ENGINEERING TOMORROW
Guía de programación PROFINET
VLT® AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
Índice |
Guía de programación |
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Índice
1 Introducción |
3 |
1.1 Objetivo de este manual |
3 |
1.2 Recursos adicionales |
3 |
1.3 Versión del documento y del software |
3 |
1.4 Vista general de producto |
3 |
1.5 Homologaciones y certi•cados |
4 |
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones |
4 |
2 Seguridad |
5 |
2.1 Símbolos de seguridad |
5 |
2.2 Personal cuali•cado |
5 |
2.3 Medidas de seguridad |
5 |
3 Conƒguración |
7 |
3.1 Con•guración de la red PROFINET |
7 |
3.2 Con•guración del controlador |
7 |
3.3 Con•guración del convertidor de frecuencia |
9 |
4 Control |
10 |
4.1 Tipos de PPO |
10 |
4.2 Datos de proceso |
11 |
4.3 Per•l de control |
13 |
4.4 Per•l de Control de PROFIdrive |
14 |
4.5 Per•l de control FCDrive |
18 |
5 Comunicación acíclica (DP-V1) |
21 |
5.1 Características de un sistema de controlador de I/O |
21 |
5.2 Características de un sistema de supervisor de I/O |
21 |
5.3 Esquema de transmisión |
22 |
5.4 Secuencia de petición de lectura / escritura acíclica |
23 |
5.5 Estructura de datos en los telegramas acíclicos |
24 |
5.6 Cabecera |
24 |
5.7 Bloque de parámetros |
24 |
5.8 Bloque de datos |
24 |
6 Parámetros |
26 |
6.1 Grupo de parámetros 0-** Func./Display |
26 |
6.2 Grupo de parámetros 8-** Comunic. y opciones |
26 |
6.3 Grupo de parámetros 9-** PROFIdrive |
29 |
6.4 Grupo de parámetros 12-** Ethernet |
33 |
6.5 Parámetros especí•cos de PROFINET |
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MG06G105 |
Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. |
1 |
Índice |
PROFINET |
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6.6 Tipos de objetos y datos admitidos |
41 |
7 Ejemplos de aplicaciones |
43 |
7.1 Ejemplo: datos de proceso con PPO tipo 6 |
43 |
7.2 Ejemplo: telegrama de código de control mediante el telegrama estándar 1/PPO3 |
44 |
7.3 Ejemplo: telegrama de código de estado mediante el telegrama estándar 1/PPO3 |
45 |
7.4 Ejemplo: programación PLC |
46 |
7.5 Ejemplo: seguimiento del PLC y la red |
47 |
8 Resolución de problemas |
51 |
8.1 Sin respuesta a las señales de control |
51 |
8.2 Advertencias y alarmas |
53 |
8.2.1 Advertencia / mensaje de alarma |
55 |
Índice |
61 |
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Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. |
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Introducción Guía de programación
1 Introducción |
1 |
1 |
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1.1 Objetivo de este manual
La Guía de programación de PROFINET facilita información sobre la con•guración del sistema, el control del convertidor de frecuencia, el acceso a los parámetros, la programación, la resolución de problemas y algunos ejemplos de aplicación típicos.
Esta guía de programación está concebida para su uso por personal cuali•cado que esté familiarizado con los convertidores de frecuencia VLT®, con la tecnología PROFINET y con el PC o PLC que se utilice como maestro del sistema. Lea las instrucciones antes de proceder a la programación y siga los procedimientos indicados en este manual.
VLT® es una marca registrada.
1.2 Recursos adicionales
Los siguientes recursos están disponibles para el convertidor de frecuencia y el equipo opcional:
•La Guía rápida del VLT® AutomationDrive FC 360 proporciona toda la información necesaria para poner en marcha el convertidor de frecuencia.
•La Guía de diseño del VLT® AutomationDrive FC 360 proporciona información detallada sobre las capacidades y las funcionalidades para diseñar sistemas de control de motores.
•La Guía de programación del VLT® AutomationDrive FC 360 proporciona información detallada sobre cómo trabajar con parámetros, así como numerosos ejemplos de aplicación.
Danfoss proporciona publicaciones y manuales complementarios. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ para ver un listado.
1.4 Vista general de producto
Esta guía de programación corresponde a la interfaz PROFINET para el VLT® AutomationDrive FC 360.
La interfaz PROFINET se ha diseñado para establecer comunicación con cualquier sistema que cumpla con el estándar del esquema PROFINET, versiones 2.2 y 2.3. Desde su lanzamiento en 2001, PROFINET se ha actualizado para responder a requisitos de rendimiento bajos e intermedios, compatibles con las funciones PROFINET RT a rendimiento de actuador del máximo nivel en PROFINET IRT. Hoy por hoy, PROFINET es el •eldbus basado en Ethernet que ofrece la tecnología más redimensionable y versátil.
PROFINET ofrece las herramientas de red necesarias para desplegar la tecnología Ethernet estándar para aplicaciones de fabricación, al mismo tiempo que permite el acceso a Internet y conectividad dentro de la empresa.
El cartucho de control de PROFINET está diseñado para utilizarse con el VLT® AutomationDrive FC 360.
Terminología
En este manual se utilizan varios términos para Ethernet.
•PROFINET es el término utilizado para describir el protocolo de PROFINET.
•Ethernet es un término común utilizado para describir la capa física de la red y no está relacionado con el protocolo de la aplicación.
1.3 Versión del documento y del software
Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Le agradecemos cualquier sugerencia de mejoras. La Tabla 1.1 muestra las versiones de documento y software. La versión de •rmware de la interfaz PROFINET puede consultarse en el parámetro 15-61 Option SW Version.
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Versión |
Edición |
Comentarios |
de |
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software |
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MG06G1xx |
Primera edición de este manual. |
3.0x |
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Tabla 1.1 Versión del documento y del software
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Introducción |
PROFINET |
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1 |
1 |
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1.5 Homologaciones y certi•cados |
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Hay disponibles más homologaciones y certi•cados. Para obtener más información, póngase en contacto con un colaborador local de Danfoss.
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones
Abreviatura |
Deƒnición |
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CC |
Tarjeta de control |
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CTW |
Código de control |
|
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DCP |
Protocolo de descubrimiento y con•guración |
|
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DHCP |
Protocolo de con•guración de host dinámico |
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CEM |
Compatibilidad electromagnética |
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GSDML |
Lenguaje de marcado de descripción general de |
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estación |
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I/O |
Entrada/salida |
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IP |
Protocolo de Internet |
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IRT |
Tiempo real isócrono |
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LCP |
Panel de control local |
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LED |
Diodo emisor de luz |
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LSB |
Bit menos signi•cativo |
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MAV |
Valor actual principal (velocidad real) |
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MSB |
Bit más signi•cativo |
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MRV |
Valor de referencia principal |
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PC |
Ordenador personal |
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PCD |
Datos de control de procesos |
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PLC |
Controlador lógico programable |
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PNU |
Número de parámetro |
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PPO |
Objeto de parámetro de proceso |
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REF |
Referencia (= MRV) |
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RT |
Tiempo real |
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STW |
Código de estado |
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Tabla 1.2 Símbolos y abreviaturas
Convenciones
Las listas numeradas indican procedimientos.
