ENGINEERING TOMORROW
快速指南
VLT® AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
目录 快速指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 文档和软件版本
1.4 批准和认证
1.5 处置
1.6 产品概述
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 机械安装
3.1 标识和型号
3.2 安装环境
3.3 安装
3
3
3
3
3
3
3
8
8
8
8
10
10
11
11
4 电气安装
4.1 一般要求
4.2 符合 EMC 规范的安装
4.3 接地要求
4.4 接线示意图
4.5 主电源接线、电动机接线和接地
4.6 控制线路
4.7 跳线端子 12 和 27
4.8 串行通讯
5 调试
5.1 安全说明
5.2 接通电源
5.3 手动启动模式/自动启动模式
5.4 本地控制面板 (LCP) 操作
5.5 基本设置
5.6 检查电机旋转情况
5.7 检查编码器旋转情况
13
13
13
13
14
16
17
19
19
20
20
20
20
20
28
30
30
5.8 本地控制测试
5.9 系统启动
5.10 PROFIBUS
5.11 PROFINET
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 1
30
30
31
32
目录
VLT® AutomationDrive FC 360
6 应用
6.1 应用选择
6.2 应用示例
7 诊断和故障排除
7.1 警告和报警类型
7.2 警告和报警显示
7.3 警告和报警代码表
7.4 错误代码列表
7.5 故障诊断
8 规格
8.1 主电源 3x380-480 V AC
8.2 常规技术数据
8.3 熔断器
8.4 连接紧固力矩
9 附录
34
34
40
43
43
43
44
47
48
50
50
52
56
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58
9.1 符号、缩写与约定
9.2 参数菜单结构
索引
58
58
70
2 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
M
7
63
4
5
21
8
130BF760.10
4
M
7
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4
5
21
8
9
J1–J5
J6–J7
简介 快速指南
1 简介
1.1 本手册的目的
本快速指南提供了与变频器的安全安装及调试有关的信
息。
本快速指南仅供具备相应资质的人员使用。
要安全专业地使用变频器，请阅读并遵从本快速指南。应
特别注意安全说明和一般警告。务必将本快速指南随变频
器一起存放。
VLT® 为注册商标。
1.2 其他资源
此外还可以利用其他资源来了解高级的变频器功能和编
程。
编程指南
•
设计指南
•
信息。
此外还有一些可能会使所介绍的某些程序发生变
•
化的可选设备。有关特定要求，请务必查看这些
选件附随的手册。
如需技术文档，请与当地 Danfoss 供应商联系。
更详细地介绍了如何使用参数。
提供有关变频器的设计和应用的详细
或泵用电动机的控制。变频器还可以根据来自外部控制器
的远程命令来调节电机。
此外，变频器还可以监测系统和电动机状态、发出故障情
况警告或报警、启动和停止电动机、优化能效以及提供众
多的控制、监测和增效功能。操作和监测功能还可以作为
状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。
1.6.1 变频器框图
图 1.1
是变频器内部组件的框图。
1 1
1.3
我们将定期对快速指南进行审核和更新。欢迎任何改进建
议。
文档和软件版本
版本 备注 软件版本
MG06A8 因出现新的硬件和软件版本而更新。 1.8x
1.4 批准和认证
1.5 处置
装有电子元件的设备不能同生活垃圾一起
处理。
必须按照地方和现行法规单独回收。
1.6 产品概述
变频器是一种电机控制器，它将交流主电源转变成可变交
流波形输出。为了控制电机速度或转矩，输出的频率和电
压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如温度或压
力变化）来改变电动机的速度，从而实现对风扇、压缩机
区域 组件 功能
变频器的交流主电源。
1 主电源输入
2 整流器
3 直流母线
4 直流电抗器
5 电容器组
•
整流桥将交流输入转换成直流
•
电流，以为逆变器供电
中间直流母线电路负责处理直
•
流电流。
对中间直流电路电流进行滤
•
波。
提供主电源瞬态保护。
•
减少平方根 (RMS) 电流。
•
提高反映回线路的功率因数。
•
减少交流输入上的谐波。
•
存储直流电。
•
提供针对短时功率损耗的运行
•
保持保护。
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 3
简介
VLT® AutomationDrive FC 360
11
区域 组件 功能
将直流转换成受控的 PWM 交
•
6 逆变器
7 输出到电机
8 控制电路
9 制动斩波器
图 1.1 变频器的框图示例
流波形，从而为电机提供受控
的可变输出。
供给电机的受控三相输出电
•
源。
为实现有效的操作和控制，输
•
入电源、内部处理、输出和电
机电流都会受到监测。
系统还会监测并执行用户界面
•
命令和外部命令。
可以实现状态输出和控制。
•
制动斩波器在直流中间电路中
•
使用，可在负载将能量馈送回
网络时控制直流电压。
4 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
A
a
D
C
B
b
130BC449.10
简介 快速指南
1.6.2 机箱规格和额定功率
机箱规格
380–480 V
功率范围 [kW
(hp)]
尺寸 [mm
(in)]
高度 A 210 (8.3) 272.5 (10.7) 272.5 (10.7) 317.5 (12.5) 410 (16.1) 515 (20.3) 550 (21.7)
宽度 B 75 (3.0) 90 (3.5) 115 (4.5) 133 (5.2) 150 (5.9) 233 (9.2) 308 (12.1)
深度 C 168 (6.6) 168 (6.6) 168 (6.6) 245 (9.6) 245 (9.6) 241 (9.5) 323 (12.7)
深度 C（带选
件 B)
D 180 (7.1) 240 (9.4) 240 (9.4) 270 (10.6) 364.7 (14.4) 452 (17.8) 484.5 (19.0)
a 198 (7.8) 260 (10.2) 260 (10.2) 297.5 (11.7) 390 (15.4) 495 (19.5) 521 (20.5)
b 60 (2.4) 70 (2.8) 90 (3.5) 105 (4.1) 120 (4.7) 200 (7.9) 270 (10.6)
固定螺钉 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7
0.37–2.2
(0.5–3)
173 (6.8) 173 (6.8) 173 (6.8) 250 (9.8) 250 (9.8) 241 (9.5) 323 (12.7)
3.0–5.5
(4.0–7.5)
7.5
(10)
安装孔
11–15
(15–20)
18.5–22
(25–30)
30–45
(40–60)
1 1
55–75
(75–100)
表 1.1 机箱规格，额定功率和尺寸
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 5
130BC439.11
17
16
15
14
13
12
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10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
03
02
01
05
04
简介
VLT® AutomationDrive FC 360
11
1.6.3 分解图
1 NLCP（附件） 10 2 触点继电器 2(0.37–7.5 kW/0.5–10 hp)，可插
拔
3 触点继电器 2 (11–22 kW/15–30 hp)，可插拔
2 控制盒 11 主电源端子
3 射频干扰开关（只能使用 M3x12 螺钉） 12 电缆应力消除装置（0.37–2.2 kW 设备的附件）
4 可拆卸风扇配件 13 可插拔 RS485 端子
5 接地线夹（附件） 14 固定 I/O 端子
6 屏蔽电缆接地线夹和应力消除装置（附件） 15 固定 I/O 端子
7 电动机端子 (U, V, W) 和制动及负载共享端子 16 端子盖
8 PE 接地 17 B 选件（MCB 102/MCB 103 附件）
9 3 触点继电器 1
图 1.2 分解图，J1–J5 (0.37–22 kW/0.5–30 hp)，IP20（以 J2 为例）
6 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
3
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4
130BD647.10
简介 快速指南
1 1
1 J7 变频器 10 I/O 电缆夹
2 可拆卸风扇配件 11 端子盖
3 M5 螺钉 X4（对于风扇单元） 12 电机端子
4 NLCP（附件） 13 负载共享端子
5 B 选件（MCB 102/MCB 103 附件） 14 可拆卸充填器（用于负载共享端子）
6 I/O 端子 15 屏蔽电缆接地夹
7 I/O 端子 16 主电源端子
8 可插拔 RS485 端子 17 去耦板（附件）
9 继电器端子 1 和 2，固定 18 M4 螺钉 X3（对于去耦板）
图 1.3 分解图，J6–J7 (30–75 kW/40–100 hp)，IP20（以 J7 为例）
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 7
安全性
VLT® AutomationDrive FC 360
2 安全性
22
2.1 安全符号
本文档中使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从本地控制面板 (LCP) 提供输入参
考值信号、通过使用 MCT 10 软件的远程操作或消除故障
状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器必须已完全连接并组装完毕。
要实现变频器的无故障和安全运行，必须保证正确可靠的
运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员
安装或操作本设备。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。此外，该
人员还必须熟悉本指南中所述的说明和安全措施。
2.3
安全事项
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。
警告
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源
后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，
则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电
•
池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间在
•
表 2.1
中指定，也可在变频器顶部的产品标签
上看到。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保电容器已完全放电。
电压
[V]
380–480
380–480
功率范围
[kW (hp)]
0.37–7.5 kW
(0.5–10 hp)
11–75 kW
(15–100 hp)
最短等待时间
（分钟）
4
15
表 2.1 放电时间
警告
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可
能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
8 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
安全性 快速指南
警告
设备危险
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。
确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安
•
装、启动和维护工作。
确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。
•
按照本手册中的过程执行。
•
注意
高海拔
当安装地点的海拔超过 2000 米（6562 英尺）时，请联
系 Danfoss 咨询 PELV 事宜。
小心
内部故障危险
未正确关闭变频器时，变频器中的内部故障可能会导致严
重伤害。
接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠
•
固定。
2 2
注意
用在绝缘电网上
有关在独立电网中使用变频器的详细信息，请参阅
南中的射频干扰开关
请按照在 IT 电网中安装设备的建议操作。使用相关的
IT 电网监控设备，以避免造成破坏。
部分。
设计指
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 9
130BC435.13
CHASSIS/IP20
MADE BY DANFOSS IN CHINA
Danfoss A/S
6430 Nordborg
Denmark
T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX
P/N: 134F2970 S/N: 691950A240
0.37 kW 0.5HP High Overload
IN: 3x380-480V 50/60Hz 1.24/0.99A
OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C)
o
1
2
3
CAUTION:
SEE MANUAL
WARNING:
AND LOADSHARING BEFORE SERVICE
STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER
DISCONNECTION
RISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS
V LT
Automation Drive
www.danfoss.com
130BC437.11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
F C - 3 6 0 H T 4 E 2 0 H 1 X X C D X X S X X X X A X B X
Q B
0
L
A
A
H 2
机械安装
3 机械安装
3.1 标识和型号
VLT® AutomationDrive FC 360
33
检查变频器铭牌上的功率规格、电压数据和过载数据，确
认设备是否与需求及订购信息相符。
1–6: 产品名称
7: 过载
H: 重载
Q: 正常工况
1)
0.37–75 kW (0.5–100 hp)。例如：
8–10: 功率规格
K37: 0.37 kW2) (0.5 hp)
1K1: 1.1 kW (1.5 hp)
11 K: 11 kW (15 hp)
11–12: 电压等级 T4: 380–480 V 3 相
13–15: IP 等级 E20: IP20
16–17: RFI
H1: C2 等级
3)
H2: C3 等级
18: 制动斩波器
X: 否
B: 内置
4)
19: LCP X: 否
20: PCB 涂层 C: 3C3
21: 主电源端子 D: 负载共享
29–30: 嵌入式现场
总线
AX： 否
A0: PROFIBUS
AL： PROFINET
31–32: 选件 B BX: 无选件
表 3.1 类型代码： 各种不同功能和选项组合
1 类型代码
2 订购号
3 规格
有关选件和附件的信息，请参阅 VLT® AutomationDrive FC 360
设计指南 中的选件和附件 一节。
1) 正常工况仅有 11-75 kW (15–100 hp) 型号。正常工况无
PROFIBUS 和 PROFINET。
图 3.1 铭牌 1 和 2
2) 有关所有功率规格的信息，请参阅章 8.1.1 主电源
3x380-480 V AC
3) H1 RFI 滤波器可用于 0.37–22 kW (0.5–30 hp)。
4) 0.37-22 kW (0.5–30 hp)，带内置制动斩波器。30-75 kW
(40–100 hp)，仅带外置制动斩波器。
图 3.2 类型代码字符串
10 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
130BF792.10
130BF793.10
G
机械安装 快速指南
3.2 安装环境
注意
缩短使用寿命
在具有空气传播的液体、颗粒或腐蚀性气体的环境中，确
保设备的 IP/类型等级符合安装环境。未达到环境条件的
要求会缩短变频器的使用寿命。
确保符合有关空气湿度、温度和海拔的要求。
•
振动
变频器可满足以下安装条件，即在厂房的墙壁和地面上，
以及在固定到墙壁或地面上的面板中安装。
有关详细的环境条件规范，请参阅
据
。
3.3 安装
选择最佳的工作位置时，请考虑下述事项：
工作环境温度。
•
安装方式。
•
冷却。
•
变频器的位置。
•
电缆布线。
•
电源是否能提供正确的电压和所需的电流。
•
电动机的额定电流是否未超过变频器的最大电
•
流。
外部熔断器和断路器的额定值是否正确。
•
冷却和安装：
顶部和底部须留出空气冷却间隙，请参阅
•
表 3.2
，了解间隙要求。
当温度达到 45 °C (113 °F) 及海拔超过 1000
•
米（3281 英尺）时，应考虑降容。有关降容的
详细信息，请参阅
章 8.2 常规技术数
设计指南
。
3.3.1 并排安装
可在垂直位置并排安装所有 VLT® AutomationDrive FC
360 设备。这些设备无需额外的侧面通风。
3 3
图 3.3 并排安装
3.3.2 水平安装
可在水平方向安装 VLT® AutomationDrive FC 360 设备
的 J1–J5 型机箱。
机箱规格
设备上方和下方的间隙 [mm
(in)]
表 3.2 最小气流间隙要求
垂直安装设备。
•
IP20 设备可以采用并排安装。
•
安装不当可能导致过热和性能下降。
•
在采用壁挂方式时，请使用设备上可能提供的槽
•
形安装孔。
有关正确的紧固规范，请参阅
•
力矩
。
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 11
J1–J5 J6 和 J7
100 (3.94) 200 (7.87)
章 8.4 连接紧固
图 3.4 正常安装
130BF794.10
G
130BF795.10
G
机械安装
VLT® AutomationDrive FC 360
33
图 3.5 正确水平安装（左侧朝下）
图 3.6 错误水平安装（右侧朝下）
12 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
130BC500.10
FC 1
FC 1
FC 2
FC 2
FC 3
FC 3
PE
PE
电气安装 快速指南
4 电气安装
4.1 一般要求
警告
设备危险
旋转主轴和电气设备均有相当的危险性。为设备通电时应
采取预防措施，以防电气危险。所有电气作业均须符合国
家和地方电气法规。必须由受过培训并且具备资质的人员
来执行安装、启动和维护。如果不遵守这些指导原则，将
可能导致死亡或严重伤害。
警告
线路隔离
使用 3 根单独的金属线管或单独的屏蔽电缆布置输入电
源、电动机和控制系统的线路，以实现高频噪声隔离。如
果不隔离电源、电动机和控制线路，将可能影响变频器和
关联设备的性能。
对来自多台变频器的电机电缆进行单独布置。如果将输出
电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容器进行
充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如此。如
果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则可能导致
死亡或严重伤害。
单独布置输出电机电缆。
•
使用屏蔽电缆。
•
同时锁定所有变频器。
•
线型和额定值
所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截
•
面积和环境温度的要求。
Danfoss 建议，所有电力连接均须使用最低额定
•
温度为 75 °C (167 °F) 的铜线来完成。
符合 EMC 规范的安装
4.2
要获得符合 EMC 的安装， 请遵循
章 4.4 接线示意图, 章 4.5 主电源接线、电动机接线
和接地
, 及
章 4.6 控制线路
章 4.3 接地要求
中提供的说明。
、
4.3 接地要求
警告
接地危险
为了保护操作人员的安全，请务必按照国家和地方电气法
规以及本手册中的操作说明，由经认证的电气装置安装技
师将变频器正确接地。接地电流高于 3.5 mA。如果不将
变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。
对于接地电流高于 3.5 mA 的设备，必须对其进
•
行正确的保护性接地。
输入电源、电动机电源和控制系统的线路须采用
•
专门的接地线。
为了正确接地，请使用设备上提供的线夹。
•
请勿以菊花链方式将一台变频器的地线连接至另
•
一变频器的地线上（请参阅
地线连接应尽可能短
•
为了减小电气噪声，请使用高集束线。
•
请遵守电机制造商的接线要求。
•
图 4.1
）。
4 4
有关建议的线缆规格，请参阅
•
章 8 规格
。
警告
触电危险
变频器可能会在 PE 导体中产生直流电流，将可能导致死
亡或严重伤害。
当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电
•
若不遵守建议，RCD 可能无法提供所需的保护。
过电流保护
•
•
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 13
时，仅允许在电源端使用 B 类 RCD。
对于具有多个电机的应用，需要在变频器和电机
之间使用诸如短路保护或电机热保护等额外的保
护设备。
需要使用输入熔断器来提供短路和过电流保护。
如果出厂时没有附带熔断器，则须由安装商提
供。请参阅
定值。
章 8.3 熔断器
中的熔断器最大额
图 4.1 接地原理
130BC438.19
3 phase
power
input
Switch mode
power supply
Motor
Interface
(PNP) = Source
(NPN) = Sink
ON=Terminated
OFF=Open
Brake
resistor
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
PE
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN/OUT)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
33 (D IN)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
10 V DC
15 mA 100 mA
+ - + -
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0V
5V
S801
RS485
RS485
03
+10 V DC
0/4-20 mA
0-10 V DC
24 V DC
02
01
05
04
250 V AC, 3 A
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
27 (D IN/OUT)
24 V
0 V
0 V (PNP)
24 V (NPN)
0 V
24 V
29 (D IN/OUT)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
32 (D IN)
31 (D IN)
95
P 5-00
21
ON
(+UDC) 89
(BR) 81 5)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0-10 V DC
(-UDC) 88
RFI
3)
0 V
250 V AC, 3 A
Relay 1
1)
Relay 2 2)
4)
06
42 (A OUT)
45 (A OUT)
Analog
output
0/4-20 mA
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 360
4.4 接线示意图
本节介绍如何连接变频器。
44
图 4.2 基本接线示意图
A=模拟，D=数字
1) J1–J5 上配有内置制动斩波器。
2) 对于 J1-J3，继电器 2 为两触点极；对于 J4-J7，继电器 2 为 3 触点。J4-J7 的 继电器 2 上的端子 4、5、6 的常
开/常闭逻辑与继电器 1 相同。继电器在 J1-J5 中为可插拔式，在 J6-J7 中为固定式。
3) J1–J5 中配有单个直流电抗器； J6–J7 中配有两个直流电抗器。
4) 开关 S801（总线端子）可用于端接 RS485 端口（端子 68 和 69）。
5) J6–J7 中无 BR。
14 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
e30bf228.11
L1
L2
L3
PE
PE
u
v
w
2
1
3
5
16
17
18
14
12
8
7
10
9
4
11
13
4
6
15
90
4
电气安装 快速指南
4 4
1 PLC 10 主电源电缆（非屏蔽）
2
最小横截面积 16 mm2 (6 AWG) 的均衡电缆
3 控制电缆 12 已剥开的电缆绝缘层
4 控制电缆、电机电缆和主电源电缆之间至少保持 200 毫米
（7.87 英寸）的距离。
5 主电源电压 14 制动电阻器
6 裸（未涂漆）表面 15 金属箱
7 星形垫圈 16 电机接头
8 制动电缆（屏蔽） 17 电机
9 电机电缆（屏蔽） 18 EMC 电缆夹
图 4.3 典型电气连接
11 输出接触器等。
13 通用接地母线。请遵循国家和地方有关机柜接地的要求。
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 15
130BC501.10
01
02 03
04
05
130BD648.11
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 360
4.5 主电源接线、电动机接线和接地
警告
感生电压
对来自多台变频器的输出电动机电缆进行单独布置。如果
将输出电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容
器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如
此。如果不单独布置电动机输出电缆，将可能导致死亡或
44
严重伤害。
系统为电动机线路提供了接地线夹（请参阅
请勿在变频器和电动机之间安装功率因数修正电
•
容器。
请勿在变频器和电动机之间连接启动或变极设
•
备。
请遵守电机制造商的接线要求。
•
所有变频器都必须使用单独的电力输入源，也可
•
以使用接地参考电力线路。如果由独立的主电源
（ IT 主电源或浮动三角形连接）或带有接地脚
（接地三角形连接）的 TT/TN-S 主电源供电，
则将
参数 14-50 射频干扰滤波器
“关”（机箱规格 J6-J7）或卸除 RFI 螺钉
（机箱规格 J1-J5）。根据 IEC 61800-3 的规
定，在设为“关”时，机架与中间电路之间的内
置射频干扰电容会被隔离，以免损坏中间电路和
降低地容电流。
请勿在 IT 主电源内的变频器和电动机之间安装
•
开关。
图 4.4
设置为
）。
图 4.4 J1–J5 型机箱的主电源接线、电机接线和接地（以
J2 为例）
16 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
图 4.5 J6–J7 型机箱的主电源接线、电机接线和接地（以
J7 为例）
图 4.4
例示出 J1–J5 型机箱的主电源输入接线、电机
接线和接地。
入接线、电机接线和接地。实际配置可能随设备类型和选
配设备的不同而存在差异。
图 4.5
例示出 J6–J7 型机箱的主电源输
130BC504.11
42 45
12
18
19
27
29
31
32
33
20
50
53
54
55
130BC505.12
电气安装 快速指南
4.6 控制线路
访问
用螺丝刀拆下盖板。请参阅
•
图 4.6 J1-J7 机箱规格的控制线路检视
控制端子类型
图 4.7
显示了变频器的所有控制端子。在
端子功能及其默认设置进行了总结。
图 4.7 控制端子位置
有关端子额定值的信息，请参阅
端子 参数 默认设置 说明
数字 I/O、脉冲 I/O、编码器
12 – +24 V 直流
参数 5-10 端子
18
19
18 数字输入
参数 5-11 端子
19 数字输入
[8] 启动
[10] 反向
图 4.6
章 8.2 常规技术数据
。
表 4.1
中对
。
24V 直流供电电
压。所有 24 V
负载的最大输出
电流为 100
mA。
数字输入。
端子 参数 默认设置 说明
参数 5-16 端子
31
32
31 数字输入
参数 5-14 端子
32 数字输入
[0] 无功能
[0] 无功能
数字输入。
数字输入，24 V
编码器。端子
33 可用作脉冲
33
27
29
参数 5-15 端子
33 数字输入
参数 5-12 端子
27 数字输入
参数 5-30 端子
27 数字输出
参数 5-13 端子
29 数字输入
参数 5-31 端子
29 数字输出
[16] 预置参
考值位 0
DI
[2] 惯
性停车反逻
辑
DO
[0] 无
功能
DI
[14] 点
动
DO
[0] 无
功能
输入。
可以选择用作数
字输入、数字输
出或脉冲输出。
默认设置为数字
输入。
端子 29 可用于
脉冲输入。
数字输入的公共
20 – –
端子，0 V 电压
针对 24 V 电
源 。
模拟输入/输出
参
42
数 6-91 Terminal
42 Analog Output
[0] 无功能
可编程模拟输
出。在最大阻抗
为 500 Ω 的情
况下，模拟信号
参
45
数 6-71 Terminal
45 Analog Output
[0] 无功能
为 0-20 mA 或
4-20 mA，也可
配置为数字输
出。
10 V DC 模拟供
电电压。最大电
50 – +10 V 直流
流为 15 mA，常
用于电位计或热
敏电阻。
参数组 6-1* 模拟
53
输入 53
参数组 6-2* 模拟
54
输入 54
55 – –
–
模拟输入。可选
择电压或电流。
–
模拟输入的公共
端子
串行通讯
用于电缆屏蔽层
的集成 RC 滤波
61 – –
器。仅应在遇到
EMC 问题时才将
其连接到屏蔽
层。
68 (+)
参数组 8-3* FC
端口设置
–
RS485 接口。控
制卡终端电阻开
69 (-)
参数组 8-3* FC
端口设置
–
关
4 4
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 17
1
2
PE
FC
PE
PLC
130BB922.12
PE PE
<10 mm
100nF
FC
PE
PE
PLC
<10 mm
130BB609.12
PE
FC
PE
FC
130BB923.12
PE PE
69
68
61
69
68
61
1
2
<10 mm
PE
FC
PE
FC
130BB924.12
PE PE
69
69
68
68
1
2
<10 mm
电气安装
端子 参数 默认设置 说明
继电器
01, 02,
03
5-40 [0]
[9] 报警
44
04, 05,
06
表 4.1 端子说明
控制端子功能
变频器的功能由收到的控制输入信号控制。
•
5–40 [1]
[5] 运行
对于每个端子，在与它相关的参数中根据它所支
VLT® AutomationDrive FC 360
C 型继电器输
出。这些继电器
的具体位置因变
频器的配置和尺
寸而异。可用于
交流或直流电压
及电阻性或电感
性负载。
J1-J3 机箱内的
继电器 2 为 2
触点，只有
04、05 端子可
用
图 4.9 与 100 nF 电容的连接
避免串行通讯的 EMC 噪声
该端子通过一个内部 RC 回路接地。为减小导体之间的相
互干扰，请使用双绞电缆。显示了建议的方法
1
2 均衡电缆
图 4.10 双绞线
最小 16 mm2 (6 AWG)
图 4.10
。
持的功能对它进行设置。
确认是否已对控制端子进行了与相关功能有关的
•
正确设置。有关访问各个参数并进行编程的详细
信息，请参阅
默认的端子设置将启动变频器并使其在典型工作
•
章 5 调试
。
或者也可以省去与端子 61 的连接。
模式下工作。
使用屏蔽控制电缆
为保证尽可能好的高频电缆接触，大多数情况下的首选方
法都是在控制电缆和串行通讯电缆两端用屏蔽夹加以固
定。
如果变频器和 PLC 之间的大地电势不同，可能产生干扰
整个系统的电噪声。通过在距控制电缆尽可能近的位置安
装一条均衡电缆，可解决此问题。该电缆最小横截面积：
16 mm2 (6 AWG)。
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
图 4.11 双绞电缆（无端子 61）
1
最小 16 mm2 (6 AWG)
2 均衡电缆
图 4.8 两端安装屏蔽夹
50/60 Hz 接地回路
使用长的控制电缆时，可能会形成接地回路。为了消除接
地回路，请用一个 100 nF 电容器将屏蔽层的 1 端接地
（引线应尽可能短）。
18 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
61
68
69
+
130BB489.10
RS485
电气安装 快速指南
4.7 跳线端子 12 和 27
如果使用出厂默认设置，应在端子 12 与端子 27 之间安
装跳线，这样变频器才能正常工作。
数字输入端子 27 旨在接收 24 V 直流慣性停
•
车命令。在许多应用中，可将慣性停车装置连接
到端子 27。
如果未使用任何互锁装置，应在控制端子 12 与
•
端子 27 之间连接一个跳线。这将在端子 27 上
提供内部 24 V 信号。
这样便没有任何信号会阻止设备运行。
•
仅适用于 GLCP： 当 LCP 底部的状态行显示
•
动远程惯性停车
备，只不过端子 27 上缺少输入信号。
时，即表明设备已做好运行准
自
4.8 串行通讯
将 RS485 串行通讯线缆连接到端子 (+) 68 和 (-)
69。
建议使用屏蔽型串行通讯电缆。
•
有关正确的接地，请参阅
•
章 4.3.1 接地要求
。
选择特定通讯协议后，为了符合该协议的规范，各种默认
的参数设置会发生变化，此外还会启用该协议所特有的额
外参数。
4 4
图 4.12 串行通讯接线图
对于基本的串行通讯设置，请选择下述内容：
1.
参数 8-30 协议
2.
参数 8-31 地址
3.
参数 8-32 波特率
变频器内置有两种通讯协议。
Danfoss FC。
•
Modbus RTU。
•
请遵守电机制造商的接线要求。
借助协议软件和 RS485 连接可从远程设置各项功能，此
外也可以在
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 19
参数组 8-** 通讯和选件
中的协议类型。
中的变频器地址。
中的波特率。
中设置各项功能。
130BD062.10
D
Hand
On
Reset
Auto
On
OK
On
Warn
Alarm
调试
5 调试
VLT® AutomationDrive FC 360
5.1 安全说明
请参阅
章 2 安全性
了解一般安全说明。
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。如果执
55
行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死
亡或严重伤害。
安装、启动和维护工作只能由具备资质的人员来
•
完成。
接通电源前：
1. 正确合上盖板。
2. 检查所有电缆密接头是否已牢固拧紧。
3. 确保设备的输入电源已关闭且已加锁。请勿依靠
变频器断路开关来实现输入电源隔离。
4. 验证输入端子 L1 (91)、 L2 (92) 和 L3 (93)
上以及相相和相地之间是否无电压。
5. 验证输出端子 96 (U)、97(V) 和 98 (W) 上以
及相相和相地之间是否无电压。
6. 测量 U-V (96-97) 、 V-W (97-98) 和 W-U
(98-96) 上的 Ω 欧姆值，确认电机的导通性。
7. 检查变频器及电机是否正确接地。
8. 检查变频器的端子接线是否松脱。
9. 确认供电电压是否与变频器和电机的电压相匹
配。
5.2
按以下步骤给变频器加电：
接通电源
1. 确认输入电压的失衡度是否在 3% 以内。如果不
是这样，请修正输入电压失衡情况后再继续。在
电压修正后重复执行该程序。
2. 确保选件设备的线路符合系统的应用要求。
3. 确保所有操作人员设备都位于 OFF（关）位置。
面板门必须关闭，或者必须装上盖板。
4. 接通设备电源。请勿在此时启动变频器。对于配
备断路开关的设备，请将该开关旋至 ON（开）
位置，以便为变频器通电。
手动启动模式/自动启动模式
5.3
完成安装后，可通过两种简单方式启动变频器：
手动启动模式。
•
自动启动模式。
•
第一次上电时，变频器处于自动启动模式。
图 5.1 Hand On（手动启动）、Off/Reset（停止/复位）和
Auto On（自动启动）键在 NLCP 上的位置
按 [Hand On]（手动启动）键，可以向变频器发
•
出本地启动命令。按 [▲] 和 [▼] 可加减速
度。
按 [Off/Reset]（停止/复位）键可停止变频
•
器。
按 [Auto On]（自动启动）键可通过控制端子或
•
串行通讯来控制变频器。
小心
由于变频器在第一次上电后处于自动启动模式，因此，当
通过端子或总线发出有效的启动命令时，变频器可能会直
接启动电机。
注意
参数 5-12 Terminal 27 Digital Input
反逻辑作为默认设置。连接端子 12 和 27，测试是否能
顺利进行手动启动/自动启动。
5.4 本地控制面板 (LCP) 操作
VLT® AutomationDrive FC 360 支持数字式本地控制面板
(NLCP) LCP 21、图形本地控制面板 (GLCP) LCP 102 和
盲盖。本章介绍使用 LCP 21 和 LCP 102 的操作。
使用惯性停车
注意
还可以通过 PC 的 RS485 通讯端口从 MCT 10 设置软件
20 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
对变频器进行编程。该软件可以使用订购号 130B1000 进
行订购，也可以从下述 Danfoss 网站下载：
drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/
.
130BC506.10
Setup 1
A
B
C
D
5
12
13 14 15
10
11
10
9
6
7
8
4
1
2
3
Menu
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Hand
On
O
Reset
Auto
On
Back
OK
On
Warn
Alarm
130BD135.10
Setup 12
INDEX
AHP
VkW
srpm
Hz%
n2n1
n3
p5 p4
p3 p2 p1
调试 快速指南
5.4.1 数字式本地控制面板
数字式本地控制面板 LCP 21 分为 4 个功能区。
A. 数字显示。
B. 菜单键。
C. 导航键和指示灯 (LED)。
D. 操作键和指示灯 (LED)。
图 5.2 LCP 21 视图
图 5.3 显示信息
B. 菜单键
要在状态菜单、快捷菜单和主菜单之间切换，请按
[Menu]（菜单）键。
C. 指示灯 (LED) 和导航键
指示 指示灯 功能
当变频器获得主电源电压、直流总线端
6 开 绿色
7 警告 黄色
8 报警 红色
表 5.2
图 5.2
按键 功能
9 [Back]（后退） 返回导航结构的上一步或上一层。
[▲] [▼]
10
11 [OK]（确定） 按下可访问参数组或启用某个选项。
12
[►]
子或 24 V 外接电源的供电后，通电
指示灯会亮起。
当符合警告条件时，黄色的警告指示灯
亮起，同时会在显示区中出现标识相关
问题的文字。
故障状态会使红色报警指示灯闪烁，同
时将显示报警文字。
的图例，指示灯 (LED)
用于切换参数组、参数和参数值，还可
增/减参数值。箭头也用于设置本地参考
值。
按下可在参数值内从左到右横向移动，
更改单个数字。
5 5
A. 数字显示。
LCD 显示屏是背光型，可显示 1 行数字。所有数据显示
在 LCP 上。
1 菜单编号显示出有效菜单和编辑菜单。如果有效菜单和编
辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设
置）。如果有效菜单和编辑菜单不同，则显示屏中将同时
显示出两个编号（菜单 12）。编号在闪烁的菜单为编辑
菜单。
2 参数编号。
3 参数值。
4 屏幕左下侧显示出电机方向。小箭头表示方向。
5 三角形表示 LCP 是位于状态、快捷菜单还是主菜单下。
表 5.1
图 5.2
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 21
的图例，部分 A
表 5.3
图 5.2
的图例，导航键
D. 操作键和指示灯 (LED)
按键 功能
用本地控制模式启动变频器。
通过控制输入或串行通讯发出的外部停止
13 手动启动
•
信号会忽略本地手动启动模式。
在故障清除后，使电机停止，但不切断变频器
14 关闭/复位
的供电或手动复位变频器。如果在报警模式
下，则当报警条件消除后，报警将被复位。
将系统置于远程操作模式。
对控制端子或总线通讯发出的外部启动命
15 自动启动
•
令作出响应。
表 5.4
图 5.2
的图例，部分 D
警告
高电压
按 [Off/Reset]（停止/复位）键后接触变频器仍存在危
险，因为该键并不能将变频器与主电源断开。
130BC440.10
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
调试
VLT® AutomationDrive FC 360
将变频器与主电源断开，然后等待变频器完全放
•
电。请参阅
表 2.1
中的放电时间。
5.4.3 NLCP 上的快捷菜单。
借助
快捷菜单
，可以轻松访问最常用的参数。
5.4.2 NLCP 上的右键功能
1. 要进入
按 [►] 可对显示屏上所显示的 4 个数字分别进行编
辑。按一下 [►]，光标移至第一个数字，第一个数字开始
闪烁，如
不会更改数值，也不会移动小数位。
图 5.4
所示。按 [▲] [▼] 可更改值。按 [►]
55
2. 使用 [▲] [▼] 选择 QM1 （ 快捷菜单 1 ） 或
3. 按 [▲] [▼] 可浏览
4. 按 [OK]（确定）选择参数。
5. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。
6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。
7. 要退出，请按两下 [Back]（后退）（如果在
快捷菜单
到屏幕中的光标位于
QM2（快捷菜单 2），然后按 [OK]（确定）。
QM2 和 QM3 内，则按三下）进入
按一下 [Menu]（菜单）进入
，请按 [Menu]（菜单）键，直
快捷菜单
快捷菜单
上。
中的参数。
状态模式
主菜单
。
，或
图 5.4 右键功能
[►] 还可用来在参数组之间移动。在
可移至下一个参数组的第一个参数（如从
域性设置[0] 国际
环
）。
移至
参数 1-00 配置模式[0] 开
主菜单
中时，按 [►]
参数 0-03 区
22 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
130BC445.13
1-22 XXXX V
Motor
nominal
speed
QM 1
0-01 [0]
1-10 [0]
1-24 XXXX A
Language
Motor Type
1-20 XXXX kW
Motor power
Motor voltage
1-26 XXXX 1-23 XXXX
Stator
Motor frequency
1-25 XXXX
1-30 XXXX
1-39 XXXX
1-40 XXXX
1-37 XXXX
1-25 XXXX
1-24 XXXX
A
3-02 XXXX
3-03 XXXX
3-41 XXXX S
3-42 XXXX S
5-12
[2]
1-29 [1]
AMA
Back EMF at
1000 RPM
d-axis
QM 2
BMS
AMS
ES
5-70 XXXX
5-71 [0]
1-30 XXXX
1-39 XXXX
1-90 [0]
2-10 [0]
4-16 XXXX %
4-17 XXXX %
4-18 XXXX %
1-00 [0]
1-01 [1]
1-10 [0]
1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW
1-22 XXXX V
Motor
nominal
speed
Motor power
Motor voltage
1-26 XXXX 1-23 XXXX
Motor frequency
1-25 XXXX
1-30 XXXX
1-40 XXXX
1-37 XXXX
1-25 XXXX
1-24 XXXX
A
Back EMF at
1000 RPM
d-axis
1-39 XXXX
4-14 XXXX
4-19 XXXX
Stator
QM 3
QM 4 QM 5
L10C
SFS
TBD
Motor
nominal
speed
Motor
nominal
speed
Motor current
Motor cont.
rated torque
Resistance (Rs)
Motor poles
inductance (Ld)
Asynchronous motor
Motor current
Minimum reference
Maximum reference
Ramp 1 ramp-up time
Ramp 1 ramp-down time
Terminal 27 digital input
Basic motor set-up
mode
Motor control
principle
Motor type
PM motor
PM motor
Motor
current
Motor cont.
rated torque
Stator
Resistance (Rs)
Motor poles
inductance (Ld)
Motor speed high limit [Hz]
Maximum output frequency
Asynchronous motor
Motor current
RPM
RPM
RPM
Hz
RPM
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Adv. motor set-up
Resistance (Rs)
Motor poles
Motor thermal
protection
Brake function
Torque limit motor mode
Torque limit generator mode
Current limit
Encoder set-up
Terminal 32/33
pulses per revolution
Terminal 32/33
encoder direction
Changes made
Last 10 changes Since factory setting
Alarm log
调试 快速指南
5 5
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 23
图 5.5 快捷菜单结构
130BA466.10
130BC446.10
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
OK
OK
Back
8
Back
Setup 1
2 x
+
OK
9
OK
调试
VLT® AutomationDrive FC 360
5.4.4 NLCP 上的状态菜单
接通电源后，状态菜单便进入活动状态。点按 [Menu]
（菜单）可以在
[▲] 和 [▼] 可以在每个菜单的选项之间切换。
显示器用位于状态上方的小箭头表示状态模式。
状态菜单、快捷菜单和主菜单
之间切换。
4. [▲] [▼]: 浏览特定参数组中的参数。
5. 按 [OK]（确定）选择参数。
6. [►] 和 [▲] [▼]： 设置/更改参数值。
7. 按 [OK]（确定）接受所设置的值。
8. 要退出，请按两下 [Back]（后退）（按三下可
访问数组参数）进入
（菜单）进入状态菜单。
请参阅
图 5.7、图 5.8和图 5.9
枚举参数和数组参数的原则。图中所示操作在
表 5.6 和表 5.7
中介绍。
主菜单
，或按一下 [Menu]
，了解更改连续参数、
表 5.5
、
55
图 5.6 表示状态模式
在自动启动模式下，可从 NLCP 状态菜单访问以下 8 个
参数：
参数 16-02 参考值 %
•
参数 16-09 自定义读数
•
参数 16-10 功率 [kW]
•
参数 16-13 频率
•
参数 16-14 电动机电流
•
参数 16-16 转矩 (Nm)
•
参数 16-30 直流回路电压
•
参数 16-52 反馈 [单位]
•
在 [Hand On]（手动启动）模式下，可从 NLCP 状态菜单
访问以下 6 个参数：
参数 16-09 自定义读数
•
参数 16-10 功率 [kW]
•
参数 16-13 频率
•
参数 16-14 电动机电流
•
参数 16-16 转矩 (Nm)
•
参数 16-30 直流回路电压
•
5.4.5 NLCP 上的主菜单
通过
主菜单
可访问所有参数。
.
.
.
.
图 5.7 使用主菜单 — 连续参数
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
主菜单
1. 要进入
24 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
屏幕光标位于
2. [▲] [▼]: 浏览参数组。
3. 按 [OK]（确定）选择参数组。
，请按 [Menu]（菜单）键，直到
主菜单
上。
130BC447.11
Setup 1
Setup 1
Setup 1
1
2
3
4
5
6
OK
OK
Back
7
OK
Back
130BC448.10
1
2
4
5
6
7
8
9
10
OK
Back
Back
Back
5 x
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
%
INDEX
%
INDEX
%
INDEX
Setup 1
INDEX
%
OK
OK
OK
调试 快速指南
1 [OK]（确定）： 显示参数组内的第一个参数。
2
反复按 [▼] 可下移至目标参数。
3 按 [OK]（确定）开始编辑。
4 [►]: 第一位数字闪烁（可以编辑）。
5 [►]: 第二位数字闪烁（可以编辑）。
6 [►]: 第三位数字闪烁（可以编辑）。
7
[▼]: 减小参数值，小数点会自动更改。
8
[▲]: 增大参数值。
9 [Back]（后退）： 取消更改，返回到 2。
[OK]（确定）： 接受更改，返回到 2。
10
[▲][▼]: 选择参数组内的参数。
11 [Back]（后退）： 删除参数值，并显示参数组。
12
[▲][▼]: 选择组。
表 5.5 更改连续参数值
枚举参数的访问和编辑方式与其它参数类似，但由于 LCP
21 数字限制（4 个大数字），并且枚举值可大于 99，因
此，参数值显示在括号内。当枚举值大于 99 时，LCP 21
只能显示括号的第一部分。
数组参数说明如下：
5 5
1 [OK]（确定）： 显示参数编号和首次索引的值。
2 [OK]（确定）： 可以选择索引。
3
[▲][▼]: 选择索引。
4 [OK]（确定）： 可以编辑值。
5
[▲][▼]: 更改参数值（闪烁）。
6 [Back]（后退）： 取消更改。
[OK]（确定）： 接受更改。
7 [Back]（后退）： 取消编辑索引，可以选择新参数。
8
[▲][▼]: 选择参数组内的参数。
9 [Back]（后退）： 删除参数索引值并显示参数组。
10
图 5.8 使用主菜单 — 枚举参数
[▲][▼]: 选择组。
表 5.7 更改数组参数值
1 [OK]（确定）： 显示参数组内的第一个参数。
2 按 [OK]（确定）开始编辑。
3
[▲][▼]: 更改参数值（闪烁）。
4 按 [Back]（后退）取消更改；按 [OK]（确定）接受更改
（返回第 2 个屏幕）。
5
[▲][▼]: 选择参数组内的参数。
6 [Back]（后退）： 删除参数值，并显示参数组。
7
[▲][▼]: 选择组。
表 5.6 更改枚举参数值
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 25
图 5.9 使用主菜单 — 数组参数
5.4.6 图形化本地控制面板
图形化本地控制面板 LCP 102 的显示区更大，比 LCP
21 能够显示更多信息。LCP 102 支持以英语、中文和葡
萄牙语显示。
GLCP 分为四个功能组（如
A. 显示区。
B. 显示屏菜单键。
C. 导航键和指示灯 (LED)。
D. 操作键和复位。
图 5.10
所示）。
130BD598.10
Auto
On
Reset
Hand
On
O
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status
1(1)
36.4 kW
Auto Remote Ramping
0.000
On
Alarm
Warn.
A
7.83 A
799 RPM
B
C
D
53.2 %
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18 19 20 21
调试
VLT® AutomationDrive FC 360
按键 功能
Alarm Log
9
（报警记
表 5.9
C. 导航键和指示灯 (LED)
导航键用于设置功能和移动屏幕光标。在本地操作模式
下，还可以使用导航键来执行速度控制。三个变频器状态
指示灯也位于这个区域。
列出当前警告、最近 10 个报警和维护记
录）
图 5.10
录。
的图例，显示屏菜单键
55
Back（后
10
退）
Cancel（取消）取消最近的改动或命令（只要显示模式尚未
11
Info（信
12
息）
13 导航键
用于返回菜单结构的上一步或上一列表。
发生变化）。
按此键可查看要显示的功能的定义。
使用四个导航键可以在菜单的各个项之间移
动。
14 OK（确定） 按下可访问参数组或启用某个选项。
按键 功能
表 5.10
图 5.10
的图例，导航键
指示 指示灯 功能
图 5.10 图形化本地控制面板 (GLCP)
15 开 绿色
当变频器通过主电源电压或直流总
线端子供电时，通电指示灯会点
亮。
A. 显示区
当变频器通过主电源电压、直流总线端子供电时，显示区
16 警告 黄色
会被激活。
快捷菜
17 报警 红色
表 5.11
图 5.10
的图例，指示灯 (LED)
D. 操作键和复位
操作键位于 LCP 的底部。
按键 功能
在手动启动模式下启动变频器。
Hand On
18
（手动启
动）
19 关 使电机停止，但不切断变频器的供电。
将系统置于远程操作模式。
•
20
Auto On
（自动启
动）
21 复位 在故障清除后用手动方式将变频器复位。
表 5.12
图 5.10
的图例，操作键和复位
注意
要调整显示屏的对比度，请按 [Status]（状态）和
[▲]/[▼] 键。
LCP 上显示的信息可以根据用户应用进行定制。在
单 Q3-13 显示设置
显示 参数编号 默认设置
1 0-20
2 0-21
3 0-22
4 0-23
5 0-24
表 5.8
图 5.10
B. 显示屏菜单键
中选择选项。
的图例，显示区
[1602] 参考值 [%]
[1614] 电机电流
[1610] 功率 [kW]
[1613] 频率
[1502] 千瓦时计数器
菜单键用于菜单访问、参数设置、切换正常操作期间的状
态显示模式以及查看故障日志数据。
26 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
按键 功能
Status（状
6
态）
Quick Menu
7
（快捷菜
单）
8 主菜单 借此可访问所有设置参数。
显示运行信息。
用于访问编程参数以了解初始设置说明和许
多详细的应用说明。
当符合警告条件时，黄色的警告指
示灯亮起，同时会在显示区中出现
标识相关问题的文字。
故障状态会使红色报警指示灯闪
烁，同时将显示报警文字。
通过控制输入或串行通讯发出的外
•
部停止信号会忽略本地手动启动模
式。
对控制端子或串行通讯给出的外部启动
命令作出响应。
130BD532.10
调试 快速指南
5.4.7 使用 GLCP 更改参数设置
参数设置可从
快捷菜单
1. 按 LCP 上的 [Quick Menu] （ 快捷菜单） 或
2. 按 [▲] [▼] 可浏览参数组，按 [OK]（确定）
3. 按 [▲] [▼] 可浏览参数，按 [OK]（确定）可
4. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。
5. 当十进制参数处于编辑状态时，按 [◄] [►] 可
6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。
7. 按两下 [Back]（后退）进入状态 菜单，或按一
查看更改
快捷菜单 Q5 - 已完成的更改
参数。
•
•
•
快捷菜单或主菜单
只能访问有限数量的参数。
[Main Menu]（主菜单）。
可选择一个参数组。
选择一个参数。
切换数字。
下 [Main Menu]（主菜单）进入主菜单。
该列表仅显示在当前编辑菜单中更改的参数。
重置为默认值的参数不会列出。
“Empty”
字样表示未更改任何参数。
进行访问和更改。通过
列出了所有更改默认设置的
5 5
图 5.11 GLCP 适配器和连接电缆
5.4.9 使用 LCP 备份/下载参数
5.4.8 安装 GLCP
使用 GLCP 适配器（订购号： 132B0281) 和电缆将 LCP
102 连接到变频器，如
图 5.11
所示。
为了实现正确的应用编程，通常需要设置若干相关参数的
功能。
章 9.2 参数菜单结构
设置数据被存储在变频器内部。
要进行备份，将数据上载到 LCP 存储器中。
•
要将数据下载到另一个变频器，将 LCP 连接到
•
该设备并下载存储的设置。
恢复出厂默认设置不会更改存储在 LCP 存储器
•
中的数据。
备份/下载过程
1. 在上载或下载数据之前，按 GLCP 上的 [Off]
（停止）键或 NLCP 上的 [Off Reset]（停止复
位）键停止电机。
2. 转到 [Main Menu]
单）然后按 [OK]（确定）。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）。一个进度条将显示上载或下
5. 按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动
[1] 所有参数到 LCP
LCP ， 或选择
LCP 下载数据，还可选择
以从 LCP 下载与电机规格无关的参数。
载进度。
启动）可返回正常运行状态。
中提供了参数详细信息。
参数 0-50 LCP 复制
可将数据上载到
[2] 从 LCP 传所有参数
[3] 传电机无关参数
（主菜
可从
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 27
调试
VLT® AutomationDrive FC 360
5.4.10 使用 LCP 恢复默认设置
注意
恢复默认设置可能会丢失设置数据、电机数据、本地化数
据和监测记录。要提供备份，将数据上载到 LCP 然后再
初始化。
恢复变频器的默认参数设置是通过执行变频器初始化来实
现的。初始化通过
手动执行。初始化不会复位
数 0-03 区域性设置
55
建议的初始化过程，通过
在启动期间将恢复默认参数设置。此时所花的时间可能略
长于正常水平。
手动初始化过程
在启动期间将恢复出厂默认参数设置。此时所花的时间可
能略长于正常水平。
使用
•
位变频器设置，比如运行时间、串行通讯选择、
故障日志、报警日志和其他监测功能。
手动初始化会清除所有电机、编程、本地化和监
•
测数据并恢复出厂设置。
1. 选择
定）。
2. 选择
3. 切断设备电源，并等显示屏关闭。
4. 接通设备电源。
5. 显示出
6. 按 [Reset]（复位）可返回运行模式。
1. 切断设备电源，并等显示屏关闭。
2. 在给设备加电时，同时按住 GLCP 的 [Status]
（状态）、[Main Menu]（主菜单）和 [OK]（确
定）或者 NLCP 的[Menu]（菜单）和[OK]（确定）
约 5 秒或直到听到响声且风扇开始转动。
参数 14-22 工作模式
参数 1-06 顺时针方向 和参
的设置。
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
[2] 初始化
报警 80，变频器初始化为默认值
，然后按 [OK]（确定）。
（推荐）执行或
执行初始化不会复
然后按 [OK]（ 确
。
基本设置
5.5
5.5.1 异步电机设置
按所列顺序输入以下电机数据。这些信息可在电机铭牌上
找到。
1.
参数 1-20 电机功率
2.
参数 1-22 电机电压
3.
参数 1-23 电机频率
4.
参数 1-24 电机电流
5.
参数 1-25 电机额定转速
为在 VVC+ 模式下保持最佳性能，需要更多电机数据来设
置以下参数。
6.
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
7.
参数 1-31 转子阻抗 (Rr)
8.
参数 1-33 定子漏抗 (X1)
9.
参数 1-35 主电抗 (Xh)
这些数据可在电机数据表中找到（一般不位于电机铭牌
上）。使用
完整 AMA
以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整
VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整
即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。
5.5.2
初始设置步骤
1. 将
2. 在
参数 1-29 电机自动整定 (AMA) [1] 启用
运行完整 AMA 或手动输入参数。
在 VVC+ 下的永磁电机设置
参数 1-10 电动机结构
永磁电机工作模式：
1a
[1] PM,非突出 SPM
1b
[3] PM，突出 IPM
参数 1-00 配置模式
.
.
.
.
.
.
.
.
.
设为以下选项可激活
中选择
[0] 开环
。
手动初始化不会复位下述变频器信息：
参数 0-03 区域性设置
•
参数 1-06 顺时针方向
•
参数 15-00 运行时间
•
参数 15-03 加电次数
•
参数 15-04 过温次数
•
参数 15-05 过压次数
•
参数 15-30 报警记录： 故障错误代码
•
28 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
注意
永磁电机不支持编码器反馈。
设置电机数据
完成初始设置步骤后，
高级 电动机数据 I和 1-4* 高级 电动机数据 II
活。
相关信息可在电机铭牌上以及电机数据表中找到。
按照所列顺序设置以下参数：
1.
参数 1-24 电动机电流
2.
参数 1-26 电动机持续额定转矩
3.
参数 1-25 电动机额定转速
4.
参数 1-39 电动机极数
参数组 1-2* 电动机数据、1-3*
.
.
.
.
被激
调试 快速指南
5.
参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF
6.
参数 1-42 Motor Cable Length
使用
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
用完整 AMA
以运行完整 AMA。如果未成功执行完整
.
.
并选择
[1] 启
AMA，则必须手动配置以下参数。
1.
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
.
输入公共相位定子绕组阻抗 (Rs)。如果只有相
间数据可用，则将相间数据除以 2 即可得出相
位值。
还可以用欧姆表测量此值。这样做时，电缆的阻
值也将被考虑在内。将测得值除以 2，然后输入
结果。
2.
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
.
输入永磁电机的 D 轴电感值。
如果只有相间数据可用，则将相间数据除以 2
即可得出相位值。
还可以用电感计测量此值。这样做时，电缆的电
感值也将被考虑在内。将测得值除以 2，然后输
入结果。
3.
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
仅在
参数 1-10 电动机结构
出 IPM
时，该参数才有效。.
.
设为
[3] PM、突
输入永磁电机的交轴电感值。如果只有相间数据
可用，则将相间数据除以 2 即可得出相位值。
还可以用电感计测量此值。这样做时，电缆的电
感值也将被考虑在内。将电机转子转一圈，找到
最大的相间电感值。将该值除以 2，然后输入结
果。
4.
参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
仅在
参数 1-10 电动机结构
出 IPM
时，该参数才有效。.
设为
[3] PM、突
此参数与 D 轴的饱和电感相对应。默认值为
数 1-37 d 轴电感 (Ld)
中设置的值. 大多数
情况下，请勿更改默认值。如果电机供应商提供
了饱和曲线，则输入额定电流的 100% 作为 D
轴电感值。
5.
参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
仅在
参数 1-10 电动机结构
出 IPM
时，该参数才有效。.
设为
[3] PM、突
此参数与 Q 轴的饱和电感相对应。默认值为
数 1-38 q 轴电感 (Lq)
中设置的值. 大多数
情况下，请勿更改默认值。如果电机供应商提供
了电感曲线，则输入额定电流的 100% 作为 Q
轴电感值。
测试电机工作情况
1. 以低速 (100–200 RPM) 启动电机。如果电机未
运行，则检查安装、一般编程和电机数据。
2. 检查
参数 1-70 启动模式
中的启动功能是否符
合应用要求。
转子检测
此功能是建议选项，适合电机从静止状态开始启动的应
用，比如泵或传送机。在某些电机上，当变频器执行转子
检测时，将会发出声音。该声音对电机无害。在
参
.
参
.
参
数 1-46 位置检测增益
中为不同的电机调整该值。如果变
频器启动失败，或在变频器启动时出现过电流报警，请检
查转子是否受阻。如果转子未受阻，则将
动模式
设为
[1] 停车
，然后重试。
参数 1-70 启
停车
对于电机慢速旋转的应用（比如风机风扇的应用），建议
选择此功能。
数 2-07 Parking Time
参数 2-06 Parking Current和 参
可以调整。对于高惯量应用对
象，请增大这些参数的出厂设置值。
以额定速度启动电机。如果应用运行状况不佳，请检查
2)
<5
>5
> 50
表 5.13
VVC+ PM 设置。
应用 设置
低惯量应用
1)
I
/I
Load
Motor
中惯量应用
50>I
Load/IMotor
高惯量应用
I
Load/IMotor
低速高负载
<30%（额定转速）
表 5.13 针对不同应用的建议
1) I
= 负载惯量。
Load
2) I
= 电机惯量。
Motor
如果电机在某个速度下开始振荡，请增大
减增益
。以较小步长逐渐增大此值。
参数 1-66 低速最小电流
在
列出了针对不同应用的建议。
使用因数 5 到 10 增加
•
数 1-17 电压滤波时间常量
值。
减小
•
•
保留通过计算得到的值。
增加
数 1-15 Low Speed Filter Time
Const.
Filter Time Const.
减少
减小
（>100% 的时间如果较长，将可能
使电机发生过热）。
参数 1-14 衰减增益
值。
减小
参数 1-66 低速最小电流
的值 (<100%)。
参数 1-14 衰减增益、参
和
参数 1-16 High Speed
的值
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-66 低速最小电流
参
的
的
参数 1-14 衰
中可调整启动转矩。100%
表示使用额定转矩作为启动转矩。
5.5.3 电机自适应 (AMA)
强烈建议使用 AMA，因为它可以测量电机的电气特性，以
此在变频器与 VVC+模式下的电动机之间实现最佳兼容性。
变频器会建立一个用于调节电机输出电流的数学
•
模型，从而提高电机性能。
某些电机无法运行该测试的完整版本。在这种情
•
况下，请选择
如果出现警告或报警，请参阅
•
警代码表
为获得最佳结果，应对冷电机执行该程序
•
启用精简 AMA
。
（不适用于 PM）。
章 7.3 警告和报
5 5
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 29
调试
VLT® AutomationDrive FC 360
要运行 AMA，可使用数字式 LCP
1. 按照默认参数设置，运行 AMA 前应连接端子 12
和 27。
2. 进入
3. 转到
4. 按 [OK]（确定）。
5. 使用铭牌上的数据，在
6. 为 IM 和 PM 设置
7. 为 PM 设置
55
8. 设置
主菜单
。
参数组 1-** 负载和电动机
参数组 1-2* 电动机数据
内设置电机参数
。
参数 1-39 电动机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF
参数 1-42 Motor Cable Length
电缆长度。
。
。
。
中的电机
检查编码器旋转情况
5.7
仅在使用编码器反馈时，才需要检查编码器的旋转情况。
1. 在
2. 选择在
3. 按 [Hand On]（手动启动）。
4. 按 [▲] 设置正的速度参考值（当
5. 在
参数 1-00 配置模式
参数 7-00 速度 PID 反馈源
24 V 编码器
时针方向
。
设为
[0] 正常
参数 16-57 反馈 [RPM]
正值。
中选择
[0] 开环
参数 1-06 顺
时）。
中检查反馈是否为
中的
。
[1]
注意
9. 转至
10. 按 [OK]（确定）。
11. 选择
12. 按 [OK]（确定）。
13. 按 [Hand On]（手动启动）以启动 AMA。
14. 该测试将自动运行，并会表明它何时完成。
根据功率规格的不同，AMA 的完成时间为 3 到 10 分
钟。
注意
AMA 功能不会导致电机运行，也不会损坏电机。
5.6 检查电机旋转情况
运行变频器之前，请检查电机旋转情况。
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
[1] 启用完整 AMA。
。
负反馈
如果反馈为负值，则说明编码器连接错误。使用
数 5-71 32/33 码盘方向
缆。
调换方向，或调换编码器电
参
5.8 本地控制测试
1. 按 [Hand On]（手动启动）键，可以向变频器发
出本地启动命令。
2. 按 [▲] 可将变频器加速到全速。将光标移至小
数点左侧，可以更快地更改输入。
3. 注意任何加速问题。
4. 按 [Off]（停止）。注意任何减速问题。
如果出现加速或减速问题，请参阅
关在跳闸后使变频器复位的信息，请参阅
报警类型
。
章 7.5 故障诊断
章 7.1 警告和
。有
1. 按 [Hand On]（手动启动）。
2. 按 [▲] 设置一个正的速度参考值。
3. 检查所显示的速度是否为正值。
4. 检查变频器与电机之间的接线是否正确。
5. 检查电机运行方向是否与
Direction
5a 当
5b 当
中的设置相符。
参数 1-06 Clockwise Direction
设为
[0] 正常
针）时：
a. 验证电机是否顺时针旋转。
b. 验证 LCP 上的方向箭头是否
为顺时针方向。
参数 1-06 Clockwise Direction
设为
[1] 反向
a. 验证电机是否逆时针旋转。
b. 验证 LCP 上的方向箭头是否
为逆时针方向。
参数 1-06 Clockwise
（默认情况下为顺时
（逆时针）时：
系统启动
5.9
本节介绍了要完成的用户接线和应用编程程序。当用户完
成应用设置后，建议执行下述程序。
1. 按 [Auto On]（自动启动）。
2. 施加一个外部运行命令。
3. 在整个速度范围内调整速度参考值。
4. 终止外部运行命令。
5. 检查电机的声音和振动级别以确保系统正常工
作。
如果出现警告或报警，请参阅
了解有关在跳闸后使变频器复位的信息。
章 7.1 警告和报警类型
以
30 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
1
2
130BD650.10
调试 快速指南
5.10 PROFIBUS
VLT® AutomationDrive FC 360 变频器支持 PROFIBUS。
如果需要 PROFIBUS，在这两种情况下，都要确保
数 15-43 软件版本
订购预装了带有 PROFIBUS 控制盒的新变频器；
•
订购带有 PROFIBUS 的控制盒以更换现有变频器
•
上的标准控制盒。在此情况下，使用 MCT 10 设
置软件 升级固件。
图 5.12
展示了带有 PROFIBUS 的控制盒的前面板。
高于 1.20。
参
前面板上的 LED 和开关的功能在
LED/开关 说明
NS2 不用于 PROFIBUS。
NS1 指示与 PROFIBUS 主站通讯时的网络状态。当该
指示灯持续呈现绿色时，则表明主站与变频器之
间正在交换数据。
MS 指示模块状态，即：来自 PROFIBUS 主站类型 1
(PLC) 或主站类型 2（MCT 10 设置软件，FDT
工具）的非循环 DP V1 通讯。当该指示灯持续
显示绿色时，来自于主站类型 1 和 2 的 DP
V1 通讯将激活。
通讯 RS485 的通讯状态。不用于 PROFIBUS。
端接电阻器开关当开关打开时，端接电阻器将生效。
PROFIBUS 地
址选择器
使用选择器中的开关设置 PROFIBUS 地址。地址
变更将在下次加电时生效。
表 5.14
中介绍。
注意
在更换开关之前，请关闭电源。
表 5.14 LED 和开关的功能
5 5
1 端接电阻器开关
2 PROFIBUS 地址选择器
图 5.12 带有 PROFIBUS 的控制盒的前面板
PROFIBUS 去耦套件包含使用 PROFIBUS 所需的部件。安
装带有 PROFIBUS 的控制盒后，再安装该套件。
和
图 5.14
展示如何将去耦套件安装到变频器中。
图 5.13
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 31
1
130BD616.10
130BD617.10
1
调试
VLT® AutomationDrive FC 360
55
1 螺钉
图 5.13 使用螺钉拧紧板
1 5 针连接器
图 5.14 将 5 针连接器推入到位
5.11
VLT® AutomationDrive FC 360 变频器支持 PROFINET。
如果需要 PROFIBUS，在这两种情况下，都要确保高于
数 15-43 软件版本
在带有 PROFINET 的每个控制盒产品包中，内含去耦板套
件以进行更好的机械固定。安装控制盒后安装去耦板套
件。
安装去耦板套件：
PROFINET
参
1.40。
订购预装了带有 PROFINET 控制盒的新变频器；
•
订购带有 PROFINET 的控制盒（订单号：
•
132B0257）以更换现有变频器上的标准控制盒。
在此情况下，使用 MCT 10 设置软件 升级软
件。有关软件升级说明，请参阅
1. 将去耦板放到安装在变频器上的控制盒上，使用
提供的 2 个螺钉固定去耦板，如
示 。 紧固力矩为 0.7–1.0 Nm (6.2–8.9 inlb)。
维护手册
图 5.15
。
所
32 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
1
130BE332.10
130BE308.10
调试 快速指南
5 5
1 螺钉
图 5.15 使用螺钉拧紧板
2. 将以太网电缆连接器推入控制盒插槽。将以太网
电缆放在弹簧金属夹之间，如
图 5.16
所示，以
便进行机械固定，并在电缆与接地线之间建立电
气连接。
图 5.16 将以太网电缆放在电缆夹之间
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 33
130BC430.11
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53
-
+
AI2 54
COM 55
AO1 4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Jog
4-20
mA
应用
6 应用
VLT® AutomationDrive FC 360
6
6.1 应用选择
通过设置
常见应用的快捷应用设置选项。然后，可根据具体需求修
改设置。所有选项在自动启动模式下有效。
参数 0-16 Application Selection
，可使用最
注意
选择应用程序后，将自动设置相关参数。客户仍可根据具
体需求对所有参数进行特定配置。
注意
建议在设置
数 14-22 工作模式
参数 0-16 Application Selection
或 2 键组合式复位启动变频器。
前通过
参
注意
如果选择了任一应用，继电器 1 将被自动设为
[Running]（运行），继电器 2 将被自动设为 [Alarm]
（报警）。
应用
泵、风机、压缩机。
参数 0-16 Application Selection
环
。
说明
适合以下应用：根据传感器反馈将特定值（如压力、温度）保持
在所需水平。
设置为
[1] 简单过程闭
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [3] 过程闭环
参数 1-03 转矩特性 [1] 可变转矩
参数 3-00 参考值范围 [0] 最小-最大
参数 3-15 参考值来源 1 [0] 无功能
参数 4-12 电动机速度下限 [Hz]
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
30.0 Hz
50.0 Hz
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停车
参数 5-14 端子 32 数字输入 [14] 点动
参数 5-40 继电器功能
（继电器 1 选项）
参数 5-40 继电器功能
（继电器 2 选项）
参数 6-22 端子 54 低电流
参数 6-23 端子 54 高电流
[5] 运行
[9] 报警
4.0 mA
20.0 mA
参数 6-29 Terminal 54 mode [0] 电流模式
参数 6-70 端子 45 模式 [0] 0–20 mA
参数 6-71 Terminal 45 Analog
[100] 输出频率
Output
参数 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
参数 6-91 Terminal 42 Analog
[103] 电机电流
Output
参数 7-20 反馈 1 来源 [2] 模拟输入 54
表 6.1 过程闭环
应用
本地/远程。
参数 0-16 Application Selection
说明
适合以下应用：速度参考值可在本地电位计和远程电流信号之间
切换。
设置为
[2] 本地/远程
。
参数设置
34 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
-
+
AI2
54
COM 55
AO1
4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Setup select
4-20
mA
130BC431.11
130BC432.11
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
AI2
54
COM 55
AO1
4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
应用 快速指南
参数 6-29 Terminal 54
mode
参数 6-70 端子 45 模式 [0] 0–20 mA [0] 0–20 mA
参数 6-71 Terminal 45
[100] 输出频率 [100] 输出频
Analog Output
参数 6-90 Terminal 42
[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA
Mode
参数 6-91 Terminal 42
[103] 电机电流 [103] 电机电
Analog Output
表 6.2 本地/远程
应用
传送机、挤出机。
参数 0-16 Application Selection
设置为
[3] 开环速度
说明
适合应用：采用稳定速度运行，通过电压参考信号控制速度。
参数设置 菜单 1 菜单 2
参数 0-10 有效设置 [9] 多重菜单 [9] 多重菜单
参数 0-12 此菜单连接到 [20] 链接 [20] 链接
参数 1-00 配置模式 [0] 开环速度 [0] 开环速度
参数 3-00 参考值范围 [0] 最小–最大 [0] 最小–最
大
参数 3-15 参考值来源 1 [1] AI 53 [2] AI 54
参数 3-16 参考值来源 2 [0] 无功能 [0] 无功能
参数 4-12 电动机速度下
25.0 Hz 25.0 Hz
限 [Hz]
参数 4-14 电动机速度上
50.0 Hz 50.0 Hz
限 [Hz]
参数 5-10 端子 18 数
[8] 启动 [8] 启动
字输入
参数 5-12 端子 27 数
[2] 惯性停车 [2] 惯性停车
字输入
参数 5-14 端子 32 数
字输入
参数 5-40 继电器功能
（继电器 1 选项）
参数 5-40 继电器功能
（继电器 2 选项）
参数 6-10 端子 53 低
电压
参数 6-11 端子 53 高
电压
参数 6-19 Terminal 53
mode
参数 6-22 端子 54 低
电流
参数 6-23 端子 54 高
电流
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 35
[23] 菜单选择 [23] 菜单选
择
[5] 运行 [5] 运行
[9] 报警 [9] 报警
0.07 V
10 V
[1] 电压模式
4.0 mA
20.0 mA
参数设置
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [0] 开环速度
参数 3-00 参考值范围 [0] 最小–最大
参数 3-15 参考值来源 1 [1] AI 53
参数 4-12 电动机速度下限 [Hz]
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
25.0 Hz
50.0 Hz
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停车
参数 5-40 继电器功能
（继电器 1 选
[5] 运行
项）
参数 5-40 继电器功能
（继电器 2 选
[9] 报警
项）
参数 6-10 端子 53 低电压
参数 6-11 端子 53 高电压
0.07 V
10 V
[0] 电流模式
率
流
。
6
6
130BC433.13
+24 V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
50
AI1
53
AI2
54
COM 55
AO1
4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
+10 V
B
A
130BC434.11
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
AI2
54
COM 55
AO1
4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Pre set ref bit 0
Pre set ref bit 1
Pre set ref bit 2
应用
VLT® AutomationDrive FC 360
6
参数 6-19 Terminal 53 mode [1] 电压模式
参数 6-70 端子 45 模式 [0] 0–20 mA
参数 6-71 Terminal 45 Analog
[100] 输出频率
Output
参数 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
参数 6-91 Terminal 42 Analog
[103] 电机电流
Output
表 6.3 开环速度
应用
机床、组织形成机。
参数 0-16 Application Selection
度
。
设置为
[4] 简单闭环速
说明
适合采用 24 V 编码器反馈的精确速度应用。
参数 6-10 端子 53 低电压
参数 6-11 端子 53 高电压
0.07 V
10 V
参数 6-19 Terminal 53 mode [1] 电压模式
参数 6-70 端子 45 模式 [0] 0–20 mA
参数 6-71 Terminal 45 Analog
[100] 输出频率
Output
参数 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
参数 6-91 Terminal 42 Analog
[103] 电机电流
Output
参数 7-00 速度 PID 反馈源 [1] 24 V 编码器
表 6.4 闭环速度
应用
工业用清洗设备、传送机。
参数 0-16 Application Selection
设置为
[5] 多速度
。
说明
适合应用：通过数字输入实现 8 种不同速度。另外再使用一个
数字输入，还可达到 16 种速度。
参数设置
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [1] 闭环速度
参数 3-00 参考值范围 [0] 最小–最大
参数 3-15 参考值来源 1 [1] AI 53
参数 3-16 参考值来源 2 [11] 本地总线参考值
参数 4-12 电动机速度下限 [Hz]
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停车
参数 5-14 端子 32 数字输入 [82] 编码器输入 B
参数 5-15 端子 33 数字输入 [81] 编码器输入 A
参数 5-40 继电器功能
项）
参数 5-40 继电器功能
（继电器 1 选
（继电器 2 选
20.0 Hz
50.0 Hz
[5] 运行
[9] 报警
参数设置
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [0] 开环速度
参数 3-00 参考值范围 [0] 最小–最大
参数 3-15 参考值来源 1 [0] 无功能
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
50.0 Hz
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停车
参数 5-13 端子 29 数字输入 [16] 预置参考值位 0
参数 5-14 端子 32 数字输入 [17] 预置参考值位 1
参数 5-15 端子 33 数字输入 [18] 预置参考值位 2
参数 6-70 端子 45 模式 [0] 0–20 mA
项）
36 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
-
+
AI2
54
COM 55
AO1
45AO2
42
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
4-20
mA
130BD898.11
应用 快速指南
参数 6-71 Terminal 45 Analog
Output
参数 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
参数 6-91 Terminal 42 Analog
Output
表 6.5 多种速度
应用
One Gear Drive (OGD) LA10。
参数 0-16 Application Selection
说明
适用于使用 OGD 的应用。例如，食品和饮料业中的传送带。
[100] 输出频率
[103] 电机电流
设置为
[6] OGD LA10
参数 1-39 电动机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF
参数 1-42 Motor Cable Length
参数 1-66 低速最小电流
10
120
50 m
50
参数 1-73 飞车启动 [2] 总是启用
参数 2-06 Parking Current
参数 2-07 Parking Time
80
0.5
参数 2-10 制动功能 [0] 关
参数 3-03 最大参考值
。
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
参数 4-16 电动时转矩极限
参数 4-18 电流极限
250 Hz
250 Hz
160
160
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-11 Terminal 19 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停车
参数 5-13 Terminal 29 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-14 Terminal 32 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-15 Terminal 33 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-16 端子 31 数字输入 [0] 无功能
参数 6-10 端子 53 低电压
参数 6-11 端子 53 高电压
参数 6-14 53 端参考/反馈低
参数 6-15 53 端参考/反馈高
4.0 mA
20.0 mA
0
250
参数 6-19 Terminal 53 mode [0] 电流模式
参数 14-01 开关频率
参数 14-07 Dead Time Compensation
10.0 kHz
65
Level
参数 14-64 Dead Time Compensation
[0] 禁用
Zero Current Level
参数 14-65 Speed Derate Dead Time
250
Compensation
参数 14-51 直流回路补偿 [0] 关
参数设置
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [0] 开环
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-08 Motor Control Bandwidth
[1] VVC
上限
+
参数 1-10 电动机结构 [1] PM，非突出 SPM
参数 1-14 衰减增益
参数 1-15 Low Speed Filter Time
Const.
参数 1-16 High Speed Filter Time
Const.
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 1-26 电动机持续额定转矩
参数 1-29 Automatic Motor
Adaptation (AMA)
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 37
120
0.175
0.175
0.035
7.2
3000
12.6
[0] 关
0.5
5
参数 30-20 高启动转矩时间
参数 30-21 高启动转矩电流 [%]
0
100
参数 30-22 转子锁定保护 [0] 关
参数 30-23 转子锁定检测时间 [s]
表 6.6 One Gear Drive (OGD) LA10
应用
One Gear Drive (OGD) V210。
参数 0-16 Application Selection
说明
适用于使用 OGD 的应用。例如，食品和饮料业中的传送带。
1
设置为
[7] OGD V210
6
6
。
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
-
+
AI2
54
COM 55
AO1
45AO2
42
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
4-20
mA
130BD898.11
6
应用
VLT® AutomationDrive FC 360
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-11 Terminal 19 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停车
参数 5-13 Terminal 29 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-14 Terminal 32 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-15 Terminal 33 Digital
[0] 无功能
Input
参数 5-16 端子 31 数字输入 [0] 无功能
参数 6-10 端子 53 低电压
参数 6-11 端子 53 高电压
参数 6-14 53 端参考/反馈低
参数 6-15 53 端参考/反馈高
4.0 mA
20.0 mA
0
250
参数 6-19 Terminal 53 mode [0] 电流模式
参数 14-01 开关频率
参数 14-07 Dead Time Compensation
10.0 kHz
65
Level
参数 14-64 Dead Time Compensation
[0] 禁用
Zero Current Level
参数 14-65 Speed Derate Dead Time
250
Compensation
参数设置
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [0] 开环
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-08 Motor Control Bandwidth
[1] VVC
上限
参数 1-10 电动机结构 [1] PM，非突出 SPM
参数 1-14 衰减增益
参数 1-15 Low Speed Filter Time
120
0.175
Const.
参数 1-16 High Speed Filter Time
0.175
Const.
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 1-26 电动机持续额定转矩
参数 1-29 Automatic Motor
Adaptation (AMA)
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-39 电动机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF
参数 1-42 Motor Cable Length
参数 1-66 低速最小电流
0.035
5.50
3000
13.0
[0] 关
1.000
13.800
10
155
50 m
50
+
参数 14-51 直流回路补偿 [0] 关
参数 30-20 高启动转矩时间
参数 30-21 高启动转矩电流 [%]
0
100
参数 30-22 转子锁定保护 [0] 关
参数 30-23 转子锁定检测时间 [s]
表 6.7 One Gear Drive (OGD) V210
应用
起重机
参数 0-16 Application Selection
说明
适用于使用起重机的应用。
设为
1
[8] 起重机
参数 1-73 飞车启动 [2] 总是启用
参数 2-06 Parking Current
参数 2-07 Parking Time
参数 2-10 制动功能 [0] 关
参数 3-03 最大参考值
参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]
参数 4-16 电动时转矩极限
参数 4-18 电流极限
38 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
10
0.5
250 Hz
250 Hz
160
160
。
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
AI2
54
COM 55
AO1
45AO2
42
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
e30bh109.10
Mechanical brake
control
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1
53
AI2
54
COM 55
AO1
45AO2
42
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
e30bh109.10
Mechanical brake
control
应用 快速指南
参数 14-25 转矩极限跳闸延迟
2
表 6.8 起重机
应用
起重机闭环速度
参数 0-16 Application Selection
度
。
设为
[9] 起重机闭环速
说明
适用于使用起重机闭环速度的应用。
参数设置
参数 选项/值
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-71 启动延迟
[1] VVC
0.2
+
参数 1-72 启动功能 [4] 水平运行
参数 1-73 飞车启动 [0] 禁用
参数 1-76 启动电流 参数 1-24 电动机电
流
的 50%
参数 2-00 直流夹持电流
50%
参数 2-10 制动功能 [1] 电阻器制动
参数 2-17 过压控制 [0] 禁用
参数 2-20 抱闸释放电流
参数 2-22 激活制动速度 [Hz] 参数 1-23 电动机频
参数 2-23 激活制动延时
参数 2-39 Mech. Brake w/ dir.
Change
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 3-51 斜坡 2 加速时间
参数 3-52 斜坡 2 减速时间
参数 4-10 电动机速度方向 [2] 双方向
参数 4-16 电动时转矩极限
参数 4-17 发电时转矩极限
参数 5-40 继电器功能 [32] 机械制动控制
参数 14-24 转矩极限跳闸延迟
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 39
0
率
-
参数 1-25 电
动机额定转速
x
数 1-39 电动机极
数
/120
0.1
[1] 开
1
1
1
1
最大值
最大值
2
参
参数设置
参数 选项/值
参数 1-00 配置模式 [1] 闭环速度
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-71 启动延迟
[1] VVC
0.2
参数 1-72 启动功能 [3] 顺时针启动速度
参数 1-73 飞车启动 [0] 禁用
参数 1-75 启动速度 [Hz]
额定滑差频率的 90%
参数 1-76 启动电流 参数 1-24 电动机电
流
的 80%
参数 2-10 制动功能 [1] 电阻器制动
参数 2-17 过压控制 [0] 禁用
参数 2-20 抱闸释放电流
0
参数 2-22 激活制动速度 [Hz] 参数 1-23 电动机频
率
-
动机额定转速
数 1-39 电动机极
数
/120
参数 2-23 激活制动延时
参数 2-24 停止延时
0.3
0.2
+
参数 1-25 电
x
参
6
6
130BF817.10
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
12
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
A OUT
D IN
D IN
31
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
0 ~10 V
+
-
FC
130BF818.10
D IN
应用
VLT® AutomationDrive FC 360
6
参数 2-25 抱闸释放时间
参数 2-31 Speed PID Start Propor‐
0.5
0.15
tional Gain
参数 2-32 Speed PID Start Integral
8
Time
参数 2-33 Speed PID Start Lowpass
1
Filter Time
参数 2-39 Mech. Brake w/ dir.
[0] 关
Change
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 3-51 斜坡 2 加速时间
参数 3-52 斜坡 2 减速时间
1
1
1
1
参数 4-10 电动机速度方向 [2] 双方向
参数 4-16 电动时转矩极限
参数 4-17 发电时转矩极限
最大值
最大值
参数 4-30 电动机反馈损耗功能 [2] 跳闸
参数 4-31 电动机反馈速度错误
5
参数 5-13 端子 29 数字输入 [0] 无功能
参数 5-40 继电器功能 [32] 机械制动控制
参数 14-24 转矩极限跳闸延迟
参数 14-25 转矩极限跳闸延迟
表 6.9 起重机闭环速度
2
2
6.2.2 AMA
参数
功能 设置
参
数 1-29 Automa
tic Motor
Adaptation
(AMA)
参
数 5-12 Termin
al 27 Digital
Input
*=默认值
说明/备注： 根据电机规格设
置
参数组 1-2* 电机数据
注意
如果未连接端子 12 和
27，则将
27 数字输入
功能
。
表 6.10 在连接端子 27 的情况下执行 AMA
[1] 启用完
整 AMA
*[2] 惯性停
车
。
参数 5-12 端子
设为
[0] 无
6.2
6.2.1 简介
本节的示例旨在提供与常见应用有关的简单参考 。
应用示例
除非另有说明，否则参数设置都采用相关区域
•
（在
参数 0-03 区域性设置
值。
与端子及其设置相关的参数显示在插图的旁侧
•
在需要对模拟端子 53 或 54 进行开关设置时还
•
显示。
中选择）的默认
6.2.3 Speed
Parameters
Function Setting
参数 6-10 端子
53 低电压
参数 6-11 端子
53 高电压
参数 6-14 53
端参考/反馈低
参数 6-15 53
端参考/反馈高
参
数 6-19 Termin
al 53 mode
*=Default value
Notes/comments:
表 6.11 Analog Speed Reference (Voltage)
*0.07 V
*10 V
*0
50 Hz
*[1]
Voltage
40 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
130BF819.10
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
4 - 20mA
+
-
FC
D IN
130BF820.10
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
≈ 5kΩ
FC
D IN
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10
V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
130BF821.10
D IN
130BB840.12
Speed
Reference
Start (18)
Freeze ref (27)
Speed up (29)
Speed down (32)
应用 快速指南
Parameters
Function Setting
参数 6-22 端子
54 低电流
参数 6-23 端子
54 高电流
参数 6-24 54
端参考/反馈低
参数 6-25 54
端参考/反馈高
参
数 6-29 Termin
al 54 mode
*=Default value
Notes/comments:
表 6.12 Analog Speed Reference (Current)
Parameters
Function Setting
参数 6-10 端子
53 低电压
参数 6-11 端子
53 高电压
参数 6-14 53
端参考/反馈低
参数 6-15 53
端参考/反馈高
参
数 6-19 Termin
al 53 mode
*=Default value
Notes/comments:
*4 mA
*20 mA
*0
50 Hz
[0] Current
*0.07 V
*10 V
*0
50 Hz
*[1]
Voltage
Parameters
表 6.14 Speed Up/Speed Down
图 6.1 Speed Up/Speed Down
Function Setting
参数 5-10 端子
18 数字输入
参数 5-12 端子
27 数字输入
参
数 5-13 Termin
*[8] Start
[19] Freeze
Reference
[21] Speed
Up
al 29 Digital
Input
参
数 5-14 Termin
[22] Speed
Down
al 32 Digital
Input
*=Default value
Notes/comments:
6
6
表 6.13 Speed Reference (Using a Manual Potentiometer)
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 41
130BF822.10
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
19
18
27
29
32
33
50
53
54
55
42
31
D IN
130BF823.10
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
D IN
130BF824.10
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
FC
D IN
D IN
应用
VLT® AutomationDrive FC 360
6
6.2.4 启动/停止
参数
功能 设置
参数 5-10 端子
18 数字输入
参
数 5-11 Termina
l 19 Digital
Input
参数 5-12 端子
27 数字输入
参
数 5-14 Termina
l 32 Digital
Input
参
数 5-15 Termina
l 33 Digital
Input
参
数 3-10 Preset
Reference
预置参考值 0
预置参考值 1
预置参考值 2
预置参考值 3
*=默认值
说明/备注：
*[8] 启动
*[10] 反
向
[0] 无功
能
[16] 预置
参考值位
0
[17] 预置
参考值位
1
25%
50%
75%
100%
6.2.5 外部报警复位
参数
功能 设置
参数 5-11 端子
19 数字输入
[1] 复位
*=默认值
说明/备注：
表 6.16 外部报警复位
6.2.6 电机热敏电阻
注意
为了符合 PELV 绝缘要求，必须在热敏电阻上使用加强绝
缘或双重绝缘。
表 6.15 带反向功能和 4 个预设速度的启动/停止
参数
功能 设置
参数 1-90 电动
机热保护
参数 1-93 热敏
电阻源
[2] 热敏电
阻跳闸
[1] 模拟输
入端 53
参
数 6-19 Termin
*[1] 电压
al 53 mode
* = 默认值
说明/备注：
如果仅需要发出警告，则将
数 1-90 电动机热保护
[1] 热敏电阻警告
设为
。
参
表 6.17 电机热敏电阻
42 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
Setup 1
Status
Quick
Menu
Main
Menu
130BD111.10
Setup 1
Status Quick
Menu
Main
Menu
130BD112.10
130BD062.10
D
Hand
On
Reset
Auto
On
OK
On
Warn
Alarm
诊断和故障排除
7 诊断和故障排除
快速指南
7.1 警告和报警类型
警告/报警类型说明
警告 警告表示出现了导致报警的异常运行条件。当异
常状况消失后，将停止警告。
报警 报警表示出现需要立即干预的故障。故障始终触
发跳闸或跳闸锁定。请在报警后复位变频器。
可通过 4 种方式之一复位变频器：
按 [Reset]/[Off/Reset]（[复位]/[停止/复
•
位]）。
数字复位输入命令。
•
总线通讯复位输入命令。
•
自动复位。
•
跳闸
当变频器跳闸时，变频器会为了防止自身及其他设备受到
损害而暂停运行。出现跳闸时，电机将惯性停车至停止。
变频器逻辑会继续运行并监测变频器的状态。清除故障状
态后，变频器即准备好复位。
跳闸锁定
当变频器跳闸解锁定时，变频器会为了防止自身及其他设
备受到损害而暂停运行。当出现跳闸锁定时，电机将惯性
停车至停止。变频器逻辑会继续运行并监测变频器的状
态。仅当发生可能损坏变频器或其他设备的严重故障时，
变频器才会启动跳闸锁定操作。清除故障后，在复位变频
器之前，必须关闭然后重新打开输入电源。
除了变频器显示屏上的文字和报警代码外，还有 3 个状
态指示灯。警告指示灯在警告过程中为黄色。报警指示灯
为红色并在报警过程中闪烁。
图 7.3 状态指示灯
7 7
7.2
警告和报警显示
图 7.1 警告显示
屏幕上同时显示出报警或跳闸锁定型报警及报警编号。
图 7.2 报警/跳闸锁定报警
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 43
诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 360
7.3 警告和报警代码表
表 7.1
中的 (X) 标记表示出现了警告或报警。警告优先于报警。
编
说明 警告 报警 跳闸锁定 原因
号
端子 53 或 54 上的信号低于
2 断线故障 X X –
3 无电机 X – – 变频器输出端未连接任何电机，或缺失 1 个电机相。
4
主电源缺相
7
直流过压
8
直流回路欠压
9 逆变器过载 X X – 超过 100% 的负载持续了太长时间。
10 电机 ETR 温度高 X X –
11 电机热敏温度过高 X X – 热敏电阻或热敏电阻连接断开。
1)
1)
1)
X X X 供电侧缺相，或电压严重失衡。检查供电电压。
X X – 中间电路电压超过极限。
X X – 中间电路电压低于电压过低警告极限。
77
12 转矩极限 X X –
13 过流 X X X
14 接地故障 – X X 输出相向大地放电。
16 短路 – X X
17 控制字超时 X X – 没有信息传送到变频器。
18 启动失败 – X – –
25 制动电阻器短路 – X X 制动电阻器短路，从而使制动功能断开。
26 制动器过载 X X –
27 制动 IGBT/制动斩波器已短路 – X X 制动晶体管短路，从而使制动功能断开。
28 制动检查 – X – 没有连接制动电阻器，或者它不能工作。
30 U 相缺相 – X X 电机 U 相缺失。请检查该相。
31 V 相缺相 – X X 电机 V 相缺失。请检查该相。
32 W 相缺相 – X X 电机 W 相缺失。请检查该相。
34 总线故障 X X – 出现 Profibus 通讯问题。
35 选件故障 – X – 现场总线或选件 B 检测到内部故障。
36 主电源故障 X X –
38 内部故障 – X X 请与当地 Danfoss 供应商联系。
40 T27 过载 X – – 检查与端子 27 相连的负载，或拆除短路连接。
41 T29 过载 X – – 检查与端子 29 相连的负载，或拆除短路连接。
46 门驱动电压故障 – X X –
47 24 V 电源故障 X X X 24 V 直流可能过载。
50 AMA 调整 – X – –
AMA 检查 U
51
AMA I
52
53 AMA 大电机 – X – 电机功率太大，无法执行 AMA。
54 AMA 小电机 – X – 电机功率太小，无法执行 AMA。
55 AMA 参数范围 – X – 电机的参数值超出可接受的范围。AMA 无法运行。
56 AMA 中断 – X – AMA 中断。
nom
nom
过低
和 I
nom
– X – 电机电压和/或电机电流设置错误。
– X – 电机电流过低。请检查这些设置。
电压、参数 6-12 端子 53 低电流、参数 6-20 端子
54 低电压
值的 50%。
超过 100% 的负载持续了太长的时间，从而使电机变得
过热。
转矩超过
电时转矩极限
超过逆变器的峰值电流极限。对于 J1–J6 设备，如果
在上电过程中出现该报警，请检查是否将电源电缆错误
连接到了电机端子上。
电机或电机端子发生短路。对于 J7 设备，如果在上电
过程中出现该报警，请检查是否将电源电缆错误连接到
了电机端子上。
最近 120 秒钟传输给制动电阻器的功率超过了极限。可
行的更正措施： 降低制动能量（降低速度或延长加减速
时间）。
只有当变频器的供电电压缺失并且
故障
或
参数 6-22 端子 54 低电流
参数 4-16 电动时转矩极限
中的设置值。
未设成
[0] 无功能
参数 6-10 端子 53 低
中所设置
或
参数 4-17 发
参数 14-10 主电源
时，此警告/报警才有效。
44 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
诊断和故障排除 快速指南
编
说明 警告 报警 跳闸锁定 原因
号
57 AMA 超时 – X – –
58 AMA 内部 – X – 联系 Danfoss。
59 电流极限 X X – 变频器过载
60 外部互锁 – X – –
61 编码器丢失 X X – –
63 机械制动低 – X –
65 控制卡温度 X X X
69 功率卡温度 X X X –
70 FC 配置不合规 – X X –
80 变频器初始化为默认值 – X – 所有参数的设置被初始化为默认设置。
87 自动直流制动 X – –
90 反馈监视 X X – 选件 B 检测到反馈故障。
95 断裂皮带 X X – –
99 堵转 – X – –
101 缺少流量/压力信息 – X X –
120 位置控制故障 – X – –
124 张力极限 – X – –
126 电机在旋转 – X – –
127
反电动势过高
250 新备件 – X X –
251 新类型代码 – X X –
2)
X – – 尝试启动以异常高的速度旋转的永磁电机。
实际电机电流尚未超过“启动延时”期间的“抱闸释
放”电流。
控制卡的断开温度为 80 °C (176 °F)。
在 IT 主电源中出现，当变频器惯性停车并且直流电压
高于 830 V 时。电机会消耗直流回路能量。可通过
数 0-07 Auto DC Braking
启用/禁用该功能。
参
7 7
表 7.1 警告和报警代码列表
1) 这些故障可能是由主电源失真造成的。安装 Danfoss 线路滤波器可以纠正此问题。
2) 对于 J7 型机柜，过高的 UDC 电压也会触发警告。
如需诊断，请读取报警字、警告字和扩展状态字。
位
0
1
2
3
4
5
十六进
制
000000
01
000000
02
000000
04
000000
08
000000
10
000000
20
报警字
(
十进制
参
数 16-90
报警字
1 制动检查 预留 预留 预留 预留 加减速 关
2 功率卡温度
4 接地故障 预留 预留 预留 预留
8 控制卡温度 预留 预留 控制卡温度 预留 减速
16 控制字超时
32 过流 预留 预留 过流 预留 反馈过高 预留
)
报警字
2(
参
数 16-91
报警字 2
门驱动电压
故障
FC 配置不
合规
报警字 3
(
参
数 16-97
)
报警字 3
预留 功率卡温度 预留 AMA 调谐 手动/自动
预留 控制字超时 预留 升速
数 16-92 警
)
警告字
(
参
告字
警告字 2
数 16-93 警
)
(
参
告字 2
扩展
状态字
(
参
数 16-94 扩
)
展 状态字
顺时针/逆时针启动已启用 PROFIBUS
(
参数 16-95 扩展
)
已启用 PROFIBUS
已启用 PROFIBUS
扩展
状态字 2
状态字 2
OFF1
OFF2
OFF3
)
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 45
诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 360
报警字
位
十六进
制
十进制
(
参
数 16-90
报警字
000000
6
40
000000
7
80
000001
8
00
000002
9
00
000004
10
00
77
000008
11
00
000010
12
00
000020
13
00
000040
14
00
000080
15
00
000100
16
00
000200
17
00
000400
18
00
000800
19
00
001000
20
00
002000
21
00
004000
22
00
008000
23
00
010000
24
00
020000
25
00
040000
26
00
0800000013421772
27
1000000026843545
28
64 转矩极限 预留 预留 转矩极限 预留 反馈过低 预留
128
256 ETR 温度高 断裂皮带 预留 ETR 温度高 断裂皮带 输出电流过低 变频器就绪
512 逆变器过载 预留 预留 逆变器过载 预留 输出频率 高 快速停止
1024 直流欠压 启动失败 预留 直流欠压 预留 输出频率低 直流制动
2048 直流过压 预留 预留 直流过压 预留 制动检查成功 停止
4096 短路 外部互锁 预留 预留 预留 最大制动 锁定
8192 预留 预留 预留 预留 预留 制动 预留
16384 主电源缺相 预留 预留 主电源缺相 预留 预留 锁定输出
32768 AMA 不正常 预留 预留 无电机 自动直流制动 OVC 激活 预留
65536 断线故障 预留 预留 断线故障 预留 交流制动 点动
131072 内部故障 预留 预留 预留 预留 预留 预留
262144 制动器过载 预留 预留
524288 U 相缺相 预留 预留 预留 预留 参考值过高 预留
1048576 V 相缺相 选件检测 预留 预留 T27 过载 参考值过低 启动延迟
2097152 W 相缺相 选件故障 预留 预留 预留 预留 睡眠
4194304 总线故障 堵转 预留 总线故障 预留 预留 睡眠放大
8388608
16777216 主电源故障 张力极限 预留 主电源故障 预留 预留 旁路
33554432 预留 电流极限 预留 电流极限 预留 预留 预留
67108864 制动电阻器 预留 预留 预留 预留 预留 外部互锁
电机热电阻
温度高
24 V 电源故障位置控制故
制动 IGBT 预留 预留 预留 预留 预留 预留
8
6
选件变动 反馈故障 预留 编码器丢失 预留 预留 激活飞车启动
)
报警字
2(
参
数 16-91
报警字 2
)
预留 预留
障
报警字 3
(
参
数 16-97
报警字 3
预留
数 16-92 警
)
电机热电阻温
制动电阻功率
24 V 电源故
警告字
(
参
告字
度高
极限
障
)
警告字 2
(
参
数 16-93 警
告字 2
)
预留 输出电流过高 控制就绪
预留 预留 启动
预留 预留 运行
扩展
状态字
(
参
数 16-94 扩
展 状态字
(
参数 16-95 扩展
)
状态字 2
扩展
状态字 2
)
46 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
诊断和故障排除 快速指南
报警字
位
十六进
制
十进制
(
参
数 16-90
报警字
20000000536870912变频器已初
29
4000000010737418
30
800000002147483648机械制动过
31
表 7.2 报警字、警告字和扩展状态字的说明
24
始化
预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留
低
报警字
数 16-91
)
报警字 2
编码器丢失 预留 预留 反电动势过高 预留 散热片清洁警告
报警字 3
2(
参
(
参
数 16-97
)
报警字 3
预留 预留 预留 预留 数据库繁忙 预留
数 16-92 警
)
警告字
(
参
告字
)
警告字 2
(
参
数 16-93 警
告字 2
)
扩展
状态字
(
参
数 16-94 扩
展 状态字
)
7.4 错误代码列表
与 LCP 相关的错误以 Err XX 的格式显示，其中，XX 表示错误号。LCP 错误不会影响变频器的运行。
LCP 错误代码 说明
错误 84 LCP 与变频器之间的通讯断开。
错误 85 禁用 LCP 键。一个 LCP 键已在
错误 86 数据复制出错： 将数据从变频器复制到 LCP 或从 LCP 复制到变频器 (
错误 87 无效 LCP 数据： 将数据从 LCP 复制到变频器 (
错误 88 LCP 数据不兼容： 将数据从 LCP 复制到变频器 (
的变频器之间传导数据。
错误 89 通过 LCP 发出操作命令将值写入只读参数。
错误 90 LCP、串行通讯或现场总线通信尝试同时更新相同参数。
错误 91 通过 LCP 输入的参数值无效。
错误 92 通过 LCP 输入的参数值超过极限。
错误 93 当变频器正在运行时，无法执行 LCP 复制操作。
donE 通知 LCP 复制过程已完成。
NWrun 当变频器正在运行时，无法更改参数。
Err. 通过 LCP 输入的密码错误。
参数组 0-4* LCP 键盘
参数 0-50 LCP 复制
参数 0-50 LCP 复制
中被禁用。
参数 0-50 LCP 复制
) 时出现。
) 时出现，一般是因为在软件差异很大
扩展
状态字 2
(
参数 16-95 扩展
状态字 2
) 时出现。
)
7 7
表 7.3 错误代码列表
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 47
诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 360
7.5 故障诊断
故障现象 可能原因 测试 解决办法
按 [Auto On]（自动启动）或 [Hand
LCP 停止 检查是否按了 [Off]（停止）键。
查看
参数 5-10 端子 18 数字输入
缺少启动信号（待机）
电机惯性停车信号处于激活状态
电机未运行
（惯性停车）
错误的参考值信号源
77
电机转速极限
电机运动方向错误
电机未达到最大速
度
电机速度不稳定 参数设置可能不当
电机运行困难 可能发生过磁化
电机不能制动
启用了反向信号
电机相序接反 更改
频率极限设置有误
参考值输入信号的标定有误
可能是制动参数的设置不正确。减
速时间可能太短。
相间短路
端子 18 的正确设置（使用默认设
置）。
查看
参数 5-12 端子 27 数字输入
端子 27 的正确设置（使用默认设
置）。
检查以下各项：
参考值信号是本地、远程还是总线
•
参考值信号？
是否正在使用预置参考值？
•
端子连接是否正确？
•
端子的标定是否正确？
•
是否有参考值信号？
•
检查
参数 4-10 电动机速度方向
否正确设置。
检查是否在
中为端子设置了反向命令。
检查
[Hz]
的输出极限。
检查
模式和参数组 3-1* 参考值
考值输入信号标定。
检查所有电机参数的设置，包括所有
电机补偿设置。对于闭环运行，请检
查 PID 设置。
检查所有电机参数中的电机设置是否
正确。
检查制动参数。检查加减速时间设置。检查
电机或控制柜存在相间短路问题。检
查电机和控制柜内的各相是否发生短路。排除所发现的任何短路。
参数组 5-1* 数字输入
参数 1-06 顺时针方向
。
参数 4-14 电动机速度上限
和
参数 4-19 最大输出频率
参数组 6-** 模拟量 I/O I/O
中的参
On]（手动启动）（取决于工作模
式）运行电机。
中
施加一个有效启动信号，以启动电
机。
中
在端子 27 上施加 24 V 信号，或
将该端子设为
进行正确设置。请在
考值
中启用预置参考值。检查接线
是否正确。检查端子的标定。检查参
考值信号。
是
进行正确设置。
禁用反向信号。
中
设置正确的极限。
进行正确设置。
检查
参数组 6-** 模拟量 I/O 模式
中的设置。
检查
参数组 1-2* 电动机数据、1-3*
[0] 无功能
参数组 3-1* 参
高级电动机数据 和 1-5* 与负载无
关的设置
中的电机设置。
参数组 2-0* 直流制动
3-0* 参考值极限
。
。
和
电源熔断器开路或
断路器跳闸
主电源电流不平衡
超过 3%
48 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
电机过载 电机在当前应用中过载。
连接松脱
主电源问题（请参阅关于
主电源缺相
变频器设备的问题
的说明）。
报警 4，
执行启动前检查，以了解是否存在松
脱连接。
在变频器中将输入电源引线依次调换
一个位置： A 至 B、B 至 C、C 至
A。
在变频器中将输入电源引线依次调换
一个位置： A 至 B、B 至 C、C 至
A。
执行启动测试，并验证电机电流是否
符合规范。如果电机电流超过其铭牌
上的满载电流，电机只能降低负载运
行。查看针对相关应用的规范。
紧固松脱的连接。
如果不平衡现象随线缆转移，则说明
是电源问题。检查主电源电压。
如果不平衡现象停留在同一输入端子
上，则说明是设备问题。与供应商联
系。
诊断和故障排除 快速指南
故障现象 可能原因 测试 解决办法
如果不平衡现象跟随接线转移，则说
明问题在电机或电机接线上。检查电
机和电机接线。
如果不平衡现象停留在同一输出端子
上，则说明是设备问题。与供应商联
系。
检查噪音和/或振动是否已抑降到可
接受的限值。
电机电流不平衡度
过 3%
声源性噪音或振动
（比如，风扇叶片
发出噪声，或在某
些频率下发生振
动）
表 7.4 故障排查
电机或电机接线问题
变频器设备的问题
共振，比如在电机/风机系统中
将电机输出接线依次调换一个位置：
U 至 V、V 至 W、W 至 U。
将电机输出接线依次调换一个位置：
U 至 V、V 至 W、W 至 U。
借助
参数组 4-6* 速度旁路
数，将临界频率旁路。
在
参数 14-03 超调
在
参数 1-64 共振衰减
衰减。
中的参
中关闭超调。
中增大共振
7 7
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 49
规格
8 规格
8.1 主电源 3x380-480 V AC
VLT® AutomationDrive FC 360
变频器典型主轴输出 [kW (hp)] HK37
0.37
(0.5)
机箱防护等级 IP20 J1 J1 J1 J1 J1 J1 J2 J2 J2 J3
输出电流
主轴输出 [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5
持续 (3x380-440V) [A] 1.2 1.7 2.2 3 3.7 5.3 7.2 9 12 15.5
持续 (3x441–480 V) [A] 1.1 1.6 2.1 2.8 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14
间歇（60 秒过载）[A] 1.9 2.7 3.5 4.8 5.9 8.5 11.5 14.4 19.2 24.8
持续 kVA 值 (400 V AC) [kVA] 0.84 1.18 1.53 2.08 2.57 3.68 4.99 6.24 8.32 10.74
持续 kVA 值 (480 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.5 2.8 4.0 5.2 6.8 9.1 11.6
最大输入电流
持续 (3x380-440V) [A] 1.2 1.6 2.1 2.6 3.5 4.7 6.3 8.3 11.2 15.1
持续 (3x441–480 V) [A] 1.0 1.2 1.8 2.0 2.9 3.9 4.3 6.8 9.4 12.6
88
间歇（60 秒过载）[A] 1.9 2.6 3.4 4.2 5.6 7.5 10.1 13.3 17.9 24.2
附加规范
最大电缆横截面积（主电源、电机、
制动和负载共享）[mm2 (AWG)]
最大额定负载时的预计功率损耗
2)
[W]
重量 [kg (lb)]，机箱防护等级为
IP20
效率 [%]
3)
20.88 25.16 30.01 40.01 52.91 73.97 94.81 115.5 157.54 192.83
2.3
(5.1)
96.2 97.0 97.2 97.4 97.4 97.6 97.5 97.6 97.7 98.0
HK55
0.55
(0.75)
2.3
(5.1)
HK75
0.75
(1)
2.3
(5.1)
H1K1
1.1
(1.5)
2.3
(5.1)
H1K5
1.5
(2)
2.3
(5.1)
4 (12)
H2K2
2.2
(3)
2.5
(5.5)
H3K0
3
(4)
3.6
(7.9)
H4K0
4
(5.5)
3.6
(7.9)
H5K5
5.5
(7.5)
3.6
(7.9)
H7K5
7.5
(10)
4.1
(9.0)
表 8.1 主电源 3x380–480 V AC - 重载
1)
50 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
规格 快速指南
变频器典型主轴输出 [kW
(hp)]
机箱防护等级 IP20 J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7
输出电流
持续 (3x380-440V) [A] 23 31 37 42.5 61 73 90 106 147
持续 (3x441–480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124
间歇（60 秒过载）[A] 34.5 46.5 55.5 63.8 91.5 109.5 135 159 220.5
持续 kVA 值 (400 V AC)
[kVA]
持续 kVA 值 (480 V AC)
[kVA]
最大输入电流
持续 (3x380-440V) [A] 22.1 29.9 35.2 41.5 57 70.3 84.2 102.9 140.3
持续 (3x441–480 V) [A] 18.4 24.7 29.3 34.6 49.3 60.8 72.7 88.8 121.1
间歇（60 秒过载）[A] 33.2 44.9 52.8 62.3 85.5 105.5 126.3 154.4 210.5
附加规范
最大电缆规格（主电源、电
机、制动）[mm2 (AWG)]
最大额定负载时的预计功率损
2)
耗 [W]
重量 [kg (lb)]，机箱防护等
级为 IP20
效率 [%]3)
H11K
11
(15)
15.94 21.48 25.64 29.45 42.3 50.6 62.4 73.4 101.8
17.5 22.4 28.3 33.3 43.2 54.0 64.0 79.8 103.1
289.53 393.36 402.83 467.52 630 848 1175 1250 1507
9.4 (20.7)
97.8 97.8 98.1 97.9 98.1 98.0 97.7 98.0 98.2
H15K
15
(20)
9.5
(20.9)
H18K
18.5
(25)
16 (6) 50 (1/0) 95 (3/0)
12.3
(27.1)
H22K
22
(30)
12.5
(27.6)
H30K
30
(40)
22.4
(49.4)
H37K
37
(50)
22.5
(49.6)
H45K
45
(60)
22.6
(49.8)
H55K
55
(75)
37.3
(82.2)
H75K
75
(100)
38.7
(85.3)
8 8
表 8.2 主电源 3x380–480 V AC - 重载
变频器典型主轴输出 [kW
(hp)]
机箱防护等级 IP20 J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7
输出电流
持续 (3x380-440V) [A] 23 31 37 42.5 61 73 90 106 147
持续 (3x441–480 V) [A]
间歇（60 秒过载）[A] 25.3 34.1 40.7 46.8 67.1 80.3 99 116.6 161.7
持续 kVA 值 (400 V AC)
[kVA]
持续 kVA 值 (480 V AC)
[kVA]
最大输入电流
持续 (3x380-440V) [A] 22.1 29.9 35.2 41.5 57 70.3 84.2 102.9 140.3
持续 (3x441–480 V) [A] 18.4 24.7 29.3 34.6 49.3 60.8 72.7 88.8 121.1
间歇（60 秒过载）[A] 24.3 32.9 38.7 45.7 62.7 77.3 92.6 113.2 154.3
附加规范
最大电缆规格（主电源、电
机、制动）[mm2 (AWG)]
最大额定负载时的预计功率
损耗 [W]
重量 [kg (lb)]，机箱防护
等级为 IP20
效率 [%]3)
2)
Q11K
11
(15)
21 27 34 40 52 65 77 96 124
15.94 21.48 25.64 29.45 42.3 50.6 62.4 73.4 101.8
17.5 22.4 28.3 33.3 43.2 54.0 64.0 79.8 103.1
289.53 393.36 402.83 467.52 630 848 1175 1250 1507
9.4
(20.7)
97.8 97.8 98.1 97.9 98.1 98.0 97.7 98.0 98.2
1)
Q15K
15
(20)
9.5
(20.9)
Q18K
18.5
(25)
16 (6) 50 (1/0) 95 (3/0)
12.3
(27.1)
Q22K
22
(30)
12.5
(27.6)
Q30K
30
(40)
22.4
(49.4)
Q37K
37
(50)
22.5
(49.6)
Q45K
45
(60)
22.6
(49.8)
Q55K
55
(75)
37.3
(82.2)
Q75K
75
(100)
38.7
(85.3)
表 8.3 主电源 3x380–480 V AC - 正常工况
1)
1) 重工况 = 150~160% 电流，持续 60 秒；正常工况 = 110% 电流，持续 60 秒。
2) 额定负载条件下的典型功率损耗，可能有 ±15% 偏差（容差因电压和电缆情况而异）。
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规格
这些值基于典型的电机效率（IE2/IE3 的分界线）。效率较低的电动机会增加变频器的功率损耗，而效率较高者可以减小功率损耗。
适用于变频器冷却的尺寸确定。如果开关频率高于默认设置，则功率损耗可能会上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率
消耗。其它选件和客户负载可能会使损耗增加达 30 W（尽管满载的控制卡、现场总线或插槽 B 选件一般只会带来 4 W 的额外损
耗）。
有关符合 EN 50598-2 的功率损耗数据，请参考 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
3) 对于 J1–J5 型机箱，使用 5 米屏蔽电机电缆在额定负载和额定频率下测量；对于 J6 和 J7 型机箱，使用 33 米屏蔽电机电缆
在额定负载和额定频率下测量。有关能效等级的信息，请参阅章 8 规格 中的环境条件 一节。. 有关部分负载损耗的信息，请参阅
www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
VLT® AutomationDrive FC 360
8.2 常规技术数据
主电源（L1、L2、L3）
供电端子 L1, L2, L3
供电电压 380–480 V: -15% (-25%)1) 至 +10%
1) 变频器可在 -25% 输入电压的情况下运行，但性能会有所下降。如果输入电压为 -25%，变频器只能达到最大输出功
率的 75%；如果输入电压为 -15%，变频器只能达到最大输出功率的 85%。
当主电源电压比变频器的最低额定电源电压低 10% 时，将无法实现满转矩。
供电频率
主电源各相位之间的最大临时不平衡 额定供电电压的 3.0%
真实功率因数 (λ) ≥0.9 标称值（额定负载时）
位移功率因数 (cos ϕ) 接近 1 (>0.98)
88
打开输入电源 L1、L2、L3（上电）≤7.5 kW (10 hp)
打开输入电源 L1、L2、L3（上电）（功率为 11–75 kW (15–100 hp)） 最多 1 次/分钟
此设备适用于能够提供少于 5000 RMS 安培的均方根对称电流和最大电压为 480 V 的电路。
50/60 Hz ±5%
最多 2 次/分钟
电机输出 (U, V, W)
输出电压 电源电压的 0 - 100%
U/f 模式下的输出频率（对于 AM 电机） 0–500 Hz
VVC+ 模式下的输出频率（对于 AM 电机） 0–200 Hz
VVC+ 模式下的输出频率（对于 PM 电机） 0–400 Hz
输出切换 无限制
加减速时间 0.01–3600 s
转矩特性
启动转矩（高过载） 最大 160%，持续 60 秒
过载转矩（高过载） 最大 160%，持续 60 秒
启动转矩（正常过载） 最大 110%，持续 60 秒
过载转矩（正常过载） 最大 110%，持续 60 秒
1)2)
1)2)
1)2
1)2
启动电流 最大 200%，持续 1 秒
VVC+ 中的转矩升高时间（与 f
sw
无关）
最长 50 ms
1) 相对于额定转矩的百分比。对于 11–75 kW (15–100 hp) 变频器，该值为 150%。
2) 每 10 分钟一次。
电缆的长度和横截面积
1)
最大电机电缆长度，屏蔽 50 m (164 ft)
0.37–22 kW (0.5–30 hp): 75 m (246 ft), 30–75 kW (40–100 hp): 100 m (328
最大电机电缆长度，非屏蔽
ft)
控制端子的最大横截面积（柔性/刚性电线） 2.5 mm2/14 AWG
控制端子电缆的最小横截面积 0.55 mm2/30 AWG
1) 关于电源电缆，请参阅表 8.1 至表 8.3。
数字输入
可编程数字输入 7
端子号 18, 19, 271), 291), 31, 32, 33
逻辑 PNP 或 NPN
电压水平 0–24 V DC
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Mains
Functional
isolation
PELV isolation
Motor
DC Bus
High
voltage
Control
+24 V
RS-485
18
31
130BD310.10
规格 快速指南
电压水平，逻辑 0 PNP < 直流 5 V
电压水平，逻辑 1 PNP >直流 10 V
电压水平，逻辑 0 NPN >直流 19 V
电压水平，逻辑 1 NPN < 直流 14 V
最高输入电压 28 V 直流
脉冲频率范围 4 Hz–32 kHz
（工作周期）最小脉冲宽度 4.5 ms
输入电阻，R
i
大约 4 kΩ
1) 也可以将端子 27 和 29 设为输出。
模拟输入
模拟输入的数量 2
端子号 53, 54
模式 电压或电流
模式选择 软件
电压水平 0–10 V
输入电阻，R
i
大约 10 kΩ
最大电压 -15 至 +20 V
电流水平 0/4 到 20 mA（可调节）
输入电阻，R
i
大约 200 Ω
最大电流 30 mA
模拟输入的分辨率 11 比特
模拟输入的精度 最大误差为满量程的 0.5%
带宽 100 Hz
模拟输入与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是绝缘的。
8 8
图 8.1 模拟输入
注意
高海拔
当安装地点的海拔超过 2000 米（6562 英尺）时，请联系 Danfoss 热线咨询 PELV 事宜。
脉冲输入
可编程脉冲输入 2
脉冲端子号 29, 33
端子 29、33 的最大频率 32 kHz（推挽驱动）
端子 29、33 的最大频率 5 kHz（开放式集电极）
端子 29 和 33 的最小频率 4 Hz
电压水平 请参阅“数字输入”一节
最高输入电压 28 V 直流
输入电阻，R
脉冲输入精度 最大误差： 全范围的 0.1 %
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i
大约 4 kΩ
规格
模拟输出
可编程模拟输出的数量 2
端子号 45, 42
模拟输出的电流范围 0/4–20 mA
模拟输出端和公共端间最大电阻器负载
模拟输出精度 最大误差： 满量程的 0.8%
模拟输出分辨率 10 比特
VLT® AutomationDrive FC 360
500 Ω
模拟输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。
控制卡，RS485 串行通讯
端子号 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)
端子号 61 端子 68 和 69 的公共端
RS-485 串行通讯电路与供电电压 (PELV) 是电绝缘的。
数字输出
可编程数字/脉冲输出 2
端子号 27, 29
数字/频率输出的电压水平 0–24 V
最大输出电流（汲入电流或供应电流） 40 mA
频率输出的最大负载
88
频率输出的最大电容负载 10 nF
频率输出的最小输出频率 4 Hz
频率输出的最大输出频率 32 kHz
频率输出精度 最大误差： 全范围的 0.1 %
频率输出分辨率 10 比特
1)
1 kΩ
1) 端子 27 和 29 也可以被设置为输入端子。
数字输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子之间都是电绝缘的。
控制卡，24 V 直流输出
端子号 12
最大负载 100 mA
24 V 直流电源与供电电压 (PELV) 是电绝缘的，但与模拟和数字的输入和输出有相同的电势。
继电器输出
可编程继电器输出 2
继电器 01 和 02 01-03（常闭）、01-02（常开）、04-06（常闭）、04-05（常开）
01–02/04–05（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 250 V AC，3 A
01–02/04–05（常开）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 0.4 时的电感性负载）
01–02/04–05（常开）时的最大端子负载 (DC-1)1) (电阻性负载） 30 V DC，2 A
01–02/04–05（常开）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A
01–03/04–06（常闭）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 250 V AC，3 A
01–03/04–06（常闭）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 0.4 时的电感性负载）
01–03/04–06（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载） 30 V DC，2 A
01–03（常闭）、01–02（常开）时的最小端子负载 直流 24 V 10 mA，交流 24 V 20 mA
250 V AC, 0.2 A
250 V AC, 0.2 A
1) IEC 60947 t 4 和 5。
继电器的触点通过增强的绝缘措施与电路的其余部分电绝缘。
继电器可在不同负载（电阻性负载或电感性负载）上使用，具有不同生命周期。该生命周期取决于特定负载的配置。
控制卡，+10 V 直流输出
端子号 50
输出电压
最大负载 15 mA
10.5 V ±0.5 V
10 V 直流电源与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。
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规格 快速指南
控制特性
输出频率为 0-500 Hz 时的分辨率
系统响应时间（端子 18、19、27、29、32、33）
速度控制范围（开环） 1:100 同步速度
速度精度（开环）
速度精确度（闭环）
所有控制特性都基于 4 极异步电机。
环境条件
机箱规格 J1–J7 IP20
振动测试，所有机箱规格 1.0 g
相对湿度 5–95% (IEC 721-3-3); 工作环境中为 3K3 类（无冷凝）
腐蚀性环境(IEC 60068-2-43) H2S 测试
符合 IEC 60068-2-43 H2S 标准的测试方法（10 天）
环境温度（在 60 AVM 开关模式下）
- 降容
- 某些功率下的额定连续输出电流
- 在连续输出电流时
满负载运行时的最低环境温度
降低性能运行时的最低环境温度
存放/运输时的温度
不降容情况下的最高海拔高度 1000 m (3281 ft)
降容情况下的最大海拔高度 3000 m (9843 ft)
EN 61800-3、EN 61000-3-2、EN 61000-3-3、EN 61000-3-11、
EMC 标准，辐射
EMC 标准，抗扰性
能效等级
1) 请参阅设计指南中的“特殊条件”一节，以了解：
2) 对于 VLT® AutomationDriveFC 360 的 PROFIBUS 和 PROFINET 型号，为防止控制卡温度过高，请在环境温度超过
45 °C (113 °F) 时避免数字/模拟 I/O 满载。
3) 根据 EN50598-2 在以下情况下确定：
3)
环境温度升高时的降容。
•
高海拔时的降容。
•
额定负载。
•
90% 额定频率。
•
开关频率出厂设置。
•
开关模式出厂设置。
•
EN 61000-3-12、EN 61000-6-3/4、EN 55011、IEC 61800-3
EN 61000-4-3、EN 61000-4-4、EN 61000-4-5、EN 61000-4-6
-25 至 +65/70 °C（-13 至 +149/158 °F）
EN 61800-3、EN 61000-6-1/2、EN 61000-4-2、
额定速度的 ± 0.5%
额定速度的 ± 0.1%
最高 55 °C (131 °F)
最高 50 °C (122 °F)
最高 45 °C (113 °F)
±0.003 Hz
≤2 ms
Kd 类
1)2)
0 °C (32 °F)
-10 °C (14 °F)
IE2
8 8
控制卡性能
扫描间隔 1 ms
保护与功能
电子热敏式电动机过载保护。
•
通过监测散热片的温度，可以确保变频器在温度达到某个预定义的水平时将跳闸。除非散热片温度下降到温度极
•
限以下，否则，无法复位过载温度。
变频器具有电动机端子 U、V 和 W 发生短路时的保护功能。
•
如果主电源发生缺相，变频器将跳闸或发出警告（取决于负载和参数设置）。
•
对中间电路电压的监测确保变频器在中间电路电压过低或过高时会跳闸。
•
变频器在电机端子 U、V 和 W 上有接地故障保护。
•
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规格
VLT® AutomationDrive FC 360
8.3 熔断器
建议在供电侧使用熔断器和/或断路器，以便在变频器内部的组件发生故障时防止维修人员受伤和设备损坏（第一故障）。
支路保护
设备、开关装置和机器中的所有支路都必须根据国家/国际法规配备短路保护和过电流保护。
注意
这些建议不包括 UL 标准所要求的支路保护。
表 8.4
中列出了经过测试的建议的熔断器。
警告
可能导致人身伤害和设备损坏
如果出现故障或未遵循建议，则可能造成人员危险以及变频器和其他设备损坏。
根据建议选择熔断器。可以将变频器可能遭受的损害限制在内部。
•
注意
88
必须使用熔断器或断路器，确保符合 IEC 60364 标准以获得 CE 认证。
Danfoss 建议在能够提供 100,000 A
列出的熔断器。在采用正确熔断器的情况下，变频器的额定短路电流 (SCCR) 为 100000 A
机箱规格 功率 [kW (hp)] 通过 CE 认证的熔断器
J1
J2
J3 7.5 (10) gG-32
J4 11–15 (15–20) gG-50
J5
J6
J7
表 8.4 CE 熔断器，380–480 V，机箱类型 J1–J7
（对称）电流的 380–480 V 电路（取决于变频器的额定电压）上使用
rms
0.37–1.1 (0.5–1.5)
2.2 (3)
3.0 (4)
5.5 (7.5)
18.5 (25)
22 (30)
30 (40)
45 (60)
55 (75)
75 (100)
。
rms
gG-101.5 (2)
gG-254.0 (5.5)
gG-80
gG-12537 (50)
aR-250
表 8.4
中
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规格 快速指南
8.4 连接紧固力矩
拧紧所有电气接头时，确保使用正确的扭矩。转矩过低或过高都可能导致电气连接不良。使用转矩扳手可以确保施加正确
的转矩。
机箱规格
J1
J2
J3 7.5 (10) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 3 (26.6) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
J4
J5
J6
J7 55 (75) 12 (106.2) 12 (106.2) 12 (106.2) – 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
J7 75 (100) 14 (123.9) 14 (123.9) 14 (123.9) – 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
表 8.5 紧固力矩
功率 [kW (hp)]
0.37–2.2
(0.5–3)
3.0–5.5
(4–7.5)
11–15
(15–20)
18.5–22
(25–30)
30–45
(40–60)
主电源 电机 直流连接 制动 接地 控制 继电器
0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 3 (26.6) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 3 (26.6) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
3.5 (31.0) 3.5 (31.0) 3.5 (31.0) – 1.6 (14.2) 0.44 (3.89) 0.5 (4.4)
转矩 [Nm (in-lb)]
8 8
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附录
9 附录
9.1 符号、缩写与约定
VLT® AutomationDrive FC 360
°C
°F
AC 交流电
AEO 自动能量优化
AWG 美国线规
AMA 电机自动整定
AM 电机 异步电机
DC 直流电
EMC 电磁兼容性
ETR 电子热敏继电器
f
M,N
FC 变频器
GLCP 图形化本地控制面板
I
INV
I
LIM
I
M,N
I
VLT,MAX
I
99
VLT,N
IP 防护等级
LCP 本地控制面板
MCT 运动控制工具
NLCP 数字式本地控制面板
n
s
P
M,N
PELV 保护性超低压
PCB 印刷电路板
PM 电机 永磁电机
PWM 脉冲宽度调制
RPM 每分钟转数
T
LIM
U
M,N
摄氏度
华氏度
额定电机频率
逆变器额定输出电流
电流极限
额定电机电流
最大输出电流
变频器提供的额定输出电流。
同步电机速度
额定电机功率
转矩极限
额定电机电压
表 9.1 符号和缩写
约定
示意图的所有尺寸都以 mm [in] 表示。
•
星号 (*) 表示参数的默认设置。
•
数字列表用于表示过程。
•
符号列表用于表示其他信息。
•
斜体文本用于表示：
•
- 交叉引用。
- 链路。
- 参数名称。
9.2
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参数菜单结构
附录 快速指南
0 - 999 *0
[2] 从菜单 2 复制。
*[0] 不复制
[1] 从菜单 1 复制
[9] 从出厂设置复制
0-6* 密码
0-60 主菜单密码
1-** 负载和电机
1-0* 一般设置
1-00 配置模式
*[0] 开环
[1] 闭环速度
[2] 转矩闭环
[3] 过程闭环
[4] 转矩控制开环
[0] U/f
[6] 表面卷绕机
[7] 扩展 PID 速度开环
1-01 电动控制原理
*[1] VVC+
1-03 转矩特性
*[0] 恒定转矩
[1] 可变转矩
0-51 菜单复制
1-06 顺时针方向
*[0] 正常
[2] 自动能量优化 CT
[1] 反向
1-08 电机控制带宽
[0] 上限
[1] 中
0.001 - 1 s *与规格有关
0.01 - 20 s *与规格有关
0.01 - 20 s *与规格有关
0 - 250 % *120 %
[11] 3 kW - 4 hp
[10] 2.2 kW - 3 hp
[8] 1.1 kW - 1.5 hp
1-17 电压滤波时间常量
[2] 低
[3] 自适应 1
[4] 自适应 2
1-1* 电机选择
1-10 电机结构
*[0] 异步
[1] PM，非突出 SPM
[3] PM，突出 IPM
1-14 衰减增益
1-16 高速滤波时间常量
1-15 低速滤波时间常量
1-2* 电机数据
1-20 电机功率
[2] 0.12 kW - 0.16 hp
[3] 0.18 kW - 0.25 hp
[5] 0.37 kW - 0.5 hp
[4] 0.25 kW - 0.33 hp
[9] 1.5 kW - 2 hp
[7] 0.75 kW - 1 hp
[6] 0.55 kW - 0.75 hp
[30] kg/s
[1890]过程 PID 错误
[31] kg/min
[1891]过程 PID 输出
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[2118]扩展 1 反馈 [单位]
[1892]过程 PID 箝位输出
[1893]过程 PID 增益标定输出
[2117]扩展 1 参考值 [单位]
参考值 [%]
[41] m/min
[45] m
[3401]PCD 1 写入 MCO
[2119]扩展 1 输出 [%]
[60] °C
[3402]PCD 2 写入 MCO
[70] mbar
[3403]PCD 3 写入 MCO
[71] bar
[3404]PCD 4 写入 MCO
[72] Pa
[3405]PCD 5 写入 MCO
[73] kPa
[3406]PCD 6 写入 MCO
[74] m WG
[3407]PCD 7 写入 MCO
[80] kW
[3408]PCD 8 写入 MCO
[120] GPM
[3409]PCD 9 写入 MCO
[121] gal/s
[122] gal/min
[3421]PCD 1 从 MCO 读取
[3410]PCD 10 写入 MCO
[123] gal/h
[124] CFM
[3422]PCD 2 从 MCO 读取
[3423]PCD 3 从 MCO 读取
[127] ft³/h
[3424]PCD 4 从 MCO 读取
[140] ft/s
[3425]PCD 5 从 MCO 读取
[141] ft/min
[160] °F
[3427]PCD 7 从 MCO 读取
[3426]PCD 6 从 MCO 读取
[170] psi
[3428]PCD 8 从 MCO 读取
[171] lb/in2
[172] in WG
[3430]PCD 10 从 MCO 读取
[3429]PCD 9 从 MCO 读取
0 - 999999.99 CustomReadoutUnit
[173] ft WG
[180] HP
0-31 自定义读数最小值
选项与 0-20 相同
[3450]实际位置
[3456]跟踪错误
0-21 显示行 1.2（小）
0 - 0 *
0.0 - 999999.99 CustomReadoutUnit
*100 CustomReadoutUnit
*0 CustomReadoutUnit
0-37 显示文字 1
选项与 0-20 相同
功率 [kW]
*[1610
]
0-38 显示文字 2
0-23 显示行 2（大）
0-32 用户定义读数的最大值
电机电流
0-22 显示行 1.3（小）
*[1614
]
0 - 0 *
选项与 0-20 相同
0 - 0 *
0-39 显示文字 3
频率
*[1613
]
0-4* LCP 键盘
0-40 LCP 的 [Hand On]键
[0] 禁用
选项与 0-20 相同
千瓦时计数器
0-24 显示行 3（大）
*[1502
*[1] 启用
0-42 LCP 的 [Auto on]键
[0] 禁用
*[1] 启用
]
0-3* LCP 自定义读数
0-30 自定义读数单位
[0] 无
键
0-44 LCP 的 [Off/Reset] （停止/复位）
[0] 禁用
*[1] 启用
0-5* 复制/保存
0-50 LCP 复制
*[0] 不复制
[7] 仅启用复位
[1] 所有参数到 LCP
[2] 从 LCP 传所有参数
[3] 大小与 LCP 无关
9 9
*[1] %
[5] PPM
[10] 1/min
[11] RPM
[12] Pulse/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[1695]扩展 状态字 2
[953] Profibus 警告字
[1501]运转时间
[1502]千瓦时计数器
0-** 操作/显示
0-0* 基本设置
0-01 语言
[1600]控制字
[1601]参考值 [单位]
*[1602
]
[1603]状态字
*[0] 英语
[10] 中文
[28] 葡萄牙语（巴西）
0-03 区域性设置
*[0] 国际
[1605]实际转速值 [%]
[1] 北美
[1612]电机电压
[1609]自定义读数
[1610]功率 [kW]
[1611]功率 [hp]
0-04 加电时的工作状态
[0] 继续
*[1] 停止并保存给定值
[2] 强停，参考值 = 0
[1617]速度 [RPM]
[1613]频率
[1614]电机电流
0-06 电网类型
[10] 380-440V/50Hz/IT 电网
[1618]电机发热
[1615]频率 [%]
[1616]转矩 [Nm]
[20] 440-480V/50Hz/IT 电网
[21] 440-480V/50Hz/三角形
[11] 380-440V/50Hz/三角形
[12] 380-440V/50Hz
[1630]直流回路电压
[1633]制动能量/2 分钟
[1634]散热片温度
[1635]逆变器热保护
[1622]转矩 [%]
[22] 440-480V/50Hz
[110] 380-440V/60Hz/IT 电网
[1636]逆变器 额定 电流
[121] 440-480V/60Hz/三角形
[111] 380-440V/60Hz/三角形
[112] 380-440V/60Hz
[120] 440-480V/60Hz/IT 电网
[1637]逆变器 最大电流
[1638]SL 控制器状态
[1639]控制卡温度
[1650]外部参考值
[1652]反馈 [单位]
[122] 440-480V/60Hz
0-07 自动直流制动
[0] 关闭
*[1] 开
0-1* 菜单操作
[1660]数字输入
[1661]端子 53 设置
[1662]模拟输入 53
[2] 菜单 2
[9] 多重菜单
0-11 编程菜单
[1663]端子 54 设置
[1] 菜单 1
[1657]反馈 [RPM]
[1653]数字电位计参考值
0-10 有效菜单
*[1] 菜单 1
[1664]模拟输入 54
[1665]模拟输出 42 [mA]
[2] 菜单 2
*[9] 有效菜单
[1668]脉冲输入 33 [Hz]
[1666]数字输出
[1667]脉冲输入 29 [Hz]
0-12 关联菜单
[0] 未联接
*[20] 联接
[1672]计数器 A
[1670]端子 29 的脉冲输出 [Hz]
[1671]继电器输出
-2147483647 - 2147483647 *0
0-16 应用选择
*[0] 无
[1673]计数器 B
[1] 简单过程闭环
[1669] 端子 27 脉冲输出 [Hz]
0-14 读数： 编辑菜单/通道
[1680]控制字符 1 信号
[1682]总线设定 A 信号
[1679]模拟输出 45 [mA]
[2] 本地/远程
[3] 开环速度
[4] 简单闭环速度
[1686]FC 参考值 1
[1690]报警字
[1685]FC 口控制字 1
[1684]通讯 选件状态字
[5] 多段速度
[6] OGD LA10
[7] OGD V210
0-2* LCP 显示器
[1691]报警字 2
[1692]警告字
0-20 显示行 1.1（小）
[0] 无
[1693]警告字 2
[37] 显示文字 1
[1694]扩展 状态字
[38] 显示文字 2
[39] 显示文字 3
[1697]报警字 3
[748] PCD 前馈
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 59
附录
backUnit *与规格有关
-4999.0 - 4999 ReferenceFeed‐
*[0] 总和
3-04 参考功能
[1] 外部/预置
3-1* 参考值
3-10 预置参考值
-100 - 100 % *0 %
0 - 500.0 Hz *5 Hz
3-11 点动速度 [Hz]
-100 - 100 % *0 %
0 - 100 % *0 %
3-14 预置相对参考值
3-12 升速/降速值
3-15 参考值来源 1
[0] 无功能
*[1] 模拟输入 53
VLT® AutomationDrive FC 360
选项与 3-15 相同
选项与 3-15 相同
*[2] 模拟输入端 54
[8] 频率输入端子 33
[2] 模拟输入端 54
[7] 频率输入端子 29
[11] 本地总线参考值
[20] 数字电位计
[32] 总线 PCD
3-16 参考值 2 来源
3-17 参考值 3 来源
*[0] 无功能
[1] 模拟输入 53
[7] 频率输入端子 29
[2] 模拟输入端 54
3-18 相对标定参考值源
*[11] 本地总线参考值
[11] 本地总线参考值
[8] 频率输入端子 33
3-4* 加减速 1
3-40 斜坡 1 的类型
*[0] 线性
[2] 正弦 2 斜坡
3-41 斜坡 1 加速时间
0.01 - 3600 s *与规格有关
0.01 - 3600 s *与规格有关
3-42 斜坡 1 减速时间
3-5* 加减速 2
内容与 3-4* 相同
内容与 3-4* 相同
内容与 3-4* 相同
3-6* 斜坡 3
3-7* 斜坡 4
3-8* 其他加减速
0.01 - 3600 s *与规格有关
0.01 - 3600 s *与规格有关
3-81 快速停止减速时间
3-80 点动加斜坡时间
3-9* 数字电位计
3-90 步长
-4999.0 - 4999 ReferenceFeed‐
0.01 - 200 % *0.10 %
3-92 恢复通电
backUnit *0 ReferenceFeedbackUnit
3-0* 参考值极限
3-00 参考值范围
*[0] 最小 – 最大
[1] - 最大 - + 最大
3-01 参考值/反馈值单位
[0] 无
[1] %
[2] RPM
[3] Hz
[4] Nm
[5] PPM
[10] 1/min
[12] Pulse/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[150] lb ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in2
[172] in WG
[173] ft WG
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[180] HP
3-03 最大参考值
3-02 最小参考值
99
0.1 - 60 s *3 s
1.0 - 2.0 *1.4
1-9* 电机温度
1-90 电机热保护
*[0] 无保护
[1] 热敏电阻警告
20 - 200 % *100 %
0 - 300 % *100 %
1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]
1-5* 负载无关设置
1-50 零速时的电机磁化
[3] ETR 警告 1
[4] ETR 跳闸 1
[22] ETR 跳闸 - 扩展检测
0 - 1000 V *与规格有关
1-56 U/f 特性 - F
1-55 U/f 特性 - U
1-93 热敏电阻源
0 - 500.0 Hz *与规格有关
[2] 热敏电阻跳闸
0.1 - 10.0 Hz *1 Hz
[3] 数字输入 18
*[0] 无
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入端 54
0 - 300 % *100 %
1-61 高速负载补偿
1-6* 负载相关 设置
1-60 低速负载补偿
[4] 数字输入 19
[5] 数字输入 32
0 - 300 % *100 %
1-62 滑差补偿
[6] 数字输入 33
[7] 数字输入 31
2-** 制动
2-0* 直流制动
0.05 - 5 s *0.1 s
-400 - 400.0 % *与规格有关
1-64 共振衰减
1-63 滑差补偿时间
0 - 500 Hz *0 Hz
0 - 60 s *10 s
0 - 150 % *50 %
0 - 160 % *50 %
2-02 直流制动时间
2-01 直流制动电流
2-00 直流夹持/电机预热电流
0 - 500 % *100 %
0.001 - 0.05 s *0.005 s
0 - 120 % *50 %
1-65 共振衰减时间
1-66 低速最小电流
2-06 启动零位校准电流
2-04 直流制动切入速度
1-7* 启动调整
1-70 启动模式
*[0] 转子检测
[1] 启动零位校准
0 - 150 % *100 %
2-07 启动零位校准时间
2-1* 制动能量功能
2-10 制动功能
*[0] 关闭
0 - 10 s *0 s
*[2] 惯性停车/延迟
1-71 启动延迟
[3] 顺时针启动速度
1-72 启动功能
[0] 直流夹持/延时
0 - 6200 Ohm *与规格有关
[1] 电阻器制动
[4] 水平运行
2-12 制动功率极限 (kW)
[2] 交流制动
2-11 制动电阻器（欧姆）
*[0] 禁用
[1] 启用
[5] VVC+ 顺时针
1-73 飞车启动
0 - 500 V *0 V
0.001 - 2000 kW *与规格有关
2-16 交流制动最大电流
2-14 制动电压衰减
1-75 启动速度 [Hz]
[2] 总是启用
[3] 启用参考值 方向
[4] 始终 启用参考值 方向
0 - 160 % *100 %
2-17 过压控制
*[0] 禁用
0 - 1000 A *与规格有关
0 - 500.0 Hz *与规格有关
1-76 启动电流
0 - 200 % *100 %
[1] 启用（未停止时）
[2] 启用
2-19 过压增益
2-2* 机械制动
0 - 10 s *5 s
0 - 500 Hz *0 Hz
1-79 压缩机启动到跳闸的最长时间
1-78 压缩机最大启动速度 [Hz]
1-8* 停止调整
0 - 400 Hz *0 Hz
0 - 100 A *0 A
2-22 激活制动速度 [Hz]
2-20 制动释放电流
1-80 停止功能
*[0] 惯性停车
[1] 直流夹持/电机预热
[3] 预励磁
0 - 5 s *0 s
2-23 激活制动延时
3-** 参照值/加减速
0 - 20 Hz *0 Hz
1-88 交流制动增益
1-82 停止功能最低速 [Hz]
20 - 500 Hz *与规格有关
50 - 1000 V *与规格有关
1-29 电机自动整定 (AMA)
*[0] 关闭
[25] 90 kW - 120 hp
1-22 电机电压
1-23 电机频率
[24] 75 kW - 100 hp
[23] 55 kW - 75 hp
[21] 37 kW - 50 hp
[22] 45 kW - 60 hp
[19] 22 kW - 30 hp
[20] 30 kW - 40 hp
[18] 18.5 kW - 25 hp
[16] 11 kW - 15 hp
[17] 15 kW - 20 hp
[15] 7.5 kW - 10 hp
[14] 5.5 kW - 7.5 hp
[12] 3.7 kW - 5 hp
[13] 4 kW - 5.4 hp
1-26 电机连续 额定转矩
1-25 电机额定转速
1-24 电机电流
[1] 启用完整 AMA
[2] 启用精简 AMA
0.0 - 9999.000 Ohm *与规格有关
1-3* 高级 电机数据 I
1-30 定子阻抗 (Rs)
0 - 9999.000 Ohm *与规格有关
1-33 定子漏抗 (X1)
1-31 转子阻抗 (Rr)
0.0 - 9999.000 Ohm *与规格有关
0.0 - 9999.00 Ohm *与规格有关
1-37 d 轴电感 (Ld)
1-35 主电抗 (Xh)
0 - 65535 mH *与规格有关
0.000 - 65535 mH *与规格有关
1-39 电机极数
1-38 q 轴电感 (Lq)
2 - 100 *与规格有关
1 - 9000 V *与规格有关
1-4* 高级 电机数据 II
1-40 1000 RPM 时的反电动势
0 - 65535 mH *与规格有关
0 - 328 ft *164 ft
0 - 100 m *50 m
1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)
1-43 电机电缆长度（英尺）
1-42 电机电缆长度
0 - 65535 mH *与规格有关
1-45 q 轴电感 Sat. (LqSat)
20 - 200 % *100 %
20 - 200 % *100 %
1-49 q 轴最小电感电流
1-48 d 轴最小电感电流
1-46 位置检测增益
0.1 - 10000.0 Nm *与规格有关
50 - 60000 RPM *与规格有关
0.01 - 1000.00 A *与规格有关
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附录 快速指南
[176] 准备运行
[173] 位置机械制动
[174] TLD 指示信号
[170] 完成归位
[91] 编码器模拟输出 A
[160] 无报警
[161] 反向运行
[165] 本地参考值有效
[166] 远程参考值有效
[82] SL 数字输出 C
[83] SL 数字输出 D
[71] 逻辑规则 1
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[81] SL 数字输出 B
[74] 逻辑规则 4
[75] 逻辑规则 5
[80] SL 数字输出 A
选项与 5-10 相同
[167] 启动命令有效
[171] 到达目标位置
[168] 变频器位于手动模式
[169] 自动模式
[175] 依靠张力运行
[172] 位置控制故障
[177] 卷终
[193] 睡眠模式
[194] 断裂皮带功能
选项与 5-30 相同
*[0] 无功能
5-34 启动延时，数字输出
5-31 端子 29 数字输出
0 - 600 s *0.01 s
0 - 600 s *0.01 s
5-35 停止延时，数字输出
5-4* 继电器
5-40 继电器功能
[0] 无功能
[1] 控制就绪
[2] 变频器就绪
[3] 变频器就绪/远控
[4] 待机/无警告
[5] 运行
[6] 运行/无警告
[7] 运行在有效范围/无警告
[8] 运行在参考值/无警告
[9] 报警
[10] 报警或警告
[11] 达到转矩极限
[12] 超出电流范围
[13] 低于电流下限
[14] 高于电流上限
[15] 超出频率范围
[16] 低于频率下限
[17] 超过频率上限
[18] 超出反馈范围
[19] 低于反馈下限
[20] 高于反馈上限
[21] 热警告
[22] 就绪，无热警告
5-16 端子 31 数字输入
[32] 脉冲输入
[81] 编码器输入 A
*[16] 预置参考值位 0
[26] 精确停止反逻辑
[28] 升速
[23] 菜单选择位 0
0 - 200 *0
4-5* 调整 警告
[29] 减速
0 - 500 A *0 A
4-50 警告电流过低
[22] 减速
4-42 可调温度警告
*[0] 无功能
5-3* 数字输出
5-30 端子 27 数字输出
*[0] 无功能
[1] 控制就绪
[34] 加减速位 0
4-51 警告电流过高
[55] 数字电位计升高
[35] 加减速高位 1
[45] 自锁启动反逻辑
[51] 外部互锁
-4999 - 4999 *-4999
0 - 500.00 A *与规格有关
4-54 警告参考值过低
4-55 警告参考值过高
[2] 变频器就绪
[3] 变频器就绪/远控
[4] 待机/无警告
[5] 运行
[6] 运行/无警告
[7] 运行在有效范围/无警告
[60] 计数器 A（上）
[61] 计数器 A（下）
[62] 复位计数器 A
[56] 数字电位计降低
[57] 数字电位计清零
-4999 - 4999 *4999
4-56 警告反馈过低
[63] 计数器 B（上）
-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit
-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit
*-4999 ProcessCtrlUnit
4-57 警告反馈过高
[8] 运行在参考值/无警告
[9] 报警
[10] 报警或警告
[11] 达到转矩极限
[12] 超出电流范围
[13] 低于电流下限
[14] 高于电流上限
[15] 超出频率范围
[151] 归位参考 开关
[155] 硬件正值极限反逻辑
[74] PID 启用
[150] 转到归位位置
[72] PID 错误反向
[73] PID 复位 I 部分
[64] 计数器 B（下）
[65] 复位计数器 B
*4999 ProcessCtrlUnit
4-58 电机缺相功能
[0] 关闭
*[1] 开
4-6* 频率跳越
4-61 跳频始速 [Hz]
0 - 500 Hz *0 Hz
4-63 跳频终速 [Hz]
[16] 低于频率下限
[17] 超过频率上限
[18] 超出反馈范围
[19] 低于反馈下限
[20] 高于反馈上限
[21] 热警告
[22] 就绪，无热警告
[23] 远程/就绪/无警告
[165] 内径来源
[166] 新直径选择
[163] 位置 索引位 1
[157] 位置 快停反逻辑
[156] 硬件负值极限反逻辑
0 - 500 Hz *0 Hz
5-** 数字输入/输出
[164] 位置 索引位 2
[160] 转到目标位置
[162] 位置 索引位 0
5-0* 数字 I/O 模式
5-00 数字输入模式
*[0] PNP
[1] NPN
5-01 端子 27 模式
*[0] 输入
[24] 就绪，无过压/欠压
[25] 反向
[26] 总线正常
[27] 转矩极限和停止
[28] 制动，无制动警告
[29] 制动就绪，无故障
[30] 制动故障 (IGBT)
[170] 打开张力
[180] 同步 启动
[181] 同步 因数增大
[1] 输出
5-1* 数字输入
5-10 端子 18 数字输入
[182] 同步 因数减小
[0] 无功能
[169] 卷绕器反向点动
[167] 重设直径
[168] 卷绕器正向点动
[1] 输出
5-02 端子 29 模式
*[0] 输入
[31] 继电器 123
[32] 机械制动控制
[36] 控制字位 11
[37] 控制字位 12
[40] 超出参考值范围
[183] 同步 保持
[184] 同步 锁预设因数指数
[185] 同步 预设因数指数 0
[186] 同步 预设因数指数 1
5-11 端子 19 数字输入
[1] 复位
[2] 惯性停车反逻辑
[3] 惯性/复位反逻辑
[4] 快停反逻辑
[5] 直流制动反逻辑
[41] 低于参考值下限
[42] 超出参考值上限
[43] 扩展 PID 极限
[45] 总线控制
[46] 总线控制，超时： 开
[47] 总线控制，超时： 关闭
选项与 5-10 相同
选项与 5-10 相同
*[2] 惯性停车反逻辑
5-12 端子 27 数字输入
[9] 自锁启动
[10] 反向
[11] 启动反转
5-13 端子 29 数字输入
[12] 启用正向启动
*[10] 反向
[6] 停止反逻辑
*[8] 启动
[55] 脉冲输出
[56] 散热片清洁警告，高
[60] 比较器 0
[61] 比较器 1
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
选项与 5-10 相同
[13] 启用反向启动
选项与 5-10 相同
*[14] 点动
[32] 脉冲输入
5-14 端子 32 数字输入
[14] 点动
[15] 预置参考值开
[16] 预置参考值位 0
[17] 预置参考值位 1
*[0] 无功能
[82] 编码器输入 B
[19] 锁定参考值
[18] 预置参考值位 2
[65] 比较器 5
[70] 逻辑规则 0
选项与 5-10 相同
5-15 端子 33 数字输入
[20] 冻结输出
[21] 加速
9 9
0 - 500 Hz *与规格有关
0 - 1000 % *与规格有关
0 - 1000 % *100 %
0 - 1000 % *与规格有关
*[0] 关闭
[1] 开
3-93 最大极限
-200 - 200 % *100 %
3-94 最小极限
-200 - 200 % *-100 %
3-95 加减延迟
0 - 3600000 ms *1000 ms
4-** 极限/警告
4-1* 电机极限
4-10 电机速度方向
[0] 顺时针方向
*[2] 双方向
4-12 电机速度下限 [Hz]
0.1 - 500 Hz *65 Hz
0 - 400.0 Hz *0 Hz
4-14 电机速度上限 [Hz]
4-18 电流极限
4-17 发电时转矩极限
4-16 电动时转矩极限
4-19 最大输出频率
4-2* 极限因数
4-20 转矩极限因数源
*[0] 无功能
0 - 60 s *0.05 s
0 - 50 Hz *20 Hz
4-22 高起步
*[0] 关闭
[4] 模拟反向输入 53
[4] 模拟反向输入 53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入 54
4-21 速度极限因数源
[2] 模拟输入 53
*[0] 无功能
[2] 模拟输入 53
[6] 模拟输入 54
[1] 开
[8] 模拟反向输入 54
4-3* 电机反馈监测
4-30 电机反馈丢失功能
[0] 禁用
[1] 警告
*[2] 跳闸
[3] 点动
[4] 锁定输出
[5] 最大速度
4-32 电机反馈丢失超时
[6] 切换为开环
4-31 电机反馈速度错误
4-4* 调整 警告 2
0 - 500 Hz *与规格有关
4-41 警告频率 上限
4-40 警告频率 低
0 - 500 Hz *与规格有关
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附录
[83] SL 数字输出 D
[160] 无报警
[161] 反向运行
[165] 本地参考值有效
[169] 自动模式
[170] 完成归位
[166] 远程参考值有效
[167] 启动命令有效
[171] 到达目标位置
[168] 变频器位于手动模式
[172] 位置控制故障
[173] 位置机械制动
[174] TLD 指示信号
[175] 依靠张力运行
[176] 准备运行
[177] 卷终
[193] 睡眠模式
[194] 断裂皮带功能
VLT® AutomationDrive FC 360
0 - 200 % *100 %
0 - 200 % *0 %
[198] 变频器旁路
6-73 端子 45 输出最小标定
0 - 16384 *0
6-76 端子 45 输出总线控制
6-74 端子 45 输出最大标定
6-9* 模拟/数字输出 42
6-90 端子 42 模式
*[0] 0-20 mA
[1] 4-20 mA
[2] 数字输出
6-91 端子 42 模拟输出
*[0] 无功能
[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 过程反馈
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
[103] 电机电流
[104] 相对极限转矩
[107] 速度
[111] 速度反馈
[139] 总线控制
[143] 扩展 CL 1
[113] PID 箝位输出
[2] 变频器就绪
6-92 端子 42 数字输出
*[0] 无功能
[162] 锥度张力给定值
[1] 控制就绪
[254] 直流回路电压
[6] 运行/无警告
[7] 运行在有效范围/无警告
[3] 变频器就绪/远控
[4] 待机/无警告
[8] 运行在参考值/无警告
[5] 运行
[9] 报警
[10] 报警或警告
[11] 达到转矩极限
[2] 变频器就绪
6-72 端子 45 数字输出
*[0] 无功能
[1] 控制就绪
[254] 直流回路电压
[6] 运行/无警告
[7] 运行在有效范围/无警告
[3] 变频器就绪/远控
[4] 待机/无警告
[8] 运行在参考值/无警告
[5] 运行
[9] 报警
[10] 报警或警告
[11] 达到转矩极限
[12] 超出电流范围
[13] 低于电流下限
[14] 高于电流上限
[15] 超出频率范围
[16] 低于频率下限
[17] 超过频率上限
[18] 超出反馈范围
[19] 低于反馈下限
[20] 高于反馈上限
[21] 热警告
[22] 就绪，无热警告
[23] 远程/就绪/无警告
[24] 就绪，无过压/欠压
[25] 反向
[26] 总线正常
[27] 转矩极限和停止
[28] 制动，无制动警告
[29] 制动就绪，无故障
[30] 制动故障 (IGBT)
[31] 继电器 123
[32] 机械制动控制
[36] 控制字位 11
[37] 控制字位 12
[40] 超出参考值范围
[41] 低于参考值下限
[42] 超出参考值上限
[45] 总线控制
[47] 总线控制，超时： 关闭
[56] 散热片清洁警告，高
[60] 比较器 0
[46] 总线控制，超时： 开
[61] 比较器 1
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
[65] 比较器 5
[70] 逻辑规则 0
[71] 逻辑规则 1
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[74] 逻辑规则 4
[82] SL 数字输出 C
[75] 逻辑规则 5
[80] SL 数字输出 A
[81] SL 数字输出 B
99
[3] 点动
[4] 最大速度
-4999 - 4999 *0
5-52 端子 29 低参考/反馈 值
0 - 10 V *0.07 V
[5] 停止并跳闸
6-1* 模拟输入 53
6-10 端子 53 低电压
4 - 31999 Hz *4 Hz
-4999 - 4999 *与规格有关
5-55 端子 33 低频
5-53 端子 29 高参考/反馈 值
0 - 10 V *10 V
6-11 端子 53 高电压
5 - 32000 Hz *32000 Hz
5-56 端子 33 高频
0 - 20 mA *4 mA
6-12 端子 53 低电流
-4999 - 4999 *0
5-57 端子 33 低参考/反馈 值
0 - 20 mA *20 mA
6-14 53 端低参考/反馈 值
6-13 端子 53 高电流
-4999 - 4999 *与规格有关
5-58 端子 33 高参考/反馈 值
5-6* 脉冲输出
0.01 - 10 s *0.01 s
-4999 - 4999 *与规格有关
-4999 - 4999 *0
6-16 端子 53 滤波器时间
6-15 端子 53 高参考/反馈 值
5-60 端子 27 可变脉冲输出
*[0] 无功能
[45] 总线控制
[48] 总线控制，超时
[100] 输出频率
[0] 电流模式
6-19 端子 53 的模式
[101] 参考值
[102] 过程反馈
0 - 10 V *0.07 V
*[1] 电压模式
6-2* 模拟输入端 54
6-20 端子 54 低电压
[103] 电机电流
[104] 相对极限转矩
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
0 - 10 V *10 V
0 - 20 mA *4 mA
6-22 端子 54 低电流
6-21 端子 54 高电压
[107] 速度
[109] 最大输出频率
[113] PID 箝位输出
5-62 脉冲输出最大频率 27
-4999 - 4999 *0
0 - 20 mA *20 mA
6-24 端子 54 低参考/反馈 值
6-23 端子 54 高电流
4 - 32000 Hz *5000 Hz
选项与 5-60 相同
*[0] 无功能
5-63 端子 29 脉冲输出变量
-4999 - 4999 *与规格有关
6-26 端子 54 滤波器时间
6-25 端子 54 高参考/反馈 值
4 - 32000 Hz *5000 Hz
5-65 脉冲输出最大频率 29
5-7* 24V 编码器输入
0.01 - 10 s *0.01 s
[0] 电流模式
6-29 端子 54 的模式
1 - 4096 *1024
5-70 端子 32/33 每转脉冲
5-71 32/33 码盘方向
*[1] 电压模式
6-7* 模拟/数字输出 45
6-70 端子 45 模式
*[0] 0-20 mA
[1] 4-20 mA
0 - 0xFFFFFFFF *0
*[0] 顺时针方向
[1] 逆时针方向
5-9* 总线控制
5-90 数字和继电器总线控制
[2] 数字输出
6-71 端子 45 模拟输出
*[0] 无功能
0 - 100 % *0 %
5-94 脉冲输出 27 超时预置
5-93 脉冲输出 27 总线控制
[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 过程反馈
0 - 100 % *0 %
0 - 100 % *0 %
5-95 脉冲输出 29 总线控制
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
[103] 电机电流
[104] 相对极限转矩
0 - 100 % *0 %
5-96 脉冲输出 29 超时预置
6-** 模拟输入/输出
6-0* 模拟 I/O 模式
[139] 总线控制
[107] 速度
6-00 断线超时时间
[143] 扩展 CL 1
[111] 速度反馈
[113] PID 箝位输出
1 - 99 s *10 s
6-01 断线超时功能
*[0] 关闭
[1] 冻结输出
[162] 锥度张力给定值
[2] 停止
0 - 600 s *0.01 s
[23] 远程/就绪/无警告
[24] 就绪，无过压/欠压
[25] 反向
[26] 总线正常
[27] 转矩极限和停止
[28] 制动，无制动警告
[29] 制动就绪，无故障
[30] 制动故障 (IGBT)
[31] 继电器 123
[32] 机械制动控制
[36] 控制字位 11
[37] 控制字位 12
[40] 超出参考值范围
[41] 低于参考值下限
[42] 超出参考值上限
[45] 总线控制
[46] 总线控制，超时： 开
[47] 总线控制，超时： 关闭
[56] 散热片清洁警告，高
[60] 比较器 0
[61] 比较器 1
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
[65] 比较器 5
0 - 600 s *0.01 s
[168] 变频器位于手动模式
[169] 自动模式
[170] 完成归位
[171] 到达目标位置
[172] 位置控制故障
[173] 位置机械制动
[175] 依靠张力运行
[176] 准备运行
[193] 睡眠模式
[194] 断裂皮带功能
5-41 继电器打开延时
[160] 无报警
[161] 反向运行
[165] 本地参考值有效
[166] 远程参考值有效
[70] 逻辑规则 0
[71] 逻辑规则 1
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[74] 逻辑规则 4
[75] 逻辑规则 5
[83] SL 数字输出 D
[80] SL 数字输出 A
[81] SL 数字输出 B
[82] SL 数字输出 C
[167] 启动命令有效
5-42 继电器关闭延迟
5-5* 脉冲输入
5-50 端子 29 低频
5 - 32000 Hz *32000 Hz
4 - 31999 Hz *4 Hz
5-51 端子 29 高频
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附录 快速指南
0.0010 - 0.5 s *0.01 s
0.1 - 10.0 s *与规格有关
[10] [414] 电机速度上限 [Hz]
[11] [590] 数字和继电器总线控制
8-35 最小响应延迟
[2] 无奇偶校验，1 停位
[3] 无奇偶校验，2 停位
[0] 偶校验，1 个停止位
[1] 奇校验，1 停止位
8-33 奇偶校验/停止位
8-36 最大响应延迟
8-4* FC MC 协议设置
8-42 PCD 写配置
[0] 无
[1] [302] 最小参考值
[2] [303] 最大参考值
[3] [341] 加减速 1 加速时间
[4] [342] 斜坡 1 减速时间
[8] [381] 快停时间
[7] [380] 点动加斜坡时间
[6] [352] 斜坡 2 减速时间
[5] [351] 加减速 2 加速时间
[9] [412] 电机速度下限 [Hz]
[12] [676] 端子 45 输出总线控制
8-43 PCD 读配置
[15] FC 端口控制字
[16] FC 端口参考值
[18] [311] 点动速度 [Hz]
[13] [696] 端子 42 输出总线控制
[0] 无
[1] [1500] 工作小时
[2] [1501] 运转时间
[3] [1502] 千瓦时计数器
[4] [1600] 控制字
[5] [1601] 参考值 [单位]
[6] [1602] 参考值 %
[7] [1603] 状态字
[8] [1605] 实际转速值 [%]
[12] [1612] 电机电压
[9] [1609] 自定义读数
[10] [1610] 功率 [kW]
[11] [1611] 功率 [hp]
[14] [1614] 电机电流
[13] [1613] 频率
[15] [1615] 频率 [%]
[16] [1616] 转矩 [Nm]
[17] [1618] 电机发热
[18] [1630] 直流回路电压
[19] [1634] 散热片温度
[20] [1635] 逆变器热保护
[21] [1638] SL 控制器状态
[22] [1650] 外部参考值
[23] [1652] 反馈 [单位]
[24] [1660] 数字输入 18、19、27、33
[25] [1661] 53 端切换设置
[26] [1662] 模拟输入 53
[27] [1663] 端子 54 切换设置
[28] [1664] 模拟输入 54
[29] [1665] 模拟输出 42 [mA]
0.001 - 1 s *0.001 s
7-6* 反馈转换
[0] 关闭
*[1] 开
7-60 反馈 1 转换
*[0] 线性
[1] 平方根
0 - 6000 RPM *0 RPM
7-33 过程 PID 比例增益
7-32 过程 PID 启动速度
7-62 反馈 2 转换
*[0] 线性
0 - 10 *0.01
7-34 过程 PID 积分时间
0 - 200 % *0 %
[1] 平方根
8-** 通讯和选件
8-0* 一般设置
0 - 20 s *0 s
0.10 - 9999 s *9999 s
7-35 过程 PID 微分时间
0 - 200 % *100 %
8-01 控制地点
*[0] 数字和控制字
[1] 仅数字
[2] 仅控制字
0 - 200 % *0 %
1 - 50 *5
7-38 过程 PID 前馈因子
7-36 过程 PID 微分 增益极限
0 - 16384 *0
0.1 - 6000 s *1 s
8-02 控制源
[0] 无
[1] FC 端口
[3] 选件 A
8-03 控制超时时间
0 - 200 % *5 %
7-39 使用参考值带宽
7-4* 高级 过程 PID I
7-40 过程 PID I 部分复位
*[0] 无
[1] 是
*[0] 关闭
[1] 冻结输出
[2] 停止
8-04 控制超时功能
7-41 过程 PID 输出负 箝位
[3] 点动
-100 - 100 % *100 %
-100 - 100 % *-100 %
7-43 过程 PID 比例增益（最小 参考值
7-42 过程 PID 输出正 箝位
0 - 1 *0.015
[4] 最大速度
[5] 停止并跳闸
8-07 诊断触发器
时）
0 - 100 % *100 %
7-44 过程 PID 比例增益（最大 参考值
0 - 200 ms *30 ms
2 - 20000 ms *8 ms
*[0] 禁用
[1] 在报警时触发
[2] 触发报警/警告。
8-1* 控制 字设置
时）
0 - 100 % *100 %
*[0] 无功能
7-45 过程 PID 前馈源
1 - 6000 ms *10 ms
1 - 20 *5
8-10 控制字格式
*[0] FC 协议
[1] PROFIdrive 协议
8-14 可配置控制字 CTW
[7] 频率输入端子 29
[8] 频率输入端子 33
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入端 54
0 - 500 % *0 %
0.0001 - 32 *1
[6] PID 启用
[4] PID 错误反向
[0] 无
[11] 本地总线参考值
[5] PID 复位 I 部分
*[1] 行规默认值
[2] CTW 有效，有效低值
[32] 总线 PCD
7-46 过程 PID 前馈正常/反向 控制
*[0] 正常
[1] 反向
7-48 PCD 前馈
0.002 - 2 s *0.020 s
0 - 500 % *100 %
0 - 2147483647 *与规格有关
8-19 产品代码
8-3* FC 端口设置
0 - 65535 *0
7-49 过程 PID 输出正常/反向 控制
*[0] 正常
8-30 协议
[1] 反向
0.0 - 247 *1
*[0] FC
[2] Modbus RTU
8-31 地址
8-32 波特率
[0] 2400 波特
[1] 4800 波特
[2] 9600 波特
[3] 19200 波特
[4] 38400 波特
[5] 57600 波特
[6] 76800 波特
[7] 115200 波特
9 9
0.001 - 1 s *0.001 s
0.01 - 100 s *0.01 s
7-53 过程 PID 前馈减速
7-52 过程 PID 前馈加速
0.01 - 100 s *0.01 s
7-56 过程 PID 参考值 滤波时间
7-57 过程 PID 反馈 滤波时间
0 - 100 *1
[0] 禁用
*[1] 启用
7-50 过程 PID 扩展 PID
7-51 过程 PID 前馈增益
7-5* 高级 过程 PID II
[176] 准备运行
[177] 卷终
[193] 睡眠模式
[194] 断裂皮带功能
[198] 变频器旁路
[12] 超出电流范围
[13] 低于电流下限
[14] 高于电流上限
[15] 超出频率范围
[16] 低于频率下限
6-96 端子 42 输出总线控制
6-94 端子 42 输出最大标定
6-93 端子 42 输出最小标定
[17] 超过频率上限
[18] 超出反馈范围
[19] 低于反馈下限
[20] 高于反馈上限
[21] 热警告
7-** 控制器
7-0* 速度 PID 控制
7-00 速度 PID 反馈源
[1] 24V 编码器
[2] MCB 102
[22] 就绪，无热警告
[23] 远程/就绪/无警告
[24] 就绪，无过压/欠压
[25] 反向
[26] 总线正常
[27] 转矩极限和停止
[9] 频率输入端子 33
*[20] 无
7-02 速度 PID 比例增益
[8] 频率输入端子 29
[6] 模拟输入 53
[7] 模拟输入端 54
[3] MCB 103
[28] 制动，无制动警告
[29] 制动就绪，无故障
[30] 制动故障 (IGBT)
[31] 继电器 123
[32] 机械制动控制
[36] 控制字位 11
[37] 控制字位 12
7-04 速度 PID 微分时间
7-03 速度 PID 积分时间
[40] 超出参考值范围
[41] 低于参考值下限
[42] 超出参考值上限
[45] 总线控制
7-06 速度 PID 低通滤波
7-05 速度 PID 微分 增益极限
[46] 总线控制，超时： 开
[47] 总线控制，超时： 关闭
[56] 散热片清洁警告，高
[60] 比较器 0
[61] 比较器 1
[3] 频率输入端子 29
7-22 过程闭环反馈 2 的源
*[0] 无功能
7-13 转矩 PID 积分时间
7-1* 转矩 PID 控制
7-12 转矩 PID 比例增益
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
[65] 比较器 5
[70] 逻辑规则 0
[71] 逻辑规则 1
7-2* 过程控制器 反馈
7-20 过程闭环反馈 1 的源
*[0] 无功能
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[74] 逻辑规则 4
[75] 逻辑规则 5
[80] SL 数字输出 A
[81] SL 数字输出 B
[4] 频率输入端子 33
[3] 频率输入端子 29
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入端 54
[160] 无报警
[161] 反向运行
[165] 本地参考值有效
[83] SL 数字输出 D
[82] SL 数字输出 C
[166] 远程参考值有效
[4] 频率输入端子 33
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入端 54
7-3* 过程 PID 控制器中的特定参数。
7-30 过程 PID 正常/反向控制
*[0] 正常
[168] 变频器位于手动模式
[169] 自动模式
[170] 完成归位
[171] 到达目标位置
[172] 位置控制故障
[167] 启动命令有效
[173] 位置机械制动
[1] 反向
7-31 过程 PID 防积分饱和
[174] TLD 指示信号
[175] 依靠张力运行
7-08 速度 PID 前馈因子
7-07 速度 PID 反馈传动比
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附录
[1500]运行时间
[1501]运转时间
[1502]千瓦时计数器
[1600]控制字
[1601]参考值 [单位]
[1602]参考值 [%]
[1603]状态字
[1605]实际转速值 [%]
[1609]自定义读数
[1610]功率 [kW]
[1611]功率 [hp]
[1612]电机电压
[1613]频率
[1614]电机电流
1 - 126 *126
[1615]频率 [%]
[1616]转矩 [Nm]
[1617]速度 [RPM]
0 - 65535 *1037
VLT® AutomationDrive FC 360
[1618]电机发热
[1622]转矩 [%]
[1630]直流回路电压
[1634]散热片温度
[1635]逆变器热保护
[1633]制动能量/2 分钟
[1652]反馈 [单位]
[1638]SL 控制器状态
[1639]控制卡温度
[1650]外部参考值
[1653]数字电位计参考值
[1657]反馈 [RPM]
[1660]数字输入
[1661]端子 53 设置
[1693]警告字 2
[1694]扩展 状态字
[1697]报警字 3
[1691]报警字 2
[1685]FC 口控制字 1
[1690]报警字
[1692]警告字
[1682]总线设定 A 信号
[1684]通讯 选件状态字
[1669] 端子 27 脉冲输出 [Hz]
[1670]端子 29 的脉冲输出 [Hz]
[1671]继电器输出
[1663]端子 54 设置
[1662]模拟输入 53
[1668]脉冲输入 33 [Hz]
[1664]模拟输入 54
[1665]模拟输出 42 [mA]
[1667]脉冲输入 29 [Hz]
[1680]控制字符 1 信号
[1672]计数器 A
[1673]计数器 B
[1679]模拟输出 45 [mA]
[3405]PCD 5 写入 MCO
[3403]PCD 3 写入 MCO
[3404]PCD 4 写入 MCO
[3401]PCD 1 写入 MCO
[3402]PCD 2 写入 MCO
[1695]扩展 状态字 2
[676] 端子 45 输出总线控制
[696] 端子 42 输出总线控制
[733] 过程 PID 比例增益
[734] 过程 PID 积分时间
[735] 过程 PID 微分时间
[748] PCD 前馈
[890] 总线点动 1 速度
[3421]PCD 1 从 MCO 读取
[3422]PCD 2 从 MCO 读取
[3423]PCD 3 从 MCO 读取
[3424]PCD 4 从 MCO 读取
[3425]PCD 5 从 MCO 读取
[3426]PCD 6 从 MCO 读取
[3427]PCD 7 从 MCO 读取
[3428]PCD 8 从 MCO 读取
[3429]PCD 9 从 MCO 读取
[3450]实际位置
[3430]PCD 10 从 MCO 读取
[3456]跟踪错误
9-18 节点地址
9-22 报文选择
9-19 变频器单元系统号
[102] PPO 2
[1] 标准报文 1
*[100]无
[101] PPO 1
[625] 端子 54 高参考/反馈 值
[595] 脉冲输出 29 总线控制
[615] 端子 53 高参考/反馈 值
[417] 发电时转矩极限
[414] 电机速度上限 [Hz]
*[0] 无
[302] 最小参考值
[303] 最大参考值
[311] 点动速度 [Hz]
[312] 升速/降速值
[341] 斜坡 1 加速时间
[342] 斜坡 1 减速时间
[351] 斜坡 2 加速时间
[352] 斜坡 2 减速时间
[103] PPO 3
[104] PPO 4
[105] PPO 5
[106] PPO 6
[107] PPO 7
[108] PPO 8
[200] 自定义报文 1
9-23 信号参数
[380] 点动加斜坡时间
[416] 电动时转矩极限
[381] 快速停止减速时间
[412] 电机速度下限 [Hz]
[593] 脉冲输出 27 总线控制
[553] 端子 29 高参考/反馈 值
[558] 端子 33 高参考/反馈 值
[590] 数字和继电器总线控制
[891] 总线点动 2 速度
99
[3410]PCD 10 写入 MCO
[3408]PCD 8 写入 MCO
[3409]PCD 9 写入 MCO
[3406]PCD 6 写入 MCO
[3407]PCD 7 写入 MCO
0 - 4294967295 *0
0 - 4294967295 *0
8-80 总线消息计数
8-82 从站消息数
8-81 总线错误计数
9-16 PCD 读配置
[0] 无
[1500]运行时间
[1501]运转时间
0 - 4294967295 *0
0 - 4294967295 *0
8-84 发送的从站消息
8-83 从站错误计数
[1502]千瓦时计数器
[1600]控制字
[1601]参考值 [单位]
[1602]参考值 [%]
[1603]状态字
0 - 4294967295 *0
0 - 4294967295 *0
*[0] 不复位
8-88 将 FC 端口诊断复位
8-85 从站超时错误
[1611]功率 [hp]
[1605]实际转速值 [%]
[1609]自定义读数
[1610]功率 [kW]
0 - 1500 RPM *100 RPM
[1] 复位计数器
8-9* 总线反馈
8-90 总线点动 1 速度
[1612]电机电压
[1613]频率
[1614]电机电流
0 - 1500 RPM *200 RPM
8-91 总线点动 2 速度
9-** PROFIdrive
[1615]频率 [%]
[1616]转矩 [Nm]
9-15 PCD 写配置
[0] 无
[1630]直流回路电压
[1617]速度 [RPM]
[1618]电机发热
[1622]转矩 [%]
[302] 最小参考值
[303] 最大参考值
[311] 点动速度 [Hz]
[312] 升速/降速值
[1633]制动能量/2 分钟
[1634]散热片温度
[1635]逆变器热保护
[341] 斜坡 1 加速时间
[342] 斜坡 1 减速时间
[351] 斜坡 2 加速时间
[1638]SL 控制器状态
[1639]控制卡温度
[1650]外部参考值
[1652]反馈 [单位]
[1653]数字电位计参考值
[352] 斜坡 2 减速时间
[380] 点动加斜坡时间
[381] 快速停止减速时间
[412] 电机速度下限 [Hz]
[414] 电机速度上限 [Hz]
[1657]反馈 [RPM]
[1660]数字输入
[1661]端子 53 设置
[1662]模拟输入 53
[1663]端子 54 设置
[1664]模拟输入 54
[417] 发电时转矩极限
[553] 端子 29 高参考/反馈 值
[416] 电动时转矩极限
[593] 脉冲输出 27 总线控制
[558] 端子 33 高参考/反馈 值
[590] 数字和继电器总线控制
[1668]脉冲输入 33 [Hz]
[1665]模拟输出 42 [mA]
[1667]脉冲输入 29 [Hz]
[595] 脉冲输出 29 总线控制
[615] 端子 53 高参考/反馈 值
[625] 端子 54 高参考/反馈 值
[1671]继电器输出
[1672]计数器 A
[1669] 端子 27 脉冲输出 [Hz]
[676] 端子 45 输出总线控制
[1673]计数器 B
[1670]端子 29 的脉冲输出 [Hz]
[733] 过程 PID 比例增益
[734] 过程 PID 积分时间
[735] 过程 PID 微分时间
[696] 端子 42 输出总线控制
[1684]通讯 选件状态字
[1685]FC 口控制字 1
[1679]模拟输出 45 [mA]
[748] PCD 前馈
[890] 总线点动 1 速度
[891] 总线点动 2 速度
[1691]报警字 2
[1690]报警字
[1680]控制字符 1 信号
[1682]总线设定 A 信号
[1692]警告字
[3401]PCD 1 写入 MCO
[1693]警告字 2
[3402]PCD 2 写入 MCO
[1694]扩展 状态字
[1695]扩展 状态字 2
[3404]PCD 4 写入 MCO
[3403]PCD 3 写入 MCO
[1697]报警字 3
[3405]PCD 5 写入 MCO
0 - 65535 *与规格有关
[42] [1679] 模拟输出 45 [mA]
[30] [1671] 继电器输出
[31] [1672] 计数器 A
[32] [1673] 计数器 B
[33] [1690] 报警字
[34] [1692] 警告字
[35] [1694] 扩展 状态字
[38] [1622] 转矩 [%]
[41] [1657] 反馈 [RPM]
8-5* 数字/总线
8-50 选择惯性停车
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-51 快速停止选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-52 直流制动选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-53 启动选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-54 反向选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-55 菜单选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-56 预置参考值选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-57 Profidrive OFF2 选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-58 Profidrive OFF3 选择
[0] 数字输入
[1] 总线
[2] 逻辑与
*[3] 逻辑或
8-7* 协议软件版本
8-79 协议固件版本
8-8* FC 端口诊断
64 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
附录 快速指南
[1] 真
[2] 运行
[3] 在范围内
[9] 高于电流上限
[7] 超出电流范围
[8] 低于电流下限
[4] 使用参考值
[16] 热警告
[17] 主电源电压超范围
[18] 反向
[19] 警告
[20] 报警（跳闸）
[21] 报警（跳闸锁定）
[27] 逻辑规则 1
[22] 比较器 0
[23] 比较器 1
[24] 比较器 2
[28] 逻辑规则 2
[25] 比较器 3
[26] 逻辑规则 0
[32] SL 超时 2
[29] 逻辑规则 3
[30] SL 超时 0
[31] SL 超时 1
[33] 数字输入 DI18
[34] 数字输入 DI19
[35] 数字输入 DI27
[36] 数字输入 DI29
[39] 启动命令
[40] 变频器已停止
[42] 自动复位式跳闸
[50] 比较器 4
选项与 13-40 相同
选项与 13-41 相同
选项与 13-40 相同
*[0] 禁用
*[0] 禁用
[1] AND
[2] OR
[3] AND NOT
[4] OR NOT
[5] NOT AND
[6] NOT OR
[72] SL 超时 5
[73] SL 超时 6
[74] SL 超时 7
[83] 断裂皮带
[61] 逻辑规则 5
[70] SL 超时 3
[51] 比较器 5
[71] SL 超时 4
[60] 逻辑规则 4
13-41 逻辑运算符 1
[7] NOT AND NOT
[8] NOT OR NOT
*[0] 假
13-42 逻辑布尔值 2
13-44 逻辑布尔值 3
13-43 逻辑运算符 2
[18] 反向
[19] 警告
[20] 报警（跳闸）
[21] 报警（跳闸锁定）
[0] 半双工
*[1] 全双工
12-8* 其它以太网服务
12-80 FTP 服务器
0 - 9999 *0
0 - 9999 *0
[22] 比较器 0
*[0] 禁用
0 - 9999 *0
[23] 比较器 1
[1] 启用
[24] 比较器 2
[25] 比较器 3
12-81 HTTP 服务器
*[0] 禁用
0 - 9999 *0
[26] 逻辑规则 0
[1] 启用
0 - 9999 *0
[27] 逻辑规则 1
[28] 逻辑规则 2
[29] 逻辑规则 3
[33] 数字输入 DI18
[34] 数字输入 DI19
0 - 65535 *4000
12-82 SMTP 服务
*[0] 禁用
[1] 启用
12-89 透明套接字通道端口
0 - 9999 *0
0 - 9999 *0
[35] 数字输入 DI27
[36] 数字输入 DI29
*[39] 启动命令
[40] 变频器已停止
[42] 自动复位式跳闸
[50] 比较器 4
12-9* 高级以太网服务
12-90 电缆诊断
*[0] 禁用
[1] 启用
12-91 自动跨接
[0] 禁用
0 - 9999 *0
0 - 9999 *0
0 - 9999 *0
[51] 比较器 5
*[1] 启用
[60] 逻辑规则 4
12-92 IGMP 探查
[61] 逻辑规则 5
[0] 禁用
选项与 13-01 相同
[83] 断裂皮带
13-02 停止事件
*[40] 变频器已停止
0 - 65535 *0
*[1] 启用
12-93 电缆错误长度
12-94 广播风暴保护
13-03 复位 SLC
*[0] 不要复位 SLC
[1] 复位 SLC
13-1* 比较器
13-10 比较器操作数
-1 - 20 % *-1 %
*[0] 仅广播
[1] 广播和多点播送
12-96 端口配置
12-95 广播风暴过滤器
0 - 4294967295 *0
0 - 4294967295 *0
*[0] 禁用
[0] 正常
0 - 4294967295 *0
[1] 参考值 %
[1] 镜像端口 1 到 2
[2] 反馈 %
[3] 电机速度
[10] 端口 1 禁用
[2] 镜像端口 2 到 1
0 - 2147483647 *0
[4] 电机电流
[6] 电机功率
[7] 电机电压
[255] 镜像内部 端口至 2
[11] 端口 2 禁用
[254] 镜像内部 端口至 1
0 - 4294967295 *0
0 - 4294967295 *0
[8] 直流回路电压
[12] 模拟输入 AI53
[13] 模拟输入 AI54
[18] 脉冲输入 FI29
[19] 脉冲输入 FI33
0 - 4294967295 *4000
0 - 4294967295 *0
12-99 介质计数器
12-98 接口计数器
13-** 智能逻辑
1 - 48 *0
1 - 48 *0
[20] 报警编号
[30] 计数器 A
[31] 计数器 B
13-0* SLC 设置
13-00 SL 控制器模式
*[0] 关闭
0 - 17 *0
13-11 比较器运算符
[0] 小于 (<)
*[1] 约等于 (~)
[2] 大于 (>)
13-12 比较值
[1] 开
13-01 启动事件
[0] 假
[1] 真
[2] 运行
0 - 0 *与规格有关
-9999 - 9999 *0
13-2* 计时器
13-20 SL 控制器定时器
[3] 在范围内
[4] 使用参考值
[7] 超出电流范围
0 - 3600 s *0 s
13-4* 逻辑规则
13-40 逻辑布尔值 1
*[0] 假
[8] 低于电流下限
[9] 高于电流上限
[16] 热警告
[17] 主电源电压超范围
9 9
9-94 已更改参数 (5)
9-93 已更改参数 (4)
9-92 已更改参数 (3)
9-91 已更改参数 (2)
9-90 已更改参数 (1)
[3406]PCD 6 写入 MCO
9-82 已定义参数 (3)
[3407]PCD 7 写入 MCO
[3408]PCD 8 写入 MCO
9-83 已定义参数 (4)
[3409]PCD 9 写入 MCO
[3410]PCD 10 写入 MCO
9-84 已定义参数 (5)
[3421]PCD 1 从 MCO 读取
[3422]PCD 2 从 MCO 读取
9-85 已定义参数 (6)
[3423]PCD 3 从 MCO 读取
[3424]PCD 4 从 MCO 读取
[3425]PCD 5 从 MCO 读取
[3426]PCD 6 从 MCO 读取
[3427]PCD 7 从 MCO 读取
[3428]PCD 8 从 MCO 读取
[3429]PCD 9 从 MCO 读取
[3450]实际位置
[3430]PCD 10 从 MCO 读取
[3456]跟踪错误
9-27 参数编辑
[0] 禁用
12-** 以太网
12-0* IP 设置
*[1] 启用
9-28 过程控制
12-00 IP 地址分配
[0] 手动
[1] DHCP
[2] BOOTP
0 - 65535 *0
[0] 禁用
*[1] 启用循环控制
9-44 故障信息计数器
*[10] DCP
[20] 从节点 ID
12-01 IP 地址
12-02 子网掩码
0 - 1000 *0
0 - 65535 *0
9-63 实际波特率
9-53 Profibus 警告字
[0] 9,6 kbit/s
9-52 故障状态计数器
12-04 DHCP 服务器
12-03 默认网关
[2] 93,75 kbit/s
[3] 187,5 kbit/s
[1] 19,2 kbit/s
12-05 租约到期
[4] 500 kbit/s
[6] 1500 kbit/s
12-06 名称服务器
[7] 3000 kbit/s
[8] 6000 kbit/s
[9] 12000 kbit/s
12-07 域名
12-08 主机名
[10] 31,25 kbit/s
[11] 45,45 kbit/s
*[255]找不到波特率
12-09 物理地址
0 - 0 *0
9-65 结构编号
9-70 编辑菜单
12-1* 以太网链路参数
12-10 链路状态
*[0] 无链路
[1] 链路
12-11 链路持续时间
[1] 菜单 1
[2] 菜单 2
*[9] 有效菜单
9-71 Profibus 保存数据值
*[0] 关闭
[1] 存储所有菜单
12-12 自动协商
[0] 关闭
*[1] 开
12-13 链路速度
*[0] 无
[1] 10 Mbps
[2] 100 Mbps
0 - 9999 *0
9-72 ProfibusDriveReset
*[0] 无操作
[1] 通电复位
[2] 通电复位准备
[3] 串行通讯选件复位
9-80 已定义参数 (1)
12-14 链路双工
9-81 已定义参数 (2)
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附录
VLT® AutomationDrive FC 360
0 - 0 *0
0 - 0 *0
0 - 0 *0
0 - 0 *0
0 - 0 *0
-32767 - 32767 *0
0 - 255 *0
0 - 0 *0
0 - 20 *0
0 - 20 *0
0 - 0 *0
0 - 40 *0
0 - 41 *0
0 - 0 *0
0 - 30 *与规格有关
0 - 20 *与规格有关
0 - 8 *与规格有关
0 - 18 *与规格有关
0 - 56 *0
0 - 30 *0
0 - 20 *0
0 - 2000 *0
0 - 0xFFFFFFFF *0
0 - 9999 *0
0 - 65535 *0
[1] 复位计数器
15-3* 报警记录
15-30 报警记录： 故障错误代码
15-31 内部故障/原因
*[2] 电网类型
14-51 直流回路电压补偿
[0] 关闭
*[1] 开
14-52 风扇控制
*[5] 常闭模式
15-44 订购类型代码
15-4* 变频器标识
15-40 FC 类型
15-41 功率范围
15-42 电压
15-43 软件版本
[6] 常开模式
[7] 逆变器启动时闭合，否则断开模式
[8] 变频模式
14-55 输出滤波器
*[0] 无滤波器
[1] 正弦波滤波器
14-6* 自动降容
14-61 逆变器过载时的功能
15-45 实际类型代码字符串
*[0] 跳闸
[1] 降容
14-63 最小开关频率
*[2] 2.0 kHz
15-48 LCP Id 号
15-46 变频器订购号
[3] 3.0 kHz
[4] 4.0 kHz
[5] 5.0 kHz
[6] 6.0 kHz
[7] 8.0 kHz
15-49 SW ID 控制卡
15-50 SW ID 电源卡
15-51 变频器序列号
[8] 10.0 kHz
[9] 12.0 kHz
[10] 16.0 kHz
14-64 空载时间补偿零电流水平
*[0] 禁用
[1] 启用
15-53 功率卡序列号
15-6* 选件标识
15-60 安装的选件
15-61 选件软件版本
15-62 选件订购号
20 - 1000 Hz *与规格有关
14-65 速度降容空载时间补偿
14-8* 选件
14-89 选件检测
*[0] 保护选件配置
[1] 启用选件变动
14-9* 故障设置
14-90 故障级别
15-63 选件序列号
15-70 插槽 A 中的选件
*[3] 跳闸锁定
[4] 跳闸并延迟复位
[5] 飞车启动
15-** 变频器信息
15-0* 运行数据
15-71 插槽 A 选件的软件版本
15-9* 参数信息
15-92 已定义参数
15-97 应用类型
0 - 0x7FFFFFFF. h *0 h
15-02 千瓦时计数器
15-01 运转时间
0 - 2147483647 kWh *0 kWh
0 - 0x7FFFFFFF. h *0 h
15-00 运行时间
15-98 变频器标识
0 - 2147483647 *0
15-03 加电次数
15-04 过温次数
15-99 参数元数据
16-** 数据读数
16-0* 一般状态
0 - 65535 *0
0 - 65535 *0
15-05 过压次数
15-06 复位能耗计数
16-00 控制字
16-01 参考值 [单位]
*[0] 不复位
[1] 复位计数器
15-07 复位运行时间
*[0] 不复位
99
[0] 跳闸
*[1] 警告
14-29 服务代码
0 - 0x7FFFFFFF *0
0.002 - 2 s *0.020 s
0 - 500 % *100 %
14-32 电流极限控制器，滤波器时间
14-31 电流控制器积分
14-3* 电流极限控制器
14-30 电流控制器比例
1 - 100 ms *5 ms
14-4* 能量优化
14-40 VT 级别
40 - 90 % *66 %
14-41 AEO 最小磁化
0 - 200 % *100 %
40 - 75 % *66 %
14-44 IPM D 轴电流优化
14-5* 环境
14-50 射频干扰滤波器
[0] 关闭
[1] 开
100 - 800 V *342 V
*[0] 跳闸
[1] 警告
[2] 禁用
14-12 响应主电源缺相
14-11 主电源故障电压电平
[3] 降容
0 - 500.000 ReferenceFeedbackUnit
*与规格有关
14-15 借能 运行跳闸恢复级别
14-2* 复位功能
14-20 复位模式
*[0] 手动复位
[1] 自动复位 x 1
[2] 自动复位 x 2
0 - 60 s *60 s
0 - 600 s *10 s
[13] 无限自动复位
[12] 自动复位 x 20
[9] 自动复位 x 9
[10] 自动复位 x 10
[7] 自动复位 x 7
[5] 自动复位 x 5
[6] 自动复位 x 6
[4] 自动复位 x 4
[3] 自动复位 x 3
[11] 自动复位 x 15
[8] 自动复位 x 8
14-22 工作模式
[14] 上电时复位
14-21 自动复位时间
0 - 60 s *60 s
*[0] 正常运行
[2] 初始化
14-24 电流极限跳闸延迟
14-27 逆变器故障时的操作
14-25 转矩极限跳闸延迟
0 - 100 % *与规格有关
0 - 100 % *与规格有关
0 - 100 *与规格有关
[73] 启动计时器 6
[74] 启动计时器 7
[72] 启动计时器 5
[70] 启动计时器 3
[71] 启动计时器 4
[60] 复位计数器 A
[61] 复位计数器 B
[40] 数字输出 C 置为高
[41] 数字输出 D 置为高
[39] 数字输出 B 置为高
[35] 数字输出 D 置为低
[38] 数字输出 A 置为高
[34] 数字输出 C 置为低
[32] 数字输出 A 置为低
[33] 数字输出 B 置为低
[30] 启动计时器 1
[19] 选择加减速 2
[22] 运转
*[0] 假
13-5* 状态
[24] 停止
[25] 快速停止
[26] 直流制动
[23] 反向运转
13-51 SL 控制器事件
*[0] 假
[1] 真
[2] 运行
[27] 惯性停车
[3] 在范围内
[31] 启动计时器 2
[28] 冻结输出
[29] 启动计时器 0
[4] 使用参考值
[7] 超出电流范围
[8] 低于电流下限
[9] 高于电流上限
[16] 热警告
[17] 主电源电压超范围
[18] 反向
[19] 警告
[20] 报警（跳闸）
[21] 报警（跳闸锁定）
14-** 特殊功能
14-0* 逆变器开关
14-01 开关频率
[0] Ran3
[1] Ran5
[2] 2.0 kHz
[3] 3.0 kHz
[4] 4.0 kHz
[5] 5.0 kHz
[6] 6.0 kHz
[7] 8.0 kHz
[8] 10.0 kHz
[9] 12.0 kHz
[10] 16.0 kHz
14-03 超调
[0] 关闭
*[1] 开
14-07 空载时间补偿
[22] 比较器 0
[23] 比较器 1
[24] 比较器 2
[25] 比较器 3
[26] 逻辑规则 0
[27] 逻辑规则 1
[28] 逻辑规则 2
[29] 逻辑规则 3
[30] SL 超时 0
[31] SL 超时 1
[32] SL 超时 2
[33] 数字输入 DI18
[34] 数字输入 DI19
[35] 数字输入 DI27
[36] 数字输入 DI29
[39] 启动命令
[40] 变频器已停止
[42] 自动复位式跳闸
[50] 比较器 4
[51] 比较器 5
[60] 逻辑规则 4
[61] 逻辑规则 5
[70] SL 超时 3
[71] SL 超时 4
[72] SL 超时 5
[73] SL 超时 6
[74] SL 超时 7
14-09 空载时间偏置电流水平
14-08 阻尼增益因子
[83] 断裂皮带
13-52 SL 控制器操作
*[0] 禁用
[1] 无操作
[2] 选择菜单 1
14-1* 主电源开/关
14-10 主电源故障
*[0] 无功能
[1] 受控减速
[12] 选择预置参考值 2
[3] 选择菜单 2
[10] 选择预置参考值 0
[11] 选择预置参考值 1
[2] 受控减速，跳闸
[3] 惯性停车
[4] 借能运行
[5] 借能运行，跳闸
[6] 报警
[7] 借能运行，跳闸并恢复
[18] 选择加减速 1
[15] 选择预置参考值 5
[16] 选择预置参考值 6
[13] 选择预置参考值 3
[17] 选择预置参考值 7
[14] 选择预置参考值 4
66 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
附录 快速指南
0 - 3600 s *0 s
0 - 3600 s *0 s
0 - 400.0 *0
0 - 600 s *60 s
0 - 400.0 *10
-100 - 100 % *0 %
0 - 100 % *10 %
0 - 600 s *10 s
5 - 100 % *10 %
0 - 60 s *与规格有关
0 - 200.0 % *与规格有关
0.05 - 1 s *0.10 s
1 - 65535 *1
1 - 65535 *1
0.000 - 1000.000 *1.000
0.000 - 1000.000 *0.000
0.0000 - 100.0000 *0.0000
0.0 - 100.0 % *100.0 %
22-43 唤醒速度 [Hz]
18-93 过程 PID 增益标定输出
17-** 反馈选项
22-45 给定值提高
22-44 唤醒参考值/反馈差值
-200 - 200 % *0 %
21-** 扩展 闭环
21-0* 扩展闭环自调谐
21-09 扩展 PID 启用
*[0] 禁用
17-1* Inc.Enc.Interface
17-10 信号类型
[0] 无
*[1] RS422 (5V TTL)
[2] 正弦 1Vpp
22-47 睡眠速度 [Hz]
-999999.999 - 999999.999
21-1* 扩闭 1 参考/反馈
21-11 扩展 1 最小参考值
10 - 10000 *1024
17-5* 旋变器接口
17-50 极数
22-48 睡眠延迟时间
ExtPID1Unit *0 ExtPID1Unit
2 - 2 *2
22-46 最长提高时间
[1] 启用扩展闭环 1 PID
17-11 分辨率 (PPR)
22-49 唤醒延迟时间
22-6* 断裂皮带检测
ExtPID1Unit *100 ExtPID1Unit
-999999.999 - 999999.999
21-13 扩展 1 参考值源
21-12 扩展 1 最大参考值
2 - 8 V *7 V
2 - 15 kHz *10 kHz
17-51 输入电压
17-52 输入频率
22-60 断裂皮带功能
*[0] 关闭
[1] 警告
[2] 跳闸
22-61 断裂皮带转矩
[7] 频率输入端子 29
[1] 模拟输入 53
0.1 - 1.1 *0.5
[2] 模拟输入端 54
17-56 编码器模拟 分辨率
*[0] 禁用
[8] 频率输入端子 33
[1] 512
*[0] 无功能
17-53 变压比
22-62 断裂皮带延迟
30-** 特殊功能
[1] 模拟输入 53
[2] 模拟输入端 54
21-14 扩展 1 反馈源
*[0] 无功能
[2] 1024
[3] 2048
[4] 4096
17-59 旋变器接口
30-2* 高级 启动调整
30-20 高启动转矩时间 [s]
21-15 扩展 1 给定值
[3] 频率输入端子 29
[4] 频率输入端子 33
*[0] 禁用
[1] 启用
17-6* 监视和应用
*[0] 关闭
30-22 转子堵转保护
30-21 高启动转矩电流 [%]
-999999.999 - 999999.999
-999999.999 - 999999.999
ExtPID1Unit *0 ExtPID1Unit
21-17 扩展 1 参考值 [单位]
17-60 反馈方向
*[0] 顺时针方向
[1] 逆时针方向
17-61 反馈信号监测
[1] 开
30-23 转子堵转检测时间 [s]
32-** 运动控制基本设置
-999999.999 - 999999.999
ExtPID1Unit *0 ExtPID1Unit
ExtPID1Unit *0 ExtPID1Unit
21-18 扩展 1 反馈 [单位]
[0] 禁用
*[1] 警告
[2] 跳闸
[3] 点动
32-1* 用户单位
32-11 用户单位的分母
32-12 用户单位的分子
0 - 100 % *0 %
21-19 扩展 1 输出 [%]
21-2* 扩展闭环 1 PID
21-20 扩展 1 正常/反向控制
*[0] 正常
[4] 锁定输出
[5] 最大速度
[6] 切换为开环
18-** 数据读数 2
18-8* 中心卷绕器读数
32-5* 反馈来源
32-50 源从站
*[0] 24V-编码器
[1] MCB102
0 - 10 *0.01
21-22 扩展 1 积分时间
[1] 反向
21-21 扩展 1 比例增益
-5000 - 5000 Hz *0 Hz
-5000 - 5000 Hz *0 Hz
18-82 中心卷绕器输出
18-81 张力 PID 输出
[2] MCB103
32-52 源主站
0.01 - 10000 s *10000 s
21-23 扩展 1 微分时间
-5000 - 5000 Hz *0 Hz
18-83 线速度
[0] 24V-编码器
*[1] MCB102
[2] MCB103
[3] VM
1 - 50 *5
0 - 10 s *0 s
21-24 扩展 1 微分 增益极限
22-** 应用 功能
0 - 100 % *0 %
0 - 100 % *0 %
18-85 锥度张力给定值
18-84 直径
32-6* PID
32-60 比例因数
22-0* 其他
22-02 睡眠模式 CL 控制模式
*[0] 正常
0 - 100 % *0 %
18-86 张力反馈
18-9* PID 读数
32-61 微分因数
32-62 积分因数
[1] 简化
22-4* 睡眠模式
22-40 最短运行时间
-200 - 200 % *0 %
18-91 过程 PID 输出
18-90 过程 PID 错误
32-63 积分和的极限值 [%]
0 - 600 s *10 s
0 - 600 s *10 s
22-41 最短睡眠时间
-200 - 200 % *0 %
-200 - 200 % *0 %
18-92 过程 PID 箝位输出
9 9
16-73 计数器 B
0 - 100 % *0 %
-32768 - 32767 *0
16-79 模拟输出 45 [mA]
-200 - 200 % *0 %
16-22 转矩 [%]
0 - 20 mA *0 mA
0 - 65535 *0
16-8* 现场总线/FC 端口
16-80 控制字符 1 信号
0 - 65535 V *0 V
16-33 制动能量/2 分钟
16-3* 变频器状态
16-30 直流回路电压
-32768 - 32767 *0
16-84 通讯 选件状态字
16-82 总线设定 A 信号
-128 - 127 °C *0 °C
0 - 10000 kW *0 kW
16-34 散热片温度
-32768 - 32767 *0
0 - 65535 *1084
0 - 65535 *0
16-85 FC 口控制字 1
16-86 FC 参考值 1
0 - 655.35 A *0 A
0 - 255 % *0 %
16-37 逆变器 最大电流
16-36 逆变器 额定 电流
16-35 逆变器热保护
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
16-9* 诊断读数
16-90 报警字
0 - 20 *0
0 - 655.35 A *0 A
16-38 SL 控制器状态
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
16-91 报警字 2
16-92 警告字
0 - 65535 °C *0 °C
16-39 控制卡温度
16-5* 参考和反馈
16-50 外部参考值
16-93 警告字 2
-200 - 200 % *0 %
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
16-94 扩展 状态字
-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit *0
16-52 反馈 [单位]
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
0 - 0xFFFFFFFFUL *0
16-95 扩展 状态字 2
16-97 报警字 3
ProcessCtrlUnit
-200 - 200 *0
-30000 - 30000 RPM *0 RPM
16-53 数字电位计参考值
16-57 反馈 [RPM]
0 - 65535 *0
16-6* 输入和输出
16-60 数字输入
16-61 端子 53 设置
-4999 - 4999 ReferenceFeed‐
backUnit *0 ReferenceFeedbackUnit
-200 - 200 % *0 %
16-02 参考值 [%]
[0] 电流模式
[1] 电压模式
16-62 模拟输入 53
0 - 65535 *0
16-05 实际转速值 [%]
16-03 状态字
0 - 20 *1
-200 - 200 % *0 %
0 - 20 *1
[0] 电流模式
[1] 电压模式
16-64 模拟输入 54
16-63 端子 54 设置
0 - 9999 CustomReadoutUnit *0
CustomReadoutUnit
16-09 自定义读数
16-1* 电机状态
16-10 功率 [kW]
16-65 模拟输出 42 [mA]
0 - 1000 kW *0 kW
0 - 20 mA *0 mA
16-66 数字输出
0 - 1000 hp *0 hp
16-11 功率 [hp]
0 - 15 *0
0 - 130000 *0
16-67 脉冲输入 29 [Hz]
0 - 65535 V *0 V
16-12 电机电压
16-13 频率
0 - 130000 *0
16-68 脉冲输入 33 [Hz]
0 - 6553.5 Hz *0 Hz
16-14 电机电流
16-69 端子 27 脉冲输出 [Hz]
0 - 655.35 A *0 A
0 - 40000 *0
16-15 频率 [%]
0 - 40000 *0
16-70 端子 29 的脉冲输出 [Hz]
0 - 6553.5 % *0 %
16-16 转矩 [Nm]
0 - 65535 *0
-32768 - 32767 *0
16-72 计数器 A
16-71 继电器输出
-30000 - 30000 Nm *0 Nm
-30000 - 30000 RPM *0 RPM
16-18 电机发热
16-17 速度 [RPM]
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附录
[1] 输入 53（0~10 VDC 或 0~20 mA）
37-38 张力反馈输入
*[0] 无功能
[2] 输入 54（0~10 VDC 或 0~20 mA）
37-39 张力反馈类型
*[0] 测力计
[1] 浮动棍
0.001 - 0.05 % *0.001 %
37-41 直径变化率
37-40 中央卷绕命令来源
[0] 数字和参数
*[1] 参数 3754~3759 控制这些功能
37-42 锥度张力变化率
[2] 数字输入控制
-20 - 20 *0
0 - 100 % *0 %
0.1 - 1 % *0.1 %
*[0] 无功能
37-44 线加速度前馈
37-43 直径计算器最小速度
37-45 线速度来源
VLT® AutomationDrive FC 360
0 - 10 *0
0 - 100 % *0 %
0.001 - 1000 *1
37-48 张力 PID 比例增益
[1] 24V 编码器
[2] MCB102
[3] MCB103
[4] 模拟输入 53
[7] 频率输入端子 33
37-46 卷绕器速度匹配标定
[5] 模拟输入 54
[6] 频率输入端子 29
37-47 张力 PID 模式
37-49 张力 PID 微分时间
0 - 20 s *0 s
37-50 张力 PID 积分时间
0.01 - 501 s *501 s
37-51 张力 PID 输出极限
1 - 50 *5
0 - 100 % *0 %
37-53 张力 PID 防积分饱和
37-52 张力 PID 微分增益极限
[0] 禁用
*[1] 启用
37-54 卷绕器反向点动
[1] 反向点动
37-55 卷绕器正向点动
*[0] 无功能
*[0] 无功能
[1] 正向点动
37-56 新直径选择
*[0] 芯线直径
[1] 非整卷直径
37-57 张力“开”/“关”
*[0] 关闭
[1] 开
37-58 卷芯选择
*[0] 卷芯 1 直径
[1] 需要归位
[2] 硬件正值极限
[3] 硬件负值极限
[4] 软件正值极限
[9] PID 错误过大
[5] 软件负值极限
[12] 反向运行
[7] 制动磨损极限
[8] 快速停止
0 - 255 *0
[13] 正向 运行
[20] 无法找到本位
37-19 位置 新索引
37-2* 中心卷绕器
37-20 卷绕器模式选择
*[0] 卷绕
[1] 解开
-110 - 110 % *0 %
0 - 100 % *0 %
37-22 锥度给定值
37-21 张力给定值
5 - 100 % *5 %
5 - 100 % *5 %
37-25 卷芯 2 直径
37-24 卷芯 1 直径
37-23 非整卷直径值
0 - 100 % *0 %
0 - 100 % *0 %
5 - 100 % *5 %
37-27 TLD 下限
37-26 卷绕器点动速度
37-28 TLD 上限
0 - 100 % *0 %
0.001 - 5 s *0.001 s
37-29 TLD 计时器
37-30 TLD 打开延迟
[0] 禁用
*[1] 启用
0 - 100 % *100 %
*[0] 设置直径重设时的直径
[1] 根据模拟信号来设置直径
37-31 直径极限检测器
37-33 直径测量输入
37-32 初始直径测量
*[0] 无功能
[1] 输入 53（0~10 VDC 或 0~20 mA）
[2] 输入 54（0~10 VDC 或 0~20 mA）
0 - 10 *0
0 - 20 V *0 V
37-34 卷芯处读数
37-35 整卷处读数
37-37 锥度给定值输入
*[0] 参数 3722
[1] 输入 53（0~10 VDC 或 0~20 mA）
[2] 输入 54（0~10 VDC 或 0~20 mA）
37-36 张力给定值输入
*[0] 参数 3721
[1] 输入 53（0~10 VDC 或 0~20 mA）
[2] 输入 54（0~10 VDC 或 0~20 mA）
99
[0] 禁用
0 - 65535 *0
*[1] 启用
37-13 位置 PID 输出箝位
0 - 65535 *0
1 - 10000 *1000
37-14 位置 控制 源
0 - 65535 *0
*[0] DI
[1] 现场总线
0 - 65535 *0
37-15 位置 方向块
*[0] 无阻塞
0 - 65535 *0
37-17 位置 控制故障行为
[1] 反向阻塞
[2] 正向阻塞
-1073741824 - 1073741824 *0
[1] 直接制动
37-18 位置 控制故障原因
*[0] 无故障
*[0] 减速与制动
-1073741824 - 1073741823 *0
-2147483647 - 2147483647 *0
-2147483647 - 2147483647 *0
34-57 同步错误
34-58 实际速度
1 - 10000 *1
0 - 10 ms *0 ms
-2147483647 - 2147483647 *0
-2147483647 - 2147483647 *0
34-60 同步状态
34-59 实际主站速度
1 - 10000 *512
0 - 4294967295 *0
37-** 应用设置
37-0* 应用模式
37-00 应用模式
*[0] 变频器模式
[1] 中心卷绕器
[2] 位置控制
[3] 同步
37-1* 位置控制
0 - 65535 *0
0 - 65535 *0
37-01 位置 反馈来源
*[0] 24 V 编码器
[1] MCB102
0 - 65535 *0
0 - 65535 *0
[2] MCB103
37-02 位置 目标
0 - 65535 *0
0 - 1073741824 *0
0 - 1000 ms *200 ms
0 - 1000 ms *200 ms
[0] 禁用
*[1] 启用
37-08 位置 夹持延迟
0 - 65535 *0
0 - 10000 ms *0 ms
37-10 位置 制动延时
37-09 位置 惯性停车延迟
0 - 65535 *0
0 - 65535 *0
37-12 位置 PID 防积分饱和
37-11 位置 制动磨损极限
0 - 65535 *0
0 - 65535 *0
50 - 100000 ms *5000 ms
50 - 100000 ms *5000 ms
*[0] 绝对
[1] 相对
0 - 65535 *0
37-04 位置 速度
1 - 30000 RPM *100 RPM
37-05 位置 加速时间
0 - 65535 *0
37-06 位置 减速时间
0 - 65535 *0
37-07 位置 自动制动控制
0 - 65535 *0
-1073741824 - 1073741824 *0
37-03 位置 类型
0 - 65535 *0
33-47 目标窗口的大小
33-46 目标窗口极限值
0.000 - 100.000 *1.000
0.0 - 100.0 % *100.0 %
32-65 前馈速度
32-64 PID 带宽 [%]
32-66 前馈加速度
33-8* 全局参数
33-83 出错后的行为
*[0] 惯性停车
[2] 受控停车
34-** 运动控制数据读数
34-0* PCD 写参数
34-01 PCD 1 写入 MCO
1 - 2147483648 *2000000
0.000 - 100.000 *0.000
[1] 与主站反向
[2] 不允许反向
32-68 从站的反向行为
*[0] 允许反向
32-67 所允许的最大位置误差
34-04 PCD 4 写入 MCO
34-03 PCD 3 写入 MCO
34-02 PCD 2 写入 MCO
0 - 1073741823 *0
0 - 1073741823 *0
1 - 1000 ms *16 ms
32-71 控制窗口的大小（激活）
32-69 PID 采样时间
32-74 位置误差滤波时间
32-72 控制窗口的大小（禁用）
34-06 PCD 6 写入 MCO
34-05 PCD 5 写入 MCO
0 - 10000 ms *0 ms
1 - 30000 RPM *1500 RPM
32-8* 速度和加速度
32-80 允许的最大速度
34-09 PCD 9 写入 MCO
34-08 PCD 8 写入 MCO
34-07 PCD 7 写入 MCO
50 - 3600000 ms *1000 ms
32-81 最短加减速时间
33-** 运动控制高级 设置
33-0* 归位运动
33-00 归位模式
*[0] 非强制归位
34-10 PCD 10 写入 MCO
34-2* PCD 读参数
34-21 PCD 1 从 MCO 读取
-1073741824 - 1073741824 *0
[1] 强制手动归位
[2] 强制自动归位
33-01 归位偏移
33-02 归位运动的加减速
34-24 PCD 4 从 MCO 读取
34-23 PCD 3 从 MCO 读取
34-22 PCD 2 从 MCO 读取
-1500 - 1500 RPM *100 RPM
1 - 1000 ms *10 ms
*[1] 反向，无索引
33-04 归位行为
33-03 归位运动的速度
34-26 PCD 6 从 MCO 读取
34-25 PCD 5 从 MCO 读取
-1073741824 - 1073741823 *1000
[3] 正向，无索引
33-1* 同步
33-13 准确性窗口
33-14 从站速度相对限制 [%]
34-28 PCD 8 从 MCO 读取
34-27 PCD 7 从 MCO 读取
0 - 1073741823 ms *0 ms
0 - 100 % *50 %
33-27 偏移滤波时间
34-30 PCD 10 从 MCO 读取
34-29 PCD 9 从 MCO 读取
-1073741824 - 1073741824 *500000
-1073741824 - 1073741824 *-500000
33-42 正向软件终止极限
33-4* 限位处理
33-41 负向软件终止极限
34-5* 过程数据
34-50 实际位置
33-43 负向软件终止极限已激活
*[0] 未激活
34-56 跟踪错误
34-52 实际主站位置
33-44 正向软件终止极限已激活
*[0] 未激活
[1] 有效
[1] 有效
33-45 目标窗口内的时间
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附录 快速指南
9 9
[1] 卷芯 2 直径
37-59 直径重设
*[0] 关闭
[1] 开
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 69
索引
VLT® AutomationDrive FC 360
索引
E
EMC............................................. 55
I
IEC 61800-3................................. 16, 55
P
PELV..................................... 9, 42, 54
PROFIBUS........................................ 31
R
RFI 滤波器...................................... 16
S
Speed reference................................. 40
串
串行通讯......................... 3, 18, 19, 26, 43
主
主电源
(L1, L2, L3).................................. 52
主电源数据.................................... 50
电压.......................................... 26
主菜单...................................... 24, 26
功
功率因数........................................ 16
参
参考值.......................................... 26
启
启动............................................ 28
噪
噪声隔离........................................ 13
在
在连接端子 27 的情况下执行 AMA.................. 40
地
地线............................................ 13
复
复位............................ 25, 26, 28, 43, 55
外
外部控制器....................................... 3
多
多台变频器...................................... 16
交
交流主电源....................................... 3
交流波形......................................... 3
交流输入......................................... 3
供
供电电压.................................... 20, 54
保
保护与功能...................................... 55
具
具备资质的人员................................... 8
冲
冲击............................................ 11
初
初始化
手动过程...................................... 28
步骤.......................................... 28
安
安全性........................................... 9
安装............................................ 11
安装环境........................................ 11
导
导航键.................................. 21, 25, 26
屏
屏蔽控制电缆.................................... 18
屏蔽电缆........................................ 13
并
并排安装........................................ 11
应
应用示例........................................ 40
70 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
索引 快速指南
开
开环............................................ 55
快
快捷菜单.................................... 22, 26
意
意外启动......................................... 8
感
感生电压........................................ 13
手
手动启动........................................ 26
批
批准和认证....................................... 3
技
技术数据........................................ 52
放
放电时间......................................... 8
故
故障
故障日志...................................... 26
故障诊断........................................ 43
数
数字显示屏...................................... 21
数字输出........................................ 54
本
本地控制........................................ 26
模
模拟输出........................................ 54
横
横截面积........................................ 52
报
报警记录........................................ 26
振
振动............................................ 11
接
接地.................................... 13, 16, 20
接地三角形连接电源.............................. 16
接地回路........................................ 18
控
控制
控制电缆...................................... 18
控制端子.................................. 26, 45
控制系统....................................... 3
控制线路...................................... 13
特性.......................................... 55
控制卡
+10 V 直流输出................................ 54
RS485 串行通讯................................ 54
性能.......................................... 55
水
水平安装........................................ 11
浮
浮动三角形连接电源.............................. 16
漏
漏电电流......................................... 8
热
热敏电阻........................................ 42
熔
熔断器...................................... 13, 56
状
状态菜单........................................ 24
独
独立主电源...................................... 16
操
操作键...................................... 21, 25
环
环境条件........................................ 55
支
支路保护........................................ 56
MG06A841 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 71
索引
VLT® AutomationDrive FC 360
电
电动机
电机数据...................................... 28
转速.......................................... 30
电压水平........................................ 52
电机
电机保护...................................... 55
电机功率.................................. 13, 26
电机数据...................................... 30
电机状态....................................... 3
电机电流.................................. 26, 29
电机电缆.................................. 13, 16
电机线路.................................. 13, 16
电机输出...................................... 52
电流........................................... 3
电机自动整定.................................... 29
电气噪声........................................ 13
电源连接........................................ 13
电缆长度........................................ 52
直
直流电流......................................... 3
缩
缩略语.......................................... 58
能
能效........................................ 50, 51
能效等级........................................ 55
自
自动启动.................................... 26, 30
菜
菜单结构........................................ 26
菜单键.................................. 21, 25, 26
规
规范.................................... 11, 19, 50
警
警告和报警列表.................................. 45
端
端子
控制端子...................................... 26
输出端子...................................... 20
端子紧固转矩.................................... 57
端子设置........................................ 18
符
符号............................................ 58
符合 EMC 规范的安装............................. 13
系
系统反馈......................................... 3
约
约定............................................ 58
线
线缆规格........................................ 13
继
继电器输出...................................... 54
设
设置............................................ 30
负
负载共享......................................... 8
转
转矩
转矩特性...................................... 52
输
输入
功率....................................... 3, 20
数字输入.................................. 19, 52
模拟输入...................................... 53
端子.......................................... 20
脉冲输入...................................... 53
输入信号...................................... 18
输入电压...................................... 20
输入电源...................................... 13
输出电流........................................ 54
过
过电流保护...................................... 13
编
编码器旋转...................................... 30
编程.................................... 19, 26, 27
72 Danfoss A/S © 03/2019 全权所有。 MG06A841
运
运行命令........................................ 30
索引 快速指南
远
远程命令......................................... 3
选
选配设备................................. 3, 16, 20
速
速度参考值...................................... 30
间
间隙要求........................................ 11
降
降容........................................ 11, 55
隔
隔离开关........................................ 20
高
高海拔........................................... 9
高电压....................................... 8, 20
默
默认设置........................................ 28
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