)

Il perno metallico agli angoli della parte elettronica e i fori agli angoli del modulo di installazione sono essenziali per il collegamento alla messa a terra di protezione. Assicurarsi che queste parti non siano state allentate, rimosse o violate. La coppia di serraggio richiesta è 3 Nm. Vedere Disegno 4.1.

Messa a terra di un cavo schermato

Sono forniti in dotazione morsetti di messa a terra per i cavi motore e i cavi di controllo (vedere Disegno 4.2).

Disegno 4.1 Collegamento di terra tra il modulo di installazione e la parte elettronica

AVVISO!

Il morsetto di messa a terra esterno è disponibile come accessorio (cod. art.: 130B5833).

Disegno 4.2 Messa a terra per i cavi motore e i cavi di controllo (unità piccola)

130BC390.10

Installazione elettrica Guida operativa

4 4

Disegno 4.3 Morsetto di messa a terra per i cavi motore e i cavi di controllo (unità grande)

1. Per rimuovere l'isolamento e garantire una corretta messa a terra utilizzare una spelali.

2. Fissare il morsetto di messa a terra alla parte spelata del lo utilizzando le viti in dotazione.

3. Fissare il lo di messa a terra al morsetto di messa a terra in dotazione.

130BC384.10

3-phase power input

Mechanical brake

+10 V DC

-10 V DC+10 V DC 0/4-20 mA

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 (PE)

122(MBR+)

123(MBR-)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

19 (D IN)

20 (COM D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

24V

32 (D IN)

33 (D IN)

37 (D IN)

S201

S202

ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V

P 5-00

24 V (NPN) 0 V (PNP)

Switch mode

power supply

10 V DC

15 mA

24 V DC 600 mA

(U) 96

(U) 97 (W) 98 (PE) 99

Motor

Brake resistor

(R+) 82

(R-) 81

Relay1

Relay2

240 V AC, 2A

400 V AC, 2A

Analog output 0/4–20 mA

(COM A OUT) 39

(A OT) 42

ON=Terminated OFF=Open

S801

(N RS485) 69

(P RS485) 68

RS485 Interface

(COM RS485) 61

(PNP) = Source (NPN) = Sink

RS485

1 2

0 V

VCXA

PROFIBUS interface

GND1

RS485

Installazione elettrica

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.4 Schema di cablaggio

Disegno 4.4 Schema di cablaggio di base

130BC286.10

U 96 V 97 W 98

L1 91 L2 92 L3 93

1 2

U 96 V 97 W 98

L1 91 L2 92 L3 93

1 2

3 4

7 8

130BC287.10

Installazione elettrica Guida operativa

1 Morsetti passanti 2 Interruttore

Disegno 4.5 Solo unità grande: interruttore e sezionatore di rete

4 4

1 Morsetti passanti

Disegno 4.6 Solo unità grande: interruttore di manutenzione della rete con morsetti passanti

AVVISO!

INTERFERENZA EMC

Utilizzare cavi schermati per i cavi di controllo e del motore e separare i cavi per alimentazione di ingresso, cavi motore e cavi di controllo. Il mancato isolamento dei cavi di alimentazione, motore e di comando può provocare un comportamento involontario e prestazioni ridotte. Lo spazio libero minimo richiesto tra i cavi di alimentazione, motore e di comando è 200 mm.

130BC385.10

123

7 8

L3/93

L1/91

L2/92

8182123

122

U/96

V/97W/98

B04

B03

B02 B01

B08

B01 B06

B05

B12

B11 B10 B09

18 19 27

29 32 33

12 12

20 20

50 54

5355

Installazione elettrica

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.5 Posizione dei morsetti

1 Ingressi/uscite digitali e analogiche 8 Porta USB; 2 Safe Torque O (STO), collegamento LCP, opzione B 9 Bus standard/RS485 3 Relè 1 10 PROFIBUS 4 Relè 2 11 Porta Ethernet 5 Motore, freno meccanico, resistenza freno 12 Porta Ethernet 6 Rete 13 Messa a terra di protezione (PE) 7 Ingresso backup da 24 V CC – –

Disegno 4.7 Posizione dei morsetti (unità piccola)

130BC386.10

L3/93 L1/91L2/92

8182123122U/96V/97W/98

B04

B03

B02 B01

B08

B01 B06

B05

B12

B11 B10 B09

18 19 27

29 32 33

12 12

20 20

50 54

5355

Installazione elettrica Guida operativa

4 4

Disegno 4.8 Posizione dei morsetti (unità grande)

Per unità piccole e grandi, l'interruttore di manutenzione è opzionale. L'interruttore è visualizzato montato sul lato motore. Alternativamente, l'interruttore può trovarsi sul lato

4. Assicurarsi che il contatto sia ben saldo e non allentato. Un cablaggio allentato può provocare guasti dell'attrezzatura o lesioni.

della rete oppure omesso.

Per l'unità grande, l'interruttore di circuito è opzionale. L'unità grande può essere congurata con un interruttore di manutenzione o con un interruttore di rete, ma non con entrambi. La congurazione mostrata nella Disegno 4.8 non è attuabile nella pratica, ma è presentata per mostrare soltanto le rispettive posizioni dei componenti.

4.6 Tipi di morsetti

I morsetti di motore, di comando e di rete sono del tipo a molla (morsetto a gabbia).

1. Aprire il contatto inserendo un piccolo cacciavite nella fessura al di sopra del contatto, come

Disegno 4.9 Apertura dei morsetti

mostrato in Disegno 4.9.

2. Inserire il lo spelato direttamente nel contatto.

3. Rimuovere il cacciavite per ssare il lo nel contatto.

130BB706.10

Installazione elettrica

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.7 Collegamento del motore

AVVISO

TENSIONE INDOTTA

mancato uso di cavi schermati potrebbero causare morte o lesioni gravi.

AVVISO!

PROTEZIONE DA SOVRACCARICO MOTORE

La protezione da sovraccarico motore non è inclusa nelle impostazioni di fabbrica. Qualora questa funzione sia necessaria, impostare parametro 1-90 Protezione termica motore su 1 nelle opzioni di scatto oppure su 1 nelle opzioni di avviso. Per ulteriori informazioni fare

riferimento alla Guida alla Programmazione VLT® AutomationDrive FC 301/302.

1. Collegare il motore ai morsetti 96, 97, 98.

2. Collegare la terra al morsetto PE.

3. Assicurarsi che lo schermo del cavo motore sia correttamente messo a terra su entrambe le estremità (motore e convertitore di frequenza).

4. Per un corretto dimensionamento della sezione trasversale dei cavi vedere capitolo 7.1 Dati elettrici.

4.7.1 Collegamento di più motori

Collegamento in parallelo di motori

Il convertitore di frequenza è in grado di controllare diversi motori collegati in parallelo. L'assorbimento totale di corrente dei motori non deve superare la corrente di uscita nominale I

per il convertitore di frequenza.

M,N

AVVISO!

L'installazione con cavi collegati a un punto

•

comune come nella Disegno 4.10 è consigliata soltanto per cavi corti (massimo 10 m).

Se i motori sono collegati in parallelo,

•

parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA) non può essere utilizzato.

AVVISO!

Il relè termico elettronico (ETR) del convertitore di frequenza non può essere utilizzato come protezione da sovraccarico per il singolo motore in sistemi con motori collegati in parallelo. Fornire una protezione da sovraccarico motore supplementare mediante termistori in ogni motore oppure relè termici individuali. Gli interruttori automatici non sono adatti come protezione.

Numero

96 97 98 Tensione motore 0–100% della tensione di rete. U V W 3 li elettrici dal motore. U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 6 li elettrici dal motore, collegamento a stella.

PE – – Collegamento a massa.

Tabella 4.1 Morsetti 96, 97, 98

6 li elettrici dal motore.

Collegare separatamente U2, V2, W2 (morsettiera opzionale).

AVVISO!

Non montare condensatori per correzione del fattore di potenza tra il convertitore di frequenza e il motore. Non collegare un dispositivo di avviamento o a commutazione di polo tra il convertitore di frequenza e il motore.

Disegno 4.10 Collegamento in parallelo di motori

Possono se le dimensioni dei motori sono notevolmente diverse. I motori con una potenza ridotta possiedono una resistenza ohmica relativamente elevata nello statore. Questa elevata resistenza richiede una tensione superiore in fase di avviamento e ai bassi regimi.

Per risolvere un tale problema:

vericarsi problemi all'avviamento e a bassi regimi

ridurre il carico durante l'avviamento sul motore

•

con la potenza motore nominale più bassa;

congurare collegamenti paralleli soltanto tra

•

motori con potenza motore nominale simile.

Installazione elettrica Guida operativa

4.8 Collegamento di rete CA

Dimensionamento dei cavi in funzione della corrente di ingresso del convertitore di frequenza. Vedere la dimensione massima dei li nella Tabella 7.1 nel capitolo 7 Speciche.

Rispettare le norme nazionali e locali per le dimensioni dei cavi.

Procedura

1. Collegare i cavi dell'alimentazione di ingresso CA trifase ai morsetti L1, L2 e L3.

2. In base alla congurazione dell'apparecchiatura, collegare l'alimentazione di ingresso ai morsetti di rete o al sezionatore di ingresso.

3. Collegare a terra il cavo seguendo le istruzioni di messa a terra fornite in capitolo 4.3 Messa a terra.

4. Per l'alimentazione da una rete isolata (rete IT o triangolo non a terra) o rete TT/TN-S con neutro a terra (triangolo a terra), impostare parametro 14-50 Filtro RFI su OFF. Con l'impostazione OFF, i condensatori del ltro RFI interno fra lo chassis e il collegamento CC sono isolati per evitare danni al collegamento CC stesso e ridurre le correnti capacitive verso terra in conformità a IEC 61800-3.

Collegamento del motore e della rete

4.9 con l'interruttore di manutenzione

Disegno 4.11 Collegamento del motore e della rete con l'interruttore di manutenzione

4 4

Numero

91 92 93 Tensione di rete 3x380–480 V L1 L2 L3 – PE – – Collegamento a massa

Tabella 4.2 Morsetto 91, 92 e 93

Cavi di controllo

4.10

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Installazione elettrica

VLT® Decentral Drive FCD 302

Sono consigliati cavi di controllo certicati per

•

600 V.

Isolare i cavi di controllo dai componenti ad alta

•

Numero morsetto

68 (+), 69 (-) Interfaccia RS485. Quando il convertitore di

potenza nel convertitore di frequenza.

Se il convertitore di frequenza è collegato a un

•

termistore, per l'isolamento PELV, assicurarsi che i cavi di controllo siano rinforzati/a doppio isolamento.

Numero morsetto

01, 02, 03 Uscita relè 1. Utilizzabile per tensione CA o CC e

04, 05, 06 Uscita relè 2. Utilizzabile per tensione CA o CC e

12, 13 Tensione di alimentazione digitale 24 V CC. Utiliz-

18, 19, 32, 33 Ingressi digitali. Selezionabile per la funzione NPN

27, 29 Ingressi o uscite digitali. Programmabile per

35 Comune (-) per alimentazione esterna di controllo

36 Alimentazione esterna di controllo +24 V di

37 Safe Torque O. Vedere capitolo 4.16 Safe Torque

20 Comune per gli ingressi digitali. Da utilizzare per

39 Comune per uscita analogica. 42 Uscita analogica. Programmabile per diverse

50 Tensione di alimentazione analogica di 10 V CC.

53, 54 Ingresso analogico. Selezionabile per tensione (da

55 Comune per gli ingressi analogici. 61 Comune per la comunicazione seriale (interfaccia

Funzione

carichi induttivi o resistivi.

zabile per ingressi digitali e trasduttori esterni. Per utilizzare i 24 V CC per il comune degli ingressi digitali, programmare parametro 5-00 Modo I/O digitale per il funzionamento PNP.

o PNP in parametro 5-00 Modo I/O digitale. L'impostazione predenita è PNP.

parametro 5-01 Modo Morsetto 27 per il morsetto 27 e parametro 5-02 Modo morsetto 29 per il morsetto 29 seleziona la funzione di uscita/ ingresso. L'impostazione di fabbrica è ingresso.

24 V di backup. Opzionale.

backup. Opzionale.

O (STO) per dettagli.

il comune degli ingressi digitali, programmare parametro 5-00 Modo I/O digitale per il funzionamento NPN.

funzioni nel gruppo di parametri 6-5* Uscita analog.1. Il segnale analogico è 0–20 mA oppure 4–20 mA con un massimo di 500 Ω.

Tipicamente vengono usati massimo 15 mA per un potenziometro o un termistore.

0 a ±10 V) oppure corrente (da 0 o 4 a ±20 mA). Chiuso è per l'impostazione in corrente e aperto in tensione. Gli interruttori si trovano sulla scheda di controllo del convertitore di frequenza. Vedere

capitolo 4.14 DIP-switch

RS485). Vedere capitolo 4.3 Messa a terra

62 RxD/TxD –P (cavo rosso) per PROFIBUS. Per

63 RxD/TxD –N (cavo verde) per PROFIBUS. 66 0 V per PROFIBUS. 67 +5 V per PROFIBUS. B01–B12 Opzione B. Vedere la documentazione dedicata

G, R, V, N, P Collegamento dell'LCP.

Tabella 4.3 Descrizione del morsetto

4.11 Resistenza di frenatura

Numero Funzione

81 (funzione opzionale) R- Morsetti della resistenza di frenatura 82 (funzione opzionale) R+

Tabella 4.4 Morsetti resistenza di frenatura

Il cavo di collegamento alla resistenza di frenatura deve essere schermato. Collegare lo schermo al contenitore metallico del convertitore di frequenza e a quello della resistenza di frenatura utilizzando pressacavi.

Regolare le dimensioni della sezione trasversale del cavo freno in base alla coppia di frenata.

4.12

Numero Funzione

122 (funzione opzionale) 123 (funzione opzionale)

Tabella 4.5 Morsetti del freno meccanico

In applicazioni di sollevamento/abbassamento, è necessario il controllo del freno elettromeccanico.

•

Funzione

frequenza è collegato a un bus di campo RS485 è disponibile un interruttore sulla scheda di controllo per la resistenza di terminazione. Impostare l'interruttore su ON per la terminazione e su OFF per nessuna terminazione.

informazioni dettagliate vedere la Guida di instal-

lazione VLT® PROFIBUS DP MCA 101.

per dettagli.

Freno meccanico

MBR+ Freno meccanico

UDC = 0,45 x tensione di rete RMS

MBR-

Il freno viene controllato tramite l'impiego degli speciali morsetti di controllo del freno meccanico / morsetti di alimentazione 122 e 123.

Selezionare [32] Com. freno mecc. nel gruppo di parametri 5-4* Relè, [1] Array, Relè 2 per applicazioni con un freno elettromeccanico.

Il freno viene rilasciato se la corrente motore supera il valore preimpostato nel

Corrente massima = 0,8 A

parametro 2-20 Corrente rilascio freno.

130BC389.10

LCP

RL2

RL1

USB

3219

FB2 FB1

130BB708.10

Installazione elettrica Guida operativa

Il freno è innestato quando la frequenza di uscita

•

è inferiore alla frequenza impostata in

parametro 2-21 Vel. attivazione freno [giri/min] o parametro 2-22 Velocità di attivazione del freno [Hz]. Il freno si innesta solo quando il convertitore

di frequenza eettua un comando di arresto.

Se il convertitore di frequenza entra nella modalità di allarme o viene esposto a una situazione di sovratensione, il freno meccanico si inserisce immediatamente. Per informazioni più dettagliate fare riferimento alla Guida alla

Programmazione VLT® AutomationDrive FC 301/302.

AVVISO!

Quando i morsetti di controllo del freno meccanico/di alimentazione 122 e 123 vengono impostati mediante il gruppo di parametri 5-4* Relè, [1] Array, relè 2, è disponibile soltanto un'uscita a relè (relè 1) per la libera programmazione.

4.13 Collegamento di sensori/attuatori su connettori femmina M12

4.14 DIP-switch

Selezionare i morsetti di ingresso analogico 53 e

•

54 per i segnali di ingresso in tensione (0–10 V) o corrente (0–20 mA).

Impostare gli interruttori S201 (morsetto 53) e

•

S202 (morsetto 54) per selezionare il tipo di segnale. ON per corrente, OFF per tensione.

L'impostazione predenita del morsetto 53 è per

•

un riferimento di velocità ad anello aperto.

L'impostazione predenita del morsetto 54 è per

•

un segnale di retroazione ad anello chiuso.

4 4

Pin Colore lo Morsetto Funzione

1 Marrone 12 +24 V 3 Blu 20 0 V 4 Nero 18, 19, 32,33 Ingresso

digitale

Tabella 4.6 4 ingressi di collegamento M12

Pin Colore lo Morsetto Funzione

1 Marrone

Riservato

)

Riservato

3 Blu 20 0 V 4 Nero 02, 05 NESSUNO (24

Tabella 4.7 2 uscite di collegamento M12

1) Quando vengono usati li riservati per applicazioni opzionali. Se

non vengono utilizzati, possono essere rimossi.

1 S201 - morsetto 53 2 S202 - morsetto 54 3 S801 - terminazione bus standard 4 Terminazione PROFIBUS 5 Indirizzo bus di campo

Disegno 4.13 Posizione dei DIP-switch

AVVISO!

Gli interruttori 4 e 5 sono solo validi per unità dotate di opzioni eldbus.

Per ulteriori informazioni fare riferimento alla Guida alla

Programmazione VLT® PROFIBUS DP MCA 101.

Disegno 4.12 Collegamento di sensori/attuatori su connettori femmina M12

130BB489.10

RS485

Installazione elettrica

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.15 Comunicazione seriale RS485

Collegare i cavi della comunicazione seriale RS485 ai morsetti (+)68 e (-)69.

Safe Torque O (STO)

4.16

Per eseguire STO, è necessario un cablaggio supplementare per il convertitore di frequenza. Per maggiori informazioni, consultare il Manuale di funzionamento convertitori di

Usare un cavo di comunicazione seriale

•

schermato (consigliato).

Vedere capitolo 4.3 Messa a terra per una messa a

•

terra corretta.

frequenza VLT

4.17 Lista di controllo per l'installazione

Prima di completare l'installazione dell'unità, ispezionare l'intero impianto come spiegato nel dettaglio in Tabella 4.8.

Safe Torque O.

Spuntare le voci man mano che vengono controllate.

Disegno 4.14 Schema di cablaggio per la comunicazione seriale

Per il setup della comunicazione seriale di base, selezionare quanto segue:

1. Tipo di protocollo in parametro 8-30 Protocollo.

2. Indirizzo del convertitore di frequenza in parametro 8-31 Indirizzo.

3. Baud rate in parametro 8-32 Baud rate.

Due protocolli di comunicazione sono interni al convertitore di frequenza.

Danfoss FC

•

Modbus RTU

•

Le funzioni sono programmabili da remoto utilizzando il software di protocollo e la connessione RS485 o nel gruppo di parametri 8-** Comun. e opzioni.

La selezione di un protocollo di comunicazione

specico

modica diverse impostazioni dei parametri predeniti per

adeguarle alle speciche del protocollo e rende disponibili parametri aggiuntivi specici del protocollo.

Le schede opzionali per il convertitore di frequenza sono disponibili per fornire protocolli di comunicazione aggiuntivi. Vedere la documentazione della scheda opzionale per le istruzioni di installazione e funzionamento.

Controllare Descrizione

Apparecchiatura ausiliaria

Percorso cavi Assicurarsi che l'alimentazione di

Cavi di controllo

Considerazioni EMC

Controllare apparecchiatura

•

ausiliaria, interruttori, sezionatori e interruttori/fusibili di ingresso presenti sul lato di alimentazione di ingresso del convertitore di frequenza e sul lato di uscita verso il motore. Controllare che siano pronti per il funzionamento e assicurare che rispettino i requisiti per il funzionamento alla massima velocità.

Controllare il funzionamento e

•

l'installazione degli eventuali sensori utilizzati per la retroazione al convertitore di frequenza.

Rimuovere i condensatori per

•

correzione del fattore di potenza, se presenti.

ingresso, i cavi motore e i cavi di controllo siano separati o in tre canaline metalliche separate per l'isolamento dai disturbi ad alta frequenza.

Controllare eventuali li e

•

collegamenti rotti o danneggiati.

Se necessario, controllare la

•

sorgente di tensione dei segnali.

Si consiglia l'utilizzo di cavi

•

schermati o doppini intrecciati. Assicurarsi che la schermatura sia terminata correttamente su entrambe le estremità.

Controllare che l'installazione sia conforme ai requisiti di compatibilità elettromagnetica.

☑

Installazione elettrica Guida operativa

Controllare Descrizione

Considerazioni ambientali

Spazio per il

rareddamento

Fusibili e interruttori

Fili di alimentazione di ingresso e uscita

Interruttori Assicurare che tutti gli interruttori e

Messa a terra L'apparecchiatura richiede un lo di

Modulo di installazione e parti elettroniche

Passacavi e tappi ciechi

Vibrazioni Assicurarsi che l'attrezzatura non sia

Vedere l'etichetta dell'apparecchiatura per i limiti della temperatura di esercizio ambiente massima. La temperatura non deve superare i 40 °C. I livelli di umidità devono essere pari al 5–95% senza condensa. Le unità richiedono uno spazio superiore e inferiore adeguato per assicurare un usso d'aria suciente per il rareddamento. Controllare che tutti i fusibili siano inseriti saldamente e in condizioni ottimali di funzionamento e che tutti gli interruttori siano in posizione aperta. Controllare il corretto dimensionamento di fusibili e interruttori.

Controllare se vi sono collegamenti

•

allentati.

Controllare il corretto dimensio-

•

namento di fusibili e interruttori.

sezionatori siano impostati nella posizione corretta.

terra dedicato dal suo chassis alla terra dell'impianto. Controllare che i collegamenti a massa siano serrati e senza ossidazione. Assicurarsi che il modulo di installazione e la parte elettronica siano correttamente chiusi. Controllare che tutte e quattro le viti di ssaggio siano serrate alla coppia corretta. Assicurarsi che i passacavi e i tappi ciechi siano correttamente serrati per garantire che venga raggiunto il giusto grado di protezione del contenitore. L'ingresso di liquidi e/o di una quantità eccessiva di polvere nel convertitore di frequenza può provocare prestazioni non ottimali o danni.

esposta a un elevato livello di vibrazioni. Montare il pannello saldamente o usare ammortizzatori di vibrazioni in base alle necessità.

☑

ATTENZIONE

POTENZIALE RISCHIO IN CASO DI GUASTO INTERNO Rischio di lesioni personali se il convertitore di frequenza non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica,

•

assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza

4.18.1 Installazione della parte dell'inverter

Per comprimere la guarnizione tra le due parti:

siano al loro posto e ssate in modo sicuro.

4 4

1. Serrare le quattro viti di collegamento a una coppia di 2,8–3,0 Nm.

2. Serrare le quattro viti nell'ordine diagonalmente opposto.

3. Serrare le due lance di messa a terra a una coppia di 3,0 Nm.

Tabella 4.8 Check list all'avvio

Messa in funzione

5 Messa in funzione

VLT® Decentral Drive FCD 302

5.1 Applicare la tensione

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio

involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP oppure dopo aver eliminato una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Vedere capitolo 2 Sicurezza per le istruzioni generali di sicurezza.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA. Se l'installazione, l'avvio e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eseguiti solo da personale

qualicato.

4. Vericare che non sia presente tensione sui morsetti di ingresso L1 (91), L2 (92) e L3 (93), tra fase e fase e tra fase e terra.

5. Vericare che non sia presente tensione sui morsetti di uscita 96 (U), 97 (V) e 98 (W), tra fase e fase e tra fase e terra.

6. Confermare la continuità del motore misurando i valori Ω su U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–

96).

7. Controllare che la messa a terra del convertitore di frequenza e del motore sia idonea.

8. Ispezionare il convertitore di frequenza per vericare la presenza di eventuali collegamenti allentati sui morsetti.

9. Controllare che la tensione di alimentazione corrisponda alla tensione del convertitore di frequenza e del motore.

Applicare la tensione al convertitore di frequenza eseguendo i passaggi riportati di seguito:

1. Confermare che la tensione di ingresso sia bilanciata entro il 3%. In caso contrario, correggere lo squilibrio della tensione di ingresso prima di continuare. Ripetere questa procedura dopo aver corretto la tensione.

2. Assicurarsi che gli eventuali li elettrici opzionali siano idonei per l'applicazione dell'impianto.

3. Assicurarsi che tutti i dispositivi di comando siano in posizione OFF. Gli sportelli del pannello devono essere chiusi e i coperchi ssati saldamente.

4. Alimentare l'unità. Non avviare il convertitore di frequenza ora. Per le unità dotate di sezionatore, impostare quest'ultimo sulla posizione ON per alimentare il convertitore di frequenza.

Prima di applicare la tensione:

1. Chiudere correttamente il coperchio.

2. Controllare che tutti i passacavi siano saldamente serrati.

3. Assicurarsi che l'alimentazione di ingresso all'unità sia spenta ed esclusa. Non fare adamento sui sezionatori del convertitore di frequenza per l'isolamento dell'alimentazione di ingresso.

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Messa in funzione Guida operativa

5.2 Funzionamento del pannello di controllo locale

Il pannello di controllo locale (LCP) è la combinazione di display e tastierino sulla parte anteriore dell'unità.

L'LCP può essere utilizzato per svariate funzioni:

Avvio, arresto e regolazione della velocità nella

•

modalità di comando locale.

Visualizzazione dei dati di funzionamento, stato,

•

avvisi e avvertenze.

Programmazione delle funzioni del convertitore di

•

frequenza.

Ripristino manuale del convertitore di frequenza

•

dopo un guasto quando è inattivo il ripristino automatico.

AVVISO!

Per la messa in funzione tramite PC, installare Software di congurazione MCT 10. Il software può essere scaricato (versione base) oppure ordinato (versione avanzata, codice numerico 130B1000). Per maggiori informazioni e per i download, vedere www.danfoss.com/

BusinessAreas/DrivesSolutions/Software+MCT10/ MCT10+Downloads.htm.

5 5

Disegno 5.1 GLCP

AVVISO!

Durante l'avviamento, l'LCP visualizza il messaggio INIZIALIZZAZIONE IN CORSO. Quando questo messaggio non viene più visualizzato, il convertitore di frequenza è pronto per funzionare. L'aggiunta o la rimozione di opzioni può prolungare la durata dell'avviamento.

5.2.1 Layout del pannello di Controllo

Locale Graco

Il pannello di controllo locale graco (GLCP) è suddiviso in 4 gruppi funzionali (vedere Disegno 5.1).

A. Area di visualizzazione.

B. Tasti del menu Display.

C. Tasti di navigazione e spie luminose.

D. Tasti di funzionamento e ripristino.

A. Area di visualizzazione

Il display è attivo quando il convertitore di frequenza è alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V CC.

Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabili per le applicazioni dell'utente. Selezionare le opzioni nel Menu rapido Q3-13 Impost. display.

Display Parametro Impostazione di

fabbrica

1 Parametro 0-20 Visualiz.r

idotta del display- riga

1,1

2 Parametro 0-21 Visualiz.r

idotta del display- riga

1,2

3 Parametro 0-22 Visualiz.r

idotta del display- riga

1,3

4 Parametro 0-23 Visual.co

mpleta del display-riga 2

5 Parametro 0-24 Visual.co

mpleta del display-riga 3

Tabella 5.1 Legenda per Disegno 5.1, area di visualizzazione

[1617] Velocità [Giri/

min.]

[1614] Corrente motore

[1610] Potenza [kW]

[1613] Frequenza

[1602] Riferimento [%]

Messa in funzione

VLT® Decentral Drive FCD 302

B. Tasti del menu Display

I tasti menu sono utilizzati per l'accesso ai menu, per la programmazione dei parametri, per commutare tra le varie modalità di visualizzazione dello stato durante il funzionamento normale e per la visualizzazione dei dati del log guasti.

Tasto Funzione

6 Status Mostra le informazioni sul funzionamento. 7 Quick Menu Consente l'accesso ai parametri di

programmazione per le istruzioni sul setup iniziale e a molte istruzioni dettagliate

8 Main Menu Permette di accedere a tutti i parametri di

9 Registro

allarmi

Tabella 5.2 Legenda per Disegno 5.1, tasti del menu Display

relative all'applicazione.

programmazione. Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione.

Indicatore Colore Funzione

15 On Verde La spia luminosa ON si accende

quando il convertitore di frequenza viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V.

16 Warn Giallo Quando sono soddisfatte le

condizioni di allarme, si accende la spia gialla WARN e sul display appare il testo che identica il problema.

17 Alarm Rosso Una condizione di guasto provoca

il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Tabella 5.4 Legenda per Disegno 5.1, spie (LED)

D. Tasti di funzionamento e ripristino

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

I tasti di navigazione sono utilizzati per le funzioni di

I tasti di funzionamento si trovano nella parte bassa dell'LCP.

programmazione e per spostare il cursore del display. I tasti di navigazione inoltre permettono il controllo di velocità nel funzionamento locale. In quest'area sono presenti anche 3 indicatori di stato del convertitore di frequenza.

Tasto Funzione

10 Back Consente di tornare al passaggio o all'elenco

precedente nella struttura del menu.

11 Cancel Annulla l'ultima modica o l'ultimo comando,

purché non venga modicata la modalità di visualizzazione.

12 Info Premere per una denizione della funzione

visualizzata.

13 Tasti di

navigazione

14 OK Premere per accedere a gruppi di parametri

Tabella 5.3 Legenda per Disegno 5.1, tasti di navigazione

Premere i tasti di navigazione per spostarsi tra le voci del menu.

o per abilitare una selezione.

Tasto Funzione

18 [Hand On] Avvia il convertitore di frequenza nella

modalità di comando locale.

Un segnale di arresto esterno dall'in-

•

gresso di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

19 O Arresta il motore ma non rimuove l'alimen-

tazione al convertitore di frequenza.

20 [Auto On] Pone il sistema in modalità di funzionamento

remoto.

Risponde a un comando di avvio esterno

•

dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

21 Reset Ripristina manualmente il convertitore di

frequenza dopo la cancellazione di un guasto.

Tabella 5.5 Legenda per Disegno 5.1, tasti di funzionamento e ripristino

AVVISO!

Per regolare il contrasto del display, premere il tasto [Status] e i tasti [▲]/[▼].

130BC394.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q3 Function Setups

Q5 Changes Made

13.7% 0.75A 1 (1)

Quick Menus

Messa in funzione Guida operativa

5.3 Programmazione di base

I convertitori di frequenza richiedono una programmazione funzionale di base per assicurare le migliori prestazioni di funzionamento. La programmazione funzionale di base richiede l'immissione dei dati di targa del motore per il motore da utilizzare e le velocità del motore minima e massima. Immettere i dati attenendosi alla seguente procedura. Vedere capitolo 5.2 Funzionamento del pannello di controllo locale per istruzioni dettagliate sull'immissione di dati tramite l'LCP. Immettere i dati con il convertitore di frequenza acceso ma non ancora in funzione.

1. Premere [Quick Menu] sull'LCP.

2. Utilizzare i tasti di navigazione per passare al gruppo di parametri Q2 Setup rapido e premere [OK].

Disegno 5.2 Gruppo di parametri Q2 Setup rapido

3. Selezionare la lingua e premere [OK].

4. Quindi immettere i dati motore in

parametro 1-20 Potenza motore [kW]/ parametro 1-21 Potenza motore [HP] no a parametro 1-25 Vel. nominale motore. Queste

informazioni sono reperibili sulla targa del motore. L'intero menu rapido viene visualizzato in

Impostazioni di parametro di default internazionali/del Nord America

4a Parametro 1-20 Potenza motore [kW]

4b Parametro 1-21 Potenza motore [HP]

4c Parametro 1-22 Tensione motore

4d Parametro 1-23 Frequen. motore

4e Parametro 1-24 Corrente motore

4f Parametro 1-25 Vel. nominale motore

Disegno 5.3 Setup motore

5. Continuare il setup dei parametri del menu rapido:

5a Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27.

Se l'impostazione predenita del morsetto è Ruota libera negato è possibile modicarla in Nessuna funzione.

5b Parametro 1-29 Adattamento automatico

motore (AMA). Imposta la funzione AMA desiderata. Si consiglia l'abilitazione della funzione AMA completa. Vedere i dettagli nel capitolo 5.4 Avviamento del sistema.

5c Parametro 3-02 Riferimento minimo.

Imposta la velocità minima dell'albero motore.

5d Parametro 3-03 Riferimento max. Imposta

la velocità massima dell'albero motore.

5e Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.

Imposta il tempo rampa di salita in riferimento alla velocità del motore sincrono, ns.

5f Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.

Imposta il tempo rampa di discesa in riferimento alla velocità del motore sincrono, ns.

5g Parametro 3-13 Sito di riferimento.

Imposta la posizione da cui deve funzionare il riferimento.

Vedere capitolo 8.1 Parametri del Menu rapido per ulteriori dettagli.

5 5

Messa in funzione

VLT® Decentral Drive FCD 302

5.4 Avviamento del sistema

L'adattamento automatico motore (AMA) è una procedura di collaudo che misura le caratteristiche elettriche del motore. La procedura AMA ottimizza la compatibilità tra il convertitore di frequenza e il motore. Il convertitore di frequenza costruisce un modello matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita. La procedura verica inoltre il bilanciamento delle fasi di ingresso dell'alimentazione elettrica e confronta le caratteristiche del motore con i dati immessi nei parametri da 1– 20 a 1–25. Eseguire questa procedura all'avvio. Non

provoca il funzionamento del motore e non lo danneggia. Per ottenere i risultati migliori, eettuare la procedura su un motore freddo.

Per eseguire l'AMA

1. Immettere i dati di targa del motore nel convertitore di frequenza, come descritto nel capitolo 5.3 Programmazione di base.

2. Collegare il morsetto 37 al morsetto 13.

3. Collegare il morsetto 27 al morsetto 12 o impostare parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 su [0] Nessuna funzione.

4. Attivare parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA).

5. Selezionare AMA completo o ridotto.

6. Premere [OK]. Il display indica Prem. [Hand On]

per avv. AMA.

7. Premere [Hand On]. Una barra di avanzamento indica che l'AMA è in esecuzione.

Arrestare l'AMA durante il funzionamento

Premere allarme e il display indica che la procedura AMA è terminata.

AMA riuscito

AMA non riuscito

[O] - il convertitore di frequenza entra nel modo

1. Il display indica Premere [OK] per terminare AMA.

2. Premere [OK] per uscire dallo stato AMA.

1. Il convertitore di frequenza entra nel modo allarme. Nel capitolo 6.6 Elenco degli avvisi e degli allarmi è disponibile una descrizione dell'allarme.

2. Val. di rapporto in [Alarm Log] indica l'ultima sequenza di misurazione eettuata dall'AMA prima che il convertitore di frequenza entrasse nella modalità di allarme. Questo numero insieme alla descrizione dell'allarme aiutano nella ricerca guasti. Se si contatta Danfoss per assistenza, accertarsi di menzionare il numero e la descrizione dell'allarme.

AVVISO!

Cause frequenti per un AMA non riuscito:

Registrazione imprecisa dei dati di targa del

•

motore.

Dierenza eccessiva tra la taglia di potenza del

•

motore e la taglia di potenza del convertitore di frequenza.

5.4.1 Test di comando locale

1. Premere [Hand On] per fornire un comando di avviamento locale al convertitore di frequenza.

2. Accelerare il convertitore di frequenza alla piena velocità premendo [▲]. Lo spostamento del cursore a sinistra della virgola decimale consente di apportare modiche più rapide ai dati inseriti.

3. Prestare attenzione a eventuali problemi di accelerazione.

4. Premere [O]. Prestare attenzione a eventuali problemi di decelerazione.

In caso di problemi di accelerazione o di decelerazione vedere capitolo 6 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti. Vedere capitolo 6.6 Elenco degli avvisi e degli allarmi per ripristinare il convertitore di frequenza dopo uno scatto.

5.4.2 Avviamento del sistema

La procedura descritta in questa sezione richiede il completamento del cablaggio e della programmazione dell'applicazione. Una volta completato il setup dell'applicazione, si consiglia di seguire la procedura illustrata qui sotto.

1. Premere [Auto On].

2. Applicare un comando di esecuzione esterno.

3. Regolare il riferimento di velocità nell'intervallo di velocità.

4. Interrompere il comando di esecuzione esterno.

5. Controllare i livelli di vibrazione e rumore del motore per assicurarsi che il sistema funzioni come previsto.

vericano avvisi o allarmi vedere capitolo 6.5 Tipi di

Se si

avvisi e allarmi oppure capitolo 6.6 Elenco degli avvisi e degli allarmi.

Messa in funzione Guida operativa

5.5 Funzionamento

5.5.1 Caricamento/scaricamento di dati sull'/dall'LCP

1. Premere [O] per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati.

2. Premere [Main Menu], selezionare parametro 0-50 Copia LCP e premere [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP per caricare dati sull'LCP o selezionare [2] Tutti da LCP per scaricare dati dall'LCP.

4. Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostra l'avanzamento del processo di caricamento o di scaricamento.

5. Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare al funzionamento normale.

5.5.2 Modica delle impostazioni dei parametri

Accedere alle impostazioni dei parametri e modicarle dal Menu rapido o dal Menu principale. Il Menu rapido consente di accedere solo a un numero limitato di parametri.

1. Premere [Quick Menu] o [Main Menu] sull'LCP.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i gruppi di parametri, premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i parametri, premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione di un parametro.

Premere [◄] o [►] per cambiare cifra quando un parametro decimale si trova nello stato di

modica.

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Premere due volte [Back] per accedere allo Stato o premere [Main Menu] per accedere al Menu principale.

Visualizza modiche

Menu rapido Q5 - modiche eettuate elenca tutti i parametri modicati rispetto alle impostazioni di fabbrica.

Questo elenco mostra solo i parametri che sono

•

stati cambiati nell'attuale setup di modica.

I parametri che sono stati ripristinati ai valori

•

predeniti non sono elencati.

Il messaggio Vuoto indica che non è stato

•

modicato alcun parametro.

5.5.3 Ripristino delle impostazioni di fabbrica

AVVISO!

Ripristinando le impostazioni di fabbrica è possibile che vengano persi i dati di programmazione, quelli relativi al motore, quelli di localizzazione e quelli sul monitoraggio. Per eseguire un backup, caricare i dati sull'LCP prima dell'inizializzazione.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri avviene mediante l'inizializzazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione può essere eettuata attraverso parametro 14-22 Modo di funzionamento (consigliato) o manualmente.

L'inizializzazione mediante parametro 14-22 Modo

•

di funzionamento non ripristina le impostazioni del convertitore di frequenza quali ore di esercizio, selezioni della comunicazione seriale, impostazioni personalizzate del menu, log guasti, registro allarmi e altre funzioni di monitoraggio.

L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati di

•

motore, programmazione, localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica.

Procedura di inizializzazione consigliata tramite

parametro 14-22 Modo di funzionamento

1. Premere [Main Menu] due volte per accedere ai parametri.

2. Scorrere a parametro 14-22 Modo di funzio- namento e premere [OK].

3. Scorrere a [2] Inizializzazione e premere [OK].

4. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

5. Alimentare l'unità.

5 5

Messa in funzione

Durante l'avvio vengono ripristinate le impostazioni predenite dei parametri. L'avviamento può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

6. Viene visualizzato l'Allarme 80, Inverter inizial.

7. Premere [Reset] per tornare al modo di funzionamento.

Procedura di inizializzazione manuale

1. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

2. Con l'unità alimentata, tenere premuti [Status], [Main Menu] e [OK] contemporaneamente per circa 5 s o nché non si avverte un clic e la ventola inizia a funzionare.

Le impostazioni di fabbrica dei parametri vengono ripristinate durante l'avviamento. L'avviamento può richiedere un tempo leggermente più lungo del consueto.

L'inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza:

Parametro 15-00 Ore di funzionamento.

•

Parametro 15-03 Accensioni.

•

Parametro 15-04 Sovratemp.

•

Parametro 15-05 Sovratensioni.

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

130BB710.10

AlarmON

Bus MS NS1 NS2

Warning

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

6 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti

6.1 Introduzione

Il presente capitolo contiene:

Direttive di manutenzione e di assistenza.

•

Messaggi di stato.

•

Avvisi e allarmi.

•

Risoluzione dei problemi di base.

•

6.2 Manutenzione e assistenza

In condizioni di funzionamento e proli di carico normali, il convertitore di frequenza è esente da manutenzione per tutta la sua durata. Al ne di evitare guasti, pericoli e danni, esaminare il convertitore di frequenza a intervalli regolari in funzione delle condizioni di funzionamento. Sostituire le parti usurate o danneggiate con ricambi originali o parti standard. Per assistenza e supporto, contattare il fornitore Danfoss locale.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP o dal LOP, da remoto utilizzando Software di congurazione MCT 10 oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

6.2.1 Pulizia

Il contenitore (IP66/NEMA tipo 4x per interni) fornisce una protezione contro l'inltrazione di sporco e acqua. Il contenitore è adatto per metodi di pulizia e solventi usati in impianti dell'industria alimentare e di imbottigliamento. Usare la concentrazione del solvente raccomandata dal produttore. Evitare la pulitura ad alta pressione con acqua calda a poca distanza o per lungo tempo, poiché questo metodo di pulizia può danneggiare guarnizioni ed etichette.

Non smaltire le apparecchiature che contengono componenti elettrici insieme ai riuti domestici. Raccoglierle separatamente in conformità alle leggi locali e attualmente vigenti.

6.3 LED anteriori

Lo stato eettivo può essere visualizzato mediante 6 LED che segnalano lo stato eettivo dell'unità. Il signicato dei singoli LED è descritto nella Tabella 6.1.

Disegno 6.1 LED anteriori

Nome Colore Status Indicazione

ON Verde On Il convertitore di frequenza

riceve corrente dalla tensione di rete o da un'alimentazione esterna a 24 V.

O Nessuna corrente dalla

tensione di alimentazione o da alimentazione esterna a 24 V.

Warning Giallo On È presente una situazione di

avviso.

O Nessun avviso presente.

Alarm Rosso Lampeg-

giante O Nessun allarme presente

L'allarme è presente.

Status

799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

Auto Hand O

Remote Local

Ramping Stop Running Jogging . . . Stand-by

130BB037.11

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Decentral Drive FCD 302

Nome Colore Status Indicazione

Bus MS Solo rilevante se è Bus NS1 Stato della rete bus 1 Bus NS2 Stato della rete bus 2

Tabella 6.1 Stato del LED

presente il bus di campo opzionale. Per informazioni speciche vedere il

Manuale di funzio-

namento VLT

AutomationDrive FC

302 PROFIBUS Converter, la Guida di

installazione VLT Ethernet/IP MCA 121 e la Guida di instal-

lazione VLT® PROFINET MCA 120.

Stato del modulo bus

6.4 Messaggi di stato

Quando il convertitore di frequenza è nella modalità Stato, i messaggi di stato vengono generati automaticamente e appaiono nell'ultima riga del display (vedere Disegno 6.2).

1 Modo di funzionamento (vedere Tabella 6.2) 2 Posizione di riferimento (vedere Tabella 6.3) 3 Stato di funzionamento (vedere Tabella 6.4)

Disegno 6.2 Visualizzazione Stato

Tabella 6.2 no a Tabella 6.4 descrivono i messaggi di stato visualizzati.

O Il convertitore di frequenza non risponde ad

Auto On Il convertitore di frequenza è controllato dai

alcun segnale di controllo nché non viene premuto [Auto On] o [Hand On].

morsetti di controllo e/o dalla comunicazione seriale.

Hand on Controllare il convertitore di frequenza

mediante i tasti di navigazione sull'LCP. I comandi di arresto, ripristino, inversione, freno CC e altri segnali applicati ai morsetti di controllo escludono il comando locale.

Tabella 6.2 Modo di funzionamento

Remoto Il riferimento di velocità proviene da segnali

esterni, comunicazione seriale o riferimenti preimpostati interni.

Locale Il convertitore di frequenza utilizza il comando

[Hand On] o i valori di riferimento dall'LCP.

Tabella 6.3 Posizione riferimento

Freno CA [2] Freno CA è selezionato in

parametro 2-10 Funzione freno. Il freno CA

sovramagnetizza il motore per ottenere un

rallentamento controllato. Final. AMA OK AMA è stato eseguito con successo. AMA pronto AMA è pronto per l'avvio. Premere [Hand On]

per avviare. AMA in funz. Il processo AMA è in corso. Frenata Il chopper di frenatura è in funzione. L'energia

rigenerativa è assorbita dalla resistenza di

frenatura. Frenata max Il chopper di frenatura è in funzione. È stato

raggiunto il limite di potenza per la resistenza

di frenatura denito in parametro 2-12 Limite

di potenza freno (kW). Evol. libera

Rampa decel. contr.

Corrente alta La corrente di uscita del convertitore di

Corrente bassa La corrente di uscita del convertitore di

[2] Evol. libera negata è stata selezionata

•

come funzione per un ingresso digitale (gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali). Il morsetto corrispondente non è collegato.

Ruota libera attivata dalla comunicazione

•

seriale.

[1] Rampa decel. contr. è stata selezionata in

parametro 14-10 Guasto di rete.

La tensione di rete è inferiore al valore

•

impostato in parametro 14-11 Tensione di alimentazione a guasto di rete per guasto di

rete.

Il convertitore di frequenza decelera il

•

motore utilizzando una rampa di decelerazione controllata.

frequenza supera il limite impostato in

parametro 4-51 Avviso corrente alta.

frequenza è inferiore al limite impostato in

parametro 4-52 Avviso velocità bassa.

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

Corrente CC [1] Manten. CC è selezionato in

parametro 1-80 Funzione all'arresto ed è attivo

un comando di arresto. La corrente CC del motore è impostata in parametro 2-00 Corrente CC funzionamento/preriscaldamento.

Arresto CC La corrente CC del motore è

(parametro 2-01 Corrente di frenatura CC) per un tempo prestabilito (parametro 2-02 Tempo di frenata CC).

La velocità del freno inserito CC è

•

raggiunta in parametro 2-03 Vel. inserim. frenatura CC [RPM] ed è attivo un comando

di arresto.

[5] Freno CC neg. è selezionato come

•

funzione per un ingresso digitale (gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali). Il

morsetto corrispondente non è attivo.

La frenatura CC viene attivata mediante

•

comunicazione seriale.

Retroaz. alta La somma di tutte le retroazioni attive è

superiore al limite impostato in parametro 4-57 Avviso retroazione alta.

Retroaz.ba. La somma di tutte le retroazioni attive è

inferiore al limite di retroazione impostato in parametro 4-56 Avviso retroazione bassa.

Blocco uscita Il riferimento remoto è attivo e mantiene la

velocità corrente.

[20] Blocco uscita è selezionato come

•

funzione per un ingresso digitale (gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali). Il

morsetto corrispondente è attivo. Il controllo di velocità è possibile solo mediante le opzioni dei morsetti [21] Accelerazione e [22] Decelerazione.

La rampa di mantenimento viene attivata

•

mediante la comunicazione seriale.

Richiesta uscita congelata

Rif. bloccato [19] Blocco riferimento è selezionato come

Richiesta marcia jog

È stato dato un comando di blocco uscita, ma il motore rimane arrestato no al ricevimento del segnale di abilitazione avviamento.

funzione per un ingresso digitale (gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali). Il morsetto corrispondente è attivo. Il convertitore di frequenza memorizza il riferimento eettivo. Ora la modica del riferimento è solo possibile mediante le opzioni dei morsetti [21] Accele- razione e [22] Decelerazione. È stato dato un comando di marcia jog, ma il motore rimane fermo no al ricevimento di un segnale di abilitazione avviamento mediante un ingresso digitale.

Mar.Jog Il motore sta funzionando come programmato

in parametro 3-19 Velocità marcia jog [RPM].

[14] Marcia jog è stata selezionata come

•

funzione per un ingresso digitale (gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali). Il

morsetto corrispondente (per esempio, morsetto 29) è attivo.

La funzione Jog è attivata mediante

•

comunicazione seriale.

La funzione Jog viene selezionata come

•

risposta per una funzione di monitoraggio (per esempio per la funzione assenza di segnale). La funzione di monitoraggio è attiva.

Controllo motore In parametro 1-80 Funzione all'arresto è stato

selezionato [2] Ctrl mot. È attivo un comando

di arresto. Per assicurarsi che un motore sia

collegato al convertitore di frequenza, si

applica al motore una corrente di test

permanente. Contr. ST Il controllo sovratensione è stato attivato in

parametro 2-17 Controllo sovratensione, [2]

Abilitato. Il motore collegato alimenta il

convertitore di frequenza con energia rigene-

rativa. Il controllo sovratensione regola il

rapporto V/Hz per far funzionare il motore in

modo controllato ed evitare lo scatto del

convertitore di frequenza. Sez. pot. O (Solo convertitori di frequenza con un'alimen-

tazione esterna a 24 V installata).

L'alimentazione di rete al convertitore di

frequenza è stata scollegata e la scheda di

controllo è alimentata dai 24 V esterni. Modo protez. La modalità di protezione è attiva. L'unità ha

rilevato uno stato critico (sovracorrente o

sovratensione).

Per evitare lo scatto, la frequenza di

•

commutazione viene ridotta a 4 kHz.

Se possibile, la modalità di protezione

•

termina dopo circa 10 sec.

La modalità di protezione è modicabile in

•

parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter.

Arr. rapido Il motore viene decelerato mediante

parametro 3-81 Tempo rampa arr. rapido.

[4] Arr. rapido (negato) è stato selezionato

•

come funzione per un ingresso digitale (gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali). Il morsetto corrispondente non è attivo.

La funzione di arresto rapido viene attivata

•

mediante la comunicazione seriale.

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Decentral Drive FCD 302

Funz. rampa Il motore accelera/decelera utilizzando la

rampa di accelerazione/decelerazione attiva. Il riferimento, un valore limite o lo stallo non sono ancora stati raggiunti.

Rif. alto La somma di tutti i riferimenti attivi supera il

limite di riferimento impostato in parametro 4-55 Avviso riferimento alto.

Rif basso La somma di tutti i riferimenti attivi è inferiore

al limite di riferimento impostato in parametro 4-54 Avviso rif. basso.

Mar./rif. rag. Il convertitore di frequenza funziona nell'in-

tervallo di riferimento. Il valore di retroazione

corrisponde al valore di setpoint. Richiesta di funzionam.

In funzione Il convertitore di frequenza aziona il motore. Modo pausa La funzione per il risparmio di energia è

vel. alta La velocità del motore supera il valore

Vel. bassa La velocità del motore è inferiore al valore

Standby In modalità Auto on, il convertitore di

Ritardo avv. In parametro 1-71 Ritardo avv., è stato

Avv.av./ind. [12] Abilitaz.+avviam. e [13] Abilitaz.+inversione

Arresto Il convertitore di frequenza ha ricevuto un

Scatto Si è vericato un allarme e il motore si è

È stato dato un comando di avviamento;

tuttavia il motore rimane arrestato nché non

viene ricevuto un segnale di abilitazione

avviamento tramite l'ingresso digitale.

abilitata. Il motore si è arrestato ma si riavvia

automaticamente quando richiesto.

impostato in parametro 4-53 Avviso velocità

alta.

impostato in parametro 4-52 Avviso velocità

bassa.

frequenza avvia il motore con un segnale di

avvio da un ingresso digitale o dalla comuni-

cazione seriale.

impostato un tempo di ritardo all'avviamento.

Si attiva un comando di avvio e il motore si

avvia allo scadere del tempo di ritardo

avviamento.

sono selezionati come opzioni per due diversi

ingressi digitali (gruppo di parametri 5-1*

Ingressi digitali). Il motore si avvia in direzione

avanti o indietro in base al morsetto

corrispondente attivato.

comando di arresto da LCP, ingresso digitale o

comunicazione seriale.

arrestato. Una volta eliminata la causa

dell'allarme, è possibile ripristinare il conver-

titore di frequenza manualmente premendo

[Reset] o da remoto mediante i morsetti di

controllo o la comunicazione seriale.

Scatt.bloc. Si è vericato un allarme e il motore si è

arrestato. Una volta eliminata la causa dell'allarme, spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza. In seguito è possibile ripristinare il convertitore di frequenza manualmente premendo [Reset] o da remoto mediante i morsetti di controllo o la comunicazione seriale.

Tabella 6.4 Stato di funzionamento

AVVISO!

In modalità automatica/remota il convertitore di frequenza necessita di comandi esterni per eseguire le funzioni.

6.5 Tipi di avvisi e allarmi

Avvisi

Viene emesso un avviso quando è presente una condizione di allarme imminente oppure in presenza di condizioni di funzionamento anomale che causano l'emissione di un allarme da parte del convertitore di frequenza. Un avviso si cancella automaticamente quando la condizione anomala cessa.

Allarmi

Un allarme indica un guasto che richiede attenzione immediata. Il guasto attiva sempre uno scatto o uno scatto bloccato. Dopo un allarme ripristinare il sistema.

Scatto

Un allarme viene generato allo scatto del convertitore di frequenza, vale a dire che il convertitore di frequenza interrompe il funzionamento per evitare danni al sistema o al convertitore stesso. Il motore gira a ruota libera no all'arresto. La logica del convertitore di frequenza continua a funzionare e a monitorare lo stato del convertitore di frequenza. Dopo aver eliminato la condizione di guasto, è possibile ripristinare il convertitore di frequenza. In seguito è pronto per riprendere il funzionamento.

Ripristino di un convertitore di frequenza dopo uno scatto/scatto bloccato

Uno scatto può essere ripristinato in quattro modi:

Premere [Reset] sull'LCP.

•

Comando di ingresso ripristino digitale.

•

Comando di ingresso ripristino comunicazione

•

seriale.

Ripristino automatico.

•

Scatto bloccato

La potenza di ingresso viene disinserita e reinserita. Il motore gira a ruota libera no all'arresto. Il convertitore di frequenza continua a monitorare lo stato del convertitore di frequenza. Scollegare l'alimentazione di ingresso al convertitore di frequenza ed eliminare la causa del guasto, quindi ripristinare il convertitore di frequenza.

130BP086.12

Status

0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz 0

Earth Fault [A14]

Auto Remote Trip

1(1)

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BB467.11

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

Visualizzazioni di avvisi e allarmi

Viene visualizzato un avviso nell'LCP insieme al

•

numero dell'avviso.

Un allarme lampeggia insieme al numero

•

dell'allarme.

Disegno 6.3 Esempio di allarme

Oltre alla visualizzazione del testo e del codice di allarme nell'LCP, sono presenti tre indicatori di stato.

Spia avviso Spia allarme

Avviso On O Allarme O On (lampeggiante) Scatto bloccato

Disegno 6.4 Spie dell'indicatore di stato

On On (lampeggiante)

6.6 Elenco degli avvisi e degli allarmi

Le seguenti informazioni relative ad avvisi e allarmi deniscono le singole condizioni di avviso o di allarme, forniscono la probabile causa della condizione e indicano un rimedio o una procedura di risoluzione dei problemi.

AVVISO 1, 10V basso

La tensione della scheda di controllo è inferiore a 10 V dal morsetto 50. Rimuovere parte del carico dal morsetto 50, poiché l'alimentazione 10 V è sovraccaricata. Al massimo 15 mA o minimo 590 Ω.

Un cortocircuito in un potenziometro collegato o un cablaggio errato del potenziometro può causare questa condizione.

Risoluzione dei problemi

Rimuovere il cavo dal morsetto 50. Se l'avviso

•

scompare, il problema è legato al cablaggio. Se l'allarme è sempre presente, sostituire la scheda di controllo.

AVVISO/ALLARME 2, Gu. tens.zero

L'avviso o allarme compare solo se programmato in parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero. Il segnale presente su uno degli ingressi analogici è inferiore al 50% del valore minimo programmato per quell'ingresso. Questa condizione può essere causata da un cablaggio interrotto o da un dispositivo guasto che invia il segnale.

Risoluzione dei problemi

Vericare i collegamenti su tutti i morsetti di rete

•

analogici.

- Morsetti della scheda di controllo 53 e

54 per segnali, morsetto 55 comune.

VLT® General Purpose I/O MCB 101, morsetti 11 e 12 per segnali, morsetto 10 comune.

VLT® Analog I/O Option MCB 109, morsetti 1, 3 e 5 per segnali, morsetti 2, 4 e 6 comune.

Vericare che la programmazione del convertitore

•

di frequenza e le impostazioni dell'interruttore siano compatibili con il tipo di segnale analogico.

Eseguire un test del segnale del morsetto di

•

ingresso.

AVVISO/ALLARME 3, Nessun motore

Non è stato collegato alcun motore all’uscita del convertitore di frequenza.

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Decentral Drive FCD 302

AVVISO/ALLARME 4, Gua. fase rete

Mancanza di una fase sul lato alimentazione o sbilanciamento eccessivo della tensione di rete. Questo messaggio viene visualizzato anche in caso di guasto nel raddrizzatore di ingresso. Le opzioni vengono programmate in parametro 14-12 Funz. durante sbilan- ciamento di rete.

Risoluzione dei problemi

Controllare la tensione di alimentazione e le

•

correnti di alimentazione al convertitore di frequenza.

AVVISO 5, Tens. CC alta

La tensione del collegamento CC (CC) è superiore al limite di avviso alta tensione. Il limite dipende dalla tensione nominale del convertitore di frequenza. L'unità è ancora attiva.

AVVISO 6, Tens. CC bas.

La tensione del collegamento CC (CC) è inferiore al limite di avviso per bassa tensione. Il limite dipende dalla tensione nominale del convertitore di frequenza. L'unità è ancora attiva.

AVVISO/ALLARME 7, Sovrat. CC

Se la tensione del bus CC supera il limite, il convertitore di frequenza scatta dopo un determinato lasso di tempo.

Risoluzione dei problemi

Collegare una resistenza di frenatura.

•

Aumentare il tempo di rampa.

•

Cambiare il tipo di rampa.

•

Attivare le funzioni in parametro 2-10 Funzione

•

freno.

Aumentare parametro 14-26 Ritardo scatto al

•

guasto inverter.

Se l'allarme/avviso si verica durante un

•

abbassamento di potenza, usare il backup dell'energia cinetica (parametro 14-10 Guasto di rete).

AVVISO/ALLARME 8, Sottotens. CC

Se la tensione del collegamento CC scende sotto il limite di sotto tensione, il convertitore di frequenza controlla se è collegata un’alimentazione di backup a 24 V CC. Se non è collegata alcuna alimentazione ausiliaria a 24 V CC, il convertitore di frequenza scatta dopo un ritardo di tempo pressato. Il ritardo di tempo varia in funzione della dimensione dell'unità.

Risoluzione dei problemi

Controllare se la tensione di alimentazione è

•

compatibile con i valori nominali del convertitore di frequenza.

Eseguire un test della tensione di ingresso.

•

Eseguire un test del circuito di soft charge.

•

AVVISO/ALLARME 9, Sovracc. invert.

Il convertitore di frequenza ha funzionato con oltre il 100% di sovraccarico per troppo tempo e sta per disinserirsi. Il contatore della protezione termica elettronica dell'inverter emette un avviso al 98% e scatta al 100%, emettendo un allarme. Il convertitore di frequenza non può essere ripristinato nché il contatore non mostra un valore inferiore al 90%.

Risoluzione dei problemi

Confrontare la corrente di uscita visualizzata

•

sull'LCP con la corrente nominale del convertitore di frequenza.

Confrontare la corrente di uscita visualizzata

•

sull'LCP con la corrente misurata sul motore.

Visualizzare il carico termico del convertitore di

•

frequenza sull'LCP e monitorarne il valore. In caso di funzionamento continuo oltre il valore di corrente nominale del convertitore di frequenza, il contatore aumenta. In caso di funzionamento al di sotto del valore di corrente continua nominale del convertitore di frequenza, il contatore diminuisce.

AVVISO/ALLARME 10, Sovr. ETR mot.

La protezione termica elettronica (ETR), rileva un surriscaldamento del motore. Selezionare se il convertitore di frequenza emette un avviso o un allarme quando il contatore è >90% separametro 1-90 Protezione termica motore è impostato su avviso opzioni, o se il convertitore di frequenza scatta quando il contatore raggiunge il 100% separametro 1-90 Protezione termica motoreè impostato su scatto opzioni. Il guasto si verica quando il motore funziona con oltre il 100% di sovraccarico per troppo tempo.

Risoluzione dei problemi

Vericare un eventuale surriscaldamento del

•

motore.

Controllare un eventuale sovraccarico meccanico

•

del motore.

Vericare che la corrente motore impostata in

•

parametro 1-24 Corrente motore sia corretta.

Assicurarsi che i dati del motore nei parametri da

•

1-20 a 1-25 siano impostati correttamente.

Se si utilizza un ventilatore esterno, vericare che

•

sia stato selezionato in parametro 1-91 Ventilaz. est. motore.

Eseguendo l'AMA in parametro 1-29 Adattamento

•

automatico motore (AMA), si tara il convertitore di frequenza sul motore con maggiore precisione e si riduce il carico termico.

AVVISO/ALLARME 11, Sovrtp.ter.mot.

Controllare se il termistore è scollegato. Consente all'utente di selezionare se il convertitore di frequenza deve generare un avviso o un allarme in parametro 1-90 Protezione termica motore.

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

Risoluzione dei problemi

Vericare un eventuale surriscaldamento del

•

motore.

Controllare un eventuale sovraccarico meccanico

•

del motore.

Quando si utilizzano i morsetti 53 o 54,

•

controllare che il termistore sia collegato correttamente tra il morsetto 53 o 54 (ingresso di tensione analogico) e il morsetto 50 (alimentazione +10 V). Controllare anche che l'interruttore del morsetto 53 o 54 sia impostato su tensione. Controllare che parametro 1-93 Risorsa termistore selezioni il morsetto 53 o 54.

Quando si utilizzano i morsetti 18, 19, 31, 32 o 33

•

(ingresso digitali), controllare che il termistore sia collegato correttamente tra il morsetto dell'ingresso digitale usato (ingresso digitale solo PNP) e il morsetto 50. Selezionare il morsetto da usare in parametro 1-93 Risorsa termistore.

AVVISO/ALLARME 12, Coppia limite

La coppia è superiore al valore in parametro 4-16 Lim. di coppia in modo motore oppure a quello in parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore. Parametro 14-25 Ritardo scatto al limite di coppia può

cambiare questo avviso da una condizione di solo avviso a una di avviso seguito da un allarme.

Risoluzione dei problemi

Se durante la rampa di accelerazione viene

•

superato il limite di coppia del motore, aumentare il tempo rampa di accelerazione.

Se durante la rampa di decelerazione viene

•

superato il limite di coppia del generatore, aumentare il tempo rampa di decelerazione.

Se il limite di coppia viene superato durante il

•

funzionamento, aumentare il limite di coppia. Assicurarsi che il sistema possa funzionare in condizioni di sicurezza a un valore maggiore di coppia.

Controllare l'applicazione per evitare che il

•

motore assorba una corrente eccessiva.

AVVISO/ALLARME 13, Sovracorrente

È stato superato il limite di corrente di picco dell'inverter (circa il 200% della corrente nominale). L'avvertenza permane per circa 1,5 s., quindi il convertitore di frequenza scatta ed emette un allarme. Questo guasto può essere causato da carichi impulsivi o da una rapida accelerazione con elevati carichi inerziali. Se l'accelerazione durante la rampa di accelerazione è rapida, il guasto può anche apparire dopo il backup dell'energia cinetica. Se è stato selezionato il controllo del freno meccanico esteso, uno scatto può essere ripristinato esternamente.

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione e controllare se è

•

possibile ruotare l'albero motore.

Controllare se la taglia del motore è adatta al

•

convertitore di frequenza.

Controllare che i dati motore siano corretti nei

•

parametri da 1-20 a 1-25.

ALLARME 14, Guasto di terra

È presente una corrente dalle fasi di uscita verso terra nel cavo fra il convertitore di frequenza e il motore o nel motore stesso. I trasduttori di corrente rilevano il guasto verso terra misurando la corrente che esce dal convertitore di frequenza e quella che entra nel convertitore di frequenza dal motore. Il guasto verso terra viene emesso se lo scarto tra le due correnti è troppo grande (la corrente che esce dal convertitore di frequenza deve essere uguale alla corrente che ne esce).

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione al convertitore di

•

frequenza e rimuovere il guasto verso terra.

Vericare la presenza di guasti verso terra

•

misurando la resistenza verso terra dei cavi motore e del motore con un megaohmetro.

Ripristinare i potenziali singoli oset nei tre

•

trasduttori di corrente nel convertitore di frequenza. Eseguire l'inizializzazione manuale oppure eseguire un AMA completo. Questo metodo è maggiormente rilevante dopo la sostituzione della scheda di potenza.

ALLARME 15, HW incomp.

Un’opzione installata non può funzionare con l'attuale hardware o software della scheda di controllo.

Registrare il valore dei seguenti parametri e contattare Danfoss.

Parametro 15-40 Tipo FC.

•

Parametro 15-41 Sezione potenza.

•

Parametro 15-42 Tensione.

•

Parametro 15-43 Versione software.

•

Parametro 15-45 Stringa codice tipo e.

•

Parametro 15-49 Scheda di contr. SW id.

•

Parametro 15-50 Scheda di pot. SW id.

•

Parametro 15-60 Opzione installata.

•

Parametro 15-61 Versione SW opzione (per ogni

•

slot opzione).

ALLARME 16, Cortocircuito

Si è vericato un cortocircuito nel motore o nei cavi del motore.

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione al convertitore di

•

frequenza ed eliminare il cortocircuito.

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Decentral Drive FCD 302

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione del convertitore di frequenza non vengono eettuati da personale qualicato, possono conseguire lesioni gravi o mortali.

Disinserire l'alimentazione prima di procedere.

•

AVVISO/ALLARME 17, TO par. contr.

Nessuna comunicazione con il convertitore di frequenza. L'avviso è solo attivo quando parametro 8-04 Funzione temporizz. parola di controllo NON è impostato su [0] O. Se parametro 8-04 Funzione temporizz. parola di controllo è impostato su [5] Stop e scatto, viene visualizzato un avviso e il convertitore di frequenza decelera gradualmente no all'arresto e quindi visualizza un allarme.

Risoluzione dei problemi

Vericare i collegamenti sul cavo di comuni-

•

cazione seriale.

Aumentare parametro 8-03 Temporizzazione parola

•

di controllo.

Vericare il funzionamento dei dispositivi di

•

comunicazione.

Assicurarsi che l'installazione sia stata eettuata

•

correttamente secondo le norme EMC.

AVVISO/ALLARME 20, Errore ingresso temp.

Il sensore di temperatura non è collegato.

AVVISO/ALLARME 21, Errore par.

Il parametro è fuori intervallo. Il numero di parametro è segnalato nel display.

Risoluzione dei problemi

Impostare il parametro interessato a un valore

•

valido.

AVVISO/ALLARME 22, -Non in FC-102-

Il valore di questo avviso/allarme visualizza il tipo di avviso/allarme. 0 = Il riferimento di coppia non è stato raggiunto prima della temporizzazione (parametro 2-27 Tempo di rampa della coppia). 1 = La retroazione del freno attesa non è stata ricevuta prima della temporizzazione (parametro 2-23 Ritardo attivaz. freno, parametro 2-25 Tempo di rilascio del freno).

AVVISO 23, Ventil. interni

La funzione di avviso ventola è una funzione protettiva che verica se la ventola è montata e funziona. L'avviso ventola può essere disabilitato in parametro 14-53 Monitor. ventola ([0] Disabilitato).

Per convertitori di frequenza con ventole CC è presente un sensore di retroazione montato nella ventola stessa. Se alla

ventola viene comandato di funzionare e non è presente alcuna retroazione dal sensore, appare questo allarme. Per i convertitori di frequenza con ventola CA, viene monitorata la tensione alla ventola stessa.

Risoluzione dei problemi

Controllare il corretto funzionamento della

•

ventola.

Accendere e spegnere il convertitore di

•

frequenza, vericando che la ventola funzioni per un breve periodo di tempo all'accensione.

Controllare i sensori sulla scheda di controllo.

•

AVVISO 24, Ventil. esterni

Per convertitori di frequenza con ventole CC è presente un sensore di retroazione montato nella ventola stessa. Se alla ventola viene comandato di funzionare e non è presente alcuna retroazione dal sensore, appare questo allarme. Per i convertitori di frequenza con ventola CA, viene monitorata la tensione alla ventola stessa.

Risoluzione dei problemi

Controllare il corretto funzionamento della

•

ventola.

Accendere e spegnere il convertitore di

•

frequenza, vericando che la ventola funzioni per un breve periodo di tempo all'accensione.

Controllare i sensori sul dissipatore.

•

AVVISO 25, Resist. freno

La resistenza di frenatura viene monitorata durante il funzionamento. In caso di cortocircuito, la funzione freno è disabilitata e viene visualizzato l'avviso. Il convertitore di frequenza è ancora in grado di funzionare, ma senza la funzione freno.

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione dal convertitore di

•

frequenza e sostituire la resistenza di frenatura (vedere parametro 2-15 Controllo freno).

AVVISO/ALLARME 26, Limite di potenza resistenza freno

La potenza trasmessa alla resistenza di frenatura viene calcolata come valore medio derivante dagli ultimi 120 s di funzionamento. Il calcolo è basato sulla tensione del circuito intermedio e dal valore della resistenza di frenatura impostato in parametro 2-16 Corrente max. per freno CA. L'avviso è attivo quando la potenza di frenata dissipata è superiore al 90% rispetto alla potenza della resistenza di frenatura. Se in parametro 2-13 Monitor. potenza freno è stata selezionata l'opzione [2] Scatto, il convertitore di frequenza scatta quando la potenza di frenata dissipata raggiunge il 100%.

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

AVVISO/ALLARME 27, Guasto al chopper di fren.

Il transistor di frenatura viene controllato durante il funzionamento e, se si verica un cortocircuito, la funzione freno viene disattivata e viene visualizzato un avviso. Il convertitore di frequenza è ancora in grado di funzionare ma, poiché il transistor di frenatura è entrato in cortocircuito, una potenza elevata viene trasmessa alla resistenza di frenatura, anche se non è attiva.

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione al convertitore di

•

frequenza e rimuovere la resistenza di frenatura.

AVVISO/ALLARME 28, Controllo freno

La resistenza di frenatura non è collegata o non funziona.

Risoluzione dei problemi

Controllare parametro 2-15 Controllo freno.

•

ALLARME 29, Bassa temp.

La temperatura massima del dissipatore è stata superata. Il guasto dovuto alla temperatura non viene ripristinato nché la temperatura non scende al di sotto di una temperatura denita del dissipatore di calore. I punti di scatto e di ripristino sono diversi a seconda della taglia del convertitore di frequenza.

Risoluzione dei problemi

Vericare la presenza delle seguenti condizioni:

La temperatura ambiente è troppo alta.

•

I cavi motore sono troppo lunghi.

•

Spazio errato per il usso d'aria sopra e sotto il

•

convertitore di frequenza.

Circolazione aria assente attorno al convertitore di

•

frequenza.

Ventola del dissipatore di calore danneggiata.

•

Dissipatore di calore sporco.

•

ALLARME 30, Fase U del motore mancante

Manca la fase U del motore fra il convertitore di frequenza e il motore.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione del convertitore di frequenza non vengono eettuati da personale qualicato, possono conseguire lesioni gravi o mortali.

Disinserire l'alimentazione prima di procedere.

•

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione dal convertitore di

•

frequenza e controllare la fase U del motore.

ALLARME 31, Fase V del motore mancante

Manca la fase V del motore tra il convertitore di frequenza e il motore.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione del convertitore di frequenza non vengono eettuati da personale qualicato, possono conseguire lesioni gravi o mortali.

Disinserire l'alimentazione prima di procedere.

•

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione dal convertitore di

•

frequenza e controllare la fase V del motore.

ALLARME 32, Fase W del motore mancante

Manca la fase W del motore tra il convertitore di frequenza e il motore.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione del convertitore di frequenza non vengono eettuati da personale qualicato, possono conseguire lesioni gravi o mortali.

Disinserire l'alimentazione prima di procedere.

•

Risoluzione dei problemi

Scollegare l'alimentazione al convertitore di

•

frequenza e controllare la fase W del motore.

ALLARME 33, Gu. precarica

Sono state eettuate troppe accensioni in un intervallo di tempo troppo breve.

Risoluzione dei problemi

Lasciare rareddare l'unità alla temperatura di

•

esercizio.

AVVISO/ALLARME 34, Errore comunicazione eldbus

Il bus di campo della scheda di comunicazione opzionale non funziona.

AVVISO/ALLARME 35, Guasto opzione

Viene ricevuto un allarme opzione. L'allarme è specico dell'opzione. La causa più probabile è un guasto di accensione o di comunicazione.

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Decentral Drive FCD 302

AVVISO/ALLARME 36, Guasto di rete

Questo avviso/allarme è attivo solo se la tensione di alimentazione al convertitore di frequenza non è più presente e se parametro 14-10 Guasto di rete non è impostato su [0] Nessuna funzione.

Risoluzione dei problemi

Vericare i fusibili del convertitore di frequenza e

•

l'alimentazione di rete all'unità.

ALLARME 37, Sbilanciamento di fase

Esiste uno squilibrio di corrente tra le unità di potenza.

ALLARME 38, Guasto interno

Quando si verica un guasto interno, viene visualizzato un codice numerico come denito in Tabella 6.5.

Risoluzione dei problemi

Spegnere e riavviare l'unità.

•

Vericare che l'opzione sia installata corret-

•

tamente.

Controllare se vi sono cablaggi allentati o

•

mancanti.

Può essere necessario contattare il rivenditore Danfoss o l'ucio assistenza locale. Annotare il codice numerico per poter ricevere ulteriori indicazioni sul tipo di guasto.

Numero Testo

0 Impossibile inizializzare la porta seriale. Contattare

il rivenditore Danfoss o l'ucio assistenza Danfoss.

256–258 I dati dell'EEPROM della scheda di potenza sono

corrotti o obsoleti. Sostituire la scheda di potenza.

512–519 Guasto interno. Contattare il rivenditore Danfoss o

l'ucio assistenza Danfoss.

783 Il valore di parametro supera i limiti minimi/

massimi.

1024–1284 Guasto interno. Contattare il rivenditore Danfoss o

l'ucio assistenza Danfoss. 1299 L'opzione software nello slot A è obsoleta. 1300 L'opzione software nello slot B è obsoleta. 1302 L'opzione software nello slot C1 è obsoleta. 1315 L'opzione software nello slot A non è supportata/

consentita. 1316 L'opzione software nello slot B non è supportata/

consentita. 1318 L'opzione software nello slot C1 non è supportata/

consentita. 1379–2819 Guasto interno. Contattare il rivenditore Danfoss o

l'ucio assistenza Danfoss. 1792 Reset dell'hardware del processore di segnali

digitali. 1793 I parametri derivati dal motore non sono stati

trasferiti correttamente al processore di segnali

digitali. 1794 I dati di potenza non sono stati trasferiti corret-

tamente al processore di segnali digitali

all'accensione.

Numero Testo

1795 Il processore di segnali digitali ha ricevuto troppi

telegrammi SPI sconosciuti. Il convertitore di frequenza usa anche questo codice di guasto anche quando l'MCO non si accende correttamente. Questa situazione può vericarsi a causa di una protezione EMC insuciente o di una

messa a terra inadeguata. 1796 Errore di copia RAM. 2561 Sostituire la scheda di controllo. 2820 Overow dello stack LCP. 2821 Overow della porta seriale. 2822 Overow della porta USB. 3072–5122 Il valore del parametro non rientra nei limiti

consentiti. 5123 Opzione nello slot A: hardware incompatibile con

l'hardware del quadro di comando. 5124 Opzione nello slot B: hardware incompatibile con

l'hardware del quadro di comando. 5125 Opzione nello slot C0: hardware incompatibile con

l'hardware del quadro di comando. 5126 Opzione nello slot C1: hardware incompatibile con

l'hardware del quadro di comando. 5376–6231 Guasto interno. Contattare il rivenditore Danfoss o

l'ucio assistenza Danfoss.

Tabella 6.5 Codici di guasto interno

ALLARME 39, Sensore dissip.

Nessuna retroazione dal sensore di temperatura del dissipatore di calore.

Il segnale dal sensore di temperatura IGBT non è disponibile sulla scheda di potenza. Il problema potrebbe essere sulla scheda di potenza, sulla scheda di pilotaggio gate o sul cavo a nastro tra la scheda di potenza e la scheda di pilotaggio gate.

AVVISO 40, Sovraccarico dell'uscita dig. mors. 27

Vericare il carico collegato al morsetto 27 o rimuovere il collegamento in cortocircuito. Controllare

parametro 5-00 Modo I/O digitale e parametro 5-01 Modo Morsetto 27.

AVVISO 41, Sovraccarico dell'uscita dig. mors. 29

Vericare il carico collegato al morsetto 29 o rimuovere il collegamento in cortocircuito. Controllare anche

parametro 5-00 Modo I/O digitale e parametro 5-02 Modo morsetto 29.

AVVISO 42, Sovraccarico dell'uscita dig. X30/6 o X30/7

Nel caso del morsetto X30/6, vericare il carico collegato al morsetto X30/6 o rimuovere il collegamento in cortocircuito. Controllare anche parametro 5-32 Uscita dig.

mors. X30/6 (MCB 101) (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

Nel caso del morsetto X30/7,

vericare il carico collegato al morsetto X30/7 o rimuovere il collegamento in cortocircuito. Controllare parametro 5-33 Uscita dig. mors.

X30/7 (MCB 101) (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

ALLARME 43, Alimentaz. est.

La VLT® Extended Relay Option MCB 113 è montata senza 24 V CC esterna. Collegare un'alimentazione esterna a 24 V CC oppure specicare che non viene utilizzata nessuna alimentazione esterna tramite parametro 14-80 Opzione

alimentata da alim. 24 V CC est. [0] No. Una modica in parametro 14-80 Opzione alimentata da alim. 24 V CC est.

richiede il riavvio.

ALLARME 45, Guasto a t. 2

Guasto verso terra.

Risoluzione dei problemi

Controllare la corretta messa a terra ed eventuali

•

collegamenti allentati.

Vericare la dimensione dei li elettrici.

•

Controllare i cavi motore per vericare eventuali

•

cortocircuiti o correnti di dispersione.

ALLARME 46, Alim. sch. pot

L'alimentazione sulla scheda di potenza è fuori intervallo.

Sono disponibili tre alimentazioni generate dall'alimentatore switching (SMPS) sulla scheda di potenza:

24 V.

•

5 V.

•

±18 V.

•

Se alimentato con VLT® 24 V DC Supply MCB 107, vengono monitorate solo le alimentazioni a 24 V e a 5 V. Se alimentato con tensione di rete trifase, sono monitorate tutte e 3 le alimentazioni.

Risoluzione dei problemi

Vericare se la scheda di potenza è difettosa.

•

Vericare se la scheda di controllo è difettosa.

•

Vericare se una scheda opzionale è difettosa.

•

Se si utilizza un'alimentazione a 24 V CC,

•

assicurarsi che la tensione di alimentazione sia corretta.

AVVISO 47, Alim. 24V bassa

L'alimentazione sulla scheda di potenza è fuori intervallo.

Sono disponibili tre alimentazioni generate dall'alimentatore switching (SMPS) sulla scheda di potenza:

24 V.

•

5 V.

•

±18 V.

•

Risoluzione dei problemi

Vericare se la scheda di potenza è difettosa.

•

AVVISO 48, Al. 1,8V bassa

L'alimentazione a 1,8 V CC utilizzata sulla scheda di controllo non rientra nei limiti consentiti. L'alimentazione viene misurata sulla scheda di controllo.

Risoluzione dei problemi

Vericare se la scheda di controllo è difettosa.

•

Se è presente una scheda opzionale, vericare

•

l'esistenza di un'eventuale sovratensione.

AVVISO 49, Lim. velocità

L'avviso viene mostrato quando la velocità è al di fuori dell'intervallo specicato in parametro 4-11 Lim. basso vel.

motore [giri/min] e parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/ min]. Quando la velocità è inferiore al limite specicato in parametro 1-86 Velocità scatto bassa [giri/min] (tranne che

all'avviamento o all'arresto) il convertitore di frequenza scatta.

ALLARME 50, Calibraz. AMA

Contattare il rivenditore Danfoss o l'ucio assistenza Danfoss.

ALLARME 51, AMA U

Probabilmente sono errate le impostazioni della tensione motore, della corrente motore e della potenza motore.

Risoluzione dei problemi

Controllare le impostazioni dei parametri da 1-20

•

a 1-25.

ALLARME 52, AMA I

La corrente motore è troppo bassa.

Risoluzione dei problemi

Controllare le impostazioni in

•

parametro 1-24 Corrente motore.

ALLARME 53, AMA mot. gr.

Il motore è troppo grande per eseguire AMA.

ALLARME 54, AMA, mot picc.

Il motore è troppo piccolo perché l'AMA funzioni.

ALLARME 55, F. c. par. AMA

L'AMA non è in grado di funzionare perché i valori dei parametri del motore sono al di fuori del campo accettabile.

ALLARME 56, AMA interrotto dall'utente

L'AMA viene interrotto manualmente.

ALLARME 57, AMA, guasto interno

Tentare di riavviare l'AMA. Ripetuti avviamenti possono surriscaldare il motore.

ALLARME 58, AMA, guasto interno

Contattare il rivenditore Danfoss.

AVVISO 59, Limite di corrente

La corrente è superiore al valore in parametro 4-18 Limite di corrente. Assicurarsi che i dati motore nei parametri da 1–20 a 1–25 siano impostati correttamente. Aumentare il limite

di corrente, se necessario. Accertarsi che il sistema possa funzionare in sicurezza a un limite superiore.

AVVISO 60, Interblocco esterno

Un ingresso digitale indica una condizione di guasto esterna al convertitore di frequenza. Un interblocco esterno ha comandato lo scatto del convertitore di frequenza. Eliminare la condizione di guasto esterna. Per riprendere il

nom,Inom

bassa

nom

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Decentral Drive FCD 302

funzionamento normale, applicare 24 V CC al morsetto programmato per l'interblocco esterno e ripristinare il convertitore di frequenza.

AVVISO/ALLARME 61, Err. di inseg.

Errore dal confronto tra la velocità di riferimento e la velocità misurata dal dispositivo di retroazione.

Risoluzione dei problemi

Controllare le impostazioni per avviso/allarme/

•

disabilitazione in parametro 4-30 Funzione di perdita retroazione motore.

Impostare l'errore tollerabile in

•

parametro 4-31 Errore di velocità retroazione motore.

Impostare il tempo tollerabile di perdita della

•

retroazione in parametro 4-32 Timeout perdita retroazione motore.

AVVISO 62, Limite frequenza di uscita

La frequenza di uscita ha raggiunto il valore impostato in parametro 4-19 Freq. di uscita max. Controllare l'applicazione per possibili cause. Aumentare, se possibile, il limite della frequenza di uscita. Accertarsi che il sistema possa operare in sicurezza con una frequenza di uscita maggiore. L'avviso viene annullato quando l'uscita torna a un valore inferiore al limite massimo.

ALLARME 63, Fr. mecc. basso

La corrente motore eettiva non ha superato la corrente rilascio freno entro la nestra di tempo di ritardo avviamento.

AVVISO 64, Limite tens.

La combinazione di carico e velocità richiede una tensione motore superiore alla tensione del collegamento CC

eettiva.

AVVISO/ALLARME 65, Sovratemperatura scheda di controllo

La temperatura di disinserimento della scheda di controllo è di 85 °C.

Risoluzione dei problemi

Vericare che la temperatura ambiente di funzio-

•

namento sia entro i limiti.

Controllare eventuali ltri intasati.

•

Controllare il funzionamento della ventola.

•

Controllare la scheda di controllo.

•

AVVISO 66, Bassa temp.

La temperatura del convertitore di frequenza è troppo bassa per il normale funzionamento. L'avviso si basa sul sensore di temperatura nel modulo IGBT. Aumentare la temperatura ambiente dell'unità. Una modesta quantità di corrente di mantenimento può essere inviata al convertitore di frequenza anche quando il motore è fermo impostando parametro 2-00 Corrente CC funzionamento/

preriscaldamento su [5%] e parametro 1-80 Funzione all'arresto.

ALLARME 67, La congurazione del modulo opzionale è cambiata.

Una o più opzioni sono state aggiunte o rimosse dall'ultimo spegnimento. Vericare che la modica alla congurazione sia voluta e ripristinare l'unità.

ALLARME 68, Arresto sicuro

È stato attivato Safe Torque O (STO). Per riprendere il funzionamento normale, applicare 24 V CC al morsetto 37, quindi inviare un segnale di ripristino (tramite bus, I/O digitale o premendo [Reset]).

ALLARME 69, Temp. sch. pot

Il sensore di temperatura sulla scheda di potenza rileva una temperatura troppo alta o bassa.

Ricerca e risoluzione dei guasti

Vericare che la temperatura ambiente di funzio-

•

namento sia entro i limiti.

Controllare eventuali ltri intasati.

•

Controllare il funzionamento della ventola.

•

Controllare la scheda di potenza.

•

ALLARME 70, Conf. FC n.cons.

La scheda di controllo e la scheda di potenza sono incompatibili. Per vericare la compatibilità, contattare il fornitore Danfoss, indicando il codice dell'unità ricavato dalla targa e i codici articolo delle schede.

ALLARME 71, Arr. sic. PTC 1

STO è stato attivato da VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 (motore troppo caldo). Il normale funzionamento può essere ripreso quando MCB 112 applica nuovamente una tensione di 24 V CC al morsetto 37 (quando la temperatura del motore raggiunge un valore accettabile) e quando l'ingresso digitale proveniente da MCB 112 viene disattivato. Quando ciò accade, inviare un segnale di ripristino (tramite bus o I/O digitali o premere [Reset]).

ALLARME 72, Guasto peric.

STO con scatto bloccato. Si è vericata una combinazione inattesa di comandi STO:

La VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 consente

•

X44/10, ma STO non è abilitato.

MCB 112 è il solo dispositivo a usare STO

•

(specicato attraverso la selezione [4] Allarme PTC 1 oppure [5] Avviso PTC 1 in parametro 5-19 Arresto di sicurezza morsetto 37),

STO è attivato e X44/10 non è attivato.

AVVISO 73, Ripr. Aut. Arr. sic

STO attivato. Con il riavvio automatico abilitato, il motore può avviarsi una volta eliminato il guasto.

ALLARME 74, Termistore PTC

Allarme relativo alla VLT® PTC Thermistor Card MCB 112. Il PTC non funziona.

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

ALLARME 75, Illegal Prole Sel.

Non scrivere il valore del parametro mentre il motore è in funzione. Arrestare il motore prima di scrivere il prolo MCO in parametro 8-10 Prolo parola di com.

AVVISO 77, Modo potenza ridotta

Il convertitore di frequenza sta funzionando a potenza ridotta (meno sezioni inverter di quante sarebbero possibili). Questo avviso viene generato durante il ciclo di accensione quando il convertitore di frequenza è impostato per funzionare con un numero minore di inverter e continua a rimanere attivo.

ALLARME 78, Err. inseg.

La dierenza fra il valore del setpoint e quello eettivo supera il valore impostato in parametro 4-35 Errore di inseguimento.

Risoluzione dei problemi

Disabilitare la funzione o selezionare un allarme/

•

avviso in parametro 4-34 Funz. errore di inseguim.

Controllare la meccanica in corrispondenza di

•

carico e motore, controllare i collegamenti di retroazione dall'encoder del motore al convertitore di frequenza.

Selezionare la funzione di retroazione del motore

•

nel parametro 4-30 Funzione di perdita retroazione motore.

Regolare la banda dell'errore di inseguimento in

•

parametro 4-35 Errore di inseguimento e parametro 4-37 Err. di inseguim. dur. rampa.

ALLARME 79, Conf. t. pot.n.c.

La scheda di messa in scala reca un codice articolo scorretto o non è installata. Non è stato possibile installare il connettore MK102 sulla scheda di potenza.

ALLARME 80, Drive initialised to default value

Le impostazioni parametri sono inizializzate alle impostazioni di fabbrica dopo un ripristino manuale. Ripristinare l'unità per cancellare l'allarme.

ALLARME 81, CSIV corrupt

Errori di sintassi nel le CSIV.

ALLARME 82, CSIV parameter error

Il CSIV ha fallito nell'inizializzazione di un parametro.

ALLARME 83, Illegal Option Combi.

Le opzioni montate non sono compatibili.

ALLARME 84, No safety option

L'opzione di sicurezza è stata rimossa senza applicare un ripristino generale. Ricollegare l'opzione di sicurezza.

ALLARME 88, Option detection

È stata rilevata una modica nella congurazione delle opzioni. Parametro 14-89 Option Detection è impostato su [0] Protect Option Cong. e la congurazione delle opzioni è stata cambiata.

Per eettuare la modica, abilitare le modiche

•

della congurazione delle opzioni in parametro 14-89 Option Detection.

In alternativa, ripristinare la corretta congu-

•

razione delle opzioni.

AVVISO 89, Mechanical brake sliding

Il monitor del freno di sollevamento ha rilevato una velocità del motore che supera i 10 giri/min.

ALLARME 90, Mon. retroaz.

Controllare il collegamento all'opzione encoder/resolver e, se necessario, sostituire il VLT® Encoder Input MCB 102 o il VLT® Resolver Input MCB 103.

ALLARME 91, Imp. errata AI54

Impostare l'interruttore S202 sulla posizione (ingresso tensione) quando un sensore KTY è collegato al morsetto di ingresso analogico 54.

ALLARME 99, Rotore bloccato

Il rotore è bloccato.

AVVISO/ALLARME 104, Mixing fans

La ventola non sta funzionando. Il monitoraggio della ventola controlla che la ventola giri all'accensione oppure ogniqualvolta la ventola di miscelazione venga accesa. Il guasto della ventola di miscelazione può essere congurato come un scatto per avviso o uno scatto per allarme in parametro 14-53 Monitor. ventola.

Risoluzione dei problemi

Spegnere e riaccendere il convertitore di

•

frequenza per determinare se l'avviso/l'allarme ritorna.

AVVISO/ALLARME 122, Mot. rotat. unexp.

Il convertitore di frequenza eettua una funzione che richiede che il motore sia fermo, per esempio, mantenimento CC per motori PM.

AVVISO 163, ATEX ETR cur.lim.warning

Il convertitore di frequenza ha funzionato al di sopra della curva caratteristica per oltre 50 s. L'avviso viene attivato all'83% e disattivato al 65% del sovraccarico termico consentito.

ALLARME 164, ATEX ETR cur.lim.alarm

Il funzionamento oltre la curva caratteristica per oltre 60 s entro un periodo di 600 s attiva l'allarme e il convertitore di frequenza scatta.

AVVISO 165, ATEX ETR freq.lim.warning

Il convertitore di frequenza funziona per più di 50 s al di sotto della frequenza minima consentita (parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

ALLARME 166, ATEX ETR freq.lim.alarm

Il convertitore di frequenza ha funzionato per oltre 60 s (in un periodo di 600 s) al di sotto della frequenza minima consentita (parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

Manutenzione, diagnostica e...

AVVISO 250, N. parte ric.

La scheda di potenza o l'SMPS sono state sostituite. Ripristinare il codice tipo del convertitore di frequenza nell'EEPROM. Selezionare il codice tipo corretto in parametro 14-23 Imp. codice tipo in base all'etichetta sul convertitore di frequenza. Ricordarsi di selezionare Salva in EEPROM per terminare.

AVVISO 251, Nuovo cod. tipo

La scheda di potenza o altri componenti sono stati sostituiti e il codice identicativo è cambiato.

VLT® Decentral Drive FCD 302

WARNING

ALARM

Bus MS NS2NS1

130BB800.10

WARNING

ALARM

Bus MS NS2NS1

130BB799.10

Speciche Guida operativa

7 Speciche

7.1 Dati elettrici

7.1.1 Panoramica

Alimentazione di rete 3x380–480 V CA Convertitore di frequenza PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0

Potenza all'albero nominale [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 Potenza all'albero nominale [cv] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 Corrente di ingresso massima

Continua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 Intermittente (3x380–440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 Continua (3x441–480 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 Intermittente (3x441–480 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 Grandezza consigliata massima del fusibile (non UL) gG-25 Interruttore integrato (unità grande) Codice articolo CTI-25M Danfoss: 047B3151 Codice articolo interruttore consigliato Danfoss CTI-25M (unità piccola e grande): 0,37, 0,55 kW Codice articolo Danfoss: 047B3148 0,75, 1,1 kW Codice articolo Danfoss: 047B3149 1,5 kW, 2,2 kW e 3 kW Codice articolo Danfoss: 047B3151 Codice articolo interruttore

35 42 46 58 62 88 116

0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97

Cavo rigido 6/10

Cavo essibile 4/12

Corrente di uscita

consigliato Danfoss CTI-45MB (unità piccola): 0,55, 0,75 kW Codice articolo Danfoss: 047B3160 1,1 kW Codice articolo Danfoss: 047B3161 1,5 kW Codice articolo Danfoss: 047B3162 2,2 kW Codice articolo Danfoss: 047B3163 Perdita di potenza al carico massimo

[W]

Rendimento

Peso, unità piccola [kg] 9,8 – Peso, unità grande [kg] 13,9

Continua (3x380–440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,2 7,2 Intermittente (3x380–440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 8,3 11,5 Continua (3x441–480 V) [A] 1,2 1,6 2,1 3,0 3,4 4,8 6,3 Intermittente (3x441–480 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,8 5,4 7,7 10,1 kVA continui (400 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 kVA continui (460 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 Dimensione cavo massima: (rete, motore, freno) [mm2/AWG]

7 7

Tabella 7.1 Potenza all'albero, corrente di uscita e corrente di ingresso del VLT® Decentral Drive FCD 302

1) Per le unità da 3 kW (4 cv) gli interruttori CTI-45MB non sono disponibili.

2) Vale per il dimensionamento del rareddamento del convertitore di frequenza. Se la frequenza di commutazione è superiore all'impostazione di

fabbrica, le perdite di potenza possono aumentare. Si tiene conto anche del consumo di potenza tipico dell'LCP e della scheda di controllo. Per

dati sulla perdita di potenza secondo EN 50598-2, consultare www.danfoss.com/vltenergyeciency.

3) Rendimento misurato a corrente nominale. Per la classe di

ecienza energetica, vedere capitolo 7.4 Condizioni ambientali. Per perdite di carico

Speciche

della parte, vedere www.danfoss.com/vltenergyeciency.

VLT® Decentral Drive FCD 302

7.2 Alimentazione di rete

Alimentazione di rete (L1, L2, L3) Tensione di alimentazione 380–480 V ±10%

Frequenza di alimentazione 50/60 Hz ± 5% Squilibrio temporaneo massimo tra le fasi di rete 3,0% della tensione di alimentazione nominale Fattore di potenza reale (λ) ≥ 0,9 nominale al carico nominale Fattore di dislocazione di potenza (cos ϕ) Prossimo all’unità (> 0,98) Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) Massimo 2 volte/minuto

1) L'unità è adatta per l'uso con un circuito in grado di fornire non oltre 100.000 ampere simmetrici RMS, 480 V massimo.

2) Tensione di alimentazione insuciente/caduta di tensione di rete: durante una bassa tensione di rete o una caduta di tensione di rete, il convertitore di frequenza continua a funzionare no a quando la tensione del collegamento CC non scende al di sotto del livello minimo di funzionamento, di norma il 15% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza. Accensione e funzionamento alla coppia massima non sono possibili se la tensione di rete è oltre il 10% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza.

7.3 Uscita motore e dati motore

Uscita motore (U, V, W) Tensione di uscita 0–100% della tensione di alimentazione Frequenza di uscita 0–590 Hz Frequenza di uscita in modalità Flux 0–300 Hz Commutazione sull'uscita Illimitata Tempi di rampa 0,01–3600 s

Caratteristiche della coppia Coppia di avviamento (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s Coppia di avviamento Al massimo 180% no a 0,5 s Coppia di sovraccarico (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s Coppia di avviamento (coppia variabile) Al massimo 110% per 60 s Coppia di sovraccarico (coppia variabile) Al massimo 110% per 60 s

1) La percentuale si riferisce alla coppia nominale.

7.4 Condizioni ambientali

Condizioni ambientali Grado di protezione IP66/tipo 4X (interno) Prova di vibrazione per unità senza interruttore 1,7 g RMS Monta l'unità con interruttore integrato su una struttura di supporto piana, a prova di vibrazione e torsionalmente rigida Umidità relativa massima 5–95% (IEC 60 721-3-3; classe 3K3 (senza condensa) durante il funzionamento Temperatura ambiente Al massimo 40 °C (media nelle 24 ore massimo 35 °C) Temperatura durante l'immagazzinamento/il trasporto Da -25 a +65/70 °C

Declassamento in caso di temperatura ambiente elevata

Temperatura ambiente minima durante il funzionamento a pieno regime 0 °C Temperatura ambiente minima con prestazioni ridotte -10 °C Altezza massima sopra il livello del mare 1.000 m Classe di ecienza energetica

Declassamento per altitudini elevate

1) Determinato secondo la EN50598-2 al:

IE2

Speciche Guida operativa

Carico nominale

•

90% della frequenza nominale

•

Impostazione di fabbrica della frequenza di commutazione

•

Impostazione di fabbrica del modello di commutazione

•

7.5 Speciche dei cavi

Lunghezze del cavo e sezioni trasversali dei cavi di comando Lunghezza massima del cavo motore, schermato 10 m Lunghezza massima del cavo motore, non schermato, senza soddisfare le speciche di emissione. 10 m Sezione trasversale massima ai morsetti di controllo, lo elettrico essibile/rigido senza capicorda per cavo 1,5 mm2/16 AWG Sezione trasversale massima ai morsetti di controllo, lo elettrico essibile con capicorda per cavo 1,5 mm2/16 AWG Sezione trasversale massima per i morsetti di controllo, lo elettrico essibile con capicorda per cavo con collare 1,5 mm2/16 AWG Sezione trasversale minima ai morsetti di controllo 0,25 mm2/24 AWG

1) Per i cavi di potenza vedere le tabelle nel capitolo Dati elettrici e dimensioni dei li nella Guida alla Progettazione VLT Decentral Drive FCD 302.

7.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo

Ingressi digitali Ingressi digitali programmabili 4 (6) Numero morsetto 18, 19, 271), 291), 32, 33 Logica PNP o NPN Livello di tensione 0–24 V CC Livello di tensione, logica 0 PNP <5 V CC Livello di tensione, logica 1 PNP >10 V CC Livello di tensione, 0 a logica NPN Livello di tensione, 1 a logica NPN Tensione massima in ingresso 28 V CC Campo di frequenza impulsi 0–110 kHz Modulazione di larghezza minima (duty cycle) 4,5 ms Resistenza di ingresso, R

Tutti gli ingressi digitali sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione.

1) I morsetti 27 e 29 possono essere anche programmati come uscita.

>19 V CC <14 V CC

Circa 4 kΩ

7 7

Safe Torque O morsetto 37 (il morsetto 37 è a logica PNP ssa) Livello di tensione 0–24 V CC Livello di tensione, logica 0 PNP <4 V CC Livello di tensione, logica 1 PNP 20 V CC Corrente di ingresso nominale a 24 V 50 mA rms Corrente di ingresso nominale a 20 V 60 mA rms Capacità di ingresso 400 nF

Ingressi analogici Numero di ingressi analogici 2 Numero morsetto 53, 54 Modalità Tensione o corrente Selezione modalità Interruttore S201 e interruttore S202 Modalità tensione Interruttore S201/interruttore S202=OFF (U) Livello di tensione Da -10 V a +10 V (convertibile in scala) Resistenza di ingresso, R Tensione massima ±20 V

Circa 10 kΩ

+24V

RS485

130BD007.10

Speciche

VLT® Decentral Drive FCD 302

Modalità corrente Interruttore S201/interruttore S202=ON (I) Livello di corrente 0/4–20 mA (convertibile in scala) Resistenza di ingresso, R

Circa 200Ω Corrente massima 30 mA Risoluzione per gli ingressi analogici 10 bit (segno +) Precisione degli ingressi analogici Errore massimo 0,5% della scala intera Larghezza di banda 100 Hz

Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Pezzo Descrizione

1 Isolamento funzionale 2 Controllo 3 Isolamento PELV 4 Rete 5 Alta tensione 6 Motore

Disegno 7.1 Ingressi analogici

Ingressi a impulsi/encoder Ingressi a impulsi/encoder programmabili 2/1 Numero morsetto a impulsi/encoder 29, 331)/322), 33 Frequenza massima in corrispondenza del morsetto 29, 32, 33 110 kHz (comando push-pull) Frequenza massima in corrispondenza del morsetto 29, 32, 33 5 kHz (collettore aperto) Frequenza minima in corrispondenza del morsetto 29, 32, 33 4 Hz Livello di tensione Vedere Ingressi digitali in questa sezione Tensione massima in ingresso 28 V CC Resistenza di ingresso, R

Precisione dell'ingresso a impulsi (0,1–1 kHz) Errore massimo: 0,1% della scala intera Precisione dell'ingresso encoder (1–110 kHz) Errore massimo: 0,05% della scala intera

Gli ingressi a impulsi ed encoder (morsetti 29, 32, 33) sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché da altri morsetti ad alta tensione.

1) Gli ingressi a impulsi sono 29 e 33

2) Ingressi encoder: 32=A e 33=B

Uscita analogica Numero delle uscite analogiche programmabili 1 Numero morsetto 42 Intervallo di corrente in corrispondenza dell'uscita analogica Da 0/4 a 20 mA Carico massimo GND - uscita analogica inferiore a 500 Ω Precisione sull'uscita analogica Errore massimo: 0,5% della scala intera

Circa 4 kΩ

Speciche Guida operativa

Risoluzione sull'uscita analogica 12 bit

L'uscita analogica è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, comunicazione seriale RS485 Numero morsetto 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-) Numero morsetto 61 Comune per i morsetti 68 e 69

Il circuito di comunicazione seriale RS485 è separato funzionalmente da altri circuiti centrali e isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV).

Uscita digitale Uscite digitali/impulsi programmabili 2 Numero morsetto 27, 29 Livello di tensione sull'uscita digitale/frequenza di uscita 0–24 V Corrente di uscita massima (sink o source) 40 mA Carico massimo alla frequenza di uscita 1 kΩ Carico capacitivo massimo alla frequenza di uscita 10 nF Frequenza di uscita minima in corrispondenza della frequenza di uscita 0 Hz Frequenza di uscita massima in corrispondenza della frequenza di uscita 32 kHz Precisione della frequenza di uscita Errore massimo: 0,1% della scala intera Risoluzione delle frequenze di uscita 12 bit

1) I morsetti 27 e 29 possono essere programmati anche come ingressi.

L'uscita digitale è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, tensione di uscita a 24 V CC Numero morsetto 12, 13 Tensione di uscita 24 V +1, -3 V Carico massimo 600 mA

L'alimentazione a 24 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV), ma ha lo stesso potenziale di terra degli ingressi e delle uscite analogici e digitali.

Uscite a relè Uscite a relè programmabili 2 Numero morsetto relè 01 1-3 (apertura), 1-2 (chiusura) Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carico resistivo) 240 V CA, 2 A Carico massimo sui morsetti (CA-15)1) (carico induttivo @ cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carico resistivo) 48 V CC, 1 A Carico massimo sui morsetti (CC-13)1) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 A Numero morsetto relè 02 4-6 (apertura), 4-5 (chiusura) Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 4-5 (NO) (carico resistivo) Carico massimo sui morsetti (CA-15)1) su 4-5 (NO) (carico induttivo con cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 4-5 (NO) (carico resistivo) 80 V CC, 2 A Carico massimo sui morsetti (CC-13)1) su 4-5 (NO) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 A Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 4-6 (NC) (carico resistivo) 240 V CA, 2 A Carico massimo sui morsetti (CA-15)1) (carico induttivo @ cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 4-6 (NO), 4-5 (NC) (carico resistivo) 48 V CC, 1 A Carico massimo sui morsetti (CC-13)1) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 A Carico minimo sui morsetti 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) IEC 60947 parti 4 e 5 I contatti del relè sono isolati galvanicamente dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato (PELV).

2) Categoria di sovratensione II

3) Applicazioni UL 300 V CA 2A

2)3)

Cat. sovratensione II 240 V CA, 2 A

7 7

Speciche

Scheda di controllo, tensione di uscita a 10 V CC Numero morsetto ±50 Tensione di uscita 10,5 V ±0,5 V Carico massimo 15 mA

L’alimentazione 10 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché da altri morsetti ad alta tensione.

Caratteristiche di comando Risoluzione della frequenza di uscita a 0–590 Hz ±0,003 Hz Precisione di ripetizione di avviamento/arresto preciso (morsetti 18, 19) ≤±0,1 ms Tempo di risposta del sistema (morsetti 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 ms Intervallo controllo di velocità (anello aperto) 1:100 della velocità sincrona Intervallo controllo di velocità (anello chiuso) 1:1000 della velocità sincrona Precisione della velocità (anello aperto) 30-4000 giri/min.: errore ±8 giri/min. Precisione della velocità (anello chiuso), in base alla risoluzione del dispositivo di retroazione 0–6000 giri/min.: errore ±0,15 giri/min. Precisione del controllo di coppia (retroazione di velocità) Errore massimo ±5% della coppia nominale

Tutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono a 4 poli.

Prestazioni scheda di controllo Intervallo di scansione 1 ms

VLT® Decentral Drive FCD 302

Scheda di controllo, comunicazione seriale USB USB standard 1,1 (piena velocità) Spina USB Spina USB tipo B

Il collegamento al PC viene eettuato mediante un cavo USB dispositivo/host standard. Il collegamento USB è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione. Il collegamento a massa USB non è isolato galvanicamente dalla terra di protezione. Usare solo un computer portatile isolato come collegamento PC al connettore USB sul convertitore di frequenza.

Speciche Guida operativa

7.7 Fusibili e interruttori

American Wire Gauge. La sezione trasversale

•

massima dei cavi è la sezione trasversale più grande che può essere collegata ai morsetti. Rispettare sempre le disposizioni nazionali e locali.

Usare prefusibili di tipo gG. Per rispettare la

•

conformità alle norme UL/cUL usare prefusibili di questi tipi (vedere Tabella 7.2).

Misura eettuata con un cavo motore schermato

•

di 10 m al carico e alla frequenza nominali.

Grandezza consigliata massima del prefusibile 25 A

Marca Tipo di fusibile Numero leULCategoria UL

(codice CCN)

Bussmann

SIBA

Littelfuse

Ferraz Shawmut Ferraz Shawmut Ferraz Shawmut

FWH-

KTS-R

JKS-

JJS-

FNQ-R-

KTK-R-

LP-CC-

5017906-

KLS-R

ATM-R

A6K-R

HSJ

E91958 JFHR2

E4273 RK1/JDDZ

E4273 J/JDDZ

E4273 T/JDDZ

E4273 CC/JDDZ

E180276 RK1/JDDZ

E81895 RK1/JDDZ

E2137 CC/JDDZ

E2137 RK1/JDDZ

E2137 J/HSJ

Livello di tensione CC Unità 380–480 V (V CC)

Disabilitazione inverter in caso di sotto tensione Avviso sotto tensione 410 Riabilitazione inverter in caso di sotto tensione (ripristino avviso) Avviso sovratensione (senza freno) 778 Attivazione freno dinamico 778 Riabilitazione inverter in caso di sovratensione (ripristino avviso) Avviso sovratensione (con freno) 810 Scatto per sovratensione 820

Tabella 7.3 Livello di tensione CC FCD 302

373

398

795

Fusibili

L'unità è adatta per l'uso con un circuito in grado di fornire non oltre 100.000 ampere simmetrici RMS, 500 V massimo.

Interruttore

L'unità è adatta per l'uso con un circuito in grado di fornire non oltre 10.000 ampere simmetrici RMS, 500 V massimo.

7 7

Tabella 7.2 Prefusibili FCD 302 che soddisfano i requisiti UL/cUL

1) 5 A (0,37 kW/0,5 cv), 7 A (0,55 kW/0,73 cv), 9 A (0,75 kW/1 cv), 12

A (1,1 kW/1,5 cv), 15 A (1,5 kW/2 cv), 20 A (2,2 kW/3 cv), 25 A (3

kW/4 cv)

Appendice

8 Appendice

VLT® Decentral Drive FCD 302

8.1 Parametri del Menu rapido

0-01 Lingua

Option: Funzione:

0-01 Lingua

[52] Hrvatski Parte del pacchetto di lingue 3

Option: Funzione:

Denisce la lingua visualizzata. Il convertitore di frequenza può essere fornito con 4 pacchetti di lingue diversi. L'inglese e il tedesco sono inclusi in tutti i pacchetti. L'inglese non può essere cancellato o

modicato.

[0] * English Parte dei pacchetti di lingue 1-4

[1] Deutsch Parte dei pacchetti di lingue 1-4

[2] Francais Parte del pacchetto di lingue 1

[3] Dansk Parte del pacchetto di lingue 1

[4] Spanish Parte del pacchetto di lingue 1

[5] Italiano Parte del pacchetto di lingue 1

[6] Svenska Parte del pacchetto di lingue 1

[7] Nederlands Parte del pacchetto di lingue 1

[10] Chinese Parte del pacchetto di lingue 2

[20] Suomi Parte del pacchetto di lingue 1

[22] English US Parte del pacchetto di lingue 4

1-20 Potenza motore [kW]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Inserire la potenza nominale del motore in kW in base ai dati di targa del motore. Il valore predenito corrisponde all'uscita nominale del convertitore di frequenza. Questo parametro è visibile nell'LCP se parametro 0-03 Impostazioni locali è impostato su [0] Internazionale.

1-22 Tensione motore

Range: Funzione:

Size related*

[ 10 - 1000V]Immettere la tensione motore

nominale in base ai dati di targa del motore. Il valore predenito corrisponde all'uscita nominale del convertitore di frequenza.

[27] Greek Parte del pacchetto di lingue 4

[28] Bras.port Parte del pacchetto di lingue 4

[36] Slovenian Parte del pacchetto di lingue 3

[39] Korean Parte del pacchetto di lingue 2

[40] Japanese Parte del pacchetto di lingue 2

[41] Turkish Parte del pacchetto di lingue 4

[42] Trad.Chinese Parte del pacchetto di lingue 2

[43] Bulgarian Parte del pacchetto di lingue 3

[44] Srpski Parte del pacchetto di lingue 3

[45] Romanian Parte del pacchetto di lingue 3

[46] Magyar Parte del pacchetto di lingue 3

[47] Czech Parte del pacchetto di lingue 3

[48] Polski Parte del pacchetto di lingue 4

[49] Russian Parte del pacchetto di lingue 3

[50] Thai Parte del pacchetto di lingue 2

[51] Bahasa

Indonesia

Parte del pacchetto di lingue 2

1-23 Frequen. motore

Range: Funzione:

Size related*

[20 -

AVVISO!

1000

A partire dalla versione software 6.72, la

Hz]

frequenza di uscita del convertitore di frequenza è limitata a 590 Hz.

Selezionare la frequenza motore dai dati di targa del motore. Se viene selezionato un valore diverso da 50 Hz o 60 Hz, è necessario adattare le impostazioni indipendenti dal carico in parametro 1-50 Magnetizz. motore a vel. nulla.

no a parametro 1-53 Frequenza di shift del modello. Per il funzionamento a 87 Hz con

motori da 230/400 V, impostare i dati di targa relativi a 230 V/50 Hz. Per funzionare a 87 Hz, adattare parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min] e parametro 3-03 Riferimento max.

Appendice Guida operativa

1-24 Corrente motore

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Immettere il valore di corrente nominale del motore dai dati di targa del motore. I dati vengono utilizzati per calcolare la coppia del motore, la protezione termica del motore e così via.

1-25 Vel. nominale motore

Range: Funzione:

Size related*

[100 60000 RPM]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Immettere il valore di velocità nominale del motore dai dati di targa del motore. I dati vengono utilizzati per calcolare le compensazioni automatiche del motore.

5-12 Ingr. digitale morsetto 27

Option: Funzione:

Selezionare la funzione dal gruppo di ingressi digitali disponibili.

Nessuna funzione [0] Ripristino [1] Evol. libera neg. [2] Ruota lib. e ripr. inv. [3] Arr. rapido (negato) [4] Freno CC neg. [5] Stop (negato) [6] Avviamento [8] Avv. a impulsi [9] Inversione [10] Avv. inversione [11] Abilitaz.+avviam. [12] Abilitaz.+inversione [13] Marcia jog [14] Rif. preimp. bit 0 [16] Rif. preimp. bit 1 [17] Rif. preimp. bit 2 [18] Blocco riferimento [19] Blocco uscita [20] Accelerazione [21] Decelerazione [22]

5-12 Ingr. digitale morsetto 27

Option: Funzione:

Selez. setup bit 0 [23] Selez. setup bit 1 [24] Catch up [28] Slow down [29] Ingresso a impulsi [32] Rampa bit 0 [34] Rampa bit 1 [35] Guasto rete (negato) [36] Aumento pot. digit. [55] Riduzione pot. digit. [56] Azzeram. pot. digit. [57] Ripristino cont. A [62] Ripristino cont. B [65]

1-29 Adattamento automatico motore (AMA)

Option: Funzione:

La funzione AMA migliora le prestazioni dinamiche del motore mediante l'ottimizzazione automatica, a motore fermo, dei parametri motore avanzati (parametro 1-30 Resist. statore (RS) no a parametro 1-35 Reattanza principale (Xh)). Attivare la funzione AMA premendo [Hand on] dopo avere selezionato [1] o [2]. Vedere anche capitolo 5.4 Avviamento del sistema. Dopo una sequenza normale, il display visualizza il messaggio: "Premere [OK] per terminare l'AMA". Dopo aver premuto [OK], il convertitore di frequenza è pronto per funzionare.

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0]*OFF

[1] Abilit.AMA

compl.

[2] Abilitare

AMA ridotto

Nota:

Per un adattamento ottimale del convertitore di

•

frequenza, eseguire l'AMA su un motore freddo.

L'AMA non può essere eettuato quando il

•

motore è in funzione.

L'AMA non può essere eettuato su motori a

•

magneti permanenti.

Esegue l'AMA della resistenza di statore RS, della resistenza di rotore Rr, della reattanza di dispersione dello statore X1, della reattanza di dispersione del rotore X2 e della reattanza principale Xh. Eettua un AMA ridotto in cui viene determinata solo la resistenza di statore Rs del sistema. Selezionare questa opzione se si utilizza un ltro LC tra il convertitore di frequenza e il motore.

8 8

Appendice

VLT® Decentral Drive FCD 302

AVVISO!

È importante impostare correttamente il gruppo di parametri motore in 1-2* Dati motore, in quanto questi

parametri fanno parte dell'algoritmo AMA. Per ottenere prestazioni dinamiche del motore ideali è necessario eseguire un'AMA. In funzione della potenza nominale del motore, richiede no a 10 minuti.

AVVISO!

Evitare una coppia rigenerativa esterna durante l'AMA scollegando l'albero motore dall'applicazione.

AVVISO!

Se una delle impostazioni nel gruppo di parametri 1-2* Dati motore viene modicata, da parametro 1-30 Resist.

3-03 Riferimento max.

Range: Funzione:

La congurazione

•

selezionata in

parametro 1-00 Modo

congurazione: per [1]

Velocità anello chiuso, Giri/ min.; per [2] Coppia, Nm.

L'unità selezionata in

•

parametro 3-00 Intervallo di

rif.

Se si seleziona [9] Posizionamento in parametro 1-00 Modo congurazione,

questo parametro denisce la velocità predenita per il posizionamento.

statore (RS) a parametro 1-39 Poli motore, i parametri motore avanzati tornano all'impostazione di fabbrica.

3-41 Rampa 1 tempo di accel.

Range: Funzione:

3-02 Riferimento minimo

Range: Funzione:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Immettere il riferimento minimo. Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti. Il riferimento minimo è attivo soltanto se parametro 3-00 Intervallo di rif. è impostato su [0] Min - Max.

L'unità di riferimento minimo corrisponde a:

•

Se si seleziona l'opzione [10] Sincronizzazione in parametro 1-00 Modo

congurazione, questo parametro

denisce la deviazione massima di velocità quando si eettua l'oset di posizione denito in

parametro 3-26 Master Oset

La congurazione di

parametro 1-00 Modo congurazione: per [1] Velocità anello chiuso, Giri/

min.; per [2] Coppia, Nm.

L'unità selezionata in

parametro 3-01 Unità riferimento/Retroazione.

Size related*

3-42 Rampa 1 tempo di decel.

Range: Funzione:

Size related*

3-03 Riferimento max.

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Immettere il riferimento massimo. Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti.

L'unità di riferimento massimo corrisponde a:

[ 0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 giri/min. alla velocità del motore sincrono nS. Selezionare un tempo rampa di accelerazione che impedisca che la corrente di uscita superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-42 Rampa 1

tempo di decel.

 s xns Giri/ min.

Par . 3 − 41 = 

Impostare il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità del motore sincrono ns a 0 giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale in modo da far sì che non si verichino sovratensioni nell'inverter a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-41 Rampa 1 tempo

di accel.

Par . 3 − 42 = 

acc

rif  Giri/ min.

 s xns Giri/ min.

dec

rif  Giri/ min.

Appendice Guida operativa

8.2 Struttura del menu dei parametri

Modiche durante il funzionamento

True (Vero) signica che il parametro può essere modicato mentre il convertitore di frequenza è in funzione, mentre False (Falso) signica che il convertitore di frequenza deve essere arrestato prima che possa essere eettuata una

modica.

4-Setup

Tutti i setup: è possibile impostare i parametri individualmente in ciascuno dei quattro setup, vale a dire che un singolo parametro può avere quattro diversi valori dei dati. In tutti i setup un setup: il valore dei dati è lo stesso.

Indice di conversione

Questo numero fa riferimento a una cifra di conversione da usare in caso di scrittura o lettura in e da un convertitore di frequenza.

Indice di conversione Fattore di conversione

100 1 67 1/60 6 1000000 5 100000 4 10000 3 1000 2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

-6 0,000001

8 8

Tipo di dati

2 Numero intero 8 Int8 3 Numero intero 16 Int16 4 Numero intero 32 Int32 5 Senza rma 8 Uint8 6 Senza rma 16 Uint16 7 Senza rma 32 Uint32 9 Stringa visibile VisStr 33 Valore normalizzato 2 byte N2 35 Sequenza bit di 16 variabili booleane V2 54 Dierenza tempo senza data TimD

Descrizione Tipo

Per ulteriori informazioni sui tipi di dati 33, 35 e 54 consultare la Guida alla Progettazione VLT® Decentral Drive

FCD 302.

Appendice

3-78 Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. Fine

3-8* Altre rampe

3-80 Tempo Rampa Jog

3-81 Tempo rampa arr. rapido

3-83 Rapp. rampa S arr. rap. a in.

3-82 Tipo rampa arresto rapido

VLT® Decentral Drive FCD 302

Avviamento

4-19 Freq. di uscita max.

4-18 Limite di corrente

4-17 Lim. di coppia in modo generatore

3-84 Rapp. rampa S arr. rap. a in. Fine

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

4-16 Lim. di coppia in modo motore

4-14 Limite alto velocità motore [Hz]

4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min]

3-94 Limite minimo

3-92 Ripristino della potenza

3-93 Limite massimo

3-95 Ritardo rampa

4-** Limiti/Avvisi

3-9* Pot.metro dig.

3-90 Dimensione Passo

3-91 Ramp Time

4-12 Limite basso velocità motore [Hz]

4-1* Limiti motore

4-10 Direz. velocità motore

4-11 Lim. basso vel. motore [giri/min]

4-2* Coecienti limite

4-21 Fonte fattore limite velocità

4-20 Fonte coe. limite di coppia

4-24 Brake Check Limit Factor

4-23 Brake Check Limit Factor Source

4-3* Mon. veloc. motore

4-30 Funzione di perdita retroazione motore

4-31 Errore di velocità retroazione motore

4-32 Timeout perdita retroazione motore

4-34 Funz. errore di inseguim.

4-35 Err. inseg.

4-38 Tempor. err. inseg. durante la rampa

4-37 Err. di inseguim. dur. rampa

4-36 Tempor. errore inseguim.

4-39 Err. di inseguim. dopo tempor. rampa

4-4* Mon. velocità

4-43 Direzione velocità motore

4-44 Motor Speed Monitor Max

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

4-5* Adattam. Avvisi

4-50 Avviso corrente bassa

4-51 Avviso corrente alta

4-52 Avviso velocità bassa

4-53 Avviso velocità alta

4-54 Avviso rif. basso

4-55 Avviso riferimento alto

4-56 Avviso retroazione bassa

4-57 Avviso retroazione alta

4-58 Funzione fase motore mancante

4-59 Motor Check At Start

4-6* Bypass di velocità

4-60 Bypass velocità da [giri/min]

Avviamento

2-32 Speed PID Start Integral Time

1-7* Regolaz.per avvio

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

1-70 Modalità avvio PM

3-** Rif./Rampe

3-0* Limiti riferimento

1-72 Funz. di avv.

1-71 Ritardo avv.

3-00 Intervallo di rif.

1-73 Riaggancio al volo

3-01 Unità riferimento/Retroazione

3-02 Riferimento minimo

1-75 Velocità di avviamento [Hz]

1-74 Velocità di avviam. [Giri/min.]

3-03 Riferimento max.

1-76 Corrente di avviam.

3-18 Risorsa rif. in scala relativa

3-04 Funzione di riferimento

1-8* Adattam. arresto

3-1* Riferimenti

1-80 Funzione all'arresto

3-10 Riferim preimp.

3-11 Velocità di jog [Hz]

1-81 Vel.min. per funz.all'arresto[Giri/min.]

1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz]

3-12 Valore di catch-up/slow-down

1-83 Funzione arresto preciso

3-13 Posizione riferimento

1-84 Valore del contatore arresti precisi

3-15 Risorsa di rif. 1

3-14 Rif. relativo preimpostato

1-85 Rit. arr. prec. tr. comp. vel.

1-9* Temp. motore

3-19 Velocità marcia jog [RPM]

3-16 Risorsa di riferimento 2

3-17 Risorsa di riferimento 3

3-4* Rampa 1

3-40 Rampa tipo 1

3-41 Rampa 1 tempo di accel.

3-42 Rampa 1 tempo di decel.

1-97 Livello soglia KTY

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

1-96 Risorsa termistore KTY

1-93 Risorsa termistore

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

1-95 Tipo di sensore KTY

1-91 Ventilaz. est. motore

1-90 Protezione termica del motore

(AMA)

3-47 Rampa 1 Pend. rampa-S in dec.

3-48 Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. Fine

3-46 Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. Fine

3-45 Rampa 1 Pend. rampa-S in acc.

1-99 ATEX ETR interpol points current

2-** Freni

2-0* Freno CC

3-5* Rampa 2

3-50 Rampa tipo 2

3-51 Rampa 2 tempo di accel.

3-52 Rampa 2 tempo di decel.

3-55 Rampa 2 Pend. rampa-S in acc.

2-03 Vel. inserim. frenatura CC [RPM]

2-01 Corrente di frenatura CC

2-00 Corrente CC di mantenimento

2-02 Tempo di frenata CC

2-06 Corrente di parcheggio

2-04 Velocità inserimento frenatura CC [Hz]

2-05 Riferimento max.

2-07 Tempo di parcheggio

Avviamento

2-1* Funz. energia freno

3-56 Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. Fine

2-10 Funzione freno

Avviamento

3-57 Rampa 2 Pend. rampa-S in dec.

2-12 Limite di potenza freno (kW)

2-11 Resistenza freno (ohm)

3-58 Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. Fine

2-13 Monitor. potenza freno

3-6* Rampa 3

2-15 Controllo freno

3-60 Rampa tipo 3

2-16 Corrente max. per freno CA

3-61 Rampa 3 tempo di accel.

3-62 Rampa 3 tempo di decel.

2-18 Condiz. controllo freno

2-17 Controllo sovratensione

Avviamento

3-65 Rampa 3 Pend. rampa-S in acc.

2-19 Guadagno sovratensione

2-2* Freno meccanico

3-66 Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. Fine

2-20 Corrente rilascio freno

Avviamento

3-67 Rampa 3 Pend. rampa-S in dec.

3-68 Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. Fine

3-7* Rampa 4

3-70 Rampa tipo 4

3-71 Rampa 4 tempo di accel.

3-72 Rampa 4 tempo di decel.

3-75 Rampa 4 Pend. rampa-S in acc.

2-26 Rif. coppia

2-25 Tempo di rilascio del freno

2-28 Fattore di guadagno proporzionale

2-27 Tempo di rampa della coppia

2-24 Ritardo di arresto

2-23 Ritardo attivaz. freno

2-21 Vel. attivazione freno [RPM]

2-22 Velocità di attivazione del freno [Hz]

Avviamento

2-29 Torque Ramp Down Time

3-76 Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. Fine

2-3* Modello Mech Brake

3-77 Rampa 4 Pend. rampa-S in dec.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Avviamento

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

1-05 Congurazione modo locale

1-06 Senso orario

8.2.1 Software 7.XX

1-07 Motor Angle Oset Adjust

1-1* Selezione motore

1-10 Struttura motore

1-11 Produtt. motore

0-** Funzionam./Visualizzazione

0-0* Impost.di base

0-01 Lingua

1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

0-02 Unità velocità motore

0-03 Impostazioni locali

1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità

0-09 Monitor prestazioni

0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)

1-18 Min. Current at No Load

1-17 Cost. di tempo ltro tensione

0-10 Setup attivo

0-1* Operazioni di setup

1-2* motore avanz.

1-20 Potenza motore [kW ]

0-11 Edit Set-up

1-21 Potenza motore [CV ]

0-12 Questo setup collegato a

1-22 Tensione motore

0-13 Visualizz.: Setup collegati

1-26 Coppia motore nominale cont.

1-23 Frequen. motore

1-24 Corrente motore

1-25 Vel. nominale motore

0-15 Visualizz.: actual setup

0-14 Visualizz.: Edit setup/canale

0-2* Display LCP

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

0-21 Visualiz.ridotta del display- riga 1,2

1-37 Induttanza asse d (Ld)

1-36 Resist. perdite ferro

1-35 Reattanza principale (Xh)

1-33 Reatt. dispers. statore (X1)

1-34 Reattanza dispers. rotore (X2)

0-22 Visualiz.ridotta del display- riga 1,3

1-3* Modello motore avanz.

0-23 Visual.completa del display-riga 2

1-31 Resistenza rotore (Rr)

1-30 Resist. statore (Rs)

0-25 Menu personale

0-24 Visual.completa del display-riga 3

0-3* Visual. person. LCP

0-30 Unità per la visualizzaz. def. dall'utente

dall'utente

0-31 Val. min. della visual. denita

0-32 Val max vis. def. dall'utente

0-37 Testo display 1

0-33 Source for User-dened Readout

0-38 Testo display 2

0-39 Testo 3 del display

0-4* Tastierino LCP

0-40 Tasto [Hand on] sull'LCP

0-41 Tasto [O] sull'LCP

1-29 Adattamento automatico motore

1-50 Magnetizz. motore a vel. nulla

1-5* Imp. indip. dal carico

0-44 Tasto [O/Reset] sull'LCP

0-45 Tasto [Drive Bypass] sull'LCP

0-43 Tasto [Reset] sull'LCP

0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP

1-54 Rid. d. tensione nell'ind. di campo

1-53 Frequenza di shift del modello

1-52 Min velocità magnetizz. normale [Hz]

1-51 Min velocità magnetizz. norm. [RPM]

0-5* Copia/Salva

0-50 Copia LCP

0-51 Copia setup

0-6* Password

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

1-41 Scostamento angolo motore

1-38 Induttanza asse q (Lq)

1-39 Poli motore

1-40 Forza c.e.m. a 1000 Giri/min.

1-59 Frequenza imp. test riagg. al volo

1-58 Impulsi corr. test riagg. al volo

1-56 Caratteristica u/f - F

1-55 Caratteristica u/f - U

0-60 Passw. menu princ.

0-61 Accesso menu princ. senza passw.

0-66 Accesso menu rapido senza password

0-65 Password menu rapido

1-6* Imp. dipend. Impostazione

0-67 Accesso password bus

1-60 Compensaz. del carico a bassa vel.

0-68 Password parametri di sicurezza

1-63 Costante di tempo compens. scorrim.

1-61 Compensaz. del carico ad alta vel.

1-62 Compens. scorrim.

sicurezza

0-69 Protezione password dei parametri di

1-** Carico e motore

1-67 Tipo di carico

1-66 Corrente min. a velocità bassa

1-65 Smorzamento ris. tempo costante

1-64 Smorzamento risonanza

1-0* Impost.generali

1-00 Modo congurazione

1-01 Principio controllo motore

1-02 Fonte retroazione Flux motor

1-68 Inerzia minima

1-69 Inerzia massima

1-03 Caratteristiche della coppia

1-04 Modo sovraccarico

1-48 Inductance Sat. Point

1-46 Guadagno rilevamento posizione

1-47 Taratura della coppia a bassa velocità

Appendice Guida operativa

9-45 Codice di guasto

9-47 Fault Number

9-52 Fault Situation Counter

9-18 Indirizzo nodo

9-22 Telegram Selection

9-23 Parametri per segnali

9-19 Drive Unit System Number

9-27 Param. edit

9-28 Controllo di processo

9-44 Fault Message Counter

9-53 Parola di avviso Probus

9-63 Baud rate attuale

9-64 Identif. apparecchio

9-65 Numero di prolo

9-67 Parola contr. 1

9-68 Parola di stato 1

9-70 Edit Set-up

9-71 Salva valori di dati Probus

9-72 Ripr. conv.freq. Probus

9-75 Identicazione Uscita Digitale

9-84 Parametri deniti (5)

9-85 Dened Parameters (6)

9-82 Parametri deniti (3)

9-83 Parametri deniti (4)

9-80 Parametri deniti (1)

9-81 Parametri deniti (2)

9-91 Parametri cambiati (2)

9-90 Parametri cambiati (1)

9-99 Contatore di revisione Probus

9-93 Parametri cambiati (4)

9-94 Parametri cambiati (5)

9-92 Parametri cambiati (3)

10-** Fieldbus CAN

10-0* Impostaz. di base

10-00 Protocollo CAN

10-01 Selezionare baud rate

10-06 Visual. contatore errori ricezione

10-02 MAC ID

10-05 Visual. contatore errori trasmissione

10-07 Visual. contatore o bus

10-1* DeviceNet

10-10 Selez. tipo dati di processo

10-11 Dati processo scrittura cong.

10-12 Dati processo lettura cong.

10-13 Parametro di avviso

10-15 Controllo rete

10-14 Riferimento rete

10-2* Filtri COS

10-22 Filtro COS 3

10-23 Filtro COS 4

10-20 Filtro COS 1

10-21 Filtro COS 2

10-3* Accesso param.

10-30 Ind. array

10-31 Memorizzare i valori di dati

10-32 Revisione Devicenet

10-34 Codice prodotto DeviceNet

10-39 Parametri Devicenet F

10-33 Memorizzare sempre

7-57 PID di Processo, Tempo lt. tempo lt.

8-** Comun. e opzioni

6-72 Morsetto X45/1, scala massima

6-71 Mors. X45/1, scala min.

AHF

5-80 Ritardo riconnessione condensatori

8-0* Impost.generali

8-01 Sito di comando

6-74 Mors. X45/1 Preimp. timeout uscita

6-73 Mors. X45/1, controllato via bus

5-90 Controllo bus digitale e a relè

5-9* Controllato da bus

8-02 Fonte parola di controllo

6-8* Uscita analogica 4

5-93 Controllo bus uscita impulsi #27

8-04 Funzione temporizz. parola di controllo

8-03 Temporizzazione parola di controllo

6-80 Uscita morsetto X45/3

6-81 Mors. X45/3, scala minima

5-95 Controllo bus uscita impulsi #29

5-94 Preimp. timeout uscita impulsi #27

8-05 Funz. ne temporizzazione

8-06 Riprist. tempor. parola di contr.

8-07 Diagnosi Trigger

6-84 Mors. X45/3 Preimp. timeout uscita

6-83 Mors. X45/3, controllato via bus

6-82 Morsetto X45/3, scala massima

5-98 Preimp. timeout uscita impulsi #X30/6

5-97 Controllo bus uscita impulsi #X30/6

5-96 Preimp. timeout uscita impulsi #29

8-08 Filtraggio lettura

7-** Regolatori

6-** I/O analogici

8-1* Ctrl. par. di com.

7-0* Contr. vel. PID

6-0* Mod. I/O analogici

8-10 Prolo parola di com.

8-13 Parola di stato congurabile (STW)

7-00 Fonte retroazione PID di velocità

7-01 Speed PID Droop

6-00 Tempo timeout tensione zero

6-01 Funz. temporizz. tensione zero

8-14 Parola di controllo congurabile (CTW )

7-02 Vel. guad. proporz. PID

6-1* Ingr. analog. 1

8-17 Congurable Alarm and Warningword

7-03 Vel. tempo integrale PID

6-10 Tens. bassa morsetto 53

8-19 Product Code

7-04 Vel. Tempo dierenz. PID

6-11 Tensione alta morsetto 53

8-3* Impostaz. por ta FC

7-05 Vel., limite guad. di. PID

6-12 Corr. bassa morsetto 53

8-30 Protocollo

7-06 Vel. tempo ltro passa-basso PID

6-13 Corrente alta morsetto 53

8-37 Ritardo max. intercar.

8-36 Ritardo max. risposta

8-35 Ritardo minimo risposta

8-34 Durata del ciclo stimata

8-31 Indirizzo

8-32 Baud rate porta FC

8-33 Parità / bit di stop

7-08 Fattore feed forward PID vel.

7-09 Speed PID Error Correction w/Ramp

7-07 Retroaz. vel. PID Rapp. trasmiss.

Value

6-15 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 53 Value

6-14 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 53

7-13 Tempo di integrazione PI di coppia

7-1* Reg. coppia PI

7-10 Torque PI Feedback Source

7-12 Guadagno proporzionale PI di coppia

6-16 Tempo cost. ltro morsetto 53

6-20 Tens. bassa morsetto 54

6-21 Tensione alta morsetto 54

6-2* Ingr. analog. 2

8-4* Imp. prot. FC MC

7-16 Torque PI Lowpass Filter Time

6-22 Corr. bassa morsetto 54

8-40 Telegram Selection

7-18 Torque PI Feed Forward Factor

6-23 Corrente alta morsetto 54

8-41 Parametri per segnali

7-19 Current Controller Rise Time

6-24 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 54

8-42 Cong. scrittura PCD

7-2* Retroaz. reg. proc.

Value

8-43 Cong. lettura PCD

7-20 Risorsa retroazione 1 CL processo

6-25 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 54 Value

8-45 Comando transazione BTM

7-22 Risorsa retroazione 2 CL processo

6-26 Tempo Cost. ltro morsetto 54

8-46 Stato transazione BTM

7-3* Reg. PID di proc.

6-3* Ingr. analog. 3

8-47 Time-out BTM

8-48 BTM Maximum Errors

7-30 PID proc., contr. n./inv.

7-31 Anti saturazione regolatore PID

6-30 Val. di tens. bassa mors. X30/11

6-31 Val. tensione alta mors. X30/11

8-49 BTM Error Log

8-5* Digitale/Bus

7-32 PID di processo, veloc. avviam.

7-33 Guadagno proporzionale PID di

6-35 Term. X30/11 val. alto Rif/Retroaz Value

6-34 Term. X30/11 val.b. Rif/Retr Value

8-50 Selezione ruota libera

8-51 Selez. arresto rapido

processo

7-34 Tempo d’integrazione PID di processo

6-36 Term. cost. lt. mors. X30/11

6-4* Ingr. analog. 4

8-52 Selez. freno CC

8-53 Selez. avvio

7-36 PID di processo, limite guad. PID

7-35 Tempo di derivazione PID di processo

6-41 Val. tens. alta morsetto X30/12

6-40 Val. tens. bassa morsetto X30/12

8-54 Selez. inversione

8-55 Selez. setup

7-39 Ampiezza di banda riferimento a

7-38 Fattore canale alim. del regol. PID

6-45 Term. X30/12 val. alto Rif/Retr Value

6-44 Term. X30/12 val.b. Rif/Retroaz Value

8-56 Selezione rif. preimpostato

8-57 Selezione Prodrive OFF2

7-4* Modello proc. avanz. I

7-40 Ripristino PID proc. parte I

6-46 Term. cost. ltro mors. X30/12

6-5* Uscita analog.1

8-58 Selezione Prodrive OFF3

7-41 Blocco uscita PID di proc. Morsetto

6-50 Uscita morsetto 42

8-8* Diagnostica porta FC

7-42 Blocco uscita PID di proc. Morsetto

6-51 Mors. 42, usc. scala min.

8-80 Conteggio messaggi bus

7-43 Scala guadagno PID di proc. a rif. min.

6-52 Mors. 42, usc. scala max.

8-81 Conteggio errori bus

7-44 Scala guadagno PID di proc. a rif. max.

6-53 Morsetto 42, uscita controllata via bus

8-82 Conteggio messaggi slave

8-83 Conteggio errori slave

7-46 PID proc. com. Feed Fwd n./ Ctrl.

7-45 Risorsa Feed Fwd PID di processo

6-55 Filtro uscita analogica

6-54 Mors. 42 Preimp. timeout uscita

8-9* Bus Jog

7-48 PCD Feed Forward

6-6* Uscita analog. 2

8-90 Bus Jog 1 velocità

8-91 Bus Jog 2 velocità

7-49 Com. uscita PID di processo n. / Ctrl.

7-5* Modello proc. avanz. II

6-60 Uscita morsetto X30/8

6-61 Morsetto X30/8, scala min.

9-** PROFIdrive

7-50 PID di processo PID esteso

6-62 Morsetto X30/8, scala max

9-00 Setpoint

7-51 Guadagno Feed Fwd PID di proc.

6-63 Mors. X30/8 controllato da bus

9-07 Valore reale

9-15 Cong. scrittura PCD

7-53 Rampa decel. Feed Fwd PID di proc.

7-52 Rampa accel. Feed Fwd PID di proc.

6-64 Mors. X30/8 Preimp. timeout uscita

6-7* Uscita analogica 3

9-16 Cong. lettura PCD

7-56 Rif. PID di Proc., tempo lt.

6-70 Uscita morsetto X45/1

8 8

Value

5-59 Tempo costante del ltro impulsi #33

5-58 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 33 Value

5-56 Frequenza alta mors. 33

5-57 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 33

5-55 Frequenza bassa morsetto 33

5-6* Uscita impulsi

5-60 Uscita impulsi variabile morsetto 27

5-62 Freq. max. uscita impulsi #27

5-68 Freq. max. uscita impulsi #X30/6

5-66 Uscita imp. var. morsetto X30/6

5-65 Freq. max. uscita impulsi #29

5-63 Uscita impulsi variabile morsetto 29

5-7* Ingr. encoder 24V

5-70 Term 32/33 Impulsi per giro

5-71 Direz. encoder mors. 32/33

5-8* Opzioni I/O

4-61 Bypass velocità da [Hz]

4-63 Bypass velocità a [Hz]

4-62 Bypass velocità a [giri/min]

5-** I/O digitali

5-0* Modalità I/O digitali

5-00 Modo I/O digitale

Value

5-54 Tempo costante del ltro impulsi #29

5-02 Modo morsetto 29

5-01 Modo Morsetto 27

5-1* Ingressi digitali

5-10 Ingr. digitale morsetto 18

5-11 Ingr. digitale morsetto 19

5-12 Ingr. digitale morsetto 27

5-13 Ingr. digitale morsetto 29

5-14 Ingr. digitale morsetto 32

5-15 Ingr. digitale morsetto 33

5-16 Ingr. digitale morsetto X30/2

5-17 Ingr. digitale morsetto X30/3

5-18 Ingr. digitale morsetto X30/4

5-19 Arresto di sicurezza morsetto 37

5-20 Ingr. digitale morsetto X46/1

5-21 Ingr. digitale morsetto X46/3

5-22 Ingr. digitale morsetto X46/5

5-23 Ingr. digitale morsetto X46/7

5-24 Ingr. digitale morsetto X46/9

5-25 Ingr. digitale morsetto X46/11

5-26 Ingr. digitale morsetto X46/13

5-3* Uscite digitali

5-33 Uscita dig. mors. X30/7 (MCB 101)

5-30 Uscita dig. morsetto 27

5-31 Uscita dig. morsetto 29

5-32 Uscita dig. mors. X30/6 (MCB 101)

5-4* Relè

5-40 Funzione relè

5-41 Ritardo attiv., relè

5-42 Ritardo disatt., relè

5-5* Ingr. impulsi

5-50 Frequenza bassa morsetto 29

5-53 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29 Value

5-52 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 29

5-51 Frequenza alta mors. 29

Appendice

16-22 Coppia [%]

16-21 Coppia [%] alta ris.

16-20 Angolo motore

16-19 Temperatura sensore KTY

VLT® Decentral Drive FCD 302

16-78 Uscita anal. X45/1 [mA]

16-79 Uscita anal. X45/3 [mA]

16-76 Ingresso analogico X30/12

16-74 Contat. arresti precisi

16-75 Ingresso analogico X30/11

16-77 Uscita analogica X30/8 [mA]

16-80 Par. com. 1 F.bus

16-8* Fieldbus & porta FC

16-82 RIF 1 Fieldbus

16-84 Opz. com. par. stato

16-86 RIF 1 porta FC

16-87 Bus Readout Alarm/Warning

16-85 Par. com. 1 p. FC

16-71 Uscita relè [bin]

16-72 Contatore A

16-25 Coppia [Nm] alta

16-24 Calibrated Stator Resistance

16-23 Motor Shaft Power [kW]

16-31 Temp. sistema

16-30 Tensione bus CC

16-3* Stato conv. freq.

16-33 Media energia freno

16-32 Energia freno/s

16-35 Termico inverter

16-36 Corrente nom Corrente

16-34 Temp. dissip.

16-40 Buer log pieno

16-39 Temp. scheda di controllo

16-37 Corrente max inv.

16-38 Condiz. regol. SL

16-45 Motor Phase U Current

16-41 Riga di stato inferiore LCP

16-49 Sorgente corrente di guasto

16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM]

16-47 Motor Phase W Current

16-46 Motor Phase V Current

16-5* Rif. e retroaz.

16-50 Riferimento esterno

16-51 Rif. impulsi

16-52 Retroazione [unità]

16-57 Feedback [RPM]

16-53 Riferim. pot. digit.

16-6* Ingressi e uscite

16-60 Ingresso digitale

16-61 Mors. 53 impost. commut.

16-65 Uscita analogica 42 [mA]

16-63 Mors. 54 impost. commut.

16-64 Ingr. analog. 54

16-62 Ingr. analog. 53

16-66 Uscita digitale [bin]

16-69 Uscita impulsi #27 [Hz]

16-68 Ingr. freq. #33 [Hz]

16-67 Ingr. freq. #29 [Hz]

16-73 Contatore B

16-70 Uscita impulsi #29 [Hz]

15-31 Log guasti: Value

14-24 Ritardo scatto al limite di corrente

12-81 Server HTTP

15-32 Log guasti: Tempo

15-4* Identif. conv. freq.

14-26 Ritardo scatto al guasto inverter

14-25 Ritardo scatto al limite di coppia

12-82 Servizio SMTP

12-83 SNMP Agent

15-40 Tipo FC

14-28 Impost. produz.

12-84 Address Conict Detection

15-41 Sezione potenza

14-29 Cod. di serv.

12-85 Ultimo conitto ACD

15-43 Versione software

15-42 Tensione

14-30 Reg. lim. corr., guadagno proporz.

14-3* Reg. lim. di corr.

12-89 Porta canale a presa trasparente

12-9* Servizi Ethernet avanzati

15-44 Stringa cod. tipo ordin.

14-31 Reg. lim. corr., tempo integraz.

12-90 Diagnosi cavo

15-45 Stringa codice tipo e.

15-46 N. d’ordine convertitore di frequenza

14-32 Reg. lim. corr., tempo ltro

14-35 Prot. dallo stallo

12-91 Crossover automatico

12-92 Snooping IGMP

15-47 N. d'ordine scheda di potenza

14-36 Field-weakening Function

12-93 Lunghezza errore cavo

15-48 N. ld LCP

15-49 Scheda di contr. SW id

14-37 Velocità indebolimento di campo

14-4* Ottimizz. energia

12-94 Protezione Broadcast Storm

12-95 Filtro di protezione Broadcast Storm

15-54 Cong File Name

15-53 N. di serie scheda di potenza

15-51 Numero seriale conv. di freq.

15-50 Scheda di pot. SW id

14-40 Livello VT

12-96 Cong. porta

14-41 Magnetizzazione minima AEO

12-97 QoS Priority

14-42 Frequenza minima AEO

12-98 Contatori di interfaccia

15-59 Nome le CSIV

14-43 Cosphi motore

14-5* Ambiente

12-99 Contatori di media

13-** Smart Logic

15-6* Ident. opz.

15-60 Opzione installata

14-50 Filtro RFI

14-51 Compensazione bus CC

13-0* Impostazioni SLC

13-00 Modo regol. SL

15-61 Versione SW opzione

14-52 Comando ventola

13-01 Evento avviamento

15-62 N. ordine opzione

14-53 Monitor. ventola

13-02 Evento arresto

15-63 N. seriale opzione

15-70 Opzione in slot A

14-55 Filtro uscita

14-56 Capacità ltro di uscita

13-03 Ripristinare SLC

13-1* Comparatori

15-71 Versione SW opzione slot A

15-72 Opzione in slot B

14-59 Numero eettivo unità inverter

14-57 Induttanza ltro di uscita

13-11 Comparatore di operandi

13-10 Comparatore di operandi

15-76 Opzione nello slot C1/E1

15-75 Versione SW opzione slot C0/E0

15-73 Versione SW opzione slot B

15-74 Opzione nello slot C0/E0

14-73 Parola di avviso VLT

14-74 Parola Alim. Parola di stato

14-7* Compatibilità

14-72 Parola d'allarme VLT

13-12 Valore comparatore

13-16 RS-FF Operand R

13-1* RS Flip Flops

13-15 RS-FF Operand S

15-77 Versione SW opzione slot C1/E1

15-8* Dati di funzion. II

14-8* Opzioni

14-80 Opzione alimentata da alim. 24 V CC

13-2* Timer

13-20 Timer regolatore SL

15-80 Ore di esercizio della ventola

est.

13-4* Regole logiche

15-81 Ore di eserc. preimp. ventola

14-88 Option Data Storage

13-40 Regola logica Booleana 1

15-89 Conguration Change Counter

14-89 Option Detection

13-41 Operatore regola logica 1

15-9* Inform. parametri

15-92 Parametri deniti

14-9* Impostaz. guasti

14-90 Livello di guasto

13-43 Operatore regola logica 2

13-42 Regola logica Booleana 2

15-93 Parametri modicati

15-98 Identif. conv. freq.

15-99 Metadati parametri

15-** Inform. conv. freq.

15-0* Dati di funzion.

15-00 Ore di funzionamento

13-44 Regola logica Booleana 3

13-5* Stati

13-51 Evento regol. SL

16-** Visualizzazioni dati

15-01 Ore esercizio

13-52 Azione regol. SL

16-0* Stato generale

16-00 Parola di controllo

15-02 Contatore kWh

15-03 Accensioni

14-** Funzioni speciali

14-0* Commut.inverter

16-03 Parola di stato

16-02 Riferimento %

16-01 Riferimento [unità]

15-04 Sovratemp.

15-05 Sovratensioni

15-06 Riprist. contat. kWh

14-00 Modello di commutaz.

14-01 Freq. di commutaz.

14-03 Sovramodulazione

16-06 Posizione eettiva

16-05 Val. reale princ. [%]

15-07 Ripristino contatore ore di esercizio

15-1* Impostaz. log dati

14-04 PWM casuale

14-06 Compensazione tempi inattività

16-09 Visual. personaliz.

16-1* Stato motore

16-10 Potenza [kW]

15-10 Fonte registrazione

15-11 Intervallo registrazione

15-12 Evento d'attivazione

14-1* Rete On/O

14-10 Rete On/O

14-11 Tens.di rete in caso di guasto rete

16-11 Potenza [cv]

16-12 Tensione motore

15-13 Modalità registrazione

15-14 Campionamenti prima dell’attivazione

14-14 Kin. Back-up Time-out

14-12 Funz. durante sbilanciamento di rete

16-13 Frequenza

16-14 Corrente motore

16-15 Frequenza [%]

15-2* Log storico

15-20 Log storico Evento

15-21 Log storico Value

14-15 Kin. Back-up Trip Recovery Level

14-16 Kin. Back-up Gain

14-2* Scatto Riprist.

16-16 Coppia [Nm]

16-17 Velocità [Giri/min.]

15-22 Log storico Tempo

15-3* Log guasti

14-21 Tempo di riavv. autom.

14-20 Modo ripristino

16-18 Term. motore

15-30 Log guasti: Codice guasto

14-22 Modo di funzionamento

10-5* CANOpen

10-50 Dati processo scrittura cong.

10-51 Dati processo lettura cong.

12-** Ethernet

12-0* Impostazioni IP

12-14 Link duplex

12-18 Supervisor MAC

12-06 Name-servers

12-07 Nome di dominio

12-08 Nome di host

12-01 Indirizzo IP

12-02 Maschera di sottorete

12-03 Gateway default

12-04 Server DHCP

12-00 Assegnazione indirizzo IP

12-05 Rilascio scade

12-09 Indirizzo sico

12-1* Parametri collegamento Ethernet

12-10 Stato del collegamento

12-11 Durata del link

12-12 Negoziazione automatica

12-19 Supervisor IP Addr.

12-13 Velocità di collegamento

12-2* Dati di processo

12-20 Istanza di controllo

12-21 Dati processo scrittura cong.

12-22 Dati processo lettura cong.

12-23 Process Data Cong Write Size

12-24 Process Data Cong Read Size

12-27 Master principale

12-28 Memorizzare i valori di dati

12-29 Memorizzare sempre

12-3* EtherNet/IP

12-30 Parametro di avviso

12-32 Controllo rete

12-33 Revisione CIP

12-31 Riferimento rete

12-34 Codice prodotto CIP

12-35 Parametro EDS

12-37 Timer con inibizione COS

12-38 Filtro COS

12-4* Modbus TCP

12-42 Conteggio messaggi eccezione slave

12-40 Parametro di stato

12-41 Conteggio messaggi slave

12-59 EtherCAT Status

12-5* EtherCAT

12-50 Congured Station Alias

12-51 Congured Station Address

12-6* Ethernet PowerLink

12-60 Node ID

12-63 Basic Ethernet Timeout

12-62 SDO Timeout

12-66 Threshold

12-67 Threshold Counters

12-68 Cumulative Counters

12-69 Ethernet PowerLink Status

12-80 Server FTP

12-8* Altri servizi Ethernet

Appendice Guida operativa

34-10 Scrittura PCD 10 su MCO

34-09 Scrittura PCD 9 su MCO

34-08 Scrittura PCD 8 su MCO

33-8* Parametri globali

33-80 Numero programma attivo

33-81 Stato accensione

33-82 Monitoraggio stato conv.

33-88 Par. di stato per allarme

33-83 Comportam.dopo l'errore

33-9* Imp. porta MCO

33-87 Stato mors. per allarme

33-84 Comportam. dopo Esc.

33-85 MCO alimentato da alim. 24 V CC est.

33-86 Morsetto per allar.

33-90 X62 MCO CAN node ID

33-94 X60 MCO RS485 serial termination

33-91 X62 MCO CAN baud rate

33-95 X60 MCO RS485 serial baud rate

34-** Visualizz. dati MCO

34-0* Par. scrittura PCD

34-03 Scrittura PCD 3 su MCO

34-02 Scrittura PCD 2 su MCO

34-01 Scrittura PCD 1 su MCO

34-07 Scrittura PCD 7 su MCO

34-06 Scrittura PCD 6 su MCO

34-05 Scrittura PCD 5 su MCO

34-04 Scrittura PCD 4 su MCO

34-2* Par. lettura PCD

34-24 PCD 4 lettura da MCO

34-23 PCD 3 lettura da MCO

34-22 PCD 2 lettura da MCO

34-21 PCD 1 lettura da MCO

34-4* Ingressi e uscite

34-40 Ingressi digitali

34-41 Uscite digitali

34-5* Dati di processo

34-50 Posizione eettiva

34-51 Posizione regolata

34-52 Posizione eettiva master

34-53 Posiz. zero dello slave

34-54 Posizione zero master

34-55 Curva (graco) posizione

34-56 Errore di inseguimento

34-57 Errore di sincronismo

34-58 Velocità eettiva

34-59 Velocità master eettiva

34-60 Stato sincronismo

34-61 Stato dell'asse

34-62 Stato del programma

34-64 MCO 302 Stato

34-65 MCO 302 Controllo

34-66 Contatore errori SPI

34-29 PCD 9 lettura da MCO

34-30 PCD 10 lettura da MCO

34-28 PCD 8 lettura da MCO

34-27 PCD 7 lettura da MCO

34-26 PCD 6 lettura da MCO

34-25 PCD 5 lettura da MCO

33-03 Velocità dell'homing

33-04 Comp. durante l'homing (azz. pos.)

33-1* Sincronizzazione

33-10 Fattore di sincr. del master

32-13 Enc.2 Control

32-12 Numeratore unità utente

32-11 Denominatore unità utente

32-10 Verso della rotazione

18-93 Uscita scalata guadagno PID proc.

22-** Funzioni Funzioni

22-0* Varie

22-00 Ritardo interblocco esterno

33-12 Oset posizione per sincronizzaz.

33-11 Fattore di sincron. dello slave

32-15 Enc.2 CAN guard

32-14 Enc.2 node ID

30-** Caratteristiche speciali

30-0* Oscillatore

33-14 Limite velocità relativa slave

33-13 Finestra accuratezza per sincr. posiz.

32-3* Encoder 1

32-30 Tipo segnale incrementale

30-00 Mod. oscillaz.

30-01 Delta freq. oscillaz. [Hz]

33-15 Numero di marker master

32-31 Risoluzione incrementale

30-02 Delta freq. oscillaz. [%]

33-16 Numero di marker slave

32-32 Protocollo assoluto

30-03 Delta freq. oscillaz. Ris. conv. in scala

33-18 Distanza marker slave

33-19 Tipo marker master

33-17 Distanza marker master

32-36 Frequenza di clock dell'encoder

32-33 Risoluzione assoluta

32-35 Lunghezza dati encoder assoluto

30-05 Frequenza salto oscillaz. [%]

30-06 Tempo di salto oscillaz.

30-04 Salto freq. oscillaz. [Hz]

33-20 Tipo marker slave

assoluto

30-07 Tempo sequenza di oscill.

33-22 Finestra tolleranza riferim. slave

33-21 Finestra tolleranza marker master

32-37 Generazione clock encoder assoluto

32-38 Lungh. cavo encoder assoluto

30-09 Funz. random di oscillaz.

30-08 Tempo accel./decel. oscillaz.

33-23 Comport. all'avvio per sinc.con marker

33-24 Numero di marker per Fault

32-39 Monitoraggio encoder

32-40 Terminazione encoder

30-10 Rapp. di oscillaz.

30-11 Rapporto random oscillaz. max.

33-25 Numero di marker per READY

32-43 Enc.1 Control

30-12 Rapp. random oscillaz. min.

33-27 Tempo ltro oset

33-26 Filtro velocità

32-45 Enc.1 CAN guard

32-44 Enc.1 node ID

30-19 Delta freq. oscillaz. scalata

30-2* Modello avv. avanz.

33-30 Max. correz. marker

33-28 Cong. ltro marker

33-29 Tempo di ltr. per il ltr. del riferim.

32-51 MCO 302 Ultimo com.

32-5* Fonte retroazione

32-50 Slave sorgente

30-22 Protezione rotore bloccato

30-21 High Starting Torque Current [%]

30-20 Alta coppia di avviam.

33-32 Feed Forward Velocity Adaptation

33-31 Tipo di sincronismo

32-52 Source Master

32-6* Regolatore PID

30-23 Tempo di rilev. rot. bloccato [s]

30-24 Locked Rotor Detection Speed Error

33-33 Velocity Filter Window

33-34 Slave Marker lter time

32-60 Coe. proporzionale

32-61 Coeciente derivativo

[%]

30-25 Light Load Delay [s]

33-4* Gestione limiti

32-62 Coe. integrale

30-26 Light Load Current [%]

33-40 Comportam. al ragg. ne corsa

32-63 Val. limite per la somma integr.

30-27 Light Load Speed [%]

33-41 Fine corsa software negativo

32-64 Largh. di banda PID

30-5* Congurazione unità

33-43 Fine corsa software negativo attivo

33-42 Fine corsa software positivo

32-66 Feed-Forward acceleraz.

32-65 Feed forward velocità

30-50 Modalità ventola dissipatore di calore

30-8* Compatibilità (I)

33-44 Fine corsa software positivo attivo

32-67 Max. errore di posizione consentito

30-80 Induttanza asse d (Ld)

33-46 Valore limite nestra target

33-45 Tempo nella n. target

32-69 Periodo di campion. per il reg. PID

32-68 Comportam. in inver. dello slave

30-81 Resistenza freno (ohm)

30-83 Vel. guad. proporz. PID

33-47 Dimensioni della n. target

33-5* Congurazione I/O

32-70 Periodo di scans. per il gen. di proli

32-71 Dimens. della nestra di contr. (attivaz.)

processo

30-84 Guadagno proporzionale PID di

33-50 Ingr. digitale morsetto X57/1

33-51 Ingr. digitale morsetto X57/2

32-72 Dimens. n. di contr. (disatt.)

32-73 Integral limit lter time

31-** Opzione bypass

31-00 Modalità bypass

33-52 Ingr. digitale morsetto X57/3

33-53 Ingr. digitale morsetto X57/4

32-74 Position error lter time

32-8* Velocità e accel.

31-02 Tempo di ritardo scatto bypass

31-01 Tempo di ritardo avviam. bypass

33-54 Ingr. digitale morsetto X57/5

33-55 Ingr. digitale morsetto X57/6

32-80 Velocità massima (encoder)

32-81 Rampa minima

31-10 Par. di stato bypass

31-03 Attivaz. della modalità di test

33-56 Ingr. digitale morsetto X57/7

33-57 Ingr. digitale morsetto X57/8

32-82 Tipo di rampa

32-83 Risoluz. velocità

31-19 Attivaz. remota bypass

31-11 Ore di esercizio bypass

33-58 Ingr. digitale morsetto X57/9

33-59 Ingr. digitale morsetto X57/10

32-84 Velocità di default

32-85 Acceleraz. di default

32-** Impost. di base MCO

32-0* Encoder 2

33-61 Ingr. digitale morsetto X59/1

33-60 Modalità mors. X59/1 e X59/2

32-87 Acc. down for limited jerk

32-86 Acc. up for limited jerk

32-00 Tipo segnale incrementale

32-01 Risoluzione incrementale

33-62 Ingr. digitale morsetto X59/2

33-63 Uscita dig. morsetto X59/1

32-88 Dec. up for limited jerk

32-89 Dec. down for limited jerk

32-02 Protocollo assoluto

32-03 Risoluzione assoluta

33-64 Uscita dig. morsetto X59/2

33-65 Uscita dig. morsetto X59/3

32-9* Sviluppo

32-90 Sorgente di debug

32-04 Absolute Encoder Baudrate X55

32-05 Lunghezza dati encoder assoluto

33-66 Uscita dig. morsetto X59/4

33-67 Uscita dig. morsetto X59/5

33-** Impostaz. avanz. Settings

33-0* Spostam. a HOME

assoluto

32-06 Frequenza di clock dell'encoder

33-68 Uscita dig. morsetto X59/6

33-69 Uscita dig. morsetto X59/7

33-00 Forza HOME

33-01 Oset punto zero dalla pos. Home

32-07 Generazione clock encoder assoluto

32-08 Lungh. cavo encoder assoluto

33-70 Uscita dig. morsetto X59/8

33-02 Rampa per Homing

32-09 Monitoraggio encoder

8 8

17-34 Baudrate HIPERFACE

17-25 Frequenza di clock

16-92 Parola di avviso

16-93 Parola di avviso 2

16-94 Alim. Parola di stato

16-89 Congurable Alarm/Warning Word

16-9* Visualizz. diagn.

16-90 Parola di allarme

16-91 Parola di allarme 2

17-** Opzione retroaz.

17-10 Tipo segnale

17-1* Interf. enc. incr.

17-11 Risoluzione (PPR)

17-2* Interfaccia enc. incr.

17-20 Selezione protocollo

17-24 Lunghezza dati SSI

17-21 Risoluzione (posizioni/giro)

17-22 Rotazioni multigiro

17-5* Interfaccia resolver

17-50 Poli

17-26 Formato dati SSI

17-51 Tens. di ingresso

17-52 Freq. di ingresso

17-56 Encoder Sim. Resolution

17-53 Rapporto di trasformaz.

17-59 Interfaccia resolver

17-6* Monitor. e appl.

17-60 Verso retroazione

17-61 Monitoraggio segnale di retroaz.

17-7* Absolute Position

17-70 Absolute Position Display Unit

17-71 Absolute Position Display Scale

17-74 Absolute Position Oset

17-73 Absolute Position Denominator

17-72 Absolute Position Numerator

18-** Visual. dati 2

18-3* Analog Readouts

18-36 Ingr. anal. X48/2 [mA]

18-37 Err. temp. X48/4

18-38 Err. temp. X48/7

18-39 Err. temp. X48/10

18-4* Visualizz. dati PGIO

18-44 Uscita anal. X49/9

18-43 Uscita anal. X49/7

18-45 Uscita anal. X49/11

18-5* Active Alarms/Warnings

18-55 Active Alarm Numbers

18-56 Active Warning Numbers

18-6* Inputs & Outputs 2

18-60 Digital Input 2

18-7* Stato raddrizzatore

18-71 Frequenza di rete

18-70 Tensione di alimentazione

18-72 Squilibrio rete

18-75 Tensione CC raddrizzatore

18-9* Visualizzaz. PID

18-92 Uscita bloccata PID di processo

18-91 Usc. PID di proc.

18-90 Errore PID di proc.

Appendice

VLT® Decentral Drive FCD 302

43-14 Velocità ventola PC B

43-13 Velocità ventola PC A

43-12 Temp. HS f. W

42-13 Gear Ratio

42-11 Encoder Resolution

42-12 Encoder Direction

43-15 Velocità ventola PC C

42-14 Feedback Type

43-2* Stato scheda di potenza ventola

42-15 Feedback Filter

43-21 Velocità ventola FPC B

43-20 Velocità ventola FPC A

42-18 Zero Speed Timer

42-17 Tolerance Error

43-22 Velocità ventola FPC C

42-19 Zero Speed Limit

43-23 Velocità ventola FPC D

42-2* Safe Input

43-24 Velocità ventola FPC E

42-20 Safe Function

43-25 Velocità ventola FPC F

42-21 Type

600-** PROFIsafe

42-22 Discrepancy Time

600-44 Fault Message Counter

600-22 PROFIdrive/safe Tel. Selected

42-24 Restart Behaviour

42-23 Stable Signal Time

600-52 Fault Situation Counter

600-47 Fault Number

601-** PROFIdrive 2

42-3* Generale

42-30 External Failure Reaction

42-31 Reset Source

601-22 PROFIdrive Safety Channel Tel. No.

42-35 S-CRC Value

42-33 Parameter Set Name

42-36 Level 1 Password

42-4* SS1

42-40 Type

42-41 Ramp Prole

42-42 Delay Time

42-43 Delta T

42-47 Ramp Time

42-48 S-ramp Ratio at Decel. Avviamento

42-46 Zero Speed

42-49 S-ramp Ratio at Decel. Fine

42-5* SLS

42-50 Cut O Speed

42-45 Delta V

42-44 Deceleration Rate

42-51 Speed Limit

42-52 Fail Safe Reaction

42-53 Start Ramp

42-54 Ramp Down Time

42-6* Safe Fieldbus

42-60 Telegram Selection

42-61 Destination Address

42-8* Status

42-80 Safe Option Status

42-83 Safe Status Word

42-82 Safe Control Word

42-81 Safe Option Status 2

42-9* Special

42-90 Restart Safe Option

43-** Visualizzazione unità

43-0* Stato componente

43-00 Temp. componente

43-11 Temp. HS f. V

43-10 Temp. HS f. U

43-01 Temp. ausiliaria

43-1* Stato scheda di potenza

42-88 Supported Customization File Version

42-87 Time Until Manual Test

42-89 Customization File Version

42-86 Safe Option Info

42-85 Active Safe Func.

34-71 MCO parola di allarme 2

34-7* Visual. diagn.

34-70 MCO parola di allarme 1

35-** Opzione ingresso sensore

35-0* Err. ingr. temp.

35-00 Term. X48/4 Temperature Unit

35-01 Term. di ingresso mors. X48/4

35-02 Term. X48/7 Temperature Unit

35-04 Term. X48/10 Temperature Unit

35-03 Term. di ingresso mors. X48/7

35-1* Err. temp. X48/4

35-05 Term. di ingresso mors. X48/10

35-06 Funzione di allarme sensore di temp.

35-17 Term. X48/4 High Temp. Limite

35-16 Term. X48/4 Low Temp. Limite

35-15 Term. X48/4 Temp. Monitor

35-14 Term. X48/4 Filter Time Constant

35-2* Err. temp. X48/7

35-27 Term. X48/7 High Temp. Limite

35-26 Term. X48/7 Low Temp. Limite

35-25 Term. X48/7 Temp. Monitor

35-24 Term. X48/7 Filter Time Constant

35-3* Err. temp. X48/10

35-37 Term. X48/10 High Temp. Limite

35-36 Term. X48/10 Low Temp. Limite

35-35 Term. X48/10 Temp. Monitor

35-34 Term. X48/10 Filter Time Constant

35-4* Ingresso anal. X48/2

35-42 Term. X48/2 Low Current

35-46 Term. X48/2 Filter Time Constant

35-45 Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value

35-44 Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value

35-43 Term. X48/2 High Current

36-** Opz. I/O programm.

36-0* Modalità I/O

36-03 Modalità mors. X49/7

36-04 Modalità mors. X49/9

36-05 Modalità mors. X49/11

36-4* Uscita X49/7

36-40 Uscita analogica morsetto X49/7

36-43 Mors. X49/7, scala max

36-42 Mors. X49/7, scala minima

36-44 Mors. X49/7, usc. contr. via bus

36-45 Mors. X49/7 Preimp. timeout usc.

36-5* Uscita X49/9

36-50 Uscita analogica morsetto X49/9

36-53 Mors. X49/9, scala max

36-52 Mors. X49/9, scala minima

36-54 Mors. X49/9, usc. contr. via bus

36-55 Mors. X49/9 Preimp. timeout

36-6* Uscita X49/11

36-62 Mors. X49/11, scala min.

36-60 Uscita anal. morsetto X49/11

36-63 Mors. X49/11, scala max

36-64 Mors. X49/11, usc. contr. via bus

36-65 Mors. X49/11 Preimp. timeout usc.

42-** Safety Functions

42-1* Speed Monitoring

42-10 Measured Speed Source

Indice Guida operativa

Indice

Abilitaz. avviam..................................................................................... 35

Allarmi...................................................................................................... 36

Alta tensione...................................................................................... 8, 26

AMA

Adattamento automatico motore...................................... 30, 55

AMA............................................................................................... 30, 34

Avviso................................................................................................... 43

Analogico

Ingresso analogico.......................................................................... 49

Segnale................................................................................................ 37

Uscita analogica................................................................................ 50

Apparecchiatura................................................................................... 11

Apparecchiature opzionali................................................................ 26

Approvazione........................................................................................... 6

Articoli in dotazione............................................................................ 10

Assistenza tecnica................................................................................ 33

Attrezzi..................................................................................................... 11

Auto on................................................................................ 28, 30, 34, 36

Autorotazione.......................................................................................... 9

Avviamento............................................................................................ 32

Avvio involontario............................................................. 8, 21, 26, 33

Avvisi......................................................................................................... 36

Canalina................................................................................................... 24

Cavo schermato............................................................................. 17, 24

Certicazione............................................................................................ 6

Circuito intermedio.............................................................................. 38

vedi anche Collegamento CC

Classe di ecienza energetica......................................................... 48

Collegamento CC.................................................................................. 38

Collegamento di rete CA.................................................................... 21

Collegamento equipotenziale......................................................... 14

Comando di esecuzione..................................................................... 30

Comando esterno................................................................................. 36

Comando remoto.................................................................................... 3

Comunicazione seriale

Comunicazione seriale................................ 28, 34, 35, 36, 51, 52

RS485.................................................................................................... 51

Condivisione del carico........................................................... 8, 21, 26

Condizioni ambientali......................................................................... 48

Controllo

Caratteristiche di comando.......................................................... 52

Cavi di controllo........................................................... 13, 17, 21, 24

Comando locale.................................................................. 27, 28, 34

Morsetto di controllo........................................................ 28, 34, 36

Segnale di controllo........................................................................ 34

TO par. contr....................................................................................... 40

Controllore esterno................................................................................ 3

Convertitori di frequenza multipli.................................................. 20

Coppia

Caratteristiche della coppia......................................................... 48

Limite.................................................................................................... 39

Coppie di serraggio............................................................................. 25

Corrente

CC.................................................................................................... 13, 35

di dispersione.................................................................................... 13

di uscita......................................................................................... 34, 38

nominale............................................................................................. 38

Protezione da sovracorrente........................................................ 13

Corrente di dispersione........................................................................ 9

Cortocircuito.......................................................................................... 39

Dati elettrici............................................................................................ 47

Dimensione dei li............................................................................... 13

Dimensioni meccaniche..................................................................... 11

DIP-switch............................................................................................... 23

Dissipatore.............................................................................................. 42

EMC..................................................................................................... 13, 24

FC................................................................................................................ 24

Filo di terra.............................................................................................. 13

Freno

Controllo del freno.......................................................................... 39

Frenata................................................................................................. 34

meccanico........................................................................................... 22

Limite freno........................................................................................ 40

Resistenza di frenatura............................................................ 22, 38

Freno meccanico................................................................................... 22

Frequenza di commutazione........................................................... 35

Fusibile................................................................................ 13, 24, 42, 53

Fusibili....................................................................................................... 24

Hand on............................................................................................. 28, 34

Impostazioni di fabbrica............................................................. 31, 57

Indice

VLT® Decentral Drive FCD 302

Informazioni supplementari............................................................... 3

Ingresso

Alimentazione di ingresso....................................... 13, 17, 24, 36

Analogico............................................................................................ 37

Digitale................................................................................................. 39

a impulsi/encoder............................................................................ 50

analogico............................................................................................ 49

digitale.......................................................................................... 36, 49

Morsetto di ingresso....................................................................... 26

Tensione di ingresso....................................................................... 26

Ingresso digitale.................................................................................... 49

Inizializzazione....................................................................................... 31

Inizializzazione manuale.................................................................... 32

Installazione

Ambiente di installazione............................................................. 10

Installazione....................................................................................... 24

Installazione........................................................................................... 24

Installazione igienica........................................................................... 12

Interferenza EMC.................................................................................. 17

Interruttore............................................................................................. 53

Isolamento dei disturbi...................................................................... 24

LCP............................................................................................................. 27

LED............................................................................................................. 33

Livello di tensione................................................................................ 49

Log guasti................................................................................................ 28

Lunghezze del cavo............................................................................. 49

Motore

Cavi motore................................................................................. 17, 24

Cavo motore............................................................................... 13, 20

Collegamento del motore............................................................. 20

Corrente motore........................................................................ 27, 43

Dati motore................................................................................. 38, 43

Potenza motore.................................................................. 13, 27, 43

Protezione del motore...................................................................... 3

Rotazione involontaria del motore.............................................. 9

Stato del motore................................................................................. 3

Uscita motore.................................................................................... 48

Opzione di comunicazione............................................................... 41

Pacchetto di lingue.............................................................................. 54

Pannello di controllo locale.............................................................. 27

Perdita di fase......................................................................................... 38

Personale qualicato............................................................................. 8

Potenza

Alimentazione di ingresso............................................................ 26

Collegamento alimentazione...................................................... 13

Fattore di potenza............................................................................ 24

Prestazione di uscita (U, V, W).......................................................... 48

Programmazione........................................................................... 27, 28

Protezione termica

Protezione termica............................................................................. 6

Pulizia........................................................................................................ 33

Manutenzione........................................................................................ 33

MCT 10...................................................................................................... 27

Menu principale.................................................................................... 28

Menu rapido.................................................................................... 27, 28

Messa a terra................................................................................... 24, 26

Modalità Stato....................................................................................... 34

Modbus RTU........................................................................................... 24

Modo pausa............................................................................................ 36

Montaggio.............................................................................................. 11

Morsetto

di uscita................................................................................................ 26

Posizione dei morsetti.................................................................... 18

Tipi di morsetti.................................................................................. 19

Reattanza di dispersione dello statore......................................... 55

Reattanza principale............................................................................ 55

Registro allarmi...................................................................................... 28

Rendimento............................................................................................ 47

Reset.......................................................................................................... 44

Rete

Alimentazione di rete (L1, L2, L3)............................................... 48

Tensione di rete......................................................................... 27, 34

Retroazione............................................................................... 24, 35, 42

Retroazione del sistema........................................................................ 3

Riferimento

Riferimento.................................................................... 27, 34, 35, 36

di velocità............................................................................................ 34

remoto................................................................................................. 35

Riferimento di velocità........................................................................ 30

Ripristino............................................................... 27, 28, 32, 36, 38, 39

Ripristino automatico......................................................................... 27

RS485

Comunicazione seriale RS485..................................................... 24

RS485.................................................................................................... 51

Indice Guida operativa

Safe Torque O...................................................................................... 24

Sbilanciamento di tensione.............................................................. 38

Scatto

Scatto................................................................................................... 36

bloccato............................................................................................... 36

Scheda di controllo

Comunicazione seriale................................................................... 51

Comunicazione seriale USB.......................................................... 52

Guasto zero traslato........................................................................ 37

Prestazioni scheda di controllo................................................... 52

RS485.................................................................................................... 51

Scheda di controllo, tensione di uscita a 24 V CC................. 51

Uscita CC, 10 V................................................................................... 52

Schema di cablaggio........................................................................... 16

Scosse....................................................................................................... 10

Setpoint.................................................................................................... 36

Setup......................................................................................................... 30

Sezionatore............................................................................................. 26

Sezioni trasversali................................................................................. 49

Sicurezza.................................................................................................... 9

Sovratemperatura................................................................................ 39

Sovratensione........................................................................................ 35

Spazio per il rareddamento........................................................... 24

Speciche................................................................................................ 24

STO............................................................................................................. 24

Struttura del menu............................................................................... 28

Surriscaldamento................................................................................. 39

Vibrazioni................................................................................................. 10

Visualizzazione Stato........................................................................... 34

Targa.......................................................................................................... 10

Tasto di funzionamento..................................................................... 27

Tasto di navigazione.............................................................. 27, 28, 34

Tasto menu...................................................................................... 27, 28

Tempo di scarica...................................................................................... 9

Tensione di alimentazione......................................................... 26, 42

Transitori veloci..................................................................................... 13

Uscita

analogica............................................................................................. 50

digitale................................................................................................. 51

Uscita a relè............................................................................................. 51

Uscita CC, 10 V....................................................................................... 52

Uscita digitale........................................................................................ 51

Uso previsto.............................................................................................. 3

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Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0208 MG04F506 11/2016

*MG04F506*

Danfoss FCD 302 Operating guide [it]

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Frequently Asked Questions

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