Danfoss FC 302 Fact sheet [cs]

Technické údaje

VLT® AutomationDrive FC 302 s integrovaným regulátorem pohybu – pro aplikace s polohováním a synchronizací

Objevte přesné řízení polohování a synchronizace v moderním tanci.

Dosáhněte vysoce přesného polohování a synchronizace jednoduše jen pomocí měniče kmitočtu. Díky funkci IMC (Integrated Motion Controller) nahradí měnič VLT® AutomationDrive FC 302 komplexnější regulátory polohování a synchronizace a ušetří čas i náklady.

Operace polohování a synchronizace se obvykle provádějí pomocí servopohonů nebo regulátoru pohybu. Nicméně řada těchto aplikací nevyžaduje tak vysokou dynamiku, kterou nabízejí servopohony.

Proto představuje měnič FC 302 s funkcí IMC hospodárnou, ale výkonnou alternativu k servopohonu v aplikacích polohování

a synchronizace s jednou osou.

Bez inkrementálního čidla

– ušetříte náklady a snížíte složitost

IMC lze použít v řadě aplikací, které byly dosud řešeny pomocí servopohonů, například:

nOtočné stoly

nŘezačky

nBalicí stroje

Měnič FC 302 můžete použít k řízení indukčního motoru nebo motoru s permanentním magnetem v režimu zpětné vazby od motoru nebo bez ní – bez nutnosti dalšího technického vybavení. Při bezsnímačovém řízení (bez zpětné vazby od motoru) se nejlepšího výkonu dosáhne s motorem s permanentním magnetem.

Nicméně výkon bezsnímačového řízení indukčních motorů postačuje v případě méně náročných aplikací.

S pomocí IMC ušetříte čas a náklady:

nProtože není zapotřebí žádné rozsáhlé programování a stačí méně komponent, zkracuje se doba přípravy, instalace a uvedení do provozu.

nPři bezsnímačovém řízení ušetříte další náklady na zařízení zpětné vazby, kabeláž a instalaci.

nAbyste ušetřili náklady na čidlo výchozí polohy a kabeláž, použijte funkci„návrat do výchozí polohy na úrovni momentu“

– tzv.„homing“.

Řešení IMC poskytuje snadné a bezpečné nastavení:

nKonfigurace se provádí prostřednictvím parametrů, není zapotřebí žádné rozsáhlé programování. Omezením složitosti se minimalizuje riziko chyb.

nMůžete přidat další funkce pomocí Inteligentního regulátoru provozu (SLC), který je s IMC plně kompatibilní.

nPokud potřebujete znovu vyrovnat výchozí polohu během provozu, použijte funkci„návrat do výchozí polohy – synchronizace“.

Funkce

Funkce řízení pohybu integrovaná do měniče kmitočtu

Není zapotřebí žádné inkrementální čidlo ani jeho kabeláž

Žádný servopohon

Konfigurace prostřednictvím parametrů

Synchronizace výchozí polohy

– Obnovení kalibrace při každém cyklu

Návrat do výchozí polohy na úrovni momentu

– Žádné čidlo

Výhoda

–Ušetříte náklady a čas vynaložené na další komponenty

–Nižší nákupní cena díky menšímu počtu komponent

–Robustnější instalace

–Zkrácená doba elektrické a mechanické instalace

–Snadnější a rychlejší nastavení

–Bez nutnosti rozsáhlého programování

–Nižší nákupní cena

–Bezpečný výsledek

–Úspora času

–Zabránění složitosti

–Minimalizace rizika chyb spojených s rozsáhlým programováním

–Trvale vysoká úroveň přesnosti v systémech se skluzem

–Ušetříte náklady na pořízení, instalaci a údržbu dalšího vybavení

www.danfoss.com/imc

Polohování

V režimu polohování ovládá měnič pohyb na určitou vzdálenost (relativní polohování) nebo k určité cílové poloze (absolutní polohování). Měnič kmitočtu vypočítá profil pohybu na základě cílové polohy, žádané hodnoty otáček a nastavení rampy

(viz příklady na obr. 1 a 2 napravo).

Existují 3 typy polohování pomocí různých referenčních hodnot pro definování cílové polohy:

nAbsolutní nastavení polohy

Cílová poloha je relativní vůči definovanému nulovému bodu stroje.

nRelativní nastavení polohy

Cílová poloha je relativní vůči skutečné poloze stroje.

nNastavení polohy pomocí dotykového čidla

Cílová poloha je relativní vůči signálu na digitálním vstupu.

Na obrázku (obr. 3) je vidět různá výsledná poloha s nastavenou cílovou polohou (referenční) 1000 a počáteční polohou 2000 pro jednotlivé typy polohování.

Synchronizace

V režimu synchronizace sleduje měnič kmitočtu polohu master; více měničů kmitočtu může sledovat stejnou polohu master. Signál master může být externí signál např. z inkrementálního čidla, virtuální signál master generovaný měničem kmitočtu nebo polohy master přenášené pomocí komunikační sběrnice Fieldbus. Převodový poměr a posunutí polohy lze nastavit pomocí parametru.

Návrat do výchozí polohy

Při bezsnímačovém řízení a režimu uzavřené smyčky s návratem inkrementálního čidla do výchozí polohy je potřeba vytvořit referenční hodnotu pro fyzickou polohu

Poloha	Poloha
Otáčky	Otáčky

Obr. 1. Profil pohybu s lineárními rampami

Obr. 2. Profil pohybu s S-rampami

Absolutní

1000

2000

3000

4000

Při absolutním polohování se měnič pohybuje dozadu z počáteční polohy 2000 do absolutní polohy 1000 vztažené k 0.

Relativní

1000

2000

3000

4000

Při relativním polohování se měnič pohybuje dopředu na vzdálenost 1000 z počáteční polohy 2000 s koncem v poloze 3000.

Dotykové

čidlo

1000

2000

3000

4000

Dotykové čidlo

Při nastavení polohy pomocí dotykového čidla se měnič začne pohybovat dopředu z počáteční polohy 2000, detekuje dotykové čidlo a pohybuje se dopředu na vzdálenost 1000 z polohy dotykového čidla.

Obr. 3. IMC podporuje 3 režimy polohování

stroje po zapnutí. Je možné vybírat z několika funkcí návratu do výchozí

polohy s čidlem nebo bez něho. Funkci synchronizace výchozí polohy lze použít k trvalému vyrovnání výchozí polohy během provozu, když v systému existuje určitý skluz. Například v případě bezsnímačového řízení s indukčním motorem nebo v případě skluzu v mechanické převodovce.

DKDD.PFF.300.A5.48