Danfoss FC 360 Design guide [ko]

ENGINEERING TOMORROW

설계 지침서

VLT® AutomationDrive FC 360

www.DanfossDrives.com

차례 설계 지침서

차례

1 소개

1.1 본 설계 지침서 이용 방법

1.2 정의

1.3 안전 주의사항

1.4 폐기물 처리 지침

1.5 문서 및 소프트웨어 버전

1.6 승인 및 인증

2 제품 개요

2.1 외함 용량 개요

2.2 전기적인 설치

2.2.1 접지 요구사항 14

2.2.2 제어 배선 16

2.3 제어 구조

2.3.1 제어 방식 18

2.3.2 제어 모드 18

2.3.3 FC 360 제어 방식 19

2.3.4 VVC+의 제어 구조

2.3.5 VVC+ 모드에서의 내부 전류 제어

2.3.6 현장 [Hand On] 및 원격 [Auto On] 제어 21

2.4 지령 처리

2.4.1 지령 한계 23

2.4.2 프리셋 지령 및 버스통신 지령의 범위 설정 24

2.4.3 아날로그/펄스 지령 및 피드백의 범위 설정 24

2.4.4 0에 가까운 데드밴드 25

2.5 PID 제어

2.5.1 속도 PID 제어 28

2.5.2 공정 PID 제어 31

2.5.3 공정 제어 관련 파라미터 32

2.5.4 공정 PID 제어의 예 33

2.5.5 공정 컨트롤러 최적화 35

2.5.6 Ziegler Nichols 튜닝 방법 35

2.6 EMC 방사 및 내성

2.6.1 EMC 방사의 일반적 측면 36

2.6.2 EMC 방사 요구사항 38

2.6.3 EMC 내성 요구사항 38

2.7 갈바닉 절연

2.8 접지 누설 전류

2.9 제동 기능

차례

VLT® AutomationDrive FC 360

2.9.1 기계식 억속 제동 장치 41

2.9.2 다이나믹 제동 41

2.9.3 제동 저항 선정 41

2.10 스마트 로직 컨트롤러

2.11 극한 운전 조건

3 유형 코드 및 선택

3.1 주문

3.2 주문 번호: 옵션, 액세서리 및 예비 부품

3.3 주문 번호: 제동 저항

3.3.1 주문 번호: 제동 저항 10% 48

3.3.2 주문 번호: 제동 저항 40% 49

4 사양

4.1 주전원 공급 3x380-480V AC

4.2 일반사양

4.3 퓨즈

4.4 효율

4.5 청각적 소음

4.6 dU/dt 조건

4.7 특수 조건

4.7.1 수동 용량 감소 58

4.7.2 자동 용량 감소 61

4.8 외함 용량, 전력 등급 및 치수

5 RS485 설치 및 셋업

5.1 소개

5.1.1 개요 63

5.1.2 네트워크 연결 64

5.1.3 하드웨어 셋업 64

5.1.4 Modbus 통신을 위한 파라미터 설정 64

5.1.5 EMC 주의사항 64

5.2 FC 프로토콜

5.2.1 개요 64

5.2.2 Modbus RTU가 있는 FC 65

5.3 네트워크 구성

5.4 FC 프로토콜 메시지 프레임 구조

5.4.1 문자 용량(바이트) 65

5.4.2 텔레그램 구조 65

5.4.3 텔레그램 길이 (LGE) 65

5.4.4 AC 드라이브 주소(ADR) 66

차례 설계 지침서

5.4.5 데이터 제어 바이트 (BCC) 66

5.4.6 데이터 필드 66

5.4.7 PKE 필드 66

5.4.8 파라미터 번호(PNU) 67

5.4.9 인덱스(IND) 67

5.4.10 파라미터 값(PWE) 67

5.4.11 AC 드라이브가 지원하는 데이터 유형 67

5.4.12 변환 67

5.4.13 공정 워드(PCD) 68

5.5 예시

5.5.1 파라미터 값 쓰기 68

5.5.2 파라미터 값 읽기 68

5.6 Modbus RTU

5.6.1 필수 지식 69

5.6.2 개요 69

5.6.3 Modbus RTU가 있는 AC 드라이브 69

5.7 네트워크 구성

5.8 Modbus RTU 메시지 프레임 구조

5.8.1 소개 70

5.8.2 Modbus RTU 텔레그램 구조 70

5.8.3 시작/정지 필드 70

5.8.4 주소 필드 70

5.8.5 기능 필드 70

5.8.6 데이터 필드 71

5.8.7 CRC 검사 필드 71

5.8.8 코일 레지스터 주소 지정 71

5.8.9 AC 드라이브 제어 방법 73

5.8.10 Modbus RTU에서 지원하는 기능 코드 73

5.8.11 Modbus 예외 코드 73

5.9 파라미터 액세스 방법

5.9.1 파라미터 처리 74

5.9.2 데이터 보관 74

5.9.3 IND (인덱스) 74

5.9.4 텍스트 블록 74

5.9.5 변환 계수 74

5.9.6 파라미터 값 74

5.10 예시

5.10.1 코일 상태 읽기(01 hex) 74

5.10.2 단일 코일 강제/쓰기(05 hex) 75

5.10.3 다중 코일 강제/쓰기(0F hex) 75

차례

VLT® AutomationDrive FC 360

5.10.4 홀딩 레지스터 읽기(03 hex) 75

5.10.5 프리셋 단일 레지스터(06 hex) 76

5.10.6 다중 레지스터 프리셋(10 hex) 76

5.11 댄포스 FC 제어 프로필

5.11.1 FC 프로필에 따른 제어 워드(8-10 프로토콜 = FC 프로필) 77

5.11.2 FC 프로필에 따른 상태 워드(STW) 78

5.11.3 버스통신 속도 지령 값 80

6 적용 예

6.1 소개

인덱스

소개 설계 지침서

1 소개

1.1 본 설계 지침서 이용 방법

이 설계 지침서에는 AC 드라이브의 선정, 시운전 및 발 주 방법에 관한 정보가 수록되어 있습니다. 기계적인 설 치와 전기적인 설치에 관한 정보 또한 수록되어 있습니 다.

설계 지침서는 공인 기사용입니다.

설계 지침서를 읽어 보고 이를 준수하여 AC 드라이브 를 안전하면서도 전문적으로 사용하고 특히 안전 지침 및 일반 경고에 유의합니다.

VLT®는 등록 상표입니다.

VLT® AutomationDrive FC 360

•

는 AC 드라이브의 기동 및 구동에 필요한 정 보를 제공합니다.

VLT® AutomationDrive FC 360

•

지침서

는 프로그래밍 방법에 관한 정보와 자세

한 파라미터 설명을 제공합니다.

FC 360 기술 자료는 홈페이지에서도 확인할 수 있습니 다.

www.danfoss.com/fc360

본 설명서에 사용된 기호는 다음과 같습니다:

요약 지침서

프로그래밍

주의 사항

장비 또는 자산의 파손으로 이어질 수 있는 상황 등의 중요 정보를 나타냅니다.

본 설명서에 사용된 규약은 다음과 같습니다:

번호 목록은 절차를 의미합니다.

•

글머리 기호(Bullet) 목록은 기타 정보 및 그림

•

설명을 의미합니다.

기울임꼴 텍스트는 다음을 의미합니다.

•

- 상호 참조.

- 링크.

- 각주.

- 파라미터명.

- 파라미터 그룹 이름.

- 파라미터 옵션.

그림의 모든 치수는 mm (인치) 단위입니다.

•

1.1.1 약어

Alternating current(교류) AC

American wire gauge(미국 전선 규격) AWG

Ampere(암페어)/AMP A

Automatic motor adaptation(자동 모터 최적화)AMA

경고

사망 또는 중상으로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.

주의

경상 또는 중등도 상해로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 이는 또한 안전하지 않은 실 제 상황을 알리는 데도 이용될 수 있습니다.

