Danfoss FC 360 Programming guide [es]

ENGINEERING TOMORROW

Guía de programación PROFINET

VLT® AutomationDrive FC 360

vlt-drives.danfoss.com

Índice	Guía de programación

Índice

1 Introducción	3
1.1 Objetivo de este manual	3
1.2 Recursos adicionales	3
1.3 Versión del documento y del software	3
1.4 Vista general de producto	3
1.5 Homologaciones y certi•cados	4
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones	4
2 Seguridad	5
2.1 Símbolos de seguridad	5
2.2 Personal cuali•cado	5
2.3 Medidas de seguridad	5
3 Conƒguración	7
3.1 Con•guración de la red PROFINET	7
3.2 Con•guración del controlador	7
3.3 Con•guración del convertidor de frecuencia	9
4 Control	10
4.1 Tipos de PPO	10
4.2 Datos de proceso	11
4.3 Per•l de control	13
4.4 Per•l de Control de PROFIdrive	14
4.5 Per•l de control FCDrive	18
5 Comunicación acíclica (DP-V1)	21
5.1 Características de un sistema de controlador de I/O	21
5.2 Características de un sistema de supervisor de I/O	21
5.3 Esquema de transmisión	22
5.4 Secuencia de petición de lectura / escritura acíclica	23
5.5 Estructura de datos en los telegramas acíclicos	24
5.6 Cabecera	24
5.7 Bloque de parámetros	24
5.8 Bloque de datos	24
6 Parámetros	26
6.1 Grupo de parámetros 0-** Func./Display	26
6.2 Grupo de parámetros 8-** Comunic. y opciones	26
6.3 Grupo de parámetros 9-** PROFIdrive	29
6.4 Grupo de parámetros 12-** Ethernet	33
6.5 Parámetros especí•cos de PROFINET	36

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Índice	PROFINET

6.6 Tipos de objetos y datos admitidos

41

7 Ejemplos de aplicaciones	43
7.1 Ejemplo: datos de proceso con PPO tipo 6	43
7.2 Ejemplo: telegrama de código de control mediante el telegrama estándar 1/PPO3	44
7.3 Ejemplo: telegrama de código de estado mediante el telegrama estándar 1/PPO3	45
7.4 Ejemplo: programación PLC	46
7.5 Ejemplo: seguimiento del PLC y la red	47
8 Resolución de problemas	51
8.1 Sin respuesta a las señales de control	51
8.2 Advertencias y alarmas	53
8.2.1 Advertencia / mensaje de alarma	55
Índice	61

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Introducción Guía de programación

1 Introducción	1	1

1.1 Objetivo de este manual

La Guía de programación de PROFINET facilita información sobre la con•guración del sistema, el control del convertidor de frecuencia, el acceso a los parámetros, la programación, la resolución de problemas y algunos ejemplos de aplicación típicos.

Esta guía de programación está concebida para su uso por personal cuali•cado que esté familiarizado con los convertidores de frecuencia VLT®, con la tecnología PROFINET y con el PC o PLC que se utilice como maestro del sistema. Lea las instrucciones antes de proceder a la programación y siga los procedimientos indicados en este manual.

VLT® es una marca registrada.

1.2 Recursos adicionales

Los siguientes recursos están disponibles para el convertidor de frecuencia y el equipo opcional:

•La Guía rápida del VLT® AutomationDrive FC 360 proporciona toda la información necesaria para poner en marcha el convertidor de frecuencia.

•La Guía de diseño del VLT® AutomationDrive FC 360 proporciona información detallada sobre las capacidades y las funcionalidades para diseñar sistemas de control de motores.

•La Guía de programación del VLT® AutomationDrive FC 360 proporciona información detallada sobre cómo trabajar con parámetros, así como numerosos ejemplos de aplicación.

Danfoss proporciona publicaciones y manuales complementarios. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ para ver un listado.

1.4 Vista general de producto

Esta guía de programación corresponde a la interfaz PROFINET para el VLT® AutomationDrive FC 360.

La interfaz PROFINET se ha diseñado para establecer comunicación con cualquier sistema que cumpla con el estándar del esquema PROFINET, versiones 2.2 y 2.3. Desde su lanzamiento en 2001, PROFINET se ha actualizado para responder a requisitos de rendimiento bajos e intermedios, compatibles con las funciones PROFINET RT a rendimiento de actuador del máximo nivel en PROFINET IRT. Hoy por hoy, PROFINET es el •eldbus basado en Ethernet que ofrece la tecnología más redimensionable y versátil.

PROFINET ofrece las herramientas de red necesarias para desplegar la tecnología Ethernet estándar para aplicaciones de fabricación, al mismo tiempo que permite el acceso a Internet y conectividad dentro de la empresa.

El cartucho de control de PROFINET está diseñado para utilizarse con el VLT® AutomationDrive FC 360.

Terminología

En este manual se utilizan varios términos para Ethernet.

•PROFINET es el término utilizado para describir el protocolo de PROFINET.

•Ethernet es un término común utilizado para describir la capa física de la red y no está relacionado con el protocolo de la aplicación.

1.3 Versión del documento y del software

Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Le agradecemos cualquier sugerencia de mejoras. La Tabla 1.1 muestra las versiones de documento y software. La versión de •rmware de la interfaz PROFINET puede consultarse en el parámetro 15-61 Option SW Version.

		Versión
Edición	Comentarios	de
		software
MG06G1xx	Primera edición de este manual.	3.0x

Tabla 1.1 Versión del documento y del software

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			Introducción	PROFINET
1	1		1.5 Homologaciones y certi•cados

Hay disponibles más homologaciones y certi•cados. Para obtener más información, póngase en contacto con un colaborador local de Danfoss.

1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones

Abreviatura	Deƒnición
CC	Tarjeta de control
CTW	Código de control
DCP	Protocolo de descubrimiento y con•guración
DHCP	Protocolo de con•guración de host dinámico
CEM	Compatibilidad electromagnética
GSDML	Lenguaje de marcado de descripción general de
	estación
I/O	Entrada/salida
IP	Protocolo de Internet
IRT	Tiempo real isócrono
LCP	Panel de control local
LED	Diodo emisor de luz
LSB	Bit menos signi•cativo
MAV	Valor actual principal (velocidad real)
MSB	Bit más signi•cativo
MRV	Valor de referencia principal
PC	Ordenador personal
PCD	Datos de control de procesos
PLC	Controlador lógico programable
PNU	Número de parámetro
PPO	Objeto de parámetro de proceso
REF	Referencia (= MRV)
RT	Tiempo real
STW	Código de estado

Tabla 1.2 Símbolos y abreviaturas

Convenciones

Las listas numeradas indican procedimientos.

Las listas de viñetas indican otra información y descripción de ilustraciones.

El texto en cursiva indica:

•

•

•

•

•

Referencia cruzada. Vínculo.

Nombre del parámetro. Grupo de parámetros. Opción de parámetro.

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Seguridad	Guía de programación

2 Seguridad

2.1 Símbolos de seguridad

En esta guía se han utilizado los siguientes símbolos:

ADVERTENCIA

Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIÓN

Indica una situación potencialmente peligrosa que puede producir lesiones leves o moderadas. También puede utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.

AVISO!

Indica información importante, entre la que se incluyen situaciones que pueden producir daños en el equipo u otros bienes.

2 2

2.3 Medidas de seguridad

ADVERTENCIA

TENSIÓN ALTA

Los convertidores de frecuencia contienen tensión alta cuando están conectados a una entrada de red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida. Si la instalación, el arranque y el mantenimiento no son efectuados por personal cualiƒcado, pueden causarse lesiones graves o incluso la muerte.

•La instalación, el arranque y el mantenimiento deben ser realizados exclusivamente por personal cualiƒcado.

•Antes de realizar cualquier trabajo de reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que el convertidor se haya descargado por completo.

2.2 Personal cuali•cado

Se precisan un transporte, un almacenamiento, una instalación, un funcionamiento y un mantenimiento correctos y •ables para que el convertidor de frecuencia funcione de un modo seguro y sin ningún tipo de problemas. Este equipo únicamente puede ser manejado o instalado por personal cuali•cado.

El personal cuali•cado es aquel personal formado que está autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos conforme a la legislación y la regulación vigentes. Asimismo, el personal cuali•cado tiene que estar familiarizado con las instrucciones y medidas de seguridad descritas en este documento.

ADVERTENCIA

ARRANQUE ACCIDENTAL

Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida, el motor puede arrancar en cualquier momento. Un arranque accidental durante la programación, el mantenimiento o los trabajos de reparación puede causar la muerte, lesiones graves o daños materiales. El motor puede arrancar mediante un conmutador externo, una orden de ƒeldbus, una señal de referencia de entrada desde el LCP o el LOP, por funcionamiento remoto mediante el Software de conƒguración MCT 10 o por la eliminación de una condición de fallo.

Para evitar un arranque accidental del motor:

•Pulse [O‰/Reset] en el LCP antes de programar cualquier parámetro.

•Desconecte el convertidor de frecuencia de la alimentación.

•Debe cablear y montar completamente el convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red de CA, al suministro de CC o a una carga compartida.

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Seguridad	PROFINET

ADVERTENCIA

TIEMPO DE DESCARGA

2 2 El convertidor de frecuencia contiene condensadores en el bus de corriente continua que pueden seguir cargados incluso cuando el convertidor de frecuencia está apagado. Puede haber tensión alta presente aunque las luces del indicador LED de advertencia estén apagadas. Si, después de desconectar la alimentación, no espera el tiempo especiƒcado antes de realizar cualquier trabajo de reparación o tarea de mantenimiento, pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

•Pare el motor.

•Desconecte la red de CA y las fuentes de alimentación de enlace de CC remotas, incluidas las baterías de emergencia, los SAI y las conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.

•Desconecte o bloquee el motor PM.

•Espere a que los condensadores se descarguen por completo. El tiempo de espera mínimo se especiƒca en el capítulo Seguridad de la guía de funcionamiento suministrada con el convertidor de frecuencia.

•Antes de realizar cualquier trabajo de reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que los condensadores se han descargado por completo.

ADVERTENCIA

PELIGRO DEL EQUIPO

El contacto con ejes en movimiento y equipos eléctricos puede provocar lesiones graves o la muerte.

•Asegúrese de que la instalación, el arranque y el mantenimiento sean realizados únicamente por personal formado y cualiƒcado.

•Asegúrese de que los trabajos eléctricos respeten las normativas eléctricas locales y nacionales.

•Siga los procedimientos indicados en este documento.

PRECAUCIÓN

PELIGRO DE FALLO INTERNO

Si el convertidor de frecuencia no está correctamente cerrado, un fallo interno en este puede causar lesiones graves.

•Asegúrese de que todas las cubiertas de seguridad estén colocadas y ƒjadas de forma segura antes de suministrar electricidad.

ADVERTENCIA

PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA

Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la correcta conexión toma a tierra del convertidor de frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso de muerte.

•La correcta conexión a tierra del equipo debe estar garantizada por un instalador eléctrico certiƒcado.

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Conƒguración	Guía de programación

3 Con•guración

3.1 Con•guración de la red PROFINET

Asegúrese de que todos los dispositivos PROFINET conectados a la misma red de bus tengan un único nombre de estación (nombre de host).

Ajuste el nombre de host PROFINET del convertidor de frecuencia a través del parámetro 12-08 Nombre de host.

3.2 Con•guración del controlador

3.2.1 Archivo GSDML

Para con•gurar un controlador PROFINET, la herramienta de con•guración necesita un archivo GSDML para cada tipo de dispositivo de la red. El archivo GSDML es un archivo xml PROFINET que contiene los datos de con•guración de comunicaciones necesarios para un dispositivo. Descargue la versión más reciente del archivo GSDML en www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/pro…net. El nombre del archivo GSDML puede ser distinto al indicado en este manual.

El siguiente ejemplo muestra cómo con•gurar el controlador.

	Convertidor de frecuencia	Archivo GSDML
	VLT® AutomationDrive FC 360	GSDML-V2.3-Danfoss-
		-FC360-20151212.xml
	Tabla 3.1 Archivo GSDML

Para con•gurar el controlador PROFINET, el primer paso es importar el archivo GSDML a la herramienta de con•guración. Los siguientes pasos, descritos en la Ilustración 3.1, la Ilustración 3.2 y la Ilustración 3.3, muestran cómo añadir un nuevo archivo GSDML a la herramienta de software Simatic Manager. Para cada convertidor de frecuencia, se importa una sola vez un archivo GSDML concreto, siguiendo la instalación inicial de la herramienta de software.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE934.10

Ilustración 3.1 Importe el archivo GSDML a la herramienta de conƒguración

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE935.10

Ilustración 3.2 Añada un nuevo archivo GSDML a la herramienta de software Simatic Manager

3 3

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			Conƒguración	PROFINET
			El archivo GSDML se importará y podrá accederse a él
			mediante la siguiente ruta en el catálogo de hardware:
				<![if ! IE]> <![endif]>130BE936.10
3		3

Ilustración 3.3 Ruta en el catálogo de hardware

Abra un proyecto, ajuste el hardware y añada un sistema PROFINET maestro. Seleccione el N.º de ref. del convertidor de frecuencia Danfoss y luego arrástrelo y suéltelo sobre el sistema de I/O de PROFINET.

Para introducir el nombre del dispositivo, abra las propiedades del convertidor de frecuencia insertado. Consulte la Ilustración 3.4.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE937.10

Ilustración 3.4 Abra las propiedades del convertidor de frecuencia insertado para introducir el nombre del dispositivo

AVISO!

El nombre debe corresponderse con el indicado en el parámetro 12-08 Nombre de host. Si está seleccionado el elemento Asignar dirección IP a través del controlador de I/O, el controlador descargará la dirección IP al dispositivo de I/O que tenga el nombre de dispositivo en cuestión. La dirección IP se almacena en la memoria no volátil del convertidor de frecuencia.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE938.10

Ilustración 3.5 Ajuste el hardware y añada un sistema PROFINET maestro.

El siguiente paso es ajustar los datos de entrada y salida periféricas. El ajuste de datos en el área periférica se transmite cíclicamente mediante los telegramas / tipos de PPO. En el siguiente ejemplo, un PPO de tipo 6 se arrastra hasta la ranura 1.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE939.10

Ilustración 3.6 Ajuste los datos de entrada y salida de periféricos

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Conƒguración	Guía de programación

La herramienta de con•guración asigna automáticamente direcciones en el área de direcciones periféricas. En este ejemplo, el área de entrada y de salida tienen la siguiente con•guración:

Tipo de PPO 6

Número
de código	0	1	2	3
de PCD
Dirección
de	256-257	258-259	260-261	262-263
entrada
			Parámetro 9-16	Parámetro 9-16
Ajuste	STW	MAV	Con…g. lectura	Con…g. lectura
			PCD	PCD

Tabla 3.2 Lectura PCD (Convertidor de frecuencia a PLC)

	Número
	de código	0	1	2	3
	de PCD
	Dirección	256-257	258-259	260-261	262-263
	de salida
				Parámetro 9-15	Parámetro 9-15
	Ajuste	CTW	MRV	Con…g. escritura	Con…g. escritura
				PCD	PCD

Tabla 3.3 Escritura PCD (PLC a convertidor de frecuencia)

Asigne los PCD a través del parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD para las entradas y a través del parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD para las salidas.

Descarga del archivo de con•guración en el PLC. El sistema PROFINET empieza a intercambiar datos cuando se ajusta el PLC en modo de ejecución (Run).

3.3Con•guración del convertidor de frecuencia

3.3.1 Parámetros del VLT

Los siguientes parámetros son importantes a la hora de	3	3
con•gurar un convertidor de frecuencia con una interfaz

PROFINET.

•Parámetro 0-40 Botón (Hand on) en LCP. Si [Hand On] está activado, el control del convertidor mediante la interfaz PROFINET estará desactivado.

•Después de la puesta en marcha inicial, el convertidor de frecuencia detecta automáticamente si hay una opción de bus de campo instalada en la ranura A y ajusta el

parámetro 8-02 Fuente de control a [Opción A]. Si se añade, modi•ca o elimina una opción de un convertidor de frecuencia ya puesto en funcionamiento, esto no cambiará el

parámetro 8-02 Fuente de control, pero entrará en modo de desconexión y el convertidor mostrará un error.

•Parámetro 8-10 Trama control. Seleccione el per•l de convertidor de frecuencia Danfoss o el per•l de PROFIdrive.

•Del Parámetro 8-50 Selección inercia al parámetro 8-58 Pro…drive OFF3 Selección. Seleccione cómo enlazar las órdenes de control PROFINET con la orden de entrada digital de la tarjeta de control.

AVISO!

Cuando el parámetro 8-01 Puesto de control está ajustado como [2] Solo cód. de control, los ajustes del

parámetro 8-50 Selección inercia al

parámetro 8-58 Pro„drive OFF3 Selección se anulan y solo actúan bajo control de bus.

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Control	PROFINET

4 Control

4.1 Tipos de PPO

El per•l de PROFINET para convertidores de frecuencia especi•ca un número de telegramas estándar y otorga espacio para telegramas especí•cos del proveedor. El per•l

4 4 de PROFIdrive para convertidores de frecuencia es adecuado para el intercambio de datos entre un controlador de procesos (como un PLC) y un convertidor de frecuencia. Todos los telegramas se de•nen para las transferencia cíclica de datos de alta prioridad.

Objetos de datos de proceso puros

Los tipos de PPO 3, 4, 6, 7 y 8 son objetos de datos de proceso puros para aplicaciones que no requieran acceso a parámetros cíclicos. El PLC envía datos de control de procesos y el convertidor de frecuencia responde entonces con un PPO de la misma longitud, conteniendo datos de estado del proceso.

En la Ilustración 4.1 se muestran los tipos de PPO disponibles:

•PCD 1: los primeros dos bytes del área de datos de proceso (PCD 1) constan de una parte •ja presente en todos los tipos de PPO.

•PCD 2: los dos bytes siguientes son •jos para las entradas de PCD de escritura (véase el parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD [1]), pero

con•gurables para las entradas de PCD de lectura (véase el parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD [1]).

•PCD 3-10: en los bytes restantes, se pueden parametrizar los datos de proceso con señales de proceso; véase el parámetro 9-23 Páram. para señales.

El ajuste del parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD determina las señales para transmisión (petición) desde el maestro hasta el convertidor de frecuencia.

El ajuste del parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD determina las señales para transmisión (respuesta) desde el convertidor de frecuencia hasta el maestro.

Seleccione el tipo de PPO en la con•guración del maestro. La selección se graba automáticamente en el convertidor de frecuencia. No se requiere ningún ajuste manual de tipos de PPO en el convertidor de frecuencia. Lea el tipo actual de PPO en el parámetro 9-22 Selección de telegrama. El ajuste [1] Telegram.estándar1 es equivalente al tipo 3 de PPO.

Además, todos los tipos de PPO pueden ajustarse como consistentes para código o módulo. El área de datos de proceso puede ser consistente para código o módulo, mientras que el canal de parámetros siempre debe ser consistente para módulo.

•Los datos consistentes para código se transmiten como códigos individuales independientes entre el PLC y el convertidor de frecuencia.

•Los datos consistentes para módulo se transmiten como conjuntos de códigos interrelacionados y se trans•eren simultáneamente entre el PLC y el convertidor de frecuencia.

Standard telegram 1

Danf oss telegram

PPO 3

PPO 4

PPO 6

PPO 7

PPO 8

Ilustración 4.1 Tipos de PPO disponibles

										<![if ! IE]> <![endif]>130BE941.10
CTW/STW	REF/MAV	(The old PPO type 3)
CTW/STW	REF/MAV
CTW/STW	REF/MAV	PCD 2	PCD 3	PCD 4	PCD 5
		Read/	Read/	Read/	Read /
		Write	Write	Write	Write
		PCD 2	PCD 3
CTW/STW	REF/MAV	Read/	Read/
		Write	Write
		PCD 2	PCD 3	PCD 4	PCD 5	PCD 6	PCD 7
CTW/STW	REF/MAV	Read/	Read/	Read/	Read /	Read/	Read/
		Write	Write	Write	Write	Write	Write
		PCD 2	PCD 3	PCD 4	PCD 5	PCD 6	PCD 7	PCD 8	PCD 9
CTW/STW	REF/MAV	Read/	Read/	Read/	Read /	Read/	Read/	Read/	Read /
		Write	Write	Write	Write	Write	Write	Write	Write

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Control	Guía de programación

4.2 Datos de proceso

Utilice la parte de datos de proceso del PPO para controlar y realizar un seguimiento del convertidor de frecuencia mediante PROFINET.

4.2.1 PCD

Código de control (CTW) según el per•l de PROFIdrive: Los códigos de control constan de 16 bits. El signi•cado de cada bit se explica en y . El siguiente patrón de bits ajusta todas las órdenes de arranque necesarias:

0000 0100 0111 1111 = 047F hex.1)

0000 0100 0111 1110 = 047E hex.1)

0000 0100 0111 1111 = 047F hex.

1)Para reiniciar tras el encendido:

•Ajuste los bits 1 y 2 del CTW como 1.

•Alterne el bit 0 0-1.

Estos valores corresponden a los bytes 9 y 10 de la

Tabla 4.1.

Parada rápida: 0000 0100 0110 1111 = 046F hex. Parada: 0000 0100 0011 1111 = 043F hex.

4.2.2 MRV

MRV es la velocidad de referencia con formato de datos de Valor normalizado. 0 Hex = 0 % y 4000 Hex = 100 %.

En el ejemplo se utiliza 2000 Hex, que corresponde al 50 % de la frecuencia máxima en el parámetro 3-03 Referencia máxima. Véanse los valores de los bytes 11 y 12 en la

Tabla 4.1.

Por lo tanto, el PPO completo tiene los siguientes valores hexadecimales:

			Byte	Valor
		CTW	9	04
	PCD	CTW	10	7F
		MRV	11	20
		MVR	12	00

Tabla 4.1 Ejemplo de petición: valores PPO en hexadecimal

Los datos de proceso del componente PCD actúan de inmediato sobre el convertidor de frecuencia y se pueden actualizar desde el maestro lo más rápidamente posible.

En la Tabla 4.2 se muestra una respuesta positiva al ejemplo de petición de la Tabla 4.1.

			Byte	Valor
		STW	9	0F
	PCD	STW	10	07
		MAV	11	20
		MAR	12	00

Tabla 4.2 Ejemplo de respuesta: respuesta positiva
El componente PCD responde de acuerdo con el estado y	4	4
la parametrización del convertidor de frecuencia.

Respuesta de la parte PCD:

•STW: 0F07 hex signi•ca que el motor está en funcionamiento y que no hay advertencias ni fallos.

•MAV: 2000 hex indica que la frecuencia de salida es el 50 % de la referencia máxima.

En la Tabla 4.3 se muestra una respuesta negativa al ejemplo de petición de la Tabla 4.1.

			Byte	Valor
		STW	9	0F
	PCD	STW	10	07
		MAV	11	20
		MAR	12	00

Tabla 4.3 Ejemplo de respuesta: respuesta negativa

4.2.3 Datos de control de procesos

Los datos de control de procesos (PCD) son los datos de proceso enviados desde el PLC al convertidor de frecuencia.

Maestro/esclavo
1	2	3		.......		10
CTW	MRV	PCD		.......		PCD
			PCD de escritura

Tabla 4.4 Datos de control de procesos

El PCD 1 contiene un código de control de 16 bits, en el que cada bit controla una función especi•ca del convertidor de frecuencia. Consulte el capétulo 4.3 Per…l de control.

El PCD 2 contiene un valor de consigna de velocidad de 16 bits en términos porcentuales. Consulte el

capétulo 4.2.5 Manejo de referencias.

Los ajustes del parámetro 9-15 Con…g. escritura PCD y el parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD de•nen el contenido de los PCD desde el PCD 3 hasta el PCD 10.

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Control	PROFINET

4.2.4 Datos de estado de proceso

Los datos de estado de proceso enviados desde el convertidor de frecuencia contienen información acerca del estado actual.

				Esclavo/maestro
				1	2	3		......		10
4		4
				STW	MAV	PCD		......		PCD
							PCD de lectura
				Tabla 4.5 Datos de estado de proceso

El PCD 1 contiene un código de estado de 16 bits y cada bit contiene información relacionada con un posible estado del convertidor de frecuencia.

El PCD 2 contiene cada uno de los valores predeterminados de la velocidad actual del convertidor de frecuencia en formato de porcentaje (consulte el capétulo 4.2.5 Manejo de referencias). El PCD 2 puede con•gurarse para contener otras señales de proceso.

Los ajustes del parámetro 9-16 Con…g. lectura PCD de•nen el contenido de los PCD 3 a 10.

4.2.5 Manejo de referencias

El manejo de referencias es un mecanismo avanzado que acumula referencias procedentes de distintas fuentes, como se muestra en la Ilustración 4.2.

Para obtener más información sobre el manejo de referencias, consulte la Guía de diseño del convertidor de frecuencia.

Ilustración 4.2 Referencia

La referencia, o valor de consigna de velocidad, se envía mediante PROFINET y se transmite siempre al convertidor de frecuencia en términos porcentuales como enteros representados en hexadecimal (0-4000 hex).

La referencia (MRV) y la realimentación (MAV) siempre se escalan igual. El ajuste del parámetro 3-00 Rango de referencia determina el escalado de la referencia y la realimentación (MAV). Véase la Ilustración 4.3.

[1] -Max to +Max											<![if ! IE]> <![endif]>130BA198.10
-100%			0%						100%
(C000 hex)			(0 hex)						(4000 hex)
P 3-00 set to
P 3-		03
			0						P 3-03
Max reference									Max reference
			0%						100%
					(0 hex)				(4000 hex)
P 3-00 set to
[0] Min - Max
						P 3-02			P 3-03
						Min reference			Max reference

Ilustración 4.3 Referencia (MRV) y realimentación (MAV), escaladas

AVISO!

Si el parámetro 3-00 Rango de referencia está ajustado como [0] Mín - Máx, una referencia negativa será manejada como 0 %.

La salida real del convertidor de frecuencia está limitada por los parámetros de limitación de velocidad Límite bajo/ alto veloc. motor [RPM/Hz] en los par. parámetro 4-11 Límite bajo veloc. motor [RPM] a parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz].

El límite de velocidad •nal se ajusta en el parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..

En la Tabla 4.6 se enumeran los formatos de referencia (MRV) y realimentación (MAV).

MRV/MAV	Entero en hex.	Entero en decimal
100 %	4000	16 384
75 %	3000	12 288
50 %	2000	8192
25 %	1000	4096
0 %	0	0
–25 %	F000	–4096
–50 %	E000	–8192
–75 %	D000	–12 288
–100 %	C000	–16 384

Tabla 4.6 Formato de referencia/realimentación (MRV/MAV)

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AVISO!

Los números negativos se forman como complementos de dos.

AVISO!

El tipo de datos de MRV y MAV es un valor normalizado N2 de 16 bits, que expresa valores en un rango entre – 200 % y +200 % (8001 a 7FFF).

Ejemplo

Los siguientes ajustes determinan la velocidad como se muestra en la Tabla 4.7:

•Parámetro 1-00 Modo Con…guración ajustado como [0] Veloc. lazo abierto.

•Parámetro 3-00 Rango de referencia ajustado como [0] Mín - Máx.

•Parámetro 3-02 Referencia mínima ajustado a 0 Hz.

•Parámetro 3-03 Referencia máxima ajustado a 50 Hz.

	MRV/MAV		Velocidad real [Hz]
0 %		0 hex	0
25 %		1000 hex	12,5
50 %		2000 hex	25
75 %		3000 hex	37,5
100 %		4000 hex	50

Tabla 4.7 Velocidad real para MRV/MAV

4.2.6Funcionamiento de control de procesos

En funcionamiento de control de procesos, el parámetro 1-00 Modo Con…guración se ajusta como [3] Proceso.

El intervalo de referencias del parámetro 3-00 Rango de referencia es siempre [0] Mín - Máx.

•MRV representa el valor de consigna del proceso.

•MAV expresa la realimentación real del proceso (intervalo ±200 %).

4.2.7Influencia de los terminales de entrada digital en el modo de control del convertidor de frecuencia

En los parámetros del parámetro 8-50 Selección inercia al
parámetro 8-58 Pro…drive OFF3 Selección, ajuste la influencia
de los terminales de entrada digital sobre el control del
convertidor de frecuencia.
AVISO!	4	4

El ajuste del parámetro 8-01 Puesto de control anula los ajustes de los parámetros del parámetro 8-50 Selección inercia al parámetro 8-58 Pro„drive OFF3 Selección.

Programe cada una de las señales de entrada digital como Y lógico, O lógico o para que no tengan relación con el bit correspondiente del código de control. De este modo, las siguientes fuentes de señal iniciarán una orden de control especí•ca, por ejemplo parada/inercia:

•Solo •eldbus.

•Fieldbus Y entrada digital.

•Fieldbus O terminal de entrada digital

AVISO!

Para controlar el convertidor de frecuencia mediante PROFINET, ajuste el parámetro 8-50 Selección inercia como [1] Bus o [2] Lógico Y. A continuación, ajuste el parámetro 8-01 Puesto de control como [0] Digital y cód. ctrl o [2] Solo cód. de control.

Para obtener información más detallada y ejemplos de opciones de relaciones lógicas, consulte el

capétulo 8 Resolución de problemas.

4.3 Per•l de control

Controle el convertidor de frecuencia conforme a:

•El per•l de PROFIdrive; consulte el

capétulo 4.4 Per…l de Control de PROFIdrive, o

•El control del convertidor de frecuencia Danfoss; consulte el capétulo 4.5 Per…l de control FCDrive.

Seleccione el per•l de control en el parámetro 8-10 Trama control. La elección del per•l afecta solo al código de control y de estado.

El Capétulo 4.4 Per…l de Control de PROFIdrive y el capétulo 4.5 Per…l de control FCDrive ofrecen una descripción detallada de los datos de control y estado.

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4.4 Per•l de Control de PROFIdrive

Esta sección describe la funcionalidad del código de control y del código de estado en el per•l de PROFIdrive.

4.4.1Código de control según el per•l de PROFIdrive (CTW)

4		4		El código de control se utiliza para enviar órdenes de un
			maestro (p. ej., un PC) a un esclavo.
				Bit	Bit = 0	Bit = 1
				00	OFF 1	ON 1
				01	OFF 2	ON 2
				02	OFF 3	ON 3
				03	Inercia	Sin funcionamiento por
						inercia
				04	Parada rápida	Rampa
				05	Mantener la salida de	Usar rampa
					frecuencia
				06	Parada de rampa	Arranque
				07	Sin función	Reinicio
				08	Velocidad •ja 1	Velocidad •ja 1
					DESACTIVADO	ENCENDIDO
				09	Velocidad •ja 2	Velocidad •ja 2
					DESACTIVADO	ENCENDIDO
				10	Datos no válidos	Datos válidos
				11	Sin función	Enganche abajo
				12	Sin función	Enganche arriba
				13	Ajuste de parámetros	Selección del bit menos
						signi•cativo (lsb)
				14	Sin función	Sin función
				15	Hacia delante	Cambio sentido

Tabla 4.8 Bits del código de control

Explicación de los bits de control Bit 00: APAGADO 1 / ENCENDIDO 1

Las paradas de rampa normal utilizan los tiempos de rampa de la rampa actualmente seleccionada.

Bit 00 = 0 detiene y activa el relé de salida 1 o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado [31]

Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.

Si bit 0 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado 1: encendido inhibido.

Consulte la Ilustración 4.4.

Bit 01, APAGADO 2 / ENCENDIDO 2

Paro por inercia.

Bit 01 = 0 detiene por inercia y activa el relé de salida 1 o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado

[31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.

Si bit 01 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado 1: encendido inhibido. Consulte la Ilustración 4.4.

Bit 02, APAGADO 3 / ENCENDIDO 3

Parada rápida utilizando el tiempo de rampa del parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida.

Bit 02 = 0 detiene rápidamemte y activa el relé de salida 1 o 2 si la frecuencia de salida es 0 Hz y si se ha seleccionado [31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función.

Si bit 02 = 1, el convertidor de frecuencia está en el estado 1: encendido inhibido.

Consulte la Ilustración 4.4.

Bit 03: funcionamiento por inercia / sin inercia

Bit 03 = 0 lleva a un paro por inercia.

Cuando el bit 03 = 1, si se cumplen las demás condiciones de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.

AVISO!

La selección en el parámetro 8-50 Selección inercia determina el enlace del bit 03 con la correspondiente función de las entradas digitales.

Bit 04: parada rápida / rampa

Parada rápida utilizando el tiempo de rampa del parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida. Cuando el bit 04 = 0, se produce una parada rápida.

Cuando el bit 04 = 1, si se cumplen las demás condiciones de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.

AVISO!

La selección en el parámetro 8-51 Selección parada rápida determina el enlace del bit 04 con la correspondiente función de las entradas digitales.

Bit 05: mantener la salida de frecuencia / utilizar rampa

Cuando el bit 05 = 0, se mantiene la frecuencia de salida actual aunque se cambie el valor de referencia.

Cuando el bit 05 = 1: el convertidor de frecuencia puede realizar su función reguladora de nuevo de acuerdo con el respectivo valor de referencia.

Bit 06: parada / arranque de rampa

La parada de rampa normal utiliza los tiempos de rampa de la rampa seleccionada. Además, si se selecciona [31] Relé 123 en el parámetro 5-40 Relé de función y si la frecuencia de salida es 0 Hz, este bit activa el relé de salida 01 o 04.

Bit 06 = 0 detiene el convertidor de frecuencia.

Cuando el bit 06 = 1, si se cumplen las demás condiciones de arranque, el convertidor de frecuencia podrá arrancar.

AVISO!

La selección en el parámetro 8-53 Selec. arranque determina el enlace del bit 06 con la correspondiente función de las entradas digitales.

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Bit 07: sin función / reinicio

Reinicio después de la desconexión. Reconoce el evento en el buffer defectuoso.

Cuando el bit 07 = 0, no se produce reinicio.

Cuando hay un cambio de inclinación del bit 07 a 1, se produce un reinicio después de la desconexión.

Bit 08, velocidad ƒja 1 DESACTIVADO/ACTIVADO

Activación de la velocidad preprogramada en el parámetro 8-90 Veloc Bus Jog 1. Velocidad •ja 1 solo es posible si el bit 04 = 0 y los bits 00-03 = 1.

Bit 09, velocidad ƒja 2 DESACTIVADO/ACTIVADO

Activación de la velocidad preprogramada en el parámetro 8-91 Veloc Bus Jog 2. Velocidad •ja 2 solo es posible si el bit 04 = 0 y los bits 00-03 = 1.

Bit 10: datos no válidos / válidos

Indica al convertidor de frecuencia si debe utilizar o ignorar el código de control.

Bit 10 = 0 ignora el código de control, lo que hace posible desactivar el código de control al actualizar o leer parámetros.

Bit 10 = 1 utiliza el código de control. Esta función es importante, debido a que el código de control siempre está contenido en el telegrama, independientemente del tipo de telegrama que se emplee.

Bit 11: sin función / ralentizar

Se utiliza para reducir el valor de velocidad de referencia en la cantidad señalada en el parámetro 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo.

Cuando el bit 11 = 0, no se producirá ninguna modi•- cación del valor de referencia.

Cuando el bit 11 = 1, el valor de referencia se reduce.

Bit 12: sin función / enganche arriba

Se utiliza para aumentar el valor de velocidad de referencia en la cantidad señalada en el parámetro 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo.

Cuando el bit 12 = 0, no se produce ninguna modi•cación del valor de referencia.

Cuando el bit 12 = 1, el valor de referencia se incrementa. Si tanto la deceleración como la aceleración están activadas (bits 11 y 12 = 1), la deceleración tiene prioridad, es decir, se reduce el valor de velocidad de referencia.

Bits 13: selección de ajustes

Los bits 13 se utilizan para seleccionar entre los dos ajustes de parámetros de acuerdo con la Tabla 4.9.

La función solo es posible cuando se selecciona [9] Ajuste múltiple en el parámetro 0-10 Ajuste activo. La selección del parámetro 8-55 Selec. ajuste determina el enlace del bit 13 con la correspondiente función de las entradas digitales. Solo es posible modi•car el ajuste durante el funcionamiento de convertidor de frecuencia si los ajustes se han enlazado en el parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a.

Ajuste	Bit 13
1	0
2	1

Tabla 4.9 Ajustes de parámetros

Bit 14: sin uso

Bit 15: sin función / cambio de sentido

El bit 15 = 0 causa que no haya inversión del sentido de

giro. 4 4 El bit 15 = 1 causa que haya inversión.

AVISO!

El cambio de sentido se ajusta de fábrica como [0] Entrada digital en el parámetro 8-54 Selec. sentido inverso.

AVISO!

El bit 15 solo produce el cambio de sentido cuando se selecciona Comunicación serie, Lógico O o Lógico Y.

4.4.2Código de estado Según el per•l de PROFIdrive (STW)

El código de estado se utiliza para comunicar al maestro (por ejemplo, un PC) el estado de un esclavo.

	Bit	Bit = 0	Bit = 1
	00	Control no preparado	Ctrl prep.
		Convertidor de	Convertidor de frecuencia
	01	frecuencia no
			preparado
		preparado
	02	Inercia	Activar
	03	Sin error	Desconexión
	04	OFF 2	ON 2
	05	OFF 3	ON 3
	06	Arranque posible	Arranque imposible
	07	Sin advertencia	Advertencia
	08	Velocidad ≠ referencia	Velocidad = referencia
	09	Funcionamiento local	Contr. bus
	10	Fuera del límite de	Límite de frecuencia OK
		frecuencia
	11	Sin función	En funcionamiento
	12	Convertidor de	Detenido, arranque
		frecuencia OK	automático
	13	Tensión OK	Tensión excedida
	14	Par OK	Par excedido
	15	Térmica OK	Límite superado

Tabla 4.10 Bits del código de estado

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Explicación de los bits de estado Bit 00: control no listo / listo

Cuando el bit 00 = 0, los bits 00, 01 o 02 del código de control son 0 (APAGADO 1, APAGADO 2 o APAGADO 3) o el convertidor de frecuencia se apaga (desconexión).

Cuando el bit 00 = 1, el control del convertidor de frecuencia está preparado, pero no hay necesariamente alimentación a la unidad (en el caso de suministro externo de 24 V del sistema de control).

4 4 Bit 01, VLT no preparado / preparado

Mismo signi•cado que el bit 00, pero hay suministro a la unidad. El convertidor de frecuencia está preparado cuando recibe las señales de arranque necesarias.

Bit 02: inercia/activar

Cuando el bit 02 = 0, los bits 00, 01 o 02 del código de control son 0 (APAGADO 1, APAGADO 2 o APAGADO 3 o inercia) o el convertidor de frecuencia se apaga (desconexión).

Cuando el bit 02 = 1: los bits 00, 01 o 02 del código de control son 1 y el convertidor de frecuencia no se ha desconectado.

Bit 03: sin error / desconexión

Cuando el bit 03 = 0, hay un estado sin error del convertidor de frecuencia.

Cuando el bit 03 = 1, el convertidor de frecuencia se ha desconectado y necesita una señal de reinicio para restablecer el funcionamiento.

Bit 04, ENCENDIDO 2 / APAGADO 2

Cuando el bit 01 del código de control es 0, el bit 04 = 0. Cuando el bit 01 del código de control es 1, el bit 04 = 1.

Bit 05, ENCENDIDO 3 / APAGADO 3

Cuando el bit 02 del código de control es 0, el bit 05 = 0. Cuando el bit 02 del código de control es 1, el bit 05 = 1.

Bit 06: arranque posible/imposible

Si se ha seleccionado [1] PROFIdrive en el parámetro 8-10 Trama control, el bit 06 será 1 tras el

reconocimiento de desconexión, tras la activación de APAGADO 2 o APAGADO 3 y tras la conexión de la tensión de red. Para reiniciar un Arranque imposible, ajuste el bit 00 del código de control como 0 y los bits 01, 02 y 10 como 1.

Bit 07: sin advertencia / advertencia

Bit 07 = 0 signi•ca que no hay advertencias.

Bit 07 = 1 signi•ca que ha ocurrido una advertencia.

Bit 08: velocidad ≠ referencia / velocidad = referencia

Cuando el bit 08 = 0, la velocidad actual del motor se desvía del valor de velocidad de referencia ajustado. Esta desviación podría suceder, por ejemplo, cuando la velocidad cambia durante el arranque o parada mediante una rampa de aceleración/deceleración.

Cuando el bit 08 = 1, la velocidad actual del motor se corresponde con el valor de velocidad de referencia ajustado.

Bit 09: funcionamiento local / control de bus

Si el bit 09 = 0, esto indica que el convertidor de frecuencia se ha detenido mediante el botón [Stop] del LCP o que se ha seleccionado [0] Conex. a manual/auto o [2] Local en el parámetro 3-13 Lugar de referencia.

Cuando el bit 09 = 1, el convertidor de frecuencia se puede controlar mediante la interfaz serie.

Bit 10: fuera del límite de frecuencia / límite de frecuencia OK

Cuando el bit 10 = 0, la frecuencia de salida está fuera de los límites ajustados en el parámetro 4-52 Advert. Veloc. baja y el parámetro 4-53 Advert. Veloc. alta.

Cuando el bit 10 = 1, la frecuencia de salida se encuentra dentro de los límites indicados.

Bit 11: sin función / en funcionamiento

Cuando el bit 11 = 0, el motor no está en funcionamiento. Cuando el bit 11 = 1, el convertidor de frecuencia tiene una señal de arranque o la frecuencia de salida es mayor que 0 Hz.

Bit 12, convertidor OK/parado, arranque automático

Cuando el bit 12 = 0, no hay sobrecarga temporal del inversor.

Cuando el bit 12 = 1, el convertidor de frecuencia se ha detenido debido a una sobrecarga. No obstante, el convertidor de frecuencia no está apagado (desconectado) y arranca de nuevo cuando •naliza la sobrecarga.

Bit 13: tensión OK/excedida

Cuando el bit 13 = 0, no se han excedido los límites de tensión del convertidor de frecuencia.

Cuando el bit 13 = 1, la tensión directa al enlace de CC del convertidor de frecuencia es demasiado baja o demasiado alta.

Bit 14: par OK/excedido

Cuando el bit 14 = 0, el par del motor es inferior al límite seleccionado en el parámetro 4-16 Modo motor límite de par y el parámetro 4-17 Modo generador límite de par.

Cuando el bit 14 = 1, se ha sobrepasado el límite seleccionado en el parámetro 4-16 Modo motor límite de par o el parámetro 4-17 Modo generador límite de par.

Bit 15: térmica OK / límite superado

Cuando el bit 15 = 0, los temporizadores para la protección térmica del motor y la protección térmica del convertidor de frecuencia, respectivamente, no han sobrepasado el 100 %.

Cuando el bit 15 = 1, uno de los límites ha superado el 100 %.

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4.4.3 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición

En el per•l de control de PROFIdrive, los bits de control:
•	0-3 realizan las funciones básicas de arranque/desconexión.
•	4-15 efectúan un control orientado a la aplicación.
En la Ilustración 4.4 se muestra el diagrama de estado básico-transición, en el que los bits de control del 0 al 3 controlan las
transiciones, mientras que el bit de estado correspondiente indica el estado real. Los puntos negros indican la prioridad de
		4		4
las señales de control, donde pocos puntos indican una prioridad menor, y más puntos indican una prioridad mayor.

S3: Switching ON inhibited

STW bit 6=true; 0, 1, 2=false

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD806.10

Coast Stop

OR Quick Stop

STW bit 1=false

OR bit 2=false

OFF	Coast Stop	Coast Stop	Pulses
AND No Coast Stop	OR Quick Stop	STW bit 1=false	Disabled
AND No Quick Stop	STW bit 1=false
STW bit 0=false	OR bit 2=false
AND bit 1=true
AND bit 2=true
		S5: Switching	Quick Stop
		OFF
S2: Ready For Switching ON
		STW bit 0, 1=true
STW bit 0=true; 1, 2, 6=false		bit 2, 6=false
	Pulses		Quick Stop
	Disabled
ON	OFF	STW bit 2=false
STW bit 0=true	STW bit 0=true

Coast Stop	S3: Switched ON		Ramp Stop
STW bit 1=false
	STW bit 0, 1=true; 2, 6=false
	Enable	Disable	ON	OFF	Quick Stop
	Operation	Operation
			STW bit 0=true	STW bit 0=false	STW bit 2=false
	STW bit 3=true	STW bit 3=false

S4: Operation

STW bit 0, 1,2=true; 6=false

1st priority

2nd priority

3rd priority

Ilustración 4.4 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición

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4.5 Per•l de control FCDrive

4.5.1Código de control conforme al per•l FC (CTW)

Para seleccionar el protocolo FC de Danfoss en el código de control, ajuste el parámetro 8-10 Trama control como [0] Protocolo FC. Utilice el código de control para enviar

4 4 órdenes de un maestro (PLC o PC) a un esclavo (convertidor de frecuencia).

	Bit	Valor de bit = 0	Valor de bit = 1
	00	Valor de referencia	Selección externa, bit
			menos signi•cativo (lsb)
	01	Valor de referencia	Selección externa, bit más
			signi•cativo (msb)
	02	Freno de CC	Rampa
	03	Inercia	Sin funcionamiento por
			inercia
	04	Parada rápida	Rampa
	05	Mantener frecuencia de	Usar rampa
		salida
	06	Parada de rampa	Arranque
	07	Sin función	Reinicio
	08	Sin función	Velocidad •ja
	09	Rampa 1	Rampa 2
	10	Datos no válidos	Datos válidos
	11	Sin función	Relé 01 activo
	12	Sin función	Relé 02 activo
	13	Ajuste de parámetros	Selección del bit menos
			signi•cativo (lsb)
	14	Sin función	Sin función
	15	Hacia delante	Cambio sentido

Tabla 4.11 Valores de los bits para el código de control del convertidor

Explicación de los bits de control Bits 00/01: valor de referencia

Utilice los bits 00 y 01 para seleccionar entre los cuatro valores de referencia, que están preprogramados en el parámetro 3-10 Referencia interna según la Tabla 4.12.

AVISO!

En el parámetro 8-56 Selec. referencia interna, puede realizarse una selección para deƒnir cómo el bit 00/01 se direcciona con la función correspondiente en las entradas digitales.

	Bit	Bit	Valor de
			referencia	Parámetro
	01	00
			programado
	0	0	1	[0] Parámetro 3-10 Referencia
				interna
	0	1	2	[1] Parámetro 3-10 Referencia
				interna
	1	0	3	[2] Parámetro 3-10 Referencia
				interna
	1	1	4	[3] Parámetro 3-10 Referencia
				interna

Tabla 4.12 Valores de referencia programados para los bits

Bit 02: freno de CC

El bit 02 = 0 provoca el frenado de CC y la parada. La intensidad y duración de frenado se ajustan en el parámetro 2-01 Intens. freno CC y el parámetro 2-02 Tiempo de frenado CC.

El bit 02 = 1 lleva al empleo de rampa.

Bit 03: funcionamiento por inercia

Bit 03 = 0 hace que el convertidor de frecuencia funcione inmediatamente por inercia hasta detenerse por completo. El bit 03 = 1 hace que el convertidor de frecuencia arranque el motor si se cumplen las demás condiciones de arranque.

AVISO!

En el parámetro 8-50 Selección inercia se elige la manera en que el bit 03 se direcciona con la correspondiente función en una entrada digital.

Bit 04: parada rápida

Bit 04 = 0 causa una parada rápida del convertidor de frecuencia y reduce la velocidad del motor hasta detenerlo mediante el parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida. Bit 04 = 1 hace que el convertidor de frecuencia reduzca la velocidad del motor hasta detenerlo mediante el parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa o el parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa.

Bit 05: mantener la frecuencia de salida

Bit 05 = 0: se mantiene la frecuencia de salida actual (en Hz). La frecuencia de salida mantenida solo puede cambiarse ahora por medio de las entradas digitales (del parámetro 5-10 Terminal 18 Entrada digital al

parámetro 5-15 Terminal 33 entrada digital) programadas como [21]Aceleración y [22] Deceleración.

Bit 05 = 1 aplica una rampa.

Bit 06: parada / arranque de rampa

Bit 06 = 0 detiene el convertidor de frecuencia y hace que el motor desacelere hasta pararse a través del parámetro de rampa de deceleración seleccionado.

Bit 06 = 1 permite al convertidor de frecuencia arrancar el motor si se cumplen las demás condiciones de arranque.

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