How it Works
Danfoss
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FCD 302
Design guide
112 pgs19.39 Mb0
Design guide [da]
94 pgs4.41 Mb0
Design guide [de]
110 pgs19.05 Mb0
Design guide [fr]
208 pgs6.18 Mb0
Design guide [fr]
98 pgs4.46 Mb0
Fact sheet
2 pgs818.28 Kb0
Fact sheet [it]
2 pgs831.59 Kb0
Fact sheet [zh]
2 pgs1.01 Mb0
Operating guide
80 pgs3.57 Mb0
Operating guide [de]
80 pgs3.67 Mb0
Operating guide [de]
70 pgs4.11 Mb0
Operating guide [el]
74 pgs4.5 Mb0
Operating guide [es]
72 pgs4.41 Mb0
Operating guide [fr]
72 pgs4.42 Mb0
Operating guide [it]
70 pgs4.4 Mb0
Operating guide [nl]
70 pgs4.39 Mb0
Operating guide [pt]
72 pgs4.42 Mb0
Operating guide [zh]
62 pgs4.6 Mb0
Operating Instructions Manual
76 pgs3.23 Mb0
User guide
23 pgs7.35 Mb0

Danfoss FCD 302 Operating guide [zh]

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ENGINEERING TOMORROW
操作指南
VLT® Decentral Drive FCD 302
vlt-drives.danfoss.com
目录 操作指南
目录
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 文档和软件版本
1.4 产品概述
1.5 批准和认证
1.6 符号与约定
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 机械安装
3.1 开包
3.1.1 提供的物品 9
3.1.2 产品标识 9
3.2 安装
3
3
3
3
3
6
6
7
7
7
7
9
9
9
4 电气安装
4.1 安全说明
4.2 符合 EMC 规范的安装
4.3 接地
4.4 接线示意图
4.5 端子的位置
4.6 端接类型
4.7 电机连接
4.7.1 连接多个电机 19
4.8 交流主电源接线
4.9 具有维修开关的电动机和主电源连接
4.10 控制线路
4.11 制动电阻器
4.12 机械制动
4.13 M12 套筒上的传感器/执行机构连接
4.14 DIP 开关
4.15 RS485 串行通讯
12
12
12
12
15
17
18
19
19
20
20
21
21
21
21
22
4.16 Safe Torque Off (STO)
4.17 安装检查清单
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 1
22
22
24
目录
VLT® Decentral Drive FCD 302
5.1 接通电源
5.2 本地控制面板操作
5.2.1 图形化本地控制面板布局 24
5.3 基本设置
5.4 系统启动
5.4.1 本地控制测试 27
5.4.2 系统启动 27
5.5 运行
5.5.1 从 LCP 上载数据或将数据下载到其中 27
5.5.2 更改参数设置 27
5.5.3 恢复默认设置 28
6 维护、诊断和故障排除
6.1 简介
6.2 维护和保养
6.2.1 清洁 29
6.3 正面 LED
6.4 状态信息
24
24
26
26
27
29
29
29
29
30
6.5 警告和报警类型
6.6 警告和报警列表
7.1 电气数据
7.2 主电源
7.3 电机输出和电机数据
7.4 环境条件
7.5 电缆规格
7.6 控制输入/输出和控制数据
7.7 熔断器和断路器
8.1 Quick Menu（快捷菜单）参数
8.2 参数菜单结构
索引
31
32
39
39
40
40
40
41
41
44
45
45
47
53
2 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
简介 操作指南
1 简介
1.1 本手册的目的
本操作指南提供了与变频器的安全安装及调试有关的信 息。
本操作指南适用于具备相应资质的人员。 请阅读和遵循本手册以便安全而且专业地使用变频器，应 特别注意安全说明和一般性警告。务必将本操作指南放置 在变频器附近以供随时查阅。
VLT® 为注册商标。
1.2 其他资源
可从以下位置获取补充资料和手册：
VLT® AutomationDrive FC 301/302 编程指南
•
更详细地介绍了如何使用参数，并且提供了许多 应用示例。
VLT® Decentral Drive FCD 302 设计指南
•
供有关设计电机控制系统的能力和功能的详细信 息。
与选配设备一起操作的说明。
•
请参阅
lutions/Documentations/VLT+Technical +Documentation.htm
1.3
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo‐
.
文档和软件版本
提
产品概述
1.4
1.4.1 预期用途
变频器是一种电机控制器，用于：
调节电机对系统反馈或外部控制器发出的远程命
•
令的响应速度。动力驱动系统包括变频器、电机 及该电机驱动的设备。
系统和电机状态监视。
•
还可使用变频器来提供电机过载保护。
根据具体配置，可独立使用变频器，也可作为更大设备或 系统的一部分。
VLT® Decentral Drive FCD 302
如，用于食品和饮料工业或其它物料处理应用。利用 FCD302，可以分布式布置电子元件，降低成本。中部面板 然后废弃，可节省安装和布线的成本、空间和精力。基本 设计为可插接的电子零件和灵活“宽敞”的接线盒，有利 于维修。很容易更换电子设备，而不需要重新布线。
FCD 302 旨在根据 EHEDG 指导规范，适用在易于清洗的 环境中安装。
适用于分布式安装，比
注意
仅配置卫生型机箱的变频器 FCD 302 P XXX T4 W69 具 有 EHEDG 认证。
1 1
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建 议。
表 1.1
列出了文档版本和相应的软件版本。
版本 备注 软件版本
MG04F5xx 已更新 STO 功能。 7.5X
表 1.1 文档和软件版本
注意
在居住环境中，本产品可能会导致无线电干扰，此时需要 采取补充抑制措施。
可预见的错误使用 请勿在不符合指定操作条件和环境的应用中使用变频器。 确保满足
章 7 规格
中指定的条件。
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6
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简介
VLT® Decentral Drive FCD 302
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1.4.2 分解图
1 逆变器部分 6 安装盒 2 固定螺钉（4 个，每个角一个） 7 显示屏连接 3 密封衬垫 8 通过 USB 端口 4 逆变器部分塑料盖 9 电动机侧的维修开关（或者，主电源侧的开关，
或者不安装）
5 接地针 10 平面安装支架
图 1.1 小装置分解图
4 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
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简介 操作指南
1 1
1 逆变器部分 7 显示屏连接 2 固定螺钉（4 个，每个角一个） 8 通过 USB 端口 3 密封衬垫 9
维修开关1) - 电机侧（或者，主电源侧的开关，或者不安装） 4 逆变器部分塑料盖 10 平面安装支架 5 接地针 11
断路器1)（可选） 6 安装盒 – –
1) 装置可以配置维修开关或者断路器，不能两个同时安装。下图所示在实际操作中不可配置，仅用来显示组件各自的位置。
图 1.2 大装置分解图
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 5
简介
VLT® Decentral Drive FCD 302
11
1.4.3 框图
图 1.3
是变频器内部组件的框图。
面积 标题 功能
1 主电源输入
2 整流器
3 直流母线
4 直流电抗器
5 电容器组
6 逆变器
7 输出到电机 供给电机的受控三相输出电源。
8 控制电路
图 1.3 变频器框图
连接到变频器的三相交流主电 源。 整流桥将交流输入转换成直流电 流，以为逆变器供电 中间直流母线电路负责处理直流 电流。
对中间直流电路电压进行滤
•
波。
提供主电源瞬态保护。
•
减少 RMS 电流。
•
提高反映回线路的功率因数。
•
减少交流输入上的谐波。
•
存储直流电。
•
提供针对短时功率损耗的运行
•
保持保护。
逆变器将直流转换成受控的 PWM 交流波形，从而为电机提供受控 的可变输出。
为实现有效的操作和控制，输
•
入电源、内部处理、输出和电 机电流都会受到监测。
系统还会监测并执行用户界面
•
命令和外部命令。
可以实现状态输出和控制。
•
批准和认证
1.5
表 1.2 批准和认证
还通过更多批准和认证。请与当地 Danfoss 合作伙伴联 系。机箱规格为 T7 的变频器 (525 - 690 V) 中，只有 525–600 V 通过 UL 认证。
变频器符合 UL 508C 温度存储要求。有关详细信息，请 参阅产品的专用设计指南中的
有关符合国际内陆水道运输危险货物有关的欧洲协议 (ADN) 的信息，请参考具体产品设计指南中的
安装
部分。
电机热保护
部分。
ADN 合规
1.6 符号与约定
本手册使用了下述符号：
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这 还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
本手册使用了下述约定：
数字列表用于表示过程。
•
符号列表用于表示其他信息和插图说明。
•
斜体文本用于表示：
•
- 交叉引用。
- 链路。
- 脚注。
- 参数名称。
- 参数组名。
- 参数选项。
所有尺寸图都以 mm (inch) 为单位。
•
6 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
安全性 操作指南
2 安全性
2.1 安全符号
本指南中使用了下述符号：
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这 还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电 机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可 能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开 关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障 状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全 连接并组装完毕。
2 2
要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的 运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员 安装和操作本设备。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法 规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。同时，具 备资质的人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措 施。
安全事项
2.3
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享 时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺 乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有 电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。如果切断电 源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，可能 导致死亡或严重伤害。
1. 停止电机。
2. 断开交流主电源、永磁电动机、远程直流电源 （包括备用电池）、UPS 以及与其它变频器的直 流回路连接。
3. 请等电容器完全放电后，再执行维护或修理作 业。放电时间在
电压 [V] 最短等待时间（分钟）
4 7 15
200–240 0.25–3.7 kW
(0.34–5 hp)
380–500 0.25–7.5 kW
(0.34–10 hp)
525–600 0.75–7.5 kW
(1–10 hp)
525–690 – 1.5–7.5 kW
表 2.1
(2–10 hp)
中指定。
– 5.5–37 kW
(7.5–50 hp)
– 11–75 kW
(15–100 hp)
– 11–75 kW
(15–100 hp)
11–75 kW
(15–100 hp)
表 2.1 放电时间
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可 能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 7
安全性
VLT® Decentral Drive FCD 302
设备危险
22
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。
确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安
•
装、启动和维护工作。
确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。
•
按照本指南中的过程执行。
•
电机意外旋转 自由旋转
永磁电机意外旋转会产生电压，并给设备充电，进而导致 死亡、严重人身伤害或设备损坏。
确保阻挡永磁电机以防意外旋转。
•
内部故障危险
未正确关闭变频器时，变频器中的内部故障可能会导致严 重伤害。
接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠
•
固定。
8 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BF338.10
VLT®
MADE IN DENMARK
P/N: 131Z5118 S/N: 000000G000
1.5kW(400V) / 2.0HP(460V)
IN: 3x380-480V 50/60Hz, 3.7/3.1A
OUT: 3x0-Vin 0-590Hz, 4.1/3.4A
* 1 3 1
Z
5 1 1 8 0 0 0 0 0 0 G 0 0 0 *
Decentral Drive
www.danfoss.com
T/C: FCD302P1K5T4W66H1X1XMFCFXXXXA0BXXXXXXDX
1
2
4
5
6
7
3
IP66 Enclosure Tamb.
40
˚C/104 ˚F
Enclosure rating:
LISTED E134261 76X1 IND. CONT. EQ.
Type 4X Indoor Use Only
Danfoss A/S 6430 Nordborg Denmark
8
9
10
机械安装 操作指南
3 机械安装
3.1 开包
3.1.1 提供的物品
包装包含：
附件包，仅提供安装盒的顺序切入。内容：
•
- 2 个电缆夹
- 电机电缆和负载电缆的支架
- 电缆夹的高程支架
- 螺钉 4 mm x 20 mm
- 螺纹成形 3.5 mm x 8 mm
•
变频器
•
根据安装的选件不同，盒中将包含一个或两个包以及一本 或多本手册。
步骤
1. 确保提供的物品和铭牌上的信息与订单确认表一 致。
2. 目视检查包装和变频器，查看有无因装运过程中 的不当处理而导致的损坏。在承运商处登记任何 损坏索赔要求。保持损坏部件以提供证明。
3.1.2 产品标识
3 3
1 类型代码 2 订购号 3 序列号 4 额定功率 5 输入电压、频率和电流（低/高电压时） 6 输出电压、频率和电流（低/高电压时） 7 IP 额定值 8 最高环境温度 9 认证
10 NEMA 机箱类型
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 9
图 3.1 产品铭牌（示例）
注意
请勿从变频器上拆下铭牌（保修无效）。
3.2 安装
注意
在具有空气传播的液体、颗粒或腐蚀性气体的环境中，确 保设备的 IP/类型等级符合安装环境。未达到环境条件的 要求会缩短变频器的使用寿命。确保符合有关空气湿度、 温度和海拔的要求。
振动 变频器可满足以下安装条件，即在厂房的墙壁和地面上， 以及在固定到墙壁或地面上的面板中安装。
有关详细的环境条件规范，请参阅
章 7.4 环境条件
。
41 mm (1.61 in)
175 mm (6.88 in)
349.5 mm (13.75 in)
315 mm (12.4 in)
ON
WARNING
ALARM
Bus MS NS2NS1
331.5 mm (13.05 in)
280 mm (11.02 in)
178 mm (7 in)
6.5 mm (0.25 in)
80 mm
(3.14 in)
190 mm (7.48 in)
25 mm
(0.98 in)
Ø13 mm (0,51 in)
130BB712.10
200 mm (7.87 in)
1
2
3
4
80 mm
(3.14 in)
130BC381.10
431.5 mm (16.98 in)
380 mm (14.96 in)
178 mm (7 in)
201 mm (7.91 in)
32 mm (1.25 in)
415 mm (16.33 in)
186 mm (7.32 in)
449.5 mm (17.69 in)
6.5 mm (0.25 in)
190 mm (7.48 in)
80 mm
(3.14 in)
80 mm
(3.14 in)
Ø13 mm (0,51 in)
25 mm
(0.98 in)
VLT® Decentral Drive FCD 302
3.2.1 建议的工具及设备
设备 规格 说明 螺丝刀 – – 套筒（六角） 8 用于紧固变频器螺钉和
安装支架
33
有槽 0.4x2.5 用于弹簧安装式电源和
控制端子 有槽/星形 1.0x5.5/TX20 用于安装盒内的电缆夹 扳手 19, 24, 28 用于盲塞 LCP，订购号
– 本地控制面板 130B1078 LCP 电缆，订购 号 130B5776
– 用于本地控制面板的连
接电缆
表 3.1 建议的工具及设备
3.2.2 机械尺寸
图 3.2 电缆入口和孔径规格（小装置）
图 3.3 电缆入口和孔径规格（大装置）
电动机侧 1xM20 和 1xM25 控制侧
2xM20, 9xM16
1)
主电源侧 2xM25
表 3.2 机械尺寸
1) 还用于 4xM12/6xM12 传感器/执行机构套筒。
3.2.3 安装
VLT® Decentral Drive FCD 302
安装盒
•
逆变器部分
•
请参阅
章 1.4.2 分解图
包含 2 部分：
。
10 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BC382.10
130BC383.10
130BB701.10
机械安装 操作指南
3.2.3.1 允许的安装位置
3.2.3.2 装配安装盒
电气危险
请勿在此阶段对设备加电，否则会导致严重伤亡。
损坏或人身伤害 若不紧固这 4 个安装螺钉，将可能导致人身伤害或材料 损坏。
确保安装位置具有足以支撑设备重量的强度。
•
先决条件：
使用安装盒尾部的孔固定安装支架。
•
使用适当的安装螺钉或螺栓。
•
对于卫生型，使用设计符合卫生型应用要求的电
•
缆密封管，如 Rittal HD 2410.110/120/130。
1.
将 VLT® Decentral Drive FCD 302 垂直安装 在墙上或机架上。对于卫生型，确保液体可排出 机箱并调整设备方向以便电缆接头位于底部。
3 3
图 3.4 允许的安装位置 - 标准应用
图 3.6 FCD 302 用安装支架独立安装
图 3.5 允许的安装位置 - 卫生型应用
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 11
4 电气安装
VLT® Decentral Drive FCD 302
4.1 安全说明
请参阅
章 2 安全性
了解一般安全说明。
4.3
接地
漏电电流危险
44
感生电压
如果将输出电机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电 容器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会 如此。如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则 可能导致死亡或严重伤害。
单独布置输出电机电缆，或
•
使用屏蔽电缆。
•
触电危险
变频器会在 PE 导体中产生直流电流。若不遵守以下建 议，RCD 可能无法提供所需的保护。
当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电
•
时，仅允许在电源端使用 B 类 RCD。
过电流保护
对于具有多个电机的应用，需要在变频器和电机
•
之间使用诸如短路保护或电机热保护等更多保护 设备。
需要使用熔断器来提供短路和过电流保护。如果
•
出厂时没有附带熔断器，则须由安装商提供。请 参阅
章 7.7 熔断器和断路器
UL/cUL 认证的预熔熔断器。
线型和额定值
所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截
•
面积和环境温度的要求。
建议的电源连接线： 至少 75 °C (167 °F) 等
•
级的铜线。
有关建议的线缆规格和类型，请参阅
章 7.5 电缆规格
。
查看通过
章 7.1 电气数据
和
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可 能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
对于电气安全
按照相应标准和指令将变频器接地。
•
对输入电源、电机电源和控制接线使用专用接地
•
线。
请勿以“菊花链”方式将一台变频器的地线连接
•
至另一变频器的地线上。
地线连接应尽可能短
•
请遵守电机制造商的接线要求。
•
该电缆最小横截面积： 10 mm2 (7 AWG)（或 2
•
根单独端接的额定接地线）。
实现符合 EMC 规范的安装
使用金属电缆密封管或设备上提供的线夹在电缆
•
屏蔽层和变频器机箱之间建立电气接触。
要减少瞬变脉冲群，请使用高集束线。
•
请勿使用辫子状线缆。
•
符合 EMC 规范的安装
4.2
要在安装时符合 EMC 规范，请按照以下各节中的说明操 作：
章 4.3 接地,章 4.4 接线示意图
连接 和章 4.10 控制线路
12 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
。
,
章 4.7 电机
130BC391.10
130BC403.10
电气安装 操作指南
注意
电位均衡
如果变频器和控制系统之间的大地电位不同，可能会出现 瞬变脉冲群。在系统组件之间安装等势电缆。建议的电缆 横截面积： 16 mm2 (5 AWG)。
PE 连接
电子零件角内的金属针和安装盒角上的孔径对保护性接地 至关重要。确保它们不会以任何方式松动、脱落或损坏。 紧固转矩要求为 3 Nm (26 in-lb)。请参阅
将屏蔽电缆接地 系统为电机和控制线路提供了接地线夹（请参阅
图 4.1
图 4.2
。
4 4
图 4.1 安装盒和电子零件之间的 PE 连接
注意
外接接地端子可作为附件（零件编号： 130B5833).
）。
图 4.2 电机和控制线路的接地线夹（小装置）
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 13
130BC390.10
VLT® Decentral Drive FCD 302
44
图 4.3 电机和控制线路的接地线夹（大装置）
1. 请使用剥线钳除去绝缘层，以实现正确接地。
2. 用随附螺钉将接地线夹固定到线缆的裸露部分。
3. 将地线固定到所提供的接地线夹上。
14 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BC384.10
3-phase power input
Mechanical brake
+10 V DC
-10 V DC­+10 V DC 0/4-20 mA
-10 V DC­+10 V DC 0/4-20 mA
91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 (PE)
122(MBR+)
123(MBR-)
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN)
12 (+24 V OUT)
13 (+24 V OUT)
18 (D IN)
19 (D IN)
20 (COM D IN)
27 (D IN/OUT)
29 (D IN/OUT)
24V
OV
32 (D IN)
33 (D IN)
37 (D IN)
S201
S202
ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V
P 5-00
24 V (NPN) 0 V (PNP)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
Switch mode
power supply
10 V DC
15 mA
24 V DC 600 mA
(U) 96
(U) 97 (W) 98 (PE) 99
Motor
Brake resistor
(R+) 82
(R-) 81
Relay1
Relay2
03
02
01
06
05
04
240 V AC, 2A
240 V AC, 2A
400 V AC, 2A
Analog output 0/4–20 mA
(COM A OUT) 39
(A OT) 42
ON=Terminated OFF=Open
S801
S801
GX
(N RS485) 69
(P RS485) 68
5V
RS485 Interface
(COM RS485) 61
(PNP) = Source (NPN) = Sink
RS485
ON
1 2
ON
1 2
ON
1 2
0 V
VCXA
PROFIBUS interface
GND1
GND1
RS485
66
63
62
67
GX
电气安装 操作指南
4.4 接线示意图
4 4
图 4.4 基本接线示意图
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 15
130BC286.10
U 96 V 97 W 98
L1
L2
L3
L1 91 L2 92 L3 93
12
27
T1
T2
T3
NO
NC
NO
NC
L2
L3
PE
L1
41
33
5
3
1 2
4
6
34
42
1
2
L1
L2
L3
PE
U 96 V 97 W 98
L1 91 L2 92 L3 93
12
27
U
V
W
1 2
3 4
5
6
7 8
1
130BC287.10
VLT® Decentral Drive FCD 302
44
1 环路端子 2 断路器
图 4.5 仅限大装置： 断路器和主电源切断器
1 环路端子
图 4.6 仅限大装置： 具有环路端子的主电源的维修开关
注意
EMC 干扰
对电机线路和控制线路使用屏蔽电缆，对输入电源、电机 线路和控制线路使用单独电缆。 如果未隔离电源、电机 和控制电缆，将可能导致意外操作或降低性能。电源、电 机和控制电缆之间的间隙至少为 200 mm (7.9 in) 。
16 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BC385.10
123
4
5
6
7 8
9
10
11
13
13
13
12
L3/93
L1/91
L2/92
8182123
122
U/96
V/97W/98
R
G
V
N
P
B04
B03
B02 B01
B08
B01 B06
B05
B12
B11 B10 B09
12
18 19 27
29 32 33
12
12
12 12
12
12
13
20
20
20
20 20
20
20
20
20
39
50 54
5355
42
37
37
电气安装 操作指南
4.5 端子的位置
4 4
1 数字和模拟输入/输出 8 USB 端口 2 Safe Torque Off (STO)，LCP 连接，B 选件 9 标准总线/RS485 3 继电器 1 10 PROFIBUS 4 继电器 2 11 以太网端口 5 电动机、机械制动、制动电阻器 12 以太网端口 6 主电源 13 保护性接地 (PE) 7 24 V 直流备用输入 – –
图 4.7 端子的位置（小装置）
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130BC386.10
1
2
3
4
5
13
7
8
9
10
13
6
13
11
12
L3/93 L1/91L2/92
8182123122U/96V/97W/98
R
G
V
N
P
B04
B03
B02 B01
B08
B01 B06
B05
B12
B11 B10 B09
12
18 19 27
29 32 33
12
12
12 12
12
12
13
20
20
20
20 20
20
20
20
20
39
50 54
5355
42
37
37
VLT® Decentral Drive FCD 302
44
1 数字和模拟输入/输出 8 USB 端口 2 Safe Torque Off (STO)，LCP 连接，B 选件 9 标准总线/RS485 3 继电器 1 10 PROFIBUS 4 继电器 2 11 以太网端口 5 电动机、机械制动、制动电阻器 12 以太网端口 6 主电源 13 保护性接地 (PE) 7 24 V 直流备用输入 – –
图 4.8 端子的位置（大装置）
对于大小装置来说，维修开关都是可选的。显示出开关安 装于电动机侧。另外，开关还可置于主电源侧，或者不安 装。
对于大装置来说，断路器是可选的。大装置可配置维修开 关或断路器，但两者不能同时配置。
图 4.8
中所示的设置
在实际操作中不可配置，仅用来显示组件各自的位置。
4.6 端接类型
电动机、控制和主电源端子为弹簧负载（笼式弹簧）类 型。
1. 将一把小螺丝刀插入触点上方的槽中，从而打开 触点，如
2. 将裸线缆插入触点中。
3. 抽出螺丝刀，从而使线缆被卡在触点中。
图 4.9
所示。
4. 确保与触点具有良好接触，并且不会松脱。布线
图 4.9 打开端子
松脱可能会造成设备故障或人员伤害。
18 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BB706.10
电气安装 操作指南
4.7 电机连接
感生电压
如果将输出电机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电 容器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会 如此。如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则 可能导致死亡或严重伤害。
注意
电动机过载保护
在出厂设置的参数中未包括对电机的过载保护。如果需要 使用此功能，请将 项之一或警告选项之一。有关详细信息，请参阅
AutomationDrive FC 301/302 编程指南
1. 将电动机连接到端子 96、97 和 98 上。
2. 将地线连接至 PE 端。
3. 确保电动机电缆的屏蔽丝网两端适当接地（电动 机和变频器）。
4. 有关正确选择电缆横截面积的信息，请参阅
章 7.1 电气数据
数量 96 97 98 电机电压为主电源电压的 0-100%。 U V W 电机引出 3 条电线。 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 电动机引出 6 条电线，呈星形连接。
PE – – 接地。
表 4.1 端子 96, 97, 98
电机引出 6 条电线。
独立连接 U2、V2 和 W2（可选的端子盒）。
注意
请勿在变频器和电动机之间安装功率因数修正电容器。 请勿在变频器和电动机之间连接启动或变极设备。
4.7.1 连接多个电机
注意
仅在电缆较短（最长 10 米（32.8 英尺））
•
时，才建议将系统电缆连接到一个公共接点（如
图 4.10
当电机并联时，不能使用
•
机调整 (AMA)
参数 1-90 电动机热保护
。
。
M,N
所示）。
参数 1-29 自动电动
。
设为跳闸选
。
VLT
®
注意
在具有并联电动机的系统中，不能将变频器的电子热敏•继 电器 (ETR) 过载用作单个电动机的电动机保护。在每个 电动机或单个热敏继电器中使用热敏电阻，为电动机提供 进一步的保护。不宜使用电流断路器作为保护装置。
图 4.10 电机并联
当电动机功率差别很大时，则在启动时和 RPM 值低时可 能会出现问题。额定功率低的电动机，定子欧姆电阻相对 较高。这种高电阻，在启动时和 RPM 值低时需要的电压 较大。
要解决这样的问题：
在启动时减少具有最低额定功率的电动机的负
•
载。
仅在具有可比额定功率的电动机之间配置并行连
•
接。
交流主电源接线
4.8
根据变频器的输入电流来选择线缆规格。请参阅
格
的
表 7.1
中的最大线缆规格。
请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。
步骤
1. 将三相交流输入电力线路连接至端子 L1、L2、 L3。
2. 根据设备的配置，将输入电源连接到主电源输入 端子上，也可能连接到输入断路开关上。
3. 按照
4. 当使用隔离主电源（IT 主电源或浮动三角形连
章 4.3 接地
地。
接电源）或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源（接 地三角形连接电源）供电时，请将
数 14-50 射频干扰滤波器
置为关闭时，机架与直流回路之间的内部射频干 扰滤波电容器将被切断，以避免损坏直流回路并 降低地容电流（符合 IEC 61800-3）。
中提供的接地说明将电缆接
设为 OFF（关）。设
章 7 规
4 4
参
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 19
VLT® Decentral Drive FCD 302
数量 91 92 93 主电源电压 3x380-480 V L1 L2 L3 – PE – – 接地
表 4.2 端子 91、92 和 93
端子号 功能 01, 02, 03 继电器 1 输出。可用于交流或直流电压及电阻
04, 05, 06 继电器 2 输出。可用于交流或直流电压及电阻
4.9 具有维修开关的电动机和主电源连接
12, 13 24 V 直流数字供电电压。可用于数字输入和外
44
18, 19, 32,33数字输入。可在
27, 29 数字输入或输出。可在
35 外接 24 V 控制备用电源公共端子 (-)。可选。 36 外接 + 24 V 控制备用电源。可选。 37 Safe Torque Off。有关详细信息，请参阅
20 数字输入的公共端子。要用作数字输入公共端
39 模拟输出的公共端子。 42 模拟输出。可在
50 10 V 直流模拟供电电压。最大电流为 15 mA，
图 4.11 具有维修开关的电动机和主电源连接
4.10
控制线路
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电 机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可 能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开 关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障 状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全 连接并组装完毕。
53, 54 模拟输入。可选择为电压 (0±10 V) 或电流（0
55 模拟输入的公共端子。 61 串行通讯（RS 485 接口）公共端子。请参阅
68 (+), 69 (-)
62 用于 Profibus 的 RxD/TxD –P （红色电
63 用于 Profibus 的 RxD/TxD –N （绿色电
66 对于 Profibus，0 V。 67 对于 PROFIBUS，+5 V。 B01–B12 B 选件。有关详细信息，请参阅专用文献。 G, R, V, N, P
如果变频器连接一个热敏电阻，为了实现 PELV
•
绝缘，必须对控制线路采取加强绝缘/双重绝缘。
性或电感性负载。
性或电感性负载。
部变送器。要用 24 V 直流作为数字输入公共端 子，请将 操作。
选择为 NPN 或 PNP 功能。默认是 PNP。
模式 29 的模式
择输入/输出功能。默认设置为“输入”。
章 4.16 Safe Torque Off (STO)
子，请将 操作。
置以使用不同功能。在最大阻抗为 500 Ω 的情 况下，模拟信号为 0-20 mA 或 4-20 mA。
常用于电位计或热敏电阻。
或 4 到 ±20 mA）。“关”表示电流，“开”表 示电压。开关位于变频器控制卡上。请参阅
章 4.14 DIP 开关
章 4.3 接地
RS485 接口。当变频器连接到 RS-485 串行通讯 总线时，系统会提供一个变频器控制卡开关来端 接阻抗。设置开关为 ON（开）表示端接，OFF （关）表示不端接。
缆）。请参阅
装指南
缆）。
LCP 连接。
参数 5-00 数字 I/O 模式
参数 5-00 数字 I/O 模式
参数 5-01 端子 27 的
中（对于端子 27）或
中（对于端子 29）进行设置，以选
参数 5-00 数字 I/O 模式
参数组 6-5* 模拟输出 1
VLT® PROFIBUS DP MCA 101 安
以了解详细信息。
参数 5-02 端子
。
设为 PNP
中
设为 NPN
中设
建议将控制线路的电压额定为 600 V。
•
将控制线路与变频器中的大功率组件隔离开来。
•
20 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
表 4.3 端子说明
130BC389.10
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
LCP
RL2
RL1
33
USB
3219
FB2 FB1
18
1
2
3
4
1
2
3
4
电气安装 操作指南
4.11 制动电阻器
数量 功能 81（可选功能） R- 制动电阻器端子 82（可选功能） R+
表 4.4 制动电阻器端子
制动电阻器的连接电缆必须屏蔽。使用电缆夹将屏蔽层连 接到变频器的金属壳上，以及制动电阻器的金属壳上。
根据制动转矩确定制动电缆的横截面积。
4.12 机械制动
数量 功能 122（可选功能） MBR+ 机械制动 123（可选功能） MBR-
UDC = 0.45 x RMS 主电源电压
最大电流 = 0.8 A
表 4.5 机械制动端子
在起降应用中，需要控制机电制动：
使用专用的机械制动控制/电源端子 122 和 123
•
控制制动器。
对于带有机电制动的应用，请选择参数组
•
5-4*、[1] 数组
、继电器 2 中的 [32] 机械制
当电机电流超过
•
参数 2-20 抱闸释放电流
中的
预设值时，将解除制动。
当输出频率低于
•
参数 2-22 激活制动速度 [Hz]
参数 2-21 激活制动速度
中设置的频率，
或
制动才会啮合。仅当变频器执行停止命令时，制 动才会啮合。
当变频器输入报警模式或处于过压状态时，会立即开始机 械制动。有关更详细信息，请参阅
tionDrive FC 301/302 编程指南
VLT® Automa‐
。
注意
当机械制动控制/电源端子 122 和 123 设置为
5-4* 继电器、[1] 数组、继电器 2
时，仅一种继电器输
出（继电器 1）可用于自由编程。
参数组
4.13 M12 套筒上的传感器/执行机构连接
引脚 接线颜色 端子 功能 1 棕色 12 +24 V 3 蓝色 20 0 V 4 黑色 18, 19,
数字输入
32, 33
表 4.6 4xM12 连接输入
引脚 接线颜色 端子 功能 1 棕色
预留
1)
预留 3 蓝色 20 0 V 4 黑色 02, 05 NO (24 V)
表 4.7 2xM12 连接输出
1) 当选件使用预留线时。如果未使用，可以切断。
图 4.12 M12 套筒上的传感器/执行机构连接
4.14 DIP 开关
对于模拟输入端子 53 和 54，可以为其选择电
•
压 (0-10 V) 或电流 (0-20 mA) 输入信号。
设置开关 S201（端子 53）和 S202（端子
•
54），以选择信号类型。“开”表示电流， “关”表示电压。
端子 53 默认用于开环速度参考值。
•
端子 54 默认用于闭环反馈信号。
•
4 4
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 21
130BB708.10
1
2
4
3
5
61
68
69
+
130BB489.10
RS485
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
•
Danfoss FC
Modbus RTU
借助协议软件和 RS-485 连接可从远程设置各项功能，此 外也可以在
参数组 8-** 通讯和选件
中设置各项功能。
选择特定通讯协议后，为了符合该协议的规范，各种默认 的参数设置会发生变化，此外还会启用该协议所特有的额 外参数。
44
变频器的选件卡可以提供其它的通讯协议。请参阅选件卡 文档，以了解安装和操作说明。
4.16 Safe Torque Off (STO)
1 S201 - 端子 53 2 S202 - 端子 54 3 S801 - 标准总线端接 4 Profibus 端接 5 现场总线地址
要运行 STO 功能，需对变频器进行额外布线。有关更多 信息，请参阅《
册
》。
VLT® 变频器 Safe Torque Off 操作手
4.17 安装检查清单
图 4.13 DIP 开关的位置
注意
开关 4 和 5 仅适用于安装现场总线选件的装置。
请参阅
VLT® PROFIBUS DP MCA 101 编程指南
了解更多
完成安装设备之前，请按 系统。在那些已完成的项上打勾。
检查内容 说明 辅助设备
•
信息。
4.15
RS485 串行通讯
•
连接 RS485 串行通讯线缆到端子 (+)68 和 (-)69。
使用屏蔽串行通讯电缆（建议）。
•
有关正确的接地，请参阅
•
章 4.3 接地
。
电缆布线 确保输入电源、电动机线路和控制线路
控制线路
•
是分开的，或者位于 3 根单独的金属 线管中，以实现高频噪声隔离。
•
•
•
EMC 考虑事项 环境 考虑事项
图 4.14 串行通讯接线图
对于基本的串行通讯设置，请选择下述内容：
1.
参数 8-30 协议
2.
参数 8-31 地址
3.
参数 8-32 波特率
变频器内置有两种通讯协议。
中的协议类型。
中的变频器地址。
中的波特率。
冷却间隙 设备要求顶部和底部保留足够的间隙，
熔断器和断路器检查所有熔断器是否稳妥插入并且处于
从电磁兼容性角度检查安装是否正确。
有关最高的环境工作温度限制，请参阅 设备标签。温度不得超过 40°C (104°F)。湿度水平必须介于 5% 到 95% 之间，并且无冷凝。
以确保能够提供适合的冷却气流。
正常状态，检查所有断路器是否位于 “开”位置。检查熔断器或断路器是否 适宜。
表 4.8
中的详细说明检查整个
查看位于变频器的输入电源侧或电 动机输出侧的任何辅助设备、开 关、断路开关或输入熔断器/断路 器。检查它们是否处于运行就绪状 态，并确保它们已在所有方面做好 了全速运行准备。
对于用来为变频器提供反馈的传感 器，检查它们的功能和安装情况。
如果电动机上功率因数修正电容 器，请将它们拆下来。
检查线缆和连接是否断裂或损坏。
如果需要，请检查信号的电压源。
建议采用屏蔽电缆或双绞线。确保 屏蔽层两端的正确端接。
☑
22 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
电气安装 操作指南
检查内容 说明 输入和输出电 源线缆
开关 确保所有开关和断路器都设在正确的位置。
接地 设备需要采用从其机架连接到工厂地线
安装盒和电子零件确保安装盒和电子零件适当关闭。检查
电缆密封管和盲塞确保电缆密封管和盲塞合适紧固，以确
振动 确保设备无高振动水平。牢靠安装面
表 4.8 启动检查清单
检查松脱的连接。
•
检查熔断器或断路器是否适宜。
•
的专门地线。检查地线连接是否良好、 牢靠并且是否未发生氧化。
四个紧固螺钉均用正确的转矩紧固。
保达到合适的机箱保护程度。变频器内 进入液体和/或多余的灰尘可能影响性 能或造成损坏。
板，或者根据需要使用防震座。
内部出现故障时可能存在危险 未正确关闭变频器时，可能会导致人身伤害。
应用电源之前，确保所有安全盖板安装到位且牢
•
☑
4 4
4.18.1 安装逆变器部分
要压实两部分之间的衬垫：
1. 紧固四个连接螺钉，使其转矩达到 2.8–3.0 Nm (24–26 in-lb)。
2. 以对角的顺序拧紧这些螺钉。
3. 紧固两个接地矛形装置，使其转矩达到 3.0 Nm (26 in-lb)。
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 23
调试
5 调试
VLT® Decentral Drive FCD 302
5.1 接通电源
按以下步骤给变频器加电：
1. 确认输入电压的失衡度是否在 3% 以内。如果不 是这样，请修正输入电压失衡情况后再继续。在 电压修正后重复执行该程序。
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电 机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可 能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
55
关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障 状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全 连接并组装完毕。
请参阅
章 2 安全性
了解一般安全说明。
高电压
变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。如果执 行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死 亡或严重伤害。
安装、启动和维护工作只能由具备资质的人员来
•
完成。
2. 确保选件设备的线路符合系统的应用要求。
3. 确保所有操作人员设备都位于 OFF（关）位置。 面板门必须关闭，或者必须装上盖板。
4. 接通设备电源。请勿在此时启动变频器。对于配 备断路开关的设备，请将该开关旋至 ON（开） 位置，以便为变频器通电。
5.2 本地控制面板操作
设备前部是本地控制面板 (LCP)，它由显示屏和键盘组合 而成。
LCP 提供了多种用户功能：
本地控制模式下的启动、停止和速度控制。
•
显示运行数据、状态、警告和注意事项。
•
设置变频器功能。
•
当自动复位被禁用时，在发生故障后请将变频器
•
手动复位。
注意
要通过 PC 进行调试，请安装 MCT 10 设置软件。可以 下载软件的基本版本，也可订购高级版本（代码 130B1000）。有关详细信息和下载信息，请参阅
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Software+MCT10/MCT10+Downloads.htm
.
接通电源前：
1. 正确合上盖板。
2. 检查所有电缆密封管是否已牢固拧紧。
3. 确保设备的输入电源已关闭且已加锁。请勿依靠 变频器断路开关来实现输入电源隔离。
4. 验证输入端子 L1 (91)、 L2 (92) 和 L3 (93) 上以及相相和相地之间是否无电压。
5. 验证输出端子 96 (U)、97(V) 和 98 (W) 上以 及相相和相地之间是否无电压。
6. 测量 U-V (96-97) 、 V-W (97-98) 和 W-U (98-96) 上的 Ω 欧姆值，确认电机的导通性。
7. 检查变频器及电机是否正确接地。
8. 检查变频器的端子接线是否松脱。
9. 确认供电电压是否与变频器和电机的电压相匹 配。
注意
启动期间，LCP 将显示消息 时，说明变频器已准备就绪，可以开始使用。添加或移除 选件可能会延长启动时间。
5.2.1 图形化本地控制面板布局
图形化本地控制面板 (GLCP) 分为 4 个功能区（请参阅
图 5.1
）。
A. 显示区。
B. 显示屏菜单键.
C. 导航键和指示灯.
D. 操作键和复位。
正在初始化
。不再显示此消息
24 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BD598.10
Auto
On
Reset
Hand
On
O
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status
1(1)
36.4 kW
Auto Remote Ramping
0.000
On
Alarm
Warn.
A
7.83 A
799 RPM
B
C
D
53.2 %
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18 19 20 21
调试 操作指南
B. 显示屏菜单键 菜单键用于菜单访问、参数设置、切换正常操作期间的状 态显示模式以及查看故障日志数据。
按键 功能
6 状态 显示运行信息。 7 快捷菜单 用于访问编程参数以了解初始设置说明和
许多详细的应用说明。 8 主菜单 借此可访问所有设置参数。 9 报警记录 列出当前警告、最近 10 个报警和维护记
录。
表 5.2
图 5.1
的图例，显示屏菜单键
5 5
C. 导航键和指示灯 (LED) 导航键用于设置功能和移动屏幕光标。在本地操作模式 下，还可以使用导航键来执行速度控制。三个变频器状态 指示灯也位于这个区域。
按键 功能
10 后退 用于返回菜单结构的上一步或上一列表。 11 取消 取消最近的改动或命令（只要显示模式尚未
发生变化）。 12 信息 按此键可查看要显示的功能的定义。 13 导航键 使用导航键可以在菜单的各个项之间移动。
图 5.1 GLCP
A. 显示区 当变频器获得主电源电压、直流总线端子或 24 V 外接直 流电源的供电后，显示区会被激活。
LCP 上显示的信息可以根据用户应用进行定制。在
单 Q3-13 显示设置
显示 参数 默认设置
1
中选择选项。
参数 0-20 显示行
[1617] 速度 [RPM]
快捷菜
1.1(小)
2
3
4
参数 0-21 显示行
1.2(小)
参数 0-22 显示行
1.3(小)
参数 0-23 显示行
[1614] 电机电流
[1610] 功率 [kW]
[1613] 频率
2(大)
5
表 5.1
图 5.1
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 25
参数 0-24 显示行
3(大)
的图例，显示区
[1602] 参考值 %
14 OK 按下可访问参数组或启用某个选项。
表 5.3
图 5.1
的图例，导航键
指示 颜色 功能
15 通电 绿色 当变频器获得主电源电压、直流总
线端子或 24 V 外接电源的供电 后，通电指示灯会亮起。
16 警告 黄色 当符合警告条件时，黄色的警告指
示灯亮起，同时会在显示区中出现 标识相关问题的文字。
17 报警 红色 故障状态会使红色报警指示灯闪
烁，同时将显示报警文字。
表 5.4
图 5.1
的图例，指示灯 (LED)
D. 操作键和复位 操作键位于 LCP 的底部。
按键 功能
18 [Hand On] 用本地控制模式启动变频器。
通过控制输入或串行通讯发出的外部停
•
止信号会忽略本地手动启动模式。
19 关闭 使电机停止，但不切断变频器的供电。 20 [Auto On] 将系统置于远程操作模式。
对控制端子或串行通讯给出的外部启动
•
命令作出响应。
21 复位 在故障清除后用手动方式将变频器复位。
表 5.5
图 5.1
的图例，操作键和复位
130BC394.10
Q1 My Personal Menu
Q2 Quick Setup
Q3 Function Setups
Q5 Changes Made
13.7% 0.75A 1 (1)
Quick Menus
调试
VLT® Decentral Drive FCD 302
注意
要调整显示屏的对比度，请按 [Status]（状态）和 [▲]/[▼] 键。
5.3 基本设置
为获得最佳性能，在运行变频器之前需要对其执行基本的 运行设置。基本运行设置需输入电机铭牌数据以及最小和 最大电机速度以便控制电机。请按照下述程序输入这些数 据。有关通过 LCP 输入数据的详细说明，请参阅
章 5.2 本地控制面板操作
55
频器之前输入此数据。
1. 按 LCP 上的 [Quick Menu]（快捷菜单）。
2. 使用导航键滚动到 OK（确定）。
图 5.2 参数组 Q2 快捷设置
3. 选择语言，然后按 OK（确定）。
4. 然后在
数 1-21 电动机功率 [HP] 机额定转速
电机铭牌上找到。整个快捷菜单显示在“
美默认参数设置
4a
参数 1-20 电动机功率 [kW]
4b
参数 1-21 电动机功率 [HP]
4c
参数 1-22 电动机电压
4d
参数 1-23 电动机频率
4e
参数 1-24 电动机电流
4f
参数 1-25 电动机额定转速
。请在打开电源之后和操作变
参数组 Q2 快捷设置
，然后按
参数 1-20 电动机功率 [kW]/参
到
参数 1-25 电动
中输入电动机数据。这些信息可在
国际/北
”中
图 5.3 电机设置
5. 继续设置快捷菜单参数：
5a
参数 5-12 端子 27 数字输入
端子的默认值为 设置改为
5b
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
置所需的 AMA 功能。建议启用完整 AMA。请参阅 细信息.
5c
参数 3-02 最小参考值
轴的最小速度。
5d
参数 3-03 最大参考值
轴的最大速度。
5e
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
机同步速度 ns 相关的加速时间。
5f
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
机同步速度 ns 相关的减速时间。
5g
参数 3-13 参考值位置
须从哪个位置工作。
有关详细信息，请参阅
参数
。
系统启动
5.4
自动电动机调整 (AMA) 是测量电动机电气特性的测试程 序。AMA 可优化变频器与电动机间的匹配度。变频器会建 立一个用于调节电机输出电流的数学模型。该程序还测试 电力输入的相位平衡情况，并将电动机特性与在
1-20
到
1-25
中输入的数据进行比较。启动时运行该过 程。这不会导致电机运行，也不会损坏电机。为获得最佳 结果，应在冷电动机上执行该程序。
章 8.1 Quick Menu（快捷菜单）
惯性停车
无功能
。.
章 5.4 系统启动
. 设置电动机主
. 设置电动机主
. 设置参考值必
. 如果
，则可以将此
. 设
中的详
. 设置电动
. 设置电动
参数
26 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
要运行 AMA
1. 根据
2. 将端子 37 连接到端子 13。
3. 将端子 27 连接到端子 12，或将
4. 激活
章 5.3 基本设置
输入电动机的铭牌数据。
子 27 数字输入
设为
中的说明，在变频器中
[0] 无功能
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数 5-12 端
。
。
调试 操作指南
5. 选择运行完整或精简的 AMA。
6. 按 [OK]（ 确定） 。 显示屏显示
（手动启动）开始
7. 按 [Hand On]（手动启动）。一个进度条表明了 是否正在运行 AMA。
停止正在运行的 AMA 按 [Off]（停止）– 变频器将进入报警模式，显示器显 示出 AMA 过程已被终止。
AMA 执行成功
1. 显示屏显示
2. 按 [OK]（确定）退出 AMA 状态。
AMA 执行不成功
1. 变频器进入报警模式。关于报警的说明，请参阅
章 6.6 警告和报警列表
2. [Alarm Log] （ 报警记录）中的 AMA 过程在变频器进入报警模式之前最后执行的 测量操作。这些报警的编号以及有关说明有助于 进行故障排查。如果要与 Danfoss 联系以获得 服务，请务必提供报警编号和报警说明。
。
按确定完成 AMA
。
。
按 [Hand on]
报告值
显示了
注意
AMA 执行不成功的常见原因：
电机铭牌数据的登记不正确。
•
电动机与变频器之间的功率规格相差过大。
•
5.4.1 本地控制测试
1. 按 [Hand On]（手动启动）键，可以向变频器发 出本地启动命令。
2. 按 [▲] 可将变频器加速到全速。将光标移至小 数点左侧，可以更快地更改输入。
3. 注意任何加速问题。
4. 按 [Off]（停止）。注意任何减速问题。
如果出现加速或减速问题，请参阅
障排除
。有关在跳闸后使变频器复位的信息，请参阅
章 6.6 警告和报警列表
。
5.4.2 系统启动
本节介绍了要完成的接线和应用编程程序。当用户完成应 用设置后，建议执行下述程序。
章 6 维护、诊断和故
运行
5.5
5.5.1 从 LCP 上载数据或将数据下载到其 中
1. 在上载或下载数据之前，请按 [Off]（ 停止） 键，以使电机停止。
2. 按 [Main Menu]，选择 然后按 [OK]。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）。一个进度条将显示上载或下
5. 按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动
[1] 所有参数到 LCP
LCP ， 或选择 LCP 下载数据。
启动）可返回正常运行状态。
[2] 从 LCP 传所有参数
参数 0-50 LCP 复制
可将数据上载到
可从
5.5.2 更改参数设置
参数设置可从
快捷菜单
1. 按 LCP 上的 [Quick Menu] （ 快捷菜单） 或
2. 按 [▲] [▼] 可浏览参数组，按 [OK]（确定）
3. 按 [▲] [▼] 可浏览参数，按 [OK]（确定）可
4. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。
5. 当十进制参数处于编辑状态时，按 [◄] [►] 可
6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。
7. 按两下 [Back]（后退）进入
快捷菜单 Q5 - 已完成的更改
参数。
•
•
•
快捷菜单或主菜单
只能访问有限数量的参数。
[Main Menu]（主菜单）。
可选择一个参数组。
选择一个参数。
切换数字。
下 [Main Menu]（主菜单）进入
该列表仅显示在当前编辑菜单中更改的参数。
重置为默认值的参数不会列出。
“
Empty
”字样表示未更改任何参数。
进行访问和更改。通过
状态
菜单，或按一
主菜单
。
列出了所有更改默认设置的
，
5 5
1. 按 [Auto On]（自动启动）。
2. 施加一个外部运行命令。
3. 在整个速度范围内调整速度参考值。
4. 终止外部运行命令。
5. 检查电机的声音和振动级别以确保系统正常工 作。
如果出现警告或报警，请参阅 或
章 6.6 警告和报警列表
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 27
章 6.5 警告和报警类型
。
调试
VLT® Decentral Drive FCD 302
5.5.3 恢复默认设置
注意
恢复默认设置可能会丢失设置数据、电机数据、本地化数 据和监测记录。要提供备份，将数据上载到 LCP 然后再 初始化。
恢复变频器的默认参数设置是通过执行变频器初始化来实 现的。初始化通过 手动执行。
使用
55
•
位变频器设置，比如运行时间、串行通讯选择、 个人菜单设置、故障日志、报警日志和其他监测 功能。
手动初始化会清除所有电机、编程、本地化和监
•
测数据并恢复出厂设置。
建议的初始化过程，通过
1. 按两下 [Main Menu]（主菜单），以访问参数。
2. 滚动到 （确定）。
3. 滚动到
4. 切断设备电源，并等显示器关闭。
5. 接通设备电源。
在启动期间将恢复默认参数设置。启动所花的时间可能略 长于正常水平。
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
[2] 初始化
，然后按 [OK]（确定）。
（推荐）执行或
执行初始化不会复
然后按 [OK]
6. 显示出
7. 按 [Reset]（复位）可返回运行模式。
手动初始化过程
1. 切断设备电源，并等显示器关闭。
2. 在给设备加电时，同时按住 [Status] （ 状
在启动期间将恢复出厂默认参数设置。启动所花的时间可 能略长于正常水平。
手动初始化不会复位下述变频器信息：
•
•
•
•
报警 80，变频器初始化为默认值
态 ） 、 [Main Menu] （ 主菜单） 和 [OK] （ 确 定）约 5 秒或直到听到响声且风扇开始转动。
参数 15-00 运行时间
参数 15-03 加电次数
参数 15-04 过温次数
参数 15-05 过压次数
.
.
.
.
。
28 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
130BB710.10
AlarmON
Bus MS NS1 NS2
Warning
维护、诊断和故障排除 操作指南
6 维护、诊断和故障排除
6.1 简介
本章包括：
维护和保养指南。
•
状态信息。
•
警报和报警。
•
基本故障排查。
•
6.2 维护和保养
在正常工作条件和负载情况下，变频器在设计的使用寿命 内无需维护。为了防止故障、危险和损害，请根据工作条 件对变频器执行定期检查。对于磨损或损坏的部件，应用 原厂备件或标准件更换。有关服务和支持，请与当地 Danfoss 供应商联系。
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电 机可随时启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能 会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开 关、现场总线命令、从 LCP 或 LOP 提供输入参考值信 号、通过 MCT 10 设置软件 的远程操作或消除故障状态 后启动电机。
要防止电机意外启动：
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
断开变频器与主电源的连接。
•
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全 连接并组装完毕。
6.3 正面 LED
实际状态可通过 6 个 LED 读取，它们指示出设备的实际 状态。每个 LED 的含义如
图 6.1 正面 LED
名称 颜色 状态 指示 ON 绿色 On 变频器获得主电源电压或 24
警告 黄色 On 存在警告情况。
报警 红色 闪烁 存在报警。
总线 MS 仅在存在选配现场总 总线 NS1 总线网络状态 1 总线 NS2 总线网络状态 2
表 6.1 LED 状态
线时适用。有关具体 信息，请参阅
AutomationDrive FC 302 PROFIBUS 变频 器操作手册 Ethernet/IP MCA 121 安装指南 VLT® PROFINET MCA 120 安装指南
表 6.1
所述。
V 外接电源的供电。
关闭 主电源电压或 24 V 外接电
源无供电。
关闭 不存在警告。
关闭 不存在报警
总线模块状态
®
VLT
®
、
VLT
和
。
6
6
6.2.1 清洁
机箱（IP66/NEMA 类型 4x 室内）可防止灰尘和水进入。 机箱适合食品和饮料工厂内的清洗方式和溶剂。使用制造 商建议的溶剂浓度。避免接近限制或长时间高压热水清 洗，因为此清洗方式可能会损坏衬垫和标牌。
装有电子元件的设备不能同生活垃圾一起 处理。 必须按照地方和现行法规单独回收。
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 29
Status
799RPM 7.83A 36.4kW
0.000
53.2%
1(1)
Auto Hand O
Remote Local
Ramping Stop Running Jogging . . . Stand-by
130BB037.11
1
2
3
维护、诊断和故障排除
VLT® Decentral Drive FCD 302
6
6.4 状态信息
当变频器处于状态 模式下时，状态消息将自动生成并显 示在显示屏的底部（如
1 工作模式（请参阅 2 参考值位置（请参阅 3 运行状态（请参阅
图 6.2 状态显示
表 6.2至表 6.4
关闭 除非按了 [Auto On]或 [Hand On]，否则变
自动启动 可以通过控制端子和/或串行通讯来控制变频
手动启动 通过 LCP 上的导航键控制变频器。施加在控
表 6.2 运行模式
远程 速度参考值由外部信号、串行通讯或内部预设
本地 变频器使用来自 LCP 的 [Hand On]控制或参
表 6.3 参考值位置
交流制动
AMA 成功完成 成功执行 AMA。 AMA 就绪 AMA 做好开始准备。按 [Hand On]启动。 AMA 运行中 正在执行 AMA 过程。 制动 制动斩波器正在工作。生成能量被制动电阻器
最大制动 制动斩波器正在工作。在
图 6.2
表 6.2
表 6.3
表 6.4
）
）
）
介绍显示的状态信息。
频器不会对任何控制信号作出反应。
器。
制端子上的停止命令、复位、反向、直流制动 和其他信号将取代本地控制。
参考值来给定。
考值。
[2] 交流制动 在 参数 2-10 制动功能
选择。交流制动对电机进行过磁化，从而实现 受控减速。
吸收。
率极限 (kW)
已经达到。
中定义的制动电阻器功率极限
参数 2-12 制动功
中
惯性停车
受控减速
电流过高 变频器的输出电流超过在
电流过低 变频器的输出电流低于在
直流夹持
直流停止 电机被直流电流 (
反馈过高 所有有效反馈的和超过了在
反馈过低 所有有效反馈的和低于在
锁定输出 远程参考值处于活动状态，它保持着当前速
锁定输出请求 已经给出了锁定输出命令，但是，除非收到允
锁定参考值
点动请求 已经给出了点动命令，但除非通过数字输入收
[2] 作为一个数字输入功能，选择了惯性
•
停车（参数组 5-1* 数字输入
端子未连接。
串行通讯激活了惯性停车。
•
[1] 控制减速（在参数 14-10 主电源故障
选择）。
在主电源故障时，主电源电压低于在
•
数 14-11 主电源故障时的主电源电压
设置的值。
变频器使用受控减速将电机减速。
•
流过高
中设置的极限。
度过低
中设置的极限。
[1] 直流夹持（参数 1-80 停止功能
选中，并且一个停止命令处于活动状态。电机 被
参数 2-00 直流夹持/预热电流
直流电流夹持。
参数 2-01 直流制动电流
夹持，并持续指定时间 (
动时间
)。
达到
•
•
•
反馈过高
馈过低
度。
•
•
许运行信号，否则电机将保持停止状态。
[19] 锁定参考值 组 5-1* 数字输入
状态。变频器将实际参考值保存起来。现在只 能通过端子选项 更改参考值。
到“允许运行”信号，否则电机将保持停止。
参数 2-03 直流制动切入速度
[RPM]
中的直流制动切入速度，停止命令被
激活。
[5] 直流制动反逻辑
（
参数组 5-1* 数字输入
处于非活动状态。
直流总线通过串行通讯激活。
中设置的反馈极限。
中设置反馈极限。
[20] 锁定输出 组 5-1* 数字输入
动状态。速度控制只能通过端子选项
加速和 [22] 减速
夹持加减速 通过串行通讯激活。
被选作数字输入功能
被选作数字输入功能（
）。对应的端子处于活
来实现。
被选作数字输入功能（
）。对应的端子处于活动
[21] 加速和 [22] 减速
）。对应的
中
参
中
参数 4-51 警告电
参数 4-52 警告速
中）被
中设置的
参数 2-02 直流制
）。对应的端子
参数 4-57 警告
参数 4-56 警告反
参数
[21]
参数
来
)
30 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
维护、诊断和故障排除 操作指南
点动 电机正按
设置运行。
•
•
•
电机检查 在
机检查
机已连接到变频器，电机被施加了一个稳定的 测试电流。
OVC 控制 通过
过电压控制。相连电机向变频器提供生成能 量。过压控制功能通过调整 U/Hz 比来实现 电机的受控运行，并且防止变频器跳闸。
功率单元关 （仅限安装了外接 24 V 外接电源的变频
器）。 变频器的主电源被断开，但外接 24 V 电源 仍在为控制卡供电。
保护模式 保护模式处于活动状态。设备检测到临界状态
（过电流或过压）。
•
参数 3-19 点动速度 [RPM]
[14] 点动 5-1* 数字输入
29）处于活动状态。
点动功能通过串行通讯激活。
点动功能被选作针对监视功能（例如，无 信号功能）的反应措施。监视功能处于活 动状态。
参数 1-80 停止功能
为避免跳闸，开关频率被降低到 4 kHz。
被选作数字输入功能（
）。对应的端子（如端子
中选择了
功能。一个停止命令被激活。为确保电
参数 2-17 过压控制 [2] 启用
中的
参数组
[2] 电
激活了
待机 在自动启动模式下，变频器将使用来自数字输
入或串行通讯的启动信号来启动电机。
启动延迟 在
正/反向启动
停止 变频器从 LCP、数字输入或串行通讯收到一个
跳闸 发生一个报警，并且电机被停止。一旦报警原
跳闸锁定 发生一个报警，并且电机被停止。报警原因清
表 6.4 工作状态
参数 1-71 启动延迟
延迟。一个启动命令被激活，电机将在启动延 时过后启动。
[12] 启用正向启动
被选作 2 个不同的数字输入选项（
5-1* 数字输入
将正向或反向启动。
停止命令。
因被清除，便可以按 [Reset]（复位）以手动 方式或通过控制端子或串行通讯以远程方式将 变频器复位。
除后，将对变频器执行电源循环。随后可以按 [Reset]（复位）以手动方式或通过控制端子 或串行通讯以远程方式将变频器复位。
）。根据被激活的端子，电机
中设置了启动时间
和
[13] 启用反向启动
参数组
注意
在自动/远程模式下，变频器要求利用外部命令来执行功 能。
6
6
如果可能，保护模式会在 10 秒钟左右之
•
后结束。
在
参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟
•
中可以限制保护模式。
快速停止 电机正在使用
速。
[4] 快速停止反逻辑
•
（
参数组 5-1* 数字输入
处于非活动状态。
快速停止功能通过串行通讯激活。
•
加减速 电机正在使用有效的加速/减速来加速/减速。
尚未达到参考值、极限值或静止状态。
参考值过高 所有有效参考值的和超过了在
告参考值过高
参考值过低 所有有效参考值的和低于在
参考值过低
运行在参考值 变频器在参考值范围内运行。反馈值与给定值
相匹配。
运行请求 已经给出了启动命令，但除非通过数字输入收
到“允许运行”信号，否则电机将保持停止。 运行 变频器驱动电机。 睡眠模式 节能功能被启用。电机已停止运行，但将根据
需要自动重新启动。 速度过高 电机速度高于在
中设置的值。 速度过低 电机速度低于在
中设置的值。
参数 3-81 快停减速时间
被选作数字输入功能
）。对应的端子
参数 4-55 警
中设置的参考值极限。
参数 4-54 警告
中设置的参考值极限。
参数 4-53 警告速度过高
参数 4-52 警告速度过低
减
6.5 警告和报警类型
警告 当即将发生报警状况或存在异常运行条件并可能导致变频 器发出报警时，将发出警告。当异常状况消失时，警告会 自行清除。
报警 报警表示出现需要立即干预的故障。故障始终触发跳闸或 跳闸锁定。在报警后复位系统。
跳闸 当变频器跳闸，即变频器为了防止自身或系统受到损害而 暂停运行时，会发出报警。电机惯性停车至停止。变频器 逻辑会继续运行并监测变频器的状态。当故障状态消除 后，可以将变频器复位。随后即准备好再次开始运行。
在跳闸/跳闸锁定后复位变频器
跳闸可以用 4 种方式中的任何一种复位：
按 LCP 上的 [Reset]（复位）按钮。
•
数字复位输入命令。
•
串行通讯复位输入命令。
•
自动复位。
•
警告和报警显示
警告与警告编号一起显示在 LCP 上。
•
报警连同报警编号一起闪烁。
•
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 31
130BP086.12
Status
0.0Hz 0.000kW 0.00A
0.0Hz 0
Earth Fault [A14]
Auto Remote Trip
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Warn.
130BB467.11
维护、诊断和故障排除
图 6.3 报警示例
6
除了 LCP 上的文字和报警代码外，还有 3 个状态指示 灯。
警告指示灯 报警指示灯 警告 亮 关闭 报警 关闭 亮（闪烁） 跳闸锁定 亮 亮（闪烁）
图 6.4 状态指示灯
6.6 警告和报警列表
下述警告和报警信息定义了每个警告或报警情况，提供了 导致相关情况的可能原因，并详细介绍了解决程序或故障 排查程序。
警告 1, 10 V 电压低 控制卡端子 50 的电压低于 10 V。 请移除端子 50 的部分负载，因为 10 V 电源已经过 载。最大 15 mA 或最小 590 Ω。
相连电位计的短路或电位计的接线不当可能会造成这种情 况。
拆除端子 50 的接线。如果警告消失，则说明是
•
警告/报警 2, 断线故障 仅当在 告或报警。某个模拟输入上的信号低于为该输入设置的最 小值的 50%。当线路断裂或发送该信号的设备发生故障时 可能造成这种情况。
接线问题。如果警告未消失，请更换控制卡。
参数 6-01 断线超时功能
中设置后才会出现此警
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
•
•
警告/报警 3, 无电机 变频器的输出端子上没有连接电机。
警告/报警 4, 主电源缺相 电源的相位缺失，或者主电源电压太不稳定。输入整流器 发生故障时，也会出现此消息。选项在
缺相功能
•
警告 5, 直流回路电压高 直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。该极限取决于变 频器的额定电压。设备仍处于活动状态。
警告 6, 直流回路电压低 直流回路电压 (DC) 低于低压警告极限。该极限取决于变 频器的额定电压。设备仍处于活动状态。
警告/报警 7, 直流回路过压 如果直流回路电压超过极限，变频器将在某个时间之后跳 闸。
•
•
•
•
•
•
警告/报警 8, 直流回路欠压 如果直流回路的电压下降到电压下限之下，变频器将检查 是否有 24 V 备用直流电源。如果未连接 24 V 直流备 用电源，变频器将在一个固定的延时后跳闸。这个延时随 设备规格而异。
•
•
•
检查所有模拟主电源端子上的连接。
- 控制卡端子 53 和 54 传送信号，端子 55 是公共端子。
-
VLT® General Purpose I/O MCB 101 端子 11 和 12 用于传送信号，端子 10 是公共端子。
-
VLT® Analog I/O 选件 MCB 109 端子 1、3 和 5 用于传送信号，端子 2、 4、6 是公共端子。
检查变频器的编程和开关设置是否与模拟信号类 型匹配。
执行输入端子信号测试。
参数 14-12 输入
中设置。
检查变频器的供电电压和供电电流。
连接制动电阻器。
增大加减速时间。
更改加减速类型。
激活
参数 2-10 制动功能
增大
参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟
如果在电源降低期间出现此报警/警告，则使用借 能运行 (
检查供电电压是否与变频器电压匹配。
执行输入电压测试。
执行软充电电路测试。
参数 14-10 主电源故障
中的功能
。
)。
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维护、诊断和故障排除 操作指南
警告/报警 9, 逆变器过载 变频器在超过 100% 过载的情况下运行了过长时间，即将 停止。逆变器电子热保护装置的计数器在达到 98% 时给 出警告，并在 100% 时跳闸，同时给出报警。仅当计数器 低于上限的 90% 时，变频器才能复位。
将 LCP 上显示的输出电流与变频器的额定电流
•
进行对比。
将 LCP 上显示的输出电流与测得的电机电流进
•
在 LCP 上显示变频器热负载并监视该值。当变
•
频器持续在额定电流之上运行时，计数器将增 加。如果变频器持续在额定电流之下运行时，计 数器减小。
警告/报警 10, 电机因温度过高而过载 电子热敏保护 (ETR) 显示电机过热。如果
动机热保护
90% 时是否给出警告或报警；如果
护
设置为跳闸选项，则选择变频器在计数器达到 100% 时 是否给出警告或报警。当电机过载超过 100% 的持续时间 过长时，会发生该故障。
•
•
•
•
•
•
警告/报警 11, 电机热电阻温度高 检查热敏电阻是否断开。在 可以选择变频器是给出警告还是报警。
•
•
•
•
设置为警告选项，则选择变频器在计数器大于
参数 1-90 电动机热保
检查电机是否过热。
检查电机是否发生机械过载。
检查
参数 1-24 电动机电流
置是否正确。
确保参数 确。
如果使用了外部风扇，请检查是否在
数 1-91 电动机外部风扇
通过在 运行 AMA，可以根据电机来更准确地调整变频 器，并且降低热负载。
检查电机是否过热。
检查电机是否发生机械过载。
使用端子 53 或 54 时，检查是否已在端子 53 或 54（模拟电压输入）和端子 50 （+10 伏电 压）之间正确连接了热敏电阻。同时检查 53 或 54 的端子开关是否设为电压。检查
数 1-93 热敏电阻源
54。
使用端子 18、19、31、32 或 33（数字输入） 时，请检查是否已在所用数字输入端子（仅数字 输入 PNP）和端子 50 之间正确连接了热敏电 阻。在 端子。
1-20
至
1-25
中的电机数据设置正
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数 1-90 电动机热保护
是否选择了端子 53 或
参数 1-93 热敏电阻源
参数 1-90 电
中的电动机电流设
参
中选择了它。
中
中
参
中选择要使用的
警告/报警 12, 转矩极限 转矩超过
电时转矩极限 延迟
再给出报警。
警告/报警 13, 过电流 超过了逆变器峰值电流极限（约为额定电流的 200%）。 该警告持续约 1.5 秒，随后变频器将跳闸，并且发出报 警。冲击负载或高惯量负载的快速加速可能造成该故障。 如果在加速期间加速很快，则在借能运行之后也可能出现 该故障。 如果选择了扩展机械制动控制，则可在外部将跳闸复位。
报警 14, 接地故障 输出相通过电机与变频器之间的电缆或电机本身向大地放 电。电流互感器测量变频器的输出电流以及从电机输入变 频器的电流，以此来检测接地故障。如果这 2 种电流之 间相差过大（变频器的输出电流应与输入电流相同），则 说明出现接地故障。
报警 15, 不兼容硬件 已安装选件无法与当前的控制卡硬件或软件一起使用。
记录下述参数的值，然后与 Danfoss 联系。
参数 4-16 电动时转矩极限
中的值。借助
，可将这个仅发出警告的情况更改为先发出警告然后
如果在加速期间超过电机转矩极限，则加速时间
•
将延长。
如果在减速期间超过发电机转矩极限，则减速时
•
间将延长。
如果在运行期间达到转矩极限，转矩极限会被提
•
高。确保系统可以在更高的转矩下安全工作。
检查应用中的电机电流是否过大。
•
切断电源，然后检查电机轴能否转动。
•
请检查电机的型号是否与变频器匹配。
•
检查
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
参数 1-20
确。
请切断变频器电源，然后排除接地故障。
检查电机中的接地故障，方法是，用兆欧表测量 电机引线和电机的对地电阻。
复位变频器中 3 个电流互感器内所有可能的单 个偏差。执行手动初始化或完整 AMA。更换电源 卡后，很可能需要采用该方法。
参数 15-40 FC 类型
参数 15-41 功率范围
参数 15-42 电压
参数 15-43 SWversion
参数 15-45 类型代码字符串
参数 15-49 控制卡软件标志
参数 15-50 功率卡软件标志
参数 15-60 安装的选件
参数 14-25 转矩极限跳闸
到
1-25
.
.
或
参数 4-17 发
中的电机数据是否正
.
.
.
.
.
.
6
6
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参数 15-61 选件软件版本
•
槽）。
报警 16, 短路 电动机或电动机线路中发生短路。
切断变频器电源，然后排除短路故障。
•
（对于每个选件插
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享 时带有高电压。如果执行变频器的安装、启动和维护的人 员缺乏资质，则可能导致死亡或严重伤害。
断开电源，然后再继续。
•
警告/报警 17, 控制字超时 变频器没有通讯。 只有当 时，此警告才有效。 如果
闸
警告/报警 20, 温度输入错 未连接温度传感器。
警告/报警 21, 参数错误 参数超出范围。显示屏中会显示相关参数号。
警告/报警 22, 起重机械制动 该警告/报警的值指明警告/报警类型。 0 = 在超时之前未达到转矩参考值 (
减速时间
1 = 超时之前没有制动反馈（
参数 2-25 抱闸释放时间
警告 23, 内部风扇故障 风扇警告功能是一个保护功能，它检查风扇是否在运行或 是否安装了风扇。可在
用）
对于使用直流风扇的变频器，风扇中安装有一个反馈传感 器。如果指示风扇运行且传感器未提供反馈，则出现此警 报。对于使用交流风扇的变频器，将监测风扇电压。
参数 8-04 控制字超时功能
参数 8-04 控制字超时功能
，变频器将先给出一个警告，然后减速至停止，随后给
检查串行通讯电缆上的连接。
•
增大
•
•
•
•
中禁用风扇警告
•
•
•
参数 8-03 控制字超时时间
检查通讯设备的工作是否正常。
验证是否正确执行了 EMC 安装。
将受影响的参数设为有效值。
)。
）。
参数 14-53 风扇监测（[0] 禁
。
检查风扇是否正常工作。
对风扇电源执行电源循环，并检查风扇在启动时 是否会转动片刻。
检查控制卡上的传感器。
未被设为
设为
[5] 停止并跳
参数 2-27 转矩加
参数 2-23 激活制动延时
[0] 关
。
、
警告 24, 外部风扇故障 风扇警告功能是一个保护功能，它检查风扇是否在运行或 是否安装了风扇。可在
用）
中禁用风扇警告
对于使用直流风扇的变频器，风扇中安装有一个反馈传感 器。如果指示风扇运行且传感器未提供反馈，则出现此警 报。对于使用交流风扇的变频器，将监测风扇电压。
检查风扇是否正常工作。
•
对风扇电源执行电源循环，并检查风扇在启动时
•
是否会转动片刻。
检查散热片上的传感器。
•
警告 25, 制动电阻器短路 在运行过程中会对制动电阻器进行监测。如果发生短路， 制动功能将被禁用，并显示此警告。变频器仍可工作，但 将丧失制动功能。
请切断变频器的电源，然后更换制动电阻器（请
•
参阅
参数 2-15 制动检查
警告/报警 26, 制动电阻功率极限 传输给制动电阻器的功率的是按最近 120 秒钟运行时间 内的平均值来计算的。该计算基于直流回路电压以及在
参数 2-16 交流制动最大电流
此警告仅在驱散制动功率高于制动电阻功率的 90% 时才 有效。如果在
跳闸
，则当驱散制动功率达到 100% 时，变频器将跳闸。
警告/报警 27, 制动斩波器故障 在运行过程中会对制动晶体管进行监测，如果发生短路， 则会禁用制动功能，并发出警告。变频器仍可运行，但由 于制动晶体管已短路，因此即使制动电阻器已无效，也将 有大量功率传输给它。
•
警告/报警 28, 制动检查失败 没有连接制动电阻器，或者它无法正常工作。
•
报警 29, 散热片温度 超过散热片的最高温度。在温度未降到指定的散热片温度 之前，温度故障不会复位。跳闸和复位点因变频器的规律 规格而异。
检查是否存在下述情况：
•
•
•
•
•
•
参数 2-13 制动功率监测
请切断变频器电源，然后拆除制动电阻器。
检查
参数 2-15 制动检查
环境温度过高。
电机电缆过长。
变频器上方和下方的气流间隙不正确。
变频器周围的气流受阻。
散热片风扇损坏。
散热片变脏。
参数 14-53 风扇监测（[0] 禁
。
）。
中设置的制动电阻器值。
中选择了
。
[2]
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报警 30, 电机缺 U 相 变频器与电机之间的电机 U 相缺失。
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享 时带有高电压。如果执行变频器的安装、启动和维护的人 员缺乏资质，则可能导致死亡或严重伤害。
断开电源，然后再继续。
•
请切断变频器电源，然后检查电机的 U 相。
•
报警 31, 电机缺 V 相 变频器与电机之间的电机 V 相缺失。
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享 时带有高电压。如果执行变频器的安装、启动和维护的人 员缺乏资质，则可能导致死亡或严重伤害。
断开电源，然后再继续。
•
切断变频器的电源，然后检查电机 V 相。
•
报警 32, 电机缺 W 相 变频器与电机之间的电机 W 相缺失。
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享 时带有高电压。如果执行变频器的安装、启动和维护的人 员缺乏资质，则可能导致死亡或严重伤害。
断开电源，然后再继续。
•
切断变频器电源，然后检查电机的 W 相。
•
报警 33, 充电故障 短时间内上电次数过多。
让设备冷却到工作温度。
•
警告/报警 34, 现场总线通讯故障 通讯选件卡上的现场总线不能正常工作。
警告/报警 35, 选件故障 收到一条选件报警。该报警与选件相关。最可能的原因是 发生了加电或通讯故障。
警告/报警 36, 主电源故障 只有当变频器的电源电压断开且 未被设为
[0] 无功能
检查变频器的熔断器及设备的主电源。
•
时，此警告/报警才有效。
参数 14-10 主电源故障
报警 37, 相位不平衡 电源单元之间的电流不平衡。
报警 38, 内部故障 发生内部故障时，会显示
执行供电循环。
•
检查选件是否正确安装。
•
检查接线是否松脱或缺失。
•
可能需要与 Danfoss 供应商或服务部门联系。记下代 号，以备进一步的故障排查之用。
数量 文本 0 串行端口无法初始化。请与 Danfoss 供应商或
Danfoss 服务部门联系。
256–258 功率卡的 EEPROM 数据有问题或太旧。更换功率
卡。
512–519 内部故障。请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服
务部门联系。 783 参数值超出最小/最大极限。 1024–1284 内部故障。请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服
务部门联系。 1299 插槽 A 中的选件软件版本过旧。 1300 插槽 B 中的选件软件版本过旧。 1302 插槽 C1 中的选件软件版本过旧。 1315 插槽 A 中的选件软件版本不受支持/不允许。 1316 插槽 B 中的选件软件版本不受支持/不允许。 1318 插槽 C 中的选件软件版本不受支持/不允许。 1379–2819 内部故障。请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服
务部门联系。 1792 对数字信号处理器进行硬件复位。 1793 电机推导参数未正确传输到数字信号处理器。
1794 加电时电源数据未正确传输到数字信号处理器。 1795 数字信号处理器已接收到太多未知 SPI 报文。如
果 MCO 未正确加电，变频器也会使用此故障代
码。EMC 保护不当或接地不正确时会发生该情
况。 1796 RAM 复制出错。 2561 更换控制卡。 2820 LCP 堆栈溢出。 2821 串行端口溢出。 2822 USB 端口溢出。 3072–5122 参数值超出了其极限。 5123 插槽 A 中的选件： 硬件与控制板硬件不兼容。 5124 插槽 B 中的选件： 硬件与控制板硬件不兼容。 5125 插槽 C0 中的选件： 硬件与控制板硬件不兼容。 5126 插槽 C1 中的选件： 硬件与控制板硬件不兼容。 5376–6231 内部故障。请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服
务部门联系。
表 6.5 内部故障代号
表 6.5
定义的代码。
6
6
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报警 39, 散热片传感器 散热片温度传感器无反馈。
功率卡无法获得来自 IGBT 热传感器的信号。问题可能出 在功率卡、门驱动器卡或功率卡和门驱动器卡之间的带状 电缆上。
警告 40, 数字输出端子 27 过载 检查与端子 27 相连的负载，或拆除短路连接。检查
数 5-00 数字 I/O 模式 式
。
警告 41, 数字输出端子 29 过载 检查与端子 29 相连的负载，或拆除短路连接。另外检查
参数 5-00 数字 I/O 模式和参数 5-02 端子 29 的模 式
。
警告 42, X30/6 或 X30/7 上的数字输出过载 对于端子 X30/6，请检查与端子 X30/6 相连的负载，或 拆除短路连接。另请检查
出 (MCB 101)
对于端子 X30/7，请检查与端子 X30/7 相连的负载，或 拆除短路连接。检查
(MCB 101)
报警 43, 扩展电源 VLT® Extended Relay Option MCB 113 在安装时没有为 其配备外接 24 V 直流电源。配备外接 24 V 直流电 源，或者通过 [0] 无指定该选件不使用外接电源。更改
件由外部 24VDC 电源供电
报警 45, 接地故障 2 接地故障。
•
•
•
报警 46, 功率卡电源 功率卡的电源超出范围。
功率卡上的开关模式电源 (SMPS) 产生 3 个电源：
•
•
•
当使用 VLT® 24 V 直流电源 MCB 107 供电时，仅监测 24 V 和 5 V 供电电源。当使用三相主电源电压供电 时，所有 3 个供电电压都会被监视。
•
•
•
•
（VLT® 通用 I/O MCB 101）。
（VLT® 通用 I/O MCB 101）。
参数 14-80 选件由外部 24VDC 电源供电
检查是否正确接地并且接地线路是否松脱。
检查线缆规格是否正确。
检查电机电缆是否发生短路或存在泄漏电流。
24 V.
5 V.
±18 V.
检查功率卡是否有问题。
检查控制卡是否有问题。
检查选件卡是否有问题。
如果使用了 24 V 直流电源，请检查其供电是否 正常。
和
参数 5-01 端子 27 的模
参数 5-32 端子 X30/6 数字输
参数 5-33 端子 X30/7 数字输出
参数 14-80 选
后，需要执行电源循环。
参
警告 47, 24 V 电源故障 功率卡的电源超出范围。
功率卡上的开关模式电源 (SMPS) 产生 3 个电源：
24 V。
•
5 V。
•
±18 V。
•
检查功率卡是否有问题。
•
警告 48, 1.8 V 电源下限 控制卡上使用的 1.8 V 直流电源超出了所允许的限制。 该电源在控制卡上测量。
检查控制卡是否有问题。
•
如果存在选件卡，请检查是否发生过压情况。
•
警告 49, 速度极限 当速度不在
机速度上限
低于在 时（启动或停止时除外），变频器将跳闸。
报警 50, AMA 调整失败 请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务部门联系。
报警 51, AMA 检查 U 电机电压、电机电流和电机功率的设置有误。
•
报警 52, AMA I 电机电流过低。
•
报警 53, AMA 电机过大 电机太大，无法执行 AMA。
报警 54, AMA 电机过小 电动机太小，无法执行 AMA。
报警 55, AMA 参数超出范围 电机的参数值超出可接受的范围，AMA 无法运行。
报警 56, AMA 被用户中断 AMA 手动中断。
报警 57, AMA 内部故障 尝试重新启动 AMA。重复重启可能会使电动机过热。
报警 58, AMA 内部故障 请与 Danfoss 供应商联系。
警告 59, 电流极限 电流高于
1-20
至
电流极限。确保系统可以在更高极限下安全工作。
参数 4-11 电机速度下限
中指定的范围内时，将显示该警告。当速度
参数 1-86 跳闸速度下限 [RPM]
和 I
nom
检查
参数 1-20
请检查
参数 4-18 电流极限
1-25
中的电机数据设置正确。如果需要，增大
到
1-25
过低
nom
参数 1-24 电动机电流
与
参数 4-13 电
中指定的极限
nom
中的设置。
中的设置。
所指定的值。确保参数
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警告 60, 外部互锁 一个数字输入信号表明在变频器外部存在故障状态。已向 频率控制器发出外部互锁命令，从而使其跳闸。清除外部 故障状态。要继续正常运行，请对设置为外部互锁的端子 施加 24 V 直流电，并将变频器复位。
警告/报警 61, 反馈错误 计算所得的速度与来自反馈设备的速度测量值之间存在偏 差。
检查
•
•
•
警告 62, 输出频率极限 输出频率达到在 检查应用了解可能原因。输出频率极限可能被提高。确保 系统可以在更高输出频率下安全工作。当输出低于最大极 限时，警告便会消除。
报警 63, 机械制动低 实际电机电流尚未超过启动延时期间的抱闸释放电流。
警告 64, 电压极限 负载和速度组合要求电机电压高于实际的直流回路电压。
警告/报警 65, 控制卡温度过高 控制卡的断开温度为 85 °C (185 °F)。
•
•
•
•
警告 66, 散热片温度低 变频器温度过低，无法工作。该警告基于 IGBT 模块中的 温度传感器。提升设备的环境温度。此外，也可以通过将
参数 2-00 直流夹持/预热电流 止功能
，在电机停止时为变频器提供少许电流。
报警 67, 选件模块配置已更改 自上次关机以来添加或移除了一个或多个选件。检查配置 变化是否符合预期，然后将设备复位。
报警 68, 安全停止已激活 已激活 Safe Torque Off (STO)。要恢复正常运行，请对 端子 37 施加 24 V 直流电，然后通过总线、数字 I/O 或通过按 [Reset]（复位）发送复位信号。
报警 69, 功率卡温度 功率卡上的温度传感器温度过高或过低。
•
•
•
•
参数 4-30 电动机反馈损耗功能
告/报警/禁用功能。
在
参数 4-31 电动机反馈速度错误
在
参数 4-32 电动机反馈损耗超时
忍的反馈丢失时间。
参数 4-19 最大输出频率
检查环境工作温度是否在极限范围内。
检查过滤器是否堵塞。
检查风扇工作情况。
检查控制卡。
设为 5% 和
检查环境工作温度是否在极限范围内。
检查过滤器是否堵塞。
检查风扇工作情况。
检查功率卡。
中的警
中设置可容忍
中设置可容
中设置的值。
参数 1-80 停
报警 70, FC 配置不合规 控制卡和功率卡不兼容。要检查兼容性，请与 Danfoss 供应商联系，并提供设备铭牌上的类型代码和卡的部件 号。
报警 71, PTC 1 安全停止 已从 VLT® PTC PTC Thermistor Card 激活 Safe Torque Off MCB 112（电机过热）。如果 MCB 112 再次 在端子 37 上施加 24 V 直流电源（当电机温度达到可 接受的水平并且来自 MCB 112 的数字输入未被激活 时），则可以恢复正常运行。为此必须发送一个复位信号 （通过总线、数字 I/O 或通过按 [Reset]（复位））。
报警 72, 危险故障
Safe Torque Off 并跳闸锁定。出现意外的 Safe Torque Off 命令组合：
VLT® PTC Thermistor CardMCB 112 启用了
•
X44/10，但未启用 Safe Torque Off。
MCB 112 是使用 Safe Torque Off（通过
•
数 5-19 端子 37 安全停止 1 报警
或
[5] PTC 1 警告
备，已激活 Safe Torque Off 功能但未激活 X44/10。
警告 73, 安全停止自动重新启动 激活 STO 功能。在启用了自动重启的情况下，电机会在 故障消除时启动。
报警 74, PTC 热敏电阻 与 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 相关的报警。 PTC 未工作。
报警 75, 选择了非法协议 不能在电机运行期间写入参数。在向
格式
写入 MCO 协议之前，首先应停止电机。
警告 77, 精简功率模式 变频器正在精简功率模式（即投入工作的逆变器数量少于 所允许的数目）下运转。将变频器设为与较少的逆变器一 起运行时，在电源循环时将生成该警告，并一直持续。
报警 78, 跟踪错误 给定值和实际值之间的差值超过了 中的值。
禁用该功能，或在
•
选择一个报警/警告。
查看负载和电机周围的机械装置，检查从电机到
•
编码器乃至变频器的反馈连接。
在
•
•
报警 79, 功率部分的配置不合规 标定卡的部件号不正确或未安装。无法在功率卡上安装 MK102 连接器。
报警 80, 变频器被初始化为默认值 手动复位后，参数设置被初始化为默认设置。将设备复位 可清除报警。
参数 4-30 电动机反馈损耗功能
反馈功能。
在
参数 4-35 跟踪误差
时的跟踪误差
参数 4-34 跟踪误差功能
中调整跟踪误差带。
中的选项 [
指定）的唯一设
参数 8-10 控制字
参数 4-35 跟踪误差
和
参数 4-37 加减速
参
4] PTC
中
中选择电机
6
6
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维护、诊断和故障排除
VLT® Decentral Drive FCD 302
6
报警 81, CSIV 破坏 CSIV 文件存在语法误差。
报警 82, CSIV 参数错 CSIV 无法初始化某个参数。
报警 83, 非法选件组合 安装的选件不兼容。
报警 84, 无安全选件 在未执行总体复位操作的情况下移走了安全选件。请重新 连接安全选件。
报警 88, 选件检测 检测到选件布局发生更改。
Detection
警告 89, 机械制动滑移 起重制动监测器检测到电机速度超过 10 RPM。
报警 90, 反馈监视 检查与编码器/解析器选件的连接，必要时，更换 VLT Encoder Input MCB 102 或 VLT® Resolver Input MCB 103。
报警 91, 模拟输入 54 设置错误 当在模拟输入端子 54 上连接了 KTY 传感器时，将开关 S202 设在 OFF （关）的位置（电压输入）。
报警 99, 堵转 转子被阻塞。
警告/报警 104, 混合风扇故障 风扇不工作。在加电时，风扇监测器发现风扇在空转，或 者在任何时候发现混合风扇被开启。可在
扇监测
警告/报警 122, 电机意外旋转。 变频器正在执行一项功能（如 PM 电机的直流夹持），要 求电机保持静止。
警告 163, ATEX ETR 电流极限警告 变频器已在特征曲线之上运行了 50 秒钟以上。该警告在 热过载达到允许水平的 83% 时被激活，在降至 65% 后消 失。
报警 164, ATEX ETR 电流极限报警 在 600 秒的时段内，在特征曲线之上工作 60 多 秒钟将激活报警，并且变频器跳闸。
警告 165, ATEX ETR 频率极限警告 变频器在所允许的最低频率之下运行了 50 秒钟以上（
设置为
要应用该更改，在
•
Detection
或者，恢复正确的选件配置。
•
中将混合风扇故障配置为警告或报警。
对变频器执行电源循环，以确定是否返回相关警
•
告/报警。
[0] 锁定配置
中启用选件布局更改。
数 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.
报警 166, ATEX ETR 频率极限报警 变频器在所允许的最低频率之下运行了 60 秒钟以上（在 一个 600 秒钟的时段内） （
interpol. points freq.
参数 14-89 Option
且选件布局已更改。
参数 14-89 Option
®
参数 14-53 风
参
）。
参数 1-98 ATEX ETR
）。
警告 250, 新备件 已调换了电源或开关模式电源。在 EEPROM 中恢复变频器 的类型代码。请根据变频器标签上的信息在
数 14-23 类型代码设置
完成时选择“保存到 EEPROM”。
警告 251, 新类型代码 更换了功率卡或其他组件，并且类型代码发生变化。
中选择正确的类型代码。记得在
参
38 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
ON
WARNING
ALARM
Bus MS NS2NS1
130BB800.10
ON
WARNING
ALARM
Bus MS NS2NS1
130BB799.10
规格 操作指南
7 规格
7.1 电气数据
7.1.1 概述
主电源 3x380-480 V AC 变频器 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 额定主轴输出 [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 额定主轴输出 [hp] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 最大输入电流
持续 (3x380-440V) [A] 1.2 1.6 2.2 2.7 3.7 5.0 6.5 间歇 (3x380-440 V) [A] 1.9 2.6 3.5 4.3 5.9 8.0 10.4 持续 (3x441–480 V) [A] 1.0 1.4 1.9 2.7 3.1 4.3 5.7 间歇 (3x441-480 V) [A] 1.6 2.2 3.0 4.3 5.0 6.9 9.1 推荐的最大熔断器规格（非 UL） gG-25 内置断路器（大装置） CTI-25M Danfoss 部件号： 047B3151 推荐的断路器 Danfoss CTI-25M （小装置和大装置）部件号：
0.37, 0.55 kW Danfoss 部件号： 047B 3148
0.75, 1.1 kW Danfoss 部件号： 047B3149
1.5 kW、2.2 kW 和 3 kW Danfoss 部件号： 047B3151
1)
2)
35 42 46 58 62 88 116
0.93 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97
实芯电缆 6/10 挠性电缆 4/12
输出电流
推荐的断路器 Danfoss CTI-45MB （小装置）部件号：
0.55, 0.75 kW Danfoss 部件号： 047B3160
1.1 kW Danfoss 部件号： 047B3161
1.5 kW Danfoss 部件号： 047B3162
2.2 kW Danfoss 部件号： 047B3163 最大负载下的功率损耗 [W]
3)
效率 重量，小装置 [kg] 9.8 (21.6 lb) – 重量，大装置 [kg] 13.9 (30.6 lb)
持续 (3x380-440V) [A] 1.3 1.8 2.4 3.0 4.1 5.2 7.2 间歇 (3x380-440 V) [A] 2.1 2.9 3.8 4.8 6.6 8.3 11.5 持续 (3x441–480 V) [A] 1.2 1.6 2.1 3.0 3.4 4.8 6.3 间歇 (3x441-480 V) [A] 1.9 2.6 3.4 4.8 5.4 7.7 10.1 持续 kVA 值 (400 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.1 2.8 3.9 5.0 持续 kVA 值 (460 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 5.0 最大电缆规格 （主电源、电动机、制动） [mm2/ AWG]
7 7
表 7.1 VLT® Decentral Drive FCD 302 主轴输出、输出电流和输入电流
1) 3 kW (4 hp) 设备不带 CTI-45MB 型断路器。
2) 适用于变频器冷却的尺寸确定。如果开关频率高于默认设置，功率损耗可能会上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功 率消耗。有关符合 EN 50598-2 的功率损耗数据，请参考 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
3) 在额定电流处测量的效率。有关能效等级的信息，请参阅 章 7.4 环境条件。有关部分负载损耗的信息，请参阅 www.danfoss.com/ vltenergyefficiency.
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规格
7.2 主电源
VLT® Decentral Drive FCD 302
主电源 (L1, L2, L3) 供电电压 供电频率
主电源各相位之间的最大临时不平衡 额定供电电压的 3.0% 真实功率因数 (λ) 额定负载时 ≥ 0.9 标称值 位移功率因数 (cos ϕ) 打开输入电源 L1, L2, L3（上电） 最多 2 次/分钟
1)
380–480 V ±10%
50/60 Hz ± 5%
接近 1 (> 0.98)
2)
1) 此设备适用于能够提供不超过 100,000 RMS 安培的均方根对称电流和最大电压为 480 V 的电路。
2) 主电源电压低/主电源断电： 如果主电源电压低或主电源断电， 变频器会继续工作，直到直流链路电压低于最低停止水平（一般比变频器的最低额定 电源电压低 15%）为止。当主电源电压比变频器的最低额定电源电压低 10% 时，将无法实现启动和满转矩。
7.3 电机输出和电机数据
电机输出 (U, V, W)
77
输出电压 电源电压的 0 - 100% 输出频率 0–590 Hz 磁通矢量模式下的输出频率 0–300 Hz 输出切换 无限制 加减速时间 0.01–3600 s
1) 相对于额定转矩的百分比。
1)
1)
1)
1)
1)
7.4 环境条件
环境 封装等级 IP66/类型 4X （室内） 无断路器装置的振动测试 1.7 g RMS 为装置安装 om 水平集成断路器、防振动和抗扭曲变形的支撑结构 最高相对湿度 5–95% (IEC 60 721-3-3; 工作环境中为 3K3 类（无冷凝） 环境温度 存放/运输时的温度
降低较高的环境温度额定值
满负载运行时的最低环境温度 降低性能运行时的最低环境温度 最高海拔高度 1000 米（3280.8 英尺） 能效等级
1)
高海拔时的降容
1) 根据 EN50598-2 在以下情况下确定： 额定负载
•
90% 额定频率
•
开关频率出厂设置
•
开关模式出厂设置
•
最高 40 °C (75 °F)（24 小时平均最高温度 35 °C (95 °F)）
-25 至 +65/70 °C（-13 至 +149/158 °F）
0 °C (32 °F)
-10 °C (14 °F)
IE2
40 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
规格 操作指南
7.5 电缆规格
控制电缆的长度和横截面积
1)
最大电机电缆长度，屏蔽 10 米（32.8 英尺） 最长电机电缆长度、非屏蔽、不满足辐射规定。 10 米（32.8 英尺） 控制端子的最大横截面积（不带电缆端套的柔性/刚性电线） 1.5 mm2/16 AWG 控制端子的最大横截面积（带电缆端套的柔性电线） 1.5 mm2/16 AWG 控制端子的最大横截面积（带电缆端套和固定环的柔性电线） 1.5 mm2/16 AWG 控制端子电缆的最小横截面积 0.25 mm2/24 AWG
1) 有关电源线的信息，请参阅《VLT® Decentral Drive FCD 302 设计指南》中的章节“电气数据和线缆尺寸”中的
表。
7.6 控制输入/输出和控制数据
i
所有数字输入与供电电压 (PELV) 及其它高电压端子之间均电气绝缘。
1) 也可以将端子 27 和 29 设为输出。
2)
2)
>19 V DC <14 V DC
大约 4 kΩ
1)
7 7
Safe Torque Off 端子 37（端子 37 的逻辑始终为 PNP） 电压水平 0–24 V DC 电压水平，逻辑 0 PNP <4 V 直流 电压水平，逻辑 1 PNP 20 V DC 24 V 时的额定输入电流 50 mA rms 20 V 时的额定输入电流 60 mA rms 输入电容 400 nF
i
大约 10 kΩ
±20 V 电流模式 开关 S201/开关 S202 = 开 (I) 电流水平 0/4–20 mA（可调节） 输入电阻，R
i
大约 200 Ω 最大电流 30 mA 模拟输入的分辨率 10 位（包括符号） 模拟输入的精度 最大误差为满量程的 0.5% 带宽 100 Hz
模拟输入与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是绝缘的。
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+24V
RS485
18
37
130BD007.10
1
3
4
6
2
5
规格
项目 说明 1 功能绝缘 2 控制 3 PELV 绝缘
77
4 主电源 5 高电压 6 电机
VLT® Decentral Drive FCD 302
图 7.1 模拟输入
脉冲/编码器输入 可编程脉冲/编码器输入 2/1 脉冲/编码器端子号 29, 331)/322), 33 端子 29、32、33 的最大频率 110 kHz（推挽驱动） 端子 29、32、33 的最大频率 5 kHz（开放式集电极） 端子 29、32、33 的最小频率 4 Hz 电压水平 请参阅此节中的 最高输入电压 28 V 直流 输入电阻，R
i
脉冲输入精度 (0.1-1 kHz) 最大误差： 全范围的 0.1 % 编码器输入精度 (1 - 110 kHz) 最大误差： 全范围的 0.05%
脉冲和编码器输入（端子 29、32、33）与供电电压 (PELV) 以及其它高压端子之间都是绝缘的。
1) 脉冲输入是 29 和 33
2) 编码器输入： 32 = A，33 = B
模拟输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。
2)
数字输入
大约 4 kΩ
500 Ω
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规格 操作指南
控制卡，RS485 串行通讯 端子号 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-) 端子号 61 端子 68 和 69 的公共端
RS 485 串行通讯电路在功能上独立于其它中央电路，并且与供电电压 (PELV) 是电绝缘的。
1 kΩ
1) 端子 27 和 29 也可以被设置为输入端子。
数字输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子之间都是电绝缘的。
控制卡，24 V 直流输出 端子号 12, 13 输出电压 24 V +1, -3 V 最大负载 600 mA
24 V 直流电源与供电电压 (PELV) 是电绝缘的，但与模拟和数字的输入和输出有相同的接地电势。
继电器输出 可编程继电器输出 2 继电器 01 端子号 1-3（常闭），1-2（常开） 1-3（常闭）、1-2（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 240 V AC, 2A 最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载）
1-2（常开）、1-3（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1) （电阻性负载） 直流 48 V，1 A 最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 继电器 02 端子号 4-6（常闭）、4-5（常开） 4-5（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 4-5（常开）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载） 4-5（常开）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载） 直流 80 V，2 A 4-5（常开）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 4-6（常闭）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 交流 240 V，2 A 最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载） 4-6（常开）、4-5（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1) （电阻性负载） 直流 48 V，1 A 最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 1-3（常闭）、1-2（常开）、4-6（常闭）、4-5（常开）时的最小端子负载 直流 24 V 10 mA，交流 24 V 20 mA
2)3)
过压类别 II 交流 240 V，2 A
交流 240 V，0.2 A
交流 240 V，0.2 A
交流 240 V，0.2 A
1) IEC 60947 第 4 和第 5 部分 继电器的触点通过增强的绝缘措施与电路的其余部分隔离开 (PELV)。
2) 过压类别 II
3) UL 应用 300 V AC 2A
1)
7 7
控制卡，10 V 直流输出 端子号 输出电压 最大负载 15 mA
10.5 V ±0.5 V
±50
10 V DC 电源与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。
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规格
VLT® Decentral Drive FCD 302
±0.003 Hz
≤±0.1 ms
≤2 ms
速度控制范围（开环） 1:100 同步速度 速度控制范围（闭环） 1:1000 同步速度 速度精度（开环） 速度精确度（闭环），取决于反馈装置的分辨率 转矩控制精确度（速度反馈）
30-4000 RPM： 误差为 ±8 RPM
0–6000 RPM:： 误差为 ±0.15 RPM
最大误差为额定转矩的 ±5%
所有控制特性都基于 4 极异步电机。
控制卡性能 扫描间隔 1 ms
控制卡，USB 串行通讯 USB 标准 1.1（全速） USB 插头 B 类 USB 插头
通过标准的主机/设备 USB 电缆与 PC 连接。
77
USB 连接与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是电绝缘的。 USB 接地未与接地保护装置绝缘。请仅使用绝缘的便携式电脑与变频器上的 USB 连接器进行 PC 连接。
7.7 熔断器和断路器
美国线规。最大电缆横截面积是连接至端子的最
•
大电缆横截面积。始终符合相关的国家和地方法 规。
必须使用 gG 型预熔保险丝。要保持符合
•
UL/cUL 的要求，请使用这些类型的预熔熔断器 （请参阅
使用具有额定负载和额定频率的 10 米（32.8
•
英尺）屏蔽/铠装电机电缆进行测量。
建议的最大预熔保险丝规格 25 A
品牌 熔断器类型 UL 文件编号 UL 类别（CCN 代
Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann SIBA LittelFuse Ferraz- Shawmut Ferraz- Shawmut Ferraz- Shawmut
表 7.2
1)
FWH-
1)
KTS-R
1)
JKS-
1)
JJS­FNQ-R­KTK-R­LP-CC­5017906-
1)
KLS-R
1)
ATM-R
1)
A6K-R
1)
HSJ
）。
E91958 JFHR2 E4273 RK1/JDDZ E4273 J/JDDZ E4273 T/JDDZ
1)
E4273 CC/JDDZ
1)
E4273 CC/JDDZ
1)
E4273 CC/JDDZ
1)
E180276 RK1/JDDZ E81895 RK1/JDDZ E2137 CC/JDDZ E2137 RK1/JDDZ E2137 J/HSJ
码）
直流电压水平 380–480 V 设备 (V DC) 逆变器欠压禁用 373 欠压警告 410 逆变器欠压重新启用（警告复位） 398
过压警告（无制动） 778 动态制动开启 778 逆变器过压重新启用（警告复位） 795 过压警告（带制动） 810 过压跳闸 820
表 7.3 FCD 302 直流电压水平
熔断器 此设备适用于能够提供不超过 100000 RMS 安培的均方根 对称电流和最大电压为 500 V 的电路。
断路器 此设备适用于能够提供不超过 1 万 RMS 安培的均方根对 称电流和最大电压为 500 V 的电路。
表 7.2 符合 UL/cUL 要求的 FCD 302 预熔保险丝
1) 5 A (0.37 kW/0.5 hp), 7A (0.55 kW/0.73 hp), 9 A (0.75 kW/1 hp), 12 A (1.1 kW/1.5 hp), 15 A (1.5 kW/2 hp), 20 A (2.2 kW/3 hp), 25 A (3 kW/4 hp)
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附录 操作指南
8 附录
8.1 Quick Menu（快捷菜单）参数
0-01 语言
选项: 功能:
定义显示语言。变频器附带有 4 种不 同的语言包。所有语言包都含有英语 和德语。英语无法删除或操纵。
[0] * English 语言包 1 – 4 中包含
[1] Deutsch 语言包 1 – 4 中包含
[2] Francais 语言包 1 中包含。
[3] Dansk 语言包 1 中包含。
[4] Spanish 语言包 1 中包含。
[5] Italiano 语言包 1 中包含。
[6] Svenska 语言包 1 中包含。
[7] Nederlands 语言包 1 中包含。
[10] Chinese 语言包 2 中包含
[20] Suomi 语言包 1 中包含。
[22] English US 语言包 4 中包含
[27] Greek 语言包 4 中包含
1-20 电动机功率 [kW]
范围: 功能:
Size related*
[ 0.09 -
3000.00 kW]
注意
该参数在电机运行过程中无法调 整。
根据电机铭牌数据以 kW 为单位输 入电机的标称功率。默认值对应于变 频器的标称额定输出。 该参数仅在 为
[0] 国际
中。
1-22 电动机电压
范围: 功能:
Size related* [ 10 -
1000 V]
根据电机铭牌数据输入电机额 定电压。默认值对应于变频器 的标称额定输出。
1-23 电动机频率
范围: 功能:
Size related*
[20
- 1000 Hz]
注意
从软件版本 6.72 起，变频器的输出 频率被限制在 590 Hz。
参数 0-03 区域性设置
时才会显示在 LCP
8 8
[28] Bras.port 语言包 4 中包含
[36] Slovenian 语言包 3 中包含
[39] Korean 语言包 2 中包含
[40] Japanese 语言包 2 中包含
[41] Turkish 语言包 4 中包含
[42] Trad.Chinese 语言包 2 中包含
[43] Bulgarian 语言包 3 中包含
[44] Srpski 语言包 3 中包含
[45] Romanian 语言包 3 中包含
[46] Magyar 语言包 3 中包含
[47] Czech 语言包 3 中包含
[48] Polski 语言包 4 中包含
[49] Russian 语言包 3 中包含
[50] Thai 语言包 2 中包含
[51] Bahasa
[52] Hrvatski 语言包 3 中包含
语言包 2 中包含
从电机的铭牌数据选择电机的频率值。如 果选择了 50 Hz 或 60 Hz 以外的值，
参数 1-50 零速时的电动机磁化
则调整 到
参数 1-53 模型切换频率
关的设置。对于以 87 Hz 运行的 230/400 V 电机，请根据 230 V/50 Hz 时的情况来设置铭牌数据。在 87 Hz 下 运行，调整
参数 3-03 最大参考值
参数 4-13 电机速度上限
1-24 电动机电流
范围: 功能:
Size related*
[ 0.10 -
10000.00 A]
注意
该参数在电机运行过程中无 法调整。
根据电机的铭牌数据输入电机 额定电流值。此数据用于计算 电机转矩、电机热保护等等。
中与负载无
和
。
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附录
VLT® Decentral Drive FCD 302
1-25 电动机额定转速
范围: 功能:
Size related* [100 -
60000 RPM]
注意
该参数在电机运行过程中无 法调整。
根据电机的铭牌数据输入电机 额定转速值。这个数据用于计 算自动电机补偿。
5-12 端子 27 数字输入
选项: 功能:
从现有的数字输入范围选择功能。
无功能 [0] 复位 [1] 惯性停车反逻辑 [2] 惯性/复位反逻辑 [3] 快停反逻辑 [4] 直流制动反逻辑 [5]
88
停止反逻辑 [6] 启动 [8] 自锁启动 [9] 反向 [10] 启动反转 [11] 启用正向启动 [12] 启用反向启动 [13] 点动 [14] 预置参考值位 0 [16] 预置参考值位 1 [17] 预置参考值位 2 [18] 锁定参考值 [19] 锁定输出 [20] 加速 [21] 减速 [22] 菜单选择位 0 [23] 菜单选择位 1 [24] 升速 [28] 减速 [29] 脉冲输入 [32] 加减速位 0 [34] 加减速高位 1 [35] 电源故障反逻辑 [36] 数字电位计升高 [55] 数字电位计降低 [56] 数字电位计清零 [57] 复位计数器 A [62] 复位计数器 B [65]
1-29 电机自适应 (AMA)
选项: 功能:
AMA 功能通过在电机静止时自动优化高级电机参 数（
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
数 1-35 主电抗 (Xh)
能。 选择
[1]
或 AMA 功能。另请参阅 过一段正常运行后，显示器会显示： “按 [OK] （确定）完成 AMA”。点按 [OK]（确定）后， 即可开始运行变频器。
）来优化电机的动态性
[2]
后按下手动启动键即可激活
章 5.4 系统启动
至
参
。在经
注意
该参数在电机运行过程中无法调整。
[0]*关
[1] 启用完
整 AMA
[2] 启用精
简 AMA
对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、 转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。 仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。如果在 变频器和电机之间使用了 LC 滤波器，请选择此 选项。
注意：
为实现对变频器的最佳识别，请在冷电机上运行
•
AMA。
当电机正在运行时无法执行 AMA。
•
对永磁电机无法执行 AMA。
•
注意
必须在
参数组 1-2* 电机数据
中正确设置电机参数，因 为它们是 AMA 算法的一部分。只有执行 AMA，才能使电 机获得最佳的动态性能。依据电机的额定功率，整个过程 可能最多需要 10 分钟
注意
在执行 AMA 期间，将电动机轴从应用中断开，避免生成 外加转矩。
注意
如果更改了
数 1-30 定子阻抗 (Rs)至参数 1-39 电动机极数
级电机参数将恢复为默认设置。
3-02 最小参考值
范围: 功能:
Size related*
参数组 1-2* 电机数据
[ -999999.999
- par. 3-03 ReferenceFeed‐ backUnit]
输入最小参考值。最小参考值是 通过汇总所有参考值获得的最小 值。 仅当 为 参考值才有效。
最小参考值单位取决于：
•
中的某一项设置（
），高
参数 3-00 参考值范围
[0] 最小 - 最大
参数 1-00 配置模式
的配置： 如果选择
时，最小
设置
参
46 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
附录 操作指南
3-02 最小参考值
范围: 功能:
如果选定了 中的
数 3-26 Master Offset
的位置偏置时，此参数可定义最 大速度偏差。
3-03 最大参考值
范围: 功能:
Size related*
[ par. 3-02 -
999999.999 ReferenceFeed‐ backUnit]
输入最大参考值。最大参考值是 通过汇总所有参考值而获得的最 大值。
最大参考值单位取决于：
如果在 选择了 于定义默认的定位速度。
3-41 斜坡 1 加速时间
范围: 功能:
Size related* [ 0.01 -
3600 s]
输入加速时间，从 0 RPM 加速到电机同 步速度 nS 的加速时间。所选的加速时间 应该使加速期间的输出电流不会超过
数 4-18 电流极限
0.00 对应于速度模式中的 0.01 秒。请 参阅
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
速时间。
. 3 − 41 = 
参数
3-42 斜坡 1 减速时间
范围: 功能:
Size related*
[ 0.01
- 3600 s]
输入减速时间，即从电机同步速度 n 减速到 0 RPM 的时间。所选择的减速 时间不应使逆变器因为电机的发电运行 而发生过压，也不应使所生成的电流超 过在
参数 4-18 电流极限
流极限。值 0.00 对应于速度模式中 的 0.01 秒。请参阅
1 加速时间
. 3 − 42 = 
参数
[1] 闭环速度
RPM； 如果选择
转矩
，则为 Nm。
单位在
•
参数 3-01 参
考值/反馈单位
择。
参数 1-00 配置模式
[10] 同步
•
，则在执行
在
参数 1-00 配置模式
中选择的配置： 如果 选择
[1] 闭环速度
则为 RPM； 如果选择
[2] 转矩
单位在
•
参数 3-00 参
考值范围
参数 1-00 配置模式 [9] 定位
t
s xns RPM
acc
ref RPM
，则此参数用
中的电流极限。值
参数 3-41 斜坡
中的加速时间。
t
s xns RPM
dec
ref RPM
，则为
[2]
中选
参
中定义
，
，则为 Nm。
中选择。
中
参
中的减
中设置的电
8.2 参数菜单结构
运行过程中更改 “真”表示参数可在变频器运行时更改，而“假”表示只 有将变频器停止后才能进行更改。
4 组菜单 所有菜单： 可以在 4 组菜单的每一组中分别设置参数， 即，一个参数可以有 4 个不同的数据值。 在所有设置中“1 设置”： 数据值相同。
转换索引 转换因数 100 1 67 1/60 6 1000000 5 100000 4 10000 3 1000 2 100 1 10 0 1
-1 0.1
-2 0.01
-3 0.001
-4 0.0001
-5 0.00001
-6 0.000001
数据类型 说明 类型 2 8 位整数 Int8 3 16 位整数 Int16 4 32 位整数 Int32 5 8 位无符号整数 Uint8 6 16 位无符号整数 Uint16 7 32 位无符号整数 Uint32 9 可见字符串 VisStr 33 2 个字节的规格化值 N2 35 16 位序列的布尔变量 V2 54 不带日期的时差 TimD
有关数据类型 33、35 和 54 的详细信息，请参阅
Decentral Drive FCD 302 设计指南
s
。
VLT
8 8
®
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 47
附录
3-91 加减速时间
3-92 恢复通电
3-93 最大极限
3-94 最小极限
3-95 加减延迟
4-** 极限/警告
4-1* 电机极限
4-10 电机速度方向
4-11 电机速度下限 [RPM]
4-12 电机速度下限 [Hz]
4-17 发电时转矩极限
4-16 电动时转矩极限
4-13 电机速度上限 [RPM]
4-14 电机速度上限 [Hz]
4-18 电流极限
4-19 最大输出频率
4-2* 极限因数
4-20 转矩极限因数源
VLT® Decentral Drive FCD 302
4-21 速度极限因数源
4-23 制动检查极限因数源
4-24 制动检查极限因数
4-3* 电机速度监视
4-30 电机反馈丢失功能
4-31 电机反馈速度错误
4-32 电机反馈丢失超时
4-34 跟踪误差功能
4-35 跟踪错误
4-36 跟踪误差
4-37 加减速时的跟踪误差
4-38 加减速超时时的跟踪误差
4-39 在加减速超时后跟踪误差
4-4* 速度监测
4-43 电机速度监测功能
4-44 最大电机速度监测
4-45 电机速度监测超时
4-5* 调整 警告
4-50 警告电流过低
4-51 警告电流过高
4-52 警告速度过低
4-53 警告速度过高
4-54 警告参考值过低
4-55 警告参考值过高
4-56 警告反馈过低
4-57 警告反馈过高
4-58 电机缺相功能
4-59 启动时检查电机
4-6* 频率跳越
4-60 跳频始速 [RPM]
4-61 跳频始速 [Hz]
4-62 跳频终速 [RPM]
4-63 跳频终速 [Hz]
5-** 数字输入/输出
5-0* 数字 I/O 模式
5-00 数字 I/O 模式
5-01 端子 27 模式
5-02 端子 29 模式
5-1* 数字输入
5-10 端子 18 数字输入
5-11 端子 19 数字输入
3-** 参照值/加减速
3-0* 参考值极限
3-00 参考值范围
3-01 参考值/反馈值单位
3-02 最小参考值
3-03 最大参考值
3-04 参考功能
3-1* 参考值
3-10 预置参考值
3-11 点动速度 [Hz]
3-12 升速/降速值
3-13 参考值位置
88
1-71 启动延迟
1-72 启动功能
1-73 飞车启动
1-74 启动速度 [RPM]
1-75 启动速度 [Hz]
1-76 启动电流
1-8* 停止调整
1-80 停止功能
1-81 停止功能最低速
1-06 顺时针方向
1-07 电机角度偏置调整
1-1* 特殊设置
1-10 电机结构
1-11 电机型号
1-14 衰减增益
1-15 低速滤波时间常量
1-16 高速滤波时间常量
1-17 电压滤波时间常量
3-14 预置相对参考值
1-82 停止功能最低速 [Hz]
1-83 精确停止功能
1-84 精确停车计数器值
1-85 精确停车速度补偿延迟
1-18 无负载时的最小电流
1-2* 电机数据
1-20 电机功率 [kW]
1-21 电机功率 [HP]
3-15 参考值来源 1
3-16 参考值来源 2
3-17 参考值来源 3
1-9* 电机温度
1-90 电机热保护
1-91 电机外部风扇
1-22 电机电压
1-23 电机频率
1-24 电机电流
3-18 相对标定参考值源
3-4* 加减速 1
3-40 斜坡 1 的类型
3-41 斜坡 1 加速时间
3-42 斜坡 1 减速时间
1-93 热敏电阻源
1-94 ATEX ETR 电流极限降速
1-95 KTY 传感器类型
1-96 KTY 热敏电阻源
1-97 KTY 阈值水平
1-98 ATEX ETR 插值点频率
1-25 电机额定转速
1-26 电机连续 额定转矩
1-29 电机自适应 (AMA)
1-3* 高级 电机数据
1-30 定子阻抗 (Rs)
1-31 转子阻抗 (Rr)
3-19 点动速度 [RPM]
3-48 加减速 1 比率 终止
3-47 加减速 1 比率 启动
3-45 加减速 1 比率 启动
3-46 加减速 1 比率 终止
1-99 ATEX ETR 插值点电流
2-** 制动
2-0* 直流制动
2-00 直流夹持电流
1-33 定子漏抗 (X1)
1-34 转子漏抗 (X2)
1-35 主电抗 (Xh)
1-36 铁损阻抗 (Rfe)
3-5* 加减速 2
3-50 斜坡 2 的类型
3-51 斜坡 2 加速时间
3-52 斜坡 2 减速时间
3-55 加减速 2 比率 启动
2-01 直流制动电流
2-02 直流制动时间
2-03 直流制动切入速度 [RPM]
2-04 直流制动切入速度 [Hz]
2-05 最大参考值
1-37 d 轴电感 (Ld)
1-38 q 轴电感 (Lq)
1-39 电机极数
1-40 1000 RPM 时的反电动势
1-41 电机角度偏置
3-57 加减速 2 比率 启动
3-58 加减速 2 比率 终止
3-56 加减速 2 比率 终止
3-6* 斜坡 3
3-60 斜坡 3 的类型
3-61 斜坡 3 加速时间
2-06 启动零位校准电流
2-07 启动零位校准时间
2-1* 制动能量功能
2-10 制动功能
2-11 制动电阻器（欧姆）
2-12 制动功率极限 (kW)
1-47 转矩校准
1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)
1-48 电感 Sat. Point
1-45 q 轴电感 Sat. (LqSat)
1-46 位置检测增益
1-5* 负载无关设置
3-67 加减速 3 S 加减速比率（减速 启动
3-62 斜坡 3 减速时间
2-13 制动功率监测
1-50 零速时的电机磁化
3-68 加减速 3 S 加减速比率（减速 终止
3-65 加减速 3 比率 启动
3-66 加减速 3 比率 终止
3-7* 斜坡 4
3-70 斜坡 4 的类型
2-15 制动检查
1-51 正常磁化的最小速度 [RPM]
2-19 过压增益
2-16 交流制动最大电流
2-17 过压控制
2-18 制动检查条件
2-2* 机械制动
1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]
1-53 模型切换频率
1-54 磁场弱化情况下的电压降低
1-55 U/f 特性 - U
1-56 U/f 特性 - F
3-77 加减速 4 比率 启动
3-71 斜坡 4 加速时间
3-72 斜坡 4 减速时间
2-20 制动释放电流
2-21 激活制动速度
1-59 跟踪启动测试脉冲频率
1-58 跟踪启动测试脉冲电流
3-78 加减速 4 比率 终止
3-75 加减速 4 比率 启动
3-76 加减速 4 比率 终止
2-24 停止延时
2-25 抱闸释放时间
2-22 激活制动速度 [Hz]
2-23 激活制动延时
1-6* 负载相关 设置
1-60 低速负载补偿
1-61 高速负载补偿
1-62 滑差补偿
3-8* 其他加减速
3-80 点动加斜坡时间
2-27 转矩加速时间
2-26 转矩参考值
1-63 滑差补偿时间
1-64 共振衰减
3-81 快速停止减速时间
3-82 快停加减速类型
3-83 快停 S 加减速比率（减速 启动
3-84 快停 S 加减速比率（减速 终止
3-89 低通滤波加减速时间
3-9* 数字电位计
3-90 步长
2-28 增益放大因数
2-29 转矩减速时间
2-3* 高级 机械制动
2-30 位置 P 启动比例增益
2-31 速度 PID 启动比例增益
2-32 速度 PID 启动积分时间
2-33 速度 PID 启动低通滤波时间
1-65 共振衰减时间常数
1-66 低速最小电流
1-67 负载类型
1-68 电机惯量
1-69 系统惯量
1-7* 启动调整
1-70 PM 启动模式
键
0-** 操作/显示
0-0* 基本设置
0-01 语言
0-02 电机速度单位
0-03 区域性设置
0-04 上电工作状态
0-09 性能监视
0-1* 菜单操作
0-10 有效菜单
0-11 编辑菜单
0-12 此菜单连接到
0-13 读数： 联接的菜单
0-14 读数： 编辑菜单/通道
0-15 读数： 实际菜单
0-2* LCP 显示器
0-20 显示行 1.1（小）
0-21 显示行 1.2（小）
0-22 显示行 1.3（小）
0-23 显示行 2（大）
0-24 显示行 3（大）
0-25 个人菜单
0-3* LCP 自定义读数
0-30 用户定义读数的单位
0-31 用户定义读数的最小值
0-32 用户定义读数的最大值
0-33 用户定义读数的源
0-37 显示文字 1
0-38 显示文字 2
0-39 显示文字 3
0-4* LCP 键盘
0-40 LCP 的 [Hand On]键
0-41 LCP 的 [Off]（停止）键
0-42 LCP 的 [Auto on]键
0-43 LCP 的 [Reset]（复位）键
0-44 LCP 的 [Off/Reset] （停止/复位）
0-5* 复制/保存
0-50 LCP 复制
0-51 菜单复制
0-6* 密码
0-60 扩展菜单密码
0-61 扩展菜单无密码
0-65 快捷菜单密码
0-66 快捷菜单无密码
0-67 总线密码访问
0-68 安全参数密码
0-69 安全参数的密码保护
1-** 负载和电机
1-0* 一般设置
1-00 配置模式
1-01 电动控制原理
1-02 磁通矢量电机反馈源
1-03 转矩特性
1-04 过载模式
8.2.1 软件 7.XX
0-45 LCP 的 [Drive Bypass] 键
1-05 本地模式配置
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附录 操作指南
9-99 Profibus 修订计数器
9-94 已更改参数 (5)
9-92 已更改参数 (3)
9-68 状态字 1
9-70 编辑菜单
9-71 Profibus 保存数据值
9-72 ProfibusDriveReset
9-75 DO 标识
9-80 已定义参数 (1)
9-81 已定义参数 (2)
9-82 已定义参数 (3)
9-83 已定义参数 (4)
9-84 已定义参数 (5)
9-85 已定义参数 (6)
9-90 已更改参数 (1)
9-91 已更改参数 (2)
9-93 已更改参数 (4)
10-** CAN 现场总线
10-0* 通用设置
10-00 CAN 协议
10-01 波特率选择
10-02 MAC ID
10-05 读传输错误次数
10-06 读接收错误次数
10-07 读出总线停止计数器
10-1* DeviceNet
10-10 过程数据类型选择
10-11 过程数据写入
10-12 过程数据读取
10-13 警告参数
10-14 网络参考值
10-15 网络控制
10-2* COS 滤波器
10-20 COS 滤波器 1
10-23 COS 滤波器 4
10-21 COS 滤波器 2
10-22 COS 滤波器 3
10-3* 参数访问
10-30 数组索引
10-31 存储数据值
10-32 DeviceNet 修订
10-33 总是存储
10-34 DeviceNet 产品代码
10-39 Devicenet F 参数
10-5* CANopen
10-50 过程数据写入。
10-51 过程数据读取。
12-** 以太网
12-0* IP 设置
12-00 IP 地址分配
12-01 IP 地址
12-02 子网掩码
12-03 默认网关
12-04 DHCP 服务器
12-05 租约到期
12-06 名称服务器
12-07 域名
12-08 主机名
12-09 物理地址
8-17 可配置的警报和警告字
8-19 产品代码
8-3* FC 端口设置
8-30 协议
8-31 地址
8-32 FC 端口波特率
8-33 奇偶校验/停止位
8-34 估计的周期时间
7-04 速度 PID 微分时间
7-05 速度 PID 微分 增益极限
7-06 速度 PID 低通滤波
7-07 速度 PID 反馈传动比
7-08 速度 PID 前馈因子
7-09 速度 PID 误差修正（加减速）
7-1* 转矩 PI 控制
7-10 转矩 PID 反馈源
6-1* 模拟输入 1
6-10 端子 53 低电压
6-11 端子 53 高电压
6-12 端子 53 低电流
6-13 端子 53 高电流
6-14 53 端低参考/反馈 Value
6-15 端子 53 高参考/反馈 Value
6-16 端子 53 滤波器时间
8-35 最小响应延迟
8-36 最大响应延迟
8-37 最大字节间延迟
8-4* FC MC 协议设置
8-40 报文选择
7-12 转矩 PI 比例增益
7-13 转矩 PI 积分时间
7-16 转矩 PI 低通滤波时间
7-18 转矩 PI 前馈因数
7-19 电流控制器升高时间
6-2* 模拟输入 2
6-20 端子 54 低电压
6-21 端子 54 高电压
6-22 端子 54 低电流
6-23 端子 54 高电流
8-41 信号参数
8-42 PCD 写配置
8-43 PCD 读配置
7-2* 过程控制器 反馈
7-20 过程闭环反馈 1 的源
7-22 过程闭环反馈 2 的源
6-24 端子 54 低参考/反馈 Value
6-25 端子 54 高参考/反馈 Value
6-26 端子 54 滤波器时间
8-45 BTM 事务命令
8-46 BTM 事务状态
8-47 BTM 超时
8-48 BTM 最大错误数
7-3* 过程 PID 控制器
7-30 过程 PID 正常/反向控制
7-31 过程 PID 防积分饱和
7-32 过程 PID 启动速度
6-3* 模拟输入 3
6-30 端子 X30/11 电压下限
6-31 端子 X30/11 电压上限
6-34 端子 X30/11 低参考/反馈 Value
8-49 BTM 错误日志
8-5* 数字/总线
8-50 选择惯性停车
8-51 快速停止选择
8-52 直流制动选择
7-33 过程 PID 比例增益
7-34 过程 PID 积分时间
7-35 过程 PID 微分时间
7-36 过程 PID 微分 增益极限
7-38 过程 PID 前馈因子
6-35 端子 X30/11 高参考/反馈 Value
6-36 端子 X30/11 滤波器时间常数
6-4* 模拟输入 4
6-40 端子 X30/12 电压下限
6-41 端子 X30/12 电压上限
8-53 启动选择
8-54 反向选择
8-55 菜单选择
8-56 预置参考值选择
8-57 Profidrive OFF2 选择
8-58 Profidrive OFF3 选择
7-39 使用参考值带宽
7-41 过程 PID 输出负 箝位
7-42 过程 PID 输出正 箝位
7-4* 高级 过程 PID I
6-44 端子 X30/12 低参考/反馈 Value
6-45 端子 X30/12 高参考/反馈 Value
7-43 过程 PID 比例增益（最小 参考值
7-40 过程 PID I 部分复位
6-46 端子 X30/12 滤波器时间常数
6-5* 模拟输出 1
6-50 端子 42 输出
6-51 端子 42 输出最小标定
8-8* FC 端口诊断
8-80 总线消息计数
8-81 总线错误计数
8-82 从站消息数
8-83 从站错误计数
时）
时）
7-44 过程 PID 比例增益（最大 参考值
7-45 过程 PID 前馈源
7-46 过程 PID 前馈正常/反向 控制
6-52 端子 42 输出最大标定
6-53 端子 42 输出总线控制
6-54 端子 42 输出超时预置
6-55 模拟输出滤波器
6-6* 模拟输出端 2
8-9* 总线点动
8-90 总线点动 1 速度
8-91 总线点动 2 速度
7-5* 高级 过程 PID II
7-48 PCD 前馈
7-49 过程 PID 输出正常/反向 控制
6-60 端子 X30/8 输出
6-61 端子 X30/8 最小标定
6-62 端子 X30/8 最大标定
9-** PROFIdrive
9-00 给定值
9-07 实际值
9-15 PCD 写配置
7-51 过程 PID 前馈增益
7-52 过程 PID 前馈加速
7-53 过程 PID 前馈减速
7-50 过程 PID 扩展 PID
6-63 端子 X30/8 总线控制
6-64 端子 X30/8 输出超时预置
6-7* 模拟输出 3
6-70 端子 X45/1 输出
9-16 PCD 读配置
9-18 节点地址
9-19 变频器单元系统号
9-22 报文选择
7-56 过程 PID 参考值 滤波时间
7-57 过程 PID 反馈 滤波时间
8-** 通讯和选件
8-0* 一般设置
6-71 端子 X45/1 最小标定
6-72 端子 X45/1 最大标定
6-73 端子 X45/1 输出总线控制
6-74 端子 X45/1 输出超时预置
9-23 信号参数
9-27 参数编辑
9-28 过程控制
9-44 故障信息计数器
8-01 控制地点
8-02 控制字源
8-03 控制字超时时间
8-04 控制字超时功能
6-8* 模拟输出 4
6-80 端子 X45/3 输出
6-81 端子 X45/3 最小标定
6-82 端子 X45/3 最大标定
9-45 故障代码
9-47 故障数量
9-52 故障状态计数器
9-53 Profibus 警告字
9-63 实际波特率
8-05 超时结束功能
8-06 控制字超时复位
8-07 诊断触发器
8-08 读数过滤
8-1* 控制 字设置
6-83 端子 X45/3 输出总线控制
6-84 端子 X45/3 输出超时预置
7-** 控制器
7-0* 速度 PID 控制
7-00 速度 PID 反馈源
9-64 设备标识
9-65 结构编号
9-67 控制字 1
8-10 控制字格式
8-13 可配置状态字 STW
8-14 可配置控制字 CTW
7-02 速度 PID 比例增益
7-03 速度 PID 积分时间
7-01 速度 PID 不等率
8 8
5-12 端子 27 数字输入
5-13 端子 29 数字输入
5-14 端子 32 数字输入
5-15 端子 33 数字输入
5-16 端子 X30/2 数字输入
5-17 端子 X30/3 数字输入
5-18 端子 X30/4 数字输入
5-19 端子 37 安全停
5-20 端子 X46/1 数字输入
5-21 端子 X46/3 数字输入
5-22 端子 X46/5 数字输入
5-23 端子 X46/7 数字输入
5-24 端子 X46/9 数字输入
5-25 端子 X46/11 数字输入
5-26 端子 X46/13 数字输入
5-3* 数字输出
5-30 端子 27 数字输出
5-31 端子 29 数字输出
5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101)
5-33 端子 X30/7 数字输出 (MCB 101)
5-4* 继电器
5-40 继电器功能
5-41 继电器打开延时
5-42 继电器关闭延迟
5-5* 脉冲输入
5-50 端子 29 低频
5-51 端子 29 高频
5-52 端子 29 低参考/反馈 Value
5-53 端子 29 高参考/反馈 Value
5-54 端子 29 滤波时间
5-55 端子 33 低频
5-56 端子 33 高频
5-57 端子 33 低参考/反馈 Value
5-58 端子 33 高参考/反馈 Value
5-59 端子 33 滤波时间
5-6* 脉冲输出
5-60 端子 27 可变脉冲输出
5-62 脉冲输出最大频率 #27
5-63 端子 29 脉冲输出变量
5-65 脉冲输出最大频率 #29
5-66 端子 X30/6 脉冲输出变量
5-68 脉冲输出最大频率 #X30/6
5-7* 24V 编码器输入
5-70 端子 32/33 每转脉冲
5-71 32/33 码盘方向
5-8* I/O 选件
5-80 AHF 电容器重连延迟
5-9* 总线控制
5-90 数字和继电器总线控制
5-93 脉冲输出 #27 总线控制
5-94 脉冲输出 #27 超时预置
5-95 脉冲输出 29 总线控制
5-96 脉冲输出 #29 超时预置
5-97 脉冲输出 #X30/6 总线控制
5-98 脉冲输出 #X30/6 超时预置
6-** 模拟输入/输出
6-0* 模拟 I/O 模式
6-00 断线超时时间
6-01 断线超时功能
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 49
附录
VLT® Decentral Drive FCD 302
16-49 电流故障源
16-46 电机相 V 电流
16-47 电机相 W 电流
16-40 日志缓冲区满
16-41 LCP 底部状态行
16-38 SL 控制器状态
16-39 控制卡温度
15-54 配置文件名
15-59 文件名
15-6* 选件标识
14-42 最小 AEO 频率
14-43 电机 Cosphi
14-5* 环境
15-60 安装的选件
14-50 射频干扰滤波器
88
16-48 速度参考值 （加减速之后）[RPM]
16-45 电机相 U 电流
15-61 选件软件版本
15-62 选件订购号
15-63 选件序列号
15-70 插槽 A 中的选件
15-71 插槽 A 选件的软件版本
14-51 直流回路补偿
14-52 风扇控制
14-53 风扇监测
14-55 输出滤波器
14-56 输出滤波器的电容
16-5* 参考和反馈
16-50 外部参考值
16-51 脉冲参考值
16-52 反馈 [单位]
16-53 数字电位计参考值
16-57 反馈 [RPM]
16-6* 输入和输出
15-72 插槽 B 中的选件
15-73 插槽 B 选件的软件版本
15-74 选件插槽 C0/E0
15-75 插槽 C0/E0 选件软件版本
15-76 插槽 C1/E1 中的选件
15-77 插槽 C1/E1 选件软件版本
15-8* 运行数据 II
14-57 输出滤波器的电感
14-59 逆变器的实际数量
14-7* 兼容性
14-72 传统报警字
14-73 传统警告字
14-74 传统 扩展 状态字
14-8* 选件
16-60 数字输入
16-61 53 端切换设置
16-62 模拟输入 53
16-63 端子 54 切换设置
16-64 模拟输入端 54
16-65 模拟输出端 42 [mA]
16-66 数字输出 [二进制]
15-80 风扇运转时间
15-81 将风扇运转时间复位
15-89 配置更改计数器
15-9* 参数信息
15-92 已定义参数
15-93 已修改参数
15-98 变频器标识
14-89 选件检测
14-80 MCO 由外部 24V 直流电源供电
14-88 选件数据存储
14-9* 故障设置
14-90 故障级别
15-** 变频器信息
15-0* 运行数据
16-68 频率 33 频率 [Hz]
16-67 频率 29 频率
15-99 参数元数据
16-** 数据读数
15-00 运行时间
15-01 运转时间
16-72 计数器 A
16-70 端子 29 脉冲输出 [Hz]
16-71 继电器输出 [二进制]
16-00 控制字
16-01 参考值 [单位]
16-02 参考值 %
15-03 加电次数
15-04 过温次数
15-05 过压次数
16-73 计数器 B
16-03 状态字
15-06 复位能耗计数
16-69 端子 27 脉冲输出
16-0* 一般状态
15-02 千瓦时计数器
16-74 精确 停止计数器
16-75 模拟输入 X30/11
16-05 实际转速值 [%]
16-06 实际位置
15-07 复位运行时间
15-1* 数据日志设置
16-79 模拟输出 X45/3 [mA]
16-76 模拟输入 X30/12
16-77 模拟输出 X30/8 [mA]
16-78 模拟输出 X45/1 [mA]
16-8* 现场总线/FC 端口
16-09 自定义读数
16-1* 电机状态
16-10 功率 [kW]
16-11 功率 [hp]
16-12 电机电压
15-10 日志源
15-11 日志记录时间间隔
15-12 触发事件
15-13 日志记录模式
15-14 触发前采样
16-85 FC 口控制字 1
16-86 FC 参考值 1
16-84 通讯 选件状态字
16-80 控制字符 1 信号
16-82 总线设定 A 信号
16-13 频率
16-14 电机电流
16-15 频率 [%]
16-16 转矩 [Nm]
16-17 速度 [RPM]
15-2* 历史记录日志
15-20 历史记录日志： 事件
15-21 历史记录日志： Value
15-22 历史记录日志： 时间
15-3* 故障日志
16-87 总线读数报警/警告
16-89 可配置的警报/警告字
16-9* 诊断读数
16-90 报警字
16-91 报警字 2
16-92 警告字
16-93 警告字 2
16-23 电机主轴功率 [kW]
16-18 电机发热
16-19 KTY 传感器温度
16-20 电机角度
15-30 故障日志： 故障错误代码
15-31 故障日志： Value
15-32 故障日志： 时间
16-24 经校准的定子阻抗
16-21 转矩 [%] 高分辨率
16-22 转矩 [%]
15-4* 变频器标识
15-40 FC 类型
15-41 功率范围
15-42 电压
16-94 扩展 状态字
17-** 位置反馈
17-1* 增量编码器 接口
17-10 信号类型
17-11 分辨率 (PPR)
16-25 转矩 [Nm] 高
16-3* 变频器状态
16-30 直流回路电压
16-31 系统温度
16-32 制动能量/秒
15-43 软件版本
15-44 订购代码字符串
15-45 实际类型代码字符串
15-46 变频器订购号
15-47 功率卡订购号
17-2* 绝对 编码器 接口
16-33 制动能量平均值
15-48 LCP Id 号
17-24 SSI 数据长度
17-20 协议选择
17-21 分辨率（位置/转）
17-22 多转分辨率
16-34 散热片温度
16-35 逆变器热保护
16-36 逆变器 额定 电流
16-37 逆变器 最大电流
15-49 SW ID 控制卡
15-50 SW ID 电源卡
15-51 变频器序列号
15-53 功率卡序列号
12-98 接口计数器
12-99 介质计数器
13-** 智能逻辑
13-0* SLC 设置
13-00 SL 控制器模式
13-01 启动事件
12-1* 以太网链路参数
12-10 链路状态
12-11 链路持续时间
12-12 自动协商
12-13 链路速度
12-14 链路双工
13-02 停止事件
13-03 复位 SLC
13-1* 比较器
12-18 管理人 MAC
12-19 管理人 IP 地址
12-2* 过程数据
13-10 比较器操作数
13-11 比较器运算符
13-12 比较值
13-1* RS 触发器
13-15 RS-FF 操作数 S
12-20 控制实例
12-21 过程数据写入
12-22 过程数据读取
12-23 过程数据配置写入大小
12-24 过程数据配置读取大小
13-16 RS-FF 操作数 R
13-2* 计时器
13-20 SL 控制器定时器
12-27 主站地址
12-28 存储数据值
12-29 总是存储
13-4* 逻辑规则
12-3* EtherNet/IP
13-40 逻辑布尔值 1
13-41 逻辑运算符 1
13-42 逻辑布尔值 2
12-30 警告参数
12-31 网络参考值
12-32 网络控制
13-43 逻辑运算符 2
12-33 CIP 修订
12-34 CIP 产品代码
13-5* 状态
13-51 SL 控制器事件
13-52 SL 控制器操作
12-35 EDS 参数
12-37 COS 抑制计时器
12-38 COS 滤波器
14-** 特殊功能
14-0* 逆变器开关
14-00 开关模式
12-4* Modbus TCP
12-40 状态参数
12-41 从站信息数
14-01 开关频率
14-03 超调
14-04 声源性噪音减小
14-06 空载时间补偿
14-1* 主电源故障
14-10 主电源故障
12-42 从站意外消息数
12-5* EtherCAT
12-50 配置的节点别名
12-51 配置的节点地址
12-59 EtherCAT 状态
12-6* 以太网 PowerLink
14-11 主电源故障电压电平
14-12 响应主电源缺相
14-14 借能 运行超时
14-15 借能 运行跳闸恢复级别
14-16 借能 运行增益
14-2* 跳闸复位
14-20 复位模式
12-60 节点 ID
12-62 SDO 超时
12-63 基本以太网超时
12-66 阈值
12-67 阈值计数器
12-68 累计计数器
12-69 以太网 PowerLink 状态
14-21 自动复位时间
14-22 工作模式
14-24 转矩极限跳闸延迟
14-25 转矩极限跳闸延迟
14-26 逆变器故障时的跳闸延迟
14-28 生产设置
12-8* 其它以太网服务
12-80 FTP 服务器
12-81 HTTP 服务器
12-82 SMTP 服务
12-83 SNMP 代理
12-84 地址冲突检测
14-29 服务代码
14-3* 电流极限控制器
14-30 电流控制器比例
14-31 电流控制器积分
14-32 电流极限控制器，滤波器时间
14-35 失速保护
14-36 弱磁区域功能
12-85 ACD 最后冲突
12-89 透明套接字通道端口
12-9* 高级以太网服务
12-90 电缆诊断
12-91 自动跨接
12-92 IGMP 探查
12-93 电缆错误长度
14-37 弱磁速度
14-4* 能量优化
14-40 VT 级别
14-41 AEO 最小磁化
12-94 广播风暴保护
12-95 不活动超时
12-96 端口配置
12-97 QoS 优先级
13-44 逻辑布尔值 3
50 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
附录 操作指南
34-08 PCD 8 写入 MCO
34-09 PCD 9 写入 MCO
34-06 PCD 6 写入 MCO
34-07 PCD 7 写入 MCO
34-05 PCD 5 写入 MCO
34-04 PCD 4 写入 MCO
33-27 偏移滤波时间
33-28 标记滤波器配置
33-29 标记滤波器的滤波时间
33-30 最大标记修正量
33-31 同步类型
33-32 前馈速度适配
32-45 编码器 1 CAN guard
32-5* 反馈来源
32-50 源从站
32-51 MCO 302 最后意愿
32-52 源主站
32-6* PID 控制器
34-10 PCD 10 写入 MCO
34-2* PCD 读参数
33-33 速度滤波器窗口
33-34 从站标记滤波时间
32-60 比例因数
32-61 微分因数
34-24 PCD 4 从 MCO 读取
34-23 PCD 3 从 MCO 读取
34-21 PCD 1 从 MCO 读取
34-22 PCD 2 从 MCO 读取
33-4* 限位处理
33-40 限位开关处的操作
33-41 软件反向限位
33-42 软件正向限位
32-62 积分因数
32-63 积分和的极限值
32-64 PID 带宽
32-65 前馈速度
34-26 PCD 6 从 MCO 读取
33-43 软件反向限位已激活
33-44 软件正向限位已激活
33-45 目标窗口内的时间
32-66 前馈加速度
32-67 所允许的最大位置误差
32-68 从站的反向行为
34-4* 输入和输出
33-46 目标窗口极限值
33-47 目标窗口的大小
33-5* I/O 配置
33-50 端子 X57/1 数字输入
32-69 PID 控制的采样时间
32-70 特征生成器的扫描时间
32-71 控制窗口的大小（激活）
32-72 控制窗口的大小（禁用）
34-30 PCD 10 从 MCO 读取
34-28 PCD 8 从 MCO 读取
34-29 PCD 9 从 MCO 读取
34-27 PCD 7 从 MCO 读取
34-25 PCD 5 从 MCO 读取
34-40 数字输入
34-41 数字输出
34-5* 过程数据
34-50 实际位置
34-51 命令的位置
34-52 实际主站位置
34-53 从站索引位置
33-51 端子 X57/2 数字输入
33-52 端子 X57/3 数字输入
33-53 端子 X57/4 数字输入
33-54 端子 X57/5 数字输入
33-55 端子 X57/6 数字输入
33-56 端子 X57/7 数字输入
33-57 端子 X57/8 数字输入
32-73 积分极限滤波时间
32-74 位置误差滤波时间
32-8* 速度和加速度
32-80 最大速度（编码器）
32-81 最短加减速时间
32-82 加减速类型
32-83 速度分辨率
34-54 主站索引位置
34-55 曲线位置
34-56 跟踪错误
34-57 同步错误
34-58 实际速度
34-59 实际主站速度
33-61 端子 X59/1 数字输入
33-62 端子 X59/2 数字输入
33-58 端子 X57/9 数字输入
33-59 端子 X57/10 数字输入
32-84 默认速度
32-85 默认加速度
33-63 端子 X59/1 数字输出
33-60 端子 X59/1 和 X59/2 的模式
32-86 受限晃动加速
32-87 加速度因受限晃动而减慢
32-88 受限晃动减速
32-89 减速度因受限晃动而减慢
34-60 同步状态
34-61 轴状态
34-62 程序状态
33-64 端子 X59/2 数字输出
33-65 端子 X59/3 数字输出
33-66 端子 X59/4 数字输出
32-9* 开发
32-90 调试源
33-** MCO 高级 设置
34-64 MCO 302 状态
34-65 MCO 302 控制
34-66 SPI 错误计数器
34-7* 诊断读数
34-70 MCO 报警字 1
34-71 MCO 报警字 2
35-** 传感器输入选件
33-67 端子 X59/5 数字输出
33-68 端子 X59/6 数字输出
33-69 端子 X59/7 数字输出
33-70 端子 X59/8 数字输出
33-8* 全局参数
33-80 已启动程序的编号
33-81 加电状态
33-0* 归位运动
33-00 强制归零
33-01 零点同归位点之间的偏移
33-02 归零运动的加减速
33-03 归零速度
33-04 归零运动期间的操作
33-1* 同步
35-0* 温度 输入模式
35-00 端子 X48/4 温度单位
35-01 端子 X48/4 输入类型
35-02 端子 X48/7 温度单位
35-03 端子 X48/7 输入类型
35-04 端子 X48/10 温度单位
35-05 端子 X48/10 输入类型
33-82 变频器状态监测
33-83 发生错误后的行为
33-84 执行 [Esc]（退出）后的行为
33-85 MCO 由外部直流 24V 电源供电
33-86 报警时的端子
33-87 报警时的端子状态
33-88 报警时的状态字
33-10 主站同步因数
33-11 从站同步因数
33-12 同步位置偏移
33-13 位置同步的精度窗口
33-14 从站速度相对限制
33-15 主站标记数量
33-16 从站标记数量
35-17 端子 X48/4 高温 极限
35-06 温度传感器报警功能
33-9* MCO 端口设置
33-17 主站标记距离
35-16 端子 X48/4 低温 极限
35-1* 温度 输入 X48/4
35-14 端子 X48/4 滤波器时间常数
35-15 端子 X48/4 温度 监测
33-94 X60 MCO RS485 串行端接
33-95 X60 MCO RS485 串行波特率
33-90 X62 MCO CAN 节点 ID
33-91 X62 MCO CAN 波特率
34-** MCO 数据读数
33-18 从站标记距离
33-19 主站标记类型
33-20 从站标记类型
33-21 主站标记公差窗口
33-22 从站标记公差窗口
35-2* 温度 输入 X48/7
34-0* PCD 写参数
33-23 主站同步的启动行为
35-26 端子 X48/7 低温 极限
35-24 端子 X48/7 滤波器时间常数
35-25 端子 X48/7 温度 监测
34-03 PCD 3 写入 MCO
34-01 PCD 1 写入 MCO
34-02 PCD 2 写入 MCO
33-24 故障标记数量
33-25 就绪标记数量
33-26 速度滤波器
8 8
30-10 摆频比
30-11 最大随机摆频比
30-12 最小随机摆频比
17-25 时钟速率
17-26 SSI 数据格式
17-34 HIPERFACE 波特率
30-19 摆频频率变化 （经标定）
30-2* 高级 启动调整
30-20 高启动转矩时间 [s]
30-21 高启动转矩电流 [%]
17-5* 旋变器接口
17-50 极数
17-51 输入电压
17-52 输入频率
30-22 转子堵转保护
30-23 转子堵转检测时间 [s]
17-53 变压比
17-56 编码器模拟 分辨率
30-27 轻负载速度 [%]
30-24 转子堵转检测速度误差 [%]
30-25 轻负载延迟 [s]
30-26 轻负载电流 [s]
17-59 旋变器接口
17-6* 监视和应用
17-60 反馈方向
17-61 反馈信号监测
30-5* 设备配置
30-50 散热片风扇模式
30-8* 兼容性 (I)
30-80 d 轴电感 (Ld)
17-7* 位置标定
17-70 位置单位
17-71 位置单位比例
17-72 位置单位分子
30-84 过程 PID 比例增益
30-81 制动电阻器（欧姆）
30-83 速度 PID 比例增益
31-** 旁路选件
31-00 旁路模式
31-01 旁路启动延时
31-02 旁路跳闸延时
17-73 位置单位分母
17-74 位置偏移
18-** 数据读数 2
18-3* 模拟读数
18-36 模拟输入 X48/2 [mA]
18-37 温度 输入 X48/4
18-38 温度 输入 X48/7
31-03 测试模式激活
31-10 旁路状态字
31-11 旁路运行时间
31-19 远程旁路激活
32-** MCO 基本设置
18-39 温度 输入 X48/10
18-4* PGIO 数据读数
18-43 模拟输出 X49/7
18-44 模拟输出 X49/9
18-45 模拟输出 X49/11
32-0* 编码器 2
32-00 增量信号类型
32-01 增量分辨率
32-02 绝对协议
32-03 绝对分辨率
32-04 绝对编码器波特率 X55
18-5* 活动的报警/警告
18-55 活动的警报数
18-56 活动的警告数
18-6* 输入和输出 2
18-60 数字输入 2
18-7* 整流器状态
32-05 绝对编码器数据长度
32-06 绝对编码器时钟频率
32-07 绝对编码器时钟生成
32-08 绝对编码器电缆长度
32-09 编码器监测
32-10 旋转方向
32-11 用户单位的分母
18-70 主电源电压
18-71 主电源频率
18-72 主电源不平衡
18-75 整流器直流电压。
18-9* PID 读数
18-90 过程 PID 错误
18-91 过程 PID 输出
32-15 编码器 2 CAN guard
32-12 用户单位的分子
32-13 编码器 2 控制
32-14 编码器 2 节点 ID
32-3* 编码器 1
32-30 增量信号类型
18-93 过程 PID 增益标定输出
18-92 过程 PID 箝位输出
22-** 应用 功能
22-0* 其他
22-00 外部互锁延迟
30-** 特殊功能
32-31 增量分辨率
32-32 绝对协议
32-33 绝对分辨率
32-35 绝对编码器数据长度
32-36 绝对编码器时钟频率
30-00 摆频模式
30-01 摆频频率变化 [Hz]
30-02 摆频频率变化 [%]
30-03 摆频频率变化 标定源
30-0* 摆频机
32-37 绝对编码器时钟生成
32-38 绝对编码器电缆长度
32-39 编码器监测
32-40 编码器端接
32-43 编码器 1 控制
32-44 编码器 1 节点 ID
30-08 摆频加速/减速时间
30-04 摆频跳频 [Hz]
30-05 摆频跳频 [%]
30-09 摆频随机函数
30-06 摆频跳跃时间
30-07 摆频序列时间
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附录
VLT® Decentral Drive FCD 302
88
43-25 FPC 风扇 F 速度
42-40 类型
42-41 加减速曲线
42-42 延迟时间
42-43 Delta T
42-44 减速度
42-45 Delta V
42-46 零速
42-47 加减速时间
42-48 减速时的 S 斜坡率 启动
42-49 减速时的 S 斜坡率 终止
42-5* SLS
42-50 截止速度
42-51 速度极限
42-52 故障保险反应
42-53 启动斜坡
42-54 减速时间
42-6* 安全现场总线
42-60 报文选择
42-61 目标地址
42-8* 状态
42-80 安全选件状态
42-81 安全选件状态 2
42-82 安全控制字
42-83 安全状态字
42-85 激活安全功能
42-86 安全选件信息
42-87 手动测试前的时间
42-88 支持的自定义文件版本
42-89 自定义文件版本
42-9* 特殊
42-90 重启安全选件
43-** 设备读数
43-0* 组件状态
43-00 组件温度
43-01 辅助温度
43-1* 功率卡状态
43-10 U 相 HS 温度
43-11 V 相 HS 温度
43-12 W 相 HS 温度
43-13 PC 风扇 A 速度
43-14 PC 风扇 B 速度
43-15 PC 风扇 C 速度
43-2* 风扇功率卡状态
43-20 FPC 风扇 A 速度
43-21 FPC 风扇 B 速度
43-22 FPC 风扇 C 速度
43-23 FPC 风扇 D 速度
43-24 FPC 风扇 E 速度
600-**PROFIsafe
600-22所选 PROFIdrive/安全 电话
600-44故障信息计数器
600-47故障数量
600-52故障状态计数器
601-**PROFIdrive 2
601-22PROFIdrive 安全通道电话 No.
35-37 端子 X48/10 高温 极限
35-36 端子 X48/10 低温 极限
35-35 端子 X48/10 温度 监测
35-27 端子 X48/7 高温 极限
35-3* 温度 输入 X48/10
35-34 端子 X48/10 滤波器时间常数
35-4* 模拟输入 X48/2
35-42 端子 X48/2 低电流
35-44 端子 X48/2 低参考值/反馈 Value
35-43 端子 X48/2 高电流
35-45 端子 X48/2 高参考值/反馈 Value
35-46 端子 X48/2 滤波器时间常量
36-** 可编程 I/O 选件
36-0* I/O 模式
36-03 端子 X49/7 模式
36-04 端子 X49/9 模式
36-05 端子 X49/11 模式
36-4* 输出 X49/7
36-40 端子 X49/7 模拟输出
36-42 端子 X49/7 最小标定
36-43 端子 X49/7 最大标定
36-44 端子 X49/7 输出总线控制
36-45 端子 X49/7 输出超时预置
36-5* 输出 X49/9
36-50 端子 X49/9 模拟输出
36-52 端子 X49/9 最小标定
36-53 端子 X49/9 最大标定
36-54 端子 X49/9 输出总线控制
36-55 端子 X49/9 输出超时预置
36-6* 输出 X49/11
36-60 端子 X49/11 模拟输出
36-62 端子 X49/11 最小标定
36-63 端子 X49/11 最大标定
36-64 端子 X49/11 输出总线控制
36-65 端子 X49/11 输出超时预置
42-** 安全功能
42-1* 速度监测
42-10 测得速度源
42-11 编码器分辨率
42-12 编码器方向
42-13 传动比
42-14 反馈类型
42-15 反馈滤波器
42-17 公差错误
42-18 零速计时器
42-19 零速极限
42-2* 安全输入
42-20 安全功能
42-21 类型
42-22 偏差时间
42-23 稳定信号时间
42-24 重启行为
42-3* 一般信息
42-30 外部故障反应
42-31 复位源
42-33 参数集名称
42-35 S-CRC 值
42-36 级别 1 密码
42-4* SS1
52 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
索引 操作指南
索引
A
AMA
AMA....................................... 26, 30
电动机自适应.............................. 26, 46
警告.......................................... 36
D
DIP 开关........................................ 21
E
EMC......................................... 12, 22
EMC 干扰........................................ 16
F
FC.............................................. 22
L
LCP............................................. 24
M
MCT 10.......................................... 24
Modbus RTU...................................... 22
R
RS485
RS485......................................... 43
串行通讯...................................... 22
S
Safe Torque Off................................. 22
STO............................................. 22
与
与使用主电源.................................... 39
中
中间电路........................................ 32
另请参阅
直流回路
主电源
主电源（L1、L2、L3）.......................... 40
主电源电压................................ 25, 30
主菜单.......................................... 25
交
交流主电源接线.................................. 19
供
供电电压.................................... 24, 35
允
允许运行........................................ 30
具
具备资质的人员................................... 7
冲
冲击............................................. 9
冷
冷却间隙........................................ 22
初
初始化.......................................... 28
制
制动
制动.......................................... 30
制动控制...................................... 33
制动极限...................................... 34
制动电阻器................................ 21, 32
机械制动...................................... 21
功
功率
功率因数...................................... 22
电源连接...................................... 12
输入电源...................................... 24
卫
卫生型安装...................................... 11
串
RS485......................................... 43
串行通讯...................... 25, 30, 31, 43, 44
主
主电抗.......................................... 46
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 53
参
参考值
参考值................................ 25, 30, 31
远程参考值.................................... 30
速度参考值.................................... 30
反
反馈.................................... 22, 30, 36
索引
VLT® Decentral Drive FCD 302
启
启动............................................ 28
噪
噪声隔离........................................ 22
地
地线............................................ 12
复
复位........................ 24, 25, 28, 31, 33, 37
外
外部命令........................................ 31
外部控制器....................................... 3
多
多台变频器...................................... 19
安
安全性........................................... 8
安装
安装.......................................... 22
安装环境....................................... 9
安装........................................ 10, 22
定
定子漏电抗...................................... 46
导
导航键.................................. 24, 25, 30
手
手册初始化...................................... 28
手动启动.................................... 25, 30
报
报警............................................ 31
报警记录........................................ 25
指
指示灯.......................................... 29
振
振动............................................. 9
接
接地........................................ 22, 24
接线 示意图..................................... 15
控
控制
控制信号...................................... 30
控制字超时.................................... 34
控制特性...................................... 44
控制端子.............................. 25, 30, 31
控制线路.......................... 12, 16, 20, 22
本地控制.............................. 24, 25, 30
控制卡
RS485......................................... 43
USB 串行通讯.................................. 44
串行通讯...................................... 43
控制卡，24 V 直流输出......................... 43
控制卡性能.................................... 44
断线故障...................................... 32
直流输出，10 V................................ 43
屏
屏蔽电缆.................................... 16, 22
工
工具............................................ 10
开
开关频率........................................ 31
快
快捷菜单........................................ 25
意
意外启动............................. 7, 20, 24, 29
54 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
提
提供的物品....................................... 9
操
操作键.......................................... 24
放
放电时间......................................... 7
故
故障日志........................................ 25
散
散热片.......................................... 36
索引 操作指南
数
数字输入........................................ 41
数字输出........................................ 43
断
断路器.......................................... 44
服
服务............................................ 29
本
本地控制面板.................................... 24
机
机械制动........................................ 21
机械尺寸........................................ 10
电压失衡度...................................... 32
电压水平........................................ 41
电机
电动机连接.................................... 19
电机保护....................................... 3
电机功率.............................. 12, 25, 36
电机意外旋转................................... 8
电机数据.................................. 33, 36
电机状态....................................... 3
电机电流.................................. 25, 36
电机电缆.................................. 12, 19
电机线路.................................. 16, 22
电机输出...................................... 40
电气数据........................................ 39
电流
漏电电流...................................... 12
直流电流.................................. 12, 30
输出电流.................................. 30, 33
过电流保护.................................... 12
额定电流...................................... 33
电缆长度........................................ 41
模
模拟
信号.......................................... 32
模拟输出.................................. 41, 42
横
横截面积........................................ 41
清
清洁............................................ 29
漏
漏电电流......................................... 7
热
热保护
热保护......................................... 6
熔
熔断器.............................. 12, 22, 35, 44
状
状态显示........................................ 30
状态模式........................................ 30
直
直流回路........................................ 32
直流输出，10 V.................................. 43
睡
睡眠模式........................................ 31
瞬
瞬变脉冲群...................................... 12
短
短路............................................ 34
端
端子
端子的位置.................................... 17
端接类型...................................... 18
输出端子...................................... 24
系
系统反馈......................................... 3
紧
紧固力矩........................................ 23
环
环境............................................ 40
线
线管............................................ 22
线缆规格........................................ 12
电
电位均衡........................................ 13
MG04F541 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 55
索引
VLT® Decentral Drive FCD 302
给
给定值.......................................... 31
继
继电器输出...................................... 43
维
维护............................................ 29
编
编程........................................ 24, 25
缺
缺相............................................ 32
能
能效等级........................................ 40
自
自动启动............................ 25, 27, 30, 31
自动复位........................................ 24
自由旋转......................................... 8
菜
菜单结构........................................ 25
菜单键...................................... 24, 25
补
补充信息......................................... 3
负
负载共享................................. 7, 20, 24
跳
跳闸
跳闸.......................................... 31
跳闸锁定...................................... 31
转
转矩
极限.......................................... 33
转矩特性...................................... 40
输
输入
数字.......................................... 33
数字输入.................................. 31, 41
模拟.......................................... 32
模拟输出...................................... 41
脉出/编码器输入............................... 42
输入电压...................................... 24
输入电源.......................... 12, 16, 22, 31
输入端子...................................... 24
输出
数字输出...................................... 43
模拟输出...................................... 42
输出性能 (U, V, W).............................. 40
过
过压............................................ 31
过温............................................ 33
过热............................................ 33
规
规格............................................ 22
运行命令........................................ 27
远
运
警
警告............................................ 31
远程命令......................................... 3
选
认
认证............................................. 6
选配设备........................................ 24
通
设
设备............................................ 10
设置............................................ 27
通讯选件........................................ 35
速
速度参考值...................................... 27
语
语言包.......................................... 45
56 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG04F541
铭
铭牌............................................. 9
索引 操作指南
隔
隔离开关........................................ 24
预
预期用途......................................... 3
高
高电压....................................... 7, 24
默
默认设置.................................... 28, 47
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丹佛斯(上海)自动控制 有限公司广州办事处 广州市珠江新城花城大道87号 高德置地广场B塔704室 电话:020-28348000 传真:020-28348001 邮编:510623
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