Danfoss FC 361 Programming guide [zh]
ENGINEERING TOMORROW
编程指南
VLT® AutomationDrive FC 361
90–315 kW，机箱规格 J8–J9
vlt-drives.danfoss.com
目录 编程指南
目录
1 简介
1.1 如何阅读本编程指南
1.2 定义
1.3 电气接线 - 控制电缆
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 编程
3.1 图形化和数字式本地控制面板
3.1.1 LCD 显示屏 13
3.1.2 快速在多个变频器之间传输参数设置 15
3.1.3 显示模式 15
3.1.4 显示模式 – 读数选择 15
3.1.5 参数设置 17
3.1.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能 17
3
3
4
7
10
10
10
10
12
12
3.1.7 初始调试 18
3.1.8 主菜单模式 19
3.1.9 参数选择 19
3.1.10 更改数据 19
3.1.11 更改文本值 19
3.1.12 更改数据值 20
3.1.13 数字型数据的无级更改 20
3.1.14 逐级更改值 20
3.1.15 读取和设置索引参数 21
3.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程 21
3.1.17 LCP 键 22
4 参数说明
4.1 参数： 0-** 操作和显示
4.2 参数： 1-** 负载和电机
4.3 参数： 2-** 制动
4.4 参数： 3-** 参考值/加减速
4.5 参数： 4-** 极限/警告
24
24
32
46
48
57
4.6 参数： 5-** 数字输入/输出
4.7 参数： 6-** 模拟输入/输出
4.8 参数： 7-** 控制器
4.9 参数： 8-** 通讯和选件
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 1
62
75
81
87
目录
VLT® AutomationDrive FC 361
4.10 参数： 9-** PROFIBUS
4.11 参数： 12-** 以太网
4.12 参数： 13-** 编程功能
4.13 参数： 14-** 特殊功能
4.14 参数： 15-** 变频器信息
4.15 参数： 16-** 数据读数
4.16 参数： 17-** 反馈
4.17 参数： 18-** 数据读数 2
4.18 参数： 21-** 扩展 闭环
4.19 参数： 22-** 应用 功能
4.20 参数： 30-** 特殊功能
4.21 参数： 40-** Special Settings
5 参数列表
5.1 简介
5.2 参数列表
6 故障排查
97
104
107
118
127
132
137
139
140
142
145
146
147
147
148
165
6.1 状态信息
索引
165
176
2 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
简介 编程指南
1 简介
1.1 如何阅读本编程指南
1.1.1 本手册的目的
本编程指南提供了有关控制变频器、参数访问、编程和故
障排除的信息。
本编程指南仅供熟悉 VLT® AutomationDrive FC 361 且
具备相应资质的人员使用。
请在编程前阅读并遵守本手册中的说明和步骤。
VLT® 为注册商标。
1.1.2 其他资源
其他资源包括：
VLT® AutomationDrive FC 361 操作指南
•
启动和运行变频器所必需的信息。
VLT® AutomationDrive FC 361 设计指南
•
了有关变频器以及客户设计和应用的详细技术信
息。
如需文档，请与当地 Danfoss 供应商联系。
1.1.3 文档和软件版本
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建
议。
表 1.1
列出了文档版本和相应的软件版本。
版本 备注
MG06J2 更新参数说明和手册封面。 1.0x
表 1.1 文档和软件版本
提供
提供
软件版
本
°C
°F
AC 交流电
AEO 自动能量优化
ACP 应用控制处理器
AWG 美国线规
AMA 电机自动整定
DC 直流电
EEPROM 电可擦可编程只读存储器
EMC 电磁兼容性
EMI 电磁干扰
ESD 静电放电
ETR 电子热敏继电器
f
M,N
FC 变频器
IGBT 绝缘栅双极型晶体管
IP 防护等级
I
LIM
I
INV
I
M,N
I
VLT,MAX
I
VLT,N
L
d
L
q
LCP 本地控制面板
指示灯 发光二极管
MCP 电机控制处理器
N.A. 不适用
NEMA 美国电器制造商协会
P
M,N
PCB 印刷电路板
PE 保护性接地
PELV 保护性超低压
PWM 脉冲宽度调制
R
s
再生 反馈端子
RPM 每分钟转数
RFI 射频干扰
SCR 可控硅整流器
SMPS 开关模式电源
T
LIM
U
M,N
X
h
摄氏度
华氏度
额定电机频率
电流极限
逆变器额定输出电流
额定电机电流
最大输出电流
变频器提供的额定输出电流。
电机 d 轴电感
电机 q 轴电感
额定电机功率
定子阻抗
转矩极限
额定电机电压
电机主电抗
1 1
表 1.2 缩略语
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 3
175ZA078.10
Pull-out
RPM
Torque
简介
VLT® AutomationDrive FC 361
11
1.1.4 批准和认证
I
M
电机电流（实际值）。
I
M,N
额定电机电流（铭牌数据）。
n
M,N
电机额定速度（铭牌数据）。
n
1.2 定义
1.2.1 变频器
惯性停车
电动机主轴处于自由模式。电动机无转矩。
I
VLT,MAX
最大输出电流。
I
VLT,N
变频器提供的额定输出电流。
U
VLT,MAX
最大输出电压。
1.2.2 输入
控制命令
s
同步电机速度。
2 ×参数 1−23 × 60s
ns=
n
slip
参数
1−39
电机滑差。
P
M,N
电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。
T
M,N
额定转矩（电机）。
U
M
瞬时电机电压。
U
M,N
电机额定电压（铭牌数据）。
起步转矩
可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。
功能分为两组。
第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。
第 1 组 惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、直流制
动、停止和 [OFF]（关闭）。
第 2 组 启动、自锁启动、反向启动、点动、锁定输出和
[Hand On]（手动启动）。
表 1.3 功能组
1.2.3 电机
电机正在运行
在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大
速度。
f
JOG
激活点动功能（通过数字端子或总线）时的电机频率。
f
M
电机频率。
f
MAX
电机最大频率。
f
MIN
电机最小频率。
f
M,N
电机额定频率（铭牌数据）。
图 1.1 起步转矩
η
VLT
变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。
启动 - 禁用命令
启动-禁用命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，
请参阅
表 1.3
。
停止命令
停止命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，请参
阅
表 1.3
。
4 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
简介 编程指南
1.2.4 参考值
模拟参考值
传输到模拟输入端 53 或 54 的信号，该值可为电压或电
流。
二进制参考值
通过串行通讯端口传输的信号。
预置参考值
定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100%
范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考
值。可以通过总线选择的 4 个预置参考值。
脉冲参考值
传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。
Ref
MAX
确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值
输入和产生的参考值之间的关系。在
考值
中设置最大参考值。
Ref
MIN
参数 3-03 最大参
确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输
入和产生的参考值之间的关系。在
值
中设置最小参考值。
参数 3-02 最小参考
1.2.5 其他
模拟输入
模拟输入可用于控制变频器的各项功能。
模拟输入有两种类型：
电流输入： 0–20 mA 和 4–20 mA。
•
电压输入: 0–10 V DC。
•
模拟输出
模拟输出可提供 0-20 mA 或 4-20 mA 的信号。
自动电机识别 (AMA)
AMA 算法可确定相连电机处于静止状态时的电气参数。
制动电阻器
制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动
功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制
动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。
CT 特性
恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重
机）。
数字输入
数字输入可用于控制变频器的各项功能。
数字输出
变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）
的固态输出。
ETR
电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其
作用是估计电机温度。
FC 标准总线
包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅
参数 8-30 协议
。
正在初始化
如果执行初始化（
参数 14-22 工作模式
或 2 键组合式
复位），变频器将恢复为默认设置。
间歇工作周期
间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个
加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非
定期工作。
LCP
本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。LCP
可拆除。使用安装套件选件，可将 LCP 安装到前面板中
与变频器之间的距离不超过 3 米（9.8 英尺）的位置。
GLCP
本地图形控制面板界面用于对变频器进行控制和编程。显
示屏是图形式，面板用于显示过程值。GLCP 具有存储和
复制功能。
NLCP
数字式本地控制面板是对变频器进行控制和编程的界面。
显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP
具有存储和复制功能。
低位 (lsb)
最小有效位。
高位 (msb)
最大有效位。
MCM
Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积
的单位。1 MCM = 0.5067 mm2。
联机/脱机参数
对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生
效。按 [OK]（确定）键可激活对脱机参数所做的更改。
过程 PID
PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从
而维持所需的速度、压力和温度。
PCD
过程控制数据。
电源循环
关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电
源。
功率因数
功率因数表示 I1 和 I
功率因数
3xUxI1cosϕ1
=
3xUxI
对于 VLT® AutomationDrive FC 361 变频器，
之间的关系。
RMS
RMS
cosϕ1
=
1，因此：
功率因数
I1xcosϕ1
=
I
RMS
=
I
I
RMS
1
功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。
功率因数越小，相同功率性能的 I
2
2
I
RMS
= I
+ I
1
5
+ I
2
+ .. + I
7
2
n
就越大。
RMS
此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。
借助内置的直流线圈可获得较高的功率因数，从而将对主
电源施加的负载降到最低程度。
1 1
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 5
简介
VLT® AutomationDrive FC 361
11
脉冲输入/增量编码器
一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这
种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。
RCD
漏电断路器。
设置
将参数设置保存在四个菜单中。可在这 2 个参数菜单之
间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。
SFAVM
该缩写描述的是开关模式定子磁通定向的异步矢量调制。
滑差补偿
变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机
滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。
智能逻辑控制 (SLC)
SLC 是一系列由用户定义的操作，当智能逻辑控制器判断
相关的用户定义的事件为“真”时（
功能
），将执行这些操作。
STW
状态字。
THD
总谐波失真表明了谐波失真的总体影响。
热敏电阻
温控电阻器被安装在监测温度的地方（变频器或电机）。
参数组 13-** 编程
跳闸
当变频器遭遇过电压等故障或为了保护电机、过程或机械
装置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新
启动，跳闸状态可通过激活复位来取消，有时候还可通过
编程自动复位来取消。请勿因个人安全而使用跳闸。
跳闸锁定
跳闸锁定是当变频器保护自身并需要物理干预时在出现故
障的情况下所进入的状态。导致跳闸锁定的一个示例是，
变频器在输出端出现短路。只有通过切断主电源、消除故
障原因并重新连接变频器，才可以取消锁定性跳闸。在通
过激活复位或自动复位（通过编程来实现）取消跳闸状态
之前，禁止重新启动。请勿因个人安全而使用跳闸。
VT 特性
可变转矩特性用于泵和鼓风机。
+
VVC
与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可
在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性
和稳定性。
60° AVM
60°
请参阅开关模式
异步矢量调制。
6 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
e30bg500.12
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
PE
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
13 (+24 V OUT)
18 (D IN)
20
(COM D IN)
15 mA
200 mA
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
(COM A OUT) 39
(A OUT) 42
0/4-20 mA
03
+10 V DC
0 to +10 V DC
0/4-20 mA
24 V DC
02
01
05
04
06
240 V AC, 2A
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
27
24V
0V
(D IN/OUT)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
(D IN/OUT)
0V
24V
29
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
33 (D IN)
32 (D IN)
1
2
ON
A53 U-I (S201)
ON
2
1
A54 U-I (S202)
ON=0/4-20 mA
OFF=0 to ±10 V
95
400 V AC, 2A
P 5-00
+-+
-
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0V5VS801
RS485
RS485
2
1
ON
S801/Bus Term.
OFF-ON
3-phase
power
input
Switch mode
power supply
Motor
Analog output
interface
Relay1
Relay2
ON=Terminated
OFF=Open
(NPN) = Sink
(PNP) = Source
240 V AC, 2A
400 V AC, 2A
0 to +10 V DC
10 V DC
简介 编程指南
1.3 电气接线 - 控制电缆
1 1
图 1.2 基本接线示意图
A=模拟，D=数字
过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而形成 50/60 Hz 的地线回路（这种情况非常少见，取决于安
装）。
如果出现 50/60 Hz 接地回路，则考虑撕开屏蔽丝网或在屏蔽丝网与机架之间插入一个 100 nF 的电容器。
为避免来自这两个组的接地电流影响其他组，请将数字和模拟输入输出分别连接到变频器的公共输入端（端子 20、55 和
39）。例如，打开数字输入可能会干扰模拟输入信号。
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 7
12
13
18
19
27
29
32
33
20
+24
VDC
0
VDC
PNP (S
our c e)
Dig
ital input wir
ing
e30bg750.10
NPN (Sink)
Dig
ital input wir
ing
12
13
18
19
27
29
32
33
20
+24
VDC
e30bg751.10
130BA681.10
12
13
18
32
27
19
29
33
20
P 5-12 [0]
P 5-10 [8]
S
tar
t/S t op
+24V
Speed
S
tar
t/S t op
[18]
e30bg752.10
简介
VLT® AutomationDrive FC 361
11
控制端子的输入极性
图 1.3 PNP（源型）
图 1.5 将屏蔽/铠装控制电缆接地
图 1.4 NPN（漏型）
注意
控制电缆必须为屏蔽/铠装电缆。
有关控制电缆的正确端接方法，请参阅
“屏蔽控制电缆的接地”一节。
设计指南
中的
1.3.1 启动/停止
端子 18 =
端子 27 =
（默认值 [2]
图 1.6 启动/停止
参数 5-10 端子 18 数字输入[8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入
为反向惯性
）
[0]
。
无运行
8 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
12
13
18
e30bg748.10
32
27
19
29
33
20
P 5 - 12 [6]
P 5 - 10[9]
+24V
Speed
S
tar t S t op in v erse
S
tar
t (18) S tar
t (27)
12
18
27
29
32
+24V
P
ar
. 5-10
P
ar
. 5-12 P ar
. 5-13 P ar
. 5-14
简介 编程指南
1.3.2 脉冲启动/停止
端子 18 =
端子 27 =
辑
。
图 1.7 脉冲启动/停止
参数 5-10 端子 18 数字输入
参数 5-12 端子 27 数字输入 [6] 停止反逻
[9]
自锁启动
图 1.8 加速/减速
1.3.4 电位计参考值
来自电位计的电压参考值
参考值来源 1 = [1]
值）。
端子 53，低电压 = 0 伏特。
端子 53，高电压 = 10 伏特。
端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM。
端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM。
开关 S201 = 关（U）
模拟输入
1 1
53（默认
1.3.3 加速/减速
端子 29/32 = 加速/减速
端子 18 =
参数 5-10 端子 18 数字输入 [9]
启动（默认值）。
端子 27 ＝
锁定参考值
端子 29 =
加速
。
端子 32 ＝
减速
。
参数 5-12 端子 27 数字输入[19]
。
参数 5-13 端子 29 数字输入[21]
参数 5-14 端子 32 数字输入[22]
注意
只有 FC x02 中才有端子 29（x= 系列类型）。
图 1.9 电位计参考值
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安全性
2 安全性
VLT® AutomationDrive FC 361
22
当变频器与主电源连接时，严禁拔下电机和电源
2.1 安全符号
本指南使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的
运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员
安装和操作本设备。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。同时，具
备资质的人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措
施。
•
插头。检查电网确已断开，等待一段时间后再拔
下电机和电源插头。
在安装负载共享（直流中间电路的连接）或外接
•
24 V 直流电源后，变频器的输入电源不止是
L1、L2 和 L3。在开始修理工作前，确保所有电
源输入端均已断开，并等待一段时间后再开始修
理。请参阅放电时间警告了解更多信息。
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。 电机可通过
外部开关、串行总线命令、从 LCP 提供输入参考值信号
或消除故障状态后启动。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。
2.3
安全事项
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。
安全规定
在修理变频器时必须断开变频器的主电源。检查
•
主电源确已断开，等待一段时间后再拔下电机和
主电源插头。请参阅放电时间警告了解更多信
息。
[Off]（停止）键不能断开主电源电压，因此不能
•
用作安全开关。
将设备正确接地，防止使用者接触到电源电压，
•
对电机采取过载保护措施。这些措施应符合国家
和地方法规的具体规定。
接地漏电流大于 3.5 mA。由经认证的电气安装
•
商确保设备正确接地。
警告
放电时间
变频器包含直流回路电容器，即使变频器未通电，该电容
器仍带电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切
断电源后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理
作业，则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流回路电源（包括备用
•
电池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连
接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间为 20 分
•
钟。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保电容器已完全放电。
10 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
安全性 编程指南
注意
来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错误激
活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的情况下（例
如控制起重应用的电磁制动功能时），不得单独依赖于这
些控制信号。
注意
机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必
要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必
符合相关的安全规范，例如有关机械工具的法律以及事故
预防规范。
吊车、电梯和起重机械
外部制动控制必须始终配备冗余系统。在任何情况下都不
得将变频器当作主要安装举措。符合相关标准，比如：
起重机械和吊车： IEC 60204-32。
电梯： EN 81。
保护模式
一旦电机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便
会进入保护模式。保护模式意味着 PWM 策略的改变和较
低的开关频率，而这些都是为了尽量减小损失。保护模式
会在发生故障后持续 10 秒钟，这不仅提高了变频器的可
靠性和耐用性，而且还可以重新建立对电机的全面控制。
保护模式不适用于起重应用，因为变频器通常无法离开该
模式，因此保护模式会一直持续到制动被激活为止，而这
是我们不推荐的。
通过将设为
（即，如果某个硬件极限被超过，变频器立即跳闸），可
以禁用“保护模式”。
参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟
零
2 2
注意
在起重应用中，建议禁用保护模式 (
故障时的跳闸延迟
=0)。
参数 14-26 逆变器
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 11
Auto
On
Reset
Hand
On
Off
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status
1(0)
1234rpm 10,4A 43,5Hz
Run OK
43,5Hz
On
Alarm
Warn.
e30ba018.14
1
2
3
4
b
a
c
编程
VLT® AutomationDrive FC 361
3 编程
3.1 图形化和数字式本地控制面板
33
使用图形化 LCP (LCP 102) 可轻松设置变频器。有关使
用数字式本地控制面板 (LCP 101) 的信息，请参阅
章 3.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程
。
LCP 分为四个功能组：
1. 带有状态行的图形显示器 。
2. 菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功
能。
3. 导航键和指示灯。
4. 操作键和指示灯。
LCP 显示屏在显示
Status
（状态）时最多可以显示五项
操作数据。
显示行：
a. 状态行： 用于显示图标和图形的状态信息。
b. 线路 1–2： 操作员数据行，显示定义或选择的
数据。通过按 [Status]（状态）键，可以再增
加一行。
c. 状态行： 用于显示文本的状态信息。
注意
如果延迟了启动，LCP 将显示出 INITIALIZING（正在初
始化）消息直到就绪。添加或移除选件会延迟启动。
图 3.1 LCP
12 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
On
Warn.
Alarm
130BP044.10
130BP045.10
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
编程 编程指南
3.1.1 LCD 显示屏
显示器带有背光，它总共可以显示 6 行字母数字信息。
这些行中显示出旋转方向（箭头）、所选菜单以及设置菜
单。显示器分为 3 个区域。
上部区域
上部区域在正常运行状态下最多可显示 2 个测量值。
中部区域
第 1 行最多可显示 5 个测试值（带有相关单位），无论
状态如何（报警/警告情况除外）。
底部区域
底部区域始终用于在状态模式下显示变频器的状态。
图 3.2 显示
此外还将按照（有效菜单
显示有效菜单。如果正在对有效菜单之外的其他菜单进行
设置，所设置菜单的编号将出现在右侧。
调整显示器对比度
按 [Status] 和 [▲] 可使得显示变暗。
按 [Status] 和 [▼] 可使得显示变亮。
除非使用
菜单密码
数参数设置。
指示灯
如果超过了特定的阈值，报警和/或警告指示灯将亮起。同
时会在 LCP 上显示状态和报警文字。
当变频器获得主电源、直流总线端子或 24 V 外接电源的
供电后，“ON”（开）指示灯会亮起。同时，背光指示灯
也将打开。
参数 0-60 扩展菜单密码
创建了密码，否则可以通过 LCP 直接更改大多
绿色 LED/启动： 控制部分正在工作。
•
黄色 LED/警告： 表明发生警告。
•
闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。
•
参数 0-10 有效设置
或
参数 0-65 快捷
）中的选择
图 3.3 指示灯
LCP 键
控制键按功能分为几类。显示器和指示灯下方的键用于参
数设置，包括选择正常运行期间的显示内容。
图 3.4 LCP 键
[Status]（状态）
表明变频器和/或电动机的状态。点按 [Status]（状态）
可以选择 3 种不同读数： 5 行读数，4 行读数或智能
逻辑控制。
[Status]（状态）用于选择显示模式，或用于从快捷菜单
模式、主菜单模式或报警模式返回显示模式。[Status]
（状态）键还用于切换单读数或双读数模式。
[Quick Menu]
可快速访问不同的快捷菜单，比如：
我的个人菜单
•
快速设置。
•
已完成的更改。
•
日志。
•
按 [Quick Menu]（快捷菜单）键可设置隶属于快捷菜单
的参数。您可以直接在快捷菜单模式和主菜单模式之间进
行切换。
[Main Menu]
用于对所有参数进行编程。
您可以直接在主菜单模式 和快捷菜单模式之间进行切
换。
按住 [Main Menu]（主菜单）并坚持 3 秒钟，可以设置
参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。
3 3
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 13
B
a
c
k
C
a
n
c
e
l
I
n
f
o
e30bp046.12
Hand
On
Off
Auto
On
Reset
编程
VLT® AutomationDrive FC 361
[Alarm Log]（报警记录）
显示也包含五个最新报警（编号为 A1-A5）的报警列表。
要获得报警的其他信息，请使用导航键指向报警编号，然
后按 [OK]（确定）。将显示有关变频器状态的信息，然
后进入报警模式。
[Back]（后退）
33
可返回导航结构的上一步或上一层。
[Cancel]（取消）
取消最近的更改或命令（只要显示内容尚未发生变化）。
[Info]（信息）
提供任何显示窗口中的命令、参数或功能的相关信息。每
当需要帮助时，[信息] 键都可以为您提供详细的信息。
按 [Info]（信息）、[Back]（返回）或 [Cancel]（取
消）中的任何一个键，都可以退出信息模式。
图 3.5 Back（后退）
[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]还可以启动电动
机，并且现在可以用导航键来输入电动机速度数据。通过
参数 0-40 LCP 的手动启动键
[0] 禁用
该键。
，可以选择
[1] 启用
还是
通过控制信号或串行总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。
启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：
[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-
•
[Auto On]（自动启动）
复位。
•
惯性停止反逻辑.
•
反向。
•
菜单选择位 0- 菜单选择位 1。
•
来自串行通讯的停止命令。
•
快速停止。
•
直流制动。
•
[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过
键
，可以选择
[1] 启用还是 [0] 禁用
参数 0-41 LCP 的停止
该键。如果没有选
择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）键，则可以
图 3.6 Cancel（取消）
通过断电来停止电动机。
[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端
图 3.7 Info（信息）
子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过
数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用
该键。
，可以选择
[1] 启用
注意
参
还是
通过数字输入激活的 HAND-OFF-AUTO（手动-关闭-自动）
导航键
使用 4 个导航键可在 Quick Menu（快捷菜单）、Main
Menu（主菜单）和 Alarm Log（报警记录）中的不同选项
之间进行导航。按这些导航键可移动光标。
[OK]（确定）
按下选取光标指示的参数以及确认参数更改。
本地控制键
本地控制键位于 LCP 的底部。
信号比控制键 [Hand On]（手动）-[Auto On]（自动启
动）的优先级高。
[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过
数 0-43 LCP 的复位键
来选择
[1] 启用还是 [0] 禁用
参
该键。
按住 [Main Menu]（主菜单）键并坚持 3 秒钟，可以执
行参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。
图 3.8 本地控制键
14 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
Au t o
On R eset
Hand
On
S
ta
tus
Q
uick
M
enu
M
ain
M
enu
A
lar
m
Lo
g
Back
C
anc
el
I
n
fo
OK
On A lar m W
ar
n.
130BA027.11
编程 编程指南
3.1.2 快速在多个变频器之间传输参数设
置
一旦完成变频器的设置，建议您将数据存储在 LCP 中，
或通过 . MCT 10 设置软件 存储到 PC 中。
图 3.9 LCP
在 LCP 中存储数据
注意
执行此操作之前，请停止电机。
要在 LCP 中存储数据：
1. 转至
参数 0-50 LCP 复制
。
2. 按 [OK]（确定）键。
3. 选择
[1] 所有参数到 LCP
。
4. 按 [OK]（确定）键。
所有参数设置现在都已存储到 LCP，如进度条所示。到达
100% 时，按 [OK]（确定）键。
将 LCP 连接到其他变频器，并将上述参数设置复制到相
关变频器。
将数据从 LCP 传输到变频器
注意
执行此操作之前，请停止电机。
将数据从 LCP 传输到变频器：
1. 转至
2. 按 [OK]（确定）键。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）键。
参数 0-50 LCP 复制
。
[2] 从 LCP 传所有参数
。
存储在 LCP 的参数设置现在已传输到变频器中，如进度
条所示。到达 100% 时，按 [OK]（确定）键。
3.1.3 显示模式
正常运行期间，中部区域最多可以连续显示 5 个不同的
运行变量： 1.1、1.2、1.3 以及 2 和 3。
3.1.4 显示模式 – 读数选择
通过按 [Status]（状态），可以在 3 个状态读数屏幕之
间切换。
每个状态显示了具有不同格式的运行变量，本节将详细介
绍。
表 3.1
显示出可以关联到各个运行变量的测量值。如果
安装了选件，则还将可以使用其它测量值。
可通过以下参数定义关联：
参数 0-20 显示行 1.1(小)
•
参数 0-21 显示行 1.2(小)
•
参数 0-22 显示行 1.3(小)
•
参数 0-23 显示行 2(大)
•
参数 0-24 显示行 3(大)
•
在
参数 0-20 显示行 1.1(小)
3(大)
中选择的每个读数参数都有自己的刻度和数字，还
可能存在小数位数。参数的数值越大，小数点后面所显示
的数字位数越少。
示例： 电流读数 5.25 A、15.2 A、105 A。
运行变量 单位
参数 16-00 控制字
参数 16-01 参考值 [单位]
参数 16-02 参考值 %
参数 16-03 状态字 [二进制]
参数 16-05 总线实速 A 信号
参数 16-09 自定义读数
参数 16-10 功率 [kW]
参数 16-11 功率 [hp]
参数 16-12 电动机电压
参数 16-13 频率
参数 16-14 电动机电流
参数 16-15 频率 [%]
参数 16-16 转矩 (Nm)
参数 16-17 速度 [RPM]
参数 16-18 电动机发热
参数 16-20 电动机角度
参数 16-21 转矩 [%] 高分辨率
参数 16-22 转矩 [%]
参数 16-24 Calibrated Stator
Resistance
参数 16-30 直流回路电压
.
.
.
.
.
到
参数 0-24 显示行
hex
[单位]
%
hex
%
[kW]
[hp]
[V]
[Hz]
[A]
Nm
[RPM]
%
V
3 3
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 15
编程
VLT® AutomationDrive FC 361
运行变量 单位
参数 16-34 散热片温度
参数 16-35 逆变器热保护
参数 16-36 逆变器额定电流
参数 16-37 逆变器最大电流
33
参数 16-38 条件控制器状态
参数 16-39 控制卡温度
参数 16-40 日志缓冲区满。
参数 16-45 Motor Phase U Current
参数 16-46 Motor Phase V Current
参数 16-47 Motor Phase W Current
参数 16-48 Speed Ref. After Ramp
[RPM]
参数 16-49 电流故障源
参数 16-50 外部参考值
参数 16-51 脉冲参考值
参数 16-52 反馈 [单位]
参数 16-53 数字电位计参考值
参数 16-57 Feedback [RPM]
参数 16-60 数字输入
参数 16-61 53 端切换设置
参数 16-62 模拟输入端 53
参数 16-63 54 端切换设置
参数 16-64 模拟输入端 54
参数 16-65 模拟输出端 42 [mA]
参数 16-66 数字输出
参数 16-67 端子 29 的脉冲输入 [Hz]
参数 16-68 端子 33 频率
参数 16-69 端子 27 脉冲输出
参数 16-70 端子 29 脉冲输出
参数 16-71 继电器输出 [二进制]
参数 16-72 计数器 A
参数 16-73 计数器 B
参数 16-75 模拟输入 X30/11
参数 16-76 模拟输入 X30/12
参数 16-77 模拟输出 X30/8 [mA]
参数 16-80 控制字 1 信号
参数 16-82 总线设定 A 信号
参数 16-84 通讯卡状态字
参数 16-85 FC 口控制字 1
参数 16-86 FC 速度给定 A
参数 16-87 Bus Readout Alarm/Warning
参数 16-90 报警字
参数 16-91 报警字 2
参数 16-92 警告字
参数 16-93 警告字 2
参数 16-94 扩展状态字
参数 16-95 扩展状态字 2
参数 16-97 Alarm Word 3
参数 16-98 Warning Word 3
°C
%
A
A
°C
[单位]
bin
V
V
[mA]
[bin]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
hex
hex
hex
hex
hex
状态视图 I
这是启动或初始化之后的标准显示状态。
对于所显示的运行变量（1.1、1.2、1.3、2 和 3），要
获得与其关联的单位的信息，请按 [Info]（信息）键。
请参阅
图 3.10
图 3.10 状态视图 I
中显示的运行变量。
状态视图 II
请参阅
图 3.11
中显示的运行变量（1.1、1.2、1.3 和
2）。
本示例分别选择了速度、电机电流、电机功率以及频率作
为在第 1 行和第 2 行显示的变量。
图 3.11 状态视图 II
表 3.1 单位
16 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
130BC916.10
Q1 My Personal Menu
Q2 Quick Setup
Q4 Smart Setup
Q5 Changes Made
0RPM 0.00A 1(1)
Quick Menus
编程 编程指南
状态视图 III
该状态显示了与智能逻辑控制有关的事件和操作。有关详
细信息，请参阅
图 3.12 状态视图 III
章 4.12 参数： 13-** 编程功能
。
3.1.5 参数设置
变频器实际上可用于所有赋值并提供 2 个编程模式选
件：
主菜单模式。
•
快捷菜单模式。
•
在主菜单模式下，可访问所有参数。在快捷菜单模式下，
用户可通过设置少量参数来开始使用变频器。
在主菜单模式或快捷菜单模式中更改参数。
参数 设置
参数 0-01 语言
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 3-02 最小参考值
表 3.2 选择参数
1) 如果端子 27 被设为 [0] 无功能，则不必将端子 27 同
+24 V 电压相连。
如果选择
选择日志，可以获得有关显示出的行读数的信息。该信息
以图表形式显示。
只能查看在
示行 3(大)
示例，供日后参考。
已完成的更改
最近 10 次更改。使用 [▲] [▼] 导航键可以浏
•
览最近 10 个更改过的参数。
在默认设置基础上进行的更改。
•
，可以得到有关下述内容的信息：
参数 0-20 显示行 1.1(小) 和参数 0-24 显
中选择的参数。寄存器中最多可存储 120 个
[kW]
[V]
[Hz]
[A]
[RPM]
[RPM]
3 3
3.1.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能
按 [Quick Menu]后，可以进入
容。
选择
Q1 个人菜单
数 0-25 个人菜单
添加 50 个不同参数。
图 3.13 快捷菜单
如果选择
以让电动机以接近最优化的方式运行。其他参数的默认设
置均考虑了用户所希望的控制功能和信号输入/输出（控制
端子）配置。
参数的选择由导航键控制。
Q2 快捷设置
将显示所选的个人参数。可在
中选择这些参数。在该菜单中最多可
，则只需对一组参数进行设置就可
快捷菜单
表 3.2
所包括的不同内
参
中的参数是可访问的。
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 17
Quick
Menu
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
编程
VLT® AutomationDrive FC 361
3.1.7 初始调试
执行初始调试的最简单方法是：首先按 [Quick Menu]（快捷菜单）键，然后使用 LCP 102 执行以下快速设置步骤（请
按从左至右的顺序阅读
表 3.3
）。适用于开环应用的例子。
33
向下按
参数 0-01 语言
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 5-12 端子 27 数字输入
Q2 快捷菜单。
设置语言。
设置电动机铭牌功率。
设置铭牌电压。
设置铭牌频率。
设置铭牌电流。
用 RPM 为单位设置铭牌转速。
如果端子的默认值为
停车
，则可以将此设置改为
[0] 无功能
行 AMA 时便不需要与端子 27
进行任何连接。
。这样一来，在运
[2] 惯性
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数 3-02 最小参考值
参数 3-03 最大参考值
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 3-13 参考值位置
表 3.3 快捷设置过程
设置所需的 AMA 功能。建议启
用完整 AMA。
设置电动机主轴的最小速度。
设置电动机主轴的最大速度。
根据电动机同步速度 ns 来设
置加速时间。
根据电动机同步速度 ns 来设
置减速时间。
设置参考值必须从哪个位置工
作。
18 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
编程 编程指南
另一种调试变频器的简便方法是使用智能应用设置
(SAS)，后者也可通过按 [Quick Menu]（快捷菜单）找
到。要设置所列出的应用，请遵照连续屏幕上显示的说
明。
在 SAS 的整个过程中，均可使用 [Info]（信息）来查看
有关各类选项、设置和消息的帮助信息。包含以下三种应
用：
机械制动。
•
传送带。
•
泵/风扇。
•
可以选择以下四种现场总线：
PROFIBUS。
•
PROFINET.
•
DeviceNet
•
EtherNet/IP。
•
注意
当 SAS 活动时，变频器将忽略启动条件。
注意
当变频器首次通电时，或者在复位为出厂设置之后，都会
自动执行智能设置。如果未执行任何操作，SAS 屏幕将在
10 分钟之后自动消失。
在主菜单中可以更改所有参数。但是，根据所选的配置不
同（
参数 1-00 配置模式
来。例如，开环配置会隐藏所有的 PID 参数，而在启用
其它选项时，您可以看到更多的参数组。
），某些参数可能会被隐藏起
3.1.9 参数选择
在主菜单模式中，参数分为若干组。可以用导航键来选择
参数组。
选择了参数组后，可借助导航键来选择参数。
显示屏中部将显示参数的编号、名称和所选参数的值。
图 3.15 参数选择
3 3
3.1.8 主菜单模式
按 [Main Menu]（主菜单）可进入主菜单模式。显示屏上
将显示出
显示屏的中部和底部显示一个参数组列表，可以使用 [▲]
和 [▼] 键进行选择。
图 3.14 主菜单模式
无论编程模式为何，每个参数都带有不变的名称和编号。
在主菜单模式中，参数分为若干组。参数编号左起第一位
数字表示参数组的编号。
图 3.14
中的读数。
3.1.10 更改数据
不论在快捷菜单模式还是在主菜单模式下，更改数据的程
序均相同。按 [OK]（确定）键可更改选定的参数。
更改数据的程序取决于所选参数代表的是数字型数据还是
文本值。
3.1.11 更改文本值
如果所选参数是文本值，可使用 [▲] [▼] 键更改文本
值。
将光标放到要保存的值上，然后按 [OK]（确定）。
图 3.16 更改文本值
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 19
130BP072.10
957RPM
1-71 High starting torque time
0. s
11.58A 1 (1)
1-7*Start Adjustments
4
编程
VLT® AutomationDrive FC 361
3.1.12 更改数据值
如果所选参数显示出数字型数据值，则可使用 [◀] [▶]
导航键和 [▲] [▼] 导航键更改所选的数据值。按 [◀]
[▶] 键可在水平方向移动光标。
3.1.13 数字型数据的无级更改
如果所选参数显示出数字型数据值，请使用 [◀] [▶] 选
择一位数字。
33
图 3.19 选择数字
图 3.17 更改数据值
使用 [▲] [▼] 无级更改所选的数字。
按 [▲] [▼] 键可更改数据值。[▲] 使数据值增加，而
[▼] 将使数据值减小。将光标放到要保存的值上，然后按
[OK]（确定）。
光标指示所选数位。将光标放到要保存的数字上，然后按
[OK]（确定）。
图 3.18 保存数据值
图 3.20 保存
3.1.14 逐级更改值
某些参数既可以逐级更改。这适用于：
参数 1-20 电动机功率 [kW]
•
参数 1-22 电动机电压
•
参数 1-23 电动机频率
•
这些参数既可以按一组数字型数据值进行更改，也可以进
行无级更改。
.
.
.
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e30ba191.11
1
Auto
On
Reset
Hand
On
Off
Menu
Status
Quick
Setup
Main
Menu
Back
2
3
4
OK
On
Alarm
Warn.
Setup
130BP077.10
22.8
rpm
Setup 1
Setup 1
130BP078.10
A 17
编程 编程指南
3.1.15 读取和设置索引参数
将参数放置在滚动堆栈中后会对其建立索引。
参数 15-30 故障错误代码至 参数 15-32 报警记录:时
间
中包含可读取的故障日志。选择一个参数，按 [OK]
（确定），然后按 [▲] [▼] 在日志值中滚动。
例如，可按如下方式更改
1. 选择该参数，然后按 [OK]（确定），并使用
[▲] [▼] 在索引值中滚动。
2. 要更改参数值，请选择索引值，然后按 [OK]
（确定）键。
3. 使用 [▲] [▼] 键更改该值。
4. 按 [OK]（确定）键接受新设置。
5. 要放弃，请按 [Cancel]（取消）键。要退出该
参数，请按 [Back]（后退）。
参数 3-10 预置参考值
：
3.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程
3 3
以下说明适用于数字式 LCP (LCP 101)。
该控制面板分为四个功能组：
数字显示器。
•
菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功
•
能。
导航键和指示灯。
•
操作键和指示灯。
•
显示行
显示出图标和数值的状态信息。
指示灯
绿色 LED/启动： 指示控制部分是否已打开。
•
黄色 LED/警告： 表明发生警告。
•
闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。
•
LCP 键
[菜单]
选择下述某种模式：
状态。
•
快速设置。
•
主菜单。
•
图 3.21 LCP 键
状态模式
状态模式显示出变频器或电动机的状态。
一旦发生报警，NLCP 将自动切换到状态模式。
可显示出多个报警。
注意
使用 LCP 101 数字式本地控制面板无法进行参数复制。
图 3.22 状态模式
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 21
图 3.23 报警
e30bp046.12
Hand
On
Off
Auto
On
Reset
编程
VLT® AutomationDrive FC 361
主菜单/快捷设置
用于设置所有参数或仅设置 Quick Menu（快捷菜单）中
的参数（另请参阅
中关于 LCP 102 的介绍）。
当值闪烁时，按 [▲] 或 [▼] 可更改参数值。
33
1. 按 [Main Menu] 键可选择主菜单。
2. 选择参数组 [xx-__]，然后按 [OK]（确定）。
3. 选择参数 [__-xx]，然后按 [OK]（确定）。
4. 如果参数为数组参数，请选择数组编号，然后按
[OK]（确定）。
5. 选择所需的数据值，然后按 [OK]（确定）。
带有功能选项的参数会显示 [1]、[2] 之类的值。有关不
同选项的说明，请参阅
说明。
[Back]（后退）
（后退）用于后退操作
[▲] [▼] 用于选择命令和参数。
章 3.1 图形化和数字式本地控制面板
章 4 参数说明
中对各个参数的
启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：
[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-
•
[Auto On]（自动启动）
复位。
•
惯性停止反逻辑。
•
反向。
•
菜单选择低位 (lsb) – 菜单选择高位 (msb)。
•
来自串行通讯的停止命令。
•
快速停止。
•
直流制动。
•
[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过
键
，可以选择
如果没有选择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）
键，则可以通过断电来停止电动机。
[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端
子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过
[1] 启用还是 [0] 禁用
数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用
该键。
参数 0-41 LCP 的停止
该键。
，可以选择
[1] 启用
参
还是
注意
通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键
[Hand On]和 [Auto On]的优先级高。
图 3.24 主菜单/快捷设置
3.1.17 LCP 键
本地控制键位于 LCP 的底部。
图 3.25 LCP 键
[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]（手动启动）还
可以启动电动机，并且现在可以用导航键来输入电动机速
度数据。通过
[1] 启用还是 [0] 禁用
通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。
参数 0-40 LCP 的手动启动键
该键。
，可以选择
[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过
数 0-43 LCP 的复位键
该键。
来选择
[1] 启用还是 [0] 禁用
3.1.18 默认设置初始化
有两种方式可将变频器初始化为默认设置。
建议的初始化（通过
1. 选择
2. 按 [OK]（确定）。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）。
5. 断开主电源，等待显示器关闭。
6. 重新连接主电源。此时变频器已复位。
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
[2] 初始化
。
）。
。
参
22 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
编程 编程指南
参数 14-22 工作模式
进行初始化：
参数 14-50 射频干扰滤波器
•
参数 8-30 协议
•
参数 8-31 地址
•
参数 8-32 FC 端口波特率
•
参数 8-35 最小响应延迟
•
参数 8-36 最大响应延迟
•
参数 8-37 最大字节间延迟
•
参数 15-00 运行时间
•
数
。
参数 15-20 事件记录
•
录
。
参数 15-30 故障错误代码
•
警记录:时间
手册初始化
1. 断开主电源，等待显示器关闭。
2. 2a 在为 LCP 102 图形显示屏加电时，同
2b 在为 LCP 101 数字显示屏加电时，按
3. 5 秒之后松开这些键。
4. 变频器现在就被设置为默认设置。
这个过程会对除以下项目外的所有其他项目进行初始化：
参数 15-00 运行时间
•
参数 15-03 加电次数
•
参数 15-04 过温次数
•
参数 15-05 过压次数
•
将对除以下项目外的所有其他项目
.
.
.
.
.
.
.
至
参数 15-05 过压次
至
参数 15-22 时间记
至
参数 15-32 报
。
时按以下键： [Status] 、 [Main
Menu]、[OK]。
[Menu]（菜单）- [OK]（确定）。
.
.
.
.
3 3
注意
手动初始化还会将串行通讯、射频干扰滤波器设置 (
数 14-50 射频干扰滤波器
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 23
) 以及故障日志的设置复位。
参
0-02 电动机速度单位
选项: 功能:
注意
该参数在电动机运行过程中无
法调整。
显示屏中显示的信息取决于
参
数 0-02 电动机速度单位
中的设
置。
参数 0-02 电动机速度单位
的
默认设置取决于变频器所销往的地
区。
注意
更改电机速度单位会将某些参
数复位为其初始值。建议首先
选择电机速度单位，然后再修
改其他参数。
[0] RPM 选择使用电机速度 (RPM) 显示电
机速度变量和参数。
[1] * Hz 选择使用输出频率 (Hz) 显示电机
速度变量和参数。
0-04 上电工作状态
选项: 功能:
选择在手动启动模式下断电后重新
将变频器连接到主电源时的运行模
式。
[0] 继续 使用变频器关闭之前的启动/停止设
置（通过 [HAND ON/OFF]（手动启
动/停止）键应用）来重新启动变频
器。
[1] * 停止并保存给定值当主电源恢复供电并且按了 [Hand
On]（手动启动）键后，将使用保存
的本地参考值来重新启动变频器。
[2] 强制停止,参
考值 = 0
在重新启动变频器时将本地参考值
复位为 0。
0-10 有效设置
选项: 功能:
选择至控制变频器功能的菜单。
[0] 出厂设置 无法更改。它包括 Danfoss 数据
集，可以用作将其他菜单恢复为已
知状态的数据源。
[1] * 菜单 1
[1] 菜单 1 到 [4] 菜单 4
是 4
个单独的参数菜单，这些菜单中的
所有参数都可以设置。
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 多重菜单 借助数字输入和串行通讯端口从远
程进行菜单选择。该菜单使用
参
数 0-12 此菜单连接到
的设置。
只有将变频器停止才能对开环和闭
环功能进行更改
参数说明
4 参数说明
VLT® AutomationDrive FC 361
4.1 参数： 0-** 操作和显示
这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP
显示器的配置有关。
4.1.2 0-1* 菜单操作
定义和控制各个参数菜单。
变频器有 4 个参数菜单，可单独对它们进行设置。这不
仅使变频器拥有非常大的灵活性，而且还可以解决高级控
44
4.1.1 0-0* 基本设置
制功能方面的问题，因此往往能省下购买外部控制设备的
成本。可以用这些参数来设置变频器，使其按照两个菜单
0-01 语言
选项: 功能:
定义在显示器中使用的语言。
[0] * 英语
[10] 中文
中的控制方案来工作。菜单 1 包括一个控制方案（如负
责水平运动的电机 1），菜单 2 包括另一个控制方案
（如负责垂直运动的电机 2）。或者，OEM 机器构建商可
以用这些参数对其装配的并且用于某一范围内的不同类型
机器的所有变频器进行相同设置，让它们拥有相同参数。
在生产/调试过程中，只需选择一个特定菜单，具体取决于
变频器安装在哪个机器上。
有效菜单（即变频器当前使用的菜单）可以在
数 0-10 有效设置
中选择，并且可显示在 LCP 中。使
参
用“多重菜单”，可以在变频器运行或停止时通过数字输
入或串行通讯命令实现菜单之间的切换。如果需要在变频
器运行期间更换菜单，请确保已根据需要对
菜单连接到
进行了设置。使用
参数 0-11 编辑设置
参数 0-12 此
可以
编辑任何菜单中的参数，同时继续变频器在其有效菜单中
的操作，这里的有效菜单可以和编辑中的菜单不同。使用
参数 0-51 菜单复制
可以在菜单之间复制参数设置，这
有助于加快调试过程，比如当不同菜单要求使用类似的参
数设置时。
24 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
使用
参数 0-51 菜单复制
个或所有菜单。在切换菜单时，如果被标有
更改
的参数具有不同的值，请首先将变频器停止。为了防
可将某个菜单复制到其他的一
运行期间无法
止同一参数在两个不同菜单中的设置发生冲突，请使用
将这两个菜单关联起来
章 5 参数列表
参数 0-12 此菜单连接到
中的参数列表中，那些
。在
运行期间无法更改
的参数被标明为假。
0-11 编辑设置
选项: 功能:
选择要在运行期间编辑（即设置）
的菜单； 可以是有效菜单或某个
非有效菜单。
[0] 出厂设置 无法编辑，但可以用作将其他菜单
恢复为已知状态的数据源。
[1] * 菜单 1
[1] 菜单 1
到
[4] 菜单 4
在运
行期间可以自由编辑，不论它们是
不是有效菜单。
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 有效菜单 也可以在运行期间编辑。可以通过
各种方式来编辑所选的菜单：
LCP、FC、RS485、FC、USB 或最多
5 个现场总线位置 。
130BA199.10
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
P 0-11
P 0-11
P 0-11
P 0-11
Set-up
Set-up
Set-up
Set-up
PLC Fieldbus
0-12 此菜单连接到
选项: 功能:
在运行期间切换菜单时，为避免菜
单之间发生冲突，请将含有
在运行
期间无法更改
的参数的菜单关联起
来。这种关联可以确保：在运行期
间从一个菜单切换到另一个菜单
时，那些
在运行期间无法更改
的参
数可以保持其参数值的同步。在
章 5 参数列表
中的参数列表中，
那些在
运行期间无法更改
的参数
被标明为假。
参数 0-12 此菜单连接到
用于
参
数 0-10 有效设置
中的
[9] 多
重菜单
。使用多重菜单，可以在运
行期间（当电机正在运行时）从一
个菜单切换到另一个菜单。
示例：
当电机正在运行时，使用多重菜单
可以从菜单 1 切换到菜单 2。首
先对菜单 1 中的参数进行设置，
然后确保菜单 1 和菜单 2 的同步
性（或者说“关联性”）。可以用
两种方式来执行同步：
1. 选择下述选项：
•
[2] 菜单 2
，位于
参
数 0-11 编辑设置
中。
•
[1] 菜单 1
，位于
参
数 0-12 此菜单连接到
中。
这将启动关联（同步）过程。
130BP075.10
图 4.2 菜单 1
或
2. 继续停留在菜单 1 中，将菜单
1 复制到菜单 2。然后将
参
数 0-12 此菜单连接到
设为
[2]
菜单 2
。这将启动关联过程。
130BP076.10
图 4.3 菜单 2
参数说明 编程指南
4 4
图 4.1 编辑菜单
MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 25
0-12 此菜单连接到
选项: 功能:
完成后，
参数 0-13 读联接的菜单
将显示出 {1,2}，这表明所有
在运
行期间无法更改
的参数当前在菜单
1 和菜单 2 中都具有相同的值。
如果在菜单 2 中更改了某个
在运
行期间无法更改
的参数（如
参
数 1-30 定子阻抗 (Rs)
），则同
时会在菜单 1 中自动更改该参
数。这样就可以在运行期间实现菜
单 1 和菜单 2 之间的切换。
[0] * 未链接
[1] 菜单 1
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
0-13 读联接的菜单
数组 [5]
范围: 功能:
0* [0 -
255 ]
查看通过
参数 0-12 此菜单连接
到
关联起来的全部菜单列表。该参
数为每个参数菜单提供了 1 个索
引。每个索引的值代表与相应参数
菜单相关联的菜单。
索引 LCP 值
0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}
表 4.1 菜单关联示例
0-14 读编辑菜单/通道
范围: 功能:
0*
[-2147483648
2147483647 ]
查看
参数 0-11 编辑设置
对于四
个不同通讯通道中各个通道的设
置。当数值以十六进制显示时（就
像在 LCP 中那样），每个数值表
示 1 个通道。
数字 1-4 表示菜单编号； F 表示
出厂设置； A 表示有效设置。从
右至左的通道分别是： LCP、 FC
总线、 USB、HPFB1-5 。
范例： 编号 AAAAAA21h 表示：
•
变频器通过现场总线通道
选择设置菜单 2。此选择
在
参数 0-11 编辑设置
中介绍。
•
通过 LCP 进行的用户选
择菜单 1 。
0-14 读编辑菜单/通道
范围: 功能:
•
所有其他通道使用有效菜
单。
参数说明
44
26 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241
VLT® AutomationDrive FC 361
4.1.3 0-2* LCP 显示
定义在 LCP 中显示的变量。
注意
有关如何编写显示文本的信息，请参考：
•
•
•
0-20 显示行 1.1（小）
选项: 功能:
[0] 无 未选择任何显示值。
[37] 显示文字 1
[38] 显示文字 2
[39] 显示文字 3
[748] FCD 前馈
[953] Profibus 警告字
[1500] 运行时间
[1501] 运转时间
[1502] 千瓦时计数器
[1580] 风扇运转时间
[1600] 控制字 当前控制字。
[1601] 参考值 [单位] 以所选单位表示的总参考值（数
[1602] 参考值 % 以百分比表示的总参考值（数
[1603] 状态字 当前状态字。
[1605] 实际转速值 [%] 实际值，以百分比表示
[1609] 自定义读数
[1610] 功率 [kW] 电机消耗的实际功率，以 kW 为
[1611] 功率 [hp] 电机消耗的实际功率，以 HP 为
[1612] 电机电压 向电机提供的电压。
[1613] 频率 电机频率，即变频器的输出频
[1614] 电动机电流 电机的相电流，测量的是有效
[1615] 频率 [%] 电机频率，即变频器的输出频
[1616] 转矩 [Nm] 实际电动机转矩 [Nm]。
参数 0-37 显示文字 1
参数 0-38 显示文字 2
参数 0-39 显示文字 3
选择要在第 1 行左侧位置显示
的变量。
字、模拟、预置、总线、锁定参
考值、升速和减速之和）。
字、模拟、预置、总线、锁定参
考值、升速和减速之和）。
单位。
单位。
率，以 Hz 为单位表示。
值。
率，以百分比为单位表示。
.
.
.
参数说明 编程指南
0-20 显示行 1.1（小）
选项: 功能:
[1617]*速度 [RPM] 以 RPM（每分钟转数）为单位的
速度，在闭环下，该速度即为电
机主轴速度。
[1618] 电机发热 通过 ETR 功能计算的电机热负
载。
[1620] 电机角度
[1621] 转矩 [%] 高分辨
率
[1622] 转矩 [%] 以相对于电机额定转矩的百分比
形式显示当前的电机负载。
[1624] 经校准的定子阻抗
[1630] 直流回路电压 变频器中的直流回路电压。
[1631] 系统温度
[1632] 制动能量/秒 传送到外部制动电阻器的当前制
动功率。
以瞬时值表示。
[1633] 制动能量平均值 传送到外部制动电阻器的制动功
率。连续计算最近 120 秒的平
均功率。
[1634] 散热片温度 变频器散热片的当前温度。断开
极限为 95 ±5 °C (203
±9 °F)； 恢复运行的温度为 70
±5 °C (203 ±9 °F)。
[1635] 逆变器热保护 以百分比形式表示的逆变器负
载。
[1636] 逆变器 额定 电流 变频器的额定电流。
[1637] 逆变器 最大电流 变频器的最大电流。
[1638] SL 控制器状态 控制器所执行事件的状态。
[1639] 控制卡温度 控制卡的温度。
[1644] 速度误差 [RPM]
[1645] 电机相 U 电流
[1646] 电机相 V 电流
[1647] 电机相 W 电流
[1648] 速度参考值 （加
减速之后）[RPM]
[1650] 外部参考值 以百分比形式表示的外部参考值
之和（即模拟/脉冲/总线之
和）。
[1651] 脉冲参考值 同数字输入（18、19 或 32、
33）关联的频率，单位为 Hz。
[1652] 反馈 [单位] 来自所设定数字输入的参考值。
[1653] 数字电位计参考值
[1657] 反馈 [RPM]
[1660] 数字输入 6 个数字端子（18、19、27、
29、32 和 33）的信号状态。总
共有 16 位，但仅使用了其中的
6 位。输入 18 对应于最左侧的
使用的位。低位信号= 0； 高位
信号 = 1。
[1661] 53 端切换设置 输入端子 54 的设置。电流 =
0； 电压 = 1。
[1662] 模拟输入 53 作为参考值或保护值的输入端子
53 的实际值。
0-20 显示行 1.1（小）
选项: 功能:
[1663] 端子 54 切换设置 输入端子 54 的设置。电流 =
0； 电压 = 1。
[1664] 模拟输入端 54 作为参考值或保护值的输入端子
54 的实际值。
[1665] 模拟输出端 42
[mA]
[1666] 数字输出 [二进制]所有数字输出的二进制值。
[1667] 频率 29 频率 以脉冲输入形式施加在端子 29
[1668] 频率 33 频率
[Hz]
[1669] 端子 27 脉冲输出 在数字输出模式下施加在端子 27
[1670] 端子 29 脉冲输出
[Hz]
[1671] 继电器输出 [二进
制]
[1672] 计数器 A 取决于应用（如 SLC 控制）。
[1673] 计数器 B 取决于应用（如 SLC 控制）。
[1675] 模拟输入 X30/11 作为参考值或保护值的输入端子
[1676] 模拟输入 X30/12 作为参考值或保护值的输入端子
[1677] 模拟输出 X30/8
[mA]
[1678] 模拟输出 X45/1
[mA]
[1679] 模拟输出 X45/3
[mA]
[1680] 控制字符 1 信号 从总线主站收到的控制字
[1682] 现场总线给定 1信号随同控制字从总线主站发送的主
[1684] 通讯 选件状态字 扩展的现场总线通讯选件状态
[1685] FC 口控制字 1 从总线主站收到的控制字
[1686] FC 参考值 1 发送到总线主站的状态字
[1687] 总线读数报警/警
告
[1690] 报警字 以十六进制代码形式显示的一条
[1691] 报警字 2 以十六进制代码形式显示的一条
[1692] 警告字 以十六进制代码形式显示的一条
[1693] 警告字 2 以十六进制代码形式显示的一条
输出端子 42 处的实际值，单位
为 mA。可使用
42 输出
上的实际频率值。
以脉冲输入形式施加在端子 33
上的实际频率值。
上的实际脉冲值。
在数字输出模式下施加在端子 29
上的实际脉冲值。
X30/11 的实际值。
X30/12 的实际值。
输出端子 X30/8 处的实际值，
单位为 mA。可使用
数 6-60 端子 X30/8 输出
择要显示的值。
(CTW)。
参考值。
字。
(CTW)。
(STW)。
或多条报警。
或多条报警。
或多条警告。
或多条警告。
参数 6-50 端子
来选择要显示的值。
参
来选
4 4
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0-25 个人菜单
范围: 功能:
Size
related*
[0 9999 ]
最多可定义 50 个显示在
Q1
Personal Menu
（个人菜单）中的
参数，该菜单可通过 LCP 上的
[Quick Menu]（快捷菜单）键访
问。这些参数将在
Q1 Personal
Menu
（个人菜单）中按它们在此
数组参数中设置的顺序显示。如果
将值设为“0000”，则会删除参
数。
例如，可以通过此菜单快速、方便
地访问 1 个或最多 50 个需要定
期更改（如出于工厂维修原因）的
参数，OEM 也可以借此来对其设备
进行简单的调试。
Custom Readout (Value)
P 16-09
Custom Readout
Unit P 0-30
Max value
P 0-32
Min value
P 0-31
Linear
units only
Quadratic Unit (Pressure)
Cubic Unit (Power)
Motor Speed
Motor Speed
High limit
P 4-13 (RPM)
P 4-14 (Hz)
0
130BT105.12
Linear Unit (e.g. speed and ow)
参数说明
VLT® AutomationDrive FC 361
0-20 显示行 1.1（小）
选项: 功能:
[1694] 扩展 状态字 以十六进制代码形式显示的一个
或多个状态条件。
[1695] 扩展 状态字 2 以十六进制代码形式显示的一个
或多个状态条件。
[1697] 报警字 3 以十六进制代码形式显示的一条
或多条报警。
44
[1698] 警告字 3 以十六进制代码形式显示的一条
或多条警告。
[1890] 过程 PID 错误
[1891] 过程 PID 输出
[1892] 过程 PID 箝位输
出
[1893] 过程 PID 增益标
定输出
[2117] 扩展 1 参考值
[单位]
[2118] 扩展 1 反馈 [单
位]
[2119] 扩展 1 输出 [%]
[2137] 扩展 2 参考值
[单位]
[2138] 扩展 2 反馈 [单
位]
[2139] 扩展 2 输出 [%]
[2157] 扩展 3 参考值
[单位]
[2158] 扩展 3 反馈 [单
位]
[2159] 扩展 3 输出 [%]
0-21 显示行 1.2（小）
选择要在第 1 行中间位置显示的变量。其选项与
数 0-20 显示行 1.1(小)
列出的相同。
参
4.1.4 0-3* LCP 自定义读数
可以出于不同目的而对显示元素进行自定义：
自定义读数。与速度成比例的值（线性、平方或
•
立方，具体要取决于在
单位
中选择的单位）。
显示文字。存储在某个参数中的文本字符串。
•
自定义读数
要显示的计算值基于以下项目中的设置：
参数 0-30 自定义读数单位
•
参数 0-31 自定义读数最小值
•
参数 0-32 自定义读数最大值
•
参数 4-13 电机速度上限
•
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
•
实际速度。
•
参数 0-30 自定义读数
.
（仅线性）。
.
.
.
0-22 显示行 1.3（小）
选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。其选项与
数 0-20 显示行 1.1(小)
0-23 显示行 2（大）
选择要在第 2 行显示的变量。其选项与
1.1(小)
列出的相同。
0-24 显示行 3（大）
选择要在第 3 行显示的变量。其选项与
1.1(小)
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列出的相同。
列出的相同。
参数 0-20 显示行
参数 0-20 显示行
参
图 4.4 自定义读数
与速度的关系取决于在
择的单位类型：
参数 0-30 自定义读数单位
中选
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