Danfoss FC 360 Programming guide [pt]

ENGINEERING TOMORROW

Guia de Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Programação

Índice

1 Introdução

1.1 Como Ler Este Guia de Programação

1.2 Denições

1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

2.2 Pessoal qualicado

2.3 Segurança e Precauções

3 Programação

3.1 Operações do Painel de Controle Local

3.2 Programação Básica

4 Descrições do Parâmetro

4.1 Parâmetros 0-** operação/Display

4.2 Parâmetros 1-** Carga e Motor

4.3 Parâmetros 2-** Freios

4.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas

4.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências

4.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital

4.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Analógica

4.8 Parâmetros 7-** Controladores

4.9 Parâmetros 8-** Comunicações e Opcionais

4.10 Parâmetros 9-** PROFIdrive

4.11 Parâmetros 12-** Ethernet

4.12 Parâmetros 13-** Smart Logic Control

4.13 Parâmetros 14-** Funções Especiais

4.14 Parâmetros 15-** Drive Information

4.15 Parâmetros 16-** Data Readouts

4.16 Parâmetros 17-** Opcionais de Feedback

4.17 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2

4.18 Parâmetros 21-** Ext. Malha Fechada

4.19 Parâmetros 22-** Funções de Aplicação

4.20 Parâmetros 30-** Recursos Especiais

102

111

114

123

132

135

140

141

142

144

146

4.21 Parâmetros 32-** Congurações básicas do controle de movimento

4.22 Parâmetros 33-** Controle de movimento avançado Congurações

4.23 Parâmetros 34-** Leituras de Dados do Controle de Movimento

4.24 Parâmetros 37-** Congurações da Aplicação

147

148

150

152

Índice

VLT® AutomationDrive FC 360

5 Listas de Parâmetros

5.1 Introdução

5.2 Listas de Parâmetros

6 Resolução de Problemas

6.1 Advertências e Alarmes

Índice

158

161

183

193

Introdução Guia de Programação

1 Introdução

1.1 Como Ler Este Guia de Programação

1.1.1 Objetivo do Manual

Este guia de programação fornece informações sobre o controle do conversor de frequência, acesso a parâmetros, programação e resolução de problemas. O guia de programação destina-se a ser utilizado por

pessoal

qualicado e familiarizado com VLT AutomationDrive FC 360. Leia as instruções antes da programação e siga os procedimentos neste manual.

VLT® é uma marca registrada.

1.1.2 Recursos Adicionais

Os recursos adicionais incluem:

VLT® AutomationDrive FC 360 O Guia Rápido

•

fornece as informações necessárias para colocar o conversor de frequência em funcionamento.

VLT

•

AutomationDrive FC 360 O Guia de Design

fornece informações técnicas detalhadas sobre o design e as aplicações do conversor de frequência e do cliente.

Entre em contato com Danfoss o fornecedor local ou acesse www.danfoss.com/fc360 para fazer download da documentação.

1.1.3 Documento e versão de software

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as sugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1 mostra a versão do documento com a respectiva versão de software.

Edição Observações

MG06C8

Tabela 1.1 Documento e versão de software

Atualização devido a nova versão de hardware e software.

Versão

software

1.8x

°C °F

CA Corrente alternada AEO Otimização automática de energia ACP Processador de controle de aplicação AWG American wire gauge AMA Adaptação automática do motor CC Corrente contínua

EEPROM

EMC Compatibilidade eletromagnética EMI Interferência eletromagnética ESD Descarga eletrostática ETR Relé térmico eletrônico f

M,N

FC Conversor de frequência IGBT Transistor bipolar de porta isolada IP Proteção de entrada I

LIM

INV

M,N

VLT,MAX

VLT,N

LCP Painel de controle local LED Diodo emissor de luz MCP Processador de controle do motor N.A. Não aplicável

NEMA

M,N

PCB Placa de circuito impresso PE Ponto de aterramento de proteção PELV Tensão extra baixa de proteção PWM Modulação por largura de pulso R

Regen Terminais regenerativos RPM Rotações por minuto RFI Interferência de radiofrequência SCR Reticador controlado de silício

SMPS

LIM

M,N

Graus Celsius Fahrenheit

Memória somente de leitura programável e apagável eletricamente

Frequência do motor nominal

Limite de Corrente Corrente nominal de saída do inversor Corrente nominal do motor Corrente de saída máxima Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência Indutância do eixo d do motor Indutância do eixo-q do motor

National Electrical Manufacturers Association Potência do motor nominal

Resistência do estator

Fonte de alimentação no modo de chaveamento Limite de torque Tensão nominal do motor Reatância principal do motor

1 1

Tabela 1.2 Abreviações

175ZA078.10

Arranque

RPM

Torque

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

1.1.4 Aprovações e Certicações

M,N

Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

Corrente do motor (real).

M,N

Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

1.2 Denições

1.2.1 Conversor de Frequência

Parada por inércia

O eixo do motor está em modo livre. Nenhum torque no motor.

VLT,MAX

Corrente de saída máxima.

VLT,N

Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência.

VLT,MAX

Tensão de saída máxima.

1.2.2 Entrada

Comandos de controle

Inicie e pare o motor conectado com o LCP e as entradas digitais. As funções estão divididas em 2 grupos.

As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do

cação).

M,N

Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

Velocidade do motor síncrono.

2 × Parâmetro 1−23 × 60s

ns=

slip

Parâmetro 1−39

Deslizamento do motor.

M,N

Potência nominal do motor (dados da plaqueta de identicação em kW ou hp).

M,N

Torque nominal (motor).

Tensão instantânea do motor.

M,N

Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

Torque de segurança

grupo 2.

Grupo 1 Parada por inércia, reset e parada por inércia,

parada rápida, frenagem CC, parada e [OFF].

Grupo 2 Partida, partida por pulso, partida reversa, jog,

congelar frequência de saída e [Hand On].

Tabela 1.3 Grupos de Função

1.2.3 Motor

Motor em funcionamento

Torque gerado no eixo de saída e velocidade de 0 RPM à velocidade máxima no motor.

JOG

Frequência do motor quando a função jog estiver ativada (por meio dos terminais digitais ou barramento).

Frequência do motor.

MAX

Frequência do motor máxima.

MIN

Frequência do motor mínima.

Ilustração 1.1 Torque de segurança

VLT

A eciência do conversor de frequência é denida como a relação entre a potência de saída e a de entrada.

Comando inibidor de partida

Um comando inibidor de partida pertencente aos comandos de controle no grupo 1. Consulte Tabela 1.3 para obter mais detalhes.

Introdução Guia de Programação

Comando de parada

Um comando de parada pertencente aos comandos de controle no grupo 1. Consulte Tabela 1.3 para obter mais detalhes.

1.2.4 Referências

Referência analógica

Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54 pode ser tensão ou corrente.

Referência binária

Um sinal transmitido através da porta de comunicação serial.

Referência predenida

Uma referência predenida a ser programada de -100% a +100% da faixa de referência. Seleção de 8 referências

predenidas via terminais digitais. Seleção de 4 referências predenidas por meio do barramento.

Referência de pulso

É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais (terminal 29 ou 33).

Ref

MÁX

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 100% (tipicamente 10 V, 20 mA) e a referência resultante. O valor máximo de referência está programado em parâmetro 3-03 Referência Máxima.

Ref

MÍN

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 0% (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e a referência resultante. O valor mínimo de referência está programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.

1.2.5 Diversos

Entradas analógicas

As entradas analógicas são utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência. Há 2 tipos de entradas analógicas:

Entrada de corrente: 0 a 20 mA e 4 a 20 mA.

•

Entrada de tensão: 0 a 10 V CC.

•

Saídas analógicas

As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.

Adaptação automática do motor, AMA

O algoritmo AMA determina os parâmetros elétricos para o motor conectado quando parado.

Resistor de frenagem

O resistor de frenagem é um módulo capaz de absorver a potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa. Essa potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão do barramento CC e um circuito de frenagem garante que a potência seja transmitida ao resistor de frenagem.

Características de TC

Características do torque constante usadas por todas as aplicações tais como correia transportadora, bombas de deslocamento e guindastes.

Entradas digitais

As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência.

Saídas digitais

O conversor de frequência apresenta 2 saídas de estado sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máximo de 40 mA).

ETR

O relé térmico eletrônico é um cálculo da carga térmica baseado na carga atual e no tempo. Sua nalidade é fazer uma estimativa da temperatura do motor.

Barramento padrão do FC

Inclui o barramento RS485 com o Protocolo Danfoss FC ou o protocolo MC. Consulte parâmetro 8-30 Protocolo.

Inicialização

Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo Operação ou redenição de 2 dedos), o conversor de

frequência retorna à conguração padrão.

Ciclo útil intermitente

Características nominais úteis intermitentes referem-se a uma sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste de um período com carga e outro sem carga. A operação pode ser de funcionamento periódico ou de funcionamento aperiódico.

LCP

O painel de controle local compõe uma interface completa para controle e programação do conversor de frequência. O LCP é desconectável. Com o kit de instalação opcional, o LCP pode ser instalado a até 3 m (9,8 pés) do conversor de frequência em um painel frontal.

GLCP

A interface do painel de controle local gráco (LCP 102) para controle e programação do conversor de frequência. O display é gráco e o painel é usado para mostrar os valores do processo. O GLCP possui funções de armazenamento e cópia.

NLCP

A interface do painel de controle local numérico (LCP 21) para controle e programação do conversor de frequência. O display é numérico e o painel é usado para mostrar os valores de processo. O NLCP possui funções de armazenamento e cópia.

lsb

É o bit menos signicativo.

msb

É o bit mais signicativo.

1 1

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

MCM

Curto para mille circular em milésimo, uma unidade de medição americana para seção transversal do cabo. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Parâmetros on-line/o-line

As alterações nos parâmetros on-line são ativadas imediatamente após a mudança no valor de dados. Para ativar as alterações nos parâmetros o-line, pressione [OK].

PID de processo

O controle do PID mantém velocidade, pressão e temperatura ajustando a frequência de saída para corresponder à carga variável.

PCD

Dados de controle de processo.

Ciclo de energização

Desligue a rede elétrica até o display (LCP) car escuro, depois ligue novamente.

Fator de potência

O fator de potência é a relação entre I1 e I

Fator depotência = 

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

Para VLT® AutomationDrive FC 360 conversores de frequência,

Fator depotência = 

cosϕ

1 = 1, portanto:

I1xcosϕ1

RMS

 = 

RMS



O fator de potência indica em que intensidade o conversor de frequência oferece uma carga na alimentação de rede elétrica. Quanto menor o fator de potência, maior será a I

RMS

para o

mesmo desempenho em kW.

I

RMS

= 

 + I

 + I

 + .. + I

Além disso, um fator de potência alto indica que as diferentes correntes harmônicas são baixas. As bobinas CC incorporadas produzem um alto fator de potência, minimizando a carga imposta na alimentação de rede elétrica.

Entrada de pulso/encoder incremental

É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para retornar informações sobre a velocidade do motor. O encoder é utilizado em aplicações onde há necessidade de extrema precisão no controle da velocidade.

RCD

Dispositivo de corrente residual.

Setup

Salve as programações dos parâmetros em 2 setups. Alterne entre os 2 setups de parâmetros e edite 1 setup enquanto outro estiver ativo.

SFAVM

Acrônimo que descreve a modulação vetorial assíncrona orientada por uxo do estator para padrão de chaveamento.

Compensação de escorregamento

O conversor de frequência compensa o escorregamento do motor, fornecendo um complemento à frequência que acompanha a carga medida do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

Smart logic control (SLC)

O SLC é uma sequência de ações denidas pelo usuário executadas quando o Smart Logic Controller avalia os eventos denidos pelo usuário associados como verdadeiros (grupo do parâmetro 13-** Smart Logic Control).

STW

Status word.

THD

A distorção de harmônicas total indica a contribuição total da distorção de harmônicas.

Termístor

Um resistor dependente da temperatura colocado onde a temperatura é monitorada (conversor de frequência ou motor).

Desarme

Um estado inserido em situações de falha, por exemplo, se o conversor de frequência estiver sujeito a sobretensão ou quando estiver protegendo o motor, processo ou mecanismo. Uma nova partida é evitada até que a causa da falha desapareça e o estado de desarme seja cancelado ativando o reset ou, às vezes, sendo programado para reset automaticamente. Não use o desarme para segurança pessoal.

Bloqueio por desarme

O bloqueio por desarme é um estado inserido em situações de falha quando o conversor de frequência está se protegendo e requer intervenção física. Um exemplo que causa um bloqueio por desarme é o conversor de frequência que está sujeito a um curto-circuito na saída. Um desarme bloqueado só pode ser cancelado desconectando a rede elétrica, removendo a causa da falha e reconectando o conversor de frequência. A nova partida é impedida até que o estado de desarme seja cancelado, ativando a reinicialização ou, às vezes, sendo programado para reinicializar automaticamente. Não use o bloqueio por desarme para segurança pessoal.

Características de VT

Características do torque variável, utilizado em bombas e ventiladores.

VVC

Se comparado com o controle padrão de relação tensão/ frequência, o controle vetorial de tensão (VVC+) melhora a dinâmica e a estabilidade, tanto quando a referência de velocidade é alterada quanto em relação ao torque de carga.

AVM a 60°

Refere-se à modulação vetorial assíncrona do padrão de

chaveamento de 60

130BC438.19

3 phase power input

Switch mode

power supply

Motor

Interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

33 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

RS485

+10 V DC

0/4-20 mA

0-10 V DC

24 V DC

250 V AC, 3 A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

0 V

24 V

29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

32 (D IN)

31 (D IN)

P 5-00

(+UDC) 89

(BR) 81 5)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0-10 V DC

(-UDC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Relay 2 2)

42 (A OUT)

45 (A OUT)

Analog output 0/4-20 mA

Introdução Guia de Programação

1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle

1.3.1 Visão Geral

1 1

Ilustração 1.2 Diagrama Esquemático de Fiação Básica

A = Analógica, D = Digital

1) Circuito de frenagem integrado disponível de J1 a J5.

2) O relé 2 tem 2 polos para J1 a J3 e 3 polos para J4 a J7. O relé 2 de J4–J7 com terminais 4, 5, e 6 tem a mesma lógica NA/NF que o relé 1. Os relés são plugáveis em J1 a J5 e xos em J6 a J7.

3) Filtro CC simples em J1 a J5; Filtro CC duplo em J6 a J7.

4) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e

69).

5) Sem BR para J6 a J7.

130BD367.11

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink) Digital input wiring

12 18 19 27 29 31 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

130BD368.11

130BA681.10

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

Em casos raros, cabos de controle longos e sinais analógicos podem resultar em malhas de aterramento de

AVISO!

Os cabos de controle devem ser blindados/reforçados.

50/60 Hz devido ao ruído dos cabos de alimentação de rede elétrica. Se isto ocorrer, quebre a blindagem ou insira um capacitor de 100 nF entre a blindagem e o chassi.

Consulte a seção Usando Cabos de Controle Blindados no Guia de Design para a terminação correta dos cabos de controle.

As entradas e saídas digitais e analógicas devem ser conectadas separadamente às entradas comuns (terminais 20 e 55) do conversor de frequência para evitar que as correntes de aterramento de ambos os grupos afetem outros grupos. Por exemplo, o chaveamento na entrada digital pode perturbar o sinal de entrada analógica.

Polaridade da entrada dos terminais de controle

Ilustração 1.3 PNP (Origem)

Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)

Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados/ reforçados

1.3.2 Partida/Parada

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida. Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [0] Sem operação (Parada por Paradp/inérc,reverso).

12 18 19

130BD369.11

322927 31 33 20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Start [18]

1312 18 19

130BD370.11

322927 33

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10 [9]

+24 V

Speed

Latched start Stop inverse

Latched start (18)

Stop inverse (27)

+24 V

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

130BF821.10

D IN

Introdução Guia de Programação

Ilustração 1.6 Partida/Parada

1.3.3 Partida por pulso/Parada por inércia

inversa

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9] Partida por pulso. Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [6] Parada - Ativo em 0.

1.3.4 Aceleração/Desaceleração

Terminais 29/32 =Aceleração/desaceleração

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida (padrão).

Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [19] Congelar referência.

Terminal 29 = Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada Digital [21] Acelerar.

Terminal 32 = Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada Digital [22] Desacelerar.

1 1

Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração

1.3.5 Referência do Potenciômetro

Referência de tensão via potenciômetro

Fonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53

Ilustração 1.7 Partida por pulso/Parada por inércia inversa

(padrão).

Terminal 53, baixa tensão = 0 V.

Terminal 53, alta tensão = 10 V.

Terminal 53, ref. baixa/feedback = 0.

Terminal 53, ref. alta/feedback = 50.

Parâmetro 6-19 Modo do terminal 53 = [1] Modo de tensão.

130BF873.10

5553 5450

Speed P 6-15

1 kΩ

+10 V/30 mA

Ref. voltage P 6-11 10V

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 360

Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

Segurança Guia de Programação

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os seguintes símbolos são usados neste guia:

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que possa resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que possa resultar em ferimentos menores ou moderados. Também pode ser usado para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, incluindo situações que podem resultar em danos ao equipamento ou à propriedade.

2.2 Pessoal qualicado

Para uma operação segura e sem problemas do conversor, são necessários transporte, armazenagem, instalação, operação e manutenção corretos e conáveis. Somente pessoal qualicado tem permissão para instalar e operar este equipamento.

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequência estiver conectado à rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o motor poderá dar partida a qualquer momento. Partida acidental durante a programação, serviço ou serviço de manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por meio de interruptor externo, comando de barramento serial, sinal de referência de entrada do LCP ou após uma condição de falha resolvida. Para impedir a partida do motor:

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica.

Pressione [O/Reset] no LCP, antes de

•

programar parâmetros.

Conecte toda a ação e monte completamente

•

o conversor de frequência, o motor e qualquer equipamento acionado antes de o conversor de frequência ser conectado à rede elétrica CA, fonte de alimentação CC ou load sharing.

2 2

Pessoal autorizado a instalar, comissionar e manter o equipamento, os sistemas e circuitos em conformidade com as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoal qualicado deve estar familiarizado com as instruções e medidas de segurança descritas neste manual.

2.3

qualicado é denido como pessoal treinado,

Segurança e Precauções

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Os conversores contêm alta tensão quando estão conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação, a inicialização e a manutenção por pessoal qualicado pode resultar em morte ou lesões graves.

Somente pessoal qualicado deve realizar a

•

instalação, a inicialização e a manutenção.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou reparo, use um dispositivo de medição de tensão adequado para se certicar de que não há tensão residual no conversor.

Segurança

VLT® AutomationDrive FC 360

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de barramento CC, que podem permanecer carregados mesmo quando o conversor de frequência não está energizado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando as luzes indicadoras LED de advertência estiverem apagadas. Se o tempo especicado após a energia ter sido desligada não for aguardado para executar ou serviço de manutenção, isto pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Pare o motor.

•

Desconecte as fontes de alimentação da rede

•

elétrica CA e do barramento CC, incluindo os backups de bateria, UPS e conexões do barramento CC para os outros conversores de frequência.

Desconecte ou trave o motor PM.

•

Aguarde os capacitores se descarregarem por

•

completo. O tempo de espera mínimo está especicado em Tabela 2.1 e também é visível na etiqueta do produto, no topo do conversor de frequência.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para ter certeza de que os capacitores estejam completamente descarregados.

ADVERTÊNCIA

PERIGO PARA O EQUIPAMENTO

Contato com eixos rotativos e equipamentos elétricos pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Garanta que apenas pessoal treinado e

•

qualicado realize a instalação, inicialização e manutenção.

Garanta que o trabalho elétrico esteja em

•

conformidade com os códigos elétricos nacionais e locais.

Siga os procedimentos deste guia.

•

CUIDADO

RISCO DE FALHA INTERNA

Uma falha interna no drive pode resultar em lesões graves quando o drive não estiver fechado corretamente.

Assegure que todas as tampas de segurança

•

estão no lugar e bem presas antes de aplicar energia.

AVISO!

ALTITUDES ELEVADAS

Para instalação em altitudes acima de 2000 m (6562 pés), entre em contato com a Danfoss com relação à PELV.

AVISO!

USO EM REDE ELÉTRICA ISOLADA

Tensão

[V]

380–480

Faixa de potência

[kW (hp)]

0,37–7,5 kW

(0,5–10 hp)

11–75 kW

(15–100 hp)

Tempo de espera

mínimo

(minutos)

Para obter detalhes sobre o uso do conversor de frequência em rede elétrica isolada, consulte a seção Interruptor de RFI no Guia de Design. Siga as recomendações com relação à instalação em rede elétrica IT. Use dispositivos de monitoramento relevantes para rede elétrica IT para evitar danos.

