Danfoss FC 360 Programming guide [zh]

ENGINEERING TOMORROW

编程指南

VLT® AutomationDrive FC 360

vlt-drives.danfoss.com

目录编程指南

1 简介

1.1 如何阅读本编程指南

1.2 定义

1.3 电气接线 - 控制电缆

2 安全性

2.1 安全符号

2.2 具备资质的人员

2.3 安全事项

3 编程

3.1 本地控制面板操作

3.2 基本设置

4 参数说明

4.1 参数： 0-** 操作和显示

4.2 参数： 1-** 负载和电机

4.3 参数： 2-** 制动

4.4 参数： 3-** 参考值/加减速

4.5 参数： 4-** 极限/警告

4.6 参数： 5-** 数字输入/输出

4.7 参数： 6-** 模拟输入/输出

4.8 参数： 7-** 控制器

4.9 参数： 8-** 通讯和选件

4.10 参数： 9-** PROFIdrive

4.11 参数： 12-** 以太网

4.12 参数： 13-** 智能逻辑控制

4.13 参数： 14-** 特殊功能

4.14 参数： 15-** 变频器信息

4.15 参数： 16-** 数据读数

4.16 参数： 17-** 反馈选件

4.17 参数： 18-** 数据读数 2

4.18 参数： 21-** 扩展闭环

4.19 参数： 22-** 应用功能

4.20 参数： 30-** 特殊功能

100

107

109

113

114

115

117

119

4.21 参数： 32-** MCO 基本设置

4.22 参数： 33-** MCO 高级设置

4.23 参数： 34-** MCO 数据读数

4.24 参数： 37-** 应用设置

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 1

119

120

121

123

VLT® AutomationDrive FC 360

5 参数列表

5.1 简介

5.2 参数列表

6 故障诊断

6.1 警告和报警

索引

128

131

149

157

2 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

简介编程指南

1 简介

1.1 如何阅读本编程指南

1.1.1 本手册的目的

本编程指南提供了有关控制变频器、参数访问、编程和故障排除的信息。本编程指南仅供熟悉 VLT® AutomationDrive FC 360 且具备相应资质的人员使用。请在编程前阅读并遵守本手册中的说明和步骤。 VLT® 为注册商标。

1.1.2 其他资源

其他资源包括：

VLT® AutomationDrive FC 360 快速指南

•

启动和运行变频器所必需的信息。

VLT® AutomationDriveFC 360

•

设计指南

关变频器以及客户设计和应用的所有技术信息。

请与当地 Danfoss 供应商联系或访问

fc360

以下载文档。

www.danfoss.com/

1.1.3 文档和软件版本

我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建议。

表 1.1

列出了文档版本和相应的软件版本。

版本备注

MG06C8 因出现新的硬件和软件版本而更新。 1.8x

表 1.1 文档和软件版本

提供

提供了有

软件版

本

°C °F

AC 交流电 AEO 自动能量优化 ACP 应用控制处理器 AWG 美国线规 AMA 电机自动整定 DC 直流电 EEPROM 电可擦可编程只读存储器 EMC 电磁兼容性 EMI 电磁干扰 ESD 静电放电 ETR 电子热敏继电器 f

M,N

FC 变频器 IGBT 绝缘栅双极型晶体管 IP 防护等级 I

LIM

INV

M,N

VLT,MAX

VLT,N

LCP 本地控制面板指示灯发光二极管 MCP 电动机控制处理器 N.A. 不适用 NEMA 美国电器制造商协会 P

M,N

PCB 印刷电路板 PE 保护性接地 PELV 保护性超低压 PWM 脉冲宽度调制 R

再生反馈端子 RPM 每分钟转数 RFI 射频干扰 SCR 可控硅整流器 SMPS 开关模式电源 T

LIM

M,N

摄氏度华氏度

额定电机频率

电流极限逆变器额定输出电流额定电机电流最大输出电流变频器提供的额定输出电流。电机 d 轴电感电机 q 轴电感

额定电机功率

定子阻抗

转矩极限额定电机电压电机主电抗

1 1

表 1.2 缩略语

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 3

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

简介

VLT® AutomationDrive FC 360

1.1.4 批准和认证

M,N

电机额定速度（铭牌数据）。

同步电机速度。

2 ×参数 1−23 × 60s

1.2 定义

1.2.1 变频器

惯性停车电动机主轴处于自由模式。电动机无转矩。

VLT,MAX

最大输出电流。

VLT,N

变频器提供的额定输出电流。

VLT,MAX

ns=

slip

电机滑差。

M,N

电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。

M,N

额定转矩（电机）。

瞬时电机电压。

M,N

电机额定电压（铭牌数据）。

起步转矩

参数

1−39

最大输出电压。

1.2.2 输入

控制命令可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。功能分为两组。

第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。

第 1 组惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、直流制

动、停止和 [OFF]（关闭）。

第 2 组启动、自锁启动、反向启动、点动、锁定输出和

[Hand On]（手动启动）。

表 1.3 功能组

1.2.3 电动机

电机正在运行在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大速度。

JOG

激活点动功能（通过数字端子或总线）时的电机频率。

电机频率。

MAX

电机最大频率。

MIN

电机最小频率。

M,N

电机额定频率（铭牌数据）。

电机电流（实际值）。

M,N

额定电机电流（铭牌数据）。

图 1.1 起步转矩

VLT

变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。

启动 - 禁用命令启动-禁用命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，

表 1.3

请参阅

。

停止命令停止命令属于第 1 组的控制命令。有关详细信息，请参阅

表 1.3

。

1.2.4 参考值

模拟参考值传输到模拟输入端 53 或 54 的信号，该值可为电压或电流。

二进制参考值通过串行通讯端口传输的信号。

4 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

简介编程指南

预置参考值定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100% 范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考值。可以通过总线选择的 4 个预置参考值。

脉冲参考值传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。

Ref

MAX

确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值输入和产生的参考值之间的关系。在

考值

中设置最大参考值。

Ref

MIN

参数 3-03 最大参

确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输入和产生的参考值之间的关系。在

值

中设置最小参考值。

参数 3-02 最小参考

1.2.5 其他

模拟输入模拟输入可用于控制变频器的各项功能。模拟输入有两种类型：

电流输入： 0–20 mA 和 4–20 mA。

•

电压输入: 0–10 V DC。

•

模拟输出模拟输出可提供 0-20 mA 或 4-20 mA 的信号。

自动电机识别 (AMA) AMA 算法可确定相连电机处于静止状态时的电气参数。

制动电阻器制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。

CT 特性恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重机）。

数字输入数字输入可用于控制变频器的各项功能。

数字输出变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）的固态输出。

ETR 电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其作用是估计电机温度。

FC 标准总线包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅

参数 8-30 协议

正在初始化如果执行初始化（复位），变频器将恢复为默认设置。

间歇工作周期间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非定期工作。

。

参数 14-22 工作模式

或 2 键组合式

LCP 本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。LCP 可拆除。使用安装套件选件，可将 LCP 安装到前面板中与变频器之间的距离不超过 3 米（9.8 英尺）的位置。

GLCP 本地图形控制面板 (LCP 102) 界面用于对变频器进行控制和编程。显示屏是图形式，面板用于显示过程值。GLCP 具有存储和复制功能。

NLCP 本地数字控制面板 (LCP 21) 界面用于对变频器进行控制和编程。显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP 具有存储和复制功能。

低位 (lsb) 最小有效位。

高位 (msb) 最大有效位。

MCM Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积的单位。1 MCM = 0.5067 mm2。

联机/脱机参数对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生效。按 [OK]（确定）键可激活对脱机参数所做的更改。

过程 PID PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从而维持所需的速度、压力和温度。

PCD 过程控制数据。

电源循环关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电源。

功率因数功率因数表示 I1 和 I

功率因数

3xUxI1cosϕ1

 = 

3xUxI

对于 VLT® AutomationDriveFC 360 变频器，

之间的关系。

RMS

cosϕ1

1，因此：

功率因数

I1xcosϕ1

 = 

RMS

 = 

RMS



功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。功率因数越小，相同功率性能的 I



RMS

=  I

 + I

 + I

 + .. + I

就越大。

RMS

此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。借助内置的直流线圈可获得较高的功率因数，从而将对主电源施加的负载降到最低程度。

脉冲输入/增量编码器一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。

RCD 漏电断路器。

1 1

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 5

简介

VLT® AutomationDrive FC 360

设置将参数设置保存在 2 个菜单中。可在这 2 个参数菜单之间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。

SFAVM 该缩写描述的是开关模式定子磁通定向的异步矢量调制。

滑差补偿变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。

智能逻辑控制 (SLC) SLC 是一系列由用户定义的操作，当智能逻辑控制器判断相关的用户定义的事件为“真”时（

功能

），将执行这些操作。

STW 状态字。

THD 总谐波失真表明了谐波失真的总体影响。

热敏电阻温控电阻器被安装在监测温度的地方（变频器或电机）。

跳闸当变频器遭遇过电压等故障或为了保护电机、过程或机械装置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新启动，跳闸状态可通过激活复位来取消，有时候还可通过编程自动复位来取消。请勿因个人安全而使用跳闸。

参数组 13-** 编程

跳闸锁定跳闸锁定是当变频器在故障状态下进行自我保护并且需要人工干预时（例如，变频器的输出端发生短路所导致的跳闸锁定）所进入的状态。只有通过切断主电源、消除故障原因并重新连接变频器，才可以取消锁定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通过编程来实现）取消跳闸状态之前，禁止重新启动。请勿因个人安全而使用跳闸。

VT 特性可变转矩特性用于泵和鼓风机。

VVC 与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性和稳定性。

60° AVM

60°

请参阅开关模式

异步矢量调制。

6 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

130BC438.19

3 phase power input

Switch mode

power supply

Motor

Interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

33 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

RS485

+10 V DC

0/4-20 mA

0-10 V DC

24 V DC

250 V AC, 3 A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

0 V

24 V

29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

32 (D IN)

31 (D IN)

P 5-00

(+UDC) 89

(BR) 81 5)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0-10 V DC

(-UDC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Relay 2 2)

42 (A OUT)

45 (A OUT)

Analog output 0/4-20 mA

简介编程指南

1.3 电气接线 - 控制电缆

1.3.1 概述

1 1

图 1.2 基本接线示意图

A = 模拟，D = 数字式

1) J1–J5 上配有内置制动斩波器。

2) 对于 J1-J3，继电器 2 为两触点极；对于 J4-J7，继电器 2 为 3 触点。J4-J7 的继电器 2 上的端子 4、5、6 的常开/常闭逻辑与继电器 1 相同。继电器在 J1-J5 中为可插拔式，在 J6-J7 中为固定式。

3) J1–J5 中配有单个直流电抗器； J6–J7 中配有两个直流电抗器。

4) 开关 S801（总线端子）可用于端接 RS485 端口（端子 68 和 69）。

5) J6–J7 中无 BR。

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 7

130BD367.11

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink) Digital input wiring

12 18 19 27 29 31 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

130BD368.11

130BA681.10

12 18 19

130BD369.11

322927 31 33 20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Start [18]

简介

VLT® AutomationDrive FC 360

长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而形成 50/60 Hz 的地线回路，不过这种情况非常少见。如果

有关控制电缆的正确端接方法，请参阅

用屏蔽控制电缆

”一节。

设计指南

中的“

使

发生这种情况，则破坏屏蔽层或在屏蔽层与机架之间插入一个 100 nF 的电容。

数字和模拟的输入输出必须分别连接到变频器的公共输入端（端子 20 及 55），以避免来自这两个组的接地电流影响其他组。例如，打开数字输入可能会干扰模拟输入信号。

控制端子的输入极性

图 1.5 将屏蔽/铠装控制电缆接地

图 1.3 PNP（源型）

图 1.4 NPN（漏型）

1.3.2 启动/停止

端子 18 = 端子 27 = （默认值为

图 1.6 启动/停止

参数 5-10 端子 18 数字输入[8] 启动参数 5-12 端子 27 数字输入[0] 无功能

惯性停车

）。

。

注意

控制电缆必须为屏蔽/铠装电缆。

8 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

1312 18 19

130BD370.11

322927 33

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10 [9]

+24 V

Speed

Latched start Stop inverse

Latched start (18)

Stop inverse (27)

+24 V

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

130BF821.10

D IN

130BF873.10

5553 5450

Speed P 6-15

1 kΩ

+10 V/30 mA

Ref. voltage P 6-11 10V

简介编程指南

1.3.3 自锁启动/停止反逻辑

端子 18 =

动

。

端子 27=

辑

。

参数 5-10 端子 18 数字输入[9] 自锁启

参数 5-12 端子 27 数字输入[6] 停止反逻

1 1

图 1.8 加速/减速

1.3.5 电位计参考值

来自电位计的电压参考值

参考值来源 1 = [1]

模拟输入

53（默认

值）。

端子 53，低电压 = 0 伏特。

端子 53，高电压 = 10 伏特。

端子 53，参考值/反馈值下限 = 0。

端子 53，参考值/反馈值上限 = 50。

图 1.7 自锁启动/停止反逻辑

参数 6-19 Terminal 53 mode

[1] 电压

。

1.3.4 加速/减速

端子 29/32 = 加速/减速

端子 18 =

启动

输入端子 27 ＝

[19] 锁定参考值

端子 29 =

加速

端子 32 ＝

减速

参数 5-10 端子 18 数字输入[8]

（默认值）。

参数 5-12 端子 27 数字输入

。

参数 5-13 端子 29 数字输入[21]

。

参数 5-14 端子 32 数字输入[22]

。

图 1.9 电位计参考值

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 9

安全性

VLT® AutomationDrive FC 360

2 安全性

2.1 安全符号

本指南使用了下述符号：

警告

表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。

小心

表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这还用于防范不安全的行为。

注意

表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

2.2 具备资质的人员

警告

意外启动

当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。电机可通过外部开关、串行总线命令、从 LCP 提供输入参考值信号或消除故障状态后启动。要防止电机意外启动：

断开变频器与主电源的连接。

•

按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然

•

后再设置参数。

将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共

•

享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全连接并组装完毕。

要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员安装和操作本设备。

具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。同时，具备资质的人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措施。

安全事项

2.3

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。

仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工

•

作。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。

警告

放电时间

即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，则可能导致死亡或严重伤害。

停止电机。

•

断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电

•

池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。

断开或锁定永磁电机。

•

请等待电容器完全放电。最短等待时间在

•

表 2.1

中指定，也可在变频器顶部的产品标签

上看到。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保电容器已完全放电。

电压

[V]

380–480

功率范围

[kW (hp)]

0.37–7.5 kW (0.5–10 hp)

11–75 kW

(15–100 hp)

最短等待时间

（分钟）

表 2.1 放电时间

警告

漏电电流危险

漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。

由经认证的电气安装商确保设备正确接地。

•

10 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

安全性编程指南

警告

设备危险

接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。

确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安

•

装、启动和维护工作。

确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。

•

按照本指南中的过程执行。

•

小心

内部故障危险

如果变频器关闭不当，其内部故障可能导致严重伤害。

接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠

•

固定。

注意

高海拔

当安装地点的海拔超过 2000 米（6562 英尺）时，请联系 Danfoss 咨询 PELV 事宜。

2 2

注意

用在绝缘电网上

有关在独立电网中使用变频器的详细信息，请参阅

南中的射频干扰开关

请按照在 IT 电网中安装设备的建议操作。使用相关的 IT 电网监控设备，以避免造成破坏。

部分。

设计指

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 11

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

编程

3 编程

VLT® AutomationDrive FC 360

3.1 本地控制面板操作

A. 数字显示。 LCD 显示屏是背光型，可显示 1 行数字。所有数据显示

VLT® AutomationDrive FC 360 支持数字式本地控制面板 (NLCP) LCP 21、图形本地控制面板 (GLCP) LCP 102 和盲盖。本章介绍使用 LCP 21 和 LCP 102 的操作。

注意

还可以通过 PC 的 RS485 通讯端口从 MCT 10 设置软件对变频器进行编程。该软件可以使用订购号 130B1000 进行订购，也可以从下述 Danfoss 网站下载：

drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/

在 LCP 上。

1 菜单编号显示出有效菜单和编辑菜单。如果有效菜单和编

辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设置）。如果有效菜单和编辑菜单不同，则显示屏中将同时显示出两个编号（菜单 12）。编号在闪烁的菜单为编辑

菜单。 2 参数编号。 3 参数值。 4 屏幕左下侧显示出电机方向。小箭头表示方向。 5 三角形表示 LCP 是位于状态、快捷菜单还是主菜单下。

3.1.1 数字式本地控制面板

表 3.1

图 3.1

的图例，部分 A

数字式本地控制面板 LCP 21 分为 4 个功能区。

A. 数字显示。

B. 菜单键。

C. 导航键和指示灯 (LED)。

D. 操作键和指示灯 (LED)。

图 3.2 显示信息

B. 菜单键要在状态菜单、快捷菜单和主菜单之间切换，请按 [Menu]（菜单）键。

C. 指示灯 (LED) 和导航键

指示指示灯功能

当变频器获得主电源电压、直流总线端

6 启动绿色

子或 24 V 外接电源的供电后，通电指示灯会亮起。当符合警告条件时，黄色的警告指示灯

7 警告黄色

亮起，同时会在显示区中出现标识相关问题的文字。

图 3.1 LCP 21 视图

8 报警红色

表 3.2

图 3.1

按键功能

9 [Back]（后退）返回导航结构的上一步或上一层。

[▲] [▼]

11 [OK]（确定）按下可访问参数组或启用某个选项。

表 3.3

[►]

图 3.1

故障状态会使红色报警指示灯闪烁，同时将显示报警文字。

的图例，指示灯 (LED)

用于切换参数组、参数和参数值，还可增/减参数值。箭头也用于设置本地参考值。

按下可在参数值内从左到右横向移动，更改单个数字。

的图例，导航键

12 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

130BC440.10

Setup 1

编程编程指南

D. 操作键和指示灯 (LED)

按键功能

用本地控制模式启动变频器。

通过控制输入或串行通讯发出的外部停止

13 手动启动

14 关闭/复位

15 自动启动

表 3.4

图 3.1

•

信号会忽略本地手动启动模式。

在故障清除后，使电机停止，但不切断变频器的供电或手动复位变频器。如果在报警模式下，则当报警条件消除后，报警将被复位。将系统置于远程操作模式。

对控制端子或总线通讯发出的外部启动命

•

令作出响应。

的图例，部分 D

警告

高电压

按 [Off/Reset]（停止/复位）键后接触变频器仍存在危险，因为该键并不能将变频器与主电源断开。

将变频器与主电源断开，然后等待变频器完全放

•

电。请参阅

表 2.1

中的放电时间。

[►] 还可用来在参数组之间移动。在可移至下一个参数组的第一个参数（如从

域性设置[0] 国际环

）。

移至

参数 1-00 配置模式[0] 开

主菜单

中时，按 [►]

参数 0-03 区

3.1.3 NLCP 上的快捷菜单。

借助

快捷菜单

1. 要进入

2. 使用 [▲] [▼] 选择 QM1 （快捷菜单 1 ）或

3. 按 [▲] [▼] 可浏览

4. 按 [OK]（确定）选择参数。

5. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。

6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。

7. 要退出，请按两下 [Back]（后退）（如果在

，可以轻松访问最常用的参数。

快捷菜单

到屏幕中的光标位于

QM2（快捷菜单 2），然后按 [OK]（确定）。

QM2 和 QM3 内，则按三下）进入按一下 [Menu]（菜单）进入

，请按 [Menu]（菜单）键，直

快捷菜单

上。

中的参数。

状态模式

主菜单

。

3 3

，或

3.1.2 NLCP 上的右键功能

按 [►] 可对显示屏上所显示的 4 个数字分别进行编辑。按一下 [►]，光标移至第一个数字，第一个数字开始闪烁，如不会更改数值，也不会移动小数位。

图 3.3

所示。按 [▲] [▼] 可更改值。按 [►]

图 3.3 右键功能

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 13

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

编程

VLT® AutomationDrive FC 360

14 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

图 3.4 快捷菜单结构

130BA466.10

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

编程编程指南

3.1.4 NLCP 上的状态菜单

接通电源后，状态菜单便进入活动状态。点按 [Menu] （菜单）可以在

[▲] 和 [▼] 可以在每个菜单的选项之间切换。

显示器用位于状态上方的小箭头表示状态模式。

图 3.5 表示状态模式

在自动启动模式下，可从 NLCP 状态菜单访问以下 8 个参数：

•

在 [Hand On]（手动启动）模式下，可从 NLCP 状态菜单访问以下 6 个参数：

•

状态菜单、快捷菜单和主菜单

参数 16-02 参考值 %

参数 16-09 自定义读数

参数 16-10 功率 [kW]

参数 16-13 频率

参数 16-14 电动机电流

参数 16-16 转矩 (Nm)

参数 16-30 直流回路电压

参数 16-52 反馈 [单位]

参数 16-09 自定义读数

参数 16-10 功率 [kW]

参数 16-13 频率

参数 16-14 电动机电流

参数 16-16 转矩 (Nm)

参数 16-30 直流回路电压

之间切换。

4. [▲] [▼]: 浏览特定参数组中的参数。

5. 按 [OK]（确定）选择参数。

6. [►] 和 [▲] [▼]：设置/更改参数值。

7. 按 [OK]（确定）接受所设置的值。

8. 要退出，请按两下 [Back]（后退）（按三下可访问数组参数）进入（菜单）进入状态菜单。

请参阅

图 3.6、图 3.7和图 3.8

枚举参数和数组参数的原则。图中所示操作在

表 3.6 和表 3.7

中介绍。

主菜单

，或按一下 [Menu]

，了解更改连续参数、

表 3.5

3 3

、

3.1.5 NLCP 上的主菜单

通过

主菜单

可访问所有参数。

图 3.6 使用主菜单 — 连续参数

主菜单

1. 要进入

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 15

屏幕光标位于

2. [▲] [▼]: 浏览参数组。

3. 按 [OK]（确定）选择参数组。

，请按 [MENU]（菜单）键，直到

主菜单

上。

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

编程

VLT® AutomationDrive FC 360

1 [OK]（确定）：显示参数组内的第一个参数。 2

反复按 [▼] 可下移至目标参数。

数组参数说明如下：

3 按 [OK]（确定）开始编辑。 4 [►]: 第一位数字闪烁（可以编辑）。 5 [►]: 第二位数字闪烁（可以编辑）。

6 [►]: 第三位数字闪烁（可以编辑）。 7

[▼]: 减小参数值，小数点会自动更改。

[▲]: 增大参数值。

9 [Back]（后退）：取消更改，返回到 2。

[OK]（确定）：接受更改，返回到 2。

[▲][▼]: 选择参数组内的参数。

11 [Back]（后退）：删除参数值，并显示参数组。 12

[▲][▼]: 选择组。

表 3.5 更改连续参数值

枚举参数的访问和编辑方式与其它参数类似，但由于 LCP 21 数字限制（4 个大数字），并且枚举值可大于 99，因此，参数值显示在括号内。当枚举值大于 99 时，LCP 21 只能显示括号的第一部分。

图 3.8 使用主菜单 — 数组参数

1 [OK]（确定）：显示参数编号和首次索引的值。 2 [OK]（确定）：可以选择索引。 3

[▲][▼]: 选择索引。

4 [OK]（确定）：可以编辑值。 5

[▲][▼]: 更改参数值（闪烁）。

6 [Back]（后退）：取消更改。

[OK]（确定）：接受更改。 7 [Back]（后退）：取消编辑索引，可以选择新参数。 8

[▲][▼]: 选择参数组内的参数。

图 3.7 使用主菜单 — 枚举参数

1 [OK]（确定）：显示参数组内的第一个参数。 2 按 [OK]（确定）开始编辑。 3

[▲][▼]: 更改参数值（闪烁）。

4 按 [Back]（后退）取消更改；按 [OK]（确定）接受更改

（返回第 2 个屏幕）。

[▲][▼]: 选择参数组内的参数。

6 [Back]（后退）：删除参数值，并显示参数组。 7

[▲][▼]: 选择组。

表 3.6 更改枚举参数值

16 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

9 [Back]（后退）：删除参数索引值并显示参数组。 10

[▲][▼]: 选择组。

表 3.7 更改数组参数值

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

编程编程指南

3.1.6 图形化本地控制面板

图形化本地控制面板 LCP 102 的显示区更大，比 LCP 21 能够显示更多信息。LCP 102 支持以英语、中文和葡萄牙语显示。

GLCP 分为四个功能组（如

A. 显示区。

B. 显示屏菜单键。

C. 导航键和指示灯 (LED)。

D. 操作键和复位。

图 3.9

所示）。

B. 显示屏菜单键菜单键用于菜单访问、参数设置、切换正常操作期间的状态显示模式以及查看故障日志数据。

按键功能

Status（状

Quick Menu

Main Menu

（主菜单）

Alarm Log

表 3.9

态）

（快捷菜

单）

（报警记

录）

图 3.9

显示运行信息。

用于访问编程参数以了解初始设置说明和许多详细的应用说明。

借此可访问所有设置参数。

列出当前警告、最近 10 个报警和维护记录。

的图例，显示屏菜单键

C. 导航键和指示灯 (LED) 导航键用于设置功能和移动屏幕光标。在本地操作模式下，还可以使用导航键来执行速度控制。三个变频器状态指示灯也位于这个区域。

按键功能

Back（后

退）

Cancel（取消）取消最近的改动或命令（只要显示模式尚未

Info（信

息）

13 导航键

14 OK（确定）按下可访问参数组或启用某个选项。

用于返回菜单结构的上一步或上一列表。

发生变化）。

按此键可查看要显示的功能的定义。

使用四个导航键可以在菜单的各个项之间移动。

3 3

表 3.10

图 3.9

的图例，导航键

指示指示灯功能

当变频器通过主电源电压或直流总

图 3.9 图形化本地控制面板 (GLCP)

A. 显示区当变频器通过主电源电压、直流总线端子供电时，显示区会被激活。

LCP 上显示的信息可以根据用户应用进行定制。在

单 Q3-13 显示设置

中选择选项。

显示参数编号默认设置

1 0-20 2 0-21 3 0-22 4 0-23 5 0-24

表 3.8

图 3.9

的图例，显示区

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 17

[1602] 参考值 [%]

[1614] 电机电流

快捷菜

[1610] 功率 [kW]

[1613] 频率

[1502] 千瓦时计数器

15 On（亮）绿色

Warn（警

Alarm（报

表 3.11

告）

警）

图 3.9

黄色

红色

的图例，指示灯 (LED)

线端子供电时，通电指示灯会点亮。当符合警告条件时，黄色的警告指示灯亮起，同时会在显示区中出现标识相关问题的文字。故障状态会使红色报警指示灯闪烁，同时将显示报警文字。

130BD532.10

编程

VLT® AutomationDrive FC 360

D. 操作键和复位操作键位于 LCP 的底部。

按键功能

在手动启动模式下启动变频器。

Hand On

（手动启

Off（关

Auto On

（自动启

Reset（复

表 3.12

动）

闭）

动）

位）

图 3.9

使电机停止，但不切断变频器的供电。

将系统置于远程操作模式。

在故障清除后用手动方式将变频器复位。

的图例，操作键和复位

通过控制输入或串行通讯发出的外

•

部停止信号会忽略本地手动启动模式。

对控制端子或串行通讯给出的外部启动

•

命令作出响应。

3.1.8 安装 GLCP

使用 GLCP 适配器（订购号： 132B0281) 和电缆将 LCP 102 连接到变频器，如

图 3.10

所示。

注意

要调整显示屏的对比度，请按 [Status]（状态）和 [▲]/[▼] 键。

3.1.7 使用 GLCP 更改参数设置

参数设置可从

快捷菜单

1. 按 LCP 上的 [Quick Menu] （快捷菜单）或

2. 按 [▲] [▼] 可浏览参数组，按 [OK]（确定）

3. 按 [▲] [▼] 可浏览参数，按 [OK]（确定）可

4. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。

5. 当十进制参数处于编辑状态时，按 [◄] [►] 可

6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。

7. 按两下 [Back]（后退）进入状态菜单，或按一

查看更改

快捷菜单 Q5 - 已完成的更改

参数。

•

快捷菜单或主菜单

只能访问有限数量的参数。

[Main Menu]（主菜单）。

可选择一个参数组。

选择一个参数。

切换数字。

下 [Main Menu]（主菜单）进入主菜单。

该列表仅显示在当前编辑菜单中更改的参数。

重置为默认值的参数不会列出。

“Empty”

字样表示未更改任何参数。

进行访问和更改。通过

列出了所有更改默认设置的

图 3.10 GLCP 适配器和连接电缆

3.1.9 使用 LCP 备份/下载参数

为了实现正确的应用编程，通常需要设置若干相关参数的功能。

章 4 参数说明

设置数据被存储在变频器内部。

要进行备份，将数据上载到 LCP 存储器中。

•

要将数据下载到另一个变频器，将 LCP 连接到

•

该设备并下载存储的设置。

恢复出厂默认设置不会更改存储在 LCP 存储器

•

中的数据。

备份/下载过程

1. 在上载或下载数据之前，按 GLCP 上的 [Off] （停止）键或 NLCP 上的 [Off Reset]（停止复位）键停止电机。

2. 转到 [Main Menu] 单）然后按 [OK]（确定）。

3. 选择

[1] 所有参数到 LCP

LCP ，或选择 LCP 下载数据，还可选择以从 LCP 下载与电机规格无关的参数。

中提供了参数详细信息。

参数 0-50 LCP 复制

可将数据上载到

[2] 从 LCP 传所有参数

[3] 传电机无关参数

（主菜

可从

18 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 MG06C841

编程编程指南

4. 按 [OK]（确定）。一个进度条将显示上载或下载进度。

5. 按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动启动）可返回正常运行状态。

3.1.10 使用 LCP 恢复默认设置

注意

恢复默认设置可能会丢失设置数据、电机数据、本地化数据和监测记录。要提供备份，将数据上载到 LCP 然后再初始化。

恢复变频器的默认参数设置是通过执行变频器初始化来实现的。初始化通过手动执行。初始化不会复位

数 0-03 区域性设置

使用

•

位变频器设置，比如运行时间、串行通讯选择、故障日志、报警日志和其他监测功能。

手动初始化会清除所有电机、编程、本地化和监

•

测数据并恢复出厂设置。

建议的初始化过程，通过

1. 选择定）。

2. 选择

3. 切断设备电源，并等显示屏关闭。

4. 接通设备电源。

在启动期间将恢复默认参数设置。此时所花的时间可能略长于正常水平。

5. 显示出

6. 按 [Reset]（复位）可返回运行模式。

手动初始化过程

1. 切断设备电源，并等显示屏关闭。

2. 在给设备加电时，同时按住 GLCP 的 [Status] （状态）、[Main Menu]（主菜单）和 [OK]（确定）或者 NLCP 的[Menu]（菜单）和[OK]（确定）约 5 秒或直到听到响声且风扇开始转动。

在启动期间将恢复出厂默认参数设置。此时所花的时间可能略长于正常水平。

手动初始化不会复位下述变频器信息：

参数 0-03 区域性设置

•

参数 1-06 顺时针方向

•

参数 15-00 运行时间

•

参数 15-03 加电次数

•

参数 15-04 过温次数

•

参数 15-05 过压次数

•

参数 15-30 报警记录：故障错误代码

•

参数 14-22 工作模式

参数 1-06 顺时针方向和参

的设置。

参数 14-22 工作模式

[2] 初始化

报警 80，变频器初始化为默认值

，然后按 [OK]（确定）。

（推荐）执行或

执行初始化不会复

然后按 [OK]（确

。

3.2

基本设置

3.2.1 异步电机设置

按所列顺序输入以下电机数据。这些信息可在电机铭牌上找到。

参数 1-20 电机功率

参数 1-22 电机电压

参数 1-23 电机频率

参数 1-24 电机电流

参数 1-25 电机额定转速

为在 VVC+ 模式下保持最佳性能，需要更多电机数据来设置以下参数。

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

参数 1-31 转子阻抗 (Rr)

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

参数 1-35 主电抗 (Xh)

这些数据可在电机数据表中找到（一般不位于电机铭牌上）。使用

完整 AMA

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整 VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

3.2.2

初始设置步骤

1. 将

2. 在

参数 1-29 电机自动整定 (AMA) [1] 启用

运行完整 AMA 或手动输入参数。

在 VVC+ 下的永磁电机设置

参数 1-10 电动机结构

永磁电机工作模式：

[1] PM,非突出 SPM

[3] PM, salient IPM (PM ，突出 IPM)

参数 1-00 配置模式

设为以下选项可激活

中选择

[0] 开环

。

注意

永磁电机不支持编码器反馈。

设置电机数据完成初始设置步骤后，

高级电动机数据 I和 1-4* 高级电动机数据 II

活。相关信息可在电机铭牌上以及电机数据表中找到。

按照所列顺序设置以下参数：

参数 1-24 电动机电流

参数 1-26 电动机持续额定转矩

参数 1-25 电动机额定转速

参数 1-39 电动机极数

参数组 1-2* 电动机数据、1-3*

被激

3 3

MG06C841 Danfoss A/S © 12/2018 全权所有。 19

编程

参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF

参数 1-42 Motor Cable Length

使用

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)

用完整 AMA

以运行完整 AMA。如果未成功执行完整

AMA，则必须手动配置以下参数。

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

输入公共相位定子绕组阻抗 (Rs)。如果只有相间数据可用，则将相间数据除以 2 即可得出相位值。还可以用欧姆表测量此值。这样做时，电缆的阻

VLT® AutomationDrive FC 360

并选择

[1] 启

数 1-46 位置检测增益

中为不同的电机调整该值。如果变频器启动失败，或在变频器启动时出现过电流报警，请检查转子是否受阻。如果转子未受阻，则将

动模式

设为

[1] 停车

，然后重试。

参数 1-70 启

停车对于电机慢速旋转的应用（比如风机风扇的应用），建议选择此功能。

间

可以调整。对于高惯量应用对象，请增大这些参数的

参数 2-06 停车电流和参数 2-07 停车时

出厂设置值。

以额定速度启动电机。如果应用运行状况不佳，请检查 VVC+ PM 设置。

表 3.13

列出了针对不同应用的建议。

值也将被考虑在内。将测得值除以 2，然后输入结果。

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

. 输入永磁电机的 D 轴电感值。如果只有相间数据可用，则将相间数据除以 2 即可得出相位值。还可以用电感计测量此值。这样做时，电缆的电感值也将被考虑在内。将测得值除以 2，然后输入结果。

参数 1-38 q 轴电感 (Lq)

仅在

参数 1-10 电动机结构

出 IPM

时，该参数才有效。.

设为

输入永磁电机的交轴电感值。如果只有相间数据可用，则将相间数据除以 2 即可得出相位值。还可以用电感计测量此值。这样做时，电缆的电感值也将被考虑在内。将电机转子转一圈，找到最大的相间电感值。将该值除以 2，然后输入结果。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

仅在

参数 1-10 电动机结构

出 IPM

时，该参数才有效。.

设为

此参数与 D 轴的饱和电感相对应。默认值为

数 1-37 d 轴电感 (Ld)

中设置的值. 大多数情况下，请勿更改默认值。如果电机供应商提供了饱和曲线，则输入额定电流的 100% 作为 D

[3] PM、突

参

应用设置低惯量应用

Load

中惯量应用 50>I 高惯量应用 I

Load/IMotor

低速高负载 <30%（额定转速）

表 3.13 针对不同应用的建议

1) I

2) I

Motor

Load/IMotor

> 50

= 负载惯量。

Load

= 电机惯量。

Motor

使用因数 5 到 10 增加

•

数 1-17 电压滤波时间常量

值。

减小

•

保留通过计算得到的值。

增加

数 1-15 低速滤波时间常量数 1-16 高速滤波时间常量

减少减小（>100% 的时间如果较长，将可能使电机发生过热）。

参数 1-14 衰减增益

值。

减小

参数 1-66 低速最小电流

的值 (<100%)。

参数 1-14 衰减增益、参

参数 1-17 电压滤波时间常量参数 1-66 低速最小电流

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

减增益

。以较小步长逐渐增大此值。

参

的

和的值

参数 1-14 衰

参

轴电感值。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

仅在

参数 1-10 电动机结构

出 IPM

时，该参数才有效。.

设为

此参数与 Q 轴的饱和电感相对应。默认值为

数 1-38 q 轴电感 (Lq)

中设置的值. 大多数情况下，请勿更改默认值。如果电机供应商提供了电感曲线，则输入额定电流的 100% 作为 Q

[3] PM、突

参

参数 1-66 低速最小电流

在表示使用额定转矩作为启动转矩。

3.2.3 电机自适应 (AMA)

强烈建议使用 AMA，因为它可以测量电机的电气特性，以此在变频器与 VVC+模式下的电动机之间实现最佳兼容性。

中可调整启动转矩。100%

轴电感值。

测试电机工作情况

1. 以低速 (100–200 RPM) 启动电机。如果电机未运行，则检查安装、一般编程和电机数据。

2. 检查

参数 1-70 启动模式

中的启动功能是否符

合应用要求。

转子检测此功能是建议选项，适合电机从静止状态开始启动的应

变频器会建立一个用于调节电机输出电流的数学

•

模型，从而提高电机性能。

某些电机无法运行该测试的完整版本。在这种情

•

况下，请选择

如果出现警告或报警，请参阅

•

报警消息

为获得最佳结果，应对冷电机执行该程序

•

启用精简 AMA

。

（不适用于 PM）。

章 6.1.3 警告/

用，比如泵或传送机。在某些电机上，当变频器执行转子检测时，将会发出声音。该声音对电机无害。在

参

编程编程指南

要运行 AMA，可使用数字式 LCP

1. 按照默认参数设置，运行 AMA 前应连接端子 12 和 27。

2. 进入

3. 转到

4. 按 [OK]（确定）。

5. 使用铭牌上的数据，在

6. 为 IM 和 PM 设置

7. 为 PM 设置

8. 设置

9. 转至

10. 按 [OK]（确定）。

11. 选择

12. 按 [OK]（确定）。

13. 按 [Hand On]（手动启动）以启动 AMA。

14. 该测试将自动运行，并会表明它何时完成。

根据功率规格的不同，AMA 的完成时间为 3 到 10 分钟。

主菜单

。

参数组 1-** 负载和电机

参数组 1-2* 电动机数据

内设置电动机参数。

参数 1-39 电动机极数

参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF

参数 1-42 Motor Cable Length

电缆长度。

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)

[1] 启用完整 AMA。

。

中的电机

。

3 3

。

注意

AMA 功能不会导致电机运行，也不会损坏电机。

0-03 区域性设置

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

[0] 国际激活

参数 1-20 电动机功率

[kW]

，以便用 [kW] 为单位设置

电机功率，并将

参数 1-23 电动

机频率

的默认值设为 50 Hz。

[1] 美国激活

参数 1-20 电动机功率

[kW]

，以便用 HP 为单位设置电机

功率，并将

参数 1-23 电动机频

率

的默认值设为 60 Hz。

0-04 上电工作状态

选项: 功能:

选择在手动启动模式下断电后重新将变频器连接到主电源时的运行模式。

[0] 继续使用变频器关闭之前的启动/停止设

置（通过 [HAND ON/OFF]（手动启动/停止）键应用）来重新启动变频器。

[1] * 停止并保存给定值当主电源恢复供电并且按了 [Hand

On]（手动启动）键后，将使用保存的本地参考值来重新启动变频器。

[2] 强制停止,参

考值 = 0

在重新启动变频器时将本地参考值复位为 0。

0-06 GridType

选项: 功能:

选择电网类型，以提供适合的供电电压/频率。

0-06 GridType

选项: 功能:

注意

某些功率不支持一些选项。

采用 IT 电网作为供电主电源时，变压器输助侧的中性点不接地。

采用三角形连接作为供电主电源时，变压器辅助侧为三角形连接，一相接地。

[10] 380-440V/

50Hz/IT-grid

[11] 380-440V/

50Hz/Delta

[12] 380-440V/

50Hz

[20] 440-480V/

50Hz/IT-grid

[21] 440-480V/

50Hz/Delta

[22] 440-480V/

50Hz

[110] 380-440V/

60Hz/IT-grid

[111] 380-440V/

60Hz/Delta

[112] 380-440V/

60Hz

[120] 440-480V/

60Hz/IT-grid

[121] 440-480V/

60Hz/Delta

[122] 440-480V/

60Hz

0-07 Auto DC Braking

选项: 功能:

防止 IT 电网环境下惯性停车时出现过压。仅当在此参数中选择了

[1] 开

时，才会激活此参数。

[0] 关该功能无效。

[1] * 开启用此功能。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 360

4 参数说明

4.1 参数： 0-** 操作和显示

这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP 显示器的配置有关。

4.1.1 0-0* 基本设置

0-01 语言

选项: 功能:

[0] * 英语 [10] 中文 [28] 葡萄牙语

4.1.2 0-1* 菜单操作

定义和控制各个参数菜单。变频器有 2 个参数菜单，可单独对它们进行设置。这不仅使变频器拥有灵活性，而且还可以解决高级控制功能方面的问题，因此往往能省下购买外部控制设备的成本。例如，可以用这 2 个菜单来设置变频器，使其按照两个菜

0-10 有效设置

选项: 功能:

选择变频器的工作菜单。选择

参

数 0-51 菜单复制

将复制菜单 1 或所有菜单。为了防止同一参数在两个不同菜单中的设置发生冲突，请

参数 0-12 此菜单连接到

将这两个菜单关联起来。在切换菜单前，如果被标有

运行期间无法更改

的参数具有不同的值，请将变频器停止。在

章 5 参数列表

的参数列

表中，那些

操作期间无法更改

的参

数被标明为“假”。

[1] * 菜单 1 菜单 1 有效。

[2] 菜单 2 菜单 2 有效。

[9] 多重菜单该选项用于借助数字输入和串行通

讯端口从远程进行菜单选择。该菜单使用

参数 0-12 此菜单连接到

的设置。

0-11 编辑设置

选项: 功能:

选择在运行期间设置的菜单：可以是有效菜单或非有效菜单。正在编辑的菜单的编号将在 LCP 中闪烁显示。

[1] 菜单 1

到

[2]

菜单 2 在运行期间可以自由编辑，不论它们是不是有效菜单。

[2] 菜单 2 [9] * 有效菜单变频器的工作菜单也可以在运行期

间进行编辑。

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

这种联接确保“

在运行期间无法更

改

”的参数可以实现同步，这样，即可在运行期间从一个菜单切换到另一个菜单。

如果菜单未联接，则不能在电机运行时切换菜单。因此，只有在电机惯性停车之后才能切换菜单。

[0] 未链接在两个菜单中都保持参数不变。这

些参数在电机运行过程中无法更改。

[20] * 链接将在

运行期间无法更改

的参数从一个菜单复制到另一个菜单，这样在两个菜单中是相同的。

0-14 读数：编辑菜单/通道

范围: 功能:

[-2147483647

2147483647 ]

查看

参数 0-11 编程菜单

的设

置。编辑每个通讯通道的设置。

表示有效设置； F 表示出厂设置；数字表示设置代码。从右至左的通讯通道分别是 LCP、FC 总线、USB 和 HPFB1-5。

0-16 Application Selection

选项: 功能:

选择集成的应用功能。选择应用后，将自动设置相关参数组。

[0] * None [1] Simple

Process

Close Loop [2] Local/Remote [3] Speed Open

Loop [4] Simple Speed

Close Loop [5] Multi Speed [6] OGD LA10 [7] OGD V210 [8] Hoist [9] Hoist Speed

Close Loop

参数说明编程指南

单中的控制方案来工作。菜单 1 包括一个控制方案（如负责水平运动的电机 1），菜单 2 包括另一个控制方案（如负责垂直运动的电机 2）。再比如，OEM 机器构建商可以用这些参数对其装配的并且用于某一范围内的不同类型机器的所有变频器进行设置，让它们拥有相同参数。这样一来，在生产/调试期间只需根据变频器安装在哪种机器上而选择特定的菜单。有效菜单（即变频器当前使用的菜单）可以在

数 0-10 有效设置

择

[9] 多重菜单

中选择，并且可显示在 LCP 中。选

，可以在变频器运行或停止时通过数字

参

输入或串行通讯命令实现菜单之间的切换。如果需要在运行期间更改菜单，请确保已根据需要对

单连接到

进行设置。使用

参数 0-11 编辑设置

参数 0-12 此菜

可以编辑任何菜单中的参数，同时继续变频器在其有效菜单中的操作，这里的有效菜单可以和编辑中的菜单不同。使用

参数 0-51 菜单复制

可以在菜单之间复制参数设置，这有助于加快调试过程，比如当不同菜单要求使用类似的参数设置时。

4 4

4.1.3 0-2* LCP 显示器

使用此组中的参数可定义 GLCP 中显示的变量。

数 16-17 速度 [RPM]

中的每个参数的一个选项。

是用于

参数组 0-2* LCP 显示器

参

0-20 显示行 1.1(小)

选择要在第 1 行左侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[0] 无 [37] 显示文字 1 [38] 显示文字 2 [39] 显示文字 3 [748] PCD Feed

Forward

[953] Profibus 警

告字 [1501] 运转时间 [1502] 千瓦时计数器 [1600] 控制字 [1601] 参考值 [单

位] [1602] * 参考值 % [1603] 状态字 [二进

制] [1605] 实际转速值

[%] [1609] 自定义读数 [1610] 功率 [kW] [1611] 功率 [hp] [1612] 电动机电压 [1613] 频率 [1614] 电动机电流 [1615] 频率 [%] [1616] 转矩 (Nm) [1617] 速度 [RPM] [1618] 电动机发热 [1622] 转矩 [%] [1630] 直流回路电压 [1633] 制动能量/2 分

钟 [1634] 散热片温度 [1635] 逆变器热保护 [1636] 逆变器额定电

流 [1637] 逆变器最大电

流 [1638] 条件控制器状

态 [1639] 控制卡温度 [1650] 外部参考值 [1652] 反馈 [单位] [1653] 数字电位计参

考值 [1657] Feedback

[RPM] [1660] 数字输入 [1661] 53 端切换设置 [1662] 模拟输入端

0-20 显示行 1.1(小)

选择要在第 1 行左侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[1663] 54 端切换设置 [1664] 模拟输入端

54 [1665] 模拟输出端

42 [mA] [1666] 数字输出 [1667] 端子 29 频率 [1668] 端子 33 频率 [1669] 端子 27 脉冲

输出 [1670] 端子 29 脉冲

输出 [1671] 继电器输出

[二进制] [1672] 计数器 A [1673] 计数器 B [1679] Analog

output 45

[mA] [1680] 控制字 1 信号 [1682] 总线设定 A 信

号 [1684] 通讯卡状态字 [1685] FC 口控制字 1 [1686] FC 速度给定 A [1690] 报警字 [1691] 报警字 2 [1692] 警告字 [1693] 警告字 2 [1694] 扩展状态字 [1695] 扩展状态字 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] 过程 PID 错

误 [1891] 过程 PID 输

出 [1892] 过程 PID 箝

位输出 [1893] 过程 PID 增

益标定输出 [2117] 扩展 1 参照值

[单位] [2118] 扩展 1 反馈

[单位] [2119] 扩展 1 输出

[%] [3401] PCD 1 写入

MCO [3402] PCD 2 写入

MCO [3403] PCD 3 写入

MCO

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 360

0-20 显示行 1.1(小)

选择要在第 1 行左侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[3404] PCD 4 写入

MCO [3405] PCD 5 写入

MCO [3406] PCD 6 写入

MCO [3407] PCD 7 写入

MCO [3408] PCD 8 写入

MCO [3409] PCD 9 写入

MCO [3410] PCD 10 写入

MCO [3421] PCD 1 从 MCO

读取 [3422] PCD 2 从 MCO

读取 [3423] PCD 3 从 MCO

读取 [3424] PCD 4 从 MCO

读取 [3425] PCD 5 从 MCO

读取 [3426] PCD 6 从 MCO

读取 [3427] PCD 7 从 MCO

读取 [3428] PCD 8 从 MCO

读取 [3429] PCD 9 从 MCO

读取 [3430] PCD 10 从

MCO 读取 [3450] 实际位置 [3456] 跟踪错误

0-21 显示行 1.2(小)

选择要在第 1 行中间位置显示的变量。

选项: 功能:

[0] 无 [37] 显示文字 1 [38] 显示文字 2 [39] 显示文字 3 [748] PCD Feed

Forward [953] Profibus 警

告字 [1501] 运转时间 [1502] 千瓦时计数器 [1600] 控制字

0-21 显示行 1.2(小)

选择要在第 1 行中间位置显示的变量。

选项: 功能:

[1601] 参考值 [单

位] [1602] 参考值 % [1603] 状态字 [二进

制] [1605] 实际转速值

[%] [1609] 自定义读数 [1610] 功率 [kW] [1611] 功率 [hp] [1612] 电动机电压 [1613] 频率 [1614] * 电动机电流 [1615] 频率 [%] [1616] 转矩 (Nm) [1617] 速度 [RPM] [1618] 电动机发热 [1622] 转矩 [%] [1630] 直流回路电压 [1633] 制动能量/2 分

钟 [1634] 散热片温度 [1635] 逆变器热保护 [1636] 逆变器额定电

流 [1637] 逆变器最大电

流 [1638] 条件控制器状

态 [1639] 控制卡温度 [1650] 外部参考值 [1652] 反馈 [单位] [1653] 数字电位计参

考值 [1657] Feedback

[RPM] [1660] 数字输入 [1661] 53 端切换设置 [1662] 模拟输入端

53 [1663] 54 端切换设置 [1664] 模拟输入端

54 [1665] 模拟输出端

42 [mA] [1666] 数字输出 [1667] 端子 29 频率 [1668] 端子 33 频率 [1669] 端子 27 脉冲

输出 [1670] 端子 29 脉冲

输出

参数说明编程指南

4 4

0-21 显示行 1.2(小)

选择要在第 1 行中间位置显示的变量。

选项: 功能:

[1671] 继电器输出

[二进制] [1672] 计数器 A [1673] 计数器 B [1679] Analog

output 45

[mA] [1680] 控制字 1 信号 [1682] 总线设定 A 信

误 [1891] 过程 PID 输

出 [1892] 过程 PID 箝

位输出 [1893] 过程 PID 增

益标定输出 [2117] 扩展 1 参照值

[单位] [2118] 扩展 1 反馈

[单位] [2119] 扩展 1 输出

[%] [3401] PCD 1 写入

MCO [3402] PCD 2 写入

MCO [3403] PCD 3 写入

MCO [3404] PCD 4 写入

MCO [3405] PCD 5 写入

MCO [3406] PCD 6 写入

MCO [3407] PCD 7 写入

MCO [3408] PCD 8 写入

MCO [3409] PCD 9 写入

MCO

0-21 显示行 1.2(小)

选择要在第 1 行中间位置显示的变量。

选项: 功能:

[3410] PCD 10 写入

MCO [3421] PCD 1 从 MCO

读取 [3422] PCD 2 从 MCO

读取 [3423] PCD 3 从 MCO

读取 [3424] PCD 4 从 MCO

读取 [3425] PCD 5 从 MCO

读取 [3426] PCD 6 从 MCO

读取 [3427] PCD 7 从 MCO

读取 [3428] PCD 8 从 MCO

读取 [3429] PCD 9 从 MCO

读取 [3430] PCD 10 从

MCO 读取 [3450] 实际位置 [3456] 跟踪错误

0-22 显示行 1.3(小)

选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[0] 无 [37] 显示文字 1 [38] 显示文字 2 [39] 显示文字 3 [748] PCD Feed

Forward [953] Profibus 警

告字 [1501] 运转时间 [1502] 千瓦时计数器 [1600] 控制字 [1601] 参考值 [单

位] [1602] 参考值 % [1603] 状态字 [二进

制] [1605] 实际转速值

[%] [1609] 自定义读数 [1610] * 功率 [kW] [1611] 功率 [hp] [1612] 电动机电压 [1613] 频率 [1614] 电动机电流

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 360

0-22 显示行 1.3(小)

选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[1615] 频率 [%] [1616] 转矩 (Nm) [1617] 速度 [RPM] [1618] 电动机发热 [1622] 转矩 [%] [1630] 直流回路电压 [1633] 制动能量/2 分

钟 [1634] 散热片温度 [1635] 逆变器热保护 [1636] 逆变器额定电

流 [1637] 逆变器最大电

流 [1638] 条件控制器状

态 [1639] 控制卡温度 [1650] 外部参考值 [1652] 反馈 [单位] [1653] 数字电位计参

考值 [1657] Feedback

[RPM] [1660] 数字输入 [1661] 53 端切换设置 [1662] 模拟输入端

53 [1663] 54 端切换设置 [1664] 模拟输入端

54 [1665] 模拟输出端

42 [mA] [1666] 数字输出 [1667] 端子 29 频率 [1668] 端子 33 频率 [1669] 端子 27 脉冲

输出 [1670] 端子 29 脉冲

输出 [1671] 继电器输出

[二进制] [1672] 计数器 A [1673] 计数器 B [1679] Analog

output 45

[mA] [1680] 控制字 1 信号 [1682] 总线设定 A 信

号 [1684] 通讯卡状态字 [1685] FC 口控制字 1 [1686] FC 速度给定 A

0-22 显示行 1.3(小)

选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[1690] 报警字 [1691] 报警字 2 [1692] 警告字 [1693] 警告字 2 [1694] 扩展状态字 [1695] 扩展状态字 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] 过程 PID 错

误 [1891] 过程 PID 输

出 [1892] 过程 PID 箝

位输出 [1893] 过程 PID 增

益标定输出 [2117] 扩展 1 参照值

[单位] [2118] 扩展 1 反馈

[单位] [2119] 扩展 1 输出

[%] [3401] PCD 1 写入

MCO [3402] PCD 2 写入

MCO [3403] PCD 3 写入

MCO [3404] PCD 4 写入

MCO [3405] PCD 5 写入

MCO [3406] PCD 6 写入

MCO [3407] PCD 7 写入

MCO [3408] PCD 8 写入

MCO [3409] PCD 9 写入

MCO [3410] PCD 10 写入

MCO [3421] PCD 1 从 MCO

读取 [3422] PCD 2 从 MCO

读取 [3423] PCD 3 从 MCO

读取 [3424] PCD 4 从 MCO

读取 [3425] PCD 5 从 MCO

读取

参数说明编程指南

4 4

0-22 显示行 1.3(小)

选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。

选项: 功能:

[3426] PCD 6 从 MCO

读取 [3427] PCD 7 从 MCO

读取 [3428] PCD 8 从 MCO

读取 [3429] PCD 9 从 MCO

读取 [3430] PCD 10 从

MCO 读取 [3450] 实际位置 [3456] 跟踪错误

0-23 显示行 2(大)

选择要在第 2 行显示的变量。

选项: 功能:

[0] 无 [37] 显示文字 1 [38] 显示文字 2 [39] 显示文字 3 [748] PCD Feed

Forward [953] Profibus 警

告字 [1501] 运转时间 [1502] 千瓦时计数器 [1600] 控制字 [1601] 参考值 [单

位] [1602] 参考值 % [1603] 状态字 [二进

制] [1605] 实际转速值

[%] [1609] 自定义读数 [1610] 功率 [kW] [1611] 功率 [hp] [1612] 电动机电压 [1613] * 频率 [1614] 电动机电流 [1615] 频率 [%] [1616] 转矩 (Nm) [1617] 速度 [RPM] [1618] 电动机发热 [1622] 转矩 [%] [1630] 直流回路电压 [1633] 制动能量/2 分

钟 [1634] 散热片温度 [1635] 逆变器热保护 [1636] 逆变器额定电

流

0-23 显示行 2(大)

选择要在第 2 行显示的变量。

选项: 功能:

[1637] 逆变器最大电

流 [1638] 条件控制器状

态 [1639] 控制卡温度 [1650] 外部参考值 [1652] 反馈 [单位] [1653] 数字电位计参

考值 [1657] Feedback

[RPM] [1660] 数字输入 [1661] 53 端切换设置 [1662] 模拟输入端

53 [1663] 54 端切换设置 [1664] 模拟输入端

54 [1665] 模拟输出端

42 [mA] [1666] 数字输出 [1667] 端子 29 频率 [1668] 端子 33 频率 [1669] 端子 27 脉冲

输出 [1670] 端子 29 脉冲

输出 [1671] 继电器输出

[二进制] [1672] 计数器 A [1673] 计数器 B [1679] Analog

output 45

[mA] [1680] 控制字 1 信号 [1682] 总线设定 A 信

误 [1891] 过程 PID 输

出

参数说明

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