Danfoss FCD 302 Operating guide [de]

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ENGINEERING TOMORROW

Bedienungsanleitung

VLT® Decentral Drive FCD 302

www.danfoss.de/vlt

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Inhaltsverzeichnis Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Dokument- und Softwareversion

1.4 Produktübersicht

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

1.6 Symbole und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Mechanische Installation

3.1 Auspacken

3.1.1 Gelieferte Teile 10

3.1.2 Produktidentifikation 10

3.2 Montage

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

4.2 EMV-gerechte Installation

4.3 Erdung

4.4 Anschlussdiagramm

4.5 Position der Klemmen

4.6 Klemmentypen

4.7 Motoranschluss

4.7.1 Anschließen mehrerer Motoren 22

4.8 Netzanschluss

4.9 Motor- und Netzanschluss mit Wartungsschalter

4.10 Steuerkabel

4.11 Bremswiderstand

4.12 Mechanische Bremse

4.13 Anschluss von Sensoren/Stellgliedern an M12-Buchsen

4.14 DIP-Schalter

4.15 RS485 Serielle Schnittstelle

4.16 Safe Torque Off (STO)

4.17 Checkliste bei der Installation

5 Inbetriebnahme

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Inhaltsverzeichnis

VLT® Decentral Drive FCD 302

5.1 Anlegen der Netzversorgung

5.2 Betrieb des Local Control Panels (LCP)

5.2.1 Layout der grafischen LCP Bedieneinheit 29

5.3 Grundlegende Programmierung

5.4 Systemstart

5.4.1 Prüfung der Hand-Steuerung 32

5.4.2 Systemstart 32

5.5 Betrieb

5.5.1 Daten auf das/vom LCP hochladen/herunterladen 33

5.5.2 Ändern von Parametereinstellungen 33

5.5.3 Wiederherstellen der Werkseinstellungen 33

6 Wartung, Diagnose und Fehlersuche

6.1 Einführung

6.2 Wartung und Service

6.2.1 Reinigung 35

6.3 LED an der Vorderseite

6.4 Zustandsmeldungen

6.5 Warnungs- und Alarmtypen

6.6 Warnungen und Alarmmeldungen

7 Spezifikationen

7.1 Elektrische Daten

7.2 Netzversorgung

7.3 Motorausgang und Motordaten

7.4 Umgebungsbedingungen

7.5 Kabelspezifikationen

7.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten

7.7 Sicherungen und Trennschalter

8 Anhang

8.1 Quick-Menü-Parameter

8.2 Aufbau der Parametermenüs

Index

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Einführung Bedienungsanleitung

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Diese Bedienungsanleitung enthält Informationen zur sicheren Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters.

Die Bedienungsanleitung richtet sich ausschließlich qualifiziertes Personal. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vollständig durch, um sicher und professionell mit dem Frequenzumrichter zu arbeiten. Berücksichtigen Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung immer zusammen mit dem Frequenzumrichter auf.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar.

Das VLT® AutomationDrive FC 301/302-Program-

•

mierhandbuch enthält umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.

Das VLT® Decentral Drive FCD 302-Projektierungs-

•

handbuch enthält detaillierte Informationen zu den Fähigkeiten und Funktionen von Motorsteuersystemen.

Anweisungen für den Betrieb mit optionalen

•

Geräten.

Eine Liste finden Sie unter www.danfoss.com/BusinessAreas/

DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm.

Dokument- und Softwareversion

1.3

Produktübersicht

1.4

1.4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Frequenzumrichter ist ein elektronischer Motorregler zur

Regelung der Motordrehzahl als Reaktion auf die

•

Systemrückführung oder auf Remote-Befehle von externen Reglern. Ein Antriebssystem besteht aus Frequenzumrichter, Motor und vom Motor angetriebenen Geräten.

Überwachung von System- und Motorzustand.

•

Sie können den Frequenzumrichter auch zum Motorüberlastschutz verwenden.

Je nach Konfiguration lässt sich der Frequenzumrichter als Stand-alone-Anwendung oder als Teil einer größeren Anlage oder Installation einsetzen.

Der VLT® Decentral Drive FCD 302 ist für die dezentrale Installation ausgelegt, zum Beispiel in der Lebensmittelund Getränkeindustrie oder für andere Materialtransportanwendungen. Mit dem FCD 302 können Sie Kosten reduzieren, indem die Leistungselektronik dezentralisiert wird. Zentrale Schaltschränke werden dadurch überflüssig, wodurch Kosten, Platz und Arbeit für Installation und Verkabelung reduziert werden. Die grundlegende Konstruktion ist wartungsfreundlich, da sie über ein steckbares Elektronikteil und ein flexibles und „geräumiges“ Klemmengehäuse verfügt. Sie können die Elektronik einfach austauschen, ohne dass eine Neuverkabelung erforderlich ist.

Der FCD 302 wurde gemäß EHEDG-Richtlinien entwickelt und ist damit zum Einbau in Umfeldern mit starkem Schwerpunkt auf einfacher Reinigung geeignet.

1 1

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentenversion und die entsprechende Softwareversion an.

Ausgabe Anmerkungen Softwareversion

MG04F5xx Die STO-Funktionalität wurde

aktualisiert.

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversion

7.5X

HINWEIS

Nur Frequenzumrichter mit hygienischer Bauform, Bezeichnung FCD 302 P XXX T4 W69, sind nach EHEDG zertifiziert.

Installationsumgebung

Der Frequenzumrichter ist für die Verwendung in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen unter Berücksichtigung örtlich geltender Gesetze und Standards zugelassen.

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130BC379.10

Einführung

VLT® Decentral Drive FCD 302

HINWEIS

In Wohnbereichen kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall müssen Sie zusätzliche Maßnahmen zur Minderung dieser Störungen ergreifen.

Vorhersehbarer Missbrauch

Verwenden Sie den Frequenzumrichter nicht in Anwendungen, die nicht mit den angegebenen Betriebsbedingungen und -umgebungen konform sind. Achten Sie darauf, dass Ihre Anwendung die unter Kapitel 7 Spezifika- tionen angegebenen Bedingungen erfüllt.

1.4.2 Explosionszeichnungen

1 Wechselrichterteil 6 Installationskasten 2 Befestigungsschrauben (4 x, eine in jeder Ecke) 7 Display-Anschluss 3 Dichtung 8 Zugang zu USB-Anschluss 4 Kunststoffabdeckung des Wechselrichterteils 9 Wartungsschalter an der Motorseite (alternativ befindet sich

der Schalter an der Netzseite oder wird ausgelassen)

5 Erdanschluss-Testpunkt 10 Flache Befestigungskonsolen

Abbildung 1.1 Explosionszeichnung kleine Bauform

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130BC380.10

Einführung Bedienungsanleitung

1 1

1 Wechselrichterteil 7 Display-Anschluss 2 Befestigungsschrauben (4 x, eine in jeder Ecke) 8 Zugang zu USB-Anschluss 3 Dichtung 9

Wartungsschalter1) – Motorseite (alternativ befindet sich der Schalter an

der Netzseite oder wird ausgelassen) 4 Kunststoffabdeckung des Wechselrichterteils 10 Flache Befestigungskonsolen 5 Erdanschluss-Testpunkt 11

Trennschalter1) (optional) 6 Installationskasten – –

1) Sie können die Einheit mit einem Wartungsschalter oder Trennschalter konfigurieren, nicht mit beidem. Die gezeigte Abbildung ist in der Praxis nicht konfigurierbar, sondern dient nur dazu, die jeweilige Position der Einzelteile zu zeigen.

Abbildung 1.2 Explosionszeichnung große Bauform

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Einführung

VLT® Decentral Drive FCD 302

1.4.3 Blockschaltbild

Abbildung 1.3 ist ein Blockschaltbild der internen Baugruppen des Frequenzumrichters.

Nummer Bezeichnung Funktionen

1 Netzanschluss

2 Gleichrichter

Gleichspannungs-

zwischenkreis

DC-Zwischenkreis-

drosseln

Gleichspannungs-

kondensatoren

6 Wechselrichter

7 Motorklemmen

3-phasige Netzversorgung zum Frequenzumrichter. Die Gleichrichterbrücke wandelt den eingehenden Wechselstrom in einen Gleichstrom zur Versorgung des Wechselrichters um. Der Gleichspannungszwischenkreis führt den Gleichstrom.

Die Zwischenkreisdrosseln

•

filtern die Zwischenkreisgleichspannung.

Sie bieten Schutz vor

•

Netztransienten.

Sie reduzieren den

•

Effektivstrom.

Sie heben den Leistungs-

•

faktor an.

Sie reduzieren Oberschwin-

•

gungen am Netzeingang.

Die Kondensatoren speichern

•

die Gleichspannung.

Sie überbrücken kurzzeitige

•

Verlustleistungen.

Der Wechselrichter erzeugt aus der Gleichspannung eine pulsbreitenmodulierte ACWellenform für eine variable Motorregelung an den Motorklemmen. Geglättete 3-phasige Motorspannung zum Motor.

Nummer Bezeichnung Funktionen

Das Steuerteil überwacht die

•

Netzversorgung, die interne Verarbeitung, den Motorausgang und den Motorstrom und sorgt somit für einen effizienten Betrieb und eine effiziente Regelung.

Es überwacht die Benutzer-

8 Steuerteil

Abbildung 1.3 Blockschaltbild des Frequenzumrichters

•

schnittstelle sowie die externen Steuersignale und führt die resultierenden Befehle aus.

Es stellt die Zustandsmel-

•

dungen und Kontrollfunktionen bereit.

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

Tabelle 1.2 Zulassungen und Zertifizierungen

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Bitte wenden Sie sich an einen örtlichen Danfoss Partner. Frequenzumrichter der Baugröße T7 (525-690 V) sind nur für 525–600 V nach UL-Anforderungen zertifiziert.

Der Frequenzumrichter erfüllt die Anforderungen der UL508C bezüglich der thermischen Sicherung. Weitere Informationen können Sie dem Abschnitt Thermischer Motorschutz im produktspezifischen Projektierungshandbuch entnehmen.

Für eine Übereinstimmung mit dem Europäischen Übereinkommen über die internationale Beförderung gefährlicher Güter auf Binnenwasserstraßen (ADN) siehe im Abschnitt ADN-konforme Installation im produktspezifischen Projektierungshandbuch.

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Einführung Bedienungsanleitung

1.6 Symbole und Konventionen

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

Dieses Handbuch verwendet folgende Konventionen:

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.

•

Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen

•

und Beschreibung der Abbildungen.

Kursivschrift bedeutet:

•

- Querverweise.

- Link.

- Fußnoten.

- Parametername.

- Parametergruppenname.

- Parameteroption.

Alle Abmessungen in Zeichnungen sind in mm

•

angegeben.

1 1

Page 10

Sicherheit

VLT® Decentral Drive FCD 302

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Sicherheitsmaßnahmen

2.3

Folgende Symbole kommen in diesem Handbuch zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Außerdem muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß dieser Anleitung vertraut sein.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

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Sicherheit Bedienungsanleitung

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen. Das Nichteinhalten der vorgesehenen Entladungszeit nach dem Trennen der Spannungsversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

1. Stoppen Sie den Motor.

2. Trennen Sie das Versorgungsnetz, Permanentmagnet-Motoren und externe Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und Zwischenkreisverbindungen zu anderen Frequenzumrichtern.

3. Führen Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten erst nach vollständiger Entladung der Kondensatoren durch. Die Entladezeit finden Sie in Tabelle 2.1.

Spannung [V] 4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW – 5,5–37 kW 380–500 0,25–7,5 kW – 11–75 kW 525–600 0,75–7,5 kW – 11–75 kW 525–690 – 1,5–7,5 kW 11–75 kW

Tabelle 2.1 Entladezeit

Mindestwartezeit (Minuten)

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Stellen Sie sicher, dass Installations-,

•

Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.

•

WARNUNG

UNERWARTETE MOTORDREHUNG WINDMÜHLEN-EFFEKT

Ein unerwartetes Drehen von Permanentmagnetmotoren erzeugt Spannung und lädt das Gerät ggf. auf, was zu schweren Verletzungen oder Sachschäden führen kann.

Stellen Sie sicher, dass die Permanentmagnet-

•

motoren blockiert sind, sodass sie sich unter keinen Umständen drehen können.

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

2 2

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130BF338.10

VLT®

MADE IN DENMARK

P/N: 131Z5118 S/N: 000000G000

1.5kW(400V) / 2.0HP(460V)

IN: 3x380-480V 50/60Hz, 3.7/3.1A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz, 4.1/3.4A

* 1 3 1

5 1 1 8 0 0 0 0 0 0 G 0 0 0 *

Decentral Drive

www.danfoss.com

T/C: FCD302P1K5T4W66H1X1XMFCFXXXXA0BXXXXXXDX

IP66 Enclosure Tamb.

˚C/104 ˚F

Enclosure rating:

LISTED E134261 76X1 IND. CONT. EQ.

Type 4X Indoor Use Only

Danfoss A/S 6430 Nordborg Denmark

Mechanische Installation

3 Mechanische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

3.1 Auspacken

3.1.1 Gelieferte Teile

3.1.2 Produktidentifikation

Verpackungsinhalt:

Montagezubehör, nur bei Bestellung des Installati-

•

onskastens mitgeliefert Inhalt:

- 2 Zugentlastungsschellen

- Halterung für Motorkabel und Lastkabel

- Erhöhungskonsole für Kabelschelle

- Schraube 4 mm x 20 mm

- Schneidschraube 3,5 mm x 8 mm

Bedienungsanleitung

•

Frequenzumrichter

•

Abhängig von den eingebauten Optionen enthält der Installationskasten einen oder zwei Beutel mit Montagezubehör und ein oder mehrere Handbücher bzw. Anleitungen.

Vorgehensweise

1. Überprüfen Sie, dass die mitgelieferten Teile und die Informationen auf dem Typenschild mit der Bestellbestätigung übereinstimmen.

2. Überprüfen Sie die Verpackung und den Frequen-

1 Typencode 2 Bestellnummer 3 Seriennummer 4 Nennleistung

Eingangsspannung, -frequenz und -strom (bei niedrigen/

hohen Spannungen) Ausgangsspannung, -frequenz und -strom (bei niedrigen/

hohen Spannungen) 7 IP-Schutzart 8 Maximale Umgebungstemperatur 9 Zertifizierungen

10 NEMA-Schutzart

zumrichter per Sichtprüfung auf Beschädigungen, die eine unsachgemäße Handhabung beim

Abbildung 3.1 Produkttypenschild (Beispiel)

Versand verursacht hat. Erheben Sie ggf. gegenüber der Spedition Anspruch auf Schadensersatz. Behalten Sie beschädigte Teile bis zur Klärung ein.

HINWEIS

Entfernen Sie das Typenschild nicht vom Frequenzumrichter (Verlust des Garantieanspruchs).

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41 mm (1.61 in)

175 mm (6.88 in)

349.5 mm (13.75 in)

315 mm (12.4 in)

WARNING

ALARM

Bus MS NS2NS1

331.5 mm (13.05 in)

280 mm (11.02 in)

178 mm (7 in)

6.5 mm (0.25 in)

80 mm

(3.14 in)

190 mm (7.48 in)

25 mm

(0.98 in)

Ø13 mm (0,51 in)

130BB712.10

200 mm (7.87 in)

80 mm

(3.14 in)

Mechanische Installation Bedienungsanleitung

3.2 Montage

HINWEIS

In Umgebungen, in denen Aerosol-Flüssigkeiten, Partikel oder korrosive Gase in der Luft enthalten sind, müssen Sie sicherstellen, dass die IP-Schutzart der Geräte der Installationsumgebung entspricht. Eine Nichterfüllung der Anforderungen von bestimmten Umgebungsbedingungen kann zu einer Reduzierung der Lebensdauer des Frequenzumrichters führen. Stellen Sie sicher, dass alle Anforderungen hinsichtlich Luftfeuchtigkeit, Temperatur und Höhenlage erfüllt werden.

Vibrationen und Erschütterungen

Der Frequenzumrichter entspricht den Anforderungen für Geräte zur Wandmontage sowie bei Montage an Maschinengestellen oder in Schaltschränken.

Detaillierte Angaben zu Umgebungsbedingungen finden Sie unter Kapitel 7.4 Umgebungsbedingungen.

3.2.1 Empfohlene Werkzeuge und Ausrüstungen

Geräte Größe Beschreibung

Schraubendreher – – Steckschlüssel (Sechskant)

Geschlitzt 0,4 x 2,5 Für federbelastete

Geschlitzt/Torx 1,0 x 5,5/TX20 Für Kabelschellen im

Gabelschlüssel 19, 24, 28 Für Blindstecker LCP, Bestellnummer 130B1078 LCP-Kabel, Bestellnummer 130B5776

Tabelle 3.1 Empfohlene Werkzeuge und Ausrüstungen

8 Zum Festziehen der

Wechselrichterschrauben/Befestigung der Halterungen

Leistungs- und Steuerklemmen

Installationskasten

– Local Control Panel (LCP-

– Anschlusskabel für LCP-

Bedieneinheit)

Bedienteil

3.2.2 Mechanische Abmessungen

3 3

Abbildung 3.2 Kabeleinführungen und Bohrungsgrößen (kleine Bauform)

Page 14

130BC381.10

431.5 mm (16.98 in)

380 mm (14.96 in)

178 mm (7 in)

201 mm (7.91 in)

32 mm (1.25 in)

415 mm (16.33 in)

186 mm (7.32 in)

449.5 mm (17.69 in)

6.5 mm (0.25 in)

190 mm (7.48 in)

80 mm

(3.14 in)

80 mm

(3.14 in)

Ø13 mm (0,51 in)

25 mm

(0.98 in)

130BC382.10

130BC383.10

Mechanische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

3.2.3.1 Zulässige Montagepositionen

Abbildung 3.3 Kabeleinführungen und Bohrungsgrößen (große Bauform)

Motorseite 1xM20, 1xM25 Steuerungsseite

Netzseite 2xM25

Tabelle 3.2 Mechanische Abmessungen

1) Ebenfalls für 4xM12/6xM12 Sensor/Stellglied-Buchsen verwendet.

3.2.3 Montage

Der VLT® Decentral Drive FCD 302 besteht aus 2 Teilen:

Dem Installationskasten

•

Dem Wechselrichterteil

•

2xM20, 9xM16

Siehe Kapitel 1.4.2 Explosionszeichnungen.

Abbildung 3.4 Zulässige Montagepositionen – Standardanwendungen

Abbildung 3.5 Zulässige Montagepositionen – hygienische Anwendungen

Page 15

130BB701.10

Mechanische Installation Bedienungsanleitung

3.2.3.2 Montage des Installationskastens

VORSICHT

ELEKTRISCHE GEFAHR

Stellen Sie noch keine Stromversorgung zum Gerät her, da dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann!

VORSICHT

SACHSCHÄDEN ODER PERSONENSCHÄDEN Ein Nichtfestziehen der 4 Montageschrauben kann zu Personenschäden oder Sachschäden führen.

Stellen Sie sicher, dass die Festigkeit der

•

Montageposition zum Tragen des Gerätegewichts ausreicht.

3 3

Voraussetzungen:

Verwenden Sie die Löcher an der Rückseite des

•

Installationskastens zur Befestigung der Halterungen.

Verwenden Sie geeignete Befestigungsschrauben.

•

Verwenden Sie bei hygienischen Ausführungen

•

Kabelverschraubungen, die für hygienische Anwendungsanforderungen ausgelegt sind, z. B. Rittal HD 2410.110/120/130.

Befestigen Sie den VLT® Decentral Drive FCD 302 senkrecht an einer Wand oder einem Maschinenrahmen. Stellen Sie bei hygienischen Ausführungen sicher, dass alle Flüssigkeiten aus dem Schaltschrank abgelassen werden, und richten Sie das Gerät so aus, dass sich die Kabelverschraubungen an der Unterseite befinden.

Abbildung 3.6 FCD 302 in Einzelmontage mit Halterungen

Page 16

Elektrische Installation

4 Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.1 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise finden Sie in Kapitel 2 Sicherheit.

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG!

Induzierte Spannung durch nebeneinander verlegte Motorkabel kann Gerätekondensatoren auch dann aufladen, wenn die Geräte freigeschaltet sind. Die Nichtbeachtung der Empfehlung zum separaten Verlegen von Motorkabeln oder zur Verwendung von abgeschirmten Kabeln kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Verlegen Sie Motorkabel getrennt oder

•

Verwenden Sie abgeschirmte Kabel.

•

VORSICHT

Siehe Kapitel 7.1 Elektrische Daten und Kapitel 7.5 Kabelspezifikationen zu empfohlenen Kabelquerschnitten und -

typen.

4.2 EMV-gerechte Installation

Befolgen Sie die Anweisungen in Kapitel 4.3 Erdung, Kapitel 4.4 Anschlussdiagramm, Kapitel 4.7 Motoranschluss und Kapitel 4.10 Steuerkabel, um eine EMV-gerechte Installation durchzuführen.

4.3 Erdung

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

STROMSCHLAGGEFAHR

Der Frequenzumrichter kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Eine Nichtbeachtung der nachstehenden Empfehlung kann dazu führen, dass die Fehlerstromschutzeinrichtung nicht den gewünschten Schutz bietet.

Wenn Sie zum Schutz vor elektrischem Schlag

•

einen Fehlerstromschutzschalter (Residual Current Device, RCD) verwenden, muss dieser an der Versorgungsseite vom Typ B sein.

Überspannungsschutz

Für Anwendungen mit mehreren Motoren

•

benötigen Sie zusätzliche Schutzvorrichtungen wie einen Kurzschlussschutz oder einen thermischen Motorschutz zwischen Frequenzumrichter und Motor.

Der Kurzschluss- und Überspannungsschutz wird

•

durch Sicherungen am Eingang gewährleistet. Wenn die Sicherungen nicht Bestandteil der Lieferung ab Werk sind, muss sie der Installateur als Teil der Installation bereitstellen. Siehe UL/cULzugelassene Vorsicherungen in Kapitel 7.7 Sicherungen und Trennschalter.

Leitungstyp und Nennwerte

Die Querschnitte und Hitzebeständigkeit aller

•

verwendeten Kabel sollten den örtlichen und nationalen Vorschriften entsprechen.

Empfehlung für die Verdrahtung des Stroman-

•

schlusses: Kupferdraht, bemessen für mindestens 75 °C (167 °F).

Für elektrische Sicherheit

Erden Sie den Frequenzumrichter gemäß den

•

geltenden Normen und Richtlinien.

Verwenden Sie für Netzversorgung, Motorkabel

•

und Steuerleitungen einen speziellen Schutzleiter.

Erden Sie Frequenzumrichter nicht in Reihe

•

hintereinander.

Halten Sie die Erdungskabel so kurz wie möglich.

•

Befolgen Sie die Anforderungen des Motorhers-

•

tellers an die Motorkabel.

Mindestleitungsquerschnitt: 10 mm2 (7 AWG)

•

(oder 2 getrennt abgeschlossene, entsprechend bemessene Erdungskabel).

Für eine EMV-gerechte Installation

Stellen Sie einen elektrischen Kontakt zwischen

•

Kabelschirm und Frequenzumrichtergehäuse her, indem Sie Kabelverschraubungen aus Metall oder die mit den Geräten mitgelieferten Schellen verwenden.

Reduzieren Sie Schalttransienten, indem Sie Kabel

•

mit einer hoher Litzenzahl verwenden.

Verwenden Sie keine verdrillten Abschirmung-

•

senden (Pigtails).

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130BC391.10

130BC403.10

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

HINWEIS

POTENTIALAUSGLEICH

Es besteht die Gefahr von Schalttransienten, wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter und System abweicht. Installieren Sie Ausgleichskabel zwischen den Systemkomponenten. Empfohlener Leitungsquerschnitt: 16 mm2 (5 AWG).

VORSICHT

SCHUTZLEITERVERBINDUNG

Die Metallstifte in den Ecken des Elektronikteils und die Löcher in den Ecken des Installationskastens sind wichtig für die Schutzleiterverbindung. Stellen Sie sicher, dass diese nicht gelöst, entfernt oder in irgendeiner Weise beeinträchtigt werden. Das erforderliche Anzugsdrehmoment beträgt 3 Nm. Siehe Abbildung 4.1.

Erdung von abgeschirmten Kabeln

Erdungsschellen werden für Motor- und Steuerkabel mitgeliefert (siehe Abbildung 4.2).

Abbildung 4.1 Schutzleiterverbindung zwischen dem Installationskasten und dem Elektronikteil

HINWEIS

Der externe Erdungsanschluss ist als Zubehörteil erhältlich (Teilenr.: 130B5833).

4 4

Abbildung 4.2 Erdung der Motor- und Steuerkabel (kleine Bauform)

Page 18

130BC390.10

Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

Abbildung 4.3 Erdungsschelle für Motor- und Steuerkabel (große Bauform)

1. Isolieren Sie das Kabel mit einem Abisolierwerkzeug ab, um für richtige Erdung zu sorgen.

2. Befestigen Sie die Erdungsschelle mit den mitgelieferten Schrauben am abisolierten Teil des Kabels.

3. Befestigen Sie das Erdungskabel an der vorgesehenen Erdungsschelle.

Page 19

130BC384.10

3-phase power input

Mechanical brake

+10 V DC

-10 V DC+10 V DC 0/4-20 mA

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 (PE)

122(MBR+)

123(MBR-)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

19 (D IN)

20 (COM D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

24V

32 (D IN)

33 (D IN)

37 (D IN)

S201

S202

ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V

P 5-00

24 V (NPN) 0 V (PNP)

Switch mode

power supply

10 V DC

15 mA

24 V DC 600 mA

(U) 96

(U) 97 (W) 98 (PE) 99

Motor

Brake resistor

(R+) 82

(R-) 81

Relay1

Relay2

240 V AC, 2A

400 V AC, 2A

Analog output 0/4–20 mA

(COM A OUT) 39

(A OT) 42

ON=Terminated OFF=Open

S801

(N RS485) 69

(P RS485) 68

RS485 Interface

(COM RS485) 61

(PNP) = Source (NPN) = Sink

RS485

1 2

0 V

VCXA

PROFIBUS interface

GND1

RS485

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.4 Anschlussdiagramm

4 4

Abbildung 4.4 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

Page 20

130BC286.10

U 96 V 97 W 98

L1 91 L2 92 L3 93

1 2

U 96 V 97 W 98

L1 91 L2 92 L3 93

1 2

3 4

7 8

130BC287.10

Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

1 Durchschleifklemmen 2 Hauptschalter

Abbildung 4.5 Nur große Bauform: Trennschalter und Netztrenner

1 Durchschleifklemmen

Abbildung 4.6 Nur große Bauform: Wartungsschalter am Netz mit Durchschleifklemmen

HINWEIS

EMV-STÖRUNGEN

Verwenden Sie für Motor- und Steuerleitungen abgeschirmte Kabel und verlegen Sie die Kabel für Netzversorgung, Motor- und Steuerleitungen getrennt. Die Nichtbeachtung dieser Vorgabe kann zu nicht vorgesehenem Verhalten oder reduzierter Leistung der Anlage führen. Ein Mindestabstand von 200 mm zwischen Leistungs-, Motor- und Steuerleitungen ist erforderlich.