Current limit(전류 한계) I

Degrees Celsius(섭씨도) °C

Direct current(직류) DC

Drive dependent(드라이브 의존적) D-TYPE

Electromagnetic Compatibility(전자기 호환성)EMC

Electronic Thermal Relay(전자 써멀 릴레이) ETR

Gram(그램) g

Hertz(헤르츠) Hz

Horsepower(마력) hp

Kilohertz(킬로헤르츠) kHz

Local Control Panel(현장 제어 패널) LCP

Meter(미터) m

Millihenry Inductance(밀리헨리 인덕턴스) mH

Milliampere(밀리암페어) mA

Millisecond(밀리초) ms

Minute(분) min

Motion Control Tool(모션컨트롤 소프트웨어) MCT

Nanofarad(나노패럿) nF

Newton meter(뉴튼 미터) Nm

Nominal motor current(모터 정격 전류) I

Nominal motor frequency(모터 정격 주파수) f

Nominal motor power(모터 정격 동력) P

LIM

M,N

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

소개

VLT® AutomationDrive FC 360

Nominal motor voltage(모터 정격 전압) U

Permanent magnet motor(영구 자석 모터) PM motor

Protective Extra Low Voltage(방호초저전압) PELV

Printed Circuit Board(인쇄 회로 기판) PCB

Rated Inverter Output Current(인버터 정격

출력 전류)

Revolutions Per Minute(분당 회전수) RPM

Regenerative terminals(회생 단자) Regen

Second(초) s

Synchronous motor speed(동기식 모터 회전수)n

Torque limit(토크 한계) T

Volts(전압) V

Maximum output current(최대 출력 전류) I

Rated output current supplied by the

frequency converter(AC 드라이브에서 공급하

는 정격 출력 전류)

M,N

INV

LIM

VLT,MAX

VLT,N

1.2 정의

1.2.1 Frequency converter(AC 드라이 브)

코스팅 모터축이 코스팅(프리런) 상태입니다. 모터에 토크가 없 습니다.

VLT,MAX

최대 출력 전류입니다.

VLT,N

AC 드라이브에서 공급하는 정격 출력 전류입니다.

VLT,MAX

최대 출력 전압입니다.

1.2.2 입력

제어 명령 LCP 및 디지털 입력으로 연결된 모터를 기동 및 정지 합니다. 기능은 두 그룹으로 구분됩니다.

그룹 1의 기능은 그룹 2의 기능에 우선합니다.

JOG

디지털 단자 또는 버스통신을 통해 조그 기능이 활성화 되었을 때의 모터 주파수입니다.

모터 주파수입니다.

MAX

최대 모터 주파수입니다.

MIN

최소 모터 주파수입니다.

M,N

모터 정격 주파수(명판 데이터)입니다.

(실제) 모터 전류입니다.

M,N

모터 정격 전류(명판 데이터)입니다.

M,N

모터 정격 회전수(명판 데이터)입니다.

동기식 모터 회전수입니다.

2 ×

ns=

slip

파라미터

1−23 × 60s

1−39

모터 슬립입니다.

M,N

모터 정격 동력(명판 데이터, kW 또는 HP 단위)입니다.

M,N

모터 정격 토크입니다.

순간 모터 전압입니다.

M,N

모터 정격 전압(명판 데이터)입니다.

기동 토크

그룹 1 정밀 정지, 코스팅 정지, 정밀 정지 및 코스팅 정지,

급속 정지, 직류 제동, 정지, [OFF].

그룹 2 기동, 펄스 기동, 역회전 기동, 조그, 출력 고정 및

[Hand On].

표 1.1 기능 그룹

1.2.3 모터

그림 1.1 기동 토크

모터 구동 중 출력축에서 생성된 토크와 모터의 0 RPM에서 최대 속 도까지의 속도입니다.

소개 설계 지침서

VLT

AC 드라이브 효율은 입력 전원 및 출력 전원 간의 비율 로 정의됩니다.

기동 불가 명령 그룹 1의 제어 명령에 속하는 기동 불가 명령입니다. 자

표 1.1

세한 내용은

정지 명령 그룹 1의 제어 명령에 속하는 정지 명령입니다. 자세한 내용은

표 1.1

를 참조하십시오.

1.2.4 지령

아날로그 지령 아날로그 입력 단자 53 또는 54에 전달되는 신호이며 전압 또는 전류일 수 있습니다.

이진수 지령 직렬 통신 포트를 통해 전달되는 신호입니다.

프리셋 지령 프리셋 지령은 -100%에서 +100% 사이의 지령 범위에 서 설정할 수 있는 지령입니다. 디지털 단자를 통해 8개 의 프리셋 지령을 선택할 수 있습니다. 버스통신을 통해 4개의 프리셋 지령을 선택할 수 있습니다.

펄스 지령 디지털 입력(단자 29 또는 33)에 전달된 펄스 주파수 신호입니다.

Ref

MAX

100% 전체 범위 값(일반적으로 10 V, 20 mA)에서의 지령 입력과 결과 지령 간의 관계를 결정합니다. 최대 지령 값은 설정됩니다.

Ref 0% 값(일반적으로 0 V, 0 mA, 4 mA)에서의 지령 입력 과 결과 지령 간의 관계를 결정합니다. 최소 지령 값은

파라미터 3-02 Minimum Reference

파라미터 3-03 Maximum Reference

MIN

에서 설정됩니다.

에서

1.2.5 기타

아날로그 입력 아날로그 입력은 AC 드라이브의 각종 기능을 제어하는 데 사용합니다. 아날로그 입력에는 다음과 같은 두 가지 유형이 있습니 다.

전류 입력: 0–20 mA 및 4–20 mA.

•

전압 입력: 0–10 V DC.

•

아날로그 출력 아날로그 출력은 0–20 mA 신호 또는 4–20 mA 신호를 공급할 수 있습니다.

자동 모터 최적화, AMA AMA 알고리즘은 정지 상태에서 연결된 모터의 전기적 인 파라미터를 결정합니다.

제동 저항 제동 저항은 회생 제동 시에 발생하는 제동 동력을 흡 수하기 위한 모듈입니다. 회생 제동 동력은 DC 링크 전 압을 증가시키고, 제동 초퍼는 이 때 발생한 동력을 제 동 저항에 전달되도록 합니다.

CT 특성 컨베이어 벨트, 배수 펌프나 크레인 등에는 일정 토크 특성이 사용됩니다.

디지털 입력 디지털 입력은 AC 드라이브의 각종 기능을 제어하는 데 사용할 수 있습니다.

디지털 출력 AC 드라이브는 24V DC(최대 40 mA) 신호를 공급할 수 있는 두 개의 고정 상태 출력을 가지고 있습니다.

ETR Electronic Thermal Relay(전자 써멀 릴레이)의 약자 이며 실제 부하 및 시간을 기준으로 한 써멀 부하 계산 입니다. 모터 온도의 측정을 그 목적으로 합니다.

FC 표준 버스통신 FC 프로토콜이나 MC 프로토콜이 있는 RS485 버스통 신이 여기에 해당합니다. (를) 참조하십시오.

초기화 초기화가 실행( 름 리셋)되면 AC 드라이브가 초기 설정으로 복원됩니 다.

단속적 듀티 사이클 단속적 듀티 등급은 듀티 사이클의 시퀀스를 나타냅니 다. 각각의 사이클은 부하 기간과 부하 이동 기간으로 구성되어 있습니다. 단속 부하로 운전하거나 정상 부하 로 운전할 수 있습니다.

LCP 현장 제어 패널은 AC 드라이브를 제어하고 프로그래밍 하기에 완벽한 인터페이스로 구성되어 있습니다. LCP 는 탈착식입니다. LCP는 설치 키트 옵션을 사용하여 AC 드라이브에서 최대 3미터(9.8 ft) 거리에 설치할 수 있습니다.

GLCP 그래픽 방식의 현장 제어 패널(LCP 102)은 AC 드라이 브를 제어하고 프로그래밍하기에 완벽한 인터페이스로 구성되어 있습니다. 표시창은 그래픽으로 되어 있으며 패널은 공정 값을 나타내는 데 사용됩니다. GLCP에는 저장 및 복사 기능이 있습니다.

NLCP 숫자 방식의 현장 제어 패널(LCP 21)은 AC 드라이브를 제어하고 프로그래밍하기에 완벽한 인터페이스로 구성 되어 있습니다. 표시창은 숫자로 되어 있으며 패널은 공 정 값을 나타내는 데 사용됩니다. NLCP에는 저장 및 복사 기능이 있습니다.

lsb Least significant bit(최하위 비트)의 약자입니다.

msb Most significant bit(최상위 비트)의 약자입니다.

파라미터 14-22 운전 모드

파라미터 8-30 프로토콜

또는 동시 누

을

소개

VLT® AutomationDrive FC 360

MCM 미국의 케이블 단면적 측정 단위인 Mille Circular Mil 의 약자입니다. 1 MCM = 0.5067 mm2.

온라인/오프라인 파라미터 온라인 파라미터에 대한 변경 사항은 데이터 값이 변경 되면 즉시 적용됩니다. 오프라인 파라미터에 대한 변경 사항을 활성화하려면 [OK]를 누릅니다.

공정 PID PID 제어는 변화하는 부하에 따라 출력 주파수를 자동 조정하여 속도, 압력 및 온도를 유지합니다.

PCD Process control data(공정 제어 데이터)의 약자입니다.

전원 재투입 표시창(LCP)이 꺼질 때까지 주전원을 차단한 다음 다시 전원을 켭니다.

역률 역률은 I1과 I

역률

 = 

의 관계를 나타냅니다.

RMS

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

VLT® AutomationDrive FC 360 AC 드라이브의 경우,

cosϕ1

= 1, 따라서,

역률

I1xcosϕ1

 = 

RMS

 = 

RMS



역률은 AC 드라이브가 주전원 공급에 가하는 부하의 크기입니다. 역률이 낮을수록 동일한 kW(출력)를 얻기 위해 I

RMS

가

높아집니다.

I

RMS

= 

 + I

 + I

 + .. + I

또한 역률이 높으면 다른 고조파 전류는 낮아집니다. 내장 DC 코일은 역률을 높여 주전원 공급에 가해지는 부하를 최소화합니다.

펄스 입력/인크리멘탈 엔코더 모터 회전수에 대한 정보를 피드백하는 외부 디지털 펄 스 트랜스미터입니다. 엔코더는 정밀한 속도 제어가 요 구되는 어플리케이션에 사용됩니다.

RCD Residual current device(잔류 전류 장치)의 약자입니 다.

셋업 2개의 셋업에 파라미터 설정을 저장할 수 있습니다. 2 개의 파라미터 셋업을 서로 변경할 수 있으며 하나의 셋업이 활성화되어 있더라도 다른 셋업을 수정할 수 있 습니다.

SFAVM Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation(고정자속 지향성 비동기식 벡터 변조) 스위 칭 방식을 설명하는 약자입니다.

슬립 보상 AC 드라이브는 모터의 슬립 보상을 위해 모터 회전수 를 거의 일정하도록 하는 모터 부하를 측정하고 그에 따라 주파수를 보완하여 줍니다.

스마트 로직 제어(SLC) SLC는 스마트 로직 제어기가 관련 사용자 정의 이벤트 를 TRUE(참)로 연산할 때 실행되는 사용자 정의 동작 단계입니다(파라미터 그룹

13-** 스마트 로직 제어

STW 상태 워드입니다.

THD 총 고조파 왜곡은 고조파 왜곡의 총 기여도를 나타냅니 다.

써미스터 온도에 따라 작동되는 저항이며, AC 드라이브 또는 모 터의 온도를 감시하는데 사용됩니다.

트립 AC 드라이브에 과전압이 발생하거나 AC 드라이브가 모터, 공정 또는 기계장치의 작동을 방해하는 경우 등 결함이 발생한 상태입니다. 결함의 원인이 사라져야 재 기동할 수 있으며 리셋을 실행하거나 또는 경우에 따라 자동으로 리셋하도록 프로그래밍하여 트립 상태를 해제 할 수 있습니다. 사용자의 안전을 위해 트립을 사용하지 마십시오.

트립 잠김 트립 잠김은 AC 드라이브에 결함이 발생하여 사용자의 개입이 필요한 상태이며 그 예로는 AC 드라이브의 출 력 단자가 단락된 경우가 있습니다. 주전원을 차단하고 결함의 원인을 제거한 다음 AC 드라이브를 다시 연결 해야만 잠긴 트립을 해제할 수 있습니다. 리셋을 실행하 거나 또는 경우에 따라 자동으로 리셋하도록 프로그래 밍하여 트립 상태를 해제해야만 재기동할 수 있습니다. 사용자의 안전을 위해 트립 잠김을 사용하지 마십시오.

VT 특성 펌프와 팬에 사용되는 가변 토크 특성입니다.

VVC 전압 벡터 제어(VVC+)는 표준 V/f(전압/주파수) 비율 제어에 비해 가변되는 속도 지령 및 부하토크에서 유동 성과 안정성을 향상시킵니다.

60° AVM

60° Asynchronous Vector Modulation (60° 비동기식 벡터 변조)

스위칭 방식을 의미합니다.

소개 설계 지침서

1.3 안전 주의사항

경고

주전원이 연결되어 있는 경우 AC 드라이브의 전압은 항상 위험합니다. 모터, AC 드라이브 또는 필드버스가 올바르게 설치되지 않으면 사망, 심각한 신체 상해 또는 장비 손상의 원인이 될 수 있습니다. 따라서, 이 설명서 의 내용 뿐만 아니라 국내 또는 국제 안전 관련 규정을 반드시 준수해야 합니다.

하지 않습니다. 이러한 경우, 주전원 공급을 차 단합니다.

4. 드물기는 하지만 AC 드라이브에서의 제어 신 호 또는 내부의 제어 신호가 잘못 활성화되거 나 지연되거나 전체적으로 결함이 발생할 수 있습니다. 안전이 최우선인 상황에서 사용되는 경우(예를 들어, 호이스트 어플리케이션의 전자 기식 제동 기능을 제어하는 경우), 이러한 제어 신호에 전적으로 의존해서는 안 됩니다.

안전 규정

1. 수리 작업을 수행하기 전에는 항상 AC 드라이 브에 연결된 주전원 공급을 차단합니다. 모터 와 주전원 공급을 분리하기 전에 주전원 공급 이 차단되었는지 확인하고 전 시간을 준수합니다.

2. LCP의 [Off/Reset]으로는 주전원 공급을 차단 할 수 없으며 안전 스위치로 사용해서는 안 됩 니다.

3. 관련 국제 및 국내 규정에 의거, 장비를 올바르 게 접지하고 공급 전압으로부터 사용자를 보호 하며 과부하로부터 모터를 보호합니다.

4. 모터 과부하 보호 기능은 공장 설정값에 포함 되어 있지 않습니다. 이 기능이 필요하면

미터 1-90 모터 열 보호을 [4] ETR 트립 1

또는

[3] ETR 경고 1

5. 부하 공유(DC 매개 회로의 링크)가 있는 경우, AC 드라이브에는 L1, L2, L3 이상의 전압 소 스가 있다는 점에 유의하시기 바랍니다. 수리 작업을 수행하기 전에 모든 전압 소스가 차단 되었는지 또한 충분히 시간이 경과했는지 확인 합니다.

의도하지 않은 기동에 대한 경고

1. AC 드라이브가 주전원에 연결되어 있는 동안 에는 디지털 명령, 버스통신 명령, 지령 또는 현장 정지로 모터가 정지될 수 있습니다. 의도 하지 않은 기동이 발생하지 않도록 하는 등 신 체 안전(예를 들어, 의도하지 않은 기동 후 가 동부 접촉에 의한 신체 상해 위험)을 많이 고려 하는 경우에는 이와 같은 정지 기능으로도 부 족합니다. 이러한 경우, 주전원 공급을 차단합 니다.

2. 파라미터를 설정하는 동안 모터가 기동할 수도 있습니다. 만일 이러한 상황이 신체 안전에 해 가 될 수 있는 경우, 예를 들어, 모터 연결을 차단하여 모터 기동을 막아야 합니다.

3. 일시적인 과부하가 발생하거나 전원 공급 전력 망에 결함이 발생하거나 모터 연결이 끊어져 AC 드라이브의 전자부품에 결함이 발생한 경 우에는 주전원 공급이 연결된 상태에서 정지된 모터가 기동할 수 있습니다. 신체 안전상의 이 유로 의도하지 않은 기동을 막아야 하는 경우, AC 드라이브의 정상 정지 기능만으로는 충분

표 1.2

에 명시된 방

로 설정합니다.

파라

경고

고전압

주전원으로부터 장비를 차단한 후에라도 절대로 전자부 품을 만지지 마십시오. 치명적일 수 있습니다. 부하 공유(DC 매개 회로의 링크)뿐만 아니라 회생동력 백업을 위한 모터 연결을 포함하여 모든 전압 입력이 차단되었는지 확인합니다. AC 드라이브가 설치된 시스템에는 필요한 경우 기계 공구 관련 법규, 사고 예방 관련 규정 등과 같은 유효한 안전 규정에 따라 감시 및 보호 장치를 추가로 장착해 야 합니다. 운전 소프트웨어를 통한 AC 드라이브 개조 는 허용됩니다.

주의 사항

필요한 예방 수단을 고려할 책임이 있는 기계 제조업체/ 설치업체에 의해 위험한 상황이 파악되어야 합니다. 추 가적인 감시 및 보호 장치가 포함될 수 있으며 이러한 장치를 추가할 때는 반드시 기계 공구 관련 법규, 사고 예방 관련 규정과 같은 유효한 안전 규정에 따라 장착 해야 합니다.

경고

방전 시간

AC 드라이브에는 AC 드라이브에 전원이 인가되지 않 더라도 충전이 유지될 수 있는 DC 링크 컨덴서가 포함 되어 있습니다. 경고 LED 표시등이 꺼져 있더라도 고전 압이 남아 있을 수 있습니다. 전원을 분리한 후 서비스 또는 수리 작업을 진행하기 전까지 지정된 시간 동안 기다리지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니 다.

모터를 정지합니다.

•

교류 주전원 및 원격 DC 링크 전원 공급(배터

•

리 백업장치, UPS 및 다른 AC 드라이브에 연 결된 DC 링크 연결장치 포함)을 차단합니다.

PM 모터를 차단하거나 구속시킵니다.

•

컨덴서가 완전히 방전될 때까지 기다립니다.

•

최소 대기 시간은 AC 드라이브 상단의 제품 라벨에서도 확인할 수 있습니다.

서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절

•

한 전압 측정 장치를 사용하여 컨덴서가 완전 히 방전되었는지 확인합니다.

표 1.2

에 명시되어 있으며

소개

VLT® AutomationDrive FC 360

전압

[V]

380–480

표 1.2 방전 시간

폐기물 처리 지침

1.4

출력 범위

[kW (hp)]

0.37–7.5 kW

(0.5–10 hp)

11–75 kW

(15–100 hp)

전기 부품이 포함된 장비를 일반 생활 폐기물

과 함께 처리해서는 안 됩니다.

해당 지역 법규 및 최신 법규에 따라 전기 및

전자장비 폐기물과 함께 분리 처리해야 합니

다.

최소 대기 시간

(분)

1.5 문서 및 소프트웨어 버전

본 설명서는 정기적으로 검토 및 업데이트됩니다. 개선 관련 제안은 언제든지 환영합니다.

버전 비고 소프트웨어 버전

MG06B5xx 신규 하드웨어 및 소프트

웨어 출시로 인한 업데이

트.

1.8x

1.6 승인 및 인증

주파수 변환기는 이 절에 설명된 규정을 준수하도록 설 계되어 있습니다.

1.6.2 저전압 지침

드라이브는 전자 구성품으로 분류되며 저전압 지침에 따라 CE 라벨 인증을 획득해야 합니다. 이 지침은 50– 1000 V AC 및 75–1500 V DC 전압 범위의 모든 전기 장비에 적용됩니다.

이 지침은 장비 설계 시 인간과 가축의 안전과 건강을 보장하고 장비를 올바르게 설치, 유지보수 및 용도에 맞 게 사용하여 재료가 그대로 보존되도록 규정하고 있습 니다. 댄포스 CE 라벨은 저전압 지침을 준수하며 댄포 스는 요청 시 적합성 선언을 제공합니다.

1.6.3 EMC 규정

전자기 호환성(EMC)는 개별 장비 간의 전자기적 간섭 이 해당 장비의 성능을 저해하지 않음을 의미합니다. EMC 규정 2014/30/EU의 기본 보호 요구사항에 따르 면 전자기 간섭(EMI)을 유발하거나 EMI에 의해 그 작 동이 영향을 받을 수 있는 장치는 전자기 간섭의 유발 을 제한하도록 설계되어야 하며 올바르게 설치, 유지보 수 및 용도에 맞게 사용할 경우 적절한 EMI 내성 레벨 을 갖춰야 합니다.

드라이브는 독립형 장치로 사용할 수도 있고 보다 복잡 한 설비의 일부로 사용할 수도 있습니다. 두 가지 경우 모두 장치에 대한 CE 마크 인증을 고려해야 합니다. 시 스템이 반드시 CE 마크 인증을 획득할 필요는 없지만 EMC 규정의 기본 보호 요구사항은 반드시 준수해야 합 니다.

승인 및 인증서에 관한 자세한 정보를 확인하려면 다음 웹사이트의 다운로드 영역으로 이동합니다.

www.danfoss.com/fc360

1.6.1 CE 마크

CE 마크(Conformité Européenne)는 해당 제품 제조업 체가 모든 관련 EU 규정을 준수함을 의미합니다.

드라이브의 설계 및 제조에 적용 가능한 EU 규정은 다 음과 같습니다.

저전압 지침.

•

EMC 규정.

•

기계류 지침(통합형 안전 기능이 있는 유닛에

•

해당).

CE 마크는 ECU 내 EC 국가들과 EFTA 국가들 간의 자유 무역 기술 장벽을 제거하기 위한 용도입니다. CE 마크는 제품의 품질을 규제하지 않습니다. CE 마크에서 기술 사양을 추론해 낼 수는 없습니다.

130BA870.10

130BA809.10

130BA810.10

130BA826.10

제품 개요 설계 지침서

2 제품 개요

2.1 외함 용량 개요

외함 용량은 전력 범위에 따라 다릅니다.

외함 용량 J1 J2 J3 J4

외함 보호 IP20 IP20 IP20 IP20

높은 과부하 정

격 동력 - 최대

160% 과부하

외함 용량 J5 J6 J7

0.37–2.2 kW/0.5–3 hp

(380–480 V)

3.0–5.5 kW/4.0–7.5 hp

(380–480 V)

7.5 kW/10 hp (380–480 V)

11–15 kW/15–20 hp

(380–480 V)

2 2

외함 보호 IP20 IP20 IP20

높은 과부하 정

격 동력 - 최대

160% 과부하

18.5–22 kW/25–30 hp

(380–480 V)

30–45 kW/40–60 hp

(380–480 V)

55–75 kW/75–100 hp

(380–480 V)

표 2.1 외함 용량

1) 용량 11–75 kW (15–100 hp) 정상 과부하 유형: 110% 과부하 1분. 용량 0.37–7.5 kW (0.5–10 hp) 높은 과부하 유형: 160% 과부하 1분. 용량 11–22 kW (15–30 hp) 높은 과부하 유형: 150% 과부하 1분. 용량 30–75 kW (40–100 hp) 높은 과부하 유형: 150% 과부하 1분.

130BC438.19

3 phase power input

Switch mode

power supply

Motor

Interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

33 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

RS485

+10 V DC

0/4-20 mA

0-10 V DC

24 V DC

250 V AC, 3 A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

0 V

24 V

29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

32 (D IN)

31 (D IN)

P 5-00

(+UDC) 89

(BR) 81 5)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0-10 V DC

(-UDC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Relay 2 2)

42 (A OUT)

45 (A OUT)

Analog output 0/4-20 mA

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

2.2 전기적인 설치

이 절에서는 AC 드라이브 배선 방법을 설명합니다.

그림 2.1 기본 배선 구조

A=아날로그, D=디지털

1) J1–J5에 한해서 내장 제동 초퍼를 사용할 수 있습니다.

2) 릴레이 2는 J1–J3의 경우 2극이며 J4–J7의 경우 3극입니다. 단자 4, 5 및 6이 있는 J4–J7의 릴레이 2는 NO/NC 논리가 릴레이 1과 동일합니다. 릴레이는 J1–J5의 경우 플러그형이며 J6–J7의 경우 고정형입니다.

3) J1–J5 기준 단일 DC 초크, J6–J7 기준 듀얼 DC 초크.

4) S801 스위치(버스통신 단자)는 RS485 포트(단자 68 및 69)를 종단하는데 사용할 수 있습니다.

5) J6–J7의 경우, BR 없음.

e30bf228.11

L1 L2 L3

제품 개요 설계 지침서

2 2

1 PLC 10 주전원 케이블(비차폐)

최소 16 mm2 (6 AWG)의 등화 케이블

3 제어 케이블 12 절연 피복 벗긴 케이블

4 제어 케이블, 모터 케이블 및 주전원 케이블 간 최소 200 mm

(7.87인치)

5 주전원 공급 14 제동 저항

6 기본(비착색) 표면 15 금속 박스

7 스타 와셔 16 모터 연결부

8 제동 케이블(차폐) 17 모터

9 모터 케이블(차폐) 18 EMC 케이블 글랜드

그림 2.2 일반적인 전기 연결

11 출력 콘택터 등

13 공통 접지 버스바. 캐비닛 접지는 국내 및 국제 요구사항을 준수

합니다.

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

제품 개요

경고

장비 위험

회전축 및 전기 장비는 위험할 수 있습니다. 유닛에 전 원을 공급할 때는 전기적인 위험이 노출되지 않도록 보 호하는 것이 중요합니다. 전기 작업 시에는 항상 국제 및 국내 전기 규정을 준수해야 합니다. 설치, 기동 및 유지보수는 반드시 교육을 받은 공인 기사만 수행해야 합니다. 이러한 지침을 준수하지 못하면 사망 또는 중상 으로 이어질 수 있습니다.

경고

배선 절연

고주파 노이즈 절연을 위해 3개의 별도 금속 도관을 배 치하거나 별도의 차폐 케이블을 사용하여 입력 전원, 모 터 배선 및 제어 배선을 분리합니다. 전원, 모터 및 제 어 배선을 적절히 분리하지 못하면 AC 드라이브 및 관 련 장비가 최적의 성능을 발휘하지 못할 수 있습니다. 여러 대의 AC 드라이브에 있는 모터 케이블을 각각 따 로 배치합니다. 나란히 배열된 출력 모터 케이블의 유도 전압은 장비가 꺼져 있거나 잠겨 있어도 컨덴서를 충전 할 수 있습니다. 출력 모터 케이블을 별도로 분리하여 배선하지 않거나 차폐 케이블을 사용하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

VLT® AutomationDrive FC 360

3.5mA 이상의 접지 전류에 대응할 수 있도록

•

장비를 올바르게 보호 접지합니다. 자세한 내 용은

입력 전원, 모터 출력 및 제어 배선에는 각기

•

다른 접지 와이어가 필요합니다.

올바른 접지 연결을 위해 장비와 함께 제공된

•

클램프를 사용합니다.

하나의 AC 드라이브를 다른 AC 드라이브에

•

"데이지 체인(연쇄)" 방식으로 접지하지 마십시 오(

접지 와이어를 가능한 짧게 연결합니다.

•

고-스트랜드 와이어를 사용하여 전기 노이즈를

•

줄입니다.

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

•

장을 2.8 접지 누설 전류

그림 2.3

참조).

을 참조하십시오.

출력 모터 케이블을 분리 설치합니다.

•

차폐 케이블을 사용합니다.

•

모든 AC 드라이브를 동시에 잠급니다.

•

와이어 유형 및 등급

모든 배선은 단면적 및 주위 온도 요구사항과

•

관련하여 지역 및 국가 규정을 준수해야 합니 다.

댄포스는 모든 전원 연결부가 최소 75 °C

•

(167 °F) 정격의 구리 와이어로 되어 있기를 권장합니다.

권장 와이어 규격은

•

오.

장을 4 사양

2.2.1 접지 요구사항

경고

접지 위험!

작업자의 안전을 위해 공인 전기 설치업자가 이 설명서 에 수록된 지침 뿐만 아니라 국제 및 국내 전기 규정을 준수하여 AC 드라이브를 올바르게 접지해야 합니다. 접 지 전류는 3.5mA보다 높습니다. AC 드라이브를 올바르 게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있 습니다.

을 참조하십시

그림 2.3 접지 원칙

경고

유도 전압

여러 대의 AC 드라이브에 있는 출력 모터 케이블을 각 각 배치합니다. 나란히 배열된 출력 모터 케이블의 유도 전압은 장비가 꺼져 있거나 잠겨 있어도 컨덴서를 충전 할 수 있습니다. 출력 모터 케이블을 적절히 분리하지 못할 경우 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

모터 배선을 위해 접지 클램프가 제공됩니다( 참조).

그림 2.4

130BC501.10

02 03

130BD648.11

제품 개요 설계 지침서

AC 드라이브와 모터 사이에 역률 보정 컨덴서

•

를 설치하지 마십시오.

AC 드라이브와 모터 사이에 기동 또는 극 전

•

환 장치를 배선하지 마십시오.

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

•

모든 AC 드라이브는 1상 접지 전원과 비접지

•

입력 전원에서 사용할 수 있습니다. 절연된 주 전원 소스(IT 주전원, 또는 비접지 델타) 또는 접지된 레그가 있는 TT/TN-S 주전원(접지형 델타)에서 전원이 공급되는 경우,

터 14-50 RFI 필터

량 J6–J7)하거나 RFI 나사를 제거(외함 용량 J1–J5)합니다. 꺼짐(OFF) 상태에서 중간 회로 의 손상을 방지하고 IEC 61800-3에 따라 접 지 용량형 전류를 줄이기 위해 섀시와 중간 회 로 간의 내부 RFI 필터 컨덴서가 차단됩니다.

AC 드라이브와 IT 주전원의 모터 사이에 스위

•

치를 설치하지 마십시오.

를 꺼짐으로 설정(외함 용

파라미

2 2

그림 2.5 외함 용량 J6–J7의 주전원, 모터 및 접지 연결(예시 J7)

그림 2.4 외함 용량 J1–J5의 주전원, 모터 및 접지 연결(예시 J2)

그림 2.4

지를 나타냅니다. 입력, 모터 및 접지를 나타냅니다. 실제 구성은 유닛 유 형 및 옵션 장비에 따라 다릅니다.

은 외함 용량 J1–J5의 주전원 입력, 모터 및 접

그림 2.5

은 외함 용량 J6–J7의 주전원

130BC504.11

42 45

130BC505.12

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

2.2.2 제어 배선

접근

그림 2.6 외함 용량 J1–J7의 제어 배선 접근

제어 단자 유형

그림 2.7

기능 및 초기 설정은

그림 2.7 제어 단자 위치

단자 등급 세부 내용은 시오.

스크류드라이버로 덮개 플레이트를 분리합니

•

다.

그림 2.6

을(를) 참조하십시오.

는 AC 드라이브 제어 단자를 나타냅니다. 단자

표 2.2

에 요약되어 있습니다.

장을 4.2 일반사양

를 참조하십

단자 파라미터 초기 설정 설명

디지털 I/O, 펄스 I/O, 엔코더

24V DC 공급 전

압. 최대 출력 전

12 – +24 V DC

파라미터 5-10 단자

파라미터 5-11 단자

파라미터 5-16 단자

파라미터 5-14 단자

파라미터 5-15 단자

파라미터 5-12 단자

파라미터 5-30 단자

파라미터 5-13 단자

파라미터 5-31 단자

18 디지털 입력

19 디지털 입력

X30/2 디지털 입력

32 디지털 입력

33 디지털 입력

27 디지털 입력

27 디지털 출력

29 디지털 입력

[8] 기동

[10] 역회전

[0] 운전하지

않음

[0] 운전하지

않음

[0] 운전하지

않음

DI [2] 코스

팅 인버스

DO [0] 운전

하지 않음

DI [14] 조그

DO [0] 운전

하지 않음

29디지털출력

디지털 입력용 공

20 –

아날로그 입력/출력

파라미

터 6-91 Terminal 42 Analog Output

파라미

터 6-71 Terminal 45 Analog Output

50 – +10 V DC

53 6-1* 파라미터 그룹 지령

54 6-2* 파라미터 그룹 피드백

55 –

[0] 운전하지

않음

[0] 운전하지

않음

류는 모든 24V 부

하에 대해 100mA

입니다.

디지털 입력.

디지털 입력

디지털 입력, 24

V 엔코더. 단자

33은 펄스 입력에

사용할 수 있습니

다.

디지털 입력, 디지

털 출력 또는 펄스

출력에 대해 선택

할 수 있습니다.

초기 설정은 디지

털 입력입니다.

단자 29는 펄스

입력에 사용할 수

있습니다.

통 및 24V 공급에

대한 0V.

프로그래밍 가능

한 아날로그 출력.

아날로그 신호는

최대 500 Ω에서

0-20mA 또는

4-20mA입니다.

또한 디지털 출력

으로도 구성할 수

있습니다.

10V DC 아날로그

공급 전압. 최대

15mA가 가변 저

항기 또는 써미스

터에 공통으로 사

용됩니다.

아날로그 입력. 전

압 또는 전류에 대

해 선택할 수 있습

니다.

아날로그 입력용

공통

PLC

130BB922.12

PE PE

<10 mm

100nF

PLC

<10 mm

130BB609.12

130BB923.12

PE PE

69 68 61

<10 mm

130BB924.12

PE PE

<10 mm

제품 개요 설계 지침서

단자 파라미터 초기 설정 설명

직렬 통신

차폐를 위한 통합

형 RC 필터. EMC

61 –

68 (+) 8-3* 파라미터 그룹

69 (-) 8-3* 파라미터 그룹

문제가 있을 때 차

폐를 연결하는 용

도로만 사용.

RS485 인터페이

스. 종단 처리를

할 수 있도록 제어

카드에 스위치가

제공됩니다.

최소 16 mm2 (6 AWG)

2 등화 케이블

그림 2.8 양쪽 끝의 차폐 클램프

2 2

50/60Hz 접지 루프 매우 긴 제어 케이블을 사용하면 접지 루프가 발생할 수 있습니다. 접지 루프를 없애려면 차폐-접지선의 한 쪽 끝과 100 nF 컨덴서를 연결합니다. 이 때, 리드선을 가능한 짧게 합니다.

그림 2.9 100 nF 컨덴서 연결

직렬 통신에 EMC 노이즈가 생기지 않게 하는 방법 이 단자는 내부 RC 링크를 통해 접지에 연결됩니다. 꼬 여 있는 케이블을 사용하여 도체 간의 간섭을 줄입니다. 권장 방법은

그림 2.10

에서 보는 바와 같습니다.

01, 02, 03 5-40 [0]

04, 05, 06 5-40 [1]

릴레이

[0] 운전하지

않음

[0] 운전하지

않음

C형 릴레이 출력.

이러한 릴레이는

AC 드라이브 구성

및 용량에 따라 다

양한 위치에 배치

됩니다. 교류 또는

DC 전압, 저항 부

하 또는 유도 부하

에 사용할 수 있습

니다.

J1-J3 외함의

RO2는 2극이며

단자 04와 05만

사용할 수 있습니

다.

표 2.2 단자 설명

제어 단자 기능 제어 입력 신호를 수신함으로써 AC 드라이브 기능이 명령됩니다.

각 단자를 해당 단자와 관련된 파라미터에서

•

지원하는 기능에 맞게 프로그래밍합니다.

제어 단자가 올바른 기능에 맞게 프로그래밍되

•

최소 16 mm2 (6 AWG)

2 등화 케이블

어 있는지 확인합니다. 파라미터 접근 및 프로 그래밍에 관한 자세한 내용은 요약 지침서의

현장 제어 패널 및 프로그래밍

장을 참조하십

그림 2.10 꼬여 있는 케이블

시오.

초기 단자 프로그래밍은 일반적인 운전 모드에

•

혹은 단자 61 연결을 생략할 수 있습니다.

서 AC 드라이브의 기능을 사용할 수 있게 합 니다.

차폐 제어 케이블 사용 대부분의 경우, 선호하는 방법은 제공된 차폐 클램프로 제어 및 직렬 통신 케이블의 양쪽 끝을 고정하여 최적 의 높은 주파수 대역의 케이블 연결이 되도록 하는 것 입니다. AC 드라이브와 PLC 간의 접지 전위가 다를 경우에는 전기적 노이즈가 발생하여 전체 시스템에 문제가 발생

최소 16 mm2 (6 AWG)

2 등화 케이블

할 수 있습니다. 이럴 경우 등화 케이블을 제어 케이블 에 최대한 가깝게 연결하여 이 문제를 해결합니다. 이

그림 2.11 단자 61 연결 없는 꼬여 있는 케이블

때, 등전위 케이블의 최소 단면적은 16 mm2 (6 AWG) 입니다.

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

2.3 제어 구조

2.3.1 제어 방식

AC 드라이브는 주전원으로부터의 교류 전압을 정류하 여 DC 전압으로 변환합니다. 그리고 나서 이 DC 전압 을 가변 진폭과 주파수를 가진 교류 전류로 변환합니다.

이로 인해 모터 측에 가변 전압/전류와 가변 주파수를 공급할 수 있어 3상 표준형 교류 모터와 PM 동기식 모 터의 무한 가변 속도 제어가 가능합니다.

속도/토크 지령 이러한 제어에 대한 지령은 단일 지령이거나 상대적으 로 다르게 범위가 설정된 지령을 포함한 여러 지령의 합일 수 있습니다. 지령 처리는 자세히 설명되어 있습니다.

장을 2.4 지령 처리

에

2.3.2 제어 모드

AC 드라이브는 모터축의 속도 또는 토크를 제어할 수 있습니다. 형태를 결정합니다.

속도 제어

속도 제어는 다음과 같은 두 가지 형태로 이루어집니다.

파라미터 7-00 속도 PID 피드백 소스

드백으로 사용할 입력을 선택합니다.

토크 제어 토크 제어 기능은 모터 출력 축의 토크가 인장 제어로 서 어플리케이션을 제어하고 있는 어플리케이션에 사용 됩니다. 택할 수 있습니다. 아날로그, 디지털 또는 버스통신 제 어 지령을 설정하면 토크가 설정됩니다. 토크 제어를 구 동할 때는 올바른 모터 데이터가 최적 성능 달성에 중 요하므로 완전 AMA 절차의 실행을 권장합니다.

파라미터 1-00 구성 모드

속도 개회로 제어로, 모터로부터의 피드백이

•

필요 없습니다(센서리스).

속도 폐회로 PID 제어로, 입력으로의 속도 피

•

드백이 필요합니다. 최적화된 폐회로 속도 제 어를 사용하면 개회로 속도 제어를 사용할 때 에 비해 정밀도가 높아집니다.

파라미터 1-00 구성 모드

VVC+모드의 폐회로. 이 기능은 축의 동적 변

•

화가 낮은 수준에서 중간 수준인 어플리케이션 에 사용되며 모든 사분면과 모든 모터 회전수 에서 탁월한 성능을 제공합니다. 속도 피드백 신호는 필수입니다. MCB102 옵션 카드의 사 용을 권장합니다. 속도 피드백 신호의 정밀도 가 중요하므로 엔코더 분해능은 최소 1024 PPR이어야 하고 엔코더의 차폐 케이블은 제대 로 접지되어 있어야 합니다. 최상의 속도 피드 백 신호를 얻을 수 있도록

도 PID 저주파 통과 필터 시간

VVC+ 모드의 개회로. 이 기능은 기계적으로

•

견고한 어플리케이션에 사용되지만 그 정밀도 는 제한적입니다. 개회로 토크 기능은 두 방향 모두에서 작동합니다. 토크는 AC 드라이브의 내부 전류 측정을 기준으로 계산됩니다.

을 설정하여 제어

에서 속도 PID 피

에서 토크 제어를 선

파라미터 7-06 속

를 튜닝합니다.

130BD974.10

L2 92

L1 91

L3 93

U 96

V 97

W 98

RFI switch

Inrush

R+ 82

Load sharing -

88(-)

R81

Brake resistor

Load sharing +

89(+)

Load sharing -

Load sharing +

L2 92

L1 91

L3 93

89(+)

88(-)

Inrush

R inr

U 96

V 97

W 98

P 14-50

130BD975.10

제품 개요 설계 지침서

2.3.3 FC 360 제어 방식

VLT® AutomationDrive FC 360는 가변 속도 어플리케이션에 일반적으로 사용되는 AC 드라이브입니다. 제어 방식 은 전압 벡터 제어+를 기준으로 합니다.

0.37–22 kW (0.5–30 hp) FC 360 0.37–22 kW (0.5–30 hp) AC 드라이브는 비동기식 모터와 최대 22 kW의 영구 자석 동기식 모터를 제어할 수 있습니다.

FC 360 0.37–22 kW (0.5–30 hp) AC 드라이브의 전류 감지 방식은 직류 링크 내 저항의 전류 측정을 기준으로 합 니다. 지락 결함 보호 및 단락 동작은 동일한 저항에서 처리됩니다.

2 2

그림 2.12 FC 360 0.37–22 kW (0.5–30 hp)의 제어 다이어그램

30–75 kW (40–100 hp) FC 360 30–75 kW (40–100 hp) AC 드라이브는 비동기식 모터만 제어할 수 있습니다.

FC 360 30–75 kW (40–100 hp) AC 드라이브의 전류 감지 방식은 모터 위상의 전류 측정을 기준으로 합니다.

FC 360 30–75 kW (40–100 hp) AC 드라이브의 지락 결함 보호 및 단락 동작은 모터 위상의 전류 변환기 3개에 의 해 처리됩니다.

그림 2.13 FC 360 30–75 kW (40–100 hp)의 제어 다이어그램

Cong. mode

Ref.

Process

P 1-00

High

+f max.

Low

-f max.

P 4-12 Motor speed low limit (Hz)

P 4-14 Motor speed high limit (Hz)

Motor controller

Ramp

Speed PID

P 7-20 Process feedback 1 source

P 7-22 Process feedback 2 source

P 7-00 Speed PID

feedback source

P 1-00

Cong. mode

P 4-19 Max. output freq.

-f max.

Motor controller

P 4-19 Max. output freq.

+f max.

P 3-**

P 7-0*

130BD371.10

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

2.3.4

VVC+의 제어 구조

그림 2.14 VVC+ 개회로 구성 및 폐회로 구성의 제어 구조

그림 2.14 성 모드은 [0] 속도 개회로

에서와 같은 구성에서

로 설정되어 있습니다. 모터 제어기로 전달되기 전에 가감속 한계 및 속도 한계를 통해 지

파라미터 1-01 모터 제어 방식은 [1] VVC

령 처리 시스템에서 결과 지령이 수신되고 보내집니다. 그러면 모터 제어기의 출력이 최대 주파수 한계로 제한됩니 다.

로 설정되어 있으며

파라미터 1-00 구

파라미터 1-00 구성 모드가 [1] 속도 폐회로

어기로 전달됩니다. 속도 PID 제어 파라미터는 의 결과 지령은 최대 주파수 한계에 의해 제한된 모터 제어로 전달됩니다.

제어가 요구되는 어플리케이션에서 속도 또는 압력의 폐회로 제어에 공정 PID 제어를 사용하려면

성 모드 PID 제어기

에서

[3] 폐회로

있습니다.

로 설정되면 결과 지령이 가감속 한계와 속도 한계를 통해 속도 PID 제

파라미터 그룹 7-0* 속도 PID 제어

선택합니다. 공정 PID 파라미터는

에 있습니다. 속도 PID 제어에서

파라미터 그룹 7-2* 공정 제어기 피드백

파라미터 1-00 구

및

7-3* 공정

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

제품 개요 설계 지침서

2.3.5

AC 드라이브에는 적분 전류 한계 제어 기능이 있습니다. 이 기능은 모터 전류와 그에 따른 토크가

터 4-16 모터 운전의 토오크 한계, 파라미터 4-17 재생 운전의 토오크 한계

한 토크 한계보다 높으면 활성화됩니다. 모터 운전 또는 회생 운전 시 AC 드라이브가 전류 한계에 도달했을 때, AC 드라이브는 모터 제어의 손실 없이 가능 한 빨리 프리셋 토크 한계 아래로 낮추려고 합니다.

VVC+ 모드에서의 내부 전류 제어

및

파라미터 4-18 전류 한계

파라미

에서 설정

2.3.6 현장 [Hand On] 및 원격 [Auto On] 제어

AC 드라이브는 현장 제어 패널(LCP)을 통해 수동으로 운전하거나 아날로그/디지털 입력 또는 필드버스를 통해 원격 으로 운전합니다.

LCP의 [Hand On] 및 [Off/Reset] 키를 눌러 AC 드라이브를 기동 및 정지합니다. 다음과 같은 셋업이 필요합니다.

파라미터 0-40 LCP의 [Hand on] 키

•

파라미터 0-44 LCP의 [Off/Reset] 키

•

파라미터 0-42 LCP의 [Auto on] 키

•

단자가 리셋으로 프로그래밍되어 있는 경우, [Off/Reset] 키 또는 디지털 입력을 통해 알람을 리셋합니다.

2 2

그림 2.15 LCP 제어 키

현장 지령은

현장 지령은 전원 차단 시 복원됩니다.

파라미터 1-00 구성 모드

의 설정과 관계 없이 구성 모드를 개회로로 강제 전환합니다.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

Preset relative ref.

Preset ref.

Local bus ref.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

No function

Local bus ref.

Pulse ref.

No function

Analog ref.

Input command: Catch up/ slow down

Catchup Slowdown

value

Freeze ref./Freeze output

Speed up/ speed down

ref.

Remote

Ref. in %

-max ref./ +max ref.

Scale to Hz

Scale to Nm

Scale to process unit

Relative X+X*Y /100

DigiPot

max ref.

min ref.

DigiPot

D1 P 5-1x(15) Preset '1' External '0'

Process

Torque

Speed

open/closed loop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(0)

(1)

Relative scaling ref.

P 3-18

Ref.resource 1

P 3-15

Ref. resource 2

P 3-16

Ref. resource 3

P 3-17

200%

-200%

-100%

100%

Ref./feedback range

P 3-00

Conguration mode

P 1-00

P 3-14

±100%

130BD374.10

P 16-01

P 16-02

P 3-12

P 5-1x(21)/P 5-1x(22)

P 5-1x(28)/P 5-1x(29)

P 5-1x(19)/P 5-1x(20)

P 3-04

Freeze ref. & increase/ decrease ref.

Catch up/ slow down

P 3-10

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

2.4 지령 처리

현장 지령

[Hand On]이 활성화된 상태로 AC 드라이브가 운전할 때 현장 지령이 활성화됩니다. [▲]/[▼] 및 [◄/[►]로 지령을 조정합니다.

원격 지령 원격 지령 계산을 위한 지령 처리 시스템은

그림 2.16

에서 보는 바와 같습니다.

그림 2.16 원격 지령

Resulting reference

Sum of all

references

Forward

Reverse

P 3-00 Reference Range= [0] Min-Max

130BA184.10

-P 3-03

P 3-03

P 3-02

-P 3-02

P 3-00 Reference Range =[1]-Max-Max

Resulting reference

Sum of all references

-P 3-03

P 3-03

130BA185.10

제품 개요 설계 지침서

원격 지령은 매 스캐닝 시간마다 한 번씩 계산되며 처 음에는 다음 두 가지 지령 입력 유형으로 구성되어 있 습니다.

1. X(외부 지령): [Hz], [RPM], [Nm] 등의 단위 로 AC 드라이브가 감시하는 고정 프리셋 지령 (

파라미터 3-10 프리셋 지령

), 가변 아날로그 지령, 가변 디지털 펄스 지령 및 가변 필드버스 지령의 가능한 모든 조합(

리소스 1, 파라미터 3-16 지령 리소스 2 라미터 3-17 지령 3 소스

파라미터 3-15 지령

및

의 설정에 따라 결정) 으로서, 최대 4개의 외부에서 선택된 지령의 합(

파라미터 3-04 지령 기능

참조).

2. Y (상대 지령): [%]로 표시되는 단일 고정 프 리셋 지령( 단일 가변 아날로그 지령(

스케일링 지령 리소스

파라미터 3-14 프리셋 상대 지령

파라미터 3-18 상대

)의 합.

)과

두 가지 유형의 지령 입력은 다음과 같은 공식으로 결 합됩니다. 원격 지령=X+X*Y/100%. 상대 지령을 사용하지 않는 경우,

스케일링 지령 리소스는 [0] 기능 없음 터 3-14 프리셋 상대 지령

파라미터 3-18 상대

으로,

파라미

는 0%로 각각 설정합니다. AC 드라이브의 디지털 입력은 캐치업/슬로우다운 기능 과 지령 고정 기능을 둘 다 활성화할 수 있습니다. 해당 기능과 파라미터는

로그래밍 지침서

아날로그 지령의 범위 설정은

로그 입력 53

있으며 디지털 펄스 지령의 범위 설정은

5-5* 펄스 입력

지령 한계 및 범위는

VLT® AutomationDrive FC 360 프

에 설명되어 있습니다.

파라미터 그룹 6-1* 아날

및

6-2* 아날로그 입력 54

에 설명되어

파라미터 그룹

에 설명되어 있습니다.

파라미터 그룹 3-0* 지령 한계

에

서 설정합니다.

파

2.4.1 지령 한계

파라미터 3-00 Reference Range, 파라미 터 3-02 Minimum Reference 터 3-03 Maximum Reference

범위를 정의합니다. 모든 지령의 합은 필요할 때 잠깁니 다. 잠긴 후의 결과 지령과 모든 지령의 합 간의 관계는

그림 2.17

그림 2.17 지령 범위가 0으로 설정된 경우, 모든 지령의 합

및

그림 2.18

및

파라미

는 모든 지령 합의 허용

에서 보는 바와 같습니다.

2 2

그림 2.18 지령 범위가 1로 설정된 경우, 모든 지령의 합

파라미터 1-00 Configuration Mode가 [3] 공정

설정되어 있지 않으면

Reference

값을 0 미만으로 설정할 수 없습니다. 이 경

파라미터 3-02 Minimum

으로

우에 잠긴 후의 결과 지령과 모든 지령의 합 간의 관계 는

그림 2.19

에서 보는 바와 같습니다.

130BA186.11

P 3-03

P 3-02

Sum of all references

P 3-00 Reference Range= [0] Min to Max

Resulting reference

Resource output [Hz]

Resource input

Terminal X high

High reference/ feedback value

130BD431.10

[V]

Low reference/ feedback value

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

2.4.3 아날로그/펄스 지령 및 피드백의 범위 설정

아날로그 입력과 펄스 입력의 각각 지령과 피드백의 범 위는 동일한 방법으로 설정됩니다. 유일한 차이점은 지 령값이 피드백 값과는 달리 지정된 최소 종단점 이하이

그림 2.19 최소 지령이 음의 값으로 설정된 경우, 모든 지령 의 합

거나 최대 종단점 이상일 때 잠긴다는 점입니다(

림 2.20

에서 P1과 P2).

그

2.4.2 프리셋 지령 및 버스통신 지령의 범위 설정

프리셋 지령의 범위는 다음과 같은 규칙에 따라 설정됩 니다.

파라미터 3-00 지령 범위이 [0] 최소-최대

•

설정된 경우, 0% 지령은 0 [단위](여기서, 단 위는 RPM, m/s, bar 등 모든 단위 가능)과 같 고 100% 지령은 최대값(

지령

의 절대값,

Reference

파라미터 3-00 지령 범위이 [1] -최대–+최대

•

파라미터 3-02 Minimum

의 절대값)과 같습니다.

파라미터 3-03 최대

로 설정된 경우, 0% 지령은 0 [단위]과 같고 100% 지령은 최대 지령과 같습니다.

버스통신 지령의 범위는 다음과 같은 규칙에 따라 설정 됩니다.

파라미터 3-00 지령 범위이 [0] 최소–최대

•

설정된 경우, 0% 지령은 최소 지령과 같고 100% 지령은 최대 지령과 같습니다.

파라미터 3-00 지령 범위

•

이 [1]

-최대–+최대

로 설정된 경우, -100% 지령은 -최대 지령과 같고 100% 지령은 최대 지령과 같습니다.

로

그림 2.20 최소 및 최대 종단점

제품 개요 설계 지침서

종단점 P1 및 P2는 선택한 입력에 따라

입력 아날로그 53

전압 모드

P1=(최소 입력 값, 최소 지령 값)

최소 지령 값

최소 입력 값

P2=(최대 입력 값, 최대 지령 값)

최대 지령 값

최대 입력 값

파라미 터 6-14 Termi nal 53 Low Ref./Feedb. Value

파라미 터 6-10 Termi nal 53 Low Voltage

[V]

파라미 터 6-15 Termi nal 53 High Ref./Feedb. Value

파라미 터 6-11 Termi nal 53 High Voltage

[V]

표 2.3

에서 정의됩니다.

아날로그 53 전류 모드

파라미 터 6-14 Termina l 53 Low Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-12 Termina l 53 Low Current

[mA]

파라미 터 6-15 Termina l 53 High Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-13 Termina l 53 High Current

[mA]

아날로그 54 전압 모드

파라미 터 6-24 Termi nal 54 Low Ref./Feedb. Value

파라미 터 6-20 Termi nal 54 Low Voltage

[V]

파라미 터 6-25 Termi nal 54 High Ref./Feedb. Value

파라미 터 6-21 Termi nal 54 High Voltage

[V]

아날로그 54 전류 모드

파라미 터 6-24 Termin al 54 Low Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-22 Termin al 54 Low Current

[mA]

파라미 터 6-25 Termin al 54 High Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-23 Termin al 54 High Current

[mA]

펄스 입력 29 펄스 입력 33

파라미 터 5-52 Term. 29 Low Ref./ Feedb. Value

파라미 터 5-50 Term. 29 Low Frequency

파라미 터 5-53 Term. 29 High Ref./ Feedb. Value

파라미 터 5-51 Term. 29 High Frequency

파라미터 5-57 Term. 33 Low Ref./Feedb. Value

파라미터 5-55 Term. 33 Low Frequency

[Hz]

파라미터 5-58 Term. 33 High Ref./Feedb. Value

파라미터 5-56 Term. 33 High Frequency

[Hz]

2 2

표 2.3 P1 및 P2 종단점

2.4.4 0에 가까운 데드밴드

지령이 (흔치 않은 경우이기는 하지만 피드백도) 0에 가까운 데드밴드를 나타내 지령이 0에 가까울 때 설비가 정지 되는 경우가 있습니다.

데드밴드를 활성화하고 데드밴드의 크기를 설정하려면 다음을 수행합니다.

최소 지령 값(관련 파라미터는

•

가

그림 2.21

그래프의 범위를 정의하는 양쪽 종단점이 동일한 사분면에 있어야 합니다.

•

P1 또는 P2는

에서 X 축에 있어야 합니다.

그림 2.21

에서와 같이 데드밴드의 크기를 정의합니다.

표 2.3

참조) 또는 최대 지령 값을 0에서 설정합니다. 다시 말해, P1이나 P2

Resource output [Hz] or “No unit”

Resource input [mA]

Quadrant 2

Quadrant 3

Quadrant 1

Quadrant 4

Terminal X high

Low reference/feedback value

High reference/feedback value

-50

165020

130BD446.10

forward

reverse

Terminal low

-20

130BD454.10

Analog input 53 Low reference 0 Hz

High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

100.0% (20 Hz)

Ext. reference

Range:

0.0% (0 Hz)

20 Hz 10V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

0%- +100%

(0 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200%

(-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to min

max reference giving a speed.!!!

Scale to speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed

setpoint

Motor control

Range:

-8 Hz +8 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference parameters: Reference Range: Min - Max Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)

Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)

General Motor parameters: Motor speed direction:Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 8 Hz

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 360

그림 2.21 데드밴드의 크기

사례 1: 데드밴드가 있는 정 지령, 역회전 기동을 위한 디지털 입력, I부

그림 2.22

는 최소에서 최대 범위 내에 있는 지령 입력이 어떻게 제한하는지를 나타냅니다.

그림 2.22 최소에서 최대 범위 내에 있는 지령 입력의 제한

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Danfoss FC 360 Design guide [ko]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual