Danfoss FC 360 Programming guide [es]
ENGINEERING TOMORROW
Guía de programación
PROFINET
VLT® AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
Índice Guía de programación
Índice
1 Introducción
1.1 Objetivo de este manual
1.2 Recursos adicionales
1.3 Versión del documento y del software
1.4 Vista general de producto
1.5 Homologaciones y certicados
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones
2 Seguridad
2.1 Símbolos de seguridad
2.2 Personal cualicado
2.3 Medidas de seguridad
3 Conguración
3.1 Conguración de la red PROFINET
3.2 Conguración del controlador
3.3 Conguración del convertidor de frecuencia
3
3
3
3
3
4
4
5
5
5
5
7
7
7
9
4 Control
4.1 Tipos de PPO
4.2 Datos de proceso
4.3 Perl de control
4.4 Perl de Control de PROFIdrive
4.5 Perl de control FCDrive
5 Comunicación acíclica (DP-V1)
5.1 Características de un sistema de controlador de I/O
5.2 Características de un sistema de supervisor de I/O
5.3 Esquema de transmisión
5.4 Secuencia de petición de lectura / escritura acíclica
5.5 Estructura de datos en los telegramas acíclicos
5.6 Cabecera
5.7 Bloque de parámetros
5.8 Bloque de datos
6 Parámetros
10
10
11
13
14
18
21
21
21
22
23
24
24
24
24
26
6.1 Grupo de parámetros 0-** Func./Display
6.2 Grupo de parámetros 8-** Comunic. y opciones
6.3 Grupo de parámetros 9-** PROFIdrive
6.4 Grupo de parámetros 12-** Ethernet
6.5 Parámetros especícos de PROFINET
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 1
26
26
29
33
36
Índice PROFINET
6.6 Tipos de objetos y datos admitidos
7 Ejemplos de aplicaciones
7.1 Ejemplo: datos de proceso con PPO tipo 6
7.2 Ejemplo: telegrama de código de control mediante el telegrama estándar 1/PPO3
7.3 Ejemplo: telegrama de código de estado mediante el telegrama estándar 1/PPO3
7.4 Ejemplo: programación PLC
7.5 Ejemplo: seguimiento del PLC y la red
8 Resolución de problemas
8.1 Sin respuesta a las señales de control
8.2 Advertencias y alarmas
8.2.1 Advertencia / mensaje de alarma 55
Índice
41
43
43
44
45
46
47
51
51
53
61
2 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
Introducción Guía de programación
1 Introducción
1.1 Objetivo de este manual
La Guía de programación de PROFINET facilita información
sobre la conguración del sistema, el control del
convertidor de frecuencia, el acceso a los parámetros, la
programación, la resolución de problemas y algunos
ejemplos de aplicación típicos.
Esta guía de programación está concebida para su uso por
personal cualicado que esté familiarizado con los conver-
tidores de frecuencia VLT®, con la tecnología PROFINET y
con el PC o PLC que se utilice como maestro del sistema.
Lea las instrucciones antes de proceder a la programación
y siga los procedimientos indicados en este manual.
VLT® es una marca registrada.
1.2 Recursos adicionales
Los siguientes recursos están disponibles para el
convertidor de frecuencia y el equipo opcional:
La Guía rápida del VLT® AutomationDrive FC 360
•
proporciona toda la información necesaria para
poner en marcha el convertidor de frecuencia.
La Guía de diseño del VLT® AutomationDrive FC
•
360 proporciona información detallada sobre las
capacidades y las funcionalidades para diseñar
sistemas de control de motores.
La Guía de programación del VLT® AutomationDrive
•
FC 360 proporciona información detallada sobre
cómo trabajar con parámetros, así como
numerosos ejemplos de aplicación.
Danfoss proporciona publicaciones y manuales complementarios. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ para ver un listado.
Vista general de producto
1.4
Esta guía de programación corresponde a la interfaz
PROFINET para el VLT® AutomationDrive FC 360.
La interfaz PROFINET se ha diseñado para establecer
comunicación con cualquier sistema que cumpla con el
estándar del esquema PROFINET, versiones 2.2 y 2.3.
Desde su lanzamiento en 2001, PROFINET se ha
actualizado para responder a requisitos de rendimiento
bajos e intermedios, compatibles con las funciones
PROFINET RT a rendimiento de actuador del máximo nivel
en PROFINET IRT. Hoy por hoy, PROFINET es el eldbus
basado en Ethernet que ofrece la tecnología más redimensionable y versátil.
PROFINET ofrece las herramientas de red necesarias para
desplegar la tecnología Ethernet estándar para aplicaciones
de fabricación, al mismo tiempo que permite el acceso a
Internet y conectividad dentro de la empresa.
El cartucho de control de PROFINET está diseñado para
utilizarse con el VLT® AutomationDrive FC 360.
Terminología
En este manual se utilizan varios términos para Ethernet.
PROFINET es el término utilizado para describir el
•
protocolo de PROFINET.
Ethernet es un término común utilizado para
•
describir la capa física de la red y no está
relacionado con el protocolo de la aplicación.
1 1
Versión del documento y del software
1.3
Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Le
agradecemos cualquier sugerencia de mejoras. La Tabla 1.1
muestra las versiones de documento y software. La versión
de rmware de la interfaz PROFINET puede consultarse en
el parámetro 15-61 Option SW Version.
Versión
Edición Comentarios
MG06G1xx Primera edición de este manual. 3.0x
Tabla 1.1 Versión del documento y del software
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 3
de
software
Introducción PROFINET
11
1.5 Homologaciones y certicados
Hay disponibles más homologaciones y certicados. Para
obtener más información, póngase en contacto con un
colaborador local de Danfoss.
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones
Abreviatura Denición
CC Tarjeta de control
CTW Código de control
DCP Protocolo de descubrimiento y conguración
DHCP Protocolo de conguración de host dinámico
CEM Compatibilidad electromagnética
GSDML Lenguaje de marcado de descripción general de
estación
I/O Entrada/salida
IP Protocolo de Internet
IRT Tiempo real isócrono
LCP Panel de control local
LED Diodo emisor de luz
LSB Bit menos signicativo
MAV Valor actual principal (velocidad real)
MSB Bit más signicativo
MRV Valor de referencia principal
PC Ordenador personal
PCD Datos de control de procesos
PLC Controlador lógico programable
PNU Número de parámetro
PPO Objeto de parámetro de proceso
REF Referencia (= MRV)
RT Tiempo real
STW Código de estado
Tabla 1.2 Símbolos y abreviaturas
Convenciones
Las listas numeradas indican procedimientos.
