Danfoss FC 360 Installation guide [zh]
ENGINEERING TOMORROW
快速指南
VLT® AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
目录 快速指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 文档和软件版本
1.4 批准和认证
1.5 处置
1.6 产品概述
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 机械安装
3.1 标识和型号
3.2 安装环境
3.3 安装
3
3
3
3
3
3
3
8
8
8
8
10
10
11
11
4 电气安装
4.1 一般要求
4.2 符合 EMC 规范的安装
4.3 接地要求
4.4 接线示意图
4.5 主电源接线、电动机接线和接地
4.6 控制线路
4.7 跳线端子 12 和 27
4.8 串行通讯
5 调试
5.1 安全说明
5.2 接通电源
5.3 手动启动模式/自动启动模式
5.4 本地控制面板 (LCP) 操作
5.5 基本设置
5.6 检查电机旋转情况
5.7 检查编码器旋转情况
13
13
13
13
14
16
17
19
19
20
20
20
20
20
28
30
30
5.8 本地控制测试
5.9 系统启动
5.10 PROFIBUS
5.11 PROFINET
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 1
30
30
31
32
目录
VLT® AutomationDrive FC 360
6 应用
6.1 应用选择
6.2 应用示例
7 诊断和故障排除
7.1 警告和报警类型
7.2 警告和报警显示
7.3 警告和报警代码表
7.4 错误代码列表
7.5 故障诊断
8 规格
8.1 主电源 3x380-480 V AC
8.2 常规技术数据
8.3 熔断器
8.4 连接紧固力矩
9 附录
34
34
40
43
43
43
44
47
48
50
50
52
56
57
58
9.1 符号、缩写与约定
9.2 参数菜单结构
索引
58
58
70
2 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
M
7
63
4
5
21
8
130BF760.10
4
M
7
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4
5
21
8
9
J1–J5
J6–J7
简介 快速指南
1 简介
1.1 本手册的目的
本快速指南提供了与变频器的安全安装及调试有关的信
息。
本快速指南仅供具备相应资质的人员使用。
要安全专业地使用变频器，请阅读并遵从本快速指南。应
特别注意安全说明和一般警告。务必将本快速指南随变频
器一起存放。
VLT® 为注册商标。
1.2 其他资源
此外还可以利用其他资源来了解高级的变频器功能和编
程。
编程指南
•
设计指南
•
信息。
此外还有一些可能会使所介绍的某些程序发生变
•
化的可选设备。有关特定要求，请务必查看这些
选件附随的手册。
如需技术文档，请与当地 Danfoss 供应商联系。
更详细地介绍了如何使用参数。
提供有关变频器的设计和应用的详细
或泵用电动机的控制。变频器还可以根据来自外部控制器
的远程命令来调节电机。
此外，变频器还可以监测系统和电动机状态、发出故障情
况警告或报警、启动和停止电动机、优化能效以及提供众
多的控制、监测和增效功能。操作和监测功能还可以作为
状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。
1.6.1 变频器框图
图 1.1
是变频器内部组件的框图。
1 1
1.3
我们将定期对快速指南进行审核和更新。欢迎任何改进建
议。
文档和软件版本
版本 备注 软件版本
MG06A8 因出现新的硬件和软件版本而更新。 1.8x
1.4 批准和认证
1.5 处置
装有电子元件的设备不能同生活垃圾一起
处理。
必须按照地方和现行法规单独回收。
1.6 产品概述
变频器是一种电机控制器，它将交流主电源转变成可变交
流波形输出。为了控制电机速度或转矩，输出的频率和电
压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如温度或压
力变化）来改变电动机的速度，从而实现对风扇、压缩机
区域 组件 功能
变频器的交流主电源。
1 主电源输入
2 整流器
3 直流母线
4 直流电抗器
5 电容器组
•
整流桥将交流输入转换成直流
•
电流，以为逆变器供电
中间直流母线电路负责处理直
•
流电流。
对中间直流电路电流进行滤
•
波。
提供主电源瞬态保护。
•
减少平方根 (RMS) 电流。
•
提高反映回线路的功率因数。
•
减少交流输入上的谐波。
•
存储直流电。
•
提供针对短时功率损耗的运行
•
保持保护。
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 3
简介
VLT® AutomationDrive FC 360
11
区域 组件 功能
将直流转换成受控的 PWM 交
•
6 逆变器
7 输出到电机
8 控制电路
9 制动斩波器
图 1.1 变频器的框图示例
流波形，从而为电机提供受控
的可变输出。
供给电机的受控三相输出电
•
源。
为实现有效的操作和控制，输
•
入电源、内部处理、输出和电
机电流都会受到监测。
系统还会监测并执行用户界面
•
命令和外部命令。
可以实现状态输出和控制。
•
制动斩波器在直流中间电路中
•
使用，可在负载将能量馈送回
网络时控制直流电压。
4 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
A
a
D
C
B
b
130BC449.10
简介 快速指南
1.6.2 机箱规格和额定功率
机箱规格
380–480 V
功率范围 [kW
(hp)]
尺寸 [mm
(in)]
高度 A 210 (8.3) 272.5 (10.7) 272.5 (10.7) 317.5 (12.5) 410 (16.1) 515 (20.3) 550 (21.7)
宽度 B 75 (3.0) 90 (3.5) 115 (4.5) 133 (5.2) 150 (5.9) 233 (9.2) 308 (12.1)
深度 C 168 (6.6) 168 (6.6) 168 (6.6) 245 (9.6) 245 (9.6) 241 (9.5) 323 (12.7)
深度 C（带选
件 B)
D 180 (7.1) 240 (9.4) 240 (9.4) 270 (10.6) 364.7 (14.4) 452 (17.8) 484.5 (19.0)
a 198 (7.8) 260 (10.2) 260 (10.2) 297.5 (11.7) 390 (15.4) 495 (19.5) 521 (20.5)
b 60 (2.4) 70 (2.8) 90 (3.5) 105 (4.1) 120 (4.7) 200 (7.9) 270 (10.6)
固定螺钉 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7
0.37–2.2
(0.5–3)
173 (6.8) 173 (6.8) 173 (6.8) 250 (9.8) 250 (9.8) 241 (9.5) 323 (12.7)
3.0–5.5
(4.0–7.5)
7.5
(10)
安装孔
11–15
(15–20)
18.5–22
(25–30)
30–45
(40–60)
1 1
55–75
(75–100)
表 1.1 机箱规格，额定功率和尺寸
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 5
130BC439.11
17
16
15
14
13
12
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10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
03
02
01
05
04
简介
VLT® AutomationDrive FC 360
11
1.6.3 分解图
1 NLCP（附件） 10 2 触点继电器 2(0.37–7.5 kW/0.5–10 hp)，可插
拔
3 触点继电器 2 (11–22 kW/15–30 hp)，可插拔
2 控制盒 11 主电源端子
3 射频干扰开关（只能使用 M3x12 螺钉） 12 电缆应力消除装置（0.37–2.2 kW 设备的附件）
4 可拆卸风扇配件 13 可插拔 RS485 端子
5 接地线夹（附件） 14 固定 I/O 端子
6 屏蔽电缆接地线夹和应力消除装置（附件） 15 固定 I/O 端子
7 电动机端子 (U, V, W) 和制动及负载共享端子 16 端子盖
8 PE 接地 17 B 选件（MCB 102/MCB 103 附件）
9 3 触点继电器 1
图 1.2 分解图，J1–J5 (0.37–22 kW/0.5–30 hp)，IP20（以 J2 为例）
6 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
3
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1
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7
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5
4
130BD647.10
简介 快速指南
1 1
1 J7 变频器 10 I/O 电缆夹
2 可拆卸风扇配件 11 端子盖
3 M5 螺钉 X4（对于风扇单元） 12 电机端子
4 NLCP（附件） 13 负载共享端子
5 B 选件（MCB 102/MCB 103 附件） 14 可拆卸充填器（用于负载共享端子）
6 I/O 端子 15 屏蔽电缆接地夹
7 I/O 端子 16 主电源端子
8 可插拔 RS485 端子 17 去耦板（附件）
9 继电器端子 1 和 2，固定 18 M4 螺钉 X3（对于去耦板）
图 1.3 分解图，J6–J7 (30–75 kW/40–100 hp)，IP20（以 J7 为例）
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 7
安全性
VLT® AutomationDrive FC 360
2 安全性
22
2.1 安全符号
本文档中使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从本地控制面板 (LCP) 提供输入参
考值信号、通过使用 MCT 10 软件的远程操作或消除故障
状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器必须已完全连接并组装完毕。
要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的
运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员
安装或操作本设备。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。此外，该
人员还必须熟悉本指南中所述的说明和安全措施。
2.3
安全事项
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。
警告
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源
后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，
则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电
•
池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间在
•
表 2.1
中指定，也可在变频器顶部的产品标签
上看到。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保电容器已完全放电。
电压
[V]
380–480
380–480
功率范围
[kW (hp)]
0.37–7.5 kW
(0.5–10 hp)
11–75 kW
(15–100 hp)
最短等待时间
（分钟）
4
15
表 2.1 放电时间
警告
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可
能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
8 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
安全性 快速指南
警告
设备危险
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。
确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安
•
装、启动和维护工作。
确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。
•
按照本手册中的过程执行。
•
注意
高海拔
当安装地点的海拔超过 2000 米（6562 英尺）时，请联
系 Danfoss 咨询 PELV 事宜。
小心
内部故障危险
未正确关闭变频器时，变频器中的内部故障可能会导致严
重伤害。
接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠
•
固定。
2 2
注意
用在绝缘电网上
有关在独立电网中使用变频器的详细信息，请参阅
南中的射频干扰开关
请按照在 IT 电网中安装设备的建议操作。使用相关的
IT 电网监控设备，以避免造成破坏。
部分。
设计指
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 9
130BC435.13
CHASSIS/IP20
MADE BY DANFOSS IN CHINA
Danfoss A/S
6430 Nordborg
Denmark
T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX
P/N: 134F2970 S/N: 691950A240
0.37 kW 0.5HP High Overload
IN: 3x380-480V 50/60Hz 1.24/0.99A
OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C)
o
1
2
3
CAUTION:
SEE MANUAL
WARNING:
AND LOADSHARING BEFORE SERVICE
STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER
DISCONNECTION
RISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS
V LT
Automation Drive
www.danfoss.com
130BC437.11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
F C - 3 6 0 H T 4 E 2 0 H 1 X X C D X X S X X X X A X B X
Q B
0
L
A
A
H 2
机械安装
3 机械安装
3.1 标识和型号
VLT® AutomationDrive FC 360
33
检查变频器铭牌上的功率规格、电压数据和过载数据，确
认设备是否与需求及订购信息相符。
1–6: 产品名称
7: 过载
H: 重载
Q: 正常工况
1)
0.37–75 kW (0.5–100 hp)。例如：
8–10: 功率规格
K37: 0.37 kW2) (0.5 hp)
1K1: 1.1 kW (1.5 hp)
11 K: 11 kW (15 hp)
11–12: 电压等级 T4: 380–480 V 3 相
13–15: IP 等级 E20: IP20
16–17: RFI
H1: C2 等级
3)
H2: C3 等级
18: 制动斩波器
X: 否
B: 内置
4)
19: LCP X: 否
20: PCB 涂层 C: 3C3
21: 主电源端子 D: 负载共享
29–30: 嵌入式现场
总线
AX： 否
A0: PROFIBUS
AL： PROFINET
31–32: 选件 B BX: 无选件
表 3.1 类型代码： 各种不同功能和选项组合
1 类型代码
2 订购号
3 规格
有关选件和附件的信息，请参阅 VLT® AutomationDrive FC 360
设计指南 中的选件和附件 一节。
1) 正常工况仅有 11-75 kW (15–100 hp) 型号。正常工况无
PROFIBUS 和 PROFINET。
图 3.1 铭牌 1 和 2
2) 有关所有功率规格的信息，请参阅章 8.1.1 主电源
3x380-480 V AC
3) H1 RFI 滤波器可用于 0.37–22 kW (0.5–30 hp)。
4) 0.37-22 kW (0.5–30 hp)，带内置制动斩波器。30-75 kW
(40–100 hp)，仅带外置制动斩波器。
图 3.2 类型代码字符串
10 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
130BF792.10
130BF793.10
G
机械安装 快速指南
3.2 安装环境
注意
缩短使用寿命
在具有空气传播的液体、颗粒或腐蚀性气体的环境中，确
保设备的 IP/类型等级符合安装环境。未达到环境条件的
要求会缩短变频器的使用寿命。
确保符合有关空气湿度、温度和海拔的要求。
•
振动
变频器可满足以下安装条件，即在厂房的墙壁和地面上，
以及在固定到墙壁或地面上的面板中安装。
有关详细的环境条件规范，请参阅
据
。
3.3 安装
选择最佳的工作位置时，请考虑下述事项：
工作环境温度。
•
安装方式。
•
冷却。
•
变频器的位置。
•
电缆布线。
•
电源是否能提供正确的电压和所需的电流。
•
电动机的额定电流是否未超过变频器的最大电
•
流。
外部熔断器和断路器的额定值是否正确。
•
冷却和安装：
顶部和底部须留出空气冷却间隙，请参阅
•
表 3.2
，了解间隙要求。
当温度达到 45 °C (113 °F) 及海拔超过 1000
•
米（3281 英尺）时，应考虑降容。有关降容的
详细信息，请参阅
章 8.2 常规技术数
设计指南
。
3.3.1 并排安装
可在垂直位置并排安装所有 VLT® AutomationDrive FC
360 设备。这些设备无需额外的侧面通风。
3 3
图 3.3 并排安装
3.3.2 水平安装
可在水平方向安装 VLT® AutomationDrive FC 360 设备
的 J1–J5 型机箱。
机箱规格
设备上方和下方的间隙 [mm
(in)]
表 3.2 最小气流间隙要求
垂直安装设备。
•
IP20 设备可以采用并排安装。
•
安装不当可能导致过热和性能下降。
•
在采用壁挂方式时，请使用设备上可能提供的槽
•
形安装孔。
有关正确的紧固规范，请参阅
•
力矩
。
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 11
J1–J5 J6 和 J7
100 (3.94) 200 (7.87)
章 8.4 连接紧固
图 3.4 正常安装
130BF794.10
G
130BF795.10
G
机械安装
VLT® AutomationDrive FC 360
33
图 3.5 正确水平安装（左侧朝下）
图 3.6 错误水平安装（右侧朝下）
12 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
130BC500.10
FC 1
FC 1
FC 2
FC 2
FC 3
FC 3
PE
PE
电气安装 快速指南
4 电气安装
4.1 一般要求
警告
设备危险
旋转主轴和电气设备均有相当的危险性。为设备通电时应
采取预防措施，以防电气危险。所有电气作业均须符合国
家和地方电气法规。必须由受过培训并且具备资质的人员
来执行安装、启动和维护。如果不遵守这些指导原则，将
可能导致死亡或严重伤害。
警告
线路隔离
使用 3 根单独的金属线管或单独的屏蔽电缆布置输入电
源、电动机和控制系统的线路，以实现高频噪声隔离。如
果不隔离电源、电动机和控制线路，将可能影响变频器和
关联设备的性能。
对来自多台变频器的电机电缆进行单独布置。如果将输出
电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容器进行
充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如此。如
果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则可能导致
死亡或严重伤害。
单独布置输出电机电缆。
•
使用屏蔽电缆。
•
同时锁定所有变频器。
•
线型和额定值
所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截
•
面积和环境温度的要求。
Danfoss 建议，所有电力连接均须使用最低额定
•
温度为 75 °C (167 °F) 的铜线来完成。
符合 EMC 规范的安装
4.2
要获得符合 EMC 的安装， 请遵循
章 4.4 接线示意图, 章 4.5 主电源接线、电动机接线
和接地
, 及
章 4.6 控制线路
章 4.3 接地要求
中提供的说明。
、
4.3 接地要求
警告
接地危险
为了保护操作人员的安全，请务必按照国家和地方电气法
规以及本手册中的操作说明，由经认证的电气装置安装技
师将变频器正确接地。接地电流高于 3.5 mA。如果不将
变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。
对于接地电流高于 3.5 mA 的设备，必须对其进
•
行正确的保护性接地。
输入电源、电动机电源和控制系统的线路须采用
•
专门的接地线。
为了正确接地，请使用设备上提供的线夹。
•
请勿以菊花链方式将一台变频器的地线连接至另
•
一变频器的地线上（请参阅
地线连接应尽可能短
•
为了减小电气噪声，请使用高集束线。
•
请遵守电机制造商的接线要求。
•
图 4.1
）。
4 4
有关建议的线缆规格，请参阅
•
章 8 规格
。
警告
触电危险
变频器可能会在 PE 导体中产生直流电流，将可能导致死
亡或严重伤害。
当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电
•
若不遵守建议，RCD 可能无法提供所需的保护。
过电流保护
•
•
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 13
时，仅允许在电源端使用 B 类 RCD。
对于具有多个电机的应用，需要在变频器和电机
之间使用诸如短路保护或电机热保护等额外的保
护设备。
需要使用输入熔断器来提供短路和过电流保护。
如果出厂时没有附带熔断器，则须由安装商提
供。请参阅
定值。
章 8.3 熔断器
中的熔断器最大额
图 4.1 接地原理
130BC438.19
3 phase
power
input
Switch mode
power supply
Motor
Interface
(PNP) = Source
(NPN) = Sink
ON=Terminated
OFF=Open
Brake
resistor
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
PE
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN/OUT)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
33 (D IN)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
10 V DC
15 mA 100 mA
+ - + -
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0V
5V
S801
RS485
RS485
03
+10 V DC
0/4-20 mA
0-10 V DC
24 V DC
02
01
05
04
250 V AC, 3 A
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
27 (D IN/OUT)
24 V
0 V
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V
24 V
29 (D IN/OUT)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
32 (D IN)
31 (D IN)
95
P 5-00
21
ON
(+UDC) 89
(BR) 81 5)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0-10 V DC
(-UDC) 88
RFI
3)
0 V
250 V AC, 3 A
Relay 1
1)
Relay 2 2)
4)
06
42 (A OUT)
45 (A OUT)
Analog
output
0/4-20 mA
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 360
4.4 接线示意图
本节介绍如何连接变频器。
44
图 4.2 基本接线示意图
A=模拟，D=数字
1) J1–J5 上配有内置制动斩波器。
2) 对于 J1-J3，继电器 2 为两触点极；对于 J4-J7，继电器 2 为 3 触点。J4-J7 的 继电器 2 上的端子 4、5、6 的常
开/常闭逻辑与继电器 1 相同。继电器在 J1-J5 中为可插拔式，在 J6-J7 中为固定式。
3) J1–J5 中配有单个直流电抗器； J6–J7 中配有两个直流电抗器。
4) 开关 S801（总线端子）可用于端接 RS485 端口（端子 68 和 69）。
5) J6–J7 中无 BR。
14 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
e30bf228.11
L1
L2
L3
PE
PE
u
v
w
2
1
3
5
16
17
18
14
12
8
7
10
9
4
11
13
4
6
15
90
4
电气安装 快速指南
4 4
1 PLC 10 主电源电缆（非屏蔽）
2
最小横截面积 16 mm2 (6 AWG) 的均衡电缆
3 控制电缆 12 已剥开的电缆绝缘层
4 控制电缆、电机电缆和主电源电缆之间至少保持 200 毫米
（7.87 英寸）的距离。
5 主电源电压 14 制动电阻器
6 裸（未涂漆）表面 15 金属箱
7 星形垫圈 16 电机接头
8 制动电缆（屏蔽） 17 电机
9 电机电缆（屏蔽） 18 EMC 电缆夹
图 4.3 典型电气连接
11 输出接触器等。
13 通用接地母线。请遵循国家和地方有关机柜接地的要求。
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 15
130BC501.10
01
02 03
04
05
130BD648.11
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 360
4.5 主电源接线、电动机接线和接地
警告
感生电压
对来自多台变频器的输出电动机电缆进行单独布置。如果
将输出电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容
器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如
此。如果不单独布置电动机输出电缆，将可能导致死亡或
44
严重伤害。
系统为电动机线路提供了接地线夹（请参阅
请勿在变频器和电动机之间安装功率因数修正电
•
容器。
请勿在变频器和电动机之间连接启动或变极设
•
备。
请遵守电机制造商的接线要求。
•
所有变频器都必须使用单独的电力输入源，也可
•
以使用接地参考电力线路。如果由独立的主电源
（ IT 主电源或浮动三角形连接）或带有接地脚
（接地三角形连接）的 TT/TN-S 主电源供电，
则将
参数 14-50 射频干扰滤波器
“关”（机箱规格 J6-J7）或卸除 RFI 螺钉
（机箱规格 J1-J5）。根据 IEC 61800-3 的规
定，在设为“关”时，机架与中间电路之间的内
置射频干扰电容会被隔离，以免损坏中间电路和
降低地容电流。
请勿在 IT 主电源内的变频器和电动机之间安装
•
开关。
图 4.4
设置为
）。
图 4.4 J1–J5 型机箱的主电源接线、电机接线和接地（以
J2 为例）
16 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
图 4.5 J6–J7 型机箱的主电源接线、电机接线和接地（以
J7 为例）
图 4.4
例示出 J1–J5 型机箱的主电源输入接线、电机
接线和接地。
入接线、电机接线和接地。实际配置可能随设备类型和选
配设备的不同而存在差异。
图 4.5
例示出 J6–J7 型机箱的主电源输
130BC504.11
42 45
12
18
19
27
29
31
32
33
20
50
53
54
55
130BC505.12
电气安装 快速指南
4.6 控制线路
访问
用螺丝刀拆下盖板。请参阅
•
图 4.6 J1-J7 机箱规格的控制线路检视
控制端子类型
图 4.7
显示了变频器的所有控制端子。在
端子功能及其默认设置进行了总结。
图 4.7 控制端子位置
有关端子额定值的信息，请参阅
端子 参数 默认设置 说明
数字 I/O、脉冲 I/O、编码器
12 – +24 V 直流
参数 5-10 端子
18
19
18 数字输入
参数 5-11 端子
19 数字输入
[8] 启动
[10] 反向
图 4.6
章 8.2 常规技术数据
。
表 4.1
中对
。
24V 直流供电电
压。所有 24 V
负载的最大输出
电流为 100
mA。
数字输入。
端子 参数 默认设置 说明
参数 5-16 端子
31
32
31 数字输入
参数 5-14 端子
32 数字输入
[0] 无功能
[0] 无功能
数字输入。
数字输入，24 V
编码器。端子
33 可用作脉冲
33
27
29
参数 5-15 端子
33 数字输入
参数 5-12 端子
27 数字输入
参数 5-30 端子
27 数字输出
参数 5-13 端子
29 数字输入
参数 5-31 端子
29 数字输出
[16] 预置参
考值位 0
DI
[2] 惯
性停车反逻
辑
DO
[0] 无
功能
DI
[14] 点
动
DO
[0] 无
功能
输入。
可以选择用作数
字输入、数字输
出或脉冲输出。
默认设置为数字
输入。
端子 29 可用于
脉冲输入。
数字输入的公共
20 – –
端子，0 V 电压
针对 24 V 电
源 。
模拟输入/输出
参
42
数 6-91 Terminal
42 Analog Output
[0] 无功能
可编程模拟输
出。在最大阻抗
为 500 Ω 的情
况下，模拟信号
参
45
数 6-71 Terminal
45 Analog Output
[0] 无功能
为 0-20 mA 或
4-20 mA，也可
配置为数字输
出。
10 V DC 模拟供
电电压。最大电
50 – +10 V 直流
流为 15 mA，常
用于电位计或热
敏电阻。
参数组 6-1* 模拟
53
输入 53
参数组 6-2* 模拟
54
输入 54
55 – –
–
模拟输入。可选
择电压或电流。
–
模拟输入的公共
端子
串行通讯
用于电缆屏蔽层
的集成 RC 滤波
61 – –
器。仅应在遇到
EMC 问题时才将
其连接到屏蔽
层。
68 (+)
参数组 8-3* FC
端口设置
–
RS485 接口。控
制卡终端电阻开
69 (-)
参数组 8-3* FC
端口设置
–
关
4 4
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 17
1
2
PE
FC
PE
PLC
130BB922.12
PE PE
<10 mm
100nF
FC
PE
PE
PLC
<10 mm
130BB609.12
PE
FC
PE
FC
130BB923.12
PE PE
69
68
61
69
68
61
1
2
<10 mm
PE
FC
PE
FC
130BB924.12
PE PE
69
69
68
68
1
2
<10 mm
电气安装
端子 参数 默认设置 说明
继电器
01, 02,
03
5-40 [0]
[9] 报警
44
04, 05,
06
表 4.1 端子说明
控制端子功能
变频器的功能由收到的控制输入信号控制。
•
5–40 [1]
[5] 运行
对于每个端子，在与它相关的参数中根据它所支
VLT® AutomationDrive FC 360
C 型继电器输
出。这些继电器
的具体位置因变
频器的配置和尺
寸而异。可用于
交流或直流电压
及电阻性或电感
性负载。
J1-J3 机箱内的
继电器 2 为 2
触点，只有
04、05 端子可
用
图 4.9 与 100 nF 电容的连接
避免串行通讯的 EMC 噪声
该端子通过一个内部 RC 回路接地。为减小导体之间的相
互干扰，请使用双绞电缆。显示了建议的方法
1
2 均衡电缆
图 4.10 双绞线
最小 16 mm2 (6 AWG)
图 4.10
。
持的功能对它进行设置。
确认是否已对控制端子进行了与相关功能有关的
•
正确设置。有关访问各个参数并进行编程的详细
信息，请参阅
默认的端子设置将启动变频器并使其在典型工作
•
章 5 调试
。
或者也可以省去与端子 61 的连接。
模式下工作。
使用屏蔽控制电缆
为保证尽可能好的高频电缆接触，大多数情况下的首选方
法都是在控制电缆和串行通讯电缆两端用屏蔽夹加以固
定。
如果变频器和 PLC 之间的大地电势不同，可能产生干扰
整个系统的电噪声。通过在距控制电缆尽可能近的位置安
装一条均衡电缆，可解决此问题。该电缆最小横截面积：
16 mm2 (6 AWG)。
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
图 4.11 双绞电缆（无端子 61）
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
图 4.8 两端安装屏蔽夹
50/60 Hz 接地回路
使用长的控制电缆时，可能会形成接地回路。为了消除接
地回路，请用一个 100 nF 电容器将屏蔽层的 1 端接地
（引线应尽可能短）。
18 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
61
68
69
+
130BB489.10
RS485
电气安装 快速指南
4.7 跳线端子 12 和 27
如果使用出厂默认设置，应在端子 12 与端子 27 之间安
装跳线，这样变频器才能正常工作。
数字输入端子 27 旨在接收 24 V 直流慣性停
•
车命令。在许多应用中，可将慣性停车装置连接
到端子 27。
如果未使用任何互锁装置，应在控制端子 12 与
•
端子 27 之间连接一个跳线。这将在端子 27 上
提供内部 24 V 信号。
这样便没有任何信号会阻止设备运行。
•
仅适用于 GLCP： 当 LCP 底部的状态行显示
•
动远程惯性停车
备，只不过端子 27 上缺少输入信号。
时，即表明设备已做好运行准
自
4.8 串行通讯
将 RS485 串行通讯线缆连接到端子 (+) 68 和 (-)
69。
建议使用屏蔽型串行通讯电缆。
•
有关正确的接地，请参阅
•
章 4.3.1 接地要求
。
选择特定通讯协议后，为了符合该协议的规范，各种默认
的参数设置会发生变化，此外还会启用该协议所特有的额
外参数。
4 4
图 4.12 串行通讯接线图
对于基本的串行通讯设置，请选择下述内容：
1.
参数 8-30 协议
2.
参数 8-31 地址
3.
参数 8-32 波特率
变频器内置有两种通讯协议。
Danfoss FC。
•
Modbus RTU。
•
请遵守电机制造商的接线要求。
借助协议软件和 RS485 连接可从远程设置各项功能，此
外也可以在
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 19
参数组 8-** 通讯和选件
中的协议类型。
中的变频器地址。
中的波特率。
中设置各项功能。
130BD062.10
D
Hand
On
Reset
Auto
On
OK
On
Warn
Alarm
调试
5 调试
VLT® AutomationDrive FC 360
5.1 安全说明
请参阅
章 2 安全性
了解一般安全说明。
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。如果执
55
行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死
亡或严重伤害。
安装、启动和维护工作只能由具备资质的人员来
•
完成。
接通电源前：
1. 正确合上盖板。
2. 检查所有电缆密接头是否已牢固拧紧。
3. 确保设备的输入电源已关闭且已加锁。请勿依靠
变频器断路开关来实现输入电源隔离。
4. 验证输入端子 L1 (91)、 L2 (92) 和 L3 (93)
上以及相相和相地之间是否无电压。
5. 验证输出端子 96 (U)、97(V) 和 98 (W) 上以
及相相和相地之间是否无电压。
6. 测量 U-V (96-97) 、 V-W (97-98) 和 W-U
(98-96) 上的 Ω 欧姆值，确认电机的导通性。
7. 检查变频器及电机是否正确接地。
8. 检查变频器的端子接线是否松脱。
9. 确认供电电压是否与变频器和电机的电压相匹
配。
5.2
按以下步骤给变频器加电：
接通电源
1. 确认输入电压的失衡度是否在 3% 以内。如果不
是这样，请修正输入电压失衡情况后再继续。在
电压修正后重复执行该程序。
2. 确保选件设备的线路符合系统的应用要求。
3. 确保所有操作人员设备都位于 OFF（关）位置。
面板门必须关闭，或者必须装上盖板。
4. 接通设备电源。请勿在此时启动变频器。对于配
备断路开关的设备，请将该开关旋至 ON（开）
位置，以便为变频器通电。
手动启动模式/自动启动模式
5.3
完成安装后，可通过两种简单方式启动变频器：
手动启动模式。
•
自动启动模式。
•
第一次上电时，变频器处于自动启动模式。
图 5.1 Hand On（手动启动）、Off/Reset（停止/复位）和
Auto On（自动启动）键在 NLCP 上的位置
按 [Hand On]（手动启动）键，可以向变频器发
•
出本地启动命令。按 [▲] 和 [▼] 可加减速
度。
按 [Off/Reset]（停止/复位）键可停止变频
•
器。
按 [Auto On]（自动启动）键可通过控制端子或
•
串行通讯来控制变频器。
小心
由于变频器在第一次上电后处于自动启动模式，因此，当
通过端子或总线发出有效的启动命令时，变频器可能会直
接启动电机。
注意
参数 5-12 Terminal 27 Digital Input
反逻辑作为默认设置。连接端子 12 和 27，测试是否能
顺利进行手动启动/自动启动。
5.4 本地控制面板 (LCP) 操作
VLT® AutomationDrive FC 360 支持数字式本地控制面板
(NLCP) LCP 21、图形本地控制面板 (GLCP) LCP 102 和
盲盖。本章介绍使用 LCP 21 和 LCP 102 的操作。
使用惯性停车
注意
还可以通过 PC 的 RS485 通讯端口从 MCT 10 设置软件
20 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
对变频器进行编程。该软件可以使用订购号 130B1000 进
行订购，也可以从下述 Danfoss 网站下载：
drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/
.
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