Tabela 2.1 Tempo de descarga

ADVERTÊNCIA

RISCO DE CORRENTE DE FUGA

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Falha em aterrar o conversor corretamente pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Assegure o aterramento correto do

•

equipamento por um eletricista certicado.

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Programação Guia de Programação

3 Programação

3.1 Operações do Painel de Controle Local

VLT® AutomationDrive FC 360 suporta o painel de controle local numérico (NLCP) LCP 21, o painel de controle local gráco (GLCP) LCP 102 e a tampa cega. Este capítulo descreve as operações com o LCP 21 e o LCP 102.

AVISO!

O conversor de frequência também pode ser programado Software de setup MCT 10 no PC por meio da porta de comunicação RS485. Este software pode ser encomendado usando o código número 130B1000 ou baixado do site da Danfoss: drives.danfoss.com/ downloads/pctools/#/.

3.1.1 Painel de Controle Local Numérico

O painel de controle local numérico LCP 21 é dividido em 4 seções funcionais.

A. Display numérico.

B. Tecla do menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

A. Display Numérico

A tela de LCD é iluminada por trás com uma linha numérica. Todos os dados são mostrados no LCP.

1 O número do setup exibe a conguração ativa e o setup

de edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setup ativo e como setup de edição, somente esse setup é mostrado (conguração de fábrica). Quando a conguração ativa e setups de edição forem diferentes, os dois números são exibidos no display (conguração 12). O

número piscando indica o setup de edição. 2 Número do parâmetro. 3 Valor do parâmetro. 4 O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdo

do display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação. 5 O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, no

Quick Menu ou no Menu Principal.

Tabela 3.1 Legenda de Ilustração 3.1, seção A

Ilustração 3.2 Informações da tela

3 3

B. Tecla do menu

Para selecionar entre Status, Quick Menu ou Menu Principal. pressione [Menu].

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação

Indicado

Ilustração 3.1 Vista do LCP 21

6 On Verde

Advertên

cia

8 Alarme

Tabela 3.2 Legenda para Ilustração 3.1, Luzes indicadoras (LEDs)

Luz Função

A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de frequência receber energia da tensão de rede, dos terminais de comunicação serial CC ou de uma fonte de alimentação de 24 V externa. Quando condições de advertência forem atingidas, o LED amarelo de

Amarel

AVISO acende e um texto é exibido na

área do display identicando o problema. Uma condição de falha faz o LED

Vermel

vermelho de alarme piscar e um texto

de alarme é exibido.

130BC440.10

Setup 1

Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

Tecla Função

9 [Back]

11 [OK]

Tabela 3.3 Legenda para Ilustração 3.1, Teclas de navegação

[▲] [▼]

[►]

Para retornar à etapa ou camada anterior, na estrutura de navegação. Para alternar entre os grupos do parâmetro, nos parâmetros e dentro dos parâmetros ou aumentar/diminuir valores dos parâmetros. Setas também podem ser usadas para conguração da referência local. Pressione para acessar grupos do parâmetro ou para ativar uma seleção. Pressione para se mover da esquerda para a direita dentro do valor do parâmetro para alterar cada dígito individualmente.

3.1.2 Função da tecla direita no NLCP

Pressione [►] para editar individualmente qualquer dos 4 dígitos na tela. Quando [►] é pressionado uma vez, o cursor vai para o primeiro dígito e o dígito começa a piscar como mostrado em Ilustração 3.3. Pressione [▲] [▼] para alterar o valor. Pressionar [►] não altera o valor dos dígitos nem move a casa decimal.

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

Inicia o conversor de frequência no controle

Hand On

(Manual

ligado)

14 O/Reset

Auto On

(Automátic

o ligado)

local.

Um sinal de parada externo por entrada de

•

controle ou comunicação serial substitui o manual ligado local.

Para o motor, mas não remove a energia para o conversor de frequência ou reinicializa o conversor de frequência manualmente após uma falha ser eliminada. Se estiver em modo alarme, o alarme será reinicializado se a condição de alarme for removida. Coloca o sistema em modo operacional remoto.

Responde a um comando de partida

•

externo por terminais de controle ou comunicação serial.

Ilustração 3.3 Função da tecla direita

[►] também pode ser usado para se mover entre os grupos do parâmetro. Quando no Menu Principal, pressione [►] para ir para o primeiro parâmetro no próximo grupo do

Tabela 3.4 Legenda de Ilustração 3.1, seção D

parâmetro (por exemplo, para ir de parâmetro 0-03 Denições Regionais [0] Internacional para

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Tocar o conversor de frequência após pressionar a tecla [Desligar/Reset] ainda é perigoso, porque a chave não desconecta o conversor de frequência da rede elétrica.

parâmetro 1-00 Modo Conguração [0] Malha aberta).

3.1.3 Quick Menu no NLCP

O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizados com mais frequência.

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica e aguarde o conversor de frequência descarregar totalmente. Consulte o tempo de descarga em Tabela 2.1.

1. Para entrar no Quick Menu, pressione [Menu] até o indicador no display car posicionado sobre Quick Menu.

Pressione [▲] [▼] para selecionar QM1 ou QM2, e em seguida pressione [OK].

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros no Quick Menu.

Programação Guia de Programação

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma programação do parâmetro.

6. Pressione [OK] para aceitar a modicação.

7. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar em Status ou pressione [Menu] uma vez para entrar no

Menu Principal.

3 3

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

Ilustração 3.4 Estrutura do Quick Menu

130BA466.10

Programação Guia de Programação

3.1.4 Menu de Status no NLCP

Após a energização, o Menu Status ca ativo. Pressione [Menu] para alternar entre Status, Quick Menu e Menu Principal.

[▲] e [▼] alternam entre as opções em cada menu.

O display indica o modo de status com uma pequena seta acima de Status.

Ilustração 3.5 Indicando o Modo Status

Os 8 parâmetros a seguir podem ser acessados no menu de status do NLCP no modo automático ligado:

Parâmetro 16-02 Referência [%].

•

Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

•

Parâmetro 16-10 Potência [kW].

•

Parâmetro 16-13 Freqüência.

•

Parâmetro 16-14 Corrente do motor.

•

Parâmetro 16-16 Torque [Nm].

•

Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

•

Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].

•

Os 6 parâmetros a seguir podem ser acessados no menu de status do NLCP no modo [Hand On]:

Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

•

Parâmetro 16-10 Potência [kW].

•

Parâmetro 16-13 Freqüência.

•

Parâmetro 16-14 Corrente do motor.

•

Parâmetro 16-16 Torque [Nm].

•

Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

•

3.1.5 Menu principal no NLCP

O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.

1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla [Menu] até o indicador na tela car posicionado sobre Menu Principal.

[▲] [▼]: Navegando pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo do parâmetro.

[▲] [▼]: Navegando pelos parâmetros do grupo

especíco.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

[►] e [▲] [▼]:

7. Pressione [OK] para aceitar o valor.

8. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3 vezes para parâmetros de matriz) para entrar no Menu Principal ou pressione [Menu] uma vez para entrar em Status.

Consulte Ilustração 3.6, Ilustração 3.7 e Ilustração 3.8 para obter informações sobre os princípios de alterar o valor de parâmetros contínuos, parâmetros enumerados e parâmetro de matriz, respectivamente. As ações nas ilustrações estão descritas em Tabela 3.5, Tabela 3.6 e Tabela 3.7.

Denir/alterar o valor do parâmetro.

3 3

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

130BC447.11

Setup 1

Back

Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado. 2

Pressione [▼] repetidamente para ir até o parâmetro.

3 Pressione [OK] para iniciar a edição. 4

[►]: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).

[►]: Segundo dígito piscando (pode ser editado).

[►]: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).

[▼]: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda automaticamente.

[▲]: Aumenta o valor do parâmetro.

9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.

[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.

[▲][▼]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro. 12

[▲][▼]: Selecionar grupo.

Tabela 3.5 Alterando valores de parâmetros contínuos

Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante, mas o valor do parâmetro é mostrado entre colchetes devido à limitação de dígitos do LCP 21 (4 dígitos grandes) e o enum pode ser maior que 99. Quando o valor enum for maior que 99, o LCP 21 pode mostrar somente a primeira parte do colchete.

Ilustração 3.6 Interações do menu principal - Parâmetros contínuos

Ilustração 3.7 Interações do menu principal - Parâmetros enumerados

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado. 2 Pressione [OK] para iniciar a edição. 3

[▲][▼]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

4 Pressione [Voltar] para cancelar as alterações ou [OK] para

aceitar as alterações (retornar à tela 2).

[▲][▼]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.

6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro. 7

[▲][▼]: Selecione um grupo.

Tabela 3.6 Alterando valores de parâmetros enumerados

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Programação Guia de Programação

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:

Ilustração 3.8 Interações do menu principal - Parâmetros de matriz

A. Área do display.

B. Teclas do menu do display.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e reset.

3 3

1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor do

primeiro índice. 2 [OK]: O índice pode ser selecionado. 3

[▲][▼]: Selecione o índice.

4 [OK]: O valor pode ser editado. 5

[▲][▼]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

6 [Back] Cancela as alterações.

[OK]: Aceita as alterações. 7 [Back] Cancela a edição do índice, um novo parâmetro

pode ser selecionado. 8

[▲][▼]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra o

grupo do parâmetro. 10

[▲][▼]: Selecionar grupo.

Tabela 3.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz

3.1.6 Painel de Controle Local Gráco (LCP)

O painel de controle local gráco LCP 102 tem uma área de display maior, que exibe mais informações que o LCP

21. O LCP 102 suporta exibição em inglês, chinês e português.

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (ver Ilustração 3.9).

Ilustração 3.9 Painel de Controle Local Gráco (GLCP)

A. Área do display

A área do display é ativada quando o conversor de frequência recebe energia da tensão de rede ou de terminais de comunicação serial CC.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadas para as aplicações do usuário. Selecione as opções no Quick Menu Q3-13 Congurações do Display.

Display. Número do parâmetro Conguração padrão

1 0-20 [1602] Referência [%]

2 0-21

[1614] Corrente do

Motor

3 0-22 [1610] Potência [kW] 4 0-23 [1613] Frequência 5 0-24 [1502] Contador de kWh

Tabela 3.8 Legenda para Ilustração 3.9, Área do display

B. Teclas do menu do display

As teclas de menu são usadas para acesso ao menu para conguração de parâmetros, articulação entre modos display de status durante a operação normal e visualização de dados do registro de falhas.

Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

Quick Menu

(Menu

Rápido)

Main Menu

(Menu

Principal)

Alarm Log

(Registro de

Alarmes)

Tabela 3.9 Legenda para Ilustração 3.9, Teclas do menu do display

Permite acesso aos parâmetros de programação para obter instruções de setup iniciais e muitas instruções detalhadas da aplicação.

Permite acesso a todos os parâmetros de programação.

Mostra uma lista das advertências atuais, os últimos 10 alarmes e o log de manutenção.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)

As teclas de navegação são usadas para programar funções e mover o cursor no display. As teclas de navegação também fornecem controle da velocidade na operação

D. Teclas de operação e reinicializar

As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

Inicia o conversor de frequência no modo Manual ligado.

Hand On

(Manual Ligado)

21 Reinicializar

O

(Desligado)

Auto On

(Automático

Ligado)

Para o motor, mas não remove a energia para o conversor de frequência. Coloca o sistema em modo operacional remoto.

•

Reinicializa o conversor de frequência manualmente após uma falha ser eliminada.

Um sinal de parada externo por

•

entrada de controle ou comunicação serial substitui o manual ligado local.

Responde a um comando de partida externo por terminais de controle ou comunicação serial.

local. Há também três luzes indicadoras de status do conversor de frequência nessa área.

Tecla Função

14 OK

Tabela 3.10 Legenda para Ilustração 3.9, Teclas de navegação

Back

(Anterior)

Cancel

(Cancelar)

Info

(Informaçõe

Teclas de

navegação

Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura de menu. Cancela a última alteração ou comando enquanto o modo display não for alterado.

Pressione para obter uma denição da função exibida.

Para mover entre os itens do menu, use as 4 teclas de navegação. Pressione para acessar grupos do parâmetro ou para ativar uma seleção.

Tabela 3.12 Legenda para Ilustração 3.9, Teclas de operação e reinicializar

AVISO!

Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] e as teclas [▲]/[▼].

3.1.7 Alterando a programação do parâmetro com GLCP

Acesse e altere a programação do parâmetro no Quick

Menu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). O Quick Menu dá acesso somente a um número limitado de

parâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] (Menu

Indicador Luz Função

A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de frequência

15 On Verde

Advertênc

17 Alarme Vermelho

Amarelo

recebe energia da tensão de rede ou de terminais de comunicação serial CC. Quando condições de advertência forem atingidas, o LED amarelo de AVISO acende e um texto é exibido na área do display identicando o problema. Uma condição de falha faz o LED vermelho de alarme piscar e um texto de alarme é exibido.

principal) no LCP.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos do parâmetro, pressione [OK] para selecionar grupo de parâmetros.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros, pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma programação do parâmetro.

Press [◄] [►] para alterar o dígito quando um parâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modicação.

Tabela 3.11 Legenda para Ilustração 3.9, Luzes indicadoras (LEDs)

130BD532.10

Programação Guia de Programação

Visualizar alterações

Quick Menu Q5 - Alterações Efetuadas indica todos os parâmetros alterados em relação à conguração padrão.

A lista mostra apenas os parâmetros que foram

•

alterados no setup atual da edição.

Os parâmetros que foram reinicializados para

•

valores padrão não são indicados.

A mensagem Empty (vazio) indica que nenhum

•

parâmetro foi alterado.

3.1.8 Montando o GLCP

Use o adaptador do GLCP (número de pedido: 132B0281) e um cabo para conectar o LCP 102 ao conversor de frequência, como mostrado em Ilustração 3.10.

Para backup, transra dados por upload para a

•

memória do LCP.

Para fazer download de dados em outro

•

conversor de frequência, conecte o LCP a essa unidade e faça o download das congurações armazenadas.

Restaurar a conguração padrão de fábrica não

•

altera os dados armazenados na memória do LCP.

Processo de backup/download

1. Pressione [O] no GLCP ou [O/Reset] no NLCP para parar o motor antes de fazer upload ou baixar dados.

2. Pressione [Main Menu] (Menu principal) parâmetro 0-50 Cópia do LCP e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para o LCP para fazer upload de dados para o LCP ou selecione [2] Todos a partir d LCP para baixar dados do LCP ou selecione [3] Indep.d tamanh.de LCP para baixar parâmetros independentes do tamanho do motor do LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra o andamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar à operação normal.

3 3

Ilustração 3.10 Adaptador do GLCP e Cabo de Conexão

3.1.9 Fazer Backup/Download de Parâmetros com o LCP

Para estabelecer a programação correta da aplicação geralmente é necessário programar funções em vários parâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros são fornecidos em capétulo 4 Descrições do Parâmetro.

Os dados de programação são armazenados internamente no conversor de frequência.

3.1.10 Restaurando a conguração padrão com o LCP

AVISO!

Risco de perder programação, dados do motor, localização e registros de monitoramento ao realizar a restauração da conguração padrão. Para fornecer um backup, transra os dados por upload para o LCP antes da inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão é realizada pela inicialização do conversor de frequência. Inicialização é executada por meio do parâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) ou manualmente. A inicialização não reinicializa as congu-

rações de parâmetro 1-06 Sentido Horário e parâmetro 0-03 Denições Regionais.

A inicialização usando parâmetro 14-22 Modo

•

Operação não reinicializa congurações do conversor de frequência como as horas de funcionamento, seleções da comunicação serial, registro de falhas, registro de alarme e outras funções de monitoramento.

A inicialização manual apaga todos os dados do

•

motor, de programação, de localização e de monitoramento e restaura a conguração padrão de fábrica.

Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

Procedimento de inicialização recomendado, via

parâmetro 14-22 Modo Operação

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação e pressione [OK].

2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

3. Remova a energia da unidade e aguarde até o display desligar.

4. Aplique energia à unidade.

As programações do parâmetro padrão são restauradas durante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente mais que o normal.

5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão é mostrado.

6. Pressione [Reset] para retornar ao modo de operação.

Procedimento de inicialização manual

1. Remova a energia da unidade e aguarde até o display desligar.

2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [Main Menu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP ou pressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo no NLCP enquanto aplica energia à unidade (aproximadamente 5 s ou até ouvir um clique e o ventilador ser acionado).

As programações do parâmetro padrão de fábrica são restauradas durante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente mais que o normal.

A inicialização manual não reinicializa as seguintes informações do conversor de frequência:

Parâmetro 0-03

•

Parâmetro 1-06 Sentido Horário

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento

•

Parâmetro 15-03 Energizações

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões

•

Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha

•

Programação Básica

3.2

Denições Regionais

3.2.1 Setup de Motor Assíncrono

Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essas informações são encontradas na plaqueta de identicação do motor.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionais do motor são necessários para congurar os parâmetros a seguir.

6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).

8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

Os dados podem ser encontrados na folha de dados do motor (esses dados tipicamente não estão disponíveis na plaqueta de completa usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira os parâmetros manualmente.

Ajuste especíco da aplicação ao executar VVC

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das situações ele fornece desempenho ideal sem ajustes posteriores. Execute uma AMA completa para obter o melhor desempenho.

3.2.2

Etapas iniciais de programação

1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor com

2. Selecione [0] Malha aberta em

identicação do motor). Execute a AMA

Setup do motor PM em VVC

as opções a seguir para ativar a operação do motor PM:

1a [1] PM, SPM não saliente

1b [3] PM, IPM saliente, Sat

parâmetro 1-00 Modo Conguração.

AVISO!

O feedback do encoder não é suportado para motores PM.

Programar os dados do motor

Quando as etapas iniciais de programação estiverem concluídas, os parâmetros relacionados ao motor PM nos

grupos dos parâmetros 1-2* Dados do Motor, 1-3* Dados Avanç. do Motor I e 1-4* Dados Avanç. do Motor estão

ativos. As informações estão na plaqueta de identicação do motor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:

1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

Programação Guia de Programação

5. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM.

6. Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

Execute uma AMA completa usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) e selecione [1] Ativar AMA Completa. Se uma AMA completa não for executada com sucesso, congure os seguintes parâmetros manualmente.

1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs). Insira a resistência comum do enrolamento do estator da fase (Rs). Se apenas dados fase-fase estiverem disponíveis, divida o valor de fase-fase por 2 para obter o valor de fase. Também é possível medir o valor com um ohmímetro, que leva em conta a resistência do cabo. Divida o valor medido por 2 e insira o resultado.

2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Insira a indutância direta do eixo do motor PM. Se apenas dados fase-fase estiverem disponíveis, divida o valor de fase-fase por 2 para obter o valor de fase. Também é possível medir o valor com um medidor de indutância, que leva em conta a indutância do cabo. Divida o valor medido por 2 e insira o resultado.

3. Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). Este parâmetro está ativo somente quando parâmetro 1-10 Construção do Motor for programado para [3] PM, IPM saliente, Sat. Insira a indutância de quadratura do eixo do motor PM. Se apenas dados fase-fase estiverem disponíveis, divida o valor de fase-fase por 2 para obter o valor de fase. Também é possível medir o valor com um medidor de indutância, que leva em conta a indutância do cabo. Faça 1 rotação do rotor do motor e encontre o valor máximo de indutância fase-fase. Divida o valor por 2 e insira o resultado.

4. Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat). Este parâmetro está ativo somente quando parâmetro 1-10 Construção do Motor for programado para [3] PM, IPM saliente, Sat. Este parâmetro corresponde à indutância de saturação do eixo d. O valor padrão é o valor

denido em parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Não altere o valor padrão na maioria dos

casos. Se o fornecedor do motor fornecer a curva de saturação, insira o valor de indutância do eixo d, que é 100% da corrente nominal.

5. Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat).

Este parâmetro está ativo somente quando parâmetro 1-10 Construção do Motor for programado para [3] PM, IPM saliente, Sat. Este parâmetro corresponde à indutância de saturação de do eixo q. O valor padrão é o valor

denido em parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). Na maioria dos casos, não altere o padrão.

Se o fornecedor do motor fornecer a curva de saturação, insira o valor de indutância do eixo q, que é 100% da corrente nominal.

Teste da operação do motor

1. Inicie o motor em baixa velocidade (100–200 RPM). Se o motor não funcionar, verique a instalação, a programação geral e os dados do motor.

2. Verique se a função partida em parâmetro 1-70 Modo de Partida se adequa aos requisitos da aplicação.

Detecção do rotor

Esta função é a seleção recomendada para aplicações em que o motor começa a partir da parada, como por exemplo, em bombas ou transportadores. Para alguns motores, um som é ouvido quando o conversor de frequência executa a detecção do rotor. Este som não prejudica o motor. Ajuste o valor em parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição para motores diferentes. Se o conversor de frequência não iniciar ou ocorrer um alarme de sobrecorrente quando o conversor de frequência iniciar, verique se o rotor está bloqueado ou não. Se o rotor não estiver bloqueado, programe parâmetro 1-70 Modo de Partida para [1] Estacionamento e tente novamente.

Estacionamento

Esta função é a opção recomendada para aplicações nas quais o motor está girando em baixa velocidade, por exemplo, moagem a vento em aplicações de ventiladores.

Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento e parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento são ajustáveis.

Aumente a conguração de fábrica desses parâmetros para aplicações com alta inércia.

Inicie o motor em velocidade nominal. Caso a aplicação não funcione bem, verique as congurações de VVC+ PM. Tabela 3.13 mostra recomendações em diferentes aplicações.

3 3

Programação

VLT® AutomationDrive FC 360

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia

Motor

Carga

Aplicações de média inércia 50>I

Carga/IMotor

Aplicações de alta inércia I

Carga/IMotor

Alta carga em baixa velocidade <30% (velocidade nominal)

Tabela 3.13 Recomendações em diferentes aplicações

1) I

Carga

2) I

Motor

> 50

= A inércia da carga.

= A inércia do motor.

Aumente o valor para

•

parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão por um fator

de 5 a 10.

Reduza o valor de

•

parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.

Reduza o valor (<100%) de

•

parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade.

Mantenha valores calculados.

Aumente os valores de

parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento, parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc e parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc. Diminua parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão Diminua parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade (>100% por

mais tempo pode sobreaquecer o motor).

Para executar o AMA usando o LCP numérico

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento. Aumente o valor em pequenas etapas.

Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutos para concluir.

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consulte

•

capétulo 6.1.3 Mensagens de advertência/alarme.

Esse procedimento deve ser executado em um

•

motor frio para se obter os melhores resultados

1. Pela programação do parâmetro padrão, conecte os terminais 12 e 27 antes de executar AMA.

2. Acesse o Menu Principal.

3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Load and Motor.

4. Pressione [OK].

5. Programe os parâmetros do motor usando os dados da plaqueta de identicação do grupo do parâmetro 1-2* Motor Data.

6. Programe parâmetro 1-39 Pólos do Motor para IM e PM.

7. Programe parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM para PM.

8. Dena o comprimento de cabo de motor em parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

9. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA).

10. Pressione [OK].

11. Selecione [1] ativar AMA completa.

12. Pressione [OK].

13. Pressione [Hand On] para ativar AMA.

14. O teste executará automaticamente e indicará quando estiver concluído.

Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal como torque de partida.

AVISO!

A função AMA não faz o motor funcionar e não prejudica o motor.

3.2.3 Adaptação Automática do Motor (AMA)

É altamente recomendável executar AMA para medir as características elétricas do motor e otimizar a compatibilidade entre o conversor de frequência e o motor no modo VVC+.

O conversor de frequência constrói um modelo

•

matemático do motor para regular a corrente do motor de saída, melhorando assim seu desempenho.

Alguns motores não podem executar a versão

•

completa do teste. Nesse caso, selecione Ativar AMA reduzida (não para PM).

0-03 Denições Regionais

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

[0] Internacional Ativar parâmetro 1-20 Potência do

Motor [kW] para congurar a

potência do motor em kW e denir o valor padrão de

parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

para 50 Hz.

[1] US Ativar parâmetro 1-20 Potência do

Motor [kW] para congurar a potência do motor em hp e denir o valor padrão de

parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

para 60 Hz.

0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)

Option: Funcão:

Selecione o modo de operação na reconexão do conversor de frequência à tensão de rede após o desligamento no modo manual ligado.

[0] Retomar Reinicie o conversor de frequência,

mantendo a congurações de partida/parada (aplicada por [Hand On/O]) antes de desligar selecionado do conversor de frequência.

[1] * Parad

forçd,ref=ant.

Reinicia o conversor de frequência com uma referência local salva após

0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)

Option: Funcão:

a tensão de rede ser religada e após pressionar [Hand On].

[2] Parada

forçada,ref=0

Reinicializa a referência local em 0 ao reiniciar o conversor de frequência.

0-06 Tipo de Grade

Option: Funcão:

Selecione o tipo de grade da tensão/frequência de alimentação.

AVISO!

Nem todos os opcionais são suportados em todas as capacidades de potência.

A grade de TI é uma fonte de alimentação onde o ponto neutro do lado secundário do transformador não está conectado ao terra.

Delta é uma fonte de alimentação onde a parte secundária do transformador é conectada em delta e 1 fase é conectada ao terra.

[10] 380-440 V/50

Hz/grade de TI

[11] 380-440 V/50

Hz/Delta

[12] 380-440 V/50

[20] 440-480 V/50

Hz/grade de TI

[21] 440-480 V/50

Hz/Delta

[22] 440-480 V/50

[110] 380-440 V/60

Hz/grade de TI

[111] 380-440 V/60

Hz/Delta

[112] 380-440 V/60

[120] 440-480 V/60

Hz/grade de TI

[121] 440-480 V/60

Hz/Delta

[122] 440-480 V/60

Descrições do Parâmetro Guia de Programação

4 Descrições do Parâmetro

4.1 Parâmetros 0-** operação/Display

Parâmetros relacionados às funções básicas do conversor de frequência, função das teclas do LCP e conguração do display do LCP.

4.1.1 0-0* Congurações Básicas

0-01 Idioma

Option: Funcão:

[0] * Inglês [10] Chinês [28] Português

4 4

0-07 TI de Frenagem CC Automática

Option: Funcão:

Função de proteção contra sobretensão na parada por inércia em ambiente de grade IT. Esse parâmetro está ativo somente quando [1] On estiver selecionado nesse parâmetro.

[0] Desligado Esta função não está ativa.

[1] * Ligado Esta função está ativa.

0-10 Setup Ativo

Option: Funcão:

Selecione o setup no qual o conversor de frequência deverá funcionar. Selecione parâmetro 0-51 Cópia do Setup para copiar um setup para um ou todos os setups. Para evitar programações conitantes do mesmo parâmetro em dois setups diferentes, vincule os setups em parâmetro 0-12 Setups de conexão. Pare o conversor de frequência antes de alternar entre setups em que os parâmetros marcados Não alterável durante a operação tiverem valores diferentes. Os parâmetros Não alteráveis durante a operação são marcados como FALSE nas listas de parâmetros em capétulo 5 Listas de Parâmetros.

[1] * Setup 1 Setup 1 está ativo.

[2] Setup 2 Setup 2 está ativo.

[9] Setup Múltiplo Esse opcional é usado para seleções

remotas de setups via entradas digitais e porta de comunicação serial. Este setup utiliza as programações do parâmetro 0-12 Setups de conexão.

0-11 Set-up da Programação

Option: Funcão:

Selecione o setup a ser programado durante a operação; a conguração ativa ou a conguração inativa. O número do setup que está sendo editado pisca no LCP.

[1] Setup 1 [1] Setup 1 a [2] Setup 2 podem ser

editados livremente durante a operação, independentemente da conguração ativa.

[2] Setup 2 [9] * Ativar Set-up O setup no qual o conversor de

frequência esta operando também pode ser editado durante a operação.

0-12 Setups de conexão

Option: Funcão:

O link garante a sincronização dos valores do parâmetro Não alterável durante a operação, permitindo a mudança de 1 setup para outra durante a operação.

Descrições do Parâmetro

4.1.2 0-1* Operações Setup

Denir e controlar as congurações de parâmetros individuais. O conversor de frequência tem duas congurações de parâmetros que podem ser programadas independentemente uma da outra. Isto torna o conversor de frequência exível e capaz de resolver problemas de funcionalidade de controle avançada, frequentemente economizando no custo de equipamento de controle externo. Por exemplo, os dois setups podem ser usados para programar o conversor de frequência para operar de acordo com um esquema de controle em um setup (por exemplo, motor 1 para movimento horizontal) e outro esquema de controle em outro setup (por exemplo, motor 2 para movimento vertical). Alternativamente, podem ser usados por um fabricante de equipamento OEM para programar todos os conversores de frequência instalados na fábrica dentro de uma linha, para terem os mesmos parâmetros e assim, durante a produção/colocação em funcionamento, simplesmente selecionar um setup especíco dependendo da máquina na qual o conversor de frequência estiver instalado. A conguração ativa (ou seja, o setup em que o conversor de frequência está operando) pode ser selecionada em parâmetro 0-10 Setup Ativo e mostrada no LCP. Selecionando [9] Setup múltiplo é possível alternar entre setups com o conversor de frequência funcionando ou parado, através da entrada digital ou de comandos de comunicação serial. Se for necessário alterar os setups durante o funcionamento, assegure-se de que parâmetro 0-12 Setups de conexão está programado como necessário. Utilizando parâmetro 0-11 Set-up da Programação para editar parâmetros em qualquer dos setups enquanto continua a operação no conversor de frequência em sua conguração ativa, que pode ser um setup diferente do que estiver sendo editado. Use parâmetro 0-51 Cópia do Setup para copiar programações do parâmetro entre os setups para ativar a colocação em funcionamento mais rápido se programações do parâmetro semelhantes forem necessárias em setups diferentes.

VLT® AutomationDrive FC 360

0-12 Setups de conexão

Option: Funcão:

Se os setups não estiverem vinculados, uma alternação entre eles não será possível enquanto o motor estiver em funcionamento. Neste caso, a alteração não ocorrerá até que o motor seja parado por inércia.

[0] Não

conectado

Deixe os parâmetros inalterados em ambos os setups. Esses parâmetros não podem ser alterados enquanto o motor estiver em funcionamento.

[20] * Setups

Vinculados

Copie Não alterável durante os parâmetros de operação de 1 setup para o outro, portanto eles são idênticos em ambos os setups.

0-14 Leitura: Editar Setups / Canal

Range: Funcão:

0* [-2147483647

2147483647 ]

Ver a conguração do

parâmetro 0-11 Set-up da Programação. Editar setup, para cada canal de comunicação. A

signica conguração ativa; F signica de fábrica; números que

indicam o código do setup. Os canais de comunicação, da direita para a esquerda são LCP, FC-bus, USB e HPFB1-5.

0-16 Seleção da Aplicação

Option: Funcão:

Selecione as funções integradas da aplicação. Quando uma aplicação for selecionada, um conjunto de parâmetros relacionados são programados automaticamente.

[0] * Nenhum [1] Malha fechada

de processo

simples [2] Local/Remoto [3] Malha aberta

de velocidade [4] Malha

Fechada de

Velocidade

Simples [5] Velocidade

Múltipla [6] OGD LA10 [7] OGD V210 [8] Hoist

0-16 Seleção da Aplicação

Option: Funcão:

[9] Hoist Speed

Close Loop

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição esquerda.

Option: Funcão:

[0] Nenhum [37] Texto de

Display 1 [38] Texto de

Display 2 [39] Texto de

Display 3 [748] Feed Forward

do PCD [953] Warning Word

do Probus [1501] Horas em

Funcio-

namento [1502] Medidor de

kWh [1600] Control Word [1601] Referência

[Unidade] [1602] * Referência [%] [1603] Est. [1605] Valor Real

Principal [%] [1609] Leit.Personalz. [1610] Potência [kW] [1611] Potência [hp] [1612] Tensão do

motor [1613] Freqüência [1614] Corrente do

motor [1615] Freqüência [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Velocidade

[RPM] [1618] Térmico

Calculado do

Motor [1622] Torque [%]

Descrições do Parâmetro Guia de Programação

4.1.3 0-2* Display do LCP

Use parâmetros neste grupo para denir as variáveis que são mostradas no GLCP. Parâmetro 16-17 Velocidade [RPM] é 1 opção para cada parâmetro no grupo do parâmetro 0-2* Display do LCP.

4 4

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição esquerda.

Option: Funcão:

[1630] Tensão de

Conexão CC [1633] Energia de

Frenagem /2

min [1634] Temp. do

Dissipador de

Calor [1635] Térmico do

Inversor [1636] Corrente

Nom.do

Inversor [1637] Corrente

Máx.do

Inversor [1638] Estado do SLC [1639] Temp.do

Control Card [1650] Referência

Externa [1652] Feedback

[Unidade] [1653] Referência do

DigiPot [1657] Feedback

[rpm] [1660] Entrada digital [1661] Programação

do Terminal

53 [1662] Entrada

analógica 53 [1663] Programação

do Terminal

54 [1664] Entrada

analógica 54 [1665] Saída

analógica 42

[mA] [1666] Saída Digital [1667] Entrada de

pulso 29 [Hz] [1668] Entrada de

Pulso 33 [Hz] [1669] Saída de Pulso

27 [Hz] [1670] Saída de Pulso

#29 [Hz] [1671] Saída do relé

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição esquerda.

Option: Funcão:

[1672] Contador A [1673] Contador B [1679] Saída

Analógica

AO45 [1680] CTW 1 do

Fieldbus [1682] REF 1 do

Fieldbus [1684] StatusWord do

Opcional d

Comunicação [1685] CTW 1 da

Porta Serial [1686] REF 1 da Porta

Serial [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word

2 [1694] Status Word

Estendida [1695] Est. Status

Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Erro do PID de

Processo [1891] PID de

processo Saída [1892] Saída Presa do

PID de

Processo [1893] Ganho

escalonado de

Saída do PID

d Proc [2117] Referência Ext.

1[Unidade] [2118] Feedback Ext.

1 [Unidade] [2119] Saída Ext. 1

[%] [3401] PCD 1 gravar

para aplicação [3402] PCD 2 gravar

para aplicação [3403] PCD 3 gravar

para aplicação [3404] PCD 4 gravar

para aplicação

Descrições do Parâmetro

VLT® AutomationDrive FC 360

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Danfoss FC 360 Programming guide [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual