Danfoss FC 360 Design guide [pt]

ENGINEERING TOMORROW

Guia de Design

VLT® AutomationDrive FC 360

vlt-drives.danfoss.com

Índice	Guia de Design

Índice

1 Introdução	5
1.1 Como ler este Guia de Design	5
1.2 De€nições	6
1.3 Precauções de segurança	9
1.4 Instruções para descarte	10
1.5 Documento e versão de software	10
1.6 Aprovações e certi€cações	10
2 Visão geral do produto	12
2.1 Visão geral do tamanho do gabinete	12
2.2 Instalação elétrica	13
2.2.1 Requisitos de aterramento	15
2.2.2 Fiação de controle	17
2.3 Estruturas de controle	20
2.3.1 Princípio de controle	20
2.3.2 Modos de controle	20
2.3.3 Princípio de controle do FC 360	21
2.3.4 Estrutura de controle em VVC+	22
2.3.5 Controle de corrente interna no modo VVC+	22
2.3.6 Controle local [Hand On] e controle remoto [Auto On]	23
2.4 Tratamento das referências	24
2.4.1 Limites de referência	25
2.4.2 Graduação das referências prede€nidas e das referências de barramento	26
2.4.3 Escalonamento de referência de pulso e analógica e feedback	26
2.4.4 Banda morta em torno de zero	27
2.5 Controle do PID	30
2.5.1 Controle do PID de velocidade	30
2.5.2 Controle do PID de processo	33
2.5.3 Parâmetros relevantes de controle de processo	34
2.5.4 Exemplo de controle do PID de processo	35
2.5.5 Otimização do controlador de processo	38
2.5.6 Método de sintonização Ziegler Nichols	38
2.6 Emissão EMC e imunidade	39
2.6.1 Aspectos gerais da emissão EMC	39
2.6.2 Requisitos de emissão EMC	41
2.6.3 Requisitos de imunidade EMC	41
2.7 Isolação Galvânica	43
2.8 Corrente de fuga para o terra	43
2.9 Funções de freio	45

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Índice

VLT® AutomationDrive FC 360

2.9.1 Freio mecânico de retenção	45
2.9.2 Frenagem Dinâmica	45
2.9.3 Seleção do resistor de frenagem	45
2.10 Smart Logic Controller	47
2.11 Condições de funcionamento extremas	47

3 Código do tipo e seleção	50
3.1 Solicitação de pedido	50
3.2 Códigos de compra: Opções, acessórios e peças de reposição	51
3.3 Códigos de compra: Resistores de frenagem	52
3.3.1 Códigos de compra: Resistores de frenagem 10%	52
3.3.2 Códigos de compra: Resistor de frenagem 40%	53
4 Especi„cações	54
4.1 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V CA	54
4.2 Especi€cações Gerais	57
4.3 Fusíveis	61
4.4 E€ciência	61
4.5 Ruído acústico	62
4.6 Condições dU/dt	62
4.7 Condições especiais	63
4.7.1 Derating manual	64
4.7.2 Derating automático	66
4.8 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões	66
5 Instalação e setup do RS485	68
5.1 Introdução	68
5.1.1 Visão Geral	68
5.1.2 Conexão de rede	69
5.1.3 Setup de hardware	69
5.1.4 Programação dos parâmetros da comunicação do Modbus	69
5.1.5 Precauções com EMC	69
5.2 Protocolo Danfoss FC	69
5.2.1 Visão Geral	69
5.2.2 FC com Modbus RTU	70
5.3 Con€guração de rede	70
5.4 Estrutura do enquadramento de mensagem do protocolo Danfoss FC	70
5.4.1 Conteúdo de um caractere (byte)	70
5.4.2 Estrutura do telegrama	70
5.4.3 Comprimento do telegrama (LGE)	71
5.4.4 Endereço do conversor de frequência (ADR)	71

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Índice	Guia de Design

5.4.5 Byte de controle dos dados (BCC)	71
5.4.6 O Campo de dados	71
5.4.7 O Campo PKE	71
5.4.8 Número do parâmetro (PNU)	72
5.4.9 Índice (IND)	72
5.4.10 Valor do Parâmetro (PWE)	72
5.4.11 Tipos de dados suportados pelo conversor de frequência	73
5.4.12 Conversão	73
5.4.13 Palavras do processo (PCD)	73
5.5 Exemplos	73
5.5.1 Gravação de um valor de parâmetro	73
5.5.2 Leitura de um valor de parâmetro	73
5.6 Modbus RTU	74
5.6.1 Pré-requisitos de conhecimento	74
5.6.2 Visão Geral	74
5.6.3 Conversor de Frequência com Modbus RTU	74
5.7 Con€guração de rede	75
5.8 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU	75
5.8.1 Introdução	75
5.8.2 Estrutura do telegrama do Modbus RTU	75
5.8.3 Campo de início/parada	75
5.8.4 Campo de endereço	76
5.8.5 Campo de função	76
5.8.6 Campo de dados	76
5.8.7 Campo de veri€cação CRC	76
5.8.8 Endereçamento do registrador da bobina	76
5.8.9 Como controlar o Conversor de Frequência	79
5.8.10 Códigos de função suportados pelo Modbus RTU	79
5.8.11 Códigos de exceção do Modbus	79
5.9 Como Acessar os Parâmetros	79
5.9.1 Tratamento de parâmetros	79
5.9.2 Armazenagem de dados	80
5.9.3 IND (Índice)	80
5.9.4 Blocos de texto	80
5.9.5 Fator de conversão	80
5.9.6 Valores de parâmetros	80
5.10 Exemplos	80
5.10.1 Ler o status da bobina (01 hex)	80
5.10.2 Forçar/gravar bobina única (05 hex)	81
5.10.3 Forçar/gravar múltiplas bobinas (0F hex)	81

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Índice

VLT® AutomationDrive FC 360

5.10.4 Ler registradores de retenção (03 hex)	82
5.10.5 Registrador único prede€nido (06 hex)	82
5.10.6 Vários registros prede€nidos (10 hex)	82
5.11 Per€l de Controle do FC da Danfoss	83
5.11.1 Palavra de controle de acordo com o per€l do FC (Protocolo 8–10 = Per€l do
FC)	83
5.11.2 Status word de acordo com o per€l do FC (STW)	84
5.11.3 Valor de referência da velocidade do barramento	86

6 Exemplos de aplicações	87
6.1 Introdução	87
Índice	92

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Introdução Guia de Design

1 Introdução	1	1

1.1 Como ler este Guia de Design

Este Guia de Design fornece informações sobre como selecionar, comissionar e solicitar um conversor de frequência. Ele fornece informações sobre as instalações mecânica e elétrica.

O Guia de Design é destinado ao uso por pessoal quali€cado.

Leia e siga o Guia de Design para usar o conversor de frequência de maneira segura e pro€ssional, prestando atenção especial às instruções de segurança e às advertências gerais.

VLT® é uma marca registrada.

•VLT® AutomationDrive FC 360 O Guia Rápido fornece as informações necessárias para colocar o conversor de frequência em funcionamento.

•VLT® AutomationDrive FC 360 O Guia de Programação fornece as informações sobre como programar e inclui descrições completas dos parâmetros.

A literatura técnica do FC 360 também está disponível on- -line em www.danfoss.com/fc360.

Os seguintes símbolos são usados neste manual:

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode resultar em ferimentos leves ou moderados. Também pode ser usado para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, incluindo situações que podem resultar em danos ao equipamento ou à propriedade.

As seguintes convenções são usadas neste manual:

•Listas numeradas indicam os procedimentos.

•As listas com marcadores indicam outras informações e descrições das ilustrações.

•O texto em itálico indica:

-Referência cruzada.

-Link.

-Nota de rodapé.

-Nome do parâmetro.

-Nome do grupo do parâmetro.

-Opcional de parâmetro.

•Todas as dimensões nos desenhos estão em mm (polegadas).

1.1.1 Abreviações

Corrente alternada	CA
American Wire Gauge	AWG
Ampère/AMP	A
Adaptação automática do motor	AMA
Limite de corrente	ILIM
Graus Celsius	°C
Corrente contínua	CC
Depende do conversor	D-TYPE
Compatibilidade eletromagnética	EMC
Relé térmico eletrônico	ETR
Grama	g
Hertz	Hz
Potência	hp
kiloHertz	kHz
Painel de controle local	LCP
Metro	m
Indutância em milihenry	mH
Miliampere	mA
Milissegundo	ms
Minuto	min
Ferramenta Motion Control	MCT
Nanofarad	nF
Newton metro	Nm
Corrente nominal do motor	IM,N
Frequência do motor nominal	fM,N
Potência do motor nominal	PM,N
Tensão do motor nominal	UM,N
Motor de ímã permanente	Motor PM
Tensão extra baixa de proteção	PELV
Placa de circuito impresso	PCB
Corrente de saída nominal do inversor	IINV
Rotações por minuto	RPM
Terminais regenerativos	Regen
Segundo	s
Velocidade de sincronização do motor	ns
Limite de torque	TLIM
Volts	V

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Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

1	1
			Corrente de saída máxima	IVLT,MAX
			Corrente de saída nominal fornecida pelo	IVLT,N
			conversor de frequência

1.2 De€nições

1.2.1 Conversor de frequência

Parada por inércia

O eixo do motor está em modo livre. Nenhum torque no motor.

IVLT,MAX

Corrente de saída máxima.

IVLT,N

Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência.

UVLT,MAX

Tensão de saída máxima.

1.2.2 Entrada

Comandos de controle

Inicie e pare o motor conectado com o LCP e as entradas digitais.

As funções estão divididas em 2 grupos.

As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do grupo 2.

Grupo 1 Parada precisa, parada por inércia, parada precisa e parada por inércia, parada rápida, frenagem CC, parada e [OFF].

Grupo 2 Iniciar, partida por pulso, partida reversa, jog, congelar frequência de saída e [Hand On]

Tabela 1.1 Grupos de função

1.2.3 Motor

Motor em funcionamento

Torque gerado no eixo de saída e velocidade de 0 RPM à velocidade máxima no motor.

fJOG

Frequência do motor quando a função jog estiver ativada (por meio dos terminais digitais ou barramento).

fM

Frequência do motor.

fMAX

Frequência do motor máxima.

fMIN

Frequência do motor mínima.

fM,N

Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de identi€cação).

IM

Corrente do motor (real).

IM,N

Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi- €cação).

nM,N

Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de identi€cação).

ns

Velocidade do motor síncrono.

ns	= 2 ×	Parâmetro 1 23		× 60	s
		Parâmetro 1
			39

nslip

Deslizamento do motor.

PM,N

Potência do motor nominal (dados da plaqueta de identi- €cação em kW ou hp).

TM,N

Torque nominal (motor).

UM

Tensão do motor instantânea.

UM,N

Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi- €cação).

Torque de segurança

Torque			<![if ! IE]> <![endif]>175ZA078.10
		Arranque

RPM

Ilustração 1.1 Torque de segurança

ηVLT

A e€ciência do conversor de frequência é de€nida como a relação entre a potência de saída e a de entrada.

Comando inibidor de partida

Um comando inibidor de partida pertencente aos comandos de controle no grupo 1. Consulte Tabela 1.1 para obter mais detalhes.

Comando de parada

Um comando de parada pertencente aos comandos de controle no grupo 1. Consulte Tabela 1.1 para obter mais detalhes.

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Introdução	Guia de Design

1.2.4 Referências

Referência analógica

Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54 pode ser tensão ou corrente.

Referência binária

Um sinal transmitido através da porta de comunicação serial.

Referência prede„nida

Uma referência prede€nida a ser programada de -100% a +100% da faixa de referência. Seleção de 8 referências prede€nidas via terminais digitais. Seleção de 4 referências prede€nidas por meio do barramento.

Referência de pulso

É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais (terminal 29 ou 33).

RefMÁX

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 100% (tipicamente 10 V, 20 mA) e a referência resultante. O valor de referência máxima está programado em parâmetro 3-03 Maximum Reference.

RefMÍN

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 0% (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e a referência resultante. O valor de referência mínima está programado em parâmetro 3-02 Minimum Reference.

1.2.5 Diversos

Entradas analógicas

As entradas analógicas são utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência.

Há 2 tipos de entradas analógicas:

•Entrada de corrente: 0-20 mA e 4-20 mA.

•Entrada de tensão: 0-10 V CC.

Saídas analógicas

As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0-20 mA ou 4-20 mA.

Adaptação automática do motor, AMA

O algoritmo AMA determina os parâmetros elétricos para o motor conectado quando parado.

Resistor de frenagem

O resistor de frenagem é um módulo capaz de absorver a potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa. Essa potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão do barramento CC e um circuito de frenagem garante que a potência seja transmitida ao resistor de frenagem.

Características de TC

Características do torque constante usadas por todas as aplicações tais como correia transportadora, bombas de deslocamento e guindastes.

Entradas digitais

1 1

As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência.

Saídas digitais

O conversor de frequência apresenta 2 saídas de estado sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máximo de 40 mA).

ETR

O relé térmico eletrônico é um cálculo da carga térmica baseado na carga atual e no tempo. Sua €nalidade é fazer uma estimativa da temperatura do motor.

Barramento padrão do FC

Inclui o barramento RS485 com o Protocolo Danfoss FC ou o protocolo MC. Consulte parâmetro 8-30 Protocolo.

Inicialização

Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo Operação ou rede€nição de 2 dedos), o conversor de frequência retorna à con€guração padrão.

Ciclo útil intermitente

Características nominais úteis intermitentes referem-se a uma sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste de um período com carga e outro sem carga. A operação pode ser de funcionamento periódico ou de funcionamento aperiódico.

LCP

O painel de controle local compõe uma interface completa para controle e programação do conversor de frequência. O LCP é desconectável. Com o kit de instalação opcional, o LCP pode ser instalado a até 3 m (9,8 pés) do conversor de frequência em um painel frontal.

GLCP

A interface do painel de controle local grá€co (LCP 102) para controle e programação do conversor de frequência. O display é grá€co e o painel é usado para mostrar os valores do processo. O GLCP possui funções de armazenamento e cópia.

NLCP

A interface do painel de controle local numérico (LCP 21) para controle e programação do conversor de frequência. O display é numérico e o painel é usado para mostrar os valores de processo. O NLCP possui funções de armazenamento e cópia.

lsb

É o bit menos signi€cativo.

msb

É o bit mais signi€cativo.

MCM

Curto para mille circular em milésimo, uma unidade de medição americana para seção transversal do cabo. 1 MCM = 0,5067 mm2.

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Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

1 1 Parâmetros on-line/o‘-line

As alterações nos parâmetros on-line são ativadas imediatamente após a mudança no valor de dados. Para ativar as alterações nos parâmetros off-line, pressione [OK].

PID de processo

O controle do PID mantém velocidade, pressão e temperatura ajustando a frequência de saída para corresponder à carga variável.

PCD

Dados de controle de processo.

Ciclo de energização

Desligue a rede elétrica até o display (LCP) €car escuro, depois ligue novamente.

Fator de potência

O fator de potência é a relação entre I1 e IRMS.

	= 3		x U x I		1	cos	ϕ1
Fator de potência			3
				x U x IRMS

Para VLT® AutomationDrive FC 360 conversores de frequência, cosϕ1 = 1, portanto:

Fator de potência = I1 xI cosϕ1 = I I1

RMS RMS

O fator de potência indica em que intensidade o conversor de frequência oferece uma carga na alimentação de rede elétrica.

Quanto menor o fator de potência, maior será a IRMS para o mesmo desempenho em kW.

IRMS = I21 + I25 + I27 + .. + I2n

Além disso, um fator de potência alto indica que as diferentes correntes harmônicas são baixas.

As bobinas CC incorporadas produzem um alto fator de potência, minimizando a carga imposta na alimentação de rede elétrica.

Entrada de pulso/encoder incremental

É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para retornar informações sobre a velocidade do motor. O encoder é utilizado em aplicações onde há necessidade de extrema precisão no controle da velocidade.

RCD

Dispositivo de corrente residual.

Setup

Salve as programações dos parâmetros em 2 setups. Alterne entre os 2 setups de parâmetro e edite 1 setup enquanto outro estiver ativo.

SFAVM

Acrônimo que descreve a modulação vetorial assíncrona orientada pelo flux do estator para padrão de chaveamento.

Compensação de escorregamento

O conversor de frequência compensa o escorregamento do motor, fornecendo um complemento à frequência que acompanha a carga medida do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

Smart logic control (SLC)

O SLC é uma sequência de ações de€nidas pelo usuário executadas quando o Smart Logic Controller avalia os eventos de€nidos pelo usuário associados como verdadeiros (grupo do parâmetro 13-** Smart Logic Control).

STW

Status word.

THD

A distorção de harmônicas total indica a contribuição total da distorção de harmônicas.

Termistor

Um resistor dependente da temperatura colocado onde a temperatura é monitorada (conversor de frequência ou motor).

Desarme

Um estado inserido em situações de falha, por exemplo, se o conversor de frequência estiver sujeito a sobretensão ou quando estiver protegendo o motor, processo ou mecanismo. Uma nova partida é evitada até que a causa da falha desapareça e o estado de desarme seja cancelado ativando o reset ou, às vezes, sendo programado para reset automaticamente. Não use o desarme para segurança pessoal.

Bloqueio por desarme

O bloqueio por desarme é um estado inserido em situações de falha quando o conversor de frequência está se protegendo e requer intervenção física. Um exemplo que causa um bloqueio por desarme é o conversor de frequência que está sujeito a um curto-circuito na saída. Um desarme bloqueado só pode ser cancelado desconectando a rede elétrica, removendo a causa da falha e reconectando o conversor de frequência. A nova partida é impedida até que o estado de desarme seja cancelado, ativando a reinicialização ou, às vezes, sendo programado para reinicializar automaticamente. Não use o bloqueio por desarme para segurança pessoal.

Características de VT

Características do torque variável, utilizado em bombas e ventiladores.

VVC+

Se comparado com o controle padrão de relação tensão/ frequência, o controle vetorial de tensão (VVC+) melhora a dinâmica e a estabilidade, tanto quando a referência de velocidade é alterada quanto em relação ao torque de carga.

AVM a 60°

Refere-se à modulação vetorial assíncrona do padrão de chaveamento de 60°.

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Introdução	Guia de Design

1.3 Precauções de segurança

ADVERTÊNCIA

A tensão do conversor de frequência é perigosa sempre que o conversor estiver conectado à rede elétrica. A instalação incorreta do motor, conversor de frequência ou „eldbus pode causar morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. Consequentemente, as instruções neste manual, bem como as normas nacional e local devem ser obedecidas.

Normas de segurança

1.Desconecte sempre a alimentação de rede elétrica do conversor de frequência antes de realizar um serviço de manutenção. Veri€que se a alimentação de rede elétrica foi desconectada e observe o tempo de descarga indicado em Tabela 1.2 antes de remover o motor e a alimentação de rede elétrica.

2.[Off/Reset] no LCP não desconecta a alimentação de rede elétrica e não deve ser usado como um interruptor de segurança.

3.Aterre o equipamento adequadamente, proteja o usuário contra tensão de alimentação, e proteja o motor contra sobrecarga, de acordo com as normas nacionais e locais aplicáveis.

4.A proteção contra sobrecarga do motor não está incluída na con€guração de fábrica. Se esta função for desejada, programe

parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor para [4] Desarme do ETR 1 ou [3] Advertência do ETR 1.

5.O conversor de frequência tem mais fontes de tensão do que L1, L2 e L3 quando há divisão da carga (ligação do circuito intermediário CC). Veri€que se todas as fontes de tensão foram desligadas e se já decorreu o tempo necessário, antes de iniciar o trabalho de reparo.

Advertência contra partida acidental

1.O motor pode ser parado com comandos digitais, comandos de barramento, referências ou uma parada local, enquanto o conversor de frequência estiver conectado à rede elétrica. Se considerações de segurança pessoal (por exemplo, risco de ferimentos causados pelo contato com peças móveis após uma partida acidental) tornar necessário garantir que não ocorra nenhuma partida acidental, essas funções de parada não são su€cientes. Em tais casos, desconecte a alimentação de rede elétrica.

2.O motor pode dar partida ao mesmo tempo em que os parâmetros são con€gurados. Se isso signi€car que a segurança pessoal pode ser comprometida, a partida do motor deve ser

evitada, por exemplo, com a desconexão segura	1	1
da conexão do motor.

3.Um motor, que foi parado com a alimentação de rede elétrica conectada, poderá dar partida se ocorrerem defeitos na eletrônica do conversor de frequência, por meio de uma sobrecarga temporária, ou se uma falha na fonte de alimentação de rede elétrica ou a conexão do motor for corrigida. Se a partida acidental deve ser evitada por razões de segurança pessoal, as funções normais de parada do conversor de frequência não são su€cientes. Em tais casos, desconecte a alimentação de rede elétrica.

4.Em casos raros, sinais de controle provenientes ou internos do conversor de frequência podem ser ativados por engano, atrasados ou não ocorrerem completamente. Quando usados em situações em que a segurança é fundamental, por exemplo, ao controlar a função de freio eletromagnético de uma aplicação de elevação, não dependa exclusivamente desses sinais de controle.

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Tocar as partes elétricas pode ser fatal, mesmo depois que o equipamento tenha sido desconectado da rede elétrica.

Certi„que-se de que todas as entradas de tensão tenham sido desconectadas, incluindo divisão da carga (ligação do circuito intermediário CC) e conexão do motor para backup cinético.

Os sistemas em que os conversores de frequência estão instalados devem, se necessário, estar equipados com dispositivos adicionais de monitoramento e proteção de acordo com as normas de segurança válidas, tais como leis sobre ferramentas mecânicas, normas de segurança para a prevenção de acidentes etc. Modi„cações nos conversores de frequência através de software operacional são permitidas.

AVISO!

Situações perigosas devem ser identi„cadas pelo construtor/integrador da máquina responsável por considerar os meios preventivos necessários. Dispositivos adicionais de monitoramento e proteção podem ser incluídos, sempre de acordo com as normas de segurança nacionais válidas, como leis sobre ferramentas mecânicas e regulamentos para a prevenção de acidentes.

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Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

1 1 ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de barramento CC, que podem permanecer carregados mesmo quando o conversor de frequência não está energizado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando as luzes indicadoras LED de advertência estiverem apagadas. Se o tempo especi„cado após a energia ter sido desligada não for aguardado para executar ou serviço de manutenção, isto pode resultar em morte ou ferimentos graves.

•Pare o motor.

•Desconecte as fontes de alimentação da rede elétrica CA e do barramento CC, incluindo os backups de bateria, UPS e conexões do barramento CC para os outros conversores de frequência.

•Desconecte ou trave o motor PM.

•Aguarde os capacitores se descarregarem por completo. O tempo de espera mínimo está especi„cado em Tabela 1.2 e também é visível na etiqueta do produto, no topo do conversor de frequência.

•Antes de realizar qualquer serviço de manutenção, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para ter certeza de que os capacitores estejam completamente descarregados.

	Tensão	Faixa de potência	Tempo de espera
			mínimo
	[V]	[kW (hp)]
			(minutos)
	380–480	0,37–7,5 kW	4
		(0,5–10 hp)
	380–480	11–75 kW	15
		(15–100 hp)
	Tabela 1.2 Tempo de descarga

1.4 Instruções para descarte

O equipamento que contiver componentes elétricos não pode ser descartado junto com o lixo doméstico. Deve ser coletado separadamente com o lixo de material elétrico e eletrônico, em conformidade com a legislação local e atual em vigor.

1.5 Documento e versão de software

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as sugestões de melhoria são bem-vindas.

Edição	Observações	Versão do software
MG06B5xx	Atualização devido a	1.8x
	nova versão de
	hardware e software.

1.6 Aprovações e certi€cações

Os conversores de frequência foram projetados em conformidade com as diretivas descritas nesta seção.

Para obter mais informações sobre aprovações e certi€cados, acesse a área de download em www.danfoss.com/fc360.

1.6.1 Marcação CE

A marcação CE (Conformité Européenne) indica que o fabricante do produto está em conformidade com todas as diretivas da UE aplicáveis.

As diretivas da UE aplicáveis à concepção e fabricação de conversores são:

•A diretiva de baixa tensão

•A diretiva EMC

•A diretiva de maquinaria (para unidades com função de segurança integrada).

A marcação CE é destinada a eliminar as barreiras técnicas ao livre comércio entre os estados da CE e da EFTA dentro da ECU. A marcação CE não regula a qualidade do produto. Não se pode deduzir especi€cações técnicas da marcação CE.

1.6.2 Diretiva de baixa tensão

Os conversores são classi€cados como componentes eletrônicos e devem ter a certi€cação CE em conformidade com a diretiva de baixa tensão. A diretiva é aplicável a todos os equipamentos elétricos nas faixas de tensão de 50–1000 V CA e 75–1500 V CC.

A diretiva determina que o projeto do equipamento deve garantir a segurança e a saúde das pessoas e dos animais, e a preservação do material, garantindo a instalação, a manutenção e o uso adequados do equipamento. Danfoss A certi€cação CE está em conformidade com a diretiva de baixa tensão, e a Danfoss fornece uma declaração de conformidade mediante solicitação.

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Introdução	Guia de Design
1.6.3 Diretiva EMC			1	1

Compatibilidade eletromagnética (EMC) signi€ca que a interferência eletromagnética entre peças do equipamento não prejudica seu desempenho. O requisito de proteção básica da diretiva EMC 2014/30/EU determina que dispositivos que geram interferência eletromagnética (EMI) ou cuja operação possa ser afetada pela EMI devem ser projetados para limitar a geração de interferência eletromagnética, e devem ter um grau adequado de imunidade à EMI quando instalado, mantido e usado adequadamente.

Um conversor pode ser usado como dispositivo independente ou como parte de uma instalação mais complexa. Os dispositivos em qualquer um desses casos devem ter a marcação CE. Os sistemas não precisam ter a marcação CE, mas devem atender aos requisitos básicos de proteção da diretiva EMC.

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2 Visão geral do produto

2 2

2.1 Visão geral do tamanho do gabinete

O tamanho do gabinete depende da faixa de potência.

	Tamanho do	J1	J2	J3	J4
	gabinete	<![if ! IE]> <![endif]>130BA870.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA809.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10
	Proteção do	IP20	IP20	IP20	IP20
	gabinete
	Potência
	nominal de
	sobrecarga alta	0,37–2,2 kW/0,5–3 hp	3,0–5,5 kW/4,0–7,5 hp	7,5 kW/10 hp (380–480 V)	11–15 kW/15–20 hp
	- sobrecarga	(380–480 V)	(380–480 V)		(380–480 V)
	máxima de
	160%1)
	Tamanho do	J5	J6	J7
	gabinete	<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA826.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA826.10
	Proteção do	IP20	IP20	IP20
	gabinete
	Potência
	nominal de
	sobrecarga alta	18,5–22 kW/25–30 hp	30–45 kW/40–60 hp	55–75 kW/75–100 hp
	- sobrecarga	(380–480 V)	(380–480 V	(380–480 V)
	máxima de
	160%1)

Tabela 2.1 Tamanhos de gabinete

1) Tipo de sobrecarga normal para tamanhos de 11–75 kW (15–100 hp): Sobrecarga de 110% durante 1 minuto. Tipo de sobrecarga alta para tamanhos de 0,37–7,5 kW (0,5–10 hp): Sobrecarga de 160% durante 1 minuto. Tipo de sobrecarga alta para tamanhos de 11–22 kW (15–30 hp): Sobrecarga de 150% durante 1 minuto.

Tipo de sobrecarga alta para tamanhos de 30–75 kW (40–100 hp): Sobrecarga de 150% durante 1 minuto.

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2.2 Instalação elétrica

Esta seção descreve como instalar a €ação do conversor de frequência.

	RFI		3)
3 phase	91	(L1)					(U) 96
	92	(L2)					(V) 97
power
	93	(L3)					(W) 98
input
	95	PE					(PE) 99
								Motor
			Switch mode				(-UDC) 88
			power supply			1)
			10 V DC		24 V DC		(+UDC) 89	Brake
			15 mA		100 mA			resistor
	50	(+10 V OUT)	+ -	+	-
+10 V DC							(BR) 81 5)

0-10 V DC	53	(A IN)
0/4-20 mA
0-10 V DC	54	(A IN)
0/4-20 mA
	55	(COM A IN/OUT)					Relay 1
								03
								02	250 V AC, 3 A
Analog	42 (A OUT)
output								01
0/4-20 mA
	45 (A OUT)
	12	(+24 V OUT)					Relay 2	2)
				P 5-00				06	250 V AC, 3 A
				24 V (NPN)				05
	18	(D IN)
				0 V (PNP)
				24 V (NPN)				04
	19	(D IN)
				0 V (PNP)
	20	(COM D IN)			4)
				24 V (NPN)			ON=Terminated
	27	(D IN/OUT)			<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON
			24 V	0 V (PNP)			OFF=Open
						5V

	0 V
29	(D IN/OUT)
	24 V
	0 V

31 (D IN)

32 (D IN)

33 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)		S801	0V
	RS485	(N RS485)	69	RS485
	Interface
24 V (NPN)		(P RS485)	68
0 V (PNP)	0 V	(COM RS485) 61
24 V (NPN)
0 V (PNP)				(PNP) = Source
24 V (NPN)				(NPN) = Sink
0 V (PNP)

2 2

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC438.19

Ilustração 2.1 Diagrama esquemático de „ação básica

A = analógica, D = digital

1)Circuito de frenagem integrado disponível de J1 a J5.

2)O relé 2 tem 2 polos para J1 a J3 e 3 polos para J4 a J7. O relé 2 de J4–J7 com terminais 4, 5, e 6 tem a mesma lógica NA/NF que o relé 1. Os relés são plugáveis em J1 a J5 e ‰xos em J6 a J7.

3)Filtro CC simples em J1 a J5; Filtro CC duplo em J6-J7.

4)O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e

5)Sem BR para J6 a J7.

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2 2

1
2
3
4
L1
L2
L3
PE
5

			6	<![if ! IE]> <![endif]>e30bf228.11
			7
			8
			9
			10
			11
			12
		90
			13
			14
			15
4		u
			16
		v
	4	w
		PE
			17
			18

1	PLC	10	Cabo de rede elétrica (não blindado)
2	Cabo de equalização com diâmetro mínimo de 16 mm2	11	Contator de saída e mais.
	(6 AWG).
3	Cabos de controle	12	Isolamento do cabo descascado
4	Mínimo de 200 mm (7,87 pol.) entre os cabos de controle, os	13	Barramento do ponto de aterramento comum Siga as
	cabos de motor e os cabos de rede elétrica.		exigências locais e nacionais para o aterramento do painel
			elétrico.
5	Alimentação de rede elétrica	14	Resistor de frenagem
6	Superfície exposta (não pintada)	15	Caixa metálica
7	Arruelas tipo estrela	16	Conexão para o motor
8	Cabo do freio (blindado)	17	Motor
9	Cabo de motor (blindado)	18	Bucha de cabo de EMC

Ilustração 2.2 Conexão elétrica típica

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ADVERTÊNCIA

EQUIPAMENTO PERIGOSO

Eixos rotativos e equipamentos elétricos podem ser perigosos É importante a proteção contra riscos elétricos ao aplicar energia à unidade. Todo o trabalho elétrico deve estar em conformidade com os códigos elétricos nacionais e locais. A instalação, a partida e a manutenção devem ser executadas somente por pessoal quali„cado e treinado. Deixar de seguir essas orientações poderá resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTÊNCIA

ISOLAMENTO DE FIAÇÃO

Passe a potência de entrada, a „ação do motor e a „ação de controle por 3 conduítes metálicos separados, ou use cabos blindados separados para isolamento de ruído de alta frequência. Não isolar a „ação de energia, do motor e de controle pode resultar em perda de desempenho do conversor de frequência e equipamentos associados. Passe os cabos de motor de vários conversores de frequência separadamente. A tensão induzida dos cabos de motor de saída que passam juntos pode carregar os capacitores do equipamento, mesmo com o equipamento desligado e bloqueado. Se os cabos de motor de saída não forem estendidos separadamente ou não forem utilizados cabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesões graves.

•Passe os cabos de motor de saída separadamente.

•Use cabos blindados.

•Bloqueie todos os conversores de frequência simultaneamente.

Tipos e características nominais dos „os

•Toda a €ação deverá estar em conformidade com as regulamentações locais e nacionais com relação à seção transversal e aos requisitos de temperatura ambiente.

•A Danfoss recomenda que todas as conexões de energia sejam feitas com um €o de cobre com classi€cção mínima de 75 °C (167 °F).

•Consulte capétulo 4 Especi‰cações para tamanhos de €o recomendados

2.2.1 Requisitos de aterramento
ADVERTÊNCIA	2 2

PERIGO DE ATERRAMENTO!

Para a segurança do operador, um eletricista certi„cado deve aterrar o conversor de frequência de acordo com os códigos elétricos nacionais e locais, e as instruções contidas neste manual. As correntes de aterramento são superiores a 3,5 mA. Não aterrar o conversor de frequência corretamente poderá resultar em morte ou lesões graves.

•Estabeleça um aterramento de proteção adequado para equipamentos com correntes de aterramento superiores a 3,5 mA. Consulte capétulo 2.8 Corrente de fuga para o terra para obter mais detalhes.

•Um €o de aterramento dedicado é necessário para a potência de entrada, a potência do motor e a €ação de controle.

•Use as braçadeiras fornecidas com o equipamento para obter conexões de aterramento adequadas.

•Não aterre um conversor de frequência em outro, como em uma ligação em cascata (consulte

Ilustração 2.3).

•Mantenha as conexões do €o de aterramento tão curtas quanto possível.

•Use €o com €lamentos grossos para reduzir o ruído elétrico.

•Atenda aos requisitos de €ação do fabricante do motor.

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<![if ! IE]>

<![endif]>130BC500.10

	FC 1			FC 2			FC 3

PE

FC 1

FC 2

FC 3

PE

Ilustração 2.3 Princípio de aterramento

ADVERTÊNCIA

TENSÃO INDUZIDA

Passe cabos de motor de saída de vários conversores de frequência separadamente. A tensão induzida dos cabos de motor de saída que passam juntos pode carregar os capacitores do equipamento, mesmo com o equipamento desligado e bloqueado. Não passar os cabos de motor de saída separadamente pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Braçadeiras de aterramento são fornecidas para a €ação do motor (consulte Ilustração 2.4).

parâmetro 14-50 Filtro de RFI para OFF (tamanhos de gabinete J6–J7) ou remova o parafuso RFI (tamanhos de gabinete J1–J5). Quando desligados, os capacitores internos do €ltro de RFI entre o chassi e o circuito intermediário são isolados para evitar danos ao circuito intermediário e reduzir as correntes capacitivas do terra de acordo com a IEC 61800-3.

•Não instale um interruptor entre o conversor de frequência e o motor na rede elétrica IT.

<![if ! IE]>

<![endif]>01 02 03 04 05130BC501.10

Ilustração 2.4 Conexões de rede elétrica, motor, terra para tamanhos do gabinete J1–J5 (tomando o J2 como exemplo)

•Não instale capacitores de correção do fator de potência entre o conversor de frequência e o motor.

•Não conecte um dispositivo de partida ou de troca de polo entre o conversor de frequência e o motor.

•Atenda aos requisitos de €ação do fabricante do motor.

•Todos os conversores de frequência devem ser usados com uma fonte de entrada isolada e com linhas de energia de referência de aterramento. Quando alimentado a partir de uma fonte de rede elétrica isolada (rede elétrica IT ou delta flutuante) ou rede elétrica TT/TN-S com uma perna aterrada (delta aterrada), programe

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Ilustração 2.5 Conexões de rede elétrica, motor, terra para tamanhos do gabinete J6–J7 (tomando o J7 como exemplo)

A Ilustração 2.4 mostra entrada da rede elétrica, motor e conexões do aterramento para tamanhos dos gabinetes J1–J5. A Ilustração 2.5 mostra entrada da rede elétrica, motor e conexões do terra para tamanhos dos gabinetes J6–J7. As con€gurações reais variam com os tipos de unidade e equipamentos opcionais.

2.2.2 Fiação de controle

Acesso

•Remova a chapa de tampa com uma chave de fenda. Consulte Ilustração 2.6.

<![if ! IE]> <![endif]>130BD648.11

<![if ! IE]> <![endif]>130BC504.11

Ilustração 2.6 Acesso à „ação de controle para tamanhos de gabinetes J1-J7

Tipos de terminal de controle

A Ilustração 2.7 mostra os terminais de controle do conversor de frequência. As funções do terminal e as con€gurações padrão estão resumidas em Tabela 2.2.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC505.12

12	18	19
			27
				29
					31
						32
							33
								20
									50
										53
											54
												55

42	45

2 2

Ilustração 2.7 Locais do terminal de controle

Consulte capétulo 4.2 Especi‰cações Gerais para saber detalhes das características nominais dos terminais.

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				Terminal	Parâmetro	Con„guraçã		Descrição
						o padrão
2		2			E/S digital, E/S pulso, encoder
								Tensão de
								alimentação de
								24 V CC. A
				12	–	+24 V CC		corrente de
								saída máxima é
								de 100 mA para
								todas as cargas
								de 24 V.
					Parâmetro 5-10 Ter
				18	minal 18 Entrada	[8] Partida
					Digital			Entradas digitais.
				19	Parâmetro 5-11 Ter	[10]
					minal 19, Entrada	Reversão
					Digital
				31	Parâmetro 5-16 Ter	[0] Sem		Entrada digital
					minal X30/2	operação
					Entrada Digital
					Parâmetro 5-14 Ter	[0] Sem		Entrada digital,
				32	minal 32, Entrada	operação		encoder de 24 V.
					Digital			O terminal 33
								pode ser usado
					Parâmetro 5-15 Ter	[0] Sem
								para entrada de
				33	minal 33 Entrada	operação
								pulso.
					Digital
					Parâmetro 5-12 Ter			Selecionável
					minal 27, Entrada	DI [2]		tanto para
				27	Digital	Paradp/		entrada digital,
					Parâmetro 5-30 Ter	inérc,reverso		saída digital ou
					minal 27 Saída	DO [0] Sem		saída de pulso. A
					Digital	operação		con€guração
								padrão é a
					Parâmetro 5-13 Ter	DI [14] Jog
					minal 29, Entrada	DO [0] Sem		entrada digital.
				29	Digital	operação		O terminal 29
					Parâmetro 5-31 Ter			pode ser usado
					minal 29 Saída			para entrada de
					Digital			pulso.
								Comum para
								entradas digitais
				20	–			e potencial de 0
								V para
								alimentação de
								24 V.
					Entradas/saídas analógicas

	Terminal	Parâmetro	Con„guraçã	Descrição
			o padrão
		Parâmetro 6-91 Ter	[0] Sem	Saída analógica
				programável. O
	42	minal 42 Saída	operação
				sinal analógico é
		Analógica
				de 0-20 mA ou
				4-20 mA a um
				máximo de 500
		Parâmetro 6-71 Ter	[0] Sem	Ω. Também
	45	minal 45 Saída		pode ser
			operação
		Analógica
				con€gurado
				como saídas
				digitais
				Tensão de
				alimentação
				analógica de 10
				V CC. Máximo de
	50	–	+10 V CC	15 mA
				comumente
				usado para
				potenciômetro
				ou termistor.
	53	Grupo do	Referência	Entrada
		parâmetro 6-1*		analógica.
				Selecionável
		Grupo do
	54		Feedback	para tensão ou
		parâmetro 6-2*
				corrente.
	55	–		Comum para
				entrada
				analógica
		Comunicação serial
				Filtro RC
				integrado para
				blindagem.
				SOMENTE para
	61	–		conectar a tela
				quando
				enfrentar
				problemas de
				EMC.
		Grupo do		Interface RS485.
	68 (+)			Um interruptor
		parâmetro 8-3*
				do cartão de
				controle é
	69 (-)	Grupo do		fornecido para
		parâmetro 8-3*		resistência de
				terminação.
		Relés

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	Visão geral do produto			Guia de Design
	Terminal	Parâmetro	Con„guraçã	Descrição
			o padrão
				Saída do relé de
				formato C. Estes
			[0] Sem	relés estão em
	01, 02, 03	5-40 [0]		vários locais,
			operação
				dependendo da
				con€guração e
				tamanho do
				conversor de
				frequência.
				Utilizável para
				tensão CC ou CA
				e carga indutiva
			[0] Sem	ou resistiva.
	04, 05, 06	5-40 [1]		RO2 no gabinete
			operação
				metálico J1-J3 é
				de 2 polos,
				apenas os
				terminais 04 e
				05 estão
				disponíveis
	Tabela 2.2 Descrições dos terminais

Funções do terminal de controle

As funções do conversor de frequência são comandadas pelo recebimento de sinais de entrada de controle.

•Programe cada terminal para a função que ele suporta nos parâmetros associados a esse terminal.

•Con€rme se o terminal de controle está programado para a função correta. Consulte o capítulo Painel de controle local e programação no Guia Rápido para detalhes sobre como acessar parâmetros e programação.

•A programação do terminal padrão inicia o conversor de frequência funcionando em um modo operacional típico.

Uso de cabos de controle blindados

O método preferido na maioria dos casos é €xar cabos de controle e de comunicação serial com braçadeiras de proteção fornecidas em ambas as extremidades para garantir o melhor contato de cabo de alta frequência possível.

Se o potencial de aterramento entre o conversor de frequência e o PLC for diferente, poderá ocorrer um ruído elétrico perturbando todo o sistema. Resolva este problema instalando um cabo de equalização o mais próximo possível do cabo de controle. Mínima seção transversal do cabo: 16 mm2 (6 AWG).

PLC			FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB922.12
PE	PE	<10 mm
PE	PE
	1
	2

1Mínimo 16 mm2 (6 AWG)

2Cabo de equalização

Ilustração 2.8 Braçadeiras de blindagem em ambas as extremidades

Malhas de aterramento de 50/60 Hz

Com cabos de controle muito longos, podem ocorrer malhas de aterramento. Para eliminar malhas de aterramento, conecte 1 extremidade da tela ao terra com um capacitor de 100 nF (mantendo os terminais curtos).

PE 100nF	PE <10 mm	FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB609.12
PLC

Ilustração 2.9 Conexão com um capacitor de 100 nF

Evitar ruído EMC na comunicação serial

Esse terminal está conectado ao aterramento por meio de um conexão RC interno. Use cabos de par trançado para reduzir a interferência entre os condutores. O método recomendado é mostrado na Ilustração 2.10.

FC		FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB923.12
69		69
68		68
61		61
PE	PE <10 mm
PE	PE
	1
	2

1Mínimo 16 mm2 (6 AWG)

2Cabo de equalização

Ilustração 2.10 Cabos de par trançado

Alternativamente, a conexão ao terminal 61 pode ser omitida.

2 2

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		FC		FC	<![if ! IE]> <![endif]>130BB924.12
		69		68
2	2	68		69
		PE	PE <10 mm
		PE	PE
			1
			2

1Mínimo 16 mm2 (6 AWG)

2Cabo de equalização

Ilustração 2.11 Cabos de par trançado sem terminal 61

Controle de torque

A função de controle do torque é utilizada em aplicações onde o torque no eixo de saída do motor estiver controlando a aplicação como controle de tensão. O controle de torque pode ser selecionado em

parâmetro 1-00 Modo Con‰guração. A con€guração de torque é feita con€gurando uma referência de controle analógica, digital ou por barramento. Ao executar o controle de torque, recomenda-se executar um procedimento AMA completo, porque os dados corretos do motor são importantes para alcançar o desempenho ideal.

2.3 Estruturas de controle 2.3.1 Princípio de controle

Um conversor de frequência reti€ca a tensão CA da rede elétrica para a tensão CC. Em seguida, a tensão CC é convertida em uma corrente CA com amplitude e frequência variáveis.

O motor é fornecido com tensão/corrente e frequência variáveis, permitindo o controle de velocidade in€nitamente variável de motores trifásicos padrão CA e motores síncronos de ímã permanente.

2.3.2 Modos de controle

O conversor de frequência é capaz de controlar a velocidade ou o torque no eixo do motor. A con€guração do par parâmetro 1-00 Modo Con‰guração determina o tipo de controle.

Controle da velocidade

Existem dois tipos de controle de velocidade:

•Controle de velocidade de malha aberta, que não requer nenhum feedback do motor (sem sensor).

•Controle do PID de malha fechada de velocidade, que requer um feedback de velocidade para uma entrada. Um controle de malha fechada de velocidade adequadamente otimizado tem maior precisão do que um controle de malha aberta de velocidade.

Selecione qual entrada usar como feedback do PID de velocidade em parâmetro 7-00 Fonte do Feedback do PID de Velocidade.

•Malha fechada no modo VVC+. Esta função é usada em aplicações com variação dinâmica baixa a média do eixo, e oferece excelente desempenho em todos os 4 quadrantes e em todas as velocidades do motor. O sinal de feedback de velocidade é obrigatório. Recomenda-se usar a placa opcional MCB102. Garanta que a resolução do encoder seja de pelo menos 1024 PPR, e que o cabo de blindagem do encoder esteja bem aterrado, porque a precisão do sinal de feedback de velocidade é importante. Ajuste

parâmetro 7-06 Per. ‰ltro passa-baixa do PID de veloc para obter o melhor sinal de feedback de velocidade.

•Malha aberta no modo VVC+. A função é usada em aplicações mecanicamente robustas, mas a precisão é limitada. A função de torque de malha aberta funciona para duas direções. O torque é calculado com base na medição de corrente interna no conversor de frequência.

Referência de velocidade/torque

A referência a esses controles pode ser uma única referência ou a soma de várias referências, incluindo referências relativamente escalonadas. O tratamento de referência é explicado em detalhes em

capétulo 2.4 Tratamento das referências.

20

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2.3.3 Princípio de controle do FC 360

O VLT® AutomationDrive FC 360 é um conversor de frequência de uso geral para aplicações de velocidade variável. O	2	2
princípio de controle é baseado no controle vetorial de tensão+.

0,37–22 kW (0,5–30 hp)

Os conversores de frequência FC 360 0,37–22 kW (0,5–30 hp) podem controlar motores assíncronos e motores síncronos de ímã permanente até 22 kW.

O princípio de detecção de corrente nos conversores de frequência FC 360 0,37–22 kW (0,5–30 hp) é baseado na medição de corrente por um resistor no barramento CC. A proteção contra falha de aterramento e o comportamento em curto- -circuito são controlados pelo mesmo resistor.

Brake resistor

R+	R-
Load sharing + 82	81
89(+)
L1 91
L2 92
Inrush
L3 93

RFI switch

Load sharing - 88(-)

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD974.10

	U 96
	V 97	M
	W 98

Ilustração 2.12 Diagrama de controle para FC 360 0,37–22 kW (0,5–30 hp)

30–75 kW (40–100 hp)

Os conversores de frequência FC 360 30–75 kW (40–100 hp) só podem controlar motores assíncronos.

O princípio de detecção de corrente dos conversores de frequência FC 360 30–75 kW (40–100 hp) são baseados na medição de corrente nas fases do motor.

A proteção contra falha de aterramento e o comportamento de curto-circuito nos conversores de frequência FC 360 30–75 kW (40–100 hp) são controlados pelos 3 transdutores de corrente nas fases do motor.

L1 91

L2 92

L3 93

Load sharing + 89(+)

R inr					Inrush

88(-) Load sharing -

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD975.10

	U 96
	V 97	M
	W 98

P 14-50

Ilustração 2.13 Diagrama de controle para FC 360 30–75 kW (40–100 hp)

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2.3.4 Estrutura de controle em VVC+

2 2

P 1-00

P 4-14 Con g. mode Motor speed

high limit (Hz) High

Ref.

+								Low
						P 4-12
S			Process			Motor speed
_						low limit (Hz)

P 7-20 Process feedback 1 source

P 7-22 Process feedback 2 source

		P 4-19		<![if ! IE]> <![endif]>130BD371.10
P 1-00		Max. output freq.
Con g. mode		+f max.
P 3-**		Motor
		controller
Ramp		-f max.
				P 4-19
				Max. output freq.
		P 7-0*		+f max.
+	S	Speed	Motor
_		PID	controller
				-f max.
		P 7-00 Speed PID

feedback source

Ilustração 2.14 Estrutura de controle em con„gurações de malha fechada e con„gurações de malha aberta VVC+

Na con€guração mostrada em Ilustração 2.14, parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor está programado para [1] VVC+ e parâmetro 1-00 Modo Con‰guração está programado para [0] Malha Aberta. A referência resultante do sistema de tratamento de referências é recebida e alimentada por meio da limitação de rampa e da limitação de velocidade, antes de ser enviada para o controle do motor. A saída do controle do motor €ca então restrita pelo limite de frequência máxima.

Se parâmetro 1-00 Modo Con‰guração for programado para [1] Malha fech. veloc., a referência resultante é passada da limitação de rampa e da limitação de velocidade para um controle do PID de velocidade. Os parâmetros de controle do PID de velocidade estão no grupo do parâmetro 7-0* Ctrl. do PID de Velocidade. A referência resultante do controle do PID de velocidade é enviada ao controle do motor limitado pelo limite de frequência.

Selecione [3] Processo em parâmetro 1-00 Modo Con‰guração para usar o controle do PID de processo para controle de velocidade ou pressão em malha fechada no aplicativo controlado. Os parâmetros do PID de processo estão nos grupos do parâmetro 7-2* Feedb Ctrl. Process e 7-3* Ctrl. PID Processos.

2.3.5 Controle de corrente interna no modo VVC+

O conversor de frequência possui um controle de limite de corrente integral. Este recurso é ativado quando a corrente do motor, e assim o torque, é superior aos limites de torque de€nidos em parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor, parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador e parâmetro 4-18 Limite de Corrente.

Quando o conversor de frequência está no limite de corrente durante a operação do motor ou a operação regenerativa, o conversor de frequência tenta €car abaixo dos limites de torque prede€nidos o mais rápido possível sem perder o controle do motor.

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2.3.6 Controle local [Hand On] e controle remoto [Auto On]

Opere o conversor de frequência manualmente através do painel de controle local (LCP) ou remotamente via entradas	2	2
analógicas/digitais ou €eldbus.

Inicie e pare o conversor de frequência pressionando as teclas [Hand On] e [Off/Reset] no LCP. Programação é necessária:

•Parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP.

•Parâmetro 0-44 Tecla [O‹/Reset] no LCP.

•Parâmetro 0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP.

Rede€na os alarmes através da tecla [Off/Reset] ou através de uma entrada digital quando o terminal estiver programado para Reset.

	Hand	O	Auto	Reset
	On		On

<![if ! IE]>

<![endif]>e30bp046.12

Ilustração 2.15 Teclas de controle do LCP

A referência local força o modo de con€guração para malha aberta, independente da con€guração em parâmetro 1-00 Modo Con‰guração.

A referência local é restaurada no desligamento.

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2.4 Tratamento das referências

2 2 Referência local

A referência local está ativa quando o conversor de frequência é operado com [Hand On] ativo. Ajuste a referência usando [▲]/[▼] e [◄/[►].

Referência remota

O sistema de tratamento de referência para calcular a referência remota é mostrado em Ilustração 2.16.

<![if ! IE]> <![endif]>3-18	<![if ! IE]> <![endif]>scaling ref.
<![if ! IE]> <![endif]>P	<![if ! IE]> <![endif]>Relative

<![if ! IE]>

<![endif]>Preset ref.

<![if ! IE]>

<![endif]>P 3-10

<![if ! IE]> <![endif]>P 3-15

<![if ! IE]> <![endif]>Ref.resource 1

<![if ! IE]> <![endif]>P 3-16	<![if ! IE]> <![endif]>resource 2
	<![if ! IE]> <![endif]>Ref.

<![if ! IE]> <![endif]>P 3-17	<![if ! IE]> <![endif]>resource 3
	<![if ! IE]> <![endif]>Ref.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

P 3-14

Preset relative ref.

(0)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD374.10

P 3-04

(0)

(1)

D1

P 5-1x(15)

Preset '1'

External '0'

200%

-200%

P 3-00	P 1-00
Ref./feedback range	Con guration mode
P 5-1x(19)/P 5-1x(20)
	Speed
Freeze ref./Freeze output	open/closed loop

	P 5-1x(28)/P 5-1x(29)		-max ref./
			+max ref.
	Input command:		100%
	Catch up/ slow down
			-100%
Y	Relative	Catch up/
X	X+X*Y	slow
	/100	down
			max ref.
		P 3-12	%
	Catchup Slowdown
		value	%
			min ref.
		±100%
		Freeze ref.
		&
		increase/
		decrease
		ref.
		P 5-1x(21)/P 5-1x(22)
		Speed up/ speed down

P 16-02

Ref. in %

		Scale to
		Hz
		Torque		P 16-01
				Remote
		Scale to		ref.
		Nm
		Process
		Scale to
		process
		unit

Ilustração 2.16 Referência remota

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A referência remota é calculada uma vez em cada intervalo de varredura e inicialmente consiste em dois tipos de entradas de referência:

1.X (a referência externa): Uma soma (consulte parâmetro 3-04 Função de Referência) de até quatro referências selecionadas externamente, composta de qualquer combinação (determinada pela programação de parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3) de uma referência prede€nida €xa

(parâmetro 3-10 Referência Prede‰nida), referências analógicas variáveis, referências de pulso digital variável, e várias referências de €eldbus em qualquer unidade que o conversor de frequência esteja monitorando ([Hz], [RPM], [Nm] e assim por diante).

2.Y (a referência relativa): Uma soma de 1 referência prede€nida €xa

(parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-de‰nida) e 1 referência analógica variável

(parâmetro 3-18 Recurso de Referência de Escala Relativa) em [%].

Os dois tipos de entradas de referência são combinados na seguinte fórmula:

Referência remota=X+X*Y/100%.

Se a referência relativa não for usada, programe

parâmetro 3-18 Recurso de Referência de Escala Relativa para [0] Sem função e parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré- -de‰nida para 0%. As entradas digitais no conversor de frequência podem ativar a função catch-up/slow down e a função de referência de congelamento. As funções e parâmetros estão descritos no Guia de Programação do VLT® AutomationDrive FC 360.

A escala das referências analógicas é descrita nos grupos do parâmetro 6-1* Entrada Analógica 53 e 6-2* Entrada Analógica 54, e a escala das referências de pulso digital é descrita no grupo de parâmetros 5-5* Entrada de Pulso.

Os limites e intervalos de referência são de€nidos no grupo do parâmetro 3-0* Limites de referência.

2.4.1 Limites de referência

Parâmetro 3-00 Reference Range, parâmetro 3-02 Minimum Reference e parâmetro 3-03 Maximum Reference de€nem a faixa permitida da soma de todas as referências. A soma de todas as referências são €xadas quando necessário. A relação entre a referência resultante (após a €xação) e a soma de todas as referências é mostrada em Ilustração 2.17 e Ilustração 2.18.

	P 3-00 Faixa da Referência = [0] Min-Max				<![if ! IE]> <![endif]>130BA184.10
	Referência resultante
	P 3-03
				Direto
	P 3-02
					Soma de todas
	-P 3-02				referências
				Reverso
	-P 3-03

Ilustração 2.17 Soma de todas as referências quando a faixa de referência é programada como 0

P 3-00 Falxa da Referência =[1] -Max-Max

Referência resultante

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA185.10

P 3-03

Soma de todas referências

-P 3-03

Ilustração 2.18 Soma de todas as referências quando a faixa de referência é programada para 1

O valor de parâmetro 3-02 Minimum Reference não pode ser programado como menor que 0, a menos que

parâmetro 1-00 Con‰guration Mode esteja programado para

[3] Processo. Nesse caso, as seguintes relações entre a referência resultante (após a €xação) e a soma de todas as referências são mostradas em Ilustração 2.19.

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P 3-00 faixa da referência = [0] Min - Max	<![if ! IE]> <![endif]>130BA186.11

2	2	Referência resultante

	P 3-03
	P 3-02	Soma de todas
		referências

Ilustração 2.19 Soma de todas as referências quando a referência mínima é de„nida como um valor de menos

2.4.3Escalonamento de referência de pulso e analógica e feedback

As referências e o feedback são graduados a partir das entradas analógica e de pulso, da mesma maneira. A única diferença é que uma referência acima ou abaixo dos pontos €nais mínimo e máximo especi€cados (P1 e P2 no Ilustração 2.20) são €xadas, enquanto um feedback acima ou abaixo não é.

Resource output					<![if ! IE]> <![endif]>130BD431.10
[Hz]
High reference/
feedback value 50			P2

2.4.2Graduação das referências prede€nidas e das referências de barramento

As referências prede„nidas são graduadas de acordo com as regras seguintes:

•Quando parâmetro 3-00 Intervalo de Referência estiver programado para [0] Mín-Máx, uma referência de 0% é igual a 0 [unidade] onde a unidade pode ser qualquer unidade, por exemplo, RPM, m/s, e bar. Uma referência de 100% é igual ao valor máximo (valor absoluto de

parâmetro 3-03 Referência Máxima, valor absoluto de parâmetro 3-02 Minimum Reference).

•Quando parâmetro 3-00 Intervalo de Referência estiver programado para [1] -Máx–+Máx, uma referência de 0% é igual a 0 [unidade], e uma referência de 100% é igual à referência máxima.

As referências de barramento são graduadas de acordo com as regras seguintes:

•Quando parâmetro 3-00 Intervalo de Referência estiver programado para [0] Min–máx, uma referência de 0% é igual a referência mínima e uma referência de 100% é igual à referência máxima.

•Quando parâmetro 3-00 Intervalo de Referência estiver programado para [1] -Máx–+Máx, uma referência de -100% é igual à referência máxima, e uma referência de 100% é igual à referência máxima.

	Low reference/	P1
	feedback value				Resource input
								[V]
	0	1		8		10

Terminal X high

Ilustração 2.20 Pontos „nais mínimo e máximo

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Os pontos €nais P1 e P2 são de€nidos em Tabela 2.3 dependendo da escolha de entrada.

								2		2
Entrada	Analógico 53	Analógico 53	Analógico 54	Analógico 54	Entrada de	Entrada de pulso 33
	modo de	modo de	modo de	modo de	pulso 29
	tensão	corrente	tensão	corrente
P1=(valor de entrada mínimo, valor de referência mínima)
Valor de referência mínima	Parâmetro 6-14	Parâmetro 6-14 T	Parâmetro 6-24	Parâmetro 6-24 T	Parâmetro 5-52	Parâmetro 5-57 Term.
	Terminal 53	erminal 53 Low	Terminal 54	erminal 54 Low	Term. 29 Low	33 Low Ref./Feedb.
	Low Ref./Feedb.	Ref./Feedb. Value	Low Ref./Feedb.	Ref./Feedb. Value	Ref./Feedb. Value	Value
	Value		Value
Valor de entrada mínimo	Parâmetro 6-10	Parâmetro 6-12 T	Parâmetro 6-20	Parâmetro 6-22 T	Parâmetro 5-50	Parâmetro 5-55 Term.
	Terminal 53	erminal 53 Low	Terminal 54	erminal 54 Low	Term. 29 Low	33 Low Frequency
	Low Voltage	Current [mA]	Low Voltage	Current [mA]	Frequency [Hz]	[Hz]
	[V]		[V]
P2=(valor de entrada máximo, valor de referência máxima)
Valor de referência máxima	Parâmetro 6-15	Parâmetro 6-15 T	Parâmetro 6-25	Parâmetro 6-25 T	Parâmetro 5-53	Parâmetro 5-58 Term.
	Terminal 53	erminal 53 High	Terminal 54	erminal 54 High	Term. 29 High	33 High Ref./Feedb.
	High Ref./	Ref./Feedb. Value	High Ref./	Ref./Feedb. Value	Ref./Feedb. Value	Value
	Feedb. Value		Feedb. Value
Valor de entrada máximo	Parâmetro 6-11	Parâmetro 6-13 T	Parâmetro 6-21	Parâmetro 6-23 T	Parâmetro 5-51	Parâmetro 5-56 Term.
	Terminal 53	erminal 53 High	Terminal 54	erminal 54 High	Term. 29 High	33 High Frequency
	High Voltage	Current [mA]	High	Current [mA]	Frequency [Hz]	[Hz]
	[V]		Voltage[V]

Tabela 2.3 Pontos „nais P1 e P2

2.4.4 Banda morta em torno de zero

Às vezes, a referência (em casos raros, também o feedback) deve ter uma banda morta em torno de 0 para garantir que a máquina seja parada quando a referência estiver próxima de 0.

Para tornar a banda morta ativa e de„nir a quantidade de banda morta, faça o seguinte:

•De€na o valor de referência mínima (consulte Tabela 2.3 para obter o parâmetro relevante) ou o valor de referência máxima em 0. Em outras palavras, P1 ou P2 devem estar no eixo X em Ilustração 2.21.

•Certi€que-se de que os dois pontos que de€nem o grá€co em escala estejam no mesmo quadrante.

P1 ou P2 de€ne o tamanho da banda morta como mostrado em Ilustração 2.21.

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		Visão geral do produto			VLT® AutomationDrive FC 360
		Quadrant 2	Resource output		Quadrant 1	<![if ! IE]> <![endif]>130BD446.10
			[Hz] or “No unit”
2	2	High reference/feedback 50		P2
		value			forward

	P1		Resource input
Low reference/feedback	0
			20 [mA]
value	1	16
	Terminal	Terminal X high
		low

	-50	reverse
Quadrant 3		Quadrant 4

Ilustração 2.21 Tamanho da banda morta

Caso-exemplo 1: Referência positiva com banda morta, entrada digital para acionamento reverso, parte I

Ilustração 2.22 mostra como a entrada de referência com limites dentro dos mínimos aos máximos de €xação.

	General Reference		General Motor
	parameters:	Limited to: -200%- +200%	parameters:
	Reference Range: Min - Max		Motor speed direction:Both directions
		(-40 Hz- +40 Hz)
	Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)		Motor speed Low limit: 0 Hz
	Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)		Motor speed high limit: 8 Hz

	Analog input 53		Ext. reference	Reference
	Low reference 0 Hz	+			Limited to:
			Range:	algorithm
	High reference 20 Hz				0%- +100%
	Low voltage 1 V		0.0% (0 Hz)
Ext. Reference					(0 Hz- +20 Hz)
	High voltage 10 V		100.0% (20 Hz)
Absolute
0 Hz 1 V	Ext. source 1
20 Hz 10V				Reference
	Range:
				Range:
	0.0% (0 Hz)		Reference is scaled
				0.0% (0 Hz)
	100.0% (20 Hz)		according to min
				100.0% (20 Hz)
			max reference giving a
			speed.!!!		Dead band

Hz

20

Hz

Scale to

V

speed

20

1

10

V

1

10

Speed

setpoint

Range:

-20

Digital input 19

-20 Hz

Digital input

Low No reversing

+20 Hz

High Reversing

Limits Speed Setpoint

according to min max speed.!!!

	Motor PID
	Motor	Range:	Motor
		-8 Hz
	control
		+8 Hz

Ilustração 2.22 Fixação da entrada de referência com limites dentro do mínimo ao máximo

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD454.10

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