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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Instruções de Utilização

FCD 300

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 Índice

Índice

1 O Conceito de Descentralização

Introdução 5 Benefícios do Projeto Descentralizado 6 Exemplos de Aplicações 13 Guia de Design do Produto 16 Formulário de Pedido 21 Ferramentas de Software de PC 22 Acessórios 22 Comunicação 24 Boas Práticas de Instalação 27 Reparo dos Produtos Descentralizados Danfoss 30

2 Introdução ao FCD 300

Segurança 32 Advertência de Alta Tensão 32 Estas regras dizem respeito à sua segurança 32 Advertência contra Partida Acidental 32 Tecnologia 33

Certificação CE 35

3 Instalação

Dimensões Mecânicas 39 Dimensões Mecânicas, Montagem do Motor 39 Dimensões Mecânicas, Montagem Independente 39 Informações gerais sobre Instalação Elétrica 42 Componentes eletrônicos adquiridos sem caixa de instalação 43 Instalação Elétrica Correta para EMC 45 Aterramento de Cabos de Controle Blindados/Encapados Metalicamente 47 Diagrama 48 Interruptores de RFI J1, J2 48 Instalação Elétrica 49 Localização dos Terminais 49 Conexão de Rede Elétrica 50 Pré-fusíveis 50 Conexão do Motor 51 Sentido da Rotação do Motor 51

Conexão de Rede e do Motor com a Chave de Serviço 52 Conexão do Plugue do Motor HAN 10E para T73 52 Conexão de Motores em Paralelo 52 Cabos do Motor 53

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Índice Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Proteção Térmica do Motor 53 Resistor de freio 53 Controle do Freio Mecânico 54 Instalação Elétrica, Cabos de Controle 54 Conexão de Sensores a Plugues M12 do T63 e T73 55 Instalação Elétrica, Terminais de Controle 55 Comunicação com PC 56 Conexão de Relés 56 Exemplos de Conexão 57

4 Programação

Unidade de Controle LCP 63 A Unidade de Controle do LCP 2, opcional 63 Seleção de Parâmetro 67 Grupo de Parâmetros 0-** Operação e Display 69 Configuração do Setup 69 Grupo de Parâmetros 1-** Carga e Motor 76 Frenagem CC 80 Grupo de Parâmetros 2-** Referências e Limites 84 Tratamento das Referências 84 Função de Referência 87 Grupo de Parâmetros 3-** Entradas e Saídas 91 Grupo de Parâmetros 4-** Funções Especiais 98 Funções do PID 100 Tratamento do Feedback 102 Comunicação Serial 106 Control Word de acordo com o protocolo Danfoss FC 111

Status Word De acordo com o Perfil do FC 113 FC de E/S Rápida - Perfil 114 Control Word segundo o Perfil do Fieldbus 114 Status Word De acordo com o Protocolo Profidrive 116 Grupo de Parâmetros 5-** Comunicação serial 118 Grupo de Parâmetros 6-** Funções Técnicas 124

5 Tudo sobre o FCD 300

Resistores de Freio 127 Frenagem Dinâmica 127 Resistor Interno do Freio 131 Condições Especiais 134 Isolação galvânica (PELV) 134 Corrente de Fuga para o Terra e Relés RCD 134 Condições de Operação Extremas 135

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 Índice

dU/dt no Motor 135 Chaveamento na Entrada 136 Ruído Acústico 136 Frequência de Chaveamento Dependente de Temperatura 136 Derating da Pressão Atmosférica 137 Derating para Funcionamento em Baixa Velocidade 137 Comprimentos doCabo de Motor 137 Vibração e Choque 137 Umidade do Ar 137 Padrão UL 137 Eficiência 138 Interferência/Harmônicas da alimentação de rede elétrica 138 Fator de Potência 139 Resultados do Teste de Emissão de acordo com Padrões Genéricos e PDS Padrão

de Produtos 139 Resultado do Teste de Imunidade de acordo com os Padrões Genéricos, Padrões

de Produtos PDS e Padrões Básicos 139 Ambientes Agressivos 140 Limpeza 140 Mensagens de Status 143 Mensagens de Advertências/Alarme 143 Warning Words, Status Words Estendidas e Alarm Words 145 Dados Técnicos Gerais 147 Literatura Disponível 151 Configuração de Fábrica 152

Índice

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1 O Conceito de Descentralização

1.1 Introdução

A Danfoss foi a primeira empresa no mundo a fabricar e fornecer conversores de frequência para controle de velocidade infinitamente variável de motores CA trifásicos. Até então, os motores CA tinham de ser operados na velocidade determinada pela frequência da alimentação da rede elétrica.

A produção de conversores de frequência foi iniciada em 1968. O primeiro conversor de frequência também foi o primeiro drive descentralizado, uma vez que foi posicionado próximo ao motor.

O primeiro conversor de frequência foi totalmente envolvido e preenchido com óleo de silicone para resfriamento, pois os semicondutores daquele tempo eram bastante ineficientes. O projeto do gabinete metálico foi feito para montagem do drive diretamente na aplicação próximo ao motor. Temperatura, água, agentes de limpeza, poeira e outros fatores ambientais também não eram problemas, mesmo em ambientes severos.

Semicondutores aprimorados ao longo das décadas seguintes. O resfriamento a ar demonstrou ser suficiente e o resfriamento a óleo foi abandonado. Ao mesmo tempo, o uso de conversores de frequência cresceu de maneira significativa. Os PLCs se estabeleceram solidamente para controle de aplicações avançadas e tornou-se prática comum instalar todos os conversores de frequência em um único gabinete e não em vários locais da fábrica.

Aprimoramento contínuo de semicondutores e tecnologias relacionadas - como a tecnologia fieldbus - agora novamente torna factível considerar a instalação de drives próximos aos motores, obtendo os benefícios da instalação descentralizada sem as desvantagens dos primeiros conversores de frequência preenchidos com óleo.

O desenvolvimento da automação no setor é baseado na capacidade de enviar e receber dados da aplicação necessários para controlar os processos. Cada vez mais sensores são instalados e cada vez mais dados são enviados ao controle PLC central. Essa tendência depende do uso mais intenso de sistemas fieldbus.

Fontes industriais geralmente declaram que até 30% de todas as instalações de drives serão descentralizadas dentro dos próximos anos e a tendência de controle inteligente distribuído será incontestável à medida que cada vez mais componentes e aplicações forem desenvolvidos para instalação descentralizada.

Este livro é uma introdução geral aos recursos básicos das filosofias da instalação descentralizada para controles de motores e às diferenças do conceito centralizado. Ele ajudará a escolher o conceito mais apropriado e servirá como guia ao longo do processo para selecionar os produtos adequados.

Finalmente, também foram incluídas informações amplas sobre os produtos descentralizados da Danfoss.

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1.2 Benefícios do Projeto Descentralizado

A seguir iremos nos concentrar em descrever a instalação descentralizada de conversores de frequência, denominada aqui de controles do motor.

Existem dois conceitos topológicos do layout das instalações de controle do motor em uma fábrica, denominados a seguir de "instalação centralizada" e "instalação descentralizada". As duas topologias estão ilustradas na figura.

Em uma instalação centralizada:

- os controles do motor são posicionados em um local central

Em uma instalação descentralizada:

- os controles do motor são distribuídos pela fábrica, montados próximos ou no motor que controlam

Descentralizada não significa seu enorme tamanho agora pode ser reduzido graças aos projetos inovadores dos componentes que serão colocados de maneira descentralizada. Ainda haverá necessidade de gabinetes para distribuição de energia e para inteligência global e existem áreas, particularmente no setor de processos, com áreas como a proteção contra explosão, em que os gabinetes centralizados continuam a ser a solução preferida.

livre do gabinete de controle

, apenas que

Colocar os componentes eletrônicos avançados e confiáveis necessários para assegurar operação suave, responsiva e econômica do motor próximo do motor- ou no motor - facilita a modularização e reduz drasticamente os custos de cabeamento e problemas de EMC. Outros benefícios:

Ilustração 1.1: Instalação centralizada x descentralizada

• Os espaçosos gabinetes de controle do motor em longas filas de painéis centralizados são eliminados

• Esforços reduzidos na construção e na instalação de longos cabos do motor blindados em que é necessária atenção especial nas terminações de EMC

• A dissipação de calor dos componentes eletrônicos de potência muda do painel para a fábrica

• Elementos da máquina padronizados por modularização reduzem o tempo de projeto e o tempo até o mercado

• A colocação em operação é mais rápida e fácil

O controle descentralizado do motor está ganhando espaço rapidamente apesar das vantagens do conceito de controle centralizado:

• não há necessidade de espaço extra ao redor do motor ou próximo ao motor

• não há fiação de cabo de controle para a fábrica

• independência do ambiente da fábrica

1.2.1 Economias de Custo Direto

Os controles do motor nas instalações descentralizadas devem ser construídos de acordo com as condições severas das áreas de produção - especialmente as condições encontradas nos setores de alimentos e bebidas, em que são necessárias lavagens frequentes. Isso obviamente aumenta o custo do drive. Esse aumento será mais que compensado pela economia em gabinetes e cabos.

O potencial de economia de cabos é considerável, conforme demonstrado no exemplo a seguir.

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A figura ilustra uma instalação com motores distribuídos em diversas filas com vários motores em cada, conforme a situação, por exemplo, engarrafamento paralelo ou fornos túneis no setor de Alimentos e Bebidas. Esse exemplo mostra a necessidade de cabos de energia dos drives centralizados até os motores.

Ilustração 1.2: Instalação centralizada

Os drives são distribuídos equidistantes com a distância L entre cada drive e a distância h entre cada fila e também com uma distância h entre a localização centralizada do gabinete/entrada de energia até a primeira fila. Existem n filas e N drives em cada fila.

Ilustração 1.3: Instalação descentralizada

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A ilustração 1.4 mostra como o cabo de rede elétrica trifásica pode ser distribuído com malha de energia de um motor (drive) para o seguinte. O potencial de economia do cabo é mostrado na ilustração xx. Dada uma distância de 10 m entre cada motor e de 20 m entre cada linha, a economia de cabos em potencial como função do número de motores e número de linhas é demonstrada pelos números.

Ilustração 1.4: Potencial de economia de cabos em uma instalação ilustrativa

O potencial de economia apenas no comprimento dos cabos de energia é substancial. A figura ilustra somente o potencial relativo aos cabos de energia. Questões como cabos blindados/não blindados e dimensões dos cabos também contribuem para os benefícios das instalações descentralizadas.

Caso real

Cálculos em uma linha de engarrafamento típica e específica com 91 unidades de motores de 1,5 kW levando em consideração o dimensionamento dos cabos, demonstrou o seguinte potencial de economia em cabos e terminações:

• As terminações de cabos são reduzidas de 455 para 352

• As terminações de cabos EMC são reduzidas de 364 para 182 usando controles de motor com chaves de serviço integradas

• O comprimento dos cabos de energia é reduzido de 6.468 m para 1.180 m, uma redução de 5.288 m, e são convertidos de cabos blindados para cabos de instalação padrão

Para obter detalhes consulte o capítulo a seguir em

Boas práticas de instalação.

1.2.2 Economias em Projetos

Os usuários finais desejam adiar a decisão final do novo equipamento - e iniciar a produção o mais rápido possível assim que a decisão for tomada. O tempo de restituição e o tempo até o mercado devem ser reduzidos. Isso comprime a fase de projeto e a fase de colocação em operação.

A modularização pode minimizar o tempo de avanço. Até mesmo fabricantes de grandes linhas ou equipamentos de produção utilizam a modularização para reduzir o tempo de avanço. Até 40-50% do tempo total desde o projeto até a produção pode ser economizado.

O conceito de modularização é conhecido em equipamentos como PCs e carros. Módulos com funcionalidades e interfaces bem descritas são utilizados nesses produtos. O mesmo conceito pode ser aplicado à fabricação, até mesmo limitadores físicos específicos exercem uma função.

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O equipamento de produção geralmente é construído a partir de diferentes blocos de construção, cada tipo empregado em vários locais na instalação. Os exemplos incluem vários tipos de seções de uma esteira transportadora e maquinaria como misturadores, balanças, enchedores, paletizadores, máquinas de embalar etc.

Ilustração 1.5: Gabinete centralizado

Em uma máquina realmente modular, todos os elementos básicos são independentes, precisando apenas de eletricidade, água, ar comprimido ou algo semelhante para funcionar.

Portanto, a modularização exige a distribuição de inteligência para as seções e módulos individuais.

Com certeza, as instalações centralizadas podem ser modularizadas, mas os controles do motor serão separados fisicamente do resto do módulo.

Menos gabinetes, resfriamento e leitos de cabos

Mais economias irão resultar de gabinetes menores, menos resfriamento de gabinetes e menos leitos de cabos. Os controles do motor geram calor e geralmente são montados lado a lado devido ao espaço limitado, como mostrado na ilustração 1.5. Resfriamento forçado, portanto, é necessário para remover o calor.

Menos Tempo para Colocação em Operação

O tempo gasto para colocar em operação no usuário final é drasticamente reduzido com o uso de soluções descentralizadas - especialmente quando a comunicação fieldbus é combinada com controles do motor descentralizados.

Uma cervejaria da Austrália instalou uma linha com 96 drives descentralizados da Danfoss conectados através do DeviceNet. A economia evitou uma quantidade excessiva de tempo, pois a colocação em operação dos drives de velocidade variável foi realizada em poucos dias. A cervejaria estima uma economia que ultrapassa 100.000 dólares australianos em comparação com a instalação centralizada tradicional.

Ilustração 1.6: Instalação descentralizada na cervejaria

Necessidade Mínima de Cabos Fieldbus Adicionais

As economias com cabos de energia não são prejudicadas pelo custo adicional dos cabos fieldbus de alto valor. Os cabos fieldbus serão estendidos em uma instalação descentralizada, mas, uma vez que os cabos fieldbus serão distribuídos na fábrica de qualquer maneira para conectar as estações de E/ S remotas, a extensão será limitada. Os produtos descentralizados da Danfoss podem ser utilizados até mesmo como estações de E/S remotas para conectar sensores ao fieldbus e reduzir ainda mais os custos.

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1.2.3 Inteligência Instalada e Pronta

A função da maquinaria e das aplicações normalmente é testada nos fornecedores. As máquinas são construídas, testadas, calibradas e desmontadas para transporte.

O processo de reconstrução da aplicação no local de produção é consideravelmente simplificado ao ser transportada em módulos com controles de motor integrados, pois a colocação de novos cabos e os testes são demorados e exigem pessoal habilitado. Usar instalações descentralizadas e prontas para instalação reduz tempo e risco, uma vez que a fiação do motor, o controle e os sensores já estão posicionados e fixos durante o transporte. A necessidade de técnicos altamente especializados é reduzida e a mão-de-obra local pode fazer a maior parte da instalação. Os custos de colocação em operação e os recursos de OEM no local serão reduzidos.

1.2.4 EMC aprimorada

O ruído elétrico emitido é proporcional ao comprimento do cabo. O cabo muito curto - ou eliminado - entre o controle do motor e o motor nas instalações descentralizadas reduz, portanto, o ruído elétrico. Nas instalações descentralizadas, o construtor da máquina geralmente monta cabos entre os controles do motor e os motores na máquina, deixando apenas cabos de energia e cabos fieldbus sem emissão de EMC para ser instalados no local de produção. O risco de o ruído elétrico dos controles do motor afetar outros equipamentos elétricos causado por uma instalação com falha será reduzido e será evitado o consumo de tempo na detecção de falhas na fase de colocação em operação, em que o período de tempo é curto.

1.2.5 Adaptações a Motores Especiais e Padrão

O FCD 300 foi projetado para controlar motores CA assíncronos padrão. Sua flexibilidade permite também adaptar a motores de tipo especial. Um exemplo é o recurso AMT (Sintonização Automática do Motor). Combinar conversores de frequência Danfoss com motores de engrenagens Danfoss torna ainda mais fácil, uma vez que se encaixam mecanicamente e os dados do motor já estão armazenados na memória do FCD 300. Os motores-drives combinados são fornecidos pré-montados diretamente da Danfoss, excluindo a necessidade de encaixe mecânico entre o motor e o controle.

Ilustração 1.7: Motor de engrenagens Danfoss com FCD 300

1.2.6 Perdas Térmicas Mínimas

Os conversores de frequência Danfoss possuem o exclusivo princípio de chaveamento VVC (Voltage Vetor control, controle do Vetor de Tensão) para gerar as tensões do motor. Devido ao princípio VVC, as perdas de energia no motor são semelhantes ou menores que as perdas em um motor conectado à rede elétrica. As perdas térmicas são minimizadas e o superaquecimento é evitado. Ao mesmo tempo, o princípio VVC assegura torque nominal à velocidade nominal e elimina correntes dos mancais.

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1.2.7 Considerações Ambientais

Os drives - montados em posição centralizada e distribuídos na fábrica - são expostos ao ambiente. Como os controles do motor lidam com altas tensões e correntes ao mesmo tempo, devem ser protegidos da poeira e da umidade para que não ocorram falhas ou defeitos. Os fabricantes e os instaladores devem considerar isso e a Drives Danfoss projetou os produtos descentralizados com profunda preocupação com esses dois aspectos.

Os controles descentralizados do motor também atendem as crescentes demandas com respeito aos níveis de higiene, particularmente na produção dos setores farmacêuticos e de alimentos e bebidas, em que os drives são expostos a agentes de limpeza durante longos intervalos de tempo, a mangueiras de alta pressão etc. O exterior dos controles descentralizados do motor devem ser projetados de maneira que possibilite isso. Dissipadores de calor complexos como o da ilustração devem ser evitados porque são difíceis de limpar e não são resistentes aos agentes de limpeza comuns.

Os drives descentralizados Danfoss são projetados para atender aos requisitos como mostrado na ilustração 1.9. Não existem locais difíceis de limpar, os plugues cegos não possuem entalhes ou indentação e o tratamento robusto da superfície em dupla camada - testado para resistir aos agentes de limpeza normalmente utilizados - protege a caixa.

Ilustração 1.8: Dissipador de calor de aleta de pino difícil de limpar versus a solução Danfoss fácil de limpar

bob Todos os cantos são arredondados para evitar o acúmulo de poeira e a distância entre as nervuras permite limpeza com ar em alta pressão, com mangueira e com escova.

Essas preocupações são mais ou menos irrelevantes se não aplicadas a todos os elementos e os motores CA padrão normalmente são projetados sem essas preocupações - comprimidos por ventiladores integrados e nervuras de resfriamento, ambos difíceis de limpar. A Danfoss enfrentou o desafio projetando uma variedade de motores de engrenagens assépticos. Esses motores não contêm ventiladores e possuem somente superfícies lisas. A classe de gabinete metálico IP65 é padrão, do mesmo modo que o revestimento especial CORO resistente a agentes ácidos, alcalinos e de limpeza utilizados, por exemplo, no setor de alimentos e bebidas. Veja a foto de um exemplo das séries de motores de engrenagens assépticos na ilustração 1.10.

Ilustração 1.9: Motor de engrenagens asséptico Danfoss

O contato elétrico pode causar corrosão galvânica em condições molhadas ou de umidade. Isso pode ocorrer entre a caixa (alumínio) e os parafusos (aço inoxidável). Uma consequência possível é os parafusos emperrarem e ficar impossível soltá-los em uma situação de manutenção. Corrosão galvânica não será encontrada nos produtos descentralizados Danfoss porque as caixas são completamente revestidas e há arruelas de nylon por baixo dos parafusos protegendo o revestimento. O revestimento completo e o design exclusivo de gaxeta evita corrosão em sulcos, o que pode ocorrer embaixo das gaxetas.

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O equipamento bem envolvido é suscetível a acúmulo de água dentro do gabinete metálico. Esse é especialmente o caso quando o equipamento é exposto a diferenças de temperatura ambiente em condições molhadas. Como uma temperatura ambiente decrescente diminui a temperatura da superfície dentro do gabinete metálico, o vapor de água tende a condensar. Ao mesmo tempo, a pressão dentro do gabinete metálico irá cair e fazer com que o ar úmido do exterior penetre nos materiais polímeros não herméticos da gaxeta e nas junções dos cabos com gaxeta. Quando o gabinete metálico esquentar novamente, somente água vaporizada irá escapar, deixando cada vez mais água condensada dentro do gabinete. Isso pode levar a acúmulo de água dentro do gabinete e no final causar mau funcionamento. O fenômeno está ilustrado na figura, com uma flutuação cíclica da temperatura.

Ilustração 1.10: O efeito do bombeamento em gabinetes metálicos apertados

O acúmulo de água dentro dos gabinetes metálicos pode ser prevenido por membranas que impedem a penetração de fluidos mas permitem que o vapor saia, como ocorre com tecidos utilizados no revestimento externo. A Danfoss oferece uma junção especial de cabo com gaxeta com esse tipo de material para eliminar esse problema. A junção de cabo com gaxeta deve ser usada em aplicações expostas a flutuações frequentes de temperatura e ambiente úmidos, como em equipamento utilizado somente durante o dia onde a temperatura interna tende a cair até a temperatura ambiente durante a noite.

1.2.8 Flexibilidade de Instalação

As soluções descentralizadas Danfoss oferecem flexibilidade de instalação excepcional. A flexibilidade é suportada por uma série de benefícios:

• Montáveis em motores de engrenagens Danfoss

• Possibilidade de montagem descentralizada do painel

• Painéis de controle portáteis

• Software de PC para configuração e registros

• Instalação de lado único ou duplo

• Chave de serviço opcional

• Resistor e circuito de frenagem opcionais

• Fonte de alimentação externa de reserva de 24 V opcional

• Conexões M12 opcionais para sensores externos

• Conector opcional do motor Han 10E

• Suporte a fieldbus (Profibus DP V1, DeviceNet, Interface As)

• Compatibilidade com sistemas de rede elétrica padrão (TN, TT, IT, aterrado em delta)

Para obter mais detalhes, consulte o capítulo em

A Faixa de Produtos Descentralizados.

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1.3 Exemplos de Aplicações

A Danfoss completou uma ampla variedade de aplicações em vários setores diferentes. Isso nos forneceu uma experiência valiosa que influenciou o desenvolvimento mais recente de nossos produtos descentralizados. A seguir fornecemos exemplos ilustrados das instalações atuais utilizando produtos descentralizados Danfoss e dos benefícios e valores fornecidos ao consumidor nessas instalações.

1.3.1 Bebidas - Linha de Engarrafamento

Ilustração 1.11: FCD 300 na esteira transportadora para engarrafamento

Benefícios:

• Espaço reduzido do painel de comando uma vez que todos os drives são montados no campo

• Cabeamento reduzido porque vários drives podem ser alimentados pelo mesmo circuito

• Facilidade de colocar em operação pelo fieldbus, pois o protocolo permite a transferência de parâmetros completos. Assim que um drive estiver montado, seu programa básico pode ser copiado para qualquer outro drive descentralizado

• O desempenho do motor FCD é notavelmente superior ao de todos os outros tipos

• O FCD pode ser adaptado a motores existentes de praticamente qualquer marca ou tipo

• O gabinete metálico IP66 asséptico é ideal para as condições úmidas do recinto de engarrafamento

• Tudo em uma caixa: chave de serviço, Profibus e malha de energia

Ilustração 1.12: FCD 300 na esteira transportadora para engarrafamento

1.3.2 Bebidas - Máquina de Embalar

Benefícios:

• Distribuir controles do motor na aplicação libera espaço para outras finalidades no painel de controle

• O número de drives em uma aplicação pode ser aumentado sem estender o painel de controle

• Gabinete metálico IP66, fácil de limpar e resistente a líquidos de limpeza fortes

• A mesma flexibilidade dos controles do motor de montagem centralizada. Os controles do motor descentralizados podem ser adaptados para todos os motores CA padrão e oferecem a mesma interface com o usuário e os mesmos números nos conectores

•Profibus integrado

Ilustração 1.13: Controles do motor descentralizados integrados na máquina de embalar

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1.3.3 Alimentos - Fábrica de Cacau em Pó

Ilustração 1.14: Solução antiga: Controle do motor - painel descentralizado

Benefícios:

• Capacidade da fábrica fácil de expandir

• Sem necessidade de painel de controle

• LED de status visível

• Chave de serviço integrada na unidade

• Gabinete metálico IP66 de alta classificação

• Instalação de baixo custo

• Menos espaço necessário para a nova solução

1.3.4 Esteira Transportadora de Alimentos

Ilustração 1.15: Nova Solução: Controle do motor descentralizado genuíno

Ilustração 1.16: Utilização eficiente do espaço no setor de alimentos com controles do motor descentralizados da Danfoss

Benefícios:

• O número de drives em uma aplicação pode ser aumentado sem estender o painel de controle

• Gabinete metálico IP66, fácil de limpar e resistente a líquidos de limpeza fortes

• O projeto e a superfície repelente de sujeira impedem que sujeira e produto permaneçam no drive

• Temos unidades de montagem em parede ou no motor

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Ilustração 1.17: Utilização eficiente do espaço no setor de alimentos com controles do motor descentralizados da Danfoss

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• A mesma flexibilidade dos controles do motor de montagem centralizada. Os controles do motor descentralizados são adaptáveis a todos os motores CA padrão, oferecem a mesma interface com o usuário e a mesmo numeração nos conectores

•Profibus integrado

1.3.5 Indústria Automotiva - Guindastes e Transportadores

Benefícios:

• Instalação simples

• Controle AS-i ou Profibus opcional

• Entrada de sensor disponível dentro do tamanho físico da unidade

• Alimentação de 24V separada para sensores e barramento

• Alimentação e controle de freio integrados

• Painel de controle remoto fácil de conectar

• Conectores para malha (conector T) integrados na caixa de instalação

• Baixos custos de instalação e de componentes

• Não são necessários conectores EMC adicionais de alto custo

• Compacto e economiza espaço

• Fácil de instalar e colocar em operação

• Entrada para monitoramento do termistor do motor

1.3.6 Adaptação em Aplicações Existentes

Benefícios:

• Não há necessidade de um grande gabinete de controle graças aos controles do motor descentralizados.

• Fiação de baixo custo: Todos os motores utilizam cabos de energia, tubulações e chaves locais existentes

• Todos os controles do motor podem ser controlados do gabinete centralizado existente através do Profibus

Ilustração 1.18: Reajuste para aplicação existente com controle de velocidade

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1.4 Guia de Design do Produto

1.4.1 A Linha de Produtos Descentralizados

Os produtos descentralizados Danfoss são compostos pelos Conversores de Frequência VLD Decentral FCD 300 e VLT Drivemotor FCM 300 em seus diferentes conceitos de montagem/instalação. Este Guia de Design oferece informações detalhadas somente sobre os produtos FCD 300. Para obter mais informações sobre o FCM 300 consulte o Guia de Design FCM: MG03Hxyy

VLT

Decentral FCD 300:

0,37 - 3,3 kW, 3 x 300 - 480 V

Principais aplicações

- Esteira transportadora e áreas de lavagem

- Esteiras transportadoras de embalagens

- Esteiras de transporte de alimentação de entrada/saída

Drive Motor FCM 300:

VLT 0,55 - 7,5 kW, 3 x 380 - 480 V

Principais aplicações

- Ventiladores (Unidades de manipulação de ar)

- Bombas

- Transportadores de ar

1.4.2 Opções de Instalação Flexível

Os produtos descentralizados Danfoss podem ser adaptados para montagem utilizando as seguintes opções - cada uma oferecendo benefícios específicos:

FCD 300:

1. Independente próximo ao motor

• Livre escolha da marca do motor

• Fácil adaptação ao motor existente

• Fácil interface com o motor (cabo curto)

• Fácil acesso para diagnóstico e ótima funcionalidade do serviço

2. Montado diretamente no motor

• Livre escolha das marcas dos motores

• Sem necessidade se cabo blindado do motor

(montagem em parede)

(montado no motor)

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3. "Pré-montado" em motores de engrenagens Danfoss Bauer

• Uma combinação fixa de motor e componentes eletrônicos oferecida por um fornecedor

• Fácil montagem, somente uma unidade

• Sem necessidade se cabo blindado do motor

• Responsabilidade clara em relação à solução completa

Como as peças eletrônicas são comuns - a mesma função de terminais, operação semelhante e peças e peças de substituição semelhantes para todos os drives - você é livre para misturar os três conceitos de montagem.

FCM 300:

4. Motor integrado (Solução FCM 300)

• Motor e drive perfeitamente correspondentes

• Unidade compacta otimizada

• Sem necessidade de programar dados do motor

1.4.3 Configurando um Produto

O controle do motor descentralizado série FCD 300 é configurado com uma string do código do tipo (consulte também

FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx C0

Tensão de rede

O FCD 300 está disponível para conexão com tensão de rede elétrica trifásica de 380-480 V.

Escolha do conversor de frequência

O conversor de frequência deve ser escolhido com base na atual corrente do motor, com a unidade sob carga máxima. A corrente de saída nominal

do conversor de frequência deve ser igual ou maior que a corrente

INV.

exigida pelo motor.

Tipo [kW] [HP] 303 0.37 0.50 305 0.55 0.75 307 0.75 1.0 311 1.1 1.5 315 1.5 2.0 322 2.2 3.0 330 3.0 4.0 335** 3.3 5.0*

* na tensão da rede elétrica/motor 3 x 460 - 480 V ** t

máx. 35° C

amb

Potência típica no eixo

INV.

1.4.4 Gabinete metálico

As unidades FCD 300 são protegidas contra poeira e água como padrão. Consulte também a seção intitulada

Dados Técnicos

para obter mais detalhes.

Pedido

1.4.5 Freio

O FCD 300 está disponível com ou sem módulo de freio integrado. Consulte a seção intitulada freio. Versão EB incluindo controle/alimentação do freio mecânico.

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Resistores de Freio

para fazer pedido de um resistor de

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1 O Conceito de Descentralização Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

1.4.6 Alimentação Externa de 24 V

A alimentação de controle de reserva de 24 V CC está disponível nas versões EX e EB do FCD 300.

1.4.7 Filtro de RFI

O FCD 300 possui um filtro 1A RFI integrado. O filtro 1A RFI é compatível com as normas EMC EN 55011-1A. Consulte as seções

e Seção transversal

para obter mais detalhes.

Comprimentos de cabos

1.4.8 Filtro de Harmônicas

As correntes de harmônicas não afetam diretamente o consumo de energia elétrica, porém aumentam as perdas por calor na instalação (transformador, cabos). É por isso que em um SISTEMA com uma porcentagem relativamente elevada de carga no retificador é importante manter as harmônicas de corrente em um nível baixo para evitar sobrecarga no transformador e alta temperatura no cabeamento. Com a finalidade de assegurar baixas harmônicas de corrente, as unidads FCD 300 são equipadas com bobinas no circuito intermediário como padrão. Isso geralmente reduz a corrente de entrada I em 40 %.

RMS

1.4.9 Unidade de Exibição

Na unidade FCD 300 existem 5 luzes indicadoras de tensão (LIGADO), advertência, alarme, status e barramento.

Além disso, um plugue para a conexão de um painel de controle LCP está disponível como opção. O painel de controle LCP pode ser instalado a até 3 metros de distância do conversor de frequência; por exemplo, em um painel frontal, por intermédio de um kit de montagem. Todos os dados são exibidos por intermédio de um display alfanumérico de quatro linhas que, em operação normal, consegue mostrar 4 itens de dados operacionais e 3 modos de operação de forma contínua. Durante a programação, são exibidas todas as informações necessárias para uma rápida e eficiente configuração de parâmetros do conversor de frequência. Como um suplemento ao display, o LCP possui três luzes indicadoras de tensão (LIGADO), advertência (ADVERTÊNCIA) e alarme (ALARME). A maioria dos Setups de parâmetros do conversor de frequência podem ser imediatamente alterados a partir do painel de controle local. Veja também a seção intitulada

A unidade de controle LCP

no Guia de Design.

1.4.10 Recursos Desejados

Os recursos desejados são selecionados especificando os campos correspondentes na string (xx). As escolhas - e explicações detalhadas - são mostradas nas duas tabelas. As explicações resumidas de um recurso estão em

Para obter dados e detalhes técnicos, consulte

Variantes da Caixa de Instalação

Conexões no lado direito

Os orifícios de junção com a gaxeta de todas as Essa versão é útil quando a entrada de cabo é necessária somente de um sentido.

Conexões nos dois lados

Os orifícios de

Estão disponíveis a

onexão

entradas de cabos

plugável

rosca métrica

e a possibilidade da malha de alimentação de energia da rede elétrica entre os drives (linha de 4 mm2).

estão usinadas nos

e a

rosca NPT

Dados técnicos.

entradas de cabos

dois lados

(variantes selecionadas).

itálico.

estão usinados somente no

para permitir entrada de cabo nos dois sentidos.

lado direito

(visto da extremidade do drive do motor).

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 1 O Conceito de Descentralização

A seção inferior contém conectores Cage Clamp e instalações de malhas para cabos de energia e de fieldbus bem protegidos contra poeira, uso de mangueiras e agentes de limpeza.

Chave de serviço

o motor ou drive.

plugues de sensor,

4 Conexão plugável de E/S remota, como sensores e sua fonte de alimentação externa.

Plugue do motor,

montada no lado direito (visto da extremidade do drive do motor). Uma chave bloqueável integrada no gabinete metálico - desconectando

M12 no lado direito (visto da extremidade do drive do motor). Malha através de alimentação externa de 2 X 24 V.

HARTING 10 E no lado direito (visto da extremidade do drive do motor) com fiação de acordo com a norma DESINA

elétrica).

Conector do display

com PC.

para conexão plugável externa do painel de controle local para operação e programação. Também pode ser utilizado para conexão

1.4.11 Conversor de Frequência Descentralizado FCD 300

FCD 300: Combinações de versões

(consulte Instalação

Recursos de instalação

Montagem Motor Parede Motor Parede Motor Parede Parede Parede

Entrada de cabos Lado direito De lado duplo

Chave de manutenção ----XXX-

Plugues de sensores - - - - - - 4XM12 4XM12

Plugue do motor - - - - - - - Harting 10E

ATEX 22

Rosca métrica

(rosca NPT)

Conector do display Não disponível

Recursos funcionais

Funções básicas (ver a

Reserva ext. de + 24 EX Reserva ext. + 24 V + Freio dinâmico + Con-

trole de frenagem

Comunicação

Interface AS F70

Profibus 3 MB F10

Profibus12 MB F12

DeviceNet F30

seguir)

RS 485 F00

XXXX--- -

Códigos de pedidos FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx C0

T11

(-)

somente D0

T51

(-)

T12

(T16)

T52

(T56)

DC CC incluído CC incluído

T22

(T26)

T62

(T66)

T63

(-)

T73

(-)

* ATEX 22: Aprovado para uso em ambientes empoeirados de acordo com a diretiva ATEX (ATmosphère EXplosive)

Funções básicas

Velocidade ajustável do motor Velocidades de aceleração e desaceleração definidas Conceitos de recursos e operação semelhantes às outras séries VLT Proteção eletrônica do motor e reversão são sempre incluídas

Funcionalidade Estendida

Reserva externa de 24 V Controle de frenagem e

para controle e comunicação

alimentação da frenagem eletromecânica

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Frenagem Dinâmica

As explicações a seguir referem-se ao formulário para pedidos.

Capacidades de potência (posições 1-6): 0,37 kW – 3,3 kW (Consulte a tabela de seleção da capacidade de potência)

Faixa de aplicação (posição 7):

• Processo P

Tensão de rede (posições 8-9):

• T4 - Tensão de alimentação trifásica de 380-480 V

Gabinete metálico (posições 10-12): O gabinete metálico oferece proteção contra poeira, umidade e ambiente agressivo.

• P66 - Gabinete metálico IP66 protegido (para saber as exceções consulte Caixa de instalação T00, T73)

Variantes de hardware (posições 13-14):

• ST - hardware padrão

• EX - alimentação externa de 24 V para reserva do cartão de controle

• EB - alimentação externa de 24 V para reserva do cartão de controle, controle e alimentação do freio mecânico e um circuito de frenagem adicional

Filtro de RFI (posições 15-16)

• R1 - Em conformidade com o filtro classe A1

Unidade de exibição (LCP) (posições 17-18): Possibilidade de conexão de display e teclado.

• D0 - Sem conector de display que possa ser conectado na unidade

• DC - Plugue do conector de display montado (não disponível com variantes de caixa de instalação "somente no lado direito")

Placa do opcional do Fieldbus (posições 19-21): Há uma ampla seleção de opcionais do fieldbus de alto desempenho disponível (integrados)

• F00 - Sem opcional de fieldbus integrado

• F10 - Profibus DP V0/V1 3 Mbaud

• F12 - Profibus DP V0/V1 12 Mbaud

• F30 - DeviceNet

• F70 - Interface AS

Caixa de instalação (posições 22-24):

• T00 - Sem caixa de instalação

• T11 - Caixa de instalação, montagem no motor, rosca métrica, somente lado direito

• T12 - Caixa de instalação, montagem no motor, rosca métrica, lado duplo

• T16 - Caixa de instalação, montagem no motor, rosca NPT, lado duplo

• T22 - Caixa de instalação, montagem no motor, rosca métrica, lado duplo, chave de serviço

• T26 - Caixa de instalação, montagem no motor, rosca NPT, lado duplo, chave de serviço

• T51 - Caixa de instalação, montagem na parede, rosca métrica, somente lado direito

• T52 - Caixa de instalação, montagem na parede, rosca métrica, lado duplo

• T56 - Caixa de instalação, montagem na parede, rosca NPT, lado duplo

• T62 - Caixa de instalação, montagem na parede, rosca métrica, lado duplo, chave de serviço

• T66 - Caixa de instalação, montagem de parede, rosca NPT, lado duplo, chave de serviço

• T63 - Caixa de instalação, montagem na parede, rosca métrica, lado duplo, chave de serviço, plugues do sensor

• T73 - Caixa de instalação, montagem na parede, rosca métrica, lado duplo, plugue do motor, plugues de sensor, gaxeta Viton

Revestimento (posições 25-26): O gabinete metálico IP66 oferece proteção do drive contra ambientes agressivos, o que praticamente elimina a necessidade de placas de circuitos impressos revestidas.

• C0 - Placas não revestidas

(resistor do freio é opcional

ver Resistores de Freio

)

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1.4.12 Formulário de Pedido

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1.4.13 Ferramentas de Software de PC

Software de PC - MCT 10

Todos os drives são equipados com uma porta de comunicação serial. Uma ferramenta de PC está disponível para a comunicação entre o PC e o conversor de frequência, o Software de Setup do MCT 10 da Ferramenta de Controle de Movimento do VLT.

Software de Instalação do MCT 10

O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta fácil de usar, para configurar os parâmetros dos conversores de frequência. O Software de Setup do MCT 10 será útil para:

• Planejar uma rede de comunicação off-line. O MCT 10 contém um banco de dados completo do conversor de frequência

• Colocar em operação on-line os conversores de frequência

• Gravar configurações para todos os conversores de frequência

• Substituir um drive em uma rede

• Expandir uma rede existente

• Drives desenvolvidos futuramente serão suportados

MCT 10 Suporte de Software de Instalação Profibus DP-V1 através de uma conexão Masterclass 2. Isto torna possível ler/gravar parâmetros on-line em um conversor de frequência, através de rede Profibus. Isto eliminará a necessidade de uma rede extra para comunicação.

Os Módulos do Software de Instalação do MCT 10

Os seguintes módulos estão incluídos no pacote de software:

Software de Instalação do MCT 10

Configurando parâmetros Copiar para, e a partir de, os conversores de frequência Documentação e impressão das configurações de parâmetros, inclusive diagramas

Código de pedido:

Encomende o CD que contém o Software de Setup do MCT 10 usando o código 130B1000.

1.4.14 Acessórios

Tipo Descrição Código n°. unidade de controle LCP 2 Display alfanumérico para programação do conversor de frequência. 175N0131 Cabo para a unidade de controle LCP 2 Cabo pré-fabricado para ser utilizado entre o conversor de frequência e LCP2. 175N0162 Kit de montagem remota do LCP2 Kit para montagem permanente do LCP2 em um gabinete (incl. cabo de 3 m, excl. LCP2) 175N0160 LOP (Local Operation Pad) O LOP pode ser utilizado para configurar a referência

e a partida/parada através dos terminais de controle

Placa de adaptação do motor Placa de alumínio com orifícios perfurados para encaixar na caixa FCD. Deve ser encaixado

localmente no motor real. Placa de adaptação para motores não Danfoss Bauer Membrana de Ventilação Membrana de prevenção de acúmulo de água devido a condensação dentro dos gabinetes. 175N2116 Kit de plugues para LCP2 A caixa de instalação pode ser montada com ou sem um conector vedado (IP66) para

conectar o display comum LCP2 (código CC). O conector pode ser solicitado separada-

mente (Exceto para caixas de instalação de lado único). Terminal do motor em estrela Seis fios devem ser conectados em estrela ou em delta para alimentar um motor CA. A

conexão em delta é possível no terminal padrão do motor. A conexão em estrela requer

um terminal separado. Kit de instalação Kit de instalação para montagem em painéis 175N2207 plugue M12 de 5 pólos da DeviceNet O plugue M12 tipo micro, pode ser montado nos orifícios de junção com gaxeta da caixa

de instalação. O plugue também pode ser usado com outras finalidades como a conexão

de sensores. Gaxeta Viton para FCD 303-315 Com essa gaxeta, o FCD pode ser utilizado em setores de pintura, por exemplo, na indús-

tria automotiva. Gaxeta Viton para FCD 322-335 Com essa gaxeta, o FCD pode ser utilizado em setores de pintura, por exemplo, na indús-

tria automotiva. Cabo de Dados para comunicação de PCs Conecta um conversor (por exemplo, USB) ao conector LCP2. 175N2491 Terminal PCB Terminal para distribuição 24 V 175N2550 Terminal de ext. PE Aço inoxidável 175N2703 Cabo de conexão de 2 m da DeviceNet O cabo pode ser montado dentro da caixa do terminal e conecta à linha tronco da Devi-

ceNet através de um microconector (M12). Plugue M12 de 5 pólos da AS-interface O plugue M12 pode ser montado nos orifícios de junta com gaxeta da caixa de instalação. 175N2281

175N0128

175N2115

175N2118

175N2119

175N2279

175N2431

175N2450

195N3113

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 1 O Conceito de Descentralização

1.4.15 Resistores de Freio

Resistores de freio montáveis internamente para frenagem de baixo ciclo útil. Os resistores possuem autoproteção. Frenagem de pulso único de aprox. 0,6 kJ a cada 1 - 2 minutos. Resistores de freio internos não podem ser montados no FCD 303-315 com chave de serviço.

Tipo FCD P do motor em kW Rmin R % aprox. do ciclo útil Núm. de Código. 303 0.37 520 1720 5 175N2154 305 0.55 405 1720 3 175N2154 307 0.75 331 1720 2 175N2154 311 1.1 243 350 1.5 175N2117 315 1.5 197 350 1 175N2117 322 2.2 140 350 1 175N2117 330 3.0 104 350 0.7 175N2117 335 3.3 104 350 0.5 175N2117

Tipo P

303 (400 V) 0.37 520 830  / 100 W 20 1000 2397 305 (400 V) 0.55 405 830  / 100 W 20 1000 2397 307 (400 V) 0.75 331 620  / 100 W 14 1001 2396 311 (400 V) 1.10 243 430  / 100 W 8 1002 2395 315 (400 V) 1.50 197 310  / 200 W 16 0984 2400 322 (400 V) 2.20 140 210  / 200 W 9 0987 2399 330 (400 V) 3.00 104 150  / 200 W 5.5 0989 2398 335 (400 V) 3.30 104 150  / 200 W 5.5 0989 2398

Tabela 1.1: Resistores de freio tipo "flatpack" IP65

Tipo Código nº.: 175Nxxxx 303-315 2402 322-335 2401

Tabela 1.2: Suportes de montagem de resistores de freio

Tipo de VLT Tempo de duração da frenagem

303 (400 V) 120 0,37 520 830 0,45 0,7 1976 1,5* 305 (400 V) 120 0,55 405 830 0,45 0,7 1976 1,5* 307 (400 V) 120 0,75 331 620 0,32 0,7 1910 1,5* 311 (400 V) 120 1,1 243 430 0,85 1,4 1911 1,5* 315 (400 V) 120 1,5 197 330 0,85 1,6 1912 1,5* 322 (400 V) 120 2,2 140 220 1,00 2,1 1913 1,5* 330 (400 V) 120 3,0 104 150 1,35 3,0 1914 1,5* 335 (400 V) 120 3,3 104 150 1,35 3,0 1914 1,5*

motor

[kW]

intermitente

[segundos]

[]

MIN

[kW]

motor

[Ω]

Tamanho [] / [W]

por item

R [Ω]

rec

b, max

[kW]

min

Ciclo útil % 2 fios

Relé térm.

[Amp]

Número do código

175Uxxxx

Código nº.

175Uxxxx

Seção transversal do cabo

Cabo blindado

Código nº.

[mm

175Nxxxx

]

Tabela 1.3: Resistores de freio "coiled wire" Duty-cycle 40%

*Obedeça sempre as regulamentações nacionais e locais

motor

min

rec

b, max

: Tamanho nominal de motor para o tipo VLT : Mínimo resistor de freio permissível : Resistor de freio recomendado (Danfoss)

: Potência nominal do resistor de freio conforme especificado pelo fornecedor Relé térm. : Definição da corrente de freio do relé térmico Número do código : Códigos para pedidos de resistores de freio Danfoss Seção transversal do cabo : Valor

mínimo recomendado baseado em cabo de cobre com isolamento de PVC, 30 graus Cel-

sius de temperatura ambiente com dissipação normal de calor Consulte as dimensões dos resistores de freio tipo bobinado nas instruções MI.90.FX.YY

Resistores de freio montados externamente em geral Não use solventes de limpeza agressivos. Solventes de limpeza devem ter pH neutro.

Consulte

Frenagem Dinâmica

para dimensionamento dos resistores de freio.

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1 O Conceito de Descentralização Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

1.5 Comunicação

1.5.1 Informação e Comunicação

O crescimento no mundo da automação está cada vez mais baseado na tecnologia da informação. Tendo reformado hierarquias, estruturas e fluxos em todo o mundo do escritório, a utilização da tecnologia da informação dá abertura para uma reestruturação semelhante nos setores industriais, variando de setores de processo e fabricação até logística e automação da construção.

A capacidade de comunicação dos dispositivos e os canais de informação transparentes e contínuos são indispensáveis nos conceitos de automação do futuro.

A TI é um meio evidente de otimização de processos de sistemas, levando à exploração otimizada da energia, de materiais e dos investimentos.

Os sistemas de comunicação industrial são uma função chave nesse aspecto.

Nível da célula

Controladores programáveis como PLC e IPC comunicam-se no nível de célula. Grandes pacotes de dados e numerosas e poderosas funções de comunicação fornecem fluxo de informações. A integração suave em sistemas de comunicação no nível da empresa, como Intranet e Internet via TCP/IP e Ethernet são requisitos importantes.

Nível de campo

Os periféricos distribuídos, como módulos de E/S, transdutores de medição, unidades de drives, válvulas e terminais do operador comunicam com os sistemas de automação através de um sistema de comunicação eficiente e em tempo real no nível do campo. A transmissão de dados do processo é realizada em ciclos, enquanto que os dados de alarmes, parâmetros e diagnósticos devem ser transmitidos de maneira acíclica se necessário.

Nível do sensor/atuador

Sinais binários de sensores e atuadores são transmitidos inteiramente de maneira cíclica através da comunicação por barramento.

1.5.2 Profibus

O Profibus é um padrão de barramento de campo aberto e independente de fornecedor para utilização em uma ampla variedade de aplicações de automação de processo e fabricação. A independência em relação a fornecedor e a abertura são asseguradas pelas normas internacionais EN 50170, EN 50254 e IEC 61158.

O Profibus comunica-se entre dispositivos de diferentes fabricantes sem ajustes específicos da interface e pode ser utilizado em aplicações críticas de alta velocidade e em tarefas complexas de comunicação. Devido aos desenvolvimentos técnicos em andamento, o Profibus é amplamente reconhecido como o sistema líder em comunicação industrial do futuro. Mais de 2.000 produtos de aproximadamente 250 fornecedores Profibus estão disponíveis atualmente. Mais de 6,5 milhões de dispositivos representando uma enorme variedade de produtos estão instalados e em uso com sucesso em mais de 500.000 aplicações de automação de processos e fabricação.

A solução Danfoss Drives oferecem uma solução Profibus de ótimo custo

• Ferramenta de software MCT-10 para acesso através de PC convencional

• Conexão simples de dois fios

• Produto universal e mundialmente aceito

• Em conformidade com a norma internacional EN 50170

• Velocidade de comunicação de 12 Mbaud

• O acesso ao arquivo mestre do drive facilita o planejamento

• Atende a diretriz PROFIDRIVE

•Solução integrada

• Todos os conversores de frequência com Profibus são certificados pela organização Profibus

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• Os conversores de frequência Danfoss oferecem suporte ao Profibus DP V1

Profibus DP V1 para duas finalidades diferentes

Os sistemas Profibus são utilizados para duas finalidades bem diferentes com dois conjuntos de essenciais bastante diferentes em aplicações modernas de automação. Uma é a transferência de sinais relacionados ao próprio processo, o outro serviço, comunicação da colocação em operação e do setup.

A transferência de sinais de controle e de status entre os sensores e atuadores é de tempo crítico e deve ser processada de maneira confiável e em tempo real. Isso é obtido através da comunicação cíclica em que cada nó da rede é sondado em cada ciclo e cada ciclo possui um período predeterminado. É necessário predefinir e minimizar a extensão dos dados em cada telegrama para tornar esse trabalho o mais rápido e confiável possível.

Essa consideração contradiz a segunda utilização do fieldbus, ou seja, setup com economia de tempo e barramento de diagnósticos. Setup e diagnósticos não são de tempo crítico, não são utilizados continuamente e necessitam de uma maior quantidade de dados em cada telegrama. Além disso, a tendência seria controlar essas informações a partir de um PC ou de um dispositivo de interface (HMI) - e não a partir do mestre (geralmente um PLC) que controla a comunicação cíclica. O Profibus padrão não oferece suporte a redes com vários mestres, logo, as informações de setup e diagnósticos devem estar contidas no telegrama padrão manipulado pelo mestre, produzindo telegramas bem longos e demorados com espaço para informações utilizadas apenas esporadicamente.

O Profibus DP V1 agora combina os dois conjuntos de requisitos acima em um único sistema fieldbus, permitindo que um segundo mestre utilize a rede inteira em um intervalo de tempo especificado em cada ciclo. Logo, o Profibus DP V1 opera com duas classes de mestres. Masterclass 1 (geralmente um PLC) realiza a comunicação cíclica. Masterclass 2, geralmente um dispositivo de interface (HMI ou PC), transfere informações não críticas através de comunicação acíclica.

Masterclass 2 mestres podem ser conectados em qualquer lugar da rede Profibus e o canal de comunicação pode ser aberto e fechado a qualquer momento sem afetar a comunicação cíclica. É possível ter comunicação acíclica mesmo sem comunicação cíclica para, por exemplo, transferir programas ou setups completos.

O Profibus DP V1 é totalmente compatível com versões anteriores do Profibus DP V0. Os nós do Profibus DP V0 e do Profibus DP V1 podem ser combinados na mesma rede, contudo, o mestre deve oferecer suporte à comunicação Masterclass 2.

Benefícios ao usuário:

• A conexão com os controles do motor é possível em qualquer parte da rede

• A rede existente pode ser utilizada para colocação em operação, setup e diagnóstico sem afetar a comunicação cíclica

• Os nós DP V1 e DP V0 podem ser conectados na mesma rede

• Sem necessidade de telegramas extensos no PLC ou IPC. Um segundo mestre que oferece suporte a DP V1 pode manipular as tarefas de setup

NOTA!

O DP V1 somente é possível para cartões de comunicação Mestre que oferecem suporte à especificação Masterclass 2.

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1.5.3 DeviceNet

O DeviceNet é um link de comunicação que conecta dispositivos industriais a uma rede. É baseado no protocolo de comunicação CAN (Controller Area Network) orientado a broadcast.

O protocolo CAN foi desenvolvido originalmente para o mercado automotivo europeu para ser usado no lugar dos caros chicotes elétricos nos automóveis. Como resultado, o protocolo CAN oferece resposta rápida e alta confiabilidade em aplicações exigentes como freios ABS e airbags.

O conceito Danfoss oferece a solução DeviceNet de custo ideal

• Comunicação cíclica de E/S

• Comunicação acíclica - "sistema de mensagens explícita"

• Suporte de mensagens do Gerenciador de Mensagens Não Conectado (UCMM)

•Solução integrada

• Arquivos Electronic Data sheet (EDS) garantem fácil configuração

• Fornece alimentação de tensão ao fieldbus

• Finalização do perfil do motor CS/CC DeviceNet

• Protocolo definido de acordo com a ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)

1.5.4 Interface AS

A Interface AS (AS-i) é uma alternativa de baixo custo para o cabeamento convencional no mais baixo nível da hierarquia de automação. A rede pode conectar a um fieldbus de nível maior, como o Profibus, para obter E/S remota de baixo custo. Conhecida pelo seu cabo amarelo; AS-I cresceu como uma tecnologia "aberta" suportada por mais de 100 fornecedores ao redor do mundo. Aprimoramentos ao longo do tempo ampliaram sua área de aplicações e a interface AS hoje é comprovada em centenas de milhares de produtos e aplicações abrangendo o espectro da automação.

1.5.5 Modbus

O conversor de frequência comunica-se com o formato RTU Modbus através de uma rede EIA-485 (conhecida por RS-485). O RTU Modbus permite acesso à Control Word e à Referência de Barramento.

A Control Word permite ao Modbus mestre controlar diversas funções importantes do conversor de frequência:

•Partida

• Interromper o conversor de frequência de várias maneiras: Parada por inércia Parada rápida Parada por Frenagem CC Parada (de rampa) normal

• Reset após um desarme por falha

• Funcionamento em diversas velocidades predefinidas

• Funcionamento em reversão

• Alterar o setup ativo

• Controlar os dois relés integrados do conversor de frequência

A Referência Via Bus Serial é comumente utilizada para controle da velocidade.

Também é possível acessar os parâmetros, ler seus valores e quando possível, inserir valores. Isso permite uma faixa de possibilidades de controle, incluindo controlar o setpoint do conversor de frequência quando seu controlador PID interno for utilizado.

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1.5.6 Protocolo FC

A interface RS-485 é padrão em todos os conversores de frequência Danfoss, permitindo até 126 unidade em uma rede. O protocolo FC possui um projeto muito simples descrito em fornece uma boa alternativa para a solução fieldbus mais rápida.

O protocolo FC também pode ser utilizado como um barramento de serviço para transferência de informações de status e de setup de parâmetros. Nesse caso é combinado com o controle de E/S de tempo normal através das entradas digitais.

Comunicação Serial.

Em aplicações em que a velocidade da transmissão de dados é de importância menor, a interface RS 485

1.6 Boas Práticas de Instalação

1.6.1 Opções de Instalação Flexível

Um grande benefício do conceito descentralizado Danfoss é a economia no custo de instalação, em parte devido ao projeto inteligente em duas peças do FCD 300.

Todas as instalações elétricas são feitas dentro da caixa de instalação antes da montagem do componente eletrônico. Subsequentemente as peças eletrônicas são conectadas na caixa de instalação, fixadas e o drive está pronto para operação.

Malha da rede de energia

A série FCD 300 facilita a malha da rede de energia interna. Terminais para cabos de energia de 4 mm de até 10 ou mais unidades. O FCD 300 pode ser misturado ao longo da linha. A carga média não deve exceder 25 A.

Reserva de controle de 24 V

Uma fonte externa de 24 V (20-30V) CC pode ser conectada nas versões EX e EB para reserva dos circuitos de controle. Dessa maneira, as possibilidades de comunicação e programação são mantidas mesmo sem energia. Os terminais são dimensionados para até 2,5 mm

dentro do gabinete metálico permitem a conexão

e em dobro para malha.

As caixa de instalação T63 e T73 possuem terminais de malha adicionais de 2 X 24 V com 4 mm separadamente a partir da alimentação de reserva do controle.

. Os sensores conectados podem ser fornecidos

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1 O Conceito de Descentralização Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Ilustração 1.19: Exemplo de malha de energia e de barramento

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 1 O Conceito de Descentralização

1.6.2 Diretrizes para Seleção de Cabos e Fusíveis na Instalação de uma Rede de Energia com o FCD 300

Considera-se que a instalação segue a Diretiva de Baixa Tensão conforme estabelecido em HD 384 e IEC 60364. Esta seção não pode ser utilizada em áreas explosivas e com risco de incêndio. Em geral, as dimensões dos cabos devem seguir a IEC 60364-5-523. Se a instalação for parte de uma maquinaria, a EN 60204-1 deve ser seguida. Os cabos, conforme mencionado nos pontos 1, 2 e 3 na figura, devem ser protegidos por um gabinete metálico ou conduíte. Os próximos números de seção são relacionados à figura.

1. O cabo poderá carregar somente a corrente contínua máxima do freio de atrito. Com falha no aterramento, o circuito de proteção não renovável no FCD irá interromper o fluxo de corrente.

2. Se os resistores de freio IP65 recomendados pela Danfoss forem usados, o cabo será exposto somente à corrente contínua do resistor do freio. Se o resistor do freio ficar superaquecido, irá desconectar-se automaticamente. Se outro tipo ou forma do resistor do freio sem qualquer dispositivo de limitação de energia for utilizado, a potência máxima deve ser igual à potência nominal do motor. A corrente nos Amps deverá ser: I = 0,77/potência do motor, com potência do motor inserido em kW; [A=V/W]. A corrente nominal do motor chega bem perto da corrente no cabo até o resistor do freio.

3. Os cabos até os encoders e termistores estão no potencial PELV. As correntes estão na faixa mA e limitados pelo FCD. Para não violar a proteção PELV dos terminais de controle do FCD, o termistor deve possuir isolamento reforçado de acordo com as demandas PELV. Para finalidades de EMI os cabos devem possuir sua própria blindagem elétrica e, se possível, ser mantidos separados dos cabos de energia.

4. O cabo é protegido pela função limitadora de corrente no FCD. Com falhas de aterramento e curto circuito de baixa impedância o FCD irá interromper a corrente.

5. A corrente é limitada pelo FCD downstream. O CB faz o aterramento e a proteção contra curto-circuito. A impedância nos fios deve ser baixa a ponto de o CB desconectar em 5 s por falhas de aterramento de baixa impedância. (alimentação TN).

6. Se a instalação for em uma máquina (EN 60204-1) e a distância entre a conexão T e o FCD for menor que 3 m, o cabo pode ser diminuído para a capacidade de corrente necessária para o FCD downstream.

7. A corrente de desarme do CB upstream não deverá ser superior que os pré-fusíveis máximos mais altos para o menor FCD downstream.

Para finalidades de EMC os cabos nº 2, 3 e 4 devem ser blindados ou colocados em conduítes de metal.

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Ilustração 1.20: Exemplo de dimensionamento do cabo de descentralização

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1 O Conceito de Descentralização Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

1.7 Reparo dos Produtos Descentralizados Danfoss

1.7.1 Serviço

Panes em drives ou em motores engrenados Danfoss ocorrem somente em circunstâncias excepcionais. Uma vez que o tempo de inatividade representa falta de produção, as falhas devem ser localizadas e os componentes com defeito devem ser substituídos rapidamente. Os produtos descentralizados Danfoss dão muita ênfase no tratamento desses problemas. Esse capítulo também descreve medidas tomadas para tornar os produtos descentralizados Danfoss superiores em uma situação de serviço. Para obter informações detalhadas sobre problemas de serviço específicos, consulte literatura relevante.

Os conversores de frequência centralizados Danfoss possuem conexões plugáveis para facilitar o serviço utilizando substituição rápida e livre de falhas. O mesmo conceito é utilizado e aprimorado para os drives descentralizados.

"Plug-and-drive"

Toda a parte eletrônica, que comanda a operação do motor, fica oculta dentro da tampa da caixa, ligada aos conectores quando montada na seção inferior. A seção inferior contém conectores do tipo "braçadeira de fixação", isentos de manutenção e armações para enlace dos cabos de energia e de fieldbus, bem protegidos contra poeira, solventes e detergentes. Após a instalação, a colocação em funcionamento e a actualização podem ser executadas a qualquer momento conectando simplesmente a outra tampa de controlo. Consulte a figura abaixo.

Como a caixa de instalação contém somente plugues, conectores e pcb's de baixa densidade, não é comum a ocorrência de falhas. Em caso de falha no componente eletrônico, basta remover os seis parafusos, desconectar o componente eletrônico e conectar um novo.

Serão necessários somente materiais padrão de instalação como cabos de junção com gaxeta, cabos etc., para colocar em operação e realizar manutenção em um drive descentralizado Danfoss. São necessários equipamentos especiais como cabos híbridos não apropriados para serem mantidos em estoque por um fornecedor padrão de componentes de instalação elétrico. Isso fornece alta flexibilidade e máximo tempo de atividade.

Ilustração 1.21: Conceito do produto

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2 Introdução ao FCD 300

2.1 Versão do Software

Série FCD 300

Versão do software: 1.5.x

Este guia de design pode ser utilizado com todos os conversores de frequência Série FCD 300 com a versão de software 1.5x. O número da versão do software pode ser encontrado no parâmetro 640 versão nº.

NOTA!

Este símbolo indica algo que deve ser observado pelo leitor.

Indica uma advertência geral.

Este símbolo indica uma advertência de alta tensão.

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2 Introdução ao FCD 300 Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

2.2 Segurança

2.2.1 Advertência de Alta Tensão

As tensões do conversor de frequência são perigosas sempre que o equipamento estiver ligado à rede elétrica. A instalação incorreta do motor ou do conversor de frequência pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves em pessoas ou inclusive a morte. Portanto, é importante atender a conformidade às instruções de segurança deste manual bem como as normas e regulamentação de segurança, nacionais e locais.

As exigências de Tensão Protetiva Extra Baixa (Protective Extra Low Voltage--PELV) especificadas na norma IEC 61800-5-1 não são atendidas em altitudes superiores a 2.000 m (6562 pés). Para conversores de frequência de 200 V as exigências não são atendidas em altitudes superiores a 5.000 m (16.404 pés). Entre em contato com a Danfoss para mais informações.

2.2.2 Estas regras dizem respeito à sua segurança

1. O conversor de frequência deve ser desligado da rede elétrica sempre que houver necessidade de serviço de manutenção. Verifique se a alimentação da rede elétrica foi desligada e se já decorreu o tempo necessário antes de remover o inversor da instalação.

2. A tecla [STOP/RESET] do painel de controle do opcional não desconecta o equipamento da rede elétrica e, por isso, não deve ser utilizada como interruptor de segurança.

3. A unidade deve estar adequadamente conectada ao ponto de aterramento, o operador deve estar protegido da tensão de alimentação e o motor deve estar protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacionais e locais em vigor.

4. As correntes de fuga para o terra são superiores a 3,5 mA.

5. A proteção contra sobrecarga do motor não está incluída na configuração de fábrica. Se houver necessidade dessa função, programe o parâmetro

Proteção térmica do motor

128 Americano: As funções ETR proporcionam proteção de sobrecarga do motor, classe 20, em conformidade com a NEC.

para o valor de dados

Desarme por ETR

ou para o valor de dados

Advertência de ETR.

Para o mercado Norte

2.2.3 Advertência contra Partida Acidental

1. O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos pelo barramento, referências ou parada local, durante o período em que o conversor de frequência estiver ligado à rede. Se, por motivos de segurança pessoal, for necessário garantir que não ocorra nenhuma partida acidental, estas funções de parada não são suficientes.

2. Enquanto os parâmetros estiverem sendo alterados, o motor pode dar partida. Por isso, a tecla de parada [STOP/RESET] no painel de controle do opcional deverá estar sempre acionada, após o que os dados poderão ser modificados.

3. Um motor que foi parado poderá dar partida, se ocorrerem defeitos na eletrônica do conversor de frequência ou se houver uma sobrecarga temporária ou uma falha na alimentação de rede elétrica ou se a conexão do motor for interrompida.

Pode ser extremamente perigoso tocar nas partes energizadas, mesmo quando a alimentação da rede elétrica CA estiver desconectada. Para FCD 300: Aguarde pelo menos 4 minutos.

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2.3 Tecnologia

2.3.1 Princípio de Controle

Um conversor de frequência retifica a tensão CA da rede para uma tensão CC, após o que ele transforma essa tensão para uma tensão CA de amplitude e frequência variáveis. Daí o motor recebe uma tensão e frequência variáveis que permitem um controle de velocidade infinitamente variável dos motores CA trifásicos e normais.

1. Tensão de rede 3 x 380 - 480 V AC, 50 / 60 Hz.

Retificador

2. Retificador trifásico tipo ponte que retifica a corrente CA em corrente CC.

Circuito intermediário

3. Tensão CC ≅ √2 x tensão de rede [V].

Bobinas de circuito intermediário

4. Uniformizam a corrente do circuito intermediário e limitam a carga na tensão da rede e nos componentes (transformador de linha, cabos, fusíveis e contactores).

Capacitor do circuito intermediário Uniformiza a tensão no circuito intermediário.

Inversor

6. Converte a tensão CC em uma tensão CA variável de frequência variável.

Tensão do Motor

7. Tensão CA variável, depende da tensão de alimentação. Frequência variável: 0.2 - 132 / 1 - 1000 Hz.

Placa de controle

8. É aqui onde o computador controla o inversor que gera o padrão de pulso pelo qual a tensão CC é convertida em uma tensão CA variável de frequência variável.

2.3.2 O Conceito Decentral

O drive de velocidade ajustável do FCD 300 foi projetado para montagem descentralizada, por exemplo, no setor de alimentos e bebidas, na indústria automotiva e em outras aplicações de manipulação de materiais.

Com o FCD 300 é possível utilizar o potencial de economia de custos colocando a eletrônica de potência descentralizada de modo a tornar os painéis centrais obsoletos, economizando custo, espaço e trabalho de instalação e fiação.

A unidade é flexível nas suas opções de montagem para montagem independente e montagem do motor. Também é possível ter a unidade pré-montada em um motor de engrenagens Danfoss Bauer (3 em uma solução). O design básico com uma peça eletrônica com conexão de plugue e uma caixa de fiação flexível e "espaçosa" é extremamente fácil de manter e fácil de trocar a eletrônica sem necessidade de remover a fiação.

O FCD 300 é parte da família de conversores de frequência VLT, o que significa funcionalidade, programação e operação semelhante aos dos outros membros da família.

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2.3.3 Princípio de Controle FCD 300

Um conversor de frequência é uma unidade eletrônica capaz de controlar a rotação um motor CA de variação infinita. O conversor de frequência controla a velocidade do motor, convertendo a tensão e a frequência normais da rede, 400 V / 50 Hz, por exemplo, em magnitudes variáveis. Hoje em dia, motores CA controlados por conversores de frequência já existem em todas as fábricas automatizadas. A Série FCD 300 contém um sistema inversor de controles chamado VVC (Conrole de Tensão de Vetor). O VVC controla um motor de indução ao energizar com frequência variável e tensão adequada. Se a carga do motor for alterada, mudam também sua energização e velocidade. É por isso que a corrente do motor está sendo constantemente medida e é utilizado um modelo de motor para calcular as reais necessidades de tensão do motor, e seu escorregamento.

2.3.4 Entradas e Saídas Programáveis em Quatro Setups

No FCD Série 300 é possível programar as diferentes entradas de controle e saídas de sinal, bem como selecionar quatro Setups diferentes definidos pelo usuário para a maioria dos parâmetros. É fácil para o usuário programar as funções desejadas no painel de controle ou por intermédio da comunicação serial.

2.3.5 Proteção da Rede Elétrica

O FCD Série 300 é protegido contra transientes que podem ocorrer na rede elétrica, como acoplar a um sistema de compensação de fase ou transientes de fusíveis queimados ou da queda de raios.

A tensão nominal do motor e um torque pleno podem ser mantidos mesmo com valores de aproximadamente 10% abaixo da tensão da rede.

Como todas as unidades da Série 300 têm bobinas no circuito intermediário, a quantidade de interferência nas harmônicas da alimentação da rede elétrica é muito pequena. Isto proporciona um bom fator de potência (corrente de pico mais baixa), que reduz a carga na instalação da rede.

2.3.6 Proteçãodo Conversor de Frequência

A medição de corrente no circuito intermediário constitui uma proteção perfeita do FCD Série 300 caso ocorra um curto-circuito ou uma falha no aterramento da conexão do motor. O monitoramento constante da corrente do circuito intermediário permite chaveamento na saída do motor, por exemplo, por intermédio de um contactor. O monitoramento eficaz da alimentação da rede elétrica significa que a unidade irá parar caso ocorra uma queda de fase (se a carga exceder aprox. 50%). Dessa maneira, o inversor e os capacitores no circuito intermediário não ficarão sobrecarregados, o que reduziria drasticamente a vida útil do conversor de frequência. O FCD Série 300 oferece proteção de temperatura como padrão. Se houver uma sobrecarga térmica, essa função desliga o inversor.

2.3.7 Isolamento Galvânico Confiável

No FCD 300 todas as entradas/saídas digitais, entradas/saídas analógicas e os terminais de comunicação serial são fornecidos a partir de ou em conexão com circuitos compatíveis com os requisitos PELV. PELV também é atendido em relação aos terminais do relé no máx. de 250 V, para que possam ser conectados ao potencial da rede elétrica. Consulte a seção

Isolação Galvânica (PELV)

para obter mais detalhes.

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2.3.8 Proteção Avançada do Motor

O FCD Série 300 possui proteção eletrônica integral do motor. O conversor de frequência calcula a temperatura do motor com base na corrente, na frequência e no tempo. Ao contrário da tradicional proteção bimetálica, a proteção eletrônica é responsável pelo reduzido resfriamento em baixas frequências em função da reduzida velocidade do ventilador (motores com ventilador interno). Essa função não pode proteger os motores individualmente quando esses motores estão ligados em paralelo. A proteção térmica do motor pode ser comparada a um interruptor de proteção do motor, CTI. Para dar a máxima proteção ao motor contra superaquecimento quando ele está coberto ou bloqueado ou se a ventoinha apresentar defeito, pode ser instalado um termistor e conectá-lo à entrada do termistor do conversor de frequência (Entrada digital), consulte o parâmetro 128 Proteção térmica do motor.

NOTA!

Esta função não protege os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo.

2.4 Certificação CE

O que é Certificação CE?

O propósito da rotulagem CE é evitar obstáculos técnicos no comércio, dentro da Área de Livre Comércio Europeu e a União Européia. A U.E. introduziu o rótulo CE como uma forma simples de mostrar se um produto está em conformidade com as orientações relevantes da U.E. A etiqueta CE não tem informações sobre a qualidade ou especificações do produto. Os conversores de frequência são regidos por três diretivas da UE:

A diretiva de maquinário (98/37/EEC)

Todas as máquinas com peças com movimento crítico estão cobertas pela diretiva das máquinas, publicada no dia 1º de Janeiro de 1995. Como o conversor de frequência é essencialmente elétrico, ele não se enquadra na diretriz de maquinário. Entretanto, se um conversor de frequência for destinado a uso em uma máquina, são fornecidas informações sobre os aspectos de segurança relativos a esse conversor. Isto é feito por meio de uma declaração do fabricante.

A diretriz de baixa tensão (73/23/EEC)

Os conversores de frequência devem ter o rótulo CE em conformidade com a diretriz de baixa tensão, que entrou em vigor em 1º de janeiro de 1997. Esta diretriz aplica-se a todo equipamento e aparelho doméstico elétrico, usado nas faixas de tensão de 50 - 1.000 Volts CA e de 75 - 1.500 Volts CC. A Danfoss coloca os rótulos CE em conformidade com a diretriz e emite uma declaração de conformidade mediante solicitação.

A diretriz EMC (89/336/EEC)

EMC é a sigla de compatibilidade eletromagnética. A compatibilidade eletromagnética significa que a interferência mútua entre os diferentes componentes/ aparelhos é tão pequena que não chega a afetar o funcionamento dos mesmos. A diretiva EMC entrou em vigor no dia 1º de Janeiro de 1996. A Danfoss coloca os rótulos CE em conformidade com a diretriz e emite uma declaração de conformidade mediante solicitação. A fim de que a instalação de EMC possa ser feita de modo correto, este manual fornece as instruções detalhadas para esse fim. Além disso, especificamos as normas de conformidade dos nossos diferentes produtos. Oferecemos os filtros que constam nas especificações e fornecemos outros tipos de assistência para garantir um resultado de EMC otimizado.

Em muitos casos o conversor de frequência é utilizado por profissionais como um componente complexo que faz parte de uma aplicação, sistema ou instalação de grande porte. Deve-se enfatizar que a responsabilidade pelas propriedades finais de EMC do eletrodoméstico, sistema ou instalação recai sobre o instalador.

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2.4.1 ATEX

O que é um ATEX?

A diretiva 94/9/EC é válida na União Européia (UE) com a finalidade de criar padrões unificados para equipamento e sistemas de proteção para uso em atmosferas potencialmente explosivas. A diretiva é válida desde julho de 2003 e todos os equipamentos instalados e construídos para áreas potencialmente explosivas na UE após essa data devem estar de acordo com essa diretiva. A diretiva e suas derivativas são geralmente mencionadas como a diretiva ATEX. ATEX é um acrônimo de ATmosfera EXplosiva.

É prático classificar áreas de risco em zonas de acordo com a possibilidade de haver uma atmosfera de poeira/gás explosivo presente (ver IEC 79-10). Essa classificação permite a especificação de tipos apropriados de proteção para cada zona.

Motores alimentados com frequência e tensão variáveis

Quando os motores elétricos forem instalados em áreas onde possam estar presentes na atmosfera quantidades perigosas de gases, vapores, fibras e poeiras inflamáveis, medidas preventivas são aplicadas para reduzir a possibilidade de explosão resultante de ignição por arcos, faíscas ou superfícies quentes, produzidas tanto em operações normais ou em condições de falha específicas.

Motores alimentados com frequência e tensão em variação necessitam de:

• Meios (ou equipamento) para controle direto da temperatura por sensores de temperatura integrados especificados na documentação do motor ou outras medidas eficazes para limitar a temperatura da superfície da caixa do motor. A ação do dispositivo de proteção deverá desconectar o motor. A combinação do motor e do conversor de frequência não precisa ser testada em conjunto, ou,

• O tipo do motor deve ter sido testado para essa tarefa como uma unidade em associação com o conversor de frequência especificado nos documentos descritivos de acordo com a IEC 79-0 e com o dispositivo de proteção fornecido.

FCD 300 e ATEX

As seguintes variantes do FCD 300 podem ser instaladas diretamente nas áreas do Grupo II, Categoria 3 e Zona 22:

VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T11-Cx VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T12-Cx VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T51-Cx VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T52-Cx

As áreas do Grupo II, Categoria 3 e Zona 22 são caracterizadas por:

• Instalações de superfícies

• Improvável ocorrer atmosfera explosiva ou, se ocorrer, provavelmente será somente por um curto período e não durante as tarefas normais

• O meio explosivo é poeira

A temperatura máxima da superfície do FCD 300 durante a tarefa normal no pior caso está limitada a 135 ºC. Essa temperatura deve ser menor que a temperatura de ignição da poeira presente.

O instalador deverá definir as temperaturas da zona, categoria e ignição da poeira do ambiente onde o FCD 300 está instalado.

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Instalação correta do ATEX

Os seguintes problemas devem ser considerados ao instalar o FCD 300 nos ambientes ATEX da zona 22:

• O motor deve ser projetado, testado e certificado pelo fabricante do motor para aplicações de velocidade variável

• O motor deve ser projetado para operação na Zona 22. Por exemplo, com um tipo de proteção "tD" de acordo com a EN61241-0 e -1 ou EN50281-1-1.

• O motor deve ser fornecido com proteção do termistor. A proteção do termistor deve ser conectada a um relé externo de termistor, com um Certificado de Exame Tipo EC ou compatível com a entrada de termistor do FCD 300. Se a proteção do termistor do FCD 300 for usada, o termistor deve possuir fiação até os terminais 31a e 31b e o desarme do termistor ativado pelo parâmetro de programação 128 para desarme de termistor [2]. Consulte o parâmetro 128 para obter mais detalhes.

• As entradas de cabos devem ser escolhidas para a proteção do gabinete metálico que será mantido. Também deve ser assegurado que as entradas dos cabos atendam aos requisitos de força da braçadeira e de resistências mecânicas conforme descrito na EN 50014:2000.

• O FCD deve ser instalado com conexão de aterramento adequada de acordo com as regulamentações locais/nacionais.

• A instalação, inspeção e manutenção de aparelhos elétricos para utilização em poeiras combustíveis, somente deve ser executada por pessoal treinado e familiar com o conceito de proteção.

Para obter uma declaração de conformidade, consulte seu representante Danfoss local.

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3 Instalação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 3 Instalação

3Instalação

3.1 Dimensões Mecânicas

3.1.1 Dimensões Mecânicas, Montagem do Motor

3.1.2 Dimensões Mecânicas, Montagem Independente

Dimensões mecânicas em mm FCD 303-315 FCD 322-335 A 192 258 A1 133 170 B 244 300 B1 300 367 B2 284 346 C 142 151 C1 145 154 Tamanhos da junção com gaxeta do cabo M16, M20, M25 x 1,5 mm Espaço para entradas de cabos e cabo da chave de serviço de 100-150 mm

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3 Instalação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

3.1.3 Espaço para Instalação Mecânica

Todas as unidades requerem um mínimo de 100 mm de espaço para ventilação entre os componentes que estão acima e abaixo do invólucro.

3.2 Instalação Mecânica

Esteja atento aos requisitos que se aplicam à integração e à montagem remota. A informação deve ser seguida para evitar sérios danos ou ferimentos, especialmente na instalação de unidades grandes.

O FCD 300 consiste em duas partes: A parte de instalação e a parte eletrônica. As duas partes deverão ser separadas e a parte da instalação deverá ser montada primeiro. Após a fiação, a parte eletrônica deverá ser presa na parte da instalação pelos seis parafusos anexados. Para comprimir a gaxeta os parafusos deverão ser apertados com 2-2,4 Nm; aperte primeiro os dois parafusos centrais e, em seguida, os quatro parafusos dos cantos de forma cruzada.

NOTA!

Não ligue a rede elétrica antes de os seis parafusos estarem apertados.

O FCD 300 pode ser aplicado da seguinte maneira:

- Montado de forma independente perto do motor

- Montado no motor

ou poderá ser entregue pré-montado em um motor Danfoss Bauer (de engrenagens). Entre em contato com a organização de vendas da Danfoss Bauer para obter mais informações.

O conversor de frequência é refrigerado pela circulação do ar. Para a unidade poder liberar o ar de resfriamento, o espaço livre acima e abaixo da unidade deverá ser máxima especificada para o conversor de frequência e que a temperatura média de 24 horas não seja excedida. A temperatura máxima e a média de 24 horas podem ser observadas em Consulte temperatura ambiente.

no mínimo 100 mm

Derating da temperatura ambiente

. Para proteger a unidade contra superaquecimento é necessário garantir que a temperatura ambiente não exceda a

Dados Técnicos Gerais

. Observe que a vida útil do conversor de frequência será reduzida se não for considerado o derating da

. Se a temperatura ambiente for mais elevada, deverá ser feito derating do conversor de frequência.

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 3 Instalação

Montagem independente (montagem em parede)

Para o melhor resfriamento a unidade deve ser montada verticalmente, mas se houver limitação de espaço é permitido montagem horizontal. Os três suportes de montagem em parede integrados na versão de montagem em parede podem ser usados para fixar a caixa de instalação na superfície de montagem, mantendo uma distância para limpeza entre a caixa e a superfície de montagem. Use as três arruelas fornecidas para proteger a pintura.

Os parafusos deverão ser M6 para o FCD 303 - 315 e M8 para o FCD 322 - 335.

Consulte Desenhos Dimensionais.

Montagem do motor

A caixa de instalação normalmente deve ser montada na superfície do chassi do motor, em vez de na caixa de terminais do motor. O motor/ motor de engrenagens pode ser montado com o eixo na vertical ou horizontal. A unidade não pode ser montada de ponta-cabeça (o dissipador de calor apontando para baixo). O resfriamento da parte eletrônica é independente do ventilador de resfriamento do motor. Para montagem diretamente nos motores de engrenagens Danfoss Bauer não é necessária uma placa de adaptação. Para montagem em motor (motores não Danfoss Bauer) geralmente deve ser aplicada uma placa de adaptação. Para essa finalidade existe disponível uma placa neutra incluindo gaxeta e parafusos para a caixa de instalação. As furações apropriadas e a gaxeta da caixa do motor são aplicadas localmente. Certifique-se de que a resistência mecânica dos parafusos de montagem e das roscas é suficiente para a aplicação. A resistência especificada contra vibrações mecânicas não cobre a montagem em um motor não Danfoss Bauer, pois a estabilidade do chassi do motor e as roscas estão fora do controle e da responsabilidade da Danfoss Drive e o mesmo se aplica à classe de gabinete metálico. Observe que o conversor de frequência não pode ser usado para levantar o motor/motor de engrenagens.

1. Prepare a placa de adaptação para montagem do motor perfurando os furos de fixação e os furos dos cabos.

2. Monte a placa no motor com a gaxeta normal da caixa de terminais.

3. Perfure os quatro furos de parafuso para montagem da placa de adaptação (furos externos).

4. Monte a caixa de terminais no motor com a gaxeta e os quatro parafusos de vedação fornecidos. Use as arruelas em estrelas fornecidas para prender a conexão do PE em conformidade com EN 60204. Os parafusos devem ser apertados com torque de 5 Nm.

Ilustração 3.2: Posições de montagem permitidas

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Ilustração 3.1: Placa de adaptação universal

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Ilustração 3.3: Visão inferior do FCD 303-315

Ilustração 3.4: Visão inferior do FCD 322-330

3.3 Informações gerais sobre Instalação Elétrica

3.3.1 Advertência de Alta Tensão

As tensões do conversor de frequência são perigosas sempre que o equipamento estiver ligado à rede elétrica. A instalação incorreta do motor ou do conversor de frequência pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves ou mesmo morte. Siga as instruções deste manual e as regras e regulamentações de segurança locais e nacionais. Tocar as partes elétricas pode causar até a morte - mesmo depois de desligar o equipamento da rede elétrica: Aguarde pelo menos 4 minutos para a corrente dissipar.

NOTA!

É responsabilidade do usuário ou do instalador garantir aterramento correto e proteção em conformidade com as normas locais e nacionais.

3.3.2 Cabos

O cabo de controle e o cabo de rede elétrica devem ser instalados separadamente dos cabos do motor, para prevenir a transferência de ruído. Como regra, uma distância de 20 cm é suficiente, mas recomenda-se que a distância seja a maior possível, especialmente quando os cabos são instalados em paralelo por grandes distâncias.

Para os cabos sensíveis aos sinais como cabos telefônicos e de transmissão de dados, recomenda-se a maior distância possível. Observe que a distância exigida depende da instalação e da sensibilidade dos cabos de sinais e que os valores exatos, portanto, podem não ser informados.

Ao serem dispostos nas canaletas de cabos, os cabos de sinais sensíveis não podem ser colocados na mesma canaleta que o cabo do motor. Se os cabos de sinais passarem pelos cabos de potência, isto deve ser feito em um ângulo de 90 graus. Lembre-se de que todos os cabos de entrada e saída sujeitos a ruídos em um gabinete devem ser blindados/encapados metalicamente. Consulte também

Junções com gaxeta para cabos

É necessário assegurar que sejam escolhidas e montadas cuidadosamente as junções com gaxeta para cabos adequadas para o ambiente.

Instalação elétrica compatível com EMC

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3.3.3 Cabos blindados/encapados metalicamente

A malha de aterramento deve ter uma impedância baixa para alta frequência, que é conseguida através de uma malha de aterramento trançada de cobre, alumínio ou ferro. Um reforço da malha de aterramento pretendido para proteção mecânica, por exemplo, não é apropriado para uma instalação correta da EMC. Consulte também

3.3.4 Proteção extra

Uso de cabos corretos para EMC

Relés ELCB, aterramento de proteção múltiplo ou aterramento pode ser utilizado como proteção extra, desde que esteja em conformidade com a legislação de segurança local. No caso de uma falha de aterramento, um componente CC pode desenvolver-se na corrente em falha. Nunca utilize um relé do tipo A RCD (ELCB), uma vez que ele não é adequado para as componentes CC da corrente de falha. Se forem utilizados relés ELCB, as normas locais deverão ser obedecidas.Se forem utilizados relés ELCB, eles devem ser:

- Adequados à proteção de equipamento com uma componente CC na corrente de falha (retificador tipo ponte trifásico)

- Adequados a uma rápida descarga em forma de pulso no momento da energização

- Adequados para uma corrente de fuga elevada.

Consulte também a Nota MN.90.GX.02 sobre a Aplicação do RCD.

3.3.5 Teste de Alta Tensão

Um ensaio de alta tensão poderá ser realizado aplicando curto-circuito nos terminais U, V, W, L1, L2 e L3 e aplicando uma tensão máx.de 2160 V CC durante 1 s entre esse curto-circuito e o terminal PE.

3.3.6 Componentes eletrônicos adquiridos sem caixa de instalação

Se o componente eletrônico for adquirido sem a peça de instalação da Danfoss, a conexão de aterramento deverá ser adequada para corrente de fuga elevada. É recomendável o uso da caixa de instalação Danfoss original ou o kit de instalação 175N2207.

3.3.7 Cuidado!

Conexão PE

O pino metálico no(s) canto(s) do componente eletrônico e a mola de bronze no(s) canto(s) da caixa de instalação são essenciais para conexão do

to de proteção

dos ou violados de alguma maneira.

NOTA!

Não conecte/desconecte o componente eletrônico com a tensão de rede ligada.

. Verifique se não estão soltos, removi-

aterramen-

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3.3.8 Aterramento de Proteção

A conexão de aterramento serve para diversas finalidades.

• Aterramento de Segurança (Aterramento de Proteção, PE) O equipamento deve ser aterrado corretamente de acordo com as regulamentações locais. Esse equipamento tem uma corrente de fuga > 3,5 mA CA. Deverá ser conectado a uma conexão de aterramento que atenda as regras locais para equipamento com corrente de fuga elevada.

Normalmente, isso significa que os condutores PE devem ser melhorados (seção transversal mínima de 10 mm

• "Travamento" do ruído (altas frequências) A comunicação estável entre as unidades pede a blindagem dos cabos de comunicação (1). Os cabos devem ser presos corretamente às braçadeiras da tela fornecidas para essa finalidade.

• Equalização do potencial de tensão (frequências baixas) Para reduzir as correntes de alinhamento na blindagem do cabo de comunicação, aplique sempre um cabo de treinamento curto entre as unidades que estiverem conectadas no mesmo cabo de comunicação (2) ou conectadas a um chassi aterrado (3).

• Equalização do potencial: Todas as peças metálicas em que os motores estão presos deverão ter o potencial equalizado.

As conexões PE, os cabos de equalização de tensão e a blindagem do cabo de comunicação devem ser conectados ao mesmo potencial (4).

Mantenha o condutor o mais curto possível e use a maior área de superfície possível.

A numeração refere-se à figura.

) ou duplicados

Ilustração 3.5: Instalação correta do aterramento

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3.3.9 Instalação Elétrica Correta para EMC

Pontos gerais a serem observados para garantir a instalação elétrica correta de EMC.

- Use somente cabos reforçados/blindados para o motor e cabos de controle reforçados/blindados.

- Conecte ambas as extremidades da malha metálica do cabo ao terra.

- Evite a instalação com as extremidades da malha metálica torcidas (espiraladas), uma vez que isto pode comprometer o efeito de blindagem

em altas frequências. Use braçadeiras para os cabos.

- Não remova a blindagem do cabo entre a braçadeira do cabo e o terminal.

3.3.10 Uso de cabos compatíveis com EMC

Para estar compatível com a imunidade EMC dos cabos de controle e as emissões EMC dos cabos de motor, recomenda-se utilizar cabos blindados/ reforçados. A capacidade de um cabo em reduzir a quantidade de irradiação de entrada e de saída do ruído elétrico depende da impedância de transferência (Z A blindagem de um cabo normalmente é projetada para reduzir a transferência de ruído elétrico e uma malha com Z com Z

maior.

raramente é informada pelos fabricantes de cabos, porém, frequentemente é possível estimar a ZT observando e avaliando o design físico do cabo.

A Z

menor é mais eficaz que uma malha

A Z

pode ser avaliada com base nos seguintes fatores:

- a resistência de contato entre os condutores individuais da malha de aterramento.

- A abrangência da blindagem, ou seja, a área física do cabo coberta pela blindagem. Geralmente é declarada como uma porcentagem e não

deve ser menor que 85%.

- O tipo de malha de aterramento, ou seja, padrão trançado ou entrelaçado. Recomenda-se um padrão trançado ou 'closed pipe'.

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3.3.11 Aterramento de Cabos de Controle Blindados/Encapados Metalicamente

Em geral, os cabos de controle devem ser blindados/encapados metalicamente e a malha metálica deve ser conectada ao gabinete metálico da unidade por meio de uma braçadeira em cada extremidade.

O desenho abaixo mostra a forma correta de realizar o aterramento e o que fazer caso haja dúvidas.

1. Aterramento correto Os cabos de controle e os cabos de comunicação serial devem estar conectados com braçadeiras em ambas as extremidades para assegurar o máximo contato elétrico possível.

2. Aterramento incorreto Não torcer as extremidades da blindagem (rabichos), pois isso aumenta a impedância da blindagem nas frequências altas.

3. Proteção com relação ao potencial do ponto de aterra-

mento entre o PLC e o VLT

Se houver diferença de potencial entre os pontos de aterramento do conversor de frequência VLT e o PLC (etc.), poderá ocorrer ruído elétrico que perturbará todo o sistema. Este problema pode ser resolvido instalando-se um cabo equalizador, colocado próximo ao cabo de controle. Seção transversal mínima do cabo:

16 mm

4. No caso de um loop de aterramento de 50/60 Hz Se cabos de controle muito longos forem utilizados, podem ocorrer loops de aterramento de 50/60 Hz, os quais podem causar interferência em todo o sistema. Este problema é resolvido conectando-se uma das extremidades da malha metálica ao terra através de um capacitor de 100 nF (de terminais curtos).

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3.4 Diagrama

* Controle de freio mecânico e freio integrado e 24 V externo são opcionais.

3.4.1 Interruptores de RFI J1, J2

J1 e J2 devem ser removidos em redes elétricas IT e redes com aterramento em delta com fase para tensão de aterramento > 300 V também durante defeito do aterramento. J1 e J2 podem ser removidos para reduzir a corrente de fuga. Cuidado: Sem filtragem correta de RFI.

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3.5 Instalação Elétrica

3.5.1 Localização dos Terminais

Ilustração 3.6: T12, T16, T52, T56

Ilustração 3.7: Versões com chave de serviço

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Ilustração 3.8: Versão T73 com plugue do motor e plugues do sensor A versão é entregue pela Danfoss com a fiação como mostrado.

3.5.2 Conexão de Rede Elétrica

NOTA!

Verifique se a tensão da rede ajusta-se à tensão de rede do conversor de frequência, o que pode ser visto na placa de identificação.

No. 91 92 93 Tensão de rede elétrica 3 x 380-480 V

L1 L2 L3

PE Conexão do terra

Consulte

Dados Técnicos

para obter o dimensionamento correto da seção transversal do cabo.

3.5.3 Pré-fusíveis

Consulte

Dados Técnicos

para obter o dimensionamento correto dos pré-fusíveis.

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3.5.4 Conexão do Motor

Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98. Conecte o terra ao terminal PE.

No.

Consulte

Dados Técnicos

Todos os tipos de motores assíncronos trifásicos padrão podem ser conectados a um conversor de frequência. Normalmente, os motores pequenos são conectados em estrela (230/400 V, / Y). Os motores grandes são conectados em delta (400/690 V, / Y). O modo de conexão e a tensão correta podem ser lidos na placa de identificação do motor.

96 97 98 Tensão do motor 0-100 % da tensão de rede

U V W

U1 V1 W1 6 fios que saem do motor, ligados em Estrela

PE Conexão do terra

NOTA!

Nos motores sem papel de isolamento de fase, deve ser instalado um filtro LC na saída do conversor de frequência.

V1 U2

para obter o dimensionamento correto da seção transversal do cabo.

3 fios de saída do motor

W1V26 fios que saem do motor, ligados em Delta

U2, V2, W2 deverão ser interconectados separadamente (bloco de terminais opcional)

3.5.5 Sentido da Rotação do Motor

A programação de fábrica é para a rotação no sentido horário com a saída do transformador do conversor de frequência ligada da seguinte maneira:

Terminal 96 ligado â fase U.

Terminal 97 ligado â fase V.

Terminal 98 ligado â fase W.

O sentido de rotação pode ser trocado invertendo duas fases nos terminais do motor.

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3.5.6 Conexão de Rede e do Motor com a Chave de Serviço

3.5.7 Conexão do Plugue do Motor HAN 10E para T73

HAN 10E pino nº 1 - Fase U do motor

HAN 10E pino nº 2 - Fase V do motor

HAN 10E pino nº 3 - Fase W do motor

HAN 10E pino nº 4 - Freio do motor, consulte

Utilização MG.04.BX.YY

HAN 10E pino nº 5 - Freio do motor, consulte

Utilização

HAN 10E pino nº 9 - Termistor do motor, consulte

Utilização MG.04.BX.YY

HAN 10E pino nº 10 - Termistor do motor, conslulte

de Utilização MG.04.BX.YY

PE = ponto de aterramento de proteção

MG.04.BX.YY

, terminal 122

, terminal 123

, terminal 31A

, terminal 31B

Instruções de

Instruções

3.5.8 Conexão de Motores em Paralelo

O conversor de frequência é capaz de controlar diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso que os motores tenham valores de rotação diferentes, os mesmos deverão possuir valores de rotação nominais diferentes. A rotação do motor é alterada simultaneamente, o que significa que a relação entre os valores de rotação nominal é mantida em toda a faixa. O consumo total de corrente dos motores não deve ultrapassar a corrente de saída nominal máxima I

do conversor de frequência.

INV

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Se os tamanhos dos motores forem muito diferentes, poderão surgir problemas tanto na partida, quanto em baixas velocidades de rotação. Isto porque a resistência ôhmica relativamente alta no estator de motores pequenos necessita de uma tensão mais alta na partida, e em baixos valores de rotação.

Nos sistemas com motores ligados em paralelo o relé térmico eletrônico (ETR) do conversor de frequência não pode ser utilizado como proteção de um motor individual. Consequentemente, é necessária uma proteção adicional ao motor, tal como termistores em cada motor (ou relés térmicos individuais).

NOTA!

O parâmetro 107 O parâmetro 101 verem conectados em paralelo.

3.5.9 Cabos do Motor

Veja na seção Dados técnicos o correto dimensionamento do comprimento e da seção transversal do cabo do motor. Obedeça sempre as normas nacionais e locais sobre a seção transversal do cabo.

NOTA!

Se for usado um cabo não blindado/não encapado metalicamente, alguns requisitos de EMC não serão atendidos; consulte

do teste de EMC

Sintonização automática do motor, AMT

Característica do torque

no Guia de Design.

deve ser programado para

não pode ser utilizado quando os motores estiverem conectados em paralelo.

Características especiais do motor

[8] quando os motores esti-

Resultados

Para obedecer as especificações EMC em relação à emissão, o cabo do motor deve ser blindado/encapado metalicamente, exceto quando for indicado de modo diferente para o filtro RFI em questão. É importante manter o cabo do motor tão curto quanto possível, de modo a reduzir o nível de ruído e as correntes de fuga a um mínimo. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada ao gabinete do conversor de frequência e à carcaça do motor. As ligações da blindagem devem ser efetuadas com a maior superfície possível (braçadeira de cabo). Isto é possível graças a diferentes dispositivos de instalação em diferentes conversores de frequência. A montagem com pontas da malha de blindagem torcidas (rabicho) deve ser evitada, pois isso reduzirá o efeito da blindagem nas altas frequências. Se for necessário cortar a blindagem para instalar uma proteção para o motor ou os relés do motor, a blindagem deve ter continuidade com a mais baixa impedância de alta frequência que for possível.

3.5.10 Proteção Térmica do Motor

O relé térmico eletrônico dos conversores de frequência com aprovação UL recebeu a aprovação UL para proteção de um único motor quando o parâmetro 128

Proteção térmica do motor

corrente nominal do motor (consulte a plaqueta de identificação do motor).

tiver sido programado para

Desarme do ETR

e o parâmetro 105

Corrente do motor, I

tiver sido programado para a

M, N

3.5.11 Resistor de freio

No. 81 (função opcional) 82 (função opcional) Terminais do resistor de freio

O cabo de conexão do resistor de freio deve ser blindado/encapado metalicamente. Conecte a malha ao gabinete metálico do conversor de frequência e ao gabinete metálico da resistência de freio por intermédio das braçadeiras do cabo. Dimensione a secção transversal do cabo de freio de forma a coincidir com o torque do freio.

R- R+

Consulte o capítulo

Frenagem Dinâmica

NOTA!

Note que podem ser observadas tensões de até 850 V CC nos terminais.

Guia de Design MG.90.FX.YY

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para saber o dimensionamento dos resistores de freio.

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3 Instalação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

3.5.12 Controle do Freio Mecânico

No. 122 (função opcional) 123 (função opcional)

Nas aplicações de elevação/abaixamento, é preciso haver a capacidade de controlar um freio eletromagnético. O freio é controlado com os terminais especiais 122/123 de alimentação/controle do freio mecânico. Quando a saída de frequência exceder o valor de interrupção definido no par. 138, o freio será liberado se a corrente do motor exceder o valor predefinido no parâmetro 140. Ao parar, o freio é acionado quando a frequência de saída for inferior à frequência de acionamento do freio, que é programada no par. 139. Se o conversor de frequência estiver em estado de alarme ou em uma situação de sobretensão, o freio mecânico será ativado imediatamente. Se não estiver usando os terminais especiais de alimentação/controle do freio mecânico (122/123), selecione 323 ou 341 para aplicações com freio eletromagnético. Uma saída de relê ou saída digital (terminal 46) pode ser usada. Consulte

MBR+ MBR- Freio mecânico (UDC=0,45 X Tensão de Rede) Máx. 0,8 A

Conexão do freio mecânico

Controle do freio mecânico

para obter mais detalhes.

no parâmetro

3.5.13 Instalação Elétrica, Cabos de Controle

Os cabos de controle devem ser blindados/encapados metalicamente. A malha deve estar conectada ao chassi do conversor de frequência por intermédio de uma braçadeira. Normalmente a malha também deve estar conectada ao chassi da unidade de controle (use as instruções da unidade em questão). Se forem usados cabos de controle muito longos e sinais analógicos, em casos raros, dependendo da instalação, poderão ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz devido ao ruído transmitido pelos cabos de alimentação da rede. Por este motivo poderá ser necessário abrir a malha e talvez inserir um condensador de 100 nF entre a malha e o chassi.

Interruptores S101-104 bobinas do bus serial, deixe os interruptores (ON) (Ligado)

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3.5.14 Conexão de Sensores a Plugues M12 do T63 e T73

Para classificar especificações, consulte Os terminais 203/204 são usados para alimentação do sensor. Terminal 203 = comum Terminal 204 = +24 V Os terminais 201/202 podem ser usados para uma alimentação de 24 V separada.

Dados técnicos gerais

, entradas digitais terminais 18, 19, 29, 33.

3.5.15 Instalação Elétrica, Terminais de Controle

Consulte a seção intitulada terminação correta dos cabos de controle.

No. Função 01-03 As saídas 01-03 do relé podem ser utilizadas para indicar status e alarmes/advertências. 12 Tensão de alimentação de 24 V CC. 18-33 Entradas digitais. 20, 55 Estrutura comum para terminais de entrada e saída. Pode ser separada com a chave S100 31a, 31b Termistor do motor 35 Comum (-) para a alimentação de controle externa de reserva de 24 V. Opcional. 36 Alimentação de controle externa de reserva de 24 V. Opcional. 42 Saída analógica para exibir frequência, referência, corrente ou torque. 46 Saída digital para exibir status,advertências ou alarmes, além de saída de frequência. 50 Tensão de alimentação de +10 V CC para o potenciômetro 53 Entrada de tensão analógica de 0 - +/- 10 V CC. 60 Entrada de corrente analógica 0/4 - 20 mA. 67 Tensão de alimentação de +5 V CC para o Profibus. 68, 69 Comunicação serial do fieldbus* 70 Aterramento dos terminais 67, 68 e 69.

DPara uso futuro V+5 V, vermelho P RS485(+), LCP2/PC, amarelo N RS485(-), LCP2/PC, verde GOV, azul

Aterramento de cabos de controle blindados/encapados metalicamente

Normalmente este terminal não deve ser usado.

no Guia de Design para obter informações sobre a

* Consulte

(MG.90.BX.YY) ou

ceNet

Instruções de Utilização do VLT 2800/FCM 300/FCD 300 Profibus DP V1

Instruções de Utilização da interface AS do FCD 300

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(MG.04.EX.YY).

(MG.90.AX.YY),

Instruções de Utilização do VLT 2800/FCD 300 Devi-

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3.5.16 Comunicação com PC

Conecte aos terminais P e N para acesso do PC a parâmetros únicos. A comunicação com o motor e o fieldbus deve ser interrompida antes da transferência automática de vários parâmetros. Nas variantes Profibus e não fieldbus os terminais 68 e 69 podem ser usados, desde que a comunicação do Profibus esteja parada.

3.5.17 Conexão de Relés

Consulte o parâmetro 323 da saída do relé.

Saída do relé

para saber sobre a programação

No. 01 - 02 1 - 2 fechar (normalmente aberto)

01 - 03

1 - 3 interromper (normalmente fechado)

3.5.18 Plug LCP 2, Opcional

Uma unidade de controle LCP 2 pode ser conectada a um plugue que é montado opcionalmente na caixa. Código de pedido: 175N0131. As unidades de controle do Painel de controle local com número de pedido 175Z0401 não devem ser conectadas.

3.5.19 Instalação de fonte de alimentação externa de 24 V (opcional)

A alimentação CC externa de 24 V pode ser usada como alimentação de baixa tensão para o cartão de controle. Isso permite a operação total do LCP2 e do barramento serial (inclusive programação de parâmetro) sem conexão à rede elétrica. Observe que será emitida uma advertência de baixa tensão quando a fonte de 24 V CC for conectada; no entanto, não haverá desarme.

NOTA!

Use a alimentação de 24 V do tipo PELV para assegurar isolamento galvânico correto (tipo PELV) nos terminais de controle do conversor de frequência VLT.

Tome cuidado com partida acidental do motor se energia de rede for aplicada durante a operação com alimentação externa de reserva de 24 V.

3.5.20 Versão de software 1.5x

Um FCD equipado com Fieldbus mostra o status RUNNING somente pelas entradas digitais até um dos seguintes parâmetros ser configurado:

- O par. 502 é programado para

- O par. 833 ou 928 é programado para

- O par. 678 é programado para

A status word do fieldbus na energização poderá ser diferente (normalmente 0603h em vez de 0607h) até a primeira control word válida ser enviada. Após enviar a primeira control word válida (bit 10 = Dados válidos) o status é exatamente como nas versões de software anteriores.

Unidade pronta

Entrada digital

Desativar

Versão padrão

mesmo com os terminais 12-27 em ponte e não pode ser programado para o modo

Lógica E

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3.6 Exemplos de Conexão

NOTA!

Evite passar os cabos dos componentes eletrônicos por cima dos plugues. Não solte o parafuso que prende a mola da conexão PE.

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NOTA!

Nos

exemplos de conexão

3.6.1 Partida/Parada

a seguir, observe que a Chave S100 não deve ter as configurações de fábrica (on) (Ligado) alteradas.

Partida/parada usando o terminal 18 e parada por inércia usando o terminal 27.

Par. 302

Entrada digital

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Para a Partida/parada precisa, são feitas as seguintes configurações:

Entrada digital = Partida/parada precisa

Par. 302

Par. 304

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Partida

[7]

[2]

[27]

[2]

3.6.2 Partida/Parada por Pulso

Partida de pulso usando o terminal 18 e parada de pulso usando o terminal 19. Além disso, a frequência de jog é ativada via terminal 29.

Par. 302

Entrada digital = Partida por pulso

Entrada digital

Par. 303

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Entrada digital

Par. 305

Parada invertida

Jog

[13]

[8]

[6]

[2]

3.6.3 Aceleração/Desaceleração

Acelerar/desacelerar utilizando os terminais 29/33.

Entrada digital

Par. 302

Entrada digital = Congelar referência

Par. 303

Entrada digital = Acelerar

Par. 305

Par. 307

Entrada digital

Partida

Desacelerar

[7]

[16]

[17]

[14]

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3.6.4 Referência do Potenciômetro

Referência de tensão por meio de um potenciômetro.

Entrada analógica

Par. 308

Par. 309

Terminal 53, escala mín.

Terminal 53, escala máx

Par. 310

Referência

[1]

= 0 Volt

. = 10 Volt.

3.6.5 Conexão de um transmissor de dois fios

Conexão de um transmissor de dois fios, como feedback para o terminal 60.

Par. 314

Entrada analógica = Feedback

Terminal 60, escala mín.

Par. 315

Terminal 60, escala máx.

Par. 316

[2]

= 4 mA

= 20 mA

3.6.6 Referência de 4-20 mA

Referência de 4-20 mA no terminal 60 e sinal de feedback de velocidade no terminal 53.

Par. 100

Configuração = Malha fechada de velocidade

Entrada analógica

Par. 308

Terminal 53, escala mín.

Par. 309

Terminal 53, escala máx

Par. 310

Par. 314

Entrada analógica

Terminal 60, escala mín

Par. 309

Par. 310

Terminal 60, escala máx

Feedback

Referência

. = 4 mA

[2]

= 0 Volt

. = 10 Volt.

[1]

. = 20 mA

[1]

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Page 61

3 Instalação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

3.6.7 50 Hz no sentido anti-horário a 50 Hz no sentido horário

Com potenciômetro fornecido internamente.

Configuração = Regulagem de velocidade, malha aber-

Par. 100

[0]

Par. 200

Faixa de frequência de saída = Nos dois sentidos, 0-132

[1]

Faixa de referência = Ref. mín. - Ref. máx.

Par. 203

Referência mín.

Par. 204

Par. 205

Referência máx

Entrada digital

Par. 302

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Par. 308

Entrada analógica = Referência

Terminal 53, escala mín.

Par. 309

Terminal 53, escala máx.

Par. 310

= - 50 Hz

. = 50 Hz

Partida

[7]

[1]

= 0 Volt.

= 10 Volt.

[0]

[2]

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Page 62

Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 3 Instalação

3.6.8 Referências Predefinidas

Comutam entre 8 referências pré-definidas através de duas entradas digitais e de Setup 1 e Setup 2.

Setup Ativo

Par. 004

Par. 204

Referência mínima

Referência máx

Par. 205

Entrada digital

Par. 302

Par. 303

Entrada digital

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Par. 305

Entrada digital

Par. 307

Setup 1

contém as seguintes referências predefinidas:

Referência predefinida 1

Par. 215

Par. 216

Referência predefinida 2

Referência predefinida 3

Par. 217

Referência predefinida 4

Par. 218

Setup 2

contém as seguintes referências predefinidas:

Par. 215

Referência predefinida 1

Referência predefinida 2

Par. 216

Referência predefinida 3

Par. 217

Par. 218

Referência predefinida 4

Setup múltiplo 1

. = 50 Hz

Partida

= Seleção de Setup, lsb [31]

= Referência predefinida, lsb [22]

= Ref. predefinida, msb [23]

= 0 Hz

[5]

[7]

= 5,00%.

= 10,00%

= 25,00%

= 35,00%

= 40,00%

= 50,00%

= 70,00%

= 100,00%

[2]

Esta tabela mostra qual é a frequência de saída:

Ref. predefini-

da, msb

Ref. predefini-

da, lsb 000 2.5 010 5 100 10 1 1 0 17.5 001 20 011 25 101 35 111 50

Seleção de

Setup

Frequência de saí-

da[Hz]

3.6.9 Conexão do Freio Mecânico

Utilizando terminais 122/123

Par. 302

Entrada digital

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Consulte também par. 138, 139, 140

Partida

[7]

[2]

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Page 63

3 Instalação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Freio mecânico com enrolamento acelerador

Entrada digital

Par. 302

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Consulte também par. 138, 139, 140

Uso do relé para freio de 230 V CA

Entrada digital

Par. 302

Entrada digital = Parada por inércia invertida

Par. 304

Saída do relé = Freio mecânico controle

Par. 323

Consulte também par. 138, 139, 140

Partida

[7]

[2]

[7]

[2]

[25]

Controle do freio mecânico Controle do freio mecânico

Consulte as configurações de parâmetros mais detalhadas em

[25] = '0' => O freio está fechado. [25] = '1' => O freio está aberto.

Controle do freio mecânico

NOTA!

Não utilize o relé interno para freios CC ou tensões de frenagem > 250 V.

3.6.10 Parada do Contador via Terminal 33

O sinal de partida (terminal 18) deve estar ativo, ou seja, '1' lógico, até que a frequência de saída seja igual à referência. O sinal de partida (terminal 18 = lógico '0') deve ser então removido antes que o valor do contador no parâmetro 344 tenha conseguido parar o conversor de frequência VLT.

Par. 307

Entrada digital

Função de parada precisa

Par. 343

Valor do contador

Par. 344

= Entrada de pulso [30]

Contador de paradas com reset

= 100000

[1]

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

4 Programação

4.1 Unidade de Controle LCP

4.1.1 A Unidade de Controle do LCP 2, opcional

O FCD 300 pode ser combinado com uma unidade de controle do LCP (Painel de controle local - LCP 2), o que forma uma interface completa de operação e programação do conversor de frequência. A unidade de controle LCP 2 pode ser ligada a uma distância de até três metros do conversor de frequência, isto é, em um painel frontal, usando um kit de acessórios.

O painel de controle é dividido em cinco grupos funcionais:

1. Display.

2. Teclas usadas para alterar a função do display.

3. Teclas usadas para alterar os parâmetros do programa.

4. Indicadores luminosos.

5. Teclas de controle local.

Todos os dados são exibidos por intermédio de um display alfanumérico de 4 linhas que, em uma operação normal, consegue mostrar 4 itens de dados operacionais e 3 modos de operação de forma contínua. Durante a programação, são exibidas todas as informações necessárias para uma rápida e eficaz configuração dos parâmetros do conversor de frequência. Como suplementos do display, existem três indicadores luminosos de tensão (ON), advertência (WARNING) e alarme (ALARM). Todos os Setups de parâmetros do conversor de frequência podem ser alterados imediatamente no painel de controle, a menos que essa função tenha sido programada como

alteração de dados

Bloqueado

[ 1] no parâmetro 018

Bloqueado para

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Page 65

4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

4.1.2 Teclas de controle para Setup de parâmetros

As teclas de controle são divididas em funções, de forma tal que as teclas entre o display e os indicadores luminosos são usados para o Setup de parâmetros, incluindo a seleção do modo de visualização do display durante a operação normal.

[DISPLAY/STATUS] é utilizada para selecionar o modo de visualização do display ou voltar para o Modo display do menu rápido ou modo Menu. [QUICK MENU] fornece acesso aos parâmetros utilizados no menu rápido. É possível alternar entre o menu rápido e o modo Menu. [MENU] permite acesso a todos os parâmetros. É possível alternar entre o modo Menu e o menu rápido. [CHANGE DATA] é utilizada para alterar um parâmetro que foi selecionado no modo Menu ou menu rápido. [CANCEL] é utilizada se uma alteração no parâmetro não deve ser implementada. [OK] é utilizada para confirmar uma alteração em um parâmetro selecionado. [+ / -] são utilizadas para selecionar parâmetros e alterar valores de parâmetros.

4.1.3 Indicadores Luminosos

Uma làmpada vermelha de alarme, uma lâmpada amarela de advertência e uma lâmpada verde indicando alimentação encontram-se na parte inferior do painel de controle.

Essas teclas são também utilizadas no modo display para alternar entre leituras de variáveis de operação. [< >] são utilizadas para selecionar grupo de parâmetros e movimentar o cursor ao alterar um valor numérico.

Se determinados limiares de valores forem excedidos, a lâmpada de alarme e/ou advertência é ativada, ao mesmo tempo em que um texto de estado ou de alarme é mostrado no display.

4.1.4 Controle Local

[STOP/RESET] é utilizada para parar o motor conectado ou reinicializar

o conversor de frequência depois de uma queda (desarme). Pode ser configurada como ativa ou inativa por meio do parâmetro 014

local

Se a parada for ativada, a linha 2 do Display piscará.

NOTA!

Se nenhuma função de parada externa tiver sido selecionada e se a tecla [STOP/RESET] tiver sido definida como inativa, o motor só poderá ser parado desligando-se a tensão do motor ou do conversor de frequência.

[JOG] muda a frequência de saída para uma frequência predefinida enquanto a tecla estiver pressionada. Pode ser programado para ativo ou inativo por meio do parâmetro 015

Jog local

Parada

NOTA!

A lâmpada indicadora de alimentação é ativada quando o conversor de frequência é ligado â tensão da rede.

[FWD / REV] muda o sentido de rotação do motor, que é indicado pela seta no display. Pode configurado para ativo ou inativo via parâmetro 016

Reversão local

tro 002 [START] é utilizada para iniciar o conversor de frequência. Está sempre ativada, mas não pode substituir um comando de parada.

. A tecla [FWD/REV] fica ativa somente quando o parâme-

Operação local/remota

estiver programado para

Controle local

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195NA113

Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

NOTA!

Se as teclas de controle local forem programadas como inativas, ambas permanecerão ativas quando o conversor de frequência estiver programado para

local

Controle remoto

local/remota

ativa somente em Controle local.

, com exceção de [FWD/REV], que fica

via parâmetro 002

Controle

Operação

4.1.5 Modo Display

Alterne o modo usando a tecla [+/-] [HAND...AUTO]

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

VAR 2

SETUP

STATUS

No funcionamento normal, até 4 diferentes itens de dados de exibição podem ser continuamente mostrados: 1,1, 1,2, 1,3 e 2. O estado operacional ou os alarmes e advertências atuais que foram gerados são exibidos na linha 2 na forma de um número. Caso haja alarmes, eles são exibidos nas linhas 3 e 4 com texto explicativo. Uma advertência aparecerá piscando na linha 2 com o texto explicativo na linha 1. O display também mostrará o Setup ativo. A seta indica o sentido selecionado de rotação. Aqui o conversor de frequência mostra que ele tem um sinal ativo de reversão. O corpo da seta desaparecerá se for dado um comando de parada ou se a frequência de saída cair para menos de 0,1 Hz. A linha inferior exibe o estado do conversor de frequência. A barra de rolagem mostra os dados operacionais que podem ser exibidos nas linhas 1 e 2 no modo display. As alterações são feitas através das teclas [+ / -].

Alternando entre os modos AUTO (Automático) e HAND (Manual):

Ao ativar a tecla [CHANGE DATA] no [DISPLAY MODE] o display indicará o modo do conversor de frequência.

No modo [HAND] a referência pode ser alterada pela tecla [+] ou [-].

Dados operacionais Externa Referência resultante [%] Referência resultante [unidade] Feedback [unidade] Frequência de saída [Hz] Frequência de saída x escala [-] Corrente do motor [A] Torque [%] Referência [kW] Referência [HP] Tensão do motor [V] Tensão do barramento CC [V] Temperatura do motor [%] Carga térmica [%] Horas de funcionamento [horas] Entrada digital [binário] Entr.Pulso 29 [Hz] Entr.Pulso 29 [Hz] Entr.Pulso 33 [Hz] Referência Externa [%] Status Word [hex] Temperatura do dissipador [ °C] Alarm Word [hex] Control Word [hex] Warning word [hex] Status word estendida [hex] Entrada analógica 53 [V] Entrada analógica 60 [mA]

Três itens de dados operacionais podem ser mostrados na primeira linha do display e uma variável de operação pode ser mostrada na segunda linha do display. É programada por meio dos parâmetros 009, 010, 011 e 012

Leitura do display

4.1.6 Modos Display

A unidade de controle LCP dispõe de diferentes modos display que dependem do modo selecionado para o conversor de frequência.

Modo display I:

Este modo display é padronizado após o startup ou a inicialização.

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FREQUENCY

50.0 Hz

MOTOR IS RUNNING

Page 67

4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

A linha 2 apresenta o valor dos dados de um item de dados operacionais da unidade e a linha 1 contém um texto que explica a linha 2. No exemplo,

Frequência tura no display grande.

pode ser lida imediatamente através das teclas [+ / -].

Modo display II:

A alternância entre os modos display I e II é realizada pressionando-se brevemente a tecla [DISPLAY / STATUS].

foi selecionado para leitura por meio do parâmetro 009

Durante o funcionamento normal, outra variável

24.3% 30.2% 13.8A

Lei-

50.0 Hz

MOTOR IS RUNNING

Neste modo, são mostrados todos os valores de dados dos quatro itens de dados operacionais e suas respectivas unidades, vide tabela. Neste exemplo, foram selecionados:

rente

como leitura na primeira e segunda linhas.

Frequência>, Referência, Torque e Cor-

Aqui podem ser lidos os nomes e unidades dos parâmetros para os dados operacionais na primeira e segunda linhas. A linha 2 do display permanece invariável.

Modo display IV:

Este modo display pode ser exibido durante a operação, se uma outra Configuração tiver que ser alterada, sem que o conversor de frequência seja parado. Esta função é ativada no parâmetro 005

mação

REF% TORQUE CURR A

50.0 Hz

MOTOR IS RUNNING

24.3% 30.2% 13.8A

50.0 Hz

SETUP

Setup da Progra-

Modo display III:

Este modo display fica exibido enquanto a tecla [DISPLAY / STATUS] for mantida pressionada. Quando a tecla é liberada, o sistema alterna de volta para o modo display II, a menos que a tecla seja pressionada durante menos de 1 segundo, quando, neste caso, o sistema sempre reverte para o modo display I.

4.1.7 Programação dos parâmetros

A abrangente área de trabalho de um conversor de frequência pode ser acessada por meio de vários parâmetros, possibilitando a adaptação de sua funcionalidade para uma aplicação específica. De forma a proporcionar uma melhor visão geral dos muitos parâmetros, podem ser escolhidos dois modos de programação - Modo menu e modo Menu Rápido. O primeiro, possibilita o acesso a todos os parâmetros. O último mostra ao usuário todos os parâmetros, o que permite iniciar o funcionamento do conversor de frequência na maioria dos casos, de acordo com a Configuração realizada. Independente do modo de programação, uma mudança de parâmetro entrará em vigor e estará visível tanto no modo Menu quanto no modo menu Rápido.

Estrutura do menu Rápido x modo Menu

Além de ter um nome, cada parâmetro é ligado a um número que é o mesmo, independentemente do modo de programação. No modo Menu, os parâmetros serão separados em grupos, com o primeiro dígito (da esquerda) do número do parâmetro indicando o número do grupo do parâmetro em questão.

MOTOR IS RUNNING

Aqui o segundo número de setup de programação piscará à direita da Configuração ativa.

as teclas [+ / -] e altere os valores dos dados pressionando [CHANGE DATA] + [OK].

• O modo Menu permite selecionar e alterar todos os parâmetros quando necessário. No entanto, alguns parâmetros estarão "esmaecidos", dependendo da escolha no parâmetro 100

ração

Configu-

• Utilizando a tecla [QUICK MENU], é possível obter acesso aos parâmetros mais importantes do conversor de frequência. Depois de programado, o conversor de frequência normalmente está pronto para funcionar. Percorra o menu Rápido utilizando

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

4.1.8 Menu Rápido com Unidade de Controle LCP 2

Inicie Quick Setup pressionando a tecla [QUICK MENU], que mostrará os seguintes valores no display:

QUICK MENU X OF Y

50.0 Hz

001 LANGUAGE

ENGLISH

Na parte inferior do display, o número e o nome do parâmetro são dados juntamente com o estado/valor do primeiro parâmetro abaixo do menu Rápido. Na primeira vez que a tecla [QUICK MENU] for pressionada após

SETUP

4.1.9 Seleção de Parâmetro

O modo Menu é iniciado pelo pressionamento da tecla [MENU], que produz a seguinte leitura no display:

FREQUENCY

50.0 Hz

0 KEYB.&DISPLAY

A linha 3 do display mostra o número e o nome do grupo de parâmetros.

a unidade haver sido ligada, a leitura sempre começará na posição 1 ver tabela abaixo.

Pos.  do parâmetro Externa 1 001 Idioma 2 102 Potência do motor 3 103 Tensão do motor [V] 4 104 Frequência do motor [Hz] 5 105 Corrente do motor [A] 6 106 Velocidade nominal do motor [rpm] 7 107 AMT 8 204 Referência mínima 9 205 Referência máxima [Hz] 10 207 Tempo de aceleração [s] 11 208 Tempo de desaceleração [s] 12 002 Operação local/remota 13 003 Referência local

A terceira linha do display mostra o número e o nome do parâmetro, enquanto o estado/valor do parâmetro selecionado é mostrado na linha

Troca de dados

Independente do modo pelo qual o parâmetro tenha sido selecionado: menu rápido ou modo menu, o procedimento para mudar os dados é o mesmo. Apertando a tecla [CHANGE DATA] obtém-se o acesso à troca do parâmetro selecionado. No display a quarta linha sublinhando o estado/valor piscará habilitando a troca. O procedimento para a alteração de dados depende do parâmetro selecionado representar um valor numérico ou um valor de texto.

[kW]

[Hz]

No modo Menu, os parâmetros estão divididos em grupos. A seleção do grupo de parâmetros é feita com as teclas [ < > ]. Há acesso aos seguintes grupos de parâmetros:

 do grupo Grupo de parâmetros

0Operação & Display 1Carga e Motor 2 Referências & Limites 3Entradas e Saídas 4 Funções especiais 5 Comunicação serial 6 Funções técnicas

Quando o grupo de parâmetros desejado for selecionado, cada parâmetro pode ser escolhido mediante as teclas [+ / -]:

FREQUENCY

50.0 Hz

001 LANGUAGE

ENGLISH

Troca de valores

Se o parâmetro selecionado for um texto, este texto pode ser modificado pelas teclas [+ / -].

FREQUENCY

50.0 Hz

001 LANGUAGE

ENGLISH

A linha inferior do display apresenta o valor que será memorizado quando for confirmado pelo botão [OK].

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Troca do valor numérico dos dados

Se o parâmetro selecionado for representado por um valor de dados numéricos, um dígito é escolhido primeiro com as teclas [< >].

FREQUENCY

50.0 Hz

130 START FREQUENCY

09.0 HZ

O dígito selecionado pode então ser alterado de forma infinitamente variável por intermédio das teclas [+ / -]:

SETUP

4.1.10 Inicialização Manual

NOTA!

A inicialização manual controle do LCP 2 175N0131. No entanto, é possível realizar uma inicialização via par. 620

ção

não é possível na unidade de

Modo Opera-

O dígito escolhido piscará. A linha inferior do display apresenta o valor do dado que será digitalizado (memorizado) quando for confirmado com o botão [OK].

FREQUENCY

50.0 Hz

130 START FREQUENCY

10.0 HZ

SETUP

Os seguintes parâmetros não são alterados com a inicialização via par.

Modo Operação

620

- par. 500

- par. 501

- par. 600

- par. 601

- par. 602

- par. 603

- par. 604

- par. 605

- par. 615-617

- par. 678

Endereço

Baud rate

Horas de funcionamento

Contador de kWh

Número de energizações

Número de superaquecimentos

Número de sobretensões

Registro de defeitos

Configurar o Cartão de Controle

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

4.2 Grupo de Parâmetros 0-** Operação e Display

001 Idioma

Valor:

Inglês (english) [0] Alemão (deutsch) [1]

Francês (francais) [2] Dinamarquês (dansk) [3] Espanhol (espanhol) [4]

Italiano (italiano) [5]

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para escolher o idioma a ser usado no display sempre que a unidade de controle LCP estiver conectada.

Descricão da selecão:

Há uma opção dos idiomas mostrados. A programação de fábrica pode variar.

002 Operação local/remota

Valor:

Operação remota (REMOTE) [0] Operação local (LOCAL) [1]

Funcão:

Há dois modos de operação do conversor de freqüência;

mota

[0] ou

Operação local

local

Descricão da selecão:

Operação remota

controlado via:

1. Os terminais de controle ou via comunicação serial.

2. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla não pode ignorar comandos de parada vindos das entradas digitais ou via comunicação serial.

3. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde que estejam ativas.

Operação local

Se trolado via:

1. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla não pode ignorar co-

[1], for selecionada, o conversor de freqüência é con-

mandos de parada vindos das entradas digitais (vide parâmetro

Controle local

013

[1]. Veja também o parâmetro 013

[1] for escolhida.

[0] for selecionada, o conversor de freqüência é

Operação re-

Controle

2. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde que estejam ativas.

3. A tecla [FWD/REV], desde que tenha sido selecionada como parâmetro ativo no parâmetro 016 metro 013

local e malha aberta 100

figurado para

4. Parâmetro 003 configurada usando-se as teclas [+] e [-].

5. Um comando de controle externo que pode ser conectado às entradas digitais (vide o parâmetro 013

003 Referência local

Valor:

O par. 013 [2]: 0 - f

(par. 205)

MAX

O par. 013 [4].

- Ref

Ref

MIN

Funcão:

Neste parâmetro, a referência local pode ser programada manualmente. A unidade da referência local depende da configuração selecionada no parâmetro 100

Descricão da selecão:

Para que a referência local possa ser protegida, o parâmetro 002

ração local/remota

ferência local não pode ser programada via comunicação serial.

Controle local

[1] ou

[3]. O parâmetro 200

Ambas as direções

Referência local

NOTA!

As teclas [JOG] e [FWD/REV] estão localizadas na unidade de controle LCP.

Controle local

(par. 204-205)

MAX

Configuração

deve ser programado para [1] ou

deve ser programado para [3] ou

deve ser programado como

Reversão local

tenha sido configurado como

, e que o parâ-

Controle local como parâmetro

Gama da freqüência de saída

onde a referência pode ser

Controle local

Operação local

Controle

é con-

50 Hz

0,0

Ope-

[1]. A re-

4.2.1 Configuração do Setup

Há uma opção entre quatro Setups (Setups de parâmetros) que podem ser programados independentes um do outro. O Setup ativo pode ser selecionado no parâmetro 004 trole LCP está conectada, o número da Configuração ativa aparecerá no display abaixo de “Setup". Também é possível predefinir o conversor de frequência para usando entradas digitais ou comunicação serial. A mudança de setup pode ser usada em uma instalação onde, por exemplo, um setup seja usado

Setup Múltiplo

Setup Ativo

para que seja possível mudar os Setups

. Quando uma unidade de con-

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durante o dia e outro durante a noite.No parâmetro 006 é possível copiar de um setup para outro. Usando o parâmetro 007

todos os setups podem ser transferidas de um conversor de fre-

via LCP

quência para outro movendo o painel de controle LCP. Primeiro, todos os valores são copiados para o painel de controle local, que podem, em seguida, ser movidos para um outro conversor de frequência. Aqui, todos os valores dos parâmetros podem ser copiados da unidade de controle LCP para o conversor de frequência.

Cópia de setup

Cópia

Page 71

4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

4.2.2 Mudança de Setup

- Seleção de Setup através dos terminais 29 e 33.

Entrada digital

Par. 305

Entrada digital

Par. 307

Par. 004

Setup Ativo

004 Ativar Setup

Valor:

Setup de fábrica (FACTORY SETUP) [0] Setup 1 (setup 1) [1]

Setup 2 (setup 2) [2] Setup 3 (setup 3) [3] Setup 4 (setup 4) [4]

Setup Múltiplo (MULTI SETUP) [5]

Funcão:

O parâmetro ativo de Configuração é selecionado aqui. Todos os parâmetros podem ser programados em quatro Setups de parâmetros individuais. Pode-se alternar entre Setups neste parâmetro por meio da entrada digital ou da comunicação serial.

Descricão da selecão:

Setup de Fábrica

fábrica. selecionadas conforme necessário. for necessário alternar por controle remoto entre os quatro Setups através de uma entrada digital ou por comunicação serial.

005 Setup de Programação

Valor:

Setup de fábrica (FACTORY SETUP) [0] Setup 1 (setup 1) [1] Setup 2 (setup 2) [2]

Setup 3 (setup 3) [3] Setup 4 (setup 4) [4] Configuração Ativa (ACTIVE SETUP) [5]

Funcão:

Você pode selecionar o Setup que deseja programar durante a operação (aplicado através do painel de controle e da porta de comunicação serial). É possível, por exemplo, programar ativa está programada como

Descricão da selecão:

Setup de Fábrica

ser usados como uma fonte de dados, se os demais Setups tiverem que ser reinicializados em um estado conhecido.

[0] contém os valores de parâmetro configurados na

Setup 1-4

[1]-[4] são quatro Setups individuais que podem ser

[0] contém os dados programados em fábrica e podem

Seleção de Setup, lsb

Seleção de Setup

Setup Múltiplo

Setup múltiplo

Setup 2

Setup 1

[1], no parâmetro 004

[31]

, msb [32]

[5]

[5] é utilizado onde

[2], enquanto a Configuração

Setup Ativo.

Setup 1-4

[1]-[4] são Setups

individuais que podem ser livremente programados durante a operação. Se

Setup Ativo

ao do parâmetro 004

006 Cópia da configuração

Valor:

Sem cópia (NO COPY) [0] Copiar para Configuração 1 a partir de #

(COPY TO SETUP 1) [1]

Copiar para Configuração 2 a partir de # (COPY TO SETUP 2) [2]

Copiar para Configuração 3 a partir de # (COPY TO SETUP 3) [3]

Copiar para Configuração 4 a partir de # (COPY TO SETUP 4) [4]

Copiar para todas as Configurações a partir de # (copy to all) [5]

Funcão:

Você pode copiar a partir da Configuração ativa selecionada no parâmetro 005

Configuração da programação

selecionadas neste parâmetro.

Descricão da selecão:

A cópia é iniciada quando a função de cópia requerida houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE DATA] houver sido pressionada. O andamento da cópia é indicado no display.

007 Cópia via LCP

Valor:

Nenhuma cópia (NO COPY) [0] Faça o upload de todos os parâmetros

(UPL. ALL PAR.) [1]

Faça o download de todos os parâmetros (DWNL. ALL PAR.) [2]

Faça o download dos parâmetros que são independentes do tamanho (DWNL.OUTPIND.PAR.) [3]

Funcão:

O parâmetro 007 cópia integral do LCP 2. Esta função é utilizada quando se deseja copiar todos as configurações dos parâmetros de um conversor de freqüências para o outro, transferindo o painel de controle LCP 2.

Descricão da selecão:

Selecione os valores de parâmetros para o painel de controle. Selecione

[5] for selecionado, o Setup de programação será igual

Setup Ativo.

NOTA!

Se os dados forem modificados ou copiados para o Setup ativo, as modificações têm um efeito imediato na operação da unidade.

para a Configuração ou Configurações

NOTA!

Só é possível copiar na Parada (motor parado relacionado a um comando de parada).

LCP copy

é utilizado quando se deseja usar a função de

Fazer o upload de todos os parâmetros

[1] para transferir todos

Fazer o

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Page 72

Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

download de todos os parâmetros

transferidos precisarem ser copiados no conversor de freqüências ao qual o painel de controle está conectado. Selecione

que são independentes de tamanho.

metros independentes de tamanho. É utilizado ao fazer o download para um conversor de freqüências com um valor de potência nominal diferente daquele que deu origem à configuração de parâmetros.

NOTA!

O upload/download só pode ser realizado no modo de parada.O download conversor de freqüências que tenha um software com a mesma versão. Consulte o parâmetro 626

[2], se todos os valores de parâmetros

Fazer download dos par.

[3], para copiar somente os parâ-

somente pode ser feito para um

Num. de

identificação do banco de dados.

008 Escala da frequência de saída no display

Valor:

0.01 - 100.00

Funcão:

Neste parâmetro é selecionado o fator pelo qual a frequência de saída deve ser multiplicada. O valor é exibido no display, desde que os parâmetros 009-012

quência de saída x escala

Descricão da selecão:

Configurar o fator de escala desejado.

009 Leitura de display grande

Valor:

Nenhuma leitura (none) [0]

Referência resultante [%] (reference [%]) [1]

Referência resultante [unidade] (reference [unit]) [2]

Feedback [unidade] (feedback [unit]) [3]

Frequência [Hz] (Frequency [Hz]) [4] Frequência de saída x escala

(frequency x scale) [5] Corrente do motor [A] (Motor current [A]) [6]

Torque [%] (Torque [%]) [7] Potência [kW] (Power [kW]) [8] Potência [HP] (Power [HP][US]) [9]

Tensão do motor [V] (Motor voltage [V]) [11]

Tensão do barramento CC [V] (DC link voltage [V]) [12]

Carga térmica no motor [%] (Motor thermal [%]) [13]

Carga térmica [%] (FC. thermal [%]) [14]

Horas trabalhadas [Horas] (RUNNING HOURS) [15]

Entrada digital [Bin] (Digital input[bin]) [16]

Entrada analógica 53 [V] (analog input 53 [V]) [17]

Leitura do display

[5].

tenham sido programados para

1.00

Fre-

Entrada analógica 60 [mA] (analog input 60 [mA]) [19]

Referência de pulso [Hz] (Pulse INPUT 33. [Hz]) [20]

Referência externa [%] (external ref [%]) [21]

Status word [Hex] (Status word [hex]) [22] Temperatura do dissipador de calor [ °C]

(Heatsink temp [ °C]) [25] Alarm word [Hex] (Alarm word [hex]) [26]

Control word [Hex] (Control word [Hex]) [27] Warning word [Hex]

(warning word [Hex]) [28] Status word estendida [Hex]

(Ext. status [hex]) [29]

Advertência do cartão do opcional de comunicação (COMM OPT WARN [HEX]) [30]

Contagem de pulsos (PULSE COUNTER) [31]

Entr.Pulso 29 (PULSE INPUT 29) [32]

Funcão:

Neste parâmetro é possível selecionar o valor dos dados que deseja exibir na linha 2 do display da unidade de controle LCP, quando o conversor de frequência estiver ligado. O display também será incluído na barra de rolagem no modo display. Nos parâmetros 010-012 possível selecionar outros três valores de dados, que são exibidos na linha 1 do display.

Descricão da selecão:

Sem leitura tura do display pequeno Referência resultante [%]

tante na faixa de referência Mínima, Ref

Referência [unidade] aberta

râmetro 416

Feedback [unidade]

de/escala selecionada no parâmetro 414

FB Frequência [Hz]

Frequência de saída x escala [-] é igual à frequência de saída atual f multiplicada pelo fator programado no parâmetro 008 Exibir a escala da frequência de saída.

Corrente do motor [A]

valor eficaz.

Torque [%]

do motor.

Potência [kW]

mindo.

Potência [HP]

do.

Tensão do motor [V] Tensão do barramento CC [V]

do conversor de frequência.

Carga térmica do motor [%]

100% é o limite de desativação.

pode ser selecionado somente nos parâmetros 010-012

indica, em porcentagem, a referência resul-

a referência Máxima, Ref

MIN

indica a referência resultante, em Hz, em

. Em

Malha fechada

Unidades do processo

, a unidade de referência é selecionada no pa-

indica o valor do sinal resultante utilizando a unida-

e 416

HIGH

Unidades de processo

indica a frequência de saída do conversor de frequência.

indica a corrente de fase do motor, medida como

indica a carga atual do motor em relação ao torque nominal

indica a potência atual em kW que o motor está consu-

indica a potência atual em HP que o motor está consumin-

indica a tensão fornecida ao motor.

indica a tensão do circuito intermediário

indica a carga calculada/estimada no motor.

LOW

415

Leitura do display

Lei-

MAX

Malha

Feedback máximo,

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Carga térmica [%]

sor de frequência. O limite de desativação é 100%.

Horas trabalhadas [Horas]

desde o último reset no parâmetro 619

indica a carga térmica calculada/estimada no conver-

fornece as horas de funcionamento do motor

Reinicialzar Contador de Horas de Func. Entrada digital [Código binário]

digitais (18, 19, 27, 29 e 33). O terminal 18 corresponde ao bit na extrema esquerda. `0' = sem sinal, `1' = sinal conectado.

Entrada analógica 53 [V] Entrada analógica 60 [mA] Entrada de pulso 33[Hz]

33.

Referência externa [%]

porcentagem (soma da comunicação analógica/pulso/digital) na faixa da Referência mínima, Ref

Status word [Hex]

hexadecimal. Consulte outras informações.

indica uma ou várias condições de status em código

Temp. do dissipador de calor [ °C]

pador de calor do conversor de frequência. O limite de interrupção é 90 a 100 °C, enquanto a religação ocorre a 70 ± 5 °C.

Alarm word [Hex]

Consulte adicionais.

Control word [Hex]

Consulte mações.

Warning word [Hex]

decimal. Consulte tras informações.

emite um ou vários alarmes em código hexadecimal.

Comunicação serial

indica a control word do conversor de frequência.

Comunicação serial

emite uma ou várias advertências em código hexa-

Comunicação serial

Status word estendida [Hex]

código hexadecimal. Consulte obter informações adicionais.

Advertência do cartão opcional de comunicação [Hex]

word se ocorrer uma falha no barramento de comunicação. Ativo somente se os opcionais de comunicação estiverem instalados. Caso não haja opcionais de comunicação, será exibido 0 Hex.

Entrada de pulso 29[Hz]

29.

Contagem de pulsos

010 Linha 1.1 pequena do display

Valor:

Consulte o par. 009 Leitura grande do display

Funcão:

Neste parâmetro, o primeiro de três valores de dados pode ser selecionado para ser exibido no display da unidade de controle LCP, linha 1, posição 1. Essa função é útil, por exemplo, ao configurar o regulador do PID, uma vez que ela fornece uma exibição das reações do processo às alterações da referência. A leitura do display é ativada pressionando-se a tecla [DISPLAY STATUS].

Descricão da selecão:

Consulte o parâmetro 009

indica o número de pulsos que a unidade registrou.

indica o status do sinal das 5 entradas

indica o valor da tensão no terminal 53.

indica o valor atual do terminal 60.

indica a frequência em Hz conectada no terminal

indica a soma das referências externas como

até a Referência Máxima, Ref

MIN

Comunicação serial

indica um ou vários modos de status em

Comunicação serial

indica a frequência em Hz conectada no terminal

Guia de Design

indica a temperatura atual do dissi-

Guia de Design

para obter informações

para obter outras infor-

Guia de Design

Entrada analógica 53 [V] [17]

Leitura do display grande

MAX

para obter

para obter ou-

Guia de Design

emite uma warning

para

011 Leitura do display menor 1.2

Valor:

Consulte o parâmetro 009 Leitura grande do display

Funcão:

Consulte a descrição funcional fornecida no parâmetro 010

display pequeno

Descricão da selecão:

Consulte o parâmetro 009

012 Leitura pequena 1.3 do display

Valor:

Consulte o parâmetro 009 Leitura grande do display

Funcão:

Consulte a descrição funcional fornecida no parâmetro 010

display pequeno

Descricão da selecão:

Consulte o parâmetro 009

013 Controle local

Valor:

Local não ativo (DISABLE) [0] Controle local e malha aberta sem compensação de escorrega-

mento (LOC CTRL/OPEN LOOP) [1]

Controle operado remotamente e malha aberta, sem compensação de escorregamento. (LOC+DIG CTRL) [2]

Controle local conforme o parâmetro 100 (LOC CTRL/AS P100) [3]

Controle operado remotamente conforme o parâmetro 100 (LOC+DIG CTRL/AS P100) [4]

Funcão:

A função necessária é selecionada ali se no parâmetro 002

cal/remota

Descricão da selecão:

Local inativo

uma referência por meio do parâmetro 003 Para habilitar uma mudança para

Operação local/remota

[0].

Controle local e malha aberta

precisar ser programada por meio do parâmetro 003 Quando esta escolha for feita, o parâmetro 100 automaticamente para

Leitura do display grande

tiver sido escolhido

[0] estiver selecionado, não será possível estabelecer

Operação local

Local não ativo

deve estar programado para

[1] é utilizado se a velocidade do motor

Regulagem de velocidade, malha aberta

Controle operado remotamente e malha aberta

maneira que frequência ajustável também pode ser controlado por meio das entradas digitais. Para as alternativas [1-2], o controle é transferido para malha aberta, sem compensação de escorregamento.

Controle local e malha aberta

Controle local conforme o parâmetro 100

cidade do motor tiver que ser programada por meio do parâmetro 003

Referência local

maticamente para

, mas sem o parâmetro 100

Regulagem da velocidade, malha aberta

Corrente do motor [A][6]

Leitura do

Feedback [unidade] [3]

Leitura do

Operação lo-

[1].

Referência local

[0], o parâmetro 002

Operação remota

Referência local

Configuração

[2] funciona da mesma

[1]; no entanto, o drive de

[3] é utilizado quando a velo-

Configuração

alternará

[0].

alternar auto-

[0].

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Controle operado remotamente como parâmetro 100

mesma maneira que o drive de frequência ajustável também pode ser controlado por meio das entradas digitais. Alternar de

Operação local/remota

Controle operado remotamente e malha aberta

para atual do motor e o sentido de rotação serão mantidas. Se o sentido de rotação atual não responder ao sinal de reversão (referência negativa), a referência será programada como 0. Alternar de

Controle local/remoto

Controle operado remotamente e malha aberta

ra selecionada no parâmetro 100 suave. Alternar de

ração local/remota

Controle local como parâmetro 100

Operação remota

Operação local

Controle remoto

, quando esse parâmetro tiver sido programado para

para

Operação local

, quando esse parâmetro tiver sido programado

para

Operação remota

, quando esse parâmetro tiver sido programado pa-

Configuração

para

ficará ativa. A transição será

Controle local

Controle operado remotamente conforme o parâmetro 100

rência atual será mantida. Se o sinal de referência for negativo, a referência local será programada para 0. Alternar de

Operação local

Operação local/remota

Operação remota

para referência operado remotamente.

014 Parada local

Valor:

Não ativa (DISABLE) [0] Ativa (ENABLE) [1]

Funcão:

Neste parâmetro, a tecla local [STOP] pode ser ativada ou desativada no painel de controle e no painel de controle LCP.

Descricão da selecão:

Não ativa

desativada.

015 Jog local

Valor:

Funcão:

Neste parâmetro, a função jog no painel de controle LCP pode ser ativada/desativada.

Descricão da selecão:

Inativo

Se sativada.

[0] for selecionada neste parânetro, a tecla [STOP] ficará

NOTA!

Se ser parado através da tecla [STOP].

Inativo (DISABLE) [0]

Ativo (ENABLE) [1]

[0] for selecionado nesse parâmetro, a tecla [JOG] ficará de-

para

Operação remota

, quando este parâmetro tiver sido programado

: A referência local será substituída pelo sinal de

Não ativa

[0] for selecionada, o motor não poderá

[4] funciona da

[3]; no entanto,

no parâmetro 002

[1]: A frequência

no parâmetro 002

[1]: A configuração

no parâmetro 002

[4]: a refe-

no parâmetro 002

Ope-

016 Reversão local

Valor:

Não ativa (DISABLE) [0] Ativa (ENABLE) [1]

Funcão:

Neste parâmetro você pode selecionar/desselecionar a função de reversão no painel de controle LCP. A tecla só pode ser usada se o parâmetro 002

Operação local/remota

e se o parâmetro 013 [1] ou

Controle local como parâmetro 100

Descricão da selecão:

Desativar

[0] houver sido selecionado neste parâmetro, a tecla [FWD/

REV] será desativada. Veja também o parâmetro 200

de saída

017 Reset local do desarme

Valor:

Inativo (DISABLE) [0] Ativo (ENABLE) [1]

Funcão:

Neste parâmetro, a função de reinicialização do painel de controle pode ser ativada/desativada.

Descricão da selecão:

Não ativa

zação ficará inativa.

Neste parâmetro é possível 'bloquear' os controles para desativar alterações de dados por meio das teclas de controle.

Se não poderão ser efetuadas; entretanto ainda será possível fazer alterações de dados através da comunicação serial. O parâmetro 009-012

tura do display

[0] for selecionado neste parâmetro, a função de reiniciali-

NOTA!

Selecione de reinicialização tiver sido conectado através das entradas digitais.

018 Bloquear contra alteração dos dados

Valor:

Não bloqueado (NOT LOCKED) [0]

Bloqueado (LOCKED) [1]

Funcão:

Descricão da selecão:

Bloqueado

[1] for selecionado, as alterações de dados nos parâmetros

pode ser alterado via painel de controle.

estiver configurado como

Controle local

como

Não ativa

[0], somente se um sinal externo

Operação local

Controle local, malha aberta

[3].

Gama da freqüência

[1]

Lei-

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

019

Valor:

Nova partida automática, utilize a referência gravada (AUTO RESTART) [0]

Parada forçada, utilize a referência gravada (LOCAL=STOP) [1]

Parada forçada, programe a ref. para 0 (LOCAL=STOP, REF=0) [2]

Funcão:

Configuração do modo de operação requerido, quando a tensão de rede é conectada. Essa função poderá ficar ativa somente se [1] tiver sido selecionado no parâmetro 002

Descricão da selecão:

Reinicialização automática, use ref. salva

frequência ajustável tiver que começar usando a referência local (configurada no parâmetro 003 dado através das teclas de controle imediatamente antes da tensão de rede ser desativada.

Parada forçada, use ref. gravada

quência ajustável tiver que permanecer parado quando a tensão de rede estiver ativada, até a tecla [START] ser ativada. Após um comando de partida, a velocidade do motor é acelerada até o valor de referência salvo no parâmetro 003

Parada forçada, programar ref. para 0

frequência ajustável precisar permanecer parado quando a tensão de rede for reativada. O parâmetro 003

020 Travar para modo Manual

Valor:

Inativo (DISABLE) [0]

Ativo (ENABLE) [1]

Funcão:

Neste parâmetro pode-se selecionar a possibilidade de alternar ou não entre o modo Automático e o Manual. No modo Automático, o conversor de frequências é controlado por sinais externos, enquanto no modo Manual ele é controlado por meio de uma referência local diretamente da unidade de controle.

Descricão da selecão:

Inativo

Se estará inativa. Este bloqueio pode ser ativado conforme for desejado. Se

Ativo

[1] for selecionado, é possível alternar entre modo Automático e

Manual.

Modo de funcionamento na energização, operação local

Operação local

Operação local/remota

[0] é selecionado se o drive de

Referência local

NOTA!

Na operação remota (parâmetro 002

), o estado da partida/parada no momento da

remota

conexão à rede elétrica dependerá dos sinais de controle externos. Se no parâmetro 302 cerá parado após a conexão à rede elétrica.

[0] for selecionado nesse parâmetro, a função Modo manual

NOTA!

Esse parâmetro é válido somente para LCP 2.

) e o estado de partida/parada

[1] é selecionado se o drive de fre-

[2] é selecionado se o drive de

Referência local

deve ser zerado.

Operação local/

Partida por pulso

Entrada digital

[8] for selecionado

, o motor permane-

024 Userdefined Quick Menu

Valor:

Inativo (Disable) [0] Ativo (Enable) [1]

Funcão:

Neste parâmetro você pode selecionar o setup padrão da tecla Quick menu no painel de controle e no painel de controle LCP 2. Usando esta função, no parâmetro 025 Setup do Quick Menu o usuário pode selecionar até 20 parâmetros para a tecla Quick Menu.

Descricão da selecão:

não ativo

[0] for selecionado, o setup padrão da tecla Quick Menu estará ativo. Se

Ativo

[1] for selecionado, o Quick Menu definido pelo usuário estará

ativo.

025 Setup do Menu Rápido

Valor:

[Index 1 - 20] Valor: 0 - 999

Funcão:

Neste parâmetro definem-se quais parâmetros são necessários ao Menu Rápido, quando o parâmetro 024 tiver estabelecido como Até 20 parâmetros podem ser selecionados para o Menu Rápido definido pelo usuário.

Ativo

NOTA!

Observe que este parâmetro só pode ser definido usando-se um painel de controle LCP 2. Consulte

mulário de colocação de pedido

Descricão da selecão:

O Menu Rápido é configurado da seguinte forma:

1. Selecione o parâmetro 025 [CHANGE DATA].

2. Index 1 indica o primeiro parâmetro no Menu Rápido. É possível fazer a rolagem dos números do índice utilizando as teclas [+ /

-]. Selecione Index 1.

3. Utilizando [<>] você pode fazer a rolagem entre os três números. Pressione a tecla [<] uma vez e o último dígito do número do parâmetro pode ser selecionado usando as teclas [+ / -]. Defina o Index 1 como 100, para o parâmetro 100

ção

4. Pressione [OK] quando o Index 1 tiver sido definido como 100.

5. Repita as etapas 2 a 4 até que todos os parâmetros obrigatórios tenham sido definidos para a tecla Quick Menu.

6. Pressione [OK] para concluir a configuração do Menu Rápido.

Se o parâmetro 100 Rápido será iniciado com esse parâmetro sempre que o Menu Rápido for ativado.

Observe que o parâmetro 024 parâmetro 025 definidos pela fábrica, durante a inicialização.

Configuração

Setup do Menu Rápido

Menu Rápido definido pelo usuário

[1].Â

Setup do Menu Rápido

for selecionado no Index 1, o Menu

Menu Rápido definido pelo usuário

são reinicializados para os valores

000

es-

For-

e pressione

Configura-

e o

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026 Status do LED

Valor:

Sobrecarga (Overload) [0] Advertência térmica/alarme 36 (Overtemp) [1]

Termistor/ETR (Thermal Motor) [2] Entrada digital 18 (Digital Input 18) [3] Entrada digital 19 (Digital Input 19) [4]

Entrada digital 27 (Digital Input 27) [5] Entr digital 29 (Digital Input 29) [6] Entrada digital 33 (Digital Input 33) [7] Como relé par. 323 (As relay / P323) [8]

Como saída dig. par. 341 (Ad Dig. Out. / P341) [9] Como saída do freio mec.

(As mech. brake output) [10]

Funcão:

Esse parâmetro permite ao usuário visualizar diferentes situações usando o LED de Status.

Descricão da selecão:

Selecione a função a ser visualizada.

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

4.3 Grupo de Parâmetros 1-** Carga e Motor

4.3.1 Configuração

A escolha da configuração e das características do torque tem um efeito sobre os parâmetros que podem ser vistos no display. Se [0] for selecionado, todos os parâmetros relacionados à regulação PID serão filtrados. Isto significa que o usuário só vê os parâmetros que forem relevantes para uma determinada aplicação.

100 Configuração

Valor:

Controle de velocidade, malha aberta (SPEED OPEN LOOP) [0]

Controle de velocidade, malha fechada (SPEED CLOSED LOOP) [1]

Controle de processo, malha fechada (PROCESS CLOSED LOOP) [3]

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para selecionar a configuração para a qual o conversor de frequência deve ser adaptado. Isto simplifica a adaptação para uma determinada aplicação, porque os parâmetros não utilizados na configuração em questão estarão ocultos (não ativos).

Descricão da selecão:

Controle de velocidade, malha aberta

controle de velocidade normal (sem sinal de feedback) com compensação automática de carga e de escorregamento para garantir velocidade constante com cargas variadas. As compensações estão ativas, mas podem ser desativadas no parâmetro134 136

Compensação de escorregamento

Controle de velocidade, malha fechada

Se melhor precisão de velocidade. Um sinal de feedback deve ser adicionado e o regulador do PID deve ser programado no grupo de parâmetros 400

Funções especiais

Controle do processo, malha fechada

Se interno do processo será ativado, permitindo o controle preciso de um processo em relação a um sinal de processo determinado. O sinal de processo pode ser programado na unidade do processo em questão ou como uma porcentagem. Deverá ser adicionado um sinal de feedback do processo e o regulador do processo deverá ser programado no grupo de parâmetros 400 estará ativa se houver uma placa DeviceNet montada e a Instância 20/70 ou 21/71 for escolhida no parâmetro 904

Funções especiais

[0] for selecionado, é obtido

Compensação de carga

, conforme necessário.

[1] for selecionado, é obtida

[3] for selecionado o regulador

. A malha fechada do processo não

Tipos de instâncias

Malha aberta

e parâmetro

Torque variável baixo com torque de partida (VT LOW CT START) [5]

Torque variável médio com torque de partida (VT MED CT START) [6]

Torque variável alto com partida CT (VT HIGH CT START) [7]

Modo motor especial (Special motor mode) [8]

CT = Torque constante

Funcão:

Este parâmetro permite a escolha do princípio de adaptação da relação U/f do conversor de frequência para a característica do torque da carga. Consulte par. 135 Relação U/f.

Descricão da selecão:

Torque constante

dente da carga é obtida, em que a tensão de saída e a frequência de saída são aumentadas com o aumento das cargas para manter constante a magnetização do motor. Selecione

Torque variável baixo

variável alto

dores).

Torque variável - baixo com partida CT

alto com partida CT

que de arranque mais levado que o torque que pode ser obtido com as três primeiras características.

[1] for selecionado, uma característica U/f depen-

[2],

Torque variável médio

[4] se a carga for quadrada (bombas centrífugas, ventila-

[5], -

médio com partida CT

[7] deverá ser selecionado se for necessário tor-

NOTA!

A compensação de carga e de escorregamento não estarão ativadas se o torque variável ou o modo especial do motor forem selecionados.

[3] ou

Torque

[6]

101 Características de torque

Valor:

Torque constante (Constant torque) [1]

Torque variável baixo (torque: low) [2]

Torque variável médio (torque: med) [3]

Torque variável alto (torque: high) [4]

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Selecione que deve ser adaptado ao motor atual. Os pontos de interrupção são programados nos parâmetros 423-428

Modo especial do motor

[8] se for necessário ajuste U/f especial

Tensão/frequência

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NOTA!

Observe que se um valor programado nos parâmetros 102-106 da placa de identificação for alterado, haverá

102

uma alteração automática nos parâmetros 108

tência do estator

Potência do motor P

e 109

Reatância do estator

M,N

Resis-

Valor:

0.18 - 4 kW

Depende da unidade

Funcão:

Defina aqui um valor de potência [kW] P

, correspondente à potência

M,N

nominal do motor. A fábrica estabelece um valor de potência nominal [kW] P

, que depende do tipo de unidade.

M,N

Descricão da selecão:

Selecione um valor igual ao da placa de identificação do motor. As programações entre dois tamanho abaixo e um tamanho acima da programação de fábrica são possíveis.

103

Tensão do motor U

M,N

Valor:

50 - 999 V

400 V

Funcão:

Configure aqui a tensão nominal do motor U

para estrela Y ou delta

M,N

.

Descricão da selecão:

Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificação do motor, independente da tensão de alimentação do conversor de frequência.

104

Freqüência do motor f

M,N

Valor:

24-1000 Hz

60 Hz

Funcão:

Aqui é selecionada a freqüência nominal do motor f

M,N

Descricão da selecão:

Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificação do motor.

105

Corrente do motor I

M,N

Valor:

0,01 - I

MAX

Depende da escolha do motor

Funcão:

A corrente nominal do motor I

faz parte dos cálculos das características

M,N

do conversor de freqüência, ou seja, do torque e da proteção térmica do motor.

Descricão da selecão:

Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificação do motor. Programe a corrente do motor I

levando em conta se o mo-

M,N

tor está conectado em estrela Y ou em delta .

106 Velocidade nominal do motor

Valor:

x 60

100 - f

M,N

(max. 60000 rpm)

Depende do parâmetro 104

Freqüência do mo-

tor, f

M,N

Funcão:

Este é o local onde se estabelece o valor que corresponde à velocidade nominal do motor n

, que pode ser obtido da plaqueta de identificação.

M,N

Descricão da selecão:

Selecione um valor que corresponda aos dados da plaqueta de identificação do motor.

NOTA!

O valor máx. é igual a f no parâmetro 104

x 60. f

M,N

a ser programado

M,N

Freqüência do motor, f

M,N

107 Sintonização automática do motor, AMT

Valor:

Otimização desligada (AMT off) [0] Otimização ligada (AMT start) [2]

Funcão:

A sintonização automática do motor é um algoritmo que mede a resistência do estator R

sem o eixo do motor estar girando. Isto significa que

o motor não está aplicando qualquer torque. O AMT pode ser usado de forma benéfica na inicialização das unidades quando os usuários desejam otimizar o ajuste do conversor de frequência no motor que está sendo usado. É usado particularmente quando a programação de fábrica não abrange suficientemente o motor. Para obter-se o melhor ajuste possível do conversor de frequência, recomenda-se que o AMT seja realizado em um motor frio. Deve-se observar que execuções repetidas do AMT podem causar aquecimento do motor, resultando em aumento da resistência do estator R

. Via de regra,

no entanto, isso não é um problema. O AMT é realizado da seguinte forma: Iniciar o AMT:

1. Dar um sinal STOP.

2. O parâmetro 107 mado no valor [2]

Sintonização automática do motor

Otimização ligada

3. Um sinal START é dado e o parâmetro 107

mática do motor

é reinicializado para [0] quando o AMT tiver

é progra-

Sintonização auto-

sido concluído.

Na configuração de fábrica START precisa que os terminais 18 e 27 sejam conectados ao terminal 12. Concluir o AMT: O AMT é concluído dando-se um sinal RESET. O parâmetro 108

tência do estator, Rs

é atualizado com o valor otimizado.

Resis-

Interrompendo o AMT: O AMT pode ser interrompido durante o procedimento de otimização, dando-se um sinal STOP. Ao usar a função AMT, os seguintes pontos devem ser observados:

- Para que o AMT possa definir o melhor possível os parâmetros do motor, devem ser digitados nos parâmetros 102 a 106 os dados corretos da placa de identificação do motor conectado ao conversor de frequência.

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

- Aparecerão alarmes no display, caso surjam falhas durante o

ajuste do motor.

- Como regra, a função AMT poderá medir os valores R

dos mo-

tores que forem 1 a 2 vezes maiores ou menores do que o tamanho nominal do conversor de frequência.

- Para interromper o ajuste automático do motor, pressione a tecla [STOP/RESET].

NOTA!

O AMT não pode ser realizado em motores conectados em paralelo, nem podem ser feitas alterações na configuração enquanto o AMT estiver sendo realizado.

Descricão da selecão:

Selecione

Otimização ligada

[2] para o conversor de frequência realizar

sintonização automática do motor.

108

Resistência do estator R

Valor:

0,000 - X,XXX 

Depende da escolha do motor

Funcão:

Após programar os parâmetros 102-106

ção

, uma série de ajustes de diversos parâmetros é realizada automati-

camente, inclusive a resistência do estator R

Dados da placa de identifica-

. Uma RS digitada manual-

mente deve ser aplicada a um motor frio. O desempenho do eixo pode ser melhorado com a sintonia fina de R

e XS, consulte o procedimento a

seguir.

NOTA!

Os parâmetros 108

Reatância do estator XS

Resistência do estator RS

normalmente não são altera-

e 109

dos se os dados da plaqueta de identificação tiverem sido programados.

Descricão da selecão:

pode ser programada da seguinte maneira:

1. Utilize as configurações de fábrica de R

selecionadas pelo pró-

prio conversor de frequência com base nos dados da plaqueta de identificação do motor.

2. O valor é definido pelo fornecedor do motor.

3. O valor é obtido através de medição manual: R culada medindo a resistência R

4. R

de fase. R

= 0,5 x R

é programada automaticamente quando AMT estiver con-

PHASE-PHASE

pode ser cal-

entre dois terminais

cluído. Vide parâmetro 107 Adaptação automática do motor.

109

Reatância do estator X

Valor:

0,00 - X.XX 

Depende da escolha do motor

Funcão:

Após configurar os parâmetros 102-106

cação

, é feita uma série de ajustes de diversos parâmetros, automaticamente, inclusive da reatância do estator X ser melhorado com um ajuste fino da R

Dados da plaqueta de identifi-

. O desempenho no eixo pode

e da X S; consulte o procedimento

a seguir.

Descricão da selecão:

pode ser programado da seguinte forma:

1. O valor é definido pelo fornecedor do motor.

2. O valor é obtido efetuando-se medições manuais, X

é conse-

guido conectando um motor à rede elétrica e medindo a tensão

, fase a fase, e a corrente de repouso I .

3 ×

−

XL: Consulte o parâmetro 142.

3. Utilize as configurações de fábrica para X

, selecionadas pelo

próprio conversor de freqüência, com base nos dados da plaqueta de identificação do motor.

117 Amortecimento da ressonância

Valor:

0 - 100 %

0 %

Funcão:

Reduz a tensão de saída ao operar com carga baixa para evitar o fenômeno de ressonância.

Descricão da selecão:

Se 0 for selecionado, não haverá redução. Se 100% for selecionado, a tensão será reduzida para 50% sem carga.

119 Alto torque de partida

Valor:

0,0 - 0,5 seg

0,0 seg

Funcão:

Para assegurar um alto torque de partida é permitido um valor de aprox.

1.8 x I

durante um máximo de 0,5 seg. A corrente, no entanto, está

INV.

limitada pelo limite de segurança do (inversor do) conversor de freqüência. 0 seg corresponde a nenhum alto torque de partida.

Descricão da selecão:

Defina durante quanto tempo é necessário um alto torque de partida.

120 Retardo da partida

Valor:

0,0 - 10,0 seg.

0,0 seg.

Funcão:

Este parâmetro ativa um retardo no tempo da partida depois que as condições da partida houverem sido satisfeitas. Quando o tempo houver transcorrido, a freqüência de saída começará a acelerar até atingir a referência.

Descricão da selecão:

Programe o tempo necessário antes de iniciar a aceleração.

121 Função partida

Valor:

Retenção CC durante o tempo de retardo da partida (DC HOLD/DELAY TIME) [0]

Freio CC durante o tempo de retardo da partida (DC BRAKE/DELAY TIME) [1]

Movimento por inércia durante o tempo de retardo da partida (COAST/DELAY TIME) [2]

Frequência/tensão de partida no sentido horário (CLOCKWISE OPERATION) [3]

Frequência/tensão de partida no sentido da referência (VERTICAL OPERATION) [4]

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

Funcão:

Aqui é selecionado o modo necessário durante o tempo de atraso da partida (parâmetro 120

Descricão da selecão:

Selecione o motor com uma tensão de hold CC durante o tempo de atraso da partida. Programe a tensão no parâmetro 137 Escolha o motor com uma tensão de freio CC durante o tempo de atraso da partida. Programe a tensão no parâmetro 132 Escolha motor não será controlado pelo drive de frequência ajustável durante o tempo de atraso da partida (inversor desligado). Escolha a função descrita no parâmetro 130

de partida

valor assumido pelo sinal de referência, a frequência de saída será igual ao programado no parâmetro 130 saída corresponderá ao programado no parâmetro 131

Esta funcionalidade é normalmente utilizada em aplicações de içamento. Ela é usada especialmente em aplicações de motores com armação em cone, em que o sentido da rotação deve iniciar no sentido horário, seguida pela rotação no sentido da referência. Selecione obter a função descrita no parâmetro 130

Tempo de atraso da partida durante hold CC

Freio CC durante o tempo de atraso da partida

Parada por inércia durante o tempo de atraso da partida

Frequência/tensão de partida no sentido horário

durante o tempo de atraso da partida. Independentemente do

Frequência/tensão de partida na direção de referência

Tensão na partida

A direção da rotação do motor seguirá sempre na direção da referência. Se o sinal de referência for igual a zero, a frequência de saída será igual a 0 Hz, enquanto que a tensão de saída corresponderá ao programado no parâmetro 131 de zero, a frequência de saída será igual ao parâmetro 130

de partida partida

mento com contrapeso. Ela é usada especialmente em aplicações de motores com armação em cone. O motor com ancoragem em cone pode dar o arranque usando o parâmetro 130 131

e a tensão de saída será igual ao parâmetro 131

. Esta funcionalidade é normalmente usada em aplicações de iça-

Tensão na partida

Tempo de atraso da partida

Frequência de partida

durante o tempo de atraso da partida.

Tensão na partida

. Se o sinal de referência for diferente

Frequência de partida

[0] para energizar

Tensão de hold CC

Tensão do freio CC

[1] para energizar

[3] para obter

e 131

e a tensão de

Tensão na parti-

Frequência de partida

Frequência

Tensão na

e o parâmetro

[2] e o

Tensão

[4] para

e 131

123 Freqüência mínima para ativar a função na parada

Valor:

0,1 - 10 Hz

Funcão:

Este parâmetro define a freqüência de saída em que a função selecionada no parâmetro 122

Descricão da selecão:

Defina a freqüência de saída desejada.

Função na parada

NOTA!

Se o parâmetro 123 for definido com um valor maior que no parâmetro 130, então a função de partida retardada (parâmetros 120 e 121) será ignorada.

NOTA!

Se o parâmetro 123 for definido com um valor muito alto e a retenção em CC tiver sido selecionada no parâmetro 122, a freqüência de saída saltará diretamente para o valor no parâmetro 123 sem acelerar. Isto poderá originar um alerta / alarme de sobrecorrente.

deve ser ativada.

0,1 Hz

122 Função na parada

Valor:

Parada por inércia (COAST) [0] Retenção em CC (DC HOLD) [1]

Funcão:

É o local onde se seleciona a função do conversor de freqüência depois que a freqüência de saída ficou menor que o valor do parâmetro 123

Freqüência mínima para ativação da função na parada

mando de parada ou quando a freqüência de saída for desacelerada para 0 Hz.

Descricão da selecão:

Selecione 'liberar' o motor (inversor desligado). Selecione Retenção em CC [1] se o parâmetro 137

Parada por inércia

precisar ser ativado.

[0] se o conversor de freqüência tiver que

ou após um co-

Tensão de retenção

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

4.3.2 Frenagem CC

Durante a frenagem CC, uma tensão contínua é fornecida ao motor e isso fará com que o eixo seja parado completamente. No parâmetro 132

são CC de freio

0-100%. Máx. A tensão de freio CC depende dos dados selecionados do motor. No parâmetro 126 determinado e no parâmetro 127

é selecionada a freqüência na qual a frenagem CC torna-se ativa. Se uma entrada digital for programada para mudar do estado lógico '1' para o estado lógico '0', a frenagem CC será ativada. Quando um comando de parada for ativado, a frenagem CC será ativada quando a freqüência de saída for menor que a freqüência de reativação.

126 Tempo de frenagem CC

Valor:

0 - 60 seg.

Funcão:

Este parâmetro define o tempo de frenagem CC no qual o parâmetro 132

Tensão de frenagem CC

Descricão da selecão:

Programe o tempo desejado.

127 Freqüência de ativação para o freio DC

Valor:

0.0 (OFF) - par. 202

MAX

Funcão:

Neste parâmetro, é ajustado uma freqüência de ativação para o freio DC, o qual deve estar ligado a um comando de parada.

Descricão da selecão:

Ajuste a frequencia desejada..

a tensão de frenagem CC pode ser pré-ajustada de

Tempo de frenagem CC

o tempo de frenagem CC é

Freqüência de ativação da frenagem

Frenagem CC inversa

NOTA!

A frenagem CC não pode ser usada se a inércia no eixo do motor for mais de 20 vezes superior à inércia interna do motor.

deve ser ativado.

Limite máximo da freqüência de saída,

Ten-

[5] e ela

10 seg

OFF

Funcão:

O conversor de frequência pode monitorar a temperatura do motor de duas formas diferentes:

- Via termistor PTC acoplado ao motor. O termistor é conectado entre terminal 31a / 31b. um possível termistor integrado no motor for capaz de parar o conversor de frequência se o motor ficar superaquecido. O valor de corte é de 3 k.

Por outro lado, se um motor usar um interruptor térmico Klixon, ele também poderá ser conectado à entrada. Se os motores operarem em paralelo, os termistores/interruptores térmicos podem ser conectados em série (resistência total inferior a 3 k).

- Cálculo da carga térmica (ETR - Relé Térmico Eletrônico), com base na carga atual e no tempo. Este cálculo é comparado com a corrente nominal do motor I do motor f carga menor em velocidades baixas devido à redução da ventilação interna do motor.

. Os cálculos levam em conta a necessidade de uma

M,N

Termistor

deverá ser selecionado se

e com a frequência nominal

M,N

128 Proteção térmica do motor

Valor:

Sem proteção (NO PROTECTION) [0] Advrtnc d Termistor

(THERMISTOR WARN) [1] Desrm por Termistor (THERMISTOR TRIP) [2]

Advertência do ETR 1 (ETR WARNING 1) [3] Desarme por ETR 1 (ETR TRIP 1) [4]

Advertência do ETR 2 (ETR WARNING 2) [5] Desarme por ETR 2 (ETR TRIP 2) [6] Advertência do ETR 3 (ETR WARNING 3) [7] Desarme por ETR 3 (ETR TRIP 3) [8]

Advertência do ETR 4 (ETR WARNING 4) [9] Desarme por ETR 4 (ETR TRIP 4) [10]

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As funções ETR 1-4 correspondem ao Setup 1-4. As funções ETR 1-4 não começam a calcular a carga até você alternar para o Setup em que foram selecionados. Isto significa que é possível utilizar a função ETR inclusive ao alternar entre dois ou mais motores.

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

Descricão da selecão:

Selecione desarme quando o motor ficar sobrecarregado. Selecione quando o termistor conectado esquentar em excesso. Selecione o termistor conectado esquentar em excesso. Selecione quando o motor ficar sobrecarregado de acordo com os cálculos. Também é possível programar o conversor de frequência para enviar um sinal de advertência através da saída digital. Selecione ficar sobrecarregado de acordo com os cálculos. Selecione quando o motor ficar sobrecarregado de acordo com os cálculos. Também é possível programar o conversor de frequência para enviar um sinal de advertência através de uma das saídas digitais. Selecione

ETR 1-4

gado de acordo com os cálculos.

A freqüência da partida é ativada durante o tempo definido no parâmetro 120 saída 'saltará' para o próximo valor pré-definido. Alguns motores do tipo de rotor cônico precisam de uma tensão / freqüência de partida adicional (reforço) na partida de forma a desengatar o freio mecànico. Para este propósito, são utilizados os parâmetros 130

Tensão inicial

Defina a freqüência de partida necessária. Como pré-condição, o parâmetro 121

Sem proteção

Advertência do termistor

Desarme por termistor

Advertência de ETR

Desarme do ETR

Advertência de ETR 1-4

para que ocorra um desarme quando o motor ficar sobrecarre-

130 Freqüência de partida

Valor:

0,0 - 10,0 Hz

Funcão:

Retardo na partida

Descricão da selecão:

Função na partida são de partida no sentido horário direção da referência

tenha sido definido um tempo e que um sinal de referência esteja presente.

[0] para que não ocorra uma advertência ou um

[1] para receber uma advertência

[2] para que ocorra um desarme quando

para que seja emitida uma advertência

para que ocorra um desarme quando o motor

para que seja emitida uma advertência

Desarme do

NOTA!

Esta função não protege os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo.

0,0 Hz

, após um comando de partida. A freqüência de

Freqüência de partida

deve estar definido como

[3] ou

Freqüência/tensão de partida na

[4] e que no parâmetro 120

NOTA!

Se o parâmetro 123 for definido com um valor maior que no parâmetro 130, então a função de partida retardada (parâmetros 120 e 121) será ignorada.

Retardo de partida

e 131

Freqüência/ten-

131 Tensão de partida

Valor:

0.0 - 200.0 V

Funcão:

Tensão inicial

120

Atraso da partida

ser usado, por exemplo, em aplicações de içamento/abaixamento (motores de rotor cônico).

Descricão da selecão:

Programe a tensão necessária para desligar o freio mecânico. Considera-

-se que o parâmetro 121

quência/tensão de partida no sentido horário de partida no sentido da referência da Partida

presente.

132 Tensão de frenagem CC

Valor:

0 - 100% da tensão máx. de frenagem CC

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para programar a tensão de frenagem CC que deve ser ativada na parada quando a freqüência de frenagem CC programada no parâmetro 127 alcançada ou se digital ou de uma comunicação serial. A partir daí, a tensão de frenagem CC estará ativa durante o tempo programado no parâmetro 126

de frenagem CC

Descricão da selecão:

Para ser programado como um valor percentual da tensão máxima de frenagem CC, que depende do motor.

133 Tensão de partida

Valor:

0,00 - 100,00 V

Funcão:

É possível obter-se um torque maior de partida, aumentando-se a tensão da partida. Os motores pequenos (< 1,0 kW) normalmente requerem uma tensão de partida alta.

estará ativo durante o tempo programado no parâmetro

após um comando de partida. Este parâmetro pode

Função partida

está programado um tempo e que um sinal de referência está

, está programado para

[3] ou

Frequência/tensão

[4] e que no parâmetro 120

Freqüência de ativação da frenagem CC

Frenagem CC inversa

for ativado através de uma entrada

Depende da unidade

0.0 V

Fre-

Atraso

for

Tempo

Descricão da selecão:

O valor é selecionado prestando-se atenção ao fato de que a partida do motor com a carga atual é pouco provável.

Advertência: Se houver exagero no uso da tensão de partida, isto pode levar a um excesso de energização

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

e a um superaquecimento do motor e o conversor de freqüência pode parar de funcionar.

134 Compensação de carga

Valor:

0,0 - 300,0%

Funcão:

Neste parâmetro é programada a característica da carga. Pelo aumento da compensação de carga, o motor recebe um suplemento adicional de tensão e freqüência em valores crescentes de carga. Usado em motores/ aplicações em que há uma grande diferença entre a corrente de carga total e a corrente de carga neutra do motor.

NOTA!

Se o valor programado for alto demais, o conversor de freqüência pode parar de funcionar por causa da sobrecorrente.

Descricão da selecão:

Se a programação de fábrica não for adequada, a compensação de carga deve ser programada para permitir que o motor parta com aquela determinada carga.

Advertência: Uma compensação de carga demasiadamente alta pode levar a uma instabilidade.

100,0%

Descricão da selecão:

Digite um valor de %.

137 Tensão de retenção CC

Valor:

0 - 100% da tensão máx. de retenção CC

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para manter o motor (torque de retenção) em partida/parada.

Descricão da selecão:

Este parâmetro só pode ser utilizado se for selecionado parâmetro 121 programado como um valor percentual da tensão máxima de retenção CC, que depende da escolha do motor.

138 Valor de corte do freio

Valor:

0.5 - 132.0/1000.0 Hz

Funcão:

Aqui você pode selecionar a frequência na qual o freio externo é liberado, por meio da saída definida no parâmetro 323

Saída digital, terminal 46

Descricão da selecão:

Programe a frequência desejada.

Função da partida

(opcionalmente também terminais 122 e 123).

ou 122

Função na parada

Retenção CC

Saída do relé 1-3

. Para ser

3.0 Hz

ou 341

135 Relação U/f

Valor:

0,00 - 20,00 V/Hz

Funcão:

Este parâmetro permite mudanças na relação entre a tensão de saída (U) e a frequência de saída (f) de modo linear, de forma a garantir a correta energização do motor, garantindo portanto a dinâmica, precisão e eficiência ideais. A relação U/f afeta somente a característica da tensão se tiver sido selecionado

Torque constante

[1] parâmetro 101

Depende da unidade

Característica

de torque.

Descricão da selecão:

A relação U/f só deve ser modificada se não for possível programar os dados corretos do motor no parâmetro 102-109. O valor programado na configuração de fábrica é baseado na operação normal.

136 Compensação de escorregamento

Valor:

-500 - +500% da compensação nominal de escorregamento

Funcão:

A compensação de escorregamento é calculada automaticamente, com base na velocidade nominal do motor n sação de escorregamento pode ser ajustada, compensando, portanto, as tolerâncias no valor de n tará ativa se for selecionada no parâmetro

Configuração

Característica do torque

. A compensação de escorregamento só es-

M,N

Regulaçãode velocidade, malha aberta

Torque constante

. Neste parâmetro, a compen-

M,N

[1] no parâmetro 101

100%

[0]

139 Frequência de ativação do freio

Valor:

0.5 - 132.0/1000.0 Hz

Funcão:

Aqui você pode selecionar a frequência em que o freio externo é ativado; isso corre através da saída definida no parâmetro 323 ou 341

Saída digital terminal 46

Descricão da selecão:

Programe a frequência desejada.

140 Corrente, valor mínimo

Valor:

0 % - 100 % da corrente de saída do inversor

Funcão:

Este é o local onde o usuário seleciona a corrente mínima do motor funcionando, para que o freio seja liberado. O monitoramento da corrente somente fica ativo no período desde a parada até o instante em que o freio é liberado.

Descricão da selecão:

Esta é uma precaução adicional de segurança que objetiva garantir que a carga não seja perdida durante o início de uma operação de içamento/ abaixamento.

(opcionalmente também 122 e 123).

Saída do relé 1-3

3.0 Hz

0 %

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

142

Valor:

0,000 - XXX.XXX 

Funcão:

Após a configuração dos parâmetros 102-106

tificação

camente, inclusive da reatância de fuga X ser melhorado pelo ajuste fino da reatância de fuga X

Descricão da selecão:

pode ser programada da seguinte forma:

1. O valor é definido pelo fornecedor do motor.

2. Utilize as programações de fábrica de X

144 Ganho do freio CA

Valor:

1,00 - 1,50

Funcão:

Este parâmetro é usado para configurar o freio CA. Usando o par. 144, é possível ajustar o valor do torque do gerador que pode ser aplicado ao motor, sem que a tensão do circuito intermediário ultrapasse o nível de advertência.

Descricão da selecão:

O valor é aumentado se for necessário um torque de freio maior possível. Se for selecionado 1,0, isto corresponde a inativar o freio CA.

Reatância de fuga X

é a soma das reatâncias de fuga do rotor e do

Depende da escolha do motor

estator.

Dados da plaqueta de iden-

, vários ajustes de diversos parâmetros são efetuados automati-

. O desempenho do eixo pode

NOTA!

O parâmetro 142 modificada, normalmente, se os dados da plaqueta de identificação tiverem sido programados, parâmetros 102-106.

de freqüência seleciona, com base na plaqueta de identificação do motor.

NOTA!

Se o valor do par. 144 for aumentado, simultaneamente aumentará a corrente do motor quando forem aplicadas cargas ao gerador. Portanto, esse parâmetro só deve ser mudado se for garantido, durante a medição, que a corrente do motor em todas as situações operacionais jamais excederá a corrente máxima permitida no motor. lida a partir do display.

A reatância de fuga X

Observe

: a corrente não pode ser

não deve ser

que o próprio conversor

1,30

146 Tensão de reset, Vetor

Valor:

*Desligado (OFF) [0] Reset (RESET) [1]

Funcão:

Quando o vetor de tensão é resetado, ele é definido para o mesmo ponto de partida cada vez que começa um novo processo.

Descricão da selecão:

Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos cada vez que eles surgirem. Isto permitirá uma precisão repetitiva ao parar para melhorar. Selecione Desligado (0), por exemplo, para operações de levantamento/ abaixamento ou de motores síncronos. É sempre vantajoso que o motor e o conversor de freqüência estejam sempre sincronizados.

147 Tipo do motor

Valor:

*Geral (GENERAL) [0]

Danfoss Bauer (DANFOSS BAUER) [1]

Funcão:

Este parâmetro seleciona o tipo de motor conectado ao conversor de frequência.

Descricão da selecão:

O valor pode ser selecionado como geral para a maioria das marcas de motores. Selecione Danfoss Bauer para obter os ajustes ideais dos motores de engrenagens Danfoss Bauer.

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

4.4 Grupo de Parâmetros 2-** Referências e Limites

200 Faixa da frequência de saída

Valor:

Somente no sentido horário, de 0 a 132 Hz (132 Hz CLOCK WISE) [0]

Ambos os sentidos, de 0 a 132 Hz (132 Hz BOTH DIRECT) [1]

Somente no sentido anti-horário, 0 a 132 Hz (132 Hz COUNTER CLOCK) [2]

Clockwise only, 0 - 1000 Hz (1000 Hz CLOCK WISE) [3]

Ambos os sentidos, de 0 a 1.000 Hz (1000 HZ BOTH DIRECT) [4]

Anti-clockwise only, 0 - 1000 Hz (1000HZ COUNTER CLOCK) [5]

Funcão:

Este parâmetro garante proteção contra inversões indesejadas. Além disso, pode ser selecionada a frequência máxima de saída a ser aplicada independentemente das programações dos outros parâmetros. Esse parâmetro não tem função se sido selecionado no parâmetro 100

Descricão da selecão:

Selecione o sentido desejado da rotação, bem como a frequência máxima de saída. Observe que se Clockwise only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for selecionado, a frequência de saída ficará limitada à faixa f f

. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, a frequência de saída

MAX

estará limitada à faixa ± f

Regulagem do processo, malha fechada

Configuração

(a frequência mínima não é significativa).

MAX

tiver

MIN

201

Valor:

0,0 - f

Funcão:

Neste parâmetro, pode ser selecionado um limite mínimo de freqüência do motor que corresponde à velocidade mínima na qual o motor funciona. Se

ambas direções

freqüência de saída

Descricão da selecão:

O valor escolhido pode variar de 0,0 Hz até a freqüência máxima selecionada no parâmetro 202

202

Valor:

MIN

da)

Funcão:

Neste parâmetro pode ser selecionado um limite máximo de frequência de saída que corresponde à maior velocidade na qual o motor funciona.

Descricão da selecão:

Pode-se selecionar um valor de f 200 Faixa de frequências de saída.

Limite mínimo da freqüência de saída, f

MAX

tiver sido selecionado no parâmetro 200 , a freqüência mínima não será significativa.

Limite máximo da freqüência de saída, f

Limite superior da frequência de saída, f

- 132/1000 Hz (par. 200 Faixa da Frequência de Saí-

NOTA!

A frequência de saída do conversor de frequência nunca poderá assumir um valor superior a 1/10 da frequência de chaveamento (parâmetro 411

de chaveamento

para o valor escolhido no parâmetro

MIN

0,0 Hz

Gama da

MAX

132 Hz

Frequência

4.4.1 Tratamento das Referências

O tratamento das referências está descrito no diagrama de blocos abaixo. O diagrama de blocos mostra como uma mudança em um parâmetro pode afetar a referência resultante.

Os parâmetros 203 a 205

rência

definem como pode ser realizado o tratamento das referências. Os parâmetros mencionados podem estar ativos nos casos de malha aberta ou fechada.

Referência

e o parâmetro 214

Função de refe-

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As referências controladas remotamente são definidas como:

- Referências externas como, por exemplo, as entradas analógicas 53 e 60, referências de pulso via terminal 33 e as referências da comunicação serial.

- Referências predefinidas.

A referência resultante pode ser mostrada no display da unidade de controle do LCP selecionando

tura do display

e pode ser mostrada como uma unidade selecionando

Referência

[%] nos parâmetros 009-012

Lei-

Page 86

Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

Referência [unidade]

da no display da unidade de controle do LCP como uma porcentagem da área de Referência mínima,

Referência externa, %

cione

display

para realizar uma leitura.

É possível ter as ambas as referências e as referências externas simultaneamente. No parâmetro 214 seleção para determinar como as referências predefinidas devem ser adicionadas às referências externas.

. A soma das referências externas pode ser mostra-

Ref

a Referência máxima, Ref

MIN

[25] nos parâmetros 009-012 L

Função de referência

pode ser feita uma

Sele-

MAX

eitura do

Há também uma referência local independente no parâmetro 003

rência local

Quando a referência local tiver sido selecionada, a faixa de frequência de saída fica limitada pelo parâmetro 201

saída, f

A unidade de referência local depende da seleção do parâmetro 100 Configuração.

, em que a referência resultante é definida com as teclas [+/-].

Limite mínimo da frequência de

e parâmetro 202

MIN

Limite máximo da frequência de saída, f

Refe-

MAX

203 Gama de referência

Valor:

Referência mín -Referência máx (min - max) [0]

-Referência máx.- Referência máx. (-max - +max) [1]

Funcão:

Neste parâmetro você seleciona se o sinal de referência deve ser positivo ou se ele pode ser tanto positivo como negativo. O limite mínimo pode ser um valor negativo, a menos que no parâmetro 100 nha sido selecionado selecionar

fechada

Selecione a gama desejada.

Ref. mín. - Ref. máx.

[3] tiver sido selecionada no parâmetro 100

Descricão da selecão:

204

Valor:

Par. 100 205 Ref

MAX

Par. 100

Feedback mínimo

Funcão:

A referência mínima indica o valor mínimo que pode ser assumido pelo soma de todas as referências. Se no parâmetro 100 sido selecionado

lação de processo, malha fechada

Regulação de velocidade, malha fechada

[0], se

Regulação de processo, malha

Referência mínima , Ref

Config.

Malha aberta

Config.

Malha fechada

- par. 205

Ref

MIN

[0].-100.000,000 - par.

[1]/[3].-Par. 414

MAX

Regulação de velocidade, malha fechada

[3], a referência mínima será limitada

Configuração

. Você deve

Configuração

rpm/par 416

Configuração

[1] ou

te-

0,000 Hz

0,000

, houver

Regu-

pelo parâmetro 414 se a referência local estiver ativa. A unidade de referência pode ser determinada a partir da seguinte tabela:

Par. 100 Malha aberta [0] Hz Reg velocidade, malha fechada [1] rpm Reg processo, malha fechada [3] Par. 416

Descricão da selecão:

A referência mínima é pré-ajustada se o motor tiver que funcionar a uma velocidade mínima, independente da referência resultante ser 0.

205

Valor:

Par. 100 1000,000 Hz Par. 100

- Par. 415

Ref

MIN

Funcão:

A referência máxima indica uma expressão do maior valor que pode ser assumido pela soma de todas as referências. Se selecionada no parâmetro 100 deve exceder o valor selecionado no parâmetro 415 A referência máxima será ignorada se a referência local estiver ativa. A unidade de referência pode ser definida a partir da seguinte tabela:

Feedback mínimo

Configuração

Referência máxima, Ref

Config.

Malha aberta

Config.

Malha fechada

Feedback máximo

Configuração,

. A referência mínima será ignorada

Unidade

MAX

[0].Par. 204

[1]/[3]. Par. 204

Ref

MIN

50,000 Hz

50,000 rpm/

par 416

Malha fechada

a referência máxima não

[1]/[3] é

Feedback máximo

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Page 87

4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Par. 100

Configuração

Malha aberta [0] Hz Reg velocidade, malha fechada [1] rpm Reg processo, malha fechada [3] Par. 416

Descricão da selecão:

A referência máxima será configurada se a velocidade do motor tiver que assumir o o valor máximo definido, independente da referência resultante ser maior que a referência máxima.

206 Tipo de rampa

Valor:

Linear (Linear) [0] Em forma de S (S-SHAPED) [1]

(S 2) [2]

Senoidal

Funcão:

Você pode escolher entre um processo de rampa linear, em forma S e

Descricão da selecão:

Selecione o tipo de rampa desejado, dependendo do processo de aceleração/desaceleração.

Unidade

Descricão da selecão:

Defina o tempo de aceleração desejado.

208 Tempo de desaceleração 1

Valor:

0,02 - 3600,00 seg

Funcão:

O tempo de desaceleração é o tempo necessário para desacelerar da frequência nominal do motor f não haja sobretensão no inversor resultante de o motor atuar como gerador.

Descricão da selecão:

Programe o tempo desejado de desaceleração.

(parâmetro 104

M,N

) até 0 Hz, desde que

M,N

3,00 s

207 Tempo de aceleração 1

Valor:

0,02 - 3600,00 seg

Funcão:

O tempo de aceleração é o tempo necessário para acelerar de 0 Hz até a frequência nominal do motor f

)

. Considera-se que a corrente de saída não alcançará o limite de cor-

M,N

rente (programado no parâmetro 221

(parâmetro 104

M,N

Limite de corrente I

Frequência do motor,

LIM

3,00 s

)

209 Tempo de aceleração 2

Valor:

0,02 - 3600,00 seg.

Funcão:

Consulte a descrição do parâmetro 207

Descricão da selecão:

Defina o tempo de aceleração desejado. Alternar da rampa 1 para rampa 2 ativando

Consulte a descrição do parâmetro 208

Programe o tempo desejado de desaceleração. Alternar da rampa 1 para rampa 2 ativando

Rampa 2

através de uma entrada digital.

210 Tempo de desaceleração 2

Valor:

0,02 - 3600,00 seg.

Funcão:

Descricão da selecão:

Rampa 2

através de uma entrada digital.

Tempo de aceleração 1

Tempo de desaceleração 1

3,00 s

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211 Tempo de rampa do jog

Valor:

0,02 - 3600,00 seg.

Funcão:

O tempo de rampa do jog é o tempo necessário para acelerar/desacelerar de 0 Hz até a frequência nominal do motor f

)

cia do motor, f

o limite de corrente (programado no parâmetro 221

)

LIM

O tempo de rampa para o jog inicia se um sinal de jog for dado através do painel de controle local, de uma das entradas digitais ou via porta de comunicação serial.

Descricão da selecão:

Defina o tempo de rampa de velocidade desejado.

. Considera-se que a corrente de saída não alcançará

M,N

(parâmetro 104

M,N

Limite de corrente

3,00 s

Frequên-

212 Tempo de parada rápida

Valor:

0,02 - 3600,00 seg.

Funcão:

O tempo de desaceleração para parada rápida é o tempo de desaceleração da frequência nominal do motor até 0 Hz, desde que não ocorra sobretensão no inversor por causa da operação de geração do motor ou se a corrente gerada ultrapassar o limite de corrente do parâmetro 221

Limite de corrente I

entradas digitais ou da comunicação serial.

Descricão da selecão:

Programe o tempo desejado de desaceleração.

213 Frequência de jog

Valor:

0.0 - Par. 202 Limite superior da frequência de saída, f

MAX

Funcão:

Frequência de jog fJOG significa uma frequência de saída fixa fornecida pelo conversor de frequência ao motor quando a função de Jog estiver ativada. Jog pode ser ativado por meio das entradas digitais, comunicação serial ou painel de controle LCP, na condição de que esteja ativo no parâmetro 015

Descricão da selecão:

Programe a frequência desejada.

A parada rápida é ativada através de uma das

LIM

Jog local

3,00 s

10.0 Hz

4.4.2 Função de Referência

O exemplo mostra como a referência resultante é calculada quando

ferências predefinidas

214

Função de referência.

tante pode ser vista na seção o desenho em

é usado junto com

A fórmula para o cálculo da referência resul-

Tratamento das referências

Tudo sobre o FCD 300

Soma

Relativo

no parâmetro

. Consulte também

Os seguintes parâmetros são predefinidos:

Par. 204 Par. 205 Par. 215 Par. 308 Par. 309 Par. 310

Quando o parâmetro 214

[0], uma das adicionada às referências externas como uma porcentagem da faixa da referência. Se for aplicada uma corrente na entrada analógica no terminal 53, uma tensão de 4 Volts será a referência resultante:

Par. 214

Par. 204

Referência mínima Referência máxima Preset reference Term.53, Analogue input Term.53, min. scaling Term.53, max. scaling

Função de referência

Referências predefinidas

Função Referência

= Sum [0]:

Referência mínima

(par. 215-218) predefinida é

10 Hz 50 Hz 15 % Ext. 0 V 10 V

é programado para

Contribuição da referência em 4 Volts 16.0 Hz

Par. 215

Referência predefinida

Referência resultante 32.0 Hz

Re-

So-

10.0 Hz

6.0 Hz

Quando o parâmetro 214

[1], as Referências predefinidas (par. 215-218) definidas são adi-

lativo

cionadas como uma porcentagem do total das referências externas atuais. Se for aplicada uma corrente na entrada analógica no terminal 53, uma tensão de 4 Volts será a referência resultante:

Par. 214

Função Referência

Par. 204

Referência mínima

Função de referência

= Relativa [1]:

é programado para

10.0 Hz

Re-

Efeito da referência em 4 Volts 16.0 Hz

Par. 215

Referência predefinida

2.4 Hz

Referência resultante 28.4 Hz

O gráfico mostra a referência resultante com relação à referência externa, que varia de 0 a 10 Volts. O parâmetro 214 programado para mostrado um gráfico em que o parâmetro 215 está programado para 0 %.

Soma

[0] e

Relativo

Função de referência

[1] respectivamente. Também é

Referência predefinida

está

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

215 Referência predefinida 1 (PRESET REF. 1) 216 Referência pré-ajustada 2 (PRESET REF. 2) 217 Referência pré-ajustada 3 (PRESET REF. 3) 218 Referência pré-ajustada 4 (PRESET REF. 4)

Valor:

214 Função de referência

Valor:

Soma (SUM) [0] Relativo (RELATIVE) [1]

Externo/pré-ajustado (EXTERNAL/PRESET) [2]

Funcão:

É possível definir como as referências pré-ajustadas devem ser somadas às outras referências; para esta finalidade, use disso, também é possível - utilizando a função selecionar se deve ser feita uma comutação entre as referências externas e as referências pré-ajustadas. A referência externa é o somatório das referências analógicas, referências de pulso e qualquer referência oriunda da comunicação serial.

Descricão da selecão:

Se for selecionado metros 215-218 porcentagem da gama de referência (Ref referências externas. Se for selecionado

-ajustadas (parâmetros 215-218 na forma de uma porcentagem da soma das atuais referências externas. Se for selecionado digital comutar entre referências externas e referências ajustadas. As referências pré-ajustadas são um valor percentual da gama de referência.

Soma

[0], uma das referências pré-ajustadas (parâ-

Referência pré-ajustada

Relativo

[1] for selecionado, uma das referêncisa pré-

Referênica pré-ajustada

Externo/pré-ajustado

NOTA!

Se for selecionado Soma ou Relativo, uma das referências pré-ajustadas sempre estará ativada. Se as referências pré-ajustadas não tiverem que ter influência, elas devem ser programadas para 0% (como na programação de fábrica).

Soma

Relativo

. Além

Externo/pré-ajustado

) é sumarizada na forma de uma

- Ref

MIN

[2], é possível via uma entrada

), somada às outras

MAX

) é sumarizada

-100.00% - +100.00% da gama de referência/referência externa

Funcão:

Quatro referências predefinidas diferentes podem ser programadas nos parâmetros 215-218 A referência predefinida é apresentada como uma porcentagem da faixa de referência (Ref referências externas, dependendo da opção feita no parâmetro 214

ção de Referência

feita via entradas digitais ou via comunicação serial.

Ref. predefinida, msb Referência predefini-

Descricão da selecão:

Programe a(s) referência(s) pré-ajustada(s) que deve(m) ser as opções.

219 Referência Catch up/ Slow down

Valor:

0,00 - 100% da referência em questão

Funcão:

Este parâmetro possibilita a introdução de um valor percentual que pode ser somado ou subtraído das referências controladas remotamente. A referência controlada remotamente é a soma das referências pré-ajustadas, referências analógicas, referências de pulso e qualquer referência oriunda da comunicação serial.

Descricão da selecão:

Catch up

no parâmetro 219 da referência controlada remotamente. Se

Slow down

centual no parâmetro 219 da referência remotamente controlada.

221

Valor:

0 - XXX,X % de par. 105

Funcão:

Este é o local onde deve ser programada a máxima corrente de saída I

. O valor programado de fábrica corresponde à máxima corrente de

LIM

saída I motor, programe a corrente nominal do motor. Se o limite de corrente for programado acima de 100% (a corrente nominal de saída do conversor de freqüência, I carga intermitentemente, ou seja, durante curtos intervalos de tempo. Depois que a carga consumir mais que I rante um intervalo de tempo ela seja inferior a I de corrente for programado com um valor inferior a I aceleração será reduzido na mesma proporção.

. Se o limite de corrente tiver que ser usado como proteção do

MAX

Referência Predefinida

- Ref

MIN

. A seleção entre as referências pré-ajustadas pode ser

0 0 Ref. predefinida 1 0 1 Ref. predefinida 2 1 0 Ref. predefinida 3 1 1 Ref. predefinida 4

estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual

) ou como uma porcentagem das outras

MAX

da lsb

Referência Catch up/Slow down

estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor per-

será somado ao valor

Referência Catch up/Slow down

Limite de corrente, I

), o conversor de freqüência só pode lidar com uma

INV.

LIM

, deve-se assegurar que du-

INV.

Note que se o limite

INV.

0.00%

Fun-

será subtraído

160 %

, o torque de

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Page 90

Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

Descricão da selecão:

Programe a necessária corrente máxima de saída I

223

Advertência: Baixa corrente, I

LIM

LOW

Valor:

0,0 - par. 224

Corrente alta, I

Advertência:

HIGH

0,0 A

Funcão:

Se a corrente de saída ficar abaixo do limite pré-ajustado I

será dada

LOW

uma advertência. Os parâmetros 223-228

Funções de advertência

estão sem função durante a aceleração após um comando de partida e após um comando de parada ou durante a parada. As funções de advertência são ativadas quando a freqüência de saída houver atingido a referência resultante. As saídas de sinal podem ser programadas para um sinal de advertência no terminal 46 e na saída do relé.

Descricão da selecão:

O limite inferior de sinal da corrente de saída I

deve ser programado

LAV

dentro da gama normal de operação do conversor de freqüência.

224

Advertência: Alta corrente, I

HIGH

Valor:

Par. 223

Advert.: Baixa corrente, I

LOW

- I

MAX

Funcão:

Se a corrente de saída exceder o limite pré-ajustado I

uma adver-

HIGH

tência será dada. Os parâmetros 223-228

Funções de advertência

ficam sem função durante a aceleração após um comando de partida e após um comando de parada ou durante a parada. As funções de advertência são ativadas quando a saída de freqüência houver alcançado a referência resultante. As saídas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertência no terminal 46 e na saída do relé.

Descricão da selecão:

O limite superior do sinal da corrente de saída I

deve ser programado

HIGH

dentro da gama normal de operação do conversor de freqüência. Vide desenho no parâmetro 223

Advertência: Baixa corrente, I

LOW

225

Advertência: Baixa freqüência, f

LOW

Valor:

0,0 - par. 226

Advert.: Freqüência alta, f

HIGH

0,0 Hz

Funcão:

Se a freqüência de saída estiver abaixo do limite pré-ajustado f

LOW

, uma advertência é dada. Os parâmetros 223-228

Funções de advertência

Descricão da selecão:

O limite inferior do sinal da freqüência de saída f

deve ser programado

LOW

dentro da gama normal de operação do conversor de freqüência. Vide desenho no parâmetro 223

226

Advertência: Alta freqüência f

Advertência: Baixa corrente, I

HIGH

LOW

Valor:

Par. 200

Gama de freqüência

225 f

- 132 Hz

LOW

Par. 200

Gama de freqüência

225 f

- 1000 Hz

LOW

= 0-132 Hz [0]/[1].par.

132,0 Hz

= 0-1000 Hz [2]/[3].par.

132,0 Hz

Funcão:

Se a freqüência de saída estiver acima do limite pré-ajustado f

HIGH

será dada uma advertência. Os parâmetros 223-228

Funções de advertência

não funcionam durante a aceleração após um comando de partida e após um comando de parada ou durante a parada. As funções de advertência são ativadas quando a saída de freqüência houver alcançado a referência resultante. As saídas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertência no terminal 46 e na saída do relé.

Descricão da selecão:

O limite superior do sinal da freqüência de saída f

deve ser progra-

HIGH

mado dentro da gama normal de operação do conversor de freqüência. Vide desenho no parâmetro 223

227

Advertência: Baixo feedback, FB

Advertência: Baixa corrente, I

LOW

Valor:

-100.000,000 - par. 228

Advert.:FB

HIGH

-4000,000

Funcão:

Se o sinal de realimentacão estiver abaixo do limite pré-ajustado FB

LOW

uma advertência é dada. Os parâmetros 223-228

Funções de advertência

Unidades de processo

Descricão da selecão:

Programe o valor necessário dentro da gama de realimentacão (parâmetro 414

Feedback mínimo, FB

MIN

e 415

Feedback máximo, FB

MAX

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

228

Valor:

Par. 227

Funcão:

Se o sinal de realimentacão estiver acima do limite pré-ajustado FB será dada uma advertência. Os parâmetros 223-228 rante a aceleração após um comando de partida e após um comando de parada ou durante a parada. As funções de advertência são ativadas quando a saída de freqüência houver alcançado a referência resultante. As saídas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertência no terminal 46 e na saída do relé. A unidade de realimentacão em malha fechada é programada no parâmetro 416

Descricão da selecão:

Programe o valor requerido dentro da gama de realimentacão (parâmetro 414

Feedback mínimo, FB

Advertência: Alto feedback, FB

Advert.: FB

- 100.000,000

LOW

Funções de advertência

e 415

MIN

Feedback máximo, FB

HIGH

4000,000

HIGH

ficam sem função du-

Unidades de processo

MAX

229 Freqüência de bypass, largura de banda

Valor:

0 (OFF) - 100 Hz

Funcão:

Alguns sistemas precisam evitar algumas freqüências de saída devido a

problemas de ressonância mecânica no sistema. Nos parâmetros 230-231

Bypass de freqüência

das. Neste parâmetro pode-se definir uma largura de banda abaixo ou acima dessas freqüências.

Descricão da selecão:

A freqüência programada neste parâmetro será centralizada em torno dos parâmetros 230

230 Freqüência de bypass 1 (FREQ. BYPASS 1) 231 Freqüência de bypass 2 (FREQ. BYPASS 2)

Valor:

0 - 1000 Hz

Funcão:

Alguns sistemas precisam evitar algumas freqüências de saída por causa de problemas de ressonância mecânica no sistema.

Descricão da selecão:

Introduza as freqüências a serem evitadas. Vide também o parâmetro 229

Freqüência de bypass, largura de faixa

essas freqüências de saída podem ser programa-

Freqüência de bypass 1

e 231

Freqüência de bypass

0 Hz

0,0 Hz

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4.5 Grupo de Parâmetros 3-** Entradas e Saídas

Entradas digitais Term. nº 18 19 27 29 33

Valor: Sem função (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1] Parada por inércia inversa (MOTOR COAST INVERSE) [2] [2] [2] [2] [2] Reset e parada por inércia inversa (RESET AND COAST INV.) [3] [3] Parada rápida inversa (QUICK-STOP INVERSE) [4] [4] [4] [4] [4] Frenagem CC inversa (DC-BRAKE INVERSE) [5] [5] [5] [5] [5] Parada - Ativo em 0 (STOP INVERSE) [6] [6] [6] [6] [6] Partida (START) Partida por pulso (LATCHED START) [8] [8] [8] [8] [8] Reversão (REVERSING) [9] Reversão e partida (START REVERSING) [10] [10] [10] [10] [10] Partida no sentido horário (ENABLE FORWARD) [11] [11] [11] [11] [11] Partida no sentido anti-horário (ENABLE REVERSE) [12] [12] [12] [12] [12] Jog (JOGGING) [13] [13] [13] Congelar referência (FREEZE REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14] Congelar frequência de saída (FREEZE OUTPUT) [15] [15] [15] [15] [15] Acelerar (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] [16] Desacelerar (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] [17] Catch-up (CATCH-UP) [19] [19] [19] [19] [19] Desacelerar (SLOW-DOWN) [20] [20] [20] [20] [20] Rampa 2 (RAMP 2) [21] [21] [21] [21] [21] Ref pré-definida, LSB (PRESET REF, LSB) [22] [22] [22] [22] [22] Ref predefinida, MSB (PRESET REF, MSB) [23] [23] [23] [23] [23] Ref. predef. ligada (PRESET REFERENCE ON) [24] [24] [24] [24] [24] Parada precisa, inversa (PRECISE STOP INV.) [26] [26] Partida/parada precisa (PRECISE START/STOP) [27] [27] Referência de pulso (PULSE REFERENCE) Referência de pulso (PULSE FEEDBACK) Entrada de pulso (PULSE INPUT) [30] Seleção de Setup, lsb (SETUP SELECT LSB) [31] [31] [31] [31] [31] Seleção de configuração, msb (SETUP SELECT MSB) [32] [32] [32] [32] [32] Reinicialização e partida (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33] Referência do encoder (ENCODER REFERENCE) Feedback do encoder (ENCODER FEEDBACK) Entrada do encoder (ENCODER INPUT)

par. nº 302 303 304 305 307

[3] [3]

[3]

[7] [7] [7] [7]

[7]

[9] [9] [9]

[9]

[13]

[28]

[29]

[34] [35] [36]

[28]

[29]

[34]

[35]

[36]

[0]

2 2 2

Não pode ser selecionada se

e 33.

Funcão:

Nesses parâmetros 302-307 diferentes funções ativadas relativas às entradas digitais (terminais 18-33).

Descricão da selecão:

Sem operação

reagir aos sinais transmitidos para o terminal.

Reset

alguns alarmes não podem ser reinicializados (bloqueados por desarme) sem primeiro desconectar da alimentação de rede e conectar novamente. Consulte a tabela em de ataque do sinal.

é selecionado se o conversor de frequência não precisar

reinicializa o conversor de frequência após um alarme; no entanto,

Parada por inércia inversa

"liberar" o motor imediatamente (os transistores de saída são "desligados"), o que significa que o motor gira livremente até parar. O '0' lógico conduz à inércia para parar.

Reset

parada por inércia inversa

inércia do motor simultaneamente com reset. O '0' lógico significa parada por inércia e reinicialização. Reset é ativada na borda de descida do sinal.

Parada rápida inversa

rápida programada no parâmetro 212

rada rápida.

O '0' lógico leva a uma parada rápida.

Saída de pulso

Entradas digitais

Lista de avisos e alarmes

é usado para fazer o conversor de frequência

são usadas para ativar a parada por

é usada para ativar a desaceleração com parada

for selecionada no par. 341

é possível escolher entre as

. Reset é ativado na borda

Tempo de desaceleração com pa-

Terminal de saída digital 46

Frenagem CC inversa

tensão CC durante um tempo determinado; consulte os parâmetros 126, 127 e 132 valor no parâmetro 126

gem CC

Freio CC

for diferente de 0. O '0' lógico aciona a frenagem CC.

Parada inversa

desacelerada até parar por meio da rampa selecionada.

Partida

é selecionada se for necessário um comando de partida/parada.

'1' lógico = partida, '0' lógico = parada.

.2 As programações são idênticas dos terminais 29

é utilizada para parar o motor energizando-o com

. Observe que essa função estará ativa somente se o

Tempo de frenagem CC

, onde um '0' lógico significa que a velocidade do motor é

Nenhum dos comandos de parada mencionados acima deverão ser usados como interruptores de reparo. Verifique se todas as entradas de tensão estão desconectadas e se foi aguardado o tempo previsto (4 minutos) antes de iniciar o trabalho de reparo.

e 132

Tensão de frena-

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Page 93

4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Um pulso (estado '1' lógico alto, durante um mínimo de 14 ms e um período de interrupção mínimo de 14 ms) levarão a uma alteração de velocidade de 0,1 % (referência) ou 0,1 Hz (frequência de saída). Exemplo:

Partida por pulso

conversor de frequência dará partida no motor desde que não tenha sido aplicado um comando de parada. O motor pode ser parado ao se ativar brevemente

Reversão

'0' lógico não conduzirá à reversão. O estado '1' lógico levará à reversão. O sinal de reversão modifica somente o sentido de rotação. Ele não ativa a partida. Não está ativo em Consulte também o parâmetro 200

saída

Reversão e partida

mesmo sinal. Nenhum comando de partida ativo é permitido ao mesmo tempo. Não está ativo para Consulte também o parâmetro 200

, se um pulso for aplicado durante 14 ms no mínimo, o

Parada inversa

é usado para alterar o sentido de rotação do eixo do motor. O

Regulagem do processo, malha fechada.

Intervalo/direção da frequência de

é usado para partida/parada e para reverter com o

Regulagem do processo, malha fechada.

Intervalo/direção da frequência de saída. Partida no sentido horário

somente no sentido horário ao ser dada a partida. Não deve ser usado para

Regulagem do processo, malha fechada.

Partida no sentido anti-horário

girar somente no sentido anti-horário quando for dada a partida. Não deve ser usado para também o parâmetro 200 Jog é usado para substituir a frequência de saída pela frequência de jog definida no parâmetro 213 dentemente de ter sido dado um comando de partida, porém não quando

Parada por inércia, Parada rápida Congelar referência

derá ser alterada por meio de

referência

de falha de rede elétrica.

Congelar saída

de saída agora só pode ser alterada por meio de

ração

Aceleração

trole digital da velocidade de aceleração/desaceleração. Esta função estará ativa somente se

ída

Se mentará e se de saída será reduzida. A frequência de saída é alterada por meio dos tempos de rampa predefinidos nos parâmetros 209-210

es tiv er at ivo , ser á sal vo a pós u m co man do de par ada e no c aso

congela a frequência de saída atual (em Hz). A frequência

Desaceleração

tiver sido selecionado.

Aceleração

estiver ativo, a referência ou a frequência de saída au-

Desaceleração

é usado para que o eixo do motor possa girar

é usado para que o eixo do motor possa

Regulagem do processo, malha fechada.

Intervalo/direção da frequência de saída

Frequência de jog.

Frenagem CC

congela a referência atual. A referência agora só po-

Aceleração

Jog está ativo indepen-

estiver ativa.

Desaceleração

Aceleração

NOTA!

Congelar saída

Se quência somente poderá ser parado se for selecionado

estiver ativo, o conversor de fre-

Parada por inércia do motor, Parada rápida

através de uma entrada digital.

gem CC

estarão selecionados se for necessário con-

Congelar referência

estiver ativo, a referência ou a frequência

Congelar frequência de sa-

Consulte

. Se

Desacele-

Rampa 2

Congelar

Frena-

Term.29Term.33Congelar ref/con-

0 0 1 Sem alteração de velocidade 01 1 Acelerar 1 0 1 Desacelerar 1 1 1 Desacelerar

Congelar referência

cia tiver parado. A referência também será salva em caso de desligamento da rede elétrica

Catch-up/Desacelerar

tado ou reduzido por um valor de porcentagem programável, definido no parâmetro 219

gelar saída.

pode ser alterado mesmo se o conversor de frequên-

é selecionado se o valor de referência for aumen-

Referência de catch-up/desaceleração.

Função

Desacelerar Catch-up Função

0 0 Velocidade inalterada 0 1 Aumentar em % do valor 1 0 Reduzir em % do valor 1 1 Reduzir em % do valor

Rampa 2

é selecionado se for necessária uma mudança entre rampa 1 (parâmetros 207-208) e rampa 2 (parâmetros 209-210). O '0' lógico conduz à rampa de velocidade 1 e o '1' lógico à rampa de velocidade 2.

Referência predefinida, lsb

lecionar uma das quatro referências predefinidas, consulte a tabela a seguir:

Ref. predefinida

msb

Referência predefinida, msb

Ref. predefinida

lsb

permitem se-

Função

0 0 Ref. predefinida 1 0 1 Ref. predefinida 2 1 0 Ref. predefinida 3 1 1 Ref. predefinida 4

Referência predefinida ativa

controle remoto e referência predefinida. Presume-se que Externo/predefinido [2] tenha sido selecionado no parâmetro 214

rência

. '0' lógico = referências de controle remoto estão ativas, '1' lógico = uma das quatro referências pré-definidas está ativa, como pode ser visto na tabela acima.

Parada precisa, inversa

quando um comando de parada é repetido. Um 0 lógico significa que a velocidade do motor é reduzida até parar por meio da rampa de velocidade selecionada.

Partida/parada precisa

precisão quando um comando de partida e parada for repetido.

Referência de pulso

um trem de pulsos (frequência). 0 Hz corresponde ao parâmetro 204

Referência mínima, Ref Pulso Máx. 33/29

Ref

MAX

corresponde ao parâmetro 205

Feedback de pulso

trem de pulsos (frequência). No parâmetro 327/328 frequência máxima de feedback de tensão é programada.

Entrada de pulso

duzir a uma o parâmetro 344

é selecionado se um número de pulsos específico con-

Parada precisa

Valor do contador

é usado para alternar entre referência de

Função de refe-

é selecionado para obter um alto grau de precisão

é selecionado para conseguir um alto grau de

é selecionado se o sinal de referência aplicado for

. A frequência definida no parâmetro 327/328

MIN

Referência máxima,

é selecionado se o sinal de feedback usado for um

Pulso Máx. 33/29

, consulte o parâmetro 343

Parada precisa

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

Seleção de Setup, lsb e Seleção de Setup, msb

selecionar um dos quatro setups. Uma condição para isso, porém, é que o parâmetro 004 esteja programado para

Reset e partida

estiver conectado à entrada digital, o conversor de frequência sofrerá um reset e o motor irá acelerar até a referência predefinida.

Referência do encoder

for um trem de pulsos (frequência). 0 Hz corresponde ao parâmetro 204

Referência minima, Ref Pulso Máx. 33/29 Ref

MAX

Feedback do

trem de pulsos (frequência). No parâmetro 327/328 frequência máxima de feedback de tensão é programada.

Entrada do encoder

conduzir a uma

e o parâmetro 344 Todas as programações do encoder são usadas em conexão com encoders de trilha dupla com reconhecimento de direção. Uma trilha conectada ao terminal 29. Trilha B conectada ao terminal 33.

308 Terminal 53, tensão de entrada analógica

Valor:

Sem função (NO OPERATION) [0]

Referência (REFERENCE) [1] Feedback (FEEDBACK) [2] Opcional Wobble (WOBB.DELTA FREQ [%]) [10]

Funcão:

Neste parâmetro, é possível selecionar a função que precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do sinal de entrada é estabelecida no parâmetro 309

escala máx.

Descricão da selecão:

Sem função

versor de freqüência não responda a sinais conectados ao terminal.

ferência

rada por meio de um sinal analógico de referência. Se os sinais de referência estiverem conectados a mais de uma entrada, esses sinais devem ser somados.Se um sinal de feedback de tensão estiver conectado, selecione

Wobble

A freqüência delta pode ser controlada por meio da entrada analógica. Se

WOBB.DELTA FREQ

ou par. 314), o valor selecionado no par. 702 será igual a 100% da entrada analógica. Exemplo: Entrada analógica = 4-20 mA, Freq. delta par. 702 = 5 Hz → 4 mA = 0 Hz e 20 mA = 5 Hz. Se esta função for selecionada, consulte Instruções sobre o Wobble MI28JXYY para detalhes adicionais.

pode ser usado como uma função de partida. Se 24 V

is é selecionado se o sinal de referência aplicado

A frequência definida no parâmetro 327/328

MIN

corresponde ao parâmetro 205

ncoder

é selecionado se o sinal de feedback usado for um

é selecionado se um número específico de pulsos

Parada precisa

, consulte o parâmetro 343

Valor do contador

Terminal 53, escala mín.

[0]. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o con-

[1]. Se esta função for selecionada, a referência pode ser alte-

Feedback

[2] no terminal 53.

[10]

for selecionado como entrada analógica (par. 308

fornece a possibilidade de

Setup múltiplo

Referência máxima,

Pulso Máx. 33/29

e no parâmetro 310

Parada preci-

Terminal 53,

Re-

309 Terminal 53 Escala mín.

Valor:

0,0 - 10,0 Volts

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para programação do valor do sinal que deve corresponder à referência mínima ou ao feedback mínimo, parâmetro 204

Referência mínima, Ref

Descricão da selecão:

Configurar o valor de tensão desejado. Por razões de exatidão, as perdas de tensão no sinal em cabos longos devem ser compensadas. Se a função time out tiver que ser utilizada (parâmetro 317

após o time out

310 Terminal 53 Escala máx.

Valor:

0 - 10,0 Volts

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para programar o valor do sinal que deve corresponder ao valor da referência máxima ou ao feedback máximo, parâmetro 205

Descricão da selecão:

Configurar o valor da tensão desejada. Por razões de exatidão, as perdas de tensão de sinal em cabos longos devem ser compensadas.

314 Terminal 60, corrente de entrada analógica

Valor:

Sem função (NO OPERATION) [0]

Referência (REFERENCE) [1] Feedback (FEEDBACK) [2]

Opcional Wobble (WOBB.DELTA FREQ [%]) [10]

Funcão:

Este parâmetro permite uma seleção entre as diferentes funções disponíveis no terminal 60. A escala do sinal de entrada é estabelecida no parâmetro 315

escala máx.

Descricão da selecão:

Sem função

versor de freqüência não responda a sinais conectados ao terminal.

ferência

rada por meio de um sinal analógico de referência. Se os sinais de referência estiverem conectados a diversas entradas, eles deverão ser somados. Se um sinal de feedback de corrente estiver conectado, selecione

back

[2] no terminal 60.

Wobble

A freqüência delta pode ser controlada por meio da entrada analógica. Se

WOBB.DELTA FREQ

), o valor programado deve ser superior a 1 Volt.

Referência máxima, Ref

Terminal 60, escala mín.

[0]. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o con-

[1]. Se esta função for selecionada, a referência pode ser alte-

[10]

/ 414

Feedback mínimo, FB

MIN

Time out

/414

Feedback máximo, FB

MAX

e no parâmetro 316

for selecionado como entrada analógica (par. 308

MIN

e 318

10,0 Volts

Terminal 60,

0,0 Volts

Função

MAX

Re-

Feed-

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

315 Terminal 60 Escala mínima

Valor:

0,0 - 20,0 mA

4,0 mA

Funcão:

Neste parâmetro pode-se definir o valor do sinal que corresponderá à referência mínima ou ao feedback mínimo, parâmetro 204

mínima, Ref

MIN

/ 414

Feedback mínimo, FB

MIN

Referência

Descricão da selecão:

Programar o valor da corrente requerida. Se for necessário utilizar a função Time out (parâmetro 317

Função após o time out

) o

Time out

e 318

valor programado deve ser superior a 2 mA.

316 Terminal 60 Máxima escala

Valor:

0.0 - 20.0 mA

20.0 mA

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para definir o valor do sinal que corresponde ao valor de referência máxima, parâmetro 205 Valor da referência máxima, Ref

MAX

Descricão da selecão:

Programar o valor da corrente requerida.

317 Time out

Valor:

1 - 99 seg.

10 seg.

Funcão:

Se o valor do sinal de referência ou o sinal de feedback conectado a um dos terminais de entrada 53 ou 60 cair abaixo de 50 % da escala mínima por um período mais longo do que o tempo programado, a função selecionada no parâmetro 318 função só está ativa se no parâmetro 309

Função após o time-out

Terminal 53, escala mínima

será ativada. Esta

houver sido selecionado um valor superior a 1 Volt ou se no parâmetro 315

Terminal 60, escala mínima

houver sido selecionado um valor supe-

rior a 2 mA.

Descricão da selecão:

Configurar o tempo desejado.

318 Função após o timeout

Valor:

Sem operação (NO OPERATION) [0] Congelar frequência de saída

(FREEZE OUTPUT FREQ.) [1]

Parada (stop) [2] Jog (jog) [3] Velocidade máx. (MAX SPEED) [4] Parada e desarme (STOP AND TRIP) [5]

Funcão:

Este parâmetro permite a escolha da função a ser ativada após a expiração do timeout (parâmetro 317

Timeout

). Se ocorrer uma função de timeout ao mesmo tempo em que uma função de timeout do bus (parâmetro 513

Função de intervalo de tempo do bus

), a função de timeout

no parâmetro 318 será ativada.

Descricão da selecão:

A frequência de saída do drive de frequência ajustável pode ser:

- congelada na frequência atual [1]

- substituída por uma parada [2]

- substituída pela frequência de jog [3]

- substituída pela frequência máxima de saída [4]

- substituída por uma parada com um desarme subsequente [5]

319 Saída analógica terminal 42

Valor:

Sem função (NO OPERATION) [0] Referência externa mín.-máx. 0-20 mA

(ref mín-máx = 0-20 mA) [1] Referência externa mín.-máx. 4-20 mA

(ref mín-máx = 4-20 mA) [2]

Feedback mín.-máx. 0-20 mA (fb mín-máx = 0-20 mA) [3]

Feedback mín.-máx. 4-20 mA (fb mín-máx = 4-20 mA) [4]

Freqüência de saída 0-máx 0-20 mA (0-fmáx = 0-20 mA) [5]

Freqüência de saída 0-máx 4-20 mA (0-fmáx = 4-20 mA) [6]

Corrente de saída 0 até I

0-20 mA

INV

(0-Iinv = 0-20 mA) [7] Corrente de saída 0 até I

IINV

4-20 mA

(0-Iinv = 4-20 mA) [8]

Potência de saída 0 até P

0-20 mA

M,N

(0-Pnom = 0 até 20 mA) [9]

Potência de saída 0 até P

4 até 20 mA

M,N

(0-Pnom = 4 até 20 mA) [10] Temperatura do inversor 20-100 °C 0-20 mA

(TEMP 20-100 C=0-20 mA) [11]

Temperatura do inversor 20-100 °C 4-20 mA (TEMP 20-100 C=4-20 mA) [12]

Funcão:

A saída analógica pode ser utilizada para determinar um valor de processo. É possível escolher dois tipos de sinais de saída 0 - 20 mA ou 4 20 mA. Se for utilizada como saída de tensão (0 - 10 V), deve ser instalado um resistor de pull-down de 500  ao comum (terminal 55). Se a saída for usada como saída de corrente, a impedância resultante do equipamento conectado não deve exceder 500 .

Descricão da selecão:

Sem operação External Ref

. É selecionada se a saída analógica não precisar ser usada.

- Ref

MIN

0-20 mA/4-20 mA.

MAX

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional ao valor da referência resultante, no intervalo Referência Mínima, Ref Ref

(parâmetros 204/205).

MAX

-FB

0-20 mA/ 4-20 mA.

MIN

MAX

- Referência máxima,

MIN

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional ao valor de referência, no intervalo Feedback Mínimo, FB

- Feedback máximo, FB

MIN

MAX

(parâ-

metros 414/415).

0-f

0-20 mA/4-20 mA.

MAX

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional à freqüência de saída, no intervalo 0 até f

rior, f

) .

MAX

(parâmetro 202

MAX

Freqüência de saída, limite supe-

MG.90.S1.28 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

Page 96

Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

0 - I

0-20 mA/4-20 mA.

INV

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional à corrente de saída, no intervalo 0 até I

0 até P

INV

0-20 mA/4-20 mA.

M,N

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional à potência de saída atual. 20 mA corresponde ao valor programado no parâmetro 102

motor, P 0 - Temp.

M,N

0-20 mA/4-20 mA.

MAX

Potência do

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional à temperatura atual do dissipador de calor. 0/4 mA corresponde a uma temperatura do dissipador de calor inferior a 20 °C e 20 mA corresponde a 100 °C.

323 Saídas 1-3 do relé

Valor:

Sem função (no operation) [0]

Unidade pronta (unit ready) [1] Ativar/sem advertência (enable/no warning) [2]

Em funcionamento (RUNNING) [3] Funcionando na referência, sem advertência

(run on ref/no warn) [4] Funcionando, sem advertências

(RUNNING/NO WARNING) [5] Funcionando na faixa de referência, sem advertências

(RUN IN RANGE/ NO WARN) [6]

Pronto - tensão de rede elétrica dentro da faixa (RDY NO OVER/UNDERVOL) [7]

Alarme ou advertência (ALARM OR WARNING) [8]

Corrente maior que o limite de corrente, par. 221 (Current limit) [9]

Alarme (ALARM) [10] Frequência de saída mais alta que f

LOW

par. 225

(above frequency low) [11] Frequência de saída mais baixa que f

HIGH

par. 226

(below frequency high) [12]

Corrente de saída maior que I

LOW

par. 223

(above current low) [13] Corrente de saída menor que I

HIGH

par. 224

(below current high) [14] Feedback maior que FB

par. 227

LOW

(above feedback low) [15] Feedback menor que FB

HIGH

par. 228

(under feedback high) [16]

Relé 123 (RELAY 123) [17] Reversão (REVERSE) [18]

Advrtênc térmic (THERMAL WARNING) [19] Operação local (LOCAL MODE) [20]

Fora do intervalo de frequência par. 225/226 (out of freq range) [22]

Fora da faixa de corrente (out of current range) [23]

Fora da faixa d feedb (out of fdbk. range) [24]

Ctrlfreio mecân (Mech. brake control) [25]

Control word bit 11 (CTRL W. BIT 11) [26]

Funcão:

A saída do relé pode ser utilizada para fornecer o status atual ou a advertência. A saída é ativada (1–2 make) quando uma condição determinada é atendida.

Descricão da selecão:

Sem função

. É selecionado se o conversor de frequência não precisar

responder aos sinais.

Unidade pronta

, há uma tensão de alimentação no cartão de controle do conversor de frequência e o conversor de frequência está pronto para entrar em funcionamento.

Ativar, sem advertência

, o conversor de frequência está pronto para entrar em funcionamento, porém, não foi dado nenhum comando de partida. Sem advertência.

Em funcionamento Funcionando na referência, sem advertência

, foi dado um comando de partida.

, velocidade de acordo com

a referência.

Funcionando, sem advertência

, foi dado um comando de partida. Sem

advertência.

Pronto - tensão de rede dentro da faixa

, o conversor de frequência está pronto para ser usado; o cartão de controle está recebendo tensão de alimentação e não há sinais de controle ativos nas entradas. A tensão de rede está dentro dos limites de tensão.

Alarme ou advertência

, a saída é ativada por um alarme ou uma advertência. Limite de corrente, a corrente de saída é maior que o valor programado no parâmetro 221 Limite de corrente I

Alarme

, a saída é ativada por um alarme.

Frequência de saída mais alta que f

que o valor programado no parâmetro 225

LOW

Frequência de saída mais baixar que f

baixa que o valor definido no parâmetro 226

HIGH

Corrente de saída mais alta que I

o valor definido no parâmetro 223

Corrente de saída mais baixa que I

que o valor programado no parâmetro 224

HIGH

Feedback maior que FB

gramado no parâmetro 227

Feedback mais baixo que FB

, o valor de feedback é maior que o valor pro-

LOW

Advertência: Feedback baixo, FB

HIGH

valor programado no parâmetro 228 O

Relé 123

é usado somente em conexão com o Profidrive.

Reversão

, A saída do relé é ativada quando a rotação do motor for no

LIM

, a frequência de saída é mais alta

LOW

Advertência: Baixa frequência,

a frequência de saída é mais

HIGH

Advertência: Alta frequência,

, a corrente de saída é mais alta que

LOW

Advertência: Baixa corrente, I

, a corrente de saída é mais baixa

HIGH

LOW

Advertência: Corrente alta,

LOW

, o valor de feedback é mais baixo que o

Advertência: Corrente alta, I

HIGH

sentido anti-horário. Quando o sentido da rotação do motor for horário, o valor é 0 V CC.

Advertência térmica

, acima do limite de temperatura do motor ou do conversor de frequência ou de um termistor conectado a uma entrada digital.

Operação local

selecionado no parâmetro 002

Fora da faixa de frequência

, a saída estará ativa quando

Operação local/remota

, a frequência de saída está fora da faixa de

Operação local

[1] estiver

frequência programada nos parâmetros 225 e 226.

MG.90.S1.28 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

Page 97

4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

Fora da faixa de corrente

, a corrente do motor está fora da faixa progra-

mada nos parâmetros 223 e 224.

Fora da faixa de feedback

, o sinal de feedback está fora da faixa progra-

mada nos parâmetros 227 e 228.

Controle do freio mecânico

, permite controlar um freio mecânico externo

(consulte a seção sobre controle do freio mecânico no Guia de Design).

Control word bit 11,

bit 11 da control word, a saída de relé será progra-

mada/reinicializada de acordo com o bit 11.

327 Pulso Máx. 33

Valor:

150 - 110000 Hz

5000 Hz

Funcão:

Esse parâmetro é utilizado para definir o valor do sinal que corresponde ao valor máximo definido no parâmetro 205 ou ao valor máximo de feedback definido no parâmetro 415

máximo, FB

MAX

Referência máxima, Ref

Feedback

MAX

Descricão da selecão:

Configurar a referência desejada de pulso ou o feedback de pulso para ser conectado ao terminal 33.

328 Pulso Máx. 29

Valor:

1000 - 110000 Hz

5000 Hz

Funcão:

Esse parâmetro é utilizado para definir o valor do sinal que corresponde ao valor máximo definido no parâmetro 205 ou ao valor máximo de feedback definido no parâmetro 415

máximo, FB

MAX

Referência máxima, Ref

Feedback

MAX

Descricão da selecão:

Configure a referência de pulso ou o feedback de pulso desejado a ser conectado ao terminal 29.

341 Saída digital terminal 46

Valor:

Sem função (NO OPERATION) [0] Valor [0] - [20] consulte parâmetro 323

Referência de pulso (PULSE REFERENCE) [21] Valor [22] - [25] consulte parâmetro 323 Referência de pulso (PULSE FEEDBACK) [26] Frequência de saída (PULSE OUTPUTFREQ) [27]

Corrente de pulso (PULSE CURRENT) [28] Potência de pulso (PULSE POWER) [29]

Temperatura de pulso (PULSE TEMP) [30] Control word bit 12 (CTRL. W. BIT 12) [31]

Funcão:

A saída digital pode ser usada para fornecer o status atual ou advertência. A saída digital (terminal 46) fornece um sinal de 24 V CC quando uma determinada condição é satisfeita.

Descricão da selecão:

Ref

- Ref

MIN

Externa Par. 0-342.

MAX

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional ao valor da referência resultante, no intervalo Referência mínima, Ref Ref

(parâmetros 204/205).

MAX

-FB

Par. 0-342.

MIN

MAX

- Referência máxima,

MIN

Obtém-se um sinal de saída, que é proporcional ao valor de referência, no intervalo Feedback Mínimo, FB

- Feedback máximo, FB

MIN

MAX

(parâ-

metros 414/415).

0-f

Par. 0-342.

MAX

Um sinal de saída é obtido, que é proporcional à frequência de saída no intervalo 0 - f

MAX

0 - I

INV.

MAX

Par. 0-342.

(parâmetro 202

Frequência de saída, limite superior,

Um sinal de saída é obtido, que é proporcional à corrente de saída no intervalo 0 - I

0 - P

M,N

INV

Par. 0-342.

Obtém-se um sinal de saída que é proporcional à potência de saída atual. O par. 342 corresponde ao valor programado no parâmetro 102

do motor, 0 - Temp.

M,N

Par. 0-342.

MAX

Potência

Um sinal de saída é obtido, que é proporcional à temperatura atual do dissipador de calor. 0 Hz corresponde a uma temperatura do dissipador de calor inferior a 20 °C e 20 mA corresponde a 100 °C.

Control word bit 12,

bit 12 da control word. A saída é digital será pro-

gramada/resetada de acordo com o bit 12.

342 Terminal 46, saída máxima de pulso

Valor:

150 - 10000 Hz

5000 Hz

Funcão:

Este parâmetro é utilizado para programar a máxima freqüência do sinal de saída de pulso.

Descricão da selecão:

Programe a freqüência desejada.

343 Função de parada precisa

Valor:

Parada precisa de rampa (normal) [0] Contador de paradas com reset

(Count stop reset) [1]

Contador de paradas sem reset (Count stop no reset) [2]

Parada compensada por velocidade (Spd cmp stop) [3]

Contador de paradas compensadas por velocidade com reset (Spd cmp cstop w. res) [4]

Contador de paradas compensadas por velocidade sem reset (Spd cmp cstop no res) [5]

Funcão:

Neste parâmetro você seleciona a função de parada que é realizada em resposta a um comando de parada. Todas as seis seleções de dados contêm uma rotina de parada precisa, daí assegurando um alto nível de exatidão na repetição. As seleções são uma combinação das funções descritas abaixo.

NOTA!

A partida de pulso [8]

não pode ser usada juntamente

com a função de parada precisa.

Descricão da selecão:

Parada precisa de rampa

[0] é selecionada para alcançar um alto nível de

precisão da repetição no ponto de parada.

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

Contador de parada

conversor de freqüência funcionará até que o número de pulsos programados pelo usuário tenha sido recebido no terminal 33 de entrada. Desta forma, um sinal de parada interna ativará o tempo normal de desaceleração (parâmetro 208). A função do contador é ativada (começa a cronometrar) na transição do sinal de partida (quando ele começa a mudar de parada para partida).

Parada compensada por velocidade

ponto, independentemente da velocidade atual, um sinal de parada recebido será atrasado internamente quando a velocidade atual for menor que a velocidade máxima (definida no parâmetro 202).

Reset. Contador de paradas

ser combinadas com ou sem reset.

Contador de paradas com reset

de pulsos contados durante a desaceleração até 0 Hz é resetado.

Contador de paradas sem reset

rante a desaceleração até 0 Hz é deduzido do valor do contador no parâmetro 344.

344 Valor do contador

Valor:

0 - 999.999

Funcão:

Neste parâmetro, você pode selecionar o valor do contador a ser usado na função integrada de parada precisa (parâmetro 343).

Descricão da selecão:

A configuração de fábrica estabelece 100.000 pulsos. A freqüência mais alta (máx. resolução) que pode ser registrada no terminal 33 é 67,6 kHz.

. Assim que receber um sinal de partida de pulsos, o

. Para parar exatamente no mesmo

Parada compensada por velocidade

[1]. Após cada parada precisa, o número

[2]. O número de pulsos contados du-

podem

100.000 pulsos

349 Retardo comp velocidade

Valor:

0 ms - 100 ms

Funcão:

Neste parâmetro, o usuário pode definir o tempo de retardo do sistema (Sensor, PLC, etc.). Se você estiver executando uma parada compensada por velocidade, o tempo de retardo em diferentes freqüências tem uma maior influência na forma como você efetua a parada.

Descricão da selecão:

A programação de fábrica vem com 10 ms. Isto significa que fica presumido que o retardo total do Sensor, PLC e outros elementos do hardware correspondem a esta configuração.

NOTA!

Só é ativo para a parada compensada por velocidade.

10 ms

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4 Programação Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300

4.6 Grupo de Parâmetros 4-** Funções Especiais

400 Função de Frenagem

Valor:

Desligado (off) [0] Resistor de freio

(Resistor) [1]

Freio CA (AC Brake) [4]

Funcão:

Freio do resistor

resistor de freio conectado aos terminais 81, 82. Uma tensão mais alta do circuito intermediário é permitida durante a frenagem (operação gerada) quando um resistor de freio estiver conectado.

Freio CC

resistores de freio. Observe que

Freio de resistor

Descricão da selecão:

Selecione Selecione sulte o parâmetro 144

405 Função reset

Valor:

Reset manual (manual reset) [0]

Reset automático x1 (AUTOMATIC x 1) [1]

Reset automático x3 (AUTOMATIC x 3) [3]

Reset automátco x10 (AUTOMATIC x 10) [10]

Reset na alimentação (RESET AT POWER UP) [11]

Funcão:

Este parâmetro permite selecionar se o reset e o reinício após um desarme devem ser manuais ou se o drive de frequência ajustável deve ser reajustado e reiniciado automaticamente. Além do mais, é possível selecionar o número de vezes que um reinício deve ser tentado. O tempo entre cada tentativa é programado no parâmetro 406

partida automática

Descricão da selecão:

Reajuste manual

através da tecla [STOP/RESET], de uma entrada digital ou da comunicação serial. Se o drive de frequência ajustável for realizar um reset automático e dar nova partida após um desarme, selecione os valores de dados [1], [3] ou [10]. Se

Reajuste na energização

ajustável fará um reset se houver uma falha associada à rede elétrica.

[1] é selecionado se o conversor de frequência tiver um

[4] pode ser selecionado para melhorar a frenagem sem usar

Freio CA

[4] não é tão eficaz quanto

[1].

Freio de resistor Freio CA

[1] se um resistor de freio estiver conectado.

[4] se forem geradas cargas de curta duração. Con-

Ganho do Freio CA

NOTA!

Uma mudança na seleção não estará ativa até que a tensão da rede tenha sido desconectada e reconectada.

para programar o freio.

Tempo para nova

[0] for selecionado, o reajuste deve ser realizado

[11] for selecionado, o drive de frequência

406 Tempo de uma nova partida automática

Valor:

0 - 10 seg.

Funcão:

Este parâmetro permite a programação do tempo depois do trip até que a função de reset automático inicie. Supõe-se que o reset automático tenha sido selecionado no parâmetro 405

Descricão da selecão:

Programe o tempo desejado.

409

Valor:

0 - 60 s (61=OFF)

Funcão:

Quando o drive de frequência ajustável registrar que a corrente de saída atingiu o limite de corrente I permanece ali durante o tempo predefinido, ele está desconectado. Pode ser usado para proteger a aplicação, como o ETR protegerá o motor se for selecionado.

Descricão da selecão:

Selecione quanto tempo o drive de frequência deve manter a corrente de saída no limite de corrente I o parâmetro 409 está operando, ou seja, a desconexão não será realizada.

411 Frequência de chaveamento

Valor:

3000 - 14000 Hz

Funcão:

O valor programado determina a frequência da portadora do inversor. Se a frequência de chaveamento for alterada, isso poderá ajudar a minimizar possíveis ruídos acústicos do motor.

Descricão da selecão:

Quando o motor estiver funcionando, a frequência de chaveamento é ajustada no parâmetro 411 frequência em que o motor tiver o ruído mais baixo possível.

O motor pode partir sem advertência.

5 seg.

Função de reset

Sobrecarga de corrente por atraso do desarme, I

LIM

(parâmetro 221

LIM

antes de desconectar. Em OFF (Desligado)

LIM

Sobrecarga de corrente por atraso do desarme, I

NOTA!

A frequência de saída do conversor de frequência nunca pode assumir um valor superior a 1/10 da frequência de chaveamento.

Frequência de chaveamento

NOTA!

A frequência de chaveamento é automaticamente reduzida em função da carga. Consulte

Chaveamento Dependente da Temperatura

Off (Desligado)

Limite de corrente

LIM

4500 Hz

até ser obtida a

Frequência de

Con-

dições Especiais.

) e

não

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Guia de Design do VLT® Decentral FCD 300 4 Programação

413 Função de sobremodulação

Valor:

Off (Desligado) (off) [0] On (on) [1]

Funcão:

Este parâmetro permite a programação do fator de sobremodulação da tensão de saída.

Descricão da selecão:

Off

(Desligado) [0] indica que não há sobremodulação da tensão de saída, o que significa que o ripple do torque do eixo do motor é evitado. Este pode ser um bom recurso, por exemplo nas máquinas lixadeiras.

(Ligado) [1] significa que pode ser obtida uma tensão de saída maior

que a tensão de rede (até 5%).

414

Feedback mínimo, FB

MIN

Valor:

-100.000,000 - par. 415 FB

MAX

Funcão:

Parâmetro 414

Feedback mínimo, FB

MIN

e 415

Feedback máximo, FB

MAX

são utilizados para alternar o texto do display de forma a fazê-lo mostrar o sinal de feedback em uma unidade de processo proporcional ao sinal de entrada.

Descricão da selecão:

Programe o valor a ser exibido no display como o valor de sinal de feedback mínimo na entrada de feedback selecionada (parâmetros 308/314

Entradas analógicas

415

Feedback máximo, FB

MAX

Valor:

- 100.000,000

MIN

1500,000

Funcão:

Vide a descrição do parâmetro 414

Feedback mínimo, FB

MIN

Descricão da selecão:

Programe o valor a ser exibido no display quando o feedback máximo houver sido obtido na entrada de feedback selecionada (parâmetro 308/314

Entradas analógicas

416 Unidades de processo

Valor:

Sem unidade (Sem unidade) [0] % (%) [1] ppm (ppm) [2]

rpm (rpm) [3] bar (bar) [4] ciclos/min (CYCLE/MI) [5] Pulsos/s (PULSE/S) [6]

Unidades/s (UNITS/S) [7] Unidades/min. (UNITS/MI) [8]

Units/h (Units/h) [9] °C (°C) [10] Pa (pa) [11]

l/s (l/s) [12]

/s (m3/s) [13]

l/min. (l/m) [14]

/min. (m3/min) [15]

l/h (l/h) [16]

/h (m3/h) [17]

Kg/s (kg/s) [18] Kg/min. (kg/mín) [19]

Kg/hora (kg/h) [20] Ton/min. (T/min) [21] Ton/hora (T/h) [22]

Metros (m) [23] Nm (nm) [24] m/s (m/s) [25] m/min. (m/min) [26]

°F (°F) [27] Pol wg (pol wg) [28]

galão/s (galão/s) [29]

/s (pés3/s) [30]

Pés Gal/min. (galão/min) [31]

Pés

/min. (Pés3/min) [32]

Gal/h (galão/h) [33]

/h (Pés3/h) [34]

Pés Lb/s (lb/s) [35]

Lb/min. (lb/min) [36] Lb/hora (lb/h) [37] Lb pé (lb pé) [38] Pés/s (pés/s) [39]

Pés/min. (pés/min) [40] Psi (Psi) [41]

Funcão:

Escolha entre as diferentes unidades a serem mostradas no display. A unidade será lida se uma unidade de controle LCP puder ser conectada

Referência [unidade]

e se lecionada em um dos parâmetros 009-012 display. A unidade é utilizada em

[2] ou

Feedback [unidade]

Malha fechada

Leitura do display

também como uma uni-

dade para referência Mínima/Máxima e feedback Mínimo/Máximo.

Descricão da selecão:

Selecione a unidade desejada para o sinal de referência/ feedback.

[3] houver sido se-

, e no Modo

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Danfoss FCD 300 Design guide [pt]

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Frequently Asked Questions

User Manual