Danfoss FC 51 Design guide [fi]

Download

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Suunnitteluopas

VLT® Brook Crompton Motor FCM 300

www.danfoss.com/drives

Sisällysluettelo

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1 Johdanto

2 Asennus

1.1.1 Ohjelmistoversio 4

1.1.5 Turvallisuusmääräykset 5

1.1.6 Tahatonta käynnistystä koskeva varoitus 5

1.3.1 Taajuusmuuttajan ja moottorin integrointi 6

1.4.1 Tilauslomake 7

1.4.2 Tuotevalikoima 8

1.4.3 Tilaus 9

1.4.4 PC-ohjelmistotyökalut 9

1.4.5 Kehyksien ja laippojen tilaustiedot 10

1.4.6 Vaihtosuuntaajan kotelon sijaintia ja tyhjennysaukon paikkaa koskevat tilaustiedot 11

2.1.1 FCM 305-375 3-vaihe, 380-480 V 12

2.1.2 Yleiset tekniset tiedot 13

2.1.3 Kiristysmomentit 16

2.1.4 Kaapelin suurin poikkileikkaus 16

2.1.5 Ruuvien koot 16

2.1.6 Suojaus 17

2.2 Moottorin kuvaus

2.2.1 FC-moottorin käsittely 19

2.2.2 Laakerit 19

2.2.3 Käyttöakselit 20

2.2.4 Mitat 20

2.2.5 FC-moottorin asennus 23

2.2.6 Kohdistus 24

2.2.7 Ruuvien kiristysmomentit 24

2.2.8 Huolto 24

2.2.9 FCM 300:n lämpösuojaus 25

2.3.1 Huoltoliitinsarja (175N2546) 25

2.3.2 Liitinsarja (175N2545) 26

2.3.3 Etäasennussarja (175N0160) 26

2.3.5 Potentiometrioptio (177N0011) 27

2.3.6 Käsikäyttöpaneeli (LOP) (175N0128) IP65 27

3 Ohjelmointi

3.1.1 Ohjauspaneeli (175NO131) 29

3.1.2 LCP:n asennus 29

3.1.3 LCP:n toiminnot 29

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 1

Sisällysluettelo

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.4 Näyttö 30

3.1.5 LED-valot 30

3.1.6 Ohjauspainikkeet 30

3.1.7 Ohjauspainikkeiden toiminnot 31

3.1.8 Näytön tila 31

3.1.9 Näyttötila 32

3.1.10 Näyttötila - näytön tilan valinta 32

3.1.11 Pika-asetustilan ja Valikkotilan vertailu 33

3.1.12 Pika-asetukset Pika-asetusvalikon kautta 33

3.1.13 Parametrien valinta 34

3.1.14 Valikkotila 34

3.1.15 Parametriryhmät 34

3.1.16 Datan muuttaminen 34

3.1.17 Tekstin arvon muuttaminen 35

3.1.18 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen 35

3.1.19 Valikon rakenne 36

3.1.20 Parametriryhmä 0-** Käyttö/näyttö 37

3.2.1 Parametriryhmä 1-** Kuorma/moottori 41

3.6.1 Sarjaliikenneväylä 60

3.6.2 Tiedonsiirto sanomina 60

3.6.3 Sanoman rakenne 61

3.6.4 Datatavut 61

3.6.5 Kenttäväyläprofiilin standardin mukainen ohjaussana 64

3.7.1 Parametriryhmä 5-** Sarjaliikenne 69

3.8 Parametrit 600 - 678 - FCM 300 -suunnitteluopas

3.8.1 Parametriryhmä 6-** Tekniset toiminnot 74

4 FCM 300

4.1.1 Galvaaninen erotus (pelv) 77

4.1.2 Maavuotovirta 77

4.1.3 Poikkeukselliset käyttöolosuhteet 78

4.1.4 Akustinen melu 78

4.1.5 Tasapaino 78

4.1.6 Lämpösuojaus ja redusointi 79

4.1.7 Redusointi ympäristön lämpötilaa varten 79

4.1.8 Redusointi ilmanpainetta varten 79

4.1.9 Redusointi hidasta käyttöä varten 79

4.1.10 Redusointi suurta kytkentätaajuutta varten 80

4.1.11 Tärinä ja iskut 80

4.1.12 Ilmankosteus 80

4.1.13 UL-vaatimukset 80

2 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Sisällysluettelo

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4.1.14 Hyötysuhde 80

4.1.15 Verkkojännitteen häiriöt/Harmoniset virrat 81

4.1.16 Tehokerroin 82

4.1.17 Mikä on CE-merkintä? 82

4.1.18 Konedirektiivi (98/37/ETY) 82

4.1.19 Pienjännitedirektiivi (73/23/ETY) 82

4.1.20 EMC-direktiivi (89/336/ETY) 82

4.1.21 Mitä kuuluu direktiivin alaisuuteen? 82

4.1.22 Danfoss FCM 300 -sarjan moottori ja CE-merkintä 83

4.1.23 EMC-direktiivin 89/336/ETY vaatimusten mukaisuus 83

4.1.24 EMC-standardit 83

4.1.25 Syövyttävät ympäristöt 84

4.2.1 Luettelo varoituksista ja hälytyksistä 84

4.2.2 Moottori ei käynnisty 85

4.2.3 Varoitukset 86

4.3 Parametrilista

Hakemisto

4.2.4 Varoitussana, laajennettu tilasana ja vikakoodi 88 89

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 3

Johdanto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1 Johdanto

1.1 Turvallisuus

1.1.1 Ohjelmistoversio

FCM 300 -sarja

Suunnitteluopas

Ohjelmaversio: 3.1x

Tämä suunnitteluopas koskee kaikkia FCM 300 -sarjan taajuusmuuttajia, joiden ohjelmistoversio on 3.1x. Ohjelmistoversion numero nähdään parametrista 624 Ohjelmistoversion numero.

Taulukko 1.1

Hävittämisohje

1.1.2

Sähköosia sisältäviä laitteita ei saa hävittää talousjätteen mukana. Ne on kerättävä erikseen sähkö- ja elektroniikkajätteinä paikallisten ja voimassa olevien lakien mukaan.

Taulukko 1.2

HUOMIO

Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka voi johtaa lievään tai kohtuulliseen loukkaantumiseen, ellei sitä vältetä. Sitä voidaan käyttää myös varoituksena käytännöistä, jotka eivät ole turvallisia.

1.1.4 Yleiset varoitukset

HUOMAUTUS!

Kaikki toiminta on jätettävä asianmukaisesti koulutetun henkilökunnan suoritettavaksi. Käytä hyväksesi kaikki nostoa varten tarkoitetut apuvälineet, eli kaikki asennetut nostokohdat*. Pystysuora nosto - estä hallitsematon pyöriminen. Nostolaite - Älä nosta muita varusteita moottorin nostokohtien varassa. Tarkista ennen asennusta, ettei puhaltimen kansi, akseli tai kiinnike ole vaurioitunut tai kiinnike ole irti eivätkä kiinnitysruuvit löysällä. Tarkista tyyppikilven tiedot. Varmista, että asennuspaikka on vaakasuora ja että asennus on tasapainossa ja laitteet linjassa. Tiivisteet ja suojat on asennettava oikein. Tarkista hihnan kireys.

Huomaa redusointisäännöt, katso 4.1 Erityisolosuhteet.

*Huomaa: suurin sallittu maasta olan korkeudelle nostettava paino on 20 kg. Maks. bruttopainot:

Symbolit

1.1.3

Suunnitteluoppaassa on käytetty seuraavia symboleja, joiden tarkoitus on kiinnittää huomiosi.

VAROITUS

Ilmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka saattaisi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen, ellei sitä vältetä.

HUOMAUTUS!

Ilmoittaa tärkeitä tietoja, jotka tulee huomioida virheiden välttämiseksi tai laitteiden käytön välttämiseksi optimaalista heikommalla suorituskyvyllä.

Kehyskoko 80: 15 kg

Kehyskoko 90 ja 100: 30 kg

Kehyskoko 112: 45 kg

Kehyskoko 132: 80 kg

VAROITUS

FC-moottorissa esiintyy vaarallisia jännitteitä, kun moottori on kytkettynä verkkovirtaan. FC-moottorin väärä asennus voi johtaa laite- tai henkilövahinkoon, jopa kuolemaan. Noudata siksi tämän oppaan ohjeita sekä kansallisia ja paikallisia turvallisuusmääräyksiä. Sähköisten osien koskettaminen voi olla hengenvaarallista myös verkkojännitteen katkaisun jälkeen. Odota vähintään 4 minuuttia.

- Asennus on suojattava sulakkein ja eristettävä oikein.

- Kannet ja kaapelien sisäänviennit on asennettava.

4 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

175NA161.10

Promotion

All

users

X = version number YY = language

Misc.

Quick Setup

MG.03.FX.YY

Design

Guide

MG03BXYY

PROFIBUS-

Manual

MG.03.EX.YY

Brochure

MB.03.CX.YY

Articles

MZ.03.AX.YY

MCT 10 Setup

Software Manual

MG10RXYY

Data sheet

MD.03.AX.YY

Johdanto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

VAROITUS

Jos käyttökorkeus on yli 2 km, DanfossDrives antaa lisätietoa PELV-jännitteestä.

HUOMAUTUS!

Käyttäjän tai hyväksytyn sähköasentajan vastuulla on, että maadoitus ja suojaus on suoritettu sovellettavien kansallisten ja paikallisten normien ja standardien mukaan.

1.1.5 Turvallisuusmääräykset

taajuudenmuuttaja on koko ajan liitettynä verkkovirtaan. Jos henkilöturvallisuus vaatii tahattoman käynnistyksen estämisen, nämä pysäytystoiminnot eivät ole riittäviä.

Moottori saattaa käynnistyä parametrien

•

käsittelyn yhteydessä. Pysähtynyt moottori saattaa käynnistyä, jos FC-

•

moottorin elektroniikkaan tulee vika tai jos hetkellinen ylikuormitustilanne tai verkkovika lakkaa.

Virransyöttö taajuusmuuttajaan tulee olla

•

katkaistuna, kun suoritetaan korjaustöitä. Varmista, että verkkojännite on katkaistu ja riittävä aika (4 minuuttia) on kulunut.

Laitteelle tulee varmistaa oikea suojamaadoitus.

•

Käyttäjä pitää suojata verkkojännitteeltä ja moottori pitää suojata ylikuormitukselta voimassaolevien kansallisten ja paikallisten määräysten mukaan. Vikavirtareleiden käyttö on kuvattu kohdassa

4.1.2 Maavuotovirta . Maavuotovirta ylittää 3,5 mA. Tämä tarkoittaa,

•

että FC-moottori tulee asentaa pysyvästi sekä sillä tulee olla vahvistettu suojamaadoitus.

Tahatonta käynnistystä koskeva

1.1.6 varoitus

Moottori voidaan saada seis-tilaan digitaalikäs-

•

kyillä, väyläkäskyillä tai ohjearvoilla, vaikka

1.2 Johdanto

FCM 300 -sarjaa koskeva teknillinen kirjallisuus:

Suunnitteluopas:

Pika-asetukset:

Taulukko 1.3

Lisätietoja FCM 300 -sarjasta paikalliselta Danfoss -toimittajalta.

Antaa kaikki suunnittelussa tarvittavat tiedot ja hyvän käsityksen tuotekonseptista, tuotevalikoimasta, teknisistä tiedoista, ohjauksesta, ohjelmoinnista jne.

Auttaa käyttäjät FCM-300 -sarjan moottoriyksikkönsä asennuksessa ja käyttöönotossa. Pika-asetukset toimitetaan aina laitteen mukana.

Kuva 1.1 FCM 300:lle saatavana olevaa kirjallisuutta

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 5

Johdanto

1.3 Tuotekonsepti

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1.3.1 Taajuusmuuttajan ja moottorin integrointi

Asynkroniseen moottoriin integroitu Danfoss-yhtiön VLTtaajuusmuuttaja mahdollistaa portaattoman nopeudensäädön.

VLT Drive Motor FCM 300 -moottorisarja on erittäin pienikokoinen vaihtoehto vakioratkaisulle, jossa VLTtaajuusmuuttaja ja -moottori ovat eri yksiköitä. Tässä taajuusmuuttaja on asennettu moottorin liitinrasiaan, joka ei ole korkeampi kuin tavanomainen liitinrasia, eikä moottoria leveämpi eikä pitempi (katso2.2.4 Mitat ).

Asennus on äärimmäisen helppo. Paneelin tila ei muodostu ongelmaksi. EMC-direktiivinmukaisuus ei edellytä erikoistoimenpiteitä, koska moottorikaapeleita ei ole. Verkko- ja ohjausliitäntöjen lisäksi muita liitäntöjä ei tarvita.

Tehtaalla suoritettu taajuusmuuttajan ja moottorin yhteensovittaminen tarjoaa tarkan ja energiaa säästävän säädön ja eliminoi asennuspaikalla suoritettavat asetustyöt.

FC-moottoria voi käyttää perinteisten päälle/pois-ohjausviestien, nopeusohjearvojen ja suljetun piirin ohjausjärjestelmien ohjaamissa yksittäisissä järjestelmissä, tai monimoottorikäytöissä, joissa ohjausviestit siirretään kenttäväylän kautta.

Kenttäväyläviestien ja perinteisten ohjausviestien sekä suljetun piirin PID-ohjauksen yhdistelmät ovat mahdollisia.

Kuva 1.2 Ohjauksen rakenteet

6 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Johdanto

1.4 FC-moottorin valinta, FCM 300

1.4.1 Tilauslomake

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Kuva 1.3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 7

Johdanto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1.4.2 Tuotevalikoima

VLT-käyttömoottori FCM 300 -sarja, 2/4-napaiset moottorit

Tyyppi Moottorin teho Verkkojännite

FCM 305 0,55 kW FCM 307 0,75 kW FCM 311 1,1 kW FCM 315 1,5 kW FCM 322 2,2 kW FCM 330 3,0 kW FCM 340 4,0 kW FCM 355 5,5 kW FCM 375 7,5 kW

Taulukko 1.4 Teho

Jokaisesta tuotevalikoiman tyypistä on saatavana erilaisia versioita:

Vaihtosuuntaajaversiot

Tehotaulukko: ks. Taulukko 1.4

Sovellus

P: Prosessi

•

S: Anturiton (erikoispumppu OEM)

•

Verkkojännite:

T4: 380 - 480 V, kolmivaihesyöttö

•

Kotelointi

C55: IP55

•

C66: IP66

•

Laiteversio:

ST: Vakio

•

RFI-suodatin

R1: Luokan 1A vaatimusten mukainen

•

R2: Luokan 1B vaatimusten mukainen

•

Näytön liitin

D0: Ei näyttöön kytkettävää liitintä

•

Kenttäväylä

F00: Ei kenttäväylää

•

F10: Profibus DPV1 3 MB

•

F12: Profibus DPV1 12 MB

•

Moottorin termistori

3-vaihe 380 - 480 V

X: Ei moottorin termistoria

•

Napojen määrä

2: 2-napainen moottori

•

4: 4-napainen moottori

•

Moottoritiedot

B2: IE2 Korkeatehoinen moottori

•

BC: IE2 Korkeatehoinen moottori/valurauta

•

Moottorin asennusoptio

B03: Jalka-asennus

•

B05: B5-laippa

•

B14: B14-etupinta

•

B34: Jalka ja B14-etupinta

•

B35: Jalka ja B5-laippa

•

Moottorin laippakoodi (Vakiolaippakoko ja saatavana olevat laippakoot, ks.

1.4.5 Kehyksien ja laippojen tilaustiedot).

000: Vain jalka-asennus

•

085: 85 mm

•

100: 100 mm

•

115: 115 mm

•

130: 130 mm

•

165: 165 mm

•

215: 215 mm

•

265: 265 mm

•

300: 300 mm

•

Moottorin jäähdytysmenetelmä

1: Akseliin asennettu puhallin

•

Vaihtosuuntaajan sijainti

D: Vakio päällä

•

Moottorin tyhjennysaukon paikka (ks. 1.4.6 Vaihtosuuntaajan kotelon sijaintia ja tyhjenny- saukon paikkaa koskevat tilaustiedot)

0: Ei tyhjennysaukkoa

•

1: Vastapäätä vaihtosuuntaajakotelon molempia

•

päitä (taajuusmuuttaja / ei taajuusmuuttajaa) 2: 90 (asteen) vaihtosuuntaajakotelo oikealla

•

3: 90 (asteen) vaihtosuuntaajakotelo vasemmalla

•

8 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

175NA162.10

Johdanto

1.4.3 Tilaus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1.4.4

PC-ohjelmistotyökalut

Ota kopio tilauslomakkeesta, ks. 1.4.1 Tilauslomake. Täytä kaavake ja postita tai faksaa se lähimmälle Danfoss -jälleenmyyjälle. Tilauksesi perusteella FCM 300 -sarjan moottorille annetaan tyyppikoodi.

Peruslaitteen tilauskaavake on täytettävä aina. Ilmoita tyyppikoodia kirjoittaessasi aina perusmerkkisarjan merkit (1-34). Tilausvahvistuksen mukana asiakas saa 8numeroisen koodin, joka on ilmoitettava uusintatilauksen yhteydessä.

Danfoss-yhtiön PC-ohjelmisto sarjaliikenteeseen, MCT 10 Kaikissa FCM 300 -sarjan laitteissa on vakiona RS 485 portti, minkä takia niiden kanssa voidaan kommunikoida esim. PC:n välityksellä. Tähän tarkoitukseen on saatavana ohjelma nimeltä MCT 10 (katso 1.4.4 PC-ohjelmistotyökalut ).

Tilausnumerot, MCT 10 Tilaa MCT 10 -asetusohjelmiston sisältävä CD koodinumerolla 130B1000.

FC-moottorin varusteet FC-moottoriin on saatavana asetusarvojen paikalliseen asettamiseen ja käynnistykseen/pysäyttämiseen tarkoitettu paikallisohjauspaneeli (LOP). LOP on IP 65 -koteloitu. Käytettävissä on myös paikallisohjauspaneeli (LCP 2), joka muodostaa täydellisen liittymän FC-moottorin käyttöön, ohjelmointiin ja tarkkailuun.

PC-ohjelmisto - MCT 10

Kaikissa taajuusmuuttajissa on sarjaliikenneportti. Danfoss yhtiön valikoimaan kuuluu tietokoneen ja taajuusmuuttajan väliseen tiedonsiirtoon tarkoitettu ohjelmisto, VLT Motion Control Tool MCT 10 -asetusohjelmisto.

MCT 10 -asetusohjelmisto

MCT 10 on suunniteltu helppokäyttöiseksi, vuorovaikutteiseksi työkaluksi taajuusmuuttajiemme parametrien määrittämistä varten. MCT 10 -asetusohjelmisto on hyödyllinen esimerkiksi seuraavissa toiminnoissa:

Tiedonsiirtoverkon suunnitteleminen ilman

•

verkkoyhteyttä. MCT 10 sisältää kattavan taajuusmuuttajatietokannan

Taajuusmuuttajien ottaminen käyttöön online-

•

tilassa Kaikkien taajuusmuuttajien asetusten tallen-

•

taminen Verkossa olevan taajuusmuuttajan korvaaminen

•

Valmiin verkon laajentaminen

•

Ohjelmisto tukee myöhemmin kehitettäviä

•

taajuusmuuttajia

MCT 10 -asetusohjelmiston moduulit

Seuraavat moduulit sisältyvät ohjelmistopakkaukseen:

Lisävarusteiden tilausnumerot

Paikalliskäyttöpaneeli kaapeleineen (LOP) Paikallisohjauspaneeli (LCP 2) 175N0131 Etäasennussarja (LCP 2) 175N0160 Liitinsarja (LCP 2) 175N2545 Irrotettava kaapeli liitinsarjalle (LCP 2) 175N0162 Kaapeli (suora asennus) (LCP 2) 175N0165 Huoltoliitinsarja (LCP 2) 175N2546 Potentiometrioptio 177N0011

Taulukko 1.5

175N0128

Kuva 1.4

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 9

Johdanto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1.4.5 Kehyksien ja laippojen tilaustiedot

Eri asennustapoja vastaavat kehys- ja laippakoot

Moottorin

Tyyppi

FCM 305 80

FCM 307 80

FCM 311 90

FCM 315 90

FCM 322 100

FCM 330 100

FCM 340 112

FCM 355 132

FCM 375 132

S: Saatavana vakioakselina A: Saatavana vaihtoehtona kehyksen vakioakselina toimivalla erikoispitkällä akselilla B: Saatavana vaihtoehtona kehyksen vakioakselilla varustettuna, ei edellytä muutosta

kehyskoko

4-napainen

Asennusversio

B5/B35 165 115/130 B14/B34 100 75/85/115/130 B5/B35 165 115/130 B14/B34 100 75/85/115/130 B5/B35 165 110/115/130 215 B14/B34 115 85/100/130/165 B5/B35 165 110/115/130 215 B14/B34 115 85/100/130/165 B5/B35 215 165 B14/B34 130 165 85/100/115 B5/B35 215 165 B14/B34 130 165 85/100/115 B5/B35 215 165 B14/B34 130 165 85/100/115 B5/B35 265 215 B14/B34 165 215 B5/B35 265 215 B14/B34 165 215

Laippakoko, vakio (S)

[mm]

Laippakoko,

vaihtoehdot (A) [mm]

Laippakoko,

vaihtoehdot (B) [mm]

Taulukko 1.6

10 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Johdanto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

1.4.6 Vaihtosuuntaajan kotelon sijaintia ja tyhjennysaukon paikkaa koskevat tilaustiedot

Vaihtosuuntaajan kotelon sijainti, aina ylhäältä kiinnitettynä Kaikki viemäriaukot asennetaan ruuvilla ja aluslaatalla, IP 66 jos eivät auki.

Kuva 1.5

1: Viemäriaukot vastapäätä vaihtosuuntaajan puolta, sekä käyttöpäässä että vastakkaisessa päässä. 2/3: Viemäriaukot 90 asteen kulmassa vaihtosuuntaajaan, sekä käyttöpäässä että vastakkaisessa päässä.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 11

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2 Asennus

2.1 Tekniset tiedot

2.1.1 FCM 305-375 3-vaihe, 380-480 V

FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375

Moottorilähtö [HP] 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 7,5 10,0 [kW] 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Moottorin vääntömomentti 2-napainen [Nm] 4-napainen [Nm] Kehys koko [mm] 80 80 90 90 100 100 112 132 132 DriveMotor Paino

[kg] Taajuusmuuttajaosan paino [kg] Tulovirta [A] 380 V 2 p 1,5 1,8 2,3 3,4 4,5 5,0 8,0 12,0 15,0 380 V 4 p 1,4 1,7 2,5 3,3 4,7 6,4 8,0 11,0 15,5 480 V 2 p 1,2 1,4 1,8 2,7 3,6 4,0 6,3 9,5 11,9 480 V 4 p 1,1 1,3 2,0 2,6 3,7 5,1 6,3 8,7 12,3 Tehokkuus nimellisnopeudella 2-napainen 73,4 75,3 77,5 79,0 81,3 82,7 83,8 85,1 86,2 4-napainen 75,9 77,5 79,3 80,5 82,4 83,6 84,6 85,8 86,7 Moottori-kaapelin liittimet [AWG] 10 10 10 10 10 10 10 6 6 [mm2] Kannan koko 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 3xM20x1,5 1xM25x1,5/

Maks. etusulake UL4) [A] 10 10 10 10 10 15 15 25 25 IEC4) [A]

400 V 3000 r/min

400 V 1500 r/min

2-napainen moottori - B3

On käytettävä gG-tyyppisiä etusulakkeita. UL/ cUL-hyväksyntä edellyttää, että käytetään etusulakkeita tyyppiä Bussmann KTS-R 500 V tai Ferraz Shawmut, tyyppi ATMR, luokka C (max. 30 A). Sulakkeet on sijoitettava suojaamaan piiriä, jonka oikosulkuvirta on enintään 100 000 A rms (symmetrinen), 500 V.

1,8 2,4 3,5 4,8 7,0 9,5 12,6 17,5 24,0 3,5 4,8 7,0 9,6 14,0 19,1 25,4 35,0 48,0

11 13 17 20 26 28 37 56 61

2,2 2,2 2,8 2,8 4,1 4,2 6,4 10,4 10,4

4 4 4 4 4 4 4 10 10

2xM20x1,5

25 25 25 25 25 25 25 25 25

1xM25x1,5/

2xM20x1,5

Taulukko 2.1

12 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2.1.2 Yleiset tekniset tiedot

Verkkojännite, TT, TN ja IT* (L1, L2, L3) Verkkojännite, 380-480 V -laitteet 3 x 380/400/415/440/460/480 V ±10% Syöttöverkon taajuus 50/60 Hz Verkkojännitteen suurin vaihtelu: ± 2% nimellisverkkojännitteestä Tehokerroin/cos maks. 0,9/1,0 nimelliskuormitus Kytkennät verkkojännitetuloon L1, L2, L3 n. 1 kerran/2 min

*) Ei koske RFI-luokan 1B-laitteita

Momentin ominaiskäyrä Käynnistysmomentti/ylimomentti 160% minuutin ajan Jatkuva momentti katso edellä

Ohjauskortti, digitaali-/pulssitulot Ohjelmoitavien digitaalitulojen määrä 4 Liittimet. X101-2, -3, -4, -5 Jännitetaso 0 - 24 V DC (PNP positiivinen logiikka) Jännitetaso, looginen 0 <5 V DC Jännitetaso, looginen 1 >10 V DC Suurin jännite tulossa 28 V DC Tuloresistanssi, R Pyyhkäisyaika 20 ms

noin 2 kΩ

2 2

Ohjauskortti, pulssitulo Ohjelmoitavia pulssituloja 1 Liittimet. X101-3 Liittimen 3 suurin taajuus, avoin kollektori/push pull 24 V 8 kHz/70 kHz Resoluutio 10 bittiä Tarkkuus (0,1 - 1 kHz) liittimessä 3 Suurin virhe: 0,5% koko näyttämästä Tarkkuus (1-12 kHz) liittimessä 3 Suurin virhe: 0,1% koko näyttämästä

Ohjauskortti, analogiatulot Ohjelmoitavia analogiatuloja, jännite 1 Liittimet. X101-2 Jännitetaso 0 - 10 V DC (skaalattava) Tuloresistanssi, R Ohjelmoitavien analogisten virtatulojen määrä 1 Liitin nro. X101-1 Virta-alue 0 - 20 mA (skaalattava) Tuloresistanssi, R Resoluutio 9 bittiä Tarkkuus tulossa Suurin virhe 1% täydestä näyttämästä Pyyhkäisyaika 20 ms

Ohjauskortti, digitaaliset/analogiset lähdöt ja pulssilähdöt Ohjelmoitavia digitaali- ja analogialähtöjä 1 Liittimet. X101-9 Jännitetaso digitaalilähdössä/kuormituksessa 0 - 24 V DC/25 mA Analogialähdön virta 0 - 20 mA Suurin kuorma runkoon (liitin 8) analogialähdössä Analogialähdön tarkkuus Suurin virhe: 1,5% koko näyttämästä Analogialähdön resoluutio 8 bittiä

noin 10 kΩ

n. 300 Ω

500 Ω

LOAD

Relelähtö Ohjelmoitavia relelähtöjä 1 Liittimet (induktiivinen kuormitus ja vastuskuormitus) 1- 3 (auki), 1- 2 (kiinni) Suurin kuorma (AC1) liittimissä 1 - 3, 1 - 2 250 V AC, 2A, 500 VA

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 13

Asennus

Suurin liitinkuorma (DC1) (IEC 947) liittimissä 1- 3, 1- 2 25 V DC, 3A/50 V DC, 1,5 A , 75 W Pienin liitinkuorma (AC/DC) ohjauskortin liittimissä 1- 3, 1- 2 24 V DC, 10 mA/24 V AC, 100 mA

Nimellisarvot enintään 300 000 käyttökerralle (induktiivisilla kuormilla käyttökertojen määrä pienentyy 50%)

Ohjauskortti, RS 485 -sarjaliikenne Liittimet. X100-1, -2

Ohjausominaisuudet (taajuusmuuttaja)

Taajuusalue Lähtötaajuuden resoluutio 0,1% Järjestelmän vasteaika Maks. 40 ms Nopeuden tarkkuus (avoin piiri, CT-tila, 4-napainen moottori nopeusalueella 150-1500 rpm) ±15 rpm

Ulkoiset tekijät

Kotelointi Tärinätesti 1,0 g Suurin suhteellinen kosteus 95% säilytyksen/kuljetuksen/käytön ajan Ympäristön lämpötila maks. 40 °C (vuorokauden keskiarvo maks. 35 °C)

Katso 4.1.7 Redusointi ympäristön lämpötilaa varten

Pienin ympäristön lämpötila, täysi teho 0 °C Pienin ympäristön lämpötila, rajoitettu teho -10 °C Lämpötila säilytyksen/kuljetuksen aikana -25 - +65/70 °C Maksimikorkeus merenpinnan yläpuolella 1 000 m

Katso 4.1.8 Redusointi ilmanpainetta varten

Käytetyt EMC-standardit, emissio EN 61000-6-3/EN 6100-6-4, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014 Käytetyt EMC-standardit, immuniteetti Sovelletut turvallisuusstandardit, EN 60146, EN 50178, EN 60204, UL508

VLT® DriveMotor FCM -sarja

0 - 132 Hz

Katso 4.1 Erityisolosuhteet taajuusalue IP 66 -moottoreille tämän jakson lopusta.

IP 55 (IP65, IP66)

Katso 4.1 Erityisolosuhteet taajuusalue IP 66 -moottoreille tämän jakson lopusta.

EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN

61000-4-6, ENV 50204

HUOMAUTUS!

Normaali IP 66 -ratkaisu on tarkoitettu korkeintaan 3 000 rpm nopeuksille. Jos suurempi nopeus on tarpeen, ilmoita siitä tilauksen yhteydessä.

Kuva 2.1 FCM 300 -sarjan kytkentäkaavio

14 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

Liittimen numero Toiminta Esimerkki

1 Analogiatulo (0-20 mA) Takaisinkytkentäviesti 2 Analogiatulo (0-10 V)/digitaalitulo 2 Nopeuden ohjearvo 3 Digitaalitulo (tai pulssi) 3 Kuittaus 4 Digitaalitulo (tai täsmällinen pysäytys) 4 Käynnistys 5 Digitaalitulo (muu) 5 Ryömintä (kiinteä nopeus) 6 24 V:n tasavirtasyöttö digitaalituloille (maks. 150 mA) 7 10 V:n tasavirtasyöttö potentiometrille (maks. 15 mA) 8 0 V liittimille 1-7 ja 9 9 Analoginen (0 - 20 mA) / digitaalinen lähtö Vian ilmaisu

Taulukko 2.2 X101: Analogisten/digitaalisten ohjausviestien liitinrima

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Kuittaus: suljettava lyhyeksi ajaksi vikalaukaisujen kuittaamiseksi

Käynnistys: painetaan, kun halutaan siirtyä käyntitilaan

Ryömintä: käy alhaisella nopeudella (10 Hz), kun piiri on suljettu

Nopeuden ohjearvo (0-10 V) määrittelee käyntinopeuden käynti-

tilassa

2 2

Taulukko 2.3 Kytkentäkaavio - tehdasasetukset

Liittimen numero Toiminta

1-2 Kiinni (normaalisti auki) 1-3 Jarru (normaalisti kiinni)

Taulukko 2.4 X102: Riviliitin relelähtöä varten

HUOMAUTUS!

Katso ohjeita relelähdön ohjelmointiin parametrista 323 (relelähtö).

Liittimen numero Toiminta

1 P RS 485 väylään tai PC:hen 2 N RS 485 3 5 V DC Syöttö RS 485 4 0 V DC

liittämistä varten

väylälle

Taulukko 2.5 X100: Liitinrima dataliikennettä varten

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 15

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

LED 300-304

PROFIBUS-versiot: katso ohjekirja MG90AXYY. LED 300 (punainen): Vikalaukaisu LED 301 (keltainen): Varoitus

LED 302 (vihreä): Virta kytkettynä

2.1.3 Kiristysmomentit

LED 303-304: Dataliikenne

Kannen ruuvit 3 - 3,5 Nm (25,6 - 31lb-in) Muoviset kaapelin läpivientitulpat 2,2 Nm (19,5 lb-in) L1-, L2- ja L3-ruuvit (verkkojännite) (FCM 305-340) 0,5 - 0,6 Nm (5 - 7 lb-in) L1-, L2- ja L3-ruuvit (verkkojännite) (FCM 355-375) 1,2 - 1,5 Nm (15 lb-in) Maadoitus 3,4 Nm (30,1 lb-in)

Taulukko 2.6

Liittimen ruuvit kiristetään enintään 2,5 mm:n suoralla ruuvitaltalla. Verkkojänniteruuvit kiristetään 8 mm:n suoralla ruuvitaltalla. Kansiruuvit, maadoitus- ja kaapelipidinruuvit kiristetään T-20 Torx-avaimella tai suoralla ruuvitaltalla (kiristysnopeus enintään 300 r/min).

Kaapelin suurin poikkileikkaus

2.1.4

Huomautus

Käytä vähintään °60 C -kuparijohdinta

Verkkojännitekaapelin enimmäiskoko (FCM 305-340) 10 4,0 Verkkojännitekaapelin enimmäiskoko (FCM 355-375) 6 10 Ohjauskaapelin enimmäiskoko 16 1,5 Sarjaliikennekaapelin suurin koko 16 1,5 Maadoitus 6 10

AWG

Taulukko 2.7

2.1.5 Ruuvien koot

Kannen ruuvit M5 Maadoitusruuvit ja kaapelinpitimen ruuvit (FCM 305-340): M4 Maadoitusruuvit ja kaapelinpitimen ruuvit (FCM 355-375): M5

Taulukko 2.8

16 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

2.1.6 Suojaus

Moottori ja elektroniikka suojattu ylikuumenemiselta.

•

Välipiirin jännitteen valvonta varmistaa, että vaihtosuuntaaja kytkeytyy irti, jos välipiirin jännite on liian suuri tai

•

liian pieni. Jos verkkovirran vaihe puuttuu, vaihtosuuntaaja kytkeytyy irti, kun moottoria kuormitetaan.

•

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2 2

Kuva 2.2 Liitinjärjestys (katso asennusohjeet kohdasta Pika-asennus, MG03AXYY)

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 17

175NA163.10

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2.2 Moottorin kuvaus

FC-moottori koostuu seuraavista osista:

Kuva 2.3

OsanumeroKuvaus Osanum

ero

1 Heittäjä (jos asennettuna) 16 Laakerin lukkorengas 2 Käyttöpään öljytiiviste 17 Puhallin 3 Päätysuojuksen kiinnitysruuvi 18 Puhaltimen kotelo 4 Käyttöpään laakerikilpi 19 Puhaltimen kotelon kiinnitysruuvi aluslevyineen 5 Esikuormitettu aluslevy 20 Kierretulppa 6 Laakeri 21 Rengastiiviste 7 Akselikiila 22 ISM-kotelo 8 Roottori 23 Vedonpoistaja 9 Staattori jalkoineen tai ilman jalkoja 24 Vedonpoistajan ruuvit 10 Liitinrima 25 ISM-kotelon kansi 11 Tiiviste 26 Torx-ruuvi 12 Irrotettavat jalat 27 Aluslevy 13 Jalan kiinnitysruuvi aluslevyineen 28 B 14-laippa 14 Laakerin lukkorengas 29 B 5-laippa 15 Ei-käyttöpään laakerikilpi

Taulukko 2.9

Kuvaus

18 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2.2.1 FC-moottorin käsittely

Vain pätevät henkilöt saavat käsitellä ja nostaa VLT DriveMotor -moottoreita (FC-moottoreita). Työn turvallisuuden varmistamiseksi on huolehdittava tuotetietojen ja käyttöoppaan sekä tarvittavien työkalujen ja käsittelylaitteiden saatavuudesta. Nostosilmukoiden ja -tappien varassa saa nostaa pelkästään FC-moottoria ilman siihen mahdollisesti liitettyjä lisälaitteita. Varmista huolellisesti, että nosturit, köydet ja palkit on mitoitettu kestämään nostettavan esineen painon. Jos moottorin mukana toimitetaan nostosilmukka, se on kierrettävä pohjaan saakka niin, että se on tiukasti nostettavaa staattorirunkoa vasten.

FCM-tyyppi Paino n. [kg]

FCM 305 11 FCM 307 13 FCM 307 17 FCM 315 20 FCM 322 26 FCM 330 28 FCM 340 37 FCM 355 56 FCM 375 61

Laakerit

2.2.2

Standardiratkaisu on kiinteä laakeri moottorin käyttö-

puolella (akselin ulostulopuolella).

Staattisten painumien välttämiseksi varastotilan tulisi olla

värähtelemätön. Ellei värähtelyjä voida välttää, akseli on

lukittava. Laakereissa saattaa olla akselinlukitsin, jonka on

oltava lukittuna säilytyksen ajan. Akselit tulee kiertää käsin

neljänneskierroksen viikoittain. Laakerit on täytetty

tehtaalla litiumrasvalla.

Kehyskoko Voitelu-tyyppi Lämpötila-alue

80-132 Esso unirex N3 -30 °C - + 140 °C

Taulukko 2.11 Voitelu

2 2

Taulukko 2.10 Paino

Laakereiden suurin käyttöikä (Lna) 80 °C lämpötilassa x 1 000 h FCM

305-315

355-375 Laakereiden käyttöikä Lna on muunnettu L10-käyttöikäarvio, jossa on otettu huomioon: Luotettavuus - Materiaalin parannus - Voiteluedellytykset.

Taulukko 2.12 Laakereiden käyttöikä

FCM Laakerit Öljytiivisteet - Sisähalkaisija x ulkohalkaisija x paksuus mm

Käyttöpää Ei-käyttöpää Käyttöpää Ei-käyttöpää

305-307 6204ZZ 6003ZZ 20 x 30 x 7 17 x 28 x 6 311-315 6205ZZ 6003ZZ 25 x 35 x 7 17 x 28 x 6 322-330 6206ZZ 6005ZZ 30 x 42 x 7 25 x 37 x 7 340 6206ZZ 6005ZZ 30 x 42 x 7 25 x 37 x 7 355-375 6208ZZ 6005ZZ 40 x 52 x 7 25 x 37 x 7

Taulukko 2.13 Vakiolaakerit ja öljytiivisteet

Vaaka Pysty Vaaka Pysty

30 30 30 30322-340

3 000 min

-1

1 500 min

-1

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 19

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2.2.3 Käyttöakselit

Mitat

Käyttöakseli on valmistettu sitkeästä teräksestä, jonka

vetolujuus on 460/540 MN/m². Käyttöakselissa on vakiona DIN 332 Form D -standardin mukainen kierteitetty reikä ja kiilaura.

Tasapainotus

Kaikki moottorit ovat dynaamisesti tasapainotettuja standardin ISO 8821 mukaisesti, ja avainstandardina on IEC 60034-14.

2.2.4

FCM 2-napainen 4-napainen

305 0,0082 0,0019 307 0,00082 0,0027 311 0,00090 0,0022 315 0,0011 0,0030 322 0,0024 0,0042 330 0,0028 0,0050 340 0,0053 0,0091 355 0,0072 0,0143 375 0,0097 0,0190

Taulukko 2.14 Hitausmomentti

J [kgm²]

Yleinen FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375

Kehyskoko 80 80 90 90 100 100 112 132 132 A [mm] 125 125 140 140 160 160 190 216 216 B [mm] 125 125 140 140 140 140 178 C [mm] 50 50 56 56 63 63 70 89 89 H [mm] 80 80 90 90 100 100 112 132 132 K [mm] 10 10 10 10 12 12 12 12 12 AA [mm] 27 27 28 28 28 28 35 38 38 AB [mm] 157 157 164 164 184 184 218 242 242 BB [mm] 127 127 150 150 170 170 170 208 208 BC [mm] 13,5 13,5 L [mm] 278 278 322 322 368 368 382 484,5 AC [mm] 160 160 178 178 199 199 215 255 255 HD [mm] 219,5 219,5 238 238 264 264 292 334 334 EB [mm] 1,5 1,5 2,5 2,5 6 6 6 6 6 FCL [mm] 206 206 230 230 256 256 286 357,5 357,5 FCW [mm] 141 141 158 158 176 176 196 242,5 242,5

Taulukko 2.15 Jalka-asennus - B3

20 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

12,5

15 15 15 53 15

484,5

Asennus

2-napainen moottori = 37,5 2)2-napainen moottori = 53

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2 2

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 21

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375

Kehyskoko 80 80 90 90 100 100 112 132 132 D [mm] 19 19 24 24 28 28 28 38 38 E [mm] 40 40 50 50 60 60 60 80 80 ED [mm] 32 32 40 40 50 50 50 70 70 ED1 [mm] 4 4 5 5 5 5 5 5 5 DH M6x16 M6x16 M8x19 M8x19 M10x22 M10x22 M10x22 M12x28 M12x28 F [mm] 6 6 8 8 8 8 8 10 10 G [mm] 15,5 15,5 20 20 24 24 24 33 33

Taulukko 2.16 Akselin käyttöpää

B5 FCM

Kehyskoko 48 56 63 71 80 90 100 112 132 IEC viite FF85 FF100 FF115 FF130 FF165 FF165 FF215 FF215 FF265 DIN-viite A105 A120 A140 A160 A200 A200 A250 A250 A300 C [mm] 50 56 63 70 89 M [mm] 85 100 115 130 165 165 215 215 265 N [mm] 70 80 95 110 130 130 180 180 230 P [mm] 105 120 140 160 200 200 250 250 300 S [mm] 10 10 12 12 14,5 14,5 14,5 T [mm] 3 3,5 3,5 3,5 4 4 4 LA [mm] 7 7 12 10 12 12 12

305/307 311/315 322/330 340 355/375

Taulukko 2.17 Laippa-asennus - B5, B35, (B3+B5)

22 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2 2

B14 FCM

Kehyskoko 56 63 71 80 90 100 112 132 IEC viite FT65 FT75 FT85 FT100 FT115 FT130 FT130 FT165 DIN-viite C80 C90 C105 C120 C140 C160 C160 C2OO C [mm] 50 56 63 70 89 M [mm] 65 75 85 100 115 130 130 165 N [mm] 50 60 70 80 95 110 110 130 P [mm] 80 90 105 120 140 160 164 200 S [mm] M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 T [mm] 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 3,5 LA [mm] 9 9 9 9 8,5 13 13 Maks. B14-laippa 8,5 11 11 11,5 15 15,5 17

Taulukko 2.18 Etupinnan asennus - B14, B34 (B3+B14)

FC-moottorin asennus

2.2.5

305/307 311/315 322/330 340 355/375

Kuva 2.4

FC-moottori on asennettava niin, että siihen pääsee käsiksi huoltotoimenpiteitä varten. On suositeltavaa, että moottorin ympärillä on vähintään 0,75 m työskentelytilaa. Riittävä tila etenkin puhaltimen ilmanottoaukon edessä (50 mm) on välttämätön ilman virtauksen takaamiseksi. Milloin asennetaan useita FC-moottoreita lähekkäin, on huolehdittava, ettei lämmin ilma kierrä moottoreissa. Alustan on oltava vakaa, jäykkä ja vaakasuora.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 23

HUOMAUTUS!

Sähköasennus

Älä poista vaihtosuuntaajan sisällä olevaa ylintä

kalvoa, sillä se kuuluu suojajärjestelmiin.

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Hammaspyörien, hihnapyörien ja kytkimien asentaminen

2.2.6 Kohdistus

Näihin on tehtävä Danfossin vakiorajoihin soveltuva poraus, ja ne asennetaan akselille kiertoliikkeellä. Kaikki

liikkuvat osat on suojattava huolellisesti.

Kun sovellus edellyttää suorakytkentää, akseleiden on

oltava tarkkaan samansuuntaisia. Suuntausvirhe voi

aiheuttaa runsaasti melu- ja värinähaittoja.

HUOMAUTUS!

Kiinnikkeiden naputtaminen FC-moottorin akseliin vasaralla tai nuijalla vaurioittaa laakereita. Tämä johtaa äänekkäisiin ja lyhytikäisiin laakereihin.

Asennuksessa on jätettävä tilaa akselin pitkittäisliikkeelle ja

lämpölaajenemiselle sekä akselin suuntaan että

pystysuuntaan. Joustavan kytkennän käyttöä suositellaan.

HUOMAUTUS!

Maks. B14-laippa, katso 2.2.4 Mitat .

Vaakasuora akseli Pystysuora akseli

Akseli ylöspäin Akseli alaspäin

Tyyppi NapalukuKuormitus

moottoriin

W-DA80

W-DA90

W-DA100

W-DA112

W-DA132

2 339 539 321 565 362 521 774 4 303 503 283 530 330 583 729 2 444 684 421 716 476 661 915 4 398 638 366 682 442 606 854 2 781 1101 743 1159 839 1063 1295 4 710 1030 655 1107 787 975 1215 2 768 1088 715 1170 850 1035 1295 4 690 1010 612 1131 811 932 1202 2 1355 1707 1266 1838 1486 1618 2114 4 1253 1605 1130 1779 1427 1482 2068

Kuormitus

moottorista

Kuormitus moottoriin

Kuormitus

moottorista

Kuormitus

ylös

Kuormitus

alas

Suurin sallittu säteit-

täiskuorma akselin

päässä (vaaka-

asennus).

Taulukko 2.19 Vahvistettujen kuulalaakereiden suurin sallittu ulkoinen aksiaalinen ja säteittäinen kuormitus, N

Ruuvien kiristysmomentit

2.2.7

Päätysuojukset ja kansi tulee varmistaa alla olevan taulukon mukaisilla pulteilla ja momenteilla, ks. Taulukko 2.20.

Moottoriosan määräaikaishuolto

1. Irrota vaihtosuuntaaja, puhaltimen kotelo ja akselin jatkeeseen kiilalla kiinnitetty puhallin. Irrota laakerikilven ruuvit ja laakerikilven ruuvit/ vaarnat. Irrota laakerikilvet tapeiltaan. Irrota

FCM-tyyppi Kehyskoko Ruuvin koko Nm. Momentti

305-307 80 M5 5 311-315 90 M5 5 322-330 100 M6 (taptite) 8-10 340 112 M6 (taptite) 8-10 355-375 132 M8 (taptite) 29 KANNEN kiinnitysruuvien kiristysmomentti: 2,2 - 2,4 Nm

Taulukko 2.20 Laakerikilpien kiinnitysruuvien kiristysmomentit

laakerikilvet tapeiltaan.

2. Vedä roottori staattorista. Varo vahingoittamasta staattorin onteloa sekä staattorin ja roottorin käämityksiä.

3. Kun moottori on purettu, puhdista kaikki lika osista. Melko alhaisella paineella syötettävä kuiva paineilma sopii parhaiten tähän tarkoitukseen. Liian suurella paineella suihkutettava ilma saattaa painaa likaa esim. käämityksen ja eristeiden väliin. Liuottimet saattavat vaurioittaa kyllästelakkaa tai

Huolto

2.2.8

FC-moottorin säännöllinen puhdistaminen Irrota puhaltimen kotelo ja varmista, etteivät ilman tuloreiät ole tukkeutuneet. Puhdista huolellisesti

eristeitä.

4. Moottori kootaan päinvastaisessa järjestyksessä. Laakerikilvet asennetaan paikoilleen VOIMAA KÄYTTÄMÄTTÄ.

puhaltimen takana oleva alue, rungon urat sekä vaihtosuuntaajan ja moottorin välinen alue.

24 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

5. Varmista ennen käynnistystä, että roottori pyörii vapaasti. Varmista, että sähköliitännät on tehty oikein.

6. Asenna takaisin mahdollisesti irrotetut hihnapyörät jne. Varmista erityisen huolellisesti, että moottori ja käytettävä laite ovat tarkkaan linjassa, koska suuntausvirheet saattavat johtaa laakerivaurioihin ja akselin murtumiseen.

7. Varmista ruuveja uusittaessa, että käytät sellaisia, joiden laatu ja lujuus vastaavat alkuperäisiä. Varmista myös, että niiden kierre ja pituus vastaavat alkuperäisiä (katso Taulukko 2.24).

FCM 300:n lämpösuojaus

2.2.9

Taajuudenmuuttajan ja moottorin lämpösuojaus on toteutettu seuraavasti:

Laskettu sähköinen kuormitus (I 2X t) selvittää

•

ylikuormitustilanteet. Lämpötilan mittaus käsittelee puuttuvan

•

ilmanvaihdon ja korkean ympäristön lämpötilan. Redusointi alhaisen nopeuden johdosta (puuttuvan ilmanvaihdon vuoksi) ei sisälly sähköisen kuormituksen laskutoimituksiin, vaan sen käsittelee lämpötilan mittaus. Koneellinen ilmanvaihto otetaan siis automaattisesti huomioon.

Sähköinen kuormitus

Virta mitataan DC-välipiirissä ja arvioitu kuorma lasketaan. Sähköisen kuormituksen taso määritetään 105%:n momentilla. Laskurin arvoa suurennetaan tämän arvon yläpuolella ja pienennetään arvon alapuolella. Laskuri alkaa nollasta. Kun laskuri saavuttaa arvon 100, yksikkö laukaisee. Varoitus (LED ja tilasana) annetaan arvon 98 kohdalla.

Lämpötilan mittauksessa mitataan elektroniikkarasiassa vallitsevaa lämpötilaa.

Varoitustasolla ⇒ Varoitus ilmaistaan (LED ja tilasana) ja laite saattaa laukaista, jos lämpötila ei laske varoitustason alapuolelle 15 minuutin kuluessa. Jos toiminto TEMP.DEP.SW on otettu käyttöön parametrissa 412, kytkentätaajuutta pienennetään asteittain arvoon 2 kHz asti lämpötilan laskemiseksi.

Laukaisutaso ⇒ Välitön laukaisu ja hälytyksen ilmaisu (LED ja tilasana).

Arvo voidaan lukea parametrista 537. (LCP: Jäähdytyselementin lämpötila).

Lämpötilatasot vaikuttavat korkeilta, mutta anturien paikallisen lämpenemisen vuoksi ilman sisälämpötila on käytännössä noin 10 °C tätä alhaisempi.

2.3 Paikallisohjaus

2.3.1 Huoltoliitinsarja (175N2546)

Tarkoitus

LCP 2:n ja PROFIBUSin samanaikainen käyttö. Huoltopistoketta voidaan käyttää sellaisten FCM 300 -moottoreiden yhteydessä, joiden sarjanumero on 03Gxxx ja ohjelmistoversion ollessa 2.03 tai uudempi. Kytkettävän kaapelin tilausnumero on 175N0162.

2 2

Lataa

0% - 60 s 20% - 100 s 40% - 150 s 60% - 200 s 80% - 250 s 105% 900 s (jos yli 105%) 300 s (jos yli 105%) 120% 550 s 140% 210 s 160% 60 s >165% 20 s -

Täydellä AC-jarrutuksella (parametri 400) simuloidaan > 165% kuormaa => 20 s laukaisuun.

Arvo voidaan lukea parametrista 527. (LCP: taajuudenmuuttajan lämpösuojaus).

Aika välillä 0 - 100 Aika välillä 100 - 0

Taulukko 2.21

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 25

Kuva 2.5

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2.3.2 Liitinsarja (175N2545)

Tarkoitus

LCP 2:n ja FCM 300 -moottorin välisen irrotettavan liitännän muodostaminen. Kytkettävän kaapelin tilausnumero on 175N0162.

Kuva 2.6

2.3.4

Etäasennussarja, jatkoa

Kuva 2.8

Etäasennussarja (175N0160)

2.3.3

Kuva 2.7 asennus

Johtimen väri/ Liitin X100/ D-sub-nasta

keltainen 1 8

vihreä 2 9

punainen 3 2

sininen 4 3

Kuva 2.9

Taulukko 2.22

26 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Asennus

VLT® DriveMotor FCM -sarja

2.3.5 Potentiometrioptio (177N0011)

Mahdollisuus säätää ohjearvoa potentiometrin avulla. Optio asennetaan kaapelikiinnikkeen sijasta. Potentiometriä käytetään irrottamalla halutun ohjearvon käyttöön tarkoitettu sulkutulppa ja asentamalla se sitten uudelleen.

Kuva 2.10

Johtimen väri Liitin kohdassa X101

Valkoinen 2 (analogiatulo) Punainen 8 (0 V) Musta 7 (+10 V)

Taulukko 2.23

Punainen 6 +24 V Keltainen 7 +10 V Sininen 8 Maadoitus

2 2

Taulukko 2.24 Johdotus

* Saattaa joissakin kaapeleissa olla oranssi

Käsikäyttöpaneeli (LOP) (175N0128)

2.3.6 IP65

Kuva 2.11

Johtimen väri Liitin Toiminta

Valkoinen 2 Ohjearvo Ruskea 3 Kuittaus Violetti* tai harmaa 4 Vihreä 5

Katso Kuva 2.11

Kuva 2.12 Paikalliskäyttöpaneeli (LOP) 175N0128 IP 65

Kuva 2.13 LOP:n kiinnitys 175N2717 (sisältyy tuotteeseen 175N0128)

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 27

Asennus

Toiminto/asetukset Painike I (Käyn) Painike II (Käyn)

Oletusarvo - Kaksinopeuskäyttö (kytke violetti johdin):

Tehdasasetusta ei muuteta

Toiminto 2 - Kaksitoimintokäyttö (kytke violetti johdin):

Valitse halutut käyttötilat asetuksilla 1 ja 2 (käytä param. 4-6) Parametri 335 = 18 (valitut asetukset)

Toiminto 3 - Käyttö molempiin suuntiin (kytke harmaa johdin):

Parametri 335 = 10 (aloita suunnanvaihto) Parametri 200 = 1 (molempiin suuntiin)

Taulukko 2.25

*Ellei kuittausta tarvita, älä kytke ruskeaa johdinta

**tai aseta parametrissa 213

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Painike (Pysäy)

Käy asetetulla ohjearvolla (+/-)

Käy Asetukset 1:n mukaan

Käy myötäpäivään Käy vast.suunt Pysäytys (ja kuittaus* - jos

Käy 10 Hz:n** ryömintänopeudella

Käy Asetukset 2:n mukaan

Pysäytys (ja kuittaus* - jos laukaisu)

laukaisu)

Aseta ohjearvo painamalla [+[/[-]-painikkeita

Jännite päälle kytkettäessä laite on aina pysäytystilassa. Asetettu ohjearvo tallentuu syöttöjännitteen katketessa. Jos halutaan, että laite on aina käynnistystilassa, liitin 6 liitetään liittimeen 4, eikä violettia/harmaata johdinta liitetä liittimeen 4. Näin pysäytystoiminto on kytketty pois käytöstä.

HUOMAUTUS!

Katkaise tai eristä ylimääräinen johdin asennuksen jälkeen.

28 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

3 Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1 Parametrit

3.1.1 Ohjauspaneeli (175NO131)

FC-moottoriin on saatavana lisävarusteena paikallisohjauspaneeli - LCP 2 - josta voi ohjata ja valvoa kaikkia FCmoottorin toimintoja. IP 65 edestä.

3.1.2 LCP:n asennus

LCP 2 on kytketty liittimeen X100, 1- 4 (katso erillistä ohjetta MI03AXYY).

Huoltoliitinsarja (175N2546) (katso 2.3.1 Huoltolii- tinsarja (175N2546)) ja kaapeli 175N0162

Liitinsarja (175N2545) (katso 2.3.2 Liitinsarja (175N2545)) ja kaapeli 175N0162

Etäasennussarja (175N0160) (katso 2.3.4 Etäasen- nussarja, jatkoa)

LCP:n toiminnot

3.1.3

3 3

Ohjauspaneeli jakautuu toiminnallisesti kolmeen osaan:

Näyttö

•

ohjelmointiparametrien muuttamispainikkeet

•

Paikallisohjauspainikkeet

•

Kaikki tiedot näytetään 4-rivisellä aakkosnumeronäytöllä, joka normaalikäytössä pystyy näyttämään jatkuvasti 4 käyttömuuttujaa ja 3 käyttötilaa. Ohjelmoinnin aikana näytetään kaikki tiedot, jotka tarvitaan FC-moottorin nopeaan ja tehokkaaseen parametrien asetukseen. Näytön lisäksi on jännitettä, varoitusta ja hälytystä ilmaisevat varoitusvalot. Kaikkia FC-moottorin ohjelmaparametreja voi muuttaa suoraan ohjauspaneelista, ellei tätä toimintoa ole estetty parametrissa 018.

Kuva 3.1

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 29

12345678

SETUP

12345678901234567890

175ZA443.10

1. rivi

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.4 Näyttö

Näyttö on taustavalaistu nestekidenäyttö, jossa on neljä tekstiriviä sekä pyörimissuunnan (nuoli) ja valitun asetuksen (ohjelmointitapauksessa asetuksen, jossa ohjelmointi tapahtuu) osoittava kenttä.

3.1.5

LED-valot

Ohjaustaulun alaosassa on punainen hälytyksen LED, keltainen varoitus-LED ja vihreä päällä oloa osoittava LED.

Kuva 3.4

Jos tietyt raja-arvot ylitetään, hälytyksen ja/tai varoituksen LED syttyy ja ohjauspaneeliin tulee tilasta ja hälytyksestä kertova teksti. Päällä oloa osoittava merkkivalo syttyy, kun FC-moottoriin kytketään jännite. Samalla syttyy myös näytön taustavalo.

Kuva 3.2

Ensimmäisellä rivillä näkyy normaalissa käytössä 3 käyttö-

muuttujaa tai toista riviä selostava teksti.

Toinen rivi näyttää jatkuvasti mittausarvon yksikköineen tilasta riippumatta (paitsi hälytyksen/varoituksen yhteydessä).

Ohjauspainikkeet

3.1.6

Ohjauspainikkeet on jaettu kahteen ryhmään. Tämä tarkoittaa, että näytön ja merkkivalojen välisiä painikkeita käytetään parametrien asetuksiin, mukaan lukien näyttötilan valinta normaalikäytössä.

Kolmas rivi on normaalisti tyhjä, ja sitä käytetään Valikkotilassa valitun parametrin numeron tai parametriryhmän numeron ja nimen näyttöön.

Neljättä riviä käytetään käyttötilassa tilatekstin näyttämiseen. Tietoja muutettaessa rivillä näkyy valitun parametrin arvo.

Kuva 3.3

Nuoli osoittaa moottorin pyörimissuunnan. Lisäksi näkyy parametrissa 004 aktiiviseksi asetukseksi valittu asetus. Ohjelmoitaessa muuta kuin aktiivisia asetuksia ohjelmoitavan asetuksen numero näkyy oikealla. Tämä toinen asetusnumero vilkkuu.

Kuva 3.5

Paikallisohjauspainikkeet ovat merkkivalojen alapuolella.

Kuva 3.6

30 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.7 Ohjauspainikkeiden toiminnot

[DISPLAY/STATUS]-painikkeella valitaan näytön tila tai siirrytään takaisin Näyttötilaan joko Pika-asetustilasta tai Valikkotilasta. [QUICK MENU] -painiketta käytetään niiden parametrien ohjelmointiin, jotka kuuluvat Pika-asetustilaan. Pika-asetustilasta pääsee suoraan Valikkotilaan ja päinvastoin. [MENU]-painiketta käytetään kaikkien parametrien ohjelmointiin. Valikkotilasta pääsee suoraan Pika-asetustilaan ja päinvastoin.

Taulukko 3.1

[CHANGE DATA]-painikkeella muutetaan joko Valikkotilassa tai Pika-asetustilassa valittua parametria. [CANCEL]-painiketta käytetään, ellei valittua parametria haluta muuttaa.

[OK]-painikkeella vahvistetaan valitun parametrin muuttaminen.

[JOG]-painike muuttaa lähtötaajuuden esiasetetuksi taajuudeksi, kun painiketta pidetään painettuna. Parametrissa 015 voidaan valita, toimiiko painike vai ei. [FWD/REV]-painike vaihtaa moottorin pyörimissuunnan, joka ilmaistaan näytön nuolella, mutta vain paikalliskäytössä. Voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä parametrilla 016 (parametrin 013 arvon pitää olla [1] tai [3] ja parametrin 200 arvon pitää olla [1]). [START]-painikkeella käynnistetään FCmoottori "Stop"-painikkeella tehdyn pysäytyksen jälkeen. Toimii aina, mutta ei pysty ohittamaan liittimien kautta annettua pysäytyskäskyä.

Taulukko 3.3

HUOMAUTUS!

Jos paikallisohjauspainikkeet on valittu aktiivisiksi, ne toimivat sekä FC-moottori Paikallisohjauksella että Kauko-ohjauksella (asetettu parametrissa 002), kuitenkin sillä poikkeuksella, että [FWD/REV]-painike on aktiivinen vain Paikalliskäytössä.

3 3

[+]/[-]-painikkeita käytetään parametrin valintaan ja valitun parametrin muuttamiseen tai 2. rivin näyttämän muuttamiseen. [<][>]-painikkeita käytetään ryhmän valintaan ja numeeristen parametrien muuttamiseen. [STOP/RESET]-painiketta käytetään FCmoottorin pysäyttämiseen tai FCmoottorin kuittaukseen laukaisun (trip) jälkeen. Parametrissa 014 voidaan valita, toimiiko painike vai ei. Jos pysäytys on aktivoitu, 2. rivi vilkkuu ja [START] pitää aktivoida.

Taulukko 3.2

HUOMAUTUS!

[STOP/RESET]-painikkeen käyttö estää moottorin käytön myös, kun LCP 2 ei ole kytkettynä. Moottori voidaan käynnistää uudelleen vain LCP 2:n [START]-painikkeella.

HUOMAUTUS!

Ellei mitään ulkoista pysäytystoimintoa ole valittu ja [STOP]-painike on poistettu käytöstä parametrissa 014, FC-moottorin voi käynnistää ja sen voi pysäyttää vain katkaisemalla moottorin virransyötön.

3.1.8 Näytön tila

Näytön tila riippuu siitä, onko FC-moottori normaalissa toiminnassa vai ohjelmoidaanko sitä, katso 3.1.15 Paramet- riryhmät.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 31

195NA113.10

VAR 2

SETUP

STATUS

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

50.0 Hz

FREQUENCY

MOTOR IS RUNNING

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.9 Näyttötila

Normaalikäytössä voidaan valinnan mukaan näyttää jatkuvasti 4 käyttömuuttujaa: 1.1, 1.2, 1.3 ja 2, sekä rivillä 4 tilatieto tai mahdolliset hälytykset ja varoitukset.

Kuva 3.7

3.1.10

Näyttötilan lukutilan valinnan yhteydessä on kolme vaihtoehtoa, I, II ja III. Lukutilan valinta määrittää luettavien käyttömuuttujien määrän.

Lukutila: I: II: III:

Rivi 1 Rivin 2 käyttö-

Näyttötila - näytön tilan valinta

Rivin 1 kolmen muuttujan kuvaus

Taulukko 3.4

käyttö-

muuttujan

data-arvo

Rivin 1 kolmen käyttömuuttujan kuvaus

Käyttömuuttuja: Yksikkö

Ohjearvo [%] Ohjearvo [unit]* takaisinkytkentä [unit]* Taajuus [Hz] Taajuus x skaalaus [-] Moottorin virta [A] Momentti [%] Teho [kW] Teho [HP] Moottorin jännite [V] DC-välipiirin jännite [V] FC: lämpökuormitus [%] Käyntitunnit [Tuntia] Tulon tila, digit. Tulo [Binaarikoodi] Ulkoinen ohjearvo [%] Tilasana [Heksa] Jäähdytysrivan lämpötila. [ºC] Vikakoodi [Heksa] Ohjaussana [Heksa] Varoitussana 1 [Heksa] Varoitussana 2 [Heksa] Analog. tulo 1 [mA] Analog. tulo 2 [V] *) Valitse parametrissa 416. Yksikkö näkyy lukutilassa 1 rivillä 1, muissa tapauksissa näytössä on 'U'.

Taulukko 3.5

Ensimmäisen rivin käyttömuuttujat 1.1, 1.2 ja 1.3 ja toisen rivin käyttömuuttuja 2 valitaan parametreilla 009, 010, 011 ja 012.

Taulukosta Taulukko 3.5 käy ilmi, mitkä yksiköt liittyvät näytön 1. ja 2. rivin muuttujiin (katso parametri 009).

Lukutila I:Tämä lukutila on vakiotila käynnistyksen tai alustuksen jälkeen.

Rivillä 2 annetaan käyttömuuttujan tiettyyn yksikköön liittyvä data-arvo, ja rivillä 1 on riviä 2 kuvaava teksti (katso taulukko). Tässä esimerkissä muuttujaksi on valittu taajuus parametrin 009 kautta. Toisen muuttujan voi lukea normaalin toiminnan aikana milloin tahansa [+]/[-]näppäinten avulla.

Lukutila II:

32 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

MOTOR IS RUNNING

50.0 Hz

24.3% 30.2% 13.8A

50.0 Hz

SETUP

MOTOR IS RUNNING

REF% TORQUE CURR A

50.0 Hz

SETUP

QUICK MENU X OF Y

001 LANGUAGE

ENGLISH

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Voit vaihtaa lukutilojen I ja II välillä painamalla [DISPLAY/ STATUS]-näppäintä.

Tässä tilassa näytetään samanaikaisesti neljän käyttöarvon data-arvot siihen liittyvän arvon kanssa (katso taulukko). Tässä esimerkissä on valittu ensimmäisen ja toisen rivin muuttujiksi ohjearvo, momentti, virta ja taajuus.

Lukutila III:

Tämä lukutila voi olla käytössä niin kauan kuin [DISPLAY/ STATUS]-näppäintä käytetään. Kun painike vapautetaan, lukutilaksi vaihtuu II, ellei painiketta paineta alle 1 sekunnin ajan.

3.1.11

FC-moottorisarjaa voidaan käyttää lähes kaiken tyyppisiin tehtäviin, mistä johtuukin parametrien suuri määrä. Sen vuoksi sarjassa on valittavana kaksi ohjelmointitapaa Valikkotila ja Pika-asetustila.

Jokaisella parametrilla on nimen lisäksi numero, joka on sama ohjelmointitilasta riippumatta. Valikkotilassa parametrit on jaettu ryhmiin, ja parametrinumeron ensimmäinen merkki (vasemmalta) ilmaisee, mihin ryhmään kyseinen parametri kuuluu.

Pika-asetustilan ja Valikkotilan vertailu

Pika-asetusvalikko tarjoaa käyttäjälle joukon

•

parametreja, jotka asettamalla moottorin voi saada käymään lähes optimaalisesti, jos muiden parametrien tehdasasetukset huolehtivat halutuista ohjaustoiminnoista sekä viestitulojen/lähtöjen (ohjausliittimet) toiminnoista.

Valikkotilassa käyttäjä voi valita ja muuttaa

•

haluamansa parametrit. Jotkut parametrit voivat kuitenkin olla "lukittuna" asetuksista riippuen (parametri 100) esim. avoin piiri piilottaa kaikki PID-parametrit.

3 3

Tässä tilassa näyttöön saadaan ensimmäisen ja toisen rivin käyttömuuttujien parametrinimet ja yksiköt - käyttömuuttuja 2 säilyy ennallaan.

Riippumatta ohjelmointitilasta, parametrin muutos vaikuttaa ja näkyy sekä Valikkotiassa että Pika-asetustilassa.

3.1.12

Pika-asetukset aloitetaan painamalla [Quick Menu]painiketta, jolloin saadaan seuraava näyttö:

Näytön alariveillä näkyy Pika-asetusten ensimmäisen parametrin numero, nimi ja tila/arvo. Kun Pika-asetuspainiketta painetaan ensimmäisen kerran päällekytkemisen jälkeen, näyttöön ilmestyy aina kohta 1, katso Taulukko 3.6.

Pika-asetukset Pika-asetusvalikon kautta

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 33

50.0 Hz

FREQUENCY

0 KEYB.&DISPLAY

FREQUENCY

001 LANGUAGE

ENGLISH

50.0 Hz

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.13 Parametrien valinta

Parametri valitaan [+]/[-]-painikkeilla. Seuraavat parametrit ovat käytettävissä:

Kohta: Nro Parametri Yksikkö:

1 001 Kieli 2 200 Pyörimissuunta 3 101 Momentin ominaiskäyrä 4 204 Minimiohjearvo [Hz] 5 205 Maksimiohjearvo [Hz] 6 207 Nousuaika [s] 7 208 Seisonta-aika [s] 8 002 Paikallisohjaus/kauko-

ohjaus

9 003 Paikallisohjearvo 10 500 Väylän osoite

Taulukko 3.6 Parametrin valinta

3.1.14

Valikkotila valitaan painamalla [MENU]-painiketta, jolloin saadaan seuraava näyttö:

Valikkotila

3.1.15

Parametrit on jaettu ryhmiin Valikko-tilassa. Parametriryhmä valitaan [<][>]-näppäimillä. Voit käyttää seuraavia parametriryhmiä:

Ryhmän numero Parametriryhmä

0 Toiminto ja näyttö 1 Kuorma ja moottori 2 Ohjearvot & Rajat 3 Tulot & lähdöt 4 Erikoistoiminnot 5 Sarjaliikenne 6 Tekniset toiminnot *Tietoa PROFIBUS-parametriryhmistä 800 ja 900 saat FCM Profibus -ohjekirjasta MG03EXYY.

Kun haluttu parametriryhmä on valittu, kukin parametri voidaan valita [+]/[-]-näppäimillä:

Parametriryhmät

Taulukko 3.7

Kuva 3.8

Näytön 3. rivillä näkyy parametriryhmän numero ja nimi.

Kuva 3.9

Näytön rivillä 3 näkyy parametrin numero ja nimi, ja valitun parametrin tila/arvo näkyy rivillä 4.

3.1.16

Riippumatta siitä, onko parametri valittu Pika-asetus- tai Valikkotilassa, tietojen muuttamismenettely on sama. Valittua parametria päästään muuttamaan painamalla [CHANGE DATA]-painiketta, jolloin 4. rivin alleviivaus alkaa vilkkua. Tietojen muuttamistapa riippuu siitä, onko valitun parametrin arvo numeerinen vai tekstimuotoinen.

Datan muuttaminen

34 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

50.0 Hz

FREQUENCY

001 LANGUAGE

ENGLISH

50.0 Hz

SETUP

FREQUENCY

130 START FREQUENCY

09.0 HZ

50.0 Hz

SETUP

FREQUENCY

130 START FREQUENCY

10.0 HZ

Ohjelmointi

3.1.17 Tekstin arvon muuttaminen

Jos valitun parametrin arvo on tekstimuotoinen, sitä muutetaan [+]/[-]-painikkeilla.

Kuva 3.10

Valittu tekstin arvo näkyy näytön alarivillä ja tallennetaan painamalla [OK].

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3 3

Kuva 3.12

Vilkkuva numero osoittaa valitun numeron. Valittu dataarvo näkyy näytön alarivillä ja tallennetaan painamalla [OK].

3.1.18

Jos valitun parametrin data-arvo on numeerinen, numero valitaan ensin [<][>]-painikkeilla.

Valittua numeroa voi tämän jälkeen muuttaa portaattomasti [+]/[-]-painikkeilla:

Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen

Kuva 3.11

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 35

175ZA446.11

SETUP

NÄYTTÖTILA

VALIKKOTILA

PIKA-ASETUSTILA

SETUP

TIETOJEN MUUTTAMISTILA

DATATILA

SETUP

TIETOJEN MUUTTAMISTILA

SETUP

▲

Parametrin valinta

Ryhmän valinta

Data-arvon

valinta

FREQUENCY

50.0 HZ

0 KEYB. & DISPLAY

FREQUENCY

50.0 HZ

001 LANGUAGE

ENGLISH

QUICK MENU 1 OF 13

50.0 HZ

001 LANGUAGE

ENGLISH

QUICK MENU 1 OF 13

50.0 HZ

001 LANGUAGE

ENGLISH

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

VAR 2

STATUS

FREQUENCY

50.0 HZ

001 LANGUAGE

ENGLISH

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.19 Valikon rakenne

Kuva 3.13

36 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.1.20 Parametriryhmä 0-** Käyttö/näyttö

001 Kieli

Arvo:

englanti (ENGLISH) [0] saksa (DEUTSCH) [1] ranska (FRANCAIS) [2] tanska (DANSK) [3] espanja (ESPAÑOL) [4] italia (ITALIANO) [5]

Toimitettavan laitteen kieli saattaa poiketa tehdasasetuksesta.

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita näytössä esiintyvä kieli.

Valinnan selostus:

Valittavissa ovat englanti [0], saksa [1], ranska [2], tanska [3], espanja [4] ja italia [5].

002

Arvo:

Kauko-ohjaus (REMOTE) [0] Paikallisohjaus (LOCAL) [1]

Toiminto:

FC-moottorin ohjukseen on kaksi menetelmää:[0] kaukoohjaus ja [1] paikallisohjaus.

Valinnan selostus:

Jos on valittu Kauko-ohjaus [0], FC-moottoria voidaan ohjata:

1. ohjausliittimien tai sarjaportin kautta

2. [START]-painikkeella. Tämä ei kuitenkaan voi

3. [STOP]-, [JOG]- ja [RESET]-painikkeiden avulla, jos

Jos on valittu Paikallisohjaus [1], FC-moottoria voidaan ohjata:

1. [START]-painikkeella. Tämä ei kuitenkaan voi

2. [STOP]-, [JOG]- ja [RESET]-painikkeiden avulla, jos

3. [FWD/REV]-painikkeen avulla, jos painike on

4. Paikallista ohjearvoa voidaan ohjata parametrin

Paikallis-/kauko-ohjaus

ohittaa pysäytyskomentoja (tai käynnistyksen estoa), joka on annettu sarjaportin tai digitaalisten tulojen kautta.

nämä painikkeet ovat aktiivisia (katso parametrit 014, 015 ja 017).

ohittaa digitaaliliittimien pysäytyskomentoja (jos [2] tai [4] on valittu parametrissa 013).

nämä painikkeet ovat aktiivisia (katso parametrit 014, 015 ja 017).

otettu käyttöön parametrissa 016 ja parametrissa 013 on valittu [1] tai [3].

003 kautta nuoli ylös- tai nuoli alas -näppäimillä.

003

Paikallisohjearvo

Arvo:

Par 013 asetettu [1] tai [2]: 0 - f

MAX

000.000

Par 013 asetettu [3] tai [4] ja par. 203 asetettu [0]: Ref

MIN

- Ref

MAX

000.000

Par 013 asetettu [3] tai [4] ja par. 203 asetettu [1]:

-Ref

MAX

- + Ref

MAX

000.000

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan asettaa käsin haluttu ohjearvo (nopeus tai valitun konfiguraation ohjearvo riippuen parametrin 013 valinnoista). Yksikkö noudattaa parametrissa 100 valittua toimintatapaa, edellyttäen että on valittu Suljetun piirin prosessinsäätö [3].

Valinnan selostus:

[1] Parametrissa 002 pitää valita Paikallisohjaus , jotta tätä parametria voisi käyttää. Asetettu arvo tallentuu virtakatkon sattuessa, katso parametri 019. Tässä parametrissa tietojen muuttamistilasta ei poistuta automaattisesti (aikavalvonnan jälkeen). Paikallisohjearvoa ei voi asettaa sarjaportin kautta.

004

Asetusten valinta

Arvo:

Tehdasasetukset (FACTORY SETUP) [0] Asetus 1 (SETUP 1) [1] Asetus 2 (SETUP 2) [2] Moniasetukset (MULTI SETUP) [5]

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan millä asetusnumerolla FCmoottorin toimintoja ohjataan. Kaikki parametrit voidaan ohjelmoida kaksiin yksilöllisiin asetuksiin, Asetukset 1 ja Asetukset 2. Laitteessa on lisäksi esiohjelmoidut Tehdasasetukset, joita ei voi muuttaa.

Valinnan selostus:

[0] Tehdasasetukset sisältää tehtaan Asetukset. Voidaan käyttää datan lähteenä, jos muut asetukset on palautettava tunnettuun tilaan. Parametreissa 005 ja 006 Asetukset voidaan kopioida toisista Asetuksista toisiin. [1] Asetukset 1 ja 2 [2] ovat erillisiä vaihtoehtoja, joita voidaan käyttää halutulla tavalla. [5] Moniasetuksia käytetään, jos halutaan vaihtaa asetuksista toisiin kauko-ohjauksella. Liittimiä 2, 3, 4, ja 5 ja sarjaporttia voidaan käyttää asetusten vaihtamiseen.

005

Asetusten ohjelmointi

Arvo:

Tehdasasetukset (FACTORY SETUP) [0] Asetus 1 (SETUP 1) [1] Asetus 2 (SETUP 2) [2] Aktiiv. aset (ACTIVE SETUP) [5]

3 3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 37

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan asetukset, joihin ohjelmointi (tietojen muuttaminen) kohdistuu toiminnan aikana. Molempia asetuksia voi ohjelmoida riippumatta siitä, kumpi on valittu aktiiviseksi (parametrissa 004).

Valinnan selostus:

Tehdasasetukset [0] sisältää tehtaan oletusasetukset ja niitä voidaan käyttää datan lähteenä, jos muut asetukset on palautettava tunnettuun tilaan. [1] Asetukset 1 and [2] 2 ovat erillisiä vaihtoehtoja, joita voidaan käyttää halutulla tavalla. Niitä voi ohjelmoida vapaasti riippumatta siitä, mitkä Asetukset on valittu aktiivisiksi ja määräävät näin FC-moottorin toiminnot.

006

Arvo:

Ei kopiointia (NO COPY) [0] Kopioidaan nro 1:een nrosta # (COPY TO SETUP 1) [1] Kopioidaan nro 2:een nrosta # (COPY TO SETUP 2) [2] Kopioidaan kaikkiin nrosta # (COPY TO ALL) [5]

# = parametrissa 005 valitut asetukset

Toiminto:

Parametrissa 005 valittu asetus kopioidaan toiseen asetukseen tai kaikkiin muihin asetuksiin samanaikaisesti.

007

Arvo:

Ei kopiointia (NO COPY) [0] Kaikkien parametrien lähetys (UPLOAD ALL

PARAM) [1] Kaikkien parametrien vastaanotto (DOWNLOAD

ALL) [2] Tehosta riippumattomien parametrien vastaanotto.

(DOWNLOAD SIZE INDEP.) [3]

Toiminto:

Parametria 007 käytetään, jos halutaan käyttää ohjauspaneelin sisäistä kopiointitoimintoa. Siksi parametriarvo(je)n kopiointi FC-moottorista toiseen on helppoa.

Valinnan selostus:

Valitse Kaikkien parametrien lähetys [1], jos kaikki parametriarvot on tarkoitus siirtää ohjauspaneeliin. Valitse Kaikkien parametrien vastaanotto [2], jos kaikki parametriarvot on tarkoitus kopioida FC-moottoriin, johon ohjauspaneeli on asennettu. Valitse Tehosta riippumattomien parametrien vastaanotto [3], jos on tarkoitus siirtää vain tehosta riippumattomat parametriarvot. Menetelmää käytetään, jos tiedot kopioidaan FC-moottoriin, jonka teho ei ole sama kuin koneen, jonka asetuksia kopioidaan.

008

Arvo:

0.0-100.00 [1-10000]

1.00 [100]

Asetusten kopiointi

LCP-kopiointi

Moottorin taajuuden skaalaus näytöllä

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan kerroin, jolla näytössä näkyvä moottorin taajuus fM, on kerrottu, kun parametrien 009-012 arvoksi on asetettu Taajuus x skaalaus [5].

Valinnan selostus:

Valitse haluttu skaalauskerroin.

009 Näytön rivi 2

Arvo:

Ei mitään [0] Ohjearvo [%] (REFERENCE [%]) [1] Ohjearvo [yks] (REFERENCE [UNIT]) [2] Takaisinkytkentä [yksikkö] (FEEDBACK [UNIT]) [3] Taajuus [Hz] (FREQUENCY [Hz]) [4] Taajuus x skaalaus [-] (FREQUENCY X SCALE) [5] Moottorin virta [A] (MOOTTORIN VIRTA [A]) [6] Momentti [%] (TORQUE [%]) [7] Teho [kW] (POWER [kW]) [8] Teho [HP] (POWER [hp] [US]) [9] Moottorin jännite [V] (MOTOR VOLTAGE [V]) [11] DC-välipiirin jännite [V] (DC LINK VOLTAGE [V]) [12] FC:n lämpökuormitus [%] (FC THERMAL [%]) [14] Käyntitunnit [tuntia] (RUNNING HOURS) [15] Digitaalitulo [Binäärikoodi] (DIGITAL INPUT [BIN]) [16] Ulkoinen ohjearvo [%] (EXTERNAL REF [%]) [21] Tilasana [heksa] (STATUS WORD [HEX]) [22] Jäähdytysrivan lämpötila [°C] (HEATSINK TEMP

[°C]) [25] Vikakoodi [heksa] (ALARM WORD [HEX]) [26] Ohjaussana [heksa] (CONTROL WORD [HEX]) [27] Varoitussana 1 [Heksa]

(WARNING WORD 1 [HEX]) [28] Varoitussana 2 [Heksa]

(EXTENDED STATUS WORD [HEX]) [29] Analogiatulo 1 [mA] (ANALOG INPUT 1 [mA]) [30] Analogiatulo 2 [V] (ANALOG INPUT 2 [V]) [31]

Toiminto:

Tässä parametrissa voi valita näytön 2. rivillä näkyvän dataarvon. Parametreissa 010-012 voi valita lisäksi kolme data-arvoa, jotka näkyvät näytön 1. rivillä. Näytön lukeminen tapahtuu painamalla [DISPLAY/STATUS]painiketta, katso 3.1.7 Ohjauspainikkeiden toiminnot.

Valinnan selostus:

Ohjearvo [%] vastaa kokonaisohjearvoa (digitaalisen/ analogisen/esivalitun/lukitun/väyläohjearvon/kiinniajon ylös/hidastus summaa). Ohjearvo [yksikkö] ilmaisee ohjearvojen summan parametrin 100 mukaisina yksikköinä (Hz, Hz ja rpm). Takaisinkytkentä [yksikkö] ilmaisee liittimen 1 ja 2 tilan arvon käyttäen parametrissa 414, 415 ja 416 valittua yksikköä/skaalausta.

38 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Taajuus [Hz] ilmaisee moottorin taajuuden eli moottorille menevän lähtötaajuuden. Taajuus x skaalaus [-] vastaa moottorin hetkellistä taajuutta fM kerrottuna parametrissa 008 asetetulla skaalauskertoimella. Moottorin virta [A] ilmaisee moottorin vaihevirran senhetkisen arvon. Momentti [%] ilmaisee moottorin hetkellisen kuormituksen suhteessa moottorin nimellismomenttiin.

Teho [kW] ilmaisee moottorin ottaman tehon kilowatteina. Teho [HP] ilmaisee moottorin ottaman tehon hevosvoimina. Moottorin jännite [V] ilmaisee moottorille syötetyn

jännitteen. DC-välipiirin jännite [V] ilmaisee FC-moottorin välipiirin jännitteen. Lämpökuormitus, FC [%] ilmaisee FC-moottorin lasketun/ arvioidun lämpökuormituksen. Katkaisurajana on 100%. Käyttötunnit [Tuntia] ilmaisee moottorin käyttötuntien määrän edellisen parametrissa 619 suoritetun nollauksen jälkeen. Digitaalitulo [Binäärikoodi] ilmaisee 4 digitaaliliittimen (2, 3, 4 ja 5) tilaviestin. Tulo 5 vastaa äärimmäisenä vasemmalla olevaa bittiä. '0' = ei viestiä, '1' = viesti kytketty. Ulkoinen ohjearvo [%] antaa ulkoisten ohjearvojen summan prosentteina (analogisen/pulssi-/väyläohjearvon summa). Tilasana [Heksa] ilmaisee tilasanan, joka on lähetetty FCmoottorista sarjaportin kautta heksakoodina. Jäähdytysrivan lämpötila [°C] ilmaisee FC-moottorin jäähdytysrivan lämpötilan. Katkaisuraja on 90 ± 5 °C, ja kytkentä tapahtuu lämpötilassa 60 ± 5 °C. Vikakoodi [Heksa] näyttää yhden tai useamman hälytyksen heksakoodina. Katso 4.2.4 Varoitussana, laajennettu tilasana

ja vikakoodi. Ohjaussana [Heksa] ilmaisee FC-moottorin ohjaussanan. Katso 3.6 Sarjaliikenne - FCM 300 -suunnitteluopas. Varoitussana 1 [Heksa] näyttää yhden tai useamman

varoituksen heksakoodina. Lisätietoja sivulla

4.2.4 Varoitussana, laajennettu tilasana ja vikakoodi. Laajennettu tilasana [Heksa] ilmaisee yhden tai useamman tilan heksakoodina. Lisätietoja sivulla 4.2.4 Varoitussana, laajennettu tilasana ja vikakoodi. Analogiatulo 1 [mA] ilmaisee viestin arvon liittimessä 1. Analogiatulo 2 [V] ilmaisee viestin arvon liittimessä 2.

010

Arvo:

Ohjearvo [%] [1]

Katso parametri 009.

Toiminto:

Tässä parametrissa voi valita näytön ensimmäisen rivin ensimmäisessä paikassa näkyvän ensimmäisen data-arvon.

Näytön rivi 1.1

Valinnan selostus:

Voit valita näyttöön 24 eri data-arvoa, katso parametri 009

011 Näytön rivi 1.2

Arvo:

Moottorin virta [A] [1]

Katso parametri 009.

Toiminto:

Tässä parametrissa voi valita näytön 1. rivillä näkyvän toisen data-arvon, positio 2. Näytön lukeminen tapahtuu painamalla [DISPLAY/STATUS]painiketta, katso 3.1.7 Ohjauspainikkeiden toiminnot.

Valinnan selostus:

Voit valita näyttöön 24 eri data-arvoa, katso parametri 009

012

Arvo:

Teho [kW] [8]

Katso parametri 009.

Toiminto:

Tässä parametrissa voi valita näytön 1. rivillä näkyvän kolmannen data-arvon, positio 3. Näytön lukeminen tapahtuu painamalla [DISPLAY/STATUS]painiketta, katso 3.1.7 Ohjauspainikkeiden toiminnot.

Valinnan selostus:

Voit valita näyttöön 24 eri data-arvoa, katso parametri 009.

013

Arvo:

Paikallisohjaus ei aktiivinen (DISABLE) [0] Paikallisohjaus ja avoin piiri

(LCP CTRL/OPEN LOOP) [1] LCP-digitaaliohjaus ja avoin piiri

(LCP+DIG CTRL/OP.LOOP) [2] LCP-ohjaus/parametriksi 100

(LCP CTRL/AS P100) [3] LCP-digitaaliohjaus/parametriksi 100

(LCP+DIG CTRL/AS P100) [4]

Toiminto:

Jos paikallisohjaus on valittu parametrissa 002, haluttu toiminto valitaan tässä kohdassa. Katso myös parametrin 100 kuvaus.

Valinnan selostus:

Jos Paikallisohjaus ei aktiivinen [0] on valittuna, Paikallinen ohjearvo parametrin 003 kautta -vaihtoehdon mahdollinen

asetus on estetty. Valintaan Paikallisohjearvo ei aktiivinen [0] voidaan siirtyä parametrin 013 muista asetuksista vain, kun FC-moottori on asetettu Kauko-ohjaustilaan [0] parametrissa 002. Paikallisohjaus ja avoin piiri [1] käytetään, kun nopeuden on oltava säädettävä (Hz) parametrissa 003, kun FC-moottori on asetettu Paikallisohjaustilaan [1] parametrissa 002.

Näytön rivi 1.3

Paikallisohjaus/määrittäminen parametriksi 100

3 3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 39

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Ellei parametrin 100 arvoksi ole asetettu Avoimen piirin nopeudensäätö [0], vaihda sen arvoksi Avoimen piirin nopeudensäätö [0]. Digitaalinen paikallisohjaus ja avoin piiri [2] toimii kuten Paikallisohjaus ja avoin piiri [1], ainoana erotuksena on, että

moottoria ohjataan digitaalitulojen kautta, jos parametri 002:n arvoksi on asetettu Paikallisohjaus [1]. LCP-ohjaus parametrina 100 [3] on valittuna, jos ohjearvo on määritettävä parametrin 003 kautta. Digitaalinen paikallisohjaus/kuten parametri 100 [4] toimii kuten Paikallisohjaus/kuten parametri 100 [3]. Ainoana erotuksena on, että moottoria voidaan ohjata digitaalitulojen kautta, jos parametri 002:n arvoksi on asetettu Paikallisohjaus [1].

Moottorin taajuus ja pyörimissuunta eivät saa muuttua. Jos moottorin pyörimissuunta ei vastaa suunnanvaihtoviestiä (negatiivinen ohjearvo), moottorin taajuudeksi f määritetään 0 Hz. LCP-digitaaliohjauksesta ja avoimesta piiristä kaukoohjaukseen vaihtaminen: Valittu konfiguraatio (parametri 100) on aktiviinen. Vaihdot toteutetaan tasaisesti. Siirtyminen Kauko-ohjauksesta Paikallisohjaukseen/kuten

parametri 100 tai Digitaaliseen paikallisohjaukseen/kuten parametri 100.

Nykyinen ohjearvo jää voimaan. Jos ohjearvoviesti on negatiivinen, paikallisohjearvon arvoksi asetetaan 0. Siirtyminen Paikallisohjauksesta/kuten parametri 100 tai LCP kauko-ohjauksesta/kuten parametri 100 Kauko-ohjaukseen. Ohjearvo korvataan kauko-ohjaukselta saatavalla aktiivisella ohjearvoviestillä.

Valinnan selostus:

Jos on valittu Ei voimassa [0], [JOG]-painike ei toimi.

016 Paikallinen suunnanvaihto

Arvo:

Ei mahdollinen (DISABLE) [0] Mahdollinen (ENABLE) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita/poistaa ohjauspaneelin suunnanvaihtotoiminnon valinta. Tätä painiketta voi käyttää vain, jos parametri 002 on asetettu arvoon Paikallis-

ohjaus [1] ja parametri 013 arvoon Paikallisohjaus ja avoin piiri [1] tai Paikallisohjaus/kuten parametri 100 [3].

Valinnan selostus:

Jos tässä parametrissa valitaan Ei voimassa [0], [FWD/ REV]painike ei toimi. Katso parametri 200

017

Arvo:

Ei mahdollinen (DISABLE) [0] Mahdollinen (ENABLE) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita/poistaa ohjauspaneelin kuittaustoiminnon valinta. Tätä painiketta voidaan käyttää, kun parametri 002 on asetettu arvoon Kauko-ohjaus [0] tai Paikallisohjaus [1].

Valinnan selostus:

Jos tässä parametrissa valitaan Ei käytössä [0], [RESET]painike ei toimi.

Paikallinen laukaisun kuittaus

014

Arvo:

Ei mahdollinen (DISABLE) [0] Mahdollinen (ENABLE) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita/poistaa kyseinen ohjauspaneelin paikallispysäytystoiminnon valinta. Tätä painiketta käytetään, kun parametrin 002 arvoksi on asetettu Kauko- ohjaus [0] tai Paikallisohjaus [1].

Valinnan selostus:

Jos tässä parametrissa valitaan painike ei toimi.

015

Arvo:

Ei mahdollinen (DISABLE) [0] Mahdollinen (ENABLE) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita/poistaa ohjauspaneelin ryömintätoiminnon valinta.

Paikallispysäytys

Ei voimassa [0], [STOP]-

Paikallinen ryömintä

018

Arvo:

Ei lukittu (NOT LOCKED) [0] Lukittu (LOCKED) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa ohjaus voidaan "lukita", mikä tarkoittaa, että datamuutoksia ei voi suorittaa paikallisohjauspaneelista 2 (muutokset ovat kuitenkin edelleen mahdollisia sarjaportin kautta).

Valinnan selostus:

Jos valitaan Lukittu [1], datamuutoksia ei voi suorittaa.

019

Arvo:

Automaattinen uudelleenkäynnistys, käytä tallennettua ohjearvoa (AUTO RESTART) [0]

Pysäytetty, käytä tallennettua ohjearvoa. (LOCAL=STOP) [1]

Pysäytetty, aseta ohjearvoksi 0 (LOCAL=STOP, REF=0) [2]

Toiminto:

Halutun käyttötilan asettaminen, jossa taajuudenmuuttaja käynnistyy verkkovirran kytkeytyessä.

Datamuutoksen lukitus

Toimintatila käynnistettäessä, paikallisohjaus

40 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Tämä toiminto voi olla aktiivinen vain parametrin 002 Paikallisohjauksen [1] yhteydessä.

Valinnan selostus:

[0] Automaattinen uudelleenkäynnistys, käytä tallennettua ohjearvoa valitaan, jos halutaan, että laite käynnistyy

(parametrissa 003 asetetulla) paikallisohjearvolla ja siinä/ käynnistys-/pysäytystilassa, joka viimeksi valittiin [Start/ Stop]-painikkeella ennen verkkovirran katkaisua. Pysäytetty, käytä tallennettua ohjearvoa [1] valitaan, jos halutaan että laite on pysäytystilassa verkkovirran kytkeytyessä, kunnes Start-painiketta painetaan. Käynnistyskäskyn jälkeen käytetään parametrissa 003 asetettua paikallisohjearvoa. Pysäytetty, aseta ohjearvoksi 0 [2] valitaan, jos halutaan että laite jää pysäytystilaan verkkovirran kytkeytyessä. Paikallisohjearvo (parametri 003) nollautuu.

Parametriryhmä 1-** Kuorma/

3.2.1 moottori

100 Konfiguraatio

Arvo:

Nopeus, avoin piiri (SPEED OPEN LOOP) [0] Suljetun piirin prosessinsäätö

(PROCESS CLOSED LOOP) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan toimintatapa, johon FCmoottoria on tarkoitus käyttää.

Valinnan selostus:

Jos valitaan Avoimen piirin nopeudensäätö [0], saadaan normaali nopeudensäätö (ilman takaisinkytkentäviestiä) automaattisella jättämäkompensoinnilla, joka varmistaa vakionopeuden kuormituksen vaihdellessa. Kompensoinnit ovat aktiivisena, mutta ne voidaan poistaa käytöstä parametreissa 133-136. Jos on valittu Suljetun piirin prosessinsäätö [3], sisäinen prosessin säädin aktivoituu mahdollistaen prosessin tarkan ohjauksen annetun prosessiviestin mukaan. Prosessiviesti voidaan asettaa käyttäen joko prosessiyksikköä tai prosenttilukuna. Prosessista on tultava takaisinkytkentäviesti ja prosessin asetuspistettä on säädettävä. Suljetun piirin prosessinohjauksessa parametrissa 200 molempia suuntia.

ei voi valita

Valinnan selostus:

Jos Jatkuva momentti [1] valitaan, saadaan kuormituksesta riippuva U/f-ominaiskäyrä, jossa lähtöjännite kasvaa kuormituksen (virran) kasvaessa ja pitää näin yllä moottorin vakiomagnetointia ja kompensoi moottorin häviöitä käynnistyksen aikana. Valitse Muuttuva momentti matala [2], Muuttuva momentti keskimääräinen [3] tai Muuttuva momentti korkea [4], jos kuormitus on neliöllinen (keskipakopumput, puhaltimet).

Kuva 3.14

102

Arvo:

XX,XX kW - riippuu FC-moottorista [XXXX]

Toiminto:

Vain lukuparametri.

103

Arvo:

XX V - riippuu FC-moottorista [XX]

Toiminto:

Vain lukuparametri.

104

Arvo:

XX,X Hz - riippuu FC-moottorista [XXX]

Toiminto:

Vain lukuparametri.

Moottorin teho

Moottorin jännite

Moottorin taajuus

3 3

101

Arvo:

Jatkuva momentti (CONSTANT TORQUE) [1] Muuttuva momentti: matala (VAR.TORQUE: LOW) [2] Muuttuva momentti: keskimääräinen (VAR.TORQUE:

MEDIUM) [3] Muuttuva momentti: korkea (VAR.TORQUE: HIGH) [4]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita periaate, jolla FCmoottorin U/f-ominaiskäyrä sovitetaan kuormituksen momenttiominaiskäyrän mukaan.

Momentin ominaiskäyrä

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 41

105

Arvo:

XX,X X A - riippuu FC-moottorista [XXXX]

Toiminto:

Vain lukuparametri.

Moottorin virta

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

106 Moottorin nimellisnopeus

Arvo:

XX r/min - riippuu laitteesta [XX]

Toiminto:

Vain lukuparametri.

117 Resonanssin vaimennus

Arvo:

OFF - 100% [OFF -100] OFF %. [OFF]

Toiminto:

Resonanssin vaimennus voidaan optimoida. Vaikutustaso säädetään tässä parametrissa. Arvo voi olla väliltä 0% (OFF) ja 100%. 100 % vastaa laitteesta riippuvaa suurinta sallittua suhteellista vahvistusta. Oletusarvo on OFF.

Toiminnon kuvaus: Järjestelmän momentti arvioidaan DC-välipiirin pohjalta ja kytketään takaisin suhteellisen vahvistuksen säätimeen. Laitteesta riippuvalla aktiivisen moottorivirran tasolla ohjain poistetaan käytöstä.

Valinnan selostus:

Aseta suhteellisen vahvistuksen aste momentin takaisinkytkennälle välillä 0% (OFF) - 100%.

118

Arvo:

0-200% [0-200] Riippuu moottorista

Toiminto:

Suurtaajuusresonanssin voi poistaa määrittämällä parametrit 117 ja 118.

Valinnan selostus:

Säädä kuormitusprosentti, josta lähtien resonanssin vaimennustoiminnon ei pidä enää olla käytössä.

126

Arvo:

0,0 - 60,0 sek. [0-600] 10,0 sek. [100]

Tasavirtajarrutus katso param. 132

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan tasavirtajarrutusaika, jona tasavirtajarrutusjännite (parametri 132) on aktiivinen. 0,0 s = OFF

Valinnan selostus:

Aseta haluttu aika.

127

Arvo:

0,0-f 0,0 Hz = OFF [0]

Resonanssin vaimentava katkaisu

Tasavirtajarrutusaika

Jarrutuksen alkamistaajuus

(Parametri 202)

MAX

[0 -]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan tasavirtajarrutuksen alkamistaajuus, jolla parametrissa 132 asetettu jarrutusjännite aktivoituu pysäytyskäskyn yhteydessä.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu taajuus.

128 Moottorin lämpösuojaus

Arvo:

Ei suojausta (NO PROTECTION) [0]

Toiminto:

Vain lukuparametri Katso jaksoa FCM 300:n lämpösuojaus.

132

Arvo:

0-100% [0-100] 0% [0]

Toiminto:

Tasavirtajarrutus:

Jos epätahtimoottorin staattorille johdetaan tasajännitettä, moottorissa syntyy jarrutusmomenttia. Jarrutusmomentti riippuu valitusta tasavirtajarrutusjännitteestä. Jarrutusmomentin tuottamiseksi tasavirtajarrutuksen avulla moottorin pyörivä kenttä (AC) muunnetaan paikallaan pysyväksi kentäksi (DC). Tasavirtajarrutus on aktiivinen kytkeytymistaajuuden alapuolella kun pysäytys on aktiivinen. Parametreja 126, 127 ja 132 käytetään tasavirtajarrutuksen ohjaamiseen. Tasavirtajarrutuksen voi ottaa käyttöön myös suoraan digitaalitulon avulla.

Toiminto:

Jarrutusmomentti riippuu valitusta tasavirtajarrutusjännitteestä. Tasavirtajarrutusjännite ilmaistaan prosenttiosuutena maksimivirtausjännitteestä.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu jännite prosenttiosuutena maksimivirtausjännitteestä.

133

Arvo:

0,00-100,00 V [0-10000] Moottorin mukaan

Toiminto:

Moottorin jännite voidaan asettaa kentän heikennyspisteen alle riippumatta moottorin virrasta. Tällä toiminnolla voidaan kompensoida liian alhainen käynnistysmomentti. Käynnistysjännite on jännite taajuuden ollessa 0 Hz.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu käynnistysjännite.

Tasavirtajarrutusjännite

Käynnistysjännite

Tasavirtajarrutus katso param. 132

42 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

134 Kuorman kompensointi

Arvo:

0.0-300.0% [0-3000] 100,0% [1000]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan kuormituskäyrät. Kun kuorman kompensointia lisätään, moottorille syötetään suurempi jännite korkeammalla taajuudella kuormituksen kasvaessa. Toimintoa käytetään esimerkiksi moottoreissa tai sovelluksissa, joiden tyhjäkäyntivirta on täyden kuormituksen virtaa selvästi pienempi.

Valinnan selostus:

Ellei tehdasasetusarvo ole riittävä, kuorman kompensointi asetetaan arvoon, joka mahdollistaa käynnistymisen kyseessä olevalla kuormituksella.

HUOMIO

Arvoksi tulee valita 0%, jos kuormitusta muutetaan nopeasti. Liian suuri kuorman kompensointi tekee käynnin epävakaaksi.

135 U/f-suhde

Arvo:

0,00 - 20,00 V/Hz [0-2000] Riippuu moottorista

Toiminto:

Lähtöjännite moottoriin voidaan säätää lineaarisesti nollasta nimellistaajuuteen.

Valinnan selostus:

Aseta %-arvo nimellisestä jättämäkompensoinnista.

137 Tasavirtapitojännite

Arvo:

0-100% [0-100] 0 (OFF)% [0]

Toiminto:

Tätä parametria käytetään moottorin pidättämiseen (pitomomentti) tai moottorin esilämmitykseen. Tasavirtapitojännite on aktiivinen moottorin ollessa pysäytettynä, kun sen arvoksi on asetettu muu kuin 0. Vapaa rullaus pysähdyksiin poistaa toiminnon käytöstä.

Valinnan selostus:

Aseta prosenttiarvo.

138

Arvo:

0,5 - 132 Hz (parametri 200) [5-] 3,0 Hz [30]

Toiminto:

Tässä ulkoisen jarrun vapautustaajuus valitaan parametrissa 323 tai 340 käytön aikana määritetyn tehon mukaan.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu taajuus.

139

Arvo:

0,5 - 132 Hz (parametri 200) [5-] 3,0 Hz [30]

Toiminto:

Tässä valitaan taajuus, jolla ulkoinen jarru kytketään parametrissa 323 tai 340 asetetun lähdön perusteella, kun moottori pysäytetään valitun rampin mukaisesti.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu taajuus. Katso Kuva 3.16.

Jarrun irtikytkentätaajuus

Jarrun kytkentätaajuus pysäytyksen ollessa aktiivinen

3 3

Kuva 3.15

136

Arvo:

-500,0 - +500,0% [-5000 - +5000] 100,0% [1000]

Toiminto:

Nimellinen jättämäkompensointi (asetettu tehtaalla) lasketaan moottorin parametrien perusteella. Parametrissa 136 voidaan hienosäätää jättämäkompensointi. Optimoinnin ansiosta moottorin nopeus ei riipu niin voimakkaasti kuormituksesta. Toiminto ei ole aktiivinen, jos käytetään muuttuvaa momenttia (parametri 101).

Jättämäkompensointi

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 43

Kuva 3.16 Jarrutoiminnon nopeusprofiili

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

147 Moottorityypin asetukset

Arvo:

Riippuu yksiköstä

Toiminto:

Tästä voit valita moottorin, johon varaosalaite on määrä

asentaa.

Valinnan selostus:

Valitse haluamasi moottori moottorin merkin, napamäärän ja tehon mukaan. Esimerkki: ATB STD-4-075 tarkoittaa ATB:n 4-napaista 0,75 kW:n moottoria.

Parametriryhmä 2-** Ohjearvot/rajat

3.3.1

Valinnan selostus:

Arvoksi voidaan valita 0,0 Hz - parametrissa 202 valittu maksimitaajuus (fMAX).

202 Suurin lähtötaajuus

Arvo:

(parametri 201) - f

MIN

ALUE

(132 Hz, par. 200)

ALUE

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita maksimitaajuus, joka vastaa moottorin maksiminopeutta. Katso myös parametri 205.

Valinnan selostus:

Voidaan valita arvo välillä fMIN - 132 Hz.

200 Pyörimissuunta

Arvo:

Vain myötäpäivään (Vain myötäpäivään) [0]

Molem. suunnat 0-132 Hz (132 Hz BOTH DIRECT.) [1]

Vain vastapäivään, 0-132 Hz (132 Hz COUNTERCLOCKW.) [2]

Toiminto:

Tämä parametri suojaa tahattomalta suunnanvaihdolta. Kun parametrissa 100 on valittu Suljetun piirin prosessin nopeudensäätö, parametrin 200 arvoksi

ei saa asettaa

Molempiin suuntiin [1].

Valinnan selostus:

Valitse haluttu suunta moottorin käyttöpäästä nähtynä. Huomaa, että jos on valittu Vain myötäpäivään, 0-132 Hz [0] / Vain vastapäivään, 0-132 Hz [2], lähtötaajuuden rajat ovat f

MIN

- f

MAX

Jos on valittu Molempiin suuntiin 0-132 Hz [1], lähtötaajuuden rajat ovat ± f

(minimitaajuudella ei ole

MAX

merkitystä).

Tämän vuoksi: Ei ole suositeltavaa määrittää parametrille 200 eri arvoja kahteen asetukseen. Jos tämä on kuitenkin tarpeen, käyttäjän on muistettava varmistaa, että asetuksen muutokset tehdään ainoastaan moottorin ollessa pysäytettynä.

203

Arvo:

Min - Max (MIN - MAX) [0]

- Max - + Max (-MAX - +MAX) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan pitääkö ohjearvoviestin olla positiivinen vai voiko se olla sekä positiivinen että negatiivinen.

Valitse Min - Max [0], jos on valittu Suljetun piirin proses- sinsäätö parametrissa 100.

Valinnan selostus:

Valitse haluttu alue.

204

Arvo:

-100 000,000-RefMAX (par. 205) [-100000000 -]

0.000 [0]

Riippuu parametrista 100.

Toiminto:

Minimiohjearvo antaa kaikkien ohjearvojen summan pienimmän asetusarvon. Minimiohjearvo on aktiivinen vain, jos parametrissa 203 on asetettu Min - Max [0]. Se on kuitenkin aina aktiivinen, jos on valittu Suljetun piirin prosessinsäätö parametrissa 100.

Valinnan selostus:

On aktiivinen vain, jos parametrin 203 arvoksi on asetettu Min - Max [0].

Ohjearvo-/takaisinkytkentäalue

Minimiohjearvo

Aseta haluttu arvo.

201

Arvo:

0,0 HZ - fMAX (Parametri 202) [0 -] 0,0 Hz [0]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita minimitaajuus, joka vastaa moottorin käytön miniminopeutta. Minimitaajuus ei voi koskaan olla suurempi kuin maksimitaajuus fMAX.

Pienin lähtötaajuus

205

Maksimiohjearvo

Arvo:

Ref

(parameter 204)-100,000,000

MIN

[-100000000]

50 000 Hz [50000]

Toiminto:

Maksimiohjearvo antaa kaikkien ohjearvojen summan suurimman mahdollisen arvon. Jos parametrissa 100 on valittu avoin piiri, maksimiasetus on 132 Hz.

Jos parametrin 200 arvoksi on valittu Molempiin suuntiin, minimitaajuudella ei ole merkitystä.

44 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Jos taas on valittu suljettu piiri, maksimiohjearvoa ei voi asettaa maksimitakaisinkytkentää suuremmaksi (parametri

415).

Valinnan selostus:

Aseta haluttu arvo.

207 Ramppi 1:n nousuaika

Arvo:

0,15 - 3 600,00 s [5 -360000] 3,00 s [300]

Toiminto:

Rampin nousuaika on kiihdytysaika 0 hertsistä moottorin nimellistaajuuteen fM,N (parametri 104). Tämä edellyttää, ettei (parametrissa 221 asetettavaa) virtarajaa saavuteta.

Kuva 3.17

Valinnan selostus:

Haluttu rampin nousuaika ohjelmoidaan. Rampista 1 vaihdetaan ramppiin 2 aktivoimalla ramppi 2 digitaalitulon kautta.

210 Rampin 2 seisonta-aika

Arvo:

0,15 - 3 600,00 s [5-360000] 3,00 s [300]

Toiminto:

Rampin seisonta-aika on hidastusaika moottorin nimellistaajuudesta f

(parametri 104) 0 hertsiin, edellyttäen, ettei

M,N

vaihtosuuntaajassa ole regeneratiivisen toiminnan aikaansaamaa ylijännitettä eikä (parametrissa 221 asetettavaa) virran rajaa saavuteta.

Valinnan selostus:

Haluttu rampin seisonta-aika ohjelmoidaan. Rampista 1 vaihdetaan ramppiin 2 aktivoimalla ramppi 2 digitaalitulon kautta.

211

Ryöminnän ramppiaika

Arvo:

0,15 - 3 600,00 s [5-360000] 3,00 s [300]

Toiminto:

Ryöminnän ramppiaika on kiihdytys-/hidastusaika 0 hertsistä moottorin nimellistaajuuteen f

(parametri 104),

M,N

edellyttäen, ettei vaihtosuuntaajassa ole regeneratiivisen toiminnan aikaansaamaa ylijännitettä ja ettei (parametrissa 221 asetettavaa) virran rajaa saavuteta.

3 3

Valinnan selostus:

Haluttu rampin nousuaika ohjelmoidaan.

208

Rampin 1 seisonta-aika

Arvo:

0,15 - 3 600,00 s [5 - 360000] 3,00 s [300]

Toiminto:

Rampin seisonta-aika on hidastusaika moottorin nimellistaajuudesta f

(parametri 104) 0 hertsiin, edellyttäen, ettei

M,N

vaihtosuuntaajassa ole regeneratiivisen toiminnan aikaansaamaa ylijännitettä eikä (parametrissa 221 asetettavaa) virran rajaa saavuteta.

Valinnan selostus:

Haluttu rampin seisonta-aika ohjelmoidaan.

209

Ramppi 2:n nousuaika

Arvo:

0,15 - 3 600,00 s [5 -360000] 3,00 s [300]

Toiminto:

Rampin nousuaika on kiihdytysaika 0 hertsistä moottorin nimellistaajuuteen fM,N (parametri 104). Tämä edellyttää, ettei (parametrissa 221 asetettavaa) virtarajaa saavuteta.

Kuva 3.18

Ryöminnän ramppiaika alkaa, jos ohjauspaneelin, digitaalitulojen tai sarjaportin kautta annetaan ryömintäviesti.

Valinnan selostus:

Haluttu ramppiaika asetetaan.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 45

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

212 Pikapysäytyksen ramppiaika

Arvo:

0,15 - 3 600,00 s [5-360000] 3,00 s [300]

Toiminto:

Rampin seisonta-aika on hidastusaika moottorin nimellistaajuudesta 0 hertsiin, edellyttäen ettei vaihtosuuntaajassa synny ylijännitettä moottorin regeneratiivisen toiminnan takia ja ettei virta ylitä virran rajaa (asetetaan parametrissa

221).

Pikapysäytys aktivoidaan yhden digitaaliliitännän (2-5) tai sarjaportin kautta annetulla viestillä.

Valinnan selostus:

Haluttu rampin seisonta-aika ohjelmoidaan.

213

Ryömintätaajuus

Arvo:

Toiminto:

Neljä eri esivalittua ohjearvoa voidaan ohjelmoida parametreissa 215-216. Esivalittu ohjearvo ilmoitetaan prosentteina arvosta OhjearvoMAX tai prosentteina muista ulkoisista ohjearvoista, riippuen parametrissa 214 valitusta arvosta. Jos Ohjearvo prosentteina lasketaan erotuksesta Ohjearvo Ohjearvo

≠ 0 on ohjelmoitu, esivalittu ohjearvo

MIN

ja lisätään arvoon Ohjearvo

MIN

MAX

Valinnan selostus:

Aseta valittavana oleva kiinteä ohjearvo / valittavana olevat kiinteät ohjearvot. Jos halutaan käyttää esivalittuja ohjearvoja, on valittava liittimissä 2, 3, 4 tai 5 kautta Esivalittu ohjearvo käytössä (parametrit 332-335). Esivalittuja ohjearvoja voi valita aktivoimalla liittimet 2, 3, 4 tai 5 - katso Taulukko 3.8. Liittimet 2/3/4/5

0,0 - parametri 202 [0 -] 10,0 Hz [100]

Toiminto:

Ryömintätaajuus fJOG on kiinteä lähtötaajuus, jolla FCmoottori toimii, kun ryömintätoiminto aktivoidaan.

Valinnan selostus:

Esivalittu ohjearvo

Esivalittu ohjearvo 1 0 Esivalittu ohjearvo 2 1

Taulukko 3.8

Aseta haluttu taajuus.

214

Ohjearvotoiminto

Arvo:

Summa (SUMMA) [0] Ulkoinen/esivalittu (ULKOINEN/ESIVALITTU) [2]

Toiminto:

Voit määrittää, kuinka esivalitut ohjearvot lisätään muihin ohjearvoihin. Tähän tarkoitukseen käytetään Summaa. Ulkoinen/esivalittu-toiminnolla on myös mahdollista valita, halutaanko ulkoisista ohjearvoista vaihtaa esivalittuihin ja päinvastoin.

Valinnan selostus:

Jos valitaan Summa [0], yhden esivalitun ohjearvon (parametrit 215-216) osoittama prosenttiosuus maksimiarvosta lisätään muihin ulkoisiin ohjearvoihin. Jos valitaan Ulkoinen/esivalittu [2], on mahdollista vaihtaa ulkoisista ohjearvoista esivalittuihin ja päinvastoin liittimen 2, 3, 4 tai 5 kautta (parametri 332, 333, 334 tai 335). Esivalittu ohjearvo on prosenttiosuus ohjearvoalueesta. Ulkoinen ohjearvo on analogisten ohjearvojen, pulssien ja väyläohjearvojen summa.

215

Esivalittu ohjearvo 1

216 Esivalittu ohjearvo 2

Arvo:

-100,00% - +100,00% [-10000-+10000]

% ohjearvoalueesta/ulkoinen ohjearvo

0,00% [0]

219

Kiinniajo-/hidastusarvo

Arvo:

0.00-100.00% [0-10000] 0,00% [0]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan syöttää prosenttiarvo (suhteellinen), joka joko lisätään esivalittuun ohjearvoon tai vähennetään siitä.

Valinnan selostus:

Jos valitaan Kiinniajo liittimen 2, 3, 4 tai 5 kautta (parametrit 332 - 335), parametrilla 219 valittu (suhteellinen) prosenttiarvo lisätään kokonaisohjearvoon. Jos valitaan Hidastus liittimen 2, 3, 4, tai 5 (parameters 332

- 335), parametrilla 219 valittu (suhteellinen) prosenttiarvo vähennetään kokonaisohjearvosta.

221

Moottoritilan virran raja

Arvo:

Min. raja (XX.X) - maks. raja (XXX.X) %:ssa arvosta I

RATED

[XXX - XXXX]

Maksimiraja (XXX.X) [XXXX]

NIMELLINEN

Min. limit = magnetointivirta % I Max. limit = laiteriippuvainen raja, % I

= moottorin nimellisvirta

NIMELLINEN

:stä

Toiminto:

Tämä toiminto koskee kaikkia sovellusten toimintatapoja kuten nopeus- ja prosessisäätimen asetuksia Tässä asetetaan moottorikäytön virran raja.

46 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

Kuva 3.19

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Asetus prosentteina valitaan parametreissa 230-231.

230 Taajuuden ohitus 1 231 Taajuuden ohitus 2

Arvo:

0,0-132 Hz (parametri 200) [0 -] 0,0 Hz [0]

Toiminto:

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia on vältettävä järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi.

Valinnan selostus:

Syötä vältettävät taajuudet. Katso myös parametria 229.

241 242 Esivalittu ohjearvo 2 243 Esivalittu ohjearvo 3 244 Esivalittu ohjearvo 4 245 Esivalittu ohjearvo 5 246 Esivalittu ohjearvo 6 247 Esivalittu ohjearvo 7

Arvo:

-100,00% - +100,00% [-10000-+10000]

3 3

Esivalittu ohjearvo 1

Kuva 3.20

Valinnan selostus:

Aseta haluttu virran %-arvo.

229

Taajuuden ohituksen kaistanleveys

Arvo:

0 (OFF)-100% [0-100] 0 (OFF) % [0]

Toiminto:

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia on vältettävä järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi. Parametreissa 230 - 231 ohjelmoimalla nämä lähtötaajuudet voidaan ohittaa (taajuuden ohitus). Tässä parametrissa (229) kaistanleveys voidaan määrittää taajuuden ohitusten kummallekin puolelle.

Valinnan selostus:

Ohitettava kaista on ohitustaajuus +/- puolet asetetusta kaistanleveydestä.

% ohjearvoalueesta/ulkoinen ohjearvo

0,00% [0]

Toiminto:

Parametreissa 241 - 247 esivalittu ohjearvo voi ohjelmoida seitsemän erilaista esivalittua ohjearvoa. Esivalittu ohjearvo ilmoitetaan prosentteina arvosta Ref

tai prosentteina

MAX

muista ulkoisista ohjearvoista parametrissa 214 valitun arvon mukaan. Jos Ohjearvo ohjearvo prosentteina lasketaan erotuksesta Ohjearvo Ohjearvo

ja lisätään arvoon Ohjearvo

MIN

≠ 0 on ohjelmoitu, esivalittu

MIN

MAX

Esivalitut ohjearvot voi valita digitaalitulojen tai sarjaliikenteen kautta.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 47

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Valinnan selostus:

Aseta valittavana oleva kiinteä ohjearvo tai kiinteät

Valinnan selostus:

Aseta haluttu aika. ohjearvot. Katso parametrit 332, 333, 334 ja 335 Valinnan selostus, joissa kuvataan digitaalitulon asetus.

3.4.1 Parametriryhmä 3-** Tulo/lähtö

318 Aikavalvontatoiminto

Arvo:

Ei käyt. (OFF) [0] Pysäyt. ja lauk. (STOP AND TRIP) [5]

317 Aikavalvonta

Arvo:

1- 99 s [1-99] 10 s [10]

Toiminto:

Jos tuloliittimeen 1 kytketty ohjearvoviestin arvo on alle 50% parametrissa 336 asetetusta arvosta kauemmin kuin

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita toiminto, joka aktivoituu,

jos tuloliittimeen 1 kytketty ohjearvoviestin arvo on alle

50% parametrissa 336 asetetusta arvosta kauemmin kuin

parametrissa 317 asetetun ajan.

Jos aikavalvontatoiminto (parametri 318) esiintyy samanai-

kaisesti kuin väylän aikavalvontatoiminto (parametri 514),

aikavalvontatoiminto (parametri 318) aktivoituu. parametrissa 317 asetetun ajan, parametrissa 318 valittu

toiminto aktivoituu.

Asetukset:

(NO OPERATION) [0]

Taulukko 3.9 323 Liitin X102, reletoiminto (RELAY FUNC.)

Relelähtöä voidaan käyttää nykyisen tilan tai varoituksen ilmaisemiseen.

Hälytys, lähtö aktivoituu hälytyksestä. Hälytys tai varoitus, hälytys tai varoitus aktivoi lähdön.

Rele 1 - 3 auki, 1 - 2 kiinni Enintään 250 V AC, 5 A.

Virran raja, parametrissa 221 asetettu virran raja on ylittynyt. Lämpövaroitus, lämpötilaraja on ylittynyt taajuusmuuttajassa. Suunnanvaihto. Looginen "1" = rele aktivoitu, 24 V DC

Taulukko 3.10

lähdössä, kun moottori pyörii myötäpäivään. Looginen '0' = rele ei ole aktivoitu, ei viestiä lähdössä, kun moottori pyörii vastapäivään.

Valinnan selostus:

Laite valmis -signaali

, FC-moottori on valmis käyttöön.

Käytä/ei varoitusta, FC-moottori on valmis käyttöön. Käynnistys- tai pysäytyskomentoa ei ole annettu (käynnistä / poista käytöstä). Ei varoitusta.

Käy, käynnistyskäsky on annettu. Käy, ei varoitusta, on annettu käynnistyskäsky. Ei varoitusta.

Ohjaussana, bitti 11, jos bitti 11 = “1” ohjaussanassa (sekä

kenttäväyläprofiilissa että FC-profiilissa), rele aktivoituu. Ohjaussana, bitti 12, jos bitti 12 = “1” ohjaussanassa (sekä kenttäväyläprofiilissa että FC-profiilissa), rele aktivoituu. Mekaaninen jarru, mahdollistaa lisävarusteena saatavan mekaanisen jarrun valvonnan (katso myös parametrit 138 ja 139).

Käy ohjearvolla, ei varoitusta, lähtötaajuus on sama kuin ohjearvo.

48 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Nukahdustila, käytössä kun laite on lepotilassa. Katso

3.5.2 Valmiustila.

327

Pulssiohjearvo/takaisinkytkentä, maksimitaajuus

Arvo:

100 - 70 000 Hz [100-70000] 5 000 HZ [5000]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan viestin arvo, joka vastaa parametrissa 205/415 asetettua maksimiohjearvoa/-takaisinkytkentää.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu pulssitaajuus.

takaisinkytkentä (FEEDBACK) [2]

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan tuloliittimen 1 eri toiminnot. Tuloviesti skaalataan parametreissa 336 ja 337

Valinnan selostus:

[0] Ei toimintoa. Valitaan, jos FC-moottorin ei pidä reagoida liittimeen kytkettyihin viesteihin. [1] Ohjearvo. Valitaan ohjearvon muutoksen mahdollistamiseksi analogisen ohjearvoviestin avulla. Jos muita tuloja on liitetty, ne lasketaan yhteen niiden etumerkit huomioon ottaen. [2] Takaisinkytkentä. Valitaan, jos käytetään analogisella signaalilla tapahtuvaa suljetun piirin säätöä.

3 3

331

Liitin1, analoginen tulovirta

Arvo:

Ei toimintoa (NO OPERATION) [0]

332 333 Liitin 3, digitaalitulo 334 Liitin 4, digitaalitulo 335 Liitin 5, digitaalitulo

Liitin 2, analogia-/digitaalitulo

Ohjearvo (REFERENCE) [1]

Parametri 332 333 334 335 Digitaalitulo liittimessä nro 2 3 4 5 aset.

Ei toimintoa (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] Kuittaus (RESET) [1]

Vapaa rullaus pysähdyksiin, käänteinen (MOTOR COAST INVERSE) [2] [2] [2] [2] Kuittaus ja vapaa rullauspysäytys, käänteinen (RESET & COAST INV.) [3] [3] [3] [3] Pikapysäytys, käänteinen (QUICK STOP INVERSE) [4] [4] [4] [4] Tasavirtajarrutus, käänteinen (DC-BRAKE INVERSE) [5] [5] [5] [5] Pysäytys, käänteinen (STOP INVERSE) [6] [6] [6] [6] Käynnistys (START) [7] [7]

Pulssikäynnistys (LATCHED START) [8] [8] [8] [8] Suunnanvaihto (REVERSING) [9] [9] [9] [9] Käynn. ja suun.vaihto (START REVERSING) [10] [10] [10] [10] Käynnistys myötäpäivään, käytössä (ENABLE FORWARD) [11] [11] [11] [11] Käynnistys vastapäivään, käytössä (ENABLE REVERSE) [12] [12] [12] [12] Ryömintä (JOGGING) [13] [13] [13]

Ohjearvon lukitus (FREEZE REFERENCE) [14] [14] [14] [14] Lähdön lukitus (FREEZE OUTPUT) [15] [15] [15] [15] Nopeus ylös (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] Nopeus alas (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] Asetusten valinta (SETUP SELECT) [18] [18] [18] [18] Kiinniajo (CATCH UP) [19] [19] [19] [19] Hidastus (SLOW DOWN) [20] [20] [20] [20] Esivalittu ohjearvo (PRESET REF.) [21] [21] [21] [21] Esivalittu ohjearvo, käytössä (PRESET REF. ON) [22] [22] [22] [22] Täsmällinen pysäytys, käänteinen (PRECISE STOP) [23] Pulssiohjearvo (PULSE REFERENCE) [24] Pulssitakaisinkytkentä (PULSE FEEDBACK) [25] Analoginen ohjearvo (REFERENCE)

Analoginen takaisinsyöttö (FEEDBACK) [31] Kuittaus ja käynnistys (RESET AND START) [32] [32] [32] [32] Ohjearvon lukitus ja käynnistys (FREEZE REF AND START) [33] [33] [33] [33]

[30]

[1]

[1] [1]

[7]

[13]

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 49

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Parametri 332 333 334 335 Digitaalitulo liittimessä nro 2 3 4 5 aset.

Ramppi 2 (RAMP 2) [34] [34] [34] [34] Käynn. ohjearvobitti 1 (START-REF BIT 1) [35] [35] [35] [35]

Käynn. ohjearvobitti 2 (START-REF BIT 2) [36] [36] [36] [36] Käynn. ohjearvobitti 3 (START-REF BIT 3) [37] [37] [37] [37]

Taulukko 3.11

Toiminto:

Parametreissa 332-335 voidaan valita erilaisista toiminnoista, jotka liittyvät liitinten 2-5 tuloihin. Toimintovaihtoehdot Taulukko 3.13.

Valinnan selostus:

Ei toimintoa valitaan, jos FC-moottorin ei pidä reagoida liittimeen kytkettyihin viesteihin. Kuittaus nollaa FC-moottorin hälytyksen jälkeen. Kaikkia hälytyksiä ei kuitenkaan voi kuitata katkaisematta verkkojännitettä. Vapaa rullaus pysähdyksiin, käänteinen käytetään, kun halutaan FC-moottorin rullaavan vapaasti pysähdyksiin. Looginen '0' saa aikaan vapaan rullauksen pysähdyksiin. Kuittaus ja vapaa rullaus pysähdyksiin, käänteinen käytetään, kun halutaan aktivoida vapaa rullaus pysähdyksiin kuittauksen yhteydessä. Looginen '0' saa aikaan vapaan rullauksen pysähdyksiin ja kuittauksen. Pikapysäytys, käänteinen käytetään, kun halutaan pysäyttää moottori pikapysäytyksen ramppiajan mukaan (asetetaan parametrissa 212). Looginen '0' saa aikaan pikapysäytyksen. Tasavirtajarrutus, käänteinen pysäyttää moottorin syöttämällä siihen tietyn ajan tasajännitettä, katso parametrit 126-132. Huomaa, että toiminto on aktiivinen vain, jos parametrien 126-132 asetus poikkeaa nollasta 0. Looginen "0" aiheuttaa tasavirtajarrutuksen. Pysäytys, käänteinen otetaan käyttöön, kun jännite liittimelle keskeytetään. Tämä tarkoittaa, että jos liittimessä ei ole jännitettä, moottori ei toimi. Pysäytys tapahtuu valitun rampin mukaisesti (parametrit 207/208).

Käynnistys valitaan, kun halutaan käynnistys-/pysäytyskäsky. Looginen '1' = käynnistys, looginen '0' = pysäytys (käyttövalmis). Pulssikäynnistys - Moottori käynnistyy, jos liittimeen syötetään vähintään 20 ms kestävä pulssi, edellyttäen, ettei ole annettu pysäytyskäskyä. Moottori pysähtyy, jos Pysäytys, käänteinen aktivoidaan hetkeksi. Suunnanvaihtoa käytetään moottoriakselin pyörimissuunnan vaihtoon. Looginen '0' ei johda suunnanvaihtoon. Looginen '1' aiheuttaa suunnanvaihdon. Suunnanvaihtoviesti vaihtaa ainoastaan pyörimissuunnan. Se ei aktivoi käynnistystoimintoa.

Ei pidä käyttää

Suljetun piirin prosessinsäädön yhteydessä.

Käynnistys ja suunnanvaihto aktivoi käynnistyksen/

pysäytyksen ja suunnanvaihdon samalla viestillä. Ei käynnistystä -signaali ei ole sallittu samaan aikaan. Toimii käänteisenä pulssikäynnistyksenä, jos pulssikäynnistys on valittu toiselle liittimelle. Ei pidä käyttää Suljetun piirin prosessinsäädön yhteydessä. Käynnistys myötäpäivään, käytetään, jos moottorin akselin tulee voida pyöriä vain myötäpäivään käynnistettäessä. Ei pidä käyttää Suljetun piirin prosessinsäädön yhteydessä. Käynnistys vastapäivään, käytössä käytetään, jos moottorin akselin tulee voida pyöriä vastapäivään käynnistettäessä. Ei pidä käyttää Suljetun piirin prosessinsäädön yhteydessä. Ryömintää käytetään lähtötaajuuden muuttamiseen parametrissa 213 asetetuksi ryömintätaajuudeksi. Ramppiaika voidaan asettaa parametrissa 211. Ryömintä ei ole käytössä, jos pysäytyskomento on annettu (käynnistyksen esto). Ryömintä ohittaa pysäytyksen (käyttövalmis). Ohjearvon lukitus lukitsee todellisen ohjearvon. Lukittu ohjearvo on lähtökohta/ehto toimintojen Nopeus ylös ja Nopeus alas käytölle nykyisillä kompensointiarvoilla. Jos käytetään nopeus ylös/alas -toimintoa, nopeuden muutos seuraa aina normaalia ramppia (parametrit 207/208) alueella 0 - Ohjearvo

MAX

Lähdön lukitus lukitsee moottorin todellisen taajuuden (Hz). Lukittu moottorin taajuus on nyt käytettävien Nopeus ylösja Nopeus alas -toimintojen käyttöönottokohta tai ehto. Lähdön lukitus ohittaa käynnistyksen/valmiustilan, jättämäkompensoinnin ja suljetun piirin prosessinohjauksen. Jos käytetään Nopeus ylös/alas -toimintoa, nopeuden muutos tapahtuu aina normaalin rampin (parametrit 207/208) mukaan alueella 0 - f

M,N

Nopeus ylös ja Nopeus alas valitaan, jos halutaan ohjata nopeuden muutoksia digitaalisesti (moottorin potentiometri). Tämä toiminto on aktiivinen vain, jos Ohjearvon lukitus tai Lähdön lukitus on valittu. Niin kauan kuin Nopeus ylös -toiminnolle valitussa liittimessä on looginen '1', ohjearvo tai lähtötaajuus kasvaa. Niin kauan kuin Nopeus alas -toiminnolle valitussa liittimessä on looginen '1', ohjearvo tai lähtötaajuus pienenee. Pulssit (looginen '1' korkeana vähintään 20 ms ajan ja taukoa vähintään 20 ms) aiheuttavat 0,1%:n (ohjearvo) tai 0,1 Hz (lähtötaajuus) nopeuden muutoksen).

50 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Ei nopeuden muutosta 0 0 1 Nopeus alas 0 1 1 Nopeus ylös 1 0 1 Nopeus alas 1 1 1

Taulukko 3.12 Esimerkki:

Liitin Ohjearvon lukitus/ 2-5 2-5 Lähdön lukitus

Asetusten valinta mahdollistaa jommankumman Asetusten valinnan. Tämä kuitenkin edellyttää, että parametrin 004 asetuksena on Moniasetukset. Kiinniajo/hidastus valitaan, jos ohjearvoa halutaan suurentaa tai pienentää parametrissa 219 asetetulla ohjelmoitavalla prosenttimäärällä.

Ei nopeuden muutosta 0 0 Vähennetty %-arvolla 1 0 Lisätty %-arvolla 0 1 Vähennetty %-arvolla 1 1

Taulukko 3.13

Hidastus Kiinniajo

Esiasetettu ohjearvo mahdollistaa toisen parametrien 215 ja 216 taulukon mukaisista esivalituista ohjearvoista valinnan. Toiminnon aktivointi edellyttää, että on valittu Esivalittu

ohjearvo, käytössä. Esiasetettu ohjearvo -toiminnolla vaihdetaan esiasetetusta

ohjearvosta ulkoiseen ja päinvastoin. Edellytyksenä on, että parametrissa 214 on valittu Ulkoinen/esivalittu [2]. Looginen '0' = ulkoiset ohjearvot aktiiviset. Looginen '1' = toinen esiasetetuista ohjearvoista on aktiivinen. Täsmällinen pysäytys korjaa rampin laskuajan, jolloin saadaan aikaan pysäytyskohdan hyvin täsmällinen toistettavuus. Pulssiohjearvo valitaan, jos käytetään pulssisarjaa (taajuutta) 0 Hz, joka vastaa parametrissa 204 asetettua minimiohjearvoa Ref arvoa Ref

. Parametrissa 327 asetettu taajuus vastaa

MIN

MAX

Pulssitakaisinkytkentä valitaan, jos käytetään pulssitaajuutta takaisinkytkentäviestiä. Katso myös parametri 327. Analoginen ohjearvo valitaan, jos halutaan muuttaa ohjearvoa analogisen ohjearvoviestin avulla. Jos muita tuloja on liitetty, ne lasketaan yhteen niiden etumerkit huomioon ottaen. Analoginen takaisinkytkentä on käytössä, jos käytetään analogiseen viestiin perustuvaa suljetun piirin säätöä. Kuittaus ja käynnistys valitaan, kun halutaan aktivoida käynnistys ja kuittaus samanaikaisesti. Ohjearvon lukitus ja käynnistys: tällöin annetaan sekä käynnistyskäsky että ohjearvon lukituskäsky. Jos käytetään SPEED UP / SPEED DOWN (Nopeus ylös/Nopeus alas) komentoja, sekä FREEZE REFERENCE- että STARTkomentojen on oltava aktiivisia. Tämän ominaisuuden avulla voidaan säästää yksi digitaalitulo. Ramppi 2 valitaan, jos halutaan vaihtaa rampista 1 (parametrit 207 ja 208) ramppiin 2 (parametrit 209 ja 210)

ja päinvastoin. Looginen '0' antaa rampin 1 ja looginen '1' rampin 2. Käynnistyksen ohjearvobittien 1,2 ja 3 avulla voidaan valita, mitä esivalittua ohjearvoa (1 - 7) käytetään. Esivalittu ohjearvo (1 - 7) määritetään parametreissa 241 - 247.

Par. Nro Vakionopeus START REF BIT

321

- - - Valmius 000 241 REF RESET 1 001 242 REF RESET 2 010 243 REF RESET 3 011 244 REF RESET 4 100 245 REF RESET 5 101 246 REF RESET 6 110 247 REF RESET 7 111

Taulukko 3.14

Jos vähintään yksi kolmesta digitaalitulosta on aktivoitu, taajuusmuuttajalla on käynnistysviesti. Seitsemän mahdollisen tulon yhdistelmä määrittää tämän jälkeen, mitä esivalittua nopeutta on käytettävä. Jos käytetään vain yhtä tai kahta digitaalituloa, voidaan edellä kuvatun esimerkin mukaisesti valita yksi nopeus tai kolme nopeutta. Jos käytössä on kaksi asetusta, neljän digitaalitulon avulla voidaan valita enintään 14 esivalittua nopeutta. Parametrien 241 ja 242 asetuksia käytetään myös parametreissa 215 ja 216.

Esim.

Digitaalitulot 2, 3 ja 4: Parametri 332 [käytössä vaihtoehto 35], parametri 333 [käytössä vaihtoehto 36] ja parametri 334 [käytössä vaihtoehto 37] Digitaalitulojen 2, 3 ja 4 yhdistelmä: "010". Tällöin esivalittuna nopeutena käytetään esivalittua ohjearvoa 2 [REF PRESET 2). Tuloviesti skaalataan parametreissa 338 ja 339.

336

Liitin 1, vähimmäisskaalaus

Arvo:

0 - 20 mA [0-200] 0,0 mA [0]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan parametrissa 204 asetettavaa minimiohjearvoa vastaavan ohjearvoviestin arvo. Jos parametrin 317 Aikavalvonta-toiminto otetaan käyttöön, asetuksen tulee olla > 2 mA.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu virta-arvo.

337

Liitin 1, enimmäisskaalaus

Arvo:

0 - 20 mA [0-200] 20,0 mA [200]

3 3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 51

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan parametrissa 205 asetettavaa maksimiohjearvoa vastaavan ohjearvoviestin arvo.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu virta-arvo.

338 Liitin 2, vähimmäisskaalaus

Arvo:

0,0 - 10,0 V [0-100] 0,0 V [0]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan viestin arvo, joka vastaa minimiohjearvoa tai minimitakaisinkytkentää, parametri 204

Minimiohjearvo, Ref

/414 Minimitakaisinkytkentä, FB

MIN

Valinnan selostus:

Aseta haluttu jännitearvo. Tarkkuus edellyttää, että pitkissä

haluaa käyttää aikavalvontatoimintoa (parametri 317 Aikavalvonta ja 318 Aikavalvontatoiminto), on asetettava arvo, joka on suurempi kuin 1 V.

339 Liitin 2, enimmäisskaalaus

Arvo:

0,0 - 10,0 V [0-100] 10,0 V [100]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan viestin arvo, joka vastaa maksimiohjearvoa tai maksimitakaisinkytkentää, parametri 205 Maksimiohjearvo, Ref

MAX

/415 Maksimitakaisinkytkentä,

MAX

Valinnan selostus:

Aseta haluttu jännitearvo. Tarkkuus edellyttää, että pitkissä ohjausjohtimissa esiintyvä jännitehäviö kompensoidaan.

ohjausjohtimissa esiintyvä jännitehäviö kompensoidaan. Jos

Asetukset:

Ei toimintoa Valmis-signaali (UNIT READY) [1] Käytössä, ei varoitusta (ENABLE/NO WARNING) [2] Käy (RUNNING) [3] Käy, ei varoitusta (RUNNING NO WARNING) [4] Käy ohjearvolla, ei varoitusta (RUNNING ON REFERENCE) [5] verkkov. (FAULT) [6] Vika tai varoitus (FAULT OR WARNING) [7] Virtaraja (CURRENT LIMIT) [8] Lämpövaroitus (THERMAL WARNING) [9] Suunnanvaihto (REVERSE) [10] Ohjaussana, bitti 11 (CONTROL WORD BIT 11) [11] Todellinen taajuus 0 - 20 mA (0-FMAX = 0 - 20 mA) [12] Todellinen taajuus 4 - 20 mA (0-FMAX = 4 - 20 mA) [13] Ohjearvo Ohjearvo Takaisinkytkentä Takaisinkytkentä Todellinen virta 0 - 20 mA (0-IMAX = 0 - 20 mA) [18] Todellinen virta 4 - 20 mA (0-IMAX = 4 - 20 mA) [19] Mekaaninen jarru (MECHANICAL BRAKE) [20] Nukahdustila (SLEEP MODE) [21] Momentti 0 - 20 mA (0-TMAX = 0 - 20 mA) [22] Momentti 4 - 20 mA (0-TMAX = 4 - 20 mA) [23]

- ohjearvo

MIN

- ohjearvo

MIN

: 0 - 20 mA (REF MIN-MAX = 0 - 20 mA) [14]

MAX

: 4 - 20 mA (REF MIN-MAX = 4 - 20 mA) [15]

MAX

- takaisinkytkentä

MIN

- takaisinkytkentä

MIN

: 0 - 20 mA (FB MIN-MAX = 0 - 20 mA) [16]

MAX

: 4 - 20 mA (FB MIN-MAX = 4 - 20 mA) [17]

MAX

(NO OPERATION) [0]

Taulukko 3.15 340 Liitin 9, lähtötoiminnot (OUTPUT FUNC.)

Toiminto:

Tämä lähtö voi toimia sekä digitaalisena että analogisena. Jos sitä käytetään digitaalisena (data-arvo [0]-[23]), lähetetään 24 V:n tasavirtaviesti. Jos taas sitä käytetään analogisena lähtönä, lähetetään joko 0 - 20 mA:n tai 4 - 20 mA:n signaali.

Valinnan selostus:

Laite valmis -signaali, FC-moottori on valmis käyttöön.

Käytä/ei varoitusta, FC-moottori on valmis käyttöön.

Käynnistys- tai pysäytyskomentoa ei ole annettu (käynnistä / poista käytöstä). Ei varoitusta.

Käy, käynnistyskäsky on annettu. Käy, ei varoitusta, on annettu käynnistyskäsky. Ei varoitusta. Käy ohjearvolla, ei varoitusta, lähtötaajuus on sama kuin

ohjearvo.

Hälytys, lähtö aktivoituu hälytyksestä. Hälytys tai varoitus, hälytys tai varoitus aktivoi lähdön.

52 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Virran raja, parametrissa 221 asetettu virran raja on ylittynyt. Lämpövaroitus, lämpötilaraja on ylittynyt taajuusmuuttajassa. Suunnanvaihto. Looginen "1" = rele aktivoitu, 24 V DC lähdössä, kun moottori pyörii myötäpäivään. Looginen '0' = rele ei ole aktivoitu, ei viestiä lähdössä, kun moottori pyörii vastapäivään. Ohjaussana bitti 11, jos bitti 11 = “1” ohjaussanassa (sekä kenttäväyläprofiili että FC-profiili), digitaalilähtö aktivoituu.

0-f

(parametri 202) ⇒ 0 - 20 mA ja

MAX

⇒

0-f

(parametri 202)

MAX

Ohjearvo Ohjearvo

- ohjearvo

MIN

- Ohjearvo

MIN

Takaisinkytkentä Takaisinkytkentä 0-I 0-I

VLT, MAX

⇒

0 - 20 mA ja

⇒

4 - 20 mA

: 0 - 20 mA ja

MAX

: 4 - 20 mA

MAX

- takaisinkytkentä

PIENI

- takaisinkytkentä

PIENI

: 0 - 20 mA ja

SUURI

: 4 - 20 mA

SUURI

Mekaaninen jarru, mahdollistaa lisävarusteena saatavan

mekaanisen jarrun valvonnan (katso myös parametrit 138 ja 139).

Nukahdustila, käytössä kun laite on lepotilassa. Katso

3.5.2 Valmiustila

⇒

0-T 0-T

3.5.1

0 - 20 mA ja

MAX

⇒ 4 - 20 mA ja

MAX

Parametriryhmä 4-** Erikoistoiminnot

400 Jarrutoiminto

Arvo:

OFF (OFF) [0] AC-jarru (AC BRAKE) [4]

Toiminto:

[4] AC-jarru voidaan valita jarrutuksen parantamiseksi. Uuden vaihtovirtajarrutustoiminnon avulla toimintaa voidaan ohjata suurentuneiden moottorihäviöiden aikaa menettämättä moottorin lämpösuojausta. Tämä toiminto tuottaa jarrutusmomentin, joka on suuruudeltaan 80 - 20% nopeusalueella perusnopeuteen (50 Hz) asti. Ylimääräinen jarrutusmomentti poistuu vähitellen käytöstä, kun perusnopeus on saavutettu.

Kuva 3.21

Valinnan selostus:

Valitse vaihtovirtajarru [4], jos esiintyy lyhytaikaisia regeneratiivisia kuormituksia.

Valmiustila

3.5.2

Nukahdustilan avulla moottori voidaan pysäyttää, kun se käy alhaisella nopeudella, esimerkiksi ilman kuormaa. Jos järjestelmän kulutus kasvaa, taajuudenmuuttaja käynnistää moottorin ja tuottaa tarvittavan tehon.

HUOMAUTUS!

Tämän toiminnon avulla voidaan säästää energiaa, sillä moottori käy vain silloin, kun sitä tarvitaan.

Nukahdustila ei ole aktiivinen, jos on valittu Paikallinen ohjearvo tai Ryömintä. Toiminto on aktiivinen sekä Avoimen piirin että Suljetun piirin toiminnassa.

Nukahdustila otetaan käyttöön parametrissa 403

Nukahdustilan ajastin. Parametrissa 403 Nukahdustilan ajastin määritetään ajastin, joka määrittää, kuinka kauan

lähtötaajuus voi olla alhaisempi kuin parametrissa 404 Nukahdustaajuus määritetty taajuus. Kun ajastin käy loppuun, taajuusmuuttaja hidastaa moottoria pysähdyksiin asti parametrin 208 Ramppiaika avulla. Jos lähtötaajuus nousee parametrissa 404 Nukahdustilan taajuus, määritetyn taajuuden yläpuolelle, ajastin nollataan.

3 3

Kun taajuudenmuuttaja on pysäyttänyt moottorin nukahdustilassa, ohjearvoviestin perusteella lasketaan teoreettinen lähtötaajuus. Kun teoreettinen lähtötaajuus nousee yli parametrissa 407 Käynnistystaajuus määritellyn taajuuden, taajuudenmuuttaja käynnistää moottorin uudelleen ja lähtötaajuus palaa vähitellen ohjearvoon.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 53

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Järjestelmissä, joissa käytetään vakiopaineen säätelyä, kannattaa kasvattaa painetta, ennen kuin taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin. Tämä pidentää aikaa, jona taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin, ja auttaa vähentämään moottorin jatkuvaa käynnistymistä ja pysähtymistä, jos esimerkiksi vesiputkistossa on vuotoja.

Jos vaaditaan 25% enemmän painetta, ennen kuin taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin, parametrin 406 Asetuspisteen korjaus arvoksi määritetään 125%. Parametri 406 Asetuspisteen korjaus on aktiivinen ainoastaan Suljetun piirin tilassa.

HUOMAUTUS!

Erittäin dynaamisissa pumppausprosesseissa suosittelemme Kytkeytyminen pyörivään moottoriin -toiminnon kytkemistä pois käytöstä (parametri 445).

Kuva 3.22

403 Nukahdustilan ajastin

Arvo:

0 - 300 s (301 s = OFF)

Toiminto:

Tässä parametrissa VLT-taajuusmuuttajan voi ohjelmoida pysäyttämään moottorin, jos moottorin kuormitus on minimaalinen. Parametrin 403 Nukahdustilan ajastin ajastin käynnistyy, kun lähtötaajuus laskee parametrissa 404 Nukahdustaajuus määritetyn arvon alle. Kun laskuriin asetettu aika on kulunut, taajuudenmuuttaja sammuttaa moottorin. Taajuudenmuuttaja käynnistää moottorin uudelleen, kun teoreettinen lähtötaajuus ylittää parametrissa 407 Käynnis- tystaajuus määritellyn taajuuden.

Valinnan selostus:

Valitse Ei käytössä, jos toimintoa ei tarvita. Aseta kynnysarvo, joka aktivoi lepotilan, kun lähtötaajuus on laskenut parametrin 404 Nukahdustaajuus alle.

404

Arvo:

000,0 - param. 405 Käynnistystaajuus

Toiminto:

Kun lähtötaajuus laskee esimääritetyn arvon alle, ajastin käynnistää parametrissa 403 Nukahdustila määritetyn ajan

Nukahdustaajuus

OFF

0,0 Hz

laskemisen. Lähtötaajuus seuraa teoreettista lähtötaajuutta, kunnes f

Valinnan selostus:

Aseta haluttu taajuus.

405 Kuittaustoiminto

Arvo:

Manuaalinen kuittaus (manual RESET) [0] Autom. kuittaus x 1 (AUTOMATIC X 1) [1] Autom. kuittaus x 2 (AUTOMATIC X 2) [2] Autom. kuittaus x 3 (AUTOMATIC X 3) [3] Autom. kuittaus x 4 (AUTOMATIC X 4) [4] Autom. kuittaus x 5 (AUTOMATIC X 5) [5] Autom. kuittaus x 6 (AUTOMATIC X 6) [6] Autom. kuittaus x 7 (AUTOMATIC X 7) [7] Autom. kuittaus x 8 (AUTOMATIC X 8) [8] Autom. kuittaus x 9 (AUTOMATIC X 9) [9] Autom. kuittaus x 10 (AUTOMATIC X 10) [10] Kuitt. verkkoj. kytk. (RESET AT POWER UP) [11]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita haluttu kuittaustoiminto laukaisun jälkeen. Kuittauksen jälkeen FC-moottori voidaan käynnistä uudelleen 1,5 sekunnin kuluttua.

Valinnan selostus:

Jos on valittu Manuaalinen kuittaus [0], kuittaus täytyy suorittaa digitaalitulojen kautta. Jos FC-moottorin tulee suorittaa kuittaus automaattisesti (maks. 1 - 10 kertaa 10 minuutissa) laukaisun jälkeen, valitse data-arvoksi [1]-[10].

406

Arvo:

1 - 200%

Toiminto:

Tätä toimintoa voi käyttää vain, jos parametrissa 100 on valittu Suljettu piiri. Järjestelmissä, joissa käytetään vakiopaineen säätelyä, kannattaa kasvattaa painetta, ennen kuin taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin. Tämä pidentää aikaa, jolloin taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin ja auttaa vähentämään moottorin jatkuvaa käynnistymistä ja pysähtymistä tilanteissa, joissa esimerkiksi vedensyöttöjärjestelmässä on vuotoja. Määritä lisäjännitteen aikakatkaisu kohdassa Lisäjännitteen aikakatkaisu, par. 472. Jos asetuspisteen korjausta ei voida saavuttaa määritetyssä ajassa, taajuusmuuttaja jatkaa normaalia toimintaa (siirtymättä nukahdustilaan).

on saavutettu.

MIN

Asetuspisteen korjaus

100% asetuspisteestä

54 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

Valinnan selostus:

Aseta haluamasi Asetuspisteen korjaus prosenttiosuutena normaalin toiminnan kokonaisohjearvosta. 100% vastaa ohjearvoa ilman korjausta (täydennystä).

VLT® DriveMotor FCM -sarja

407 Käynnistystaajuus

Arvo:

Param. 404 Nukahdustaajuus - param. 202 f

MAX

Toiminto:

Kun teoreettinen lähtötaajuus ylittää esivalitun arvon, VLTtaajuusmuuttaja käynnistää moottorin uudelleen.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu taajuus.

411

Arvo:

1,5 - 14,0 kHz [1500-14000] Riippuu laitteesta

Toiminto:

Asetus määrittelee vaihtosuuntaajan kytkentätaajuuden. Kytkentätaajuutta vaihtamalla voidaan minimoida moottorin mahdollisesti aiheuttamaa akustista melua.

Valinnan selostus:

Kun moottori on käynnissä, kytkentätaajuutta säädetään parametrissa 411, kunnes löydetään kytkentätaajuus, jossa moottorin käyntiääni on pienimmillään. Katso myös parametri 446-kytkentätapa. Katso

4.1.6 Lämpösuojaus ja redusointi

412

Arvo:

Ei mahdollinen (DISABLE) [0] Muuttuva kytkentätaajuus (VAR CARRIER FREQ) [1] Lämpötilasta riippuva kytkentätaajuus (TEMP. DEP.

FREQ.) [2]

Toiminto:

Toiminnon avulla voidaan muuttaa kytkentätaajuutta kuormituksen mukaan. Suurimman kytkentätaajuuden määrää kuitenkin parametrissa 411 asetettu arvo.

Valinnan selostus:

Valitse Kytkentätaajuus asetetaan parametrissa 411. Jos on valittu Muuttuva kytkentätaajuus [1], kytkentätaajuus pienenee lähtötaajuuden kasvaessa. Toimintoa käytetään sovelluksissa, joissa momentti on luonteeltaan neliöllinen (keskipakopumput, puhaltimet), joissa kuormitus lisääntyy lähtötaajuuden kasvaessa. Jos on valittu Lämpötilasta riippuva kytkentätaajuus [2], kytkentätaajuus vähenee vaihtosuuntaajan lämpötilan noustessa, katso Kuva 3.23.

Kytkentätaajuusraja

Muuttuva kytkentätaajuus

Ei käytössä [0], jos halutaan kiinteä kytkentätaajuus.

50 Hz

Kuva 3.23

413

Arvo:

Ei käyt. (OFF) [0] On (PÄÄLLÄ) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan asettaa lähtöjännitteen ylimodulointitoiminto.

Valinnan selostus:

[0] Ei käytössä tarkoittaa, että lähtöjännitettä ei ylimoduloida, ja näin vältetään momentin värähtely moottoriakselilla. Tämä saattaa olla hyödyllistä esim. hiomakonekäytössä. [1] Käytössä tarkoittaa, että lähtöjännite voi olla suurempi kuin verkkojännite (jopa 5%).

414

Arvo:

-100 000 000 - FB

0.000 [0]

Toiminto:

Parametreilla 414 ja 415 skaalataan takaisinkytkennän rajaarvot käyttäjän käyttämiksi fysikaalisiksi suureiksi. Asetus toimii myös ohjearvon raja-arvoina (parametrit 204 ja 205). Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

On aktiivinen vain, jos parametrin 203 arvoksi on asetettu Min - Maks. [0].

415

Arvo:

(par. 414) FB

1.500.000 [1500000]

Ylimodulointitoiminto

Minimitakaisinkytkentä

(par. 415)

HIGH

Maksimitakaisinkytkentä

- 100 000 000

LOW

[-100000000 -]

[- 100000000]

3 3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 55

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Toiminto:

Katso parametrin 414 selostus.

416 Ohjearvon/takaisinkytkennän yksikkö

Arvo:

EI YKSIKKÖÄ [0] % [1] PPM [2] RPM [3] bar [4] KIERROS/min [5] PULSSI/s [6] YKSIKKÖÄ/s [7] YKSIKKÖÄ/min [8] YKSIKKÖÄ/h [9] °C [10] Pa [11] l/s [12] m3/s [13] l/min [14] m3/min [15] l/h [16] m3/h [17] kg/s [18] kg/min [19] kg/h [20] t/min [21] t/h [22] m [23] Nm [24] m/s [25] m/min [26] °F [27] in wg [28] gal/s [29] ft3/s [30] gal/min [31] ft3/min [32] gal/h [33] ft3/h [34] lb/s [35] lb/min [36] lb/h [37] lb ft [38] ft/s [39] ft/min [40]

Toiminto:

Näytössä näkyvien yksiköiden valinta.

Yksikköä käytetään myös suoraan

säädössä Minimi-/Maksimiohjearvon (par. 204/205) ja Minimi-/Maksimitakaisinkytkennän (par. 414/415) yksikkönä.

Mahdollisuudet valita yksikkö parametrissa 416 riippuu seuraavissa parametreissa tehdyistä valinnoista: Par. 002 Paikallis-/kauko-ohjaus. Par. 013 Paikallisohjaus/kuten par. 100. Par. 100 Toimintatapa. Aseta parametrin 002 arvoksi Kauko-ohjaus Jos parametrin 100 arvoksi on asetettu Avoimen piirin nopeudensäätö, parametrissa 416 valittua yksikköä voi käyttää prosessiparametrien yksikkönä (par 009-012 Takaisinkytkentä [yksikkö]). Huom: Ohjearvon yksikkö on vain Hz (Avoimen piirin nopeudensäädössä). Jos parametrin 100 arvoksi on asetettu Suljetun piirin prosessinsäätö, parametrissa 416 valittua yksikköä voi käyttää sekä ohjearvon (par. 009 - 12: ohjearvo [yksikkö]) että takaisinkytkennän näyttämiseen (par. 009 - 12: Takaisinkytkentä [yksikkö]). Aseta parametrin 002 arvoksi Paikallisohjaus Jos parametrin 013 arvoksi asetetaan Paikallisohjaus ja avoin piiri tai Digitaalinen paikallisohjaus ja avoin piiri, ohjearvon yksikkönä näytössä on Hz riippumatta parametrissa 416 tehdystä valinnasta. Jos parametrin 013 arvoksi asetetaan Paikallisohjaus/kuten par. 100 tai Digitaalinen paikallisohjaus/kuten par. 100, yksikkö määräytyy yllä, parametrin 002 Kauko-ohjaus, kohdalla selostetun mukaisesti.

Valinnan selostus:

Ohjearvo-/takaisinkytkentäviestin yksikön valinta.

Suljetun piirin prosessin-

56 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.5.3 FCM 300 -säädin

Prosessisäätö

PID-säädin pitää prosessissa yllä vakiotilaa (esimerkiksi paine, lämpötila ja virtaus) ja säätää moottorin nopeutta ohjearvon sekä asetuspisteen ja takaisinkytkentäsignaalin perusteella. Lähetin toimittaa PID-säätimelle takaisinkytkentäviestin prosessista prosessin todellisen tilan ilmauksena. Takaisinkytkentäviesti vaihtelee prosessin kuormituksen mukaan. Tämä tarkoittaa, että prosessin todellisen tilan ja ohjearvon tai asetuspisteen välillä on eroja. Nämä erot PID-säädin kompensoi säätämällä lähtötaajuutta ylös- tai alaspäin suhteessa ohjearvon tai asetuspisteen sekä takaisinkytkentäviestin vaihteluun.

Taajuudenmuuttajan sisäinen PID-säädin on optimoitu käytettäväksi prosessisovelluksissa. Tämä merkitsee, että taajuusmuuttajassa on joitakin erityistoimintoja. Aiemmin järjestelmä saatiin käsittelemään näitä erityistoimintoja asentamalla ylimääräisiä I/O-moduuleja ja ohjelmoimalla järjestelmä. Taajuusmuuttajalla voidaan välttää ylimääräisten moduulien asennustarve. Parametreja 437 - 444 käytetään yksinomaan prosessin säätimen yhteydessä.

PID-toiminnot

3.5.4

Ohjearvon/takaisinkytkennän yksikkö

Pitkissä signaalikaapeleissa tapahtuvan jännitehäviön vuoksi voidaan tehdä korjaus käytettäessä jännitelähdöllä varustettua lähetintä. Tämä tehdään parametreissa 338/339 Min./Maks. skaalaus.

Parametrit 414/415 Minimi-/maksimitakaisinkytkentä on myös asetettava etukäteen prosessiyksikön arvoon, joka vastaa liittimeen kytkettyjen signaalien minimi- ja maksimiskaalausarvoja.

Ohjearvo

Parametrissa 205 Enimmäisohjearvo, Ref enimmäisohjearvo, joka skaalaa kaikkien ohjearvojen summan, esim. kokonaisohjearvon. Parametrin 204 minimiohjearvo ilmaisee pienimmän arvon, joka kokonaisohjearvolla voi olla. Kaikki ohjearvot lasketaan yhteen, ja näin saatava summa on ohjearvo, jota käytetään vertauskohtana säädöissä. Ohjearvoalueen voi määritellä takaisinkytkentäaluetta pienemmäksi. Tämä saattaa olla eduksi, jos halutaan varmistaa, ettei tahaton ulkoisen ohjearvon muutos vie ohjearvojen summaa liian kauas optimiohjearvosta. Ohjearvoalue ei voi ylittää takaisinkytkentäaluetta. Jos halutaan asettaa ohjearvoja etukäteen, ne määritetään parametreissa 215 - 216 Esivalittu ohjearvo. Katso parametrin 214 kuvausta Ohjearvotoiminto ja Ohjearvojen käsittely. Jos nykyistä signaalia käytetään takaisinkytkentäviestinä, analogisena ohjearvona voi käyttää vain jännitettä. Seuraavan yleiskuvauksen avulla voit määrittää, mitä liitintä käytetään ja mitkä parametrit on ohjelmoitava.

voidaan asettaa

MAX

3 3

Kun parametrista 100 Kokoonpano valitaan Prosessin säätö, suljettu piiri, yksikkö määritellään parametrissa 416 Ohjearvon/takaisinkytkennän yksikkö.

Takaisinkytkentä

Säädintä varten on asetettava takaisinkytkentäviestin alue. Samalla tämä alue rajoittaa mahdollista ohjearvoaluetta. Tämä tarkoittaa, että jos ohjearvojen summa on takaisinkytkentäalueen ulkopuolella, ohjearvo rajautuu kuitenkin tälle alueelle. Takaisinkytkentäviesti on liitettävä taajuusmuuttajan liittimeen. Jos takaisinkytkentä on valittuna kahdessa liittimessä samanaikaisesti, molemmat signaalit lasketaan yhteen. Seuraavan yleiskuvauksen avulla voit määrittää, mitä liitintä käytetään ja mitkä parametrit on ohjelmoitava.

Takaisinkytkennän tyyppi

Pulssi 3 333, 327 Jännite 2 332, 338, 339 Virta 1 331, 336, 337

Taulukko 3.16

Liitin Parametrit

Ohjearvotyyppi Liitin Parametrit

Pulssi 3 333, 327 Jännite 2 332, 338, 339 Virta 1 331, 336, 337 Esivalitut ohjearvot Väyläohjearvo 68+69

Taulukko 3.17

215-216

(241-247)

HUOMAUTUS!

Huomaa, että väyläohjearvon voi asettaa ainoastaan sarjaliikenteen kautta.

HUOMAUTUS!

On parasta asettaa liittimiä, joita ei käytetä asetukseen Ei toimintoa [0].

Derivaattorin vahvistusraja

Jos sovelluksessa esiintyy hyvin nopeita vaihteluita joko ohjearvo- tai takaisinkytkentäviestissä, ohjearvon/asetuspisteen välinen poikkeama ja prosessin nykyinen tila muuttuvat nopeasti. Derivoijasta saattaa tällöin tulla liian

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 57

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

hallitseva. Tämä johtuu siitä, että se reagoi ohjearvon ja prosessin todellisen tilan väliseen eroon, ja mitä nopeammin vaihtelu muuttuu, sitä tehokkaampi derivoijan taajuusosuudesta tulee. Siksi derivoijan taajuusosuutta voidaan rajoittaa niin, että ennalta voidaan asettaa sekä kohtuullinen derivointiaika hitaille muutoksille ja asianmu-

kainen taajuusosuus nopeille muutoksille. Tämä tehdään käyttämällä Prosessin PID-derivointivahvistuksen raja-arvo parametriin 443.

Alipäästösuodatin

Jos takaisinkytkentäviestissä esiintyy runsaasti kohinaa, sitä voidaan vaimentaa integroidulla alipäästösuodattimella. Alipäästösuodattimelle on määritettävä sopiva aikavakio. Jos alipäästösuodattimen arvoksi esiasetetaan 0,1 s, katkaisutaajuudeksi tulee 10 RAD/s, mikä vastaa (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Tämä tarkoittaa, että suodatin vaimentaa kaikki virrat/ jännitteet, joiden värähtelytaajuus ylittää 1,6 Hz. Toisin sanoen säätö toteutetaan ainoastaan, jos takaisinkytkentäviestin oskillaatio on alle 1,6 Hz. Sopiva aikavakio valitaan parametrissa 444 Prosessin PID-alipäästösuodatusaika.

Käänteinen ohjaus

Tavallinen ohjaus tarkoittaa, että moottorin nopeus kasvaa, kun ohjearvo tai asetuspiste on korkeampi kuin takaisinkytkentäviesti. Jos on tarpeen käyttää käänteistä ohjausta, jossa nopeus laskee, kun ohjearvo tai asetuspiste on suurempi kuin takaisinkytkentäviesti, parametrin 437 PID

normaali/käänteinen ohjaus asetukseksi on valittava käänteinen.

Anti Windup

Prosessisäätimessä on tehtaalla esiasetettu aktiivinen antiwindup-toiminto. Tämä toiminto varmistaa, että kun taajuusraja, virran raja tai jänniteraja on saavutettu, integroija alustetaan todellista lähtötaajuutta vastaavalle taajuudelle. Tällä keinolla voidaan välttää sellaisen poikkeaman integroitumista ohjearvon ja prosessin todellisen tilan välillä, jota ei voida poistaa nopeutta muuttamalla. Tämä toiminto voidaan poistaa käytöstä parametrissa 438 Prosessin PID antiwindup.

Käynnistysehdot

Joissakin sovelluksissa prosessin säätimen optimaalinen asetus merkitsee, että halutun prosessin ehdon saavuttamiseen kuluu suhteellisen pitkä aika. Tällaisissa sovelluksissa voisi olla eduksi määrittää lähtötaajuus, johon taajuusmuuttaja asettaa moottorin ennen prosessin säätimen aktivointia. Tämä tehdään ohjelmoimalla käynnistystaajuus parametrissa 439 Prosessin PID:n käynnistystaajuus.

3.5.5

Takaisinkytkennän käsittely

Takaisinkytkennän käsittely kuvataan tässä vuokaaviossa.

Vuokaavio osoittaa, mitkä parametrit voivat vaikuttaa takaisinkytkennän käsittelyyn ja miten. Vaihtoehtoina ovat jännitteen, virran ja pulssin takaisinkytkentäviestit.

Kuva 3.24

437 Prosessin PID:n normaali/käänteinen ohjaus

Arvo:

Normaali (NORMAL) [0] Käänteinen (INVERSE) [1]

Toiminto:

On mahdollista valita, pitääkö prosessin säätimen lisätä vai vähentää lähtötaajuutta, jos ohjearvo- ja takaisinkytkentäviesti poikkeavat toisistaan. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Valitse Normaali [0], jos FC moottorin pitää vähentää lähtötaajuutta, kun takaisinkytkentäviestin arvo suurenee. Valitse Käänteinen [1], jos FC-moottorin pitää suurentaa lähtötaajuutta, kun takaisinkytkentäviestin arvo suurenee.

438

Arvo:

Disable (DISABLE) [0] Enable (ENABLE) [1]

Toiminto:

Tässä voidaan valita jatkaako prosessin säädin säätelyä vikatapauksissa siinäkin tapauksessa, ettei lähtötaajuutta voida lisätä/vähentää. Käytetään Suljetun piirin prosessin- säädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Tehdasasetus on Käytössä [1], mikä tarkoittaa, että integrointiyhteys alustetaan suhteessa todelliseen lähtötaajuuteen, jos joko virran raja tai maksimi-/minimitaajuus saavutetaan. Prosessin säädin ei kytkeydy uudelleen ennen kuin vika on nolla tai sen etumerkki on vaihtunut. Valitse Ei käytössä [0], jos prosessisäätimen tulee jatkaa säätelyä vikatapauksissa siinäkin tapauksessa, ettei vikaa voida poistaa säätelyn avulla.

439

Arvo:

MIN-fMAX

parametri 201

Toiminto:

Käynnistysviestin saapuessa FC-moottori reagoi siihen rampin jälkeen Avoimen piirin nopeudensäädöllä. Vasta

Prosessin PID antiwindup

Prosessin PID:n käynnistystaajuus

(parametrit 201 ja 202)

[X.X]

58 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

saavutettuaan ohjelmoidun käynnistystaajuuden se siirtyy Suljetun piirin prosessinsäätöön. Lisäksi voidaan asettaa taajuus, joka vastaa nopeutta, jolla prosessi tavallisesti toimii, mikä jouduttaa vaadittavien prosessiarvojen saavuttamista. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Aseta haluttu käynnistystaajuus.

440 Prosessin PID suhteellinen vahvistus

Arvo:

0,00 (OFF)-10,00 [0-1000] 0,01 [1]

Toiminto:

Suhteellinen vahvistus ilmoittaa, kuinka paljon virhettä (takaisinkytkentäviestin ja asetuspisteen välistä poikkeamaa) on vahvistettava. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Säätö saadaan nopeaksi, kun vahvistus on suuri, mutta jos vahvistus on liian suuri, prosessi saattaa tulla epävakaaksi.

441

Arvo:

0,01 - 9 999 s (OFF) [1-999900] 9 999 s [999900]

Toiminto:

Integroijan vahvistus lisääntyy, jos asetuspisteen ja takaisinkytkentäviestin ero on vakio. Mitä suurempi vika on, sitä nopeammin vahvistus kasvaa. Sisäinen aika on aika, jonka integroija tarvitsee saavuttaakseen suhteellisen vahvistuksen kokoisen vahvistuksen. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Sisäisen ajan ollessa lyhyt, säätöaika saadaan nopeaksi. Jos aika kuitenkin on liian lyhyt, prosessi saattaa tulla epävakaaksi ylityksen yhteydessä. Jos sisäinen aika on pitkä, poikkeamat tarvittavasta asetuspisteestä saattavat olla suuria, koska prosessin säätimeltä kuluu paljon aikaa säätöön tiettyyn vikaan nähden.

442

Arvo:

0,00 (Off) - 10,00 s [0-1000] 0,00 s [0]

Toiminto:

Derivoija ei reagoi vakiovirheeseen. Se vahvistaa vain, mikäli vika muuttuu. Mitä nopeampi vian muutos on, sitä suurempi on derivointivahvistus. Vahvistus on verrannollinen vian muuttumisnopeuteen. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Prosessin PID:n integrointiaika

Prosessin PID:n derivointiaika

Valinnan selostus:

Säätö saadaan nopeaksi derivointiajan ollessa pitkä. Jos aika kuitenkin on liian pitkä, prosessi saattaa tulla epävakaaksi ylityksen yhteydessä.

443 Prosessin PID derivointivahvistuksen raja

Arvo:

5.0-50.0 [50-500] 5,0 [50]

Toiminto:

Derivaattorin vahvistukselle voidaan asettaa raja. Derivaattorin vahvistus lisääntyy muutosten ollessa nopeita. Siksi sen rajoittaminen saattaa olla hyödyllistä. Tällöin saadaan järkevä vaikutus muutosten ollessa hitaita ja vakiovaikutus virheen muutisten ollessa nopeita. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Aseta tarvittaessa derivaattorin vahvistukselle raja.

444

Arvo:

0,02 - 10,00 s [2-1000] 0,02 s [2]

Toiminto:

Takaisinkytkentäviestissä olevia häiriöitä vaimennetaan alipäästösuodattimella niiden säätöön kohdistuvan vaikutuksen vähentämiseksi. Tämä saattaa olla eduksi, jos esim. signaalissa on paljon kohinaa. Käytetään Suljetun piirin prosessinsäädössä (parametri 100).

Valinnan selostus:

Valitse haluttu aikavakio (τ). Jos alipäästösuodattimeen on ohjelmoitu esim. aikavakio (τ) 0,1 s, katkaisutaajuus on 1/0,1 = 10 rad/s = (10/2 x π) = 1,6 Hz. Prosessin säädin säätää tällöin vain sellaista takaisinkytkentäviestiä, jonka taajuus on alle 1,6 Hz. Jos takaisinkytkentäviestin värähtelytaajuus on yli 1,6 Hz, prosessin säädin ei reagoi.

445

Arvo:

Disable (DISABLE) [0] OK - samaan suuntaan (OK-SAME DIRECTION) [1] OK - molempiin suuntiin (OK-BOTH DIRECTIONS) [2] Tasavirtajarrutus ennen käynnistystä

(DC-BRAKE BEF. START) [3]

Toiminto:

Tämän toiminnon avulla saadaan "kiinni" moottori, joka pyörii vapaasti esim. sähkökatkon seurauksena.

Valinnan selostus:

Valitse Ei käytössä [0], ellei toimintoa tarvita. OK [1] - samaan suuntaan: Valitaan, jos moottori saa pyöriä

vain samaan suuntaan kytkeytyessään. [2] OK - molempiin suuntiin: Valitaan, jos moottori saa pyöriä kumpaan suuntaan tahansa kytkeytyessään.

Prosessin PID alipäästösuodatusaika

Kytkeytyminen pyörivään moottoriin

3 3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 59

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

[3] Tasavirtajarrutus ennen käynnistystä: Valitaan, jos moottori pysäytetään tasavirtajarrutuksella, ennen kuin se rampataan ylös haluttuun nopeuteen. Tasavirtajarrutus on asetettava parametrissa 126. Rajoitukset:

1. Liian pieni hitaus aiheuttaa kuorman kiihtymisen,

mikä voi olla vaarallista tai estää Kytkeytymisen pyörivään moottoriin. Käytä siksi tasavirtajarrutusta.

2. Jos kuorma liikkuu hallitsemattomasti laite saattaa laukaista ylijännitteen vuoksi.

Kytkeytyminen pyörivään moottoriin ei toimi käyntinopeuden ollessa alle 250 r/min.

Jos valittuna on takaisinkytkentäviestin neliöjuuriarvoksi.

Kuva 3.25 Takaisinkytkennän muunnos

Neliöjuuri [1], taajuusmuuttaja muuttaa

3.6.1 Sarjaliikenneväylä

446

Arvo:

60° AVM (60° AVM) [0] SFAVM (SFAVM) [1]

Toiminto: Valinnan selostus:

Asiakkaan ei normaalisti tarvitse asettaa tätä parametria.

455

Arvo:

Disable [0] Enable [1]

Toiminto:

Parametria käytetään, jos halutaan, ettei varoitus 35 Poissa taajuusalueelta ilmesty näytölle suljetun piirin prosessinoh-

jauksessa. Parametri ei vaikuta laajennettuun tilasanaan.

Valinnan selostus:

Valitse Enable [1] jos haluat, että varoitus 35 Poissa taajuusalueelta ilmestyy näyttöön. Valitse Disable [0], jos haluat, että lukema ei näy näytöllä, jos varoitus 35 Poissa taajuusalueelta ilmestyy näyttöön.

461

Arvo:

Lineaarinen (LINEAARINEN) [0] Neliöjuuri (SQUARE ROOT) [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa valitaan toiminto, joka muuntaa prosessista saapuvan kytketyn takaisinkytkentäviestin takaisinkytkentäarvoksi, joka vastaa signaalin neliöjuurta. Tätä käytetään esimerkiksi, jos virtauksen säätöä (tilavuus) edellytetään takaisinkytkentäviestinä saatavan paineen perusteella (virtaus = vakio x √paine). Tämän muunnoksen avulla ohjearvo voidaan määrittää siten, että ohjearvon ja tarvittavan virtauksen välillä on lineaarinen suhde. Katso Kuva 3.25.

Valinnan selostus:

Jos on valittu Lineaarinen [0], takaisinkytkentäviesti ja takaisinkytkentäarvo ovat suhteellisia.

Kytkentätapa

Taajuusalueen tarkkain

Takaisinkytkennän muunnos

Kuva 3.26 Sarjaliikenneväylä

3.6.2 Tiedonsiirto sanomina

Ohjaus- ja vastaussanomat

Isäntä-orjajärjestelmässä isäntä ohjaa sanomaliikennettä. Yhteen isäntälaitteeseen voidaan kytkeä enintään 31 orjaa (FC-moottoria), ellei käytetä toistinta - katso Kuva 3.28 ja Kuva 3.30.

Isäntälaite lähettää jatkuvasti ohjaussanomia orjille ja odottaa niihin vastaussanomia. Orjien vasteaika on enintään 50 millisekuntia.

Vain orja, joka on vastaanottanut itselleen osoitetun virheettömän sanoman, vastaa lähettämällä vastaussanoman.

Lähetys

Isäntä voi lähettää saman sanoman samanaikaisesti kaikille väylään kytketyille orjille. Tällaisessa yleislähetyksessä ohjaussanoman yleislähetysbitti on 1 (katso VLT-osoite). Osoitebittejä 0 - 4 ei käytetä.

60 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Tavun sisältö

Jokainen lähetetty merkki alkaa aloitusbitillä. Sitä seuraa 8 databittiä. Merkin pariteettibitti on 1, jos pariteetti on parillinen (ts. parillinen määrä ykkösiä 8 databitin ja pariteettibitin joukossa). Merkki päättyy lopetusbittiin ja käsittää näin yhteensä 11 bittiä.

Kuva 3.27

3.6.3 Sanoman rakenne

Jokainen sanoma alkaa aloitustavulla (STX) = 02 heksa, jota seuraa sanoman pituuden ilmoittava tavu (LGE) ja osoitteen ilmoittava tavu (ADR). Sitten seuraa joukko datatavuja (määrä vaihtelee sanoman tyypistä riippuen). Sanoma päättyy datanohjaustavuun (BCC).

Kuva 3.28 Sanoma

Sanoman pituus (LGE)

Sanoman pituus on datatavujen lukumäärä plus osoitetavu ADR plus datanohjaustavu BCC.

4 datatavua sisältävän sanoman pituus on: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 tavua 12 datatavua sisältävän sanoman pituus on: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 tavua

VLT-taajuudenmuuttajan osoite (ADR)

Kahta erilaista osoiteformaattia käytetään:

1. Siemens USS-protokollan osoiteformaatti:

2. Danfoss formaatti:

Kuva 3.30 Osoitemuoto

Bitti 7 = 1 Bitit 0 - 6 = VLT-osoite 1 - 127 (0 = Lähetys)

Datanohjaustavu (BCC)

Datanohjaustavu on helpoin selostaa esimerkillä: Ennen sanoman ensimmäisen merkin vastaanottamista BCC = 0.

Kuva 3.31

Kun ensimmäinen merkki on vastaanotettu: BCC

UUSI

= BCC

EXOR "ensimmäinen tavu"

VANHA

(EXOR = exclusive-or gate) BCC

= 0 0 0 0 0 0 0 0

VANHA

EXOR "ensimmäinen tavu" = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) BCC

= 0 0 0 0 0 0 1 0

UUSI

Jokainen seuraava lisätavu yhdistetään BCC

EXOR -tavuun, jolloin saadaan uusi BCC

VANHA

UUSI

-tavu,

esim.

BCC

= 0 0 0 0 0 0 1 0

VANHA

EXOR "toinen tavu" = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H) BCC

= 1 1 0 1 0 1 0 0

UUSI

Sanoman viimeisen vastaanotetun merkin jälkeinen tulos on BCC.

Datatavut

3.6.4

3 3

Kuva 3.29 Osoitemuoto

Bitti 7 = 0 Bitti 6 ei ole käytössä Bitti 5 = 1: Lähetys, osoitebittejä (0 - 4) ei käytetä Bitti 5 = 0: Ei lähetystä Bitit 0 - 4 = VLT-osoite 1 - 31

Datatavujen lohko on jaettu kahteen pienempään lohkoon:

1. Parametritavut, joita käytetään siirrettyihin parametreihin isännän ja orjan välillä

2. Prosessitavut, sisältää

ohjaussanan ja ohjearvon (isännältä

orjalle) tilasanan ja käytössä olevan lähtötaa-

juuden (orjalta isännälle)

Tätä rakennetta sovelletaan sekä ohjausviestiin (isäntä ⇒ orja) että vastausviestiin (orja ⇒isäntä).

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 61

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Vastaus orja ⇒ isäntä: Bitti nro

15 14 13 12 Vastaus

Kuva 3.32

Sanomia on kahta tyyppiä:

12-tavuisia kuten yllä, joissa on parametri- ja

prosessilohko 4-tavuisia, jotka koostuvat 12-tavuisen sanoman

0 0 0 0 Ei vastausta 0 0 0 1 Parametrin arvo siirretty (sana) 0 0 1 0 Parametrin arvo siirretty

(kaksoissana) 0 1 1 1 Komentoa ei voi suorittaa 1 1 1 1 Teksti siirretty

Taulukko 3.19

prosessilohkosta

Jos käskyä ei voi suorittaa, orja lähettää tämän vastauksen

1. Parametritavut

(0111) ja antaa seuraavan virheilmoituksen parametriarvossa:

Vikakoodi

(vastaus 0111) Virheilmoitus

0 Käytettyä parametrinumeroa ei ole 1 Kutsuttuun parametriin ei voi kirjoittaa 2 Data-arvo ylittää parametrin rajat 3 Käytettyä alaindeksiä ei ole 4 Parametri ei ole ryhmätyyppiä 5 Datatyyppi ei vastaa kutsuttua parametria

17 Datamuutos kutsutussa parametrissa ei ole

mahdollinen FC-moottorin tässä tilassa. Joitakin parametreja voi esimerkiksi muuttaa vain, kun moottori on pysähtynyt

Kuva 3.33

130 Kutsuttuun parametriin ei ole väyläyhteyttä 131 Tietoja ei voi muuttaa, sillä tehdasasetukset on

valittu käyttöön

Käskyt ja vastaukset (AK)

Bittejä 12-15 käytetään käskyjen lähetykseen isännältä orjalle ja orjan prosessoiman vastauksen lähetykseen takaisin isännälle.

Komennot isäntä ⇒ orja: Bitti nro

14 13 12 Komento

0 0 0 0 Ei komentoa 0 0 0 1 Lue parametrin arvo 0 0 1 0 Kirjoita parametrin arvo RAM-

muistiin (sana)

0 0 1 1 Kirjoita parametrin arvo RAM-

muistiin (kaksoissana)

1 1 0 1 Kirjoita parametrin arvo RAM- ja

EEPROM-muistiin (kaksoissana)

1 1 1 0 Kirjoita parametrin arvo RAM- ja

EEPROM-muistiin (sana)

1 1 1 1 Lue teksti

Taulukko 3.18

Taulukko 3.20

Parametrin numero (PNU)

Bittejä 0 - 10 käytetään parametrien numeroiden siirtämiseen. Tietyn parametrin toiminta ilmenee parametrien kuvauksista luvussa 8.

Kuva 3.34

62 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Indeksi

Indeksiä käytetään yhdessä parametrinumeron kanssa lukuun/kirjoitukseen ryhmätyyppisten parametrien yhteydessä (parametrit 615, 616 ja 617).

Parametriarvo (PWE)

Kuva 3.35

Parametriarvo riippuu annetusta käskystä. Jos isäntä haluaa parametrin (luku), se ei välitä PWE-lohkon arvosta. Jos isäntä muuttaa parametria (kirjoitus), uusi arvo siirretään PWE-lohkoon. Jos orja vastaa parametripyyntöön, (lukukäsky), nykyinen parametriarvo siirretään PWElohkoon.

Siirretty arvo vastaa parametrien kuvauksissa esiintyviä lukuja. Esim. parametri 101, missä [1] vastaa Jatkuvaa momenttia, [2] vastaa Muuttuvaa momenttia>: matala jne. Poikkeuksia ovat kuitenkin datatyypin 9 (merkkijono) parametrit, koska nämä tekstit siirretään ASCII-merkkijonona. Kun merkkijono siirretään (luetaan), sanoman pituus on muuttuva, koska tekstit ovat eripituisia. Sanoman pituus ilmoitetaan sanoman toisessa tavussa, LGE, katso

3.6.3 Sanoman rakenne . Parametrien 621-634 (tyyppikilven tiedot) datatyyppi on 9 (merkkijono).

VLT-taajuusmuuttajan tukemat datatyypit

Esimerkki: Parametri 201: minimitaajuus, muunnosindeksi 0,1. Jos parametrin 201 arvoksi halutaan asettaa 10 Hz, pitää siirtää arvo 100, koska muunnosindeksi 0,1 tarkoittaa, että siirrettävä arvo kerrotaan 0,1:llä. Arvo 100 antaa näin asetuksen 10,0.

Laitetunnuksen osoittaminen

Laitetunnus on painettu elektroniikkakotelon kannen sisäpuolella olevaan muovikanteen kiinnitettyyn kilpeen. Laitetunnuksen kolme ryhmää, kussakin kolme numeroa, on muunnettava heksakoodiksi. Haluttu osoite lisätään viimeisenä tavuna. Kehys lähetetään väyläosoiteparametriin 500 (ja 918) lähetyksen kautta.

PKE: Kirjoita parametriin 500 tai 918 IND: Ei käytössä

2. Prosessitavut

Prosessitavulohko on jaettu kahteen lohkoon, kumpikin 16 bittiä, joiden järjestys on aina ilmoitettu.

Kuva 3.36

Ohjausviesti (isäntä⇒orja) Vastaussanoma (orja⇒isäntä)

PCD1 PCD2

Ohjaussana Ohjearvo

Tilasana Tietty lähtötaajuus

3 3

Datatyyppi Kuvaus

3 Kokonaisluku 16 4 Kokonaisluku 32 5 Etumerkitön 8 6 Etumerkitön 16 7 Etumerkitön 32 9 Merkkijono

Taulukko 3.21

Etumerkitön tarkoittaa, että sanomaan ei sisälly etumerkkiä.

Kunkin parametrin määreet nähdään jaksosta Tehdasasetukset. Koska parametriarvo voidaan siirtää vain kokonaislukuna, desimaalilukujen siirrossa pitää käyttää muunnosindeksiä.

Taulukko 3.22

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 63

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

3.6.5 Kenttäväyläprofiilin standardin mukainen ohjaussana

(parametri 512 = Kenttäväyläprofiili) Ohjaussanaa käytetään käskyjen lähettämiseen isäntälaitteelta (esim. PC) orjalle (FC-moottori).

Bitti 02, OFF3/ON3 Pikapysäytys, joka käyttää parametrin 212 ramppiaikaa. Bitti 02 = "0" aiheuttaa pikapysäytyksen. Bitti 02 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistyksen edellytykset on täytetty.

Bitti 03, Vapaa rullaus/käytössä Vapaa rullaus. Bitti 03 = "0" aiheuttaa vapaan rullauksen pysähdyksiin. Bitti 03 = '1' merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistymisen edellytykset on täytetty.

HUOMAUTUS!

bitti Bitti = 0 Bitti =1 00 OFF 1 PÄÄLLÄ 1 01 OFF 2 PÄÄLLÄ 2 02 OFF 3 PÄÄLLÄ 3 03 Moottorin vapaa rullaus

pysähdyksiin 04 Pikapysäytys Ramppi 05 Lähtötaajuuden lukitus Rampin käyttöönotto 06 Hidastuspysäytys Käynnistys 07 Ei toimintoa Kuittaus 08 Ryöm. 1 Ei käytössä PÄÄLLÄ 09 Ryöm. 2 Ei käytössä PÄÄLLÄ 10 Tiedot eivät kelpaa Kelpaa 11 Ei toimintoa Hidastus/Rele 123/

12 Ei toimintoa Kiinniajo/rele 123 13 Asetukset 1 Asetus 2 14 15 Ei toimintoa Suunnanvaihto

Taulukko 3.23

Enable

Digitaalinen lähtöliitin 9

HUOMAUTUS!

Bittien 00, 01 ja 02 käyttäminen teholähteen sammuttamiseen (releen avulla) edellyttää erillistä virtakatkaisijaa. Tämä johtuu siitä, että FCM 300:n ohjausta varten ei ole ulkoista 24 V:n syöttöä, joka vaaditaan FCM 300:n tulosignaalin kautta tehtävää uudelleenaktivointia varten.

Bitti 00, OFF1/ON1: Tavallinen ramppipysäytys, joka käyttää parametrien 207/208 ramppiaikaa. Bitti 00 = "0" aiheuttaa pysäytyksen. Bitti 00 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistyksen edellytykset on täytetty.

Bitti 01, OFF2/ON2 Vapaa rullaus pysähdyksiin. Bitti 01 = "0" johtaa vapaaseen rullaukseen pysähdyksiin. Bitti 01 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistyksen edellytykset on täytetty.

Parametrilla 502 valitaan, miten bitti 03 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

Bitti 04, Pikapysäytys/ramppi Pikapysäytys, joka käyttää parametrin 212 ramppiaikaa. Bitti 04 = "0" aiheuttaa pikapysäytyksen. Bitti 04 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistyksen edellytykset on täytetty.

HUOMAUTUS!

Parametrissa 503 valitaan, miten Bitti 04 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

Bitti 05, Lähtötaajuuden lukitus/ramppi käytössä Bitti 05 = "0" merkitsee, että lähtötaajuus säilytetään, vaikka ohjearvo muuttuisi. Bitti 05 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi jälleen säädellä, ja annettua ohjearvoa seurataan.

Bitti 06, Hidastuspysäytys/kiihdytyskäynnistys Tavallinen ramppipysäytys, joka käyttää parametrien 207/208 ramppiaikaa. Bitti 06 = "0" aiheuttaa pysäytyksen. Bitti 06 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistyksen edellytykset on täytetty.

HUOMAUTUS!

Parametrilla 505 valitaan, miten bitti 06 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

Bitti 07, Ei toimintoa/kuittaus Laukaisun kuittaus. Bitti 07 = "0" ei aiheuta kuittausta. Bitti 07 = "1" merkitsee, että laukaisu kuitataan. Kuittauksesta kuluu noin 1,5 sekuntia, ennen kuin laite on valmis. Tilasana ilmaisee valmiustilan.

Bitti 08, Ryömintä 1 OFF/ON Parametrilla 509 esiohjelmoidun nopeuden aktivointi (BUS JOG 1). JOG 1 on mahdollinen vain, jos bitti 04 = "0" ja bitit 00-03 = "1".

64 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Bitti 09, Ryömintä 2 OFF/ON Parametrilla 510 esiohjelmoidun nopeuden aktivointi (BUS JOG 2). JOG 2 on mahdollinen vain, jos Bitti 04 = "0" ja Bitit 00-03 = "1". Jos sekä JOG 1 että JOG 2 on aktivoitu (Bitit 08 ja 09 = "1"), JOG 1:llä on korkeampi prioriteetti, ts. käytetään parametrissa 509 ohjelmoitua nopeutta.

Bitti 10, Data ei kelpaa/kelpaa Bitillä kerrotaan FC-moottorille, käytetäänkö ohjaussanaa vai hylätäänkö se. Bitti 10 = 0 merkitsee, että ohjaussana hylätään. Bitti 10 = 1 merkitsee, että ohjaussanaa käytetään. Tämä toiminto on tärkeä, sillä ohjaussana sisältyy aina sanomaan sanoman tyypistä riippumatta. Ohjaussanan voi siis erottaa, jos sitä ei käytetä parametrien päivittämisen tai lukemisen yhteydessä.

Bitti 11, Ei toimintoa/hidastus, rele 123, digitaalinen lähtöliitin 9 Käytetään nopeuden ohjearvon pienentämiseen parametrin 219 arvolla. Bitti 11 = "0" merkitsee, että ohjearvoa ei muuteta. Bitti 11 = "1" merkitsee, että ohjearvoa pienennetään. Bitti 11 = “1” aktivoi myös releen 123 (jos parametri 323 = “ohjaussana bitti 11”) ja asettaa digitaalisen lähtöliittimen 9 arvoksi suuri (jos parametri 340 = “ohjaussana bitti 11”).

Bitti 12, ei toimintoa / kiinniajo, rele 123 Käytetään nopeuden ohjearvon suurentamiseen parametrin 219 arvolla. Bitti 12 = "0" merkitsee, että ohjearvoa ei muuteta. Bitti 12 = "1" merkitsee, että ohjearvoa suurennetaan. Jos sekä hidastus että kiinniajo on aktivoitu (Bitit 11 ja 12 = "1"), valinnalla hidastus on korkeampi prioriteetti, ts. ohjearvoa pienennetään. Bitti 12 = “1” aktivoi myös releen 123 (jos parametri 323 = “ohjaussana bitti 12”).

Bitit 13, Asetusten valinta Bittiä 13 käytetään jommankumman valikkoasetuksen valintaan seuraavan taulukon mukaisesti:

Bitti 15, Ei toimintoa/suunnanvaihto Moottorin pyörimissuunnan vaihtaminen. Bitti 15 = "0" merkitsee, että pyörimissuuntaa ei vaihdeta, bitti 15 = "1" vaihtaa pyörimissuunnan.

HUOMAUTUS!

Ellei toisin ole mainittu, ohjaussanan bitti yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon loogisella "tai"-operaattorilla.

Tilasana (kenttäväyläprofiilin standardin mukainen)

Tilasanaa käytetään orjan (FC-moottorin) tilatietojen lähettämiseen isäntälaitteelle (esim. PC).

bitti Bitti = 0 Bitti =1 00 Ohjaus ei valmis Valmis 01 FC ei valmis Valmis 02 Vapaa rullaus Enable 03 Ei vikaa Laukaisu 04 PÄÄLLÄ 2 OFF 2 05 PÄÄLLÄ 3 OFF 3 06 Käynnistyksen

käyttöönotto 07 Ei varoitusta Varoitus 08 09 Paikallisohjaus Sarjaliikenne 10 Ei taajuusalueella Taajuusraja OK 11 Ei käynnissä Käy 12 13 Jännite OK Rajan yläpuolella 14 Virta OK Rajan yläpuolella 15 Lämpövaroitus

Nopeus ≠ ohj.

Käynnistyksen esto

Nopeus = ohjearvo

3 3

Asetukset Bitti 13

1 0 2 1

Taulukko 3.24

Tämä toiminto on käytössä vain, jos parametrilla 004 on valittu Moniasetukset.

HUOMAUTUS!

Parametrissa 507 valitaan, miten Bitti 13 yhdistetään (avainnetaan) vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 65

Taulukko 3.25

Bitti 00, ohjaus ei valmis/valmis Bitti 00 = "0" merkitsee, että ohjaussanan Bitti 00, 01 tai 02 on "0" (OFF1, OFF2 tai OFF3), tai että taajuusmuuttaja on laukaissut. Bitti 00 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja on käyttövalmis.

Bitti 01, FC ei valmis/valmis Sama merkitys kuin bitillä 00. Kuitenkin myös teho-osa saa virransyötön, ja taajuusmuuttaja on käyttövalmis, kun se saa tarvittavat käynnistysviestit.

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Bitti 02, Vapaa rullaus/käytössä mal gedrückt und geknudde Bitti 02 = "0" merkitsee, että ohjaussanan Bitti 00, 01, 02 tai 03 on "0" (OFF1, OFF2, OFF3 tai vapaa rullaus), tai että FCM 300 -sarjan moottori on laukaissut. Bitti 02 = "1" merkitsee, että ohjaussanan Bitit 00, 01, 02 ja

03 ovat "1", ja että FC-moottori ei ole laukaissut.

Bitti 03, Ei vikaa/laukaisu Bitti 03 = "0" merkitsee, että FCM 300 -sarjan moottori ei ole vikatilassa. Bitti 03 = "1" merkitsee, että FCM 300 -sarjan moottori on laukaissut, ja että se tarvitsee kuittausviestin ennen käyttöä.

Bitti 04, ON2/OFF2 Bitti 04 = "0" merkitsee, että ohjaussanan Bitti 01 = "1". Bitti 04 = "1" merkitsee, että ohjaussanan Bitti 01 = "0".

Bitti 05, ON3/OFF3 Bitti 05 = "0" merkitsee, että ohjaussanan bitti 02 = "1". Bitti 05 = "1" merkitsee, että ohjaussanan bitti 02 = "0".

Bitti 06, Käynnistys sallittu/estetty Bitti 06 on aina "0", jos parametrissa 512 on valittu FC Drive. Jos parametrissa 512 on valittu [Profidrive], bitti 06 on "1" laukaisun kuittauksen jälkeen, OFF2:n tai OFF3:n aktivoinnin jälkeen ja verkkojännitteen kytkennän jälkeen. Käynnistys estetty kuitataan asettamalla ohjaussanan bitin 00 arvoksi "0" ja bittien 01, 02 ja 10 arvoksi "1".

Bitti 10, Ei taajuusalueella Bitti 10 = "0" jos lähtötaajuus on saavuttanut parametrin 201 Lähtötaajuuden alaraja tai parametrin 202 Lähtötaa- juuden yläraja arvon. Bitti 10 = "1" merkitsee, että lähtötaajuus on mainittujen rajojen sisällä.

Bitti 11, Ei käy / käy Bitti 11 = "0" merkitsee, että moottori ei käy. Bitti 11 = "1" merkitsee, että FC-moottori ottanut vastaan käynnistysviestin, tai että lähtötaajuus on suurempi kuin 0 Hz.

Bitti 13, Jännite OK/yli rajan Bitti 13 = "0" merkitsee, että FC-moottorin jänniterajoja ei ole ylitetty. Bitti 13 = "1" merkitsee, että tasajännite FC-moottorin välipiirissä on liian pieni tai liian suuri.

Bitti 14, Virta OK / yli rajan Bitti 14 = "0" merkitsee, että moottorin virta on pienempi kuin parametrilla 221 valittu momenttiraja. Bitti 14 = "1" merkitsee, että parametrilla 221 valittu virtaraja on ylitetty.

Bitti 15, Lämpövaroitus Bitti 15 = "0" merkitsee, että moottorin lämpösuojauksen ajastimet ja VLT:n lämpösuojaus eivät ole ylittäneet 100%. Bitti 15 = "1" merkitsee, että jokin ajastimista on ylittänyt 100%.

Bitti 07, Ei varoitusta/varoitus Bitti 07 = "0" merkitsee, että mitään epätavallista ei esiinny. Bitti 07 = "1" merkitsee, että FC-moottorissa esiintyy epätavallinen tilanne. Kaikki kohdassa 4.2 Lista varoituksista ja hälytyksistä - FCM 300 -suunnitteluopas selostetut varoitukset asettavat bitin 07 arvoksi "1".

Bitti 08, Nopeus ≠ ohjearvo/nopeus = ohjearvo Bitti 08 = "0" merkitsee, että moottorin nykyinen nopeus poikkeaa asetetusta nopeuden ohjearvosta. Tällainen tilanne esiintyy, kun moottoria esim. kiihdytetään/ hidastetaan käynnistyksen/pysäytyksen yhteydessä. Bitti 08 = "1" merkitsee, että moottorin nykyinen nopeus vastaa asetettua nopeuden ohjearvoa.

Bitti 09, Paikallisohjaus/väyläohjaus Bitti 09 = "0" merkitsee, että [STOP/RESET] on aktivoitu ohjausyksikössä tai että Paikallisohjaus on valittuna parametrissa 002 Paikallisohjaus/etäohjaus. Taajuusmuuttajaa ei voi ohjata sarjaliikenteen avulla. Bitti 09 = '1' tarkoittaa, että taajuusmuuttajaa voi ohjata sarjaliikenteen kautta.

Ohjaussana FC-profiilin mukaan mukaan (parametri 512 = FC Drive)

Ohjaussanaa käytetään käskyjen lähettämiseen isäntälaitteelta (esim. PC) orjalle (FC-moottori).

66 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

bitti Bitti = 0 Bitti =1 00 Esivalitun ohjearvon valinta 01 Ei toimintoa 02 Tasavirtajarru Ramppi 03 Vapaa rullaus Enable 04 Pikapysäytys Ramppi 05 Pito Rampin käyttöönotto 06 Hidastuspysäytys Käynnistys 07 Ei toimintoa Kuittaus 08 Ei toimintoa Ryömintä 09 Ei toimintoa 10 Tiedot eivät kelpaa Kelpaa 11 Ei toimintoa Rele 123 / digitaa-

12 Ei toimintoa Rele 123 13 Asetukset 1 Asetus 2 15 Ei toimintoa Suunnanvaihto

Taulukko 3.26

Bitti 00 Bittiä 00 käytetään jommankumman esiasetetun ohjearvon (parametrit 215-216) valintaan seuraavan taulukon mukaisesti:

VLT® DriveMotor FCM -sarja

litulo liittimellä no 9

HUOMAUTUS!

Parametrilla 502 valitaan, miten bitti 03 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

HUOMAUTUS!

Parametrissa 503 valitaan, miten Bitti 04 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

Bitti 05, Pito / ramppi käyttöön: Bitti 05 = "0" merkitsee, että lähtötaajuus säilytetään, vaikka ohjearvo muuttuisi. Bitti 05 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi jälleen säädellä, ja annettua ohjearvoa seurataan.

HUOMAUTUS!

Parametrilla 505 valitaan, miten bitti 06 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

3 3

Esivalittu ohjearvo. Parametri Bitti 00

1 215 0 2 216 1

Taulukko 3.27

HUOMAUTUS!

Parametrilla 508 valitaan, miten bitti 1/12 yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon.

Bitti 02, DC-jarru Bitti 02 = "0" aiheuttaa tasavirtajarrutuksen ja pysäytyksen. Jarrutusvirta ja jarrutuksen kesto asetetaan parametreilla 132 ja 133. Bitti 02 = "1" aiheuttaa ramppitoiminnon.

Bitti 03, Vapaa rullaus/käytössä Vapaa rullaus. Bitti 03 = "0" aiheuttaa vapaan rullauksen pysähdyksiin. Bitti 03 = "1" merkitsee, että taajuusmuuttaja voi käynnistyä, jos muut käynnistyksen edellytykset on täytetty.

Bitti 08, Ryömintätaajuuden aktivointi parametrilla 213 Bitti 08 = "0": Ryömintätaajuutta ei ole aktivoitu. Bitti 08 = "1" merkitsee, että moottori käy ryömintänopeudella.

Bitti 10, Data ei kelpaa/kelpaa Bitillä kerrotaan FC-moottorille, käytetäänkö ohjaussanaa vai hylätäänkö se. Bitti 10 = "0" merkitsee, että ohjaussana hylätään. Bitti 10 = "1" merkitsee, että ohjaussanaa käytetään. Tämä toiminto on tärkeä, sillä ohjaussana sisältyy aina sanomaan sanoman tyypistä riippumatta. Ohjaussanan voi siis erottaa, jos sitä ei käytetä parametrien päivittämisen tai lukemisen yhteydessä.

Bitti 11, Ei toimintoa/rele 123, digitaalinen lähtöliitin 9 Bitti 11 = “1” aktivoi myös releen 123 (jos parametri 323 = “ohjaussana bitti 11”) ja asettaa digitaalisen lähtöliittimen 9 arvoksi suuri (jos parametri 340 = “ohjaussana bitti 11”).

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 67

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Bitti 12, Ei toimintoa/rele 123 Bitti 12 = “1” aktivoi myös releen 123 (jos parametri 323 = “ohjaussana bitti 12”).

FC-profiilin mukainen tilasana

Tilasanaa käytetään orjan (FC-moottori) tilatietojen lähettämiseen isäntälaitteelle (esim. PC).

Bitti 13, Asetusten valinta Bittiä 13 käytetään jommankumman valikkoasetuksen

valintaan seuraavan taulukon mukaisesti:

Asetukset Bitti 13

1 0 2 1

Taulukko 3.28

Tämä toiminto on käytössä vain, jos parametrilla 004 on valittu Moniasetukset.

HUOMAUTUS!

Parametrissa 507 valitaan, miten Bitti 13 yhdistetään (avainnetaan) vastaavaan digitaalitulojen toimintoon.

Bitti 15, Ei toimintoa/suunnanvaihto Moottorin pyörimissuunnan vaihtaminen. Bitti 15 = “0” ei aiheuta suunnanvaihtoa. Bitti 15 = "1" aiheuttaa suunnanvaihdon.

HUOMAUTUS!

Ellei toisin ole mainittu, ohjaussanan bitti yhdistetään vastaavaan digitaalisten tuloliitäntöjen toimintoon loogisella "tai"-operaattorilla.

bitti Bitti = 0 Bitti =1 00 Ohjaus ei valmis Valmis 01 FC ei valmis Valmis 02 Vapaa rullaus Enable 03 Ei vikaa Laukaisu 04 Varattu 05 Varattu 06 Varattu 07 Ei varoitusta Varoitus 08 09 Paikallisohjaus Väylän valvonta 10 Ei alueella Taajuus OK 11 Ei käynnissä Käy 12 13 Jännite OK Rajan yläpuolella 14 Virta OK Rajan yläpuolella 15 Ajastin OK Lämpövaroitus

Nopeus ≠ ohj.

Taulukko 3.29

Nopeus = ohjearvo

Bitti 01, FC ei valmis/valmis Bitti 01 = "0" merkitsee, että taajuusmuuttaja on laukaissut. Bitti 01 = '1' merkitsee, että taajuusmuuttaja on valmis.

Bitti 02, Vapaa rullaus/käytössä Bitti 02 = "0" merkitsee, että ohjaussanan Bitti 03 on "0" (vapaa rullaus), tai että FC-moottori on laukaissut. Bitti 02 = "1" merkitsee, että ohjaussanan Bitti 03 on "1", ja että FC-moottori ei ole laukaissut.

4.2 Lista varoituksista ja hälytyksistä - FCM 300 -suunnitteluopas selostetut varoitukset asettavat bitin 07 arvoksi "1".

Bitti 08, Nopeus ≠ ohjearvo/nopeus = ohjearvo Bitti 08 = "0" merkitsee, että moottorin nykyinen nopeus poikkeaa asetetusta nopeuden ohjearvosta. Tällainen

68 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

tilanne esiintyy, kun moottoria esim. kiihdytetään/ hidastetaan käynnistyksen/pysäytyksen yhteydessä. Bitti 08 = "1" merkitsee, että moottorin nykyinen nopeus vastaa asetettua nopeuden ohjearvoa.

Bitti 09, Paikallisohjaus/väylän valvonta Bitti 09 = "0" merkitsee, että [STOP/RESET] on aktivoitu ohjausyksikössä tai että Paikallisohjaus on valittuna parametrissa 002 Paikallisohjaus/etäohjaus. Taajuusmuuttajaa ei voi ohjata sarjaliikenteen avulla. Bitti 09 = '1' tarkoittaa, että taajuusmuuttajaa voi ohjata sarjaliikenteen kautta.

Bitti 10, Ei alueella/taajuudella Bitti 10 = "0" jos lähtötaajuus on saavuttanut parametrin 201 Lähtötaajuuden alaraja tai parametrin 202 Lähtötaa- juuden yläraja arvon. Bitti 10 = "1" merkitsee, että lähtötaajuus on mainittujen rajojen sisällä.

Taajuuden ohjearvo lähetetään taajuusmuuttajalle 16bittisenä sanana. Arvo lähetetään kokonaislukuna (0-32767): 16384 (4000 Heksa) vastaa 100%. (Negatiiviset luvut muodostetaan 2:n komplementtien avulla.)

Väyläohjearvon formaatti on seuraava: Parametri 203 = "0" "ref

-ref

MAX

- ref

MIN

MAX

MIN

0-16384 (4000 Heksa) ~ 0-100% ~ ref

Parametri 203 = "1"

-ref

- +ref

MAX

-16384 (. . . heksa) - +16384 (4000 heksa) ~

-100- +100% ~ -ref

MAX

- +ref

MAX

Nykyinen lähtötaajuus

Kuva 3.38

3 3

Bitti 14, Virta OK / yli rajan Bitti 14 = "0" merkitsee, että moottorin momentti on pienempi kuin parametrilla 221 valittu momenttiraja. Bitti 14 = "1" merkitsee, että parametrilla 221 valittu momenttiraja on ylitetty.

Väyläohjearvo

Taajuusmuuttajan todellisen lähtötaajuuden arvo lähetetään 16-bittisenä sanana. Arvo lähetetään kokonaislukuna (0-32767): 16384 (4000 Heksa) vastaa 100%. (Negatiiviset luvut muodostetaan 2:n komplementtien avulla.)

Parametriryhmä 5-** Sarjaliikenne

3.7.1

500 Osoite

Arvo:

Parametri 561 Protokolla = FC-protokolla [0] 0 - 126 1

Parametri 561 Protokolla = MODBUS RTU [3] 0 - 247 1

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan yhdistää osoite jokaiseen taajuusmuuttajaan sarjaliikenneverkossa.

Valinnan selostus:

Kullekin taajuusmuuttajalle on annettava yksilöllinen osoite. Jos toisiinsa kytkettyjen laitteiden (taajuusmuuttajat + isännät) määrä on suurempi kuin 31, on käytettävä toistinta. Parametria 500 Osoite ei voi valita sarjaliikenteen kautta, vaan se on asetettava ohjausyksikön avulla.

Kuva 3.37

501

Siirtonopeus

Arvo:

300 baudia (300 BAUD) [0] 600 baudia (600 BAUD) [1] 1200 baudia (1200 BAUD) [2] 2400 baudia (2400 BAUD) [3]

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 69

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4800 baudia (4800 BAUD) [4] 9600 baudia (9600 BAUD) [5]

Toiminto:

Tässä parametrissa ohjelmoidaan sarjaliitännän tiedonsiirtonopeus. Siirtonopeus on sekunnissa siirrettävien bittien

määrä.

Valinnan selostus:

FC-moottorin siirtonopeus on asetettava vastaamaan PLC/ PC:n siirtonopeutta.

502 Vapaa rullaus 503 Pikapysäytys 504 Tasavirtajarru 505 Käynnistys

Digitaalitulo

505-508 Väylä Ohjauskäsky

0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1

Taulukko 3.31

Parametri 502 = Looginen ja

Digitaalitulo Väylä Ohjauskäsky

0 0 1 Coasting 0 1 0 Motor running 1 0 0 Motor running 1 1 0 Motor running

506 Suunnanvaihto 507 Asetusten valinta

Taulukko 3.32

508 Nopeuden valinta

Arvo:

Digitaalitulo (DIGITAL INPUT) [0] Väylä (SARJAPORTTI) [1] Looginen ja (LOOGINEN JA) [2] Logiikka tai (LOGIC OR) [3]

Parametri 502 = Looginen tai

Digitaalitulo Väylä Ohjauskäsky

0 0 1 Coasting 0 1 1 Coasting 1 0 1 Coasting 1 1 0 Motor running

Toiminto:

Parametreissa 502-508 voidaan valita, ohjataanko FC-

Taulukko 3.33

moottoria liittimien (digitaalitulot) ja/tai väylän kautta. Jos valitaan Looginen ja tai Väylä, kyseinen käsky voidaan aktivoida vain sarjaportin kautta. Jos valitaan Looginen ja, käsky pitää lisäksi aktivoida jonkun digitaalitulon kautta.

Valinnan selostus:

[0] Digitaalitulo valitaan, jos kyseinen ohjauskäsky halutaan aktivoida vain digitaalitulon kautta. [1] Väylä valitaan, jos kyseinen ohjauskäsky halutaan aktivoida vain ohjaussanan bitillä (sarjaliikenteessä). [2] Looginen ja valitaan, jos kyseinen ohjauskäsky halutaan aktivoida vain kun viesti lähetetään (aktiiviviesti = 1) sekä ohjaussanan että digitaalitulon kautta.

Digitaalitulo

505-508 Väylä Ohjauskäsky

0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1

Taulukko 3.30

509

Väylän ryömintä 1

Arvo:

0,0-parameter 202 [0 -] 10,0 HZ [100]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan asettaa kiinteä nopeus (ryömintä), joka aktivoidaan sarjaportin kautta. Toiminto on sama kuin parametrissa 213.

Valinnan selostus:

Ryömintätaajuus f

201) - f

510

(parametri 202).

MAX

Väylän ryömintä 2

voidaan valita alueelta f

JOG

(parametri

MIN

Arvo:

0,0-parameter 202 [0 -] 10,0 HZ [100]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan asettaa kiinteä nopeus (ryömintä), joka aktivoidaan sarjaportin kautta.

[3] Looginen tai valitaan, jos kyseinen ohjauskäsky halutaan aktivoida ohjaussanan tai digitaalitulon kautta annettavalla viestillä (aktiiviviesti = 1).

Toiminto on sama kuin parametrissa 213.

Valinnan selostus:

Ryömintätaajuus f

201) - f

(parametri 202).

MAX

voidaan valita alueelta f

JOG

(parametri

MIN

512

Sanoman profiili

Arvo:

Kenttäväyläprofiili (FIELDBUS PROFILE) [0] FC-profiili (FC PROFILE) [1]

70 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Toiminto:

Voit valita haluamasi kahdesta ohjaussanaprofiilista.

Valinnan selostus:

Valitse haluamasi ohjaussanaprofiili. Katso tarkemmat tiedot ohjaussanan profiileista kohdasta Sarjaliikenne.

513 Väylän aikavalvonta

Arvo:

1- 99 s [1-99] 1 s [1]

Toiminto:

Tässä parametrissa asetetaan maksimiaika, jonka odotetaan kuluvan kahden peräkkäisen sanoman vastaanoton välillä. Jos tämä aika ylitetään, sarjaliikenteen katsotaan keskeytyneen, ja haluttu toiminto asetetaan parametrissa 514.

Valinnan selostus:

Aseta haluttu aika.

514

Arvo:

Ei käyt. (OFF) [0] Lähdön lukitus (FREEZE OUTPUT) [1] Pysäytys (STOP) [2] Ryömintä (JOGGING) [3] Maks.nopeus (MAX SPEED) [4] Pysäyt. ja lauk. (STOP AND TRIP) [5]

Toiminto:

Tässä parametrissa voidaan valita FC-moottorin toiminto, joka aktivoituu, kun väylän aikavalvonnalla asetettu aika (parametri 513) on ylitetty. Jos valinnat [1] - [5] on aktivoitu, releet 01 ja 04 eivät ole aktiivisia.

Valinnan selostus:

FC-moottorin lähtötaajuus: lukita hetkellisarvoon, lukita ohjearvoon, ajaa nollaan, ajaa parametrissa 213 asetettuun ryömintätaajuuteen tai parametrissa 202 asetettuun maksimilähtötaajuuteen, tai taajuudenmuuttaja voidaan pysäyttää ja aktivoida katkaisu.

515

Arvo:

XXX.X% [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytetty arvo vastaa kokonaisohjearvoa (digitaalisen/ analogisen/esivalitun/lukitun/väyläohjearvon/kiinniajo ylös ja hidastus summaa). Arvo päivitetään 320 ms välein.

Väylän aikavalvontatoiminto

Datalukema: Ohjearvo %

516

Arvo:

X,XXX Hz tai 1/min. [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmaisee annetun yksikön tilan arvon ohjearvosumman valinnan perusteella. Arvo päivitetään 320 ms välein.

517 Datalukema: Takaisinkytkentä

Arvo:

X.XXX [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmaisee liittimien 1/2 tilan arvon käyttäen parametrissa 414 ja 415 valittua yksikköä/skaalausta. Arvo päivitetään 320 ms välein.

518

Arvo:

XXX.X Hz [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytetty arvo vastaa moottorin taajuutta fM (ilman resonanssivaimennusta). Arvo päivitetään 320 ms välein.

519

Arvo:

XXX.X Hz [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Arvo vastaa hetkellistä lähtötaajuutta fM kerrottuna parametrissa 008 Moottorin taajuusnäytön skaalaus asetetulla kertoimella.

520

Arvo:

XXX,XX A [XXXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytetty arvo on moottorin virran perusteella laskettu arvo. Arvo päivitetään 320 ms välein.

521

Arvo:

XXX.X% [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Datalukema: Ohjearvon yksikkö

Datalukema: Taajuus

Datan lukeminen: Taajuus x skaalaus

Datalukema: Virta

Datalukema: Momentti

3 3

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 71

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Valinnan selostus:

Näytön arvo on moottoriakselille tuotettu momentti (etumerkin kanssa). Arvo näkyy nimellismomentin prosenttiosuutena. 160%:n moottorivirran ja momentin sekä nimellismomentin

välillä ei ole tarkkaa lineaarista vastaavuutta. Toleranssien ja lämpötilaerojen vuoksi jotkin moottorit tuottavat tätä suuremman momentin. Tämän vuoksi vähimmäis- ja enimmäisarvo riippuvat moottorivirran enimmäis- ja vähimmäisarvosta. Arvo päivitetään 320 ms välein.

522

Arvo:

XX,XX kW [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytön arvo lasketaan todellisen moottorin jännitteen ja moottorivirran perusteella. Arvo päivitetään 320 ms välein.

523

Arvo:

XX,XX hv (US) [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytön arvo lasketaan todellisen moottorin jännitteen ja moottorivirran perusteella. Arvo näytetään hv:ina (HP). Arvo päivitetään 320 ms välein.

524

Arvo:

XXX,X V [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytön arvo on laskettu arvo, jota käytetään moottorin ohjaamiseen. Arvo päivitetään 320 ms välein.

525

Arvo:

XXXX V [XXXX]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytön arvo on mitattu arvo. Arvo on suodatettu, joten näytön lukeman muuttuminen tuloarvon muutoksen jälkeen saattaa kestää noin 1,3 s. Arvo päivitetään 320 ms välein.

Datalukema: Teho, kW

Datalukema: Teho, hv

Datalukema: Moottorin jännite

Datalukema: DC-välipiirin jännite

527

Arvo:

0-100% [0-100]

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ainoastaan kokonaisluvut näytetään. Arvo päivitetään 160 ms välein.

528 Datalukema: Digitaalitulo

Arvo:

Yksikkö

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytetty arvo ilmaisee 4 digitaaliliittimen (2, 3, 4 ja 5) viestitilan. Arvo päivitetään 20 ms välein.

533

Arvo:

-200,0 - +200,0%

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Arvo ilmaisee ulkoisten ohjearvojen summan prosenttiosuutena (arvojen analoginen/väylä/pulssi summa). Arvo päivitetään 80 ms välein.

534

Arvo:

Yksikkö

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmaisee tilasanan, joka lähetetään sarjaportin kautta.

537

Arvo:

Yksikkö: ºC

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näyttää taajuusmuuttajan lämpötilan. Arvo päivitetään 10 sekunnin välein.

538

Arvo:

Yksikkö

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta. Katso

4.2.1 Luettelo varoituksista ja hälytyksistä.

Valinnan selostus:

Ilmaisee, onko FC-moottorissa hälytystä.

Datalukema: FC:n lämp.

Datalukema: Ulkoinen ohjearvo %

Datalukema: Tilasana, binäärinen

Datalukema: Vaihtosuuntaajan lämpötila

Datalukema: Vikakoodi

72 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Heksa Vikaviestit

00000002 Laukaisun lukitus 00000040 HPFB-väylän aikavalvonta 00000080 Vakioväylän aikavalvonta 00000100 Oikosulku 00000200 24 V jännitteensyötön vika 00000400 Maavika 00000800 Ylivirta 00004000 Moottorin termistori 00008000 Vaihtosuuntaajan ylikuorma 00010000 Alijännite 00020000 Ylijännite 00040000 Vaihehäviö 00080000 Elävä nolla -vika 00100000 Ylilämpötila 02000000 HPFB-väylän virhe 08000000 Liian suuri jännitepiikki 10000000 Sisäinen virhe

Taulukko 3.34

539

Datalukema: Ohjaussana

Arvo:

Yksikkö

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmaisee FC-moottorin sarjaportin kautta lähettämän ohjaussanan heksakoodina. This parameter is updated every 20 ms.

540

Datalukema: Varoitussana

Arvo:

Yksikkö

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta. Katso

4.2.1 Luettelo varoituksista ja hälytyksistä.

Valinnan selostus:

Ilmaisee heksakoodina, onko FC-moottorissa varoitusta.

Heksa Varoitusviestit

00000008 HPFB-väylän aikavalvonta 00000010 Vakioväylän aikavalvonta 00000040 Virran raja 00000200 Vaihtosuuntaajan ylikuorma 00001000 Varoitus alhaisesta jännitteestä 00002000 Varoitus suuresta jännitteestä 00004000 Vaihehäviö 00010000 Elävä nolla -vika 00400000 Varoitus lähtötaajuuden rajasta 00800000 HPFB-väylän virhe 40000000 24 V jännitteensyötön vika 80000000 Vaihtosuuntaajan lämpötila korkea

Taulukko 3.35

541

Datalukema: Laajennettu tilasana

Arvo:

Yksikkö

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmaisee heksakoodina, onko FC-moottorissa varoitusta.

Heksa Tilailmoitukset

01 Ramppaus 04 Käynnistys myötä-/vastapäivään 08 Hidastus 10 Kiinniajo 8000 Taajuusraja

Taulukko 3.36

542

Datalukema: Liitin 1, analogiatulo

Arvo:

Yksikkö: mA

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytön arvo ilmaisee liittimen 1 signaalin arvon. Skaalaus (parametrit 336 ja 337) ei vaikuta näytettyyn lukemaan. Vähimmäis- ja enimmäisarvo määritetään ADmuuntimen poikkeaman ja vahvistuksen säädön perusteella. Arvo päivitetään 20 ms välein.

3 3

543

Datalukema: Liitin 2, analogiatulo

Arvo:

Yksikkö: X,X V

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Näytön arvo ilmaisee liittimen 2 signaalin arvon. Skaalaus (parametrit 338 ja 339) ei vaikuta näytettyyn lukemaan. Vähimmäis- ja enimmäisarvo määritetään AD-

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 73

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

muuntimen poikkeaman ja vahvistuksen säädön perusteella. Arvo päivitetään 20 ms välein.

561 Protokolla

Arvo:

FC-protokolla (FC PROTOKOL) [0] Modbus RTU [2]

Toiminto:

Voit valita kolmen eri protokollan välillä.

Valinnan selostus:

Valitse tarvittava ohjaussanaprotokolla. Katso lisätietoja Modbus RTU -protokollan käytöstä kohdasta MG10SX.

570

Arvo:

(EVEN/1 STOPBIT) [0] (ODD/1 STOPBIT) [1] (NO PARITY/1 STOPBIT) [2] (NO PARITY/2 STOPBIT) [3]

Toiminto:

Tällä parametrilla määritetään taajuusmuuttajan Modbus RTU -käyttöliittymä kommunikoimaan asianmukaisesti pääohjaimen kanssa. Pariteetti (EVEN, ODD tai NO PARITY) tulee määrittää vastaamaan pääohjaimen asetusta.

Valinnan selostus:

Valitse pariteetti, joka vastaa Modbus-pääohjaimen asetusta. Parillista tai paritonta pariteettia käytetään joskus lähetetyn sanan virheiden tarkistuksen sallimiseen. Koska Modbus RTU käyttää virheiden tarkistukseen tehokkaampaa CRC (Cyclic Redundance Check) -menetelmää, pariteettitarkistusta käytetään harvoin Modbus RTU -verkoissa.

Modbus-pariteetti ja viestin kehys

HUOMAUTUS!

Jos tähän tehdään muutos, se estää näyttölaitteen (LCP2) käytön ja myös FC-protokollan avulla tehtävän lisäohjelmoinnin.

571 Modbus-tiedonsiirron aikakatkaisu

Arvo:

10 ms - 2 000 ms

Toiminto:

Tämä parametri ratkaisee maksimiajan, jonka taajuusmuuttajan Modbus RTU odottaa pääohjaimella lähetettävien merkkien välissä. Kun tämä aika on kulunut, taajuusmuuttajan Modbus RTU -käyttöliittymä olettaa vastaanottaneensa koko viestin.

Valinnan selostus:

Yleensä Modbus RTU -verkoissa arvoksi riittää 100 ms, vaikkakin joidenkin Modbus RTU -verkkojen aikakatkaisuarvo voi olla niinkin lyhyt kuin 35 ms. Jos tähän määritetään liian pieni arvo, taajuusmuuttajan Modbus RTU -käyttöliittymä voi menettää osan viestistä. Koska CRC-tarkistus ei ole kelvollinen, taajuusmuuttaja

100 ms

jättää viestin huomiotta. Tämän johdosta uudelleen lähetettävät viestit hidastavat verkon tiedonsiirtoa. Jos määritetään liian pitkä arvo, taajuusmuuttaja odottaa pitempään kuin on tarpeen määrittääkseen, milloin viesti on päättynyt. Tämä viivästyttää taajuusmuuttajan reaktiota viestiin ja aiheuttaa mahdollisesti pääohjaimen aikakatkaisun. Tämän johdosta uudelleen lähetettävät viestit hidastavat verkon tiedonsiirtoa.

3.8 Parametrit 600 - 678 - FCM 300 suunnitteluopas

3.8.1 Parametriryhmä 6-** Tekniset

toiminnot

600 Käyttötiedot: Käyttötunnit

Arvo:

Yksikkö: tunteja 0,0 - 130 000,0

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea näytöstä tai sarjaportin kautta. Arvoa ei voi nollata

Valinnan selostus:

Ilmaisee FC-moottorin kytkettynäolotuntien määrän. Arvo päivittyy FC-moottoriin tunneittain ja tallentuu kun laite kytketään pois päältä.

601

Arvo:

Yksikkö: tunteja 0,0 - 130 000,0

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea näytöstä tai sarjaportin kautta. Arvo voidaan nollata parametrissa 619.

Valinnan selostus:

Ilmaisee FC-moottorin käyntituntien määrän edellisen parametrissa 619 suoritetun nollauksen jälkeen. Arvo päivittyy FC-moottoriin tunneittain ja tallentuu, kun laite kytketään pois päältä.

603

Arvo:

Yksikkö: määrä 0-9999

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmoittaa FC-moottorin syöttöjännitteen kytkentöjen lukumäärän.

Käyttötiedot: Käyntitunnit

Käyttötiedot: Käynnistysten määrä

74 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

604 Käyttötiedot: Ylilämpötilojen määrä

Arvo:

Yksikkö: määrä 0-9999

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmoittaa FC-moottorin ylikuumenemistapausten lukumäärän.

605 Käyttötiedot: Ylijännitteiden määrä

Arvo:

Yksikkö: määrä 0-9999

Toiminto:

Tämä parametri voidaan lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

Valinnan selostus:

Ilmoittaa FC-moottorin ylijännitetapausten lukumäärän.

HUOMAUTUS!

Parametreja 615-617 Vikaloki ei voi lukea sisäisen ohjausyksikön kautta.

Vikaloki nollautuu parametrissa 620 tehdyn alustuksen jälkeen.

617 Vikaloki: Arvo

Arvo:

[Indeksi XX-XXX]

Toiminto:

Matriisityyppinen parametri. Tämän parametrin avulla voit tarkastella, minkä virran tai jännitteen kohdalla laukaisu tapahtui.

Valinnan selostus:

Luetaan yhtenä arvona. Ilmaisualue: 0,0 - 999,9. Vikaloki nollautuu alustuksen jälkeen (par. 620).

619

Arvo:

Ei nollausta (DO NOT RESET) [0] Nollaus (RESET COUNTER) [1]

Toiminto:

Käyttötuntimittarin nollaus (parametri 601).

Valinnan selostus:

Jos Nollaus [1] on valittu, FC-moottorin käyttötuntimittari nollautuu.

Käyttötuntimittarin nollaus

3 3

615 Vikaloki: Vikakoodi

Arvo:

[Index 1-10] Vikakoodi: 0-99

Toiminto:

Tästä parametrista voi nähdä laukaisun (taajuusmuuttajan tekemän katkaisun) syyn. Lokiarvoja on määritetty 10 [1-10]. Lokin alhaisin numero [1] sisältää uusimman tai viimeksi tallennetun data-arvon. Lokin suurin numero [10] sisältää vanhimman tallennetun data-arvon. Laukaisun sattuessa voidaan nähdä sen syy, ajankohta ja lähtövirran tai lähtöjännitteen mahdollinen arvo.

Valinnan selostus:

Se ilmoitetaan vikakoodina, jossa numero viittaa taulukkoon. Katso 4.2.1 Luettelo varoituksista ja hälytyksistä.

616

Arvo:

Yksikkö: Tuntia [Näytön alue: XX - XXX]

Toiminto:

Matriisityyppinen parametri. Tämän parametrin avulla voit tarkastella käyttötuntien kokonaismäärää ennen laukaisua. Lokiarvoja tallennetaan 10 (1-10). Lokin alhaisin numero (1) sisältää uusimmat tai viimeksi tallennetut data-arvot. Lokin suurin numero (10) sisältää vanhimmat data-arvot.

Valinnan selostus:

Lukema valinnaisena. Ilmaisualue: XX - XXX.

Vikaloki: Aika

620

Arvo:

Normaali toiminta (NORMAL OPERATION) [0] Ohjauskorttitesti (CONTROL CARD TEST) [2] Alustus (INITIALIZE) [3]

Toiminto:

Normaalin toiminnan lisäksi tätä parametria voi käyttää kahteen testiin. Lisäksi kaikki parametrit voidaan alustaa (lukuun ottamatta parametreja 603-605).

Valinnan selostus:

[0] Normaalia toimintaa käytetään moottorin normaaliin käyttöön valitussa tehtävässä. [2] Ohjauskorttitesti valitaan, jos halutaan valvoa ohjauskortin analogisia ja digitaalisia tuloja, analogisia ja digitaalisia lähtöjä sekä sen +10 voltin ohjausjännitettä. Tähän testiin tarvitaan testausliitin sekä sisäisiä kytkentöjä. Asetukset: Analogia-/digitaalilähtö digitaalituloille 3, 4 ja 5 ja 10 V syöttöjännite analogia-/digitaalitulolle 2. [3] Alustus valitaan, jos laitteeseen halutaan palauttaa tehdasasetukset nollaamatta parametreja 500, 501 + 600-605. Alustus on aktiivinen jännitteen kytkemisen jälkeen.

621

Arvo:

Riippuu yksiköstä

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaliikenteen kautta.

Käyttötila

Tyyppikilpi: FC-tyyppi

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 75

Ohjelmointi

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Valinnan selostus:

Tyyppi ilmoittaa laitteen koon ja sen perustoiminnot.

624 Tyyppikilpi: Ohjelmaversio nro

Arvo:

Riippuu yksiköstä

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaliikenteen kautta.

Valinnan selostus:

Ohjelmiston versionumero ilmoittaa version numeron.

625

Arvo:

Riippuu laitteesta

Toiminto:

Keskeiset laitetiedot voidaan lukea näytön tai sarjaportin kautta. Esimerkiksi: ID 1.42 2 kB.

626

Arvo:

Riippuu yksiköstä

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

628

Arvo:

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

Tyyppikilpi: LCP:n tunniste

Tyyppikilpi: Tietokannan numero

Tyyppikilpi: Sovellusoptiotyyppi

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

634 Laitteen tunniste tietoliikennettä varten

Arvo:

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

635 Ohjelmiston osa nro

Arvo:

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

678

Arvo:

Vakioversio (STANDARD VERSION) [1] Profibus 3 Mbaudin versio

(PROFIBUS 3 MB VER.) [2] Profibus 12 Mbaudin versio

(PROFIBUS 12 MB VER.) [3]

Toiminto:

Tämän parametrin avulla voidaan konfiguroida Profibusohjauskortti. Oletusarvo riippuu tuotetusta laitteesta ja on samalla suurin saatava arvo. Tämä tarkoittaa, että ohjauskortin voi vaihtaa ainoastaan suorituskyvyltään heikompaan versioon.

Konfiguroi ohjauskortti

630

Arvo:

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

632

Arvo:

Toiminto:

Laitteen tärkeimmät tiedot voi lukea näytöstä tai sarjaportin kautta.

633

Arvo:

76 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Tyyppikilpi: Liikennöintioption tilausnumero

BMC-ohjelmiston tunniste

Moottoritietokannan tunniste

FCM 300

4 FCM 300

4.1 Erityisolosuhteet

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Maahan johdettavan vuotovirran suuruus riippuu, tärkeysjärjestyksessä, seuraavista tekijöistä:

4.1.1 Galvaaninen erotus (pelv)

PELV suojaa antamalla erityisen alhaisen jännitteen. Suojan sähköiskuja vastaan katsotaan olevan varmistettu, kun kaikki liitetyt laitteet ovat PELV-tyyppisiä ja asennus on tehty PELV-tuotteita koskevien kansallisten määräysten mukaan.

FCM 300 -sarjan kaikki ohjausliittimet on kytketty pienjännitteisiin piireihin (PELV).

Galvaaninen (varmistettu) eristys saavutetaan täyttämällä parempaa eristystä koskevia vaatimuksia ja huolehtimalla asianmukaisista vuoto-/ilmaetäisyyksistä. Nämä vaatimukset selostetaan standardissa EN 50178.

Komponentit, jotka muodostavat sähköisen eristyksen alla olevan mukaisesti ovat myös EN 50178 -standardissa selostettujen parempaa eristystä ja asianmukaista koestusta koskevien määräysten mukaisia.

Galvaaninen erotus löytyy kolmessa kohdassa (ks. Kuva 4.1):

Tehonsyöttö (SMPS), mukaanluettuna UDC-

•

välipiirin jännitettä UDC ilmaisevan viestin erotus. IGBT-tehopuolijohteiden hilaohjaimet

•

(optoeristimet). Virtamuuntimet (optoeristimet).

•

Maavuotovirta

4.1.2

Maavuotovirran aiheuttaa ensisijaisesti moottorivaiheiden ja moottorirungon välinen kapasitanssi. RFI-suodatin aiheuttaa lisää vuotovirtaa, koska suodatinpiirin ja maan väliin on kytketty kondensaattoreita.

1. Kytkentätaajuus

2. Onko moottori maadoitettu paikallisesti vai ei?

Vuotovirralla on merkitystä turvallisuuden kannalta käsittelyn/käytön aikana, ellei VLT-taajuusmuuttaja ole (vikatilanteessa) maadoitettu.

HUOMAUTUS!

Kaikkien FCM 305 - 375 -laitteiden vuotovirta on > 3,5 mA, noin 4 - 20 mA. Vuotovirta vaihtelee kunkin välin kytkentätaajuuden mukaan.

Tämä tarkoittaa, että järjestelmässä on oltava vahvistettu maadoitus, jos standardin EN50178 vaatimuksia noudatetaan. Älä käytä ELCB (vikavirtakatkaisin) -releitä (RCD, Residual Current Device), jotka eivät sovellu DC-vikavirtoihin (tyyppi A).

Mikäli vikavirtareleitä käytetään, niiden tulee olla:

sopivia sellaisten (3-vaiheisten tasasuuntaussillalla

varustettujen) laitteiden suojaukseen, joiden vikavirrassa on tasavirtakomponentti

sopivia lyhytaikaisella purkauksella tapahtuvaan

käynnistykseen sopivia suuriin vuotovirtoihin.

Tämä tarkoittaa, että FCM 300 -laitetta voi käyttää Btyyppisellä RCD-laitteella: B-tyyppisellä Residual Current Device (RCD) -laitteella on laukaisurajassa toleranssi. Tämän vuoksi on suositeltavaa käyttää RCD-laitetta, jonka suurin vuotovirta FCM-laitetta varten (katso edellä, 20 mA) on alle kolmasosa RCD-laitteen laukaisutasosta. RCD-laitteen laukaisutason on siis oltava vähintään 60 mA. Suojaukseen voi siis käyttää B-tyypin RCD-laitetta, jonka laukaisutaso on 100 mA.

4 4

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 77

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Kuva 4.1 Galvaaninen erotus

Poikkeukselliset käyttöolosuhteet

4.1.3

Moottorin aiheuttama ylijännite

Jännite välipiirissä kasvaa, kun moottori toimii laturina. Tämä tulee kyseeseen kahdessa tapauksessa:

Kuorma pyörittää moottoria (taajuudenmuuttajan

•

lähtötaajuuden ollessa vakio), ts. energiaa tulee kuormasta päin.

Mikäli hitausmomentti on suuri hidastuksen

•

(ramppi alas) aikana, kuorma on pieni, ja ramppi alas -aika on liian lyhyt, jotta energia voisi johtua pois VLT-taajuusmuuttajan, moottorin ja laitteiston häviönä.

Ohjaus pyrkii korjaamaan hidastuksen, mikäli mahdollista.

Vaihtosuuntaaja laukeaa suojatakseen transistoreja ja välipiirin kondensaattoreita, kun tietty jännitetaso saavutetaan.

Syöttöjännitteen katkos

Syöttöjännitteen katketessa FCM 300 -sarjan laite jatkaa toimintaansa, kunnes välipiirin jännite alenee minimipysäytystason alapuolelle. Tämä on tyypillisesti 15% FCM 300 sarjan laitteen alhaisimman nimellisverkkojännitteen alapuolella.

Akustinen melu

4.1.4

Seuraavassa taulukossa on arvoja, jotka on mitattu 1 m:n etäisyydellä laitteesta täydellä kuormalla:

2-napainen 4-napainen

FCM 305 54 dB(A) FCM 311 58 dB(A) FCM 315 59 dB(A) FCM 322 58 dB(A) FCM 330 61 dB(A) FCM 340 62 dB(A) 63 dB(A) FCM 355 64 dB(A) 60 dB(A) FCM 375 61 dB(A)

Taulukko 4.1

Tasapaino

4.1.5

FCM 300 on tasapainotettu standardin ISO8821 luokan R mukaisesti (rajoitettu tasapaino). Erityisen tärkeissä sovelluksissa etenkin suurilla nopeuksilla (> 4000 rpm) voidaan vaatia erityistä tasapainoa (luokka S).

Aika, jossa vaihtosuuntaaja pysähtyy, riippuu verkkojännitteen arvosta ennen katkosta sekä moottorin kuormituksesta.

Staattinen ylikuormitus

Kun FCM 300 -sarjan laite on ylikuormitettu (parametrissa 221 valittu virran raja on saavutettu), säätö alentaa lähtötaajuutta yrittäessään vähentää kuormitusta.

Mikäli ylikuorma on hyvin suuri, saattaa virta olla niin suuri, että FC-moottori kytkeytyy pois n. 1,5 sekunnin kuluttua.

78 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4.1.6 Lämpösuojaus ja redusointi

FCM 300 -moottorissa on terminen suojaus raja-arvojen ylitysten varalta. Korkeissa lämpötiloissa kytkentätaajuus vähenee asteittain 2 kHz:iin, ja lopulta moottori laukaisee.

HUOMAUTUS!

Suuren kytkentätaajuuden ja puuttuvan puhallinjäähdytyksen yhdistelmä saattaa vahingoittaa laitetta.

4.1.7 Redusointi ympäristön lämpötilaa varten

Ympäristölämpötila (T 24 tunnin aikana mitatun keskilämpötilan (T olla vähintään 5 ºC alhaisempi.

Jos FC-moottori toimii yli 40 °C lämpötilassa, on jatkuvaa lähtövirtaa redusoitava.

) on suurin sallittu lämpötila.

AMB,MAX

AMB,AVG

) tulee

1. Lähtövirran redusointi korkeuden mukaan, kun T

= maks. 40°C

AMB

2. Ympäristön lämpötilan (T redusointi korkeuden mukaan 100%:n lähtövirralla.

Kuva 4.3

) enimmäisarvon

AMB

4.1.9 Redusointi hidasta käyttöä varten

Kun FC-moottori ohjaa keskipakopumppua tai puhallinta, lähtövirtaa ei ole tarpeen redusoida pienillä nopeuksilla, sillä keskipakopumppujen tai puhaltimien kuormitusominaisuudet varmistavat tarvittavan redusoinnin automaattisesti.

4 4

Kuva 4.2

Redusointi ilmanpainetta varten

4.1.8

Kun korkeus on yli 2 km, ota yhteyttä Danfoss -yhtiöön keskustellaksesi PELV-jännitteestä.

Alle 1 000 metrin korkeudessa merenpinnasta ei nimellisarvoja tarvitse redusoida.

Yli 1 000 metrin korkeudessa ympäristön lämpötilaa (T tai maksimilähtövirtaa (I kaavion mukaisesti:

) on redusoitava seuraavan

VLT,MAX

AMB

FC-moottoreita, joita käytetään jatkuvasti alhaisilla nopeuksilla vakiomomenteilla, on redusoitava (katso Kuva 4.4) tai on käytettävä erillistä puhallinta (moottorin jäähdytysmenetelmä 2).

Nimellismomenttia (100%) voidaan ylläpitää enintään 15 min ajan enintään 25%:n kuormitussuhteella pienillä nopeuksilla.

Kuva 4.4 Redusointi hidasta käyttöä varten

)

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 79

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4.1.10 Redusointi suurta kytkentätaajuutta

4.1.12

Ilmankosteus

varten

FCM 300 -sarja on suunniteltu vastaamaan standardeja IEC FCM 300 -sarjan moottorissa voidaan käyttää kahta kytkentätapaa, SFAVM ja 60° AVM. Tehdasasetus on SFAVM. Kytkentätapa muutetaan parametrissa 446. Alle 25 Hz:n moottoritaajuudella FCM 300 -sarjan moottori vaihtaa automaattisesti kytkentätavalle SFAVM.

Tehtaalla on asetettu kytkentätaajuudeksi 4000 Hz. Se on muutettavissa välillä 2 - 14 kHz parametrissa 411.

Suurempi kytkentätaajuus vähentää käyntimelua, mutta aiheuttaa suurempia häviöitä FCM-taajuusmuuttajamoottorin elektroniikassa ja edellyttää siksi asianmukaista redusointia.

Katso Kuva 4.5

60068-2-3, EN 50178 kohta 9.4.2.2/DIN 40040, luokka E,

40 °C:n lämpötilassa.

Jaksoittainen kostea kuumuus standardin IEC 60068-2-30

mukaan, 40 °C.

4.1.13 UL-vaatimukset

FCM 300 -sarjalla on UL-hyväksyntä.

Jaksossa 2.1.2 Yleiset tekniset tiedot selostetaan etusulak-

keiden oikea käyttö.

4.1.14

Taajuusmuuttajan hyötysuhde (η

Taajuusmuuttajan kuormituksella ei ole suurta vaikutusta

sen hyötysuhteeseen. Yleensä hyötysuhde on moottorin

nimellistaajuudella fM,N sama moottorin antaessa 100%:n

akselimomentin kuin moottorin toimiessa 75%:n kuormi-

tuksella, esimerkiksi osakuormalla.

Hyötysuhde

VLT

)

Kuva 4.5 Momentin ominaiskäyrä

4.1.11

FCM 300 -sarjan laite on testattu menetelmillä, jotka ovat seuraavien normien mukaisia:

IEC 60068-2-6: IEC 60068-2-34: Sattumanvarainen laajakaistavärähtely

IEC 60068-2-35: Sattumanvarainen laajakaistavärähtely

IEC 60068-2-36: Sattumanvarainen laajakaistavärähtely

Tärinä ja iskut

Tärinä (sinimuotoinen) - 1970

- yleisvaatimus

- suuri toistettavuus

- keskinkertainen toistettavuus

Taulukko 4.2

Tämä tarkoittaa myös, että taajuusmuuttajan hyötysuhde ei

muutu, vaikka sille valittaisiinkin toinen U/f-ominaisuus.

U/f-ominaiskäyrä vaikuttaa kuitenkin moottorin hyötysuh-

teeseen.

Hyötysuhde heikkenee, kun kytkentätaajuudeksi

määritetään yli 5 kHz oleva arvo. Hyötysuhde alenee myös

hieman, jos verkkojännite on 480 V.

Moottorin hyötysuhde (η

FCM 300:n moottori on suunniteltu IE2:n mukaisesti ja

testattu standardin IEC 60034-1 mukaisesti.

Taajuusmuuttajaan liitetyn moottorin hyötysuhde riippuu

magnetointitasosta. Yleisesti ottaen voidaan sanoa, että

hyötysuhde on yhtä hyvä kuin moottorin ollessa suoraan

verkkoon kytkettynä. Alueella 75 - 100% nimellismo-

mentista moottorin hyötysuhde on likimain vakio niin

taajuusmuuttajaan liitettynä kuin suorassa verkkokäy-

tössäkin. Kytkentätaajuudella on varsin rajallinen vaikutus

hyötysuhteeseen.

MOTOR

)

FCM 300 -sarja on yllämainittuja standardeja vastaavien vaatimusten mukainen.

80 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Järjestelmän hyötysuhde (η

Järjestelmän hyötysuhde lasketaan kertomalla taajuus-

muuttajan hyötysuhde (η

(η

MOTOR

): η

SYSTEM

= η

)

SYSTEM

) moottorin hyötysuhteella

VLT

x η

VLT

MOTOR

1,02 1,01

1,00 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,90 0,89 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,80

30Hz

40Hz

50Hz

60Hz

70Hz

100% Load 75% Load 50% Load 25% Load

Output Frequency

175NA159.10

Relative Eﬃciency

175HA034.10

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4 4

Kuva 4.6 Tyypilliset hyötysuhdekäyrät

FCM 300:n hyötysuhdelaskelma. Laske järjestelmän hyötysuhde eri kuormituksilla kaavion Kuva 4.6 mukaan. Kaavion tekijä kerrotaan hyötysuhdekertoimella, joka on mainittu teknisissä tiedoissa.

Esimerkki: Oletuksena FCM 375 25%:n kuormituksella 30 Hz:n nopeudella. Kaavio osoittaa 0,845 – FCM 375:n nimellishyötysuhde on 0,876.

harmoniset virrat matalalla tasolla laitoksissa, joissa on

suuri tasasuuntaajakuormituksen osuus. Näin vältetään

muuntajan ylikuormittuminen ja kaapelien liiallinen

lämpeneminen.

Jotkin harmoniset virrat saattavat häiritä samaan

muuntajaan kytkettyjä tietoliikennelaitteita tai aiheuttaa

resonanssia tehokertoimen korjausakkujen kanssa.

FCM 300:n todellinen hyötysuhde on siis: 0,845 x 0,876 = 0,74 osittaisella nopeudella (30 Hz) ja kuormituksella (25%).

4.1.15 Verkkojännitteen häiriöt/Harmoniset

virrat

FC-moottorin verkosta ottama virta poikkeaa sinimuodosta. Tämä suurentaa tulovirtaa I voidaan jakaa Fourier-muunnoksella sinimuotoisiin, eritaajuisiin komponentteihin eli harmonisiin virtoihin IN, jonka perustaajuus on 50 Hz:

Harmonise t virrat

Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz 550 Hz In/I1 [%] 100% 44% 29% 8%

Taulukko 4.3

Harmoniset virrat eivät suoranaisesti vaikuta tehonkulutukseen, mutta ne suurentavat lämpöhäviöitä (muuntajissa, kaapeleissa). Tästä syystä on välttämätöntä pitää

. Ei-sinimuotoinen virta

RMS

Kuva 4.7

Harmonisten virtojen minimoimiseksi FCM 300 -sarjan

laitteissa on välipiirin kuristimet vakiona. THD (virta) ≤ 54%

Verkkojännitteen vääristymät riippuvat harmonisten

virtojen suuruudesta kerrottuna kyseistä taajuutta

vastaavalla verkon sisäisellä impedanssilla. Jännitteen

kokonaissärö THD lasketaan jännitteen harmonisista

komponenteista seuraavalla kaavalla:

THD =

+...+U

(%)

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 81

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4.1.16 Tehokerroin

Tehokerroin on tekijöiden I1 ja I

3-vaiheverkon tehokerroin

RMS

suhde.

4.1.20

EMC on lyhenne sanoista electromagnetic compatibility

(sähkömagneettinen yhteensopivuus). Sähkömagneettinen

yhteensopivuus tarkoittaa, että eri komponenttien/

laitteiden keskinäiset häiriöt ovat niin pieniä, että ne eivät

vaikuta laitteiden toimintaan. EMC-direktiivi tuli voimaan

1.1.1996. Direktiivissä erotellaan komponentit, laitteet,

järjestelmät ja asennukset.

EMC-direktiivi (89/336/ETY)

Tehokerroin ilmaisee, missä määrin taajuusmuuttaja kuormittaa verkkovirtaa.

Mitä alhaisempi tehokerroin, sitä korkeampi tulovirta (I samaa kW-tehoa kohti.

Suuri tehokerroin viittaa myös harmonisten virtojen pienuuteen.

4.1.17

CE-merkinnän tarkoitus on ehkäistä kaupan teknisiä esteitä EFTA:n ja EU:n sisällä. EU on ottanut CE-merkin käyttöön yksinkertaisena tapana osoittaa, että tuote on soveltuvien EU-direktiivien mukainen. CE-merkki ei kerro mitään tuotteen ominaisuuksista eikä laadusta. Taajuusmuuttajia koskee kolme EU-direktiiviä:

4.1.18

Kaikki koneet, joissa on kriittisiä liikkuvia osia, kuuluvat 1. tammikuuta 1995 voimaan tulleen konedirektiivin alaisuuteen. Koska taajuusmuuttaja on toiminnaltaan pääasiassa sähköinen ja moottori aina sijoitetaan muiden koneiden yhteyteen, se ei kuulu konedirektiivin alaisuuteen. Jos FC-moottori kuitenkin toimitetaan käytettäväksi koneessa, toimitamme mukana FC-moottoria koskevat turvallisuustiedot. Teemme tämän antamalla valmistajan ilmoituksen.

4.1.19

Taajuusmuuttajat on pienjännitedirektiivin varustettava CEmerkinnöin. Tämä direktiivi koskee kaikkia sähkötarvikkeita ja laitteita, joiden käyttöjännite on välillä 50-1000 V AC tai 75-1500 V DC.

Mikä on CE-merkintä?

Konedirektiivi (98/37/ETY)

Pienjännitedirektiivi (73/23/ETY)

RMS

)

4.1.21 Mitä kuuluu direktiivin alaisuuteen?

EU:n soveltamisohjeessa "Guidelines on the Application of

Council Directive 89/336/EEC" on selostettu kolme

tyypillistä FC-moottoreiden käyttötilannetta. Jokaisessa

kerrotaan, kuuluuko kyseinen käyttötilanne EMC-direktiivin

alaisuuteen ja tarvitaanko CE-merkintää.

1. FC-moottori myydään suoraan loppukäyttäjälle, esim. rautakauppaan. Loppukäyttäjä ei ole ammattilainen. Hän asentaa FC-moottori itse, esim. työstö- tai kotitalouskoneen yhteyteen. Tässä tapauksessa taajuusmuuttaja pitää varustaa EMC-direktiivin mukaisella CE-merkillä.

2. FC-moottorin on tarkoitettu osaksi laitteistoa, jonka ammattilainen asentaa käyttöpaikalla. Tehtaan asentajat ovat alan ammattilaisia. Tällainen voi olla esimerkiksi täydellinen tuotantotai lämmitys-/ilmastointilaitteisto. Asennuksen suunnittelee ja suorittaa ammattimainen asennusliike. Tällaista FC-moottoria tai täydellistä laitteistoa ei tarvitse varustaa EMC-direktiivin mukaisella CE-merkillä. Yksikön on kuitenkin oltava direktiivin perusvaatimusten mukainen EMC:n suhteen. Asentaja voi varmistaa tämän käyttämällä komponentteja, laitteita ja järjestelmiä, jotka on varustettu EMC-direktiivin mukaisella CE-merkillä.

3. FC-moottori myydään osana täydellistä järjestelmää. Järjestelmä markkinoidaan täydellisenä yksikkönä. Kyseessä voi olla esim. ilmastointijärjestelmä. Täydellinen järjestelmä pitää varustaa EMC-direktiivin mukaisella CE-merkillä. Järjestelmän valmistaja voi varmistaa EMC-direktiivin mukaisen CE-merkinnän joko käyttämällä CEmerkittyjä komponentteja tai testaamalla järjestelmän sähkömagneettisen yhteensopivuuden. Jos valmistaja käyttää CE-merkittyjä komponentteja, koko järjestelmän testaus ei ole tarpeen.

82 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

4.1.22 Danfoss FCM 300 -sarjan moottori ja CE-merkintä

CE-merkintä on myönteinen asia, kun sitä käytetään alkuperäiseen tarkoitukseensa, kaupan helpottamiseen EU:n ja EFTAn sisällä.

CE-merkintä voi kuitenkin kattaa useita erilaisia vaatimuksia. Tämä tarkoittaa, että CE-merkinnän kattavuus tulee selvittää huolellisesti.

Merkinnän kattamat vaatimukset voivat todella olla hyvin erilaisia. Siksi CE-merkintä voi antaa asentajalle väärän turvallisuuden tunteen hänen käyttäessä taajuusmuuttajaa järjestelmän tai sovelluksen komponenttina.

Danfoss varustaa VLT DriveMotor-taajuusmuuttajamoottorit CE-merkinnällä pienjännitedirektiivin mukaisesti. Sikäli kun FC-moottori on asennettu oikein, Danfoss näin ollen takaa, että se on pienjännitedirektiivin määräysten mukainen. Danfoss antaa vaatimustenmukaisuusvakuutuksen, joka varmistaa CE-merkintämme olevan pienjännitedirektiivin mukainen.

CE-merkitty laite täyttää myös EMC-direktiivin vaatimukset edellyttäen, että käyttöohjeen EMC-mukaista asennusta ja suodatusta koskevia ohjeita on noudatettu. Tällä perusteella annetaan EMC-direktiivin mukainen vaatimustenmukaisuusvakuutus.

Pikaoppaassa on yksityiskohtaiset asennusohjeet sen varmistamiseksi, että asennus on EMC-mukainen. Lisäksi Danfoss ilmoittaa, minkä normien mukaisia tuotteet ovat.

Danfoss tarjoaa teknisten tietojen mukaisia suodattimia ja auttaa muutenkin mielellään, jotta saavuttaisit parhaan mahdollisen EMC-tuloksen.

4.1.24

EMC-standardit

HUOMAUTUS!

- Kaikki EMC-vaatimukset on ilmaistu tehdasasetusten yhteydessä.

- Kytkentätaajuus enintään 4 kHz

- On käytettävä suojattuja data-/ohjauskaapeleita virtasysäysten välttämiseksi.

- FC-moottori täytyy maadoittaa vastatakseen määräyksiä.

- Johtimen maksimi-/minimi-impedanssi: Z 0,24 + j0,15 ohmia, Z 61800-3 kommutointihäiriöt) (EN 61800-3 kommutointihäiriöt)

Yleiset standardit Yleiset standardit on ilmoitettu EMC-direktiivissä (89/336/ ETY).

FC-moottori on seuraavien standardien mukainen:

EN 61000-6-3

Asunnot, liikehuoneistot ja pienteollisuusympäristöt.

EN 61000-6-2, EN 61000-6-4.

Teollisuusympäristö.

Standardin EN 61000-6-3 mukaiset päästörajoitukset täyttävät ainoastaan FC-moottorit, joissa on lisävarusteena luokan B-1 suodatin.

Lisäksi FC-moottori on seuraavan standardin mukainen: DIN VDE 0160/1990

"Ylijännitesuojaus 7.3.1 luokka 1"

, EN 61000-6-1.

= 0 + j0 ohmia (EN

min

max

4 4

4.1.23

EMC-direktiivin 89/336/ETY vaatimusten mukaisuus

Useimmissa tapauksissa VLT DriveMotor-taajuusmuuttajamoottoria käyttävät ammattilaiset suuremman laitteen, järjestelmän tai laitteiston komponenttina. On muistettava, että vastuu laitteen, järjestelmän tai laitteiston lopullisista EMC-ominaisuuksista on asennuksen tekijällä. Asentajan avuksi Danfoss on laatinut EMC-asennusohjeet Power Drive

-järjestelmille. Power Drive -järjestelmiä koskevien standardien ja testaustasojen vaatimukset täytetään noudattamalla EMC-direktiivin mukaisia asennusohjeita.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 83

Tuotestandardit Tuotestandardit mainitaan standardissa EN 61800-3 (IEC 61800-3).

FC-moottori on seuraavien standardien mukainen:

EN 61800-3, rajoittamaton jakelu3). EN 61800-3, rajoittamaton jakelu.

EN 61800-3-standardissa mainitut rajoittamatonta jakelua koskevat emissiotasot saavutetaan vain, jos FC-moottoreissa on lisävarusteena luokan B-1 suodatin.

Perusstandardit, emissio

EN 55011: Teollisten, tieteellisten ja lääketieteel-

•

listen suurtaajuuslaitteiden (ISM) aiheuttamien

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

radiohäiriöiden kynnysarvot ja mittausmenetelmät.

EN 55022 tietotekniikan laitteiden aiheuttamien

•

radiohäiriöiden kynnysarvot ja mittausmenetelmät.

EN 61000-3-2: Harmoniset virrat, päästö (laitteen

•

tulovirta ≥ 16 A) EN 61000-3-4: Harmoniset virrat, raja-arvot

•

Perusstandardit, immuniteetti

Yleistä EMC-emissiosta Suurtaajuussuojaus edellyttää yleensä, että Profibusissa, vakioväylässä, ohjauskaapeleissa ja signaaliliittymissä käytetyn suojatun kaapelin suojaus yhdistetään koteloon molemmissa päissä.

Yleistä EMC-immuniteetista Profibusissa, vakioväylässä, ohjauskaapeleissa ja signaaliliittymissä käytetyn suojatun kaapelin suojaus voidaan yhdistää koteloon vain toisessa päässä, jos matalataajuiset häiriöt (maasilmukat) aiheuttavat ongelmia.

(laitteen tulovirta ≤ 16 A)

EN 61000-2-4 (IEC 61000-2-4):

•

Vastaavuustasot Voimansiirtolinjan jännitteen ja taajuuden vaihtelujen, harmonisten virtojen ja kommutointihäiriöiden simulointi.

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Sähköstaattiset

•

purkaukset (ESD) Sähköstaattisten purkausten simulointi.

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Äkilliset transientit,

•

kesto 5-50 nS Kontaktorin, releen tai vastaavan laitteen kytkeytymisen aiheuttaman transientin simulointi.

EN 61000-5-5 (IEC 61000-4-4):

•

Ylijänniteaallot 1,2/ 50 μS. Esim. lähelle osuvan salamaniskun aiheuttamien transienttien simulointi.

EN 61000-4-3: (IEC 61000-4-3):

•

Radiotaajuinen sähkömagneettinen kenttä. Amplitudimoduloitu. Radiolähetinlaitteiden aiheuttamien häiriöiden simulointi.

EN 61000-4-6: (IEC 61000-4-6):

•

FM, yleinen moodi Kytkentäkaapeleihin liitettyjen radiolähettimien vaikutuksen simulointi.

ENV 50204:

•

Radiotaajuinen sähkömagneettinen kenttä. Pulssimoduloitu. GSM-matkapuhelimien aiheuttamien häiriöiden simulointi.

4.1.25

Muiden elektronisten laitteiden tavoin VLT-taajuusmuuttaja sisältää runsaasti mekaanisia ja elektronisia komponentteja, jotka kaikki ovat jossain määrin alttiita ympäristöolosuhteiden vaikutukselle.

Syövyttävät ympäristöt

VAROITUS

Siksi VLT-taajuusmuuttajaa ei tulisi asentaa sellaiseen ympäristöön, jossa on elektronisia komponentteja vaurioittavia höyryjä, hiukkasia tai kaasuja. Ellei tarpeellisiin suojatoimiin ryhdytä, toimintahäiriöiden riski kasvaa ja VLT-taajuusmuuttajan käyttöikä saattaa lyhentyä.

Nesteet saattavat esiintyä ilmassa höyryinä ja kondensoitua VLT-taajuusmuuttajaan. Tämän lisäksi nesteet saattavat syövyttää komponentteja ja metalliosia. Vesihöyry, öljy ja suolavesi saattavat syövyttää komponentteja ja metalliosia. Tällaiseen ympäristöön suositellaan kotelointiarvon ≥ IP 54 laitteita.

Hyvin lämpimässä tai kosteassa ympäristössä kaasut kuten rikki-, typpi- ja klooriyhdisteet vaikuttavat kemiallisesti VLT-taajuusmuuttajan komponentteihin. Tällöin elektroniset komponentit vaurioituvat nopeasti.

HUOMAUTUS!

Jos VLT-taajuusmuuttaja asennetaan syövyttävään ympäristöön, toimintahäiriöiden riski kasvaa ja VLTtaajuusmuuttajan käyttöikä lyhenee merkittävästi.

Asennuspaikan ilman höyry-, hiukkas- ja kaasupitoisuus tulisi tarkistaa ennen kuin VLT-taajuusmuuttajaa ryhdytään asentamaan. Tämän voi tehdä tarkastelemalla samaan ympäristöön asennettuja muita laitteita. Metalliosissa oleva vesi tai öljy ja metalliosien korroosio kertovat, että ilmassa on haitallisia höyryjä.

Pölyiset asennuskaapit tai sähkölaitteet osoittavat, että ilmassa saattaa olla runsaasti hiukkasia. Syövyttävien kaasujen läsnäolo ilmenee esimerkiksi edellisten asennusten kupariosien ja kaapelinpäiden mustumisena.

4.2.1

Luettelo varoituksista ja hälytyksistä

Taulukossa on esitetty eri varoitukset ja hälytykset sekä tieto, aiheuttaako vika FC-moottorin lukittumisen. Verkkojännitteen syöttö on katkaistava laukaisulukituksen jälkeen, ja vika on korjattava. Katkaise verkkojännite ja kuittaa FCmoottori, jonka jälkeen se on käyttövalmis. Jos sekä varoituksen että hälytyksen alla on nuoli, varoitus saattaa

syövyttävät

84 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

tulla ennen hälytystä. Nuoli saattaa myös tarkoittaa, että ohjelmoinnilla voidaan määrittää, tuottaako tietty vika

hälytys vilkkuu. Kuittauksen jälkeen FC-moottori on jälleen käyttövalmis.

varoituksen vai hälytyksen. Laukaisun jälkeen varoitus ja hälytys vilkkuvat, mutta jos vika on poistettu, ainoastaan

Nro Kuvaus Varoitus Laukaisu Laukaisu lukittu

2 Elävä nolla -vika (LIVE ZERO ERROR) X X 4 Vaihehäviö (MAINS PHASE LOSS) X X X 5 Varoitus suuresta jännitteestä (DC LINK VOLTAGE HIGH) X 6 Varoitus pienestä jännitteestä (DC LINK VOLTAGE LOW) X 7 Ylijännite (DC LINK OVERVOLT) X X 8 Alijännite (DC LINK UNDERVOLT) X

9 Vaihtosuuntaaja ylikuormittunut (INVERTER TIME) X X 11 Moottorin termistori (MOTOR THERMISTOR) X 12 Momenttiraja (TORQUE LIMIT) X 13 Ylivirta (OVERCURRENT) X X 14 Maavika (EARTH FAULT) X X 15 Jännitteensyöttövika (SWITCH MODE FAULT) X X 16 Oikosulku (CURR.SHORT CIRCUIT) X X 17 Vakioväylän aikavalvonta (STD BUS TIMEOUT) X X 18 HPFB-väylän aikavalvonta (HPFB TIMEOUT) X X 33 Poissa taajuusalueelta (OUT FREQ RNG/ROT LIM) X 34 HPFB-väylän virhe (HPFB ALARM) X X 35 Liian suuri jännitepiikki (INRUSH FAULT) X X 36 Liian korkea lämpötila (OVERTEMPERATURE) X X 37 Sisäinen virhe (INTERNAL ERROR) X X

4 4

Taulukko 4.4 Varoitukset ja hälytykset

Moottori ei käynnisty

4.2.2

Ohjauspaneelissa on ehkä otettu käyttöön paikallispysäytys. Tässä tapauksessa moottori ei käynnisty, kun yhteys ohjauspaneeliin katkaistaan. Moottorin käynnistäminen edellyttää ohjauspaneelin kytkemistä. Tämä on ainoa tapa, eikä MCT 10 asennusohjelmisto voi ilmaista, mikä on vialla ja mitä on tehtävä. Toimi siksi ongelmatilanteissa seuraavasti:

VAROITUS

Varoitus: Laitteen käytössä on noudatettava erityistä huolellisuutta kannen ollessa auki.

Vihreä Keltainen Punainen Toiminta

LED 302 LED 301 LED 300 OFF OFF OFF Kytke jännite PÄÄLLÄ OFF OFF Kytke käynnistys- ja ohjearvoviesti PÄÄLLÄ OFF PÄÄLLÄ Kytke ja poista kuittausviesti PÄÄLLÄ PÄÄLLÄ PÄÄLLÄ Kytke jännite pois niin pitkäksi ajaksi, että kaikki LED-valot sammuvat. Lisätietoja Pika-asetuksista: MG03FXYY.

Taulukko 4.5

1. Varmista, että parametreja ei ole muutettu toimituksen yhteydessä olleista asetuksista (tehdasasetuksista). Palauta tehdasasetukset paikallisohjauspaneelin tai sarjaportin kautta. Varmista, että parametrin 002 arvoksi on asetettu

etäohjaus (jos näin ei ole, keltainen LED 301 vilkkuu hitaasti).

2. Varmista, että valinnaisen ohjauspaneelin näppäimistön kautta ei ole annettu pysäytyskomentoa (paikallispysäytys, keltainen LED 301 vilkkuu

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 85

175ZA702.10

DC LINK VOLTAGE LOW

WARN. 6

175NA118.10

SETUP

ALARM:12

TRIP (RESET)

TORQUE LIMIT

SETUP

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

hitaasti *). Ohjauspaneelin STOP-komennon voi poistaa ainoastaan ohjauspaneelin STARTpainikkeen avulla.

3. Tarkista valodiodit sisäeristeessä olevan reiän

kautta (katso Kuva 2.2) ja noudata seuraavan taulukon ohjeita.

*) alkaen ohjelmistoversiosta 2.12

Sarjaliikenteen ongelmat. Jos väyläosoitteelle on asetettu suuri arvo, tiedonsiirto saattaa tuntua mahdottomalta, jos isäntä ei tutki suuria osoitearvoja. Osoite ei palaudu takaisin tehdasasetukseksi tehdasasetusten palautustoiminnolla.

Varoitukset

4.2.3

Näyttö vilkkuu vuorotellen normaali- ja varoitustilassa. Varoitus näkyy näytön ensimmäisellä ja toisella rivillä. Katso esimerkki Kuva 4.8:

Liittimessä 1 oleva signaali on alle 50% arvosta, joka asetettiin parametrissa 336 Liitin 1, min. skaalaus.

VAROITUS/HÄLYTYS 4 Vaihevika (MAINS PHASE LOSS):

Vaihe puuttuu syöttöpuolella. Tarkista FC-moottoriin tuleva syöttöjännite.

VAROITUS 5 Korkea jännite (DC LINK VOLTAGE HIGH):

Välipiirin tasajännite on ohjausjärjestelmän ylijännitevaroitusrajan yläpuolella, katso Taulukko 4.6. FC-moottori on edelleen aktiivinen.

VAROITUS 6 Varoitus matalasta jännitteestä (DC LINK VOLTAGE LOW):

Välipiirin tasajännite on ohjausjärjestelmän varoitusrajan alapuolella, katso Taulukko 4.6. FC-moottori on edelleen aktiivinen.

HÄLYTYS 7 Ylijännite (DC LINK OVERVOLT):

Jos välipiirin jännite (DC) ylittää vaihtosuuntaajan ylijänniterajan (ks. Taulukko 4.6), FC-moottori laukaisee. Tämän lisäksi jännite näkyy näytössä.

Kuva 4.8 LCP WARN. 6

Hälytysviestit

Hälytys näkyy näytön toisella ja kolmannella rivillä, katso esimerkkiKuva 4.9:

Kuva 4.9 LCP ALARM:12

HÄLYTYS 8 Alijännite (DC LINK UNDERVOLT):

Jos välipiirin tasajännite on vaihtosuuntaajan alijännitevaroitusrajan alapuolella, (katso Taulukko 4.6), FC-moottori laukaisee 3 - 28 sekunnin kuluttua, laitteesta riippuen. Tämän lisäksi jännite näkyy näytössä. Tarkista, vastaako verkkojännite FC-moottoria, katso 2.1.2 Yleiset tekniset tiedot.

VAROITUS/HÄLYTYS 9 Vaihtosuuntaajan ylikuormitus (INVERTER TIME):

Vaihtosuuntaajan elektroninen lämpösuoja ilmoittaa, että FC-moottori on kytkeytymässä irti ylikuormituksen takia (liian suuri virta liian kauan). Vaihtosuuntaajan elektronisen lämpösuojan laskuri antaa varoituksen, kun se on saavuttanut arvon 95%, ja se laukaisee ja antaa hälytyksen arvon ollessa 100%. FC-moottori ei voi kuitata, ennen kuin laskuri on alle 90%:n.

VAROITUS/HÄLYTYS 2 Elävä nolla -vika (LIVE ZERO ERROR):

86 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

FCM 300 -sarja 3x380 - 480 V

Alijännite 410 Varoitus alhaisesta jännitteestä 440 Varoitus suuresta jännitteestä 760 Ylijännite 760* * 760 V viidessä sekunnissa tai 800 V välittömästi. Ilmoitettu jännite on FC-moottorin välipiirin jännite.

Taulukko 4.6 Laukaisu-/Hälytys-/Varoitusrajat

VLT® DriveMotor FCM -sarja

[VDC]

4 4

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 87

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

HÄLYTYS 11 Moottorin termistori (MOTOR THERMISTOR):

Jos on asennettu termistori ja parametrin 128 arvoksi on asetettu Käytössä [1], FC-moottori laukaisee, jos moottori kuumenee liikaa.

VAROITUS 12 Virran raja (CURRENT LIMIT):

Virta on suurempi kuin parametrissa 221 asetettu arvo

(moottorikäytössä).

HÄLYTYS 13 Ylivirta (OVERCURRENT):

Vaihtosuuntaajan huippuvirtaraja (noin 230% nimellisvirrasta) on ylittynyt. FC-moottori laukaisee ja antaa hälytyksen. Kytke irti FC-moottori ja tutki, voidaanko moottorin akselia kiertää.

HUOMAUTUS!

Tämä hälytys saattaa esiintyä äkillisten kuormien yhteydessä.

HÄLYTYS: 14 Maavika (EARTH FAULT):

Havaittu vuotovirta lähtevistä vaiheista maahan, joko vaihtosuuntaajan ja moottorin välissä tai itse moottorissa.

HÄLYTYS: 15 Syöttövika (SWITCH MODE FAULT):

Vika kytkentätilan teholähteessä (sisäinen 24 V teholähde). Ota yhteyttä Danfoss-jälleenmyyjääsi.

HÄLYTYS: 16 Oikosulku (CURR.SHORT CIRCUIT):

Moottorin liittimissä tai moottorin sisällä on oikosulku. Ota yhteyttä Danfoss-jälleenmyyjääsi.

HÄLYTYS: 17 Vakioväylän aikavalvonta (STD BUSTIMEOUT)

Tietoliikenneyhteys FC-moottoriin ei toimi. Varoitus on aktiivinen vain, jos parametrin 514 arvoksi on asetettu muu kuin OFF. Jos parametri 514 on asetettu pysäyttämään ja laukai- semaan, se tuottaa ensin varoituksen ja hidastaa sitten käyttöä, kunnes käyttö kytkeytyy pois päältä, ja antaa hälytyksen.

Parametrin 513 Väylän aikavalvonta arvoa voi yrittää suurentaa.

VAROITUS/HÄLYTYS 18 HPFB-väylän aikavalvonta (HPFB BUS TIMEOUT)

Tietoliikenneyhteys FC-moottoriin ei toimi. Varoitus on aktiivinen vain, jos parametrin 804 arvoksi on asetettu muu

kuin OFF. Jos parametrin 804 arvoksi on asetettu ja laukaisu, se antaa ensin varoituksen ja hidastaa sitten käyttöä, ja antaa hälytyksen. Parametrin 803 Väylän aikavalvonta arvoa voisi mahdollisesti lisätä.

VAROITUS 33 Taajuusalueen ulkopuolella:

Varoitus on aktiivinen, jos lähtötaajuus saavuttaa parametrissa 201 Pienin lähtötaajuus tai parametrissa 202 Lähtötaajuuden yläraja asetetun arvon.

VAROITUS/HÄLYTYS 34 HPFB-väylävika (HPFB ALARM):

Profibus-tietoliikenne ei toimi oikein.

HÄLYTYS 35 Liian suuri jännitepiikki (INRUSH FAULT):

Varoitus tulee, kun laite on kytketty päälle liian monta kertaa minuutin aikana.

VAROITUS/HÄLYTYS 36 Lämpötila ylittynyt (OVERTEMPERATURE):

HÄLYTYS: 37 Sisäinen virhe (INTERNAL ERROR):

On tapahtunut järjestelmävirhe. Ota yhteyttä Danfossjälleenmyyjääsi.

Varoitussana, laajennettu tilasana ja

4.2.4 vikakoodi

Varoitussana, laajennettu tilasana ja vikakoodi näkyvät näytössä heksakoodeina. Jos varoituksia tai hälytyksiä on useita, näytössä on kaikkien varoitusten tai hälytysten summa. Varoitussana, laajennettu tilasana ja vikakoodi voidaan näyttää myös käyttämällä sarjaväylää parametrissa 540, 541, ja 538.

Bitti (heksa) Varoitussana (P. 540)

00000008 HPFB-väylän aikavalvonta 00000010 Vakioväylän aikavalvonta 00000040 Virtaraja 00000200 Vaihtosuuntaajan ylikuorma 00001000 Varoitus alhaisesta jännitteestä 00002000 Varoitus suuresta jännitteestä 00004000 Vaihehäviö 00010000 Elävä nolla -vika 00400000 Varoitus lähtötaajuuden rajasta 00800000 HPFB-väylän virhe 40000000 24 V jännitteensyötön vika 80000000 Vaihtosuuntaajan lämpötila korkea

Taulukko 4.7

Pysäytys

88 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Bitti (heksa) Laajennettu tilasana (P. 541)

01 Ramppaus 04 Käynnistys myötä-/vastapäivään 08 Hidastus 10 Kiinniajo

8000 Taajuusraja

Taulukko 4.8

4.3 Parametrilista

Bitti (heksa) Hälytyssana (P. 538)

Taulukko 4.9

4 4

Parametri nro Toiminta

001 Kieli 6 englanti 5 0 002 Paikallisohjaus/kauko-ohjaus 2 Kauko-ohjaus 5 0 003 Paikallisohjearvo 000.000 4 -3 004 Aktiiv. aset 4 Asetukset 1 5 0 005 Asetusten ohjelmointi 4 Aktiiv. aset 5 0 006 Asetusten kopiointi 4 Ei kopiointia 5 0 007 LCP-kopiointi 4 Ei kopiointia 5 0 008 Näytä moottorin taajuuden skaalaus

näytöllä 009 Näytön rivi 2 24 Taajuus [Hz] 5 0 010 Näytön rivi 1.1 24 Ohjearvo [%] 5 0 011 Näytön rivi 1.2 24 Moottorin virta [A] 5 0 012 Näytön rivi 1.3 24 Teho [kW] 5 0 013 Paikallisohjaus/määrittäminen 5 LCP digitaalinen ohjaus/par.

014 Paikallispysäytys 2 Mahdollinen 5 0 015 Paikallinen ryömintä 2 Ei mahdollinen 5 0 016 Paikallinen suunnanvaihto 2 Ei mahdollinen 5 0 017 Paikallinen laukaisun kuittaus 2 Mahdollinen 5 0 018 Datamuutosten lukitus 2 Ei lukittu 5 0 019 Toimintatila käynnistettäessä, paikallis-

ohjaus.

Taulukko 4.10 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

Asetusten/arvon lukumäärä/ alue Tehdasasetus

100 6 -2

100

3 Pysäytetty, käytä tallen-

nettua ohjearvoa.

Datatyyppi

5 0

Muun nosindeks i

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 89

FCM 300

Parametri nro Toiminta

100 Konfiguraatio 2 Nopeus, avoin piiri 5 0 101 Momentin ominaiskäyrä 4 Jatkuva momentti 5 0 102 Moottorin teho XX.XX kW - riippuu laitteesta 6 1 103 Moottorin jännite XX.XX V - riippuu laitteesta 6 0 104 Moottorin taajuus XX.X Hz - riippuu laitteesta 6 -1 105 Moottorin virta XX.XX A - riippuu laitteesta 7 -2 106 Moottorin nimellisnopeus XX rpm - riippuu laitteesta 6 0

117 Resonanssin vaimennus off -100% off % 6 0 118 Resonanssin vaimentava katkaisu 0-200% Riippuu moottorista 5 0 126 Tasavirtajarrutusaika 0,0 (off) - 60,0 s. 10,0 sek. 6 -1 127 Tasavirtajarrutuksen alkamistaajuus 0,0 Hz-f 128 Moottorin lämpösuojaus 1 Ei suojausta 5 0 132 Tasavirtajarrutusjännite 0-100% 0% 5 0 133 Käynnistysjännite 0,00 - 100,00 V Riippuu moottorista 6 -2 134 Käynnistyksen kompensointi 0.0-300.0% 100,0% 6 -1 135 U/f-suhde 0,00 - 20,00 V/Hz Riippuu moottorista 6 -2 136 Jättämäkompensointi -500,0 - +500,0% 100,0% 3 -1 137 Tasavirtapitojännite 0-100% 0% 5 0 138 Jarrun irtikytkentätaajuus 0,5 - 132 Hz 3,0 Hz 6 -1 139 Jarrun kytkentätaajuus 0,5 - 132 Hz 3,0 Hz 6 -1 147 Moottorityypin asetukset riippuu laitteesta riippuu laitteesta 5 0

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Asetusten/arvon lukumäärä/ alue Tehdasasetus

MAX

Datatyyppi

0,0 Hz 6 -1

Muun nosindeks i

Taulukko 4.11 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

Muunnosindeksi:

Tämä numero viittaa muunnoskertoimeen, jota käytetään

Datatyyppi:

Datatyyppi ilmaisee sanoman tyypin ja pituuden. kirjoitettaessa tai luettaessa taajuusmuuttajaan/muuttajasta sarjaliikenteen kautta. Katso 3.6.4 Datatavut kohdassa 3.6.1 Sarjaliikenneväylä

Datatyyppi Kuvaus

3 Kokonaisluku 16 4 Kokonaisluku 32 5 Etumerkitön 8 6 Etumerkitön 16 7 Etumerkitön 32 9 Merkkijono

Taulukko 4.12

90 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

DataParametri nro Toiminta Asetusten/arvon lukumäärä/alue Tehdasasetus

tyypp

200 Pyörimissuunta 3 Vain myötäpäivään 0 - 132 Hz 5 0 201 Minimilähtötaajuus

)

MIN

202 Maksimilähtötaajuus

)

MAX

203 Ohjearvo-/takaisinkyt-

0,0 Hz-f

MIN-fALUE

MAX

0,0 Hz 6 -1

(132 Hz) 6 -1

ALUE

Min. - max./-max.- +max. MIN - MAX 5 0

kentäalue 204 Minimiohjearvo -100 000,000-Ref 205 Maksimiohjearvo Ref

-100 000,000 50,000 4 -3

MIN

MAX

0,000 4 -3

207 Rampin nousuaika 1 0,05-3600,00 s 3,00 s 7 -2 208 Rampin seisonta-aika 1 0,05 - 3 600,00 s 3,00 s 7 -2 209 Rampin nousuaika 2 0,15 - 3 600,00 s 3,00 7 -2 210 Rampin seisonta-aika 2 0,15 - 3 600,00 s 3,00 s 7 -2 211 Ryöminnän ramppiaika 0,05 - 3 600,00 s 3,00 s 7 -2 212 Pikapysäytyksen

0,05 - 3 600,00 s 3,00 s 7 -2

hidastusaika 213 Ryömintätaajuus 0 Hz - f

MAX

10,0 Hz 6 -1 214 Ohjearvotoiminto 2 Summa 5 0 215 Esivalittu ohjearvo 1 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 216 Esivalittu ohjearvo 2 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 219 Kiinniajo-/hidastusarvo 0.00-100.00% 0,00% 6 -2 221 Virran raja moottori-

Arvon I

ala-/yläraja % Maks.raja 6 -1

nimellinen

tilalle

229 Taajuuden ohituksen

0 (off) - 100% 0% 6 0

kaistanleveys 230 Taajuuden ohitus 1 0,0 - 132 Hz 0,0 Hz 6 -1 231 Taajuuden ohitus 2 0,0-132 Hz 0,0 Hz 6 -1 241 Esivalittu ohjearvo 1 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 242 Esivalittu ohjearvo 2 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 243 Esivalittu ohjearvo 3 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 244 Esivalittu ohjearvo 4 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 245 Esivalittu ohjearvo 5 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 246 Esivalittu ohjearvo 6 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2 247 Esivalittu ohjearvo 7 -100,00% - +100,00% 0,00% 3 -2

Muu nnosindek si

4 4

Taulukko 4.13 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

Parametri nro

Toiminta Asetusten/arvon lukumäärä/alue Tehdasasetus

Datatyyppi

317 Aikakatkaisu 1- 99 s 10 s 5 0 318 Toiminto aikakatkaisun jälkeen Off/pysäytys ja laukaisu Ei käyt. 5 0 323 X102-reletoiminto 14 Ei toimintoa 5 0 327 Pulssiohjearvo/takaisinkytkentä,

100 - 70 000 Hz 5 000 Hz 7 0

enimm.taaj. 331 Liitin 1, analogiatulo, virta 3 Ei toimintoa 6 0 332 Liitin 2, digitaalitulo 31 Ohjearvo 6 0 333 Liitin 3, digitaalitulo 31 Kuittaus 6 0 334 Liitin 4, digitaalitulo 30 Käynnistys 6 0 335 Liitin 5, digitaalitulo 29 Ryömintä 6 0 336 Liitin 1, vähimmäisskaalaus 0 - 20 mA 0,0 mA 6 -4 337 Liitin 1, enimmäisskaalaus 0 - 20 mA 20,0 mA 6 -4 338 Liitin 2, vähimmäisskaalaus 0,0 - 10,0 V 0,0 V 6 -1 339 Liitin 2, enimmäisskaalaus 0,0 - 10,0 V 10,0 V 6 -1 340 Lähtötoiminnot 24 Ei toimintoa 6 0

Taulukko 4.14 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

Muunno sindeksi

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 91

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Parametri nro Toiminta

400 Jarrutoiminto Ei käyt./vaihtovirtajarrutus Ei käyt. 5 0 403 Nukahdustilan ajastin 0 - 300 s Ei käyt. 6 0 404 Nukahdustaajuus f 405 Kuittaustoiminto 11 Manuaalinen kuittaus 5 0 406 Asetuspisteen korjaus 1-200% 100% 6 0 407 Käynnistystaajuus Par 404-f 411 Kytkentätaajuus 1,5 - 14,0 kHz Riippuu laitteesta 6 0 412 Muuttuva kytkentätaajuus 3 Lämp. riipp. kytk.taaj. 5 0

413 Ylimodulointitoiminto Ei käyt./Käyt. On 5 0 414 Minimitakaisinkytkentä -100000-FB 415 Maksimitakaisinkytkentä FB 416 Ohjearvon/takaisinkytkennän yksikkö 42 % 5 0 437 Prosessin PID normaali/käänteinen

valv. 438 Prosessin PID antiwindup Pois käytöstä / käytössä Enable 5 0 439 Prosessin PID:n käynnistystaajuus f 440 Prosessin PID:n suhteellinen

vahvistus 441 Prosessin PID:n integrointiaika 0,01- 9 999,00 s. (ei käytössä) 9 999 s 7 -2 442 Prosessin PID:n derivointiaika 0,00 (ei käytössä) - 10,00 s 0,00 s 6 -2 443 Prosessin PID:n derivointivahvis-

tusraja 444 Processin PID:n alipäästösuoda-

tusaika 445 Kytkeytyminen pyörivään moottoriin 4 Disable 5 0 446 Kytkentätapa 2 SFAVM 5 0 455 Taajuusalueen tarkkain Pois käytöstä / käytössä Enable 5 0 461 Takaisinkytkennän muunnos Lineaarinen tai neliöjuuri Lineaarinen 5 0

Asetusten/arvon lukumäärä/ alue Tehdasasetus

- par 407 0 Hz 6 -1

MIN

MAX

HIGH

-100 000 1500 4 -3

LOW

Normaali/käänteinen Normaali 5 0

MIN-fMAX

0,00 (off) - 10,00 0,01 6 -2

5-50 5 6 -1

0,1 - 10,00 s 0,1 s 6 -2

50 Hz 6 -1

0 4 -3

MIN

Datatyyppi

6 -1

Muunnosindeksi

Taulukko 4.15 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

Muunnosindeksi:

Tämä numero viittaa muunnoskertoimeen, jota käytetään

Datatyyppi:

Datatyyppi ilmaisee sanoman tyypin ja pituuden. kirjoitettaessa tai luettaessa taajuusmuuttajaan/muuttajasta sarjaliikenteen kautta. Katso 3.6.4 Datatavut kohdassa 3.6.1 Sarjaliikenneväylä

Datatyyppi Kuvaus

3 Kokonaisluku 16 4 Kokonaisluku 32 5 Etumerkitön 8 6 Etumerkitön 16 7 Etumerkitön 32 9 Merkkijono

Taulukko 4.16

92 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Parametri nro Toiminta

500 Väylän osoite 1-126 1 5 0 501 Siirtonopeus 300 - 9 600 Baud/6 9 600 baudia 5 0 502 Vapaa rullaus 4 Logiikka tai 5 0 503 Pikapysäytys 4 Logiikka tai 5 0 504 Tasavirtajarrutus 4 Logiikka tai 5 0 505 Käynnistys 4 Logiikka tai 5 0 506 Suunnanvaihto 4 Logiikka tai 5 0 507 Asetusten valinta 4 Logiikka tai 5 0 508 Nopeuden valinta 4 Logiikka tai 5 0 509 Väylän ryömintä 1 0,0-f 510 Väylän ryömintä 2 0,0-f 512 Sanoman profiili Profidrive/FC-käyttö FC-taajuusmuuttaja 5 0 513 Väylän aikavalvonta 1 s 5 0 514 Väylän aikavalvontatoiminto 6 Ei käyt. 5 0 515 Datalukema: Ohjearvo XXX.X 3 -1 516 Datalukema: Viiteyksikkö Hz/rpm 4 -3 517 Datalukema: takaisinkytkentä 4 -3 518 Datalukema: Taajuus Hz 3 -1 519 Datalukema: Taajuus x asteikko Hz 7 -2 520 Datalukema: Virta A x 100 7 -2 521 Datalukema: Momentti % 3 -1 522 Datalukema: Teho kW 7 1 523 Datalukema: Teho hv 7 -2 524 Datalukema: Moottorin jännite V 6 -1 525 Datalukema: DC-välipiirin jännite V 6 0 527 Datalukema: FC:n lämp. 0-100% 5 0 528 Datalukema: Digitaalitulo 5 0 533 Datalukema: Ulkoinen ohjearvo -200,0 - +200,0 % 6 -1 534 Datalukema: Tilasana, binäärinen 6 0 537 Datalukema: FC-lämpötila °C 5 0 538 Datalukema: Vikakoodi, binäärinen 7 0 539 Datalukema: Ohjaussana, binäärinen 6 0 540 Datalukema: Varoitussana, 1 7 0 541 Datalukema: Varoitussana, 2 7 0 542 Datalukema: Liitin 1, analoginen tulo mA X 10 5 -4 543 Datalukema: Liitin 2, analoginen tulo V X 10 5 -1 561 Protokolla FC-protokolla / Modbus

570 Modbus-pariteetti ja viestin kehys 4 Parillinen / 1 pysäytysbitti 5 0 571 Modbus-tiedonsiirron aikakatkaisu 10 - 2 000 ms 100 ms 6 0

Asetusten/arvon lukumäärä/alue Tehdasasetus

MAX MAX

RTU

10,0 Hz 6 -1 10,0 Hz 6 -1

FC-protokolla 5 0

Datatyyppi

Muunno sindeksi

4 4

Taulukko 4.17 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 93

FCM 300

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Parametri nro Toiminta Asetusten/arvon lukumäärä/alue Tehdasasetus

600 Käyttötiedot: Käyttötunnit tunteja 0 - 130 000,0 5 0 601 Käyttötiedot: Käyntitunnit tunteja 0 - 130 000,0 7 73 603 Käyttötiedot: Käynnistysten määrä 0-9999 7 73 604 Käyttötiedot: Ylilämpöt. määrä 0-9999 6 0 605 Käyttötiedot: Ylijännitteiden määrä 0-9999 6 0 615 Vikaloki, lukema: Vikakoodi Indeksi XX - XXX 6 0 616 Vikaloki, lukema: aika Indeksi XX - XXX 5 0

617 Vikaloki, lukema: arvo Indeksi XX - XXX 7 -1 619 Käyntituntimittarin nollaus Ei nollausta/nollaus Ei nollausta 3 0 620 Käyttötila 3 Normaali toiminta 5 0 621 Tyyppikilpi: FC-moottorin tyyppi Riippuu yksiköstä 5 0 624 Tyyppikilpi: Ohjelmaversio Riippuu yksiköstä 9 0 625 LCP-versio Riippuu yksiköstä 9 0 626 Tyyppikilpi: Tietokannan numero Riippuu yksiköstä 9 0 628 Tyyppikilpi: Sovelluksen optiotyyppi 9 -2 630 Tyyppikilpi: Tietoliikenneoption tyyppi 9 0 632 BMC-ohjelmiston tunniste 9 0 633 Moottoritietokannan tunniste 9 0 634 Laitteen tunniste tietoliikennettä varten 9 0 635 Ohjelmiston osa nro 9 0 678 Konfiguroi ohjauskortti Riippuu yksiköstä 5 0

Taulukko 4.18 Väylän (PROFIBUS) kautta tai PC:llä ohjelmoitavat, ohjattavat tai valvottavat toiminnot.

Muunnosindeksi:

Tämä numero viittaa muunnoskertoimeen, jota käytetään

Datatyyppi:

Datatyyppi ilmaisee sanoman tyypin ja pituuden.

Datatyyppi

Muunn osindeksi

kirjoitettaessa tai luettaessa taajuusmuuttajaan/muuttajasta sarjaliikenteen kautta. Katso 3.6.4 Datatavut kohdassa 3.6.1 Sarjaliikenneväylä

Datatyyppi Kuvaus

3 Kokonaisluku 16 4 Kokonaisluku 32 5 Etumerkitön 8 6 Etumerkitön 16 7 Etumerkitön 32 9 Merkkijono

Taulukko 4.19

94 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Hakemisto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Hakemisto

Aikavalvonta......................................................................................... 48

Aikavalvontatoiminto....................................................................... 48

Akustinen Melu.................................................................................... 78

Alipäästösuodatin............................................................................... 57

Alustus..................................................................................................... 75

Asetusten

Kopiointi.............................................................................................. 38

Ohjelmointi........................................................................................ 37

Valinta........................................................................................... 37, 70

BMC-ohjelmiston Tunniste............................................................. 76

CE-merkintä........................................................................................... 82

Datalukema:

DC-välipiirin Jännite........................................................................ 72

Digitaalitulo....................................................................................... 72

FC:n Lämp........................................................................................... 72

Laajennettu Tilasana....................................................................... 73

Liitin 1, Analogiatulo....................................................................... 73

Liitin 2, Analogiatulo....................................................................... 73

Momentti............................................................................................ 71

Moottorin Jännite............................................................................ 72

Ohjaussana......................................................................................... 73

Ohjearvo %......................................................................................... 71

Ohjearvon Yksikkö........................................................................... 71

Taajuus................................................................................................. 71

Takaisinkytkentä............................................................................... 71

Teho, Hv............................................................................................... 72

Teho, KW............................................................................................. 72

Tilasana, Binäärinen........................................................................ 72

Ulkoinen Ohjearvo %...................................................................... 72

Vaihtosuuntaajan Lämpötila....................................................... 72

Varoitussana...................................................................................... 73

Vikakoodi............................................................................................ 72

Virta....................................................................................................... 71

Datamuutoksen Lukitus................................................................... 40

Datan Muuttaminen.......................................................................... 34

Datanohjaustavu (BCC).................................................................... 61

Datatavut................................................................................................ 61

Derivoija.................................................................................................. 57

EMC-direktiivi....................................................................................... 82

EMC-direktiivin 89/336/ETY Vaatimusten Mukaisuus......... 83

EMC-standardit.................................................................................... 83

Esivalittu

Ohjearvo 1.......................................................................................... 47

Ohjearvo 2.......................................................................................... 47

Ohjearvo 3.......................................................................................... 47

Ohjearvo 4.......................................................................................... 47

Ohjearvo 5.......................................................................................... 47

Ohjearvo 6.......................................................................................... 47

Ohjearvo 7.......................................................................................... 47

Etäasennussarja................................................................................... 26

FCM

300:n Lämpösuojaus....................................................................... 25

305-375 3-vaihe, 380-480 V.......................................................... 12

FC-moottorin

Asennus............................................................................................... 23

Käsittely............................................................................................... 19

Puhdistaminen.................................................................................. 24

Galvaaninen Erotus (pelv)............................................................... 77

Hälytykset............................................................................................... 84

Hävittämisohje....................................................................................... 4

Huoltoliitinsarja................................................................................... 25

Ilmankosteus......................................................................................... 80

Jarrutuksen Alkamistaajuus........................................................... 42

Jättämäkompensointi....................................................................... 43

Käsikäyttöpaneeli............................................................................... 27

Käynnistys.............................................................................................. 70

Käynnistysjännite............................................................................... 42

Käyttöakselit......................................................................................... 20

Käyttötieto:

Käynnistysten Määrä....................................................................... 74

Käyntitunnit....................................................................................... 74

Käyttötunnit....................................................................................... 74

Ylijännitteiden Määrä..................................................................... 75

Ylilämpötilojen Määrä.................................................................... 75

Käyttötila................................................................................................ 75

Käyttötuntimittarin Nollaus........................................................... 75

Kieli............................................................................................................ 37

Kiinniajo-/hidastusarvo.................................................................... 46

Kohdistus................................................................................................ 24

Konedirektiivi....................................................................................... 82

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 95

Hakemisto

Konfiguraatio........................................................................................ 41

Kuittaustoiminto................................................................................. 54

Kuorman Kompensointi................................................................... 43

Kytkentätaajuusraja........................................................................... 55

Kytkentätapa......................................................................................... 60

Kytkeytyminen Pyörivään Moottoriin........................................ 59

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Laakerit.................................................................................................... 19

Lähetys..................................................................................................... 60

LCP-kopiointi........................................................................................ 38

LCP-näyttö.............................................................................................. 30

LED 300-304........................................................................................... 16

LED-valot................................................................................................. 30

Liitin

1, Enimmäisskaalaus....................................................................... 51

1, Vähimmäisskaalaus..................................................................... 51

2, Analogia-/digitaalitulo.............................................................. 49

2, Enimmäisskaalaus....................................................................... 52

2, Vähimmäisskaalaus..................................................................... 52

3, Digitaalitulo................................................................................... 49

4, Digitaalitulo................................................................................... 49

5, Digitaalitulo................................................................................... 49

Liitin1, Analoginen Tulovirta......................................................... 49

Liitinjärjestys......................................................................................... 17

Liitinsarja................................................................................................ 26

Maavuotovirta...................................................................................... 77

Maksimiohjearvo................................................................................. 44

Maksimitakaisinkytkentä................................................................. 55

Minimiohjearvo.................................................................................... 44

Minimitakaisinkytkentä................................................................... 55

Mitat.......................................................................................................... 20

Momentin Ominaiskäyrä................................................................. 13

Moottorin

Aiheuttama Ylijännite..................................................................... 78

Jännite.................................................................................................. 41

Nimellisnopeus................................................................................. 42

Taajuuden Skaalaus Näytöllä....................................................... 38

Taajuus................................................................................................. 41

Teho...................................................................................................... 41

Virta....................................................................................................... 41

Moottoriosan Määräaikaishuolto................................................ 24

Moottoritietokannan Tunniste..................................................... 76

Moottoritilan Virran Raja................................................................. 46

Muuttuva Kytkentätaajuus............................................................. 55

Näytön

Rivi 1.1.................................................................................................. 39

Rivi 1.2.................................................................................................. 39

Rivi 1.3.................................................................................................. 39

Rivi 2...................................................................................................... 38

Tila......................................................................................................... 31

Näyttö....................................................................................................... 30

Näyttötila................................................................................................ 32

Nopeuden Valinta............................................................................... 70

Nukahdustila......................................................................................... 53

Ohjauksen Rakenne.............................................................................. 6

Ohjaus- Ja Vastaussanomat............................................................ 60

Ohjauskortti,

Analogiatulot..................................................................................... 13

Digitaali-/pulssitulot....................................................................... 13

Digitaaliset/analogiset Lähdöt Ja Pulssilähdöt..................... 13

Pulssitulo:............................................................................................ 13

RS 485 -sarjaliikenne....................................................................... 14

Ohjausominaisuudet......................................................................... 14

Ohjauspainikkeet................................................................................ 30

Ohjauspaneeli....................................................................................... 29

Ohjearvo................................................................................................. 57

Ohjearvo-/takaisinkytkentäalue................................................... 44

Ohjearvotoiminto............................................................................... 46

Ohjelmiston Osa Nro......................................................................... 76

Osoite....................................................................................................... 69

Paikallinen

Laukaisun Kuittaus.......................................................................... 40

Ryömintä............................................................................................. 40

Suunnanvaihto................................................................................. 40

Paikallis-/kauko-ohjaus.................................................................... 37

Paikallisohjaus/määrittäminen..................................................... 39

Paikallisohjearvo................................................................................. 37

Paikallispysäytys................................................................................. 40

Parametrien Valinta........................................................................... 34

Parametrin Numero (PNU).............................................................. 61

Parametritavut..................................................................................... 61

PC-ohjelmistotyökalut........................................................................ 9

Pienin Lähtötaajuus........................................................................... 44

Pienjännitedirektiivi (73/23/ETY)................................................. 82

Pika-asetusvalikko.............................................................................. 33

Pikapysäytyksen Ramppiaika........................................................ 46

Pikapysäytys.......................................................................................... 70

Poikkeukselliset Käyttöolosuhteet.............................................. 78

96 MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

Hakemisto

VLT® DriveMotor FCM -sarja

Potentiometrioptio (177N0011)................................................... 27

Prosessin

PID Alipäästösuodatusaika........................................................... 59

PID Antiwindup................................................................................ 58

PID Derivointivahvistuksen Raja................................................. 59

PID Suhteellinen Vahvistus........................................................... 59

PID:n Derivointiaika......................................................................... 59

PID:n Integrointiaika....................................................................... 59

PID:n Käynnistystaajuus................................................................ 58

PID:n Normaali/käänteinen Ohjaus........................................... 58

Prosessitavut......................................................................................... 61

Protokolla............................................................................................... 74

Pyörimissuunta.................................................................................... 44

Rampin

1 Seisonta-aika.................................................................................. 45

2 Seisonta-aika.................................................................................. 45

Ramppi

1:n Nousuaika.................................................................................... 45

2:n Nousuaika.................................................................................... 45

RCD............................................................................................................ 77

Redusointi

Hidasta Käyttöä Varten.................................................................. 79

Ilmanpainetta Varten...................................................................... 79

Suurta Kytkentätaajuutta Varten................................................ 80

Ympäristön Lämpötilaa Varten................................................... 79

Relelähtö................................................................................................. 13

Resonanssin

Vaimennus.......................................................................................... 42

Vaimentava Katkaisu...................................................................... 42

Ruuvien Kiristysmomentit............................................................... 24

Ryöminnän Ramppiaika................................................................... 45

Ryömintätaajuus................................................................................. 46

Sanoman

Pituus (LGE)........................................................................................ 61

Profiili................................................................................................... 70

Sarjaliikenneväylä............................................................................... 60

Siirtonopeus.......................................................................................... 69

Staattinen Ylikuormitus................................................................... 78

Suunnanvaihto..................................................................................... 70

Suurin Lähtötaajuus........................................................................... 44

Syöttöjännitteen Katkos.................................................................. 78

Syövyttävät Ympäristöt.................................................................... 84

Taajuuden

Ohituksen Kaistanleveys............................................................... 47

Ohitus 1............................................................................................... 47

Taajuusmuuttajan Ja Moottorin Integrointi.............................. 6

Tahatonta Käynnistystä Koskeva Varoitus................................. 5

Takaisinkytkentä................................................................................. 58

Takaisinkytkentäalue........................................................................ 57

Tärinä Ja Iskut....................................................................................... 80

Tasavirtajarru........................................................................................ 70

Tasavirtajarrutusaika......................................................................... 42

Tasavirtajarrutusjännite................................................................... 42

Tehokerroin........................................................................................... 82

Tekniset Tiedot..................................................................................... 13

Tiedonsiirto Sanomina...................................................................... 60

Tilaus........................................................................................................... 9

Toimintatila Käynnistettäessä, Paikallisohjaus...................... 40

Tuotevalikoima....................................................................................... 8

Turvallisuusmääräykset...................................................................... 5

Tyyppikilpi:

FC-tyyppi............................................................................................. 75

Ohjelmaversio................................................................................... 76

Sovelluksen Optiotyyppi............................................................... 76

Tietokannan Numero..................................................................... 76

Tietoliikenneoption Tyyppi.......................................................... 76

U/f-suhde................................................................................................ 43

Ulkoiset Tekijät..................................................................................... 14

UL-vaatimukset.................................................................................... 80

Vaihtosuuntaajaversiot...................................................................... 8

Valikkotila............................................................................................... 34

Valikon Rakenne.................................................................................. 36

Vapaa Rullaus....................................................................................... 70

Varoitukset............................................................................................. 84

Varoitussana.......................................................................................... 88

Väylän

Aikavalvonta...................................................................................... 71

Aikavalvontatoiminto..................................................................... 71

Ryömintä 1......................................................................................... 70

Ryömintä 2......................................................................................... 70

Verkkojännite....................................................................................... 13

Verkkojännitteen Häiriöt/Harmoniset Virrat.......................... 81

Vikakoodi................................................................................................ 88

Vikaloki.................................................................................................... 75

Vikaloki:

Aika........................................................................................................ 75

Arvo....................................................................................................... 75

VLT-osoite (ADR).................................................................................. 61

Ylimodulointitoiminto...................................................................... 55

MG03BA20 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 97

www.danfoss.com/drives

Danfoss ei vastaa luetteloissa, esitteissä tai muissa painotuotteissa mahdollisesti esiintyvistä virheistä. Danfoss pidättää itselleen oikeuden tehdä ennalta ilmoittamatta tuotteisiinsa m

uutoksia,

myös jo tilattuihin, mikäli tämä voi tapahtua muuttamatta jo sovittuja suoritusarvoja.

Kaikki tässä materiaalissa esiintyvät tavaramerkit ovat asianomaisten yritysten omaisuutta. Danfoss ja

Danfoss-logo ovat Danfoss A/S:n tavaramerkkejä. Kaikki oikeudet pidätetään.

175R0087 MG03BA20 Versio 2013-03-01

*MG03BA20*

Danfoss FC 51 Design guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual