Danfoss FC 360 Installation guide [ko]

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ENGINEERING TOMORROW

요약 지침서

VLT® AutomationDrive FC 360

www.DanfossDrives.com

차례 요약 지침서

차례

1 소개

1.1 설명서의 용도

1.2 추가 리소스

1.3 문서 및 소프트웨어 버전

1.4 승인 및 인증

1.5 폐기

1.6 제품 개요

2 안전

2.1 안전 기호

2.2 공인 기사

2.3 안전 주의사항

3 기계적인 설치

3.1 ID 및 관련 제품

3.2 설치 환경

3.3 장착

4 전기적인 설치

4.1 일반 요구사항

4.2 EMC 호환 설치

4.3 접지 요구사항

4.4 배선 약도

4.5 주전원, 모터 및 접지 연결

4.6 제어 배선

4.7 점퍼 단자 12 및 27

4.8 직렬 통신

5 작동방법

5.1 안전 지침

5.2 전원 공급

5.3 Hand On/Auto On 모드

5.4 현장 제어 패널(LCP) 운전

5.5 기본적인 프로그래밍

5.6 모터 회전 점검

5.7 엔코더 회전 점검

5.8 현장 제어 시험

5.9 시스템 기동

5.10 프로피버스

5.11 PROFINET

차례

VLT® AutomationDrive FC 360

6 어플리케이션

6.1 어플리케이션 선택 항목

6.2 적용 예

7 진단 및 문제해결

7.1 경고 및 알람 유형

7.2 경고 및 알람 표시

7.3 경고 및 알람 코드 목록

7.4 에러 코드 목록

7.5 문제해결

8 사양

8.1 주전원 공급 3x380-480V AC

8.2 일반 기술 자료

8.3 퓨즈

8.4 연결부 조임 강도

9 부록

9.1 기호, 약어 및 규약

9.2 파라미터 메뉴 구조

인덱스

130BF760.10

J1–J5

J6–J7

소개 요약 지침서

1 소개

1.1 설명서의 용도

요약 지침서는 AC 드라이브의 안전한 설치 및 시운전 에 관한 정보를 제공합니다.

요약 지침서는 공인 기사용입니다.

AC 드라이브를 안전하면서도 전문적으로 사용하려면 요약 지침서를 읽고 이를 준수해야 합니다. 안전 지침 및 일반 경고에 특히 유의해야 합니다. 이 요약 지침서 를 항상 AC 드라이브와 가까운 곳에 보관합니다.

VLT®는 등록 상표입니다.

1.2 추가 리소스

기타 리소스는 AC 드라이브의 고급 기능 및 프로그래 밍을 이해할 수 있도록 제공됩니다.

프로그래밍 지침서

•

련하여 보다 자세한 내용을 제공합니다.

설계 지침서

•

리케이션에 관한 세부 정보가 수록되어 있습니 다.

설명된 절차 중 일부를 변경할 수 있는 옵션

•

장비가 제공됩니다. 특정 요구사항은 옵션과 함께 제공된 설명서를 참조하십시오.

기술 문서는 가까운 댄포스 공급업체에 문의하십시오.

는 파라미터 사용 방법과 관

에는 AC 드라이브의 설계 및 어플

1.6 제품 개요

AC 드라이브는 교류 주전원 입력을 가변 교류 파형 출 력으로 변환하는 전자식 모터 컨트롤러입니다. 모터 회 전수 또는 토크를 제어하기 위해 출력의 주파수와 전압 이 조정됩니다. AC 드라이브는 제어용 팬, 압축기 또는 펌프 모터의 온도나 압력을 변경하는 등 시스템 피드백 에 따라 모터의 속도를 다양하게 변경할 수 있습니다. AC 드라이브는 또한 외부 컨트롤러의 원격 명령에 따 라 모터를 조정할 수 있습니다.

뿐만 아니라 AC 드라이브는 시스템과 모터의 상태를 감시하고 결함 조건에 대한 경고 또는 알람을 발생시키 며 모터를 기동 및 정지하고 에너지 효율을 최적화하며 다양한 제어, 감시 및 효율 기능을 제공합니다. 운전 및 감시 기능은 외부 제어 시스템 또는 직렬 통신 네트워 크에 대한 상태 표시로 제공됩니다.

1.6.1 AC 드라이브의 블록 다이어그램

그림 1.1

램입니다.

은 AC 드라이브 내부 구성품의 블록 다이어그

문서 및 소프트웨어 버전

1.3

요약 지침서는 정기적으로 검토 및 업데이트됩니다. 개 선 관련 제안은 언제든지 환영합니다.

버전 비고 소프트웨어 버

MG06A8 신규 하드웨어 및 소프트웨어 출시로 인

한 업데이트.

1.4 승인 및 인증

1.5 폐기

전기 부품이 포함된 장비를 일반 생활 폐기물

과 함께 폐기해서는 안됩니다.

해당 지역 법규 및 현재 유효한 법규에 따라

분리 수거해야 합니다.

전

1.8x

영역 구성품 기능

AC 드라이브 교류 주전원 공급

1 주전원 입력

2 정류기

•

장치입니다.

정류기 브리지는 교류 입력을 직

•

류 전류로 변환하여 인버터 전원

을 공급합니다.

소개

VLT® AutomationDrive FC 360

영역 구성품 기능

DC 버스 매개회로는 직류 전류

3 DC 버스

4 직류 리액터

5 컨덴서 뱅크

6 인버터

7 모터 출력

8 제어 회로

9 제동 초퍼

•

를 처리합니다.

직류 매개회로 전류를 필터링합

•

니다.

주전원 과도현상을 보호합니다.

•

실효값(RMS) 전류를 줄입니다.

•

입력전원의 역률을 올립니다.

•

교류 입력의 고조파를 줄입니다.

•

직류 전원을 저장합니다.

•

짧은 시간의 전력 손실에 대해

•

지속적인 운전을 제공합니다.

제어된 모터 가변 출력을 위해

•

직류를 제어된 PWM 교류 파형

으로 변환합니다.

모터 3상 출력 전원을 조절합니

•

다.

효율적인 운전 및 제어를 위해

•

입력 전원, 내부 프로세싱, 출력

및 모터 전류가 감시됩니다.

사용자 인터페이스 및 외부 명령

•

또한 감시되고 실행됩니다.

상태 출력 및 제어가 제공될 수

•

있습니다.

제동 초퍼는 부하가 에너지를 회

•

생시킬 때 DC 전압을 제어하기

위해 DC 매개 회로에 사용됩니

다.

그림 1.1 AC 드라이브의 블록 다이어그램 예시

B b

130BC449.10

소개 요약 지침서

1.6.2 외함 용량 및 전력 등급

외함 용량

380–480 V

출력 용량 [kW

(HP)]

치수 [mm (in)]

높이 A 210 (8.3) 272.5 (10.7) 272.5 (10.7) 317.5 (12.5) 410 (16.1) 515 (20.3) 550 (21.7)

너비 B 75 (3.0) 90 (3.5) 115 (4.5) 133 (5.2) 150 (5.9) 233 (9.2) 308 (12.1)

깊이 C 168 (6.6) 168 (6.6) 168 (6.6) 245 (9.6) 245 (9.6) 241 (9.5) 323 (12.7)

깊이 C(옵션 B

포함)

D 180 (7.1) 240 (9.4) 240 (9.4) 270 (10.6) 364.7 (14.4) 452 (17.8) 484.5 (19.0)

a 198 (7.8) 260 (10.2) 260 (10.2) 297.5 (11.7) 390 (15.4) 495 (19.5) 521 (20.5)

b 60 (2.4) 70 (2.8) 90 (3.5) 105 (4.1) 120 (4.7) 200 (7.9) 270 (10.6)

장착용 나사 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7

0.37–2.2 (0.5–3)

173 (6.8) 173 (6.8) 173 (6.8) 250 (9.8) 250 (9.8) 241 (9.5) 323 (12.7)

3.0–5.5

(4.0–7.5)

7.5

(10)

장착용 구멍

11–15

(15–20)

18.5–22 (25–30)

30–45

(40–60)

55–75

(75–100)

표 1.1 외함 용량, 전력 등급 및 치수

130BC439.11

소개

VLT® AutomationDrive FC 360

1.6.3 전개도

1 NLCP (액세서리) 10 2극 릴레이 2 (0.37–7.5 kW/0.5–10 hp), 플러그형

3극 릴레이 2 (11–22 kW/15–30 hp), 플러그형

리)

2 제어카드 카세트 11 주전원 단자

3 RFI 스위치 (나사 M3x12만 해당) 12 케이블용 스트레인 릴리프 (0 37–2.2 kW 유닛용 액세서

4 탈부착이 가능한 팬 조립부 13 플러그형 RS485 단자

5 접지 클램프 (액세서리) 14 고정 I/O 단자

6 차폐 케이블용 접지 클램프 및 스트레인 릴리프 (액세서리) 15 고정 I/O 단자

7 모터 단자 (U, V, W)와 제동 및 부하 공유 단자 16 단자 덮개

8 PE 접지 17 B 옵션 (MCB 102/MCB 103 액세서리)

9 3극 릴레이 1

그림 1.2 전개도, J1–J5 (0.37–22 kW/0.5–30 hp), IP20 (예시 J2)

130BD647.10

소개 요약 지침서

1 J7 AC 드라이브 10 I/O 케이블 클램프

2 탈부착이 가능한 팬 조립부 11 단자 덮개

3 M5 나사 X4 (팬 조립부용) 12 모터 단자

4 NLCP (액세서리) 13 부하 공유 단자

5 B 옵션 (MCB 102/MCB 103 액세서리) 14 탈부착이 가능한 플러거 (부하 공유 단자용)

6 I/O 단자 15 차폐 케이블용 접지 클램프

7 I/O 단자 16 주전원 단자

8 플러그형 RS485 단자 17 디커플링 플레이트 (액세서리)

9 릴레이 단자 1 및 2, 고정형 18 M4 나사 X3 (디커플링 플레이트용)

그림 1.3 전개도, J6–J7 (30–75 kW/40–100 hp), IP20 (예시 J7)

안전

VLT® AutomationDrive FC 360

2 안전

2.1 안전 기호

본 문서에 사용된 기호는 다음과 같습니다.

경고

사망 또는 중상으로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.

주의

경상 또는 중등도 상해로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 이는 또한 안전하지 않은 실 제 상황을 알리는 데도 이용될 수 있습니다.

주의 사항

장비 또는 자산의 파손으로 이어질 수 있는 상황 등의 중요 정보를 나타냅니다.

2.2 공인 기사

경고

의도하지 않은 기동

AC 드라이브가 교류 주전원, 직류 공급 또는 부하 공유 에 연결되어 있는 경우, 모터는 언제든지 기동할 수 있 습니다. 프로그래밍, 서비스 또는 수리 작업 중에 의도 하지 않은 기동이 발생하면 사망, 중상 또는 장비나 자 산의 파손으로 이어질 수 있습니다. 외부 스위치, 필드 버스 명령, 현장 제어 패널(LCP)의 입력 지령 신호를 이용하거나 MCT 10 소프트웨어를 사용한 원격 운전을 통해서나 결함 조건 해결 후에 모터를 기동합니다.

의도하지 않은 모터 기동을 방지하려면:

주전원으로부터 AC 드라이브를 연결 해제합니

•

다.

파라미터를 프로그래밍하기 전에 LCP의 [Off/

•

Reset]를 누릅니다.

교류 주전원, 직류 공급 또는 부하 공유에 연결

•

될 때 AC 드라이브가 완벽히 배선 및 조립되 어 있는지 확인합니다.

AC 드라이브를 문제 없이 안전하게 운전하기 위해서는 올바르고 안정적인 운송, 보관, 설치, 운전 및 유지보수 가 필요합니다. 본 장비의 설치 또는 운전은 공인 기사 에게만 허용됩니다.

공인 기사는 교육받은 기사 중 해당 법률 및 규정에 따 라 장비, 시스템 및 회로를 설치, 작동 및 유지보수하도 록 승인된 기사로 정의됩니다. 또한 기사는 본 지침서에 수록된 지침 및 안전 조치에 익숙해야 합니다.

안전 주의사항

2.3

경고

고전압

교류 주전원 입력, DC 공급 또는 부하 공유에 연결될 때 드라이브에 고전압이 발생합니다. 설치, 기동 및 유 지보수를 공인 기사가 수행하지 않으면 사망 또는 중상 으로 이어질 수 있습니다.

반드시 공인 기사가 설치, 기동 및 유지보수를

•

수행해야 합니다.

서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절

•

한 전압 측정 장치를 사용하여 드라이브에 전 압이 남아 있지 않은지 확인합니다.

경고

방전 시간

AC 드라이브에는 AC 드라이브에 전원이 인가되지 않 더라도 충전이 유지될 수 있는 DC 링크 컨덴서가 포함 되어 있습니다. 경고 LED 표시등이 꺼져 있더라도 고전 압이 남아 있을 수 있습니다. 전원을 분리한 후 서비스 또는 수리 작업을 진행하기 전까지 지정된 시간 동안 기다리지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니 다.

모터를 정지합니다.

•

교류 주전원 및 원격 DC 링크 전원 공급(배터

•

리 백업장치, UPS 및 다른 AC 드라이브에 연 결된 DC 링크 연결장치 포함)을 차단합니다.

PM 모터를 차단하거나 구속시킵니다.

•

컨덴서가 완전히 방전될 때까지 기다립니다.

•

최소 대기 시간은 AC 드라이브 상단의 제품 라벨에서도 확인할 수 있습니다.

서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절

•

한 전압 측정 장치를 사용하여 컨덴서가 완전 히 방전되었는지 확인합니다.

표 2.1

에 명시되어 있으며

안전 요약 지침서

전압 [V]

380–480

표 2.1 방전 시간

출력 범위

[kW (hp)]

0.37–7.5 kW

(0.5–10 hp)

11–75 kW

(15–100 hp)

최소 대기 시간

(분)

경고

누설 전류 위험

누설 전류가 3.5 mA를 초과합니다. AC 드라이브를 올 바르게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

공인 전기설치 인력이 장비를 올바르게 접지하

•

게 합니다.

경고

장비 위험

회전축 및 전기 장비에 접촉하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

반드시 해당 교육을 받은 공인 기사가 설치, 기

•

동 및 유지보수를 수행해야 합니다.

전기 작업 시에는 항상 국가 및 현지 전기 규

•

정을 준수해야 합니다.

본 설명서의 절차를 따릅니다.

•

2 2

주의 사항

높은 고도

고도가 2000 m (6562 ft) 이상인 곳에 설치할 경우 PELV에 대해 댄포스에 문의하십시오.

주의

내부 결함 위험

AC 드라이브가 올바르게 닫혀 있지 않으면 AC 드라이 브의 내부 결함 시 중상으로 이어질 수 있습니다.

전원을 공급하기 전에 모든 안전 덮개가 제자

•

리에 안전하게 고정되어 있는지 확인해야 합니 다.

주의 사항

절연된 주전원에서의 사용

절연된 주전원에서의 AC 드라이브 사용에 관한 자세한 내용은 IT 주전원에서의 설치에 관한 권장 사항을 준수합니다. IT 주전원 관련 감시 장치를 사용하여 손상을 피합니다.

설계 지침서의 RFI 스위치

절을 참조하십시오.

130BC435.13

CHASSIS/IP20

MADE BY DANFOSS IN CHINA

Danfoss A/S 6430 Nordborg Denmark

T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX

P/N: 134F2970 S/N: 691950A240

0.37 kW 0.5HP High Overload

IN: 3x380-480V 50/60Hz 1.24/0.99A

OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C)

CAUTION:

SEE MANUAL

WARNING:

AND LOADSHARING BEFORE SERVICE

STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER DISCONNECTION RISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS

V LT

Automation Drive www.danfoss.com

130BC437.11

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

F C - 3 6 0 H T 4 E 2 0 H 1 X X C D X X S X X X X A X B X

Q B

LAA

H 2

기계적인 설치

3 기계적인 설치

3.1 ID 및 관련 제품

VLT® AutomationDrive FC 360

AC 드라이브 명판의 출력 용량, 전압 데이터 및 과부하 데이터를 확인하여 장비가 요구사항 및 발주 정보와 일 치하는지 확인합니다.

1–6: 제품 이름

7: 과부하

8–10: 출력 용량

11–12: 전압 클래스 T4: 380–480 V 3상

13–15: IP 클래스 E20: IP20

16–17: RFI

18: 제동 초퍼

19: LCP X: 아니오

20: PCB 코팅 C: 3C3

21: 주전원 단자 D: 부하 공유

29–30: 내장형 필드버

스

31–32: 옵션 B BX: 옵션 없음

H: 중부하

Q: 정상 과부하

0.37–75 kW (0.5–100 hp). 예를 들어:

K37: 0.37 kW2) (0.5 hp)

1K1: 1.1 kW (1.5 hp)

11 K: 11 kW (15 hp)

H1: C2 클래스

H2: C3 클래스

X: 아니오

B: 내장

AX: 아니오

A0: 프로피버스

AL: PROFINET

표 3.1 유형 코드: 각기 다른 기능 및 옵션의 선택 항목

옵션 및 액세서리는 VLT® AutomationDrive FC 360 설계 지

1 유형 코드

2 주문 번호

3 사양

침서의 옵션 및 액세서리 절을 참조하십시오.

1) 정상 과부하 관련 제품은 11–75 kW (15–100 hp)만 해당. 프로피버스와 PROFINET은 정상 과부하에 사용할 수 없습니 다.

그림 3.1 명판 1 및 2

2) 모든 출력 용량은 장을 8.1.1 주전원 공급 3x380-480V AC 참조.

3) H1 RFI 필터는 0.37–22 kW (0.5–30 hp)에 사용 가능합니 다.

4) 0.37–22 kW (0.5–30 hp), 제동 초퍼 내장. 30–75 kW (40–100 hp), 별도의 외장 제동 초퍼 설치 필요.

그림 3.2 유형 코드 문자열

130BF792.10

130BF793.10

기계적인 설치 요약 지침서

3.2 설치 환경

주의 사항

수명 단축

공기 중의 수분, 입자 또는 부식성 가스가 있는 환경에 서는 장비의 IP/유형 등급이 설치 환경에 일치하는지 확 인합니다. 주위 조건의 요구사항을 충족하지 못하면 AC 드라이브의 수명이 단축될 수 있습니다.

대기 습도, 온도 및 고도의 요구사항이 충족되

•

는지 확인합니다.

진동 및 충격 AC 드라이브는 현장의 벽면과 지면이나 벽면 또는 지 면에 볼트로 연결된 패널에 장착된 유닛의 요구사항을 준수합니다.

자세한 주위 조건 사양은 조하십시오.

3.3 장착

장을 8.2 일반 기술 자료

를 참

제공된 경우 벽면 설치를 위해 유닛에 있는 장

•

착용 구멍을 사용합니다.

올바른 조임 사양은

•

도

를 참조하십시오.

장을 8.4 연결부 조임 강

3.3.1 측면부착 설치

모든 VLT® AutomationDrive FC 360 유닛은 수직으로 측면부착 설치할 수 있습니다. 유닛 측면에는 추가적인 통풍이 필요하지 않습니다.

3 3

다음 사항을 고려하여 최적의 설치 장소를 선정합니다.

운전 시 주변 온도.

•

설치 방법.

•

냉각.

•

AC 드라이브의 위치.

•

케이블 배선.

•

올바른 전압과 충분한 전류를 공급하는 전원

•

소스.

AC 드라이브 최대 허용 전류 이내의 모터 전

•

류 정격.

외부 퓨즈 및 회로 차단기의 올바른 등급.

•

냉각 및 장착:

공기 냉각을 위해 상단과 하단에 여유 공간을

•

제공합니다. 여유 공간 요구사항은 조하십시오.

45 °C (113 °F)에서 시작하는 온도 및 해발

•

1000m (3281 ft)의 경우 용량 감소를 고려합 니다. 용량 감소에 관한 자세한 내용은

침서

를 참조하십시오.

외함 용량

J1–J5 J6 및 J7

표 3.2

설계 지

를 참

그림 3.3 측면부착 설치

3.3.2 나란히 장착

VLT® AutomationDrive FC 360 유닛의 외함 용량 J1– J5는 수평으로 설치할 수 있습니다.

유닛 상부 및 하부의 여유 공간

[mm (in)]

표 3.2 최소 통풍 여유 공간 요구사항

장비를 세워서 장착하십시오.

•

IP20 유닛은 측면부착하여 설치할 수 있습니

•

다.

올바르게 장착하지 않으면 과열되거나 성능이

•

저하될 수 있습니다.

100 (3.94) 200 (7.87)

그림 3.4 통상적인 장착

130BF794.10

130BF795.10

기계적인 설치

VLT® AutomationDrive FC 360

그림 3.5 올바른 수평 장착(왼쪽 아래)

그림 3.6 잘못된 수평 장착(오른쪽 아래)

전기적인 설치 요약 지침서

4 전기적인 설치

4.1 일반 요구사항

경고

장비 위험

회전축 및 전기 장비는 위험할 수 있습니다. 유닛에 전 원을 공급할 때는 전기적인 위험이 노출되지 않도록 보 호하는 것이 중요합니다. 전기 작업 시에는 항상 국제 및 국내 전기 규정을 준수해야 합니다. 설치, 기동 및 유지보수는 반드시 교육을 받은 공인 기사만 수행해야 합니다. 이러한 지침을 준수하지 못하면 사망 또는 중상 으로 이어질 수 있습니다.

경고

배선 절연

고주파 노이즈 절연을 위해 3개의 별도 금속 도관을 배 치하거나 별도의 차폐 케이블을 사용하여 입력 전원, 모 터 배선 및 제어 배선을 분리합니다. 전원, 모터 및 제 어 배선을 적절히 분리하지 못하면 AC 드라이브 및 관 련 장비가 최적의 성능을 발휘하지 못할 수 있습니다. 여러 대의 AC 드라이브에 있는 모터 케이블을 각각 따 로 배치합니다. 나란히 배열된 출력 모터 케이블의 유도 전압은 장비가 꺼져 있거나 잠겨 있어도 컨덴서를 충전 할 수 있습니다. 출력 모터 케이블을 별도로 분리하여 배선하지 않거나 차폐 케이블을 사용하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

출력 모터 케이블을 분리 설치합니다.

•

차폐 케이블을 사용합니다.

•

모든 AC 드라이브를 동시에 잠급니다.

•

와이어 유형 및 등급

모든 배선은 단면적 및 주위 온도 요구사항과

•

관련하여 지역 및 국가 규정을 준수해야 합니 다.

댄포스는 모든 전원 연결부가 최소 75 °C

•

(167 °F) 정격의 구리 와이어로 되어 있기를 권장합니다.

권장 와이어 규격은

•

오.

장을 8 사양

을 참조하십시

경고

감전 위험

AC 드라이브는 PE 도체에서 직류 전류를 발생시킬 수 있으며 그로 인해 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습 니다.

잔류 전류 방식 보호 장치(RCD)가 감전 보호

•

용도로 사용되는 경우 공급 측에는 유형 B의 RCD만 허용됩니다.

권장사항을 준수하지 않으면 RCD가 본래의 보호 기능 을 제공하지 못할 수 있습니다.

과전류 보호

모터를 여러 개 사용하는 어플리케이션의 경우

•

AC 드라이브와 모터 사이에 단락 회로 보호 또는 모터 써멀 보호와 같은 보호 장비가 추가 로 필요합니다.

입력 퓨즈는 단락 회로 및 과전류 보호 기능을

•

제공하는 데 필요합니다. 퓨즈가 출고 시 설치 되어 있지 않은 경우 반드시 설치업자가 퓨즈 를 설치해야 합니다. 퓨즈 등급을 참조하십시오.

EMC 호환 설치

4.2

EMC 호환 설치를 수행하려면

장을 4.4 배선 약도, 장을 4.5 주전원, 모터 및 접지 연 결

, 및

장을 4.6 제어 배선

접지 요구사항

4.3

장을 8.3 퓨즈

장을 4.3 접지 요구사항

에 수록된 지침을 따릅니다.

에서 최대

경고

접지 위험

작업자의 안전을 위해 공인 전기 설치업자가 이 설명서 에 수록된 지침 뿐만 아니라 국제 및 국내 전기 규정을 준수하여 AC 드라이브를 올바르게 접지해야 합니다. 접 지 전류는 3.5mA보다 높습니다. AC 드라이브를 올바르 게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있 습니다.

3.5mA 이상의 접지 전류에 대응할 수 있도록

•

장비를 올바르게 보호 접지해야 합니다.

입력 전원, 모터 동력 및 제어 배선에는 각기

•

다른 접지 와이어가 필요합니다.

올바른 접지 연결을 위해 장비와 함께 제공된

•

클램프를 사용합니다.

하나의 AC 드라이브를 다른 AC 드라이브에

•

데이지 체인(연쇄) 방식으로 접지하지 마십시 오(

그림 4.1

접지 와이어를 가능한 짧게 연결합니다.

•

참조).

4 4

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

전기적인 설치

고-스트랜드 와이어를 사용하여 전기 노이즈를

•

VLT® AutomationDrive FC 360

줄입니다.

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

•

그림 4.1 접지 원칙

130BC438.19

3 phase power input

Switch mode

power supply

Motor

Interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

33 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

RS485

+10 V DC

0/4-20 mA

0-10 V DC

24 V DC

250 V AC, 3 A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

0 V

24 V

29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

32 (D IN)

31 (D IN)

P 5-00

(+UDC) 89

(BR) 81 5)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0-10 V DC

(-UDC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Relay 2 2)

42 (A OUT)

45 (A OUT)

Analog output 0/4-20 mA

전기적인 설치 요약 지침서

4.4 배선 약도

이 절에서는 AC 드라이브 배선 방법을 설명합니다.

4 4

그림 4.2 기본 배선 구조

A=아날로그, D=디지털

1) J1–J5에 한해서 내장 제동 초퍼를 사용할 수 있습니다.

2) 릴레이 2는 J1–J3의 경우 2극이며 J4–J7의 경우 3극입니다. 단자 4, 5 및 6이 있는 J4–J7의 릴레이 2는 NO/NC 논리가 릴레이 1과 동일합니다. 릴레이는 J1–J5의 경우 플러그형이며 J6–J7의 경우 고정형입니다.

3) J1–J5 기준 단일 DC 초크, J6–J7 기준 듀얼 DC 초크.

4) S801 스위치(버스통신 단자)는 RS485 포트(단자 68 및 69)를 종단하는데 사용할 수 있습니다.

5) J6–J7의 경우, BR 없음.

e30bf228.11

L1 L2 L3

전기적인 설치

VLT® AutomationDrive FC 360

1 PLC 10 주전원 케이블(비차폐)

최소 16 mm2 (6 AWG)의 등화 케이블

3 제어 케이블 12 절연 피복 벗긴 케이블

4 제어 케이블, 모터 케이블 및 주전원 케이블 간 최소 200 mm

(7.87인치)

5 주전원 공급 14 제동 저항

6 기본(비착색) 표면 15 금속 박스

7 스타 와셔 16 모터 연결부

8 제동 케이블(차폐) 17 모터

9 모터 케이블(차폐) 18 EMC 케이블 글랜드

그림 4.3 일반적인 전기 연결

11 출력 콘택터 등

13 공통 접지 버스바. 캐비닛 접지는 국내 및 국제 요구사항을 준수

합니다.

130BC501.10

02 03

130BD648.11

전기적인 설치 요약 지침서

4.5 주전원, 모터 및 접지 연결

경고

유도 전압

여러 대의 AC 드라이브에 있는 출력 모터 케이블을 각 각 배치합니다. 나란히 배열된 출력 모터 케이블의 유도 전압은 장비가 꺼져 있거나 잠겨 있어도 컨덴서를 충전 할 수 있습니다. 출력 모터 케이블을 적절히 분리하지 못할 경우 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

4 4

모터 배선을 위해 접지 클램프가 제공됩니다( 참조).

AC 드라이브와 모터 사이에 역률 보정 컨덴서

•

를 설치하지 마십시오.

AC 드라이브와 모터 사이에 기동 또는 극 전

•

환 장치를 배선하지 마십시오.

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

•

모든 AC 드라이브는 1상 접지 전원과 비접지

•

입력 전원에서 사용할 수 있습니다. 절연된 주 전원 소스(IT 주전원, 또는 비접지 델타) 또는 접지된 레그가 있는 TT/TN-S 주전원(접지형 델타)에서 전원이 공급되는 경우,

터 14-50 RFI 필터

량 J6–J7)하거나 RFI 나사를 제거(외함 용량 J1–J5)합니다. 꺼짐(OFF) 상태에서 중간 회로 의 손상을 방지하고 IEC 61800-3에 따라 접 지 용량형 전류를 줄이기 위해 섀시와 중간 회 로 간의 내부 RFI 필터 컨덴서가 차단됩니다.

AC 드라이브와 IT 주전원의 모터 사이에 스위

•

치를 설치하지 마십시오.

를 꺼짐으로 설정(외함 용

파라미

그림 4.4

그림 4.4 외함 용량 J1–J5의 주전원, 모터 및 접지 연결(예시 J2)

그림 4.5 외함 용량 J6–J7의 주전원, 모터 및 접지 연결(예시 J7)

그림 4.4

지를 나타냅니다. 입력, 모터 및 접지를 나타냅니다. 실제 구성은 유닛 유 형 및 옵션 장비에 따라 다릅니다.

은 외함 용량 J1–J5의 주전원 입력, 모터 및 접

그림 4.5

은 외함 용량 J6–J7의 주전원

130BC504.11

42 45

130BC505.12

전기적인 설치

VLT® AutomationDrive FC 360

4.6 제어 배선

접근

스크류드라이버로 덮개 플레이트를 분리합니

•

다.

그림 4.6

을(를) 참조하십시오.

그림 4.6 외함 용량 J1–J7의 제어 배선 접근

제어 단자 유형

그림 4.7

기능 및 초기 설정은

단자 등급 세부 내용은 하십시오.

단자 파라미터 초기 설정 설명

는 AC 드라이브 제어 단자를 나타냅니다. 단자

표 4.1

에 요약되어 있습니다.

그림 4.7 제어 단자 위치

장을 8.2 일반 기술 자료

디지털 I/O, 펄스 I/O, 엔코더

12 – +24 V DC

를 참조

24V DC 공급 전

압. 최대 출력 전

류는 모든 24V 부

하에 대해 100mA

입니다.

단자 파라미터 초기 설정 설명

파라미터 5-10 단자

18 디지털 입력

파라미터 5-11 단자

19 디지털 입력

파라미터 5-16 단자

X30/2 디지털 입력

파라미터 5-14 단자

32 디지털 입력

파라미터 5-15 단자

33 디지털 입력

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력

파라미터 5-30 단자 27 디지털 출력

파라미터 5-13 단자 29 디지털 입력

파라미터 5-31 단자 29디지털출력

20 – –

아날로그 입력/출력

파라미

터 6-91 Terminal 42 Analog Output

파라미

터 6-71 Terminal 45 Analog Output

50 – +10 V DC

파라미터 그룹 6-1*

아날로그 입력 53

파라미터 그룹 6-2*

아날로그 입력 54

55 – –

[8] 기동

[10] 역회전

[0] 운전하지 않음

[16] 프리셋 지령 비트 0

팅 인버스

없음

[0] 운전하지 않음

직렬 통신

[2] 코스

[0] 기능

[14] 조그

[0] 기능

–

디지털 입력.

디지털 입력, 24

V 엔코더. 단자

33은 펄스 입력에

사용할 수 있습니

다.

디지털 입력, 디지

털 출력 또는 펄스

출력에 대해 선택

할 수 있습니다.

초기 설정은 디지

털 입력입니다.

단자 29는 펄스

입력에 사용할 수

있습니다.

디지털 입력용 공

통 및 24V 공급에

대한 0V.

프로그래밍 가능

한 아날로그 출력.

아날로그 신호는

최대 500 Ω에서

0-20mA 또는

4-20mA입니다.

또한 디지털 출력

으로도 구성할 수

있습니다.

10V DC 아날로그

공급 전압. 최대

15mA가 가변 저

항기 또는 써미스

터에 공통으로 사

용됩니다.

아날로그 입력. 전

압 또는 전류에 대

해 선택할 수 있습

니다.

아날로그 입력용

공통

PLC

130BB922.12

PE PE

<10 mm

100nF

PLC

<10 mm

130BB609.12

130BB923.12

PE PE

69 68 61

<10 mm

130BB924.12

PE PE

<10 mm

전기적인 설치 요약 지침서

단자 파라미터 초기 설정 설명

케이블 차폐를 위

한 통합형 RC 필

–

터. EMC 문제가

있을 때 차폐를 연

결하는 용도로만

사용.

RS485 인터페이

스. 종단 처리를

할 수 있도록 제어

카드에 스위치가

제공됩니다.

61 – –

68 (+)

69 (-)

파라미터 그룹 8-3* FC 포트 설정

최소 16 mm2 (6 AWG)

2 등화 케이블

그림 4.8 양쪽 끝의 차폐 클램프

4 4

릴레이

C형 릴레이 출력.

이러한 릴레이는

AC 드라이브 구성

01, 02, 03 5-40 [0]

04, 05, 06 5–40 [1]

[9] 알람

[5] 구동

및 규격에 따라 다

양한 위치에 배치

됩니다. 교류 또는

DC 전압, 저항 부

하 또는 유도 부하

에 사용할 수 있습

니다.

J1-J3 외함의

RO2는 2극이며

단자 04와 05만

사용할 수 있습니

다.

표 4.1 단자 설명

제어 단자 기능 제어 입력 신호를 수신함으로써 AC 드라이브 기능이 명령됩니다.

각 단자를 해당 단자와 관련된 파라미터에서

•

지원하는 기능에 맞게 프로그래밍합니다.

제어 단자가 올바른 기능에 맞게 프로그래밍되

•

어 있는지 확인합니다. 파라미터 접근 및 프로 그래밍에 관한 자세한 내용은

장을 5 작동방법

를 참조하십시오.

초기 단자 프로그래밍은 일반적인 운전 모드에

•

서 AC 드라이브의 기능을 사용할 수 있게 합 니다.

차폐 제어 케이블 사용 대부분의 경우, 선호하는 방법은 제공된 차폐 클램프로 제어 및 직렬 통신 케이블의 양쪽 끝을 고정하여 최적 의 높은 주파수 대역의 케이블 연결이 되도록 하는 것 입니다. AC 드라이브와 PLC 간의 접지 전위가 다를 경우에는 전기 노이즈가 전체 시스템에 문제를 유발할 수 있습니 다. 이럴 경우 등화 케이블을 제어 케이블에 최대한 가 깝게 연결하여 이 문제를 해결합니다. 이 때, 등화 케이 블의 최소 단면적은 16 mm2 (6 AWG)입니다.

50/60Hz 접지 루프 긴 제어 케이블을 사용하면 접지 루프가 발생할 수 있 습니다. 접지 루프를 없애려면 차폐-접지선의 한쪽 끝 과 100 nF 컨덴서를 연결합니다. 이 때, 리드선을 가능 한 짧게 합니다.

그림 4.9 100 nF 컨덴서 연결

직렬 통신에 EMC 노이즈가 생기지 않게 하는 방법 이 단자는 내부 RC 링크를 통해 접지에 연결됩니다. 꼬 여 있는 케이블을 사용하여 도체 간의 간섭을 줄입니다. 권장 방법은

2 등화 케이블

그림 4.10 꼬여 있는 케이블

그림 4.10

최소 16 mm2 (6 AWG)

에서 보는 바와 같습니다.

혹은 단자 61 연결을 생략할 수 있습니다.

최소 16 mm2 (6 AWG)

2 등화 케이블

그림 4.11 단자 61 연결 없는 꼬여 있는 케이블

130BB489.10

RS485

전기적인 설치

VLT® AutomationDrive FC 360

4.7 점퍼 단자 12 및 27

공장 초기 프로그래밍 값을 사용하는 경우 AC 드라이 브를 작동하기 위해서는 단자 12와 단자 27 사이에 점 퍼 와이어를 연결합니다.

디지털 입력 단자 27은 24 V DC 코스팅 명령

•

을 수신하도록 설계되어 있습니다. 대부분의 경우 코스팅 장치를 단자 27에 연결합니다.

인터록 장치가 사용되지 않는 경우에는 제어

•

단자 12와 단자 27 사이에 점퍼를 배선합니다. 이렇게 하면 단자 27에 내부 24V 신호가 공급 됩니다.

신호가 없으면 유닛을 운전할 수 없습니다.

•

GLCP에만 해당: LCP의 맨 아래 상태 표시줄

•

에

자동 원격 코스팅

할 준비가 완료되었지만 단자 27에 입력 신호 가 없음을 의미합니다.

이 표시되면 제품이 운전

각종 기능은 프로토콜 소프트웨어와 RS485 연결을 사 용하거나 로 프로그래밍할 수 있습니다.

특정 통신 프로토콜을 선택하면 해당 프로토콜의 사양 에 맞게 여러 파라미터 초기 설정이 변경되고 프로토콜 별 파라미터를 추가로 사용할 수 있게 됩니다.

파라미터 그룹 8-** 통신 및 옵션

에서 원격으

4.8 직렬 통신

RS485 직렬 통신 배선을 단자 (+) 68과 (-) 69에 연결 합니다.

차폐 직렬 통신 케이블을 권장합니다.

•

올바른 접지는

•

조하십시오.

그림 4.12 직렬 통신 배선 다이어그램

기본 직렬 통신 셋업의 경우, 다음을 선택합니다.

파라미터 8-30 프로토콜

파라미터 8-31 주소

파라미터 8-32 통신 속도

2개의 통신 프로토콜은 AC 드라이브에 내장되어 있습 니다.

장을 4.3.1 접지 요구사항

의 프로토콜 유형.

의 AC 드라이브 국번.

의 통신속도.

를 참

댄포스 FC.

•

Modbus RTU.

•

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

작동방법 요약 지침서

5 작동방법

5.1 안전 지침

일반 안전 지침은

장을 2 안전

를 참조하십시오.

경고

고전압

교류 주전원 입력 전원에 연결될 때 AC 드라이브에 고 전압이 발생합니다. 설치, 기동 및 유지보수를 공인 기 사가 수행하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

설치, 기동 및 유지보수는 반드시 공인 기사만

•

수행해야 합니다.

전원 공급 전:

1. 덮개를 올바르게 닫습니다.

2. 모든 케이블 글랜드가 완전히 조여져 있는지 확인합니다.

3. 유닛에 대한 입력 전원이 꺼졌고 완전 잠금 상 태인지 확인합니다. 입력 전원 절연과 관련하 여 AC 드라이브의 차단 스위치에 의존하지 마 십시오.

4. 입력 단자 L1 (91), L2 (92) 및 L3 (93), 상간 그리고 상-접지간에 전압이 없는지 확인합니 다.

5. 출력 단자 96 (U), 97 (V) 및 98 (W), 상간 그 리고 상-접지간에 전압이 없는지 확인합니다.

6. U-V (96-97), V-W (97-98) 및 W-U (98-96)의 Ω 값을 측정함으로써 모터의 연속 성을 준수합니다.

7. AC 드라이브 및 모터의 접지가 올바른지 점검 합니다.

8. 단자에 느슨한 연결부가 있는지 AC 드라이브 를 점검합니다.

9. 공급 전압이 AC 드라이브와 모터의 전압과 일 치하는지 확인합니다.

4. 제품에 전원을 공급합니다, 이 때, AC 드라이 브는 기동하지 마십시오. 차단 스위치가 있는 제품의 경우, 켜짐(ON) 위치로 전환하여 AC 드라이브에 전원을 공급합니다.

5.3 Hand On/Auto On 모드

설치 후, AC 드라이브를 기동할 수 있는 간단한 2가지 방법은 다음과 같습니다.

Hand-on 모드.

•

Auto-on 모드.

•

최초 전원 인가 시 Auto On 모드입니다.

그림 5.1 NLCP에서 Hand On, Off/Reset 및 Auto On 키의 위치

[Hand On]을 눌러 AC 드라이브에 현장 기동

•

명령을 제공합니다. [▲] 및 [▼]를 눌러 속도를 증가 및 감소합니다.

[Off/Reset]을 눌러 AC 드라이브를 정지합니

•

다.

[Auto On]을 눌러 제어 단자 또는 버스통신을

•

통해 AC 드라이브를 제어합니다.

주의

최초 전원 인가 시 AC 드라이브가 Auto On 모드이기 때문에 단자 또는 버스통신을 통한 기동 명령이 유효하 면 AC 드라이브가 모터를 직기동할 수도 있습니다.

5 5

전원 공급

5.2

주의 사항

다음과 같은 단계로 AC 드라이브에 전원을 공급합니다.

1. 입력 전압이 3% 내에서 균형을 이루는지 확인 합니다. 만일 균형을 이루지 않으면 계속 진행 하기 전에 입력 전압 불균형을 보정합니다. 전 압 보정 후에 이 절차를 반복합니다.

2. 옵션 장비 배선이 설치 어플리케이션과 일치하 는지 확인합니다.

3. 사용자의 모든 장치가 꺼짐(OFF) 위치에 있는

지 확인합니다. 패널 도어가 닫혀 있어야 하며 덮개가 장착되어 있어야 합니다.

파라미터 5-12 Terminal 27 Digital Input

은 코스팅 인버스입니다. 단자 12 및 27을 연결하여 Hand On/Auto On 구동을 시험합니다.

의 초기 설정

5.4 현장 제어 패널(LCP) 운전

VLT® AutomationDrive FC 360는 숫자 방식의 현장 제어 패널(NLCP) LCP 21, 그래픽 방식의 현장 제어 패널(GLCP) LCP 102 및 블라인드 덮개를 지원합니다. 이 장에서는 LCP 21 및 LCP 102를 이용한 운전을 설 명합니다.

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

작동방법

VLT® AutomationDrive FC 360

주의 사항

또한 RS485 통신 포트를 통해 PC의 MCT-10 셋업 소 프트웨어로 AC 드라이브를 프로그래밍할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 코드 번호 130B1000을 이용하여 주 문하거나 다음 댄포스 웹사이트에서도 다운로드할 수 있습니다.

drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/

4 모터 회전 방향은 표시창 왼쪽 하단에 나타납니다. 작은 화살표

는 방향을 나타냅니다.

5 삼각형은 LCP가 상태, 단축 메뉴 또는 주 메뉴에 있는지 여부

를 나타냅니다.

표 5.1

그림 5.2

에 대한 범례, 섹션 A

5.4.1 숫자 방식의 현장 제어 패널

숫자 방식의 현장 제어 패널 LCP 21은 4가지 기능별 섹션으로 나뉘어집니다.

A. 숫자 방식의 표시창.

B. 메뉴 키.

C. 검색 키 및 표시 램프(LED).

D. 운전 키 및 표시 램프(LED).

그림 5.3 표시창 정보

B. 메뉴 키 상태, 단축 메뉴 또는 주 메뉴를 선택하려면 [Menu]를 누릅니다.

C. 표시 램프(LED) 및 검색 키

표시 램 프 이름

6 켜짐 녹색

7 경고 황색

8 알람 적색

표시 램프

기능

색상

AC 드라이브가 주전원 전압, DC 버스 단

자 또는 외부 24V 공급으로부터 전원을

공급 받을 때 켜집니다.

경고 조건이 충족될 때 황색 경고 LED가

켜지고 문제를 설명하는 텍스트가 표시창

영역에 나타납니다.

결함 조건이 충족되면 적색 알람 LED가

점멸하고 알람 텍스트가 표시됩니다.

표 5.2

그림 5.2

, 표시 램프(LED)에 대한 범례

키 기능

9 [Back]

표 5.3

[▲] [▼]

[►]

그림 5.2

그림 5.2 LCP 21 그림

A. 숫자 방식의 표시창 LCD 표시창에는 백라이트가 적용되었으며 숫자로 1줄 이 표시됩니다. 모든 데이터가 LCP에 표시됩니다.

1 셋업 번호는 활성 셋업과 수정 셋업을 표시합니다. 만일 동일한

셋업이 활성 셋업과 수정 셋업의 역할을 모두 수행하는 경우,

하나의 셋업 번호만 표시됩니다(공장 설정값). 활성 셋업과 수

정 셋업이 서로 다른 경우에는 두 번호가 모두 표시창에 표시

됩니다(셋업 12). 이 때, 점멸하는 번호가 수정 셋업입니다.

2 파라미터 번호.

3 파라미터 값

11 [OK]

검색 내용의 이전 단계 또는 이전 수준으로

이동할 때 사용합니다.

파라미터 그룹 및 파라미터 간 전환하거나

파라미터의 각종 항목을 확인하거나 파라미

터 값을 증가/감소할 때 사용합니다. 화살표

는 현장 지령을 설정할 때에도 사용할 수 있

습니다.

파라미터 그룹에 접근하거나 선택 항목을 활

성화할 때 누릅니다.

각 자릿수를 개별 변경하기 위해 파라미터

값 내에서 왼쪽에서 오른쪽으로 이동할 때

누릅니다.

, 검색 키에 대한 범례

130BC440.10

Setup 1

작동방법 요약 지침서

D. 운전 키 및 표시 램프(LED)

키 기능

AC 드라이브가 현장 제어 모드에서 기동합니다.

제어 단자 입력 또는 직렬 통신에 의한 외부

Hand On(수

Reset(꺼짐/

Auto On(자

표 5.4

동 켜짐)

Off/

리셋)

동 켜짐)

그림 5.2

•

정지 신호는 현장 수동 켜짐 명령보다 우선합

니다.

모터를 정지하지만 AC 드라이브에 공급되는 전원

을 분리하지는 않습니다. 또는 결함이 해결된 후에

AC 드라이브를 수동으로 리셋합니다. 알람 모드에

서는 알람 조건이 해결되면 알람이 리셋됩니다.

시스템을 원격 운전 모드로 전환합니다.

제어 단자 또는 버스통신에 의한 외부 기동 명

•

령에 응답합니다.

에 대한 범례, 섹션 D

경고

고전압

[Off/Reset] 키를 사용하더라도 주전원에서 AC 드라이 브가 분리되지 않기 때문에 이 키를 누른 후에 AC 드라 이브를 만지면 위험합니다.

주전원에서 AC 드라이브를 분리하고 AC 드라

•

이브가 완전히 방전될 때까지 기다립니다.

표 2.1

에서 방전 시간을 참조하십시오.

5.4.2 NLCP의 오른쪽 키 기능

[►]를 눌러 표시창의 4 자릿수 중 하나 이상을 개별 수 정합니다. [►]를 한 번 누르면 커서가 첫 번째 자릿수로 이동하고

그림 5.4

시작합니다. [▲] [▼]를 눌러 값을 변경합니다. [►]를 눌러도 자릿수의 값이 변경되거나 소수점이 이동하지

않습니다.

에서와 같이 해당 자릿수가 점멸하기

그림 5.4 오른쪽 키 기능

[►]는 또한 파라미터 그룹 간 이동에 사용할 수 있습니

주 메뉴

다. 번째 파라미터로 이동합니다(예를 들어,

터 0-03 지역 설정 [0] 국제 표준 터 1-00 구성 모드 [0] 개회로

에서 [►]를 누르면 다음 파라미터 그룹의 첫

파라미

에서

파라미

로 이동).

5.4.3 NLCP의 단축 메뉴

단축 메뉴

접근할 수 있습니다.

를 이용하면 자주 사용하는 파라미터에 쉽게

5 5

단축 메뉴

가

로 이동하려면, 표시창 내에서 표시

단축 메뉴

위에 올 때까지 [Menu]를 누릅

니다.

2. [▲] [▼]를 눌러 QM1 또는 QM2를 선택한 다 음 [OK]를 누릅니다.

3. [▲] [▼] 키를 눌러

단축 메뉴

에 있는 파라미터

를 탐색합니다.

4. [OK] 키를 눌러 파라미터를 선택합니다.

5. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 설정 값을 변경합니 다.

6. [OK] 키를 눌러 변경 사항을 저장합니다.

7. 종료하려면 [Back]을 두 번 (또는 QM2 및 QM3의 경우 세 번) 눌러 [Menu]를 한 번 눌러

상태

주 메뉴

로 이동하거나 로 이동합니다.

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

작동방법

VLT® AutomationDrive FC 360

그림 5.5 단축 메뉴 구조

130BA466.10

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

작동방법 요약 지침서

5.4.4 NLCP의 상태 메뉴

전원 인가 후에 상태 메뉴가 활성화됩니다. [Menu]를 눌러 상태, 다.

[▲] 및 [▼]로 각 메뉴의 옵션 간 전환을 수행합니다.

상태

상태 모드입니다.

그림 5.6 상태 모드 확인 방법

단축 메뉴

위에 작은 화살표가 표시된 상태 모드가 현재의

또는

주 메뉴

간 전환을 수행합니

3. [OK] 키를 눌러 파라미터 그룹을 선택합니다.

4. [▲] [▼]: 특정 그룹 내의 파라미터를 탐색합니 다.

5. [OK] 키를 눌러 파라미터를 선택합니다.

6. [►] 및 [▲] [▼]: 파라미터 값을 설정/변경합니 다.

7. [OK] 키를 눌러 값을 저장합니다.

8. 종료하려면 [Back]을 두 번 (배열 파라미터의 경우 세 번) 눌러 [Menu]를 한 번 눌러 상태로 이동합니다.

연속, 열거 및 배열 파라미터의 값을 각각 변경하는 방 식은

그림 5.7, 그림 5.8

그림에서의 동작은 어 있습니다.

주 메뉴

및

그림 5.9

표 5.5, 표 5.6

로 이동하거나

을 참조하십시오.

및

표 5.7

에 설명되

5 5

다음 8개의 파라미터는 Auto-on 모드의 NLCP 상태 메 뉴에서 접근할 수 있습니다.

파라미터 16-02 지령 %

•

다음 6개의 파라미터는 [Hand On] 모드의 NLCP 상태 메뉴에서 접근할 수 있습니다.

5.4.5 NLCP의 주 메뉴

주 메뉴

파라미터 16-09 사용자 정의 읽기

•

파라미터 16-10 출력[kW]

•

파라미터 16-13 주파수

•

파라미터 16-14 모터 전류

•

파라미터 16-16 토오크 [Nm]

•

파라미터 16-30 DC 링크 전압

•

파라미터 16-52 피드백 [단위]

•

파라미터 16-09 사용자 정의 읽기

•

파라미터 16-10 출력[kW]

•

파라미터 16-13 주파수

•

파라미터 16-14 모터 전류

•

파라미터 16-16 토오크 [Nm]

•

파라미터 16-30 DC 링크 전압

•

에서는 모든 파라미터에 접근할 수 있습니다.

주 메뉴 주 메뉴

2. [▲] [▼]: 파라미터 그룹을 탐색합니다.

로 이동하려면, 표시창 내에서 표시가 위에 올 때까지 [Menu]를 누릅니다.

그림 5.7 주 메뉴 상호작용 - 연속 파라미터

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

작동방법

VLT® AutomationDrive FC 360

1 [OK]: 그룹의 첫 번째 파라미터가 나타납니다.

[▼]를 반복해서 누르면 해당 파라미터까지 아래로 이동합니다.

3 [OK]를 눌러 수정을 시작합니다.

4 [►]: 첫 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).

5 [►]: 두 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).

6 [►]: 세 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).

[▼]: 파라미터 값을 감소시키며 소수점은 자동 변경됩니다.

[▲]: 파라미터 값을 증가시킵니다.

9 [Back]: 변경 내용을 취소하고 2로 돌아갑니다.

[OK]: 변경 내용을 수락하고 2로 돌아갑니다.

[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.

11 [Back]: 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합니다.

[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.

배열 파라미터의 기능은 다음과 같습니다.

표 5.5 연속 파라미터의 값 변경

열거 파라미터의 경우, 그 상호작용은 유사하지만 LCP 21 자릿수 제한(큰 자릿수 4개) 때문에 파라미터 값이 괄호 안에 표시되며 열거자(enum)가 99보다 클 수 있 습니다. 열거자(enum) 값이 99보다 크면 LCP 21은 괄 호의 앞쪽 부분만 표시할 수 있습니다.

1 [OK]: 파라미터 번호와 첫 번째 인덱스의 값을 표시합니다.

2 [OK]: 인덱스를 선택할 수 있습니다.

[▲][▼]: 인덱스를 선택합니다.

4 [OK]: 값을 수정할 수 있습니다.

[▲][▼]: 파라미터 값을 변경합니다(점멸).

6 [Back]: 변경 내용을 취소합니다.

[OK]: 변경 내용을 수락합니다.

7 [Back]: 인덱스 수정을 취소하고 새 파라미터를 선택할 수 있습

니다.

[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.

9 [Back]: 파라미터 인덱스 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시

합니다.

그림 5.8 주 메뉴 상호작용 - 열거 파라미터

[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.

표 5.7 배열 파라미터의 값 변경

1 [OK]: 그룹의 첫 번째 파라미터가 나타납니다.

2 [OK]를 눌러 수정을 시작합니다.

[▲][▼]: 파라미터 값을 변경합니다(점멸).

4 [Back]을 눌러 변경 내용을 취소하거나 [OK]를 눌러 변경 내용

을 수락합니다(화면 2로 돌아갑니다).

[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.

6 [Back]: 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합니다.

[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.

표 5.6 열거 파라미터의 값 변경

그림 5.9 주 메뉴 상호작용 - 배열 파라미터

5.4.6 그래픽 현장 제어 패널

그래픽 현장 제어 패널 LCP 102에는 대형 표시창 영역 이 있으며 여기에는 LCP 21보다 많은 정보가 표시됩니 다. LCP 102는 영어, 중국어 및 포르투갈어 표시창을 지원합니다.

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

작동방법 요약 지침서

GLCP는 기능별로 4가지로 나뉘어집니다( 조).

A. 표시창 영역

B. 표시창 메뉴 키

C. 검색 키 및 표시 램프(LED).

D. 운전 키 및 리셋.

그림 5.10

참

B. 표시창 메뉴 키 메뉴 키는 메뉴에 접근하여 파라미터를 셋업하고 정상 운전 시 상태 표시창 모드 내에서 이동하며 결함 기록 데이터를 보는 데 사용됩니다.

키 기능

6 상태 운전 정보를 표시합니다.

프로그래밍 파라미터에 접근하여 초기 셋업 지침

7 단축 메뉴

Main Menu

(주 메뉴)

9 알람 기록

표 5.9

그림 5.10

과 각종 세부 어플리케이션 지침을 확인할 수 있

습니다.

프로그래밍 가능한 모든 파라미터에 접근할 수

있습니다.

최근 경고, 마지막으로 발생한 알람 10개 그리고

유지보수 기록 목록을 표시합니다.

, 표시창 메뉴 키에 대한 범례

C. 검색 키 및 표시 램프(LED) 검색 키는 기능을 프로그래밍하고 표시창 커서를 이동 하는 데 사용됩니다. 검색 키는 또한 현장 운전 시 속도 제어 기능을 제공합니다. 이 영역에는 또한 3개의 AC 드라이브 상태 표시등이 있습니다.

키 기능

10 Back (뒤로)

Cancel (취소)표시모드를 변경하지 않는 한 마지막 변경 내용

12 Info (정보) 누르면 표시 중인 기능의 정의가 표시됩니다.

13 검색 키

14 OK (확인)

메뉴 구조의 이전 단계 또는 이전 목록으로 돌아

갑니다.

또는 명령이 취소됩니다.

메뉴에 있는 항목 간 이동을 수행하려면 검색 키

4개를 사용합니다.

파라미터 그룹에 접근하거나 선택 항목을 활성화

할 때 누릅니다.

5 5

표 5.10

그림 5.10

, 검색 키에 대한 범례

그림 5.10 그래픽 현장 제어 패널 (GLCP)

표시 램프이름표시 램프

AC 드라이브가 주전원 전압 또는 DC 버스 단자로부터 전원을 공급 받을 때 표시창 영역이 활성화됩니다.

LCP에 표시되는 정보는 사용자 어플리케이션에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다.

설정

에서 옵션을 선택합니다.

Display (표시

창)

2 0-21

3 0-22

4 0-23

5 0-24

표 5.8

그림 5.10

1 0-20

, 표시창 영역에 대한 범례

단축 메뉴 Q3-13 표시창

파라미터 번호 초기 설정

A. 표시창 영역

[1602] 지령 [%]

[1614] 모터 전류

[1610] 출력 [kW]

[1613] 주파수

[1502] kWh 카운터

15 켜짐 녹색

16 경고 황색

17 알람 적색

표 5.11

그림 5.10

색상

AC 드라이브가 주전원 전압 또는 DC

버스 단자로부터 전원을 공급 받을

때 켜집니다.

경고 조건이 충족될 때 황색 경고

LED가 켜지고 문제를 설명하는 텍스

트가 표시창 영역에 나타납니다.

결함 조건이 충족되면 적색 알람

LED가 점멸하고 알람 텍스트가 표시

됩니다.

, 표시 램프(LED)에 대한 범례

기능

130BD532.10

작동방법

VLT® AutomationDrive FC 360

D. 운전 키 및 리셋 운전 키는 LCP 맨 아래에 있습니다.

키 기능

AC 드라이브를 hand-on 모드로 기동합니다.

Hand On (수

동 켜짐)

19 꺼짐

Auto On (자

동 켜짐)

21 리셋

표 5.12

그림 5.10

제어 단자 입력 또는 직렬 통신에 의한

•

외부 정지 신호는 현장 수동 켜짐 명령

보다 우선합니다.

모터를 정지하지만 AC 드라이브에 공급되는 전

원을 분리하지는 않습니다.

시스템을 원격 운전 모드로 전환합니다.

제어 단자 또는 직렬 통신에 의한 외부 기동

•

명령에 응답합니다.

결함이 해결된 후에 AC 드라이브를 수동으로

리셋합니다.

, 운전 키 및 리셋에 대한 범례

5.4.8 GLCP 장착

GLCP 어댑터(주문 번호: 132B0281)와 케이블을 사용 하여

그림 5.11

연결합니다.

에서와 같이 LCP 102를 AC 드라이브에

주의 사항

표시창의 명암 대비를 조정하려면 [Status] 및 [▲]/[▼] 키를 누릅니다.

5.4.7 GLCP로 파라미터 설정 변경

단축 메뉴

변경합니다. 미터에만 접근할 수 있습니다.

변경 사항 보기

단축 메뉴 Q5 - 변경 사항

모든 파라미터가 나열됩니다.

또는

주 메뉴

단축 메뉴

1. LCP의 [Quick Menu] 또는 [Main Menu]를 누릅니다.

2. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 그룹을 탐색하고 [OK]를 눌러 파라미터 그룹을 선택합니다.

3. [▲] [▼]를 눌러 파라미터를 탐색하고 [OK]를 눌러 파라미터를 선택합니다.

4. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 설정 값을 변경합니 다.

5. 십진수 파라미터가 수정 상태일 때 [◄] [►]를 눌러 자릿수를 이동합니다.

6. [OK] 키를 눌러 변경 사항을 저장합니다.

7. [Back]을 두 번 눌러 상태로 이동하거나 [Main Menu]를 한 번 눌러 주 메뉴로 이동합 니다.

목록에는 현재 수정 셋업에서 변경된 파라미터

•

만 표시됩니다.

초기 설정값에서 리셋된 파라미터는 나열되지

•

않습니다.

비어 있음

•

의미합니다.

에서 파라미터 설정을 접근 및

를 이용하면 제한된 개수의 파라

에는 초기 설정에서 변경된

메시지는 변경된 파라미터가 없음을

그림 5.11 GLCP 어댑터 및 연결 케이블

5.4.9 LCP로/에서 데이터 백업/다운로드

어플리케이션에 맞는 프로그래밍을 하려면 연관된 여러 파라미터를 설정할 필요가 있습니다. 파라미터 관련 세 부 내용은 습니다.

프로그래밍 데이터는 AC 드라이브 내부에 저장됩니다.

•

백업/다운로드 절차

1. GLCP의 [Off] 또는 NLCP의 [Off Reset]를

2. [Main Menu]

장을 9.2 파라미터 메뉴 구조

백업하려면 데이터를 LCP 메모리에 업로드합 니다.

다른 AC 드라이브에 데이터를 다운로드하려면 LCP를 해당 제품에 연결하고 저장된 설정을 다운로드합니다.

공장 초기 설정으로 복원하더라도 LCP 메모리 에 저장된 데이터는 변경되지 않습니다.

눌러 데이터를 업로드 또는 다운로드하기 전에 모터를 정지합니다.

파라미터 0-50 LCP 복사

르고 [OK]를 누릅니다.

에 수록되어 있

를 누

작동방법 요약 지침서

[1] 모두 업로드

업로드하거나 LCP에서 데이터를 다운로드하거나

제외 다운로드

과 관계없는 파라미터만 다운로드합니다.

4. [OK]를 누릅니다. 진행 표시줄이 업로드 또는 다운로드 진행률을 보여줍니다.

5. [Hand On] 또는 [Auto On]을 눌러 정상 운전 으로 돌아갑니다.

를 선택하여 데이터를 LCP에

[2] 모두 다운로드

를 선택하여 LCP에서 모터 용량

를 선택하여

[3] 용량

5.4.10 LCP로 초기 설정 복원

주의 사항

초기 설정으로 복원하면 프로그래밍, 모터 데이터, 현지 화 및 감시 기록이 손실될 위험이 있습니다. 백업을 제 공하려면 초기화하기 전에 데이터를 LCP에 업로드합니 다.

기동하는 동안 공장 초기 파라미터 설정이 복원됩니다. 이 작업은 평상 시보다 약간 더 걸릴 수 있습니다.

수동으로 초기화하더라도 다음과 같은 AC 드라이브 정 보가 리셋되지 않습니다.

파라미터 0-03 지역 설정

•

파라미터 1-06 시계 방향 정의

•

파라미터 15-00 운전 시간

•

파라미터 15-03 전원 인가

•

파라미터 15-04 온도 초과

•

파라미터 15-05 과전압

•

파라미터 15-30 알람 기록: 오류 코드

•

5.5 기본적인 프로그래밍

5.5.1 비동기식 모터 셋업

5 5

AC 드라이브를 초기화하면 초기 파라미터 설정이 복원 됩니다. 초기화는 통해서나 수동으로 수행됩니다. 초기화하더라도

터 1-06 시계 방향 정의

의 설정이 리셋되지 않습니다.

파라미터 14-22 운전 모드

•

하더라도 운전 시간, 직렬 통신 선택 항목, 결 함 기록, 알람 기록 및 기타 감시 기능 등의 AC 드라이브 설정은 리셋되지 않습니다.

수동으로 초기화하면 모든 모터, 프로그래밍,

•

현지화 및 감시 데이터가 지워지고 공장 초기 설정으로 복원됩니다.

파라미터 14-22 운전 모드

를 누릅니다.

[2] 초기화

3. 유닛에서 전원을 분리하고 표시창이 꺼질 때까 지 기다립니다.

4. 제품에 전원을 공급합니다,

초기 시동시 초기 파라미터 설정이 복원됩니다. 이 작업 은 평상 시보다 약간 더 걸릴 수 있습니다.

알람 80, dr초기화완료

6. [Reset]을 눌러 운전 모드로 돌아갑니다.

수동 초기화 절차

1. 유닛에서 전원을 분리하고 표시창이 꺼질 때까 지 기다립니다.

2. 유닛에 전원을 공급하는 동안 GLCP에서는 [Status], [Main Menu] 및 [OK]를, NLCP에 서는 [Menu]와 [OK]를 동시에 길게 누릅니다 (약 5초간 누르거나 딸깍 소리가 들리고 팬이 기동할 때까지 누릅니다).

파라미터 14-22 운전 모드

및

파라미터 0-03 지역 설정

를 사용하여 초기화

를 통한 권장 초기화 절차

를 선택하고 [OK]

를 선택하고 [OK]를 누릅니다.

가 표시됩니다.

(권장)를

파라미

목록 순서에 따라 다음의 모터 데이터를 입력합니다. 모 터 명판에 있는 정보를 확인합니다.

파라미터 1-20 모터 동력

파라미터 1-22 모터 전압

파라미터 1-23 모터 주파수

파라미터 1-24 모터 전류

파라미터 1-25 모터 정격 회전수

VVC+ 모드에서 최적 성능을 위해서는 다음의 파라미터 를 셋업하는 데 모터 데이터가 추가로 필요합니다.

파라미터 1-30 고정자 저항 (Rs)

파라미터 1-31 회전자 저항 (Rr)

파라미터 1-33 고정자 누설 리액턴스 (X1)

파라미터 1-35 주 리액턴스 (Xh)

해당 데이터는 모터 데이터시트에서 확인할 수 있습니 다(이 데이터는 일반적으로 모터 명판에 없습니다).

라미터 1-29 자동 모터 최적화(AMA) [1] 완전 AMA 사용함

을 통해 완전 AMA를 실행하거나 파라미터를 수

동으로 입력합니다.

VVC+ 실행 시 어플리케이션별 조정 VVC+는 가장 견고한 제어 모드입니다. 이 모드는 대부 분의 경우에서 추가 조정 없이 최적 성능을 제공합니다. 최고의 성능을 위해서는 완전 AMA를 실행합니다.

파

작동방법

VLT® AutomationDrive FC 360

5.5.2

초기 프로그래밍 단계

VVC+의 PM 모터 셋업

파라미터 1-10 모터 구조

정하여 PM 모터 운전을 활성화합니다.

[1] PM,비돌극SPM

[3] PM, 돌극 IPM

파라미터 1-00 구성 모드

선택합니다.

을 다음 옵션으로 설

에서

[0] 개회로

를

주의 사항

PM 모터의 경우 엔코더 피드백이 지원되지 않습니다.

모터 데이터 프로그래밍 초기 프로그래밍 단계가 완료되면 파라미터 그룹

모터 데이터, 1-3* 고급 모터 데이터 터 데이터 II

다. 해당 정보는 모터 명판과 모터 데이터시트에 있습니다.

나열된 순서에 따라 다음 파라미터를 프로그래밍합니 다.

의 PM 모터 관련 파라미터가 활성화됩니

파라미터 1-24 모터 전류

파라미터 1-26 모터 일정 정격 토오크

파라미터 1-25 모터 정격 회전수

파라미터 1-39 모터 극수

파라미터 1-40 1000 RPM에서의 역회전 EMF

파라미터 1-42 Motor Cable Length

파라미터 1-29 자동 모터 최적화 (AMA)

완전 AMA를 실행하고 니다. 완전 AMA가 성공적으로 수행되지 않으면 다음의 파라미터를 수동으로 구성합니다.

파라미터 1-30 고정자 저항 (Rs)

상 공통 고정자 권선 저항(Rs)을 입력합니다. 상간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 상간 값을 2로 나누어 위상 값을 얻습니다. 저항계로도 값을 측정할 수 있으며 저항계는 또한 케이블의 저항을 고려합니다. 측정된 값 을 2로 나누고 그 결과를 입력합니다.

파라미터 1-37 d축 인덕턴스 (Ld)

PM 모터의 d축 인덕턴스를 입력합니다. 상간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 상간 값을 2로 나누어 위상 값을 얻습니다. 인덕턴스계로도 값을 측정할 수 있으며 인덕턴 스계는 또한 케이블의 인덕턱스를 고려합니다. 측정된 값을 2로 나누고 그 결과를 입력합니 다.

파라미터 1-38 q축 인덕턴스 (Lq)

이 파라미터는

[3] PM, 돌극IPM

만 활성화됩니다..

[1] 완전 AMA 사용함

파라미터 1-10 모터 구조

으로 설정되어 있는 경우에

및

1-4* 고급 모

를 사용하여

1-2*

을 선택합

가

모터 운전 시험

회전자 감지 이 기능은 모터가 정지 상태에서 기동하는 어플리케이 션(예를 들어, 펌프 또는 컨베이어)에 적합한 권장 사항 입니다. 일부 모터의 경우 AC 드라이브가 회전자 감지 를 수행할 때 소리가 날 수 있습니다. 이 작업을 하더라 도 모터에는 악영향을 주지 않습니다. 다른 모터에 대해 서는 다. AC 드라이브가 기동하지 못하거나 기동 시 과전류 알림이 발생하면 회전자가 차단되지 않았는지 확인합니 다. 회전자가 차단되지 않은 경우

모드를 [1] 파킹

파킹 이 기능은 예를 들어 팬 어플리케이션의 풍차 회전과 같이 모터가 저속으로 회전하는 어플리케이션에 권장되 는 옵션입니다.

라미터 2-07 Parking Time

PM 모터의 횡축(q축) 인덕턴스를 입력합니다. 상간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 상간 값을 2로 나누어 위상 값을 얻습니다. 인덕턴스계로도 값을 측정할 수 있으며 인덕턴 스계는 또한 케이블의 인덕턱스를 고려합니다. 모터의 회전자를 1 회전하게 하고 최대 상간 인덕턴스 값을 찾습니다. 값을 2로 나누고 그 결과를 입력합니다.

파라미터 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

이 파라미터는

[3] PM, 돌극IPM

만 활성화됩니다.. 이 파라미터는 d축의 인덕턴스 포화와 일치합 니다. 초기 설정값은

턴스 (Ld)

우 초기 설정값을 변경하지 마십시오. 모터 공 급업체가 포화 곡선을 제공하는 경우 d축 인덕 턴스 값을 입력하고 이때 이 값은 정격 전류의 100%입니다.

파라미터 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

이 파라미터는

[3] PM, 돌극IPM

만 활성화됩니다.. 이 파라미터는 q축의 인덕턴스 포화와 일치합 니다. 초기 설정값은

턴스 (Lq)

우 초기 설정값을 변경하지 마십시오. 모터 공 급업체가 포화 곡선을 제공하는 경우 q축 인덕 턴스 값을 입력하고 이때 이 값은 정격 전류의 100%입니다.

1. 모터를 저속(100-200 RPM)으로 기동합니다. 모터가 구동하지 않는 경우 설치, 일반 프로그 래밍 및 모터 데이터를 점검합니다.

파라미터 1-70 기동 모드

리케이션 요구사항에 적합한지 확인합니다.

파라미터 1-46 위치 감지 게인

파라미터 1-10 모터 구조

으로 설정되어 있는 경우에

파라미터 1-37 d축 인덕

에서 설정한 값입니다.. 대부분의 경

파라미터 1-10 모터 구조

으로 설정되어 있는 경우에

파라미터 1-38 q축 인덕

에서 설정한 값입니다.. 대부분의 경

의 기동 기능이 어플

의 값을 조정합니

가

파라미터 1-70 기동

으로 설정하고 다시 시도합니다.

파라미터 2-06 Parking Current

는 조정할 수 있습니다. 관

및

파

작동방법 요약 지침서

성이 높은 어플리케이션의 경우에는 이러한 파라미터의 공장 설정값을 증가시킵니다.

모터를 정격 회전수에서 기동합니다. 어플리케이션이 제대로 구동하지 않는 경우 VVC+ PM 설정을 점검합니 다.

표 5.13

는 각기 다른 어플리케이션의 권장 사항을

나타냅니다.

관련 파라미터

펌프, 팬, 압축기.

파라미터 0-16 Application Selection는 [1] 단순 공정 폐회로

정됩니다.

설명

센서 피드백에 의해 값(예를 들어, 압력, 온도)이 원하는 수준에서 유

지되어야 하는 어플리케이션.

를 설정하여 가장

를 설정하기 전에

또는 동시 누름 리셋을 통

로 설

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [3] 공정 폐회로

파라미터 1-03 토오크 특성 [1] 가변 토크

파라미터 3-00 지령 범위 [0] 최소– 최대

파라미터 3-15 지령 리소스 1 [0] 기능 없음

파라미터 4-12 모터 속도 하한 [Hz]

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기동

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [2] 코스팅 인버스

파라미터 5-14 단자 32 디지털 입력 [14] 조그

파라미터 5-40 릴레이 기능

(릴레이 1 선택)

파라미터 5-40 릴레이 기능

(릴레이 2 선택)

파라미터 6-22 단자 54 최저 전류

파라미터 6-23 단자 54 최고 전류

파라미터 6-29 Terminal 54 mode [0] 전류 모드

파라미터 6-70 Terminal 45 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-71 Terminal 45 Analog Output

파라미터 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-91 Terminal 42 Analog Output

파라미터 7-20 공정 폐회로 피드백 1 리소스[2] 아날로그 입력 54

30.0 Hz

50.0 Hz

[5] 구동

[9] 알람

4.0mA

20.0mA

[100] 출력 주파수

[103] 모터 전류

표 6.1 공정 폐회로

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

5AO2 4

FC 360

Start

Coast inverse

Setup select

4-20

130BC431.11

130BC432.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

5AO2 4

FC 360

Start

Coast inverse

어플리케이션 요약 지침서

관련 파라미터

현장/원격.

파라미터 0-16 Application Selection은 [2] 현장/원격

다.

설명

현장 가변 저항과 원격 전류 신호 간 속도 지령을 전환할 수 있는 어

플리케이션.

으로 설정됩니

파라미터 6-10 단자 53 최

0.07 V

저 전압

파라미터 6-11 단자 53 최

10V

고 전압

파라미터 6-19 Terminal

[1] 전압 모드 53 mode

파라미터 6-22 단자 54 최

4.0mA

저 전류

파라미터 6-23 단자 54 최

20.0mA

고 전류

파라미터 6-29 Terminal

[0] 전류 모드 54 mode

파라미터 6-70 Terminal

[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA 45 Mode

파라미터 6-71 Terminal 45 Analog Output

파라미터 6-90 Terminal

[100] 출력 주파수 [100] 출력 주

파수

[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA 42 Mode

파라미터 6-91 Terminal 42 Analog Output

[103] 모터 전류 [103] 모터 전

류

표 6.2 현장/원격

관련 파라미터

컨베이어, 압출기.

파라미터 0-16 Application Selection는 [3] 속도 개 회로

니다.

설명

전압 지령 신호에 따라 안정적인 속도로 구동하는 경우

로 설정됩

파라미터 설정 셋업 1 셋업 2

파라미터 0-10 셋업 활성화 [9] 다중 셋업 [9] 다중 셋업

파라미터 0-12 다음에 링크

[20] 링크됨 [20] 링크됨 된 설정

파라미터 1-00 구성 모드 [0] 속도 개회로 [0] 속도 개회

로

파라미터 3-00 지령 범위 [0] 최소–최대 [0] 최소–최대

파라미터 3-15 지령 리소스1[1] AI 53 [2] AI 54

파라미터 3-16 지령 리소스2[0] 기능 없음 [0] 기능 없음

파라미터 4-12 모터 속도 하한 [Hz]

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

파라미터 5-10 단자 18 디 지털 입력

파라미터 5-12 단자 27 디 지털 입력

파라미터 5-14 단자 32 디 지털 입력

파라미터 5-40 릴레이 기능

(릴레이 1 선택)

파라미터 5-40 릴레이 기능

(릴레이 2 선택)

25.0 Hz 25.0 Hz

50.0 Hz 50.0 Hz

[8] 기동 [8] 기동

[2] 코스팅 인버스 [2] 코스팅 인

버스

[23] 셋업 선택 [23] 셋업 선택

[5] 구동 [5] 구동

[9] 알람 [9] 알람

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [0] 속도 개회로

130BC433.13

+24 V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

AI1

AI2

COM 55

AO1

5AO2 4

FC 360

Start

Coast inverse

+10 V

어플리케이션

VLT® AutomationDrive FC 360

파라미터 3-00 지령 범위 [0] 최소–최대

파라미터 3-15 지령 리소스 1 [1] AI 53

파라미터 4-12 모터 속도 하한 [Hz]

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

25.0 Hz

50.0 Hz

파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기동

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [2] 코스팅 인버스

파라미터 5-40 릴레이 기능

택)

파라미터 5-40 릴레이 기능

택)

파라미터 6-10 단자 53 최저 전압

파라미터 6-11 단자 53 최고 전압

(릴레이 1 선

(릴레이 2 선

[5] 구동

[9] 알람

0.07 V

10V

파라미터 6-19 Terminal 53 mode [1] 전압 모드

파라미터 6-70 Terminal 45 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-71 Terminal 45 Analog

[100] 출력 주파수 Output

파라미터 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-91 Terminal 42 Analog

[103] 모터 전류 Output

표 6.3 속도 개회로

관련 파라미터

기계 공구, 텍스처라이저.

파라미터 0-16 Application Selection는 [4] 단순 속도 폐회로

정됩니다.

설명

24 V 엔코더 피드백이 있는 정밀 속도 어플리케이션.

로 설

파라미터 3-15 지령 리소스 1 [1] AI 53

파라미터 3-16 지령 리소스 2 [11] 현장 버스통신 지

령

파라미터 4-12 모터 속도 하한 [Hz]

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

20.0 Hz

50.0 Hz

파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기동

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [2] 코스팅 인버스

파라미터 5-14 단자 32 디지털 입력 [82] 엔코더 입력 B

파라미터 5-15 단자 33 디지털 입력 [81] 엔코더 입력 A

파라미터 5-40 릴레이 기능

택)

파라미터 5-40 릴레이 기능

택)

파라미터 6-10 단자 53 최저 전압

파라미터 6-11 단자 53 최고 전압

(릴레이 1 선

(릴레이 2 선

[5] 구동

[9] 알람

0.07 V

10V

파라미터 6-19 Terminal 53 mode [1] 전압 모드

파라미터 6-70 Terminal 45 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-71 Terminal 45 Analog

[100] 출력 주파수 Output

파라미터 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-91 Terminal 42 Analog

[103] 모터 전류 Output

파라미터 7-00 속도 PID 피드백 소스 [1] 24V 엔코더

표 6.4 속도 폐회로

관련 파라미터

산업용 세척기, 컨베이어.

파라미터 0-16 Application Selection는 [5] 다중 속도

다.

설명

디지털 입력별로 각기 다른 8개의 속도가 있는 어플리케이션. 또 하

나의 디지털 입력을 사용하면 16개의 속도가 가능합니다.

로 설정됩니

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [1] 속도 폐회로

파라미터 3-00 지령 범위 [0] 최소–최대

130BC434.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

5AO2 4

FC 360

Start

Coast inverse

Pre set ref bit 0

Pre set ref bit 1

Pre set ref bit 2

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

45AO2

FC 360

Start

Coast inverse

4-20

130BD898.11

어플리케이션 요약 지침서

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [0] 속도 개회로

파라미터 3-00 지령 범위 [0] 최소–최대

파라미터 3-15 지령 리소스 1 [0] 기능 없음

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

50.0 Hz

파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기동

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [2] 코스팅 인버스

파라미터 5-13 단자 29 디지털 입력 [16] 프리셋 지령 비트

파라미터 5-14 단자 32 디지털 입력 [17] 프리셋 지령 비트

파라미터 5-15 단자 33 디지털 입력 [18] 프리셋 지령 비트

파라미터 6-70 Terminal 45 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-71 Terminal 45 Analog Output

파라미터 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA

파라미터 6-91 Terminal 42 Analog Output

표 6.5 다중-속도

관련 파라미터

원기어 드라이브(OGD) LA10.

파라미터 0-16 Application Selection는 [6] OGD LA10

니다.

설명

OGD를 사용하는 어플리케이션. 예를 들어, 식품 및 음료 산업의 컨베

이어.

[100] 출력 주파수

[103] 모터 전류

으로 설정됩

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [0] 개회로

파라미터 1-01 모터 제어 방식

파라미터 1-08 Motor Control Bandwidth

[1] VVC

높음 경고

파라미터 1-10 모터 구조 [1] PM,비돌극SPM

파라미터 1-14 댐핑 게인

파라미터 1-15 Low Speed Filter Time

120

0.175

Const.

파라미터 1-16 High Speed Filter Time

0.175

Const.

파라미터 1-17 전압 필터 시상수

파라미터 1-24 모터 전류

파라미터 1-25 모터 정격 회전수

파라미터 1-26 모터 일정 정격 토오크

파라미터 1-29 Automatic Motor

0.035

7.2

3000

12.6

[0] 꺼짐 Adaptation (AMA)

파라미터 1-30 고정자 저항 (Rs)

파라미터 1-37 d축 인덕턴스 (Ld)

파라미터 1-39 모터 극수

파라미터 1-40 1000 RPM에서의 역회전

0.5

120

EMF

파라미터 1-42 Motor Cable Length

파라미터 1-66 최저 속도의 최소 전류

50 m

파라미터 1-73 플라잉 기동 [2] 항상 사용함

파라미터 2-06 Parking Current

파라미터 2-07 Parking Time

0.5

파라미터 2-10 제동 기능 [0] 꺼짐

파라미터 3-03 최대 지령

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

파라미터 4-16 모터 운전의 토오크 한계

250Hz

160

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

45AO2

FC 360

Start

Coast inverse

4-20

130BD898.11

어플리케이션

VLT® AutomationDrive FC 360

파라미터 4-18 전류 한계

160

파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기동

파라미터 5-11 Terminal 19 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [2] 코스팅 인버스

파라미터 5-13 Terminal 29 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-14 Terminal 32 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-15 Terminal 33 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-16 단자 X30/2 디지털 입력 [0] 운전하지 않음

파라미터 6-10 단자 53 최저 전압

파라미터 6-11 단자 53 최고 전압

파라미터 6-14 단자 53 최저 지령/피드백

4.0mA

20.0mA

값

파라미터 6-15 단자 53 최고 지령/피드백

250

값

파라미터 6-19 Terminal 53 mode [0] 전류 모드

파라미터 14-01 스위칭 주파수

파라미터 14-07 Dead Time

10.0kHz

Compensation Level

파라미터 14-64 Dead Time

[0] 사용안함 Compensation Zero Current Level

파라미터 14-65 Speed Derate Dead

250

Time Compensation

파라미터 14-51 직류단 보상 [0] 꺼짐

파라미터 30-20 High Starting Torque Time [s]

파라미터 30-21 High Starting Torque Current [%]

파라미터 30-22 회전자 구속 보호 [0] 꺼짐

파라미터 30-23 회전자 구속 감지 시간 [s]

표 6.6 원기어 드라이브(OGD) LA10

관련 파라미터

원기어 드라이브(OGD) V210.

파라미터 0-16 Application Selection는 [7] OGD V210

니다.

설명

OGD를 사용하는 어플리케이션. 예를 들어, 식품 및 음료 산업의 컨베

이어.

100

으로 설정됩

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [0] 개회로

파라미터 1-01 모터 제어 방식

파라미터 1-08 Motor Control Bandwidth

[1] VVC

높음 경고

파라미터 1-10 모터 구조 [1] PM,비돌극SPM

파라미터 1-14 댐핑 게인

파라미터 1-15 Low Speed Filter Time

120

0.175

Const.

파라미터 1-16 High Speed Filter Time

0.175

Const.

파라미터 1-17 전압 필터 시상수

파라미터 1-24 모터 전류

파라미터 1-25 모터 정격 회전수

파라미터 1-26 모터 일정 정격 토오크

파라미터 1-29 Automatic Motor

0.035

5.50

3000

13.0

[0] 꺼짐 Adaptation (AMA)

파라미터 1-30 고정자 저항 (Rs)

파라미터 1-37 d축 인덕턴스 (Ld)

파라미터 1-39 모터 극수

파라미터 1-40 1000 RPM에서의 역회전

1.000

13.800

155

EMF

파라미터 1-42 Motor Cable Length

파라미터 1-66 최저 속도의 최소 전류

50 m

파라미터 1-73 플라잉 기동 [2] 항상 사용함

파라미터 2-06 Parking Current

파라미터 2-07 Parking Time

0.5

파라미터 2-10 제동 기능 [0] 꺼짐

파라미터 3-03 최대 지령

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz]

파라미터 4-16 모터 운전의 토오크 한계

250Hz

160

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

45AO2

FC 360

Start

Coast inverse

e30bh109.10

Mechanical brake control

어플리케이션 요약 지침서

파라미터 4-18 전류 한계

파라미터 5-10 단자 18 디지털 입력 [8] 기동

파라미터 5-11 Terminal 19 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력 [2] 코스팅 인버스

파라미터 5-13 Terminal 29 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-14 Terminal 32 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-15 Terminal 33 Digital Input [0] 운전하지 않음

파라미터 5-16 단자 X30/2 디지털 입력 [0] 운전하지 않음

파라미터 6-10 단자 53 최저 전압

파라미터 6-11 단자 53 최고 전압

파라미터 6-14 단자 53 최저 지령/피드백 값

파라미터 6-15 단자 53 최고 지령/피드백 값

파라미터 6-19 Terminal 53 mode [0] 전류 모드

파라미터 14-01 스위칭 주파수

파라미터 14-07 Dead Time Compensation Level

파라미터 14-64 Dead Time Compensation Zero Current Level

파라미터 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

파라미터 14-51 직류단 보상 [0] 꺼짐

파라미터 30-20 High Starting Torque Time [s]

파라미터 30-21 High Starting Torque Current [%]

파라미터 30-22 회전자 구속 보호 [0] 꺼짐

파라미터 30-23 회전자 구속 감지 시간 [s]

표 6.7 원기어 드라이브(OGD) V210

관련 파라미터

호이스트

파라미터 0-16 Application Selection는 [8] 호이스트

설명

호이스트를 사용하는 어플리케이션.

160

4.0mA

20.0mA

250

10.0kHz

[0] 사용안함

250

100

로 설정됩니다.

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-01 모터 제어 방식

파라미터 1-71 기동 지연

파라미터 1-72 기동 기능 [4] 수평 운전

파라미터 1-73 플라잉 기동 [0] 사용안함

파라미터 1-76 기동 전류 파라미터 1-24 모터 전

파라미터 2-00 직류 유지/예열 전류

파라미터 2-10 제동 기능 [1] 저항 제동

파라미터 2-17 과전압 제어 [0] 사용안함

파라미터 2-20 제동 전류 해제

파라미터 2-22 제동 동작 속도 [Hz] 파라미터 1-23 모터 주

파라미터 2-23 브레이크 응답 지연

파라미터 2-39 Mech. Brake w/ dir. Change

파라미터 3-41 1 가속 시간

파라미터 3-42 1 감속 시간

파라미터 3-51 2 가속 시간

파라미터 3-52 2 감속 시간

파라미터 4-10 모터 속도 방향 [2] 양방향

파라미터 4-16 모터 운전의 토오크 한계

파라미터 4-17 재생 운전의 토오크 한계

파라미터 5-40 릴레이 기능 [32] 기계식 제동장치

파라미터 14-24 전류 한계 시 트립 지연

[1] VVC

0.2

류

의 50%

50%

파수

터 1-25 모터 정격 회

전수

터 1-39 모터 극수

0.1

[1] 켜짐

최대

제어

파라미

/120

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

COM 20

+10V 50

AI1

AI2

COM 55

AO1

45AO2

FC 360

Start

Coast inverse

e30bh109.10

Mechanical brake control

어플리케이션

VLT® AutomationDrive FC 360

파라미터 14-25 토오크 한계 시 트립 지연

표 6.8 호이스트

관련 파라미터

호이스트 속도 폐회로

파라미터 0-16 Application Selection는 [9] 호이스트 속도 폐회로

설정됩니다.

설명

호이스트 속도 폐회로를 사용하는 어플리케이션.

파라미터 2-31 Speed PID Start Proportional Gain

파라미터 2-32 Speed PID Start Integral Time

파라미터 2-33 Speed PID Start Lowpass

로

Filter Time

파라미터 2-39 Mech. Brake w/ dir. Change

파라미터 3-41 1 가속 시간

파라미터 3-42 1 감속 시간

파라미터 3-51 2 가속 시간

파라미터 3-52 2 감속 시간

파라미터 4-10 모터 속도 방향 [2] 양방향

파라미터 4-16 모터 운전의 토오크 한계

파라미터 4-17 재생 운전의 토오크 한계

파라미터 4-30 모터 피드백 손실 기능 [2] 트립

파라미터 4-31 모터 피드백 속도 오류

파라미터 5-13 단자 29 디지털 입력 [0] 운전하지 않음

파라미터 5-40 릴레이 기능 [32] 기계식 제동장치

파라미터 14-24 전류 한계 시 트립 지연

파라미터 14-25 토오크 한계 시 트립 지연

0.15

[0] 꺼짐

최대

제어

표 6.9 호이스트 속도 폐회로

적용 예

6.2

6.2.1 소개

본 절에서의 예는 공통 어플리케이션에 대한 요약 참고 자료입니다.

파라미터 설정은 별도의 언급이 없는 한 지역

•

파라미터 설정

파라미터 옵션/값

파라미터 1-00 구성 모드 [1] 속도 폐회로

의 80%

파라미

/120

파라미터 1-01 모터 제어 방식

파라미터 1-71 기동 지연

파라미터 1-72 기동 기능 [3] 시계방향 기동속도

파라미터 1-73 플라잉 기동 [0] 사용안함

파라미터 1-75 기동 속도 [Hz]

파라미터 1-76 기동 전류 파라미터 1-24 모터 전

파라미터 2-10 제동 기능 [1] 저항 제동

파라미터 2-17 과전압 제어 [0] 사용안함

파라미터 2-20 제동 전류 해제

파라미터 2-22 제동 동작 속도 [Hz] 파라미터 1-23 모터 주

파라미터 2-23 브레이크 응답 지연

파라미터 2-24 정지 지연

파라미터 2-25 브레이크 개방 지연시간

[1] VVC

0.2

정격 슬립 주파수의

90%

류

파수 터 1-25 모터 정격 회 전수 터 1-39 모터 극수

0.3

0.2

0.5

별 초기 설정값입니다(

정

에서 선택).

단자와 연결된 파라미터와 그 설정은 그림 옆

•

에 표시됩니다.

아날로그 단자 53 또는 54에 필요한 스위치 설

•

정 또한 표시됩니다.

파라미터 0-03 지역 설

130BF817.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

130BF818.10

D IN

130BF819.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

D IN

130BF820.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

D IN

어플리케이션 요약 지침서

6.2.2 AMA

파라미터

기능 설정

파라미 터 1-29 Automat ic Motor Adaptation (AMA)

파라미 터 5-12 Termin al 27 Digital Input

*=초기 설정값

참고/설명: 모터 사양에 따라

미터 그룹 1-2* 모터 데이터

정합니다.

주의 사항

단자 12 및 27이 연결되어 있지 않은 경우

터 5-12 단자 27 디지털 입력를 [0] 기능 없음

설정합니다.

[1] 완전 AMA 사용함

*[2] 코스팅 인버스

파라

를 설

파라미

으로

파라미터

파라미 터 6-22 단자 54 최저 전류

파라미 터 6-23 단자 54 최고 전류

파라미 터 6-24 단자 54 최저 지령/피드백 값

파라미 터 6-25 단자 54 최고 지령/피드백 값

파라미 터 6-29 Termin al 54 mode

*=초기 설정값

참고/설명:

표 6.12 아날로그 속도 지령(전류)

기능 설정

*4 mA

*20 mA

50 Hz

[0] 전류

표 6.10 T27이 연결된 AMA

6.2.3 속도

파라미터

기능 설정

파라미 터 6-10 단자 53 최저 전압

파라미 터 6-11 단자 53 최고 전압

파라미 터 6-14 단자 53 최저 지령/피드백 값

파라미 터 6-15 단자 53 최고 지령/피드백 값

파라미 터 6-19 Termin al 53 mode

*=초기 설정값

참고/설명:

*0.07 V

*10 V

50 Hz

*[1] 전압

표 6.13 속도 지령(수동 가변 저항 사용)

파라미터

기능 설정

파라미터 6-10 단 자 53 최저 전압

파라미터 6-11 단 자 53 최고 전압

파라미터 6-14 단 자 53 최저 지령/ 피드백 값

파라미터 6-15 단 자 53 최고 지령/ 피드백 값

파라미 터 6-19 Termin al 53 mode

*=초기 설정값

참고/설명:

*0.07 V

*10 V

50 Hz

*[1] 전압

표 6.11 아날로그 속도 지령(전압)

+24 V

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

130BF821.10

D IN

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

130BF822.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

130BF823.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

어플리케이션

VLT® AutomationDrive FC 360

파라미터

표 6.14 가속/감속

기능 설정

파라미터 5-10 단 자 18 디지털 입력*[8] 기동

파라미터 5-12 단 자 27 디지털 입

[19] 지령 고

정 력

파라미

[21] 가속 터 5-13 Termin al 29 Digital Input

파라미

[22] 감속 터 5-14 Termin al 32 Digital Input

*=초기 설정값

참고/설명:

6.2.4 기동/정지

파라미터

기능 설정

파라미터 5-10 단 자 18 디지털 입력

파라미 터 5-11 Terminal 19 Digital Input

파라미터 5-12 단 자 27 디지털 입력

파라미 터 5-14 Terminal 32 Digital Input

파라미 터 5-15 Terminal 33 Digital Input

파라미 터 3-10 Preset Reference

프리셋 지령 0

프리셋 지령 1

프리셋 지령 2

프리셋 지령 3

*=초기 설정값

참고/설명:

*[8] 기동

*[10] 역회 전

[0] 운전하 지 않음

[16] 프리셋 지령 비트 0

[17] 프리셋 지령 비트 1

25%

50%

75%

100%

표 6.15 역회전 및 4가지 프리셋 속도가 있는 기동/정지

그림 6.1 가속/감속

6.2.5 외부 알람 리셋

파라미터

기능 설정

파라미 터 5-11 단자 19

[1] 리셋

디지털 입력

*=초기 설정값

참고/설명:

표 6.16 외부 알람 리셋

130BF824.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

어플리케이션 요약 지침서

6.2.6 모터 써미스터

주의 사항

PELV 절연 요구사항을 충족하기 위해 써미스터에 보강 또는 이중 절연을 사용합니다.

파라미터

기능 설정

파라미터 1-90 모 터 열 보호

파라미터 1-93 써 미스터 소스

파라미 터 6-19 Termin al 53 mode

* = 초기 설정값

참고/설명:

경고만 필요한 경우에는

터 1-90 모터 열 보호를 [1] 써 미스터 경고

[2] 써미스터

트립

[1] 아날로그

입력 53

*[1] 전압

파라미

로 설정합니다.

표 6.17 모터 써미스터

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

진단 및 문제해결

7 진단 및 문제해결

VLT® AutomationDrive FC 360

7.1 경고 및 알람 유형

알람 또는 트립 잠김 알람이 알람 번호와 함께 표시창 에 표시됩니다.

경고/알람 유형설명

경고 경고는 알람으로 이어질 수 있는 비정상적인 운전 조

건을 나타냅니다. 비정상적인 조건이 해결되면 경고

가 해제됩니다.

알람 알람은 즉각적인 주의가 필요한 결함을 나타냅니다.

결함은 항상 트립 또는 트립 잠김을 트리거합니다.

알람 후에 AC 드라이브를 리셋합니다.

AC 드라이브를 다음의 4가지 방법 중 하나로 리셋합

니다.

[Reset]/[Off/Reset] 사용

•

디지털 리셋 입력 명령.

•

버스통신 리셋 입력 명령.

•

자동 리셋.

•

그림 7.2 알람/트립 잠김 알람

AC 드라이브 표시창에는 텍스트 및 알람 코드가 나타 날 뿐만 아니라 3개의 상태 표시등이 있습니다. 경고 표 시등은 경고 도중 노란색입니다. 알람 표시등은 알람 도 중 적색이며 점멸합니다.

트립 AC 드라이브는 트립되면 AC 드라이브 및 기타 장비의 손상을 방지하기 위해 운전을 일시정지합니다. 트립이 발생하면 모터가 코스팅 정지됩니다. AC 드라이브 제어 기는 지속적으로 AC 드라이브를 운전하고 상태를 감시 합니다. 결함 조건이 해결된 후에 AC 드라이브를 리셋 할 수 있습니다.

트립 잠김 AC 드라이브는 트립 잠김 상태가 되면 AC 드라이브 및 기타 장비의 손상을 방지하기 위해 운전을 일시정지합

그림 7.3 상태 표시등

니다. 트립 잠김이 발생하면 모터가 코스팅 정지됩니다. AC 드라이브 제어기는 지속적으로 AC 드라이브를 운 전하고 상태를 감시합니다. AC 드라이브는 AC 드라이 브 또는 기타 장비를 손상시킬 수 있는 심각한 결함이 발생할 때만 트립 잠김을 실행합니다. 결함이 해결된 후 AC 드라이브를 리셋하기 전에 입력 전원을 껐다가 켭 니다.

경고 및 알람 표시

7.2

그림 7.1 경고 표시창

진단 및 문제해결 요약 지침서

7.3 경고 및 알람 코드 목록

표 7.1

의 (X) 표시는 경고 또는 알람이 발생했음을 나타냅니다. 경고는 알람보다 우선합니다.

번

설명 경고 알람 트립 잠김 원인

호

단자 53 또는 54의 신호가

2 입력 신호 결함 X X –

3 모터 없음 X – –

주전원 결상

직류단 과전압

직류단 저전압

9 인버터 과부하 X X – 인버터 정격 100% 이상의 부하가 장시간 지속된 경우입니다.

10 모터 ETR 과열 X X –

11 모터 써미스터 과열 X X –

12 토크 한계 X X –

13 과전류 X X X

14 지락 결함 – X X 출력단에서 그라운드로 방전이 발생했습니다.

16 단락 – X X

17 제어 워드 타임아웃 X X – AC 드라이브의 통신이 끊긴 경우입니다.

18 기동 실패 – X – –

25 제동 저항 단락 – X X 제동 저항이 단락되어 제동 기능이 차단된 경우입니다.

26 제동 과부하 X X –

27 제동 IGBT/제동 초퍼 단락 – X X 제동 트랜지스터가 단락되어 제동 기능이 차단된 경우입니다.

28 제동장치 점검 – X – 제동 저항 연결이 끊어졌거나 작동하지 않는 경우입니다.

30 U상 결상 – X X 모터 U상이 결상된 경우입니다. 위상을 확인합니다.

31 V상 결상 – X X 모터 V상이 결상된 경우입니다. 위상을 확인합니다.

32 W상 결상 – X X 모터 W상이 결상된 경우입니다. 위상을 확인합니다.

34 필드버스 결함 X X – 프로피버스 통신 문제가 발생했습니다.

35 옵션 결함 – X – 필드버스 또는 옵션 B에서 내부 결함을 감지합니다.

36 주전원 결함 X X –

38 내부 결함 – X X 가까운 댄포스 공급업체에 문의하여 주십시오.

40 과부하 T27 X – –

41 과부하 T29 X – –

46 게이트 드라이브 전압 결함 – X X –

47 24V 공급 낮음 X X X 24V DC에 과부하가 발생한 경우일 수 있습니다.

50 AMA 측정 – X – –

X X X

X X – 매개회로 전압이 한계를 초과한 경우입니다.

X X – 매개회로 전압이 저전압 경고 한계보다 낮은 경우입니다.

압, 파라미터 6-12 단자 53 최저 전류, 파라미터 6-20 단자 54 최저 전압

정된 값의 50%보다 낮은 경우입니다.

AC 드라이브의 출력에 모터가 연결되어 있지 않거나 모터 위

상 중 하나가 결상일 경우에 발생합니다.

전원 공급 측에 결상이 발생하거나 전압 불균형이 심한 경우

입니다. 공급 전압을 점검합니다.

모터 정격 100% 이상의 부하가 장시간 지속되어 모터가 과열

된 경우입니다.

써미스터가 고장이거나 써미스터 연결 케이블에 이상이 있는

경우입니다.

토크 한계가

및

파라미터 6-22 단자 54 최저 전류

파라미터 4-16 모터 운전의 토오크 한계

파라미터 4-17 재생 운전의 토오크 한계

과한 경우입니다.

인버터의 피크 전류 한계를 초과한 경우입니다. J1–J6 유닛의

경우 전원 인가 시 이 알람이 발생하면 전력 케이블이 모터

단자에 잘못 연결되어 있는지 확인합니다.

모터 자체나 모터 단자에 단락이 발생한 경우입니다. J7 유닛

의 경우 전원 인가 시 이 알람이 발생하면 전력 케이블이 모

터 단자에 잘못 연결되어 있는지 확인합니다.

마지막 120초 동안 제동 저항에 전달된 동력이 한계를 초과

합니다. 가능한 해결 방법: 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘

려 제동 에너지를 감소시킵니다.

이 경고/알람은 AC 드라이브에 공급되는 전압에 손실이 있고

파라미터 14-10 주전원 결함이 [0] 기능 없음

있지 않은 경우에만 발생합니다.

단자 27에 연결된 부하를 확인하거나 단락된 연결부를 분리합

니다.

단자 29에 연결된 부하를 확인하거나 단락된 연결부를 분리합

니다.

파라미터 6-10 단자 53 최저 전

에서 설

또는

에서 설정된 값을 초

으로 설정되어

7 7

진단 및 문제해결

번

설명 경고 알람 트립 잠김 원인

호

AMA U

AMA I

53 AMA 모터 큼 – X – 모터의 출력 용량이 너무 커서 AMA 실행이 불가합니다.

54 AMA 모터 작음 – X – 모터의 출력 용량이 너무 작아서 AMA 실행이 불가합니다.

55 AMA 파라미터 범위 – X –

56 AMA 간섭 – X – AMA가 중단된 경우입니다.

57 AMA 타임아웃 – X – –

58 AMA 내부 결함 – X – 댄포스에 문의하십시오.

59 전류 한계 X X – AC 드라이브가 과부하 상태입니다.

60 외부 인터록 – X – –

61 엔코더 신호 손실 X X – –

63 기계식 제동 전류 낮음 – X –

65 제어카드 온도 X X X

69 전원 카드 온도 X X X –

70 잘못된 FC구성 – X X –

초기 설정값으로 AC 드라이브 초

기화

87 자동 직류 제동 X – –

90 피드백 감시 X X – 옵션 B에 의해 피드백 결함이 감지되었습니다.

95 벨트 파손 X X – –

99 회전자 구속 – X – –

101 유량/압력 정보 없음 – X X –

120 위치 제어 결함 – X – –

124 장력 한계 – X – –

126 모터 회전 – X – –

127

역기전력 너무 높음

250 신규 예비부품 – X X –

251 새 유형 코드 – X X –

nom

및 I

낮음

nom

점검

VLT® AutomationDrive FC 360

– X – 모터 전압 및/또는 모터 전류가 잘못 설정된 경우입니다.

– X – 모터 전류가 너무 낮은 경우입니다. 설정 내용을 확인합니다.

모터의 파라미터 값이 허용 범위를 초과한 경우입니다. AMA

가 실행되지 않습니다.

실제 모터 전류가 기동 지연 시간 창의 브레이크 개방 전류를

초과하지 않은 경우입니다.

제어카드의 작동정지 온도는 80 °C (176 °F)입니다.

– X – 모든 파라미터 설정이 초기 설정으로 초기화되는 경우입니다.

IT 주전원에서 AC 드라이브가 코스팅되고 DC 전압이 830 V

보다 높을 때 발생합니다. DC 링크의 에너지는 모터에 의해

X – –

소모됩니다. 이 기능은

활성화/비활성화할 수 있습니다.

비정상적으로 높은 속도로 회전 중인 PM 모터의 기동을 시도

합니다.

파라미터 0-07 Auto DC Braking

에서

표 7.1 경고 및 알람 코드 목록

1) 이러한 결함은 주전원 왜곡으로 인해 발생할 수 있습니다. 댄포스 라인 필터를 설치하면 이 문제가 해결될 수 있습니다.

2) 외함 용량 J7의 경우, 높은 UDC 전압에 의해서도 경고가 발생할 수 있습니다.

진단 및 문제해결 요약 지침서

진단을 위해서 알람 워드, 경고 워드 및 확장형 상태 워드를 읽습니다.

비

Hex 이진수

트

000000

000001

000002

000004

000008

000010

000020

000040

000080

000100

000200

000400

000800

001000

002000

알람 워드

(

파라미 터 16-90 알람 워드

터 16-91

)

알람 워드

(

파라미

제동장치 점

4 지락 결함 예비 예비 예비 예비 정역기동

8 cc온도 예비 예비 cc온도 예비 슬로우다운

16 제어 워드 TO

32 과전류 예비 예비 과전류 예비 피드백 상한 예비

64 토크 한계 예비 예비 토크 한계 예비 피드백 하한 예비

128 모터th.초과 예비 예비 모터th.초과 예비 출력 전류 높음 제어 준비

256

512

1024 DC 전압 부족 기동 실패 예비 DC 전압 부족 예비

2048 DC 과전압 예비 예비 DC 과전압 예비

4096 단락 외부 인터록 예비 예비 예비 최대 제동 펄스 기동

8192 예비 예비 예비 예비 예비 제동 예비

16384

32768 AMA 실패 예비 예비 모터 없음 자동 직류 제동

65536

131072 내부 결함 예비 예비 예비 예비 예비 예비

262144 제동 과부하 예비 예비

524288 U상 결상 예비 예비 예비 예비 지령 높음 예비

1048576 V상 결상 옵션 감지 예비 예비 과부하 T27 지령 낮음 기동 지연

2097152 W상 결상 옵션 결함 예비 예비 예비 예비 슬립

검

전원 카드 온

도

모터 ETR 초

과

인버터 과부

하

공급전원 결

상

입력 신호 결

함

예비 예비 예비 예비 가감속 꺼짐

게이트 드라

이브 전압 결

함

잘못된 FC구

성

벨트 파손 예비 모터 ETR 초과 벨트 파손 출력 전류 낮음

예비 예비 인버터 과부하 예비

예비 예비 공급전원 결상 예비 예비 출력 고정

예비 예비 입력 신호 결함 예비 교류 제동 조그

)

알람 워드 3

(

파라미

터 16-97

알람 워드

)

예비 전원 카드 온도 예비 AMA 튜닝 수동/자동

예비 제어 워드 TO 예비 캐치업

경고 워드

(

파라미

터 16-92 경

고 워드

)

제동 저항 과부

하

경고 워드 2

(

파라미

터 16-93 경

고 워드 2

예비 예비 기동

상태 워드

터 16-94 확

)

장형 상태 워

출력 주파수 높

출력 주파수 낮

제동장치 점검

과전압 제어 활

확장형

(

파라미

드

음

성공

성화

확장형

상태 워드 2

(

파라미

터 16-95 확장형

)

상태 워드 2

프로피버스 OFF1 활

성화

프로피버스 OFF2 활

성화

프로피버스 OFF3 활

성화

AC 드라이브 준비 완

료

급속 정지

직류 제동

정지

예비

)

7 7

진단 및 문제해결

VLT® AutomationDrive FC 360

알람 워드

비

Hex 이진수

트

(

파라미 터 16-90 알람 워드

터 16-91

)

알람 워드

(

파라미

004000

008000

010000

020000

040000

0800000013421772

1000000026843545

20000000536870912AC 드라이브

4000000010737418

8000000021474836

4194304

8388608

16777216 주전원 결함 장력 한계 예비 주전원 결함 예비 예비 바이패스

33554432 예비 전류 한계 예비 전류 한계 예비 예비 예비

67108864 제동 저항 예비 예비 예비 예비 예비 외부 인터록

필드버스 결

함

24V 공급 낮음위치 제어 결

제동 IGBT 예비 예비 예비 예비 예비 예비

옵션 변경 피드백 결함 예비

초기화

예비 예비 예비 예비 예비 예비 예비

기계제동낮음 예비 예비 예비 예비

회전자 구속 예비 필드버스 결함 예비 예비 슬립 부스트

함

엔코더 신호

손실

)

알람 워드 3

(

파라미

터 16-97

알람 워드

)

예비 24V 공급 낮음 예비 예비 구동

예비 예비

경고 워드

(

파라미

터 16-92 경

고 워드

)

엔코더 신호 손

실

경고 워드 2

(

파라미

터 16-93 경

고 워드 2

예비 예비 플라잉 기동 활성화

역기전력 너무

높음

확장형

상태 워드

(

파라미

터 16-94 확

)

장형 상태 워

데이터베이스 작

확장형

상태 워드 2

(

파라미

터 16-95 확장형

드

)

예비 방열판 청소 경고

동중

상태 워드 2

예비

)

표 7.2 알람 워드, 경고 워드 및 확장형 상태 워드의 설명

진단 및 문제해결 요약 지침서

7.4 에러 코드 목록

LCP 관련 오류가 Err XX의 형식으로 표시되며 여기서 XX는 오류 번호를 의미합니다. LCP 오류는 AC 드라이브의 운전에 영향을 미치지 않습니다.

LCP 오류 코드 설명

오류 84 LCP와 AC 드라이브 간 통신이 끊겼습니다.

오류 85 LCP 키가 비활성화됩니다. LCP 키 중 하나가

오류 86 데이터 복사 실패: AC 드라이브에서 LCP로 또는 LCP에서 AC 드라이브로 데이터가 복사될 때 발생합니다(

터 0-50 LCP 복사

오류 87 유효하지 않은 LCP 데이터: LCP에서 AC 드라이브로 데이터가 복사 중일 때 발생합니다(

오류 88 호환되지 않는 LCP 데이터: LCP에서 AC 드라이브로 데이터가 복사 중일 때 발생하며(

으로 그 이유는 소프트웨어 차이가 큰 AC 드라이브 간 데이터 이동 때문입니다.

오류 89 읽기 전용 파라미터에 값을 쓰기 위한 작업이 LCP를 통해 나타납니다.

오류 90 LCP, 직렬 통신 또는 필드버스 통신이 동시에 동일한 파라미터의 업데이트를 시도합니다.

오류 91 LCP를 통해 입력된 파라미터 값이 유효하지 않습니다.

오류 92 LCP를 통해 입력된 파라미터 값이 한계를 초과합니다.

오류 93 AC 드라이브가 구동 중일 때는 LCP 복사 작업을 수행할 수 없습니다.

donE LCP 복사 프로세스가 끝났다는 알림입니다.

NWrun AC 드라이브가 구동 중일 때는 파라미터를 변경할 수 없습니다.

오류 LCP를 통해 입력된 비밀번호가 잘못된 번호입니다.

파라미터 그룹 0-4* LCP 키패드

에서 비활성화되었습니다.

파라미터 0-50 LCP 복사

파라미

) 일반적

7 7

표 7.3 오류 코드 목록

문제해결

7.5

증상 발생 가능한 원인 시험 해결책

모터가 구동하지 않는

경우

모터가 잘못된 방향으

로 운전되는 경우

LCP 정지 [Off]가 눌러져 있는지 확인합니다.

단자 18이 올바르게 설정(초기 설정 사

기동 신호가 없는 경우 (대기)

모터 코스팅 신호가 활성화된 경우(코

스팅)

지령 신호 소스가 잘못된 경우

모터 회전에 제한이 있는 경우

역회전 신호가 활성화된 경우

모터 위상 연결이 잘못된 경우

용)되어 있는지

디지털 입력

단자 27이 올바르게 설정(초기 설정 사

용)되어 있는지

디지털 입력

다음 사항을 확인합니다.

지령 신호가 현장, 원격 또는 버스통

•

신 지령인지,

프리셋 지령이 활성화되어 있는지,

•

단자가 올바르게 연결되어 있는지,

•

단자 범위 설정이 올바른지,

•

지령 신호를 사용할 수 있는지 확인합

•

니다.

파라미터 4-10 모터 속도 방향

게 설정되어 있는지 확인합니다.

파라미터 그룹 5-1* 디지털 입력

에 역회전 명령이 프로그래밍되어 있는지

확인합니다.

파라미터 1-06 시계 방향

파라미터 5-10 단자 18

을 확인합니다.

파라미터 5-12 단자 27

을 확인합니다.

가 올바르

를 변경합니다.

의 단자

(운전 모드에 따라) [Auto On] 또는

[Hand On]을 눌러 모터를 구동합니다.

유효한 기동 신호를 적용하여 모터를 기

동합니다.

단자 27에 24 V를 공급하거나 이 단자

를

[0] 운전 안함

다.

올바른 설정으로 프로그래밍합니다.

미터 그룹 3-1* 지령

활성화하도록 설정합니다. 배선이 올바른

지 확인합니다. 단자 범위 설정을 확인합

니다. 지령 신호를 확인합니다.

올바른 설정으로 프로그래밍합니다.

역회전 신호를 비활성화합니다.

으로 프로그래밍합니

파라

에서 프리셋 지령을

진단 및 문제해결

VLT® AutomationDrive FC 360

증상 발생 가능한 원인 시험 해결책

주파수 한계가 잘못 설정되어 있는 경

모터가 최대 속도에

도달하지 않는 경우

모터 회전수가 안정적

이지 않은 경우

모터의 구동이 안정적

이지 않은 경우

모터가 제동되지 않는

경우

우

지령 입력 신호 범위가 올바르게 설정

되지 않은 경우

파라미터 설정이 잘못된 경우일 수 있

습니다.

과도자화일 수 있음

제동 관련 파라미터의 설정이 잘못된

경우일 수 있습니다. 가감속 시간이 너

무 짧은 경우일 수 있습니다.

상간 단락이 발생한 경우

전원 퓨즈가 개방되었

거나 회로 차단기가

트립됩니다.

주전원 전류 불균형이

3%보다 큽니다.

모터 전류 불균형이

3%보다 큽니다.

모터 과부하

연결부가 느슨한 경우

주전원에 문제가 있는 경우(

급전원 결상

AC 드라이브 유닛에 문제가 있는 경우

모터 또는 모터 배선에 문제가 있는 경

우

AC 드라이브 유닛에 문제가 있는 경우

설명 참조).

알람 4, 공

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz] 파라미터 4-19 최대 출력 주파수

력 한계를 확인합니다.

파라미터 그룹 6-** 아날로그I/O모드 파라미터 그룹 3-1* 지령

신호 범위 설정을 확인합니다.

모든 모터 보상 설정을 포함하여 모든 모

터 파라미터의 설정을 확인합니다. 폐회

로 운전의 경우, PID 설정을 확인합니다.

모든 모터 파라미터의 모터 설정이 잘못

되었는지 확인합니다.

제동 관련 파라미터를 확인합니다. 가감

속 시간 설정을 확인합니다.

모터 또는 판넬에 상간 단락이 있는 경우

입니다. 모터와 판넬에 상 단락이 있는지

점검합니다.

모터가 어플리케이션에 대해 과부하된 상

태입니다.

느슨한 연결부에 대해 기동 전 점검을 수

행합니다.

AC 드라이브로 연결되는 입력 전원 리드

선의 위치를 하나씩 바꿔가며 연결합니

다. 예를 들어, A에서 B, B에서 C, C에서

AC 드라이브로 연결되는 입력 전원 리드

선의 위치를 하나씩 바꿔가며 연결합니

다. 예를 들어, A에서 B, B에서 C, C에서

출력 모터 리드선의 위치를 하나씩 바꿔

가며 연결합니다. 예를 들어, U에서 V, V

에서 W, W에서 U.

출력 모터 리드선의 위치를 하나씩 바꿔

가며 연결합니다. 예를 들어, U에서 V, V

에서 W, W에서 U.

에서 지령 입력

파라미터 그룹 4-6* 속도 바이패스

소음 또는 진동(예를

들어, 팬 블레이드가

특정 주파수에서 소음

또는 진동을 발생시키

는 경우).

공진(예를 들어, 모터/팬 시스템의 공

진)

라미터를 사용하여 주요 주파수를 바이패

스합니다.

파라미터 14-03 과변조

끕니다.

파라미터 1-64 공진 제거

를 늘립니다.

의 과변조 기능을

에서 공진 감쇄

및

에서 출

및

의 파

올바른 한계치로 프로그래밍합니다.

올바른 설정으로 프로그래밍합니다.

파라미터 그룹 6-** 아날로그I/O모드

설정을 확인합니다.

의

파라미터 그룹 1-2* 모터 데이터, 1-3* 고급 모터 데이터 및 1-5* 부하 독립적 설정

의 모터 설정을 확인합니다.

파라미터 그룹 2-0* 직류 제동 지령 한계

감지된 단락을 해결합니다.

기동 시험을 수행하고 모터 전류가 사양

내에 있는지 확인합니다. 모터 전류가 명

판의 전부하 전류를 초과하는 경우, 모터

는 부하가 줄어든 상태에서만 구동할 수

있습니다. 어플리케이션의 사양을 검토합

니다.

느슨한 연결부를 조입니다.

불균형 레그가 동일한 와이어에서 나타

나는 경우, 이는 전원 문제입니다. 주전

원 공급을 확인합니다.

불균형 레그가 동일한 입력 단자에 있는

경우, 이는 유닛의 문제입니다. 공급업체

에 문의하십시오.

만일 불균형되는 상이 특정 와이어에서

만 발생할 경우, 이는 모터 또는 모터 배

선의 문제입니다. 모터 및 모터 배선을

확인합니다.

만일 불균형되는 상이 동일한 출력 단자

에서 발생할 경우, 이는 제품의 문제입니

다. 공급업체에 문의하십시오.

소음 및/또는 진동이 허용 한계까지 감

소했는지 확인합니다.

를 확인합니다.

및

3-0*

표 7.4 문제해결

사양 요약 지침서

8 사양

8.1 주전원 공급 3x380-480V AC

AC 드라이브 대표적 축 동력 [kW (hp)]

외함 보호 등급 IP20 J1 J1 J1 J1 J1 J1 J2 J2 J2 J3

출력 전류

축동력 [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5

지속적 (3x380–440 V) [A] 1.2 1.7 2.2 3 3.7 5.3 7.2 9 12 15.5

지속적 (3x441–480 V) [A] 1.1 1.6 2.1 2.8 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14

단속적 (60초 과부하) [A] 1.9 2.7 3.5 4.8 5.9 8.5 11.5 14.4 19.2 24.8

지속적 kVA (400V AC) [kVA] 0.84 1.18 1.53 2.08 2.57 3.68 4.99 6.24 8.32 10.74

지속적 kVA (480 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.5 2.8 4.0 5.2 6.8 9.1 11.6

최대 입력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 1.2 1.6 2.1 2.6 3.5 4.7 6.3 8.3 11.2 15.1

지속적 (3x441–480 V) [A] 1.0 1.2 1.8 2.0 2.9 3.9 4.3 6.8 9.4 12.6

단속적 (60초 과부하) [A] 1.9 2.6 3.4 4.2 5.6 7.5 10.1 13.3 17.9 24.2

추가 사양

케이블 최대 단면적 (주전원, 모터, 제동

장치 및 부하 공유) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력 손실

[W]

중량 [kg (lb)], 외함 보호 등급 IP20 2.3

효율 [%]

HK37

0.37

(0.5)

20.88 25.16 30.01 40.01 52.91 73.97 94.81 115.5 157.54 192.83

(5.1)

96.2 97.0 97.2 97.4 97.4 97.6 97.5 97.6 97.7 98.0

HK55

0.55

(0.75)

2.3 (5.1)

HK75

0.75

H1K1

(1)

(1.5)

2.3

2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5) 3.6 (7.9) 3.6 (7.9) 3.6 (7.9)

(5.1)

1.1

H1K5

1.5 (2)

4 (12)

H2K2

2.2 (3)

H3K0

(4)

H4K0

(5.5)

H5K5

5.5

(7.5)

H7K5

7.5

(10)

4.1

(9.0)

8 8

표 8.1 주전원 공급 3x380–480 V AC - 중부하

AC 드라이브 대표적 축 동력 [kW (hp)]

H11K

(15)

외함 보호 등급 IP20 J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7

출력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42.5 61 73 90 106 147

지속적 (3x441–480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124

단속적 (60초 과부하) [A] 34.5 46.5 55.5 63.8 91.5 109.5 135 159 220.5

지속적 kVA (400V AC) [kVA] 15.94 21.48 25.64 29.45 42.3 50.6 62.4 73.4 101.8

지속적 kVA (480 V AC) [kVA] 17.5 22.4 28.3 33.3 43.2 54.0 64.0 79.8 103.1

최대 입력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 22.1 29.9 35.2 41.5 57 70.3 84.2 102.9 140.3

지속적 (3x441–480 V) [A] 18.4 24.7 29.3 34.6 49.3 60.8 72.7 88.8 121.1

단속적 (60초 과부하) [A] 33.2 44.9 52.8 62.3 85.5 105.5 126.3 154.4 210.5

추가 사양

최대 케이블 규격(주전원, 모터,

제동 장치) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력 손

실 [W]

중량 [kg (lb)], 외함 보호 등급

IP20

효율 [%]3)

289.53 393.36 402.83 467.52 630 848 1175 1250 1507

9.4 (20.7)

97.8 97.8 98.1 97.9 98.1 98.0 97.7 98.0 98.2

H15K

(20)

9.5

(20.9)

H18K

18.5 (25)

16 (6) 50 (1/0) 95 (3/0)

12.3

(27.1)

H22K

(30)

12.5

(27.6)

H30K

(40)

22.4

(49.4)

H37K

(50)

22.5

(49.6)

H45K

(60)

22.6 (49.8) 37.3 (82.2) 38.7 (85.3)

H55K

(75)

H75K 75 (100)

표 8.2 주전원 공급 3x380–480 V AC - 중부하

사양

VLT® AutomationDrive FC 360

AC 드라이브 대표적 축 동 력 [kW (hp)]

외함 보호 등급 IP20 J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7

출력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42.5 61 73 90 106 147

지속적 (3x441–480 V) [A]

단속적 (60초 과부하) [A] 25.3 34.1 40.7 46.8 67.1 80.3 99 116.6 161.7

지속적 kVA (400V AC)

[kVA]

지속적 kVA (480 V AC)

[kVA]

최대 입력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 22.1 29.9 35.2 41.5 57 70.3 84.2 102.9 140.3

지속적 (3x441–480 V) [A] 18.4 24.7 29.3 34.6 49.3 60.8 72.7 88.8 121.1

단속적 (60초 과부하) [A] 24.3 32.9 38.7 45.7 62.7 77.3 92.6 113.2 154.3

추가 사양

최대 케이블 규격(주전원, 모

터, 제동 장치) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력

손실 [W]

중량 [kg (lb)], 외함 보호 등

급 IP20

효율 [%]3)

Q11K

(15)

21 27 34 40 52 65 77 96 124

15.94 21.48 25.64 29.45 42.3 50.6 62.4 73.4 101.8

17.5 22.4 28.3 33.3 43.2 54.0 64.0 79.8 103.1

289.53 393.36 402.83 467.52 630 848 1175 1250 1507

9.4 (20.7) 9.5 (20.9) 12.3 (27.1)

97.8 97.8 98.1 97.9 98.1 98.0 97.7 98.0 98.2

Q15K

(20)

Q18K

18.5 (25)

16 (6) 50 (1/0) 95 (3/0)

Q22K

(30)

12.5

(27.6)

Q30K

(40)

22.4 (49.4)

Q37K

(50)

22.5

(49.6)

Q45K

(60)

22.6

(49.8)

Q55K

(75)

37.3

(82.2)

Q75K 75 (100)

38.7 (85.3)

표 8.3 주전원 공급 3x380–480 V AC - 정상 과부하

1) 중부하=60초간 150-160%의 토크, 정상 과부하=60초간 110%의 토크

2) 대표적인 전력 손실은 정격 부하 시에 발생하며 그 허용 한계는 ±15% 내로 예상됩니다(허용 한계는 전압 및 케이블 조건에 따 라 다릅니다). 값은 대표적인 모터 효율 (IE2/IE3 경계선)을 기준으로 합니다. 효율이 낮은 모터는 AC 드라이브에서 전력 손실을 추가로 발생시 키고, 효율이 높은 모터는 전력 손실을 줄입니다. AC 드라이브 냉각 용량 결정에 적용합니다. 스위칭 주파수가 초기 설정보다 높으면 전력 손실이 커질 수 있습니다. LCP와 제어카 드의 전력 소비도 포함됩니다. 손실된 부분에 추가 옵션과 사용자 추가 부하를 최대 30W까지 추가할 수도 있습니다(완전히 로드된 제어카드, 필드버스 또는 슬롯 B의 옵션의 경우 일반적으로 4W만 추가할 수 있습니다). EN 50598-2에 따른 전력 손실 데이터는 다음을 참조하십시오. www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

3) 외함 용량 J1–J5의 경우 정격 부하 및 정격 주파수에서 차폐된 모터 케이블(5 m)을 사용하여 측정하고 외함 용량 J6 및 J7의 경우 정격 부하 및 정격 주파수에서 차폐된 모터 케이블(33 m)을 사용하여 측정. 에너지 효율 클래스는 장을 8 사양의 주위 조건 편을 참조하십시오.. 부분 부하 손실은 다음 참조. www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

사양 요약 지침서

8.2 일반 기술 자료

주전원 공급 (L1, L2, L3) 공급 단자 L1, L2, L3 공급 전압 380–480 V: -15% (-25%)1) - +10%

1) AC 드라이브는 -25% 입력 전압에서 성능이 약화된 상태로 구동할 수 있습니다. AC 드라이브의 최대 출력은 입 력 전압이 -25%인 경우 75%이고 입력 전압이 -15%인 경우 85%입니다. 주전원 전압이 AC 드라이브의 최저 정격 공급 전압보다 10% 이상 낮으면 최대 토크를 기대할 수 없습니다.

공급 주파수 주전원 상간 일시 불균형 최대 허용값 정격 공급 전압의 3.0% 종합역률 (λ) 정격 부하 시 정격 ≥0.9 변위 역률 (cos ϕ) 1에 근접(>0.98) 입력 전원(L1, L2, L3)의 차단/공급(전원 인가) ≤7.5 kW (10 hp) 입력 전원(L1, L2, L3)의 차단/공급(전원 인가) 11–75 kW (15–100 hp) 최대 1회/분

이 유닛은 480V, 실효치 대칭 전류 5000A 미만의 회로에서 사용하기에 적합합니다.

모터 출력 (U, V, W) 출력 전압 공급 전압의 0-100% U/f 모드에서의 출력 주파수 (AM 모터에만 해당) 0–500 Hz VVC+ 모드에서의 출력 주파수 (AM 모터에만 해당) 0–200 Hz VVC+ 모드에서의 출력 주파수 (PM 모터에만 해당) 0–400 Hz 출력 전원 차단/공급 무제한 가감속 시간 0.01–3600 s

50/60 Hz ±5%

최대 2회/분

8 8

토크 특성 기동토크(높은 과부하) 과부하 토오크(높은 과부하) 60초간 최대 160% 기동토크(정상 과부하) 60초간 최대 110% 과부하 토오크(정상 과부하) 60초간 최대 110% 기동 전류 1초간 최대 200% VVC+에서의 토크 증가 시간 (fsw에 무관)

60초간 최대 160%

최대 50 ms

1)2)

1) 백분율은 정격 토크 기준입니다. 11–75 kW (15–100 hp) AC 드라이브의 경우에는 150%입니다.

2) 10분마다 한 번.

케이블 길이 및 단면적 차폐 모터 케이블의 최대 길이 50 m (164 ft)

비차폐 모터 케이블의 최대 길이 제어 단자(연선/단선)의 최대 단면적 2.5 mm2/14 AWG 제어 단자의 최소 단면적 0.55 mm2/30 AWG

0.37–22 kW (0.5–30 hp): 75 m (246 ft), 30–75 kW (40–100 hp): 100 m (328 ft)

1) 전력 케이블은 표 8.1 - 표 8.3 참조.

디지털 입력 프로그래밍 가능한 디지털 입력 개수 7 단자 번호 18, 19, 271), 291), 31, 32, 33 논리 PNP 또는 NPN 전압 레벨 0–24 V DC 전압 레벨, 논리 0 PNP < 5 V DC 전압 레벨, 논리 1 PNP > 10 V DC 전압 레벨, 논리 0 NPN > 19 V DC 전압 레벨, 논리 1 NPN < 14 V DC 최대 입력 전압 28 V DC 펄스 주파수 범위 4 Hz–32 kHz (듀티 사이클) 최소 펄스 폭 4.5 ms

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC Bus

High

voltage

Control

+24 V

RS-485

130BD310.10

사양

VLT® AutomationDrive FC 360

입력 저항, R

약 4 kΩ

1) 단자 27과 29도 출력 단자로 프로그래밍이 가능합니다.

아날로그 입력 아날로그 입력 개수 2 단자 번호 53, 54 모드 전압 또는 전류 모드 선택 소프트웨어 전압 레벨 0–10 V 입력 저항, R

약 10 kΩ 최대 전압 -15 - +20 V 전류 범위 0/4 - 20mA (가변 범위) 입력 저항, R

약 200 Ω 최대 전류 30 mA 아날로그 입력의 분해능 11비트 아날로그 입력의 정밀도 최대 오류: 전체 측정범위 중 0.5% 대역폭 100 Hz

아날로그 입력은 공급 전압으로부터 갈바닉 절연(PELV)되어 있으며, 다른 고전압 단자와도 절연되어 있습니다.

그림 8.1 아날로그 입력

주의 사항

높은 고도

고도가 2000 m (6562 ft) 이상인 곳에 설치할 경우 PELV에 대해 댄포스 핫라인에 문의하십시오.

펄스 입력 프로그래밍 가능한 펄스 입력 2 단자 번호 펄스 29, 33 단자 29, 33의 최대 주파수 32kHz (푸시 풀 구동) 단자 29, 33의 최대 주파수 5kHz (오픈 콜렉터) 단자 29, 33의 최소 주파수 4 Hz 전압 레벨 디지털 입력 관련 절 참조 최대 입력 전압 28 V DC 입력 저항, R 펄스 입력 정밀도 최대 오차: 전체 범위 중 0.1%

아날로그 출력 프로그래밍 가능한 아날로그 출력 개수 2 단자 번호 45, 42 아날로그 출력의 전류 범위 0/4–20mA 아날로그 출력의 최대 저항 부하 아날로그 출력의 정밀도 최대 오차: 전체 범위의 0.8% 아날로그 출력의 분해능 10비트

아날로그 출력은 공급 전압으로부터 갈바닉 절연(PELV)되어 있으며, 다른 고전압 단자와도 절연되어 있습니다.

약 4 kΩ

500 Ω

사양 요약 지침서

제어카드, RS485 직렬 통신 단자 번호 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 단자 번호 61 단자 68과 69의 공통

RS485 직렬 통신 회로는 공급 전압(PELV)으로부터 갈바닉 절연되어 있습니다.

디지털 출력 프로그래밍 가능한 디지털/펄스 출력 개수 2 단자 번호 27, 29 디지털/주파수 출력의 전압 레벨 0–24V 최대 출력 전류 (싱크 또는 소스) 40 mA 주파수 출력일 때 최대 부하 주파수 출력일 때 최대 용량형 부하 10 nF 주파수 출력일 때 최소 출력 주파수 4 Hz 주파수 출력일 때 최대 출력 주파수 32 kHz 주파수 출력 정밀도 최대 오차: 전체 범위 중 0.1% 주파수 출력의 분해능 10비트

1 kΩ

1) 단자 27과 29도 입력 단자로 프로그래밍이 가능합니다.

디지털 출력은 공급 전압으로부터 갈바닉 절연(PELV)되어 있으며, 다른 고전압 단자와도 절연되어 있습니다.

제어카드, 24V DC 출력 단자 번호 12 최대 부하 100 mA

24V DC 공급은 공급 전압(PELV)로부터 갈바닉 절연되어 있지만 아날로그 입출력 및 디지털 입출력과 전위가 같 습니다.

8 8

릴레이 출력 프로그래밍 가능한 릴레이 출력 2 릴레이 01 및 02 01–03 (NC), 01–02 (NO), 04–06 (NC), 04–05 (NO) 01–02/04–05 (NO)의 최대 단자 부하 (AC-1)1) (저항 부하) 250 V AC, 3 A 01–02/04–05 (NO)의 최대 단자 부하 (AC-15)1) (유도부하 @ cosφ 0.4)

01–02/04–05 (NO)의 최대 단자 부하 (DC-1)1) (저항 부하) 30V DC, 2A 01–02/04–05 (NO)의 최대 단자 부하 (DC-13)1) (유도부하) 24V DC, 0.1A 01–03/04–06 (NC)의 최대 단자 부하 (AC-1)1) (저항 부하) 250 V AC, 3 A 01–03/04–06 (NC)의 최대 단자 부하 (AC-15) 01–03/04–06 (NC)의 최대 단자 부하 (DC-1)1) (저항 부하) 30V DC, 2A 01–03 (NC), 01–02 (NO)의 최소 단자 부하 24V DC 10mA, 24V AC 20mA

(유도부하 @ cosφ 0.4)

250V AC, 0.2A

1) IEC 60947 4부 및 5부. 릴레이 접점은 절연 강화를 통해 회로의 나머지 부분로부터 갈바닉 절연되어 있습니다. 릴레이는 각기 다른 수명 주기의 각기 다른 부하(저항 부하 또는 유도부하)에서 사용할 수 있습니다. 수명 주기는 특정 부하의 구성에 따라 다릅니다.

제어카드, +10V DC 출력 단자 번호 50 출력 전압 최대 부하 15 mA

10.5V ±0.5V

10V DC 공급은 공급 전압(PELV) 및 다른 최고 전압 단자로부터 갈바닉 절연되어 있습니다.

제어 특성 0-500Hz 기준 출력 주파수의 분해능 시스템 응답 시간 (단자 18, 19, 27, 29, 32 및 33) 속도 제어 범위 (개회로) 동기 속도의 1:100 속도 정밀도 (개회로) 속도 정밀도 (폐회로)

정격 속도의 ±0.5% 정격 속도의 ±0.1%

±0.003 Hz

≤2 ms

모든 제어 특성은 4극 비동기식 모터를 기준으로 하였습니다.

사양

주위 조건 외함 용량 J1–J7 IP20 진동 시험, 모든 외함 용량 1.0 g 상대 습도 5–95% (IEC 721-3-3); 클래스 3K3 (비응축) 극한 환경 (IEC 60068-2-43) H2S 시험 IEC 60068-2-43 H2S에 따른 시험 방식 (10일) 주위 온도 (60 AVM 스위칭 모드 기준)

- 용량 감소 허용시

- 일부 용량의 경우 최대 출력 전류 기준

- 최대 출력 전류(지속적) 기준 최소 주위 온도(최대 운전 상태일 때) 최소 주위 온도(성능 저감 시) 보관/운반 시 온도 최대 해발 고도(용량 감소 없음) 1000 m (3281 ft) 최대 해발 고도(용량 감소) 3000 m (9843 ft)

EMC 표준 규격, 방사

EMC 표준 규격, 방지 에너지 효율 클래스

1) 다음에 대해서는 설계 지침서의 특수 조건 참조.

주위 온도가 높은 경우의 용량 감소.

•

고도가 높은 경우의 용량 감소.

•

2) VLT® AutomationDrive FC 360의 프로피버스 및 PROFINET 관련 제품에서 제어카드 과열을 방지하기 위해서 는 주위 온도가 45 °C (113 °F)보다 높은 상황에서 디지털/아날로그 I/O 최대 부하를 피해야 합니다.

3) EN 50598-2에 따른 판단 기준:

정격 부하.

•

90% 정격 주파수.

•

스위칭 주파수 공장 설정값.

•

스위칭 방식 공장 설정값.

•

VLT® AutomationDrive FC 360

최대 55 °C (131 °F)

최대 50 °C (122 °F) 최대 45 °C (113 °F)

-25 ~ +65/70 °C (-13 ~ +149/158 °F)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3

EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2,

EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

클래스 Kd

1)2)

0 °C (32 °F)

-10 °C (14 °F)

IE2

제어카드 성능 스캔 시간 1 ms

보호 기능

과부하에 대한 전자 써멀 모터 보호

•

방열판의 온도 감시 기능은 온도가 미리 정의된 수준에 도달할 때 AC 드라이브를 트립합니다. 방열판의 온

•

도가 온도 한계 아래로 떨어질 때까지 과부하 온도를 리셋할 수 없습니다.

AC 드라이브의 모터 단자 U, V, W는 단락으로부터 보호됩니다.

•

주전원 결상이 발생하면 AC 드라이브가 트립되거나 경고가 발생합니다(부하 및 파라미터 설정에 따라 다

•

름).

매개회로 전압을 감시하여 전압이 너무 높거나 너무 낮으면 AC 드라이브가 트립됩니다.

•

AC 드라이브의 모터 단자 U, V, W는 지락 결함으로부터 보호됩니다.

•

사양 요약 지침서

8.3 퓨즈

AC 드라이브 내부의 구성품 고장 (첫 결함) 시 서비스 기사의 상해 및 장비의 파손으로부터 보호할 수 있도록 퓨즈 및/또는 회로 차단기를 공급부 측에 사용합니다.

분기 회로 보호 국내/국제 규정에 따라 설비, 스위치기어, 기계 등의 모든 분기 회로를 단락 및 과전류로부터 보호합니다.

주의 사항

권장 사항은 UL에 대한 분기 회로 보호에는 해당하지 않습니다.

표 8.4

는 시험을 거친 권장 퓨즈의 목록입니다.

경고

신체 상해 또는 장비 파손의 위험 권장 사항을 준수하지 않거나 고장이 발생한 경우 신체적인 위험이나 AC 드라이브 및 기타 장비가 손상될 수 있습 니다.

권장 사항에 따라 퓨즈를 선정합니다. 손상이 AC 드라이브 내부에 국한될 수 있습니다.

•

주의 사항

퓨즈 또는 회로 차단기 사용은 IEC 60364 (CE) 준수를 위한 필수 조건입니다.

댄포스는 100000 A

표 8.4

의 퓨즈 사용을 권장합니다. 퓨즈가 올바르게 설치된 AC 드라이브 단락 회로 전류 정격(SCCR)은 100000

입니다.

rms

외함 용량 출력 [kW (HP)] CE 준수 퓨즈

J3 7.5 (10) gG-32

J4 11–15 (15–20) gG-50

(대칭), (AC 드라이브 전압 등급에 따라) 380–480 V 규격의 회로에서 사용하기에 적합한

rms

0.37–1.1 (0.5–1.5)

gG-101.5 (2)

2.2 (3)

3.0 (4)

gG-254.0 (5.5)

5.5 (7.5)

18.5 (25)

22 (30)

30 (40)

45 (60)

55 (75)

75 (100)

gG-80

gG-12537 (50)

aR-250

8 8

표 8.4 CE 퓨즈, 380–480 V, 외함 용량 J1–J7

사양

VLT® AutomationDrive FC 360

8.4 연결부 조임 강도

모든 전기 연결부를 고정할 때 올바른 토크(체결 강도)를 사용해야 합니다. 체결 강도가 너무 낮거나 너무 높으면 전 기적 연결에 문제가 생길 수 있습니다. 적절한 체결 강도가 적용될 수 있도록 토크렌치를 사용합니다.

외함 용량

J3 7.5 (10) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 3 (26.6) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)

J7 55 (75) 12 (106.2) 12 (106.2) 12 (106.2) – 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)

J7 75 (100) 14 (123.9) 14 (123.9) 14 (123.9) – 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)

표 8.5 체결 강도

출력 [kW (HP)]

0.37–2.2

(0.5–3)

3.0–5.5

(4–7.5)

11–15

(15–20)

18.5–22

(25–30)

30–45

(40–60)

주전원 모터 직류 연결 제동 접지 제어 릴레이

0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 3 (26.6) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)

1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)

3.5 (31.0) 3.5 (31.0) 3.5 (31.0) – 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)

체결 강도 [Nm (in-lb)]

부록 요약 지침서

9 부록

9.1 기호, 약어 및 규약

°C

°F

AC Alternating current(교류)

AEO Automatic Energy Optimization(자동 에너지 최적화)

AWG American wire gauge(미국 전선 규격)

AMA Automatic motor adaptation(자동 모터 최적화)

AM motor(AM 모터) 비동기식 모터

DC Direct current(직류)

EMC Electromagnetic Compatibility(전자기 호환성)

ETR Electronic Thermal Relay(전자 써멀 릴레이)

M,N

FC Frequency Converter(AC 드라이브)

GLCP Graphical local control panel(그래픽 현장 제어 패널)

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Ingress protection(분진 및 수분에 대한 보호)

LCP Local Control Panel(현장 제어 패널)

MCT Motion Control Tool(모션컨트롤 소프트웨어)

NLCP Numerical Local Control Panel(숫자 방식의 현장 제어 패널)

M,N

PELV Protective Extra Low Voltage(방호초저전압)

PCB Printed Circuit Board(인쇄 회로 기판)

PM motor Permanent magnet motor(영구 자석 모터)

PWM Pulse width modulation(펄스 폭 변조)

RPM Revolutions Per Minute(분당 회전수)

LIM

M,N

Degrees Celsius(섭씨도)

Degrees fahrenheit(화씨도)

Nominal motor frequency(모터 정격 주파수)

Rated Inverter Output Current(인버터 정격 출력 전류)

전류 한계

Nominal motor current(모터 정격 전류)

Maximum output current(최대 출력 전류)

Rated output current supplied by the frequency converter(AC 드라이브에서 공급하

는 정격 출력 전류)

Synchronous motor speed(동기식 모터 회전수)

Nominal motor power(모터 정격 동력)

토크 한계

Nominal motor voltage(모터 정격 전압)

9 9

표 9.1 기호 및 약어

규약

그림에서 모든 치수는 [mm] (인치) 단위입니다.

•

별표(*)는 파라미터의 초기 설정을 나타냅니다.

•

번호 목록은 절차를 의미합니다.

•

글머리 기호(Bullet) 목록은 기타 정보를 의미합니다.

•

기울임꼴 텍스트는 다음을 의미합니다.

•

- 상호 참조

- 링크.

- 파라미터명.

파라미터 메뉴 구조

9.2

부록

모터 전류

*[161

0-20과 동일한 선택항목

0-22 소형 표시 1.3

출력 [kW]

*[161

0-20과 동일한 선택항목

0-23 둘째 줄 표시

주파수

*[161

0-20과 동일한 선택항목

0-24 셋째 줄 표시

kWh 카운터

*[150

0-3* LCP사용자읽기

0-30 사용자 정의 읽기 단위

[0] 없음

VLT® AutomationDrive FC 360

[25] m³/시

[30] kg/s

*[1] %

[5] PPM

[10] 1/min

[11] RPM

[12] PULSE/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/초

[24] m³/min

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[121] gal/s

[123] gal/h

[124] CFM

[122] gal/min

[127] ft³/h

[140] ft/s

[141] ft/min

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in WG

[173] ft WG

[180] HP

0-31 사용자 정의 읽기 최소값

공정 PID 출력

[1891

]

공정 PID 클램프 출력

[1892

]

공정 PID 게인 반영 출력

[1893

]

확장형 1 지령 [단위]

[2117

]

확장형 1 피드백 [단위]

[2118

]

확장형 1 출력 [%]

[2119

]

PCD 1 어플리케이션 쓰기

[3401

]

PCD 2 어플리케이션 쓰기

[3402

]

PCD 3 어플리케이션 쓰기

[3403

]

PCD 4 어플리케이션 쓰기

[3404

]

PCD 5 어플리케이션 쓰기

[3405

]

PCD 6 어플리케이션 쓰기

[3406

]

PCD 7 어플리케이션 쓰기

[3407

]

PCD 8 어플리케이션 쓰기

[3408

]

PCD 9 어플리케이션 쓰기

[3409

]

PCD 10 어플리케이션 쓰기

[3410

]

PCD 1 어플리케이션 읽기

[3421

]

PCD 2 어플리케이션 읽기

[3422

]

PCD 3 어플리케이션 읽기

[3423

]

PCD 4 어플리케이션 읽기

[3424

]

PCD 5 어플리케이션 읽기

[3425

]

PCD 6 어플리케이션 읽기

[3426

]

PCD 7 어플리케이션 읽기

[3427

]

PCD 8 어플리케이션 읽기

[3428

]

PCD 9 어플리케이션 읽기

[3429

]

PCD 10 어플리케이션 읽기

[3430

]

실제 위치

[3450

]

트랙 오차

[3456

]

0-20과 동일한 선택항목

0-21 소형 표시 1.2

알람 워드 3

]

외부 지령

[1697

]

피드백 [단위]

공정 PID 오차

[1890

]

디지털 전위차계 지령

피드백 [RPM]

[1657

]

구동 시간

디지털 입력

[1660

]

kWh 카운터

단자 53 설정

[1661

]

제어 워드

아날로그 입력 53

[1662

]

지령 [단위]

단자 54 설정

[1663

]

지령 [%]

아날로그 입력 54

[1664

]

상태 워드

아날로그 출력 42 [mA]

[1665

]

실제 제어변수 값 [%]

디지털 출력

[1666

]

사용자 정의 읽기

펄스 입력 29 [Hz]

[1667

]

출력 [kW]

펄스 출력 27 [Hz]

펄스 입력 33 [Hz]

[1669

[1668

]

출력[HP]

]

모터 전압

펄스 출력 29 [Hz]

[1670

]

주파수

릴레이 출력

[1671

]

모터 전류

카운터 A

[1672

]

주파수 [%]

카운터 B

[1673

]

토크 [Nm]

아날로그 출력 45 [mA]

[1679

]

속도 [RPM]

필드버스 제어워드 1

[1680

]

모터 과열

필드버스 지령 1

[1682

]

토오크 [%]

통신 옵션 STW

[1684

]

직류단 전압

FC 포트 제어워드 1

FC 포트 지령 1

[1685

]

[1686

제동 에너지/2분

]

방열판 온도

알람 워드

[1690

]

인버터 과열

알람 워드 2

[1691

]

인버터 정격 전류

경고 워드

[1692

]

인버터 최대 전류

경고 워드 2

[1693

]

SL 컨트롤러 상태

확장형 상태 워드

[1694

]

제어카드 온도

확장형 상태 워드 2

[1695

[1639

]

[1650

]

[1652

]

[1653

[37] 표시 문자 1

[38] 표시 문자 2

[39] 표시 문자 3

]

[748] PCD 피드포워드

[1501

]

[953] 프로피버스 경고 워드

0-** 운전/표시

0-0* 기본 설정

0-01 언어

[1502

]

*[0] 영어

[10] 중국어

[1600

]

[1601

]

*[0] 국제 표준

[1] 북미

[28] 브라질 포르투갈어

0-03 지역 설정

*[160

[0] 재개

0-04 전원 운전 허용 상태

[1603

]

[1605

[2] 강제 정지, 지령=0

0-06 그리드유형

*[1] 강제정지, 지령=이전

[1610

[1609

]

[10] 380-440V/50Hz/IT 그리드

[11] 380-440V/50Hz/델타

[12] 380-440V/50Hz

[20] 440-480V/50Hz/IT 그리드

]

[1611

[21] 440-480V/50Hz/델타

[22] 440-480V/50Hz

[1613

]

[1612

]

[111] 380-440V/60Hz/델타

[112] 380-440V/60Hz

[120] 440-480V/60Hz/IT 그리드

[110] 380-440V/60Hz/IT 그리드

]

[1614

]

[1615

]

[121] 440-480V/60Hz/델타

[122] 440-480V/60Hz

0-07 자동 직류 제동

[0] 꺼짐

*[1] 켜짐

[1616

]

0-1* 셋업 처리

0-10 활성 셋업

[1617

]

*[1] 셋업 1

[2] 셋업 2

[1618

]

[9] 다중 셋업

0-11 프로그래밍 설정

[1622

]

[1] 셋업 1

[2] 셋업 2

[1630

]

*[9] 활성 셋업

0-12 다음에 링크된 설정

[1633

]

[0] 링크 안됨

*[20] 링크됨

[1634

]

-2147483647 - 2147483647 *0

0-14 읽기: 설정/채널 편집

[1635

]

0-16 어플리케이션 선택

*[0] 없음

[1636

]

[1] 단순 공정 폐회로

[2] 현장/원격

[1637

]

[4] 단순 속도 폐회로

[3] 속도 개회로

[1638

]

[5] 다중 속도

[6] OGD LA10

[7] OGD V210

0-2* LCP 디스플레이

0-20 소형 표시 1.1

[0] 없음

부록 요약 지침서

0 - 160 % *50 %

1-66 저속에서의 최소 전류

2-01 직류 제동 전류

0 - 120 % *50 %

0 - 150 % *50 %

1-7* 기동 조정

0.0 - 9999.000 Ohm *용량에 따라

2-02 직류 제동 시간

1-70 기동 모드

다름

0 - 60 s *10 s

*[0] 회전자 감지

2-04 직류 제동 동작 속도

[1] 파킹

0 - 9999.000 Ohm *용량에 따라

0 - 500 Hz *0 Hz

1-71 기동 지연

다름

2-06 파킹 전류

0 - 10 s *0 s

0 - 150 % *100 %

1-72 기동 기능

0.0 - 9999.000 Ohm *용량에 따라

2-07 파킹 시간

[0] DC 유지/지연 시간

다름

0.1 - 60 s *3 s

2-1* 제동 에너지 기능

[3] 시계방향 기동속도

*[2] 코스팅/지연 시간

0.0 - 9999.00 Ohm *용량에 따라

*[0] 꺼짐

2-10 제동 기능

[4] 수평 운전

[5] VVC+ 시계방향

다름

[1] 저항 제동

[2] 교류 제동

*[0] 사용안함

1-73 플라잉 기동

0 - 65535 mH *용량에 따라 다름

0 - 6200 Ohm *용량에 따라 다름

2-11 제동 저항 (ohm)

[1] 사용함

[2] 항상 사용함

0.000 - 65535 mH *용량에 따라

다름

0.001 - 2000 kW *용량에 따라 다

2-12 제동 동력 한계 (kW)

[4] 지령 방향 항상 사용함

[3] 지령 방향 사용함

2 - 100 *용량에 따라 다름

름

1-75 기동 속도 [Hz]

2-14 제동 전압 감소

0 - 500.0 Hz *용량에 따라 다름

0 - 500 V *0 V

1-76 기동 전류

1 - 9000 V *용량에 따라 다름

0 - 160 % *100 %

2-16 교류 제동, 최대 전류

0 - 1000 A *용량에 따라 다름

1-78 압축기 기동 최대 속도[Hz]

0 - 100 m *50 m

2-17 과전압 제어

*[0] 사용안함

0 - 500 Hz *0 Hz

1-79 압축기 기동 후 트립 시까지 최대시

0 - 328 ft *164 ft

[1] 사용함(정지시 제외)

[2] 사용함

간

0 - 10 s *5 s

0 - 65535 mH *용량에 따라 다름

2-19 과전압 이득

1-8* 정지 조정

0 - 200 % *100 %

1-80 정지 시 기능

0 - 65535 mH *용량에 따라 다름

2-2* 기계식 제동 장치

2-20 브레이크 개방 전류

*[0] 코스팅

[1] DC 유지/모터 예열

20 - 200 % *100 %

0 - 100 A *0 A

[3] 사전 자화

0 - 400 Hz *0 Hz

2-22 브레이크 동작 속도 [Hz]

[Hz]

1-82 정지 시 기능을 위한 최소 속도

20 - 200 % *100 %

0 - 5 s *0 s

2-23 브레이크 동작 지연 시간

0 - 20 Hz *0 Hz

1-88 교류 제동 게인

20 - 200 % *100 %

3-** 지령/가감속

3-0* 지령 한계

3-00 지령 범위

*[0] 최소 – 최대

1.0 - 2.0 *1.4

1-9* 모터 온도

1-90 모터 써멀 보호

*[0] 보호하지 않음

0.1 - 10.0 Hz *1 Hz

0 - 300 % *100 %

[1] -최대 - +최대

3-01 지령/피드백 단위

[1] 써미스터 경고

[2] 써미스터 트립

0 - 1000 V *용량에 따라 다름

[0] 없음

[3] ETR 경고 1

[1] %

[4] ETR 트립 1

0 - 500.0 Hz *용량에 따라 다름

[2] RPM

[22] ETR 트립 - 확장 감지

[3] Hz

1-93 써미스터 소스

[4] Nm

*[0] 없음

0 - 300 % *100 %

[5] PPM

[1] 아날로그 입력 53

[10] 1/min

[12] PULSE/s

[2] 아날로그 입력 54

[3] 디지털 입력 18

0 - 300 % *100 %

[20] l/s

[4] 디지털 입력 19

-400 - 400.0 % *용량에 따라 다름

[21] l/min

[22] l/h

[6] 디지털 입력 33

[5] 디지털 입력 32

0.05 - 5 s *0.1 s

[24] m³/min

[23] m³/초

[7] 디지털 입력 31

2-** 제동 장치

0 - 500 % *100 %

[25] m³/시

[30] kg/s

2-0* DC 제동

2-00 직류 유지/모터 예열 전류

0.001 - 0.05 s *0.005 s

9 9

1-3* 고급 모터 데이터 I

[2] 낮음

0 - 999999.99 사용자정의읽기단위

1-31 회전자 저항 (Rr)

1-30 고정자 저항 (Rs)

[3] 적용 1

[4] 적용 2

1-1* 모터 선택

1-10 모터 구조

*[0] 비동기화

[1] PM,비돌극형 SPM

0 - 0 *

0.0 - 999999.99 사용자정의읽기단

위 *100 사용자정의읽기단위

*0 사용자정의읽기단위

0-37 표시 문자 1

0-32 사용자 정의 읽기 최대값

1-35 주 리액턴스 (Xh)

1-33 고정자 누설 리액턴스 (X1)

0.01 - 20 s *용량에 따라 다름

0 - 250 % *120 %

1-14 댐핑 게인

1-15 저속 필터 시상수

[3] 자석철각IPM

0 - 0 *

0-39 표시 문자 3

0-38 표시 문자 2

0-4* LCP 키패드

1-38 q축 인덕턴스 (Lq)

1-37 d축 인덕턴스(Ld)

0.001 - 1 s *용량에 따라 다름

0.01 - 20 s *용량에 따라 다름

1-17 전압 필터 시상수

1-16 고속 필터 시상수

[0] 사용안함

*[1] 사용함

0-42 LCP의 [Auto on] 키

0-40 LCP의 [Hand on] 키

1-39 모터 극수

1-2* 모터 데이터

1-20 모터 출력

[2] 0.12 kW - 0.16 hp

[0] 사용안함

*[1] 사용함

0-44 LCP의 [Off/Reset] 키

1-4* 고급 모터 데이터 II

1-40 1000 RPM에서의 역기전력

[5] 0.37 kW - 0.5 hp

[4] 0.25 kW - 0.33 hp

[3] 0.18 kW - 0.25 hp

[0] 사용안함

*[1] 사용함

[7] 리셋만 사용함

1-42 모터 케이블 길이

[8] 1.1 kW - 1.5 hp

[7] 0.75 kW - 1 hp

[6] 0.55 kW - 0.75 hp

0-5* 복사/저장

0-50 LCP 복사

*[0] 복사하지 않음

1-43 모터 케이블 길이 피트

[9] 1.5 kW - 2 hp

[10] 2.2 kW - 3 hp

[1] 모두 업로드

[2] 모두 다운로드

1-45 q축 인덕턴스 Sat. (LqSat)

1-44 d축 인덕턴스 Sat. (LdSat)

[13] 4 kW - 5.4 hp

[12] 3.7 kW - 5 hp

[11] 3 kW - 4 hp

[3] 용량 제외 다운로드

0-51 셋업 복사

*[0] 복사하지 않음

[14] 5.5 kW - 7.5 hp

[1] 셋업 1에서 복사

1-46 위치 감지 게인

[15] 7.5 kW - 10 hp

[2] 셋업 2에서 복사

1-48 d축의 최소 인덕턴스 기준 전류

[17] 15 kW - 20 hp

[16] 11 kW - 15 hp

[9] 초기 셋업에서 복사

0-6* 비밀번호

1-49 q축의 최소 인덕턴스 기준 전류

[20] 30 kW - 40 hp

[19] 22 kW - 30 hp

[18] 18.5 kW - 25 hp

0 - 999 *0

0-60 주 메뉴 비밀번호

1-** 부하/모터

1-5* 부하 독립적 설정

[21] 37 kW - 50 hp

1-0* 일반 설정

1-50 0 속도에서의 모터 자화

[22] 45 kW - 60 hp

1-00 구성 모드

1-52 최소 속도의 일반 자화 [Hz]

[24] 75 kW - 100 hp

[23] 55 kW - 75 hp

*[0] 개회로

[1] 속도 폐회로

1-55 U/f 특성 - U

1-22 모터 전압

[25] 90 kW - 120 hp

[2] 토오크 폐회로

[3] 공정 폐회로

50 - 1000 V *용량에 따라 다름

[4] 개회로 토크 제어

1-56 U/f 특성 - F

1-23 모터 주파수

[6] 서페이스 와인더

1-6* 부하 의존적 설정

1-60 저속 부하 보상

름

0.01 - 1000.00 A *용량에 따라 다

20 - 500 Hz *용량에 따라 다름

1-24 모터 전류

[0] U/f

*[1] VVC+

[7] 확장형PID(속도개회로)

1-01 모터 제어 방식

1-61 고속 부하 보상

50 - 60000 RPM *용량에 따라 다

1-25 모터 정격 회전수

1-03 토오크 특성

*[0] 일정 토오크

1-62 미끄럼 보상

름

1-26 모터 연속 정격 토오크

[1] 가변 토오크

[2] 자동 에너지 최적화 CT

1-64 공진 제거

1-63 미끄럼 보상 시상수

0.1 - 10000.0 Nm *용량에 따라 다

름

1-29 자동 모터 최적화(AMA)

*[0] 정

[1] 역

1-06 시계 방향

1-65 공진 제거 시상수

*[0] 꺼짐

[1] 완전 AMA 사용함

1-08 모터 제어 대역폭

[0] 높음

[2] 축소 AMA 사용함

[1] 중간

부록

VLT® AutomationDrive FC 360

[74] PID 사용

[150] 홈으로 이동

[151] 홈 지령 스위치

0 - 500 Hz *0 Hz

4-6* 속도 바이패스

4-61 바이패스 구간 시작 속도[Hz]

[157] 위치 순간 정지 인버스

[156] HW 한계 역방향 인버스

[155] HW 한계 정방향 인버스

0 - 500 Hz *0 Hz

4-63 바이패스 구간 끝 속도[Hz]

5-** 디지털 입/출력

[160] 목표 위치로 이동

5-0* 디지털 I/O 모드

[163] 위치 지수 비트1

[162] 위치 지수 비트0

*[0] PNP

5-00 디지털 입력 모드

[165] 코어 직경 소스

[164] 위치 지수 비트2

[1] NPN

5-01 단자 27 모드

[166] 새 직경 선택

*[0] 입력

[167] 직경 리셋

[1] 출력

[168] 와인더 정방향 조그

5-02 단자 29 모드

[169] 와인더 역방향 조그

*[0] 입력

[170] 장력제어 켜짐

[1] 출력

[180] 동기식 기동

5-1* 디지털 입력

[181] 동기식 인수 증가

5-10 단자 18 디지털 입력

[185] 동기식 프리셋 인수 Idx0

[183] 동기식 유지

[184] 동기식 펄스 프리셋 인수 색인

[182] 동기식 인수 감소

[3] 코스팅리셋인버스

[0] 기능 없음

[1] 리셋

[2] 코스팅 인버스

5-11 단자 19 디지털 입력

[186] 동기식 프리셋 인수 Idx1

[5] 직류제동 인버스

[4] 순간 정지 인버스

5-10과 동일한 선택항목

5-12 단자 27 디지털 입력

*[10] 역회전

[6] 정지 인버스

*[8] 기동

[9] 펄스 기동

5-10과 동일한 선택항목

*[2] 코스팅 인버스

5-13 단자 29 디지털 입력

[10] 역회전

[11] 역회전 기동

[12] 정회전 기동 허용

5-10과 동일한 선택항목

*[14] 조그

[32] 펄스 입력

[14] 조그

[15] 프리셋 지령 개시

[13] 역회전 기동 허용

5-10과 동일한 선택항목

5-14 단자 32 디지털 입력

[17] 프리셋 지령 비트 1

[16] 프리셋 지령 비트 0

*[0] 기능 없음

[18] 프리셋 지령 비트 2

[82] 엔코더 입력 B

[19] 지령 고정

5-10과 동일한 선택항목

5-15 단자 33 디지털 입력

[20] 출력 고정

[21] 가속

*[16] 프리셋 지령 비트 0

[22] 감속

[32] 펄스 입력

[23] 셋업 선택 비트 0

5-16 단자 31 디지털 입력

[81] 엔코더 입력 A

[28] 캐치업

[26] 정밀 정지 인버스

5-10과 동일한 선택항목

*[0] 기능 없음

5-3* 디지털 출력

5-30 단자 27 디지털 출력

[35] 가감속 비트 1

[45] 역회전 펄스 기동

[29] 슬로우다운

[34] 가감속 비트 0

*[0] 기능 없음

[1] 제어 준비

[51] 외부 인터록

[55] 디지털Pot증가

[4] 사용가능/경고없음

[5] 구동

[2] 운전 준비

[56] 디지털Pot감소

[6] 구동 / 경고 없음

[3] 인버터준비RC

[61] 카운터 A (감소)

[62] 카운터 A 리셋

[57] DP 기억값 소거

[60] 카운터 A (증가)

[8] 지령시구동/경고X

[9] 알람

[10] 알람 또는 경고

[64] 카운터 B (감소)

[65] 카운터 B 리셋

[72] PID 오차 반전

[11] 토오크 한계 도달

[73] PID I 파트 리셋

[7] 범위내구동/경고X

[63] 카운터 B (증가)

0 - 500 Hz *용량에 따라 다름

0 - 1000 % *용량에 따라 다름

0 - 1000 % *100 %

0 - 50 Hz *20 Hz

0 - 60 s *0.05 s

0 - 500 Hz *용량에 따라 다름

0 - 200 *0

0 - 500.00 A *용량에 따라 다름

0 - 500 A *0 A

-4999 - 4999 *4999

-4999 - 4999 *-4999

-4999 - 4999 공정제어단위 *4999

-4999 - 4999 공정제어단위

공정제어단위

*-4999 공정제어단위

4-18 전류 한계

[11] 현장 버스통신 지령

[20] 디지털 가변 저항기

[31] kg/min

[32] kg/h

4-19 최대 출력 주파수

[32] 버스통신 PCD

3-16 지령 2 소스

[33] t/min

[34] t/h

4-2* 한계 상수

4-20 토오크 한계 상수 소스

3-15와 동일한 선택항목

3-17 지령 3 소스

*[2] 아날로그 입력 54

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[4] 아날입력53인버스

*[0] 기능 없음

[2] 아날로그입력 53

3-15와 동일한 선택항목

*[11] 현장 버스통신 지령

3-18 상대 스케일링 지령 리소스

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[6] 아날로그입력 54

*[0] 기능 없음

[72] Pa

[8] 아날입력54인버스

4-21 속도 한계 상수 소스

[2] 아날로그 입력 54

[1] 아날로그 입력 53

[73] kPa

[74] m WG

*[0] 기능 없음

[7] 주파수 입력 29

[80] kW

[4] 아날입력53인버스

[2] 아날로그입력 53

[11] 현장 버스통신 지령

[8] 주파수 입력 33

[120] GPM

[121] gal/s

[8] 아날입력54인버스

4-22 기동 부스트

[6] 아날로그입력 54

3-4* 가감속 1

3-40 가감속 1 유형

*[0] 선형

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

[2] 사인 2 가감속

3-41 1 가속 시간

[126] ft³/분

[125] ft³/초

4-3* 모터 피드백 감시

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

[127] ft³/h

[0] 사용안함

4-30 모터 피드백 손실 기능

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

3-42 가감속 1 감속 시간

[130] lb/s

[131] lb/min

[1] 경고

3-5* 가감속 2

[132] lb/h

*[2] 트립

3-4*와 동일한 내용

[140] ft/s

[3] 조그

[4] 출력 고정

3-4*와 동일한 내용

3-6* 가감속 3

[141] ft/min

[145] ft

[5] 최대 속도

3-7* 가감속 4

[150] lb ft

[6] 개회로 전환

3-4*와 동일한 내용

[160] °F

4-31 모터 피드백 속도 오차

3-8* 기타 가감속

3-80 조그 가/감속 시간

[170] psi

[171] lb/in2

4-32 모터 피드백 손실 시간 초과

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

[172] in WG

3-81 순간 정지 가감속 시간

[173] ft WG

4-4* 조정 경고 2

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

[180] HP

4-40 주파수 낮음 경고 레벨 낮음

3-9* DP 미터

3-02 최소 지령

3-90 단계별 크기

-4999.0 - 4999 지령피드백단위 *0

4-42 조정 가능 온도 경고

4-41 주파수 낮음 경고 레벨 높음

0.01 - 200 % *0.10 %

지령피드백단위

3-92 전력 복구

3-03 최대 지령

*[0] 꺼짐

-4999.0 - 4999 지령피드백단위 *

[1] 켜짐

용량에 따라 다름

4-5* 조정 경고

3-93 최대 한계

3-04 지령 기능

4-50 저전류 경고

-200 - 200 % *100 %

*[0] 합계

4-54 지령 낮음 경고

4-51 고전류 경고

0 - 3600000 ms *1000 ms

-200 - 200 % *-100 %

3-95 가감속 지연

3-94 최소 한계

-100 - 100 % *0 %

[1] 외부/프리셋

3-1* 지령

3-10 프리셋 지령

4-55 지령 높음 경고

4-** 한계/경고

4-1* 모터 한계

4-10 모터 회전 방향

0 - 500.0 Hz *5 Hz

3-12 캐치업/슬로우다운 값

3-11 조그 속도 [Hz]

4-56 피드백 낮음 경고

[0] 시계 방향

0 - 100 % *0 %

*[2] 양방향

4-12 모터의 저속 한계 [Hz]

-100 - 100 % *0 %

3-14 프리셋 상대 지령

4-57 피드백 높음 경고

0 - 400.0 Hz *0 Hz

3-15 지령 1 소스

0.1 - 500 Hz *65 Hz

4-14 모터의 고속 한계 [Hz]

[0] 기능 없음

*[1] 아날로그 입력 53

4-58 모터 결상 시 기능

4-16 모터 운전의 토오크 한계

[2] 아날로그 입력 54

[0] 꺼짐

0 - 1000 % *용량에 따라 다름

[7] 주파수 입력 29

*[1] 켜짐

4-17 회생 운전의 토오크 한계

[8] 주파수 입력 33

부록 요약 지침서

0.01 - 10 s *0.01 s

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

-4999 - 4999 *0

0 - 20 mA *20 mA

0 - 20 mA *4 mA

0 - 10 V *10 V

0 - 10 V *0.07 V

*[1] 전압 모드

[103] 모터 전류

[61] 비교기 1

6-21 단자 54 최고 전압

6-20 단자 54 최저 전압

6-2* 아날로그 입력 54

[104] 출력토크/한계토크

[105] 출력토크/정격토크

[106] 전력

[107] 속도

[109] 최대 출력 주파수

[62] 비교기 2

[63] 비교기 3

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

6-22 단자 54 최저 전류

[113] 클램프된 PID 출력

[71] 논리 규칙 1

5-62 펄스 출력 최대 주파수 27

[72] 논리 규칙 2

6-23 단자 54 고전류

4 - 32000 Hz *5000 Hz

5-63 단자 29 펄스 출력 변수

[74] 논리 규칙 4

[73] 논리 규칙 3

6-25 단자 54 최고 지령/피드백 값

6-24 단자 54 최저 지령/피드백 값

5-60과 동일한 선택항목

*[0] 기능 없음

5-65 펄스 출력 최대 주파수 29

[81] SL 디지털 출력 B

[80] SL 디지털 출력 A

[75] 논리 규칙 5

4 - 32000 Hz *5000 Hz

[82] SL 디지털 출력 C

6-26 단자 54 필터 시정수

5-7* 24V 엔코더 입력

5-70 단자 32/33 분해능

[160] 알람 없음

[83] SL 디지털 출력 D

6-29 단자 54 모드

[0] 전류 모드

1 - 4096 *1024

5-71 단자 32/33 엔코더 방향

[161] 역회전 구동

[165] 현장 지령 가동

*[1] 전압 모드

*[0] 시계 방향

[166] 원격 지령 가동

6-7* 아날로그/디지털 출력 45

[1] 반 시계 방향

[167] 기동 명령 동작

6-70 단자 45 모드

*[0] 0-20mA

5-9* 버스통신 제어

5-90 디지털 및 릴레이 버스통신 제어

[169] 자동 운전 모드

[168] 수동 운전 모드

[1] 4-20 mA

0 - 0xFFFFFFFF *0

[170] 홈 복귀 완료

[2] 디지털 출력

5-93 펄스 출력 27 버스통신 제어

[171] 목표 위치 도달

*[0] 기능 없음

6-71 단자 45 아날로그 출력

0 - 100 % *0 %

5-94 펄스 출력 27 시간 초과 프리셋

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[172] 위치 제어 결함

[100] 출력 주파수

[101] 지령

0 - 100 % *0 %

5-95 펄스 출력 29 버스통신 제어

[175] 장력 제어 구동중

[176] 구동 준비완료

[102] 공정 피드백

[103] 모터 전류

[104] 출력토크/한계토크

[105] 출력토크/정격토크

[106] 전력

0 - 100 % *0 %

5-96 펄스 출력 29 시간 초과 프리셋

6-** 아날로그 입/출력

6-0* 아날로그I/O모드

0 - 600 s *0.01 s

5-42 차단 지연, 릴레이

5-41 작동 지연, 릴레이

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[107] 속도

6-00 외부 지령 보호 시간

0 - 600 s *0.01 s

[111] 속도 피드백

[113] 클램프된 PID 출력

1 - 99 s *10 s

6-01 외부 지령 보호 시간 기능

5-5* 펄스 입력

5-50 단자 29 최저 주파수

[139] 버스통신 제어

*[0] 꺼짐

4 - 31999 Hz *4 Hz

[143] 확장형 CL 1

[1] 출력 고정

5-51 단자 29 최고 주파수

6-72 단자 45 디지털 출력

*[0] 기능 없음

[162] 테이퍼 장력 설정포인트

[254] 직류단 전압

[2] 정지

[3] 조그

[4] 최대 속도

[5] 정지 및 트립

-4999 - 4999 *0

5 - 32000 Hz *32000 Hz

5-53 단자 29 최고 지령/피드백 값

5-52 단자 29 최저 지령/피드백 값

[1] 제어 준비

[2] 운전 준비

[3] 인버터준비RC

[4] 사용가능/경고없음

0 - 10 V *0.07 V

6-11 단자 53 최고 전압

6-10 단자 53 최저 전압

6-1* 아날로그 입력 53

4 - 31999 Hz *4 Hz

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

5-56 단자 33 최고 주파수

5-55 단자 33 최저 주파수

[7] 범위내구동/경고X

[8] 지령시구동/경고X

[5] 구동

[6] 구동 / 경고 없음

0 - 20 mA *4 mA

0 - 10 V *10 V

6-13 단자 53 최고 전류

6-12 단자 53 최저 전류

-4999 - 4999 *0

5 - 32000 Hz *32000 Hz

5-58 단자 33 최고 지령/피드백 값

5-57 단자 33 최저 지령/피드백 값

[9] 알람

0 - 20 mA *20 mA

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

[10] 알람 또는 경고

6-14 단자 53 최저 지령/피드백 값

5-6* 펄스 출력

[11] 토오크 한계 도달

-4999 - 4999 *0

5-60 단자 27 펄스 출력 변수

[12] 전류 범위 초과

6-15 단자 53 최고 지령/피드백 값

*[0] 기능 없음

[16] 주파수 하한 미만

[17] 주파수 상한 이상

[14] 상한 전류보다 높음

[15] 주파수 범위 초과

[13] 하한전류보다낮음

0.01 - 10 s *0.01 s

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

6-19 단자 53 모드

[0] 전류 모드

6-16 단자 53 필터 시정수

[100] 출력 주파수

[101] 지령

[45] 버스통신 제어

[102] 공정 피드백

[48] 버스통신시간초과

9 9

0 - 600 s *0.01 s

5-30과 동일한 선택항목

5-35 차단 지연, 디지털 출력

*[0] 기능 없음

[177] 롤링 끝

[174] TLD 표시

[175] 장력 제어 구동중

[176] 구동 준비완료

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[16] 주파수 하한 미만

[15] 주파수 범위 초과

[12] 전류 범위 초과

[13] 하한전류보다낮음

[14] 상한 전류보다 높음

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[18] 피드백 범위 초과

[17] 주파수 상한 이상

5-34 작동 지연, 디지털 출력

5-31 단자29 디지털출력

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[19] 피드백 하한 이하

[20] 피드백 상한 이상

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

[24] 준비됨, 전압 OK

5-4* 릴레이

5-40 릴레이 기능

[0] 기능 없음

[28] 제동장치,경고없음

[25] 역회전

[26] 버스통신 OK

[27] 토오크 한계 및 정지

[1] 제어 준비

[2] 운전 준비

[3] 인버터준비RC

[30] 제동장치결함(IGBT)

[29] 제동준비,무결함

[31] 릴레이 123

[7] 범위내구동/경고X

[4] 사용가능/경고없음

[5] 구동

[6] 구동 / 경고 없음

[40] 지령 범위 초과

[37] 제어 워드 비트 12

[36] 제어 워드 비트 11

[32] 기계식 제동장치 제어

[9] 알람

[42] 지령 상한 초과

[10] 알람 또는 경고

[43] 확장형 PID 한계

[45] 버스통신 제어

[12] 전류 범위 초과

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

[55] 펄스 출력

[8] 지령시구동/경고X

[41] 지령 하한 미만

[13] 하한전류보다낮음

[14] 상한 전류보다 높음

[11] 토오크 한계 도달

[15] 주파수 범위 초과

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[16] 주파수 하한 미만

[60] 비교기 0

[17] 주파수 상한 이상

[61] 비교기 1

[18] 피드백 범위 초과

[62] 비교기 2

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[20] 피드백 상한 이상

[19] 피드백 하한 이하

[63] 비교기 3

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

[71] 논리 규칙 1

[24] 준비됨, 전압 OK

[72] 논리 규칙 2

[28] 제동장치,경고없음

[25] 역회전

[26] 버스통신 OK

[27] 토오크 한계 및 정지

[75] 논리 규칙 5

[80] SL 디지털 출력 A

[73] 논리 규칙 3

[74] 논리 규칙 4

[31] 릴레이 123

[83] SL 디지털 출력 D

[32] 기계식 제동장치 제어

[91] 엔코더 신호 분배 출력 A

[36] 제어 워드 비트 11

[160] 알람 없음

[37] 제어 워드 비트 12

[161] 역회전 구동

[165] 현장 지령 가동

[29] 제동준비,무결함

[30] 제동장치결함(IGBT)

[82] SL 디지털 출력 C

[81] SL 디지털 출력 B

[40] 지령 범위 초과

[41] 지령 하한 미만

[166] 원격 지령 가동

[42] 지령 상한 초과

[167] 기동 명령 동작

[45] 버스통신 제어

[168] 수동 운전 모드

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[169] 자동 운전 모드

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

[170] 홈 복귀 완료

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[171] 목표 위치 도달

[60] 비교기 0

[172] 위치 제어 결함

부록

VLT® AutomationDrive FC 360

*[0] 정

7-12 토크 PID 비례 게인

[1] 역

0 - 500 % *100 %

0 - 65535 *0

*[0] 정

7-49 공정 PID 출력 정/역 제어

7-48 PCD 피드포워드

0.002 - 2 s *0.020 s

7-13 토크 PID 적분 시간

7-2* 공정제어기 피드백

7-20 공정 폐회로 피드백 1 리소스

[1] 역

*[0] 기능 없음

7-5* 고급 공정 PID II

[1] 아날로그 입력 53

[0] 사용안함

7-50 공정 PID 확장형 PID

[3] 주파수 입력 29

[2] 아날로그 입력 54

*[1] 사용함

7-51 공정 PID 피드포워드 게인

7-22 공정 폐회로 피드백 2 리소스

[4] 주파수 입력 33

0 - 100 *1

*[0] 기능 없음

7-52 공정 PID 피드포워드 가속

[1] 아날로그 입력 53

0.01 - 100 s *0.01 s

[2] 아날로그 입력 54

7-53 공정 PID 피드포워드 감속

[3] 주파수 입력 29

0.01 - 100 s *0.01 s

[4] 주파수 입력 33

0.001 - 1 s *0.001 s

7-56 공정 PID 지령 필터 시간

7-3* 공정 PID 제어기

7-30 공정 PID 정/역 제어

7-57 공정 PID 피드백 필터 시간

*[0] 정

0.001 - 1 s *0.001 s

[2] 컨트롤 워드만

8-02 제어 소스

7-6* 피드백 변환

7-60 피드백 1 변환

*[0] 선형

[1] 제곱근

7-62 피드백 2 변환

*[0] 선형

[1] 제곱근

8-** 통신 및 옵션

8-0* 일반 설정

8-01 제어 경로

*[0] 디지털입력 및 CW

7-34 공정 PID 적분 시간

0 - 20 s *0 s

0.10 - 9999 s *9999 s

7-35 공정 PID 미분 시간

0 - 10 *0.01

0 - 6000 RPM *0 RPM

*[1] 켜짐

7-32 공정 PID 제어 시작 속도

7-33 공정 PID 비례 게인

[0] 꺼짐

[1] 역

7-31 공정 PID 와인드업 방지

[1] 디지털 입력만

1 - 50 *5

7-36 공정 PID 미분 이득 한계

[0] 없음

0 - 200 % *0 %

7-38 공정 PID 피드포워드 상수

[1] FC 단자

[3] 옵션 A

0 - 200 % *5 %

7-39 지령값 도달 대역폭

8-03 제어워드 타임아웃 시간

7-4* 고급 공정 PID I

0.1 - 6000 s *1 s

7-40 공정 PID I 파트 리셋

*[0] 꺼짐

8-04 제어워드 타임아웃 기능

*[0] 아니오

[1] 예

-100 - 100 % *-100 %

7-41 공정 PID 출력 네가티브 클램프

*[20] 없음

[9] 주파수 입력 33

-100 - 100 % *100 %

7-42 공정 PID 출력 포지티브 클램프

0 - 1 *0.015

7-02 속도 PID 비례 게인

0 - 100 % *100 %

7-44 최대지령시 공정PID게인스케일

7-43 최소지령시 공정PID게인스케일

0 - 200 ms *30 ms

2 - 20000 ms *8 ms

7-04 속도 PID 미분 시간

7-03 속도 PID 적분 시간

*[0] 기능 없음

7-45 공정 PID 피드포워드 리소스

1 - 20 *5

7-05 속도 PID 미분 이득 한계

[2] 아날로그 입력 54

[1] 아날로그 입력 53

1 - 6000 ms *10 ms

7-06 속도 PID 저역 통과 필터 시정수

[7] 주파수 입력 29

7-07 속도 PID 피드백 기어 비

[8] 주파수 입력 33

0.0001 - 32 *1

[11] 현장 버스통신 지령

7-08 속도 PID 피드포워드 상수

[32] 버스통신 PCD

0 - 500 % *0 %

7-46 공정 PID 피드포워드 정/역 제어

7-1* 토크 PID 제어

0 - 16384 *0

0 - 200 % *100 %

0 - 200 % *0 %

[32] 기계식 제동장치 제어

0 - 200 % *0 %

[18] 피드백 범위 초과

[41] 지령 하한 미만

[40] 지령 범위 초과

[37] 제어 워드 비트 12

[36] 제어 워드 비트 11

0 - 16384 *0

0 - 200 % *100 %

6-76 단자 45 출력 버스통신 제어

6-74 단자 45 최대 출력 범위

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[20] 피드백 상한 이상

[19] 피드백 하한 이하

[42] 지령 상한 초과

6-9* 아날로그/디지털 출력 42

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[45] 버스통신 제어

6-90 단자 42 모드

*[0] 0-20mA

[25] 역회전

[24] 준비됨, 전압 OK

[60] 비교기 0

[61] 비교기 1

[62] 비교기 2

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

*[0] 기능 없음

[100] 출력 주파수

[2] 디지털 출력

6-91 단자 42 아날로그 출력

[1] 4-20 mA

[28] 제동장치,경고없음

[29] 제동준비,무결함

[26] 버스통신 OK

[30] 제동장치결함(IGBT)

[27] 토오크 한계 및 정지

[63] 비교기 3

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

[102] 공정 피드백

[103] 모터 전류

[104] 출력토크/한계토크

[101] 지령

[37] 제어 워드 비트 12

[31] 릴레이 123

[32] 기계식 제동장치 제어

[36] 제어 워드 비트 11

[73] 논리 규칙 3

[107] 속도

[42] 지령 상한 초과

[74] 논리 규칙 4

[111] 속도 피드백

[113] 클램프된 PID 출력

[45] 버스통신 제어

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[80] SL 디지털 출력 A

[139] 버스통신 제어

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

[143] 확장형 CL 1

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[72] 논리 규칙 2

[71] 논리 규칙 1

[105] 출력토크/정격토크

[106] 전력

[40] 지령 범위 초과

[41] 지령 하한 미만

[81] SL 디지털 출력 B

[75] 논리 규칙 5

[160] 알람 없음

[161] 역회전 구동

[83] SL 디지털 출력 D

[82] SL 디지털 출력 C

6-92 단자 42 디지털 출력

*[0] 기능 없음

[162] 테이퍼 장력 설정포인트

[254] 직류단 전압

[62] 비교기 2

[63] 비교기 3

[60] 비교기 0

[61] 비교기 1

[168] 수동 운전 모드

[165] 현장 지령 가동

[166] 원격 지령 가동

[167] 기동 명령 동작

[1] 제어 준비

[2] 운전 준비

[3] 인버터준비RC

[4] 사용가능/경고없음

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

[71] 논리 규칙 1

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[172] 위치 제어 결함

[170] 홈 복귀 완료

[171] 목표 위치 도달

[169] 자동 운전 모드

[7] 범위내구동/경고X

[8] 지령시구동/경고X

[6] 구동 / 경고 없음

[73] 논리 규칙 3

[9] 알람

[75] 논리 규칙 5

[80] SL 디지털 출력 A

[74] 논리 규칙 4

[5] 구동

[72] 논리 규칙 2

[177] 롤 말단

[174] TLD 표시

[175] 장력 제어 구동중

[176] 구동 준비완료

[11] 토오크 한계 도달

[12] 전류 범위 초과

[13] 하한전류보다낮음

[10] 알람 또는 경고

[83] SL 디지털 출력 D

[160] 알람 없음

[82] SL 디지털 출력 C

[81] SL 디지털 출력 B

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[14] 상한 전류보다 높음

[15] 주파수 범위 초과

[161] 역회전 구동

[165] 현장 지령 가동

[198] 인버터 바이패스

6-93 단자 42 최소 출력 범위

[18] 피드백 범위 초과

[16] 주파수 하한 미만

[17] 주파수 상한 이상

[168] 수동 운전 모드

[167] 기동 명령 동작

[166] 원격 지령 가동

6-96 단자 42 출력 버스통신 제어

6-94 단자 42 최대 출력 범위

[20] 피드백 상한 이상

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[19] 피드백 하한 이하

[172] 위치 제어 결함

[170] 홈 복귀 완료

[171] 목표 위치 도달

[169] 자동 운전 모드

7-** 컨트롤러

7-0* 속도 PID 컨트롤러

7-00 속도 PID 피드백 소스

[24] 준비됨, 전압 OK

[25] 역회전

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

[174] TLD 표시

[175] 장력 제어 구동중

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[1] 24V 엔코더

[26] 버스통신 OK

[176] 구동 준비완료

[7] 아날로그 입력 54

[2] MCB 102

[3] MCB 103

[6] 아날로그 입력 53

[28] 제동장치,경고없음

[29] 제동준비,무결함

[30] 제동장치결함(IGBT)

[27] 토오크 한계 및 정지

[177] 롤 말단

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[198] 인버터 바이패스

[8] 주파수 입력 29

[31] 릴레이 123

6-73 단자 45 최소 출력 범위

부록 요약 지침서

운전 시간

구동 시간

kWh 카운터

[1500

]

[1501

]

[1502

]

[303] 최대 지령

[0] 없음

[302] 최소 지령

[311] 조그 속도 [Hz]

9-** 프로피드라이브

9-15 PCD 쓰기 구성

제어 워드

[1600

]

[341] 1 가속 시간

[312] 캐치업/슬로우다운 값

지령 [단위]

[1601

]

[351] 2 가속 시간

[342] 가감속 1 감속 시간

지령 [%]

[1602

]

[352] 2 감속 시간

[380] 조그 가/감속 시간

상태 워드

[1603

]

[381] 순간 정지 가감속 시간

[412] 모터의 저속 한계 [Hz]

실제 제어변수 값 [%]

[1605

]

[416] 모터 운전의 토오크 한계

[414] 모터의 고속 한계 [Hz]

사용자 정의 읽기

[1609

]

[553] 단자 29 최고 지령/피드백 값

[417] 회생 운전의 토오크 한계

출력 [kW]

[1610

]

[590] 디지털 및 릴레이 버스통신 제어

[558] 단자 33 최고 지령/피드백 값

출력[HP]

모터 전압

[1611

]

[1612

[615] 단자 53 최고 지령/피드백 값

[595] 펄스 출력 29 버스통신 제어

[593] 펄스 출력 27 버스통신 제어

]

[625] 단자 54 최고 지령/피드백 값

주파수

[1613

]

[696] 단자 42 출력 버스통신 제어

[676] 단자 45 출력 버스통신 제어

모터 전류

[1614

]

[734] 공정 PID 적분 시간

[733] 공정 PID 비례 게인

토크 [Nm]

주파수 [%]

[1616

[1615

]

[748] PCD 피드포워드

[890] 통신 조그 1속

[735] 공정 PID 미분 시간

]

[891] 통신 조그 2속

속도 [RPM]

[1617

]

필드버스 제어워드 1

[1680

]

모터 과열

[1618

]

필드버스 지령 1

[1682

]

토오크 [%]

[1622

]

PCD 1 어플리케이션 쓰기

[3401

]

0 - 65535 *용량에 따라 다름

직류단 전압

[1630

]

PCD 2 어플리케이션 쓰기

[3402

]

제동 에너지/2분

방열판 온도

[1633

]

[1634

]

PCD 3 어플리케이션 쓰기

PCD 4 어플리케이션 쓰기

[3403

]

[3404

]

0 - 4294967295 *0

인버터 과열

[1635

]

PCD 5 어플리케이션 쓰기

[3405

]

0 - 4294967295 *0

SL 컨트롤러 상태

[1638

]

PCD 6 어플리케이션 쓰기

[3406

]

0 - 4294967295 *0

제어카드 온도

[1639

]

PCD 7 어플리케이션 쓰기

[3407

]

0 - 4294967295 *0

외부 지령

[1650

]

PCD 8 어플리케이션 쓰기

[3408

]

0 - 4294967295 *0

피드백 [단위]

[1652

]

PCD 9 어플리케이션 쓰기

[3409

]

디지털 전위차계 지령

[1653

]

PCD 10 어플리케이션 쓰기

[3410

]

피드백 [RPM]

[1657

]

[0] 없음

9-16 PCD 읽기 구성

0 - 1500 RPM *100 RPM

9 9

0 - 1500 RPM *200 RPM

[0] 디지털 입력

8-52 직류 제동 선택

[10] [414] 모터의 고속 한계 [Hz]

[11] [590] 디지털 및 릴레이 버스통신

[1] 출력 고정

[2] 정지

[1] 버스 통신

제어

[3] 조그

[2] 논리 AND

[12] [676] 단자45 출력 버스통신 제어

[4] 최대 속도

*[3] 논리 OR

8-53 기동 선택

[15] FC 포트 제어워드

[13] [696] 단자 42 출력 버스통신 제어

[5] 정지 및 트립

8-07 진단 트리거

[0] 디지털 입력

[1] 버스 통신

[2] 논리 AND

8-43 PCD 읽기 구성

[18] [311] 조그 속도 [Hz]

[16] FC 포트 지령

*[0] 사용안함

[1] 트리거 알람

[2] 트리거 알람/경고

*[3] 논리 OR

[0] 없음

8-1* 제어 워드 설정

8-54 역회전 선택

[0] 디지털 입력

[2] [1501] 구동 시간

[1] [1500] 운전 시간

*[0] FC 프로필

8-10 컨트롤 워드 프로필

[1] 버스 통신

[2] 논리 AND

[3] [1502] kWh 카운터

[4] [1600] 제어 워드

8-14 구성 가능한 제어 워드 CTW

[1] 프로피dr프로필

*[3] 논리 OR

8-55 셋업 선택

[6] [1602] 지령 %

[5] [1601] 지령 [단위]

*[1] 프로필 기본값

[0] 없음

[0] 디지털 입력

[7] [1603] 상태 워드

[2] 해당비트off시CTW유효

[1] 버스 통신

[8] [1605] 실제 제어변수 값 [%]

[4] PID 오차 반전

[2] 논리 AND

*[3] 논리 OR

[10] [1610] 출력 [kW]

[9] [1609] 사용자 정의 읽기

[6] PID 사용

[5] PID I 파트 리셋

8-56 프리셋 지령 선택

[0] 디지털 입력

[1] 버스 통신

[13] [1613] 주파수

[11] [1611] 출력[HP]

[12] [1612] 모터 전압

름

0 - 2147483647 *용량에 따라 다

8-19 제품 코드

[2] 논리 AND

*[3] 논리 OR

[15] [1615] 주파수 [%]

[14] [1614] 모터 전류

8-3* FC 포트 설정

8-30 프로토콜

[0] 디지털 입력

8-57 프로피드라이브 꺼짐2 선택

[17] [1618] 모터 과열

[16] [1616] 토크 [Nm]

*[0] FC

[2] Modbus RTU

[1] 버스 통신

[18] [1630] 직류단 전압

8-31 주소

[2] 논리 AND

[19] [1634] 방열판 온도

0.0 - 247 *1

*[3] 논리 OR

[20] [1635] 인버터 과열

8-32 통신 속도

[0] 디지털 입력

8-58 프로피드라이브 꺼짐3 선택

[21] [1638] SL 컨트롤러 상태

[22] [1650] 외부 지령

[0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud

[1] 버스 통신

[2] 논리 AND

*[3] 논리 OR

8-7* 프로토콜 SW 버전

[26] [1662] 아날로그 입력 53

[25] [1661] 단자 53 스위치 설정

[23] [1652] 피드백 [단위]

[24] [1660] 디지털 입력 18,19,27,33

[2] 9600 Baud

[3] 19200 Baud

[4] 38400 Baud

[5] 57600 Baud

8-79 프로토콜 펌웨어 버전

[28] [1664] 아날로그 입력 54

[27] [1663] 단자 54 스위치 설정

[6] 76800 Baud

[7] 115200 Baud

8-8* FC 포트 진단

[29] [1665] 아날로그 출력 42 [mA]

8-33 패리티/정지 비트

8-80 버스통신 메시지 카운트

[30] [1671] 릴레이 출력

[0] 짝수p,1정지비트

8-82 수신된 슬레이브 메시지 카운트

8-81 버스통신 오류 카운트

[35] [1694] 확장형 상태 워드

[33] [1690] 알람 워드

[34] [1692] 경고 워드

[31] [1672] 카운터 A

[32] [1673] 카운터 B

0.0010 - 0.5 s *0.01 s

[1] 홀수p,1정지비트

[2] p없음,1정지비트

[3] p없음,2정지비트

8-35 최소 응답 지연

8-83 슬레이브 오류 카운트

[41] [1657] 피드백 [RPM]

[38] [1622] 토오크 [%]

0.1 - 10.0 s *용량에 따라 다름

8-36 최대 응답 지연

8-85 슬레이브 타임아웃 오류 카운트

8-84 전송된 슬레이브 메시지 카운트

[42] [1679] 아날로그 출력 45 [mA]

8-5* 디지털/버스

8-50 코스팅 선택

8-4* FC MC 프로토콜 설정

8-42 PCD 쓰기 구성

[0] 없음

[0] 디지털 입력

[1] [302] 최소 지령

8-88 FC 포트 진단 리셋

[1] 버스 통신

[2] [303] 최대 지령

*[0] 리셋하지 않음

[2] 논리 AND

[3] [341] 1 가속 시간

[1] 카운터 리셋

*[3] 논리 OR

[4] [342] 1 감속 시간

8-9* 버스통신 피드백

8-90 통신 조그 1속

8-51 순간 정지 선택

[0] 디지털 입력

[6] [352] 2 감속 시간

[5] [351] 2 가속 시간

[1] 버스 통신

[7] [380] 조그 가/감속 시간

8-91 통신 조그 2속

[2] 논리 AND

[8] [381] 순간 정지 시간

*[3] 논리 OR

[9] [412] 모터의 저속 한계 [Hz]

부록

PCD 5 어플리케이션 쓰기

[3405

디지털 입력

]

PCD 6 어플리케이션 쓰기

[3406

]

단자 53 설정

PCD 7 어플리케이션 쓰기

[3407

]

아날로그 입력 53

PCD 8 어플리케이션 쓰기

[3408

]

단자 54 설정

PCD 9 어플리케이션 쓰기

[3409

]

아날로그 입력 54

PCD 10 어플리케이션 쓰기

[3410

]

아날로그 출력 42 [mA]

PCD 1 어플리케이션 읽기

[3421

]

펄스 입력 29 [Hz]

PCD 2 어플리케이션 읽기

[3422

]

펄스 입력 33 [Hz]

PCD 3 어플리케이션 읽기

[3423

]

펄스 출력 27 [Hz]

VLT® AutomationDrive FC 360

PCD 4 어플리케이션 읽기

PCD 5 어플리케이션 읽기

PCD 6 어플리케이션 읽기

PCD 7 어플리케이션 읽기

PCD 8 어플리케이션 읽기

PCD 9 어플리케이션 읽기

PCD 10 어플리케이션 읽기

[3424

]

[3425

]

[3426

]

[3427

]

[3428

]

[3429

]

[3430

]

필드버스 제어워드 1

펄스 출력 29 [Hz]

릴레이 출력

카운터 A

카운터 B

아날로그 출력 45 [mA]

필드버스 지령 1

실제 위치

[3450

]

통신 옵션 STW

트랙 오차

[3456

]

FC 포트 제어워드 1

9-27 파라미터 편집

[0] 사용안함

알람 워드

*[1] 사용함

9-28 공정 제어

알람 워드 2

[0] 사용안함

*[1] 주기적 마스터 사용

9-44 결함 메시지 카운터

경고 워드

경고 워드 2

0 - 65535 *0

0 - 1000 *0

9-52 결함 상황 카운터

확장형 상태 워드

9-53 프로피버스 경고 워드

확장형 상태 워드 2

0 - 65535 *0

9-63 실제 통신 속도

[0] 9.6 kbit/s

[1] 19.2 kbit/s

[2] 93.75 kbit/s

[3] 187.5 kbit/s

[4] 500 kbit/s

[6] 1500 kbit/s

[7] 3000 kbit/s

[8] 6000 kbit/s

[9] 12000 kbit/s

[10] 31.25 kbit/s

PCD 3 어플리케이션 쓰기

PCD 1 어플리케이션 쓰기

알람 워드 3

PCD 2 어플리케이션 쓰기

PCD 4 어플리케이션 쓰기

[3403

]

[3404

[1660

]

[1661

]

[1662

]

[1663

]

[1664

]

[1665

]

[1667

]

[1668

]

[1669

]

[1670

]

[1671

]

[1672

]

[1673

]

[1679

]

[1680

]

[1682

]

[1684

]

[1685

]

[1690

]

[1691

]

[1692

]

[1693

]

[1694

]

[1695

]

[1697

]

[3401

]

[3402

]

사용자 정의 읽기

출력 [kW]

출력[HP]

모터 전압

주파수

모터 전류

주파수 [%]

토크 [Nm]

속도 [RPM]

모터 과열

토오크 [%]

직류단 전압

제동 에너지/2분

방열판 온도

인버터 과열

SL 컨트롤러 상태

제어카드 온도

외부 지령

피드백 [단위]

디지털 전위차계 지령

]

[733] 공정 PID 비례 게인

[1653

]

[735] 공정 PID 미분 시간

[734] 공정 PID 적분 시간

피드백 [RPM]

[1657

]

[748] PCD 피드포워드

[890] 통신 조그 1속

운전 시간

[1500

[891] 통신 조그 2속

PCD 7 어플리케이션 읽기

[3427

]

구동 시간

]

[1501

PCD 8 어플리케이션 읽기

[3428

]

kWh 카운터

]

[1502

PCD 9 어플리케이션 읽기

[3429

]

제어 워드

]

[1600

PCD 10 어플리케이션 읽기

[3430

]

지령 [단위]

]

[1601

실제 위치

[3450

]

지령 [%]

]

[1602

트랙 오차

[3456

]

9-18 노드 주소

상태 워드

[1603

]

1 - 126 *126

9-19 인버터 유닛 시스템 번호

실제 제어변수 값 [%]

[1605

]

0 - 65535 *1037

9-22 텔레그램 선택

[1609

]

없음

*[100

[1] 표준 텔레그램 1

[1610

]

[101] PPO 1

]

[1611

]

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[1612

]

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[1613

]

[106] PPO 6

[107] PPO 7

[1614

[108] PPO 8

]

[1615

]

[1616

]

[1617

[311] 조그 속도 [Hz]

*[0] 없음

[302] 최소 지령

9-23 신호용 파라미터

[303] 최대 지령

[200] 사용자텔레그램1

]

[312] 캐치업/슬로우다운 값

[1618

]

[341] 1 가속 시간

[342] 가감속 1 감속 시간

[1622

]

[351] 2 가속 시간

[352] 2 감속 시간

[1630

]

[381] 순간 정지 가감속 시간

[380] 조그 가/감속 시간

[1633

]

[412] 모터의 저속 한계 [Hz]

[414] 모터의 고속 한계 [Hz]

[1634

]

[416] 모터 운전의 토오크 한계

[417] 회생 운전의 토오크 한계

[1635

]

[558] 단자 33 최고 지령/피드백 값

[553] 단자 29 최고 지령/피드백 값

[1638

]

[593] 펄스 출력 27 버스통신 제어

[590] 디지털 및 릴레이 버스통신 제어

[1639

]

[615] 단자 53 최고 지령/피드백 값

[595] 펄스 출력 29 버스통신 제어

[1650

]

[676] 단자 45 출력 버스통신 제어

[625] 단자 54 최고 지령/피드백 값

[1652

[696] 단자 42 출력 버스통신 제어

PCD 3 어플리케이션 읽기

PCD 4 어플리케이션 읽기

PCD 5 어플리케이션 읽기

]

[3425

]

PCD 6 어플리케이션 읽기

[3426

]

디지털 입력

[1660

]

단자 53 설정

[1661

]

아날로그 입력 53

[1662

]

단자 54 설정

[1663

]

아날로그 입력 54

[1664

]

아날로그 출력 42 [mA]

[1665

]

펄스 입력 29 [Hz]

[1667

]

펄스 입력 33 [Hz]

[1668

]

펄스 출력 27 [Hz]

[1669

]

펄스 출력 29 [Hz]

[1670

]

릴레이 출력

[1671

]

카운터 A

[1672

]

카운터 B

[1673

]

아날로그 출력 45 [mA]

[1679

]

통신 옵션 STW

[1684

]

FC 포트 제어워드 1

[1685

]

알람 워드

[1690

]

알람 워드 2

[1691

]

경고 워드

[1692

]

경고 워드 2

[1693

]

확장형 상태 워드

[1694

]

확장형 상태 워드 2

[1695

]

알람 워드 3

[1697

]

PCD 1 어플리케이션 읽기

[3421

]

PCD 2 어플리케이션 읽기

[3422

]

[3423

]

[3424

부록 요약 지침서

13-40과 동일한 선택항목

13-41과 동일한 선택항목

13-40과 동일한 선택항목

*[0] 거짓

*[0] 사용안함

[1] AND

[2] OR

[3] AND NOT

[4] OR NOT

[5] NOT AND

[83] 벨트 파손

13-41논리 규칙 연산자 1

[74] SL 타임아웃 7

[6] NOT OR

[7] NOT AND NOT

[8] NOT OR NOT

*[0] 거짓

13-42논리 규칙 부울 2

-9999 - 9999 *0

13-44논리 규칙 부울 3

13-43논리 규칙 연산자 2

0 - 3600 s *0 s

13-5* 상태

13-51SL 컨트롤러 이벤트

*[0] 거짓

[1] 참

[2] 구동

[3] 범위 내

[4] 지령도달

[7] 전류 범위 초과

[9] 상한 전류 이상

[16] 과열 경고

[17] 공급전압범위초과

[8] 하한 전류 이하

[18] 역회전

[19] 경고

[22] 비교기 0

[23] 비교기 1

[20] 알람(트립)

[21] 알람(트립 잠금)

[39] 기동 명령

[40] 인버터 정지

[42] 자동 리셋 트립

[50] 비교기 4

[51] 비교기 5

[60] 논리 규칙 4

[24] 비교기 2

[25] 비교기 3

[26] 논리 규칙 0

[30] SL 타임아웃 0

[27] 논리 규칙 1

[36] 디지털 입력 DI29

[34] 디지털 입력 DI19

[35] 디지털 입력 DI27

[33] 디지털 입력 DI18

[32] SL 타임아웃 2

[31] SL 타임아웃 1

[28] 논리 규칙 2

[29] 논리 규칙 3

[61] 논리 규칙 5

[8] 직류단 전압

[12] 아날로그 입력 AI53

0 - 4294967295 *4000

12-98인터페이스 카운터

1 - 48 *0

12-07도메인 이름

[18] 펄스 입력 FI29

[13] 아날로그 입력 AI54

0 - 4294967295 *0

12-99미디어 카운터

1 - 48 *0

12-08호스트 이름

[19] 펄스 입력 FI33

13-** 스마트 로직

12-09물리적 주소

[20] 알람 번호

[30] 카운터 A

13-0* SLC 설정

13-00SL 컨트롤러 모드

0 - 17 *0

12-1* 이더넷 링크 파라미터

[31] 카운터 B

*[0] 꺼짐

12-10링크 상태

13-11비교기 연산자

[0] 보다 작다 (<)

[1] 켜짐

13-01시작 이벤트

*[0] 링크 없음

[1] 링크

*[1] 거의 같다(~)

[2] 보다 크다(>)

13-12비교기 값

[0] 거짓

[1] 참

[2] 구동

0 - 0 *용량에 따라 다름

12-12자동 감지

12-11링크 기간

13-2* 타이머

[4] 지령도달

[3] 범위 내

[0] 꺼짐

*[1] 켜짐

13-20SL 컨트롤러 타이머

[7] 전류 범위 초과

[8] 하한 전류 이하

12-13링크 속도

*[0] 없음

*[0] 거짓

[1] 참

13-4* 논리 규칙

[9] 상한 전류 이상

[1] 10 Mbps

[2] 구동

13-40논리 규칙 부울 1

[16] 과열 경고

[17] 공급전압범위초과

[18] 역회전

[19] 경고

*[1] 전이중 송수신

[0] 반이중 송수신

[2] 100 Mbps

12-14링크 송수신 방식

[4] 지령도달

[7] 전류 범위 초과

[22] 비교기 0

[23] 비교기 1

[21] 알람(트립 잠금)

12-80FTP 서버

*[0] 사용안함

[1] 사용함

[9] 상한 전류 이상

[24] 비교기 2

[25] 비교기 3

12-81HTTP 서버

*[0] 사용안함

[3] 범위 내

[20] 알람(트립)

12-8* 기타이더넷서비스

[16] 과열 경고

[8] 하한 전류 이하

[22] 비교기 0

[17] 공급전압범위초과

[18] 역회전

[19] 경고

[27] 논리 규칙 1

[28] 논리 규칙 2

[26] 논리 규칙 0

[1] 사용함

12-82SMTP 서비스

*[0] 사용안함

[23] 비교기 1

[20] 알람(트립)

[21] 알람(트립 잠금)

[34] 디지털 입력 DI19

[35] 디지털 입력 DI27

[33] 디지털 입력 DI18

[29] 논리 규칙 3

0 - 65535 *4000

[1] 사용함

12-89투명 소켓 채널 포트

12-9* 고급이더넷서비스

[24] 비교기 2

[25] 비교기 3

*[39] 기동 명령

[36] 디지털 입력 DI29

12-90케이블 진단

*[0] 사용안함

[27] 논리 규칙 1

[28] 논리 규칙 2

[26] 논리 규칙 0

[40] 인버터 정지

[42] 자동 리셋 트립

[50] 비교기 4

[0] 사용안함

[1] 사용함

12-91자동 크로스오버

[30] SL 타임아웃 0

[29] 논리 규칙 3

[51] 비교기 5

[60] 논리 규칙 4

*[1] 사용함

12-92IGMP 스누핑

[33] 디지털 입력 DI18

[31] SL 타임아웃 1

[32] SL 타임아웃 2

[83] 벨트 파손

13-02정지 이벤트

[61] 논리 규칙 5

[0] 사용안함

*[1] 사용함

12-93케이블 결함 길이

[36] 디지털 입력 DI29

[34] 디지털 입력 DI19

[35] 디지털 입력 DI27

13-01과 동일한 선택항목

*[40] 인버터 정지

13-03SLC 리셋

-1 - 20 % *-1 %

0 - 65535 *0

12-94브로드캐스트 스톰 보호

[39] 기동 명령

[40] 인버터 정지

[42] 자동 리셋 트립

[50] 비교기 4

[51] 비교기 5

[1] SLC 리셋

*[0] SLC 리셋하지 않음

13-1* 비교기

13-10비교기 피연산자

*[0] 사용안함

12-95브로드캐스트 스톰 필터

[0] 일반

*[0] 브로드캐스트만

[1] 브로드/멀티캐스트

12-96포트 구성

[61] 논리 규칙 5

[60] 논리 규칙 4

[1] 지령 %

[2] 피드백 %

[2] 포트 2에서 1로 미러링

[1] 포트1에서 2로 미러링

[72] SL 타임아웃 5

[71] SL 타임아웃 4

[70] SL 타임아웃 3

[4] 모터 전류

[6] 모터 출력

[3] 모터 회전수

[11] 포트 2 비활성화

[254] 내부 포트 - 1 미러링

[10] 포트 1 비활성화

[73] SL 타임아웃 6

9 9

[7] 모터 전압

[255] 내부 포트 - 2 미러링

0 - 9999 *0

9-93 변경된 파라미터 (4)

9-94 변경된 파라미터 (5)

0 - 9999 *0

12-** 이더넷

12-0* IP 설정

12-00IP 주소 할당

[0] 수동

[1] DHCP

[2] BOOTP

*[10] DCP

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

12-01IP 주소

12-02서브넷 마스크

12-03기본 게이트웨이

12-04DHCP 서버

12-05임대 만료

[20] 시작 노드 ID

12-06네임 서버

baudrate 없음

[11] 45.45 kbit/s

*[255

0 - 9999 *0

9-83 정의된 파라미터 (4)

9-84 정의된 파라미터 (5)

0 - 9999 *0

9-85 정의된 파라미터 (6)

9-90 변경된 파라미터 (1)

9-91 변경된 파라미터 (2)

9-92 변경된 파라미터 (3)

0 - 0 *0

[1] 모든 셋업 저장

9-72 프로피버스드라이브 리셋

*[0] 동작하지 않음

[1] 전원인가 시 리셋

9-70 설정 셋업

9-65 프로필 번호

[1] 셋업 1

]

*[0] 꺼짐

[2] 셋업 2

*[9] 활성 셋업

9-71 프로피버스 저장 데이터 값

0 - 9999 *0

9-81 정의된 파라미터 (2)

[3] 통신 옵션 리셋

9-80 정의된 파라미터 (1)

[2] 전원인가리셋준비

9-82 정의된 파라미터 (3)

0 - 9999 *0

부록

15-63옵션 일련 번호

0 - 18 *용량에 따라 다름

15-70슬롯 A의 옵션

VLT® AutomationDrive FC 360

-200 - 200 % *0 %

0 - 100 % *0 %

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

16-15주파수 [%]

0 - 6553.5 % *0 %

0 - 0 *0

-30000 - 30000 Nm *0 Nm

16-16토크 [Nm]

0 - 0 *0

16-17속도 [RPM]

0 - 0 *0

16-18모터 과열

-128 - 127 °C *0 °C

0 - 10000 kW *0 kW

0 - 65535 V *0 V

16-22토오크 [%]

16-3* 인버터 상태

16-30직류단 전압

0 - 0 *0

16-33제동 에너지/2분

0 - 20 *용량에 따라 다름

0 - 30 *Size related

16-34방열판 온도

0 - 8 *용량에 따라 다름

0 - 20 *0

0 - 30 *0

15-71슬롯 A 옵션 소프트웨어 버전

15-9* 파라미터 정보

0 - 0x7fffffff. h *0 h

0 - 2000 *0

15-97어플리케이션 유형

15-92정의된 파라미터

0 - 2147483647 kWh *0 kWh

0 - 0x7fffffff. h *0 h

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 56 *0

15-98인버터 ID

0 - 2147483647 *0

0 - 9999 *0

15-99파라미터 메타데이터

16-** 데이터 읽기

16-0* 일반 상태

0 - 65535 *0

16-00제어 워드

0 - 65535 *0

-4999 - 4999 지령피드백단위 *0

16-01지령 [단위]

0 - 65535 *0

-200 - 200 % *0 %

지령피드백단위

16-03상태 워드

16-02지령 [%]

0 - 255 *0

16-05실제 제어변수 값 [%]

-32767 - 32767 *0

0 - 9999 사용자정의읽기단위 *0

사용자정의읽기단위

-200 - 200 % *0 %

16-09사용자 정의 읽기

16-1* 모터 상태

0 - 0 *0

0 - 20 *0

0 - 1000 kW *0 kW

16-10출력 [kW]

0 - 20 *0

0 - 1000 hp *0 hp

16-12모터 전압

16-11출력[HP]

0 - 0 *0

0 - 65535 V *0 V

0 - 41 *0

0 - 6553.5 Hz *0 Hz

16-13주파수

0 - 40 *0

0 - 655.35 A *0 A

16-14모터 전류

0 - 0 *0

[4] 리셋 지연 후 트립

[5] 플라잉기동

15-** 인버터 정보

15-0* 운전 데이터

15-00운전 시간

15-01구동 시간

15-02kWh 카운터

15-03전원 인가

15-04온도 초과

15-05과전압

15-06kWh 카운터 리셋

*[0] 리셋하지 않음

[1] 카운터 리셋

15-07구동 시간 카운터 리셋

[1] 카운터 리셋

15-3* 알람 기록

15-30알람 기록: 오류 코드

15-31내부결함사유

15-4* 인버터 ID

15-40FC 유형

15-43소프트웨어 버전

15-44주문된 유형코드

15-42전압

15-41전원 부

15-48LCP ID 번호

15-46드라이브 주문 번호

15-45실제 유형 코드 문자열

15-50소프트웨어 ID 전원 카드

15-49소프트웨어 ID 컨트롤카드

15-51인버터 일련 번호

15-53전원 카드 일련 번호

15-62옵션 주문 번호

15-61옵션 소프트웨어 버전

15-6* 옵션 ID

15-60옵션 장착

*[0] 리셋하지 않음

0 - 0x7FFFFFFF *0

14-29서비스 코드

14-3* 전류 한계 컨트롤러

[10] 16.0kHz

14-03과변조

[0] 꺼짐

14-30전류 한계 제어, 비례 이득

*[1] 켜짐

0 - 500 % *100 %

14-07Dead time 보상 수준

14-31전류 한계 제어, 적분 시간

0 - 100 *용량에 따라 다름

0.002 - 2 s *0.020 s

14-08감쇄 이득 상수

14-32전류 한계 제어, 필터 시간

0 - 100 % *용량에 따라 다름

1 - 100 ms *5 ms

14-09Dead time Bias 전류 레벨

14-4* 에너지 최적화

14-40가변 토오크 수준

0 - 100 % *용량에 따라 다름

14-1* 주전원 켜짐/꺼짐

40 - 90 % *66 %

14-10주전원 결함

40 - 75 % *66 %

14-41자동 에너지 최적화 최소 자화

*[0] 기능 없음

[1] 감속제어

0 - 200 % *100 %

14-44IPM의 d축 전류 최적화

[3] 코스팅

[2] 감속 트립 제어

14-5* 환경

14-50RFI 필터

[4] 회생동력 백업

[5] 회생동력 백업,트립

[0] 꺼짐

[6] 알람

[1] 켜짐

[7] 회생동력 백업 트립 복구

*[2] 그리드 유형

14-11주전원 결함 전압 수준

14-51직류단 전압 보상

100 - 800 V *342 V

[0] 꺼짐

14-12주전원 불균형 반응

*[1] 켜짐

*[0] 트립

*[5] 계속 켜짐 모드

14-52팬 제어

[1] 경고

[2] 사용안함

[6] 계속 꺼짐 모드

[3] 용량 감소

[7] 인버터가 켜졌을 때만 켜짐, 그 외는

14-15회생동력 백업 트립 복구 수준

꺼짐

[8] 가변 속도 모드

에 따라 다름

0 - 500.000 지령피드백단위 *용량

14-55출력 필터

14-2* 리셋 기능

*[0] 필터 없음

14-20리셋 모드

[1] 사인파 필터

*[0] 수동 리셋

14-6* 자동 용량 감소

[1] 자동 리셋 x 1

14-61인버터 과부하 시 기능

[2] 자동 리셋 x 2

*[0] 트립

[3] 자동 리셋 x 3

[1] 용량 감소

[4] 자동 리셋 x 4

*[2] 2.0kHz

14-63최소 스위칭 주파수

[6] 자동 리셋 x 6

[5] 자동 리셋 x 5

[3] 3.0kHz

[4] 4.0kHz

[8] 자동 리셋 x 8

[7] 자동 리셋 x 7

[5] 5.0kHz

[6] 6.0kHz

[10] 자동 리셋 x 10

[9] 자동 리셋 x 9

[7] 8.0kHz

[8] 10.0kHz

[12] 자동 리셋 x 20

[11] 자동 리셋 x 15

[9] 12.0kHz

[10] 16.0kHz

14-64Dead time 보상 결함 전류 수준

14-21자동 재기동 시간

[13] 무한 자동 리셋

[14] 전원인가시 리셋

*[0] 사용안함

[1] 사용함

14-65속도 용량 감소 Dead time 보상

0 - 600 s *10 s

14-22작동 모드

*[0] 정상 운전

20 - 1000 Hz *용량에 따라 다름

14-8* 옵션

[2] 초기화

14-24전류 한계 시 트립 지연

14-89옵션 감지

0 - 60 s *60 s

*[0] 옵션 구성 보호

14-25토오크 한계 시 트립 지연

[1] 옵션 변경 가능

0 - 60 s *60 s

14-9* 폴트 세팅

14-27인버터 결함 시 동작

14-90폴트 레벨

[0] 트립

*[3] 트립 잠김

*[1] 경고

[72] 타이머 5 기동

[73] 타이머 6 기동

[71] 타이머 4 기동

[74] 타이머 7 기동

14-** 특수 기능

14-0* 인버터 스위칭

14-01스위칭 주파수

[0] Ran3

[1] Ran5

[2] 2.0kHz

[3] 3.0kHz

[4] 4.0kHz

[5] 5.0kHz

[6] 6.0kHz

[7] 8.0kHz

[8] 10.0kHz

[9] 12.0kHz

[61] 카운터 B 리셋

[26] 직류 제동

[27] 코스팅

[28] 출력 고정

[29] 타이머 0 기동

[30] 타이머 1 기동

[31] 타이머 2 기동

[32] 디지출력A최저설정

[33] 디지출력B최저설정

[34] 디지출력C최저설정

[35] 디지출력D최저설정

[38] 디지출력A최고설정

[39] 디지출력B최고설정

[18] 가감속 1 선택

[19] 가감속 2 선택

[22] 구동

[23] 역회전 구동

[24] 정지

[2] 셋업 1 선택

[3] 셋업 2 선택

[10] 프리셋 지령 0 선택

[11] 프리셋 지령 1 선택

[1] 동작하지 않음

[83] 벨트 파손

13-52SL 컨트롤러 동작

[73] SL 타임아웃 6

[72] SL 타임아웃 5

[70] SL 타임아웃 3

[71] SL 타임아웃 4

*[0] 사용안함

[74] SL 타임아웃 7

[17] 프리셋 지령 7 선택

[16] 프리셋 지령 6 선택

[15] 프리셋 지령 5 선택

[13] 프리셋 지령 3 선택

[14] 프리셋 지령 4 선택

[12] 프리셋 지령 2 선택

[25] 순간 정지

[40] 디지출력C최고설정

[70] 타이머 3 기동

[41] 디지출력D최고설정

[60] 카운터 A 리셋

부록 요약 지침서

0.000 - 100.000 *1.000

1 - 65535 *1

*[0] 24V 엔코더

[1] MCB102

[2] MCB103

32-52소스 마스터

[0] 24V 엔코더

*[1] MCB102

[2] MCB103

32-5* 피드백 소스

32-50슬레이브 피드백 소스

0 - 10 *0.01

0.01 - 10000 s *10000 s

[3] VM

32-6* PID

1 - 50 *5

0 - 10 s *0 s

32-60비례 상수

0.000 - 1000.000 *1.000

32-61파생 상수

0.000 - 1000.000 *0.000

0.0000 - 100.0000 *0.0000

32-62적분 상수

0 - 600 s *10 s

0.0 - 100.0 % *100.0 %

32-64PID 대역폭[%]

32-63적분합 한계값[%]

0 - 400.0 *10

0 - 600 s *10 s

0.0 - 100.0 % *100.0 %

0.000 - 100.000 *0.000

32-66가속 피드포워드

32-65속도 피드포워드

-100 - 100 % *0 %

0 - 100 % *10 %

1 - 2147483648 *2000000

32-67최대 허용 위치 오차

0 - 600 s *60 s

32-68슬레이브 역회전 동작

*[0] 역회전 허용

0 - 400.0 *0

[2] 역회전 금지

[1] 역회전 종동 마스터

0 - 3600 s *0 s

32-69PID 샘플 시간

1 - 1000 ms *16 ms

0 - 3600 s *0 s

0 - 1073741823 *0

32-71제어 창 크기 (활성)

0 - 1073741823 *0

32-72제어 창 크기 (비활성)

32-74위치 오류 필터 시간

0 - 10000 ms *0 ms

32-8* 속도 및 가속

5 - 100 % *10 %

32-80최대 허용 속도

1 - 30000 RPM *1500 RPM

32-81모션컨트롤 순간 정지 감속시간

0 - 600 s *10 s

50 - 3600000 ms *1000 ms

33-** 모션컨트롤 고급 설정

33-0* Home 모션

0 - 60 s *용량에 따라 다름

33-00홈 복귀 모드

*[0] 비강제

[1] 강제 수동 홈 복귀

0 - 200.0 % *용량에 따라 다름

[2] 강제 자동 홈 복귀

-1073741824 - 1073741824 *0

33-01홈 오프셋

33-02홈 동작 가감속 시간

0.05 - 1 s *0.10 s

1 - 1000 ms *10 ms

33-03홈 동작 속도

-1500 - 1500 RPM *100 RPM

33-04홈 복귀 동작

1 - 65535 *1

*[1] 역회전및인덱스X

*[0] 정

18-8* 중앙 와인더 읽기

0 - 65535 *0

[1] 역

18-81장력 PID 출력

16-85FC 포트 제어워드 1

21-21확장형 1 비례 이득

-5000 - 5000 Hz *0 Hz

18-82중앙 와인더 출력

0 - 65535 *1084

16-86FC 포트 지령 1

21-22확장형 1 적분 시간

-5000 - 5000 Hz *0 Hz

-32768 - 32767 *0

18-83라인 속도

16-9* 진단 정보

21-23확장형 1 미분 시간

-5000 - 5000 Hz *0 Hz

16-90알람 워드

21-24확장형 1 미분 이득 한계

0 - 100 % *0 %

18-84직경

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-91알람 워드 2

22-** 어플리케이션 기능

22-0* 기타

22-02슬립모드 CL 제어 모드

0 - 100 % *0 %

18-86장력 피드백

18-85테이퍼 장력 설정포인트

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-92경고 워드

16-93경고 워드 2

*[0] 일반

[1] 요약

22-4* 슬립 모드

-200 - 200 % *0 %

18-9* PID 정보읽기

18-90공정 PID 오차

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-94확장형 상태 워드

22-40최소 구동 시간

18-91공정 PID 출력

16-95확장형 상태 워드 2

22-41최소 슬립 시간

22-43재가동 속도 [Hz]

22-44기상 지령/피드백 차이

22-45설정포인트 부스트

22-46최대 부스트 시간

22-6* 벨트 파손 감지

22-60벨트 파손시 동작설정

*[0] 꺼짐

[1] 경고

[2] 트립

22-61벨트 파손 감지 토오크

22-62벨트 파손 감지 지연

30-** 특수 기능

30-2* 고급 기동 조정

30-20높은 기동 토오크 시간 [s]

30-21높은 기동 토오크 전류 [%]

30-22회전자 구속 보호

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

30-23회전자 구속 감지 시간 [s]

32-** 모션컨트롤 기본 설정

32-1* 사용자 단위

32-11사용자 단위 분모

32-12사용자 단위 분자

22-49재가동 지연 시간

22-48슬립 지연 시간

22-47슬립 속도 [Hz]

9 9

0 - 100 % *0 %

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *0 확장형PID1단위

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *0 확장형PID1단위

[4] 주파수 입력 33

21-15확장형 1 설정포인트

[3] 주파수 입력 29

*[0] 사용안함

[1] 사용함

17-6* 감시 및 App.

-999999.999 - 999999.999 확장형

17-60피드백 방향

*[0] 시계 방향

21-17확장형 1 지령 [단위]

[1] 반 시계 방향

17-61피드백 신호 감시

21-18확장형 1 피드백 [단위]

[0] 사용안함

*[1] 경고

[2] 트립

[3] 조그

21-19확장형 1 출력 [%]

[4] 출력 고정

[5] 최대 속도

21-2* 확장형 CL 1 PID

[6] 개회로 전환

21-20확장형 1 정/역 제어

18-** 데이터 읽기 2

-200 - 200 % *0 %

18-93공정 PID 게인 반영 출력

18-92공정 PID 클램프 출력

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-97알람 워드 3

21-** 확장형 폐 회로

21-0* 확장형CL자동튜닝

21-09확장형 PID 활성화

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

17-** 피드백 옵션

17-1* IEI

17-10신호 유형

[0] 없음

*[1] RS422 (5V TTL)

*[0] 사용안함

[1] 확장형 CL1 PID 사용함

21-1* 확장형 CL 1 지령/피드백

10 - 10000 *1024

17-11분해능 (PPR)

[2] 사인 1Vpp

21-11확장형 1 최소 지령

17-5* 리졸버 인터페이스

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *0 확장형PID1단위

2 - 2 *2

17-50극수

21-12확장형 1 최대 지령

17-51입력 전압

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *100 확장형PID1단위

2 - 8 V *7 V

17-52입력 주파수

21-13확장형 1 지령 소스

2 - 15 kHz *10 kHz

*[0] 기능 없음

17-53변환 비율

[1] 아날로그 입력 53

0.1 - 1.1 *0.5

[7] 주파수 입력 29

[2] 아날로그 입력 54

17-56엔코더 분해능

*[0] 사용안함

[8] 주파수 입력 33

[1] 512

21-14확장형 1 피드백 소스

*[0] 기능 없음

[2] 1024

[3] 2048

[2] 아날로그 입력 54

[1] 아날로그 입력 53

[4] 4096

17-59리졸버 인터페이스

0 - 20 mA *0 mA

-32768 - 32767 *0

16-79아날로그 출력 45 [mA]

16-73카운터 B

16-72카운터 A

16-8* 필드버스 및 FC 포트

-32768 - 32767 *0

0 - 65535 *0

16-84통신 옵션 STW

16-82필드버스 지령 1

16-80필드버스 제어워드 1

16-35인버터 과열

0 - 65535 *0

0 - 40000 *0

0 - 130000 *0

16-66디지털 출력

0 - 130000 *0

0 - 15 *0

16-71릴레이 출력

16-70펄스 출력 29 [Hz]

16-69펄스 출력 27 [Hz]

16-68펄스 입력 33 [Hz]

16-67펄스 입력 29 [Hz]

0 - 65535 °C *0 °C

0 - 655.35 A *0 A

0 - 255 % *0 %

16-39제어카드 온도

16-38SL 컨트롤러 상태

16-37인버터 최대 전류

16-36인버터 정격 전류

16-5* 지령 및 피드백

16-50외부 지령

-200 - 200 % *0 %

-4999 - 4999 공정제어단위 *0 공

16-52피드백 [단위]

정제어단위

0 - 20 *0

0 - 655.35 A *0 A

16-53디지털 전위차계 지령

-200 - 200 *0

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

16-57피드백 [RPM]

16-6* 입력 및 출력

16-60디지털 입력

0 - 20 mA *0 mA

[0] 전류 모드

[1] 전압 모드

16-62아날로그 입력 53

0 - 20 *1

16-63단자 54 설정

0 - 65535 *0

16-61단자 53 설정

[0] 전류 모드

[1] 전압 모드

16-64아날로그 입력 54

0 - 20 *1

16-65아날로그 출력 42 [mA]

부록

[7] 주파수 입력 33

0.001 - 1000 *1

37-46와인더 속도 일치 스케일

0 - 100 % *0 %

37-47장력 PID 프로필

0 - 100 % *100 %

37-48장력 PID 비례 이득

VLT® AutomationDrive FC 360

1 - 50 *5

0 - 100 % *0 %

0.01 - 501 s *501 s

0 - 20 s *0 s

0 - 10 *0

*[0] 코어 직경

[1] 부분 롤 직경

37-57장력 켜짐/꺼짐

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

37-58코어 선택

*[0] 코어1 직경

[1] 코어2 직경

37-59직경 리셋

*[0] 꺼짐

37-49장력 PID 미분 시간

37-50장력 PID 적분 시간

*[0] 기능 없음

[1] 조그 정회전

[0] 사용안함

*[1] 사용함

37-54와인더 조그 역회전

*[0] 기능 없음

37-53장력 PID 와인드업 방지

37-52장력 PID 미분 이득 한계

37-51장력 PID 출력 한계

0 - 20 V *0 V

0 - 10 *0

mA )

[1] 조그 역회전

mA )

37-55와인더 조그 정회전

mA )

37-56새 직경 선택

mA )

[1] 켜짐

-20 - 20 *0

0 - 100 % *0 %

mA )

합니다.

0.1 - 1 % *0.1 %

0.001 - 0.05 % *0.001 %

[5] 아날로그 입력 54

*[1] 사용함

37-31직경 한계 감지기

[0] 사용안함

37-32초기 직경 측정

*[0] 직경 리셋 시 직경 설정

[1] 아날로그 신호에 따른 직경 설정

37-33직경 측정 입력

*[0] 기능 없음

[1] 입력53(0~10 VDC 또는 0~20

[2] 입력54(0~10 VDC 또는 0~20

37-45라인 속도 소스

*[0] 기능 없음

[1] 24V 엔코더

[2] 디지털 입력 제어

37-41직경 변경율

37-42테이퍼 장력 변경율

*[0] 기능 없음

[1] 입력53(0~10 VDC 또는 0~20

[2] 입력54(0~10 VDC 또는 0~20

37-38장력 피드백 입력

37-37테이퍼 설정포인트 입력

37-36장력 설정포인트 입력

37-35최대직경에서의 값

37-34최소직경에서의 값

[2] 입력54(0~10 VDC 또는 0~20

*[0] 파라미터3721

[1] 입력53(0~10 VDC 또는 0~20

[2] 입력54(0~10 VDC 또는 0~20

*[0] 파라미터3722

[1] 입력53(0~10 VDC 또는 0~20

*[1] 파라미터 3754~3759가 기능을 제어

[0] 디지털 및 파라미터

*[0] 부하 셀

[1] 댄서

37-40중앙 와인더 명령 소스

37-39장력 피드백 유형

37-44라인 속도 가속 피드포워드

37-43직경 계산기 최소 속도

[2] MCB102

[3] MCB103

[4] 아날로그 입력 53

[6] 주파수 입력 29

0 - 255 *0

[13] 정방향 운전

[20] 홈 위치 찾을 수 없음

37-19위치 신규 지수

37-0* 어플리케이션모드

37-00어플리케이션 모드

*[0] 인버터 모드

37-2* 중앙 와인더

[1] 중앙 와인더

[2] 위치 제어

*[0] 와인딩

37-20와인더 모드 선택

[3] 동기화

37-1* 위치 제어

0 - 100 % *0 %

[1] 와인딩 해제

37-21장력 설정포인트

37-01위치 피드백 소스

*[0] 24V 엔코더

[1] MCB102

5 - 100 % *5 %

-110 - 110 % *0 %

37-23부분 롤 직경 값

37-22테이퍼 설정포인트

-1073741824 - 1073741824 *0

37-03위치 유형

[2] MCB103

37-02위치 대상

5 - 100 % *5 %

37-25코어2 직경

37-24코어1 직경

*[0] 앱솔루트

[1] 상대

37-04위치 유속

5 - 100 % *5 %

1 - 30000 RPM *100 RPM

37-26와인더 조그 속도

37-05위치 가속 시간

0 - 100 % *0 %

50 - 100000 ms *5000 ms

37-27TLD 하한

37-06위치 감속 시간

0 - 100 % *0 %

50 - 100000 ms *5000 ms

0 - 100 % *0 %

37-28TLD 상한

37-07위치 자동 제동장치 제어

[0] 사용안함

0.001 - 5 s *0.001 s

37-29TLD 타이머

*[1] 사용함

37-08위치 유지 지연

37-30지연시TLD

0 - 10000 ms *0 ms

37-09위치 코스팅 지연

34-23PCD 3 어플리케이션 읽기

0 - 1000 ms *200 ms

0 - 65535 *0

37-10위치 제동 지연

34-24PCD 4 어플리케이션 읽기

0 - 1000 ms *200 ms

0 - 65535 *0

37-11위치 제동 마모 한계

34-25PCD 5 어플리케이션 읽기

0 - 1073741824 *0

0 - 65535 *0

[0] 사용안함

37-12위치 PID 와인드업 방지

0 - 65535 *0

34-26PCD 6 어플리케이션 읽기

*[1] 사용함

37-13위치 PID 출력 클램프

0 - 65535 *0

34-27PCD 7 어플리케이션 읽기

1 - 10000 *1000

37-14위치 제어 리소스

0 - 65535 *0

34-28PCD 8 어플리케이션 읽기

*[0] DI

[1] 필드버스

0 - 65535 *0

34-29PCD 9 어플리케이션 읽기

37-15위치 방향 블록

34-30PCD 10 어플리케이션 읽기

*[0] 블록 없음

0 - 65535 *0

[1] 역방향 블록

[2] 정방향 블록

34-5* 공정 데이터

34-50실제 위치

37-17위치 제어 결함 동작

*[0] 감속및제동

[1] 직접 제동

-1073741824 - 1073741823 *0

-1073741824 - 1073741824 *0

34-52실제 마스터 위치

37-18위치 제어 결함 사유

34-56트랙 오차

*[0] 결함 없음

-2147483647 - 2147483647 *0

[1] 홈 복귀 필요

34-57동기화 에러

[2] 정방향 HW 한계

-2147483647 - 2147483647 *0

[3] 역방향 HW 한계

34-58실제 속도

[4] 정방향 SW 한계

-2147483647 - 2147483647 *0

[5] 역방향 SW 한계

34-59실제 마스터 속도

[7] 제동 마모 한계

-2147483647 - 2147483647 *0

[8] 순간 정지

34-60동기화 상태

[12] 역방향 운전

[9] PID 오차 너무 큼

0 - 4294967295 *0

37-** 어플리케이션 설정

0 - 65535 *0

34-08PCD 8 어플리케이션 쓰기

0 - 65535 *0

34-10PCD 10 어플리케이션 쓰기

34-09PCD 9 어플리케이션 쓰기

34-2* PCD읽기Pa.

34-21PCD 1 어플리케이션 읽기

0 - 65535 *0

34-22PCD 2 어플리케이션 읽기

*1000

-1073741824 - 1073741823

33-13정확도 범위

33-14슬레이브 속도 상대 한계[%]

[3] 정회전및인덱스X

33-1* 동기화

1 - 10000 *512

33-45목표 범위 내 시간

0 - 10 ms *0 ms

1 - 10000 *1

33-46목표 범위 한계값

33-47목표 위치 범위

33-8* 공통 파라미터

33-83오류 이후 동작

*[0] 코스팅

[2] 제어 정지

34-** 모션컨트롤 데이터 읽기

34-0* PCD쓰기Pa.

34-01PCD 1 어플리케이션 쓰기

0 - 65535 *0

34-05PCD 5 어플리케이션 쓰기

34-04PCD 4 어플리케이션 쓰기

34-03PCD 3 어플리케이션 쓰기

34-02PCD 2 어플리케이션 쓰기

0 - 1073741823 ms *0 ms

0 - 100 % *50 %

33-27오프셋 필터 시간

-1073741824 - 1073741824

33-4* 한계 처리

33-41역방향 소프트웨어 한계

*500000

-1073741824 - 1073741824

*-500000

33-42정방향 소프트웨어 한계

*[0] 비활성화

33-43역방향 소프트웨어 한계 활성

[1] 가동

33-44정방향 소프트웨어 한계 활성

*[0] 비활성화

[1] 가동

34-06PCD 6 어플리케이션 쓰기

0 - 65535 *0

34-07PCD 7 어플리케이션 쓰기

인덱스 요약 지침서

인덱스

Auto on (자동 켜짐)............................................ 28, 32

Automatic motor adaptation(자동 모터 최적화)....... 31

교

교류 입력..................................................................... 3

교류 주전원................................................................. 3

교류 파형..................................................................... 3

EMC.......................................................................... 58

EMC 호환 설치.......................................................... 13

Hand on (수동 켜짐).................................................. 28

IEC 61800-3...................................................... 17, 58

PELV.............................................................. 9, 45, 57

RFI 필터.................................................................... 17

T27이 연결된 AMA................................................... 43

개

개회로....................................................................... 57

구

구동 명령................................................................... 32

규

규약........................................................................... 61

기

기술 자료................................................................... 55

기호........................................................................... 61

나

나란히 장착............................................................... 11

노

노이즈 절연............................................................... 13

높

높은 고도..................................................................... 9

누

누설 전류..................................................................... 9

검

검색 키................................................................ 22, 27

결

결함

기록........................................................................ 27

경

경고 및 알람 목록...................................................... 48

고

고전압................................................................... 8, 21

공

공급 전압............................................................. 21, 56

공인 기사..................................................................... 8

과

과전류 보호............................................................... 13

단

단면적....................................................................... 55

단자

제어 단자................................................................ 28

출력 단자................................................................ 21

단자 체결 강도........................................................... 60

단자 프로그래밍......................................................... 19

단축 메뉴............................................................. 23, 27

디

디지털 출력............................................................... 57

리

리셋.................................................. 27, 28, 29, 46, 58

릴

릴레이 출력............................................................... 57

메

메뉴 구조................................................................... 27

인덱스

메뉴 키................................................................ 22, 27

VLT® AutomationDrive FC 360

모

모터

데이터.............................................................. 29, 31

동력................................................................. 13, 27

배선................................................................. 13, 17

보호........................................................................ 58

상태.......................................................................... 3

전류................................................................. 27, 31

출력........................................................................ 55

케이블.............................................................. 13, 17

전류.......................................................................... 3

회전........................................................................ 31

문

문제해결.................................................................... 46

방

방전 시간..................................................................... 8

보

보호 기능................................................................... 58

부

부동형 델타............................................................... 17

부하 공유..................................................................... 8

분

분기 회로 보호........................................................... 59

사

사양.............................................................. 11, 20, 53

상

상태 메뉴................................................................... 25

승

승인 및 인증................................................................ 3

시

시동........................................................................... 29

시스템 피드백.............................................................. 3

써

써미스터.................................................................... 45

아

아날로그 출력............................................................ 56

안

안전............................................................................. 9

알

알람 기록................................................................... 27

약

약어........................................................................... 61

에

에너지 효율......................................................... 53, 54

에너지 효율 클래스.................................................... 58

엔

엔코더 회전............................................................... 32

여

여러 AC 드라이브...................................................... 17

여유 공간 요구사항.................................................... 11

설

설치........................................................................... 11

설치 환경................................................................... 11

셋

셋업........................................................................... 32

속

속도 지령............................................................. 32, 43

숫

숫자 방식의 표시창.................................................... 22

역

역률........................................................................... 17

옵

옵션 장비........................................................ 3, 17, 21

와

와이어 규격............................................................... 13

외

외부 컨트롤러.............................................................. 3

인덱스 요약 지침서

용

용량 감소............................................................. 11, 58

운

운전 키................................................................ 22, 27

원

원격 명령..................................................................... 3

유

유도 전압................................................................... 13

의

의도하지 않은 기동...................................................... 8

입

입력

단자........................................................................ 21

디지털 입력...................................................... 20, 55

아날로그 입력......................................................... 56

신호........................................................................ 19

전압........................................................................ 21

전원........................................................................ 13

전력................................................................... 3, 21

펄스 입력................................................................ 56

제

제어

단자................................................................. 28, 49

배선........................................................................ 13

시스템...................................................................... 3

케이블.................................................................... 19

특성........................................................................ 57

제어카드

+10 V DC 출력...................................................... 57

RS485 직렬 통신.................................................... 57

성능........................................................................ 58

주

주 메뉴................................................................ 25, 27

주위 조건................................................................... 58

주전원

공급 (L1, L2, L3)................................................... 55

전압........................................................................ 27

공급 데이터............................................................ 53

지

지령........................................................................... 27

직

직렬 통신............................................ 3, 19, 20, 28, 46

직류 전류..................................................................... 3

적

적용 예...................................................................... 42

전

전기 노이즈............................................................... 14

전압 레벨................................................................... 55

전원 연결부............................................................... 13

절

절연된 주전원............................................................ 17

접

접지.............................................................. 13, 17, 21

접지 루프................................................................... 19

접지 연결................................................................... 13

접지 와이어............................................................... 13

접지형 델타............................................................... 17

진

진동........................................................................... 11

차

차단 스위치............................................................... 21

차폐 제어 케이블....................................................... 19

차폐 케이블............................................................... 13

초

초기 설정................................................................... 29

초기화

수동 절차................................................................ 29

절차........................................................................ 29

출

출력 전류................................................................... 57

충

충격........................................................................... 11

측

측면부착 설치............................................................ 11

인덱스

VLT® AutomationDrive FC 360

케

케이블 길이............................................................... 55

토

토크

특성........................................................................ 55

퓨

퓨즈..................................................................... 13, 59

프

프로그래밍.................................................... 20, 27, 28

프로피버스................................................................. 32

현

현장(수동)제어........................................................... 28

인덱스 요약 지침서

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Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0413 MG06A839 03/2019

*MG06A839*

Danfoss FC 360 Installation guide [ko]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

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