Las listas de viñetas indican otra información y descripción
de ilustraciones.
El texto en cursiva indica:
Referencia cruzada.
•
Vínculo.
•
Nombre del parámetro.
•
Grupo de parámetros.
•
Opción de parámetro.
•
4 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
Seguridad Guía de programación
2 Seguridad
2.1 Símbolos de seguridad
Medidas de seguridad
2.3
2 2
En esta guía se han utilizado los siguientes símbolos:
ADVERTENCIA
Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden
producir lesiones graves o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación potencialmente peligrosa que puede
producir lesiones leves o moderadas. También puede
utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.
AVISO!
Indica información importante, entre la que se incluyen
situaciones que pueden producir daños en el equipo u
otros bienes.
2.2 Personal cualicado
Se precisan un transporte, un almacenamiento, una
instalación, un funcionamiento y un mantenimiento
correctos y ables para que el convertidor de frecuencia
funcione de un modo seguro y sin ningún tipo de
problemas. Este equipo únicamente puede ser manejado o
instalado por personal cualicado.
El personal cualicado es aquel personal formado que está
autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha
y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos
conforme a la legislación y la regulación vigentes.
Asimismo, el personal cualicado tiene que estar familiarizado con las instrucciones y medidas de seguridad
descritas en este documento.
ADVERTENCIA
TENSIÓN ALTA
Los convertidores de frecuencia contienen tensión alta
cuando están conectados a una entrada de red de CA, a
un suministro de CC o a una carga compartida. Si la
instalación, el arranque y el mantenimiento no son
efectuados por personal cualicado, pueden causarse
lesiones graves o incluso la muerte.
La instalación, el arranque y el mantenimiento
•
deben ser realizados exclusivamente por
personal cualicado.
Antes de realizar cualquier trabajo de
•
reparación o mantenimiento, utilice un
dispositivo de medición de tensión adecuado
para asegurarse de que el convertidor se haya
descargado por completo.
ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una
red de CA, a un suministro de CC o a una carga
compartida, el motor puede arrancar en cualquier
momento. Un arranque accidental durante la programación, el mantenimiento o los trabajos de reparación
puede causar la muerte, lesiones graves o daños
materiales. El motor puede arrancar mediante un
conmutador externo, una orden de eldbus, una señal
de referencia de entrada desde el LCP o el LOP, por
funcionamiento remoto mediante el Software de
conguración MCT 10 o por la eliminación de una
condición de fallo.
Para evitar un arranque accidental del motor:
Pulse [O/Reset] en el LCP antes de programar
•
cualquier parámetro.
Desconecte el convertidor de frecuencia de la
•
alimentación.
Debe cablear y montar completamente el
•
convertidor de frecuencia, el motor y cualquier
equipo accionado antes de conectar el
convertidor de frecuencia a la red de CA, al
suministro de CC o a una carga compartida.
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 5
Seguridad PROFINET
ADVERTENCIA
TIEMPO DE DESCARGA
22
El convertidor de frecuencia contiene condensadores en
el bus de corriente continua que pueden seguir cargados
incluso cuando el convertidor de frecuencia está
apagado. Puede haber tensión alta presente aunque las
luces del indicador LED de advertencia estén apagadas.
Si, después de desconectar la alimentación, no espera el
tiempo especicado antes de realizar cualquier trabajo
de reparación o tarea de mantenimiento, pueden
producirse lesiones graves o incluso la muerte.
Pare el motor.
•
Desconecte la red de CA y las fuentes de
•
alimentación de enlace de CC remotas, incluidas
las baterías de emergencia, los SAI y las
conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.
Desconecte o bloquee el motor PM.
•
Espere a que los condensadores se descarguen
•
por completo. El tiempo de espera mínimo se
especica en el capítulo Seguridad de la guía de
funcionamiento suministrada con el convertidor
de frecuencia.
Antes de realizar cualquier trabajo de
•
reparación o mantenimiento, utilice un
dispositivo de medición de tensión adecuado
para asegurarse de que los condensadores se
han descargado por completo.
ADVERTENCIA
PELIGRO DEL EQUIPO
El contacto con ejes en movimiento y equipos eléctricos
puede provocar lesiones graves o la muerte.
Asegúrese de que la instalación, el arranque y
•
el mantenimiento sean realizados únicamente
por personal formado y cualicado.
Asegúrese de que los trabajos eléctricos
•
respeten las normativas eléctricas locales y
nacionales.
Siga los procedimientos indicados en este
•
documento.
PRECAUCIÓN
PELIGRO DE FALLO INTERNO
Si el convertidor de frecuencia no está correctamente
cerrado, un fallo interno en este puede causar lesiones
graves.
Asegúrese de que todas las cubiertas de
•
seguridad estén colocadas y jadas de forma
segura antes de suministrar electricidad.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA
Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la
correcta conexión toma a tierra del convertidor de
frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso
de muerte.
La correcta conexión a tierra del equipo debe
•
estar garantizada por un instalador eléctrico
certicado.
6 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
130BE934.10
130BE935.10
Conguración Guía de programación
3 Conguración
3.1 Conguración de la red PROFINET
Asegúrese de que todos los dispositivos PROFINET
conectados a la misma red de bus tengan un único
nombre de estación (nombre de host).
Ajuste el nombre de host PROFINET del convertidor de
frecuencia a través del parámetro 12-08 Nombre de host.
3.2 Conguración del controlador
3.2.1 Archivo GSDML
Para congurar un controlador PROFINET, la herramienta
de conguración necesita un archivo GSDML para cada
tipo de dispositivo de la red. El archivo GSDML es un
archivo xml PROFINET que contiene los datos de congu-
ración de comunicaciones necesarios para un dispositivo.
Descargue la versión más reciente del archivo GSDML en
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/pronet. El
nombre del archivo GSDML puede ser distinto al indicado
en este manual.
El siguiente ejemplo muestra cómo congurar el
controlador.
