Technické údaje
VLT® AutomationDrive FC 302 s integrovaným regulátorem pohybu – pro aplikace s polohováním a synchronizací
Objevte přesné řízení polohování a synchronizace v moderním tanci.
Dosáhněte vysoce přesného polohování a synchronizace jednoduše jen pomocí měniče kmitočtu. Díky funkci IMC (Integrated Motion Controller) nahradí měnič VLT® AutomationDrive FC 302 komplexnější regulátory polohování a synchronizace a ušetří čas i náklady.
Operace polohování a synchronizace se obvykle provádějí pomocí servopohonů nebo regulátoru pohybu. Nicméně řada těchto aplikací nevyžaduje tak vysokou dynamiku, kterou nabízejí servopohony.
Proto představuje měnič FC 302 s funkcí IMC hospodárnou, ale výkonnou alternativu k servopohonu v aplikacích polohování
a synchronizace s jednou osou.
Bez inkrementálního čidla
– ušetříte náklady a snížíte složitost
IMC lze použít v řadě aplikací, které byly dosud řešeny pomocí servopohonů, například:
nOtočné stoly
nŘezačky
nBalicí stroje
Měnič FC 302 můžete použít k řízení indukčního motoru nebo motoru s permanentním magnetem v režimu zpětné vazby od motoru nebo bez ní – bez nutnosti dalšího technického vybavení. Při bezsnímačovém řízení (bez zpětné vazby od motoru) se nejlepšího výkonu dosáhne s motorem s permanentním magnetem.
Nicméně výkon bezsnímačového řízení indukčních motorů postačuje v případě méně náročných aplikací.
S pomocí IMC ušetříte čas a náklady:
nProtože není zapotřebí žádné rozsáhlé programování a stačí méně komponent, zkracuje se doba přípravy, instalace a uvedení do provozu.
nPři bezsnímačovém řízení ušetříte další náklady na zařízení zpětné vazby, kabeláž a instalaci.
nAbyste ušetřili náklady na čidlo výchozí polohy a kabeláž, použijte funkci„návrat do výchozí polohy na úrovni momentu“
– tzv.„homing“.
Řešení IMC poskytuje snadné a bezpečné nastavení:
nKonfigurace se provádí prostřednictvím parametrů, není zapotřebí žádné rozsáhlé programování. Omezením složitosti se minimalizuje riziko chyb.
nMůžete přidat další funkce pomocí Inteligentního regulátoru provozu (SLC), který je s IMC plně kompatibilní.
nPokud potřebujete znovu vyrovnat výchozí polohu během provozu, použijte funkci„návrat do výchozí polohy – synchronizace“.
Funkce
Funkce řízení pohybu integrovaná do měniče kmitočtu
Není zapotřebí žádné inkrementální čidlo ani jeho kabeláž
Žádný servopohon
Konfigurace prostřednictvím parametrů
Synchronizace výchozí polohy
– Obnovení kalibrace při každém cyklu
Návrat do výchozí polohy na úrovni momentu
– Žádné čidlo
Výhoda
–Ušetříte náklady a čas vynaložené na další komponenty
–Nižší nákupní cena díky menšímu počtu komponent
–Robustnější instalace
–Zkrácená doba elektrické a mechanické instalace
–Snadnější a rychlejší nastavení
–Bez nutnosti rozsáhlého programování
–Nižší nákupní cena
–Bezpečný výsledek
–Úspora času
–Zabránění složitosti
–Minimalizace rizika chyb spojených s rozsáhlým programováním
–Trvale vysoká úroveň přesnosti v systémech se skluzem
–Ušetříte náklady na pořízení, instalaci a údržbu dalšího vybavení
www.danfoss.com/imc
Polohování
V režimu polohování ovládá měnič pohyb na určitou vzdálenost (relativní polohování) nebo k určité cílové poloze (absolutní polohování). Měnič kmitočtu vypočítá profil pohybu na základě cílové polohy, žádané hodnoty otáček a nastavení rampy
(viz příklady na obr. 1 a 2 napravo).
Existují 3 typy polohování pomocí různých referenčních hodnot pro definování cílové polohy:
nAbsolutní nastavení polohy
Cílová poloha je relativní vůči definovanému nulovému bodu stroje.
nRelativní nastavení polohy
Cílová poloha je relativní vůči skutečné poloze stroje.
nNastavení polohy pomocí dotykového čidla
Cílová poloha je relativní vůči signálu na digitálním vstupu.
Na obrázku (obr. 3) je vidět různá výsledná poloha s nastavenou cílovou polohou (referenční) 1000 a počáteční polohou 2000 pro jednotlivé typy polohování.
Synchronizace
V režimu synchronizace sleduje měnič kmitočtu polohu master; více měničů kmitočtu může sledovat stejnou polohu master. Signál master může být externí signál např. z inkrementálního čidla, virtuální signál master generovaný měničem kmitočtu nebo polohy master přenášené pomocí komunikační sběrnice Fieldbus. Převodový poměr a posunutí polohy lze nastavit pomocí parametru.
Návrat do výchozí polohy
Při bezsnímačovém řízení a režimu uzavřené smyčky s návratem inkrementálního čidla do výchozí polohy je potřeba vytvořit referenční hodnotu pro fyzickou polohu
Poloha |
Poloha |
Otáčky |
Otáčky |
Obr. 1. Profil pohybu s lineárními rampami |
Obr. 2. Profil pohybu s S-rampami |
Absolutní
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Při absolutním polohování se měnič pohybuje dozadu z počáteční polohy 2000 do absolutní polohy 1000 vztažené k 0.
Relativní
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Při relativním polohování se měnič pohybuje dopředu na vzdálenost 1000 z počáteční polohy 2000 s koncem v poloze 3000.
Dotykové
čidlo
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Dotykové čidlo
Při nastavení polohy pomocí dotykového čidla se měnič začne pohybovat dopředu z počáteční polohy 2000, detekuje dotykové čidlo a pohybuje se dopředu na vzdálenost 1000 z polohy dotykového čidla.
Obr. 3. IMC podporuje 3 režimy polohování
stroje po zapnutí. Je možné vybírat z několika funkcí návratu do výchozí
polohy s čidlem nebo bez něho. Funkci synchronizace výchozí polohy lze použít k trvalému vyrovnání výchozí polohy během provozu, když v systému existuje určitý skluz. Například v případě bezsnímačového řízení s indukčním motorem nebo v případě skluzu v mechanické převodovce.
DKDD.PFF.300.A5.48 |
© Copyright Danfoss Drives | 2020.09 |