Danfoss FC 360 Programming guide [ko]

ENGINEERING TOMORROW
프로그래밍 지침서
VLT® AutomationDrive FC 360
www.DanfossDrives.com
차례 프로그래밍 지침서
차례
1 소개
1.1 본 프로그래밍 지침서 이용 방법
1.2 정의
1.3 전기 배선 - 제어 케이블
2 안전
2.1 안전 기호
2.2 공인 기사
2.3 안전 주의사항
3 프로그래밍
3.1 현장 제어 패널 운전
3.2 기본적인 프로그래밍
4 파라미터 설명
4.1 파라미터: 0-** 운전 및 디스플레이
4.2 파라미터: 1-** 부하/모터
4.3 파라미터: 2-** 제동 장치
10
10
10
10
12
12
19
22
22
34
48
4.4 파라미터: 3-** 지령/가감속
4.5 파라미터: 4-** 한계/경고
4.6 파라미터: 5-** 디지털 입/출력
4.7 파라미터: 6-** 아날로그 입/출력
4.8 파라미터: 7-** 컨트롤러
4.9 파라미터: 8-** 통신 및 옵션
4.10 파라미터: 9-** 프로피드라이브
4.11 파라미터: 12-** 이더넷
4.12 파라미터: 13-** 스마트 논리 제어
4.13 파라미터: 14-** 특수 기능
4.14 파라미터: 15-** 인버터 정보
4.15 파라미터: 16-** 정보 읽기
4.16 파라미터: 17-** 피드백 옵션
4.17 파라미터: 18-** 정보 읽기 2
4.18 파라미터: 21-** 확장형 폐회로
4.19 파라미터: 22-** 어플리케이션 기능
4.20 파라미터: 30-** 특수 기능
51
57
61
74
78
83
90
98
101
109
117
120
125
126
127
129
131
4.21 파라미터: 32-** 모션컨트롤 기본 설정
4.22 파라미터: 33-** 모션컨트롤 고급 설정
4.23 파라미터: 34-** 모션컨트롤 데이터 읽기
4.24 파라미터: 37-** 어플리케이션 설정
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 1
131
132
134
136
차례
VLT® AutomationDrive FC 360
5 파라미터 목록
5.1 소개
5.2 파라미터 목록
6 고장수리
6.1 경고 및 알람
인덱스
142
142
145
163
163
172
2 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
소개 프로그래밍 지침서
1 소개
1
1
1.1 본 프로그래밍 지침서 이용 방법
1.1.1 설명서의 용도
이 프로그래밍 지침서는 AC 드라이브 제어, 파라미터 액세스, 프로그래밍 및 고장수리에 관한 정보를 제공합 니다. 이 프로그래밍 지침서는 VLT® AutomationDrive FC 360에 익숙한 공인 기사를 위한 지침서입니다. 프로그래밍에 앞서 지침을 읽어보고 본 설명서의 절차 를 준수합니다. VLT®는 등록 상표입니다.
1.1.2 추가 리소스
추가 리소스에는 다음이 포함됩니다.
VLT® AutomationDrive FC 360 요약 지침서
는 AC 드라이브의 기동 및 구동에 필요한 정 보를 제공합니다.
VLT® AutomationDrive FC 360
설계 지침서
에는 AC 드라이브와 사용자 설계 및 응용에 관한 세부 기술 정보가 수록되어 있습니다.
자세한 정보는 가까운 댄포스 공급업체에 문의하거나
www.danfoss.com/fc360
에서 해당 문서를 다운로드합
니다.
1.1.3 문서 및 소프트웨어 버전
본 설명서는 정기적으로 검토 및 업데이트됩니다. 모든 개선 관련 제안을 환영합니다. 해당 소프트웨어 버전을 나타냅니다.
버전 비고
MG06C8
표 1.1 문서 및 소프트웨어 버전
°C
°F
AC Alternating current(교류)
AEO
ACP
AWG American wire gauge(미국 전선 규격)
AMA
신규 하드웨어 및 소프트웨어 출시로 인한
업데이트.
Degrees Celsius(섭씨도)
Fahrenheit(화씨)
Automatic Energy Optimization(자동
에너지 최적화)
Application control processor(어플리케
이션 제어 프로세서)
Automatic motor adaptation(자동 모터
최적화)
표 1.1
는 문서 버전 및
소프트
웨어 버
1.8x
DC Direct current(직류)
Electrically erasable programmable
EEPROM
EMC
EMI
ESD Electrostatic discharge(정전기 방전)
ETR
f
M,N
FC Frequency Converter(AC 드라이브)
IGBT
IP
I
LIM
I
INV
I
M,N
I
VLT,MAX
I
VLT,N
L
d
L
q
LCP Local Control Panel(현장 제어 패널)
LED Light-emitting diode(발광 다이오드)
MCP
N.A. Not applicable(해당 없음)
NEMA
P
M,N
PCB Printed Circuit Board(인쇄 회로 기판)
PE Protective earth(보호 접지)
PELV
PWM Pulse width modulation(펄스 폭 변조)
R
s
Regen Regenerative terminals(회생 단자)
RPM Revolutions Per Minute(분당 회전수)
RFI
SCR
read-only memory(전기적 소거 가능 및
프로그래밍 가능 읽기 전용 메모리)
Electromagnetic Compatibility(전자기
호환성)
Electromagnetic Interference(전자기
간섭)
Electronic Thermal Relay(전자 써멀 릴
레이)
Nominal motor frequency(모터 정격 주
파수)
Insulated-gate bipolar transistor(절연
게이트 쌍극성 트랜지스터)
Ingress protection(분진 및 수분에 대한
보호)
Current limit(전류 한계)
Rated Inverter Output Current(인버터
정격 출력 전류)
Nominal motor current(모터 정격 전류)
Maximum output current(최대 출력 전
류)
Rated output current supplied by the
frequency converter(AC 드라이브에서
공급하는 정격 출력 전류)
Motor d-axis inductance(모터의 d축
인덕턴스)
Motor q-axis inductance(모터의 q축
인덕턴스)
Motor control processor(모터 제어 프
로세서)
National Electrical Manufacturers
Association(미국 전기 공업협회)
Nominal motor power(모터 정격 동력)
Protective Extra Low Voltage(방호초
저전압)
Stator resistance(고정자 저항)
Radio Frequency Interference(무선 주
파수 간섭)
Silicon controlled rectifier(실리콘 제어
정류기)
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 3
175ZA078.10
Pull-out
RPM
Torque
소개
VLT® AutomationDrive FC 360
1
SMPS
T
LIM
U
M,N
X
h
표 1.2 약어
Switch Mode Power Supply(스위치 모
드 전원 공급)
Torque limit(토크 한계)
Nominal motor voltage(모터 정격 전압)
Motor main reactance(모터 주 리액턴
스)
1.1.4 승인 및 인증
1.2 정의
1.2.1 Frequency converter(AC 드라이 브)
코스팅(프리런) 모터축이 코스팅(프리런) 상태입니다. 모터에 토오크가 없습니다.
I
VLT,MAX
최대 출력 전류입니다.
I
VLT,N
AC 드라이브에서 공급하는 정격 출력 전류입니다.
U
VLT,MAX
최대 출력 전압입니다.
1.2.2 입력
f
M
모터 주파수입니다.
f
MAX
최대 모터 주파수입니다.
f
MIN
최소 모터 주파수입니다.
f
M,N
모터 정격 주파수(명판 데이터)입니다.
I
M
(실제) 모터 전류입니다.
I
M,N
모터 정격 전류(명판 데이터)입니다.
n
M,N
모터 정격 회전수(명판 데이터)입니다.
n
s
동기식 모터 회전수입니다.
2 ×
ns=
n
slip
파라미터
파라미터
123 × 60s
139
모터 슬립입니다.
P
M,N
모터 정격 동력(명판 데이터, kW 또는 HP 단위)입니다.
T
M,N
모터 정격 토크입니다.
U
M
순간 모터 전압입니다.
U
M,N
모터 정격 전압(명판 데이터)입니다.
기동 토크
제어 명령 LCP 및 디지털 입력으로 연결된 모터를 기동 및 정지 합니다. 기능은 두 그룹으로 구분됩니다.
그룹 1의 기능은 그룹 2의 기능에 우선합니다.
그룹 1 코스팅 정지, 리셋 및 코스팅 정지, 급속 정지, 직류
제동, 정지 및 [OFF].
그룹 2 기동, 펄스 기동, 역회전 기동, 조그, 출력 고정 및
[Hand On].
표 1.3 기능 그룹
1.2.3 모터
모터 구동 중 출력축에서 생성된 토크와 모터의 0 RPM에서 최대 속 도까지의 속도입니다.
f
JOG
디지털 단자 또는 버스통신을 통해 조그 기능이 활성화 되었을 때의 모터 주파수입니다.
그림 1.1 기동 토크
η
VLT
AC 드라이브 효율은 입력 전원 및 출력 전원 간의 비율 로 정의됩니다.
4 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
소개 프로그래밍 지침서
기동 불가 명령 그룹 1의 제어 명령에 속하는 기동 불가 명령입니다. 자 세한 내용은
정지 명령 그룹 1의 제어 명령에 속하는 정지 명령입니다. 자세한 내용은
표 1.3
표 1.3
를 참조하십시오.
를 참조하십시오.
1.2.4 지령
아날로그 지령 아날로그 입력 단자 53 또는 54에 전달되는 신호이며 전압 또는 전류일 수 있습니다.
이진수 지령 직렬 통신 포트를 통해 전달되는 신호입니다.
프리셋 지령 프리셋 지령은 -100%에서 +100% 사이의 지령 범위에 서 설정할 수 있는 지령입니다. 디지털 단자를 통해 8개 의 프리셋 지령을 선택할 수 있습니다. 버스통신을 통해 4개의 프리셋 지령을 선택할 수 있습니다.
펄스 지령 디지털 입력(단자 29 또는 33)에 전달된 펄스 주파수 신호입니다.
Ref
MAX
100% 전체 범위 값(일반적으로 10 V, 20 mA)에서의 지령 입력과 결과 지령 간의 관계를 결정합니다. 최대 지령 값은
Ref 0% 값(일반적으로 0 V, 0 mA, 4 mA)에서의 지령 입력 과 결과 지령 간의 관계를 결정합니다. 최소 지령 값은
파라미터 3-02 최소 지령
파라미터 3-03 최대 지령
MIN
에서 설정됩니다.
에서 설정됩니다.
1.2.5 기타
아날로그 입력 아날로그 입력은 AC 드라이브의 각종 기능을 제어하는 데 사용합니다. 아날로그 입력에는 다음과 같은 두 가지 형태가 있습니 다.
전류 입력: 0–20 mA 및 4–20 mA.
전압 입력: 0–10 V DC.
아날로그 출력 아날로그 출력은 0-20 mA 신호 또는 4-20 mA 신호 를 공급할 수 있습니다.
자동 모터 최적화, AMA AMA 알고리즘은 정지 상태에서 연결된 모터의 전기적 인 파라미터를 결정합니다.
제동 저항 제동 저항은 회생 제동 시에 발생하는 제동 동력을 흡 수하기 위한 모듈입니다. 회생 제동 동력은 DC 링크 전 압을 증가시키고, 제동 초퍼는 이 때 발생한 동력을 제 동 저항에 전달되도록 합니다.
CT 특성 컨베이어 벨트, 배수 펌프나 크레인 등에는 일정 토크 특성이 사용됩니다.
디지털 입력 디지털 입력은 AC 드라이브의 각종 기능을 제어하는 데 사용할 수 있습니다.
디지털 출력 AC 드라이브는 24V DC(최대 40 mA) 신호를 공급할 수 있는 두 개의 고정 상태 출력을 가지고 있습니다.
ETR Electronic Thermal Relay(전자 써멀 릴레이)의 약자 이며 실제 부하 및 시간을 기준으로 한 써멀 부하 계산 입니다. 모터 온도의 측정을 그 목적으로 합니다.
FC 표준 버스통신 FC 프로토콜이나 MC 프로토콜이 있는 RS485 버스통 신이 여기에 해당합니다. (를) 참조하십시오.
초기화 초기화가 실행( 름 리셋)되면 AC 드라이브가 초기 설정으로 복원됩니 다.
단속적 듀티 사이클 단속적 듀티 정격은 듀티 사이클의 시퀀스를 나타냅니 다. 각각의 사이클은 부하 기간과 부하 이동 기간으로 구성되어 있습니다. 단속 부하로 운전하거나 정상 부하 로 운전할 수 있습니다.
LCP 현장 제어 패널은 AC 드라이브를 제어하고 프로그래밍 하기에 완벽한 인터페이스로 구성되어 있습니다. LCP 는 탈착식입니다. LCP는 설치 키트 옵션을 사용하여 AC 드라이브에서 최대 3미터(9.8 ft) 거리에 설치할 수 있습니다.
GLCP 그래픽 방식의 현장 제어 패널(LCP 102)은 AC 드라이 브를 제어하고 프로그래밍하기에 완벽한 인터페이스로 구성되어 있습니다. 표시창은 그래픽으로 되어 있으며 패널은 공정 값을 나타내는 데 사용됩니다. GLCP에는 저장 및 복사 기능이 있습니다.
NLCP 숫자 방식의 현장 제어 패널(LCP 21)은 AC 드라이브를 제어하고 프로그래밍하기에 완벽한 인터페이스로 구성 되어 있습니다. 표시창은 숫자로 되어 있으며 패널은 공 정 값을 나타내는 데 사용됩니다. NLCP에는 저장 및 복사 기능이 있습니다.
lsb Least significant bit(최하위 비트)의 약자입니다.
msb Most significant bit(최상위 비트)의 약자입니다.
MCM 미국의 케이블 단면적 측정 단위인 Mille Circular Mil 의 약자입니다. 1 MCM = 0.5067 mm2.
파라미터 14-22 운전 모드
파라미터 8-30 프로토콜
또는 동시 누
1
1
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 5
소개
VLT® AutomationDrive FC 360
1
온라인/오프라인 파라미터 온라인 파라미터에 대한 변경 사항은 데이터 값이 변경 되면 즉시 적용됩니다. 오프라인 파라미터에 대한 변경 사항을 활성화하려면 [OK]를 누릅니다.
공정 PID PID 제어는 변화하는 부하에 따라 출력 주파수를 자동 조정하여 속도, 압력 및 온도를 유지합니다.
PCD Process control data(공정 제어 데이터)의 약자입니다.
전원 재투입 표시창(LCP)이 꺼질 때까지 주전원을 차단한 다음 다시 전원을 켭니다.
역률 역률은 I1과 I
역률
 = 
의 관계를 나타냅니다.
RMS
3xUxI1cosϕ1
3xUxI
RMS
VLT® AutomationDrive FC 360 AC 드라이브의 경우,
cosϕ1
= 1, 따라서,
역률
I1xcosϕ1
 = 
I
RMS
 = 
I
I
RMS
1
역률은 AC 드라이브가 주전원 공급에 가하는 부하의 크기입니다. 역률이 낮을수록 동일한 kW(출력)를 얻기 위해 I
RMS
높아집니다.
I
RMS
= 
I
 + I
1
5
 + I
2
 + .. + I
7
2
n
2
2
또한 역률이 높으면 다른 고조파 전류는 낮아집니다. 내장 DC 코일은 역률을 높여 주전원 공급에 가해지는 부하를 최소화합니다.
펄스 입력/인크리멘탈 엔코더 모터 회전수에 대한 정보를 피드백하는 외부 디지털 펄 스 트랜스미터입니다. 엔코더는 정밀한 속도 제어가 요 구되는 어플리케이션에 사용됩니다.
RCD Residual current device(잔류 전류 장치)의 약자입니 다.
셋업 2개의 셋업에 파라미터 설정을 저장할 수 있습니다. 2 개의 파라미터 셋업을 서로 변경할 수 있으며 하나의 셋업이 활성화되어 있더라도 다른 셋업을 수정할 수 있 습니다.
SFAVM Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation(고정자속 지향성 비동기식 벡터 변조) 스위 칭 방식을 설명하는 약자입니다.
슬립 보상 AC 드라이브는 모터의 슬립 보상을 위해 모터 회전수 를 거의 일정하도록 하는 모터 부하를 측정하고 그에 따라 주파수를 보완하여 줍니다.
스마트 로직 제어(SLC) SLC는 스마트 로직 제어기가 관련 사용자 정의 이벤트 를 TRUE(참)로 연산할 때 실행되는 사용자 정의 동작 단계입니다(파라미터 그룹
13-** 스마트 로직 제어
).
STW 상태 워드입니다.
THD 총 고조파 왜곡은 고조파 왜곡의 총 기여도를 나타냅니 다.
써미스터 온도에 따라 작동되는 저항이며, AC 드라이브 또는 모 터의 온도를 감시하는데 사용됩니다.
트립 AC 드라이브에 과전압이 발생하거나 AC 드라이브가 모터, 공정 또는 기계장치의 작동을 방해하는 경우 등 결함이 발생한 상태입니다. 결함의 원인이 사라져야 재 기동할 수 있으며 리셋을 실행하거나 또는 경우에 따라 자동으로 리셋하도록 프로그래밍하여 트립 상태를 해제 할 수 있습니다. 사용자의 안전을 위해 트립을 사용하지 마십시오.
트립 잠김 트립 잠김은 AC 드라이브에 결함이 발생하여 사용자의 개입이 필요한 상태이며 그 예로는 AC 드라이브의 출 력 단자가 단락된 경우가 있습니다. 주전원을 차단하고 결함의 원인을 제거한 다음 AC 드라이브를 다시 연결 해야만 잠긴 트립을 해제할 수 있습니다. 리셋을 실행하 거나 또는 경우에 따라 자동으로 리셋하도록 프로그래 밍하여 트립 상태를 해제해야만 재기동할 수 있습니다. 사용자의 안전을 위해 트립 잠김을 사용하지 마십시오.
VT 특성 펌프와 팬에 사용되는 가변 토크 특성입니다.
+
VVC 전압 벡터 제어(VVC+)는 표준 V/f(전압/주파수) 비율 제어에 비해 가변되는 속도 지령 및 부하 토크에서 유 동성과 안정성을 향상시킵니다.
60° AVM
60° Asynchronous Vector Modulation (60° 비동기식 벡터 변조)
스위칭 방식을 의미합니다.
6 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
130BC438.19
3 phase power input
Switch mode
power supply
Motor
Interface
(PNP) = Source (NPN) = Sink
ON=Terminated OFF=Open
Brake resistor
91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)
PE
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN/OUT)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
33 (D IN)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
10 V DC 15 mA 100 mA
+ - + -
(U) 96 (V) 97
(W) 98
(PE) 99
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0V
5V
S801
RS485
RS485
03
+10 V DC
0/4-20 mA
0-10 V DC
24 V DC
02
01
05
04
250 V AC, 3 A
24 V (NPN) 0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
27 (D IN/OUT)
24 V
0 V
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V
24 V
29 (D IN/OUT)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
32 (D IN)
31 (D IN)
95
P 5-00
21
ON
(+UDC) 89
(BR) 81 5)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
0-10 V DC
(-UDC) 88
RFI
3)
0 V
250 V AC, 3 A
Relay 1
1)
Relay 2 2)
4)
06
42 (A OUT)
45 (A OUT)
Analog output 0/4-20 mA
소개 프로그래밍 지침서
1.3 전기 배선 - 제어 케이블
1.3.1 개요
1
1
그림 1.2 기본 배선 구조
A = 아날로그, D = 디지털
1) J1–J5에 한해서 내장 제동 초퍼를 사용할 수 있습니다.
2) 릴레이 2는 J1–J3의 경우 2극이며 J4–J7의 경우 3극입니다. 단자 4, 5 및 6이 있는 J4–J7의 릴레이 2는 NO/NC
논리가 릴레이 1과 동일합니다. 릴레이는 J1–J5의 경우 플러그형이며 J6–J7의 경우 고정형입니다.
3) J1–J5 기준 단일 DC 초크, J6–J7 기준 듀얼 DC 초크,
4) S801 스위치(버스통신 단자)는 RS485 포트(단자 68 및 69)를 종단하는데 사용할 수 있습니다.
5) J6–J7의 경우, BR 없음.
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 7
130BD367.11
12 13 18 19 27 29 32 33 55
+24 VDC
0 VDC
PNP (Source)
Digital input wiring
NPN (Sink) Digital input wiring
12 18 19 27 29 31 32 33 55
+24 VDC
0 VDC
130BD368.11
130BA681.10
12 18 19
130BD369.11
322927 31 33 20
P 5-12 [0]
P 5-10 [8]
Start/Stop
+24V
Speed
Start [18]
소개
VLT® AutomationDrive FC 360
1
드문 경우이기는 하지만 길이가 긴 제어 케이블과 아날 로그 신호를 사용하면 주전원 공급 케이블로부터 전달 된 노이즈로 인해 50/60Hz 접지 루프가 발생할 수 있 습니다. 이러한 경우가 발생하면 차폐선을 차단하거나 차폐선과 섀시 사이에 100 nF 컨덴서를 삽입합니다.
디지털 및 아날로그 입출력은 양쪽에 서로 영향을 미칠 수 있는 접지전류를 피하기 위해 AC 드라이브의 공통 입력(단자 20 및 55)에 각각 분리해서 연결해야 합니 다. 예를 들어, 디지털 입력의 전원 공급/차단은 아날로 그 입력 신호에 영향을 미칠 수 있습니다.
제어 단자의 입력 극성
제어 케이블의 올바른 종단을 위해
형 제어 케이블 사용
그림 1.5 차폐/보호된 제어 케이블의 접지
편을 참조하십시오.
설계 지침서의 차폐
그림 1.3 PNP (소스)
1.3.2 기동/정지
단자 18 =
.
단자 27 =
전하지 않음
그림 1.6 기동/정지
파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기
파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [0] 운
(초기 설정값
코스팅 인버스
).
그림 1.4 NPN (싱크)
주의 사항
제어 케이블은 반드시 차폐/보호되어야 합니다.
8 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
1312 18 19
130BD370.11
322927 33
P 5 - 12 [6]
P 5 - 10 [9]
+24 V
Speed
Latched start Stop inverse
Latched start (18)
Stop inverse (27)
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10
V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
130BF821.10
D IN
130BF873.10
5553 5450
Speed P 6-15
1 k
+10 V/30 mA
Ref. voltage P 6-11 10V
소개 프로그래밍 지침서
1.3.3 펄스 기동/정지 인버스
1
1
단자 18 =
스 기동
단자 27 =
파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [9] 펄
.
파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [6] 정
지 인버스.
그림 1.7 펄스 기동/정지 인버스
그림 1.8 가속/감속
1.3.5 가변 저항 지령
가변 저항을 통한 전압 지령
지령 소스 1 = 정값).
단자 53, 최저 전압 = 0V.
단자 53, 고전압 = 10V.
단자 53, 최저 지령/피드백 = 0.
단자 53, 최고 지령/피드백 = 50.
파라미터 6-19 Terminal 53 mode 압
.
[1] 아날로그 입력 53
(초기 설
=
[1] 전
1.3.4 가속/감속
단자 29/32=가속/감속
단자 18 =
력 [8] 기동
단자 27 =
력 [19] 지령 고정
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 9
단자 29 =
력 [21] 가속
단자 32 =
력 [22] 감속
파라미터 5-10 단자 18 디지털 입
(초기 설정값).
파라미터 5-12 단자 27 디지털 입
.
파라미터 5-13 단자 29 디지털 입
.
파라미터 5-14 단자 32 디지털 입
.
그림 1.9 가변 저항 지령
안전
VLT® AutomationDrive FC 360
2 안전
22
2.1 안전 기호
본 지침서에 사용된 기호는 다음과 같습니다.
경고
사망 또는 중상으로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.
주의
경상 또는 중등도 상해로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 이는 또한 안전하지 않은 실 제 상황을 알리는 데도 이용될 수 있습니다.
주의 사항
장비 또는 자산의 파손으로 이어질 수 있는 상황 등의 중요 정보를 나타냅니다.
2.2 공인 기사
경고
의도하지 않은 기동
AC 드라이브가 교류 주전원, 직류 공급 또는 부하 공유 에 연결되어 있는 경우, 모터는 언제든지 기동할 수 있 습니다. 프로그래밍, 서비스 또는 수리 작업 중에 의도 하지 않은 기동이 발생하면 사망, 중상 또는 장비나 자 산의 파손으로 이어질 수 있습니다. 모터는 외부 스위 치, 직렬 버스통신 명령 또는 LCP의 입력 지령 신호를 이용하거나 결함 조건 해결을 통해 기동할 수 있습니다. 의도하지 않은 모터 기동을 방지하려면:
주전원으로부터 AC 드라이브를 연결 해제합니
다.
파라미터를 프로그래밍하기 전에 LCP의 [Off/
Reset]를 누릅니다.
AC 드라이브를 교류 주전원, 직류 공급장치 또
는 부하 공유에 연결하기 전에 AC 드라이브, 모터 및 관련 구동 장비를 완벽히 배선 및 조 립합니다.
드라이브를 문제 없이 안전하게 운전하기 위해서는 올 바르고 안정적인 운송, 보관, 설치, 운전 및 유지보수가 필요합니다. 본 장비의 설치 및 운전은 공인 기사에게만 허용됩니다.
공인 기사는 교육받은 기사 중 해당 법률 및 규정에 따 라 장비, 시스템 및 회로를 설치, 작동 및 유지보수하도 록 승인된 기사로 정의됩니다. 또한 공인 기사는 본 설 명서에 수록된 지침 및 안전 조치에 익숙해야 합니다.
안전 주의사항
2.3
경고
고전압
교류 주전원 입력, DC 공급 또는 부하 공유에 연결될 때 드라이브에 고전압이 발생합니다. 설치, 기동 및 유 지보수를 공인 기사가 수행하지 않으면 사망 또는 중상 으로 이어질 수 있습니다.
반드시 공인 기사가 설치, 기동 및 유지보수를
수행해야 합니다.
서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절
한 전압 측정 장치를 사용하여 드라이브에 전 압이 남아 있지 않은지 확인합니다.
경고
방전 시간
AC 드라이브에는 AC 드라이브에 전원이 인가되지 않 더라도 충전이 유지될 수 있는 DC 링크 커패시터가 포 함되어 있습니다. 경고 LED 표시등이 꺼져 있더라도 고 전압이 남아 있을 수 있습니다. 전원을 분리한 후 서비 스 또는 수리 작업을 진행하기 전까지 지정된 시간 동 안 기다리지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있 습니다.
모터를 정지합니다.
교류 주전원 및 원격 DC 링크 전원 공급(배터
리 백업장치, UPS 및 다른 AC 드라이브에 연 결된 DC 링크 연결장치 포함)을 차단합니다.
PM 모터를 차단하거나 구속시킵니다.
컨덴서가 완전히 방전될 때까지 기다립니다.
최소 대기 시간은 AC 드라이브 상단의 제품 라벨에서도 확인할 수 있습니다.
서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절
한 전압 측정 장치를 사용하여 컨덴서가 완전 히 방전되었는지 확인합니다.
표 2.1
에 명시되어 있으며
10 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
안전 프로그래밍 지침서
전압
[V]
380–480
380–480
표 2.1 방전 시간
출력 범위
[kW (hp)]
0.37–7.5 kW
(0.5–10 hp)
11–75 kW
(15–100 hp)
최소 대기 시간
(분)
4
15
경고
누설 전류 위험
누설 전류가 3.5 mA를 초과합니다. 드라이브를 올바르 게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있 습니다.
공인 전기설치 인력이 장비를 올바르게 접지하
게 합니다.
경고
장비 위험
회전축 및 전기 장비에 접촉하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.
반드시 해당 교육을 받은 공인 기사가 설치, 기
동 및 유지보수를 수행해야 합니다.
전기 작업 시에는 항상 국가 및 현지 전기 규
정을 준수해야 합니다.
본 지침서의 절차를 따릅니다.
2 2
주의
내부 결함 위험
드라이브가 올바르게 닫혀 있지 않으면 드라이브의 내 부 결함 시 중상으로 이어질 수 있습니다.
전원을 공급하기 전에 모든 안전 덮개가 제자
리에 안전하게 고정되어 있는지 확인해야 합니 다.
주의 사항
높은 고도
고도가 2000 m (6562 ft) 이상인 곳에 설치할 경우 PELV에 대해 댄포스에 문의하십시오.
주의 사항
절연된 주전원에서의 사용
절연된 주전원에서의 AC 드라이브 사용에 관한 자세한 내용은 IT 주전원에서의 설치에 관한 권장 사항을 준수합니다. IT 주전원 관련 감시 장치를 사용하여 손상을 피합니다.
설계 지침서의 RFI 스위치
절을 참조하십시오.
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 11
130BC506.10
Setup 1
A
B
C
D
5
12
13 14 15
10
11
10
9
6
7
8
4
1
2
3
Menu
Status
Quick Menu
Main Menu
Hand
On
O
Reset
Auto
On
Back
OK
On
Warn
Alarm
130BD135.10
Setup 12
INDEX
AHP VkW
srpm Hz%
n2n1
n3
p5 p4
p3 p2 p1
프로그래밍
3 프로그래밍
VLT® AutomationDrive FC 360
3.1 현장 제어 패널 운전
A. 숫자 방식의 표시창 LCD 표시창에는 백라이트가 적용되었으며 숫자로 1줄
33
VLT® AutomationDrive FC 360는 숫자 방식의 현장 제어 패널(NLCP) LCP 21, 그래픽 방식의 현장 제어 패널(GLCP) LCP 102 및 블라인드 덮개를 지원합니다. 이 장에서는 LCP 21 및 LCP 102를 이용한 운전을 설 명합니다.
주의 사항
또한 RS485 통신 포트를 통해 PC의 MCT-10 셋업 소 프트웨어로 AC 드라이브를 프로그래밍할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 코드 번호 130B1000을 이용하여 주 문하거나 다음 댄포스 웹사이트에서도 다운로드할 수 있습니다.
3.1.1 숫자 방식의 현장 제어 패널
drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/
.
이 표시됩니다. 모든 데이터가 LCP에 표시됩니다.
1 셋업 번호는 활성 셋업과 수정 셋업을 표시합니다. 만일 동일한
셋업이 활성 셋업과 수정 셋업의 역할을 모두 수행하는 경우,
하나의 셋업 번호만 표시됩니다(공장 설정값). 활성 셋업과 수
정 셋업이 서로 다른 경우에는 두 번호가 모두 표시창에 표시
됩니다(셋업 12). 이 때, 점멸하는 번호가 수정 셋업입니다.
2 파라미터 번호.
3 파라미터 값
4 모터 회전 방향은 표시창 왼쪽 하단에 나타납니다. 작은 화살표
는 방향을 나타냅니다.
5 삼각형은 LCP가 상태, 단축 메뉴 또는 주 메뉴에 있는지 여부
를 나타냅니다.
표 3.1
그림 3.1
에 대한 범례, 섹션 A
숫자 방식의 현장 제어 패널 LCP 21은 4가지 기능별 섹션으로 나뉘어집니다.
A. 숫자 방식의 표시창.
B. 메뉴 키.
그림 3.2 표시창 정보
C. 검색 키 및 표시 램프(LED).
D. 운전 키 및 표시 램프(LED).
B. 메뉴 키 상태, 단축 메뉴 또는 주 메뉴를 선택하려면 [Menu]를 누릅니다.
C. 표시 램프(LED) 및 검색 키
그림 3.1 LCP 21 그림
12 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
표시 램 프 이름
6 켜짐 녹색
7 경고 황색
8 알람 적색
표 3.2
그림 3.1
표시 램프 색상
, 표시 램프(LED)에 대한 범례
기능
AC 드라이브가 주전원 전압, DC 링크 단
자 또는 외부 24V 공급으로부터 전원을
공급 받을 때 켜집니다.
경고 조건이 충족될 때 황색 경고 LED가
켜지고 문제를 설명하는 텍스트가 표시창
영역에 나타납니다.
결함 조건이 충족되면 적색 알람 LED가
점멸하고 알람 텍스트가 표시됩니다.
130BC440.10
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
프로그래밍 프로그래밍 지침서
기능
9 [Back]
표 3.3
[▲] [▼]
[]
그림 3.1
10
11 [OK]
12
검색 내용의 이전 단계 또는 이전 수준으로
이동할 때 사용합니다.
파라미터 그룹 및 파라미터 간 전환하거나
파라미터의 각종 항목을 확인하거나 파라미
터 값을 증가/감소할 때 사용합니다. 화살표
는 현장(수동) 지령을 설정할 때에도 사용할
수 있습니다.
파라미터 그룹에 접근하거나 선택 항목을 활
성화할 때 누릅니다.
각 자릿수를 개별 변경하기 위해 파라미터
값 내에서 왼쪽에서 오른쪽으로 이동할 때
누릅니다.
, 검색 키에 대한 범례
D. 운전 키 및 표시 램프(LED)
기능
AC 드라이브가 현장 제어 모드에서 기동합니다.
제어 단자 입력 또는 직렬 통신에 의한 외부
Hand On(수
13
14
Reset(꺼짐/
Auto On(자
15
표 3.4
동 켜짐)
Off/
리셋)
동 켜짐)
그림 3.1
정지 신호는 현장 수동 켜짐 명령보다 우선합
니다.
모터를 정지하지만 AC 드라이브에 공급되는 전원
을 분리하지는 않습니다. 또는 결함이 해결된 후에
AC 드라이브를 수동으로 리셋합니다. 알람 모드에
서는 알람 조건이 해결되면 알람이 리셋됩니다.
시스템을 원격 운전 모드로 전환합니다.
제어 단자 또는 버스통신에 의한 외부 기동 명
령에 응답합니다.
에 대한 범례, 섹션 D
그림 3.3 오른쪽 키 기능
[]는 또한 파라미터 그룹 간 이동에 사용할 수 있습니
주 메뉴
다. 번째 파라미터로 이동합니다(예를 들어,
터 0-03 지역 설정 [0] 국제 표준 터 1-00 구성 모드 [0] 개회로
에서 []를 누르면 다음 파라미터 그룹의 첫
파라미
에서
파라미
로 이동).
3.1.3 NLCP의 단축 메뉴
3 3
경고
고전압
[Off/Reset] 키를 사용하더라도 주전원에서 AC 드라이 브가 분리되지 않기 때문에 이 키를 누른 후에 AC 드라 이브를 만지면 위험합니다.
주전원에서 AC 드라이브를 분리하고 AC 드라
이브가 완전히 방전될 때까지 기다립니다.
표 2.1
에서 방전 시간을 참조하십시오.
3.1.2 NLCP의 오른쪽 키 기능
[]를 눌러 표시창의 4 자릿수 중 하나 이상을 개별 수 정합니다. []를 한 번 누르면 커서가 첫 번째 자릿수로 이동하고
그림 3.3
시작합니다. [▲] [▼]를 눌러 값을 변경합니다. []를 눌러도 자릿수의 값이 변경되거나 소수점이 이동하지
않습니다.
에서와 같이 해당 자릿수가 점멸하기
단축 메뉴
를 이용하면 자주 사용하는 파라미터에 쉽게
접근할 수 있습니다.
1.
단축 메뉴
로 이동하려면, 표시창 내에서 표시
단축 메뉴
위에 올 때까지 [Menu]를 누릅
니다.
2. [▲] [▼]를 눌러 QM1 또는 QM2를 선택한 다 음 [OK]를 누릅니다.
3. [▲] [▼] 키를 눌러
단축 메뉴
에 있는 파라미터
를 탐색합니다.
4. [OK] 키를 눌러 파라미터를 선택합니다.
5. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 설정 값을 변경합니 다.
6. [OK] 키를 눌러 변경 사항을 저장합니다.
7. 종료하려면 [Back]을 두 번 (또는 QM2 및 QM3의 경우 세 번) 눌러 [Menu]를 한 번 눌러
상태
주 메뉴
로 이동하거나 로 이동합니다.
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 13
130BC445.13
1-22 XXXX V
Motor
nominal
speed
QM 1
0-01 [0]
1-10 [0]
1-24 XXXX A
Language
Motor Type
1-20 XXXX kW
Motor power
Motor voltage
1-26 XXXX 1-23 XXXX
Stator
Motor frequency
1-25 XXXX
1-30 XXXX
1-39 XXXX
1-40 XXXX
1-37 XXXX
1-25 XXXX
1-24 XXXX
A
3-02 XXXX
3-03 XXXX
3-41 XXXX S
3-42 XXXX S
5-12
[2]
1-29 [1]
AMA
Back EMF at
1000 RPM
d-axis
QM 2
BMS
AMS
ES
5-70 XXXX
5-71 [0]
1-30 XXXX
1-39 XXXX
1-90 [0]
2-10 [0]
4-16 XXXX %
4-17 XXXX %
4-18 XXXX %
1-00 [0]
1-01 [1]
1-10 [0]
1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW
1-22 XXXX V
Motor
nominal
speed
Motor power
Motor voltage
1-26 XXXX 1-23 XXXX
Motor frequency
1-25 XXXX
1-30 XXXX
1-40 XXXX
1-37 XXXX
1-25 XXXX
1-24 XXXX
A
Back EMF at
1000 RPM
d-axis
1-39 XXXX
4-14 XXXX
4-19 XXXX
Stator
QM 3
QM 4 QM 5
L10C
SFS
TBD
Motor
nominal
speed
Motor
nominal
speed
Motor current
Motor cont.
rated torque
Resistance (Rs)
Motor poles
inductance (Ld)
Asynchronous motor
Motor current
Minimum reference
Maximum reference
Ramp 1 ramp-up time
Ramp 1 ramp-down time
Terminal 27 digital input
Basic motor set-up
mode
Motor control
principle
Motor type
PM motor
PM motor
Motor
current
Motor cont.
rated torque
Stator
Resistance (Rs)
Motor poles
inductance (Ld)
Motor speed high limit [Hz]
Maximum output frequency
Asynchronous motor
Motor current
RPM
RPM
RPM
Hz
RPM
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Adv. motor set-up
Resistance (Rs)
Motor poles
Motor thermal
protection
Brake function
Torque limit motor mode
Torque limit generator mode
Current limit
Encoder set-up
Terminal 32/33
pulses per revolution
Terminal 32/33
encoder direction
Changes made
Last 10 changes Since factory setting
Alarm log
프로그래밍
VLT® AutomationDrive FC 360
33
14 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
그림 3.4 단축 메뉴 구조
130BA466.10
130BC446.10
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
OK
OK
Back
8
Back
Setup 1
2 x
+
OK
9
OK
프로그래밍 프로그래밍 지침서
3.1.4 NLCP의 상태 메뉴
전원 인가 후에 상태 메뉴가 활성화됩니다. [Menu]를 눌러 상태, 다.
[▲] 및 [▼]로 각 메뉴의 옵션 간 전환을 수행합니다.
상태
상태 모드입니다.
그림 3.5 상태 모드 확인 방법
단축 메뉴
위에 작은 화살표가 표시된 상태 모드가 현재의
또는
주 메뉴
간 전환을 수행합니
3. [OK] 키를 눌러 파라미터 그룹을 선택합니다.
4. [▲] [▼]: 특정 그룹 내의 파라미터를 탐색합니 다.
5. [OK] 키를 눌러 파라미터를 선택합니다.
6. [] 및 [▲] [▼]: 파라미터 값을 설정/변경합니 다.
7. [OK] 키를 눌러 값을 저장합니다.
8. 종료하려면 [Back]을 두 번 (배열 파라미터의 경우 세 번) 눌러 [Menu]를 한 번 눌러 상태로 이동합니다.
연속, 열거 및 배열 파라미터의 값을 각각 변경하는 방 식은
그림 3.6, 그림 3.7
그림에서의 동작은 어 있습니다.
주 메뉴
그림 3.8
표 3.5, 표 3.6
로 이동하거나
을 참조하십시오.
표 3.7
에 설명되
3 3
다음 8개의 파라미터는 Auto-on 모드의 NLCP 상태 메 뉴에서 접근할 수 있습니다.
파라미터 16-02 지령 %
다음 6개의 파라미터는 [Hand On] 모드의 NLCP 상태 메뉴에서 접근할 수 있습니다.
3.1.5 NLCP의 주 메뉴
주 메뉴
파라미터 16-09 사용자 정의 읽기
파라미터 16-10 출력[kW]
파라미터 16-13 주파수
파라미터 16-14 모터 전류
파라미터 16-16 토오크 [Nm]
파라미터 16-30 DC 링크 전압
파라미터 16-52 피드백 [단위]
파라미터 16-09 사용자 정의 읽기
파라미터 16-10 출력[kW]
파라미터 16-13 주파수
파라미터 16-14 모터 전류
파라미터 16-16 토오크 [Nm]
파라미터 16-30 DC 링크 전압
에서는 모든 파라미터에 접근할 수 있습니다.
1.
주 메뉴 주 메뉴
2. [▲] [▼]: 파라미터 그룹을 탐색합니다.
로 이동하려면, 표시창 내에서 표시가 위에 올 때까지 [Menu]를 누릅니다.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
그림 3.6 주 메뉴 상호작용 - 연속 파라미터
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 15
130BC447.11
Setup 1
Setup 1
Setup 1
1
2
3
4
5
6
OK
OK
Back
7
OK
Back
130BC448.10
1
2
4
5
6
7
8
9
10
OK
Back
Back
Back
5 x
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
%
INDEX
%
INDEX
%
INDEX
Setup 1
INDEX
%
OK
OK
OK
프로그래밍
VLT® AutomationDrive FC 360
1 [OK]: 그룹의 첫 번째 파라미터가 나타납니다.
2
[▼]를 반복해서 누르면 해당 파라미터까지 아래로 이동합니다.
3 [OK]를 눌러 수정을 시작합니다.
4 []: 첫 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).
5 []: 두 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).
33
6 []: 세 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).
7
[▼]: 파라미터 값을 감소시키며 소수점은 자동 변경됩니다.
8
[▲]: 파라미터 값을 증가시킵니다.
9 [Back]: 변경 내용을 취소하고 2로 돌아갑니다.
[OK]: 변경 내용을 수락하고 2로 돌아갑니다.
10
[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.
11 [Back]: 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합니다.
12
[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.
배열 파라미터의 기능은 다음과 같습니다.
표 3.5 연속 파라미터의 값 변경
열거 파라미터의 경우, 그 상호작용은 유사하지만 LCP 21 자릿수 제한(큰 자릿수 4개) 때문에 파라미터 값이 괄호 안에 표시되며 열거자(enum)가 99보다 클 수 있 습니다. 열거자(enum) 값이 99보다 크면 LCP 21은 괄 호의 앞쪽 부분만 표시할 수 있습니다.
그림 3.8 주 메뉴 상호작용 - 배열 파라미터
1 [OK]: 파라미터 번호와 첫 번째 인덱스의 값을 표시합니다.
2 [OK]: 인덱스를 선택할 수 있습니다.
3
[▲][▼]: 인덱스를 선택합니다.
4 [OK]: 값을 수정할 수 있습니다.
5
[▲][▼]: 파라미터 값을 변경합니다(점멸).
6 [Back]: 변경 내용을 취소합니다.
[OK]: 변경 내용을 수락합니다.
7 [Back]: 인덱스 수정을 취소하고 새 파라미터를 선택할 수 있습
니다.
8
[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.
그림 3.7 주 메뉴 상호작용 - 열거 파라미터
1 [OK]: 그룹의 첫 번째 파라미터가 나타납니다.
2 [OK]를 눌러 수정을 시작합니다.
3
[▲][▼]: 파라미터 값을 변경합니다(점멸).
4 [Back]을 눌러 변경 내용을 취소하거나 [OK]를 눌러 변경 내용
을 수락합니다(화면 2로 돌아갑니다).
5
[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.
6 [Back]: 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합니다.
7
[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.
표 3.6 열거 파라미터의 값 변경
16 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
9 [Back]: 파라미터 인덱스 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시
합니다.
10
[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.
표 3.7 배열 파라미터의 값 변경
3.1.6 그래픽 현장 제어 패널
그래픽 현장 제어 패널 LCP 102에는 대형 표시창 영역 이 있으며 여기에는 LCP 21보다 많은 정보가 표시됩니 다. LCP 102는 영어, 중국어 및 포르투갈어 표시창을 지원합니다.
130BD598.10
Auto
On
Reset
Hand
On
O
Status
Quick Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status
1(1)
36.4 kW
Auto Remote Ramping
0.000
On
Alarm
Warn.
A
7.83 A
799 RPM
B
C
D
53.2 %
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18 19 20 21
프로그래밍 프로그래밍 지침서
GLCP는 기능별로 4가지로 나뉘어집니다( 조).
A. 표시창 영역
B. 표시창 메뉴 키
C. 검색 키 및 표시 램프(LED).
D. 운전 키 및 리셋.
그림 3.9
B. 표시창 메뉴 키 메뉴 키는 메뉴에 접근하여 파라미터를 셋업하고 정상 운전 시 상태 표시창 모드 내에서 이동하며 결함 기록 데이터를 보는 데 사용됩니다.
기능
6 Status 운전 정보를 표시합니다.
프로그래밍 파라미터에 접근하여 초기 셋업 지침
7 Quick Menu
8 Main Menu
9 Alarm Log
표 3.9
그림 3.9
과 각종 세부 어플리케이션 지침을 확인할 수 있
습니다.
프로그래밍 가능한 모든 파라미터에 접근할 수
있습니다.
최근 경고, 마지막으로 발생한 알람 10개 그리고
유지보수 기록 목록을 표시합니다.
, 표시창 메뉴 키에 대한 범례
C. 검색 키 및 표시 램프(LED) 검색 키는 기능을 프로그래밍하고 표시창 커서를 이동 하는 데 사용됩니다. 검색 키는 또한 현장 운전 시 속도 제어 기능을 제공합니다. 이 영역에는 또한 3개의 AC 드라이브 상태 표시 램프가 있습니다.
기능
10 Back (뒤로)
Cancel (취소)표시모드를 변경하지 않는 한 마지막 변경 내용
11
12 Info (정보) 누르면 표시 중인 기능의 정의가 표시됩니다.
13 검색 키
14 OK (확인)
메뉴 구조의 이전 단계 또는 이전 목록으로 돌아
갑니다.
또는 명령이 취소됩니다.
메뉴에 있는 항목 간 이동을 수행하려면 검색 키
4개를 사용합니다.
파라미터 그룹에 접근하거나 선택 항목을 활성화
할 때 누릅니다.
3 3
표 3.10
그림 3.9
, 검색 키에 대한 범례
그림 3.9 그래픽 현장 제어 패널 (GLCP)
표시 램프이름표시 램프
AC 드라이브가 주전원 전압 또는 직류 버스통신 단자 로부터 전원을 공급 받을 때 표시창 영역이 활성화됩니 다.
LCP에 표시되는 정보는 사용자 어플리케이션에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다.
설정
에서 옵션을 선택합니다.
단축 메뉴 Q3-13 표시창
표시창 파라미터 번호 초기 설정
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 17
2 0-21
3 0-22
4 0-23
5 0-24
표 3.8
그림 3.9
1 0-20
, 표시창 영역에 대한 범례
A. 표시창 영역
[1602] 지령 [%]
[1614] 모터 전류
[1610] 출력 [kW]
[1613] 주파수
[1502] kWh 카운터
15 On 녹색
16 Warn 황색
17 Alarm 적색
표 3.11
그림 3.9
색상
AC 드라이브가 주전원 전압 또는 직
류 버스통신 단자로부터 전원을 공급
받을 때 켜집니다.
경고 조건이 충족될 때 황색 경고
LED가 켜지고 문제를 설명하는 텍스
트가 표시창 영역에 나타납니다.
결함 조건이 충족되면 적색 알람
LED가 점멸하고 알람 텍스트가 표시
됩니다.
, 표시 램프(LED)에 대한 범례
기능
130BD532.10
프로그래밍
VLT® AutomationDrive FC 360
D. 운전 키 및 리셋 운전 키는 LCP 맨 아래에 있습니다.
기능
AC 드라이브를 수동 모드로 기동합니다.
Hand On (수
18
33
동 켜짐)
19 Off
Auto On (자
20
동 켜짐)
21 Reset
표 3.12
그림 3.9
, 운전 키 및 리셋에 대한 범례
제어 단자 입력 또는 직렬 통신에 의한
외부 정지 신호는 현장 수동 켜짐 명령
보다 우선합니다.
모터를 정지하지만 AC 드라이브에 공급되는 전
원을 분리하지는 않습니다.
시스템을 원격 운전 모드로 전환합니다.
제어 단자 또는 직렬 통신에 의한 외부 기동
명령에 응답합니다.
결함이 해결된 후에 AC 드라이브를 수동으로
리셋합니다.
3.1.8 GLCP 장착
GLCP 어댑터(주문 번호: 132B0281)와 케이블을 사용 하여
그림 3.10
연결합니다.
에서와 같이 LCP 102를 AC 드라이브에
주의 사항
표시창의 명암 대비를 조정하려면 [Status] 및 [▲]/[▼] 키를 누릅니다.
3.1.7 GLCP로 파라미터 설정 변경
단축 메뉴
변경합니다. 미터에만 접근할 수 있습니다.
변경 사항 보기
단축 메뉴 Q5 - 변경 사항
모든 파라미터가 나열됩니다.
또는
주 메뉴
단축 메뉴
1. LCP의 [Quick Menu] 또는 [Main Menu]를 누릅니다.
2. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 그룹을 탐색하고 [OK]를 눌러 파라미터 그룹을 선택합니다.
3. [▲] [▼]를 눌러 파라미터를 탐색하고 [OK]를 눌러 파라미터를 선택합니다.
4. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 설정 값을 변경합니 다.
5. 십진수 파라미터가 수정 상태일 때 [] []를 눌러 자릿수를 이동합니다.
6. [OK] 키를 눌러 변경 사항을 저장합니다.
7. [Back]을 두 번 눌러 상태로 이동하거나 [Main Menu]를 한 번 눌러 주 메뉴로 이동합 니다.
목록에는 현재 수정 셋업에서 변경된 파라미터
만 표시됩니다.
초기 설정값에서 리셋된 파라미터는 나열되지
않습니다.
비어 있음
의미합니다.
에서 파라미터 설정을 접근 및
를 이용하면 제한된 개수의 파라
에는 초기 설정에서 변경된
메시지는 변경된 파라미터가 없음을
그림 3.10 GLCP 어댑터 및 연결 케이블
3.1.9 LCP로/에서 데이터 백업/다운로드
어플리케이션에 맞는 프로그래밍을 하려면 연관된 여러 파라미터를 설정할 필요가 있습니다. 파라미터 관련 세 부 내용은
프로그래밍 데이터는 AC 드라이브 내부에 저장됩니다.
백업/다운로드 절차
1. GLCP의 [Off] 또는 NLCP의 [Off Reset]를
2. [Main Menu]
장을 4 파라미터 설명
백업하려면 데이터를 LCP 메모리에 업로드합 니다.
다른 AC 드라이브에 데이터를 다운로드하려면 LCP를 해당 제품에 연결하고 저장된 설정을 다운로드합니다.
공장 초기 설정으로 복원하더라도 LCP 메모리 에 저장된 데이터는 변경되지 않습니다.
눌러 데이터를 업로드 또는 다운로드하기 전에 모터를 정지합니다.
파라미터 0-50 LCP 복사
르고 [OK]를 누릅니다.
에 수록되어 있습니다.
를 누
18 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
프로그래밍 프로그래밍 지침서
3.
[1] 모두 업로드
업로드하거나 LCP에서 데이터를 다운로드하거나
제외 다운로드
즈와 관계없는 파라미터만 다운로드합니다.
4. [OK]를 누릅니다. 진행 표시줄이 업로드 또는 다운로드 진행률을 보여줍니다.
5. [Hand On] 또는 [Auto On]을 눌러 정상 운전 으로 돌아갑니다.
를 선택하여 데이터를 LCP에
[2] 모두 다운로드
를 선택하여 LCP에서 모터 사이
를 선택하여
[3] 용량
3.1.10 LCP로 초기 설정 복원
주의 사항
초기 설정으로 복원하면 프로그래밍, 모터 데이터, 현지 화 및 감시 기록이 손실될 위험이 있습니다. 백업을 제 공하려면 초기화하기 전에 데이터를 LCP에 업로드합니 다.
기동하는 동안 공장 초기 파라미터 설정이 복원됩니다. 이 작업은 평상 시보다 약간 더 걸릴 수 있습니다.
수동으로 초기화하더라도 다음과 같은 AC 드라이브 정 보가 리셋되지 않습니다.
파라미터 0-03 지역 설정
파라미터 1-06 시계 방향 정의
파라미터 15-00 운전 시간
파라미터 15-03 전원 인가
파라미터 15-04 온도 초과
파라미터 15-05 과전압
파라미터 15-30 알람 기록: 오류 코드
3.2 기본적인 프로그래밍
3.2.1 비동기식 모터 셋업
3 3
AC 드라이브를 초기화하면 초기 파라미터 설정이 복원 됩니다. 초기화는 통해서나 수동으로 수행됩니다. 초기화하더라도
터 1-06 시계 방향 정의
의 설정이 리셋되지 않습니다.
파라미터 14-22 운전 모드
하더라도 운전 시간, 직렬 통신 선택 항목, 결 함 기록, 알람 기록 및 기타 감시 기능 등의 AC 드라이브 설정은 리셋되지 않습니다.
수동으로 초기화하면 모든 모터, 프로그래밍,
현지화 및 감시 데이터가 지워지고 공장 초기 설정으로 복원됩니다.
파라미터 14-22 운전 모드
1.
파라미터 14-22 운전 모드
를 누릅니다.
2.
[2] 초기화
3. 유닛에서 전원을 분리하고 표시창이 꺼질 때까 지 기다립니다.
4. 유닛에 전원을 공급합니다,
초기 시동시 초기 파라미터 설정이 복원됩니다. 이 작업 은 평상 시보다 약간 더 걸릴 수 있습니다.
5.
알람 80, dr초기화완료
6. [Reset]을 눌러 운전 모드로 돌아갑니다.
수동 초기화 절차
1. 유닛에서 전원을 분리하고 표시창이 꺼질 때까 지 기다립니다.
2. 유닛에 전원을 공급하는 동안 GLCP에서는 [Status], [Main Menu] 및 [OK]를, NLCP에 서는 [Menu]와 [OK]를 동시에 길게 누릅니다 (약 5초간 누르거나 딸깍 소리가 들리고 팬이 기동할 때까지 누릅니다).
파라미터 14-22 운전 모드
파라미터 0-03 지역 설정
를 사용하여 초기화
를 통한 권장 초기화 절차
를 선택하고 [OK]
를 선택하고 [OK]를 누릅니다.
가 표시됩니다.
(권장)를
파라미
목록 순서에 따라 다음의 모터 데이터를 입력합니다. 모 터 명판에 있는 정보를 확인합니다.
1.
파라미터 1-20 모터 동력
2.
파라미터 1-22 모터 전압
3.
파라미터 1-23 모터 주파수
4.
파라미터 1-24 모터 전류
5.
파라미터 1-25 모터 정격 회전수
VVC+ 모드에서 최적 성능을 위해서는 다음의 파라미터 를 셋업하는 데 모터 데이터가 추가로 필요합니다.
6.
파라미터 1-30 고정자 저항 (Rs)
7.
파라미터 1-31 회전자 저항 (Rr)
8.
파라미터 1-33 고정자 누설 리액턴스 (X1)
9.
파라미터 1-35 주 리액턴스 (Xh)
해당 데이터는 모터 데이터시트에서 확인할 수 있습니 다(이 데이터는 일반적으로 모터 명판에 없습니다).
라미터 1-29 자동 모터 최적화(AMA) [1] 완전 AMA 사용함
을 통해 완전 AMA를 실행하거나 파라미터를 수
동으로 입력합니다.
VVC+ 실행 시 어플리케이션별 조정 VVC+는 가장 견고한 제어 모드입니다. 이 모드는 대부 분의 경우에서 추가 조정 없이 최적 성능을 제공합니다. 최고의 성능을 위해서는 완전 AMA를 실행합니다.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 19
프로그래밍
3.2.2
초기 프로그래밍 단계
33
VVC+의 PM 모터 셋업
1.
파라미터 1-10 모터 구조
정하여 PM 모터 운전을 활성화합니다.
1a
[1] PM,비돌극SPM
1b
[3] PM, 돌극 IPM
2.
파라미터 1-00 구성 모드
선택합니다.
주의 사항
PM 모터의 경우 엔코더 피드백이 지원되지 않습니다.
모터 데이터 프로그래밍 초기 프로그래밍 단계가 완료되면 파라미터 그룹
모터 데이터, 1-3* 고급 모터 데이터 터 데이터 II
다. 해당 정보는 모터 명판과 모터 데이터시트에 있습니다.
나열된 순서에 따라 다음 파라미터를 프로그래밍합니 다.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
파라미터 1-29 자동 모터 최적화 (AMA)
완전 AMA를 실행하고 니다. 완전 AMA가 성공적으로 수행되지 않으면 다음의 파라미터를 수동으로 구성합니다.
1.
2.
의 PM 모터 관련 파라미터가 활성화됩니
파라미터 1-24 모터 전류
파라미터 1-26 모터 일정 정격 토오크
파라미터 1-25 모터 정격 회전수
파라미터 1-39 모터 극수
파라미터 1-40 1000 RPM에서의 역회전 EMF
.
파라미터 1-42 Motor Cable Length
[1] 완전 AMA 사용함
파라미터 1-30 고정자 저항 (Rs)
상 공통 고정자 권선 저항(Rs)을 입력합니다. 상간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 상간 값을 2로 나누어 위상 값을 얻습니다. 저항계로도 값을 측정할 수 있으며 저항계는 또한 케이블의 저항을 고려합니다. 측정된 값 을 2로 나누고 그 결과를 입력합니다.
파라미터 1-37 d축 인덕턴스 (Ld)
PM 모터의 d축 인덕턴스를 입력합니다. 상간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 상간 값을 2로 나누어 위상 값을 얻습니다. 인덕턴스계로도 값을 측정할 수 있으며 인덕턴 스계는 또한 케이블의 인덕턱스를 고려합니다. 측정된 값을 2로 나누고 그 결과를 입력합니 다.
VLT® AutomationDrive FC 360
을 다음 옵션으로 설
에서
[0] 개회로
1-2*
1-4* 고급 모
.
.
.
.
.
를 사용하여
을 선택합
.
.
3.
파라미터 1-38 q축 인덕턴스 (Lq)
이 파라미터는
[3] PM, 돌극IPM
만 활성화됩니다.. PM 모터의 횡축(q축) 인덕턴스를 입력합니다. 상간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 상간 값을 2로 나누어 위상 값을 얻습니다. 인덕턴스계로도 값을 측정할 수 있으며 인덕턴 스계는 또한 케이블의 인덕턱스를 고려합니다. 모터의 회전자를 1 회전하게 하고 최대 상간 인덕턴스 값을 찾습니다. 값을 2로 나누고 그 결과를 입력합니다.
4.
파라미터 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
이 파라미터는
.
[3] PM, 돌극IPM
만 활성화됩니다.. 이 파라미터는 d축의 인덕턴스 포화와 일치합 니다. 초기 설정값은
턴스 (Ld)
우 초기 설정값을 변경하지 마십시오. 모터 공 급업체가 포화 곡선을 제공하는 경우 d축 인덕 턴스 값을 입력하고 이때 이 값은 정격 전류의 100%입니다.
5.
파라미터 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
이 파라미터는
.
[3] PM, 돌극IPM
만 활성화됩니다.. 이 파라미터는 q축의 인덕턴스 포화와 일치합 니다. 초기 설정값은
턴스 (Lq)
우 초기 값을 변경하지 마십시오. 모터 공급업 체가 포화 곡선을 제공하는 경우 q축 인덕턴스 값을 입력하고 이때 이 값은 정격 전류의 100%입니다.
모터 운전 시험
1. 모터를 저속(100-200 RPM)으로 기동합니다. 모터가 구동하지 않는 경우 설치, 일반 프로그 래밍 및 모터 데이터를 점검합니다.
2.
파라미터 1-70 기동 모드
리케이션 요구사항에 적합한지 확인합니다.
회전자 감지 이 기능은 모터가 정지 상태에서 기동하는 어플리케이 션(예를 들어, 펌프 또는 컨베이어)에 적합한 권장 사항 입니다. 일부 모터의 경우 AC 드라이브가 회전자 감지 를 수행할 때 소리가 날 수 있습니다. 이 작업을 하더라 도 모터에는 악영향을 주지 않습니다. 다른 모터에 대해 서는
파라미터 1-46 위치 감지 게인
다. AC 드라이브가 기동하지 못하거나 기동 시 과전류 알림이 발생하면 회전자가 차단되지 않았는지 확인합니 다. 회전자가 차단되지 않은 경우
모드를 [1] 파킹
으로 설정하고 다시 시도합니다.
파라미터 1-10 모터 구조
으로 설정되어 있는 경우에
파라미터 1-10 모터 구조
으로 설정되어 있는 경우에
파라미터 1-37 d축 인덕
에서 설정한 값입니다.. 대부분의 경
파라미터 1-10 모터 구조
으로 설정되어 있는 경우에
파라미터 1-38 q축 인덕
에서 설정한 값입니다.. 대부분의 경
의 기동 기능이 어플
파라미터 1-70 기동
.
의 값을 조정합니
20 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
프로그래밍 프로그래밍 지침서
파킹 이 기능은 예를 들어 팬 어플리케이션의 풍차 회전과 같이 모터가 저속으로 회전하는 어플리케이션에 권장되 는 옵션입니다.
터 2-07 파킹 시간
파라미터 2-06 파킹 전류
파라미
는 조정할 수 있습니다. 관성이 높은 어플리케이션의 경우에는 이러한 파라미터의 공장 설정 값을 증가시킵니다.
모터를 정격 회전수에서 기동합니다. 어플리케이션이 제대로 구동하지 않는 경우 VVC+ PM 설정을 점검합니 다.
표 3.13
는 각기 다른 어플리케이션의 권장 사항을
나타냅니다.
관련 파라미터 설정
관성이 낮은 어플리케이션
1)
I
Load
관성이 중간 수준인 어플리
케이션
50>I
관성이 높은 어플리케이션
I
Load/IMotor
저속에서 부하가 큰 경우
<30% (정격 속도)
표 3.13 각기 다른 어플리케이션의 권장 사항
1) I
2) I
2)
/I
<5
Motor
Load/IMotor
Load
Motor
>5
> 50
= 부하의 관성.
= 모터의 관성.
모터가 특정 회전수에서 진동하기 시작하면
터 1-14 댐핑 게인
를 증가시킵니다. 작은 단계로 값을
파라미터 1-17 전압 필터 시상수
대해 값을 인수 5에서 10 단위로 증
가시킵니다.
파라미터 1-14 댐핑 게인
값을 감소시킵니다.
파라미터 1-66 최저 속도의 최소
전류
에 대해 값(<100%)을 감소시킵
니다.
계산된 값을 유지합니다.
파라미터 1-14 댐핑 게인, 파라미 터 1-15 저속 필터 시상수 터 1-16 고속 필터 시상수
을 증가시킵니다.
파라미터 1-17 전압 필터 시상수 파라미터 1-66 최저 속도의 최소 전류
감소(장시간 >100%이면 모터가 과열될
수 있음)
에 대해 값
에 대해
파라미
감소
파라미
증가시킵니다.
파라미터 1-66 최저 속도의 최소 전류
에서 기동 토크 를 조정합니다. 100%는 정격 토크를 기동 토크로 제공 합니다.
3.2.3 자동 모터 최적화 (AMA)
모터의 전기적 특성을 측정할 수 있으므로 VVC+ 모드 에서 AC 드라이브와 모터 간의 호환성을 최적화할 수 있도록 AMA의 실행이 적극 권장됩니다.
AC 드라이브는 출력 모터 전류 조정과 관련하
여 모터의 수학적 모델을 만들어 모터 성능을 향상시킵니다.
모터에 따라 완전 AMA를 실행할 수 없는 경우
도 있습니다. 이러한 경우에는
(PM의 경우는 제외)을 선택합니다.
경고 또는 알람이 발생하면
람 메시지
최상의 결과를 위해서는 모터가 차가운 상태에
을 참조하십시오.
서 이 절차를 수행합니다.
숫자 방식의 LCP를 사용하여 AMA를 구동하려면
1. 초기 파라미터 설정 사용 시에는 AMA를 구동 하기 전에 단자 12와 27을 연결합니다.
2.
주 메뉴
3.
파라미터 그룹 1-** 부하/모터
로 이동합니다.
4. [OK]를 누릅니다.
5. 명판 데이터에 따라
데이터
의 모터 파라미터를 설정합니다.
6. IM 및 PM의 경우
파라미터 그룹 1-2* 모터
파라미터 1-39 모터 극수
설정합니다.
7. PM의 경우
역회전 EMF
8.
파라미터 1-42 Motor Cable Length
파라미터 1-40 1000 RPM에서의
를 설정합니다.
케이블 길이를 설정합니다.
9.
파라미터 1-29 자동 모터 최적화 (AMA)
이동합니다.
10. [OK]를 누릅니다.
11.
[1] 완전 AMA 사용함
을 선택합니다.
12. [OK]를 누릅니다.
13. [Hand On]을 눌러 AMA를 활성화합니다.
14. 자동으로 시험이 시작되고 시험이 완료되면 이 를 알려줍니다.
출력 용량에 따라 AMA를 완료하는 데 3분에서 10분 정도가 소요됩니다.
축소 AMA 사용
장을 6.1.3 경고/알
로 이동합니다.
에서 모터
(으)로
3 3
주의 사항
AMA 기능은 모터를 구동시키지 않으며 모터에 악영향 을 주지 않습니다.
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0-03 지역 설정
옵션: 기능:
주의 사항
모터가 운전하는 동안에는 이 파라미터를 설정할 수 없습니 다.
[0] 국제 표준
파라미터 1-20 모터 출력[kW]
를 활성화하여 모터 출력을 kW 단위 로 설정하고
파라미터 1-23 모터
주파수
의 초기 설정을 50 Hz로
설정합니다.
[1] 미국 표준
파라미터 1-20 모터 출력[kW]
를 활성화하여 모터 출력을 hp 단위 로 설정하고
파라미터 1-23 모터
주파수
의 초기 설정을 60 Hz로
설정합니다.
0-04 전원 인가 시 운전 상태 (수동)
옵션: 기능:
Hand-on 모드에서 전원을 차단 한 다음 AC 드라이브를 주전원 전압에 다시 연결하는 동안 운전 모드를 선택합니다.
[0] 재개 AC 드라이브의 전원을 차단하기
전에 선택한 기동/정지 설정 ([Hand On/Off]로 설정)을 유지 하면서 AC 드라이브를 재기동합 니다.
[1] * 강제정지,지령
=이전
주전원 전압이 인가되고 [Hand On]을 누른 후에 저장된 현장 지 령으로 AC 드라이브를 재기동합 니다.
[2] 강제 정지, 지
령=0
AC 드라이브를 재기동하는 동안 현장 지령을 0으로 리셋합니다.
0-06 GridType
옵션: 기능:
공급 전압/주파수의 전력망 유형 을 선택합니다.
주의 사항
출력 용량에서 지원되는 않는 옵션도 있습니다.
IT 전력망은 공급 주전원으로, 변 압기 2차 측의 중립점이 접지에 연결되어 있지 않습니다.
델타는 변압기 2차 측이 델타형으 로 연결되어 있고 위상 하나가 접 지가 연결되어 있는 공급 주전원 입니다.
[10] 380-440V/
50Hz/IT­grid
[11] 380-440V/
50Hz/Delta
[12] 380-440V/
50Hz
[20] 440-480V/
50Hz/IT­grid
[21] 440-480V/
50Hz/Delta
[22] 440-480V/
50Hz
[110] 380-440V/
60Hz/IT­grid
[111] 380-440V/
60Hz/Delta
[112] 380-440V/
60Hz
[120] 440-480V/
60Hz/IT­grid
[121] 440-480V/
60Hz/Delta
[122] 440-480V/
60Hz
0-07 Auto DC Braking
옵션: 기능:
IT 그리드 환경에서 코스팅(프리 런) 시 과전압 보호 기능입니다. 이 파라미터에서
[1] 켜짐
을 선택 한 경우에만 이 파라미터가 활성 화됩니다.
파라미터 설명
VLT® AutomationDrive FC 360
4 파라미터 설명
4.1 파라미터: 0-** 운전 및 디스플레이
AC 드라이브의 기본 기능, LCP 키의 기능 및 LCP 표 시창의 구성 관련 파라미터입니다.
44
4.1.1 0-0* 기본 설정
0-01 언어
옵션: 기능:
[0] * 영어 [10] 중국어 [28] Portuguese
22 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
0-07 Auto DC Braking
옵션: 기능:
[0] 꺼짐 이 기능은 활성화되지 않습니다.
[1] * 켜짐 이 기능은 활성화됩니다.
0-10 셋업 활성화
옵션: 기능:
AC 드라이브가 운전할 셋업을 선 택합니다.
파라미터 0-51 셋업 복
를 선택하여 하나의 셋업을 또 하나의 셋업이나 모든 셋업에 복 사합니다. 2개의 각기 다른 셋업 에 동일한 파라미터가 설정되지 않게 하려면
파라미터 0-12 다음
에 링크된 설정
에서 셋업을 함께
링크합니다.
운전 중 변경 불가
로 표시된 파라미터에 각기 다른 값 이 있는 셋업 간의 전환을 수행하 기 전에 AC 드라이브를 정지시킵 니다.
운전 중 변경 불가
로 표시된
파라미터는
장을 5 파라미터 목록
의 파라미터 목록에 FALSE(거짓) 로 표시됩니다.
0-10 셋업 활성화
옵션: 기능:
[1] * 셋업 1 셋업 1이 활성화됩니다.
[2] 셋업2 셋업 2가 활성화됩니다.
[9] 다중 설정 이 옵션은 디지털 입력과 직렬 통
신 포트를 통해 원격 셋업을 선택 할 때 사용합니다. 이 셋업은
파라
미터 0-12 다음에 링크된 설정
의 설정을 사용합니다.
0-11 변경 셋업 선택
옵션: 기능:
운전하는 동안 프로그래밍할 셋업 을 활성 셋업 또는 비활성 셋업 중에서 하나 선택합니다. 편집 중 인 셋업 번호가 LCP에서 점멸합 니다.
[1] 셋업 1
[1] 셋업 1
에서
[2] 셋업 2
까지 는 운전하는 동안 활성 셋업과 관 계 없이 원하는 대로 편집할 수 있습니다.
[2] 셋업 2 [9] * 활성 셋업 AC 드라이브가 운전 중인 셋업
또한 운전하는 동안 편집할 수 있 습니다.
0-12 다음에 링크된 설정
옵션: 기능:
운전하는 동안 하나의 셋업에서 다른 셋업으로 이동을 가능하게 하는
운전 중 변경 불가
파라미터
값의 동기화를 확인합니다.
셋업이 링크되지 않았다면 모터가 구동하는 동안 셋업 간 변경은 가 능하지 않습니다. 따라서 모터가 코스팅(프리런)될 때까지 셋업이 변경되지 않습니다.
[0] 링크 안됨 두 셋업에서 모두 파라미터를 변
경되지 않은 상태로 둡니다. 모터 가 운전하는 동안에는 이 파라미 터를 변경할 수 없습니다.
[20] * Linked 하나의 셋업에서 다른 셋업으로
운전 중 변경 불가
파라미터를 복 사하면 이 파라미터가 두 셋업에 서 동일하게 설정됩니다.
0-14 읽기: 설정 셋업 / 경로
범위: 기능:
0*
[-21474836 47 ­2147483647 ]
파라미터 0-11 프로그래밍 설정
의 설정을 표시합니다. 각 통신 채 널에 대한 수정 셋업입니다. A는 활성 셋업을 의미하고 F는 공장 출고 시 설정을 의미하며 숫자는
파라미터 설명 프로그래밍 지침서
4.1.2 0-1* 셋업 처리
각각의 파라미터 셋업을 정의하고 제어하는 파라미터입 니다. AC 드라이브에는 개별적으로 프로그래밍할 수 있는 2 개의 파라미터 셋업이 있습니다. 이는 AC 드라이브를 다양하게 활용할 수 있게 해주며 고급 제어 기능 문제 를 해결할 수 있게 해줄 뿐만 아니라 외부 제어 장비에 드는 비용을 절감시켜 주기도 합니다. 예를 들어, AC 드라이브를 하나의 셋업과 하나의 제어 방식에 따라 운 전(예를 들어 수평 운전에 사용되는 모터 1)하도록 프로 그래밍할 수도 있고 또 하나의 셋업과 제어 방식에 따 라 운전(수직 운전에 사용되는 모터 2)하도록 프로그래 밍할 수도 있습니다. 또는 OEM 제조업체의 경우, 동일 범위 내의 각기 다른 장비 유형에 알맞게 모든 AC 드라 이브를 프로그래밍하여 동일한 파라미터를 갖게 한 다 음 생산/작동 공정 중에 AC 드라이브가 설치된 장비에 따라 특정 셋업을 쉽게 선택할 수도 있습니다. 활성 셋업(AC 드라이브가 현재 운전 중인 셋업)은
미터 0-10 셋업 활성화
표시됩니다.
[9] 다중 셋업
에서 선택할 수 있으며 LCP에
을 선택하면 AC 드라이브가
파라
구동 중이거나 정지된 상태에서 디지털 입력 또는 직렬 통신 명령을 통해 셋업 간 전환이 가능합니다. 구동 중 에 셋업을 변경해야 하는 경우,
링크된 설정
가 알맞게 설정되어 있는지 확인합니다.
라미터 0-11 변경 셋업 선택
파라미터 0-12 다음에
을 사용하면 AC 드라이브
가 활성 셋업(수정 중인 셋업과 다를 수 있음)으로 계속 운전하는 동안에도 모든 셋업 내의 파라미터를 수정할 수 있습니다.
파라미터 0-51 셋업 복사
을 사용하면 각 기 다른 셋업에 유사한 파라미터 설정이 필요할 때, 신 속히 작동할 수 있도록 셋업 간 파라미터 설정을 복사 할 수 있습니다.
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MG06C839 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. 23
0-14 읽기: 설정 셋업 / 경로
범위: 기능:
셋업 코드를 나타냅니다. 통신 채 널은 오른쪽에서 왼쪽으로 LCP, FC 버스통신, USB, HPFB1-5 순 입니다.
0-16 Application Selection
옵션: 기능:
통합 어플리케이션 기능을 선택합 니다. 어플리케이션을 선택하면 관련 파라미터 세트가 자동 설정 됩니다.
[0] * None [1] Simple
Process Close Loop
[2] Local/
Remote
[3] Speed Open
Loop
[4] Simple
Speed Close
Loop [5] Multi Speed [6] OGD LA10 [7] OGD V210 [8] Hoist [9] Hoist Speed
Close Loop
0-20 소형 표시 1.1
왼쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[0] 없음 [37] 표시 문자 1 [38] 표시 문자 2 [39] 표시 문자 3 [748] PCD Feed
Forward [953] 프로피버스
경고 워드 [1501] 구동 시간 [1502] kWh 카운터 [1600] 제어 워드 [1601] 지령 [단위] [1602] * 지령 % [1603] 상태 워드
0-20 소형 표시 1.1
왼쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[1605] 필드버스 속
도 실제 값
[%] [1609] 사용자 정의
읽기 [1610] 출력[kW] [1611] 출력[HP] [1612] 모터 전압 [1613] 주파수 [1614] 모터 전류 [1615] 주파수 [%] [1616] 토오크 [Nm] [1617] 속도 [RPM] [1618] 모터 과열 [1622] 토오크 [%] [1630] DC 링크 전압 [1633] 제동 에너
지/2 분 [1634] 방열판 온도 [1635] 인버터 과열 [1636] 인버터 정격
전류 [1637] 인버터 최대
전류 [1638] SL 제어기 상
태 [1639] 제어카드 온
도 [1650] 외부 지령 [1652] 피드백 [단
위] [1653] 디지털 전위
차계 지령 [1657] Feedback
[RPM] [1660] 디지털 입력 [1661] 단자 53 스위
치 설정 [1662] 아날로그 입
력 53 [1663] 단자 54 스위
치 설정 [1664] 아날로그 입
력 54 [1665] 아날로그 출
력 42 [mA] [1666] 디지털 출력
[이진수] [1667] 주파수 입력
#29 [Hz] [1668] 주파수 입력
#33 [Hz]
파라미터 설명
44
4.1.3 0-2* LCP 디스플레이
이 그룹의 파라미터를 사용하여 GLCP에 표시되는 변수 를 정의합니다.
터 그룹 0-2* LCP 디스플레이
대한 하나의 옵션입니다.
24 Danfoss A/S © 12/2018 All rights reserved. MG06C839
파라미터 16-17 속도 [RPM]은 파라미
VLT® AutomationDrive FC 360
내 각각의 파라미터에
0-20 소형 표시 1.1
왼쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[1669] 펄스 출력
#27 [Hz] [1670] 펄스 출력
#29 [Hz] [1671] 릴레이 출력
[이진수] [1672] 카운터 A [1673] 카운터 B [1679] Analog
output 45
[mA] [1680] 필드버스 제
어워드 1 [1682] 필드버스 지
령 1 [1684] 통신 옵션
STW [1685] FC 단자 제어
워드 1 [1686] FC 단자 지령
1 [1690] 알람 워드 [1691] 알람 워드 2 [1692] 경고 워드 [1693] 경고 워드 2 [1694] 확장 상태 워
드 [1695] 확장형 상태
워드 2 [1697] Alarm Word
3 [1890] 공정 PID 오
차 [1891] 공정 PID 출
력 [1892] 공정 PID 클
램프 출력 [1893] 공정 PID 게
인 반영 출력 [2117] 확장PID 1:
지령 [단위] [2118] 확장PID 1:
피드백 [단
위] [2119] 확장PID 1:
출력 [%] [3401] PCD 1 MCO
쓰기 [3402] PCD 2 MCO
쓰기 [3403] PCD 3 MCO
쓰기
0-20 소형 표시 1.1
왼쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[3404] PCD 4 MCO
쓰기 [3405] PCD 5 MCO
쓰기 [3406] PCD 6 MCO
쓰기 [3407] PCD 7 MCO
쓰기 [3408] PCD 8 MCO
쓰기 [3409] PCD 9 MCO
쓰기 [3410] PCD 10
MCO 쓰기 [3421] PCD 1 MCO
읽기 [3422] PCD 2 MCO
읽기 [3423] PCD 3 MCO
읽기 [3424] PCD 4 MCO
읽기 [3425] PCD 5 MCO
읽기 [3426] PCD 6 MCO
읽기 [3427] PCD 7 MCO
읽기 [3428] PCD 8 MCO
읽기 [3429] PCD 9 MCO
읽기 [3430] PCD 10
MCO 읽기 [3450] 실제 위치 [3456] 트랙 결함
0-21 소형 표시 1.2
중간 위치에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[0] 없음 [37] 표시 문자 1 [38] 표시 문자 2 [39] 표시 문자 3 [748] PCD Feed
Forward [953] 프로피버스
경고 워드 [1501] 구동 시간 [1502] kWh 카운터 [1600] 제어 워드 [1601] 지령 [단위]
파라미터 설명 프로그래밍 지침서
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0-21 소형 표시 1.2
중간 위치에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[1602] 지령 % [1603] 상태 워드 [1605] 필드버스 속
도 실제 값
[%] [1609] 사용자 정의
읽기 [1610] 출력[kW] [1611] 출력[HP] [1612] 모터 전압 [1613] 주파수 [1614] * 모터 전류 [1615] 주파수 [%] [1616] 토오크 [Nm] [1617] 속도 [RPM] [1618] 모터 과열 [1622] 토오크 [%] [1630] DC 링크 전압 [1633] 제동 에너
지/2 분 [1634] 방열판 온도 [1635] 인버터 과열 [1636] 인버터 정격
전류 [1637] 인버터 최대
전류 [1638] SL 제어기 상
태 [1639] 제어카드 온
도 [1650] 외부 지령 [1652] 피드백 [단
위] [1653] 디지털 전위
차계 지령 [1657] Feedback
[RPM] [1660] 디지털 입력 [1661] 단자 53 스위
치 설정 [1662] 아날로그 입
력 53 [1663] 단자 54 스위
치 설정 [1664] 아날로그 입
력 54 [1665] 아날로그 출
력 42 [mA] [1666] 디지털 출력
[이진수] [1667] 주파수 입력
#29 [Hz]
0-21 소형 표시 1.2
중간 위치에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[1668] 주파수 입력
#33 [Hz] [1669] 펄스 출력
#27 [Hz] [1670] 펄스 출력
#29 [Hz] [1671] 릴레이 출력
[이진수] [1672] 카운터 A [1673] 카운터 B [1679] Analog
output 45
[mA] [1680] 필드버스 제
어워드 1 [1682] 필드버스 지
령 1 [1684] 통신 옵션
STW [1685] FC 단자 제어
워드 1 [1686] FC 단자 지령
1 [1690] 알람 워드 [1691] 알람 워드 2 [1692] 경고 워드 [1693] 경고 워드 2 [1694] 확장 상태 워
드 [1695] 확장형 상태
워드 2 [1697] Alarm Word
3 [1890] 공정 PID 오
차 [1891] 공정 PID 출
력 [1892] 공정 PID 클
램프 출력 [1893] 공정 PID 게
인 반영 출력 [2117] 확장PID 1:
지령 [단위] [2118] 확장PID 1:
피드백 [단
위] [2119] 확장PID 1:
출력 [%] [3401] PCD 1 MCO
쓰기 [3402] PCD 2 MCO
쓰기
파라미터 설명
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VLT® AutomationDrive FC 360
0-21 소형 표시 1.2
중간 위치에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[3403] PCD 3 MCO
쓰기 [3404] PCD 4 MCO
쓰기 [3405] PCD 5 MCO
쓰기 [3406] PCD 6 MCO
쓰기 [3407] PCD 7 MCO
쓰기 [3408] PCD 8 MCO
쓰기 [3409] PCD 9 MCO
쓰기 [3410] PCD 10
MCO 쓰기 [3421] PCD 1 MCO
읽기 [3422] PCD 2 MCO
읽기 [3423] PCD 3 MCO
읽기 [3424] PCD 4 MCO
읽기 [3425] PCD 5 MCO
읽기 [3426] PCD 6 MCO
읽기 [3427] PCD 7 MCO
읽기 [3428] PCD 8 MCO
읽기 [3429] PCD 9 MCO
읽기 [3430] PCD 10
MCO 읽기 [3450] 실제 위치 [3456] 트랙 결함
0-22 소형 표시 1.3
오른쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[0] 없음 [37] 표시 문자 1 [38] 표시 문자 2 [39] 표시 문자 3 [748] PCD Feed
Forward [953] 프로피버스
경고 워드 [1501] 구동 시간 [1502] kWh 카운터
0-22 소형 표시 1.3
오른쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[1600] 제어 워드 [1601] 지령 [단위] [1602] 지령 % [1603] 상태 워드 [1605] 필드버스 속
도 실제 값
[%] [1609] 사용자 정의
읽기 [1610] * 출력[kW] [1611] 출력[HP] [1612] 모터 전압 [1613] 주파수 [1614] 모터 전류 [1615] 주파수 [%] [1616] 토오크 [Nm] [1617] 속도 [RPM] [1618] 모터 과열 [1622] 토오크 [%] [1630] DC 링크 전압 [1633] 제동 에너
지/2 분 [1634] 방열판 온도 [1635] 인버터 과열 [1636] 인버터 정격
전류 [1637] 인버터 최대
전류 [1638] SL 제어기 상
태 [1639] 제어카드 온
도 [1650] 외부 지령 [1652] 피드백 [단
위] [1653] 디지털 전위
차계 지령 [1657] Feedback
[RPM] [1660] 디지털 입력 [1661] 단자 53 스위
치 설정 [1662] 아날로그 입
력 53 [1663] 단자 54 스위
치 설정 [1664] 아날로그 입
력 54 [1665] 아날로그 출
력 42 [mA] [1666] 디지털 출력
[이진수]
파라미터 설명 프로그래밍 지침서
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4 4
0-22 소형 표시 1.3
오른쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[1667] 주파수 입력
#29 [Hz] [1668] 주파수 입력
#33 [Hz] [1669] 펄스 출력
#27 [Hz] [1670] 펄스 출력
#29 [Hz] [1671] 릴레이 출력
[이진수] [1672] 카운터 A [1673] 카운터 B [1679] Analog
output 45
[mA] [1680] 필드버스 제
어워드 1 [1682] 필드버스 지
령 1 [1684] 통신 옵션
STW [1685] FC 단자 제어
워드 1 [1686] FC 단자 지령
1 [1690] 알람 워드 [1691] 알람 워드 2 [1692] 경고 워드 [1693] 경고 워드 2 [1694] 확장 상태 워
드 [1695] 확장형 상태
워드 2 [1697] Alarm Word
3 [1890] 공정 PID 오
차 [1891] 공정 PID 출
력 [1892] 공정 PID 클
램프 출력 [1893] 공정 PID 게
인 반영 출력 [2117] 확장PID 1:
지령 [단위] [2118] 확장PID 1:
피드백 [단
위] [2119] 확장PID 1:
출력 [%] [3401] PCD 1 MCO
쓰기
0-22 소형 표시 1.3
오른쪽에 표시할 소형 표시 1 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[3402] PCD 2 MCO
쓰기 [3403] PCD 3 MCO
쓰기 [3404] PCD 4 MCO
쓰기 [3405] PCD 5 MCO
쓰기 [3406] PCD 6 MCO
쓰기 [3407] PCD 7 MCO
쓰기 [3408] PCD 8 MCO
쓰기 [3409] PCD 9 MCO
쓰기 [3410] PCD 10
MCO 쓰기 [3421] PCD 1 MCO
읽기 [3422] PCD 2 MCO
읽기 [3423] PCD 3 MCO
읽기 [3424] PCD 4 MCO
읽기 [3425] PCD 5 MCO
읽기 [3426] PCD 6 MCO
읽기 [3427] PCD 7 MCO
읽기 [3428] PCD 8 MCO
읽기 [3429] PCD 9 MCO
읽기 [3430] PCD 10
MCO 읽기 [3450] 실제 위치 [3456] 트랙 결함
0-23 둘째 줄 표시
둘째 줄에 표시할 변수를 선택합니다.
옵션: 기능:
[0] 없음 [37] 표시 문자 1 [38] 표시 문자 2 [39] 표시 문자 3 [748] PCD Feed
Forward [953] 프로피버스
경고 워드
파라미터 설명
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