Danfoss FC 361 Programming guide [zh]

ENGINEERING TOMORROW

编程指南

VLT® AutomationDrive FC 361

90–315 kW，机箱规格 J8–J9

vlt-drives.danfoss.com

目录 编程指南

目录

1 简介

1.1 如何阅读本编程指南

1.2 定义

1.3 电气接线 - 控制电缆

2 安全性

2.1 安全符号

2.2 具备资质的人员

2.3 安全事项

3 编程

3.1 图形化和数字式本地控制面板

3.1.1 LCD 显示屏 13

3.1.2 快速在多个变频器之间传输参数设置 15

3.1.3 显示模式 15

3.1.4 显示模式 – 读数选择 15

3.1.5 参数设置 17

3.1.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能 17

3

3

4

7

10

10

10

10

12

12

3.1.7 初始调试 18

3.1.8 主菜单模式 19

3.1.9 参数选择 19

3.1.10 更改数据 19

3.1.11 更改文本值 19

3.1.12 更改数据值 20

3.1.13 数字型数据的无级更改 20

3.1.14 逐级更改值 20

3.1.15 读取和设置索引参数 21

3.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程 21

3.1.17 LCP 键 22

4 参数说明

4.1 参数： 0-** 操作和显示

4.2 参数： 1-** 负载和电机

4.3 参数： 2-** 制动

4.4 参数： 3-** 参考值/加减速

4.5 参数： 4-** 极限/警告

24

24

32

46

48

57

4.6 参数： 5-** 数字输入/输出

4.7 参数： 6-** 模拟输入/输出

4.8 参数： 7-** 控制器

4.9 参数： 8-** 通讯和选件

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 1

62

75

81

87

目录

VLT® AutomationDrive FC 361

4.10 参数： 9-** PROFIBUS

4.11 参数： 12-** 以太网

4.12 参数： 13-** 编程功能

4.13 参数： 14-** 特殊功能

4.14 参数： 15-** 变频器信息

4.15 参数： 16-** 数据读数

4.16 参数： 17-** 反馈

4.17 参数： 18-** 数据读数 2

4.18 参数： 21-** 扩展 闭环

4.19 参数： 22-** 应用 功能

4.20 参数： 30-** 特殊功能

4.21 参数： 40-** Special Settings

5 参数列表

5.1 简介

5.2 参数列表

6 故障排查

97

104

107

118

127

132

137

139

140

142

145

146

147

147

148

165

6.1 状态信息

索引

165

176

2 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

简介 编程指南

1 简介

1.1 如何阅读本编程指南

1.1.1 本手册的目的

本编程指南提供了有关控制变频器、参数访问、编程和故
障排除的信息。
本编程指南仅供熟悉 VLT® AutomationDrive FC 361 且
具备相应资质的人员使用。
请在编程前阅读并遵守本手册中的说明和步骤。
VLT® 为注册商标。

1.1.2 其他资源

其他资源包括：

VLT® AutomationDrive FC 361 操作指南

•

启动和运行变频器所必需的信息。

VLT® AutomationDrive FC 361 设计指南

•

了有关变频器以及客户设计和应用的详细技术信
息。

如需文档，请与当地 Danfoss 供应商联系。

1.1.3 文档和软件版本

我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建
议。

表 1.1

列出了文档版本和相应的软件版本。

版本 备注

MG06J2 更新参数说明和手册封面。 1.0x

表 1.1 文档和软件版本

提供

提供

软件版

本

°C
°F

AC 交流电
AEO 自动能量优化
ACP 应用控制处理器
AWG 美国线规
AMA 电机自动整定
DC 直流电
EEPROM 电可擦可编程只读存储器
EMC 电磁兼容性
EMI 电磁干扰
ESD 静电放电
ETR 电子热敏继电器
f

M,N

FC 变频器
IGBT 绝缘栅双极型晶体管
IP 防护等级
I

LIM

I

INV

I

M,N

I

VLT,MAX

I

VLT,N

L

d

L

q

LCP 本地控制面板
指示灯 发光二极管
MCP 电机控制处理器
N.A. 不适用
NEMA 美国电器制造商协会
P

M,N

PCB 印刷电路板
PE 保护性接地
PELV 保护性超低压
PWM 脉冲宽度调制
R

s

再生 反馈端子
RPM 每分钟转数
RFI 射频干扰
SCR 可控硅整流器
SMPS 开关模式电源
T

LIM

U

M,N

X

h

摄氏度
华氏度

额定电机频率

电流极限
逆变器额定输出电流
额定电机电流
最大输出电流
变频器提供的额定输出电流。
电机 d 轴电感
电机 q 轴电感

额定电机功率

定子阻抗

转矩极限
额定电机电压
电机主电抗

1 1

表 1.2 缩略语

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 3

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

简介

VLT® AutomationDrive FC 361

11

1.1.4 批准和认证

I

M

电机电流（实际值）。

I

M,N

额定电机电流（铭牌数据）。

n

M,N

电机额定速度（铭牌数据）。

n

1.2 定义

1.2.1 变频器

惯性停车
电动机主轴处于自由模式。电动机无转矩。

I

VLT,MAX

最大输出电流。

I

VLT,N

变频器提供的额定输出电流。

U

VLT,MAX

最大输出电压。

1.2.2 输入

控制命令

s

同步电机速度。

2 ×参数 1−23 × 60s

ns=

n

slip

参数

1−39

电机滑差。

P

M,N

电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。

T

M,N

额定转矩（电机）。

U

M

瞬时电机电压。

U

M,N

电机额定电压（铭牌数据）。

起步转矩

可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。
功能分为两组。

第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。

第 1 组 惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、直流制

动、停止和 [OFF]（关闭）。

第 2 组 启动、自锁启动、反向启动、点动、锁定输出和

[Hand On]（手动启动）。

表 1.3 功能组

1.2.3 电机

电机正在运行
在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大
速度。

f

JOG

激活点动功能（通过数字端子或总线）时的电机频率。

f

M

电机频率。

f

MAX

电机最大频率。

f

MIN

电机最小频率。

f

M,N

电机额定频率（铭牌数据）。

图 1.1 起步转矩

η

VLT

变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。

启动 - 禁用命令
启动-禁用命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，
请参阅

表 1.3

。

停止命令
停止命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，请参
阅

表 1.3

。

4 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

简介 编程指南

1.2.4 参考值

模拟参考值
传输到模拟输入端 53 或 54 的信号，该值可为电压或电
流。

二进制参考值
通过串行通讯端口传输的信号。

预置参考值
定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100%
范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考
值。可以通过总线选择的 4 个预置参考值。

脉冲参考值
传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。

Ref

MAX

确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值
输入和产生的参考值之间的关系。在

考值

中设置最大参考值。

Ref

MIN

参数 3-03 最大参

确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输
入和产生的参考值之间的关系。在

值

中设置最小参考值。

参数 3-02 最小参考

1.2.5 其他

模拟输入
模拟输入可用于控制变频器的各项功能。
模拟输入有两种类型：

电流输入： 0–20 mA 和 4–20 mA。

•

电压输入: 0–10 V DC。

•

模拟输出
模拟输出可提供 0-20 mA 或 4-20 mA 的信号。

自动电机识别 (AMA)
AMA 算法可确定相连电机处于静止状态时的电气参数。

制动电阻器
制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动
功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制
动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。

CT 特性
恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重
机）。

数字输入
数字输入可用于控制变频器的各项功能。

数字输出
变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）
的固态输出。

ETR
电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其
作用是估计电机温度。

FC 标准总线
包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅

参数 8-30 协议

。

正在初始化
如果执行初始化（

参数 14-22 工作模式

或 2 键组合式

复位），变频器将恢复为默认设置。

间歇工作周期
间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个
加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非
定期工作。

LCP
本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。LCP
可拆除。使用安装套件选件，可将 LCP 安装到前面板中
与变频器之间的距离不超过 3 米（9.8 英尺）的位置。

GLCP
本地图形控制面板界面用于对变频器进行控制和编程。显
示屏是图形式，面板用于显示过程值。GLCP 具有存储和
复制功能。

NLCP
数字式本地控制面板是对变频器进行控制和编程的界面。
显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP
具有存储和复制功能。

低位 (lsb)
最小有效位。

高位 (msb)
最大有效位。

MCM
Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积
的单位。1 MCM = 0.5067 mm2。

联机/脱机参数
对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生
效。按 [OK]（确定）键可激活对脱机参数所做的更改。

过程 PID
PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从
而维持所需的速度、压力和温度。

PCD
过程控制数据。

电源循环
关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电
源。

功率因数
功率因数表示 I1 和 I

功率因数

3xUxI1cosϕ1

 = 

3xUxI

对于 VLT® AutomationDrive FC 361 变频器，

之间的关系。

RMS

RMS

cosϕ1

=

1，因此：

功率因数

I1xcosϕ1

 = 

I

RMS

 = 

I

I

RMS

1



功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。
功率因数越小，相同功率性能的 I

2

2

I



RMS

=  I

 + I

1

5

 + I

2

 + .. + I

7

2

n

就越大。

RMS

此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。
借助内置的直流线圈可获得较高的功率因数，从而将对主
电源施加的负载降到最低程度。

1 1

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 5

简介

VLT® AutomationDrive FC 361

11

脉冲输入/增量编码器
一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这
种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。

RCD
漏电断路器。

设置
将参数设置保存在四个菜单中。可在这 2 个参数菜单之
间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。

SFAVM
该缩写描述的是开关模式定子磁通定向的异步矢量调制。

滑差补偿
变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机
滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。

智能逻辑控制 (SLC)
SLC 是一系列由用户定义的操作，当智能逻辑控制器判断
相关的用户定义的事件为“真”时（

功能

），将执行这些操作。

STW
状态字。

THD
总谐波失真表明了谐波失真的总体影响。

热敏电阻
温控电阻器被安装在监测温度的地方（变频器或电机）。

参数组 13-** 编程

跳闸
当变频器遭遇过电压等故障或为了保护电机、过程或机械
装置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新
启动，跳闸状态可通过激活复位来取消，有时候还可通过
编程自动复位来取消。请勿因个人安全而使用跳闸。

跳闸锁定
跳闸锁定是当变频器保护自身并需要物理干预时在出现故
障的情况下所进入的状态。导致跳闸锁定的一个示例是，
变频器在输出端出现短路。只有通过切断主电源、消除故
障原因并重新连接变频器，才可以取消锁定性跳闸。在通
过激活复位或自动复位（通过编程来实现）取消跳闸状态
之前，禁止重新启动。请勿因个人安全而使用跳闸。

VT 特性
可变转矩特性用于泵和鼓风机。

+

VVC
与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可
在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性
和稳定性。

60° AVM

60°

请参阅开关模式

异步矢量调制。

6 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

e30bg500.12

91 (L1)

92 (L2)

93 (L3)

PE

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

20

(COM D IN)

15 mA

200 mA

(U) 96

(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

0/4-20 mA

03

+10 V DC

0 to +10 V DC

0/4-20 mA

24 V DC

02

01

05

04

06

240 V AC, 2A

24 V (NPN)

0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN)

0 V (PNP)

27

24V

0V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0V

24V

29

24 V (NPN)

0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1

2

ON

A53 U-I (S201)

ON
2

1

A54 U-I (S202)

ON=0/4-20 mA

OFF=0 to ±10 V

95

400 V AC, 2A

P 5-00

+-+

-

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0V5VS801

RS485

RS485

2

1

ON

S801/Bus Term.

OFF-ON

3-phase

power

input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

Relay1

Relay2

ON=Terminated

OFF=Open

(NPN) = Sink

(PNP) = Source

240 V AC, 2A

400 V AC, 2A

0 to +10 V DC

10 V DC

简介 编程指南

1.3 电气接线 - 控制电缆

1 1

图 1.2 基本接线示意图

A=模拟，D=数字

过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而形成 50/60 Hz 的地线回路（这种情况非常少见，取决于安
装）。

如果出现 50/60 Hz 接地回路，则考虑撕开屏蔽丝网或在屏蔽丝网与机架之间插入一个 100 nF 的电容器。

为避免来自这两个组的接地电流影响其他组，请将数字和模拟输入输出分别连接到变频器的公共输入端（端子 20、55 和
39）。例如，打开数字输入可能会干扰模拟输入信号。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 7

12

13

18

19

27

29

32

33

20

+24

VDC

0

VDC

PNP (S

our c e)

Dig

ital input wir

ing

e30bg750.10

NPN (Sink)

Dig

ital input wir

ing

12

13

18

19

27

29

32

33

20

+24

VDC

e30bg751.10

130BA681.10

12

13

18

32

27

19

29

33

20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

S

tar

t/S t op

+24V

Speed

S

tar

t/S t op

[18]

e30bg752.10

简介

VLT® AutomationDrive FC 361

11

控制端子的输入极性

图 1.3 PNP（源型）

图 1.5 将屏蔽/铠装控制电缆接地

图 1.4 NPN（漏型）

注意

控制电缆必须为屏蔽/铠装电缆。

有关控制电缆的正确端接方法，请参阅
“屏蔽控制电缆的接地”一节。

设计指南

中的

1.3.1 启动/停止

端子 18 =
端子 27 =
（默认值 [2]

图 1.6 启动/停止

参数 5-10 端子 18 数字输入[8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入

为反向惯性

）

[0]

。

无运行

8 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

12

13

18

e30bg748.10

32

27

19

29

33

20

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

S

tar t S t op in v erse

S

tar

t (18) S tar

t (27)

12

18

27

29

32

+24V

P

ar

. 5-10

P

ar

. 5-12 P ar

. 5-13 P ar

. 5-14

简介 编程指南

1.3.2 脉冲启动/停止

端子 18 =
端子 27 =

辑

。

图 1.7 脉冲启动/停止

参数 5-10 端子 18 数字输入
参数 5-12 端子 27 数字输入 [6] 停止反逻

[9]

自锁启动

图 1.8 加速/减速

1.3.4 电位计参考值

来自电位计的电压参考值

参考值来源 1 = [1]
值）。

端子 53，低电压 = 0 伏特。

端子 53，高电压 = 10 伏特。

端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM。

端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM。

开关 S201 = 关（U）

模拟输入

1 1

53（默认

1.3.3 加速/减速

端子 29/32 = 加速/减速

端子 18 =

参数 5-10 端子 18 数字输入 [9]

启动（默认值）。

端子 27 ＝

锁定参考值

端子 29 =

加速

。

端子 32 ＝

减速

。

参数 5-12 端子 27 数字输入[19]

。

参数 5-13 端子 29 数字输入[21]

参数 5-14 端子 32 数字输入[22]

注意

只有 FC x02 中才有端子 29（x= 系列类型）。

图 1.9 电位计参考值

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 9

安全性

2 安全性

VLT® AutomationDrive FC 361

22

当变频器与主电源连接时，严禁拔下电机和电源

2.1 安全符号

本指南使用了下述符号：

警告

表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。

小心

表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。

注意

表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

2.2 具备资质的人员

要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的
运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员
安装和操作本设备。

具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。同时，具
备资质的人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措
施。

•

插头。检查电网确已断开，等待一段时间后再拔
下电机和电源插头。

在安装负载共享（直流中间电路的连接）或外接

•

24 V 直流电源后，变频器的输入电源不止是
L1、L2 和 L3。在开始修理工作前，确保所有电
源输入端均已断开，并等待一段时间后再开始修
理。请参阅放电时间警告了解更多信息。

警告

意外启动

当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。 电机可通过
外部开关、串行总线命令、从 LCP 提供输入参考值信号
或消除故障状态后启动。
要防止电机意外启动：

断开变频器与主电源的连接。

•

按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然

•

后再设置参数。

将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共

•

享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。

2.3

安全事项

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。

仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工

•

作。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。

安全规定

在修理变频器时必须断开变频器的主电源。检查

•

主电源确已断开，等待一段时间后再拔下电机和
主电源插头。请参阅放电时间警告了解更多信
息。

[Off]（停止）键不能断开主电源电压，因此不能

•

用作安全开关。

将设备正确接地，防止使用者接触到电源电压，

•

对电机采取过载保护措施。这些措施应符合国家
和地方法规的具体规定。

接地漏电流大于 3.5 mA。由经认证的电气安装

•

商确保设备正确接地。

警告

放电时间

变频器包含直流回路电容器，即使变频器未通电，该电容
器仍带电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切
断电源后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理
作业，则可能导致死亡或严重伤害。

停止电机。

•

断开交流主电源、远程直流回路电源（包括备用

•

电池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连
接。

断开或锁定永磁电机。

•

请等待电容器完全放电。最短等待时间为 20 分

•

钟。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保电容器已完全放电。

10 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

安全性 编程指南

注意

来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错误激
活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的情况下（例
如控制起重应用的电磁制动功能时），不得单独依赖于这
些控制信号。

注意

机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必
要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必
符合相关的安全规范，例如有关机械工具的法律以及事故
预防规范。

吊车、电梯和起重机械
外部制动控制必须始终配备冗余系统。在任何情况下都不
得将变频器当作主要安装举措。符合相关标准，比如：
起重机械和吊车： IEC 60204-32。
电梯： EN 81。

保护模式
一旦电机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便
会进入保护模式。保护模式意味着 PWM 策略的改变和较
低的开关频率，而这些都是为了尽量减小损失。保护模式
会在发生故障后持续 10 秒钟，这不仅提高了变频器的可
靠性和耐用性，而且还可以重新建立对电机的全面控制。
保护模式不适用于起重应用，因为变频器通常无法离开该
模式，因此保护模式会一直持续到制动被激活为止，而这
是我们不推荐的。
通过将设为
（即，如果某个硬件极限被超过，变频器立即跳闸），可
以禁用“保护模式”。

参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟

零

2 2

注意

在起重应用中，建议禁用保护模式 (

故障时的跳闸延迟

=0)。

参数 14-26 逆变器

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 11

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

e30ba018.14

1

2

3

4

b

a

c

编程

VLT® AutomationDrive FC 361

3 编程

3.1 图形化和数字式本地控制面板

33

使用图形化 LCP (LCP 102) 可轻松设置变频器。有关使
用数字式本地控制面板 (LCP 101) 的信息，请参阅

章 3.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程

。

LCP 分为四个功能组：

1. 带有状态行的图形显示器 。

2. 菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功
能。

3. 导航键和指示灯。

4. 操作键和指示灯。

LCP 显示屏在显示

Status

（状态）时最多可以显示五项

操作数据。

显示行：

a. 状态行： 用于显示图标和图形的状态信息。

b. 线路 1–2： 操作员数据行，显示定义或选择的

数据。通过按 [Status]（状态）键，可以再增
加一行。

c. 状态行： 用于显示文本的状态信息。

注意

如果延迟了启动，LCP 将显示出 INITIALIZING（正在初
始化）消息直到就绪。添加或移除选件会延迟启动。

图 3.1 LCP

12 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

On

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

编程 编程指南

3.1.1 LCD 显示屏

显示器带有背光，它总共可以显示 6 行字母数字信息。
这些行中显示出旋转方向（箭头）、所选菜单以及设置菜
单。显示器分为 3 个区域。

上部区域
上部区域在正常运行状态下最多可显示 2 个测量值。

中部区域
第 1 行最多可显示 5 个测试值（带有相关单位），无论
状态如何（报警/警告情况除外）。

底部区域
底部区域始终用于在状态模式下显示变频器的状态。

图 3.2 显示

此外还将按照（有效菜单
显示有效菜单。如果正在对有效菜单之外的其他菜单进行
设置，所设置菜单的编号将出现在右侧。

调整显示器对比度
按 [Status] 和 [▲] 可使得显示变暗。

按 [Status] 和 [▼] 可使得显示变亮。

除非使用

菜单密码

数参数设置。

指示灯
如果超过了特定的阈值，报警和/或警告指示灯将亮起。同
时会在 LCP 上显示状态和报警文字。
当变频器获得主电源、直流总线端子或 24 V 外接电源的
供电后，“ON”（开）指示灯会亮起。同时，背光指示灯
也将打开。

参数 0-60 扩展菜单密码

创建了密码，否则可以通过 LCP 直接更改大多

绿色 LED/启动： 控制部分正在工作。

•

黄色 LED/警告： 表明发生警告。

•

闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。

•

参数 0-10 有效设置

或

参数 0-65 快捷

）中的选择

图 3.3 指示灯

LCP 键
控制键按功能分为几类。显示器和指示灯下方的键用于参
数设置，包括选择正常运行期间的显示内容。

图 3.4 LCP 键

[Status]（状态）
表明变频器和/或电动机的状态。点按 [Status]（状态）
可以选择 3 种不同读数： 5 行读数，4 行读数或智能
逻辑控制。
[Status]（状态）用于选择显示模式，或用于从快捷菜单
模式、主菜单模式或报警模式返回显示模式。[Status]
（状态）键还用于切换单读数或双读数模式。

[Quick Menu]

可快速访问不同的快捷菜单，比如：

我的个人菜单

•

快速设置。

•

已完成的更改。

•

日志。

•

按 [Quick Menu]（快捷菜单）键可设置隶属于快捷菜单
的参数。您可以直接在快捷菜单模式和主菜单模式之间进
行切换。

[Main Menu]
用于对所有参数进行编程。
您可以直接在主菜单模式 和快捷菜单模式之间进行切
换。
按住 [Main Menu]（主菜单）并坚持 3 秒钟，可以设置
参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。

3 3

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 13

B

a

c

k

C

a

n

c

e

l

I

n

f

o

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

编程

VLT® AutomationDrive FC 361

[Alarm Log]（报警记录）
显示也包含五个最新报警（编号为 A1-A5）的报警列表。
要获得报警的其他信息，请使用导航键指向报警编号，然
后按 [OK]（确定）。将显示有关变频器状态的信息，然
后进入报警模式。

[Back]（后退）

33

可返回导航结构的上一步或上一层。

[Cancel]（取消）
取消最近的更改或命令（只要显示内容尚未发生变化）。

[Info]（信息）
提供任何显示窗口中的命令、参数或功能的相关信息。每
当需要帮助时，[信息] 键都可以为您提供详细的信息。
按 [Info]（信息）、[Back]（返回）或 [Cancel]（取
消）中的任何一个键，都可以退出信息模式。

图 3.5 Back（后退）

[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]还可以启动电动
机，并且现在可以用导航键来输入电动机速度数据。通过

参数 0-40 LCP 的手动启动键
[0] 禁用

该键。

，可以选择

[1] 启用

还是

通过控制信号或串行总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。

启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：

[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-

•

[Auto On]（自动启动）

复位。

•

惯性停止反逻辑.

•

反向。

•

菜单选择位 0- 菜单选择位 1。

•

来自串行通讯的停止命令。

•

快速停止。

•

直流制动。

•

[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过

键

，可以选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

参数 0-41 LCP 的停止

该键。如果没有选

择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）键，则可以

图 3.6 Cancel（取消）

通过断电来停止电动机。

[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端

图 3.7 Info（信息）

子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过

数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用

该键。

，可以选择

[1] 启用

注意

参

还是

通过数字输入激活的 HAND-OFF-AUTO（手动-关闭-自动）

导航键
使用 4 个导航键可在 Quick Menu（快捷菜单）、Main
Menu（主菜单）和 Alarm Log（报警记录）中的不同选项
之间进行导航。按这些导航键可移动光标。

[OK]（确定）
按下选取光标指示的参数以及确认参数更改。

本地控制键
本地控制键位于 LCP 的底部。

信号比控制键 [Hand On]（手动）-[Auto On]（自动启
动）的优先级高。

[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过

数 0-43 LCP 的复位键

来选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

参

该键。

按住 [Main Menu]（主菜单）键并坚持 3 秒钟，可以执
行参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。

图 3.8 本地控制键

14 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

Au t o

On R eset

Hand

On

S

ta

tus

Q

uick

M

enu

M

ain

M

enu

A

lar

m

Lo

g

Back

C

anc
el

I

n

fo

OK

On A lar m W

ar

n.

130BA027.11

编程 编程指南

3.1.2 快速在多个变频器之间传输参数设
置

一旦完成变频器的设置，建议您将数据存储在 LCP 中，
或通过 . MCT 10 设置软件 存储到 PC 中。

图 3.9 LCP

在 LCP 中存储数据

注意

执行此操作之前，请停止电机。
要在 LCP 中存储数据：

1. 转至

参数 0-50 LCP 复制

。

2. 按 [OK]（确定）键。

3. 选择

[1] 所有参数到 LCP

。

4. 按 [OK]（确定）键。

所有参数设置现在都已存储到 LCP，如进度条所示。到达
100% 时，按 [OK]（确定）键。

将 LCP 连接到其他变频器，并将上述参数设置复制到相
关变频器。

将数据从 LCP 传输到变频器

注意

执行此操作之前，请停止电机。
将数据从 LCP 传输到变频器：

1. 转至

2. 按 [OK]（确定）键。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）键。

参数 0-50 LCP 复制

。

[2] 从 LCP 传所有参数

。

存储在 LCP 的参数设置现在已传输到变频器中，如进度
条所示。到达 100% 时，按 [OK]（确定）键。

3.1.3 显示模式

正常运行期间，中部区域最多可以连续显示 5 个不同的
运行变量： 1.1、1.2、1.3 以及 2 和 3。

3.1.4 显示模式 – 读数选择

通过按 [Status]（状态），可以在 3 个状态读数屏幕之
间切换。
每个状态显示了具有不同格式的运行变量，本节将详细介
绍。

表 3.1

显示出可以关联到各个运行变量的测量值。如果

安装了选件，则还将可以使用其它测量值。

可通过以下参数定义关联：

参数 0-20 显示行 1.1(小)

•

参数 0-21 显示行 1.2(小)

•

参数 0-22 显示行 1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

在

参数 0-20 显示行 1.1(小)

3(大)

中选择的每个读数参数都有自己的刻度和数字，还
可能存在小数位数。参数的数值越大，小数点后面所显示
的数字位数越少。
示例： 电流读数 5.25 A、15.2 A、105 A。

运行变量 单位

参数 16-00 控制字
参数 16-01 参考值 [单位]
参数 16-02 参考值 %
参数 16-03 状态字 [二进制]
参数 16-05 总线实速 A 信号
参数 16-09 自定义读数
参数 16-10 功率 [kW]
参数 16-11 功率 [hp]
参数 16-12 电动机电压
参数 16-13 频率
参数 16-14 电动机电流
参数 16-15 频率 [%]
参数 16-16 转矩 (Nm)
参数 16-17 速度 [RPM]
参数 16-18 电动机发热
参数 16-20 电动机角度
参数 16-21 转矩 [%] 高分辨率
参数 16-22 转矩 [%]
参数 16-24 Calibrated Stator
Resistance
参数 16-30 直流回路电压

.

.

.

.

.

到

参数 0-24 显示行

hex
[单位]
%
hex
%

[kW]
[hp]
[V]
[Hz]
[A]

Nm
[RPM]
%

V

3 3

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 15

编程

VLT® AutomationDrive FC 361

运行变量 单位

参数 16-34 散热片温度
参数 16-35 逆变器热保护
参数 16-36 逆变器额定电流
参数 16-37 逆变器最大电流

33

参数 16-38 条件控制器状态
参数 16-39 控制卡温度
参数 16-40 日志缓冲区满。
参数 16-45 Motor Phase U Current
参数 16-46 Motor Phase V Current
参数 16-47 Motor Phase W Current
参数 16-48 Speed Ref. After Ramp
[RPM]
参数 16-49 电流故障源
参数 16-50 外部参考值
参数 16-51 脉冲参考值
参数 16-52 反馈 [单位]
参数 16-53 数字电位计参考值
参数 16-57 Feedback [RPM]
参数 16-60 数字输入
参数 16-61 53 端切换设置
参数 16-62 模拟输入端 53
参数 16-63 54 端切换设置
参数 16-64 模拟输入端 54
参数 16-65 模拟输出端 42 [mA]
参数 16-66 数字输出
参数 16-67 端子 29 的脉冲输入 [Hz]
参数 16-68 端子 33 频率
参数 16-69 端子 27 脉冲输出
参数 16-70 端子 29 脉冲输出
参数 16-71 继电器输出 [二进制]
参数 16-72 计数器 A
参数 16-73 计数器 B
参数 16-75 模拟输入 X30/11
参数 16-76 模拟输入 X30/12
参数 16-77 模拟输出 X30/8 [mA]
参数 16-80 控制字 1 信号
参数 16-82 总线设定 A 信号
参数 16-84 通讯卡状态字
参数 16-85 FC 口控制字 1
参数 16-86 FC 速度给定 A
参数 16-87 Bus Readout Alarm/Warning
参数 16-90 报警字
参数 16-91 报警字 2
参数 16-92 警告字
参数 16-93 警告字 2
参数 16-94 扩展状态字
参数 16-95 扩展状态字 2
参数 16-97 Alarm Word 3
参数 16-98 Warning Word 3

°C
%
A
A

°C

[单位]

bin
V

V

[mA]
[bin]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]

hex
hex
hex
hex
hex

状态视图 I
这是启动或初始化之后的标准显示状态。
对于所显示的运行变量（1.1、1.2、1.3、2 和 3），要
获得与其关联的单位的信息，请按 [Info]（信息）键。
请参阅

图 3.10

图 3.10 状态视图 I

中显示的运行变量。

状态视图 II
请参阅

图 3.11

中显示的运行变量（1.1、1.2、1.3 和
2）。
本示例分别选择了速度、电机电流、电机功率以及频率作
为在第 1 行和第 2 行显示的变量。

图 3.11 状态视图 II

表 3.1 单位

16 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

编程 编程指南

状态视图 III
该状态显示了与智能逻辑控制有关的事件和操作。有关详
细信息，请参阅

图 3.12 状态视图 III

章 4.12 参数： 13-** 编程功能

。

3.1.5 参数设置

变频器实际上可用于所有赋值并提供 2 个编程模式选
件：

主菜单模式。

•

快捷菜单模式。

•

在主菜单模式下，可访问所有参数。在快捷菜单模式下，
用户可通过设置少量参数来开始使用变频器。
在主菜单模式或快捷菜单模式中更改参数。

参数 设置

参数 0-01 语言
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 3-02 最小参考值

表 3.2 选择参数

1) 如果端子 27 被设为 [0] 无功能，则不必将端子 27 同
+24 V 电压相连。

如果选择

选择日志，可以获得有关显示出的行读数的信息。该信息
以图表形式显示。
只能查看在

示行 3(大)

示例，供日后参考。

已完成的更改

最近 10 次更改。使用 [▲] [▼] 导航键可以浏

•

览最近 10 个更改过的参数。

在默认设置基础上进行的更改。

•

，可以得到有关下述内容的信息：

参数 0-20 显示行 1.1(小) 和参数 0-24 显

中选择的参数。寄存器中最多可存储 120 个

[kW]
[V]
[Hz]
[A]
[RPM]
[RPM]

3 3

3.1.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能

按 [Quick Menu]后，可以进入
容。
选择

Q1 个人菜单

数 0-25 个人菜单

添加 50 个不同参数。

图 3.13 快捷菜单

如果选择
以让电动机以接近最优化的方式运行。其他参数的默认设
置均考虑了用户所希望的控制功能和信号输入/输出（控制
端子）配置。

参数的选择由导航键控制。

Q2 快捷设置

将显示所选的个人参数。可在
中选择这些参数。在该菜单中最多可

，则只需对一组参数进行设置就可

快捷菜单

表 3.2

所包括的不同内

参

中的参数是可访问的。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 17

Quick

Menu

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

编程

VLT® AutomationDrive FC 361

3.1.7 初始调试

执行初始调试的最简单方法是：首先按 [Quick Menu]（快捷菜单）键，然后使用 LCP 102 执行以下快速设置步骤（请
按从左至右的顺序阅读

表 3.3

）。适用于开环应用的例子。

33

向下按

参数 0-01 语言

参数 1-20 电动机功率 [kW]

参数 1-22 电动机电压

参数 1-23 电动机频率

参数 1-24 电动机电流

参数 1-25 电动机额定转速

参数 5-12 端子 27 数字输入

Q2 快捷菜单。

设置语言。

设置电动机铭牌功率。

设置铭牌电压。

设置铭牌频率。

设置铭牌电流。

用 RPM 为单位设置铭牌转速。

如果端子的默认值为

停车

，则可以将此设置改为

[0] 无功能

行 AMA 时便不需要与端子 27
进行任何连接。

。这样一来，在运

[2] 惯性

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)

参数 3-02 最小参考值

参数 3-03 最大参考值

参数 3-41 斜坡 1 加速时间

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

参数 3-13 参考值位置

表 3.3 快捷设置过程

设置所需的 AMA 功能。建议启
用完整 AMA。

设置电动机主轴的最小速度。

设置电动机主轴的最大速度。

根据电动机同步速度 ns 来设
置加速时间。

根据电动机同步速度 ns 来设
置减速时间。

设置参考值必须从哪个位置工
作。

18 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

编程 编程指南

另一种调试变频器的简便方法是使用智能应用设置
(SAS)，后者也可通过按 [Quick Menu]（快捷菜单）找
到。要设置所列出的应用，请遵照连续屏幕上显示的说
明。

在 SAS 的整个过程中，均可使用 [Info]（信息）来查看
有关各类选项、设置和消息的帮助信息。包含以下三种应
用：

机械制动。

•

传送带。

•

泵/风扇。

•

可以选择以下四种现场总线：

PROFIBUS。

•

PROFINET.

•

DeviceNet

•

EtherNet/IP。

•

注意

当 SAS 活动时，变频器将忽略启动条件。

注意

当变频器首次通电时，或者在复位为出厂设置之后，都会
自动执行智能设置。如果未执行任何操作，SAS 屏幕将在
10 分钟之后自动消失。

在主菜单中可以更改所有参数。但是，根据所选的配置不
同（

参数 1-00 配置模式

来。例如，开环配置会隐藏所有的 PID 参数，而在启用
其它选项时，您可以看到更多的参数组。

），某些参数可能会被隐藏起

3.1.9 参数选择

在主菜单模式中，参数分为若干组。可以用导航键来选择
参数组。

选择了参数组后，可借助导航键来选择参数。
显示屏中部将显示参数的编号、名称和所选参数的值。

图 3.15 参数选择

3 3

3.1.8 主菜单模式

按 [Main Menu]（主菜单）可进入主菜单模式。显示屏上
将显示出
显示屏的中部和底部显示一个参数组列表，可以使用 [▲]

和 [▼] 键进行选择。

图 3.14 主菜单模式

无论编程模式为何，每个参数都带有不变的名称和编号。
在主菜单模式中，参数分为若干组。参数编号左起第一位
数字表示参数组的编号。

图 3.14

中的读数。

3.1.10 更改数据

不论在快捷菜单模式还是在主菜单模式下，更改数据的程
序均相同。按 [OK]（确定）键可更改选定的参数。
更改数据的程序取决于所选参数代表的是数字型数据还是
文本值。

3.1.11 更改文本值

如果所选参数是文本值，可使用 [▲] [▼] 键更改文本
值。

将光标放到要保存的值上，然后按 [OK]（确定）。

图 3.16 更改文本值

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 19

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

4

编程

VLT® AutomationDrive FC 361

3.1.12 更改数据值

如果所选参数显示出数字型数据值，则可使用 [◀] [▶]
导航键和 [▲] [▼] 导航键更改所选的数据值。按 [◀]
[▶] 键可在水平方向移动光标。

3.1.13 数字型数据的无级更改

如果所选参数显示出数字型数据值，请使用 [◀] [▶] 选
择一位数字。

33

图 3.19 选择数字

图 3.17 更改数据值

使用 [▲] [▼] 无级更改所选的数字。

按 [▲] [▼] 键可更改数据值。[▲] 使数据值增加，而
[▼] 将使数据值减小。将光标放到要保存的值上，然后按
[OK]（确定）。

光标指示所选数位。将光标放到要保存的数字上，然后按
[OK]（确定）。

图 3.18 保存数据值

图 3.20 保存

3.1.14 逐级更改值

某些参数既可以逐级更改。这适用于：

参数 1-20 电动机功率 [kW]

•

参数 1-22 电动机电压

•

参数 1-23 电动机频率

•

这些参数既可以按一组数字型数据值进行更改，也可以进
行无级更改。

.

.

.

20 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

e30ba191.11

1

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Menu

Status

Quick
Setup

Main
Menu

Back

2

3

4

OK

On

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

Setup 1

130BP078.10

A 17

编程 编程指南

3.1.15 读取和设置索引参数

将参数放置在滚动堆栈中后会对其建立索引。

参数 15-30 故障错误代码至 参数 15-32 报警记录:时
间

中包含可读取的故障日志。选择一个参数，按 [OK]

（确定），然后按 [▲] [▼] 在日志值中滚动。

例如，可按如下方式更改

1. 选择该参数，然后按 [OK]（确定），并使用
[▲] [▼] 在索引值中滚动。

2. 要更改参数值，请选择索引值，然后按 [OK]
（确定）键。

3. 使用 [▲] [▼] 键更改该值。

4. 按 [OK]（确定）键接受新设置。

5. 要放弃，请按 [Cancel]（取消）键。要退出该
参数，请按 [Back]（后退）。

参数 3-10 预置参考值

：

3.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程

3 3

以下说明适用于数字式 LCP (LCP 101)。
该控制面板分为四个功能组：

数字显示器。

•

菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功

•

能。

导航键和指示灯。

•

操作键和指示灯。

•

显示行
显示出图标和数值的状态信息。

指示灯

绿色 LED/启动： 指示控制部分是否已打开。

•

黄色 LED/警告： 表明发生警告。

•

闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。

•

LCP 键
[菜单]

选择下述某种模式：

状态。

•

快速设置。

•

主菜单。

•

图 3.21 LCP 键

状态模式
状态模式显示出变频器或电动机的状态。
一旦发生报警，NLCP 将自动切换到状态模式。
可显示出多个报警。

注意

使用 LCP 101 数字式本地控制面板无法进行参数复制。

图 3.22 状态模式

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 21

图 3.23 报警

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

编程

VLT® AutomationDrive FC 361

主菜单/快捷设置
用于设置所有参数或仅设置 Quick Menu（快捷菜单）中
的参数（另请参阅
中关于 LCP 102 的介绍）。
当值闪烁时，按 [▲] 或 [▼] 可更改参数值。

33

1. 按 [Main Menu] 键可选择主菜单。

2. 选择参数组 [xx-__]，然后按 [OK]（确定）。

3. 选择参数 [__-xx]，然后按 [OK]（确定）。

4. 如果参数为数组参数，请选择数组编号，然后按
[OK]（确定）。

5. 选择所需的数据值，然后按 [OK]（确定）。

带有功能选项的参数会显示 [1]、[2] 之类的值。有关不
同选项的说明，请参阅
说明。

[Back]（后退）
（后退）用于后退操作
[▲] [▼] 用于选择命令和参数。

章 3.1 图形化和数字式本地控制面板

章 4 参数说明

中对各个参数的

启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：

[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-

•

[Auto On]（自动启动）

复位。

•

惯性停止反逻辑。

•

反向。

•

菜单选择低位 (lsb) – 菜单选择高位 (msb)。

•

来自串行通讯的停止命令。

•

快速停止。

•

直流制动。

•

[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过

键

，可以选择
如果没有选择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）
键，则可以通过断电来停止电动机。

[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端
子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过

[1] 启用还是 [0] 禁用

数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用

该键。

参数 0-41 LCP 的停止

该键。

，可以选择

[1] 启用

参

还是

注意

通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键
[Hand On]和 [Auto On]的优先级高。

图 3.24 主菜单/快捷设置

3.1.17 LCP 键

本地控制键位于 LCP 的底部。

图 3.25 LCP 键

[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]（手动启动）还
可以启动电动机，并且现在可以用导航键来输入电动机速
度数据。通过

[1] 启用还是 [0] 禁用

通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。

参数 0-40 LCP 的手动启动键

该键。

，可以选择

[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过

数 0-43 LCP 的复位键

该键。

来选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

3.1.18 默认设置初始化

有两种方式可将变频器初始化为默认设置。

建议的初始化（通过

1. 选择

2. 按 [OK]（确定）。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）。

5. 断开主电源，等待显示器关闭。

6. 重新连接主电源。此时变频器已复位。

参数 14-22 工作模式

参数 14-22 工作模式

[2] 初始化

。

）。

。

参

22 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

编程 编程指南

参数 14-22 工作模式

进行初始化：

参数 14-50 射频干扰滤波器

•

参数 8-30 协议

•

参数 8-31 地址

•

参数 8-32 FC 端口波特率

•

参数 8-35 最小响应延迟

•

参数 8-36 最大响应延迟

•

参数 8-37 最大字节间延迟

•

参数 15-00 运行时间

•

数

。

参数 15-20 事件记录

•

录

。

参数 15-30 故障错误代码

•

警记录:时间

手册初始化

1. 断开主电源，等待显示器关闭。

2. 2a 在为 LCP 102 图形显示屏加电时，同

2b 在为 LCP 101 数字显示屏加电时，按

3. 5 秒之后松开这些键。

4. 变频器现在就被设置为默认设置。

这个过程会对除以下项目外的所有其他项目进行初始化：

参数 15-00 运行时间

•

参数 15-03 加电次数

•

参数 15-04 过温次数

•

参数 15-05 过压次数

•

将对除以下项目外的所有其他项目

.

.

.

.

.

.

.

至

参数 15-05 过压次

至

参数 15-22 时间记

至

参数 15-32 报

。

时按以下键： [Status] 、 [Main
Menu]、[OK]。

[Menu]（菜单）- [OK]（确定）。

.

.

.

.

3 3

注意

手动初始化还会将串行通讯、射频干扰滤波器设置 (

数 14-50 射频干扰滤波器

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 23

) 以及故障日志的设置复位。

参

0-02 电动机速度单位

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

显示屏中显示的信息取决于

参

数 0-02 电动机速度单位

中的设

置。

参数 0-02 电动机速度单位

的
默认设置取决于变频器所销往的地
区。

注意

更改电机速度单位会将某些参
数复位为其初始值。建议首先
选择电机速度单位，然后再修
改其他参数。

[0] RPM 选择使用电机速度 (RPM) 显示电

机速度变量和参数。

[1] * Hz 选择使用输出频率 (Hz) 显示电机

速度变量和参数。

0-04 上电工作状态

选项: 功能:

选择在手动启动模式下断电后重新
将变频器连接到主电源时的运行模
式。

[0] 继续 使用变频器关闭之前的启动/停止设

置（通过 [HAND ON/OFF]（手动启
动/停止）键应用）来重新启动变频
器。

[1] * 停止并保存给定值当主电源恢复供电并且按了 [Hand

On]（手动启动）键后，将使用保存
的本地参考值来重新启动变频器。

[2] 强制停止,参

考值 = 0

在重新启动变频器时将本地参考值
复位为 0。

0-10 有效设置

选项: 功能:

选择至控制变频器功能的菜单。

[0] 出厂设置 无法更改。它包括 Danfoss 数据

集，可以用作将其他菜单恢复为已
知状态的数据源。

[1] * 菜单 1

[1] 菜单 1 到 [4] 菜单 4

是 4
个单独的参数菜单，这些菜单中的
所有参数都可以设置。

[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 多重菜单 借助数字输入和串行通讯端口从远

程进行菜单选择。该菜单使用

参

数 0-12 此菜单连接到

的设置。
只有将变频器停止才能对开环和闭
环功能进行更改

参数说明

4 参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.1 参数： 0-** 操作和显示

这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP
显示器的配置有关。

4.1.2 0-1* 菜单操作

定义和控制各个参数菜单。
变频器有 4 个参数菜单，可单独对它们进行设置。这不
仅使变频器拥有非常大的灵活性，而且还可以解决高级控

44

4.1.1 0-0* 基本设置

制功能方面的问题，因此往往能省下购买外部控制设备的

成本。可以用这些参数来设置变频器，使其按照两个菜单

0-01 语言

选项: 功能:

定义在显示器中使用的语言。
[0] * 英语
[10] 中文

中的控制方案来工作。菜单 1 包括一个控制方案（如负
责水平运动的电机 1），菜单 2 包括另一个控制方案
（如负责垂直运动的电机 2）。或者，OEM 机器构建商可
以用这些参数对其装配的并且用于某一范围内的不同类型
机器的所有变频器进行相同设置，让它们拥有相同参数。
在生产/调试过程中，只需选择一个特定菜单，具体取决于
变频器安装在哪个机器上。
有效菜单（即变频器当前使用的菜单）可以在

数 0-10 有效设置

中选择，并且可显示在 LCP 中。使

参

用“多重菜单”，可以在变频器运行或停止时通过数字输
入或串行通讯命令实现菜单之间的切换。如果需要在变频
器运行期间更换菜单，请确保已根据需要对

菜单连接到

进行了设置。使用

参数 0-11 编辑设置

参数 0-12 此

可以
编辑任何菜单中的参数，同时继续变频器在其有效菜单中
的操作，这里的有效菜单可以和编辑中的菜单不同。使用

参数 0-51 菜单复制

可以在菜单之间复制参数设置，这
有助于加快调试过程，比如当不同菜单要求使用类似的参
数设置时。

24 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

使用

参数 0-51 菜单复制

个或所有菜单。在切换菜单时，如果被标有

更改

的参数具有不同的值，请首先将变频器停止。为了防

可将某个菜单复制到其他的一

运行期间无法

止同一参数在两个不同菜单中的设置发生冲突，请使用
将这两个菜单关联起来

章 5 参数列表

参数 0-12 此菜单连接到

中的参数列表中，那些

。在

运行期间无法更改

的参数被标明为假。

0-11 编辑设置

选项: 功能:

选择要在运行期间编辑（即设置）
的菜单； 可以是有效菜单或某个
非有效菜单。

[0] 出厂设置 无法编辑，但可以用作将其他菜单

恢复为已知状态的数据源。

[1] * 菜单 1

[1] 菜单 1

到

[4] 菜单 4

在运
行期间可以自由编辑，不论它们是
不是有效菜单。

[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 有效菜单 也可以在运行期间编辑。可以通过

各种方式来编辑所选的菜单：
LCP、FC、RS485、FC、USB 或最多
5 个现场总线位置 。

130BA199.10

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

P 0-11

P 0-11

P 0-11

P 0-11

Set-up

Set-up

Set-up

Set-up

PLC Fieldbus

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

在运行期间切换菜单时，为避免菜
单之间发生冲突，请将含有

在运行

期间无法更改

的参数的菜单关联起
来。这种关联可以确保：在运行期
间从一个菜单切换到另一个菜单
时，那些

在运行期间无法更改

的参

数可以保持其参数值的同步。在

章 5 参数列表

中的参数列表中，

那些在

运行期间无法更改

的参数

被标明为假。

参数 0-12 此菜单连接到

用于

参

数 0-10 有效设置

中的

[9] 多

重菜单

。使用多重菜单，可以在运
行期间（当电机正在运行时）从一
个菜单切换到另一个菜单。
示例：
当电机正在运行时，使用多重菜单
可以从菜单 1 切换到菜单 2。首
先对菜单 1 中的参数进行设置，
然后确保菜单 1 和菜单 2 的同步
性（或者说“关联性”）。可以用
两种方式来执行同步：

1. 选择下述选项：

•

[2] 菜单 2

，位于

参

数 0-11 编辑设置

中。

•

[1] 菜单 1

，位于

参

数 0-12 此菜单连接到

中。

这将启动关联（同步）过程。

130BP075.10

图 4.2 菜单 1

或

2. 继续停留在菜单 1 中，将菜单
1 复制到菜单 2。然后将

参

数 0-12 此菜单连接到

设为

[2]

菜单 2

。这将启动关联过程。

130BP076.10

图 4.3 菜单 2

参数说明 编程指南

4 4

图 4.1 编辑菜单

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 25

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

完成后，

参数 0-13 读联接的菜单

将显示出 {1,2}，这表明所有

在运

行期间无法更改

的参数当前在菜单
1 和菜单 2 中都具有相同的值。
如果在菜单 2 中更改了某个

在运

行期间无法更改

的参数（如

参

数 1-30 定子阻抗 (Rs)

），则同
时会在菜单 1 中自动更改该参
数。这样就可以在运行期间实现菜
单 1 和菜单 2 之间的切换。

[0] * 未链接
[1] 菜单 1
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4

0-13 读联接的菜单

数组 [5]

范围: 功能:

0* [0 -

255 ]

查看通过

参数 0-12 此菜单连接

到

关联起来的全部菜单列表。该参
数为每个参数菜单提供了 1 个索
引。每个索引的值代表与相应参数
菜单相关联的菜单。

索引 LCP 值
0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}

表 4.1 菜单关联示例

0-14 读编辑菜单/通道

范围: 功能:

0*

[-2147483648

­2147483647 ]

查看

参数 0-11 编辑设置

对于四
个不同通讯通道中各个通道的设
置。当数值以十六进制显示时（就
像在 LCP 中那样），每个数值表
示 1 个通道。
数字 1-4 表示菜单编号； F 表示
出厂设置； A 表示有效设置。从
右至左的通道分别是： LCP、 FC
总线、 USB、HPFB1-5 。
范例： 编号 AAAAAA21h 表示：

•

变频器通过现场总线通道
选择设置菜单 2。此选择
在

参数 0-11 编辑设置

中介绍。

•

通过 LCP 进行的用户选
择菜单 1 。

0-14 读编辑菜单/通道

范围: 功能:

•

所有其他通道使用有效菜
单。

参数说明

44

26 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

VLT® AutomationDrive FC 361

4.1.3 0-2* LCP 显示

定义在 LCP 中显示的变量。

注意

有关如何编写显示文本的信息，请参考：

•

•

•

0-20 显示行 1.1（小）

选项: 功能:

[0] 无 未选择任何显示值。
[37] 显示文字 1
[38] 显示文字 2
[39] 显示文字 3
[748] FCD 前馈
[953] Profibus 警告字
[1500] 运行时间
[1501] 运转时间
[1502] 千瓦时计数器
[1580] 风扇运转时间
[1600] 控制字 当前控制字。
[1601] 参考值 [单位] 以所选单位表示的总参考值（数

[1602] 参考值 % 以百分比表示的总参考值（数

[1603] 状态字 当前状态字。
[1605] 实际转速值 [%] 实际值，以百分比表示
[1609] 自定义读数
[1610] 功率 [kW] 电机消耗的实际功率，以 kW 为

[1611] 功率 [hp] 电机消耗的实际功率，以 HP 为

[1612] 电机电压 向电机提供的电压。
[1613] 频率 电机频率，即变频器的输出频

[1614] 电动机电流 电机的相电流，测量的是有效

[1615] 频率 [%] 电机频率，即变频器的输出频

[1616] 转矩 [Nm] 实际电动机转矩 [Nm]。

参数 0-37 显示文字 1

参数 0-38 显示文字 2

参数 0-39 显示文字 3

选择要在第 1 行左侧位置显示
的变量。

字、模拟、预置、总线、锁定参
考值、升速和减速之和）。

字、模拟、预置、总线、锁定参
考值、升速和减速之和）。

单位。

单位。

率，以 Hz 为单位表示。

值。

率，以百分比为单位表示。

.

.

.

参数说明 编程指南

0-20 显示行 1.1（小）

选项: 功能:

[1617]*速度 [RPM] 以 RPM（每分钟转数）为单位的

速度，在闭环下，该速度即为电
机主轴速度。

[1618] 电机发热 通过 ETR 功能计算的电机热负

载。
[1620] 电机角度
[1621] 转矩 [%] 高分辨

率

[1622] 转矩 [%] 以相对于电机额定转矩的百分比

形式显示当前的电机负载。
[1624] 经校准的定子阻抗
[1630] 直流回路电压 变频器中的直流回路电压。
[1631] 系统温度
[1632] 制动能量/秒 传送到外部制动电阻器的当前制

动功率。

以瞬时值表示。
[1633] 制动能量平均值 传送到外部制动电阻器的制动功

率。连续计算最近 120 秒的平

均功率。
[1634] 散热片温度 变频器散热片的当前温度。断开

极限为 95 ±5 °C (203

±9 °F)； 恢复运行的温度为 70

±5 °C (203 ±9 °F)。

[1635] 逆变器热保护 以百分比形式表示的逆变器负

载。
[1636] 逆变器 额定 电流 变频器的额定电流。
[1637] 逆变器 最大电流 变频器的最大电流。
[1638] SL 控制器状态 控制器所执行事件的状态。
[1639] 控制卡温度 控制卡的温度。
[1644] 速度误差 [RPM]
[1645] 电机相 U 电流
[1646] 电机相 V 电流
[1647] 电机相 W 电流
[1648] 速度参考值 （加

减速之后）[RPM]

[1650] 外部参考值 以百分比形式表示的外部参考值

之和（即模拟/脉冲/总线之

和）。
[1651] 脉冲参考值 同数字输入（18、19 或 32、

33）关联的频率，单位为 Hz。
[1652] 反馈 [单位] 来自所设定数字输入的参考值。
[1653] 数字电位计参考值
[1657] 反馈 [RPM]
[1660] 数字输入 6 个数字端子（18、19、27、

29、32 和 33）的信号状态。总

共有 16 位，但仅使用了其中的

6 位。输入 18 对应于最左侧的

使用的位。低位信号= 0； 高位

信号 = 1。
[1661] 53 端切换设置 输入端子 54 的设置。电流 =

0； 电压 = 1。
[1662] 模拟输入 53 作为参考值或保护值的输入端子

53 的实际值。

0-20 显示行 1.1（小）

选项: 功能:

[1663] 端子 54 切换设置 输入端子 54 的设置。电流 =

0； 电压 = 1。

[1664] 模拟输入端 54 作为参考值或保护值的输入端子

54 的实际值。

[1665] 模拟输出端 42

[mA]

[1666] 数字输出 [二进制]所有数字输出的二进制值。

[1667] 频率 29 频率 以脉冲输入形式施加在端子 29

[1668] 频率 33 频率

[Hz]

[1669] 端子 27 脉冲输出 在数字输出模式下施加在端子 27

[1670] 端子 29 脉冲输出

[Hz]

[1671] 继电器输出 [二进

制]
[1672] 计数器 A 取决于应用（如 SLC 控制）。
[1673] 计数器 B 取决于应用（如 SLC 控制）。
[1675] 模拟输入 X30/11 作为参考值或保护值的输入端子

[1676] 模拟输入 X30/12 作为参考值或保护值的输入端子

[1677] 模拟输出 X30/8

[mA]

[1678] 模拟输出 X45/1

[mA]
[1679] 模拟输出 X45/3

[mA]
[1680] 控制字符 1 信号 从总线主站收到的控制字

[1682] 现场总线给定 1信号随同控制字从总线主站发送的主

[1684] 通讯 选件状态字 扩展的现场总线通讯选件状态

[1685] FC 口控制字 1 从总线主站收到的控制字

[1686] FC 参考值 1 发送到总线主站的状态字

[1687] 总线读数报警/警

告
[1690] 报警字 以十六进制代码形式显示的一条

[1691] 报警字 2 以十六进制代码形式显示的一条

[1692] 警告字 以十六进制代码形式显示的一条

[1693] 警告字 2 以十六进制代码形式显示的一条

输出端子 42 处的实际值，单位
为 mA。可使用

42 输出

上的实际频率值。
以脉冲输入形式施加在端子 33
上的实际频率值。

上的实际脉冲值。
在数字输出模式下施加在端子 29
上的实际脉冲值。

X30/11 的实际值。

X30/12 的实际值。
输出端子 X30/8 处的实际值，
单位为 mA。可使用

数 6-60 端子 X30/8 输出

择要显示的值。

(CTW)。

参考值。

字。

(CTW)。

(STW)。

或多条报警。

或多条报警。

或多条警告。

或多条警告。

参数 6-50 端子

来选择要显示的值。

参

来选

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 27

0-25 个人菜单

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­9999 ]

最多可定义 50 个显示在

Q1

Personal Menu

（个人菜单）中的
参数，该菜单可通过 LCP 上的
[Quick Menu]（快捷菜单）键访
问。这些参数将在

Q1 Personal

Menu

（个人菜单）中按它们在此
数组参数中设置的顺序显示。如果
将值设为“0000”，则会删除参
数。
例如，可以通过此菜单快速、方便
地访问 1 个或最多 50 个需要定
期更改（如出于工厂维修原因）的
参数，OEM 也可以借此来对其设备
进行简单的调试。

Custom Readout (Value)
P 16-09

Custom Readout
Unit P 0-30

Max value
P 0-32

Min value

P 0-31

Linear
units only

Quadratic Unit (Pressure)

Cubic Unit (Power)

Motor Speed

Motor Speed

High limit
P 4-13 (RPM)
P 4-14 (Hz)

0

130BT105.12

Linear Unit (e.g. speed and ow)

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

0-20 显示行 1.1（小）

选项: 功能:

[1694] 扩展 状态字 以十六进制代码形式显示的一个

或多个状态条件。

[1695] 扩展 状态字 2 以十六进制代码形式显示的一个

或多个状态条件。

[1697] 报警字 3 以十六进制代码形式显示的一条

或多条报警。

44

[1698] 警告字 3 以十六进制代码形式显示的一条

或多条警告。
[1890] 过程 PID 错误
[1891] 过程 PID 输出
[1892] 过程 PID 箝位输

出

[1893] 过程 PID 增益标

定输出

[2117] 扩展 1 参考值

[单位]

[2118] 扩展 1 反馈 [单

位]
[2119] 扩展 1 输出 [%]
[2137] 扩展 2 参考值

[单位]
[2138] 扩展 2 反馈 [单

位]
[2139] 扩展 2 输出 [%]
[2157] 扩展 3 参考值

[单位]
[2158] 扩展 3 反馈 [单

位]
[2159] 扩展 3 输出 [%]

0-21 显示行 1.2（小）

选择要在第 1 行中间位置显示的变量。其选项与

数 0-20 显示行 1.1(小)

列出的相同。

参

4.1.4 0-3* LCP 自定义读数

可以出于不同目的而对显示元素进行自定义：

自定义读数。与速度成比例的值（线性、平方或

•

立方，具体要取决于在

单位

中选择的单位）。

显示文字。存储在某个参数中的文本字符串。

•

自定义读数

要显示的计算值基于以下项目中的设置：

参数 0-30 自定义读数单位

•

参数 0-31 自定义读数最小值

•

参数 0-32 自定义读数最大值

•

参数 4-13 电机速度上限

•

参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

•

实际速度。

•

参数 0-30 自定义读数

.

（仅线性）。

.

.

.

0-22 显示行 1.3（小）

选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。其选项与

数 0-20 显示行 1.1(小)

0-23 显示行 2（大）

选择要在第 2 行显示的变量。其选项与

1.1(小)

列出的相同。

0-24 显示行 3（大）

选择要在第 3 行显示的变量。其选项与

1.1(小)

28 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

列出的相同。

列出的相同。

参数 0-20 显示行

参数 0-20 显示行

参

图 4.4 自定义读数

与速度的关系取决于在
择的单位类型：

参数 0-30 自定义读数单位

中选

0-30 自定义读数单位

选项: 功能:

可以设置在 LCP 显示器中显示的
值。这些值与速度成线性、平方或
立方关系。具体关系要取决于所选
的单位（请参阅

表 4.2

）。实际

的计算值可以在

参数 16-09 自定

义读数

读取，并且/或者可以通过在

参数 0-20 显示行 1.1(小)到参
数 0-24 显示行 3(大)

中选择

[16-09]

自定义读数

而将此值显

示在显示器中。

[0] None
[1] * %
[5] PPM
[10] 1/min
[11] rpm
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] ?C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s

0-30 自定义读数单位

选项: 功能:

[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] in wg
[173] ft WG
[180] HP

0-31 用户定义读数的最大值

范围: 功能:

0
Custom‐
ReadoutUn
it*

[ -999999.99

- par. 0-32
CustomRea‐
doutUnit]

该参数用于设置自定义读数的最小
值（发生在零速时）。如果在

参

数 0-30 用户定义读数的单位

中
选择了线性单位，则只能将该参数
设为非 0 值。对于平方和立方单
位，最小值为 0。

0-32 自定义读数最大值

范围: 功能:

100
Custom‐
ReadoutUn
it*

[ par.
0-31 -

999999.99
CustomRea‐
doutUnit]

该参数用于设置当电机速度达到在

参数 4-13 电机速度上限

或

参

数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

（取决于

参数 0-02 电动机速度

单位

中的设置）中设置的值时将

要显示的最大值。

0-37 显示文字 1

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 输入通过在 中选择

[37] 显示文

本 1

，从而可以在图形化屏幕中查

看的文字。

•

参数 0-20 显示行

1.1(小)

,

•

参数 0-21 显示行

1.2(小)

,

•

参数 0-22 显示行

1.3(小)

,

•

参数 0-23 显示行
2(大)

，或

•

参数 0-24 显示行
3(大)

.

参数说明 编程指南

设备类型 与速度的关系
无量纲
速度
体积流量
质量流量
速度
长度
温度
压力 平方
功率 立方

表 4.2 不同单位类型的速度关系

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 29

线性

4 4

0-38 显示文字 2

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 输入通过在 中选择“显示文本 2

[38]”从而可以在图形化屏幕中查
看的文字。

•

参数 0-20 显示行

1.1(小)

,

•

参数 0-21 显示行

1.2(小)

,

•

参数 0-22 显示行

1.3(小)

,

•

参数 0-23 显示行
2(大)

，或

•

参数 0-24 显示行
3(大)

.

0-39 显示文字 3

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 输入通过在 中选择“显示文本 3

[39]”从而可以在图形化屏幕中查
看的文字。

•

参数 0-20 显示行

1.1(小)

,

•

参数 0-21 显示行

1.2(小)

,

•

参数 0-22 显示行

1.3(小)

,

•

参数 0-23 显示行
2(大)

，或

•

参数 0-24 显示行
3(大)

.

0-40 LCP 的手动启动键

选项: 功能:

[0] 禁用 按 [Hand On]（手动启动）时无影

响。要避免变频器在手动模启动式
下意外启动，请选择

[0] 禁用

。

[1] * 启用 按了 [Hand on]（手动启动）后，

LCP 将直接切换到手动启动模式。

0-41 LCP 的停止键

选项: 功能:

[0] 禁用 防止变频器意外停止。

[1] * 启用

0-42 LCP 的自动启动键

选项: 功能:

[0] 禁用 避免变频器在自动模式下意外启

动。

[1] * 启用

0-43 LCP 的复位键

选项: 功能:

[0] 禁用 按 [Reset]（复位）时无影响。避

免意外的报警复位。

[1] * 启用

0-50 LCP 复制

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

[0] * 不复制
[1] 所有参数到

LCP

将所有菜单中的所有参数从变频器
的寄存器复制到 LCP 的寄存器。

[2] 从 LCP 传所有参数将所有菜单中的所有参数从 LCP

的寄存器复制到变频器的寄存器。

[3] 传电机无关参数仅复制与电机规格无关的参数。要

在不影响电动机数据的情况下为多
台变频器设置相同功能，可以使用
最后一个选项。

[10] Delete LCP

copy data

用于在完成传送后删除副本。

0-51 菜单复制

选项: 功能:

[0] * 不复制 无功能。

[1] 复制到菜单 1 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 1。

[2] 复制到菜单 2 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 2。

[3] 复制到菜单 3 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 3。

[4] 复制到菜单 4 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 4。

[9] 复制到所有菜单将当前菜单中的参数分别复制到菜

单 1 至 4。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.1.6 0-5* 复制/保存

将参数复制到 LCP 或从其复制参数。可使用这些参数在
变频器之间保存和复制菜单。

4.1.5 0-4* LCP 键盘

启用、禁用 LCP 上的各个键以及设置保护密码。

30 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

0-60 扩展菜单密码

范围: 功能:

100* [0 -

999 ]

定义通过 [Main Menu]键访问主菜
单时的密码。如果

参数 0-61 扩

展菜单无密码

设为

[0] 完全访

问

，该参数将被忽略。

0-61 扩展菜单无密码

选项: 功能:

[0] * 完全访问 禁用在

参数 0-60 扩展菜单密码

中定义的密码。

[1] 只读 防止对

主菜单

参数的非法编辑。

[2] 无访问权限 防止对

主菜单

参数的非法查看和编

辑。

参数说明 编程指南

4.1.7 0-6* 密码

4 4

如果选择 [0] 完全访问，

数 0-65 个人菜单密码

和

将被忽略。

参数 0-60 扩展菜单密码、参

参数 0-66 个人菜单无密码

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 31

1-00 配置模式

选项: 功能:

选择当远程参考值激活时（即，通
过模拟输入或现场总线）要使用的
应用控制原则。仅当

参

数 3-13 参考值位置

设置为

[0]

联接到手/自动

或

[1] 远程

时，

远程参考值才有效。

[0] 开环 启用速度控制（不使用来自电机的

反馈信号），通过自动滑差补偿在
变化的负载情况下保持基本恒速。
补偿功能被启用，但您可以在

参数

组 1-0* 一般设置

中禁用它。速

度控制

参数在参数组 7-0* 速度

PID 控制

中设置。

[1] 闭环速度 启用带反馈的闭环速度控制。在 0

RPM 下可以获得完全保持转矩。
为提高速度精度，请提供反馈信
号，并设置速度 PID 控制。速度
控制

参数在参数组 7-0* 速度 PID

控制

中设置。

[3] 闭环 启用使用变频器中的过程控制。过

程控制参数在

参数组 7-2* 过程控

制 反馈和 7-3* 过程 PID 控制

中设置。

[4] 转矩控制开环

启用使用 VVC+ 模式中的转矩开环
(

参数 1-01 电动控制原理

)。转矩

PID

参数在参数组 7-1* 转矩 PI

控制

中设置。

[7] 扩展 PID 速

度开环

参数组 7-2* 过程控制 反馈

到

7-5* 扩展 过程 PID 控制器

中的

特定参数。

1-01 电动控制原理

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

选择电动控制原理。

[0] U/f 这种特殊电动机模式用于特殊电动

机应用中的并联电动机。选择 U/f
后，可以在

参数 1-55 V/f 特性

- U

和

参数 1-56 V/f 特性 - F

中编辑控制原理的特性。

1-01 电动控制原理

选项: 功能:

[1] * VVC+ 电压矢量控制原理适用于大多数应

用。VVC+运行的最大优势在于，它
采用了一个可靠的电动机模型。

1-03 转矩特性

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

选择所需的转矩特性。
VT 和 AEO 都属于节能运行方式。

[0] * 压缩机转矩 电机主轴输出在变速控制下提供恒

定转矩。

[1] 可变转矩 电机主轴输出将通过可变速度控制

提供可变转矩。在

参数 14-40 VT

级别

中设置可变转矩级别。

[2] 自动能量优化CT借助

参数 14-41 AEO 最小磁化

和

参数 14-42 最小 AEO 频率

来最
大限度降低磁化和频率，从而自动
优化能耗。

1-04 过载模式

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

使用该参数，可配置变频器以适合
“高”和“正常”过载。选择变频
器尺寸时，请始终查看

操作指南

或

设计指南

中的技术数据以了解

可用的输出电流。

[0] 高转矩 允许最大 160% 的过转矩。

[1] * 正常转矩 对于超大型电机，允许最大 110%

的过转矩。

1-05 本地模式配置

选项: 功能:

选择在激活本地 (LCP) 参考值时
使用的应用配置模式 (

参

数 1-00 配置模式

)，即应用控制

原理。仅当

参数 3-13 参考值位

置

设置为 [0] 联接到手/自动 或
[2] 本地 时，本地参考值才有
效。默认情况下，本地参考值仅在
手动启动模式下才能被激活。

[0] 开环速度
[1] 闭环速度

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.2 参数： 1-** 负载和电机

4.2.1 1-0* 一般设置

确定变频器是在速度模式下运行还是在转矩模式下运行，
以及是否应激活内部 PID 控制。

44

32 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

1-05 本地模式配置

选项: 功能:

[2] * 模式选择参数

1-00

1-06 顺时针方向

选项: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法
调整。

该参数定义了“顺时针”一词对于
LCP 方向键的含义。借此可在不交
换电机接线的情况下轻松改变轴的
旋转方向。

[0] * 正常 当变频器按下述方式与电机连接

时，电机轴将沿顺时针方向旋转：
U⇒U、V⇒V 和 W⇒W。

[1] 反向 当变频器按下述方式与电机连接

时，电机轴将沿逆时针方向旋转：
U⇒U、V⇒V 和 W⇒W。

1-10 电动机结构

选项: 功能:

选择电动机设计类型。

[0] * 异步 用于异步电机。

[1] PM,非突出

SPM

适用于突出或非突出 PM 电机。
PM 电机分为两类，一类磁铁装在
表面 (SPM)/ 非突出磁铁，另一类
磁铁装在内部 (IPM)/ 突出磁铁。

1-14 衰减增益

范围: 功能:

140 %* [0 -

250 %]

衰减增益将使 PM 设备保持稳定，
以便平稳工作。衰减增益值将控制
PM 设备的动态性能。高衰减增益
值将导致高动态性能，而低衰减增
益值将导致低动态性能。动态性能
与设备数据和负载类型有关。如果
衰减增益过高或过低，将导致控制
过程变得不稳定。

1-15 低速滤波时间常量

范围: 功能:

Size
related*

[0.01 ­20 s]

此时间常量用于当速度低于额定水
平的 10% 时。通过较小的衰减时
间常量可以实现快速控制。但是，

1-15 低速滤波时间常量

范围: 功能:

如果该时间过短，控制过程将会变
得不稳定。

1-16 高速滤波时间常量

范围: 功能:

Size
related*

[0.01 ­20 s]

此时间常量用于当速度高于额定水
平的 10% 时。通过较小的衰减时
间常量可以实现快速控制。但是，
如果该时间过短，控制过程将会变
得不稳定。

1-17 电压滤波时间常量

范围: 功能:

Size
related*

[0.001 ­2 s]

在计算供电电压时，减小高频脉动
和系统谐振的影响。如果没有此滤
波器，电流中的波动成分可能扭曲
计算得到的电压，并影响系统的稳
定性。

1-18 Min. Current at No Load

范围: 功能:

0 %* [0 -

50 %]

调整此参数可让电动机的运行更平
稳。

1-20 电动机功率 [kW]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

根据电机铭牌数据以 kW 为单位输
入电机的标称功率。默认值对应于
变频器的标称额定输出。

参数说明 编程指南

4 4

4.2.2 1-1* 特殊设置

注意

在电动机运行过程中，此参数组中的参数不能修改。

4.2.3 1-2* 电动机数据

此参数组包含来自相连电机铭牌的输入数据。

注意

更改这些参数的值会影响其他参数的设置。

注意

当

参数 1-10 电动机结构

时，以下参数不起作用：

参数 1-20 电动机功率 [kW]

•

参数 1-22 电动机电压

•

参数 1-23 电动机频率

•

设置为

.

.

[1] PM，非突出 SPM

.

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 33

1-22 电动机电压

范围: 功能:

Size
related*

[ 10 ­1000 V]

根据电机铭牌数据输入电机额定电
压。其默认值对应于设备的标称额
定输出。

1-23 电动机频率

范围: 功能:

Size
related*

[20 ­1000 Hz]

从电机的铭牌数据选择电机的频率
值。

1-24 电动机电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

根据电机的铭牌数据输入电机额定
电流值。此数据用于计算转矩、电
动机过载保护等等。

1-25 电动机额定转速

范围: 功能:

Size
related*

[10 ­60000 RPM]

根据电机的铭牌数据输入电机额定
转速值。这个数据用于计算电动机
补偿。n

m,n

= ns - n

slip

。

1-26 电动机持续额定转矩

范围: 功能:

Size
related*

[0.1 -

100000.0 Nm]

根据电机铭牌数据输入值。默认值
对应于额定输出。该参数在

参

数 1-10 电动机结构

设为

[1]

PM，非突出 SPM

时可用，即该参

数仅适用于

PM 和非突出 SPM 电

机

。

1-29 自动电动机调整 (AMA)

选项: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法
调整。

AMA 功能通过在电机静止时自动优
化高级电机参数（

参数 1-30 定子

阻抗 (Rs)

至

参数 1-35 主电抗

(Xh)

）来优化电机的动态性能。

选择

[1] 启用完整 AMA

或

[2]

启用精简 AMA

后点按 [Hand on]
（手动启动），即可激活 AMA 功
能。另请参阅

设计指南中的自动电

机调整

章节。在经过一段正常运行

后，显示器会显示：

按 [OK]（确

定）完成 AMA

。按下 [OK]（确
定）后，即可开始运行变频器。

1-29 自动电动机调整 (AMA)

选项: 功能:

注意

运行 AMA II 之前，确保在

参

数 14-43 电动机 Cosphi

中

设置了一个值。

[0] * 关
[1] 启用完整 AMA 执行

•

定子阻抗 RS 的 AMA，

•

转子阻抗 Rr，

•

定子漏电抗 X1，

•

转子泄漏电抗 X2，以及

•

主电抗 Xh。

为实现最佳性能，建议从电机厂商
获得高级电机数据并将它们输入到

参数 1-31 转子阻抗 (Rr) 至参
数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

中。

对永磁电机无法执行完整 AMA。

[2] 启用精简 AMA 仅对系统的定子阻抗 Rs 执行精简

AMA。此选项对于标准异步电机和非
突出 PM 电机可用。 如果在变频
器和电机之间使用了 LC 滤波器，
请选择此选项。

[3] Enable

Complete AMA
II

可对特殊电机（如 S3 电机）和高
功率电机使用此选项。此功能与选
项

[1] 启用完整 AMA

类似，但基

于转矩校准进行优化。

[4] Enable

Reduced AMA
II

可对特殊电机（如 S3 电机）和高
功率电机使用此选项。此功能与选
项

[2] 启用精简 AMA

类似，但基

于转矩校准进行优化。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

34 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

注意

为实现对变频器的最佳识别，请在冷电机上运行

•

AMA。

当电机正在运行时无法执行 AMA。

•

不能对所连的正弦波滤波器执行 AMA。

•

注意

必须在

参数组 1-2* 电动机数据

中正确设置电机参数，因
为它们是 AMA 算法的一部分。执行 AMA 可实现最佳动态
电机性能。整个过程可能最多需要 10 分钟，具体时间取
决于电机的额定功率。

注意

在执行 AMA 期间要避免生成外加转矩。

130BA065.12

P 1-30

R

Fe

X

h

R'

r

R

s

U

1

I

1

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

X'

2δ

X

1δ

1-30 定子阻抗 (Rs)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.0140 -

140.0000
Ohm]

将该线设置为常见定子阻抗值。请
使用来自电机数据表的值，或在冷
态电机上执行 AMA。

注意

对于突出 PM 电机:
AMA 不可用。
如果仅有线与线之间的阻抗数
据，请将该数据值除以 2，以
获得线路与公共点（星点）之
间的值。或者 ，还可以用欧姆
表测量此值。这样做也会将电
缆的阻值考虑在内。将测得值
除以 2，然后输入结果。

注意

如果在参数

参数 1-47 低速转

矩校准

中选择了选项 [3]

1st

start with store

(第一次启

动时存储) 或选项 [4]

Every

start with store

(每次启动
时存储)，则在每次校准转矩后
都更新参数值。

1-31 转子阻抗 (Rr)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.0100 -

100.0000
Ohm]

注意

参数 1-31 转子阻抗 (Rr)

在

以下情况下不起使用：当

参

数 1-10 电动机结构

设为

[1] PM，非突出 SPM

时。

设置转子阻抗值 Rr 以通过这些方
法之一改进主轴性能：

•

在冷态电机上运行 AMA。
由变频器测量该电机值。
所有补偿均复位为
100%。

•

手动输入 Rr 值。从电机
供应商处获得该数值。

•

使用 Rr 默认设置。变频
器根据电动机铭牌数据确
立设置。

参数说明

编程指南

注意

如果更改了

数 1-30 定子阻抗 (Rs) 至参数 1-39 电动机极数

高级电机参数将恢复为默认设置。

参数组 1-2* 电机数据

中的某一项设置（

），

参

注意

AMA 在 1 倍电机规格以下能够正常运行，通常在 2 倍
电机规格以下工作，很少在 3 倍电机规格以下工作，无
法在 4 倍电机规格以下工作。请记住，如果对小于标称
变频器规格的电机执行此操作，所测得的电机数据的精度
会较差。

4.2.4 1-3* 高级 电机数据

4 4

这些参数用于高级电机数据。确保

(Rs)

至

参数 1-39 电动机极数

机相匹配。默认设置值基于标准电动机值。如果电机参数
设置不正确，变频器系统可能会发生故障。如果不知道电
动机数据，建议执行 AMA（自动电动机调整）。请参阅

数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数组 1-3* 高级 电动机数据和 1-4* 高级 电动机数
据 II

在电机运行期间无法更改。

注意

可对 X1 + Xh 的加总值执行一个简单检查：用电动机的
线路电压除以 sqrt(3)，再用该值除以电动机的无负载电
流值。[VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh，请参阅

图 4.5

。这些值对于电动机的正确磁化非常重要。对于高

极数的电动机，强烈建议执行该检查。

图 4.5 异步电动机的电动机当量图

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 35

参数 1-30 定子阻抗

中的电动机数据与电动

。

参

1-33 定子漏抗 (X1)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.0400 -

400.0000
Ohm]

注意

此参数仅用于异步电机。

可通过以下任意一种方法来设置电
动机定子的漏抗：

•

在冷态电机上运行 AMA。
由变频器测量该电机值。

•

手动输入 X1 值。从电机
供应商处获得该数值。

•

使用 X1 默认设置。变频
器根据电动机铭牌数据确
立设置。

请参阅

图 4.5

。

注意

如果在参数

参数 1-47 低速转

矩校准

中选择了选项 [3]

1st

start with store

(第一次启

动时存储) 或选项 [4]

Every

start with store

(每次启动
时存储)，则在每次校准转矩后
都更新参数值。

1-34 转子漏抗 (X2)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.0400 -

400.0000
Ohm]

注意

此参数仅用于异步电机。

可通过以下任意一种方法来设置电
动机转子的漏抗：

•

在冷态电机上运行 AMA。
由变频器测量该电机值。

•

手动输入 X2 值。从电机
供应商处获得该数值。

•

使用 X2 默认设置。变频
器根据电动机铭牌数据确
立设置。

请参阅

图 4.5

。

注意

如果在参数

参数 1-47 低速转

矩校准

中选择了选项 [3]

1st

start with store

(第一次启

动时存储) 或选项 [4]

Every

start with store

(每次启动
时存储)，则在每次校准转矩后
都更新参数值。

1-35 主电抗 (Xh)

范围: 功能:

Size
related*

[ 1.0000 -

10000.0000
Ohm]

可通过以下任一方式设置电机的主
电抗：

1. 在冷态电机上运行 AMA。
由变频器测量该电机值。

2. 手动输入 Xh 值。从电机
供应商处获得该数值。

3. 使用 Xh 默认设置。变频
器根据电动机铭牌数据确
立设置。

1-36 铁损阻抗 (Rfe)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

10000.000
Ohm]

输入等量的铁损阻抗值 (RFe)，以
补偿电动机的铁损。
该 RFe 值无法通过执行 AMA 来获
得。
RFe 值在转矩控制应用中尤为重
要。如果对 RFe 值不清楚，请保留

参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

为默

认设置。

1-37 d 轴电感 (Ld)

范围: 功能:

Size
related*

[0.000 -

1000.000 mH]

输入永磁电机的线路与公共直轴电
感值。该值可从永磁电机数据表中
找到。
如果仅有线与线之间的阻抗数据，
请将该数据值除以 2，以获得线路
与公共点（星点）之间的值。或
者，还可以用电感计测量此值。这
样做还会将电缆的电感值考虑在
内。将测得值除以 2，然后输入结
果。
该参数仅在

参数 1-10 电动机结

构

设为

[1] PM，非突出 SPM

（永
磁电机）时才能被激活。
对于带有 1 位小数的选项，请使
用这个参数。

注意

如果在参数

参数 1-47 低速转

矩校准

中选择了选项 [3]

1st

start with store

(第一次启

动时存储) 或选项 [4]

Every

start with store

(每次启动
时存储)，则在每次校准转矩后
都更新参数值。

1-38 q 轴电感 (Lq)

范围: 功能:

Size
related*

[0.000 ­1000 mH]

设置 q 轴电感的值。请参阅电机
数据表。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

36 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

1-39 电动机极数

范围: 功能:

Size
related*

[2 ­132 ]

输入电机极数。

1-40 1000 RPM 时的后 EMF

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 9000
V]

注意

该参数仅在

参数 1-10 电动机

结构

设为启用 PM（永磁）电

机的选项时才能被激活。

为以 1000 RPM 的速度运行的电机
设置额定后 EMF。
反电动势是在未连接变频器并且用
外力使机轴旋转时 PM 电机所生成
的电压。反电动势通常是电机运行
在额定转速或在 1000 RPM 时测得
的线电压。如果无法在 1000 RPM
的电机速度下获得此值，则可以用
下述方式计算正确的值。如果反电
动势在 1800 RPM 下为 320 V，
则可以用下述方式计算 1000 RPM
下的反电动势：
示例
1800 RPM 时的反电动势 320 V。
反电动势 = (电压/RPM) *1000 =
(320/1800)*1000 = 178。

注意

对于 PM 电机，建议使用制动
电阻器。

1-41 电动机角度偏置

范围: 功能:

0* [-32768 -

32767 ]

注意

该参数仅在

参数 1-10 电动机

结构

设为

[1] PM，非突出

SPM

（永磁电机）时才能被激

活。

1-41 电动机角度偏置

范围: 功能:

输入 PM 电机和所连编码器或解析
器索引位置（单转）之间的正确偏
置角度。0 - 32768 的值范围对应
于 0 - 2 * pi（弧度）。获得偏
置角度值： 变频器启动后，应用
直流夹持，然后在此参数中输入

参数 16-20 电动机角度

的值。

1-46 位置检测增益

范围: 功能:

100 %* [20 -

200 %]

在启动时的位置检测期间，调整测
试脉冲的幅值。调整此参数，以改
进位置测量精度。

1-47 低速转矩校准

选项: 功能:

使用此参数可优化全速范围内的转
矩估算值。估算转矩基于轴功率
P

shaft

= Pm - Rs x I2。确保 R

s

值正确。此公式中的 Rs 等于电
机、电缆和变频器中的功率损耗。
启用此参数时，变频器将在启动时
计算 Rs 值，确保获得最佳转矩估
算值，从而实现最佳性能。无法通
过调整各台变频器的

参数 1-30 定

子阻抗 (Rs)

来弥补电缆长度、变
频器损耗和电机温度偏差时，可使
用此功能。

[0] 关闭
[1] 上电后第一次启动在加电后首次启动时校准，并保持

此值，直到通过电力循环复位为
止。

[2] 每次启动 每次启动时都校准，以补偿上次启

动以来电机温度可能发生的变化。
关闭并重新打开电源后，该值将复
位。

[3] 1st start

with store

变频器在上电后首次启动时校准转
矩。此选项用于更新电机参数：

•

参数 1-30 定子阻抗
(Rs)

.

•

参数 1-33 定子漏抗
(X1)

.

•

参数 1-34 转子漏抗
(X2)

.

•

参数 1-37 d 轴电感
(Ld)

.

[4] Every start

with store

奕频器每次启动时都校准转矩，以
补偿上次启动以来电机温度可能发
生的变化。此选项用于更新电机参
数：

参数说明 编程指南

极数 ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460
4 1350–1450 1625–1730
6 700–960 840–1153

表 4.3 正常速度范围的极数

表 4.3

展示了各种型号的电动机在正常速度范围的极
数。对于设计为在其他频率下工作的电机，请单独定义。
电动机极数值始终为偶数，因为它指的是总极数，而不是
成对的极数。变频器根据

数 1-25 电动机额定转速
数

的初始设置。

参数 1-23 电动机频率

来创建

参数 1-39 电动机极

和

参

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 37

1-47 低速转矩校准

选项: 功能:

•

参数 1-30 定子阻抗
(Rs)

.

•

参数 1-33 定子漏抗
(X1)

.

•

参数 1-34 转子漏抗
(X2)

.

•

参数 1-37 d 轴电感
(Ld)

.

1-50 零速时的电动机磁化

该参数无法通过 LCP 查看。

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

注意

当

参数 1-50 零速时的电动机

磁化 = [1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将

不起作用。

同

参数 1-51 正常磁化的最小速

度 [RPM]

一起使用该参数，可以
在电机低速运行时获得不同的热负
载。
请输入一个相对于额定磁化电流的
百分比值。设置过低可能导致电机
主轴上的转矩减小。

Magn. current

130BA045.11

Hz

Par.1-50

Par.1-51

100%

Par.1-52 RPM

图 4.6 电机磁化

1-51 正常磁化的最小速度 [RPM]

该参数无法通过 LCP 查看。

范围: 功能:

Size
related*

[10 - 600
RPM]

注意

当

参数 1-51 正常磁化的最小
速度 [RPM] = [1] PM，非突
出 SPM 时，参数 1-10 电动
机结构

将不起作用。

设置所需的用于正常磁化电流的速
度。如果该速度设置低于电机的滑
移速度，

参数 1-50 零速时的电动

机磁化

和

参数 1-51 正常磁化的

最小速度 [RPM]

将没有意义。

1-51 正常磁化的最小速度 [RPM]

该参数无法通过 LCP 查看。

范围: 功能:

请将该参数与

参数 1-50 零速时

的电动机磁化

一起使用。请参阅

表 4.3

。

1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

250.0 Hz]

设置所需的频率（用于正常磁化电
流）。如果该频率设置低于电动机
的滑差频率，

参数 1-50 零速时的

电动机磁化

将无效。

请将该参数与

参数 1-50 零速时

的电动机磁化

一起使用。请参阅

图 4.6

。

1-55 V/f 特性 - U

数组 [6]

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 1000V]输入每个频率点上的电压以手动形

成与电动机相匹配的 U/f 特性。
频率点在参数

参数 1-56 V/f 特

性 - F

中定义。

此参数是数组参数 [0-5]，仅当

参数 1-01 电动控制原理

设置为

[0] U/f

时才可用。

1-56 V/f 特性 - F

数组 [6]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

输入频率点以便手动形成与电机匹
配的 U/f 特性。
每点电压在参数

参数 1-55 V/f

特性 - U

中定义。

此参数是数组参数 [0-5]，仅当

参数 1-01 电动控制原理

设置为

[0] U/f 时才可用。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.2.5 1-5* 与负载无关的设置

38 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

Motor Voltage
Par 1-55 [x]

Output Frequency

Par 1-56 [x]

1-55[5]

1-55[4]

1-55[3]

1-55[2]

1-55[1]
1-55[0]

1-56
[0]

1-56
[1]

1-56
[2]

1-56
[3]

1-56
[4]

1-56
[5]

130BA166.10

1-58 跟踪启动测试脉冲电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­200 %]

注意

该参数仅适用于 VVC+。

注意

此参数仅对永磁电动机有效。

设置用于检测电动机方向的飞车启
动测试脉冲的电流水平。100% 表
示 I

m,n

。将该值调整到适当水平，
为了避免噪声影响，此值不能太
小，但也不能太大，以免影响准确
度（电流在下一个脉冲之前必须能
降至零）。减小该值可以降低所生
成的转矩。
对于异步电动机，其默认值是
30%；对于 PM 电动机，其默认值
可能存在差异。要调整 PM 电机，
需要根据电机的反电动势和 d 轴
电感来调整该值。

1-59 跟踪启动测试脉冲频率

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­500 %]

异步电机。设置用于检测电动机方
向的飞车启动测试脉冲的频率。对
于异步电动机，值为 100% 则表示
滑差加倍。增大该值可以降低所生
成的转矩。
对于同步电动机，此值是相对于自
由旋转电动机的百分比 n

m,n

。在
这个值之上，始终会执行飞车启
动。这个值之下的启动模式将在

参数 1-70 启动模式

中选择

1-60 低速负载补偿

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

输入补偿电压百分比值，用以补偿
带载电动机低速运行时所需的额外
电压，并获得最佳的 U/f 特性。
电机的功率决定了该参数在哪个频
率范围内有效。

130BA046.11

60%

0%

100%

U

m

Changeover

f

out

Par.1-60 Par.1-61

1-61 高速负载补偿

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

输入补偿电压百分比值，用以补偿
带载电动机高速运行时所需的额外
电压，并获得最佳的 U/f 特性。
电机的功率决定了该参数在哪个频
率范围内有效。

1-62 滑差补偿

范围: 功能:

Size
related*

[-500 ­500 %]

输入滑差补偿的百分比值，以补偿
n

M,N

值的误差。滑差补偿是基于电

动机额定速度 n

M,N

自动计算出来
的。
当

参数 1-00 配置模式

设置为

[1] 速度闭环 或当参数 1-01 电
动控制原理

设置为

[0] U/f

特殊

电动机模式时，不会激活此功能。

参数说明 编程指南

图 4.7 U/f 特性

4.2.6 1-6* 与负载相关的 设置

4 4

电机尺寸 切换

0.25–7.5 kW <10 Hz

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 39

图 4.8 切换

电机尺寸 切换

0.25–7.5 kW >10 Hz

表 4.4 切换频率

1-63 滑差补偿时间

范围: 功能:

Size
related*

[0.05 - 5
s]

注意

当

参数 1-63 滑差补偿时间

=

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将不起

作用。

输入滑差补偿的反应速度。值较
大，反应将较慢；值较小，反应将
较快。如果遇到低频共振问题，请
将该时间设置得长一些。

1-64 共振衰减

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­1000 %]

注意

参数 1-64 共振衰减 在参
数 1-10 电动机结构

=

[1]

PM，非突出 SPM

时不起作用。

输入共振衰减值。设置

参
数 1-64 共振衰减和参数 1-65 共
振衰减时间

将有助于避免高频共

振问题。要减少谐振，请提高

参

数 1-64 共振衰减

的值。

1-65 共振衰减时间

范围: 功能:

5 ms* [1 - 50

ms]

注意

当

参数 1-65 共振衰减时间

=

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将不起

作用。

设置

参数 1-64 共振衰减和 参

数 1-65 共振衰减时间

将有助于避
免高频共振问题。请输入能实现最
佳衰减效果的时间常量。

1-66 低速最小电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 1 ­200 %]

输入低速下的最小电机电流，请参
阅

参数 1-53 模型切换频率

。增
加此电流有助于提高低速下的电机
转矩。仅当

参数 1-00 配置模式

设置为

[0] 开环速度

时，才能启

用

参数 1-66 低速最小电流

。如果电
机速度低于 10 Hz，变频器将在恒
定电流下运行。

参数 4-16 电动时转矩极限

和/或

参数 4-17 发电时转矩极限

会自动

调整

参数 1-66 低速最小电流

。

该参数将使用最高的值调整

参

数 1-66 低速最小电流。参

1-66 低速最小电流

范围: 功能:

数 1-66 低速最小电流

中的电流设
置包括转矩生成电流和励磁电流。
范例： 将

参数 4-16 电动时转矩

极限

设为 100%，并将

参

数 4-17 发电时转矩极限

设为

60%。

参数 1-66 低速最小电流

将
自动调整为 127% 左右，具体取决
于电机规格。

1-70 启动模式

选择启动模式。此操作旨在为此前自由运动的电动机初始化 VVC

+

控制内核。两个选项都将估算速度和角度。仅对 VVC+下的永

磁电机和 SynRM 电动机有效。

选项: 功能:

[0] * 转子检测 估算转子的电气角度，并以此为起

点。VLT® AutomationDrive 应用的
标准选项。

[1] 停车 停车功能在定子绕组两端施加直流

电流，并促使转子转动到电气零位
置（通常为 HVAC 应用选择）。制
动电流和时间在

参数 2-06 停车电

流 和参数 2-07 停车时间

中配

置。

[2] Rotor Det.

w/ Parking

1-71 启动延迟

范围: 功能:

0 s* [0 - 25.5s]该参数涉及在

参数 1-72 启动功

能

中选择的启动功能。
输入在开始加速前所需的延迟时
间。

1-72 启动功能

选项: 功能:

选择启动延迟期间的启动功能。该
参数与

参数 1-71 启动延迟

关联

在一起。

[0] 直流夹持/延

迟时间

启动延迟时间内，电机由直流夹持
电流 (

参数 2-00 直流夹持电流

)

供电。

[2] * 惯性停车/延迟电机在启动延时期间惯性停车（逆

变器关闭）。

[3] 顺时针启动速

度

仅在 VVC+ 下可用。
在启动延迟期间获得在

参

数 1-74 启动速度 [RPM]

和

参

数 1-76 启动电流

中说明的功

能。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.2.7 1-7* 启动调整

40 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

1-72 启动功能

选项: 功能:

不论参考信号应用什么值，输出速
度都将适用于

参数 1-74 启动速

度 [RPM]

或

参数 1-75 启动速

度 [hz]

中设置的启动速度，而输

出电流将对应于在

参数 1-76 启

动电流

中设置的启动电流。该功
能通常用于不带配重的起重应用
中，尤其是使用锥体电机的应用
（该应用中，首先顺时针启动，然
后根据参考值方向旋转）。

[4] 水平运行

仅在 VVC+ 下可用。
在启动延迟期间获得在

参

数 1-74 启动速度 [RPM]

和

参

数 1-76 启动电流

中说明的功
能。电机沿参考方向旋转。如果参
考值信号等于 0，

参数 1-74 启动

速度 [RPM]

将被忽略，而输出速

度将等于 0。输出电流对应于在

参数 1-76 启动电流

中设置的启

动电流。

[5] VVC+/顺时针矢量仅适用于在

参数 1-74 启动速度

[RPM]

中所述的功能。启动电流将自
动计算。此功能仅在启动延迟时间
内使用启动速度。不论参考信号设
置了何种值，输出速度都等于在

参

数 1-74 启动速度 [RPM]

中设置

的启动速度。

[3] 顺时针启动速

度/电流 和 [5] VVC+ 顺时针

通

常用于起重应用。

[4] 参考方向启

动速度/电流

尤其适用于带有配重

和存在水平位移的应用。

[7] VVC+

counter-cw

1-73 飞车启动

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

使用该功能可以“捕获”因主电源
断开而自由旋转的电动机。

[0] 禁用 无功能。

[1] 启用 使变频器能够“捕获”和控制旋转

中的电机。
如果启用了

参数 1-73 飞车启

动，参数 1-71 启动延迟

和

参

数 1-72 启动功能

将不起作用。

启用

参数 1-73 飞车启动

后，可

使用

参数 1-58 跟踪启动测试脉
冲电流 和参数 1-59 跟踪启动测
试脉冲频率

指定飞车启动的条件。

1-73 飞车启动

选项: 功能:

[2] 总是启用
[3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab. Always

Ref. Dir.

1-74 启动速度 [RPM]

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 600
RPM]

设置电机启动速度。输出速度将在
启动信号之后跳跃至设定值。将

参数 1-72 启动功能

中的启动功

能设为

[3] 顺时针启动速度、[4]

水平运行或 [5] VVC

+

/顺时针矢

量，并在

参数 1-71 启动延迟

中设

置一个启动延迟时间。

1-75 启动速度 [hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

500.0 Hz]

该参数可用于起重应用（锥形转
子）。设置电机启动速度。收到启
动信号后，输出速度会迅速上升到
设定值。将

参数 1-72 启动功能

中的启动功能设为

[3] 顺时针启

动速度、[4] 水平运行或 [5] VVC

+

/顺时针矢量，并在

参数 1-71 启

动延迟

中设置一个启动延迟时间。

1-76 启动电流

范围: 功能:

0 A* [ 0 -

par. 1-24 A]

某些电机（如锥形转子电机）需要
额外的电流/启动速度来释放转子。
要获得这种增强效果，请在

参

数 1-76 启动电流

中设置所希望

的电流。设置

参数 1-74 启动速

度 [RPM]

。将

参数 1-72 启动功

能

设为

[3] 顺时针启动速度

或

[4] 水平运行

并在

参

数 1-71 启动延迟

中设置一个启

动延迟时间。

该参数可用于起重应用（锥形转
子）。

参数说明 编程指南

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 41

注意

为了达到最佳飞车启动性能，高级电机数据

数 1-30 定子阻抗 (Rs)

至

参数 1-35 主电抗 (Xh)

参

必

须正确。

4 4

1-77 压缩机最大启动速度 [RPM]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

使用该参数可为高启动转矩设置速
度范围。超过设置速度时，使用正
常转矩和电流极限。通过将参数值
设为零，可以禁用此功能。

1-78 压缩机最大启动速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

使用该参数可为高启动转矩设置速
度范围。超过设置速度时，使用正
常转矩和电流极限。通过将参数值
设为零，可以禁用此功能。

1-79 压缩机启动到跳闸的最长时间

范围: 功能:

5 s* [0 - 10s]该参数涉及在

参数 1-72 启动功

能

中选择的启动功能。
输入在开始加速前所需的延迟时
间。

使用此参数，可在压缩机启动时间
太长时引发跳闸。如果速度未在指
定的时间内达到

参数 1-77 压缩机

最大启动速度 [RPM]

中设置的
值，将考虑堵转并使变频器跳闸。
该时间包括在

参数 1-71 启动延迟

中设置的任何时间。

1-80 停止功能

选项: 功能:

选择当启动了停止命令后，或者当
速度下降到

参数 1-81 停止功能

最低速

的设置以下时变频器的功

能。

[0] * 惯性停车 电机保持自由运动模式。电机与变

频器断开。

[1] 直流夹持/电

动机预热

通过直流夹持电流为电机供电（请
参阅

参数 2-00 直流夹持电流

）。

[3] 预励磁 在电机尚处于停止状态时便形成一

个磁场。这样，电机即可在随后发
出启动命令时，快速产生转矩（仅
适用异步电机）。此类预磁化功能
对第一启动命令不起什么作用。

如果要在发出第一个启动命令时对
电机进行预励磁，可采用以下两种
解决办法：

•

在启动变频器时采用 0
RPM 参考值并等待 2 至

1-80 停止功能

选项: 功能:

4 个转子时间常数，然后
再增大速度参考值。

•

将启动延迟与直流夹持一
起使用：

•

将

参数 1-71 启

动延迟

设为所需
的预励磁时间
（2–4 转子时
间常数）。请参
阅本节后面有关
时间常数的详细
说明）。

•

将

参
数 1-72 启动功
能

设为

[0] 直
流夹持 或 [1]
直流制动

。

•

设置直流夹持或
直流制动的电流
大小（

参
数 2-00 直流夹
持电流

或

参
数 2-01 直流制
动电流

），使其
等于预励磁电
流，即 Unom /
(1.73 x Xh)

转子时间常数示例 =
(Xh+X2)/(6.3*额定频率*Rr)
1 kW = 0.2 s
10 kW = 0.5 s
100 kW = 1.7 s
1000 kW = 2.5 s

[4] 直流电压 U0 当电机停止时，参数

参

数 1-55 V/f 特性 - U

[0] 将电

压界定为 0 Hz。

1-81 停止功能最低速

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 600
RPM]

设置在哪个速度下激活

参

数 1-80 停止功能

。

1-82 停止功能的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

500.0 Hz]

设置激活

参数 1-80 停止功能

的

输出频率。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.2.8 1-8* 停止调整

42 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

1-90 电动机热保护

选项: 功能:

电动机热保护可以通过一系列的技
术来实现：

•

通过位于电动机绕组中与
某个模拟或数字输入相连
的 PTC 传感器 (

参

数 1-93 热敏电阻源

)。

请参阅

章 4.2.10 PTC

热敏电阻连接

。

•

根据实际负载和时间计算
热负载（ETR = 电子热敏
继电器）。再将计算出的
热负载与电机额定电流
I

M,N

和电机额定频率 f

M,N

进行比较。请参阅

章 4.2.11 ETR

。

•

通过机械热开关（Klixon
型）。请参阅

章 4.2.12 Klixon

。

对于北美市场： ETR 功能可以提
供符合 NEC 规定的第 20 类电机
过载保护。

[0] 无保护 如果电机持续过载时不需要变频器

发出警告或跳闸。

[1] 热敏电阻警告 当电动机中连接的热敏电阻或 KTY

传感器因电动机温度过高而作出反
应时激活警告。

[2] 热敏电阻跳闸 当电机中连接的热敏电阻或 KTY

传感器因电机温度过高而作出反应
时停止（跳闸）变频器。

热敏电阻在阻值大于 3 kΩ 时自
动断开。

在电机内部放置一个热敏电阻（PTC
传感器）可以实现绕组保护。

[3] ETR 警告 1 当菜单 1 活动时，计算负载，并

在电动机过载时在屏幕上激活一条
警告。可以通过某个数字输出来设
置警告信号。

[4] ETR 跳闸 1 当菜单 1 活动时，计算负载，并

在电机过载时停止变频器（使其跳
闸）。可以通过某个数字输出来设
置警告信号。一旦发生警告或变频
器跳闸（热警告），就会产生相应
信号。

[5] ETR 警告 2
[6] ETR 跳闸 2
[7] ETR 警告 3
[8] ETR 跳闸 3
[9] ETR 警告 4

1-90 电动机热保护

选项: 功能:

[10] ETR 跳闸 4

+ 10V

39 42 50 53 54 55

12 13 18 19 27 29 32 33 20

PTC / Thermistor

OFF

ON

R

<800

>2.7 k

e30bg754.10

参数说明 编程指南

4.2.9 1-9* 电机温度

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 43

4.2.10 PTC 热敏电阻连接

图 4.9 PTC 协议

将数字输入和 10 V 用作电源：
范例： 当电机温度过高时，变频器将跳闸。
参数设置：

将

•

•

图 4.10 PTC 热敏电阻连接 - 数字输入

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

入

。

设为

设为

4 4

[2] 热敏电

[6] 数字输

+10V

PTC / Termistor

Dezactiv.

Activ.

R

130BA153.11

<3.0 k Ω

>3.0 k Ω

PT

C / T her

mist

or

OFF

ON

+24V

12

13

18

32 A 27

19

29

33 B 20

GND

R

<6.6 k

Ω

Ω

e30bg755.10

>10.8 k

1-91 电动机外部风扇

选项: 功能:

[0] * 无 不需要外部风扇，就是说，电机在

低速时会降低额定值。

[1] 是 采用电机外部风扇（外部通风），

这样电机在低速时就不必降低额定
值。当电机电流低于其标称电流
（请参阅

参数 1-24 电动机电

流

）时，电流变化情况如上图

图 4.12

所示 (f

out

= 1 x f

M,N

)。
如果电机电流超过标称电流，则运
行时间仍将减少，与没有安装风扇
一样。

1-93 热敏电阻源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

注意

在

参数 5-00 数字 I/O 模式

中将数字输入设为 [

0] PNP -

在 24V 时激活

。

选择与热敏电阻（PTC 传感器）连
接的输入。如果已将某个模拟输入
用作参考源（在

参数 3-15 参照

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

将模拟输入和 10 V 用作电源：

4.2.12 Klixon

范例： 当电机温度过高时，变频器将跳闸。
参数设置：

将

•

阻跳闸

将

•

54

参数 1-90 电动机热保护

。

参数 1-93 热敏电阻源

。

设为

设为

[2] 热敏电

[2] 模拟输入

Klixon 型过热断路器采用了 KLIXON® 金属片。在预先确
定的过载水平下，通过金属片的电流所产生的热量会引发
跳闸。

将数字输入和 24 V 用作电源：
范例： 当电机温度过高时，变频器将跳闸。

44

图 4.11 PTC 热敏电阻连接 - 模拟输入

输入
数字/模拟
数字 10 V <800 Ω⇒2.7 kΩ

模拟 10 V <3.0 kΩ⇒3.0 kΩ

供电电压 阈值

断路值。

参数设置：

将

•

•

图 4.13 热敏电阻连接

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

入

。

设为

设为

[2] 热敏电

[6] 数字输

表 4.5 阈值断路值

注意

检查所选的供电电压是否符合所使用的热敏电阻元件的规
格。

4.2.11 ETR

该计算考虑了低速时低负载的情况，因为电机内置风扇的
冷却性能此时会降低。

图 4.12 ETR 协议

44 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

1-93 热敏电阻源

选项: 功能:

值 1 来源、参数 3-16 参照值 2
来源

或

参数 3-17 参照值 3 来

源

中选择），则不能选择模拟输入

选项

[1] 模拟输入 53

或

[2]

模拟输入 54

。
使用 VLT® PTC Thermistor Card
MCB 112 时，请始终选择

[0]

无

。

[0] * 无
[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54
[3] 数字输入 18
[4] 数字输入 19
[5] 数字输入 32
[6] 数字输入 33

参数说明 编程指南

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 45

2-00 直流夹持电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

160 %]

注意

最大值由电机额定电流决定。
避免 100% 的电流持续太久。
否则可能损坏电机。
对于较大的电动机功率规格，
低直流夹持值会产生比预期水
平高的电流。这种错误会随电
机功率的提高而增加。

以相对于电机额定电流 I

M,N

（在

参数 1-24 电动机电流

中设置）
的百分比形式输入夹持电流值。
该参数可保持电机功能（保持转
矩）或预热电机。
如果在

参数 1-72 启动功能

[0]

或

参数 1-80 停止功能

[1] 中

选择了直流夹持，则此参数有效。

2-01 直流制动电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

1000 %]

注意

最大值由电机额定电流决定。
避免 100% 的电流持续太久。
否则可能损坏电机。

以相对于电机额定电流 I

M,N

（请参

阅

参数 1-24 电动机电流

）的百分
比形式输入电流值。100% 的直流
夹持电流对应于 I

M,N

。
直流制动电流应用于下述情况中的
停止命令：当速度低于

参

数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]

中的极限时； 当激活了直流制动
反逻辑功能或通过串行通信端口发
出停止命令时。制动电流的有效时
段可在

参数 2-02 直流制动时间

中设置。

2-02 直流制动时间

范围: 功能:

10 s* [0 - 60s]设置直流制动电流（在

参

数 2-01 直流制动电流

中设置）

激活后的持续时间。

2-03 直流制动切入速度 [RPM]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

设置在发出停止命令时激活直流制
动电流（在

参数 2-01 直流制动

电流

中设置）的直流制动切入速

度。

2-04 直流制动切入速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

=

[1] PM，非突出 SPM

时，

参
数 2-04 直流制动切入速度
[Hz]

将不起作用。

设置在发出停止命令后激活直流制
动电流（在

参数 2-01 直流制动电

流

中设置）的直流制动切入速

度。

2-06 停车电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

1000 %]

用相对于电机额定电流

参

数 1-24 电动机电流

的百分比形式

来设置此电流。在

参数 1-70 启

动模式

中启用时使用。

2-07 停车时间

范围: 功能:

3 s* [0.1 - 60s]设置泊车电流（在

参数 2-06 停车

电流

中设置）激活后的持续时

间。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.3 参数： 2-** 制动

4.3.1 2-0* 直流制动

该参数组用于设置直流制动和直流夹持功能。

44

46 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

4.3.2 2-1* 制动能量功能

该参数组用于选择动态制动参数。仅针对带有制动斩波器
的变频器。

2-10 制动功能

选项: 功能:

[0] * 关 未安装制动电阻器。
[2] 交流制动在不使用制动电阻的情况下改进制动。该参数可

以控制电动机连同发电性负载工作时的过磁化。
该功能可以使 OVC 功能增强。通过增加电机中
的电力损耗，OVC 功能将可以在不超出过压极限
的情况下增加制动转矩。

注意

交流制动的效果不如使用电阻器情况下的动
态制动。
交流制动使用开环和闭环中的 VVC+ 模式。

2-16 交流制动最大电流

范围: 功能:

100 %* [ 0 -

1000.0 %]

输入使用交流制动时所允许的最大
电流，以避免电机绕组过热。

2-17 过压控制

选项: 功能:

过压控制 (OVC) 可降低因负载生
电导致直流回路过压而使变频器发
生跳闸的风险。

[0] * 禁用 不需要 OVC。

[1] 启用(未停止时)激活 OVC，使用停止信号停止变频

器时除外。

[2] 启用 激活 OVC。

2-19 过压增益

范围: 功能:

100 %* [10 -

200 %]

选择过压增益。

参数说明 编程指南

注意

当

参数 1-10 电动机结构

参数 2-16 交流制动最大电流

= [

1] PM，非突出 SPM

将不起作用。

时，

4 4

注意

在起重应用中不得启用 OVC。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 47

3-00 参考值范围

选项: 功能:

选择参考信号和反馈信号的范围。
信号值可以仅为正值，也可以一正
一负。下限可为负值，除非在

参

数 1-00 配置模式

中选择了

[1]

闭环速度

控制或

[3] 过程

。

[0] 最小 - 最大 选择参考信号和反馈信号的范围。

信号值可以仅为正值，也可以一正
一负。下限可为负值，除非在

参

数 1-00 配置模式

中选择了

[1]

闭环速度

控制或

[3] 过程

。

[1] - 最大 - +最大值可以为正也可以为负（两个方

向，相对于

参数 4-10 电动机速

度方向

）。

3-01 参考值/反馈单位

选项: 功能:

选择过程 PID 控制参考值和反馈
中使用的单位。

参数 1-00 配置模

式

必须是

[3] 过程

。

[0] 无
[1] %
[2] RPM
[3] Hz
[4] Nm
[5] PPM
[10] 1/min
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] ?C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa

3-01 参考值/反馈单位

选项: 功能:

[73] kPa
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[150] lb ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] in wg
[173] ft WG
[180] HP

3-02 最小参考值

范围: 功能:

Size
related* [ -999999.99

9 - par.
3-03
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入最小参考值。最小参考值是通
过汇总所有参考值获得的最小值。
仅当

参数 3-00 参考值范围

设置为

[0] 最小 - 最大

时，最小参考值

才有效。

最小参考值单位与

参数 3-01 参考

值/反馈单位

中选择的单位匹配。

3-03 最大参考值

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
3-02 -

999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入最大参考值。最大参考值是通
过汇总所有参考值而获得的最大
值。

最大参考值单位与

参数 3-00 参考

值范围

中选择的单位匹配。

3-04 参考功能

选项: 功能:

[0] 总和 对外部参考源和预置参考源进行汇

总。

[1] 外部/预置 使用外部参考源或预置参考源。

通过命令或数字输入在外部和预置
参考之间切换。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.4 参数： 3-** 参考值/加减速

这些参数用于处理参考值、定义极限，以及配置变频器对
各种变化作出的反应。

4.4.1 3-0* 参考值极限

44

48 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

3-10 预置参考值

数组 [8]
范围： 0-7

范围: 功能:

0 %* [-100 -

100 %]

使用数组方法，在此参数中最多可
以输入 8 个不同的预置参考值
(0-7)。预置参考值用相对于
Ref

MAX

值 (

参数 3-03 最大参考

值

) 的百分比表示。如果设置

RefMIN 0（

参数 3-02 最小参考

值

），则以整个参考范围的百分比
形式（根据 RefMAX 和 RefMIN 之
间的差异）来计算预置参考值。然
后再将该值加到 Ref

MIN

中。在使

用预置参考值时，请在

参数组

5-1*“数字输入

”中为相应的数字
输入选择预置参考值数位 0/1/2
（[16]、[17] 或 [18]）。

[P 5-13=Preset ref. bit 0]

Preset

[P 5-14=Preset ref. bit 1]

[P 5-15=Preset ref. bit 2]

10101010

76543210

29

12

(+24V)

11001100

32

11110000

33

130BA149.10

3-11 点动速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

点动速度是一个恒定输出速度，点
动功能激活后，变频器将以该速度
运行。
另请参阅

参数 3-80 点动加减速

时间

。

3-12 加速/减速值

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

输入一个要添加到实际升速或减速
参考值中或从中减去的百分比值。
如果通过某个数字输入（

参
数 5-10 端子 18 数字输入到 参
数 5-15 端子 33 数字输入

）选择
了升速，所输入的相对百分比值将
被添加到总参考值中。如果通过某
个数字输入（

参数 5-10 端子 18
数字输入到 参数 5-15 端子 33
数字输入

）选择了减速，则将从总
参考值中减去所输入的相对百分比
值。使用数字电位计功能可获得扩
展功能。请参

阅参数组 3-9* 数字

电位计

。

3-14 预置相对参考值

范围: 功能:

0 %* [-200 -

200 %]

实际参考值 X 按照在

参

数 3-14 预置相对参考值

中设置

的百分比 Y 增大或减小。

所得结果即为实际参考值 Z。实际
参考值 (X) 是在下述参数中所选
输入的和：

•

参数 3-15 参照值 1 来

源

.

•

参数 3-16 参照值 2 来

源

.

•

参数 3-17 参照值 3 来

源

.

•

参数 8-02 控制源

.

Relative
Z=X+X*Y/100

Resulting
actual
reference

Y

X

130BA059.12

Z

参数说明 编程指南

4.4.2 3-1* 参考值

选择预置参考值。为
字输入选择

预置参考值位 0/1/2 [16]、[17] 或 [18]

参数组 5.1* 数字输入

中对应的数

。

3-13 参考值位置

选项: 功能:

选择要激活的参考值位置。

[0] * 联接到手

动/自动

[1] 远程 在手动模式和自动模式下均使用远程参考

[2] 本地 在手动模式和自动模式下均使用本地参考

在手动模式中将使用本地参考值，在自动模
式中将使用远程参考值。

值。

值。

注意

设置为

[2] 本地

之后再次用这个设置启动。

时，变频器将在断电

4 4

图 4.14 预置参考值

预置参考值位 2 1 0
预置参考值 0 0 0 0
预置参考值 1 0 0 1
预置参考值 2 0 1 0
预置参考值 3 0 1 1
预置参考值 4 1 0 0
预置参考值 5 1 0 1
预置参考值 6 1 1 0
预置参考值 7 1 1 1

表 4.6 预置参考位

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 49

图 4.15 预置相对参考值

X

100

%

0-100

Z

Y

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

3-15 参照值 1 来源

选项: 功能:

选择用于第一个参考信号的参考值
输入。

参数 3-15 参考值来源 1

、

参数 3-16 参考值来源 2

和

参

数 3-17 参考值来源 3

最多可定
义 3 个不同的参考信号。这些参
考信号的和将构成实际参考值。

[0] 无功能
[1] * 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54

[7] 脉冲输入端子

29

[8] 脉冲输入端子

33

[11] 本地总线参考值端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入端子

X30/11

VLT® General Purpose I/O MCB
101

[22] 模拟输入端子

X30/12

VLT® General Purpose I/O MCB
101

[30] 选件参考值
[32] Bus PCD

3-16 参照值 2 来源

选项: 功能:

选择用于第二个参考信号的输入。

参数 3-15 参考值来源 1、参
数 3-16 参考值来源 2

和

参

数 3-17 参考值来源 3

最多可定
义 3 个不同的参考信号。这些参
考信号的和将构成实际参考值。

[0] 无功能
[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54

3-16 参照值 2 来源

选项: 功能:

[7] 脉冲输入端子

29

[8] 脉冲输入端子

33

[11] 本地总线参考值端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入端子

X30/11

[22] 模拟输入端子

X30/12

[32] Bus PCD

3-17 参照值 3 来源

选项: 功能:

选择用于第三个参考信号的参考输
入。

参数 3-15 参考值来源 1、参
数 3-16 参考值来源 2和参
数 3-17 参考值来源 3

最多可定
义 3 个不同的参考信号。这些参
考信号的和将构成实际参考值。

[0] 无功能
[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54

[7] 脉冲输入端子

29

[8] 脉冲输入端子

33

[11] 本地总线参考值端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入端子

X30/11

[22] 模拟输入端子

X30/12

[32] Bus PCD

3-18 相对标定参考值源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

选择将同在

参数 3-14 预置相对

参考值

中定义的固定值相加的变
量值。固定值和变量值的和
（

图 4.17

中的“Y”）与实际参

考值（

图 4.17

中的“X”）相
乘。然后将乘积同实际参考值相加
(X+X*Y/100)，即可得到最终的实际
参考值。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

图 4.16 实际参考值

50 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

3-18 相对标定参考值源

选项: 功能:

Relative
Z=X+X*Y/100

Resulting
actual
reference

Y

X

130BA059.12

Z

图 4.17 所得到的实际参考值

[0] * 无功能
[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54

[7] 脉冲输入端子

29

[8] 脉冲输入端子

33

[11] 本地总线参考值端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入端子

X30/11

[22] 模拟输入端子

X30/12

[32] Bus PCD

3-19 点动速度 [RPM]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

输入点动速度值 n

JOG

，这是一个恒
定的输出速度。激活点动功能后，
变频器将以该速度运行。最大极限
在

参数 4-13 电机速度上限

中定
义。
另请参阅

参数 3-80 点动加减速

时间

。

P 3-*2

R

amp (

X) D o wn

T

ime (D

ec)

P 4-13

H

igh-limit

R

PM

R

ef

er

enc

e

n

s

P 4-11

L o w limit

t

dec

T

ime

P 3-*1

R

amp (

X) Up

T

ime ( A c

c)

t

a

cc

130BA872.11

130BA168.10

Ramp (X) S-Ramp
Ratio at Accel.End

Jerk compensated

Ramp (X)

Up Time

Ramp (X)
S-Ramp
Ratio at
Accel.End

Linear

Speed

Ramp (X)

Down Time

Ramp (X)

S-Ramp
Ratio at
Dec.End

Ramp (X) S-Ramp
Ratio at Dec.End

3-40 加减速 1 的类型

选项: 功能:

注意

如果选择了

[1] S 加减速

，并
且参考值在加减速期间会发生
变化，则为了避免运动中的晃
动，加减速时间可能会延长，
从而使启动或停止时间也延
长。
可能需要对 S 加减速比率进行
调整或开关启动器。

根据加速/减速要求来选择斜坡类
型。
线性斜坡将在加减速期间保持恒定
的加速度。S 加减速将进行非线性
加减速，并对应用中的晃动进行补
偿。

[0] * 线性

参数说明 编程指南

4 4

图 4.18 线性加减速时间

如果选择 S 加减速，则应根据要求设置对非线性晃动的
补偿水平。在加速和减速可变的情况下（即增大或减
小），通过定义加速和减速时间所占的比例，来设置晃动
补偿。S 加减速设置是根据 S 加减速在实际加减速时间
中所占的百分比来定义的。

4.4.3 3-4* 加减速 1

为四项加减速设置（

速 2、3-6* 加减速 3

配置加减速参数：

加减速类型。

•

加减速时间（加速和减速持续时间）以及

•

•

首先开始设置与
速时间。

对 S 加减速的晃动补偿水平。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 51

参数组 3-4* 加减速 1、3-5* 加减

和

3-7* 加减速 4

图 4.18

和

图 4.19

）中的每一项

相符的线性加减

图 4.19 线性加减速时间

3-40 加减速 1 的类型

选项: 功能:

[1] S 加减速恒定晃动加速过程中的晃动保持在最低水

平。

[2] S 曲线斜坡速

恒定时间

S 曲线斜坡基于在

参数 3-41 斜

坡 1 加速时间

和

参数 3-42 斜坡

1 减速时间

中设置的值。

3-41 斜坡 1 加速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入加速时间，从 0 RPM 加速到
电机同步速度 nS 的加速时间。所
选的加速时间应该使加速期间的输
出电流不会超过

参数 4-18 电流

极限

中的电流极限。值 0.00 对
应于速度模式中的 0.01 秒。请参
阅

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

中

的减速时间。

参数

. 3 − 41 = 

t

acc

 s xns RPM
ref  RPM

3-42 斜坡 1 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入减速时间，即从电机同步速度
ns 减速到 0 RPM 的时间。所选择
的减速时间不应使逆变器因为电机
的发电运行而发生过压，也不应使
所生成的电流超过在

参数 4-18 电

流极限

中设置的电流极限。值

0.00 对应于速度模式中的 0.01
秒。请参阅

参数 3-41 斜坡 1 加

速时间

中的加速时间。

参数

. 3 − 42 = 

t

dec

 s xns RPM
ref  RPM

3-45 加减速 1 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-41 斜

坡 1 加速时间

，加速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-46 加减速 1 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-41 斜

坡 1 加速时间

，加速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-47 加减速 1 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-42 斜

坡 1 减速时间

，减速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-48 加减速 1 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-42 斜

坡 1 减速时间

，减速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-50 加减速 2 的类型

选项: 功能:

根据加速/减速要求来选择斜坡类
型。线性斜坡将在加减速期间保持
恒定的加速度。S 加减速将进行非
线性加减速，并对应用中的晃动进
行补偿。

[0] * 线性
[1] S 加减速恒定晃动加速过程中的晃动保持在最低水

平。

[2] S 加减速恒定时间S 曲线斜坡基于在

参数 3-51 斜

坡 2 加速时间

和

参数 3-52 斜坡

2 减速时间

中设置的值。

3-51 斜坡 2 加速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入加速时间，即从 0 RPM 加速
到额定电机速度 ns 的加速时间。
所选的加速时间应该使加速期间的
输出电流不会超过

参数 4-18 电

流极限

中的电流极限。值 0.00 对
应于速度模式中的 0.01 秒。请参
阅

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

中

的减速时间。

参数

. 3 − 51 = 

t

acc

 s xns RPM
ref  RPM

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.4.4 3-5* 斜坡 2

要选择加减速参数，请

参阅参数组 3-4* 加减速 1

。

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并且参考值在加减
速期间会发生变化，则为了避免运动中的晃动，加减速时
间可能会延长，从而使启动或停止时间也延长。
此时可能需要对 S 加减速比率进行调整或开关启动器。

52 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

3-52 斜坡 2 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入减速时间，即从电机额定速度
ns 减速到 0 RPM 的时间。所选择
的减速时间不应使变频器因为电动
机的发电运行而发生过压，也不应
使所生成的电流超过在

参

数 4-18 电流极限

中设置的电流
极限。值 0.00 对应于速度模式中
的 0.01 秒。请参阅

参

数 3-51 斜坡 2 加速时间

中的加速

时间。

参数

. 3 − 52 = 

t

dec

 s xns RPM
ref  RPM

3-55 加减速 2 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-51 斜

坡 2 加速时间

，加速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-56 加减速 2 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-51 斜

坡 2 加速时间

，加速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-57 加减速 2 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-52 斜

坡 2 减速时间

，减速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-58 加减速 2 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-52 斜

坡 2 减速时间

，减速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-60 加减速 3 的类型

选项: 功能:

根据加速/减速要求来选择加减速类
型。线性斜坡将在加减速期间保持
恒定的加速度。S 加减速将进行非
线性加减速，并对应用中的晃动进
行补偿。

[0] * 线性
[1] S 加减速恒定晃动加速过程中的晃动保持在最低水

平。

[2] S 加减速恒定时间S 曲线斜坡基于在

参数 3-61 斜

坡 3 加速时间

和

参数 3-62 斜坡

3 减速时间

中设置的值。

3-61 斜坡 3 加速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入加速时间，即从 0 RPM 加速
到额定电机速度 ns 的时间。所选
的加速时间应该使加速期间的输出
电流不会超过

参数 4-18 电流极

限

中的电流极限。值 0.00 对应于

速度模式中的 0.01 秒。请参阅

参

数 3-62 斜坡 3 减速时间

中的减

速时间。

3-62 斜坡 3 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入减速时间，即从电机额定速度
ns 减速到 0 RPM 的时间。所选择
的减速时间不应使逆变器因为电机
的发电运行而发生过压，也不应使
所生成的电流超过在

参数 4-18 电

流极限

中设置的电流极限。值

0.00 对应于速度模式中的 0.01
秒。请参阅

参数 3-61 斜坡 3 加

速时间

中的加速时间。

参数

. 3 − 62 = 

t

dec

 s xns RPM
ref  RPM

参数说明 编程指南

4.4.5 3-6* 斜坡 3

配置加减速参数，请参阅

参数组 3-4* 加减速 1

。

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并且参考值在加减
速期间会发生变化，则为了避免运动中的晃动，加减速时
间可能会延长，从而使启动或停止时间也延长。
可能需要对 S 加减速比率进行调整或开关启动器。

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 53

3-65 加减速 3 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-61 斜

坡 3 加速时间

，加速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-66 加减速 3 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-61 斜

坡 3 加速时间

，加速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-67 加减速 3 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-62 斜

坡 3 减速时间

，减速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-68 加减速 3 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-62 斜

坡 3 减速时间

，减速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-70 加减速 4 的类型

选项: 功能:

根据加速/减速要求来选择加减速类
型。线性斜坡将在加减速期间保持
恒定的加速度。S 加减速将进行非
线性加减速，并对应用中的晃动进
行补偿。

[0] * 线性
[1] S 加减速恒定晃动加速过程中的晃动保持在最低水

平。

[2] S 加减速恒定时间S 曲线斜坡基于在

参数 3-71 斜

坡 4 加速时间

和

参数 3-72 斜坡

4 减速时间

中设置的值。

3-71 斜坡 4 加速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入加速时间，即从 0 RPM 加速
到电机额定速度 ns 的加速时间。
所选的加速时间应该使加速期间的
输出电流不会超过

参数 4-18 电

流极限

中的电流极限。值 0.00 对
应于速度模式中的 0.01 秒。请参
阅

参数 3-72 斜坡 4 减速时间

中

的减速时间。

参数

. 3 − 71 = 

t

acc

 s xns RPM
ref  RPM

3-72 斜坡 4 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

输入减速时间，即从电机额定速度
ns 减速到 0 RPM 的时间。所选择
的减速时间不应使逆变器因为电机
的发电运行而发生过压，也不应使
所生成的电流超过在

参数 4-18 电

流极限

中设置的电流极限。值

0.00 对应于速度模式中的 0.01
秒。请参阅

参数 3-71 斜坡 4 加

速时间

中的加速时间。

参数

. 3 − 72 = 

t

dec

 s xns RPM
ref  RPM

3-75 加减速 4 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-71 斜

坡 4 加速时间

，加速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-76 加减速 4 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

参数 3-71 斜

坡 4 加速时间

，加速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-77 加减速 4 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-72 斜

坡 4 减速时间

，减速转矩增加阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并且参考值在加减
速期间会发生变化，则为了避免运动中的晃动，加减速时
间可能会延长，从而使启动或停止时间也延长。
可能需要对 S 加减速比率或开关启动器进行更多调整。

44

4.4.6 3-7* 斜坡 4

配置加减速参数，请参阅

54 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

参数组 3-4* 加减速 1

。

3-78 加减速 4 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

参数 3-72 斜

坡 4 减速时间

，减速转矩减小阶
段）的比例。比例值越大，获得的
陡变补偿也越大，应用中发生转矩
陡变的程度也就越低。

3-80 点动加减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[0.01 ­3600 s]

输入点动加减速时间，从 0 RPM
到电机额定频率 ns 之间的加速/
减速时间。确保在给定的点动加减
速时间内，所产生的最终输出电流
不会超过

参数 4-18 电流极限

中
的电流极限。通过 LCP、所选的数
字输入或串行通讯端口给出点动信
号后，该点动加减速时间即开始计
时。当点动状态被禁用时，正常加
减速时间将有效。

130BA070.10

Time

P 3-80

RPM

P 4-13 RPM

high limit

P 1-25

Motor speed

Jog speed

P 3-19

P 3-80

Ramp up
(acc)

Ramp down
(dec)

t jog t jog

P 4-11 RPM

low limit

3-81 快停减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[0.01 ­3600 s]

输入快速停止减速时间，从电机额
定速度下降到 0 RPM 所需的时
间。确保不会因为电动机的发电运
行（为了实现给定的减速时间）而
导致逆变器发生过载。同时确保所
产生的电流（为了获得给定的减速
时间）不会超过在

参数 4-18 电流

极限

中设置的电流极限。通过所
选数字输入上的信号或串行通讯端
口可以激活快速停止功能。

130BA069.10

Time

RPM

P 4-13 RPM
high limit

Reference

P 1-25
Motor speed

low limit

P 4-11 RPM

P 3-81
Qramp

Qstop

3-82 启动加速时间

范围: 功能:

Size
related*

[0.01 ­3600 s]

加速时间是指在高启动转矩被激活
时，从 0 rpm 上升到

参

数 1-25 电动机额定转速

中设置

的额定电动机速度的加速时间。

Speed

Time (s)

Inc

130BA158.11

P 3-95

Speed

Time (s)

Dec

Inc

130BA159.11

P 3-95

参数说明 编程指南

4.4.7 3-8* 其他斜坡

4 4

图 4.21 快速停止减速时间

4.4.8 3-9* 数字电位计

借助数字电位计，可以使用 Increase（增）、Decrease
（减）或 Clear（清除）功能来调整数字输入的设置，从
而增大或减小实际参考值。要激活该功能，至少必须将一
个数字输入设为 Increase（增）或 Decrease（减）。

图 4.20 点动加斜坡时间

参数

. 3 − 80 = 

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 55

t点动 s xns RPM

Δ点动速度参数. 3 − 19  RPM

图 4.22 增加实际参考值

图 4.23 增加/减小实际参考值

3-90 步长

范围: 功能:

0.10 %* [0.01 ­200 %]

以相对于电机同步速度 ns 的百分
比形式，输入所要求的增/减幅度。
如果激活了增/减功能，结果参考值
将按照在该参数中设置的值增减。

3-91 加减速时间

范围: 功能:

1 s* [0 - 3600s]输入加减速时间，即使用指定的数

字电位计功能（增、减或清除）将
参考值从 0% 调整到 100% 的时
间。
如果增/减功能的激活时间超过在

参数 3-95 加减延迟

中指定的加
减速延迟时间，实际参考值将根据
该加减速时间增大/减小。该加减速
时间是指按照在

参数 3-90 步长

中指定的值来调整参考值时所使用
的时间。

3-92 恢复通电

选项: 功能:

[0] * 关闭 数字电位器参考值在加电后将被复

位为 0%。

[1] 打开 在加电后恢复最近的数字电位器参

考值。

3-93 最大极限

范围: 功能:

100 %* [-200 -

200 %]

设置所允许的最大结果参考值。如
果要使用数字电位计对结果参考值
进行细调，建议这样做。

3-94 最小极限

范围: 功能:

-100 %* [-200 ­200 %]

设置所允许的最小结果参考值。如
果要使用数字电位计对结果参考值
进行细调，建议这样做。

3-95 加减延迟

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 - 0 ] 输入从激活数字电位计功能到变频

器开始增减参考值所需的延迟。延
迟为 0 毫秒时，激活增/减后参考
值立即开始增减。另请参阅

参

数 3-91 加减速时间

。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

56 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

4-10 电动机速度方向

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

根据要求选择电动机速度方向。使
用此参数可防止意外反转。当将

参数 1-00 配置模式

设为

[3]

过程

时， 默认情况下，

参

数 4-10 电动机速度方向

设为

[0] 顺时针方向。参数 4-10 电动
机速度方向

中的设置不会限制

参

数 4-13 电机速度上限

的设置选

项。

[0] 顺时针方向 参考值被设为“顺时针旋转”。反

向输入（默认为端子 19）必须处
于打开状态。

[1] 逆时针方向 参考值被设为“逆时针旋转”。反

向输入（默认为端子 19）必须关
闭。如果在“反向”输入处于打开
状态的情况下要求反向，则可以通
过

参数 1-06 顺时针方向

来更改

电动机方向

[2] 双方向 允许电动机沿两个方向旋转。

4-11 电机速度下限

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

输入电机的速度下限。可以根据厂
商推荐的最小电动机速度来设置电
动机速度下限。电机速度下限不得
超过

参数 4-13 电机速度上限

中的

设置。

4-12 电动机速度下限 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

输入电机的速度下限。可以对应于
电机主轴的最小输出频率来设置电
机速度下限。电机速度下限不得超
过

参数 4-14 电动机速度上限

[Hz]

中的设置。

4-13 电机速度上限

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-11 - 60000
RPM]

输入电机的速度上限。可以根据厂
商提供的电动机最大额定速度来设
置电动机速度上限。电机速度上限
必须大于

参数 4-11 电机速度下限

中的设置。

4-14 电动机速度上限 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-12 - par.
4-19 Hz]

以 Hz 为单位输入电机的速度上
限。可以将

参数 4-14 电动机速度

上限 [Hz]

设置为厂商建议的电机

最大速度。电机速度上限必须大于

参数 4-12 电动机速度下限 [Hz]

中的值。输出频率不得超过开关频
率的 10% (

参数 14-01 开关频

率

)。

4-16 电动时转矩极限

范围: 功能:

Size
related*
取决于应
用*

[ 0 -

1000.0 %]
[取决于应
用]

该功能旨在通过限制轴上转矩来保
护机械系统。

4-17 发电时转矩极限

范围: 功能:

100 %* [ 0 -

1000.0 %]

该功能旨在通过限制轴上转矩来保
护机械系统。

4-18 电流极限

范围: 功能:

Size
related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

注意

如果在

参数 1-90 电动机热保

护

中选择了 [20] ATEX

ETR，则将

参数 4-18 电流极

限

电流极限设为 150%。

这是可以延续到过同步范围内的实
际电流限制功能。但是，由于磁场
弱化，当电压在电机同步速度之上
停止增加时，电流极限下的电机转
矩会相应地下降。

参数说明 编程指南

4.5 参数： 4-** 极限/警告

4.5.1 4-1* 电机极限

定义电机的转矩、电流和速度极限，以及在超过极限时的
变频器反应。
超过极限将会在显示屏上显示相关的消息。如果是警告，
则始终会在显示屏或现场总线上显示消息。监测功能可能
会激活警告或跳闸，此时，变频器会停止并生成报警消
息。

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 57

注意

参数 4-16 电动时转矩极限在 参数 1-00 配置模式

为

[0] 开环速度

时更改 ，

参数 1-66 低速最小电流

会自动重新调整。

设

将

注意

该转矩极限对实际的非滤波转矩（包括转矩峰值）作出反
应。这不是从 LCP 或现场总线看到的经过滤波的转矩。

4-19 最大输出频率

范围: 功能:

Size
related*

[ 1 - 590
Hz]

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

注意

最大输出频率不能超过逆变器
开关频率（

参数 14-01 开关频

率

）的 10%。

规定了输出频率的最大极限，可在
那些需要避免过速的应用中增强安
全性。该极限在所有配置中具有最
高优先性（与

参数 1-00 配置模

式

的设置无关）。

4-20 转矩极限因数源

选项: 功能:

选择一个模拟输入，以便对

参
数 4-16 电动时转矩极限 和参
数 4-17 发电时转矩极限

中的设
置按 0–100%（或相反）进行标
定。同 0% 和 100% 对应的信号水
平在模拟输入标定参数中定义，例
如，

参数组 6-1* 模拟输入 1

。该

参数仅在

参数 1-00 配置模式

设

为

开环速度或闭环速度

时有效。

[0] * 无功能
[2] 模拟输入 53
[4] 模拟反相输入

53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入

54
[10] 模拟输入

X30-11
[12] 模拟反输入

X30-11
[14] 模拟输入

X30-12
[16] 模拟反输入

X30-12

4-21 速度极限因数源

选项: 功能:

选择一个模拟输入，以便对

参

数 4-19 最大输出频率

中的设置
按 0–100%（或相反）进行标定。
同 0% 和 100% 对应的信号水平在
模拟输入标定参数中定义，例如，

参数组 6-1* 模拟输入 1

。仅当

参

4-21 速度极限因数源

选项: 功能:

数 1-00 配置模式

为

[4] 转矩

开环 时，

该参数才有效。

[0] * 无功能
[2] 模拟输入 53
[4] 模拟反相输入

53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入

54
[10] 模拟输入

X30-11
[12] 模拟反输入

X30-11
[14] 模拟输入

X30-12
[16] 模拟反输入

X30-12

4-30 电动机反馈损耗功能

选项: 功能:

此功能用于监测反馈信号是否一
致，即，反馈信号是否可用。
选择当检测到反馈故障时变频器应
做出的响应。如果在

参

数 4-31 电动机反馈速度错误

中
设置的时间内，反馈信号与输出速
度之间的偏差超过在

参

数 4-32 电动机反馈损耗超时

中
指定的水平，则会执行所选择的操
作。

[0] 禁用
[1] 警告
[2] 跳闸
[3] 点动
[4] 锁定输出
[5] 最大速度
[6] 从开环切为闭

环
[7] 选择菜单 1
[8] 选择菜单 2
[9] 选择菜单 3
[10] 选择菜单 4
[11] 停止并跳闸

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.5.2 4-2* 极限因数

58 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

4.5.3 4-3* 电动机反馈监测

该参数组包括用于监测和处理电动机反馈设备（如编码器
和解析器等）的设置。

一旦

参数 4-31 电动机反馈速度错误

会激活

警告 90 反馈监视

馈损耗超时

中的设置如何。警告/报警 61“反馈错误”与

电动机反馈损耗功能有关。

，而不论

中的值被超过，便

参数 4-32 电动机反

4-31 电动机反馈速度错误

范围: 功能:

300 RPM* [1 - 600

RPM]

选择所允许的最大速度误差（输出
速度与反馈的差异）。

4-32 电动机反馈损耗超时

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 60s]设置一个超时值。这段时间内，在

参数 4-31 电动机反馈速度错误

中设置的速度误差可以被超过，但
之后便会激活在

参数 4-30 电动

机反馈损耗功能

中选择的功能。

4-40 Warning Freq. Low

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

par. 4-41

Hz]

当电动机速度低于此极限时，显示
屏将显示“速度过低”。在达到该
参数设置的极限时，LCP 警告灯不
会亮。警告位 10 在

参

数 16-94 扩展状态字

设置，可以
配置输出继电器或数字输出来指示
此警告。

4-41 Warning Freq. High

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-40 - par.
4-14 Hz]

使用此参数可设置频率范围的上
限。如果电动机速度超过此极限，
显示屏将显示“速度过高”。在达
到该参数设置的极限时，LCP 警告
灯不会亮。警告位 9 在

参

数 16-94 扩展状态字

中设置。可

4-41 Warning Freq. High

范围: 功能:

以配置输出继电器或数字输出来指
示这个警告。

130BA064.10

(P 4-18)

(P 4-51)

(P 4-50)

(P 4-11) (P 4-53)(P 4-52) (P 4-13)

I

HIGH

I

LOW

n

LOW

n

HIGH

n

motor

I

motor

REF

ON REF

IN RANGE

I

LIM

n

MAX

n

MIN

[RPM]

4-50 警告电流过低

范围: 功能:

0 A* [ 0 -

par. 4-51 A]

输入 I

LOW

值。当电动机的电流低

于该极限时，显示器将显示

电流过

低

。可将信号输出设置为在端子
27 或 29 以及继电器输出 01 或
02 上产生状态信号。请参考

图 4.25

。

4-51 警告电流过高

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-50 - par.
16-37 A]

输入 I

HIGH

值。当电动机的电流超

过该极限时，显示器将显示

电流过

高

。可将信号输出设置为在端子
27 或 29 以及继电器输出 01 或
02 上产生状态信号。请参考

图 4.25

。

参数说明 编程指南

4.5.5 4-5* 调整警告

使用这些参数可调整电流、速度、参考值和反馈的警告极
限。

警告将显示在 LCP 上，并且可以通过设置而输出，或通
过现场总线用扩展状态字来读取。

4 4

图 4.24 电机反馈速度错误

图 4.25 可调整警告

4.5.4 4-4* 速度监测

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 59

4-52 警告速度过低

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-53
RPM]

输入 n

LOW

值。当电动机速度低于
该极限时，显示器将显示速度过
低。可将信号输出设置为在端子
27 或 29 以及继电器输出 01 或
02 上产生状态信号。

4-53 警告速度过高

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-52 - 60000
RPM]

输入 n

HIGH

值。当电动机速度超过
该值时，显示器将显示速度过高。
可将信号输出设置为在端子 27 或
29 以及继电器输出 01 或 02 上
产生状态信号。请参考

图 4.25

。

4-54 警告参考值过低

范围: 功能:

-999999.9
99*

[ -999999.99
9 - par.
4-55 ]

输入参考值下限。当实际参考值低
于该极限时，显示器将显示

Ref

LOW

。可将信号输出设置为在端子
27 或 29 以及继电器输出 01 或
02 上产生状态信号。

4-55 警告参考值过高

范围: 功能:

999999.999* [ par.
4-54 -

999999.999 ]

输入参考值上限。当实际参考值超
出该极限时，显示器将显示
Ref

high

。可将信号输出设置为在端
子 27 或 29 以及继电器输出 01
或 02 上产生状态信号。

4-56 警告反馈过低

范围: 功能:

Size
related* [ -999999.99

9 - par.
4-57
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入反馈下限。当反馈低于该极限
时，显示器将显示出 Feedb

Low

（反
馈过低）。可将信号输出设置为在
端子 27 或 29 以及继电器输出
01 或 02 上产生状态信号。

4-57 警告反馈过高

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-56 -

999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入反馈上限。当反馈超出该极限
时，显示屏将显示 Feedb

High

。可将
信号输出设置为在端子 27 或 29
以及继电器输出 01 或 02 上产生
状态信号。

4-58 电机缺相功能

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

电机缺相功能用于检测电机旋转过
程中电机是否缺相。当电动机缺相
时，显示报警 30、31 或 32。启
用此功能可避免电机损坏。

[0] 禁用 变频器不发出电动机缺相报警。考

虑到电动机受损风险，不建议这样
做。

[1] 跳闸 100 ms 当电动机缺相时，可以快速检测到

这种情况并发出报警。

[2] * 跳闸 1000 ms
[3] 跳闸 100ms 限

3 相检

降低可防止变频器对缺失电机相执
行虚假检测的小负载时，与起重应
用相关的特殊选项。
此选项是选项

[1] 跳闸 100 ms

的精简版本。
单相缺失的处理方式与选项

[1]

跳闸 100 ms

相同。与选项

[1]

跳闸 100 ms

相比，3 相检测更精
简。
3 相检测功能仅在启动时及存在明
显电流的低速范围内有效，可避免
在出现微小电机电流期间发生虚假
跳闸。

4-60 跳频始速[RPM]

数组 [4]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

一些系统因系统内部可能产生共振
问题而要求避开某些输出速度。输
入要避开的速度下限。

4-61 跳频始速 [Hz]

数组 [4]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

一些系统因内部可能产生共振问题
而要求避开某些输出频率或速度。
输入要避开的速度下限。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

60 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

4.5.6 4-6* 频率跳越

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频
率或速度。最多可以避开四个频率或速度范围。

4-62 跳频终速[RPM]

数组 [4]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

一些系统因系统内部可能产生共振
问题而要求避开某些输出速度。输
入要避开的速度上限。

4-63 跳频终速 [Hz]

数组 [4]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

一些系统因系统内部可能产生共振
问题而要求避开某些输出速度。输
入要避开的速度上限。

参数说明 编程指南

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 61

5-00 数字 I/O 模式

选项: 功能:

注意

更改该参数后，执行电源循环
即可激活该参数。

数字输入和已设置的数字输出可根
据是在 PNP 系统还是在 NPN 系统
中工作来事先设置。

[0] * PNP 正向脉冲 (↕)阶段的操作。PNP 系

统的电压下降到同大地相等。

[1] NPN 负向脉冲 (↕) 时的操作。NPN 系

统的电压被提升到 +24 V（变频器
的内部电压）。

5-01 端子 27 的模式

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

[0] * 输入 将端子 27 定义为数字输入。

[1] 输出 将端子 27 定义为数字输出。

5-02 端子 29 的模式

选项: 功能:

[0] * 输入 将端子 29 定义为数字输入。

[1] 输出 将端子 29 定义为数字输出。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.6 参数： 5-** 数字输入/输出

4.6.1 5-0* 数字 I/O 模式

这些参数通过 NPN 和 PNP 配置输入和输出。

44

数字输入可用于选择变频器的各项功能。
分配给数字输入的功能。

第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。

表 4.8

显示出可

数字输入功能 选择 端子
直流制动反逻辑 [5] 全部
停止反逻辑 [6] 全部
开始时） [8] 全部，端子 18
自锁启动 [9] 全部
反向 [10] 全部，端子 19
启动反转 [11] 全部
启用正向启动 [12] 全部
启用反向启动 [13] 全部
点动 [14] 所有端子 29
预置参考值开 [15] 全部
预置参考值位 0 [16] 全部
预置参考值位 1 [17] 全部
预置参考值位 2 [18] 全部
锁定参考值 [19] 全部
冻结输出 [20] 全部
加速 [21] 全部
减速 [22] 全部
菜单选择位 0 [23] 全部
菜单选择位 1 [24] 全部
升速 [28] 全部
减速 [29] 全部
计数器输入 [30] 29, 33
脉冲输入时基 [32] 29, 33
加减速位 0 [34] 全部
加减速高位 1 [35] 全部
外部互锁 [51] –
数字电位计升高 [55] 全部
数字电位计降低 [56] 全部
数字电位计清零 [57] 全部
计数器 A（上） [60] 29, 33
计数器 A（下） [61] 29, 33
复位计数器 A [62] 全部
计数器 B（上） [63] 29, 33
计数器 B（下） [64] 29, 33
复位计数器 B [65] 全部
PID 错误反向 [72] 全部
PID 复位 I 部分 [73] 全部
PID 启用 [74] 全部

表 4.8 数字输入功能

第 1 组 复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、

直流制动、停止和 [Off]（关闭）键。

第 2 组 启动、自锁启动、反向、反向启动、点动和锁定

输出

表 4.7 功能组

数字输入功能 选择 端子
无功能 [0] 所有端子 32, 33
复位 [1] 全部
惯性停车反逻辑 [2] 全部，端子 27
惯性/复位反逻辑 [3] 全部
快停反逻辑 [4] 全部

62 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

标准端子是 18、19、27、29、32 和 33。VLT® General
Purpose I/O MCB 101 端子是 X30/2、X30/3 和
X30/4。将端子 29 用作输出。

对于仅适用一个数字输入的功能，在相关参数中会予以说
明。

所有数字输入都可以设置为以下功能：

[0] 无功能 对传输到端子的信号不产生响应。
[1] 复位 在跳闸/报警后将变频器复位。并不是所有报警都

能被复位。

参数说明 编程指南

[2] 惯性停

车反逻
辑

[3] 惯性/

复位反
逻辑

[4] 快停反逻辑反向输入（常闭）。根据在 中设置的快停减速

[5] 直流制

动反逻
辑

[6] 停止反逻辑停止反向功能。当所选择的端子从逻辑水平 1 变

（数字输入 27 的默认功能）： 惯性停车，反
向输入（常闭）。变频器任由电机进入自由模
式。逻辑 0 ⇒ 惯性停车。

复位和惯性停车，反向输入 (NC)。听任电机以
自由模式运动，并将变频器复位。逻辑 0 ⇒ 惯
性停车和复位。

时间生成停止信号
电动机停止时，其主轴将处于自由模式。逻辑
0⇒快速停止。

直流制动反向输入（常闭）。在一定时间内持续
向电机施加直流电流，使其停止。请参阅

数 2-01 直流制动电流
动切入速度 [RPM]
制动时间

制动。

为 0 时，将激活停止功能。

根据所选的加减速时间完成停止：

中的值不为 0 时有效。逻辑 0⇒直流

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

•

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

•

参数 3-62 斜坡 3 减速时间

•

参数 3-72 斜坡 4 减速时间

•

参数 3-81 快停减速时间

参

到

参数 2-03 直流制

。该功能仅在

参数 2-02 直流

,

,

, 和

.

。当

注意

如果变频器在达到转矩极限时收到停止命
令，它可能无法自动停止。为确保变频器能
停止，请将某个数字输出配置为

矩极限和停止

。将此数字输出连接到配置为

慣性停车的数字输入。

[8] 开始时）（数字输入 18 的默认功能）： 针对启动/停止

命令选择启动。逻辑 1 = 启动，逻辑 0 = 停
止。

[9] 自锁启动如果脉冲持续时间不小于 2 毫秒，电机将启

动。当激活了反向停止或给出复位命令（通过数
字输入）时，电动机停止。

[10] 反向 （数字输入 19 的默认功能）。更改电机主轴的

旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只
更改旋转方向。它并不激活启动功能。请在

数 4-10 电动机速度方向

在闭环过程中无效。

[11] 启动反转用于启动/停止，以及实现同一线路上的反转。使

用反向功能时，不允许同时存在启动信号。

[12] 启用正

向启动

[13] 启用反

向启动

[14] 点动 （数字输入 29 的默认功能）： 激活点动速

[15] 预置参

考值开

[16] 预置参

考值位
0

停止逆时针运动，从而允许变为顺时针。

停止顺时针运动，从而允许变为逆时针。

度。请参阅
在外部参考值和预置参考值之间切换。前提是已
在

预置

考值的逻辑 1=1 有效。
借助预置参考值位 0、1 和 2，可以根据
来选择八个预置参考值之一。

参数 3-11 点动速度 [Hz]

参数 3-04 参考功能

。逻辑 0 = 外部参考值有效； 八个预置参

中选择双向。该功能

中选择了

[27] 转

参

。

[1] 外部/

表 4.9

[17] 预置参

考值位
1

[18] 预置参

考值位
2

预置参考值位 2 1 0
预置参考值 0 0 0 0
预置参考值 1 0 0 1
预置参考值 2 0 1 0
预置参考值 3 0 1 1
预置参考值 4 1 0 0
预置参考值 5 1 0 1
预置参考值 6 1 1 0
预置参考值 7 1 1 1

表 4.9 预置参考值位

[19] 锁

定
参
考
值

[20] 冻

结
输
出

与

[16] 预置参考值位

与

[16] 预置参考值位

锁定实际参考值，该值现在成为开始使用
和

[22] 减速

减速，则速度总是按加减速 2（

功能的启用点/条件。如果使用加速/

速时间 和参数 3-52 斜坡 2 减速时间
数 3-03 最大参考值

锁定实际电动机频率 (Hz)，该值现在成为开始使用

[21] 加速

果使用加速/减速，则速度总是按加减速 2（

和

[22] 减速

0 相同。

0 相同。

[21] 加速

参数 3-51 斜坡 2 加

）在 0 –

的范围内变化。

功能的启用点/条件。如

数 3-51 斜坡 2 加速时间 和参数 3-52 斜坡 2 减速
时间

）在 0 –

化。

参数 1-23 电动机频率

的范围内变

注意

如果锁定输出有效，则不能通过低位的

动信号

来停止变频器。此时需要通过设置为
“[2] 惯性停车”或“[3] 惯性/复位反逻辑”
的端子来停止变频器。

[21] 加速如果要对加速/减速进行数字控制（电动机电位

计），请选择
通过选择
激活。当“加速/减速”的激活时间短于 400 毫秒
时，结果参考值将增加/降低 0.1%。如果加速/减速
的激活时间长于 400 毫秒，结果参考值将遵循在斜
坡加速/减速参数 3-x1/3-x2 中的设置。

速度无变化 0 0
按百分比减少 1 0
按百分比增加 0 1
按百分比减少 1 1

表 4.10 关闭/升速

[22] 减速 与
[23] 菜单选择

位 0

[24] 菜单选择

位 1

[21] 加速 和 [22] 减速

[19] 锁定参考值 或 [20] 锁定输出

关闭 升速

[21] 加速

选择

位 1
数 0-10 有效设置

（数字输入 32 的默认功能）： 与

单选择位 0

相同。

[23] 菜单选择位 0 或 [24] 菜单选择

可以选择 4 个菜单中的一个。将

设为多重菜单。

相同。

。该功能可

[23] 菜

4 4

参

参

[8] 启

来

参

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参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

[28] 升速 按百分比（相对）增大

值

中设置的参考值。

[29] 减速 按百分比（相对）减小

值

中设置的参考值。

[34] 加减速位0允许根据

[35] 加减速高

位 1

44

预置加减速位 1 0
加减速 1 0 0
加减速 2 0 1
斜坡 3 1 0
斜坡 4 1 1

表 4.11 预置加减速位

[51] 外部互锁 使用该参数可以将外部故障转移到变频器中。

[55] 数字电位

计升高

[56] 数字电位

计降低

[57] 数字电位

计清零

[62] 复位计数

器 A

[65] 复位计数

器 B
[66] 睡眠模式
[72] PID 错误反向启用后，此选项将反转因过程 PID 控制器所

[73] PID 复位

I 部分

[74] PID 启用 启用扩展过程 PID 控制器。等同于

同

表 4.11

[34] 加减速位 0

这种故障将被当作在内部生成的报警来对待。
升高传送到以下参数组中指定的数字电位计功
能的信号：
降低传送到以下参数组中指定的数字电位计功
能的信号：
对

参数组 3-9* 数字电位器中介绍的数字电位

计参考值进行“清零” 米

计数器 A 复位的输入。

计数器 B 复位的输入。

致的错误。仅当

[7] 扩展 PID 速度开环

启用后，此选项将把过程 PID 控制器的 I 部
分复位。等同于

分复位
[7] 扩展 PID 速度开环

数 7-50 过程 PID 扩展 PID
数 1-00 配置模式
开环

3-9* 数字电位 米

3-9* 数字电位 米

。仅当

时可用。

参数 3-12 加速/减速

参数 3-12 加速/减速

选择 4 个加减速之一。

。

。

。

。

参数 1-00 配置模式

时可用。

参数 7-40 过程 PID I 部

参数 1-00 配置模式

时可用。

设为

[7] 扩展 PID 速度

。仅当

设为

参

参

设为

5-13 端子 29 数字输入

选项: 功能:

从可用的数字输入范围以及附加的 [60] 计数器
A、[61] 计数器 A、[63] 计数器 B 和 [64]
计数器 B 选项中选择功能，计数器用于“智能逻
辑控制”功能。

[14] * 点动 在

参数组 5-1* 数字输入

绍。

中对相关功能进行了介

5-14 端子 32 数字输入

选项: 功能:

从现有的数字输入范围选择功能。

无功能 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-15 端子 33 数字输入

选项: 功能:

从可用的数字输入范围以及附加的

A、[61] 计数器 A、[63] 计数器 B
计数器 B

逻辑控制”功能。

[0] * 无功能 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

绍。

选项中选择功能，计数器用于“智能

[60] 计数器

和

[64]

5-16 端子 X30/2 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General
Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。在参数
组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-17 端子 X30/3 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General
Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。在参数
组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-18 端子 X30/4 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General
Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。在参数
组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-10 端子 18 数字输入

4.6.2 5-3* 数字输出

选项: 功能:

[8] * 启动 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

绍。

5-11 端子 19 数字输入

端子 27 和 29 常用于 2 个固态数字输出。端子 27 的
I/O 功能在
29 的 I/O 功能在

参数 5-01 端子 27 的模式

参数 5-02 端子 29 的模式

中设置，端子

中设

置。

选项: 功能:

[10] * 反向 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

绍。

注意

电机正在运行，并且存在主轴扭矩。

5–12 端子 27 数字输入

选项: 功能:

[2] * 惯性停车反逻辑 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能

进行了介绍。

64 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

[0] 无功能 所有数字输出和继电器输出的默认设置。
[1] 控制就绪 控制卡就绪，例如： 变频器反馈由 24 V

外部电源（VLT® 24 V DC Supply MCB
107）控制，且未检测到设备主电源。

参数说明 编程指南

[2] 变频器就绪变频器已做好运行准备，并且对控制板提供

电压信号。

[3] 变频器就

绪/远控

[4] 启用/无警告准备好运行。没有给出启动或停止命令（启

[5] VLT 正在运行电机运行，并且存在主轴扭矩。

[6] 运行/无警告输出速度高于在

[7] 有效范围/

无警告

[8] 运行参考

值/无警
[9] 报警 报警激活输出。没有警告。
[10] 报警或警告报警或警告激活输出。

[11] 达到转矩极限超过了在

[12] 超出电流范围电机电流超出了在

[13] 低于电流下限电机电流低于

[14] 高于电流上限电机电流高于

[15] 超出速度范围输出频率超出了由

[16] 低于速度下限输出速度低于

[17] 高于速度上限输出速度高于

[18] 超出反馈范围反馈超出了在

[19] 低于反馈下限反馈低于在

[20] 高于反馈上限反馈高于在

[21] 热警告 当温度超出电机、变频器、制动电阻器或热

[22] 就绪，无

热警告
[23] 远/就绪/

无警告
[24] 就绪，电

压正常

[25] 反向 当逻辑 = 0 时，电机顺时针运行（或准备

[26] 总线正常 通过串行通讯端口的有效通讯（无超时）。

变频器已做好运行准备，并处于自动启动模
式。

动/禁用）。没有激活任何警告。

参数 1-81 停止功能最低

速

中设置的速度。电机在运行，并且没有
警告。
电机正在

数 4-53 警告速度过高

范围内运行。没有警告。
电机在参考速度下运行。无警告。

参数 4-17 发电时转矩极限

限。

参数 4-50 警告电流过低至参

中设置的电流和速度

参数 4-16 电动时转矩极限

中设置的转矩极

或

参数 4-18 电流极限

中设置的范围。

参数 4-50 警告电流过低

的设置。

参数 4-51 警告电流过高

的设置。

参数 4-52 警告速度过

低

和

参数 4-53 警告速度过高

率范围。

设置的频

参数 4-52 警告速度过低

中的设置。

参数 4-53 警告速度过高

中的设置。

参数 4-56 警告反馈过低

参数 4-57 警告反馈过高

中设置的范围。

参数 4-56 警告反馈过低

置的极限。

参数 4-57 警告反馈过高

置的极限。

敏电阻的温度极限时，会激活热警告。
变频器已做好运行准备，并且没有过热警
告。
变频器已做好运行准备，并处于
式。无“过温”警告。
变频器已做好运行准备，并且主电源电压位
于指定的电压范围内（请参阅变频器

南 中的一般规范

顺时针运行）；当逻辑 = 1 时，电机逆时
针运行（或准备逆时针运行）。应用反向信
号后，输出将发生变化。

章节）。

自动启动

和

中设

中设

模

设计指

[27] 转矩极限

和停止

[31] 继电器

123
[35] 外部互锁
[38] 电机反馈

错误
[40] 超出参考

值范围

[41] 低于参考

值下限
[42] 超出参考

值上限
[43] 扩展 PID

极限
[45] 总线控制 通过总线来控制输出。输出的状态在

[46] 总控，超

时为 1

[47] 总控，超

时为 0

[55] 脉冲输出
[59] 远程, 启

用, 无热

警告
[60] 比较器 0 请参阅

[61] 比较器 1 请参阅

[62] 比较器 2 请参阅

[63] 比较器 3 请参阅

[64] 比较器 4 请参阅

[65] 比较器 5 请参阅

[70] 逻辑规则0请参阅

[71] 逻辑规则1请参阅

在执行惯性停车和在转矩极限情况下使用。
如果变频器收到停止信号并达到转矩极限，
信号将为逻辑 0。
当在参数组 8-** 通讯和选件 中选择 [0]
控制字 时，该继电器被激活。

当实际速度超出
到

参数 4-55 警告参考值过高

围时激活。
当实际速度低于速度参考值设置时激活。

当实际速度高于速度参考值设置时激活。

数 5-90 数字和继电器总线控制

果发生总线超时，将保持输出状态。
通过总线来控制输出。输出的状态在

数 5-90 数字和继电器总线控制

果出现总线超时，输出状态将被设为高
（开）。
通过总线来控制输出。输出的状态在

数 5-90 数字和继电器总线控制

果出现总线超时，输出状态将被设为低
（关）。

参数组 13-1* 比较器

器 0 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 1 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 2 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 3 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 4 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 5 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 0 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 1 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

参数 4-52 警告速度过低

设置的范

中设置。如

中设置。如

中设置。如

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对逻

。如果对逻

4 4

参

参

参

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 65

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

[72] 逻辑规则2请参阅

[73] 逻辑规则3请参阅

[74] 逻辑规则4请参阅

44

[75] 逻辑规则5请参阅

[80] SL 数字输

出 A

[81] 智能逻辑

控制数字
输出 B

[82] 智能逻辑

控制数字
输出 C

[83] 智能逻辑

控制数字
输出 D

[84] 智能逻辑

控制数字
输出 E

[85] 智能逻辑

控制数字
输出 F

[120] 本地参考

值有效

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 2 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 3 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 4 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 5 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[38] 数字输出 A 置为

[32] 数字输出 A 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作
出就会为高。只要执行智能逻辑操作

数字输出 B 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[39] 数字输出 高

，输入就为低 。

[40] 数字输出 C 置为

[34] 数字输出 C 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[41] 数字输出 D 置为

[35] 数字输出 D 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[42] 数字输出 E 置为

[36] 数字输出 E 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[43] 数字输出 F 置为

[37] 数字输出 F 置为低

当

参数 3-13 参考值位置

时，输出为高。

。如果对逻

。如果对逻

。如果对逻

。如果对逻

。只要

，输入就为低 。

。只要

，输

[33]

。只要

，输入就为低。

。只要

，输入就为低 。

。只要

，输入就为低。

。只要

，输入就为低 。

=

[2] 本地

[121] 远程参考

值有效

[122] 无报警 当未发生报警时，输出为高。
[123] 启动命令有效当存在有效的启动命令（比如通过数字输入

[124] 反向运行 当变频器逆时针运行时，输出为高（状态位

[125] 变频器位

于手动模

式
[126] 自动模式 当变频器处于自动模式时（由 [Auto On]

[189] 外部风扇控制内部风扇控制的内部逻辑被传输到此输出，

[193] 睡眠模式 变频器/系统已转入睡眠模式。请参阅

[194] 断裂皮带 检测到皮带断裂。该功能必须在

[221] IGBT-冷却 使用此选项可处理过流跳闸。当变频器检测

参考值位置在

数 3-13 参考值
位置

中设置

自动 0 1

表 4.12 本地参考值有效

当 LCP 处于
时，如果

程，或者为 [0] 联接到手动/自动

高。请参阅

总线连接、Hand On（手动启动）或 Auto
On（自动启动）给出），并且没有有效的停
止或启动命令时，输出为高。

“正在运行”和“反向”二者的逻辑与运算
结果）。
当变频器处于
（手动启动）上方的 LED 指示灯指示）
时，输出为高。

（自动启动）上方的 LED 指示灯指示），
输出为高。

以便控制外部风扇（与 HP 风道冷却相
关）。

组 22-4* 睡眠模式

数 22-60 断裂皮带功能

到过流情况时，将显示出报警 13 过流 并
触发复位。如果连续三次出现过流情况，变
频器将显示出
前启动 3 分钟的延迟。

参

本地参考

值

有效

[120]

Auto On（自动启动）

远程参考

值

有效

[121]

模式

参数 3-13 参考值位置= [1] 远

，输出为

表 4.12

。

手动启动

模式（由 [Hand on]

参数

。

参

中启用。

报警 13，过流

并在下次复位

参考值位置在

数 3-13 参考值
位置

中设置

参考值位置： 本
地

参数 3-13 参

参

本地参考

值

有效

[120]

1 0

远程参考

值

有效

[121]

考值位置 [2] 本
地

参考值位置： 远
程

参数 3-13 参

0 1

考值位置 [1] 远
程

参考值位置： 联
接到手动/自动
手动 1 0
手动⇒停止 1 0

自动⇒停止 0 0

66 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

5-30 端子 27 数字输出

选项: 功能:

[0] * 无功能 参数组 5-3* 数字输出中对相关功能进行了介

绍。

5-31 端子 29 数字输出

选项: 功能:

[0] * 无功能

参数组 5-3* 数字输出

绍。

中对相关功能进行了介

5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[0] * 无功能

参数组 5-3* 数字输出

绍。

中对相关功能进行了介

5-40 继电器功能

选项: 功能:

继电器 1 [0]，继电器 2 [1]。
VLT® Extended Relay Card MCB
113： 继电器 3 [2]、继电器 4
[3]、继电器 5 [4]、继电器 6
[5]。
VLT® Relay Card MCB 105： 继
电器 7 [6]，继电器 8 [7]，继电
器 9 [8]。

[0] 无功能 所有数字和继电器输出的默认设置

都为

无功能

。

[1] 控制就绪 控制卡就绪，例如： 在控制系统

由外接 24 V 电源（VLT® 24 V
直流电源 MCB 107）供电的情况
下，收到变频器的反馈，但没有检
测到变频器的主电源。

[2] 变频器就绪 变频器已做好运行准备。主电源和

控制电压均正常。

[3] 变频器就绪/远控变频器已做好运行准备，并处于

自

动启动

模式。

[4] 启用/无警告 准备好运行。没有施加启动或停止

命令（启动/禁用）。没有激活任何
警告。

[5] 运行 电机正在运行，并且存在主轴扭

矩。

[6] 运行/无警告 输出速度高于在

参数 1-81 停止功

能最低速

中设置的速度。电机在

运行，并且没有警告。

[7] 有效范围/无警告电机正在

参数 4-50 警告电流过低

和

参数 4-53 警告速度过高

中设置
的电流和速度范围内运行。无警
告。

[8] 运行参考值/无警电机在参考速度下运行。无警告。

[9] 报警 报警激活输出。无警告。

[10] 报警或警告 报警或警告激活输出。

[11] 达到转矩极限 超过了在

参数 4-16 电动时转矩
极限或 参数 4-17 发电时转矩极
限

中设置的转矩极限。

[12] 超出电流范围 电机电流超出了在

参数 4-18 电

流极限

中设置的范围。

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[13] 低于电流下限 电机电流低于

参数 4-50 警告电

流过低

的设置。

[14] 高于电流上限 电机电流高于

参数 4-51 警告电

流过高

的设置。

[15] 超出速度范围 输出频率超出了由

参数 4-52 警

告速度过低

和

参数 4-53 警告速

度过高

设置的频率范围。

[16] 低于速度下限 输出速度低于

参数 4-52 警告速

度过低

中的设置。

[17] 高于速度上限 输出速度高于

参数 4-53 警告速

度过高

中的设置。

[18] 超出反馈范围 反馈超出了在

参数 4-56 警告反
馈过低和 参数 4-57 警告反馈过
高

中设置的范围。

[19] 低于反馈下限 反馈低于在

参数 4-56 警告反馈

过低

中设置的极限。

[20] 高于反馈上限 反馈高于在

参数 4-57 警告反馈

过高

中设置的极限。

[21] 热警告 当温度超出电机、变频器、制动电

阻器或热敏电阻的温度极限时，会
激活热警告。

[22] 就绪,无热警告变频器已做好运行准备，并且没有

过热警告。

[23] 远/就绪/无警告变频器已做好运行准备，并处于

自

动启动

模式。无“过温”警告。

[24] Ready,

Voltage OK

变频器已做好运行准备，并且主电
源电压在指定的电压范围内（请参
阅

设计指南中的一般规范

章节）。

[25] 反向 当逻辑 = 0 时，电机顺时针运行

（或准备顺时针运行）；当逻辑 =
1 时，电机逆时针运行（或准备逆
时针运行）。应用反向信号后，输
出将立即发生变化。

[26] 总线正常 通过串行通讯端口的有效通讯（无

超时）。

[27] 转矩极限和停止用于在转矩极限情况下执行惯性停

止。如果变频器收到停止信号并达
到转矩极限，信号将为逻辑 = 0。

[31] 继电器 123 当在

参数组 8-** 通讯和选项

中选

择

[0] 控制字

时，数字输出/继电

器被激活。

[35] 外部互锁
[36] 控制字位 11 通过来自现场总线的控制字激活继

电器 1。在变频器中没有其它功能
影响。典型应用： 通过现场总线
来控制辅助设备。该功能仅在

参

数 8-10 控制字格式

中选择了

[0] FC 协议

时有效。

参数说明 编程指南

5-33 端子 X30/7 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[0] * 无功能

参数组 5-3* 数字输出

绍。

中对相关功能进行了介

4.6.3 5-4* 继电器

这些参数用于配置继电器的时间和输出功能。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 67

4 4

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[37] 控制字位 12 通过来自现场总线的控制字激活继

电器 2。在变频器中没有其它功能
影响。典型应用： 通过现场总线
来控制辅助设备。该功能仅在

参

数 8-10 控制字格式

中选择了

[0] FC 协议

时有效。

[38] 电动机反馈错误在闭环运行的电机的速度反馈回路

中发生故障。该输出最终可用来在
紧急情况下将变频器切换到开环模
式。

[40] 超出参考值范围当实际速度超出

参数 4-52 警告

速度过低

到

参数 4-55 警告参考

值过高

设置的范围时激活。

[41] 低于参考值下限当实际速度低于速度参考值设置时

激活。

[42] 超出参考值上限当实际速度高于速度参考值设置时

激活。

[43] 扩展 PID 极

限

[45] 总线控制 通过总线来控制数字输出/继电器。

输出的状态在

参数 5-90 数字和
继电器总线控制

中设置。输出状态

在总线超时的情况下将被保留。

[46] 总控,超时为 1 通过总线来控制输出。输出的状态

在

参数 5-90 数字和继电器总线

控制

中设置。如果出现总线超时，

输出状态将被设为高（开）。

[47] 总控,超时为 0 通过总线来控制输出。输出的状态

在

参数 5-90 数字和继电器总线

控制

中设置。如果出现总线超时，

输出状态将被设为低（关）。

[59] Remote,enabl

e,no TW

[60] 比较器 0 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如
果 SLC 中的比较器 0 为“真”，
输出就为高电平。否则为低。

[61] 比较器 1 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如
果 SLC 中的比较器 1 为“真”，
输出就为高电平。否则为低。

[62] 比较器 2 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如
果 SLC 中的比较器 2 为“真”，
输出就为高电平。否则为低。

[63] 比较器 3 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如
果 SLC 中的比较器 3 为“真”，
输出就为高电平。否则为低。

[64] 比较器 4 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如
果 SLC 中的比较器 4 为“真”，
输出就为高电平。否则为低。

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[65] 比较器 5 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如
果 SLC 中的比较器 5 为“真”，
输出就为高电平。否则为低。

[70] 逻辑规则 0 请参阅

参数组 13-4* 智能逻辑控

制

。如果 SLC 中的逻辑规则 0 为
“真”，输出就为高电平。否则为
低。

[71] 逻辑规则 1 请参阅

参数组 13-4* 智能逻辑控

制

。如果 SLC 中的逻辑规则 1 为
“真”，输出就为高电平。否则为
低。

[72] 逻辑规则 2 请参阅

参数组 13-4* 智能逻辑控

制

。如果 SLC 中的逻辑规则 2 为
“真”，输出就为高电平。否则为
低。

[73] 逻辑规则 3 请参阅

参数组 13-4* 智能逻辑控

制

。如果 SLC 中的逻辑规则 3 为
“真”，输出就为高电平。否则为
低。

[74] 逻辑规则 4 请参阅

参数组 13-4* 智能逻辑控

制

。如果 SLC 中的逻辑规则 4 为
“真”，输出就为高电平。否则为
低。

[75] 逻辑规则 5 请参阅

参数组 13-4* 智能逻辑控

制

。如果 SLC 中的逻辑规则 5 为
“真”，输出就为高电平。否则为
低。

[80] 控制卡数字输

出 A

请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。当发生智能逻辑操作

[32]

时，输出 A 为低。当发生智能逻
辑操作

[38]

时，输出 A 为高。

[81] 控制卡数字输

出 B

请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。当发生智能逻辑操作

[33]

时，输出 B 为低。当发生智能逻
辑操作

[39]

时，输出 B 为高。

[82] 控制卡数字输

出 C

请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。当发生智能逻辑操作

[34]

时，输出 C 为低。当发生智能逻
辑操作

[40]

时，输出 C 为高。

[83] 控制卡数字输

出 D

请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。当发生智能逻辑操作

[35]

时，输出 D 为低。当发生智能逻
辑操作

[41]

时，输出 D 为高。

[84] 控制卡数字输

出 E

请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。当发生智能逻辑操作

[36]

时，输出 E 为低。当发生智能逻
辑操作

[42]

时，输出 E 为高。

[85] 控制卡数字输

出 F

请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。当发生智能逻辑操作

[37]

参数说明

44

68 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

VLT® AutomationDrive FC 361

5-40 继电器功能

选项: 功能:

时，输出 F 为低。当发生智能逻
辑操作

[43]

时，输出 F 为高。

[120] 本地参考值有效当 LCP 处于

手动启动

模式时，如

果

参数 3-13 参考值位置= [2]

本地

，或者

参数 3-13 参考值位

置 = [0] 联接到手动

/自动，输出

为高。

参考值位置在

参数 3-13 参
考值位置

中

设置

本地参

考值
有效

[120]

远程参

考值
有效

[121]
参考值位置：
本地

参
数 3-13 参考
值位置 [2]
本地

1 0

参考值位置：
远程

参
数 3-13 参考
值位置 [1]
远程

0 1

参考值位置：
联接到手动/自
动
手动 1 0
手动⇒停止 1 0

自动⇒停止 0 0
自动 0 1

表 4.13 本地参考值有效

[121] 远程参考值有效当 LCP 处于

Auto On（自动启

动）

模式时，如果

参数 3-13 参
考值位置= [1] 远程，或者为 [0]
联接到手动/自动

，输出为高。请参

阅

表 4.13

。

[122] 无报警 当未发生报警时，输出为高。

[123] 启动命令有效 当启动命令为高（通过数字输入、

总线连接、[Hand On]（手动启
动）或 [Auto On]（自动启动）键
给出），并且上一个命令是停止命
令时，则输出为高。

[124] 反向运行 当变频器逆时针运行时，输出为高

（状态位“

正在运行

”和“反向”

二者的逻辑与运算结果）。

[125] 手动模式 当变频器处于

手动启动

模式（由
[Hand on]（手动启动）上方的
LED 指示灯指示）时，输出为高。

[126] 自动模式 当变频器处于

自动模式

时（[

Auto

On

]（自动启动）上方的 LED 将给

出指示），输出为高。

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[189] 外部风扇控制 内部风扇控制的内部逻辑被传输到

此输出，以便控制外部风扇（与
HP 风道冷却相关）。

[193] 睡眠模式
[194] 断裂皮带
[221] IGBT-cooling 使用此选项可处理过流跳闸。当变

频器检测到过流情况时，将显示出

alarm 13, Overcurrent

（报警 13
过流）并触发复位。如果连续三次
出现过流情况，变频器将显示出

alarm 13, Overcurrent

（报警 13
过流）并在下次复位前启动 3 分
钟的延迟。

5-41 继电器打开延时

数组 [20]

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 ­600 s]

输入继电器切入时间延迟。在数组
功能中选择两个内置机械继电器之
一。有关详细信息，请参阅

参

数 5-40 继电器功能

。

Selected
Event

Relay
output

Selected
Event

Relay
output

On Delay

P 5-41

On Delay

P 5-41

O Delay

P 5-42

130BA171.10

5-42 继电器关闭延时

数组 [20]

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 ­600 s]

输入继电器关闭时间延迟。在数组
功能中选择两个内置机械继电器之
一。有关详细信息，请参阅

参

数 5-40 继电器功能

。如果“选定
事件”条件在延迟计时器到期之前
发生变化，继电器输出将不受影
响。

参数说明 编程指南

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 69

图 4.26 继电器打开延时

Selected
Event

Relay
output

On Delay
P 5-41

O Delay
P 5-42

130BA172.10

130BA076.10

(RPM)

Ref.

Low freq.
P 5-50/
P 5-55

Input
(Hz)

High
ref.

value
P 5-53/
p 5-58

High freq.
P 5-51/
P 5-56

Low
ref.

value
P 5-52/
p 5-57

5-50 端子 29 低频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-52 29 端参考/反馈

低

的电机主轴速度下限（低参考

值），输入该低频极限。请参考

图 4.28

。

5-51 端子 29 高频

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­110000 Hz]

根据

参数 5-53 29 端参考/反馈

高

的电机主轴速度上限（高参考

值），输入该高频极限。

5-52 29 端参考/反馈低

范围: 功能:

0
Referen‐
ceFeedbac
kUnit*

[-999999.999

- 999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入电机主轴速度的参考值下限
[RPM]。这也是最低的反馈值（另请
参阅

参数 5-57 33 端参考/反馈

低

）。将端子 29 设置为数字输入

（

参数 5-02 端子 29 的模式

=

输入 [0]（默认值），

参

数 5-13 端子 29 数字输入

= 适

当值）。

5-53 29 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size
related* [-999999.999

- 999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入电机主轴速度的最大参考值
[RPM] 以及最大反馈值（另请参阅

参数 5-58 33 端参考/反馈高

）。

选择端子 29 作为数字输入（

参

数 5-02 端子 29 的模式

=输入

[0]（默认值），

参数 5-13 端子

29 数字输入

= 适当值）。

5-55 端子 33 低频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-57 33 端参考/反馈

低

的电机主轴速度下限（低参考

值），输入该低频极限。

5-56 端子 33 高频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-58 33 端参考/反馈

高

的电机主轴速度上限（高参考

值），输入该高频。

5-57 33 端参考/反馈低

范围: 功能:

0
Referen‐
ceFeedbac
kUnit*

[-999999.999

- 999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入电机主轴速度的低参考值
[RPM]。这也是低反馈值（另请参阅

参数 5-52 29 端参考/反馈低

）。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

图 4.27 继电器关闭延迟

如果在“打开”或“关闭”延迟计时器到期之前，“选定
事件”状况发生变化，则继电器输出不受影响。

4.6.4 5-5* 脉冲输入

这些脉冲输入参数通过设置脉冲输入的标定和滤波器设
置，来为脉冲参考值范围定义合适的间隔。输入端子 29
或 33 充当频率参考值输入。请将端子 29 (

数 5-13 端子 29 数字输入
子 33 数字输入

) 设为

29 作为输入，请将

[0] 输入

。

) 或端子 33 (

[32] 脉冲输入

参数 5-01 端子 27 的模式

参

参数 5-15 端

。如果使用端子

设为

5-54 端子 29 滤波时间

范围: 功能:

100 ms* [5 -

1000 ms]

输入脉冲滤波器时间常量。脉冲滤波器
会对反馈信号的振荡进行衰减。如果系
统内的信号噪声大，这样做很有用。较
大的时间常量可以获得较好的衰减效
果，但这同时也会增加通过滤波器的时
间延迟。

图 4.28 脉冲输入

70 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

5-58 33 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size
related* [-999999.999

- 999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入电机主轴速度的高参考值
[RPM]。另请参阅

参数 5-53 29

端参考/反馈高

。

Output value

Output
(Hz)

High output
value
P 5-60(term27)
P 5-63(term29)

High freq.
P 5-62(term27)
P 5-65(term29)

130BA089.11

5-60 27 端脉冲输出量

选项: 功能:

[0] 无功能 选择端子 27 的显示输出。

[45] 总线控制
[48] 总线控制,超

时

[100] 输出频率

0-100
[101] 参考值
[102] 反馈 +-200%
[103] 电动机电流
[104] 转矩 0-Tlim
[105] 转矩 0-Tnom
[106] 功率 0-Pnom
[107] 速度 0-上限
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[113] 扩展闭环 1

5-62 脉冲输出最大频率 #27

范围: 功能:

Size
related*

[0 -

32000 Hz]

根据在

参数 5-60 27 端脉冲输出

量

中选择的输出变量设置端子 27

的最大频率。

5-63 29 端脉冲输出量

选项: 功能:

[0] 无功能 选择端子 29 的显示输出。

[45] 总线控制
[48] 总线控制,超

时

参数说明 编程指南

5-59 端子 33 滤波时间

范围: 功能:

100 ms* [5 -

1000 ms]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调
整。

输入脉冲滤波器时间常量。低通滤波器
可降低对控制反馈信号的影响并降低控
制反馈信号振荡。
如果系统存在大量噪音，这将非常有
用。

注意

电机正在运行，并且存在主轴扭矩。

读数输出变量的选项包括：

这些参数用于配置脉冲输出的标定和输
出功能。为端子 27 和 29 指定了脉
冲输出。请在

模式
数 5-02 端子 29 的模式

29 输出。
[0] 无功能
[45] 总线控制
[48] 总线控制，超时
[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 反馈
[103] 电动机电流
[104] 相对转矩极限
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
[107] 速度
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[113] 扩展 闭环 1

参数 5-01 端子 27 的

中选择端子 27 输出，在

中选择端子

参

4 4

这些参数用于配置脉冲输出及其功能和标定。请在

数 5-01 端子 27 的模式
数 5-02 端子 29 的模式

图 4.29 脉冲输出的配置

中选择端子 27，在
中选择端子 29。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 71

参

参

5-63 29 端脉冲输出量

选项: 功能:

[100] 输出频率

0-100
[101] 参考值
[102] 反馈 +-200%
[103] 电动机电流
[104] 转矩 0-Tlim
[105] 转矩 0-Tnom
[106] 功率 0-Pnom
[107] 速度 0-上限
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[113] 扩展闭环 1

5-65 脉冲输出最大频率 #29

范围: 功能:

Size
related*

[0 -

32000 Hz]

设置与在

参数 5-63 29 端脉冲输

出量

中设置的输出变量对应的端

子 29 最大频率。

5-66 端子 X30/6 脉冲输出变量

选择端子 X30/6 上的读数变量。
该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB
101 时才能被激活。
选项及功能与

参数组 5-6* 脉冲输出

相同。

选项: 功能:

[0] * 无功能
[45] 总线控制
[48] 总线控制,超

时
[100] 输出频率

0-100
[101] 参考值
[102] 反馈 +-200%
[103] 电动机电流
[104] 转矩 0-Tlim
[105] 转矩 0-Tnom
[106] 功率 0-Pnom
[107] 速度 0-上限
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[113] 扩展闭环 1

5-68 脉冲输出最大频率 #X30/6

范围: 功能:

5000 Hz* [0 -

32000 Hz]

注意

该参数在电机运行过程中无法
调整。

根据

参数 5-66 端子 X30/6 脉

冲输出变量

中的输出变量选择端

子 X30/6 的最大频率。

5-68 脉冲输出最大频率 #X30/6

范围: 功能:

该参数仅在变频器中安装了 VLT

®

General Purpose I/O MCB 101
时才能被激活。

+24 V DC

A

B

GND

131218322719293320

24 V or 10–30 V encoder

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.6.5 5-7* 24 V 编码器输入

44

将 24 V 编码器同端子 12（24 V 直流电源）、端子 32
（通道 A）、端子 33（通道 B）和端子 20（接地）相
连。在

编码器

参数 7-00 速度 PID 反馈源

中选择

[1] 24 V

后，数字输入 32/33 将用于编码器输入。所用编
码器的类型为双通道（A 和 B） 24 V。最大输入频率：
110 kHz。

变频器的编码器连接
24 V 增量编码器。最大电缆长度 5 米（16.4 英尺）。

72 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

图 4.30 编码器连接

B

A

B

A

130BA646.10

CW

CCW

5-70 端子 32/33 每转脉冲

范围: 功能:

1024* [1 -

4096 ]

设置电机主轴每转的编码器脉冲
数。从编码器读取正确的值。

5-71 29/33 码盘方向

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

在不改变编码器接线的情况下更改
所检测到的编码器旋转方向。

[0] * 正常顺时针 将通道 A 设为在通道 B 之后

90°（电气角度）（从编码器主轴
的顺时针旋转方向看）。

[1] 反向逆时针 将通道 A 设为在通道 B 之前

90°（电气角度）（从编码器主轴
的顺时针旋转方向看）。

5-90 数字和继电器总线控制

范围: 功能:

0* [0 -

2147483647 ]

该参数可以保持由总线控制的数字
输出和继电器的状态。
逻辑“1”表示输出为高或者被激
活。
逻辑“0”表示输出为低或者未被激
活。

5-93 脉冲输出 #27 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-60 27 端脉冲输出

量

中将输出端子 27 配置为 [45]
总线控制 时传输给该端子的输出
频率。

5-94 脉冲输出 #27 超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-60 27 端脉冲输出

量

中将输出端子 27 配置为 [48]
总线控制超时并且检测到了超时的
情况下传输给该端子的输出频率。

5-95 脉冲输出 #29 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-63 29 端脉冲输出

量

中将输出端子 29 配置为 [45]
总线控制 时传输给该端子的输出
频率。

5-96 脉冲输出 #29 超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-63 29 端脉冲输出

量

中将输出端子 29 配置为 [48]
总线控制超时并且检测到了超时的
情况下传输给该端子的输出频率。

参数说明 编程指南

图 4.31 编码器旋转方向

位 0 数字输出端子 27
位 1 数字输出端子 29
位 2 数字输出端子 X 30/6
位 3 数字输出端子 X 30/7
位 4 继电器 1 输出端子
位 5 继电器 2 输出端子
位 6 选件 B 继电器 1 输出端子
位 7 选件 B 继电器 2 输出端子
位 8 选件 B 继电器 3 输出端子
位 9–15 预留给将来的端子
位 16 选件 C 继电器 1 输出端子
位 17 选件 C 继电器 2 输出端子
位 18 选件 C 继电器 3 输出端子
位 19 选件 C 继电器 4 输出端子
位 20 选件 C 继电器 5 输出端子
位 21 选件 C 继电器 6 输出端子
位 22 选件 C 继电器 7 输出端子
位 23 选件 C 继电器 8 输出端子
位 24–31 预留给将来的端子

4 4

4.6.6 5-9* 总线控制

该参数组通过现场总线设置选择数字输出和继电器输出。

表 4.14 总线控制的数字输出和继电器

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 73

5-97 脉冲输出 #X30/6 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-66 端子 X30/6

脉冲输出变量

中将输出端子
X30/6 配置为 [45] 总线控制时传
输给该端子的输出频率。

5-98 脉冲输出 #X30/6 超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-66 端子 X30/6

脉冲输出变量

中将输出端子
X30/6 配置为

[48] 总线控制超时

并且检测到了超时的情况下传输给
该端子的输出频率。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

74 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

6-00 断线超时时间

范围: 功能:

10 s* [0 - 99s]以秒为单位输入断线超时时间。断

线超时时间对模拟输入（即作为参
考或反馈源的端子 53 或端子
54）有效。

如果与所选电流输入关联的参考信
号值下降到低于以下参数中设置的
值的 50%：

•

参数 6-10 端子 53 低电
压

•

参数 6-12 端子 53 低电
流

•

参数 6-20 端子 54 低电
压

•

参数 6-22 端子 54 低电
流

且持续时间超过在

参数 6-00 断

线超时时间

中设置的时间，则将激

活在

参数 6-01 断线超时功能

中

选择的功能。

6-01 断线超时功能

选项: 功能:

选择超时功能。如果端子 53 或
54 上的输入信号低于以下参数中
设置的值的 50%

•

参数 6-10 端子 53 低电
压

•

参数 6-12 端子 53 低电
流

•

参数 6-20 端子 54 低电
压

•

参数 6-22 端子 54 低电
流

且持续时间达到

参数 6-00 断线超

时时间

中定义的时间段，则将激

活在

参数 6-01 断线超时功能

中

设置的功能。

如果同时发生多个超时，变频器按
照以下优先次序执行超时功能：

6-01 断线超时功能

选项: 功能:

1.

参数 6-01 断线超时功
能

.

2.

参数 8-04 控制字超时功
能

.

[0] * 关
[1] 锁定输出 锁定在当前值。

[2] 停止 令其停止。

[3] 点动 被强制更改为点动速度。

[4] 最大速度 被强制更改为最大速度。

[5] 停止并跳闸 被强制更改为停止，然后跳闸。

Ex. 5 V 10 V

300

600

900

1200

1500

150

130BT103.10

1 V

Par 6-xx
'Low Voltage'or
'Low Current'

Par 6-xx
'High Voltage'or
'High Current'

Analog input

Ref./Feedback
[RPM]

Par 6-xx
'High Ref./
Feedb. Value'

Par 6-xx
'Low Ref./
Feedb. Value'

6-10 端子 53 低电压

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 ­par. 6-11 V]

输入低电压值。该模拟输入标定值
应该对应于在

参数 6-14 53 端参

考/反馈低

中设置的最小参考值。

6-11 端子 53 高电压

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-10 - 10 V]

输入高电压值。该模拟输入标定值
应对应于在

参数 6-15 53 端参

考/反馈高

中设置的参考值/反馈

值上限。

参数说明 编程指南

4.7 参数： 6-** 模拟输入/输出

4.7.1 6-0* 模拟 I/O 模式

可以将模拟输入分配给电压输入 (0–10 V) 或电流输入
（0/4–20 mA）。

注意

热敏电阻可同模拟输入或数字输入相连。

4 4

4.7.2 6-1* 模拟输入 1

这些参数用于配置模拟输入 1（端子 53）的标定和极
限。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 75

图 4.32 模拟输入 1

6-12 端子 53 低电流

范围: 功能:

0.14 mA* [ 0 ­par. 6-13
mA]

输入低电流值。该参考信号应该对
应于在

参数 3-02 最小参考值

中

设置的最小参考值。要激活

参

数 6-01 断线超时功能

中的断线
超时功能，必须将该值设置为大于
2 mA。

6-13 端子 53 高电流

范围: 功能:

20 mA* [ par.

6-12 - 20
mA]

输入与在

参数 6-15 53 端参考/

反馈高

中设置的高参考值/反馈值

对应的高电流值。

6-14 53 端参考/反馈低

范围: 功能:

0
Referen‐
ceFeedbac
kUnit*

[-999999.999

- 999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

输入与在

参数 6-10 端子 53 低电

压和参数 6-12 端子 53 低电流

中
设置的低电压/低电流对应的模拟输
入标定值。

6-15 53 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size
related* [-999999.999

- 999999.999
Reference‐
FeedbackUnit
]

根据在

参数 6-11 端子 53 高电

压

和

参数 6-13 端子 53 高电

流

中设置的最大参考反馈值来输

入模拟输入标定值。

6-16 53 端滤波器时间

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 ­10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

输入滤波器时间常数。此常数是用
于消除端子 53 中电气噪声的一阶
数字低通滤波时间。较大的值有助
于获得较好的衰减效果，但同时也
会增加通过滤波器的延迟。

6-20 端子 54 低电压

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 ­par. 6-21 V]

输入低电压值。该模拟输入标定值
应该对应于在

参数 3-02 最小参考

值

中设置的最小参考值。另请参

阅

章 4.4 参数： 3-** 参考值/加

减速

。

6-21 端子 54 高电压

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-20 - 10 V]

输入高电压值。该模拟输入标定值
应对应于在

参数 6-25 54 端参

考/反馈高

中设置的参考值/反馈

值上限。

6-22 端子 54 低电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 6-23
mA]

输入低电流值。该参考信号应该对
应于在

参数 3-02 最小参考值

中

设置的最小参考值。要激活

参

数 6-01 断线超时功能

中的断线
超时功能，必须输入大于 2 mA 的
值。

6-23 端子 54 高电流

范围: 功能:

20 mA* [ par.

6-22 - 20
mA]

输入与在

参数 6-25 54 端参考/

反馈高

中设置的高参考值/反馈值

对应的高电流值。

6-24 54 端参考/反馈低

范围: 功能:

0*

[-999999.999

-

999999.999 ]

根据在

参数 3-02 最小参考值

中
设置的最小参考反馈值来输入模拟
输入标定值。

6-25 54 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size
related* [-999999.999

-

999999.999 ]

根据在

参数 3-03 最大参考值

中
设置的最大参考反馈值来输入模拟
输入标定值。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.7.3 6-2* 模拟输入 2

这些参数用于配置模拟输入 2（端子 54）的标定和极
限。

44

76 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

6-26 54 端滤波器时间

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 ­10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

输入滤波器时间常数。这是用来消
除端子 54 中电气噪声的一阶数字
低通滤波时间常数。增加值有助于
获得较好的衰减效果，但同时也会
增加通过滤波器的延迟。

6-30 端子 X30/11 电压下限

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 ­par. 6-31 V]

根据参考值/反馈值下限（在

参
数 6-34 端子 X30/11 参考值/反
馈值下限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-31 端子 X30/11 电压上限

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-30 - 10 V]

根据最大参考值/反馈值（在

参
数 6-35 端子 X30/11 参考值/反
馈值上限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-34 端子 X30/11 参考值/反馈值下限

范围: 功能:

0*

[-999999.999

-

999999.999 ]

根据低电压值（在

参数 6-30 端

子 X30/11 电压下限

中设置）设

置模拟输入标定值。

6-35 端子 X30/11 参考值/反馈值上限

范围: 功能:

Size
related* [-999999.999

-

999999.999 ]

根据高电压值（在

参数 6-31 端

子 X30/11 电压上限

中设置）设

置模拟输入标定值。

6-40 端子 X30/12 电压下限

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 ­par. 6-41 V]

根据参考值/反馈值下限（在

参
数 6-44 端子 X30/12 参考值/反
馈值下限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-41 端子 X30/12 电压上限

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-40 - 10 V]

根据最大参考值/反馈值（在

参
数 6-45 端子 X30/12 参考值/反
馈值上限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-44 端子 X30/12 参考值/反馈值下限

范围: 功能:

0*

[-999999.999

-

999999.999 ]

根据在

参数 6-40 端子 X30/12

电压下限

中设置的低电压值设置

模拟输出标定值。

6-45 端子 X30/12 参考值/反馈值上限

范围: 功能:

Size
related* [-999999.999

-

999999.999 ]

根据

参数 6-41 端子 X30/12 电

压上限

中设置的高电压值设置模

拟输入标定值。

参数说明 编程指南

4.7.4 6-3* 模拟输入 3 通用 I/O MCB
101

该参数组用于配置 VLT® General Purpose I/O MCB 101
中的的模拟输入 3 (X30/11) 的标定和极限。

6-36 端子 X30/11 滤波器时间常数

范围: 功能:

获得较好的衰减效果，但同时也会增
加通过滤波器的延迟。

4.7.5 6-4* 模拟输入 X30/12

该参数组用于配置 VLT® General Purpose I/O MCB 101
中的的模拟输入 4 (X30/12) 的标定和极限。

4 4

6-36 端子 X30/11 滤波器时间常数

范围: 功能:

0.005 s* [0.005 ­10 s]

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 77

注意

该参数在电动机运行过程中无法
调整。

输入滤波器时间常数。此常数是用于
消除端子 X30/11 中电气噪声的一阶
数字低通滤波时间。较大的值有助于

6-46 端子 X30/12 滤波器时间常数

范围: 功能:

0.005 s* [0.005 ­10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无法
调整。

输入滤波器时间常数。此常数是用于
消除端子 X30/12 中电气噪声的一阶
数字低通滤波时间。较大的值有助于
获得较好的衰减效果，但同时也会增
加通过滤波器的延迟。

6-51 端子 42 的输出最小标定

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

对端子 42 上模拟信号的最小输出
（0 或 4 mA）进行标定。
以相对于

参数 6-50 端子 42 输

出

中所选变量的全范围的百分数形

式来设置该值。

6-52 端子 42 输出最大比例

范围: 功能:

100 %* [0 -

200 %]

对端子 42 上所选模拟信号的最大
输出进行标定。将此值设置为电流
信号输出的最大值。可以将该输出
标定为在最大信号值时给出低于
20 mA 的电流，； 或者在输出低
于最大信号值时，提供 20 mA 的
电流。如果要在满额输出的 0 ­100% 之间的某个值处输出 20 mA
的电流，请在该参数中设置百分数
值，如 50% = 20 mA。如果希望最
大输出 (100%) 对应的电流介于 4
和 20 mA 之间，请按以下方法计
算该百分数值：

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.7.6 6-5* 模拟输出 1

这些参数用于配置模拟输出 1（端子 42）的标定和极
限。模拟输出为电流输出： 0/4–20 mA。通用端子（端
子 39）也是模拟输出端子，在模拟通用连接和数字通用
连接下具有相同的电位。模拟输出的分辨率为 12 位。

6-50 端子 42 输出

选项: 功能:

44

[0] 无功能 指示模拟输出上无信号。
[100] 输出频率 0 Hz = 0 mA； 100 Hz = 20 mA。
[101] 参考值

[102] 反馈
[103] 电机电流 该值从

[104] 相对极限转矩转矩设置与

[105] 相对额定

的转矩
[106] 功率 从
[107] 速度 从

[109] 最大输出频率0 Hz = 0 mA，

[113] 扩展 闭

环 1
[130] 输出频率

4-20 mA
[131] 参考值

4-20 mA

[132] 反馈

[133] 电机电流

4-20 mA

4-20mA

78 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

选择端子 42 的模拟电流输出功能。根据选
择，输出可能为 0-20 mA 或 4-20 mA 输
出。在 LCP 的

[mA]

中可以读取实际值。

参数 3-00 参考值范围

参数 16-65 模拟输出端 42

[Min - Max] 0% =

0 mA； 100% = 20 mA

参数 3-00 参考值范围

[-Max - Max]

-100% = 0 mA； 0% = 10 mA； +100% =
20 mA.

参数 16-37 逆变器最大电流

中读取。
逆变器最大电流（160% 电流）等于 20 mA。
示例： 逆变器额定电流 (11 kW) 为 24
A。160% = 38.4 A。电机额定电流为 22
A，读数为 11.46 mA。

20mAx22A

如果额定电机电流等于 20 mA，则

数 6-52 端子 42 输出最大比例

38 . 4A

= 11 . 46mA

参

的输出设

置为：

I

x100

VLT

I

38 . 4x100

最大

电机

=

额定

= 175 %

22

参数 4-16 电动时转矩极限

中的
设置相关。
该转矩同电机转矩设置有关。

参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 3-03 最大参考值

等于

参数 3-03 最大参考值

参数 4-19 最大输出频率

中读取。

中读取。20 mA

中的值。

=

20 mA。

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA.

参数 3-00 参考值范围

[Min-Max] 0% = 4

mA； 100% = 20 mA

参数 3-00 参考值范围

[-Max-Max] -100%

= 4 mA； 0% = 12 mA； +100% = 20 mA.

该值从

参数 16-37 逆变器最大电流

中读取。
逆变器最大电流（160% 电流）等于 20 mA。
示例： 逆变器额定电流 (11 kW) = 24 A。
160% = 38.4 A。电机额定电流 = 22 A，读
数为 11.46 mA。

6-50 端子 42 输出

选项: 功能:

16mAx22A

如果额定电机电流等于 20 mA，则

数 6-52 端子 42 输出最大比例

置为：

I

VLT

[134] 转矩限制

4-20 mA

[135] 相对转矩

转矩设置与
设置相关。
该转矩设置同电机转矩设置有关。

4-20mA

[136] 功率

从

4-20mA

[137] 速度

4-20mA

[139] 总线控制

0-20 mA

[140] 总控超时

4-20mA

从
=
从现场总线过程数据设置的输出值。该输出
将以独立于变频器内部功能的方式工作。
从现场总线过程数据设置的输出值。该输出
将以独立于变频器内部功能的方式工作。

[143] 扩闭环 1

4-20mA

[150] 最大输出

4-20mA

0 Hz = 0 mA，
20 mA。

[254] 直流回路

0-20mA

[255] 直流回路

4-20mA

激活在模拟输出端输出直流回路电压的功
能。它根据当前变频器规格的最大和最小电
压来调整输出。

20mA/

所需的最大电流

i . e .10mA :

20

x100 = 200 %

10

x100 %

+ 4mA = 13 . 17mA

38 . 4A

x100

38 . 4x100

最大

=

I

电机

额定

= 175 %

22

参数 4-16 电动时转矩极限

参数 1-20 电动机功率 [kW]

参数 3-03 最大参考值

参数 3-03 最大参考值

中读取。20 mA

的值。

参数 4-19 最大输出频率

参

的输出设

中的

中读取。

=

e30ba075.14

(mA)

0%

20

0/4

100%

Current

Analog
output
min scale
par. 6-51

Variable

for
output
example:
Speed (RPM)

Analog
output
max scale
par. 6-52

6-53 端子 42 输出总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

输出 42 由总线控制时保持其水
平。

6-54 端子 42 输出超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

保持输出 42 的预置水平。
如果总线超时，并且在

参

数 6-50 端子 42 输出

中选择了
超时功能，则该输出将被预置为此
水平。

6-55 模拟输出滤波器

选项: 功能:

当

参数 6-55 模拟输出滤波器

为

“开”时，在

参数 6-50 端子 42

输出

中选择的下述读数模拟参数

将需要选择滤波器：

选项 0–20mA4–20

mA
电机电流 (0–
I

max

)

[103] [133]

转矩极限 (0–
T

lim

)

[104] [134]

额定转矩 (0–
T

nom

)

[105] [135]

功率 (0–P

nom

) [106] [136]
速度 (0–
Speed

max

)

[107] [137]

表 4.15 读数参数

[0] * 关闭 滤波器关。

[1] 打开 滤波器开。

参数说明 编程指南

图 4.33 最大标定

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 79

4.7.7 6-6* 模拟输出 2 MCB 101

模拟输出为电流输出： 0/4–20 mA。通用端子（端子
X30/8）与用于模拟通用连接的端子是同一端子，并且电位
相同。模拟输出的分辨率为 12 位。

6-60 端子 X30/8 输出

选项: 功能:

选择端子 X30/8 的模拟电流输出功能。根据
选择，输出可能为 0-20 mA 或 4-20 mA 输
出。在 LCP 的

[mA]

中可以读取实际值。

参数 16-65 模拟输出端 42

[0] 无功能 当模拟输出上无信号时。
[100] 输出频率
[101] 参考值

参数 3-00 参考值范围

[Min. - Max.] 0%

= 0 mA； 100% = 20 mA

参数 3-00 参考值范围

[-Max - Max] -100%

= 0 mA； 0% = 10 mA； +100% = 20 mA
[102] 反馈
[103] 电机电流 该值从

参数 16-37 逆变器最大电流

中读取。
逆变器最大电流（160% 电流）等于 20 mA。
示例： 逆变器额定电流 (11 kW) 为 24
A。160% = 38.4 A。电机额定电流为 22 A，
读数为 11.46 mA。

20mAx22A

如果额定电机电流等于 20 mA，则

数 6-62 端子 X30/8 最大标定

38 . 4A

= 11 . 46mA

参

的输出设置

为：

I

x100

VLT

最大值

I

电机

[104] 相对极限转矩转矩设置与

38 . 4x100

=

额定

= 175 %

22

参数 4-16 电动时转矩极限

中的

设置相关。

[105] 相对额定

该转矩同电机转矩设置有关。

的转矩
[106] 功率 从
[107] 速度 从

[109] 最大输出频率相对于

[130] 输出频率

4-20 mA
[131] 参考值

4-20 mA

参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 3-03 最大参考值

=

参数 3-03 最大参考值

中读取。20 mA

的值。

参数 4-19 最大输出频率

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA.

参数 3-00 参考值范围

[Min-Max] 0% = 4

mA； 100% = 20 mA

参数 3-00 参考值范围

[-Max-Max] -100% =

中读取。

。

4 mA； 0% = 12 mA； +100% = 20 mA.

[132] 反馈

4-20 mA
[133] 电机电流

4-20mA

该值从

参数 16-37 逆变器最大电流

中读取。
逆变器最大电流（160% 电流）等于 20 mA。
示例： 逆变器额定电流 (11 kW) = 24 A。
160% = 38.4 A。电机额定电流 = 22 A，读
数为 11.46 mA。

16mAx22A

如果额定电机电流等于 20 mA，则

数 6-52 端子 42 输出最大比例

38 . 4A

+ 4mA = 13 . 17mA

参

的输出设置

为：

4 4

6-61 端子 X30/8 最小标定

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

标定端子 X30/8 上选定模拟信号
的最小输出。以最大信号值的百分
比形式标定最小值。例如，如果最
大输出值的 25% 所对应的输出应
为 0 mA，则输入值 25%。该值不
能超过

参数 6-62 端子 X30/8 最

大标定

中的相应设置（如果值低于
100%）。
该参数仅在变频器中安装了 VLT

®

General Purpose I/O MCB 101
时才能被激活。

6-62 端子 X30/8 最大标定

范围: 功能:

100 %* [0 -

200 %]

标定端子 X30/8 上选定模拟信号
的最大输出。将该值标定为所需的
电流信号输出的最大值。可以将该
输出标定为在最大信号值时给出低
于 20 mA 的电流，或在输出低于
最大信号值 100% 时给出 20 mA
的电流。如果希望在全范围输出的
0 - 100% 之间的某个位置输出 20
mA 的电流，请在本参数中设置这
个位置（百分数值），如 50% =
20 mA。如果希望最大输出 (100%)
对应的电流介于 4 和 20 mA 之
间，请按以下方法计算该百分数
值：

20mA/

所需的最大电流

x100 %

i . e .10mA :

20 − 4

10

x100 = 160 %

6-63 端子 X30/8 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

输出 X30/8 由总线控制时保持其
水平。

6-64 端子 X30/8 输出超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

保持输出 X30/8 的预置水平。
如果现场总线超时，并已在

参

数 6-60 端子 X30/8 输出

中选择
了超时功能，该输出将被预置为此
水平。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

6-60 端子 X30/8 输出

选项: 功能:

I

x100

VLT

I

电机

[134] 转矩限制

4-20 mA

[135] 相对转矩

转矩设置与
设置相关。
该转矩设置同电机转矩设置有关。

4-20mA

44

4-20mA

[137] 速度

4-20mA

[139] 总线控制

0-20 mA

[140] 总控超时

4-20mA

[150] 最大输出

4-20mA

[255] 直流回路

4-20mA

[136] 功率

从

从
=

参数 3-03 最大参考值

从现场总线过程数据设置的输出值。该输出将
以独立于变频器内部功能的方式工作。
从现场总线过程数据设置的输出值。该输出将
以独立于变频器内部功能的方式工作。
0 Hz = 0 mA，
20 mA。
激活在模拟输出端输出直流回路电压的功能。
它根据当前变频器规格的最大和最小电压来调
整输出。

38 . 4x100

最大

=

额定

= 175 %

22

参数 4-16 电动时转矩极限

参数 1-20 电动机功率 [kW]

参数 3-03 最大参考值

中读取。20 mA

的值。

参数 4-19 最大输出频率

中的

中读取。

=

80 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

7-00 速度 PID 反馈源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

选择闭环反馈的编码器。
反馈可能来自其它编码器（通常是
应用设备配备的编码器），而不是
来自电动机配备的编码器。

[1] * 24V 编码器
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[6] 模拟输入 53
[7] 模拟输入端

54
[8] 端子 29 频率
[9] 频率输入 33

7-02 速度 PID 比例增益

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 1 ] 输入速度控制器比例增益。比例增

益可以将误差（反馈信号与给定值
之间的偏差）放大。该参数随

参

数 1-00 配置模式[0] 开环速度

和

[1] 闭环速度

控制一起使用。
在较高放大倍数下可以获得更快速
的控制。增加放大倍数将使过程的
稳定性降低。
使用此参数的值应有 3 位小数。
对于具有 4 位小数的值，请使用

参数 3-83 快停 S 加减速比率(减
速 开始时)

。

7-03 速度 PID 积分时间

范围: 功能:

Size
related*

[1.0 ­20000 ms]

输入速度控制器积分时间。该时间
决定了内部 PID 控制用来修正误
差的时间。误差越大，增益增大的
速度越快。积分时间导致信号延
时，从而造成衰减效果。借此可以
排除稳态速度误差。较短的积分时
间可以实现快速控制，但如果积分
时间过短，过程可能会变得不稳
定。积分时间过长会使积分操作失
效，从而导致所要求的参考值发生
重大偏差，因为过程调节器需要太
长的时间来调节误差。该参数随

[0] 开环速度和 [1] 闭环速度

控

制（在

参数 1-00 配置模式

中设

置）一起使用。

7-04 速度 PID 微分时间

范围: 功能:

Size
related*

[0 - 200
ms]

输入速度控制器微分时间。微分器
不会对恒定误差做出反应。它提供
与速度反馈的变化率成比例的增
益。误差变化越快，来自微分器的
增益就会越大。增益与误差的变化
速度成正比。将该参数设为 0 将
禁用微分器。该参数随

参

数 1-00 配置模式 [1] 闭环速度

控制一起使用。

7-05 速度 PID 微分极限

范围: 功能:

5* [1 - 20 ] 为微分器提供的增益设置一个极

限。考虑以更高频率限制增益。例
如，可以在低频下获得纯的微分回
路，并在高频下获得恒定的微分回
路。该参数随

参数 1-00 配置模

式 [1] 闭环速度

控制一起使用。

参数说明 编程指南

4.8 参数： 7-** 控制器

注意

如果使用了单独的编码器，则根据 2 个编码器之间的传
动比来调整加减速-相关参数。

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 81

7-06 速度 PID 低通滤波

范围: 功能:

Size
related*

[0.1 ­100 ms]

注意

如果滤波过于严格，将可能会
损害动态性能。
该参数随

参数 1-00 配置模式

[1] 速度闭环控制

一起使用。

设置速度控制低通滤波器的时间常
量。低通滤波器可改善稳态性能并
且消除反馈信号的振荡。如果系统
存在大量噪音，该功能将非常有用
（如

图 4.34

所示）。例如，如果
将时间常量 (τ) 设为 100 ms，
则低通滤波器的截止频率将为
1/0.1 = 10 RAD/s，相当于 (10/2
x π) = 1.6 Hz。PID 调节器将
只对频率变化小于 1.6 Hz 的反馈
信号进行调节。如果反馈信号的频
率变化高于 1.6 Hz，则 PID 调节
器不会做出反应。

参数 7-06 速度 PID 低通滤波

的
实际设置应采用来源编码器上的每
转脉冲数：

编码器
PPR

参数 7-06 速度 PID
低通滤波

512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms

表 4.16 速度 PID 低通滤波时
间

0.6

0.6

f

g

= 10 Hz

175ZA293.11

Feedback

Disturbed feedback signal

t (Sec.)

t (Sec.)

Filtered feedback signal

Lowpass lter

Feedback

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

图 4.34 反馈信号

82 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

7-07 速度 PID 反馈传动比

范围: 功能:

1* [ 0.0001 -

32.0000 ]

变频器将速度反馈乘以此比值。

Par 7-07=1.00 Par 7-07=n1/n2

130BA871.10

Motor

n1 n2

7-08 速度 PID 前馈因数

范围: 功能:

0 %* [0 -

500 %]

参考信号按指定的数量绕过速度控
制器。这种功能增加了速度控制环
路的动态性能。

7-12 转矩 PI 比例增益

范围: 功能:

100 %* [0 -

500 %]

输入电流极限控制器的比例增益
值。选择较高的值会使控制器的反
应更迅速。但过高的设置会导致控
制器不稳定。

7-13 转矩 PI 积分时间

范围: 功能:

0.020 s* [0.002 ­2 s]

输入转矩控制器的积分时间。选择
较低的值会使控制器的反应更迅
速。但过低的设置会导致控制器不
稳定。

7-20 过程 CL 反馈 1 的源

选项: 功能:

有效反馈信号最多只能由两个不同
输入信号叠加而成。
选择应将哪个变频器输入作为这些
信号中的第一个信号源。第二个输
入信号在

参数 7-22 过程 CL 反馈

2 的源

中定义。

7-20 过程 CL 反馈 1 的源

选项: 功能:

[0] * 无功能
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入 54
[3] 脉冲输入端子

29

[4] 端子 33 的输

入频率

[7] 模拟输入

X30/11

[8] 模拟输入

X30/12

7-22 过程 CL 反馈 2 的源

选项: 功能:

有效反馈信号最多只能由两个不同
输入信号叠加而成。选择应将哪个
变频器输入作为这些信号中的第二
个信号源。第一个输入信号在

参

数 7-20 过程 CL 反馈 1 的源

中定义。

[0] * 无功能
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入 54
[3] 脉冲输入端子

29

[4] 端子 33 的输

入频率

[7] 模拟输入

X30/11

[8] 模拟输入

X30/12

7-30 过程 PID 正常/反向控制

选项: 功能:

正常控制和反向控制是通过在参考
信号和反馈信号之间引入一个差值
来实现的。

[0] * 正常 设置过程控制，使输出频率增加。

[1] 反向 设置过程控制，使输出频率减小。

7-31 过程 PID 防积分饱和

选项: 功能:

[0] 关 即使输出频率无法再增减时，也将

继续进行偏差调整。

[1] * 开 当输出频率无法再调整时停止偏差

调整。

参数说明 编程指南

图 4.35 速度 PID 反馈传动比

4 4

4.8.1 7-1* 转矩 PI 控制

这些参数用于配置转矩 PI 控制。

4.8.2 7-2* 过程控制器 反馈

选择过程 PID 控制的反馈源，以及应如何处理该反馈。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 83

4.8.3 7-3* 过程 PID 控制器

7-32 过程 PID 控制启动速度值

范围: 功能:

0 RPM* [0 - 6000

RPM]

输入作为 PID 使能信号的电机速
度。通电后，变频器首先开始加减
速，然后在开环速度控制下运行。
当达到过程 PID 启动速度后，变
频器将切换到过程 PID 控制。

7-33 过程 PID 比例增益

范围: 功能:

0.01* [0 - 10 ] 输入 PID 比例增益。该比例增益

将放大设定点和反馈信号之间的偏
差。

7-34 过程 PID 积分时间

范围: 功能:

10000 s* [0.01 -

10000 s]

输入 PID 积分时间。积分器以设
置点与反馈信号之间的恒定偏差为
基础，提供一个不断增加的增益。
积分时间是积分器达到与比例增益
相同的增益所需的时间。

7-35 过程 PID 微分时间

范围: 功能:

0 s* [0 - 10s]输入 PID 微分时间。微分器不会

对恒定偏差做出反应，它仅在偏差
变化时提供增益。PID 微分时间越
短，来自微分器的增益就会越大。

7-36 过程 PID 微分增益极限

范围: 功能:

5* [1 - 50 ] 输入微分器增益的极限。如果未设

置极限，当出现快速变化时，微分
增益将会增大。限制微分器增益可
在出现慢速变化时获得纯微分器增
益，出现快速变化时获得恒定微分
器增益。

7-38 过程 PID 前馈因数

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

输入 PID 前馈因数。借助因子，
可以在信号发送过程中让定量的参
考信号绕过 PID 控制，这样，PID
控制只会影响其余部分的控制信号
对该参数的任何更改都会影响电动
机速度。激活因子后，可以减小过
冲，并在更改设定值时实现高动
态。在

参数 7-38 过程 PID 前馈

因数

设置为 [3] 过程

参

数 1-00 配置模式

时有效。

7-39 使用参考值带宽

范围: 功能:

5 %* [0 -

200 %]

输入使用参考值带宽。当 PID 控
制偏差（参考值与反馈之间的偏
差）小于此参数值时，使用参考值
状态位为 1。

7-40 过程 PID I 部分复位

选项: 功能:

[0] * 端子号
[1] 是 选择

[1] 是

可将过程 PID 控制器
的 I 部分复位。该选择将自动回
复为

[0] 否

。通过将 I 部分复
位，可以在更换了流程中的某物
（比如纱卷）之后从某个明确定义
的点开始。

7-41 过程 PID 输出负 箝位

范围: 功能:

-100 %* [ -100 ­par. 7-42 %]

输入过程 PID 控制器输出的负极
限。

7-42 过程 PID 输出正 箝位

范围: 功能:

100 %* [ par.

7-41 ­100 %]

输入过程 PID 控制器输出的正极
限。

7-43 过程 PID 比例增益(最小 参考值时)

范围: 功能:

100 %* [0 -

100 %]

输入一个标定百分比，以便在以最
小参考值工作时应用到过程 PID
输出上。该标定百分比将在最小参
考值标定 (

参数 7-43 过程 PID

比例增益(最小 参考值时)

) 和最

大参考值标定 (

参数 7-44 过程

PID 比例增益(最大 参考值时)

)

之间按线性方式进行调整。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

4.8.4 7-4* 高级过程 PID 控制

44

仅在

参数 1-00 配置模式

环

时，该参数组才可用。

设为

[7] 扩展 PID 速度闭

84 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

7-44 过程 PID 比例增益(最大 参考值时)

范围: 功能:

100 %* [0 -

100 %]

输入一个标定百分比，以便在以最
大参考值工作时应用到过程 PID
输出上。该标定百分比将在最小参
考值标定 (

参数 7-43 过程 PID

比例增益(最小 参考值时)

) 和最

大参考值标定 (

参数 7-44 过程

PID 比例增益(最大 参考值时)

)

之间按线性方式进行调整。

7-45 Process PID Feed Fwd Resource

选项: 功能:

[0] * 无功能 选择将变频器的哪一个输入用作前

馈因子。因子被直接添加到 PID
控制器的输出上。这提高了动态性
能。

[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54

[7] 脉冲输入端子

29

[8] 脉冲输入端子

33

[11] 本地总线参考

值

[32] Bus PCD 选择由

参数 8-02 控制字源

配置

的现场总线参考值。更改

参

数 8-42 PCD 写配置

总线的 ，以

便通过该总线在

参数 7-48 PCD

Feed Forward

中使用前馈。对于
前馈 [748]，请使用索引 1（并对
于参考值 [1682]，请使用索引
2）。

7-46 过程 PID 前馈正常/反向 控制

选项: 功能:

[0] * 正常 选择

[0] 正常

可设置前馈因子，

以将前馈源视作正值。

[1] 反向 选择

[1] 反向

，可将前馈源视作

负值。

7-48 PCD Feed Forward

范围: 功能:

0* [0 -

65535 ]

该参数包含

参数 7-45 过程 PID

前馈源 [32] 总线 PCD

的值。

7-49 过程 PID 输出正常/反向 控制

选项: 功能:

[0] * 正常 选择

[0] 正常

，可按原样使用来

自过程 PID 控制器的结果输出。

[1] 反向 选择

[1] 反向

，将反转来自过程
PID 控制器的结果输出。该操作在
应用前馈因子后执行。

7-50 过程 PID 扩展 PID

选项: 功能:

[0] 禁用 禁用过程 PID 控制器的扩展部

分。

[1] * 启用 启用 PID 控制器的扩展部分。

7-51 过程 PID 前馈增益

范围: 功能:

1* [0 -

100 ]

前馈用于根据明确信号获得所要求
的水平。这样一来，PID 控制器仅
需处理因为未知特性而需要进行的
更少量控制。

参数 7-38 过程 PID

前馈因数

中的标准前馈因数始终与

参考值有关，但

参数 7-51 过程

PID 前馈增益

具有更多选项。在
卷绕应用中，前馈因子通常是系统
的生产线速度。

7-52 过程 PID 前馈加速

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 ­10 s]

控制加速时的前馈信号的动态。

7-53 过程 PID 前馈减速

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 ­10 s]

控制减速时的前馈信号的动态。

7-56 过程 PID 参考值 滤波时间

范围: 功能:

0.001 s* [0.001 ­1 s]

设置参考值的第一位低通滤波器的
时间常量。低通滤波器可改善稳态
性能并且消除参考/反馈信号的振
荡。但是，如果滤波过于严格，可
能会损害动态性能。

参数说明 编程指南

4.8.5 7-5* 扩展 过程 PID 控制器中的
特定参数。

仅在

参数 1-00 配置模式

环

时，该参数组才可用。

设为

[7] 扩展 PID 速度闭

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 85

7-57 过程 PID 反馈 滤波时间

范围: 功能:

0.001 s* [0.001 ­1 s]

设置反馈的第一位低通滤波器的时
间常量。低通滤波器可改善稳态性
能并且消除参考/反馈信号的振荡。
但是，如果滤波过于严格，可能会
损害动态性能。

7-60 Feedback 1 Conversion

选择用于反馈 1 信号的转换。如果选择“

[0]

线性”，则不

会改变反馈信号。

选项: 功能:

[0] * Linear
[1] Square root

7-62 Feedback 2 Conversion

选择用于反馈 2 信号的转换。如果选择“

[0]

线性”，则不

会改变反馈信号。

选项: 功能:

[0] * Linear
[1] Square root

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

86 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

8-01 控制地点

该参数中的设置将替代

参数 8-50 选择惯性停车

到

参

数 8-56 预置参考值选择

的设置。

选项: 功能:

[0] 数字和控制字 同时使用数字输入和控制字。

[1] 仅数字 仅使用数字输入。

[2] 仅控制字 仅使用控制字。

8-02 控制字源

选择控制字的来源： 2 个串行接口或 4 个已安装选件中的任
何一个。在初次加电时，如果变频器检测到插槽 A 中已安装了
有效的现场总线选件，则会自动将该参数设为

[3] 选件 A

。如

果移除了该选件，变频器会检测到配置上的变化，并且将

参

数 8-02 控制字源

恢复为默认设置

[1] FC RS485

，然后变频

器将跳闸。如果在初次加电之后安装了选件，

参数 8-02 控制

字源

的设置不会改变，但变频器将跳闸并显示：

报警 67 选

件已变更

。
在最初未安装总线选件的变频器中添加总线选件时，控制方式将
更改为总线型控制。此变化是安全需要，可避免意外变故。

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无
法调整。

[0] 无
[1] FC RS485
[2] FC USB
[3] 选件 A
[30] 外部 Can

8-04 控制字超时功能

选择超时功能。如果控制字在

参数 8-03 控制字超时时间

中指

定的时间内没有被更新，则会激活该超时功能。

选项: 功能:

注意

要在超时后更改菜单，请按以
下过程配置：

1. 将

参数 0-10 有效设

置

设置为

[9] 多菜

单

。

2. 在

参数 0-12 此菜单

连接到

中选择相关链

接。

[0] 关 继续通过现场总线（现场总线或标

准总线）进行控制，并使用最近的
控制字。

[1] 锁定输出 锁定输出频率，直到通讯恢复。

[2] 停止 停止，并在通讯恢复后自动重新启

动。

[3] 点动 电动机以点动频率运行，直到通讯

恢复。

[4] 最大速度 电动机以最大频率运行，直到通讯

恢复。

[5] 停止并跳闸 停止电动机，然后将变频器复位，

以便重新启动：

•

通过现场总线。

•

通过 [Reset]（复位）。

•

通过数字输入。

[7] 选择菜单 1 在控制字超时之后更改菜单。如果

在超时后恢复通讯，

参数 8-05 超

时结束功能

将继续使用超时之前
的菜单，或使用超时功能所定义的
菜单。

[8] 选择菜单 2 请参阅 [7] 选择菜单 1

[9] 选择菜单 3 请参阅 [7] 选择菜单 1

[10] 选择菜单 4 请参阅 [7] 选择菜单 1

参数说明 编程指南

4.9 参数： 8-** 通讯和选件

4.9.1 8-0* 一般设置

4 4

8-03 控制字超时时间

范围: 功能:

1 s* [0.1 -

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 87

输入您希望在接收两个连续电报之间经过

18000.0 s]

的最长时间。如果超过该时间，则表明串
行通讯已经停止。随后会执行在

数 8-04 控制字超时功能

能。有效的控制字会触发超时计数器。

参

中选择的功

8-05 超时结束功能

选择在超时之后收到有效控制字后的操作。

仅当

参数 8-04 控制超时功能

设置为以下值时，此参数才有

效：

•

[7] 菜单 1

。

•

[8] 菜单 2

。

•

[9] 菜单 3

。

•

[10] 菜单 4

。

选项: 功能:

[0] 保持 保持在

参数 8-04 控制超时功能

中

选择的菜单，并显示警告，直到

参

数 8-06 复位控制超时

被激活。然

后变频器继续使用其初始设置。

[1] * 继续 继续使用超时之前的有效菜单。

8-06 控制字超时复位

该参数仅当在

参数 8-05 超时结束功能

中选择

[0] 保持设

置

时有效。

选项: 功能:

[0] * 不复位 在控制字超时之后保持在

参

数 8-04 控制字超时功能

中指定

的菜单。

[1] 复位 在控制字超时之后将变频器菜单复

位为初始设置。变频器首先执行复
位，随后则立即恢复成 [0] 不复
位的设置

8-07 诊断触发器

该参数对 DeviceNet 不起作用。

选项: 功能:

[0] * 禁用
[1] 在报警时触发
[2] 触发报警/警

告。

8-08 读数过滤

如果现场总线上的速度反馈值读数存在波动，请使用该功能。如
果需要该功能，请选择

[1] 数据低通滤波器

。为使更改生效，

需要重新上电。

选项: 功能:

[0] 数据标准过滤器正常现场总线读数。

[1] 数据低通过滤器下述参数的经过滤的现场总线读

数：

•

参数 16-10 功率 [kW]

.

•

参数 16-11 功率 [hp]

.

•

参数 16-12 电动机电压

.

•

参数 16-14 电动机电流

.

•

参数 16-16 转矩 (Nm)

.

•

参数 16-17 速度 [RPM]

.

8-08 读数过滤

如果现场总线上的速度反馈值读数存在波动，请使用该功能。如
果需要该功能，请选择

[1] 数据低通滤波器

。为使更改生效，

需要重新上电。

选项: 功能:

•

参数 16-22 转矩 [%]

.

•

参数 16-25 Torque [Nm]
High

.

8-10 控制行规

根据已安装的现场总线，选择对控制字和状态字的解释。仅当所
选内容对安装在插槽 A 中的现场总线有效时，才会在 LCP 显
示屏中看到所选内容。
有关选择

[0] FC 协议 和 [1] PROFIdrive 协议

的指导，请

参考

设计指南

。

有关选择

[1] PROFIdrive 协议

的更多指导，请参考所安装现

场总线的

操作指南

。

选项: 功能:

[0] * FC 结构
[1] PROFIdrive

结构

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.9.2 8-1* 控制 字设置

88 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

8-13 可配置状态字 STW

这是一个具有 16 个元素的数组参数，介于 0–15 的每个位对
应 1 个元素。元素 5 和 11-15 是可配置的。这些位的每一个
都可配置为以下选项之一。

选项: 功能:

[0] 无功能 该输入始终为低。
[1] * 行规默认值 取决于

[2] 仅报警 68 当报警 68，

[3] 跳闸，无报警 68
[10] T18 DI 状态
[11] T19 DI 状态
[12] T27 DI 状态
[13] T29 DI 状态
[14] T32 DI 状态
[15] T33 DI 状态
[21] 热警告
[40] 超出参考值范围
[49] 激活降级
[60] 比较器 0
[61] 比较器 1
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
[65] 比较器 5
[70] 逻辑规则 0

参数 8-10 控制

行规

中的行规设置。

安全停止已激

活

处于活动状态时，该输
入将为高；当未激活报警
68，

安全停止已激活

将为低。

时，

8-19 Product Code

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­2147483647 ]

如果选择 0，将可以读取已安装现
场总线选件的实际现场总线产品代
码。如果选择 1，将可以读取实际
的供应商 ID。

8-31 地址

范围: 功能:

1* [ 1 -

247 ]

输入变频器（标准）端口的地址。
有效范围： 取决于所选协议。

8-32 FC 端口波特率

选项: 功能:

[0] 2400 波特 选择 FC（标准）端口的波特率。

[1] 4800 波特
[2] 9600 波特
[3] 19200 波特
[4] 38400 波特
[5] 57600 波特
[6] 76800 波特
[7] 115200 波特

8-33 奇偶校验/停止位

选项: 功能:

[0] * 偶校验,1 个停

止位

[1] 奇校验,1 停止

位

[2] 无校验,1 停止

位

[3] 无奇偶校验,2

个停止位

8-34 估计的周期时间

范围: 功能:

0 ms* [0 -

1000000 ms]

在存在严重干扰的环境中，接口可
能被过多的坏数据帧堵塞。该参数
指定了网络上两个连续数据帧之间
的时间间隔。如果接口在这个时间
内没有检测到有效的数据帧，那么
它会清空接收缓冲区。

8-35 最小响应延迟

范围: 功能:

10 ms* [ 1 -

10000 ms]

指定接收请求和传输回复之间的最
小延时时间。该功能用于解决调制
解调器工作延时问题。

参数说明 编程指南

8-13 可配置状态字 STW

这是一个具有 16 个元素的数组参数，介于 0–15 的每个位对
应 1 个元素。元素 5 和 11-15 是可配置的。这些位的每一个
都可配置为以下选项之一。

选项: 功能:

[71] 逻辑规则 1
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[74] 逻辑规则 4
[75] 逻辑规则 5
[80] SL 数字输出 A
[81] SL 数字输出 B
[82] SL 数字输出 C
[83] SL 数字输出 D
[84] SL 数字输出 E
[85] SL 数字输出 F
[92] IGBT-冷却 请参阅

[193] 睡眠模式
[194] 断裂皮带

参数组 5-3* 数字

输出

。

8-14 可配置控制字 CTW

这是一个具有 16 个元素的数组参数，介于 0–15 的每个位对
应 1 个元素。这些位的每一个都可配置为以下选项之一。

选项: 功能:

该参数在版本低于 4.93 的软件中无

效。
[0] 无 变频器将忽略该位中的信息。
[1] * 行规默认值 该位的功能取决于

式

中的选项。

[2] CTW 有效，有

效低值

[4] PID 错误反向 它将反转来自过程 PID 控制器的错误结

如果设为 1，则变频器将忽略控制字的

剩余位。

果。仅当

[7] 扩展 PID 速度开环

[5] PID 复位 I部分将过程 PID 控制器的 I 部分复位。等

同于

参数 7-40 过程 PID I 部分复

位

。仅当

[7] 扩展 PID 速度开环

[6] PID 启用 启用扩展过程 PID 控制器。等同于

数 7-50 过程 PID 扩展 PID

数 1-00 配置模式

速度开环

[7] 外部互锁
[66] 睡眠模式

参数 8-10 控制字格

参数 1-00 配置模式

时可用。

参数 1-00 配置模式

时可用。

设为

[7] 扩展 PID

时可用。

设为

设为

参

。仅当

4.9.3 8-3* FC 端口设置

8-30 协议

选项: 功能:

[0] * FC
[1] FC MC
[2] Modbus RTU

参

选择要使用的协议。关闭变频器电源之后，
对协议的更改才会生效。

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 89

8-36 最大响应延迟

范围: 功能:

Size
related*

[ 11 ­10001 ms]

指定传输请求和接收回复之间允许
的最长延迟时间。如果某个来自变
频器的响应超过了该时间设置，则
会被丢弃。

8-37 最大字节间延迟

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.00 -

35.00 ms]

指定在接收两个字节之间所允许的
最大时间间隔。该参数在传输中断
的情况下激活超时。
该参数仅在

参数 8-30 协议

被设

为

[1] FC MC

协议时有效。

8-40 报文选择

选项: 功能:

[1] * 标准数据帧 1 针对 FC 端口启用可随意配置的报

文或标准的报文。

[100] 无
[101] PPO1
[102] PPO 2
[103] PPO 3
[104] PPO 4
[105] PPO 5
[106] PPO 6
[107] PPO 7
[108] PPO 8
[200] 自定义报文 1 针对 FC 端口启用可随意配置的报

文或标准的报文。

[202] 自定义报文 3

8-41 信号参数

选项: 功能:

[0] * 无 该参数含有一列可以在

参

数 8-42 PCD 写配置

和

参

数 8-43 PCD 读配置

中选择的信

号。

[302] 最小参考值
[303] 最大参考值
[312] 加速/减速值
[341] 斜坡 1 加速时

间

[342] 斜坡 1 减速时

间

[351] 斜坡 2 加速时

间

[352] 斜坡 2 减速时

间

[380] 点动加减速时

间

8-41 信号参数

选项: 功能:

[381] 快停减速时间
[411] 电机速度下限
[412] 电动机速度下

限 [Hz]
[413] 电机速度上限
[414] 电动机速度上

限 [Hz]
[416] 电动时转矩极

限
[417] 发电时转矩极

限
[553] 29 端参考/反

馈高
[558] 33 端参考/反

馈高
[590] 数字和继电器

总线控制
[593] 脉冲输出 #27

总线控制
[595] 脉冲输出 #29

总线控制
[597] 脉冲输出

#X30/6 总线

控制
[615] 53 端参考/反

馈高
[625] 54 端参考/反

馈高
[653] 端子 42 输出

总线控制
[663] 端子 X30/8

总线控制
[748] PCD Feed

Forward
[890] 总线点动 1

速度
[891] 总线点动 2

速度
[1500] 运行时间
[1501] 运转时间
[1502] 千瓦时计数器
[1600] 控制字
[1601] 参考值 [单

位]
[1602] 参考值 %
[1603] 状态字 [二进

制]
[1605] 总线实速 A 信

号
[1609] 自定义读数
[1610] 功率 [kW]
[1611] 功率 [hp]
[1612] 电动机电压

参数说明

44

4.9.4 8-4* FC MC 协议设置

90 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

VLT® AutomationDrive FC 361

8-41 信号参数

选项: 功能:

[1613] 频率
[1614] 电动机电流
[1615] 频率 [%]
[1616] 转矩 (Nm)
[1617] 速度 [RPM]
[1618] 电动机发热
[1620] 电动机角度
[1621] 转矩 [%] 高

分辨率
[1622] 转矩 [%]
[1624] Calibrated

Stator

Resistance
[1630] 直流回路电压
[1634] 散热片温度
[1635] 逆变器热保护
[1638] 条件控制器状

态
[1639] 控制卡温度
[1645] Motor Phase

U Current
[1646] Motor Phase

V Current
[1647] Motor Phase

W Current
[1648] Speed Ref.

After Ramp

[RPM]
[1650] 外部参考值
[1651] 脉冲参考值
[1652] 反馈 [单位]
[1653] 数字电位计参

考值
[1657] Feedback

[RPM]
[1660] 数字输入
[1661] 53 端切换设置
[1662] 模拟输入端

53
[1663] 54 端切换设置
[1664] 模拟输入端

54
[1665] 模拟输出端

42 [mA]
[1666] 数字输出
[1667] 端子 29 频率
[1668] 端子 33 频率
[1669] 端子 27 脉冲

输出
[1670] 端子 29 脉冲

输出
[1671] 继电器输出

[二进制]

8-41 信号参数

选项: 功能:

[1672] 计数器 A
[1673] 计数器 B
[1675] 模拟输入

X30/11
[1676] 模拟输入

X30/12
[1677] 模拟输出

X30/8 [mA]
[1680] 控制字 1 信号
[1682] 总线设定 A 信

号
[1684] 通讯卡状态字
[1685] FC 口控制字 1
[1686] FC 速度给定 A
[1687] Bus Readout

Alarm/

Warning
[1690] 报警字
[1691] 报警字 2
[1692] 警告字
[1693] 警告字 2
[1694] 扩展状态字
[1695] 扩展状态字 2
[1697] Alarm Word 3
[1698] Warning Word

3

8-42 PCD 写操作配置

范围: 功能:

[0] 无
[302] 最小参考值
[303] 最大参考值
[341] 斜坡 1 加速时

间
[342] 斜坡 1 减速时

间
[351] 斜坡 2 加速时

间
[352] 斜坡 2 减速时

间
[380] 点动加减速时

间
[381] 快停减速时间
[411] 电机速度下限
[412] 电动机速度下

限 [Hz]
[413] 电机速度上限
[414] 电动机速度上

限 [Hz]
[416] 电动时转矩极

限
[417] 发电时转矩极

限

参数说明 编程指南

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 91

4 4

8-42 PCD 写操作配置

范围: 功能:

[553] 29 端参考/反

馈高
[558] 33 端参考/反

馈高
[590] 数字和继电器

总线控制
[593] 脉冲输出 #27

总线控制
[595] 脉冲输出 #29

总线控制
[597] 脉冲输出

#X30/6 总线

控制
[615] 53 端参考/反

馈高
[625] 54 端参考/反

馈高
[653] 端子 42 输出

总线控制
[663] 端子 X30/8

输出总线控制
[673] 端子 X45/1

输出总线控制
[683] 端子 X45/3

输出总线控制
[890] 总线点动 1

速度
[891] 总线点动 2

速度
[894] 总线反馈 1
[895] 总线反馈 2
[896] 总线反馈 3
[1680] 控制字 1 信号
[1682] 总线设定 A 信

号
[1685] FC 口控制字 1
[1686] FC 速度给定 A
[2013] 最小参考值/

反馈
[2014] 最大参考值/

反馈
[2021] 给定值 1
[2022] 给定值 2
[2023] 给定值 3
[2643] 端子 X42/7

输出总线控制
[2653] 端子 X42/9

输出总线控制
[2663] 端子 X42/11

输出总线控制
[3401] PCD 1 写入

MCO

8-42 PCD 写操作配置

范围: 功能:

[3402] PCD 2 写入

MCO
[3403] PCD 3 写入

MCO
[3404] PCD 4 写入

MCO
[3405] PCD 5 写入

MCO
[3406] PCD 6 写入

MCO
[3407] PCD 7 写入

MCO
[3408] PCD 8 写入

MCO
[3409] PCD 9 写入

MCO
[3410] PCD 10 写入

MCO
[3644] Terminal

X49/7 Bus

Control
[3654] Terminal

X49/9 Bus

Control
[3664] Terminal

X49/11 Bus

Control

8-43 PCD 读操作配置

范围: 功能:

[0] 无
[15] Readout:

actual setup
[894] 总线反馈 1
[895] 总线反馈 2
[896] 总线反馈 3
[1397] Alert Alarm

Word
[1398] Alert

Warning Word
[1399] Alert Status

Word
[1500] 运行时间
[1501] 运转时间
[1502] 千瓦时计数器
[1600] 控制字
[1601] 参考值 [单

位]
[1602] 参考值 %
[1603] 状态字 [二进

制]
[1605] 总线实速 A 信

号

参数说明

44

92 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

VLT® AutomationDrive FC 361

8-43 PCD 读操作配置

范围: 功能:

[1609] 自定义读数
[1610] 功率 [kW]
[1611] 功率 [hp]
[1612] 电动机电压
[1613] 频率
[1614] 电动机电流
[1615] 频率 [%]
[1616] 转矩 (Nm)
[1617] 速度 [RPM]
[1618] 电动机发热
[1619] KTY 传感器温

度
[1622] 转矩 [%]
[1623] Motor Shaft

Power [kW]
[1624] Calibrated

Stator

Resistance
[1626] 经滤波功率

[kW]
[1627] 经滤波功率

[hp]
[1630] 直流回路电压
[1632] 制动能量/秒
[1633] 制动能量/2 分

钟
[1634] 散热片温度
[1635] 逆变器热保护
[1638] 条件控制器状

态
[1639] 控制卡温度
[1642] Service Log

Counter
[1645] Motor Phase

U Current
[1646] Motor Phase

V Current
[1647] Motor Phase

W Current
[1650] 外部参考值
[1652] 反馈 [单位]
[1653] 数字电位计参

考值
[1654] 反馈 1 [单

位]
[1655] 反馈 2 [单

位]
[1656] 反馈 3 [单

位]
[1660] 数字输入
[1661] 53 端切换设置
[1662] 模拟输入端

53

8-43 PCD 读操作配置

范围: 功能:

[1663] 54 端切换设置
[1664] 模拟输入端

54
[1665] 模拟输出端

42 [mA]
[1666] 数字输出
[1667] 端子 29 的脉

冲输入 [Hz]
[1668] 端子 33 的脉

冲输入 [Hz]
[1669] 端子 27 脉冲

输出
[1670] 端子 29 脉冲

输出
[1671] 继电器输出

[二进制]
[1672] 计数器 A
[1673] 计数器 B
[1675] 模拟输入

X30/11
[1676] 模拟输入

X30/12
[1677] 模拟输出

X30/8 [mA]
[1678] 模拟输出

X45/1 [mA]
[1679] 模拟输出

X45/3 [mA]
[1684] 通讯卡状态字
[1685] FC 口控制字 1
[1690] 报警字
[1691] 报警字 2
[1692] 警告字
[1693] 警告字 2
[1694] 扩展状态字
[1695] 扩展状态字 2
[1696] 维护字
[1830] 模拟输入

X42/1
[1831] 模拟输入

X42/3
[1832] 模拟输入

X42/5
[1833] 模拟输出端子

X42/7 [V]
[1834] 模拟输出端子

X42/9 [V]
[1835] 模拟输出端子

X42/11 [V]
[1836] 模拟输入

X48/2 [mA]
[1837] 温度输入

X48/4

参数说明 编程指南

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 93

4 4

8-43 PCD 读操作配置

范围: 功能:

[1838] 温度输入

X48/7
[1839] 温度输入

X48/10
[1840] Analog Input

X49/1
[1841] Analog Input

X49/3
[1842] Analog Input

X49/5
[1843] Analog Out

X49/7
[1844] Analog Out

X49/9
[1845] Analog Out

X49/11
[1846] X49 Digital

Output [bin]
[1850] 无传感器读数

[单位]
[1860] Digital

Input 2
[3421] PCD 1 从 MCO

读取
[3422] PCD 2 从 MCO

读取
[3423] PCD 3 从 MCO

读取
[3424] PCD 4 从 MCO

读取
[3425] PCD 5 从 MCO

读取
[3426] PCD 6 从 MCO

读取
[3427] PCD 7 从 MCO

读取
[3428] PCD 8 从 MCO

读取
[3429] PCD 9 从 MCO

读取
[3430] PCD 10 从

MCO 读取

8-50 选择惯性停车

选择惯性停车功能的触发器。

选项: 功能:

[0] 数字输入 数字输入触发惯性停车功能。

[1] 总线 串行通讯端口或现场总线触发惯性

停车功能。

[2] 逻辑与 现场总线/串行通讯端口与某个数字

输入共同触发惯性停止功能。

[3] * 逻辑或 现场总线/串行通讯端口或某个数字

输入触发惯性停止功能。

8-51 快速停止选择

选择快速停止功能的触发器。

选项: 功能:

[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
[3] * 逻辑或

8-52 直流制动选择

选择是通过端子（数字输入）与/或现场总线来控制直流制动。

选项: 功能:

注意

仅当

参数 1-10 电动机结构

设为

[1] PM，非突出 SPM

时，选项

[0] 数字输入

才可

用。

[0] 数字输入 通过数字输入激活启动命令。

[1] 总线 通过串行通讯端口或现场总线选件

激活启动命令。

[2] 逻辑与 通过现场总线/串行通讯端口及某个

数字输入共同激活启动命令。

[3] 逻辑或 通过现场总线/串行通讯端口或通过

某个数字输入来激活启动命令。

参数说明

44

94 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

VLT® AutomationDrive FC 361

4.9.5 8-5* 数字/总线

这些参数用于配置控制字的合并。

注意

该参数仅在

制字

时才有效。

参数 8-01 控制地点

被设为 [0]

数字和控

8-53 启动选择

选择启动功能的触发器。

选项: 功能:

[0] 数字输入 数字输入触发启动功能。

[1] 总线 串行通讯端口或现场总线触发启动

功能。

[2] 逻辑与 现场总线/串行通讯端口与某个数字

输入共同触发启动功能。

[3] * 逻辑或 现场总线/串行通讯端口或某个数字

输入触发启动功能。

8-54 反向选择

选择反向功能的触发器。

选项: 功能:

[0] 数字输入 数字输入触发反向功能。

[1] 总线 串行通讯端口或现场总线触发反向

功能。

[2] 逻辑与 现场总线/串行通讯端口与某个数字

输入共同触发反向功能。

[3] 逻辑或 现场总线/串行通讯端口或某个数字

输入触发反向功能。

8-55 菜单选择

选择菜单选择的触发器。

选项: 功能:

[0] 数字输入 数字输入触发菜单选择。

[1] 总线 串行通讯端口或现场总线触发菜单

选择。

[2] 逻辑与 现场总线/串行通讯端口与某个数字

输入共同触发菜单选择。

[3] * 逻辑或 现场总线/串行通讯端口或某个数字

输入触发菜单选择。

8-56 预置参考值选择

选项: 功能:

选择预置参考值选择的触发器。

[0] 数字输入 数字输入触发预置参考值选择。

[1] 总线 串行通讯端口或现场总线触发预置

参考值选择。

[2] 逻辑与 现场总线/串行通讯端口与某个数字

输入共同触发预置参考值选择。

[3] * 逻辑或 现场总线/串行通讯端口或某个数字

输入触发预置参考值选择。

8-57 Profidrive OFF2 选择

通过端子（数字输入）与/或现场总线来控制变频器 OFF2 的菜
单选择。该参数仅在

参数 8-01 控制地点

被设为

[0] 数字和

控制字符、参数 8-10 控制字格式

被设为

[1] Profidrive 结

构

才有效。

选项: 功能:

[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
[3] * 逻辑或

8-58 Profidrive OFF3 选择

通过端子（数字输入）与/或现场总线来控制变频器 OFF3 的选
择。该参数仅在

参数 8-01 控制地点

设为

[0] 数字和控制字

符 且参数 8-10 控制字格式

设为

[1] Profidrive 结构

时

才有效。

选项: 功能:

[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
[3] * 逻辑或

8-80 总线消息计数

范围: 功能:

0* [0 - 0 ] 该参数显示在总线上检测到的有效

报文数量。

8-81 总线错误计数

数组 [6]

范围: 功能:

0* [0 - 0 ] 该参数显示在总线上检测到的带有

错误（例如 CRC 错误）的报文数
量。

8-82 接收从站消息

范围: 功能:

0* [0 - 0 ] 此参数显示变频器发送给从站的有

效报文数量。

8-83 从站错误计数

范围: 功能:

0* [0 - 0 ] 此参数显示变频器不执行的错误报

文的数量。

参数说明 编程指南

4 4

4.9.6 8-8* FC 端口诊断

这些参数用于监视变频器 RS485 端口 68-69 端子的总线
通讯。

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 95

8-84 发送从站消息

范围: 功能:

0* [0 - 0 ] 此参数显示从站发出的信息总量。

8-85 从站超时错误

范围: 功能:

0* [0 - 0 ] 此参数显示从站超时错误数。

8-88 Reset FC port Diagnostics

复位所有 FC 端口诊断计数器。

选项: 功能:

[0] * 不重启
[1] 重启计数器

8-90 总线点动 1 速度

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

par. 4-13

RPM]

输入点动速度。通过串行端口或现
场总线选件可激活此固定点动速
度。

8-91 总线点动 2 速度

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

par. 4-13

RPM]

输入点动速度。通过串行端口或现
场总线选件可激活此固定点动速
度。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 361

44

4.9.7 8-9* 总线点动

96 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06J241

9-00 设置点

范围: 功能:

0* [0 -

65535 ]

该参数接受来自主控制器类型 2
的循环参考值。如果控制优先级被
设为“主站类型 2”，变频器参考
值将从该参数获取，而循环参考值
将被忽略。

9-07 Actual Value

范围: 功能:

0* [0 -

65535 ]

该参数提供主控制器类型 2 的
MAV。This parameter is valid
if the control priority is
set to Master Class 2.

9-15 PCD 写配置

数组 [10]

选项: 功能:

选择要分配给报文的 PCD 3 到 10
的参数。可用的 PCD 数量取决于
报文类型。PCD 3 到 10 的值将作
为数据值写入所选参数。另外，还
可以在

参数 9-22 数据帧选择

中

指定一个标准的 Profibus 报文。

[0] 无
[302] 最小参考值
[303] 最大参考值
[312] 加速/减速值
[341] 斜坡 1 加速时

间
[342] 斜坡 1 减速时

间
[351] 斜坡 2 加速时

间
[352] 斜坡 2 减速时

间
[380] 点动加减速时

间
[381] 快停减速时间
[411] 电机速度下限
[412] 电动机速度下

限 [Hz]
[413] 电机速度上限
[414] 电动机速度上

限 [Hz]
[416] 电动时转矩极

限
[417] 发电时转矩极

限
[553] 29 端参考/反

馈高
[558] 33 端参考/反

馈高

9-15 PCD 写配置

数组 [10]

选项: 功能:

[590] 数字和继电器

总线控制
[593] 脉冲输出 #27

总线控制
[595] 脉冲输出 #29

总线控制
[597] 脉冲输出

#X30/6 总线

控制
[615] 53 端参考/反

馈高
[625] 54 端参考/反

馈高
[653] 端子 42 输出

总线控制
[663] 端子 X30/8

总线控制
[748] PCD Feed

Forward
[890] 总线点动 1

速度
[891] 总线点动 2

速度
[1680] 控制字 1 信号
[1682] 总线设定 A 信

号
[1685] FC 口控制字 1
[1686] FC 速度给定 A

9-16 PCD 读配置

数组 [10]

选项: 功能:

选择要分配给报文的 PCD 3 到 10
的参数。可用的 PCD 数量取决于
报文类型。PCD 3–10 包含所选参
数的实际数据值。有关标准的
Profibus 报文，请参阅

参

数 9-22 数据帧选择

。

[0] 无
[1500] 运行时间
[1501] 运转时间
[1502] 千瓦时计数器
[1600] 控制字
[1601] 参考值 [单

位]
[1602] 参考值 %
[1603] 状态字 [二进

制]
[1605] 总线实速 A 信

号
[1609] 自定义读数
[1610] 功率 [kW]

参数说明 编程指南

4.10 参数： 9-** PROFIBUS

4 4

MG06J241 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 97

9-16 PCD 读配置

数组 [10]

选项: 功能:

[1611] 功率 [hp]
[1612] 电动机电压
[1613] 频率
[1614] 电动机电流
[1615] 频率 [%]
[1616] 转矩 (Nm)
[1617] 速度 [RPM]
[1618] 电动机发热
[1620] 电动机角度
[1621] 转矩 [%] 高

分辨率
[1622] 转矩 [%]
[1624] Calibrated

Stator

Resistance
[1630] 直流回路电压
[1634] 散热片温度
[1635] 逆变器热保护
[1638] 条件控制器状

态
[1639] 控制卡温度
[1645] Motor Phase

U Current
[1646] Motor Phase

V Current
[1647] Motor Phase

W Current
[1648] Speed Ref.

After Ramp

[RPM]
[1650] 外部参考值
[1651] 脉冲参考值
[1652] 反馈 [单位]
[1653] 数字电位计参

考值
[1657] Feedback

[RPM]
[1660] 数字输入
[1661] 53 端切换设置
[1662] 模拟输入端

53
[1663] 54 端切换设置
[1664] 模拟输入端

54
[1665] 模拟输出端

42 [mA]
[1666] 数字输出
[1667] 端子 29 频率
[1668] 端子 33 频率
[1669] 端子 27 脉冲

输出

9-16 PCD 读配置

数组 [10]

选项: 功能:

[1670] 端子 29 脉冲

输出
[1671] 继电器输出

[二进制]
[1672] 计数器 A
[1673] 计数器 B
[1675] 模拟输入

X30/11
[1676] 模拟输入

X30/12
[1677] 模拟输出

X30/8 [mA]
[1684] 通讯卡状态字
[1687] Bus Readout

Alarm/

Warning
[1690] 报警字
[1691] 报警字 2
[1692] 警告字
[1693] 警告字 2
[1694] 扩展状态字
[1695] 扩展状态字 2
[1697] Alarm Word 3
[1698] Warning Word

3

9-18 节点地址

范围: 功能:

126* [ 1 -

126 ]

在该参数中或者在硬件开关中设置
地址。若要在此参数中调整工作站
地址，则硬件开关必须设为 126
或 127。否则，该参数将显示开关
的实际设置。

9-19 Drive Unit System Number

范围: 功能:

1034* [0 -

65535 ]

特定于制造商的系统 ID。

9-22 数据帧选择

选项: 功能:

此参数指明 PROFINET IO 控制器
发送至变频器的所选标准
PROFIBUS 报文。加电时，或者，
如果从 IO 控制器发送了不支持的
报文，则此参数在显示屏中显示出

无

。

[1] 标准数据帧 1
[100] * 无
[101] PPO1
[102] PPO 2
[103] PPO 3

参数说明

44

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VLT® AutomationDrive FC 361