Danfoss FC 302 Design guide [ko]

ENGINEERING TOMORROW

설계지침서

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

www.DanfossDrives.com

차례 설계지침서

차례

1 소개

1.1 설계지침서의 용도

1.2 추가 리소스

1.3 문서 및 소프트웨어 버전

1.4 규약

2 안전

2.1 안전 기호

2.2 공인 기사

2.3 안전 주의사항

3 승인 및 인증

3.1 규제/준수 인증

3.2 외함 보호 등급

4 제품 개요

4.1 VLT® High-power Drive

4.2 전력 등급별 외함 사이즈

4.3 외함 개요, 380–500 V

4.4 외함 개요, 525–690 V

4.5 키트 가용성

5 제품 기능

5.1 자동 운전 기능

5.2 사용자 정의 어플리케이션 기능

5.3 다이나믹 제동 개요

5.4 기계식 억속 제동 장치 개요

5.5 부하 공유 개요

5.6 재생 개요

6 옵션 및 액세서리 개요

6.1 필드버스 장치

6.2 기능 확장 옵션

6.3 모션컨트롤 및 릴레이 카드

6.4 제동 저항

6.5 사인파 필터

6.6 dU/dt 필터

6.7 공통 모드 필터

6.8 고조파 필터

6.9 외함 내장형 옵션

6.10 고출력 키트

차례

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

7 사양

7.1 전기적 기술 자료, 380-500 V

7.2 전기적 기술 자료, 525-690 V

7.3 주전원 공급

7.4 모터 출력 및 모터 데이터

7.5 주위 조건

7.6 케이블 사양

7.7 제어 입력/출력 및 제어 데이터

7.8 외함 높이

7.9 외함 E1–E2 및 F1–F13의 공기 흐름(통풍)

8 외부 및 단자 치수

8.1 E1 외부 및 단자 치수

8.2 E2 외부 및 단자 치수

8.3 F1 외부 및 단자 치수

8.4 F2 외부 및 단자 치수

8.5 F3 외부 및 단자 치수

8.6 F4 외부 및 단자 치수

8.7 F8 외부 및 단자 치수

8.8 F9 외부 및 단자 치수

8.9 F10 외부 및 단자 치수

8.10 F11 외부 및 단자 치수

8.11 F12 외부 및 단자 치수

8.12 F13 외부 및 단자 치수

9 기계적인 설치 고려사항

9.1 보관

9.2 유닛 들어 올리기

9.3 운전 환경

9.4 장착 구성

9.5 냉각

9.6 용량 감소

10 전기적인 설치 고려사항

10.1 안전 지침

10.2 배선 약도

110

114

120

126

134

140

148

149

150

151

152

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156

10.3 설치

10.4 제어 배선 및 단자

10.5 퓨즈 및 회로 차단기

10.6 차단기 및 콘택터

10.7 모터

157

161

167

172

173

차례 설계지침서

10.8 제동

10.9 잔류 전류 장치(RCD) 및 절연 저항 감시 장치(IRM)

10.10 누설 전류

10.11 IT 그리드

10.12 효율

10.13 청각적 소음

10.14 dU/dt 조건

10.15 전자기 적합성(EMC) 개요

10.16 EMC 적합 설치

10.17 고조파 개요

11 드라이브의 기본 운전 방식

11.1 운전 설명

11.2 드라이브 제어

12 적용 예

12.1 폐회로 드라이브 시스템 프로그래밍

12.2 자동 모터 최적화(AMA)를 위한 배선 구성

176

178

179

180

181

185

187

190

199

12.3 아날로그 속도 지령을 위한 배선 구성

12.4 기동/정지를 위한 배선 구성

12.5 외부 알람 리셋을 위한 배선 구성

12.6 수동 가변 저항을 사용하는 속도 지령의 배선 구성

12.7 가속/감속을 위한 배선 구성

12.8 RS485 네트워크 연결을 위한 배선 구성

12.9 모터 써미스터를 위한 배선 구성

12.10 스마트 로직 컨트롤러를 사용하는 릴레이 셋업의 배선 구성

12.11 기계식 제동 장치 제어를 위한 배선 구성

12.12 엔코더를 위한 배선 구성

12.13 토오크 및 정지 한계를 위한 배선 구성

13 드라이브 주문 방법

13.1 인버터 제품 구성 소프트웨어

13.2 옵션/키트의 주문 번호

13.3 필터 및 제동 저항의 주문 번호

13.4 예비 부품

200

202

203

204

205

207

211

214

14 부록

14.1 약어 및 기호

14.2 정의

14.3 RS485 설치 및 셋업

14.4 RS485: FC 프로토콜 개요

14.5 RS485: FC 프로토콜 텔레그램 구조

215

216

217

218

차례

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

14.6 RS485: FC 프로토콜 파라미터 예시

14.7 RS485: Modbus RTU 개요

14.8 RS485: Modbus RTU 텔레그램 구조

14.9 RS485: Modbus RTU 메시지 기능 코드

14.10 RS485: Modbus RTU 파라미터

14.11 RS485: FC 제어 프로필

인덱스

222

223

224

227

228

235

소개 설계지침서

1 소개

1.1 설계지침서의 용도

이 설계지침서의 대상은 다음과 같습니다.

프로젝트 및 시스템 엔지니어.

•

설계 컨설턴트.

•

어플리케이션 및 제품 전문가.

•

설계지침서는 모터 제어 및 감시 시스템에 통합할 수 있도록 드라이브 성능에 대한 이해를 돕는 기술 정보를 제공합니다.

VLT®는 등록 상표입니다.

1.2 추가 리소스

기타 리소스는 드라이브의 고급 운전, 프로그래밍 및 규 정 준수를 이해할 수 있도록 제공됩니다.

운전 지침서

•

련하여 자세한 정보를 제공합니다.

프로그래밍 지침서

•

각종 어플리케이션 예시와 관련하여 보다 자세 한 내용을 제공합니다.

VLT® Safe Torque Off 운전 지침서는

•

안전 어플리케이션에서 댄포스 드라이브를 사 용하는 방법에 관해 설명합니다. 이 설명서는 Safe Torque Off 옵션이 있는 경우 드라이브 와 함께 제공됩니다.

VLT® Brake Resistor MCE 101 설계지침서

•

는 최적의 제동 저항을 선정하는 방법을 설명 합니다.

VLT® Advanced Harmonic Filters AHF

•

005/AHF 010 설계지침서

감 방법 및 고급 고조파 필터의 작동 원리를 설명합니다. 이 지침서는 또한 특정 어플리케 이션에 알맞은 고급 고조파 필터를 선정하는 방법을 설명합니다.

출력 필터 설계지침서

•

출력 필터를 사용해야 하는 이유와 최적의 dU/dt 또는 사인파 필터를 선정하는 방법을 설 명합니다.

이들 자료에 설명된 정보 중 일부를 변경할 수

•

있는 옵션 장비가 제공됩니다. 특정 요구사항 은 옵션과 함께 제공된 설명서를 참조하십시 오.

보충 자료 및 설명서는 댄포스에서 구할 수 있습니다. 관련 목록은 참조.

drives.danfoss.com/downloads/portal/#/

는 드라이브의 설치 및 기동과 관

는 파라미터 사용 방법 및

기능

는 고조파, 각종 저

는 특정 어플리케이션에

문서 및 소프트웨어 버전

1.3

본 설명서는 정기적으로 검토 및 업데이트됩니다. 모든 개선 관련 제안을 환영합니다. 해당 소프트웨어 버전을 나타냅니다.

버전 비고 소프트웨어 버

MG34S3xx D1h–D8h 관련 내용 삭제 및 신규 구

조 적용.

표 1.1 문서 및 소프트웨어 버전

표 1.1

는 문서 버전 및

전

8.03

1.4 규약

번호 목록은 절차를 의미합니다.

•

글머리 기호(Bullet) 목록은 기타 정보 및 그림

•

설명을 의미합니다.

기울임꼴 텍스트는 다음을 의미합니다.

•

- 상호 참조

- 링크.

- 각주.

- 파라미터명, 파라미터 그룹 이름, 파라 미터 옵션

그림의 모든 치수는 [mm] (in) 단위입니다.

•

별표(*)는 파라미터의 초기 설정을 나타냅니다.

•

안전

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

2 안전

2.1 안전 기호

본 지침서에 사용된 기호는 다음과 같습니다.

경고

사망 또는 중상으로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.

주의

경상 또는 중등도 상해로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 이는 또한 안전하지 않은 실 제 상황을 알리는 데도 이용될 수 있습니다.

주의 사항

장비 또는 자산의 파손으로 이어질 수 있는 상황 등의 중요 정보를 나타냅니다.

2.2 공인 기사

경고

방전 시간

드라이브에는 드라이브에 전원이 인가되지 않더라도 충 전이 유지될 수 있는 DC 링크 컨덴서가 포함되어 있습 니다. 경고 LED 표시 램프가 꺼져 있더라도 최고 전압 이 남아 있을 수 있습니다. 전원을 분리한 후 서비스 또 는 수리 작업을 진행하기 전까지 40분 동안 기다리지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

1. 모터를 정지합니다.

2. 교류 주전원 및 원격 DC 링크 공급(배터리 백 업, UPS 및 다른 드라이브에 연결된 DC 링크 연결장치 포함)을 차단합니다.

3. 모터를 차단하거나 구속시킵니다.

4. 컨덴서가 완전히 방전될 때까지 40분간 기다립 니다.

5. 서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절 한 전압 측정 장치를 사용하여 컨덴서가 완전 히 방전되었는지 확인합니다.

본 장비의 설치 또는 운전은 공인 기사에게만 허용됩니 다.

공인 기사는 교육받은 기사 중 해당 법률 및 규정에 따 라 장비, 시스템 및 회로를 설치, 작동 및 유지보수하도 록 승인된 기사로 정의됩니다. 또한 기사는 본 설명서에 수록된 지침 및 안전 조치에 익숙해야 합니다.

안전 주의사항

2.3

경고

최고 전압

교류 주전원 입력, 직류 공급, 부하 공유 또는 영구자석 에 연결될 때 드라이브에 최고 전압이 발생합니다. 설 치, 기동 및 유지보수에 공인 기사를 활용하지 못하면 드라이브로 인해 사망 또는 중상이 발생할 수 있습니다.

반드시 공인 기사가 드라이브를 설치, 기동 및

•

유지보수해야 합니다.

경고

누설 전류 위험

누설 전류가 3.5 mA를 초과합니다. 드라이브를 올바르 게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있 습니다.

공인 전기설치 인력이 장비를 올바르게 접지하

•

게 합니다.

경고

화재 위험

제동 저항은 제동 중 및 제동 후에 뜨거워집니다. 제동 저항을 안전한 장소에 두지 않으면 재산 손실 및/또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

화재 위험을 피하기 위해 안전한 환경에 제동

•

저항을 배치해야 합니다.

심각한 화상을 입을 수 있으므로 제동 중 또는

•

제동 후에 제동 저항을 만지지 마십시오.

주의 사항

주전원 쉴드 안전 옵션

주전원 쉴드 옵션은 보호 등급 IP21/IP 54 (Type 1/ Type 12)의 외함에 사용 가능합니다. 주전원 쉴드는 BGV A2, VBG 4에 따라 전원 단자를 실수로 만지지 않도록 보호하기 위해 외함 내부에 설치된 덮개입니다.

2.3.1 ADN-호환 설치

국제 내륙수로 위험물품 운송에 관한 유럽 협정 (European Agreement concerning International Carriage of Dangerous Goods by Inland Waterways, ADN)에 따라 발화 위험을 차단하기 위해 보호 등급 IP00 (섀시), IP20 (섀시), IP21 (Type 1) 또는 IP54 (Type 12)로 드라이브에 예방 조치를 취합니다.

e30bd832.10

안전 설계지침서

주전원 스위치를 설치하지 않습니다.

•

파라미터 14-50 RFI 필터가 [1] 켜짐

•

정되어 있는지 확인합니다.

RELAY(릴레이)

•

그를 제거합니다. 오.

해당하는 경우 어떤 릴레이 옵션이 설치되어

•

있는지 확인합니다. 유일하게 허용된 릴레이 옵션은 VLT® Extended Relay CardMCB 113 입니다.

라고 표시된 모든 릴레이 플러

그림 2.1

을(를) 참조하십시

으로 설

2 2

1, 2 릴레이 플러그

그림 2.1 릴레이 플러그의 위치

승인 및 인증

3 승인 및 인증

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

이 섹션은 댄포스 드라이브에서 확인할 수 있는 각종 승인 및 인증에 대한 요약 설명을 제공합니다. 경우에

따라 설명되지 않는 승인 및 인증이 있을 수 있습니다.

3.1 규제/준수 인증

주의 사항

출력 주파수 관련 제한

수출 통제 규정으로 인해 소프트웨어 버전 6.72부터 드 라이브의 출력 주파수는 590 Hz로 제한됩니다. 소프트 웨어 버전 6.xx 또한 최대 출력 주파수가 590 Hz로 제 한되지만 이 버전은 다운그레이드하거나 업그레이드할 수 없습니다.

3.1.1.1 CE 마크

CE 마크(Communauté européenne)는 해당 제품 제조 업체가 모든 관련 EU 규정을 준수함을 의미합니다. 드 라이브의 설계 및 제조에 적용 가능한 EU 규정은

표 3.1

에 수록되어 있습니다.

주의 사항

CE 마크는 제품의 품질을 규제하지 않습니다. CE 마크 에서 기술 사양을 추론해 낼 수는 없습니다.

EU 규정 버전

최저 전압 규정 2014/35/EU

EMC 규정 2014/30/EU

기기 규정

ErP 규정 2009/125/EC

ATEX 규정 2014/34/EU

RoHS 규정 2002/95/EC

2014/32/EU

EMC 규정 EMC(전자기 적합성) 규정의 목적은 전자기 간섭을 줄 이고 전기 장비 및 설비의 방지를 강화하는 데 있습니 다. 전자기 간섭(EMI)을 발생시키거나 EMI에 의해 작동 이 영향을 받는 장치는 전자기 간섭의 발생을 제한하도 록 설계되어야 한다는 것이 EMC 규정의 기본 보호 요 구사항입니다. 장치는 용도에 맞게 올바르게 설치, 유지 보수 및 사용되는 경우, 적절한 EMI 방지 수준을 갖춰 야 합니다.

전기 설비 장치는 단독으로 사용하든지 아니면 시스템 의 일부로 사용하든지 간에 CE 마크를 고려해야 합니 다. 시스템에 CE 마크가 필요한 것은 아니지만 EMC 규 정의 기본 보호 요구사항은 반드시 준수해야 합니다.

기기 규정 기기 규정의 목적은 용도에 맞는 어플리케이션에서 사 용된 기계 장비에 대해 신체 안전을 보장하고 재산 손 실을 피하는 데 있습니다. 기기 규정은 상호 연결된 구 성품 또는 장치의 집합체로 구성된 기계류 중 그 구성 품이나 장치의 하나 이상이 기계적으로 움직일 수 있는 기계류에 적용합니다.

안전 기능이 통합된 드라이브는 기기 규정을 준수해야 합니다. 안전 기능이 없는 드라이브는 기기 규정의 적용 을 받지 않습니다. 드라이브가 기계류 시스템에 통합되 어 있는 경우 댄포스는 드라이브와 관련한 안전 정보를 제공할 수 있습니다.

드라이브가 하나 이상의 가동 부품이 있는 기계류에서 사용되는 경우, 기계류 제조업체는 모든 관련 법규 및 안전 정책을 준수한다는 선언을 제공해야 합니다.

3.1.1.2 ErP 규정

표 3.1 드라이브에 적용 가능한 EU 규정

1) 기기 규정 준수는 안전 기능이 통합된 드라이브에만 필요합 니다.

주의 사항

Safe Torque Off (STO)와 같은 안전 기능이 통합된 드 라이브는 기기 규정을 준수해야 합니다.

ErP 규정은 드라이브를 포함해 에너지 관련 제품에 대 한 유럽 친환경 설계 규정입니다. 규정의 목적은 에너지 공급의 안전성을 높이는 동시에 에너지 효율 및 환경 보호 수준을 높이는 데 있습니다. 에너지 관련 제품의 환경 영향에는 제품 수명 전체에 걸친 에너지 소비가 포함됩니다.

3.1.1.3 UL 인증

적합성 선언은 요청 시 제공해 드릴 수 있습니다.

최저 전압 규정 드라이브는 2014년 1월 1일자 최저 전압 규정에 따라 CE 인증을 받아야 합니다. 최저 전압 규정은 50–1000 V AC 및 75–1500 V DC 전압 범위의 모든 전기 장비 에 적용됩니다.

규정의 목적은 용도에 맞게 설치, 유지보수 및 사용된 전기 장비를 작동할 때 신체 안전을 보장하고 재산 손 실을 피하는 데 있습니다.

UL(Underwriters Laboratory) 마크는 표준화된 시험 을 기준으로 제품의 안전성과 환경성을 인증합니다. 전 압 등급 T7 (525–690 V)의 드라이브는 525–600 V에 대해서만 UL 인증을 받았습니다.

3.1.1.4 CSA/cUL

CSA/cUL 인증은 정격 전압 600 V 이하의 AC 드라이 브에 적용되는 인증입니다. 이 표준은 드라이브가 제공 된 운전/설치 지침서에 따라 설치되었을 때 해당 장비의 전기 및 발열 안전 관련 UL 표준 충족을 보장합니다.

승인 및 인증 설계지침서

이 마크는 해당 제품이 필요한 모든 엔지니어링 및 규 격 시험을 거쳤음을 인증합니다. 적합성 인증은 요청 시 제공됩니다.

3.1.1.5 EAC

EAC(EurAsian Conformity) 마크는 해당 제품이 유라 시아 경제연합(EurAsian Economic Union) 회원국으로 구성된 유라시아 관세동맹(EurAsian Customs Union) 에 따라 제품에 적용 가능한 모든 요구사항 및 기술 규 정을 준수함을 나타냅니다.

EAC 로고는 제품 라벨과 포장 라벨에 모두 표시되어야 합니다. EAC 지역 내에서 사용된 제품은 모두 EAC 지 역 내 댄포스로 보내야 합니다.

3.1.1.6 UKrSEPRO

UKrSEPRO 인증서는 우크라이나 규제 표준에 따라 제 품 및 서비스의 품질과 안전성뿐만 아니라 제조 안정성 을 보장합니다. UkrSepro 인증서는 우크라이나 영토로 들어오거나 우크라이나 영토 밖으로 나가는 모든 제품 의 세관 통과에 필요한 서류입니다.

3.1.1.7 TÜV

TÜV SÜD는 EN/IEC 61800-5-2에 따라 드라이브의 기능 안전을 인증하는 유럽 안전 기관입니다. TÜV SÜD는 제조사의 지속적인 자체 규정 준수를 보장하기 위해 제품을 시험할 뿐만 아니라 생산 공정 또한 감시 합니다.

3.1.1.8 RCM

RCM(Regulatory Compliance Mark)은 호주 통신미디 어청(Australian Communications and Media Authorities) EMC 라벨 관련 고지에 따라 전기통신 및 EMC/무선 통신 장비에 적합함을 나타냅니다. RCM은 이제 A-Tick 인증 마크와 C-Tick 인증 마크를 모두 포함하는 단일 인증 마크입니다. 전기 및 전자 장치를 호주 및 뉴질랜드에 시판하기 위해서는 RCM 인증이 필 요합니다.

3.1.1.9 선박

선박 및 석유/가스 시추 플랫폼이 규제 관련 라이센스 및 보험을 취득하기 위해서는 하나 이상의 선급 연합회 에서 이러한 어플리케이션을 인증해야 합니다. 최대 12 곳의 각기 다른 선급 연합회에서 댄포스 드라이브 시리 즈를 인증했습니다.

선급 승인 및 인증서를 보거나 인쇄하려면 다음 웹사이 트의 다운로드 영역으로 이동하십시오.

drives.danfoss.com/industries/marine-and-offshore/ marine-type-approvals/#/

3.1.2 수출 통제 규제

드라이브는 지역별 및/또는 국가별 수출 통제 규제의 적 용을 받을 수 있습니다.

ECCN 번호는 수출 통제 규제를 받는 모든 드라이브를 분류하는 데 활용됩니다. ECCN 번호는 드라이브와 동 봉된 문서에 기재되어 있습니다.

재수출의 경우, 관련 수출 통제 규정 준수는 수출업자의 책임입니다.

3.2 외함 보호 등급

VLT® 드라이브 시리즈는 어플리케이션의 요구를 최대 한 충족하기 위해 다양한 외함 보호 등급으로 제공됩니 다. 외함 보호 등급은 다음과 같은 2가지 국제 표준에 따라 제공됩니다.

UL 유형은 외함이 NEMA(National Electrical

•

Manufacturers Association, 미국전기공업회) 표준을 충족하는지 여부를 검증합니다. 외함의 구성 및 시험 요구사항은 NEMA 표준 250-2003 및 UL 50(11차 개정판)에 수록되 어 있습니다.

그 외 국가의 경우, IP(Ingress Protection, 방

•

진방수) 등급은 IEC(International Electrotechnical Commission, 국제전기표준 회의)에 따라 규정됩니다.

표준 댄포스 VLT® 드라이브 시리즈는 IP00 (섀시), IP20 (보호형 섀시), IP21 (UL Type 1) 또는 IP54 (UL Type 12)의 요구사항을 충족하도록 다양한 외함 보호 등급으로 제공됩니다. 이 설명서에서 UL Type은 Type으로만 표시됩니다. 예를 들면 IP21/Type 1과 같 습니다.

UL type 표준 Type 1 – 작업자가 외함 내부 제품에 우발적으로 접촉 하지 않을 정도의 보호 수준을 제공하고 먼지 등이 내 부에 유입되지 않을 정도의 보호 수준을 제공하기 위해 실내용으로 구성된 외함.

Type 12 – 다음과 같은 물질 등이 외함 내부 제품에 유입되지 않도록 보호하기 위해 실내용으로 설계된 일 반용 외함.

섬유

•

보풀

•

먼지

•

경미한 액체 튐

•

침윤

•

비부식성 액체의 낙수 및 외부 응결

•

오일 또는 먼지 방지 구조물을 장착하기 위해 내유성 가스켓과 함께 사용하는 경우를 제외하고 외함에는 구 멍이 없으며 도관 녹아웃 뿐만 아니라 도관 개구도 없 어야 합니다. 도어는 또한 내유성 가스켓과 함께 제공됩

3 3

승인 및 인증

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

니다. 또한 컨트롤러 조합을 위한 외함에는 수평으로 움

NEMA 및ULIP

직이고 열 때 공구가 필요한 힌지형 도어가 있습니다.

IP 표준

표 3.2

는 두 표준 간의 상호 참조를 제공합니다.

표 3.3

는 IP 번호를 읽는 방법을 알려주고 보호 수준을 정의 합니다. 드라이브는 두 표준의 요구사항을 모두 충족합

니다.

첫 번째 자릿수두 번째 자릿수 보호 수준

0 – 보호하지 않음.

1 – 50 mm (2.0 in)까지 보호. 외함 내부에 손을 넣을 수 없음.

2 – 12.5 mm (0.5 in)까지 보호. 외함 내부에 손가락을 넣을 수 없음.

3 – 2.5 mm (0.1 in)까지 보호. 외함 내부에 도구를 넣을 수 없음.

4 – 1.0 mm (0.04 in)까지 보호. 외함 내부에 와이어를 넣을 수 없음.

5 – 먼지 보호 - 유입 제한적.

6 – 먼지 완전 보호.

– 0 보호하지 않음.

– 1 수직 낙수 보호.

– 2 15도 각도 낙수 보호.

– 3 60도 각도 낙수 보호.

– 4 물 튐 보호.

– 5 초고압수 보호.

– 6 강력 초고압수 보호.

– 7 일시적 침수 보호.

– 8 영구 침수 보호.

섀시 IP00

보호 섀시 IP20

Type 1 IP21

Type 12 IP54

표 3.2 NEMA 및 IP 번호 상호 참조

표 3.3 IP 번호 분류

제품 개요 설계지침서

4 제품 개요

4.1

VLT® High-power Drive

이 설명서에서 설명된 댄포스 VLT® 드라이브는 독립 형, 벽면 설치형 또는 캐비닛 장착형 제품으로 제공됩니 다. 각각의 VLT® 드라이브는 모든 표준 모터 유형에 맞 게 구성, 호환 및 효율 최적화할 수 있으며 모터-드라이 브 패키지 판매/구매의 제약을 피할 수 있습니다. 이러 한 드라이브는 다음과 같이 2가지의 프론트엔드 구성으 로 제공됩니다. 6펄스 및 12펄스.

VLT® 6-pulse Drive의 장점

다양한 외함 사이즈 및 보호 등급 제공.

•

98%의 효율로 운용 비용 절감.

•

고유한 뒤쪽 채널 냉각 설계로 추가적인 냉각

•

장비 필요성 감소 및 설치/반복 발생 비용 절 감.

제어실 냉각 장비에 필요한 전력 소비 감소.

•

소유 비용 절감.

•

댄포스 드라이브 전체 제품군에 걸쳐 일관성

•

있는 사용자 인터페이스.

어플리케이션 지향 시동 마법사.

•

다국어 사용자 인터페이스.

•

VLT® 12-pulse Drive의 장점 VLT® 12-pulse는 용량형 또는 유도형 구성품 없이 고 조파 저감을 제공하는 고효율 AC 드라이브로, 잠재적인 시스템 공진 문제를 피하기 위해 네트워크 분석이 필요 할 경우가 있습니다. 12펄스 드라이브는 일반적인 6펄 스 VLT® 드라이브와 동일한 모듈형 설계를 기반으로 합니다. 보다 다양한 고조파 저감 방식은

Advanced Harmonic Filter AHF 005/AHF 010 설계 지침서

를 참조하십시오.

12펄스 드라이브는 6펄스 드라이브와 동일한 장점을 제 공할 뿐만 아니라 다음과 같은 장점 또한 제공합니다.

견고하면서도 모든 네트워크 및 운전 환경에서

•

매우 안정적.

중간 전압에서 전압 하강이 필요하거나 그리드

•

에서 절연이 필요한 어플리케이션에 적합.

VLT

우수한 입력 과도 현상 방지.

•

4.2 전력 등급별 외함 사이즈

사용 가능한 외함

250 350 – F8–F9

315 450 E1–E2 F8–F9

355 500 E1–E2 F8–F9

400 550 E1–E2 F8–F9

450 600 F1–F3 F10–F11

500 650 F1–F3 F10–F11

560 750 F1–F3 F10–F11

630 900 F1–F3 F10–F11

710 1000 F2–F4 F12–F13

800 1200 F2–F4 F12–F13

표 4.1 외함 전력 등급, 380–500 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 400 V (kW) 및 460 V (hp)를 기준으로 측정되었습니 다.

kW1)Hp

355 400 E1–E2 F8–F9

400 400 E1–E2 F8–F9

500 500 E1–E2 F8–F9

560 600 E1–E2 F8–F9

630 650 F1–F3 F10–F11

710 750 F1–F3 F10–F11

800 950 F1–F3 F10–F11

900 1050 F2–F4 F12–F13

1000 1150 F2–F4 F12–F13

1200 1350 F2–F4 F12–F13

표 4.2 외함 전력 등급, 525–690 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 690 V (kW) 및 575 V (hp)를 기준으로 측정되었습니 다.

6펄스 12펄스

사용 가능한 외함

6펄스 12펄스

4 4

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

4.3 외함 개요, 380–500 V

외함 사이즈 E1 E2

전력 등급

400 V (kW) 기준 출력 315–400 315–400

460 V (hp) 기준 출력 450–550 450–550

프론트엔드 구성

6펄스 S S

12펄스 – –

보호 등급

IP IP21/54 IP00

UL 유형 Type 1/12 섀시

하드웨어 옵션

스테인리스 백 채널 – O

주전원 차폐 O –

스페이스 히터 및 써모스탯 – –

전원 콘센트가 있는 캐비닛 조명 – –

RFI 필터 (클래스 A1) O O

NAMUR 단자 – –

절연 저항 감시장치(IRM) – –

잔류 전류 감시장치(RCM) – –

제동 초퍼 (IGBT) O O

Safe Torque Off S S

재생 단자 O O

공통 모터 단자 – –

응급 정지 + Pilz 안전 릴레이 – –

Safe Torque Off + Pilz 안전 릴레이 – –

LCP 없음 – –

그래픽 LCP S S

숫자 방식의 LCP O O

퓨즈 O O

부하 공유 단자 O O

퓨즈 + 부하 공유 단자 O O

차단기 O O

회로 차단기 – –

콘택터 – –

수동 모터 스타터 – –

30A, 퓨즈 보호 단자 – –

24VDC 공급 (SMPS, 5 A) O O

외부 온도 감시 – –

치수

높이, mm (in) 2000 (78.8) 1547 (60.9)

너비, mm (in) 600 (23.6) 585 (23.0)

깊이, mm (in) 494 (19.4) 498 (19.5)

중량, kg (lb) 270–313 (595–690) 234–277 (516–611)

표 4.3 E1–E2 드라이브, 380–500 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 400 V (kW) 및 460 V (hp)를 기준으로 측정되었습니다.

2) 외함에 부하 공유 또는 재생 단자가 구성되어 있는 경우에는 보호 등급이 IP00이며, 그렇지 않은 경우에는 보호 등급이 IP20입 니다.

3) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 사용할 수 있는 옵션이 없음을 나타냅니다.

제품 개요 설계지침서

외함 사이즈 F1 F2 F3 F4

전력 등급

400 V (kW) 기준 출력 315–400 450–500 315–400 450–500

460 V (hp) 기준 출력 450–550 600–650 450–550 600–650

프론트엔드 구성

6펄스 S S S S

12펄스 – – – –

보호 등급

IP IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54

UL 유형 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12

하드웨어 옵션

스테인리스 백 채널 O O O O

주전원 차폐 – – – –

스페이스 히터 및 써모스탯 O O O O

전원 콘센트가 있는 캐비닛 조명 O O O O

RFI 필터 (클래스 A1) – – O O

NAMUR 단자 O O O O

절연 저항 감시장치(IRM) – – O O

잔류 전류 감시장치(RCM) – – O O

제동 초퍼 (IGBT) O O O O

Safe Torque Off S S S S

재생 단자 O O O O

공통 모터 단자 O O O O

응급 정지 + Pilz 안전 릴레이 – – O O

Safe Torque Off + Pilz 안전 릴레이 O O O O

LCP 없음 – – – –

그래픽 LCP S S S S

숫자 방식의 LCP – – – –

퓨즈 O O O O

부하 공유 단자 O O O O

퓨즈 + 부하 공유 단자 O O O O

차단기 – – O O

회로 차단기 – – O O

콘택터 – – O O

수동 모터 스타터 O O O O

30A, 퓨즈 보호 단자 O O O O

24VDC 공급 (SMPS, 5 A) O O O O

외부 온도 감시 O O O O

치수

높이, mm (in) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8)

너비, mm (in) 1400 (55.1) 1800 (70.9) 2000 (78.7) 2400 (94.5)

깊이, mm (in) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9)

중량, kg (lb) 1017 (2242.1) 1260 (2777.9) 1318 (2905.7) 1561 (3441.5)

4 4

표 4.4 F1–F4 드라이브, 380–500 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 400 V (kW) 및 460 V (hp)를 기준으로 측정되었습니다.

2) 외함에 부하 공유 또는 재생 단자가 구성되어 있는 경우에는 보호 등급이 IP00이며, 그렇지 않은 경우에는 보호 등급이 IP20입 니다.

3) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 사용할 수 있는 옵션이 없음을 나타냅니다.

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

외함 사이즈 F8 F9 F10 F11 F12 F13

전력 등급

400 V (kW) 기준 출력 90–132 160–250 450–630 450–630 710–800 710–800

460 V (hp) 기준 출력 125–200 250–350 600–900 600–900 1000–1200 1000–1200

프론트엔드 구성

6펄스 – – – – – –

12펄스 S S S S S S

보호 등급

IP IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54

NEMA Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12

하드웨어 옵션

스테인리스 백 채널 – – – – – –

주전원 차폐 – – – – – –

스페이스 히터 및 써모스탯 – – O O O O

전원 콘센트가 있는 캐비닛 조명 – – O O O O

RFI 필터 (클래스 A1) – O – – O O

NAMUR 단자 O O O O O O

절연 저항 감시장치(IRM) – O – – O O

잔류 전류 감시장치(RCM) – O – – O O

제동 초퍼 (IGBT) O O O O O O

Safe Torque Off S S S S S S

재생 단자 – – – – – –

공통 모터 단자 – – O O O O

응급 정지 + Pilz 안전 릴레이 – – – – – –

Safe Torque Off + Pilz 안전

릴레이

LCP 없음 – – – – – –

그래픽 LCP S S S S S S

숫자 방식의 LCP – – – – – –

퓨즈 O O O O O O

부하 공유 단자 – – – – – –

퓨즈 + 부하 공유 단자 – – – – – –

차단기 – O O O O O

회로 차단기 – – – – – –

콘택터 – – – – – –

수동 모터 스타터 – – O O O O

30A, 퓨즈 보호 단자 – – O O O O

24VDC 공급 (SMPS, 5 A) O O O O O O

외부 온도 감시 – – O O O O

치수

높이, mm (in) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8)

너비, mm (in) 800 (31.5) 1400 (55.2) 1600 (63.0) 2400 (94.5) 2000 (78.7) 2800 (110.2)

깊이, mm (in) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9)

중량, kg (lb) 447 (985.5) 669 (1474.9) 893 (1968.8) 1116 (2460.4) 1037 (2286.4) 1259 (2775.7)

O O O O O O

표 4.5 F8–F13 드라이브, 380–500 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 400 V (kW) 및 460 V (hp)를 기준으로 측정되었습니다.

2) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 사용할 수 있는 옵션이 없음을 나타냅니다.

제품 개요 설계지침서

4.4 외함 개요, 525–690 V

외함 사이즈 E1 E2

전력 등급

690 V (kW) 기준 출력 355–560 355–560

575 V (hp) 기준 출력 400–600 400–600

프론트엔드 구성

6펄스 S S

12펄스 – –

보호 등급

IP IP21/54 IP00

UL 유형 Type 1/12 섀시

하드웨어 옵션

스테인리스 백 채널 – O

주전원 차폐 O –

스페이스 히터 및 써모스탯 – –

전원 콘센트가 있는 캐비닛 조명 – –

RFI 필터 (클래스 A1) O O

NAMUR 단자 – –

절연 저항 감시장치(IRM) – –

잔류 전류 감시장치(RCM) – –

제동 초퍼 (IGBT) O O

Safe Torque Off S S

재생 단자 O O

공통 모터 단자 – –

응급 정지 + Pilz 안전 릴레이 – –

Safe Torque Off + Pilz 안전 릴레이 – –

LCP 없음 – –

그래픽 LCP S S

숫자 방식의 LCP O O

퓨즈 O O

부하 공유 단자 O O

퓨즈 + 부하 공유 단자 O O

차단기 O O

회로 차단기 – –

콘택터 – –

수동 모터 스타터 – –

30A, 퓨즈 보호 단자 – –

24VDC 공급 (SMPS, 5 A) O O

외부 온도 감시 – –

치수

높이, mm (in) 2000 (78.8) 1547 (60.9)

너비, mm (in) 600 (23.6) 585 (23.0)

깊이, mm (in) 494 (19.4) 498 (19.5)

중량, kg (lb) 263–313 (580–690) 221–277 (487–611)

4 4

표 4.6 E1–E2 드라이브, 525–690 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 690 V (kW) 및 575 V (hp)를 기준으로 측정되었습니다.

2) 외함에 부하 공유 또는 재생 단자가 구성되어 있는 경우에는 보호 등급이 IP00이며, 그렇지 않은 경우에는 보호 등급이 IP20입 니다.

3) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 사용할 수 있는 옵션이 없음을 나타냅니다.

제품 개요

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

외함 사이즈 F1 F2 F3 F4

전력 등급

690 V (kW) 기준 출력 630–800 900–1200 630–800 900–1200

575 V (hp) 기준 출력 650–950 1050–1350 650–950 1050–1350

프론트엔드 구성

6펄스 S S S S

12펄스 – – – –

보호 등급

IP IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54

UL 유형 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12

하드웨어 옵션

스테인리스 백 채널 O O O O

주전원 차폐 – – – –

스페이스 히터 및 써모스탯 O O O O

전원 콘센트가 있는 캐비닛 조명 O O O O

RFI 필터 (클래스 A1) – – O O

NAMUR 단자 O O O O

절연 저항 감시장치(IRM) – – O O

잔류 전류 감시장치(RCM) – – O O

제동 초퍼 (IGBT) O O O O

Safe Torque Off S S S S

재생 단자 O O O O

공통 모터 단자 O O O O

응급 정지 + Pilz 안전 릴레이 – – O O

Safe Torque Off + Pilz 안전 릴레이 O O O O

LCP 없음 – – – –

그래픽 LCP S S S S

숫자 방식의 LCP – – – –

퓨즈 O O O O

부하 공유 단자 O O O O

퓨즈 + 부하 공유 단자 O O O O

차단기 – – O O

회로 차단기 – – O O

콘택터 – – O O

수동 모터 스타터 O O O O

30A, 퓨즈 보호 단자 O O O O

24VDC 공급 (SMPS, 5 A) O O O O

외부 온도 감시 O O O O

치수

높이, mm (in) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8)

너비, mm (in) 1400 (55.1) 1800 (70.9) 2000 (78.7) 2400 (94.5)

깊이, mm (in) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9)

중량, kg (lb) 1017 (2242.1) 1260 (2777.9) 1318 (2905.7) 1561 (3441.5)

표 4.7 F1–F4 드라이브, 525–690 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 690 V (kW) 및 575 V (hp)를 기준으로 측정되었습니다.

2) 외함에 부하 공유 또는 재생 단자가 구성되어 있는 경우에는 보호 등급이 IP00이며, 그렇지 않은 경우에는 보호 등급이 IP20입 니다.

3) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 사용할 수 있는 옵션이 없음을 나타냅니다.

제품 개요 설계지침서

외함 사이즈 F8 F9 F10 F11 F12 F13

전력 등급

690 V (kW) 기준 출력 355–560 355–560 630–800 630–800 900–1200 900–1200

575 V (hp) 기준 출력 400–600 400–600 650–950 650–950 1050–1350 1050–1350

프론트엔드 구성

6펄스 – – – – – –

12펄스 S S S S S S

보호 등급

IP IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54

NEMA Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12

하드웨어 옵션

스테인리스 백 채널 – – – – – –

주전원 차폐 – – – – – –

스페이스 히터 및 써모스탯 – – O O O O

전원 콘센트가 있는 캐비닛 조명 – – O O O O

RFI 필터 (클래스 A1) – O – – O O

NAMUR 단자 O O O O O O

절연 저항 감시장치(IRM) – O – – O O

잔류 전류 감시장치(RCM) – O – – O O

제동 초퍼 (IGBT) O O O O O O

Safe Torque Off S S S S S S

재생 단자 – – – – – –

공통 모터 단자 – – O O O O

응급 정지 + Pilz 안전 릴레이 – – – – – –

Safe Torque Off + Pilz 안전

릴레이

LCP 없음 – – – – – –

그래픽 LCP S S S S S S

숫자 방식의 LCP – – – – – –

퓨즈 O O O O O O

부하 공유 단자 – – – – – –

퓨즈 + 부하 공유 단자 – – – – – –

차단기 – O O O O O

회로 차단기 – – – – – –

콘택터 – – – – – –

수동 모터 스타터 – – O O O O

30A, 퓨즈 보호 단자 – – O O O O

24VDC 공급 (SMPS, 5 A) O O O O O O

외부 온도 감시 – – O O O O

치수

높이, mm (in) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8) 2204 (86.8)

너비, mm (in) 800 (31.5) 1400 (55.1) 1600 (63.0) 2400 (94.5) 2000 (78.7) 2800 (110.2)

깊이, mm (in) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9) 606 (23.9)

중량, kg (lb) 447 (985.5) 669 (1474.9) 893 (1968.8) 1116 (2460.4) 1037 (2286.4) 1259 (2775.7)

O O O O O O

4 4

표 4.8 F8–F13 드라이브, 525–690 V

1) 모든 전력 등급은 높은 과부하를 기준으로 결정되었습니다. 출력은 690 V (kW) 및 575 V (hp)를 기준으로 측정되었습니다.

2) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 사용할 수 있는 옵션이 없음을 나타냅니다.

제품 개요

4.5 키트 가용성

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

키트 설명

도어에 내장된 USB O – O O O O O O O O O O

LCP, 숫자 방식 O O O O O O O O O O O O

LCP, 그래픽 방식

LCP 케이블, 3 m (9 ft) O O O O O O O O O O O O

숫자 방식의 LCP용 장착 키트

(LCP, 고정 장치, 가스켓 및 케이블)

그래픽 방식의 LCP용 장착 키트

(LCP, 고정 장치, 가스켓 및 케이블)

모든 LCP용 장착 키트

(LCP, 고정 장치, 가스켓 및 케이블)

모터 케이블의 상단 삽입부 – – O O O O O O O O O O

주전원 케이블의 상단 삽입부 – – O O O O O O O O O O

주전원 케이블(차단기 미포함)의 상단 삽입부 – – – – O O – – – – – –

필드버스 케이블의 상단 삽입부 – O – – – – – – – – – –

공통 모터 단자 – – O O O O – – – – – –

NEMA 3R 외함 – O – – – – – – – – – –

페데스탈 O O – – – – – – – – – –

입력 옵션 플레이트 O O – – – – – – – – – –

IP20 변환 – O – – – – – – – – – –

상단부 배출(전용) 냉각 – O – – – – – – – – – –

뒤쪽 채널 냉각(뒤쪽 유입/뒤쪽 배출) O O O O O O O O O O O O

뒤쪽 채널 냉각(하단부 유입/상단부 배출) – O – – – – – – – – – –

E1 E2 F1 F2 F3 F4 F8 F9 F10 F11 F12 F13

O O O O O O O O O O O O

표 4.9 외함 E1–E2, F1–F4 및 F8–F13에 사용 가능한 키트

1) S = 기본 사양, O = 옵션 사양, 대시(-)는 해당 키트를 외함에 사용할 수 없음을 나타냅니다. 키트 설명 및 부품 번호는 장 을 13.2 옵션/키트의 주문 번호 참조.

2) 그래픽 방식의 LCP는 외함 E1–E2, F1–F4 및 F8–F13에 기본 제공됩니다. 하나 이상의 그래픽 LCP가 필요한 경우, 해당 키트 를 구입할 수 있습니다.

제품 기능 설계지침서

5 제품 기능

5.1 자동 운전 기능

자동 운전 기능은 드라이브가 운전하자마자 활성화됩니 다. 대부분은 프로그래밍하거나 셋업할 필요가 없습니 다. 드라이브에는 구동 시 드라이브 자체와 모터를 보호 하도록 다양한 내장 보호 기능이 있습니다.

필요한 셋업, 특히 모터 파라미터에 관한 자세한 설명은

프로그래밍 지침서

5.1.1 단락 회로 보호

모터(상간) 드라이브는 3개의 모터 위상 각각에서 전류를 측정함으 로써 모터측에서 단락이 발생하지 않도록 보호됩니다. 출력 2상이 단락되면 인버터에서 과전류가 발생합니다. 단락 회로 전류가 허용 범위를 초과하면 인버터는 동작 을 멈춥니다(

김)

주전원 측 올바르게 작동하는 드라이브는 공급부에서 전류가 알맞 게 흐를 수 있게 전류를 제한할 수 있습니다. 내부의 구 성품 고장 (1차 결함) 시 보호할 수 있도록 퓨즈 및/또 는 회로 차단기를 공급부 측에 사용할 것을 권장합니다. 주전원 측 퓨즈는 UL 준수에 반드시 필요합니다.

주의 사항

IEC 60364 (CE) 또는 NEC 2009 (UL) 준수를 위해서 는 퓨즈 및/또는 회로 차단기의 사용이 필수입니다.

제동 저항 드라이브는 제동 저항에서 단락이 발생하지 않도록 보 호됩니다.

부하 공유 단락되지 않도록 직류 버스통신을 보호하고 과부하되지 않도록 드라이브를 보호하려면 연결된 모든 제품의 부 하 공유 단자에 직류 퓨즈를 직렬로 설치합니다.

5.1.2 과전압 보호

를 참조하십시오.

Alarm 16, Trip Lock (알람 16, 트립 잠

미끄럼 보상을 잘못 설정하여 DC 링크 전압의

•

상승을 야기하는 경우.

PM 모터 운전 시 역기전력. 높은 RPM에서 코

•

스팅(프리런)되는 경우, PM 모터 역기진력이 드라이브의 최대 허용 전압 공차를 초과하고 손상을 야기할 가능성이 있습니다. 이러한 상 황을 방지하기 위해

EMF at 1000 RPM, 파라미터 1-25 Motor Nominal Speed Poles

의 값을 기준으로 한 내부 계산에 따라

파라미터 4-19 Max Output Frequency

이 자동으로 제한됩니다.

파라미터 1-40 Back

및

파라미터 1-39 Motor

의 값

주의 사항

(예를 들어, 과도한 풍차 효과로 인한) 모터 과속을 피 하려면 드라이브에 제동 저항을 설치합니다.

과전압은 제동 기능( 및/또는 과전압 제어(

Control

제동 기능 잉여 제동 에너지를 소실시키기 위해 제동 저항을 연결 합니다. 제동 저항을 연결하면 제동 중에 DC 링크 전압 이 상승합니다.

교류 제동은 제동 저항을 사용하지 않고 제동 기능을 향상시키고자 할 때 선택할 수 있는 방법입니다. 이 기 능은 모터가 발전기의 역할을 할 때 모터의 과여자를 제어합니다. 모터의 전기적 손실이 증가하면 OVC 기능 은 과전압 한계를 초과하지 않고도 제동 토오크를 높일 수 있습니다.

)의 사용을 통해 처리할 수 있습니다.

파라미터 2-10 Brake Function

파라미터 2-17 Over-voltage

)

주의 사항

교류 제동은 저항을 사용하는 다이나믹 제동만큼 효과 적이지 않습니다.

과전압 제어 (OVC) OVC는 감속 시간을 자동 연장함으로써 DC 링크의 과 전압으로 인해 드라이브가 트립될 위험을 감소시킵니 다.

5 5

모터에서 발생된 전압에 의한 과전압 DC 링크의 전압은 모터를 발전기로 사용하는 경우에 상승합니다. 이러한 상황은 다음과 같은 경우에 발생합 니다.

드라이브의 일정 출력 주파수로 부하에 의해

•

모터가 회전하는 경우, 즉 부하에 의해 에너지 가 발생하는 경우.

감속 중에 관성 모멘트가 크고 마찰력이 작으

•

며 감속 시간이 너무 짧아 드라이브 시스템 전 체에 걸쳐 에너지가 소실될 수 없는 경우.

주의 사항

모든 PM 모터용 제어 코어, PM VVC+, 플럭스 OL 및 플럭스 CL로 PM 모터에 대해 OVC를 활성화할 수 있 습니다.

주의 사항

호이스트 어플리케이션에서는 OVC를 활성화하지 마십 시오.

제품 기능

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

5.1.3 모터 결상 감지

모터 결상 시 기능( 은 모터 결상 시 모터 손상을 방지하기 위해 초기 설정 으로 활성화되어 있습니다. 초기 설정은 1000 ms이지 만 보다 신속한 감지를 위해 조정할 수 있습니다.

파라미터 4-58 모터 결상 시 기능

)

5.1.4 공급 전압 불균형 감지

심각한 공급 전압 불균형 상태에서 운전을 계속하면 모 터 및 드라이브의 수명이 단축됩니다. 정격 부하에 가깝

게 계속해서 모터를 운전하는 것은 심각히 고려해야 할 사안입니다. 초기 설정은 공급 전압 불균형이 있는 경우 드라이브를 트립합니다(

형 시 기능

파라미터 14-12 공급전원 불균

5.1.5 출력(전원) 차단/공급

모터와 드라이브 간 출력에 스위치를 추가할 수 있지만 결함 메시지가 나타날 수 있습니다. 댄포스에서는 IT 주 전원 네트워크에 연결된 525–690 V 드라이브에 이 기 능의 사용을 권장하지 않습니다.

5.1.6 과부하 보호

토오크 한계 토오크 제한 기능은 속도와 관계 없이 모터가 과부하되 지 않게 보호합니다. 토오크 한계는

터 운전의 토오크 한계 토오크 한계

되기 전까지의 시간은

트립 지연

전류 한계 전류 한계는 드라이브가 트립되기 전까지의 시간은

터 14-24 전류 한계 시 트립 지연

속도 한계 최소 속도 한계:

[RPM]

라이브의 최소 운전 속도 범위를 제한합니다. 최대 속도 한계:

[RPM]

이브가 제공할 수 있는 최대 출력 속도를 제한합니다.

전자 써멀 릴레이(ETR) ETR은 내부 측정값을 기준으로 바이메탈 릴레이를 모 의 시험하는 전자 기능입니다. 특성은 나 있습니다.

전압 한계 특정 하드 코드 전압 수준에 이르면 트랜지스터 및 DC 링크 컨덴서를 보호하기 위해 인버터가 꺼집니다.

과열 드라이브에는 온도 센서가 내장되어 있어 하드 코드 한 계를 통해 임계치에 즉각적으로 반응합니다.

에서 제어됩니다. 토오크 한계 경고로 트립

에서 제어됩니다.

파라미터 4-18 전류 한계

또는

파라미터 4-12 모터 속도 하한 [Hz]

또는

파라미터 4-19 최대 출력 주파수

및

파라미터 4-17 재생 운전의

파라미터 14-25 토오크 한계 시

파라미터 4-11 모터의 저속 한계

파라미터 4-13 모터의 고속 한계

파라미터 4-16 모

에서 제어되며

파라미

에서 제어됩니다.

는 드라

그림 5.1

에 나타

는 드

5.1.7 회전자 구속 보호

과도한 부하 또는 기타 요인으로 인해 회전자가 잠기는 상황이 발생할 수 있습니다. 회전자가 잠기면 충분한 냉 각을 발생시킬 수 없으므로 모터 권선에 과열이 발생할 수 있습니다. 드라이브는 개회로 PM 플럭스 제어 및 PM VVC+ 제어( 회전자 잠김 상황을 감지할 수 있습니다.

파라미터 30-22 회전자 구속 보호

)로

5.1.8 자동 용량 감소

드라이브는 다음과 같이 중대한 상황이 있는지 지속적 으로 확인합니다.

제어카드 또는 방열판의 온도가 높은 경우.

•

모터 부하가 매우 큰 경우.

•

DC 링크 전압이 매우 높은 경우.

•

모터 회전수가 낮은 경우.

•

드라이브는 이렇게 중대한 상황에 대한 응답으로 스위 칭 주파수를 조정합니다. 내부 온도가 매우 높거나 모터 회전수가 낮은 경우, 드라이브는 또한 PWM 방식을 SFAVM으로 강제 전환할 수 있습니다.

주의 사항

파라미터 14-55 출력 필터가 [2] 사인파 필터 고정

로 설정되면 자동 용량 감소가 달라집니다.

5.1.9 Automatic Energy Optimization(자동 에너지 최적화)

자동 에너지 최적화(AEO)는 드라이브가 모터의 부하를 지속적으로 감시하고 효율을 극대화하도록 출력 전압을 조정하게 합니다. 경부하 조건에서 전압은 감소되며 모 터 전류는 최소화됩니다. 모터가 얻는 장점은 다음과 같 습니다.

효율 증가.

•

발열 감소.

•

보다 조용한 운전.

•

드라이브가 자동으로 모터 전압을 조정하므로 V/Hz 곡 선을 선택하지 않아도 됩니다.

5.1.10 자동 스위칭 주파수 변조

드라이브는 짧은 전기 펄스를 발생시켜 교류 파형을 생 성합니다. 스위칭 주파수는 이러한 펄스의 비율입니다. 낮은 스위칭 주파수(저속 펄스율)는 모터 소음을 야기하 므로 높은 스위칭 주파수가 바람직합니다. 하지만 높은 스위칭 주파수는 드라이브에 발열을 야기하여 모터에 사용할 수 있는 전류량을 제한할 수 있습니다.

자동 스위칭 주파수 변조는 이러한 조건을 자동으로 조 절하여 드라이브 과열을 야기하지 않고 가장 높은 스위 칭 주파수를 제공합니다. 조절된 높은 스위칭 주파수를 제공하면 소음 제어가 매우 중요한 상황에서는 저속으

으

제품 기능 설계지침서

로 모터 운전 소음이 최소화되며 필요한 경우 모터에 최대 출력 전원이 공급됩니다.

5.1.11 높은 스위칭 주파수에 따른 자동 용량 감소

드라이브는 1.5–2 kHz(380–500 V의 경우) 및 1–1.5 kHz(525–690 V의 경우)의 스위칭 주파수에서 지속적 인 최대 부하 운전에 적합하도록 설계되어 있습니다. 이 러한 주파수 범위는 전력 사이즈 및 전압 등급에 따라 다릅니다. 최대 허용 범위를 초과하는 스위칭 주파수는 드라이브 발열량을 증가시키고 출력 전류의 용량 감소 를 필요로 합니다.

드라이브의 자동 기능은 부하 의존적인 스위칭 주파수 제어 방식입니다. 이 기능을 사용하면 부하가 허용하는 한 높은 스위칭 주파수를 모터가 사용할 수 있습니다.

5.1.12 전력 변동 성능

드라이브는 다음과 같은 주전원 변동을 견딥니다.

과도 현상.

•

일시적 저전압.

•

순간적인 전압 강하.

•

서지.

•

드라이브는 최대 모터 정격 전압 및 토오크를 제공하도 록 정격에서 ±10%의 입력 전압을 자동으로 보상합니 다. 자동 재기동을 선택하면 드라이브는 전압 트립 후에 자동으로 전원을 인가합니다. 플라잉 기동을 사용하면 드라이브는 기동에 앞서 모터 회전에 동기화합니다.

5.1.13 공진 감쇄

관한 자세한 정보는 조하십시오.

장을 10.15.1 EMC 시험 결과

를 참

5.1.16 제어 단자의 갈바닉 절연

모든 제어 단자와 출력 릴레이 단자는 주전원으로부터 갈바닉 절연되어 있으며 입력 전류로부터 제어 회로를 완벽히 보호합니다. 출력 릴레이 단자는 자체 접지를 필 요로 합니다. 이러한 절연은 절연을 위해 엄격한 방호초 저전압(PELV) 요구사항을 충족합니다.

갈바닉 절연을 구성하는 구성품은 다음과 같습니다.

공급, 신호 절연 포함.

•

IGBT, 트리거 변압기 및 옵토커플러용 게이트

•

드라이브.

출력 전류 홀 효과 변환기.

•

5.2 사용자 정의 어플리케이션 기능

사용자 정의 어플리케이션 기능은 보다 향상된 시스템 성능을 위해 드라이브에 프로그래밍된 가장 공통된 기 능입니다. 이러한 기능은 최소한의 프로그래밍이나 셋 업을 필요로 합니다. 이러한 기능의 활성화에 관한 지침 은

프로그래밍 지침서

를 참조하십시오.

5.2.1 자동 모터 최적화

자동 모터 최적화(AMA)는 모터의 전기적 특성을 측정 하는 데 사용하도록 자동화된 시험 절차입니다. AMA는 모터의 정확한 전자 모델을 제공하며 이를 통해 드라이 브가 최적 성능 및 효율을 계산할 수 있습니다. AMA 절차를 실행하면 또한 드라이브의 자동 에너지 최적화 기능이 극대화됩니다. AMA는 모터 회전 없이 또한 모 터에서 부하를 제거하지 않고 수행됩니다.

5 5

공진 감쇄는 고주파 모터 공진 노이즈를 제거합니다. 자 동 또는 수동으로 선택한 주파수 감쇄를 사용할 수 있 습니다.

5.1.14 온도 제어 팬

드라이브의 센서는 내부 냉각 팬의 작동을 조절합니다. 냉각 팬은 저부하 운전 중이나 슬립 모드 또는 대기 상 태에서 구동하지 않는 경우가 있습니다. 이러한 센서는 노이즈를 줄이고 효율을 높이며 팬의 작동 수명을 연장 합니다.

5.2.2 내장 PID 제어기

내장된 비례, 적분, 파생(PID) 제어기를 사용하면 보조 제어 장치가 필요 없습니다. PID 제어기는 조절된 압력, 유량, 온도 또는 기타 시스템 요구사항을 유지해야 하는 경우 폐회로 시스템에 대해 일정한 제어를 유지합니다.

드라이브는 각기 다른 2개의 장치에서 전송된 2가지 피 드백 신호를 사용할 수 있으며 각기 다른 피드백 요구 사항에 따라 시스템을 조절할 수 있습니다. 드라이브는 시스템 성능을 최적화하기 위해 두 신호를 비교하여 제 어 방식을 결정합니다.

5.1.15 EMC 준수

전자기 간섭(EMI) 및 무선 주파수 간섭(RFI)은 외부 소 스에서의 전자기 유도 또는 방사로 인해 전기 회로에 영향을 줄 수 있는 간섭입니다. 드라이브는 드라이브의 EMC 제품 표준 IEC 61800-3 및 유럽 표준 EN 55011을 준수하도록 설계되어 있습니다. EN 55011의 방사 수준을 준수하기 위해 모터 케이블은 반드시 차폐 되어야 하고 올바르게 종단되어야 합니다. EMC 성능에

제품 기능

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

5.2.3 모터 써멀 보호

모터 써멀 보호는 다음을 통해 제공될 수 있습니다.

다음을 통한 직접 온도 감지

•

- 모터 권선에 있고 표준 AI 또는 DI에 연결된 PTC- 또는 KTY 센서.

- 모터 권선 및 모터 베어링에 있고 VLT® Sensor Input Card MCB 114 에 연결된 PT100 또는 PT1000.

VLT® PTC Thermistor Card MCB

DI의 기계식 써멀 스위치(Klixon 유형).

•

내장형 전자 써멀 릴레이(ETR).

•

ETR은 전류, 주파수 및 운전 시간을 측정하여 모터 온 도를 계산합니다. 드라이브는 모터의 써멀 부하를 백분 율로 표시하고 프로그래밍 가능한 과부하 설정포인트에 서 경고를 발령할 수 있습니다. 과부하 시 프로그래밍 가능한 옵션을 사용하면 드라이 브가 모터를 정지하거나 출력을 줄이거나 해당 조건을 무시할 수 있습니다. 심지어 저속에서도 드라이브는 I2t 클래스 20 전자 모터 과부하 표준을 충족합니다.

112 (ATEX 인증)의 PTC 써미스터 입력.

입력하여 Ex-e 모터를 보호할 수 있습니다. 셋업 지침 은

프로그래밍 지침서

를 참조하십시오.

5.2.4 Ex-e 모터에 대한 모터 써멀 보호

EN-60079-7에 따라 Ex-e 모터를 운전할 수 있도록 ATEX ETR 써멀 감시 기능이 드라이브에 포함되어 있 습니다. VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 옵션 또는 외부 장치와 같은 ATEX 인증 PTC 감시 장치와 결합하면 승인 기관으로부터 해당 설비에 대한 개별 인 증을 받을 필요가 없습니다.

ATEX ETR 써멀 감시 기능을 활용하면 비용이 많이 들 고 크고 무거운 Ex-d 모터 대신 Ex-e 모터를 사용할 수 있습니다. 이 기능은 드라이브가 과열을 방지하기 위 해 모터 전류를 제한할 수 있도록 합니다.

Ex-e 모터 관련 요구사항

Ex-e 모터가 드라이브와 함께 위험 구역

•

(ATEX 구역 1/21, ATEX 구역 2/22)에서 운 전하기에 적합하도록 승인되었는지 확인합니 다. 모터는 특정 위험 구역에 대한 인증을 받아 야 합니다.

모터 인증에 따라 위험 구역의 구역 1/21 또는

•

2/22에 Ex-e 모터를 설치합니다.

그림 5.1 ETR 특성

X축은 I 은 ETR이 차단되고 드라이브가 트립되기 전의 시간을 초 단위로 나타냅니다. 곡선은 정격 속도 2배와 정격 속 도 0.2배 시점의 정격 속도 특성을 나타냅니다. 속도가 낮으면 모터의 냉각 성능이 감소하여 낮은 써멀 조건에서 ETR이 차단됩니다. 이러한 방식으로 낮은 속 도에서도 모터가 과부하되지 않도록 보호됩니다. ETR 기능은 실제 전류와 속도를 기준으로 하여 모터 온도를 계산합니다. 계산된 온도는 의 파라미터 읽기 값으로 확인할 수 있습니다. ETR의 특수 버전은 ATEX 분야의 EX-e 모터에서도 사용할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 특정 곡선을

motor

와 정격 I

간의 비율을 나타냅니다. Y축

motor

파라미터 16-18 모터 과열

주의 사항

위험 구역 밖에 드라이브를 설치합니다.

Ex-e 모터에 ATEX 인증 모터 과부하 보호 장

•

치가 장착되어 있는지 확인합니다. 이 장치는 모터 권선 시 온도를 감시합니다. 온도가 임계 수준을 넘었거나 고장이 발생한 경우, 이 장치 는 모터를 차단합니다.

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 옵션은 ATEX 인증 모터 온도 감 시 기능을 제공합니다. DIN 44081 또 는 44082에 따라 3개에서 6개의 PTC 써미스터를 드라이브에 직렬로 연결하 는 것이 선행되어야 합니다.

- 혹은 ATEX 인증을 받은 외부 PTC 보호 장치를 사용할 수도 있습니다.

사인파 필터는 다음과 같은 경우에 필요합니

•

다.

- 길이가 긴 케이블(전압 피크) 또는 주 전원 전압 상승으로 인해 모터 단자에 최대 허용 전압을 초과하는 전압이 발 생하는 경우.

- 드라이브의 최소 스위칭 주파수가 모 터 제조업체에서 명시한 요구사항을 충족하지 않는 경우. 드라이브의 최소 스위칭 주파수는

위칭 주파수

다.

파라미터 14-01 스

의 초기값으로 표시됩니

130BD888.10

CONVERTER SUPPLY VALID FOR 380 - 415V FWP 50Hz 3 ~ Motor

MIN. SWITCHING FREQ. FOR PWM CONV. 3kHz l = 1.5XI

M,N

tOL = 10s tCOOL = 10min

MIN. FREQ. 5Hz MAX. FREQ. 85 Hz

PWM-CONTROL

f [Hz]

Ix/I

M,N

PTC °C DIN 44081/-82

Manufacture xx

EN 60079-0 EN 60079-7

СЄ 1180 Ex-e ll T3

5 15 25 50 85

0.4 0.8 1.0 1.0 0.95

xЗ

2 3 4

제품 기능 설계지침서

모터 및 드라이브의 호환성 EN-60079-7에 따라 인증된 모터의 경우, 한계 및 규 칙을 포함하는 데이터 목록은 모터 제조업체에서 데이 터시트 형태로 제공하거나 모터 명판에 제공됩니다. 계 획, 설치, 작동, 운전 및 서비스 도중에는 제조업체에서 다음에 대해 제공한 한계 및 규칙을 준수합니다.

최소 스위칭 주파수

•

최대 전류

•

최소 모터 주파수

•

최대 모터 주파수

•

그림 5.2

여줍니다.

드라이브와 모터를 매칭하는 경우, 댄포스는 다음과 같 은 추가 요구사항을 지정하여 적절한 모터 써멀 보호가 가능하게 합니다.

은 요구사항이 모터 명판에 표시된 경우를 보

드라이브 사이즈와 모터 사이즈 간의 최대 허

•

용 비율을 초과하지 않습니다. 일반적인 값은

≤2x

VLT, n

드라이브에서 모터로의 모든 전압 하락을 고려

•

합니다. U/f 특성에 열거된 전압보다 낮은 전압 으로 모터가 작동하는 경우, 전류가 증가하여 알람을 야기할 수 있습니다.

입니다.

m,n

5.2.5 주전원 저전압

주전원 저전압 중에도 드라이브는 직류단 전압이 최소 정지 수준으로 떨어질 때까지 운전을 계속합니다. 최소 정지 수준은 일반적으로 최저 정격 공급 전압보다 15% 정도 낮습니다. 드라이브가 코스팅(프리런)되는데 소요 된 시간은 저전압 이전의 주전원 전압 및 모터 부하에 따라 달라질 수 있습니다.

드라이브는 주전원 저전압 중에도 다음과 같이 각기 다 른 동작 유형으로 구성할 수 있습니다(

터 14-10 주전원 결함

DC 링크가 모두 소모된 후 트립 잠금.

•

주전원이 복구될 때마다 플라잉 기동으로 코스

•

팅(프리런)(

회생동력 백업.

•

감속제어.

•

플라잉 기동 이 옵션을 선택하면 주전원 저전압으로 인해 프리런 상 태인 모터를 정지시킬 수 있습니다. 이 옵션은 원심분리 기 및 팬과 관련이 있습니다.

회생동력 백업 이러한 옵션을 사용하면 시스템 내에 에너지가 있는 한 드라이브가 실행될 수 있습니다. 짧은 주전원 저전압의 경우, 어플리케이션으로 정지하거나 제어 손실 없이 주 전원이 복구된 후에 해당 운전 또한 복구됩니다. 선택할 수 있는 회생동력 백업 옵션이 일부 있습니다.

파라미터 14-10 주전원 결함 잉 기동

합니다.

에서 주전원 저전압 시 드라이브의 동작을 구성

파라미터 1-73 플라잉 기동

및

파라미

파라미터 1-73 플라

5 5

1 최소 스위칭 주파수

자세한 정보는 참조하십시오.

2 최대 전류

3 최소 모터 주파수

4 최대 모터 주파수

그림 5.2 드라이브 요구사항이 기재된 모터 명판

장을 12 적용 예

의 어플리케이션 예시를

5.2.6 자동 재기동

일시적인 정전 또는 전력 변동과 같이 경미한 트립 후 자동으로 모터를 재기동하도록 드라이브를 프로그래밍 할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 수동으로 리셋할 필요가 없고 원격 제어 시스템의 자동 운전 기능이 향 상됩니다. 재기동 시도 횟수와 시도 간 주기를 제한할 수 있습니다.

5.2.7 감속 시 최대 토오크

드라이브는 가변 V/Hz 곡선을 따라 감속 시에도 최대 모터 토오크를 제공합니다. 최대 출력 토오크는 설계된 모터의 최대 운전 속도와 일치할 수 있습니다. 이 드라 이브는 가변 토오크 드라이브 및 일정 토오크 드라이브 와 다릅니다. 가변 토오크 드라이브는 저속에서 낮은 모 터 토오크를 제공합니다. 일정 토오크 드라이브는 최대 속도 미만에서 과도한 전압, 발열 및 모터 소음을 제공 합니다.

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-51 SL Controller Event

Par. 13-52 SL Controller Action

130BB671.13

Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . .

Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . .

= TRUE longer than..

. . . . . .

130BA062.14

State 1 13-51.0 13-52.0

State 2 13-51.1 13-52.1

Start event P13-01

State 3 13-51.2 13-52.2

State 4 13-51.3 13-52.3

Stop event P13-02

제품 기능

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

5.2.8 주파수 바이패스

일부 어플리케이션의 경우, 기계적인 공진을 발생시키 는 운전 속도가 시스템에 있을 수 있습니다. 이러한 기 계적 공진은 과도한 노이즈를 발생시키고 시스템 내 기 계 구성품을 손상시킬 수 있습니다. 드라이브에는 프로 그래밍 가능한 4개의 바이패스 주파수 대역폭이 있습니 다. 대역폭을 통해 모터는 시스템 공진을 유발하는 속도 를 뛰어넘을 수 있습니다.

5.2.9 모터 예열

기온이 낮거나 습도가 높은 환경에서 모터를 예열하려 면 작은 양의 직류 전류를 모터에 지속적으로 흘려보내 응결 및 냉간 시동으로부터 모터를 보호합니다. 이 기능 은 스페이스 히터의 필요성을 없앨 수 있습니다.

5.2.10 프로그래밍 가능한 셋업

드라이브에는 개별적으로 프로그래밍할 수 있는 4개의 셋업이 있습니다. 다중 셋업을 사용하면 디지털 입력 또 는 직렬 명령에 의해 활성화되고 개별적으로 프로그래 밍된 기능 간 전환이 가능합니다. 개별 셋업은 예를 들 어, 지령을 변경하거나 주간/야간 또는 하계/동계 운전 이나 여러 모터를 제어하는 데 사용됩니다. LCP는 활성 셋업을 표시합니다.

셋업 데이터는 탈착 가능한 LCP에서 정보를 다운로드 하여 드라이브에서 다른 드라이브로 복사할 수 있습니 다.

5.2.11 스마트 로직 컨트롤러(SLC)

스마트 로직 컨트롤러(SLC)는 기본적으로 관련 사용자 정의 이벤트( 참조)를 SLC가 TRUE(참)로 연산하였을 때 SLC가 실 행한 사용자 정의 동작(

동작

[x] 참조)의 시퀀스입니다. 이벤트의 조건은 특정 상태이거나 논리 규칙 또는 비교 기 피연산자의 출력이 참(TRUE)이 되는 조건일 수 있 습니다. 이러한 조건은 련 동작으로 이어집니다.

파라미터 13-51 SL 컨트롤러 이벤트

파라미터 13-52 SL 컨트롤러

그림 5.3

에서 보는 바와 같은 관

[x]

그림 5.3 SLC 이벤트 및 동작

이벤트와 동작은 각각 번호가 매겨지며 각각의 이벤트 와 동작이 한 쌍(상태)을 이루어 링크되며, 이는 이벤트 [0]이 완료되면(TRUE(참) 값을 얻으면), 동작 [0]이 실행됨을 의미합니다. 첫 번째 동작이 실행된 후 다음 이벤트의 조건이 연산됩니다. 이 이벤트가 TRUE(참)로 연산되고 나면 해당 동작이 실행됩니다. 한 번에 하나의 이벤트만 연산할 수 있습니다. 만약 이벤트가 FALSE(거짓)로 연산되었다면, 현재 스캐닝 시간 중에 는 SLC에서 아무 일도 발생하지 않으며 다른 어떤 이 벤트도 연산되지 않습니다. SLC 시작 시, 각 스캐닝 시 간마다 오직 이벤트 [0]만이 연산됩니다. 이벤트 [0]이 TRUE(참)로 연산되었을 때만 SLC가 동작 [0]을 실행 하고 다음 이벤트의 연산을 시작합니다. 1번부터 20번 까지의 이벤트와 동작을 프로그래밍할 수 있습니다. 마지막 이벤트/동작이 실행되면, 이벤트 [0]/동작 [0]에 서부터 다시 위 과정을 반복합니다.

그림 5.4

은 4가지

이벤트/동작의 예를 나타냅니다.

그림 5.4 4가지 이벤트/동작이 프로그래밍될 때의 실행 순서

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BB672.10

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BB673.10

제품 기능 설계지침서

비교기 비교기는 연속 변수(출력 주파수, 출력 전류, 아날로그 입력 등)를 고정 프리셋 값과 비교할 때 사용합니다.

그림 5.5 비교기

논리 규칙 AND, OR 및 NOT 논리 연산자를 사용하는 타이머, 비 교기, 디지털 입력, 상태 비트 및 이벤트의 부울 입력 (TRUE(참)/FALSE(거짓) 입력)을 최대 3개까지 조합합 니다.

다이나믹 제동 개요

5.3

다이나믹 제동은 다음 방법 중 하나를 사용하여 모터를 감속합니다.

교류 제동

•

모터의 손실 조건을 변경함으로써 제동 에너지 가 모터에 전달됩니다(

능

= [2]). 고주기 주파수가 모터를 과열시키

파라미터 2-10 제동 기

므로 고주기 주파수가 있는 어플리케이션에 교 류 제동 기능을 사용할 수 없습니다.

직류 제동

•

교류 전류에 추가된 과변조 직류 전류는 에디 전류 제동의 역할을 합니다(

류 제동 시간

저항 제동

•

≠ 0 s).

파라미터 2-02 직

제동 IGBT는 제동 에너지를 모터에서 연결된 제동 저항으로 직접 전달함으로써 특정 임계값 하에서 과전압을 유지합니다(

터 2-10 제동 기능

관한 자세한 정보는

= [1]). 제동 저항 선정에

VLT® Brake Resistor

MCE 101 설계지침서

파라미

를 참조하십시오.

제동 옵션이 장착된 드라이브의 경우, 외부 제동 저항을 연결하기 위해 단자 81(R-) 및 82(R+)와 함께 제동 IGBT가 포함되어 있습니다.

5 5

그림 5.6 논리 규칙

5.2.12 Safe Torque Off

Safe Torque Off (STO) 기능은 응급 정지 상황 시 드 라이브를 정지하는 데 사용합니다.

설치 및 작동을 포함하여 Safe Torque Off에 관한 자 세한 정보는

Safe Torque Off 운전 지침서

시오.

책임 조건 고객은 기사가 다음 사항에 따라 Safe Torque Off 기 능을 설치 및 운전하는 방법을 숙지시켜야 할 책임이 있습니다.

건강, 안전 및 사고 방지와 관련된 안전 규정의

•

숙지 및 이해

Safe Torque Off 안전 지침서

•

지침 및 안전 지침의 이해

특정 어플리케이션에 맞는 일반 표준 및 안전

•

표준의 숙지

를 참조하십

에 수록된 일반

제동 IGBT의 기능은 최대 전압 한계를 초과할 때마다 DC 링크의 전압을 제한하는 것입니다. 버스통신 컨덴서 에 있는 과도한 직류 전압을 제거하도록 직류 버스통신 에 걸쳐 외부에 장착된 저항을 전환하면 전압을 제한할 수 있습니다.

외부에 배치된 제동 저항은 어플리케이션 요구사항에 따라 저항을 선택하고 제어 패널 밖의 에너지를 소실하 며 제동 저항이 과부하 상태인 경우 드라이브가 과열되 지 않게 보호할 수 있는 장점이 있습니다.

제동 IGBT 게이트 신호는 제어 카드에서 시작되며 전 원 카드와 게이트드라이브 카드를 통해 제동 IGBT에 전달됩니다. 또한 전원 카드와 제어카드는 단락 여부를 위해 제동 IGBT를 감시합니다. 전원 카드는 또한 과부 하 여부를 위해 제동 저항을 감시합니다.

제품 기능

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

5.4 기계식 억속 제동 장치 개요

기계식 억속 제동 장치는 정적 제동을 수행하는 모터 축에 직접 장착된 외부 장비입니다. 부하가 멈춘 후에 모터를 단속하는 데 사용할 때 제동 장치를 사용할 때 정적 제동이 이루어집니다. 억속 제동 장치는 PLC에 의해 제어되거나 드라이브의 디지털 출력에 의해 직접 제어됩니다.

주의 사항

드라이브는 기계식 제동 장치의 안전 제어 기능을 제공할 수 없습니다. 브레이크 제어용 리던던시 회로는 설비 내에 설치되어 있어야 합니다.

5.4.1 개회로 제어를 이용한 기계식 제동 장치

호이스트 어플리케이션의 경우, 일반적으로 전자기식 제동 장치를 제어할 필요가 있습니다. 릴레이 출력(릴레이 1 또 는 릴레이 2) 또는 프로그래밍된 디지털 출력(단자 27 또는 29)이 필요합니다. 일반적으로 이 출력은 드라이브가 모 터를 제어하지 못하는 경우 닫혀져야 합니다. 전자기식 제동 장치를 사용하는 어플리케이션의 경우,

터 5-40 릴레이 기능

에서

[32] 기계제동장치제어

아질 때까지 기계식 제동 릴레이가 닫힙니다. 정지 시, 속도가 보다 낮아지면 기계식 제동 장치가 닫힙니다. 드라이브가 과전압 상태와 같은 알람 상태가 되면 기계식 제동 장치가 즉시 차단됩니다. Safe Torque Off 시에도 기계식 제동 장치가 차단됩니다.

전자기식 제동 장치 사용 시 다음과 같은 사항을 고려합니다.

릴레이 출력 또는 디지털 출력(단자 27 또는 29)을 사용합니다. 필요하면 콘택터를 사용합니다.

•

드라이브가 모터를 회전시키지 못하는 경우 출력이 꺼져 있어야 합니다. 그 예로는 부하가 너무 큰 경우 또

•

는 모터가 장착되어 있지 않은 경우가 있습니다.

기계식 제동 장치를 연결하기 전에

•

서

[32] 기계제동장치제어

모터 전류가

•

출력 주파수가

•

주파수보다 작고 드라이브가 정지 명령을 실행하고 있는 경우에만 제동 장치가 작동합니다.

(배열 파라미터),

를 선택합니다.

를 선택하면 기동 시에 출력 전류가

파라미터 2-20 제동 전류 해제

파라미터 2-21 브레이크 시작 속도

파라미터 5-30 단자 27 디지털 출력

파라미터 그룹 5-4* 릴레이

를 선택합니다.

에 설정한 값보다 크게 되면 제동 장치가 풀립니다.

또는

파라미터 5-31 단자29디지털출력

파라미터 2-20 제동 전류 해제

파라미터 2-21 브레이크 시작 속도

(또는

파라미터 그룹 5-3* 디지털 출력

또는

파라미터 2-22 제동 동작 속도 [Hz]

에서 선택된 수준보다 높

파라미

에서 선택된 수준

)에

에서 설정한

주의 사항

수직 리프팅 또는 호이스트 어플리케이션의 경우, 고장이나 응급 상황 시 부하를 멈출 수 있는지 확인해야 합니다. 드라이브가 알람 모드 상태에 있거나 과전압 상태에 있을 때는 기계식 제동 장치가 차단됩니다.

호이스트 어플리케이션의 경우에는

한계

의 토오크 한계가

오크 한계 시 트립 지연

를

[3] 코스팅

으로 설정할 것을 권장합니다.

파라미터 4-18 전류 한계

를 0으로,

파라미터 4-16 모터 운전의 토오크 한계과 파라미터 4-17 재생 운전의 토오크

의 전류 한계보다 낮게 설정되어야 합니다. 또한

파라미터 14-26 인버터 결함 시 트립 지연

를 0으로,

파라미터 14-10 주전원 결함

파라미터 14-25 토

Start term.18

1=on

0=o

Shaft speed

Start delay time

o

Brake delay time

Time

Output current

Relay 01

Pre-magnetizing current or DC hold current

Reaction time EMK brake

Par 2-20 Release brake current

Par 1-76 Start current/ Par 2-00 DC hold current

Par 1-74 Start speed

Par 2-21

Activate brake

speed

Mechanical brake locked

Mechanical brake free

Par 1-71

Par 2-23

130BA074.12

제품 기능 설계지침서

5 5

그림 5.7 개회로에서의 기계식 제동 장치 제어

5.4.2 폐회로 제어를 이용한 기계식 제동 장치

VLT® AutomationDrive FC 302에는 호이스트 어플리케이션에 사용할 수 있도록 설계된 기계식 제동 장치 제어가 있으며 다음과 같은 기능을 지원합니다.

기계식 제동 장치 피드백용 채널 2개로, 케이블 파손으로 인한 의도하지 않은 동작으로부터 보호 제공.

•

주기 전체에 걸친 기계식 제동 장치 피드백의 감시. 이러한 감시는 특히 동일한 축에 더 많은 드라이브가 연

•

결되어 있는 경우에 기계식 제동 장치를 보호하는 데 도움이 됩니다.

피드백에서 기계식 제동 장치의 개방을 확인할 때까지 가속 없음.

•

정지 시 부하 제어 개선.

•

제동 장치에서 모터로 부하가 이동하는 전환 시점을 구성할 수 있습니다.

•

파라미터 1-72 기동 기능 [6] 호이스트 기계식 제동 해제

제동 장치와 비교해 볼 때 가장 큰 차이점은 호이스트 기계식 제동 장치가 제동 릴레이를 직접 제어한다는 점입니다. 제동 해제 전류를 설정하는 대신 해제가 정의되기 전에 차단된 제동에 토오크가 적용됩니다. 토오크는 직접 정의되므 로 호이스트 어플리케이션의 경우, 더욱 쉽고 빠르게 셋업할 수 있습니다.

호이스트 기계식 제동 방식은 최대한 부드럽게 제동 해제하기 위해 모터 제어와 제동 해제가 동기화된 3단계 시퀀스 를 바탕으로 합니다.

1. 모터를 선행 자화합니다. 모터가 억속되고 있는지와 모터가 올바르게 장착되었는지 확인하기 위해 먼저 모터를 선행 자화합니다.

2. 차단된 제동에 토오크를 적용합니다. 기계식 제동장치에 위해 부하가 발생하면 그 크기는 알 수 없고 단지 방향만 알 수 있습니다. 제동이 개방된 시점에 부하가 모터로 이동해야 합니다. 부하 이동을 더욱 쉽게 하기 위해 사용자 정의 토오크(

터 2-26 토크 지령

를 초기화하는 데 사용됩니다. 백래시로 인한 기어박스 마모를 줄이기 위해 토오크가 가속됩니다.

)가 호이스트 방향에 적용됩니다. 이 공정은 최종적으로 부하가 이동하는 속도 컨트롤러

는 호이스트 기계식 제동을 활성화합니다. 일반적인 기계식

파라미

130BA642.12

A22 Active

W22 Active

A22 Active

High

Low

High

Low

Open

Closed

Motor Speed

Torque Ref.

Brake Relay

Mech Brake Feedback

Gain Boost or Postion Control

Mech Brake Position

Activate Brake

Delay

P. 2-23

Torque Ramp

Down Time

p. 2-29

Stop Delay

P. 2-24

Ramp 1 Down

P. 3-42

Ramp 1 Up

P. 3-41

Brake Release

Time

p. 2-25

Torque Ramp

Up Time

p. 2-27

Contact no.2 OPTIONAL E.g. DI33 [71] Mech. Brake Feedback

Contact no.1 E.g. DI32 [70] Mech. Brake Feedback

Gain Boost. p. 2-28

Torque Ref. p. 2-26

제품 기능

VLT® AutomationDrive FC 302 315–1200 kW

3. 제동을 해제합니다. 토오크가

개방 지연시간

파라미터 2-26 토크 지령

에서 설정한 값에 도달하면 제동이 해제됩니다.

파라미터 2-25 브레이크

에서 설정한 값은 부하가 해제되기 전의 지연 시간을 결정합니다. 제동 해제 이후의 부하 단계 에 최대한 신속히 조치를 취하기 위해 비례 이득을 증가시킴으로써 속도 PID 제어 능력을 배가시킬 수 있습 니다.

그림 5.8 호이스트 기계식 제동 장치 제어를 위한 제동 해제 시퀀스

파라미터 2-26 토크 지령

제어(모터 피드백이 있는 플럭스)에만 사용할 수 있습니다.

파라미터 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time는 파라미터 2-25 브레이크 개방 지연시간

제동 장치에서 드라이브로 이동하는 시간) 도중에 매우 부드러운 전환을 위해 속도 제어에서 위치 제어로 변경하도 록 셋업할 수 있습니다.

파라미터 2-30 Position P Start Proportional Gain 파라미터 2-28 게인 부스트

주의 사항

호이스트 어플리케이션을 위한 고급 기계식 제동 장치 제어의 예는

파라미터 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

파라미터 2-30 Position P Start Proportional Gain

가 0으로 설정될 때 활성화할 수 있습니다. 자세한 정보는

파라미터 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

장을 12 적용 예

는 호이스트 기계식 제동 장치

그림 5.8

을 참조하십시오.

참조.

(부하가 기계식

5.5 부하 공유 개요

부하 공유는 여러 드라이브의 직류 회로를 연결하여 하나의 기계적 부하를 사용하는 다중 드라이브 시스템을 생성하 는 기능입니다. 부하 공유는 다음과 같은 장점을 제공합니다.

에너지 절감 재생 모드로 구동 중인 모터는 모터 모드로 구동 중인 드라이브에 전력을 공급할 수 있습니다.

예비 부품 필요성 감소 일반적으로 드라이브당 1개의 제동 저항이 아니라 드라이브 시스템 전체에 단 하나의 제동 저항만 필요합니다.

은

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Danfoss FC 302 Design guide [ko]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual