Page 1
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Design Guide
FCD 300
Page 2
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide Indholdsfortegnelse
Indholdsfortegnelse
1 Decentralt idégrundlag
Introduktion 5
Decentrale fordele ved udformningen 6
Applikationseksempler 13
Produktdesign Guide 16
Bestillingsformular 21
Pc-softwareværktøjer 22
Tilbehør 22
Kommunikation 24
God monteringspraksis 27
Servicering af Danfoss decentrale produkter 30
2 Introduktion til FCD 300
Sikkerhed 32
Højspændingsadvarsel 32
Disse regler angår din sikkerhed 32
Advarsel imod utilsigtet start 32
Teknologi 33
5
31
CE-mærkning 35
3 Montering
Mekaniske mål 37
Mekaniske mål, motormontering 37
Mekaniske mål, enkeltstående montering 37
Generelle oplysninger om elektrisk installation 40
Elektronikken er købt uden installationsboks 41
EMC-korrekt elektrisk installation 43
Jording af skærmede styrekabler 45
Kurveblad 46
RFI-afbrydere J1, J2 46
Elektrisk installation 47
Placering af klemmer 47
Nettilslutning 48
For-sikringer 48
Motortilslutning 49
Motoren omdrejningsretning 49
37
Net- og motortilslutning med serviceafbryder 50
Tilslutning af HAN 10E-motorstik til T73. 50
Parallelkobling af motorer 50
Motorkabler 51
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
1
Page 3
Indholdsfortegnelse VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Termisk motorbeskyttelse 51
Bremsemodstand 51
Styring af mekanisk bremse 52
Elektrisk installation, Styrekabler 52
Tilslutning af følere til M12-stik til T63 og T73 53
Elektrisk installation, Styreklemmer 53
Pc-kommunikation 54
Relætilslutning 54
Tilslutningseksempler 55
4 Programmering
LCP-betjeningsenhed 61
LCP 2-styreenhed, option 61
Parametervalg 65
Parametergruppe 0-** Drift og display 66
Setup konfiguration 67
Parametergruppe 1-** Belastning og motor 72
DC-bremsning 76
Parametergruppe 2-** Referencer og grænser 80
Referencehåndtering 80
Referencefunktion 83
Parametergruppe 3-** Indgange og udgange 86
Parametergruppe 4-** Specielle funktioner 93
PID-funktioner 95
Feedback-håndtering 97
Seriel kommunikation 101
Styreord i henhold til FC-protokol 106
61
Statusord i henhold til FC-profil 107
Hurtig I/O FC-profil 108
Styreord i henhold til Fieldbus-profil 109
Statusord iflg. profidrive protokol 110
Parametergruppe 5-** Seriel kommunikation 112
Parametergruppe 6-** Tekniske funktioner 118
5 Alt om FCD 300
Bremsemodstand 121
Dynamisk bremsning 121
Intern bremsemodstand 125
Særlige forhold 128
Galvanisk adskillelse (PELV) 128
Lækstrøm til jord og RCD-relæ (fejlstrømsafbryder) 128
Ekstreme driftsforhold 129
2
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
121
Page 4
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide Indholdsfortegnelse
dU/dt på motor 129
Kobling på indgangen 129
Akustisk støj 130
Temperaturafhængig switchfrekvens 130
Derating for lufttryk 131
Derating for kørsel ved lav hastighed 131
Længde på motorkabler 131
Vibrationer og rystelser 131
Luftfugtighed 131
UL-Krav 131
Virkningsgrad 132
Forstyrrelser i netforsyningen/Harmoniske 132
Effektfaktor 133
Emissionstestresultater i overensstemmelse med generiske standarder og PDS -
produktstandard 133
Immunitetsprøveresultat i henhold til generiske standarder, PDS-produktstandar-
der og grundlæggende standarder 133
Aggressive miljøer 134
Rengøring 134
Statusmeddelelser 136
Advarsler/Alarmmeddelelser 136
Advarselsord, udvidet statusord og Alarmord 138
Generelle tekniske data 139
Tilgængelig litteratur 143
Fabriksindstillinger 144
Indeks
148
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
3
Page 5
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 6
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1 Decentralt idégrundlag
1
1.1 Introduktion
Danfoss var den første virksomhed i verden, der fremstillede og leverede frekvensomformere til trinløs hastighedsstyring af trefasede vekselstrømsmotorer. Indtil da kørte vekselstrømsmotorer ved den hastighed, som blev fastsat af hovedstrømforsyningens frekvens.
Produktionen af frekvensomformere begyndte i 1968. Den første frekvensomformer var også den første decentraliserede frekvensomformer, da den blev
monteret ved siden af motoren.
Den første frekvensomformer var fuldstændig indkapslet og fyldt med silikoneolie, som skulle afkøle den, da halvledere på daværende tidspunkt var
meget ineffektive. Indkapslingen var udformet, så frekvensomformeren kunne monteres direkte i applikationen ved siden af motoren. Der var heller ingen
problemer med faktorer som temperatur, vand, rengøringsmidler, støv og andre miljømæssige faktorer, selv ikke i barske miljøer.
I løbet af de næste årtier blev halvlederne gradvist forbedret. Luftkøling viste sig at være effektiv, og man gik bort fra at benytte oliekøling. Samtidig
steg brugen af frekvensomformere markant. PLC'er vandt fodfæste på området for avanceret applikationsstyring, og det blev mere og mere almindeligt
at montere frekvensomformere i et enkelt skab i stedet for flere steder rundt på fabrikken.
Takket være kontinuerlige forbedringer på området for halvledere og relaterede teknologier - som f.eks. Fieldbus-teknologi - kan det nu igen betale sig
at overveje at montere frekvensomformerne tæt på motorerne, hvorved man opnår fordelene ved decentral montering og samtidig undgår ulemperne
ved de allerførste oliefyldte frekvensomformere.
Al udvikling inden for automation i industrien er baseret på muligheden for at sende og modtage data fra den applikation, der er nødvendig for at styre
processen. Der monteres flere og flere følere, og der sendes mere og mere data til den centrale PLC-styring. Denne udvikling afhænger af et øget brug
af Fieldbus-systemer.
Inden for branchen lyder det, at op til 30 % af alle frekvensomformere vil blive monteret decentralt i løbet af de næste par år, og vi oplever utvivlsomt
en udvikling hen imod distribuerede intelligente styreenheder, da flere og flere komponenter og applikationer udvikles til decentrale monteringer.
Denne bog er en generel introduktion til de grundlæggende funktioner inden for den decentrale monteringsfilosofi for motorregulatorer og en beskrivelse
af forskellene i forhold til det centrale idégrundlag. Den vil hjælpe dig med at vælge det bedst egnede koncept og vil vejlede dig, når du skal vælge de
rette produkter.
I bogen finder du også omfattende oplysninger om decentrale produkter fra Danfoss.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
5
Page 7
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.2 Decentrale fordele ved udformningen
I det følgende vil vi fokusere på beskrivelsen af decentral montering af frekvensomformere, her kaldet motorregulatorer.
Der findes to topologiske idégrundlag for opstilling af motorregulatorinstallationer i et anlæg, her kaldet "centrale" og "decentrale" installationer. De to
typologier illustreres i figuren.
I en central installation:
- Motorregulatorerne placeres centralt
I en decentral installation:
- Motorregulatorerne distribueres i hele anlægget og monteres
direkte på eller ved siden af den motor, de styrer
Decentral betyder ikke
at skabets enorme størrelse kan reduceres takket være det innovative
design af de komponenter, der skal placeres decentralt. Der vil fortsat
være behov for skabe til effektfordeling og til generel styring, og i nogle
brancher, navnlig inden for forarbejdning, hvor der er behov for eksplosionsbeskyttelse, vil centrale skabe fortsat være den bedste løsning.
fri for styreskab,
men skal forstås på den måde,
Ved at placere den avancerede og pålidelige elektronik, der er nødvendig
for en problemfri, følsom og økonomisk drift af motoren, ved siden af eller direkte på - motoren, fremmes modularisering, og der opnås en
dramatisk reducering af udgifter til kabelføring og EMC-problemer. Flere
fordele:
Illustration 1.1: Central vs. decentrale installationer
• De pladskrævende motorregulatorskabe i lange rækker med centraliserede tavler fjernes
• Mindre arbejde med indbygning og kabelføring af lange skærmede motorkabler i de tilfælde, der kræver særlig opmærksomhed på EMC-termination
• Varmeafgivelsen fra effektelektronikken flyttes fra tavlen ind i anlægget
• Standardiserede modulariserede maskindele reducerer den tid, der bruges på designprocessen og time-to-market
• Idriftsætningen er nemmere og hurtigere
Decentral motorstyring vinder hurtigt fodfæste på trods af fordelene ved det centrale regulatoridégrundlag:
• ikke behov for ekstra plads rundt om motoren eller tæt ved motoren
• ingen kabelføring af styrekabler til anlægget
• uafhængigt af miljøet i anlægget
1.2.1 Direkte omkostningsbesparelser
Motorregulatorer til decentrale installationer skal konstrueres, så de kan modstå barske miljøer i fremstillingsområder - navnlig de miljøer, der findes i
fødevare- og drikkevareindustrien, hvor det er nødvendigt med jævnlige nedvaskninger. Dette øger naturligvis prisen på frekvensomformeren. Denne
stigning mere end udlignes af besparelserne på udgifterne til skabe og kabler.
Der kan opnås en væsentlig besparelse på kablerne, hvilket demonstreres af følgende eksempel.
6
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 8
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
Figuren illustrerer en installation med motorer, der er fordelt i et antal rækker med flere motorer i hver, som det ses i f.eks. parallelle tappe- eller
bagerisamlebånd i fødevare- og drikkevareindustrien. Dette eksempel viser, at der er behov for effektkabler fra de centralt placerede frekvensomformere
til motorerne.
1
Illustration 1.2: Central installation
Frekvensomformerne er fordelt med lige lange mellemrum med afstand L mellem hver frekvensomformer og afstand h mellem hver række og også med
afstand h fra det/den centrale effektindløb/skabsplacering til den første række. Der er n rækker og N frekvensomformere i hver række.
Illustration 1.3: Decentral installation
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
7
Page 9
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Illustration 1.4 viser, hvordan det trefasede forsyningskabel kan distribueres med effektsløjfe fra en motor (frekvensomformer) til den næste.
Den mulige besparelse på kabler illustreres i illustration xx. Figuren viser
kabelbesparelsen som en funktion af antal motorer og antallet af linjer
ved en afstand på 10 m mellem hver motor og 20 m mellem hvert kabel.
Illustration 1.4: Kabelbesparelse illustreret i en installation
Der opnås væsentlige besparelser alene på længden af effektkabler. Figuren viser kun besparelsen for effektkabler. Dertil skal lægges fordele ved
uskærmede/skærmede kabler og kabelmål.
Virkelig case
Beregninger, som er foretaget for en specifik, typisk tappelinje med 91 stk. 1,5 kW-motorer, hvor der tages højde for kabelmålene, viser følgende
besparelser på kabler og termineringer:
• Antallet af kabeltermineringer reduceres fra 455 til 352
• Antallet af kabeltermineringer reduceres fra 364 til 182 takket være brug af motorregulatorer med indbyggede serviceafbrydere
• Længden på effektkablerne reduceres fra 6468 m til 1180 m, hvilket er en reduktion på 5288 meter, og der anvendes standardinstallationskabler
i stedet for skærmede kabler.
Du kan læse mere i det følgende kapitel om
God monteringspraksis
1.2.2 Designbesparelser
Slutbrugeren vil udskyde den endelige beslutning om indkøb af nyt udstyr - og vil starte produktionen så hurtigt som muligt, når der er blevet truffet en
beslutning. Tilbagebetalingstiden og time-to-market skal være så kort som mulig. Derfor lægges der pres på både designfasen og idriftsætningsfasen.
Modularisering kan minimere gennemløbstiden. Selv fabrikanter af stort produktionsudstyr eller linjer benytter modularisering for at reducere gennemløbstiden. Der kan spares 40-50 % af den samlede tid fra design til løbende produktion.
Modulariseringsidégrundlaget kendes også fra udstyr som f.eks. pc'er og biler. I disse produkter anvendes moduler med godt beskrevne funktioner og
brugergrænseflader. Det samme idégrundlag kan benyttes i fremstillingsindustrien, selvom de specifikke fysiske begrænsninger også spiller en rolle.
8
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 10
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
Produktionsudstyr opbygges ofte ved brug af forskellige basisbyggeblokke, hvor hver del benyttes forskellige steder i installationen. Som eksempler kan
nævnes forskellige typer transportørsektioner og maskiner som f.eks. blandemaskiner, vægte, opfyldningsmaskiner, etiketteringsmaskiner, palleteringsmaskiner, emballeringsmaskiner osv.
1
Illustration 1.5: Centralt skab
I en ægte modulær maskine er alle basiselementerne indeholdt i en selvbærende konstruktion, som for at fungere kun behøver elektricitet, vand, trykluft
eller lignende.
Modularisering kræver derfor fordeling af intelligens til de særskilte sektioner og moduler.
Centrale installationer kan naturligvis også modulariseres, men i dette tilfælde vil motorregulatorerne være fysisk adskilt fra resten af modulet.
Færre skabe, mindre køling og færre kabelbakker
Der kan opnås flere besparelser ved brug af mindre skabe, mindre skabskøling og færre kabelbakker. Motorregulatorerne genererer varme, og de monteres ofte side om side pga. begrænset plads, som illustreret i illustration 1.5. Det er derfor nødvendigt med tvungen køling for at fjerne varmen.
Mindre idriftsætning
Den tid, slutbrugeren bruger på idriftsætning, reduceres markant med de
decentrale løsninger - især når Fieldbus-kommunikationen kombineres
med decentrale motorregulatorer.
På et bryggeri i Australien har man monteret en linje med 96 decentrale
frekvensomformere fra Danfoss, som er forbundet via DeviceNet. Der
blev sparet en markant mængde tid, da idriftsætningen af frekvensomformerne med variabel hastighed kun tog et par dage. Bryggeriet anslår,
at besparelsen nåede op på mere end 100.000 AUD i forhold til traditionelle centrale installationer.
Illustration 1.6: Decentral installation på bryggeri
Minimalt behov for ekstra Fieldbus-kabler
Besparelserne på effektkablerne udlignes ikke af de ekstra udgifter til dyre Fieldbus-kabler. Fieldbus-kablerne forlænges i en decentral installation, men
da Fieldbus-kablerne alligevel skal fordeles i anlægget for at forbinde følere eller fjernbetjente I/O-stationer, vil denne forlængelse være begrænset.
Decentrale produkter fra Danfoss kan endda benyttes som fjernbetjente I/O-stationer til at forbinde følere med Fieldbussen og reducerer dermed de
direkte udgifter yderligere.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
9
Page 11
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.2.3 Færdigmonteret intelligens
1
Maskineriets og applikationernes funktion afprøves som regel ved leverandøren. Maskinerne bygges, afprøves, kalibreres og skilles ad med henblik på
transport.
Processen med at bygge applikationen op igen på arbejdspladsen forenkles markant, når den leveres i moduler med indbyggede motorregulatorer, da
det kræver megen tid og uddannet personale at føre kabler og afprøve en applikation. Ved at bruge færdigmonterede, decentrale installationer reduceres
både tiden og risikoen, da motorkabelføring, styring og følere allerede er monteret og bevares under transporten. Der er ikke længere behov for højtspecialiserede eksperter, og en større del af monteringen kan udføres af lokal arbejdskraft. Udgifterne til idriftsætning og OEM-ressourcer på arbejdspladsen reduceres.
1.2.4 Forbedret EMC
Der udsendes elektrisk støj, som er proportionel med kabellængden. Det meget korte - eller helt overflødige - kabel mellem motorregulatoren og motoren
i decentrale installationer vil derfor reducere den udsendte elektriske støj. I decentrale installationer monterer maskinteknikeren som regel kablerne
mellem motorregulatorerne og motorer i maskinen, og derfor skal kun effektkablerne og Fieldbus-kabler uden EMC-emission monteres på selve arbejdspladsen. Risikoen for at elektrisk støj fra motorregulatorer forstyrrer andet elektrisk udstyr pga. en fejlbehæftet montering bliver mindre, og du undgår
tidskrævende fejlsøgning i idriftsætningsfasen, hvor der er en stram tidsplan.
1.2.5 Passer til både standard og særlige motorer
FCD 300 er udviklet til at regulere alle standard asynkrone vekselstrømsmotorer. Den kan tilpasses til særlige motortyper takket være den store
fleksibilitet. Som eksempel kan nævnes den automatiske motortilpasningsfunktion (AMT, Automatic Motor Tuning). Ved at kombinere Danfoss-frekvensomformere og Danfoss-gearmotorer bliver det endnu lettere, da de passer sammen mekanisk, og alle motordata allerede er gemt
i FCD 300-hukommelsen. De kombinerede motorfrekvensomformere leveres færdigmonterede direkte fra Danfoss, hvilket fjerner behovet for
mekanisk montage mellem motor og regulator.
Illustration 1.7: Danfoss-gearmotor med FCD 300
1.2.6 Minimal varmeafsætning
Frekvensomformere fra Danfoss benytter det enestående koblingsprincip Voltage Vector Control (VVC) til at generere motorspænding. Effektafsætningen
i motoren er derfor takket være VVC-princippet det samme eller mindre end afsætningen i en motor, der er sluttet til netspændingen. Varmeafsætningen
minimeres, og overophedning undgås. VVC-princippet sikrer på samme tid et nominelt moment ved nominel hastighed og fjerner lejestrømme.
10
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 12
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.2.7 Omgivelseshensyn
Frekvensomformere - både centraltmonterede og fordelte i anlægget - udsættes for omgivelserne. Motorregulatorerne håndterer højspænding og strøm
på samme tid og skal derfor beskyttes mod støv og fugtighed, så de ikke går i stykker eller bryder sammen. Både fabrikanten og montøren skal tage
højde for dette, og Danfoss Drives har ved udformningen af de decentrale produkter taget højde for begge aspekter.
Decentrale motorregulatorer skal også overholde øgede krav til hygiejneniveauer i lægemiddelindustrien og navnlig i fødevare- og drikkevareindustrien,
hvor frekvensomformerne udsættes for rengøringsmidler i lange perioder, højtryksspuling og lignende. Den udvendige del af de decentrale motorregulatorer skal udformes, så de kan opnå dette. Komplicerede køleplader, som vist i figuren, skal undgås, da de er vanskelige at rengøre og ikke er modstandsdygtige over for almindelige rengøringsmidler.
Decentrale frekvensomformere fra Danfoss er konstrueret til at overholde disse krav som vist i illustration 1.9. Der er ingen steder, der er svære at
rengøre, der er ingen fuger eller fordybninger i blændhætterne, og kassen er belagt med en robust overfladebehandling, som er afprøvet til at kunne
modstå almindeligt brugte rengøringsmidler.
Illustration 1.8: Ikkerengøringsvenlig nålekøleplade vs. rengøringsvenlige Danfoss-løsninger
1
Alle hjørner er afrundede med henblik på at forebygge støvafsættelse, og afstanden mellem ribberne gør det muligt at rengøre med trykluft, spuling eller
en børste.
Disse betragtninger er mere eller mindre irrelevante, hvis de ikke anvendes til alle elementerne, og standard vekselstrømsmotorer udformes som regel
uden hensyntagen til disse problemer - og er desuden også ofte udstyret med indbyggede ventilatorer og køleribber, som begge er svære at rengøre.
Danfoss har taget denne udfordring op ved at designe en række aseptiske gearmotorer. Disse motorer har ikke nogen ventilatorer og har kun glatte
overflader. Både IP65-kapslingen og den særlige CORO-coating, som er modstandsdygtig over for syre, base og rengøringsmidler, der anvendes i fødevare- og drikkevareindustrien, er standard. Se et foto af et eksempel på en aseptisk gearmotor fra sortimentet i illustration 1.10.
Illustration 1.9: Aseptisk Danfoss-gearmotor
Elektrisk kontakt kan forårsage galvanisk korrosion i våde eller fugtige miljøer. Dette kan forekomme mellem kassen (aluminium) og skruerne (syrefast
stål). En mulig konsekvens heraf kan være, at skruerne sætter sig fast og derfor ikke kan skrues løs i forbindelse med vedligeholdelse. Galvanisk korrosion
forekommer ikke på Danfoss decentrale produkter, da kassen er fuldt coated, og coatingen beskyttes af nylonpakninger neden under skruerne. Den
fuldstændige coating og den enestående pakningsudformning forhindrer grubetæring, som kan forekomme under pakningerne.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
11
Page 13
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
I fuldstændigt indkapslet udstyr kan der ophobe sig vand inden i kapslingen. Dette er navnlig tilfældet, hvis udstyret udsættes for omgivelsestemperaturforskelle i våde miljøer. Et fald i omgivelsestemperaturen sænker overfladetemperaturen inden i kapslingen, og vanddampen vil fordampe. Trykket
inden i kapslingen vil på samme tid falde og forårsage, at den fugtige luft fra ydersiden gennemtrænger ikkehermetiske polymerpakningsmaterialer og
kabelbøsninger. Når kapslingen varmes op igen, vil kun det fordampede vand undslippe, og der ophobes mere og mere kondenseret vand inden i
kapslingen. Dette kan medføre, at der ophobes vand inden i kapslingen, som med tiden kan medføre fejl. Fænomenet illustreres i figuren med cyklisk
temperaturudslag.
Illustration 1.10: Pumpeeffekt i fuldstændige kapslinger
Denne ophobning af vand inden i kapslingerne kan forhindres ved at benytte membraner, som forhindrer væsken i at trænge igennem, men som lader
dampen passere, hvilket også kendes fra tekstiler, der anvendes til udendørs beklædning. Danfoss har fremstillet en særlig kabelbøsning af dette materiale
for at forhindre dette problem. Kabelbøsningen bør anvendes i applikationer, som er udsat for jævnlige temperatursvingninger og fugtige miljøer som
f.eks. i udstyr, der kun anvendes i dagtimerne, hvor indendørstemperaturen har en tendens til at falde til omgivelsestemperaturen om natten.
1.2.8 Monteringsfleksibilitet
Med de decentrale løsninger fra Danfoss opnås en uovertruffen fleksibilitet. Fleksibiliteten understøttes af flere fordele:
• Kan monteres på gearmotorer fra Danfoss
• Decentral tavlemontering mulig
• Håndholdte betjeningspaneler
• Pc-software til konfiguration og logging
• Enkelt- eller dobbeltsidet installation
• Valgfri serviceafbryder
• Valgfri bremsechopper- og modstand
• Valgfri ekstern 24 V backup-forsyning
• Valgfri M12-stik til eksterne følere
• Valgfri Han 10E-motorstik
• Understøtter Fieldbus (Profibus DP V1, DeviceNet, As-Interface)
• Kompatibel med standard netspændingssystemer (TN, TT, IT, deltajordet)
Se kapitlet
Produktprogram over decentrale produkter
for at få flere oplysninger.
12
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 14
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.3 Applikationseksempler
1
Danfoss har fuldendt en lang række applikationer inden for mange forskellige brancher. Dette har givet os en værdifuld erfaring, som har påvirket den
seneste udvikling inden for vores decentrale produkter. I det følgende kan du se illustrative eksempler på ægte installationer med decentrale produkter
fra Danfoss og de fordele, de repræsenterer for kunden i forbindelse med disse installationer.
1.3.1 Drikkevarer - tappelinje
Illustration 1.11: FCD 300 på tappetransportør
Fordele:
• Mindre plads til tavle, da alle frekvensomformere monteres ved arbejdspladsen
• Færre kabler, da flere frekvensomformere kan forsynes fra samme kredsløb
• Nemt at idriftsætte over Fieldbus, da protokollen gør det muligt at overføre fuldstændige parametre. Når en frekvensomformer er sat op, kan
basisprogrammet kopieres over på en anden decentral frekvensomformer
• FCD-motorpræstationen er markant overlegen i forhold til alle andre typer
• FCD kan eftermonteres på eksisterende motorer af næsten ethvert mærke og type
• Den aseptiske IP 66-kapsling er perfekt til det fugtige miljø i tappehaller
• Alt-i-en-kasse: f.eks. serviceafbryder, Profibus og effektsløjfe
Illustration 1.12: FCD 300 på tappetransportør
1.3.2 Fødevarer - Emballeringsmaskine
Fordele:
• Ved at fordele motorregulatorerne i applikationen frigøres plads
til andre formål i tavlen
• Antallet af frekvensomformere i en applikation kan øges uden at
udvide tavlen
• IP66-kapsling, som er nem at rengøre og modstandsdygtig over
for skrappe rengøringsmidler
• Samme fleksibilitet som med centralt monterede motorregulatorer. Decentrale motorregulatorer kan tilpasses til alle standard
vekselstrømsmotorer og har samme brugergrænseflade og
samme antal stik
• Indbygget Profibus
Illustration 1.13: Decentrale motorregulatorer, som er indbygget i emballeringsmaskinen
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
13
Page 15
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.3.3 Fødevarer - Kakaopulveranlæg
Illustration 1.14: Gammel løsning: Motorregulator - tavle
monteret decentralt
Fordele:
• Nemt at udvide anlæggets kapacitet
• Der er ikke behov for en tavle
• Synlig LED, som angiver status
• Serviceafbryder indbygget i enheden
• Høj kapslingsgrad IP66
• Billig montering
• Behov for mindre plads til den nye løsning
1.3.4 Fødevaretransportør
Illustration 1.15: Ny løsning: Ægte decentral motorregulator
Illustration 1.16: Effektiv brug af plads i fødevareindustrien
med decentrale motorregulatorer fra Danfoss
Fordele:
• Antallet af frekvensomformere i en applikation kan øges uden at udvide tavlen
• IP66-kapsling, som er nem at rengøre og modstandsdygtig over for skrappe rengøringsmidler
• Snavsafvisende overflade og design forhindrer, at der kommer snavs og produktrester på frekvensomformeren
• Motor- eller vægmonteringsenheder tilgængelige
• Samme fleksibilitet som med centralt monterede motorregulatorer. Decentrale motorregulatorer passer til alle standard vekselstrømsmotorer og
har samme brugergrænseflade og samme antal stik
• Indbygget Profibus
14
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Illustration 1.17: Effektiv brug af plads i fødevareindustrien
med decentrale motorregulatorer fra Danfoss
Page 16
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.3.5 Automotiv industri - Hejseværk og transportører
1
Fordele:
•Enkel installation
• AS-i eller Profibus-styring valgfri
• Følerindgang tilgængelig inden for enhedens fysiske størrelse
• Særskilt 24V-forsyning til følere og bus
• Bremseforsyning og regulator indbygget
• Fjernbetjent betjeningspanel, der er nemt at tilslutte
• Stik til sløjfedannelse (T-stik) indbygget i installationsboksen
• Lave monterings- og komponentudgifter
• Ikke behov for ekstra eller dyre EMC-stik
• Kompakt og pladsbesparende
• Nem at montere og idriftsætte
• Indgang til motortermistorovervågning
1.3.6 Kan eftermonteres i eksisterende applikationer
Fordele:
• Ikke behov for et stort styreskab takket være decentrale motorregulatorer.
• Ingen dyr kabelføring: Alle motorer benytter eksisterende effektkabler, rør og lokale kontakter
• Alle motorregulatorer kan styres fra det eksisterende centrale
skab via Profibus
Illustration 1.18: Kan eftermonteres på eksisterende applikationer med hastighedsstyring
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
15
Page 17
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.4 Produktdesign Guide
1.4.1 Produktprogram over decentrale produkter
Danfoss' decentrale produktprogram omfatter Frekvensomformer VLT Decentral FCD 300 og VLT Drivemotor FCM 300 og de forskellige tilhørende idégrundlag for installation/montage. I Design Guide kan du kun finde flere oplysninger om FCD 300-produkter. Se FCM Design Guide for at få flere oplysninger om FCM 300: MG03Hxyy
®
VLT
Decentral FCD 300:
0,37 - 3,3 kW, 3 x 300 - 480 V
Primære anvendelsesområder
- Transportører i nedvaskningsområder
- Pakketransportører
- Ind-/ud-fødetransportør
®
Frekvensomformermotor FCM 300:
VLT
0,55 - 7,5 kW, 3 x 380 - 480 V
Primære anvendelsesområder
- Ventilatorer (Lufthåndteringsenheder)
- Pumper
- Lufttransportører
1.4.2 Fleksible monteringsoptioner
De decentrale produkter fra Danfoss kan tilpasses med montering af følgende optioner - hvoraf der kan opnås specifikke fordele med hver enkelt:
FCD 300:
1. Enkeltstående i nærheden af motoren ("
• Frit valg af motorfabrikat
• Nem eftermontering på eksisterende motor
• Nem tilslutning til motoren (kort kabel)
• Nem adgang til diagnose og optimal servicevenlighed
2. Monteret direkte på motoren ("
• Bredt udvalg af motorfabrikater
• Intet krav om skærmet motorkabel
vægmonteret
motormonteret
")
")
16
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 18
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
3. "Formonteret" på gearmotorer fra Danfoss Bauer
• En fast kombination af motor og elektronik, som leveres af en
enkelt leverandør
• Nem montering, kun en enkelt enhed
• Intet krav om skærmet motorkabel
• Ingen tvivl om ansvaret for den komplette løsning
Da elektronikdelene er ens - samme funktioner på klemmerne, ensartet
betjening og tilsvarende dele og reservedele til alle frekvensomformere kan du frit sammensætte de tre monteringstyper.
FCM 300:
4. Indbygget motor (FCM 300-løsning)
• Motor og frekvensomformer passer perfekt sammen
• Optimeret kompakt enhed
• Ikke nødvendigt at programmere motordata
1
1.4.3 Konfiguration af et produkt
FCD 300-serien af decentrale motorer konfigureres med en typekodestreng (
FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx C0
Netspænding
FCD 300 leveres også til tilslutning til 3-faset netspænding 380-480 V.
Valg af frekvensomformer
Frekvensomformeren skal vælges ud fra den aktuelle motorstrøm ved
maksimal belastning af apparatet. Frekvensomformerens mærkeydelse I
skal være lig med eller højere end den påkrævede motorstrøm.
INV.
1.4.4 Kapsling
FCD 300-enhederne er som standard beskyttet mod vand og støv.
Se desuden afsnittet
Tekniske data
for at få flere oplysninger.
se også Bestilling
Type [kW] [hk]
303 0,37 0,50
305 0,55 0,75
307 0,75 1,0
311 1,1 1,5
315 1,5 2,0
322 2,2 3,0
330 3,0 4,0
335** 3,3 5,0*
* ved net-/motorspænding 3 x 460 - 480 V
** t
):
maks. 35° C
omg
Typisk akseleffekt
P
INV.
1.4.5 Bremse
FCD 300 kan leveres med eller uden et indbygget bremsemodul. Se evt. afsnittet
modstand.
EB-version inklusive mekanisk bremsestyring/-forsyning.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Bremsemodstande
for at få oplysninger om bestilling af en bremse-
17
Page 19
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.4.6 Ekstern 24 V-forsyning
Backup af styreforsyning med 24 V DC fås i versionerne EX og EB af FCD 300.
1.4.7 RFI-filter
FCD 300 er udstyret med et indbygget 1A RFI-filter. Det indbyggede 1A RFI-filter opfylder EMC-normerne EN 55011-1A. Se afsnittene
Tværsnit
for at få flere oplysninger.
Kabellængder
og
1.4.8 Harmonisk filter
De harmoniske strømme påvirker ikke direkte effektforbruget, men øger varmetabene i installationen (transformer, kabler). Derfor er det i ANLÆG med
en ret høj procentdel af ensretterbelastning vigtigt at fastholde de harmoniske strømme på et lavt niveau for at undgå overspænding på transformeren
og høj temperatur i kablerne. For at sikre lave harmoniske strømme er FCD 300-apparaterne som standard udstyret med spoler i mellemkredsen. Dette
reducerer typisk indgangsstrømmen I
med 40 %.
RMS
1.4.9 Displayenhed
På FCD 300-apparatet findes der 5 indikatorlamper for hhv. spænding (ON), advarsel, alarm, status og bus.
Der fås desuden et stik til tilslutning af et LCP-betjeningspanel som ekstraudstyr. LCP-betjeningspanelet kan monteres op til 3 meter fra frekvensomformeren, f.eks. i en tavlefront ved hjælp af et eftermontagesæt.
Al visning sker via et 4-linjers alfanumerisk display, som under normal drift kontinuerligt vil kunne vise 4 driftsværdier og 3 driftstilstande. Under programmering vises alle de informationer, som er nødvendige for en hurtig og effektiv parameteropsætning af frekvensomformeren. LCP-betjeningspanelet
er som supplement til displayet udstyret med tre indikatorlamper for hhv. spænding (ON), advarsel (WARNING) og alarm (ALARM). De fleste af frekvensomformerens parameteropsætninger kan ændres umiddelbart via LCP-betjeningspanelet. Se også afsnittet
LCP-betjeningsenheden
i Design Guide.
1.4.10 Ønskede funktioner
De ønskede funktioner vælges ved at angive de tilsvarende felter i strengen (xx). Muligheder - og detaljerede beskrivelser - vises i de to tabeller.
Forklaringen til den korte form af en funktion er markeret med
Se
Tekniske data
Varianter af installationsbokse
Tilslutning til højre side
Pakningshullerne til alle
i den samme retning.
Tilslutning på begge sider
Pakningshullerne til alle
Der fås både et
Tilslutning
Den nederste sektion indeholder bøjlestik og sløjfemulighed til effekt- og Fieldbus-kabler, som er godt beskyttet mod støv, vandstænk og rengøringsmidler.
for at få flere tekniske oplysninger og data.
kabelåbninger
kabelåbninger
metrisk gevind
og muligheden for sløjfenetspændingsforsyning mellem frekvensomformerne (4 mm2-ledning).
er kun udboret på den
er udboret på
og et
NPT-gevind
begge sider
(udvalgte varianter).
kursiv.
højre side
(set fra motordrevsiden). Denne version er velegnet, når der kun skal føres kabler
, hvilket gør det muligt at føre kabler i begge retninger.
18
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 20
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
Serviceafbryder
omformeren.
følerstik
4
Tilslutning af fjernbetjent I/O, som f.eks. følere, og ekstern forsyning til disse.
Motorstik
Displaystik
monteret på den højre side (set fra motordrevsiden). En låsbar afbryder, indbygget i kapslingen - som afbryder motoren eller frekvens-
, M12 på den højre side (set fra motordrevsiden). Sløjfe gennem en 2 X 24 V ekstern forsyning.
, HARTING 10 E på den højre side (set fra motordrevsiden), som er kabelført i henhold til DESINA-standarden (
til ekstern tilslutning af lcp-betjeningspanelet med henblik på betjening og programmering. Kan også benyttes til pc-tilslutning.
se Elektrisk installation
1.4.11 FCD 300 Decentral frekvensomformer
FCD 300: Kombinationer af versioner
Monteringsfunktioner
Montering Motor Væg Motor Væg Motor Væg Væg Væg
Kabelindløb Højre side Dobbeltsidet
Serviceafbryder ----XXX-
Følerstik - - - - - - 4XM12 4XM12
Motorstik - - - - - - - Harting 10E
ATEX 22
Metrisk gevind
(NPT-gevind)
Displaykonnektor Ikke tilgængelig
Funktioner
Grundlæggende funkti-
oner (se nedenfor)
+ 24 ekst. backup EX
+ 24 ekst. backup + Dy-
namisk bremse +
Bremsestyring
Kommunikation
AS-interface F70
Profibus 3 MB F10
Profibus12 MB F12
DeviceNet F30
*
RS 485 F00
XXXX--- -
Bestillingskoder FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx C0
T11
(-)
kun D0
T51
(-)
T12
(T16)
T52
(T56)
DC DC omfattet DC omfattet
ST
EB
T22
(T26)
T62
(T66)
T63
(-)
T73
1
).
(-)
* ATEX 22: Godkendt til brug i støvede miljøer i henhold til ATEX-direktivet (ATmosphère EXplosive)
Grundlæggende funktioner
Variabel motorhastighed
Definerede hastighedsramper - op og ned
Funktioner og betjeningsidégrundlag er magen til andre VLT-serier
Elektronisk motorbeskyttelse og reversering omfattes altid
Udvidede funktioner
24 V ekstern backup
Bremsestyring
Dynamisk bremse
af styring og kommunikation
og levering af elektromekaniske bremse
(bremsemodstand er valgfri, se
Bremsemodstande
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
)
19
Page 21
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.4.12 Bestilling
1
Forklaringerne herunder henviser til bestillingsformularen.
Effektstørrelser (position 1-6):
0,37 kW – 3,3 kW (se tabellen med effektstørrelser)
Applikationsområde (position 7):
•P-proces
Netspænding (position 8-9):
• T4 - 380-480 V trefaset forsyningsspænding
Kapsling (position 10-12):
Kapslingen yder beskyttelse mod støvede, våde og aggressive miljøer.
• P66 - Beskyttet IP66-kapsling (undtagelser, se Installationskasse T00, T73)
Hardwarevariant (position 13-14):
• ST - Standardhardware
• EX - 24 V ekstern forsyning som back-up til styrekortet
• EB - 24 V ekstern forsyning som back-up til styrekort og forsyning af mekanisk bremse og ekstra bremsechopper
RFI-filter (position 15-16):
• R1 - Overholdelse med klasse A1-filter
Displayenhed (LCP) (position 17-18):
Tilslutningsmulighed for display og tastatur
• D0 - Ingen tilgængelig displaytilslutning i apparatet.
• DC - Displaystik monteret (fås ikke sammen med installationskasser i varianten "kun højre side")
Fieldbus-optionskort (position 19-21):
Der tilbydes et bredt udvalg af effektive Fieldbus-optioner (integrerede)
• F00 - Ingen indbygget Fieldbus-option
• F10 - Profibus DP V0/V1 3 Mbaud
• F12 - Profibus DP V0/V1 12 Mbaud
• F30 - DeviceNet
• F70 - AS-interface
Installationskasse (position 22-24):
• T00 - Ingen installationskasse
• T11 - Installationskasse, motormontering, metrisk gevind, kun
højre side
• T12 - Installationskasse, motormontering, metrisk gevind, dobbeltsidet
• T16 - Installationskasse, motormontering, NPT-gevind, dobbeltsidet
• T22 - Installationskasse, motormontering, metrisk gevind, dobbeltsidet, serviceafbryder
• T26 - Installationskasse, motormontering, NPT-gevind, dobbeltsidet, serviceafbryder
• T51 - Installationskasse, vægmontering, metrisk gevind, kun
højre side
• T52 - Installationskasse, vægmontering, metrisk gevind, dobbeltsidet
• T56 - Installationskasse, vægmontering, NPT-gevind, dobbeltsidet
• T62 - Installationskasse, vægmontering, metrisk gevind, dobbeltsidet, serviceafbryder
• T66 - Installationskasse, vægmontering, NPT-gevind, dobbeltsidet, serviceafbryder
• T63 - Installationskasse, vægmontering, metrisk gevind, dobbeltsidet, serviceafbryder, sensorstik
• T73 - Installationskasse, vægmontering, metrisk gevind, dobbeltsidet, motorstik, sensorstik, Viton-pakning
Coating (position 25-26):
IP66-kapslingen giver mulighed for at beskytte frekvensomformeren imod aggressive miljøer, hvilket stort set fjerner behovet for at bruge coatede printkort.
• C0 - Ikke-coatede printkort
20
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 22
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.4.13 Bestillingsformular
1
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
21
Page 23
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.4.14 Pc-softwareværktøjer
1
Pc-software - MCT 10
Alle frekvensomformere er udstyret med en seriel kommunikationsport. Vi leverer et pc-værktøj til kommunikation mellem pc og frekvensomformer, VLT
Bevægelsesstyringsværktøj MCT 10 setup software.
MCT 10 setup software
MCT 10 er udviklet som et brugervenligt interaktivt værktøj til indstilling af parametrene i vores frekvensomformere.
MCT 10 setup softwaren kan anvendes til:
• Planlægning af et offline kommunikationsnetværk. MCT 10 indeholder en fuldstændig frekvensomformerdatabase
• Idriftsætning af frekvensomformere online
• Lagring af indstillinger for alle frekvensomformere
• Udskiftning af en frekvensomformer i et netværk
• Udvidelse af et eksisterende netværk
• Nyudviklede frekvensomformere understøttes
Support af MCT 10 Setup Software Profibus DP-V1 via en master class 2-forbindelse. Dette gør det muligt at læse og skrive parametre i en frekvensomformer online via Profibus-netværket. Derved fjernes behovet for et ekstra kommunikationsnetværk.
MCT 10 Setup Software-moduler
Følgende moduler forefindes i softwarepakken:
MCT 10 setup software
Indstilling af parametre
Kopiering til og fra frekvensomformere
Dokumentation og udskrift af parameterindstillinger med kurveblade
Bestillingsnummer:
Bestil cd'en med MCT 10 Setup softwaren ved hjælp af kodenummer 130B1000.
1.4.15 Tilbehør
Type Beskrivelse Bestillingsnr.
LCP2-betjeningsenhed Alfanumerisk display til programmering af frekvensomformeren. 175N0131
Kabel til LCP2-betjeningsenhed Der skal benyttes et forhåndsfabrikeret kabel mellem frekvensomformeren og LCP2. 175N0162
LCP2-frembygningskit Sæt til permanent montering af LCP2 i en kapsling (inkl. 3 m kabel, ekskl. LCP2) 175N0160
Lokalbetjeningspanel (LOP, Local Operation Pad)
Motortilpasningsplade Aluminiumsplade med udborede huller, som passer til FCD-kassen. Skal monteres lokalt
Udluftningsmembran En membran, som forhindrer ophobning af vand på grund af kondensation inden i kap-
Stiksæt til LCP2 Installationsboksen kan monteres med eller uden et forseglet stik (IP66) for at tilslutte det
Motorstjerneklemme Seks af ledningerne skal enten være stjerne- eller deltatilsluttede for at forsyne en vek-
Installationssæt Installationssæt til montering i paneler 175N2207
5-benet M12-stik til DeviceNet Der kan monteres et M12-stik af mikrotypen i installationsboksens pakningshuller. Stikket
Viton-pakning til FCD 303-315 Med denne pakning kan FCD anvendes på malerværksteder i f.eks. bilindustrien. 175N2431
Viton-pakning til FCD 322-335 Med denne pakning kan FCD anvendes på malerværksteder i f.eks. bilindustrien. 175N2450
Datakabel til pc-kommunikation Slutter en omformer (f.eks. USB) til LCP2-stikket. 175N2491
PCB-klemme Klemme til 24 V-distribution 175N2550
PE ekst. klemme Syrefast stål 175N2703
Drop-kabel på 2 m til DeviceNet Kablet kan monteres inden i klemkassen og sluttes til DeviceNet-fjernledningen med et
5-benet M12-stik til AS-interface Stikket, M12, kan monteres i pakningshullerne på installationsboksen. 175N2281
LOP kan anvendes til indstilling af referencen
og til start/stop via styreklemmerne
på den faktiske motor. Plade til tilpasning til motorer fra andre producenter end Danfoss
Bauer
slingerne.
fælles display LCP2 (DC-kode). Stikket kan bestilles særskilt (ikke til enkeltsidede installationsbokse).
selstrømsmotor. En deltatilslutning er mulig i standardmotorklemmen. En stjernekobling
kræver en særskilt klemme.
kan også benyttes til andre formål, som f.eks. tilslutning af følere.
mikrostik (M12).
175N0128
175N2115
175N2116
175N2118
175N2119
175N2279
195N3113
22
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 24
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.4.16 Bremsemodstand
Internt monterbare bremsemodstande til bremsning ved lav driftscyklus. Modstandene er selvbeskyttende.
Enkeltpulsbremsning ca. 0,6 kJ for hver 1-2 minutter.
Interne bremsemodstande kan ikke monteres i FCD 303-315 med serviceafbryder.
Type FCD P motor kW Rmin R Driftscyklus ca. % Bestillingsnummer
303 0,37 520 1720 5 175N2154
305 0,55 405 1720 3 175N2154
307 0,75 331 1720 2 175N2154
311 1,1 243 350 1,5 175N2117
315 1,5 197 350 1 175N2117
322 2,2 140 350 1 175N2117
330 3,0 104 350 0,7 175N2117
335 3,3 104 350 0,5 175N2117
Type P
303 (400 V) 0,37 520 830 / 100 W 20 1000 2397
305 (400 V) 0,55 405 830 / 100 W 20 1000 2397
307 (400 V) 0,75 331 620 / 100 W 14 1001 2396
311 (400 V) 1,10 243 430 / 100 W 8 1002 2395
315 (400 V) 1,50 197 310 / 200 W 16 0984 2400
322 (400 V) 2,20 140 210 / 200 W 9 0987 2399
330 (400 V) 3,00 104 150 / 200 W 5,5 0989 2398
335 (400 V) 3,30 104 150 / 200 W 5,5 0989 2398
Tabel 1.1: Flatpack-bremsemodstande IP 65
Type Bestillingsnr.: 175Nxxxx
303-315 2402
322-335 2401
motor
[kW]
R
[]
MIN
Størrelse [] / [W]
pr. del
Driftscyklus % 2 ledninger
Bestillingsnr.
175Uxxxx
Skærmet kabel
Bestillingsnr.
175Nxxxx
1
Tabel 1.2: Monteringskonsol til bremsemodstande
VLT-type Periodisk bremseperiodetid
303 (400 V) 120 0,37 520 830 0,45 0,7 1976 1,5*
305 (400 V) 120 0,55 405 830 0,45 0,7 1976 1,5*
307 (400 V) 120 0,75 331 620 0,32 0,7 1910 1,5*
311 (400 V) 120 1,1 243 430 0,85 1,4 1911 1,5*
315 (400 V) 120 1,5 197 330 0,85 1,6 1912 1,5*
322 (400 V) 120 2,2 140 220 1,00 2,1 1913 1,5*
330 (400 V) 120 3,0 104 150 1,35 3,0 1914 1,5*
335 (400 V) 120 3,3 104 150 1,35 3,0 1914 1,5*
Tabel 1.3: Trådviklede bremsemodstande driftscyklus 40 %
*Følg altid nationale og lokale bestemmelser
P
motor
R
min
R
rec
P
b, maks
[sekunder]
P
R
R
P
motor
[kW]
[Ω]
min
[Ω]
b, maks
[kW]
Term. relæ
[Amp]
rec
Kodenummer
175Uxxxx
: Nominel motorstørrelse til VLT-type
: Mindste tilladte bremsemodstand
: Anbefalet bremsemodstand (Danfoss)
: Bremsemodstands nominelle effekt som oplyst af leverandør
Term. relæ : Bremsestrømsindstilling for termorelæ
Kodenummer : Bestillingsnumre til Danfoss-bremsemodstande
Kabeltværsnit : Anbefalet
min.-værdi baseret på PVC-isoleret kobberledning, omgivelsestemperatur på 30 gra-
der celsius med normal varmeafgivelse
Se dimensioner på Trådviklede bremsemodstande i instruktionen MI.90.FX.YY
Generelt om eksternt monterede bremsemodstande
Aggressive opløsningsmidler må ikke anvendes. Opløsningsmidler til rengøring skal være pH-neutrale.
Kabeltværsnit
2
[mm
]
Læs om dimensionering af bremsemodstande i
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Dynamisk bremsning
.
23
Page 25
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.5 Kommunikation
1.5.1 Oplysninger og kommunikation
Væksten inden for automation er i stadig større grad baseret på informationsteknologi. Brugen af informationsteknologien, som fuldstændig har ændret
hierarkier, strukturer og flows i hele kontorverdenen, giver anledning til en lignende omstrukturering af den industrielle sektor, spændende fra bearbejdning og fremstilling til logistik og byggeautomation.
At enheder fremover kan kommunikere og udstyres med kontinuerlige gennemsigtige informationskanaler er altafgørende for automationsidégrundlaget
fremover.
Det er oplagt at bruge it til optimering af systemprocessen, hvilket fører til en bedre udnyttelse af energi, materialer og investeringer.
De industrielle kommunikationssystemer udfylder en nøglefunktion i denne henseende.
Celleniveau
Programmerbare styreenheder, som f.eks. PLC og IPC, kommunikerer på celleniveau. Store datapakker og adskillige kraftfulde kommunikationsfunktioner
udgør informationsflowet. Det er et vigtigt krav, at de kan integreres med alle kommunikationssystemerne i virksomheden, herunder intranet og internet
via TCP/IP og Ethernet.
Feltniveau
Distribueret eksternt udstyr, som f.eks. I/O-moduler, målingstransducere, frekvensomformere, ventiler og betjeningsklemmer, kommunikerer med automationssystemer via et effektivt, realtidskommunikationssystem på feltniveau. Procesdata afsendes i cyklusser, mens alarmer, parameter og fejlfindingsdata skal afsendes acyklisk, hvis det er nødvendigt.
Føler-/aktuatorniveau
Der afsendes udelukkende cyklisk binære signaler fra følere og aktuatorer via bus-kommunikation.
1.5.2 Profibus
Profibus er en leverandørafhængig, open fieldbus-standard, som anvendes i en lang række anvendelsesområder inden for fremstillings- og forarbejdningsautomation. Leverandørafhængigheden og åbenheden sikres af de internationale standarder EN 50170, EN 50254 og IEC 61158.
Profibus kommunikerer mellem enheder fra forskellige fabrikanter uden nogen form for særlige justering af grænsefladen og kan anvendes i både
tidskritiske applikationer med høj hastighed og til komplekse kommunikationsopgaver. På grund af den fortsatte tekniske udvikling er Profibus generelt
anerkendt som værende fremtidens førende industrielle kommunikationssystem.
I dag fås der mere end 2.000 produkter fra ca. 250 Profibus-leverandører. Flere end 6,5 millioner enheder, som repræsenterer en enorm mængde
forskellige produkter, er monteret og benyttes i mere end 500.000 applikationer inden for fremstillings- og forarbejdningsautomation.
Med en Danfoss Drives-løsning opnås en omkostningseffektiv Profibus-løsning
• MCT-10-softwareværktøj til at opnå adgang via en standard-pc
• Enkel toledningsforbindelse
• Et universalt, globalt anerkendt produkt
• Overholder international standard EN 50170
• Kommunikationshastighed 12 Mbaud
• Adgang til frekvensomformerens masterfil forenkler planlægningen
• Opfyldelse af PROFIDRIVE-vejledning
• Integreret løsning
• Alle frekvensomformere med Profibus er certificerede af Profibus-organisationen
• Danfoss-frekvensomformere understøtter Profibus DP V1
24
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 26
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
Profibus DP V1 til to forskellige formål
Fieldbus-systemer bruges til to meget forskellige formål med to meget forskellige sæt krav i moderne automationsapplikationer. Den ene er overførsel
af signaler, der referer til selve processen, den anden er servicerings-, idriftsætnings- og opsætningskommunikation.
Overførslen af styre- og statussignaler mellem følere og aktuatorer er tidskritisk og skal foregå pålideligt og i realtid. Dette opnås ved en cyklisk kommunikation, hvor hver enkelt netknude polles inden for hver enkelt cyklus, og hvor hver cyklus foregår i et foruddefineret tidsrum. Det er nødvendigt at
foruddefinere og minimere dataomfanget i hvert telegram for at gøre arbejdet så pålideligt og hurtigt som muligt.
Dette hensyn modsiger den anden brug af Fieldbussen, nemlig som en tidsbesparende opsætning og fejlsøgningsbus. Opsætning og fejlsøgning er ikke
tidskritisk, anvendes ikke kontinuerligt og kræver en større mængde data i hvert telegram. Du vil desuden oftest styre disse informationer fra en pc eller
en grænsefladeenhed (HMI) - og ikke fra masteren (typisk en PLC), som styrer den cykliske kommunikation. En standard Profibus understøtter ikke
netværk med flere mastere, så oplysninger om opsætning og fejlsøgning skal indeholdes i et standard telegram, som håndteres af masteren, hvilket
medfører meget lange og tidskrævende telegrammer med plads til oplysninger, som kun benyttes sporadisk.
Profibus DP V1 kombinerer nu to sæt af de ovenstående krav i et enkelt Fieldbus-system, hvilket gør det muligt for anden master at benytte hele netværket
i et specificeret tidsrum i hver cyklus. Profibus DP V1 fungerer på den måde med klasser af mastere. Master class 1 (typisk en PLC) udfører den cykliske
kommunikation. Master class 2, typisk en grænsefladeenhed (HMI eller pc), overfører oplysninger, som ikke er tidskritiske, gennem en ikkecyklisk kommunikation.
Mastere i master class 2 kan tilsluttes på hele Profibus-nettet, og kommunikationskanalen kan åbnes og lukkes på alle tidspunkter uden at forstyrre den
cykliske kommunikation. Du kan benytte ikkecyklisk kommunikation selv uden cyklisk kommunikation, når du f.eks. vil overføre hele programmer eller
opsætninger.
1
Profibus DP V1 er fuldstændig kompatibel med tidligere versioner af Profibus DP V0. Profibus DP V0- og Profibus DP V1-netknuder kan kombineres i det
samme netværk, selvom masteren skal understøtte master class 2-kommunikation.
Fordele for brugeren:
• Tilslutning til motorregulatorerne kan foretages fra alle dele af netværket
• Eksisterende netværk kan anvendes til idriftsætning, opsætning og fejlsøgning uden at forstyrre den cykliske kommunikation
• Både DP V1- og DP V0-netknuder kan forbindes i det samme netværk
• Ikke behov for omfattende telegrammer i PLC eller IPC. En anden master, som understøtter DP V1, kan håndtere opsætningsopgaver
NB!
DP V1 kan kun benyttes til masterkommunikationskort, som understøtter master class 2-specifikationer.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
25
Page 27
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.5.3 DeviceNet
1
DeviceNet er et kommunikationslink, som forbinder industrielle enheder med et netværk. Det er baseret på en broadcastorienteret kommunikationsprotokol CAN (Controller Area Network).
CAN-protokollen blev oprindeligt udviklet til den europæiske autoindustri, hvor den blev anvendt i stedet for dyre ledningsnet i motorkøretøjer. Derfor
opnås der nu med en CAN-protokol hurtigt svar og høj pålidelighed for krævende applikationer som f.eks. ABS-bremser og airbags.
Danfoss' idégrundlag er at tilbyde den mest omkostningseffektive DeviceNet-løsning
• Cyklisk I/O-kommunikation
• Acyklisk kommunikation - "eksplicitte meddelelser"
• Understøttelse af Unconnected Messages Manager (UCMM)-meddelelser
• Integreret løsning
• Nem konfiguration takket være Electronic Data sheet (EDS)-filer
• Forsyner Fieldbus med spænding
• Opfylder DeviceNet vekselstrøms-/DC-motorprofil
• Protokol defineres i overensstemmelse med Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
1.5.4 AS-interface
AS-interface (AS-i) er et omkostningseffektivt alternativ til konventionel kabelføring på det laveste niveau i automationshierarkiet. Netværket kan etablere
et link til en Fieldbus på et højere niveau, som f.eks. Profibus, hvilket fungerer som en prisbillig fjernbetjent I/O. AS-i, som er kendetegnet ved det gule
kabel, har udviklet sig til en "åben" teknologi, som understøttes af mere end 100 leverandører i hele verden. Forbedringer har over tid udvidet gyldighedsområdet, og AS-interface benyttes i dag i hundredtusindvis af produkter og applikationer i hele automationsindustrien.
1.5.5 Modbus
Frekvensomformeren kommunikerer i et Modbus RTU-format via et EIA-485 (tidligere RS-485)-netværk. Modbus RTU giver adgang til frekvensomformerens styreord og busreference.
Styreordet gør det muligt for Modbus-masteren at styre flere vigtige funktioner i frekvensomformeren:
•Start
• Frekvensomformeren kan standses på forskellige måder:
Friløbsstop
Kvikstop
DC-bremsestop
Normalt stop (rampestop)
• Nulstil efter et fejltrip
• Kør ved en række forudindstillede hastigheder
•Kør baglæns
• Rediger aktiv opsætning
• Styring af frekvensomformerens to indbyggede relæer
Busreferencen anvendes normalt til hastighedsstyring.
Det er også muligt at få adgang til parametrene, læse deres værdier og eventuelt skrive værdier til dem. Dette giver adgang til en række styringsmuligheder, herunder styring af frekvensomformerens sætpunkt, når den indbyggede PID-regulering anvendes.
26
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 28
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.5.6 FC-protokol
En RS-485-grænseflade er standard på alle Danfoss-frekvensomformere, og den muliggør op til 126 enheder på det samme netværk. FC-protokollen er
udformet meget enkelt, og du kan læse mere i afsnittet
grænsefladen et godt alternativ til den hurtigere Fieldbus-løsning.
FC-protokollen kan også benyttes som en servicebus til overførsel af statusoplysninger og parameteropsætning. Den kombineres i dette tilfælde med en
almindelig tidskritisk I/O-styring via digitale indgange.
Seriel kommunikation.
I applikationer, hvor afsendelseshastigheden er mindre vigtig, er RS 485-
1.6 God monteringspraksis
1.6.1 Fleksible monteringsoptioner
En af de vigtigste fordele ved Danfoss' decentrale idégrundlag er at spare på udgifterne til montering, hvilket til dels kan tilskrives den smarte todelte
udformning af FCD 300.
Alle elektriske installationer foregår inden i installationsboksen, inden den elektroniske del monteres. Derefter sluttes den elektroniske del til installationsboksen og fastgøres, hvorefter frekvensomformeren er klar til at køre.
Effektledningssløjfe
2
FCD 300-serien giver mulighed for intern effektledningssløjfe. Klemmerne til effektkabler på 4 mm
enheder. FCD 300 kan blandes langs ledningen. Gennemsnitsbelastningen må ikke overstige 25 A.
24 V-backup-forsyning til styring
I EX- og EB-versionerne kan der tilsluttes eksterne 24 V (20-30 V) DC med henblik på backup af styringssystemet. På denne måde opretholdes kommunikationen og mulighed for programmeringen selv under en nedlukning. Klemmerne måler op til 2,5 mm
inden i kapslingen muliggør tilslutning af op til 10+
2
og er dobbelte med henblik på sløjfedannelse.
1
I T63- og T73-installationsboksene finders der yderligere sløjfeklemmer til 2 X 24 V med 4 mm
systemets backup-forsyning.
2
. Der kan leveres særskilte forbundne følere fra styrings-
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
27
Page 29
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Illustration 1.19: Eksempel på effekt- og bussløjfe
28
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 30
"
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 1 Decentralt idégrundlag
1.6.2 Vejledninger til valg af kabler og sikringer i en effektlinjeinstallation med FCD 300
Det antages, at installationen følger lavspændingsdirektivet, som det fremgår af HD 384 og IEC 60364. Denne del kan ikke benyttes i eksplosive områder,
eller hvis der er brandfare. Generelt set skal kabelmålene følge IEC 60364-5-523. Hvis installationen er en del af et maskineri, skal EN 60204-1 skal følges.
Kabler skal, som nævnt under punkt 1, 2 og 3 i figuren, beskyttes af en kapsling eller et rør.
Følgende afsnitsnumre henviser til figuren.
1. Kablet skal kun være i stand til at bære den maksimale kontinuerlige strøm fra friktionsbremsen. Ved jordingsfejl vil det beskyttende kredsløb i
FCD, som ikke kan fornys, afbryde strømgennemstrømningen.
2. Hvis der anvendes bremsemodstande med IP 65, som anbefalet af Danfoss, vil kablet kun blive udsat for den kontinuerlige strøm i bremsemodstanden. Hvis bremsemodstanden overophedes, vil den afbryde sig selv. Hvis der anvendes en anden type bremsemodstand, uden nogen
form for effektbegrænsningsenhed, skal den maksimale effekt være lig med motorens nominelle effekt.
Strømmen målt i Amp vil være: I = 0,77/motoreffekt med motoreffekt indsat i kW; [A=V/W]. Den nominelle motorstrøm ligger forholdsvis tæt
på strømmen i kablet, der fører til bremsemodstanden.
3. Kablerne til encoderne og termistorerne angives i PELV-potentiale. Strømmene angives i mA-området og begrænses af FCD. For ikke at overskride
PELV-beskyttelsen på styreklemmerne på FCD skal termistoren have forstærket isolering i overensstemmelse med PELV-kravene. Til EMI-formål
skal kablerne være udstyret med en elektrisk afskærmning og skal opbevares adskilt fra effektkablerne, hvis det er muligt.
4. Kablet er beskyttet af strømgrænsefunktionen i FCD. Ved en jordingsfejl og kortslutning ved lav impedans vil FCD'en afbryde strømmen.
5. Strømmen er begrænset af downstream-FCD. CB udgør jordingen og kortslutningsbeskyttelsen. Impedansen i ledningerne skal være så lav, at
CB afbryder i 5 sek. ved lav impedans jordingsudfald. (TN-forsyning).
6. Hvis installationen foregår på en maskine (EN 60204-1), og afstanden mellem T-stikket og FCD er mindre end 3 m, kan kablets størrelse
formindskes og tilpasses den strømkapacitet, der er nødvendig til downstream-FCD.
7. Frafaldsstrømmmen for CP-upstream må ikke være højere end de højeste maksimale for-sikringer for den mindste FCD-downstream.
Til EMC-formål skal kablerne nr. 2, 3 og 4 skærmes eller placeres inden i metalrør.
1
"
'
!
##$!$ #
' ' ' ' '
'
'
'
'
Illustration 1.20: Eksempel på mål for decentrale kabler
%&%
'
'
'
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
29
Page 31
1
1 Decentralt idégrundlag VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
1.7 Servicering af Danfoss decentrale produkter
1.7.1 Service
Der kan kun forekomme udfald i Danfoss-frekvensomformere eller gearmotorer under helt særlige tilfælde. Enhver nedetid er ensbetydende med manglende produktion, og derfor skal eventuelle fejl findes, og defekte komponenter udskiftes hurtigt.
I serien af decentrale produkter fra Danfoss er der lagt stor vægt på netop disse problemstillinger. I dette kapitel beskrives, hvilke foranstaltninger, vi
har truffet for at sikre, at de decentrale produkter fra Danfoss er overlegne i enhver serviceringssituation. Se den relevante litteratur for at få flere
oplysninger om specifikke serviceringsproblemer.
Centrale frekvensomformere fra Danfoss er udstyret med stik, der letter serviceringen, da de sikrer hurtig og fejlfri udskiftning. Det samme idégrundlag
benyttes og forbedres for de decentrale frekvensomformere.
Plug-and-drive
Skjult inde i kassens låg findes al den avancerede og driftssikre elektronik,
som er nødvendig for at sikre, at din motor fungerer problemfrit, reagerende og økonomisk ved hver kommando, og at den sættes i stik, når
den monteres i den nederste sektion. Den nederste sektion indeholder de
vedligeholdelsesfrie bøjlestik og sløjfemulighed til effekt- og Fieldbus-kabler, godt beskyttet mod støv, vandstænk og rengøringsmidler. Når først
installationen er gennemført, kan idriftsætning og opgradering udføres
på ingen tid ved simpelthen at tilslutte et andet låg. Se illustrationen.
Da installationsboksen kun indeholder blændhætter, stik og pcb'er med
lav massefylde, er det usandsynligt, at der opstår fejl. I tilfælde af udfald
i den elektroniske del, skal de seks skruer bare fjernes, den elektroniske
del afbrydes og en ny sættes i.
Du har kun behov for standardmonteringsmateriale, som f.eks. kabelbøsninger, kabler osv., når du skal idriftsætte og servicere en decentral frekvensomformer fra Danfoss. Der er behov for særligt udstyr, som f.eks. hybridkabler, som ikke kan forventes at være på lager hos en standard leverandør af
elektriske installationer. På denne måde opnås høj fleksibilitet og maksimal driftstid.
Illustration 1.21: Produktidégrundlag
30
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 32
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 2 Introduktion til FCD 300
2 Introduktion til FCD 300
2.1 Softwareversion
FCD 300-serie
Softwareversion: 1,5.x
Denne Design Guide kan anvendes til alle frekvensomformere i FCD 300-serien med softwareversion 1.5x.
Se softwareversionsnummer i parameter 640 versionsnr.
NB!
Dette symbol indikerer noget, som læseren bør være opmærksom på.
Indikerer en generel advarsel.
Dette symbol angiver en advarsel for højspænding.
2
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
31
Page 33
2 Introduktion til FCD 300 VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
2.2 Sikkerhed
2.2.1 Højspændingsadvarsel
2
Frekvensomformerens spænding er farlig, når den er tilsluttet netforsyningen. Ukorrekt montering af motoren eller frekvensomformeren kan forårsage beskadigelse af materiel, alvorlig personskade eller dødsfald. Det er derfor meget vigtigt at overholde anvisningerne
i denne manual samt lokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter.
Kravene vedrørende Protective Extra Low Voltage (PELV), der fremgår af IEC 61800-5-1 kan ikke imødekommes ved højder på mere
end 2000 m. For 200 V-frekvensomformere kan kravene ikke imødekommes ved højder på mere end 5000 m. Kontakt Danfoss Drives
for flere oplysninger.
2.2.2 Disse regler angår din sikkerhed
1. Netforsyningen til frekvensomformeren skal være koblet fra i forbindelse med reparationsarbejde. Kontrollér, at netforsyningen er frakoblet, og
at den foreskrevne tid er gået, inden installationens vekselretterdel fjernes.
2. Tasten [STOP/RESET] på det valgfrie betjeningspanel kobler ikke apparatet fra netforsyningen og må derfor ikke benyttes som sikkerhedsafbryder.
3. Apparatet skal jordforbindes korrekt, brugeren skal beskyttes mod forsyningsspændingen, og motoren skal beskyttes mod overspænding i
overensstemmelse med gældende nationale og lokale bestemmelser.
4. Lækstrøm til jord er højere end 3,5 mA.
5. Beskyttelse mod overspænding af motor indgår ikke i fabriksindstillingen. Hvis der er behov for denne funktion, skal par. 128
skyt
indstilles til dataværdien
spændingsbeskyttelse af motoren, klasse 20, i overensstemmelse med NEC.
ETR-trip
eller dataværdien
ETR-advarsel
. På det nordamerikanske marked: ETR-funktionerne sørger for over-
Term. mot.be-
2.2.3 Advarsel imod utilsigtet start
1. Motoren kan bringes til stop med digitale kommandoer, buskommandoer, referencer eller et lokalt stop, mens frekvensomformeren er tilsluttet
netforsyning. Hvis hensynet til personsikkerheden kræver, at der ikke forekommer utilsigtet start, er disse stopfunktioner ikke tilstrækkelige.
2. Mens parametrene ændres, kan det ske, at motoren starter. Aktiver derfor altid stoptasten [STOP/RESET] på det valgfrie betjeningspanel,
hvorefter dataene kan ændres.
3. En standset motor kan starte, hvis der opstår fejl i frekvensomformerens elektronik, eller hvis en midlertidig overspænding eller en fejl i netforsyningen eller i motortilslutningen ophører.
Det kan være ekstremt farligt at berøre de elektriske dele, også efter at vekselspændingen er koblet fra.
Til FCD 300: Vent mindst 4 minutter.
32
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 34
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 2 Introduktion til FCD 300
2.3 Teknologi
2.3.1 Styreprincip
En frekvensomformer ensretter vekselspænding fra netforsyningen til
jævnspænding og ændrer derefter denne til en vekselspænding med variabel amplitude og frekvens.
Motoren forsynes således med variabel spænding og frekvens, hvilket giver mulighed for trinløs hastighedsstyring af trefasede, standard AC-motorer.
1. Netspænding
3 x 380 - 480 V AC, 50 / 60 Hz.
Ensretter
2.
Trefaset ensretterbro som ensretter vekselspænding til jævnspænding.
Mellemkreds
3.
DC-spænding ≅ √2 x netspænding [V].
Mellemkredsspoler
4.
Udglatter mellemkredsstrømmen og begrænser belastningen af net og komponenter (nettransformatoren, ledninger, sikringer og kontaktorer).
Mellemkredskondensator
5.
Udglatter mellemkredsspændingen.
Vekselretter
6.
Omformer jævnspænding til variabel vekselspænding med variabel frekvens.
Motorspænding
7.
Variabel vekselspænding er afhængig af forsyningsspænding.
Variabel frekvens: 0,2-132/1-1000 Hz.
Styrekort
8.
Her findes den computer, der styrer vekselretteren, som frembringer det pulsmønster, hvormed jævnspændingen omformes til variabel vekselspænding og frekvens.
2
2.3.2 Det decentrale idégrundlag
Frekvensomformeren FCD 300 med regulerbar hastighed er bygget til decentral montage, f.eks. i fødevare- og drikkevareindustrien, i automobilindustrien
eller til andre materialehåndteringsapplikationer.
Med FCD 300 er det muligt at udnytte det prisbesparende potentiale ved at anbringe effektelektronikken decentralt og dermed afskaffe de centrale tavler,
hvilket er prisbesparende, pladsbesparende og kræver mindre arbejde ved montering og kabelføring.
Apparatet har mange monteringsmuligheder, de kan både monteres for sig og på motoren. Det er også muligt at få enheden formonteret på en Danfoss
Bauer-gearet motor (3-i-1-løsning). Det grundlæggende design med en elektronisk del, der kan sættes til, og en fleksibel og "rummelig" ledningskasse
er ekstremt servicevenlig, og det er let at skifte elektronikken uden at skulle slå strømmen fra.
FCD 300 er en del af VLT-frekvensomformerfamilien, hvilket er ensbetydende med funktionalitet, programmering og betjening, der er tilsvarende til de
andre familiemedlemmer.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
33
Page 35
2
2 Introduktion til FCD 300 VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
2.3.3 FCD 300 styreprincip
En frekvensomformer er et elektronisk apparat, som trinløst kan styre en vekselstrømsmotors omdrejningstal. Frekvensomformeren styrer motorens
hastighed ved at omforme netspændingens faste spænding og frekvens, f.eks. 400 V/50 Hz, til variable størrelser. Den frekvensomformerstyrede vekselstrømsmotor indgår i dag i alle former for automatiserede anlæg.
FCD 300-serien er udstyret med et vekselretterstyresystem, som kaldes VVC (Voltage Vector Control). VVC styrer en induktionsmotor ved at påtrykke
spænding med en variabel frekvens og en spænding, der er egnet til den. Hvis motorens belastning ændres, ændres den påtrykte spænding og hastigheden også. Det er grunden til, at motorstrømmen måles løbende, og at der anvendes en motormodel til at beregne motorens aktuelle spændingsbehov
og hydrauliske slip.
2.3.4 Programmerbare indgange og udgange i fire Setups
I FCD 300-serien er det muligt at programmere de forskellige styreindgange og signaludgange og at vælge fire forskellige brugerdefinerede Setups for
de fleste parametre. For brugeren er det let at indprogrammere de ønskede funktioner via betjeningspanelet eller via seriel kommunikation.
2.3.5 Netbeskyttelse
FCD 300-serien er beskyttet mod de transienter, der opstår i netforsyningen, som f.eks. kobling med et fasekompensationssystem, transienter fra
sprungne sikringer eller lynnedslag.
Nominel motorspænding og fuldt moment kan opretholdes helt ned til ca. 10 % underspænding i netforsyningen
Da alle apparaterne i FCD 300-serien er forsynet med mellemkredsspoler, forekommer der kun få harmoniske forstyrrelser i netforsyningen. Dette giver
en god effektfaktor (lavere spidsstrøm), hvilket reducerer belastningen på netinstallationen.
2.3.6 Beskyttelse af frekvensomformer
Strømmålingen i mellemkredsen giver perfekt beskyttelse af FCD 300-serien i tilfælde af kort- eller jordslutningsfejl på tilslutningen til motor.
Den konstante overvågning af mellemkredsstrømmen giver mulighed for kobling på motorudgangen, f.eks. ved hjælp af en kontaktor.
En effektiv overvågning af netforsyningen bevirker, at apparatet stopper i tilfælde af fasebrud (hvis belastningen overstiger ca. 50 %). På denne måde
undgår man at overbelaste vekselretteren og kondensatorerne i mellemkredsen, hvilket ville reducere frekvensomformerens levetid drastisk.
FCD 300-serien har som standard en indbygget temperaturbeskyttelse. Ved termisk overspænding sørger denne funktion for at afbryde vekselretteren.
2.3.7 Sikker galvanisk adskillelse
I FCD 300 er alle digitale og analoge ind- /udgange samt klemmer til seriel kommunikation forsynet fra eller i forbindelse med kredsløb, der overholder
kravene til PELV. PELV overholdes også i forbindelse med relæklemmer ved maks. 250 V, så de kan sluttes til netforsyningen.
Se desuden afsnittet
Galvanisk adskillelse (PELV)
for at få yderligere oplysninger.
2.3.8 Avanceret Motorbeskyttelse
FCD 300-serien er udstyret med en indbygget elektronisk termisk motorbeskyttelse.
Frekvensomformeren udregner motorens temperatur ud fra strøm, frekvens og tid.
I modsætning til den traditionelle bimetalliske beskyttelse tager den elektroniske beskyttelse højde for nedsat køling ved lave frekvenser pga. den nedsatte
hastighed på motorens ventilator (motorer med egenventilation). Funktionen kan ikke beskytte de enkelte motorer ved parallelt forbundne motorer. Den
termiske motorbeskyttelse kan sammenlignes med en beskyttende motorkontakt. CTI.
Hvis motoren skal beskyttes maksimalt mod overophedning, når den er tildækket eller blokeret, eller hvis ventilationen skulle svigte, skal der indbygge
en termistor, som skal forbindes med frekvensomformerens termistorindgang (den digitale indgang). Se parameter 128 Termisk motorbeskyttelse.
34
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 36
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 2 Introduktion til FCD 300
NB!
Denne funktion kan ikke beskytte de enkelte motorer ved parallelforbundne motorer.
2.4 CE-mærkning
Hvad er CE-mærkning?
Formålet med CE-mærkning er at undgå tekniske handelshindringer inden for EFTA og EU. EU har indført CE-mærket for på en enkel måde at vise, om
et produkt overholder de relevante EU-direktiver. CE-mærket siger intet om produktets specifikationer eller kvalitet. Frekvensomformere er omfattet af
3 EU-direktiver:
Maskindirektivet (98/37/EØF)
Alle maskiner med kritiske bevægelige dele er omfattet af maskindirektivet, der trådte i kraft 1. januar 1995. Da en frekvensomformer overvejende er
elektrisk, hører den ikke ind under maskindirektivet. Men leveres en frekvensomformer til en maskine, så fortæller vi om de sikkerhedsmæssige forhold,
der gælder for frekvensomformeren. Dette gøres i form af en fabrikanterklæring.
Lavspændingsdirektivet (73/23/EØF)
Frekvensomformere skal CE-mærkes i henhold til lavspændingsdirektivet, der trådte i kraft den 1. januar 1997. Det gælder for alt elektrisk materiel og
apparater, der bliver brugt i spændingsområdet 50 - 1000 Volt vekselstrøm og 75 - 1500 Volt DC. Danfoss CE-mærker i henhold til direktivet og udsteder
en overensstemmelseserklæring på forlangende.
EMC-direktivet (89/336/EØF)
EMC er en forkortelse af elektromagnetisk kompatibilitet. Når der er elektromagnetisk kompatibilitet, betyder det, at de gensidige forstyrrelser mellem
forskellige komponenter/apparater er så små, at det ikke går ud over apparaternes funktion.
EMC-direktivet trådte i kraft den 1. januar 1996. Danfoss CE-mærker i henhold til direktivet og udsteder en overensstemmelseserklæring på forlangende.
For at få en EMC-korrekt installation gives der i denne manual en udførlig installationsvejledning. Desuden specificerer vi, hvilke normer vores forskellige
produkter overholder. Vi tilbyder de filtre, der fremgår af specifikationerne, ligesom vi på anden måde giver assistance, så det bedste EMC-resultat opnås.
I langt de fleste tilfælde anvendes frekvensomformeren af professionelle fagfolk som en kompleks komponent, der er en del af et større apparat, system
eller installation. Der gøres opmærksom på, at ansvaret for apparatets, systemets eller installationens endelige EMC-egenskaber påhviler montøren.
2
2.4.1 ATEX
Hvad er ATEX?
Direktiv 94/9/EF er gældende i Den Europæiske Union (EU) og har til formål at skabe en ensrettet standard for materiel og sikringssystemer til anvendelse
i eksplosionsfarlig atmosfære. Direktivet trådte i kraft i juli 2003, og alt udstyr, som monteres og indbygges i potentielle eksplosionsfarlige atmosfærer i
EU, skal efter denne dato overholde dette direktiv. Direktivets og deraf afledte bestemmelser kaldes ofte ATEX-direktivet. ATEX er et akronym for ATmosphere EXplosible.
Det er fundet hensigtsmæssigt at klassificere de farlige områder i henhold til sandsynligheden for tilstedeværelsen af eksplosiv gas/støv (se IEC 79-10).
Takket være denne klassificering kan man specificere de egnede beskyttelsestyper for hver zone.
Motorer leveres med regulerbar frekvens og spænding
Når elektriske motorer skal monteres i områder, hvor der i atmosfæren kan være farlige koncentrationer og mængder af brændbare gasser, dampe,
tåge, antændelige fibre eller antændeligt støv, skal der træffes beskyttelsesforanstaltninger for at reducere faren for en eksplosion forårsaget af antændelse med lysbuer, gnister eller varme overflader, som kan forekomme enten under almindelig drift eller under nærmere specificerede fejl.
Motorer, der leveres med varierende frekvens og spænding, kræver enten:
• Midler (eller udstyr) til direkte temperaturstyring ved hjælp af indbyggede temperaturfølere, som fremgår af motordokumentationen eller andre
effektive foranstaltninger til begrænsning af overfladetemperaturen på motorkassen. Det er meningen, at den beskyttende enhed skal afbryde
motoren. Kombinationen af motor og frekvensomformer behøver ikke blive afprøvet sammen, eller
• Motoren skal være typeafprøvet til denne brug som en enhed, der benyttes sammen med den frekvensomformer, der er specificeret i de
beskrivende dokumenter i henhold til IEC-79-0, og sammen med en beskyttende enhed.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
35
Page 37
2
2 Introduktion til FCD 300 VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
FCD 300 og ATEX
Følgende varianter af FCD 300 kan monteres direkte i Gruppe II, kategori 3 og zone 22-områder:
VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T11-Cx
VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T12-Cx
VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T51-Cx
VLT Decentral FCD3xx-P-T4-P66-xx-R1-Dx-Fxx-T52-Cx
Gruppe II, Kategori 3 og Zone 22-områder er kendetegnet ved:
• Overfladeinstallationer
• Det er usandsynligt, at der kan forekomme en eksplosiv atmosfære, og hvis det sker, vil den være kortvarig og vil ikke finde sted under almindelig
drift
• Det eksplosive medium er støv
Den maksimale overfladetemperatur, som FCD 300 i det værste tilfælde kan nå op på, er begrænset til 135 °C. Denne temperatur skal være lavere en
antændelsestemperaturen for det støv, der er til stede i atmosfæren.
Montøren skal definere zonen, kategorien og støvantændelsestemperaturen i det miljø, hvor FCD 300 monteres.
ATEX-rigtig installation
Der skal tages højde for følgende punkter ved montering af FCD 300 i ATEX zone 22-miljøer:
• Motoren skal være udviklet, afprøvet og godkendt af motorproducenten til applikationer med variabel hastighed
• Motoren skal være konstrueret til drift i Zone 22. Dvs. at den skal være udstyret med beskyttelsestypen "tD" i henhold til EN61241-0 og -1 eller
EN50281-1-1.
• Motoren skal leveres med termistorbeskyttelse. Termistorbeskyttelsen skal enten være sluttet til et eksternt termistorrelæ, som har godkendelsescertifikat af EC-typen, eller er kompatibelt med FCD 300-termistorindgangen.
Hvis FCD 300-termistorbeskyttelsen anvendes, skal termistoren sluttes til klemmerne 31a og 31b, og termistortrip skal aktiveres ved programmering af parameter 128 til termistortrip [2]. Yderligere oplysninger findes under parameter 128.
• Der skal vælges egnede kabelindgange, så kapslingens beskyttelse opretholdes. Det skal ligeledes sikres, at kabelindgangene overholder kravene
til bøjletryk og mekaniske styrker som beskrevet i EN 50014:2000.
• FCD-apparatet skal installeres med passende jordtilslutning i overensstemmelse med lokale/nationale regulativer.
• Montering, inspektion og vedligeholdelse af elektrisk udstyr til brug i områder med brændbart støv må kun udføres af personer med korrekt
uddannelse i og kendskab til den relevante beskyttelsesteknik.
Overensstemmelseserklæring fås ved henvendelse til den lokale Danfoss-repræsentant.
36
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 38
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3Montering
3.1 Mekaniske mål
3.1.1 Mekaniske mål, motormontering
3
3.1.2 Mekaniske mål, enkeltstående montering
Mekaniske mål i mm FCD 303-315 FCD 322-335
A 192 258
A1 133 170
B 244 300
B1 300 367
B2 284 346
C 142 151
C1 145 154
Kabelbøsningsstørrelser M16, M20, M25 x 1,5 mm
Plads til kabelføring og serviceafbryderhåndtaget 100-150 mm
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
37
Page 39
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.1.3 Pladskrav ved installation af apparater
Der skal være en afstand på minimum 100 mm mellem apparatet og andre komponenter over og under kapslingen.
3.2 Mekanisk installation
Vær opmærksom på de krav, der gælder for indbygning og frembygning. Disse skal overholdes for at undgå alvorlig skade på mennesker og udstyr, især når større apparattyper installeres.
FCD 300 består af to dele: Installationsdelen og elektronikdelen.
De to dele skal være adskilt, og installationsdelen skal monteres først. Når ledningsføringen er etableret, skal elektronikken fastgøres på installationsdelen
vha. de 6 medfølgende skruer. For at sammenpresse pakningen skal skruerne tilspændes med 2-2,4 Nm. Stram begge midterskruer først, og stram
derefter de 4 hjørneskruer “på kryds”.
NB!
Tilslut ikke netspænding, før de 6 skruer er tilspændt.
FCD 300 kan benyttes i følgende udformninger:
- Separat monteret i nærheden af motoren
- Motormonteret
eller kan leveres som formonteret på en Danfoss Bauer-motor (gearet). Kontakt salgsafdelingen hos Danfoss Bauer for at få flere oplysninger.
Frekvensomformeren afkøles ved hjælp af luftcirkulation. For at apparatet kan komme af med køleluften, skal den frie afstand både over og under
apparatet være m
merens angivne maksimumtemperatur, og at døgngennemsnitstemperaturen ikke overstiges. Maks. temperatur og døgngennemsnit ses i
niske data
at frekvensomformerens levetid reduceres, hvis der ikke tages højde for derating for omgivelsestemperatur.
inimum 100 mm
. Hvis omgivelsestemperaturen er højere, skal der foretages derating af frekvensomformeren. Se
. For at apparatet ikke bliver for varmt, skal det sikres, at omgivelsestemperaturen ikke stiger til over frekvensomfor-
Generelle tek-
Derating for omgivelsestemperatur
. Bemærk,
38
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 40
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
Enkeltstående montering (vægmontering)
Den bedste køling opnås, hvis apparatet monteres lodret, men hvis pladsforholdene ikke tillader lodret montering, kan apparatet også monteres vandret.
De 3 indbyggede vægmonteringsbeslag i versionen til vægmontering kan anvendes til fastgøring af enheden på monteringsoverfladen, idet der samtidig
opretholdes en afstand, der muliggør evt. rengøring mellem boksen og monteringsoverfladen. Anvend de tre medfølgende skiver for at beskytte lakken.
Boltene skal være M6 til FCD 303-315 og M8 til FCD 322-335.
Se Måltegninger.
Motormontering
Installationsboksen bør monteres på motorrammens overflade, typisk i
stedet for motorens klemkasse. Motoren/gearmotoren kan monteres med
akslen lodret eller vandret. Apparatet må ikke monteres på hovedet (så
kølepladen peger nedad). Kølingen af elektronikken er ikke afhængig af
motorens køleblæser. Der skal ikke bruges tilpasningsplade ved montering direkte på gearmotorer fra Danfoss Bauer. Ved motormontering
(motorer fra andre producenter end Danfoss Bauer), skal der normalt
anvendes en tilpasningsplade. Til dette formål findes en neutral plade,
inklusive pakning og skruer, til fastgørelse af installationsboksen. De passende udboringer og pakninger til motorhuset udføres/leveres lokalt. Det
skal sikres, at monteringsskruerne og disses gevind har tilstrækkelig mekanisk styrke til applikationen. Den angivne modstandsdygtighed over for
mekaniske vibrationer dækker ikke montering på en ikke-Danfoss Bauermotor, da stabiliteten af motorrammen og gevindene ligger uden for
Danfoss Drives' kontrol og ansvar. Dette gælder også kapslingsklassen.
Bemærk, at frekvensomformeren ikke må anvendes til at løfte motoren/
gearmotoren.
1. Forbered tilpasningspladen til montering på motoren ved at bore
fastgørelseshuller og et hul til kablerne.
2. Monter pladen på motoren med den normale klemkassepakning.
3. Bank de 4 skruehuller til montering af tilpasningspladen ud (udvendige huller).
4. Monter klemkassen på motoren ved hjælp af de medfølgende 4
forseglingsskruer og pakningen.
Anvend de medfølgende stjernelåseskiver til at fastgøre jordforbindelsen i henhold til EN 60204. Skruerne skal tilspændes
med 5 Nm.
3
Illustration 3.2: Tilladte monteringsplaceringer
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Illustration 3.1: Universel tilpasningsplade
39
Page 41
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Illustration 3.3: FCD 303-315 set nedefra
Illustration 3.4: FCD 322-330 set nedefra
3.3 Generelle oplysninger om elektrisk installation
3.3.1 Højspændingsadvarsel
Frekvensomformerens spænding er farlig, når den er tilsluttet netforsyningen. Forkert installation af motor eller frekvensomformer kan
forårsage beskadigelse af materiel, alvorlig personskade eller dødsfald. Overhold anvisningerne i denne manual samt nationale og
lokale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter.
Det kan være forbundet med livsfare at berøre de elektriske dele, også efter at netforsyningen er koblet fra: Vent mindst 4 minutter
for strømtab.
NB!
Det er brugerens eller installatørens ansvar at sørge for korrekt jording og beskyttelse efter gældende lokale og nationale normer.
3.3.2 Kabler
Styrekablet og forsyningskablet bør installeres separat fra motorkablerne for at forebygge overførsel af støj. Normalt vil en afstand på 20 cm være
tilstrækkelig, men det anbefales, at holde størst mulig afstand, hvor det er muligt, specielt hvor kabler installeres parallelt over større afstande.
For følsomme signalkabler, som for eksempel telefonkabler og datakabler, anbefales størst mulig afstand. Der gøres opmærksom på, at den nødvendige
afstand er afhængig af installationen og signalkablernes følsomhed, og at eksakte værdier derfor ikke kan gives.
Ved placering i kabelbakker må følsomme signalkabler ikke placeres i samme kabelbakke som motorkablet. Hvis signalkabler skal krydse effektkabler,
skal dette gøres med en vinkel på 90 grader. Husk at alle støjfyldte til- eller afgangskabler til et kabinet skal skærmes.
EMC-rigtig elektrisk installation.
Se også
kabelbøsninger
Det skal sikres, at der udvælges kabelbøsninger, der er egnede til miljøet, og at disse monteres omhyggeligt.
40
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 42
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.3.3 Skærmede kabler
Skærmen skal have en lav HF-impedans, som opnås ved en flettet skærm af kobber, aluminium eller jern. Skærmarmering beregnet for f.eks. mekanisk
beskyttelse er ikke egnet til EMC-rigtig installation. Se også
3.3.4 Ekstra beskyttelse
Anvendelse af EMC korrekte
kabler.
Fejlstrømsrelæer, nulling eller jording kan anvendes som ekstra beskyttelse, forudsat at de lokale sikkerhedsforskrifter overholdes. Ved jordfejl kan der
opstå jævnstrømsindhold i fejlstrømmen. Brug aldrig et RCD (FI-relæ) af typen A, da de ikke er egnet til DC fejlstrømme. Hvis FI-relæer anvendes, skal
det ske i henhold til lokale bestemmelser.Hvis der anvendes FI-relæer, skal de være:
- Velegnede til beskyttelse af udstyr med et jævnstrømsindhold (DC) i fejlstrømmen (3-faset broensretter)
- Velegnede til indkobling med impulsformet, kortvarig afladning
- Egnet til høj lækstrøm.
Se også applikationsbemærkning om RCD (fejlstrømsafbryder) MN.90.GX.02.
3.3.5 Højspændingstest
Der kan udføres en højspændingstest ved at kortslutte klemmerne U, V, W, L1, L2 og L3 og ved at påtrykke maks. 2160 V DC i 1 sekund mellem denne
kortslutning og PE-klemmen.
3.3.6 Elektronikken er købt uden installationsboks
Hvis den elektroniske del er købt uden Danfoss-installationsdelen, skal jordtilslutningen være egnet til høj lækstrøm. Det anbefales at bruge den originale
Danfoss-installationsboks eller installationssæt 175N2207.
3.3.7 Advarsel
3
Beskyttende jordforbindelse
Metalstiften i hjørnet (hjørnerne) af den elektroniske
del og bronzefjederen i hjørnet (hjørnerne) af installationsboksen er vigtige for den
bindelse
. Sørg for, at de ikke løsnes, fjernes eller be-
skadiges på nogen måde.
NB!
Stik til den elektroniske del må ikke fjernes eller isættes, når netspændingen er tændt.
beskyttende jordfor-
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
41
Page 43
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.3.8 Jording
Jordtilslutningen har flere formål.
• Sikkerhedsjord (protective earth, PE)
Udstyret skal jordes korrekt i overensstemmelse med lokale bestemmelser. Dette udstyr har en lækstrøm > 3,5 mA AC. Udstyret skal tilsluttes
en jordforbindelse, der overholder lokale regler for udstyr med høj lækstrøm.
2
Dette betyder normalt, at jordlederne skal forstærkes mekanisk (mindste tværsnit 10 mm
• Støj "bøjler" (høje frekvenser)
Stabil kommunikation mellem enheder kræver skærmning af kommunikationskabler (1). Kablerne skal tilsluttes de dertil beregnede skærmningsbøjler korrekt.
• Udligning af spændingspotentiale (lave frekvenser)
Med henblik på reduktion af justeringsstrømme i kommunikationskablets skærm skal der altid anvendes et kort jordkabel mellem enheder, der
er forbundet på samme kommunikationskabel (2), eller som er tilsluttet et jordet chassis (3).
• Potentialeudligning: Alle metaldele, hvor motorerne er fastgjort, skal potentialeudlignes
Jordtilslutninger, spændingsudlignende kabler og kommunikationskablets skærm skal tilsluttes samme potentiale (4).
Sørg for, at lederen holdes så kort som muligt, og at der benyttes størst muligt overfladeareal.
Nummereringen henviser til illustrationen.
) eller føres dobbelt
Illustration 3.5: Korrekt installationsjording
42
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 44
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.3.9 EMC-korrekt elektrisk installation
Generelle ting som skal overholdes, for at sikre en korrekt EMC-rigtig elektrisk installation.
- Benyt kun skærmede motorkabler og skærmede styrekabler.
- Skærmen skal forbindes til jord i begge ender.
- Montering med sammensnoede skærmender (Pigtails) skal undgås, da det ødelægger skærmvirkningen ved højere frekvenser. Benyt i stedet
kabelbøjler.
- Fjern ikke kabelskærmen mellem kabelbøjlen og klemmen.
3.3.10 Brug af EMC-korrekte kabler
For at overholde kravene til EMC-immunitet af styrekablerne og EMC-emissionen fra motorkablerne skal der benyttes skærmede kabler.
Et kabels evne til at reducere ind- og udstråling af elektrisk støj er bestemt af koblingsimpedansen (Z
reducere overførslen af elektrisk støj, og en skærm med en lavere Z
Z
angives sjældent af kabelfabrikanterne, men det er ofte muligt at vurdere Z
T
kan vurderes ud fra følgende faktorer:
Z
T
- Kontaktmodstanden mellem de enkelte skærmledere.
- Skærmdækningen dvs. det fysiske areal af kablet som er dækket af skærmen. Er ofte opgivet som en procentværdi og bør minimum være 85
%.
- Skærmtypen dvs. flettet eller snoet mønster. Flettet mønster eller lukket rør anbefales.
er mere effektiv end en skærm med et højere ZT.
T
ved at betragte og vurdere kablet fysiske udformning.
T
). Kablernes skærmning er normalt udformet til at
T
3
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
43
Page 45
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
44
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 46
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.3.11 Jording af skærmede styrekabler
Generelt skal styrekabler være skærmede, og skærmen skal forbindes til apparatets metalkabinet med kabelbøjle i begge ender.
Nedenstående tegning viser, hvorledes en korrekt jording foretages, og hvad man kan gøre i tvivlstilfælde.
1. Korrekt jording
Styrekabler og kabler for seriel kommunikation skal monteres
med kabelbøjler i begge ender for at sikre størst mulig elektrisk
kontakt.
2. Forkert jording
Anvend ikke sammensnoede skærmender (Pigtails), da disse
forøger skærmimpedansen ved højere frekvenser.
3. Beskyttelse vedr. jordpotentiale mellem PLC og VLT
Hvis man har et forskelligt jordpotentiale mellem VLT Frekvensomformeren og PLC (osv.) kan der opstå elektrisk støj, som kan
forstyrre det hele systemet. Dette problem kan løses ved at
montere et udligningskabel, som placeres ved siden af styrekablet. Minimum kabeltværsnit: 16 mm
4. I tilfælde af en 50/60 Hz-jordsløjfe
Hvis der anvendes meget lange styrekabler, kan der opstå 50/60
Hz jordsløjfer, som kan forstyrre hele systemet. Dette problem
afhjælpes ved at forbinde den ene ende af skærmen til jord via
en 100 nF kondensator (kort benlængde).
2
.
3
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
45
Page 47
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.4 Kurveblad
* Integreret bremse, mekanisk bremsestyring og ekstern 24 V er optioner.
3.4.1 RFI-afbrydere J1, J2
J1 og J2 skal fjernes ved it-net og delta-jordede net med fase-jord-spænding > 300 V, også under jordfejl.
J1 og J2 kan fjernes for at mindske lækstrøm.
Advarsel: Ingen korrekt RFI-filtrering.
46
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 48
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.5 Elektrisk installation
3.5.1 Placering af klemmer
3
Illustration 3.6: T12, T16, T52, T56
Illustration 3.7: Versioner med serviceafbryder
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
47
Page 49
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Illustration 3.8: T73 version med motorstik og føler stik
Version leveres fra Danfoss med den viste kabelføring
3.5.2 Nettilslutning
NB!
Kontrollér, at netspændingen passer til frekvensomformerens netspænding, som ses på typeskiltet.
Nr. 91 92 93 Netspænding 3 x 380-480 V
L1 L2 L3
PE Jordtilslutning
Se
Tekniske data
for korrekt dimensionering af kabeltværsnit.
3.5.3 For-sikringer
Se
Tekniske data
for korrekt dimensionering af for-sikringer.
48
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 50
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.5.4 Motortilslutning
Motoren skal tilsluttes klemme 96, 97, 98. Jord tilsluttes PE-klemme.
Nr.
Se
Tekniske data
Alle typer trefasede asynkrone standardmotorer kan tilsluttes frekvensomformeren. Som regel er mindre motorer stjernekoble (230/400 V, /
Y). Større motorer er trekantkoblede (400/690 V, / Y). Den korrekte
koblingsform og spænding aflæses på motortypeskiltet.
96 97 98 Motorspænding 0-100 % af netspændingen
U V W
U1
W2
U1 V1 W1 6 ledninger ud af motoren, stjerne-tilsluttet
PE Jordtilslutning
for korrekt dimensionering af kabeltværsnit.
NB!
Ved motorer uden faseadskillelsespapir bør et LC-filter
monteres på frekvensomformerens udgang.
V1
U2
3 ledninger ud af motoren
W1V26 ledninger ud af motoren, delta-tilsluttet
U2, V2, W2 skal forbindes separat (valgfri klemmeblok)
3.5.5 Motoren omdrejningsretning
Fabriksindstillingen giver omdrejning med uret, når udgangen på frekvensomformeren er forbundet på følgende måde:
3
Klemme 96 forbundet til U-fase.
Klemme 97 forbundet til V-fase.
Klemme 98 forbundet til W-fase.
Omdrejningsretningen kan ændres ved at bytte om på to faser på motorklemmene.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
49
Page 51
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.5.6 Net- og motortilslutning med serviceafbryder
3.5.7 Tilslutning af HAN 10E-motorstik til T73.
HAN 10E ben nr. 1 - motorfase U
HAN 10E ben nr. 2 - motorfase V
HAN 10E ben nr. 3 - motorfase W
HAN 10E ben nr. 4 - motorbremse, se
04.BX.YY
, klemme 122
HAN 10E ben nr. 5 - motorbremse, se
, klemme 123
04.BX.YY
HAN 10E ben nr. 9 - motortermistor, se
MG.04.BX.YY
HAN 10E ben nr. 10 - motortermistor, se
MG.04.BX.YY
PE = beskyttelsesjord
, klemme 31A
, klemme 31B
Betjeningsvejledning MG.
Betjeningsvejledning MG.
Betjeningsvejledning
Betjeningsvejledning
3.5.8 Parallelkobling af motorer
Frekvensomformeren kan styre flere parallelt forbundne motorer. Hvis
motorernes omdrejningstal skal være forskellige, skal der anvendes motorer med forskellige nominelle omdrejningstal. Motorernes omdrejningstal ændres samtidig, hvorved forholdet mellem de nominelle omdrejningstal bibeholdes over hele området. Motorernes samlede strømforbrug
skal ikke overstige den nominelle maksimale udgangsstrøm I
kvensomformeren.
INV
for fre-
50
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 52
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
Der kan opstå problemer ved start og ved lave omdrejningstal, hvis motorstørrelserne er meget forskellige. Dette skyldes, at små motorers relativt store
ohmske modstand i statoren kræver højere spænding ved start og ved lave omdrejningstal.
I systemer med parallelt forbundne motorer kan frekvensomformerens elektroniske termorelæ (ETR) ikke anvendes som motorbeskyttelse for den enkelte
motor. Der skal derfor bruges yderligere motorbeskyttelse, f.eks. termistorer i hver motor (eller individuelt termisk relæ).
NB!
Parameter 107
Spec. motorkarakt.
til
3.5.9 Motorkabler
Se Tekniske data for korrekt dimensionering af motorkabeltværsnit og længde. Følg altid nationale og lokale bestemmelser for kabeltværsnit.
NB!
Anvendes uskærmet kabel, overholdes visse EMC-krav ikke, se
Autooptimering, AMT
[8] ved parallelkobling af motorer.
kan ikke benyttes ved parallelkobling af motorer. Parameter 101
EMC-test-resultater
i Design Guiden.
Moment karakt
. skal indstilles
3
For at overholde EMC-specifikationerne til emission skal motorkablet være skærmet, medmindre andet er angivet for det pågældende RFI-filter. For at
reducere støjniveau og lækstrømme til et minimum er det vigtigt at motorkablet er så kort som muligt. Motorkablets skærm skal forbindes til frekvensomformerens metalkabinet og til motorens metalkabinet. Skærmforbindelserne foretages med så stor en overflade (kabelbøjle) som muligt. Dette er
muliggjort ved forskellige monteringsanordninger i de forskellige frekvensomformere. Montering med sammensnoede skærmender (Pigtails) skal undgås,
da det ødelægger skærmvirkningen ved højere frekvenser. Er det nødvendigt at bryde skærmen for montering af motorværn eller motorrelæer, skal
skærmen videreføres med så lav en HF impedans som muligt.
3.5.10 Termisk motorbeskyttelse
Det elektroniske termorelæ i UL-godkendte frekvensomformere er UL-godkendt til enkeltmotorbeskyttelse, når parameter 128
stillet til
ETR-trip
og parameter 105
Motorstrøm, I
er programmeret til motorens nominelle strøm (se motorens typeskilt).
M, N
Term mot.beskyt
er ind-
3.5.11 Bremsemodstand
Nr. 81 (ekstra funktion) 82 (ekstra funktion) Bremsemodstandsklemmerne
Tilslutningskablet til bremsemodstanden skal være skærmet. Skærmen forbindes til frekvensomformerens metalkabinet og til bremsemodstandens metalkabinet med kabelbøjler. Bremsekablets tværsnit dimensioneres efter bremsemomentet.
Se kapitlet
Dynamisk bremsning i Design Guide MG.90.FX.YY
R- R+
for oplysninger om dimensionering af bremsemodstande.
NB!
Bemærk, at der forekommer spændinger på op til 850 V DC på klemmerne.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
51
Page 53
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.5.12 Styring af mekanisk bremse
3
Nr. 122 (ekstra funktion) 123 (ekstra funktion)
I hæve-/sænkeapplikationer er der behov for at kunne styre en elektromagnetisk bremse. Til styring af bremsen anvendes den særlige mekaniske
bremsekontrol/forsyningsklemmer 122/123.
Når udgangsfrekvensen overstiger bremseudkoblingsværdien, som er indstillet i par. 138, frigives bremsen, såfremt motorstrømmen overstiger den
indstillede værdi i parameter 140. Ved stop indkobles bremsen, når udgangsfrekvensen er mindre end bremseindkoblingsfrekvensen, som er indstillet i
par. 139.
Hvis frekvensomformeren er i en alarmtilstand eller en overspændingssituation, indkobles den mekaniske bremse omgående.
Hvis de særlige mekaniske bremsekontrol-/forsyningsklemmer (122-123) ikke bruges, skal du vælge
til applikationer med elektromagnetisk bremse.
Der kan benyttes en relæudgang eller en digital udgang (klemme 46). Se afsnittet
MBR+ MBR- Mekanisk bremse (UDC=0,45 X netspænding) Maks. 0,8 A
Mekanisk bremsestyring
Tilslutning af mekanisk bremse
for at få flere oplysninger.
i parameter 323 eller 341
3.5.13 Elektrisk installation, Styrekabler
Styrekabler skal være skærmede. Skærmen skal forbindes ved hjælp af en bøjle til frekvensomformerens chassis. Normalt skal skærmen også forbindes
til det styrende apparats chassis (følg det pågældende apparats installationsanvisning). I forbindelse med meget lange styreledninger og analoge signaler
kan der i sjældne tilfælde, afhængigt af installationen, opstå 50/60 Hz jordsløjfer på grund af støjoverkobling fra netforsyningskabler. I den forbindelse
kan det være nødvendigt at bryde skærmen eller eventuelt indsætte en kondensator på 100 nF imellem skærm og chassis.
Afbrydere S101-104
Busledningsspoler, sæt afbrydere til ON
52
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 54
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.5.14 Tilslutning af følere til M12-stik til T63 og T73
3
Se
Generelle tekniske data
Klemmerne 203/204 anvendes til følerforsyning.
Klemme 203 = fælles
Klemme 204 = +24 V
Klemmerne 201/202 kan bruges til en separat 24 V-forsyning.
, digitale indgangsklemmer 18, 19, 29, 33.
3.5.15 Elektrisk installation, Styreklemmer
Se afsnittet
Jording af skærmede styreledninger
Nr. Funktion
01-03 Relæudgang 01-03 kan anvendes til at angive status og alarmer/advarsler.
12 24 V DC-spændingsforsyning.
18-33 Digitale indgange.
20, 55 Fælles stel for indgangs- og udgangsklemmer. Kan adskilles med kontakt S100
31a, 31b Motortermistor
35 Jord (-) til ekstern 24 V-back-up-forsyning til styring. Ekstra tilbehør.
36 Ekstern + 24 V-back-up-forsyning til styring. Ekstra tilbehør.
42 Analoge udgange til indikering af frekvens, reference, strøm og moment.
46 Digital udgang til visning af status, advarsler eller alarmer og udgangsfrekvens.
50 +10 V DC forsyningsspænding til potentiometer
53 Analog spændingsindgang, 0 - +/- 10 V DC.
60 Analog strømindgang 0/4 - 20 mA.
67 + 5 V DC-forsyningsspænding til profibus.
68, 69 Fieldbus seriel kommunikation*
70 Jord til klemmerne 67, 68 og 69.
Denne klemme skal som regel ikke anvendes.
D Til fremtidig brug
V+5V, rød
P RS485(+), LCP2/PC, gul
N RS485(-), LCP2/PC, grøn
GOV, blå
i Design Guide vedr. korrekt terminering af styreledninger.
* Se
VLT 2800/FCM 300/FCD 300 Profibus DP V1 Betjeningsvejledning
FCD 300 AS-interface Betjeningsvejledning
eller
(MG.04.EX.YY).
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
(MG.90.AX.YY),
VLT 2800/FCD 300 DeviceNet Betjeningsvejledning
(MG.90.BX.YY)
53
Page 55
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.5.16 Pc-kommunikation
Tilslutning til klemme P og N for pc-adgang til individuelle parametre. Motor- og fieldbuskommunikation skal stoppes, inden der udføres automatisk
overførsel af flere parametre.
På varianter uden Fieldbus og Profibus kan klemme 68 og 69 også bruges, hvis Profibus-kommunikation er stoppet.
3.5.17 Relætilslutning
3
Se parameter 323
Relæudgang
for programmering af relæudgangen.
Nr. 01 - 02 1 - 2 slutte (normalt åben)
01 - 03
1 - 3 bryde (normalt lukket)
3.5.18 LCP 2 stik, tilbehør
Der kan sluttes en LCP 2-betjeningsenhed til et stik, som er monteret som tilbehør i kassen. Bestillingsnummer: 175N0131.
LCP-betjeningsenheder med bestillingsnummer 175Z0401 må ikke tilsluttes.
3.5.19 Montering af 24 V ekstern forsyning (valgfrit)
24 V ekstern DC forsyning benyttes som lavspændingsforsyning til styrekort. Dette giver mulighed for fuld drift af LCP2 og seriel bus (inkl. parameterindstilling) uden tilslutning til netspænding.
Bemærk, at der gives advarsel om lavspænding, når 24 V DC tilsluttes. Trip vil imidlertid ikke finde sted.
NB!
Anvend 24 V DC-forsyning af PELV-typen for at sikre korrekt galvanisk isolering (PELV-typen) på VLT-frekvensomformerens styreklemmer.
Pas på utilsigtet start, hvis netforsyningen påføres under drift på den eksterne 24 V backup-forsyning.
3.5.20 Softwareversion 1.5x
En FCD med Fieldbus viser status
før følgende parametre er indstillet:
- Par. 502 er indstillet til
- Par. 833 eller 928 er indstillet til
- Par. 678 er indstillet til
Fieldbus-statusordet ved opstart kan være forskelligt (typisk 0603t i stedet for 0607t), indtil det første gyldige styreord sendes. Når det første gyldige
styreord er sendt, (bit 10 = Data gyldige), er status præcis den samme som i tidligere softwareversioner.
Klarsignal
selv med forbundne klemmer 12-27 og kan ikke sættes til tilstanden KØRER med digitale indgange alene,
Digital indgang
Ingen funktion
Standardversion
eller
Logisk og
eller
eller
54
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 56
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.6 Tilslutningseksempler
3
NB!
Undlad at føre ledningerne over stikkene til de elektroniske komponenter.
Skruen, der holder fjederen til PE-tilslutningen, må ikke løsnes.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
55
Page 57
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
NB!
I
tilslutningseksemplerne
3.6.1 Start/Stop
nedenfor skal det bemærkes, at fabriksindstillingerne (on) for afbryder S100 ikke må ændres.
3
Start/stop med klemme 18 og friløbsstop med klemme 27.
Par. 302
Dig. indg.
=
Start
[7]
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Par. 304
Ved Præcis start/stop indstilles følgende: Par.
Dig. indg.
=
Par. 302
Par. 304
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Præcis start/stop
[2]
[27]
[2]
3.6.2 Pulsstart/-stop
Pulsstart med klemme 18 og pulsstop med klemme 19. Desuden aktiveres jog-frekvensen via klemme 29.
Par. 302
Dig. indg.
=
Puls start
[8]
Dig. indg.
=
Par. 303
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Par. 304
Dig. indg.
Par. 305
Stop inverteret
=
Jog
[13]
[6]
[2]
3.6.3 Hastighed op/ned
Hastighed op/ned via klemme 29/33.
Dig. indg.
=
Start
Par. 302
Dig. indg. = Fastfrys reference
Par. 303
Dig. indg.
Par. 305
Par. 307
Dig. indg.
[7]
=
Hastighed op
=
Hastighed ned
56
[14]
[16]
[17]
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 58
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.6.4 Potentiometerreference
Spændingsreference via et potentiometer.
Par. 308
Par. 309
Par. 310
Ana. indgang
Kl. 53, min. skal.
Kl. 53, max. skal.
=
Reference
= 0 volt.
[1]
= 10 volt.
3.6.5 Tilslutning af en totrådstransmitter
Tilslutning af en totrådstransmitter som feedback til klemme 60.
Par. 314
Par. 315
Par. 316
Analog indgang
Kl. 60, min. skal.
Kl. 60, max. skal.
=
Feedback
= 4 mA.
= 20 mA
[2]
3
3.6.6 4-20 mA reference
4-20 mA reference på klemme 60 og hastighedsfeedbacksignal på klemme 53.
Par. 100
Par. 308
Par. 309
Par. 310
Par. 314
Par. 309
Par. 310
Konfiguration
Ana. indgang
Kl. 53, min. skal.
Kl. 53, max. skal.
Ana. indgang
Kl. 60, min. skal.
Kl. 60, max. skal.
=
Hastighed lukket sløjfe
=
Feedback
=
Reference
[2]
= 0 volt.
= 10 volt.
[1]
= 4 mA.
= 20 mA
[1]
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
57
Page 59
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
3.6.7 50 Hz mod uret til 50 Hz med uret
Med indvendigt forsynet potentiometer.
3
Konfiguration
Par. 100
Par. 200
Udg.fr. omr.
Ref.område
Par. 203
Min. reference
Par. 204
Par. 205
Max. reference
Dig. indg.
Par. 302
Par. 304
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Ana. indgang
Par. 308
Par. 309
Kl.53, min. skal.
Kl.53, max skal.
Par. 310
=
=
=
=
Start
=
Hastighed regulering åben sløjfe
Begge retninger, 0-132 Hz
Min. ref. - Maks. ref.
= - 50 Hz
= 50 Hz
[7]
Reference
= 0 volt.
= 10 volt.
[1]
[1]
[0]
[2]
[0]
58
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 60
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 3 Montering
3.6.8 Preset referencer
Skift mellem 8 preset referencer via to digitale indgange og Setup 1 og Setup 2.
Aktivt Setup = Multisetup 1
Par. 004
Par. 204
Min. reference
Max. reference
Par. 205
Dig. indg.
Par. 302
Par. 303
Dig. indg.
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Par. 304
Par. 305
Dig. indg.
Dig. indg.
Par. 307
Setup 1 indeholder følgende preset-referencer:
Preset ref. 1
Par. 215
Par. 216
Preset ref. 2
Preset ref. 3
Par. 217
Preset ref. 4
Par. 218
Setup 2
indeholder følgende preset-referencer:
Par. 215
Preset ref. 1
Preset ref. 2
Par. 216
Preset ref 3
Par. 217
Par. 218
Preset ref. 4
= 0 Hz
= 50 Hz
=
Start
[7]
= Valg af Setup, lsb [31]
= Preset ref., lsb [22]
= Preset ref., msb [23]
= 5,00 %
= 10,00 %
= 25,00 %
= 35,00 %
= 40,00 %
= 50,00 %
= 70,00 %
= 100,00 %
[5]
[2]
Tabellen viser, hvad udgangsfrekvensen bliver:
Preset-ref.,
msb
000 2,5
010 5
100 10
1 1 0 17,5
001 20
011 25
101 35
111 50
Preset-ref.,
lsb
Valg af setup Udgangsfrekvens
3
[Hz]
3.6.9 Tilslutning af mekanisk bremse
Ved klemme 122/123
Par. 302
Dig. indg.
=
Start
[7]
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Par. 304
Se også par. 138, 139, 140
[2]
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
59
Page 61
3
3 Montering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Mekanisk bremse med acceleratorvikling
Dig. indg.
=
Start
Par. 302
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Par. 304
Se også par. 138, 139, 140
Anvendelse af relæ til 230 V AC-bremse
Dig. indg.
Par. 302
Dig. indg. = Friløbsstop inverteret
Par. 304
Relæudgang
Par. 323
Se også par. 138, 139, 140
[7]
=
Start
[7]
=
Mekanisk bremsestyring
[2]
[2]
[25]
Mekanisk bremsstyring [25] = "0" => Bremsen er lukket.
Mekanisk bremsestyring
Se mere detaljerede parameterindstillinger under
[25] = "1" => Bremsen er åben.
Styring af mekanisk bremse
NB!
Benyt ikke det interne relæ til DC-bremser eller til bremsespændinger > 250 V.
3.6.10 Tællerstop via klemme 33
Startsignalet (klemme 18) skal være aktiv, dvs. logisk "1", indtil udgangsfrekvensen er lig med referencen. Derefter skal startsignalet (klemme 18
= logisk "0") fjernes inden tælleværdien i parameter 344 er nået for at
stoppe VLT frekvensomformeren. Par.
.
60
Par. 307
Par. 343
Par. 344
Dig. indg.
=
Præcist stop
Tællerværdi
Pulsindgang
=
= 100000
[30]
Tællerstop med nulstilling
[1]
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 62
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4 Programmering
4.1 LCP-betjeningsenhed
4.1.1 LCP 2-styreenhed, option
Der kan til FCD 300 kan tilsluttes en LCP betjeningsenhed (Local Control
Panel - LCP 2), som udgør et komplet interface for betjening og programmering af frekvensomformeren. LCP 2 betjeningspanelet kan monteres op til 3 meter fra frekvensomformeren i f.eks. en tavlefront ved
hjælp af en tilbehørskit.
Betjeningspanelet er funktionelt opdelt i fem grupper:
1. Display.
2. Taster til skift af displayfunktion.
3. Taster til ændring af programparametre.
4. Indikatorlamper.
5. Taster til lokalbetjening.
4
Al visning af data sker via et 4-linjers alfanumerisk display, som under
normal drift kontinuerligt vil kunne vise 4 driftsdata og 3 driftstilstande.
Under programmering vises alle de oplysninger, som er nødvendige for
en hurtig og effektiv parametersetup af frekvensomformeren. Som supplement til displayet findes tre indikeringslamper for hhv. spændingsindikering (ON), advarsel (WARNING) og alarm (ALARM). Alle frekvensomformerens parametersetups kan ændres umiddelbart via betjeningspanelet, med mindre denne funktion er programmeret til
meter 018
Datalås
.
Låst
[1] via para-
4.1.2 Betjeningstaster til parametersetup
Betjeningstasterne er funktionsopdelt, således at tasterne mellem display
og indikatorlamperne benyttes til parametersetup, herunder valg af displayets visning under normal drift.
[DISPLAY/STATUS] benyttes til at vælge displayets visningstilstand
eller til at skifte tilbage til Displaytilstand fra enten Quick menu-tilstand
eller Menutilstand.
[QUICK MENU] giver adgang til de parametre, der anvendes i Quick
menu. Det er muligt at skifte mellem Quick menu- og Menutilstand.
[MENU] giver adgang til alle parametrene. Det er muligt at skifte mellem
Menutilstand og Quick menu.
[CHANGE DATA] benyttes til at ændre en parameter, som er valgt enten i Menutilstand eller Quick menu.
[CANCEL] benyttes, hvis en ændring af den valgte parameter ikke skal
udføres.
[OK] benyttes til at bekræfte en ændring af den valgte parameter.
[+ / -] benyttes til at vælge parameter og til at ændre parametervær-
dien.
Tasterne benyttes desuden i Displaytilstand til at skifte mellem udlæsningerne af driftsvariabler.
[< >] benyttes til at vælge en parametergruppe og til at flytte cursoren
ved ændring af en numerisk værdi.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
61
Page 63
4
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4.1.3 Indikatorlamper
Nederst på betjeningspanelet findes en rød alarmlampe, en gul advarselslampe og en grøn spændingsindikatorlampe.
Ved overskridelse af visse grænseværdier aktiveres alarm- og/eller advarselslampen samtidig med, at der vises en status- eller alarmtekst i
displayet.
4.1.4 Lokal betjening
[STOP/RESET] benyttes til at stoppe den tilsluttede motor eller til reset
af frekvensomformeren efter et udfald (trip). Kan indstilles til at være
aktiv eller inaktiv via parameter 014
Hvis stop aktiveres vil Displaylinje 2 blinke.
Lokal stop
.
NB!
Spændingsindikeringslampen aktiveres, når der er tilsluttet spænding til frekvensomformeren.
NB!
Hvis der ikke er valgt en ekstern stopfunktion, og
[STOP/RESET]-tasten er indstillet til inaktiv, kan motoren kun stoppes ved at afbryde spændingen til motoren eller frekvensomformeren.
[JOG] ændrer udgangsfrekvensen til en forudindstillet frekvens, mens
tasten holdes nede. Kan indstilles til aktiv eller inaktiv via parameter 015
Lokal jog
.
[FWD / REV] skifter motorens omløbsretning, hvilket indikeres vha. pilen i displayet, dog kun i Lokal. Kan indstilles som aktiv eller inaktiv via
parameter 016
rameter 002
[START] benyttes til start af frekvensomformeren. Er altid aktiv, men
kan dog ikke overstyre en stopkommando.
Lok. reversering
Lokal-/fjernbetjent
. Tasten [FWD/REV] er kun aktiv, når pa-
er indstillet til
Lokalbetjent
.
NB!
Hvis tasterne for lokalstyring er valgt aktive, vil disse
være aktive, både når frekvensomformeren er indstillet til
Lokalbetjent
Lokal-/fjernbetjent
er aktiv i Lokalbetjent.
og
Fjernbetjent
, dog undtaget [FWD/REV], der kun
via parameter 002
62
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 64
195NA113
10
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4.1.5 Displaytilstand
I tilstanden [HAND] kan referencen ændres ved hjælp af tasterne [+] og
[-].
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
.
VAR 2
SETUP
1
STATUS
Ved normal drift kan der efter eget valg kontinuerligt vises op til 4 forskellige driftsdata, Var. 1,1, 1,2, 1,3 og 2. Den aktuelle driftsstatus eller
opståede alarmer og advarsler vises i linje 2 med et nummer.
Ved alarmer bliver denne vist i linje 3 og 4 med en forklarende tekst.
En advarsel vil i linje 2 blive vist blinkende med en forklarende tekst i linje
1. Desuden viser displayet det aktive Setup.
Pilen indikerer den valgte omdrejningsretning. Her viser frekvensomformeren, at den har et aktivt reverseringssignal. Pilens krop forsvinder ved
en stopkommando, eller hvis udgangsfrekvensen kommer under 0,1 Hz.
Nederste linje angiver frekvensomformerens status. Scroll-listen viser,
hvilke driftsværdier der kan vises i linje 1 og 2 i displaytilstand. Ændringer
foretages vha. [+ / -]-tasterne.
Driftsdata Enhed
Resulterende reference [%]
Resulterende reference [enhed]
Feedback [enhed]
Udgangsfrekvens [Hz]
Udgangsfrekvens x skalering [-]
Motorstrøm [A]
Moment [%]
Effekt- [kW]
Effekt- [hk]
Motorspænding [V]
mellemkredsspænding [V]
Termisk belastning af motor [%]
Termisk belastning [%]
Kørte timer [timer]
digital indgang [binær]
Pulsindgang 29 [Hz]
Pulsindgang 29 [Hz]
Pulsindgang 33 [Hz]
Ekstern reference [%]
Statusord [hex]
Kølepladetemperatur [°C]
Alarmord [hex]
Styreord [hex]
Advarselsord [hex]
Udvidet statusord [hex]
Analog indgang 53 [V]
Analog indgang 60 [mA]
4
Skift mellem tilstandene AUTO og HAND
Ved aktivering af [CHANGE DATA]-knappen i [DISPLAY MODE] vil displayet vise frekvensomformerens funktion.
Skift tilstand ved at bruge tasten [+/-] [HAND...AUTO]
4.1.6 Displaytilstande
LCP-betjeningsenheden har forskellige displaytilstande, som er afhængige af, hvilken mode frekvensomformeren er opsat i.
Displaytilstand I:
Denne displaytilstand er standard efter opstart eller initialisering.
FREKVENS
50.0 Hz
MOTOR KØRER
Linje 2 viser værdien for en driftsværdi med tilhørende enhed, og linje 1
indeholder en tekst, som forklarer linje 2. I eksemplet er
som udlæsning via parameter 009
drift kan en anden variabel umiddelbart udlæses ved betjening af [+ / -]tasterne.
SETUP
1
Stor display udlæsning
Frekvens
valgt
. Under normal
Der kan vises tre driftsdata i første displaylinje og én driftvariabel i anden
displaylinje. Disse programmeres via parameter 009, 010, 011 og 012
Display udlæsning
Displaytilstand II:
Skift mellem Displaytilstand I og II sker ved et kortvarigt tryk på [DISPLAY / STATUS]-tasten.
I denne tilstand vises samtidig dataværdier for fire driftsdata med tilhørende enhed jvf. skema. I eksemplet er valgt hhv.
Moment
og
.
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
MOTOR KØRER
Strøm
som udlæsning i første og anden linje.
SETUP
1
Frekvens, Reference
,
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
63
Page 65
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
Displaytilstand III:
Denne displaytilstand kaldes frem, så længe [DISPLAY / STATUS]-tasten
holdes inde. Når tasten slippes, vil der skiftes tilbage til Displaytilstand II,
medmindre tasten er holdt inde i mindre end ca. 1 sek., da vil der altid
skiftes tilbage til Displaytilstand I.
REF% MOMENT% STRØMA
50.0 Hz
MOTOR KØRER
Her udlæses parameternavne og enheder for driftsdata i første og anden
linje. Linje 2 i displayet forbliver uændret.
SETUP
1
4.1.7 Parametersetup
En frekvensomformers alsidige arbejdsområde opnås ved et stort antal
parametre, som gør det muligt at tilpasse funktionaliteten til en specifik
anvendelse. For at give et bedre overblik over de mange parametre, er
der mulighed for at vælge mellem to programmeringsmåder - en Menutilstand og en Quick Menu-tilstand. Førstnævnte giver adgang til samtlige
parametre. Sidstnævnte bringer brugeren gennem de parametre, som
efter gennemført setup, gør det muligt at sætte frekvensomformeren i
drift i de fleste tilfælde. Uanset valg af programmeringsmåde, vil en ændring af en parameter slå igennem og dermed være synlig i både Menutilstand og Quick Menu-tilstand.
Struktur for Quick Menu-tilstand kontra Menutilstand
Ud over at have et navn, er hver parameter forbundet med et tal, som er
det samme uanset programmeringstilstanden. I Menutilstanden vil para-
Displaytilstand IV:
Denne displaytilstand kan kaldes frem under drift, hvis der skal ændres i
et andet Setup uden at stoppe frekvensomformeren. Funktionen aktiveres i parameter 005
Her vil programmeringssetup nummer 2 blinke til højre for det aktive Setup.
metrene være opdelt i grupper, hvor parameternummerets 1. ciffer (fra
venstre) indikerer gruppenummeret for den pågældende parameter.
• Med [QUICK MENU]-tasten er det muligt at få adgang til frekvensomformerens vigtigste parametre. Efter programmeringen
vil frekvensomformeren i de fleste tilfælde være klar til drift.
Quick menuen spoles igennem med [+ / -]-tasterne og dataværdierne ændres ved at trykke på [CHANGE DATA] + [OK].
• Menutilstanden giver mulighed for valg og ændring af samtlige
parametre efter eget valg. Dog vil nogle parametre blive “blændet af” afhængigt af valget i parameter 100
Program.setup
24,3% 30,2% 13,8A
.
50.0 Hz
MOTOR KØRER
SETUP
SETUP
12
12
Konfiguration
.
4.1.8 Quick menu med LCP 2 betjeningsenhed
Hurtig setup startes med et tryk på [QUICK MENU]-tasten, hvorefter følgende visning kommer frem i displayet:
QUICK MENU X OF Y
50.0 Hz
001 SPROG
ENGLISH
Nederst i displayet vises parameternummer og -navn samt status/værdi
for første parameter under Quick menu. Første gang der trykkes på
[QUICK MENU]-tasten, efter der er tændt for apparatet, starter udlæsningerne altid i pos. 1 - se nedenstående tabel.
SETUP
1
Pos. Parameternr. Enhed
1 001 Sprog
2 102 Motoreffekt
3 103 Motorspænding [V]
4 104 Motorfrekvens (MOTORFREKVENS) [Hz]
5 105 Motorstrøm [A]
6 106 Nominel motorhastighed [O/MIN]
7 107 AMT
8 204 Minimum reference
9 205 Maksimum reference [Hz]
10 207 Rampe op-tid [sek]
11 208 Rampe ned-tid [sek]
12 002 Lokal-/fjernbetjent
13 003 Lokal reference
[kW]
[Hz]
[Hz]
64
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 66
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4.1.9 Parametervalg
Menutilstanden startes med et tryk på [MENU]-tasten, hvorefter følgende
visning kommer frem i displayet:
FREKVENS
50.0 Hz
0.. DRIFT&DISPLAY
Linje 3 i displayet viser parametergruppenummer og -navn.
I Menutilstanden er parametrene gruppeopdelt. Valg af parametergruppe
sker med tasterne [< >].
Følgende parametergrupper vil være tilgængelige:
Gruppenr. Parametergruppe
0Drift & Display
1 Belastning & Motor
2 Referencer og grænser
3 Ind- og udgange
4 Specielle funktioner
5 Seriel kommunikation
6 Tekniske funktioner
Når den ønskede parametergruppe er valgt, kan hver enkelt parameter
vælges ved hjælp af [+ / -]-tasterne:
SETUP
1
Ændring af dataværdi
Er den valgte parameter en dataværdi, vil ændringen ske ved et valg med
[+ / -]-tasterne.
FREKVENS
50.0 Hz
001 SPROG
ENGLISH
Nederste displaylinje vil vise den værdi, som vil blive indlæst (gemt), når
der kvitteres med [OK].
Ændring af numerisk dataværdi
Repræsenterer den valgte parameter en numerisk dataværdi, vælges
først ciffer med tasterne [< >].
FREKVENS
50.0 Hz
130 START FREKVENS
09,0 HZ
SETUP
1
SETUP
1
4
FREKVENS
50.0 Hz
001 SPROG
ENGLISH
Displayets linje 3 vil vise parameternummer og -navn og status / værdi
for den valgte parameter vises i linje 4.
Ændring af data
Uanset om en parameter er kaldt frem under Quick Menu- eller Menutilstand, vil proceduren for ændring af data være den samme. Et tryk på
[CHANGE DATA]-tasten giver adgang til ændring af den valgte parameter, hvorefter understregning i linje 4 vil blive udlæst blinkende. Fremgangsmåden for ændring af data afhænger af, om den valgte parameter
repræsenterer en numerisk dataværdi eller en tekstværdi.
SETUP
1
Dernæst ændres det valgte ciffer trinløst med [+ / -]-tasterne:
FREKVENS
50.0 Hz
130 START FREKVENS
10,0 HZ
Det valgte ciffer indikeres blinkende. Nederste displaylinje vil vise den
dataværdi, som vil blive indlæst (gemt), når der kvitteres med [OK].
SETUP
1
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
65
Page 67
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4.1.10 Manuel initialisering
4
NB!
Manuel initialisering er
enheden 175N0131. Det er dog muligt at lave en initialisering via par. 620
Følgende parametre ændres ikke ved initialisering via par. 620
ikke mulig på LCP 2 betjenings-
Driftstilstand
stand.
- par. 500
- par. 501
Adresse
Baudrate
Driftstil-
- par. 600
- par. 601
- par. 602
- par. 603
- par. 604
- par. 605
- par. 615-617
- par. 678
4.2 Parametergruppe 0-** Drift og display
001 Sprog
Værdi:
Engelsk (engelsk) [0]
Tysk (tysk) [1]
Fransk (fransk) [2]
Dansk (dansk) [3]
Spansk (spansk) [4]
Italiensk (italiensk) [5]
Funktion:
I denne parameter vælges hvilket sprog, der ønskes vist i displayet, når
LCP-betjeningsenheden er tilsluttet.
Beskrivelse af valg:
Der kan vælges mellem de viste sprog. Fabriksindstillingen kan variere.
Hvis der vælges
1. [START]-tasten. Denne kan dog ikke overstyre stop-kommandoer via de digitale indgange (se parameter 013
2. [STOP/RESET] og [JOG]-tasterne, forudsat at disse er aktive.
3. [FWD/REV]-tasten, forudsat at denne er valgt aktiv i parameter
016
indstillet til
som parameter 100
råde
4. parameter 003
vha. [+] og [-]-tasterne.
5. en ekstern styrekommando, som kan tilsluttes de digitale indgange (se parameter 013
Driftstimer
Kørte timer
kWh tæller
Antal indkobl.
Antal overophed.
Antal overspænd.
F.log
Konfig. styrekort
Lokalbetjent
Lokal reversering
[1], kan frekvensomformeren styres via:
, samt at parameter 013
Lokal kontrol og åben sløjfe
[3]. Parameter 200
indstilles til
Begge retninger
Lokal reference
Lokal kontrol
Lokal kontrol
[1] eller
Udgangsfrekvens om-
.
hvor referencen kan indstilles
Lokal kontrol
).
).
er
Lokal kontrol
002 Lokal-/fjernbetjent
Værdi:
Fjernbetjent (fjernbetjent) [0]
Lokalbetjent (Lokalbetjent) [1]
Funktion:
Man kan vælge to former for betjening af frekvensomformeren;
betjent
[0] eller
Lokalbetjent
hvis der vælges
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges
1. styreklemmerne eller via den serielle kommunikation.
2. [START]-tasten. Denne kan dog ikke overstyre stop-komman-
3. [STOP/RESET] og [JOG]-tasterne, forudsat at disse er aktive.
Lokalbetjent
Fjernbetjent
doer tilført via de digitale indgange eller via den serielle kommunikation.
[1]. Se også parameter 013
[1].
[0], kan frekvensomformeren styres via:
Lokal kontrol
Fjern-
NB!
[JOG] og [FWD/REV]-tasterne findes på LCP-betjeningsenheden.
003 Lokal reference
Værdi:
,
I denne parameter kan den lokale reference indstilles manuelt. Enheden
for den lokale reference afhænger af den konfiguration, der er valgt i
parameter 100
For at beskytte den lokale reference skal parameter 002
tjening
via seriel kommunikation.
Lok kontr
Par. 013
0 - f
(par. 205)
MAKS
Par. 013
Ref
- Ref
MIN
Funktion:
skal indstilles til [1] eller [2]:
Lok kontr
skal indstilles til [3] eller [4].
(par. 204-205)
MAKS
Konfiguration
Beskrivelse af valg:
indstilles til
Lokalbetjening
.
[1]. Lokal reference kan ikke indstilles
50 Hz
0,0
Lokal-/fjernbe-
66
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 68
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4.2.1 Setup konfiguration
Der kan vælges mellem fire Setups (parametersetup), som kan programmeres uafhængigt af hinanden. Det aktive setup kan vælges i parameter
004
Aktivt setup
tive setup nummer blive vist i displayet under “Setup”. Det er også muligt
at indstille frekvensomformeren til
med de digitale indgange eller seriel kommunikation. Setup skift kan anvendes i et anlæg, hvor der f.eks. om dagen køres med et setup og med
. Når der er tilsluttet en LCP-betjeningsenhed, vil det ak-
Multisetup
; så kan der skiftes setups
4.2.2 Setupskift
- Valg af Setup via klemme 29 og 33.
Par. 305
Dig. indg.
=
Valg af setup, lsb
Dig. indg. = Valg af setup, msb
Par. 307
Aktivt setup
Par. 004
004 Aktiv setup
Værdi:
Fabrikssetup (FABRIKSSETUP) [0]
Setup 1 (setup 1) [1]
Setup 2 (setup 2) [2]
Setup 3 (setup 3) [3]
Setup 4 (setup 4) [4]
Multi setup (MULTI SETUP) [5]
Funktion:
Her vælges det aktive parametersetup. Alle parametre kan programmeres i fire individuelle parameteropsætninger. Skift mellem Setups kan
foretages i denne parameter, via en digital indgang eller via den serielle
kommunikation.
Beskrivelse af valg:
Fabrikssetup
tup 1-4
Multisetup
Setups via en digital indgang eller via den serielle kommunikation.
[0] indeholder de fabriksindstillede parameterværdier.
[1]-[4] er fire individuelle Setups, som kan vælges efter ønske.
[5] anvendes, hvis der ønskes fjernbetjent skift mellem de fire
005 Programmeringsopsætning
Værdi:
Fabriksopsætning (FABRIKSOPSÆTNING) [0]
Opsætning 1 (opsætning 1) [1]
Opsætning 2 (opsætning 2) [2]
Opsætning 3 (opsætning 3) [3]
Opsætning 4 (opsætning 4) [4]
Aktivt Setup (AKTIVT SETUP) [5]
=
Multisetup
[31]
[32]
[5]
Se-
et andet setup om natten.I parameter 006
hed for at kopiere fra et setup til et andet. Ved hjælp af parameter 007
LCP kopi
kan alle setups overføres fra én frekvensomformer til en anden
ved at flytte LCP-betjeningspanelet. Først kopieres alle parameterværdier
over til LCP-betjeningspanelet, som derefter kan flyttes til en anden frekvensomformer. Her kan alle parameterværdier så kopieres fra LCP-betjeningsenheden til frekvensomformeren.
Funktion:
Det er muligt at vælge, hvilken opsætning der skal programmeres under
drift (gælder både via betjeningspanel og den serielle kommunikationsport). Det er f.eks. muligt at programmere
aktive opsætning er valgt til
Opsætning 1
Setup kopiering
Opsætning 2
[1] i parameter 004
er der mulig-
[2], mens den
Aktiv op-
sætning.
Beskrivelse af valg:
Fabriksopsætning
vendes som datakilde, hvis de øvrige opsætninger skal bringes tilbage til
en kendt tilstand.
programmeres frit under driften. Vælges der
grammeringsopsætningen være lig med parameter 004
006 Setup kopiering
Værdi:
Ingen kopiering (ingen kopi) [0]
Kopier til Setup 1 fra #
(kopi til 1 fra #) [1]
Kopier til Setup 2 fra #
(kopi til 2 fra #) [2]
Kopier til Setup 3 fra #
(kopi til 3 fra #) [3]
Kopier til Setup 4 fra #
(kopi til 4 fra #) [4]
Kopier til alle Setups fra # (kopi alle) [5]
Funktion:
Der kopieres fra det valgte aktive Setup i parameter 005
ringssetup
Beskrivelse af valg:
Kopieringen begynder, når man har valgt den ønskede kopieringsfunktion
og har trykket på [OK]/[CHANGE DATA]-tasten. Displayet indikerer, når
kopieringen er i gang.
[0] indeholder de fabriksindstillede data og kan an-
Setup 1-4
[1]-[4] er individuelle opsætninger, som kan
Aktivt Setup
Aktivt Setup
NB!
Hvis der ændres data i eller kopieres til den aktive opsætning, får ændringerne øjeblikkelig indflydelse på
apparatets funktion.
Programme-
til det valgte Setup eller Setups i denne parameter.
NB!
Der kan kun kopieres i Stop (motoren stoppet i forbindelse med en stopkommando).
[5] vil pro-
.
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
67
Page 69
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
007 LCP-kopi
Værdi:
Ingen kopiering (INGEN KOPI) [0]
Upload alle parametre (UPL. ALLE PAR.) [1]
Download alle parametre (DWNL. ALLE PAR.) [2]
Download effektuafhængige parametre
(DWNL. EFKTUAF. PAR.) [3]
Funktion:
Parameter 007
betjeningspanelets indbyggede kopifunktion. Funktionen anvendes, hvis
man ønsker alle parameteropsætninger kopieret fra én frekvensomformer til en anden ved at flytte LCP 2-betjeningspanelet.
Beskrivelse af valg:
Vælg
Upload alle parametre
dier skal overføres til betjeningspanelet. Vælg
[2], hvis alle overførte parameterværdier skal kopieres til den frekvensomformer, hvorpå betjeningspanelet er monteret. Vælg
tuafhængige par.
gige parametre. Dette benyttes, hvis der foretages download til en frekvensomformer med en anden nominel effektstørrelse, end den hvorfra
parameteropsætningen stammer.
LCP-kopi
benyttes, hvis man ønsker at benytte LCP 2-
[1], hvis det ønskes, at alle parametervær-
Download alle parametre
Download effek-
[3], hvis der kun ønskes download af de effektuafhæn-
NB!
Upload/download kan kun foretages ved stop. Download kan
kun foretages til en frekvensomformer med
samme software-versionsnummer, se parameter 626
Database-identifikations-nr.
008 Displayskalering af udgangsfrekvens
Værdi:
0,01 - 100,00
Funktion:
I denne parameter vælges den faktor, som bliver ganget (multipliceret)
med udgangsfrekvensen. Værdien bliver vist i displayet, når parameter
009-012
Display udlæsning
[5].
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede skaleringsfaktor.
009 Stor displayudlæsning
Værdi:
Ingen udlæsning (ingen) [0]
Resulterende reference [%]
(reference [%]) [1]
Resulterende reference [enhed]
(reference [enhed]) [2]
Feedback [enhed] (feedback [enhed]) [3]
Frekvens [Hz] (Frekvens [Hz]) [4]
Udgangsfrekvens x skalering
(frekvens x skalering) [5]
Motorstrøm [A] (Motorstrøm [A]) [6]
Moment [%] (Moment [%]) [7]
Effekt [kW] (Effekt [kW]) [8]
Effekt [hk] (Effekt [hk][US]) [9]
Motorspænding [V]
(Motorspænding [V]) [11]
er indstillet til
Udgangsfrekvens x skalering
1,00
Mellemkredsspænding [V]
(Mellemkredsspænding [V]) [12]
Termisk motorbelastning [%]
(Termisk motor [%]) [13]
Termisk belastning [%]
(FC termisk [%]) [14]
Kørte timer [Timer]
(KØRTE TIMER]) [15]
Digital indgang [Bin]
(Digital indgang [bin]) [16]
Analog indgang 53 [V]
(analog indgang 53 [V]) [17]
Analog indgang 60 [mA]
(analog indgang 60 [mA]) [19]
Pulsreference [Hz]
(Pulsindgang 33. [Hz]) [20]
Ekstern reference [%]
(ekst. reference [%]) [21]
Statusord [Hex] (Statusord [hex]) [22]
Kølepladetemperatur [°C]
(Kølepladetemp. [°C]) [25]
Alarmord [Hex] (Alarmord [hex]) [26]
Styreord [Hex] (Styreord [Hex]) [27]
Advarselsord [Hex]
(advarselsord [Hex]) [28]
Udvidet statusord [Hex]
(Udv. status [hex]) [29]
Kommunikationsoptionskort-advarsel
(KOMM.-OPT.-ADV. [HEX]) [30]
Pulstæller
(PULSTÆLLER) [31]
Pulsindgang 29
(PULSINDGANG 29) [32]
Funktion:
I denne parameter kan man vælge den dataværdi, som ønskes vist i LCPbetjeningsenheden display linje 2, når der tændes for frekvensomformeren. Visningen vil også indgå på rullelisten i displaytilstand. I parameter
010-012
Displayudlæsning
som vises i displaylinje 1.
Beskrivelse af valg:
Ingen udlæsning
læsning
.
Resulterende reference [%]
procentdel i området fra Minimum-reference, Ref
rence, Ref
MAKS
.
Reference [enhed]
i
Åben sløjfe
Ref/feedb enhed
. I
Lukket sløjfe
.
Feedback [enhed]
delse af den enhed/skalering, der er valgt i parameter 414
FB
, 415
Max. feedback FB
LAV
Frekvens [Hz]
Udgangsfrekvens x skalering [-] svarer til den aktuelle udgangsfrekvens
f
ganget med den faktor, der er indstillet i parameter 008 Displayskale-
M
ring af udgangsfrekvens.
angiver frekvensomformerens udgangsfrekvens.
kan der vælges yderligere tre dataværdier,
kan kun vælges i parameter 010-012
angiver den resulterende reference som en
angiver den resulterende reference med enheden Hz
vælges referenceenheden i parameter 416
angiver den resulterende signalværdi under anven-
Lille displayud-
til Maksimum-refe-
MIN
Min. feedback,
og 416
HØJ
Ref/feedb enhed
.
68
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 70
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
Motorstrøm [A]
Moment [%]
nominelle moment.
Effekt [kW]
Effekt [hk]
Motorspænding [V]
Mellemkredsspænding [V]
spænding.
Termisk motorbelastning [%]
ning af motoren. 100 % er udkoblingsgrænsen.
Termisk belastning [%]
lastning af frekvensomformeren. Udkoblingsgrænsen er 100 %.
Kørte timer [Timer]
den sidste nulstilling i parameter 619
Digital indgang [Binær kode]
gange (18, 19, 27, 29 og 33). Indgang 18 svarer til bitten længst til venstre. "0" = intet signal, "1" = signal tilsluttet.
Analog indgang 53 [V]
Analog indgang 60 [mA]
Pulsindgang 33[Hz]
Ekstern reference [%]
procentdel (sum af analog/puls-/seriel kommunikation) i området fra Minimum-reference, Ref
Statusord [Hex]
Yderligere oplysninger findes under
de
.
Kølepladetemp. [°C]
temperatur. Udkoblingsgrænsen er 90-100 °C, indkobling igen ved 70 ±
5 °C.
Alarmord [Hex]
lysninger findes under
Styreord [Hex]
lysninger findes under
Advarselsord [Hex]
oplysninger findes under
Udvidet statusord [Hex]
Yderligere oplysninger findes under
de
.
Kommunikationsoptionskort-advarsel [Hex]
der er fejl på kommunikationsbussen. Er kun aktiv, hvis der er installeret
kommunikationsoptioner.
Uden kommunikationsoptioner vises 0 Hex.
Pulsindgang 29[Hz]
Pulsantal
010 Lille displaylinje 1,1
Værdi:
Se par. 009 Stor displayudlæsning
Funktion:
I denne parameter kan vælges den første af tre dataværdier, som skal
vises i LCP-betjeningsenhedens display, linje 1, position 1. Dette er f.eks.
en nyttig funktion ved indstilling af PID-regulatoren, idet den giver en
visning af procesreaktioner på referenceændringer. Displayudlæsningen
aktiveres ved at trykke på tasten [DISPLAY STATUS].
angiver motorens fasestrøm målt som en effektiv værdi.
angiver motorens aktuelle belastning i forhold til motorens
angiver den aktuelle effekt, som motoren optager, i kW.
angiver den aktuelle effekt, som motoren optager i hk.
angiver den spænding, som motoren tilføres.
angiver frekvensomformerens mellemkreds-
angiver den beregnede/estimerede belast-
angiver den beregnede/estimerede termiske be-
angiver det antal timer, som motoren har kørt siden
Reset af kø.tim.
angiver signalstatus fra de 5 digitale ind-
angiver spændingsværdien på klemme 53.
angiver den aktuelle værdi for klemme 60.
angiver en pulsfrekvens i Hz på klemme 33.
angiver summen af eksterne referencer som en
til Maksimum-reference, Ref
MIN
angiver en eller flere statusbetingelser i en Hex-kode.
Seriel kommunikation
angiver frekvensomformerens aktuelle køleplade-
angiver en eller flere alarmer i hex-kode. Yderligere op-
Seriel kommunikation i Design Guide
angiver styreordet til frekvensomformeren. Yderligere op-
Seriel kommunikation
angiver en eller flere advarsler i hex-kode. Yderligere
Seriel kommunikation
angiver en eller flere statustilstande i hex-kode.
i
Design Guide
i
.
MAKS
i
Design Guide
Design Gui-
.
.
.
Seriel kommunikation i Design Gui-
angiver et advarselsord, hvis
angiver en pulsfrekvens i Hz på klemme 29.
angiver det antal pulser, enheden har registreret.
Analog indgang 53 [V] [17]
Beskrivelse af valg:
Se parameter 009
011 Lille displayudlæsning 1.2
Værdi:
Se parameter 009 Stor displayudlæsning
Funktion:
Se funktionsbeskrivelsen under parameter 010
Beskrivelse af valg:
Se parameter 009
012 Lille displayudlæsning 1.3
Værdi:
Se parameter 009 Stor displayudlæsning
Funktion:
Se funktionsbeskrivelsen under parameter 010
Beskrivelse af valg:
Se parameter 009
013 Lokal betjening
Værdi:
Lokal ikke aktiv (DEAKTIVER) [0]
Lokal betjening og åben sløjfe uden slipkompensering
(LOK KONTR./ÅB.S.) [1]
Fjernbetjent styring og åben sløjfe uden slipkompensering
(LOK+DIG.KONTR.) [2]
Lokal betjening som parameter 100
(LOK KONTR./P100) [3]
Fjernbetjent styring som parameter 100
(LOK+DIG.KONTR./P100) [4]
Funktion:
Her vælges den ønskede funktion, hvis der i parameter 002
betjent
er valgt Lokalbetjent [1].
Beskrivelse af valg:
Lokal ikke aktiv
Hvis
parameter 003
For at muliggøre et skift til
fjernbetjent
Lokal betjening og åben sløjfe
indstilles via parameter 003
skifter parameter 100
åben sløjfe
Fjernbetjening og åben sløjfe
betjening og åben sløjfe
via de digitale indgange.
For valgene [1-2] skifter styringen til åben sløjfe uden slipkompensering.
Lokal betjening som parameter 100
skal indstilles via parameter 003
Konfiguration
100
[0].
fe
Fjernbetjening som parameter 100
Lokal betjening som parameter 100
også styres via de digitale indgange.
Fjernbetjent
Skift fra
mens denne parameter er indstillet til
[1]: Den aktuelle motorfrekvens og omløbsretning bibeholdes. Hvis
fe
Stor displayudlæsning.
Lille displayudlæsning.
Stor displayudlæsning.
Feedback [enhed] [3]
Lille displayudlæsning.
Stor displayudlæsning.
[0] vælges, kan der ikke indstilles en reference via
Lokal reference
være indstillet til
[0].
automatisk skifter til
til
.
Lokal ikke aktiv
Fjernbetjent
[1] benyttes, hvis motorhastigheden skal
Lokal reference.
Konfiguration
[2] fungerer på samme måde som
[1]. Frekvensomformeren kan dog også styres
[0] skal parameter 002
[0].
Når dette valg foretages,
automatisk til
[3] benyttes, når motorhastigheden
Lokal reference
Hastighedsregulering,
, men uden at parameter
Hastighedsregulering, åben sløj-
[4] fungerer på samme måde som
[3]. Frekvensomformeren kan dog
Lokalbetjent
i parameter 002
Fjernbetjent kontrol og åben sløj-
Motorstrøm [A] [6]
Lokal-/fjern-
Lokal-/
Lokal
Lokal/fjernbetjent
4
,
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
69
Page 71
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
den aktuelle omløbsretning ikke svarer til reverseringssignalet (negativ
reference), vil referencen blive indstillet til 0.
Lokalbetjent
Skift fra
mens denne parameter er indstillet til
[1]: Den valgte konfiguration i parameter 100
fe
aktiv. Skiftet sker uden ryk.
Skift fra
Fjernbetjent
mens denne parameter er indstillet til
100
[4]: Den aktuelle reference bibeholdes. Hvis referencesignalet er ne-
gativt, vil den lokale reference blive indstillet til 0.
Lokalbetjent
Skift fra
mens denne parameter er indstillet til
vil blive erstattet af det fjernbetjente referencesignal.
014 Lokal stop/reset
Værdi:
Ikke aktiv (ikke aktiv) [0]
Aktiv (aktiv) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man vælge/fravælge lokal [STOP/RESET]-tasten
på betjeningspanelet, samt LCP-betjeningspanel.
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges
sten være inaktiv.
til
Fjernbetjent
til
Lokalbetjent
til
Fjernbetjent
Ikke aktiv
[0] i denne parameter, vil [STOP/RESET]-ta-
NB!
Vælges
Ikke aktiv
[STOP/RESET]-tasten.
i parameter 002
Lokal/fjernbetjent
Fjernbetjent kontrol og åben sløj-
Konfiguration
i parameter 002
vil være
Lokal/fjernbetjent
Fjernbetjent kontrol som parameter
i parameter 002
Fjernbetjent
[0] kan motoren ikke stoppes med
Lokal/fjernbetjent
: Den lokale reference
017 Lokal nulstilling af trip
,
,
,
Værdi:
Ikke aktiv (DEAKTIVER) [0]
Aktiv (AKTIVER) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man vælge/fravælge nulstillingsfunktionen på
betjeningspanelet.
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges
nen være inaktiv.
018 Lås for dataændringer
Værdi:
Ikke låst (IKKE LÅST) [0]
Låst (LÅST) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man 'låse' for betjeningen, så det ikke er muligt
at foretage dataændringer via betjeningstasterne.
Beskrivelse af valg:
Vælges
Det vil dog stadig være muligt at foretage dataændringer via den serielle
kommunikation. Parametrene 009-012
dres via betjeningspanelet.
Ikke aktiv
NB!
Vælg kun
nulstillingssignal via de digitale indgange.
Låst
[1], vil dataændringer i parametrene ikke kunne foretages.
[0] i denne parameter, vil nulstillingsfunktio-
Ikke aktiv
[0], hvis der er tilsluttet et eksternt
Displayudlæsning
vil kunne æn-
015 Lokal jog
Værdi:
Ikke aktiv (DEAKTIVER) [0]
Aktiv (AKTIVER) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man vælge/fravælge jog-funktionen på LCP-betjeningspanelet.
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges
inaktiv.
016 Lokal reversering
Værdi:
Ikke aktiv (ikke aktiv) [0]
Aktiv (Aktiv) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man vælge/fravælge reverseringsfunktionen på
LCP-betjeningspanelet. Tasten kan kun benyttes, hvis parameter 002
Lokal-/fjernbetjent
kalkontrol
parameter 100
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges
være inaktiv. Se også parameter 200
Ikke aktiv
til
Lokal kontrol med åben sløjfe
[3].
Ikke aktiv
[0] i denne parameter, vil [JOG]-tasten være
er indstillet til
Lokalbetjent
[0] i denne parameter, vil [FWD/REV]-tasten
[1] og parameter 013
[1] eller
Lokal kontrol som
Udgangsfrekvensområde
Lo-
.
019 Driftstilstand ved opstart, lokal betjening
Værdi:
Autogenstart, anvend gemt reference
(AUTOGENSTART) [0]
Tvangsstoppet, anvend gemt reference
(LOKAL=STOP) [1]
Tvangsstoppet, indstil ref. til 0
(LOKAL=STOP, REF=0) [2]
Funktion:
Indstilling af den krævede driftstilstand ved indkobling af netspænding.
Funktionen kan kun være aktiv, når der er valgt
rameter 002
Beskrivelse af valg:
Autogenstart, anvend gemt ref.
kvensomformer skal starte op med den lokale reference (indstilles i parameter 003
betjeningstasterne lige før frakobling af netspændingen.
Tvangsstoppet, anvend gemt ref.
regulerbare frekvensomformer skal forblive stoppet ved indkobling af
netspændingen, indtil [Start]-tasten aktiveres. Efter en startkommando
rampes motorens hastighed op til den gemte reference i parameter 003
Lokal reference
Tvangsstoppet, indstil ref. til 0
gulerbare frekvensomformer skal forblive stoppet ved indkobling af netspænding. Parameter 003
Lokal-/fjernbetjening.
Lokal reference
.
), og den start/stop-tilstand, der var givet via
[2] vælges, hvis man ønsker, at den re-
Lokal reference
[0] vælges, hvis den regulerbare fre-
[1] vælges, hvis man ønsker, at den
Lokalbetjening
nulstilles.
[1] i pa-
70
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 72
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
NB!
Ved fjernbetjent drift (parameter 002
) vil start/stop-tilstanden ved nettilslutning af-
tjening
hænge af de eksterne styresignaler. Hvis der vælges
Pulsstart
[8] i parameter 302
forblive stoppet efter nettilslutning.
020 Lås til Hand-funktion
Værdi:
Ikke aktiv (IKKE MULIGT) [0]
Aktiv (MULIGT) [1]
Funktion:
I denne parameter kan du vælge, om det skal være muligt at skifte mellem Auto- og Hand-funktion eller ej. I Auto-funktion styres frekvensomformeren af eksterne signaler, mens den i Hand-funktion styres via en
lokal reference direkte fra betjeningsenheden.
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges
være inaktiv. Denne blokering kan aktiveres efter behov. Hvis
er valgt, kan du skifte imellem funktionerne Auto og Hand.
024 Brugerdefineret Quick Menu
Værdi:
Ikke aktiv (Deaktiveret) [0]
Aktiv (Aktiveret) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man vælge standardsetup af Quick Menu-tasten
på betjeningspanelet og LCP 2-betjeningspanelet.
Med denne funktion kan brugeren selv i parameter 025
Menu
vælge op til 20 parametre til Quick Menu-tasten.
Beskrivelse af valg:
Vælges
Vælges
025 Opsætning af Quick Menu
Værdi:
[Index 1 - 20] Værdi: 0 - 999
Funktion:
I denne parameter defineres, hvilke parametre der ønskes i Quick Menu,
når parameter 024
Der kan vælges op til 20 parametre til den brugerdefinerede Quick Menu.
Ikke aktiv
NB!
Denne parameter er kun gyldig for LCP2.
Ikke aktiv
Aktiv
[1] er den brugerdefinerede Quick Menu aktiv.
[0] i denne parameter, vil Hand-funktionen
[0] er standardsetup af Quick Menu-tasten aktiv.
Brugerdefineret Quick Menu
Dig. indg.
er valgt til
Lokal-/fjernbe-
, vil motoren
Aktiv
[1]
Opsæt Quick
000
Aktiv
[1].´
2. Index 1 indikerer den første parameter i Quick Menu. Der kan
skiftes mellem index-numrene ved hjælp af [+ / -] tasterne.
Vælg Index 1.
3. Med [< >] kan der skiftes mellem de tre cifre. Tryk en gang på
[<] tasten, hvorefter det sidste tal i parameternummeret kan
vælges ved hjælp af [+ / -]-tasterne. Indstil Index 1 til 100 for
parameter 100
4. Tryk [OK] efter at Index 1 er indstillet til 100.
5. Gentag 2 - 4 indtil alle de ønskede parametre er opsat til Quick
Menu tasten.
6. Tryk på [OK] for at afslutte opsætningen af Quick Menu.
Hvis parameter 100
starte med denne parameter, hver gang Quick Menu aktiveres.
Bemærk, at parameter 024
025
Opsætning af Quick Menu
lisering.
026 LED-status
Værdi:
Overspænding (Overspænding) [0]
Term adv/alarm 36 (Overtemp) [1]
Termistor/ETR (Termisk motor) [2]
Digital indgang 18 (Digital indgang 18) [3]
Digital indgang 19 (Digital indgang 19) [4]
Digital indgang 27 (Digital indgang 27) [5]
Digital indgang 29 (Digital indgang 29) [6]
Digital indgang 33 (Digital indgang 33) [7]
Som relæ par. 323 (Som relæ/P323) [8]
Som dig.udg. par. 341 (Som dig. udg./P341) [9]
Som mek.bremseudgang
(Som mek.bremseudgang) [10]
Funktion:
Med denne parameter kan brugeren visualisere forskellige situationer
med statusindikatorlamper.
Beskrivelse af valg:
Vælg den funktion, der skal visualiseres.
Konfiguration
Konfiguration
.
vælges ved Index 1, vil Quick Menu
Brugerdefineret Quick Menu
resettes til fabriksindstilling ved en initia-
og parameter
4
NB!
Bemærk, at denne parameter kun kan indstilles med
et LCP 2-betjeningspanel. Se evt.
Beskrivelse af valg:
Opsætningen af Quick Menu udføres således:
1. Vælg parameter 025
[CHANGE DATA].
Opsætning af Quick Menu
Bestillingsformular
og tryk på
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
.
71
Page 73
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4.3 Parametergruppe 1-** Belastning og motor
4.3.1 Konfiguration
4
Valg af konfiguration og momentkarakteristik har indflydelse på hvilke
parametre, der kan ses i displayet. Hvis der vælges
alle parametrene vedrørende PID-regulering være udblændet. Dette gør,
at brugeren kun ser de parametre, som er vigtige for en given applikation.
100 Konfiguration
Værdi:
Hastighedsstyring, åben sløjfe
(HASTIGHED ÅBEN SLØJFE) [0]
Hastighedsstyring, lukket sløjfe
(HASTIGHED LUKKET SLØJFE) [1]
Processtyring, lukket sløjfe
(PROCES LUKKET SLØJFE) [3]
Funktion:
Denne parameter benyttes til at vælge den konfiguration, som man ønsker, frekvensomformeren skal tilpasses til. Dette gør tilpasningen til en
given applikation simpel, fordi de parametre, der ikke benyttes i den aktuelle konfiguration er skjulte (ikke er aktive).
Beskrivelse af valg:
Vælges
Hastighedsstyring, åben sløjfe
styring (uden feedbacksignal) med automatisk last- og slipkompensering,
der sikrer konstant hastighed ved varierende belastning. Kompenseringerne er aktive men kan evt. fravælges efter behov i parameter 134
Lastkompensering
Hastighedsstyring, lukket sløjfe
Vælges
nøjagtighed. Der skal tilføjes et feedbacksignal, og der skal foretages en
indstilling af PID-regulatoren i parametergruppe 400
.
ner
Vælges
Processtyring, lukket sløjfe
gulator, som muliggør en præcis styring af en proces i forhold til et givet
processignal. Processignalet kan indstilles i den aktuelle procesenhed eller i procent. Der skal tilføjes et feedbacksignal fra processen, og procesregulatoren skal indstilles i parametergruppe 400
. Proces med lukket sløjfe er ikke aktiv, hvis der er monteret et Devi-
ner
ceNet-kort, og der vælges Forekomst 20/70 eller 21/71 i parameter 904
Forekomsttyper
og parameter 136
.
[0], opnås en normal hastigheds-
Slipkompensering
[1], opnås en bedre hastigheds-
[3], aktiveres den interne procesre-
Åben sløjfe
[0], vil
.
Specielle funktio-
Specielle funktio-
Variabelt moment medium med CT start
(VT MED M. CT-START) [6]
Variabelt moment høj med CT start
(VT HØJ M. CT-START) [7]
Spec.motor karakt
(Spec.motor karakt) [8]
CT = Konstant moment
Funktion:
I denne parameter kan man vælge princip for tilpasning af frekvensomformerens U/f forhold til belastningens momentkarakteristik. Se par. 135
U/f-forhold.
Beskrivelse af valg:
Vælges
Konstant moment
stik, hvor udgangsspænding og udgangsfrekvens øges ved stigende belastning for at opretholde en konstant magnetisering af motoren.
Vælg
Variabelt moment lav
riabelt moment høj
per, ventilatorer).
Variabelt moment - lav med CT start
eller
højt med CT start
velsesmoment end det, der kan opnås med de tre førstnævnte karakteristikker.
[1] fås en belastningsafhængig U/f karakteri-
[2],
Variabelt moment medium
[4], hvis belastningen er kvadratisk (centrifugalpum-
[5], -
medium med CT start
[7] vælges, hvis der er behov for et større løsri-
NB!
Last- og slipkompensering er ikke aktiv, når der er
valgt variabelt moment eller speciel motor karakteristik.
[3] eller
[6]
Va-
101 Momentkarakteristik
Værdi:
Konstant moment
(Konstant moment) [1]
Variabelt moment lavt
(moment: lav) [2]
Variabelt moment medium
(moment: med) [3]
Variabelt moment høj
(moment: højt) [4]
Variabelt moment lav med CT start
(VT LAV M. CT-START) [5]
72
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Vælg
Spec.motor karakt
som skal tilpasses til den aktuelle motor. Knækpunkterne indstilles i parameter 423-428
[8], hvis der ønskes en speciel U/f indstilling,
Spænding/frekvens.
Page 74
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
NB!
Bemærk, at en ændring i en indstillet værdi i typeskiltsparametrene 102-106 automatisk også vil ændre i
102
parameter 108
tans
.
Motoreffekt P
Statormodstand
M,N
og 109
Statorreak-
Værdi:
0,18- 4 kW
Apparatafhængig
Funktion:
Her skal du angive en effektværdi [kW] P
minelle effekt. Fra fabrikken er der angivet en effektværdi [kW] P
, der svarer til motorens no-
M,N
M,N
, der
afhænger af apparattypen.
Beskrivelse af valg:
Angiv en værdi, som er lig med typeskiltsdata på motoren. Det er muligt
at angive indstillinger, der er to størrelser under og en størrelse over fabriksindstillingen.
103
Motorspænding U
M,N
Værdi:
50- 999 V
400 V
Funktion:
Her indstilles den nominelle motorspænding U
for enten stjerne Y eller
M,N
trekant .
Beskrivelse af valg:
Vælg en værdi, som svarer til de typeskiltsdata, som står angivet på motoren, uanset frekvensomformerens netspænding.
104
Motorfrekvens f
M,N
Værdi:
24-1000 Hz
50 Hz
Funktion:
Her vælges motorens nominelle frekvens f
M,N
.
Beskrivelse af valg:
Vælg en værdi, som er lig med typeskiltsdata på motoren.
105
Motorstrøm I
M,N
Værdi:
0,01 - I
MAX
Afhænger af valg af motor
Funktion:
Motorens nominelle mærkestrøm I
indgår i frekvensomformerens be-
M,N
regning af bl.a. moment og termisk motorbeskyttelse.
Beskrivelse af valg:
Indstil en værdi, som er lig med typeskiltsdata på motoren. Indstil motorstrømmen I
under hensyntagen til, at enten stjerne Y eller trekant
M,N
, er forbundet med motor.
106 Nominel motorhastighed
Værdi:
100 - f
x 60
M,N
(maks. 60000
omdr./min.)
Afhænger af parameter 104
Motorfrekvens,
f
M,N
Funktion:
Her indstilles den værdi, der svarer til den nominelle motorhastighed
, som fremgår af typeskiltdataene.
n
M,N
Beskrivelse af valg:
Vælg en værdi, der svarer til typeskiltdataene på motoren.
NB!
Maks.-værdien er lig med f
rameter 104
Motorfrekvens, f
M,N
x 60. f
.
M,N
indstilles i pa-
M,N
107 Automatisk motortilpasning, AMT
Værdi:
Optimering fra (Optimering fra) [0]
Optimering til (Optimering til) [2]
Funktion:
Den automatiske motortilpasning er en algoritme, som måler statormodstanden R
uden, at motorakslen drejer. Dette betyder, at motoren ikke
S
leverer noget moment.
AMT kan med fordel benyttes ved initialisering af anlæg, hvor brugeren
ønsker at optimere tilpasningen af frekvensomformeren til den anvendte
motor. Dette benyttes især, hvor fabriksindstillingen ikke dækker motoren tilstrækkeligt.
For den bedste tilpasning af frekvensomformeren anbefales det at gennemføre AMT på en kold motor. Det skal bemærkes, at gentagne AMT
kørsler kan bevirke en opvarmning af motoren, som resulterer i en forøgelse af statormodstanden R
. Normalt er dette dog ikke kritisk.
S
AMT udføres således:
Start AMT:
1. Giv et STOP-signal.
2. Parameter 107
[2]
Optimering til
Automatisk motortilpasning
.
3. Der afgives et START-signal. Parameter 107
sættes til værdien
Autooptimering
stilles automatisk tilbage til [0], når AMT er kørt.
Med fabriksindstillingen kræver START, at klemmerne 18 og 27 tilsluttes
klemme 12.
Afslut AMT:
AMT afsluttes ved at give et RESET-signal. Parameter 108
stand, Rs
opdateres med den optimerede værdi.
Statormod-
Afbrydelse af AMT:
AMT kan afbrydes under optimeringsproceduren ved at give et STOPsignal.
Følgende skal bemærkes, når AMT funktionen benyttes:
- For at AMT skal kunne bestemme motorparametrene optimalt,
skal de korrekte typeskiltsdata for den motor, der er tilsluttet
frekvensomformeren, være indtastet i parameter 102 til 106.
- Alarmer vil blive vist i displayet, hvis der opstår fejl under motortilpasningen.
- AMT-funktionen vil normalt kunne måle R
-værdien for motorer,
S
der er 1-2 størrelser over eller under frekvensomformerens nominelle størrelse.
- Ønskes den automatiske motortilpasning afbrudt, trykkes på
[STOP/RESET]-tasten.
NB!
AMT må ikke foretages på parallelkoblede motorer, og
der må ikke foretages setupskift, mens AMT kører.
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
73
Page 75
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
Beskrivelse af valg:
Vælg
Optimering til
[2], hvis det ønskes, at frekvensomformeren skal
foretage en automatisk motortilpasning.
108
Statormodstand R
S
Værdi:
0,000 - X,XXX
Afhænger af valg af motor
Funktion:
Efter indstilling af parameter 102-106
Typeskiltsdata
foretages der automatisk en række justeringer af diverse parametre, herunder statormodstanden R
selydeevnen kan forbedres ved at finjustere R
. En manuelt indtastet R S skal gælde for en kold motor. Ak-
S
og XS, se proceduren ne-
S
denfor.
NB!
Parameter 108
aktans X
Statormodstand RS
skal normalt ikke ændres, hvis der er an-
S
og 109
Statorre-
givet typeskiltdata.
Beskrivelse af valg:
R
kan indstilles på følgende måde:
S
1. Brug fabriksindstillingerne for R
, som frekvensomformeren selv
S
vælger ud fra motorens typeskiltdata.
2. Værdien oplyses af motorleverandøren.
3. Værdien fås ved en manuel måling: R
modstanden R
R
4. R
.
FASE-FASE
indstilles automatisk, når AMT er kørt. Se parameter 107
S
mellem to faseklemmer. RS = 0,5 x
FASE-FASE
kan beregnes ved at måle
S
Automatisk motortilpasning.
109
Statorreaktans X
S
Værdi:
0,00 - X,XX
Afhænger af valget af motor
Funktion:
Efter indstilling af par. 102-106
Typeskiltdata
foretages automatisk en
række justeringer af forskellige parametre, herunder statorreaktansen
X
. Akselydelsen kan forbedres ved at finjustere RS og XS, se proceduren
S
nedenfor.
Beskrivelse af valg:
X
kan indstilles som følger:
S
1. Værdien oplyses af motorleverandøren.
2. Værdien findes gennem manuelle målinger. X
findes ved at til-
S
slutte en motor til netspænding og måle fase-fasespændingen
U
og tomgangsstrømmen .
M
U
X
=
s
M
3 ×
X
L
−
2
I
ϕ
XL: Se par. 142.
3. Brug de fabriksindstillinger for X
, som frekvensomformeren selv
S
vælger ud fra motorens typeskiltdata.
117 Resonansdæmpning
Værdi:
0-100%
0%
Funktion:
Reducerer udgangsspændingen, når der køres ved lav belastning for at
undgå resonansfænomener.
Beskrivelse af valg:
Hvis der vælges 0, er der ingen reduktion. Hvis der vælges 100%, reduceres spændingen til 50% ved ingen belastning.
119 Højt startmoment
Værdi:
0,0 - 0,5 sek.
0,0 sek.
Funktion:
For at sikre et højt startmoment kan der tillades ca. 1,8 x I
i max. 0,5
INV.
sek. Dog begrænses strømmen af frekvensomformerens (inverterens)
beskyttelsesgrænse. 0 sek. svarer til intet højt startmoment.
Beskrivelse af valg:
Indstil den nødvendige tid hvori et højt startmoment ønskes.
120 Startforsinkelse
Værdi:
0,0 - 10,0 sek.
0,0 sek.
Funktion:
Denne parameter muliggør en forsinkelse af starttidspunktet, når betingelserne for start er opfyldt. Når tiden er udløbet, vil udgangsfrekvensen
rampe op til referencen.
Beskrivelse af valg:
Indstil den nødvendige tid, inden acceleration påbegyndes.
121 Startfunktion
Værdi:
DC-hold under startforsinkelsestiden
(DC-HOLD/STARTFORSINKELSESTID) [0]
DC-bremse under startforsinkelsestiden
(DC-BREMSE/FORSINKELSESTID) [1]
Friløb under startforsinkelsestiden
(FRILØB/STARTFORSINKELSESTID) [2]
Start frekvens/spænding med uret
(DRIFT MED URET) [3]
Start frekvens/spænding i referenceretning
(LODRET DRIFT) [4]
Funktion:
Her vælges ønsket tilstand i startforsinkelsestiden (parameter 120
forsinkelse
).
Start-
Beskrivelse af valg:
Vælg
DC-hold i startforsinkelsestiden
[0] for at påføre motoren en DCholdespænding under startforsinkelsestiden Spændingen indstilles i parameter 137
Vælg
Holdespænding
DC-bremse i startforsinkelsestiden
.
[1] for at påføre motoren en DCbremsespænding i startforsinkelsestiden. Spændingen indstilles i parameter 132
Vælg
Bremsespænding
Friløb i startforsinkelsestiden
.
[2], og motoren vil ikke være styret
af frekvensomformeren i startforsinkelsestiden (inverter slukket).
Start frekvens/spænding med uret
Vælg
vet i parameter 130
Start frekvens
[3] for at få funktionen beskre-
og 131
Spænding v. start
i startfor-
74
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 76
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
sinkelsestiden. Uanset hvilken værdi referencesignalet antager, bliver
udgangsfrekvensen lig indstillingen i parameter 130
udgangsspændingen vil svare til indstillingen i parameter 131
.
v. start
Denne funktionalitet anvendes typisk til hæve-/sænkeapplikationer. Dette benyttes især ved applikationer, hvor der anvendes konusankermotor,
hvor man ønsker at omdrejningsretningen skal starte med uret og derefter køre med referenceretningen.
Start frekvens/spænding i reference retning
Vælg
onen, som er beskrevet i parameter 130
i startforsinkelsestiden.
v. start
Motorens omdrejningsretning vil altid følge i referenceretning. Hvis referencesignalet er lig nul, bliver udgangsfrekvensen lig med 0 Hz, men udgangsspændingen vil svare til indstillingen af parameter 131
v. start
. Hvis referencesignalet er forskellig fra nul, vil udgangsfrekvensen
være lig med parameter 130
med parameter 131
typisk til hæve-/sænkeapplikationer med modvægt. Dette benyttes især
ved applikationer, hvor der anvendes konusankermotor. Konusankermotoren kan løsrives med parameter 130
Spænding v. start
.
Start frekvens
Spænding v. start
Start frekvens
, og udgangsspændingen lig
. Denne funktionalitet anvendes
Start frekvens
Start frekvens
[4] for at opnå funkti-
og 131
og parameter 131
og
Spænding
Spænding
4
Spænding
122 Funktion ved stop
Værdi:
Friløb (FRILØB) [0]
DC hold (DC HOLD) [1]
Funktion:
Her kan vælges frekvensomformerens funktion, efter at udgangsfrekvensen er blevet mindre end værdien i parameter 123
aktivering af funktion ved stop
gangsfrekvensen er rampet ned til 0 Hz.
Beskrivelse af valg:
Vælg
Friløb
[0] hvis frekvensomformeren skal `slippe' motoren (inverter
slukket).
Vælg DC hold [1], hvis parameter 137
123 Min. frekvens for aktivering af funktion ved stop
Værdi:
0,1 - 10 Hz
Funktion:
I denne parameter indstilles udgangsfrekvensen, hvor man ønsker, at
den valgte funktion i parameter 122
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede udgangsfrekvens.
NB!
Hvis parameter 123 er indstillet til en højere værdi end
parameter 130, tilsidesættes startforsinkelsesfunktionen (parameter 120 og 121).
eller efter en stopkommando, og når ud-
DC-holdespænding
Funktion ved stop
Min. frekvens for
skal aktiveres.
0,1 Hz
skal aktiveres.
NB!
Hvis parameter 123 indstilles for højt, og DC hold er
valgt i parameter 122, springer udgangsfrekvensen til
værdien i parameter 123 uden at rampe op. Dette kan
forårsage en overstrømsadvarsel/-alarm.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
75
Page 77
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4.3.2 DC-bremsning
4
Ved en DC-bremsning tilføres motoren en jævnspænding, som vil bevirke, at akslen bringes til standsning. I parameter 132
ding
kan DC-bremsespænding indstilles fra 0-100%. Max. DC-bremsespænding afhænger af indstillet motordata.
I parameter 126
meter 127
ningen bliver aktiv. Hvis en digital indgang er programmeret til
bremsning inverteret
ningen aktiveres. Når en stopkommando bliver aktiv, vil DC-bremsningen
aktiveres, når udgangsfrekvensen bliver mindre end bremse-indkoblingsfrekvensen.
126 DC bremsetid
Værdi:
0 - 60 sek.
Funktion:
I denne parameter indstilles den DC-bremsetid, hvor parameter 132
bremsespænding
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede tid.
127 DC bremse-indkoblingsfrekvens
Værdi:
0,0 (OFF) - par. 202
Funktion:
I denne parameter indstilles DC-bremse-indkoblings-frekvensen, hvor
DC-bremsen skal aktiveres i forbindelse med en stopkommando.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede frekvens.
DC-bremsetid
DC-bremse-indkoblingsfrekvens
[5] og skifter fra logisk '1' til logisk '0', vil DC-brems-
NB!
DC-bremsningen må ikke bruges, hvis inertien på motorakslen er mere end 20 gange større end motorens
egen-inerti.
skal være aktiv.
bestemmes DC-bremsetiden og i para-
frekvensen, hvor DC-brems-
Udgangsfrekvens høj grænse, f
DC-bremsespæn-
DC-
10 sek
DC-
MAX
OFF
- Via en PTC-termistor, der er monteret på motoren. Termistoren
tilsluttes mellem klemme 31a og 31b.
eventuelt indbygget termistor i motoren skal kunne stoppe frekvensomformeren, hvis motoren bliver for varm. Udkoblingsværdien er 3 k.
Hvis en motor er udstyret med en Klixon-termokontakt i stedet,
kan denne også tilsluttes indgangen. Ved drift af parallelkoblede
motorer kan termistorerne/termokontakterne serieforbindes
(samlet modstand mindre end 3 k).
- Beregning af termisk belastning (ETR - Electronic Thermal Relay), baseret på aktuel belastning og tid. Dette sammenholdes
med den nominelle motorstrøm I
frekvens f
belastning ved lave hastigheder p.g.a motorens nedsatte egenventilation.
. Beregningerne tager højde for behovet for lavere
M,N
Termistor
vælges, hvis en
og den nominelle motor-
M,N
128 Termisk motorbeskyt.
Værdi:
Ingen beskyttelse (INGEN BESKYTTELSE) [0]
Termistoradvarsel
(TERMISTOR ADVARSEL) [1]
Termistor-trip (TERMISTOR TRIP) [2]
ETR advarsel 1 (ETR ADV. 1) [3]
ETR trip 1 (TRIP 1) [4]
ETR advarsel 2 (ETR ADV. 2) [5]
ETR trip 2 (TRIP 2) [6]
ETR advarsel 3 (ETR ADV. 3) [7]
ETR trip 3 (TRIP 3) [8]
ETR advarsel 4 (ETR ADV.) [9]
ETR trip 4 (TRIP 4) [10]
Funktion:
Frekvensomformeren kan overvåge motortemperaturen på to forskellige
måder:
76
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
ETR-funktionerne 1-4 svarer til setup 1-4. ETR-funktionerne 1-4 begynder først at beregne belastningen, når der skiftes til det setup, hvor de
er valgt. Dette gør det muligt at anvende ETR-funktionen, også hvor der
skiftes mellem to eller flere motorer.
Beskrivelse af valg:
Ingen beskyttelse
Vælg
(trip) ved overbelastet motor.
[0], hvis der ikke ønskes advarsel eller udkobling
Page 78
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
Vælg
Termistor-advarsel
termistor bliver for varm.
Termistor-trip
Vælg
tede termistor bliver for varm.
ETR-advarsel
Vælg
regningerne er overbelastet. Man kan også programmere frekvensomformeren til at give et advarselssignal via den digitale udgang.
ETR-Trip
Vælg
ger er overbelastet.
Vælg
ninger er overbelastet. Man kan også programmere frekvensomformeren
til at give et advarselssignal via en af de digitale udgange. Vælg
, hvis der ønskes udkobling, når motoren ifølge beregningerne er
1-4
overbelastet.
130 Startfrekvens
Værdi:
0,0 - 10,0 Hz
Funktion:
Startfrekvensen er efter en startkommando aktiv i det tidsinterval, der er
indstillet i parameter 120
til den næste indstillede frekvens. Visse motorer fx. konusankermotorer
har brug for en ekstra spænding/startfrekvens (boost) ved start for at
frakoble den mekaniske bremse. Til dette benyttes parameter 130
frekvens
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede startfrekvens. Det forudsættes, at parameter 121
Startfunktion
, hvis der ønskes udkobling, når motoren ifølge beregnin-
ETR-Adv.1-4
og 131
er indstillet til
Startfrekvens/-spænding i referenceretning
120
Startforsinkelse
tilstede.
131 Spænding ved start
Værdi:
0,0 - 200,0 V
Funktion:
Spænding ved start
Startforsinkelse
ved fx. hæve-/sænkeapplikationer (konusankermotorer).
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede spænding, der er nødvendig for at frakoble den mekaniske bremse. Det forudsættes, at parameter 121
indstillet til
Start frekvens/spænding med uret
spænding i referenceretning
kelse
er indstillet en tid, og at der er et referencesignal tilstede.
[1], hvis der ønskes advarsel, når den tilsluttede
[2], hvis der ønskes udkobling (trip), når den tilslut-
, hvis der ønskes en advarsel, når motoren ifølge be-
, hvis der ønskes advarsel, når motoren ifølge bereg-
ETR-Trip
NB!
Funktionen kan ikke beskytte de enkelte motorer ved
parallelt forbundne motorer.
0,0 Hz
Startforsinkelse
. Udgangsfrekvensen `springer'
Start-
Spænding ved start
er indstillet en tid, samt at der er et referencesignal
NB!
Hvis parameter 123 sættes højere end parameter 130,
tilsidesættes startforsinkelsesfunktionen (parameter
120 og 121).
er aktiv, i tiden, der er indstillet i parameter 120
, efter en startkommando. Parameteren kan anvendes
.
Startfrekvens/-spænding med uret
[4], og at der i parameter
Startfunktion
[3] eller
[4], og at der i parameter 120
Start frekvens/
Startforsin-
[3] eller
0,0 V
, er
132 DC-bremsespænding
Værdi:
0 - 100% af max. DC-bremsespænding
Funktion:
I denne parameter indstilles den DC-bremsespænding, som aktiveres ved
stop når DC-bremsefrekvensen indstillet i parameter 127
koblings-frekvens
digital indgang eller via seriel kommunikation. Herefter er DC-bremsespændingen aktiv i tiden indstillet i parameter 126
Beskrivelse af valg:
Indstilles som en %-værdi af max. DC bremsespænding, som er motorafhængig.
133 Startspænding
Værdi:
0,00 - 100,00 V
Funktion:
Ved at øge startspændingen kan man opnå et højere startmoment. Små
motorer (< 1,0 kW) kræver som regel høj startspænding.
Beskrivelse af valg:
Værdien vælges under hensyntagen til, at motorens opstart med aktuel
belastning kun lige er muligt.
134 Lastkompensering
Værdi:
0,0 - 300,0%
Funktion:
I denne parameter indstilles belastningskarakteristikken. Ved at forøge
lastkompensering vil motoren få et ekstra spændings- og frekvenstilskud
ved en øget belastning. Dette benyttes fx. på motorer/applikationer, hvor
der er stor forskel på motorens fuldlaststrøm og tomgangsstrøm.
Beskrivelse af valg:
Hvis fabriksindstillingen ikke er tilstrækkelig, indstilles lastkompenseringen således, at motoren kan starte ved den aktuelle belastning.
nås, eller hvis
Advarsel: Hvis brugen af startspænding overdrives,
kan det føre til overmagnetisering og overophedning
af motoren, og frekvensomformeren kan koble ud.
NB!
Hvis værdien indstilles for højt, kan frekvensomformeren koble ud p.g.a. overstrøm.
DC-bremsning inverteret
DC-bremseind-
er aktiv via en
DC-bremsetid
Afhænger af apparat
0%
.
100,0%
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
77
Page 79
4
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
139 Bremseindkoblingsfrekvens
Advarsel: En for høj lastkompensering kan medføre
ustabilitet.
135 U/f-forhold
Værdi:
0,00 - 20,00 V/Hz
Funktion:
Denne parameter giver mulighed for at ændre forholdet mellem udgangsspænding (U) og udgangsfrekvens (f) lineært for at sikre korrekt
magnetisering af motoren og dermed optimal dynamik, nøjagtighed og
virkningsgrad. U/f-forholdet har kun indflydelse på spændingskarakteristikken, hvis der vælges
Konstant moment
[1] i parameter 101
Apparatafhængig
Moment
karakt.
Beskrivelse af valg:
U/f-forholdet skal kun ændres, hvis de korrekte motordata ikke kan indstilles i parameter 102-109. Den værdi, som er programmeret i fabriksindstillingerne, er baseret på tomgangsdrift.
136 Slipkompensering
Værdi:
-500 - +500% af nominel slipkompensering
Funktion:
Slipkompenseringen udregnes automatisk, bl.a. udfra den nominelle motorhastighed n
ringen og dermed kompensere for tolerancer på værdien for n
kompenseringen er kun aktiv, når der er valgt
åben sløjfe
parameter 101
Beskrivelse af valg:
Indtast en %-værdi.
137 DC holdespænding
Værdi:
0 - 100% af max. DC-holdespænding
Funktion:
Denne parameter benyttes til at fastholde motoren (holdemoment) ved
start/stop.
Beskrivelse af valg:
Parameteren kan kun anvendes, når der er valgt
121
Startfunktion
af max. DC-holdespænding, som er afhængig af valg af motor.
. I denne parameter kan man finjustere slipkompense-
M,N
Hastighedsregulering,
[0] i parameter 100
Momentkarakteristik
Konfiguration
.
og
Konstant moment
DC-hold
eller 122
Funktion ved stop
. Indstilles som en %-værdi
100%
. Slip-
M,N
[1] i
0%
i parameter
Værdi:
0,5 - 132,0/1000,0 Hz
Funktion:
Her vælges den frekvens, ved hvilken den eksterne bremse aktiveres. Det
sker via den udgang, der er indstillet i parameter 323
eller 341
Digital udgang klemme 46
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede frekvens.
140 Strøm, min.-værdi
Værdi:
0 % - 100 % af vekselretterens udgangsstrøm
Funktion:
Her vælges den minimale motorstrøm, som skal løbe, for at den mekaniske bremse vil blive frigivet. Strømovervågningen er kun aktiv fra stop
til det punkt, hvor bremsen frigives.
Beskrivelse af valg:
Dette er en ekstra sikkerhedsforanstaltning, som skal sikre, at belastningen ikke tabes under start af en hæve-/sænkeoperation.
142
Værdi:
0,000 - XXX,XXX
Funktion:
Efter indstilling af parameter 102-106
en række justeringer af forskellige parametre, herunder lækreaktansen
X
. Akselydelsen kan forbedres ved at finjustere lækreaktansen XL.
L
Beskrivelse af valg:
X
kan indstilles som følger:
L
1. Værdien oplyses af motorleverandøren.
2. Brug fabriksindstillingerne for X
Lækreaktans X
NB!
Parameter 142
ændres, hvis typeskiltdataene er indstillet, parameter
102-106.
vælger ud fra motorens typeskiltdata.
(valgfrit også klemme 122 og 123).
L
Afhænger af valget af motor
X
er summen af rotor- og statorlækreaktans.
L
Typeskiltdata
Lækreaktansen XL
, som frekvensomformeren selv
L
Relæudgang 1-3
foretages automatisk
skal normalt ikke
3,0 Hz
0 %
138 Bremseudkoblingsværdi
Værdi:
0,5 - 132,0/1000,0 Hz
Funktion:
Her vælges den frekvens, ved hvilken den eksterne bremse skal frigøres,
via den udgang, der er indstillet i parameter 323
Digital udgang klemme 46
341
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede frekvens.
(valgfrit også klemme 122 og 123).
78
Relæudgang 1-3
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
3,0 Hz
eller
Page 80
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
144 AC bremsefaktor
Værdi:
1,00 - 1,50
Funktion:
Denne parameter benyttes til indstilling af AC-bremsen. Ved anvendelse
af par. 144 er det muligt at justere, hvor stort et generatorisk moment,
der kan påtrykkes motoren, uden at mellemkredsspændingen overstiger
advarselsniveauet.
Beskrivelse af valg:
Værdien øges, hvis der kræves et større muligt bremsemoment. Hvis 1,0
vælges, svarer det til, at AC-bremsen er inaktiv.
NB!
Hvis værdien i par. 144 øges, vil motorstrømmen samtidig stige kraftigt ved generatoriske belastninger. Parameteren bør derfor kun ændres, hvis det sikres ved
måling, at motorstrømmen i alle driftssituationer aldrig
overstiger den maksimalt tilladelige strøm i motoren.
Bemærk
: at strømmen ikke kan aflæses i displayet.
146 Spændingsvektor
Værdi:
*Off (OFF) [0]
Nulstilling (NULSTILLING) [1]
Funktion:
Ved nulstilling af spændingsvektoren vil denne blive sat til samme udgangspunkt, hver gang et nyt procesforløb starter.
Beskrivelse af valg:
Vælg nulstilling (1) når der køres ensartede procesforløb fra gang til gang.
Herved vil gentagelsesnøjagtigheden ved stop kunne forbedres. Vælg Off
(0) når anvendelsen eksempelvis er hæve/sænke eller synkronmotorer.
Her er det en fordel, at motor og frekvensomformer altid er synkroniserede.
1,30
4
147 Motortype
Værdi:
*Generelt (GENERELT) [0]
Danfoss Bauer (DANFOSS BAUER) [1]
Funktion:
Denne parameter vælger typen af motor, der er tilsluttet frekvensomformeren.
Beskrivelse af valg:
Værdien kan vælges generelt for de fleste motormærker. Vælg Danfoss
Bauer for at få optimale indstillinger til Danfoss Bauer-gearmotorer.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
79
Page 81
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4.4 Parametergruppe 2-** Referencer og grænser
4
200 Udgangsfrekvensområde
Værdi:
Kun med uret, 0 - 132 Hz
(132 Hz MED URET) [0]
Begge retninger, 0-132 Hz
(132 Hz BEGGE RETN.) [1]
KUN MOD URET, 0-132 Hz
(132 Hz MOD URET) [2]
Kun med uret, 0 - 1000 Hz
(1000 Hz MED URET) [3]
Begge retninger, 0 - 1000 Hz
(1000 Hz BEGGE RETN) [4]
Kun mod uret, 0 - 1000 Hz
(1000 Hz MOD URET) [5]
Funktion:
I denne parameter kan man sikre sig mod utilsigtet reversering. Ydermere
kan man vælge den maksimale udgangsfrekvens, som skal være gældende, uanset indstillinger af andre parametre. Denne parameter har ingen funktion, når der er valgt
100
Konfiguration
Beskrivelse af valg:
Vælg den ønskede omdrejningsretning og den maksimale udgangsfrekvens. Bemærk at vælges
[5] bliver udgangsfrekvensen begrænset til området f
vælges
Begge retninger
rådet ± f
.
(minimumfrekvensen har ingen betydning).
MAKS
Procesregulering, lukket sløjfe
Kun med uret
[1]/[4] vil udgangsfrekvensen begrænses til om-
[0]/[3] eller
i parameter
Kun mod uret
. Hvis der
MIN-f MAX
[2]/
201
Værdi:
0,0 - f
Funktion:
I denne parameter kan man vælge en minimum motorfrekvensgrænse,
svarende til den mindste hastighed, som motoren må køre med. Hvis der
er valgt
minimumsfrekvensen ingen betydning.
Beskrivelse af valg:
Der kan vælges en værdi fra 0,0 Hz til den i parameter 202
kvens høj grænse, f
202
Værdi:
f
MIN
Funktion:
I denne parameter kan man vælge en maksimum udgangsfrekvensgrænse, svarende til den højeste hastighed, som motoren må køre med.
Beskrivelse af valg:
Der kan vælges en værdi fra f
200 Udgangsfrekvensområde.
Udgangsfrekvens lav grænse, f
MAX
begge retninger
- 132/1000 Hz (par. 200 Udgangsfrekvensområde)
i parameter 200
indstillede frekvens.
MAX
Udgangsfrekvens høj grænse, f
NB!
Frekvensomformerens udgangsfrekvens kan aldrig antage en værdi højere end 1/10 af switchfrekvensen
(parameter 411
Switchfrekvens
til den værdi, der er valgt i parameter
MIN
MIN
Udgangsfrekvensområde
MAKS
).
0,0 Hz
, har
Udgangsfre-
132 Hz
4.4.1 Referencehåndtering
Referencehåndteringen ses i et blokdiagram herunder. Blokdiagrammet
viser, hvorledes en ændring i en parameter kan påvirke den resulterende
reference.
Parametrene 203 til 205
nerer, hvordan referencehåndteringen kan foregå. De nævnte parametre
er aktive både i lukket og i åben sløjfe.
Reference
80
og parameter 214
Ref. funktion
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
defi-
Fjernbetjente referencer er defineret som:
- Eksterne referencer, som analog indgang 53 og 60, puls reference via klemme 33 og reference fra seriel kommunikation.
- Preset-referencer.
Den resulterende reference kan vises i LCP-betjeningsenhedens display
ved at vælge
kan vises med en enhed ved at vælge
eksterne referencer kan vises i LCP-betjeningsenhedens display i % af
Reference
[%] i parameter 009-012
Reference [enhed]
Display udlæsning
. Summen af de
og
Page 82
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
området fra
MAKS
læsning,
Det er muligt at have både preset referencer, og eksterne referencer
samtidig. I parameter 214
ferencer skal adderes til de eksterne referencer.
Endvidere er der en selvstændig lokal reference i parameter 003
reference
Minimum reference, Ref
. Vælg
Ekstern reference
hvis udlæsning ønskes.
, % [25] i parameter 009-012
Ref. funktion
, hvor den resulterende reference indstilles med [+/-]-tasterne.
til
Maksimum reference, Ref
MIN
vælges der, hvorledes preset re-
Display ud-
Lokal
Når der er valgt lokal reference, er udgangsfrekvensområdet begrænset
af parameter 201
Udgangsfrekvens høj grænse, f
Enheden på den lokale reference er afhængig af valg i parameter 100
Konfiguration.
Udgangsfrekvens lav grænse, f
.
MAKS
og parameter 202
MIN
4
203 Reference område
Værdi:
Min. reference - Max reference
(min ref-max ref) [0]
-Max reference - Max reference
(-max ref-max ref) [1]
Funktion:
I denne parameter vælges det, om referencesignalet skal være positivt,
eller om det må være både positivt og negativt. Minimumsgrænsen kan
være en negativ værdi, medmindre der i parameter 100
valgt
Hastighedsregulering, lukket sløjfe
ref.
[0], hvis der er valgt
100
Konfiguration
Beskrivelse af valg:
Vælg det ønskede område.
204
Værdi:
Par. 100
205 Ref
Par. 100
Minimum reference, Ref
Konfig.
MAX
Konfig.
nimum feedback
Funktion:
Minimum referencen er et udtryk for, hvad den mindste værdi af summen
af alle referencer kan antage. Hvis der i parameter 100
Hastighedsregulering, lukket sløjfe
valgt
[3] bliver minimum referencen begrænset af parameter 414
sløjfe
Procesregulering, lukket sløjfe
.
=
Åben sløjfe
=
Lukket sløjfe
- par. 205
Ref
. Man bør vælge
MIN
[0].-100.000,000 - par.
[1]/[3].-Par. 414
MAX
[1] eller
Konfiguration
er
Min ref. - Max
[3] i parameter
0,000 Hz
Mi-
Konfiguration
0,000
rpm/par 416
er
Procesregulering, lukket
Mini-
mum feedback
tiv.
Enhed på referencen kan bestemmes ud fra følgende skema:
Par. 100
Åben sløjfe [0] Hz
Hast. reg, lukket sløjfe [1] rpm
Proces reg, lukket sløjfe [3] Par. 416
Beskrivelse af valg:
Minimum reference indstilles, hvis motoren skal køre med en minimum
hastighed, uanset om den resulterende reference er 0.
205
Værdi:
Par. 100
1000,000 Hz
Par. 100
Ref
Funktion:
Maksimum referencen er et udtryk for, hvad den største værdi af summen
af alle referencer kan antage. Er der valgt
meter 100
dien i parameter 415
Maksimum reference ignoreres, når lokal referencen er aktiv.
Enhed på referencen kan bestemmes ud fra følgende skema:
. Minimum reference ignoreres, når lokalreferencen er ak-
Konfiguration
Maksimum reference, Ref
Konfig.
=
Åben sløjfe
Konfig.
=
Lukket sløjfe
- Par. 415
MIN
Max. feedback
[0].Par. 204
[1]/[3]. Par. 204
MAX
Ref
MIN
Lukket sløjfe
Konfiguration
kan maksimum referencen ikke overstige vær-
Maksimum feedback
.
-
50,000 rpm/
[1]/[3] i para-
Enhed
50,000 Hz
par 416
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
81
Page 83
4
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
Par. 100
Konfiguration
Åben sløjfe [0] Hz
Hast. reg, lukket sløjfe [1] rpm
Proces reg, lukket sløjfe [3] Par. 416
Beskrivelse af valg:
Maksimum reference indstilles, hvis hastigheden på motoren max. må
køre med den indstillede værdi, uanset om den resulterende reference er
større end maksimum reference.
206 Rampetype
Værdi:
Lineær (Lineær) [0]
Sinusformet (SINUSFORMET) [1]
2
-formet (S form 2) [2]
Sinus
Funktion:
Der kan vælges imellem et lineært, et sinusformet og et sinus
rampeforløb.
Beskrivelse af valg:
Vælg den ønskede rampetype afhængigt af kravet til forløbet af acceleration/deceleration.
Enhed
2
-formet
Beskrivelse af valg:
Den ønskede rampe op-tid indstilles.
208 Rampe-ned tid 1
Værdi:
0,02 - 3600,00 sek.
Funktion:
Rampe ned-tiden er decelerationstiden fra den nominelle motorfrekvens
f
(parameter 104
M,N
at der ikke opstår overspænding i vekselretteren på grund af generativ
drift af motoren.
Beskrivelse af valg:
Den ønskede rampe ned-tid indstilles.
Motorfrekvens, f
) til 0 Hz under forudsætning af,
M,N
3,00 sek.
207 Rampe-op tid 1
Værdi:
0,02 - 3600,00 sek.
Funktion:
Rampe op-tiden er accelerationstiden fra 0 Hz til den nominelle motorfrekvens f
udgangsstrømmen ikke når strømgrænsen (indstilles i parameter 221
Strømgrænse I
(parameter 104,
M,N
).
GRÆ
Motorfrekvens, f
). Det forudsættes, at
M,N
3,00 sek.
209 Rampe-op tid 2
Værdi:
0,02-3600,00 sek.
Funktion:
Se beskrivelse af parameter 207
Beskrivelse af valg:
Den ønskede rampe op-tid indstilles. Skift fra rampe 1 til rampe 2 sker
ved at aktivere
210 Rampe-ned tid 2
Værdi:
0,02-3600,00 sek.
Funktion:
Se beskrivelse af parameter 208
Beskrivelse af valg:
Den ønskede rampe ned-tid indstilles. Skift fra rampe 1 til rampe 2 sker
ved at aktivere
211 Jog-rampetid
Værdi:
0,02-3600,00 sek.
Funktion:
Jog-rampetiden er den accelerations-/decelerationstid, der forløber fra 0
Hz til den nominelle motorfrekvens f
f
). Det forudsættes, at udgangsstrømmen ikke når strømgrænsen
M,N
(indstilles i parameter 221
Rampe 2
Rampe 2
Rampe op-tid 1
via en digital indgang.
Rampe ned-tid 1
via en digital indgang.
(parameter 104
M,N
Strømgrænse I
GRÆ
.
.
).
3,00 sek.
3,00 sek.
3,00 sek.
Motorfrekvens,
82
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 84
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
212 Kvikstop rampe ned-tid
Værdi:
0,02-3600,00 sek.
Funktion:
Kvikstop rampe ned-tiden er den decelerationstid, der forløber fra den
nominelle motorfrekvens til 0 Hz, forudsat at der ikke opstår overspænding i vekselretteren pga. generatorisk drift af motoren, eller hvis den
generatoriske strøm bliver højere end strømgrænsen i parameter 221
Strømgrænse I
via den serielle kommunikation.
Beskrivelse af valg:
Den ønskede rampe ned-tid indstilles.
.
Kvikstop aktiveres via en af de digitale indgange eller
GRÆ
3,00 sek.
4
Jog rampetiden starter hvis der gives et jog-signal via LCP-betjeningspanel, via en af de digitale indgange eller via den serielle kommunikationsport.
Beskrivelse af valg:
Den ønskede rampetid indstilles.
4.4.2 Referencefunktion
Eksemplet viser, hvorledes den resulterende reference beregnes, når der
bruges
Preset-referencer
Ref.funktion
afsnittet
. Formel for beregning af den resulterende reference ses i
Alt om FCD 300
Følgende parametre er indstillet:
Par. 204
Par. 205
Par. 215
Par 308
Par. 309
Par. 310
Min. reference
Max. reference
Preset ref.
Kl.53, Analog indgang
Kl.53, min. skal.
Kl.53, max. skal.
sammen med
. Se evt. tegning i
Sum
og
Relativ
i parameter 214
Referencehåndtering
10 Hz
50 Hz
15 %
Reference
0 V
10 V
.
213 Jog-frekvens
Værdi:
0,0 - Par. 202 Udgangsfrekvens høj grænse, f
Funktion:
Med jog-frekvens f
formeren leverer til motoren, når Jog-funktionen aktiveres. Jog kan aktiveres via de digitale indgange, seriel kommunikation eller via LCP-betjeningspanelet, forudsat at dette er aktivt i parameter 015
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede frekvens.
Par. 214
Par. 204
forstås en fast udgangsfrekvens, som frekvensom-
JOG
Ref. funktion
= Relativ [1]:
Min. reference
MAKS
10,0 Hz
Lokal jog
10,0 Hz
.
Referencebidrag ved 4 volt 16,0 Hz
Par. 215 Preset ref. 2,4 Hz
Resulterende reference 28,4 Hz
Kurven viser den resulterende reference i forhold til den eksterne reference, der varierer fra 0-10 volt. Parameter 214
Sum
[0] og
Relativ
meret hhv.
parameter 215
Preset ref. 1
[1]. Desuden er der vist en kurve, når
er programmeret til 0 %.
Ref.funktion
er program-
Når parameter 214
Preset-referencer
som en procentdel af referenceområdet. Hvis klemme 53 påtrykkes en
analog indgangsspænding på 4 volt bliver den resulterende reference:
Par. 214
Par. 204
Ref.funktion
(par. 215-218) summeres til de eksterne referencer
Ref. funktion
indstilles til Sum [0], vil de indstillede
= Sum [0]:
Min. reference
10,0 Hz
Referencebidrag ved 4 volt 16,0 Hz
Par. 215 Preset ref. 6,0 Hz
Resulterende reference 32,0 Hz
Når parameter 214
Preset ref. (par. 215-218) summeres som en procentdel af summen af de
aktuelle eksterne referencer. Hvis klemme 53 påtrykkes en analog indgangsspænding på 4 volt bliver den resulterende reference:
Ref.funktion
indstilles til
Relativ
[1], vil de indstillede
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
83
Page 85
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
214 Reference funktion
Værdi:
Sum (sum) [0]
Relativ (relativ) [1]
Ekstern/preset (ekstern/preset) [2]
Funktion:
Det er muligt at definere, hvordan preset-referencer skal adderes til de
øvrige referencer; hertil anvendes
med funktionen
Ekstern/preset
Sum
eller
Relativ
. Det er også muligt
at vælge, om der ønskes skift mellem de
eksterne referencer og preset-referencer.
Eksterne referencer er summen af de analoge referencer, puls- og evt.
reference fra seriel kommunikation
Beskrivelse af valg:
Vælges
Sum
[0], summeres én af de indstillede preset referencer (para-
meter 215-218
- Ref
MIN
Vælges
) med de øvrige eksterne referencer.
MAX
Relativ
[1], summeres én af de indstillede preset referencer (pa-
rameter 215-218
Preset reference
Preset reference
) som en % af referenceområdet (Ref
) som en % af summen af de aktuelle
eksterne referencer.
Vælges
Ekstern/preset
[2], kan der via en digital indgang skiftes mellem
eksterne referencer eller preset referencer. Preset referencer vil være en
%-værdi af referenceområdet.
NB!
Hvis der vælges Sum eller Relativ, vil en af preset referencerne altid være aktiv. Ønsker man, at preset referencerne skal være uden indflydelse, skal de indstilles på 0% (fabriksindstilling).
215 Preset-reference 1 (PRESET REF. 1)
216 Preset-reference 2 (PRESET REF. 2)
217 Preset-reference 3 (PRESET REF. 3)
218 Preset-reference 4 (PRESET REF. 4)
Værdi:
-100,00 % - +100,00 %
0,00 %
af referenceområdet/den eksterne reference
Funktion:
Der kan programmeres fire forskellige preset-referencer i parameter
215-218
Preset ref
.
Preset-referencen angives som en procentværdi af referenceområdet
(Ref
- Ref
MIN
rencer, afhængigt af valget i parameter 214,
) eller som en procentværdi af de øvrige eksterne refe-
MAKS
Ref.funktion
. Valg mellem
preset-referencer kan gøres via de digitale indgange eller via den serielle
kommunikation.
Preset-ref., msb Preset-ref. lsb
0 0 Preset-ref. 1
0 1 Preset-ref. 2
1 0 Preset-ref. 3
1 1 Preset-ref. 4
219 Catch up/ Slow down reference
Værdi:
0,00 - 100% af den aktuelle reference
0,00%
Funktion:
Der er i denne parameter mulighed for at indstille procentværdi, som enten vil blive adderet eller subtraheret relativ fra de fjernbetjente referencer.
Fjernbetjent reference er summen af preset-referencer, analoge referencer, puls- og evt. reference fra seriel kommunikation
Beskrivelse af valg:
Hvis
Catch up
er aktiv via en digital indgang vil procentværdien i para-
meter 219
Catch up/Slow down reference
blive adderet til den fjernbetjente reference.
Hvis
Slow down
meter 219
er aktiv via en digital indgang vil procentværdien i para-
Catch up/Slow down reference
blive subtraheret fra den fjern-
betjente reference.
221
Strømgrænse, I
LIM
Værdi:
0 - XXX,X % af par. 105
160 %
Funktion:
Her indstilles den maksimale udgangsstrøm I
værdi svarer til den maksimale udgangsstrøm I
. Den fabriksindstillede
LIM
. Ønskes strømgræn-
MAX
sen benyttet som motorbeskyttelse, indstilles motorens nominelle strøm.
Hvis strømgrænsen indstilles over 100% (frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm, I
) kan frekvensomformeren kun belastes inter-
INV.
mitterende, dvs. kortvarigt. Efter at belastningen har været større end
I
skal det sikres, at belastningen i en periode er mindre end I
INV.
mærk, at hvis strømgrænsen indstilles mindre end I
INV.
bliver accelerati-
INV.
Be-
onsmomentet tilsvarende mindre.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede maksimale udgangsstrøm I
223
Advarsel: Lav strøm, I
LAV
LIM
.
Værdi:
0,0 - par. 224
Advarsel: Høj strøm, I
HØJ
0,0 A
Funktion:
Hvis udgangsstrømmen kommer under den indstillede grænse I
LAV
, gives
der en advarsel.
Parameter 223-228
Advarselsfunktioner
er ude af funktion under rampe
op efter en startkommando, og efter en stopkommando eller under stop.
Advarselsfunktionerne aktiveres, når udgangsfrekvensen har nået den
resulterende reference. Signaludgangene kan programmeres til at give et
advarselssignal via klemme 46 samt via relæudgang.
Beskrivelse af valg:
Udgangsstrømmens nedre signalgrænse I
skal programmeres inden
LAV
for frekvensomformerens normale driftsområde.
Beskrivelse af valg:
Indstil den eller de ønskede preset-referencer, som der skal kunne vælges imellem.
84
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 86
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
Funktion:
Hvis udgangsfrekvensen kommer over den indstillede grænse f
der en advarsel.
Parameter 223-228
Advarselsfunktioner
er ude af funktion under rampe
op efter en startkommando og efter en stopkommando eller under stop.
Advarselsfunktionerne aktiveres, når udgangsfrekvensen har nået den
resulterende reference. Signaludgangene kan programmeres til at give et
advarselssignal via klemme 46 samt via relæudgang.
Beskrivelse af valg:
Udgangsfrekvensens øvre signalgrænse f
skal programmeres inden for
HØJ
frekvensomformerens normale driftsområde. Se tegning ved parameter
223
Advarsel: Lav strøm, I
LAV
.
HØJ
, gives
4
224
Advarsel: Høj strøm, I
HØJ
Værdi:
Par. 223
Adv.: Lav strøm, I
LAV
- I
MAX
I
MAX
Funktion:
Hvis udgangsstrømmen kommer over den indstillede grænse I
HØJ
, gives
der en advarsel.
Parameter 223-228
Advarselsfunktioner
er ude af funktion under rampe
op efter en startkommando og efter en stopkommando eller under stop.
Advarselsfunktionerne aktiveres, når udgangsfrekvensen har nået den
resulterende reference. Signaludgangene kan programmeres til at give et
advarselssignal via klemme 46 samt via relæudgang.
Beskrivelse af valg:
Udgangsstrømmens øvre signalgrænse I
skal programmeres inden for
HØJ
frekvensomformerens normale driftsområde. Se tegning ved parameter
223
Advarsel: Lav strøm, I
225
Advarsel: Lav frekvens, f
LAV
.
LAV
Værdi:
0,0 - par. 226
Adv.: Høj frekvens, f
HØJ
0,0 Hz
Funktion:
Hvis udgangsfrekvensen kommer under den indstillede grænse f
LAV
gives
der en advarsel.
Parameter 223-228
Advarselsfunktioner
er ude af funktion under rampe
op efter en startkommando, og efter en stopkommando eller under stop.
Advarselsfunktionerne aktiveres når udgangsfrekvensen har nået den resulterende reference. Signaludgangene kan programmeres til at give et
advarselssignal via klemme 46 samt via relæudgang.
Beskrivelse af valg:
Udgangsfrekvensens nedre signalgrænse f
skal programmeres inden
LAV
for frekvensomformerens normale driftsområde. Se tegning ved parameter 223
Advarsel: Lav strøm, I
226
Advarsel: Høj frekvens f
LAV
.
HØJ
Værdi:
Par. 200
f
- 132 Hz
LAV
Par. 200
f
- 1000 Hz
LAV
Frekvensområde
Frekvensområde
= 0-132 Hz [0]/[1].par. 225
132,0 Hz
= 0-1000 Hz [2]/[3].par. 225
132,0 Hz
227
Advarsel: Lav feedback, FB
LAV
Værdi:
-100.000,000 - par. 228
Adv.:FB
HØJ
-4000,000
Funktion:
Hvis feedbacksignalet kommer under den indstillede grænse FB
LAV
, gives
der en advarsel.
Parameter 223-228
Advarselsfunktioner
er ude af funktion under rampe
op efter en startkommando og efter en stopkommando eller under stop.
Advarselsfunktionerne aktiveres, når udgangsfrekvensen har nået den
resulterende reference. Signaludgangene kan programmeres til at give et
advarselssignal via klemme 46 samt via relæudgang. Enheden på feedback i Lukket sløjfe programmeres i parameter 416
Proces enheder
.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede værdi indenfor feedbackområdet (parameter 414
Minimum feedback, FB
228
Advarsel: Høj feedback, FB
MIN
og 415
Maksimum feedback, FB
HØJ
MAX
).
Værdi:
Par. 227
Adv.: FB
- 100.000,000
LAV
4000,000
Funktion:
Hvis feedbacksignalet kommer over den indstillede grænse FB
HØJ
, gives
der en advarsel.
Parameter 223-228
Advarselsfunktioner
er ude af funktion under rampe
op efter en startkommando og efter en stopkommando eller under stop.
Advarselsfunktionerne aktiveres, når udgangsfrekvensen har nået den
resulterende reference. Signaludgangene kan programmeres til at give et
advarselssignal via klemme 46 samt via relæudgang. Enheden på feedback i Lukket sløjfe programmeres i parameter 416
Proces enheder
.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede værdi indenfor feedbackområdet (parameter 414
Minimum feedback, FB
MIN
og 415
Maksimum feedback, FB
MAX
).
229 Frekvens-bypass, båndbredde
Værdi:
0 (OFF) - 100 Hz
0 Hz
Funktion:
Nogle systemer kræver, at man undgår visse udgangsfrekvenser på
grund af mekaniske resonansproblemer i anlægget. I par. 230-231
kvens bypass
kan disse udgangsfrekvenser programmeres. I denne pa-
Fre-
rameter kan der defineres en båndbredde omkring hver af disse frekvenser.
Beskrivelse af valg:
Den indstillede frekvens i denne parameter vil blive centreret omkring
hhv. par. 230
Frekvens bypass 1
og 231
Frekvens bypass 2
.
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
85
Page 87
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
230 Frekvens bypass 1 (FREKV. BYPASS 1)
231 Frekvens bypass 2 (FREKV. BYPASS 2)
Værdi:
0 (OFF) - 1000 Hz
Funktion:
Nogle systemer kræver, at man undgår visse udgangsfrekvenser på
grund af mekaniske resonansproblemer i anlægget.
0,0 Hz
Beskrivelse af valg:
Indtast de frekvenser, som skal undgås. Se også parameter 229
bypass, båndbredde
.
Frekvens
4.5 Parametergruppe 3-** Indgange og udgange
Digitale indgange Klemmenr. 18 19 27 29 33
Værdi:
Ingen funkt. (INGEN FUNKTION) [0] [0] [0] [0]
Nulstil (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Friløb stop inverteret (FRILØBSST. INV.) [2] [2] [2] [2] [2]
Nulstilling og friløbsstop inverteret (RESET AND COAST INV.) [3] [3]
Hurtigt stop, inverteret (KVIKSTOP INV.) [4] [4] [4] [4] [4]
DC-bremsning inverteret (DC BREMSE INV.) [5] [5] [5] [5] [5]
Stop inverteret (STOP INVERTERET) [6] [6] [6] [6] [6]
Start (START)
Pulsstart (PULS START) [8] [8] [8] [8] [8]
Reversering (REVERSERING) [9]
Reversering og start (START REVERSERING) [10] [10] [10] [10] [10]
Start med uret (START MED URET, TIL) [11] [11] [11] [11] [11]
Start mod uret (START MOD URET, TIL) [12] [12] [12] [12] [12]
Jog (JOG) [13] [13] [13]
Fastfrys reference (FASTFRYS REF.) [14] [14] [14] [14] [14]
Fastfrys udgangsfrekvens (FASTFRYS UDG.) [15] [15] [15] [15] [15]
Hastighed op (HASTIGHED OP) [16] [16] [16] [16] [16]
Hastighed ned (HASTIGHED NED) [17] [17] [17] [17] [17]
Catch-up (CATCH-UP) [19] [19] [19] [19] [19]
Slow-down (SLOW DOWN) [20] [20] [20] [20] [20]
Rampe 2 (RAMPE 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Preset ref, LSB (PRESET REF, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Preset ref, MSB (PRESET REF, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Preset-reference til (PRESET REFERENCE ON) [24] [24] [24] [24] [24]
Præcis stop, inverteret (PRÆCIS STOP, INV.) [26] [26]
Præcis start/stop (PRÆCIS START/STOP) [27] [27]
Pulsreference (PULS REFERENCE)
Pulsfeedback (PULSE FEEDBACK)
Pulsindgangssignal (PULS INPUT) [30]
Valg af Setup, lsb (VALG AF SETUP, LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Valg af Setup, msb (VALG AF SETUP, MSB) [32] [32] [32] [32] [32]
Nulstil og start (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33]
Encoderreference (KODERREFERENCE)
Encoderfeedback (ENCODER FEEDBACK)
Encoderindgang (ENCODER INPUT)
parameternr. 302 303 304 305 307
[3] [3]
[3]
[7] [7] [7] [7]
[7]
[9] [9] [9]
[9]
[13]
[13]
1
[28]
[29]
[34]
[35]
[36]
[28]
1
[29]
2
[34]
2
[35]
2
[36]
[0]
2
2
2
1
Kan ikke vælges, hvis
Funktion:
I disse parametre 302-307
lem de forskellige funktionsmuligheder, der er knyttet til de digitale indgange (klemme 18-33).
Beskrivelse af valg:
Der vælges
på signalerne, der overføres til klemmen.
Nulstil
dog ikke nulstilles (trip fastlåst), uden at netforsyningen først afbrydes
og dernæst tilsluttes igen. Se tabel under
alarmer
Ingen funktion
nulstiller frekvensomformeren efter en alarm. Enkelte alarmer kan
. Nulstil aktiveres på signalets forflanke.
Friløbsstop inverteret
"slippe" motoren (udgangstransistorerne "slukkes"), således at denne løber frit til stop. Logisk "0" medfører friløb til stop.
86
Pulsudgang
er valgt i par. 341
Digitale indgange
, hvis frekvensomformeren ikke skal reagere
er det muligt at vælge mel-
Digital udgang klemme 46
Oversigt over advarsler og
anvendes til at få frekvensomformeren til straks at
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
.2 Indstillingerne er identiske for klemme 29 og 33.
Nulstilling og friløbsstop inverteret
samtidigt med nulstilling. Logisk "0" medfører friløbsstop og nulstilling.
Reset aktiveres på signalets bagflanke.
Hurtigt stop inverteret
som indstilles i parameter 212
hurtigt stop.
DC-bremsning inverteret
denne en DC-spænding i en given tid. Se parameter 126, 127 og 132
. Bemærk, at funktionen kun er aktiv, hvis værdien i parameter
bremse
DC bremsetid
126
medfører DC-bremsning.
Stop inverteret
rampes til stop via den valgte rampe.
anvendes til at aktivere hurtigt stop-ned-rampen,
anvendes til at standse motoren ved at påføre
og 132
, et logisk "0" vil medføre, at motorens hastighed ned-
anvendes til at aktivere friløbsstop
Q stop rampe tid
Bremsespænding
. Logisk "0" medfører
er forskellig fra 0. Logisk "0"
DC
Page 88
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
Ingen af ovennævnte stopkommandoer må bruges
som reparationsafbryder. Kontroller, at alle spændingstilgange er afbrudt, og at den fornødne tid (4
min.) er gået, inden reparationsarbejdet påbegyndes.
Start
vælges, hvis der kræves en start/stop-kommando. Logisk "1" =
start, logisk "0" = stop.
Pulsstart
: Hvis der påføres en puls i min. 14 ms, starter frekvensomformeren motoren, forudsat at der ikke er givet en stopkommando. Motoren
kan stoppes ved en kort aktivering af
Reversering
"0" vil ikke medføre reversering. Logisk "1" medfører reversering. Reverseringssignalet ændrer kun omløbsretningen, men aktiverer ikke start. Er
ikke aktiv ved
Udg.fr. omr./retn
Reversering og start
signal. Der må ikke samtidig være en aktiv startkommando. Er ikke aktiv
ved
anvendes til at ændre motorakslens omløbsretning. Logisk
Procesregulering, lukket sløjfe.
.
anvendes til start/stop og reversering med samme
Procesregulering, lukket sløjfe.
Stop inverteret
Se også parameter 200
.
Se også parameter 200
Udg.fr. omr./
retn.
Start med uret
uret ved start. Bør ikke anvendes ved
Start mod uret
uret ved start. Bør ikke anvendes ved
også parameter 200
Jog anvendes til at overstyre udgangsfrekvensen til den jog-frekvens, der
er indstillet i parameter 213
givet en startkommando, dog ikke når
bremsning
Fastfrys reference
kun ændres vha.
er aktiv, vil den blive gemt efter en stopkommando og ved netafbrydelse.
Fastfrys udgang
gangsfrekvensen kan nu kun ændres vha.
ned
.
Hastighed op
hastigheden op/ned. Funktionen er kun aktiv, hvis der er valgt
reference
Er
Hastighed op
Hastighed ned
Udgangsfrekvensen ændres via de indstillede rampetider i parameter
209-210
anvendes, hvis motorakslen kun skal kunne rotere med
Procesregulering, lukket sløjfe
anvendes, hvis motorakslen kun skal kunne rotere mod
Procesregulering, lukket sløjfe
Udg.fr. omr./retn
.
Jog frekvens
. Jog er aktiv, uanset om der er
Friløbsstop, Hurtigt stop
er aktiv.
fastfryser den aktuelle reference. Referencen kan nu
Hastighed op
fastfryser den aktuelle udgangsfrekvens (i Hz). Ud-
NB!
Er
Fastfrys udgang
stoppes, når der er valgt
DC-bremsning
og
Hastighed ned
eller
Fastfrys udgangsfrekvens
aktiv, vil referencen eller udgangsfrekvensen øges, og er
aktiv, vil referencen eller udgangsfrekvensen reduceres.
Rampe 2
.
og
Hastighed ned
aktiv, kan frekvensomformeren kun
. Når
fastfrys reference
Hastighed op
og
Friløbsstop, Hurtigt stop
via en digital indgang.
vælges, hvis der ønskes digital styring af
.
.
. Se
eller
DC-
Hastighed
eller
Fastfrys
En puls (logisk "1" minimum høj i 14 ms og en minimum pausetid på 14
ms) vil medføre en hastighedsændring på 0,1 % (reference) eller 0,1 Hz
(udgangsfrekvens). Eksempel:
Klem-
Klem-
me29
0 0 1 Ingen hastighedsændring
01 1 Hastighed op
10 1 Hastighed ned
11 1 Hastighed ned
Fastfrys reference
Desuden vil referencen gemmes ved netudkobling
Catch-up/Slow-down
ferenceværdien med en programmerbar %-værdi, som er indstillet i parameter 219
Fastfrys ref/fast-
me 33
frys udg.
kan ændres, selv om frekvensomformeren er stoppet.
vælges, hvis man ønsker at øge eller reducere re-
Catch up/Slw dwn reference
Funktion
.
Slow-down Catch-up Funktion
0 0 Uændret hastighed
0 1 Øg med %-værdi
1 0 Reducer med %-værdi
1 1 Reducer med %-værdi
Rampe 2
vælges, hvis der skal skiftes mellem rampe 1 (parameter
207-208) og rampe 2 (parameter 209-210). Logisk "0" medfører rampe
1, og logisk "1" medfører rampe 2.
Preset-reference, lsb
ge en af fire preset-referencer; se nedenstående tabel:
Preset-ref.
msb
og
Preset-reference, msb
Preset-ref.
lsb
giver mulighed for at væl-
Funktion
0 0 Preset-ref. 1
0 1 Preset-ref. 2
1 0 Preset-ref. 3
1 1 Preset-ref. 4
Preset-reference til
preset-reference. Det forudsættes, at der er valgt Ekstern/preset [2] i
parameter 214
tive, logisk "1" = én af de fire preset-referencer er aktive, i henhold til
ovenstående tabel.
Præcis stop, inverteret
af en stopkommando. Et logisk 0 vil medføre, at motorens hastighed
nedrampes til stop via den valgte rampe.
Præcis start/stop
en start- og stopkommando.
Pulsreference
(frekvens). 0 Hz svarer til parameter 204
kvens, der er indstillet i parameter
parameter 205
Puls-feedback
tog (frekvens). I parameter 327/328
maksimale pulsfeedback-frekvens.
Puls-indgang
stop
, se parameter 343
Valg af Setup, lsb
af de fire setups. Det er dog en betingelse, at parameter 004 er indstillet
til
Multisetup
Nulstil og start
digitale indgang, vil det føre til en nulstilling af frekvensomformeren, og
motoren vil rampe op til preset-referencen.
Encoderreference
(frekvens). 0 Hz svarer til parameter 204
benyttes til skift mellem fjernbetjent reference og
Ref. funktion
vælges for at opnå en høj gentagelsesnøjagtighed af
vælges, hvis referencesignalet anvendes i et impulstog
Max. reference, Ref
vælges, hvis der som feedbacksignal anvendes et impuls-
vælges, hvis et bestemt antal pulser skal føre til et
og
.
kan anvendes som startfunktion. Hvis 24 V tilsluttes den
vælges, hvis referencesignalet anvendes i et impulstog
. Logisk "0" = fjernbetjente referencer er ak-
vælges for at opnå en høj gentagelsesnøjagtighed
Min. reference, Ref
327/328 Pulse max 33/29
.
MAKS
Pulse max. 33/29
. Den fre-
MIN
, svarer til
indstilles den
Præcist
Præcist stop
Valg af Setup, msb
og parameter 344
giver mulighed for at vælge et
Min. reference, Ref
Tællerværdi
MIN
. Den fre-
.
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
87
Page 89
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
kvens, der er indstillet i parameter
parameter 205
Encoder-feedback
pulstog (frekvens). I parameter 327/328
maksimale pulsfeedback-frekvens.
Encoderindgang
cist stop
Alle encoderindstillinger benyttes i forbindelse med dobbeltsporede encodere med retningsgenkendelse.
Spor A tilsluttes klemme 29.
Spor B tilsluttes klemme 33.
308 Klemme 53, analog indgangsspænding
Værdi:
Ingen funktion (INGEN FUNKTION) [0]
Reference (reference) [1]
Feedback (feedback) [2]
Wobble (WOBB. DELTA FREQ [%]) [10]
Funktion:
I denne parameter er det muligt at vælge den funktion, der skal tilsluttes
klemme 53. Skalering af indgangssignalet foretages i parameter 309
Max. reference, Ref
vælges, hvis der som feedbacksignal anvendes et im-
vælges, hvis et bestemt antal pulser skal føre til et
, se parameter 343
Klemme 53, min. skalering
ring
.
Beskrivelse af valg:
Ingen funktion
på signaler tilsluttet klemmen.
ges, kan referencen ændres med et analogt referencesignal. Hvis der tilsluttes referencesignaler til mere end én indgang, skal disse referencesignaler adderes.Hvis der tilsluttes ét spændingsfeedbacksignal, skal der
vælges
Wobble
Deltafrekvensen kan styres af den analoge indgang. Hvis
FREQ
der vælges i par. 702, lig med 100 % analog indgang.
Eksempel: Analog indgang = 4-20 mA, Deltafrekvens par. 702 = 5 Hz
→ 4 mA = 0 Hz og 20 mA = 5 Hz. Hvis denne funktion vælges, findes
der yderligere oplysninger i Wobble Instruktion MI28JXYY.
309 Klemme 53 Min. skalering
Værdi:
0,0 - 10,0 Volt
Funktion:
I denne parameter indstilles signalværdien, som skal svare til minimum
referencen eller minimum feedback, parameter 204
Ref
MIN
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede spændingsværdi. Der bør kompenseres for spændingstab i lange signalledninger af hensyn til nøjagtigheden. Ønsker man
at gøre brug af Time out funktionen (parameter 317
Funktion efter time out
[0]. Vælges, hvis frekvensomformeren ikke skal reagere
Feedback
[2] på klemme 53.
[10]
vælges som analog indgang (par. 308 eller par. 314), er den værdi,
/ 414
Minimum feedback, FB
) skal værdien indstilles større end 1 Volt.
327/328 Pulse max 33/29
.
MAKS
Pulse max. 33/29
Præcist stop
og parameter 310
Reference
MIN
og parameter 344
[1]. Hvis denne funktion væl-
.
, svarer til
indstilles den
Præ-
Tællerværdi
Klemme 53, maks. skale-
WOBB. DELTA
0,0 Volt
Minimum reference,
Time out
og 318
310 Klemme 53 Max. skalering
Værdi:
0 - 10,0 Volt
Funktion:
I denne parameter indstilles signalværdien, som skal svare til maksimum
referenceværdi eller maksimum feedback, parameter 205
.
ference, Ref
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede spændingsværdi. Der bør kompenseres for spændingstab i lange signalledninger af hensyn til nøjagtigheden.
314 Klemme 60, analog indgangsstrøm
Værdi:
Ingen funktion (ingen funktion) [0]
Reference (reference) [1]
Feedback (feedback) [2]
Wobble (WOBB. DELTA FREQ [%]) [10]
Funktion:
Denne parameter giver mulighed for at vælge mellem de forskellige tilgængelige funktioner for indgangen, klemme 60. Skalering af indgangssignalet foretages i parameter 315
meter 316
Beskrivelse af valg:
Ingen funktion
på signaler tilsluttet klemmen.
ges, kan referencen ændres med et analogt referencesignal. Hvis der tilsluttes referencesignaler til mere end én indgang, skal disse referencesignaler adderes.
Hvis der tilsluttes ét strømfeedbacksignal, skal
klemme 60.
Wobble
Deltafrekvensen kan styres af den analoge indgang. Hvis
FREQ
der vælges i par. 702, lig med 100 % analog indgang.
Eksempel: Analog indgang = 4-20 mA, Deltafrekvens par. 702 = 5 Hz
→ 4 mA = 0 Hz og 20 mA = 5 Hz. Hvis denne funktion vælges, findes
der yderligere oplysninger i Wobble Instruktion MI28JXYY.
315 Klemme 60 Min. skalering
Værdi:
0,0 - 20,0 mA
Funktion:
I denne parameter er det muligt at indstille den signalværdi, der vil svare
til minimumreferencen eller minimum tilbageføringen, parameter 204
Minimumreference, Ref
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede strømværdi. Hvis Timeout-funktionen (parameter
317
Timeout
være større end 2 mA.
/ 415
MAX
Maksimum feedback, FB
MAX
.
Klemme 60, min. skalering
Klemme 60, maks. skalering
[0]. Vælges, hvis frekvensomformeren ikke skal reagere
Reference
.
[1]. Hvis denne funktion væl-
Feedback
[10]
vælges som analog indgang (par. 308 eller par. 314), er den værdi,
/ 414
MIN
og 318
Funktion efter timeout
Minimum tilbageføring, FB
), skal den indstillede værdi
10,0 Volt
Maksimum re-
og para-
[2] vælges på
WOBB. DELTA
4,0 mA
.
MIN
88
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 90
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
316 Klemme 60 Maks. skalering
Værdi:
0,0 - 20,0 mA
20,0 mA
Funktion:
I denne parameter indstilles signalværdien, som skal svare til maksimum
referenceværdi, parameter 205
Maksimum referenceværdi, Ref
MAKS
.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede strømværdi.
317 Time out
Værdi:
1 - 99 sek.
10 sek.
Funktion:
Hvis signalværdien af reference- eller feedbacksignalet tilsluttet én af
indgangsklemmerne 53 eller 60 kommer under 50 % af minimum skaleringen i en periode, der er længere end den instillede tid, aktiveres den
funktion, der er valgt i parameter 318
er kun aktiv, når der i parameter 309
Funktion efter time out
Klemme 53, min. skalering
en værdi, der er større end 1 Volt eller der i parameter 315
min. skalering
er valgt en værdi større end 2 mA.
. Funktionen
er valgt
Klemme 60,
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede tid.
318 Funktion efter timeout
Værdi:
Ingen funktion (INGEN FUNKTION) [0]
Fastfrys udgangsfrekvens
(FASTFRYS UDG.- FREKV.) [1]
Stop (stop) [2]
Jog (jog) [3]
Maks.hast. (MAKS. HASTIGHED) [4]
Stop og trip (STOP OG TRIP) [5]
Funktion:
Det er her muligt at vælge, hvilken funktion, der skal aktiveres efter ud-
Time out
løbet af Timeout-tiden (par. 317
out-funktion samtidig med en bustimeout-funktion (par. 513
funk
), vil timeout-funktionen i par. 318 blive aktiveret.
). Hvis der optræder en time-
Bus timeout
Beskrivelse af valg:
Den regulerbare frekvensomformers udgangsfrekvens kan være:
- fastfryses på den aktuelle frekvens [1]
- tilsidesættes til stop [2]
- tilsidesættes til jogfrekvens [3]
- tilsidesættes til maks. udgangsfrekvens [4]
- tilsidesættes til stop med efterfølgende trip [5]
319 Analog udgang klemme 42
Værdi:
Ingen funktion (INGEN FUNKTION) [0]
Ekstern reference min.-maks. 0-20 mA
(ref. min-maks = 0-20 mA) [1]
Ekstern reference min.-maks. 4-20 mA
(ref. min-maks = 4-20 mA) [2]
Tilbageføring min.-maks. 0-20 mA
(fb min-maks = 0-20 mA) [3]
Tilbageføring min.-maks. 4-20 mA
(fb. min-maks = 4-20 mA) [4]
Udgangsfrekvens 0-maks 0-20 mA
(0-fmaks = 0-20 mA) [5]
Udgangsfrekvens 0-maks 4-20 mA
(0-fmaks = 4-20 mA) [6]
Udgangsstrøm 0-I
0-20 mA
INV
(0-iinv = 0-20 mA) [7]
Udgangsstrøm 0-I
4-20 mA
INV
(0-iinv = 4-20 mA) [8]
Udgangseffekt 0-P
0-20 mA
M,N
(0-Pnom = 0-20 mA) [9]
Udgangseffekt 0-P
4-20 mA
M,N
(0-Pnom = 4-20 mA) [10]
Vekselrettertemperatur 20-100 °C 0-20 mA
(TEMP 20-100 C=0-20 mA) [11]
Vekselrettertemperatur 20-100 °C 4-20 mA
(TEMP 20-100 C=4-20 mA) [12]
Funktion:
Den analoge udgang kan anvendes til at angive en procesværdi. Der kan
vælges mellem to typer udgangssignaler: 0 - 20 mA eller 4 - 20 mA.
Ved anvendelse som spændingsudgang (0 - 10 V) skal der monteres en
pull-down modstand på 500 til stel (klemme 55). Anvendes udgangen
som strømudgang, må den resulterende modstand fra det tilsluttede udstyr ikke overstige 500 .
Beskrivelse af valg:
Ingen funktion.
Ekstern ref
Vælges, hvis den analoge udgang ikke ønskes anvendt.
MIN
- Ref
0-20 mA/4-20 mA.
MAKS
Der genereres et udgangssignal, der er proportionalt med den resulterende referenceværdi i intervallet Minimumreference, Ref
mumreference, Ref
FB
-FB
MIN
0-20 mA/ 4-20 mA.
MAKS
(parametrene 204/205).
MAKS
- Maksi-
MIN
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med referenceværdien i intervallet Minimum tilbageføring, FB
(parametrene 414/415).
FB
MAKS
0-f
0-20 mA/4-20 mA.
MAKS
- Maks. tilbageføring,
MIN
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med udgangsfrekvensen i intervallet 0-f
f
).
MAKS
0 - I
0-20 mA/4-20 mA.
INV
(par. 202
MAKS
Udgangsfrekvens, høj grænse,
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med udgangsstrømmen i intervallet 0 - I
0 - P
0-20 mA/4-20 mA.
M,N
.
INV
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med den aktuelle
udgangseffekt. 20 mA svarer til den værdi, der er indstillet i par. 102
Motoreffekt, P
0 - Temp.
.
M,N
0-20 mA/4-20 mA.
MAKS
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med den aktuelle
kølepladetemperatur. 0/4 mA svarer til en kølepladetemperatur på mindre end 20 °C og 20 mA svarer til 100 °C.
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
89
Page 91
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
323 Relæudgang 1-3
Værdi:
Ingen funktion (ingen drift) [0]
Klarsignal (enhed klar) [1]
Frigivet/ingen advarsel (aktiveret/ingen advarsel) [2]
Kører (KØRER) [3]
Kører på reference, ingen advarsel
(kører på ref/ingen adv.) [4]
Kører, ingen advarsler
(KØRER/INGEN ADVARSEL) [5]
Kører i referenceområdet, ingen advarsler
(KØRER I OMRÅDET/INGEN ADV.) [6]
Klar - netspænding inden for området
(KLAR INGEN OVER-/UNDERSPÆND.) [7]
Alarm eller advarsel
(ALARM ELLER ADVARSEL) [8]
Strøm højere end strømgrænse, par. 221
(Strømgrænse) [9]
Alarm (ALARM) [10]
Udgangsfrekvens højere end f
(over frekvens, lav) [11]
Udgangsfrekvens lavere end f
(under frekvens høj) [12]
Udgangsstrøm højere end I
(over i lav) [13]
Udgangsstrøm lavere end I
(under strøm høj) [14]
Feedback højere end FB
(over feedback lav) [15]
Feedback end FB
(under feedback høj) [16]
Relæ 123 (RELÆ 123) [17]
Reversering (REVERSERING) [18]
Termisk advarsel (TERMISK ADVARSEL) [19]
Lokal betjening (LOKALFUNKTION) [20]
Uden for frekvensområdet par. 225/226
(uden for frekv.-området) [22]
Uden for strømomr.
(uden for strømområdet) [23]
Uden for feedbackområde
(uden for feedbackområde) [24]
Mekanisk bremsestyring
(Mek. bremsestyring) [25]
Styreord bit 11
(STYREORD BIT 11) [26]
Funktion:
Relæudgangen kan bruges til at angive den aktuelle status eller advarsel.
Udgangen aktiveres (1-2 slutte), når en given betingelse er opfyldt.
Beskrivelse af valg:
Ingen funktion.
signaler.
Enhed klar
kort, og frekvensomformeren er klar til drift.
, der er forsyningsspænding på frekvensomformerens styre-
par. 228
HØJ
Vælges, hvis frekvensomformeren ikke skal reagere på
LAV
HØJ
par. 227
LAV
par. 225
LAV
par. 226
HØJ
par. 223
par. 224
Aktiveret, ingen advarsel
er ikke givet en startkommando. Ingen advarsel.
Kører
, der er givet en startkommando.
Kører på reference
Kører, ingen advarsler
Klar - netspænding inden for området
brug. Styrekortet modtager en netspænding, og der er ingen aktive styresignaler på indgangene. Netspændingen er inden for spændingsgrænserne.
Alarm eller advarsel
Strømgrænse, udgangsstrømmen er større end den værdi, der er programmeret i par. 221 Strømgrænse I
Alarm
, udgangen aktiveres ved alarm.
Udgangsfrekvens højere end f
værdi, der er indstillet i parameter 225
Udgangsfrekvens lavere end f
værdi, der er indstillet i parameter 226
Udgangsstrøm højere end I
værdi, der er indstillet i parameter 223
Udgangsstrøm lavere end I
værdi, der er indstillet i parameter 224
Feedback er højere end FB
der er indstillet i parameter 227
Feedback er lavere end FB
der er indstillet i parameter 228
Relæ 123
anvendes kun i forbindelse med Profidrive.
Reversering
er mod uret. Når motorens omdrejningsretning er med uret, er værdien
0 V DC.
, relæudgangen aktiveres, når motorens omdrejningsretning
Termisk advarsel
kvensomformeren, eller fra en termistor, der er tilsluttet en digital indgang.
Lokalbetjening
betjent
, udgangen er aktiv, når der i parameter 002
er valgt
Uden for frekvensområdet,
merede frekvensområde i parameter 225 og 226.
Uden for strømområdet
område i parameter 223 og 224.
Ude af tfeedbackområdet
rede område i parameter 227 og 228.
Mekanisk bremsekontrol
bremse (se afsnittet om styring af mekanisk bremse i Design Guide).
Styreord bit
henhold til bit 11.
11, bit 11 af styreordet, relæudgangen, indstilles/nulstilles i
, frekvensomformeren er klar til drift, men der
, ingen advarsel, hastighed i henhold til referencen.
, der er givet en startkommando. Ingen advarsel.
, frekvensomformeren er klar til
, udgangen aktiveres af en alarm eller en advarsel.
.
GRÆN
, udgangsfrekvensen er højere end den
LAV
Adv.: Lav frek., f
, udgangsfrekvensen er lavere end den
HØJ
Adv.: Høj frekvens, f
, udgangsstrømmen er højere end den
LAV
Adv.: Lav strøm, I
, udgangsstrømmen er lavere end den
HØJ
Adv.: Høj strøm, I
, feedbackværdien er højere end den værdi,
LAV
Adv.: Lav feedb., FB
, feedbackværdien er lavere end den værdi,
HØJ
Adv.: Høj strøm, I
, over temperaturgrænsen i enten motoren eller fre-
HØJ
LAV
.
LAV
.
HØJ
.
LAV
.
HØJ
.
.
Lokal-/fjern-
Lokalbetjent
[1].
udgangsfrekvensen er uden for det program-
, motorstrømmen er uden for det programmerede
, feedbacksignalet er uden for det programme-
, giver mulighed for at styre en ekstern mekanisk
90
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 92
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
327 Pulse Max. 33
Værdi:
150 - 110000 Hz
5000 Hz
Funktion:
I denne parameter indstilles den signalværdi, der svarer til den maksimale
værdi, som indstilles i parameter 205
maksimumfeedbackværdi, der indstilles i parameter 415
FB
.
MAKS
Max. reference, Ref
eller til den
MAKS
Max. feedback,
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede pulsreference eller pulsfeedback, som tilsluttes klemme 33.
328 Pulse Max. 29
Værdi:
1000 - 110000 Hz
5000 Hz
Funktion:
I denne parameter indstilles den signalværdi, der svarer til den maksimale
værdi, som indstilles i parameter 205
maksimumfeedbackværdi, der indstilles i parameter 415
FB
.
MAKS
Max. reference, Ref
eller til den
MAKS
Max. feedback,
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede pulsreference eller pulsfeedback, som tilsluttes klemme 29.
341 Digital udgang klemme 46
Værdi:
Ingen funkt. (INGEN FUNKTION) [0]
Værdi [0] - [20] se parameter 323
Pulsreference (PULS REFERENCE) [21]
Værdi [22] - [25] se parameter 323
Pulsfeedback (PULSE FEEDBACK) [26]
Udgangsfrekvens (PULSE OUTPUTFREQ) [27]
Pulsstrøm (PULSE CURRENT) [28]
Pulseffekt (PULSE POWER) [29]
Pulstemperatur (PULSE TEMP) [30]
Styreord bit 12 (STYREORD BIT 12) [31]
Funktion:
Den digitale udgang kan anvendes til at angive en aktuel status eller advarsel. Den digitale udgang (klemme 46) giver et 24 V DC-signal, når en
bestemt betingelse er opfyldt.
Beskrivelse af valg:
Ekstern Ref
MIN
- Ref
Par. 0-342.
MAKS
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med den resulterende referenceværdi i intervallet Minimumreference, Ref
mumreference, Ref
FB
-FB
Par. 0-342.
MIN
MAX
(parametrene 204/205).
MAKS
- Maksi-
MIN
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med referenceværdien i intervallet Minimum feedback, FB
- Maks. feedback, FB
MIN
MAKS
(parametrene 414/415).
0-f
Par. 0-342.
MAKS
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med udgangsfrekvensen i intervallet 0-f
0 - I
Par. 0-342.
INV.
(par. 202
MAKS
Frek. høj grænse, f
MAKS
).
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med udgangsstrømmen i intervallet 0 - I
INV
.
0 - P
Par. 0-342.
M,N
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med den aktuelle
udgangseffekt. Par 342 svarer til den værdi, der er indstillet i par. 102
Motoreffekt, P
0 - Temp.
M,N
Par. 0-342.
MAX
.
Der genereres et udgangssignal, som er proportionalt med den aktuelle
kølepladetemperatur. 0 Hz svarer til en kølepladetemperatur på mindre
end 20 °C, og 20 mA svarer til 100 °C.
Styreord bit 12,
bit 12 i styreordet. Den digitale udgang indstilles/nulstilles
i henhold til bit 12.
342 Klemme 46, Max. pulsudgang
Værdi:
150 - 10000 Hz
5000 Hz
Funktion:
I denne parameter kan pulsudgangssignalets maksimale frekvens indstilles.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede frekvens.
343 Præcis stopfunktion
Værdi:
Præcist rampestop (NORMAL STOP) [0]
Tællerstop med nulstilling
(TÆLLERSTOP M. RESET) [1]
Tællerstop uden nulstilling
(TÆLLERSTOP U. RESET) [2]
Hastighedskompenseret stop
(HAST. KOMP. STOP) [3]
Hastighedskompenseret tællerstop med nulstilling
(H.K.T.STOP M. RESET) [4]
Hastighedskompenseret tællerstop uden nulstilling
(H.K.T.STOP U. RESET) [5]
Funktion:
I denne parameter vælges det, hvilken stopfunktion der skal udføres på
en stopkommando. Alle seks datavalg indeholder en præcis stoprutine,
hvilket sikrer en høj gentagelsesnøjagtighed.
Valgene er en kombination af nedenstående funktioner.
NB!
Pulsstart [8] må
ikke benyttes sammen med funktio-
nen præcist stop.
Beskrivelse af valg:
Præcist rampestop
[0] vælges for at opnå en høj gentagelsesnøjagtighed
på stoppunktet.
Tællerstop
. Efter at have modtaget et startsignal kører frekvensomformeren, indtil det brugerprogrammerede antal pulser er modtaget på indgangsklemme 33. Dernæst aktiveres den normale rampe ned-tid (parameter 208) af et internt stopsignal.
Tællerfunktionen aktiveres (starter timingen) ved startsignalets flanke
(når det skifter fra stop til start).
Hastighedskompenseret stop
. For at stoppe på præcist det samme punkt,
uafhængigt af den aktuelle hastighed, forsinkes et modtaget stopsignal
internt, når den aktuelle hastighed er lavere end den maksimale hastighed (indstillet i parameter 202).
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
91
Page 93
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
Nulstilling. Tællerstop
med eller uden nulstilling.
Tællerstop med nulstilling
pulser, der er talt under nedrampningen til 0 Hz.
Tællerstop uden nulstilling
rampningen til 0 Hz, trækkes fra tællerværdien i parameter 344.
344 Tællerværdi
Værdi:
0 - 999999
Funktion:
I denne parameter vælges tællerværdien til brug i den integrerede præcise stopfunktion (par. 343).
Beskrivelse af valg:
Fabriksindstillingen er 100000 pulser. Den højeste frekvens (maks.-opløsning), som kan registreres på klemme 33 er 67,6 kHz.
349 System-forsinkelsestid
Værdi:
0 ms - 100 ms
Funktion:
I denne parameter indstilles systemets forsinkelsestid (Sensor, PLC, etc.).
Hvis man kører hastighedskompenseret stop, har forsinkelsestiden ved
forskellige frekvenser en stor indflydelse på den måde, hvorpå man stopper.
Beskrivelse af valg:
Fabriksindstilling er 10 ms. Det vil sige, at man går ud fra, at den totale
forsinkelse fra Sensor, PLC og andet Hardware svarer til den indstilling.
og
Hastighedskompenseret stop
[1]. Efter hvert præcist stop nulstilles det antal
[2]. Det antal pulser, der blev talt under ned-
kan kombineres
100000 pulser
10 ms
NB!
Kun aktiv ved hastighedskompenseret stop.
92
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 94
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4.6 Parametergruppe 4-** Specielle funktioner
400 Bremsefunktion
Værdi:
Ikke aktiv (off) [0]
Modstandsbremse
(Modstand) [1]
ACbremse (ACbremse) [4]
Funktion:
Modstandsbremse
modstand der er tilsluttet klemmerne 81 82 Ved tilsluttet bremsemodstand tillades en højere mellemkredsspænding under bremsning generatorisk drift
ACbremse
bremsemodstande Bemærk at
standsbremse
Beskrivelse af valg:
Modstandsbremse
Vælg
Vælg
ACbremse
Se parameter 144
405 Nulstillingsfunktion
Værdi:
Manuel nulstilling (manuel reset) [0]
Autonulstilling x 1
(AUTOMATISK x 1) [1]
Autonulstilling x 3
(AUTOMATISK x 3) [3]
Autonulstilling x 10
(AUTOMATISK x 10) [10]
Reset ved opstart
(RESET VED NETTILSLUT) [11]
Funktion:
Det er i denne parameter muligt at vælge, om der skal nulstilles og genstartes manuelt efter et trip, eller om den regulerbare frekvensomformer
skal nulstilles og genstartes automatisk. Det kan endvidere vælges, hvor
mange gange der skal forsøges at genstartes. Tiden mellem hvert forsøg
indstilles i parameter 406
Beskrivelse af valg:
Vælges
Manuel reset
en digital indgang eller via den serielle kommunikation. Hvis det ønskes,
at den regulerbare frekvensomformer skal foretage automatisk reset og
genstart efter et trip, vælges dataværdi [1], [3] eller [10].
Vælges
Reset ved power up
nulstilling, hvis der har været en fejl ved netafbrydelse.
1 vælges når frekvensomformeren har en bremse-
4 kan vælges for at forbedre nedbremsningen uden brug af
ACbremse
1
1 hvis der er tilsluttet en bremsemodstand
4 hvis kortvarige generatoriske belastninger forekommer
ACbremsefaktor
NB!
En ændring af valg er først aktiv når netspændingen
afbrydes og tilsluttes igen
Auto genstarttid
[0], skal reset foregå via [STOP/RESET]-tasten, via
[11], vil frekvensomformeren foretage en
4 ikke er så effektiv som
for indstilling af bremsen
.
Mod-
406 Automatisk genstartstid
Værdi:
0 - 10 sek.
Funktion:
I denne parameter indstilles tiden fra et trip opstår til at den automatiske
reset funktion igangsættes. Det forudsættes at der er valgt automatisk
reset i parameter 405
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede tid.
409
Værdi:
0-60 sek. (61=OFF)
Funktion:
Når den regulerbare frekvensomformer registrerer, at udgangsstrømmen
har nået strømgrænsen I
her i den indstillede tid, afbrydes den. Kan anvendes til beskyttelse af
applikationen, ligesom ETR ved evt. valg beskytter motoren.
Beskrivelse af valg:
Vælg hvor længe den regulerbare frekvensomformer må holde udgangsstrømmen ved strømgrænsen I
meter 409 Trip delay overs., I
ingen udkobling.
411 Switchfrekvens
Værdi:
3000 - 14000 Hz
Funktion:
Den indstillede værdi bestemmer vekselretterens switchfrekvens. Ved
ændring af switchfrekvensen kan eventuelle akustiske støjgener fra motoren minimeres.
Beskrivelse af valg:
Når motoren kører, justeres switchfrekvensen i parameter 411
frekvens
som muligt.
Motoren kan starte uden varsel.
5 sek.
Reset funktion
Tripforsinkelse, overstrøm I
GRÆN
NB!
Frekvensomformerens udgangsfrekvens kan aldrig antage en værdi højere end 1/10 af switchfrekvensen.
.
.
GRÆ
(parameter 221
, før den afbryder. Ved OFF er para-
GRÆN
ude af funktion, dvs. der foretages
GRÆN
Strømgrænse
Ikke aktiv
) og forbliver
4500 Hz
Switch-
, indtil man har opnået den frekvens, hvor motoren er så støjsvag
NB!
Switchfrekvensen reduceres automatisk som funktion
af belastningen. Se
kvens
under
Temperaturafhængig switchfre-
Særlige forhold
.
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
93
Page 95
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
413 Overmoduleringsfunktion
Værdi:
Ikke aktiv (ikke aktiv) [0]
Aktiv (aktiv) [1]
Funktion:
I denne parameter kan man tilslutte overmoduleringsfunktionen for udgangsspændingen.
Beskrivelse af valg:
Off
[0] betyder, at man ikke overmodulerer udgangsspændingen, og derved undgår momentrippel på motorakslen. Dette kan være gavnligt ved
f. eks.. slibe-maskiner.
spænding som er større end netspændingen (op til 5 %).
414
Værdi:
-100.000,000 - par. 415 FB
Funktion:
Parameter 414
FB
anvendes til at skalere displayvisningen, således at denne viser
MAX
feedbacksignalet i en procesenhed proportionalt med signalet på indgangen.
Beskrivelse af valg:
Indstil den værdi, som ønskes vist i displayet ved minimum feedbacksignalværdi på den valgte feedbackindgang (parameter 308/314
indgange
).
415
Værdi:
FB
- 100.000,000
MIN
Funktion:
Se beskrivelse til par. 414
Beskrivelse af valg:
Indstil den værdi, som ønskes vist i displayet, når maksimum feedback
er opnået på den valgte feedbackindgang (parameter 308/314
indgange
).
416 Procesenheder
Værdi:
Ingen enhed (Ingen enhed) [0]
% (%) [1]
ppm (ppm) [2]
O/MIN. (O/MIN.) [3]
bar (bar) [4]
Cyklus/min (CYKLUS/MIN) [5]
Pulser/s (PULSER/S) [6]
Enheder/s (ENHEDER/s) [7]
Enheder/min. (ENHEDER/MIN.) [8]
Enheder/time (Enheder/time) [9]
°C (°C) [10]
Pa (pa) [11]
l/s (l/s) [12]
3
m
/s (m3/s) [13]
liter/min. (l/m) [14]
3
/min. (m3/min) [15]
m
On
[1] betyder, at der kan opnås en udgangs-
Minimum feedback, FB
MAX
Minimum feedback, FB
Maksimum feedback, FB
MIN
Minimum feedback, FB
MIN
og 415
MAX
MIN
0,000
Maksimum feedback,
Analog
1500,000
.
Analog
l/tim (l/tim) [16]
3
m
/tim (m3/tim) [17]
Kg/s (kg/s) [18]
Kg/min. (kg/min.) [19]
Kg/time (kg/tim) [20]
Ton/min. (T/min.) [21]
Ton/time (T/hour) [22]
Meter (m) [23]
Nm (nm) [24]
m/s (m/s) [25]
Meter/min. (m/min) [26]
°F (°F) [27]
In wg (in wg) [28]
gal/s (gal/s) [29]
3
fod
/s (fod3/s) [30]
Gal/min. (gal/min) [31]
3
/min. (fod3/min.) [32]
fod
Gal/time (gal/tim) [33]
3
fod
/tim (fod3/tim) [34]
Lb/sek. (pund/s) [35]
Lb/min. (pund/min) [36]
lb/time (pund/tim) [37]
Lb fod (pund fod) [38]
fod/sek. (fod/s) [39]
Fod/min. (fod/min) [40]
Psi (Psi) [41]
Funktion:
Vælg mellem forskellige enheder, som ønskes vist i displayet. Enheden
udlæses, når der er tilsluttet en LCP-betjeningsenhed, og hvis der er valgt
Reference [enhed]
Display udlæsning
009-012
ket sløjfe
mum-/Maksimumfeedback.
Beskrivelse af valg:
Vælg den ønskede enhed for reference/feedbacksignalet.
[2] eller
også som enhed for Minimum-/Maksimumreference og Mini-
Feedback [enhed]
og i Displaytilstand. Enheden benyttes i
[3] i en af parametrene
Luk-
94
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 96
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4.6.1 FCD 300 regulatorer
Der findes to indbyggede PID-regulatorer i FCD 300, en til hastighedsregulering og en til procesregulering.
Hastighedsregulering og procesregulering kræver et feedbacksignal til
en indgang. For begge PID-regulatorer er der en række indstillinger, som
angives i de samme parametre, men valg af regulatortype vil have indflydelse på de valg, der skal foretages i de fælles parametre.
I parameter 100
stighedsregulering, lukket sløjfe
[3].
Hastighedsregulering
Denne PID-regulering er optimeret til brug i applikationer, hvor der er
behov for at holde en bestemt hastighed. De parametre, som er specifikke for hastighedsregulatoren, er parameter 417 til parameter 421.
Konfiguration
foretages der valg af regulatortype,
[1] eller
Procesregulering, lukket sløjfe
Ha-
4.6.2 PID-funktioner
Procesregulering
PID-regulatoren opretholder en konstant procestilstand (tryk, temperatur, gennemstrømning osv.) og justerer motorhastigheden på baggrund
af reference- og feedbacksignalet.
En transmitter forsyner PID-regulatoren med et feedbacksignal fra processen som et udtryk for processens faktiske tilstand. Feedbacksignalet
varierer, efterhånden som procesbelastningen varierer.
Dette medfører, at der opstår en afvigelse mellem referencesignalet og
den faktiske procestilstand. Denne afvigelse opvejes af PID-regulatoren,
ved at udgangsfrekvensen reguleres op eller ned i forhold til afvigelsen
mellem referencesignalet og feedbacksignalet.
Den indbyggede PID-regulator i frekvensomformeren er blevet optimeret
til anvendelse i procesapplikationer. Dette betyder, at en række specialfunktioner er tilgængelige i frekvensomformeren.
Tidligere var det nødvendigt at få et system til at håndtere disse specialfunktioner ved at installere ekstra I/O-moduler og ved programmering af
systemet. Med frekvensomformeren fjernes behovet for at installere ekstra moduler. De parametre, som er specifikke for Procesregulatoren, er
parameter 437 til parameter 444.
4
Enhed for reference/feedback
Vælges der
ration
Vælges der
on
Feedback
Et feedbackområde skal være preset for begge regulatorer. Dette feedbackområde begrænser samtidig det mulige referenceområde, således at
hvis summen af alle referencer ligger uden for feedbackområdet, vil referencen blive begrænset til feedbackområdet.
Feedbacksignalet skal forbindes til en klemme på frekvensomformeren.
Er der valgt feedback på to klemmer samtidig, vil de to signaler blive
adderet.
Benyt nedenstående oversigt til at afgøre, hvilken klemme der skal benyttes, og hvilke parametre, der skal programmeres.
Der kan foretages korrektion for spændingstab i lange signalkabler, når
der anvendes en transmitter med spændingsudgang. Dette gøres i parametergruppe 300
Hastighedsregulering, lukket sløjfe
, er enheden på reference/feedback altid O/MIN.
Procesregulering, lukket sløjfe
, bestemmes enheden i parameter 416
Feedbacktype Klemme Parametre
Puls 29, 33 305, 307, 327, 328
Spænding 53 308, 309, 310
strøm 60 314, 315, 316
Min./Maks. skalering
i parameter 100
i parameter 100
Ref/feedb. enhed
.
Konfigu-
Konfigurati-
.
Reference
I parameter 205
mumreference, der skalerer summen af alle referencer, dvs. den resulterende reference.
Minimumreferencen i parameter 204 er et udtryk for den mindste værdi,
den resulterende reference kan antage.
Alle referencer vil blive adderet, og summen vil være den reference, der
reguleres op imod. Det er muligt at begrænse referenceområdet til et
område, som er mindre end feedbackområdet. Dette kan være en fordel,
hvis man vil undgå, at en utilsigtet ændring af en ekstern reference får
summen af referencerne til at fjerne sig for langt væk fra den optimale
reference. Referenceområdet kan ikke overskride feedbackområdet.
Ønskes der preset-referencer, indstilles disse i parametrene 215 til 218
Preset-reference
referencer
Hvis der benyttes strømsignal som feedbacksignal, vil der kun kunne benyttes spænding som analog reference. Benyt nedenstående oversigt til
at afgøre, hvilken klemme der skal benyttes, og hvilke parametre, der
skal programmeres.
Referencetype Klemme Parametre
Puls 29, 33 305, 307, 327, 328
Spænding 53 308, 309, 310
strøm 60 314, 315, 316
Preset
referencer
Busreference 68+69
Max. reference, Ref
. Se beskrivelsen
.
kan der indstilles en maksi-
MAKS
Referencefunktion
215-218
og
Håndtering af
Parametrene 414/415
til en værdi i procesenheden svarende til den minimale og maksimale
skaleringsværdi for signaler, der er tilsluttet til klemmen.
Min./Max. feedback
skal også være forudindstillet
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Bemærk, at busreference kun kan indstilles via seriel kommunikation.
95
Page 97
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
NB!
Det er bedst at forudindstille klemmer, der ikke skal
bruges, til
Forstærkningsgrænse for differentiator
Hvis der i en applikation sker meget hurtige variationer i enten referencesignalet eller feedbacksignalet, vil afvigelsen mellem reference/sætpunkt og processens faktiske tilstand hurtigt ændre sig. Differentiatoren
kan i dette tilfælde dominere for meget. Dette skyldes, at den reagerer
på afvigelsen mellem referencen og processens faktiske tilstand, og jo
hurtigere afvigelsen ændrer sig, des kraftigere bliver differentiatorens
frekvensandel. Differentiatorens frekvensandel kan derfor begrænses,
således at der både kan indstilles en fornuftig differentieringstid ved
langsomme ændringer og en passende frekvensandel ved hurtige ændringer. Dette gøres ved brug af Hastighedsregulering i parameter 420
Hast D-forst græ
.
forst.gr
Lavpasfilter
Hvis der er meget støj på feedbacksignalet, kan disse dæmpes ved hjælp
af et indbygget lavpasfilter. Der indstilles en passende tidskonstant for
lavpasfilter.
Er lavpasfilteret indstillet til 0,1 s, vil knækfrekvensen være 10 RAD/sek,
svarende til (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. Det vil medføre, at alle strømme/
spændinger, som varierer med mere end 1,6 svingninger pr. sekund, vil
blive dæmpet. Der vil med andre ord kun blive reguleret ud fra et feedbacksignal, som varierer med en frekvens på under 1,6 Hz. Den passende
Ingen funktion
og ved Procesregulering i parameter 443
[0].
Proc D-
tidskonstant vælges ved Hastighedsregulering i parameter 421
hed, PID-lavpasfiltertid
PID-lavpasfiltertid
Inverteret regulering
Normal regulering vil sige, at motorhastigheden øges, når reference/sætpunktet er større end feedbacksignalet. Er der behov for at køre inverteret
regulering, hvor hastigheden reduceres, når reference/sætpunkt er større end feedbacksignalet, skal parameter 437
Inverteret
Anti Windup
Fra fabrikken er procesregulatoren indstillet med aktiv anti-windup-funktion. Denne funktion gør, at når enten en frekvensgrænse, strømgrænse
eller spændingsgrænse nås, initialiseres integratoren til en frekvens svarende til den aktuelle udgangsfrekvens. Derved undgås, at der integreres
på en afvigelse mellem referencen og processens faktiske tilstand, som
ikke kan udreguleres med en hastighedsændring. Denne funktion kan
fravælges i parameter 438
Startforhold
I nogle applikationer vil den optimale indstilling af procesregulatoren
medføre, at der går uforholdsmæssig lang tid, inden den ønskede procestilstand nås. I disse applikationer kan det være en fordel at fastsætte
en udgangsfrekvens, som frekvensomformeren skal køre motoren op til,
inden procesregulatoren aktiveres. Dette gøres ved at programmere en
startfrekvens i parameter 439
.
og ved Procesregulering i parameter 444
.
Proc no/inv kon
Proc anti windup
Proc start frekv
.
.
Hastig-
Proces,
indstilles til
96
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 98
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
4.6.3 Feedback-håndtering
Feedback-håndtering ses i dette blokdiagram.
Blokdiagrammet viser, hvilke parametre der kan påvirke feedback-håndteringen, og hvordan. Som feedbacksignal kan der vælges mellem spændings-,
strøm- og pulsfeedbacksignaler.
4
NB!
Parametrene 417-421 benyttes kun, når der i parameter 100
Konfiguration
lukket sløjfe
417 Hastighed PID- proportionalforstærkning
Værdi:
0,000 (OFF) - 1,000
Funktion:
Proportionalforstærkningen angiver, hvor mange gange fejlen (afvigelsen
mellem feedbacksignal og sætpunkt) skal forstærkes.
Beskrivelse af valg:
Der opnås en hurtig regulering ved en høj forstærkning, men hvis forstærkningen er for høj, kan processen blive ustabil ved oversving.
418 Hastighed PID integrationstid
Værdi:
20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF)
Funktion:
Integrationstiden afgør, hvor længe PID-regulatoren er om at udregulere
fejlen. Jo større fejlen er, des hurtigere vil integratorens frekvensbidrag
stige. Integrationstiden er den tid, integratoren skal bruge for at nå samme ændring som proportionalforstærkningen.
Beskrivelse af valg:
Der opnås en hurtig regulering ved en kort integrationstid. Denne kan
dog blive for kort, hvorved processen kan blive ustabil. Er integrationstiden lang, vil der kunne forekomme store afvigelser fra den ønskede reference, da procesregulatoren vil være lang tid om at regulere i forhold
til en given fejl.
[1].
er valgt
Hastighedsregulering,
0,010
100 ms
419 Hastighed PID differentieringstid
Værdi:
0,00 (OFF) - 200,00 ms
Funktion:
Differentiatoren reagerer ikke på en konstant fejl. Den giver kun et bidrag, når fejlen ændrer sig. Jo hurtigere fejlen ændrer sig, des kraftigere
vil bidraget fra differentiatoren være. Bidraget er proportional med den
hastighed hvormed fejlen ændrer sig.
Beskrivelse af valg:
Hurtig styring opnås ved en lang differentieringstid. Men denne kan også
blive for lang, hvorved processen bliver ustabil. Når differentieringstiden
er 0 ms, er D-funktionen ikke aktiv.
420 Hastighed PID diff. forstærk. grænse
Værdi:
5,0 - 50,0
Funktion:
Det er muligt at indstille en grænse for differentiatorens forstærkning. Da
D-forstærkning stiger ved højere frekvenser, kan det være gavnligt at
kunne begrænse forstærkningen. Man kan derved opnå et rent D-led ved
lave frekvenser og et konstant D-led ved højere frekvenser.
Beskrivelse af valg:
Vælg ønsket grænse for forstærkningen.
20,00 ms
5,0
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
97
Page 99
4 Programmering VLT® Decentral FCD 300 Design Guide
4
421 Hastighed PID-lavpasfiltertid
Værdi:
20 - 500 ms
Funktion:
Støj på feedbacksignalet dæmpes af et 1.ordens lavpasfilter for at mindske støjens indflydelse på reguleringen. Dette kan blandt andet være en
fordel, hvis der er meget støj på signalet. Se tegning.
Beskrivelse af valg:
Programmeres f.eks en tidskonstant (t) på 100 ms, vil knækfrekvensen
for lavpasfiltret være 1/0,1 = 10 RAD./sek, svarende til (10 / 2 x ) = 1,6
Hz. PID-regulatoren vil derved kun regulere et feedbacksignal, der varierer med en frekvens på mindre end 1,6 Hz. Hvis feedbacksignalet varierer
med en højere frekvens end 1,6 Hz vil det blive dæmpet af lavpasfiltret.
423 U1 spænding
Værdi:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Parameter 423-428 benyttes, når der i parameter 101
stik
er valgt
Speciel motor karakteristik
en U/f karakteristik udfra fire definérbare spændinger og tre frekvenser.
Spændingen ved 0 Hz indstilles i parameter 133
[8]. Det er muligt at bestemme
Momentkarakteri-
Startspænding
20 ms
par. 103
.
Beskrivelse af valg:
Indstil den udgangsspænding (U1), som skal passe sammen med den
første udgangsfrekvens (F1), parameter 424
424 F1 frekvens
Værdi:
0,0 - par. 426
Funktion:
Se parameter 423
Beskrivelse af valg:
Indstil den udgangsfrekvens (F1), som skal passe sammen med den første udgangsspænding (U1), parameter 423
425 U2 spænding
Værdi:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Se parameter 423
Beskrivelse af valg:
Indstil den udgangsspænding (U2), som skal passe sammen med den
anden udgangsfrekvens (F2), parameter 426
426 F2-frekvens
Værdi:
Par. 424
F2 frekvens
U1 spænding
U1 spænding
F1-frekvens
- par. 428
.
.
F3-frekvens
F1 frekvens
U1 spænding
F2 frekvens
par. 104
Par. 104
.
Motorfrekvens
.
par. 103
.
Motorfre-
kvens
Funktion:
Se parameter 423
Beskrivelse af valg:
Indstil den udgangsfrekvens (F2), som skal passe sammen med den anden udgangsspænding (U2), parameter 425
427 U3-spænding
Værdi:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Se par. 423
Beskrivelse af valg:
Indstil den udgangsspænding (U3), som skal passe sammen med den
tredje udgangsfrekvens (F3), par. 428
428 F3 frekvens
Værdi:
Par. 426
Funktion:
Se parameter 423
Beskrivelse af valg:
Indstil den udgangsfrekvens (F3), som skal passe sammen med den
tredje udgangsspænding (U3), parameter 427
U1-spænding.
U1-spænding.
F2 frekvens
U1 spænding
- 1000 Hz
.
U2-spænding.
F3-frekvens
par. 104
U3 spænding
par. 103
.
Motorfrekvens
.
98
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Page 100
VLT® Decentral FCD 300 Design Guide 4 Programmering
NB!
Parametrene 437-444 benyttes kun, når der i parameter 100
Konfiguration
ket sløjfe
[3].
437 Proces PID- normal/inverteret kontrol
Værdi:
Normal (normal) [0]
Inverteret (inverteret) [1]
Funktion:
Det er muligt at vælge, om processregulatoren skal forøge/reducere udgangsfrekvensen ved en afvigelse mellem reference/sætpunkt og processens faktiske tilstand.
Beskrivelse af valg:
Hvis det ønskes, at frekvensomformeren skal mindske udgangsfrekvensen, hvis feedbacksignalet stiger, vælges
frekvensomformeren skal forøge udgangsfrekvensen, hvis feedbacksignalet stiger, vælges
438 Proces PID-anti-windup
Værdi:
Ikke aktiv (DEAKTIVER) [0]
Aktiv (AKTIVER) [1]
Funktion:
Det er muligt at vælge, om procesregulatoren skal fortsætte med at regulere på en afvigelse, selvom det ikke er muligt at forøge/reducere udgangsfrekvensen.
Beskrivelse af valg:
Fabriksindstillingen er
initialiseres i forhold til den aktuelle udgangsfrekvens, hvis enten strømgrænse, spændingsgrænse eller maks./min. frekvens er nået. Procesregulatoren vil først tilkobles igen når fejlen enten er nul eller har ændret
fortegn. Vælg
tegrere på afvigelsen, selvom det ikke er muligt at udregulere denne.
439 Proces PID start frekvens
Værdi:
f
- f
MIN
MAX
201/202)
Funktion:
Ved et startsignal vil frekvensomformeren reagere som
vil først, når den programmerede startfrekvens nås, skifte til
. Det er derved muligt at indstille en frekvens svarende til den hastig-
fe
hed, som processen normalt vil køre ved, hvorved den ønskede procestilstand hurtigere vil kunne nås.
Beskrivelse af valg:
Indstil den ønskede startfrekvens.
Inverteret
Aktiv
[1], hvilket medfører, at integrationsleddet
Ikke aktiv
(parameter
[0], hvis integratoren skal fortsætte med at in-
NB!
Vælges
Ikke aktiv
ændrer fortegn, vil integratoren først skulle integrere
ned fra det niveau, som er nået som følge af den tidligere fejl, før der vil ske en ændring af udgangsfrekvensen.
er valgt
Process regulering, luk-
Normal
[0].Hvis det ønskes, at
[1].
[0] vil det medføre, at når afvigelsen
Par. 201
Udgangsfrekvens lav grænse,
Åben sløjfe
f
MIN
og
Lukket sløj-
NB!
Hvis frekvensomformeren går i strømgrænse, inden
den ønskede startfrekvens nås, vil procesregulatoren
ikke aktiveres. For at aktivere regulatoren alligevel,
skal startfrekvensen sænkes til den aktuelle udgangsfrekvens. Dette kan gøres under drift.
440 Proces PID-proportionalforstærkning
Værdi:
0,0 - 10,00
Funktion:
Proportionalforstærkningen angiver, hvor mange gange afvigelse mellem
reference/sætpunkt og feedbacksignalet skal forstærkes.
Beskrivelse af valg:
Der opnås en hurtig regulering ved en høj forstærkning, men hvis forstærkningen er for høj, kan processen blive ustabil som følge af oversving.
441 Proces PID integrationstid
Værdi:
0,01 - 9999,99 (OFF)
Funktion:
Integratoren giver ved en konstant ændring af udgangsfrekvensen en
konstant fejl mellem reference/sætpunkt og feedbacksignalet. Jo større
fejlen er, des hurtigere vil integratorens frekvensbidrag stige. Integrationstiden er den tid integratoren skal bruge for at nå samme ændring som
proportionalforstærkningen.
Beskrivelse af valg:
Der opnås en hurtig regulering ved en kort integrationstid. Denne kan
dog blive for kort, hvorved processen kan blive ustabil som følge af oversving. Er integrationstiden lang, vil der kunne forekomme store afvigelser
fra det ønskede sætpunkt, da procesregulatoren vil være lang tid om at
regulere i forhold til en given fejl.
442 Proces PID differentieringstid
Værdi:
0,00 (OFF) - 10,00 sek.
Funktion:
Differentiatoren reagerer ikke på en konstant fejl. Den giver kun et bidrag, når fejlen ændrer sig. Jo hurtigere afvigelsen ændrer sig, des kraftigere vil bidraget fra differentiatoren være. Bidraget er proportional med
den hastighed, hvormed afvigelsen ændrer sig.
Beskrivelse af valg:
Der opnåes en hurtig regulering ved en lang differentiationsstid. Denne
kan dog blive for lang, hvorved processen kan blive ustabil som følge af
oversving.
443 Proces-PID-diff.-forstærk. grænse
Værdi:
5,0 - 50,0
Funktion:
Det er muligt at indstille en grænse for differentiatorens forstærkning.
Differentiatorens bidrag vil stige ved hurtige ændringer, hvorfor det kan
være gavnligt at begrænse denne. Derved opnås et reelt differentiatorbidrag ved de langsomme ændringer og et konstant differentiatorbidrag
ved hurtige ændringer på afvigelsen.
0,01
OFF
0,00 sek.
5,0
4
MG.90.S1.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
99
Loading...