Danfoss FCD 302 Operating guide [zh]
ENGINEERING TOMORROW
操作指南
VLT® Decentral Drive FCD 302
vlt-drives.danfoss.com
目录 操作指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 文档和软件版本
1.4 产品概述
1.5 批准和认证
1.6 符号与约定
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 机械安装
3.1 开包
3.1.1 提供的物品 9
3.1.2 产品标识 9
3.2 安装
3
3
3
3
3
6
6
7
7
7
7
9
9
9
4 电气安装
4.1 安全说明
4.2 符合 EMC 规范的安装
4.3 接地
4.4 接线示意图
4.5 端子的位置
4.6 端接类型
4.7 电机连接
4.7.1 连接多个电机 19
4.8 交流主电源接线
4.9 具有维修开关的电动机和主电源连接
4.10 控制线路
4.11 制动电阻器
4.12 机械制动
4.13 M12 套筒上的传感器/执行机构连接
4.14 DIP 开关
4.15 RS485 串行通讯
12
12
12
12
15
17
18
19
19
20
20
21
21
21
21
22
4.16 Safe Torque Off (STO)
4.17 安装检查清单
5 调试
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 1
22
22
24
目录
VLT® Decentral Drive FCD 302
5.1 接通电源
5.2 本地控制面板操作
5.2.1 图形化本地控制面板布局 24
5.3 基本设置
5.4 系统启动
5.4.1 本地控制测试 27
5.4.2 系统启动 27
5.5 运行
5.5.1 从 LCP 上载数据或将数据下载到其中 27
5.5.2 更改参数设置 27
5.5.3 恢复默认设置 28
6 维护、诊断和故障排除
6.1 简介
6.2 维护和保养
6.2.1 清洁 29
6.3 正面 LED
6.4 状态信息
24
24
26
26
27
29
29
29
29
30
6.5 警告和报警类型
6.6 警告和报警列表
7 规格
7.1 电气数据
7.2 主电源
7.3 电机输出和电机数据
7.4 环境条件
7.5 电缆规格
7.6 控制输入/输出和控制数据
7.7 熔断器和断路器
8 附录
8.1 Quick Menu（快捷菜单）参数
8.2 参数菜单结构
索引
31
32
39
39
40
40
40
41
41
44
45
45
47
53
2 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
简介 操作指南
1 简介
1.1 本手册的目的
本操作指南提供了与变频器的安全安装及调试有关的信
息。
本操作指南适用于具备相应资质的人员。
请阅读和遵循本手册以便安全而且专业地使用变频器，应
特别注意安全说明和一般性警告。务必将本操作指南放置
在变频器附近以供随时查阅。
VLT® 为注册商标。
1.2 其他资源
可从以下位置获取补充资料和手册：
VLT® AutomationDrive FC 301/302 编程指南
•
更详细地介绍了如何使用参数，并且提供了许多
应用示例。
VLT® Decentral Drive FCD 302 设计指南
•
供有关设计电机控制系统的能力和功能的详细信
息。
与选配设备一起操作的说明。
•
请参阅
lutions/Documentations/VLT+Technical
+Documentation.htm
1.3
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo‐
.
文档和软件版本
提
产品概述
1.4
1.4.1 预期用途
变频器是一种电机控制器，用于：
调节电机对系统反馈或外部控制器发出的远程命
•
令的响应速度。动力驱动系统包括变频器、电机
及该电机驱动的设备。
系统和电机状态监视。
•
还可使用变频器来提供电机过载保护。
根据具体配置，可独立使用变频器，也可作为更大设备或
系统的一部分。
VLT® Decentral Drive FCD 302
如，用于食品和饮料工业或其它物料处理应用。利用
FCD302，可以分布式布置电子元件，降低成本。中部面板
然后废弃，可节省安装和布线的成本、空间和精力。基本
设计为可插接的电子零件和灵活“宽敞”的接线盒，有利
于维修。很容易更换电子设备，而不需要重新布线。
FCD 302 旨在根据 EHEDG 指导规范，适用在易于清洗的
环境中安装。
适用于分布式安装，比
注意
仅配置卫生型机箱的变频器 FCD 302 P XXX T4 W69 具
有 EHEDG 认证。
1 1
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建
议。
表 1.1
列出了文档版本和相应的软件版本。
版本 备注 软件版本
MG04F5xx 已更新 STO 功能。 7.5X
表 1.1 文档和软件版本
安装环境
可按照当地法律和标准在居住、工业和商业环境中使用变
频器。
注意
在居住环境中，本产品可能会导致无线电干扰，此时需要
采取补充抑制措施。
可预见的错误使用
请勿在不符合指定操作条件和环境的应用中使用变频器。
确保满足
章 7 规格
中指定的条件。
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130BC379.10
3
1
4
6
5
9
10
7
2
8
简介
VLT® Decentral Drive FCD 302
11
1.4.2 分解图
1 逆变器部分 6 安装盒
2 固定螺钉（4 个，每个角一个） 7 显示屏连接
3 密封衬垫 8 通过 USB 端口
4 逆变器部分塑料盖 9 电动机侧的维修开关（或者，主电源侧的开关，
或者不安装）
5 接地针 10 平面安装支架
图 1.1 小装置分解图
4 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BC380.10
1
6
5
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11
简介 操作指南
1 1
1 逆变器部分 7 显示屏连接
2 固定螺钉（4 个，每个角一个） 8 通过 USB 端口
3 密封衬垫 9
维修开关1) - 电机侧（或者，主电源侧的开关，或者不安装）
4 逆变器部分塑料盖 10 平面安装支架
5 接地针 11
断路器1)（可选）
6 安装盒 – –
1) 装置可以配置维修开关或者断路器，不能两个同时安装。下图所示在实际操作中不可配置，仅用来显示组件各自的位置。
图 1.2 大装置分解图
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 5
简介
VLT® Decentral Drive FCD 302
11
1.4.3 框图
图 1.3
是变频器内部组件的框图。
面积 标题 功能
1 主电源输入
2 整流器
3 直流母线
4 直流电抗器
5 电容器组
6 逆变器
7 输出到电机 供给电机的受控三相输出电源。
8 控制电路
图 1.3 变频器框图
连接到变频器的三相交流主电
源。
整流桥将交流输入转换成直流电
流，以为逆变器供电
中间直流母线电路负责处理直流
电流。
对中间直流电路电压进行滤
•
波。
提供主电源瞬态保护。
•
减少 RMS 电流。
•
提高反映回线路的功率因数。
•
减少交流输入上的谐波。
•
存储直流电。
•
提供针对短时功率损耗的运行
•
保持保护。
逆变器将直流转换成受控的 PWM
交流波形，从而为电机提供受控
的可变输出。
为实现有效的操作和控制，输
•
入电源、内部处理、输出和电
机电流都会受到监测。
系统还会监测并执行用户界面
•
命令和外部命令。
可以实现状态输出和控制。
•
批准和认证
1.5
表 1.2 批准和认证
还通过更多批准和认证。请与当地 Danfoss 合作伙伴联
系。机箱规格为 T7 的变频器 (525 - 690 V) 中，只有
525–600 V 通过 UL 认证。
变频器符合 UL 508C 温度存储要求。有关详细信息，请
参阅产品的专用设计指南中的
有关符合国际内陆水道运输危险货物有关的欧洲协议
(ADN) 的信息，请参考具体产品设计指南中的
安装
部分。
电机热保护
部分。
ADN 合规
1.6 符号与约定
本手册使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
本手册使用了下述约定：
数字列表用于表示过程。
•
符号列表用于表示其他信息和插图说明。
•
斜体文本用于表示：
•
- 交叉引用。
- 链路。
- 脚注。
- 参数名称。
- 参数组名。
- 参数选项。
所有尺寸图都以 mm (inch) 为单位。
•
6 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
安全性 操作指南
2 安全性
2.1 安全符号
本指南中使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障
状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。
2 2
要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的
运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员
安装和操作本设备。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。同时，具
备资质的人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措
施。
安全事项
2.3
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
警告
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。如果切断电
源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，可能
导致死亡或严重伤害。
1. 停止电机。
2. 断开交流主电源、永磁电动机、远程直流电源
（包括备用电池）、UPS 以及与其它变频器的直
流回路连接。
3. 请等电容器完全放电后，再执行维护或修理作
业。放电时间在
电压 [V] 最短等待时间（分钟）
4 7 15
200–240 0.25–3.7 kW
(0.34–5 hp)
380–500 0.25–7.5 kW
(0.34–10 hp)
525–600 0.75–7.5 kW
(1–10 hp)
525–690 – 1.5–7.5 kW
表 2.1
(2–10 hp)
中指定。
– 5.5–37 kW
(7.5–50 hp)
– 11–75 kW
(15–100 hp)
– 11–75 kW
(15–100 hp)
11–75 kW
(15–100 hp)
表 2.1 放电时间
警告
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可
能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 7
安全性
VLT® Decentral Drive FCD 302
警告
设备危险
22
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。
确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安
•
装、启动和维护工作。
确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。
•
按照本指南中的过程执行。
•
警告
电机意外旋转
自由旋转
永磁电机意外旋转会产生电压，并给设备充电，进而导致
死亡、严重人身伤害或设备损坏。
确保阻挡永磁电机以防意外旋转。
•
小心
内部故障危险
未正确关闭变频器时，变频器中的内部故障可能会导致严
重伤害。
接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠
•
固定。
8 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BF338.10
VLT®
MADE IN DENMARK
P/N: 131Z5118 S/N: 000000G000
1.5kW(400V) / 2.0HP(460V)
IN: 3x380-480V 50/60Hz, 3.7/3.1A
OUT: 3x0-Vin 0-590Hz, 4.1/3.4A
* 1 3 1
Z
5 1 1 8 0 0 0 0 0 0 G 0 0 0 *
Decentral Drive
www.danfoss.com
T/C: FCD302P1K5T4W66H1X1XMFCFXXXXA0BXXXXXXDX
1
2
4
5
6
7
3
IP66 Enclosure Tamb.
40
˚C/104 ˚F
Enclosure rating:
LISTED E134261 76X1 IND. CONT. EQ.
Type 4X Indoor Use Only
Danfoss A/S
6430 Nordborg
Denmark
8
9
10
机械安装 操作指南
3 机械安装
3.1 开包
3.1.1 提供的物品
包装包含：
附件包，仅提供安装盒的顺序切入。内容：
•
- 2 个电缆夹
- 电机电缆和负载电缆的支架
- 电缆夹的高程支架
- 螺钉 4 mm x 20 mm
- 螺纹成形 3.5 mm x 8 mm
操作指南
•
变频器
•
根据安装的选件不同，盒中将包含一个或两个包以及一本
或多本手册。
步骤
1. 确保提供的物品和铭牌上的信息与订单确认表一
致。
2. 目视检查包装和变频器，查看有无因装运过程中
的不当处理而导致的损坏。在承运商处登记任何
损坏索赔要求。保持损坏部件以提供证明。
3.1.2 产品标识
3 3
1 类型代码
2 订购号
3 序列号
4 额定功率
5 输入电压、频率和电流（低/高电压时）
6 输出电压、频率和电流（低/高电压时）
7 IP 额定值
8 最高环境温度
9 认证
10 NEMA 机箱类型
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 9
图 3.1 产品铭牌（示例）
注意
请勿从变频器上拆下铭牌（保修无效）。
3.2 安装
注意
在具有空气传播的液体、颗粒或腐蚀性气体的环境中，确
保设备的 IP/类型等级符合安装环境。未达到环境条件的
要求会缩短变频器的使用寿命。确保符合有关空气湿度、
温度和海拔的要求。
振动
变频器可满足以下安装条件，即在厂房的墙壁和地面上，
以及在固定到墙壁或地面上的面板中安装。
有关详细的环境条件规范，请参阅
章 7.4 环境条件
。
41 mm
(1.61 in)
175 mm (6.88 in)
349.5 mm (13.75 in)
315 mm (12.4 in)
ON
WARNING
ALARM
Bus MS NS2NS1
331.5 mm (13.05 in)
280 mm (11.02 in)
178 mm (7 in)
6.5 mm
(0.25 in)
80 mm
(3.14 in)
190 mm (7.48 in)
25 mm
(0.98 in)
Ø13 mm
(0,51 in)
130BB712.10
200 mm (7.87 in)
1
2
3
4
80 mm
(3.14 in)
130BC381.10
431.5 mm (16.98 in)
380 mm (14.96 in)
178 mm (7 in)
201 mm (7.91 in)
32 mm
(1.25 in)
415 mm (16.33 in)
186 mm (7.32 in)
449.5 mm (17.69 in)
6.5 mm
(0.25 in)
190 mm (7.48 in)
80 mm
(3.14 in)
80 mm
(3.14 in)
Ø13 mm
(0,51 in)
25 mm
(0.98 in)
机械安装
VLT® Decentral Drive FCD 302
3.2.1 建议的工具及设备
设备 规格 说明
螺丝刀 – –
套筒（六角） 8 用于紧固变频器螺钉和
安装支架
33
有槽 0.4x2.5 用于弹簧安装式电源和
控制端子
有槽/星形 1.0x5.5/TX20 用于安装盒内的电缆夹
扳手 19, 24, 28 用于盲塞
LCP，订购号
– 本地控制面板
130B1078
LCP 电缆，订购
号 130B5776
– 用于本地控制面板的连
接电缆
表 3.1 建议的工具及设备
3.2.2 机械尺寸
图 3.2 电缆入口和孔径规格（小装置）
图 3.3 电缆入口和孔径规格（大装置）
电动机侧 1xM20 和 1xM25
控制侧
2xM20, 9xM16
1)
主电源侧 2xM25
表 3.2 机械尺寸
1) 还用于 4xM12/6xM12 传感器/执行机构套筒。
3.2.3 安装
VLT® Decentral Drive FCD 302
安装盒
•
逆变器部分
•
请参阅
章 1.4.2 分解图
包含 2 部分：
。
10 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BC382.10
130BC383.10
130BB701.10
机械安装 操作指南
3.2.3.1 允许的安装位置
3.2.3.2 装配安装盒
小心
电气危险
请勿在此阶段对设备加电，否则会导致严重伤亡。
小心
损坏或人身伤害
若不紧固这 4 个安装螺钉，将可能导致人身伤害或材料
损坏。
确保安装位置具有足以支撑设备重量的强度。
•
先决条件：
使用安装盒尾部的孔固定安装支架。
•
使用适当的安装螺钉或螺栓。
•
对于卫生型，使用设计符合卫生型应用要求的电
•
缆密封管，如 Rittal HD 2410.110/120/130。
1.
将 VLT® Decentral Drive FCD 302 垂直安装
在墙上或机架上。对于卫生型，确保液体可排出
机箱并调整设备方向以便电缆接头位于底部。
3 3
图 3.4 允许的安装位置 - 标准应用
图 3.6 FCD 302 用安装支架独立安装
图 3.5 允许的安装位置 - 卫生型应用
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 11
电气安装
4 电气安装
VLT® Decentral Drive FCD 302
4.1 安全说明
请参阅
章 2 安全性
了解一般安全说明。
4.3
接地
警告
漏电电流危险
44
感生电压
如果将输出电机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电
容器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会
如此。如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则
可能导致死亡或严重伤害。
单独布置输出电机电缆，或
•
使用屏蔽电缆。
•
小心
触电危险
变频器会在 PE 导体中产生直流电流。若不遵守以下建
议，RCD 可能无法提供所需的保护。
当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电
•
时，仅允许在电源端使用 B 类 RCD。
过电流保护
对于具有多个电机的应用，需要在变频器和电机
•
之间使用诸如短路保护或电机热保护等更多保护
设备。
需要使用熔断器来提供短路和过电流保护。如果
•
出厂时没有附带熔断器，则须由安装商提供。请
参阅
警告
章 7.7 熔断器和断路器
UL/cUL 认证的预熔熔断器。
线型和额定值
所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截
•
面积和环境温度的要求。
建议的电源连接线： 至少 75 °C (167 °F) 等
•
级的铜线。
有关建议的线缆规格和类型，请参阅
章 7.5 电缆规格
。
查看通过
章 7.1 电气数据
和
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可
能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
对于电气安全
按照相应标准和指令将变频器接地。
•
对输入电源、电机电源和控制接线使用专用接地
•
线。
请勿以“菊花链”方式将一台变频器的地线连接
•
至另一变频器的地线上。
地线连接应尽可能短
•
请遵守电机制造商的接线要求。
•
该电缆最小横截面积： 10 mm2 (7 AWG)（或 2
•
根单独端接的额定接地线）。
实现符合 EMC 规范的安装
使用金属电缆密封管或设备上提供的线夹在电缆
•
屏蔽层和变频器机箱之间建立电气接触。
要减少瞬变脉冲群，请使用高集束线。
•
请勿使用辫子状线缆。
•
符合 EMC 规范的安装
4.2
要在安装时符合 EMC 规范，请按照以下各节中的说明操
作：
章 4.3 接地,章 4.4 接线示意图
连接 和章 4.10 控制线路
12 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
。
,
章 4.7 电机
130BC391.10
130BC403.10
电气安装 操作指南
注意
电位均衡
如果变频器和控制系统之间的大地电位不同，可能会出现
瞬变脉冲群。在系统组件之间安装等势电缆。建议的电缆
横截面积： 16 mm2 (5 AWG)。
小心
PE 连接
电子零件角内的金属针和安装盒角上的孔径对保护性接地
至关重要。确保它们不会以任何方式松动、脱落或损坏。
紧固转矩要求为 3 Nm (26 in-lb)。请参阅
将屏蔽电缆接地
系统为电机和控制线路提供了接地线夹（请参阅
图 4.1
图 4.2
。
4 4
图 4.1 安装盒和电子零件之间的 PE 连接
注意
外接接地端子可作为附件（零件编号： 130B5833).
）。
图 4.2 电机和控制线路的接地线夹（小装置）
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130BC390.10
电气安装
VLT® Decentral Drive FCD 302
44
图 4.3 电机和控制线路的接地线夹（大装置）
1. 请使用剥线钳除去绝缘层，以实现正确接地。
2. 用随附螺钉将接地线夹固定到线缆的裸露部分。
3. 将地线固定到所提供的接地线夹上。
14 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BC384.10
3-phase
power
input
Mechanical
brake
+10 V DC
-10 V DC+10 V DC
0/4-20 mA
-10 V DC+10 V DC
0/4-20 mA
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
95 (PE)
122(MBR+)
123(MBR-)
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN)
12 (+24 V OUT)
13 (+24 V OUT)
18 (D IN)
19 (D IN)
20 (COM D IN)
27 (D IN/OUT)
29 (D IN/OUT)
24V
OV
32 (D IN)
33 (D IN)
37 (D IN)
S201
S202
ON/I=0-20mA
OFF/U=0-10V
P 5-00
24 V (NPN)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
Switch mode
power supply
10 V DC
15 mA
24 V DC
600 mA
(U) 96
(U) 97
(W) 98
(PE) 99
Motor
Brake
resistor
(R+) 82
(R-) 81
Relay1
Relay2
03
02
01
06
05
04
240 V AC, 2A
240 V AC, 2A
400 V AC, 2A
Analog output
0/4–20 mA
(COM A OUT) 39
(A OT) 42
ON=Terminated
OFF=Open
S801
S801
GX
(N RS485) 69
(P RS485) 68
5V
RS485
Interface
(COM RS485) 61
(PNP) = Source
(NPN) = Sink
RS485
ON
1 2
ON
1 2
ON
1 2
0 V
VCXA
PROFIBUS
interface
GND1
GND1
RS485
66
63
62
67
GX
电气安装 操作指南
4.4 接线示意图
4 4
图 4.4 基本接线示意图
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