Page 21

130BC385.10

123

7 8

L3/93

L1/91

L2/92

8182123

122

U/96

V/97W/98

B04

B03

B02 B01

B08

B01 B06

B05

B12

B11 B10 B09

18 19 27

29 32 33

12 12

20 20

50 54

5355

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.5 Position der Klemmen

4 4

1 Digital- und Analogeingänge/-ausgänge 8 USB-Anschluss 2 Safe Torque Off (STO), LCP-Anschluss, B-Option 9 Standardbus/RS485 3 Relais 1 10 PROFIBUS 4 Relais 2 11 Ethernet-Anschluss 5 Motor, mechanische Bremse, Bremswiderstand 12 Ethernet-Anschluss 6 Netz 13 Schutzleiter 7 Externe 24 V DC Versorgung – –

Abbildung 4.7 Position der Klemmen (kleine Bauform)

Page 22

130BC386.10

L3/93 L1/91L2/92

8182123122U/96V/97W/98

B04

B03

B02 B01

B08

B01 B06

B05

B12

B11 B10 B09

18 19 27

29 32 33

12 12

20 20

50 54

5355

Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

Abbildung 4.8 Position der Klemmen (große Bauform)

Der Wartungsschalter ist sowohl bei kleinen als auch bei großen Geräten optional. Der Schalter ist auf der Motorseite montiert. Alternativ können Sie den Schalter an der Netzseite anbringen oder auslassen.

Beim großen Gerät ist der Trennschalter optional. Sie können die große Einheit mit einem Wartungsschalter oder Trennschalter konfigurieren, nicht mit beidem. Die in Abbildung 4.8 gezeigte Konfiguration ist in der Praxis nicht konfigurierbar, sondern dient nur dazu, die jeweilige Position der Einzelteile zu zeigen.

Page 23

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.6 Klemmentypen

Motor-, Steuer- und Netzklemmen sind federbelastet (Käfigzugfeder).

1. Öffnen Sie den Kontakt, indem Sie einen kleinen Schraubendreher in die rechteckige Öffnung über dem entsprechenden Kontakt einführen und damit die Klemmfeder öffnen (siehe Abbildung 4.9).

2. Führen Sie das abisolierte Kabel in den Kontakt ein.

3. Entfernen Sie den Schraubendreher. Das Kabel ist nun in der Klemme befestigt.

4. Stellen Sie sicher, dass der Kontakt fest hergestellt ist. Lose Kabel können zu Geräteausfällen oder Verletzungen führen.

Abbildung 4.9 Öffnen der Klemmen

4.7 Motoranschluss

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG!

HINWEIS

MOTORÜBERLASTSCHUTZ

Ein Motorüberlastschutz ist in der Werkseinstellung nicht enthalten. Wenn Sie diese Funktion benötigen, stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf eine der Abschaltoptionen oder eine der Warnoptionen ein.

Weitere Informationen finden Sie im VLT® AutomationDrive FC 301/302-Programmierhandbuch.

1. Schließen Sie den Motor an die Klemmen 96, 97 und 98 an.

2. Schließen Sie die Erde an die Schutzleiterklemme an.

3. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Motorkabels an beiden Enden ordnungsgemäß geerdet ist (Motor und Frequenzumrichter).

4. Siehe Kapitel 7.1 Elektrische Daten für die korrekte Abmessung des Leitungsquerschnitts.

Nummer

96 97 98 Motorspannung 0-100 % der Netzspannung U V W 3 Leiter vom Motor. U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 6 Leiter vom Motor, im Stern geschaltet.

PE – – Erdanschluss.

6 Leiter vom Motor.

Schließen Sie U2, V2, W2 getrennt an (optionaler Klemmenblock).

4 4

Tabelle 4.1 Klemmen 96, 97, 98

HINWEIS

Installieren Sie Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur nicht zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor. Schließen Sie kein Anlass- oder Polwechselgerät zwischen Frequenzumrichter und Motor an.

Page 24

130BB706.10

Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.7.1 Anschließen mehrerer Motoren

Parallelschaltung von Motoren

Der Frequenzumrichter kann mehrere parallel geschaltete Motoren steuern/regeln. Der Gesamtstrom der Motoren darf den maximalen Ausgangsnennstrom I zumrichters nicht übersteigen.

des Frequen-

M,N

HINWEIS

Installationen mit gemeinsamem Anschluss wie

•

in Abbildung 4.10 gezeigt werden nur bei kurzen Kabellängen (maximal 10 m) empfohlen.

Bei parallel geschalteten Motoren können Sie

•

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung nicht verwenden.

HINWEIS

Sie können das elektronische Thermorelais (ETR) des Frequenzumrichters nicht als Motorüberlastschutz für die einzelnen Motoren der Systeme mit-parallel angeschlossene Motoren verwenden. Daher müssen Sie einen zusätzlichen Motorüberlastschutz, z. B. Thermistoren in jedem Motor oder einzelne thermische Relais, vorsehen. Trennschalter sind als Schutz nicht geeignet.

Netzanschluss

4.8

Wählen Sie die Querschnitte der Kabel anhand des Eingangsstroms des Frequenzumrichters. Den maximalen Kabelquerschnitt finden Sie in Tabelle 7.1 in Kapitel 7 Spezifikationen.

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte örtliche und nationale Vorschriften.

Vorgehensweise

1. Schließen Sie die 3 Phasen des Netzeingangs an die Klemmen L1, L2 und L3 an (siehe ).

2. Schließen Sie je nach Konfiguration der Geräte die Eingangsleistung an die Netzklemmen oder den Netztrennschalter an.

3. Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen in Kapitel 4.3 Erdung.

4. Versorgt ein IT-Netz, eine potenzialfreie Dreieckschaltung oder ein TT/TN-S Netz mit geerdetem Zweig (geerdete Dreieckschaltung) den Frequenzumrichter, so stellen Sie den EMV-Schalter über Parameter 14-50 EMV-Filter auf AUS. In der Position AUS sind die internen EMV-Filterkondensatoren zwischen Rahmen und Zwischenkreis abgeschaltet, um Schäden am Zwischenkreis zu vermeiden und die Erdkapazität gemäß IEC 61800-3 zu verringern.

Abbildung 4.10 Parallelschaltung von Motoren

Probleme können beim Start und bei niedrigen Drehzahlwerten auftreten, wenn die Motorgrößen stark variieren. Motoren mit geringer Motornennleistung haben einen relativ hohen ohmschen Widerstand im Stator. Dieser hohe Widerstand erfordert eine höhere Spannung beim Start und bei niedrigen Drehzahlwerten.

So lösen Sie dieses Problem:

Reduzieren Sie die Last beim Anfahren am Motor

•

mit der geringsten Motornennleistung.

Konfigurieren Sie die parallelen Anschlüsse nur

•

zwischen Motoren mit vergleichbar Motornennleistung.

Nummer

91 92 93 Netzspannung 3 x 380-480 V L1 L2 L3 – PE – – Erdanschluss

Tabelle 4.2 Klemme 91, 92 und 93

Page 25

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.9 Motor- und Netzanschluss mit Wartungsschalter

Abbildung 4.11 Motor- und Netzanschluss mit Wartungsschalter

Steuerkabel

4.10

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod, zu schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

Es wird empfohlen, die Steuerleitungen für 600 V

•

auszulegen.

Trennen Sie Steuerkabel von Hochspannungsbau-

•

teilen des Frequenzumrichters.

Ist der Frequenzumrichter an einen Thermistor

•

angeschlossen, müssen Steuerkabel zur Beibehaltung des PELV-Schutzgrads verstärkt/ zweifach isoliert sein.

Klemme Nr. Funktion

01, 02, 03 Ausgang Relais 1. Verwendbar für Wechsel- oder

Gleichspannung sowie ohmsche oder induktive Lasten.

04, 05, 06 Ausgang Relais 2. Verwendbar für Wechsel- oder

Gleichspannung sowie ohmsche oder induktive Lasten.

12, 13 24-V-DC-Digitalversorgungsspannung. Verwendbar

für Digitaleingänge und externe Messwandler. Programmieren Sie zur Verwendung von 24 V DC für das Bezugspotential des Digitaleingangs Parameter 5-00 Schaltlogik für PNP-Betrieb.

18, 19, 32, 33 Digitaleingänge. Auswählbar für die NPN- oder

PNP-Funktion in Parameter 5-00 Schaltlogik. Die Werkseinstellung ist PNP.

27, 29 Digitaleingänge oder -ausgänge. Programmierbar

für Parameter 5-01 Klemme 27 Funktion für Klemme 27 und Parameter 5-02 Klemme 29 Funktion für Klemme 29 zur Auswahl der Eingangs-/Ausgangsfunktion. Die Werkseinstellung ist Eingang.

35 Bezugspotential (-) für externe 24-V-Steuerver-

sorgung. Optional. 36 Externe +24-V-Steuerversorgung. Optional. 37 Safe Torque Off. Nähere Angaben finden Sie in

Kapitel 4.16 Safe Torque O ff (STO). 20 Bezugspotential der Digitaleingänge. Program-

mieren Sie zur Verwendung des Bezugspotential

des Digitaleingangs Parameter 5-00 Schaltlogik für

NPN-Betrieb. 39 Bezugspotential für Analogausgang. 42 Analogausgang Programmierbar für verschiedene

Funktionen in Parametergruppe 6-5* Analog-

ausgang 1. Das Analogsignal ist 0-20 mA oder

4-20 mA bei maximal 500 Ω. 50 10-V-DC-Versorgungsspannung am Analog-

ausgang. Maximal 15 mA, in der Regel für

Potenziometer oder Thermistor verwendet. 53, 54 Analogeingang. Auswählbar für Spannung (0 bis

±10 V) oder Strom (0 oder 4 bis ±20 mA).

Geschlossen steht für Strom und offen steht für

Spannung. Die Schalter befinden sich an der

Frequenzumrichter-Steuerkarte. Siehe

Kapitel 4.14 DIP-Schalter

55 Bezugspotential für Analogeingänge.

4 4

Page 26

Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

Klemme Nr. Funktion

61 Bezugspotential für serielle Kommunikation

(RS485-Schnittstelle). Siehe Kapitel 4.3 Erdung

68 (+), 69 (-) RS485-Schnittstelle. Wenn der Frequenzumrichter

an einen seriellen RS485-Kommunikationsbus angeschlossen ist, steht ein Schalter an der Steuerkarte für den Terminierungswiderstand zur Verfügung. Stellen Sie den Schalter auf EIN für Terminierung bzw. auf AUS für keine

62 RxD/TxD –P (rotes Kabel) für PROFIBUS. Siehe

63 RxD/TxD –N (grünes Kabel) für PROFIBUS. 66 0 V für PROFIBUS. 67 +5 V für PROFIBUS. B01–B12 B-Option. Siehe entsprechende Dokumentation

G, R, V, N, P Anschluss des LCP.

Tabelle 4.3 Klemmenbeschreibung

4.11 Bremswiderstand

Terminierung.

VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Installationsanleitung

für detaillierte Informationen.

Befindet sich der Frequenzumrichter im Alarmmodus oder besteht eine Überspannungssituation, greift die mechanische Bremse sofort ein. Weitere Informationen

dazu finden Sie im VLT® AutomationDrive FC 301/302Programmierhandbuch.

HINWEIS

Wenn Sie die mechanische Bremssteuerung/die Versorgungsklemmen 122 und 123 über Parametergruppe 5-4* Relais, [1] Array, Relais 2, einstellen, steht nur ein Relaisausgang (Relais 1) zur freien Programmierung zur Verfügung.

Die Bremse wird gelöst, wenn der Motorstrom

•

den eingestellten Wert in Parameter 2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom überschreitet.

Die Bremse wird aktiviert, wenn die Ausgangs-

•

frequenz geringer als die in

Parameter 2-21 Bremse schliessen bei Motordrehzahl oder Parameter 2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz eingestellte Frequenz ist. Die

Bremse wird nur betätigt, wenn der Frequenzumrichter einen Stoppbefehl ausführt.

Nummer Funktion

81 (optionale Funktion) R- Bremswiderstandsklemmen 82 (optionale Funktion) R+

Tabelle 4.4 Bremswiderstandsklemmen

Das Verbindungskabel zum Bremswiderstand muss abgeschirmt sein. Schließen Sie die Abschirmung mit Kabelschellen am Metallgehäuse des Frequenzumrichters und am Metallgehäuse des Bremswiderstands an.

Dimensionieren Sie den Querschnitt des Anschlusskabels für Bremse passend zum Bremsmoment.

Mechanische Bremse

4.12

Nummer Funktion

122 (optionale Funktion) 123 (optionale Funktion)

Tabelle 4.5 Mechanische Bremsklemmen

In Hub-/Senkanwendungen muss eine elektromechanische Bremse gesteuert werden können:

•

MBR+ Mechanische Bremse

UDC = 0,45 x effektive Netzspannung

MBR-

Die Bremse wird über die spezielle mechanische Bremssteuerung/die Netzversorgungsklemmen 122 und 123 geregelt.

Wählen Sie für Anwendungen mit einer elektromechanischen Bremse [32] Mechanische

Bremssteuerung in der Parametergruppe 5-4* Relais, [1] Array, Relais 2 aus.

Maximaler Strom = 0,8 A

4.13 Anschluss von Sensoren/Stellgliedern an M12-Buchsen

Pin Aderfarbe Anschluss Funktion

1 Braun 12 +24 V 3 Blau 20 0 V 4 schwarz 18, 19, 32,33 Digital-

eingang

Tabelle 4.6 4xM12-Anschlusseingang

Pin Aderfarbe Anschluss Funktion

1 Braun Reserviert1)Reserviert

3 Blau 20 0 V 4 schwarz 02, 05 Schließer

(24 V)

Tabelle 4.7 2xM12-Anschlussausgang

1) Bei Verwendung von für die Option reservierten Adern. Falls nicht

verwendet, können sie abgeschnitten werden.

Page 27

130BC389.10

LCP

RL2

RL1

USB

3219

FB2 FB1

130BB708.10

130BB489.10

RS485

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

Abbildung 4.12 Anschluss von Sensoren/Stellgliedern an M12-Buchsen

4.14 DIP-Schalter

An den Analogeingangsklemmen 53 und 54

•

können Sie eine Spannung (0-10 V) oder einen Strom (0-20 mA) als Eingangssignal auswählen.

Stellen Sie Schalter S201 (Klemme 53) und S202

•

(Klemme 54) ein, um den Signaltyp auszuwählen. EIN bedeutet Strom, AUS bedeutet Spannung.

Die Werkseinstellung von Klemme 53 ist

•

Drehzahlsollwert ohne Rückführung.

Die Werkseinstellung von Klemme 54 ist Istwert-

•

signal mit Rückführung.

Genauere Informationen entnehmen Sie dem VLT

PROFIBUS DP MCA 101-Programmierhandbuch.

4.15 RS485 Serielle Schnittstelle

Schließen Sie das serielle RS485-Schnittstellenkabel an die Klemmen (+)68 und (-)69 an.

Verwenden Sie ein abgeschirmtes serielles

•

Schnittstellenkabel (empfohlen).

Zur vorschriftsgemäßen Erdung siehe

•

Kapitel 4.3 Erdung.

Abbildung 4.14 Schaltbild für serielle Kommunikation

Programmieren Sie zur grundlegenden Konfiguration der seriellen Kommunikation die folgenden Parameter:

1. Den Protokolltyp in Parameter 8-30 FC-Protokoll.

2. Die Adresse des Frequenzumrichters in Parameter 8-31 Adresse.

3. Die Baudrate in Parameter 8-32 Baudrate.

Zwei Kommunikationsprotokolle sind in den Frequenzumrichter integriert.

Danfoss FC-Protokoll

•

Modbus RTU

•

Funktionen können Sie extern über die Protokollsoftware und die RS485-Verbindung oder in Parametergruppe 8-** Optionen/Schnittstellen programmieren.

4 4

1 S201 - Klemme 53 2 S202 - Klemme 54 3 S801 - Standardbusabschluss 4 PROFIBUS-Abschluss 5 Feldbusadresse

Abbildung 4.13 Position der DIP-Schalter

Durch Auswahl eines bestimmten Kommunikationsprotokolls werden verschiedene Standardparametereinstellungen passend zu den Spezifikationen dieses Protokolls geändert und einige zusätzliche protokollspezifische Parameter zur Verfügung gestellt.

Zur Bereitstellung zusätzlicher Kommunikationsprotokolle sind Optionskarten für den Frequenzumrichter erhältlich.

HINWEIS

Die Installations- und Betriebsanweisungen entnehmen Sie der Dokumentation der jeweiligen Optionskarte.

Schalter 4 und 5 gelten nur für Frequenzumrichter mit Feldbus-Optionen.

Page 28

Elektrische Installation

VLT® Decentral Drive FCD 302

4.16 Safe Torque Off (STO)

Zur Ausführung der Funktion Safe Torque Off (STO) ist eine zusätzliche Verkabelung des Frequenzumrichters erforderlich. Nähere Informationen finden Sie im Produk-

thandbuch der Funktion Safe Torque Off (STO) für VLT

Frequenzumrichter.

4.17 Checkliste bei der Installation

Prüfen Sie die gesamte Anlage vor dem Anlegen von Netzspannung an das Gerät wie in Tabelle 4.8 beschrieben. Markieren Sie die geprüften Punkte anschließend mit einem Haken.

Prüfpunkt Beschreibung

Zusatzeinrichtungen

Kabelführung Verlegen Sie Netzkabel, Motorkabel und

Steuerleitungen

EMVErwägungen

Erfassen Sie Zusatzeinrichtungen,

•

Zubehör, Schalter, Trenner oder Netzsicherungen bzw. Trennschalter, die auf der Netz- oder Motorseite des Frequenzumrichters angeschlossen sein können. Prüfen Sie ihre Betriebsbereitschaft und Funktion und stellen Sie sicher, dass sie für eine Drehzahleinstellung geeignet sind.

Prüfen Sie den Zustand und die

•

Funktion von Sensoren, die Istwertsignale zum Frequenzumrichter senden.

Entfernen Sie die Kondensatoren zur

•

Leistungsfaktorkorrektur am Motor, falls vorhanden.

Steuerleitungen zum Schutz vor Hochfrequenzstörungen in drei getrennten Kabelkanälen.

Überprüfen Sie Leitungen und

•

Anschlüsse auf Beschädigungen.

Prüfen Sie den Stellbereich der

•

Signale.

Danfoss empfiehlt die Verwendung

•

von abgeschirmten Kabeln oder Kabeln mit verdrillten Aderpaaren. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung an beiden Enden richtig abgeschlossen ist.

Prüfen Sie auf EMV-gerechte Installation.

☑

Prüfpunkt Beschreibung

Umweltschutzerwägungen

Abstand zur Kühlluftzirkulation

Sicherungen und Trennschalter

Netz- und Motorkabel

Schalter Stellen Sie sicher, dass alle Schalter und

Erdung Das Gehäuse des Frequenzumrichters

Installationskasten und Elektronikteil

Kabelverschraubungen und Blindstecker

Beachten Sie die Grenzwerte der maximalen Umgebungs- und Betriebstemperatur auf dem Typenschild. Die Temperatur darf 40 °C (104 °F) nicht überschreiten. Die relative Luftfeuchtigkeit muss zwischen 5 und 95 % ohne Kondensatbildung liegen. Für eine ausreichende Luftzirkulation müssen entsprechende Freiräume über und unter dem Frequenzumrichter vorhanden sein. Prüfen Sie, ob alle Sicherungen fest eingesetzt und in einem betriebsfähigen Zustand sowie alle Trennschalter geöffnet sind. Stellen Sie sicher, dass die richtigen Sicherungen oder Trennschalter eingebaut sind.

Prüfen Sie, ob alle Kontakte fest

•

angeschlossen sind.

Stellen Sie sicher, dass die richtigen

•

Sicherungen oder Trennschalter eingebaut sind.

Trennschalter in der richtigen Schaltposition sind.

muss über eine gesonderte Erdverbindung mit der Gebäudeerdung verbunden sein. Prüfen Sie, dass die Anlage eine Erdverbindung besitzt und die Kontakte fest angezogen sind und keine Oxidation aufweisen. Stellen Sie sicher, dass der Installationskasten und das Elektronikteil richtig geschlossen sind. Prüfen Sie, dass alle 4 Befestigungsschrauben mit dem korrekten Drehmoment festgezogen sind. Stellen Sie sicher, dass die Kabelverschraubungen und Blindstecker ordnungsgemäß festgezogen sind, um zu gewährleisten, dass die korrekte Schutzart erreicht wird. Das übermäßige Eindringen von Flüssigkeiten bzw. Staub in den Frequenzumrichter kann zu eingeschränktem Betrieb oder Beschädigungen führen.

☑

Page 29

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

Prüfpunkt Beschreibung

Vibrationen Stellen Sie sicher, dass die Geräte

keinen übermäßigen Vibrationen ausgesetzt werden. Montieren Sie den Schaltschrank auf einem festen Untergrund oder verwenden Sie vibrationsdämpfende Befestigungen.

Tabelle 4.8 Checkliste vor der Inbetriebnahme

☑

VORSICHT

POTENZIELLE GEFAHR IM FALLE EINES INTERNEN FEHLERS Es besteht Verletzungsgefahr, wenn Sie den Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß schließen.

Vor dem Einschalten des Stroms müssen Sie

•

sicherstellen, dass alle Sicherheitsabdeckungen eingesetzt und sicher befestigt sind.

4.18.1 Installieren des Wechselrichterteils

Zum Zusammenpressen der Dichtung zwischen 2 Teilen:

1. Ziehen Sie die 4 Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 2,8–3,0 Nm an.

2. Ziehen Sie die 4 Schrauben in senkrecht umgekehrter Reihenfolge fest.

3. Ziehen Sie die 2 Erdungsstäbe mit einem Drehmoment von 3,0 Nm fest.

4 4

Page 30

Inbetriebnahme

5 Inbetriebnahme

VLT® Decentral Drive FCD 302

5.1 Anlegen der Netzversorgung

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet

anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

Allgemeine Sicherheitshinweise finden Sie in Kapitel 2 Sicherheit.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an das Versorgungsnetz führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal-

•

lation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.

4. Stellen Sie sicher, dass an den Eingangsklemmen L1 (91), L2 (92) und L3 (93) keine Spannung zwischen zwei Phasen sowie zwischen den Phasen und Masse vorliegt.

5. Stellen Sie sicher, dass an den Ausgangsklemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) keine Spannung zwischen zwei Phasen sowie zwischen den Phasen und Masse vorliegt.

6. Prüfen Sie den korrekten Motoranschluss durch Messen der Ω-Werte an U-V (96-97), V-W (97-98) und W-U (98-96).

7. Prüfen Sie die ordnungsgemäße Erdung von Frequenzumrichter und Motor.

8. Prüfen Sie die Klemmen des Frequenzumrichters auf lose Anschlüsse.

9. Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der Nennspannung von Frequenzumrichter und Motor übereinstimmt.

Legen Sie unter Verwendung der folgenden Schritte Spannung an den Frequenzumrichter an:

1. Stellen Sie sicher, dass die Abweichung in der Eingangsspannungssymmetrie höchstens ±3 % beträgt. Ist dies nicht der Fall, so korrigieren Sie die Asymmetrie der Eingangsspannung, bevor Sie fortfahren. Wiederholen Sie dieses Verfahren nach der Spannungskorrektur.

2. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung optionaler Geräte dem Zweck der Anlage entspricht.

3. Stellen Sie sicher, dass alle Bedienvorrichtungen auf AUS stehen. Die Gehäusetüren müssen geschlossen und die Abdeckungen sicher befestigt sein.

4. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter an. Starten Sie den Frequenzumrichter noch nicht. Stellen Sie bei Frequenzumrichtern mit Trennschaltern diese auf EIN, um die Netzversorgung am Frequenzumrichter anzulegen.

Vor dem Anlegen der Netzversorgung:

1. Schließen Sie die Abdeckung ordnungsgemäß.

2. Überprüfen Sie, dass alle Kabelverschraubungen festgezogen sind.

3. Die Netzspannung zum Frequenzumrichter muss AUS und verriegelt sein. Über die Trennschalter am Frequenzumrichter können Sie die Eingangsspannung NICHT trennen.

Page 31

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5.2 Betrieb des Local Control Panels (LCP)

Die Bedieneinheit (LCP) ist die Displayeinheit mit integriertem Tastenfeld an der Vorderseite des Frequenzumrichters.

Die LCP verfügt über verschiedene Funktionen für Benutzer:

Start, Stopp und Regelung der Drehzahl bei

•

Hand-Steuerung

Zeigen Sie Betriebsdaten, Zustand, Warn- und

•

Alarmmeldungen an.

Programmieren Sie Frequenzumrichterfunktionen.

•

Quittieren Sie den Frequenzumrichter nach einem

•

Fehler manuell, wenn automatisches Quittieren inaktiv ist.

HINWEIS

Installieren Sie zur Inbetriebnahme per PC die MCT 10 Konfigurationssoftware. Die Software steht als Download (Basisversion) oder zur Bestellung (erweiterte Version, Artikelnummer 130B1000) zur Verfügung. Weitere Informationen und Downloads finden Sie unter

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Software +MCT10/MCT10+Downloads.htm.

5 5

Abbildung 5.1 LCP 102

HINWEIS

Bei der Inbetriebnahme zeigt die LCP die Meldung INITIALISIERUNG an. Wenn diese Meldung nicht mehr angezeigt wird, ist der Frequenzumrichter betriebsbereit. Das Hinzufügen oder Entfernen von Optionen kann die Inbetriebnahme verzögern.

A. Displaybereich

Das Display ist aktiviert, wenn Netzspannung, eine DC-BusZwischenkreisklemme oder eine externe 24 V DCVersorgung den Frequenzumrichter mit Spannung versorgt.

Sie können die auf dem LCP angezeigten Informationen an die jeweilige Anwendung anpassen. Wählen Sie die

5.2.1 Layout der grafischen LCP Bedieneinheit

Die grafische Bedieneinheit (LCP 102) ist in 4 Funktionsgruppen unterteilt (siehe Abbildung 5.1).

A. Displaybereich

B. Menütasten am Display.

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten.

D. Bedientasten und Quittieren (Reset).

Optionen im Quick-Menü Q3-13 Displayeinstellungen aus.

Display Parameter Werkseinstellung

1 Parameter 0-20 Displayz

eile 1.1

2 Parameter 0-21 Displayz

eile 1.2

3 Parameter 0-22 Displayz

eile 1.3

4 Parameter 0-23 Displayz

eile 2

5 Parameter 0-24 Displayz

eile 3

Tabelle 5.1 Legende für Abbildung 5.1, Displaybereich

[1617] Drehzahl [UPM]

[1614] Motorstrom

[1610] Leistung [kW]

[1613] Frequenz

[1602] Sollwert %

Page 32

Inbetriebnahme

VLT® Decentral Drive FCD 302

B. Menütasten am Display

Die Menütasten dienen zum Zugriff auf Menüs zur Parametereinstellung, zur Änderung der Statusanzeige im Normalbetrieb und zur Anzeige von Einträgen im Fehlerspeicher.

Taste Funktion

6 Status Diese Taste zeigt Betriebsinformationen an. 7 Quick-Menü Dieses Menü bietet schnellen Zugang zu

Parametern zur Programmierung für die erste Inbetriebnahme und zu vielen detaillierten Anwendungshinweisen.

8 Hauptmenü Dient zum Zugriff auf alle Parameter. 9 Alarm Log Zeigt eine Liste aktueller Warnungen, der

letzten 10 Alarme und den Wartungsspeicher.

Tabelle 5.2 Legende für Abbildung 5.1, Menütasten am Display

Anzeige Farbe Funktion

15 Ein Grün Die ON-LED ist aktiv, wenn der

Frequenzumrichter an die Netzspannung, eine DC-BusZwischenkreisklemme oder eine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist.

16 Warnung Gelb Die gelbe WARN-LED leuchtet,

wenn eine Warnung auftritt. Im Display erscheint zusätzlich ein Text, der das Problem angibt.

17 Alarm Rot Die rote Alarm-LED blinkt bei

einem Fehlerzustand. Im Display erscheint zusätzlich ein Text, der den Alarm näher spezifiziert.

Tabelle 5.4 Legende für Abbildung 5.1, Anzeigeleuchten (LED)

D. Bedientasten und Quittieren (Reset).

C. Navigationstasten und Kontrollleuchten (LED)

Die Bedientasten befinden sich unten am LCP.

Die Navigationstasten dienen zum Navigieren durch die Programmierfunktionen und zum Bewegen des Displaycursors. Die Navigationstasten ermöglichen zudem eine Drehzahlregelung im Handbetrieb (Ortsteuerung). In diesem Bereich befinden sich darüber hinaus drei Frequenzumrichter-Statusanzeigen (LED) zur Anzeige des Zustands.

Taste Funktion

10 Back Bringt Sie zum vorherigen Schritt oder zur

vorherigen Liste in der Menüstruktur zurück.

11 Cancel Macht die letzte Änderung oder den letzten

Befehl rückgängig, so lange der Anzeigemodus bzw. die Displayanzeige nicht

geändert worden ist. 12 Info Zeigt Informationen zu einer Funktion. 13 Navigati-

onstasten

14 OK Drücken Sie diese Taste, um auf Parameter-

Tabelle 5.3 Legende für Abbildung 5.1, Navigationstasten

Navigieren Sie mithilfe der Navigationstasten

zwischen den verschiedenen Optionen in den

Menüs.

gruppen zuzugreifen oder die Wahl eines

Parameters zu bestätigen.

Taste Funktion

18 [Hand On] Drücken Sie diese Taste, um den Frequen-

zumrichter im Handbetrieb (Ort-Steuerung) zu starten.

Ein externes Stoppsignal über Steuer-

•

signale oder serielle Kommunikation hebt den Handbetrieb auf.

19 Off Stoppt den angeschlossenen Motor, schaltet

jedoch nicht die Spannungsversorgung zum Frequenzumrichter ab.

20 [Auto On] Diese Taste versetzt das System in den

Fernbetrieb (Autobetrieb).

Sie reagiert auf einen externen

•

Startbefehl über Steuerklemmen oder serielle Kommunikation.

21 Zurück-

setzen

Tabelle 5.5 Legende für Abbildung 5.1, Bedientasten und Quittieren (Reset)

Diese Taste dient dazu, den Frequenzumrichter nach Behebung eines Fehlers manuell zurückzusetzen.

HINWEIS

Drücken Sie zur Einstellung des Display-Kontrasts [Status] und [▲]/[▼].

Page 33

130BC394.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q3 Function Setups

Q5 Changes Made

13.7% 0.75A 1 (1)

Quick Menus

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5.3 Grundlegende Programmierung

Für eine optimale Leistung ist eine grundlegende Programmierung des Frequenzumrichters vor dem eigentlichen Betrieb erforderlich. Hierzu geben Sie die MotorTypenschilddaten des betriebenen Motors sowie die minimale und maximale Motordrehzahl ein. Geben Sie die Daten wie nachstehend beschrieben ein. Eine genaue Anleitung zur Eingabe von Daten über das LCP finden Sie unter Kapitel 5.2 Betrieb des Local Control Panels (LCP). Geben Sie die Daten ein, während die Netzspannung am Frequenzumrichter EIN, jedoch noch keine Funktion des Frequenzumrichters aktiviert ist.

1. Drücken Sie auf [Quick Menu] am LCP.

2. Navigieren Sie mit den Navigationstasten zu Parametergruppe Q2 Inbetriebnahme-Menü und drücken Sie auf [OK].

Abbildung 5.2 Parametergruppe Q2 Inbetriebnahme-Menü

3. Wählen Sie die Sprache, und drücken Sie auf [OK].

4. Geben Sie anschließend die Motordaten in

Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]/ Parameter 1-21 Motornennleistung [PS] über Parameter 1-25 Motornenndrehzahl ein. Die

entsprechenden Angaben finden Sie auf dem Motor-Typenschild. Das gesamte Quick-Menü ist in den Werkseinstellungen der Parameter (Interna- tional/Nordamerika) abgebildet.

4a Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]

4b Parameter 1-21 Motornennleistung [PS]

4c Parameter 1-22 Motornennspannung

4d Parameter 1-23 Motornennfrequenz

4e Parameter 1-24 Motornennstrom

4f Parameter 1-25 Motornenndrehzahl

Abbildung 5.3 Motoreinstellung

5. Setzen Sie die Konfiguration der Quick-MenüParameter fort:

5a Parameter 5-12 Klemme 27 Digital-

eingang. Sie können die Standardeinstellung für die Klemme Motorfreilauf (inv.) zu Ohne Funktion ändern.

5b Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung.

Wählen Sie die gewünschte AMAFunktion aus. Die Aktivierung der kompletten AMA wird empfohlen. Siehe Details in Kapitel 5.4 Systemstart.

5c Parameter 3-02 Minimaler Sollwert. Legen

Sie die Mindestdrehzahl der Motorwelle fest.

5d Parameter 3-03 Maximaler Sollwert. Legen

Sie die Höchstdrehzahl der Motorwelle fest.

5e Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1. Legen

Sie die Rampenzeit Auf im Hinblick auf die synchrone Motordrehzahl, ns, fest.

5f Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1. Legen

Sie die Rampenzeit Ab im Hinblick auf die synchrone Motordrehzahl, ns, fest.

5g Parameter 3-13 Sollwertvorgabe. Legen

Sie fest, welcher Sollwert aktiv ist.

Siehe Kapitel 8.1 Quick-Menü-Parameter für detaillierte Informationen.

5 5

Page 34

Inbetriebnahme

VLT® Decentral Drive FCD 302

5.4 Systemstart

Die automatische Motoranpassung (AMA) ist ein Testalgorithmus zur Messung der elektrischen Motorparameter. Das AMA-Verfahren dient zur Optimierung der Kompatibilität zwischen Frequenzumrichter und Motor. Der Frequenzumrichter erstellt zum Glätten des erzeugten Motorstroms ein mathematisches Motormodell. Bei diesem Verfahren werden zudem die Eingangsphasensymmetrie des elektrischen Stroms gemessen und die Motorkenndaten mit den in den Parametern 1-20 bis 1-25 eingegebenen Daten gemessen. Führen Sie dieses Verfahren bei der

Inbetriebnahme durch. Es verursacht kein Starten und keine Beschädigung des Motors. Führen Sie dieses Verfahren bei kaltem Motor durch, um das beste Ergebnis zu erzielen.

Ausführen einer AMA

1. Geben Sie die Motor-Typenschilddaten wie in

Kapitel 5.3 Grundlegende Programmierung

beschrieben in den Frequenzumrichter ein.

2. Schließen Sie Klemme 37 an Klemme 13 an.

3. Schließen Sie Klemme 27 an Klemme 12 an, oder setzen Sie Parameter 5-12 Klemme 27 Digital- eingang auf [0] Ohne Funktion.

4. Aktivieren Sie Parameter 1-29 Autom. Motoran- passung.

5. Sie können zwischen kompletter und reduzierter AMA wählen.

6. Drücken Sie [OK]. Das Display zeigt AMA mit [Hand on] starten an.

7. Drücken Sie [Hand On]. Ein Statusbalken stellt den Verlauf der AMA dar.

AMA-Ausführung vorzeitig abbrechen

Drücken Sie die [OFF]-Taste: der Frequenzumrichter zeigt einen Alarm an, und am Display wird gemeldet, dass die AMA durch den Benutzer abgebrochen wurde.

Erfolgreiche AMA

1. Das Display zeigt AMA mit [OK]-Taste beenden.

2. Drücken Sie [OK], um die AMA abzuschließen.

Fehlgeschlagene AMA

1. Der Frequenzumrichter zeigt einen Alarm an. Eine Beschreibung des Alarms finden Sie im Abschnitt Kapitel 6.6 Warnungen und Alarmmeldungen.

2. Wert im Fehlerspeicher ([Alarm Log]-Taste) zeigt die zuletzt vor dem Alarm von der AMA ausgeführte Messsequenz. Diese Nummer zusammen mit der Beschreibung des Alarms hilft Ihnen bei der Fehlersuche. Geben Sie bei der Kontaktaufnahme mit Danfoss unbedingt die Nummer und Beschreibung des Alarms an.

HINWEIS

Häufige Ursachen für eine fehlgeschlagene AMA:

Falsch eingetragene Motor-Typenschilddaten.

•

Zu große Differenz zwischen Motor-

•

Nennleistung und FrequenzumrichterLeistungsgröße.

5.4.1 Prüfung der Hand-Steuerung

1. Drücken Sie die [Hand On]-Taste, um einen Handstart-Befehl am Frequenzumrichter durchzuführen.

2. Beschleunigen Sie den Frequenzumrichter durch Drücken von [▲] auf volle Drehzahl. Eine Bewegung des Cursors links vom Dezimalpunkt führt zu schnelleren Änderungen des Eingangs.

3. Achten Sie darauf, ob Beschleunigungsprobleme auftreten.

4. Drücken Sie auf [Off ]. Achten Sie darauf, ob Verzögerungsprobleme auftreten.

Bei Beschleunigungs- oder Verzögerungsproblemen siehe Kapitel 6 Wartung, Diagnose und Fehlersuche. Informationen zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einer Abschaltung finden Sie unter Kapitel 6.6 Warnungen und Alarmmeldungen.

5.4.2 Systemstart

Vor der Durchführung der in diesem Abschnitt beschriebenen Inbetriebnahme müssen Verdrahtung der Anwendung und Anwendungsprogrammierung abgeschlossen sein. Das folgende Verfahren wird nach erfolgter Anwendungskonfiguration empfohlen.

1. Drücken Sie auf [Auto on].

2. Legen Sie einen externen Startbefehl an.

3. Stellen Sie den Drehzahlsollwert über den Drehzahlbereich ein.

4. Entfernen Sie den externen Startbefehl.

5. Überprüfen Sie die Geräusch- und Vibrationspegel des Motors, um zu gewährleisten, dass das System wie vorgesehen arbeitet.

Informationen zu Warn- oder Alarmmeldungen finden Sie unter Kapitel 6.5 Warnungs- und Alarmtypen oder Kapitel 6.6 Warnungen und Alarmmeldungen.

Page 35

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5.5 Betrieb

5.5.1 Daten auf das/vom LCP hochladen/ herunterladen

1. Drücken Sie die [Off ]-Taste, um den Motor zu stoppen, bevor Sie Daten laden oder speichern.

2. Drücken Sie [Main Menu], wählen Sie Parameter 0-50 LCP-Kopie und drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [1] Speichern in LCP zum Hochladen der Daten auf das LCP oder [2] Alle von LCP zum Herunterladen der Daten vom LCP.

4. Drücken Sie [OK]. Sie können den Upload- oder Download-Vorgang an einem Statusbalken verfolgen.

5. Drücken Sie auf [Hand on] oder [Auto on], um zum Normalbetrieb zurückzukehren.

5.5.2 Ändern von Parametereinstellungen

Aufrufen und ändern von Parametereinstellungen durch Drücken von Quick Menu oder Main Menu. Über die Taste Quick Menu erhalten Sie nur Zugriff auf eine begrenzte Anzahl von Parametern.

Änderungen anzeigen

Quick Menu Q5 - Liste geänd. Param. listet alle Parameter auf, die von der Werkseinstellung abweichen.

Die Liste zeigt nur Parameter, die im aktuellen

•

Programm-Satz geändert wurden.

Parameter, die auf die Werkseinstellung zurück-

•

gesetzt wurden, werden nicht aufgelistet.

Die Meldung Empty zeigt an, dass keine

•

Parameter geändert wurden.

5.5.3 Wiederherstellen der Werkseinstellungen

HINWEIS

Bei der Wiederherstellung der Werkseinstellungen besteht die Gefahr eines Datenverlustes von Programmierung, Motordaten, Lokalisierung und Überwachung. Speichern Sie die Daten für eine Datensicherung vor der Initialisierung im LCP.

Die Initialisierung des Frequenzumrichters stellt die Standard-Parametereinstellungen wieder her. Eine Initialisierung ist über Parameter 14-22 Betriebsart (empfohlen) oder manuell möglich.

5 5

1. Drücken Sie die Taste [Quick Menu] oder [Main Menu] am LCP.

Drücken Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die Parametergruppen zu navigieren, drücken Sie auf die [OK]-Taste, um eine Parametergruppe auszuwählen.

Drücken Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die Parameter zu navigieren, drücken Sie auf die Tasten [OK], um ein Parameter auszuwählen.

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

Drücken Sie auf die Tasten [◄] [►], um die Stelle bei der Eingabe eines dezimalen Parameters zu wechseln.

6. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7. Drücken Sie zweimal [Back], um zum Menü Status zu wechseln, oder drücken Sie [Main Menu], um das Hauptmenü zu öffnen.

Die Initialisierung über Parameter 14-22 Betriebsart

•

ändert keine Einstellungen des Frequenzumrichters wie Betriebsstunden, über die serielle Schnittstelle gewählte Optionen, Einstellungen im Benutzer-Menü, Fehlerspeicher, Alarm Log und weitere Überwachungsfunktionen.

Eine manuelle Initialisierung löscht alle Daten zu

•

Motor, Programmierung, Lokalisierung und Überwachung und stellt die Werkseinstellungen wieder her.

Empfohlene Initialisierung über

Parameter 14-22 Betriebsart

1. Drücken Sie zweimal auf [Main Menu], um auf Parameter zuzugreifen.

2. Navigieren Sie zu Parameter 14-22 Betriebsart und drücken Sie auf [OK].

3. Wählen Sie [2] Initialisierung aus, und drücken Sie auf [OK].

4. Schalten Sie den Frequenzumrichter spannungslos und warten Sie, bis das Display erlischt.

5. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter an.

Page 36

Inbetriebnahme

Die Werkseinstellungen der Parameter werden während der Inbetriebnahme wiederhergestellt. Die Inbetriebnahme kann etwas länger dauern als normal.

6. Alarm 80, Frequenzumrichter auf Werkseinstellung initialisiert wird angezeigt.

7. Mit [Reset] kehren Sie zum normalen Betrieb zurück.

Manuelles Initialisierungsverfahren

1. Schalten Sie den Frequenzumrichter spannungslos und warten Sie, bis das Display

Die Initialisierung stellt die Werkseinstellungen der Parameter während der Inbetriebnahme wieder her. Die Inbetriebnahme kann etwas länger dauern als gewöhnlich.

erlischt.

2. Halten Sie [Status], [Main Menu] und [OK] gleichzeitig gedrückt und legen Sie Strom an das Gerät an (ca. 5 Sek. oder bis zu einem hörbaren Klicken und dem Starten des Lüfters).

VLT® Decentral Drive FCD 302

Die manuelle Initialisierung setzt die folgenden Frequenzumrichterinformationen nicht zurück:

Parameter 15-00 Betriebsstunden.

•

Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein.

•

Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen.

•

Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen.

•

Page 37

130BB710.10

AlarmON

Bus MS NS1 NS2

Warning

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

6 Wartung, Diagnose und Fehlersuche

6.1 Einführung

Dieses Kapitel beinhaltet:

Wartungs- und Service-Richtlinien

•

Statusmeldungen

•

Warnungen und Alarmmeldungen.

•

Grundlegende Fehlersuche und -behebung

•

6.2 Wartung und Service

Unter normalen Betriebsbedingungen und Lastprofilen ist der Frequenzumrichter über die gesamte Lebensdauer wartungsfrei. Zur Vermeidung von Betriebsstörungen, Gefahren und Beschädigungen müssen Sie die Frequenzumrichter je nach Betriebsbedingungen in regelmäßigen Abständen inspizieren. Ersetzen Sie verschlissene oder beschädigte Teile durch Originalersatzteile oder Standardteile. Wenden Sie sich für Service und Support an Ihren örtlichen Danfoss-Händler.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

6.2.1 Reinigung

Das Gehäuse (IP66/NEMA Typ 4x für den Innenbereich) bietet Schutz vor dem Eindringen von Schmutz und Wasser. Das Gehäuse eignet sich für Reinigungsverfahren und Lösemittel, die in Lebensmittel- und Getränkeanlagen eingesetzt werden. Verwenden Sie die vom Hersteller empfohlene Lösemittelkonzentration. Vermeiden Sie eine Hochdruckreinigung mit heißem Wasser in geringem Abstand bzw. über längere Zeiträume, da dieses Reinigungsverfahren Dichtungen und Etiketten beschädigen kann.

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

6.3 LED an der Vorderseite

Sie können den aktuellen Status des Geräts über 6 LED ablesen. Die Bedeutung der einzelnen LED wird in Tabelle 6.1 beschrieben.

Abbildung 6.1 LED an der Vorderseite

Name Farbe Status Anzeige

ON Grün Ein Der Frequenzumrichter ist an

die Netzspannung angeschlossen oder wird über eine externe 24-VVersorgung versorgt.

Aus Es ist keine Netzspannung

oder Versorgung über eine externe 24-V-Versorgung vorhanden.

Warnung Gelb Ein Eine Warnsituation liegt vor.

Aus Es liegt keine Warnung vor.

Alarm Rot Blinkt Es liegt ein Alarm vor.

Aus Es liegt kein Alarm vor.

Page 38

Status

799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

Auto Hand O

Remote Local

Ramping Stop Running Jogging . . . Stand-by

130BB037.11

Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Decentral Drive FCD 302

Name Farbe Status Anzeige

Bus MS Nur relevant, wenn Bus NS1 Bus-Netzwerkstatus 1 Bus NS2 Bus-Netzwerkstatus 2

Tabelle 6.1 LED-Status

ein optionaler Feldbus vorhanden ist. Siehe das VLT® Automati-

onDrive FC 302 PROFIBUS-UmrichterProdukthandbuch, die VLT® Ethernet/IP MCA 121-Installationsanleitung und die VLT PROFINET MCA 120Installationsanleitung

für spezifische Informationen.

Bus-Modulstatus

6.4 Zustandsmeldungen

Wenn sich der Frequenzumrichter im Zustandsmodus befindet, erzeugt er automatisch Zustandsmeldungen und zeigt diese im unteren Bereich des Displays an (siehe

Abbildung 6.2).

Tabelle 6.2 bis Tabelle 6.4 beschreiben die angezeigten

Zustandsmeldungen.

Aus Der Frequenzumrichter reagiert erst auf ein

Steuersignal, wenn Sie die Taste [Auto on] oder [Hand on] auf der Bedieneinheit drücken.

Auto on Der Frequenzumrichter erhält Signale über die

Steuerklemmen und/oder die serielle Kommunikation.

Hand On Sie können den Frequenzumrichter über die

Navigationstasten am LCP steuern. Stoppbefehle, Reset, Reversierung, DC-Bremse und andere Signale, die an den Steuerklemmen anliegen, heben die Hand-Steuerung auf.

Tabelle 6.2 Betriebsart

Fern Externe Signale, eine serielle Schnittstelle oder

interne Festsollwerte geben den Drehzahlsollwert vor.

Ort Der Frequenzumrichter nutzt den [Hand On]-

Betrieb oder Sollwerte vom LCP.

1 Betriebsart (siehe Tabelle 6.2) 2 Sollwertvorgabe (siehe Tabelle 6.3) 3 Betriebszustand (siehe Tabelle 6.4)

Abbildung 6.2 Zustandsanzeige

Tabelle 6.3 Sollwertvorgabe

AC-Bremse [2] Die AC-Bremse ist unter

Parameter 2-10 Bremsfunktion ausgewählt. Die

AC-Bremse erzeugt eine Übermagnetisierung des Motors, um ein kontrolliertes

Verlangsamen zu erreichen. AMA Ende OK AMA wurde erfolgreich durchgeführt. AMA bereit Die AMA ist startbereit. Drücken Sie zum

Starten auf die [Hand On]-Taste. AMA läuft ... Die AMA wird durchgeführt. Bremsung Der Bremschopper ist in Betrieb. Der Bremswi-

derstand nimmt generatorische Energie auf. Max. Bremsung Der Bremschopper ist in Betrieb. Die

Leistungsgrenze des Bremswiderstands

(definiert in Parameter 2-12 Bremswiderstand

Leistung (kW)) wurde erreicht. Motorfreilauf

[2] Sie haben Motorfreilauf invers als

•

Funktion eines Digitaleingangs gewählt (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge). Die entsprechende Klemme ist nicht angeschlossen.

Motorfreilauf über die serielle Schnittstelle

•

aktiviert.

Page 39

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

Rampenstopp [1] Sie haben Rampenstopp in

Parameter 14-10 Netzausfall gewählt.

Die Netzspannung liegt unter dem in

•

Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung bei Netzfehler festgelegten Wert

Der Frequenzumrichter fährt den Motor

•

über eine geregelte Rampe ab herunter.

Strom hoch Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters

liegt über der in Parameter 4-51 Warnung Strom hoch festgelegten Grenze.

Strom niedrig Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters

liegt unter der in Parameter 4-52 Warnung Drehz. niedrig festgelegten Grenze

DC-Halten [1] Sie haben DC-Halten in

Parameter 1-80 Funktion bei Stopp gewählt und es ist ein Stoppbefehl aktiv. Der Motor wird durch einen DC-Strom angehalten, der unter

Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom

eingestellt ist.

DC-Stopp Der Motor wird über eine festgelegte

Zeitdauer (Parameter 2-02 DC-Bremszeit) mit einem DC-Strom (Parameter 2-01 DC- Bremsstrom) gehalten.

Der Bremseinsatzpunkt für die DC-Bremse

•

wird über Parameter 2-03 DC-Bremse Ein [UPM] erreicht und ein Stoppbefehl ist

aktiv.

[5] Sie haben DC-Bremse invers als Funktion

•

eines Digitaleingangs gewählt (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge). Die

entsprechende Klemme ist nicht aktiv.

Die DC-Bremse wurde über die serielle

•

Schnittstelle aktiviert.

Istwert hoch Die Summe aller aktiven Istwerte liegt über

der Istwertgrenze in Parameter 4-57 Warnung Istwert hoch.

Istwert niedr. Die Summe aller aktiven Istwerte liegt unter

der Istwertgrenze in Parameter 4-56 Warnung

Istwert niedr.

Ausgangsfrequenz speichern

Aufforderung Ausgangsfrequenz speichern

Der Fernsollwert ist aktiv, wodurch die aktuelle Drehzahl gehalten wird.

[20] Sie haben Ausgangsfrequenz speichern

•

als Funktion eines Digitaleingangs gewählt (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge). Die entsprechende Klemme ist aktiv. Eine Drehzahlregelung ist nur über die Klemmenoptionen [21] Drehzahl auf und [22] Drehzahl ab möglich.

Rampe halten ist über die serielle Schnitt-

•

stelle aktiviert.

Es wurde ein Befehl zum Speichern der Ausgangsfrequenz gesendet, der Motor bleibt jedoch gestoppt, bis er ein Startfreigabe-Signal empfängt.

Sollw. speichern [19] Sie haben Sollwert speichern als Funktion

eines Digitaleingangs gewählt (Parameter-

gruppe 5-1* Digitaleingänge). Die

entsprechende Klemme ist aktiv. Der Frequen-

zumrichter speichert den aktuellen Sollwert.

Der Sollwert lässt sich jetzt nur über die

Klemmenoptionen [21] Drehzahl auf und [22]

Drehzahl ab ändern. JOG-Aufford. Es wurde ein Festdrehzahl JOG-Befehl

gesendet, der Frequenzumrichter stoppt den

Motor jedoch so lange, bis er ein

Startfreigabe-Signal über einen Digitaleingang

empfängt. Festdrehzahl JOG

Motortest In Parameter 1-80 Funktion bei Stopp ist [2]

Überspannungskontrolle

PowerUnit Aus (Nur bei Frequenzumrichtern mit externer 24-

Der Motor läuft wie in

Parameter 3-19 Festdrehzahl Jog [UPM]

programmiert.

[14] Sie haben Festdrehzahl JOG als

•

Funktion eines Digitaleingangs gewählt (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge). Die entsprechende Klemme (z. B. Klemme 29) ist aktiv.

Die Festdrehzahl JOG-Funktion wird über

•

die serielle Schnittstelle aktiviert.

Die Festdrehzahl JOG-Funktion wird als

•

Reaktion für eine Überwachungsfunktion gewählt (z. B. für die Funktion Kein Signal). Die Überwachungsfunktion ist aktiv.

Motortest ausgewählt. Ein Stoppbefehl ist aktiv.

Um sicherzustellen, dass ein Motor an den

Frequenzumrichter angeschlossen ist, legt

dieser einen Testdauerstrom an den Motor an.

In Parameter 2-17 Überspannungssteuerung, [2]

Aktiviert ist die Überspannungssteuerung

aktiviert. Der angeschlossene Motor versorgt

den Frequenzumrichter mit generatorischer

Energie. Die Überspannungssteuerung passt

das U/f-Verhältnis an, damit der Motor

geregelt läuft und sich der Frequenzumrichter

nicht abschaltet.

V-DC-Versorgung.)

Die Netzversorgung des Frequenzumrichters

ist ausgefallen oder nicht vorhanden, die

externe 24-V-Spannungsversorgung versorgt

jedoch die Steuerkarte.

Page 40

Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Decentral Drive FCD 302

Protection Mode Der Protection Mode ist aktiviert. Der Frequen-

zumrichter hat einen kritischen Zustand (Überstrom oder Überspannung) erfasst.

Um eine Abschaltung zu vermeiden, wird

•

die Taktfrequenz auf 4 kHz reduziert.

Sofern möglich, endet der Protection Mode

•

nach ca. 10 s.

Sie können den Protection Mode unter

•

Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung beschränken.

Schnellstopp Der Motor wird über

Parameter 3-81 Rampenzeit Schnellstopp

verzögert.

[4] Schnellstopp invers ist als Funktion eines

•

Digitaleingangs gewählt (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge). Die entsprechende

Klemme ist nicht aktiv.

Die Schnellstopp-Funktion wird über die

•

serielle Kommunikation aktiviert.

Rampen Der Frequenzumrichter beschleunigt/verzögert

den Motor gemäß aktiver Rampe auf/ab. Der Motor hat den Sollwert, einen Grenzwert oder den Stillstand noch nicht erreicht.

Sollw. hoch Die Summe aller aktiven Sollwerte liegt über

der Sollwertgrenze in Parameter 4-55 Warnung Sollwert hoch.

Sollw. niedrig Die Summe aller aktiven Sollwerte liegt unter

der Sollwertgrenze in Parameter 4-54 Warnung

Sollwert niedr.

Ist=Sollwert Der Frequenzumrichter läuft im Sollwert-

bereich. Der Istwert entspricht dem Sollwert. Startaufforderung

In Betrieb Der Frequenzumrichter treibt den Motor an. Energiesparmodus

Drehzahl hoch Die Motordrehzahl liegt über dem Wert in

Drehzahl niedrig Die Motordrehzahl liegt unter dem Wert in

Standby Im Autobetrieb startet der Frequenzumrichter

Startverzögerung Sie haben in Parameter 1-71 Startverzög. eine

Ein Startbefehl wurde gesendet, der Frequen-

zumrichter stoppt den Motor jedoch so lange,

bis er ein Startfreigabesignal über Digital-

eingang empfängt.

Der Energiesparmodus ist aktiviert. Der Motor

ist aktuell gestoppt, läuft jedoch bei Bedarf

automatisch wieder an.

Parameter 4-53 Warnung Drehz. hoch.

Parameter 4-52 Warnung Drehz. niedrig.

den Motor mit einem Startsignal von einem

Digitaleingang oder einer seriellen Schnitt-

stelle.

Verzögerungszeit zum Start eingestellt. Ein

Startbefehl ist aktiviert und der Motor startet

nach Ablauf der Anlaufverzögerungszeit.

FWD+REV akt. [12] Start nur Rechts und [13] Start nur Links

sind als Funktionen für zwei verschiedene Digitaleingänge gewählt (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge). Der Motor startet abhängig von der aktivierten Klemme im Vorwärts- oder Rückwärtslauf.

Stopp Der Frequenzumrichter hat einen Stoppbefehl

vom LCP, über Digitaleingang oder serielle Schnittstelle empfangen.

Abschaltung Ein Alarm ist aufgetreten und der Umrichter

hat den Motor angehalten. Sobald Sie die Ursache des Alarms behoben haben, können Sie den Frequenzumrichter manuell durch Drücken von [Reset] oder fernbedient über Steuerklemmen oder serielle Schnittstelle

quittieren. Abschaltblockierung

Tabelle 6.4 Betriebszustand

Ein Alarm ist aufgetreten und der Umrichter

hat den Motor angehalten. Sobald Sie die

Ursache des Alarms behoben haben, müssen

Sie die Netzversorgung des Frequenzum-

richters aus- und wieder einschalten, um die

Blockierung aufzuheben. Sie können den

Frequenzumrichter dann manuell über die

[Reset]-Taste oder fernbedient über Steuer-

klemmen oder serielle Schnittstelle quittieren.

HINWEIS

Im Auto-/Fernbetrieb benötigt der Frequenzumrichter externe Befehle, um Funktionen auszuführen.

6.5 Warnungs- und Alarmtypen

Warnungen

Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus, wenn ein Alarmzustand bevorsteht oder ein abnormer Betriebszustand vorliegt, der zur Ausgabe eines Alarms durch den Frequenzumrichter führen kann. Eine Warnung wird automatisch quittiert, wenn die abnorme Bedingung wegfällt.

Alarme

Ein Alarm weist auf eine Störung hin, die sofortige Aufmerksamkeit erfordert. Die Störung führt immer zu einer Abschaltung oder einer Abschaltblockierung. Quittieren Sie das System nach einem Alarm.

Abschaltung

Das Display zeigt einen Alarm, wenn der Frequenzumrichter abgeschaltet hat, d. h. der Frequenzumrichter unterbricht seinen Betrieb, um Schäden an sich selbst oder am System zu verhindern. Der Motor läuft bis zum Stillstand aus. Die Steuerung des Frequenzumrichters ist weiter funktionsfähig und überwacht den Zustand des Frequenzumrichters. Nach Behebung des Fehlerzustands können Sie die Alarmmeldung des Frequenzumrichters quittieren. Dieser ist danach wieder betriebsbereit.

Page 41

130BP086.12

Status

0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz 0

Earth Fault [A14]

Auto Remote Trip

1(1)

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BB467.11

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

Quittieren des Frequenzumrichters nach einer Abschaltung/Abschaltblockierung

Es gibt 4 Möglichkeiten, eine Abschaltung zu quittieren:

Drücken Sie auf [Reset] am LCP.

•

Über einen Digitaleingang mit der Funktion

•

„Reset“.

Über serielle Schnittstelle.

•

Automatisches Quittieren.

•

Abschaltblockierung

Die Netzversorgung wird aus- und wieder eingeschaltet. Der Motor läuft bis zum Stillstand aus. Der Frequenzumrichter überwacht weiterhin den eigenen Zustand. Entfernen Sie die Eingangsspannung zum Frequenzumrichter, beheben Sie die Ursache des Fehlers und quittieren Sie den Frequenzumrichter.

Anzeige von Warn- und Alarmmeldungen

Eine Warnung wird im LCP neben der

•

Warnnummer angezeigt.

Ein Alarm blinkt zusammen mit der

•

Alarmnummer.

Abbildung 6.3 Alarmbeispiel

Neben dem Text und dem Alarmcode im LCP leuchten 3 LED zur Zustandsanzeige.

Warnanzeigeleuchte Alarmanzeigeleuchte

Warnung On Off Alarm Off Ein (blinkt) Abschaltblockierung

Abbildung 6.4 Kontrollanzeigen zur Statusanzeige

On Ein (blinkt)

6.6 Warnungen und Alarmmeldungen

Die folgenden Warn- und Alarminformationen beschreiben den Warn- oder Alarmzustand, geben die wahrscheinliche Ursache des Zustands sowie Einzelheiten zur Abhilfe und zu den entsprechenden Verfahren zur Fehlersuche und behebung an.

WARNUNG 1, 10 Volt niedrig

Die Spannung von Klemme 50 an der Steuerkarte ist <10 Volt. Die 10-Volt-Versorgung ist überlastet. Verringern Sie die Last an Klemme 50. Maximal 15 mA oder min. 590 Ω.

Ein Kurzschluss in einem angeschlossenen Potenziometer oder eine falsche Verkabelung des Potenziometers können diesen Zustand verursachen.

Fehlersuche und -behebung

Entfernen Sie das Kabel an Klemme 50. Wenn der

•

Frequenzumrichter die Warnung nicht mehr anzeigt, liegt ein Problem mit der Verkabelung vor. Zeigt er die Warnung weiterhin an, tauschen Sie die Steuerkarte aus.

WARNUNG/ALARM 2, Signalfehler

Der Frequenzumrichter zeigt diese Warnung oder diesen Alarm nur an, wenn Sie dies in Parameter 6-01 Signalausfall Funktion programmiert haben. Das Signal an einem der Analogeingänge liegt unter 50 % des Mindestwerts, der für diesen Eingang programmiert ist. Dieser Zustand kann durch ein gebrochenes Kabel oder ein defektes Gerät, das das Signal sendet, verursacht werden.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie die Anschlüsse an allen Analognetz-

•

klemmen:

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Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Decentral Drive FCD 302

- Steuerkartenklemmen 53 und 54 für

Signale, Klemme 55 Masse.

VLT® Universal-E/A-Option MCB 101 Klemmen 11 und 12 für Signale, Klemme 10 Masse.

VLT® Analog-E/A-Option MCB 109 Klemmen 1, 3 und 5 für Signale, Klemmen 2, 4 und 6 Masse.

Prüfen Sie, ob die Programmierung des Frequen-

•

zumrichters und Schaltereinstellungen mit dem Analogsignaltyp übereinstimmen.

Prüfen Sie das Signal an den Eingangsklemmen.

•

WARNUNG/ALARM 3, Kein Motor

Am Ausgang des Frequenzumrichters ist kein Motor angeschlossen.

WARNUNG/ALARM 4, Netzasymmetrie

Versorgungsseitig fehlt eine Phase, oder die Asymmetrie in der Netzspannung ist zu hoch. Diese Meldung erscheint im Falle eines Fehlers im Eingangsgleichrichter. Sie können die Optionen in Parameter 14-12 Netzphasen-Unsymmetrie programmieren.

Fehlersuche und -behebung

Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung und

•

die Versorgungsströme zum Frequenzumrichter.

WARNUNG 5, DC-Zwischenkreisspannung hoch

Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt oberhalb der Überspannungswarnungsgrenze des Steuersystems. Die Grenze ist abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. Das Gerät bleibt aktiv.

WARNUNG 6, DC-Zwischenkreisspannung niedrig

Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt unter dem Spannungsgrenzwert des Steuersystems. Die Grenze ist abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. Das Gerät bleibt aktiv.

WARNUNG/ALARM 7, DC-Überspannung

Überschreitet die Zwischenkreisspannung den Grenzwert, schaltet der Frequenzumrichter nach einiger Zeit ab.

Fehlersuche und -behebung

Schließen Sie einen Bremswiderstand an.

•

Verlängern Sie die Rampenzeit.

•

Ändern Sie den Rampentyp.

•

Aktivieren Sie die Funktionen in

•

Parameter 2-10 Bremsfunktion.

Erhöhen Sie Parameter 14-26 WR-Fehler Abschalt-

•

verzögerung.

Wenn der Alarm/die Warnung während eines

•

Spannungsbruchs auftritt, verwenden Sie den kinetischen Speicher (Parameter 14-10 Netzausfall- Funktion).

WARNUNG/ALARM 8, DC-Unterspannung

Wenn die DC-Zwischenkreisspannung unter die Unterspannungsgrenze fällt, überprüft der Frequenzumrichter, ob eine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist. Wenn keine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist, schaltet der Frequenzumrichter nach einer festgelegten Zeitverzögerung ab. Die Zeitverzögerung hängt von der Gerätgröße ab.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der

•

Spannung des Frequenzumrichters übereinstimmt.

Prüfen Sie die Eingangsspannung.

•

Prüfen Sie die Vorladekreisschaltung.

•

WARNUNG/ALARM 9, Wechselrichterüberlast

Der Frequenzumrichter wurde zu lange Zeit mit mehr als 100 % Ausgangsstrom belastet und steht vor der Abschaltung. Der Zähler für das elektronisch thermische Überlastrelais gibt bei 98 % eine Warnung aus und schaltet bei 100 % mit einem Alarm ab. Sie können den Frequenzumrichter erst dann quittieren, bis der Zähler unter 90 % fällt.

Fehlersuche und -behebung

Vergleichen Sie den angezeigten Ausgangsstrom

•

auf der LCP mit dem Nennstrom des Frequenzumrichters.

Vergleichen Sie den auf der LCP angezeigten

•

Ausgangsstrom mit dem gemessenen Motorstrom.

Lassen Sie die thermische Last des Frequenzum-

•

richters auf der LCP anzeigen und überwachen Sie den Wert. Bei Betrieb des Frequenzumrichters über dem Dauer-Nennstrom sollte der Zählerwert steigen. Bei Betrieb unter dem Dauer-Nennstrom des Frequenzumrichters sollte der Zählerwert sinken.

WARNUNG/ALARM 10, Motortemp. ETR

Die ETR-Funktion (elektronischer Wärmeschutz) hat eine thermische Überlastung des Motors errechnet. Wählen Sie, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll, wenn der Zähler >90 % erreicht, wenn für Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz Warnoptionen eingestellt sind, oder ob der Frequenzumrichter abschalten soll, wenn 100 % erreicht sind, wenn für Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz Abschaltoptionen eingestellt sind. Der Fehler tritt auf, wenn der Motor zu lange durch über 100 % überlastet wird.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung.

•

Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet

•

ist.

Prüfen Sie die Einstellung des richtigen

•

Motorstroms in Parameter 1-24 Motornennstrom.

Page 43

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in den

•

Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind.

Wenn ein externer Lüfter verwendet wird, stellen

•

Sie in Parameter 1-91 Fremdbelüftung sicher, dass er ausgewählt ist.

Das Ausführen einer AMA in

•

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung stimmt den Frequenzumrichter genauer auf den Motor ab und reduziert die thermische Belastung.

WARNUNG/ALARM 11, Motor Thermistor Übertemp.

Prüfen Sie, ob die Verbindung zum Thermistor getrennt ist. Wählen Sie in Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung.

•

Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet

•

ist.

Prüfen Sie bei Verwendung von Klemme 53 oder

•

54, ob der Thermistor korrekt zwischen Klemme 53 oder 54 (Analogspannungseingang) und Klemme 50 (+10-Volt-Versorgung) angeschlossen ist. Prüfen Sie auch, ob der Schalter für Klemme 53 oder 54 auf Spannung eingestellt ist. Überprüfen Sie, dass Parameter 1-93 Thermistoran- schluss Klemme 53 oder 54 auswählt.

Prüfen Sie bei Verwendung der Klemmen 18, 19,

•

31, 32 oder 33 (Digitaleingänge), ob der Thermistor korrekt zwischen der verwendeten Digitaleingangsklemme (nur Digitaleingang PNP) und Klemme 50 angeschlossen ist. Verwenden Sie die zu verwendende Klemme in Parameter 1-93 Thermistoranschluss.

WARNUNG/ALARM 12, Drehmomentgrenze

Das Drehmoment ist höher als der Wert in

Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch oder der Wert in Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch. In Parameter 14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit können

Sie einstellen, ob der Frequenzumrichter bei dieser Bedingung nur eine Warnung ausgibt oder ob ihr ein Alarm folgt.

Fehlersuche und -behebung

Wenn das System die motorische Drehmoment-

•

grenze während Rampe-Auf überschreitet, verlängern Sie die Rampe-Auf Zeit.

Wenn das System die generatorische Drehmo-

•

mentgrenze während der Rampe Ab überschreitet, verlängern Sie die Rampe-Ab Zeit.

Wenn die Drehmomentgrenze im Betrieb auftritt,

•

erhöhen Sie ggf. die Drehmomentgrenze. Stellen Sie dabei sicher, dass das System mit höherem Drehmoment sicher arbeitet.

Überprüfen Sie die Anwendung auf zu starke

•

Stromaufnahme vom Motor.

WARNUNG/ALARM 13, Überstrom

Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des Nennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 1,5 s. Danach schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt einen Alarm aus. Diesen Fehler kann eine Stoßbelastung oder eine schnelle Beschleunigung mit hohen Trägheitsmomenten verursachen. Er kann ebenfalls nach kinetischem Speicher erscheinen, wenn die Beschleunigung während der Rampe auf zu schnell ist. Bei Auswahl der erweiterten mechanischen Bremssteuerung können Sie die Abschaltung extern quittieren.

Fehlersuche und -behebung

Entfernen Sie die Netzversorgung und prüfen Sie,

•

ob die Motorwelle gedreht werden kann.

Kontrollieren Sie, ob die Motorgröße mit dem

•

Frequenzumrichter übereinstimmt.

Prüfen Sie die Richtigkeit der Motordaten in den

•

Parametern 1-20 bis 1-25.

ALARM 14, Erdschluss

Es wurde ein Erdschluss zwischen einer Ausgangsphase und Erde festgestellt, entweder zwischen Frequenzumrichter und Motor oder direkt im Motor. Die Stromwandler erkennen Erdschlüsse, indem sie den Ausgangsstrom vom Frequenzumrichter und vom Motor sowie den erzeugten Eingangsstrom in den Frequenzumrichter messen. Ein Erdschluss wird ausgegeben, wenn die Differenz der beiden Ströme zu groß ist (der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters muss mit dem Eingangsstrom des Frequenzumrichters identisch sein).

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

beheben Sie den Erdschluss.

Prüfen Sie, ob Erdschlüsse im Motor vorliegen,

•

indem Sie mit Hilfe eines Megaohmmeters den Widerstand der Motorkabel und des Motors zur Masse messen.

Setzen Sie jeden potenziellen Einzelversatz in den

•

3 Stromwandlern im Frequenzumrichter zurück. Führen Sie die manuelle Initialisierung oder eine komplette AMA durch. Diese Methode ist nach dem Austausch der Leistungskarte am relevantesten.

ALARM 15, Inkompatible Hardware

Ein eingebautes Optionsmodul ist mit der aktuellen Hardware oder Software der Steuerkarte nicht kompatibel.

Notieren Sie den Wert der folgenden Parameter und wenden Sie sich an Danfoss.

Parameter 15-40 FC-Typ.

•

Parameter 15-41 Leistungsteil.

•

Parameter 15-42 Nennspannung.

•

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Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Decentral Drive FCD 302

Parameter 15-43 Softwareversion.

•

Parameter 15-45 Typencode (aktuell).

•

Parameter 15-49 Steuerkarte SW-Version.

•

Parameter 15-50 Leistungsteil SW-Version.

•

Parameter 15-60 Option installiert.

•

Parameter 15-61 SW-Version Option (für alle

•

Optionssteckplätze).

ALARM 16, Kurzschluss

Es liegt ein Kurzschluss im Motor oder in den Motorkabeln vor.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und

•

beheben Sie den Kurzschluss.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Frequenzumrichtern nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

WARNUNG/ALARM 17, Steuerwort-Timeout

Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. Die Warnung ist nur aktiv, wenn Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion NICHT auf [0] Aus programmiert ist. Wenn Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf [5] Stopp und Abschaltung eingestellt ist, wird zuerst eine Warnung angezeigt und dann fährt der Frequenzumrichter bis zur Abschaltung mit Ausgabe eines Alarms herunter.

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie die Anschlüsse am Kabel der

•

seriellen Schnittstelle.

Erhöhen Sie Parameter 8-03 Steuerwort Timeout-

•

Zeit.

Überprüfen Sie die Funktion der Kommunikations-

•

geräte.

Prüfen Sie auf korrekte EMV-Installation.

•

WARNUNG/ALARM 20, Temp. Eingangsfehler

Der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen.

WARNUNG/ALARM 21, Software-Fehler

Der Parameter liegt außerhalb des Bereichs. Die Parameternummer wird im Display angegeben.

Fehlersuche und -behebung

Stellen Sie die betroffenen Parameter auf einen

•

gültigen Wert ein.

WARNUNG/ALARM 22, Mechanische Bremse

Der Wert dieser Warnung/dieses Alarms zeigt den Typ der Warnung/des Alarms an. 0 = Drehmomentsollwert wurde nicht vor dem Timeout erreicht (Parameter 2-27 Drehmoment Rampenzeit). 1 = erwarteter Bremsen-Istwert vor dem Timeout nicht empfangen (Parameter 2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit, Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit).

WARNUNG 23, Interne Lüfter

Die Lüfterwarnfunktion ist eine Schutzfunktion, die prüft, ob der Lüfter läuft bzw. installiert ist. Die Lüfterwarnung kann in Parameter 14-53 Lüfterüberwachung ([0] Deaktiviert) deaktiviert werden.

Bei Frequenzumrichtern mit DC-Lüftern ist ein Istwertsensor in den Lüfter integriert. Wenn der Lüfter einen Laufbefehl erhält und kein Istwert vom Sensor vorliegt, wird dieser Alarm ausgegeben. Bei Frequenzumrichtern mit AC-Lüftern wird die Spannung zum Lüfter überwacht.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie, ob der Lüfter einwandfrei funktioniert.

•

Schalten Sie die Netzversorgung zum Frequen-

•

zumrichter aus und wieder ein. Überprüfen Sie dabei, ob der Lüfter beim Start kurz läuft.

Prüfen Sie die Fühler an der Steuerkarte.

•

WARNUNG 24, Fehler externer Lüfter

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie, ob der Lüfter einwandfrei funktioniert.

•

Schalten Sie die Netzversorgung zum Frequen-

•

zumrichter aus und wieder ein. Überprüfen Sie dabei, ob der Lüfter beim Start kurz läuft.

Prüfen Sie die Fühler am Kühlkörper.

•

WARNUNG 25, Bremswiderstand Kurzschluss

Der Frequenzumrichter überwacht den Bremswiderstand während des Betriebs. Ein Kurzschluss bricht die Bremsfunktion abgebrochen und verursacht eine Warnung. Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben, allerdings ohne Bremsfunktion.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

tauschen Sie den Bremswiderstand aus (siehe Parameter 2-15 Bremswiderstand Test).

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Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

WARNUNG/ALARM 26, Bremswiderstand Leistungsgrenze

Die auf den Bremswiderstand übertragene Leistung wird als Mittelwert für die letzten 120 s berechnet. Die Berechnung erfolgt anhand der Zwischenkreisspannung und des in Parameter 2-16 AC-Bremse max. Strom eingestellten Bremswiderstandswerts. Die Warnung ist aktiv, wenn die übertragene Bremsleistung mehr als 90 % der Bremswiderstandsleistung beträgt. Ist Option [2]

Abschaltung in Parameter 2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung ausgewählt, schaltet der Frequenzumrichter mit

einem Alarm ab, wenn die übertragene Bremsleistung 100 % erreicht.

WARNUNG/ALARM 27, Bremschopperfehler

Der Frequenzumrichter überwacht den Bremstransistor während des Betriebs. Bei einem Kurzschluss bricht er die Bremsfunktion ab und gibt die Warnung aus. Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben; aufgrund des Kurzschlusses des Bremstransistors überträgt der Frequenzumrichter jedoch eine hohe Leistung an den Bremswiderstand, auch wenn der Umrichter den Motor nicht bremst.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus, und

•

entfernen Sie den Bremswiderstand.

WARNUNG/ALARM 28, Bremswiderstandstest fehlgeschlagen

Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder funktioniert nicht.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie Parameter 2-15 Bremswiderstand Test.

•

ALARM 29, Kühlkörpertemp

Der Kühlkörper überschreitet seine maximal zulässige Temperatur. Sie können den Temperaturfehler erst dann quittieren, wenn die Temperatur eine definierte Kühlkörpertemperatur wieder unterschritten hat. Die Abschalt- und Quittiergrenzen sind je nach der Leistungsgröße des Frequenzumrichters unterschiedlich.

Fehlersuche und -behebung

Mögliche Ursachen:

Zu hohe Umgebungstemperatur.

•

Zu lange Motorkabel.

•

Falsche Freiräume zur Luftzirkulation über und

•

unter dem Frequenzumrichter.

Blockierte Luftzirkulation des Frequenzumrichters.

•

Beschädigter Kühlkörperlüfter

•

Verschmutzter Kühlkörper.

•

ALARM 30, Motorphase U fehlt

Motorphase U zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Frequenzumrichtern nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

prüfen Sie Motorphase U.

ALARM 31, Motorphase V fehlt

Motorphase V zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Frequenzumrichtern nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

prüfen Sie Motorphase V.

ALARM 32, Motorphase W fehlt

Motorphase W zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Frequenzumrichtern nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die

•

Netzversorgung.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

prüfen Sie Motorphase W.

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Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Decentral Drive FCD 302

ALARM 33, Einschaltstrom-Fehler

Zu viele Einschaltungen (Netz-Ein) haben innerhalb zu kurzer Zeit stattgefunden.

Fehlersuche und -behebung

Lassen Sie den Frequenzumrichter auf Betriebs-

•

temperatur abkühlen.

WARNUNG/ALARM 34, Feldbus-Fehler

Der Feldbus auf der Kommunikations-Optionskarte funktioniert nicht.

WARNUNG/ALARM 35, Fehler im Optionsmodul

Ein Optionsalarm wird empfangen. Der Alarm ist optionsspezifisch. Die wahrscheinlichste Ursache ist ein NetzEinschaltungs- oder Kommunikationsfehler.

WARNUNG/ALARM 36, Netzausfall

Diese Warnung/dieser Alarm ist nur aktiv, wenn die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter nicht vorhanden ist und Parameter 14-10 Netzausfall nicht auf [0] Keine Funktion eingestellt ist.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie die Sicherungen zum Frequenzum-

•

richter und die Netzversorgung zum Gerät.

ALARM 37, Versorgungsspannungsasymmetrie

Es gibt eine Asymmetrie zwischen den Außenleitern.

ALARM 38, Interner Fehler

Wenn ein interner Fehler auftritt, wird eine in Tabelle 6.5 definierte Codenummer angezeigt.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder

•

ein.

Stellen Sie sicher, dass die Optionen richtig

•

montiert sind.

Prüfen Sie, ob lose Anschlüsse vorliegen oder

•

Anschlüsse fehlen.

Wenden Sie sich ggf. an Ihren Danfoss-Lieferanten oder Service. Notieren Sie zuvor die Artikelnummer, um weitere Hinweise zur Fehlersuche und -behebung zu erhalten.

Nummer Text

0 Sie können die serielle Schnittstelle nicht initiali-

sieren. Wenden Sie sich an Ihren DanfossLieferanten oder den Danfoss-Service.

256–258 Die EEPROM-Daten der Leistungskarte sind defekt

oder zu alt. Ersetzen Sie die Leistungskarte.

512–519 Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss-

Lieferanten oder den Danfoss-Service. 783 Parameterwert außerhalb min./max. Grenzen. 1024–1284 Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss-

Lieferanten oder die Serviceabteilung von Danfoss. 1299 Die Software der Option in Steckplatz A ist zu alt. 1300 Die Software der Option in Steckplatz B ist zu alt. 1302 Die Software der Option in Steckplatz C1 ist zu alt.

Nummer Text

1315 Die Software der Option in Steckplatz A wird nicht

unterstützt/ist nicht zulässig.

1316 Die Software der Option in Steckplatz B wird nicht

unterstützt/ist nicht zulässig.

1318 Die Software der Option in Steckplatz C1 wird

nicht unterstützt/ist nicht zulässig.

1379–2819 Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss-

Lieferanten oder den Danfoss-Service. 1792 Hardware-Reset des digitalen Signalprozessors. 1793 Vom Motor abgeleitete Parameter konnten nicht

korrekt zum digitalen Signalprozessor übertragen

werden. 1794 Leistungsdaten wurden bei der Netz-Einschaltung

nicht korrekt zum digitalen Signalprozessor

übertragen. 1795 Der digitale Signalprozessor hat zu viele

unbekannte SPI-Telegramme empfangen. Der

Frequenzumrichter verwendet diesen Fehlercode

auch, wenn der MCO nicht korrekt einschaltet.

Diese Situation kann sich durch schlechten EMV-

Schutz oder falsche Erdung ergeben. 1796 RAM-Kopierfehler. 2561 Ersetzen Sie die Steuerkarte. 2820 LCP/Stapelüberlauf. 2821 Überlauf serielle Schnittstelle. 2822 Überlauf USB-Anschluss. 3072–5122 Parameterwert außerhalb seiner Grenzen. 5123 Option in Steckplatz A: Hardware mit Steuerkarten-

hardware nicht kompatibel. 5124 Option in Steckplatz B: Hardware mit Steuerkarten-

hardware nicht kompatibel. 5125 Option in Steckplatz C0: Hardware mit Steuerkar-

tenhardware nicht kompatibel. 5126 Option in Steckplatz C1: Hardware mit Steuerkar-

tenhardware nicht kompatibel. 5376–6231 Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss-

Lieferanten oder den Danfoss-Service.

Tabelle 6.5 Interne Fehlercodes

ALARM 39, Kühlkörpersensor

Kein Istwert vom Kühlkörpertemperatursensor.

Das Signal vom thermischen IGBT-Sensor steht an der Leistungskarte nicht zur Verfügung. Es könnte ein Problem mit der Leistungskarte, der IGBT-Ansteuerkarte oder der Flachbandleitung zwischen der Leistungskarte und der Gate-Ansteuerkarte vorliegen.

WARNUNG 40, Digitalausgangsklemme 27 ist überlastet

Prüfen Sie die Last an Klemme 27 oder beseitigen Sie den Kurzschluss. Prüfen Sie Parameter 5-00 Schaltlogik und Parameter 5-01 Klemme 27 Funktion.

WARNUNG 41, Digitalausgangsklemme 29 ist überlastet

Prüfen Sie die Last an Klemme 29 oder beseitigen Sie den Kurzschluss. Prüfen Sie auch Parameter 5-00 Schaltlogik und Parameter 5-02 Klemme 29 Funktion.

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WARNUNG 42, Digitalausgang X30/6 oder X30/7 ist überlastet

Prüfen Sie für Klemme X30/6 die Last, die an Klemme X30/6 angeschlossen ist, oder entfernen Sie die Kurzschlussverbindung. Prüfen Sie auch die

Parameter 5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang (VLT Universal-E/A-Option MCB 101).

Prüfen Sie für Klemme X30/7 die Last, die an Klemme X30/7 angeschlossen ist, oder entfernen Sie die Kurzschlussverbindung. Prüfen Sie auch die

Parameter 5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang (VLT Universal-E/A-Option MCB 101).

ALARM 43, Ext.Versorg.

VLT® Erweiterte Relaisoption MCB 113 ist ohne externe 24V-DC-Versorgung installiert. Schließen Sie entweder eine externe 24 V DC-Versorgung an oder legen Sie über Parameter 14-80 Ext. 24 VDC für Option [0] Nein fest, dass Sie keine externe Versorgung verwenden. Eine Änderung in Parameter 14-80 Ext. 24 VDC für Option erfordert, dass Sie einen Aus- und Einschaltzyklus durchführen.

ALARM 45, Erdschluss II

Erdschluss.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie, ob Frequenzumrichter und Motor

•

richtig geerdet und alle Anschlüsse fest angezogen sind.

Prüfen Sie, ob der korrekte Kabelquerschnitt

•

verwendet wurde.

Prüfen Sie die Motorkabel auf Kurzschlüsse oder

•

Ableitströme.

ALARM 46, Stromversorgung Leistungskarte

Die Stromversorgung der Leistungskarte liegt außerhalb des Bereichs.

Das Schaltnetzteil (SMPS) auf der Leistungskarte erzeugt drei Spannungsversorgungen:

24 V.

•

5 V.

•

±18 V.

•

Bei Versorgung über die VLT® 24-V-DC-Versorgung MCB 107 werden nur die Spannungen 24 V und 5 V überwacht. Bei Versorgung mit dreiphasiger Netzspannung überwacht er alle drei Versorgungsspannungen.

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie, ob die Leistungskarte defekt ist.

•

Überprüfen Sie, ob die Steuerkarte defekt ist.

•

Überprüfen Sie, ob die Optionskarte defekt ist.

•

Ist eine 24 V DC-Versorgung angeschlossen,

•

überprüfen Sie, ob diese einwandfrei funktioniert.

WARNUNG 47, 24-V-Versorgung niedrig

Die Stromversorgung der Leistungskarte liegt außerhalb des Bereichs.

Das Schaltnetzteil (SMPS) auf der Leistungskarte erzeugt drei Spannungsversorgungen:

24 V.

•

5 V.

•

±18 V.

•

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie, ob die Leistungskarte defekt ist.

•

WARNUNG 48, 1,8 V Versorgung niedrig

Die 1,8 V DC-Versorgung der Steuerkarte liegt außerhalb des Toleranzbereichs. Die Spannungsversorgung wird an der Steuerkarte gemessen.

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie, ob die Steuerkarte defekt ist.

•

Wenn eine Optionskarte eingebaut ist, prüfen Sie,

•

ob eine Überspannungsbedingung vorliegt.

WARNUNG 49, Drehzahlgrenze

Die Warnung wird angezeigt, wenn die Drehzahl außerhalb des Bereichs in Parameter 4-11 Min. Drehzahl [UPM] und Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] liegt. Wenn die Drehzahl unter der Grenze in Parameter 1-86 Min. Abschaltdrehzahl [UPM] liegt (außer beim Starten oder Stoppen), schaltet der Frequenzumrichter ab.

ALARM 50, AMA-Kalibrierungsfehler

Wenden Sie sich an Ihren Danfoss-Lieferanten oder den Danfoss-Service.

ALARM 51, AMA-Motordaten überprüfen

Die Einstellung von Motorspannung, Motorstrom und/oder Motorleistung ist vermutlich falsch.

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie die Einstellungen in den

•

Parametern 1-20 bis 1-25.

ALARM 52, AMA Motornennstrom überprüfen

Der Motorstrom ist zu niedrig.

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie die Einstellungen in

•

Parameter 1-24 Motornennstrom.

ALARM 53, AMA Motor zu groß

Der Motor ist für die Durchführung der AMA zu groß.

ALARM 54, AMA Motor zu klein

Der Motor ist für das Durchführen der AMA zu klein.

ALARM 55, AMA-Daten außerhalb des Bereichs

Die AMA lässt sich nicht ausführen, da die Parameterwerte des Motors außerhalb des zulässigen Bereichs liegen.

ALARM 56, AMA Abbruch

Die AMA wurde manuell unterbrochen.

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ALARM 57, AMA Interner Fehler

Versuchen Sie einen Neustart der AMA. Wiederholte Neustarts können zu einer Überhitzung des Motors führen.

ALARM 58, AMA-Interner Fehler

Setzen Sie sich mit dem Danfoss -Lieferanten in Verbindung.

WARNUNG 59, Stromgrenze

Der Strom ist höher als der Wert in Parameter 4-18 Stromgrenze. Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in den Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind. Erhöhen Sie bei Bedarf die Stromgrenze. Achten Sie darauf, dass das System sicher mit einer höheren Grenze arbeiten kann.

WARNUNG 60, Externe Verriegelung

Ein Digitaleingangssignal gibt eine Fehlerbedingung außerhalb des Frequenzumrichters an. Eine externe Verriegelung hat eine Abschaltung des Frequenzumrichters signalisiert. Beheben Sie die externe Fehlerbedingung. Zur Wiederaufnahme des Normalbetriebs legen Sie 24 V DC an die Klemme an, die für externe Verriegelung programmiert ist und quittieren Sie den Frequenzumrichter.

WARNUNG/ALARM 61, Drehg. Abw.

Der Frequenzumrichter hat eine Abweichung zwischen der berechneten Drehzahl und der Drehzahlmessung vom Istwertgeber festgestellt.

Fehlersuche und -behebung

Überprüfen Sie die Einstellungen für Warnung/

•

Alarm/Deaktivierung in Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung Funktion.

Stellen Sie den tolerierbaren Fehler in

•

Parameter 4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung

ein.

Stellen Sie den tolerierbaren Istwertfehler in

•

Parameter 4-32 Drehgeber Timeout-Zeit ein.

WARNUNG 62, Ausgangsfrequenz Grenze

Die Ausgangsfrequenz hat den Wert in Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz erreicht. Überprüfen Sie die Anwendung

auf mögliche Ursachen. Erhöhen Sie ggf. die Ausgangsfrequenzgrenze. Achten Sie darauf, dass das System sicher mit einer höheren Ausgangsfrequenz arbeiten kann. Die Warnung wird ausgeblendet, wenn die Ausgangsfrequenz unter die Höchstgrenze fällt.

ALARM 63, Mechanische Bremse zu niedrig

Der Motorstrom hat „Bremse öffnen bei Motorstrom“ innerhalb des Zeitfensters für die Verzögerungszeit nicht überschritten.

WARNUNG 64, Spannungsgrenze

Die Last- und Drehzahlverhältnisse erfordern eine höhere Motorspannung als die aktuelle Zwischenkreisspannung zur Verfügung stellen kann.

WARNUNG/ALARM 65, Steuerkarte Übertemperatur

Die Abschalttemperatur der Steuerkarte beträgt 85 °C (185 °F).

Fehlersuche und -behebung

Stellen Sie sicher, dass Umgebungs- und Betriebs-

•

temperatur innerhalb der Grenzwerte liegen.

Prüfen Sie auf verstopfte Filter.

•

Prüfen Sie die Lüfterfunktion.

•

Prüfen Sie die Steuerkarte.

•

WARNUNG 66, Kühlkörpertemperatur zu niedrig

Die Temperatur des Frequenzumrichters ist zu kalt für den Betrieb. Diese Warnung basiert auf den Messwerten des Temperaturfühlers im IGBT-Modul. Erhöhen Sie die Umgebungstemperatur der Einheit. Sie können den Frequenzumrichter zudem durch Einstellung von

Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom auf [5%] und Parameter 1-80 Funktion bei Stopp mit einem Erhaltungsla-

destrom versorgen lassen, wenn der Motor gestoppt ist.

ALARM 67, Optionsmodulkonfiguration hat sich geändert

Sie haben seit dem letzten Netz-Aus eine oder mehrere Optionen hinzugefügt oder entfernt. Überprüfen Sie, ob die Konfigurationsänderung absichtlich erfolgt ist, und quittieren Sie das Gerät.

ALARM 68, Sicherer Stopp aktiviert

Safe Torque Off (STO) wurde aktiviert. Legen Sie zum Fortsetzen des Normalbetriebs 24 V DC an Klemme 37 an, und senden Sie dann ein Quittiersignal (über Bus, DigitalEin-/-Ausgabe oder durch Drücken der Taste [Reset]).

ALARM 69, Leistungskartentemperatur

Der Temperaturfühler der Leistungskarte erfasst entweder eine zu hohe oder eine zu niedrige Temperatur.

Fehlersuche und -behebung

Stellen Sie sicher, dass Umgebungs- und Betriebs-

•

temperatur innerhalb der Grenzwerte liegen.

Prüfen Sie, ob Filter verstopft sind.

•

Prüfen Sie die Lüfterfunktion.

•

Prüfen Sie die Leistungskarte.

•

ALARM 70, Ungültige FC-Konfiguration

Die aktuelle Kombination aus Steuerkarte und Leistungskarte ist ungültig. Wenden Sie sich mit dem Typencode vom Typenschild und den Teilenummern der Karten an den Danfoss-Lieferanten, um die Kompatibilität zu überprüfen.

ALARM 71, PTC 1 Sicherer Stopp

STO wurde von der VLT® PTC-Thermistorkarte MCB 112 aktiviert (Motor zu warm). Sie können den Normalbetrieb wieder aufnehmen, wenn die MCB 112 wieder 24 V DC an Klemme 37 anlegt (wenn die Motortemperatur einen akzeptablen Wert erreicht) und wenn der Digitaleingang von der MCB 112 deaktiviert wird. Wenn dies geschieht, müssen Sie ein Reset-Signal (über Bus, Digital-E/A oder durch Drücken der [Reset]-Taste) senden.

Page 49

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

ALARM 72, Gefährl. Fehler

STO mit Abschaltblockierung. Es ist eine unerwartete Kombination von STO-Befehlen aufgetreten.

VLT® PTC-Thermistorkarte MCB 112 aktiviert

•

Klemme X44/10, die Funktion Safe Torque Off (STO) wird jedoch nicht aktiviert.

MCB 112 ist das einzige Gerät, das die Funktion

•

Safe Torque Off (STO) verwendet (kann durch Auswahl des Parameters [4] PTC 1 Alarm oder [5]

PTC 1 Warnung in Parameter 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp angegeben werden), die Funktion

Safe Torque Off (STO) ist aktiviert und Klemme X44/10 ist nicht aktiviert.

WARNUNG 73, Sicherer Stopp Autom. Wiederanlauf

STO ist aktiviert. Wenn automatischer Wiederanlauf aktiviert ist, kann der Motor nach Behebung des Fehlers starten.

ALARM 74, PTC-Thermistor

Alarm mit Bezug zur VLT® PTC-Thermistorkarte MCB 112. Die PTC funktioniert nicht.

ALARM 75, Illeg. Profilwahl

Legen Sie den Parameterwert nicht bei laufendem Motor fest. Schalten Sie den Motor vor dem Erstellen eines MCOProfils im Parameter 8-10 Steuerwortprofil aus.

WARNUNG 77, Reduzierter Leistungsmodus

Der Frequenzumrichter arbeitet im reduzierten Leistungsmodus (mit weniger als der erlaubten Anzahl von Wechselrichterabschnitten). Diese Warnung wird bei einem Aus- und Einschaltzyklus erzeugt, wenn der Frequenzumrichter auf den Betrieb mit weniger Wechselrichtern eingestellt wird und eingeschaltet bleibt.

ALARM 78, Drehgeber-Fehler

Die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert hat den in Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler festgelegten Wert überschritten.

Fehlersuche und -behebung

Deaktivieren Sie die Funktion oder wählen Sie

•

einen Alarm/eine Warnung in

Parameter 4-34 Drehgeberüberwachung Funktion

aus.

Untersuchen Sie die Mechanik im Bereich von

•

Last und Motor. Überprüfen Sie die Istwertverbindungen vom Motordrehgeber zum Frequenzumrichter.

Wählen Sie die Motor-Istwertfunktion in

•

Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung Funktion

aus.

Stellen Sie das Drehgeber-Fehlerband in

•

Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler und Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler Rampe ein.

ALARM 79, Ung. LT-Konfig.

Die Bestellnummer der Skalierungskarte ist falsch oder sie ist nicht installiert. Der Anschluss MK102 ist auf der Leistungskarte ggf. nicht installiert.

ALARM 80, Initialisiert

Ein manueller Reset hat alle Parametereinstellungen mit Werkseinstellungen initialisiert. Führen Sie einen Reset des Frequenzumrichters durch, um den Alarm zu beheben.

ALARM 81, CSIV beschädigt

Die Syntax der CSIV-Datei ist fehlerhaft.

ALARM 82, CSIV-Par.-Fehler

CSIV-Fehler bei Parameterinitialisierung.

ALARM 83, Illegale Optionskombination

Die installierten Optionen sind nicht kompatibel.

ALARM 84, Keine Sicherheitsoption

Die Sicherheitsoption wurde ohne allgemeinen Reset entfernt. Schalten Sie die Sicherheitsoption wieder zu.

ALARM 88, Optionserkennung

Eine Änderung der Optionen wurde erkannt.

Parameter 14-89 Option Detection ist eingestellt auf [0] Konfiguration eingefroren und die Optionen wurden

geändert.

Um die Änderung zu aktivieren, aktivieren Sie

•

Optionen geändert in Parameter 14-89 Option Detection.

Stellen Sie alternativ die richtige Optionskonfigu-

•

ration wieder her.

WARNUNG 89, Mechanische Bremse rutscht

Die Hubbremsenüberwachung erkennt eine Motordrehzahl > 10 UPM.

ALARM 90, Drehgeber Überwachung

Überprüfen Sie die Verbindung zur Drehgeber-/ResolverOption und tauschen Sie anschließend den VLT Drehgebereingang MCB 102 oder VLT® Resolver-Eingang

MCB 103 aus.

ALARM 91, Analogeingang 54 Einstellungsfehler

Stellen Sie den Schalter S202 in die Stellung OFF (Spannungseingang) eingestellt sein, wenn ein KTY-Sensor an Analogeingangsklemme 54 angeschlossen ist.

ALARM 99, Rotor blockiert

Rotor ist blockiert.

WARNUNG/ALARM 104, Fehler Zirkulationslüfter

Der Lüfter arbeitet nicht. Die Lüfterüberwachung überprüft, ob der Lüfter bei Netz-Einschaltung des Frequenzumrichters oder bei Einschalten des Mischlüfters läuft. Sie können den Zirkulationslüfterfehler in Parameter 14-53 Lüfterüberwachung als Warnung oder eine Abschaltung bei Alarm konfigurieren.

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und

•

wieder ein, um zu sehen, ob die Warnung bzw. der Alarm zurückkehrt.

Page 50

Wartung, Diagnose und Fehle...

WARNUNG/ALARM 122, Unerw. Motordrehung

Der Frequenzumrichter führt eine Funktion aus, die einen Stillstand des Motors erfordert, z. B. DC-Halten für PMMotoren.

WARNUNG 163, ATEX ETR Warn. Stromgrnz.

Der Frequenzumrichter hat die charakteristische Kurve im Betrieb für mehr als 50 s überschritten. Die Warnung wird bei 83 % der zulässigen thermischen Überlast aktiviert und bei 65 % deaktiviert.

ALARM 164, ATEX ETR Alarm Stromgrnz.

Bei einem Betrieb oberhalb der charakteristischen Kurve für mehr als 60 s in einem Zeitraum von 600 s wird der Alarm ausgelöst und der Frequenzumrichter abgeschaltet.

WARNUNG 165, ATEX ETR Warn. Freq.grnz.

Der Frequenzumrichter läuft für mehr als 50 s unterhalb der zulässigen Mindestfrequenz (Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.).

ALARM 166, ATEX ETR Alarm Freq.grnz.

Der Frequenzumrichter wurde für mehr als 60 s (in einem Zeitraum von 600 s) unterhalb der zulässigen Mindestfrequenz betrieben (Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.).

WARNUNG 250, Neues Ersatzteil

Sie haben die Leistungs-/SMPS-Karte (Schaltnetzteil) ausgetauscht. Sie müssen den Typencode des Frequenzumrichters im EEPROM wiederherstellen. Wählen Sie den korrekten Typencode in Parameter 14-23 Typencodeein- stellung gemäß dem Schild am Frequenzumrichter aus. Denken Sie daran, abschließend „In EEPROM speichern“ auszuwählen.

WARNUNG 251, Typencode neu

Die Leistungskarte oder andere Bauteile werden ausgetauscht und der Typencode wurde geändert.

VLT® Decentral Drive FCD 302

Page 51

WARNING

ALARM

Bus MS NS2NS1

130BB800.10

WARNING

ALARM

Bus MS NS2NS1

130BB799.10

Spezifikationen Bedienungsanleitung

7 Spezifikationen

7.1 Elektrische Daten

7.1.1 Übersicht

Netzversorgung 3 x 380–480 V AC Frequenzumrichter PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0

Wellennennleistung [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 Wellennennleistung [HP] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 Überlast (3 x 380–440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 Dauerbetrieb (3 x 441–480 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 Überlast (3 x 441–480 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 Empfohlene maximale Sicherungsgröße (Nicht-UL) gG-25 Eingebauter Trennschalter (große Bauform) CTI-25M Danfoss-Teilenummer: 047B3151 Empfohlener Trennschalter Danfoss CTI-25M (kleine und große Bauform) Teilenummer: 0,37, 0,55 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3148 0,75, 1,1 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3149 1,5 kW, 2,2 kW und 3 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3151 Empfohlener Trennschalter Danfoss CTI-45MB1) (kleine Bauform) Teilenummer: 0,55, 0,75 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3160 1,1 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3161 1,5 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3162 2,2 kW Danfoss-Teilenummer: 047B3163 Verlustleistung bei maximaler Last

Ausgangsstrom

[W]

Wirkungsgrad

Gewicht, kleine Bauform [kg] 9,8 – Gewicht, große Bauform [kg] 13,9

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,2 7,2 Überlast (3 x 380–440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 8,3 11,5 Dauerbetrieb (3 x 441–480 V) [A] 1,2 1,6 2,1 3,0 3,4 4,8 6,3 Überlast (3 x 441–480 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,8 5,4 7,7 10,1 Dauerbetrieb kVA (400 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 Dauerbetrieb kVA (460 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 Maximaler Kabelquerschnitt: (Netz, Motor, Bremse) [mm2/AWG]

35 42 46 58 62 88 116

0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97

Massives Kabel 6/10

Flexibles Kabel 4/12

7 7

Tabelle 7.1 VLT® Decentral Drive FCD 302 Wellenleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom

1) Trennschalter vom Typ CTI-45MB sind nicht für 3-kW-Einheiten (4 HP) erhältlich.

2) Gilt für die Dimensionierung der Kühlung des Frequenzumrichters. Wenn die Taktfrequenz im Vergleich zur Werkseinstellung erhöht wird, kann die Verlustleistung bedeutend steigen. Die Leistungsaufnahme des LCP und typischer Steuerkarten sind eingeschlossen. Verlustleistungsdaten gemäß EN 50598-2 finden Sie unter www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

3) Bei Nennstrom gemessener Wirkungsgrad: Die Energieeffizienzklasse finden Sie unter Kapitel 7.4 Umgebungsbedingungen. Für Teillastverluste

Page 52

Spezifikationen

siehe www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

7.2 Netzversorgung

VLT® Decentral Drive FCD 302

Netzversorgung (L1, L2, L3) Versorgungsspannung 380–480 V ±10 %

Netzfrequenz 50/60 Hz ± 5 % Maximale kurzzeitige Asymmetrie zwischen Netzphasen 3,0 % der Versorgungsnennspannung Wirkleistungsfaktor (λ) ≥ 0,9 bei Nennlast Verschiebungs-Leistungsfaktor (cos ϕ) Nahe 1 (> 0,98) Schalten am Netzeingang L1, L2, L3 (Anzahl der Einschaltungen) max. 2 x/Min.

1) Das Gerät eignet sich für Netzversorgungen, die maximal 100.000 A

(symmetrisch) bei maximal 480 V liefern können.

eff

2) Niedrige Netzspannung/Netzausfall: Bei einer niedrigen Netzspannung oder einem Netzausfall arbeitet der Frequenzumrichter weiter, bis die Zwischenkreisspannung unter den minimalen Stopppegel abfällt, der normalerweise 15 % unter der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters liegt. Bei einer Netzspannung von weniger als 10 % unterhalb der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters erfolgt keine Netz-Einschaltung und es wird kein volles Drehmoment erreicht.

7.3 Motorausgang und Motordaten

Motorausgang (U, V, W) Ausgangsspannung 0–100 % der Versorgungsspannung Ausgangsfrequenz 0–590 Hz Ausgangsfrequenz bei Fluxvektorbetrieb 0–300 Hz Schalten am Ausgang Unbegrenzt Rampenzeiten 0,01–3600 s

Drehmomentkennlinie Startmoment (konstantes Drehmoment) Maximal 160 %/60 s Startmoment Maximal 180 % bis zu 0,5 s Überlastmoment (konstantes Drehmoment) Maximal 160 %/60 s Startmoment (variables Drehmoment) Maximal 110 %/60 s Überlastmoment (variables Drehmoment) Maximal 110 %/60 s

1) Prozentwert bezieht sich auf das Nenndrehmoment.

7.4 Umgebungsbedingungen

Umgebungen Schutzart IP66 (Innenräume) Vibrationstest für Geräte ohne Trennschalter 1,7 g RMS Befestigen Sie das Gerät mit eingebautem Trennschalter auf einer flachen, vibrationsfesten und torsionssteifen Tragkonstruktion Maximale relative Feuchtigkeit 5–95 % (IEC 60 721-3-3; Klasse 3K3 (nicht kondensierend) bei Betrieb Umgebungstemperatur Maximal 40 °C (75 °F) (durchschnittliches Maximum 24 Stunden 35 °C (95 °F)) Temperatur bei Lagerung/Transport -25 bis +65/70 °C (-13 bis +149/158 °F)

Leistungsreduzierung aufgrund von hoher Umgebungstemperatur

Min. Umgebungstemperatur bei Volllast 0 °C (32 °F) Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung -10 °C (14 °F) Max. Höhe über dem Meeresspiegel 1000 m (3280,8 ft) Energieeffizienzklasse

Leistungsreduzierung aufgrund von niedrigem Luftdruck

1) Bestimmt gemäß EN 50598-2 bei:

IE2

Page 53

Spezifikationen Bedienungsanleitung

Nennlast

•

90 % der Nennfrequenz

•

Taktfrequenz-Werkseinstellung

•

Schaltmodus-Werkseinstellung

•

7.5 Kabelspezifikationen

Kabellängen und -querschnitte für Steuerleitungen Maximale Motorkabellänge, mit Abschirmung 10 m (32,8 ft) Maximale Motorkabellänge, ungeschirmt, keine Erfüllung der Emissionsspezifikation. 10 m (32,8 ft) Maximaler Querschnitt zu Steuerklemmen, flexibler/starrer Draht ohne Aderendhülsen 1,5 mm2/16 AWG Maximaler Querschnitt für Steuerklemmen, flexibles Kabel mit Aderendhülsen 1,5 mm2/16 AWG Maximaler Querschnitt für Steuerklemmen, flexibles Kabel mit Aderendhülsen mit Bund 1,5 mm2/16 AWG Mindestquerschnitt für Steuerklemmen 0,25 mm2/24 AWG

1) Netzkabel, siehe Tabellen in Kapitel Elektrische Daten und Kabelquerschnitte im VLT® Decentral Drive FCD 302-Projektierungshandbuch.

7.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten

Digitaleingänge Programmierbare Digitaleingänge 4 (6) Klemme Nr. 18, 19, 271), 291), 32, 33 Logik PNP oder NPN Spannungsniveau 0–24 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP <5 V DC Spannungsniveau, logisch 1 PNP >10 V DC Spannungsniveau, logisch 0 NPN Spannungsniveau, logisch 1 NPN Maximale Spannung am Eingang 28 V DC Pulsfrequenzbereich 0–110 kHz (Arbeitszyklus) minimale Pulsbreite 4,5 ms Eingangswiderstand, Ri Ca. 4 kΩ

Alle Digitaleingänge sind von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt.

1) Sie können die Klemmen 27 und 29 auch als Ausgang programmieren.

>19 V DC <14 V DC

7 7

Safe Torque Off Klemme 37 (Klemme 37 hat festgelegte PNP-Logik) Spannungsniveau 0–24 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP < 4 V DC Spannungsniveau, logisch 1 PNP 20 V DC Eingangsnennstrom bei 24 V 50 mA eff. Eingangsnennstrom bei 20 V 60 mA eff. Eingangskapazität 400 nF

Analogeingänge Anzahl der Analogeingänge 2 Klemme Nr. 53, 54 Betriebsarten Spannung oder Strom Betriebsartwahl Schalter S201 und Schalter S202 Einstellung Spannung Schalter S201/Schalter S202 = AUS (U) Spannungsniveau -10 V bis +10 V (skalierbar) Eingangswiderstand, Ri Ca. 10 kΩ Höchstspannung ±20 V Strom Schalter S201/Schalter S202=EIN (I) Strombereich 0/4 - 20 mA (skalierbar) Eingangswiderstand, Ri Ca. 200Ω

Page 54

+24V

RS485

130BD007.10

Spezifikationen

VLT® Decentral Drive FCD 302

Maximaler Strom 30 mA Auflösung der Analogeingänge 10 Bit (+ Vorzeichen) Genauigkeit der Analogeingänge Maximale Abweichung 0,5 % der Gesamtskala Bandbreite 100 Hz

Die Analogeingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV = Protective extra low voltage/Schutzkleinspannung) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt.

Pos. Beschreibung

1 Funktionsisolierung 2 Steuerung/Regelung 3 PELV-Isolierung 4 Netz 5 Hochspannung 6 Motor

Abbildung 7.1 Analogeingänge

Puls/Drehgeber-Eingänge Programmierbare Puls/Drehgeber-Eingänge 2/1 Klemmennummer Puls-/Drehgeber 29, 331)/322), 33 Maximale Frequenz an Klemme 29, 32, 33 110 kHz (Gegentakt) Maximale Frequenz an Klemme 29, 32, 33 5 kHz (offener Kollektor) Minimale Frequenz an Klemme 29, 32, 33 4 Hz Spannungsniveau Siehe Digitaleingänge in diesem Abschnitt Maximale Spannung am Eingang 28 V DC Eingangswiderstand, Ri Ca. 4 kΩ Pulseingangsgenauigkeit (0,1-1 kHz) Maximale Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala Genauigkeit des Drehgebereingangs (1-110 kHz) Maximale Abweichung: 0,05 % der Gesamtskala

Die Puls- und Drehgebereingänge (Klemmen 29, 32, 33) sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt.

1) Pulseingänge sind 29 und 33

2) Drehgebereingänge: 32=A und 33=B

Analogausgang Anzahl programmierbarer Analogausgänge 1 Klemme Nr. 42 Strombereich am Analogausgang 0/4 bis 20 Ma Maximale Last GND – Analogausgang < 500 Ω Genauigkeit am Analogausgang Maximale Abweichung: 0,5 % der Gesamtskala

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Spezifikationen Bedienungsanleitung

Auflösung am Analogausgang 12 Bit

Der Analogausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV – Schutzkleinspannung, Protective extra low voltage) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt.

Steuerkarte, RS485 serielle Schnittstelle Klemme Nr. 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-) Klemme Nr. 61 Masse für Klemmen 68 und 69

Die serielle RS485-Kommunikationsschnittstelle ist von anderen zentralen Stromkreisen funktional und von der Versorgungsspannung (PELV) galvanisch getrennt.

Digitalausgang Programmierbare Digital-/Pulsausgänge 2 Klemme Nr. 27, 29 Spannungsniveau am Digital-/Pulsausgang 0–24 V Maximaler Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) 40 mA Maximale Last am Pulsausgang 1 kΩ Maximale kapazitive Last am Pulsausgang 10 nF Min. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 0 Hz Max. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 32 kHz Genauigkeit am Pulsausgang Maximale Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala Auflösung der Pulsausgänge 12 Bit

1) Sie können die Klemmen 27 und 29 auch als Eingang programmieren.

Der Digitalausgang ist von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt.

Steuerkarte, 24 V DC-Ausgang Klemme Nr. 12, 13 Ausgangsspannung 24 V +1, -3 V Maximale Last 600 mA

Die 24-V-DC-Versorgung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) getrennt, hat jedoch das gleiche Potenzial wie die Analog- und Digitalein- und -ausgänge.

Relaisausgang Programmierbare Relaisausgänge 2 Klemmennummer Relais 01 1-3 (öffnen), 1-2 (schließen) Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1)1) auf 1-3 (NC/Öffner), 1-2 (NO/Schließer) (ohmsche Last) 240 V AC, 2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) (induktive Last bei @ cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 1-2 (NO/Schließer), 1-3 (NC/Öffner) (ohmsche Last) 48 V DC, 1 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-13)1) (induktive Last) 24 V DC, 0,1 A Klemmennummer Relais 02 4-6 (öffnen), 4-5 (schließen) Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1)1) an 4-5 (NO/Schließer) (ohmsche Last) Kat. II 240 V AC, 2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) auf 4-5 (NO/Schließer) (induktive Last @ cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 4-5 (NO/Schließer) (ohmsche Last) 80 V DC, 2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-13)1) auf 4-5 (NO/Schließer) (induktive Last) 24 V DC, 0,1 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1)1) auf 4-6 (NC/Öffner) (ohmsche Last) 240 V AC, 2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) (induktive Last bei @ cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 4-6 (NO/Schließer), 4-5 (NC/Öffner) (ohmsche Last) 48 V DC, 1 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-13)1) (induktive Last) 24 V DC, 0,1 A Minimaler Belastungsstrom der Klemme an 1-3 (NC/Öffner), 1-2 (NO/Schließer), 4-6 (NC/ Öffner), 4-5 (NO/Schließer) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA

1) IEC 60947 Teile 4 und 5 Die Relaiskontakte sind durch verstärkte Isolierung (PELV – Protective extra low voltage/Schutzkleinspannung) vom Rest der Schaltung galvanisch getrennt.

2) Überspannungskategorie II

3) UL-Anwendungen 300 V AC 2 A

2)3)

Überspannungs-

7 7

Page 56

Spezifikationen

Steuerkarte, 10 V DC Ausgang Klemme Nr. ±50 Ausgangsspannung 10,5 V ±0,5 V Maximale Last 15 mA

Die 10-V-DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt.

Steuerungseigenschaften Auflösung der Ausgangsfrequenz bei 0-590 Hz ±0,003 Hz Wiederholgenauigkeit für Präz. Start/Stopp (Klemmen 18, 19) ≤±0,1 ms System-Reaktionszeit (Klemmen 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 ms Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung) 1:100 der Synchrondrehzahl Drehzahlregelbereich (mit Rückführung) 1:1000 der Synchrondrehzahl Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) 30–4000 UPM: Abweichung ±8 UPM Drehzahlgenauigkeit (mit Rückführung), je nach Auflösung des Istwertgebers 0–6000 U/min: Abweichung ±0,15 UPM Drehmomentregelgenauigkeit (Drehzahlrückführung) maximale Abweichung ±5 % der Gesamtskala

Alle Angaben zu Steuerungseigenschaften basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor.

Steuerkartenleistung

Abtastintervall 1 ms

Steuerkarte, serielle USB-Schnittstelle USB-Standard 1.1 (Full Speed) USB-Buchse USB-Stecker Typ B

Der Anschluss an einen PC erfolgt über ein standardmäßiges USB-Kabel. Die USB-Verbindung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV, Schutzkleinspannung) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Der USB-Erdanschluss ist nicht galvanisch von der Schutzerde getrennt. Benutzen Sie nur einen isolierten Laptop als PCVerbindung zum USB-Anschluss am Frequenzumrichter.

VLT® Decentral Drive FCD 302

Page 57

Spezifikationen Bedienungsanleitung

7.7 Sicherungen und Trennschalter

American Wire Gauge. Der maximale Leitungsqu-

•

erschnitt ist der größte Leitungsquerschnitt, den Sie an die Klemmen anschließen können. Beachten Sie immer nationale und örtliche Vorschriften.

Sie müssen Vorsicherungen des Typs gG

•

verwenden. Zur Beibehaltung von UL/cUL verwenden Sie Vorsichtungen dieses Typs (siehe Tabelle 7.2).

Gemessen mit 10 m abgeschirmtem Motorkabel

•

bei Nennlast und Nennfrequenz.

Empfohlene maximale Vorsicherungsgröße 25 A

Marke Sicherungstyp UL-

Dateinummer

Bussmann

SIBA

Littelfuse

Ferraz Shawmut Ferraz Shawmut Ferraz Shawmut

FWH-

KTS-R

JKS-

JJS-

FNQ-R-

KTK-R-

LP-CC-

5017906-

KLS-R

ATM-R

A6K-R

HSJ

E91958 JFHR2

E4273 RK1/JDDZ

E4273 J/JDDZ

E4273 T/JDDZ

E4273 CC/JDDZ

E180276 RK1/JDDZ

E81895 RK1/JDDZ

E2137 CC/JDDZ

E2137 RK1/JDDZ

E2137 J/HSJ

UL-Kategorie (CCN-Code)

DC-Spannungsniveau 380-480-V-Geräte (V DC)

Unterspannungsdeaktivierung des Wechselrichters Unterspannungswarnung 410 Unterspannungsaktivierung des Frequenzumrichters (Zurücksetzen der Warnung) Überspannungswarnung (ohne Bremse) Einschalten der dynamischen Bremse Unterspannungsaktivierung des Wechselrichters (Zurücksetzen der Warnung) Überspannungswarnung (mit Bremse) Überspannungsabschaltung 820

Tabelle 7.3 FCD 302 DC-Spannungsniveau

373

398

778

795

810

Sicherungen

Das Gerät eignet sich für Netzversorgungen, die maximal

100.000 A

(symmetrisch) je 500 V liefern können.

eff

Hauptschalter

Das Gerät eignet sich für Netzversorgungen, die maximal

10.000 A

(symmetrisch) je 500 V liefern können.

eff

7 7

Tabelle 7.2 FCD 302 Vorsicherungen, die UL/cULAnforderungen erfüllen

1) 5 A (0,37 kW/0,5 HP), 7 A (0,55 kW/0,73 HP), 9 A (0,75 kW/1 HP), 12 A (1,1 kW/1,5 HP), 15 A (1,5 kW/2 HP), 20 A (2,2 kW/3 HP), 25 A (3 kW/4 HP)

Page 58

Anhang

8 Anhang

VLT® Decentral Drive FCD 302

8.1 Quick-Menü-Parameter

0-01 Sprache

Option: Funktion:

0-01 Sprache

[52] Hrvatski Bestandteil von Sprachpaket 3

Option: Funktion:

Zur Definition der im Display verwendeten Sprache. Der Frequenzumrichter wird mit 4 verschiedenen Sprachpaketen geliefert. Englisch und Deutsch sind in allen Paketen enthalten. Sie können Englisch nicht löschen oder ändern.

[0] * English Bestandteil der Sprachpakete 1-4

[1] Deutsch Bestandteil der Sprachpakete 1-4

[2] Francais Bestandteil von Sprachpaket 1

[3] Dansk Bestandteil von Sprachpaket 1

[4] Spanish Bestandteil von Sprachpaket 1

[5] Italiano Bestandteil von Sprachpaket 1

1-20 Motornennleistung [kW]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Eingabe der Motornennleistung in kW gemäß den Motor-Typenschilddaten. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters. Dieser Parameter wird im LCP angezeigt, wenn Parameter 0-03 Ländereinstellungen [0] International ist.

1-22 Motornennspannung

[6] Svenska Bestandteil von Sprachpaket 1

[7] Nederlands Bestandteil von Sprachpaket 1

[10] Chinese Bestandteil von Sprachpaket 2

[20] Suomi Bestandteil von Sprachpaket 1

Range: Funktion:

Size related*

[ 10 - 1000V]Geben Sie die Motornennspannung

von den Motor-Typenschilddaten ein. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters.

[22] English US Bestandteil von Sprachpaket 4

[27] Greek Bestandteil von Sprachpaket 4

[28] Bras.port Bestandteil von Sprachpaket 4

[36] Slovenian Bestandteil von Sprachpaket 3

[39] Korean Bestandteil von Sprachpaket 2

[40] Japanese Bestandteil von Sprachpaket 2

[41] Turkish Bestandteil von Sprachpaket 4

[42] Trad.Chinese Bestandteil von Sprachpaket 2

[43] Bulgarian Bestandteil von Sprachpaket 3

[44] Srpski Bestandteil von Sprachpaket 3

[45] Romanian Bestandteil von Sprachpaket 3

[46] Magyar Bestandteil von Sprachpaket 3

[47] Czech Bestandteil von Sprachpaket 3

[48] Polski Bestandteil von Sprachpaket 4

[49] Russian Bestandteil von Sprachpaket 3

[50] Thai Bestandteil von Sprachpaket 2

[51] Bahasa

Indonesia

Bestandteil von Sprachpaket 2

1-23 Motornennfrequenz

Range: Funktion:

Size related*

[20 -

HINWEIS

1000

Ab Softwareversion 6.72 aufwärts ist die

Hz]

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters auf 590 Hz begrenzt.

Stellen Sie einen Motorfrequenzwert ein, der den Motor-Typenschilddaten entspricht. Wenn ein anderer Wert als 50 Hz oder 60 Hz ausgewählt wird, passen Sie die lastunabhängigen Einstellungen in

Parameter 1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM.

bis Parameter 1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt an. Stellen Sie für 87-Hz-Betrieb bei 230/400-VMotoren die Typenschilddaten für 230 V/50 Hz ein. Passen Sie für 87-Hz-Betrieb

Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] und Parameter 3-03 Maximaler Sollwert an.

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Anhang Bedienungsanleitung

1-24 Motornennstrom

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Geben Sie den Motornennstrom von den Motor-Typenschilddaten ein. Der Frequenzumrichter verwendet diese Daten zur Berechnung von Motordrehmoment, thermischem Motorschutz usw.

1-25 Motornenndrehzahl

Range: Funktion:

Size related*

[100 60000 RPM]

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Geben Sie die Motornenndrehzahl von den Motor-Typenschilddaten ein. Der Frequenzumrichter verwendet diese Daten zur Berechnung des automatischen Schlupfausgleichs.

5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Option: Funktion:

Wählen Sie die Funktion aus dem Bereich der verfügbaren Digitaleingänge aus.

Ohne Funktion [0] Zurücksetzen [1] Motorfreilauf invers [2] Mot.freil./Res. inv. [3] Schnellst.rampe (inv) [4] DC Bremse (invers) [5] Stopp (invers) [6] Start [8] Puls-Start [9] Reversierung [10] Start + Reversierung [11] Start nur Rechts [12] Start nur Links [13] Festdrehzahl JOG [14] Festsollwert Bit 0 [16] Festsollwert Bit 1 [17] Festsollwert Bit 2 [18] Sollwert speichern [19] Ausgangsfrequenz speichern [20] Drehzahl auf [21] Drehzahl ab [22] Satzanwahl Bit 0 [23] Satzanwahl Bit 1 [24]

5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Option: Funktion:

Frequenzkorrektur Auf [28] Frequenzkorrektur Ab [29] Pulseingang [32] Rampe Bit 0 [34] Rampe Bit 1 [35] Netzausfall invers [36] DigiPot Auf [55] DigiPot Ab [56] DigiPot löschen [57] Reset Zähler A [62] Reset Zähler B [65]

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

Option: Funktion:

Mit der AMA-Funktion wird die dynamische Motorleistung durch automatische Optimierung der erweiterten Motorparameter (Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh)) bei Motorstillstand optimiert. Aktivieren Sie die AMA-Funktion durch Drücken von [Hand on] nach Auswahl von [1] oder [2]. Nähere Angaben finden Sie auch in Kapitel 5.4 Systemstart. Nach einer normalen Sequenz zeigt das Display Folgendes an: „AMA mit [OK]-Taste beenden“. Nach dem Drücken der [OK]-Taste ist der Frequenzumrichter betriebsbereit.

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0]*OFF

[1] Komplette

AMA

[2] Reduz.

Anpassung

Bemerkung:

Führen Sie zur bestmöglichen Anpassung des

•

Frequenzumrichters eine AMA an einem kalten Motor durch.

Sie können eine AMA nicht bei laufendem Motor

•

durchführen.

Sie können die AMA nicht bei Permanentmagnet-

•

motoren durchführen.

Führt eine AMA des Statorwiderstands RS, des Rotorwiderstands Rr, der Statorstreureaktanz X1, der Rotorstreureaktanz X2 und der Hauptreaktanz Xh durch. Führt nur eine reduzierte AMA des Statorwiderstands Rs im System durch. Wählen Sie diese Option, wenn Sie ein LC-Filter zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor einsetzen.

8 8

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Anhang

VLT® Decentral Drive FCD 302

HINWEIS

Es ist wichtig die Motorparameter in Parametergruppe 1-2* Motordaten korrekt einzustellen, da diese Parameter

einen Teil des AMA-Algorithmus bilden. Sie müssen eine AMA zum Erreichen einer optimalen dynamischen Motorleistung durchführen. Je nach Nennleistung des Motors kann dies bis zu 10 Minuten dauern.

HINWEIS

Während der AMA dürfen Sie kein externes Drehmoment erzeugen, indem Sie die Motorwelle von der Anwendung trennen.

HINWEIS

Wenn eine der Einstellungen in Parametergruppe 1-2* Motordaten geändert wird, kehren die erweiterten Motorparameter Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis Parameter 1-39 Motorpolzahl auf ihre Werkseinstellung

zurück.

3-02 Minimaler Sollwert

Range: Funktion:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Zur Eingabe des minimalen Sollwerts. Der minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert aus der Summe aller Sollwerte. Der minimale Sollwert ist nur aktiv, wenn Parameter 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min.- Max. eingestellt ist.

Die minimale Sollwerteinheit entspricht:

•

Wenn die Option [10] Synchronisierung in Parameter 1-00 Regelverfahren

ausgewählt ist, definiert dieser Parameter die maximale Drehzahlabweichung, wenn der in

Parameter 3-26 Master O ffset

definierte Positionsversatz durchgeführt wird.

Die Konfiguration von

Parameter 1-00 Regelverfahren: für [1] Mit Drehgeber,

UPM; für [2] Drehmoment, Nm.

der unter

Parameter 3-01 Soll-/Istwerteinheit ausgewählten

Einheit.

3-03 Maximaler Sollwert

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Geben Sie den maximalen Sollwert ein. Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der Summe aller Sollwerte.

Die Einheit für die maximale Sollwerteinheit entspricht:

•

Wenn [9] Positionierung in Parameter 1-00 Regelverfahren

ausgewählt wird, definiert dieser Parameter die Standarddrezahl für die Positionierung.

3-41 Rampenzeit Auf 1

Range: Funktion:

Size related*

3-42 Rampenzeit Ab 1

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

Geben Sie die Rampe-Auf Zeit ein, d. h. die

- 3600

Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur

synchronen Motordrehzahl nS. Wählen Sie die Rampe-auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die in Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte Stromgrenze während des Beschleunigens nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die Hinweise zur Rampe-Ab-Zeit unter Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1.

 s xns U/ min [UPM ]

Beschl.

Sollw. U /min [UPM ]

 s xns U/ min [UPM ]

dec

Sollw. U /min [UPM ]

[ 0.01

- 3600 s]

Par . 3 − 41 = 

Geben Sie die Rampe-Ab Zeit ein, d. h. die Verzögerungszeit von der synchronen Motordrehzahl ns bis zu 0 UPM. Wählen Sie eine Rampe-Ab Zeit, die bei generatorischem Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom die unter Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellte Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie die Rampe-Auf Zeit unter Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.

Par . 3 − 42 = 

Die in

Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählte Konfiguration: Für [1] Mit Drehgeber, UPM; für [2] Drehmoment, Nm.

der unter

Parameter 3-00 Sollwertbereich ausgewählten

Einheit.

Page 61

Anhang Bedienungsanleitung

8.2 Aufbau der Parametermenüs

Änderungen während des Betriebs

„Wahr“ bedeutet, dass Sie den Parameter während des Betriebs des Frequenzumrichters ändern können; „Falsch“ bedeutet, dass Sie den Frequenzumrichter stoppen müssen, um Änderungen vorzunehmen.

4-Parametersatz

Alle Parametersätze: Sie können die Parameter in jedem der 4 Parametersätze einzeln einstellen. Ein einzelner Parameter kann 4 verschiedene Datenwerte haben. In allen Parametersätzen ist die Konfiguration Datenwert gleich.

Umrechnungsindex

Zeigt den Faktor, mit dem bei Lesen oder Schreiben zum und vom Frequenzumrichter der entsprechende Wert multipliziert werden muss, um den tatsächlichen Parameterwert zu erhalten.

Umrechnungsindex Umrechnungsfaktor

100 1 67 1/60 6 1000000 5 100000 4 10000 3 1000 2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

-6 0,000001

8 8

DatentypBeschreibung Typ

2 Ganzzahl 8 Bit Int8 3 Ganzzahl 16 Bit Int16 4 Ganzzahl 32 Bit Int32 5 Ohne Vorzeichen 8 Bit Uint8 6 Ohne Vorzeichen 16 Bit Uint16 7 Ohne Vorzeichen 32 Bit Uint32 9 Sichtbarer String VisStr 33 Normalisierter Wert 2 Byte N2 35 Bitsequenz von 16 Booleschen Variablen V2 54 Zeitdifferenz ohne Datum TimD

Weitere Informationen über Datentypen 33, 35 und 54 finden Sie im VLT® Decentral Drive FCD 302-Projektierungs-

handbuch.

Page 62

Anhang

3-83 Schnellstopp S-Form Anfang Start

3-82 Rampentyp Schnellstopp

3-81 Rampenzeit Schnellstopp

stärkung

3-84 Schnellstopp S-Form Ende

3-89 Rampen-Tiefpassfilterzeit

stärkung

3-9* Digitalpoti

3-90 Digitalpoti Einzelschritt

VLT® Decentral Drive FCD 302

Timeout

4-58 Motorphasen-Überwachung

4-59 Motorprüfung beim Start

4-57 Warnung Istwert hoch

4-56 Warnung Istwert niedrig

4-54 Warnung Sollwert niedr.

4-17 Generator-Drehmomentgrenze

4-18 Stromgrenze

4-19 Max. Ausgangsfrequenz

3-91 Digitalpoti Rampenzeit

3-92 Digitalpoti speichern bei Netz-Aus

3-93 Digitalpoti Max. Grenze

3-94 Digitalpoti Min. Grenze

3-95 Rampenverzögerung

4-** Grenzen/Warnungen

4-1* Motor Grenzen

4-10 Motordrehrichtung

4-11 Min. Motordrehzahl [UPM]

4-16 Motor-Drehmomentgrenze

4-12 Min. Motorfrequenz [Hz]

4-13 Max. Motordrehzahl [UPM]

4-14 Max. Motorfrequenz [Hz]

4-2* Variable Grenzen

4-24 Variable Grenze Bremswiderstandstest

4-21 Variable Drehzahlgrenze

4-23 Variable Grenze Bremswiderstandstest

4-20 Variable Drehmomentgrenze

4-3* Motordrehzahl Überwach.

4-30 Drehgeberüberwachung Funktion

4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung

4-32 Drehgeber Timeout-Zeit

4-34 Drehgeberüberwachung Funktion

4-35 Drehgeber-Fehler

4-36 Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit

4-37 Drehgeber-Fehler Rampe

4-38 Drehgeber-Fehler Rampe Timeout-Zeit

4-39 Drehgeber-Fehler nach Rampen-

4-4* Drehzahlüberwachung

4-43 Motordrehzahl-Überwachungsfunktion

4-44 Motordrehzahl-Überwachung max.

4-45 Timeout Motordrehzahl-Überwachung

4-5* Warnungen Warnungen

4-51 Warnung Strom hoch

4-50 Warnung Strom niedrig

4-55 Warnung Sollwert hoch

4-53 Warnung Drehzahl hoch

4-52 Warnung Drehzahl niedrig

4-62 Ausbl. Drehzahl bis [UPM]

4-6* Drehz.ausblendung

4-63 Ausbl. Frequenz bis [Hz]

4-60 Ausbl. Drehzahl von [UPM]

4-61 Ausbl. Frequenz von [Hz]

2-3* Erw. Mechanische Bremse

2-30 Position P Start Proportionalver-

1-68 Motorträgheitsmoment

1-67 Lasttyp

1-69 Systemträgheitsmoment

1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration

1-03 Drehmomentkennlinie

1-04 Überlastmodus

2-31 Drehzahl PID Start Proportionalver-

2-32 Drehzahl PID Start Integrationszeit

1-7* Startfunktion

1-70 PM-Startfunktion

1-71 Startverzögerung

1-07 Einstellung des Rotor-Winkelversatzes

1-06 Rechtslauf

1-1* Motorauswahl

2-33 Drehzahl PID Start Tiefpassfilterzeit

3-** Sollwert/Rampen

3-0* Sollwertgrenzen

1-72 Startfunktion

1-73 Motorfangschaltung

1-74 Startdrehzahl [UPM]

1-14 Dämpfungsfaktor

1-10 Motorart

1-11 Motorhersteller

3-00 Sollwertbereich

3-01 Soll-/Istwerteinheit

1-76 Startstrom

1-75 Startdrehzahl [Hz]

1-15 Filter niedrige Drehzahl

1-16 Filter hohe Drehzahl

3-03 Maximaler Sollwert

3-04 Sollwertfunktion

3-02 Minimaler Sollwert

3-1* Sollwerteinstellung

1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]

1-8* Stoppfunktion

1-80 Stoppfunktion

1-81 Ein.-Drehzahl für Stoppfunktion [UPM]

1-18 Min. Strom ohne Last

1-17 Spannungskonstante

1-2* Motordaten

1-20 Motornennleistung [kW]

3-14 Relativer Festsollwert

3-13 Sollwertvorgabe

3-10 Festsollwert

3-11 Festdrehzahl Jog [Hz]

3-12 Wert für Frequenzkorrektur auf/ab

1-85 Verzögerung Drehzahlkompensation

1-83 Funktion Präziser Stopp

1-84 Präziser Stopp-Wert

1-9* Motortemperatur

1-90 Thermischer Motorschutz

1-23 Motorfrequenz

1-24 Motorstrom

1-25 Motornenndrehzahl

1-22 Motorspannung

1-21 Motornennleistung [PS]

3-16 Variabler Sollwert 2

3-15 Variabler Sollwert 1

1-91 Externer Motorlüfter

1-93 Thermistoranschluss

1-26 Dauer- Nenndrehmoment

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

3-17 Variabler Sollwert 3

1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red.

1-3* Erw. Motordaten

3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource

3-19 Festdrehzahl Jog [UPM]

1-96 KTY-Sensoranschluss

1-95 KTY-Sensortyp

1-31 Rotorwiderstand (Rr)

1-30 Statorwiderstand (Rs)

3-4* Rampe 1

1-97 KTY-Schwellwert

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

3-40 Rampentyp 1

1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.

1-34 Rotorstreureaktanz (X2)

3-42 Rampenzeit Ab 1

3-41 Rampenzeit Auf 1

1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt.

2-** Bremsfunktionen

1-35 Hauptreaktanz (Xh)

1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe)

3-46 S-Form Ende (Rampe Auf 1)

3-45 SS-Form Anfang (Rampe Auf 1)

2-00 DC-Haltestrom

2-0* DC Halt/DC Bremse

1-37 Induktivität D-Achse (Ld)

1-38 Induktivität Q-Achse (Lq)

3-48 S-Form Ende (Rampe Ab 1)

3-47 S-Form Anfang (Rampe Ab 1)

2-01 DC-Bremsstrom

2-02 DC-Bremszeit

1-39 Motorpolzahl

1-40 Gegen-EMK bei 1000 U/min

3-5* Rampe 2

3-50 Rampentyp 2

2-04 DC-Bremse Ein [Hz]

2-03 DC-Bremse Ein [UPM]

1-41 Rotor-Winkelversatz

1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat)

3-52 Rampenzeit Ab 2

3-51 Rampenzeit Auf 2

2-06 Parkstrom

2-05 Maximaler Sollwert

1-46 Verstärkung Positionserkennung

1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat)

3-56 S-Form Ende (Rampe Auf 2)

3-55 S-Form Anfang (Rampe Auf 2)

2-07 Parkzeit

2-1* Generator. Bremsen

1-47 Drehmomentkalibrierung

1-48 Induktivitätssät. Point

3-58 S-Form Ende (Rampe Ab 2)

3-57 S-Form Anfang (Rampe Ab 2)

3-6* Rampe 3

3-60 Rampentyp 3

2-12 Bremswiderstand Leistung (kW)

2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung

2-11 Bremswiderstand (Ohm)

2-10 Bremsfunktion

1-5* Lastunabh. Einstellung

1-50 Motormagnetisierung bei 0 U/min

1-51 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [UPM]

1-52 Min. Frequenz norm. Magnetis. [Hz]

3-67 S-Form Anfang (Rampe Ab 3)

3-66 S-Form Ende (Rampe Auf 3)

3-65 S-Form Anfang (Rampe Auf 3)

3-62 Rampenzeit Ab 3

3-61 Rampenzeit Auf 3

2-17 Überspannungssteuerung

2-18 Bremswiderstandstestbedingung

2-16 AC-Bremse max. Strom

1-54 Spannungsreduzierung bei

Feldschwächung

1-55 U/f-Kennlinie - U

2-19 Überspannungsverstärkung

1-56 U/f-Kennlinie - F

2-15 Bremswiderstandstest

1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt

3-68 S-Form Ende (Rampe Ab 3)

3-7* Rampe 4

2-2* Mechanische Bremse

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

1-59 Motorfangschaltung Testimpulse

1-58 Motorfangschaltung Testimpulse Strom

3-70 Rampentyp 4

3-71 Rampenzeit Auf 4

2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz

2-21 Bremse schließen bei Motordrehzahl

Frequenz

1-6* Lastabh. Einstellung

3-76 S-Form Ende (Rampe Auf 4)

3-75 S-Form Anfang (Rampe Auf 4)

3-72 Rampenzeit Ab 4

2-23 Mech.Bremse Verzögerungszeit

2-24 Stopp-Verzögerung

2-25 Bremse lüften Zeit

1-62 Schlupfausgleich

1-60 Lastausgleich tief

1-61 Lastausgleich hoch

3-78 S-Form Ende (Rampe Ab 4)

3-77 S-Form Anfang (Rampe Ab 4)

2-26 Drehmomentsollw.

2-27 Drehmoment Rampenzeit

1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante

1-64 Resonanzdämpfung

3-8* Weitere Rampen

3-80 Rampenzeit JOG

2-29 Drehmoment Rampe -Ab-Zeit

2-28 Verstärkungsfaktor

1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.

1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante

rameter

0-67 Passwort Bus-Zugriff

0-68 Passwort der Sicherheitsparameter

0-69 Passwortschutz der Sicherheitspa-

1-** Motor/Last

1-0* Grundeinstellungen

1-00 Regelverfahren

1-01 Motorsteuerprinzip

1-02 Istwertanschluss Flux Motor

0-61 Hauptmenü Zugriff ohne PW

0-65 Quick-Menü-Passwort

Passwort)

0-66 Zugriff auf Quick-Menü (ohne

(Hand)

Hz/UPM)

0-25 Benutzer-Menü

0-** Betrieb/Display

0-0* Grundeinstellungen

0-01 Sprache

8.2.1 Software 7.XX

0-02 Motordrehzahleinheit (Umschaltung

0-09 Leistungsüberwachung

0-03 Ländereinstellungen

0-04 Betriebszustand bei Netz-Einschaltung

0-1* Parametersätze

0-10 Aktiver Parametersatz

0-11 Programm Satz

0-12 Satz verknüpfen mit

0-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal

0-15 Anzeige: aktueller Satz

0-13 Anzeige: Verknüpfte Parametersätze

0-2* LCP-Display

0-20 Displayzeile 1.1 Klein

0-21 Displayzeile 1.2 Klein

0-22 Displayzeile 1.3 Klein

0-23 Displayzeile 2 Groß

0-3* LCP-Benutzerdef

0-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige

0-33 Quelle für benutzerdefinierte Anzeige

0-37 Displaytext 1

0-38 Displaytext 2

0-41 [Off]-LCP Taste

0-4* LCP-Tastenfeld

0-40 [Hand On]-LCP Taste

0-39 Displaytext 3

0-24 Displayzeile 3 Groß

0-45 [Drive Bypass]-LCP Taste

0-43 [Reset]-LCP Taste

0-44 [Off/Reset]-LCP-Taste

0-42 [Auto On]-LCP Taste

0-5* Kopie/Speichern

0-50 LCP-Kopie

0-51 Parametersatz-Kopie

0-6* Passwort

0-60 Hauptmenü Passwort

Page 63

Anhang Bedienungsanleitung

9-72 ProfibusDriveReset

9-75 DO-Identifizierung

9-80 Definierte Parameter (1)

9-81 Definierte Parameter (2)

9-82 Definierte Parameter (3)

9-07 Istwert

9-15 PCD-Schreibkonfiguration

9-16 PCD-Lesekonfiguration

9-18 Teilnehmeradresse

9-19 Systemnummer Antriebseinheit

9-22 Auswahl Telegrammtyp

9-23 Signal-Parameter

9-27 Parameter bearbeiten

9-28 Prozessregelung

9-44 Fehlermeldungs-Zähler

9-45 Fehlercode

9-47 Fehlernummer

9-52 Zähler: Fehler Gesamt

9-53 Profibus-Warnwort

9-63 Aktive Baudrate

9-64 Bus-ID

9-67 Steuerwort 1

9-65 Profilnummer

9-68 Zustandswort 1

9-70 Programm Satz

9-71 Profibus Datenwerte speichern

9-83 Definierte Parameter (4)

9-91 Geänderte Parameter (2)

9-84 Definierte Parameter (5)

9-85 Definierte Parameter (6)

9-90 Geänderte Parameter (1)

9-92 Geänderte Parameter (3)

9-94 Geänderte Parameter (5)

9-93 Geänderte Parameter (4)

9-99 Profibus-Versionszähler

10-** CAN-Feldbus

10-0* Grundeinstellungen

10-00 Protokoll

10-01 Baudratenauswahl

10-02 MAC-ID Adresse

10-05 Zähler Übertragungsfehler

10-06 Zähler Empfangsfehler

chungen

10-07 Anzeige Zähler der Busunterbre-

10-1* DeviceNet

10-10 Prozessdatentyp-Auswahl

10-11 Prozessdaten Schreiben Konfiguration

10-12 Prozessdaten Lesen Konfiguration

10-13 Warnparameter

10-15 DeviceNet Steuerung

10-14 DeviceNet Sollwert

10-22 COS-Filter 3

10-23 COS-Filter 4

10-21 COS-Filter 2

10-2* COS-Filter

10-20 COS-Filter 1

10-3* Parameterzugriff

10-30 Array Index

10-31 Datenwerte speichern

7-53 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor Rampeab7-56 PID-Prozess Sollw. Filterzeit

6-83 Klemme X45/3, Wert bei Bussteuerung

6-82 Klemme X45/3 Max. Skalierung

6-81 Klemme X45/3 Min. Skalierung

5-95 Klemme 29, Wert bei Bussteuerung

5-94 Klemme 27, Wert bei Bus-Timeout

5-93 Klemme 27, Wert bei Bussteuerung

7-57 PID-Prozess Istw. Filterzeit

8-** Opt./Schnittstellen

6-84 Kl. X45/3, Wert bei Bus-Timeout

7-** Regler

5-97 Klemme X30/6, Wert bei Bussteuerung

5-96 Klemme 29, Wert bei Bus-Timeout

8-0* Grundeinstellungen

8-01 Führungshoheit

8-02 Aktives Steuerwort

8-03 Steuerwort Timeout-Zeit

digkeit

7-0* PID Drehzahlregler

7-00 Drehgeberrückführung

7-01 Drehzahlregler Änderungsgeschwin-

5-98 Klemme X30/6, Wert bei Bus-Timeout

6-** Analoge Ein-/Ausg.

6-0* Analoger E/A-Modus

6-00 Signalausfall Zeit

8-04 Steuerwort Timeout-Funktion

8-05 Steuerwort Timeout-Ende

7-02 PID-Drehzahl-Proportionalverstärkung

7-03 Drehzahlregler I-Zeit

6-01 Signalausfall Zeit Funktion

6-1* Analogeingang 1

8-08 Anzeigefilter

8-07 Diagnose Trigger

8-06 Timeout Steuerwort quittieren

7-04 PID-Drehzahl-Differentiationszeit

7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./ Grenze

7-06 PID-Drehzahl-Tiefpassfilterzeit

6-12 Klemme 53 Skal. Min. Strom

6-11 Klemme 53 Skal. Max. Spannung

6-10 Klemme 53 Skal. Min. Spannung

8-13 Konfiguration Zustandswort STW

7-09 Drehzahlregler Fehlerkorrektur mit

6-15 Klemme 53 Max. Soll-/Ist- Wert

8-14 Konfigurierbares Steuerwort STW

8-17 Konfigurierbarer Alarm und Warnwort

Rampe

7-1* Drehmom. PI-Regler

6-16 Klemme 53 Filterzeitkonstante

6-2* Analogeingang 2

8-19 Produktcode

7-10 PI-Drehmomentregelung Istwertan-

6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung

8-1* Steuer- Einstellungen

8-10 Steuerwortprofil

7-08 PID-Drehzahl Vorsteuerungsfaktor

7-07 Drehzahlregler Getriebeübersetzung

6-14 Klemme 53 Min. Soll-/Ist- Wert

6-13 Klemme 53 Skal. Max. Strom

8-3* FC-Schnittstelleneinstellungen

8-30 Protokoll

8-31 Adresse

8-32 Baudrate FC-Schnittstelle

verstärkung

schluss

7-13 PI-Drehmomentregelung Integrati-

7-12 PI-Drehmomentregelung Proportional-

6-24 Klemme 54 Skal. Min.-Soll/Ist- Wert

6-23 Klemme 54 Skal. Max.Strom

6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom

6-21 Klemme 54 Skal. Max.Spannung

8-33 Parität/Stoppbits

8-34 Geschätzte Zykluszeit

onszeit

7-16 Drehmom.Regler Tiefpassfilterzeit

6-25 Klemme 54 Skal. Max.-Soll/Ist- Wert

6-26 Klemme 54 Filterzeitkonstante

8-36 Max. Antwortzeitverzögerung

8-37 FC Interchar. Max.-Delay

8-35 Min. Antwortzeitverzögerung

7-18 Drehmom.Regler Vorsteuerungsfaktor

7-19 Anstiegzeit Stromregler

7-2* PID-Prozess Istw.

6-31 Kl.X30/11 Skal. Max.Spannung

6-3* Analogeingang 3

6-30 Kl.X30/11 Skal. Min.Spannung

8-42 PCD-Schreibkonfiguration

8-43 PCD-Lesekonfiguration

8-41 Signal-Parameter

7-3* PID-Prozessregler

6-36 Kl. X30/11 Filterzeitkonstante

7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung

6-4* Analogeingang 4

8-45 BTM-Transaktionsbefehl

7-31 PID-Prozess Anti-Windup

7-32 PID-Prozess Reglerstartdrehzahl

6-40 Klemme X30/12 Skal. Min.Spannung

6-41 Klemme X30/12 Skal. Max.Spannung

8-4* FC/MC-Protokoll

8-40 Auswahl Telegrammtyp

7-22 PI-Prozess Istwert 2

7-20 PI-Prozess Istwert 1

6-35 Kl. X30/11 Skal. Max.-Soll/Istw Wert

6-34 Kl. X30/11 Skal. Min.-Soll/Istw Wert

8-49 BTM-Fehlerprotokoll

8-47 BTM Timeout

8-48 BTM Maximale Fehler

8-46 BTM-Transaktionsstatus

7-33 PID-Prozess Proportionalverstärkung

6-44 Kl. X30/12 Skal. Min.-Soll/Istw Wert

7-34 PID-Prozess Integrationszeit

7-35 PID-Prozess Differentiationszeit

6-46 Kl. X30/12 Filterzeitkonstante

6-45 Kl. X30/12 Skal. Max.-Soll/Istw Wert

8-5* Betr. Bus/Klemme

8-50 Anwahl Motorfreilauf

7-39 Bandbreite Ist=Sollwert

7-36 PID-Prozess D-Verstärkung/ Grenze

7-38 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor

6-5* Analogausgang 1

6-50 Klemme 42 Analogausgang

6-51 Klemme 42 Ausgang min. Skalierung

8-51 Anwahl Schnellstopp

8-52 Anwahl DC-Bremse

8-53 Anwahl Start

7-41 PID-Prozessausgang neg. Begrenzung

7-4* Erw. Process PID I

7-40 PID-Prozess Reset I-Teil

6-54 Kl. 42, Wert bei Bus-Timeout

6-53 Kl. 42, Wert bei Bussteuerung

6-52 Klemme 42 Ausgang max. Skalierung

8-54 Anwahl Reversierung

8-55 Parametersatzanwahl

8-56 Festsollwertanwahl

7-42 PID-Prozessausgang pos. Begrenzung

7-44 PID-Prozess P-Skal.Max.Sollw.

7-43 PID-Prozess P-Skal.Min.Sollw.

6-55 Analogausgangsfilter

6-6* Analogausgang 2

6-60 Klemme X30/8 Analogausgang

8-58 Profidrive AUS3 Anwahl

8-57 Profidrive AUS2 Select

8-8* Diagnose FC-Schnittstelle

Normal/Inv. Steuer-

7-46 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor

7-45 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor

6-63 Kl. X30/8, Wert bei Bussteuerung

6-62 Kl. X30/8, Ausgang max. Skalierung

6-61 Kl. X30/8, Ausgang min. Skalierung

8-83 Follower-Fehlernummer

8-82 Zähler Follower-Meldungen

8-80 Zähler Busmeldungen

8-81 Bus-Fehlernummer

8-9* Bus Festdrehzahl JOG

Steuer-

7-48 PCD Feed Forward

7-49 PID-Ausgang Normal/Invers-Regelung

7-5* Erw. Process PID II

7-50 PID-Prozess erw. PID

6-64 Kl. X30/8, Wert bei Bus-Timeout

6-71 Klemme X45/1 Min. Skalierung

6-72 Klemme X45/1 Max. Skalierung

6-7* Analogausgang 3

6-70 Kl. X45/1 Ausgang

8-91 Bus Festdrehzahl JOG 2

8-90 Bus Festdrehzahl JOG 1

9-** PROFIdrive

faktor

7-52 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor Rampe

7-51 Verstärkung PID-Prozess Vorsteuerungs-

6-74 Klemme X45/1 Wert bei Bus-Timeout

6-73 Klemme X45/1, Wert bei Bussteuerung

6-8* Analogausgang 4

9-00 Sollwert

auf

6-80 Klemme X45/3 Ausgang

8 8

101)

5-59 Pulsfilterzeitkonstante 33

5-58 Klemme 33 Max. Soll-/ Wert

5-56 Klemme 33 Max. Frequenz

5-** Digit. Ein-/Ausgänge

5-0* Grundeinstellungen

5-00 Schaltlogik

5-01 Klemme 27 Funktion

5-02 Klemme 29 Funktion

5-1* Digitaleingänge

5-10 Klemme 18 Digitaleingang

5-11 Klemme 19 Digitaleingang

5-12 Klemme 27 Digitaleingang

5-13 Klemme 29 Digitaleingang

5-14 Klemme 32 Digitaleingang

5-15 Klemme 33 Digitaleingang

5-16 Klemme X30/2 Digitaleingang

5-17 Klemme X30/3 Digitaleingang

5-18 Klemme X30/4 Digitaleingang

5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp

5-20 Klemme X46/1 Digitaleingang

5-21 Klemme X46/3 Digitaleingang

5-22 Klemme X46/5 Digitaleingang

5-23 Klemme X46/7 Digitaleingang

5-24 Klemme X46/9 Digitaleingang

5-26 Klemme X46/13 Digitaleingang

5-25 Klemme X46/11 Digitaleingang

5-3* Digitalausgänge

5-30 Klemme 27 Digitalausgang

5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang (MCB

5-31 Klemme 29 Digitalausgang

5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang (MCB

5-4* Relais

5-40 Relaisfunktion

5-41 Ein Verzögerung, Relais

5-42 Aus Verzögerung, Relais

5-5* Pulseingang

5-50 Klemme 29 Min. Frequenz

5-52 Klemme 29 Min. Soll-/Ist- Wert

5-51 Klemme 29 Max. Frequenz

5-53 Klemme 29 Max. Soll-/Ist- Wert

5-54 Pulsfilterzeitkonstante 29

5-55 Klemme 33 Min. Frequenz

5-57 Klemme 33 Min. Soll-/ Wert

5-6* Pulsausgänge

5-60 Klemme 27 Pulsausgang

5-62 Pulsausgang 27 Max. Frequenz

5-63 Klemme 29 Pulsausgang

5-65 Pulsausgang 29 Max. Frequenz

5-66 Klemme X30/6 Pulsausgang

5-68 Pulsausgang X30/6 Max. Frequenz

5-7* 24V Drehgebereingang

5-70 Kl. 32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U]

5-71 Kl. 32/33 Drehgeberrichtung

5-8* E/A-Optionen

5-80 AHF-Kondens. Verzög.

5-9* Bussteuerung

5-90 Dig./Relais Ausg. Bussteuerung

Page 64

Anhang

VLT® Decentral Drive FCD 302

16-49 Stromfehlerquelle

16-48 Drehzahlsollw. nach Rampe [UPM]

16-47 Motorphase W Strom

16-24 Kalibrierter Statorwiderstand

16-25 Max. Drehmoment [Nm]

16-23 Motorwellenleistung [kW]

16-22 Drehmoment [%]

16-21 Torque [%] High Res.

16-1* Anzeigen-Motor

16-10 Leistung [kW]

16-11 Leistung [PS]

16-12 Motorspannung

16-13 Frequenz

16-14 Motorstrom

16-15 Frequenz [%]

16-16 Drehmoment [Nm]

15-11 Protokollierung Abtastrate

15-12 Echtzeitkanal Triggerereignis

14-14 Kin. Speicher Timeout

14-15 Kin. Speicher Abschaltung Wiederhers-

15-13 Protokollierungsart

tellungsstufe

15-14 Echtzeitkanal Werte vor Trigger

14-16 Kin. Speicher Verstärkung

15-2* Ereignisprotokoll

14-2* Reset/Initialisieren

15-20 Ereignisprotokoll: Ereignis

15-21 Ereignisprotokoll: Wert

15-22 Ereignisprotokoll: Zeit

14-21 Automatische Wiederanlaufzeit

14-22 Betriebsart

14-20 Quittierfunktion

16-20 Rotor-Winkel

16-17 Drehzahl [UPM]

16-18 Therm. Motorschutz

16-19 KTY-Sensortemperatur

15-32 Fehlerspeicher: Zeit

15-3* Fehlerspeicher

15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode

15-31 Fehlerspeicher: Wert

15-4* Typendaten

gerung

grenze

14-26 Wechselrichterfehler bei Abschaltverzö-

14-24 Stromgrenze Verzögerungszeit

14-25 Abschaltverzögerung bei Drehmoment-

15-40 FC-Typ

15-41 Leistungsteil

15-42 Spannung

14-28 Produktionseinstellungen

14-29 Servicecode

14-3* Stromgrenze

16-3* Anzeigen Frequenzumrichter

15-44 Typencode (original)

15-43 Softwareversion

stärkung

14-30 Stromgrenzenregler, Proportionalver-

16-33 Mittelwert Bremsleistung

16-31 Systemtemp.

16-32 Bremsleistung/s

16-30 DC-Zwischenkreisspannung

15-48 LCP-Version

15-47 Leistungskarte Bestellnummer

15-46 Frequenzumrichter Bestellnummer

15-45 Typencode (aktuell)

14-32 Stromgrenzenregler, Filterzeit

14-35 Stall Protection

14-36 Feldschwächungsfunktion

14-31 Stromgrenzenregler, Integrationszeit

16-34 Kühlkörpertemperatur

15-49 Steuerkarte SW-Version

14-37 Feldschwächungsdrehzahl

16-38 SL Contr.Zustand

16-35 Wechselrichter Überlast

15-50 Leistungsteil SW-Version

14-4* Energieoptimierung

16-39 Steuerkartentemp.

16-36 Nenn WR Strom

16-37 Nenn WR-Strom

15-54 Konfig-Dateiname

15-59 Dateiname

15-51 Frequenzumrichter Seriennummer

15-53 Leistungskarte Seriennummer

14-43 Motor Cos-Phi

14-42 Minimale AEO-Frequenz

14-40 Quadr.Mom. Anpassung

14-41 Minimale AEO-Magnetisierung

16-46 Motorphase V Strom

16-41 Untere LCP-Statuszeile

16-45 Motorphase U Strom

16-40 Protokollierungsspeicher voll

15-62 Optionsbestellnr.

15-6* Install. Optionen

15-60 Option installiert

15-61 Option SW-Version

14-5* Umgebung

14-50 EMV-Filter

14-51 Zwischenkreiskompensation

14-52 Lüftersteuerung

15-63 Optionsseriennr.

15-70 Option in Steckplatz A

14-53 Lüfterüberwachung

14-55 Ausgangsfilter

16-5* Soll- & Istwerte

15-72 Option in Steckplatz B

15-71 Steckplatz A – Option SW-Version

14-56 Kapazität Ausgangsfilter

14-57 Induktivität Ausgangsfilter

16-51 Pulssollwert

16-50 Externer Sollwert

16-52 Istwert [Einheit]

16-53 DigiPot Sollwert

15-74 Option in Steckplatz C0/E0

15-75 Steckplatz C0/E0 – Option SW-Version

15-76 Option in Steckplatz C1/E1

15-73 Steckplatz B – Option SW-Version

14-59 Anzahl aktiver Wechselrichter

14-7* Kompatibilität

14-72 VLT-Alarmwort

14-73 VLT-Warnwort

16-57 Feedback [RPM]

16-6* Ein- & Ausgänge

15-77 Steckplatz C1/E1 – Option SW-Version

15-8* Betriebsdaten II

14-74 VLT Erw. Zustandswort

14-8* Optionen

16-65 Analogausgang 42 [mA]

16-64 Analogeingang 54

16-63 AE 54 Modus

16-62 Analogeingang 53

16-60 Digitaleingang

16-61 AE 53 Modus

15-80 Lüfter-Laufstunden

15-89 Konfigurationsänderungszähler

15-81 Voreingestellte Lüfter-Laufstunden

15-9* Parameterinfo

15-92 Definierte Parameter

15-93 Geänderte Parameter

14-89 Optionserkennung

14-88 Optionsdatenspeicher

14-80 Ext. 24 VDC für Option

14-9* Fehlereinstellungen

14-90 Fehlerebenen

15-** Info/Wartung

16-66 Digitalausgänge

16-67 Freq. Eingang 29 [Hz]

15-98 Typendaten

15-99 Parameter-Metadaten

15-0* Betriebsdaten

15-00 Betriebsstunden

16-71 Relaisausgänge

16-72 Zähler A

16-70 Pulsausgang 29 [Hz]

16-69 Pulsausgang 27 [Hz]

16-68 Freq. Eingang 33 [Hz]

16-01 Sollwert [Einheit]

16-** Datenanzeigen

15-01 Motorlaufstunden

16-02 Sollwert %

16-0* Anzeigen-Allgemein

16-00 Steuerwort

15-05 Anzahl Überspannungen

15-02 kWh-Zähler

15-03 Netz-Einschaltungen

15-04 Anzahl Übertemperaturen

16-76 Analogeingang X30/12

16-73 Zähler B

16-74 Präziser Stopp-Zähler

16-75 Analogeingang X30/11

16-06 Istposition

16-09 Benutzerdefinierte Anzeige

16-03 Zustandswort

16-05 Hauptistwert [%]

15-06 Reset kWh-Zähler

15-07 Reset Motorlaufstundenzähler

15-1* Datenprotokolleinstellungen

15-10 Protokollierung Quelle

Port)

12-98 Schnittstellenzähler

12-99 Medienzähler

12-96 Anschluss-Konfig.

12-66 Schwellwert

12-67 Schwellwertzähler

10-32 DeviceNet Revision

10-33 Immer speichern

12-69 Ethernet PowerLink-Status

12-68 Kumulative Zähler

10-39 DeviceNet F-Parameter

10-34 DeviceNet-Produktcode

12-81 HTTP-Server

12-8* Andere Ethernet.Dienste

12-80 FTP-Server

10-5* CANopen

10-50 Prozessdaten Schreiben Konfiguration

10-51 Prozessdaten Lesen Konfiguration

12-82 SMTP-Service

12-83 SNMP-Agent

12-** Ethernet

12-0* IP-Einstellungen

12-85 ACD Letzter Konflikt

12-89 Transparent Socket Channel Port ( TSC-

12-84 Adressenkonflikterkennung

12-00 IP-Adresszuweisung

12-01 IP-Adresse

12-02 IP-Subnetzmaske

12-91 Auto Cross Over

12-9* Erweiterte Ethernet-Dienste

12-90 Kabeldiagnose

12-09 Phys. Adresse

12-06 Namensserver

12-07 Domain Name

12-04 DHCP-Server

12-03 Standard-Gateway

12-08 Host-Name

12-05 Lease läuft ab

12-1* Ethernetverbindungsparameter

12-10 Verb.status

12-11 Verb.dauer

12-12 Auto. Verbindung

13-** Smart Logic

12-14 Verb.duplex

12-13 Verb.geschw.

13-0* SLC-Einstellungen

13-00 SL-Controller Modus

13-01 Start-Ereignis

12-18 Überwachung MAC

12-19 Überwachung IP-Adr.

12-2* Prozessdaten

13-02 Stopp-Ereignis

13-03 Reset SLC

12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration

12-20 Steuerinstanz

13-1* Vergleicher

13-10 Vergleicher-Operand

13-11 Vergleicher-Funktion

Größe

12-23 Prozessdaten Schreiben Konfiguration

12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration

13-12 Vergleicher-Wert

12-24 Prozessdaten Lesen Konfiguration

13-1* RS Flip Flops

Größe

13-15 RS-FF Operand S

12-27 Master-Adresse

13-16 RS-FF Operand R

13-2* Timer

12-29 Immer speichern

12-28 Datenwerte speichern

13-20 SL-Timer

13-4* Logikregeln

13-40 Logikregel Boolsch 1

12-3* EtherNet/IP

12-30 Warnparameter

12-31 DeviceNet Sollwert

12-97 QoS-Priorität

12-95 Timeout bei Inaktivität

12-92 IGMP-Snooping-Funktion

12-93 Fehler Kabellänge

12-94 Broadcast Storm Schutz

13-43 Logikregel Verknüpfung 2

13-42 Logikregel Boolsch 2

13-41 Logikregel Verknüpfung 1

12-33 CIP Revision

12-34 CIP Produktcode

12-32 DeviceNet Steuerung

13-44 Logikregel Boolsch 3

12-35 EDS-Parameter

13-5* SL-Programm

12-37 COS Sperrtimer

13-51 SL-Controller-Ereignis

12-38 COS-Filter

13-52 SL-Controller-Aktion

12-4* Modbus TCP

14-** Sonderfunktionen

14-0* IGBT-Ansteuerung

14-00 Schaltmodus

14-01 Taktfrequenz

12-42 Anzahl Follower-Ausnahme Meld.

12-40 Status Parameter

12-41 Anzahl Follower-Meldungen

12-5* EtherCAT

14-06 Totzeit-Kompensation

14-03 Übermodulation

14-04 Störgeräuschreduzierung

14-1* Netzausfall

12-50 Konfiguriertes Stations-Alias

12-51 Konfigurierte Stationsadresse

12-59 EtherCAT Status

12-6* Ethernet PowerLink

14-12 Reaktion auf Netzphasenfehler

14-10 Netzausfall

14-11 Netzspannung bei Netzausfall

12-63 Basis-Ethernet-Timeout

12-60 Node-ID

12-62 SDO-Timeout

Page 65

Anhang Bedienungsanleitung

33-70 Klemme X59/8 Digitalausgang

33-69 Klemme X59/7 Digitalausgang

33-68 Klemme X59/6 Digitalausgang

33-67 Klemme X59/5 Digitalausgang

33-66 Klemme X59/4 Digitalausgang

33-65 Klemme X59/3 Digitalausgang

33-64 Klemme X59/2 Digitalausgang

33-63 Klemme X59/1 Digitalausgang

33-62 Klemme X59/2 Digitaleingang

33-61 Klemme X59/1 Digitaleingang

33-8* Globale Parameter

33-80 Aktive Programmnummer

33-81 Zustand Netz-Einschaltung

33-82 Statusüberwachung Antrieb

33-83 Verhalten nach Fehler

33-86 Klemme bei Alarm

33-87 Klemmenzustand bei Alarm

33-88 Zustandswort bei Alarm

33-85 Ext. 24 VDC für MCO

33-84 Verhalten nach Esc.

33-9* MCO-Anschlusseinstellungen

33-90 X62 MCO CAN-Knoten-ID

33-91 X62 MCO CAN-Baudrate

33-94 X60 MCO RS485 serieller Abschluss

33-95 X60 MCO RS485 serielle Baudrate

34-** MCO-Datenanzeigen

34-0* PCD-Par. schreiben

34-01 PCD 1 Schreiben an MCO

34-03 PCD 3 Schreiben an MCO

34-04 PCD 4 Schreiben an MCO

34-02 PCD 2 Schreiben an MCO

34-10 PCD 10 Schreiben an MCO

34-09 PCD 9 Schreiben an MCO

34-08 PCD 8 Schreiben an MCO

34-06 PCD 6 Schreiben an MCO

34-07 PCD 7 Schreiben an MCO

34-05 PCD 5 Schreiben an MCO

34-2* PCD-Par. lesen

34-21 PCD 1 Lesen von MCO

34-25 PCD 5 Lesen von MCO

34-26 PCD 6 Lesen von MCO

34-24 PCD 4 Lesen von MCO

34-23 PCD 3 Lesen von MCO

34-22 PCD 2 Lesen von MCO

aktiv

34-30 PCD 10 Lesen von MCO

34-29 PCD 9 Lesen von MCO

34-28 PCD 8 Lesen von MCO

34-27 PCD 7 Lesen von MCO

34-4* Ein- & Ausgänge

34-40 Digitaleingänge

34-41 Digitalausgänge

34-5* Prozessdaten

34-50 Istposition

34-51 Sollposition

34-52 Master-Istposition

34-53 Follower-Indexposition

34-54 Master-Indexposition

34-55 Kurvenposition

34-56 Schleppabstand

32-89 Verzög. Ab für Ruckbegrenzung

32-88 Verzög. Auf für Ruckbegrenzung

32-9* Entwicklung

32-02 Absolutwertprotokoll

32-01 Inkrementalauflösung

32-00 Inkrementaler Signaltyp

18-60 Digitaleingang 2

18-7* Gleichrichterstatus

18-70 Netzspannung

32-90 Debug-Quelle

33-** MCO Erw. Einstellungen

33-0* Ref.punktbeweg.

32-03 Absolutwertauflösung

32-04 Absolutwertgeber Baudrate X55

32-05 Absolutwertgeber Datenlänge

18-72 Netzphasenfehler

18-75 Gleichrichter DC-Spann.

18-71 Netzfrequenz

33-01 Nullpunktversatz von Ref.pkt.

33-00 Referenzfahrt erzwingen

32-07 Absolutwertgeber Takt

32-06 Absolutwertgeber-Taktfrequenz

18-9* PID-Anzeigen

18-90 PID-Prozess Abweichung

33-03 Homefahrt-Geschwindigkeit

33-02 Die Homefahrt-Rampe

33-04 Verhalten bei Ref.pkt.-Bewegung

33-1* Synchronisierung

32-10 Drehrichtung

32-11 Benutzereinheit Nenner

32-09 Drehgeberüberwachung

32-08 Absolutwertgeber Kabellänge

18-93 PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang

18-91 PID-Prozessausgang

18-92 PID-Prozess begrenz. Ausgang

22-** Anw.- Funktionen

33-10 Synchronisierungsfaktor Master (M: S)

33-11 Synchronisierungsfaktor Follower (M: S)

33-13 Genauigkeitsfenster für Positionssync.

33-12 Position-Offset für Synchronisierung

32-14 Drehgeber 2 Knoten-ID

32-15 Drehgeber 2 CAN-Führung

32-12 Benutzereinheit Zähler

32-13 Drehgeber 2 Regelung

22-0* Verschiedenes

22-00 Verzögerung ext. Verriegelung

30-** Sonderfunktionen

30-0* Wobbler

33-14 Relative Follower-Geschw.-Grenze

32-3* Drehgeber 1

30-00 Wobbel-Modus

33-15 Markierungszahl für Master

32-30 Inkrementaler Signaltyp

30-01 Wobble-Deltafrequenz [Hz]

33-18 Follower-Markerdistanz

33-19 Master-Markertyp

33-16 Markierungszahl für Follower

33-17 Master-Markerdistanz

32-33 Absolutwertauflösung

32-35 Absolutwertgeber Datenlänge

32-32 Absolutwertprotokoll

32-31 Inkrementalauflösung

30-05 Wobble-Sprungfrequenz [%]

30-03 Wobbler Variable skaliert

30-04 Wobble-Sprungfrequenz [Hz]

30-02 Wobble-Deltafrequenz [%]

33-20 Follower-Markertyp

33-21 Toleranzfenster Master-Marker

32-37 Absolutwertgeber Takt

32-36 Absolutwertgeber-Taktfrequenz

30-06 Wobble-Sprungzeit

30-07 Wobble-Sequenzzeit

33-24 Markierungszahl für Fehler

33-22 Toleranzfenster Follower-Marker

33-23 Startverh. f. Markersynchronisierung.

32-39 Drehgeberüberwachung

32-40 Drehgeberterminierung

32-38 Absolutwertgeber Kabellänge

30-08 Wobble Auf/Ab-Zeit

30-09 Wobble-Zufallsfunktion

30-10 Wobble-Verhältnis

33-26 Geschw.-Filter

33-25 Markierungszahl für READY

32-44 Drehgeber 1 Knoten-ID

32-43 Drehgeber 1 Regelung

prinzip

30-11 Max. Wobble-Verhältnis mit Zufalls-

33-29 Filterzeit für Markerfilter

33-27 Offset-Filterzeit

33-28 Markerfilterkonfig.

32-45 Drehgeber 1 CAN-Führung

32-5* Istwertanschluss

32-50 Quelle Follower

prinzip

30-19 Wobbler Variable skaliert

30-12 Min. Wobble-Verhältnis mit Zufalls-

33-30 Max. Markierungskorrektur

33-31 Synchronisierungstyp

33-32 Vorschub Geschwindigkeitsanpassung

33-33 Geschwindigkeitsfilterfenster

33-34 Follower-Markerfilterzeit

33-4* Grenzwertverarb.

32-52 Quell-Master

32-51 MCO 302 Letzter Wille

30-2* Erw. Startanpassung

30-20 Startmoment hoch [s]

32-6* PID-Regler

32-60 Proportionalfaktor

30-21 Hoher Anlaufmomentstrom [%]

30-22 Blockierter Rotorschutz

32-62 Integralfaktor

32-61 D-Faktor

30-24 Fehler Erkennungsgeschwindigkeit

30-23 Erkennungszeit blockierter Rotor [s]

33-42 Positive Software-Wegbegrenzung

33-41 Negative Software-Wegbegrenzung

33-40 Verhalten an Endbegrenzungsschalter

32-64 PID Bandbreite

32-65 Geschwindigkeitsvorsteuerung

32-63 Grenzwert für die Integralsumme

blockierter Rotor [%]

30-26 Light Load Current [%]

30-25 Light Load Delay [s]

33-43 Negative Software-Wegbegrenzung

33-44 Positive Software-Wegbegrenzung aktiv

32-66 Beschleunigungsvorsteuerung

32-67 Max. tolerierter Positionsfehler

32-68 Reversierverhalten für Follower

30-27 Light Load Speed [%]

30-50 Modus Kühlkörperlüfter

30-5* Konfiguration der Einheit

33-45 Zeit in Zielfenster

33-46 Zielfenster-Grenzwert

33-47 Größe des Zielfensters

32-71 Größe des Regelfensters (Aktivierung)

32-70 Abtastzeit für Profilgenerator

32-69 Abtastzeit für PID-Regelung

30-81 Bremswiderstand (Ohm)

30-8* Kompatibilität (I)

30-80 Induktivität D-Achse (Ld)

33-5* E/A-Konfiguration

33-50 Klemme X57/1 Digitaleingang

33-51 Klemme X57/2 Digitaleingang

32-73 Integralbegrenzungsfilterzeit

32-74 Schleppfehlerfilterzeit

32-72 Größe des Regelfensters (Deaktiv.)

30-84 PID-Prozess Proportionalverstärkung

30-83 PID-Drehzahl-Proportionalverstärkung

31-** Bypassoption

33-52 Klemme X57/3 Digitaleingang

33-53 Klemme X57/4 Digitaleingang

33-54 Klemme X57/5 Digitaleingang

33-55 Klemme X57/6 Digitaleingang

32-81 Kürzeste Rampe

32-82 Rampentyp

32-8* Geschw. u. Beschl.

32-80 Maximalgeschwindigkeit (Drehgeber)

31-00 Bypassmodus

31-01 Bypass-Startzeitverzögerung

31-02 Bypass-Abschaltzeitverzögerung

31-03 Testbetriebaktivierung

33-56 Klemme X57/7 Digitaleingang

33-57 Klemme X57/8 Digitaleingang

33-58 Klemme X57/9 Digitaleingang

33-59 Klemme X57/10 Digitaleingang

32-84 Standardgeschwindigkeit

32-85 Standardbeschleunigung

32-86 Beschl. Auf für Ruckbegrenzung

32-83 Geschwindigkeitsteiler

31-19 Remote-Bypassaktivierung

31-10 Bypass-Zustandswort

31-11 Bypass-Laufstunden

32-** MCO Grundeinstellungen

33-60 Klemme X59/1 und X59/2 Funktion

32-87 Beschl. Ab für Ruckbegrenzung

32-0* Drehgeber 2

8 8

16-86 Sollwert 1 FC-Schnittstelle

16-87 Busanzeige Alarm/Warnung

16-89 Konfigurierbarer Alarm/Warnwort

16-85 Steuerwort 1 FC-Schnittstelle

16-82 Sollwert 1 Feldbus

16-84 Feldbus-Komm. Status

16-77 Analogausgang X30/8 [mA]

16-80 Steuerwort 1 Feldbus

16-78 Analogausgang X45/1 [mA]

16-79 Analogausgang X45/3 [mA]

16-8* Feldbus und FC-Schnittstelle

16-9* Diagnoseanzeigen

16-90 Alarmwort

16-94 Erw. Zustandswort

16-91 Alarmwort 2

16-92 Warnwort

16-93 Warnwort 2

17-** Positionsistwert

17-1* Inkrementalgeber Schnittstelle

17-10 Signaltyp

17-11 Auflösung [PPR]

17-2* Abs. Enc. Schnittstelle

17-20 Protokollauswahl

17-21 Absolut Auflösung [Positionen/U]

17-22 Multiturn-Umdrehungen

17-24 SSI-Datenlänge

17-25 Taktgeschwindigkeit

17-26 SSI-Datentyp

17-51 Resolver Eingangsspannung

17-34 HIPERFACE-Baudrate

17-5* Resolver aktivieren

17-50 Motorpolzahl

17-53 Übersetzungsverhältnis

17-52 Resolver Eingangsfrequenz

17-59 Resolver aktivieren

17-56 Drehgeber Sim. Auflösung

17-6* Überw./Anwend.

17-60 Positive Drehgeberrichtung

17-61 Drehgeber Überwachung

17-7* Positionsskalierung

17-70 Positionseinheit

17-71 Positionseinheitsskalierung

17-72 Positionseinheitszähler

18-** Datenanzeigen 2

18-3* Analoganzeigen

18-36 Analogeingang X48/2 [mA]

18-37 Temp. Eingang X48/4

17-73 Positionseinheitsnenner

17-74 Positionsversatz

18-39 Temp. Eingang X48/10

18-38 Temp. Eingang X48/7

18-4* PGIO-Datenanzeigen

18-43 Analogausgang X49/7

18-45 Analogausgang X49/11

18-44 Analogausgang X49/9

18-5* Aktive Alarme/Warnungen

18-55 Aktive Alarmnummern

18-56 Aktive Warnungsnummern

18-6* Anzeig. Ein-/Ausg. 2

Page 66

Anhang

VLT® Decentral Drive FCD 302

42-89 Version der Anpassungsdatei

42-9* Spezial

42-90 Sicherheitsoption neu starten

43-** Einheitenanzeigen

36-63 Kl. X49/11 Ausgang max. Skalierung

36-6* Ausgang X49/11

36-60 Klemme X49/11 Analogausgang

36-62 Kl. X49/11, Ausgang min. Skalierung

43-0* Komponentenstatus

43-00 Komponententemp.

43-01 Zusatztemp.

43-1* Leistungskartenstatus

43-10 Kühlk.Temp. ph.U

43-11 Kühlk.Temp. ph.V

36-65 Kl. X49/11, Wert bei Bus-Timeout

36-64 Kl. X49/11, Wert bei Bussteuerung

42-** Sicherheitsfunktionen

42-1* Drehzahlüberwachung

42-10 Quelle gemessene Drehzahl

42-11 Drehgeberauflösung

43-15 PC-Lüfter C Drehzahl

43-13 PC-Lüfter A Drehzahl

43-14 PC-Lüfter B Drehzahl

43-12 Kühlk.Temp. ph.W

42-12 Drehgeberrichtung

43-2* Lüfter Leistungskartenstatus

42-17 Fehlertoleranz

42-14 Istwerttyp

42-15 Istwertfilter

42-13 Getriebeübersetzung

43-21 FPC-Lüfter B Drehzahl

43-20 FPC-Lüfter A Drehzahl

42-19 Zero Speed Limit

42-18 Zero Speed-Timer

43-24 FPC-Lüfter E Drehzahl

43-23 FPC-Lüfter D Drehzahl

43-22 FPC-Lüfter C Drehzahl

42-21 Typ

42-2* Sicherer Eingang

42-20 Sicherheitsfunktion

43-25 FPC-Lüfter F Drehzahl

600-** PROFIsafe

42-22 Diskrepanzzeit

42-23 Stabile Signalzeit

600-22 PROFIdrive/safe-Tel. ausgewählt

42-24 Wiederanlauf

600-44 Fehlermeldungs-Zähler

600-47 Fehlernummer

600-52 Zähler: Fehler Gesamt

601-** PROFIdrive 2

601-22 PROFIdrive-Sicherheitskanal-Tel. Nr.

42-31 Reset-Quelle

42-33 Parametersatzname

42-35 S-CRC-Wert

42-36 Passwort Stufe 1

42-3* Allgemeines

42-30 Reaktion auf externe Fehler

42-4* SS1

Anpassungsdatei

42-48 S-ramp Ratio at Decel. Start

42-46 Zero Speed

42-47 Digitalpoti Rampenzeit

42-49 S-ramp Ratio at Decel. End

42-5* SLS

42-50 Abschaltdrehzahl

42-51 Drehzahlgrenze

42-53 Startrampe

42-52 Fehlersichere Reaktion

42-54 Rampenzeit ab

42-6* Sicherer Feldbus

42-60 Auswahl Telegrammtyp

42-61 Zieladresse

42-8* Status

42-82 Sicheres Steuerwort

42-83 Sicheres Zustandswort

42-80 Status der Sicherheitsoption

42-81 Status 2 der Sicherheitsoption

42-88 Unterstützte Version der

42-85 Aktive Sicherheitsfunkt.

42-86 Safe Option Info

42-87 Zeit bis zur manuellen Prüfung

42-44 Verzögerungsrate

42-45 Delta V

42-43 Delta T

42-40 Typ

42-41 Rampenprofil

42-42 Verzögerungszeit

34-57 Synchronisierungsfehler

34-58 Istgeschwindigkeit

34-59 Master-Istgeschwindigkeit

34-60 Synchronisationsstatus

34-61 Achsenstatus

34-62 Programmstatus

34-64 MCO 302-Zustand

34-66 SPI-Fehlerzähler

34-65 MCO 302-Steuerung

34-7* Diagnose-Anzeigen

34-71 MCO Alarmwort 2

34-70 MCO Alarmwort 1

35-** Fühlereingangsoption

35-0* Temp. Eingangsmodus

35-01 Kl. X48/4 Eingangstyp

35-00 Kl. X48/4 Temp. Einheit

35-03 Kl. X48/7 Eingangstyp

35-02 Kl. X48/7 Temp. Einheit

35-04 Kl. X48/10 Temp. Einheit

35-05 Kl. X48/10 Eingangstyp

35-06 Temperaturfühler Alarmfunktion

35-1* Temp. Eingang X48/4

35-14 Kl. X48/4 Filterzeitkonstante

35-16 Kl. X48/4 Min. Wegbegrenzung

35-15 Kl. X48/4 Temp. Überwachung

35-17 Kl. X48/4 Max. Wegbegrenzung

35-2* Temp. Eingang X48/7

35-24 Kl. X48/7 Filterzeitkonstante

35-26 Kl. X48/7 Min. Wegbegrenzung

35-25 Kl. X48/7 Temp. Überwachung

35-27 Kl. X48/7 Max. Wegbegrenzung

35-3* Temp. Eingang X48/10

35-34 Kl. X48/10 Filterzeitkonstante

35-36 Kl. X48/10 Min. Wegbegrenzung

35-35 Kl. X48/10 Temp. Überwachung

35-37 Kl. X48/10 Max. Wegbegrenzung

35-4* Analogeingang X48/2

35-42 Kl. X48/2 Skal. Min. Strom

35-43 Kl. X48/2 Skal. Max. Strom

36-45 Kl. X49/7, Wert bei Bus-Timeout

35-44 Kl. X48/2 Skal. Min. Wert

35-45 Kl. X48/2 Skal. Max. Wert

35-46 Kl. X48/2 Filterzeitkonstante

36-** Programmierbare I/O-Option

36-04 Klemme X49/9 Funktion

36-0* I/O-Funktion

36-03 Klemme X49/7 Funktion

36-05 Klemme X49/11 Funktion

36-4* Ausgang X49/7

36-44 Kl. X49/7, Wert bei Bussteuerung

36-43 Kl. X49/7 Ausgang max. Skalierung

36-42 Kl. X49/7, Ausgang min. Skalierung

36-40 Klemme X49/7 Analogausgang

36-5* Ausgang X49/9

36-50 Klemme X49/9 Analogausgang

36-54 Kl. X49/9, Wert bei Bussteuerung

36-53 Kl. X49/9 Ausgang max. Skalierung

36-52 Kl. X49/9, Ausgang min. Skalierung

36-55 Kl. X49/9, Wert bei Bus-Timeout

Page 67

Index Bedienungsanleitung

Index

Abgeschirmte Kabel..................................................................... 18, 26

Ableitstrom................................................................................................ 9

Abmessungen........................................................................................ 11

Abschaltung

Abschaltblockierung...................................................................... 39

Abschaltung....................................................................................... 38

Abstand zur Kühlluftzirkulation...................................................... 26

Alarm Log................................................................................................ 30

Alarme...................................................................................................... 38

AMA

AMA............................................................................................... 32, 36

Automatische Motoranpassung.......................................... 32, 57

Warnung.............................................................................................. 45

Analog

Analogausgang................................................................................ 52

Analogeingang................................................................................. 51

Signal.................................................................................................... 40

Anschluss

Ausgangsklemme............................................................................ 28

Klemmentypen................................................................................. 21

Position der Klemmen.................................................................... 19

Anschlussdiagramm............................................................................ 17

Anzugsdrehmomente......................................................................... 27

Ausgang

Analogausgang................................................................................ 52

Digitalausgang.................................................................................. 53

Ausgangsleistung (U, V, W)............................................................... 50

Auto on................................................................................ 30, 32, 36, 38

Automatisches Quittieren................................................................. 29

Bedientaste............................................................................................. 29

Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 3

Bremse

Bremsansteuerung.......................................................................... 41

Bremsgrenze...................................................................................... 43

Bremsung............................................................................................ 36

Bremswiderstand...................................................................... 24, 40

Mechanische Bremse...................................................................... 24

Burst-Transient....................................................................................... 14

Drehzahlsollwert................................................................................... 32

Eingang

Analog.................................................................................................. 40

Analogeingang................................................................................. 51

Digital................................................................................................... 41

Digitaleingang........................................................................... 38, 51

Eingangsklemme............................................................................. 28

Eingangsspannung......................................................................... 28

Eingangsstrom............................................................. 14, 18, 26, 39

Puls/Drehgeber-Eingang............................................................... 52

Elektrische Daten.................................................................................. 49

EMV..................................................................................................... 14, 26

EMV-Störungen..................................................................................... 18

Energieeffizienzklasse......................................................................... 50

Energiesparmodus............................................................................... 38

Entladezeit................................................................................................. 9

Erdung............................................................................................... 26, 28

Erschütterungen................................................................................... 11

Externer Regler........................................................................................ 3

Externes Steuersignal.......................................................................... 38

Extras......................................................................................................... 11

FC-Protokoll............................................................................................ 25

Fehlerspeicher....................................................................................... 30

Fernsteuerung.......................................................................................... 3

Gelieferte Teile....................................................................................... 10

Geräte....................................................................................................... 11

Hand on............................................................................................. 30, 36

Hauptmenü............................................................................................ 30

Hauptreaktanz....................................................................................... 57

Hauptschalter........................................................................................ 55

Hochspannung................................................................................. 8, 28

Hygienische Installation..................................................................... 12

DC-Ausgang, 10 V................................................................................. 54

Digitalausgang...................................................................................... 53

Digitaleingang....................................................................................... 51

DIP-Schalter............................................................................................ 25

Drehmomentregler

Drehmomentkennlinie.................................................................. 50

Wegbegrenzung............................................................................... 41

Inbetriebnahme.................................................................................... 34

Initialisierung......................................................................................... 33

Installation

Installation.......................................................................................... 25

Installationsumgebung................................................................. 11

Installation.............................................................................................. 26

Instandhaltung...................................................................................... 35

Page 68

Index

VLT® Decentral Drive FCD 302

Isolierung von Störungen.................................................................. 26

Istwert......................................................................................... 26, 37, 44

Kabelkanal............................................................................................... 26

Kabellängen........................................................................................... 51

Kabelquerschnitt.................................................................................. 14

Kommunikationsoption..................................................................... 44

Kühlkörper.............................................................................................. 44

Kurzschluss............................................................................................. 42

LCP............................................................................................................. 29

LED............................................................................................................. 35

Local Control Panel (LCP-Bedieneinheit)...................................... 29

Manuelle Initialisierung...................................................................... 34

Massekabel............................................................................................. 14

MCT 10...................................................................................................... 29

Mechanische Bremse.......................................................................... 24

Mehrere Frequenzumrichter............................................................ 21

Menüstruktur......................................................................................... 30

Menütaste........................................................................................ 29, 30

Modbus RTU........................................................................................... 25

Montage.................................................................................................. 12

Motor

Motoranschluss................................................................................ 21

Motorausgang................................................................................... 50

Motordaten................................................................................. 41, 46

Motorkabel.................................................................... 14, 18, 21, 26

Motorleistung...................................................................... 14, 29, 45

Motorschutz......................................................................................... 3

Motorstrom................................................................................. 29, 45

Motorzustand...................................................................................... 3

Unerwartete Motordrehung.......................................................... 9

Navigationstaste..................................................................... 29, 30, 36

Netz

Netzspannung............................................................................ 29, 37

Netzversorgung (L1, L2, L3).......................................................... 50

Netzanschluss........................................................................................ 22

Optionsmodule..................................................................................... 28

Phasenfehler........................................................................................... 40

Potenzialausgleich............................................................................... 15

Programmieren.............................................................................. 29, 30

Qualifiziertes Personal........................................................................... 8

Querschnitte........................................................................................... 51

Quick-Menü..................................................................................... 29, 30

Reinigung................................................................................................ 35

Relaisausgang........................................................................................ 53

Reset............................................................................................ 38, 40, 41

RS485

RS485.................................................................................................... 53

Serielle Schnittstelle........................................................................ 25

Safe Torque Off...................................................................................... 26

Serielle Kommunikation

RS485.................................................................................................... 53

Serielle Kommunikation............................. 30, 36, 37, 38, 53, 54

Service...................................................................................................... 35

Sicherheit................................................................................................... 9

Sicherung........................................................................... 14, 26, 44, 55

Sicherungen........................................................................................... 26

Sollwert

Drehzahlsollwert.............................................................................. 36

Fernsollwert....................................................................................... 37

Sollwert........................................................................... 29, 36, 37, 38

Sollwert.................................................................................................... 38

Spannungsasymmetrie...................................................................... 40

Spannungsniveau................................................................................ 51

Spezifikationen...................................................................................... 25

Sprachpaket............................................................................................ 56

Startbefehl.............................................................................................. 32

Startfreigabe.......................................................................................... 37

Statorstreureaktanz............................................................................. 57

Statusmodus.......................................................................................... 36

Steuerkarte

DC-Ausgang, 10 V............................................................................ 54

RS485.................................................................................................... 53

Serielle Kommunikation................................................................ 53

Serielle USB-Schnittstelle.............................................................. 54

Signalfehler........................................................................................ 40

Steuerkarte, 24 V DC-Ausgang.................................................... 53

Steuerkartenleistung...................................................................... 54

Parametersatz........................................................................................ 32

Page 69

Index Bedienungsanleitung

Steuerung/Regelung

Ort-Steuerung..................................................................... 29, 30, 36

Steuerklemme..................................................................... 30, 36, 38

Steuerleitungen........................................................... 14, 18, 23, 26

Steuersignal....................................................................................... 36

Steuerungseigenschaften............................................................. 54

Steuerwort-Timeout........................................................................ 42

STO............................................................................................................. 26

Strom

Ableitstrom........................................................................................ 14

Ausgangsstrom.......................................................................... 37, 40

Gleichstrom................................................................................. 14, 37

Nennstrom.......................................................................................... 40

Überspannungsschutz................................................................... 14

Stromversorgung

Eingangsstrom.................................................................................. 28

Leistungsfaktor................................................................................. 26

Stromanschluss................................................................................. 14

Systemrückführung................................................................................ 3

Taktfrequenz........................................................................................... 38

Thermischer Schutz

Thermischer Schutz........................................................................... 6

Trennschalter......................................................................................... 28

Typenschild............................................................................................. 10

Zustandsanzeige................................................................................... 36

Zwischenkreis........................................................................................ 40

Zwischenkreiskopplung......................................................... 8, 23, 28

Überhitzung........................................................................................... 41

Überspannung...................................................................................... 37

Übertemperatur.................................................................................... 41

Umgebungen......................................................................................... 50

Unerwarteter Anlauf......................................................... 8, 23, 28, 35

Versorgungsspannung................................................................ 28, 44

Vibrationen............................................................................................. 11

Warnungen............................................................................................. 38

Werkseinstellungen...................................................................... 33, 59

Windmühlen-Effekt................................................................................ 9

Wirkungsgrad......................................................................................... 49

Zertifizierung............................................................................................ 6

Zulassung................................................................................................... 6

Zurücksetzen.............................................................. 29, 30, 34, 38, 46

Zusätzliche Informationen.................................................................. 3

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Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

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130R0208 MG04F503 11/2016

*MG04F503*

Danfoss FCD 302 Operating guide [de]

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