Las listas de viñetas indican otra información y descripción de ilustraciones.
El texto en cursiva indica:
•
•
•
•
•
Referencia cruzada. Vínculo.
Nombre del parámetro. Grupo de parámetros. Opción de parámetro.
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Seguridad |
Guía de programación |
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2 Seguridad
2.1 Símbolos de seguridad
En esta guía se han utilizado los siguientes símbolos:
ADVERTENCIA
Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación potencialmente peligrosa que puede producir lesiones leves o moderadas. También puede utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.
AVISO!
Indica información importante, entre la que se incluyen situaciones que pueden producir daños en el equipo u otros bienes.
2 2
2.3 Medidas de seguridad
ADVERTENCIA
TENSIÓN ALTA
Los convertidores de frecuencia contienen tensión alta cuando están conectados a una entrada de red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida. Si la instalación, el arranque y el mantenimiento no son efectuados por personal cualiƒcado, pueden causarse lesiones graves o incluso la muerte.
•La instalación, el arranque y el mantenimiento deben ser realizados exclusivamente por personal cualiƒcado.
•Antes de realizar cualquier trabajo de reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que el convertidor se haya descargado por completo.
2.2 Personal cuali•cado
Se precisan un transporte, un almacenamiento, una instalación, un funcionamiento y un mantenimiento correctos y •ables para que el convertidor de frecuencia funcione de un modo seguro y sin ningún tipo de problemas. Este equipo únicamente puede ser manejado o instalado por personal cuali•cado.
El personal cuali•cado es aquel personal formado que está autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos conforme a la legislación y la regulación vigentes. Asimismo, el personal cuali•cado tiene que estar familiarizado con las instrucciones y medidas de seguridad descritas en este documento.
ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida, el motor puede arrancar en cualquier momento. Un arranque accidental durante la programación, el mantenimiento o los trabajos de reparación puede causar la muerte, lesiones graves o daños materiales. El motor puede arrancar mediante un conmutador externo, una orden de ƒeldbus, una señal de referencia de entrada desde el LCP o el LOP, por funcionamiento remoto mediante el Software de conƒguración MCT 10 o por la eliminación de una condición de fallo.
Para evitar un arranque accidental del motor:
•Pulse [O‰/Reset] en el LCP antes de programar cualquier parámetro.
•Desconecte el convertidor de frecuencia de la alimentación.
•Debe cablear y montar completamente el convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red de CA, al suministro de CC o a una carga compartida.
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Seguridad |
PROFINET |
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ADVERTENCIA
TIEMPO DE DESCARGA
2 2 El convertidor de frecuencia contiene condensadores en el bus de corriente continua que pueden seguir cargados incluso cuando el convertidor de frecuencia está apagado. Puede haber tensión alta presente aunque las luces del indicador LED de advertencia estén apagadas. Si, después de desconectar la alimentación, no espera el tiempo especiƒcado antes de realizar cualquier trabajo de reparación o tarea de mantenimiento, pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.
•Pare el motor.
•Desconecte la red de CA y las fuentes de alimentación de enlace de CC remotas, incluidas las baterías de emergencia, los SAI y las conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.
•Desconecte o bloquee el motor PM.
•Espere a que los condensadores se descarguen por completo. El tiempo de espera mínimo se especiƒca en el capítulo Seguridad de la guía de funcionamiento suministrada con el convertidor de frecuencia.
•Antes de realizar cualquier trabajo de reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que los condensadores se han descargado por completo.
ADVERTENCIA
PELIGRO DEL EQUIPO
El contacto con ejes en movimiento y equipos eléctricos puede provocar lesiones graves o la muerte.
•Asegúrese de que la instalación, el arranque y el mantenimiento sean realizados únicamente por personal formado y cualiƒcado.
•Asegúrese de que los trabajos eléctricos respeten las normativas eléctricas locales y nacionales.
•Siga los procedimientos indicados en este documento.
PRECAUCIÓN
PELIGRO DE FALLO INTERNO
Si el convertidor de frecuencia no está correctamente cerrado, un fallo interno en este puede causar lesiones graves.
•Asegúrese de que todas las cubiertas de seguridad estén colocadas y ƒjadas de forma segura antes de suministrar electricidad.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA
Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la correcta conexión toma a tierra del convertidor de frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso de muerte.
•La correcta conexión a tierra del equipo debe estar garantizada por un instalador eléctrico certiƒcado.
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Conƒguración |
Guía de programación |
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3 Con•guración
3.1 Con•guración de la red PROFINET
Asegúrese de que todos los dispositivos PROFINET conectados a la misma red de bus tengan un único nombre de estación (nombre de host).
Ajuste el nombre de host PROFINET del convertidor de frecuencia a través del parámetro 12-08 Nombre de host.
3.2 Con•guración del controlador
3.2.1 Archivo GSDML
Para con•gurar un controlador PROFINET, la herramienta de con•guración necesita un archivo GSDML para cada tipo de dispositivo de la red. El archivo GSDML es un archivo xml PROFINET que contiene los datos de con•guración de comunicaciones necesarios para un dispositivo. Descargue la versión más reciente del archivo GSDML en www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/pro…net. El nombre del archivo GSDML puede ser distinto al indicado en este manual.
El siguiente ejemplo muestra cómo con•gurar el controlador.
Convertidor de frecuencia |
Archivo GSDML |
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VLT® AutomationDrive FC 360 |
GSDML-V2.3-Danfoss- |
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-FC360-20151212.xml |
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Tabla 3.1 Archivo GSDML |
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Para con•gurar el controlador PROFINET, el primer paso es importar el archivo GSDML a la herramienta de con•guración. Los siguientes pasos, descritos en la Ilustración 3.1, la Ilustración 3.2 y la Ilustración 3.3, muestran cómo añadir un nuevo archivo GSDML a la herramienta de software Simatic Manager. Para cada convertidor de frecuencia, se importa una sola vez un archivo GSDML concreto, siguiendo la instalación inicial de la herramienta de software.
<![endif]>130BE934.10
Ilustración 3.1 Importe el archivo GSDML a la herramienta de conƒguración
<![if ! IE]><![endif]>130BE935.10
Ilustración 3.2 Añada un nuevo archivo GSDML a la herramienta de software Simatic Manager
3 3
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Conƒguración |
PROFINET |
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El archivo GSDML se importará y podrá accederse a él |
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mediante la siguiente ruta en el catálogo de hardware: |
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<![if ! IE]> <![endif]>130BE936.10 |
3 |
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3 |
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Ilustración 3.3 Ruta en el catálogo de hardware
Abra un proyecto, ajuste el hardware y añada un sistema PROFINET maestro. Seleccione el N.º de ref. del convertidor de frecuencia Danfoss y luego arrástrelo y suéltelo sobre el sistema de I/O de PROFINET.
Para introducir el nombre del dispositivo, abra las propiedades del convertidor de frecuencia insertado. Consulte la Ilustración 3.4.
<![if ! IE]><![endif]>130BE937.10
Ilustración 3.4 Abra las propiedades del convertidor de frecuencia insertado para introducir el nombre del dispositivo
AVISO!
El nombre debe corresponderse con el indicado en el parámetro 12-08 Nombre de host. Si está seleccionado el elemento Asignar dirección IP a través del controlador de I/O, el controlador descargará la dirección IP al dispositivo de I/O que tenga el nombre de dispositivo en cuestión. La dirección IP se almacena en la memoria no volátil del convertidor de frecuencia.
<![if ! IE]><![endif]>130BE938.10
Ilustración 3.5 Ajuste el hardware y añada un sistema PROFINET maestro.
El siguiente paso es ajustar los datos de entrada y salida periféricas. El ajuste de datos en el área periférica se transmite cíclicamente mediante los telegramas / tipos de PPO. En el siguiente ejemplo, un PPO de tipo 6 se arrastra hasta la ranura 1.
<![if ! IE]><![endif]>130BE939.10
Ilustración 3.6 Ajuste los datos de entrada y salida de periféricos
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Conƒguración |
Guía de programación |
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La herramienta de con•guración asigna automáticamente direcciones en el área de direcciones periféricas. En este ejemplo, el área de entrada y de salida tienen la siguiente con•guración:
Tipo de PPO 6
Número |
|
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|
de código |
0 |
1 |
2 |
3 |
de PCD |
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Dirección |
|
|
|
|
de |
256-257 |
258-259 |
260-261 |
262-263 |
entrada |
|
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|
|
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|
|
|
|
|
Parámetro 9-16 |
Parámetro 9-16 |
Ajuste |
STW |
MAV |
Con…g. lectura |
Con…g. lectura |
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|
PCD |
PCD |
|
|
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Tabla 3.2 Lectura PCD (Convertidor de frecuencia a PLC)
Número |
|
|
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|
|
de código |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
de PCD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dirección |
256-257 |
258-259 |
260-261 |
262-263 |
|
de salida |
|||||
|
|
|
|
||
|
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|
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|
|
Parámetro 9-15 |
Parámetro 9-15 |
|
Ajuste |
CTW |
MRV |
Con…g. escritura |
Con…g. escritura |
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PCD |
PCD |
|
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Tabla 3.3 Escritura PCD (PLC a convertidor de frecuencia)
Asigne los PCD a través del parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD para las entradas y a través del parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD para las salidas.
Descarga del archivo de con•guración en el PLC. El sistema PROFINET empieza a intercambiar datos cuando se ajusta el PLC en modo de ejecución (Run).
3.3Con•guración del convertidor de frecuencia
3.3.1 Parámetros del VLT
Los siguientes parámetros son importantes a la hora de |
3 |
3 |
con•gurar un convertidor de frecuencia con una interfaz |
PROFINET.
•Parámetro 0-40 Botón (Hand on) en LCP. Si [Hand On] está activado, el control del convertidor mediante la interfaz PROFINET estará desactivado.
•Después de la puesta en marcha inicial, el convertidor de frecuencia detecta automáticamente si hay una opción de bus de campo instalada en la ranura A y ajusta el
parámetro 8-02 Fuente de control a [Opción A]. Si se añade, modi•ca o elimina una opción de un convertidor de frecuencia ya puesto en funcionamiento, esto no cambiará el
parámetro 8-02 Fuente de control, pero entrará en modo de desconexión y el convertidor mostrará un error.
•Parámetro 8-10 Trama control. Seleccione el per•l de convertidor de frecuencia Danfoss o el per•l de PROFIdrive.
•Del Parámetro 8-50 Selección inercia al parámetro 8-58 Pro…drive OFF3 Selección. Seleccione cómo enlazar las órdenes de control PROFINET con la orden de entrada digital de la tarjeta de control.
AVISO!
Cuando el parámetro 8-01 Puesto de control está ajustado como [2] Solo cód. de control, los ajustes del
parámetro 8-50 Selección inercia al
parámetro 8-58 Pro„drive OFF3 Selección se anulan y solo actúan bajo control de bus.
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Control |
PROFINET |
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4 Control
4.1 Tipos de PPO
El per•l de PROFINET para convertidores de frecuencia especi•ca un número de telegramas estándar y otorga espacio para telegramas especí•cos del proveedor. El per•l
4 4 de PROFIdrive para convertidores de frecuencia es adecuado para el intercambio de datos entre un controlador de procesos (como un PLC) y un convertidor de frecuencia. Todos los telegramas se de•nen para las transferencia cíclica de datos de alta prioridad.
Objetos de datos de proceso puros
Los tipos de PPO 3, 4, 6, 7 y 8 son objetos de datos de proceso puros para aplicaciones que no requieran acceso a parámetros cíclicos. El PLC envía datos de control de procesos y el convertidor de frecuencia responde entonces con un PPO de la misma longitud, conteniendo datos de estado del proceso.
En la Ilustración 4.1 se muestran los tipos de PPO disponibles:
•PCD 1: los primeros dos bytes del área de datos de proceso (PCD 1) constan de una parte •ja presente en todos los tipos de PPO.
•PCD 2: los dos bytes siguientes son •jos para las entradas de PCD de escritura (véase el parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD [1]), pero
con•gurables para las entradas de PCD de lectura (véase el parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD [1]).
•PCD 3-10: en los bytes restantes, se pueden parametrizar los datos de proceso con señales de proceso; véase el parámetro 9-23 Páram. para señales.
El ajuste del parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD determina las señales para transmisión (petición) desde el maestro hasta el convertidor de frecuencia.
El ajuste del parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD determina las señales para transmisión (respuesta) desde el convertidor de frecuencia hasta el maestro.
Seleccione el tipo de PPO en la con•guración del maestro. La selección se graba automáticamente en el convertidor de frecuencia. No se requiere ningún ajuste manual de tipos de PPO en el convertidor de frecuencia. Lea el tipo actual de PPO en el parámetro 9-22 Selección de telegrama. El ajuste [1] Telegram.estándar1 es equivalente al tipo 3 de PPO.
Además, todos los tipos de PPO pueden ajustarse como consistentes para código o módulo. El área de datos de proceso puede ser consistente para código o módulo, mientras que el canal de parámetros siempre debe ser consistente para módulo.
•Los datos consistentes para código se transmiten como códigos individuales independientes entre el PLC y el convertidor de frecuencia.
•Los datos consistentes para módulo se transmiten como conjuntos de códigos interrelacionados y se trans•eren simultáneamente entre el PLC y el convertidor de frecuencia.
Standard telegram 1
Danf oss telegram
PPO 3
PPO 4
PPO 6
PPO 7
PPO 8
Ilustración 4.1 Tipos de PPO disponibles
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<![if ! IE]> <![endif]>130BE941.10 |
CTW/STW |
REF/MAV |
(The old PPO type 3) |
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|||
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|||||
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CTW/STW |
REF/MAV |
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CTW/STW |
REF/MAV |
PCD 2 |
PCD 3 |
PCD 4 |
PCD 5 |
|
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|
|
Read/ |
Read/ |
Read/ |
Read / |
|
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Write |
Write |
Write |
Write |
|
|
|
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PCD 2 |
PCD 3 |
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CTW/STW |
REF/MAV |
Read/ |
Read/ |
|
|
|
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Write |
Write |
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PCD 2 |
PCD 3 |
PCD 4 |
PCD 5 |
PCD 6 |
PCD 7 |
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CTW/STW |
REF/MAV |
Read/ |
Read/ |
Read/ |
Read / |
Read/ |
Read/ |
|
|
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Write |
Write |
Write |
Write |
Write |
Write |
|
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PCD 2 |
PCD 3 |
PCD 4 |
PCD 5 |
PCD 6 |
PCD 7 |
PCD 8 |
PCD 9 |
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CTW/STW |
REF/MAV |
Read/ |
Read/ |
Read/ |
Read / |
Read/ |
Read/ |
Read/ |
Read / |
|
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Write |
Write |
Write |
Write |
Write |
Write |
Write |
Write |
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Control |
Guía de programación |
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4.2 Datos de proceso
Utilice la parte de datos de proceso del PPO para controlar y realizar un seguimiento del convertidor de frecuencia mediante PROFINET.
4.2.1 PCD
Código de control (CTW) según el per•l de PROFIdrive: Los códigos de control constan de 16 bits. El signi•cado de cada bit se explica en y . El siguiente patrón de bits ajusta todas las órdenes de arranque necesarias:
0000 0100 0111 1111 = 047F hex.1)
0000 0100 0111 1110 = 047E hex.1)
0000 0100 0111 1111 = 047F hex.
1)Para reiniciar tras el encendido:
•Ajuste los bits 1 y 2 del CTW como 1.
•Alterne el bit 0 0-1.
Estos valores corresponden a los bytes 9 y 10 de la
Tabla 4.1.
Parada rápida: 0000 0100 0110 1111 = 046F hex. Parada: 0000 0100 0011 1111 = 043F hex.
4.2.2 MRV
MRV es la velocidad de referencia con formato de datos de Valor normalizado. 0 Hex = 0 % y 4000 Hex = 100 %.
En el ejemplo se utiliza 2000 Hex, que corresponde al 50 % de la frecuencia máxima en el parámetro 3-03 Referencia máxima. Véanse los valores de los bytes 11 y 12 en la
Tabla 4.1.
Por lo tanto, el PPO completo tiene los siguientes valores hexadecimales:
|
|
Byte |
Valor |
|
|
|
|
|
|
|
CTW |
9 |
04 |
|
|
|
|
|
|
PCD |
CTW |
10 |
7F |
|
|
|
|
||
MRV |
11 |
20 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
|
MVR |
12 |
00 |
|
|
|
|
|
Tabla 4.1 Ejemplo de petición: valores PPO en hexadecimal
Los datos de proceso del componente PCD actúan de inmediato sobre el convertidor de frecuencia y se pueden actualizar desde el maestro lo más rápidamente posible.
En la Tabla 4.2 se muestra una respuesta positiva al ejemplo de petición de la Tabla 4.1.
|
|
Byte |
Valor |
|
|
|
|
|
|
|
STW |
9 |
0F |
|
|
|
|
|
|
PCD |
STW |
10 |
07 |
|
|
|
|
||
MAV |
11 |
20 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
|
MAR |
12 |
00 |
|
|
|
|
|
Tabla 4.2 Ejemplo de respuesta: respuesta positiva |
|
|
El componente PCD responde de acuerdo con el estado y |
4 |
4 |
la parametrización del convertidor de frecuencia. |
Respuesta de la parte PCD:
•STW: 0F07 hex signi•ca que el motor está en funcionamiento y que no hay advertencias ni fallos.
•MAV: 2000 hex indica que la frecuencia de salida es el 50 % de la referencia máxima.
En la Tabla 4.3 se muestra una respuesta negativa al ejemplo de petición de la Tabla 4.1.
|
|
Byte |
Valor |
|
|
|
|
|
|
|
STW |
9 |
0F |
|
|
|
|
|
|
PCD |
STW |
10 |
07 |
|
|
|
|
||
MAV |
11 |
20 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
|
MAR |
12 |
00 |
|
|
|
|
|
Tabla 4.3 Ejemplo de respuesta: respuesta negativa
4.2.3 Datos de control de procesos
Los datos de control de procesos (PCD) son los datos de proceso enviados desde el PLC al convertidor de frecuencia.
Maestro/esclavo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
....... |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
CTW |
MRV |
PCD |
|
....... |
|
PCD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PCD de escritura |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Tabla 4.4 Datos de control de procesos
El PCD 1 contiene un código de control de 16 bits, en el que cada bit controla una función especi•ca del convertidor de frecuencia. Consulte el capétulo 4.3 Per…l de control.
El PCD 2 contiene un valor de consigna de velocidad de 16 bits en términos porcentuales. Consulte el
capétulo 4.2.5 Manejo de referencias.
Los ajustes del parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD y el parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD de•nen el contenido de los PCD desde el PCD 3 hasta el PCD 10.
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11 |
Control |
PROFINET |
|
|
4.2.4 Datos de estado de proceso
Los datos de estado de proceso enviados desde el convertidor de frecuencia contienen información acerca del estado actual.
|
|
|
|
Esclavo/maestro |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
...... |
|
10 |
4 |
|
4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
STW |
MAV |
PCD |
|
...... |
|
PCD |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PCD de lectura |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabla 4.5 Datos de estado de proceso |
|
El PCD 1 contiene un código de estado de 16 bits y cada bit contiene información relacionada con un posible estado del convertidor de frecuencia.
El PCD 2 contiene cada uno de los valores predeterminados de la velocidad actual del convertidor de frecuencia en formato de porcentaje (consulte el capétulo 4.2.5 Manejo de referencias). El PCD 2 puede con•gurarse para contener otras señales de proceso.
Los ajustes del parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD de•nen el contenido de los PCD 3 a 10.
4.2.5 Manejo de referencias
El manejo de referencias es un mecanismo avanzado que acumula referencias procedentes de distintas fuentes, como se muestra en la Ilustración 4.2.
Para obtener más información sobre el manejo de referencias, consulte la Guía de diseño del convertidor de frecuencia.
Ilustración 4.2 Referencia
La referencia, o valor de consigna de velocidad, se envía mediante PROFINET y se transmite siempre al convertidor de frecuencia en términos porcentuales como enteros representados en hexadecimal (0-4000 hex).
La referencia (MRV) y la realimentación (MAV) siempre se escalan igual. El ajuste del parámetro 3-00 Rango de referencia determina el escalado de la referencia y la realimentación (MAV). Véase la Ilustración 4.3.
[1] -Max to +Max |
|
|
|
|
|
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BA198.10 |
||
-100% |
0% |
|
|
100% |
|
||||||
(C000 hex) |
(0 hex) |
(4000 hex) |
|
||||||||
P 3-00 set to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P 3- |
|
03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
P 3-03 |
|
||||||
Max reference |
|
|
|
|
|
|
Max reference |
||||
|
|
|
0% |
100% |
|
||||||
|
|
|
|
|
(0 hex) |
(4000 hex) |
|
||||
P 3-00 set to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
[0] Min - Max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P 3-02 |
P 3-03 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Min reference |
Max reference |
Ilustración 4.3 Referencia (MRV) y realimentación (MAV), escaladas
AVISO!
Si el parámetro 3-00 Rango de referencia está ajustado como [0] Mín - Máx, una referencia negativa será manejada como 0 %.
La salida real del convertidor de frecuencia está limitada por los parámetros de limitación de velocidad Límite bajo/ alto veloc. motor [RPM/Hz] en los par. parámetro 4-11 Límite bajo veloc. motor [RPM] a parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz].
El límite de velocidad •nal se ajusta en el parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..
En la Tabla 4.6 se enumeran los formatos de referencia (MRV) y realimentación (MAV).
MRV/MAV |
Entero en hex. |
Entero en decimal |
|
|
|
100 % |
4000 |
16 384 |
|
|
|
75 % |
3000 |
12 288 |
|
|
|
50 % |
2000 |
8192 |
|
|
|
25 % |
1000 |
4096 |
|
|
|
0 % |
0 |
0 |
|
|
|
–25 % |
F000 |
–4096 |
|
|
|
–50 % |
E000 |
–8192 |
|
|
|
–75 % |
D000 |
–12 288 |
|
|
|
–100 % |
C000 |
–16 384 |
|
|
|
Tabla 4.6 Formato de referencia/realimentación (MRV/MAV)
12 |
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Control |
Guía de programación |
|
|
AVISO!
Los números negativos se forman como complementos de dos.
AVISO!
El tipo de datos de MRV y MAV es un valor normalizado N2 de 16 bits, que expresa valores en un rango entre – 200 % y +200 % (8001 a 7FFF).
Ejemplo
Los siguientes ajustes determinan la velocidad como se muestra en la Tabla 4.7:
•Parámetro 1-00 Modo Con…guración ajustado como [0] Veloc. lazo abierto.
•Parámetro 3-00 Rango de referencia ajustado como [0] Mín - Máx.
•Parámetro 3-02 Referencia mínima ajustado a 0 Hz.
•Parámetro 3-03 Referencia máxima ajustado a 50 Hz.
|
MRV/MAV |
Velocidad real [Hz] |
|
|
|
|
|
0 % |
|
0 hex |
0 |
|
|
|
|
25 % |
|
1000 hex |
12,5 |
|
|
|
|
50 % |
|
2000 hex |
25 |
|
|
|
|
75 % |
|
3000 hex |
37,5 |
|
|
|
|
100 % |
|
4000 hex |
50 |
|
|
|
|
Tabla 4.7 Velocidad real para MRV/MAV
4.2.6Funcionamiento de control de procesos
En funcionamiento de control de procesos, el parámetro 1-00 Modo Con…guración se ajusta como [3] Proceso.
El intervalo de referencias del parámetro 3-00 Rango de referencia es siempre [0] Mín - Máx.
•MRV representa el valor de consigna del proceso.
•MAV expresa la realimentación real del proceso (intervalo ±200 %).
4.2.7Influencia de los terminales de entrada digital en el modo de control del convertidor de frecuencia
En los parámetros del parámetro 8-50 Selección inercia al |
|
|
parámetro 8-58 Pro…drive OFF3 Selección, ajuste la influencia |
|
|
de los terminales de entrada digital sobre el control del |
|
|
convertidor de frecuencia. |
|
|
AVISO! |
4 |
4 |
|
|
El ajuste del parámetro 8-01 Puesto de control anula los ajustes de los parámetros del parámetro 8-50 Selección inercia al parámetro 8-58 Pro„drive OFF3 Selección.
Programe cada una de las señales de entrada digital como Y lógico, O lógico o para que no tengan relación con el bit correspondiente del código de control. De este modo, las siguientes fuentes de señal iniciarán una orden de control especí•ca, por ejemplo parada/inercia:
•Solo •eldbus.
•Fieldbus Y entrada digital.
•Fieldbus O terminal de entrada digital
AVISO!
Para controlar el convertidor de frecuencia mediante PROFINET, ajuste el parámetro 8-50 Selección inercia como [1] Bus o [2] Lógico Y. A continuación, ajuste el parámetro 8-01 Puesto de control como [0] Digital y cód. ctrl o [2] Solo cód. de control.
Para obtener información más detallada y ejemplos de opciones de relaciones lógicas, consulte el
capétulo 8 Resolución de problemas.
4.3 Per•l de control
Controle el convertidor de frecuencia conforme a:
•El per•l de PROFIdrive; consulte el
capétulo 4.4 Per…l de Control de PROFIdrive, o
•El control del convertidor de frecuencia Danfoss; consulte el capétulo 4.5 Per…l de control FCDrive.
Seleccione el per•l de control en el parámetro 8-10 Trama control. La elección del per•l afecta solo al código de control y de estado.
El Capétulo 4.4 Per…l de Control de PROFIdrive y el capétulo 4.5 Per…l de control FCDrive ofrecen una descripción detallada de los datos de control y estado.
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13 |
Control |
PROFINET |
|
|
4.4 Per•l de Control de PROFIdrive
Esta sección describe la funcionalidad del código de control y del código de estado en el per•l de PROFIdrive.
4.4.1Código de control según el per•l de PROFIdrive (CTW)
4 |
|
4 |
|
El código de control se utiliza para enviar órdenes de un |
||
|
maestro (p. ej., un PC) a un esclavo. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bit |
Bit = 0 |
Bit = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
OFF 1 |
ON 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
OFF 2 |
ON 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
OFF 3 |
ON 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
03 |
Inercia |
Sin funcionamiento por |
|
|
|
|
inercia |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
04 |
Parada rápida |
Rampa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
05 |
Mantener la salida de |
Usar rampa |
|
|
|
|
frecuencia |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
Parada de rampa |
Arranque |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
07 |
Sin función |
Reinicio |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
08 |
Velocidad •ja 1 |
Velocidad •ja 1 |
|
|
|
|
DESACTIVADO |
ENCENDIDO |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
09 |
Velocidad •ja 2 |
Velocidad •ja 2 |
|
|
|
|
DESACTIVADO |
ENCENDIDO |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Datos no válidos |
Datos válidos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
Sin función |
Enganche abajo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Sin función |
Enganche arriba |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
Ajuste de parámetros |
Selección del bit menos |
|
|
|
|
signi•cativo (lsb) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
Sin función |
Sin función |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
Hacia delante |
Cambio sentido |
|
|
|
|
|
|
|
Tabla 4.8 Bits del código de control
Explicación de los bits de control Bit 00: APAGADO 1 / ENCENDIDO 1
Las paradas de rampa normal utilizan los tiempos de rampa de la rampa actualmente seleccionada.
Bit 00 = 0 detiene y activa el relé de salida 1 o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado [31]
Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.
Si bit 0 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado 1: encendido inhibido.
Consulte la Ilustración 4.4.
Bit 01, APAGADO 2 / ENCENDIDO 2
Paro por inercia.
Bit 01 = 0 detiene por inercia y activa el relé de salida 1 o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado
[31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.
Si bit 01 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado 1: encendido inhibido. Consulte la Ilustración 4.4.
Bit 02, APAGADO 3 / ENCENDIDO 3
Parada rápida utilizando el tiempo de rampa del parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida.
Bit 02 = 0 detiene rápidamemte y activa el relé de salida 1 o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado [31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.
Si bit 02 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado 1: encendido inhibido.
Consulte la Ilustración 4.4.
Bit 03: funcionamiento por inercia / sin inercia
Bit 03 = 0 lleva a un paro por inercia.
Cuando el bit 03 = 1, si se cumplen las demás condiciones de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.
AVISO!
La selección en el parámetro 8-50 Selección inercia determina el enlace del bit 03 con la correspondiente función de las entradas digitales.
Bit 04: parada rápida / rampa
Parada rápida utilizando el tiempo de rampa del parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida. Cuando el bit 04 = 0, se produce una parada rápida.
Cuando el bit 04 = 1, si se cumplen las demás condiciones de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.
AVISO!
La selección en el parámetro 8-51 Selección parada rápida determina el enlace del bit 04 con la correspondiente función de las entradas digitales.
Bit 05: mantener la salida de frecuencia / utilizar rampa
Cuando el bit 05 = 0, se mantiene la frecuencia de salida actual aunque se cambie el valor de referencia.
Cuando el bit 05 = 1: el convertidor de frecuencia puede realizar su función reguladora de nuevo de acuerdo con el respectivo valor de referencia.
Bit 06: parada / arranque de rampa
La parada de rampa normal utiliza los tiempos de rampa de la rampa seleccionada. Además, si se selecciona [31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función y si la frecuencia de salida es 0 Hz, este bit activa el relé de salida 01 o 04.
Bit 06 = 0 detiene el convertidor de frecuencia.
Cuando el bit 06 = 1, si se cumplen las demás condiciones de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.
AVISO!
La selección en el parámetro 8-53 Selec. arranque determina el enlace del bit 06 con la correspondiente función de las entradas digitales.
14 |
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Control |
Guía de programación |
|
|
Bit 07: sin función / reinicio
Reinicio después de la desconexión. Reconoce el evento en el buffer defectuoso.
Cuando el bit 07 = 0, no se produce reinicio.
Cuando hay un cambio de inclinación del bit 07 a 1, se produce un reinicio después de la desconexión.
Bit 08, velocidad ƒja 1 DESACTIVADO/ACTIVADO
Activación de la velocidad preprogramada en el parámetro 8-90 Veloc Bus Jog 1. Velocidad •ja 1 solo es posible si el bit 04 = 0 y los bits 00-03 = 1.
Bit 09, velocidad ƒja 2 DESACTIVADO/ACTIVADO
Activación de la velocidad preprogramada en el parámetro 8-91 Veloc Bus Jog 2. Velocidad •ja 2 solo es posible si el bit 04 = 0 y los bits 00-03 = 1.
Bit 10: datos no válidos / válidos
Indica al convertidor de frecuencia si debe utilizar o ignorar el código de control.
Bit 10 = 0 ignora el código de control, lo que hace posible desactivar el código de control al actualizar o leer parámetros.
Bit 10 = 1 utiliza el código de control. Esta función es importante, debido a que el código de control siempre está contenido en el telegrama, independientemente del tipo de telegrama que se emplee.
Bit 11: sin función / ralentizar
Se utiliza para reducir el valor de velocidad de referencia en la cantidad señalada en el parámetro 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo.
Cuando el bit 11 = 0, no se producirá ninguna modi•- cación del valor de referencia.
Cuando el bit 11 = 1, el valor de referencia se reduce.
Bit 12: sin función / enganche arriba
Se utiliza para aumentar el valor de velocidad de referencia en la cantidad señalada en el parámetro 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo.
Cuando el bit 12 = 0, no se produce ninguna modi•cación del valor de referencia.
Cuando el bit 12 = 1, el valor de referencia se incrementa. Si tanto la deceleración como la aceleración están activadas (bits 11 y 12 = 1), la deceleración tiene prioridad, es decir, se reduce el valor de velocidad de referencia.
Bits 13: selección de ajustes
Los bits 13 se utilizan para seleccionar entre los dos ajustes de parámetros de acuerdo con la Tabla 4.9.
La función solo es posible cuando se selecciona [9] Ajuste múltiple en el parámetro 0-10 Ajuste activo. La selección del parámetro 8-55 Selec. ajuste determina el enlace del bit 13 con la correspondiente función de las entradas digitales. Solo es posible modi•car el ajuste durante el funcionamiento de convertidor de frecuencia si los ajustes se han enlazado en el parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a.
Ajuste |
Bit 13 |
|
|
1 |
0 |
|
|
2 |
1 |
|
|
Tabla 4.9 Ajustes de parámetros
Bit 14: sin uso
Bit 15: sin función / cambio de sentido
El bit 15 = 0 causa que no haya inversión del sentido de
giro. 4 4 El bit 15 = 1 causa que haya inversión.
AVISO!
El cambio de sentido se ajusta de fábrica como [0] Entrada digital en el parámetro 8-54 Selec. sentido inverso.
AVISO!
El bit 15 solo produce el cambio de sentido cuando se selecciona Comunicación serie, Lógico O o Lógico Y.
4.4.2Código de estado Según el per•l de PROFIdrive (STW)
El código de estado se utiliza para comunicar al maestro (por ejemplo, un PC) el estado de un esclavo.
Bit |
Bit = 0 |
Bit = 1 |
|
|
|
|
|
00 |
Control no preparado |
Ctrl prep. |
|
|
|
|
|
|
Convertidor de |
Convertidor de frecuencia |
|
01 |
frecuencia no |
||
preparado |
|||
|
preparado |
||
|
|
||
|
|
|
|
02 |
Inercia |
Activar |
|
|
|
|
|
03 |
Sin error |
Desconexión |
|
|
|
|
|
04 |
OFF 2 |
ON 2 |
|
|
|
|
|
05 |
OFF 3 |
ON 3 |
|
|
|
|
|
06 |
Arranque posible |
Arranque imposible |
|
|
|
|
|
07 |
Sin advertencia |
Advertencia |
|
|
|
|
|
08 |
Velocidad ≠ referencia |
Velocidad = referencia |
|
09 |
Funcionamiento local |
Contr. bus |
|
|
|
|
|
10 |
Fuera del límite de |
Límite de frecuencia OK |
|
frecuencia |
|||
|
|
||
|
|
|
|
11 |
Sin función |
En funcionamiento |
|
|
|
|
|
12 |
Convertidor de |
Detenido, arranque |
|
frecuencia OK |
automático |
||
|
|||
|
|
|
|
13 |
Tensión OK |
Tensión excedida |
|
|
|
|
|
14 |
Par OK |
Par excedido |
|
|
|
|
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15 |
Térmica OK |
Límite superado |
|
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Tabla 4.10 Bits del código de estado
MG06G105 |
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Control |
PROFINET |
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Explicación de los bits de estado Bit 00: control no listo / listo
Cuando el bit 00 = 0, los bits 00, 01 o 02 del código de control son 0 (APAGADO 1, APAGADO 2 o APAGADO 3) o el convertidor de frecuencia se apaga (desconexión).
Cuando el bit 00 = 1, el control del convertidor de frecuencia está preparado, pero no hay necesariamente alimentación a la unidad (en el caso de suministro externo de 24 V del sistema de control).
4 4 Bit 01, VLT no preparado / preparado
Mismo signi•cado que el bit 00, pero hay suministro a la unidad. El convertidor de frecuencia está preparado cuando recibe las señales de arranque necesarias.
Bit 02: inercia/activar
Cuando el bit 02 = 0, los bits 00, 01 o 02 del código de control son 0 (APAGADO 1, APAGADO 2 o APAGADO 3 o inercia) o el convertidor de frecuencia se apaga (desconexión).
Cuando el bit 02 = 1: los bits 00, 01 o 02 del código de control son 1 y el convertidor de frecuencia no se ha desconectado.
Bit 03: sin error / desconexión
Cuando el bit 03 = 0, hay un estado sin error del convertidor de frecuencia.
Cuando el bit 03 = 1, el convertidor de frecuencia se ha desconectado y necesita una señal de reinicio para restablecer el funcionamiento.
Bit 04, ENCENDIDO 2 / APAGADO 2
Cuando el bit 01 del código de control es 0, el bit 04 = 0. Cuando el bit 01 del código de control es 1, el bit 04 = 1.
Bit 05, ENCENDIDO 3 / APAGADO 3
Cuando el bit 02 del código de control es 0, el bit 05 = 0. Cuando el bit 02 del código de control es 1, el bit 05 = 1.
Bit 06: arranque posible/imposible
Si se ha seleccionado [1] PROFIdrive en el parámetro 8-10 Trama control, el bit 06 será 1 tras el
reconocimiento de desconexión, tras la activación de APAGADO 2 o APAGADO 3 y tras la conexión de la tensión de red. Para reiniciar un Arranque imposible, ajuste el bit 00 del código de control como 0 y los bits 01, 02 y 10 como 1.
Bit 07: sin advertencia / advertencia
Bit 07 = 0 signi•ca que no hay advertencias.
Bit 07 = 1 signi•ca que ha ocurrido una advertencia.
Bit 08: velocidad ≠ referencia / velocidad = referencia
Cuando el bit 08 = 0, la velocidad actual del motor se desvía del valor de velocidad de referencia ajustado. Esta desviación podría suceder, por ejemplo, cuando la velocidad cambia durante el arranque o parada mediante una rampa de aceleración/deceleración.
Cuando el bit 08 = 1, la velocidad actual del motor se corresponde con el valor de velocidad de referencia ajustado.
Bit 09: funcionamiento local / control de bus
Si el bit 09 = 0, esto indica que el convertidor de frecuencia se ha detenido mediante el botón [Stop] del LCP o que se ha seleccionado [0] Conex. a manual/auto o [2] Local en el parámetro 3-13 Lugar de referencia.
Cuando el bit 09 = 1, el convertidor de frecuencia se puede controlar mediante la interfaz serie.
Bit 10: fuera del límite de frecuencia / límite de frecuencia OK
Cuando el bit 10 = 0, la frecuencia de salida está fuera de los límites ajustados en el parámetro 4-52 Advert. Veloc. baja y el parámetro 4-53 Advert. Veloc. alta.
Cuando el bit 10 = 1, la frecuencia de salida se encuentra dentro de los límites indicados.
Bit 11: sin función / en funcionamiento
Cuando el bit 11 = 0, el motor no está en funcionamiento. Cuando el bit 11 = 1, el convertidor de frecuencia tiene una señal de arranque o la frecuencia de salida es mayor que 0 Hz.
Bit 12, convertidor OK/parado, arranque automático
Cuando el bit 12 = 0, no hay sobrecarga temporal del inversor.
Cuando el bit 12 = 1, el convertidor de frecuencia se ha detenido debido a una sobrecarga. No obstante, el convertidor de frecuencia no está apagado (desconectado) y arranca de nuevo cuando •naliza la sobrecarga.
Bit 13: tensión OK/excedida
Cuando el bit 13 = 0, no se han excedido los límites de tensión del convertidor de frecuencia.
Cuando el bit 13 = 1, la tensión directa al enlace de CC del convertidor de frecuencia es demasiado baja o demasiado alta.
Bit 14: par OK/excedido
Cuando el bit 14 = 0, el par del motor es inferior al límite seleccionado en el parámetro 4-16 Modo motor límite de par y el parámetro 4-17 Modo generador límite de par.
Cuando el bit 14 = 1, se ha sobrepasado el límite seleccionado en el parámetro 4-16 Modo motor límite de par o el parámetro 4-17 Modo generador límite de par.
Bit 15: térmica OK / límite superado
Cuando el bit 15 = 0, los temporizadores para la protección térmica del motor y la protección térmica del convertidor de frecuencia, respectivamente, no han sobrepasado el 100 %.
Cuando el bit 15 = 1, uno de los límites ha superado el 100 %.
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Guía de programación |
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4.4.3 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición
En el per•l de control de PROFIdrive, los bits de control: |
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• |
0-3 realizan las funciones básicas de arranque/desconexión. |
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|
• |
4-15 efectúan un control orientado a la aplicación. |
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|
|
En la Ilustración 4.4 se muestra el diagrama de estado básico-transición, en el que los bits de control del 0 al 3 controlan las |
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|
|
transiciones, mientras que el bit de estado correspondiente indica el estado real. Los puntos negros indican la prioridad de |
|
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|
|
4 |
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4 |
||
las señales de control, donde pocos puntos indican una prioridad menor, y más puntos indican una prioridad mayor. |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
S3: Switching ON inhibited
STW bit 6=true; 0, 1, 2=false
<![endif]>130BD806.10
Coast Stop
OR Quick Stop
STW bit 1=false
OR bit 2=false
OFF |
Coast Stop |
Coast Stop |
Pulses |
AND No Coast Stop |
OR Quick Stop |
STW bit 1=false |
Disabled |
AND No Quick Stop |
STW bit 1=false |
|
|
STW bit 0=false |
OR bit 2=false |
|
|
AND bit 1=true |
|
|
|
AND bit 2=true |
|
|
|
|
|
S5: Switching |
Quick Stop |
|
|
OFF |
|
S2: Ready For Switching ON |
|
||
STW bit 0, 1=true |
|||
STW bit 0=true; 1, 2, 6=false |
bit 2, 6=false |
|
|
|
Pulses |
|
Quick Stop |
|
Disabled |
|
|
ON |
OFF |
STW bit 2=false |
|
STW bit 0=true |
STW bit 0=true |
|
|
Coast Stop |
S3: Switched ON |
Ramp Stop |
|
|
|
|
|
|
|||
STW bit 1=false |
|
|
|
||
STW bit 0, 1=true; 2, 6=false |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
Enable |
Disable |
ON |
OFF |
Quick Stop |
|
Operation |
Operation |
|||
|
STW bit 0=true |
STW bit 0=false |
STW bit 2=false |
||
|
STW bit 3=true |
STW bit 3=false |
|||
|
|
|
|
S4: Operation
STW bit 0, 1,2=true; 6=false
1st priority
2nd priority
3rd priority
Ilustración 4.4 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición
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4.5 Per•l de control FCDrive
4.5.1Código de control conforme al per•l FC (CTW)
Para seleccionar el protocolo FC de Danfoss en el código de control, ajuste el parámetro 8-10 Trama control como [0] Protocolo FC. Utilice el código de control para enviar
4 4 órdenes de un maestro (PLC o PC) a un esclavo (convertidor de frecuencia).
Bit |
Valor de bit = 0 |
Valor de bit = 1 |
|
|
|
|
|
00 |
Valor de referencia |
Selección externa, bit |
|
menos signi•cativo (lsb) |
|||
|
|
||
|
|
|
|
01 |
Valor de referencia |
Selección externa, bit más |
|
signi•cativo (msb) |
|||
|
|
||
|
|
|
|
02 |
Freno de CC |
Rampa |
|
|
|
|
|
03 |
Inercia |
Sin funcionamiento por |
|
inercia |
|||
|
|
||
|
|
|
|
04 |
Parada rápida |
Rampa |
|
|
|
|
|
05 |
Mantener frecuencia de |
Usar rampa |
|
salida |
|||
|
|
||
|
|
|
|
06 |
Parada de rampa |
Arranque |
|
|
|
|
|
07 |
Sin función |
Reinicio |
|
|
|
|
|
08 |
Sin función |
Velocidad •ja |
|
|
|
|
|
09 |
Rampa 1 |
Rampa 2 |
|
|
|
|
|
10 |
Datos no válidos |
Datos válidos |
|
|
|
|
|
11 |
Sin función |
Relé 01 activo |
|
|
|
|
|
12 |
Sin función |
Relé 02 activo |
|
|
|
|
|
13 |
Ajuste de parámetros |
Selección del bit menos |
|
signi•cativo (lsb) |
|||
|
|
||
|
|
|
|
14 |
Sin función |
Sin función |
|
|
|
|
|
15 |
Hacia delante |
Cambio sentido |
|
|
|
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Tabla 4.11 Valores de los bits para el código de control del convertidor
Explicación de los bits de control Bits 00/01: valor de referencia
Utilice los bits 00 y 01 para seleccionar entre los cuatro valores de referencia, que están preprogramados en el parámetro 3-10 Referencia interna según la Tabla 4.12.
AVISO!
En el parámetro 8-56 Selec. referencia interna, puede realizarse una selección para deƒnir cómo el bit 00/01 se direcciona con la función correspondiente en las entradas digitales.
Bit |
Bit |
Valor de |
|
|
referencia |
Parámetro |
|||
01 |
00 |
|||
programado |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
[0] Parámetro 3-10 Referencia |
|
interna |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
[1] Parámetro 3-10 Referencia |
|
interna |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
0 |
3 |
[2] Parámetro 3-10 Referencia |
|
interna |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
4 |
[3] Parámetro 3-10 Referencia |
|
interna |
||||
|
|
|
||
|
|
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Tabla 4.12 Valores de referencia programados para los bits
Bit 02: freno de CC
El bit 02 = 0 provoca el frenado de CC y la parada. La intensidad y duración de frenado se ajustan en el parámetro 2-01 Intens. freno CC y el parámetro 2-02 Tiempo de frenado CC.
El bit 02 = 1 lleva al empleo de rampa.
Bit 03: funcionamiento por inercia
Bit 03 = 0 hace que el convertidor de frecuencia funcione inmediatamente por inercia hasta detenerse por completo. El bit 03 = 1 hace que el convertidor de frecuencia arranque el motor si se cumplen las demás condiciones de arranque.
AVISO!
En el parámetro 8-50 Selección inercia se elige la manera en que el bit 03 se direcciona con la correspondiente función en una entrada digital.
Bit 04: parada rápida
Bit 04 = 0 causa una parada rápida del convertidor de frecuencia y reduce la velocidad del motor hasta detenerlo mediante el parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida. Bit 04 = 1 hace que el convertidor de frecuencia reduzca la velocidad del motor hasta detenerlo mediante el parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa o el parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa.
Bit 05: mantener la frecuencia de salida
Bit 05 = 0: se mantiene la frecuencia de salida actual (en Hz). La frecuencia de salida mantenida solo puede cambiarse ahora por medio de las entradas digitales (del parámetro 5-10 Terminal 18 Entrada digital al
parámetro 5-15 Terminal 33 entrada digital) programadas como [21]Aceleración y [22] Deceleración.
Bit 05 = 1 aplica una rampa.
Bit 06: parada / arranque de rampa
Bit 06 = 0 detiene el convertidor de frecuencia y hace que el motor desacelere hasta pararse a través del parámetro de rampa de deceleración seleccionado.
Bit 06 = 1 permite al convertidor de frecuencia arrancar el motor si se cumplen las demás condiciones de arranque.
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