Convertidor de frecuencia Archivo GSDML
VLT® AutomationDrive FC 360
GSDML-V2.3-Danfoss-
-FC360-20151212.xml
3 3
Ilustración 3.1 Importe el archivo GSDML a la herramienta de
conguración
Tabla 3.1 Archivo GSDML
Para
congurar el controlador PROFINET, el primer paso es
importar el archivo GSDML a la herramienta de congu-
ración. Los siguientes pasos, descritos en la Ilustración 3.1,
la Ilustración 3.2 y la Ilustración 3.3, muestran cómo añadir
un nuevo archivo GSDML a la herramienta de software
Simatic Manager. Para cada convertidor de frecuencia, se
importa una sola vez un archivo GSDML concreto,
siguiendo la instalación inicial de la herramienta de
software.
Ilustración 3.2 Añada un nuevo archivo GSDML a la
herramienta de software Simatic Manager
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 7
130BE936.10
130BE937.10
130BE938.10
130BE939.10
Conguración PROFINET
El archivo GSDML se importará y podrá accederse a él
mediante la siguiente ruta en el catálogo de hardware:
AVISO!
El nombre debe corresponderse con el indicado en el
parámetro 12-08 Nombre de host. Si está seleccionado el
elemento Asignar dirección IP a través del controlador de
I/O, el controlador descargará la dirección IP al
dispositivo de I/O que tenga el nombre de dispositivo en
33
cuestión. La dirección IP se almacena en la memoria no
volátil del convertidor de frecuencia.
Ilustración 3.5 Ajuste el hardware y añada un sistema
PROFINET maestro.
Ilustración 3.3 Ruta en el catálogo de hardware
Abra un proyecto, ajuste el hardware y añada un sistema
PROFINET maestro. Seleccione el N.º de ref. del convertidor
de frecuencia Danfoss y luego arrástrelo y suéltelo sobre el
sistema de I/O de PROFINET.
Para introducir el nombre del dispositivo, abra las
propiedades del convertidor de frecuencia insertado.
Consulte la Ilustración 3.4.
El siguiente paso es ajustar los datos de entrada y salida
periféricas. El ajuste de datos en el área periférica se
transmite cíclicamente mediante los telegramas / tipos de
PPO. En el siguiente ejemplo, un PPO de tipo 6 se arrastra
hasta la ranura 1.
Ilustración 3.6 Ajuste los datos de entrada y salida de
periféricos
Ilustración 3.4 Abra las propiedades del convertidor
de frecuencia insertado para introducir el nombre del
dispositivo
8 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
Conguración Guía de programación
La herramienta de conguración asigna automáticamente
direcciones en el área de direcciones periféricas. En este
ejemplo, el área de entrada y de salida tienen la siguiente
conguración:
Tipo de PPO 6
Número
de código
de PCD
Dirección
de
entrada
Ajuste STW MAV
Tabla 3.2 Lectura PCD (Convertidor de frecuencia a PLC)
Número
de código
de PCD
Dirección
de salida
Ajuste CTW MRV
Tabla 3.3 Escritura PCD (PLC a convertidor de frecuencia)
Asigne los PCD a través del parámetro 9-16 Cong. lectura
PCD para las entradas y a través del parámetro 9-15 Cong.
escritura PCD para las salidas.
Descarga del archivo de conguración en el PLC. El sistema
PROFINET empieza a intercambiar datos cuando se ajusta
el PLC en modo de ejecución (Run).
0 1 2 3
256-257 258-259 260-261 262-263
Parámetro 9-16
Cong. lectura
PCD
0 1 2 3
256-257 258-259 260-261 262-263
Parámetro 9-15
Cong. escritura
PCD
Parámetro 9-16
Cong. lectura
PCD
Parámetro 9-15
Cong. escritura
PCD
Conguración del convertidor de
3.3
frecuencia
3.3.1 Parámetros del VLT
Los siguientes parámetros son importantes a la hora de
congurar un convertidor de frecuencia con una interfaz
PROFINET.
Parámetro 0-40 Botón (Hand on) en LCP. Si [Hand
•
On] está activado, el control del convertidor
mediante la interfaz PROFINET estará desactivado.
Después de la puesta en marcha inicial, el
•
convertidor de frecuencia detecta automáticamente si hay una opción de bus de campo
instalada en la ranura A y ajusta el
parámetro 8-02 Fuente de control a [Opción A]. Si
se añade, modica o elimina una opción de un
convertidor de frecuencia ya puesto en funcionamiento, esto no cambiará el
parámetro 8-02 Fuente de control, pero entrará en
modo de desconexión y el convertidor mostrará
un error.
Parámetro 8-10 Trama control. Seleccione el perl
•
de convertidor de frecuencia Danfoss o el perl
de PROFIdrive.
Del Parámetro 8-50 Selección inercia al
•
parámetro 8-58 Prodrive OFF3 Selección.
Seleccione cómo enlazar las órdenes de control
PROFINET con la orden de entrada digital de la
tarjeta de control.
AVISO!
Cuando el parámetro 8-01 Puesto de control está ajustado
como [2] Solo cód. de control, los ajustes del
parámetro 8-50 Selección inercia al
parámetro 8-58 Prodrive OFF3 Selección se anulan y solo
actúan bajo control de bus.
3 3
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 9
Standard telegram
1
PPO 6
PPO 7
PPO 8
Danfoss telegram
(The old PPO type 3)
CTW/STW
REF/MAV
PCD 2
Read/
Write
PCD 3
Read/
Write
PCD 4
Read/
Write
PCD 5
Read/
Write
PPO 4
CTW/STW REF/MAV
PCD 2
Read/
Write
PCD 3
Read/
Write
CTW/STW
REF/MAV
PCD 2
Read/
Write
PCD 3
Read/
Write
PCD 4
Read/
Write
PCD 5
Read/
Write
PCD 6
Read/
Write
PCD 7
Read/
Write
PCD 8
Read/
Write
PCD 9
Read/
Write
CTW/STW REF/MAV
PCD 2
Read/
Write
PCD 3
Read/
Write
PCD 4
Read/
Write
PCD 5
Read/
Write
PCD 6
Read/
Write
PCD 7
Read/
Write
CTW/STW REF/MAV
CTW/STW REF/MAV
PPO 3
130BE941.10
Control PROFINET
4 Control
4.1 Tipos de PPO
El ajuste del parámetro 9-15 Cong. escritura PCD determina
las señales para transmisión (petición) desde el maestro
El perl de PROFINET para convertidores de frecuencia
especica un número de telegramas estándar y otorga
espacio para telegramas especícos del proveedor. El perl
44
de PROFIdrive para convertidores de frecuencia es
adecuado para el intercambio de datos entre un
controlador de procesos (como un PLC) y un convertidor
de frecuencia. Todos los telegramas se denen para las
transferencia cíclica de datos de alta prioridad.
hasta el convertidor de frecuencia.
El ajuste del parámetro 9-16 Cong. lectura PCD determina
las señales para transmisión (respuesta) desde el
convertidor de frecuencia hasta el maestro.
Seleccione el tipo de PPO en la conguración del maestro.
La selección se graba automáticamente en el convertidor
de frecuencia. No se requiere ningún ajuste manual de
tipos de PPO en el convertidor de frecuencia. Lea el tipo
Objetos de datos de proceso puros
Los tipos de PPO 3, 4, 6, 7 y 8 son objetos de datos de
proceso puros para aplicaciones que no requieran acceso a
actual de PPO en el parámetro 9-22 Selección de telegrama.
El ajuste [1] Telegram.estándar1 es equivalente al tipo 3 de
PPO.
parámetros cíclicos. El PLC envía datos de control de
procesos y el convertidor de frecuencia responde entonces
con un PPO de la misma longitud, conteniendo datos de
estado del proceso.
En la Ilustración 4.1 se muestran los tipos de PPO
disponibles:
PCD 1: los primeros dos bytes del área de datos
•
de proceso (PCD 1) constan de una parte ja
presente en todos los tipos de PPO.
PCD 2: los dos bytes siguientes son jos para las
•
entradas de PCD de escritura (véase el
parámetro 9-15 Cong. escritura PCD [1]), pero
congurables para las entradas de PCD de lectura
(véase el parámetro 9-16 Cong. lectura PCD [1]).
PCD 3-10: en los bytes restantes, se pueden
•
Además, todos los tipos de PPO pueden ajustarse como
consistentes para código o módulo. El área de datos de
proceso puede ser consistente para código o módulo,
mientras que el canal de parámetros siempre debe ser
consistente para módulo.
Los datos consistentes para código se transmiten
•
como códigos individuales independientes entre
el PLC y el convertidor de frecuencia.
Los datos consistentes para módulo se transmiten
•
como conjuntos de códigos interrelacionados y se
transeren simultáneamente entre el PLC y el
convertidor de frecuencia.
parametrizar los datos de proceso con señales de
proceso; véase el parámetro 9-23 Páram. para
señales.
Ilustración 4.1 Tipos de PPO disponibles
10 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
Control Guía de programación
4.2 Datos de proceso
Utilice la parte de datos de proceso del PPO para controlar
y realizar un seguimiento del convertidor de frecuencia
mediante PROFINET.
4.2.1 PCD
Código de control (CTW) según el perl de PROFIdrive:
Los códigos de control constan de 16 bits. El signicado de
cada bit se explica en y . El siguiente patrón de bits ajusta
todas las órdenes de arranque necesarias:
0000 0100 0111 1111 = 047F hex.
0000 0100 0111 1110 = 047E hex.
0000 0100 0111 1111 = 047F hex.
1) Para reiniciar tras el encendido:
Ajuste los bits 1 y 2 del CTW como 1.
•
Alterne el bit 0 0-1.
•
Estos valores corresponden a los bytes 9 y 10 de la
Tabla 4.1.
Parada rápida: 0000 0100 0110 1111 = 046F hex.
Parada: 0000 0100 0011 1111 = 043F hex.
1)
1)
4.2.2 MRV
MRV es la velocidad de referencia con formato de datos de
Valor normalizado. 0 Hex = 0 % y 4000 Hex = 100 %.
En el ejemplo se utiliza 2000 Hex, que corresponde al 50 %
de la frecuencia máxima en el parámetro 3-03 Referencia
máxima. Véanse los valores de los bytes 11 y 12 en la
Tabla 4.1.
Por lo tanto, el PPO completo tiene los siguientes valores
hexadecimales:
Byte Valor
CTW 9 04
PCD
Tabla 4.1 Ejemplo de petición: valores PPO en hexadecimal
Los datos de proceso del componente PCD actúan de
inmediato sobre el convertidor de frecuencia y se pueden
actualizar desde el maestro lo más rápidamente posible.
En la Tabla 4.2 se muestra una respuesta positiva al
ejemplo de petición de la Tabla 4.1.
CTW 10 7F
MRV 11 20
MVR 12 00
Byte Valor
STW 9 0F
PCD
Tabla 4.2 Ejemplo de respuesta: respuesta positiva
El componente PCD responde de acuerdo con el estado y
la parametrización del convertidor de frecuencia.
Respuesta de la parte PCD:
STW: 0F07 hex
•
funcionamiento y que no hay advertencias ni
fallos.
MAV: 2000 hex indica que la frecuencia de salida
•
es el 50 % de la referencia máxima.
En la Tabla 4.3 se muestra una respuesta negativa al
ejemplo de petición de la Tabla 4.1.
PCD
Tabla 4.3 Ejemplo de respuesta: respuesta negativa
STW 10 07
MAV 11 20
MAR 12 00
signica que el motor está en
Byte Valor
STW 9 0F
STW 10 07
MAV 11 20
MAR 12 00
4.2.3 Datos de control de procesos
Los datos de control de procesos (PCD) son los datos de
proceso enviados desde el PLC al convertidor de
frecuencia.
Maestro/esclavo
1 2 3 ....... 10
CTW MRV PCD ....... PCD
PCD de escritura
Tabla 4.4 Datos de control de procesos
El PCD 1 contiene un código de control de 16 bits, en el
que cada bit controla una función especica del
convertidor de frecuencia. Consulte el capétulo 4.3 Perl de
control.
El PCD 2 contiene un valor de consigna de velocidad de 16
bits en términos porcentuales. Consulte el
capétulo 4.2.5 Manejo de referencias.
4 4
Los ajustes del parámetro 9-15 Cong. escritura PCD y el
parámetro 9-16 Cong. lectura PCD denen el contenido de
los PCD desde el PCD 3 hasta el PCD 10.
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 11
-100%
(C000 hex)
0%
(0 hex)
100%
(4000 hex)
P 3-00 set to
[1] -Max to +Max
P 3-03
Max reference
0 P 3-03
Max reference
0%
(0 hex)
100%
(4000 hex)
P 3-00 set to
[0] Min - Max
P 3-02
Min reference
P 3-03
Max reference
130BA198.10
Control PROFINET
4.2.4 Datos de estado de proceso
La referencia (MRV) y la realimentación (MAV) siempre se
escalan igual. El ajuste del parámetro 3-00 Rango de
Los datos de estado de proceso enviados desde el
convertidor de frecuencia contienen información acerca del
referencia determina el escalado de la referencia y la
realimentación (MAV). Véase la Ilustración 4.3.
estado actual.
Esclavo/maestro
1 2 3 ...... 10
44
STW MAV PCD ...... PCD
PCD de lectura
Tabla 4.5 Datos de estado de proceso
El PCD 1 contiene un código de estado de 16 bits y cada
bit contiene información relacionada con un posible estado
del convertidor de frecuencia.
El PCD 2 contiene cada uno de los valores predeterminados de la velocidad actual del convertidor de
Ilustración 4.3 Referencia (MRV) y realimentación (MAV),
escaladas
frecuencia en formato de porcentaje (consulte el
capétulo 4.2.5 Manejo de referencias). El PCD 2 puede
congurarse para contener otras señales de proceso.
AVISO!
Si el parámetro 3-00 Rango de referencia está ajustado
Los ajustes del parámetro 9-16 Cong. lectura PCD denen
el contenido de los PCD 3 a 10.
como [0] Mín - Máx, una referencia negativa será
manejada como 0 %.
4.2.5 Manejo de referencias
El manejo de referencias es un mecanismo avanzado que
acumula referencias procedentes de distintas fuentes,
como se muestra en la Ilustración 4.2.
Para obtener más información sobre el manejo de
referencias, consulte la Guía de diseño del convertidor de
frecuencia.
Ilustración 4.2 Referencia
La salida real del convertidor de frecuencia está limitada
por los parámetros de limitación de velocidad Límite bajo/
alto veloc. motor [RPM/Hz] en los par. parámetro 4-11 Límite
bajo veloc. motor [RPM] a parámetro 4-14 Límite alto veloc.
motor [Hz].
El límite de velocidad nal se ajusta en el
parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..
En la Tabla 4.6 se enumeran los formatos de referencia
(MRV) y realimentación (MAV).
MRV/MAV Entero en hex. Entero en decimal
100 % 4000 16 384
75 % 3000 12 288
50 % 2000 8192
25 % 1000 4096
0 % 0 0
–25 % F000 –4096
–50 % E000 –8192
–75 % D000 –12 288
–100 % C000 –16 384
Tabla 4.6 Formato de referencia/realimentación (MRV/MAV)
La referencia, o valor de consigna de velocidad, se envía
mediante PROFINET y se transmite siempre al convertidor
de frecuencia en términos porcentuales como enteros
representados en hexadecimal (0-4000 hex).
12 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
Control Guía de programación
AVISO!
Los números negativos se forman como complementos
de dos.
AVISO!
El tipo de datos de MRV y MAV es un valor normalizado
N2 de 16 bits, que expresa valores en un rango entre –
200 % y +200 % (8001 a 7FFF).
Ejemplo
Los siguientes ajustes determinan la velocidad como se
muestra en la Tabla 4.7:
Parámetro 1-00 Modo Conguración ajustado
•
como [0] Veloc. lazo abierto.
Parámetro 3-00 Rango de referencia ajustado como
•
[0] Mín - Máx.
Parámetro 3-02 Referencia mínima ajustado a 0 Hz.
•
Parámetro 3-03 Referencia máxima ajustado a
•
50 Hz.
MRV/MAV Velocidad real [Hz]
0 % 0 hex 0
25 % 1000 hex 12,5
50 % 2000 hex 25
75 % 3000 hex 37,5
100 % 4000 hex 50
Tabla 4.7 Velocidad real para MRV/MAV
4.2.7 Inuencia de los terminales de
entrada digital en el modo de control
del convertidor de frecuencia
En los parámetros del parámetro 8-50 Selección inercia al
parámetro 8-58 Prodrive OFF3 Selección, ajuste la inuencia
de los terminales de entrada digital sobre el control del
convertidor de frecuencia.
AVISO!
El ajuste del parámetro 8-01 Puesto de control anula los
ajustes de los parámetros del parámetro 8-50 Selección
inercia al parámetro 8-58 Prodrive OFF3 Selección.
Programe cada una de las señales de entrada digital como
Y lógico, O lógico o para que no tengan relación con el bit
correspondiente del código de control. De este modo, las
siguientes fuentes de señal iniciarán una orden de control
especíca, por ejemplo parada/inercia:
Solo eldbus.
•
Fieldbus Y entrada digital.
•
Fieldbus O terminal de entrada digital
•
AVISO!
Para controlar el convertidor de frecuencia mediante
PROFINET, ajuste el parámetro 8-50 Selección inercia
como [1] Bus o [2] Lógico Y. A continuación, ajuste el
parámetro 8-01 Puesto de control como [0] Digital y cód.
ctrl o [2] Solo cód. de control.
4 4
4.2.6 Funcionamiento de control de
procesos
En funcionamiento de control de procesos, el
parámetro 1-00 Modo Conguración se ajusta como [3]
Proceso.
El intervalo de referencias del parámetro 3-00 Rango de
referencia es siempre [0] Mín - Máx.
MRV representa el valor de consigna del proceso.
•
MAV expresa la realimentación real del proceso
•
(intervalo ±200 %).
Para obtener información más detallada y ejemplos de
opciones de relaciones lógicas, consulte el
capétulo 8 Resolución de problemas.
Perl de control
4.3
Controle el convertidor de frecuencia conforme a:
El perl de PROFIdrive; consulte el
•
capétulo 4.4 Perl de Control de PROFIdrive, o
El control del convertidor de frecuencia Danfoss;
•
consulte el capétulo 4.5 Perl de control FCDrive.
Seleccione el perl de control en el parámetro 8-10 Trama
control. La elección del perl afecta solo al código de
control y de estado.
El Capétulo 4.4 Perl de Control de PROFIdrive y el
capétulo 4.5 Perl de control FCDrive ofrecen una
descripción detallada de los datos de control y estado.
MG06G105 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 13
Control PROFINET
4.4 Perl de Control de PROFIdrive
Esta sección describe la funcionalidad del código de
control y del código de estado en el perl de PROFIdrive.
4.4.1 Código de control según el perl de
PROFIdrive (CTW)
44
El código de control se utiliza para enviar órdenes de un
maestro (p. ej., un PC) a un esclavo.
Bit Bit = 0 Bit = 1
00 OFF 1 ON 1
01 OFF 2 ON 2
02 OFF 3 ON 3
03 Inercia
04 Parada rápida Rampa
Mantener la salida de
05
frecuencia
06 Parada de rampa Arranque
07 Sin función Reinicio
Velocidad ja 1
08
DESACTIVADO
Velocidad ja 2
09
DESACTIVADO
10 Datos no válidos Datos válidos
11 Sin función Enganche abajo
12 Sin función Enganche arriba
13 Ajuste de parámetros
14 Sin función Sin función
15 Hacia delante Cambio sentido
Tabla 4.8 Bits del código de control
Explicación de los bits de control
Bit 00: APAGADO 1 / ENCENDIDO 1
Las paradas de rampa normal utilizan los tiempos de
rampa de la rampa actualmente seleccionada.
Bit 00 = 0 detiene y activa el relé de salida 1 o 2 si la
frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado [31]
Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.
Si bit 0 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado
1: encendido inhibido.
Consulte la Ilustración 4.4.
Bit 01, APAGADO 2 / ENCENDIDO 2
Paro por inercia.
Bit 01 = 0 detiene por inercia y activa el relé de salida 1 o
2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado
[31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.
Si bit 01 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado
1: encendido inhibido. Consulte la Ilustración 4.4.
Sin funcionamiento por
inercia
Usar rampa
Velocidad ja 1
ENCENDIDO
Velocidad ja 2
ENCENDIDO
Selección del bit menos
signicativo (lsb)
Bit 02, APAGADO 3 / ENCENDIDO 3
Parada rápida utilizando el tiempo de rampa del
parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida.
Bit 02 = 0 detiene rápidamemte y activa el relé de salida 1
o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha
seleccionado [31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de
función.
Si bit 02 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado
1: encendido inhibido.
Consulte la Ilustración 4.4.
Bit 03: funcionamiento por inercia / sin inercia
Bit 03 = 0 lleva a un paro por inercia.
Cuando el bit 03 = 1, si se cumplen las demás condiciones
de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.
AVISO!
La selección en el parámetro 8-50 Selección inercia
determina el enlace del bit 03 con la correspondiente
función de las entradas digitales.
Bit 04: parada rápida / rampa
Parada rápida utilizando el tiempo de rampa del
parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida.
Cuando el bit 04 = 0, se produce una parada rápida.
Cuando el bit 04 = 1, si se cumplen las demás condiciones
de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.
AVISO!
La selección en el parámetro 8-51 Selección parada rápida
determina el enlace del bit 04 con la correspondiente
función de las entradas digitales.
Bit 05: mantener la salida de frecuencia / utilizar rampa
Cuando el bit 05 = 0, se mantiene la frecuencia de salida
actual aunque se cambie el valor de referencia.
Cuando el bit 05 = 1: el convertidor de frecuencia puede
realizar su función reguladora de nuevo de acuerdo con el
respectivo valor de referencia.
Bit 06: parada / arranque de rampa
La parada de rampa normal utiliza los tiempos de rampa
de la rampa seleccionada. Además, si se selecciona [31]
Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función y si la
frecuencia de salida es 0 Hz, este bit activa el relé de salida
01 o 04.
Bit 06 = 0 detiene el convertidor de frecuencia.
Cuando el bit 06 = 1, si se cumplen las demás condiciones
de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.
AVISO!
La selección en el parámetro 8-53 Selec. arranque
determina el enlace del bit 06 con la correspondiente
función de las entradas digitales.
14 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
Control Guía de programación
Bit 07: sin función / reinicio
Reinicio después de la desconexión. Reconoce el evento en
el buer defectuoso.
Cuando el bit 07 = 0, no se produce reinicio.
Cuando hay un cambio de inclinación del bit 07 a 1, se
produce un reinicio después de la desconexión.
Bit 08, velocidad ja 1 DESACTIVADO/ACTIVADO
Activación de la velocidad preprogramada en el
parámetro 8-90 Veloc Bus Jog 1. Velocidad ja 1 solo es
posible si el bit 04 = 0 y los bits 00-03 = 1.
Bit 09, velocidad ja 2 DESACTIVADO/ACTIVADO
Activación de la velocidad preprogramada en el
parámetro 8-91 Veloc Bus Jog 2. Velocidad ja 2 solo es
posible si el bit 04 = 0 y los bits 00-03 = 1.
Bit 10: datos no válidos / válidos
Indica al convertidor de frecuencia si debe utilizar o
ignorar el código de control.
Bit 10 = 0 ignora el código de control, lo que hace posible
desactivar el código de control al actualizar o leer
parámetros.
Bit 10 = 1 utiliza el código de control. Esta función es
importante, debido a que el código de control siempre
está contenido en el telegrama, independientemente del
tipo de telegrama que se emplee.
Bit 11: sin función / ralentizar
Se utiliza para reducir el valor de velocidad de referencia
en la cantidad señalada en el parámetro 3-12 Valor de
enganche/arriba-abajo.
Cuando el bit 11 = 0, no se producirá ninguna modi-
cación del valor de referencia.
Cuando el bit 11 = 1, el valor de referencia se reduce.
Bit 12: sin función / enganche arriba
Se utiliza para aumentar el valor de velocidad de referencia
en la cantidad señalada en el parámetro 3-12 Valor de
enganche/arriba-abajo.
Cuando el bit 12 = 0, no se produce ninguna modicación
del valor de referencia.
Cuando el bit 12 = 1, el valor de referencia se incrementa.
Si tanto la deceleración como la aceleración están
activadas (bits 11 y 12 = 1), la deceleración tiene prioridad,
es decir, se reduce el valor de velocidad de referencia.
Bits 13: selección de ajustes
Los bits 13 se utilizan para seleccionar entre los dos ajustes
de parámetros de acuerdo con la Tabla 4.9.
La función solo es posible cuando se selecciona [9] Ajuste
múltiple en el parámetro 0-10 Ajuste activo. La selección del
parámetro 8-55 Selec. ajuste determina el enlace del bit 13
con la correspondiente función de las entradas digitales.
Solo es posible modicar el ajuste durante el funcionamiento de convertidor de frecuencia si los ajustes se han
enlazado en el parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a.
Ajuste Bit 13
1 0
2 1
Tabla 4.9 Ajustes de parámetros
Bit 14: sin uso
Bit 15: sin función / cambio de sentido
El bit 15 = 0 causa que no haya inversión del sentido de
giro.
El bit 15 = 1 causa que haya inversión.
AVISO!
El cambio de sentido se ajusta de fábrica como [0]
Entrada digital en el parámetro 8-54 Selec. sentido inverso.
AVISO!
El bit 15 solo produce el cambio de sentido cuando se
selecciona Comunicación serie, Lógico O o Lógico Y.
4.4.2 Código de estado Según el perl de
PROFIdrive (STW)
El código de estado se utiliza para comunicar al maestro
(por ejemplo, un PC) el estado de un esclavo.
Bit Bit = 0 Bit = 1
00 Control no preparado Ctrl prep.
Convertidor de
01
frecuencia no
preparado
02 Inercia Activar
03 Sin error Desconexión
04 OFF 2 ON 2
05 OFF 3 ON 3
06 Arranque posible Arranque imposible
07 Sin advertencia Advertencia
08
Velocidad ≠ referencia
09 Funcionamiento local Contr. bus
Fuera del límite de
10
frecuencia
11 Sin función En funcionamiento
Convertidor de
12
frecuencia OK
13 Tensión OK Tensión excedida
14 Par OK Par excedido
15 Térmica OK Límite superado
Tabla 4.10 Bits del código de estado
Convertidor de frecuencia
preparado
Velocidad = referencia
Límite de frecuencia OK
Detenido, arranque
automático
4 4
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Control PROFINET
Explicación de los bits de estado
Bit 00: control no listo / listo
Cuando el bit 00 = 0, los bits 00, 01 o 02 del código de
control son 0 (APAGADO 1, APAGADO 2 o APAGADO 3) o el
convertidor de frecuencia se apaga (desconexión).
Cuando el bit 00 = 1, el control del convertidor de
frecuencia está preparado, pero no hay necesariamente
alimentación a la unidad (en el caso de suministro externo
de 24 V del sistema de control).
44
Bit 01, VLT no preparado / preparado
Mismo signicado que el bit 00, pero hay suministro a la
unidad. El convertidor de frecuencia está preparado
cuando recibe las señales de arranque necesarias.
Bit 02: inercia/activar
Cuando el bit 02 = 0, los bits 00, 01 o 02 del código de
control son 0 (APAGADO 1, APAGADO 2 o APAGADO 3 o
inercia) o el convertidor de frecuencia se apaga
(desconexión).
Cuando el bit 02 = 1: los bits 00, 01 o 02 del código de
control son 1 y el convertidor de frecuencia no se ha
desconectado.
Bit 03: sin error / desconexión
Cuando el bit 03 = 0, hay un estado sin error del
convertidor de frecuencia.
Cuando el bit 03 = 1, el convertidor de frecuencia se ha
desconectado y necesita una señal de reinicio para
restablecer el funcionamiento.
Bit 04, ENCENDIDO 2 / APAGADO 2
Cuando el bit 01 del código de control es 0, el bit 04 = 0.
Cuando el bit 01 del código de control es 1, el bit 04 = 1.
Bit 05, ENCENDIDO 3 / APAGADO 3
Cuando el bit 02 del código de control es 0, el bit 05 = 0.
Cuando el bit 02 del código de control es 1, el bit 05 = 1.
Bit 06: arranque posible/imposible
Si se ha seleccionado [1] PROFIdrive en el
parámetro 8-10 Trama control, el bit 06 será 1 tras el
reconocimiento de desconexión, tras la activación de
APAGADO 2 o APAGADO 3 y tras la conexión de la tensión
de red. Para reiniciar un Arranque imposible, ajuste el bit 00
del código de control como 0 y los bits 01, 02 y 10 como
1.
Bit 07: sin advertencia / advertencia
Bit 07 = 0 signica que no hay advertencias.
Bit 07 = 1 signica que ha ocurrido una advertencia.
Bit 08: velocidad ≠ referencia / velocidad = referencia
Cuando el bit 08 = 0, la velocidad actual del motor se
desvía del valor de velocidad de referencia ajustado. Esta
desviación podría suceder, por ejemplo, cuando la
velocidad cambia durante el arranque o parada mediante
una rampa de aceleración/deceleración.
Cuando el bit 08 = 1, la velocidad actual del motor se
corresponde con el valor de velocidad de referencia
ajustado.
Bit 09: funcionamiento local / control de bus
Si el bit 09 = 0, esto indica que el convertidor de
frecuencia se ha detenido mediante el botón [Stop] del LCP
o que se ha seleccionado [0] Conex. a manual/auto o [2]
Local en el parámetro 3-13 Lugar de referencia.
Cuando el bit 09 = 1, el convertidor de frecuencia se
puede controlar mediante la interfaz serie.
Bit 10: fuera del límite de frecuencia / límite de
frecuencia OK
Cuando el bit 10 = 0, la frecuencia de salida está fuera de
los límites ajustados en el parámetro 4-52 Advert. Veloc.
baja y el parámetro 4-53 Advert. Veloc. alta.
Cuando el bit 10 = 1, la frecuencia de salida se encuentra
dentro de los límites indicados.
Bit 11: sin función / en funcionamiento
Cuando el bit 11 = 0, el motor no está en funcionamiento.
Cuando el bit 11 = 1, el convertidor de frecuencia tiene
una señal de arranque o la frecuencia de salida es mayor
que 0 Hz.
Bit 12, convertidor OK/parado, arranque automático
Cuando el bit 12 = 0, no hay sobrecarga temporal del
inversor.
Cuando el bit 12 = 1, el convertidor de frecuencia se ha
detenido debido a una sobrecarga. No obstante, el
convertidor de frecuencia no está apagado (desconectado)
y arranca de nuevo cuando naliza la sobrecarga.
Bit 13: tensión OK/excedida
Cuando el bit 13 = 0, no se han excedido los límites de
tensión del convertidor de frecuencia.
Cuando el bit 13 = 1, la tensión directa al enlace de CC del
convertidor de frecuencia es demasiado baja o demasiado
alta.
Bit 14: par OK/excedido
Cuando el bit 14 = 0, el par del motor es inferior al límite
seleccionado en el parámetro 4-16 Modo motor límite de par
y el parámetro 4-17 Modo generador límite de par.
Cuando el bit 14 = 1, se ha sobrepasado el límite
seleccionado en el parámetro 4-16 Modo motor límite de par
o el parámetro 4-17 Modo generador límite de par.
Bit 15: térmica OK / límite superado
Cuando el bit 15 = 0, los temporizadores para la
protección térmica del motor y la protección térmica del
convertidor de frecuencia, respectivamente, no han
sobrepasado el 100 %.
Cuando el bit 15 = 1, uno de los límites ha superado el
100 %.
16 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG06G105
130BD806.10
Pulses
Disabled
Coast Stop
STW bit 1=false
Quick Stop
Quick Stop
STW bit 2=false
OFF
STW bit 0=false
ON
STW bit 0=true
Ramp Stop
Quick Stop
STW bit 2=false
S3: Switching ON inhibited
STW bit 6=true; 0, 1, 2=false
OFF
AND No Coast Stop
AND No Quick Stop
STW bit 0=false
AND bit 1=true
AND bit 2=true
Coast Stop
OR Quick Stop
STW bit 1=false
OR bit 2=false
Coast Stop
OR Quick Stop
STW bit 1=false
OR bit 2=false
Coast Stop
STW bit 1=false
Enable
Operation
STW bit 3=true
1st priority
2nd priority
3rd priority
Disable
Operation
STW bit 3=false
ON
STW bit 0=true
OFF
STW bit 0=true
Pulses
Disabled
S2: Ready For Switching ON
STW bit 0=true; 1, 2, 6=false
S5: Switching
OFF
STW bit 0, 1=true
bit 2, 6=false
S3: Switched ON
STW bit 0, 1=true; 2, 6=false
S4: Operation
STW bit 0, 1,2=true; 6=false
Control Guía de programación
4.4.3 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición
En el perl de control de PROFIdrive, los bits de control:
0-3 realizan las funciones básicas de arranque/desconexión.
•
4-15 efectúan un control orientado a la aplicación.
•
En la Ilustración 4.4 se muestra el diagrama de estado básico-transición, en el que los bits de control del 0 al 3 controlan las
transiciones, mientras que el bit de estado correspondiente indica el estado real. Los puntos negros indican la prioridad de
las señales de control, donde pocos puntos indican una prioridad menor, y más puntos indican una prioridad mayor.
4 4
Ilustración 4.4 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición
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Control PROFINET
4.5 Perl de control FCDrive
4.5.1 Código de control conforme al perl
FC (CTW)
Para seleccionar el protocolo FC de Danfoss en el código
de control, ajuste el parámetro 8-10 Trama control como [0]
Protocolo FC. Utilice el código de control para enviar
órdenes de un maestro (PLC o PC) a un esclavo
44
(convertidor de frecuencia).
Bit Valor de bit = 0 Valor de bit = 1
00 Valor de referencia
01 Valor de referencia
02 Freno de CC Rampa
03 Inercia
04 Parada rápida Rampa
Mantener frecuencia de
05
salida
06 Parada de rampa Arranque
07 Sin función Reinicio
08 Sin función Velocidad ja
09 Rampa 1 Rampa 2
10 Datos no válidos Datos válidos
11 Sin función Relé 01 activo
12 Sin función Relé 02 activo
13 Ajuste de parámetros
14 Sin función Sin función
15 Hacia delante Cambio sentido
Selección externa, bit
menos signicativo (lsb)
Selección externa, bit más
signicativo (msb)
Sin funcionamiento por
inercia
Usar rampa
Selección del bit menos
signicativo (lsb)
Bit01Bit
00
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
Tabla 4.12 Valores de referencia programados para los bits
Bit 02: freno de CC
El bit 02 = 0 provoca el frenado de CC y la parada. La
intensidad y duración de frenado se ajustan en el
parámetro 2-01 Intens. freno CC y el parámetro 2-02 Tiempo
de frenado CC.
El bit 02 = 1 lleva al empleo de rampa.
Bit 03: funcionamiento por inercia
Bit 03 = 0 hace que el convertidor de frecuencia funcione
inmediatamente por inercia hasta detenerse por completo.
El bit 03 = 1 hace que el convertidor de frecuencia
arranque el motor si se cumplen las demás condiciones de
arranque.
AVISO!
En el parámetro 8-50 Selección inercia se elige la manera
en que el bit 03 se direcciona con la correspondiente
función en una entrada digital.
Bit 04: parada rápida
Bit 04 = 0 causa una parada rápida del convertidor de
Valor de
referencia
programado
Parámetro
[0] Parámetro 3-10 Referencia
interna
[1] Parámetro 3-10 Referencia
interna
[2] Parámetro 3-10 Referencia
interna
[3] Parámetro 3-10 Referencia
interna
frecuencia y reduce la velocidad del motor hasta detenerlo
Tabla 4.11 Valores de los bits para el código de control del
convertidor
mediante el parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida.
Bit 04 = 1 hace que el convertidor de frecuencia reduzca la
velocidad del motor hasta detenerlo mediante el
Explicación de los bits de control
Bits 00/01: valor de referencia
Utilice los bits 00 y 01 para seleccionar entre los cuatro
valores de referencia, que están preprogramados en el
parámetro 3-10 Referencia interna según la Tabla 4.12.
AVISO!
En el parámetro 8-56 Selec. referencia interna, puede
realizarse una selección para denir cómo el bit 00/01 se
direcciona con la función correspondiente en las
entradas digitales.
parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa o el
parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa.
Bit 05: mantener la frecuencia de salida
Bit 05 = 0: se mantiene la frecuencia de salida actual (en
Hz). La frecuencia de salida mantenida solo puede
cambiarse ahora por medio de las entradas digitales (del
parámetro 5-10 Terminal 18 Entrada digital al
parámetro 5-15 Terminal 33 entrada digital) programadas
como [21]Aceleración y [22] Deceleración.
Bit 05 = 1 aplica una rampa.
Bit 06: parada / arranque de rampa
Bit 06 = 0 detiene el convertidor de frecuencia y hace que
el motor desacelere hasta pararse a través del parámetro
de rampa de deceleración seleccionado.
Bit 06 = 1 permite al convertidor de frecuencia arrancar el
motor si se cumplen las demás condiciones de arranque.
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