Danfoss FC 360 Design guide [zh]
ENGINEERING TOMORROW
设计指南
VLT® AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
目录 设计指南
目录
1 简介
1.1 如何阅读本设计指南
1.2 定义
1.3 安全事项
1.4 处理说明
1.5 文档和软件版本
1.6 批准和认证
2 产品概述
2.1 机箱规格概述
2.2 电气安装
2.2.1 接地要求 13
2.2.2 控制线路 14
2.3 控制结构
2.3.1 控制原理 16
2.3.2 控制模式 16
2.3.3 FC 360 控制原理 17
2.3.4 VVC+中的控制结构
5
5
6
8
9
9
9
10
10
11
16
18
2.3.5 VVC+ 模式下的内部电流控制
2.3.6 本地 [Hand On]（手动启动）和远程 [Auto On]（自动启动）控制 19
2.4 参考值处理
2.4.1 参考值极限 21
2.4.2 预置参照值和总线反馈值的标定 22
2.4.3 模拟和脉冲参照值和反馈值标定 22
2.4.4 零周围的死区 23
2.5 PID 控制
2.5.1 速度 PID 控制 26
2.5.2 过程 PID 控制 28
2.5.3 过程控制相关参数 29
2.5.4 过程 PID 控制示例 29
2.5.5 过程控制器优化 32
2.5.6 Ziegler Nichols 调整方法 32
2.6 EMC 辐射和抗扰性
2.6.1 关于 EMC 辐射的一般问题 33
2.6.2 EMC 辐射要求 34
19
20
26
33
2.6.3 EMC 抗扰性要求 34
2.7 高低压绝缘
2.8 接地漏电电流
2.9 制动功能
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 1
35
36
37
目录
VLT® AutomationDrive FC 360
2.9.1 机械夹持制动 37
2.9.2 动态制动 37
2.9.3 制动电阻器选择 37
2.10 智能逻辑控制器
2.11 极端运行条件
3 类型代码和选择
3.1 订购
3.2 订购号： 选件、附件以及备件
3.3 订购号： 制动电阻器
3.3.1 订购号： 制动电阻器 (10%) 43
3.3.2 订购号： 制动电阻器 (40%) 44
4 规格
4.1 主电源 3x380-480 V AC
4.2 一般规范
4.3 熔断器
4.4 效率
4.5 声源性噪音
4.6 dU/dt 条件
4.7 特殊条件
39
40
41
41
42
43
45
45
47
51
51
52
52
53
4.7.1 手工降容 53
4.7.2 自动降容 56
4.8 机箱规格，额定功率和尺寸
5 RS485 安装和设置
5.1 简介
5.1.1 概述 58
5.1.2 网络连接 58
5.1.3 硬件设置 59
5.1.4 Modbus 通讯的参数设置 59
5.1.5 EMC 防范措施 59
5.2 FC 协议
5.2.1 概述 59
5.2.2 带 Modbus RTU 的 FC 59
5.3 网络配置
5.4 FC 协议消息帧结构
5.4.1 字符（字节）的内容 60
5.4.2 报文结构 60
56
58
58
59
60
60
5.4.3 报文长度 (LGE) 60
5.4.4 变频器地址 (ADR) 60
2 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
目录 设计指南
5.4.5 数据 控制字节 (BCC) 60
5.4.6 数据字段 60
5.4.7 PKE 字段 61
5.4.8 参数号 (PNU) 61
5.4.9 索引 (IND) 62
5.4.10 参数值 (PWE) 62
5.4.11 变频器支持的数据类型 62
5.4.12 转换 62
5.4.13 过程字 (PCD) 62
5.5 示例
5.5.1 写入参数值 62
5.5.2 读取参数值 63
5.6 Modbus RTU
5.6.1 预备知识 63
5.6.2 概述 63
5.6.3 带有 Modbus RTU 的变频器 63
5.7 网络配置
5.8 Modbus RTU 消息帧结构
5.8.1 简介 64
5.8.2 Modbus RTU 报文结构 64
5.8.3 启动/停止字段 64
5.8.4 地址字段 64
5.8.5 功能字段 65
5.8.6 数据字段 65
5.8.7 CRC 检查字段 65
5.8.8 线圈寄存器编址 65
62
63
64
64
5.8.9 如何控制变频器 66
5.8.10 Modbus RTU 支持的功能代码 66
5.8.11 Modbus 异常代码 66
5.9 如何访问参数
5.9.1 参数处理 67
5.9.2 数据存储 67
5.9.3 IND（索引） 67
5.9.4 文本块 67
5.9.5 转换因数 67
5.9.6 参数值 67
5.10 示例
5.10.1 读取线圈状态（01 [十六进制]） 67
5.10.2 强制/写入单个线圈（05 [十六进制]） 68
5.10.3 强制/写入多个线圈（0F [十六进制]） 68
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 3
67
67
目录
VLT® AutomationDrive FC 360
5.10.4 读取保持寄存器（03 [十六进制]） 69
5.10.5 预置单个寄存器（06 [十六进制]） 69
5.10.6 预置多个寄存器（10 [十六进制]） 69
5.11 Danfoss FC 控制协议
5.11.1 与 FC 协议对应的控制字（参数 8-10 协议 = FC 协议） 70
5.11.2 同 FC 协议对应的状态字 (STW) 71
5.11.3 总线速度参考值 73
6 应用示例
6.1 简介
索引
70
74
74
79
4 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
简介 设计指南
1 简介
1.1 如何阅读本设计指南
本设计指南提供了有关如何选择、调试和订购变频器的信
息。还提供了有关机械安装和电气安装的信息。
本设计指南仅供具备相应资质的人员使用。
请阅读并遵从本设计指南以便安全而且专业地使用变频
器，应特别注意安全说明和一般性警告。
VLT® 为注册商标。
VLT® AutomationDrive FC 360
•
启动和运行变频器所必需的信息。
VLT® AutomationDrive FC 360
•
了有关如何编程的信息，并且包括完整的参数说
明。
FC 360 您可以通过联机方式获取技术资料
www.danfoss.com/fc360
本手册使用了下述符号：
.
快速指南
编程指南
提供
提供
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
本手册使用了下述约定：
数字列表用于表示过程。
•
符号列表用于表示其他信息和插图说明。
•
斜体文本用于表示：
•
- 交叉引用。
- 链路。
- 脚注。
- 参数名称。
- 参数组名。
- 参数选项。
所有尺寸图都以 mm (inch) 为单位。
•
1.1.1 缩略语
交流电 AC
美国线规 AWG
安培/AMP A
电机自动整定 AMA
电流极限 I
摄氏度 °C
直流电 DC
取决于变频器 D-TYPE
电磁兼容性 EMC
电子热敏继电器 ETR
克 g
赫兹 Hz
马力 hp
千赫兹 kHz
本地控制面板 LCP
米 m
毫亨电感 mH
毫安 mA
毫秒 ms
分钟 min
运动控制工具 MCT
毫微法 nF
牛顿米 Nm
额定电机电流 I
额定电机频率 f
额定电机功率 P
额定电机电压 U
永磁电机 PM 电机
保护性超低压 PELV
印刷电路板 PCB
逆变器额定输出电流 I
每分钟转数 RPM
反馈端子 再生
第二位 s
同步电机速度 n
转矩极限 T
伏特 V
最大输出电流 I
变频器提供的额定输出电流。 I
LIM
M,N
M,N
M,N
M,N
INV
s
LIM
VLT,MAX
VLT,N
1 1
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 5
175ZA078.10
Pull-out
RPM
Torque
简介
VLT® AutomationDrive FC 360
11
1.2 定义
n
slip
电机滑差。
1.2.1 变频器
P
M,N
电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。
惯性停车
T
电动机主轴处于自由模式。电动机无转矩。
I
VLT,MAX
最大输出电流。
I
VLT,N
变频器提供的额定输出电流。
U
VLT,MAX
最大输出电压。
M,N
额定转矩（电机）。
U
M
瞬时电机电压。
U
M,N
电机额定电压（铭牌数据）。
起步转矩
1.2.2 输入
控制命令
可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。
功能分为两组。
第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。
第 1 组 精确停止、惯性停止、精确停止和惯性停止、快
速停止、直流制动、停止和 [OFF]。
第 2 组 启动、脉冲启动、反向启动、点动、锁定输出和
[Hand On]（手动启动）。
表 1.1 功能组
1.2.3 电机
电机正在运行
在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大
速度。
f
JOG
激活点动功能（通过数字端子或总线）时的电机频率。
f
M
电机频率。
f
MAX
电机最大频率。
f
MIN
电机最小频率。
f
M,N
电机额定频率（铭牌数据）。
I
M
电机电流（实际值）。
I
M,N
额定电机电流（铭牌数据）。
n
M,N
电机额定速度（铭牌数据）。
n
s
同步电机速度。
2 ×
ns=
参数
1−23 × 60s
参数
1−39
图 1.1 起步转矩
η
VLT
变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。
启动 - 禁用命令
启动-禁用命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，
请参阅
表 1.1
。
停止命令
停止命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，请参
阅
表 1.1
。
1.2.4 参考值
模拟参考值
传输到模拟输入端 53 或 54 的信号，该值可为电压或电
流。
二进制参考值
通过串行通讯端口传输的信号。
预置参考值
定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100%
范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考
值。可以通过总线选择的 4 个预置参考值。
脉冲参考值
传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。
6 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
简介 设计指南
Ref
MAX
确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值
输入和产生的参考值之间的关系。在
Reference
Ref
中设置最大参考值。
MIN
参数 3-03 Maximum
确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输
入和产生的参考值之间的关系。在
Reference
中设置最小参考值。
参数 3-02 Minimum
1.2.5 其他
模拟输入
模拟输入可用于控制变频器的各项功能。
模拟输入有两种类型：
电流输入： 0–20 mA 和 4–20 mA。
•
电压输入: 0–10 V DC。
•
模拟输出
模拟输出可提供 0-20 mA 或 4-20 mA 的信号。
自动电机识别 (AMA)
AMA 算法可确定相连电机处于静止状态时的电气参数。
制动电阻器
制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动
功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制
动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。
CT 特性
恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重
机）。
数字输入
数字输入可用于控制变频器的各项功能。
数字输出
变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）
的固态输出。
ETR
电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其
作用是估计电机温度。
FC 标准总线
包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅
参数 8-30 协议
正在初始化
如果执行初始化（
复位），变频器将恢复为默认设置。
间歇工作周期
间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个
加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非
定期工作。
LCP
本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。LCP
可拆除。使用安装套件选件，可将 LCP 安装到前面板中
与变频器之间的距离不超过 3 米（9.8 英尺）的位置。
。
参数 14-22 工作模式
或 2 键组合式
GLCP
本地图形控制面板 (LCP 102) 界面用于对变频器进行控
制和编程。显示屏是图形式，面板用于显示过程值。GLCP
具有存储和复制功能。
NLCP
本地数字控制面板 (LCP 21) 界面用于对变频器进行控制
和编程。显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程
值。NLCP 具有存储和复制功能。
低位 (lsb)
最小有效位。
高位 (msb)
最大有效位。
MCM
Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积
的单位。1 MCM = 0.5067 mm2。
联机/脱机参数
对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生
效。按 [OK]（确定）键可激活对脱机参数所做的更改。
过程 PID
PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从
而维持所需的速度、压力和温度。
PCD
过程控制数据。
电源循环
关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电
源。
功率因数
功率因数表示 I1 和 I
功率因数
3xUxI1cosϕ1
=
3xUxI
对于 VLT® AutomationDriveFC 360 变频器，
之间的关系。
RMS
RMS
cosϕ1
=
1，因此：
功率因数
I1xcosϕ1
=
I
RMS
=
I
I
RMS
1
功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。
功率因数越小，相同功率性能的 I
2
2
I
RMS
=
I
+ I
1
5
+ I
2
+ .. + I
7
2
n
就越大。
RMS
此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。
借助内置的直流线圈可获得较高的功率因数，从而将对主
电源施加的负载降到最低程度。
脉冲输入/增量编码器
一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这
种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。
RCD
漏电断路器。
设置
将参数设置保存在 2 个菜单中。可在这 2 个参数菜单之
间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。
SFAVM
该缩写描述的是开关模式定子磁通定向的异步矢量调制。
1 1
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 7
简介
VLT® AutomationDrive FC 360
11
滑差补偿
变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机
滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。
智能逻辑控制 (SLC)
SLC 是一系列由用户定义的操作，当智能逻辑控制器判断
相关的用户定义的事件为“真”时（
设置
），将执行这些操作。
STW
状态字。
THD
总谐波失真表明了谐波失真的总体影响。
热敏电阻
温控电阻器被安装在监测温度的地方（变频器或电机）。
跳闸
当变频器遭遇过电压等故障或为了保护电机、过程或机械
装置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新
启动，跳闸状态可通过激活复位来取消，有时候还可通过
编程自动复位来取消。请勿因个人安全而使用跳闸。
跳闸锁定
跳闸锁定是当变频器在故障状态下进行自我保护并且需要
人工干预时（例如，变频器的输出端发生短路所导致的跳
闸锁定）所进入的状态。只有通过切断主电源、消除故障
原因并重新连接变频器，才可以取消锁定性跳闸。在通过
激活复位或自动复位（通过编程来实现）取消跳闸状态之
前，禁止重新启动。请勿因个人安全而使用跳闸。
VT 特性
可变转矩特性用于泵和鼓风机。
+
VVC
与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可
在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性
和稳定性。
60° AVM
60°
请参阅开关模式
安全事项
1.3
异步矢量调制。
参数组 13-** 编程
警告
只要变频器与主电源相连，它就会带有危险电压。如果电
机、变频器或现场总线安装不当，则可能导致死亡、严重
人身伤害或设备损坏。因此，必须遵守本手册中的规定以
及国家和地方的条例和安全规定。
安全规定
1. 在执行维修工作之前，请始终断开变频器主电
源。检查主电源确是否已断开，进行观察并持续
表 1.2
中指定的放电时间后再拆除电机和主电
源。
2. LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键不能断
开主电源，因此不得用作安全开关。
3. 将设备正确接地，防止使用者接触到电源电压，
对电机采取过载保护措施。这些措施应符合国家
和地方法规的具体规定。
4. 在出厂设置的参数中未包括对电机的过载保护。
如果需要使用此功能，请将
保护
设置为
告 1
。
5. 进行负载共享（连接直流中间回路）时，变频器
的输入电源不止 L1、L2 和 L3。在开始修理工
作前，确保所有电源输入端均已断开，并等待一
段时间后再开始修理。
意外启动警告
1. 当变频器与主电源相连时，可采用数字指令、总
线指令、参考值、或者本地停止使电动机停止。
如果出于人身安全方面（例如，在意外启动之后
接触运转中的机器部件而造成人身伤害的风险）
的考虑而必须保证不会发生意外启动现象的话，
这些停止功能是不够的。在这些情况下，断开主
电源。
2. 电机可以在设置参数的同时启动。如果这意味着
可能降低人身安全，则必须防止电机启动，比
如，通过安全断开电机连接。
3. 连接了主电源的电机在停止之后可能会在这些情
况下启动：变频器的电气设施发生故障时、通过
临时过载，或者在供电电网或电机连接得以修
复。如果为人身安全起见而必须防止意外启动，
则变频器的正常停止功能是不够的。在这些情况
下，断开主电源。
4. 来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会
错误激活、延迟或完全无法启动。在安全至关重
要的情况下，比如控制起重应用的电磁制动功能
时，不得单独依赖这些控制信号。
[4] ETR 跳闸 1
参数 1-90 电动机热
或
[3] ETR 警
警告
高电压
即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会
导致生命危险。
确保所有电压输入都已断开，包括负载共享（直流中间电
路的连接），以及用于借能运行的电动机连接。
安装了变频器的系统必须（如果需要的话）根据有效的安
全规范（例如，有关机械工具的法律、防止出现事故的规
范等）配备附加的监控和保护设备。允许通过操作软件修
改变频器。
注意
机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必
要的预防措施。可能还包含附加的监控和防护设备，但务
必符合相关的国家安全规范，比如有关机械工具的法律以
及事故预防规范。
8 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
简介 设计指南
警告
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源
后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，
则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电
•
池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间在
•
表 1.2
中指定，也可在变频器顶部的产品标签
上看到。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保电容器已完全放电。
电压
[V]
380–480
380–480
表 1.2 放电时间
处理说明
1.4
功率范围
[kW (hp)]
0.37–7.5 kW
(0.5–10 hp)
11–75 kW
(15–100 hp)
装有电子元件的设备不能与生活垃圾一起
处理。
必须按照地方和现行法规，将其作为电气
和电子废弃物单独回收。
最短等待时间
（分钟）
4
15
1.6 批准和认证
变频器按照本部分所述的指令要求进行设计。
有关认证和证书的详情，请访问下载区：
www.danfoss.com/fc360
.
1.6.1 CE 标志
CE 标志 (Conformité Européenne) 表示该产品制造商遵
守所有适用的 EU 指令。
适用于变频器设计和制造的 EU 指令如下：
低电压指令。
•
EMC 指令。
•
机械指令（适用于带有集成的安全功能的设
•
备）。
CE 标志旨在消除 ECU 中 EC 和 EFTA 成员国之间自由贸
易的技术壁垒。CE 标志并不监管产品的质量。从 CE 标
志中无法获得技术规格信息。
1.6.2 低电压指令
变频器被归类为电子元件，必须根据低电压指令通过 CE
认证。该指令适用于电压范围为 50–1000 V 交流和
75–1500 V 直流的所有电气设备。
该指令规定，设备设计必须确保设备在正确安装、维护和
按预期方式使用情况下不会危及人员和家畜的安全和健康
并保护财产。DanfossCE 标志表示符合低电压指令，
Danfoss 还可根据要求提供符合声明。
1 1
1.5 文档和软件版本
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎任何改进建
议。
版本 备注 软件版本
MG06B5xx 因出现新的硬件和软件
版本而更新。
1.8x
1.6.3 EMC 指令
电磁兼容性 (EMC) 表示设备部件之间的电磁干扰不会影
响它们的性能。EMC 指令 2014/30/EU 的基本保护要求规
定，产生电磁干扰 (EMI) 或其运行可能受 EMI 影响的设
备在设计时必须限制电磁干扰的产生，并且在正确安装、
维护和按预期方式使用情况下应具备适度的抗电磁干扰等
级。
变频器可用作独立设备或更复杂系统的组成部分。无论哪
种情况，设备上都必须带有 CE 标志。系统不一定带有
CE 标志，但必须符合 EMC 指令的基本保护要求。
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 9
130BA870.10
130BA809.10
130BA810.10
130BA810.10
130BA810.10
130BA826.10
130BA826.10
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
2 产品概述
22
2.1 机箱规格概述
机箱规格取决于功率范围。
机箱规格 J1 J2 J3 J4
机箱保护 IP20 IP20 IP20 IP20
高额定过载功
率 - 最高
160% 过载
机箱规格 J5 J6 J7
0.37–2.2 kW/0.5–3 hp
1)
(380–480 V)
3.0–5.5 kW/4.0–7.5 hp
(380–480 V)
7.5 kW/10 hp (380–480
V)
11–15 kW/15–20 hp
(380–480 V)
机箱保护 IP20 IP20 IP20
高额定过载功
率 - 最高
160% 过载
表 2.1 机箱规格
18.5–22 kW/25–30 hp
1)
(380–480 V)
30–45 kW/40–60 hp
(380–480 V)
55–75 kW/75–100 hp
(380–480 V)
1) 规格 11–75 kW (15–100 hp) 正常过载类型： 过载 110% 持续 1 分钟。
规格 0.37–7.5 kW (0.5–10 hp) 高过载类型： 过载 160% 持续 1 分钟。
规格 11–22 kW (15–30 hp) 高过载类型： 过载 150% 持续 1 分钟。
规格 30–75 kW (40–100 hp) 高过载类型： 过载 150% 持续 1 分钟。
10 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
130BC438.19
3 phase
power
input
Switch mode
power supply
Motor
Interface
(PNP) = Source
(NPN) = Sink
ON=Terminated
OFF=Open
Brake
resistor
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
PE
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN/OUT)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
33 (D IN)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
10 V DC
15 mA 100 mA
+ - + -
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0V
5V
S801
RS485
RS485
03
+10 V DC
0/4-20 mA
0-10 V DC
24 V DC
02
01
05
04
250 V AC, 3 A
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
27 (D IN/OUT)
24 V
0 V
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V
24 V
29 (D IN/OUT)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
32 (D IN)
31 (D IN)
95
P 5-00
21
ON
(+UDC) 89
(BR) 81 5)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0-10 V DC
(-UDC) 88
RFI
3)
0 V
250 V AC, 3 A
Relay 1
1)
Relay 2 2)
4)
06
42 (A OUT)
45 (A OUT)
Analog
output
0/4-20 mA
产品概述 设计指南
2.2 电气安装
本节介绍如何连接变频器。
2 2
图 2.1 基本接线示意图
A=模拟，D=数字
1) J1–J5 上配有内置制动斩波器。
2) 对于 J1-J3，继电器 2 为两触点极；对于 J4-J7，继电器 2 为 3 触点。J4-J7 的 继电器 2 上的端子 4、5、6 的常
开/常闭逻辑与继电器 1 相同。继电器在 J1-J5 中为可插拔式，在 J6-J7 中为固定式。
3) J1–J5 中配有单个直流电抗器； J6–J7 中配有两个直流电抗器。
4) 开关 S801（总线端子）可用于端接 RS485 端口（端子 68 和 69）。
5) J6–J7 中无 BR。
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 11
e30bf228.11
L1
L2
L3
PE
PE
u
v
w
2
1
3
5
16
17
18
14
12
8
7
10
9
4
11
13
4
6
15
90
4
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
22
1 PLC 10 主电源电缆（非屏蔽）
2
最小横截面积 16 mm2 (6 AWG) 的均衡电缆
3 控制电缆 12 已剥开的电缆绝缘层
4 控制电缆、电机电缆和主电源电缆之间至少保持 200 毫米
（7.87 英寸）的距离。
5 主电源电压 14 制动电阻器
6 裸（未涂漆）表面 15 金属箱
7 星形垫圈 16 电机接头
8 制动电缆（屏蔽） 17 电机
9 电机电缆（屏蔽） 18 EMC 电缆夹
图 2.2 典型电气连接
11 输出接触器等。
13 通用接地母线。请遵循国家和地方有关机柜接地的要求。
12 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
130BC500.10
FC 1
FC 1
FC 2
FC 2
FC 3
FC 3
PE
PE
产品概述 设计指南
警告
设备危险
旋转主轴和电气设备均有相当的危险性。为设备通电时应
采取预防措施，以防电气危险。所有电气作业均须符合国
家和地方电气法规。必须由受过培训并且具备资质的人员
来执行安装、启动和维护。如果不遵守这些指导原则，将
可能导致死亡或严重伤害。
警告
线路隔离
使用 3 根单独的金属线管或单独的屏蔽电缆布置输入电
源、电动机和控制系统的线路，以实现高频噪声隔离。如
果不隔离电源、电动机和控制线路，将可能影响变频器和
关联设备的性能。
对来自多台变频器的电机电缆进行单独布置。如果将输出
电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容器进行
充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如此。如
果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则可能导致
死亡或严重伤害。
2 2
单独布置输出电机电缆。
•
使用屏蔽电缆。
•
同时锁定所有变频器。
•
线型和额定值
所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截
•
面积和环境温度的要求。
Danfoss 建议，所有电力连接均须使用最低额定
•
温度为 75 °C (167 °F) 的铜线来完成。
有关建议的线缆规格，请参阅
•
章 4 规格
。
图 2.3 接地原理
警告
感生电压
对来自多台变频器的输出电动机电缆进行单独布置。如果
将输出电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容
器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如
此。如果不单独布置电动机输出电缆，将可能导致死亡或
严重伤害。
2.2.1 接地要求
系统为电动机线路提供了接地线夹（请参阅
警告
接地危险！
为了保护操作人员的安全，请务必按照国家和地方电气法
规以及本手册说明，由正规的电气装置安装技师将变频器
正确接地。接地电流高于 3.5 mA。如果不将变频器正确
接地，将可能导致死亡或严重伤害。
对于接地电流高于 3.5 mA 的设备，必须对其进
•
•
•
•
•
•
•
行正确的保护性接地。有关详细信息，请参阅
章 2.8 接地漏电电流
输入电源、电动机电源和控制系统的线路须采用
专门的接地线。
为了正确接地，请使用设备上提供的线夹。
请勿以“菊花链”方式将一台变频器的地线连接
至另一变频器的地线上（请参阅
地线连接应尽可能短
为了减小电气噪声，请使用高集束线。
请遵守电机制造商的接线要求。
。
图 2.3
）。
请勿在变频器和电动机之间安装功率因数修正电
•
容器。
请勿在变频器和电动机之间连接启动或变极设
•
备。
请遵守电机制造商的接线要求。
•
所有变频器都必须使用单独的电力输入源，也可
•
以使用接地参考电力线路。如果由独立的主电源
（ IT 主电源或浮动三角形连接）或带有接地脚
（接地三角形连接）的 TT/TN-S 主电源供电，
则将
参数 14-50 射频干扰滤波器
“关”（机箱规格 J6-J7）或卸除 RFI 螺钉
（机箱规格 J1-J5）。根据 IEC 61800-3 的规
定，在设为“关”时，机架与中间电路之间的内
置射频干扰电容会被隔离，以免损坏中间电路和
降低地容电流。
请勿在 IT 主电源内的变频器和电动机之间安装
•
开关。
图 2.4
设置为
）。
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 13
130BC501.10
01
02 03
04
05
130BD648.11
130BC504.11
42 45
12
18
19
27
29
31
32
33
20
50
53
54
55
130BC505.12
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
2.2.2 控制线路
访问
22
用螺丝刀拆下盖板。请参阅
•
图 2.6
。
图 2.4 J1–J5 型机箱的主电源接线、电机接线和接地（以
J2 为例）
图 2.6 J1-J7 机箱规格的控制线路检视
控制端子类型
图 2.7
显示了变频器的所有控制端子。在
端子功能及其默认设置进行了总结。
表 2.2
中对
图 2.5 J6–J7 型机箱的主电源接线、电机接线和接地（以
J7 为例）
图 2.4
例示出 J1–J5 型机箱的主电源输入接线、电机
接线和接地。
入接线、电机接线和接地。实际配置可能随设备类型和选
配设备的不同而存在差异。
图 2.5
例示出 J6–J7 型机箱的主电源输
图 2.7 控制端子位置
有关端子额定值信息，请参阅
章 4.2 一般规范
。
14 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
产品概述 设计指南
端子 参数 默认设置 说明
数字 I/O、脉冲 I/O、编码器
24V 直流供电电
压。所有 24 V
12 – +24 V 直流
18
19
31
32
33
27
29
20 –
参数 5-10 端子
18 数字输入
参数 5-11 端子
19 数字输入
参数 5-16 端子
31 数字输入
参数 5-14 端子
32 数字输入
参数 5-15 端子
33 数字输入
参数 5-12 端子
27 数字输入
参数 5-30 端子
27 数字输出
参数 5-13 端子
29 数字输入
参数 5-31 端子
29 数字输出
模拟输入/输出
[8] 启动
[10] 反向
[0] 无功能 数字输入
[0] 无功能
[0] 无功能
DI [2] 惯
性停车
DO [0] 无
功能
DI [14] 点
动
DO [0] 无
功能
数字输入的公共
参
42
数 6-91 Terminal
[0] 无功能
42 Analog Output
参
45
数 6-71 Terminal
[0] 无功能
45 Analog Output
50 – +10 V 直流
53 6-1* 参数组 参考值
54 6-2* 参数组 反馈
负载的最大输出
电流为 100
mA。
数字输入。
数字输入，24 V
编码器。端子
33 可用作脉冲
输入。
可以选择用作数
字输入、数字输
出或脉冲输出。
默认设置为数字
输入。
端子 29 可用于
脉冲输入。
端子，0 V 电压
针对 24 V 电
源 。
可编程模拟输
出。在最大阻抗
为 500 Ω 的情
况下，模拟信号
为 0-20 mA 或
4-20 mA 也可配
置为数字输出。
10 V DC 模拟供
电电压。最大电
流为 15 mA，常
用于电位计或热
敏电阻。
模拟输入。可选
择电压或电流。
端子 参数 默认设置 说明
用于屏蔽层的集
成 RC 滤波器。
61 –
68 (+) 8-3* 参数组
69 (-) 8-3* 参数组
继电器
01, 02,
03
04, 05,
06
表 2.2 端子说明
5-40 [0] [0] 无功能
5-40 [1] [0] 无功能
仅应在遇到 EMC
问题时才将其连
接到屏蔽层。
RS485 接口。控
制卡终端电阻开
关
C 型继电器输
出。这些继电器
的具体位置因变
频器的配置和尺
寸而异。可用于
交流或直流电压
及电阻性或电感
性负载。
J1-J3 机箱内的
继电器 2 为 2
触点，只有
04、05 端子可
用
控制端子功能
变频器的功能由收到的控制输入信号控制。
对于每个端子，在与它相关的参数中根据它所支
•
持的功能对它进行设置。
确认是否已对控制端子进行了与相关功能有关的
•
正确设置。请参阅快速指南中的
编程
一章了解有关访问参数和编程的详细信
本地控制面板和
息。
默认的端子设置将启动变频器并使其在典型工作
•
模式下工作。
使用屏蔽控制电缆
为保证尽可能好的高频电缆接触，大多数情况下的首选方
法都是在控制电缆和串行通讯电缆两端用屏蔽夹加以固
定。
如果变频器和 PLC 之间的大地电势不同，可能产生干扰
整个系统的电噪声。通过在距控制电缆尽可能近的位置安
装一条均衡电缆，可解决此问题。该电缆的最小横截面
积： 16 mm2 (6 AWG)。
2 2
55 –
串行通讯
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 15
模拟输入的公共
端子
1
2
PE
FC
PE
PLC
130BB922.12
PE PE
<10 mm
100nF
FC
PE
PE
PLC
<10 mm
130BB609.12
PE
FC
PE
FC
130BB923.12
PE PE
69
68
61
69
68
61
1
2
<10 mm
PE
FC
PE
FC
130BB924.12
PE PE
69
69
68
68
1
2
<10 mm
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
2.3 控制结构
2.3.1 控制原理
22
变频器将主电源交流电压整流为直流电压。然后将该直流
电压转换成幅值和频率均可变的交流电流。
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
电机输入的电压/电流和频率均可变，从而可使三相标准交
流电机和永磁同步电机实现无级变速控制。
图 2.8 两端安装屏蔽夹
50/60 Hz 接地回路
使用很长的控制电缆时，可能会形成接地回路。为了消除
接地回路，请用 1 个 100 nF 电容器将屏蔽层的一端接
地（引线应尽可能短）。
图 2.9 与 100 nF 电容的连接
避免串行通讯的 EMC 噪声
该端子通过一个内部 RC 回路接地。为减小导体之间的相
互干扰，请使用双绞电缆。显示了建议的方法
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
图 2.10 双绞线
图 2.10
。
或者也可以省去与端子 61 的连接。
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
2.3.2 控制模式
变频器可以控制电机主轴的速度或转矩。控制类型取决于
对
参数 1-00 配置模式
速度控制
速度控制有 2 种类型：
开环速度控制，此模式不需要来自电动机的任何
•
反馈（无传感器）。
速度闭环 PID 控制，要求向某个输入提供速度
•
反馈。同开环速度控制相比，经过适当优化的闭
环速度控制将具有更高的精确性。
在
参数 7-00 速度 PID 反馈源
反馈的输入。
转矩控制
转矩控制功能用于下述应用：电动机输出轴上的转矩以张
力控制形式来控制相关应用。可在
中选择转矩控制。转矩设置是通过设置某个由模拟、数字
或总线控制的参考值来实现的。在采用转矩控制时，建议
执行完整 AMA 过程，因为正确的电动机数据对于获得最
佳性能非常重要。
VVC+ 模式下的闭环。此功能在轴呈中低程度动
•
态变化的应用中使用，可在所有 4 个象限中以
及所有电动机速度下提供优异性能。必须提供速
度反馈信号。建议使用 MCB102 选件卡。确保编
码器分辨率至少为 1024 PPR，且编码器的屏蔽
电缆接地良好，因为速度反馈信号的准确性很重
要。调整
最佳速度反馈信号。
VVC+ 模式下的开环。该功能用于机械可靠性应
•
用，但精度有限。开环转矩功能在两个方向有
效。转矩是基于变频器内部的电流测量值来计算
的。
速度/转矩参考值
这些控制值的参考可以是单个参考值，也可以是不同参考
值（包括百分比形式的参考值）的叠加。参考值的处理方
章 2.4 参考值处理
法在
的设置。
中可选择用作速度 PID
参数 1-00 配置模式
参数 7-06 速度 PID 低通滤波
中详细介绍。
以获取
图 2.11 双绞电缆（无端子 61）
16 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
130BD974.10
L2 92
L1 91
L3 93
M
U 96
V 97
W 98
RFI switch
Inrush
R+
82
Load sharing -
88(-)
R81
Brake resistor
Load sharing +
89(+)
Load sharing -
Load sharing +
L2 92
L1 91
L3 93
89(+)
88(-)
Inrush
R inr
M
U 96
V 97
W 98
P 14-50
130BD975.10
产品概述 设计指南
2.3.3 FC 360 控制原理
VLT® AutomationDrive FC 360 是一款用于变速应用的通用变频器。其控制原理基于 Voltage Vector Control+。
0.37–22 kW (0.5–30 hp)
FC 360 0.37–22 kW (0.5–30 hp) 变频器可处理功率高达 22 kW 的异步电机和永磁同步电机。
FC 360 0.37–22 kW (0.5–30 hp) 变频器的电流传感原理基于直流回路中电阻器的电流测量值。接地故障保护和短路
行为由同一电阻器处理。
图 2.12 FC 360 0.37–22 kW (0.5–30 hp) 的控制图
2 2
30–75 kW (40–100 hp)
FC 360 30–75 kW (40–100 hp) 变频器只能处理异步电机。
FC 360 30–75 kW (40–100 hp) 变频器的电流传感原理基于电机相中的电流测量值。
FC 360 30–75 kW (40–100 hp) 变频器上的接地故障保护和短路行为由电机相中的 3 个电流电阻器处理。
图 2.13 FC 360 30–75 kW (40–100 hp) 的控制图
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 17
+
_
+
_
S
S
Cong. mode
Ref.
Process
P 1-00
High
+f max.
Low
-f max.
P 4-12
Motor speed
low limit (Hz)
P 4-14
Motor speed
high limit (Hz)
Motor
controller
Ramp
Speed
PID
P 7-20 Process feedback
1 source
P 7-22 Process feedback
2 source
P 7-00 Speed PID
feedback source
P 1-00
Cong. mode
P 4-19
Max. output freq.
-f max.
Motor
controller
P 4-19
Max. output freq.
+f max.
P 3-**
P 7-0*
130BD371.10
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
2.3.4
VVC+中的控制结构
22
图 2.14 VVC+ 开环和闭环配置下的控制结构
在
图 2.14
所显示的配置中，
参数 1-01 电动控制原理
设为
[1] VVC
收到了参考值处理系统的最终参考值后，首先会对最终参考值进行加减速限制和速度限制，然后才将它发送给电机控制。
之后，电机控制的输出便会受到频率上限的限制。
+
，
参数 1-00 配置模式
设为
[0] 开环。
在
如果
参数 1-00 配置模式
制。速度 PID 控制参数位于
频率极限的限制）。
参数 1-00 配置模式
在
参数位于以下
参数组中：7-2* 过程控制器 反馈
中选择
设为
[1] 闭环速度
，则结果参考值在经过加减速限制和速度限制后，传递给速度 PID 控
参数组 7-0*速度 PID 控制器
[3] 过程
可使用过程 PID 控制在受控应用中对速度或压力进行闭环控制。过程 PID
和
。从“速度 PID 控制”中产生的参考值将发送给电机控制（受
7-3* 过程 PID 控制器。
18 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
e30bp046.12
Hand
On
Off
Auto
On
Reset
产品概述 设计指南
2.3.5
本变频器的特点是具有一体化的电流限制控制单元。当电机电流继而转矩超过
电时转矩极限 和参数 4-18 电流极限
当变频器在电机运行或发电运行中达到电流极限时，变频器会尝试尽快降低到预置转矩极限以下，同时不使电机失控。
VVC+ 模式下的内部电流控制
参数 4-16 电动时转矩极限、参数 4-17 发
中设置的转矩限值时，将激活此功能。
2.3.6 本地 [Hand On]（手动启动）和远程 [Auto On]（自动启动）控制
可以通过本地控制面板 (LCP) 以手动方式运行变频器，也可以借助模拟/数字输入或串行总线远程运行变频器。
按 LCP 上的 [Hand On]（手动启动）和 [Off/Reset]（停止/复位）键可启动和停止变频器。需要设置：
参数 0-40 LCP 的 [Hand On]键
•
参数 0-44 LCP 的 [Off/Reset] （停止/复位）键
•
参数 0-42 LCP 的 [Auto on]键
•
当端子设置为
图 2.15 LCP 控制键
“复位”
时，可通过 [Off/Reset]（停止/复位）键或数字输入将报警复位。
.
.
.
2 2
不论
参数 1-00 配置模式
在关机时将恢复本地参考值。
中的设置为何，本地参考值都将强制使配置模式变为开环。
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 19
No function
Analog ref.
Pulse ref.
Local bus ref.
Preset relative ref.
Preset ref.
Local bus ref.
No function
Analog ref.
Pulse ref.
Analog ref.
Pulse ref.
Local bus ref.
No function
Local bus ref.
Pulse ref.
No function
Analog ref.
Input command:
Catch up/ slow down
Catchup Slowdown
value
Freeze ref./Freeze output
Speed up/ speed down
ref.
Remote
Ref. in %
-max ref./
+max ref.
Scale to
Hz
Scale to
Nm
Scale to
process
unit
Relative
X+X*Y
/100
DigiPot
DigiPot
DigiPot
max ref.
min ref.
DigiPot
D1
P 5-1x(15)
Preset '1'
External '0'
Process
Torque
Speed
open/closed loop
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(0)
(0)
(1)
Relative scaling ref.
P 3-18
Ref.resource 1
P 3-15
Ref. resource 2
P 3-16
Ref. resource 3
P 3-17
200%
-200%
Y
X
-100%
100%
%
%
Ref./feedback range
P 3-00
Conguration mode
P 1-00
P 3-14
±100%
130BD374.10
P 16-01
P 16-02
P 3-12
P 5-1x(21)/P 5-1x(22)
P 5-1x(28)/P 5-1x(29)
P 5-1x(19)/P 5-1x(20)
P 3-04
Freeze ref.
&
increase/
decrease
ref.
Catch up/
slow
down
P 3-10
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
2.4 参考值处理
本地参考值
22
当变频器在 [Hand On]（手动）按钮处于活动状态的情况下工作时，本地参考值将有效。通过 [▲]/[▼] 和 [◄/[►] 调
整参考值。
远程参考值
图 2.16
显示了用于计算远程参考值的参考值处理系统。
图 2.16 远程参考值
20 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
Resulting reference
Sum of all
references
Forward
Reverse
P 3-00 Reference Range= [0] Min-Max
130BA184.10
-P 3-03
P 3-03
P 3-02
-P 3-02
P 3-00 Reference Range =[1]-Max-Max
Resulting reference
Sum of all
references
-P 3-03
P 3-03
130BA185.10
130BA186.11
P 3-03
P 3-02
Sum of all
references
P 3-00 Reference Range= [0] Min to Max
Resulting reference
产品概述 设计指南
远程参考值每隔一个扫描间隔计算一次，最初由 2 类参
考值输入组成：
1. X（外部参考值）： 最多 4 个外部选定参考值
的总和（参阅
定预置参考值（
参数 3-04 参考功能
参数 3-10 预置参考值
），包括固
）、可变
模拟参考值、可变数字脉冲参考值、各种串行总
线参考值的任意组合（由
参数 3-15 参考值来源
1、参数 3-16 参考值来源 2 和参数 3-17 参
考值来源 3
的设置确定），其单位由变频器监
控（[Hz]、[RPM]、[Nm] 等）。
2. Y（相对参考值） ： 一个固定预置参考值（
数 3-14 预置相对参考值
值（
参数 3-18 相对标定参考值源
）和一个可变模拟参考
）的和，单
位为 [%]。
这 2 类参考值输入按以下计算公式组合：
远程参考值 = X + X * Y/100%。
如果未使用相对参考值，则将
源
设置为
[0] 无功能 并将参数 3-14 预置相对参考值
参数 3-18 相对标定参考值
设置为 0%。变频器上的数字输入可激活升速/降速功能和
锁定参考值功能。
南
中介绍了相关功能和参数。
模拟参考值的标定在
6-2* 模拟输入端子 54
在
参数组 5-5* 脉冲输入
参考值的极限和范围在
VLT® AutomationDriveFC 360 编程指
参数组 6-1* 模拟输入端子 53
和
中说明，数字脉冲参考值的标定
中说明。
参数组 3-0* 参考值极限
中设
置。
参
图 2.18 参考值范围设置为 [1] 时的所有参考值汇总
除非
参数 1-00 Configuration Mode
程，
否则
参数 3-02 Minimum Reference
设置为
[3] 过
的设置值不能
小于 0。在该情况下，所得出的参考值（锁定之后）和所
有参考值汇总之间的关系如
图 2.19
所示。
2 2
2.4.1 参考值极限
参数 3-00 Reference Range、参数 3-02 Minimum
Reference 和参数 3-03 Maximum Reference
有参考值汇总的允许范围。必要时，可将所有参考值的汇
总进行锁定。所得出的参考值（锁定之后）与所有参考值
汇总之间的关系如
图 2.17 参考值范围设置为 [0] 时的所有参考值汇总
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 21
图 2.17 和图 2.18
定义了所
所示。
图 2.19 最小值参考值设置为“负值”时的所有参考值汇总
Resource output
[Hz]
Resource input
Terminal X
high
High reference/
feedback value
130BD431.10
8
[V]
50
10
P1
P2
10
Low reference/
feedback value
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
2.4.2 预置参照值和总线反馈值的标定
预置参照值根据下列规则标定：
22
总线参考值根据下列规则标定：
当
•
•
•
•
参数 3-00 参考值范围
如 RPM、m/s 和 bar 等。100% 参考值等于最大值（
Reference
当
参数 3-00 参考值范围
考值。
当
参数 3-00 参考值范围
值。
当
参数 3-00 参考值范围
最大参考值。
的绝对值）。
设置为
设置为
设置为
设置为
[0] 最小–最大
[1] -最大–+最大
[0] 最小–最大
[1] -最大–+最大
时，0% 参考值等于 0 [单位]，其中单位可以是任何单位，
参数 3-03 最大参考值
时，0% 参考值等于 0 [单位]，100% 参考值等于最大参
时，0% 参考值等于最小参考值，100% 参考值等于最大参考
时，-100% 参考值等于 -最大参考值，100% 参考值等于
的绝对值、
参数 3-02 Minimum
2.4.3 模拟和脉冲参照值和反馈值标定
参考值和反馈在模拟输入和脉冲输入中的标定方式相同。唯一的区别是，在指定最小和最大“端点值”（
P1 和 P2）之上或之下的参考值将被锁定在一起，而反馈则不然。
图 2.20 最小和最大端点值
图 2.20
中的
22 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
产品概述 设计指南
端点值 P1 和 P2 在
输入 模拟 53
P1 = (最小输入值, 最小参考值)
最小参考值
最小输入值
P2 = (最大输入值, 最大参考值)
最大参考值
最大输入值
表 2.3
中定义，具体取决于输入选择。
电压模式
参
数 6-14 Term
inal 53 Low
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-10 Term
inal 53 Low
Voltage
参
数 6-15 Term
inal 53 High
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-11 Term
inal 53 High
Voltage
[V]
[V]
模拟 53
电流模式
参
数 6-14 Termin
al 53 Low
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-12 Termin
al 53 Low
Current
[mA]
参
数 6-15 Termin
al 53 High
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-13 Termin
al 53 High
Current
[mA]
模拟 54
电压模式
参
数 6-24 Term
inal 54 Low
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-20 Term
inal 54 Low
Voltage
[V]
参
数 6-25 Term
inal 54 High
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-21 Term
inal 54 High
Voltage
[V]
模拟 54
电流模式
参
数 6-24 Termin
al 54 Low
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-22 Termin
al 54 Low
Current
[mA]
参
数 6-25 Termin
al 54 High
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-23 Termin
al 54 High
Current
[mA]
脉冲输入 29 脉冲输入 33
参
数 5-52 Term.
29 Low Ref./
Feedb. Value
参
数 5-50 Term.
29 Low
Frequency
[Hz]
参
数 5-53 Term.
29 High Ref./
Feedb. Value
参
数 5-51 Term.
29 High
Frequency
[Hz]
参数 5-57 Term.
33 Low Ref./
Feedb. Value
参数 5-55 Term.
33 Low Frequency
[Hz]
参数 5-58 Term.
33 High Ref./
Feedb. Value
参数 5-56 Term.
33 High Frequency
[Hz]
2 2
表 2.3 P1 和 P2 端点值
2.4.4 零周围的死区
有时，参考值（少数情况下反馈值也是如此）在零左右应该具有一个死区，确保机器在参考值“接近零”时停止。
要激活死区并设置死区大小，请执行下列操作：
设置 0 处的最小参考值（请参阅
•
图 2.21
确保定义标定图的两个点位于同一象限内。
•
的 X 轴上。
死区的大小由 P1 或 P2 定义，如
图 2.21
表 2.3
以获得相关参数）或最大参考值。换言之，P1 或 P2 必须位于
所示。
MG06B541 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 23
Resource output
[Hz] or “No unit”
Resource input
[mA]
Quadrant 2
Quadrant 3
Quadrant 1
Quadrant 4
Terminal X high
Low reference/feedback
value
High reference/feedback
value
1
-50
165020
P1
P2
0
130BD446.10
forward
reverse
Terminal low
20
1
10
V
V
20
1
10
-20
130BD454.10
+
Analog input 53
Low reference 0 Hz
High reference 20 Hz
Low voltage 1 V
High voltage 10 V
Ext. source 1
Range:
0.0% (0 Hz)
100.0% (20 Hz)
100.0% (20 Hz)
Ext. reference
Range:
0.0% (0 Hz)
20 Hz 10V
Ext. Reference
Absolute
0 Hz 1 V
Reference
algorithm
Reference
100.0% (20 Hz)
0.0% (0 Hz)
Range:
Limited to:
0%- +100%
(0 Hz- +20 Hz)
Limited to: -200%- +200%
(-40 Hz- +40 Hz)
Reference is scaled
according to min
max reference giving a
speed.!!!
Scale to
speed
+20 Hz
-20 Hz
Range:
Speed
setpoint
Motor
control
Range:
-8 Hz
+8 Hz
Motor
Digital input 19
Low No reversing
High Reversing
Limits Speed Setpoint
according to min max speed.!!!
Motor PID
Hz
Hz
Dead band
Digital input
General Reference
parameters:
Reference Range: Min - Max
Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)
Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)
General Motor
parameters:
Motor speed direction:Both directions
Motor speed Low limit: 0 Hz
Motor speed high limit: 8 Hz
产品概述
VLT® AutomationDrive FC 360
22
图 2.21 死区大小
用例 1： 带死区的正参考值，数字输入激活反向，第 I 部分
图 2.22
示出了极限在下限到上限范围之内的参考值输入是如何锁定的。
图 2.22 锁定极限在下限到上限范围之内的参考值输入
24 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06B541
Loading...